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Betriebsanleitung capaNCDT 6500 EtherCAT

1. CSHO2FL CRmx ca 9 4 CSHOS5FL CRmx a EN 0 1 R4 A a l o o EF O l 5 5 EE o fies ey ae a BER ETJ nn 82 2 D N 1 6 a ca 9 4 S Q T M S 0 1 Sp N m ba O 23 U i 02 2 CSH2FL CRmx CSH1FL CRmx CSH1 2FL CRmx R6 02 5 25 1 OOT ca 37 2 2 Seite 16 Installation und Montage capaNCDT 6500 CSG0 50 CAm2 0 und CSG1 00 CAm2 0 Dicke 0 99 ES NN EE Si 200 al 216 Sensorstrukturen s 29 ei 42 y NI x 2 4 5 as CSG0 50 CAm2 0 CSG1 00 CAm2 0 Abmessungen in mm nicht ma stabsgetreu Seite 17 Installation und Montage capaNCDT 6500 4 3 Sensorkabel Der Sensor wird mit dem Controller ber das mitgelieferte Sensorkabel verbunden Der Anschluss erfolgt durch einfaches Stecken Die Steckverbindung verriegelt selbstst n dig Der feste Sitz kann durch Ziehen am Steckergeh use Kabelbuchse gepr ft wer den Durch Ziehen an der ger ndelten Geh useh lse der Kabelbuchse ffnet die Verrie gelung und die Steckverbindung kann ge ffnet werden Sensorkabel CCxC 90 S
2. Ss s es en Be Echtzeit Einstelungen Allgemein EtherCAT DC_ Prozessdaten Staitup CoE Onine Onine oe Pee de Sync Manager PDO Liste Bh Task2 SM Size Type Flags Index Size Name Flags Task 2 Prozessabbild 0 128 MbxDut 01400 38 0 Measuring values MF amp QT Eing nge 1 128 Mbaln pT Var 38 2 ts l Ausg nge Se Routing Einstellungen D TCOM Objects S A E A Konfiguration E A Ger te Se Ger t 1 EtherCAT Ger t 1 Prozessabbild af Ger t 1 Prozessabbild Info lt E lt i gt QT Eing nge 8 a Ausg nge PDO Zuordnung 0x1C13 PDO Inhalt 0x1400 E InfoData Slam Index Size Offs Name TA G Box 1 capaNCDT 6500 e gt QT Measuring values 03 4 0 20 Counter DI E WeState 08 4 0 6 0 Channel 1 DI E InfoData 0x6020 09 4 0 10 0 Channel 2 DI S 88 Zuordnungen Channel 3 a es Task 2 Ger t 1 EtherCAT DIS E gt Download Predefined POD Assignment keine here ade PDO Info aus dem Geral PDO Konfiguration Syne Unit Zuordnung Im Status SAFEOP und OP werden die ausgew hlten Messwerte als Prozessdaten bertragen Name Online Typ Gr e gt Adre Einf User SP Counter x 0x00121892 1185 DINT 4 0 41 0 Eingang 0 Sf sensor 1 0x008194CD 8492 DINT 4 0 45 0 Eingang 0 Q Sensor 2 0x008194CD 8492 DINT 4 0 49 0 Eingang 0 Qf Sensor 3 0x00000
3. G OO00000000000000000 1 O 3700000000000000 0000J20 Abb 19 Ansicht L tstiftseite 37 pol Sub D Kabelstecker Hinweise f r die anwenderseitige Konfektionierung eines eigenen Ausgangs und Trig gerkabels EZ Verwenden Sie ein geschirmtes Kabel ES Verbinden Sie das Schirmgeflecht mit dem Steckergeh use ES Verwenden Sie f r das Triggersignal ein separates geschirmtes Kabel Maximale Kabell nge betr gt 3 m Empfohlener Leiterquerschnitt 0 14 mm Die EMV Richtlinien siehe Kap 1 3 werden nur unter diesen Randbedingungen einge halten Seite 22 Installation und Montage capaNCDT 6500 4 9 Synchronisation Mehrere Messsysteme der Serie capaNCDT 6500 k nnen gleichzeitig als Mehrkanalsys tem betrieben werden Durch die Synchronisation der Messsysteme wird ein gegenseiti ges Beeinflussen der Sensoren vermieden EI Stecken Sie das Synchronisationskabel SC6000 x Zubeh r in die Buchse SYNC OUT Synchronisation Ausgang an Controller 1 ES Stecken Sie den Stecker vom SC6000 x in die Buchse SYNC IN Synchronisation Eingang an Controller 2 Der Oszillator von Controller 2 schaltet automatisch auf Synchronisationsbetrieb das hei t in Abh ngigkeit von Oszillator 1 in Controller 1 Der Einfluss bei schlecht geerdetem Messobjekt wird ausgeschlossen Synchronisieren Sie gegebenenfalls mehrere Messsysteme mit einem SC6000 x Automatische Synchronisation jeder Controller kann Master
4. Abb 14 Montagewinkel fur Vorverstarker Abmessungen in mm nicht maBstabsgetreu capaNCDT 6500 Seite 19 Installation und Montage 4 5 Vorverst rkerkabel CAx x Kabell nge 5 25 m Standard 5 m E 4 6 Controller 112 133 256 Modell A B 6530C maximal 2 Kan le 214 236 6530 maximal 8 Kan le 427 449 Abmessungen in mm nicht maBstabsgetreu Oo We 8 8 25 3 Abb 15 Befestigungswinkel Abb 16 Montage des Befestigungswinkels 37 7 57 15 N R5 2 capaNCDT 6500 Seite 20 Installation und Montage capaNCDT 6500 4 7 Masseverbindung Erdung Die Geh use der Sensoren sind mit der Signalmasse und der Versorgungsmasse ver bunden Ber hrungslose Messobjekt Erdung In zahlreichen Anwendungen stellt sich die Erdung des Messobjekts als sehr schwie rig oder sogar als unm glich dar Anders als bei herk mmlichen Systemen muss das Messobjekt bei Synchronisierung von zwei capaNCDT Ger ten nicht geerdet werden Die untenstehende Prinzipskizze zeigt zwei synchronisierte capaNCDT Sensoren die gegen eine Walze messen Da die Sensoren ber die einzigartige Synchronisiertechnik von MICRO EPSILON ver
5. 6 4 26 Logout fur Webinterface LGO Logout ndert die Benutzerebene f r das Webinterface auf Bediener Befehl LGO lt CR gt Antwort LGOOK lt CRLF gt 6 4 27 Passwort Andern PWD Password ndert das Passwort des Ger tes wird f r Webinterface und den SensorFinder ben tigt Befehl PWD lt oldpassword gt lt newpassword gt lt newpassword gt lt CR gt Antwort PWD lt oldpassword gt lt newpassword gt lt newpassword gt OK lt CRLF gt Ein Passwort kann aus 0 16 Zeichen bestehen und darf nur Zahlen und Buchstaben enthalten Im Auslieferungszustand ist kein Passwort vergeben das Feld kann somit leer bleiben 6 4 28 Sprache fur das Webinterface andern LNG Language Andert die Sprache des Webinterface Befehl LNGn lt CR gt Antwort LNGnOK lt CRLF gt 0 System Index 1 Englisch 2 Deutsch 6 4 29 Messbereichsinformation in Kanal schreiben MRA Measuring Range Andert die Messbereichsinformation eines Kanals z B bei einem Sensortausch Diese Information wird z B f r die richtige Skalierung der Messwerte im Webinterface ben tigt Der Wert ist in um angegeben Es handelt sich dabei nur um einen Informationswert d h durch das ndern des Wertes wird der tats chliche Messbereichs eines Sensors nicht ver ndert Befehl MRAm lt Range in um gt lt CR gt Bsp MRA2 2000 lt CR gt setzt den Messberei
6. ein gt Im Webbrowser erscheinen nun interaktive Webseiten zur Einstellung von Controller und Peripherie capaNCDT 6500 Seite 46 Ethernetschnittstelle capaNCDT 6500 6 5 2 Zugriff ber Webinterface Home Settings D Measuring If Helpiinfo capaNCDT 6500 MICRO EPSILON Language selection English S Startpage en Measuring er Start measuring K Configure measuring Settings Help Info Serial number software version contact Abb 35 Erste interaktive Webseite nach Aufruf der IP Adresse In der oberen Naviga tionsleiste sind weitere Hilfsfunktionen z B Setting erreichbar Alle Einstellungen in der Webseite werden sofort nach Drucken der Schaltfl che Uber nehmen im Controller ausgef hrt Die parallele Bedienung ber Webbrowser und Telnet Befehle ist m glich die letzte Einstellung gilt Das Aussehen der Webseiten kann sich abh ngig von den Funktionen und der Peri pherie ndern Jede Seite enth lt Beschreibungen der Parameter und damit Tipps zum Konfigurieren des Controllers Seite 47 EtherCAT Schnittstelle capaNCDT 6500 7 EtherCAT Schnittstelle 7 1 Einleitung Die EtherCAT Schnittstelle erm glicht eine schnelle bertragung der Messwerte Im Con troller ist CANopen over EtherCAT CoE implementiert Service Daten Objekte SDO Alle Parameter des Controllers k nnen damit gelesen oder ver ndert werden Prozess Daten O
7. ne Verfahren angewendet werden Das DT6530 unterst tzt als Full Slave Positionsadressierung Das Slave Ger t wird ber seine physikalische Position im EtherCAT Segment ad ressiert Die verwendeten Dienste hierf r sind APRD APWR APRW Knotenadressierung Das Slave Ger t wird ber eine konfigurierte Knotenadresse adressiert die vom Mas ter w hrend der Inbetriebnahmephase zugewiesen wurde Die verwendeten Dienste hierf r sind FPRD FPWR und FPRW Logische Adressierung Die Slaves werden nicht einzeln adressiert stattdessen wird ein Abschnitt der seg mentweiten logischen 4 GB Adresse adressiert Dieser Abschnitt kann von einer Reihe von Slaves verwendet werden Die verwendeten Dienste hierf r sind LRD LWR und LRW Die lokale Zuordnung von physikalischen Slave Speicheradressen und logischen seg mentweiten Adressen wird durch die Fieldbus Memory Management Units FMMUs vorgenommen Die Konfiguration der Slave FMMU s wird vom Master durchgef hrt Die FMMU Konfiguration enth lt eine Startadresse des physikalischen Speichers im Slave eine logische Startadresse im globalen Adressraum L nge und Typ der Daten sowie die Richtung Eingang oder Ausgang der Prozessdaten A5 1 4 Sync Manager Sync Manager dienen der Datenkonsistenz beim Datenaustausch zwischen EtherCAT Master und Slave Jeder Sync Manager Kanal definiert einen Bereich des Anwendungs speichers Das DT6530 besitzt vier Kan le Sync Manager Kanal 0
8. 2 M glich zu weiterem Controller DT6530 bzw DT6530C Seite 12 Lieferung capaNCDT 6500 3 Lieferung 3 1 Lieferumfang 1 Geh use mit Netzteil Oszillator und Displayeinschub n Demodulatoren n Sensoren n Sensorkabel mit Stecker n Vorverst rker nur DL6510 n Vorverst rkerkabel nur DL6510 1 Betriebsanleitung 37 pol Sub D Stecker Netzanschlussleitung Netzwerkkabel Crossover Kabel CD mit Runtimeversion MEDAQ LIB Ethernet SensorFinder ESI File EtherCAT n Anzahl der Wegmesskan le ES Nehmen Sie die Teile des Messsystems vorsichtig aus der Verpackung und trans portieren Sie sie so weiter dass keine Besch digungen auftreten k nnen ES Pr fen Sie die Lieferung nach dem Auspacken sofort auf Vollst ndigkeit oder Trans portsch den Bei Sch den oder Unvollst ndigkeit wenden Sie sich bitte sofort an den Hersteller oder Lieferanten 3 2 Lagerung Lagertemperatur 10 C bis 75 C Luftfeuchtigkeit 5 95 nicht kondensierend Seite 13 Installation und Montage capaNCDT 6500 4 Installation und Montage 4 1 Vorsichtsma nahmen Auf den Kabelmantel des Sensorkabels d rfen keine scharfkantigen oder schweren Ge genst nde einwirken Sch tzen Sie in Bereichen mit erh htem Druck das Kabel grund s tzlich vor Druckbelastung Vermeiden Sie auf jeden Fall Kabelknicke berpr fen Sie die Steckverbindungen auf festen Sitz Em besch digtes Kabel kann nicht repariert werden l 4 2 Sensor
9. Index n Lineari O keine Linearisierung Standardeinstellung sierungsart 1 Messbereichsanfang 2 2 Punkt Linearisierung 3 3 Punkt Linearisierung 4 5 Punkt Linearisierung 5 10 Punkt Linearisierung Abfrage Linearisierungsart Befehl LIN lt CR gt Antwort LIN n n n n n n n nOK lt CRLF gt n steht f r die Linearisierungsart 6 4 10 Linearisierungspunkt setzen SLP Set Linearisation Point Setzt einen Linearisierungspunkt Bringen Sie den Sensor beziehungsweise das Messobjekt an die entsprechende Positi on Nach Erhalt des Befehls wird der aktuelle Messwert an dieser Position als Linearisie rungspunkt aufgenommen und damit die Konstanten zur Linearisierung neu berechnet SLP Befehl SLPm n lt CR gt zum Bespiel SLP5 3 lt CR gt Linearisierungspunkt bei 30 von Kanal 5 Antwort SLPm nOK lt CRLF gt Index m 1 8 Kanalnummer Index n Lineari sierungspunkt Linearisierungspunkt Linearisierungspunkt bei 10 vom Messbereich Linearisierungspunkt bei 20 vom Messbereich Linearisierungspunkt bei 30 vom Messbereich Linearisierungspunkt bei 40 vom Messbereich inearisierungspunkt bei 50 vom Messbereich Linearisierungspunkt bei 60 vom Messbereich Linearisierungspunkt bei 70 vom Messbereich Linearisierungspunkt bei 80 vom Messbereich Linearisierungspunkt bei 90 vom Messbereich inearisierungspunkt bei 100 vom Messbereich S
10. Kanal 4 2024 Channel 5 Info 2025 Channel 6 Info Information und Einstellungen von Kanal 5 Information und Einstellungen von Kanal 6 2026 Channel 7 Info Information und Einstellungen von Kanal 7 2027 Channel 8 Info Information und Einstellungen von Kanal 8 2060 Controller Settings Controller Einstellungen 2100 Controller Interface Ethernet EtherCAT Einstellungen 2200 Commands Kommandos 6020 Measuring values Messwerte Objekt 2010h Controller Informationen 2010 RECORD Controller Info ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 5 Unsigned8 ro 1 VAR Name DT6530 Visible String ro 2 VAR Serial No XXXXXXXX Unsigned32 ro 3 VAR Article No XXXXXXX Unsigned32 ro 4 VAR Option No XXX Unsigned32 ro 5 VAR Software version XXX Visible String ro Seite 57 Anhang EtherCAT Dokumentation capaNCDT6500 Objekt 2020h Channel Information 2020 RECORD Channel 1 Info ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 16 Unsigned8 ro 1 VAR Name DL6500 Visible String ro 2 VAR Serial No XXXXXXXX Unsigned32 ro 5 VAR Status Active Enum ro 7 VAR Range 100 Unsigned32 rw 8 VAR Unit um Enum ro 11 VAR Dataformat zero value O Signed32 ro 12 VAR Dataformat end value 16777215 Signed32 ro 16 VAR Linearization Off Enum ro Der Aufbau der Objekte 2021h bis 2027h entspricht dem Objekt 2020h
11. gt OONDOABKRWNM 2 Il fo ll I capaNCDT 6500 Seite 39 Ethernetschnittstelle 6 4 11 Linearisierungspunkt abfragen GLP Get Linearisation Point Liest den Linearisierungspunkt aus Der Wert wird als 6 stellige Zahl im Hex Format ausgegeben 000000 bis FFFFFF GLP Befehl GLPm n lt CR gt zum Beispiel GLP5 3 lt CR gt Linearisierungs punkt bei 30 von Kanal 5 Antwort GLPmin OK lt CRLF gt zum Beispiel GLP5 3 A034C9OK lt CRLF gt Index m Kanalnummer 1 8 n Linearisierungspunkt Linearisierungspunkt bei 10 vom Messbereich Linearisierungspunkt bei 20 vom Messbereich Linearisierungspunkt bei 30 vom Messbereich Linearisierungspunkt bei 40 vom Messbereich Linearisierungspunkt bei 50 vom Messbereich Linearisierungspunkt bei 60 vom Messbereich Linearisierungspunkt bei 70 vom Messbereich Linearisierungspunkt bei 80 vom Messbereich Linearisierungspunkt bei 90 vom Messbereich 0 Linearisierungspunkt bei 100 vom Messbereich A OO OD JO Om P GO h A 6 4 12 Status STS Liest alle Einstellungen auf einmal aus Die einzelnen Parameter sind durch ein Semikolon getrennt Die Struktur der jeweiligen Antworten entspricht den der Einzelabfragen STS Befehl STS lt CR gt Antwort STSSRAn AVTn AVNn CHS CHT TRG LINn n n n n n n n DISa bOK lt CRLF gt 6 4 13 Version VER Abfrage der aktu
12. negative Zahlen bei Mathematikfunktionen Negative Zahlen werden im Zweierkomplement dargestellt Falls eine Mathematikfunktion aktiv ist reduziert sich der Messwert bei diesem Kanal von 24 Bit auf 21 Bit Die obersten 3 Bit dienen nun dazu um Messwerte die gr er als der Messbereich sind darzustellen zum Beispiel wenn zwei Messwerte addiert werden Standardm ig werden die Messwerte kontinuierlich mit der jeweils eingestellten Daten rate ber den Datenport ausgegeben Es gibt aber auch einen Triggermodus bei dem die einzelnen Messwerte abgefragt werden k nnen siehe Kap 5 5 6 3 Einstellungen Betriebsarten Dauersenden mit fest eingestellter Datenrate Triggermodus Hardwaretriggereingang oder Einzelmesswerte abrufen siehe Kap 5 5 Datenrate Es k nnen verschiedene Datenraten zwischen 2 5 Sa und 7 8 kSa bzw 3 9 kSa einge stellt werden Die Datenrate gilt f r alle Kan le Messwertmittelung Mittelung von 2 bis 8 Messwerte ber gleitendes Mittel arithmetisches Mittel nur jeder n te Wert wird ausgegeben Median Die Einstellung f r die Mittelung gilt f r alle Kan le Kanalauswahl Nur ausgew hlte Kan le werden bertragen Linearisierungsm glichkeiten Offsetkorrektur 2 Punkt Linearisierung 3 Punkt Linearisierung 5 Punkt Linearisierung 10 Punkt Linearisierung Je Kanal k nnen bis zu 10 Linearisierungspunkte aufgenommen werden Diese liegen bei 10 20 30 40 50
13. 11 TOCHMISCHE RE 12 Lieferung ee 13 Lieler miang PERPEPERFFREEEFFREREFEFFEFEFEFEHREFUFCHPEEFGERFEEELHRESTRLEREFTRSETTFUPULEFFEETEFFEREELFIGPELTERERELPEFLBEEPERUHFIEEEERFFESBRT 13 Re Elle een einen eine 13 Installation und Montage uessnnnsnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennneennnnnnnnnnnennnnnneeeeeennnnnnnnn nenn anne 14 Vorsichtsma nahmen hese er een 14 EE 14 4 2 1 Radiale Punktklemmung mit Madenschraube zylindrische Sensoren nenn 14 4 2 2 Umfangsklemmung zylindrische Gensoren nenn 14 4 2 3 Flachsens ren u une nee ernennen 14 4 2 4 Ma zeichnungen Sensore M AANEREN 15 EMS ON AS l eege tee rear nie neve sanctus lan tla ehe nern Here aaea a Sa eaaa Eia 18 Vorverst rker CP6001 und CPM6011 ussss2ussensnnneennnnneennnnneennnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnannnnnennnnnn nn 19 Vorverst rkenkabel GAX EE 20 ele TE 20 Masseverbindung ee EE 21 en Ee Ge ULT BEE 22 elei gell te E 23 Bedienung 00000 enetan nnan KEEKEKE E ENNEN ELEKE EEEE EEEE EEEE Inbetriebnahme een Bedien und Anzeigeelemente 5 2 1 LES nn 5 2 2 NB EE 5 2 3 OG DEE 5 2 4 DL6530 DLGS TO EE Kalibrierung mit metallischen Messobjekten AA 28 Linearit tsabgleich und Kalibrierung mit isolierenden Messobjekten u seen nenn 29 Blue e Date WEE 31 Synchronisation a a a aa a eaaa aaa aaa 31 Ethernetschnittstelle ccceceeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeesseeeeeeeeeeeeeseeeeegaesseeeeeeeseeeeeseeeseeeseneessnenneneeeenenss 32 ele ETC
14. 32 Datenformat der Messwerte A 34 Einstellungen 2er needs hi 34 Betebuerg EE See SE 35 6 4 1 Datenrate SRA Set Sample Rate acerina inin aeoeaiiai aenea iani iiaeia 36 6 4 2 MMO GSHMOGUS LCE 36 6 4 3 Messwert holen GMD Get Measured Data 37 6 4 4 Mittelungsart AVT Averaging Type ueueensenernenesnnernnnernnnernnnernnnnnnnner enormen nennen nnnernnnnn ernennen nenn 37 6 4 5 Mittelungszahl AVN Averaging Number 38 6 4 6 Kanalstatus CHS Channel Status rsonr4onnannannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnn 38 6 4 7 Kan le bertragen CHT Channel Transmit us4ernennennnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen nennen 38 6 4 8 Linearisier ngsart EIN su aeinn adi eiA ae eee erahnen en Tiger te 39 6 4 9 Linearisierungspunkt setzen SLP Set Linearisation Point 39 6 4 10 Linearisierungspunkt abfragen GLP Get Linearisation Pom 40 GE SE WE CHE EE 6 4 12 Version VER 6 4 13 Displayeinstellungen DI capaNCDT 6500 6 5 ZE 7 2 10 A1 A2 A3 A4 A 4 1 A 4 2 A5 A5 1 A 5 1 1 A5 1 2 A 5 1 3 A 5 1 4 A5 1 5 A 5 1 6 A5 1 7 A 5 1 8 A5 2 A 5 2 1 A 5 2 2 A 5 3 A 5 4 A6 A 6 1 A6 2 A 6 3 A 6 4 A 6 5 A 6 6 6 4 14 Werkseinstellung laden FDE pierra E N E T SA 41 6 4 15 Mathematikfunktion setzen SMF Set Mathematic FUNCTION nn 41 6 4 16 Mathematikfunktion abfragen GMF Get Mathematic Funchont 42 6 4 17 Mathemat
15. Ausgabekanals im Beispiel also 10 000 um Bei der EtherCAT bertragung reduziert sich das Datenformat nicht auf 21 Bit OxFFFFFF entsprechen somit 100 des Messbereichs des Ausgabekanals im Beispiel also 10 000 um A6 6 Beispiel Sensormessbereich zu klein Messbereichs berschneidung MB 1 MB 2 lt Offset MB 1 MB 2 gt Offset Sensor 1 Sensor 1 er T DS a oo oo oO oO ai 2 oa Sensor 2 Sensor 2 MB 1 2 Messbereich Sensor 1 2 Abstand der Sensoren zueinander zu gro Dickenmessung auch bei geringer bzw bei Messobjektschwingung ist eine Messobjektschwingung m glich Dickenmessung nicht jederzeit m glich Die doppelseitige Dickenmessung kommt ohne aufwendige Messobjektauflage aus Der wesentliche Vorteil besteht darin dass Schwingungen des Messobjekts nicht zu einer Messunsicherheit f hren wenn Offset und Messbereiche der Sensoren g nstig gew hlt sind Die Lagetoleranz des Messobjekts wird von dem Offset und Messbereich MB der Sensoren bestimmt Seite 65 Anhang Dickenmessung Sensor 1 Sensor 1 Sensor 1 Sensor 1 1 2 mm u Sensor 2 Sensor 2 Sensor 2 Sensor 2 Offset 5 200 um 4 000 um 4 000 um 4 000 um Messbereich Sanseran 2 000 um 2 000 um 2 000 um 2 000 um falsch 0 um Messobjektdicke Abstand zu gro kein Messobjekt 1 600 um 2 400 um capaNCDT6500 Seite 66 MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp
16. Die Sensoren k nnen freistehend oder b ndig montiert werden EZ Achten Sie bei der Montage darauf dass die polierte Sensorstirnfl che nicht zer kratzt wird 4 2 1 Radiale Punktklemmung mit Madenschraube zylindrische Sensoren Diese einfache Befestigungsart ist nur bei kraft und vibrationsfreiem Einbauort zu emp fehlen Die Madenschraube muss aus Kunststoff sein damit das Sensorgeh use nicht besch digt oder verformt werden kann Maden Yv OH schraube Abb 10 Radiale Punktklemmung mit Madenschraube kene Metallmadenschrauben verwenden gt Gefahr der Besch digung des Sensors 4 2 2 Umfangsklemmung zylindrische Sensoren Diese Art der Sensormontage bietet die h chste Zuverl ssigkeit da der Sensor ber sein zylindrisches Geh use fl chig geklemmt wird Sie ist bei schwierigen Einbauumgebun gen zum Beispiel an Maschinen Produktionsanlagen und so weiter zwingend erforder lich Montage mit Spannzange Abb 11 Umfangsklemmung 4 2 3 Flachsensoren Die Befestigung der Flachsensoren erfolgt ber eine Gewindebohrung f r M2 bei Sensoren 0 2 und 0 5 mm oder ber eine Durchgangsbohrung f r Schrauben M2 Die Sensoren k nnen von oben oder unten verschraubt werden Verschraubung von oben Verschraubung von unten At tf ti i i e g Wies Seite 14 Installation und Montage 4 2 4 Ma zeichnungen Sensoren
17. Elemente Client for Microsoft Networks a File and Printer Sharing for Microsoft Networks Internet Protocol TCP IP Installieren Deinstallieren Eigenschaften Beschreibung TCP IP das Standardprotokoll f r WAN Netzwerke das den Datenaustausch ber verschiedene miteinander verbundene Netzwerke erm glicht I Symbol bei Verbindung im Infobereich anzeigen IV Benachrichtigen wenn diese Verbindung eingeschr nkte oder keine Konnektivit t besitzt OK Abbrechen EZ W hlen Sie Internet Protocol TCP IP gt Eigenschaften Eigenschaften von Internet Protocol TCP IP 2 xi Allgemein IP Einstellungen k nnen automatisch zugewiesen werden wenn das Netzwerk diese Funktion unterst tzt Wenden Sie sich andernfalls an den Netzwerkadministrator um die geeigneten IP Einstellungen zu beziehen IP Adresse 169 254 168 1 Subnetzmaske ay Posie Os N Standardgateway F F DNS Sewveredresse automatisch beziehen Folgende DNS Serveradressen verwenden Bevorzugter DNS Server r P Alternativer DNS Server e r Um die Ethernetschnittstelle nutzen zu k nnen muss sich im Kanal 1 ein Demodu l latoreinschub befinden da dieser den Takt f r alle Kan le vorgibt Die IP Adresse des Controllers ist werkseitig auf 169 254 168 150 eingestellt Die Kom munikation mit dem Controller erfolgt ber einen Datenport werksseitig 10001 f r die Messwert
18. Ger te dann Ger te suchen EJ Best tigen Sie mit ox Unbenannt TwinCAT System Manager Datei Bearbeten Aktionen Ansicht Optionen Hilfe Deh Hr RM MS Sha GB SYSTEM Konfiguration Bi Konfiguration a ad NQWWEIS Es k nnen nicht alle Ger tetypen automatisch erkarrt werden DI EZ w hlen Sie eine Netzwerkkarte aus an denen nach EtherCAT Slaves gesucht werden soll Es erscheint das Fenster Nach neuen Boxen suchen EtherCAT Slaves See TwinCAT System Manager xi Nichts A Ge 2 EtherCAT FLAN dokal T weni T intel PCI Ethemet Adapter Dest th NO YD Nach neuen Boxen suchen CN EJ Best tigen Sie mit ox SCH EI Best tigen Sie mit Ja Das DT6530 ist nun in einer Liste aufgef hrt EZ Best tigen Sie nun das Fenster Aktiviere Free Run mit Ja Seite 60 Anhang EtherCAT Dokumentation oam sie nr rer BEES Auf der Online Seite sollte der aktuelle Status mindestens auf PREOP SAFEOP oder Op stehen LECH LES Cr gen nei mn ER bet Fr Yor F COT af Ct m E a beer et gen te Fr EE a RE dr an a Cd i i i i op Sit ij ES 38382 ii 2 e S capaNCDT6500 Seite 61 Anhang EtherCAT Dokumentation Auf der Prozessdaten Seite k nnen die PDO Zuordnungen aus dem Ger t gelesen werden SI z Unbenannt tsm TwinCAT System Manager Datei Bearbeiten Aktionen Ansicht Optionen Hilfe Dee Se SRB bh Dev Re OS B EIQ Allele a SYSTEM Konfiguration
19. Grenzfrequenz Analogausgang 20 Hz 1 kHz 8 5 kHz 3 dB schaltbar 3 9 kSa s Datenrate Ausgang EIS 7 8 kSa s bei max 4 Kan len EtherCAT 2 0 kSa s Linearit t typisch 0 025 d M 0 05 d M max Empfindlichkeitsabwei 0 05 d M 0 1 d M chung Reproduzierbarkeit 0 0003 d M 0 001 d M Langzeitstabilit t 0 002 d M Monat 0 02 d M Monat Temperaturstabilit t Synchronbetrieb ja ja Isolatormessung ja nein Digital 5 ppm C 80 ppm Analog 10 ppm C digital und analog Betriebstemperatur Sensor 50 200 C Betriebstemperatur Controller 10 60 C Temperaturbereich lagernd 10 75 C Versorgung 90 265 VAC 50 60 Hz 0 10 V max 10 mA kurzschlusssicher Offset lt 10 V bis O V Ausgang 4 20 mA max B rde 500 Ohm optional 0 20 mA max B rde 500 Ohm Ethernet 24 Bit EtherCAT 24 Bit Sensoren alle Sensoren geeignet Sensorkabell nge 1 m Modell CCxC CCxB Standard 1 4 m Modell CCm Sensorkabell nge Sonderabstimmung bis 2 m Modell CCxC bis 4m CCxB bis 2 8 m Modell CCm Luftfeuchtigkeit 5 bis 95 nicht kondensierend Schutzart IP 40 Elektronik und Sensoren EN 61326 1 2006 10 EN 61326 2 3 2007 05 EMV EN 61000 3 2 2006 10 EN 61000 3 3 2002 05 EN 61010 1 2002 08 d M des Messbereichs 1 gilt bei konstanter Umgebung einschlie lich Temperatur und Luftfeuchte
20. Messwerte Messobjektauswahl Mit einem Schiebeschalter siehe Abb 26 wird zwischen leitenden und nichtleitenden Messobjekten umgeschaltet In Stellung Cond elektrischer Leiter ist nur die Nullpunk teinstellung mit dem Zero Trimmer aktiv Die Verst rkung ist fest auf 0 bis 10 V Uber den gesamten Messbereich eingestellt ERERSEGERdAdAEEENDER Foi es Fg2 D _AARAANREANAAHRRAAARR Insul Cond Abb 26 Schalter auf Platine f r Werkstoffwahl und Grenzfrequenz Grenzfrequenz Analogausgang Die Grenzfrequenz des analogen Ausgangssignals kann mit einem Drehschalter auf der Platine siehe Abb 26 eingestellt werden Es sind drei Stellungen m glich Grenzfrequenz fg0 8 5 kHz Grenzfrequenz fg1 1 kHz Grenzfrequenz fg2 20 Hz Seite 27 Bedienung capaNCDT 6500 5 3 Kalibrierung mit metallischen Messobjekten Voraussetzungen spezifischer Widerstand des Messobjekts lt 100 Qcm Schiebeschalter im Controller in Stellung Cond elektrischer Leiter siehe Abb 26 Aufgrund von Messprinzip und Sensorkonstruktion ist bei metallischen Messobjekten automatisch eine lineare Charakteristik gegeben Die Trimmpotentiometer Gain Ver st rkung und Linearity Linearit t sind unwirksam Das Messger t ist werkseitig so eingestellt dass
21. Zylindrische Sensoren CS005 CSo2 CS05 CSEO5 CS08 CS1HP ES SP l z3 ja Is gt S Tia l q E o6f7 Leer 0817 uU pi a ES EN CTT Lem A 810f7 A CS1 CSE1 CS2 20h7 810f7 A CS5 CS10 M 1 2 M 1 2 40h7 60h7 at D NEE 2 20h7 A CSHO2 CAmx ca 94 CSH1 CAmx CSH05 CAmx CSH1 2 CAmx 0896 Ch 01296 A Steckerseite i er 3 z oO CH Abmessungen in mm me ie E e Ei TH amp j amp oe 075 011 5 8 x Kabellange in m T Umfangsklemmung ab ut i 3 mm hinter der Stirnfl 02 2 02 2 che m glich Ma zeichnungen wei terer Sensoren sind auf Anfrage verf gbar capaNCDT 6500 Seite 15 Installation und Montage A Steckerseite Abmessungen in mm x Kabell nge in m Umfangsklemmung ab 3 mm hinter der Stirnfl che m glich Ma zeichnungen wei terer Sensoren sind auf Anfrage verf gbar capaNCDT 6500 Flachsensoren
22. auf denen die Mathematikfunktionen liegen auf den Buchsen Analog Out1 3 aus Beispiel Sie definieren zwei Mathematikfunktionen eine auf Kanal 4 und eine auf Kanal 6 Die Ergebnisse dieser Mathematikfunktionen werden dann auf Analog Out Mathematik funktion von Kanal 4 und Analog Out2 Mathematikfunktion von Kanal 6 ausgegeben L schen Sie nun die Mathematikfunktion auf Kanal 4 so wird die Mathematikfunktion von Kanal 6 von nun an auf Analog Out1 ausgegeben Beschr nkung des Ausgabebereichs Der Ausgabebereich wird auf den gr ten Mess bereich der in einer Mathematikfunktion verwendet wird skaliert Beispiel Mathematikfunktion Kanal 1 Messbereich 2000 um Mathematikfunktion Kanal 2 Messbereich 500 um Analogausgang ist auf 2000 um skaliert entspricht 100 M chten Sie diese beiden Kan le z B addieren m ssen Sie die Kan le skalieren z B Mathematikfunktion 0 5 x Kanal 1 0 5 x Kanal 2 um einen Uberlauf zu verhindern D 5 o 4 20 mA Analog He 8 m 05 amp 5V Rot i 0 10 V Ok H 4 20 mA Analog e o cee Out 2 i e 0 10 V R o 4 20 mA Analog Ou 3 eg O HSV 0 10 V A DO6510 Abb 24 DO6510 mit Analogausgangsbuchsen und Drehschalter zur Spannungs und Stromauswahl tee Seite 25 Bedienung capaNCDT 6500 5 2 4 DL6530 DL6510 Mit den Trimmpotentiometern Zero Un Linearity und Gain siehe Abb 25 werden der Null
23. der Kontrolle Um die volle Aufl sung zu erhalten verwenden Sie bitte die Signale der analogen beziehungsweise digitalen Schnittstelle Die Dis playeinstellungen siehe Kap 6 4 14 erm glichen einen Wechsel zwischen linearisierten oder nicht linearisierten Werten eine Auswahl der zu aktualisierenden Kan le V q ou Abb 22 Display und Schnittstelleneinschub Abb 23 Wechsel Ethernet EtherCAT Eine Umschaltung zwischen Ethernet und EtherCAT kann entweder Uber den Hardware schalter Bild oder per Software erfolgen Steht der Schalter in Position Ethernet so ist unabhangig von der Softwareeinstellung immer die Ethernetschnittstelle aktiv Steht der Schalter in Position ECAT Auto so ist die Schnittstelle aktiv die Softwareseitig eingestellt ist Eine nderung der Schnittstelle tritt erst nach Neustart des Controllers in Kraft Seite 24 Bedienung capaNCDT 6500 5 2 3 D06510 Die optional erh ltliche Analogausgangskarte DO6510 gibt digital verrechnete Messsig nale wieder analog aus Das DO6510 besitzt 3 Analogausg nge die wahlweise Signale im Bereich von 0 10 V 5 V oder 4 20 mA ausgeben k nnen Die Auswahl erfolgt durch einen Drehschalter an der Seite des Einschubs Die Analogausg nge besitzen eine theoretische Aufl sung von 16 Bit und werden mit der im DT6500 eingestellten Datenrate aktualisiert Das DO6510 gibt die berechneten Mathematikfunktionen aufsteigend Anhand der Kan le
24. eine Datenrate eingestellt werden die gr er als die max Triggerfrequenz ist Controller 1 5 45 mA Trigger in 100 Ohm 13 gt U Trigger e U ENTE 32 GND Trigger eee eo a Abb 29 Triggereingang F r den Triggereingang gibt es drei verschiedene Einstellm glichkeiten Triggermode 1 rising edge Bei jeder steigenden Flanke wird pro Kanal ein Mess wert gesendet Die eingestellte Datenrate muss gr er als die max Triggerfrequenz sein Wird schneller getriggert als die eingestellte Datenrate so werden vereinzelte Messwerte doppelt gesendet weil intern noch keine neuen Messwerte vom AD Wand ler anliegen Triggermode 2 high level So lange ein logischer High Pegel am Triggereingang anliegt werden mit der eingestellten Datenrate die Messwerte gesendet Triggermode 3 gate rising edge Mit der ersten steigenden Flanke am Triggerein gang beginnt der Controller mit der eingestellten Datenrate die Messwerte zu senden bei der zweiten steigenden Flanke h rt er auf Messwerte zu senden und so weiter Unabh ngig vom eingestellten Triggermode kann auch ber einen Softwarebefehl siehe Kap 6 4 3 ein einzelner Messwert pro Kanal abgefragt werden 5 6 Synchronisation ber die 37 pol Sub D Buchse k nnen bis zu 8 Controller miteinander synchronisiert werden 1 1 Verbinden Sie dazu alle Sync_Out Ausg nge mit den entsprechenden Sync_In Eing ngen des nac
25. f r jeden Sensor entsprechend seinem Messbereich eine Ausgangsspannung von 10 V beziehungsweise 0 100 ber den gesamten Messbereich erreicht wird Mit dem Trimmpotentiometer Zero kann der Nullpunkt der analogen Ausgangsspan nungen ber den gesamten Messbereich eingestellt werden wobei der mechanische Nullpunkt immer an der Sensorstirnfl che liegt Bei schr g stehendem Sensor bzw Messobjekt tritt entsprechend der Verkippung eine Messbereichsreduzierung und eine Nullpunktverschiebung auf Gew lbte Messobjektoberfl chen f hren bei kleineren Abst nden zwischen Sensor und Messobjekt zu Linearit tseinbu en Bei kleiner Messobjektoberfl che treten ebenfalls Linearit ts und Empfindlichkeitsabwei chungen auf Messbereichserweiterung Unter Reduzierung von Linearit t und Empfindlichkeit lassen sich die Sensormessberei che um den Faktor 2 bis 3 erweitern ES Bringen Sie dazu den Schalter im Controller in die Stellung Insul isolierende Werkstoffe siehe Abb 26 Der nun notwendige Linearit tsabgleich wird entspre chend den Anweisungen siehe Kap 5 4 durchgef hrt In dem dort beschriebenen Schritt 1 wird abweichend dazu von folgender Einstellung ausgegangen Potentiometer Zero Nullpunkt rechter Anschlag Potentiometer Lin Linearit t rechter Anschlag Potentiometer Gain Verst rkung linker Anschlag EZ F hren Sie die gesamte Kalibrierung bis Schritt 4 durch Werkseitige Me
26. gegen berliegende Messobjekt die beiden Plattenelektroden Durchflie t ein Wechselstrom mit konstanter Amplitude den Sensorkondensator so ist die Amplitude der Wechselspannung am Sensor dem Abstand der Kondensatorelekt roden direkt proportional Die Wechselspannung wird gleichgerichtet verst rkt und als Analog und Digitalsignal ausgegeben Das System capaNCDT wertet den Blindwiderstand X des Plattenkondensators aus der sich streng proportional mit dem Abstand ndert Xo Kapazit t C o r Fl che i jac Dieser theoretische Zusammenhang wird durch den Aufbau der Sensoren als Schutz ringkondensatoren in der Praxis nahezu ideal verwirklicht Masse Schirmelektrode Messelektrode Messobjekt elektrischer Leiter Abb 1 Aufbau eines kapazitiven Sensors Die lineare Charakteristik des Messsignals erreicht man bei Messungen gegen Messob jekte aus elektrisch leitenden Werkstoffen Metallen ohne eine zusatzliche elektronische Linearisierung Geringf gige nderungen der Leitf higkeit oder der magnetischen Eigen schaften wirken sich nicht auf die Empfindlichkeit oder Linearit t aus Ein zu kleines Messobjekt und gekr mmte unebene Messfl chen bewirken eine nichtlineare Kennlinie Gleichzeitig misst das DT6530 auch zuverl ssig und genau gegen Isolatorwerkstoffe Dies wird durch eine spezielle elektronische Beschaltung und einen Abgleich erreicht wenn gleichzeitig die relative Dielektrizit tskonstante
27. im Beispiel betr gt der Offset 4 000 um EZ Geben Sie als Faktor f r den Messkanal 1 2 den Wert 1 an EJ Best tigen Sie die Eingabe n mit bernehmen Seite 64 Betrieb und Wartung capaNCDT 6500 Formel f r die Dickenberechnung Datenkanal Offset Messkanal 1 Messkanal 2 Das Ergebnis der Mathematikfunktion wird nur ber die Ethernetschnittstelle ausge l geben Es wird nicht am Display des DD6530 angezeigt Die Ausgabe als analoges Signal ist ber die optional erh ltliche Analogausgangskarte DO6510 m glich siehe Kap 5 2 3 oder EtherCAT und eine entsprechende Ausgangsklemme ndern Sie nicht nachtr glich den Messbereich des Ausgabekanals da sich der ein gegebene Offset der Mathematikfunktion auf diesen Messbereich bezieht und dieser nicht automatisch ge ndert wird Ansonsten m ssen Sie die Mathematikfunktion erneut eingeben Falls Sie das Webinterface nicht nutzen k nnen Sie mit den Ethernetbefehlen arbeiten z B Mathematikfunktion setzen SMF siehe Kap 6 4 16 Beachten Sie dass hier der Offset bezogen auf den Messbereich des Ausgabekanals eingegeben werden muss Beispiel Offset 4 000 um Messbereich des Ausgabekanals 10 000 um Somit entspre chen 10 000 um 0x3FFFFF und der Offset von 4 000 um 0x199999 A6 5 Interpretierung der Messwerte Bei der Ethernet bertragung reduziert sich das Datenformat von 24 Bit auf 21 Bit Ox3FFFFF entsprechen somit 100 des Messbereichs des
28. sein Range gt F gt E JOGOO gt E 200000000000000000 CS inne c00000000000000000 6500 DL6530 DT6530 DL6530 6500 DT6530 Controller 2 Controller 1 SC6000 0 3 Abb 20 Synchronisierung eines zweiten Controllers Seite 23 Bedienung HINWEIS W hrend des Betriebes darf kein Einschub ein oder ausgesteckt wer den da dies zu Defekten des Controllers f hren kann capaNCDT 6500 5 Bedienung 5 1 Inbetriebnahme Achten Sie beim Einschalten des Ger tes darauf dass alle Einsch be in den vorgesehe nen Pl tzen eingesteckt sind Lassen Sie die Messeinrichtung circa 15 min warmlaufen bevor Sie eine Messung oder Kalibrierung durchf hren Dies vermeidet Messungenauigkeiten 5 2 Bedien und Anzeigeelemente 5 2 1 DT6530 Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung zeigen die drei LED s das Vorhanden sein der internen Versorgungsspannungen an Leuchten alle drei LED s ist der Control ler betriebsbereit ma AU o Ri 0 Dt DT6530 Abb 21 LED s f r Spannungsversorgung 5 2 2 DD6530 Auf dem Display Einschub DD6530 werden die digitalen Messwerte aller Kan le ange zeigt Die Messwerte sind von 0 bis 100 skaliert Die angezeigten Werte entsprechen nicht der vollen Messsystem Aufl sung Die Anzeigeaufl sung betr gt 0 01 f r jeden Kanal und dient lediglich
29. unter die Haftung f r Sachm ngel fallen solche Sch den die durch unsachgem Be Behandlung oder Gewalteinwirkung entstanden oder auf Reparaturen oder Ver nde rungen durch Dritte zur ckzuf hren sind F r Reparaturen ist ausschlie lich MICRO EPSILON zust ndig Weitergehende Anspr che k nnen nicht geltend gemacht werden Die Anspr che aus dem Kaufvertrag bleiben hierdurch unber hrt MICRO EPSILON haftet insbesondere nicht f r etwaige Folgesch den Im Interesse der Weiterentwicklung behalten wir uns das Recht auf Konstruktions nde rungen vor 10 AuBerbetriebnahme Entsorgung EZ Entfernen Sie die elektrischen Anschlussleitungen zwischen Sensor und Controller Das capaNCDT 6500 ist entsprechend der Richtlinie 2011 65 EU RoHS gefertigt ES Die Entsorgung ist entsprechend den gesetzlichen Bestimmungen durchzuf hren siehe Richtlinie 2002 96 EG capaNCDT 6500 Seite 49 Anhang Optionales Zubeh r Anhang Ai Optionales Zubeh r MC2 5 Mikrometer Kalibriervorrichtung Einstellbereich 0 2 5 mm Ablesung 0 1 um f r Sensoren S 601 0 05 bis CS 2 MC25D Digitale Mikrometer Kalibriervorrichtung Einstellbereich 0 25 mm verstellbarer Nullpunkt f r alle Sensoren SC6000 x Synchronisationskabel Kabell nge x 0 3 oder 1 m DO6510 Analogausgangskarte 3 Kan le mit 0 10 V 5 V oder 4 20 mA Digitale Aufl sung 16 bit Vakuumdurchf hrungen Alle Vakuumdurchf hrungen sind kompatibel zu den Steckern Ty
30. 000 0 DINT 4 0 53 0 Eingang 0 ei Sensor 4 0x00000000 0 DINT 4 0 57 0 Eingang 0 capaNCDT6500 Seite 62 Anhang Dickenmessung capaNCDT6500 A6 Dickenmessung A 6 1 Allgemein Dieses Kapitel beschreibt eine Dickenmessung mit zwei gegen berliegend montierten Sensoren Das Display am Controller zeigt die Abstandswerte der einzelnen Sensoren an Der Abstand beider Sensoren zueinander geht als Basis in die Dickenberechnung mit ein Die nun folgende Beschreibung setzt voraus dass die Sensoren angeschlossen sind die Versorgungsspannung am Controller eingeschaltet ist der Controller ber Ethernet mit dem Netzwerk PC verbunden ist Sensor 1 Datenkanal 1 DT6530 Display Abstand Sensor 1 2 Abstand iu 8 2 Sensor 2 Si o lk Mathematikfunktion 5 Ethernet EtherCAT a LC em m Abstand fr ES oi gt Sensor 1 Po Abstand eg Sensor 2 Dicke Datenkanal 3 Sensor 2 Datenkanal 2 Abb 49 Messaufbau Dickenmessung MB 1 2 Messbereich Sensor 1 2 A6 2 Sensor Messbereiche definieren F r eine exakte Dickenberechnung ben tigt der Controller die Angabe der einzelnen Sensormessbereiche Verwenden Sie dazu das Webinterface In dem nachfolgend be sprochenem Beispiel werden zwei Sensoren mit jeweils 2 mm Messbereich eingesetzt Home Einstellungen Messung di Hilfe lnfo capaNCDT 6500 MICRO EPSILON Login Einstellungen gt Messbereiche
31. 10 VAR Channel 3 XXXX Signed32 ro 11 VAR Channel 4 XXXX Signed32 ro 12 VAR Channel 5 XXXX Signed32 ro 13 VAR Channel 6 XXXX Signed32 ro 14 VAR Channel 7 XXXX Signed32 ro 15 VAR Channel 8 XXXX Signed32 ro Seite 59 Anhang EtherCAT Dokumentation capaNCDT6500 A5 3 _Messdatenformat Die Messwerte werden als Signed32 bertragen Da der Controller eine Aufl sung von 24 Bit hat werden nicht alle 32 Bit ben tigt Somit entspricht 0x0 0 des Messbereichs und OxFFFFFF 100 des Messbereichs Der Messbereich kann aus den Channel Info Objekten 2020h bis 2027h gelesen werden Range und Unit Hier steht auch der minimale und maximale Wert den der Signed32 Messwert einnehmen kann Dataformat zero value und Dataformat end value A5 4 EtherCAT Konfiguration mit dem Beckhoff TwinCAT Manager Als EtherCAT Master auf dem PC kann z B der Beckhoff TwinCAT Manager verwendet werden EZ Kopieren Sie die Ger tebeschreibungsdatei EtherCAT Slave Information Micro Epsilon xml von der beiliegenden CD in das Verzeichnis TwinCAT IO EtherCAT bevor das Messger t ber EtherCAT konfiguriert werden kann EtherCAT Slave Informationsdateien sind XML Dateien welche die Eigenschaften des Slave Ger ts f r den EtherCAT Master spezifizieren und Informationen zu den unter st tzten Kommunikationsobjekten enthalten EI Starten Sie den TwinCAT Manager nach dem Kopieren neu Suchen eines Ger tes EZ W hlen Sie den Reiter E A
32. 5 63 Sa s 4 26 04 Sa s 5 31 25 Sa s 6 52 08 Sa s 7 62 5 Sa s 8 104 17 Sa s 9 520 83 Sa s 10 1041 67 Sa s 11 2083 33 Sa s 12 3906 25 Sa s 13 7812 5 Sa s Abfrage der Datenrate Abb 33 Einstellbare Datenrate Die maximale Datenrate von 7812 Sa s ist m glich wenn sich max 4 Einsch be im Con troller befinden Diese m ssen sich dann auf den ersten 4 Steckplatzen befinden Bei mehr als vier Messkan len betr gt die Datenrate 3 9 kSa s 6 4 2 Triggermodus TRG Es k nnen drei verschiedene Einstellm glichkeiten f r den Triggereingang vorgenom men werden siehe Kap 5 5 Unabh ngig vom eingestellten Triggermode kann auch ber einen Softewarebefehl siehe Kap 6 4 3 ein einzelner Messwert pro Kanal abgefragt werden Ist der Triggermodus ausgeschaltet so sendet das capaNCDT 6500 die Messwerte un unterbrochen mit der eingestellten Datenrate TRG Befehl TRGn lt CR gt Antwort TRGNOK lt CRLF gt Index n 0 Dauersenden Standardeinstellung n 1 Triggermode 1 rising edge n 2 Triggermode 2 high level n 3 Triggermode 3 gate rising edge Abfrage Triggerbetrieb Abfrage Triggerbetrieb Befehl TRG lt CR gt Antwort TRG NOK lt CRLF gt Seite 36 Ethernetschnittstelle capaNCDT 6500 6 4 3 Messwert holen GMD Get Measured Data Im Triggermodus wird pro Kanal ein Messwert Ubertragen GMD Befehl GMD lt CR gt Antwort GMDOK lt
33. 60 70 80 90 und 100 vom Messbereich Das hei t der Sensor wird zum Beispiel auf 10 vom Messbereich eingestellt dann dieser Linearisierungspunkt Ist Messwert an diesem Punkt aufgenommen und daraus eine Korrekturgerade berechnet so dass der linearisierte Messwert dem Soll Messwert entspricht F r die Korrektur des Messbereichanfangs wird nur der Messwert bei 10 vom Messbe reich verwendet Die Korrekturgerade f r die 2 Punkt Linearisierung verwendet St tzpunkte bei 10 und 90 vom Messbereich Seite 34 Ethernetschnittstelle capaNCDT 6500 Die beiden Korrekturgeraden bei der 3 Punkt Linearisierung verwenden St tzpunkte bei 10 und 50 50 und 90 vom Messbereich Die vier Korrekturgeraden bei der 5 Punkt Linearisierung verwenden St tzpunkte bei 10 und 30 30 und 50 50 und 70 70 und 90 vom Messbereich Die neun Korrekturgeraden bei der 10 Punkt Linearisierung verwenden St tzpunkte bei 10 20 30 40 50 60 70 80 90 und 100 vom Messbereich Die Linearisierungsfunktion erm glicht ein individuelles Einstellen von Messbereichsanfang und Steigung der Kennlinie Verst rkung 1 0 We Ba o c ae Di YN 0 5 Ideale Kennlinie R Ist Kennlinie er 5 Punkt korrigiert a 0 4 0 50 Messbereich 100 Abb 32 Ausgangskennlinie fur die Messung gegen einen Isolatorwerkstoff Die Softwa
34. CRLF gt Messwert in bin rer Form Format wie in der Be triebsart Dauersenden Uber Datenport 6 4 4 Mittelungsart AVT Averaging Type Art der Messwertmittelung AVT Befehl AVTn lt CR gt Antwort AVTNOK lt CRLF gt Index n 0 Keine Mittelwertbildung Standardeinstellung n 1 Gleitender Mittelwert n 2 Arithmetischer Mittelwert gibt nur n ten Messwert aus n 3 Median n 4 Dynamische Rauschunterdruckung Abfrage Mittelungsart Abfrage Mittelungsart Befehl AVT lt CR gt Antwort AVT NOK lt CRLF gt Gleitender Mittelwert ber die w hlbare Anzahl N aufeinanderfolgender Messwerte wird der arithmetische Mittelwert M nach folgender Formel gebildet und ausgegeben N MW k Mg T Abb 34 Formel f r gleitenden Mittelwert MW Messwert N Anzahl k Laufindex M Mittelwert Verfahren Jeder neue Messwert wird hinzugenommen der erste lteste Messwert aus der Mitte lung wieder herausgenommen Beispiel mitN 7 Mittelwert n 012345678 wird zu 2 3 4 5 6 7 8 Z 3 4 5 6 7 8 9 Mittelwertn 1 123456789 wird zu 7 Arithmetischer Mittelwert Uber die w hlbare Anzahl N aufeinanderfolgender Messwerte wird der arithmetische Mittelwert M gebildet und ausgegeben Verfahren Es werden Messwerte gesammelt und daraus der Mittelwert berechnet Diese Methode f hrt zu einer Reduzierung der anfallenden Datenmenge weil nur nach je
35. Co KG X9750294 A081025HDR K nigbacher Str 15 94496 Ortenburg Deutschland MICRO EPSILON MESSTECHNIK Tel 49 0 8542 168 0 Fax 49 0 8542 168 90 MICRO EPSILON _ i fo micro epsilon de www micro epsilon de ANARA MRANA
36. Einfluss von Verkippung des kapazitiven Sensors 50 E G TG 40 x 35 2 30 A Z D m B 25 ee z konstant Z 20 815 X 10 Sm y Bewegung SE y gt 8mm in x Richtung In D 0 5 1 1 5 2 2 5 3 Target Verschiebung senkrecht zu Sensorachse mm Abb 43 Exemplarische Messbereichsabwei Abb 44 Signal nderung bei Verschiebung von chung bei einem Sensorabstand von 100 d nnen Messobjekten quer zur Messrichtung des Messbereichs Die Abbildungen zeigen die exemplarische Darstellung des Einflusses am Beispiel des Sensors CS05 bei un l terschiedlichen Sensorabst nden zum Messobjekt und unterschiedlichen Messobjektbreiten Die Ergebnisse stammen aus firmeninternen Simulationen und Berechnungen bitte fordern Sie detaillierte Informationen an A4 2 Messung auf Kugeln und Wellen 16 0 8 0 Kugel O30 mm CSI__ _ 14 0 _ 7 0 Zylinder oom 3 meer T T p 12 0 Kugel 630 mm CS02 5 0 Ylinder 030 mm Cem ne ci m kej PS Se BEE min SS ae Zylinder 040mm CSL 7 a _ _7 I 7 7 T Kugel 840 mm CS02 SR z 7 7 Hinder 640 mm 0502 2 8 0 IT 240 u S E oO oO 6 0 ZS 3 0 ZS 40 2 0 2 0 1 0 0 0 0 0 r r r r r 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Targetabstand lichte Weite d MB Targetabstand lichte Weite d MB Abb 45 Mess
37. GDP lt CRLF gt Antwort GDP lt Portnummer gt OK lt CRLF gt Bsp GDP100010K lt CRLF gt 6 4 22 Datenport setzen SDP Set Dataport Setzt die Portnummer des Datenports Wertebereich 1024 65535 Befehl SDP lt Portnummer gt lt CRLF gt Bsp SDP10001O0K lt CRLF gt Antwort SDP lt Portnummer gt OK lt CRLF gt 6 4 23 Kanalinformationen abrufen CHI Channel info Liest kanalspezifische Informationen z B Seriennummer des Einschubs aus Befehl CHIm lt CR gt Antwort CHIm ANO NAM SNO OFS RNG UNT OK gt CRLF m Kanalnummer 1 8 ANO Artikelnummer NAM Name Index SNO Seriennummer OFS Messbereichsoffset RNG Messbereich UNT Einheit des Messbereichs z B um Seite 43 Ethernetschnittstelle 6 4 24 Controllerinformationen abrufen COI Controller info Liest Informationen des Controllers z B Seriennummer aus Befehl COI lt CR gt Antwort COIANO NAM SNO OPT VER OK lt CRLF gt Index ANO Artikelnummer NAM Name SNO Seriennummer OPT Option VER Softwareversion 6 4 25 Login f r Webinterface LGI Login ndert die Benutzerebene f r das Webinterface auf Experte Befehl LGI lt Passwort gt lt CR gt Antwort LGI lt Passwort gt lt OK gt CRLF Index Passwort Passwort des Ger tes Im Auslieferungszustand ist kein Passwort vergeben Das Feld kann somit leer bleiben
38. MICRO EPSILON Betriebsanleitung capaNCDT 6500 CS005 CSHO5FL CSH1 2 CS5 CS02 CS1 CSH1 2FL CS10 CSHO2 CSE1 CS2 CSG0 50 CAm2 0 CSHO2FL CS08 CSE2 CSG1 00 CAm2 0 CS05 CSH1 CSH2 CSE05 CSH1FL CSH2FL CSHO5 CS1HP CS3 MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG K nigbacher Strasse 15 D 94496 Ortenburg Tel 49 8542 168 0 Fax 49 8542 168 90 e mail info micro epsilon de C www micro epsilon de Zertifiziert nach DIN EN ISO 9001 2008 A EtherCAT is registered trademark and patented EtherCAT technology licensed by Beckhoff Automation GmbH Germany 2 3 3 1 3 2 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 4 9 5 1 5 2 Inhalt Sicherhelt ee ee Ce Te Oe TPP POE 5 Verwendete Zeichen ae ae ea ragen 5 Elte 5 Hinweise zur CE Kennzeichnung EE 5 Bestimmungsgem e Verwendung 6 Bestimmungsgem es Umfeld en ann a an 6 Funktionsprinzip Technische Daten unuuunenunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnneeenenn 7 Messprinzip TTT E 7 PUT LEE F 2 2 1 TEELE 0 EEE E AAE E E P E E A SHERREIEEIFERFRE EHRE 8 2 2 2 SENSOrKABEI e ana tee tes E EEE E A E E TE 9 2 2 3 Vorverst rker nur DL6810 4 ee A AEEA TEASEE 9 2 2 4 Vorverst rkerkabel nur f r DL6510 eg 2 2 5 Gontr llergeh use na ann ee ne an nennen erregen 10 2 2 6 RE e EE 10 2 2 7 DD6530 Displayeinschub mit Ethernetschnittstelle AAA 11 2 2 8 Demodulator u u u nee La eins
39. Messbereiche Kanalauswahl Datenkanal Messbereiche Linearisierung 1 bernehmen Mathematik Funktionen bernehmen Messmodus bernehmen Triggermodus J Ubernehmen EZ wechseln Sie in das Men Einstellungen gt Messbereiche EZ Geben Sie die Messbereiche f r Sensor 1 Datenkanal 1 und Sensor 2 Datenkanal 2 mit jeweils 2 000 um an Best tigen Sie die Eingabe mit berneh men EZ Belassen Sie den Messbereich f r den Dickenwert Datenkanal 3 bei 10 000 um Befindet sich auf dem Ausgabekanal kein Einschub wird der individuell eingestellte Wert beim Systemneustart wieder mit 10 000 berschrieben Soll die Wortl nge des Datenka nals optimal ausgenutzt und daher ein kleinerer Messbereich eingestellt werden muss diese Einstellung nach dem Neustart neu gesetzt werden Seite 63 Anhang Dickenmessung capaNCDT6500 Die Messbereiche werden im Controller automatisch miteinander verrechnet so dass das Ergebnis unabh ngig vom Messbereich des Ausgabekanals richtig ausgegeben wird A6 3 _Datenformat Wortl nge Ethernet EtherCAT Wortl nge 24 Bit 32 Bit Genutzte 21 Bit damit auch Messwerte gr 24 Bit bei Bedarf bis 32 Bit Wortlange er 100 bei Mathematikkan len ausgegeben werden k nnen Max Ausga 800 Messbereich 25 600 Messbereich bebereich Beispiel erwarteter Dickenwert 4 000 um erwarteter Dickenwe
40. Objekt 2060h Controller Settings 2060 RECORD Controller Settings ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 4 Unsigned8 ro 1 VAR Samplerate 2083 3 Hz Enum rw 2 VAR Averaging type Off Enum rw 3 VAR Averaging number 2 Enum rw 4 VAR Trigger Off Enum rw Objekt 2100h Controller Interface 2100 RECORD Controller Interface ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintrage 7 Unsigned8 ro 1 VAR Ethernet EtherCAT EtherCAT Enum rw 3 VAR Ethernet Adresstyp Static Enum rw 4 VAR Ethernet IPAdress 169 254 168 150 Visible String rw 5 VAR Ethernet Subnet 255 255 0 0 Visible String rw 6 VAR Ethernet Gateway 169 254 168 1 Visible String rw 7 VAR Ethernet Dataport 10001 Unsignedi6 rw Objekt 2200h Commands 2200 RECORD Commands ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 2 Unsigned8 ro 1 VAR Command AVT1 Visible String rw 2 VAR Command Response AVT10K Visible String ro Mit dem Objekt 2200h k nnen beliebige Befehle an den Controller gesendet werden z B die Mathematikfunktionen da diese in den CoE Objekten nicht definiert sind Seite 58 Anhang EtherCAT Dokumentation capaNCDT6500 Objekt 6020h Measuring values 6020 RECORD Measuring values ro Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 15 Unsigned8 ro 3 VAR Counter XXXX Signed32 ro 8 VAR Channel 1 XXXX Signed32 ro 9 VAR Channel 2 XXXX Signed32 ro
41. Objektverzeichnis CANopen over EtherCAT enth lt alle Konfigurationsdaten des Sensors Die Objekte im CoE Objektverzeichnis k nnen mit SDO Diensten aufgeru fen werden Jedes Objekt wird anhand eines 16 Bit Index adressiert A 5 2 1 Kommunikationsspezifische Standard Objekte CiA DS 301 bersicht Index h Name Beschreibung 1000 Device type Geratetyp 1001 Error register Fehlerregister 1008 Device name Hersteller Geratename 1009 Hardware version Hardware Version 100A Software version Software Version 1018 Identity Ger te Identifikation 1A00 TxPDO Mapping TxPDO Mapping 1C00 Sync manager type Synchronmanagertyp 1C13 TxPDO assign TxPDO assign Objekt 1000h Ger tetyp 1000 VAR Device type 0x00200000 Unsigned32 ro Liefert Informationen ber das verwendete Ger teprofil und den Ger tetyp Objekt 1001h Fehlerregister 1001 VAR Error register 0x00 Unsigned8 ro Objekt 1008h Hersteller Ger tename 1008 VAR Device name DT6530 Visible String ro Objekt 1009h Hardware Version 1009 VAR Hardware version V X XXX Visible String ro Objekt 100Ah Software Version 100A VAR Software version V X XXX Visible String ro Objekt 1018h Ger te Identifikation 1018 RECORD Identity Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 4 Unsigned8 ro 1 VAR Vendor ID 0x0000065E Unsigned32 ro 2 VAR Product Code Ox003EDE73 Unsigned32 ro 3 VAR Revis
42. Prozessdatenobjekte PDO verwendet um die Daten zu verwalten Weitergehende Informationen erhalten Sie von der Technology Group www ethercat org bzw Beckhoff GmbH www beckhoff com A5 1 Einleitung A5 1 1 Struktur von EtherCAT Frames Die bertragung der Daten geschieht in Ethernet Frames mit einem speziellen Ether Ty pe 0x88A4 Solch ein EtherCAT Frame besteht aus einem oder mehreren EtherCAT Telegrammen welche jeweils an einzelne Slaves Speicherbereiche adressiert sind Die Telegramme werden entweder direkt im Datenbereich des Ethernetframes oder im Datenbereich des UDP Datagrams bertragen Ein EtherCAT Telegramm besteht aus einen EtherCAT Header dem Datenbereich und dem Arbeitsz hler WC Der Arbeits z hler wird von jedem adressierten EtherCAT Slave hochgez hlt der zugeh rige Daten ausgetauscht hat Ethernet Frame 0x88A4 Ziel Quelle EtherType Frame Header Ethernet CRC ODER _ Ziel Quelle EtherType IP Header UDP Header Frame Header Ethernet CRC UDP IP 0x88A4 7 Bee L nge Aufl sung Typ 11 Bit 1 Bit 4 Bit Abb 47 Aufbau von EtherCAT Frames A5 1 2 EtherCAT Dienste In EtherCAT sind Dienste f r das Lesen und Schreiben von Daten im physikalischen Speicher innerhalb der Slave Hardware spezifiziert Durch die Slave Hardware werden folgende EtherCAT Dienste unterst tzt APRD Autoincrement phys
43. Sa 3 8 8 iB o 510 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 1 10 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 1 Winkel Winkel Abb 38 Exemplarische Messbereichsabwei Abb 39 Exemplarische Messbereichsabwei chung bei einem Sensorabstand von 10 chung bei einem Sensorabstand von 50 des Messbereichs des Messbereichs 0 za lt lt cst ai CS10 S Cam _ 34 Die Abbildungen zeigen die exemplari SZ l sche Darstellung des Einflusses am Bei E spiel der Sensoren CS02 CS1 und CS10 oO DH po R F bei unterschiedlichen Sensorabst nden deser zum Messobjekt Die Ergebnisse stam 10 men aus firmeninternen Simulationen 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0 8 0 9 1 e Winkel und Berechnungen bitte fordern Sie detaillierte Informationen an Abb 40 Exemplarische Messbereichsabwei chung bei einem Sensorabstand von 100 des Messbereichs A 4 1 Messung auf schmale Messobjekte 50 _ 45 a 40 35 30 z 25 220 E 3 mm 5 15 4mm 5 10 6mm 5 8 mm o 0 5 1 1 5 2 2 5 3 0 Ze 0 5 1 1 5 2 2 5 3 Target Verschiebung senkrecht zu Sensorachse mm Target Verschiebung senkrecht zu Sensorachse mm Abb 41 Exemplarische Messbereichsabwei Abb 42 Exemplarische Messbereichsabwei chung bei einem Sensorabstand von 10 chung bei einem Sensorabstand von 50 des Messbereichs des Messbereichs capaNCDT6500 Seite 51 Anhang
44. Sync Manager 0 wird f r Mailbox Schreib bertragungen ver wendet Mailbox vom Master zum Slave Sync Manager Kanal 1 Sync Manager 1 wird f r Mailbox Lese bertragungen verwen det Mailbox vom Slave zum Master Sync Manager Kanal 2 Sync Manager 2 wird normalerweise f r Prozess Ausgangs daten verwendet Im Sensor nicht benutzt Sync Manager Kanal 3 Sync Manager 3 wird f r Prozess Eingangsdaten verwendet Er enth lt die Tx PDOs die vom PDO Zuweisungsobjekt 0x1C13 hex spezifiziert werden capaNCDT6500 Seite 54 Anhang EtherCAT Dokumentation capaNCDT6500 A 5 1 5 EtherCAT Zustandsmaschine In jedem EtherCAT Slave ist die EtherCAT Zustandsmaschine implementiert Direkt nach dem Einschalten des Controllers befindet sich die Zustandsmaschine im Zustand Initialization In diesem Zustand hat der Master Zugriff auf die DLL Information Regis ter der Slave Hardware Die Mailbox ist noch nicht initialisiert d h eine Kommunikation mit der Applikation Sensorsoftware ist noch nicht m glich Beim bergang in den Pre Operational Zustand werden die Sync Manager Kan le f r die Mailboxkommunika tion konfiguriert Im Zustand Pre Operational ist die Kommunikation ber die Mailbox m glich und es kann auf das Objektverzeichnis und seine Objekte zugegriffen werden In diesem Zustand findet noch keine Prozessdatenkommunikation statt Beim bergang in den Safe Operational Zustand wird vom Master das Prozessdate
45. Verbindung an Fragen Sie dazu Ihren Netz werkadministrator fi Netzwerkverbindungen A lolxI Datei Bearbeiten Ansicht Eavorken Extras Erweitert AR Oax Es deele Ordner E Adresse IR Netzwerkverbindungen E wechseln zu Ordner x Name Typ Ger tename Be E D Systemsteuerung ee LAN oder Hochgeschwindigkeitsinternet Oa a Gre un Local Area Connection LAN oder Hochgeschwi Verbindung hergestellt Intel R PRO 1000 MT Desktop Adapter System eh Connectic LAN oder Hochgeschwi Verbindung hergestellt IA Compatable Fast Ethernet Adapter System Netzwerkverbindungen ds Local Area Connection eh Local Area Connection 2 B Scanner und Kameras IH Schriftarten E EI Tragbare Medienger te Abb 31 LAN Verbindung eines PC s ES Definieren Sie in den Eigenschaften der LAN Verbindung folgende Adresse IP Adresse 169 254 168 1 Subnetzmaske 255 255 0 0 4 Status von Local Area Connection KAES Allgemein Netzwerkunterst tzung Verbindung hergestellt 04 40 03 100 0 MBit s Gesendet a Empfangen 15 151 602 34 060 406 vif Deaktivieren EZ Wahlen Sie Eigenschaften capaNCDT 6500 Seite 32 Ethernetschnittstelle capaNCDT 6500 4 Eigenschaften von Local Area Connection 2x Allgemein Authentifzierung Erweitert Verbindung herstellen ber E9 VIA Compatable Fast Ethemet Adapt Diese Verbindung verwendet folgende
46. ahl Befehl AVN lt CR gt Antwort AVN NOK lt CRLF gt 6 4 7 Kanalstatus CHS Channel Status Gibt der Reihe nach aufsteigend an in welchen Kan len sich ein Einschub befindet 0 kein Kanal verf gbar 1 Kanal verf gbar 2 Mathematikfunktion wird auf diesem Kanal ausgegeben CHS Befehl CHS lt CR gt Antwort CHS1 0 2 1 1 1 0 00K lt CRLF gt Bsp Kanal 1 3 4 5 6 verf gbar Kanal 3 mit Mathematikfunktion 6 4 8 Kan le bertragen CHT Channel Transmit Gibt die zu bertragenden Kan le an 0 Kanal nicht bertragen 1 Kanal bertragen CHT Befehl zum Beispiel CHT1 1 0 0 1 0 0 0 lt CR gt Antwort CHT1 1 0 0 1 0 0 0 lt CRLF gt Bsp Kanal 1 2 und 5 werden bertragen Abfrage Kan le bertragen Befehl CHT lt CR gt Antwort CHT 1 1 0 0 1 0 0 0 OK lt CRLF gt Angeh ngte Nullen k nnen zur Vereinfachung weggelassen werden Zum Beispiel kann CHT1 0 0 1 0 0 0 0 durch CHT1 0 0 1 ersetzt werden Seite 38 Ethernetschnittstelle 6 4 9 Linearisierungsart LIN Gibt die Linearisierungsart fur jeden Kanal an Hiermit kann die Linearisierungsart fur jeden Kanal eingestellt werden Der Index m steht fur die Kanalnummer der Index n fur die Linearisierungsart LIN Befehl LINm n lt CR gt zum Beispiel LIN5 2 lt CR gt 2 Punkt Linearisie rung fur Kanal 5 Antwort LINmM nOK lt CRLF gt Index m To Kanalnummer
47. bertragung und einen Kommandoport Telnet Port 23 f r die Sensorbefehle Die IP Einstellungen sowie der Datenport k nnen jederzeit ge ndert werden mittels Webbrowser Geben Sie die aktuelle IP Adresse in die Adresszeile ein ber das Men Einstellungen gelangen Sie in das Untermen Digitale Schnitt stellen und dann Einstellungen Ethernet Hier k nnen Sie eine neue IP Ad resse einstellen DHCP aktivieren oder den Datenport ver ndern ber Softwarebefehle siehe Kap 6 4 mit der Software SensorFinder Wenn sie DHCP aktivieren ist das Ger t im Netzwerk auch ber seinen DHCP Host Namen erreichbar Dieser setzt sich aus Ger tename und Seriennummer zusammen NAME_SN z B DT6530_1001 Der Controller unterst tzt UPnP Wenn Sie ber ein Betriebssystem verf gen bei dem der UPnP Dienst aktiviert ist z B standardm ig bei Windows 7 so wird der Controller auch automatisch im Explorer unter den Netzwerkger ten gelistet und kann von hier aus angesprochen werden z B wenn Sie die IP Adresse vergessen haben Seite 33 Ethernetschnittstelle capaNCDT 6500 6 2 Datenformat der Messwerte Ein Messwert setzt sich aus 4 aufeinander folgenden Bytes zusammen MSB LSB Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bits 1 Byte 1 Start Kanalnummer 1 8 Vz Bit MSB 2 Byte 0 24 Bit Messwert 3 Byte 0 4 Byte 0 SS VZ Bit 0 positive Zahlen 1
48. bjekte PDO Ein PDO Telegramm dient zur echtzeitf higen bertragung von Messwerten Hier werden keine einzelnen Objekte adressiert sondern direkt die Inhalte der zuvor ausgew hlten Daten gesendet Die Abstandswerte werden als 32 Bit signed Integer Werte bertragen 7 2 Wechsel der Schnittstelle Die Umschaltung zur EtherCAT Schnittstelle ber das Webinterface oder einem Befehl erfolgt nicht sofort sondern erst nach einem Neustart des Controllers Beachten Sie dabei auch dass die Schalterstellung des EtherCAT Schalters in der richtigen Position ist siehe Abb 36 Schalterposition Erkl rung Ethernet Unabh ngig von der Softwareeinstellung ist immer die Ether netschnittstelle aktiv ECAT Auto Schnittstelle aktiv die per Webinterface 4 oder Befehl einge S tdi io R stellt ist OTT Abb 36 Schalter f r den Wechsel der Schnittstelle Ein Wechsel von der EtherCAT Schnittstelle wieder zu Ethernet ist mit dem Hardware schalter auf dem Displayeinschub DD6530 oder ber das entsprechende CoE Object m glich In beiden F llen ist anschlie end ein Neustart des Controllers erforderlich Zum Einbinden der EtherCAT Schnittstelle z B in TwinCAT liegt ein ESI file bei Weitere Details finden Sie im Anhang siehe Kap A 5 Seite 48 Betrieb und Wartung 8 Betrieb und Wartung VORSICHT Unterbrechen Sie vor Ber hrung der Sensoroberfl che die Spannungsversorgung gt statische Entladung gt Verletzun
49. bunden sind ist eine Erdung des Messobjekts in den meisten F llen berfl ssig Sensor Controller sync Es Sensor Controller Keine Messobjekt Erdung erforderlich mit synchronisierten capaNCDT Sensoren Abb 17 Positions und Unwuchtmessung mit zwei Messsystemen EZ Verbinden Sie das Messobjekt elektrisch leitend mit dem Masseanschluss an der R ckseite des Controllers siehe Abb 6 Seite 21 Installation und Montage capaNCDT 6500 4 8 Anschlussbelegung Die Signale werden Uber die 37 pol Sub D Buchse am DD6530 ausgegeben Zusatzlich kann die Ausgangsspannung an den BNC Buchsen der Demodulatoreinsch be abge griffen werden aw ww Se Abb 18 Messeinheit mit Controller Vorverstarker und Sensoren 37 pol Sub D Buchse 1 U Aus Kanal 1 13 Trigger_In 25 AGND Kanal 6 2 U Aus Kanal 2 14 Sync_In 8M 26 AGND Kanal 7 3 U Aus Kanal 3 15 Sync_Out 8M 27 AGND Kanal 8 4 U Aus Kanal 4 16 Sync_In 31K 28 Aus Kanal 2 5 U Aus Kanal 5 17 Sync_Out 31K 29 l Aus Kanal 4 6 U Aus Kanal 6 18 Nicht belegt 30 I Aus Kanal 6 7 U Aus Kanal 7 19 Nicht belegt 31 l Aus Kanal 8 8 U Aus Kanal 8 20 AGND Kanal 1 32 GND_Trigger_ 9 I Aus Kanal 1 21 AGND Kanal 2 33 Sync_In 8M 10 I Aus Kanal 3 22 AGND Kanal 3 34 Sync_Out 8M 11 I Aus Kanal 5 23 AGND Kanal 4 35 Sync_In 31K 12 I Aus Kanal 7 24 AGND Kanal 5 36 Sync_Out 31K 37 Nicht belegt
50. ch von Kanal 2 auf 2000 um Antwort MRAm lt Range in um gt OK lt CRLF Index m Kanalnummer 1 8 capaNCDT 6500 Seite 44 Ethernetschnittstelle 6 4 30 Fehlermeldungen Unbekannter Befehl ECHO UNKNOWN COMMAND lt CRLF gt Falscher Parameter nach Befehl ECHO WRONG PARAMETER lt CRLF gt Timeout ca 15 s nach letzter Eingabe ECHO TIMEOUT lt CRLF gt Kein Kanal 1 ERROR NO CH1 lt CRLF gt Zu hohe Datenrate ERROR DATARATE TO HIGH lt CRLF gt Falsches Passwort WRONG PASSWORD lt CRLF gt capaNCDT 6500 Seite 45 Ethernetschnittstelle 6 5 Bedienung mittels Ethernet Im Controller werden dynamische Webseiten erzeugt die die aktuellen Einstellungen des Controllers und der Peri pherie enthalten Die Bedienung ist nur so lange m glich wie eine Ethernet Verbindung zum Controller besteht 6 5 1 Voraussetzungen Sie ben tigen einen Webbrowser zum Beispiel Mozilla Firefox gt 3 oder Internet Explorer 8 auf einem PC mit Netz werkanschluss Um eine einfache erste Inbetriebnahme des Controllers zu unterst tzen ist der Controller auf eine direkte Verbindung eingestellt Falls Sie Ihren Browser so eingestellt haben dass er ber einen Proxy Server ins Internet zugreift f gen Sie bitte in den Einstellungen des Browsers die IP Adresse des Controllers zu den IP Adressen hinzu die nicht ber den Proxy Server geleitet werden sollen Die MAC Adresse des Messger tes finden Sie auf dem Typenschild d
51. dem N ten Messwert ein Mittelwert ausgegeben wird Seite 37 Ethernetschnittstelle capaNCDT 6500 Beispiel mit N 3 24344 01 234 wird zu 3 Mittelwert n 3 4 5 6 7 wird zu exert Mittelwert n 1 Median Aus einer vorgew hlten Anzahl N von Messwerten wird der Median gebildet Dazu wer den die einlaufenden Messwerte nach jeder Messung neu sortiert Der mittlere Wert wird danach als Median ausgegeben Wird f r die Mittelungszahl N ein gerader Wert gew hlt so werden die mittleren beiden Messwerte addiert und durch zwei geteilt Beispiel mitN 7 24 0 1245 1 3 Messwert sortiert 0 1 112 34 5 Median 2 40 1245 134 Messwert sortiert 1 1 23 4 4 5 Median Awun E A 1 6 4 5 Dynamische Rauschunterdr ckung Dieser Filter entfernt das Rauschen komplett beh lt aber trotzdem die urspr ngliche Bandbreite des Messsignals bei Dazu wird das Rauschen dynamisch berechnet und Messwert nderungen werden erst bernommen wenn sie gr er als dieses berechnete Rauschen sind Dadurch k nnen jedoch bei Richtungs nderungen des Messsignals kleine Hysterese Effekte in der Gr enordnung des berechneten Rauschens auftreten 6 4 6 Mittelungszahl AVN Averaging Number Anzahl der Messwerte ber die eine Mittelung berechnet wird einstellbar von 2 8 AVN Befehl AVNn lt CR gt Antwort AVNnNOK lt CRLF gt Index n 2 8 Abfrage Mittelungszahl Abfrage Mittelungsz
52. des Werkstoffs konstant bleibt 2 2 Aufbau Das Mehrkanalsystem DT6530 setzt sich zusammen aus Elektronikgeh use mit Netzteil Display Ethernet Oszillator und Analogausgang Demodulatoreinschub DL6510 beziehungsweise DL6530 Vorverst rker CP6001 oder CPM6011 nur f r DL6510 n tig Vorverst rkerkabel nur f r DL6510 n tig Sensorkabel Sensor Die Demodulatoreinsch be stehen in zwei Systemausf hrungen zur Verf gung DL6530 Signalaufbereitungselektronik mit integriertem Vorverst rker Abstand zwi schen Sensor und Controller 1 m DL6510 Signalaufbereitungselektronik mit externem Vorverst rker Abstand zwischen Sensor und Controller bis 40 m Seite 7 Funktionsprinzip Technische Daten capaNCDT 6500 Sensoren 8 Sensorkabel Vorverst rker Vorverst rkerkabel Netz Signalausgangsbuchse Sub D 37 polig versorgung Strom Demodulator DL 6510 Demodulator DL 6510 Demodulator DL 6510 Demodulator DL 6510 Demodulator DL 6530 DL 6530 Demodulator DL 6530 DL 6530 Oszillator z Q S i OD E S 5 im 15VDC 5VDC Ee amp Demodulator D amp Demodulator D oo A Ei D WI A D EI gt Abb 2 Blockschaltbild DT6530c 2 Kan le und Blockschaltbild DT6530 8 Kan le 2 2 1 Sensoren F r das Messsystem k nnen verschiedene Sensoren verwendet werden Zur Erzielung genauer Messergebnisse ist
53. die Sensorstirnfl che unbedingt sauber zu halten und eine Besch digung auszuschlie en Das kapazitive Messverfahren ist fl chengebunden Je nach Sensormodell und Messbe reich wird eine Mindestfl che ben tigt siehe Tabelle Bei Isolatoren spielen au erdem Dielektrizit tskonstante und Messobjektdicke eine wichtige Rolle Sensoren f r metallische Messobjekte Sensormodell Messbereich Min Durchmesser Messobjekt CS005 0 05 mm 3mm CSo2 0 2 mm 5mm CS05 0 5 mm 7mm CS08 0 8 mm 9mm CS1 1mm 9mm CS1HP 1mm 9mm CS2 2mm 17mm CS3 3mm 27mm CS5 5mm 37 mm CS10 10mm 57mm CSE05 0 5 mm 6mm CSE1 1mm 8mm CSE2 2mm 14mm CSG0 50 CAm2 0 0 5 mm ca 7x8mm CSG1 00 CAm2 0 1mm ca 8x9mm CSHO2 0 2 mm 7mm CSH05 0 5 mm 7mm CSH1 1mm 11mm CSH1 2 1 2 mm 11mm CSH2 2mm 17mm CSHO2FL 0 2 mm 7 mm CSHO5FL 0 5 mm 7mm CSHIFL 1mm 11mm CSH1 2FL 1 2 mm 11mm CSH2FL 2mm 17mm Seite 8 Funktionsprinzip Technische Daten HINWEIS Sensorkabel nicht quet schen nicht ndern Beides f hrt zu einem Verlust der Funktionalit t Verlegen Sie das Sensor kabel in einem gesch tz tem Bereich capaNCDT 6500 Sensoren f r isolierende Messobjekte Die Sensoren k nnen auch f r Messungen gegen isolierende Messobjekte verwendet werden Entsprechend siehe Kap 5 4 ist f r diesen Fall eine Dreipunkt Linearisierung erforderlich Die Messbereiche der jew
54. e auf der mitgelieferten CD etabliert hat Verbindung mit eingeschr nkter Kon nektivit t nun den gew nschten Controller aus 1 Starten Sie das Pro gramm SensorFinder Dieses Programm finden Sie auf der mitgelieferten CD ES Klicken Sie auf die gt Schaltfl che Start Sensor Scan W hlen Sie nun den gew nsch ten Controller aus der Liste aus Klicken Sie auf die Schaltfl che Open Web Interface um den Controller mit Ihrem Standardbrowser zu verbinden EZ Tragen Sie den Controller im DHCP ein melden den Controller Ihrer IT Abtei lung Der Controller bekommt von Ihrem DHCP Server eine IP Adresse zugewiesen Diese IP Adresse k nnen Sie mit dem Programm SensorFinder abfragen EZ Starten Sie das Programm SensorFin der Dieses Programm finden Sie auf der mitgelieferten CD Klicken Sie auf die Schaltfl che Start Sensor Scan W hlen Sie nun den gew nschten Controller aus der Liste aus Klicken Sie auf die Schaltfl che Open Web Interface um den Controller mit Ihrem Standardbrowser zu verbin den Alternativ Wenn DHCP benutzt wird und der DHCP Server mit dem DNS Server gekop pelt ist dann ist ein Zugriff auf den Cont roller ber einen Hostnamen der Struktur DT6530_ lt Seriennummer gt m glich EZ Starten Sie einen Webbrowser auf Ihrem PC Um einen Controller mit der Seriennummer 01234567 zu errei chen tippen Sie in die Adresszeile des Webbrowsers DT6530_01234567
55. ehl SMFm Offset Faktor1 Faktor2 Faktor3 Faktor4 Faktor5 Faktor6 Faktor 7 Faktor8 lt CRLF gt Antwort SMFm Offset Faktor1 Faktor2 Faktor3 Faktor4 Faktor5 Faktor6 Faktor 7 Faktor8OK lt CRLF gt Index m 1 8 Wird ein Kanal gew hlt der bereits mit einer Kanalnummer Elektronik belegt ist wird statt des Messwerts nun das Ergebnis der Mathematikfunktion bertragen Offset 24 Bit Offsetwert mit Vorzeichen im Hex For mat wobei 21 Bit 100 Messbereich entspre chen Zahlen gr er 21 Bit sind entsprechen gr er zum Beispiel 3FFFFF entspricht 200 des Messbereichs Faktor Faktor8 Multiplikationsfaktoren inkl Vorzeichen mit denen die Messwerte von Kanal 1 bis 8 multi pliziert werden Wertebereich von 9 9 bis 9 9 mit einer Dezimalstelle Aufbau der Faktoren Vorzeichen und eine einstellige Zahl mit einer Dezimalstelle Beispiel 3 4 Beispiel SMF2 1FFFFF 1 0 0 0 0 0 0 3 8 8 0 0 0 0 0 0 lt CRLF gt Auf Kanal 2 wird folgende Mathematikfunktion ausgegeben 100 Offset 1 Kanal 1 0 3 Kanal 4 8 8 Kanal 5 Maximal k nnen 3 Messwerte miteinander verrechnet werden die anderen Fakto ren m ssen jeweils 0 0 sein Sobald eine Mathematikfunktion aktiv ist ndert sich die Skalierung der Messwerte f r diesen Kanal 100 Messbereich entsprechen nun 21 Bit anstatt 24 Bit Ist das Ergebnis gr er als 21 Bit werden entsprechend die oberen 3 Bit daf r benutzt Wird eine Mathematikf
56. eiligen Sensoren sind vom e des jeweiligen Mess objekts abh ngig 2 2 2 Sensorkabel Modell x Kabell nge 2 gerade 1x gerade f r Sensoren Min Biegeradius Stecker 1x 90 statisch dynamisch CCxC 1 2 3 oder 4m 0 05 0 8 mm CCxC 90 1 2 3 oder 4 m 0 05 0 8 mm iamm aemm CCxB 1 2 3 oder 4 m e 1 10 Mmm CCxB 90 1 2 3 oder 4 m 1 10 mm CCmxC 1 4 2 8 oder 4 2 m 0 05 0 8 mm CCmxC 90 1 4 2 8 oder 4 2 m 0 05 0 8 mm tem 15mm CCmxB 1 4 2 8 oder 4 2 m 1 10 mm CCmxB 90 1 4 2 8 oder 4 2 m 1 10 mm Sensor und Controller beziehungsweise Sensor und Vorverst rker sind mit einem spe ziellen doppelt geschirmten 1 m langen Sensorkabel verbunden Sensorkabell ngen bis 4 m bzw 4 2 m sind mit einer Zusatzabstimmung des Controllers m glich Diese speziellen Sensorkabel d rfen vom Anwender nicht gek rzt oder verl ngert werden Ein besch digtes Kabel kann nicht repariert werden Schalten Sie das Ger t aus wenn Sie die Kabelverbindung l sen oder ver ndern Das Sensorkabel ist nicht schleppkettentauglich 2 2 3 Vorverst rker nur DL6510 Der Vorverst rker ist als Bindeglied zwischen Sensor und Controller erforderlich Er erm glicht die berbr ckung gr erer Entfernungen zwischen Sensor und Controller Die Sensorkabell nge ist auf 1 m festgelegt bis 4 m bei zus tzlicher Abstimmung des Controllers und darf vom Anwender nicht ge nde
57. ellen Softwareversion mit Datum VER Befehl VER lt CR gt Antwort VERDT6500 V0 9a 25 10 20070K lt CRLF gt 6 4 14 Displayeinstellungen DIS Gibt an welche Werte im Display angezeigt werden linearisierte oder nicht linearisierte Werte welche Kan le im Display aktualisiert werden DIS Befehl DISa o lt CR gt Antwort DISa bOK lt CRLF gt Index a Displayaktualisierung 1 Alle Kan le werden aktualisiert Standardeinstellung 2 nur die zu bertragenden Kan le werden aktualisiert 0 keine Kan le werden aktualisiert b Displaywerte 0 Nicht linearisierte Messwerte werden angezeigt Standardeinstellung 1 Linearisierte Messwerte werden angezeigt Abfrage Displayeinstellungen Befehl DIS lt CR gt Antwort DIS a DOK lt CRLF gt capaNCDT 6500 Seite 40 Ethernetschnittstelle capaNCDT 6500 6 4 15 Werkseinstellung laden FDE Ladt die Werkseinstellung FDE Beien FDE lt CR gt Antwort FDESRAn AVTn AVNn CHS CHT TRG LINn n n n n n n n DISa bOK lt CRLF gt Werkseinstellungen Datenrate 100 Sa Filter Aus Linearisierung Aus Kan le bertragen Alle Triggerbetrieb Aus Display Alle Kan le nicht linearisierte Messwerte Mathematikfunktionen Aus 6 4 16 Mathematikfunktion setzen SMF Set Mathematic Function Legt eine Mathematikfunktion auf einem bestimmten Kanal fest SMF Bef
58. ensorkabel CCxB S 27 Sl 37 Kabell nge x Sensorkabel CCmxC Lo ag 27 37 SEN Kabell nge x Sensorkabel CCmxB Kabell nge x Modell x Kabell nge 2 gerade 1x gerade f r Sensoren Min Biegeradius 0 Stecker 1x 90 statisch dynamisch CCxC 1 2 3 oder 4m 0 05 0 8 mm CCxC 90 1 2 3 oder 4 m 0 05 0 8 mm domm Sein CCxB 1 2 3 oder 4 m e 1 10mm CCxB 90 11 2 3 oder 4 m 1 10 mm CCmxC 1 4 2 8 oder 4 2 m e 0 05 0 8 mm CCmxC 90 1 4 2 8 oder 4 2 m 0 05 0 8 mm zmir aemm CCmxB 1 4 2 8 oder 4 2 m 1 10 mm CCmxB 90 1 4 2 8 oder 4 2 m 1 10mm Seite 18 Installation und Montage 4 4 Vorverst rker CP6001 und CPM6011 114 2 oO oO Sensor Abb 12 Vorverst rker CP6001 80 6 5 67 N 5 amp o OCE 55 39 4 ve ZG Abb 13 Vorverst rker CPM6011 Montage Vorverst rker mit Montagewinkel CP6001 EZ Entfernen Sie die vier schwarzen Schutzkappen an den Geh useschrauben Ma 73 ES Entfernen Sie die vier Geh useschrauben EZ Befestigen Sie die beiden Montagewinkel am Vorverst rker mit den im Lieferumfang enthaltenen Schrauben 25x45 4
59. es Controllers F r die grafische Darstellung der Messergebnisse muss im Browser Java und Javascript aktiviert und aktualisiert sein Der PC ben tigt Java Version 6 ab Aktualisierung 12 Bezugsquelle www java com gt JRE6 Update 12 Direktverbindung mit PC Contoller mit statischer IP Werkseinstellung Netzwerk PC mit statischer IP PC mit DHCP Controller mit dynamischer IP PC mit DHCP RJ 45 Steckern EZ Verbinden Sie den Controller mit einem PC durch eine Ethernet Direktverbindung LAN Verwenden Sie dazu ein LAN Kabel mit EZ Verbinden Sie den Controller mit einem Switch durch eine Ethernet Direktver bindung LAN Verwenden Sie dazu ein LAN Kabel mit RJ 45 Steckern Starten Sie das Programm SensorFinder Dieses Programm Klicken Sie auf die Schaltflache Start Sensor Scan Wahlen Sie der Liste aus Fur das Andern der Adresseinstellungen klicken Sie auf die Schaltfl che Open IP Config e Address type static IP Address e IP address 169 254 168 150 e Subnet mask 255 255 0 0 Klicken Sie auf die Schaltfl che Transfer IP Settings to Sensor um die nderungen an den Controller zu bertragen Klicken Sie auf die Schaltfl che Open Web Interface um den Controller mit Ihrem Standardbrow ser zu verbinden 1 Setzt voraus dass die LAN Verbindung am PC z B folgende IP Adresse benutzt 169 254 168 1 Warten Sie bis Windows eine Netzwerkverbindung finden Si
60. esch digung gt Ausfall des Messger tes Stecken Sie w hrend des Betriebes Einsch be nicht ein oder aus gt Besch digung oder Zerst rung der Einsch be im Controller 1 3 Hinweise zur CE Kennzeichnung F r das Messsystem capaNCDT Serie 6500 gilt EU Richtlinie 2004 108 EG EU Richtlinie 2006 95 EG EU Richtlinie 2011 65 EU RoHS Kategorie 9 Produkte die das CE Kennzeichen tragen erf llen die Anforderungen der zitierten EU Richtlinien und die dort aufgef hrten harmonisierten europ ischen Normen EN Die EU Konformit tserkl rung wird gem der EU Richtlinie Anhang Il f r die zust ndige Beh rde zur Verf gung gehalten bei MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG K nigbacher Stra e 15 94496 Ortenburg Deutschland Das Messsystem ist ausgelegt f r den Einsatz im Industriebereich und erf llt die An forderungen gem den Normen EN 61326 1 2006 10 EN 61326 2 3 2007 05 EN 61000 3 2 2006 10 EN 61000 3 3 2002 05 EN 61010 1 2002 08 Der Sensor erf llt die Anforderungen wenn bei Installation und Betrieb die in der Be triebsanleitung beschriebenen Richtlinien eingehalten werden Seite 5 Sicherheit capaNCDT 6500 1 4 Bestimmungsgem e Verwendung Das Messsystem Serie 6500 ist f r den Einsatz im Industrie und Laborbereich konzi piert Es wird eingesetzt zur Weg Abstands Profil Dicken und Oberfl chenmessung Qualit ts berwachung und Dimensionspr fun
61. g Das Messsystem darf nur innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Werte betrieben werden siehe Kap 2 3 Setzen Sie das Messsystem so ein dass bei Fehlfunktionen oder Totalausfall des Sensors keine Personen gef hrdet oder Maschinen besch digt werden Treffen Sie bei sicherheitsbezogenener Anwendung zus tzlich Vorkehrungen f r die Sicherheit und zur Schadensverh tung 15 BestimmungsgemaBes Umfeld Schutzart Sensor Sensorkabel Vorverst rker IP 54 gilt nur bei angeschlossenem Sensorkabel Schutzart Controller IP 40 Raum zwischen Sensoroberfl che und Messobjekt muss eine konstante Dielektrizi t tszahl haben Raum zwischen Sensoroberfl che und Messobjekt darf nicht verschmutzt sein zum Beispiel Wasser Abrieb Staub et cetera Betriebstemperatur Sensor 50 200 C Sensorkabel 50 200 C Controller Vorverst rker 10 60 C Luftfeuchtigkeit 5 95 nicht kondensierend Umgebungsdruck Atmosph rendruck EMV Gem EN 61326 1 2006 10 EN 61326 2 3 2007 05 EN 61000 3 2 2006 10 EN 61000 3 3 2002 05 EN 61010 1 2002 08 Lagertemperatur 10 75 C Seite 6 Funktionsprinzip Technische Daten capaNCDT 6500 2 Funktionsprinzip Technische Daten 2 1 Messprinzip Das Prinzip der kapazitiven Abstandsmessung mit dem System capaNCDT basiert auf der Wirkungsweise des idealen Plattenkondensators Bei leitenden Messobjekten bilden der Sensor und das
62. gsgefahr Beachten Sie bitte bei Betrieb und Wartung folgende Grunds tze ES Stellen Sie sicher dass die Sensoroberfl che stets sauber ist EZ Schalten Sie vor der Reinigung die Versorgungsspannung ab EZ Reinigen Sie mit einem feuchten Tuch und reiben Sie die Sensoroberfl che anschlie Bend trocken Bei nderung des Messobjekts oder bei sehr langen Betriebszeitr umen kann es zu leichten Einbu en der Betriebsqualit t kommen Diese Langzeitfehler k nnen Sie durch Nachkalibrieren beseitigen siehe Kap 5 3 siehe Kap 5 4 Bei St rungen deren Ursachen nicht eindeutig erkennbar sind senden Sie immer das gesamte Messsystem ein Bei einem Defekt des Controllers des Sensors des Vorverst rkers oder des Sensor und Vorverst rkerkabels senden Sie die betreffenden Teile zur Reparatur oder zum Aus tausch an MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG K nigbacher Stra e 15 94496 Ortenburg Deutschland 9 Haftung f r Sachm ngel Alle Komponenten des Ger tes wurden im Werk auf die Funktionsf higkeit hin berpr ft und getestet Sollten jedoch trotz sorgf ltiger Qualit tskontrolle Fehler auftreten so sind diese umge hend an MICRO EPSILON oder den H ndler zu melden Die Haftung f r Sachm ngel betr gt 12 Monate ab Lieferung Innerhalb dieser Zeit werden fehlerhafte Teile ausgenommen Verschlei teile kostenlos instand gesetzt oder ausgetauscht wenn das Ger t kostenfrei an MICRO EPSILON eingeschickt wird Nicht
63. hfolgenden Cont rollers Verwenden Sie f r die zusammengeh rigen Signale verdrillte Leitun gen Twisted Pair BO0000009000000 Controller 1 Controller 2 IODVOOOOO00000000 900000950006008 OQ e O COOL COOODODOOOOOOOOOOO0O0 O Abb 30 Verdrahtung f r die Synchronisation zweier Controller capaNCDT 6500 Seite 31 Ethernetschnittstelle 6 Ethernetschnittstelle Besonders hohe Aufl sungen erreichen Sie wenn Sie die Messwerte in digitaler Form ber die Ethernetschnittstelle auslesen Verwenden Sie dazu das Webinterface oder die beiliegende Runtimeversion auf CD ROM siehe Kap 6 5 oder ein eigenes Programm Micro Epsilon unterst tzt Sie mit dem Treiber MEDAQLIib der alle Befehle f r das capaNCDT 6500 enth lt N here Hinweise finden Sie auf der beiliegenden CD oder im Internet unter www micro epsilon de soft ware Standardapplikationen gt MEDAQIib 6 1 Hardware Schnittstelle Um die Ethernetschnittstelle nutzen zu k nnen muss sich im Kanal 1 ein Demodulator einschub befinden da dieser den Takt f r alle Kan le vorgibt Die Messwerterfassung aller Kan le l uft synchron EZ Verbinden Sie das DT6530 mit einer freien Ethernet Schnittstelle am PC Verwenden Sie dazu ein Crossover Kabel F r eine Verbindung mit dem DT6530 ben tigen Sie eine definierte IP Adresse der Netzwerkkarte im PC Wechseln Sie in die Systemsteuerung Netzwerkverbindungen Legen Sie gegebenenfalls eine neue LAN
64. ical read Lesen eines physikalischen Bereiches mit Autoincrement Adressierung APWR Autoincrement physical write Schreiben eines physikalischen Bereiches mit Auto Inkrement Adressierung APRW Autoincrement physical read write Lesen und Schreiben eines physikalischen Bereiches mit Auto Inkrement Adressierung FPRD Configured address read Lesen eines physikalischen Bereiches mit Fixed Adressierung FPWR Configured address write Schreiben eines physikalischen Bereiches mit Fixed Adressierung FPRW Configured address read write Lesen und Schreiben eines physikalischen Bereiches mit Fixed Adressierung BRD Broadcast read Broadcast Lesen eines physikalischen Bereiches bei allen Sla ves BWR Broadcast write Broadcast Schreiben eines physikalischen Bereiches bei allen Slaves LRD Logical read Lesen eines logischen Speicherbereiches Seite 53 Anhang EtherCAT Dokumentation LWR Logical write Schreiben eines logischen Speicherbereiches LRW Logical read write Lesen und Schreiben eines logischen Speicherbereiches ARMW Auto increment physical read multiple write Lesen eines physikalischen Berei ches mit Auto Increment Adressierung mehrfaches Schreiben FRMW Configured address read multiple write Lesen eines physikalischen Bereiches mit Fixed Adressierung mehrfaches Schreiben A 5 1 3 Adressierverfahren und FMMUs Um einen Slave im EtherCAT System zu adressieren k nnen vom Master verschiede
65. ikfunktion l schen CMF Clear Mathematic Function E 42 6 4 18 Etherneteinstellungen IPS IP Settings neene 2 43 6 4 19 Zwischen Ethernet und EtherCAT wechseln IFC Interface e 43 6 4 20 Datenport abfragen GDP Get Dataport ce eeeeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeeeeeeeesaeeseeeeseeeseeesneeeneestenas 43 6 4 21 Datenport setzen SDP Set Dataport NENNEN 43 6 4 22 Kanalinformationen abrufen CHI Channel jmo 43 6 4 23 Controllerinformationen abrufen COI Controller Imfol 44 6 4 24 Login f r Webinterface LGI LOGIN tan 44 6 4 25 Logout f r Webinterface LGO Logout 44 6 4 26 Passwort ndern PWD Password 44 6 4 27 Sprache f r das Webinterface ndern LNG Language 22er44erneernennnnnnnennnennnnnnnnnnnn an 44 6 4 28 Messbereichsinformation in Kanal schreiben MRA Measuring Range seen 44 6 4 29 Fehlermeldungen ueber arena ren 45 Bedienung mittel Ethernet era alnehnlieelgen 46 6 5 1 Viele Ile CT WEE 46 6 5 2 Zu grit uber Ee ur 47 EtherCAT Schnittstelle 2 2 natur aaa iaaa eaaa aa aia 48 Einleitung E 48 Wechselder Schnittstelle ccc cccadscesndsaasinsvaxessaiezsderuarceandevitan tndvdstdntuastansssensadedsseur sataasteansatdaadeesienseies 48 Betrieb und Wartung 2 cccceeceseeeeeeeeeee iaaa AEEA 49 Haftung f r SachmangGell 44 42H nn0 nannte anaannnnn nee dadaanan iaaa saatanaa nn ad adeuda 49 Au erbetriebnahme Entsorgung uusnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
66. ion 0x00010000 Unsigned32 ro 4 VAR Serial number 0x009A4435 Unsigned32 ro Im Product Code ist die Artikelnummer in Serial number die Seriennummer des Sensors hinterlegt Seite 56 Anhang EtherCAT Dokumentation Objekt 1A00h TxPDO Mapping 1A00 RECORD TxPDO Mapping Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 10 Unsigned8 ro 1 VAR Subindex 001 0x0000 00 Unsigned32 ro 2 VAR Subindex 002 0x6020 03 Unsigned32 ro 3 VAR Subindex 003 0x6020 08 Unsigned32 ro 3 VAR Subindex 004 0x6020 09 Unsigned32 ro 4 VAR Subindex 005 0x6020 0A Unsigned32 ro 6 VAR Subindex 006 0x6020 0B Unsigned32 ro 7 VAR Subindex 007 0x6020 0C Unsigned32 ro 8 VAR Subindex 008 0x6020 0D Unsigned32 ro 9 VAR Subindex 009 0x6020 0E Unsigned32 ro 10 VAR Subindex 0010 0x6020 0F Unsigned32 ro Objekt 1C13h TxPDO assign 1C13 RECORD TxPDO assign Subindizes 0 VAR Anzahl Eintr ge 1 Unsigned8 ro 1 VAR Subindex 001 0x1A00 Unsigned16 ro A 5 2 2 Herstellerspezifische Objekte Ubersicht Index h Name Beschreibung 2010 Controller Info Controller Informationen Information und Einstellungen von capaNCDT6500 2020 Channel 1 Info Kanal 1 2021 Channel 2 Info Information und Einstellungen von Kanal 2 2022 Channel 3 Info Information und Einstellungen von Kanal 3 2023 Channel 4 Info Information und Einstellungen von
67. ionsprinzip Technische Daten 2 2 7 DD6530 Displayeinschub mit Ethernetschnittstelle Der Displayeinschub DD6530 dient zur Signalanzeige und ausgabe Am Display k nnen die Messwerte in Prozent aller acht Kan le abgelesen werden Die analogen Ausgangssignale Spannungs und Stromausgang Triggereingang sowie Synchroni sationsein und ausg nge befinden sich auf der 37 pol Sub D Buchse ber die Ether netschnittstelle kann das System an ein Netzwerk angeschlossen und die Messwerte k nnen digital ausgelesen werden siehe Kap 6 Ethernetschnittstelle Zudem verf gt der Displayeinschub ber eine EtherCAT Schnittstelle zur bertragung der Messwerte in Echtzeit capa Abb 8 Displayeinschub 2 2 8 Demodulator Demodulation Linearisierung und Verstarkung des abstandsabhangigen Messsignals sind Aufgaben der Demodulatoreinheit Die drei Trimmpotentiometer Linearity Linearitat Gain Verstarkung Zero Nullpunkt erm glichen den Grundabgleich eines Messsystems siehe Kap 5 3 siehe Kap 5 4 Cp Abb 9 Demodulatoreinschub DL6510 capaNCDT 6500 Seite 11 Funktionsprinzip Technische Daten capaNCDT 6500 2 3 Technische Daten Controller Typ DT6530 DT6530 DL6530 DL6510 mit CPM6011 DL6510 mit CP6001 Aufl sung statisch 2 6 Hz 0 000075 d M 0 0006 d M 100 Hz 0 0003 d M 0 0025 d M a dyna Tl kHz 0 0009 d M 0 007 d M 8 5 kHz 0 002 d M 0 015 d M
68. mnnsennnsssennnsnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nen nnn nenn anne ERASERS EENAA E nennen 64 Interpretierung der Messwerte cccceecceeceeceeeceeeeeeseeceeeceeceeeste senses ceesebeceeseeeneeesneneededseeedeneetessees 65 Se EE 65 capaNCDT 6500 Sicherheit A VORSICHT HINWEIS capaNCDT 6500 1 Sicherheit Die Systemhandhabung setzt die Kenntnis der Betriebsanleitung voraus 1 1 Verwendete Zeichen In dieser Betriebsanleitung werden folgende Bezeichnungen verwendet Zeigt eine gef hrliche Situation an die zu geringf gigen oder A VORSICHT mittelschweren Verletzungen f hrt falls diese nicht vermieden wird HINWEIS Zeigt eine Situation an die zu Sachsch den f hren kann falls diese nicht vermieden wird E Zeigt eine ausf hrende T tigkeit an l Zeigt einen Anwendertipp an Zeigt eine Hardware oder eine Schaltfl che Men eintrag in der Messung Software an 1 2 Warnhinweise Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung bevor Sie die Sensoroberfl che ber hren gt Verletzungsgefahr durch statische Entladung Schlie en Sie die Spannungsversorgung und das Anzeige Ausgabeger t nach den Sicherheitsvorschriften f r elektrische Betriebsmittel an gt Verletzungsgefahr gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors und oder des Controllers Vermeiden Sie St e und Schl ge auf den Sensor und den Controller gt Besch digung oder Zerst rung des Controllers und oder Sensors Sch tzen Sie die Kabel vor B
69. n Mapping der Sync Manager Kanal der Prozesseing nge und die zugeh rige FMMU konfiguriert Im Safe Operational Zustand ist weiterhin die Mailboxkommunikation m glich Die Pro zessdatenkommunikation l uft f r die Eing nge Die Ausg nge befinden sich im siche ren Zustand Im Operational Zustand l uft die Prozessdatenkommunikation sowohl f r die Eing nge als auch f r die Ausg nge Initialization Pre Operational Operational Abb 48 EtherCAT State Machine A 5 1 6 CANopen ber EtherCAT Das Anwendungsschicht Kommunikationsprotokoll in EtherCAT basiert auf dem Kom munikationsprofil CANopen DS 301 und wird als CANopen over EtherCAT oder CoE bezeichnet Das Protokoll spezifiziert das Objektverzeichnis im Sensor sowie Kommu nikationsobjekte f r den Austausch von Prozessdaten und azyklischen Meldungen Der Sensor verwendet die folgenden Meldungstypen Process Data Object PDO Prozessdatenobjekt Das PDO wird f r die zyklische E A Kommunikation verwendet also f r Prozessdaten Service Data Object SDO Servicedatenobjekt Das SDO wird f r die azyklische Daten bertragung verwendet Das Objektverzeichnis wird in Kapitel CoE Objektverzeichnis beschrieben A 5 1 7 Prozessdaten PDO Mapping Prozessdatenobjekte PDOs werden f r den Austausch von zeitkritischen Prozessdaten zwischen Master und Slave verwendet Tx PDOs werden f r die bertragung von Daten vom Slave zum Master verwende
70. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnennennnnnnnnnnnnnnnnnnneeeeeen nn 49 ET E 50 Wl EU e 50 E EE 51 Werkseinstellung suu 4440 400040 a aa 51 Einfluss von Verkippung des kapazitiven Sensors unessununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannen 51 Messung auf schmale Messobjekte uusrssnnannennnannennnnnnennnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnannnnnnannn nennen 51 Messung auf Kugeln und Wellen cc ccccceceeeceeeeececeeeeseceeeeeseeeeeeseenesseeenenseeeeessseneeseeeeeeeseeeneseees 52 EtherCAT Dokumentation z22 2444 4 u222404442020uunn0n00 0 Hanna aan nnnannn na Naida nn Hanna anna 53 ier Dee EE 53 Struktur von EiberCAT Frames AEN 53 EtherCAT Dienste AAA 53 Adressierverf hren und FMMUS 2 2 ea aa en na nn ran 54 Syne MAGN EE 54 EtherGAT Zustandsmaschine eah en dE 55 CANopen ber Ebert AT 55 Prozessdaten PDO Mapping 2er ae nen anna ahead 55 Servicedaten GDO Gernice AANEREN 56 CoE ObjektverzeichnS iiica 22i53 acetic eerie ee anne NEES EEN 56 Kommunikationsspezifische Standard Objekte CIA DS 301 220rs20nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 56 Herstellerspezifische Obiekte AAA 57 Me SSCALCMTONM EE 60 EtherCAT Konfiguration mit dem Beckhoff bwinCAT6 Manager 60 Dickenmessung 00 00000 00 en 63 le TL WEE 63 Sensor Messbereiche definieren nennen 63 Datenf rmat Wonne 2 2 2 ee en anna an a Ehe 64 Mathematikfunktion setzen
71. p B siehe Kap 4 3 Abmessungen in mm nicht ma stabsgetreu 5 2 13 5 Flanschmaterial 1 4301 SS304 M10x0 75 6 Leckrate lt 1 10e 9 mbar l s IN Zo 5 max 17 ge e EE E o Leckrate lt 1 10e 7 mbar l s 5 ZS Schwei naht Vakuumdurchf hrung SWH OS 650 Vakuumdurchf hrung UHV B mit CF 16 Flansch 25 13 5 h6 09 4 wo SchweiBlippe bzw 19 o x SW 11 O Ring Nut l ci Tiefe 0 8 mm Leckrate lt 1 10e 9 mbar l s Abb 37 Vakuumdurchf hrung UHV B zum Einschwei en capaNCDT6500 Seite 50 Anhang Serviceleistungen A2 Serviceleistungen Funktions und Linearit tspr fung inklusive 11 Punkte Protokoll mit grafischer Darstellung und Nachkalibrierung A3 Werkseinstellung Datenrate 100 Sa s Filter Aus Linearisierung Aus Kan le bertragen Alle Triggerbetrieb Aus Display Alle Kan le nicht linearisierte Messwerte Mathematikfunktionen Aus A4 Einfluss von Verkippung des kapazitiven Sensors o 0 mn T cso 4 eee DS CS10 d a S Cem _ D 37 2 4 cSo2 cst 3 7 8 5 85 Ze Ze gt
72. punkt Linearit ts und Verst rkungsabgleich eines Messkanals durchgef hrt Einstellbereich circa 18 Umdrehungen je Potentiometer Die Endstellungen bei linkem beziehungsweise rechtem Anschlag sind durch leichtes Klicken zu erkennen Das Trimmpotentiometer Zero beeinflusst den Analogausgang Die Trimmpotentiometer Lin und Gain beeinflussen den Analog und den Digital ausgang Die Potentiometer Lin und Gain sind nur bei nichtleitenden Messobjekten aktiv Anschluss Vorverst rker Potentiometer Lin Potentiometer Zero Analogsignal BNC Buchse Abb 25 Frontansicht DL6510 LED Farbe Funktion ZERO O Werkseinstellung sy rot Controller arbeitet mit ver nderter A Werkseinstellung RANGE gr n Messobjekt im Messbereich IN rot Messobjekt au erhalb Messbereich STATUS O Controllerst rung x orange Controller in Ordnung Die Potis sind werkseitig alle auf Rechtsanschlag maximale Pegel eingestellt Trimmer Gain Erh hung der Kennliniensteigung bei Drehung nach rechts Signal 0 gt Weg MBE Trimmer Lin Erh hung der quadratischen Komponente bei Drehung nach rechts Seite 26 Bedienung capaNCDT 6500 Trimmer Zero Verschiebung der Kennlinie nach links bei Drehung nach rechts wm Weg MBE MBE Messbereichsende Das Zero Poti wirkt sich nur auf die Analogausg nge aus nicht jedoch auf die digi talen
73. r Gain Verst rkung Mitte N Signal gt Weg Abb 27 Festlegung des aktiven Messbereichs EZ Nehmen Sie mindestens 10 Punkte der Messkurve des Sensors auf W hlen Sie einen Bereich mit geringer und m glichst konstanter Kr mmung aus und legen Sie die Punkte Messbereichsanfang A Messbereichsmitte B und Messbereichsende C fest Der Wert der Spannung an Punkt C darf 10 V nicht berschreiten ansonsten reduzieren Sie die Empfindlichkeit mit dem Trimmpotentiometer Gain Schritt 2 Linearit t Von den festgelegten Messpunkten werden jetzt die Messwertdifferenzen gebildet und miteinander verglichen Der Vorgang war erfolgreich wenn Sie folgende Bedingung erreicht haben B A C B Seite 29 Bedienung Wird diese Bedingung noch nicht erf llt dann haben Sie folgende Korrekturm glichkei ten EZ F gen Sie mit Hilfe des Trimmpotentiometers Lin dem Messsignal eine quadrati sche Komponente zu die die physikalisch bedingte nichtlineare Komponente von Isolatoren ausgleicht In der Stellung O linker Anschlag wird keine quadratische Komponente zugef gt ES Falls der Wert f r C ber 10 V steigt reduzieren Sie mit dem Trimmpotentiometer Gain die Empfindlichkeit K nnen Sie die genannte Bedingung trotzdem nicht erf llen weil das Trimmpotentiome ter Un auf Vollausschlag steht dann haben Sie die Punkte A B C ung nstig gew hlt und m ssen bei Schritt 1 neu beginnen Schri
74. re Linearisierung wirkt nur auf die Werte auch Mittelung die ber die l Ethernet Schnittstelle ausgegeben werden Mathematikfunktionen Zur Verrechnung mehrerer Kan le miteinander 6 4 Befehle Alle Befehle werden ber Port 23 Telnet gesendet Jeder Befehl beginnt mit einem Zeichen alle Zeichen die vor dem Zeichen gesendet wurden werden vom Controller ignoriert Der Controller gibt alle gesendeten Zeichen sofort als Echo zur ck Befehle werden im ASCIl Format bertragen Bis auf die Linearisierungsarten und punkte gelten die jeweiligen Einstellungen f r alle acht Kan le gleich Ein Timeout ist circa 10 s nach der letzten Zeicheneingabe erreicht Zwischen Kanalnummern steht immer ein Komma zwischen Kanalnummer und einem zum Kanal geh rendem Parameter ein Doppelpunkt Mehrere aufeinander folgende verschiedene Parameter bei Befehl STS und VER sind durch Semikolon getrennt Befehle m ssen mit lt CR gt oder lt CRLF gt enden Seite 35 Ethernetschnittstelle capaNCDT 6500 6 4 1 Datenrate SRA Set Sample Rate ndert die Datenrate f r alle Kan le mit denen die Messwerte bertragen werden SRA Set Sample Rate Befehl SRAn lt CR gt Antwort SRANOK lt CRLF gt Index n 0 13 Abfrage der Datenrate Befehl SRA lt CR gt Antwort SRA NOK lt CRLF gt Index n Datenrate 0 2 60 Sa s 1 5 21 Sa s 2 10 42 Sa s 3 1
75. rt 128 000 um min Messbereich 500 um 1 8 min Messbereich 500 um des max Erwartungswertes Es gibt jedoch trotzdem ein paar Dinge zu beachten Die Messwerte werden nur bei Kan len abgespeichert auf denen sich auch ein l Demodulatoreinschub befindet Bei leeren Kan len wird nach einem Neustart der Messbereich immer auf einen Defaultwert von 10 000 um gestellt Das bedeu tet hier sollten Sie keinen anderen Messbereich eingeben da sonst nach einem Neustart das berechnete Ergebnis falsch skaliert wird A 6 4 Mathematikfunktion setzen EZ Wechseln Sie in das Men Einstellungen gt Mathematik Funktionen Home Einstellungen Messung Hilfe lnfo ca paNCDT 6500 MICRO EPSILON Login Einstellungen gt Mathematik Funktionen Mathematik Funktionen Kanalauswahl Datenkanal 3 we Messbereiche Linearisierung 4000 Offset um Mathematik Funktionen A x Messkanal 1 Messmodus 1 x Messkanal 2 Triggermodus 0 x Messkanal 3 Digitale Schnittstellen 0 x Messkanal 4 Einstellungen verwalten 0 x Messkanal 5 Firmware aktualisieren 0 x Messkanal 6 0 x Messkanal 7 0 x Messkanal 8 bernehmen Funktion f r aktuellen Kanal L schen EZ W hlen Sie den Datenkanal aus auf dem der Dickenwert ausgegeben werden soll im Beispiel hier ist dies Datenkanal 3 EZ Geben Sie den Offset Abstand beider Sensoren zueinander an Hier
76. rt CMFmOK lt CRLF gt Index m 1 8 Kanalnummer Seite 42 Ethernetschnittstelle capaNCDT 6500 6 4 19 Etherneteinstellungen IPS IP Settings ndert die IP Einstellungen des Controllers IPS Befehl IPSm lt IP Adresse gt lt Subnet Adresse gt lt Gateway Adresse gt lt CRLF gt Beispiel IPS0 169 254 168 150 255 255 0 0 169 254 168 1 lt CRLF gt Antwort IPSm lt IP Adresse gt lt Subnet Adresse gt lt Gateway Adresse gt OK lt CRLF gt Index m 0 statische IP Adresse m 1 aktiviert DHCP Wenn DHCP aktiviert wird muss keine IP Subnet und Gateway Adresse bertragen werden Abfrage Einstellungen Befehl IPS Antwort IPS m lt IP Adresse gt lt Subnet Adresse gt lt Gateway Adresse gt OK lt CRLF gt 6 4 20 Zwischen Ethernet und EtherCAT wechseln IFC Interface Kommando schaltet zwischen Ethernet und EtherCAT Schnittstelle um Wirkt nur wenn sich der Schalter Ethernet EtherCaArt in der Stellung ECAT Auto befindet Ansonsten ist immer die Ethernetschnittstelle aktiviert Die neue Schnittstelle ist erst nach einem Neustart des Controllers aktiv IFC Befehl IFCmM lt CRLF gt Bsp IFC1 lt CRLF gt Antwort IFCmOK lt CRLF gt Index m 0 Ethernet m 1 EtherCAT Abfrage Befehl IFC Antwort IFC MOK lt CRLF gt 6 4 21 Datenport abfragen GDP Get Dataport Fragt die Portnummer des Datenports ab Befehl
77. rt werden Abb 3 Vorverst rker CP6001 Abb 4 Vorverst rker CP6011 2 2 4 Vorverst rkerkabel nur f r DL6510 Die schleppkettentauglichen Vorverst rkerkabel verbinden den Vorverst rker mit dem Controller Es berbr ckt Entfernungen von bis zu 40 m zwischen Vorverst rker und Controller EZ K rzen oder verl ngern Sie diese speziellen Kabel nicht Modell Kabell nge Min Biegeradius dauerflexibel CA5 5m CA10 10m CA20 20m CA25 25 m a CA30 30m CA40 40m Seite 9 Funktionsprinzip Technische Daten HINWEIS Ausgangsspannung kann bis zu 14 VDC errei chen bei abgestecktem Sensor beziehungsweise Messbereichs berschrei tung capaNCDT 6500 2 2 5 Controllergeh use Das capaNCDT 6500C Mehrkanal Rack ist f r bis zu zwei Kan le das capaNCDT 6500 ist f r bis zu 8 Kan le ausgelegt die alle miteinander synchronisiert sind Netzteil Displayeinschub Demodulator Abb 5 Frontansicht DT6530 Netzanschluss Masseanschluss Abb 6 R ckansicht DT6530 Abb 7 Frontansicht DT6530C 2 2 6 Oszillator Der Oszillator speist alle Messkan le Sensoren mit einem frequenz und amplitudensta bilen Wechselstrom Die Frequenz betr gt 31 kHz Da alle Sensoren von einem Oszillator gespeist werden kommt es zu keiner st renden Beeinflussung der Kan le untereinan der Jeder zweite Messkanal erh lt ein um 180 phasenverschobenes Oszillatorsignal Seite 10 Funkt
78. ssbereichsverdopplung m glich durch internen Abgleich Seite 28 Bedienung capaNCDT 6500 5 4 Linearit tsabgleich und Kalibrierung mit isolierenden Messobjekten Voraussetzungen spezieller Widerstand des Messobjekts gt 10 Qcm Schiebeschalter im Controller in Stellung Insul Isolator siehe Abb 26 Vor Durchf hrung der Messung an isolierenden Messobjekten muss der Messkanal in dividuell linearisiert und kalibriert werden Der Abgleich erfolgt ber definierte Abstands punkte die durch ein Vergleichsnormal vorgegeben werden Besonders gut geeignet ist eine spezielle Mikrometerkalibriervorrichtung mit nichtdrehender Mikrometerspindel zum Beispiel MC25 von MICRO EPSILON Distanzscheiben sind nicht geeignet Folgende Gr en haben Einfluss auf die Kalibrierung und m ssen auch sp ter im Betrieb beachtet werden da bei jeder Anderung eines Parameters eine Neukalibrierung zweckm ig ist spezifischer Widerstand des Messobjekts relative Dielektrizit tskonstante des Messobjekts Form und Dicke des Isolators Bei d nnen Objekten k nnen hinter dem Messobjekt liegende Metalle den Feldlinien verlauf des elektrischen Felds beeinflussen Je gr er die relative Dielektrizit tskonstante eines Messobjekts ist desto h her ist die Empfindlichkeit des Messsystems Schritt 1 Einstellung Potentiometer Zero Nullpunkt rechter Anschlag Potentiometer Lin Linearit t Mitte Potentiomete
79. t Eing nge Rx PDOs werden verwendet um Daten vom Master zum Slave Ausg nge zu bertragen dies wird im capaNCDT 6500 nicht verwendet Die PDO Abbildung Mapping definiert welche Anwendungsobjekte Mess daten in einem PDO bertragen werden Das capaNCDT 6500 besitzt ein Tx PDO f r die Messdaten Als Prozessdaten stehen folgende Messwerte zur Verf gung Counter Messwertz hler 32 Bit Channel 1 Abstandswert Kanal 1 Channel2 Abstandswert Kanal 2 Channel 3 Abstandswert Kanal 3 Channel 4 Abstandswert Kanal 4 Channel5 Abstandswert Kanal 5 Channel6 Abstandswert Kanal 6 Channel 7 Abstandswert Kanal 7 Channel8 Abstandswert Kanal 8 Seite 55 Anhang EtherCAT Dokumentation capaNCDT6500 A5 1 8 Servicedaten SDO Service Servicedatenobjekte SDO s werden haupts chlich f r die bertragung von nicht zeitkri tischen Daten zum Beispiel Parameterwerten verwendet EtherCAT spezifiziert sowohl SDO Dienste als auch SDO Informationsdienste SDO Dienste erm glichen den Lese Schreibzugriff auf Eintr ge im CoE Objektverzeichnis des Ger ts SDO Informations dienste erm glichen das Lesen des Objektverzeichnisses selbst und den Zugriff auf die Eigenschaften der Objekte Alle Parameter des Messger tes k nnen damit gelesen oder ver ndert oder Messwerte bermittelt werden Ein gew nschter Parameter wird durch Index und Subindex innerhalb des Objektverzeichnisses adressiert A5 2 CoE Objektverzeichnis Das CoE
80. tt 3 Empfindlichkeit Zur Einstellung der Empfindlichkeit berechnen Sie C A und w hlen eine zum Messbe reich passende Skalierung zum Beispiel 1 V mm Bestimmen Sie den Wert von C und stellen damit den Abstandspunkt C ein E C C C A E gew nschte Signalspanne Punkt C bis A in Volt C Signalwert bei C in Volt A Signalwert bei A in Volt Liegt C nicht ber 10 V kann die Einstellung noch mit dem Trimmpotentiometer Gan nachreguliert werden Abschlie end wird die Messkurve noch einmal abgefahren und dokumentiert Schritt 4 Nullpunkt Zum Abschluss kann jetzt mit dem Trimmpotentiometer Zero der elektrische Nullpunkt verschoben werden ohne dass die Linearit t und die Empfindlichkeit beeinflusst wer den 0 5 Messbereich Sensor Abb 28 Verlauf der Ausgangsspannung im Messbereich Hinweis f r Digitale Schnittstelle Nullpunktverschiebung M glichkeit der digitalen Linearisierung durch Software m glich Einzelheiten siehe Kap 6 Werden die Messwerte digital ausgelesen so stimmen nach einer Verschiebung des Nullpunkts mit dem Zero Poti die analogen und digitalen Messwerte nicht mehr zusam men capaNCDT 6500 Seite 30 Bedienung 5 5 Triggerung Das DT6530 kann ber einen Triggereingang Pin 13 und Pin 32 der 37 pol Sub D Buchse siehe Abb 29 oder ber einen Softwarebefehl siehe Kap 6 4 3 betrieben werden Dazu muss der Triggermodus aktiviert und
81. unktion auf einen Kanal gesetzt so ndert sich dessen Ka nalstatus auf 2 Das Ergebnis der Mathematikfunktion wird nur ber die Ethernetschnittstelle ausge geben es wird nicht am Display des DD6530 angezeigt und auch nicht als analo ges Signal ausgegeben Seite 41 Ethernetschnittstelle capaNCDT 6500 6 4 17 Mathematikfunktion abfragen GMF Get Mathematic Function Liest die Mathematikfunktion eines Kanals aus Kanalnummer GMF Befehl GMFm lt CRLF gt Antwort GMFm Offset Faktor1 Faktor2 Faktor3 Faktor4 Faktor5 Faktor6 Faktor7 Fakto r80K lt CRLF gt Index m 1 8 Wird ein Kanal gew hlt der bereits mit einer Elek tronik belegt ist wird statt des Messwerts nun das Ergebnis der Mathematikfunktion bertragen Offset 24 Bit Offsetwert mit Vorzeichen im Hex Format wobei 21 Bit 100 Messbereich entsprechen Zahlen gr er 21 Bit sind entsprechend gr er zum Beispiel 3FFFFF entspricht 200 des Messbereichs Faktor1 Faktor8 Multiplikationsfaktoren inklusive Vorzeichen mit denen die Messwerte von Kanal 1 bis 8 multipliziert werden Wertebereich von 9 9 bis 9 9 mit einer De zimalstelle Aufoau der Faktoren Vorzeichen und eine einstellige Zahl mit einer Dezimalstelle Beispiel 3 4 6 4 18 Mathematikfunktion l schen CMF Clear Mathematic Function L scht die Mathematikfunktion auf einem Kanal CMF Befehl CMFm lt CRLF gt Antwo
82. wertabweichung bei Messung Abb 46 Messwertabweichung bei Messung auf kugelformige Messobjekte auf zylindrische Messobjekte Die Abbildungen zeigen die exemplarische Darstellung des Einflusses am Beispiel des Sensors CS05 und l CS1 bei unterschiedlichen Sensorabst nden zum Messobjekt und unterschiedlichen Objektdurchmessern Die Ergebnisse stammen aus firmeninternen Simulationen und Berechnungen bitte fordern Sie detaillierte Informati onen an capaNCDT6500 Seite 52 Anhang EtherCAT Dokumentation capaNCDT6500 A5 EtherCAT Dokumentation EtherCAT ist aus Sicht des Ethernet ein einzelner gro er Ethernet Teilnehmer der Ethernet Telegramme sendet und empf ngt Ein solches EtherCAT System besteht aus einem EtherCAT Master und bis zu 65535 EtherCAT Slaves Master und Slaves kommunizieren ber eine standardm ige Ethernet Verkabelung In jedem Slave kommt eine On the fly Verarbeitungshardware zum Einsatz Die einge henden Ethernetframes werden von der Hardware direkt verarbeitet Relevante Daten werden aus dem Frame extrahiert bzw eingesetzt Der Frame wird danach zum n chsten EtherCAT Slave Ger t weitergesendet Vom letzten Slave Ger t wird der vollst ndig verarbeitete Frame zur ckgesendet In der Anwendungsebene k nnen verschiedene Protokolle verwendet werden Unterst tzt wird hier die CANopen over EtherCAT Techno logy CoE Im CANopen Protokoll wird eine Objektverzeichnisstruktur mit Servicedaten objekten SDO und

Betriebsanleitung capaNCDT 6500 EtherCAT

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