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Betriebsanleitung

1. Motorspannung o ee a Gs le deer Ce EE eege EE N Netzzuschalt unsgen EE 22 Normen 162 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE KOSTAL O lee EE e EE 131 P Ratapnetet Sege ENEE IR E E E 63 len EE 119 Parametersatz Wechsel u a an a an 100 Parametrierun 2 c see nie in ra PC Kabel PID Invers PID Prozessregler PID Prozessreglung Quadgratische Kemmis EE 112 QUITTI TEUAKTION sessed cae esse renard ee ees 76 R RAMPE sn an ne kein 70 72 Bel ie EE 109 Reglerdate EE 109 Reglerdaten Synchronmotori iss tisse irre eA ei ai 113 TEE EN Reparaturen nun ne eine Drees deg ceeds 25 S El e UE 109 Schl pf s2 22B ame een 111 Schn llinbetriebna hm tisser deed Eed dene de ee ee 157 Sicherheitshinweise unnsssssseessnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnenn 16 31 Softwarefreigabe gt iv st ees Ge ee EI Statorinduktivit t Keel Mt e ll EE Steueranschl sse der Applikattonskarte 46 Steuerklemmen Baugr e ol 37 Streuinduktivit t sssesessssesnsenssenseesnnnnseatennnne innen ses tsinren annsent etienne 106 Syst mfehler 380 0 nina AIN 0 Mimet ressent 118 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 163 KOSTAL T ET e E Technische Daten Transport amp Lagerung U bereet site ett AEN geleet e
2. Abb 26 Allgemeine Struktur Sollwertgenerierung Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 59 ran KOSTAL 4 4 Inbetriebnahmeschritte Die Inbetrieonahme kann mittels PC Kommunikationskabel USB auf Stecker M12 mit integriertem Schnittstellenwandler RS485 RS232 Art Nr 10023950 oder ber das INVEOR Handbediengerat MMI inklusive Anschlusskabel RJ9 auf Stecker M12 Art Nr 10004768 durchgef hrt werden Optional muss ein Adapterkabel INVEOR a Klinkenstecker auf M12 verwendet werden Artikel Nr 10118219 Abb 27 Adapterkabel INVEOR a Die oben genannten Inbetriebnahmem glichkeiten PC Kommunikations kabel Handbedienger t MMI k nnen nur in Verbindung mit der Option Klinkenstecker auf M12 Art Nr 10118219 genutzt werden Dar ber hinaus besteht die M glichkeit mittels MMI M12 Stecker Leitungssatz MMI 4 polig Art Nr 10118216 die Inbetrieonahme vorzunehmen optional Abb 28 MMI M12 Stecker JST Stecker 1 24 V 3 GND 2 RS485 A 4 RS485 B Mensch Maschinen Interface 60 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE aan KOSTAL 4 4 1 Inbetriebnahme mittels PC 1 Installieren Sie bitte die Software INVEORpc Die Programmiersoftware erhalten Sie kostenlos bei KOSTAL auf der KOSTAL Homepage Erforderliches Betriebssystem Windows XP oder Windows 7 32 64 Bit Wir empfehlen Ihnen den Installationsprozess als Administrator auszuf
3. Festsollwerte ei n Regler 34 090 34 091 Zubeh r Potentiometer Art Nr 10118232 Abb 47 Blockdiagramm Schnellinbetriebnahme SM Analogeingang A In 1 Klemme 9 an X5 Extern Option Feldbus CANopen Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 159 KOSTAL 12 Index A Adapterplatten Motor 132 Adapterplatten Wandels ale ale te ie na a 134 Allgemeine technische Daten 230 V Ger te 126 NEIE 85 EELER 75 Anlaufverfahren SM iii 114 Anschlussvariante Dreieckschaltung ccscccsscsssecseesseeeseeceaeecseeesaeessnecsseeseeseaeecueeseesseesenees 34 Anschlussvariante Sternschaltung 35 Applikations Parameter Aufstellh he S AUTO QUITHISMUMKTON ET B Betriebsart nennen reihen are 73 Blockiererkennung scccesccessceseecssecsssecsseecuecseecsseecsneeeseeceesecseeseueseseeseaeseaeeessesseeseneeseesseeeaes 99 Te ELL UU WE 59 Bus Timeout einstellen nr 103 CE Kennzeichnung gedenken ise dee ve Mn ne anime ten eit 15 D DErating rieien NE shoei ur M er erregen 128 DigitaAlAUSBANB un rear nie ins nrinnerneet 47 89 Digitaleingane ice u seen Alena 47 88 Drehrichtung teen neue E RE E ii intra 75 NC LE 105 Drehzahlregler E E 110 160 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE KOSTAL E EMV Verschraubungen Energie
4. Hier ist der Wert aus den Typenschilddaten des Motors f r die Motornenndrehzahl n mn einzugeben Beziehung zu Parameter Parameter HB S xy Hier wird die Motornennfrequenz f un eingestellt bernahmestatus 1 eigener Wert eintragen Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 105 Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter bernahmestatus 1 Parameter HB S xy min 0 max 100 Def 0 001 eigener Wert eintragen Hier kann der Statorwiderstand optimiert werden falls der automatisch ermittelte Wert der Motoridentifikation nicht ausreichen sollte Beziehung zu Parameter bernahmestatus 1 Parameter HB S xy min 0 max 1 Def 0 eigener Wert eintragen Nur f r Asynchronmotoren Hier kann die Streuinduktivit t optimiert werden falls der automatisch ermittelte Wert der Motoridentifikation nicht ausreichen sollte Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter 1 mas 1500 eintragen S xy Def 0 Nur f r Asynchronmotoren Hiermit wird die Nenn Motorspannung Umn f r entweder Stern oder Dreieckschaltung eingestellt 106 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 5 Parameter 1 mak 1 S xy
5. Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert i 2 max 100 eintragen S xy Def 0 Legt den minimalen Wert des Analogeingangs prozentual vom Bereichsendwert fest Beispiel 0 10 V bzw 0 20 mA 0 100 2 10 V bzw 4 20 mA 20 100 Beziehung zu Parameter Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert i 2 make 100 eintragen S xy Def 100 Legt den maximalen Wert des Analogeingangs prozentual vom Bereichsendwert fest Beispiel 0 10 V bzw 0 20 mA 0 100 2 10 V bzw 4 20 mA 20 100 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 85 Parameter Beziehung zu Parameter Parameter HB S xy bernahmestatus 2 KOSTAL min 0 max 100 Def 0 eigener Wert eintragen Beziehung zu Parameter Parameter HB S xy eigener Wert eintragen Filterzeit der Analogeing nge in Sekunden Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter 2 eintragen max 1 S xy Def 0 Funktion des Analogeingang 1 0 Analogeingang 1 Digitaleingang 86 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter 4 034 4 035 Parameter HB S xy bernahmestatus 2 eigener Wert eintragen min
6. Der Antriebsregler kann motorintegriert mit Adapterplatte Standard oder motornah mit Adapterplatte Wandmontage eingesetzt werden Die in den technischen Daten angegebenen zulassigen Umgebungstemperaturen beziehen sich auf die Verwendung bei Nennlast In vielen Anwendungsf llen k nnen nach eingehender technischer Analyse h here Temperaturen zugelassen werden Diese m ssen im Einzelfall von KOSTAL freigegeben werden Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 29 KOSUAL 3 Installation 3 4 Sicherheitshinweise zur Installation acces 31 32 Installationsvoraussetzungen nicissarii 32 3 2 1 Geeignete LUmoebungsbechmoumgen nennen 32 3 2 2 Geeigneter Montageort des motorintegrierten Antriebsreglers 33 3 2 3 Grunds tzliche Anschlussvarianten enn nennen 34 3 2 4 K rz und ErdSCchHlUSSSCHUTZE ni earth 36 3 2 9 Verkabelungsanweisungen asien meet 37 3 2 6 Vermeidung elektromagnetischer Gr n men 39 3 3 Installation des motorintegrierten Antriebsreglers eects 40 Soul Mechanische lnstal tion ess mne0 n sea 40 83 2 Leistungsanschl ss steinernen 44 3 3 3 Steueranschl sse der Applikationskarte ssssssesseeeresssrerrrrrrrresrerrrns 46 3 3 4 K hlk rper auf Adapterplatte autsetzen cee ceeeteeeeeeteeteentaeees 49 8 39 AMSCHUSS PIAN EE 50 3 4 Installation des wandmontierten Antriebsreglers een 51 8 4 1 Geeigneter Montageort bei einer Wandmontage
7. Fehlererkennung und behebung KOS WAL 6 1 Darstellung der LED Blinkcodes f r die Fehlererkennung Bei Auftreten eines Fehlers zeigen die LEDs am Antriebsregler einen Blinkcode an ber den Fehler diagnostiziert werden k nnen Eine bersicht zeigt die folgende Tabelle I N 78 O Bootloader aktiv abwechselnd blinkend O Betriebsbereit f r Betrieb En_HW aktivieren e Betrieb Bereit O 28 Warnung O Fehler Identifizierung der Motordaten O Initialisierung Firmware Update Busfehler Betrieb Busfehler Betriebsbereit Tab 3 LED Blinkcodes O LED aus LED ein 2 LED blinkt 28 LED blinkt schnell Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 117 KOSTAL Fehlererkennung und behebung 6 2 Liste der Fehler und Systemfehler Bei Auftreten eines Fehlers schaltet der Antriebsregler ab Die entsprechenden Fehlernummern k nnen Sie der Blinkcode Tabelle bzw dem PC Tool entnehmen WICHTIGE INFORMATION Fehlermeldungen k nnen erst quittiert werden wenn der Fehler nicht mehr anliegt Fehlermeldungen k nnen wie folgt quittiert werden E digitalen Eingang Programmierbar ber das MMI Handbedienger t Auto Quittierfunktion Parameter 1 181 Aus und Einschalten des Ger tes ber Feldbus CANOpen Profibus DP EtherCAT Im Folgenden finden Sie eine Liste m glicher Fehlermeldungen Bei
8. 0 eigener Wert eintragen Auswahl der Prozessgr e auf die der Ausgang schalten soll Fortsetzung der Tabelle 30 STO Kanal 1 ab V 03 70 31 STO Kanal 2 ab V 03 70 32 Frequenzsollwert n Rampe ab V 03 70 33 Frequenz Sollwert ab V 03 70 34 Drehzahl Istwert ab V 03 70 35 Frequenz Istwert Betrag ab V 03 70 36 Drehmoment Betrag ab V 03 70 37 Frequenzsollwert n Rampe Betrag ab V 03 70 38 Frequenz Sollwert Betrag ab V 03 70 39 Drehzahl Istwert Betrag ab V 03 70 50 Motorstromgrenze aktiv ab V 03 70 51 Soll Ist Vergleich Para 6 070 6 071 ab V 03 70 Beziehung zu Parameter 4 150 Parameter HB bernahmestatus min 32767 S max 32767 S xy Def 0 eigener Wert eintragen berschreitet die eingestellte Prozessgr e die Einschaltgrenze so wird der Ausgang auf 1 gesetzt Beziehung zu Parameter HB Ubernahmestatus min 32767 eigener Wert Parameter 2 max 32767 eintragen S xy 4 150 Def 0 berschreitet die eingestellte Prozessgr e die Ausschaltgrenze so wird der Ausgang wieder auf 0 gesetzt 90 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Parameter 5 3 8 Relais F r die Relais 1 KOSTAL Beziehung zu Parameter 4 191 Parameter HB S xy bernahmestatus min 0 eigener Wert i 2 ae 51 eintragen Def 0
9. 0 max 10 Def 0 Auswahl verschiedener anzuzeigender physikalischer Gr en oO Il bar psi Pa m h min C F CO oO o Jo om P ON Il mbar Beziehung zu Parameter 4 033 4 035 Parameter HB S xy Auswahl der unteren Grenze einer anzuzeigenden physikalischen Gr e bernahmestatus 2 min 10000 max 10000 Def 0 eigener Wert eintragen Beziehung zu Parameter 4 033 4 034 Parameter HB S xy bernahmestatus 2 min 10000 max 10000 Def 100 eigener Wert eintragen Auswahl der oberen Grenze einer anzuzeigenden physikalischen Gr e Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 87 Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert S xy 2 max 32767 eintragen Def 0 5 ab V 03 70 Nach dem Netzzuschalten wird die Drahtbrucherkennung erst nach dieser eingestellten Zeit aktiviert Beziehung zu Parameter bernahmestatus eigener Wert eintragen Parameter HB S xy ab V 03 80 Hier kann das Signal des Analogeingangs invertiert werden 0 Inaktiv Beispiel 0 V 0 10 V 100 1 Aktiv Beispiel 0 V 100 10V 0 5 3 6 Digital Eing nge Beziehung zu Parameter 88 Param
10. 5 C bis 100 C 38 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE De KOSTAL 3 2 6 Vermeidung elektromagnetischer St rungen Verwenden Sie soweit m glich f r Steuerkreise geschirmte Leitungen Am Leitungsende sollte der Schirm mit gebotener Sorgfalt aufgelegt werden ohne dass die Adern ber l ngere Strecken ungeschirmt gef hrt werden Es ist daf r Sorge zu tragen dass keine parasit ren Str me Ausgleichsstr me etc ber den Schirm des Analogkabels flie en k nnen Verlegen Sie Steuerleitungen m glichst weit entfernt von leistungsf hrenden Leitungen Unter Umst nden sind getrennte Leitungskan le zu verwenden Bei evtl auftretenden Leitungskreuzungen ist nach M glichkeit ein Winkel von 90 einzuhalten Vorgeschaltete Schaltelemente wie Sch tze und Bremsspulen oder Schalt elemente die ber die Ausg nge der Antriebsregler geschaltet werden m ssen entst rt sein Bei Wechselspannungssch tzen bieten sich RC Beschaltungen an Bei Gleichstromsch tzen werden in der Regel Freilauf Dioden oder Varistoren eingesetzt Diese Entst rmittel werden direkt an den Sch tzspulen angebracht EIS WICHTIGE INFORMATION Die Leistungsversorgung zu einer mechanischen Bremse ist m glichst in einer eigenen Leitung zu f hren Leistungsanschl sse zwischen Antriebsregler und Motor sollten grunds tzlich in geschirmter oder bewehrter Ausf hrung verwendet werden
11. Beziehung zu Parameter 3 060 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert i 2 max 3 eintragen S xy Def 0 Auswahl der Eingangsquelle aus der der Istwert f r den PID Prozessregler eingelesen wird 0 Analogeingang 1 2 INVEOR Soft SPS 3 Feldbus fest Kundenspezifische Eingangsgr e 2 ab V 03 72 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert 2 max 1 eintragen S xy Def 0 Die Istwertquelle Parameter 3 060 wird invertiert 0 deaktiviert 1 aktiviert Beziehung zu Parameter 1 130 3 069 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert i 2 ax 100 eintragen S xy Def 0 PID Festsollwerte die in Abh ngigkeit vom Schaltmuster an den in Parameter 3 069 eingestellten Digitaleing ngen 1 3 ausgegeben werden sollen muss in Parameter 1 130 gew hlt werden Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 81 Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter 1 100 3 062 bis 3 068 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert ee ee 2 ma 2 eintragen S xy Def 0 Auswahl der genutzten Digitaleing nge f r die Festfrequenzen 0 Digital In 1 PID Festsollwert 1 3 064 1 Digital In 1 2 PID Festsollwert 1 3 3 062 bis 3 064 Beziehung zu Parameter 1 020 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert
12. INDUSTRIE ELEKTRIK Betriebsanleitung INVEOR Antriebsregler a KOSTAL Impressum KOSTAL Industrie Elektrik GmbH An der Bellmerei 10 58513 L denscheid Deutschland Tel 49 0 2351 16 0 Fax 49 0 2351 16 2400 info industrie kostal com Haftungsausschluss Die wiedergegebenen Gebrauchsnamen Handelsnamen bzw Warenbezeich nungen und sonstige Bezeichnungen k nnen auch ohne besondere Kennzeichnung z B als Marken gesetzlich gesch tzt sein KOSTAL ber nimmt keinerlei Haftung oder Gew hrleistung f r deren freie Verwendbarkeit Bei der Zusammenstellung von Abbildung und Texten wurde mit gr ter Sorgfalt vorgegangen Trotzdem k nnen Fehler nicht ausgeschlossen werden Die Zusammenstellung erfolgt ohne Gew hr Allgemeine Gleichbehandlung KOSTAL ist sich der Bedeutung der Sprache in Bezug auf die Gleichberechti gung von Frauen und M nnern bewusst und stets bem ht dem Rechnung zu tragen Dennoch musste aus Gr nden der besseren Lesbarkeit auf die durchg ngige Umsetzung differenzierender Formulierungen verzichtet werden 2015 KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Alle Rechte einschlie lich der fotomechanischen Wiedergabe und der Speicherung in elektronischen Medien bleiben KOSTAL vorbehalten Eine gewerbliche Nutzung oder Weitergabe der in diesem Produkt verwendeten Texte gezeigten Modelle Zeichnungen und Fotos sind nicht zul ssig Die Anleitung darf ohne vorherige schriftliche Zustimmung weder
13. S xy Def 1 Mit diesem Parameter wird die Fangfunktion aktiviert 0 Inaktiv 1 Aktiv Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert i S max 10 000 eintragen S xy Def 100 Hier kann die Fangzeit optimiert werden falls die automatisch ermittelten Ergebnisse der Motoridentifikation nicht ausreichen sollten Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter 2 GER 10000 eintragen S xy Def 150 F r Asynchronmotoren Hier kann die Regelverst rkung des Drehzahlreglers optimiert werden falls die automatisch ermittelten Ergebnisse der Motoridentifikation nicht ausreichen sollten F r Synchronmotoren Hier kann die Regelverst rkung des Drehzahlreglers eingestellt werden 110 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert L 0 1 2 ma 10 eintragen S xy Def 4 F r Asynchronmotoren Hier kann die Nachstellzeit des Drehzahlreglers optimiert werden falls die automatisch ermittelten Ergebnisse der Motoridentifikation nicht ausreichen sollten F r Synchronmotoren Hier muss die Nachstellzeit des Drehzahlreglers optimiert werden es empfiehlt sich ein Wert zwischen 0 1 s bis 0 5 s Beziehung zu Parameter 33 034 Parameter HB bernahmestatus min
14. ab V 03 80 Hier kann der Statusbildschirm der im MMI angezeigt wird ausgew hlt werden 1 Status 01 Frequenz Soll Ist Motorstrom 2 Status 02 Drehzahl Motorstrom Prozesswert 1 3 Status 03 Drehzahl Motorstrom Prozesswert 2 4 Status 04 Drehzahl PID Sollwert PID Istwert 5 Status 05 Kunden SPS Ausgangsgr e 1 2 3 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 101 Parameter 5 3 13 Feldbus KOSTAL Beziehung zu Parameter Parameter HB S xy bernahmestatus 0 min 0 max 127 Def 0 eigener Wert eintragen Hier kann die Feldbusadresse eingestellt werden Eine nderung der Feldbusadresse wird erst nach einem Neustart vom INVEOR bernommen Beziehung zu Parameter Parameter HB S xy bernahmestatus 2 min max Def eigener Wert eintragen Nur f r CanOpen 0 1 MBit 2 500 kBit 3 250 kBit 4 125 kBit 6 50 kBit 7 20 kBit 8 10 kBit 102 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE en KOSTAL Beziehung zu Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert LE ei Parameter 2 Max 100 eintragen S xy Def 5 Bus Timeout wenn nach Ablauf der eingestellten Zeit kein Feldbustelegramm empfangen wird schaltet der INVEOR mit dem Fehler Bus Timeout ab Die Funktion wird erst nach einem er
15. een 51 34 2 Mechanische lnstallati n senseeehieniennt denen leet 52 3 4 3 Leistungsanschl ss u 56 GAA e EE 55 30 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE E KOSTAL 3 1 Sicherheitshinweise zur Installation N GEFAHR Lebensgefahr durch umlaufende mechanische Teile Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern Lassen Sie Installationen nur von entsprechend qualifiziertem Personal vornehmen Setzen Sie nur Personal ein das hinsichtlich Aufstellung Installation Inbetriebnahme und Bedienung geschult ist Erden Sie das Ger t grunds tzlich nach DIN EN 61140 VDE 0140 NEC und sonstigen einschl gigen Normen Netzanschl sse m ssen fest verdrahtet sein A VORSICHT A Verbrennungsgefahr durch heiBe Oberflachen Schwere Verbrennungen der Haut durch heiBe Oberflachen Lassen Sie den K hlk rper des Antriebsreglers ausreichend abk hlen Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 31 tate KOSUAL 3 2 Installationsvoraussetzungen 3 2 1 Geeignete Umgebungsbedingungen H he des Aufstellortes bis 1000 m ber NN ber 1000 m mit verminderter Leistung 1 pro 100 m max 2000 m siehe Kap 8 2 Umgebungstemperatur 10 C bis 40 C abweichende Umgebungstemperatur im Einzelfall m glich siehe Kap 8 2 Relative Luftfeuchtigkeit lt 96 Betauung nicht zul ssig
16. min 0 1 eigener Wert i 2 ma 1000 eintragen S xy Def 10 Die Hochlaufzeit 2 ist die Zeit die der Antriebsregler braucht um von 0 Hz auf die max Frequenz zu beschleunigen Die Hochlaufzeit kann durch bestimmte Umst nde verl ngert werden z B berlast des Antriebsreglers Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 71 Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter 1 050 1 053 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert ee eS 2 max 9 eintragen S xy Def 0 Auswahl des genutzten Rampenpaars 0 Bremszeit 1 1 050 Hochlaufzeit 1 1 051 1 Bremszeit 2 1 052 Hochlaufzeit 2 1 053 2 Digitaleingang 1 False Rampenpaar 1 True Rampenpaar 2 3 Digitaleingang 2 False Rampenpaar 1 True Rampenpaar 2 6 Kunden SPS 7 Analogeingang 1 muss in Parameter 4 030 gew hlt werden ab V 03 70 9 Virtueller Ausgang 4 230 ab V 03 70 Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 1 eigener Wert d i Parameter S xy 2 mag 1000 eintragen Def 10 Nur bei der Variante mit Funktionaler Sicherheit Der Parameter Schnellhalt gibt die Zeit vor die der Umrichter braucht um von der max Frequenz 1 021 auf 0 Hz abzubremsen Wenn die eingestellte Zeit des Schnellhalts nicht eingehalten werden kann wird die schnellstm gliche Bremszeit realisiert 72 Betriebsanleitung INV
17. 0 eigener Wert i 2 maxs 1 5 eintragen S xy Def 1 Nur f r Asynchronmotoren Mit diesem Parameter kann die Schlupfkompensation optimiert bzw deaktiviert werden 0 Inaktiv Verhalten wie am Netz 1 Der Schlupf wird kompensiert Beispiel 4 Pol Asynchronmotor mit 1410 U Min Sollfrequenz 50 Hz Motor im Leerlauf 0 ca 1500 U Min 1 1500 U Min Motor im Nennpunkt 0 1410 U Min 1 1500 U Min Als Ist Frequenz werden immer 50 Hz angezeigt Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 111 Re KOSTAL Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert e EE i Parameter 2 ma 2 eintragen S xy Def 0 95 Nur f r Asynchronmotoren Mit diesem Parameter kann die Spannungsausgabe angepasst werden 5 4 5 Quadratische Kennlinie Beziehung zu Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert H Parameter 2 maxi 1 eintragen S xy 34 121 Def 0 Nur f r Asynchronmotoren Hier kann die Funktion der quadratischen Kennlinie aktiviert werden 0 Inaktiv 1 Aktiv Beziehung zu Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert 2 i Parameter 2 ER 100 eintragen S xy 34 120 Def 50 Nur f r Asynchronmotoren Hier kann eingestellt werden auf wie viel Prozent der Fluss abgesenkt werden soll Durch zu gro e nderungen im Betrieb kann es zu einer berspannungs
18. DOC01464507 2015 07 V1 05 DE ee KOSTAL 5 3 10 Externer Fehler Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter 2 eintragen max 6 S xy 4 110 4 111 Def 0 nn Auswahl der Quelle ber den ein externer Fehler gemeldet werden kann O nicht belegt INVEOR Soft SPS 1 Digitaleingang 1 2 Digitaleingang 2 5 Virtueller Ausgang Parameter 4 230 ab V 03 70 6 Analogeingang 1 muss in Parameter 4 030 gew hlt werden ab V 03 70 Wenn an dem gew hlten Digitaleingang ein High Signal anliegt schaltet der Antriebsregler mit Fehler Nr 23 24 externer Fehler 12 Mit Hilfe der Parameter 4 110 bis 4 113 Dix Invers kann die Logik des Digitaleingangs invertiert werden 5 3 11 Motorstromgrenze Diese Funktion begrenzt den Motorstrom auf einen parametrierten Maximal wert nach Erreichen einer parametrierten Strom Zeit Fl che Diese Motorstromgrenze wird auf der Applikationsebene berwacht und begrenzt somit mit einer relativ geringen Dynamik Dies ist bei der Auswahl dieser Funktion entsprechend zu ber cksichtigen Der Maximalwert wird bestimmt Uber den Parameter Motorstromgrenze in 5 070 Dieser wird in Prozent angegeben und ist bezogen auf den Motornennstrom aus den Typenschilddaten Motorstrom 33 031 Die maximale Strom Zeit Fl che wird berechnet aus dem Produkt des Parameters Motorstromgrenze in s 5 071 und dem feste
19. Def 0 eigener Wert eintragen Nur f r Asynchronmotoren Hier ist der Wert der aus den Typenschilddaten des Motors f r den Leistungsfaktor cos phi einzugeben Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus Parameter S xy eigener Wert eintragen Nur f r Synchronmotoren ermittelte Wert der Motoridentifikation nicht ausreichen sollte Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus Parameter S xy Hier kann die Statorinduktivit t optimiert werden falls der automatisch eigener Wert eintragen Nur f r Synchronmotoren der Motoridentifikation nicht ausreichen sollte Hier kann der Nennfluss optimiert werden falls der automatisch ermittelte Wert Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 107 Parameter 5 4 2 PT KOSTAL Beziehung zu Parameter 33 031 33 011 Beziehung zu Parameter 33 010 Parameter HB S xy bernahmestatus 2 min 0 max 1000 Def 100 eigener Wert eintragen 0 Inaktiv Parameter HB S xy Ubernahmestatus 2 Hier kann die prozentuale Strom Schwelle bezogen auf den Motorstrom 33 031 zum Start der Integration eingestellt werden In thermisch sensiblen Applikationen empfehlen wir den Einsatz von Wicklungsschutzkontakten min 0 max 1200 Def 30 eigener Wert eintragen Zeit nac
20. Digitaleingang 1 1 Digitaleingang 2 4 Analogeingang 1 muss in Parameter 4 030 gew hlt werden 6 Feldbus 7 SAS Modbus ab V 03 80 8 Digitaleingang 1 rechts Digitaleingang 2 links 1 150 muss auf O eingestellt werden 9 Autostart Wenn die Hardware Freigabe und auch ein Sollwert anliegen kann der Motor ggf direkt anlaufen Das ist auch mit Parameter 1 132 nicht abzufangen 10 INVEOR Soft SPS 11 Festfrequenz Eing nge alle Eing nge die im Parameter 2 050 ausgew hlt wurden 12 Internes Poti 13 Folientastatur Tasten Start amp Stop 14 MMI PC 15 Virtueller Ausgang 4 230 ab V 03 70 16 Folientastatur speichernd ab V 03 70 74 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE u KOSUAL Beziehung zu Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter 2 eintragen max 8 S xy 1 131 Def 1 Auswahl des Verhaltens auf die Regelfreigabe Parameter 1 131 Keine Wirkung wenn Autostart gew hlt wurde 0 Sofortstart bei High Signal am Starteingang der Regelfreigabe 1 Start nur bei steigender Flanke am Starteingang der Regelfreigabe 2 Digitaleingang 1 Funktion aktiv bei High Signal 3 Digitaleingang 2 Funktion aktiv bei High Signal 6 INVEOR Soft SPS 7 Analogeingang 1 muss in Parameter 4 030 gew hlt werden ab V 03 70 Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Paramet
21. Oa Ek ND 7 2 Hinweise zur fachgerechten Entsorgung Antriebsregler Verpackungen und ersetzte Teile gem den Bestimmungen des Landes in dem der Antriebsregler installiert wurde entsorgen Der Antriebsregler darf nicht mit dem Hausm ll entsorgt werden 124 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE KOSTAL 8 Technische Daten 8 1 SA 8 2 8 2 1 8 2 2 8 2 3 Agomone DaT erer etei riena i EENEN A ELEn 126 Allgemeine technische Daten 230 V Ger te 126 Derating der Ausgangslelsung nennen nennen 128 Derating durch erh hte Umgebungstemperatur 128 Derating aufgrund der Aufstellh he ernennen nennen 129 Derating aufgrund der Taktfreguenz nina en 130 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 125 neben KOSTAL 8 1 Allgemeine Daten 8 1 1 Allgemeine technische Daten 230 V Ger te Baugr e Me Empfohlene Motorleistung 0 25 kW 0 37 kW 0 55 kW 0 75 kW 4 poliger asynchr Motor Wages 10 C ohne Betauung bis 40 C 50 C mit Derating temperatur Netzspannung 1 200 V 10 280 V 10 Netzfrequenz 47 Hz bis 63 Hz Netzformen TN TT IT Option Netzstrom 3 1 A 4 5 A 5 8 A 7 3 A Nennstrom eff ln bei 8 kHz 230 1 4 A 2 2 A 2 7 A 3 3 A M Maximale berlast 150 des Nennstroms f r 60 sec Schaltfrequenz 4 kHz 8 kHz
22. Tel 49 0 2331 80 40 848 Montag bis Freitag 7 00 bis 17 00 Uhr UTC GMT 1 Fax 49 0 2331 80 40 602 Email INVEOR service kostal com Internet Adresse www kostal industrie elektrik com 1 1 Hinweise zur Dokumentation Die folgenden Hinweise sind ein Wegweiser durch die Gesamtdokumentation Lesen Sie diese Anleitung sorgf ltig durch Sie enth lt wichtige Informationen f r die Bedienung des INVEOR a F r Sch den die durch Nichtbeachtung dieser Anleitungen entstehen bernehmen wir keine Haftung Diese Anleitung ist Teil des Produktes und gilt ausschlie lich f r den INVEOR a der Firma KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Geben Sie diese Anleitung an den Anlagenbetreiber weiter damit die Anleitung bei Bedarf zur Verf gung steht 1 1 1 Mitgeltende Unterlagen Mitgeltende Unterlagen sind alle Anleitungen die die Anwendung des Antriebsreglers beschreiben sowie ggf weitere Anleitungen aller verwendeten Zubeh rteile Download der 3D Dateien stp f r INVEOR und Adapterplatten unter www kostal industrie elektrik com Zur Parametrierung des Antriebsreglers steht die Parameterbeschreibung zum Download bereit www kostal industrie elektrik com Im Download finden Sie alle zur ordnungsgem en Parametrierung notwendigen Informationen 8 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Allgemeine Informationen KOSTAL 1 1 2 Aufbewahrung der Unterlagen Bewahren Sie diese Betriebsanleitung sow
23. Vibrations und Schockfestigkeit DIN EN 60068 2 6 Sch rfegrad 2 max 50 m s 5 200 Hz DIN EN 60068 2 27 300 m s Elektromagnetische Vertr glichkeit st rfest nach DIN EN 61800 3 K hlung Oberfl chenk hlung Tab 1 Umgebungsbedingungen m Stellen Sie sicher dass die Geh useausf hrung Schutzart f r die Betriebsumgebung geeignet ist Achten Sie darauf dass die Dichtung zwischen Motor und Adapterplatte richtig eingelegt ist Alle nicht benutzen Kabelverschraubungen sind abzudichten Kontrollieren Sie ob der K hlk rper des Antriebsreglers geschlossen und mit folgendem Drehmoment auf der Adapterplatte verschraubt wurde Baugr e a 4x T20 4x 35 1 2 Nm Fortsetzung auf der Folgeseite 32 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE E KOSTAL Fortsetzung Eine nachtr gliche Lackierung der Antriebsregler ist zwar grunds tzlich m glich jedoch muss der Anwender die zu verwendenden Lacke auf Materialvertr glich keit pr fen 4 Sachsch den m glich Eine Nichtbeachtung kann langfristig einen Verlust der Schutzart insbesondere bei Dichtungen und Lichtleitk rpern zur Folge haben In der Standardvariante wird ein INVEOR a in RAL 9005 schwarz geliefert Im Falle einer Demontage von Leiterkarten auch zum Zwecke einer Lackierung oder Beschichtung der Geh useteile verf llt der Gewahrleistungsanspruch Anschraubpunkte und Dichtfl chen m ssen aus EMV
24. hren 2 Drehen Sie die transparente Verschraubung heraus Sachsch den m glich Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise besch digt werden m Bewegen Sie das Adapterkabel INVEOR a beim Anschlie en an die Klinkenbuchse nicht in die dargestellten Pfeilrichtungen m Schlie en Sie das Adapterkabel INVEOR a nur gerade an der Klinkenbuchse an 3 Schlie en Sie den PC mit dem optionalen PC Anschlusskabel Art Nr 10023950 am M12 Stecker M1 an Option Adapterstecker Art Nr 10118219 4 Laden oder ermitteln Sie den Motordatensatz Parameter 33 030 bis 33 050 ggf muss der Drehzahlregler Parameter 34 100 bis 34 101 optimiert werden 5 Nehmen Sie die Applikationseinstellungen vor Rampen Eing nge Ausg nge Sollwerte etc 6 Optional Definieren Sie eine Zugriffsebene 1 MMI 2 Benutzer 3 Hersteller Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 61 ee KOSUAL Fortsetzung 4 Sachsch den m glich Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise besch digt werden m Bewegen Sie das Adapterkabel INVEOR a beim Abziehen von der Klinkenbuchse nicht in die dargestellten Pfeilrichtungen m Ziehen Sie das Adapterkabel INVEOR a nur gerade von der Klinkenbuchse ab 7 Ziehen Sie das Adapterkabel INVEOR a gerade von der Klinkenbuchse ab 8 Drehen Sie die transparente Verschraub
25. 090 Parametersatz Wechsel 5 010 5 011 Externer Fehler 1 2 Beziehung zu Parameter 1 054 1 131 1 150 4 231 4 232 5 010 5 011 5 010 5 011 5 090 94 0 D JO Om P oO A Il ND ND ND ND ND ND A hb hb hb hb A A D ND D JE ND 1 CO CSST wou Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert S xy b max 51 eintragen Def 0 ab V 03 70 Auswahl der Prozessgr e auf die der Ausgang schalten soll nicht belegt INVEOR Soft SPS Zwischenkreisspannung Netzspannung Motorspannung Motorstrom Frequenz Istwert IGBT Temperatur Innentemperatur Fehler NO Fehler invertiert NC Endstufen Freigabe Digitaleingang 1 Digitaleingang 2 Betriebsbereit Netzversorgung ein HW Freigabe fehlt Motor steht Bereit Netzversorgung ein HW Freigabe gesetzt Motor steht Betrieb Netzversorgung ein HW Freigabe gesetzt Motor dreht Betriebsbereit Bereit Betriebsbereit Bereit Betrieb Bereit Betrieb Motorleistung Drehmoment Fortsetzung der Tabelle auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE en KOSTAL Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter S xy 2 Tmax pi eintragen 1 054 Def 0 Auswahl der Prozessgr e auf die der Ausgang schalten soll 4 231 Fortsetzung der Tabelle 4 232 26 Analogeingang 1 ab V 3 60 5 010 5 011 28 PID Sollwert ab V 3
26. 1 7 Status LED 1 und 2 Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 135 en KOSUAL Fortsetzung Folgende Funktionalit ten k nnen mittels der integrierten Folientastatur realisiert werden Motorpotenziometer Ein Motorpotenziometer Parameter 2 150 kann ber die in der Folientastatur integrierten konfigurierbaren Funktionstasten 5 und 6 MOP Digit Eing realisiert werden Mittels dieser Funktion kann eine Erh hung bzw eine Verringerung des Sollwertes vorgenommen werden Die integrierten LEDs visualisieren das Erreichen des minimalen bzw maximalen Sollwertes Zur Aktivierung dieser Funktion muss die Sollwertvorgabe Parameter 1 130 auf Motorpoti eingestellt werden Fortsetzung auf der Folgeseite 136 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE en KOSTAL Fortsetzung m SW Freigabe Eine Softwarefreigabe des Antriebes Parameter 1 131 kann ber die in der Folientastatur integrierten Tasten Start 1 und Stopp 3 Auswahl Folientastatur erfolgen m Drehrichtung V1 Eine nderung der Drehrichtung Parameter 1 150 kann ber die in der Folientastatur integrierte Taste 2 Auswahl Folientastatur Taste Drehrichtung erfolgen Eine Drehrichtungsumkehr kann nur im Betrieb des Motors erfolgen Drehrichtung V2 Eine nderung der Drehrichtung Parameter 1 150 kann ber die in der Folientastatur integrierten Tasten
27. 1 9 6 Reparaturen t Sachsch den m glich Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise besch digt und bei nachfolgender Inbetriebnahme zerst rt werden m Reparaturen am Antriebsregler d rfen nur vom KOSTAL Service vorgenommen werden VORSICHT A A Verbrennungsgefahr durch hei e Oberfl chen Schwere Verbrennungen der Haut durch hei e Oberfl chen Lassen Sie den K hlk rper des Antriebsreglers ausreichend abk hlen a GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung Nach dem er A y A Ausschalten zwei Minuten warten Entladezeit der Kondensatoren Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 25 KOSTAL 2 bersicht Antriebsregler 2 1 eelere ele le ME 27 22 Lieferumiang nenne naeh 28 2 3 Beschreibung Antriebsregler INVEOR a 29 26 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE bersicht Antriebsregler KOS WAL In diesem Kapitel finden Sie Informationen zum Lieferumfang des Antriebs reglers sowie die Funktionsbeschreibung 2 1 Modellbeschreibung Artikelbezeichnung KOSTAL INVEOR a INV Ma IVO2 PW03 LP01 AP12 DK01 GH10 CO00 1 DIEBE Abb 7 Artikelbezeichnung 1 Antriebsregler Serie INVEOR 6 Applikations Leiterplatte AP12 Standard AP13 CANo
28. 16 kHz Werkseinstellung 8 kHz Drehfeldfrequenz 0 Hz 400 Hz Hz rn 7 A Schutzfunktion Uber und Unterspannung I t Begrenzung Kurzschluss Motor Antriebsreglertemperatur Kippschutz Blockierschutz Prozessregelung frei konfigurierbarer PID Regler Abmessungen 187 x 126 x 70 187 x 126 x 80 L x B x H mm Gewicht ohne Adapterplatte 1 5kg Schutzart IPxy IP 65 EMV erf llt nach DIN EN 61800 3 Klasse C2 Vibrationsfestigkeit Transport 5 200 Hz DIN EN 60068 2 6 5g 49 m s Schockfestigkeit Sch rfegrad 2 DIN EN 60068 2 27 30 g 294 m s Tab 5 Technische Daten 230 V Ger te technische nderungen vorbehalten 1 nach UL 61800 5 1 und CSA 22 2 siehe Kapitel 10 4 2 Ein Betrieb mit verringerter Eingangsspannung ist m glich Ab 110 V ist der Antriebsregler mit verringerter Ausgangsleistung funktionsf hig Technische nderungen vorbehalten 126 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Technische Daten KOSTAL Digital Eing nge 1 2 Schaltpegel Low lt 5 V High gt 15 V Imax bei 24 V 3 mA Rin 8 6 kOhm Analog Eing nge 1 In 10 V oder 0 20 mA In2 10V oder 4 20 mA Aufl sung 10 Bit Toleranz 2 Spannungseingang Rin 10 kOhm Stromeingang B rde 500 Ohm Digital Ausg nge 1 Kurzschlussfest Imax 20 mA Relais 1 1 Wechselkontakt NO NC Maximale Schaltleistung 80 V Maximale Ansprechzeit 7 ms 0 5 ms bei ohms
29. 39 Drehzahl Istwert Betrag ab V 03 70 50 Motorstromgrenze aktiv ab V 03 70 51 Soll Ist Vergleich Para 6 070 6 071 ab V 03 70 Beziehung zu Parameter 4 190 92 Parameter HB Ubernahmestatus min 32767 2 max 32767 S xy Def 0 eigener Wert eintragen berschreitet die eingestellte Prozessgr e die Einschaltgrenze so wird der Ausgang auf 1 gesetzt Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter 4 190 Parameter HB S xy bernahmestatus min 32767 2 max 32767 Def 0 eigener Wert eintragen berschreitet die eingestellte Prozessgr e die Ausschaltgrenze so wird der Ausgang wieder auf 0 gesetzt Beziehung zu Parameter 4 194 Beziehung zu Parameter 4 193 4 213 Parameter HB S xy bernahmestatus 2 eigener Wert eintragen Parameter HB S xy bernahmestatus 2 Gibt die Dauer der Ausschaltverz gerung an eigener Wert eintragen Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 93 Parameter KOSTAL 5 3 9 Virtueller Ausgang Der Virtuelle Ausgang kann wie ein Relais parametriert werden und steht bei folgenden Parametern als Auswahl zur Verf gung 1 131 Software Freigabe 1 150 Drehrichtung 1 054 Auswahl Rampe 5
30. 4 192 Auswahl der Prozessgr e auf die der Ausgang schalten soll nicht belegt INVEOR Soft SPS Zwischenkreisspannung Netzspannung Motorspannung Motorstrom Frequenz Istwert IGBT Temperatur Innentemperatur Fehler NO Fehler invertiert NC Endstufen Freigabe Digitaleingang 1 Digitaleingang 2 Betriebsbereit Netzversorgung ein HW Freigabe fehlt Motor steht Bereit Netzversorgung ein HW Freigabe gesetzt Motor steht Betrieb Netzversorgung ein HW Freigabe gesetzt Motor dreht Betriebsbereit Bereit Betriebsbereit Bereit Betrieb Bereit Betrieb Motorleistung Drehmoment Feldbus Analogeingang 1 ab V 3 60 PID Sollwert ab V 3 60 PID Istwert ab V 3 60 Fortsetzung der Tabelle auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 91 Parameter Beziehung zu Parameter 4 151 4 152 KOSTAL Parameter HB bernahmestatus min 0 S xy 2 max 51 Def 0 eigener Wert eintragen Auswahl der Prozessgr e auf die der Ausgang schalten soll Fortsetzung der Tabelle 30 STO Kanal 1 ab V 03 70 31 STO Kanal 2 ab V 03 70 32 Frequenzsollwert n Rampe ab V 03 70 33 Frequenz Sollwert ab V 03 70 34 Drehzahl Istwert ab V 03 70 35 Frequenz Istwert Betrag ab V 03 70 36 Drehmoment Betrag ab V 03 70 37 Frequenzsollwert n Rampe Betrag ab V 03 70 38 Frequenz Sollwert Betrag ab V 03 70
31. 6 und 5 Auswahl Folientastatur Taste rechts Taste Il links Uber Stopp erfolgen Eine Drehrichtungsumkehr kann nur im Stillstand des Motors erfolgen Die integrierten LEDs visualisieren die aktuelle Drehrichtung Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 137 in KOSUAL Fortsetzung o 5 Box Drehrichtung V3 Eine nderung der Drehrichtung Parameter 1 150 kann ber die in der Folientastatur integrierten Tasten 6 und 5 Auswahl Folientastatur Taste rechts Taste Il links immer erfolgen Eine Drehrichtungsumkehr kann sowohl im Betrieb als auch im Stillstand des Motors erfolgen Die integrierten LEDs visualisieren die aktuelle Drehrichtung Quittierfunktion Die Quittierung Parameter 1 180 eines Fehlers kann ber die in der Folientastatur integrierte Taste 4 Reset Auswahl Folientastatur erfolgen Fortsetzung auf der Folgeseite 138 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE na KOSUAL Fortsetzung E Festfrequenz Zwei Festfrequenzen Parameter 2 050 k nnen ber die in der Folientastatur integrierten konfigurierbaren Tasten 6 und 5 MOP Digit Eing realisiert werden Mittels dieser Funktion kann eine Erh hung bzw eine Verringerung des Sollwertes vorgenommen werden Die integrierten LEDs visualisieren den aktuell ausgew hlten Sollwert Eine allgemeine Visualisierung der Ant
32. 60 2 090 29 PID Istwert ab V 3 60 30 STOKanal 1 31 STOKanal2 32 Frequenzsollwert n Rampe 33 Frequenz Sollwert 34 Drehzahl Istwert 35 Frequenz Istwert Betrag 36 Drehmoment Betrag 37 Frequenzsollwert n Rampe Betrag 38 Frequenz Sollwert Betrag 39 Drehzahl Istwert Betrag 50 Motorstromgrenze aktiv 51 Soll Ist Vergleich Para 6 070 6 071 Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 32767 eigener Wert i Parameter S xy 5 max 32767 eintragen 4 230 Def 0 berschreitet die eingestellte Prozessgr e die Einschaltgrenze so wird der Ausgang auf 1 gesetzt Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 95 Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter 4 230 Parameter HB S xy bernahmestatus 2 min 32767 max 32767 Def 0 eigener Wert eintragen berschreitet die eingestellte Prozessgr e die Ausschaltgrenze so wird der Ausgang wieder auf 0 gesetzt Beziehung zu Parameter 4 234 Parameter HB S xy bernahmestatus 2 min 0 max 10000 Def 0 eigener Wert eintragen Gibt die Dauer der Einschaltverz gerung an Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter 2 maxs 10000 eintragen S xy 4 233 Def 0 Gibt die Dauer der Ausschaltverz gerung an 96 Betriebsanleitung INVEOR a
33. A VORSICHT A Verbrennungsgefahr durch hei e Oberfl chen Schwere Verbrennungen der Haut durch hei e Oberfl chen Lassen Sie den K hlk rper des Antriebsreglers ausreichend abk hlen WICHTIGE INFORMATION Verlegen Sie keine brennbaren Teile z B Kabelsch chte direkt bzw indirekt am Antriebsregler 1 9 2 Transport amp Lagerung t Sachsch den m glich Besch digungsgefahr des Antriebsreglers Gefahr der Besch digung des Antriebsreglers durch nicht sachgerechten Transport Lagerung Aufstellung und Montage Transportieren Sie den Antriebsregler generell sachgerecht in der Originalverpackung Lagern Sie den Antriebsregler grunds tzlich fachgerecht Lassen Sie die Aufstellung und Montage nur von qualifiziertem Personal vornehmen 18 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Allgemeine Informationen KOS WAL 1 9 3 Hinweise zur Inbetriebnahme Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern Folgende Klemmen k nnen auch bei Motorstillstand gef hrliche Spannungen f hren m Netzanschlussklemmen X1 L m Motoranschlussklemmen X411 T1 T2 U V W m Anschlussklemmen X6 Relaiskontakte Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 19 Allgemeine Informationen KOS WAL KA WICHTIGE INFORMATION Verwenden Sie nur f
34. KOSTAL Experten oder von KOSTAL autorisierten Personen durchgef hrt werden Reinigung der Antriebsregler Die Antriebsregler sind bei bestimmungsgem er Verwendung wartungsfrei Bei staubhaltiger Luft m ssen die K hlrippen von Motor und Antriebsregler regelm ig gereinigt werden Messung des Isolationswiderstandes am Steuerteil Eine Isolationspr fung an den Eingangsklemmen der Steuerkarte ist nicht zul ssig Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 23 Allgemeine Informationen KOS WAL Messung des Isolationswiderstandes am Leistungsteil Im Zuge der Serienpr fung wird der Leistungsteil eines INVEOR a mit 1 9 KV getestet Sollte im Rahmen einer Systempr fung die Messung eines Isolationswiderstandes notwendig sein so kann dies unter folgenden Bedingungen erfolgen m Eine Isolationspr fung kann ausschlie lich f r das Leistungsteil durchgef hrt werden E Zur Vermeidung von unzul ssig hohen Spannungen m ssen im Vorfeld der Pr fung alle Verbindungsleitungen des INVEOR a abgeklemmt werden m Zum Einsatz kommen sollte ein 500 V DC Isolationspr fger t 500 V DC Isolationspr fger t Abb 6 Isolationspr fung am Leistungsteil Druckpr fung an einem INVEOR a N WICHTIGE INFORMATION Die Durchf hrung einer Druckpr fung an einem Standard INVEOR ist nicht zul ssig 24 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Allgemeine Informationen KOS WAL
35. Maschinen werden im Kapitel Elektrische Ausr stung von Maschinen Sicherheitsanforderungen an elektrische Steuerungen aufgezeigt Diese dienen der Sicherheit von Personen und Maschinen sowie der Erhaltung der Funktionsf higkeit der Maschine oder Anlage und sind zu beachten Die Funktion einer Not Aus Einrichtung muss nicht unbedingt zum Abschalten der Spannungsversorgung des Antriebs f hren Zum Abwenden von Gefahren kann es sinnvoll sein einzelne Antriebe weiter in Betrieb zu halten oder bestimmte Sicherheitsabl ufe einzuleiten Die Ausf hrung der Not Aus Ma nahme wird durch eine Risikobetrachtung der Maschine oder Anlage einschlie lich der elektrischen Ausr stung beurteilt und nach DIN EN 13849 Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen mit Auswahl der Schaltungskategorie bestimmt 1 8 CE Kennzeichnung Mit der CE Kennzeichnung best tigen wir als Ger tehersteller dass die Antriebsregler die grundlegenden Anforderungen der folgenden Richtlinien erf llen m Richtlinie Uber die elektromagnetische Vertr glichkeit Richtlinie 2004 108 EG des Rates EN 61800 3 2004 m Niederspannungsrichtlinie Richtlinie 2006 95 EG des Rates EN 61800 5 1 2003 Die Konformit tserkl rung liegt unter www kostal industrie elektrik com zum Download bereit Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 15 Allgemeine Informationen KOS WAL 1 9 Sicherheitshinweise F
36. Out 24 V Out 24 V Out Abb 12 Steuerklemmen Baugr e a Baugr e a Anschlussklemmen Steckklemm Anschluss mit Bet tigungsdr cker Schlitz Schraubendreher max Breite 2 5 mm X5 Anschlussquerschnitt 0 14 bis 1 5 mm feindr htig AWG 30 bis AWG 16 X6 Anschlussquerschnitt 0 2 bis 2 5 mm feindr htig AWG 30 bis AWG 12 Anschlussquerschnitt 0 5 bis 1 0 mm feindr htig Aderendh lsen mit und ohne Kunststoffkragen Abisolierl nge 9 bis 10 mm Technische Daten zu den Leistungsanschl ssen siehe Seite 38 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 37 SE KOSTAL Leistungsanschl sse Baugr e a Abb 13 Leistungsanschl sse Baugr e a Baugr e a Die Anschlussklemmen f r die Netzzuleitung befinden sich innerhalb des Antriebsreglers In Abh ngigkeit der Ausf hrung kann die Belegung abweichen Empfohlen werden Aderendh lsen mit Kunststoffkragen und Fahne Anschlussklemmen Federkraftanschluss Schlitz Schraubendreher max Breite 2 5 mm Leiterquerschnitt flexibel min 0 2 mm max 2 5 mm Leiterquerschnitt flexibel mit Aderend min 0 25 mm h lse ohne und mit Kunststoffh lse max 2 5 mm 2 Leiter gleichen Querschnitts flexibel min 0 25 mm mit TWIN AEH mit Kunststoffh lse max 1 25 mm Leiterquerschnitt AWG min 30 max 12 Abisolierl nge 10 mm Montagetemperatur
37. Umgebungsbedingungen russian 32 3 2 2 Geeigneter Montageort des motorintegrierten Antriebsreglers 33 223 Grunds tzliche AnsehlussyanaMo ninsa 34 32 4 K rz Und Erdschl ss Sch tz rm ensure 36 3 2 9 Meteo See sense names ones n rentes nn een 37 3 2 6 Vermeidung elektromagnetischer Gr n mgen srosseninsinasinniies 39 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 3 Das KOSTAL 3 3 Installation des motorintegrierten AntriebsreglerS siririn 40 3 3 1 Mechanische Installation ss 40 8 93 2 Leistungsanschl ss uses 44 3 3 3 Steueranschl sse der Applikationskarte ssssesseeriessseerrrrrrrrerrerrrns 46 3 3 4 K hlk rper auf Adapterplatte autsetzen cc eceeceeeteeeeeeteeteenteaeees 49 3 010 ANSCHIUSS DIAN sara es drain tenue 50 3 4 Installation des wandmontierten Antriebsreglers een 51 8 4 1 Geeigneter Montageort bei einer Wandmontage een 51 B42 Mechanische NS Elton cn nn rennen 52 34 3 Lek ung an o UE sentant mao rie 55 3 4 4 SSIBUCTANSCMIUSSE Arena Teer 55 4 Inbetriebnahme nennen 56 4 1 Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme nennen 57 4 2 Kommunikation sense nenne 58 4 3 ee le DEE 59 4 4 Inbetriebnahmeschtitte u ee 60 4 4 1 Inbetriebnahme mittels PDC 61 5 ET 63 5 1 Sicherheitshinweise zum Umgang mit den Parametern lesca 64 0 2 Algemenes EE HEET ee eege deeg geed 64 524 El EE dor B MI DSAN M Tests ere 64 5 2 2 Aufbau der Parametertabellen AA
38. Utiliser des fusibles d une valeur nominale de 600 V 30 A pour INV MB 4 uniquement Avertissement Utiliser des fusibles d une valeur nominale de 600 V 30 A pour INV MC 4 uniquement Avertissement Utiliser des fusibles d une valeur nominale de 600 V 70 A pour INV MD 4 uniquement La protection int gr e contre les courts circuits semi conducteur n assure pas la protection du circuit de d rivation Le circuit de d rivation doit amp tre prot g conform ment aux instructions du fabricant au code national d lectricit et a tout autre code local additionnel Toutes les bornes de cablage avec rep res pour les connexions correctes pour l alimentation lectrique la charge et les circuits de commande Le couple de serrage pour la connexion des bornes du moteur est de 26 55 lb in taille A a C et de 5 31 Ib in pour la connexion CTP toutes les tailles Pour les instructions destin es l op rateur et les instructions de service relatives au montage et la connexion des produits a l aide de l adaptateur de connexion du moteur pr vu cet effet voir les chapitres 3 3 et 9 1 contenus dans le Manuel d utilisation suite au prochaine page Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 155 Zulassungen Normen und Richtlinien KOS WAL suite Utiliser uniquement des c bles en cuivre 75 C 167 F Les entra nements ne permettent pas la d tection de surtempe
39. WAL 1 4 Kennzeichnungen am Antriebsregler ie Elektri KOSTAL Industrie Elektrik GmbH EE ORNE 49 0 2331 8040 848 27A0 400Hz www kostal com industrie Art Nr 10111287 00 Abb 5 Kennzeichnungen am Antriebsregler Am Antriebsregler sind Schilder und Kennzeichnungen angebracht Diese d rfen nicht ver ndert oder entfernt werden A Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung WARNING A Gefahr durch Verbrennungen HOT SURFACE RISK OF BURN Tim Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung Nach dem 2 min Ausschalten zwei Minuten warten Entladezeit der Kondensatoren Zus tzlicher Erdanschluss CH Betriebsanleitung beachten und lesen Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 13 Allgemeine Informationen KOS WAL 1 5 Qualifiziertes Personal Qualifiziertes Personal im Sinne dieser Betriebsanleitung sind Elektrofachkr fte die mit der Installation Montage Inbetriebnahme und Bedienung des Antriebsreglers sowie den damit verbundenen Gefahren vertraut sind Dar ber hinaus verf gen sie durch ihre fachliche Ausbildung ber Kenntnisse der einschl gigen Normen und Bestimmungen 1 6 Bestimmungsgem e Verwendung Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetrieonahme der Antriebsregler d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrichtlinie en
40. abschaltung kommen 112 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Parameter KOSTAL BAG Reglerdaten Synchronmotor Beziehung zu Parameter Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert 2 eintragen max 1 S xy Def 0 Nur f r Synchronmotoren 0 Inaktiv der Motor kann nicht in der Feldschw chung betrieben werden 1 Aktiv der Motor kann soweit in die Feldschw chung gebracht werden bis der Antriebsregler seine Stromgrenze erreicht hat oder die max zul ssige EMK erreicht wird Beziehung zu Parameter 34 227 bernahmestatus eigener Wert i 2 ma 1000 eintragen Parameter HB S xy Nur f r Synchronmotoren Hier kann der Strom angepasst werden der vor dem Starten der Regelung in den Motor eingepr gt wird Wert in vom Motornennstrom Beziehung zu Parameter 34 226 bernahmestatus eigener Wert i 2 max 100 eintragen Parameter HB S xy Nur f r Synchronmotoren Hier kann die Zeit eingestellt werden in der der Anlaufstrom 34 226 eingepr gt wird Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 113 Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert 2 faa 1 eintragen S xy Def 0 Nur f r Synchronmotoren Durch Um
41. den Parametern 2 051 2 057 festgelegten Frequenzen Abb 31 Beispiel Parameter Tabelle 1 Parameter Nummer 6 Einheit 2 Beschreibung im Parameter Handbuch 7 Feld zum Eintragen des eigenen Wertes auf Seite Parameter Name 8 Erl uterung zum Parameter bernahmestatus 9 In Beziehung zu diesem Parameter 0 zur bernahme Antriebsregler aus stehende weitere Parameter und einschalten 1 bei Drehzahl 0 2 im laufenden Betrieb 5 Wertebereich von bis Werks einstellung Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 69 ie KOSTAL 5 3 Applikations Parameter 5 3 1 Basisparameter Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert 3 i Parameter 2 max 400 eintragen S xy 1 150 3 070 SES See z 3 080 Die Minimal Frequenz ist die Frequenz die vom Antriebsregler geliefert wird sobald er freigegeben ist und kein zus tzlicher Sollwert ansteht Diese Frequenz wird unterschritten wenn a w hrend aus dem Stillstand des Antriebs beschleunigt wird b der FU gesperrt wird Die Frequenz reduziert sich dann bis auf 0 Hz bevor er gesperrt ist c der FU reversiert 1 150 Das Umkehren des Drehfeldes erfolgt bei 0 Hz d die Standby Funktion 3 070 aktiv ist Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert d i Parameter 2 max 400 eintragen S xy 1 050 Def 0 1 051 Die Ma
42. der Minimal Frequenz 1 020 100 entspricht der Maximal Frequenz 1 021 Das Vorzeichen des Sollwertes ist bestimmend bei der Umskalierung PID Prozessregelung Der Sollwert f r den PID Prozessregler wird wie bei der Betriebsart Frequenzstellbetrieb prozentual eingelesen 100 entspricht dem Arbeitsbereich des angeschlossenen Sensors der ber den Istwerteingang eingelesen wird ausgew hlt durch den PID Istwert Abh ngig von der Regeldifferenz wird anhand der Verst rkungsfaktoren f r den P Anteil 3 050 l Anteil 3 051 und D Anteil 3 052 eine Drehzahlstellgr e am Reglerausgang ausgegeben Um bei nicht ausregelbaren Regeldifferenzen das Ansteigen des Integralanteils ins Unendliche zu verhindern wird dieser bei Erreichen der Stellgr en begrenzung entspr Maximal Frequenz 1 021 auch auf diese begrenzt Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 65 meee KOSTAL PID Invers Eine Invertierung des PID Istwertes kann mit Hilfe des Parameters 3 061 erfolgen Der Istwert wird invertiert eingelesen d h O V 10 V entsprechen intern 100 0 Ber cksichtigen Sie bitte dass der Sollwert auch invers vorgegeben werden muss Ein Beispiel Ein Sensor mit einem analogem Ausgangssignal 0 V 10 V soll als Istwertquelle an Alx betrieben werden Auf eine Ausgangsgr e von 7 V 70 soll invers geregelt werden Der interne Istwert entsprich
43. frequenz min Frequenz 1 020 PID Fehler PID Standby H Hysterese 3 071 y Abb 30 Standby Funktion PID Prozessregelung Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 67 ae KOSTAL Festfrequenz Diese Betriebsart steuert den Antriebsregler mit bis zu 3 Festsollwerten Die Auswahl hierf r findet unter Parameter 2 050 statt Hier kann gew hlt werden wie viele Festfrequenzen genutzt werden sollen 2 050 Festfrequenz Mod 0 1 Festfrequenz 1 1 3 Festfrequenzen 2 Folientastatur Option In der Tabelle werden je nach Anzahl der ben tigten Festfrequenzen bis zu 3 Digitaleing nge fest belegt 1 020 min Frequenz 0 Hz 0 0 2 051 Festfrequenz 1 10 Hz 0 1 2 052 Festfrequenz 2 20 Hz 1 0 2 053 Festfrequenz 3 30 Hz d 1 Tab 2 Logiktabelle Festfrequenzen 68 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE eae KOSTAL 5 2 2 Aufbau der Parametertabellen Beziehung zu Parameter Handbuch bernahmestatus in eigener Parameter S xy 2 Wert eintragen 1 131 1 130 Auswahl der Betriebsart siehe Seite Verweis auf Erkl rung vorab 2 051 bis 2 057 Der Antriebsregler l uft nach erfolgreicher SW Freigabe 1 131 und Hardware Freigabe bei O Frequenzstellbetrieb mit dem Sollwert der gew hlten Sollwertquell 1 130 1 PID Prozessregler mit den Sollwert des PID Prozessreglers 2 Festfrequenzen mit den in
44. hier nicht aufgef hrten Fehlern kontaktieren Sie bitte den KOSTAL Service Nr 1 Unterspannung 24 V Applikation Versorgungsspannung der Applikation kleiner als 15 V berlast der 24 V Versorgung 2 berspannung 24 V Applikation Versorgungsspannung der Applikation gr er als 31 V interne 24 V Versorgung nicht in Ordnung oder externe Versorgung nicht in Ordnung 6 Versionsfehler Kunden SPS Die Version der Kunde SPS passt nicht zur Ger tefirmware Die Versionsnummer der Kunden SPS sowie Ger tefirmware berpr fen 8 Kommunikation Applikation lt gt Leistung Die interne Kommunikation zwischen der Applikations und Leistungsleiterplatte ist nicht in Ordnung EMV St rungen Fortsetzung auf der Folgeseite 118 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Fehlererkennung und behebung KOSTAL Fortsetzung 10 Parameter Verteiler Die interne Verteilung der Parametersatz nicht Parameter w hrend der vollst ndig Initialisierung ist fehlgeschlagen 11 Time Out Leistung Der Leistungsteil reagiert nicht Betrieb mit 24 V ohne Netzeinspeisung 13 Kabelbruch Analog In1 Strom bzw Spannung kleiner Kabelbruch defekter externer 4 20 mA 2 10V als die Untergrenze vom Sensor Analogeingang 1 diese Fehler berwachung wird durch Setzen der Parameter 4 021 auf 20 aktiviert 15 Blockiererkennung Die Antriebs
45. von dem Schaltmuster an den in 1 100 Parameter 2 050 eingestellten Digitaleing ngen 1 3 ausgegeben werden Be sollen i Siehe Kapitel 5 2 1 Erkl rung der Betriebsarten Festfrequenz 78 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Sn KOSTAL 5 3 3 Motorpoti Dieser Modus muss im Parameter 1 130 angew hlt werden Genutzt werden kann die Funktion als Sollwertquelle f r den Frequenzbetrieb sowie f r den PID Prozessregler ber das Motorpoti kann der Sollwert PID Frequenz schrittweise erh ht bzw reduziert werden Verwenden Sie hierzu die Parameter 2 150 bis 2 154 Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter 2 eintragen max 8 S xy 1 130 Def 3 4 030 Auswahl der Quelle zum Erh hen und Reduzieren des Sollwerts 0 Digitaleingang 1 Digitaleingang 2 7 INVEOR Soft SPS 8 Folientastatur Taste 1 Taste2 4 050 Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert e i 1 Parameter 2 Make 100 eintragen S xy 1 020 Def 1 1 021 Schrittweite in der der Sollwert pro Tastendruck ver ndert werden soll Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 02 eigener Wert i Parameter 2 mak 1000 eintragen S xy Def 0 04 Gibt die Zeit an in der sich der Sollwert aufsummiert bei dauerhaft anliegendem Signal Betriebsanleitung INVEOR a DOC0146
46. 19 ist grunds tzlich nur in Verbindung mit einem INVEOR a erlaubt Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 143 er KOSTAL 9 6 Internes Potenziometer Abb 42 Internes Potenziometer Das interne Potenziometer Art Nr 10118232 dient der stufenlosen Vorgabe des Drehzahlsollwertes 144 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE SEET KOSTAL 9 7 MMI M12 Stecker JST Stecker Abb 43 MMI M12 Stecker JST Stecker Rundsteckverbinder Buchse 4 polig M12 A kodiert Das MMI M12 Anschlusskabel Art Nr 10118216 ist ausschlie lich f r die Montage in den K hlk rper vorgesehen Mit Hilfe des MMI M12 Anschlusskabels ist es m glich den Antriebsregler permanent mit dem MMI oder PC zu verbinden BIS WICHTIGE INFORMATION Achten Sie darauf dass die MMI PC Schnittstelle nicht f r den Anschluss mehrerer Steuerger te vorgesehen ist re L D 1 24 V 3 GND 2 RS485 A 4 RS485 B o WICHTIGE INFORMATION Die Verwendung des MMI Stecker Art Nr 10118216 ist grunds tzlich nur in Verbindung mit einem INVEOR a erlaubt Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 145 er KOSTAL 9 8 CANopen Anschlusskabel Abb 44 CANopen Anschlusskabel Das CANopen Anschlusskabel Art Nr 10118224 ist ausschlie lich f r die Montage in den K hlk rper vorgesehen ber den Anschluss kann de
47. 4 Sollwert bei lt 2 V 20 Sollwert bei 2 V 8 V 20 80 Sollwert bei gt 8 V 80 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 83 Re KOSTAL Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter S xy 2 max 100 eintragen 3 073 Def 100 ab V 03 70 Der PID Sollwert kann ber 2 Parameter limitiert werden Beispiel 0 10 V Sollwertpoti Para Min PID Sollwert 20 Para Max PID Sollwert 80 3 073 Sollwert bei lt 2 V 0 Sollwert bei 2 V 8 V 20 80 Sollwert bei gt 8 V 80 Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter S xy o Deeg 400 eintragen 1 020 ab V 03 80 Die Minimalfrequenz wird in Abh ngigkeit des PID Sollwerts berechnet Beispiel 1 020 Minimalfrequenz 10 Hz 3 080 PID Minimalfrequenz 2 20 Hz Minimalfrequenz bei PID Sollwert 0 10 Hz Minimalfrequenz bei PID Sollwert 50 15 Hz Minimalfrequenz bei PID Sollwert 100 20 Hz 84 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE KOSTAL Parameter 5 3 5 Analogeingang F r den Analogeingang 1 eigener Wert eintragen bernahmestatus 2 Beziehung zu Parameter HB Parameter max 2 S xy Funktion des Analogeingangs 1 1 Spannungseingang 2 Stromeingang Beziehung zu Parameter
48. 4507 2015 07 V1 05 DE 79 Parameter Beziehung zu Parameter Beziehung zu Parameter Parameter HB S xy Parameter HB S xy bernahmestatus 2 bernahmestatus 2 max 1000 Gibt die Zeit an bis das anliegende Signal als dauerhaft gilt KOSTAL eigener Wert eintragen eigener Wert eintragen 0 deaktiviert 1 aktiviert Legt fest ob der Sollwert des Motorpotis auch nach Netzausfall erhalten bleibt 5 3 4 PID Prozessregler Dieser Modus muss in Parameter 1 100 angew hlt werden die Sollwertquelle muss in Parameter 1 130 gew hlt werden siehe auch Kapitel 5 2 1 Erkl rung der Betriebsarten Festfrequenz Beziehung zu Parameter 1 100 1 130 Parameter HB S xy bernahmestatus 2 min 0 max 100 Def 1 eigener Wert eintragen Beziehung zu Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter 2 a 100 eintragen S xy 1 100 Def 1 en Verst rkungsfaktor Integralanteil des PID Reglers 80 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Parameter Beziehung zu Parameter 1 100 1 130 KOSTAL Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert i 2 mar 100 eintragen S xy Def 0 Verst rkungsfaktor Differenzialanteil des PID Reglers Beziehung zu Parameter 1 100 1 130 3 061
49. A 69 5 3 Applikations Parameter ss 70 5 3 Basisparameler nie nome 70 e E EE 78 8 3 3 ere TE 79 SiG PID PROZESSHOGM Sl EE 80 SE Elei DEE 85 930 DOFEN OO ee een 88 DOF LEE EIERE eet EE 89 9 93 98 REAS uraania i BEER 91 53 9 Virtuel Aa DEE 94 9 93 10 EXteiner REMIGK deieren eeneg EE eegene EE 97 Eelere Edel En 97 5 93 12 Bl ckKiererkennung essene en 99 SE EE Ee 102 4 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE er KOSTAL 54 keistungsparameler euieniseseikenastiereninereiehinahren 104 EN NR ee ee EE 104 542 ers 108 Lee Ee EE 109 544 R dlerd t miiss starting 109 E El le Ee WE ll 112 5 4 6 Reglerdaten Synchronmotor ssensssssnmeseeennnnnnnenmmennnnnnen nennen 113 6 Fehlererkennung und behebung 1 1scccccccennnnennneceeeeeeees 115 6 1 Darstellung der LED Blinkcodes f r die Fehlererkennung 117 6 2 Liste der Fehler und Systemfehler 118 Ta Demontage und Entsorgung 2200000000000000000000000000n 122 Tal Demontage des Antriebsregl rs isssuiennianrsantennitanennanennas 123 72 Hinweise zur fachgerschten Entsorgung 124 8 Technische Daten uuuuuuu00000n000200000nnnnonnn nn nnnnnnnn en 125 8 1 L Sne 126 8 1 1 Allgemeine technische Daten 230 V Ger te 126 82 Beratingder Ausgangsleisung asinesiniksinensnneitnehunieme 128 8 2 1 Derating durch erh hte Umgebungstemperatur 128 8 2 2 Deratingautgrund der Aurstel
50. Ausgangswerte k nnen anhand der nachfolgenden Kennlinien bestimmt werden 8 2 1 Derating durch erh hte Umgebungstemperatur z 100 5 90 a 2 80 D E 70 S 60 50 30 20 10 o 10 20 30 40 50 60 Umgebungstemperatur C Abb 32 Derating Antriebsregler 128 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE a KOSTAL 8 2 2 Derating aufgrund der Aufstellh he F r alle INVEOR a Antriebsregler gilt E Im S1 Betrieb ist bis 1000 m Uber NN keine Leistungsreduktion erforderlich m Im Bereich 1000 m gt 2000 m ist eine Leistungsreduktion von 1 je 100 m Aufstellh he erforderlich Es wird die Uberspannungskategorie 3 eingehalten m Im Bereich 2000 m gt 4000 m ist aufgrund des geringeren Luftdrucks die Uberspannungskategorie 2 einzuhalten Um die berspannungskategorie einzuhalten E ist ein externer berspannungsschutz in der Netzzuleitung des INVEOR a zu verwenden M ist die Eingangsspannung zu reduzieren Wenden Sie sich bitte an den KOSTAL Service Die jeweiligen max Ausgangswerte k nnen anhand der nachfolgenden Kennlinien bestimmt werden 110 100 90 80 70 60 max Ausgangsstrom 50 40 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 H he ber NN m Abb 33 Derating des maximalen Ausgangsstrom aufgrund der Aufstellh he Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitu
51. Die Schirmung ist an beiden Enden gro fl chig zu erden Empfohlen wird der Einsatz von EMV Kabelverschraubungen Diese sind nicht im Lieferumfang enthalten Im Allgemeinen ist unbedingt auf eine EMV gerechte Verdrahtung zu achten Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 39 SH KOSTAL 3 3 Installation des motorintegrierten Antriebsreglers 3 3 1 Mechanische Installation Mechanische Installation der Baugr e a Zur mechanischen Installation des Antriebsreglers gehen Sie wie folgt vor 1 ffnen Sie den serienm igen Motoranschlusskasten 2 L sen Sie die Leitungen an den Anschlussklemmen Merken oder notieren Sie sich die Anschlussreihenfolge 3 Entfernen Sie ggf den Motorklemmstein 4 Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des Anschlussgeh uses und nehmen Sie es ab Achten Sie darauf die Dichtung nicht zu besch digen Fortsetzung auf der Folgeseite 40 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE ee KOSTAL Fortsetzung Abb 14 Reihenfolge Zusammenbau Anschlusskasten Adapterplatte BG a M INFORMATION Die Standard Adapterplatte ist eine Adapterplatte deren Unterteil nicht bearbeitet ist d h es sind noch keine Bohrungen eingebracht F r ausgew hlte Motoren k nnen Sie individuell angepasste Adapterplatten bei KOSTAL bestellen 5 Passen Sie die Adapterplatte 1 an indem Sie sie mit den entsprechen den Bohrungen f r die Befestigung auf dem Motor versehe
52. EOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter 1 130 1 131 2 051 bis 2 057 3 050 bis 3 071 bernahmestatus 2 Parameter HB S xy min max 0 eigener Wert eintragen Def Auswahl der Betriebsart Freigabe bei 3 050 3 071 Frequenzen 3 Auswahl ber INVEOR Soft SPS Der Antriebsregler l uft nach erfolgter SW Freigabe 1 131 und Hardware 0 Frequenzstellbetrieb mit dem Sollwert der gew hlten Sollwertquelle 1 130 1 PID Prozessregler mit dem Sollwert des PID Prozessreglers 2 Festfrequenzen mit den in den Parametern 2 051 2 057 festgelegten Beziehung zu Parameter 3 062 bis 3 069 bernahmestatus 2 Parameter HB S xy 0 Internes Poti 1 Analogeingang 1 3 MMI PC 4 SAS Modbus ab V 03 80 6 Motorpoti 8 PID Festsollwerte 3 062 bis 3 069 9 Feldbus 10 INVEOR Soft SPS eigener Wert max eintragen Bestimmt die Quelle aus dem der Sollwert gelesen werden soll Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 73 ie KOSTAL Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter 2 eintragen max 16 S xy 1 132 Def 0 1 150 2 050 A GEFAHR 4 030 Je nach erfolgter nderung kann der Motor ggf direkt anlaufen 4 050 Auswahl der Quelle f r die Regelfreigabe 0
53. M 35 C 95 F Required Markings Enclosure intended for use with field installed conduit hubs fittings or closure plates UL approved in accordance to UL514B and CSA certified in accordance to C22 2 No 18 environmental Type 1 or higher Continuation on the next page 152 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Zulassungen Normen und Richtlinien KOS WAL Continuation Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5 KA rms symmetrical amperes 240 V maximum and when protected by RK5 class fuses rated 15 A Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection Branch circuit protection must be provided in accordance with the Manufacturer Instructions National Electrical Code and any additional local codes All wiring terminals marked to indicate proper connections for the power supply load and control circuitry Instruction for operator and servicing instructions on how to mount and connect the products using the intended motor connection adapter please see chapter 3 3 and 9 1 in the operating manual Use 75 C 167 F wires only Use copper conductors only Motor overtemperature sensing is not provided by the drive Internal Overload Protection Operates within 60 seconds when reaching 150 of the Motor Full Load Current For used in Canada TRANSIENT SURGE SUPPRESSION SHALL BE INSTALLED ON THE LINE SIDE OF THIS EQUIPMENT AND SHALL BE RA
54. Motor Zwischenkreis Zwischenkreisspannung ist im Generatorbetrieb berschritten worden Netzspannung zu hoch Fehlerhafte Einstellung des Drehzahlreglers Bremswiderstand nicht angeschlossen oder defekt Rampenzeiten zu kurz 34 Unterspannung Die minimale Netzspannung zu gering Zwischenkreis Zwischenkreisspannung ist Netzanschluss defekt unterschritten worden Verdrahtung pr fen 35 bertemperatur Motor Motor PTC hat ausgel st berlast des Motors z B hohes Moment bei kleiner Drehzahl Umgebungs temperatur zu hoch Modul 36 Netzunterbrechung Unterbrechung der Eine Netzphase fehlt Netz anliegenden Netzspannung spannung unterbrochen 38 bertemperatur IGBT bertemperatur IGBT Modul K hlung nicht ausreichend kleine Drehzahl und hohes Moment Taktfrequenz zu hoch 39 berstrom Maximal Ausgangsstrom des Antriebsreglers berschritten Motor blockiert Motor anschluss kontrollieren Fehlerhafte Einstellung des Drehzahlreglers Motor parmeter berpr fen Rampenzeiten zu klein Bremse nicht ge ffnet Fortsetzung auf der Folgeseite 120 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Fehlererkennung und behebung Fortsetzung KOSTAL 40 bertemperatur FU Innentemperatur zu hoch K hlung nicht ausreichend kleine Drehzahl und hohes Moment Taktfrequenz zu hoch dauerhafte berlastung Umgebungstemperatur senken L ft
55. TED 240 V PHASE TO GROUND SUITABLE FOR OVERVOLTAGE CATEGORY III AND SHALL PROVIDE PROTECTION FOR A RATED IMPULSE WITHSTAND VOLTAGE PEAK OF 2 5 kV Continuation on the next page Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 153 Zulassungen Normen und Richtlinien KOS UAL 10 4 2 Homologation CL Version en fran aise Temp rature ambiante maximale INV Ma 2 0 25 ADP Ma WDM 50 C 122 F INV Ma 2 0 37 ADP Ma WDM 45 C 113 F INV Ma 2 0 55 ADP Ma WDM 40 C 104 F INV Ma 2 0 75 ADP Ma WDM 35 C 95 F Mentions requises Bo tier pr vu pour une utilisation avec entr es de conduit filet es install es sur le terrain raccords ou plaques d obturation approuv es UL conform ment UL61800 5 1 et certifi es CSA 22 2 conform ment C22 2 No 18 tiquetage environnemental de type 1 ou plus suite au prochaine page 154 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Zulassungen Normen und Richtlinien KOS WAL suite Convient pour une utilisation sur un circuit capable de livrer pas plus de 5 KA amp res sym triques rms 230 volts pour INV Mx 2 ou 480 volts pour INV Mx 4 maximum en cas de protection par fusibles Avertissement Utiliser des fusibles d une valeur nominale de 600 V 50 A pour INV MA 2 uniquement Avertissement Utiliser des fusibles d une valeur nominale de 600 V 10 A pour INV MA 4 uniquement Avertissement
56. bH nicht Diese Betriebsanleitung ist Teil des Produktes Sie gilt ausschlie lich f r den Antriebsregler der Firma KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Bewahren Sie die Betriebsanleitung f r alle Benutzer gut zug nglich in der N he des Antriebsreglers auf 16 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Allgemeine Informationen KOSTAL BR WICHTIGE INFORMATION Der Betrieb des Antriebsreglers ist nur gefahrlos m glich wenn die geforderten Umgebungsbedingungen die Sie in Kapitel Geeignete Umgebungsbedingungen nachschlagen k nnen erf llt sind N GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern N GEFAHR Lebensgefahr durch umlaufende mechanische Teile Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern N WARNUNG Lebensgefahr durch Brand oder Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Verwenden Sie den Antriebsregler grunds tzlich bestimmungsgem Nehmen Sie keine nderungen am Antriebsregler vor Verwenden Sie grunds tzlich nur vom Hersteller vertriebene oder empfohlene Ersatzteile und Zubeh r Achten Sie bei der Montage auf ausreichenden Abstand zu benachbarten Bauteilen Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 17 Allgemeine Informationen KOS WAL
57. bechten 151 10 4 Zulassunginach UL een 152 10 4 1 UL Specification English version 152 10 4 2 Homologation CL Version en fran aise neneneeeenneen 154 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 149 Zulassungen Normen und Richtlinien KOS WAL In diesem Kapitel finden Sie Informationen zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV und zu den jeweils geltenden Normen und Zulassungen Eine verbindliche Information ber die jeweiligen Zulassungen der Antriebsregler entnehmen Sie bitte dem zugeh rigen Typenschild 10 1 EMV Grenzwertklassen Beachten Sie bitte dass die EMV Grenzwertklassen nur erreicht werden wenn die Standard Schaltfrequenz von 8 kHz eingehalten wird In Anh ngigkeit des verwendeten Installationsmaterials und oder bei extremen Umgebungsbedingungen kann es notwendig werden zus tzlich Mantelwellen filter Ferritringe zu verwenden Bei einer eventuellen Wandmontage darf die L nge der beidseitig gro fl chig aufgelegten abgeschirmten Motorleitungen max 3 m nicht die zul ssigen Grenzen berschreiten F r eine EMV gerechte Verdrahtung sind dar ber hinaus beidseitig Antriebs regler und Motorseitig EMV Verschraubungen zu verwenden D INFORMATION In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente St rungen verursachen die Entst rma nahmen erforderlich machen k nnen 10 2 Klassifizierung nach IEC EN 61800 3 F r jede Umgebung der Ant
58. cher Last cos 1 5 A bei 230 V oder 30 V bei induktiver Last cos 0 4 und L R 7 ms 2 A bei 230 V oder Elektrisch Lebensdauer 100 000 Schaltspiele Spannungsversorgung Hilfsspannung U 24 V DC 24V Kurzschlussfest Imax 100 mA externe Einspeisung der 24 V m glich Spannungsversorgung Hilfsspannung U 10 V DC 10V Kurzschlussfest Imax 30 mA Tab 6 Spezifikation der Schnittstellen nach UL 61800 5 1 werden max 2 A zugelassen Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 127 ea KOSTAL 8 2 Derating der Ausgangsleisung Antriebsregler der INVEOR a Baureihe verf gen in der Serie ber zwei integrierte PTC Widerst nde Kaltleiter die sowohl die K hlk rper als auch die Innen Temperatur berwachen Sobald eine zul ssige IGBT Temperatur von 95 C oder eine zul ssige Innentemperatur von 85 C berschritten wird schaltet der Antriebsregler ab Der INVEOR a ist f r eine berlast von 150 f r 60 sec alle 10 min konzipiert F r folgende Umst nde ist eine Reduzierung der berlastf higkeit bzw deren Zeitdauer zu ber cksichtigen E Eine dauerhaft zu hoch eingestellte Taktfrequenz gt 8 kHz lastabhangig m Eine dauerhaft erh hte K hlk rpertemperatur verursacht durch einen thermischen Stau verschmutzte K hlrippen m In Abh ngigkeit von der Montageart dauerhaft zu hohe Umgebungs temperatur Die jeweiligen max
59. dsteckverbinder Stecker 4 polig M12 A kodiert 24V RS485 A GND RS485 B SOIN Abb 1 PIN Belegung M12 Stecker Beschreibung RJ9 Steckverbinder 1 gelb 2 gr n 3 rot 4 braun Achtung Farben k nnen abweichen Abb 2 RJ9 Steckverbinder Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 141 en KOSTAL 9 4 PC Kommunikationskabel USB auf Stecker M12 RS485 Wandler integriert Abb 40 PC Kommunikationskabel USB auf Stecker M12 Als Alternative zum Handbedienger t MMI kann ein INVEOR a auch mit Hilfe des PC Kommunikationskabels Art Nr 10023950 und der INVEORpc Software in Betrieb genommen werden Hierf r wird ebenfalls das Adapterkabel INVEOR a Art Nr 10118219 ben tigt Alternativ zum Adapterkabel INVEOR a ist der Anschluss des PC Kommunikationskabels optional ber die M12 Buchse Art Nr 10118216 JST Stecker m glich Die INVEORpc Software steht f r Sie auf der KOSTAL Homepage unter www kostal industrie elektrik com kostenfrei zur Verf gung 142 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Se KOSTAL 9 5 Adapterkabel INVEOR a Abb 41 Adapterkabel INVEOR a Das Adapterkabel INVEOR a wird ben tigt um das Handbedienger t MMI oder das PC Kommunikationskabel mit dem INVEOR a verbinden zu k nnen T WICHTIGE INFORMATION Die Verwendung des Adapterkabel INVEOR a Art Nr 101182
60. e zu tragen dass die g ltigen Vorschriften eingehalten werden z B doppelte oder verst rkte Isolierung gem DIN EN 61800 5 1 m Der Antriebsregler enth lt elektrostatisch gef hrdete Baugruppen Durch unsachgem e Behandlung k nnen diese zerst rt werden Halten Sie deshalb s mtliche Vorsichtsma nahmen gegen elektrostatische Aufladungen ein wenn an diesen Baugruppen gearbeitet werden muss 1 9 4 Hinweise zum Betrieb Ai GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern A GEFAHR Lebensgefahr durch umlaufende mechanische Teile Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 21 Allgemeine Informationen KOS WAL KA WICHTIGE INFORMATION Beachten Sie beim Betrieb die folgenden Hinweise m Der Antriebsregler arbeitet mit hohen Spannungen E Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrlicher Spannung m Not Aus Einrichtungen nach DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 m ssen in allen Betriebsarten des Steuerger tes funktionsf hig bleiben Ein R cksetzen der Not Aus Einrichtung darf nicht zu unkontrolliertem oder undefiniertem Wiederanlauf f hren E Um eine sichere Trennung vom Netz
61. ebsregler darf nicht ohne Adapterplatte montiert werden 5 Suchen Sie eine Position die den geforderten Umgebungsbedingungen siehe Abschnitt Installationsvoraussetzungen entspricht 6 Setzen Sie die Flachdichtungen 6 sorgf ltig auf der R ckseite der Adapterplatte 1 auf Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 53 SE KOSTAL Fortsetzung Abb 22 Befestigung der Adapterplatte an der Wand K WICHTIGE INFORMATION Die Montage der Adapterplatte ber Kopf ist nicht zul ssig 7 Befestigen Sie die Adapterplatte 1 auf dem von Ihnen gew hlten Untergrund 2 8 Verwenden Sie f r die Befestigung abh ngig vom Untergrund geeignete Befestigungsschrauben 3 und Unterlegscheiben 7 WICHTIGE INFORMATION Verschrauben Sie den Antriebsregler spielfrei mit dem Untergrund Achten Sie darauf dass die Dichtungen vollfl chig anliegen Fortsetzung auf der Folgeseite Nicht im Lieferumfang enthalten Nicht im Lieferumfang enthalten 54 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Get KOSTAL Fortsetzung Abb 23 Antriebsregler aufsetzen Wandmontage 9 Setzen Sie den Antriebsregler 4 auf die Adapterplatte 1 10 Verschrauben Sie den K hlk rper 4 mit den mitgelieferten Schrauben 5 an der Adapterplatte 1 Drehmoment Ma 1 2 Nm 3 4 3 Leistungsanschluss Die Ausf hrung der Leistun
62. egler muss ein 200 mm breiter Freiraum bestehen um eine freie Konvektion zu gew hrleisten Der nachfolgenden Abbildung k nnen Sie die Montagema e sowie die erforderlichen freien Abst nde f r die Installation des Antriebsreglers entnehmen Abb 19 Installation des wandmontierten Antriebsreglers Bei der Variante Wandmontage ist zwischen Motor und INVEOR a eine max Leitungsl nge von 5 m zul ssig Setzen Sie nur eine geschirmte Leitung mit dem jeweils erforderlichen Querschnitt ein Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 51 een KOSTAL 3 4 2 Mechanische Installation Abb 20 Verdrahtung am Motoranschlusskasten 1 ffnen Sie den Motoranschlusskasten D i WICHTIGE INFORMATION In Abh ngigkeit von der gew nschten Motorspannung sollte die Stern oder Dreieck Schaltung im Motoranschlusskasten vorgenommen werden 2 Verwenden Sie zum Anschluss der geschirmten Motorleitung am Motoranschlusskasten geeignete EMV Verschraubungen Achten Sie dabei auf eine einwandfreie gro fl chige Kontaktierung der Abschirmung 3 Schlie en Sie die vorgeschriebene PE Verbindung im Motoranschluss kasten anl 4 Schlie en Sie den Motoranschlusskasten Fortsetzung auf der Folgeseite 52 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE E KOSTAL Fortsetzung Abb 21 Aufsetzen Flachdichtungen auf R ckseite Adapterplatte E WICHTIGE INFORMATION Der Antri
63. en leute DUberspannung tantoren Entar n Enns rEn ran nnenra nenene mnane rannan peist o Misnnsssen TN Ubertem peratur ccccccccsssssssscscscscssscsessesescscscsssesessssseescasssscsesesesacasscasscieeeeseasavanseaes UL152 Umigebungsbedinsungeiniisscesccciccdcscdecessccsgacsesctene un ates vie secased Eed dE E S Umgebungstemperatur UNTEFS PAN NUN een dite sa ea ren V Verkabelungsanweisungen sise 37 W W andm ntage Le 51 134 Werkseinstell ne 2u 2 2 nent deeg dese detee ee init ec 69 164 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE KOSTAL 13 Abbildungsverzeichnis Abb 1 Aufbau der VWarmbimwelse nennen nennen a 9 Abb 2 Beispiel f r ein Informationshinweis sssensssesennnnnenennernnnnnn 11 Abb 3 Symbole innerhalb der InformationshiNweise eseeeeceeeereerrrreren 11 Abb 4 Verwendete Symbole und Icons 12 Abb 5 Kennzeichnungen am Antriebsregler A 13 Abb 6 Isolationspr fung am Lestumgstell sense nennen nennen 24 AbB 7 Artikelbezeichnung reine nen 27 Abb 8 Liefer mtang u anna 28 Abb 9 Motoreinbaulage Zul ssige Ausrichtung 33 Abb 10 Dreieckschaltung beim motorintegrierten Antriebsregler 34 Abb 11 Sternschaltung beim motorintegrierten Antriebsregler 35 Abb 12 Steuerklemmen Baugr e a 37 Abb 13 Leistungsanschl sse Baugr e a 38 Abb 14 Reihenfolge Zusammenbau Anschlusska
64. er 2 g eintragen max 16 S xy 1 131 Def 0 4 030 Auswahl der Drehrichtungsvorgabe 0 Sollwertabh ngig abh ngig von dem Vorzeichen des Sollwertes positiv vorw rts negativ r ckw rts 1 nur Vorw rts keine nderung der Drehrichtung m glich 2 nur R ckw rts keine nderung der Drehrichtung m glich 3 Digitaleingang 1 0 V Vorw rts 24 V R ckw rts 4 Digitaleingang 2 0 V Vorw rts 24 V R ckw rts 7 INVEOR Soft SPS 8 Analogeingang 1 muss in Parameter 4 030 gew hlt werden 10 Folientastatur Taste Drehrichtungsumkehr nur bei laufendem Motor 11 Folientastatur Taste 1 Vorw rts 2 R ckw rts Umkehr immer m glich 12 Folientastatur Taste 1 Vorw rts 2 R ckw rts Umkehr nur bei stehendem Motor m glich 13 Virtueller Ausgang 4 230 ab V 03 70 14 Folientastatur Taste Drehrichtung nur im Betriebszustand speichernd ab V 03 70 15 Folientastatur Taste Taste II speichernd ab V 03 70 16 Folientastatur Taste Il nur bei stehendem Motor speichernd ab V 03 70 4 050 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 75 Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter 1 181 1 182 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert VE 7 ES max 6 eintragen S xy Def 4 Auswahl der Quelle f r die Fehlerquittierung Fehler k nnen erst quittiert werden wenn der Fehler nicht mehr anste
65. er pr fen 42 PT Motorschutzabschaltung Der interne I T Motorschutz parametrierbar hat ausgel st dauerhafte berlastung 43 Erdschluss Erdschluss einer Motorphase Isolationsfehler 45 Motoranschluss unterbrochen kein Motorstrom trotz Ansteuerung durch den FU kein Motor angeschlossen bzw unvollst ndig ange schlossen Phasen bzw Motoran schl sse berpr fen ggf diese korrekt anschlie en 46 Motorparameter 47 Antriebsreglerparameter Plausibilit tspr fung der Motorparameter ist fehlgeschlagen Plausibilit tspr fung der Antriebsreglerparameter ist fehlgeschlagen Parametersatz nicht in Ordnung Parametersatz nicht in Ordnung Motortyp 33 001 und Reglungsart 34 010 nicht plausibel 48 Typschilddaten 49 Leistungsklassen Begrenzung Es wurden keine Motordaten eingegeben Max berlast des Antriebsreglers f r mehr als 60 sec berschritten Bitte die Motordaten ent sprechend des Leistungs schildes eingeben Applikation berpr fen Last reduzieren Antriebsregler gr er dimensionieren 53 Motor gekippt Tab 4 Fehlererkennung Nur f r Synchronmotoren Feldorientierung verloren Last zu gro Reglerparameter optimieren In Ausnahmef llen kann der Fehler bei Synchronmotoren im Leerlauf sehr geringer Motorstrom f lschlicherweise angezeigt werden Sind die Phasen bzw Motoranschl sse korrekt angeschlossen Pa
66. est verdrahtete Netzanschl sse Erden Sie den Antriebsregler gem DIN EN 61140 VDE 0140 1 Beim INVEOR a k nnen Ber hrungsstr me gt 3 5 mA auftreten Bringen Sie aus diesem Grund gem DIN EN 61800 5 1 einen zus tzlichen Schutzerdungsleiter mit demselben Querschnitt wie der urspr ngliche Schutzerdungsleiter an Die M glichkeit zum Anschluss eines zweiten Schutzerdungsleiters befindet sich an der Au enseite des Ger tes Im Lieferumfang der Adapterplatte befindet sich eine zum Anschluss geeignete M6x15 Schraube Drehmoment Ma 4 0 Nm Beim Einsatz von 1 INVEOR Ger ten sind herk mmliche Fl Schutzschalter vom Typ A auch RCD residual current operated protective device genannt gem DIN VDE 0160 und EN 50178 zum Schutz vor direkter oder indirekter Ber hrung zugelassen Beim Einsatz von 3 INVEOR Ger ten sind herk mmliche Fl Schutzschalter vom Typ A auch RCD residual current operated protective device genannt zum Schutz vor direkter oder indirekter Ber hrung nichzugelassen Der Fl Schutzschalter muss gem DIN VDE 0160 und EN 50178 ein allstromsensitiver Fl Schutzschalter RCD Typ B sein 20 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Allgemeine Informationen KOS WAL EN WICHTIGE INFORMATION m Bei Verwendung unterschiedlicher Spannungsebenen z B 24 V 230 V m ssen Leitungskreuzungen stets vermieden werden Dar ber hinaus hat der Anwender daf r Sorg
67. eter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert 2 eintragen max 1 S xy Def 0 Mit diesem Parameter kann der Digitaleingang invertiert werden 0 Inaktiv 1 Aktiv Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Parameter KOSTAL 5 3 7 Digitalausgang F r den Digitalausgang 1 Beziehung zu Parameter 4 151 4 152 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert i 2 eE 51 eintragen S xy Def 0 Auswahl der Prozessgr e auf die der Ausgang schalten soll nicht belegt INVEOR Soft SPS Zwischenkreisspannung Netzspannung Motorspannung Motorstrom Frequenz Istwert IGBT Temperatur Innentemperatur Fehler NO Fehler invertiert NC Endstufen Freigabe Digitaleingang 1 Digitaleingang 2 Betriebsbereit Netzversorgung ein HW Freigabe fehlt Motor steht Bereit Netzversorgung ein HW Freigabe gesetzt Motor steht Betrieb Netzversorgung ein HW Freigabe gesetzt Motor dreht Betriebsbereit Bereit Betriebsbereit Bereit Betrieb Bereit Betrieb Motorleistung Drehmoment Feldbus Analogeingang 1 ab V 3 60 PID Sollwert ab V 3 60 PID Istwert ab V 3 60 Fortsetzung der Tabelle auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 89 Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter 4 151 4 152 Parameter HB bernahmestatus min 0 2 F S xy max 51 Def
68. folgreich empfangenen Telegramm aktiviert 0 berwachung deaktiviert WICHTIGE INFORMATION Das ndern eines Parameterwertes ber den Feldbus beinhaltet einen direkten EEPROM Schreibzugriff Beziehung Parameter HB bernahmestatus min 0 0 Sek eigener Wert S xy 2 max 100 32767 Sek Eintragen Def 0 0 Sek 4 150 PEA d P 4 190 Mit dieser Funktion kann ein Soll Istwert Vergleich durchgef hrt werden 4 230 Das Ergebnis wird ber das Feldbus Statuswort oder einen Digital Ausgang ausgegeben Mit Hilfe des Parameters 6 070 kann der Toleranzbereich des Sollwertes festgelegt werden ber Parameter 6 071 kann die Zeit eingestellt werden die der Istwert au erhalb des Toleranzbereiches liegen muss bevor der Ausgang zur ckgesetzt wird Beispiel Betriebsart PID Regelung PID Sollwert 50 6 070 10 6 071 1 Sek Sobald der Istwert zwischen 40 und 60 liegt wird der Ausgang gesetzt Liegt der Istwert 1 Sek au erhalb der 40 bis 60 wird der Ausgang zur ckgesetzt Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 103 KOSTAL Parameter 5 4 Leistungsparameter Motordaten 5 4 1 Beziehung zu Parameter 33 010 Parameter HB S xy 1 Asynchronmotor 2 Synchronmotor werden bernahmestatus 1 Auswahl des Motortyps max Je nach gew hltem Motortyp werden die ents
69. gsanschl sse erfolgt wie im Abschnitt 3 3 ff Installation des motorintegrierten Antriebsreglers beschrieben 3 4 4 Steueranschl sse Die Ausf hrung der Steueranschl sse erfolgt wie im Abschnitt 3 3 ff Installation des motorintegrierten Antriebsreglers beschrieben Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 55 KOSTAL 4 Inbetriebnahme 56 Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme cc ccc ccccseeeeeeeeeeeeeenan ees 57 Kommunikation anne 58 ele ee el HE 59 Inbetriebnahmeschritte Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE He KOSTAL 4 1 Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme 4 Sachsch den m glich Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachtung der Hinweise besch digt und bei nachfolgender Inbetriebnahme zerst rt werden Die Inbetriebnahme darf nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden Sicherheitsvorkehrungen und Warnungen sind stets zu beachten VORSICHT A Verbrennungsgefahr durch heiBe Oberflachen Schwere Verbrennungen der Haut durch heiBe Oberflachen Lassen Sie den K hlk rper des Antriebsreglers ausreichend abk hlen Ai GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Stellen Sie sicher dass die Spannungsversorgung die richtige Spannung liefert und f r den erforderlichen Strom ausgelegt ist Verwenden Sie geeignete Schutzschalter mit dem vorgeschriebenen Nennstrom zwischen Netz und Antriebsreg
70. h den zur Folge haben k nnte 10 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Allgemeine Informationen KOS WAL 1 2 4 Informationshinweise Informationshinweise enthalten wichtige Anweisungen f r die Installation und f r den einwandfreien Betrieb des Antriebsreglers Diese sollten unbedingt beachtet werden Die Informationshinweise weisen zudem darauf hin dass bei Nichtbeachtung Sach oder finanzielle Sch den entstehen k nnen En WICHTIGE INFORMATION Die Montage die Bedienung die Wartung und Installation des Antriebsreglers darf nur von ausgebildetem und qualifiziertem Fachpersonal erfolgen Abb 2 Beispiel f r einen Informationshinweis Symbole innerhalb der Informationshinweise ui Wichtige Information 4 Sachsch den m glich Abb 3 Symbole innerhalb der Informationshinweise Weitere Hinweise A INFORMATION Vergr erte Darstellung Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 11 Allgemeine Informationen KOS WAL 1 3 Verwendete Symbole in dieser Anleitung 1 1 3 Aufeinanderfolgende Schritte einer Handlungsanweisung gt Auswirkung einer Handlungsanweisung v Endergebnis einer Handlungsanweisung Auflistung Abb 4 Verwendete Symbole und Icons Verwendete Abk rzungen Tab Tabelle Abb Abbildung Pos Position Kap Kapitel Ma Drehmoment 12 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Allgemeine Informationen KOS
71. h h sunsionnsannemmannmunenste 129 8 2 8 Derating aufgrund der Takifreouenmz nennen nennen 130 9 Optionales Zubeh r ui 131 9 1 e Eier uer EE 132 GAA MOTO e Ee ei Nissan s rieuse amer 132 9 1 2 Motor Adapterplatten spezifisch nennsnnennennnnenennennennenn 133 9 1 3 Wand Adapterplatten Standard tees 134 9 2 Seil Ee 135 9 3 Handbedienger t MMI inkl 3 m Anschlusskabel RJ9 auf Stecker M12 TT 140 9 3 1 PIN Belegung MMI Verbindungsleitung usssrsnnenersnnnener en REENEN 141 9 4 PC Kommunikationskabel USB auf Stecker M12 RS485 Wandler INTEIIIEN nee 142 9 5 Adapterkabel INVEORG sun 143 96 inemes Ee geeiert eeneg 144 9 7 MMI M12 Stecker JST Stecker eninin 145 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 5 Des KOSTAL 98 er en ele 146 9 9 Anschluss und Einschraubhinweise Optionales Zubeh r 147 9 10 Kabels tzverlangerung ser S 148 10 Zulassungen Normen und Richtlinien 111100cccsssseeceeees 149 TOR EMV GienzWwerklassen see ru 150 10 2 lt Klassinzierung nach IEC EN O18 00 Brauerei 150 10 3 Normen und Riehtlinien aneeennenseen Ee 151 19 4 Zulassung nach Usa ana 152 10 4 1 UL Specification English version 152 10 4 2 Homologation CL Version en fran aise eeeeeeeerreeeerrrern 154 11 Schnellinbetriebnahme 100000ssssssssssssssssssssssssssseeeens 157 11 1 Schnellinbetrieonahme Aevnchrommotor
72. hdem der Antriebsregler mit PT abschaltet Beziehung zu Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert S i Parameter 2 max 3600 eintragen S xy 33 010 Def 2 Nur f r Asynchronmotoren Ist die Zeitspanne f r die der Antrieb nach Beendigung der Bremsrampe mit Gleichstrom gehalten wird 108 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE en KOSTAL 5 4 3 Schaltfrequenz Die interne Schaltfrequenz kann zur Steuerung des Leistungsteils ver ndert werden Ein hoher Einstellwert f hrt zu verringerten Ger uschen am Motor jedoch zu einer st rkeren EMV Abstrahlung und zu h heren Verlusten im Antriebsregler Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 1 eigener Wert i Parameter 2 Mare 4 eintragen S xy 33 010 Def Auswahl der Schaltfrequenz des Antriebsreglers 1 16 kHz 2 8 kHz 4 4 kHz 5 4 4 Reglerdaten Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 100 eigener Wert S i I Parameter 2 Mai 201 eintragen S xy 33 001 Def 100 34 011 Auswahl der Regelungsart 100 open loop Asynchronmotor 200 open loop Synchronmotor Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 109 Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter 34 021 Beziehung zu Parameter Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Ls i 2 mak 1 eintragen
73. hlers Nr 11 Time Out Leistung unterdr ckt werden Der Fehlerz hler selbst bleibt davon unber hrt 0 Funktion deaktiviert 1 Funktion aktiviert Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter 2 maxs 12 eintragen 4 030 ga Auswahl des aktiven Datensatzes O nicht belegt 1 Datensatz 1 aktiv 2 Datensatz 2 aktiv 3 Digitaleingang 1 4 Digitaleingang 2 7 INVEOR Soft SPS 8 Virtueller Ausgang Parameter 4 230 ab V 03 70 9 Analogeingang 1 ab V 03 70 11 Folientastatur Taste f r Datensatz 1 Taste II f r Datensatz 2 ab V 03 70 12 Folientastatur Taste f r Datensatz 1 Taste Il f r Datensatz 2 speichernd ab V 03 70 Der 2 Datensatz wird in der PC Software nur angezeigt wenn dieser Parameter lt gt O ist Im MMI werden immer die Werte des aktuell gew hlten Datensatzes angezeigt 100 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Sn KOSTAL Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter R eintragen S xy 2 max 1 Def 0 ab V 03 80 Nur f r MMI im Deckel Hier kann festgelegt werden ob der Bildschirm bzw die Tastaturbelegung um 180 gedreht wird 0 Funktion deaktiviert 1 Funktion aktiviert Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 1 eigener Wert Parameter l eintragen S xy 2 max 5 Def 1
74. ht Bestimmte Fehler k nnen nur durch Aus und Einschalten des Reglers quittiert werden siehe Liste der Fehler Autoquittierung ber Parameter 1 181 0 keine manuelle Quittierung m glich 1 steigende Flanke am Digitaleingang 1 2 steigende Flanke am Digitaleingang 2 5 Folientastatur Taste Quitt 6 Analogeingang 1 muss in Parameter 4 030 gew hlt werden ab V 03 70 Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert i Parameter 2 maa 1000000 eintragen S xy 1 180 Def 0 1 182 Neben der Quittierfunktion 1 180 kann auch eine automatische St rungsquittierung gew hlt werden 0 keine automatische Quittierung gt 0 Zeit f r die automatische R cksetzung des Fehlers in Sekunden 76 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE e KOSUAL Beziehung zu Parameter HB Ubernahmestatus min 0 eigener Wert S FEH ei Parameter 2 ma 500 eintragen S xy 1 180 Def 5 1 181 Neben der Auto Quittierfunktion 1 181 kann hier die Anzahl der maximalen Autoquittierungen begrenzt werden D keine Begrenzung der automatischen Quittierungen gt 0 Anzahl der maximal erlaubten automatischen Quittierungen i INFORMATION Der interne Z hler f r bereits erfolgte automatische Quittierungen wird zur ckgesetzt wenn der Motor f r die Zeitspanne maximale Anzahl Quittierungen x Autoquittierzeit ohne Auftreten eines Fehler
75. ie alle mitgeltenden Unterlagen sorgf ltig auf damit sie bei Bedarf zur Verf gung stehen 1 2 Hinweise in dieser Anleitung 1 2 1 Warnhinweise Die Warnhinweise weisen auf Gefahren f r Leib und Leben hin Es k nnen schwere Personensch den auftreten die bis zum Tode f hren k nnen Jeder Warnhinweis besteht aus folgenden Elementen A A k Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern Abb 1 Aufbau der Warnhinweise Art der Gefahr und ihre Quelle D M gliche Folge n der Missachtung Abhilfe Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 9 Allgemeine Informationen KOS WAL 1 2 2 Verwendete Warnsymbole A Gefahr A Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung A Gefahr durch Verbrennungen A Gefahr durch elektromagnetische Felder 1 2 3 Signalw rter Signalw rter kennzeichnen die Schwere der Gefahr GEFAHR Bezeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit einem hohen Risikograd die wenn sie nicht vermieden wird den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge hat WARNUNG Bezeichnet eine Gef hrdung mit einem mittleren Risikograd die wenn sie nicht vermieden wird den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge hat VORSICHT Bezeichnet eine Gef hrdung mit einem niedrigen Risikograd die wenn sie nicht vermieden wird eine geringf gige oder m ige Verletzung oder Sachsc
76. ie den Motorstecker 1 auf Motorklemme X411 2 J gt DR LE 2 Setzen Sie den K hlk rper 3 vorsichtig auf die Adapterplatte 4 auf 3 Verschrauben Sie den K hlk rper 3 mit der Adapterplatte 4 mittels der vier Befestigungsschrauben 5 Ma 1 2 Nm Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 49 SE KOSTAL 3 3 5 Anschlussplan Abb 18 Anschlussplan A1 Antriebsregler Typ INVEOR M a 2 1 230 V G1 M6 Erdungsschraube Anschluss bei Fehlerstr men gt 3 5 mA P1 interne Programmierschnittstelle RS485 Stecker M12 P2 internes Poti optional Q1 Motorschutzschalter oder Lasttrennschalter optional X1 Netz Anschlussklemmen X411 Motor und PTC Anschlussklemmen X5 X6 Digitale Analoge Ein und Ausg nge Der Antriebsregler ist nach Zuschaltung einer 230 V AC an den Klemmen L und N oder nach Zuschaltung einer 325 V DC Netzversorgung an den Klemmen L und N betriebsbereit 50 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Bo KOSTAL 3 4 Installation des wandmontierten Antriebsreglers 3 4 1 Geeigneter Montageort bei einer Wandmontage Stellen Sie bitte sicher dass der Montageort bei einer INVEOR a Wandmontage folgende Bedingungen erf llt m Der Antriebsregler muss an einer ebenen festen Oberfl che montiert werden m Der Antriebsregler darf nur auf nicht brennbaren Untergr nden montiert werden m Rings um den Antriebsr
77. itung 3 durch festziehen Ma 3 Nm des hinteren Teils der Kabelverschraubung 1 3 Schlie en Sie die Steuerleitungen 4 an den Steueranschlussklemmen X5 5 bzw X6 6 entsprechend an Fortsetzung auf der Folgeseite 46 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE a KOSTAL Fortsetzung LIA X5 eeleleieeie 1 GND Ground Masse 2 En HW Freigabe Hardware Freigabe 3 24 V Out int Spannungsversorgung 4 24 V Out int Spannungsversorgung 5 10 V Out f r ext Spannungsteiler 6 Dig Out1 Fehlermeldung Parameter 4 150 7 A GND Ground 10 V Masse 8 Dig In 2 frei nicht zugeordnet 9 A In 1 frei nicht zugeordnet 10 Dig In 1 Sollwertfreigabe Parameter 1 131 T WICHTIGE INFORMATION Wird keine Steuerleitung aufgelegt muss eine Br cke zwischen 24 V Out und En HW gesetzt werden Durch Setzen der Br cke ist die Endstufe des Antriebsreglers immer freigeschaltet Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 47 SE KOSTAL Fortsetzung COM Mittelkontakt Relais NO Schlie erkontakt Relais NC ffnerkontakt Technische Daten zu den Leistungsanschl ssen siehe Seite 38 48 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE E KOSTAL 3 3 4 K hlk rper auf Adapterplatte aufsetzen Abb 17 K hlk rper auf Adapterplatte aufsetzen 1 Stecken S
78. kabel USB auf Stecker M12 Wandler RS485 RSZ232 Integriert naar ee 142 9 5 Adapterkabel INVEOR a 143 9 6 Internes Potenziometer su 144 9 7 MMI M12 Stecker JST Stecker nennen 145 9 8 CANopen Anschlusskabel nennen nenn 146 9 9 Anschluss und Einschraubhinweise Optionales Zubeh r 147 9 10 Kabelsatzverl ngerung VV 148 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 131 er KOSTAL In diesem Kapitel finden Sie kurze Beschreibungen zu folgendem optionalen Zubeh r m Adapterplatten E Handbedienger t MMI inkl Anschlusskabel RJ9 auf Stecker M12 m Bremswiderst nde 9 1 Adapterplatten 9 1 1 Motor Adapterplatten Zu jeder INVEOR a Baugr e steht eine Standard Motor Adapterplatte zur Verf gung Download der 3D Dateien stp f r INVEOR und Adapterplatten unter www kostal industrie elektrik com Leistung 0 25 kW bis 0 75 kW o ADP Ma MOT B hi ur 0000 A 000 1 Art Nr 10117052 Die vier Bohrungen zur Befestigung der Standard Adapterplatte auf dem Motor werden vom Kunden eingebracht Nachfolgend finden Sie entsprechend der verwendeten Baugr e technische Zeichnungen auf denen die m glichen Positionen der Bohrungen dargestellt sind Fortsetzung auf der Folgeseite 132 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE SE KOSTAL Fortsetzung Abb 36 Bohrbild Standard Adapterplatte BG a Bei der Verwendung von Zylindersch
79. ler Verwenden Sie geeignete Sicherungen mit den entsprechenden Stromwerten zwischen Netz und Antriebsregler siehe technische Daten Der Antriebsregler muss vorschriftsm ig zusammen mit dem Motor geerdet werden Andernfalls k nnen schwerwiegende Verletzungen die Folge sein Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 57 aitu na KOSTAL 4 2 Kommunikation Der Antriebsregler kann auf folgende Arten in Betrieb genommen werden m ber die PC Software INVEORpc ffnen Verbinden Download Abb 24 PC Software Startmaske E ber das Handbedienger t INVEOR MMI Mensch Maschinen Interface 58 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Inbetriebnahme 4 3 Blockschaltbild Betriebsart Sollwertquelle Internes Poti Analogeingang1 gt MMI Eu Motorpoti _ PID Festsollwerte 4 FeIdbus __ 1 130 PID Istwert _ Oo 3p 4 100 KOSTAL _ Betriebsarten Frequenz stellbetrieb PID Prozess Analogeingang1 _ _ gt 3 060 Software Freig Digitaleingang1 gl Digitaleingang2 Analogeingang Feldbus Autostart regelung Fest frequenzen Min Max Drehrichtungs Frequenz umkehr G t Motorstromgrenze l Rampen Regelung 1 150 1 020 t 1 021
80. m Kapitel finden Sie E Eine Einf hrung in die Parameter m Eine bersicht der wichtigsten Inbetriebnahme und Betriebsparameter 5 1 Sicherheitshinweise zum Umgang mit den Parametern A GEFAHR Lebensgefahr durch wieder Anlaufende Motoren Tod oder schwere Verletzungen Das Nichtbeachten kann zum Tod schweren K rperverletzungen oder erheblichem Sachschaden f hren Bestimmte Parametereinstellungen und das ndern von Parametereinstellungen w hrend des Betriebes k nnen bewirken dass der Antriebsregler INVEOR a nach einem Ausfall der Versorgungsspannung automatisch wieder anl uft bzw dass es zu unerw nschten Ver nderungen des Betriebsverhaltens kommt ES INFORMATION Bei Parameter nderungen im laufenden Betrieb kann es einige Sekunden dauern bis eine sichtbare Wirkung erkennbar wird 5 2 Allgemeines zu den Parametern 5 2 1 Erkl rung der Betriebsarten Die Betriebsart ist die Instanz in der der eigentliche Sollwert generiert wird Dies ist im Falle des Frequenzstellbetriebes ein einfaches Umrechnen des Eingangsrohsollwertes in einen Drehzahlsollwert Im Falle der PID Prozess regelung durch Vergleich der Soll und Istwerte ist es ein Regeln auf eine bestimmte Prozessgr e 64 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE u KOSTAL Frequenzstellbetrieb Die Sollwerte aus der Sollwertquelle 1 130 werden um skaliert in Frequenzsollwerte O entspricht
81. n Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 41 SE KOSTAL Fortsetzung i INFORMATION F r die Einhaltung der Schutzart bei der Abdichtung der Adapter platte auf dem Motor ist der Inbetrieonehmer verantwortlich Bei Fragen wenden Sie sich an die bekannten KOSTAL Ansprechpartner 6 Legen Sie die Dichtung 2 auf 7 F hren Sie die Motoranschlussleitungen durch die ffnung 3 der Adapterplatte 1 Fi INFORMATION Sollten die Motoranschlussleitungen zu kurz sein verl ngern Sie diese entsprechen mit der Kabelsatzverl ngerung Option Artikel Nr 10118226 8 Verschrauben Sie die Adapterplatte mit den vier Befestigungsschrauben 4 und den vier Federelementen am Motor Fortsetzung auf der Folgeseite 42 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE as KOSUAL Fortsetzung o WICHTIGE INFORMATION Achten Sie bei der Montage der Adapterplatten darauf dass alle vier Schrauben inkl Federelementen mit dem entsprechenden Drehmoment MA 2 Nm angezogen werden 9 Schlie en Sie die Motorleitungen 5 in der geforderten Schaltung an den Stecker der Motorstecker 6 an 6000000 EEE IE IE IE PEW V U T2Ti 506806060606 00008 KAAKAA PEWVYUTT 518080801908 10 Verdrahten Sie wenn vorhanden die Anschlussleitung des Motor PTC Klixxon mit den Klemmen T1 und T2 Verfugt der verwendete Motor ber keinen M
82. n 33 034 pm a Motorfrequenz 130 Extern 33 035 x T Hardwarefreigabe 24V an En HW Intern Klemme 2 3 an X5 _ Analogeingang A In 1 Festsollwerte Motoridentifikation lt gt Klemme 9 an X5 Y Motordaten Zubeh r Option werden berechnet Potentiometer Art Nr Feldbus 10118232 CANopen Abb 46 Blockdiagramm Schnellinbetriebnahme ASM 158 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Schnellinbetriebnahme 11 2 Schnellinbetriebnahme Synchronmotor Adapterplatte auf dem Motor adaptieren und sichern v Motor und PTC Anschluss T1 T2 U V W PE an X411 Netzanschluss L1 N PE Klemmen 1 3 an X1 Netz zuschalten Kommunikation j gt KOSTAL PC Handbedienger t J v Option MMI RJ9 M12 Art Nr 10004768 10118219 d Regelungsart Installation INVEORpc a Option Anschlusskabel USB M12 Art Nr 10023950 10118219 Motortyp 33 001 2 Synchronmotor 34 010 auf 200 y Softwarefreigabe Motorstrom 33 031 Motorleistung 33 032 Motordrehzahl 33 034 24V an Dig Int Klemme 10 an X5 Mi Motorfrequenz Sollwertquelle 33 035 Y Hardwarefreigabe 24V an En HW Klemme 2 3 an X5 Anlaufschutz 1 132 auf inaktiv K Motoridentifikation v Motordaten werden berechnet
83. n Uberstrom von 50 der gew nschten Motorstromgrenze Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 97 ee KOSTAL Fortsetzung Sobald diese Strom Zeit Fl che berschritten wird wird der Motorstrom durch Herunterregeln der Drehzahl auf den Grenzwert begrenzt Wenn also der Ausgangsstrom des Antriebsreglers den Motorstrom Parameter 33 031 multipliziert mit der eingestellten Grenze in Parameter 5 070 f r die eingestellte Zeit Parameter 5 071 berschreitet wird die Drehzahl des Motors reduziert bis der Ausgangsstrom unter die eingestellte Grenze f llt Das Herunterregeln geschieht anhand eines Pl Reglers der abh ngig von der Stromdifferenz arbeitet Die gesamte Funktion kann durch Null Setzen des Parameters Motorstromgrenze in 5 070 deaktiviert werden Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert 5 i Parameter 2 Ra 250 eintragen S xy 5 071 Def 0 Se 0 deaktiviert siehe Beschreibung 5 3 1 Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert a i Parameter 2 GE 100 eintragen S xy 5 070 22 033 siehe Beschreibung 5 3 1 Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert d i Parameter 2 DESS 1000 eintragen S xy 33 034 Def 1 Hier kann ein Getriebefaktor eingestellt werden Mit Hilfe des Getriebefaktors ka
84. ng INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 129 re KOSTAL Fortsetzung 110 X 100 D 90 S 80 8 D 70 D amp 60 50 40 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 H he ber NN m Abb 34 Derating der maximalen Eingangsspannung aufgrund der Aufstellh he 8 2 3 Derating aufgrund der Taktfrequenz In der folgenden Abbildung wird der Ausgangsstrom in Abh ngigkeit von der Taktfrequenz dargestellt Um die W rmeverluste im Antriebsregler zu begrenzen muss der Ausgangsstrom reduziert werden Hinweis Es findet keine automatische Reduzierung der Taktfrequenz statt Die max Ausgangswerte k nnen anhand der nachfolgenden Kennlinie bestimmt werden ES E S 5 a a D ni D D 3 lt E 10 Taktfrequenz kHz Abb 35 Derating des maximalen Ausgangsstroms aufgrund der Taktfrequenz 130 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE KOSTAL 9 Optionales Zubeh r 9 1 Adapt rplatt nis sua ne 132 9 1 1 Motor Adapterplatten AA 132 9 1 2 Motor Adapterplatten spezifisch serssnesenennnnnennennnnnenn 133 9 1 3 Wand Adapterplatten Standard nenene 134 9 2 ne LE OL SEE EP an nee 135 9 3 Handbedienger t MMI inkl 3 m Anschlusskabel RJ9 auf Stecker M12 PIE E A E AA TUR E O A N E E FERNEN 140 9 3 1 PIN Belegung MMI Verbindungsleitung cenit tnneeeereneeeeees 141 9 4 PC Kommunikations
85. nn die Anzeige der mechanischen Drehzahl angepasst werden 98 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Parameter KOSTAL 5 3 12 Blockiererkennung Beziehung zu Parameter 5 081 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert 2 eintragen max 1 S xy Def 0 Mit diesem Parameter kann die Blockiererkennung aktiviert werden 0 Inaktiv 1 Aktiv Beziehung zu Parameter 5 080 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert i 2 maxz 50 eintragen S xy Def 2 Gibt die Zeit an nach der eine Blockierung erkannt wird Beziehung zu Parameter 4 233 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert 2 maki 1 eintragen S xy Def 1 ab V 03 70 Anlauf Fehler ist wie folgt definiert Istwert erreicht 10 von Motornennfrequenz nach 30 Sekunden falls Sollfrequenz lt 10 wird der Fehler nicht generiert Ist die Hochlaufzeit gt 30 Sekunden parametriert wird an Stelle der 30 Sekunden die halbe Hochlaufzeit herangezogen 0 Funktion deaktiviert 1 Funktion aktiviert Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 99 Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert S xy 2 Ne 10 eintragen Def 0 ab V 03 80 Hier kann bei Versorgung mit externen 24 V das Loggen des Fe
86. olgende Warnungen Vorsichtsma nahmen und Hinweise dienen zu Ihrer Sicherheit und dazu Besch digung des Antriebsreglers oder der mit ihm verbundenen Komponenten zu vermeiden In diesem Kapitel sind Warnungen und Hinweise zusammengestellt die f r den Umgang mit den Antriebsreglern allgemein g ltig sind Sie sind unterteilt in Allgemeines Transport amp Lagerung und Demontage amp Entsorgung Spezifische Warnungen und Hinweise die f r bestimmte T tigkeiten gelten befinden sich am Anfang der jeweiligen Kapitel und werden innerhalb dieser Kapitel an kritischen Punkten wiederholt oder erg nzt Bitte lesen Sie diese Informationen sorgf ltig da sie f r Ihre pers nliche Sicherheit bestimmt sind und auch eine l ngere Lebensdauer des Antriebsreglers und der daran angeschlossenen Ger te unterst tzen 1 9 1 Allgemein DO WICHTIGE INFORMATION Lesen Sie diese Betriebsanleitung sowie die am Antriebsregler angebrachten Warnschilder vor der Installation und Inbetriebnahme sorgf ltig durch Achten Sie darauf dass alle am Antriebsregler angebrachten Warnschilder in leserlichem Zustand sind ggf ersetzen Sie fehlende oder besch digte Warnschilder Sie enth lt wichtige Informationen zur Installation und zum Betrieb des Antriebsreglers Beachten Sie insbesondere die Hinweise im Kapitel Wichtige Informationen F r Sch den die durch Nichtbeachtung dieser Betriebsanleitung entstehen haftet die KOSTAL Industrie Elektrik Gm
87. otor PTC m ssen Sie die im Lieferumfang enthaltene Br cke setzen Wird die Br cke nicht gesetzt leuchtet die rote Status LED und der Motor l uft nicht an WICHTIGE INFORMATION Es d rfen nur Motor PTCs angeschlossen werden die der DIN 44081 44082 entsprechen Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 43 SE KOSTAL 3 3 2 Leistungsanschluss X LXX ANA AT CCC Co A Co D Abb 15 Anschluss Netzanschlusskabel 1 Drehen Sie die Kabelverschraubung 1 in den K hlk rper 2 ein Ma 3 Nm 2 F hren Sie das Netzanschlusskabel 3 durch die Kabelverschraubung 1 in den K hlk rper 2 ein Fixieren Sie das Netzanschlusskabel 3 durch Festziehen Ma 3 Nm des hinteren Teils der Kabelverschraubung 1 Fortsetzung auf der Folgeseite 44 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Ste KOSTAL Fortsetzung K Netzphase 1 2 N Neutralleiter 3 PE Schutzleiter 4 Stecken Sie Netzstecker 5 auf Netzanschlussbuchse X1 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 45 ae KOSTAL 3 3 3 Steueranschl sse der Applikationskarte N o OTS Ee Abb 16 Steueranschl sse der Applikationskarte 1 Drehen Sie die Kabelverschraubung 1 in den K hlk rper 2 ein Ma 3 Nm 2 F hren Sie die Steuerleitung 3 durch die Kabelverschraubung 1 in den K hlk rper 2 ein Fixieren Sie die Steuerle
88. pen 2 _Einbauort Baugr e M motorintegriert 7 Bedienung DKO1 Standard Baugr e a ohne Bedienfolie DKO4 mit Bedienfolie 3 Eingangsspannung IVO2 230 V 8 Geh use GH10 Standard K hlk rper schwarz lackiert 4 Empfohlene Motorleistung 9 Firmware Version CO00 Standard PWwo1 0 25 KW PWO2 0 37 kW CO01 spezifisch PW08 0 55 kW PW04 0 75 kW 5 Leistungs Leiterplatte 10 Ger tegeneration 1 aktueller Stand LPO1 Standard LPO7 IT Netz Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 27 bersicht Antriebsregler KOS WAL 2 2 Lieferumfang Vergleichen Sie den Lieferumfang Ihres Produktes mit dem unten aufgef hrten Lieferumfang Abb 8 Lieferumfang 1 Antriebsregler INVEOR a Variante 5 Dichtung nicht im Lieferumfang enthalten 2 Polybeutel mit Steckklemmen 6 Motor Netz und Motorklemme und Br cke PTC nicht im Lieferumfang enthalten 3 Betriebsanleitung 7 Polybeutel mit Befestigungsschrauben K hlk rper sowie M6 Masse Schraube 4 Adapterplatte 8 Polybeutel mit 2 x M16 nicht im Lieferumfang enthalten Kabelverschraubungen 2 x M16 Stopfen sowie 1 x M16 Transparentstopfen 28 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE bersicht Antriebsregler KOS WAL 2 3 Beschreibung Antriebsregler INVEOR a Beim Antriebsregler INVEOR a handelt es sich um ein Ger t f r die Drehzahlregelung von Drehstrommotoren
89. poe 2 max 10000 eintragen S xy Def 0 Wenn der Antriebsregler die eingestellte Zeit mit seiner minimal Frequenz Parameter 1 020 f hrt wird der Motor gestoppt 0 Hz siehe auch Kap 5 2 1 Erkl rung der Betriebsarten PID Prozessregelung 0 deaktiviert gt 0 Wartezeit bis zur Aktivierung der Standby Funktion Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Parameter 2 8 eintragen max 50 S xy 3 060 Def 0 Aufweckbedingung des PID Reglers aus der Standby Funktion Wenn die Regeldifferenz gr er als der eingestellte Wert in ist startet die Regelung wieder siehe auch Betriebsarten PID Regler 82 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Parameter Beziehung zu Parameter KOSTAL Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert Sy a ma 32767 eintragen Def 0 ab V 03 70 Wenn nach dieser eingestellten Zeit der PID Ist Wert nicht mindestens 5 erreicht und der Regler an der Max Grenze l uft schaltet der INVEOR mit Fehler Nr 16 PID Trockenlauf ab Beziehung zu Parameter 3 074 Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert i I S xy Max 100 eintragen Def 0 ab V 03 70 Der PID Sollwert kann ber 2 Parameter limitiert werden Beispiel 0 10 V Sollwertpoti Para Min PID Sollwert 20 Para Max PID Sollwert 80 3 07
90. prechenden Parameter angezeigt Die Regelungsart Parameter 34 010 muss auch entsprechend gew hlt eigener Wert eintragen Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 eigener Wert i i Parameter 1 Maga 200 eintragen S xy Def 100 Wenn n tig kann mit diesem Parameter das Anlaufverhalten optimiert werden Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus eigener Wert Parameter eintragen S xy 1 max 1 ab V 03 72 Die Fehler berwachung Motoranschluss unterbrochen Fehler 45 kann mit diesem Parameter deaktiviert werden 0 berwachung deaktiviert 1 berwachung aktiviert 104 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Parameter KOSTAL Beziehung zu Parameter 5 070 Parameter HB S xy bernahmestatus 1 min 0 eigener Wert i max 150 eintragen Def 0 Hiermit wird der Nenn Motorstrom lun f r entweder Stern oder Dreieckschaltung eingestellt Beziehung zu Parameter Parameter HB S xy bernahmestatus 1 min 0 eigener Wert i Max 55000 eintragen Def 0 Hier muss ein Leistungswert W Pun eingestellt werden der der Motornennleistung entspricht Beziehung zu Parameter 34 120 5 075 Parameter HB S xy bernahmestatus 1 min 0 eigener Wert i max 10000 eintragen Def 0
91. r Antriebsregler mit einem CANopen Bussystem verbunden werden 1 schwarz CAN_L 2 wei Can_H 3 blau GND NjI A 146 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE na een KOSTAL 9 9 Anschluss und Einschraubhinweise Optionales Zubeh r optionales Zubeh r m gliche Anschlussposition Einschraubposition auf 1 0 Karte MMI M12 Art Nr 10118216 l 1 4 5 A CANopen Art Nr 10118224 Il 1 4 5 B Potenziometer Art Nr 10118232 IN 1 4 5 C Alle optionalen Verschraubungen k nnen auch an Position 2 eingebracht werden jedoch sind dann die Status LED s nicht mehr sichtbar Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 147 er KOSTAL 9 10 Kabelsatzverl ngerung 3 polige Verbindungsklemme 2 polig Verbindungsklemme Masse 1 0 mm ca 200 mm mit gekrimpten Kabelschuh M5 4 2 1 Masse 1 0 mm ca 200 mm mit gekrimpten Kabelschuh M4 1 3 Phasen 1 0 mm ca 150 mm 2 PTC 0 25 mm ca 100 mm Abb 45 Kabelsatzverlangerung OJo ER ON Die Kabelsatzverl ngerung Art Nr 10118226 zum Motoranschluss an den INVEOR a dient der Verl ngerung der Motorleitung 148 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE KOSTAL 10 Zulassungen Normen und Richtlinien 10 1 EMV Grenzwertklassen nenn nnannnnen 150 10 2 Klassifizierung nach IEC EN 61800 3 siirros 150 10 3 Normen und
92. rameter 33 016 entsprechend einstellen Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 121 KOSUAL 7 Demontage und Entsorgung 7 1 Dementage des ntiebsteglefsz nunmeneiene een 123 ZS Hinweise zur fachgerechten Entsorgung 124 122 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Demontage und Entsorgung KOS WAL In diesem Kapitel finden Sie m Eine Beschreibung der Demontage des Antriebsreglers m Hinweise zur fachgerechten Entsorgung 7 1 Demontage des Antriebsreglers A VORSICHT A Verbrennungsgefahr durch heiBe Oberflachen Schwere Verbrennungen der Haut durch heiBe Oberflachen Lassen Sie den K hlk rper des Antriebsreglers ausreichend abk hlen Ab GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern AC zx Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung 7 Nach dem Ausschalten zwei Minuten warten Entladezeit der Kondensatoren Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 123 Demontage und Entsorgung KOS WAL Fortsetzung L sen Sie die vier Befestigungsschrauben des K hlk rpers Heben Sie den K hlk rper vorsichtig von der Adapterplatte ab Entfernen Sie alle Leitungen Entfernen Sie den Antriebsregler L sen Sie die Befestigungsschrauben der Adapterplatte Entfernen Sie die Adapterplatte
93. rature Concernant le Mx 4 utilis au Canada LA SUPPRESSION DE TENSION TRANSITOIRE DOIT TRE INSTALL E C T LIGNE DE CET QUIPEMENT ET AVOIR UNE VALEUR NOMINALE DE 277 V PHASE TERRE 480 V PHASE PHASE EN COMPATIBILIT AVEC LA CAT GORIE DE SURTENSION Ill ET DOIT OFFRIR UNE PROTECTION CONTRE UN PIC DE TENSION ASSIGN E DE TENUE AUX CHOCS DE 2 5 kV 156 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE KOSTAL 11 Schnellinbetriebnahme 11 1 Schnellinbetrieonahme Asynchronmotor 158 11 2 Schnellinbetrieonahme Gvnchronmotor sssesssssssesseesrrrrsresrrrrrrensee 159 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 157 Sg ne KOSTAL 11 1 Schnellinbetriebnahme Asynchronmotor Adapterplatte auf dem Motor adaptieren und sichern v Motor und PTC Anschluss Ti T2 U V W PE an X411 E Netzanschluss L1 N PE Klemmen 1 3 an X1 Netz zuschalten Kommunikation Installation lt gt d He N INVEORpc j y Handbedienger t Option Anschlusskabel USB M12 Option MMI RJ9 M12 Motordaten Art Nr 10004768 10118219 Asynchronmotor Art Nr 10023950 10118219 pme Motorspannung 33 110 a p Softwarefreigabe pme Motorstrom 33 031 7 Motorleistung 33 032 Anlaufschutz 1 132 auf inaktiv Br 24V an Dig Int Motor cos o Klemme 10 an X5 33 111 T y rti _ Sol i L Motordrehzahl E
94. rauben vgl DIN 912 bzw DIN 6912 oder Flachkopfschrauben vgl DIN EN ISO 7380 muss das Lochbild am INVEOR Halterahmen gem der entsprechenden Zeichnungen gebohrt werden Vorhandene Flachdichtungen sollten wenn sie sich in einem einwandfreien Zustand befinden weiter verwendet werden 9 1 2 Motor Adapterplatten spezifisch ber die Standard Motor Adapterplatten hinaus stehen spezifische Varianten f r unterschiedliche Motorenlieferanten auf Anfrage zur Verf gung Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 133 er KOSTAL 9 1 3 Wand Adapterplatten Standard Zu jeder INVEOR a Baugr e steht eine Standard Wand Adapterplatte zur Verf gung Download der 3D Dateien f r INVEOR und Adapterplatten unter www kostal industrie elektrik com Vier Bohrungen zur Befestigung der Adapterplatte sind vorhanden Leistung 0 25 kW bis 0 75 kW S ADP Ma WDM B hi on 0000 A 000 1 Art Nr 10117051 Abb 37 Bohrbild Standard Wand Adapterplatte BG a 134 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE rer KOSTAL 9 2 Folientastatur Optional stehen die Ger te der INVEOR a Familie auch als Variante mit integrierter Folientastatur zur Verf gung Mittels dieser Tastatur ist eine vollst ndige Vorort Bedienung des Antriebsreglers m glich Abb 38 Standard Folientastatur Start Drehrichtungsumkehr Stopp A Reset 5 Funktionstaste 2 Funktionstaste
95. riebsregler findet Uber die in der Folientastatur integrierten LEDs statt Entnehmen Sie bitte die Funktionen der Status Gr ne Status LED 7 LEDs der in Kapitel 6 1 befindlichen bersicht Rote Status LED 8 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 139 er KOSTAL 9 3 Handbedienger t MMI inkl 3 m Anschlusskabel RJ9 auf Stecker M12 Abb 39 Handbedienger t MMI En WICHTIGE INFORMATION Die Verwendung des Handbediengerat MMI Art Nr 10004768 ist grunds tzlich nur in Verbindung mit einem INVEOR a erlaubt Das Handbedienger t MMI wird an die integrierte Klinkenbuchse des INVEOR a angeschlossen Hierf r wird das Adapterkabel INVEOR a Art Nr 10118219 ben tigt Alternativ zum Adapterkabel INVEOR a ist der Anschluss des MMI optional ber die M12 Buchse Art Nr 10118216 JST Stecker m glich Mittels dieses Bedienger tes wird der Benutzer in die Lage versetzt alle Parameter des INVEOR a zu schreiben programmieren und oder zu visualisieren Bis zu 8 komplette Datens tze k nnen in einem MMI abgespeichert werden und auf andere INVEOR a kopiert werden Alternativ zur kostenfreien INVEORpc Software ist eine vollst ndige Inbetriebnahme m glich Externe Signale sind nicht notwendig Mensch Maschinen Interface 140 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE SE KOSTAL 9 3 1 PIN Belegung MMI Verbindungsleitung Beschreibung Run
96. riebsreglerkategorie definiert die Fachgrundnorm Pr fverfahren und Sch rfegrade die einzuhalten sind 150 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Zulassungen Normen und Richtlinien KOS WAL Definition Umgebung Erste Umgebung Wohn Gesch fts und Gewerbebereich Alle Bereiche die direkt ber einen ffentlichen Niederspannungsanschluss versorgt werden wie Wohnbereich z B H user Eigentumswohnungen usw Einzelhandel z B Gesch fte Superm rkte ffentliche Einrichtungen z B Theater Bahnh fe Au enbereiche z B Tankstellen und Parkpl tze Leichtindustrie z B Werkst tte Labors Kleinbetriebe Zweite Umgebung Industrie Industrielle Umgebung mit eigenem Versorgungsnetz das Uber einen Transformator vom ffentlichen Niederspannungsnetz getrennt ist 10 3 Normen und Richtlinien Speziell gelten m Die Richtlinie ber die elektromagnetische Vertr glichkeit Richtlinie 2004 108 EG des Rates EN 61800 3 2004 m Die Niederspannungsrichtlinie Richtlinie 2006 95 EG des Rates EN 61800 5 1 2003 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 151 Zulassungen Normen und Richtlinien KOS UAL 10 4 Zulassung nach UL 10 4 1 UL Specification English version Maximum Ambient Temperature INV Ma 2 0 25 ADP Ma WDM 50 C 122 F INV Ma 2 0 37 ADP Ma WDM 45 C 113 F INV Ma 2 0 55 ADP Ma WDM 40 C 104 F INV Ma 2 0 75 ADP Ma WD
97. s betrieben wird Motorstrom gt 0 2 A Beispiel R cksetzung des Z hlers Autoquittierung max Anzahl Quittierungen 8 Autoquittierzeit 20 Sek RE ER TOSS Nach 160 Sek Motorbetrieb ohne Fehler wird der interne Z hler f r durchgef hrte Autoquittierungen auf O zur ckgesetzt Im Beispiel wurden 8 Autoquittierungen akzeptiert Kommt es innerhalb der 160 Sek zu einem Fehler wird beim 9 ten Quittierversuch der Fehler 22 ausgel st Dieser Fehler muss manuell durch Abschaltung des Netzes quittiert werden Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 77 Parameter KOSTAL 5 3 2 Festfrequenz Dieser Modus muss in Parameter 1 100 angew hlt werden siehe auch Auswahl der Betriebsart Beziehung zu Parameter 1 100 2 051 bis 2 057 Auswahl der genutzten Digitaleing nge f r die Festfrequenzen bernahmestatus eigener Wert 2 F eintragen Parameter HB S xy 0 Digital In 1 1 Digital In 1 2 Festfrequenz 1 2 051 Festfrequenz 1 3 2 051 bis 2 053 3 Folientastatur Taste 1 Festfrequenz 1 Taste 2 Festfrequenz 2 4 Festfrequenz Taste Festfrequenz 1 Taste Il Festfrequenz 2 speichernd ab V 03 70 Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 400 eigener Wert Parameter 2 max 400 eintragen S xy 1 020 Def 0 1 021 Die Frequenzen die in Abh ngigkeit
98. sch digungsgefahr f r den Antriebsregler Beim Anschluss des Antriebsreglers muss unbedingt die richtige Belegung der Phase eingehalten werden Ansonsten kann der Motor berlastet werden Mit dem beiliegenden Montagematerial k nnen sowohl Aderendh lsen als auch Kabelschuhe angeschlossen werden Die Anschlussm glichkeiten sind in Abb 5 und 6 dargestellt N GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Ger t spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern Nicht genutzte offene Kabelenden im Motoranschlusskasten m ssen isoliert werden FI WICHTIGE INFORMATION Kommt kein Warmewiderstand PTC oder Klixon zum Einsatz muss die mitgelieferte Einlegebr cke T1 und T2 wie in Kapitel 3 3 1 beschrieben gesetzt werden Der Querschnitt der Netzzuleitung ist entsprechend der Verlegungsart und dem max zul ssigen Strom auszulegen Der Netzleitungsschutz muss durch den Inbetriebnehmer sichergestellt werden 3 2 4 Kurz und Erdschluss Schutz Der Antriebsregler besitzt einen internen Kurz und Erdschlussschutz 36 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Installation KOSTAL 3 2 5 Verkabelungsanweisungen Die Steueranschl sse der Applikationskarte befinden sich innerhalb des Antriebsreglers In Abh ngigkeit der Ausf hrung kann die Belegung abweichen Steuerklemmen Baugr e a vuwvuwwwWwww 10 V
99. sparfunktion D RB D Erdschl ss Sch tz essere aaneen aie e aare aa E EE Ere aaa sans here aan Eege Externer F hlerissssiiins in e E E EA mer ee he E carte F Elle Weld Fangzet Fehlererkennung FOIA DUS A ctssisnecsescuscstesdestecassaceucescncdachcteasagsenacexs deta sduegseects oh satcns acs rennen Feldbisadr sse s nn nehmen naar 102 Feldbusbaudrate einstellen ss 102 ele Ee 101010 le DE 113 Eng KEE 68 Folientastatur ae ante dee eege Ehe 135 Frequenzstellbetriebycscisisc esi han E dE nee eee ees 65 G GOED e 98 H Hinweise zum Betrieb scssseess cases DREES ENTENTE SSES dE ZENNER 21 Hinweise zur Inbetriebnahme iii 19 I PT GFENZE nr ul lg EE Inbetriebnahme Inbetriebnahmeschritte Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 161 KOSTAL K K belsch hen nee tee EE RE E R 36 Kabelverschraubungen 32 Kennzeichnung am Antriebsregler 13 Kommunikation 58 el ET TEE 51 L LED Blinkcodes 2 u 2 unse ee sein Leistungsanschlussen nun eege T eebe Leistungsanschl sse Baugr e ol u RE leen M Maximal Fregz esisiini aeon irai a A A neue 70 Mechanische Installation ss 52 Mechanische Installation der Baugr e a 40 Minimal Frequenz sise 70 lege ere EE MOTO ATEN a a tie deeg eege EE M t rdrehzahl NEE lege e E lege Te EE Motorphasen berwachung Motorpotentiometer
100. ssssssesseeieesseerrrerirersrerreea 158 11 2 Schnellinbetriebnahme Gvnchronmotor sssssessesisesseesrrerrressrerreena 159 ET E 160 13 Abbildungsverzeichnis ss 165 6 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE KOSTAL 1 Allgemeine Informationen Tal Hinweise TE el En E ee nie 8 Tals Mitgeltende Unterlagen denen 8 EN Aufbew hrung der Unterlagen 9 12 Rinwaisg in dieser Anleitungen 9 1 2 1 Warnhinweise een 9 1 2 2 Verwendete Warnsymbole ss 10 1 2 3 SIGMEIW OMEN E 10 1 2 4 Inform ti nshinweise cnu esuesenuee een 11 1 3 Verwendete Symbole in dieser Anleitung eu 12 IA Kennzeichnungen am Antriebsregler A 13 Tio EE e EE 14 LG Bestimmungsgema e Verwendungen 14 1 7 ENEE en ed Ee dees 15 1 83 GE En lr MR een 15 GO Senan SIE E 16 UE Te un 16 1 92 Transporte lage arena 18 1 9 3 Hinweise zur Inbetriebn hme enneeneene na 19 TT 21 190 WarunarundiASPeRtIQn Lans Rene tente ans 23 1 9 6 Rep r turensene ee a Aaaa 25 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 7 Allgemeine Informationen KOS WAL Danke dass Sie sich f r einen Antriebsregler INVEOR a der Firma KOSTAL Industrie Elektrik GmbH entschieden haben Unsere Antriebsregler Plattform INVEOR a ist so konzipiert dass sie universell f r alle g ngigen Motorenarten einsetzbar ist Wenn Sie technische Fragen haben rufen Sie einfach unsere zentrale Service Hotline an
101. stellen des Anlaufverfahrens auf Gesteuert k nnen gr ere Startmomente erreicht werden 0 Geregelt der Antriebsregler schaltet nach der Einpr gphase direkt in die Regelung 1 Gesteuert nach der Einpr gphase wird das Drehfeld mit der Anlauframpe 34 229 bis zur Anlauffrequenz 34 230 gesteuert erh ht anschlie end wird in die Regelung umgeschaltet 114 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE KOSTAL 6 Fehlererkennung und behebung 6 1 Darstellung der LED Blinkcodes f r die Fehlererkennung 117 6 2 Liste der Fehler und Systemfehler 118 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 115 Fehlererkennung und behebung KOS WAL In diesem Kapitel finden Sie m Eine Darstellung des LED Blinkcodes f r die Fehlererkennung m Beschreibung der Fehlererkennung mit den PC Tools m Eine Liste der Fehler und Systemfehler m Hinweise zur Fehlererkennung mit dem MMI N GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Ger t spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern Gegebenenfalls schadhafte Teile oder Bauteile grunds tzlich nur durch Originalteile ersetzen ING 2Min Gefahr durch Stromschlag und elektrische Entladung Nach dem Ausschalten zwei Minuten warten Entladezeit der Kondensatoren 116 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE
102. sten Adapterplatte BG a ET 41 Abb 15 Anschluss Netzanschlusskabel 44 Abb 16 Steueranschl sse der Applikationskarte esiessseerrrrirrerrerrrrrere 46 Abb 17 K hlk rper auf Adapterplatte aufsetzen ereere 49 Abb 18 Anschlusspl n nie en est 50 Abb 19 Installation des wandmontierten Antriebsreglers An 51 Abb 20 Verdrahtung am Motoranschlusskasten nennen een 52 Abb 21 Befestigung der Adapterplatte an der Wand 54 Abb 22 Antriebsregler aufsetzen Wandmontage seen nennen 55 Abb 23 PC Software Startmaske supiriuri ieia nenn nennen nenn 58 Abb 24 Handbedienger t MM 58 Abb 25 Allgemeine Struktur Sollwertgenerierung seen nennen 59 Abb 26 Adapterkabel INVEOR a iii 60 Abb 27 MMI M12 Stecker JST Stecker ceteerteeeeeeeeceecteeeeeeeeeeee 60 ADD 528 PID Proz ssregelung senc Minime an 66 Abb 29 Standby Funktion PID Prozessregelung nennen nenne 67 Abb 30 Beispiel Parameter Tabelle nenn 69 Abb2 31 Derating Bu E e EE 128 Abb 32 Derating des maximalen Ausgangsstrom aufgrund der Aufstellh he MEER erste sn tan Rte tn eee Etage de Mean sant some bn unten aan 129 Abb 33 Derating der maximalen Eingangsspannung aufgrund der Aufstellh he erer eege ee ce Eege cde axel tee 130 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 165 Abbildungsverzeichnis 166 KOSUAL 84 Derating des maximalen Ausgangsstroms aufgrund der Tak
103. t dann 100 70 30 D h der vorzugebende Sollwert betr gt 30 Betriebsart PID Proze regler Ce 3 070 3 071 PID Standby funktion Si KP i egrenzun S Panta 7 3 050 a Sollwert N Vinay fon A DL et_soll_betriebsart Quelle gt gt Kl gt imax ES 1 130 3 051 i PID plinvertieren Istwert gt KD 3 060 3 061 g 3 060 3 061 SD Abb 29 PID Prozessregelung 66 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE er KOSTAL Standby Funktion PID Prozessregelung Diese Funktion kann in Anwendungen wie z B Druckerh hungsanlagen in denen mit der PID Prozessregelung auf eine bestimmte Prozessgr e geregelt wird und die Pumpe mit einer Minimal Frequenz 1 020 laufen muss zu einer Energieeinsparung f hren Da der Antriebsregler im Normalbetrieb bei sinkender Prozessgr e die Drehzahl der Pumpe senken aber nie unter die Minimal Frequenz 1 020 fahren kann besteht hiermit die M glichkeit den Motor zu stoppen wenn dieser f r eine Wartezeit die PID Standbyzeit 3 070 mit der Minimal Frequenz 1 020 l uft Nachdem der Istwert um den eingestellten Wert die PID Standby Hysterese 3 071 vom Sollwert abweicht wird die Regelung der Motor wieder gestartet Standby Funktion PID Regler PID Ausgangs
104. teilweise noch ganz reproduziert gespeichert oder in irgendeiner Form oder mittels irgendeines Mediums bertragen wiedergegeben oder bersetzt werden 2 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE KOSTAL Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Informationen ss 7 1 1 Hinweise zur DoKument tion i asssaeseneiene eb 8 LLD Migoteando Umang eraann A 8 1 1 2 Aufrbewahrung der nterlageni ssenesieeeteten ee 9 1 2 Hinweise in dieser Anletungs uennsssesse een 9 Ber WN E ENN NAO 9 t22 ee Elle 10 1 23 SIONAIWOMEN nee 10 1 2 4 ntormat onshinwelse ss 11 1 3 Verwendete Symbole in dieser Anleitung 12 1 Kennzeichnungen am ntriebsregler serien lerne 13 to ere EE 14 1 6 Bestimmungsgema e Verwendung 14 1 7 Verantwortlichkeiiumeniknskeernliieieien 15 L GE Kennzeichnung nn 15 19 EIERE EIERE eege 16 EE a Sn eee ren ler en ec 16 192 Transpor amp Lagor estate tannins EE 18 1 98 Rweie zur lnbettiebnahneaustn aaa 19 19 4 Hlmweise zum EE 21 1 9 5 Wartung undInspektion neususeseetssee oraa E 23 1 96 Beparalifen nee 25 2 bersicht Antriebsregler ununnunnnsnnsnanennnnnnnnnnnunnunnnnnnnnnnnn 26 2 1 Modellosschrepunge sg rn 27 2 2 Bei as sean T mani nenne 28 2 3 Beschreibung Antriebsregler INVEOR Q sissrnanermmaeaneumnnennentanse 29 3 Installation GE 30 3 1 Sicherheitshinweise zur NstalatiOM sssssisssssinsiisosinsniaasis 31 82 lnst llationsvoraussetzungen ecke ns 32 3 2 1 Geeignete
105. tfrequenz ssi E een E lente nan interna li 180 85 Bohrbild Standard Adapterplatte BG a 133 86 Bohrbild Standard Wand Adapterplatte BG a 134 87 Standard Folientastatur ss 135 38 Handb diengerat MM ee 140 89 PC Kommunikationskabel USB auf Stecker Mi 142 40 Adaperkabel INVEOR a es 143 41 Internes Potenziometer ss 144 42 MMI M12 Stecker JST Stecker 145 43 CANopen Anschlusskabel nenne 146 z 44 Kabels tzverl nger ung 148 45 Blockdiagramm Schnellinbetriebnahme ASM sense 158 46 Blockdiagramm Schnellinbetriebnahme SM 159 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE KOSTAL Notizen Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 167 KOSTAL KOSTAL Industrie Elektrik GmbH Lange Eck 11 58099 Hagen Deutschland Service Hotline 49 2331 8040 848 Telefon 49 2331 8040 800 Telefax 49 2331 8040 602 www kostal industrie elektrik com 112 2014 BA alpha DE 10125409 0000
106. tspricht DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt Die harmonisierten Normen der Reihe DIN EN 50178 VDE 0160 1998 04 in Verbindung mit DIN EN 60439 1 VDE 0660 500 2005 01 sind f r diesen Antriebsregler anzuwenden Der vorliegende Antriebsregler ist nicht zum Betrieb in explosionsgef hrdeten Bereichen zugelassen Reparaturen d rfen nur durch autorisierte Reparaturstellen vorgenommen werden Eigenm chtige unbefugte Eingriffe k nnen zu Tod K rperverletzungen und Sachsch den f hren Die Gew hrleistung durch KOSTAL erlischt in diesem Fall u ere mechanische Belastungen wie z B das Treten auf das Geh use sind nicht erlaubt u WICHTIGE INFORMATION Der Einsatz von Antriebsreglern in nicht ortsfesten Ausr stungen gilt als au ergew hnliche Umweltbedingung und ist nur nach den jeweils vor Ort g ltigen Normen und Richtlinien zul ssig 14 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Allgemeine Informationen KOS WAL 1 7 Verantwortlichkeit Elektronische Ger te sind grunds tzlich nicht ausfallsicher Der Errichter und oder Betreiber der Maschine bzw Anlage ist daf r verantwortlich dass bei Ausfall des Ger tes der Antrieb in einen sicheren Zustand gef hrt wird In der DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 Sicherheit von
107. und Erdungsgr nden grunds tzlich lackfrei gehalten werden 3 2 2 Geeigneter Montageort des motorintegrierten Antriebsreglers Stellen Sie sicher dass der Motor mit motorintegriertem Antriebsregler nur in den im nachfolgenden Bild gezeigten Ausrichtungen montiert und betrieben wird Abb 9 Motoreinbaulage Zul ssige Ausrichtung Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 33 in KOSTAL 3 2 3 Grunds tzliche Anschlussvarianten Anschlussvariante Dreieckschaltung Abb 10 Dreieckschaltung beim motorintegrierten Antriebsregler U We U1 Vv U2 V1 W V2 W1 PE PE T1 T2 Br cke setzen siehe Lieferumfang N GEFAHR Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern 34 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE restate KOSTAL Anschlussvariante Sternschaltung EWVUTRT 308080801809 Abb 11 Sternschaltung beim motorintegrierten Antriebsregler 1 Motorstecker 3 StoBverbinder 2 Sternpunkt U U1 Vv vi W WI PE PE T1 T2 Br cke setzen siehe Lieferumfang W2 U2 V2 Lebensgefahr durch Stromschlag Tod oder schwere Verletzungen Antriebsregler spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 35 SE KOSUAL Sachsch den m glich Be
108. ung wieder hinein Siehe Abb Blockdiagramm Kapitel Schnellinbetriebnahme 1 1 Um eine optimale Bedienstruktur der PC Software zu gew hrleisten sind die Parameter in Zugriffsebenen unterteilt Unterschieden wird in E Handbedienger t Der Antriebsregler wird mittels Handbedienger t programmiert m Benutzer Der Antriebsregler kann mit den Grundparametern mittels der PC Software programmiert werden BR Hersteller Der Antriebsregler kann mit einer erweiterten Parameter auswahl mittels der PC Software programmiert werden 62 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE KOSTAL 5 Parameter 5 1 Sicherheitshinweise zum Umgang mit den Parametern secie 64 5 2 Allgemeines zu den Parameter 64 5 2 1 Eiklarung der Ee E EE 64 5 2 2 Aufbau der Parametertabellen anne een 69 58 Applikations Parameler anne 70 Sol Basisparameler eege een Teint 70 EE EE 78 5 3 3 euer EE 79 8 34 PID PFOZEsstegler ensure Br 80 Di Ot GAMAIOGEING ANG E 85 01910 DOEN TOS TT 88 Ee EE e E 89 9 3 8 TEE cesta ee e ee Eet dE ein 91 8 93 90 EE HEED E E T E E oge gr 94 8810 ENEE Fehlers 97 Ek DR eeleren EE 97 8 9 12 ell le e EE 99 53 13 F ldbUS u a ae 102 54 eelere seinen genen 104 84 1 MOTO ASR ccs rer enger 104 EE 108 Ee EE 109 ee E D iee ne a 109 5 4 5 Quadratische Kenni isisisi iiaii eaa 112 54 9 eelere DEER 113 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 63 E KOSTAL In diese
109. welle des Motors Blockade entfernen ist blockiert 5 080 16 PID Trockenlauf Kein PID Istwert trotz PID Istwertsensor defekt Maximaldrehzahl Trockenlaufzeit Parameter 3 072 verl ngern 17 Anlauffehler Motor l uft nicht oder Motoranschl sse unkorrekt an 5 082 berpr fen Motor und Reglerparameter berpr fen ggf Fehler deaktivieren 5 082 18 bertemperatur Innentemperatur zu hoch K hlung nicht ausreichend FU Applikation kleine Drehzahl und hohes Moment Taktfrequenz zu hoch 21 Bus Time Out Keine Antwort vom Busverdrahtung berpr fen Busteilnehmer oder MMI PC 22 Quittierungsfehler Die Anzahl der max Fehlerhistorie berpr fen und automatischen Quittierungen Fehler beheben 1 182 wurde berschritten 23 Externer Fehler 1 Der parametrierte Externen Fehler beseitigen Fehlereingang ist aktiv 5 010 24 Externer Fehler 2 Der parametrierte Externen Fehler beseitigen Fehlereingang ist aktiv 5 011 Fortsetzung auf der Folgeseite Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE 119 Fehlererkennung und behebung Fortsetzung Nr KOSTAL 25 Motorerkennung Fehler Motoridentifikation Anschl sse INVEOR Motor und PC MMI INVEOR kontrollieren Neustart der Motoridentifikation 32 Trip IGBT Schutz des IGBT Moduls vor Kurzschluss im Motor oder berstrom hat ausgel st Motorzuleitung Reglereinstellungen 33 berspannung Die maximale R ckspeisung durch
110. ximal Frequenz ist die Frequenz die der Antriebsregler maximal ausgibt in Abh ngigkeit vom Sollwert Beziehung zu Parameter HB bernahmestatus min 0 1 eigener Wert 8 i Parameter 2 DES 1000 eintragen S xy 1 021 Def 5 1 054 Die Bremszeit 1 ist die Zeit die der Antriebsregler braucht um von der max Frequenz 1 021 auf 0 Hz abzubremsen Wenn die eingestellte Bremszeit nicht eingehalten werden kann wird die schnellstm gliche Bremszeit realisiert 70 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Parameter Beziehung zu Parameter 1 021 1 054 Beziehung zu Parameter 1 021 1 054 KOSTAL Parameter HB bernahmestatus min 0 1 eigener Wert ns De 2 ma 1000 eintragen S xy Def 5 Die Hochlaufzeit 1 ist die Zeit die der Antriebsregler braucht um von 0 Hz auf die max Frequenz zu beschleunigen Die Hochlaufzeit kann durch bestimmte Umst nde verl ngert werden z B berlast des Antriebsreglers Parameter HB bernahmestatus min 0 1 eigener Wert Lil i 2 Max 1000 eintragen S xy Def 10 Die Bremszeit 2 ist die Zeit die der Antriebsregler braucht um von der max Frequenz 1 021 auf 0 Hz abzubremsen Wenn die eingestellte Bremszeit nicht eingehalten werden kann wird die schnellst m gliche Bremszeit realisiert Beziehung zu Parameter 1 021 1 054 Parameter HB bernahmestatus
111. zu gew hrleisten ist die Netzzuleitung zum Antriebsregler synchron und allpolig zu trennen E F r Ger te mit einphasiger Einspeisung gilt es zwischen aufeinander folgenden Netzzuschaltungen mindestens 1 bis 2 min Pause einzuhalten E Bestimmte Parametereinstellungen k nnen bewirken dass der Antriebsregler nach einem Ausfall der Versorgungsspannung automatisch wieder anl uft 22 Betriebsanleitung INVEOR a DOC01464507 2015 07 V1 05 DE Allgemeine Informationen KOS WAL D Sachsch den m glich Der Antriebsregler kann bei Nichtbeachten der Hinweise besch digt und bei nachfolgender Inbetriebnahme zerst rt werden Beachten Sie beim Betrieb die folgenden Hinweise m F r einen einwandfreien Motor berlastschutz m ssen die Motorparameter insbesondere die T Einstellungen ordnungsgem konfiguriert werden m Der Antriebsregler bietet einen internen Motor berlastschutz Siehe dazu Parameter 33 010 und 33 011 PT ist gem Voreinstellung EIN Der Motor berlastschutz kann auch ber einen externen PTC sichergestellt werden m Der Antriebsregler darf nicht als Not Aus Einrichtung verwendet werden siehe DIN EN 60204 1 VDE 0113 1 2007 06 1 9 5 Wartung und Inspektion Eine Wartung und Inspektion der Antriebsregler darf nur von Elektrofachkr ften durchgef hrt werden nderungen an Hard und Software sofern nicht explizit in dieser Anleitung beschrieben d rfen nur durch

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