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BAUMÜLLER D 5.96064.02

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1. o Ballast 3 9010 E 2 l l 12V H1 rot Ballast berstrom X7 3 SELV gt Ballast A Widerstand L1 ES e Q s l p L2 1000 pF R intern extern a 400V R eset durch c 33k Ausschalten 4 LI 4 d Ein 375 V B A amp C hd 3 TBallast Y QT Aus 360 V s e ES 4 e Leistungsteil e BS z x Ux ZK KI x72 L fter intern versorgt 1 El Zwischenkreis berwachung gt 400 V BSzk T1 e e t l Schaltnetzteil 3 9002 e e Vcc ae Zusatz AN 0 H einspeisung 220 e i i PWM potentialfrei pa 2 S Q 9 l Regler pot l m R la 2 T2 m s LE PN I BS x Bezugspotential Zwischenkreis potentialbehaftet q A N 44 Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 5 96064 02 Baum ller N rnberg GmbH Funktionsplan W201 best ckt bei externem Ballast W202 best ckt bei BUG 2 3 t 1 5 s LED H204 206 nur bei BUG 20 H204 rot tBallast gt xXS H203 rot Uzk gt 400 V Inbetriebnahme
2. W203 best ckt bei BUG 20 t 1 8 s H205 rot 15 V nicht OK Sl H206 rot Temp gt 72 C me E E H202 gr n Betriebsbereit System 15 Ve NV es EU SEL Te Fehlerspeicher H201 rot St rung System 10 Abw g gt g S Q 15 V SELV 2 o T R AQ ra ps A Pi L t gt x b 3 Q 4 x1 7 A 3 SELV w202 W203 Ra o o 0 N le ar X1 8 i W201 amp 77 SELV Ai amp N e Kontakt geschlossen o S Q bei Betriebsbereit e a so pa N L Uzk gt 400 V LA E gs 4 24 V X1 2 Temp Ll 9 se schalter R a D amp 0 q Speicher l schen o T SELV o t Temp gt 92 C e 4 X1 1 2 W204 TF Einschalt _ Reset L T1 pa 15 V 1 4 y 2 Ri 15 V SELV X1 5 gt 15V x o 15V SELV de nz x1 6 B 24 V 24 V SELV T x1 3 Masse o BSa SELV E Pa _PAM 5 y A lie BSs Y U Regler Pr fadapter BU Anschlu ber Stecker an der Unterseite des Ger tes Systembus 49 1 3 4 6 j 7 8 9 10 Ss s Speicher l schen 10 SLS 10 V 15V 10V M 15V BBS Betriebsbereit System 9 BBS H1 rot nicht H6 H5 4 H4 H3 _H2 H1 RFS Reglerfreigabe System 8 RFS angeschlossen 29 73 73 713 73 13 e 7 Rest H2 rot nicht 6 angeschlossen Res 5 15V SELV H3 rot TKK Temperatur gt Leis
3. Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 31 Baum ller N rnberg GmbH 5 96064 02 Installation 5 5 2 Einschaltstrombegrenzung Technische Daten Zubeh r Typenbezeichnung WSV 3 10 60 001 Widerstand 3x100 Nennleistung 3 x 60 W Wiedereinschalten nach 2s max Einschaltarbeit 350 Ws berlastschutz durch Sicherungs Nennstrom 2 A automat mit Hilfsschaltern Ausl sekennlinie C Abmessungen 3x 102 60 W 110 a OLODVOAVOD oving JE PEES 1 COEN X OVVDVDDODO III L 2 2 2 2 0 L L 2 2 2 U1 V1 W1U2 V2 W2 y y 32 5 96064 02 Hutschiene 35mm Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 Baum ller N rnberg GmbH Zubeh r Installation Anschlu vorschlag F Halbleitersicherungen L1 L2 L3 as SELV EIN Hauptschalter K3 Sch tz mit einstellbarer Zeitverz gerung EIN F F F 2 K3 1s K1 Hauptsch tz mit Hilfsschalter f r K3 l y AN a K2 Sch tz zur berbr ckung C C C der Einschaltstrombegrenzung gt mit Hilfsschalter zur Impuls freigabe berwachung 123 1 3 5 7 y a EE K2 T de o 7 O N Wechselstrom Aut
4. Zwischenkreis Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 Baum ller N rnberg GmbH 5 96064 02 Abk rzungen Abk rzungen IV Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 5 96064 02 Baum ller N rnberg GmbH Sicherheitshinweise 1 SICHERHEITSHINWEISE Vorbemerkungen Bei Betrieb treten im Stromrichter und Motor prinzipbedingt Ableitstr me gegen Erde auf die ber die vorgeschriebenen Schutzleiteranschl sse abgef hrt werden und zum vorzeitigen Ansprechen einer vorgeschalteten FI Schutzeinrichtung f hren k nnen Im Fall eines K rper bzw Erdschlusses kann ein Gleichanteil im Fehlerstrom entstehen der die Ausl sung eines bergeordneten FI Schutzschalters erschwert oder verhindert Der Anschlu des Stromrichters an das Netz unter alleiniger Verwendung der FI Schutzeinrichtung ist deshalb verboten pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abs 5 2 11 und 5 3 2 1 Der Schutz der Ger te gegen direktes Ber hren wird durch den Einbau der Ger te in handels bliche Schaltschr nke erreicht die hinsichtlich der Schutzart die Minimalanforderungen nach pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abschnitt 5 2 4 erf llen An den Ger ten angebrachte Kunststoffabdeckungen die den Ger teanschlu abdecken bieten zu s tzlichen Ber hrungsschutz bei der Inbetriebnahme und bei gelegentlichem Handhaben von in der N he angeordneten Bet tigungselementen DIN VDE 0106 Teil 100 Unfallverh tungsvorschrift E lektrische Anlagen und Betriebsmittel VBG4 Bei de
5. bei BUG 3 und BUG 21 Wa 3 8 Ws Einheit bei BUG 20 und BUG 2 Wa 17 25 Ws Einheit Kondensator Einheit BUK Wa 345 Ws Einheit verheizt im Ballastwiderstand wird Ballast BUG 3 Wa 13 5 kWs Per 200 W BUG2 Wa 24 kWs Per 400 W BUG 20 Wa 55 kWs Per 900 W ext Ballast BUR Wa 270 kWs Per 2 kW Die Leistung der Ballastwiderst nde P darf im zyklischen Betrieb nicht berschritten werden Bot tP b t ges P 34 Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 5 96064 02 Baum ller N rnberg GmbH Zubeh r Installation Anschlu Anschlu Ballastwiderstand mit Grund Einheit verbinden siehe Anschlu plan Grund Einheit L fter 24 Voc 0 25 A SELV Vorwarnung St rung bertemperatur BUR SELV Falls Ber cksichtigung UL508C Die Widerstandseinheiten d rfen nur in Verbindung mit Baum ller Ger ten der Typen BUG und BUM61 62 und 62T betrieben werden Anschl sse Ba Ba PE ETE SELVS x SELV X99A X99AB X99B Typenschl ssel BUR 622 04 2 000 08 16 BAUMOTRONIC Widerstands Einheit Typenreihe Baugr e Widerstand Dauerleistung 2 kW Version Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 35 Baum ller N rnberg GmbH 5 96064 02 Zubeh r Installation Abmessungen g p 300 mm e E o BUR 622 y ji E E E E o 3 Q M y 30 m
6. die Baum ller gegen den Lieferer des Fremderzeugnisses zustehen Die Gew hrleistungsfrist betr gt 12 Monate und beginnt mit dem Zeitpunkt der Absendung der Ware an den Besteller bzw Bei Aufstellung und Montage des Lieferumfangs von Bau m ller mit dem Tag der Fertigstellung Der Besteller mu die gelieferte Ware unverz glich sp testens aber 14 Tage nach Erhalt bzw bei Aufstellung und Montage 14 Tage nach Fertigstellung auf Sch den untersuchen Baum ller ist von etwaigen Sch den oder Verlusten sofort durch eine Tatbestandsmeldung des Spediteurs oder eine entsprechende Mitteilung in Form einer eidesstattlichen Versiche rung die von zwei Zeugen und vom Besteller unterschrieben sein mu in Kenntnis zu set zen Im brigen m ssen Baum ller offensichtliche M ngel unverz glich sp testens jedoch innerhalb von zwei Wochen nach Lieferung schriftlich mitgeteilt werden M ngel die auch bei sorgf ltiger Pr fung innerhalb von zwei Wochen nicht entdeckt werden k nnen sind Baum ller jeweils unverz glich nach Entdeckung schriftlich mitzuteilen Mangelhafte Liefer gegenst nde sind in dem Zustand in dem sie sich im Zeitpunkt der Feststellung befanden zur Pr fung durch Baum ller bereitzuhalten Beanstandete Ware darf nur mit schriftlichem Einverst ndnis von Baum ller zur ckgeschickt werden Eine Nichtbeachtung der vorste henden Bestimmungen schlie t jedwede Gew hrleistungsanspr che gegen ber Baum ller aus Ist eine Nachbesse
7. glichen seine Anlage nach den neuesten EMV Kenntnissen zu projektieren und die gesetzlichen Bestimmungen einzuhalten Ma nahmen zur Sicherung der EMV Zur Sicherstellung der EMV sollten unbedingt die nachfolgenden Projektierungshinweise ber ck sichtigt werden Verkabelung e Zur Unterdr ckung von St rstrahlung au erhalb des Umrichters sind prinzipiell alle angeschlosse nen Leitungen zu schirmen Es sind zus tzlich die Punkte im Abschnitt Schirmung zu beachten Schaltschrank mit blanker Montageplatte se e Servo Leistungs Einheit Einspeise Einheit Netz filter Trafo EZ RI Bedienpult Abstand mindestens 20 cm Leitungsf hrung ber metallische Pg s oder Steckergeh use mit aufgelegtem Schirm a Kontaktierung des Schirms mit der Montageplatte geschirmte Leitung E ungeschirmte Leitung Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 19 Baum ller N rnberg GmbH 5 96064 02 Installation EMV Hinweise e Die kleinstm gliche effektive Antennenh he wird mit der Leitungsverlegung unmittelbar auf der Masse metallischer Ger tetr ger erzielt falsch richtig e Alle Leitungen sind grunds tzlich so nahe wie m glich an den Leitern des Massesystems zu verle gen um die f r magnetische Einkopplung wirksame Schleifenfl che zu reduzieren 5 falsch richtig e Bei Parallelverlegung von Signal u Steuerleitungen gegen ber Leistungskabeln ist ein Mindes
8. 5 96064 02 Baum ller N rnberg GmbH Anschlu plan 5 3 2 BUG 2 HINWEIS Dieser PE Anschlu kann alternativ zum anderen PE Anschlu verwendet werden zu weiteren Servo Einheiten Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 Baum ller N rnberg GmbH Installation gt Bat u l j Option E l l uo Re externer i l Ballastwiderstand _ _ oder BUR I Ba O Zwischenkreis L ZK Zwischenkreis L ZK BAUMULLER NURNBERG E zu weiteren Servo Einheiten SELV DD St rung System e Betriebsbereit amp Zwischenkreis 3 Balast Reglerversorgung Temperatur amp K1 Reglerfreigabe SELV Betriebs 80 bereit 7 m 60 50 SELV 70 30 20 10 C Entladezeit Y 2m l nger als Be 10 1 Minute ma gt 230 V Zusatz Einspeisung auf NC Erde mm potentialfrei 5 96064 02 Installation Anschlu plan 5 3 3 BUG 20 26 HINWEIS Dieser PE Anschlu kann alternativ zum anderen PE Anschlu verwendet werden Option E Ba externer Ballastwiderstand oder BUR Zwischenkreis L ZK zu weiteren Servo Einheiten Zwischenkreis L ZK BAUMULLER NURNBERG nr zu weiteren Servo Einheiten SELV DT St rung System F Betriebsbereit Zwischenkreis Balast
9. 8 EMV Gesetz EMVG 18 Entsorgung 50 Erdschleifen 21 F Filter Montage 23 Filterung 23 FI Schutzschalter 17 G Gebrauch bestimmungsgem er 3 GEFAHR 2 Gefahrenhinweise 2 17 Gefahrstoffe 49 H Herstellererkl rung 51 HINWEIS 2 Inbetriebnahme 41 Installation 17 54 5 96064 02 K Kabelschirme 21 K hlluftzutritt 13 K hlmitteltemperatur 16 K hlmitteltemperaturbereich 8 Massung 21 Montagehinweis 16 P Personal qualifiziertes 3 S Schirmung 22 Sicherheitshinweise 1 St rstrahlung 19 T Technische Daten 5 Transport 11 Typenschl ssel 10 U Umbauten 49 V Verschmutzungsgrad 16 W WARNUNG 2 Wartung 49 Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 Baum ller N rnberg GmbH
10. Reglerversorgung Temperatur E K1 Reglerfreigabe SELV Betriebs 80 bereit 70 60 SELV 2m 40 30 20 10 ce Enfladezeit B l nger als 10 1 Minute gt 230 V Zusatz Einspeisung auf NC Erde potentialfrei Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 5 96064 02 Baum ller N rnberg GmbH Anschlu plan Installation 5 3 4 Anschlu hinweise F1 Leitungsschutz nach VDE 0100 Sicherung tr ge 2 3 facher Transformatoren nennstrom bzw Motorschutzschalter bernimmt bei Anlagen mit nur einer Achse auch den Motorschutz FI Schutzschalter Prinzipbedingt treten im Umrichter und im Motor relativ hohe Ableitstr me ge gen Erde auf d h der Antrieb kann mit FI Einrichtungen unvertr glich sein F r die Projektierung ist die pr EN 50178 1994 Abs 5 2 11 zu beachten T1 Spartransformator YNO oder Trenntransformator Yny0 Einschaltstrombegren zung abh ngig von der Art und Leistung des Transformators Weitere Angaben unter Zubeh r Transformatoren T2 Trenntransformator f r Zusatzeinspeisung der Hilfsreglerversorgung BUG 2 und 3 Trenntrafo 230 230 160 VA Nr 1900 7153 BUG 20 Trenntrafo 230 230 250 VA Nr 1900 7176 Mit dieser Option bleiben die Fehlermeldungen erhalten auch wenn K1 abge fallen ist Die Option ist f r den Betrieb nicht notwendig Einen Transformator pro Grundger t einsetzen K1 Netzsch tz mit Hilfskontakt f r die Reglerfreigabe K2 R2 Einschaltstrombegrenzung verhindert da der zul ssige Spitzen
11. aus dem Netz f hren Netztransformatoren bis 5 kVA reduzieren von sich aus den Ladesto strom auf einen ungef hrlichen Wert Bei gr eren Transformatoren mu eine Einschaltstrombegrenzung extern vorgeschaltet werden Diese wird nach der Anlaufphase berbr ckt Netzteil Das interne Schaltnetzteil erzeugt aus dem Zwischenkreis oder aus einer externen Hilfsspannung die Versorgungsspannungen f r die angeschlossenen Servoeinheiten Au erdem werden Temperatur Zwischenkreisspannung Versorgungsspannungen und Ballastfunkti on permanent berwacht und bei unzul ssigen Werten eine Meldung erzeugt die entsprechend wei terverarbeitet wird ber Leuchtanzeigen gelangen diese Meldungen unmittelbar an den Betreiber Ballast Im generatorischen Betrieb des Antriebes speist dieser in den Zwischenkreis zur ck und hebt dessen Spannung an bersteigt diese einen unzul ssig hohen Wert schaltet der eingebaute Ballasttransis tor den Ballastwiderstand auf Wunsch auch extern an den Zwischenkreis und baut die bersch ssi ge Energie ab 6 Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 5 96064 02 Baum ller N rnberg GmbH Allgemeines Technische Daten 2 1 2 Blockschaltbild Blockschaltbild Grund Einheit BUG ext Ballast Option L PE o K Ballast L1 o Widerstand L2 o kaart Zwischenkreis L3 o E lt o q X Uzk gt 375 V L fter intern versorgt e Bal
12. der Versandbereitschaft auf den Besteller ber Ist die Lieferung auf Abruf vereinbart so gilt die Ware sp testens ein Jahr nach Bestellung als abgerufen Besondere Abnahmebedingungen sind sp testens bei Vertragsabschlu festzulegen Die Abnahme hat stets im Werk von Baum ller zu erfolgen Die Kosten der Abnahme gehen zu Lasten des Bestellers Unterl t der Besteller die Abnahme so gelten die Waren mit Ver lassen des Werkes als bedingungsgem geliefert Preise und Zahlungsbedingungen Ma gebend sind die in der Auftragsbest tigung von Baum ller genannten Preise zuz glich der jeweiligen gesetzlichen Mehrwertsteuer Zus tzliche Lieferungen und Leistungen werden ge sondert berechnet Die Preise verstehen sich ab Werk bzw ab Lager ausschlie lich Verpa ckung Soweit nicht anders vereinbart h lt sich Baum ller an die in der Auftragsbest tigung genann ten Preise nur 30 Tage gebunden Zahlungen sind in bar ohne jeden Abzug frei Zahlstelle des Verk ufers in der vereinbarten W hrung zu leisten Wechsel und Schecks werden lediglich zahlungshalber angenommen Der Besteller hat s mtliche damit verbundenen Kosten und Spesen zu tragen Eine Zahlung gilt erst dann als erfolgt wenn Baum ller ber den Betrag verf gen kann Im Falle der ber gabe von Schecks gilt die Zahlung erst als erfolgt wenn der Scheck unwiderruflich eingel st wurde Rechnungen sind binnen 30 Tagen nach Rechnungstilgung ohne Abzug zur Zahlung f ll
13. 40 Ws U1 310 V U2 400 V BUK 622 54 5 ca 870 Ws U1 540 V U2 800 V Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 37 Baum ller N rnberg GmbH 5 96064 02 Installation Zubeh r Anschlu An den Zwischenkreis ZK und ZK mit kurzen Leitungen 10 mm bei Typenreihe 2 20 mit kurzen Leitungen 4 mm bei Typenreihe 3 im spannungslosen Zustand Abmessungen g p 300 mm 2 E o BUK 622 Eu Y m a A E E E o lt mM Y LY y 30 mm a De es ed Y A JE mm o 280 mm R 99 mm Schraubbefestigung M6 Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 38 5 96064 02 Baum ller N rnberg GmbH Zubeh r Installation Typenschl ssel BUK 622 31 20 000 54 05 000 BAUMOTRONIC Kondensator Einheit Typenreihe Baugr e Nennspannung 310 V oder 540 V Kapazit t 20 mF bei 310 V 5 mF bei 540 V Ausf hrung 000 standard xxx kundenspezifisch Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 39 Baum ller N rnberg GmbH 5 96064 02 Installation 40 5 96064 02 Zubeh r Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme 6 INBETRIEBNAHME GEFAHR Anlagen in die Antriebsstromrichter eingebaut sind m ssen ggf mit zus tzlichen berwachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschri
14. BAUM LLER EINSPEISE EINHEIT BUG 3 BUG 2 BUG 20 Technische Beschreibung und Betriebsanleitung 5 96064 02 Stand 15 Februar 2002 BAUM LLER EINSPEISE EINHEIT BUG 3 BUG 2 BUG 20 Technische Beschreibung und Betriebsanleitung Stand 15 Februar 2002 5 96064 02 VOR INBETRIEBNAHME DIE BETRIEBSANLEITUNG UND DIE SICHERHEITSHINWEISE LESEN UND BEACHTEN Diese Betriebsanleitung enth lt die erforderlichen Informationen f r den bestimmungsgem en Gebrauch der darin beschriebenen Produkte Sie wendet sich an technisch qualifiziertes Personal welches speziell ausgebildet ist und gr ndlich mit allen Warnungen und Instandhaltungsma nahmen vertraut ist Die Ger te sind nach dem Stand der Technik gefertigt und betriebssicher Sie lassen sich gefahrlos installieren in Betrieb setzen und funktionieren problemlos wenn sichergestellt ist da die Sicherheitshinweise beachtet werden Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis festgestellt wurde da die Maschine in die diese Komponente eingebaut ist den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie entspricht Mit der bergabe der vorliegenden technischen Beschreibung und Betriebsanleitung werden fr here Beschreibungen des entsprechenden Produktes au er Kraft gesetzt Die Firma Baum ller beh lt sich vor im Rahmen der eigenen Weiterentwicklung der Produkte die technischen Daten und ihre Hand habung von Baum ller Produkten zu ndern Hersteller und Baum ller N r
15. Die folgenden Hinweise dienen einerseits Ihrer pers nlichen Sicherheit und andererseits der Sicher heit vor Besch digung der beschriebenen Produkte oder der angeschlossenen Ger te Die verwendeten Begriffe haben im Sinne der Betriebsanleitung und der Hinweise auf den Produkten selbst folgende Bedeutung GEFAHR Bedeutet da Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden WARNUNG bedeutet da Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden HINWEIS ist eine wichtige Information ber das Produkt die Handhabung des Produktes oder den jeweiligen Teil der Dokumentation auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll 2 Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 5 96064 01 Baum ller N rnberg GmbH Sicherheitshinweise Qualifiziertes Personal Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitsbezogenen Hinweise in dieser Betriebsanleitung oder auf den Produkten selbst sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechende Qualifikationen besitzen Ausbildung oder Unterweisung bzw Berechtigung Stromkreise und Ger te gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kennzeichnen Ausbildung oder Unterweisung gem de
16. High Kurzzeitiger Kurzschlu der Versorgungsspannung LED Uzk leuchtet bzw Optokoppler Bremsenergie gt Pmax ausgang X27 6 High Ballastschaltung defekt oder fehlt externer Ballastwiderstand falsch LED T leuchtet bzw Optokoppler Bremsleistung zu gro ausgang X27 7 High Dauerleistung des Ballastwiderstandes zu gro Kurzbelastung gt 2 s Pmax Zwischenkreisspannung gt 375 V durch Netzspannung 48 Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 5 96064 02 Baum ller N rnberg GmbH Optokoppler Ausg nge Klemme X27 2 H wenn H1 leuchtet Klemme X27 3 H wenn H2 leuchtet usw Versorgung an X27 1 oder 8 max 24 V max Ausgangstrom 1 mA Potential von X27 auf BSa maximal 24 V Wartungshinweise Wartung 7 WARTUNG GEFAHR Dieses Ger t steht unter gef hrlicher Spannung und enth lt gef hrliche rotierende Maschinenteile L fter Das Nichteinhalten der Sicherheits und Warnhinweise kann zu Tod schwerer K rper verletzung oder Sachsch den f hren S mtliche Wartungs und Instandhaltungsarbeiten d rfen nur im spannungslosen Zustand des Ger ts durchgef hrt werden Arbeiten am Leistungsteil oder Zwischenkreis erst beginnen wenn sichergestellt ist da weder Po tential noch Spannung Restladung vorhanden sind Nach dem Abschalten warten bis der Zwischenkreis vollst ndig entladen ist Bei Demontage von Sicherheitseinrichtungen w hrend der Inbetriebnahme Reparatur und Wa
17. antie und oder Gew hrleistungen ist nach vorheriger Abstimmung mit Baum ller der Motor das Ersatzteil oder Ger t fracht verpackungs und zollfrei einzusenden Baum ller wird von jeder Gew hrleistung frei wenn der Besteller die beanstandete Ware ohne vorherige Abstimmung oder abredewidrig zur cksendet Firma Baum ller ist berechtigt f r innerhalb der Gew hrleistungsfrist zu erbringende Garantie und Gew hrleistungen Ersatzteile und ger te in die Anlagen des Bestellers ein zubauen um die fehlerhafte Ware auszutauschen damit die Nutzung der Anlagen des Be stellers so gering wie m glich beeintr chtigt wird F r eingebaute Ersatzteile und ger te betr gt die Gew hrleistungsfrist 6 Monate ab Austausch beim Kunden In Anrechnung der Nutzungszeit f r gelieferte Waren bleibt die Gew hrleistungsfrist von 12 Monaten ab Liefe rung gem Ziff 7 2 davon unber hrt Haftung F r Ausk nfte oder Beratungst tigkeit ber die Verwendung der bestellten und gelieferten Waren haftet Baum ller nur bei schriftlicher Best tigung gem den nachfolgenden Be stimmungen M ndliche Aussagen und Ausk nfte sind unverbindlich Schadensersatzanspr che wegen Unm glichkeit der Leistung Nichtlieferung positiver Forderungsverletzung Verschulden bei Vertragsschlu und unerlaubter Handlung sind so wohl gegen Baum ller als auch gegen ihre Erf llungs bzw Verrichtungsgehilfen ausge schlossen soweit der Schaden nicht vors tzlich oder grobfahrl
18. bungstemperaturbereich Tg a 0 45 C mit Leistungsreduzierung 55 C K hlmitteltemperaturbereich Tk 2 0 45 C mit Leistungsreduzierung 55 C Leistungsreduzierung 3 C max Aufstellungsh he bei Nennbelastung 1000 m ber NN siehe auch Kennlinie 1 rel Luftfeuchtigkeit 15 85 nicht betaut Lagertemperaturbereich 30 C 70 C Klimaklasse Abmessungen 100 x 250 x 230 105 x 400 x 330 157 5 x 400 x 330 mm mm mm 8 Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 5 96064 02 Baum ller N rnberg GmbH Elektrische Daten Technische Daten Erl uterungen zu den Technischen Daten 1 2 Anschlu spannung der Grundeinheit Sekund rspannung U des Transformators T4 Nennwert 230 V Ger te d rfen niemals direkt an das Netz angeschlossen werden max zul ssiger Sto spitzenstrom t lt 10 ms beim Einschalten wird durch die Induktivit t des vorgeschalteten Transformators T und evtl zus tzliche Strombegrenzungswiderst nde R be grenzt siehe Transformatorauslegung Einschalth ufigkeit 1 x pro 0 5 h Reglerversorgung Schaltnetzteil die Summe der Ansteuerleistungen der BUS Ger te darf die Leistung des Schaltnetzteils der gew hlten Grundeinheit BUG nicht bersteigen Zusatzeinspeisung f r das Netzteil hilfreich bei der Fehlerauswertung ber Pr fadapter BU der Trenntrafo T2 ist speziell auf das Netzteil abgestimmt f r den Betrieb der Grundger te ist der Trafo T2 nicht notwendig Verlustleistung
19. der Ger te ist f r die Auslegung des Schaltschranks einerseits und f r die Ausle gung der Grundeinheit BUG wichtig 2 Py 2 Paummotor lt Pn BUG siehe auch Transformatorauslegung K hlmitteltemperatur gemessen 50 mm unterhalb des Ger ts nach DIN VDE 0160 DIN VDE 0558 Teil 1 bei Nennbetrieb m ssen sowohl Tk als auch Tg unterhalb der angegebe nen Grenztemperaturen liegen andernfalls mu der Nennstrom des Ger tes reduziert werden Betriebsumgebungstemperatur gemessen h chstens 300 mm neben dem Ger t und zwar in halber H he nach DIN VDE 0160 DIN VDE 0558 Teil 1 Weder Tg noch Tx d rfen die angege bene Grenztemperatur berschreiten Es gelten die gleichen Bedingungen wie zuvor Kennlinie 1 Belastungswerte in Abh ngigkeit von der Aufstellungsh he Belastungswerte in Abh ngigkeit von der Aufstellh he a D ce 5 0 Av m H i 2000 3000 Aufstellh he m Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 9 Baum ller N rnberg GmbH 5 96064 02 Technische Daten 2 3 Typenschl ssel 10 BAUMOTRONIC Grund Einspeise Einheit Typenreihe Nennstrom A Nennspannung 310 V Ballastschaltung B mit Ballast E externer Ballast O ohne Ballast Ausf hrung des Steuer und Regelungsteils 003 Netzteil 100 W 004 Netzteil 200 W BUG BUG 3 2 Typenschl ssel 35 31 B 003 60 31 B 003 BUG 20 120 31 B 004 5 96064 02 Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 Baum ller N
20. diesen Wandungen zu kontaktieren Leitungen die durch die W nde von schirmenden Geh usen ohne besondere Vorkehrungen z B Filterung gef hrt werden k nnen die Schirmwirkung dieser Geh use beeintr chtigen Deshalb sind Leitungsschirme auch an der Durchtrittsstelle mit der Schirmwand gut leitend zu verbinden Der Abstand der letzten Schirmkontaktstelle zum Schrankaustritt mu m glichst kurz sein Schrankwand Schrankwand ass Kar St r 9 St r D x m gt st r r falsch richtig Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 21 Baum ller N rnberg GmbH 5 96064 02 Installation EMV Hinweise Schirmung Der Schirm ist gegen ber magnetischen Feldern wirksam wenn er an beiden Enden mit der Mas se verbunden ist Bei elektrischen Feldern besteht eine Schirmwirkung wenn der Schirm einseitig mit Masse ver bunden ist Jedoch ist bei Feldern mit hohen Frequenzen abh ngig von der Leitungsl nge gleichg ltig ob e lektrisches oder magnetisches Feld durch die Verkettung el magn Feld der Schirm immer an beiden Seiten aufzulegen Schirm Motor Umrichter Mit beidseitigem Auflegen des Schirms auf Masse erreicht man da die Leitung das schirmende Systemgeh use nicht verl t Die beidseitige Massung von Leitungsschirmen schlie t eine Beeinflussung durch Erdschleifen Potentialdifferenzen auf dem Massesystem nicht ganz aus Diese sind aber u erst selten wenn die Ma nahmen aus den vorhergehe
21. e angehoben werden Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 13 Baum ller N rnberg GmbH 5 96064 02 Montage 4 1 Abmessungen BUG 2 BUG 20 yr BAUMULLER NURNBERG E E e 4 St rung System Betriebsbereit Zwischenkreis Ballast Reglerversorgung Temperatur Betriebs bereit Entladezeit l nger als 1 Minute 105 mm 14 BUG 20 Breite 157 5 mm Geh usetiefe 307 mm mit Steckblockklemmen 320 mm 5 96064 02 250 mm Abmessungen BUG 3 Q BAUMULLER NURNBERG St rung System C Betriebsbereit Zwischenkreis Ballast Reglerversorgung Temperatur Entladezeit l nger als 1 Minute Betriebs bereit Hilfsvers potentialfrei 100 mm Geh usetiefe 200 mm mit Steckblockklemmen 230 mm Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 Baum ller N rnberg GmbH Abmessungen Montage Befestigungsbohrungen 255 Z 5 5 I 5 Grund Einheit Servo Einheit Servo Einheit Grund Einheit Servo Servo 3 BUG 20 BUS 20 BUS 20 BUG 2 Einheit Einheit BUS 21 BUS 21 o a pla 130 AN 66 5 gt a 52 5 gt 52 5 u 105 gt a 79 Ar 52 5 a 238 I 5 Servo Einheit Grund Einheit Servo Einheit N BUS 3 BUG 3 BUS 3 yo 40 an 90 gt a 90 gt Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 15 Baum ller N rnberg GmbH 5 96064 02 Montage Montagehinweis 4 2 Montagehinweis WARNUNG Unsachgem es Heben ka
22. efahrenhinweise Installation 5 INSTALLATION 5 1 Gefahrenhinweise WARNUNG Dieses Ger t steht unter gef hrlicher Spannung und enth lt gef hrliche rotierende Maschinenteile L fter Das Nichteinhalten der Sicherheits und Warnhinweise kann zum Tod schwerer K rperver letzung oder Sachsch den f hren Der Benutzer tr gt die Verantwortung f r die Montage der Umrichter Leistungs Einheit des Motors des Transformators sowie der anderen Ger te gem den Sicherheitsvorschriften z B EN DIN VDE und allen anderen relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften betreffend Leiterdimensio nierung und Schutz Erdung Trennschalter berstromschutz usw Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsstromrichtern sind die geltenden nationalen Un fallverh tungsvorschriften z B VBG 4 zu beachten Die elektrische Installation ist nach den einschl gigen Vorschriften durchzuf hren z B Leitungsquer schnitte Absicherungen Schutzleiteranbindungen Im Falle eines K rpers bzw Erdschlusses kann ein Gleichanteil im Fehlerstrom entstehen der die Ausl sung eines bergeordneten FI Schutzschalters erschwert oder verhindert Der Schutzleiteranschlu ist nach DIN EN 60204 VDE 0113 Teil 1 06 93 Abschnitt 8 2 2 unter Be r cksichtigung von pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abschnitte 5 3 2 und 8 3 4 auszuf hren Hinweise f r die EMV gerechte Installation wie Schirmung Erdung Anordnung von Filtern und Ver legung de
23. eichnung der Maschinenkomponente Typenbezeichnung Specification of the machine component Type Grund Einspeise Einheit BUG 2 60 31 x x09 BUG 3 35 31 x 010 BUG 20 120 31 x 010 Die CE Kennzeichnung gilt nur f r Ger te mit diesem Typenschl ssel oder mit h heren Aus f hrungsnummern siehe Typenschl ssel Die bereinstimmung des bezeichneten Produkts mit den Vorschriften der Richtlinie wird nachgewie sen durch die Einhaltung folgender Normen Conformity of the significated product with the guidelines will be proved by following rules pr EN 50178 1994 VDE 0160 11 94 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln pr EN 50178 1994 VDE 0160 11 94 Equipment of power installation concerned electronic operating materials N rnberg den 4 M rz 1997 Hersteller Unterschrift Signature of the Manufacturer Ku LA y Dr Ing P Kreisfeld Dipl Ing FH R A Geller Leitung Elektronikbereich CE Beauftragter Elektronik Head Division Electronics CE Agent Electronic 52 Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 5 96064 02 Baum ller N rnberg GmbH 8 3 Gesch fts und Lieferbedingungen 1 1 1 1 2 1 3 2 2 2 3 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 4 2 4 3 5 2 5 3 5 4 5 6 5 7 Geltungsbereich Die Lieferungen Leistungen und Angebote von Baum ller erfolgen ausschlie lich aufgrund dieser Gesch ftsbedingungen Soweit nicht anders vereinbart
24. ften usw ausger stet werden Ver nderungen der Antriebsstromrichter mit der Bediensoftware sind gestattet Dieses Ger t steht unter gef hrlicher Spannung und enth lt gef hrliche rotierende Maschinenteile L fter Das Nichteinhalten der Sicherheits und Warnhinweise kann zu Tod schwerer K rper verletzung oder Sachsch den f hren Es darf nur qualifiziertes Personal das sich zuvor mit allen in dieser Beschreibung enthaltenen Si cherheitshinweisen sowie Montage Betriebs und Wartungsanweisungen vertraut gemacht hat an diesem Ger t arbeiten Wesentlich f r den Personenschutz sind die Schutzma nahmen und Sicherheitsvorschriften nach DIN VDE Bei fehlenden Schutzleiteranschl ssen am Ger t oder am Motor mu mit Personensch den gerechnet werden Also vor dem Einschalten Schutzleiter Leitungsquerschnitte Erdung Haupt schalter sowie Not Aus Funktion und Leitungsschutz Absicherung berpr fen Elektrisches Potential liegt im Betrieb an Leistungsteil und Netzteil des Ger tes Diese Baugruppen w hrend des Betriebs nicht ber hren Me ger te nur im spannungs und stromlosen Zustand anschlie en Nach dem Trennen der Antriebsstromrichter von der Versorgungsspannung d rfen spannungs f hrende Ger teteile und Leistungsanschl sse wegen m glicherweise aufgeladener Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden Hierzu sind die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebsstrom richter zu beachten In Stromrichter und Motor t
25. ftige Rechtsverh ltnisse kann Baum ller vom Besteller jederzeit Sicherheiten verlangen Baum ller wird nach eigener Wahl gestellte Sicherheiten freigeben soweit der Wert der Sicherheiten die Forderungen nachhaltig um mehr als 20 bersteigt Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 Baum ller N rnberg GmbH 6 2 6 3 6 4 6 5 72 73 74 75 76 77 7 8 8 2 10 10 1 10 2 10 3 5 96064 02 Anhang Gelieferte Ware bleibt im Eigentum von Baum ller bis zur vollst ndigen Bezahlung Vorbehaltsware Verarbeitung oder Umbildung von Vorbehaltsware beim Besteller erfol gen stets f r Baum ller als Hersteller jedoch ohne weitere Verpflichtungen Erlischt das Ei gentum von Baum ller durch Verbindung mit anderen Gegenst nden so gilt mit der Be stellung als vereinbart da das Eigentum des Bestellers in einer einheitlichen Sache wert anteilsm ig auf Baum ller bergeht Der Besteller verwahrt das Eigentum f r Baum ller unentgeltlich Der Besteller ist berechtigt sofern er sich nicht im Zahlungsverzug befindet die Vorbe haltsware im ordnungsgem en Gesch ftsverkehr zu verarbeiten und zu ver u ern Ver pf ndungen oder Sicherungs bereignungen von Vorbehaltsware sind unzul ssig Die aus dem Weiterverkauf oder einem sonstigen Rechtsgrund bez glich der Vorbehaltsware ent stehenden Forderungen tritt der Besteller sicherheitshalber in vollem Umfang an Baum ller mit Entgegennahme der Ware ab Baum l
26. gelten diese Bedingungen auch f r die zuk nftigen Gesch ftsbeziehungen Mit Auftragserteilung an Baum ller gelten diese Bedingungen als angenommen Gegenbest tigungen des Bestellers unter Hinweis auf seine eigenen abweichenden Gesch fts bzw Ein kaufsbedingungen wird hiermit widersprochen Erg nzungen oder nderungen dieser Gesch ftsbedingungen sind nur mit schriftlicher Best tigung von Baum ller wirksam Angebote und Urheberrechte Die Angebote von Baum ller sind freibleibend und unverbindlich Erg nzungen nderungen oder Nebenabreden zu Angeboten bed rfen zur Wirksamkeit der schriftlichen Best tigung von Baum ller Abbildungen Zeichnungen Ma e Gewichte oder sonstige Leistungsangaben sind nur verbindlich wenn dies ausdr cklich schriftlich vereinbart wird Zeichnungen und Beschreibun gen von Projekten sind vom Urheberrecht von Baum ller umfa t und d rfen weder vervielf l tigt noch ohne schriftliche Zustimmung von Baum ller Dritten zug nglich gemacht werden Sie k nnen jederzeit zur ckgefordert werden und sind Baum ller stets sofort zu bersenden wenn sie f r Vertr ge an Baum ller nicht verwendet werden Der Besteller ist verpflichtet jede aufgrund von Gesch ftsbeziehungen mit Baum ller zur Kenntnis gelangte Verfahrenstechnik weder f r sich selbst zu verwenden noch diese an Dritte weiterzugeben F r jeden Fall der Zuwiderhandlung ist der Besteller unabh ngig von einer Schadensersatzforderung zur Zahlung e
27. hang II B Manufacturer Declaration in Accordance with the EC Machine Guidelines 89 392 EEC Appendix II B Hiermit erkl ren wir da es sich bei dieser Lieferung um die nachfolgend bezeichnete Maschinen komponente handelt und da ihre Inbetriebnahme solange untersagt ist bis festgestellt wurde da die Maschine in die diese Komponente eingebaut ist den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie 89 392 EWG Anhang II B entspricht We herewith declare that this delivery includes the following specified machine component and that its putting into operation is prohibited until the declaration is made that the machine in which this compo nent is built in complies with the regulations of the EC machine guideline 89 392 EWG appendix II B Bezeichnung der Maschinenkomponente Typenbezeichnung Specification of the machine component Type Grund Einspeise Einheit BUG 2 60 31 x xxx BUG 3 35 31 x xxx BUG 20 120 31 x xxx Date Signature du fabricant VA Date Signature of the Manufacturer N rnberg 4 M rz 1997 Angaben zum Unterzeichner Leitung Elektronikbereich Information regarding the Undersigned Head Division Electronics Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 51 Baum ller N rnberg GmbH 5 96064 02 Anhang 8 2 Konformit tserkl rung Konformit tserkl rung im Sinne der EG Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG EG Declaration of conformity of equipment regarding low voltage directive 73 23 EWG Bez
28. ig Baum ller ist berechtigt trotz anderslautender Anweisungen des Bestellers Zahlungen zu n chst auf ltere offene Rechnungen abzubuchen Sind bereits Kosten und Zinsen entstanden ist Baum ller berechtigt die Zahlung zun chst auf die Kosten dann auf die Zinsen und zuletzt auf die Hauptleistung anzurechnen Der Besteller ist zur Aufrechnung Zur ckbehaltung oder Minderung unabh ngig von M ngelr gen oder etwaigen Gegenanspr chen nur berechtigt wenn Baum ller ausdr cklich zugestimmt hat oder wenn die Gegenanspr che rechtskr ftig festgestellt worden sind Ger t der Besteller in Verzug so ist Baum ller berechtigt Verzugszinsen in H he des von den Gesch ftsbanken berechneten Zinssatzes f r offene Kontokorrentkredite mindestens jedoch in H he von 5 ber dem jeweiligen Diskontsatz der Deutschen Bundesbank zu berechnen Die Geltendmachung eines weiteren Verzugsschadens bleibt hiervon unber hrt Wenn der Besteller seinen Zahlungsverpflichtungen nicht nachkommt insbesondere einen Scheck nicht einl st oder seine Zahlungen einstellt oder wenn Baum ller andere Umst nde bekannt werden die die Kreditw rdigkeit des Bestellers in Frage stellen so ist Baum ller stets berechtigt vor Lieferung Vorauszahlungen oder Sicherheitsleistungen zu verlangen oder bei zuvor vereinbarten Teilzahlungsraten die gesamte Restschuld f llig zu stellen Eigentumsvorbehalt Bis zur Erf llung aller Forderungen f r gegenw rtige oder zuk n
29. inbarten Fristen und Terminen nicht zu vertreten Baum ller ist daher berechtigt Lieferungen bzw Leistungen um die Dauer der Behinderung zuz glich einer angemessenen Anlaufzeit hinauszuschieben oder ganz oder teil weise vom Vertrag zur ckzutreten Wenn die Behinderung l nger als3 Monate dauert ist der Besteller nach angemessener Nachfristsetzung berechtigt hinsichtlich des noch nicht erf llten Teils vom Vertrag zur ckzutreten Der Liefertermin gilt als eingehalten wenn der Liefergegenstand zum vereinbarten Liefertermin das Lager verl t oder dem K ufer die Versandbereitschaft mitgeteilt wird Eine Aufstellung und Montage der Liefergegenst nde durch Baum ller oder von Baum ller beauftragte Firmen erfolgt nur im Rahmen von gesondert bis sp testens4 Wochen vor Liefe rung vereinbarten Bedingungen Anspr che auf Schadensersatz wegen Nichtlieferung bzw Lieferverz gerungen sind ausge schlossen soweit nicht Baum ller Vorsatz oder grobe Fahrl ssigkeit nachgewiesen werden kann Gefahr bergang Abnahme Verpackung Die Lieferung erfolgt frei Frachtf hrer FRC INCOTERM 1980 Die Waren werden nach Ermessen von Baum ller auf Kosten des Bestellers verpackt Die Gefahr geht auf den Bestel ler ber sobald die Lieferung an die den Transport ausf hrende Person bergeben worden ist oder das Lager verlassen hat Falls der Versand sich ohne Verschulden von Baum ller verz gert bzw Unm glich wird geht die Gefahr mit Meldung
30. iner Vertragsstrafe in H he von DM 70 000 ver pflichtet Lieferumfang und Lieferzeit Die von Baum ller genannten Termine und Fristen sind unverbindlich sofern nicht ausdr ck lich schriftlich etwas anderes vereinbart wurde Die Lieferfrist beginnt mit dem sp testen der nachstehenden Zeitpunkte Datum der Auftragsbest tigung Datum der Erf llung aller dem Besteller obliegenden technischen kaufm nnischen und sonstigen Voraussetzungen Datum an dem eine vor Lieferung der Ware f llige Anzahlung oder sonstige Sicherheit vom Besteller eingeht Sofern die vereinbarten Anzahlungen f r Bestellungen versp tet er folgen verl ngert sich die Lieferzeit entsprechend Baum ller ist zu Teillieferungen und Teilleistungen sowie zur entsprechenden Verrechnung jederzeit berechtigt Mehr oder Minderlieferungen bis h chstens 5 der Liefermenge sind zu l ssig wobei die Verrechnung entsprechend der Liefermenge zu erfolgen hat Liefer und Leistungsverz gerungen oder verhinderungen aufgrund h herer Gewalt oder aufgrund von Ereignissen die Baum ller die Lieferung wesentlich erschweren oder unm glich machen wie z B Kriegsereignisse nachtr glich eintretende Materialbeschaffungsschwierig keiten Betriebsst rungen Streik Aussperrung Personalmangel Mangel an Transportmitteln beh rdliche Anordnungen usw wenn sie bei Lieferanten von Baum ller oder deren Unterliefe ranten eintreten hat Baum ller auch bei verbindlich vere
31. inspeise Einheit BUG 3 2 20 47 Baum ller N rnberg GmbH 5 96064 02 Inbetriebnahme 6 3 Pr fstecker ber den an der Unterseite hinter Abdeckkappe befindlichen Pr fstecker k nnen die einzelnen Mel dungen ber den Pr fadapter BU Option abgefragt und angezeigt bzw ber Optokoppler an ber geordnete Steuerungen weitergeleitet werden Pr fstecker Us lt 24 V 4 en Ehe gi 4 l 1 N 12 I lt 10 mA 820 R i i 4 ohne W1 i 1 Ww Impulsverdopplung 25 H2 rot a EN a i T 7 ooo gt 820 R H3 rot 2 e 4 l ne i al T 1 re te SELV 1 me At OR l i 5 j i H5 rot 820 R i 2 amp t 6 I B 0 1 s i H rt 820 R 1 Z E e Z 7 j O y 1 x 820 R O 15 V 8 I 9 BSa AS m Pr fadapter BU 3 9117 01A i Fehlerauswertung H6 H5 H4 H3 H2 H1 nicht angeschlossen nicht angeschlossen LED TKK leuchtet bzw Optokoppler Eingangsgleichrichter berlastet ausgang X27 4 High L fter blockiert Umgebungstemperatur zu hoch LED 15 V leuchtet bzw Opto berlastung der Versorgungsspg kopplerausgang X27 5
32. kungen Abschrankungen und Verfahren durch die gew hrleistet wird da Personen unter Span nung stehende aktive Teile nicht ber hren k nnen Schaltschr nke m ssen ber Not Aus Einrichtungen verf gen mit denen alle Spannungen die Ge f hrdungen hervorrufen k nnen abgeschaltet werden k nnen Nicht einbezogen werden Betriebs mittel durch deren Abschaltung eine neue Gefahr entstehen k nnte Der Ausl ser f r die Not Aus Einrichtung mu so angebracht werden da er im Gefahrenfall schnell erreicht werden kann Bei Arbeiten die mit einer deutlich h heren Gefahr verbunden sind ist die Anwesenheit einer weiteren Person notwendig Der Bediener hat daf r zu sorgen da keine nichtautorisierten Personen an der Maschine arbeiten Der Bediener ist verpflichtet eingetretene Ver nderungen an der Maschine die die Sicherheit beein tr chtigen sofort zu melden Bei Demontage von Sicherheitseinrichtungen w hrend Inbetriebnahmen Reparatur und Wartung ist die Maschine genau nach Vorschrift au er Betrieb zu setzen Unmittelbar nach Abschlu der Inbe triebnahme Reparatur und Wartungsarbeiten hat die Remontage der Sicherheitseinrichtungen zu erfolgen 42 Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 5 96064 02 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme WARNUNG Die Sicherheitshinweise zu Motor Tachogenerator und weiteren angeschlossenen elektrischen Be triebsmitteln in den entsprechenden Betriebs und Wartungsanleitungen sind zu beachte
33. lastansteuerung Uzk gt 400 V Betriebsbereit r n pi N 3 9 v Zwischenkreis berwachung N Betriebsbereit Zusatz 0 ES einsp x 15 V 24 V N X9 Reglerversorgung PS N und Kommunikation Schaltnetzteil St rung System Reset Fehlerspeicher rot Ballastwiderstand Zwischenkreis 15 V Reglerver Temperatur K hlk rper berlastet TB spannung Uzk zu hoch sorgung nicht OK gt 400 V lt 12 5 V TKK ist zu hoch Ballast EIN f r t gt 1 5 s 1 f 1 1 1 1 Betriebsanzeige TB H6 leuchtet rot Uzk H5 leuchtet rot 15 V H4 leuchtet rot TKK H3 leuchtet rot Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 7 Baum ller N rnberg GmbH 5 96064 02 Technische Daten Elektrische Daten 2 2 Elektrische Daten 3 x 230 Vac 10 15 50 60 Hz Nennstrom bei Tx 45 C und Ts 45 C Einschaltsto strom lon 2 max zul ssig f r t lt 10 ms Reglerversorgung 15 V 100 W 15 V 200 W 24 V 10 mA 24 V 10 mA Zusatzeinspeisung ber Transformator 230 V 160 VA 230 V 250 VA potentialfrei potentialfrei Trenntransformator T2 1900 7153 1900 7176 Ballastwiderstand Rg Spitzenleistung f r t lt 1 5 s 9 kW 15 kW 37 kW Spitzenleistung f r t lt 1 8 s intern Ausf hrung B 16 Q 190 W 9 4 Q 400 W 4 Q 900 W extern Ausf hrung E gt 16Q 280 240 Nennleistung nach Bedarf nach Bedarf nach Bedarf Verlustleistung bei Nennbetrieb ohne Ballast a 110 W 200 W 280 W Betriebsumge
34. ler N rnberg GmbH 5 96064 02 Installation Zubeh r Trenntransformator Spartransformator Werk Nr Ux Gewicht Einschalt Pu Werk Nr Ux Gewicht 1900 kg Strombegr kva 1900 kg ppp pj E O jo Eee O 2s ars e 2s ofofof2s ra 2 9 olofo Cso oror e o olofo so oma 2 2s olofo Ceo ara e ro olo i on m2 zo o eo fore o ao role son ers mo Ji po r sor erer OA EN ES Einschalt Strombegr Einschaltstrombegrenzung 0 nicht notwendig 1 Betrieb nur mit Einschaltstrombegrenzung 2 Diese Transformatoren haben eine zus tzliche Anzapfung f r 190 V Trafo mit 40 kVA auf Anfrage 30 Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 5 96064 02 Baum ller N rnberg GmbH Zubeh r Installation Abmessungen formator kVA mm mm mm kg axb cxd mm MECA io me ne sn Tas as 19007157 300x130 formator kVA mm mm mm kg axb cxd mm ore m m mw e me sam IEC BE BR Bm PRI E EZ AREA me wo Te wm e so mus y sou 19007166 15 0 210 51 0 280x110 12 0x8 5 19007167 25 0 400 210 385 78 0 340x130 9 0x14 Ez gt
35. ler erm chtigt den Besteller widerruflich die an Baum ller abgetretenen Forderungen f r dessen Rechnung im eigenen Namen einzuzie hen Auf Aufforderung von Baum ller hin wird der Besteller die Abtretung offenlegen Bei Zugriffen Dritter auf die Vorbehaltsware wird der Besteller auf das Eigentum von Baum ller hinweisen und Baum ller unverz glich benachrichtigen Kosten und Schaden tr gt der Besteller Bei vertragswidrigem Verhalten des Bestellers insbesondere Zahlungsverzug ist Baum l ler berechtigt die Vorbehaltsware auf Kosten des Bestellers zur ckzunehmen oder ggf Abtretung der Herausgabeanspr che des Bestellers gegen Dritte zu verlangen In der Zu r cknahme sowie in der Pf ndung der Vorbehaltsware durch Baum ller liegt ein R cktritt vom Vertrag Das Recht auf Schadensersatz bleibt hiervon unber hrt Gew hrleistung Ist die gelieferte Ware mangelhaft oder fehlen ihr zugesicherte Eigenschaften oder wird sie innerhalb der Gew hrleistungsfrist durch Fabrikations oder Materialm ngel schadhaft lie fert Baum ller nach seiner Wahl unter Ausschlu sonstiger Gew hrleistungsanspr che des Bestellers insbesondere unter Ausschlu jedweder mittelbarer oder unmittelbarer Folge sch den des Bestellers Ersatz oder bessert nach Mehrfache Nachbesserungen sind zu l ssig F r wesentliche Fremderzeugnisse insbesondere bei Vorgaben des Bestellers be schr nkt sich die Haftung von Baum ller auf die Abtretung der Haftungsanspr che
36. lsch oder defekt 46 Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 5 96064 02 Baum ller N rnberg GmbH Meldungen und Warnungen Inbetriebnahme Ballast Die Ballast berwachung berwacht die Schalth ufigkeit des Ballasttransistors berschreitet diese die intern eingestellte Maximalzeit wird eine Meldung erwirkt und Betriebsbereit zur ckgenommen Diese Meldung wird erwirkt wenn Bremsleistung zu gro Dauerleistung des Ballastwiderstands zu gro Kurzbelastung gt 2 sec Zwischenkreisspannung durch Netz berspannung gt 375 V Reglerversorgung Die Reglerversorgungs berwachung berwacht das interne Schaltnetzteil auf berlastung und kurzzeitige Kurzschl sse Tritt einer dieser beiden St rungen auf wird eine Meldung generiert und Betriebsbereit zur ckgenommen Temperatur Die bertemperatur berwachung berwacht die Temperatur des K hlk rpers berschreitet diese einen intern eingestellten Grenzwert wird eine Meldung erwirkt und Betriebsbereit zur ck genommen Diese Meldung wird erwirkt wenn Eingangsgleichrichter berlastet L fter blockiert Umgebungstemperatur zu hoch St rung System Wird eine der voran aufgef hrten Meldungen erwirkt wird diese gespeichert und als Sammelmel dung St rung System angezeigt Betriebsbereit wird zur ckgenommen und an die angeschlossenen Servoeinheiten gemeldet HINWEIS Meldungen bei denen die St rungen noch anstehen k nnen nicht gel scht werden Grund E
37. m 33 mm E LO 280 mm gt 99 mm Schraubbefestigung M6 Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 36 5 96064 02 Baum ller N rnberg GmbH Zubeh r Installation 5 5 4 Kondensator Einheit BUK Ger tebeschreibung Bei Umrichter gespeisten Drehstromantrieben die vorwiegend als Beschleunigungsantriebe arbeiten z B Querschneiderantriebe ist es oft zweckm ig den ger teinternen Zwischenkreis Kondensator durch eine extern hinzugef gte Kondensator Einheit zu erweitern Dadurch kann die beim Abbremsen des Antriebs zur ckgespeiste Energie gespeichert werden Durch die Verwendung einer Kondensator Einheit kann m glicherweise eine Ballast Einheit die im Normalfall die zur ckgespeiste Energie in W rme umwandelt ersetzt werden Desweiteren findet sie berall dort Einsatz wo bei kurzzeitigen Netzausfall die Zwischenkreisspannung aufrecht erhalten werden mu Die externen Kondensator Einheiten BUK sind in einem Geh use der Typenreihe 6 untergebracht und stehen f r Zwischenkreis Spannungen von 310 V und 540 V zur Verf gung Elektrische Daten Ladestrombegrenzung ber Grund Einheit je nach Typenreihe unterschiedlich siehe dazu Beschreibung Grund Einheit Berechnung Energiespeicherf higkeit w hrend des Bremsvorgangs W 1 c u2 u2 De U1 Zwischenkreisspannung vor dem Bremsvorgang U2 Zwischenkreisspannung nach dem Bremsvorgang Das ergibt eine Speicherf higkeit beim Bremsen von BUK 622 31 20 ca 6
38. n Es ist jede Arbeitsweise zu unterlassen die die Sicherheit an der Maschine beeintr chtigt Der Betreiber der Maschine mu nach jedem Eingriff in den Antrieb egal ob Motor Istwerterfassung oder Stromrichterger t die Maschine abnehmen und dies im Maschinenprotokoll Wartungsheft o chronologisch dokumentieren Bei Nichterf llung entstehen haftungsrechtliche Konsequenzen f r den Betreiber Diese Liste stellt keine vollst ndige Aufz hlung aller f r den sicheren Betrieb des Ger ts erforderli chen Ma nahmen dar Sollten Sie weitere Informationen ben tigen oder sollten spezielle Probleme auftreten wenden Sie sich bitte an BAUM LLER N RNBERG oder an eine Verkaufsniederlassung Beachten Sie bitte die Warnhinweise in Kap 1 dieser Betriebsanleitung HINWEIS e Vor Ber hrung der Baugruppen mu sich der Bediener elektrostatisch entladen um elektronische Bauteile vor hohen Spannungen die durch elektrostatische Aufladung entstehen zu sch tzen Dies kann in einfacher Weise dadurch geschehen da unmittelbar vorher ein leitf higer geerde ter Gegenstand ber hrt wird Ger te mit elektrostatisch gef hrdeten Bauelementen bzw Baugruppen werden an sichtbarer Stelle mit einem Aufkleber gekennzeichnet Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 43 Baum ller N rnberg GmbH 5 96064 02 Inbetriebnahme Funktionsplan 6 1 Funktionsplan Zwischenkreis Ballast und Schaltnetzteil ZK Die Schaltung ist potentialbehaftet
39. n Insbesondere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolationsabst nde ver ndert werden Die Ber hrung elektronischer Bauelemente und Kontakte ist zu vermeiden Es ist sicherzustellen da K hlluftzutritt und austritt ungehindert m glich ist Der Freiraum ober und unterhalb des Ger tes ist einzuhalten sonst besteht die Gefahr einer Ger te berhitzung Der Schutz der Ger te gegen direktes Ber hren wird durch den Einbau der Ger te in handels bliche Schaltschr nke erreicht die hinsichtlich der Schutzart die Minimalanforderungen nach pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abschnitt 5 2 4 erf llen An den Ger ten angebrachte Kunststoffabdeckungen die den Ger teanschlu abdecken bieten zu s tzlichen Ber hrungsschutz bei der Inbetriebnahme und bei gelegentlichem Handhaben von in der N he angeordneten Bet tigungselementen DIN VDE 0106 Teil 100 Unfallverh tungsvorschrift Elek rische Anlagen und Betriebsmittel VBG4 Die Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die leicht durch unsach gem e Behandlung besch digt werden k nnen Elektrische Komponenten d rfen nicht mechanisch besch digt oder zerst rt werden unter Umst n den Gesundheitsgef hrdung WARNUNG Unsachgem es Heben kann zu Verletzungen von Personen und zu Sachschaden f hren Die Ge r te d rfen nur von daf r qualifiziertem Personal unter Benutzung der vorgeschriebenen Hebezeug
40. n Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausr stung Bestimmungsgem er Gebrauch WARNUNG Das Ger t System darf nur f r die in der Betriebsanleitung vorgesehenen Einsatzf lle und nur in Ver bindung mit von der BAUM LLER N RNBERG GmbH empfohlenen bzw zugelassenen Fremd ger ten und komponenten verwendet werden Eigenm chtige Umbauten und Ver nderungen an dem Ger t System sind aus Sicherheitsgr nden nicht gestattet Der Bediener ist verpflichtet eintretende Ver nderungen die die Sicherheit des Ger ts Systems be eintr chtigen sofort zu melden Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch das Beachten der Betriebsanleitung und die Einhaltung der Inspektions und Wartungsbedingungen Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 3 Baum ller N rnberg GmbH 5 96064 02 Technische Daten 4 Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 5 96064 02 Baum ller N rnberg GmbH Allgemeines Technische Daten 2 TECHNISCHE DATEN 2 1 Allgemeines Um die an das Antriebssystem Drehstrom Servomotor und Umrichter gestellten Anforderungen erf l len zu k nnen m ssen Motor und Umrichter aufeinander abgestimmt sein Die speziell f r Servo antriebe entwickelten BAUMOTRONIC Umrichter sind Transistor Umrichter f r Vierquadranten Be trieb Das BAUMOTRONIC Umrichtersystem ist modular aufgebaut aus den beiden Einheiten der Grund Einspeise Einheit BUG der Servo Leistungs Einheit BUS Die unter der Be
41. n wenigen Hertz bis ca 30 MHz Wegen der hohen Span nungssteilheiten treten zus tzlich el magn Felder mit Frequenzen bis ca 600 MHz auf e hohe Taktraten und schnelle Logikschaltungen el magn Feld 16 MHz 1 GHz e Netzr ckwirkungen und Oberwellen Ursache hierf r sind Kommutierungsvorg nge und nicht si nusf rmige Netzbelastung besonders bei netzgef hrten Stromrichtern 100 Hz 20 kHz EMV Gesetz EMVG Dieser Stromrichter entspricht dem EMVG 85 Abs 5 Satz 3 des EMVG vom 09 11 92 Ger te die ausschlie lich als Zulieferteile oder Ersatzteile zur Weiterverarbeitung durch Industrie Handwerk oder sonstige auf dem Gebiet der elektromagnetischen Vertr glichkeit fachkundige Betrie be hergestellt und bereitgehalten werden brauchen weder die Schutzanforderungen gem 4 Abs 1 einzuhalten noch bed rfen sie einer EG Konformit tsbescheinigung und einer Kennzeichnung vor ausgesetzt es handelt sich hierbei nicht um selbstst ndig betreibbare Ger te Damit wird der Tatsache Rechnung getragen da die EMV entscheidend vom Zusammenbau der einzelnen Baugruppen und Komponenten im Schaltschrank abh ngt Auch im Hinblick auf die Ge samtkosten der Maschine ist die Entst rung der kompletten Anlage einer Einzelentst rung der Kom ponenten vorzuziehen 18 Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 5 96064 02 Baum ller N rnberg GmbH EMV Hinweise Installation Die Hinweise auf den nachfolgenden Seiten sollen es dem Anwender erm
42. nberg GmbH Lieferadresse Ostendstr 80 90482 N rnberg Telefon 0911 5432 0 Telefax 0911 5432 130 Copyright Technische Beschreibung und Betriebsanleitung d rfen ohne unsere Genehmigung weder kopiert noch vervielf ltigt werden Ursprungsland Made in Germany Herstelldatum ersichtlich aus der Fabrikationsnummer des Ger ts bzw Motors Inhaltsverzeichnis INHALTSVERZEICHNIS e PA o ER EEE EE nnne 1 2 Technische Dada 5 2 1 AMENA ES 2 Herne Ei a do 5 2 1 1 Funktionsbeschreibung 44sssnneeennnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn nenn 6 2 152 Blockschaltbild ze A Acid cdas 7 2 2 Elektrisch Date Hentai A A a aa 8 2 3 Typenschl sSel 222 4a caia date leal 10 3 Transport Auspacken iii SAS 11 A a E E E T eeeenlsde 13 ASADO UNO A ta 14 4 2MontagehInWelS coi ati 16 S Installation as 17 Dl GOfahren IN WelISO viii it eb ia 17 5 2 EMV HinWeise bitrate Dad da A iia 18 5 3 AnscnhlU pla sisi A alas 24 ABU o e lo 24 5 32 PUG Zn can lan aicHBHL iR Ei elgiinkdhurh 25 9 3 93 BUG 20 a N A er ei edrgekhersfeek 26 5 34 AnsenlUlINWelsE ico 27 E A ar 3 Henn a E a laa ae Ree ee aaraa 28 5AT LeiStUNISANSCHOUSSO iaa ies iia 28 5 42 Steueranschl ssen una aaar aaraa a a a a A A aaa a ANA 28 To LIVE NO esr a E A RER E A RE A E 29 9 9 1 Transformatoren e A E a 29 5 5 2 Einschaltstrombegrenzung recse a E E E ARARE 32 5 5 3 Widerstands Einheit BUR oooooooonocococcccccccccconononcnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnannnnnnn
43. nden Kapiteln Verkabelung und Massung ber cksichtigt werden Die HF Verbindung eines Schirms mit Masse kann auch kapazitiv erfolgen Dies verhindert nie derfrequente St rungen durch Erdschleifen Schirmleitungen die unterschiedliche EMV Bereiche durchqueren d rfen an Klemmen nicht auf getrennt werden da die Schirmd mpfung sonst stark abnimmt Sie sollten ohne Unterbrechung zur n chsten Baugruppe f hren Die Schirmverbindung sollte gro fl chig und niederimpedant erfolgen Kabelschw nze mit einer L nge von nur 3 cm 1 cm Draht 10 nH reduzieren die Schirmwirkung bei St rungen im MHz Bereich um bis zu 30 dB HINWEIS 22 Das Schirmgeflecht mu eine berdeckung von mindestens 85 aufweisen Folgende Leitungen besitzen ein besonderes St rpotential Motorleitung Leitung zu externen Ballastwiderst nden Leitung zwischen Netzfilter und Umrichter Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 5 96064 02 Baum ller N rnberg GmbH EMV Hinweise Installation e Vorschlag f r die Schirmanbindung gro fl chige Kontaktierung Xx S des Kabelschirms X max 10cm von der Ger tekante Den Schirm bis zur Anschlu stelle lt weiterf hren Umrichter Filterung F r die Funktion des Umrichters sind keine Filter notwendig Zur Einhaltung der EMV Vorschriften sind jedoch unter Umst nden eingangs bzw ausgangsseitige Filter notwendig Bei Fragen zur Filterauslegung forde
44. nn zu K rperverletzung oder Sachsch den f hren Das Ger t nur mit der geeigneten Ausr stung und unter Einsatz entsprechend qualifizierten Personals heben Die Ger te sind senkrecht in einem Schaltschrank einzubauen Die Servo Leistungs Einheiten BUS 3 21 20 sind direkt neben der Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 anzuordnen und der Zwischenkreis ist mit den mitgelieferten Schienen zu verbinden GEFAHR L ngere Verbindungen sind nicht zul ssig da sonst die Gefahr der Zerst rung der Ger te besteht WARNUNG Die nachfolgend aufgef hrten Ma nahmen zur Bel ftung m ssen unbedingt eingehalten werden Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr der Ger te berhitzung e Die Bel ftung mu in der angegebenen Richtung erfolgen von unten nach oben e F r ungehinderte Luftzufuhr ist zu sorgen e Freiraum ober und unterhalb der Ger te mindestens 100 mm und f r ausreichend K hlluft und Luftzirkulation sorgen e K hlmitteltemperatur 50 mm unterhalb der Ger te bis 45 C e Keine zus tzlichen W rmequellen ober und unterhalb der Ger te anordnen e Verschmutzungsgrad 3 und 4 nach pr EN 50178 1994 Abs 5 2 15 2 mu verhindert werden Die Ger te sind ausschlie lich zur Aufstellung in abgeschlossenen Betriebsst tten geeignet VDE 0558 Teil 1a Abschnitt 5 4 3 2 1 und 5 4 3 2 2 e Die Entladezeit der spannungsf hrenden Teile ist gt 1 min 16 Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 5 96064 02 Baum ller N rnberg GmbH G
45. nnnnnnnnanns 34 5 5 4 Kondensator Einheit BUk ooooooococococccoccccccconononccnnnnncnonnnnononnnnnnnnannnnncnnnnnnnnanns 37 6 Inbetriebnahme ros 41 6 1 Funkti nsplan ur nee milk 44 6 2 Meldungen und Warnungen uuusssnseensssnnnnnnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 46 6 3 Pr fstecker mr an a A A A A 48 Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 Baum ller N rnberg GmbH 5 96064 02 Inhaltsverzeichnis A AAA A EEBEFEBELPBEFEUEEEBELCBEEEUEFLUEFEBEFEBEECBEFEBEPEBEFLBELDEFFEEELCBRES 49 11 WVantungshinWelSer tac 49 Ta ENENG diia 50 SANA TEE 51 8 1 HerstellererklaTUN Oireen ai ee 51 8 2 Konformit tserkl rung norrois e a oA E AEA EAA AA AERA 52 8 3 Gesch fts und Lieferbedingungen oonnnccccnnonccinnnoncccnnnoncccnn noc cnn nn cnn narrar rn 53 AIM A o A al ol TT 54 II Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 5 96064 02 Baum ller N rnberg GmbH ABK RZUNGEN AC AM BEDAS BUC BUG BUM BUS DC DIN EMV EN HS NN PELV SELV ZK Wechselstrom Asynchronmotor Betriebsdatenspeicher Baumotronic Umrichter Ein R ckspeise Einheit Baumotronic Umrichter Grund Einspeise Einheit Baumotronic Umrichter Mono Leistungs Einheit Baumotronic Umrichter Servo Leistungs Einheit Gleichstrom Deutsches Institut f r Normung e V Elektromagnetische Vertr glichkeit Europ ische Norm Hauptsch tz H he ber Normal Null Schutzkleinspannung mit sicherer Trennung und Erdung Schutzkleinspannung mit sicherer Trennung
46. omat mit Hilfsschalter O O O U1 V1 Wi Widerstandseinheit zur Einschaltstrombegrenzung U2 v2 w2 UD VO WO Spartrafo i i i Einspeisung Impulsfreigabe bzw 7 Reglerfreigabe der kaz Servo Einheit SELV L1 L2 L3 BUG Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 33 Baum ller N rnberg GmbH 5 96064 02 Installation Zubeh r 5 5 3 Widerstands Einheit BUR Ger tebeschreibung W hrend der Bremsphase von Umrichter gespeisten Drehstromantrieben werden mit der zur ckge speisten elektr Energie zun chst die ger teinternen Zwischenkreis Kondensatoren geladen Steht nach dem Ladevorgang noch elektr Energie zur Verf gung kann diese in einer externen Kon densator Einheit zus tzlich gespeichert oder ber ger teinterne externe Widerst nde in W rme um gewandelt werden Speziell f r den zuletzt genannten Zweck wird ein Ger t der Typenreihe 6 zur Verf gung gestellt das die Widerst nde zwangsbel ftet in einem betriebssicheren Geh use vereint Elektrische Daten Widerstand BUG20 BUG2 BUG3 Nennleistung Py lt 2 kW fremdbel ftet Ta 45 C senkrecht montiert Spitzenleistung Py lt 18 kW f rt lt 15s Pvy lt 36 kW f rt lt 7 s Falls Ber cksichtigung UL508C Die Widerstandseinheiten d rfen nur in Verbindung mit Baum ller Ger ten der Typen BUG und BUM61 62 und 62T betrieben werden Berechnung kinetische Energie gespeicherte Energie W i 0 gespeichert im Kondensator wird
47. ormator an das Netz angeschlossen Die Leistung mu errechnet werden aus der aufgenommenen Leistung Py der einzelnen Motoren addiert mit der Verlustleistung der Servoeinheiten Bei der Auslegung des Transformators mu bedingt durch die Oberschwingungen ein Formfaktor von 1 2 ber cksichtigt werden Mn Nenndrehmoment in Nm nn Nenndrehzahl in min P Leistung in kW n Wirkungsgrad des Motors Paus Verluste der Servo Leistungs Einheit _ Pum Pue Puma Pm G P G 1 f r 1 Achse p _ 0 5 Un Mg SE G 1 15 f r 2 Achsen 55 G 1 32 f r 3 Achsen G 1 75 f r 4 Achsen n Py stellt einen auf typische CNC Vorschubantriebe abgestimmten Mittelwert dar 0 5 Bei Betrieb mit Nenndrehzahl 1 mu die volle Motorleistung ber cksichtigt werden Nmax Trenntransformator oder Spartransformator Spartransformatoren bieten sich an bei Leistungen P gt 5 kVA Zu beachten ist da der Zwischenkreis nicht geerdet werden darf und da das Potential sowohl am Zwischenkreis als auch am Motor anliegt Eventuell ist eine Begrenzung des Einschaltsto stromes notwendig Die Empfehlungen gelten nur f r Baum ller Transformatoren Technische Daten der Transformatoren Trenntransformator Spartransformator 50 60 Hz 50 60 Hz Betriebsart S1 bei 40 C S1 bei 40 Schutzart IP 00 Isol Klasse E IP 00 Isol Klasse E Sternpunkt nicht am Netz anschlie en Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 29 Baum l
48. r Leitungen befinden sich in der Dokumentation Diese Hinweise sind auch bei CE ge kennzeichneten Antriebstromrichtern stets zu beachten Die Einhaltung der durch die EMV Gesetz gebung geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder der Ma schine Drehzahlgeregelte Antriebe d rfen nur in Anwendungen eingesetzt werden die den g ltigen EN Vorschriften entsprechen GEFAHR Der Zwischenkreis ist netzpotentialbehaftet Mitgelieferte Abdeckung unbedingt verwenden Es d rfen grunds tzlich keine Sicherheitseinrichtungen au er Betrieb gesetzt werden Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 17 Baum ller N rnberg GmbH 5 96064 02 Installation EMV Hinweise 5 2 EMV Hinweise Allgemeines ber Umrichter Ziel neuer Halbleitertechnologien MCTs und IGBTs ist es durch schnelleres Schalten die Verlust leistung im Umrichter zu minimieren und damit die Baugr e der Leistungsteile immer weiter zu re duzieren Deshalb sind beim Betrieb von Umrichtern bestimmte Voraussetzungen einzuhalten um el magn Beeinflussungen durch Schaltvorg nge zu vermeiden St rungen k nnen entstehen durch e kapazitive Fehlerstr me Ursache sind hohe Spannungssteilheiten beim Schalten von Bipolar transistoren und IGBTs 1 Einspeisung 2 Leistungsteil 3 Schaltnetzteil 4 Motor e hohe Str me und Stromsteilheiten in den Motorleitungen Die in magn Feldern gebundene St r energie erreicht Frequenzen vo
49. r St ckpr fung dieser Ger te wird nach pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abschnitt 9 4 5 eine Spannungspr fung durchgef hrt Wesentlich f r den Personenschutz sind die Schutzma nahmen und Sicherheitsvorschriften nach DIN VDE Bei Nichtanschlie en des Schutzleiters am Ger t oder am Motor mu mit Personensch den und oder erheblichen Sachsch den gerechnet werden Allgemeine Hinweise Diese Betriebsanleitung enth lt die erforderlichen Informationen f r den bestimmungsgem en Gebrauch der darin beschriebenen Produkte Sie wendet sich an technisch qualifiziertes Personal welches speziell ausgebildet ist und gr ndlich mit allen Warnungen und Instandhaltungsma nahmen vertraut ist Die Ger te Systeme sind nach dem Stand der Technik gefertigt und betriebssicher Sie lassen sich gefahrlos installieren in Betrieb setzen und funktionieren problemlos wenn sichergestellt ist da folgende Hinweise beachtet werden Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 1 Baum ller N rnberg GmbH 5 96064 02 Sicherheitshinweise WARNUNG Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrli cher Spannung Bei Nichteinhaltung dieser Sicherheitshinweise und Warnungen k nnen schwere K rperverletzung und oder Sachsch den auftreten Nur qualifiziertes Personal das vertraut ist mit Sicherheitshinweisen sowie Montage Betriebs und Wartungsanweisungen darf an diesem Ger t arbeiten Gefahrenhinweise
50. reten Ableitstr me gegen Erde auf Im Fall eines K rper oder Erdschlus ses kann ein Gleichanteil im Fehlerstrom auftreten der die Ausl sung eines bergeordneten Fl Schutzschalters erschwert oder verhindert Der Anschlu des Stromrichters an der Netz unter alleiniger Verwendung des FI Schutzeinrichtung ist deshalb verboten pr EN 50178 1994 Abs 5 2 11 2 und Anhang A 5 2 11 2 Schaltung 7 Die Ger te d rfen nur an geerdeten Versorgungsnetzen betrieben werden Die Entladezeit der spannungsf hrenden Teile ist gt 1 min Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 41 Baum ller N rnberg GmbH 5 96064 02 Inbetriebnahme WARNUNG Fehlverhalten des Antriebs W hrend der Erst Inbetriebnahme kann eine fehlerhafte oder unkontrollierte Bewegung der angetrie benen Maschinenelemente nicht ausgeschlossen werden Deshalb mu hier mit besonderer Vorsicht vorgegangen werden Vor dem Einschalten des Antriebs m ssen alle bergeordneten Sicherheitseinrichtungen sorgf ltig auf ihre Funktion hin berpr ft werden um eine Personengef hrdung auszuschlie en Ber hrungsschutz nach 84 Abs 4 VBG 4 Schutz gegen direktes Ber hren umfa t alle Ma nahmen gegen Gefahren die sich aus der Ber h rung von aktiven Teilen elektrischer Betriebsmittel ergeben Durch Isolierung Bauart Lage Anordnung oder fest angebrachte Einrichtungen m ssen daher die aktiven Teile gegen direktes Ber hren gesch tzt sein Es handelt sich hierbei um die blichen Abde c
51. rn Sie bitte die Beschreibung Baum ller Filter f r Netzanwen dungen BFN an Filter Montage e Das Filter ist in unmittelbarer N he zum Umrichter anzuordnen Bei Leitungsl ngen gr er 30 cm ist die Netzleitung zwischen Umrichter und Filter zu schirmen beidseitige Massung e Ein und Ausgangsleitungen des Filters sind r umlich zu trennen Abstand gt 30 cm e Das Filtergeh use ist fl chig mit Masse zu verbinden Ableitstr me Parasit re Kapazit ten in Filter Leistungsteil Motorkabel und Motorwicklung verursachen prinzip bedingt Ableitstr me im Bereich 100 mA und gr er Daraus folgt da Umrichter mit Fl Schutzschaltern unvertr glich sein k nnen Es sind diesbez glich die Sicherheitshinweise in der pr EN 50178 1994 Abs 5 2 11 2 zu beachten Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 23 Baum ller N rnberg GmbH 5 96064 02 Installation Anschlu plan 5 3 Anschlu plan L1 L2 L3 PE Option E externer Ballastwiderstand oder BUR Ba I Rei I l l l I I I l Zwischenkreis 1 L ZK 1 I Zwischenkreis L ZK i ls zu weiteren zu weiteren Servo Einheiten Servo Einheiten SELV C St rung System Betriebsbereit Zwischenkreis Ballast Reglerversorgung Temperatur CEL Entladezeit K1 Reglerfreigabe SELV ALE Betriebs bereit T2 230 V Zusatz Einspeisung auf NC Erde m potentialfrei 24 Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20
52. rnberg GmbH Transport Auspacken 3 TRANSPORT AUSPACKEN Die Ger te werden im Herstellerwerk entsprechend der Bestellung verpackt Starke Transportersch tterungen und harte St e z B beim Absetzen sind zu vermeiden Nach dem Auspacken und der Kontrolle auf Vollst ndigkeit und Unversehrtheit kann die Montage erfolgen Die Verpackung besteht aus Karton Wellpappe und oder Holz Sie kann entsprechend den rtlichen Entsorgungsvorschriften entsorgt werden Ein Transportschaden ist unverz glich zu melden GEFAHR Liegt am Ger t ein Transportschaden vor darf dieses ohne sachgerechte Spannungspr fung nicht angeschlossen werden Bei Nichtbeachtung k nnen Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden die Folge sein Klimatische Bedingungen sind entsprechend pr EN 50178 einzuhalten Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 11 Baum ller N rnberg GmbH 5 96064 02 Transport Auspacken 12 Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 5 96064 02 Baum ller N rnberg GmbH Montage 4 MONTAGE WARNUNG Der Benutzer tr gt die Verantwortung f r die Montage des beschriebenen Ger tes des Motors des Transformators sowie der anderen Ger te gem den Sicherheitsvorschriften z B EN DIN VDE und allen anderen relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften betreffend Leiterdimensionierung und Schutz Erdung Trennschalter berstromschutz usw Die Antriebsstromrichter sind vor unzul ssiger Beanspruchung zu sch tze
53. rtung ist die Maschine genau nach Vorschrift au er Betrieb zu setzen Unmittelbar nach Abschlu der Inbe triebnahme Reparatur und Wartungsarbeiten hat die Remontage der Sicherheitseinrichtungen zu erfolgen Der Betreiber der Maschine mu nach jedem Eingriff in den Antrieb egal ob Motor Istwerterfassung oder Stromrichterger t die Maschine abnehmen und dies im Maschinenprotokoll Wartungsheft o chronologisch dokumentieren Bei Nichterf llung entstehen haftungsrechtliche Konsequenzen f r den Betreiber In Ger ten oder Motoren k nnen aufgrund technischer Erfordernisse einzelne Bauelemente Gefahr stoffe enthalten Es d rfen nur vom Hersteller zugelassene Ersatzteile verwendet werden Es kann jedoch keine Gew hrleistung bez glich der Fehlerfreiheit der Pro dukt dokumentation soweit nicht in den Allgemeinen Gesch fts und Lieferbe dingungen anders beschrieben bernommen werden 7 1 Wartungshinweise Die ausgelieferten Ger te sind wartungsfrei Verbot eigenm chtiger Umbauten Jegliche eigenm chtige Umbauten und Ver nderungen an dem Antrieb sind aus Sicherheitsgr nden nicht gestattet Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 49 Baum ller N rnberg GmbH 5 96064 02 Wartung Entsorgung 7 2 Entsorgung Die Ger te bestehen im wesentlichen aus den folgenden Komponenten und Materialien div Abstandshalter Geh use der Stromwandler und des Kunststoff Ger tel fters etc Verschienung im Leistungsteil Kupfer Al
54. rung oder Ersatzlieferung nach angemessener Frist erfolglos kann der Besteller nach seiner Wahl Minderung oder R ckg ngigmachung des Liefervertrages ver langen Fertigt Baum ller eine Ware aufgrund von Konstruktionsangaben Zeichnungen Modellen oder sonstigen Spezifikationen des K ufers ist Baum ller nur haftbar f r bestellungsge m e Ausf hrungen nicht aber f r die Verwendbarkeit f r die Zwecke des Bestellers Von der Gew hrleistung ausgeschlossen sind solche M ngel die aufgrund nicht von Baum ller bewirkter Anordnung und oder Montage ungen gende Einrichten des Kunden berbeanspruchung der Teile ber die von Baum ller angegebene Leistung nachl ssige oder unrichtige Behandlung und Verwendung ungeeigneter Betriebsmaterialien beim Be steller entstehen Dies gilt ebenso bei M ngeln die auf vom Besteller bereitgestelltes Mate rial zur ckzuf hren sind Die Gew hrleistungsverpflichtung bezieht sich auch nicht auf Be sch digungen die auf Handlungen Dritter auf atmosph rische Entladungen berspan nungen und chemische Einfl sse zur ckzuf hren sind oder auf Ersatz von Teilen die ei nem nat rlichen Verschlei unterliegen Die Gew hrleistungsverpflichtung erlischt wenn ohne schriftliche Einwilligung von Baum ller der Besteller selbst oder ein nicht ausdr ck lich von Baum ller erm chtigter Dritter an den gelieferten Gegenst nden nderungen oder Instandsetzungsarbeiten durchgef hrt Bei Inanspruchnahme von Gar
55. sformator Erdanschlu Zwischenkreisverbindung zu den Servo Leistungs Einheiten ber die mitge lieferten Stromschienen BUG in der Mitte von Servo Leistungs Einheiten anordnen Zwischenkreis von der BUG 3 und Servo Leistungs Einheiten mit 4 mm verdrahten GEFAHR Bei Einsatz von Spartransformatoren ist der Zwischenkreis netzpotentialbe haftet bei Einsatz von Trenntransformatoren L erden Anschlu externer Ballast nur BUG 2 Anschlu externer Ballast nur BUG 20 Anschlu externer Ballast nur BUG 3 5 4 2 Steueranschl sse Steckverbindung X9 Klemmleiste X5 Klemmleiste X1 Klemmleiste X2 28 Busverbindung zu den Servo Leistungs Einheiten SELV Versorgungsspannungen und Betriebsmeldungen werden dar ber gef hrt Zusatzeinspeisung ber Trenntransformator T2 230 Vac Zusatzeinspeisung ber Trenntransformator T2 230 Vac 1 Beim Schlie en beider Kontakte werden gespeicherte Meldungen bei denen die Ursache nicht mehr ansteht 2 zur ckgesetzt SELV Ausgang 24 V nur f r Reglerfreigaben Drehrichtungsumkehr und NP Schalter SELV Relaiskontakt max 24 V 1 A geschlossen bei Be triebsbereit pe 1 2 Sekunden nach Schlie en von Netzsch tz K1 an SELV Anschlu f r Pr fadapter BU Option SELV Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 5 96064 02 Baum ller N rnberg GmbH Zubeh r Installation 5 5 Zubeh r 5 5 1 Transformatoren Die Servo Antriebe werden ber einen Drehstromtransf
56. ssig verursacht wurde bzw Baum ller nach dem Produkthaftungsgesetz haftet Pauschalierter Schadensersatz bei R cktritt Tritt der aus Gr nden die nicht von Baum ller zu vertreten sind von der schriftlich erteilten Bestellung zur ck so ist Baum ller berechtigt als pauschalierten Schadensersatz einen Betrag in H he von 50 der Nettoauftragssumme zu verlangen Das gleiche gilt wenn Baum ller aus Gr nden vom Vertrag zur cktritt die vom Besteller zu vertreten sind Sonstiges Erf llungsort und Gerichtsstand ist N rnberg Baum ller ist jedoch berechtigt nach eigener Wahl Anspr che auch am gesetzlichen Gerichtsstand des Bestellers geltend zu machen Auf diese Verkaufs und Lieferbedingungen finden die in der Bundesrepublik Deutschland geltenden gesetzlichen Bestimmungen Anwendung Die Bestimmungen des UN Kaufrechts CISG sind ausgeschlossen Sollten eine oder mehrere Bestimmungen dieser Verkaufs und Lieferbedingungen unwirksam sein oder werden oder dieser Vertragstext eine Regelungsl cke enthalten so wird Baum ller die unwirksame oder unvollst ndige Bestimmung durch angemessene Re gelungen ersetzen oder erg nzen die dem wirtschaftlichen Zweck der gewollten Regelung weitestgehend entspricht Die G ltigkeit der brigen Bestimmungen bleibt davon unber hrt 53 Anhang 8 4 Index A Ableitstr me 23 Anhang 51 Anschlu spannung 8 Auspacken 11 B Bel ftung 16 Blockschaltbild 7 E Elektrische Daten
57. sto strom lon des B6 Gleichrichters nicht berschritten wird das Sch tz berbr ckt nach 1 Sekunde die Widerst nde R 10 Q 50 W bei Einsatz der Kondensatorein heit BUK immer sonst nur notwendig bei Transformatoren T4 gt 5 kVA als ferti ge Baugruppen erh ltlich unter der Bezeichnung WSV Kapitel 5 4 2 L L Zwischenkreisverbindung zu den BUS Einheiten ber die mitgelieferten Strom schienen ZK ZK Bei mehreren Servo Einheiten das BUG in der Mitte anordnen BUG 3 mit 4 mm verdrahten Bei Einsatz von Spartransformatoren ist der Zwischenkreis netzpotentialbehaf tet bei Einsatz von Trenntransformatoren L ZK erden L1 L2 L3 PE Querschnitt Netzanschlu nach EN 60204 1 1992 Verlegung der Leitungen siehe EMV Hinweise Rg Antriebe mit sehr gro er Schwungmasse oder Beschleunigungs Bremsantrie be werden mit externem Ballast betrieben N heres siehe Abschnitt BUR BUG 3 Anschlu eines externen Ballastwiderstandes R gt 10 Q zwischen Ballast und L BUG 2 Anschlu eines externen Ballastwiderstandes R gt 8 Q am Stecker X69 an der Ger teoberseite BUG 20 Anschlu eines ext Ballastwiderstandes R gt 4 Q zwischen A1 und ZK Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 27 Baum ller N rnberg GmbH 5 96064 02 Installation Steckerbelegung 5 4 Steckerbelegung 5 4 1 Leistungsanschl sse L1 L2 L3 PE L ZK L ZK X69 A1 L ZK L ZK Ballast Netzanschlu ber Netztran
58. t abstand von 20 cm zwischen den Leitern einzuhalten e Kreuzung der Leitungen unterschiedlicher EMV Kategorien nur im 90 Winkel e Bei symmetrischer Signal bertragung z B Differenzverst rkereing nge f r den Drehzahlsollwert sollten die Leiter jedes Aderpaares miteinander und die Aderpaare untereinander verdrillt sein e Die Erdverbindung Umrichter Masseplatte sollte m glichst kurz sein lt 30 cm Es sind gro e Querschnitte zu verwenden gt 10 mm e St rer wie Sch tze Trafos Drosseln und st rempfindliche Baugruppen wie uPs Bussysteme u s w sollten mindestens 20 cm Abstand zum Umrichter und seiner Verdrahtung einhalten 20 Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 5 96064 02 Baum ller N rnberg GmbH EMV Hinweise Installation Reserveschleifen an berlangen Leitungen vermeiden Reserveleitungen sind an beiden Enden zwingend zu erden zus tzliche Schirmwirkung Vermei dung von kapazitiv eingekoppelten gef hrlichen Ber hrspannungen Massung Um den Einflu von St rungen mit h heren Frequenzen die durch den Betrieb des Umrichters entstehen zu verringern ist die klassische sternf rmige Erdung aus EMV Sicht nicht mehr ausrei chend Bessere Ergebnisse liefert eine Bezugsfl che welche gro fl chig mit der Masse der Ge r te zu verbinden ist z B metallisch blanke Montageplatte und Geh useteile Ist keine fl chige Bezugsplatte m glich so sollte die Hauptpotentialausgleichsschiene zweckm ig unmit
59. telbar am Stromrichter Ger t welches verglichen zu den anderen Komponenten im Schalt schrank aufgrund der steilen Schaltflanken die gr ten Potentialspr nge erzeugt angeordnet werden Masseverbindung m glichst lt 30 cm Zur Vermeidung von Erdschleifen m ssen alle Erdleiter und Schirme dicht ber der Masse gef hrt werden Sofern die M glichkeit besteht das Reglerbezugspotential des Stromrichters zu erden so ist diese Verbindung mit m glichst gro em Querschnitt und kurzer Leitung lt 30 cm durchzuf hren An den Masseverbindungen sind Isolierschichten wie Lack Kleber u s w zu entfernen Gegebe nenfalls ist mit F cherscheiben DIN 6798 oder hnlichen Ma nahmen f r dauerhaften gut leitf higen Kontakt zu sorgen Zur Vorbeugung gegen Korrosion von Masseverbindungen sollten geeig nete Metallpaarungen elektrochemische Spannungsreihe gew hlt und leitf hige Elektrolyten durch einen Schutz berzug z B Fett von der Verbindung ferngehalten werden Schirme sind grunds tzlich an beiden Enden fl chig und gut leitf hig mit Masse zu verbinden Nur so k nnen magnetische bzw hochfrequente St rfelder in ihrer Wirkung bed mpft werden Bei Problemen mit Erdschleifen z B Doppelerdung des Sollwertleiterschirms sollte die Empf nger seite galvanisch und die Senderseite kapazitiv aufgelegt werden u ere Kabelschirme sind beim Durchf hren durch Wandungen die unterschiedliche EMV Bereiche voneinander trennen mit
60. tungsteil zu hoch A A E UY Us e 15V 4 a 15V H4 rot 15 V Versorgungs 3 515V spannung nicht korrekt 415V 2 145V H5 rot Uzk Zwischenkreis u Bsa BSn Bezugspotential analog bzw n Regler 1 y BSa BSn spannung gt 400 V o H6 rot TB Ballastwiderstand A A A MO berlastet gt SELV Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 45 Baum ller N rnberg GmbH 5 96064 02 Inbetriebnahme Meldungen und Warnungen 6 2 Meldungen und Warnungen An der Frontseite der Grund Einspeise Einheiten befinden sich 6 Leuchtdioden die nachfolgend auf gef hrten Meldungen anzeigen Diese werden gespeichert und k nnen durch ein erneutes Einschalten oder durch ein Reset an der Klemmenleiste X1 Kontakte 1 2 zur ckgesetzt werden Es existieren folgende Meldungen St rung System Betriebsbereit Zwischenkreis Ballast Reglerversorgung e Betriebsbereit Liegt keine Meldung an wird Betriebsbereit LED gr n angezeigt und an die Servo Einheiten ge meldet Liegt nur eine Meldung der Servo Einheiten BUS an und ist auf den Servo Einheiten die Sammelmeldung im BEDAS aktiviert wird nur das Betriebsbereit zur ckgenommen und keine weitere Meldung angezeigt e Zwischenkreis bersteigt die Zwischenkreisspannung den eingestellten Grenzwert wird eine Meldung bewirkt und angezeigt Betriebsbereit wird zur ckgenommen Diese Meldung wird erwirkt wenn Bremsenergie gt PmaxBallast Ballastschaltung fehlt externer Ballastwiderstand fa
61. uminium Kabelb ume PVC oder Teflon isolierte Kupferleitungen Leistungselektronik Moduldioden aufgebaut auf einem K hl Metallgrundplatte Halbleiterchip Kunststoff k rper geh use verschiedene Isolationsmaterialien Leiterplatte auf denen die gesamte Regel und Steuerelek Basismaterial Epoxidharzglasfasergewebe tronik untergebracht ist beidseitig kupferkaschiert und durchkontak tiert div elektronischen Bauelemente wie Konden satoren Widerst nde Relais Halbleiterbau elemente etc Die elektronischen Bauelemente k nnen aufgrund technischer Erfordernisse Gefahrstoffe enthalten Beim bestimmungsgem en Gebrauch der verschiedenen Bauteile bestehen keine Gefahren f r Mensch und Umwelt Bei Brand k nnen evtl gef hrliche Stoffe entstehen bzw freigesetzt werden Die elektronischen Bauelemente sollten nicht ge ffnet werden da als innere Isolierung z B bei ver schiedenen Leistungshalbleitern Berylliumoxid verwendet wird Der beim ffnen entstehende Berylliumstaub gilt als gesundheitssch dlich Die Entsorgung der Ger te bzw Baugruppen hat nach den Bestimmungen des jeweiligen Landes und nach den regionalen bzw rtlichen Verordnungen zu erfolgen bzw ist den entsprechenden Recyc ling Prozessen zuzuf hren 50 Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 5 96064 02 Baum ller N rnberg GmbH Anhang 8 ANHANG 8 1 Herstellererkl rung Herstellererkl rung im Sinne der EG Maschinenrichtlinie 89 392 EWG An
62. zeichnung BUG 2 3 20 zur Verf gung stehenden Grund Einspeise Einheiten sind netzseitige Stromrichter zur Speisung der Antriebsverst rker BUS 3 21 20 Sie besitzen eine Ballastschaltung zum Abbau von Bremsenergie der Antriebe Sie sind mit internem Ballastwiderstand oder in Ausf hrung E zum Anschlu externer Widerst nde verf gbar Merkmale Grund Einheit BUG 3 bis 10 5 kW Grund Einheit BUG 2 bis 18 kW Grund Einheit BUG 20 bis 36 kW Anschlu ber Vortransformator 400 V 230 V 3 Stromversorgung der Servo Leistungs Einheiten aus dem Zwischenkreis Schaltnetzteil mit Weitspannungsbereich bleibt auch bei Netzausfall betriebsbereit so lange der Zwischenkreis geladen ist In der Grund Einspeise Einheit eingebaute Ballastschaltung mit hoher Spitzenleistung Netz Grund Einheit BUG Servo Einheit BUS DS Motor Lagegeber Einschalt strom begrenzung I Regler n Regler Tachogen Grund Einspeise Einheit BUG 3 2 20 5 Baum ller N rnberg GmbH 5 96064 02 Technische Daten Allgemeines 2 1 1 Funktionsbeschreibung Zwischenkreis Aus dem Netz wird ber einen externen Anpassungstransformator und den ungesteuerten Br cken gleichrichter der Zwischenkreis gespeist Aus diesem werden die angeschlossenen Servoeinheiten versorgt Einschaltstromentlastung Die Zwischenkreiskondensatoren w rden ohne Ma nahmen beim Einschalten der Netzspannung zu unzul ssig hohen Ladesto str men

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