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Steckkarte MODBUS tcP

1. ADR NAME SYMBOL DATEN GR RE WERTE EINHEIT R W DEFAULT TYP BYTE BEREICH 100 Betriebsart AD_P_BETR UINT 2 0 2 TAKT rw O TAKT VAR SSSD 101 Betr von AD_P_MOSI UINT 2 0 2 Off rw O Off Molybdandisili Ramp zid Staben Stell 102 Servicebetrieb AD_P_SEB UINT 2 0 1 Off On rw O Off 103 Automatische AD_P_ASM UINT 2 0 1 OffOn r 0 Off Synchroni sation f r Mehrfachstelle ranwendungen 104 ASM Sum AD P ASM SUMME UINT 2 1 65535 A r w 65000 menstrom 105 ASM Schwelle ASM SCHWELLE UINT 2 1 65535 rw 200 106 ASMToleranz P ASM TOLERANZ UINT 2 1 65535 rw 100 107 ASM Mittelwert AD P ASM SCHNELLER UNI 2 1 65535 rw 100 MITTELWERT 108 ASM Wartezeit AD P ASM WARTEZEIT 2 1 65535 rw 1 109 Anzahl der AD_P_TYP UINT 2 1 3 r w gesteuerten Phasen 10A Nulleiter AD P NULLLEITER UINT 2 0 1 rw O Off 10B P NACHIMPULS UINT 2 0 1 OffOn rw O Off 10C Phasenschwenk PHASENSCHWENK syn UINT 2 0 1 OffOn rw O Off chron 10D Phasenschwenk AD P POL PHASEN UINT 2 0 1 Plus 0 Plus Polarit t SCHW Minus X Phasenschwenk AD_P_SCHW_L1 UINT 2 0 360 el 0 01 el rw O L1 Phasenschwenk AD P SCHW L2 UINT 2 0 360 el 0 01 el rw O L2 110 Phasenschwenk AD_P_SCHW_L3 UINT 2 0 360 el 0 01 el rw Oel L3 111 Anzahl der AD_P_TYP_SYNC UINT 2 1 3 rw 1 Syncspannun gen 112 Drehfeld AD P SYNC RICHTUNG UIN
2. FUNKTIONSCODE STARTADRESSE ANZAHL DER INPUT DER REGISTER REGISTER 1 Byte 2 Byte 2 Byte 0x04 0x0000 to OxFFFF 1 125 ANTWORT RESPONSE FUNKTIONSCODE ANZAHL BYTE DATEN INHALT DER REGISTER 1 Byte 1 Byte 2 Anzahl der Register Byte 0x04 2 Anzahl der Register 0x0000 to OxFFFF 21 FEHLERANTWORT EXCEPTION RESPONSES FEHLERFUNKTIONSCODE EXCEPTION CODE 1 Byte 1 Byte 0x84 01 oder 02 oder 03 oder 04 5 6 3 PRESET SINGLE REGISTER 0X06 Mit diesem Telegramm kann der Client ein Register in dem Ger t Thyro P Thyro P MC ver ndern Funktioncode 0x06 Die Antwort ist im fehler freien Fall identisch mit der Anfrage ANFRAGE REQUEST FUNKTIONSCODE ADRESSE DATEN DES REGISTERS 1 Byte 2 Byte 2 Byte 0x06 0x0000 to OxFFFF 0x0000 to OxFFFF ANTWORT RESPONSE FUNKTIONSCODE ADRESSE DATEN DES REGISTERS 1 Byte 2 Byte 2 Byte 0x06 0x0000 to OxFFFF 0x0000 to OxFFFF 22 FEHLERANTWORT EXCEPTION RESPONSES FEHLERFUNKTIONSCODE EXCEPTION CODE 1 Byte 1 Byte 0x86 01 oder 02 oder 03 oder 04 5 6 4 PRESET MULTIPLE REGS 0X10 Mit diesem Telegramm kann der Client ein oder mehrere Register in dem Ger t Thyro P Thyro P MC ver ndern Funktioncode 0x10 wobei die Register hintereinander liegen m ssen ANFRAGE REQUEST FUNKTIONSCODE STARTADRESSE ANZAHL ANZAHL BYTE DATEN DER REGISTER DER REGISTER 1 Byte 2 Byte 2 Byte 1 Byte 2 Anzahl Register Byte 0x10 0 0000 to OxFFFF 1 1
3. 48 9 ZULASSUNGEN UND KONFORMIT TEN Qualit tsstandard nach EN ISO 9001 CE Konformit t Modbus TCP Konformit t RoHS RoHS compliant 5 6 RoHS Die Ger te der Typenreihe Thyro P die Modbus TCP Steckkarte ist ein Teil hiervon entsprechen den zur Zeit anwendbaren EN 50178 und EN 60146 1 1 Durch Einhaltung der VDE 0106 Teil 100 ist BGV A2 VBG4 ber cksichtigt Das CE Zeichen am Ger t best tigt die Einhaltung der EG Rahmenrichtli nien f r 2066 95 EG Niederspannung und f r 2004 108 EGElektromagne tische Vertr glichkeit wenn den in der Betriebsanleitung beschriebenen Installations und Inbetriebnahmeanweisungen gefolgt wird Regelungen und Definitionen f r Fachkr fte sind in DIN 57105 VDE 0105 Teil 1 enthalten Sichere Trennung nach VDE 0160 EN 50178 Kap 3 ADVANCED E ENERGY World Headquarters 1625 Sharp Point Drive Fort Collins CO 80525 USA 970 221 4670 Main 970 221 5583 Fax www advanced energy com Specifications are subject to change without notice 2014 Advanced Energy Industries Inc All rights reserved Advanced Energy and Thyro P are trademarks of Advanced Energy Industries Inc
4. 2 0 65535 rw 0 MASK_HIGH_UIO 358 Relais Konfig1 AD_P_OUT7_STOER 2 0 65535 rw 0 MASK_HIGH_UIO 8 13 SONSTIGES TAB 8 13 1 REGISTER SONSTIGES 45 ADR NAME SYMBOL DATEN GR SSE WERTE R W DEFAULT TYP BYTE BEREICH 380 Data logger register AD_P_DAT_LOG_ UDINT 4 0 65535 rw 0 ENABLE_H1 382 Resetausl sung bei AD P RESET H1 UDINT 4 0 65535 riw 31 St rung 384 Impulsabschaltung AD P IMAB H1 UDINT 4 0 65535 rw 0 bei St rung 386 Versions Jahr AD VERS UI UINT 2 0 65535 r 2004 387 Versions Monat AD_VERS_MM UINT 2 1 12 r 9 388 Versions Tag AD_VERS_TT UINT 2 1 31 r 3 389 Benutzer AD_P_TEMP_0_0 UINT 2 0 65535 rw 0 parameter 0 38A Benutzer AD_P_TEMP_0_1 UINT 2 0 65535 rw 0 parameter 1 38B Benutzer AD_P_TEMP_0_2 UINT 2 0 65535 rw 0 parameter 2 38C Benutzer AD_P_TEMP_0_3 UINT 2 0 65535 rw 0 parameter 3 38D Benutzer AD_P_TEMP_0_4 UINT 2 0 65535 rw 0 parameter 4 38E Benutzer AD_P_TEMP_0_5 UINT 2 0 65535 rw 0 parameter 5 38F Benutzer AD_P_TEMP_0_6 UINT 2 0 65535 rw 0 parameter 6 390 Benutzer AD_P_TEMP_0_7 UINT 2 0 65535 rw 0 parameter 7 391 Benutzer AD P TEMP 0 8 UINT 2 0 65535 rw 0 parameter 8 392 Benutzer AD P TEMP 0 9 2 0 65535 0 parameter 9 393 Benutzer AD P TEMP 0 10 2 0 65535 rw 0 parameter 10 394 Benutzer AD P TEMP 0 11 2 0 65535 rw 0 parameter 11 395 Benutzer AD P TEMP
5. Byte 8 n Der Datenbereich entspricht demjenigen des Standard Modbus Protokolls Die CRC Pr fsumme entf llt jedoch da sie auf der TCP IP Protokollstufe implementiert ist Sowohl die Request als auch die Response Telegramme enthalten immer einen Funktionscode L nge 1 Byte von dem der weitere Aufbau der folgenden Daten abh ngig ist 5 4 FEHLERBEHANDLUNG Im Fehlerfall sendet das Ger t Server eine Exception Response und das Request Telegramm die jeweilige Anfrage wird verworfen Das Response Telegramm im Fehlerfall enth lt den empfangenen Funktions Code wobei jedoch das h chstwertige Bit MSB gesetzt wird um einen Fehler anzuzeigen FEHLERFUNKTIONSCODE EXCEPTION CODE 1 BYTE 1 BYTE Funktionscode 0x80 01 oder 02 oder 03 oder 04 Im Exception code wird einer der folgenden Fehlertypen eingetragen 1 ILLEGAL FUNCTION 0X01 Der empfangene Funktionscode in der Anfrage wird vom Ger t nicht unterst tzt 2 ILLEGAL DATA ADDRESS 0X02 Die Registeradresse existiert nicht Sie muss kleiner als 624 sein Bei den Anfragen Read Holding Registers und Preset Multiple Regs setzt sich 18 die Adresse aus der Startadresse des Registers und Anzahl der Register zusammen So das gilt Register Anzahl lt 624 3 ILLEGAL REGISTER QUANTITY 0X03 Die Anzahl der Register ist ung ltig d h sie liegt au erhalb des Bereiches von 1 bis 125 4 REQUEST PROCESSING 0X04 Ein Ger tefehler ist beim Zugriff des Para
6. 11 4A Einschaltwinkel AD_IW_ALPHA UINT 2 Einschaltwinkel el r alpha alpha 4B Eischaltzeit AD_IW_TS UINT 2 Einschaltzeit period r AC Periodendauer AD_IW_FREQUENZ UINT 2 Periodendauer us r 4D LED amp Relais AD P LED REL CURRENT WORD 2 LED amp Relais bitstring r Status Status 4E Digitale Ein AD DIGITAL IN WORD 2 Digitale Ein bitstring r g nge g nge 4F Status AD_IW_STOER WORD 2 Status sieheTab r 8 24 50 Betriebs AD_IW_BETRIEBSSTD_H REAL 4 Betriebs h r stunden stunden 52 Energie AD_IW_ARBEIT_WORT_3 REAL 4 Energie Ws r TAB 8 2 2 LED amp RELAIS STATUS BIT STATUS 0 LED Control LED Limit LED Pulse lock LED Fault LED Overheat Relais K1 Relais K2 Relais K3 NT oO uy A t N TAB 8 2 3 DIGITALE EINGANGE BIT STATE 1 OPEN 0 CLOSED 0 INO input 0 from Ethernet card 1 IN1 input 1 from Ethernet card 2 IN2 input 2 from Ethernet card 3 LOC input 3 from Ethernet card TAB 8 2 4 STATUSMELDUNGEN BIT STATUS 0 SSC Fehler 1 Res 2 Fuhlerbruchkurzschluss 3 Impulsabschaltung 4 P Begrenzung 5 I Begrenzung 6 U Begrenzung 7 Begrenzung 8 bertemperatur 9 Reglersperre 10 Unterstrom im Lastkreis 11 berstrom im Lastkreis 12 Unterrspannung im Netz 13 Ueberspannung im Netz 14 SYNC Fehler 15 MOSI in Spitzenstrom begrenzung 31 32 8 3 BETRIEBSPARAMETER TAB 8 3 1 REGISTER BETRIEBSPARAMETER
7. 24 Strom L1 AD IW LSB 1 REAL 4 Strom L1 A r 26 LastL1 AD IW G IST L1 REAL 4 Last L1 5 r 28 Netzspannung AD_SW_PUE_L1 UINT 2 Netzspannung V r L1 L1 29 Temperatur AD_IW_TEMP_LAST_1 UINT 2 Temperatur r Last L1 Last L1 2A Leistung L2 AD_IW_P_EFF_LSB_H_2 REAL 4 Leistung L2 w r 2C Lastspannung AD_IW_U_EFF_LSB_2 REAL 4 Lastspannung V r L2 L2 2E Strom L2 AD_IW_I_EFF_LSB_2 REAL 4 Strom 12 A r 30 Leitwert L2 AD_IW_G_IST_L2 REAL 4 Leitwert L2 S r 32 Netzspannung AD_SW_PUE_L2 UINT 2 Netzspannung V r L2 L2 33 Temperatur AD_IW_TEMP_LAST_2 UINT 2 Temperatur C r Last L2 Last L2 34 Leistung L3 AD_IW_P_EFF_LSB_H_3 REAL 4 Leistung L3 w r 36 Lastspannung AD_IW_U_EFF_LSB_3 REAL 4 Lastspannung V r L3 L3 38 Strom L3 AD_IW_I_EFF_LSB_3 REAL 4 Strom L3 A r 3A Last L3 AD IW G IST L3 REAL 4 Last L3 S r 3C Netzspannung AD SW PUE 13 UINT 2 Netzspannung V r L3 L3 3D Temperatur AD IW TEMP LAST 3 UINT 2 Temperatur DC r Last L3 Last L3 3E Gesamtleistung AD_IW_P_EFF_LSB_H_GES REAL 4 Gesamtleistung W r 40 Temperatur AD_IW_TEMP REAL 4 Temperatur DG r 42 Summe AD_SW_SUMME_FLOAT REAL 4 Summe Sollwert A V r Sollwert float float W 44 Sollwert AD_SW_MOPO_FLOAT REAL 4 Sollwert AV r Motorpoti float Motorpoti float W 46 Summe AD_SW_SUMME UINT 2 Summe r Sollwert Sollwert 47 Sollwert Mo AD_SW_MOPO UINT 2 Sollwert r torpoti Motorpoti 48 Sollwert AD_SW_REGLER UINT 2 Sollwert r Klemme 10 Klemme 10 49 Sollwert AD_SW_POTI UINT 2 Sollwert r Klemme 11 Klemme
8. 5 VERWENDUNGSZWECK VORSICHT Die Modbus TCP Steckkarte in Verbindung Thyro P darf nur im Sinne ihrer bestimmungsgem en Verwendungen eingesetzt werden da sonst Perso nen z B elektrischer Schlag Verbrennungen und Anlagen z B berlastung gef hrdet werden Jegliche eigenm chtige Umbauten und Ver nderungen an der Modbus TCP Steckkarte die Verwendung nicht von der Advanced Energy zugelassener Ersatz und Austauschteile sowie jede andere Verwendung des Ger tes sind nicht gestattet Diese Betriebsanleitung enth lt alle Informationen die f r Fachkr fte bei der Verwendung des Ger tes erforderlich sind Zus tzliche Informationen und Hinweise f r nicht qualifizierte Personen und f r die Verwendung des Ger tes au erhalb industrieller Anlagen sind in dieser Betriebsanleitung nicht enthalten Nur bei Beachtung und Einhaltung dieser Betriebsanleitung gilt die Gew hrleistungspflicht des Herstellers 2 6 HAFTUNG Beim Einsatz der Modbus TCP Steckkarte f r die vom Hersteller nicht vorge sehenen Anwendungsf lle wird keine Haftung bernommen Die Verantwor tung f r eventuell erforderliche Ma nahmen zur Vermeidung von Personen und Sachsch den tr gt der Betreiber bzw Anwender Bei Beanstandungen benachrichtigen Sie uns bitte unverz glich unter Angabe von Typenbezeichnung Fabrikationsnummer Seriennummer Beanstandung Einsatzdauer Umgebungsbedingungen des Ger tes Betriebsart 3 HINWEISE ZUR VORLIEGEN
9. Arbeiten folgen den Sicherheitsregeln einzuhalten ACHTUNG NETZSPANNUNG Sicherheitsregeln f r das Arbeiten an elektrischen Anlagen 1 Freischalten Spannungsfreiheit herstellen 2 Gegen Wiedereinschalten sichern 3 Spannungsfreiheit durch Messung feststellen 4 Erden und Kurzschlie en 5 Benachbarte unter Spannung stehende Teile abdecken oder abschranken Zur Demontage halten Sie bitte folgende Schritte ein 1 Das Ger t vom Versorgungsnetz 230 VAC bzw 110 VAC trennen 2 Alle andere Anschl sse trennen Die Elektroanschl sse sind demontiert und das Ger t kann nun von der Hut schiene demontiert werden 2 SICHERHEITSBESTIMMUNGEN P P IPP 2 1 WICHTIGE ANWEISUNGEN UND ERL UTERUNGEN Vorschriftsm iges Bedienen und Instandhalten sowie das Einhalten der aufgef hrten Sicherheitsbestimmungen sind zum Schutz des Personals und zur Erhaltung der Einsatzbereitschaft erforderlich Das Personal das die Ger te auf abbaut in Betrieb nimmt bedient Instand h lt muss diese Sicherheitsbestimmungen kennen und beachten Alle Arbeiten d rfen nur von daf r ausgebildetem Fachpersonal mit den daf r vorgesehenen und intakten Werkzeugen Vorrichtungen Pr fmitteln und Verbrauchsmaterialien ausgef hrt werden In der vorliegenden Betriebsanleitung sind wichtige Warnhinweise hervor gehoben bez glich gef hrlicher Handlungen die in die folgenden Gefahren klassen eingeteilt sind GEFAHR Gefahren die zu schweren Verletzu
10. Istwerte 0x020 bis OxOFF Betriebsparameter 0x100 bis 0x13F Zeiten 0x140 bis Ox17F Regelung 0x180 bis Ox1BF Begrenzung 0x1C0 bis Steuerkennlinie 0x200 bis 0x23F Temperatur 0x240 bis 0x27F Analogausgange 0x280 bis 0x2BF Hardware Parameter 0x2C0 bis Ox2FF Uberwachung 0x300 bis 0x33F LED und Relais 0x340 bis 0x37F Sonstiges 0x380 bis 0x3BF NAME ADRESSBEREICH Anlaufparameter 0x4000 to 0x4005 29 8 1 SOLLWERTE TAB 8 1 1 REGISTER SOLLWERTE ADR NAME SYMBOL DATEN GR RE WERTE EINHEIT RW DEF TYP BYTE BEREICH AULT 0 Sollwert Master AD_SW_MASTER UINT 2 16363 rw 0 100 96 1 Sollwert AD SW MASTER ERROR UINT 2 16363 rw 0 Master error 100 2 Sollwert Master AD_SW_MASTER_FLOAT REAL 4 A V W rw 0 float 4 Sollwert Master AD_SW_MASTER_ REAL 4 A V W rw 0 error float ERROR_FLOAT 6 Funktion AD_FUNCTION WORD 16 2 0 65535 Bitstring rw 0 TAB 8 1 2 FUNKTION BIT STATIC FUNCTIONS 0 Control lock 1 Ext fault indication BIT RISING EDGE CONTROLLED 8 Acknowledge error 9 Reset 10 Save 11 Reset Energie Indication 30 8 2 ISTWERTE TAB 8 2 1 REGISTER ISTWERTE ADR NAME SYMBOL DATEN GR RE WERTE EINHEIT R W TYP BYTE BEREICH 20 Leistung L1 AD_IW_P_EFF_LSB_H_1 REAL 4 Leistung L1 w r 22 Lastspannung AD_IW_U_EFF_LSB_1 REAL 4 Lastspannung V r L1 L1
11. Unternehmen oder unsere Produkte finden Sie im Internet unter http www advanced energy de 4 5 COPYRIGHT Die Weitergabe Vervielf ltigung und oder bernahme dieser Betriebsanlei tung mittels elektronischer oder mechanischer Mittel auch auszugsweise bedarf der ausdr cklichen vorherigen schriftlichen Genehmigung der Advanced Energy Copyright Advanced Energy Industries GmbH 2014 Alle Rechte vorbehalten 4 6 WEITERE COPYRIGHT HINWEISE Thyro Thyro P sind ein eingetragenes Warenzeichen der Advanced Ener gy Industries GmbH Alle anderen Firmen und Produktnamen sind eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Eigent mer 16 5 EINLEITUNG 5 1 ALLGEMEINE INFORMATIONEN Die Ethernet Steckkarte verbindet einen Thyro P oder Thyro P MC mit einem Master An einer Anlage k nnen mehrere Steckkarten verwendet werden Die Stromversorgung der Steckkarte erfolgt ber den Thyro P 5 2 BESONDERE MERKMALE Die Ethernet Steckkarte verbindet die Ger te mit verschiedenen Ethernet Bussystemen Durch Setzen des Schalters Protocol auf 1 wird die Ethernet Steckkarte zu einem Modbus TCP IO Device Funktionskontrolle ber LED 3 freie digitale Eing nge oder lokale Bedienung eines Sollwertes Die Modbus Kommunikation erfordert den Aufbau einer TC P Verbindung zwischen einem Client und dem Server Serverseitig ist f r Modbus TC P die Portnummer 502 festgelegt Der Verbindungsaufbau geschieht automatisch durch die Prot
12. werden 1 7 MONTAGE Bei Lagerung in kalten Umgebungen muss sichergestellt werden dass das Ger t vor Inbetriebnahme absolut trocken ist Deshalb ist vor Inbetriebnah me eine Akklimatisationszeit von mindestens zwei Stunden abzuwarten Bei Schrankmontage muss f r eine ausreichende Be und Entl ftung des Schrankes gesorgt werden Mindestabst nde einhalten Es muss sichergestellt werden dass ein Aufheizen des Ger tes durch unter halb liegende W rmequellen vermieden wird Das Ger t entsprechend der rtlichen Vorschriften erden Das Ger t entsprechend den Anschlusspl nen anschlie en 1 8 ANSCHLUSS Vor Anschluss ist die Spannungsangabe auf dem Typenschild auf berein stimmung mit der Netzspannung zu vergleichen Der elektrische Anschluss erfolgt an den bezeichneten Stellen am Thyro P 1 9 BETRIEB Die Modbus TCP Steckkarte darf nur in Betrieb genommen werden wenn eine Gef hrdung von Mensch und Anlage sicher ausgeschlossen ist Ger t vor Staub und Feuchtigkeit sch tzen L ftungs ffnung nicht blockieren 1 10 WARTUNG SERVICE ST RUNG Die nachstehend verwendeten Symbole sind im Kapitel Sicherheitsbestim mungen erkl rt Um Personen und Sachsch den zu vermeiden muss der Anwender folgende Punkte vor s mtlichen Arbeiten beachten VORSICHT Bei Rauch und Geruchsentwicklung sowie bei Brand ist das Ger t sofort von allen externen Spannungsquellen frei zu schalten VORSICHT Zu Wartungs un
13. 0 65535 r w 8 9 ANALOGAUSG NGE TAB 8 8 1 REGISTER ANALOGAUSG NGE ADR NAME SYMBOL DATEN GR SSE WERTE EINHEIT R W DEFAULT TYP BYTE BEREICH 280 Istwertausgang 1 AD_P_IST_1 UINT 2 0 1 20mA rw 20 10V 281 Offset 1 AD_P_OF_1 UINT 2 0 20000 uA uA r w 40000 282 Messger tevollausschlag DAC1 AD P 2 0 10000 mV mV rw 10000mV Spannung 283 Messger tevollausschlag DACI AD P VA 2 0 20000 mA mA r w 2000mA Strom 38 ADR NAME SYMBOL DATEN GR SSE WERTE EINHEIT RW DEFAULT TYP BYTE BEREICH 284 Konfigurationsregister AD P DAC 1 CTRL WORD 2 bitweise riw 26 Analogausgang 285 Skalenendwert Spannung AD_P_U_FA_1 UINT 2 0 65535V V rw 500V Istwertausgang 1 286 Skalenendwert Strom AD_P_I_FA_1 UINT 2 0 65535A A r w 150A Istwertausgang 1 287 Skalenendwert Leistung AD_P_P_FA_1_H UDINT 4 0 W W r w 50000W Istwertausgang 1 289 Skalenendwert alpha AD_P_A_FA_1 UINT 2 0 180 el 0 01 el r w 180 el Istwertausgang 1 28A Skalenstartwert Isttemperatur AD_P_T_OF_1 UINT 2 0 65535 C rw C Ausgang 1 28B Skalenendwert Isttemperatur AD_P_T_FA_1 UINT 2 0 65535 C rw 1000 C Ausgang 1 28C Istwertausgang 2 AD P_IST 2 UINT 2 0 1 20mA r w 20mA 10V 28D Offset2 AD P OF 2 UINT 2 0 20000uA uA Uu 40000 28E Messger tevollausschlag DAC2 AD P DAC2 2 0 10000 mV mV rw 1000mV Spannung 28F
14. 0 12 UINT 2 0 65535 rw 0 parameter 12 396 Benutzer AD P TEMP 0 13 2 0 65535 rw 0 parameter 13 397 Benutzer AD P TEMP 0 14 2 0 65535 rw 0 parameter 14 46 8 14 ANLAUFPARAMETER TAB 8 14 1 REGISTER ANLAUFPARAMETER ADR NAME SYMBOL DATENTYP GROSSE WERTEBEREICH R W DEFAULT BYTE 4000 Configuration MODULE_POS_CON UINT 2 0 7 r w 0 byte FIG 4001 Average MODULE_POS_AVE UINT 2 0 20 r w 0 No of values RAGE 4002 Selection for MODULE POS UINT 2 0 63 r w 0 fast values FAST VALUES 4003 Setpoint MODULE POS SET UINT 2 0 255 r w 72 active POINT_ACTIV_MC1 Channel 1 4004 Setpoint MODULE POS SET UINT 2 0 255 r w 65 active POINT_ACTIV_MC2 Channel 2 4005 Setpoint MODULE POS SET UINT 2 0 255 r w 66 active POINT_ACTIV_MC3 Channel 3 TAB 8 14 2 CONFIGURATION BYTE BIT MEANING 0 No connection to Master setpoint Here the setpoint can be set which should be used if the connection to the master is interrupted 0 In the case of an error the setpoint master error is used Its default value is 0 1 In the case of an error the setpoint master will continue to be used 1 Motor potentiometer master This setting activates the writing of the master setpoint to the motor potentiometer setpoint in remote operation if the local ope ration of a setpoint is used This prevents a volatile alteration of the setpoint occurring when switching over from re
15. 2 0 20480 r w 16383 10 207 Input voltage current terminal 11 AD_P_SW_11 UINT 2 0 2 5V 10V rw 0 5V 20mA 208 Control start regulator input AD_P_STA_PO UINT 2 0 20480 r w 240 terminal 11 209 Control end regulator input terminal AD P STE PO UINT 2 0 20480 Uu 16383 11 20A Control start master AD P STA MASTER UINT 2 0 16383 rw 0 20B Control end master AD P STE MASTER 2 0 16383 rw 16383 20C Control start motor potentiometer P STA 2 0 16383 rw 0 20D Control motor potentiometer P STE 2 0 16383 Uu 16383 TAB 8 7 2 SETPOINT ACTIVATION BIT 0 ACTIV SETPOINT Setpoint terminal 10 Setpoint terminal 11 Setpoint master Setpoint motor potentiometer 8 8 TEMPERATUR TAB 8 8 1 REGISTER TEMPERATUR 37 ADR NAME SYMBOL DATEN GR SSE WERTE EINHEIT R W DEFAULT TYP BYTE BEREICH 240 Temperaturf hler AD_P_TEMP UINT 2 0 3 None rw O None PT100 PT1000 NTC 241 Kennliniennummer AD P TEMP KVE UINT 2 0 7 rw 1 242 PegelDrahtbruch P FU DR BR UINT 2 0 4000 rw 2000 243 Pegel Kurzschluss AD_P_FU_KURZ UINT 2 0 4000 rw 800 244 Temperatur AD_P_TEMP_ UINT 2 1 1000 20ms rw 200ms Fehlerdauer FEHLERDAUER 245 AD P AS H REAL 4 0 65535 rw 1 247 AD PA H REAL 4 0 65535 rw 1 249 AD P A3 H REAL 4 0 65535 rw 1 24B AD P A2 H REAL 4 0 65535 rw 1 24D AD P A1 H REAL 4 0 65535 rw 1 24F AD_P_A0_H REAL 4 0 65535 rw 1 251 AD_P_R_KORR_H REAL 4
16. 23 2 Anzahl Re 0x0000 to OxFFFF gister ANTWORT RESPONSE FUNKTIONSCODE START ADRESSE ANZAHL DER REGISTER DER REGISTER 1 Byte 2 Byte 2 Byte 0x10 0x0000 to OxFFFF 1 123 FEHLERANTWORT EXCEPTION RESPONSES FEHLERFUNKTIONSCODE EXCEPTION CODE 1 Byte 1 Byte 0x90 01 oder 02 oder 03 oder 04 6 INSTALLATION GEFAHR 23 GEFAHREN W HREND DER INSTALLATION Verletzungsrisiko Risiko von Sch den am Ger t oder an der Anlage Beachten Sie alle Sicherheitsbestimmungen im Kapitel Sicherheit 1 Klemme X21 digitale Eing nge 2 System und Bus LED s 3 Ethernet Port 1 amp 2 4 Frontblende ABB 1 HARDWAREAUFBAU 5 Befestigungsschraube 6 USB Softwareupdate 7 Schalter Protocol 8 Verbindung zum Thyro P SSC 5V 6 1 EINSTELLEN DES PROTOKOLLS Die Ethernet Einschubkarte unterst tzt verschiedene Realtime Ethernet Bus systeme Das gew nschte kann ber den Drehschalter Protocol ausgew hlt werden F r Modbus TCO ist er auf 1 zu stellen 24 Der Drehschalter Protocol hat die folgenden Optionen POSITION PROTOCOL 0 PROFINET 1 Modbus TCP 2 Ethernet IP 9 Set all default Wenn die Position 9 gew hlt ist wird die Einsteckkarte auf ihre Werkseinstel lungen bzgl aller Einstellungen und Adressen zur ckgesetzt 6 2 EINBAUEN DER EINSCHUBKARTE Die Thyro P Ethernet Steckkarte Modbus TCP ist mit einem 9 Pole SUB D connector X24 mit dem Thyro P verbunden Die Einsteckkart
17. 35 iw 0 Mode UIO 346 Relais K1 Mode AD_P_OUT5_CFG_ 2 0 65535 Uu 1792 UIO 347 Relais K2 Mode AD_P_OUT6_CFG_ UINT 2 0 65535 Uu 768 UIO 348 Relais K3 Mode 0 7 2 0 65535 r w 59392 349 LED CONTROL AD_P_OUT0_STOER UINT 2 0 65535 Uu 0 Konfig 0 MASK_LOW_UIO 34A LEDLIMIT AD_P_OUTI_STOER UINT 2 0 65535 Uu 2048 Konfig 0 MASK_LOW_UIO LEDPULSELOCK AD_P_OUT2_STOER UINT 2 0 65535 Uu 256 Konfig 0 MASK LOW UIO LED FAULT Konfig0 AD P OUT3 STOER UINT 2 0 65535 riw 0 MASK LOW UIO 34D LED OVERHEAT AD P STOER UINT 2 0 65535 riw 0 Konfig 0 MASK LOW UIO 34E Relay K1 config0 P OUT5 STOER UINT 2 0 65535 rw 0 MASK_LOW_UIO 34F RelayK2KonfigO P OUT6 STOER UINT 2 0 65535 Uu 2048 MASK_LOW_UIO 350 Relay Konfig0 AD P OUT7 STOER UINT 2 0 65535 rw 1 MASK_LOW_UIO 44 ADR NAME SYMBOL DATEN GR SSE WERTE R W DEFAULT TYP BYTE BEREICH 351 LED CONTROL AD P OUTO STOER UINT 2 0 65535 rw 0 Konfig 1 MASK HIGH UIO 352 LED LIMIT Konfig 1 AD P OUT STOER 2 0 65535 rw 0 MASK HGH UIO 353 LEDPULSELOCK AD P OUT2 STOER UINT 2 0 65535 rw 0 Konfig 1 MASK HGH UO 354 LED FAULT Konfig 1 AD_P_OUT3_STOER 2 0 65535 r w 256 MASK_HIGH_UIO 355 LED OVERHEAT AD_P_OUT4_STOER 2 0 65535 iw 0 Konfig 1 MASK HGH UO 356 Relais K1 Konfig 1 P OUT5 STOER 2 0 65535 r w 256 MASK_HIGH_UIO 367 Relais K2 Konfig1 P OUT6 STOER
18. 5 6 FUNKTIONEN Folgende Funktionen aus dem Bereich der Public Function Codes werden unterst tzt FUNKTION FUNKTIONS DATENTYP ZUGRIFF BESCHREIBUNG CODE Read Hol 0x03 Holding Read Liest ein oder ding Register Register mehrere Holding Register aus dem Ger t Read Input 0x04 Input Re Read Liest ein oder Register gister mehrere Input Register aus dem Ger t Preset 0x06 Holding Write ndert ein Single Register Register im Ger t Register Preset 0x10 Holding Write ndert mehrere Multiple Register Register im Ger t Regs 5 6 1 READ HOLDING REGISTERS 0X03 Mit diesem Telegramm kann der Client ein oder mehrere Register aus dem Ger t Thyro P Thyro P MC auslesen Funktioncode 0x03 wobei die Register hintereinander liegen m ssen ANFRAGE REQUEST FUNKTIONSCODE STARTADRESSE DER REGIS ANZAHL DER TER REGISTER 1 Byte 2 Byte 2 Byte 0x03 0x0000 to OxFFFF 1 125 20 ANTWORT RESPONSE FUNKTIONSCODE ANZAHL BYTE DATEN INHALT DER REGISTER 1 Byte 1 Byte 2 Anzahl der Register Byte 0x03 2 Anzahl der Register 0x0000 to 0xFFFF FEHLERANTWORT EXCEPTION RESPONSES FEHLERFUNKTIONSCODE EXCEPTION CODE 1 Byte 1 Byte 0x83 01 oder 02 oder 03 oder 04 5 6 2 READ INPUT REGISTERS 0X04 Mit diesem Telegramm kann der Client ein oder mehrere Register aus dem Ger t Thyro P Thyro P MC auslesen Funktioncode 0x04 wobei die Register hintereinander liegen m ssen ANFRAGE REQUEST
19. Ac ADVANCED E ENERGY STECKKARTE MODBUS TCP FUR THYRO P UND THYRO P MC Juli 2014 DE EN V2 INHALTSVERZEICHNIS Sicherheitshinweise 1 1 Instruktionspflicht 1 2 Bestimmungsgem e Verwendung 1 3 Restgefahren des Produktes 1 4 Fehlbedienungen und deren Folgen 1 5 Lieferumfang 1 6 Lagerung 1 7 Montage 1 8 Anschluss 1 9 Betrieb 1 10 Wartung Service St rung 1 11 Au erbetriebnahme und Demontage Sicherheitsbestimmungen 2 1 Wichtige Anweisungen und Erl uterungen 2 2 Allgemeine Gefahrenhinweise 2 3 Qualifiziertes Personal 2 4 Anforderungen an den Betreiber 2 5 Verwendungszweck 2 6 Haftung Hinweise zur vorliegenden Betriebsanleitung 3 1 G ltigkeit 3 2 Handhabung 3 3 Typenbezeichnung 3 4 Gew hrleistungsverlust Ansprechpartner 4 1 Technische Fragen 4 2 Kaufm nnische Fragen 4 3 Service Hotline 4 4 Internet 4 5 Copyright 4 6 Weitere Copyright Hinweise DO A O O um Ui 5 15 15 15 15 15 15 15 9 Einleitung 5 1 Allgemeine Informationen 5 2 Besondere Merkmale 5 3 Allgemeiner Telegrammaufbau bei Modbus TCP 5 4 Fehlerbehandlung 5 5 Modbus Datentypen 5 6 Funktionen 5 6 1 Read Holding Registers 0x03 5 6 2 Read Input Registers 0x04 5 6 3 Preset Single Register 0x06 5 6 4 Preset Multiple Regs 0x10 Installation 6 1 Einstellen des Protokolls 6 2 Einbauen der Einschubkarte 6 3 Anschluss der Ethernet Steckkarte an den Master Konfiguration 7 1 Digitale Ein
20. Bedeutung der Piktogramme ist dem vorstehenden Kapitel Sicherheitsbestimmungen zu entnehmen 14 3 3 TYPENBEZEICHNUNG Ethernet Steckkarte Modbus TCP Best Nr 2000 000 396 3 4 GEW HRLEISTUNGSVERLUST Unseren Lieferungen und Leistungen liegen die allgemeinen Lieferbedin gungen f r Erzeugnisse der Elektroindustrie sowie unsere allgemeinen Verkaufsbedingungen zugrunde Reklamationen ber gelieferte Waren bitten wir innerhalb von acht Tagen nach Eingang der Ware unter Beif gung des Lieferscheins aufzugeben Sp tere Beanstandungen k nnen nicht ber ck sichtigt werden Advanced Energy wird s mtliche von Advanced Energy und seinen H ndlern eingegangenen etwaigen Verpflichtungen wie Garantiezusagen Service vertr ge usw ohne Vorank ndigung annullieren wenn andere als original Advanced Energy Ersatzteile oder von Advanced Energy gekaufte Ersatzteile zur Wartung und Reparatur verwendet werden 4 ANSPRECHPARTNER 4 1 TECHNISCHE FRAGEN Bei technischen Fragen zu den in dieser Betriebsanleitung behandelten Themen wenden Sie sich bitte an unser Team f r Leistungssteller Tel 49 0 2902 763 520 4 2 KAUFM NNISCHE FRAGEN Bei kaufm nnischen Fragen zu Leistungsstellern wenden Sie sich bitte an Tel 49 0 2902 763 558 4 3 SERVICE HOTLINE Advanced Energy Industries GmbH Niederlassung Warstein Belecke Emil Siepmann Stra e 32 D 59581 Warstein Tel 49 0 2902 763 0 4 4 INTERNET Weitere Informationen ber unser
21. DEN BETRIEBSANLEITUNG 3 1 G LTIGKEIT Diese Betriebsanleitung entspricht dem technischen Stand der Modbus TCP Steckkarte zur Zeit der Herausgabe Der Inhalt ist nicht Vertragsgegenstand sondern dient der Information nderungen der Angaben dieser Betriebsanlei tung insbesondere der technischen Daten der Bedienung der Ma e und der Gewichte bleiben jederzeit vorbehalten Advanced Energy beh lt sich inhalt liche und technische nderungen gegen ber den Angaben der vorliegenden Betriebsanleitung vor ohne dass diese bekannt gemacht werden m ssten F r etwaige Ungenauigkeiten oder unpassende Angaben in dieser Betriebsanlei tung kann Advanced Energy nicht verantwortlich gemacht werden da keine Verpflichtung zur laufenden Aktualisierung dieser Betriebsanleitung besteht Die vorliegende Betriebsanleitung gilt nur als Erweiterung und in Verbindung mit Betriebsanleitungen der Advanced Energy Leistungssteller Thyro P in den Ausf hrungen der auf dem Deckblatt angegebenen Typen Insbesondere sind die darin enthaltenen Sicherheitshinweise zu beachten 3 2 HANDHABUNG Diese Betriebsanleitung f r Modbus TCP Steckkarte ist so aufgebaut dass alle f r die Inbetriebnahme Wartung und Instandsetzung notwendigen Arbeiten von entsprechendem Fachpersonal durchgef hrt werden k nnen Sind bei bestimmten Arbeiten Gef hrdungen f r Personen und Material nicht auszuschlie en werden diese T tigkeiten durch bestimmte Piktogramme ge kennzeichnet Die
22. Messger tevollausschlag DAC2 AD P DAC2 2 0 20000 mA mA r w 20000mA Strom 290 Konfigurationsregister AD P DAC 2 CTRL WORD 2 bitweise rw 26 Analogausgang 2 291 Skalenendwert Spannung AD_P_U_FA_2 UINT 2 0 65535V V rw 500V Istwertausgang 2 292 Skalenendwert Strom AD P FA 2 UINT 2 0 65535 A rw 150A Istwertausgang 2 293 Skalenendwert Leistung AD P P FA2H UDINT UDINAT 0 W W Uu 50000 Istwertausgang 2 295 Skalenendwert alpha AD P A FA 2 UINT 2 0 180 el 0 01 rw 180 el Istwertausgang 2 296 Skalenstartwert Isttemperatur AD_P_T_OF_2 UINT 2 0 65535 C rw OC Ausgang 2 297 Skalenendwert Isttemperatur AD_P_T_FA_2 UINT 2 0 65535 C Uu 1000 C Ausgang 2 298 Istwertausgang 3 AD_P_IST_3 UINT 2 0 1 20mA rw 20mA 10V 299 Offset 3 AD_P_OF_3 UINT 2 0 20000 UA uA 4000uA 29A Messger tevollausschlag DAC3 AD P DAC3 U 2 0 10000 mV mV rw 10000mV Spannung 29B Messger tevollausschlag DAC AD P DAC3 UINT 0 20000 mA mA rw 20000 Strom 39 ADR NAME SYMBOL DATEN GR SSE WERTE EINHEIT RW DEFAULT TYP BYTE BEREICH 29C Konfigurationsregister AD_P_DAC_3_CTRL WORD 2 bitweise rw 26 Analogausgang 3 29D Skalenendwert Spannung AD_P_U_FA_3 UINT 2 0 65535V V rw 500V Istwertausgang 3 29E Skalenendwert Strom AD_P_I_FA_3 UINT 2 0 65535A A r w 150A Istwertausgang 3 29F Skalenendwert Leistung AD P P UDINT 4 0 W W r w 50000 Istwertausgang 3 2A1 Ska
23. T 2 0 1 Right rw O Right Left 113 Kanaltrennung AD P KANALTRENNUNG UINT 2 0 1 OffOn rw 1 On 8 4 ZEITEN TAB 8 4 1 REGISTER ZEITEN 33 ADR NAME SYMBOL DATEN GR SSE WERTE EINHEIT R W DEF TYP BYTE BEREICH AULT 140 Anschnitt der 1 AD_P_ANI UINT 2 0 180 el 0 01 el r w Gel Halbwelle 141 Softstartzeit AD_P_SST UINT 2 0 9980ms 20ms rw 300ms Vorgabe 142 Softdownzeit AD SDN UINT 2 0 9980ms 20ms rw 300ms Vorgabe 143 Taktperioden AD P TOTI UINT 2 1 13105 20 5 rw 15 dauer 144 Taktperioden AD_P_TOMA UINT 2 1 1310s 20ms rw 5s dauer maximal 145 Maximale Takt AD_P_TSMA UINT 2 0 1310s 20ms rw 1s einschaltzeit 146 Minimal Takt AD_P_TSMI UINT 2 0 1310s 20ms rw Oms einschaltzeit 147 Mindestpause AD_P_MP UINT 2 0 200ms 20ms rw 60ms 148 Synchrontakt SYNC EXT UINT 2 05 Internal r w O Inter Intern Extern Exter nal nal 149 Synchrontakt AD P SYNC ADR UINT 2 0 655350ms 10m rw 0 adresse 8 5 REGELUNG TAB 8 5 1 REGISTER REGELUNG ADR NAME SYMBOL DATEN GR SSE WERTE EINHEIT R W DEF TYP BYTE BEREICH AULT 80 Regelung AD_P_REGELUNG UINT 2 0 8 rw 0 81 Standardregler AD_P_STD_RE UINT 2 0 1 OffOn rw 1 On 82 PID Regler AD_P_TI_1 UINT 2 0 65535 rw 800 I Anteil 83 PID regulator AD_P_KP_1 UINT 2 1 65535 rw 16 P Anteil Nenner 84 PID Regler P P KR 1 UINT 2 0 65535 rw 1 Anteil Z hler 185 PID Regler AD P
24. TA_ALPHA digkeit 2 UINT 2 0 65535 r w 50 35 8 6 BEGRENZUNG TAB 8 6 1 REGISTER BEGRENZUNG ADR NAME SYMBOL DATEN GR SSE WERTE EINHEIT R W DEFAULT TYP BYTE BEREICH CO Effektivspannungssollwert minimal AD P UEMI UINT 2 0 65535 V riw ON C1 Effektivspannungssollwert maximal AD P UEMA UINT 2 0 65535 V r w 440 C2 Ef fektivstromsollwert minimal AD_P_IEMI UINT 2 0 65535 A rw C3 Effektivstromsollwert maximal AD_P_IEMA UINT 2 0 65535 A r w 110A C4 Leistungssollwert minimal AD_P_PMI_H UDINT 4 0 W rw OW C6 Leistungssollwert maximal AD P P MA H UDINT 4 0 W Uw 48400W C8 Vordere Impulsendlage AD_P_VIE UINT 2 0 180 el 0 01 el rw 180 el C9 Hintere Impulsendlage AD_P_HIE UINT 2 0 180 el 0 01 el rw Oel 36 8 7 STEUERKENNLINIE TAB 8 7 1 REGISTER STEUERKENNLINIE ADR NAME SYMBOL DATEN GR SSE WERTE EINHEIT R W DEFAULT TYP BYTE BEREICH 200 Setpoint activation AD P SW ENABLE UINT 2 0 15 rw 15 201 Setpoint linking AD_P_SW UINT 2 0 3 ADD rw 0 IADD _PRO IPRO 202 Factor peak AD MOSI FA UINT 2 0 50 rw 25 current limitation 203 Setpoint jump correction AD P SW SPRUNG 2 0 1 Off On rw 1 204 Input voltage current terminal 10 AD_P_SW_10 UINT 2 0 2 5V 10V rw 2 20 20mA 205 Control start regulator input AD_P_STA_RE UINT 2 0 20480 rw 240 terminal 10 206 Control end regulator input terminal AD_P_STE_RE UINT
25. TD 1 UINT 2 0 65535 rw 0 D Anteil 186 PID Regler AD_P_TI_1_STD UINT 2 0 65535 r 800 l Anteil Standardwert 34 ADR 187 NAME PID Regler P Anteil Stan dardwert SYMBOL AD_P_KP_1_STD DATEN TYP UINT GROSSE WERTE BYTE BEREICH 2 0 65535 EINHEIT R W DEF AULT 160 188 PID Regler Z hler P Antei Standardwert AD_P_KR_1_STD UINT 2 0 65535 89 8A 8B PID Regler D Antel Standardwert PID Regler I Antei Limit P P part regulator il D AD_P_TD_1_STD AD_P_TI_3 AD_P_KP_3 UINT UINT 2 0 65535 2 0 65535 2 1 65535 r w r w 800 160 8C Limit P Regler P Antei D AD_P_KR_3 UINT 2 0 65535 r w 18D Limit P Regler D Antei AD_P_TD_3 2 0 65535 r w 18E Limit P Regler Antei Standardwert AD_P_TI_3_STD 2 0 65535 r w 800 18F Limit P Regler D P Anteil Standardwert AD_P_KP_3_STD UINT 2 0 65535 r w 160 190 Limit P Regler Z hler P Antei Standardwert D AD_P_KR_3_STD UINT 2 0 65535 r w 191 Limit PI Regler D Anteil Standardwert D AD P TD 3 STD UINT 2 0 65535 r w 192 Winkel nde rungsgeschwin digkeit 1 AD P MOSI PHASE 1 DELTA ALPHA UINT 2 0 65535 r w 1100 193 Winkel nde AD_P_MOSI_PHASE_2_ rungsgeschwin DEL
26. TE EINHEIT R W DEFAULT TYP BYTE BEREICH 300 Netzspannungs AD_P_SPG_MIN UINT 2 0 100V rw 180V berwachung min 301 Netzspannungs AD_P_SPG_MAX UINT 2 0 1000V V rw 480V berwachung max 302 Unterstrom berwa AD P UN S UINT 2 0 rw O Off chung 303 berstrom berwa AD P UE S UINT 2 0 rw O Off chung 304 Lastbruch AD P REL ABS UINT 2 0 1 RELABS rw 0 REL 305 Lastbruch AD_P_LASTBRUCH_ 2 0 99 rw 0 minimaler Wert MIN 306 Lastbruch AD_P_LASTBRUCH_ UINT 2 0 255 rw 0 maximaler Wert MAX 307 Lastbruch AD P LASTBRUCH UINT 2 0 65535 rw 0 minimaler Wert MIN ABS 308 Lastbruch AD P LASTBRUCH UINT 2 0 65535 rw 0 maximaler Wert MAX_ABS 309 berwachungL2 AD P UEBERWA UINT 2 0 1 OffOn r w O Off Enable CHUNG L2 ENA 30A berwachungL3 P UEBERWA UINT 2 0 1 OffOn r w O Off Enable CHUNG L3 ENA 43 8 12 LED UND RELAIS TAB 8 12 1 REGISTER LED UND RELAIS ADR NAME SYMBOL DATEN GR SSE WERTE RW DEFAULT TYP BYTE BEREICH 340 LED amp Relais Arbeits AD P KIRU UINT 2 0 255 r w 224 prinzip 341 LED CONTROL AD P OUTO UINT 2 0 65535 Uu 4096 Mode UIO 342 LED LIMIT Mode AD_P_OUT1_CFG_ 2 0 65535 rw 0 UIO 343 LEDPULSELOCK AD P_OUT2_CFG_ UINT 2 0 65535 rw 0 UIO 344 LEDFAULTMode AD P OUT3 UINT 2 0 65535 rw 1792 UO 345 LED OVERHEAT AD P OUT4 UINT 2 0 655
27. d Instandsetzungsarbeiten muss das Ger t von allen externen Spannungsquellen freigeschaltet und gegen ein Wiedereinschalten gesichert werden Nach Abschaltung mindestens zwei Minuten Entladezeit der Bed mpfungskondensatoren abwarten Es ist mit geeigneten Messinstrumenten die Spannungsfreiheit festzustellen Das Ger t ist zu erden und kurzzuschlie en Benachbarte unter Spannung stehende Teile sind abzudecken oder abzuschranken Diese T tigkeiten d rfen nur durch eine Elektrofachkraft durchgef hrt werden Die rtlich geltenden elektrotechnischen Vorschriften sind einzuhalten VORSICHT Der Thyristorsteller enth lt Spannungen die gef hrlich sind Reparaturen sind grunds tzlich nur von qualifizierten und geschulten Wartungspersonal durchzuf hren VORSICHT Gefahr von Stromschl gen Selbst nach Trennung vom Stromversor gungsnetz k nnen Kondensatoren noch eine gef hrlich hohe Energie bein halten VORSICHT Gefahr vor Stromschl gen Auch bei nicht angesteuertem Thyristorsteller ist der Lastkreis durch den Thyristorsteller nicht vom Stromversorgungsnetz abgetrennt ACHTUNG Verschiedene Leistungsteil Bauteile sind funktionsbedingt mit exakten Drehmomenten verschraubt Aus Sicherheitsgr nden sind Leistungsteil Reparaturen bei Advanced Energy durchzuf hren 1 11 AUBERBETRIEBNAHME UND DEMONTAGE Bei einer Au erbetriebnahme und dem Abbau des Ger tes auf Grund eines Standortwechsels oder zur Entsorgung sind zu Beginn aller
28. e darf nur von Fachkr ften die die jeweils g ltigen Sicherheits und Errichtungsvorschriften die die g ltigen Sicherheits und Errichtungsvorschriften beherrschen vorgenommen werden Transport Montage Anschluss Inbetriebnahme Wartung Pr fung Bedienung Vor Installation und der ersten Inbetriebnahme des Ger tes muss die Betriebsanleitung von s mtlichen Personen sorgf ltig gelesen werden die mit dem bzw am Ger t arbeiten 2 4 ANFORDERUNGEN AN DEN BETREIBER Der f r die Anlage Verantwortliche muss sicherstellen dass Sicherheitshinweise und Betriebsanleitungen verf gbar sind und eingehal ten werden Betriebsbedingungen und technische Daten beachtet werden Schutzvorrichtungen verwendet werden Wartungspersonal unverz glich verst ndigt oder die Modbus TCP Steck karte bzw der Thyro P sofort still gesetzt wird falls abnormale Spannungen oder Ger usche h here Temperaturen Schwingungen oder hnliches auftreten um die Ursache zu ermitteln Unfallverh tungsvorschriften und die allgemein g ltigen Sicherheitsbestim mungen des Anwendungslandes werden beachtet S mtliche Sicherheitseinrichtungen Abdeckungen Warnschilder etc sind vorhanden in einwandfreiem Zustand und werden ordnungsgem verwendet Nationale und regionale Sicherheitsvorschriften werden eingehalten Das Personal kann die Betriebsanleitung und die Sicherheitsvorschriften jederzeit einsehen 12 2
29. e wird an der Vorderseite des Thyro P Steuerger tes eingesteckt und sofort betriebsf hig nach der Parametrierung des Bussystems VORSICHT Die Installation der Einsteckkarte hat spannungsfrei zu erfolgen 6 3 ANSCHLUSS DER ETHERNET STECKKARTE AN DEN MASTER Die Ethernet Steckkarte verf gt ber zwei Ethernet Ports die mit einer Switch Funktionalit t ausgestattet sind Wodurch der Aufbau einer Linientopologie m glich ist Zur Verbindung mit einem Switch wird ein Standard Patch Kabel ben tigt F r eine direkte Verbindung Linientopologie ist ein Cross Over Kabel erfor derlich 25 7 KONFIGURATION 7 1 DIGITALE EING NGE ber den 8 poligen Stecker X21 stellt die Ethernet Einschubkarte drei digitale Eing nge sowie einen Eingang zur Aktivierung der lokalen Bedie nung siehe Abschnitt 7 zur Verf gung Der Zustand der Eing nge kann ber den Wert Digitale Eing nge abgefragt werden PIN BEZEICHNUNG FUNKTION 1 INO Eingang 0 2 IN 1 Eingang 1 3 IN 2 Eingang 2 4 Loc Eingang 3 5 M Masse f r IN 0 3 6 24 24 V interne 24 V Versorgung 7 M24 Masse interne 24 V Versorgung 8 Erde Erde TAB 1 ANSCHLUSSBELEGUNG X21 Die Eing nge 0 3 beziehen sich dabei immer auf die Masse M Zum Anschluss einfacher Melder wie Endschalter o ist au erdem noch eine 24 V Versorgung vorhanden Somit sind folgender Anschlussm glichkeiten vorhanden Anbindung mit galvanischer Schalter Anbind
30. g nge 7 2 Einstellung der IP Adresse 7 3 Status LED Anzeigen Register 8 1 Sollwerte 8 2 Istwerte 8 3 Betriebsparameter 8 4 Zeiten 8 5 Regelung 8 6 Begrenzung 8 7 Steuerkennlinie 8 8 Temperatur 8 9 Analogausg nge 8 10 Hardware Parameter 8 11 berwachung 8 12 LED und Relais 8 13 Sonstiges 8 14 Anlaufparameter Zulassungen und Konformit ten 16 16 16 16 17 18 19 19 20 21 22 23 23 24 24 25 25 26 26 28 29 30 32 33 33 35 36 37 37 40 42 43 45 46 48 1 SICHERHEITSHINWEISE Vor Installation und Inbetriebnahme sind die Sicherheitshinweise und die Bedienungsanleitung sorgf ltig zu lesen 1 1 INSTRUKTIONSPFLICHT Die vorliegenden Sicherheitshinweise und die Betriebsanleitung sind vor der Montage Installation und der ersten Inbetriebnahme der Modbus TCP Steckkarte von den Personen sorgfaltig zu lesen die mit bzw an der Modbus TCP Steckkarte arbeiten Diese Betriebsanleitung ist Bestandteil der Modbus TCP Steckkarte Der Betreiber dieses Ger ts ist verpflichtet diese Betriebsanleitung allen Personen die das Ger t transportieren in Betrieb nehmen warten oder sonstige Arbeiten an diesem Ger t verrichten uneingeschr nkt zur Verf gung zu stellen Nach dem Produkthaftungsgesetz obliegt dem Hersteller dieses Produktes die Pflicht zur Aufkl rung und Warnung vor der nicht bestimmungsgem en Verwendung eines Produktes den Restgefahren eines Produktes sowie den Feh
31. g Ohm Bereich 1 2CD B rdenwiderstand AD P RB BER 2 2 0 655355 Ohm r 667 Ohm Spannung Ohm Bereich 2 2CE Normierungsfaktor AD_P_ UNT 2 0 65535 r 1279 230V FNORM U 230 2CF Normierungsfaktor AD_P_ UNT 2 0 65535 r 1324 400V FNORM U 400 200 Normierungsfaktor AD_P_ UNT 2 0 65535 r 1344 500V 690V ENORM U 690 2D1 Minimale AD P FREQUENZ UINT 2 14286 25000 Hz Uu 22222 Frequenz MIN 1 X 1046 2D2 Maximale AD P FREQUENZ UINT 2 14286 25000 Hz Uu 15151 Frequenz MAX 1 X 1046 41 ADR NAME SYMBOL DA GROSSE WERTE EINHEIT R W DEFAULT TEN BYTE BEREICH TYP 2D3 Frequenztoleranz AD P FREQUENZ 2 0 100 96 rw 10 TOL 2D4 Steller AD P P TYP H UDINT 4 0 W r 44000 Typenleistung 2D6 Typenleistung AD P P LSB UDI 4 0 r 15360544 in LSB 208 Poti Regler AD P TI FA UNT 2 0 65535 rw 0 Parameter Ti 2D9 Poti Regler AD P KP FA UNT 2 0 65535 rw 0 Parameter Kp 2DA Teilerwiderstand P R TEIL UNT 2 0 65535 Ohm r 32400 Ohm 2DB Messschaltung AD P MESSUNG UNT 2 0 5 Aron r 0 Aron 1 2 Aron 1 1 2 Aron 2 1 2 Aron 3 Asymmetri cal load Symmetri cal load 2DC AD P DAC HUN UNT 2 0 65535 rw 0 2DD AD P MESSDA UNT 2 0 65535 rw 291 TEN 1 2DE AD P MESSDA UNT 2 0 65535 rw 1383 TEN MUX 2 2DF AD P MESSDA UNT 2 0 65535 rw 2475 TEN MUX 3 42 8 11 BERWACHUNG TAB 8 11 1 REGISTER BERWACHUNG ADR NAME SYMBOL DATEN GR SSE WER
32. lbedienungen und deren Folgen In diesem Sinne sind die nachstehenden Informationen zu verstehen Sie sollen den Produktnutzer warnen und ihn und seine Anlagen sch tzen 1 2 BESTIMMUNGSGEM SSE VERWENDUNG Die Modbus TCP Steckkarte ist eine Interface Komponente die nur in Ver bindung mit dem Thyro P eingesetzt werden darf Die Modbus TCP Steckkarte ist als Komponente nicht alleine funktionsf hig und muss f r ihren bestimmungsgem en Einsatz projektiert werden um Restgefahren des Produktes zu minimieren Die Modbus TCP Steckkarte darf nur im Sinne ihrer bestimmungsgem en Verwendung eingesetzt werden sonst kann Gefahr f r Personen z B elektri scher Schlag Verbrennungen und Anlagen z B berlastung entstehen Jegliche eigenm chtigen Umbauten und Ver nderungen des Ger tes die Verwendung von nicht durch Advanced Energy zugelassenen Ersatz und Austauschteilen sowie jede andere Verwendung unterlassen Nur bei Beachtung und Einhaltung dieser Betriebsanleitung gilt die Gew hr leistungspflicht des Herstellers Die Modbus TCP Steckkarte verbindet einen Thyro P mit einem Master Die ausgelieferten Ger te sind nach Qualit tsstandard ISO 9001 produziert worden An einer Anlage k nnen mehrere Einschubkarten verwendet werden Die Stromversorgung der Einschubkarte erfolgt ber den Thyro P 1 3 RESTGEFAHREN DES PRODUKTES Auch bei bestimmungsgem er Verwendung ist es im Fehlerfall m glich dass ei
33. lenendwert alpha AD P A FA 3 UINT 2 0 180 el 0 01 el rw 180 el Istwertausgang 3 2A2 Skalenstartwert Isttemperatur AD P T OF 3 UINT 2 0 65535 C rw C Ausgang 3 2A3 Skalenendwert Isttemperatur AD P T FA 3 UINT 2 0 65535 C rw 000 Ausgang 3 2 4 Mittelwertbildung AD DAC UINT 2 0 1000 riw 25 MITTELWERT 40 8 10 HARDWARE PARAMETER TAB 8 10 1 REGISTER HARDWARE PARAMETER ADR NAME SYMBOL DA GROSSE WERTE EINHEIT R W DEFAULT TEN BYTE BEREICH TYP 2C0 StellerTypenstrom AD_P_I_TYP UNT 2 0 65535 A r 110A 2C1 Typenstrom in LSB P I LSB UNT 2 0 65535 r 3500 2C2 Stromwandler AD P UE I UNT 2 0 65535 r 100 bersetzung 2C3 B rdenwiderstand AD P RB I UNT 2 0 6530hm 0 01 Ohm r 0 91 Ohm Strom 2C4 Normierungs faktor AD_P_NORM_ UINT 2 0 65535 r 845 Strom 2C5 Stromwert Schwelle AD P SCHW UNT 2 0 65535 Uu 65535 266 Steller AD P U UNT 2 0 1000V V r 400V Anschluss spannung 2C9 Typenspannung TYP LSB 2 0 65535 r 3800 in LSB 2C7 Netzspannung AD_P_U_NETZ UNT 2 0 1000V V r 400V Anwender 2C8 Spannungswandler AD P UE UNT 2 0 1000 r 16 bersetzung 2CA Spg BereichUm PU BE UINT 2 0 2 230V r 1 400V schaltung REICH 400V 500V 690V 2CB B rdenwiderstand AD_P_RB_U UNT 2 0 65535 Ohm r 2000 Ohm Spannung Ohm 2CC B rdenwiderstand AD P RB U BER 1 UINT 2 0 65535 Ohm r 1111 Ohm Spannun
34. meters in der Anwendung auf getreten z B Parameter ist schreibgesch tzt unzul ssiger Wert falscher Index falscher Slot in der Applikation 5 5 MODBUS DATENTYPEN Modbus unterscheidet folgende Datentypen Byte 8 Bit und Regis ter 16 Bit Ein Register entspricht zwei Bytes wobei das h herwertige Byte jeweils als erste Dateneinheit bertragen wird Modbus benutzt somit das so genannte Big Endian Format f r die Darstellung von Adressen und Daten Erweiterte Datentypen wie 32 Bit Integer und 32 Bit Float werden als 2 aufeinander folgende 16 Bit Register bertragen Thyro P Thyro P MC werden die Informationen des Ger ts auf die fol genden Registerarten 16 Bit abgebildet DATEN L NGE WERTE ZUGRIFF BESCHREIBUNG TYP BEREICH Input 16 Bit 0 65536 r Daten werden vom Ger t Register als Read Only zur Verf gung gestellt Holding 16 Bit 0 65536 r w Daten k nnen von der Register Applikation ge ndert werden Die Daten werden mit Hilfe von Adressen im Bereich von 0x0000 bis OxFFFF adressiert Die kleinste Dateneinheit die gelesen werden kann ist ein Register 16 Bits Die Anzahl der Register die gelesen werden k nnen variieren von 1 bis maximal 125 0x7D Folgende Datentypen werden von Thyro P Thyro P MC unterst tzt DATENTYP NAME BEREICH BEZEICHNUNG UINT Unsigned integer 0 bis 65535 UDINT Unsigned double integer 0 bis 231 1 REAL Float WORD Bit string 16 bits DWORD Bit string 32 bits
35. mote to local 2 Discount all output data in local This setting activates the discounting of all output data in local opera tion This can be useful e g if the control has set the controller inhibit and in spite of this the controller needs to be switched locally If the controller inhibit needs to be set at the time of switching over from remote to local then the motor potentiometer setpoint is set to 0 and the controller inhibit is deactivated 47 TAB 8 14 3 AVERAGE NO OF VALUES Hierdurch kann die Anzahl der Betriebsparameter eingestellt werden welche in den Durchschnitt einflie en Eine neue Anzahl wird errechnet pro Sekunde Werte von 0 20 k nnen eingegeben werden wobei 0 oder 1 die Funktion deaktivieren TAB 8 14 4 SELECTION OF FAST VALUES BIT 0 FAST VALUES Power 1 Load voltage Current Conductance Load temperature 2 3 4 5 Supply voltage Activation of quick read out ofthese actual values These values will be read out every time the set point is transferred TAB 8 14 5 SETPOINT ACTIVE CHANNEL 1 3 BIT MEANING 0 Local set point terminal 10 active 1 Local set point terminal 11 active 2 Local set point master active 3 Local set point motor potentiometer active 4 Remote set point terminal 10 active 5 Remote set point terminal 11 active 6 Remote set point master active 7 Remote set point master potentiometer active
36. ne Beeinflussung der Str me Spannungen und Leistung im Lastkreis durch die Modbus TCP Steckkarte nicht mehr stattfindet Bei Zerst rung der Leistungsbauelemente sind z B folgende F lle m glich Eine Stromunterbrechung ein st ndiger Energiefluss Tritt ein solcher Fall ein dann ergeben sich die auftretenden Lastspannungen und str me aus den physikalischen Gr en des gesamten Stromkreises Durch die Anlagen projektierung ist sicherzustellen dass keine unkontrollierten gro en Str me Spannungen oder Leistungen entstehen 1 4 FEHLBEDIENUNGEN UND DEREN FOLGEN Bei Fehlbedienungen k nnen ggf h here Leistungen Spannungen oder Str me als vorgesehen an die Modbus TCP Steckkarte den Thyristor Leistungs steller oder an die Last gelangen Dadurch kann die Modbus TCP Steckkarte der Thyristor Leistungssteller oder die Last prinzipiell besch digt werden Insbesondere d rfen werksseitig eingestellte Parameter nicht so ver stellt werden dass der Thyro P oder die Modbus TCP Steckkarte berlastet wird 1 5 LIEFERUMFANG Die Lieferung besteht aus folgenden Teilen Modbus TCP Steckkarte Betriebsanleitung 1 6 LAGERUNG Die Ger te d rfen originalverpackt in trockenen bel fteten R umen gelagert werden Zul ssige Umgebungstemperatur 25 C bis 55 C Zul ssige relative Luftfeuchtigkeit max 8596 Bei l ngerer Lagerdauer sollten die Ger te unter Zugabe handels blicher Trockenmittel luftdicht in Folien verschwei t
37. ngen oder zum Tod f hren k nnen WARNUNG Gefahren die zu schweren Verletzungen oder zu erheblichen Sachsch den f hren k nnen VORSICHT Gefahren die zu Verletzungen und zu Sachsch den f hren k nnen VORSICHT Gefahren die zu geringen Sachsch den f hren k nnen 10 EI BB E se Die Warnhinweise k nnen noch durch ein spezielles Gefahrenzeichen z B Elektrischer Strom oder Hei es Ger t erg nzt werden z B bei Gefahr durch elektrischen Strom oder bei Verbrennungsgefahr Zus tzlich zu den Warnhinweisen gibt es einen allgemeinen Hinweis mit n tzlichen Informationen HINWEIS Inhalt des Hinweises 2 2 ALLGEMEINE GEFAHRENHINWEISE GEFAHR Nichtbeachtung der Sicherheitsbestimmungen in den Betriebsanleitungen der eingesetzten Leistungssteller f hrt zur Verletzungsgefahr Besch di gungsgefahr des Ger tes bzw der Anlage gt S mtliche Sicherheitsbestimmungen des Kapitels Sicherheit in der Betriebs anleitung der verwendeten Leistungssteller beachten GEFAHR ELEKTRISCHER STROM Verletzungsgefahr an stromf hrenden Teilen Besch digungsgefahr der Einschubkarte Ger t niemals ohne Abdeckung betreiben Einstellungen und Verkabelung in stromlosem Zustand vornehmen HINWEIS Kommunikationsst rungen Um Kommunikationsst rungen zu vermeiden m ssen folgender Punkt beachtet werden Abgeschirmte Leitungen verwenden 2 3 QUALIFIZIERTES PERSONAL Die Modbus TCP Steckkart
38. okollsoftware und ist dadurch v llig transparent f r den An wendungsprozess Sobald die Verbindung hergestellt ist k nnen Client und Server beliebig oft beliebig viele Daten ber diese Verbindung austauschen Die Verbindung zwischen Client und Server bleibt entweder permanent bestehen oder kann nach Abschluss der Kommunikation beendet und wieder aufgebaut werden 5 3 ALLGEMEINER TELEGRAMMAUFBAU BEI MODBUS TCP Mit dem Aussenden des Request Telegramms initiiert der Client einen Dienst aufruf der vom Server mit einem Response Telegramm beantwortet wird Request und Response Telegramm enthalten Parameter und oder Daten Bei der Modbus TC P Kommunikation werden die Aufgaben bzgl Adressierung und Pr fsumme vom TC P Protokoll ibernommen Die ADU Application Data Unit des Modbus TC P Protokolls setzt sich aus dem MBAP Header Funktionscode und Daten zusammen Der MBAP Header ist funktionsunabh ngig und wird bei den nachfolgend beschriebenen Modbus Funktionen nicht mehr dokumentiert ALLGEMEINER MODBUS TCP TELEGRAMMAUFBAU ADU MBAP HEADER FUNKTIONSCODE DATEN 7 Bytes 1 Byte x Bytes Wertebereich 1 252 Byte MBAP HEADER MODBUS APPLICATION PROTOCOL HEADER Byte 0 1 Transaction Identifier Byte 2 3 Protokollkennung 0 f r Modbus TCP Protokoll Byte 4 5 Anzahl der nachfolgenden Bytes High Byte Low Byte Byte 6 Einheitenkennung Unit Identifier Remote FUNKTIONSCODE Byte 7 Modbus Funktions Code siehe Kapitel 5 5 DATEN
39. r Blinkt mit 1Hz Fehler Bootvorgang Ein Warten auf Bootvorgang Schalterstellung Protocol pr fen Aus Kein Fehler Netzwerkstatus NS Gr n Aus Power Off Network Status Blinkt mit 1Hz IP Adresse nicht konfiguriert Blinkt mit5 Hz IP Adresse konfiguriert kein Datenaus tausch Ein Das Ger t tauscht Daten mit dem Controller aus Rot Blinken Timeout der Verbindung Aus kein Fehler Der Zustand der Ethernet Kommunikation wird mit den in RJ 45 integrier ten LED s angezeigt STATUS LED DER ETHERNET PORTS 1 amp 2 LED FARBE ZUSTAND BEDEUTUNG Link Gr n An Es besteht eine Ethernetverbindung Activity Gelb An Daten werden Uber Ethernet ausgetauscht 28 8 REGISTER Jeder Steller hat seinen eigenen Adressbereich e Thyro P hat den Adressbereich 0x0000 bis 0x0999 Thyro P MC Kanal 1 hat den Adressbereich 0x1000 bis 0x1999 Thyro P MC Kanal 2 hat den Adressbereich 0x2000 bis 0x2999 Thyro P MC Kanal 3 hat den Adressbereich 0x3000 bis 0x3999 Die Anlaufparameter sind nur einmal vorhanden und haben einen separa ten Adressbereich 0x4000 bis 0x4005 Die Parameter werden in den folgenden Gruppen zusammengefasst und k nnen somit einzeln oder zusammen gelesen oder geschrieben werden Ein Zugriff auf Adressbereiche au erhalb der Gruppen wird mit dem Fehler legal Data Address quittiert GRUPPEN NAME OFFSET ADRESSBEREICH Sollwerte 0x000 bis 0x01F
40. ung ohne Trennung galvanischer Trennung X21_ X21 _ INO i INO I e 1 1 Int 1 I 2 I e I 1 I IN2 IN2 FN S rN SHS ei A S rN SHA S oa mi i i 5 5 H I I I 24V 1 i I 1 I i M24 I 1 I Schirm Schirm I ABB 2 BEISPIEL ANSCHLUSS DER EING NGE 26 7 2 EINSTELLUNG DER IP ADRESSE Die IP Adresse von Thyro P Thyro P MC kann ber einen DHCP Server einge stellt werden Die IP Adresse wird nichtfl chtig im Ger t gespeichert Beim Power On erwartet das Ger t von einem DHCP Server die IP Adresse Verga be Wenn innerhalb von 136 sec kein DHCP Server gefunden wird startet das Ger t mit der gespeicherten Adresse siehe Status LED Anzeigen 7 3 STATUS LED ANZEIGEN Zur St rungsanalyse befinden sich auf der Einschubkarte einige LED s Sie geben Aufschluss ben den Status der Applikation und des Bus systems Die zwei Modulstatus LED s Module Status LED s zeigen an ob das Ger t mit Strom versorgt wird und ob es richtig funktioniert Die zweifarbige gr n rot Netzwerkstatus LED Network Status LED zeigt den Status der Kommunikationsverbindung an In der Startup Phase flackert die rote Modulstatus MS LED kurz etwa eine Sekunde auf LED Modulstatus MS Module Status 27 BETRIEBSZUSTAND FARBE ZUSTAND BEDEUTUNG Run Gr n Ein Betriebssystem l uft Aus Power Off Fehler siehe MS Rot Error Rot Blinktmit5Hz Hardware Fehle

Steckkarte MODBUS tcP

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