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Publikation 7000-UM150_-DE-P

Contents

1. Bild 2 9 Hauptkomponenten des Umrichterschrankes 2400V Version dargestellt 7000 UM150C DE P J uni 2002 2 28 Installation des Umrichters AC AC Converters 3 phase fan power transformer 7000 UM150C DE P J uni 2002 d Ground Bus Hold up Capacitor lt Fan Power Disconnect DC Link Inductor Barrier removed Fan Power Cable Entry bottom Bild 2 10 Hauptkomponenten des Zwischenkreis L fterschrankes IEC Komponenten und Ger te Bezeichnungen Versorgungskabelauswahl Installation des Umrichters 2 29 Die PowerFlex 7000 Schaltpl ne verwenden Vereinbarungen die auf den IEC International Electrotechnical Commission Normen beruhen wobei sie grunds tzlich mit den nordamerikanischen ANSI Americ
2. N N gt SS Sai gt s B gt gt b Es gt EOS x SIR lt lt d gt 2 S F 9 gt s x T gt gt y g x 0 5 Sr Temperature sensing board Clamp head Module housing Bild 6 14 PowerCage mit vier Leistungshalbleitern 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 20 Hardwarebeschreibung und Wartung Matched set A Matched set 3SGCTs ZN 35GCTs Clamp Base P d s i J Ze dees die ie N y a la Se 8 D Satz NL Li Temperature Module ho
3. Drive Control Board Line ob Customer Interface Aal amp i Board Bild 6 55 DCB CIB Platinen Wechsel Montage Platte zug nglich 6 Binden Sie die FOI Platinen vorsichtig zur Seite 7 Entfernen Sie die 10mm Taptite Halter die vordere rechte Seite des Niederspannungsrahmens halten Dies erlaubt die Entfernung des Vorderst cks des Metallrahmens um die Niederspannungssektion und den Zugang zur Platte auf der DCB L DCB M und CIB montiert sind 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 76 Hardwarebeschreibung und Wartung 7000 UM150C DE P Juni 2002 10 11 12 13 Die Montageplatte wird hinten mit Tabs und vorn mit Taptite Haltern gehalten Enrfernen Sie die Taptite Halter und entnehmen Sie die Platte zusammen mit den Platinen Legen Sie die Platte auf eine saubere Arbeitsfl che Die drei Platinen werden mit mehreren Plastik Clips auf der Platte befestigt L sen Sie die Verbinder und entfernen alle Platinen als Einheit Wenn Sie die Platinen ablegen m ssen legen Sie sie zum Schutz auf eine antistatische Schutzmatte Trennen Sie die Platinen und wechseln Sie defekte Teile aus Achten Sie darauf da die Teilenummer die richtige ist und notieren Sie die Revisionsnummer Folgen Sie den Schritten 9 bis 3 um die Platinen wieder einzubauen Schalten Sie di
4. MOTO METO 20 3 70705 FD HOLE156 350N HOLE156 350N ELVH150 4 ELVH150 8 ELVH150 8 ELVH150 8 H Bild 6 56 Benutzerschnittstellen Platine 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 78 Hardwarebeschreibung und Wartung Analogeing nge und ausg nge Der PowerFlex 7000 stellt einen isolierten Sender und einen isolierten Empf nger in der Steuerung bereit die sich auf der CIB befinden Diese k nnen unabh ngig voneinander als 0 20mA oder 4 20mA E A konfigueriert werden Siehe Programmierhandbuch Die folgenden Informationen zeigen die Verbindungen Stromschleifensender Der Stromschleifensender sendet entweder 0 20mA oder 4 20mA zu einem externen Empf nger Die Schleifenspannung des Senders ist 12 5V Dies ist die maximale Spannung die der Sender generieren kann um den Maximalstrom zu erreichen und ist gew hnlich eine Funktion der Versorgungsspannung Deshalb kann der PowerFlex 7000 Sender einen Empf nger mit maximal 625 Eingangs widerstand betreiben Das Bild zeigt ein Blockdiagramm des Senders 7000 UM150C DE P Juni 2002 15V Isolated 15V Converter DSP 3 5V FPGA
5. Geh Cen un Test Points 7000 UM150C DE P Juni 2002 Bild 6 61 Signalanpa Platine Hardwarebeschr
6. 6 12 Wechsel der Stromwandler 6 13 Filter Capacitor Cabinet 6 14 Filterkondensatoren 6 14 Wechsel der Filterkondensatoren 6 15 Baugruppen des Umrichterschaltschranks 6 16 Umnchterschaltschank a a 6 17 Pow rCage M u a u auqa aa SEQ 6 17 Kontrolle der Spannkraft AAA 6 21 Span druckEjuStage 1 n 6 22 u n a usu uaqta 6 23 Wechsel eines SGCTsS nennen 6 24 Wechsel eines SCR und der eigenversorgten Treiberplatine 6 27 Wechsel der K hlk rper aaa 6 30 PowerCage Dichtung nas masa h ahua aspa 6 32 Wechsel der PowerCage Dichtung 6 32 Entfernen des alten Dichtungsmaterials 6 32 Ausbau des sun u aa Sa 6 33 Snubberwiderst nde 6 35 Test des Snubberwiderstands 6 35 Wechsel der Snubber und Symmetrierwiderst nde 6 36 Symmetrierwiderst nde A 6 38 Test der Symmetrierwiderst nde 6 38 SGCT PowerCage nnneteennensenn 6 39 SCR PowerC ge see realen 6 40 Wechsel der Symmetrierwiderst nde
7. L Bild 4 18 SGCT Funktions LEDs W hrend sich der Umrichter im Leerlauf befindet sollten ohne Ansteuerung LED 4 gr n 3 gr n sowie 1 rot leuchten und LED 2 gelb nicht Bei jeder anderen Konfiguration der LEDs konsultieren Sie Kapitel 6 Hardwarebeschreibung und Instandhaltung f r genaue Anweisungen zur Fehlerbehebung an den SGCT Z ndkarten Stellen Sie am Antrieb den Gating Test Mode ein und der Umrichter wird automatisch in den Test Pattern Gating Mode versetzt Beobachten Sie die SGCT LEDs und vergewissern Sie sich da LED 4 und 3 beide gr n st ndig leuchten w hrend LED 1 rot und LED 2 gelb mit der Umrichterfrequenz zwischen AN und AUS wechseln Es gibt einen zus tzlichen Gating Test bei dem die einzelnen SGCTs nacheinander in einem sogenannten Z Muster angesteuert werden Dabei wird f r jeden Sektion der linke u ere f r 2 Sekunden eingeschaltet und dannach wieder aus Diese Prozedur wiederholt sich beim n chsten SGCT rechts u s w bis zum Ende des Stacks Danach wird mit dem u eren rechten SGCT im mittleren Stack fortgefahren und von da bis zum linken Ende fortgef hrt Dort angelangt ist das n chste Element der linke u ere SGCT im unteren Stack Das Muster wird bis zum rechten Ende fortgesetzt um dann oben links wieder zu beginnen Mit diesem Test wird die korrekte Zuordnung der Glasfaserkabel zu den entsprechenden Elementen berpr ft 7
8. Fehlermeldung Geet Beschreibung Empfohlene Handlungen LU1A Online 348 F r SCR Gleichrichter ist dies ein Online Bei Umrichtern mit Einzelelementen kann LU1B Online 354 Fehler Dieser Fehler tritt auf wenn ein dieser zur ckgesetzt werden und die LUIC Online 366 Element kurz vor dem Z nden eingeschaltet Startdiagnose ergibt einen detailierteren zu sein scheint Nur die Elemente in dem Fehlercode en oning 349 _ Zweig der gerade gez ndet werden soll Bei Umrichtern mit Reihenschaltung ist LW2B Online 355 werden getestet die Gefahr eines Phasenkurzschlusses LW2C Online 367 gegeben so das dieser Test zuerst mit LV3A Online 350 isolierter MV versucht werden sollte LV3B Online 356 F hren Sie einen Widerstandstest am Online 368 a aan i hren Sie einen Z ndtest am Gleich SVAR Onine Al richter durch um defekte Elemente zu LU4B Online 357 finden LU4C Online 369 Pr fen Sie den Snubberkreis und die LW5A Online 352 F R PWM GLEICHRICHTER SCHLAGEN Symmetrierwiderst nde LW5B Online 358 SIE BEI DER MOTORSEITIGEN ELEMENT Pr fen Sie den Lichtwellenleiter vom GD LW5C Online 370 DIAGNOSE NACH Sender zum FOI Empf nger LV6A Online 353 Ersetzen Sie defekte Komponenten LV6B Online 359 LV6C Online 371 Nutzen Sie die Hinweise die f r die motorseitigen Elemente SGCT aufgef hrt sind LU1A SelfTest1 255 F r SCR Gleichrichter ist dies ein Offline F r SCR Gleichrichter schlagen Sie bei LU1B SelfTest1 261
9. 7 39 7000 UM150C DE P J uni 2002 x Inhaltsverzeichnis Anhang A Katalog Nummer Erkl rung AnhangB Erforderliche Momente AnhangC Umrichter Logik Befehlswort 7000 UM150C DE P Juni 2002 Katalog Nummer Erkl rung A 1 Codes f r Belastungsart Dauerstrombelastung und A tstellh he a ua s U a ann A 2 Nenn Netzspannung Steuerspannung Systemfrequenz A 2 Erl uterung der Auswahl eines PowerFlex 7000 Umrichters A 3 Wann wird ein Tachometer ben tigt A 4 PowerFlex 7000 Umrichter Performance Momenten F higkeit 5 GIOSsar nun rare An qusa 5 Typische Momenten Profile f r verschiedene Anwendungen A 6 Umrichter f r Normalbelastung Daten Dimensionen und Gewichte A 7 Umrichter f r harte Belastung Daten Dimensionen und Gewichte A 8 Erforderliche Momente f r Gewindeverbindungen B 1 Umrichter Logik Befehlswort Database 2 001 und sp ter C 1 Logik Status Wort Database 2 001 und sp ter C 2 Produktspezifisches Logik Befehlwort Database 2 001 und sp ter a C 3 Umrichter Logik Befehlswort Database 1 004 und vorher C 4 Logik Status Wort Database 1 004 und vorher
10. To gate driver board Resistance between Test Pointand white wire at 2 pole plug is snubber capacitance 7000 UM150C DE P Juni 2002 Bild 4 12 Snubber Kapazit t messen Zur Messung der Snubber Kapazit t ist der Stecker von der Gate Treiber Platine abzuziehen mit SHARING und SNUBBER gekennzeichnet Die Kapazit t zwischen dem wei en Draht des Steckers und dem Testpunkt links davon ist die Snubber Kapazit t Die entsprechenden Werte der Kapazit t f r den jeweils genutzten SCR sind der Tabelle 4 B zu entnehmen Wenn die Kapazit t au erhalb der Toleranz liegt ist der Kondensator entsprechend Kapitel 6 Hardwarebeschreibung und Wartung zu ersetzen Inbetriebnahme 4 45 Tests der Steuerungsversorgung Vor Einschalten des Antriebs ist sicherzustellen da die an den PV550 amp Remote 1 0 Single phase Grounded neutral Anschlu klemmen anliegenden Versorgungsspannung denen im elektrischen Diagramm entsprechen Obwohl es eine Vielzahl von M glichkeiten f r den Kunden gibt die die Verteilung der Energie innerhalb des Umrichters beeinflussen gilt f r die Eing nge immer das folgende Bild m 45V LOGIC m 15V LOGIC r 24V LEM 1 9 12V REM UO Trq15v TACH gt DC DC CONVERTER DC DC FAIL DC DC WARN SPGDB P S FAIL
11. 4 43 Snubber Kapazit t SCR 4 44 Tests der Steuerungsversorgung a 4 45 Dreiphasiger Eingang z a a aaa ahay hiss a 4 45 Dreiphasiger Eingang einphasiger Eingang 4 46 Tests der Spannungsversorgungen 4 46 Kontroll Leuchten der Platinen 4 46 Steuerenergie Transformator CPT 4 47 AC DC Konverter PS1 4 48 DC DC Konverter DS 4 48 SGCT Spannungsversorgungen IGDPS 4 51 Kontroll LEEDS 2a Wu p uu ne 4 52 G te Impuls Tests us nee eet e dE 4 53 Gate Impuls Test Modus 4 53 SER Z nd tel 4 55 7000 UM150C DE P J uni 2002 vi Inhaltsverzeichnis Kapitel 5 Die Funktionsweise des PowerFlex 7000 7000 UM150C DE P Juni 2002 SGCT Z nd RE 4 56 System Test aa a eege a una sns 4 58 System Test Modus aaa a naa 4 58 Start Stop Kontrollschaltung 4 60 EE 4 60 Analoge Ein Ausg nge 4 61 Analoge Eing nge 4 61 Analoge Ausg nge 4 62 Konfigurierbare Alarmmeldungen 4 65 Te puls PhasSen DeStu u s gua sea 4 65 Messung des Kabelendwiderstandes
12. 6 85 Kapitel 7 Fehlersuche Inhaltsverzeichnis ix Wechsel der XIO Platine 6 86 Glasfaserschnittstellen Platinen FON 6 87 Wechsel der FOI Platine a 6 88 Download der Firmware 6 89 Einleituns e r nun 6 89 berblicke nennen eh 6 89 HyperTerminal Konfiguration 6 90 Download Modus Status LED 6 92 Download der Firmware a 6 92 Laden zus tzlicher Sprachen 6 94 Programmierung des Terminals 6 94 Flashspeicher Karte a aa 6 94 DOSEWDE Z za ken et een 6 94 Einstellen der PowerFlex 7000 Trending Feature 6 95 Handhabung und Entsorgung gef hrlicher Materialien 6 96 Entsorgung und Recycling von Umrichter Materialien 6 96 Liste gef hrlicher Materialien 6 97 Entsorgungsverfahren a 6 97 Probleme dokumentieren aaa 7 1 Abk rzungen in diesem Handbuch 7 2 Pebler Meldungen sus aa n sa sen ES 7 3 W arnmeld ngen 5 see 7 25 F hrer z r Fehlers che
13. Bild 3 106 R ckansicht der Benutzerschnittstelle 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 80 Benutzerschnittstelle 2 Halten Sie die Karte so da die Anschlu seite zur Benutzerschnittstelle zeigt Bild 3 107 KEY SLOT Bild 3 107 Karte und Einschub 3 F hren Sie die Karte in den Einschub ein bis sie fest steckt ACHTUNG Stecken sie die Karte nicht mit Gewalt in den Einschub Dies kann die Anschl sse besch digen 7000 UM150C DE P Juni 2002 Inbetriebnahmet tigkeiten Kapitel 4 Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme wird beim Kunden durchgef hrt Rockwell Automation bittet um eine minimal vier 4 w chige Frist f r die Planung jeder Inbetriebnahme Die Standardarbeitszeit von Rockwell Automation liegt zwischen 8 00 Uhr und 17 00 Uhr EST 8 h Tag Montag bis Freitag Feiertage nicht eingeschlossen Zus tzliche Arbeitsstunden sind auf einer zeitlichen und materiellen Grundlage verf gbar Rockwell Automation empfiehlt folgendes Umrichterinbetriebnahme 1 10 11 Ein Vorabtreffen mit dem Kunden um folgendes zu berpr fen Den Rockwell Automation Inbetriebnahmeplan Den Inbetriebnahmezeitplan Die Umrichterinstallationsanforderungen berpr fen Sie die mechanischen und elektrischen Baugruppen des Umrichters F hren Sie einen Zugtest an allen internen Verbindungen des Umrichters durch und verifizieren Sie die Verdrahtung berpr fen Sie kriti
14. 6 40 Widerstandsmessungen ur2uusssesnnesnnesnnesnnennee nenne 6 41 7000 UM150C DE P J uni 2002 vlii Inhaltsverzeichnis 1000 UM150C DE P Juni 2002 Eigenversorgte Gatetreiber Platine SPGDB 6 42 Beschreibung 2 S n aa SSS u nie 6 42 Abgleich des SPGDB Lulusan an nuan aio 6 42 Testpunktbeschreibung 6 42 Anschlu beschreibung eeseeeeeesereeresreesesrresrerrssresresrs 6 43 Testprozedur f r das SCR SPGDB 6 44 Gl sfaserkabel tinina Ae ENEE 6 47 Luftdr cksens r nassen 6 49 Wechsel des Luftdrucksensors 6 49 Baugruppen des Zwischenkreis und L fterschranks 6 50 Zwischenkreismodul A 6 51 Ausbau und Wechsel des L fters 6 53 Sicherheitshinweise 6 53 E ftereinbau u unser a un garen 6 54 L fterrad Wartung nu n au nutu waqhas 6 54 Entfernen des L fterrades von der Motorwelle 6 54 Sicherheitshinweis 6 54 Installation des L fterrades auf der Motorwelle 6 55 Entfernen und Ersetzen des Einla rings 6 57 Sicherheitshinweise 6 57 Prozedur EE 6 57 Wec
15. 4 66 Anlegen der Mittelspannung 4 66 Di onose Setup aa aa u una uma 2 23 4 67 Einstellen der Aufzeichnung 4 68 Kontrolle der Eingangsphasen 4 69 Gleichstrom Test ns 4 71 Einstellungsprozedur eeeseeeeeseereeesseresesrssessssreeresressesresss 4 74 1 Kommutierungsinduktivit t 4 74 2 HEET Nasen au e 4 77 3 Statorwiderstand A 4 80 4 Streuinduktivit t 4 81 S FluBresleru na 4 83 6 Drehzahlregler n 2 2 2 2 4 86 Lastbetreb u y ana an img 4 89 Motor Startmoment 4 89 Erreichen spezieller Lastpunkte 4 89 s s skala EEN 4 90 Umrichter V riablen a 4 91 Einf hrung neu el EN 5 1 Arbeitsweise ui sila 5 2 Drehzabt Regelung esse 5 3 ai UE EE 5 4 Fluss Regelung f r synchrone Motoren 5 5 Strom 5 6 Netzstromrichter R ckf hrung eeeeeeeeeereeeerrerrrreerrerere 5 7 Motor Umrichter R ckf hrung 5 8 Motor Modelli 2 ee nenn 5 8 Schutz des Netzstromrichters
16. 7000 UM150C DE P Juni 2002 Umrichter Typenschilddaten Inbetriebnahme 4 25 KATALOG NR SCHALTBILD Steuerelement MAX SPANNUNG FREQUENZ Hz Leistungselement BAUGRUPPENSERIE Hz BIL Kv STROMST RKE Ampere GLEICHRICHTERTYP MAX SPANNUNG MVA NEMATYP SERVICEFAKTOR Motor Filter Kondensatoren HERSTELLER MODEL NR KONFIGURATION DELTA O SE D RN SPANNUNG Hz KVAR Netz Filter Kondensatoren Nur PWM Gleichrichter HERSTELLER MODEL NR KONFIGURATION DELTA O sE D RN SPANNUNG Hz KVAR Gleichspannungsanbindung HERSTELLER SERIENNR MODEL STROMST RKE Amper INDUKTIVIT T ISOLATIONSKLASSE ERW RMUNG Eingangsdrossel KONFIGURATION HERSTELLER MODELNR SERIENNR LINE ISOLATION REACTOR TRANSFORMER SPANNUNG KVA STROMST RKE ERW RMUNG SCHEINWIDERSTAND PRIM R SEKUND R W rmetauscher Hersteller MODELL Nr TYP fl ssig zu fl ssig I fl ssig zu Luft Spannung Stromst rke 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 26 Inbetriebnahme Motor Typenschilddaten Motor MOTOR TYP INDUKTION LI SYNCHRONWINKEL LI HERSTELLER MODEL NR SERIENNR PS KW SPANNUNG STROMST RKE KVA LEISTUNGSFAKTOR PERIODENDAUER DREHZAHL SERVICEFAKTOR WIRKUNGSGRAD NUMMER TYP GEH USE ERREGUNG Nur im synchronen Fall
17. 5 10 Leistungshalbleiter Diagnose 5 11 Ermittlung defekter SCRs SGCTs beim Start 5 11 Netzstr hrichter ua aaa ein 5 11 Maschinen Umrichter 5 12 Ermittlung defekter SCRs SGCTs im Betrieb 5 13 Olga ege eebe Dp DE 5 13 T st Mo di a sn era 5 14 Fliegender 5 16 Inhaltsverzeichnis vii Tachometer Geber Option 5 18 Synchrone Umschaltung 5 20 Umschaltung auf Bypass 5 21 Umschaltug auf Frequenzumrichter 5 23 Kapitel 6 Hardwarebeschreibung Und Wartung Baugruppen des Anschlu schaltschranks 6 1 6 Puls PWM Schaltschrank AA 6 2 Netzdrossel mit Anschlu schaltschrank 6 3 Spannungsmessungsmodul eesesseesesnenseenesnennennneenennennn 6 4 Austausch der Spannungsmessungsplatine 6 5 Spannungsbegrenzungs Netzwerk TSN 6 6 Beschreib ns nalen 6 6 MOV una una ai 6 6 MOV WE S Ena Ri 6 7 Sicherungswechsel im Spannungsbegrenzungsnetzwerk 6 9 Austausch der Vatstoren a 6 10 Kondensatorwechsel im Erdungsnetzwerk 6 10 Wechsel der Hall Effekt Sensoren
18. 3 phase 20V AC DC ISOLATED H Optima converter GATE DRIVER 56V POWER SUPPLY 6 20V C hold up L AC DC FAIL FAIL Bild 4 13 Verteilung der Steuerenergie Dreiphasiger Eingang Bei dreiphasiger Konfiguration wird vom Kunden dreiphasige Steuerenergie am Ventilator Fan Trennungsschalter mit FDS1 auf den Schaltpl nen bezeichnet bereitgestellt Von hier aus wird die Energie an alle Spannungsversorgungen und Steuerungen innerhalb des Umrichters verteilt Die dreiphasige Einspeisung sollte am Eingang FDS1 gemessen werden Stimmt der Wert mit den Vorgaben im Schaltplan berein kann die Steuerenergie dem Umrichter zugeschaltet werden Werden die Design Spezifikationen nicht eingehalten sind die notwendigen Ma nahmen zu ergreifen um dies zu berichtigen 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 46 Inbetriebnahme 7000 UM150C DE P Juni 2002 Dreiphasiger Eingang einphasiger Eingang Diese Konfiguration hat zwei Spannungseing nge Dreiphasige Versorgung f r die Ventilatorversorgung und die Umrichtersteuerung Einphasige Versorgung f r die Benutzerschnittstelle die Ein Ausg nge und zus tzliche Baugruppen Wie bei der rein dreiphasigen Versorgung mu die Eingangsspannung f r Ventilation und Umrichter an FDS1 berpr ft werden Auch die zweite Eingangsspannung mu gem den Unterlagen gepr ft werden Dies geschieht am Unterbrecher 1 mit in den elektrischen Schaltpl nen gekennzeichnet
19. Bild 3 32 Bildschirm Access Die aktuelle Zugriffsebene wird angezeigt Mit Hoch Runter kann man eine andere w hlen Danach ist die zugeh rige PIN ber die Numerische Tastatur einzugeben 0 9 Anstatt der Ziffern werden Platzhalter dargestellt Bild 3 33 ACCESS Monitor Current Access vanced Monitor SerWice Fockwell Enter Password ERR Terme Bild 3 33 Eingabe der PIN Die eingegebene PIN kann mittels editiert werden Mit der Eingabe Taste wird der entsprechende Wert bernommen Ist die PIN korrekt wechselt die Benutzerschnittstelle zur neuen Zugriffsebene Bild 3 34 Bei einem falschen Wert bleibt die alte Zugriffsebene erhalten ACCESS Monitor Current ACCESS vanced Basic Service Fockwell Enter Password ERRECHEN Bild 3 34 Zugriffsebene wurde gewechselt Sobald die gew nschte Operation durchgef hrt ist sollte das Terminal gegen unbefugtes Benutzen auf eingeschr nkten Modus MONITOR zur ckgeschaltet werden Bet tigen von F8 setzt das Terminal in die unterste Zugriffsebene zur ck Bild 3 32 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 30 Benutzerschnittstelle Die voreingestellte PIN f r die BASIC und die ADVANCED Ebene ist Null Es reicht auch das einfache Bet tigen der Eingabe Taste Vom ACCESS Bildschirm aus k nnen diese Werte ge ndert werden Mit Hoch Runter w hlt man die Ebene des zu ndernden PIN Danach dr
20. 3 66 Laden von der Speicherkarte 3 67 Format der Parameter Datei 3 67 Laden von Sprachmodulen 3 68 System Programmierung 3 69 Erweiterte Funktionen 3 70 Kommunikations Statistik 3 70 Protokoll Analysator a 3 71 Bildschirminhalt ausdrucken 3 72 Speicherinhalt anzeigen sense 3 72 D tensatz l den nen 3 74 Diagramm der Benutzerschnittstellen Men Hierarchie 3 75 Was wird angezeigt a 3 75 Wieisteszullesent anne sen nenn 3 75 Beispiel E 3 76 Men Hierarchie uuu 2822er Eed 3 77 PCMCIA Speicher Karte Installationsdaten 3 79 Beschreibung ua ea en 3 79 Installierung der Speicher Karte 3 79 Inbetriebnahmet tigkeiten 4 1 Umrichterinbetriebnahme a 4 1 Inbetriebnehmen des Umrichters 4 2 Vorinbetriebnahmet tigkeiten 4 3 PowerFlex 7000 Vorinbetriebnahme Checkliste 4 4 Inbetriebnahmevorbereitung 4 8 Empfohlene Werkzeuge und Aus
21. In 6 oder 18 Puls SCR PowerFlex Umrichtern versorgen sich die Gate Treiber Platinen aus Mittelspannung Um die Netzstromrichteransteuerung im Gate Test Modus wo keine MV verf gbar ist zu berpr fen ist eine spezielle Spannungsversorgung erforderlich Die Netzstromrichteransteuerung ist durch Setzen des Rect Gating Test auf Test Pattern ziemlich schnell getestet Dies z ndet die Gleichrichterschalter in einem sequentiellen Z Muster bei einer niedrigen Frequenz 1Hz mit nur einem Ger t zu einem Zeitpunkt und wird verifiziert durch Beobachtung der LEDs auf den SCR Gate Treiber Platinen Bei 6 Puls SCR Umrichtern mit in Reihe geschalteten Halbleitern werden durch Anwahl von Time Pattern zwei Schalter auf einmal gez ndet Das relative Timing zwischen den Ansteuer Pulsen kann durch Beobachtung an den Testpunkten verifiziert werden Um die Gleichrichteransteuerung in Normalbetrieb zu setzen muss man Die Funktionsweise des P owerF lex 7000 5 15 Normal Gate anw hlen Die SCR Z ndung ist synchron zur Netzfrequenz Stellen Sie in diesem Modus sicher dass f r 6 und 18 Puls SCR Umrichter nur zwei Schalter mit der Spannungsversorgung verbunden sind Bei 6 Puls PWM Umrichtern ist keine Versorgung erforderlich da die SGCTs ber die Gate Spannungsversorgung betrieben werden GEFAHR Entfernen Sie alle Kabel bevor Sie Mittelspannung zuschalten Wenn nicht alle Kabel vor dem Einschalten entfernt wurden kann es zu Zerst r
22. auf Masse bezogene Spannungen repr sentieren Die beiden DC Spannungen werden subtrahiert um die netzseitige Zwischenkreis Spannung V die zum Hardware Zwischenkreis Ueberspannungsschutz verwendet wird zu bestimmen Die drei AC Spannungen werden summiert um am Eingangstransformator eine auf Masse bezogene Sternpunkt spannung zu erzeugen Die drei AC Leiter Erde Spannungen werden voneinander subtrahiert um die drei AC Leiter Leiter Spannungen zu erzeugen Vai Die Spannungen liefern das Synchronisationsignal f r die Gleichrichter Regelung Die Strom R ckf hrung wird durch Strom Transformatoren CT in zwei der AC Eingangs Leitungen realisiert Die Invertierung und Addition der anderen beiden Strom R ckf hr Signale 1 1 ergibt den Strom in der noch verbleibenden Phase L Ein Hall Effekt Stromwandler misst den Zwischenkreis Strom dessen Durchschnittswert von einem U f Wandler gemessen wird Der gemessene Wert wird von der Zwischenkreis Strom Regelung zur Berechnung des Z ndwinkels f r den Gleichrichter benutzt Die vorangegangene Beschreibung findet Anwendung beim SCR und beim PWM Gleichrichter F r Gleichrichter mit 18 Puls Eingang existiert eine Spannungs und Strom R ckf hrung von allen Br cken d h insgesamt sechs Phasenstr me und neun Leiter Erde Spannungen 7000 UM150C DE P J uni 2002 5 8 Die Funktionsweise des PowerFlex 7000 Motor Umrichter R ckf hrung Motor Mod
23. oder Als Resultat einer INIT Operation DIM gelesen wurde ist au erhalb seines kontaktieren Sie den Hersteller g ltigen Wertebereichs Der Parameter wird _ Als Resultateiner LOAD Operation auf den voreingestellten Wert gesetzt und korrigieren Sie den Parameterwert und die Nummer des Parameters in Parameter f hren Sie eine SAVE Operation aus Error gespeichert Pump Failure Der Umrichter hat einen Fehler von den Pr frn Sie die Pump OI Einstellungen PF7000L 143 Pumpen im K hlkreis erhalten und Bedingungen Pr fen Sie den Pump Control R elay Status und die Hilfskontaktsignale PWM Freq 22 Zur Zeit nicht aktiv R Stator Hi 52 Autotune Rs P219 gemessen w hrend SCHLAGEN SIE IM POWERFLEX 7000 autotune test war gr er als 0 20 pu SERIES B HANDBUCH KAPITEL 4 wahrscheinlich durch extrem lange Motor INBETRIEBNAHME BEI Zuleitungen EINSTELLUNGSPROZEDUR NACH Pr fen Sie ob der Motter korrekt angeschlossen ist RDCB Battery Low 125 Der PowerCapauf DCB L f r _ Ersetzen Sie den PowerCap nachdem in dem die Parameter gespeichert sind ist sie alle Parameter ins Terminal auf unter 2 6V DC entladen bertragen haben mit Hyperterminal Drucker oder DriveTools Installieren Sie die Parameter neu Rect Heatsink OT 121 Die Temperaturerfassung auf dem Pr fen Sie da die aktuelle Temperatur Gleichrichterk hlk rper verbunden mit dem nicht h her als der Grenzwert ist Wenn
24. C 5 Produktspezifisches Logik Befehlwort Database 1 004 und vorher C 6 Einleitung Wer sollte dieses Handbuch verwenden Was ist nicht in diesem Handbuch Vereinbarungen im Handbuch berblick Dieses Handbuch ist f r die Benutzung durch Personal gedacht das mit Mittelspannung und drehzahlvariablen Antrieben vertraut ist Das Handbuch beinhaltet Material das es dem Nutzer erm glicht den Umrichter zu bedienen zu warten und Fehler zu beheben Dieses Handbuch ist daf r entworfen nur allgemeine Informationen ber den PowerFlex 7000 Umrichter bereitzustellen Kunden spezifische Themen sind daher nicht enthalten Diese kunden spezifischen Themen enthalten Abmessungszeichnungen und Schaltpl ne f r jede kundenspezifische Bestellung Dieses Handbuch stellt nur generelle Zeichnungen f r Illustrationszwecke zur Verf gung Zusammenstellung von Ersatzteillisten f r jede kunden spezifische Bestellung Dieses Handbuch stellt eine generelle Liste m glicher Komponenten einschlie lich einer Beschreibung ihrer Charakteristik und Funktionsweise bereit Die obigen Informationen werden dem Kunden w hrend des Auftragsbearbeitungsprozesses zur Verf gung gestellt Beachten Sie bitte Dieses Handbuch handelt ausschlie lich vom PowerFlex 7000 Umrichter Informationen ber Zusatzschr nke oder spezielle Komponenten die von uns geliefert werden sind im B
25. Ch O 2 LEDs Hardwarebeschreibung und Wartung 6 69 Die gr ne LED an der Vorderseite des Wandlers zeigt den Zustand des DC Fehlerausgangs an LED AN Ausgangsspannungen in Ordnung LED AUS Ausgangsspannungen fehlerhaft Anschlu beschreibung Bezeichnung 56V 56V Masse Erde Bezeichnung XIO_PWR 24 3 XIOCOMM COM5 Bezeichnung SPGDBPWR 15V 1A SPGDBPWR 15V 1A SPGDBCOMM SPGDBCOMM Bezeichnung DC Fehler DC Warnung SPGDB Fehler DC DC Fehlermasse Erde Bezeichnung LEMPWR 24V 1 LCOMM COM LEMPWR 24V 1A 15V_PWR 15V 1A ACOMM COM 1 15V_PWR 15V 1A 5V_PWR 5 10 DGND COM 1 15V_ENC 15V 1A ENC_COMM COM 3 DGND COM 1 Beschreibung 56V Eingangsspannung 56V Bezugsmasse Erdpotential Beschreibung 24V 3A Masse5 5 Beschreibung 15V 1A Masse4 15V 1A Masse4 OV Masse4 OV Masse4 Beschreibung 24 1 2 OV Masse 24 1 Masse 15V 1A Massel OV Massel 15V 1A Massel 5V 10A Massel OV Masse 15V 1A Masse3 OV Masse3 OV Masse 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 70 Hardwarebeschreibung und Wartung P6 SCBM P7 CIB 7000 UM150C DE P Juni 2002 PIN 1 N Ch O Ga EN mo PIN Ch OQ H ra EN Bezeichnung LEMPWR 24V 1A LCOMM COM 2 LEMPWR 24V 1A 15V_PWR 15V 1A ACOMM CO
26. D A J4A gt gt 4 ar Current Optical Boost Interface gt 1 gt 2 gt Figure 6 57 Sender Blockdiagramm Dieser Typ ist bekannt als 4 Leiter Sender und zieht Strom vom Empf nger Der Empf nger ist nur mit zwei Leitungen angeschlossen Pin4 connection Pin 1 2 3 connection Die empfohlene Verbindung wird unten gezeigt Die Art des geschirmten Kabels ist anwendungsabh ngig und wird beeinflu t von der L nge der charakteristischen Impedance und dem Frequenzinhalt des Signals 3 15V 2W 4 lt lt Hardwarebeschreibung und Wartung 6 79 Shielded Twisted Pair CIB la 28 1 lt 3 2057 Al SHLD Process Loop Receiver Figure 6 58 Empfohlene Verbindung zum CIB Sender Stromschleifenempf nger Der Empf nger akzeptiert 0 20mA oderr 4 20mA Signale vom externen Sender Dieser Sender mu eine minimale Schleifenspannung von 5V haben um die 250 Eingangsimpedanz des Empf ngers zu treiben Ein Blockdigramm wird unten gezeigt lt 250R Isolation Amplifier Isolated DC DC Converter DSP FPGA A D N H lt gt Buffer Figure 6 59 Empf nger Blockdiagramm 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 80 Hardwarebeschreibung und Wartung Der Empf nger akzeptiert
27. Einfacheres Design des Hilfskreises Snubber und eine Verkleinerung des Snubber Kondensators um den Faktor 10 Operation mit h heren Schaltfrequenzen 420 540 Hz woraus sich eine Reduzierung der Gr e der passiven Bauelemente Zwischenkreisspule und Motor Filter Kondensator um 50 ergibt Verbessertes Verhalten des Umrichters Reduzierung der Bauelementeanzahl damit h here Zuverl ssigkeit und verringerte Kosten und Gr e des Umrichters Cathode Gate Anode Bild 1 6 SGCT mit integriertem Gatetreiber links und Stuktur des Thyristors rechts 7000 UM150C DE P J uni 2002 1 8 berblick zum PowerFlex TM 7000 Spezifikationen 7000 UM150C DE P Juni 2002 Beschreibung NEMA IEC Leistung luftgek hlt 200 to 5 500 hp 150 to 4 100 kW Motor Typ Asynchron oder Synchron Eingangsspannung 2400V 3300V 4160V 6600V Eingangsspannungstoleranz 10 des Nennwerts Zul Spannungseinbruch 30 Unterbrechungs berbr ckung 5 Perioden Standard gt 5 Perioden Optionale USV Eingangsschutz Metal Oxyd Varistor MOV Eingangsfrequenz 50 60 Hz 5 Vakuum Sch tz mit gesichertem Eingangs Leistungskreisschutz oder Trennschalter Eingangsinduktivit t Isolationstransformator oder Netzdrossel 0 2300 V 0 3300 V Ausgangsspannung 0 4160 V 0 6600 V Wechselrichter PWM Wechselrichterschalter Symmetrical Gate Commutat
28. 1 2 Reference Command Remote Maximum Ref Cmd R Max mu auf 60 Hz gestellt werden Der Reference Select Parameter mu auf Remote 4 20a gesetzt werden Versorgen Sie den analogen Eingang mit 20 mA und berpr fen Sie das mit einem Me ger t Stellen Sie sicher da Sie sich den Remote Modus mit dem Auswahlschalter angew hlt haben und betrachten Sie den Parameter Speed Command In welcher das 20 mA Signal repr sentiert Vergewissern Sie sich das er 60 Hz betr gt Falls nicht erh hen Sie Ref cmd R Max bis der Parameter 60 Hz erreicht hat Digital Reference Command Eingangsskalierung Der Maximalwert f r ein Digital Reference Command betr gt 32767 der Minamalwert ist 0 Negative Werte oder Werte au erhalb dieses Intervalls f hren dazu da der Umrichter sich auf Minimalgeschwindigkeit verlangsamt Analoge Ausg nge Vergewissern Sie sich an Hand der Schaltungsunterlagen welche Messungen oder Signale der Anwender an den analoge Ausg ngen der Benutzer Schnittstellen Karte erwarten kann Farameters Current Access Advanced External Text Benutzen Sie den Cursor nach unten um den gew nschten Ausgang anzuw hlen Mit der Eingabetaste gelangen Sie zu einer kompletten Liste der Parameter Mit Hilfe der Cursor und Eingabetasten w hlen Sie den entsprechenden Parameter an und best tigen Sie mit der Eingabetaste Dadurch gelangen Sie zur ck zum Analog Bilds
29. Beachten Sie bitte Das Kundenpersonal wird aufgefordert an der Inbetriebnahme des Systems vor Ort teilzunehmen Inbetriebnehmen des Umrichters Die in diesem Kapitel enthaltenen Informationen werden bei der Inbetriebnahme eines luftgek hlten PowerFlex Mittelspannungs umrichters behilflich sein Dieses Kapitel enth lt Referenzmaterial einschlie lich der folgenden Informationen Empfohlene Werkzeuge und Ausr stung Sicherheitstests Umrichterreihen Datenbl tter e Tests ohne Versorgungsspannung Versorgungstests der Steuerung Lesen Sie die in diesem Kapitel enthaltenen Informationen vor einer Inbetriebnahme des Umrichters Sie werden w hrend der Inbetriebnahme des Umrichters als Referenz dienen Protokollieren Sie alle Daten die in den Datenbl ttern verlangt werden Diese Daten werden bei sp teren Wartungs und Fehlersucharbeiten n tzlich sein F hren Sie die Inbetriebnahmetests in der angegebenen Reihenfolge durch Diesbez gliche Fehler k nnen zu Sch den an der Anlage oder Personensch den f hren Vorinbetriebnahme t tigkeiten Inbetriebnahme 4 3 ACHTUNG Die Wartung elektrisch versorgter industrieller Steuerungstechnik kann gef hrlich sein Schwere oder t dliche Verletzungen k nnen durch einen elektrischen Schlag Verbrennung oder ungewolltes Ausl sen der Steuerungstechnik verursacht werden Gef hrliche Spannungen k nnen im Schrank auch bei ge ffnetem Trennschalter vorkommen Die empf
30. BueuO 64 9 Or 55 99 0 44 Or sus wo L 84 dnl S SBuIUIPAA ss 99Y 84 0 Aypoy 24 Aeids qa ne Aewwng uup v swJelyV 9J Se dn aS OIX dn s S1 J WLed Bojeuy syseyy Ney dn1 s 1x9 jeule x3 b Bue 7 6 ss o5v 983J dnl s g4 Bild 3 105 Men Hierarchie 1000 UM150C DE P Juni 2002 Benutzerschnittstelle 3 79 PCMCIA Speicher Karte Beschreibung Installationsdaten Die Speicherkarte pa t in den Karten Einschub auf der R ckseite der PowerFlex 7000 Benutzerschnittstelle Diese Instruktionen zeigen wie die Karte in das Interface einzusetzen ist ACHTUNG Die Speicher Karte sollte vor Feuchtigkeit extremen Temperaturen und direktem Sonnenlicht gesch tzt werden Nichtbeachtung kann die Besch digung der Karte zur Folge haben ACHTUNG Die Speicherkarte darf nicht verbogen oder starken St en ausgesetzt werden Nichtbeachtung kann die Besch digung der Karte zur Folge haben Installierung der Speicher Karte 1 Suchen sie den senkrechten Einschub CardSlot auf der R ckseite der Benutzerschnittstelle vgl Bild 3 106 Tiisa CARD SLOT 100 240 VAC 025 SA 240 5060
31. Nachdem der Eingang output contactor closed anzeigt dass der Ausgangs Sch tz geschlossen ist entsteht eine kurze Verz gerung um den Ausgangs Filterkondensatoren die M glichkeit zu geben sich aufzuladen Der Frequenzumrichter deaktiviert dann den Ausgang close bypass contactor Nachdem der Eingang bypass contactor closed anzeigt dass der Bypass Sch tz ge ffnet hat geht der Umrichter in den Betriebsmodus ber Der Umrichter erh ht das Motor Drehmoment auf das durch die Last geforderte Moment und die Motordrehzahl wird vor Erreichen der Netzfrequenz leicht absinken Ein leichter Drehzahlr ckgang ist unvermeidlich da der Umrichter nicht im voraus wissen kann welches Drehmoment erforderlich ist Der Befehl transfer to drive wird entfernt Die synchrone Umschaltung ist nun beendet und der Motor l uft mit Umrichter Aus Schutzgr nden beh lt der Umrichter die Kontrolle ber das Ausgangs Sch tz Kapitel 6 Hardwarebeschreibung und Wartung Baugruppen des Anschlu schaltschranks Low voltage wireway Grounding network assembly Voltage sensing modules Bea Z LEMs Terminal assembly Fuse assemblies for Fo C h lt
32. ORIVE W Bild 3 31 Typischer Texteingabebildschirm Bild 3 31 ist ein typischer Texteingabebildschirm F3 F4 und F5 sind in allen diesen Bildschirmen belegt sofern anwendbar Das zu bearbeitende Zeichen wird stets invertiert dargestellt 7000 UM150C DE P Juni 2002 Grundeinstellungen des Frequenzumrichters Benutzerschnittstelle 3 27 Mit Links Rechts kann man einzelne Positionen innerhalb einer Zeichenkette anw hlen Hoch Runter dient zur Auswahl des passenden Zeichens aus dem aktuellen Set Diese Sets sind geschlossen d h da nach dem letzten Element wieder das erste erscheint Hoch bzw umgekehrt Runter Es gibt vier verschiedene Zeichens tze zwischen denen man mit F3 umschalten kann Sie bestehen aus a den Gro buchstaben von A Z b den Kleinbuchstaben a z c den Ziffern von 0 9 sowie den Zeichen bzw den folgenden Zeichen space _ I lt gt Achtung die Zeichens tze k nnen sich innerhalb verschiedener Sprachen unterscheiden Ein spezielles Set bestehend aus A Z 0 9 sowie _ wird f r Dateinamen verwendet und kann nicht ber F3 ausgew hlt oder durch F5 ver ndert werden Wird gerade ein Buchstabe bearbeitet kann mittels F5 zwischen Gro und Kleinschreibung umgeschaltet werden Um eine komplette Zeichenkette zu l schen sie mit Leerzeichen f llen benutzt man F4 Mit lt werden die bi
33. a d SF ET DL Bild 3 100 Gemischte Anzeige Mit F7 wird das Anzeigeformat umgeschaltet Bei einer gemischten Darstellung wird ein bestimmter Wert abh ngig von der oben definierten Priorit t angezeigt Steuerzeichen haben die h chste Priorit t Die Reihe Rx enth lt die von der Benutzerschnittstelle empfangenen Daten die Reihe TX die gesendeten Daten Bildschirminhalt ausdrucken Diese Funktion gestattet einen Ausdruck des aktuellen Bildschirminhaltes Dies erfordert die Benutzung einer zweiten RS 232 Schnittstelle die mit 9600 Baud mit einem externen Computer kommuniziert Um die Daten zu empfangen und zu interpretieren ist im Computer eine entsprechende Software erforderlich Diese Funktion wird von einer beliebigen Bildschirmseite durch gleichzeitiges Bet tigen von F10 und der Cursor Rechts Taste aufgerufen Der Bildschirm wird gel scht und eine Meldung da der Bildschirminhalt gedruckt wird sowie eine prozentuale Fortschrittsanzeige erscheinen Nach Beendigung der bertragung wird die Original Bildschirmseite wieder angezeigt Speicherinhalt anzeigen Diese Funktion erlaubt die Anzeige von jedem direkt zug nglichen Speicher d h Speicher der direkt addressierbar ist und keinen Zugriff ber eine Schnittstelle erfordert Diese Funktion wird von einer beliebigen Bildschirmseite au er des PRINTER Bildschirms durch gleichzeitiges Bet tigen von F10 und der Links Taste aufgerufen B
34. ndern der Zugriffsrechte 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 46 Benutzerschnittstelle 7000 UM150C DE P Juni 2002 Initialisieren Der Umrichter enth lt einen Satz von Vorgabewerten f r die Parameter und die Setup Informationen Diese k nnen eine Basis f r seine Konfiguration bilden Um den Umrichter mit diesen Daten zu initialisieren ist die F3 Taste zu dr cken Es erscheint ein Bildschirm wie in Bild 3 64 dargestellt um die gew nschte Operation zu best tigen Um fortzufahren ist die F8 Taste zu dr cken um abzubrechen die F9 Taste zu bet tigen Mit der Initialisierung werden die aktuellen Daten im Umrichter berschrieben Fr here nderungen die im sespeichert wurden bleiben unbeeinflu t operation INITIALIZE FROCEED YessHo Operation Status INITIALIZE PENDING mr res Bild 3 64 Initialisierung Speichern Sollen die vorgenommenen nderungen beim Ausschalten nicht verloren gehen m ssen diese gespeichert werden Zum Speichern ist die F5 Taste zu dr cken Bild 3 65 Operation SAVE TO NURAM FROCEED YessHo Operation Status SALE PEHDING r mr res Bild 3 65 Speichern Zur Best tigung ist F8 zum Abbruch F9 zu dr cken Mit der Speicherung werden die alten Daten im NVRAM berschrieben Anzeige von Parametern Benutzerschnittstelle 3 47 Laden Die im NVRAM gespeicherten nderungen werden nach jedem Netz Einschalt
35. Allen Bradley Mittelspannungs Frequenzumrichter a Luftgek hlt OMER Sg G 2005 lt FROST amp SULLIVAN MEDIUM VOLTAGE Za AC DRIVES Q SC RSHIP E Benutzerhandbuch Automation Wichtige Benutzerinformation Die Informationen in diesem Handbuch folgen einer vorbestimmten Pr sentationsstrategie Sie f hren den Leser Schritt f r Schritt vom Startpunkt der erl utert was ein PowerFlexTM 7000 Umrichter ist bis zum Setup und zum Vor Ort Betrieb des Umrichters Dieses Handbuch ist gedacht f r Personal das mit dem Umgang mit Mittelspannungs und drehzahlvariablen Umrichtern vertraut ist Es enth lt Material das den Benutzer erlaubt das Umrichtersystem zu bedienen zu warten und auf Fehler zu untersuchen Hauptthemen sind Einleitung Hinweise zur Benutzung des Handbuchs berblick ber den Umrichter Konstruktiver Aufbau des Umrichters Elektrischer Aufbau des Umrichters Inbetriebnahme Start up Fehlersuche am Umrichter Service am Umrichter und seinen Komponenten Bemerkung Parameter und Firmware Revisions Level sind separat dokumentiert Beachten Sie die technischen Daten in Publikation 7000 TD001E EN P Wegen der vielf ltigen Nutzungsm glichkeiten der Anlagen und wegen der Unterschiede zwischen diesem Halbleiterumrichter und elektromechanischen Anlagen m ssen die Benutzer und die f r die Anschaffung Verantwortlichen sich selbst berzeugen da jede Benutzung d
36. Bei der Fehler Klasse 1 wie Eingangs berstrom Eingangs ber oder Unterspannung Zwischenkreis berstrom und berspannung wird der Netzstromrichter sofort mit maximalem Verz gerungswinkel betrieben bis der Strom auf NULL zur ckgeht Die Ansteuerung wird dann unterbrochen und die Eingangs und Ausgangssch tze werden ge ffnet Bei der Fehler Klasse 2 wie Erdfehler und berlast wird der Motor zum normalen Stop gefahren bevor der Umrichter abgeschaltet wird und die Sch tze ge ffnet werden Bei Warnungen wie anstehende berlast wird keine Aktion ausgel st Die Fehler Zwischenkreis berstrom und berspannung sind Spezialf lle bei denen die Fehlererkennung durch die Hardware erfolgt Die Erkennung dieser beiden Fehler wurde in der Hardware realisiert da hier eine sehr schnelle Reaktion erforderlich ist Die Hardware Fehlererkennung reagiert im Gegensatz zur Software Fehlererkennung auf schnelle nderungen eher als auf Durchschnittswerte Die Reaktion auf einen Zwischenkreis berstrom unterscheidet sich von allen anderen Fehlern weil die SGCT Ansteuerung unterbrochen wird bis der Strom auf NULL zur ckgegangen ist Die Zwischenkreis Strom R ckf hrung geliefert vom DC Hall Effekt Stromwandler wird f r diese Funktion genutzt Leistungshalbleiter Diagnose Die Funktionsweise des P owerF lex 7000 5 11 Der Powerflex 7000 AC Frequenzumrichter berpr ft offene oder kurzgeschlossene Leistungshalbleiter S
37. Bild 3 7 Typischer Hilfebildschirm Verwandte Themen Alle Hilfebildschirme besitzen weitere auf die momentane Hilfe bezogene Themen Diese Themen werden erhellt oberhalb der Softtasten angezeigt Mit Links Rechts kann man diese Themen ausw hlen In Bild 3 7 ist das Thema SOFTKEYS ausgew hlt Mit der Eingabe Taste gelangt man auf den zugeh rigen Hilfebildschirm Benutzerschnittstelle 3 13 Die Hilfe zum weiteren Thema wird wie in Bild 3 8 angezeigt Wie der Haupt Hilfebildschirm kann auch die erweiterte Hilfe zus tzliche weitere Themen besitzen Um in den vorausgehenden Hilfebildschirm zu gelangen bet tigen Sie die Taste Zum vollst ndigen Verlassen des Hilfebildschirmes bet tigen Sie bitte die Taste F10 HELF 1 7 Fi HELF Calls the help text for the current screen F2 UTILITY Selecting this screen allows ar ious Operations Of the terminal to be viewed and or modified Such as setting the clock Arms re Bild 3 8 Hilfe zu verwandtem Thema SOFTKEY Hilfe zu Hilfe Die Funktionstaste F1 kann auch im Hilfebildschirm verwendet werden Bet tigen der Funktionstaste F1 wird Ihnen eine Hilfestellung geben wie das Hilfesystem zu benutzen ist Ein Beispiel hierf r ist in Bild 3 9 gezeigt Wie im vorausgehenden Hilfe Bildschirm beschrieben wird auch dieser Bildschirm verwandte Themen beinhalten Um zum vorausgehenden Hilfe B
38. DESHALB WERDEN ZWEI PERSONEN BEN TIGT 6 Installieren Sie den neuen Kondensator indem Sie ihn nach hinten schieben bis er in den Schlitz rutscht und befestigen sie die Frontklammer 7 Verbinden Sie alle Leistungskabel und die Erdverbindung mit M14 Schrauben Aufgrund begrenzter mechanischer Belastbarkeit nicht mit mehr als 30Nm 22ft Ibs anziehen Dies kann auch geschehen bevor der Kondensator komplett eingebaut wurde wenn wenig Platz zur Verf gung steht 8 Befestigen Sie die Metallabdeckung wieder und vergewissern Sie sich abschlie end da alle Verbindungen sicher und korrekt sind 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 16 Hardwarebeschreibung und Wartung Baugruppen des Umrichterschaltschranks Differential gt Ground bus Pressure sensor Inverter Modules Thermal Sensor Inverter T 77 Gate driver power supplies Rectifier Modules _ Thermal Sensor Rectifier Bild 6 12 Baugruppen des Umrichterschaltschranks 7000 UM150C DE P Juni 2002 Umrichterschaltschrank Power age Hardwarebeschreibung und Wartung 6 17 Der Umrichterschaltschrank besteht aus drei Gleichrichtermodulen und drei Wechselrichtermodulen Bild 6 12 zeigt einen 2300V Umrichter mit PWM Gleichrichter PWMR Isolierte Spannungsversorgungen f r die Gate Treiber IGDPS sind auf der rechten Seite des Schaltsc
39. DRIUE TYPE Fowerflex FOGG DRIVE NAME Kwerflex road onen T Bild 3 21 Namen des Umrichter ndern Benutzerschnittstelle 3 21 DRIVE TEST E Powerflex Food E Fump 18 Term Bild 3 22 Eingabe beendet Daten in den Speicher kopieren Die Benutzerschnittstelle besitzt zwei verschiedene Arten von Speichern Im integrierten Flash Speicher ist die Firmware untergebracht Zus tzlich k nnen auch noch Sprachmodule oder Parameter des Umrichters dort gespeichert werden All diese Informationen lassen sich aber auch auf einer Flash Karte unterbringen die dann in einen anderen Umrichter eingesetzt werden kann Um Information von den beiden Speichermodulen zu bertragen dr ckt man F7 Daraufhin erscheint ein neues Fenster Bild 3 87 von welchem alle Flash Speicher Operationen get tigt werden Genaueres dazu im Abschnitt Flash Speicher bertragungen Festlegen der Zugriffsebene Zugriffsebenen dienen dem Schutz des Frequenzumrichters vor unerm chtigtem ndern von Parametern und filtern Informationen um dem Benutzer den berblick zu erleichtern In jeder Zugriffsebene sind auch die Parameter und Zugriffe der niedrigeren Ebenen enthalten Die voreingestellte Ebene ist MONITOR In dieser Ebene sind nur eine geringe Menge an Parametern einsehbar Es sind keine Anderungen erlaubt Die n chsth here Ebene ist BASIC Hier und in allen h heren Ebenen k nnen die einsehbaren P
40. Drehzahl Regelung f r Details Ohne Tachometer R ckf hrung ist die Rotorposition beliebig In Umrichtern mit Tachometer R ckf hrung wird die Rotorposition berechnet und zur Synchronisation der Umrichter Regelung verwendet vgl Abschnitt Tachometer Geber Option f r Details Das synchron rotierende Koordinatensystem wird zur Umwandlung der gemessenen Motorstr me in d q Komponenten verwendet L ist in Phase mit dem Rotorfluss w hrend I um 90 vom Rotorfluss verschoben ist Die Stator Strom Amplitude wird aus der Wurzel der Summe der Quadrate der beiden Komponenten des Statorstromes bestimmt Die Fluss R ckf hrung wird neben den beiden Komponenten des Statorstromes der Statorfrequenz und den Parametern Stator Widerstand und Gesamt Streuinduktivit t verwendet um die Statorspannung zu berechnen Das Motor Drehmoment wird durch Multiplikation der Fluss R ckf hrung mit dem q Achsen Strom berechnet welches dann mit der Drehzahl multipliziert wird um die Motorleistung zu bestimmen 3 Motor VOLTAGE current FLUX MODEL 3 Motor voltage Tach Fbk Speed Ref Flux angle V Flux fok V Flux angle C Flux fok Flux feedback VECTOR CURRENT C Flux angle FLUX Flux angle ROTATOR FLUX C Stator freg SELECT Stator frequency currents Slip frequency 150 Command Isd Command Stator Current MOTOR Ps age OPERATING Power q VARIABLES orque gt
41. PowerCage aus dem Schaltschrank auszubauen Folgen Sie der Anleitung in Kapitel 4 Hardwarebeschreibung und Wartung 6 39 SGCT PowerCage Der Snubberkreis ist im Bild 6 28 dargestellt Messen Sie den Wider stand zwischen zwei benachbarten K hlk rpern Bei einem intakten Symmetrierwiderstand liegt der Wert zwischen 60 k und 75K Cs 1 Cs 2 d WI Anode Cathode Snubber Resistor Test Point Rsn 2 5 2 Rsn 1 Cathode Bild 6 28 Snubberkreis f r SGCT Module 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 40 Hardwarebeschreibung und Wartung 7000 UM150C DE P Juni 2002 SCR PowerCage Der Snubberkreis ist im Bild 6 29 dargestellt Entfernen Sie den zweipoligen Stecker mit der Bezeichnung TB1 an der Leiterplatte Messen Sie den Widerstand vom Punkt V Sense auf der Gatetreiber platine zum anodenseitigen K hlk rper Bei einem Wert von 80k ist der Symmetrierwiderstand intakt Rsn 2 e 5 1 Rsh Rsn 1 FAR Cs 2 gate driver board To gate driver board Bild 6 29 Snubberkreis in SCR Gleichrichtermodulen Wechsel der Symmetrierwiderst nde Normalerweise sind die Symmetrierwiderst nde Bestandteil des Snubberwiderstandsaufbaus Deshalb m ssen die Snubber und Symmetrierwiderst nde gemeinsam ausgewechselt werden Zum Wechsel der Symmetrierwiderst nde folgen Sie der Anleitung
42. Wie man 7000 UM150C DE P Juni 2002 Der folgende Abschnitt beschreibt wie man das Terminal benutzt um die verschiedenen Operationen am Umrichter auszuf hren Wie bereits beschrieben wird eine Anzahl von Bildschirmseiten benutzt um die gew nschte Operation auszuf hren In vielen F llen wird dieselbe Bildschirmseite f r mehr als eine Operation mit unterschiedlichen Umrichterdaten benutzt Der gesamte Abschnitt beschreibt die Ausf hrung einer Operation Das Terminal zeigt die daf r notwendigen Daten an Hilfe erlangen Die Hilfefunktion kann von jedem Bildschirm mittels F1 aufgerufen werden Bild 3 7 zeigt den zum Hauptmen zugeh rigen Hilfebildschirm Neben dem Bildschirmnamen z B HELP wird der Name des Bildschirmes angezeigt von dem aus die Hilfe aufgerufen wurde in diesem Falle der Name des Hauptmen s REV Diese Information besteht aus drei Seiten Um Seite 2 anzuzeigen mu die Funktionstaste F8 bet tigt werden Zur ck zur Seite 1 gelangt man indem man F9 bet tigt Mit F10 gelangt man zur ck zu dem Bildschirm von dem aus man die Hilfefunktion aufgerufen hat HELF Rev 1 A This is the Top Lewel screen or Main Menut From this screen all other screens be accessed access a screen Press the soft function key which corresponds to the desired screen The active function keys and their purpose are shown BORTRE VS Tre re
43. in Current Control falsch 2 Setzen Sie den Parameter Autotune Select in Autotuning auf Current Reg Der Umrichter befindet sich dann im Gleichstrom Test Modus Die Bandbreite des Stromreglers wird tempor r auf einen im Parameter Autotune Idc BW eingestellten Wert gesetzt Dc Current Command wird auf 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 78 Inbetriebnahme 7000 UM150C DE P Juni 2002 einen in Autotune Idc angegebenen Wert eingestellt Current Step erh lt den Wert von Autotune Idc Step 3 Starten Sie den Umrichter DieSprungantwort des Stromreglers wird gemessen und die DC Link Zeitkonstante wird ver ndert um eine kritisch ged mpfte Antwort zu erzeugen Dieser Test kann zwei Minuten dauern Nachdem die gew nschte Antwort kam schaltet sich der Umrichter ab Die Stromreglerbandbreite wird wieder auf den Normalwert gesetzt und Autotune Seclect auf Off Im Parameter Autotune kann man das Ergbnis des Tests ablesen War der Test erfolgreich dann ist der Wert von T Dc Link in Current Control gleich dem vom Autotune Falls der Test fehlschlug dann wird Link nicht ver ndert und eine der folgenden Warnmeldungen erscheint T Dc Low zeigt an da die gemessene DC Link Zeitkonstante kleiner als 0 020 s ist Die Sprungantwort sollte dann mit der unten beschriebenen manuellen Methode berpr ft werden T Dc Hig
44. 17 22 437 LV CONTROL amp CONNECTION 4 2 1181 X 12 80 B 1300 x 3257 34 06 865 RECTIFIER 3 94 473 394 X 473 100 x 1201 Cox 1207 88 58 2250 9125 123181 STRUCTURE 4 92 1251 N 70 2 2 67 68 H 135 34 39 38 1000 LINE CABLE CONDUIT OPENING FLOOR PLAN LOAD CABLE CONDUIT OPENING CONTROL WIRE CONDUIT OPENING 15 28 388 MOUNTING HOLES FOR 50 12 DIA 3 94 100 ANCHOR BOLTS REMOVABLE LIFTING ANGLES lt 2 gt 20 44 519 13 39 340 2 67 68 x 3 05 77 NON REMOVABLE SILL CHANNELS FAN COVERS ARE REMOVED AND SHIPPED INSIDE CABINET CUSTOMER MUST INSTALL LOUVRE covers 3 94 x 473 Q FAN POWER OPENING 100 X 120 A 9 79 x 10 97 B 249 X 2791 30 28 769 Q 27 5 7001 CLEARANCE REQUIRED F R 4 e FAN MAINTENANCE 3 27 83 3 27 83 4 06 103 Low VOLTAGE WIRE DUCT COVERS 28 90 734 ka 32 84 834 II MINIMUM AISLE CLEARANCE SHOULD E Ee EQUAL WIDEST CABINET 39 37 10001 25 12 638 35 43 900 39 37 1000 27 56 700 102 36 2600 DIMENSIONS in mm THIS DRAWING IS THE PROPERTY OF ROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION OR ITS SUBSIDIARIES AND MAY NOT COPIED USED DR DISCLOSED FOR ANY PURPOSE EXC
45. 2 67 68 x 3 05 77 NON REMOVABLE SILL CHANNELS FAN COVERS ARE REMOVED AND SHIPPED INSIDE CABINET CUSTOMER MUST INSTALL 11 21 X 9 86 285 X 2501 3 94 x 4 73 100 X 120 LOUVRE COVERS 30 28 769 FAN POWER OPENING Si K REQUIRED FOR 4 06 3 27 831 3 27 831 4 06 vn 163 9 i 11031 36 77 9341 40 71 1034 33 00 8381 1413 LOW VOLTAGE WIRE DUCT COVERS 35 44 900 43 30 11001 47 24 1200 35 45 9001 MINIMUM AISLE CLEARANCE SHOULD 161 43 4100 EQUAL WIDEST CABINET 47 24 12001 GO 000 0 op So DIMENSIONS in mm THIS DRAWING IS THE PROPERTY OF ROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION OR ITS SUBSIDIARIES AND MAY NOT BE COPIED USED OR DISCLOSED FOR ANY PURPOSE EXCEPT AS AUTHORIZED IN WRITING BY ROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION en CUSTOMER m CERTIFIED DATE REVISION pmr DWG NO DD70 19 7000 UM150C DE P J uni 2002 2 24 Installation des U mrichters Anschlu schaltschrank Hauptkomponenten Voltage sensing modules RN Fuse assemblies for transient suppression x modules Zeigt den Mittelspannungsbereich der sich im Anschlu schalt schrank hinter dem Niederspannungsteil befindet mit entfernten Absperrungen Anmerkung Der Anschlu schaltschrank kommt in zwei verschiedenen Konfigurationen e 18 Puls Gleichrichter Bild 2 6 6 Puls PWM Bild 2 7 Die
46. Anode Kathode Widerstands Test Teilerwiderstand und SGCT Snubber Widerstands Test Snubberwiderstand Snubber Kondensator Test Snubberkondensator SCR Gleichrichterbr cke Anode Kathode Widerstands Test Teilerwiderstand und SCR Gate Kathode Widerstands Test SCR Snubber Widerstands Test Snubberwiderstand Snubber Kondensator Test Snubberkondensator ACHTUNG Stellen Sie vor Arbeitsbeginn sicher da das System von der Versorgung getrennt ist und spannungslos ist Inbetriebnahme 4 35 SGCT Test Die folgenden Schritte zeigen wie man die SGCT Halbleiter und alle zugeh rigen Snubber Komponenten pr fen kann Nachstehend finden Sie eine Kurzreferenz ber die erwarteten Widerstands und Kapazit tsme werte Tabelle AA SGCT Snubberkreiswiderstands und Kapazit tswerte SGCT Oe SH Nennleistung Teilerwiderstand Snubber Widerstand Snubber Kapazit t 1500 Amp 80 k 6 PWMR 0 2 uf 1500 Amp 80 k 7 5 Wechselrichter 0 2 uf 800 Amp 80 k 10 0 luf Bild 4 3 SGCT Snubberkreis Anschl sse SGCT Widerstandsmessung Gemessener Widerstand SGCT Anoden Kathoden Widersstand __________ Z rn kO K hlk rper zu K hlk rper kleinster gr ter Snubber Widerstand __ S utama Q Testpunkt K hlk rper dar ber kleinster gr ter Snubber Kapazit t e us uF Testpunkt K hlk rper rechts kleinster gr ter Falls Sie ein besch di
47. Iy command Ix command Flux Speed feedback Control Bild 5 1 Block Diagramm des PF 7000 Regelungssystem 7000 UM150C DE P Juni 2002 Die Funktionsweise des P owerF lex 7000 5 3 Drehzahl Regelung Speed Reference Tach Feedback Sync spdref Speed Feedback Mode Slip Frequenc Stator Frequency Die Aufgabe des Drehzahl Regel Blockes besteht darin die drehmomentenerzeugende Komponente des Statorstromes zu bestimmen Die Eingangsgr en sind die Drehzahl Referenz der Drehzahlrampe die Statorfrequenz die Schlupffrequenz des Motorenmodells und TTACH FEEDBACK Bild 5 1 wenn der Frequenzumrichter einen Tachometer besitzt Entweder wird TACH FEEDBACK benutzt oder die Schlupffrequenz von der Statorfrequenz subtrahier um die Motordrehzahl zu bestimmen Die Drehzahl R ckf hrung wird von der Drehzahl Referenz subtrahiert um den Drehzahlfehler zu bestimmen Der Anteil der zul ssigen nderung durch den Drehzahlreglerausgang ist durch den Wert der durch den Parameter Grenze Drehmomenten Anteil festgelegt ist begrenzt Der so begrenzte Ausgang des Drehzahlreglers gilt als Drehmomenten Referenz Diese wird durch die Fluss Referenz dividiert um Isq zu bestimmen der die Drehmomenten Komponente des Stator Stroms darstellt Der drehmomentenerzeugende Strom Iy geliefert vom Wechselrichter wird durch Isq bestimmt durch den Flussregulator Statorfrequenz und die Parameter Gesamt Streu Ind
48. Power Terminals z Low Voltage Door Bild 2 12 Zugang zu den Versorgungsanschl ssen Versorgungsverbindungen Der Installateur mu sicherstellen da die Verriegelung mit der vorgeschalteten Leistungsquelle installiert ist und einwandfrei funktioniert 7000 UM150C DE P Juni 2002 Installation des Umrichters 2 35 Der Installateur ist verantwortlich f r die Sicherstellung da die Versorgungsverbindungen zur Ausr stung passen und mit den lokalen elektrischen Vorschriften bereinstimmen Der Umrichter wird mit einer Vorrichtung f r Kabel sen geliefert Die Versorgungsanschl sse werden wie folgt identifiziert Eingangsverbindungen Umrichter mit 6 Pulse PWM Gleichrichtern 20 2V 2W Umrichter mit 18 Pulse Gleichrichtern Sekund rseitig d0 2U 2V 2W Sekund rseitig d 20 3U 3V 3W Sekund rseitig d 20 4U AN 4W Motor Verbindungen U V W Anforderungen an die Versorgungskabelinstallation Das folgende Bild ist eine Frontansicht des 900 mm Eingangs schrankes f r 6 Puls und PWMR Umrichter Zur Bestimmung des Kabelabstandes vom Deckel oder vom Boden des Eingangsschrankes zu den Anschlu punkten beziehen Sie sich bitte auf Bild 2 14 7000 UM150C DE P J uni 2002 2 36
49. SCHLAGEN SIE IM POWERFLEX 7000 P217 kleiner als 0 02 pu ist und the L SERIES B HANDBUCH KAPITEL 4 Commutation P 140 manuell eingestellt INBETRIEBNAHME BEI werden mu EINSTELLUNGSPROZEDUR NACH L Comm Hi 56 Gibt an da die gemessene Autotune Lc P217 gr er als 0 15 pu isttheL Commutation P140 manuell eingestellt werden mu L Leakage Lo 59 Gibt an da die gemessene Autotune Ls SCHLAGEN SIE IM POWERFLEX 7000 220 kleiner als 0 15 pu ist SERIES B HANDBUCH KAPITEL 4 L Leakage Hi 60 Gibt an da die gemessene Autotune Ls INBETRIEBNAHME BEI P220 gr er als 0 30 pu ist EINSTELLUNGSPROZEDUR NACH L Magntz Lo 61 Gibt an da die gemessene Autotune L mag P221 kleiner als 2 00 pu ist und L magnetizing P 131 manuell eingestellt werden mu L Magntz Hi 62 Gibt an da die gemessene Autotune L mag P 221 gr er als 10 00 pu ist und L magnetizing P131 manuell eingestellt werden mu 7000 UM150C DE P J uni 2002 7 32 Fehlersuche Warn Warnung Code Beschreibung Empfohlene Handlungen Line Fltr Cap 124 In PWM Gleichrichtern der berechnete Wert Pr fen Sie die Kondensator des Line Filter Capacitor P 133 basierend Typenschilddaten und vergleichen Sie auf den Werten f r Line Capacitor kVAR diese mit den Informationen im Umrichter P15 Line Capacitor Volts P 16 und Line Capacitor Frequency P 32 ist au erhalb des Normalbereichs von 0 35 0 55pu Line OL 111 Eine
50. Schlie bolzengegenst ck montiert am Schrank 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 34 Inbetriebnahme 7000 UM150C DE P Juni 2002 4 Verriegeln Sie die verschlossene Schrankt r nun sollten die Stifte an dem Schlie bolzengegenst ck die Schlie bolzeneinheit ber hren Dies sollte dazu f hren dass zwei Fettpunkte an den Kontaktstellen zu sehen sind siehe Bild 4 1 Schlie bolzen Einheit L sen Sie die Justierschrauben am Gegenst ck leicht und richten Sie es ein bis sichergestellt ist dass die Stifte genau auf die F hrungen der Schlie bolzen Einheit treffen Es kann sein dass Sie mehre Versuche ben tigen bis das Gegenst ck exakt positioniert ist Wenn Sie fertig mit Einrichten sind reinigen Sie die Verriegelung von dem Fett Einmal richtig eingerichtet sollte sich der Schl ssel bei ge schlossener und verriegelter Schrankt r leicht drehen lassen Wenn der Schl ssel trotz fest verschlossener T r nicht funktioniert stimmt die Tiefe des Gegenst cks nicht Dies kann durch Unterlegscheiben unter dem Gegenst ck ausgeglichen werden Widerstands berpr fung Ehe der Umrichter mit Steuerspannung versorgt wird mu der Widerstand des Leistungshalbleiter und des Snubber Schaltkreises gemessen werden Dies stellt sicher da der Umrichter beim Transport nicht besch digt wurde Die Instruktionen weiter unten legen dar wie die folgenden Komponenten zu testen sind Wechselrichter oder PWM Gleichrichterbr cke
51. eren Luftflu ffnungen und oft ein K hlergrill an der Vorderseite um den Luftflu zu leiten Aluminum K hlk rper Kupfer K hlk rper Die Kupferk hlk rper K nnen bis zu 9kg 20165 und die Aluminium K hlk rper nur bis zu 4kg 9165 wiegen 1 Stellen Sie sicher da die Anlage spannungsfrei ist Achtung Zur Vermeidung elektrischer Schl ge ist sicherzustellen da die Hauptversorgung vor Arbeiten am Umrichter abgetrennt wurde berpr fen Sie alle Schaltkreise mit einem Phasenpr fer oder einem geeignetem Voltmeter auf Spannungsfreiheit Fehler k nnen zu Verletzungen oder Tod f hren 7000 UM150C DE P Juni 2002 Hardwarebeschreibung und Wartung 6 31 Entfernen Sie die Spannvorrichtung wie im Abschnitt Temperaturmesssung beschrieben Entfernen Sie komplett die SGCTs oder SCRs vom K hlk rper wie in den vorherigen Abschnitten beschrieben Zwei 13mm Schrauben sichern den K hlk rper im PowerCage Zum Entfernen sollten Sie einen sehr langen Steckschl ssel verwenden um die Gate Treiber Platinen nicht zu besch digen L sen Sie die Schrauben und entfernen Sie vorsichtig die K hlk rper aus dem PowerCage Installieren Sie den neuen K hlk rper und ziehen Sie die Bolen handfest an W hrend Sie die Schrauben anziehen sollte der K hlk rper leicht verdreht bleiben 5 oder etwas weniger ist m glich Wenn die Schrauben festgezogen sind und der K hlk rper losgelassen
52. hnlich einer DC Maschine zu erreichen bei der das Drehmoment ohne Auswirkung auf den Fluss schnell ver ndert werden kann Der Fluss kann aufgrund der Rotor Zeitkonstante die sich bei gro en Maschinen im Sekundenbereich befindet nicht schnell ver ndert werden Der PowerFlex 7000 Frequenzumrichter kann entweder mit Induktions asynchronen Motoren oder synchronen Motoren verwendet werden Synchrone Motorumrichter sind identisch zu den Induktions Motorumrichtern bis auf eine zus tzliche stromgeregelte Felderregung Die Eigenschaften welche typisch f r den synchronen Umrichter sind beschr nken sich auf die Fluss Regelung und die Codierer Option 7000 UM150C DE P J uni 2002 5 2 Die Funktionsweise des Powerflex 7000 Arbeitsweise Ein komplettes Blockdiagramm des Regelkreises ist in Bild 5 1 dargestellt Die wichtigsten Bl cke werden in den folgenden Abschnitten beschrieben Line Machine Converter DC Link Converter Line filter inductor Motor filter cap cap AC Line reactor Zei TL dr Motor voltage Source z t TS Y I current Line S 2 y yv i Line side feedback Machine side Machine feedback and and gating atin Protection Line voltage gaung Sync Faults Transfer Alpha Alpha Speed line machine command Tach feedback Line Protection Idc Feedback Slip freq Current Motor Statortreg Speed Faults Control Model Stator freq Control
53. nbio L pseds SIION CR e Spa re piuncis1ioquy LL N TISIVILIVA LLORAWT HOHNNHOLON L t BuitioiSSLLLLIOO Commissioning 4 92 7000 UM150C DE P J uni 2002 Einf hrung Kapitel 5 Die Funktionsweise des PowerFlex 7000 Der PowerFlex 7000 ist ein regelbarer Frequenzumrichter bei dem die Motordrehzahl durch Regelung des Drehmomentes des Motors gestellt wird Hierbei wird die Motordrehzahl gemessen und das Drehmoment entsprechend angepasst so da die gemessene Drehzahl gleich der Solldrehzahl ist Der Motor und die angelegte Last bestimmen die Statorfrequenz und der Frequenzumrichter synchronisiert sich selbst auf den Motor Dies ist ein Gegensatz zu dem weit verbreiteten U f Prinzip bei dem der Frequenzumrichter die Statorfrequenz festlegt und nicht versucht seinen Ausgang auf den Motor zu synchronisieren Die Regelung erfolgt nach der Methode der direkten Vektor Steuerung Der Ausdruck Vektor Steuerung weist darauf hin dass die Position des Stator Strom Vektors relativ zum Motor Fluss Vektor gesteuert wird Direkte Vektor Steuerung bedeutet dass der Motor Fluss gemessen wird im Gegensatz zu der weiter verbreiteten indirekten Vektor Steuerung bei der der Motor Fluss als feste Gr e angenommen wird In beiden F llen wird der Statorstrom in flusserzeugende und drehmomentenerzeugende Komponenten zerlegt die unabh ngig voneinander gesteuert werden Die Absicht ist ein Verhalten
54. zapfungseinstellungen Widerstands werte und Masseverbindungen Ist die Spannung zu hoch ndern Sie die Anzapfungseinstellung auf einen annehmbaren Wert 7000 UM150C DE P J uni 2002 7 12 Fehlersuche Fehlermeldung Beschreibung Empfohlene Handlungen LU1A gating loss 267 For SCR rectifiers this fault will only occur Pr fen Sie mit Hilfe des Gatetests da LU1B gating loss 273 during the initial contactor closure or the die SCR GD Platine die Z ndimpulse LUIC gating loss 303 diagnostic sequence after a start command empf ngt m This fault occurs when the drive control Pr fen Sie die Lichtwellenleiter vom FOI LW2A gating loss 268 sends a firing signal out to the Gate Driver Sender zum GD Empf nger WZB gating loss 26 board and has detected 2 possible open Pr fen Sie ob der Gate Kathoden Wider LW2C gating loss 304 device through the diagnostic feedback stand innerhalb der Toleranz ist LV3A gating loss eg Na Or he Mber F hren Sie einen Widerstandstest LV3B gating loss 275 Beschrieben im Kapitel 4 durch testen LV3C gating loss 305 Sie die Elemente Symmetrierwider LU4A gating loss 270 st nde und Snubberkreis LU4B gating loss 276 Achten Sie darauf da kein Symmetrier widerstand offen ist gating loss Ersetzen Sie defekte Komponenten u kl AR FOR PWM RECTIFIERS R
55. 2 63 12 Falsch eingestellter Stromregler 1 1 00 2 1 00 20 08 10 00 fi RUN i sl 1 L 1 1 I se De ee Ze L Deg E esas S EES L GES j Be Y 4 Ltb af YI 0 00 63 12 WEIS EZ 123 Falsch eingestellter Stromregler 11 Setzen Sie Curreg Bandwidth zur ck auf den Normalwert von 200 rad s berpr fen Sie da die Anstiegszeit der Stromr ckkopplung ungef hr 5 ms betr gt und das berschwingen nicht berm ig ist 12 Setzen Sie Ref Step auf Null Der Zwischenkreisstrom pegelt sich auf einen konstanten Wert von 0 4 pu ein 13 Halten Sie den Umrichter an Setzen Sie Operating Mode auf Normal und Idc Command Test auf 0 3 Statorwiderstand Der Parameter R Stator wird zur hardwarem igen Wiederherstellung des Rotorflusses ben tigt Ist er falsch eingestellt k nnen resultierende Verzerrungen der Flu r ckkopplung die Rotation des Motors beeinflussen oder zu Synchronisations problemen f hren Der Statorwiderstand mu w hrend der Inbetriebnahme eingestellt werden da er nicht nur von Motorparametern sondern auch von der Kabell nge abh ngt Er kann im station ren Zustand gemessen werden Folgende Prozedur kann zur automatischen Einstellung genutzt werden Inbetriebnahme 4 81 ACHTUNG W hrend der folgenden Schritte is
56. 3 27 83 4 06 103 LOW VOLTAGE WIRE DUCT COVERS 40 71 1034 40 71 1034 27 32 694 33 00 838 MINIMUM AISLE CLEARANCE SHOULD 47 24 1200 47 24 L200 r 35 45 900 EQUAL WIDEST CABINET 47 24 12001 129 93 33001 DIMENSIONS in mm THIS DRAWING IS THE PROPERTY OF ROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION OR ITS SUBSIDIARIES AND MAY NOT BE COPIED sen De ESO Ba M Pinne se A Armani Allen Bradle y CUSTOMER e _ _ CERTIFIED DATE REVISION D SHEET O Rocdkwal 7000 UM150C DE P J uni 2002 2 16 Installation des U mrichters STRUCTURE DETAILS PLAN LABELED ROOF PLAN VARIABLE FREQUENCY DRIVE 12 80 325 2 50 63 69 88 775 15 28 3881 17 22 437 11 81 X 12 30 300 X 3251 LV CONTROL amp CONNECTION 88 58 22501 34 06 865 91 25 2318 39 38 1000 RECTIFIER 3 94 x 4 73 100 X 1201 4 92 125 ss STRUCTURE CODE 70 10 2 67 681 1 35 34 LINE CABLE CONDUIT OPENING FLOOR PLAN LOAD CABLE CONDUIT OPENING CONTROL WIRE CONDUIT OPENING I 15 28 388 3 94 100 MOUNTING HOLES FOR 50 12 DIA ANCHOR BOLTS 20 44 5191 13 39 340 REMOVABLE LIFTING ANGLES 2 2 67 681 3 05 77 NON REMOVABLE SILL CHANNELS FAN COVERS ARE REMOVED AND SHIPPED INSIDE CABINET CUSTOMER 1 9 79 X 10 97 MUST INSTALL
57. 7 5 Fehlermeldung Fehler Code Beschreibung Empfohlene Handlungen Bypass Ctctr 20 berbr ckungssch tz hat ohne Befehl vom PF7000 ge ffnet Der Umrichter ben tigt die vollst ndige Kontrolle ber alle Sch tze so da eine Untersuchung des spezifizierten Fehlers n tig ist berpr fen Sie die Sch tzr ckmeldung berpr fen Sie die Sch tzspannungs versorgung Pr fen Sie die Verbindung zum Sch tz siehe Zeichnung berpr fen Sie die Hilfskontakte auf Besch digungen Pr fen Sie de SCB Ein und Ausg nge Cabinet Temp 72 Die mit dem Thermistor gemessene Schalt schranktemperatur hat Cabinet Temperature Trip P382 berschritten Dieser Ther mistor befindet sich auf dem CIB und liefert keinen exakten Temperaturwert durch die unmittelbare N he erw rmter Komponenten aufdem CIB Vergewissern Sie sich da die aktuelle Temperatur nicht h her ist als der Aus l sewert Wenn das so ist untersuchen Sie den Betriebszustand des Umrichters Umgebung Aufstellung Bel ftung Pr fen Sie die Sensorgenauigkeit mittels der Umgebungstemperatur im Offline Zustand Ersetzen Sie das CIB bei defektem Sensor CIB A Ds 240 CIB Hardware Fehler CIB Time Base 239 CIB Hardware Fehler CIB Hardware Problem Schalten Sie die Spannung wieder ein sollte das Problem nach wie vor bestehen sollte die Platine ausgetauscht werden CIB Watchdog Trp 197 Die Heartbeat Verbin
58. BUFFERS zeigen hexadezimal den aktuellen Inhalt der Sende TX und Empfangspuffer RX des Terminals an Hierbei handelt es sich um Ringpuffer Die Psh push und Pop Werte zeigen die Lage im Puffer an von wo bzw wohin das n chste Zeichen geladen wird Wenn die Werte gleich sind dann ist der Puffer leer Um das Anzeigen der Puffer zu unterst tzen k nnen die Cursor Tasten dazu benutzt werden die Puffer Inhalte hervorzuheben Die momentane Cursor Position wird invertiert in der Bildschirm Mitte angezeigt Protokoll Analysator Der Protokoll Analysator ist vom COMMUNICATIONS Bildschirm aus mit der F7 Taste erreichbar Er zeigt die zwischen Terminal und Umrichter ausgetauschten Daten und deren Zusammenhang an Diese k nnen in folgenden Formaten dargestellt werden die Daten werden hexadezimal angezeigt Bild 3 99 die Daten werden gemischt als a Steuerzeichen b druckbare ASCII Zeichen c hexadezimale Daten angezeigt Bild 3 100 FROTOCOL ANALYZER 1 of 13 Hl 18 Ed ig 18 B2 B FS 1 01 HE HE DI 04 ig B FS Bl dE EF 74 2 52 63 61 54 73 28 28 20 4 1 Bild 3 99 Hexadezimale Anzeige F i HH KK NM KX 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 72 Benutzerschnittstelle 7000 UM150C DE P Juni 2002 FROTOCOL ANALYZER 1 of 13 Fe Bi DL ET DL HK DL ST Bz FS op DL AK 61 BB B AK Bi DL ET DL ST FS Bl H o F
59. Der PowerFlex 7000 bergibt nahezu sinusf rmige Str me und Spannungen an den Motor so da keine nennenswerten zus tzlichen Hitze oder Isolationsbelastungen auftreten Die Temperatur erh hung im an den Umrichter angeschlossenen Motor ist typisch 3 C h her als die bei Betrieb direkt am Netz Das du dt der Spannung ist kleiner als 10 V us Die auf die Isolierung wirkende Spitzenspannung ist der Effektivwert der Motorspannung dividiert durch 0 707 Reflektierte Wellen und dw dt Probleme die oft mit spannungsgef hrten Umrichtern verbunden werden sind mit dem PowerFlex 7000 kein Thema Typische Zeitverl ufe von Motorgr en sind in Bild 1 5 dargestellt Diese motorfreundlichen Verl ufe werden durch Einsatz des Schaltschemas selective harmonic elimination SHE erreicht mit dem die wichtigsten Oberschwingungen eliminiert werden Ein kleiner Ausgangs kondensator wird zur Minderung von Harmonischen h herer Ordnung eingsetzt Standard Motoren sind ohne Kennwerte nderung kompatibel dies gilt auch f r Nachr stungen Die Zuleitungsl nge zum Motor ist theoretisch unbegrenzt Mit dieser Technologie lassen sich Motoren bis in 15 km Entfernung steuern 7000 UM150C DE P J uni 2002 1 6 berblick zum PowerFlex TM 7000 Ams 300 00 200 00 100 00 Motor current Motor voltage SGCT Eigenschaften und Vorteile 7000 UM150C DE P Juni 2002 100 00 200 00 300 00 Vems 10 00K 7 50K 5 00K 2 5
60. Dies ist genug um den gr ten Umrichter zu vesorgen die Rockwell zur Zeit baut Die obere FOI Platine auf der DCB ist f r die A Schalter die mittlere f r die Schalter und die untere f r die C Schalter 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 88 Hardwarebeschreibung und Wartung 7000 UM150C DE P Juni 2002 Jede FOI Platine hat auch einen Eingang f r ein Signal von einer Thermistor Platine Im Standardangebot sind ein Thermistor im Netzumrichter und einer im Maschinenumrichter enthalten die mit der entsprechenden FOI Platine an A verbunden Es k nnen bis zu 3 Thermistoren pro Konverter verwaltet werden Die Alarm und Ausl sepunkte f r jdes dieser Signale sind in der Software programmierbar Es gibt 3 LEDs auf der Platine die folgende Tabelle zeigt den Zustand und die Beschreibung der LEDs LED Status Beschreibung D1 Rot An Run Die FOI Platine hat ein Enable Signal von der DCB empfangen und ist bereit Signale zu senden und zu empfangen D2 Gelb An Ready Die FOI Platine hat genug Energie for alle Ports D3 Gr n An Power Die FOI Platine hat ein Spannungssignal gr er als 2V empfangen Wechsel der FOI Platine Folgen Sie den folgenden Schritten 1 Stellen Sie sicher da die komplette Mittel und Niederspannung zum Umrichter isoliert und abgeschaltet ist Notieren und markieren Sie die Lage und Orientierung aller Glasfaserkabel Benutzen Sie die Schalt
61. E Ee Kontakt CD E Ee kontakt kontakt CD E Ee CD Ee CD Ja gt gt eka o 5 5 H cksler Holz leer startend Werk kontakt Nein Kolben Typ Start unbelastet Normal Schlepp Typ Werk kontakt Ventilatoren Zentrifugal Bu Umgebungstemp Ventilatoren Zentrifugal hei e FA wu Gase Ventilatoren Propeller axiale wa a mw lm Norma Str mung este Stoffe entrifugal Auslass offen T 40 10 10 Normal Spezi pumpen vr 0 10 100 Nomai Ni Schraube vorbereitet Auslass 150 100 100 hart Ja offen l gel Druckpumpe Werk kontakt D mpfer geschlossen VI 3 5 40 Noma Ni D mpfer offen vr 4 10 100 Normal Nein Kompressoren Axial Fl gel belastet T 4 10 10 Normal F rderantagen Gurt Typ belastet hart chrauben Typ belastet Werk kontakt xtruder Gummi oder Plastik Werk kontakt mpfer offen 110 Norma 200 Werk kontakt renn fen rotierend beladen kontakt Zerfaserer w o xw 1 lfeld Schwungrad Werk kontakt Propeler vr 4 10 100 Normal n olben Druckpumpe Werk kontakt chlamm Auslass offen Zentrifugal Bohrloch Abscheider Luft Ventilator vr 40 10 200 Nomai ven 7000 UM150C DE P Juni 2002 Katalog Nummer Erkl rung f r Powerf lex 7000 Mittelspannungsumr
62. Hauptbildschirm und best tigen Sie mit der Eingabetaste um an die Parameter zu gelangen Der Bildschirm sollte Feature Select anzeigen die erste Gruppe SELECT GROUP Al ARMS Autotuning Control Masks Motor Model Refernce Command Speed Command Speed Control ITST FRIFRFU PR F TT Dr cken Sie ein weiteres mal die Eingabetaste und bet tigen Sie den Cursor nach unten um in den Operating Mode zu wechseln Noch einmal die Eingabetaste und Cursor nach unten bis zu System Test Mit der Eingabetaste gelangen Sie nun in den System Test Modus An diesem Punkt kann man das komplette System ohne die Mittelspannung berpr fen Solange die Test versorgung an allen Kontaktstellen anliegt kann man Starten Stoppen Not Stoppen Fehler simulieren die Fernbedienung sowie die PLC Eing nge oder andere Funktionen berpr fen Inbetriebnahme 4 59 SELECT Festure Select Auto Restart Din a Coast Speed 2 4 1 DE Power Fault Input ContCfra All Faults Input Open Delay 1 Normal Hot Running Reference Select Remote 4 70a m rofrreo ern SELECT Feature Select Autos Restart Din a Coast Speed 2 4 1 DE Power Fault Input ContCfra All Faults Input Open Delay a System Test Contiero Hot Running Reference Select Remote 4 70a res m rofrreo ern ACHTUNG Vergewissern Sie sich da der Umrichter sich nicht mehr im System Test Modus
63. Inbetriebnahme 4 43 Snubber Widerstand SCR Zur Messung des Snubber Widerstands ist kein direkter Zugriff n tig Der Snubber Kreis Testpunkt befindet sich im PowerCage unter den K hlk rpern F r jedes Bauelement gibt es einen Testpunkt Zur berpr fung des Widerstands ist dieser zwischen dem Testpunkt und dem K hlk rper wie dargestellt zu messen Cs 1 Rsn 1 Cs 2 Anode Cathode To gate driver board Resistance value between Test P oint and heatsink to its left is snubber resistance Bild 4 11 Snubber Widerstand messen Die entsprechenden Werte des Widerstands f r den jeweils genutzten SCR sind der Tabelle 4 B zu entnehmen Wenn der Widerstand au erhalb der Toleranz liegt ist er entsprechend Kapitel 6 Hardwarebeschreibung und Wartung zu ersetzen 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 44 Inbetriebnahme Snubber Kapazit t SCR Das Multimeter ist in den Kapazit tsmessmodus zu stellen Die Kapazit t wird zwischen dem Testpunkt und dem wei en Draht am 2 poligen Stecker der SCR Einheit mit Snubber gekennzeichnet gemessen 5 1 Hen Cs 2 Anode Cathode
64. Selective Harmonic Elimination selektive Oberschwingungsunterdr ckung PWM Pulse Width Modulation P ulsweitenmodulation Steuerungsmethoden Sensorlose direkte Vektorsteuerung volle Vektorsteuerung mit Tacho F eedback Optional Tuning Methode Auto Tuning via Setup Wizard Drehzahlregelbandbreite 5 25 rad s Momentenregelbandbreite 15 50 rad s Drehzahlregelung 0 1 ohne Tachometer Feedback 0 01 0 02 mit Tachometer Feedback Ausgangsfrequenzbereich 0 2 85 Hz Normalbelastung Harte Belastung 110 f r 1 Minute aller 150 f r 1 Minute aller 10 EE 10 Minuten variables Minuten konstantes oder Lastmoment variables Lastmoment gt 98 6 18 Puls gt 97 5 PWM Umrichterwirkungsgrad Kontaktieren Sie das Werk f r den garantierten Wirkungsgrad spezieller Umrichter Umrichterger uschpegel lt 85 dB A nach OSHA Standard 3074 F higkeit der reversiblen Innewohnend keine zus tzliche Hard oder Software Unterbrechung n tig F higkeit zum fliegenden Start f hig eine rotierende Last zu starten und diese in beide Richtungen zu kontrollieren Bedienerinterface 40 Zeichen 16 Zeilen formatierter Text English Sprachen French Spanish Russian Steuerspannung 208 575 V 3 Phasen 50 60 Hz Externe Ein Ausg nge 16 digitale Ein 16 digitale Ausg nge Analoge Eing nge 1 isoliert 1 nichtisoliert 4 20 mA oder 0 10 V A
65. Sobald Sie die Eingabe beendet haben bet tigen Sie F10 um zur SELECT Bildschirmseite zur ck zugelangen ber Symbol und 771 Erneutes Dr cken der F10 Taste f hrt Sie zum DISPLAY Men zur ck ber Symbol D Weitere Bet tigungen der F10 Taste werden Sie zum DISPLAY GROUP Bildschirm und letztlich entweder zum MAINMENU oder zur MESSAGE Bildschirmseite zur ckf hren Falls Sie Daten im Frequenzumrichter ver ndert haben wird Sie die F10 Taste zum MESSAGE Bildschirm bringen Die Anzeige wird Sie daran erinnern da die durchgef hrten Ver nderungen nur tempor r sind bis Sie im NVRAM gespeichert sind Falls Sie die Daten nur tempor r ben tigen bet tigen Sie F9 Nein und Sie werden zum MAINMENU gelangen Wenn Sie F8 Ja dr cken wird der NVRAM Bildschirm angezeigt von dem aus die Daten gespeichert werden k nnen Das Verlassen des NVRAM Bildschirmes bringt Sie zum MAINMENU zur ck Das Bet tigen der F10 Taste im MESSAGE Men bringt Sie zum DISPLAY GROUP Bildschirm zur ck 3 77 Benutzerschnittstelle Z JO JIQ 24 nuayy 00024 Aue u WEIBEIP y uo UMOUS Jou Aay wJely 94 pue datt L4 34 0 59006 su 19S y ON 00 84 24 D
66. Speed fdbk mode Stator Freg Ars Bild 3 3 Bildschirmbezeichner mit Men punkt B B Der Rest des Bildschirms zeigt die Daten des Umrichters an Ihre Aufteilung h ngt mit dem jeweiligen Bildschirm zusammen Seiten mit Auswahlm glichkeiten stellen die aktuelle invertiert dar In Bild 3 2 ist dies am Beispiel von Speed Control zu sehen Informationsfenster Einige Bildschirme kommunizieren mit dem Umrichter Dies kann unter Umst nden einige Zeit in Anspruch nehmen w hrend der ein zus tzliches Fenster innerhalb des aktuellen erscheint um dar ber zu informieren Benutzerschnittstelle 3 7 Zugriff auf den Frequenzumrichter Daten bermittlung Beim ersten Einschalten sind in der Benutzeroberfl che erst wenige Informationen ber den Umrichter vorhanden Mit dem Aktivieren der einzelnen Seiten werden die zugeh rigen Informationen vom Umrichter bermittelt und lokal in der Benutzeroberfl che f r die sp tere Verwendung gespeichert Beim Anfordern der Informationen ffnet sich ein Fenster mit der Mitteilung Accessing Drive Solange diese Fenster aktiviert ist d h bis zur Beendigung der Daten bertragung reagiert die Benutzeroberfl che auf keine Eingaben Beim zweiten Aufruf der selben Seite wird diese Zeit k rzer da wie schon erw hnt die meisten Daten lokal gespeichert wurden Es ist auch m glich den kompletten Datensatz auf einmal zu laden was die Verz gerungen beim Erstzugr
67. Voltage Unbalance Delay P272 festgelegt berschritten Pr fen Sie die VSB Verbindungen und Anschlu belegungen sowie den Widerstand der VSB Platine Megger Pr fen Sie auf m gliche Spannungsversorgungsprobleme Nutzen Sie Multimeter und Oszilloskop f r Messungen der Spannung an den Umrichter Test P unkten 7000 UM150C DE P Juni 2002 Fehlersuche Warnung Beschreibung Empfohlene Handlungen Bypass UV 185 Die gemessene netzseitige Bypass Pr fen Sie die VSB Verbindungen und Spannung hat Line Undervoltage Trip Anschlu belegungen sowie den P167 f r eine l ngere Zeit als in Line Widerstand der VSB Platine Megger Undervoltage Delay P166 festgelegt Pr fen Sie auf m gliche unterschritten Spannungsversorgungsprobleme Nutzen Sie Multimeter und Oszilloskop f r Messungen der Spannung an den Umrichter Test P unkten Cabinet Temp 27 Die mit dem Thermistor gemessene Schalt Stellen Sie eine gen gende K hlung im schranktemperatur hat Cabinet Temperature LV Schrank und im Steuerraum sicher Warning P 360 berschritten Reinigen Sie den Filter in der LV T r CIB Battery Low 159 Die Batterie auf der CIB f r den NVRAM hat Ersetzen Sie den PowerCap auf der CIB einen eingestellten Low Level erreicht Platine Conduct Hi 147 Die gemessene Leitf higkeit ist h her als Pr fen Sie da keine Fremdk rper im PF7000L 1 uS cm System sind Eisenrohre nicht de ioniertes Wasser usw Sofortige M
68. Zsolt Advanced Restore Defaults Cancel Enp Als n chstes w hlen Sie den Advanced Button und entfernen Sie den Haken bei Use FIFO Buffers Advanced Port Settings EN Select lower settings to correct connection problems Select higher settings for faster performance Cancel Nun klicken Sie auf OK bis Sie wieder im HyperTerminal Fenster sind Jetzt m ssen Sie das HyperTerminal schlie en und neu starten um die Anderungen zu bernehmen Wenn Sie dies nicht tun bleibt die Baudrate auf ihrem urspr nglichen Wert Verbinden Sie den seriellen Port am PC und den seriellen Port J8 auf der CIB mit einem Nullmodem Kabel Es werden nur die Pins 2 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 92 Hardwarebeschreibung und Wartung 7000 UM150C DE P Juni 2002 3 und 5 ben tigt Typischerweise sind 2 und 3 f r Nulmodem verbindungen im Stecker vertauscht Download Modus Status LED Wenn das System im Download Modus ist geben die LEDs OBPI DI auf der CIB und D1 auf den DCBs Status Informationen ver die Download Aktivit ten Diese LEDs sind zweifarbig und k nnen mit unterschiedlichen Frequenzen blinken um den aktuellen Zustand anzuzeigen Normalzust nde sind unten definiert zus tzliche Fehlercodes im Anhang Konstantes Gr n Die Anwendungs Firmware l uft Das System ist nicht im Download Modus Gr n 0 25Hz Die Platine ist im Download Modus Gr n 0 5Hz Die Platine ist im Down
69. chste Element der linke u ere SCR im unteren Stack Das Muster wird bis zum rechten Ende fortgesetzt um dann oben links wieder zu beginnen Mit diesem Test wird die korrekte Zuordnung der Glasfaserkabel zu den entsprechenden Elementen berpr ft Der normale GATING TEST MODE sollte f r SCR Gleichrichter nicht benutzt werden wenn die Test Versorgung an den SPGDBs nicht genug Strom liefern kann um alle Karten gleichzeitig zu betreiben W hrend der Inbetriebnahme ben tigt man normalerweise kein Oszilloskop f r den SCR Z nd Test Bei Problemen beim Z nden ist es allerdings notwendig ACHTUNG Vergewissern Sie sich da das Testkabel vom Umrichter entfernt wurde und dieser sich nicht mehr im Test Mode 1 befindet bevor Sie die Mittelspannung anlegen Ein Fehlverhalten kann zu k rperlichen und materiellen Sch den f hren SCGT Z nd Test Anders als beim SCR SPGDB besitzt der SGCT eine integrierte Z ndeinrichtung Die Versorgung daf r wird der SGCT Spannungsversorgung IGDPS entnommen Auch ohne den Umrichter in den Gate Test Mode schalten zu m ssen sind Aussagen ber seinen Zustand mithilfe der Funktionslichter an der Z ndeinheit m glich Folgende Grafik zeigt die Anordnung der LEDs Inbetriebnahme 4 57 LED 4 Green LED 3 Green a E LED 2 Yellow LED 1 Red
70. den CEC oder IEC NEC Vorschriften individuell ausgew hlt werden Die minimal zul ssige Kabelgr e f hrt nicht zwangsweise zum wirtschaftlichsten Betrieb Die minimal empfohlene Kabelgr e zwischen Umrichter und Motor ist dieselbe die benutzt wird wenn der Motor direkt an einer Spannungsquelle angeschlossen wird Der Abstand zwischen Umrichter und Motor kann die Gr e des Kabelquerschnittes beeinflussen Benutzen Sie die Verdrahtungspl ne und die g ltigen CEC oder IEC NEC Vorschriften um eine ordnungsgem e Verdrahtung zu bestimmen Sollte Hilfestellung erforderlich sein kontaktieren Sie bitte Ihr lokales Rockwell Automation Verkaufsb ro Der Umrichter ist daf r entworfen die Versorgungskabel entweder von oben oder von unten zuzuf hren Die Kabelanschlu platten sind an der Decken und der Bodenplatte des Verbindungsschrankes verf gbar und sind in der kunden spezifischen Abmessungszeichnung angegeben Anschlu der Versorgungskabelenden beim Kunden ffnen Sie die T r der Niederspannungssteuerungssektion Die Niederspannungssteuerungssektion ist an der linken Seite drehbar Die Versorgungsanschl sse liegen hinter der Niederspannungssteuerungssektion Beachten Sie die Schl sselverriegelung zur Verhinderung des Aufschwingens der Niederspannungssteuerungsektion sofern die Mittelspannungsquelle nicht abgeschaltet ist Drehen Sie jeden der drei Riegel auf der rechten Seite der Niederspannungssektion eine Viertelumd
71. den druckequivalenten Spannungswert bei unbehindertem Luftstrom Pr fen Sie ob die Einstellung der Alarm und Ausl sewerte korrekt ist und korrigieren Sie sie gegebenenfalls Pr fen Sie bei Umrichtern mit externen Leitungen ob gen gend Luft am Umrichter zur Verf gung steht Pr fen Sie die Versorgungsspannung am Druckschalter und achten Sie auf ein stabiles Ausgangssignal Auxiliary Trip 141 Benutzerdefinierbarer externer Ersatz standardfehler in der Software als zus tz licher Ausl ser definiert Kontrollieren Sie das Element und berpr fen Sie den Fehler der durch die Meldung angezeigt wird Pr fen Sie das 120V Signal durch das externe Element Pr fen Sie die Eing nge der XIO Platine und die Parameterstatusbits BP Isoltn Sw 3l Der Umgehungstrennschalter ist nicht im erwarteten Zustand oder hat w hrend des Betriebs den Zustand ge ndert Im Testmodus sollten die Trennschalter offen sein bis es anders erforderlich ist alle offen f r Gate Test oder Systemtest nur Umrichtereingang an f r DC Strom Test Wenn die Schalter ffnen oder schlie en w hrend des Tests erscheint der entsprechende Fehler Stellen Sie sicher da die Trennschalter f r den spezifizierten Betriebsmodus in der richtigen Stellung sind Pr fen Sie die R ckf hrungsverdrahtung berpr fen Sie die mechanischen Hilfseinrichtungen der Trennschalter 7000 UM150C DE P Juni 2002 Fehlersuche
72. glichkeit den Setup Wizard zu nutzen Er kann im SETUP Bildschirm ausgew hlt werden Unabh ngig von der Art der Konfiguration werden die Grundeinstellungen vom Drive Identity Module DIM Umrichter Identifikations Modul geladen sofern dieses vorhanden ist Mit Hilfe des DIM k nnen Umrichter noch beim Hersteller f r die sp tere Anwendung vorkonfiguriert werden Eingabe ndern der Zugriffsrechte Der Umrichter ist gegen Ver nderungen ber eine PIN eine Zahl zwischen und 65535 gesch tzt Jede Zugriffsebene bis auf die erste MONITOR besitzt eine eigene PIN Die Werte der PINs k nnen individuell oder alle gleich sein Die normale Zugriffsebene Monitor ben tigt keine PIN Es ist allerdings in ihr auch nur m glich Konfigurationsdaten zu betrachten Eine nderung ist nicht m glich Zus tzlich werden auch nur die f r die Zugriffsebene interessanten Daten dargestellt In jeder Ebene au er MONITOR k nnen alle dargestellten Parameter auch ver ndert werden Das in Bild 3 32 dargestellte Fenster ist von folgenden Bildschirmen erreichbar 1 F10 im Hauptmen 2 F8 im MODIFY PARAMETER Bildschirm 3 F8 im SETUP Bildschirm 4 F8 im TRANSFER Bildschirm und 5 F8 im DIAGNOSTIC SETUP Bildschirm Benutzerschnittstelle 3 29 ACCESS Mana ton Current Access EEE Ta Advanced Monitor Seruice ROckWell Enter Password ERR
73. herunterf llt 3 Enfernen sie den Ring nach unten indem sie ihn um die Zwischenkreisdrossel und diagonal nach au en bewegen Evtl Ist ein Verschieben der Drossel n tig 4 Das Installieren erfolgt in umgekehrter Reihenfolge Drehen Sie das L fterrad um sicherzustellen da es nicht schleift Ziehen Sie die Schrauben wieder an 5 Bauen Sie die entfernten Panele und Komponenten wieder an 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 58 Hardwarebeschreibung und Wartung Wechsel der Luftfilter 7000 UM150C DE P Juni 2002 Die Luftfilter sind hinter den K hllufteinla gittern an der Vorder seite des Umrichterschaltschranks angebracht Es ist notwendig die Filter in regelm igen Intervallen zu entfernen und das Filtermaterial zu s ubern oder zu ersetzen Die L nge der Intervalle h ngt von der Sauberkeit der Umgebungsluft ab Es ist m glich die Filter zu wechseln w hrend der Umrichter l uft aber der Wechsel ist einfacher wenn der Umrichter ausgeschaltet ist Prozedur siehe Bild 6 42 1 Lockern Sie die Schrauben im Filterrahmen nicht entfernen 2 Entfernen Sie den Filterrahmen und das Metallgitter 3 Entfernen Sie das Filtermaterial Achten Sie darauf da der Filterwechsel bei laufendem Umrichter schnell vonstatten geht damit keine Fremdk rper angesaugt werden Entnehmen Sie das Filtermaterial vorsichtig damit der herausgefil terte Staub auf der Ansaugseite des Filters nicht in den Umrichter gelangt
74. im Abschnitt Wechsel der Snubber und Symmetrierwiderst nde Hardwarebeschreibung und Wartung 6 41 Widerstandsmessungen Bei einer Widerstandsmessung zwischen Anode und Kathode wird die Parallelschaltung von SGCT und Symmetrierwiderstand ausge messen Da ein intakter SGCT einen deutlich h heren Widerstand als der Symmetrierwiderstand hat ergibt die Messung einen Wert der ein wenig kleiner ist als der des Widerstands Ein Me wert zwischen 60 k und 75 k bedeutet da der SGCT intakt und der Widerstand korrekt angeschlossen ist Ein defekter SGCT stellt einen Kurzschlu dar und die Messung ergibt nahezu 0 Von einem Me punkt innerhalb des PowerCage ist es m glich den Widerstand des Snubberwiderstands und die Kapazit t des Snubber kondensators zu messen Der Testpunkt befindet sich an der Ver bindung zwischen Snubberwiderstand und kondensator Um die Werte f r den Widerstand und den Kondensator zu bestimmen m ssen Sie eine Me leitung des Multimeters an den Testpunkt an schlie en und die zweite Me leitung an den entsprechenden K hl k rper Siehe Bild 6 30 Resistance value between 2 heatsinks is sharing resistance cht parallel with anode cathode resistance DAUER 000095 Bild 6 30 Widerstandsmessung am SGCT PowerCage 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 42 Hardwarebeschreibung und Wartung
75. sen mu die Plastiklasche am Stecker gedr ckt und der Stecker herausgezogen werden Zum Anschlie en des Kabels wird der Stecker bis zum Einrasten in den optischen Port auf der Leiterplatte geschoben Der Austausch eines Glasfaserkabels durch den Anwender mu sehr vorsichtig erfolgen Sollte das Kabel gestreckt oder geknickt werden kann die optische bertragung beeintr chtigt oder unterbrochen werden Der minimale Biegeradius des Kabels betr gt 35 mm 1 4 inch Die Farbe vom Stecker am Kabel und der Buchse auf der Platine m ssen immer bereinstimmen 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 48 Hardwarebeschreibung und Wartung Linke und Rechte Stecker beziehen sich auf die Ausrichtung der Kabelbezeichnung Zum Beispiel Linker Stecker Rechter Stecker In der Anlage verwendete L ngen von Glasfaserkabeln 3 5 Meter 6 0 Meter 8 0 Meter Zu jedem Thyristor geh ren zwei Glasfaserverbindungen die Diag noseverbindung die den Zustand des Thyristors vom entsprechenden Treiber an die Steuerung meldet und die Z ndverbindung die die Z ndinformation von der Steuerung an das entsprechende SPGDB leitet Farbcode der Stecker am Glasfaserkabel e GRAU Kabelende am optischen Sender e BLAU Kabelende am optischen Empf nger 7000 UM150C DE P Juni 2002 Hardwarebeschreibung und Wartung 6 49 Luftdrucksensor Im Umrichterschaltschrank links neben dem oberen Wechselrichter modul ist ein
76. te Speicher E L den ege ere EE Eed Anzeige von Parametern Anwenderdefinierte Gruppe Anzeige des Umrichterstatus Anzeige amp R cksetzen von Alarmen Hilfe bei Alarmen a aaah a Ausdrucke anfordern a Fehlerdiagnose Diagnostic Trending Einen Trace zuweisen Setzen des Triggers aaa nanas shan Definieren von Abtastrate und Position 7000 UM150C DE P J uni 2002 iv Inhaltsverzeichnis Kapitel 4 Inbetriebnahme 7000 UM150C DE P Juni 2002 Starten eines Trace essesileisisnienkiksttisenn 3 57 Flash Speicher bertragungen 3 59 Formatieren einer Flash Karte 3 60 Ansehen eines Verzeichnisses Directory 3 61 Auswahl eines Dateinames 3 62 Eingabe eines Dateinames 3 62 Programme laden Firmware 3 63 Parameter bertragungen 3 65 Laden in die Benutzerschnittstelle 3 66 Laden aus der Benutzerschnittstelle 3 66 Laden auf eine Speicherkarte
77. use des Kondensators ist geerdet Die Kondensatoren sind intern mit Entladewiderst nden ausger stet Diese Widerst nde reduzieren die Kondensatorspannung innerhalb von f nf Minuten nach dem Abschalten unter 50V Ein typischer Dreiphasen Kondensator ist im folgenden Bild dargestellt gt Bild 6 11 Motor Filter Kondensator Warnung Vor dem ffnen der Geh uset r bitte 5 10 Minuten warten bis sich die Motor Filterkondensatoren auf eine ungef hrliche Spannung entladen haben Hardwarebeschreibung und Wartung 6 15 Wechsel der Filterkondensatoren 1 Stellen Sie sicher da keine Spannung am Ger t anliegt Achtung Zur Vermeidung elektrischer Schl ge ist sicherzustellen da die Hauptversorgung vor Arbeiten an den Stromwandlern abgetrennt wurde berpr fen Sie alle Schaltkreise mit einem Phasenpr fer oder einem geeignetem Voltmeter auf Spannungsfreiheit Fehler k nnen zu Verletzungen oder Tod f hren 2 Notieren Sie die Lage aller Anschlu dr hte und markieren Sie diese entsprechend 3 Enfernen Sie die vier Leistungsanschl se und die Erdverbindung vom Umrichter zum Kondensatorgeh use Diese befindet sich an der hinteren oberen Ecke des Kondensators 4 Entfernen Sie die Frontklammer die den Kondensator h lt An der R ckseite ist der Kondensator unbefestigt er steckt in einem Schlitz im Geh use 5 Entfernen Sie den Kondensator aus dem Umrichter DIESE KONDENSATOREN K NNEN MEHR ALS 100kg 200 Ibs
78. 0 bis 9 wird der entsprechende Wert in das Eingabefeld bernommen Die Taste ndert den Wert in eine negative Zahl w hrend dem Komma einer gebrochenen Zahl entspricht Was ist eine Bildschirmseite Screen Name Softkeys Benutzerschnittstelle 3 5 Bei der Eingabe eines Wertes kann die Taste genutzt werden um die jeweils letzte Stelle zu l schen Im Hilfebildschirm dient sie zur R ckkehr in den bergeordneten Bildschirm Die Funktion der Eingabe Taste h ngt vom aktuellen Bildschirm ab In einem Auswahlbildschirm best tigt sie die Auswahl und ffnet entsprechend einen neuen Bildschirm Bei der Dateneingabe bernimmt der Computer auf ihren Druck hin den entsprechenden Wert Die Benutzeroberfl che verwendet men gesteuerte Bildschirmseiten um die verschiedenen Operationen des Umrichters auszuf hren Man kann sich eine Bildschirmseite als eine Art Fenster vorstellen welches von den Daten des Umrichters berlagert wird Die Benutzerschnittstelle verbindet einen Bildschirm mit den entsprechenden Umrichterdaten um diese dann im Display darzustellen ber das Terminal k nnen dann an ihnen die jeweiligen Aufgaben ausgef hrt werden Es ist auch m glich da sich eine Aufgabe ber mehrere Bildschirmseiten verteilt Komponenten Obwohl sich die Datendarstellung auf den verschiedenen Bildschirmen unterscheidet ist der grunds tzliche Aufbau einer solchen Seite immer gleich Bild 3 2 zeigt einen typischen B
79. 10 10 10 10 10 CURRENT AMPERES log scale Bild 6 5 Typische MOV U I Kennlinie Wenn der MOV die Spannung begrenzt wird die Energie der Transiente im MOV absorbiert Der Varistor hat eine typenabh ngige maximale Ableitenergie da im Allgemeinen nicht genug Zeit zur Verf gung steht die entstehende W rme aus dem Bauelement abzuf hren Die Baugr e des MOV h ngt von der Betriebsspannung der abzuleitenden Energie und der Wiederholrate der Transienten ab Ein wichtiges Kriterium f r die Auswahl des MOV ist die Impedanz des Versorgungsnetzes in dem die berspannungen auftreten Da die Impedanz haupts chlich vom Isolationstransformator oder der Netzdrossel am Eingang des Umrichters bestimmt wird ist der Wert der Impedanz f r diese Baugruppen spezifiziert MOV Sicherung In Reihe mit jedem Phasen MOV ist eine Mittelspannungssicherung geschaltet Wie im Bild 6 7 gezeigt sind diese Sicherungen im Aufbau integriert oder in der N he montiert Netzanschlu modul berpr fen Sie mit Hilfe der Nummer Ihrer Module und dieser Dokumentation welchen Aufbau Ihr Ger t hat Diese Sicherungen sch tzen das Spannungsbegrenzungsnetzwerk vor berlast berstrombegrenzung bei Kurzschlu im Begrenzungs netzwerk Die Leitungen im Begrenzungsnetzwerk haben eine viel kleinere Stromtragf higkeit als die Anschlu leitungen des Um richters und sind damit nicht durch die Eingangssicherungen 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 8 Hardwareb
80. 2 38 Steuerleituigen ENNEN Sauna 2 38 Elte EEN 2 39 Erdungsrichtlinien und praktiken f r die Umrichtersignal und Sicherheitserdung 2 40 Erdungsanforderungen und spezifikationen f r Kunden und Versorgungsanschl sse 2 40 Identifikation der Typen der elektrischen Versorgungssysteme geerdete und nicht geerdete Systeme a 2 41 Erdungsschiene 2 41 Verriegelung nase e aq Sa s aa s s 2 42 Inhalte az a ea Are RESP am 3 1 Begriffserkl rung u a ans i 3 1 anp aa aa Boa alata sasaqa 3 3 Tastatur ege EEN Dan 3 3 Funktions Soft Tasten 3 3 G rsort sten un 3 4 Tasten f r die Dateneingabe 3 4 Was ist eine Bildschirmseite 3 5 Komponenten Rank 3 5 Intormattonstenster aan aan u Aa 3 6 Zugriff auf den Frequenzumrichter Daten bermittlung 3 7 Daten bertragungsfehler 3 7 Wechseln der Sprache 3 8 Allgemeine Bedienung 3 8 Einschaltverhalten des Terminals 3 9 Das Hauptmen seiigis 3 11 Inhaltsverzeichnis Wie man Hilfe erl ngen een Verwandte Themen ssssssess
81. 200 8 WISS PU C Fe L Commutation Fu T DE Link ade sec aset Jee ze Bildschirm Current Control Parameter 2 Setzen Sie den Parameter Command Test in Current Control auf 0 400 pu 3 Setzen Sie den Parameter L Commutation in Current Control auf einen Anfangswert von 0 05 pu 4 Schlie en Sie ein Oszilloskop an die testpunkte VABI OUT und FAB1 auf dem SCBL Board Zwei sinusf rmige Kurven mit ungef hr gleicher Amplitude sollten zu sehen sein wobei die wiederhergestellte Netzspannung PART der ungefilterten VABI OUT um 90 nachh ngt ndern Sie die Triggereinstellung und 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 76 Inbetriebnahme Zeitbasis um die obere Halbwelle von VABI OUT mit 20 pro Hauptskale darzustellen Starten Sie den Umrichter Der DC Link Strom wird auf 0 4 pu anwachsen Kommutatierungseinbr che werden in der ungefilterten Netzspannung VABI OUT auftreten wie im Bild dargestellt Einige Verzerrungen werden um die Nulldurchg nge in der wiederhergestellten Spannung PART auftreten Messen die den durchschnittlicken Abstand der Kommutierungseinbr che nahe der Spitze on VABI Out in Grad wie in den folgenden Bildern dargestellt Zeichnen Sie die Werte von V Line average und Idc Reference in Current Control auf DISPLAY Current Control Lot 2 Idc Error pap Idc Feedback DD Fu Idc Reference BBB Fu U Line Average d
82. 28 769 LOUVRE COVERS Q FAN POWER OPENING Co x 1201 275 7001 CLEARANCE REQUIRED F R 4 06 k 4 06 103 FAN MAINTENANCE 1103 40 71 11034 33 00 18381 LOW VOLTAGE WIRE DUCT COVERS 35 44 900 47 24 1200 47 24 1200 35 44 900 165 37 4200 MINIMUM AISLE CLEARANCE SHOULD EQUAL WIDEST CABINET 47 24 1200 DIMENSIONS in mm THIS DRAWING IS THE PROPERTY OF ROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION OR ITS SUBSIDIARIES AND MAY NOT BE COPIED USED OR DISCLOSED FOR ANY PURPOSE EXCEPT AS AUTHORIZED IN WRITING BY ROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION CUSTOMER CERTIFIED DATE REVISION INT pm DWG NO Rockwell Anoman DD70 18 7000 UM150C DE P J uni 2002 Installation des Umrichters 2 23 STRUCTURE DETAILS PLAN LABELED ROOF PLAN VARIABLE FREQUENCY DRIVE 12 80 325 5 00 127 121 06 3075 50 72 1283 40 36 1025 NVERTER 17 22 4371 39 38 1000 88 58 2250 91 25 23181 RECTIFIER 34 06 8651 394 X 473 100 X 1207 STRUCTURE CODE 7019 2 67 68 1 35 34 LINE CABLE CONDUIT OPENING FLOOR PLAN LOAD CABLE CONDUIT OPENING CONTROL WIRE CONDUIT OPENING MOUNTING HOLES FOR 50 121 DIA ANCHOR BOLTS 50 72 1288 39 38 1000 27 33 6941 27 33 6941 REMOVABLE LIFTING ANGLES 2 13 39 340 20 67 5251 23 25 591
83. 5 sind typische Lastmomentprofile angegeben aus denen die am besten geeignete berlastf higkeit des Umrichters f r Ihre Anwendung ausgew hlt werden kann 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 Katalog Nummer Erkl rung f r Powerf lex 7000 Mittelspannungsumrichter Wann wird ein Tachometer ben tigt 7000 UM150C DE P Juni 2002 Ein Tachometer wird unter folgenden Bedingungen ben tigt 1 Wenn die Genauigkeit der Drehzahlregelung zwischen 0 1 0 5 der Nenndrehzahl liegen soll 2 Wenn ein Anlaufmoment ben tigt wird das gr er als 90 des Dauermoments ist 3 Wenn die Dauerdrehfrequenz gr er als oder gleich 0 1Hz aber kleiner als 6 Hz ist 4 Zum Minimieren der Neustart Zeiten mit Hilfe der M glichkeit des fliegenden Starts in Vorw rts und R ckw rts PowerFlex Geschwindigkeitsregelung Ausgangsfrequenz Tachometer Hertz 6 15Hertz ber15 Hertz ohne Tachometer Nicht anwendbar mit Tachometer 0 02 Bemerkung Speed Regulation is based on of motor synchronous speed Tachometer to be mounted on the AC machine Operational 15 V DC Power Supply mounted in drive to power the tachometer as a standard option with the tachometer feed back card Customer is responsible for providing and mounting of tachometer Gleitlager Motoren erfordern es da der Tacho eine axiale Bewegung zul t Empfohlene Tachometer sind wellenmontierte Typen z B Avtron 585 und 685 oder de
84. 7000 UM150C DE P J uni 2002 Einleitung Topologie Kapitel 1 berblick zum PowerFlex 7000 Der PowerFlex 7000 repr sentiert die dritte Generation von Mittelspannungsumrichtern der Rockwell Automation Der PowerFlex 7000 Mittelspannungs AC Umrichter ist ein Teil der PowerFlex Familie Die Allen Bradley PowerFlex Umrichterfamilie vereinigt f hrende Technologie integrierte Kommunikation und eine ausgepr gte Kompatibilit t zu verschiedenen Plattformen Netzwerken Benutzeroberfl chenprogrammierung und Hardware Entwickelt f r Endanwender Anbieter f r Komplettl sungen und OEMs sind die luftgek hlten PowerFlex 7000 Umrichter geeignet f r Anwendungen von geringer Leistung bis 4 MW 5500PS Der PowerFlex 7000 ist ein unabh ngiger Mittelspannungsumrichter f r allgemeine Anwendungen mit dem sich Geschwindigkeit Moment Drehrichtung sowie Start und Stop von Standard Asynchron und Synchronmotoren steuern lassen Vorgesehene Anwendungsgebiete sind Ventilatoren Pumpen Kompressoren Umw lzer F rderanlagen Brenn fen und Spezialpumpen sowie Versuchsst nde Hauptanwender daf r sind zum Beispiel die Petrolchemie Zementherstellung Bergbau Metallverarbeitung holzverarbeitende Industrie Energieerzeugung und Wasser Abwasser Unternehmen Der PowerFlex 7000 ist weltweit einsetzbar und erf llt die entsprechenden Standards von NEC IEC NEMA UL und CSA Er ist in den weltweit gebr uchlichsten Mittelspannunge
85. Alle Adapter k nnen den Remote ferngesteuert Unmrichter kontrollieren Full muliplexed control Nur der Adapter mit der entsprechenden Erlaubnis kann Lokal den Umrichter kontrollieren schlie t Frontpanel Auswahlschalter ein Kam Bee DE gt Transfer zum Ne WE SEE Transfer zum Motor C l 12 11 Unbenutzt Er 7 000 ken seeni Coo 15 13 DPI Local R emote Profil Eemer Rei eege Lie le 101 Eemeren Programmiene Referenz 110 Manuel Referenz Lokaler DPI adapter en 1000 UM150C DE P Juni 2002 www rockwellautomation com Hauptverwaltung f r Antriebs Steuerungs und Informationsl sungen Amerika Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Naher Osten Afrika Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 1170 Br ssel Belgien Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asien Australien Pazifikraum Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong China Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Deutschland Rockwell Automation D sselberger Stra e 15 D 42781 Haan Tel 49 0 2104 960 0 Fax 49 0 2104 960 121 Schweiz Rockwell Automation AG Buchserstrasse 7 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 889 77 11 sterreich Rockwell Automation Kotzinastra e 9 A 4030 Linz Tel 43 0 732 3
86. Auf den SELECT LETTER Bildschirm Bild 3 25 kann der gesuchte Tag auch ber einen Code F5 ausgew hlt werden Auswahl ber Code Wie im vorherigen Abschnitt erw hnt gelangt man vom SELECT L ER Bildschirm mittels 5 zur Auswahl ber einen Code Jede Variable und jeder Parameter besitzen eine Codenummer ber die sie eindeutig zuzuordnen sind Dies ist notwendig da nicht alle angeschlossenen Ger te wie z B die SPS mit den Bezeichnern der Tags umgehen k nnen ber die numerische Tastatur wird diese Codenummer nun im SEL erfolgen Danach ist die Eingabe Taste zu bet tigen COD E Bildschirm eingegeben nderungen k nnen mit Benutzerschnittstelle 3 25 SELECT CODE Enter Tag Code A T TI Bild 3 27 Auswahl ber einen Code Schritt 1 Wurde ein vorhandener Code eingegeben erscheint der zugeh rige Name des Tags auf dem Bildschirm Bild 3 28 Dies dient zur berpr fung der richtigen Auswahl Mit der Eingabe Taste kann man diese dann best tigen Sollte es nicht der richtige Tag sein kann man einen neuen Code eingeben Wurde eine nicht vorhandene Codenummer eingegeben erscheint eine Meldung auf dem Bildschirm Bild 3 29 SELECT CODE Enter Tag Code Bild 3 28 Vorhandener Tag Code SELECT CODE Enter Tag Code 14 Inval
87. Average P135 und ver ndern Sie den Anschlu belegung an der Umrichterversorgung wenn der gemessene Wert kleiner als 1 03 pu ist Es ist g nstig einen Wert von 1 03 bis 1 07 pu zu haben Alpha Line P327 sollte gr er als 15 sein bei Nenndrehzahl und last dies zeigt an wie die Phasenverschiebung des Gleichrichter ist Die Eingangsspannung kann erh ht werden indem die Anschl sse des Transformators ge ndert werden F llen Sie die folgende Tabelle mit Daten von den verschiedenen Lastpunkten aus Wenn m glich erfassen Sie die aktuellen Parameter mit dem Drucker den DriveTools oder dem Hyperterminal als Alternative zum Ausf llen der Tabelle F r sp tere Bezugnahme sollte diese zusammen mit allen Inbetriebnahmedaten zur ck zum Produkt Support geschickt werden Wenn alle abschlie enden Inbetreibnahmeprozeduren abgeschlossen sind und der Antrieb l uft ist es SEHR WICHTIG ALLE ANTRIEBSDATEN f r sp tere Zwecke zu erfassen Der letzte Schritt sollte sein PRINT gt DRIVE SETUP Damit werden alle Parameter unabh ngig vom Benutzerzugriffslevel die Firmwarerevisionen die ausf hrlichen Fehlermasken die SPS Verbindungen und die Analogkonfiguration ausgedruckt Alle Informationen werden ben tigt um sp tere Kundenprobleme zu bearbeiten 2002 un d 3A DOSTNN 0004 ze SEN OO ER are gt Geer DL en BC um sur eydiv
88. Bi transformer dp i 9 Inlet Ring een DC Link Inductor gi IN Barrier removed a Fan Power Cable z Entry bottom k Bild 6 38 Baugruppen des L fterschaltschranks Bild 6 39 Ansicht ohne L ftersteuertafel mit Darstellung der Steuertafel 7000 UM150C DE P Juni 2002 Die T r des Schaltschranks ist verriegelt so da sie nicht ge ffnet werden kann ohne die Energieversorgung des L fters zu unter brechen Der Griff zur Unterbrechung der L fterversorgung befindet sich auf der rechten Seite des Schaltschranks Nach dem ffnen der T r sind die Steuerelemente des L fters zug nglich Hinter der fixierten Steuertafel des L fters ist ein Mittel spannungsabschnitt Dort sind die Zwischenkreisdrossel und der L fter untergebracht Die Zwischenkreisdrossel ist auf der Grundplatte des Schaltschranks montiert Um die Wicklungen der Spule sind Barrieren aufgebaut so da ein Teil der K hlluft durch die Wicklungen gef hrt wird Die vier Anschl sse der Drossel mit den Bezeichnungen L L M und M sind als flexible Leiter ausgef hrt Der Eisenkern der Drossel ist mit einer Temperatur berwachung ausgestattet Im Leiter M befindet sich ein Stromsensor Zwischenkreismodul Hardwarebeschreibung und Wartung 6 51 ber der Zwischenkreisdrossel befindet sich der L fter Dessen Hauptelemente sind der Ansaugring das L fterrad und der Motor Der Ansaugring steht still und darf nicht vom
89. Eing nge des Spannungsmessungsmoduls angegeben Jeder der sechs Kan le hat vier separate Abgriffe Das Spannungs messungsmodul hat eine maximale nominelle Eingangsspannung von 7200V Dabei kann eine kontinuierliche berspannung von 40 auftreten Die Ausgangsspannungen sind so skaliert da bei 140 der nominellen Eingangsspannung nahezu 10V ausgegeben werden Das gilt f r jeden Eingangsspannungsbereich Da jeder Kanal nur ber vier Spannungsbereiche verf gt kann mit Hilfe der Software eine zus tzliche Verst rkung eingestellt werden so da 140 der Eingangsspannung nach der Wandlung der maximalen Eingangsspannung des A D Wandlers entsprechen Table 6 A Eingangsspannungsbereiche Abgriff Spannungsbereich D 800 1449V 1450 2499V B 2500 4799V A 4800 7200V Achtung Die Spannungsmessungsmodule m ssen geerdet werden Nichtbeachten kann zu Verletzungen Tod oder Besch digung der Ausr stung f hren Hardwarebeschreibung und Wartung 6 5 Austausch der Spannungs Die Anzahl der Spannungsmessungsplatinen ist abh ngig von der messungspl atine Konfiguration des Antriebsgleichrichters 1 Stellen Sie die Spannungsfreiheit des Systems sicher Achtung Zur Vermeidung elektrischer Schl ge ist sicherzustellen da die Hauptversorgung vor Arbeiten an der Spannungsmessungsplatine abgetrennt wurde berpr fen Sie alle Schaltkreise mit einem Phasenpr fer oder einem geeignetem Voltmeter f r hohe Span
90. F4 neu gestartet werden Um einen anderen Dateinamen auszuw hlen oder einzugeben ist die F7 Taste zu dr cken Format der Parameter Datei Die Parameter Datei auf der Speicherkarte besitzt DOS Format Sie kann auch eigenst ndig auf einem PC mit Hilfe eines ASCI Text Editors erstellt und ber einen PCMCIA Einschub auf die Speicherkarte bertragen werden Die Information in diesem Abschnitt werden nicht ben tigt um das Terminal zu bedienen Sie sind erforderlich wenn Sie eine Parameter Datei auf einem PC erstellen und dann in den Umrichter laden wollen Der Dateiname mu die Erweiterung PAR besitzen um als Parameter Datei erkannt zu werden Die Datei mu folgendes Format aufweisen 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 68 Benutzerschnittstelle Laden von Sprachmodulen 7000 UM150C DE P Juni 2002 a Erste Zeile Revisions Nummer gefolgt von einem Semikolon CH Die Nummer ist frei w hlbar Das Datum gefolgt von einem Semikolon z B 01 01 1996 Das Datum ist frei w hlbar Die Zeit gefolgt von einem Semikolon z B 12 01 01 Die Zeit ist frei w hlbar b Alle anderen Zeilen Jede Zeile enth lt einen Paramerter Die Zeile besteht aus der Parameter Nummer gefolgt von einem Semikolon und dem Parameter Wert gefolgt von einem Semikolon z B 1 0 2 0 5 2 Bevor eine bestimmte Sprache in der Benutzerschnittstelle benutzt werden kann mu sie von einer Flash Karte geladen werden Im TRANSF
91. Farben sind komplett auf einer Seite der Zeichnungsunterlagen angegeben Die folgenden Tabellen enthalten allgemeine Kabelauswahlkriterien die bei der Installation der PowerFlex 7000 Umrichterreihe einzuhalten sind Allgemeine Anmerkungen Die Einhaltung der folgenden Empfehlungen bez glich der Versorgungskabel Isolationswerte f r Mittelspannungsumrichter tr gt zu einem reibungslosen Anlauf und Betrieb bei Der Kabelisolationswert mu gegen ber dem einer direkten Netzanbindung mit derselben Leiter Leiter Spannung erh ht werden Es k nnen entweder geschirmte oder ungeschirmte Kabel verwendet werden was von den Kriterien des Verteilungsnetzbetreibers abh ngt 7000 UM150C DE P J uni 2002 2 30 Installation des Umrichters Kabelisolation Die Isolationsanfoderungen f r den PowerFlex 7000 Umrichter sind in der folgenden Tabelle angegeben Kabelisolationsanforderung f r 6P PWM Umrichter mit Netzdrossel Systemspannung V Kabelisolationsgrad kV RMS Maximum Spitzennetzspannung gegen Erde Maschinenseite 2400 gt 3 525 3300 gt 4 847 4160 gt 6 100 6000 5 gt 8 812 6600 des gt 9 694 Kabelisolationsanforderung f r 18P und 6P PWM Umrichter mit Trenntrafo Systemspannung V Kabelisolationsgrad kV RMS Maximum Spitzennetzspannung gegen Erde Netzseite Maschinenseite 2400 gt 3 525 5 3300 gt 4 847 4160 gt 6 100 6000 gt 8 812 6600 gt 9 694 1 Die folgende Tabelle besc
92. Gate Katoden Phoenix Stecker von der SCR SPGD Platine ab 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 28 Hardwarebeschreibung und Wartung 7000 UM150C DE P Juni 2002 Achtung Der SCR und die SCR SPGD Platine kann duch statische Aufladungen besch digt werden Das Personal mu gut geerdet sein bevor der Ersatz SCR und die SCR SPGD Platine aus seiner sch tzenden antistatischen Hersteller verpackung entnommen wird Der Einsatz besch digter Platinen kann zu Folgesch den f hren Es wird empfohlen ein Erdungsarmband zu tragen Wichtig Verschieben Sie den SCR niemals an den Gate Katoden Hilfsanschl ssen da diese empfindlich sind Drehen Sie das Element nur direkt UM DEN SCR ZU WECHSELN FOLGEN SIE DEN PUNKTEN 8 11 UND 16 18 UM DIE SCR SPGD PLATINE ZU WECHSELN FOLGEN SIE DEN PUNKTEN 12 15 UND 16 18 8 10 11 12 13 14 15 L sen Sie den Kabelbinder der den Gate Katoden Anschlu draht h lt und entfernen Sie den SCR aus der Anordnung Installieren Sie den neuen SCR in der selben Position und befestigen Sie den Anschlu draht wieder Stecken Sie den Gate Katoden Phoenix Stecker auf die Treiber Platine Tragen Sie eine d nne Schicht Kontakt Paste Alcoa EJC No 2 oder einen zugelassenen Ersatz auf die Kontaktfl chen der neuen SCRs Es wird empfohlen die Paste in die Mitte zu geben und dann mit einem geeigneten Mittel so zu verteilen da ein d nner Film entsteht Wenn Sie einen Pinsel verwenden
93. HELP Bildschirm wie in Bild 3 76 aufgerufen werden Nicht alle Alarme haben eine Hilfe Dann erscheint der Bildschirm gem Bild 3 77 ALARM HELF Line Self Test The Line Converter board has failed its poWerup test Check the DC Power at the drive control board for the presence of 5 15 amp 15 volts Replace the DCE if the fault persists Arms e e re Bild 3 76 Alarm Hilfe ALARM HELF Rect DvMrcCnmk Ho Help Available s re Bild 3 77 Keine Hilfe verf gbar 7000 UM150C DE P Juni 2002 Ausdrucke anfordern Fehlerdiagnose Diagnostic Trending Benutzerschnittstelle 3 53 Wenn der Umrichter den optionalen Drucker enth lt k nnen Ausdrucke von allen Daten die auf dem Terminal dargestellt werden gemacht werden Die Ausdrucke werden vom PRINTER Bildschirm aus angefordert Dazu ist in der obersten Men ebene die F3 Taste zu dr cken Ein Bildschirm wie in Bild 3 78 erscheint Er zeigt den aktuellen Status des Druckers A B part 80025 290 01 und die verf gbaren Report Typen siehe auch das Syntest SP401 Thermal Printer User Manual f r Informationen die Nutzung des Druckers betreffend und eine Beschreibungen der verf gbaren Report Typen Mit den Hoch Runter Tasten ist der gew nschte Report zu w hlen und mit Eingabe zum Drucker zu schicken Der Drucker kann automatisch die Alarme bei ihrem Auftreten ausdrucken Diese M glichkeit i
94. HOLE156 350N HH
95. IDCP Zwischenkreis Drosselstrom R ckmeldung gefiltert 43 IDCN Nicht benutzt 44 IGND Nicht benutzt 45 IFIELD Nicht benutzt 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 84 Hardwarebeschreibung und Wartung TP nn g Beschreibung 46 IC3 41 ER 48 Eingangsstrom Netz bzw Maschinenseitig nach variabler Verst rkung 49 IC2 und Offset Einstellung 50 IB2 51 IA2 52 IBl 53 IC1 1000 UM150C DE P Juni 2002 F r jede DCB gibt es eine eigene SCB bezeichnet mit SCB L und SCB M Diese Platinen sind NICHT identisch und d rfen nicht vertauscht werden Sie haben verschiedene Teilenummern Der Hauptgrund ist das die Stromr ckmeldungen von den netzseitigen Stromwandlern und den maschinenseitigen Hall Effekt Sensoren verschiedene Teilerwiderst nde ben tigen Diese Widerst nde sind bei Umrichtern mit niedrigeren Stromanforderungen direkt auf den Bords zu finden Umrichter mit h heren Stromanforderungen k nnen einen zus tzlichen Parallelwiderstand ber dem Stromwandler bzw Hall Effekt Sensor Stecker erfordern Auf der SCB gibt es zwei LEDs D2 und D2 ist das 15 dc OK Signal und D3 das 5 dc OK Signal Wechsel der SCBs Folgen Sie folgenden Schritten 1 Stellen Sie sicher da die komplette Mittel und Niederspannung zum Umrichter isoliert und abgeschaltet ist 2 Notieren und markieren Sie die Lage und Orientierung aller Kabel Stecker und Verbinder zu den Plat
96. Inverter Heatsink Temperature Trip P 315 untersuchen Sie den Betriebszustand berschritten des Umrichters Umgebung Belastung Inv ChannelB OT 70 Normalerweise nicht benutzt Die am Glas Aufstellung Bel ftung Filterzustand faserempf nger RX7 auf FOI M B ange K hlk rperverstopfung schlossene Temperatur berwachung des _ Pr fen Sie die Genauigkeit des Sensors Umrichterk hlk rpers hat Inverter Tem mittels der Umgebungstemperatur im perature Trip Channel B P570 Offline Zustand berschritten Inv ChannelC OT 71 Normalerweise nicht benutzt Die am Glas faserempf nger RX7 auf FOI M C ange schlossene Temperatur berwachung des Umrichterk hlk rpers hat Inverter Tem perature Trip Channel C P577 berschritten Inv Heatsink FO 76 Das am Kanal A des optischen Empf ngers Pr fen Sie die Spannungsversorgung an RX7 auf dem FOI M A angeschlossene TFB und FOI Platine Signal vom TFB aufdem Pr fen Sie den korrekten Sitz der Glas Wechselrichterk hlk rper ist nicht pr sent faserkabel am Sender und Empf nger berpr fen Sie ob Knoten Knicke oder Br che im Glasfaserkabel das Signal blockieren Inv LEM Power 28 Die Stromversorgung der LEMs 24VDC berpr fen Sie die Versorgungsspan wird auf der DCB berwacht und l st beim nung am DC DC Wandler an den SCB berschreiten der Toleranz den Fehler aus M Anschl ssen und am LEM Pr fen Sie die LEM Verdrahtung entsprechend des Schaltplans Inv Temp ChB
97. Kopplung zwischen Fluss und Drehmoment die nachteilig die Stabilit t der Fluss Regelung beeinflusst Da gro e Motoren im allgemeinen einen niedrigeren Magnetisierungsstrom und einen niedrigeren Schlupf als kleine Motoren haben sind sie empfindlicher gegen ber Parameterfehler d h ein kleiner Fehler im Schlupf produziert gro e Fehler in Drehmoment und Fluss Aufgrund der besonderen Pol Konstruktion ist die Position des Rotorflusses in einer Synchron Maschine nicht beliebig sondern ist durch die physikalische Position des Rotors bestimmt Daher erfordert eine Synchron Maschine einen Absolut Lagegeber anstelle eines Inkrementalgebers f r indirekte Vektor Steuerung Der Geber muss ebenfalls mit der d Achse der Rotors ausgerichtet sein Um eine physikalische Ausrichtung des Gebers vermeiden wird ein Offset Winkel der durch den Parameter Encoder Offset festgelegt ist zum Geberausgang addiert um die Differenz zwischen Gebernullage und der d Achse des Rotors zu kompensieren Der Parameter Encoder Reverse wird verwendet um die Geber Rotation in der Software umzukehren wenn diese mit der Rotation des Motors nicht bereinstimmt Es gibt keinen Parameter um die Geber Aufl sung festzulegen Sie wird aus der Anzahl der Motorpole abgeleitet 7000 UM150C DE P J uni 2002 5 20 Die Funktionsweise des PowerFlex 7000 Synchrone Umschaltung 7000 UM150C DE P Juni 2002 Synchrone Umschaltung ist eine optionale Eigenschaft des Po
98. Laden ins Bediener Terminal Sichern der Umrichterparameter auf der Flash Karte oder im Terminal Laden von Parametern in den Umrichter von der Flash Karte oder aus dem Terminal Laden eines Sprachmoduls von der Flash Karte Die bertragungs Funktionen sind Utility Bildschirm aus durch Bet tigen der F7 Taste erreichbar Es erscheint eine Anzeige wie in Bild 3 87 TRANSFER Current Access Basic svsren Bild 3 87 Transfer Haupt Men Ausgehend von diesem Bildschirm k nnen weitere Anzeigen gew hlt werden um die verschiedenen Funktionen im Zusammenhang mit dem Flash Speicher zu nutzen Der Bildschirm zeigt den aktuellen Zugriffslevel Jede Operation die den Inhalt des Flash Speichers oder des Umrichters ndert erfordert eine andere Zugriffsberechtigung als Monitor Im Monitor Level kann jedoch der Inhalt der Flash Karte angesehen werden Dr cken Sie die F8 Taste um die Zugriffsrechte zu erh hen siehe Abschnitt Eingabe ndern der Zugriffsrechte Formatieren einer Flash Karte Flash Karten Dateien besitzen eine andere Charakteristik als DOS Dateien Einmal geschrieben k nnen sie nicht ge ndert werden Neue Dateien k nnen hinzugef gt aber nicht einzeln gel scht werden Benutzerschnittstelle 3 61 Ist die Karte neu oder sollen alle Dateien einer Karte gel scht werden ist diese zu formatieren Dies l scht alle Daten auf de
99. Me einrichtung zu gelangen benutzt man Hoch Runter Anschlie end bet tigt man die Eingabe Taste Falls nichts passiert hat man keine Zugriffsberechtigung Um Zugriff zu erlangen dr ckt man F8 N heres dazu im Abschnitt Eingabe ndern der Zugriffsrechte Nun befindet man sich im normalen Auswahlprozess wie er im Abschnitt Auswahl von Parametern beschrieben ist Sobald die 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 18 Benutzerschnittstelle Auswahl beendet ist wird die zugeh rige Anzeige einem Me wert zugeordnet z B V Line Der Name der Anzeige wird auf die voreingestellte Bezeichnung ge ndert Bild 3 16 f r 2 METERS Speed Digital Sspdmeter Meter 2 U line i Woltage Digital vltmeter Power Digital pwrmeter ENER Bild 3 16 Utility Funktion Me wertanzeige V Line Der Text besteht aus 8 Zeichen Dieser Text wird mit dem Wert und den Einheiten des Parameters in der obersten Men ebene angezeigt Die zu ver ndernde Me einrichtung wird mit Hoch Runter ausgew hlt Um nun den Text zu ver ndern bet tigt man Rechts Falls nichts passiert hat man keine Zugriffsberechtigung Um Zugriff zu erlangen dr ckt man F8 N heres dazu im Abschnitt Eingabe ndern der Zugriffsrechte Das erste Zeichen des Textes wird invertiert angezeigt Bild 3 17 N heres dazu im Abschnitt Text Bearbeiten Digital Sspdmeter U Time Digital vltmeter D
100. Motorschutz am Umrichterausgang ange bracht sind z b Multilin 469 haben einen Fehler Fehlermeldung Geet Beschreibung Empfohlene Handlungen Motor Overload 65 Es wurde eine berlastung des Motors Kurzzeitige Belastung Kontrollieren Sie festgestellt Diese berlast wird aus dem die Momentbegrenzung und die Strom Stator P 340 und einem Algorithmus berlasteinstellung vergleichen Sie die basierend auf Motor Overload Trip P179 Last mit den Moment und Ausl se als absolute Ausl segrenze Motor Overload einstellungen Delay P180 als Ausl severz gerung und B rdenwiderstand Kontrollieren Sie die Motor Overload Min P 351 als Startpunkt LEM R ckf hrung und die B rden der berlastkalkulation berechnet widerst nde Motor Overspeed 66 Das Motor Speed Feedback P289 hat Pr fen Sie die Motor und Motor Overspeed Trip P 185 l nger als das Netzr ckmeldespannungen Motor Overspeed Delay P 186 Falsche Einstellungen Pr fen Sie die berschritten Einstellungen von Reference Command Maximum und stellen Sie sicher da diese nicht zu nahe an Overspeed Trip liegen J ustieren Sie Speed Regulator Bandwidth um berschwingungen gering zu halten und stellen sie sicher da die Beschleunigungswerte nahe der Maximalgeschwindigkeit nicht zu gro sind Pr fen Sie Last nderungen F r Tachometer stellen sie sicher da opr korrekt gesetzt ist die R ckmeldung funktioniert Pr fen Sie das Tachosignal
101. Netz berlastwarnung wurde Transiente Belastung P r fen Sie die festgestellt Diese Uberlast wird aus DC Momentenbegrenzung und die berlast Current Feedback P 322 und Line Overload einstellungen Vergleichen Sie die Last Warning P 270 als Punkt dem die Momentund Ausl seeinstellungen Warnung ausgegeben wird berechnet P270 istals Prozentsatz der Differenz zwischen Line Overload Minimum P 269 und Line Overload Trip P 163 programmiert Liq lO Config 131 Die XIO Platine die zum Liquid Cooling W hlen Sie den richtigen Schacht mit System Faults Eingang zugeordnet wurde einer Platine die kompatibel f r die kann daf r nicht verwendet werden Nutzung f r Liquid Cooling System Faults Liq IO Conflict 132 Die Platine die zuvor zum Liquid Pr fen Sie die Konfiguration aller XIO Cooling System Faults Eingang zugeordnet Einsch be und weisen Sie sie wurde wurde anderweitig vergeben gegebenenfalls neu zu Main Fan Loss 31 Umrichter mit redundantem L fter P 141 Finden Sie die Ursache f r den geben diese Warnung aus wenn der L fterausfall berlast defektes Relais Hauptl fter ausf llt und der redundante Pr fen Sie ob der Zweitl fter den L fter anf ngt zu arbeiten Der Umrichter korrekten Luftstrom erzeugt lauft weiterhin Beim n chsten Abschalten kann die Warnung zur ckgesetzt werden und der Hauptl fter wieder arbeiten Battery Low 188 Der Power ap auf der DCB M ist entladen Dies ist unkr
102. P J uni 2002 2 4 Installation des Umrichters 7000 UM150C DE P Juni 2002 Bewegen mit Stangen oder Rollen Diese Methode ist nur auf ebenen Fl chen anwendbar und wenn der Umrichter innerhalb einer Stockwerkebene bewegt wird 1 Es m ssen Bretter 50 8mm x 152 4mm 2 Zoll x 6 Zoll und mindestens 300mm 12 Zoll l nger als der Umrichter unter dem Frachtgestell plaziert werden 2 Bewegen Sie vorsichtig den Umrichter ber die Rollen bis sein gesamtes Gewicht von diesen getragen wird 3 Der Umrichter kann so zu seinem Zielort gerollt werden Stabilisieren Sie die Last um ein Umkippen zu verhindern N 2 50 8mm 152 4 mm Bild 2 2 Stangen oder Rollen Gabelstapler F r Umrichter die eine L nge von 3m nicht berschreiten kann ein einzelner Gabelstapler eingesetzt werden wenn dieser ber das ausreichende Hebeverm gen verf gt Gr ere Umrichter k nnen mit zwei Gabelstaplern im Tandembetrieb bewegt werden 1 F hren Sie die Gabeln in die ffnungen des Frachtgestells an der Hinterseite des Umrichters ein 2 Balancieren Sie den Umrichter vorsichtig auf den Gabeln aus da dieser normalerweise auf einer Seite schwerer ist 3 Benutzen Sie w hrend der Handhabung Sicherheitsleinen um den Umrichter w hrend der Bewegung zu stabilisieren Aufstellung des Umrichters Installation des Umrichters 2 5 Lagerung Falls es erforderlich ist den Umrichter zu lagern bewahren Sie
103. Remove hardware 4 y d and lift horizontal barrier off Step 4 Remove DC link hardware and slide DC link forward en E Step 1 Remove hardware and DC link barrier Bild 6 40 Ausbau der Zwischenkreisdrossel Die Montage der neuen Zwischenkreisdrossel erfolgt in umgekehrter Reihenfolge der Demontage Der Installateur mu sicherstellen da die flexiblen Leitungen der Zwischenkreisdrossel an den korrekten Anschl ssen montiert werden und so verlegt werden da die elektrisch notwendigen Mindest abst nde beibehalten werden Au erdem m ssen die Nenndaten der neuen Drossel gleich oder geeignet f r das System sein Ge nderte Daten erfordern andere Parameter Hat die Ersatzdrossel einen anderen Spulendurchmesser sind eventuell Modifikationen der Luftstrombarrieren notwendig Die Zwischenkreisdrossel sorgt f r einen gegl tteten Gleichstrom zwischen dem Eingangsgleichrichter und dem Motorwechselrichter Der thermische Schutz wird durch zwei ffner Kontakte die mit dem 1 verbunden sind gew hrleistet Diese Kontakte ffnen bei einer Drosselkerntemperatur von 190 C und generieren dadurch eine Fehlermeldung die angezeigt wird Ausbau und Wechsel des L fters Hardwarebeschreibung und Wartung 6 53 Der L fter besteht aus dem Motor und der L fterradanordnung Zum Wechseln des L fters ist es notwendig die Ablufthaube und das Dach des Schaltschranks zu entfernen Sicherheits
104. Schaltkreise mit einem Phasenpr fer oder einem geeignetem Voltmeter auf Spannungsfreiheit Fehler k nnen zu Verletzungen oder Tod f hren Achtung Im PowerCage sind entweder SCRs oder SGCTs eingebaut Die SGCT Treiberplatine ist anf llig gegen ber elektrischen Aufladungen Es ist wichtig an dieser Platine nur mit einer ausreichenden Erdung zu arbeiten ATTENTION Einige Platinen k nnen durch statische Aufladungen zerst rt werden Der Einsatz dieser defekten Platinen kann zu Folge sch den f hren Deshalb wird empfohlen bei Arbeiten mit diesen Platinen ein Erdungsarmband zu tragen Im Wechselrichtermodul werden immer SGCTs eingesetzt Dieses Modul formt die f r den Motor notwendigen Spannungen und Str me Jeder Umrichter besteht aus drei Wechselrichtermodulen Die Anzahl der SGCTs pro Modul h ngt von der Nennspannung des verwendeten Motors ab Zum Verst ndnis eines Moduls ist lediglich die Beschreibung eines SGCTs und seiner peripheren Baugruppen notwendig Hardwarebeschreibung und Wartung 6 19 SGCT SGCT r Heatsink Clamp Base Module housing Temperature Clamp head sensing board Bild 6 13 PowerCage mit zwei Leistungshalbleitern Matched set N Matched set 2 SGCTs EN 2SGCTs Clamp Base 2 N
105. Sie erfolgreich einen Parameter ausgew hlt haben erscheint einer von drei m glichen Bilcschirmen abh ngig vom Typ des Parameters Zahlenwerte Handelt es sich bei einem Parameter um einen Zahlenwert erscheint der MODIFY PARAMETER Bildschirm Bild 3 42 Darauf ist zu erkennen 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 34 Benutzerschnittstelle 7000 UM150C DE P Juni 2002 der Name des zu ndernden Parameters z B Rated motor volt der Tag Code f r den Parameter z B 22 die erlaubten Minimal Und Maximalwerte des Parameters z B 4000 und 4160 die Einheit in der der Parameter angegeben wird und der aktuell im Umrichter vorhandene Wert dieses Parameters MODIFY PARAMETER Rated motor volt P 22 Min 4008 Actual 41 Neu 41a 4160 Term Bild 3 42 Dateneingabe f r Parameter MODIFY PARAMETER Rated motor volt 22 1008 Actual 41 Neu dp 4168 as Term Bild 3 43 ndern eines Zahlenwertes Um einen Parameter ndern zu d rfen mu man sich auf einer anderen Zugriffsebene als Monitor befinden man sieht zwar den Bildschirm aber eine Dateneingabe ist nicht m glich Befindet man sich in der falschen Ebene kann man mit F8 Zugriff erlangen Genaueres im Abschnitt Eingabe ndern der Zugriffsrechte Hat man Zugang kann ber die Zifferntastatur ein neuer Wert eingegeben we
106. Stellen Sie ihn ein wenn n tig Stellen Sie sicher da alle DC Ausg nge des DC DC Wandlers ihren Nennwert haben berpr fen Sie da alle Betriebslampen auf den Steuerungsplatinen und Z ndschaltungen an sind Nutzen Sie den Kabelbaum f r die SCRs berpr fen Sie den 20V Ausgang der SGCT integrierten Spannungsversorgungen er EI 5 Wandlertests C Vergewissern Sie sich dass die SCR und SGCT Gateimpulssequenz f r alle Bauelemente korrekt ist 7000 UM150C DE P Juni 2002 Inbetriebnahme 4 13 PowerFlex 7000 Inbetriebnahme Checkliste Programmierung der Bedienerschnittstelle C berpr fen Sie die voreingestellten Parameter Kalibrieren Sie die Signalaufbereitung Setzen Sie die analogen Ausg nge Fehlermasken Externe Fehler C analog E A 1 SPSEA C F hren Sie einen Systemtest mit Niederspannung Steuerung Testspannung durch Weisen Sie die gew nschten Schutzfunktionen nach berpr fen Sie den L fter auf korrekte Funktion berpr fen Sie alle Not Aus Funktionen Kalibrieren Sie die analogen Mittelspannungs Tests ohne Versorgung tests Inspizieren Sie die Schr nke auf Fremdteile Werkzeuge Hardware Metallsp ne Setzen Sie die Steuerungssicherungen wieder ein mu unter Spannungsfreiheit der Steuerung geschehen Tests mit Versorgung Messen Sie die Abfallzeit des Eingangssch tzes 2 Zyklen Vorwarnung ist notwendig wenn das Ei
107. TEMPERATURERH HUNG SPANNUNG STROMST RKE NEMA TYP RTD TYP LAGER STATOR Tachometer Geber Typenschilddaten Geschwindigkeitsr ckmeldung TACHOMETER U POSITION GEBER STATOR R CKMELDUNG NONE HERSTELLER MODEL NR SERIENNR PPR BERSETZUNGSVERH LTNIS 7000 UM150C DE P Juni 2002 Inbetriebnahme 4 27 Oberwellenfilter Leistungsfaktor Korrekturdaten wenn anwendbar Oberwellenfilter Leistungsfaktorkorrektur OBERWELLENFILTER NR SERIENNR Kondenator Daten HERSTELLER MODELNR SERIENNR KVAR KAPAZITAT Farad GRO BE FREQUENZ Drossel Daten HERSTELLER MODEL NR SERIENNR STROMSTARKE INDUKTIVITAT mH ANZAPFUNGSVERBINDUNG Sicherung Daten HERSTELLER MODELNR SICHERUNGKLASSE Schutz Daten BERLAST ELEMENTE CT KLASSE SMP 3 DIP SCHALTER EINSTELLUNGEN Dip Schalter Nr EIN AUS Ausl seklasse Auto Man FLC Einstellung Erdfehler siehe Tabelle unterhalb Klemme Test X EIN 0 AUS Ausl seklasse Klasse 10 0 0 Klasse 15 0 X F r weitere Informationen ber die Ausl seklasse Einstellungen siehe Klasse 20 X 0 Publikation 193 5 0 Klasse 30 X X FLC Einstellungen Stromst rke Katalog Nr Berei SW1 sw2 Sw3 Sw4 SW5 SW6 SW7 SW8 Einstellung ereich Strom A xxx C1Dx 0 7 2 5A 1 0 7 0 4 0 2
108. Test Z nd Test Wenn die Ergebnisse der Tests nicht im folgenden Abschnitt beschrieben sind benutzen Sie Kapitel 6 Hardwarebeschreibung und Wartung f r detailierte Informationen wie Probleme im Konverter des Umrichters zu beheben sind Gate Impuls Test Modus Die folgende Prozedur beschreibt wie der Gate Impuls Test durchzuf hren ist Diese Funktion simuliert den Betrieb des Umrichters indem Gate Signale an die SCRs und SGCTs angelegt werden ohne da Mittelspannung anliegt Um sicherzugehen da alle Schalter in Ordnung sind ist dieser Test vor der ersten Inbetriebnahme des Umrichters durchzuf hren Einige Umrichter Status Ein Ausg nge sind aktiv in diesem Test Test Mode 1 Wenn diese Ein ausg nge an anderer Stelle verfolgt werden sollte das Personal informiert werden um Mi verst ndnisse zu vermeiden ACHTUNG berpr fen Sie da der Umrichter von Mittelspannung abgetrennt ist bevor der Test gestartet wird Im Hauptbildschirm dr cken Sie access Access und markieren ADVANCED durch Dr cken der Monitor Current Access Runter Taste Enter und dann Exit F10 Basic Best tigen Sie mit EE RoOckWell Enter Password Advanced Ars s een 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 54 Inbetriebnahme Nun dr cken Sie Setup F8 um PARAMETERS erhalten und dann Enter Feature Select sollte markiert sein Dr cken Sie Enter und dann die Runter Taste um zu OPER
109. Vorgang Gehen Sie bis auf 0 8 pu in 0 1 pu Schritten und kontrollieren Sie jede Stufe w hrend Sie den Strom erh hen Falls Sie ein Amperemeter in der Zuleitung zum Transformator oder Umrichter angeschlossen haben berpr fen Sie den Strom auf korrekte Werte Sollte die Prozedur problemlos ablaufen fahren Sie den IDC Strom in 0 1 pu Schritten auf O und halten Sie den Umrichter an Gehen Sie zur ck in die Feature Select Parametergruppe und wechseln Sie auf den Operating Mode Normal SELECT Current Control Curreg Bandwidth C Re EP T DC Link est Jesse 1 of 1 288 8 res SEE Pu Pu Eichel sec SELECT Festure Select Auto Restart 01 Coast Speed trl D Power Input Contea Input Open Delay D I a Reference Select Ars res ref 1 of 2 a sec 2 Fault All Faults a min Normal Hot Running Remote 4 20a 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 74 Inbetriebnahme Einstellungsprozedur 7000 UM150C DE P Juni 2002 Der PowerFlex 7000 mMittelspannungsumrichter f r den angeschlossenen Motor und die Last eingestellt werden Es gibt 6 verschiedene Funktionen des Umrichters die angepa t werden m ssen In der untenstehenden Liste sind Sie in chronologischer Reihenfolge aufgef hrt Kommutatorinduktivit t Stromregler Statorinduktivit t des Motors Motorstreuinduktivit t Flu regler Geschwindigkeitsregler NND Die ersten vier Funk
110. Wenn Sie Trace 1 ein Tag zugewiesen haben k nnen Sie mit dem Setzen des Triggers fortfahren Hierzu werden drei Informationen ben tigt Trigger Typ Trigger Bedingung und Trigger Wert Zur 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 56 Benutzerschnittstelle 7000 UM150C DE P Juni 2002 Ver nderung werden diese durch die Tasten F9 F2 oder F3 ausgew hlt Wenn nichts passiert dann fehlt die erforderliche Zugriffsberechtigung um nderungen vornehmen zu k nnen Dr cken Sie die F8 Taste um die Zugriffsrechte zu erh hen siehe Abschnitt Eingabe ndern der Zugriffsrechte Es gibt zwei m gliche Trigger Typen Ein Single Trigger erscheint einmal und stoppt dann Er mu manuell neu aktiviert werden Dies ist die Standardeinstellung Ein Continuous Trigger aktiviert sich kontinuierlich selbst und speichert solange Daten bis ihn das Ansehen der aufgezeichneten Daten stoppt Der aktuelle Typ wird durch ein 5 oder C vor dem Trigger angezeigt siehe Bild 3 81 Um zwischen den beiden Typen umzuschalten ist die F9 Taste zu dr cken Die Triggerbedingungen und Triggerwerte werden mit F2 oder F3 gesetzt Das ver nderbare Feld wird invertiert dargestellt Die Bedingung wird auf eine der unten angef hrten Arten durch Bet tigen der Hoch oder Runter Tasten ausgew hlt und mit Eingabe best tigt Triggerbedingungen Gleich Equal to N Ungleich Not Equal to gt Gr er
111. Wenn das System eingeschaltet wird kommunizieren die drei Steuer Platinen untereinander und f hren den Anwendungs Code im On Board Flash Speicher aus Wenn eine der Platinen keine g ltige Firmware hat dann geht das gesamte System in den Download Modus Das System wartet auf den Empfang einer Firmware ber den seriellen Port J8 auf der CIB Der Kommunikationsport wird f r den Drucker benutzt wenn dieser vorhanden ist Das System kann auch vom Terminal aus in den Download Modus gesetzt werden Dazu ist im Hauptmen UTILITY TRANSFER zu w hlen Der Zugriffslevel mu mindestens Advanced sein Wenn korrekter Zugriff erhalten wurde ist die SYSTEM Softtaste zu dr cken 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 90 Hardwarebeschreibung und Wartung 7000 UM150C DE P J uni 2002 HyperTerminal Konfiguration Sie k nnen eine neue Connection ffnen oder eine existierende im HyperTerminal modifizieren W hlen Sie einen g ltigen seriellen Port in der Connect Using Liste PowerFlex 000 Properties IP coce D cme Klicken Sie dann auf den Configure Button Die folgenden Port Settings werden gen tigt Baud Rate 38 4KB Data Bits 8 Stop Bits 1 Parity None Flow Control Xon Xoff Hardwarebeschreibung und Wartung 6 91 COM2 Properties 21x Port Settings Bits per second 8 211 Data bits Parity Stop bits Flow control
112. XIO Card 1 6 Loss 81 86 Bei einer XIO Karte ist die Kommunikation Reseten Sie die Karte und versuchen zum CIB ausgefallen Sie die Kommunikation neu herzustellen Pr fen Sie alle Verbindungen zum CIB und die J umper auf den Karten Pr fen Sie den Status aller XIOs durch Vergleich des LED Status mit der Tabelle im Handbuch XIO Power Loss 108 Die 24V Versorgung der XIO Karten ist Pr fen Sie den Ausgang des DC DC unter ihren Ausl selevel gesunken Wandlers und die Verdrahtung zum CIB Pr fen Sie den XIO LED Status und vergleichen Sie ihn mit der Anleitung Zero Slip 28 Der Wert f r Rated Motor P26 ist der Pr fen Sie ob Rated Motor RPM kleiner istals die Synchrondrehzahl 7000 UM150C DE P Juni 2002 Fehlersuche 7 39 F HRER ZUR FEHLERSUCHE S PROBLEM M GLICHER GRUND EMPFOHLENE T TIGKEIT Netzsch tz schlie t im 1 NOT Aus aktiv System Test Mode nicht Externer NOT Aus oder kundenspezifische Schalter nicht angeschlossen wenn verf gbar Relais CR1 amp CR2 ohne Energie 4 Hilfskontakte von CR2 arbeiten nicht 5 CR1 und CR2 haben Energie Aber Hauptsch tz schlie t nicht Eingangssch tz h lt nicht 1 Haltespule ohne Energie 1A NOT Aus zur cksetzen 2A Pr fen Sie doe NOT Aus Konakte vom Kunden T B zum Umrichter T B Pr fen Sie die Verf gbarkeit der Steuerenergie Pr fen sie ob START PB ok ist Pr fen Sie die Umrichterfreigabe von der Kunden SPS wenn vo
113. Z ndplatine korrekt sitzen Online 318 Das istein Online Fehler w hrend der Vollst ndige berpr fung der era i Anmerkung SGCTs m ssen nicht MUIC Online 330 bener Zeit immer nur ein Br ckenzweig kurzgesch ossen sein der MW2A Online 319 gez ndet wird erlauben die intelligenten bh E I Widerstandswert kann sich im k Bereich MW2B Online 325 Diagnosem glichkeiten der SGCTs eine R bewegen J edes fehlerverd chtige MW2C Online 331 nn des ns un Element sollte ersetzt werden Online al berpr fen Sie den LED Status auf dem Sich kurz vor dem Z nden eines Br cken f fehlerhaft MV3B Online 326 zweiges ein Element nicht im erwarteten SCGT Treiber auf fehlerhafte MV3C Online 332 Zustand befindet Messungen MU4A Online 321 F hren Sie einen Gatetest an den MU4B Online 327 ne SN EN erpr fen Sie ob die zugeh rige MUC Online gt Spannungsversorgung angeschaltet und MWSB Online 328 berpr fen Sie ob alle Versorgungs MWSC Online 334 anschl sse an derSGCT Z ndplatine MV6A Online 323 korrekt sitzen MV6B Online 329 Setzen Sie den Umrichter zur ck und MV6C Online 335 kl ren Sie das Problem mit der Offline Diagnose 7000 UM150C DE P J uni 2002 7 20 Fehlersuche Fehlermeldung Beschreibung Empfohlene Handlungen SelfTest1 81 Das ist ein Offline Fehler bevor
114. Zeitersparnis f r die Inbetriebnahme f hren Inspektion auf Transportsch den Vor der weiteren berpr fung der Installation der Baugruppen ffnen Sie bitte alle von Rockwell Automation gelieferten Schr nke und inspizieren Sie jede Komponente auf Anzeichen von Sch den Jeder Anspruch auf Schadenersatz sollte so bald wie m glich dem Medium Voltage Business geltend gemacht werden damit die besch digten Komponenten schnellstm glich ausgetauscht werden k nnen Inspektion der Schr nke auf Fremdk rper Wenn die Sicherheitstests abgeschlossen sind und der Umrichter vollst ndig von der Versorgung getrennt wurde inspizieren Sie bitte alle Schr nke auf Fremdk rper die w hrend der Installation in den Umrichter gelangt sind Stellen Sie sicher da keine Werkzeuge Ausr stungsgegenst nde oder Verdrahtungsteile im Umrichter verblieben sind Beachten Sie bitte da einige elektrische Schaltungen die im Umrichter eingesetzt sind magnetische Felder erzeugen die zur ckgelassene Metallsp ne anziehen k nnen wenn Bohr oder Trennarbeiten w hrend der Installationsphase erforderlich waren Stellen Sie sicher da alle Metallsp ne aus dem Schrank entfernt wurden und achten Sie darauf keine Sp ne in die 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 20 Inbetriebnahme 7000 UM150C DE P Juni 2002 Schr nke zu bekommen wenn Bohr oder Trennarbeiten w hrend der Inbetriebnahme erforderlich werden Schutzbarrieren In geschlossenen R u
115. a 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 12 Inbetriebnahme PowerFlex 7000 Inbetriebnahme Checkliste Servicedaten Tragen Sie den Kundennamen den Ort das Datum und die Umrichter ID Nummer ein Tragen sie die Umrichtertypenschilddaten ein Tragen Sie die Motortypenschilddaten ein und vergleichen Sie sie mit den Abmessungszeichnungen Tragen Sie die Tachometertypenschilddaten ein wenn verf gbar Tragen Sie die Oberwellenfiltertypenschilddaten ein wenn verf gbar Notieren Sie die Quelle der Steuerungsversorgung Hilfsk hler informationen Umgebungsbedingungen und das Umrichterpasswort Notieren Sie alle DIP Schaltereinstellungen Jumperstellungen und Revisionsstufen auf den Leiterplatten Notieren Sie die Daten des W rmetauschertypenschildes Ek A EES EE Steuerungsver Tests ohne Versorgung der Steuerung sorgungstests Konfigurieren Sie die mechanischen Verriegelungen F hren Sie einen Widerstandstest an allen Bauelementen und Snubber Schaltungen durch berpr fen Sie da die 3 phasige Steuerungsversorgung die zur Steuerung f hrt innerhalb der Spezifikationen ist C berpr fen Sie ob alle zus tzlichen Niederspannungsquellen inner halb der Spezifikationen sind und einen geerdeten Nulleiter haben Spannungsversorgungstests Legen Sie Versorgungsspannung an die Steuerung berpr fen Sie ob der AC DC Ausgang 56 Volt am Eingang des DC DC Wandlers und an den Eing ngen der Ansteuerschaltungen hat
116. ab da mit closed loop Regelung Die Startstr me werden durch 3 Parameter bestimmt Momenten signal 0 P86 1 P87 und Minimum P101 Das Momentensignal O bestimmt das Anlaufmoment und das Momentensignal 1 repr sentiert das Moment an Umschaltpunkt zwischen open loop und closed loop Das Momentensignal Minimum bewirkt in Verbindung mit lMomentensignal 1 eine Minimierung des berschwingens der Drehzahl am Umschaltpunkt Wenn sie einen unbelasteten Motor starten oder automatisch einstellen k nnen die Standardstartmomentenwerte ausreichend sein um den Motor zu betreiben F r einen belasteten Motor sind sie in der Regel jedoch nicht gro genug Seien Sie darauf gefa t das Startmoment zu erh hen und erwarten Sie Motorstillstandsfehler am Anfang des Betriebs Erreichen spezieller Lastpunkte berpr fen Sie da der Antrieb Nenndrehzahl und last erreicht berwachen Sie die Momentenreferenz P291 und den angezeigten Motorstrom Wenn Sie ein Momentenlimit erreichen wird die Momentenreferenz nahe dem Momentenlimit Motoring P84 sein Wenn Sie keinen Motornennstrom erreichen k nnen Sie das Momentenlimit Motoring leicht erh hen Wenn dies nicht hilft den Motorstrom und die Drehzahl zu erh hen bricht wahrscheinlich die Eingangsspannung am Umrichter ein 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 90 Inbetriebnahme Datenerfasssung 7000 UM150C DE P Juni 2002 berwachen Sie den Mittelwert der Netzspannung V Line
117. achten Sie darauf da keine Haare zur ckbleiben Wichtig Zu viel Leitpaste kann zur Verschmutzung anderer Oberfl chen und der Zerst rung des Systems f hren W hrend Sie geerdet sind entfernen Sie mit einem langen Phillips Schraubendreher die beiden Schrauben die die SCR SPGD Platine halten und heben sie zur sp teren Verwendung auf Ziehen Sie die vier Plastik Clips die die Platine sichern ab und heben Sie diese auf Installieren Sie die neue Platine mit den vier Plastik Clips und schrauben Sie sie mit den Schrauben fest Stecken Sie den Gate Katoden Phoenix Stecker auf die Treiber Platine Hardwarebeschreibung und Wartung 6 29 16 Schieben Sie den SCR und die Platine zur ck bis die Halteklammer am K hlk rper anst t Schrauben Sie alles dort fest 17 Montieren Sie die Spannvorrichtung wie im Abschnitt Spann druckjustage beschrieben 18 Schlie en Sie die Stromversorgungs und Glasfaserkabel an Achten Sie auf die Einhaltung des minimalen Biegeradius Bild 6 21 SCR und SPGD Platine 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 30 Hardwarebeschreibung und Wartung Wechsel der K hlk rper Es gibt zwei verschiedene Arten von K hlk rpern die im PowerFlex Umrichter abh ngig von den Nennstr men und thermischen Anforderungen genutzt werden Die leichteren Aluminiumk hl k rper haben sehr feine Ventilationsschlitze Die schwereren Kupferk hlk rper haben eine grobere Ventilationsanordnung mit gr
118. aktiv bleibt TP8 Internes Gate Signal das den SCR indirekt einschaltet TP9 Gatesignal das mittels Glasfaserkabel von der Steuerung bertagen wird Die gelbe LED LED 1 auf dem SGPDB zeigt an da ein Gate strom in den SCR flie t der diesen einschaltet Test power connection d Fiber optic transmitter Thermal sensing Snubber connection Hardwarebeschreibung und Wartung 6 43 and receiver N connection 9 TP8 TP7 TP6 TP5 TP4 3 g E gt 7 en Gate and cathode thyristor connection Bild 6 31 Eigenversorgte Gatetreiberplatine Anschlu beschreibung TB1 1 1 2 TB2 1 TB2 2 TB3 1 TB3 2 TB3 3 TB4 2 4 1 1 OTT Anschlu vom Snubberkreis notwendig zur Gewinnung der Steuerenergie f r das SPGDB Anschlu zum Symmetrierwiderstand ber den der Zustand des SCR leitend blockierend ermittelt wird 20V Stromversorgungsanschlu f r die Temperatursensor platine Bezugspotential der Stromversorgung der Temperatursensor platine 15V Stromversorgung f r das SPGDB bei der Umrichter Inbetriebnahme oder im Testmodus des SPGDB Stellt eine k nstliche Me spannung zur Verf gung damit das SPGDB im Testmodus den SCR ansteuern kann Wird das empfohlene Testkabel P N 81001 262 51 verwendet ist dieser Anschlu mit TB3 1 verbunden um die n tige Me spann
119. alle Verbindungen wieder her und pr fen Sie die Lage Schalten Sie die Niederspannung zu und f hren Sie einen Systemtest und einen Mittelspannungstest zur Sicherstellung der korrekten Funktion durch Glasfaserschnittstellen Platinen FOI Hardwarebeschreibung und Wartung 6 87 Die Glasfaserschnittstellen Platinen FOI bilden die Schnittstelle zwischen den Umrichter Steuer Platinen und den Gate Treibern Die Umrichtersteuerung entscheidet welcher Schalter zu z nden ist und sendet ein entsprechendes Signal zu den FOI Platinen Diese konvertieren dieses elektrische in ein optisches Signal welches mit einem Glasfaserkabel zu den Gate Treiber Platinen transportiert wird Typischerweise sind die Sender schwarz und die Empf nger blau Der Gate Treiber schaltet den Schalter entsprechend dem Signal an und aus Das optische Diagnose Signal arbeitet genauso wobei hier die Gate Treiber die Sender und die Umrichter Steuer Platinen die Empf nger sind i N AN I Tel m l 1 N 2 J N N ZA JJ Bild 6 63 FOI Platine Die FOI Platinen sind direkt auf die DCBs mit zwei parallelen 14 Pin Steckverbindern und Plastik Clips montiert Jede Platine kann die Z nd und Diagnose Glasfaserverbindungen f r 6 Schalter verwalten egal ob SCR oder SGCT Auf den Umrichter Steuer Platinen sind die Voraussetzungen f r 18 Schalter f r Wechselrichter und Gleichrichter vorhanden
120. als Greater then lt Kleiner als Less then Oder Boolean OR N Neg Oder Boolean NOR amp Und Boolean AND N amp Neg Und Boolean NAND Der Wert Daten wird mit Hilfe der numerischen Tastatur gesetzt Mit den Zifferntasten 0 bis 9 wird der Wert eingeben mit kann jederzeit ein negativer Wert eingestellt werden F r nichtganzzahlige Werte dient die Taste als Dezimalpunkt Mit der Taste kann der eingegebene Wert editiert werden Sie l scht jeweils die am weitesten rechts stehende Stelle also Ziffer Dezimalpunkt oder Minuszeichen Mit Eingabe wird der neue Wert best tigt Bild 3 82 Wenn dieser au erhalb der m glichen Grenzen liegt wird er auf die n chstgelegene Grenze gesetzt Ein Beispiel Wurde 900 eingegeben obwohl das Minimun 1000 ist so ist der neue Wert 1000 Einige Daten m ssen hexadezimal eingegeben werden Um dies zu erreichen sind die Cursor Tasten zu benutzen um durch die Werte 0 bis F f r das am weitestens rechts stehende Digit zu scrollen Zur Best tigung ist die Rechts Taste zu dr cken wobei auch zum n chsten Digit nach rechts gewechselt wird Mit Eingabe wird der Wert best tigt Benutzerschnittstelle 3 57 Der Wert kann auf die gleiche Weise wie ein auf der numerischen Tastatur eingegebener ver ndert werden DIAGNOSTICS SETUF 5 Trigger U line EEE U Line Tale Trace 3 Trace 4 Rate msec1 D Fost Sample 151 Bild 3 82 Triggerbedingung D
121. ckt man F9 Der typische PASSWORD CHANGE Bildschirm Bild 3 35 wird zusammen mit der Zugriffsebene angezeigt deren PIN ge ndert werden soll FASSHORD CHANGE Basic Enter Password TL T Term Bild 3 35 ndern der PIN Als Erstes mu die alte PIN ber die Nummerntastatur eingegeben werden Wie im ACCESS Bildschirm werden nur Platzhalter angezeigt nderungen k nnen mit lt vorgenommen werden Wurde die korrekte PIN eingegeben wird man aufgefordert eine neue einzugeben Dazu nutzt man wieder die Zifferntasten und bernimmt mit der Eingabe Taste Um Fehler bei der Eingabe zu vermeiden mu die neue PIN durch nochmaliges Eingeben gefolgt vom Bet tigen der Eingabe Taste best tigt werden Bild 3 36 PASSWORD CHANGE Basic Enter Password Enter New Password Verify Heu Password HE atus Password Changed L T e Bild 3 36 ndern der PIN beendet Nach Beendigung der Eingabe wird der Status ausgegeben Entweder wurde eine neue PIN erfolgreich bernommen Bild 3 36 eine falsche alte PIN eingegeben Bild 3 37 oder eine neue PIN falsch best tigt Bild 3 38 7000 UM150C DE P Juni 2002 Benutzerschnittstelle 3 31 FASSHORD CHANGE Basic Enter Password kkkt Enter Neu Password Verify Neu Password Status Imvalid Password A L T TI Bild 3 37 Falsche alte PIN PASSWORD CHANGE Basic Enter Password Enter Neu Password Verif
122. da die Installationsrichtlinien vom Kunden korrekt befolgt werden Jedwede Fehler f hren mit Sicherheit zu Verz gerungen bei der Inbetriebnahme wenn nicht sogar zu Besch digungen Versuchen Sie niemals den Umrichter mit anderen als den aufgelisteten Methoden anzuheben oder zu bewegen da ansonsten ernsthafte Besch digungen oder Personensch den die Folge sein k nnen Folgende Methoden der Handhabung werden empfohlen Installation des Umrichters 2 3 Anheben mit Hilfe eines Kranes 1 Befestigen Sie die Seile an den Transport sen am oberen Ende des Geh uses VORSICHT Stellen Sie sicher da die Tragf higkeit der Hebevorrichtung und der Seile ausreichend ist f r ein sicheres Anheben der Steuerung Schlagen Sie daf r das Frachtgewicht in den Lieferunterlagen nach 2 F hren Sie keine Kabel oder Seile durch die Transport sen Benutzen Sie Sicherheitshaken oder Sch kel Um eine ungleiche Gewichtsverteilung zu kompensieren und um den Umrichter in einer senkrechten Position zu halten w hlen Sie entsprechende Seill ngen bzw passen Sie diese an Um die Spannung auf den Seilen sowie die Spannkr fte an der Hebevorrichtung zu reduzieren halten Sie den Winkel zwischen den Seilen Ketten der Hebevorrichtung und der Vertikalen unter 45 Grad 3 VORSICHT Umrichter k nnen schwere Komponenten enthalten die ein Kippen verursachen k nnen Bild 2 1 Anheben mit Hilfe eines Kranes 7000 UM150C DE
123. die Drehrichtung des Motors Das Netzteil des Tachometers ist galvanisch getrennt und stellt eine Spannung von 15V und eine Bezugsmasse zur Verf gung Viele Tachometerausg nge verf gen ber einen Open Collector Ausgang bei dem ein Pull Up Widerstand hinzugef gt werden mu um sicherzustellen da saubere Signale zur Systemlogik bertragen werden Beziehen Sie sich auf den Anhang A Abschnitt Wann wird ein Tachometer ben tigt um zu sehen ob einer beschafft werden mu WICHTIG Niederspannungssignale m ssen mit verdrilltem geschirmtem Kabel angeschlossen werden bei dem der Schirm nur an der Signalquelle geerdet ist Der Schirm auf der anderen Seite mu mit Isolierband umwickelt werden Die Verbindungen m ssen den mitgelieferten Schaltpl nen entsprechen Erdungspraxis Installation des Umrichters 2 39 Der Zweck der Erdung ist Bereitstellung der Sicherheit f r das Personal Begrenzung gef hrlicher Spannungen an zug nglichen Teilen gegen ber Erde Erm glichen einer ordnungsgem en Funktion der berstrom erkennung unter Erdfehlerbedingungen und Unterdr ckung elektrischer Interferenzen WICHTIG Im Allgemeinen sollte die Erdung mit der Canadian Electrical Code CEC C22 1 oder der National Electrical Code NEC NFPA 70 und geltenden lokalen Vorschriften bereinstimmen Beziehen Sie sich f r die Erdungsverbindungen auf die folgenden Erdungsdiagramme Die Haupterdungsschiene des
124. die Spannungslevel Bild 6 50 Austausch des AC DC Wandlers Hardwarebeschreibung und Wartung 6 67 Niederspannungsteuersektion Die Niederspannungssteuersektion enh lt alle Steuerungsplatinen Signal Conditioning Boards Relais die Benutzerschnittstelle die DC DC Wandler und die meisten anderen Niederspannungskomponenten In Bild 6 51 wird die grunds tzliche Anordnung in einer solchen Sektion dargestellt Z 1 h K fN DCB CIB Mounting Plate Drive Control Board E Machine DRUI Fiber Optic Interface Boards Drive Control Board Line Customer Interface Board Figure 6 51 Niederspannungsschrank 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 68 Hardwarebeschreibung und Wartung DC DC Wandler Beschreibung Der DC DC Wandler stellt die verschiedenen geregelten Logik spannungen zur Verf gung Die Eingangsspannung mu von einer geregelten 56V Gleichspannungsversorgung bereitgestellt werden
125. einer h heren Aufl sung Aufgrund des Netz Umrichter Z ndwinkels von 90 treten die Einbr che nahe der Nulldurchg nge der rekonstruierten Spannung auf Das Signal sollte eine Gerade durch die Nulllinie darstellen mit kaum sichtbarer Verzerrung Ein h herer oder niedrigerer Wert von L Commutation sollte die Verzerrungen verst rken 13 Halten Sie den Umrichter an ndern Sie die Parameter Operation Mode auf Normal und Command Test auf Null 2 Stromregler Die Einstellung des Stromreglers wird von zwei Parametern in Current Control und einem in Drive Hardware kontrolliert 1 Curreg Bandwidth 2 T Link 3 L Dc Link Von diesen drei Parametern wird L Dc Link aus den Typenschilddaten berrechnet die Stromreglerbandbreite Curreg Bandwidth sollte bei der Voreinstellung von 200 rad s belassen werden und nur T Dc Link ist unbekannt und mu gemessen werden Obwohl der Stromregler schon beim Produktionstest eingestellt wurde sollte er zur Inbetriebnahme noch einmal nachgestellt werden da die Zwischenkreis Zeitkonstante durch die Impedanz des Umrichtereingangstrafos beeinflu t wird Automatische Einstellung des Stromreglers Der Stromregler kann mit Hilfe folgender Prozedur automatisch eingestellt werden 1 Vergewissern Sie sich da die Parameter in Drive Hardware und Motor Ratings korrekt eingestellt sind Andernfalls ist der berechnete Wert von L Link
126. f hren Auch wenn der Leistungstrennschalter in der AUS Stellung ist k nnen in der Zelle gef hrliche Spannungen existieren Empfohlene Praxis ist es die Steuereinrichtung von der Stromquelle zu trennen und sicherzustellen da die Kondensatoren entladen sind Sollte es n tig sein in der N he von unter Strom bzw Spannung stehenden Anlagen zu arbeiten so m ssen die Arbeitssicherheitsbestimmungen 70E Elektrische Schutzbestimmungen f r Angestell tenarbeitspl tze befolgt werden Inbetriebnahme 4 33 Grease marks from dead bolt pins Adjust dead bolt counterpart so that grease marks from pins hit here Bild 4 1 Schlie bolzen Einheit an der T r 1 Trennen Sie den Umrichter von der Mittelspannung Stellen Sie mittels eines Spannungs Pr fers sicher da keine Spannung mehr anliegt 2 Indem bei geschlossenen T ren zum Mittelspannungsbereich und abgezogenem Schl ssel der Bolzen sicher schlie t stellen Sie sicher da die Verriegelung richtig angeordnet ist Sollte sich der Schl ssel nicht leicht drehen lassen mu die Schlie bolzen Anordnung neu justiert werden 3 ffnen Sie die T ren des Schranks und untersuchen Sie die Schlie anordnung Bringen Sie gut sichtbar Fett auf die Stifte auf Wir empfehlen die Benutzung von gelbem Momentendichtungsmaterial ist dies nicht verf gbar geht auch jedes andere Fett Siehe Bild 4 1 Place grease on dead bolt pins here Bild 4 2
127. fen Sie den Betriebszustand Um eine bertemperatur detektiert und ge ffnet gebung H he Stromh he L fter und aber im Setup als Warnung eingestellt Bel ftung K hl l und berpr fen Sie Class 3 Fehler da die DC Drossel unterhalb der Nennbelastung betrieben werden Pr fen Sie das 120V Signal durch den Thermoschalter Stellen Sie sicher da der Schalter nicht defekt ist Pr fen Sie da der K hlkreislauf korrekt arbeitet Luftdruck pr fen Pr fen Sie die Eing nge der Platine und die Parameterstatusbits DC Lnk OC 115 Der berechnete Netzgleichstrom hat DC Siehe zugeh rige Fehlerbeschreibung Overcurrent Trip P 169 berschritten und sofort eine Warnung verursacht DC Lnk OV 116 Die gemessene Netzgleichspannung hat Siehe zugeh rige Fehlerbeschreibung Line DC Overvoltage Trip P173 berschritten und sofort eine Warnung verursacht DC Lnk Range 126 Der eingegebene Wert f r den Parameter Pr fen Sie die Zwischenkreis Daten Link Inductance P 27 ist unterhalb des Pr fen Sie die Motor und Umrichter Minimalwertes f r die programmierten Typenschilddaten und pr fen Sie da Umrichter Motor Daten alle Parameter korrekt eingegeben 6P Gleichrichter 0 85 pu wurden 18P Gleichrichter 0 42 pu I ER Kontaktieren Sie das Werk wenn alles in PWM Gleichrichter 0 55 pu Ordnung erscheint DC DC PS 101 Die Hauptausg nge des DC DC Wandlers Da die redundanten Versorgungen 5VDC 15VDC sind ausgefallen aber die parallel ge
128. gt worden Lecks f r die K hlluft Alle Sch tze und Relais sind manuell bet tigt worden um ihre freie Beweglichkeit zu testen O ID 7000 UM150C DE P J uni 2002 Inbetriebnahme 4 5 PowerFlex 7000 Vorinbetriebnahme Checkliste 3 Sicherheit Signum Datum Alle mechanischen Verriegelungen und T rriegel sind auf ihre richtige Funktion getestet und nicht verbogen oder besch digt Alle Kirk Verriegelungen sind installiert und auf ihre Funktion hin getestet Die Erdung des Umrichters sollte in bereinstimmung mit dem CEC Canadian Electrical Code NEC National Electrical Code oder IEC Bestimmungen sein Wenn der Umrichter einen Trenntransformator besitzt mu dessen Geh use und oder Rahmen mit der Systemerde an mindestens zwei Stellen verbunden sein Wenn der Umrichter einen Trenntransformator besitzt darf dessen sekund rseitiger Sternpunkt nicht geerdet sein Wenn Transportspalten in der Anlage existieren ist der Erdungsbus zwischen den Schr nken installiert worden EK ET SE Esp 4 Steuerungsverkabelung Signum Datum C Die gesamte Niederspannungsverkabelung die in den Umrichter f hrt ist beschriftet geeignete Verdrahtungspl ne liegen vor und alle vom Kunden vorgenommenen Verdrahtungen sind komplett Wenn ein Tachometer verwendet wird m ssen die Tachometer leitungen vom Geh use des Motors isoliert werden Die Tachometerkabel m ssen in einem geerdeten Stahlr
129. high zeigt an da der gemessene Wert der Magnetisierungsinduktivit t gr er als 10 0pu ist Dieser Wert ist ungew hnlich hoch Ursache daf r kann ein Motor sein der zu klein f r den Antrieb ist und dessen Angaben auf dem Typenschild nicht mit den tats chlichen Werten bereinstimmen Der Flu regler sollte dann nach unten stehender Methode manuell eingestellt werden Nennschlupf rads s 2 f X Inbetriebnahme 4 85 T rotor low zeigt an da die berechnete Rotorzeitkonstante kleiner als 0 2 Sekunden ist Das kann durch einen zu kleinen Wert von L Magnetizing oder Rated Motor RPM hervorgerufen werden T rotor high zeigt an da die berechnete Rotorzeitkonstante gr er als 5 0 Sekunden ist Das Kann durch einen zu gro en Wert von L Magnetizing oder Rated Motor RPM hervorgerufen werden Manuelle Einstellung des Flu reglers 1 Stellen Sie Reference Command auf einen Wert zwischen 20 und 30 Hz 2 Starten Sie den Antrieb und warten Sie bis er zur Sollgeschwindigkeit beschleunigt hat 3 Notieren Sie den Wert von L Magn Measured in Motor Model 4 Halten Sie den Umrichter an Setzen Sie Parameter L Magnetizing in Motor Model auf den in 3 notierten Wert von L Magn Measured 6 Berechnen Sie einen passenden Wert f r die Rotorzeitkonstante mit Hilfe folgender Formel L Magnetizing T Rotor Nennschlupf in rad s mit synchrone Geschw
130. ihn in einer trockenen und staubfreien Umgebung auf Die Lagerungstemperatur sollte zwischen 40 C und 70 C 40 F und 185 F liegen Wenn die Lagerungstemperatur schwankt oder die Feuchtigkeit 85 bersteigt sollten Raumheizger te benutzt werden um Kondensation zu vermeiden Der Umrichter sollte in einem geheizten Geb ude mit ausreichender Luftzirkulation aufbewahrt werden Er darf niemals im Freien gelagert werden Aufstellungshinweise Die Standardumgebung f r die das Ger t entwickelt wurde ist H he ber Meeresspiegel kleiner 1000 Meter 3250 Fu Umgebungslufttemperatur 0 C 32 F and 40 C 104 F Die relative Luftfeuchtigkeit darf 95 nicht kondensierend nicht berschreiten Falls das Ger t unter anderen als den spezifizierten Bedingungen arbeiten soll fragen Sie bitte das n chste Rockwell Automation Verkaufsb ro Das Ger t erfordert die folgenden Aufstellungsbedingungen A Ausschlie lich Installation im Geb ude kein tropfendes Wasser oder andere Fl ssigkeiten B Saubere Luft f r die K hlungsanforderungen Ebener Boden f r die Verankerung des Ger tes Schlagen Sie in den technischen Unterlagen die Verankerungspunkte nach D Der Aufstellungsraum mu ein vollst ndiges ffnen der T ren des Ger tes zulassen typischerweise 1200 mm 48 Zoll Weiterhin mu ein Freiraum f r die L fterentfernung vorgesehen werden Dieser Freiraum mu gr er als 700mm 27 5 Zoll
131. im Setup als Warnung Pr fen Sie das 120V Signal durch das eingestellt Class 3 Fehler externe Element Pr fen Sie die Eing nge der XIO Platine und die Parameterstatusbits Mstr UV 112 Der gemessene Wert V Master Average Pr fen Sie die Anschl sse die Anzapf P136 ist kleiner als Line Undervoltage Trip ungseinstellung und die Widerst nde am P167 als ein Prozentsatz von 1 3 Rated VSB Benutzen Sie Megger zum Test Line Voltage P 18 f r die Dauer von Line der Platine Undervoltage Delay P166 Pr fen Sie die TSN Sicherungen Pr fen Sie die aktuelle Spannung jeder Br cke am Bedienterminal und die Netzspannung Kontrollieren Sie die Spannungsver sorgungen Messen Sie mit Multimeter und Oszilloskop die Spannungen an den Kontrollpunkten im Umrichter Mtr Fitr Cap 23 Der berechnete pu Wert des Motorfilterkon Pr fen Sie die Angaben auf dem densators P 128 basierend auf den einge Typenschild des Kondensators und gebenen Werten Motor Capacitor kVAR vergleichen Sie sie mit den Eingaben im P20 Motor Capacitor Volts P21 und Umrichter Motor Capacitor Frequency P 28 ist Kontaktieren Sie den Hersteller au erhalb des normalen Bereichs 0 26 0 55 No PLL Lock 117 Der Umrichter hat die Synchronisation mit Erfassen Sie die Spannungsformen an den Testpunkten der SCB Ls und pr fen Sie sie auf Ungereimtheiten Pr fen Sie die korrekte Erdung der Umrichterleistungsversorgung Pr fen Sie die Steuerspannung im Umrichter auf Rauschen Pr f
132. installiertem Microsoft MS Windows Microsoft HyperTerminal bereitgestellt mit MS Windows e Rockwell Automation Software RS Umrichtertools optional RS Logix Erforderliche Computerkabel 9 Null Modem Siehe Kap 7 ber Fehlersuche 9 Pin Seriell Siehe Kap 7 ber Fehlersuche Fernsteuerungs E A Scanport DeviceNet SPS Kommunikationskabel Nur erforderlich wenn die Fernsteuerungs E A mit dem Umrichter geliefert wurde Nur erforderlich wenn die SPS mit dem Umrichter geliefert wurde Technische Dokumente PowerFlex 7000 Handbuch PowerFlex 7000 Parameter Zus tzliche Handb cher Erforderliche Hilfsmittel zur Kom plettierung der Umrichterinbe triebnahme Inbetriebnahme 4 9 Jeder Umrichter wird mit einem Serviceordner geliefert der alle technischen Dokumente f r die Inbetriebnahme und die Fehlersuche enth lt Diese Abschnitte beschreiben wie man ermittelt welche technischen Dokumente erforderlich sind und wie man sie im Falle dass der Serviceordner nicht zum Zeitpunkt der Inbetriebnahme verf gbar ist oder zus tzliche Informationen notwendig sind erhalten kann Das PowerFlex 7000 Handbuch wird w hrend der Inbetriebnahme notwendig sein um Sie durch jede Inbetriebnahmeprozedur zu f hren Kopien des Handbuchs oder neue Auflagen k nnen bei Ihrem lokalen Rockwell Automation Verkaufsb ro angefordert werden Die technischen Unterlagen des PowerFlex 7000 f r die Par
133. korrekt mit dem Ger t funktioniert Pr fen Sie den CIB LED Status Schalten Sie wieder Steuerspannung zu Sync Transfer 40 Ein synchroner Transfer wurde nicht in der Pr fen Sie ob die Einstellungen f r den in Synchronous Transfer Time P 230 spezi Synchronen Transfer vollst ndig sind fizierten Zeit abgeschlossen Diese Pr fen Sie ob der Umrichter die Warnung wird ausgegeben falls der Sync Geschwindigkeit erreichen kann sr ist Der Umrichter Ist die Stabilit t nachgepr ft k nnen die mit dem letzten Sollwert vor dem p t ndert werd di synchronen Transfer weiter Restriktionen zu reduzieren 7000 UM150C DE P Juni 2002 Fehlersuche Warnung Beschreibung Empfohlene Handlungen T dc Hi 58 Gibt an da der gemessene Autotune Tdc SCHLAGEN SIE IM POWERFLEX 7000 218 Wert gr er als 0 100 pu is und SERIES B HANDBUCH KAPITEL 4 TDC Link P115 manuell einzustellen INBETRIEBNAHME BEI werden mu EINSTELLUNGSPROZEDUR NACH Tdc Lo 57 Gibt an da der gemessene Autotune Tdc 218 Wert kleiner als 0 020 pu ist und T DC Link P115 manuell eingestellt werden mu Trotor Lo 63 Gibt an da der gemessene Autotune Trotor P222 Wert kleiner als 0 2 sek ist und T rotor P132 manuell eingestellt werden mu Trotor Hi 64 Gibt an da der gemessene Autotune Trotor P222 Wert gr er als 5 0 sek ist und T rotor P132 manuell eingest
134. l nger als Ground Fault Pr fen Sie die Integrit t des Ausgangs Overvoltage P 190 berschritten erdungsnetzwerkes Testen Sie mit Megger die Isolation der Sekund rseite des Trenntransformators und der Umrichtereingangskabel gegen Erde berpr fen Sie ob die Parameterein stellungen f r Umrichter mit Netzdrossel oder Trenntransformator geeignet sind berpr fen Sie die Integrit t der Aus ganggsfilterkondensatoren achten Sie auf Kurzschl sse und Anzeichen f r Besch digungen Motor OC Sw 21 Der gemessene Motorstrom Stator P340 M gliche Gr nde hat Motor Overcurrent Trip 177 nger ak _ Reale berstromtransienten a PET Defekte B rdenwiderst nde LEM Fehler Komponenten pr fen Parameter zu niedrig im Vergleich zum Drehmomentlimit Pr fen Sie die Parametereinstellungen Stromregler in der Begrenzung Pr fen Sie die Netzspannung und Netzphasenwinkel alpha line w hrend des Betriebs Motor OV Sw 22 Die gemessene Ausgangswechselspannung M gliche Gr nde hat Motor Overvoltage Trip P 181 l nger als das Motor Overvoltage Delay P 182 berschritten Parametereinstellungen falsch Flu commandftrip Werte VSB defekt Pr fen Sie die VSB Wider st nde Masse und die Anzapfungs einstellung Selbsterregung Pr fen Sie auf fliegende Start erzwungene Motor Drehung 7000 UM150C DE P J uni 2002 7 16 Fehlersuche
135. leads of the resistor assembly Pinch and remove clips at ends of retaining rod WA Extract retaining rod Bild 6 26 Wechsel der Snubber und Symmetrierwiderst nde 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 38 Hardwarebeschreibung und Wartung Symmetrierwiderst nde 7000 UM150C DE P Juni 2002 5 Die wei e Keramik der Widerstandsbank ist mit Silicongel am PowerCage befestigt Gleichzeitig bietet es der Widerstandsbank einen gewissen Schutz vor m glichen Transportsch den Es mu nicht ersetzt werden beim Einsatz einer neuen Widerstandsbank Entfernen Sie die Widerstandsbank aus dem PowerCage 7 Retaining rod Resistor bank Bild 6 27 Ausbau der Widerstandsbank aus dem PowerCage 6 Setzen Sie die neue Widerstandsbank in den PowerCage ein 7 Plazieren Sie die Gewindestange und sichern Sie sie mit den Clips 8 Schlie en Sie die Widerstandsbank an 9 Installieren Sie den PowerCage wie in Ausbau des Power Cage beschrieben Diese Widerst nde sorgen f r eine gleichm ige Spannungsauf teilung wenn eine Reihenschaltung notwendig ist SGCT Power Cages f r 2300V Systeme enthalten keine Symmetrierwiderst nde SCR PowerCages sind immer mit Symmetrierwiderst nden aus ger stet auch wenn keine Reihenschaltung notwendig ist Sie sind f r eine Diagnosefunktion notwendig Test der Symmetrierwiderst nde Es ist m glich die Symmetrierwiderst nde zu berpr fen ohne den
136. mit 5 Perioden berbr ckung Die Hauptsteuerung des Umrichters bleibt innerhalb von 5 Netzperioden nach dem Ausfall der Steuerungsstromversorgung im Normalbetrieb Sollte bis dahin die Steuerungsstromversorgung nicht wieder hergestellt sein wird der Umrichter kontrolliert heruntergefahren Standardsteuerung mit erweiterter berbr ckungsf higkeit Die Umrichtersteuerung bleibt f r eine l ngere Zeit als 5 Netz perioden nach dem Ausfall der Steuerungsstromversorgung in Betrieb Die L nge dieser Zeit h ngt von der Kapazit t der Unterbrechungsfreien Stromversorgung USV und deren Belastung ab Bild 6 45 zeigt den Aufbau der Standardstromversorgung mit einer 5 Perioden berbr ckung Die berbr ckung wird durch die Speicher kondensatoren am Ausgang des AC DC Wandlers erreicht Die darin gespeicherte Energie gen gt um die 56V Versorgung f r den DC DC Wandler und die IGDPS f r 5 Netzperioden aufrecht zu erhalten Andere Lasten wie der Drucker PV550 Kontrolllampen Relais usw bleiben im gleichen Zustand wie vor der Unterbrechung Hardwarebeschreibung und Wartung 6 61 3phase TX XXXV 208V XXXVAC 3 phase 4 wire 120V single ACIDC Converter 56 V DC 1500 W Fan supply is XXXV 3 phase Printer PanelView relays FAIL Bess DC DC DC DC Converter WARN 20 V Isolated Gate Driver Power Supply DC DC SPGDB P S FAIL 5V LOGIC 15V LOGIC 24V LE
137. mit einem Oscilloskop Motor Protection 138 Die Schutzelemente die f r zus tzlichen Kontrollieren Sie das Element und berpr fen Sie den Fehler der durch die Meldung angezeigt wird Pr fen Sie das 120V Signal durch das externe Element Pr fen Sie die Eing nge der XIO Platine und die Parameterstatusbits 7000 UM150C DE P Juni 2002 Fehlersuche Fehlermeldung Fehler Code Beschreibung Empfohlene Handlungen Motor Stall 23 Der Motor hat l nger als das Motor Stall Delay P191 stillgestanden Die Feststellung des Stillstandes h ngt von der Installation eines Tachometers Gebers ab M gliche Gr nde Ungen gendes Moment Erh hen Sie Torque Command 0 und 1 um den Motorstillstand beim Start zu vermeiden Ungen gendes Moment Erh hen Sie Torque Limit Motoring um den Motor stillstand w hrend des Betriebs zu vermeiden Reverse Lastrotation Stellen Sie sicher da sich die Last nicht in die Gegenrichtung bewegt Erh hen Sie Motor Stall Delay Stellen Sie sicher da die Tachometer r ckf hrung funktioniert wenn zutreffend Stellen Sie sicher da sich der Motor nicht schneller dreht als die Referenz vorgibt Mstr Cur UB 163 Die gemessenen und berechneten Phasen str me der MasterBr cke haben Line Current Unbalance Trip P 108 l nger als das Line Current Unbalance Delay 109 ber schritten Pr fen Sie alle Verbindungen an den Stromwandlern und stellen Sie s
138. rper verbunden mit der TFB und FOI Platine Kanal A Empf nger RX7 auf FOI L A fehlt Pr fen Sie den korrekten Sitz der Rect Temp Ch B FO 199 Normalerweise nicht benutzt Das optische Lichtwellenleiter auf beiden Seiten Signal vom TFB auf dem Gleichrichterk hl Pr fen Sie die Lichtwellenleiter ob k rper verbunden mit Kanal B Empf nger irgendwelche Knicke B gen Br che das RX7 aufFOI L B fehlt Signal blockieren Rect Temp ChC FO 200 Normalerweise nicht benutzt Das optische Signal vom TFB auf dem Gleichrichterk hl k rper verbunden mit Kanal C Empf nger RX7 auf FOI L C fehlt Rect Heatsink OT 193 Die am Optoempf nger RX7 auf FOI L A Pr fen Sie da die aktuelle Temperatur angeschlossene Temperatur berwachung nicht h her ist als die Grenztemp des Gleichrichterk hlk rpers hat Rectifier Wenn das so ist berpr fen Sie die HeatsinkTemperatureTrip P 315 berschrit Betriebsbedingungen des Umrichters ten Umgebung Belastung Aufstellh he RectChannelBOT 194 Normalerweise nicht benutzt Die am Glas Ventialtion Filterzustand K hlk rper faserempf nger RX7 auf FOI L B ange verstopfung schlossene Temperatur berwachung des Pr fen Sie dieStromversorgung und die Gleichrichterk hlk rpers hat Rectifier Tem Glasfaseranschl sse an der TFB und perature Trip Channel B P525 FOI Platine berschritten Pr fen Sie die Genauigkeit des Sensors Rect ChannelC OT 195 Normalerweise nicht benutzt Die am Glas im Offlinezustand mit de
139. und Sollwert 5 0 250mV Messen Sie zwischen TP8 und TP3 Sollwert Messen Sie zwischen und TP2 Sollwert Schlie en Sie die Br cke zwischen TB3 1 und TB 2 und berpr fen Sie die Spannung TP6 Sollwert 2 2V 100mV Legen Sie ein 60Hz Signal mit 33 Pulsbreite am optischen Eingang 1 an berpr fen Sie ob die Diagnose LED OTI leuchtet berpr fen Sie ob die Signale an TP9 und TP8 Bild 6 32 entsprechen berpr fen Sie ob das Signal zwischen TPI und TP2 den Bildern 6 33 und 6 34 entspricht Entfernen Sie die Br cke zwischen TB3 1 und TB3 2 Legen Sie ein konstantes Signal am Eingang Legen Sie ein 60 Hz Signal mit 33 Pulsbreite und 2V Ampli tude zwischen TB1 2 und COM an Vergleichen Sie die Signale mit den Bildern 6 35 und 6 36 Achten Sie darauf da die Zeit zwischen der steigenden Flanke an 04 7 und der fallenden Flanke an TP7 wie in Bild 6 36 220 s 20 s betr gt Hardwarebeschreibung und Wartung Eile Control Setup Measure Analyze Utilities Help 4 43 PM Acquisition is stopped 1 00 MSafs 1 Av J 2 P 24 See per order SE m eje 218 Hz 00 ms div alalt 2 00000000 ms HDD mee Bild 6 32 Z ndimpuls Eile Control Setup Measure Analyze Utilities Help 4 48 PM ed is Pr y 1 ET Bild 6 33 SCR Gateimpuls 6 45 7000 UM150C DE P J uni 20
140. und das System noch einmal getestet werden Status Anzeigen Der Status des Umrichters wird h ufig der Anlagen Prozesssteuerung r ckgemeldet entweder digital mittels SPS siehe Kapitel 3 Benutzerschnittstelle SPS S 3 43 oder Relaislogik Folgende Relais sind standardm ig eingebaut Relais Name Relais Bezeichnung Start Kontakt RUN Fehler Kontakt FLT Warnung Kontakt WRN Bereit Kontakt RDY Es ist notwendig alle genutzten Statusanzeigen zu aktivieren um sicherzugehen da sie korrekt an den Umrichter angeschlossen sind Dies wird durch ndern des Umrichter Status erreicht bereit fehlerhaft warnend etc Inbetriebnahme 4 61 Analoge Ein Ausgabe Es ist m glich alle analogen Ein und Ausg nge des Antriebs zu konfigurieren ohne den Motor zu starten Die folgenden Informationen beschreiben die Einrichtung der entsprechenden Eigenschaften Analoge Eing nge Analog Reference Command Eingangsskalierung lokal fernbedient Minimale Einstellung Maximale Einstellung Digital Reference Command Eingangsskalierung digital e Analoge Ausg nge Alle analogen Ein Ausg nge liegen am CIB an Analoge Eing nge Analog Reference Command Eingangsskalierung Bevor Sie mit der Reference Command Eingangs skalierung beginnen ist es notwendig die Konfiguration der Reference Command Eingangs Auswahl zu berpr fen Dazu mu Referenz Select P7 auf die ric
141. und sich damit synchronisiert Wenn der Umrichter die vorgegebene Drehzahl erreicht ohne den Motorfluss zu detektieren wird er ber einen Motor Kippfehler abgeschaltet Es gibt vier Gr nde f r ein Kippen des Motors beim Start 1 Der Motor kippt und bleibt beim Start stehen wegen ungen gendem Drehmoment Beheben l sst sich dies durch Erh hen eines oder mehrerer Werte der Parameter Torque Command 0 Torque Command 1 Acceleration Time 1 und Torque Command Min 2 Der Motor drehte bereits aber der fliegende Start missgl ckte da der Umrichter zu rasch den Niedrigschlupf Bereich durchfuhr um gen gend Motorfluss aufzubauen Die L sung dieses Problems liegt in der Erh hung des Parameters Acceleration Time 15 Die meisten Mittelspannungsmotoren haben eine Rotor Zeitkonstante im Bereich von 1 bis 5 Sekunden Der Aufbau eines gen genden messbaren Flusses Kann deshalb einige Sekunden dauern Bis Fluss erfasst wird ben tzt der Umrichter nicht die normale Drehzahlrampe sondern setzt die Beschleunigung mit dem Wert fort der ihm von den Parametern Acceleration Time lundRamp Speed 1 vorgegeben ist 3 Der Motor dreht in der entgegengesetzten als der ihm vorgegebenen Richtung Die Schlupffrequenz erh ht sich bei Beschleunigung statt abzunehmen Im Motor wird kein Fluss erzeugt 4 Der Motor dreht in der vorgegebenen Richtung aber mit einer h heren als der vorgegebenen Drehzahl Der Umrichter wird die vorgegebene Drehzahl erreichen
142. veranlasst den Ausgang close bypass contactor zu deaktivieren Die synchrone Umschaltung ist nun beendet und der Motor l uft nun auf Bypass Umschaltung auf Frequenzumrichter W hrend der Motor noch l uft muss sich der Umrichter mit der Motorspannung synchronisieren um die Umschaltung durchzuf hren bevor der Motorfluss abklingt Der Ausgangssch tz muss hierf r geschlossen sein um die Ausgangs Filterkondensatoren vorzuladen wobei der Motor noch mit dem Netz verbunden ist Wenn der Motor auf Bypass l uft und eine synchrone Umschaltung zum Frequenzumrichter erforderlich ist wird die Umschaltung wie folgt stattfinden 7000 UM150C DE P J uni 2002 5 24 Die Funktionsweise des Powerflex 7000 1 Dem Umrichter wird der Befehl transfer to drive gegeben 7000 UM150C DE P Juni 2002 Zun chst sind die Ausg nge close output contactor und close bypass contactor offen Sobald der Umrichter den Umschaltbefehl erh lt aktiviert er den Ausgang close bypass contactor und erh ht seine Ausgangsfrequenz auf die Netzfrequenz Der programmierbare Controller muss mindestens zwei Sekunden warten um dem Umrichter das Einstellen auf die Nennfrequenz zu erm glichen Dem Umrichter wird die Kontrolle ber das geschlossene Bypass und das offene Ausgangs Sch tz bertragen Dem Frequenzumrichter wird ein normaler Startbefehl erteilt welcher ihn veranlasst den Ausgang close output contactor zu aktivieren
143. werden stellen Sie die Gr nde fest und setzen sie die Alarme zur ck 4 LOCAL REMOTE Schalter in falscher Position In richtige Position schalten Pr fen Sie die Kontakte Pr fen sie ob auf der REMOTE Platine die richtige LED an ist 5 NORMAL OFF TEST Schalter auf 5A Auf NORMAL schalten gt ou gt OFF 6 Keine DC Energie 6A Pr fen Sie die AC Steuerspannung B Pr fen Sie de DC Spannung der DC DC Versorgung 7 Gr ne LED aus auf DRIVE 7A Pr fen Sie 5V 15v 15V auf den CONTROL Platine SCB s B Pr fen Sie die Position der Flachbandkabel C ersetzen Sie die DCB S 8 Kein Befehl von Kunden SPS 8A Pr fen Sie warum Kunden SPS Run Befehl nicht vorhanden ist B Wenn ein REMOTE UO COMMUNI CATION Modul 1203 genutzt wird pr fen Sie die DIP Schalter auf korrekte 9 REMOTE WO COMMUNICATION Konfiguration Modul zeigt Fehler an Pr fen Sie CIB Gr ne LED an Pr fen Sie die Kabel vom CIB zum 1203 Pr fen Sie die Spannungsversorgung des 1203 D Pr fen Sie ob Kundenspez Kabel am 10 Keine Spannungsversorgung zum 1203 terminiert sind Tachometer wenn vorhanden ows 10A Pr fen Sie die Spannungsversorgung des Tachometers B Pr fen sie die Verkabelung des Tachometers 11 Defekte Motor Ausgangs C Pr fen Sie die Funktion des Tachometers Kondensatoren 11A Pr fen Sie die Motor Ausgangs Kondensatoren mit Meggering Lade Entlade Methode 7000 UM150C DE P J uni 2002 Feh
144. werden sofort aktiv jedoch erst durch Dr cken der F10 Taste und Verlassen des Bildschirms gespeichert Bis dahin k nnen alle seit dem Aufruf des Bildschirms gemachten nderungen durch Bet tigen von F7 r ckg ngig gemacht werden Anzeige des Umrichter Status Der Status des Umrichters kann durch Dr cken von F7 in der obersten Men ebene eingesehen werden Dieser Bildschirm Bild 3 73 zeigt den letzten Status des Umrichters an STATUS Hot Ready Hot Rumning Forward Rofr Ho Faults Ho Marnings Output Tre re Bild 3 73 Status Bildschirm 7000 UM150C DE P Juni 2002 Anzeige amp R cksetzen von Alarmen Benutzerschnittstelle 3 51 Alle Umrichter Fehler und Warnungen werden in die entsprechende Tabelle eingeordnet Sie werden aber gesammelt als Alarm gemeldet Wenn ein neuer Alarm auftritt beginnt die F6 Taste auf jedem Bildschirm invertiert zu blinken Bet tigen von F6 f hrt zu einem Bildschirm wie in Bild 3 74 dargestellt ALARM SUMMARY Status Not Ready Fault _ Marning Drive Started Acc aa pa HA Drive Stopped Baia Bild 3 74 Alarm Summary Bildschirm Der Bildschirm zeigt den aktuellen Status des Umrichters sowie den letzten aktiven Fehler und gemeldete Warnungen Der Bildschirm zeigt den Fehler die Warnung nur solange diese noch aktiv sind Dies ist unabh ngig vom Inhalt der Warteschlange Hinweis Terminal FRN gt 4 005 Z
145. wie in Bild 3 104 erscheint Mit der F8 wird die Ausf hrung der Operation best tigt oder mit F9 abgebrochen TRANSFER LANGUAGE CLEAR LANGUAGES FR CEED YessHo Operation Status CLEAR PENDING e Bild 3 97 Sprachen l schen Eine abgebrochene oder fehlgeschlagene bertragung kann mit F5 neu gestartet werden Um einen anderen Dateinamen auszuw hlen oder einzugeben ist die F7 Taste zu dr cken Die Firmware des gesamten Umrichtersystems kann ber die serielle Schnittstelle 2 auf der Benutzerschnittstellen Platine CIB aktualisiert werden Das Dr cken der F9 Taste im bertragungs Men setzt den Umrichter in den Modus Herunterladen 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 70 Benutzerschnittstelle Erweiterte Funktionen 7000 UM150C DE P Juni 2002 Es wurde eine Anzahl erweiterter Funktionen in die Benutzerschnittstelle aufgenommen die nicht unbedingt zum Betrieb des Umrichters ben tigt werden Sie sind als Servicefunktionen f r geschulte Techniker gedacht und werden hier nur der Vollst ndigkeit halber aufgef hrt Alle Funktionen werden mit Zwei Tasten Sequenzen aufgerufen Kommunikations Statistik Der Bildschirm in Bild 3 98 zeigt Statistiken die serielle Kommunikation zwischen Benutzerschnittstelle und Umrichter betreffend sowie die Inhalte der Sende und Empfangs Puffer Er kann von jedem Bildschirm aus au er dem PRINTER Men durch gleichzeitiges Dr cken von F
146. 0 der Samples vor dem Trigger aufgezeichnet werden DD Wurden diese Einstellungen vorgenommen ist der Umrichter zur Aufzeichnung bereit Beim n chsten auftretenden Fehler werden die entsprechenden Daten aufgenommen Um den n chsten Test der Phasenzuordnung durchzuf hren mu Mittelspannung an den Umrichter angelegt weren Stellen Sie sicher da die Anlage gr ndlich auf Fremdk rper und Werkzeuge untersucht wurde bevor Sie einschalten Vergewissern Sie sich weiterhin da alle Schutzverkleidungen wieder installiert wurden bevor Sie fortfahren Kontrolle der Eingangsphasen Es gibt 9 Eing nge am Line Signal Conditioning Board mit deren Hilfe man jede Spannungsverbindung einzeln berpr fen Kann 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 70 Inbetriebnahme 7000 UM150C DE P Juni 2002 Diese Punkte sind wie folgt bezeichnet Tabelle 4 SCBL Testpunkte und zugeh rige Spannungssignale Testpunkt Trenntrafo Phasenverschiebung zu Bezeichnung Sekund re Phase und Br cken Vab1 Out 2U Vab1 Out 20 Master Vbc1 0ut 2V Master 120 Vcal Out 2W Master 240 Vab2 Out 3U Slave 1 20 Vbc2 0ut 3V Slave 1 140 Vca2 0ut 3W Slave 1 260 Vab3 0ut 4U Slave 2 20 Vbc3 Out 4V Slave 2 100 Vca3 Out 4W Slave 2 220 Alle Testpunkte k nnen entweder in Bezug zur analogen Masse auf der Karte oder zur TE Masse der Niederspannungssektion gemessen werden Vabl Out kann dabe
147. 0 1 05 03 02 0 7 xxx C1Fx 2 10A 5 2 1 1 0 5 0 2 0 2 0 1 2 XXX C1Hx 8 37A 15 10 5 4 2 1 0 5 0 2 8 Xxx C1Kx 20 75A 30 20 10 5 5 2 2 1 20 xxx C1Lx 20 90A 40 25 10 5 5 2 2 1 20 xxx C1Mx 40 180A 75 50 25 10 10 5 3 2 40 xxx C1INx 70 340A 150 75 40 20 10 5 2 2 70 xxx C1Px 100 414A 200 100 50 25 20 10 5 4 100 Xxx C1Rx 140 608A 300 150 80 40 20 10 5 3 140 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 28 Inbetriebnahme Oberwellenfilter Leistungsfaktor Korrekturdaten Oberwellenfilter Leistungsfaktorkorrektur OBERWELLENFILTER NR SERIENNR Kondenator Daten HERSTELLER MODEL NR SERIENNR KVAR KAPAZITAT Farad GRO BE FREQUENZ Drossel Daten HERSTELLER MODEL NR SERIENNR STROMSTARKE INDUKTIVITAT mH ANZAPFUNGSVERBINDUNG Sicherung Daten HERSTELLER MODELNR SICHERUNGKLASSE Schutz Daten BERLAST ELEMENTE CT KLASSE SMP 3 DIP SCHALTER EINSTELLUNGEN EIN AUS Dip Schalter Nr Oberwellenfilter Leistungsfaktor Korrekturdaten Oberwellenfilter Leistungsfaktorkorrektur OBERWELLENFILTER NR SERIENNR Kondenator Daten HERSTELLER MODELNR SERIENNR KVAR KAPAZITAT Farad GRO BE FREQUENZ Drossel Daten HERSTELLER MODELNR SERIENNR STROMSTARKE INDUKTIVITAT mH ANZAPFUNGSVERBINDUNG Sicherung Daten HERST
148. 0 Abmessungszeichnungen 2 12 Anschlu schaltschrank a 2 24 Hauptkomponenten an asassssssss 2 24 AnschluBschaltschrank mit 18 Puls Gleichrichter 2 24 AnschluBschaltschrank mit 6 Puls PWM Gleichrichter 2 25 Netzdrossel mit Verbindungsschrank 2 26 Hauptkomponenten des Umrichterschrankes 2 27 7000 UM150C DE P J uni 2002 ii Inhaltsverzeichnis Kapitel 3 Benutzerschnittstelle 7000 UM150C DE P Juni 2002 Hauptkomponenten des Zwischenkreis L fterschrankes 2 28 Komponenten und Ger te Bezeichnung 2 29 Versorgungskabelauswalhl a 2 29 Kabelis lation 4 22 2288 ra 2 30 Kabelgruppen Nummenn 2 31 Versorgungskabelanschluss 2 32 Anschluss der Versorgungskabelenden beim Kunden 2 32 Aufschwingen der Niederspannungssektion 2 33 Zugang zu den Versorgungsanschl ssen 2 34 Versorgungsverbindungen 2 34 Eingangsverbindungen a a 2 35 Anforderung an die Versorgungskabelinstallation 2 35 Frontansicht des 900mm Anschlu schaltschrankes 2 36 Detaillierte Abmessungen der Versorgungsanschl sse 2 37 Versorgungs und Steuerungsverkabelung
149. 000 UM150C DE P J uni 2002 4 58 Inbetriebnahme System Test 7000 UM150C DE P Juni 2002 Im normalen Gating Test Mode wird der Umrichter mit der durch Active Reference Speed Command zugewiesenen Frequenz betrieben Vor Anlegen der Mittelspannung ist es erforderlich die komplette Niederspannungskontrollschaltung zu berpr fen um eine fehlerfreie Funktion des Antriebs zu gew hrleisten Ein Fehlverhalten kann zu einer Besch digung des Umrichters f hren bzw einem fehlerhaften Proze ablauf falls der Umrichter nicht richtig funnktioniert Dieser Abschnitt des Handbuches enth lt Instruktionen zu folgenden f nf Tests System Test Mode Start Stop Sch tz Kontrolle Statusanzeigen e Analoge Ein Ausgabe sowie e Konfiguration der Alarmmeldungen System Test Modus Die folgende Prozedur beschreibt wie man in den Sytem Test Modus gelangt Dabei kann der Umrichter seine Niederspannungskontrollschaltung betreiben ohne da Mittel spannung angelegt werden mu Die Status Ein ausgabe des Umrichters ist w hrend des System Test Modus aktiviert Falls der Umrichter fern berwacht wird sollte die Kontrolle des Prozesses schon im vornherein gemeldet werden um Verwirrung zu vermeiden ACHTUNG Vergewissern Sie sich da der Umrichter w hrend der Durchf hrung des Tests von der Mittelspannung getrennt ist Vergewissern Sie sich da Sie Erweiterten Zugriff haben Dr cken Sie SETUP F8 im
150. 001 122 05 3100 DIMENSIONS in mm THIS DRAWING S THE PROPERTY OF ROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION OR ITS SUBSIDIARIES AND MAY NOT BE COPIED USED OR DISCLOSED FOR ANY PURPOSE EXCEPT AS AUTHORIZED IN WRITING BY ROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION e ra CUSTOMER SE CERTIFIED DATE REVISION INT Be Aniomarion 7000 UM150C DE P J uni 2002 Installation des Umrichters 2 15 STRUCTURE DETAILS PLAN LABELED ROOF PLAN VARIABLE FREQUENCY DRIVE INVERTER Lv CONTROL amp CONNECTION STRUCTURE CODE 70 9 12 80 3251 5 00 1271 17 22 4371 89 56 2275 19 39 492 12 79 X 21 06 325 x 5351 3 94 x 4 73 3 94 x 4 73 100 x 120 100 X 120 ern m 4 92 1251 ai 34 06 865 88 58 2250 91 25 2318 267 a 135 341 L 39 38 1000 LINE CABLE CONDUIT OPENING FLOOR PLAN LOAD CABLE CONDUIT OPENING CONTROL WIRE CONDUIT OPENING MOUNTING HOLES FOR 50 121 DIA ANCHOR BOLTS 19 59 498 3 94 100 e REMOVABLE LIFTING ANGLES 2 20 45 519 13 39 340 267 68 x 3 05 77 NUN REMOVABLE SILL CHANNELS FAN COVERS ARE REMOVED AND SHIPPED INSIDE CABINET CUSTOMER MUST INSTALL 2 79 x 21 06 249 5351 30 28 769 LOUVRE COVERS i 3 94 X 4 73 Q POWER OPENING 100 X 1201 Bes 5911 275 700 CLEARANCE REQUIRED FOR FAN MAINTENANCE 3 27 83
151. 02 Fehlersuche 7 19 Fehlermeldung Ei Beschreibung Empfohlene Handlungen MU1A gating loss 93 Die Umrichtersteuerung hat einen berpr fen Sie die Glasfaserkabel auf MU1B gating loss 9 Gateimpuls an die motorseitige SGCT korrekten Sitz an der optischen Interface MUTC gating loss 129 Treiber gesendet und mit Hilfe des platine und der SGCT Z ndplatine MW2A qatinq loss 94 Diagnostik Feedbacks der Treiber Pr fen Sie ob das Glasfaserkabel ein WE m u da das geklemmt oder besch digt ist gating 055 gez ndet at Dieser Fe er isteigens f r Vollst ndige berpr fung der Wider MW2C gating loss 130 die bertragungseinheit st nde laut Betriebsanleitung MV3A gating loss 95 Anmerkung SGCTs m ssen nicht MV3B gating loss 101 vollst ndig kurzgeschlossen sein der MV3C gating loss 131 Widerstandswert kann sich im k Bereich gating loss 96 GC S E E ement sollte ersetzt werden Pr fen gating losg w Sie den LED Status auf dem SCGT MU4C gating loss 132 Treiber auf fehlerhafte Messungen MWSA gating loss 97 F hren Sie einen Gatetest an den MWS5B gating loss 103 Bauelementen durch MW5C gating loss 133 berpr fen Sie ob die zugeh rige 20V MV6A gating loss 98 Spannungsversorgung angeschaltet und gating loss 104 Ge ER erpr fen Sie ob alle Versorgungsan MVOC loss schl sse an derSGCT
152. 02 6 46 Hardwarebeschreibung und Wartung Help 4 51 PM Eile Control Setup Measure Analyze Utilities Ac s stopped me m m m ep a ee TSS 8 Si IERCH le dall EZ 2 Bild 6 34 Zoom des SCR Gateimpulses Eile Control Setup Measure Analyze Utilities Help 5 20 PM Acquisition is stopped 1 00 MSa s RRC pr Wi mun 0 U4 pin TRIGGEF ENABLE E E E SS i TP7 TRIGGER EE ER er Bild 6 35 Spannungssensor Trigger und SCR Gateimpuls 7000 UM150C DE P Juni 2002 Eile Control Acquisition is stopped Hardwarebeschreibung und Wartung 6 47 Setup Measure Analyze Utilities Help 5 23 PM 50 0 Hai E FE EI 24 20 vdv 3 0 vdv gt Wien ii eg W ieng be ti 22005 2 GATING XTENSI N P Glasfaserkabel eje 5 8 HS usdi afa T 100 000000 Im IER SE Bild 6 36 Zoom von Spannungssensor Trigger und SCR Gateimpuls In dieser Anlage erfolgt die Informations bertragung zwischen der Steuerung auf der Niederspannungsseite und den Elementen auf Mittelspannungsebene mit Hilfe von Glasfaserkabeln Eine Ver nderung der Glasfaserkabelf hrung durch den Anwender sollte nicht n tig sein Jedes Ende des Glasfaserkabels ist mit einem selbstveriegelnden Stecker ausger stet der die Kabelposition auf der Platine sichert Um ein Kabel zu l
153. 0K 0 00K 2 50K 5 00K 7 50K 10 00K 100 00 110 00 120 130 140 N 0 00 TIME ms 30 00 0 00 150 00 Bild 1 5 Zeitverl ufe von Motorgr en bei voller Belastung und voller Drehzahl Ein SGCT ist ein modfizierter Gate Turn Off Thyristor mit integriertem Gatetreiber Indem der Treiber dicht am SGCT wie in Bild 1 6 dargestellt angeordnet wird wird ein niederinduktiver Anschlu gew hrleistet der eine effizientere und gleichm igere Ansteuerung des Thyristors erm glicht Damit hat der SGCT gegen ber dem konventionellen GTO Vorteile im Schaltverhalten Ein SGCT hat die gleichen Kennwerte wie ein IGCT der in spannungsgef hrten 3 Level Wechselrichtern verwendet wird in Bezug auf niedrige Leit und Schaltverluste geringe Ausfallrate sowie doppelseitige K hlung f r niedrige thermische Beanspruchung Au erdem ist der SGCT in der Lage sowohl in Sperr als auch in Blockierrichtung Spannungen bis zu 6500V zu halten Dies wird durch eine NPT NPT Non Punch Through Struktur sowie einem nahezu symmetrischen PNP Transistor im Wafer erreicht wobei die Stromflussrichtung unidirektional ist Der IGCT kann die Spannung nur in eine Richtung blockieren und erlaubt bidirektionalen Stromflu weswegen eine interne antiparallele Diode n tig ist berblick zum PowerF lex TM 7000 1 7 Der Einsatz von SGCTs im PowerFlex 7000 ergibt folgende wichtige Vorteile 1 2
154. 0V ndert sich der Open Kollektorausgang von Low nach High bevor die Ausgangs spannung zusammenbricht DC FEHLER Nimmt die Ausgangsspannung Werte an die den Bereich von 50 4VDC U Ausgang 53 8VDC 7 3 ndert sich dieser Ausgang von Low nach High 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 64 Hardwarebeschreibung und Wartung Standort Der AC DC Wandler befindet sich im Niederspannungsabteil des L fterschaltschranks Ein typischer Aufbau des Niederspannungs abteils ist im Bild 6 48 dargestellt JE Hold up capacitor Control power transformer T CR Ee Fan power fuses s a Far Fan disconnect J AC DC power supply K Se le ECH Se man woe r Id A en Bild 6 48 Standort des AC DC Wandlers an der Niederspannungstafel Anschlu beschreibung Die Anschl sse sind im Bild 6 49 dargestellt Control signals DC outputs 3 phase inputs Front View FLOR Bild 6 49 Anschl sse des AC DC Wandlers 7000 UM150C DE P Juni 2002 P1 AC Eingang P2 DC Ausgang P3 Fehlerausgang Hardwarebeschreibung und Wartung 6 65 PIN Bezeichnung 1 Erde 2 Phase 1 3 Phase 2 4 Phase 3 PIN Bezeichnung 1 56V 2 56V Masse 3 56V 4 56V Masse PIN Bezeichnung 3 DC Fehler Ausgangsspannung OK 14 AC DC Fehler Masse LOGIC Bezugs
155. 10 50Hz am 250 1500 2000 3700 f 145 67 70000318 7015 s 16 2206 son 992 109 215 70 16 A meta 201 92 iso 2900 ass asa ma 2 1500 2000 2800 11024 520002365 7010 SE 7028 70 15 108 10 17 E EE 2 2240 3000 3300 12992 65000955 709 35 3000 4000 4200 16536 75000409 7018 1000 UM150C DE P Juni 2002 Anhang B Erforderliche Momente f r Gewindeverbindungen Wenn nicht anders spezifiziert sind die folgenden Momenten Werte bei Arbeiten am Ger t zu benutzen DURCH MESSER ANSTIEG MATERIAL Moment N m Moment Ib ft f ow sonne 62 I ma 15 sone m 5 5 a m fomes s 7000 UM150C DE P J uni 2002 B 2 Erforderliche Momente 7000 UM150C DE P J uni 2002 Anhang Umrichter Logik Befehlswort Umrichter Logik Befehlswort Database 2 001 und sp ter Im Folgenden wird das Logik Befehlswort des Umrichters beschrieben Dies isteine Nur Lese Variable des Umrichters en Fonon Wer SEE o Start Befehl gepulst Start nur auf die steigende Flanke e Bewegung mit voreingestellter Fehlerliste l schen Fehlerliste l schen _ 4 Warnungsliste l schen Warnungsliste l schen e Alle Alarme Fehler und Warnungen Umrichter Reset Keven E E E o f Ee Cl EE 0 Beschleunigung 1 Default Mu beibehalten werden bis i Beschleunigung 2 Ende der
156. 10 und der Runter Taste aufgerufen werden COMMUNICATIONS 1 of Framing H Qverum Timeouts Chksum Control B Segnce 1 18 e Bild 3 98 Kommunikations Statistik und Puffer Die Fehler ERRORS zeigen wie oft ein bestimmter Fehler seit dem letzten Reset des Z hlers aufgetreten ist Parity Anzahl der Parit ts Fehler in den empfangenen Zeichen Framing Anzahl der berlauf Fehler in den empfangenen Zeichen Overrun Anzahl der empfangenen Zeichen die vor dem Empfangen des n chsten Zeichens nicht gelesen wurden Resends Anzahl der Versuche bei dem das Terminal wegen des Empfangens eines NACK des Frequenzumrichters das Senden wiederholen mu te Timeouts Anzahl wie oft die Benutzerschnittstelle keine Daten vom Umrichter in einem bestimmten Zeitintervall empfangen hat Chksum Anzahl der Checksummen Fehler die bei der bertragung der Daten vom Frequenzumrichter aufgetreten sind Benutzerschnittstelle 3 71 Discard Anzahl der vom Terminal verworfenen Zeichen die nicht der Erwartung entsprachen Control Anzahl der Steuerzeichen die nicht den erwarteten Zeichen ACK oder NACK entsprachen Die Benutzerschnittstelle nimmt ein ACK an was wenn dies falsch ist einen Timeout Fehler erzeugt Segnce Anzahl der Antworten vom Umrichter die nicht mit der zuletzt gesendeten Anforderung korrespondierten Zum R cksetzen ist die F8 Taste zu dr cken Die Puffer
157. 11 PowerFlex 7000 Inbetriebnahme Checkliste berpr fung der Installation Untersuchen Sie den Umrichter auf Transportsch den Inspizieren Sie die Schr nke auf lose Teile Stellen Sie sicher da Schutzsperren die f r die Inbetriebnahme entfernt wurden wieder installiert sind berpr fen Sie da der Umrichter und alle damit verbundene Ausr stung ein installiertes Systemerdungskabel haben Versorgungsverkabelung ist ordnungsgem verlegt und wenn n tig zugentlastet Die Versorgungsverkabelung wurde Hi pot oder Megger getestet Die Versorgungsverkabelung wurde mit den Momenten in Anhang B verlegt Die Steuerungsverkabelung der Drossel wurde korrekt installiert wie in den elektrischen unterlagen von Rockwell Automation angegeben Die Steuerungsverkabelung wurde berpr ft um sicherzustellen da AC DC und die Fiberoptik voneinander getrennt wurden Alle zus tzlichen Steuerungen die nicht auf den Ausdrucken zu sehen sind wurden identifiziert und zum Hersteller f r eine zuk nftige Referenz weitergeleitet berpr fen Sie ob alle Niederspannungskabel im Mittelspannungs schrank ausreichenden Abstand von den Leistungskomponenten haben 3 inch 76 2 mm Minimum f r 4160 V berpr fen Sie ob alle Anschl sse Kabel und Komponenten sicher sind berpr fen Sie die Tachoverkabelung wenn mit Tacho geliefert berpr fen Sie ob die L fterabzugshaube korrekt montiert und befestigt ist E a FT
158. 150 Der Umrichter ist berzudimensionieren wenn mehr als 100 Dauermoment ben tigt werden Glossar Anlauf Moment Moment das ben tigt wird um den Motor aus dem Stillstand zu starten Beschleunigung Moment Moment das ben tigt wird um eine Last in einer bestimmten Zeit auf Solldrehzahl zu beschleunigen Die folgende Formel kann benutzt werden um das mittlere Moment zu berechnen um eine bekannte Massentr gheit zu beschleunigen x Drehzahl nderung 308t mit T Beschleunigungs Moment in lb ft WK Massentr gheit des Gesamtsystems Ib ft das der Motor beschleunigen mu inkl Motor Getriebe und Last t Zeit s um das System zu beschleunigen Moment im eingschwungenen Zustand Dauerarbeitsmoment das ben tigt wird um die Last stabil zu kontrollieren Maximales Moment Limit Das maximale Moment das vom Motor bereitgestellt wird wird elektronisch limitiert Typisch setzt die Software im Umrichter das Limit auf 150 des Nennmotormoments 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 Katalog Nummer Erkl rung f r Powerf lex 7000 Mittelspannungsumrichter Tabelle A 6 Typische Momenten Profile f r veschiedene Anwendungen Last Lastmoment in Prozent Ben tiate Tachometer Anwendung Momenten vom Vollast Antriebsmoment e ben tigt f r zus tzl Profil Start Moment Gebl se Zentritugal __ j Jj J j Nein Norma Norma lt a 1 25 Bt ojo w w N OD 5 CD
159. 2 Draht oder 4 Draht Sender weshalb die Verbindungen abh ngig von der Art des eingesetzten Senders sind Das folgende Bild zeigt die empfohlenen Verbindungen Auch hier ist die Art des geschirmten Kabels anwendungsabh ngig CIB J4B VPP H 1 CIB Supplied Power E 2 Sourcing Out 3 L 2 Wire Transmitter CIB J4B User supplied power Sinking aut J Dec RTN I e de gt 4 Wire Transmitter Figure 6 60 Empf nger Verbindungen LEDs Auf der CIB sind 5 LEDs D1 bis D5 Sie haben folgende Zuordnung LED Zuordnung Beschreibung D1 OBP1 Diese LED ist gleich der LED D1 auf den DCBs es ist die On Borad Programmier LED Der Status ist in der Tabelle zur DCB ablesbar D2 MODA ScanP ort Kommunikation Status LED Rot Alle g ltigen Adapter wurden verloren Rot Gr n Mindestens ein aber nicht alle g ltigen Adapter wurden verloren Gr n Alle g ltigen Adapters sind OK Aus Kein Adapter ist verbunden oder aktiv 03 MODB NICHT BENUTZT D4 LINK NICHT BENUTZT D5 HEALTHY LED ist gr n solange alle Steuerspannungen OK sind und der CIB Watchdog korrekt arbeitet Wechsel der CIB Die DCB L DCB M und CIB sind untereinander fest verbunden Das bedeutet der schonendste Weg di
160. 249 X 2791 LOUVRE COVERS Wi FAN POWER OPENING 275 700 CLEARANCE REQUIRED FOR FAN MAINTENANCE 163 a 3 27 83 3 27 83 De 103 413 91 LOW VOLTAGE WIRE DUCT COVERS 28 90 734 32 84 834 27 33 694 33 00 8381 35 43 900 39 37 1000 35 44 9001 110 24 28001 MINIMUM AISLE CLEARANCE SHOULD EQUAL WIDEST CABINET 39 37 1000 DIMENSIONS in mm THIS DRAWING IS THE PROPERTY OF ROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION OR ITS SUBSIDIARIES AND MAY NOT BE COPIED ee Allen Bradley CUSTOMER CERTIFIED DATE re REVISION F D we 0 DWG NO An nation DD70 10 1000 UM150C DE P Juni 2002 Installation des Umrichters 2 17 STRUCTURE DETAILS PLAN LABELED ROOF PLAN VARIABLE FREQUENCY DRIVE 12 80 325 2 50 63 en 77 76 11975 sg 15 28 3881 17 22 437 Ska 1181 12 80 1 1 3 94 x 4 43 3 94 X 4 73 100 x 1291 100 x 1201 492 125 LV CONTROL 300 x 325 amp CONNECTION 34 06 865 88 53 2250 91 25 123181 STRUCTURE CODE 70 11 1 35 34 1000 2 67 681 LINE CABLE CONDUIT OPENING FLOOR PLAN LOAD CABLE CONDUIT OPENING CONTROL WIRE CONDUIT OPENING MOUNTING HOLES FOR 50 121 DIA ANCHOR BOLTS REMOVABLE LIFTING ANGLES lt 2 15 28 388 3 94 100 20 44 519 13 39 340 2 67 68 x 3 05 77
161. 34 33 00 8381 35 44 900 t 35 43 900 47 25 1200 35 44 900 MINIMUM AISLE CLEARANCE SHOULD 153 55 13900 EQUAL WIDEST CABINET 47 24 1200 LOW VOLTAGE WIRE DUCT COVERS DIMENSIONS in mm THIS DRAWING IS THE PROPERTY OF ROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION OR ITS SUBSIDIARIES AND MAY NOT BE COPIED E Allen Bradley CUSTOMER eme CERTIFIED DATE REVISION Be 0 DWG NO Rockwell DD70 17 7000 UM150C DE P J uni 2002 2 22 Installation des U mrichters STRUCTURE DETAILS PLAN LABELED ROOF PLAN VARIABLE FREQUENCY DRIVE 12 80 325 5 00 127 125 00 3175 54 83 1393 40 36 10251 Lv CONTROL CAPACITORS amp CONNECTION A 12 79 x 21 06 B 325 x 535 H 17 22 4371 39 38 10001 Za 88 58 2250 91 25 2318 34 06 8651 3 94 x 4 73 1190 X 1201 Zb STRUCTURE CODE 79 18 2 67 68 135 34 LINE CABLE CONDUIT OPENING FLOOR PLAN LOAD CABLE CONDUIT OPENING CONTROL WIRE CONDUIT OPENING MOUNTING HOLES FOR 50 12 DIA ANCHOR BOLTS 55 03 1398 39 38 1000 27 33 6941 27 33 6941 REMOVABLE LIFTING ANGLES 2 13 39 340 20 45 5191 23 25 591 2 67 681 3 05 77 NON REMOVABLE SILL CHANNELS FAN COVERS ARE REMOVED AND SHIPPED INSIDE CABINET CUSTOMER MUST INSTALL 9 79 x 21 06 249 5351 30
162. 5 2 67 68 1 35 34 LINE CABLE CONDUIT OPENING FLOOR PLAN LOAD CABLE CONDUIT OPENING CONTROL WIRE CONDUIT DPENING 15 28 388 3 94 100 CH u D CH CH _ 20 44 519 MOUNTING HOLES FOR 50 12 DIA ANCHOR BOLTS REMOVABLE LIFTING ANGLES 2 2 67 681 x 305 77 NON REMOVABLE SILL CHANNELS FAN COVERS ARE REMOVED AND SHIPPED INSIDE CABINET CUSTOMER MUST INSTALL 30 28 769 LOUVRE COVERS 3 94 4 73 100 X 1201 Q FAN POWER OPENING 275 700 CLEARANCE REQUIRED FOR FAN MAINTENANCE 327 83 3 27 83 LOW VOLTAGE WIRE DUCT COVERS 28 90 734 24 97 634 MINIMUM AISLE CLEARANCE SHOULD 19 45 494 EQUAL WIDEST CABINET 35 43 900 25 12 638 35 43 900 te 31 50 800 s 27 56 700 94 49 2400 DIMENSIONS in mm THIS DRAWING IS THE PROPERTY OF ROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION OR ITS SUBSIDIARIES AND MAY NOT BE COPIED USED DR DISCLOSED FOR ANY PURPUSE EXCEPT AS AUTHORIZED AB IN WRITING BY ROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION en ra ey CERTIFIED DATE mae SE SHEET DWG NO CUSTOMER 0070 1 7000 0 150 J uni 2002 Installation des Umrichters 2 13 STRUCTURE DETAILS PLAN LABELED ROOF PLAN VARIABLE FREQUENCY DRIVE 12 80 325 2 50 63 69 88 1773 P nFT n 15 28 388
163. 5V DCBLOGIC 15V DCB LOGIC DC DC 24V LEM 12V REM UO 15V TACH 56 Vdc Ge Power Supply 15V SPGDB TEST 7000 UM150C DE P Juni 2002 24V PRINTER V O DC DC DC DC SPGDB P S FAIL WARN FAIL Bild 6 52 DC DC Wandler Der Speicherkondensator an den Eingangsklemmen dient zur berbr ckung kurzer Ausf lle der 56 DC Versorgung Da die DCB Spannungsversorgung von Natur aus kritisch ist wurde diese im DC DC Wandler redundant ausgelegt Jeder Ausgang der DCB Spannung ist mit zwei separaten Einheiten ausger stet Sollte eine Einheit ausfallen bernimmt automatisch die andere die Versorgung DC Fehler Jede Ausgangsspannung wird intern berwacht und ist mit einem eigenen Fehlersignal ausgestattet Dieser Ausgang schaltet von Low nach High wenn eine der nichtredundanten Spannungen oder jeweils die beiden redundanten Spannungen auf weniger als 95 des Nennwertes sinken DC WARNUNG Jede der redundanten Ausgangsspannungen wird intern berwacht Dieser Ausgang schaltet von Low nach High wenn eine der Spannungen unter 95 ihres Nennwertes sinkt SPGDB Test Power On Die Masseleitung dieser 15V Versorgung ist strom berwacht Der Ausgang schaltet von Low nach High wenn dieser Strom 20mA berschreitet Dem Nutzer wird damit angezeigt da die Testversorgung f r die SCRs am DC DC Wandler angeschlossen ist P1 DC Eingang P2 Steuerung P3 SPGDB P4 CIB P5 SCBL PIN N
164. 6 IDC Feedback 322 7 Torque Reference 291 8 I Stator 340 Die Samplerate wird auf Oms eingestellt Damit wird die h chste Rate gew hlt 20 der Samples sollten nach dem Trigger aufgezeichnet werden Der Einzeltrigger sollte durch jeden Fehler ausgel st werden k nnen Inbetriebnahme 4 69 Dr cken Sie die Diagnose Taste DIAGS F9 Bet tigen Sie die Diagnose Setup Taste D_SETUP 8 um die Diagnoseeinstellungen zu vorzunehmen 3 Bewegen Sie den Cursor auf Trace 1 und dr cken Sie die Eingabetaste um mit der Programmierung zu beginnen Scrollen Sie durch die Parameterliste bis Feedback Status Flag2 238 erreicht ist und w hlen Sie dieses als Trace 1 4 Verfahren Sie bei Trace 2 bis 8 genauso Beachten Sie da nach ndern von Trace 4 der Cursor nach unten bewegt werden mu damit der Bildschirm mit Trace 5 8 angezeigt wird 5 Bet tigen Sie die Trigger Taste bis ein S vor dem Triggerparamaeter erscheint 6 Dr cken Sie die Rate Taste um die Samplerate einzustellen In diesem Beispiel sind es Oms 7 Nutzen Sie die Data Taste um den Triggerlevel f r den Fehler zu setzen Dieser sollte C sein 8 Bet tigen Sie die Cond Taste um die Logik f r den Triggerlevel einzustellen In diesem Beispiel wird ein OR eingestellt 9 Dr cken Sie die Post Taste um die Menge der Samples nach dem Triggerpunkt einzustellen In diesem Fall wird der POST Wert auf 20 eingestellt was bedeutet da 8
165. 7 Der Einla ring ist das gro e kreisf rmige Teil an der Unterseite einer horizontalen Barriere unter dem L fterrad Er ist so positioniert da das L fterrad innen liegt den Ring aber nicht ber hrt ca 10 mm 0 40 inches Sicherheitshinweise Bei dieser Prozedur werden Sie mit den internen electrischen Anschl ssen und Ger ten in Ber hrung kommen Es ist SEHR wichtig da die GESAMTE STROMVERSORGUNG vom Umrichter ABGEKLEMMT ist Ansonsten k nnen schwere Verletzungen der Tod die Folge sein Es m ssen Ma nahmen ergriffen werden um den Innenring am Herunterfallen zu hindern wenn die Schrauben entfernt wurden Prozedur Achtung Zur Vermeidung elektrischer Schl ge ist sicherzustellen da die Hauptversorgung vor Arbeiten am Zwischenkreis und dem L fterkreis abgetrennt wurde berpr fen Sie alle Schaltkreise mit einem Phasenpr fer oder einem geeignetem Voltmeter f r hohe Spannungen auf Spannungsfreiheit Fehler k nnen zu Verletzungen oder Tod f hren Hinweis Wenn r ckseitiger Zugang m glich ist entfernen Sie das mittlere hintere Panel des Zwischenkreis L fterabschnitts im Schaltschrank und entfernen den Einla ring von hinten Wenn dies nicht m glich ist folgen Sie den folgenden Schritten 1 Entfernen Sie die Zwischenkreisbarriere und das L fterrad Zugangspanel Bild 6 38 Entfernen Sie die elektrischen Komponenten vor dem Einla ring 2 Enfernen Sie die Schrauben am Einla ring ohne da er
166. 7 werden die nderungen wieder r ckg ngig gemacht Benutzerschnittstelle 3 43 SPS Der Umrichter kann optional via RIO Remote Input Output Adapter an eine SPS angeschlossen werden und erscheint dieser als Erweiterungschassis Die Tags die mit jedem Wort innerhalb einer Tabelle verbunden sind k nnen definiert werden Um die SPS Verbindung einzurichten ist mit den Hoch Runter Tasten auf dem ETUP Bildschirm die Option SPS zu w hlen und die Eingabe Taste zu dr cken un Es erscheint ein Bildschirm wie in Bild 3 60 oder 3 61 dargestellt Das SPS Setup besteht aus acht Worten f r Inputs und acht Worten f r Outputs Diese werden auf verschiedenen Bildschirmen dargestellt Die Art des SPS Worts wird rechts vom Bildschirmnamen angezeigt d h PLC SETUP INPUTS oder PLC SETUP OUTPUTS Um zum jeweils anderen Bildschirm zu wechseln ist die F8 Taste zu dr cken Jede Bet tigung der F8 Taste schaltet die Bildschirme um Die Anordnung der SPS Adressen ist abh ngig vom DIP Schalter Setting auf dem RIO Adapter bitte die geeignete Anleitung f r Informationen ber die folgenden Adapter und deren Benutzung beachten 1203 GD1 1203 GK1 1203 1203 GD2 1203 GK2 1203 GK5 1203 GU6 1203 SM1 und 1203 SSS Die Tags werden den SPS Adressen in Paaren zugeordnet Diese Paare werden als Links bergeben und bestehen aus zwei Input und zwei Output Worten Es gi
167. 8 909 0 Fax 43 0 732 38 909 61 Medium Voltage Products 135 Dundas Street Cambridge ON NIR 5X1 Canada Tel 1 519 623 1810 Fax 1 519 623 8930 www ab com mvb Publikation 7000 UM150C DE P J uni2002 Copyright 2002 Rockwell Automation Alle Rechte vorbehalten Gedruckt in Kanada
168. ATING MODE zu gelangen Dr cken Sie Enter und dann die Runter Taste um zu GATE TEST zu gelangen Bet tigen Sie Enter und Sie befinden sich im Gate Impuls Modus 7000 UM150C DE P Juni 2002 SETUF SES Current Access nalog PLC Advanced I0 Fault Masks External Text Setup Wizard Ars mw se mer SELECT GROUP an Autotuning Control Masks Motor Model Refernce Command Speed Command Speed Control SELECT Feature Select Autos Restart Dis Coast Speed 2 Ctrl DC Power Fault Input Contra All Faults Input Open Delay B Normal UTPU on Hot Running Reference Select Femote 4 2 MODIFY PARAMETER Operating Mode P 4 Actual Normal Neu Normal Urren System Test Open Circuit ACHTUNG Stellen Sie sicher da der Umrichter nicht mehr im Test Modus l uft bevor Sie Mittelspannung zuschalten Ansonsten kann das Equipment zerst rt werden Inbetriebnahme 4 55 SCR Z nd Test Im Normalbetrieb erhalten die SCR Z nd Karten ihre Energie von einem Spannungsteiler Netzwerk welches die Mittelspannung auf maximal 20 Volt heruntersetzt Da zur Durchf hrung des Tests eine Trennung von der Mittelspannung erforderlich ist mu eine zweite Spannungsversorgung an die Z nd Karten angeschlossen werden Zu jedem Antrieb geh rt ein Versorgungskabel das 20V Gleichspannung vom DC DC Konverter an die SCR Treiber liefert SPGDB Das
169. AY Logic Le Logic command Logic status 1 Logic status 2 Local inputs Local outputs SCHNFOrt input SCANFOrTrt output Bild 3 69 Bit codierte Parameter unten ernten en VIEH PARAMETER Local outputs Ready Close Bypass Funning Bt speed Rev Rot tr Torque Lmt Fault D Test Mode Yarn ing SYnching DH Start Field D Enable Field D Reset Faults Start Fans Close Input Close QUFPUE jenen Tun Tun Bild 3 70 Bit Beschreibung f r die lokalen Ausg nge Der DISPLAY Bildschirm z B Bild 3 68 wird angezeigt Er zeigt den Name der Gruppe rechts vom Bildschirmnamen hier FEATURE SELECT Eine oder mehr Seiten der Gruppe werden angezeigt sie enthalten die Namen des Tags seine Werte und Ma einheiten Werte Bit codierter Variablen werden als hexadezimale Zahl dargestellt Zur Auswahl der bit codierten Parameter sind die Hoch Runter Tasten zu benutzen und dann die Eingabe Taste zu dr cken Bild 3 69 und 3 70 Der VIEW PARAMETER Bildschirm zeigt dann diesen Parameter bitweise wie in Bild 3 70 Benutzerschnittstelle 3 49 Die linke Seite zeigt den Name den Bits und die rechte dessen aktuellen Wert innerhalb des Parameters Alle Werte werden vom Umrichter kontinuierlich aktualisiert Ausgehend vom DISPLAY Bildschirm ist es m glich Parameter zu ver ndern Wenn die aktuell angezeigte G
170. Anmerkung Bitte konsultieren Sie den Hersteller um festzustellen ob dieser Test Modus von der aktuellen Firmware unterst tzt wird Der PowerFlex 7000 AC Frequenzumrichter ist f hig mit gewissen Einschr nkungen einen Motor hochzufahren der nicht steht sondern sich bereits dreht Dies ist der sogenannte Fliegende Start Im Normalbetrieb wird der Ausgang des Umrichters mit dem Motorfluss synchronisiert der von den Stator Spannungs und Strom R ckf hrungen abgeleitet ist Fliesst kein Motorstrom wird bei drehendem und nicht drehendem Motor keine gen gende Spannung erzeugt und es ist nicht m glich die Statorfrequenz zu bestimmen Ist keine messbare Statorspannung vorhanden nimmt die Steuerung an der Motor drehe nicht Dies ist der wahrscheinlichste Fall Beim Start des Umrichters beginnt deshalb die Frequenz bei einem Initialwert von Null hochzufahren bis ein Motorfluss detektiert wird Die Funktionsweise des P owerF lex 7000 5 17 Betr chtlicher Fluss wird im Motor nur erzeugt wenn die Schlupffrequenz Unterschied zwischen Stator und Rotorfrequenz klein ist Wird der Umrichter bei stillstehendem Motor gestartet ist die anf ngliche Schlupffrequenz klein so dass sich der Motorfluss rasch aufbaut Dreht der Motor jedoch bereits wird sehr wenig Fluss erzeugt bis die Statorfrequenz nahezu der Rotorfrequenz entspricht In diesem Zeitpunkt wird sich der Motorfluss pl tzlich zu einem Wert aufbauen der vom Umrichter erfasst wird
171. B Benutzer Interface P latine Mstr Master Cmd Befehl MTR Motor CT Stromwandler NVRAM Nichtfl chtiger Schreib Lese Speicher Ctetr Sch tz oc berstrom Cur Strom OL berlast DAC Digital Analog Wandler OP Ausgang DC Gleichstrom OT bertemperatur DCB Drive Control Board berspannung DD Ma zeichnung PLL Phase Lock Loop DIM Umrichteridentit tsmodul PS Stromversorgung DO Umrichterausgang Pu Pro Eineit DPI Umrichterperipherieschnittstelle PWM Pulsweitenmodulation Drvin Umrichtereingang Rect Gleichrichter ED Elektrischer Schaltplan Rot n Drehung Fbk R ckmeldung SCB Signalanpa platine Fit Fehler SCR Thyristor Fitr Filter SGCT S ymmetrischer Gate schaltbarer Thyristor FO Lichtwellenleiter Slv Slave FOB Lichtwellenleiterschnittstellenplatine Spd Geschwindigkeit Drehzahl FOI Lichtwellenleiterschnittstelle SGGD Selbstversorgte Gateansteuerung Field Programmable Gate FPGA GE Me Software GND Masse Sync Synchron Tach Tachometer Hi High TFB Temperatur R ckmeldeplatine HW Hardware Trp Schwelle Strom TSN Netzwerk zur Transientenunterdr ckung Init Initialisierung UB Unbalance Inv Inverter UPS Unterbrechungsfreie Stromversorgung Universal Synchronous Asynchronous IO Ein Ausgang USART Transmitter Receiver Schnittstellenschaltkreis Isoltn Sw Trennschalter V Volt L Induktivit t VSB Spannungsme platine L Netz Wrn Warnung LED Lichtemittierende Diode Xfer Transfer LEM Lectro Mechanics Hall Effekt Sensor XIO Externe
172. Benutzerdefinierbarer externer Ersatz Kontrollieren Sie das Element und standardfehler aber im Setup als Warnung berpr fen Sie den Fehler der durch die eingestellt Class 3 Fehler Meldung angezeigt wird Pr fen Sie das 120V Signal durch das externe Element Pr fen Sie die Eing nge der XIO Platine und die Parameterstatusbits 7000 UM150C DE P J uni 2002 7 38 Fehlersuche gleiche wie der aus Motor Poles P99 und Rated Motor Frequency P29 berechnete Warnung Beschreibung Empfohlene Handlungen UPS Battery Low 106 Warnung da die USV Batterie leer ist Diese Warnung tritt auf wenn die USV Batterie leer ist und die USV nicht l nger arbeiten kann UPS on Battery 105 Warnung da die USV aus der Batterie Pr fen Sie warum die USV ben tigt wird gespeist wird und kl ren Sie die Situation bevor die USV Batterie leer ist UPS on Bypass 104 Warnung da die USV auf Uberbr ckung Suchen Sie den Grund wegen dem das geschaltet ist Das geschieht wenn der System auf USV geschaltet hat und Umrichter auf USV geschaltet hat aber ein korrigieren Sie ihn USV Fehler das System auf berbr ckung Dann pr fen Sie warum die USV auf schaltet berbr ckung geschaltet hat USART Power 110 Warnung da die USART voltage auf der Testen Sie alle DC DC Loss CIB niedrig ist Spannungstestpunkte auf der CIB 5V 15V 3 3V Tauschen Sie die Versorgung oder die CIB wenn n tig
173. Beschleunigung Stop Profil 0 Bremsen 1 Default Mu beibehalten werden bis Sup OD Ann 10 mayuman Erzeugt einen Klasse2 Fehler im Umrichter Netzwerkfehlern EEE 272 s Stop erzwingen Fehler erzeugen Unbenutzt 7000 UM150C DE P J uni 2002 2 Umrichter Logik Befehlswort Logik Status Wort Database 2 001 und sp ter Im Folgenden wird das Logik Status Wort des Umrichters beschrieben Dies ist allen SCANport DP Peripherie Ger ten gemeinsam i otor beschleunigt auf Solldrehzahl 0 Motor ist auf Solldrehzahl Auf Geschwindigkeit 0 Motor ist auf Solldrehzahl oder otor bremst auf Solldrehzahl ab hat gestoppt otor dreht vor rs otor dreht mit Solldrehzahl n Umschaltung in entgegengesetzte BLUE JEDEN Drehrichtung ist gesperrt Vorw rts Befehl f r den Umrichter 0 R ckw rts Befehl Umrichter Fehler Fehler im Umrichter Warnung ist aufgetreten 0 Umrichter Warnung 1 Eine DPI oder XIO hat lokale Kontrolle des Umrichters 1 Local Lock 2 C _ iz s angehalten I Drehzahlpotentiometer 001 Exteme Referenz 1 Analog Engan 13 15 E e e e O e Ein Adapter oder CIB hat den Umrichter wegen interner Probleme Wert Externe Referenz 2 Preset Stromschleifeneingang Geschwindigkeiten J og Preset Voreinstellung Drehzahl DPI Adapter Refer
174. Bi el transient suppression N si 5 es modules is amp lt lt SS ol ZN N C I E Wa 0 Z vd 3 q eeN 3 A f N e 7 Currenttransformers Se Ground bus Bild 6 1 Gleichrichter Schaltschrank mit Niederspannungskontrollpanel 18 Puls Gleichrichter dargestellt 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 2 Hardwarebeschreibung und Wartung Hall Effect Sensors Grounding Network Sensing Boards Power Terminals Current Transformers Motor Filter Capacitors Transient Suppression Network Bild 6 2 6 Puls PWM Schaltschrank 7000 UM150C DE P Juni 2002 Hardwarebeschreibung und Wartung 6 3 Line Terminals Line Capacitors Motor Terminals Zero Sequence Current Transformer Bu if supplied J VM d d Sg J A Be hul aki T 2 Ca ERL
175. Bild 1 7 PowerFlex 7000 Funktions Block Diagramm Das im PowerFlex 7000 Mittelspannungsumrichter angewendete Steuerverfahren hei t sensorlose direkte Vektorsteuerung Dies bedeutet da der Statorstrom in momenterzeugende und flu erzeugende Komponenten zerlegt wird wodurch das Motormoment schnell ge ndert werden kann ohne den Motorflu zu beeinflussen Dieses Verfahren verwendet kein Tachometer und ist f r Anwendungen mit kontinuierlichem Betrieb ber 6 Hz und weniger als 100 Anfangsmoment geeignet Volle Vektorsteuerung kann erreicht werden unter Zuhilfenahme eines Tachometers Dies ist geeignet f r Anwendungen mit kontinuierlichen Betrieb bis zu 0 2 Hz und 150 Anfangsmoment Die Vektorsteuerung erm glicht bessere Eigenschaften des Umrichters als bei Volt Hertz Umrichtern Die Bandbreite der Drehzahl ist 5 25 rad s w hrend die Momentenbandbreite bei 15 50 rad s liegt 7000 UM150C DE P J uni 2002 1 14 berblick zum PowerFlex TM 7000 Steuerungsger t Das Steuerungsger t enth lt gleichartige Treibersteuerungsplatinen f r die Maschinen und Netzseite komplett mit bis zu drei Lichtwellenleiterschnittstellen abh ngig von der Spannung und der Anzahl der Schalter Signalanpassungsplatinen f r Maschinen und Netzseite eine Benutzerschnittstellenplatine und eine Platine mit externen Ein Ausg ngen F r den Gleichrichter 6 18 Puls oder PWM und den Wechselrichter werden die blichen gleichartigen Treibersteuerungsplatine
176. Bild 3 90 dargestellt Programme laden Firmware Benutzerschnittstelle 3 63 DIRECTORY Filename mr Bild 3 90 Typische Datei Auswahl Ein bestehender Dateiname kann als Basis f r einen neuen verwendet werden indem dieser mit F2 ausgew hlt wird Der Dateiname kann jetzt editiert werden f r weitere Details siehe Abschnitt Text bearbeiten Nach erfolgter nderung kann die Operation mit Eingabe fortgesetzt werden Firmware ist ein Programm das in der Benutzerschnittstelle l uft um alle Funktionen die in diesem Handbuch beschrieben sind zu erm glichen Sie kann von der Flash Karte auf zwei Wegen geladen werden a Ist eine Speicherkarte eingesteckt wenn die Benutzerschnittstelle eingeschaltet oder neu gestartet wird und die Karte enth lt g ltige Firmware mit der Erweiterung FMW dann l dt das Terminal automatisch die erste FMW Datei die es auf der Karte findet b Der Nutzer kann aus mehreren FMW Dateien auf der Karte ausw hlen und die gew nschte Firmware in die Benutzerschnittstelle laden Diese Methode wird hier n her beschrieben Im TRANSFER Bildschirm ist die F3 Taste zu dr cken Der DIRECTORY Schirm wird angegezeigt in dem bestehende Firmware Dateinamen ausgew hlt oder eingegeben werden k nnen siehe auch die Abschnitte Auswahl eines Dateinames und Eingabe eines Dateinames Wenn nichts passiert dann fehlt die erforderliche Zugriffs
177. Bild 5 6 Motor Modell 7000 UM150C DE P J uni 2002 5 10 Die Funktionsweise des PowerFlex 7000 Schutz des Netzstromrichters Mit Ausnahme des Zwischenkreis berstrom und 7000 UM150C DE P Juni 2002 berspannungsschutzes ist der Schutz des Netzstromrichters v llig in Software implementiert Einstellbare Parameter wie Ausl sepunkt und Verz gerungszeit werden f r jeden Fehler zur Verf gung gestellt siehe Kapitel 6 Beschreibung der Parameter und Variablen Die Zwischenkreisstrom und die Netzspannungs R ckf hrung werden wie in Abschnitt Netzstromrichter R ckf hrung beschrieben erzeugt Die Stromr ckf hrung zur Erdschlu erkennung wird von einem Null Sequenz Transformator der im Eingang des Umrichters installiert ist geliefert nur bei Frequenzumrichtern mit Netzdrossel F r alle Fehler ausgenommen der Netzstromrichter berlast wird das entsprechende Fehlerbit gesetzt sobald die gemessene Spannung oder der gemessene Strom den festgelegten Ausl sepunkt oder das Zeitintervall berschreiten Zur Erfassung von berlast Fehlern wird der Pt Punkt mit dem voreingestellten Ausl sepunkt verglichen Ein berlast Fehler tritt dann ein wenn Pt den Ausl sepunkt der von dem festgelegten berlast Ausl sepunkt und Zeit berechnet wird berschritten hat Eine berlast Warnung wird ausgegeben sobald Pt die Warnschwelle erreicht Die Antwort zum Netzstromrichter f llt in drei Kategorien abh ngig von der Art des Fehlers
178. CRs oder SGCTs beim Start und im kontinuierlichen Betrieb Die Methode Defekte zu ermitteln ist f r den Start und den Betrieb unterschiedlich aber f r beide Situationen wird die selbe Hardware verwendet Die Umrichterssteuerung erh lt von jedem Gate Treiber ein R ckf hrsignal ber ein Glasfaserkabel welches anzeigt ob es funktioniert oder nicht Die folgende Beschreibung findet bei allen 6P 18P und PWM PowerFlex Frequenzumrichtern Anwendung Ermittlung defekter SCRs SGCTs beim Start Netzstromrichter 18 und PWM Eine Diagnose am Gleichrichter wird durchgef hrt wenn die Mittelspannung das erste Mal anliegt und der Umrichter den Befehl zum Start erhalten hat Die Diagnose besteht aus zwei Phasen Nach einem passiven erfolgt ein aktiver diagnostischer Test Im passiven Diagnosetest werden keine Ger te angesteuert Bei SCR Gleichrichtern ist die Spannung ber den Netzstromrichter Thyristoren hoch und positiv f r eine Halbperiode au er w hrend einem Intervall nahe des Nulldurchgangs der Netzspannung wenn die Netzspannung an einen Umrichter angelegt wird der nicht l uft W hrend dieser Zeit bertr gt der Gate Treiber ein High Signal kein Licht wie in Bild 5 7 Es wird kein High Signal empfangen wenn das Ger t kurzgeschlossen ist oder wenn eine Glasfaserverbindung nicht komplett ist Bei PWM Gleichrichtern sollte dieses Signal immer High sein Es wird wiederum kein High Signal empfangen wenn das Ger t kur
179. D Last Trigger Hot Available er rel IT men oer onen Bild 3 84 Diagnose getriggert Nach Beginn der Datenaufnahme ist der Status triggered wie in Bild 3 84 dargestellt Ist sie komplett zeigt er stopped bei einmaliger Aufnahme Single Trigger wie in Bild 3 85 Zeit und Datum an dem die Triggerbedingung auftrat werden angezeigt Der Trend Puffer kann nur angesehen werden wenn die Datenaufnahme gestoppt ist Im kontinuierlichen Modus wird die Aufnahme beim Ansehen der Puffer gestoppt Zum Ansehen ist die F9 Taste zu dr cken DIAGNOSTICS Trigger U ling Single Status Stopped Last Trigger 14 15 35 80 1406 er re T _ e sen oser Bild 3 85 Diagnose gestoppt 7000 UM150C DE P Juni 2002 Flash Speicher bertragungen Benutzerschnittstelle 3 59 DIRGHOSTICS WIEN r of 13 Trace 1 Trace 2 Trace 3 Trace 4 HZ HZ Fu Pu JF GA 1 4 3 2 1 5 1 5 2 5 3 D A 5 4 5 4 Bild 3 86 Ansehen der Trend Puffer Ein Bildschirm wie in Bild 3 86 wird angezeigt Beim erstmaligen Aufrufen wird der Bildschirm auf den Triggerpunkt positioniert dargestellt durch ein T gt Um Daten vor oder hinter dem Triggerpunkt anzusehen bet tigen Sie die Tasten F8 und F9 nderungen im Diagnose Setup sind fl chtig bis sie im NVRAM des Umrichters gespeichert wurden Beim Verlassen des DIAGNOSTICS Bild
180. DC PS 2 144 Stromversorgung ist unter den festgelegten T al und unbelasteten AC DC Level abgesunken Alle Ausg nge der andlers Auer AC DC Mehrfachstromversorgung werden berpr fen Sie den internen L fter A 146 einzeln berwacht und angezeigt Wechseln Sie den AC DC Wandler falls PS 6 148 Adapter 1 Loss 309 Dieser Fehler tritt bei fehlender Kommunika Stellen Sie sicher da die Stromversor Adapter 2 Loss 310 tion zwischen CIB und identifiziertem SCAN gung des SCANP ort Ger tes funktioniert Adapter 3 Loss 311 Port Adapter Polled Communication auf Stellen Sie anhand der Zustands LED am Diese Meldung setzt den Umrichter in den SCANPort Ger t sicher da es korrekt Adapter 4 Loss 312 Fehlermodus wenn sie als Fehler funktioniert Adapter 5 Loss 313 konfiguriert wurde Stellen Sie sicher da das Adapter 6 Loss 314 kundenspezifische SCANP ort Netzwerk korrekt mit dem Ger t kommuniziert Pr fen Sie den CIB LED Status Schalten Sie die Steuerspannung wieder zu 7000 UM150C DE P J uni 2002 7 4 Fehlersuche Fehlermeldung Fehler Code Beschreibung Empfohlene Handlungen Air Filter 13 Die mit dem Drucksensor berwachte Differenz hat den Wert von Pressure Value Fault P 319 unterschritten Pr fen Sie die L fterbewegung Blockierter Luftstrom in den Filtern K hlk rpern Leitungen falls installiert Reinigen wenn n tig Falsche Ausl seeinstellung Pr fen Sie
181. Da es recht schwierig ist das Filtermaterial zu entnehmen ohne es zu zerrei en wird empfohlen es von oben nach unten aufzurollen Das Filtermaterial kann mit einem Staubsauger auf der Ansaugseite gereinigt werden Das Reinigen sollte in einiger Entfernung des Um richters geschehen damit der Staub nicht in den Umrichter gelangt Soll ein neuer Filter eingesetzt werden so mu dieser bei Rockwell Automation bestellt werden oder von Rockwell Automation genehmigt worden sein Das Einsetzen des Filters erfolgt in umgekehrter Reihenfolge der Demontage berpr fen Sie da es keine ffnungen gibt durch die Fremdk rper eindringen k nnen gt Stepi Loosen but do not remove hardware J Step2 Slide louvre retainer and louvre off TN Step3 Replace filter Bild 6 42 Filterwechsel Hardwarebeschreibung und Wartung 6 59 Bild 6 43 Weg der K hlluft f r Snubber K hlung Bild 6 44 Weg der K hlluft durch den PowerCage 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 60 Hardwarebeschreibung und Wartung Steuerungsstromversorgung 7000 UM150C DE P Juni 2002 Es gibt zwei Ausf hrungsformen der Steuerungsstromversorgung f r den Umrichter Diese h ngt davon ab welche Option der Anwender gew hlt hat 1 Standardsteuerung mit 5 Perioden berbr ckung oder 2 Standardsteuerung mit erweiterter berbr ckungsf higkeit berbr ckung Standardsteuerung
182. Der Umrichter wurde so eingerichtet da beim Verlust der Redundanz ein Fehler ausgegeben wird Entweder wird die Stromversorgung ausgetauscht oder die Einstellung Parameter 574 Control DC Power wird auf Warnung ge ndert und der Betrieb fortgef hrt DPI Interface 243 CIB Hardware Fehler CIB Hardware Problem Schalten Sie die Spannung wieder ein sollte das Problem nach wie vor bestehen sollte die Platine ausgetauscht werden Drive Input 135 Die Schutzelemente im Eingangssch tz z B Multilin 750 haben einen Fehler Kontrollieren Sie das Element und berpr fen Sie den Fehler der durch die Meldung angezeigt wird Pr fen Sie das 120V Signal durch das externe Element Pr fen Sie die Eing nge der XIO Platine und die Parameterstatusbits Drvin Ctctr 18 Das Umrichtereingangssch tz hat ge ffnet ohne Befehl vom PF7000 Der Umrichter ben tigt die vollst ndige Kontrolle ber alle Sch tze so da eine Untersuchung des spezifizierten Fehlers n tig ist berpr fen Sie die Sch tzr ckmeldung berpr fen Sie die Sch tzspannungs versorgung Pr fen Sie die Verbindung zum Sch tz siehe Zeichnung berpr fen Sie die Hilfskontakte auf Besch digungen Pr fen Sie die SCB Ein und Ausg nge 7000 UM150C DE P J uni 2002 7 8 Fehlersuche messene Strom hat Ground Fault Overcur rent Trip P171 l nger als das Ground Fault O
183. EFER TO THE LWSB gating loss 217 MOTOR SIDE DEVICE DIAGNOSTICS Nutzen Sie die Hinweise die f r die LWSC gating loss 307 motorseitigen Elemente SGCT LV6A gating loss 272 aufgef hrt sind LV6B gating loss 278 LV6C gating loss 308 LU1A Fbk loss 279 BeiThyristorgleichrichtern tritt dieser Fehler F hren Sie einen Widerstandstest am LU1B Fbk loss 285 nur w hrend der Diagnosesequenz nach Gleichrichter durch LUIC Fbk loss 207 dem Startkommando auf Dieser Fehler tritt F hren Sie einen Z ndtest am Gleich kurz vor dem Senden eines Z ndimpulses richter durch um defekte Elemente zu LW2A Fbk loss 280 auf wenn der Umrichter durch das Diag Anden 3 LW2B Fbk loss 286 nosefeedback ein m glicherweise kurzge Z LW2C Fbk loss 298 schlossenes Element detektiert hat EE ung dig LV3A Fbk loss 281 BERNER ia EN Pr fen Sie die Lichtwellenleiter vom GD LV3B Fbk loss 287 Sender zum FOI Empf nger LV3C Fbk loss 299 Ersetzen Sie defekte Komponenten LU4A Fbk loss 282 F R PWM GLEICHRICHTER SCHLAGEN LU4B Fbk loss 288 SIE MOTORSEITIGEN ELEMENT _ Nutzen Sie die Hinweise die f r die LU4C Fbk loss 300 DIAGNOSE NACH motorseitigen Elemente SGCT LW5A Fbk loss 283 aufgef hrt sind LW5B loss 289 LW5C Fbk loss 301 LV6A Fbk loss 284 LV6B Fbk loss 290 LV6C Fbk loss 302 7000 UM150C DE P Juni 2002 Fehlersuche 7 13
184. ELLER MODELNR SICHERUNGKLASSE Schutz Daten UBERLAST ELEMENTE CT KLASSE SMP 3 DIP SCHALTER EINSTELLUNGEN EIN AUS Dip Schalter Nr 7000 UM150C DE P Juni 2002 Inbetriebnahme 4 29 Gemischte Informationen Hilfsk hlgebl se Motor wenn vorhanden PS KW IH SPANNUNG L PHASE BE Steuerstromquelle des Umrichters BELEUCHTUN KONSOLEN Bee NUMMER Umgebungsbedingungen VENTILATOR ANDERE BEWEGTE LUFT Andere sachdienliche Informationen 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 30 Inbetriebnahme UMRICHTER LEITERPLATTEN ABK RZUNG EINZELTEILNUMMER DCBL DCBM FIO L FIO M A B C SCB L SCB M CIB XIO VSB L1 VSB L2 VSB M1 PV Firmware PV Software PV550 TFB L TFB M SCR SPGDB wi M AC DC Converter s DC DC Converter PS4 24V DC Spannungsversorgung CPT 7000 UM150C DE P Juni 2002 Inbetriebnahme 4 31 UMRICHTER ERSATZBEDIENTAFEL HARDWARE SCBL aa L or M IDGPS L or M SGCT SCR AC DC Converter DC DC Converter 1 EEE 24V DC Spannungsversorgung 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 32 Inbetriebnahme Stromlose Tests 7000 UM150C DE P Juni 2002 Die folgenden in diesem Abschnitt aufgef hrten Tests soll
185. EPT AS AUTHORIZED IN WRITING BY ROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION CUSTOMER REVISION 7000 UM150C DE P J uni 2002 2 14 Installation des U mrichters STRUCTURE DETAILS PLAN LABELED ROOF PLAN VARIABLE FREQUENCY DRIVE 12 80 325 5 00 127 89 56 22751 cl 19 39 492 17 22 437 INVERTER LV CONTROL 79 21 06 1 325 X 535 RECTIFIER 3 94 X 473 3 94 X 4 73 100 X 1201 _ _ x 120 STRUCTURE CO 70 8 amp CONNECTION 34 06 865 39 38 1000 88 58 2250 91 25 2318 ma 4 92 125 2 67 68 1 35 34 LINE CABLE CONDUIT OPENING FLOOR PLAN LOAD CABLE CONDUIT OPENING CONTROL WIRE CONDUIT OPENING MOUNTING HOLES FOR 50 121 DIA ANCHOR BOLTS 19 59 498 3 94 100 e REMOVABLE LIFTING ANGLES lt 2 20 45 519 267 681 3 05 77 NON REMOVABLE SILL CHANNELS 13 39 340 FAN COVERS ARE REMOVED AND SHIPPED INSIDE CABINET CUSTOMER MUST INSTALL 9 79 X 2106 249 X 5351 30 28 769 LOUVRE COVERS Q FAN POWER OPENING h 3 94 X 4 73 sr 100 1201 87 5 700 CLEARANCE REQUIRED FOR FAN MAINTENANCE LOW VOLTAGE WIRE DUCT COVERS 3 27 83 3 27 83 40 71 1034 40 71 t10341 Mm MINIMUM AISLE CLEARANCE SHOULD 19 45 494 EQUAL WIDEST CABINET 47 24 1200 25 12 6381 47 24 H20 47 24 12001 t 27 57 7
186. ER Bildschirm ist dazu die F5 Taste zu dr cken Das DIRECTORY Men wird aufgerufen in dem ein vorhandenes Sprachmodul ausgew hlt werden kann Bild 3 95 siehe dazu die Abschnitte Auswahl eines Dateinames und Eingabe eines Dateinames Wenn nichts passiert dann fehlt die erforderliche Zugriffsberechtigung um nderungen im Flash Speicher vornehmen zu k nnen ffnen sie den TRANSFER Bildschirm und erh hen Sie die Zugriffsrechte siehe Abschnitt Eingabe ndern der Zugriffsrechte Wurde ein Dateiname ausgew hlt wird der TRANSFER LANGUAGE Bildschirm wie in Bild 3 96 aufgerufen der den Dateinamen die auszuf hrende Operation und deren aktuellen Status anzeigt DIRECTORY Filename RUSSIAN een 27223 Bild 3 95 Verschiedene Sprachmodule System Programmierung Benutzerschnittstelle 3 69 TRANSFER LANGUAGE FILENAME FRENCH HG DOHNLOAD LANGUAGE FR CEED Operation Status TRANSFER PENDING ese I Bild 3 96 TRANSFER LANGUAGE Bildschirm Mit der F8 wird die Ausf hrung der Operation best tigt oder mit F9 abgebrochen Die bertragung wird fehlschlagen wenn ein bereits existierendes Sprachmodul geladen werden soll Um eine neuere Version einer Sprache zu laden m ssen alle Sprachen in der Benutzerschnittstelle durch Dr cken der F2 Taste im TRANSFER LANGUAGE Bildschirm gel scht werden dies bedingt der Flash Speicher Eine Anzeige
187. Eigenversorgte Gatetreiber Platine SPGDB 7000 UM150C DE P Juni 2002 Beschreibung Diese Platine wird in Umrichtern eingesetzt die mit einem SCR Gleichrichter am Eingang ausger stet sind Die SCRs ben tigen nur einen Z ndimpuls um einzuschalten und dieser wird vom SPGDB erzeugt Das SPGDB erh lt sein Kommando von der Umrichtersteuerung Dieses Kommando wird mit dem Glasfaserkabel potentialfrei ber tragen Die f r das SPGDB notwendige Steuerenergie wird aus dem Snubberkreis des SCR gewonnen Die daf r notwendige Schaltung reduziert den Stromversorgungsaufwand erh ht die Effizienz des Umrichters und wurde von Rockwell Automation zum Patent angemeldet Das SPGDB berwacht au erdem den SCR an sich Die notwendige Diagnosehardware befindet sich auf der Platine Diese meldet mittels eines mit Glasfaserkabel bertragenen Lichtsignals ihren Status an die Umrichtersteuerung Abgleich des SPGDB Es ist kein Abgleich vom Anwender notwendig Testpunkt Beschreibung TP1 SCR Gateanschlu Messung zwischen 1 und TP2 zeigt die Gateimpulse TP2 SCR Kathodenanschlu TP3 Massepunkt f r alle anderen Me signale au er TP1 TP4 20 V Versorgungsspannung des SPGDB 5 5 V Versorgungsspannung des SPGDB TP6 Spannung vom Me widerstand der ber den SCR geschaltet ist 7 Triggersignal das f r eine feste Zeit nach Z ndung des SCR den Einschalten und dem Zusammenbruch der Spannung ber dem SCR
188. FAULTS OVERVIEW Bildschirm zu ndern w hlt man mit Hoch Runter die gew nschte Fehlermeldung an und dr ckt die Eingabe Taste In Bild 3 52 ist 0 V ausgeschaltet und wurde angew hlt Durch Bet tigen der Eingabe Taste wird die Fehlermeldung wieder aktiviert und von diesem Bildschirm entfernt Bild 3 54 Mit F7 wird der Bildschirm zwischen aktivierten und deaktivierten maskierten Fehlermeldungen umgeschaltet 0 V aktiviert in Bild 3 55 Falls nichts passiert hat man keine Zugriffsberechtigung Um Zugriff zu erlangen begibt man sich ins Hauptmen N heres dazu im Abschnitt Eingabe ndern der Zugriffsrechte Benutzerschnittstelle 3 41 FAULTS OVERVIEW DISABLED Bild 3 54 0 v vom Bildschirm entfernt FAULTS DUERUIEH ENABLED Se SU SH Hatchdog HN Natchdoo SH Det HN A 01 DC Del Bild 3 55 0 V aktiviert nderungen der Maskierung werden erst durch das Verlassen des Bildschirms FAULTS OVERVIEW oder FAULTS SETUP mittels F10 bernommen Im Beispiel f hrt das Verlassen von FAULTS OVERVIEW zu FAULTS SETUP zur bernahme der Demaskierung f r AC 0 V Bild 3 56 FAULTS Hz Se sum SH HMatchdog Hatchdog DH DN DN DN DN DN DN OH Bild 3 63 Status von ist ON Anwenderdefinierbarer externer Text Der Umrichter besitzt einige externe Fehlereing nge De
189. FO 71 Normalerweise nicht benutzt Das am Kanal Pr fen Sie die Spannungsversorgung B des optischen Empf ngers RX7 auf dem TFB und FOI Platine FOI M B angeschlossene Signal vom optio Pr fen Sie den korrekten Sitz der Glas nalen TFB ist nicht pr sent faserkabel am Sender und Empf nger berpr fen Sie ob Knoten Knicke oder Br che im Glasfaserkabel das Signal blockieren Inv Temp Ch C FO 78 Normalerweise nicht benutzt Das am Kanal C des optischen Empf ngers RX7 auf dem FOI M C angeschlossene Signal vom optio nalen TFB ist nicht pr sent Isolation Input 140 Die zus tzlichen Schutzelemente im Kontrollieren Sie das Element und Eingangssch tz i e Multilin haben einen Fehler berpr fen Sie den Fehler der durch die Meldung angezeigt wird Pr fen Sie das 120V Signal durch das externe Element Pr fen Sie die Eing nge der Platine und die Parameterstatusbits 7000 UM150C DE P J uni 2002 7 10 Fehlersuche current Trip P161 l nger als das Line Overcurrent Delay P 162 berschritten Fehlermeldung Beschreibung Empfohlene Handlungen Line DC Link OV 172 Die auf der Netzseite gemessene Zwischen Pr fen Sie die Parameter kreisspannung hat Line DC Overvoltage Trip _ F hren Sie einen Gatetest an Netz und P173 l nger als das Line DC Overvoltage Wechselrichterseite durch Delay P174 berschritten Pr fen Sie die Vers
190. Fehler der w hrend des Gatetests bei dem den zugeh rigen Fehlermeldungen LU1C SelfTesti 291 jedes Element gez ndet und die R ckf h Gating Loss oder Feedback Loss rung berwacht wird auf Probleme mit den nach LW2A SelfTest1 256 SCRs vor dem Start hinweist Zusammen LW2B SelfTest1 262 mit diesem Fehler tritt entweder ein LW2C SelfTest1 292 Feedback Loss oder ein Gating Loss zur LV3A SelfTesti 257 n heren Bestimmung des Fehlers auf SelfTest1 263 LVSC SelfTest1 293 F R PWM GLEICHRICHTER SCHLAGEN LUAA SelfTest1 258 SIE BEIDER MOTORSEITIGEN LUAB SelfTest1 e EE Nutzen Sie die Hinweise die f r die LU4C SelfTest1 294 motorseitigen Elemente SGCT LW5A SelfTest1 259 aufgef hrt sind LW5B SelfTest1 265 LW5C SelfTest1 295 LV6A SelfTest1 260 LV6B SelfTest1 266 LV6C SelfTest1 296 7000 UM150C DE P J uni 2002 7 14 Fehlersuche Fehlermeldung Beschreibung Empfohlene Handlungen LU1A SelfTest2 336 F rSCR oder PWM Gleichrichter ist dies F hren Sie einen Widerstandstest an den LU1B SelfTest2 342 ein Offline Fehler Dies ist die erste Gleichrichterelementen durch LU1C SelfTest2 360 Diagnose an den Elementen Der Umrichter _ Stellen Sie sicher da der z ndet kein Element Grund daf r ist Lichtwellenleiter vom GD Sender zum LW2A SelfTest2 337 _ entweder ein kurzgeschlossenes Element FOI Empf nger funktioniert LW2B SelfTes
191. Firmware Ein Sprachmodul hat die Erweiterung LFW Das Terminal Benutzerschnittstelle im PowerFlex 7000 Umrichter kann nur beim Download der Firmware mitgenutzt werden wenn es bereits vorher eine Schnittstellensoftware geladen hat Ohne Software hat es nicht die n tigen Informationen um mit der CIB zu kommunizieren In diesem Fall mu die richtige Firmware mit der Erweiterung FMW entweder auf eine PCMCIA Flashspeicher Karte gespeichert werden oder seriell mit dem Programm DOSFWDL exe geladen werden Flashspeicher Karte Wenn eine Flashspeicher Karte 2711 NM4 2711 NM8 2711 NMI6 genutzt wird ist die richtige Datei ins Wurzelverzeichnis der Flash Karte zu kopieren Stellen Sie sicher da die Karte keine anderen Dateien mit der Erweiterung FMW enth lt Schalten Sie das Terminal aus und stecken Sie die Speicher Karte ein Schalten Sie das Terminal wieder ein Es erkennt beim Start die neue Firmware und l dt sie von der Karte Sie werden eine Reihe von Codes auf dem Bilbschirm sehen 2 20 21 und die Umrichter Anwendungs Firmware startet Dieser Prozess kann mehrere Minuten dauern Danach entfernen Sie die Karte aus der Benutzerschnittstelle wenn Sie die Karte gesteckt lassen wird die Firmware jedesmal beim Start geladen DOSFWDL Dies ist ein Programm das die FMW Datei ber den seriellen Port des PC zum Terminal kopiert Entfernen Sie das Terminalkabel von der CIB und stecken Sie es an den PC Stell
192. Frachtgestell genommen das nun entfernt werden kann Positionieren Sie den Umrichter an seine gew nschte Stelle Stellen Sie sicher da der Umrichter auf einer ebenen Fl che senkrecht steht wenn die Verankerungsschrauben befestigt werden Die Verankerungspunkte sind in den technischen Unterlagen des Umrichters enthalten Installieren und befestigen Sie die Verankerungsschrauben M12 oder 1 2 Material und Werkzeug erforderlich Entfernen und verwahren Sie die Transport sen Verschlie en Sie die Gewindel cher der Transport sen auf der Oberseite des Ger tes dies verhindert ein Entweichen der K hlluft ebenso wie das Eindringen von Staub Sto indikatoren Sto indikatoren erfassen permanent die physikalische Belastung durch St e die die Ausr stung aushalten mu Wenn die letzten Vorbereitungen zur Verschickung aus dem Werk getroffen werden werden diese Indikatoren an der Innenseite der T r des Wechselrichterschranks angebracht W hrend des Transports und der Aufstellung kann der Umrichter versehentlich starken St en und Vibrationen ausgesetzt sein die seine Funktionalit t beeintr chtigen k nnen Wenn der Umrichter an seiner Aufstellungsposition plaziert wurde sollte die Wechselrichtert r ge ffnet und die Sto indikatoren untersucht werden Der Umichter wird mit zwei Indikatoren verschickt einer erfa t die St e mit St rken ber 5g der andere St e ber 10g Wurden diese Werte berschr
193. Glasfaserempf nger RX7 auf FOI L A hat dies so ist untersuchen Sie die den Wert von Rectifier Heatsink Temperature Bedingungen des Umrichters Warning P 112 berschritten Umgebung Last H henlage entilation Rect ChannelB OT 122 Normalerweise nicht benutzt Die Tempera Filterzustand K hlk rperblockierung turerfassung auf dem Gleichrichterk hl Pr fen Sie TFB und FOI Platine auf k rper verbunden mit dem Glasfaser korrekte Funktion empf nger RX7 auf FOI L B hatden Wert _ Pr fen Sie den Sensor und die von Rectifier Temperature Warning Channel Temperatur offline auf Genauigkeit B P526 berschritten Rect ChannelC OT 123 Normalerweise nicht benutzt Die Tempera turerfassung auf dem Gleichrichterk hl k rper verbunden mit dem Glasfaser empf nger RX7 auf FOI L C hat den Wert von Rectifier Temperature Warning Channel C P528 berschritten 7000 UM150C DE P J uni 2002 7 36 Fehlersuche Warn Warnung Code Beschreibung Empfohlene Handlungen Rect Magntcs 66 Die Temperatursicherung im Pr fen Sie den Betriebszustand Um Umrichtertrenntransformator oder in der gebung H he Stromh he L fter und Netzdrossel hat eine bertemperatur Bel ftung K hl l und berpr fen Sie detektiert und ge ffnet aber im Setup als da Transformator oder Drossel unter Warnung eingestellt Class 3 Fehler halb der Nennbelastung betrieben wer den Pr fen Sie das 120V Signal durch den Thermos
194. Hardware Fehler die Steuerspannung neu ein und Mtr Timer1 fit 51 Motor DCB interner Hardware Fehler ersetzen Sie die DCB M wenn n tig Mtr ADC_DAC flt 52 Motor DCB interner Hardware Fehler Mtr FOB Chn A 53 Dieser Fehler wird ausgel st wenn die Falsche Parametereinstellung f r die in motorseitige Glasfaserplatine B nicht Reihe geschalteten Einheiten beim angeschlossen ist aber ben tigt wird Wechselrichter abh ngig von der Motorspannung berpr fen Sie die Parameter Mtr FOB Chn B 34 Dieser Fehler wird ausgel st wenn die Defekte FOI Platine Pr fen Sie den LED od oe Glasfaserplatine nicht Zustand auf der FOI Platine ersetzen angeschlossen st aber ben tigt wird Sie diese gegebenenfalls abh ngig von der Motorspannung Chn 55 Dieser Fehler wird ausgel st wenn die DCB M Pin defekt Untersuchen Sie die motorseitige Glasfaserplatine C nicht Pins der DCB M und versichern Sie sich angeschlossen ist aber ben tigt wird da dort keine Besch digung vorliegt abh ngig von der Motorspannung Ersetzen Sie eventuell das DCB M Mtr FOB Chn APS 56 Die motorseitigen Glasfaserplatine A wird Fehlerhafte 5VDC Versorgung ber nicht von der Motor DCB mit 5V versorgt pr fen Sie am Testpunkt auf der DCB M Mtr FOB Chn BPS 57 Die motorseitigen Glasfaserplatine B wird die 5V nicht von der Motor DCB mit 5V versorgt Pr fen Sie den LED Zustand auf der FOI Mtr FOB Chn C PS 58 Die motorseitigen Glasfaserplatine C wird Platine ni
195. Installation des Umrichters 7000 UM150C DE P Juni 2002 31 91 4 6 12 A I u Dre EE ran 9000 u 35 43 Bild 2 13 Frontansicht des 900 mm Anschlu schaltschrankes Installation des Umrichters 2 37 Terminals U behind 20 2V 2W 834 0 N 32 84 zw 2v 2 1 14172 i 18 55 80 dar 1480 6 J Mie 58 19 Ar J r 18 Si de 303 2 J I 2 a 11 92 1 EE 35 27 4239 W ER 16 66 5445 21 40 65 0 K T 715 H 775 3 05 3 05 339 9 590 0 13 36 23 19 m 9910 k Section 38 95 Bild 2 14 Detaillierte Abmessungen Versorgungsanschl sse 7000 UM150C DE P J uni 2002 2 38 Installation des Umrichters Versorgungs und Steuerungs verkabelung 7000 UM150C DE P Juni 2002 Der Installateur ist verantwortlich daf r
196. Kabel besteht aus einem Eingang der an den Tiefsetzsteller angeschlossen wird und 18 Ausg ngen f r die SCRs Die Firmware stellt sicher da dies erreicht wird Die Prozedur verl uft folgenderma en Verbinden Sie den 4 poligen Phoenix Stecker am Testkabel mit dem Anschlu PB3 des DC DC Konverters Den anderen 3 poligen Stecker schlie en Sie an Test Power der SCR selbstversorgenden Gate Treiber Karte SPGDB Bild 4 17 SPGDB Anschlu Test power connection E 99999 si wt D 9 o Bild 4 17 SPGDB Anschlu 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 56 Inbetriebnahme 7000 UM150C DE P Juni 2002 Stellen Sie den Gating Test Mode am Antrieb ein Der Gleichrichter wird dann automatisch in den Test Pattern Gating Mode versetzt LED 1 Gate Puls Orange sollte mit der eingestellten Z ndfrequenz blinken Die anderen LEDs sollten auch aufleuchten sobald die Firmware die Z nd Signale an die entsprechenden SCRs schickt Es gibt auch einen Z nd Test bei dem die einzelnen SCRs nacheinander in einem sogenannten Z Muster angesteuert werden Dabei wird f r jede Sektion der linke u ere f r 2 Sekunden eingeschaltet und dannach wieder aus Diese Prozedur wiederholt sich beim n chsten SCR rechts u s w bis zum Ende des Stacks Dannach wird mit dem u eren rechten SCR im mittleren Stack fortgefahren und von da bis zum linken Ende fortgef hrt Dort angelangt ist das n
197. Konverters zu messen um sicherzustellen da sie die in den Schaltpl nen angegebenen Werte einhalten Inbetriebnahme 4 49 Stecker 1 P1 INPUT Anschlu Nummer Beschreibung Wert 122 Input Power 56 V Stecker 2 P2 CONTROL Anschlu Nummer Beschreibun Wert 122 XIO PWR 24 V 0 3 XIOCOMM 5 Stecker 3 SPGDB Anschlu Nummer Beschreibung Wert 123 SPGDBPWR 15 V 1A gt SPGDBCOMM 5 Stecker 5 P5 SCLB Anschlu Nummer Beschreibung Wert 122 322 LEMPWR 24V 1A gt LCOMM 1 455 695 15 V PWR 15V 1A gt 3 7 gt 8 VPWR 5 V1A DGND 5 1 5 2 9 gt 10 15 V ENC 15V 1A gt CONN 1 Stecker 6 P6 SCMB Anschlu Nummer Beschreibung Wert 12 gt 2 455 6 gt 5 15 V PWR 15V 1A gt 3 128 5 V PWR 5 V 1A gt DGND 5 1 5 1 9 10 15 15V 1A CONN 1 Stecker 7 P7 Anschlu Nummer Beschreibung Wert 122 394 594 6917 5 V PWR 5 V 0 1A gt DGND 5 1 5 2 8 gt 9 SCNPWR 12 V 0 1A gt SCNCOMM 1 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 50 Inbetriebnahme DC Power good indicator light 7000 UM150C DE P Juni 2002 Sobald mindestens ein Wert au erhalb der Spezifikation liegt ist von einem defekten DC DC Konverter auszugehen F r zus tzliche Informationen wie der DC DC Konverter w
198. L sen Sie die vier Schrauben des Hall Effekt Sensors Ersetzen Sie den Hall Effekt Sensor Achten Sie darauf da die Pfeilrichtung mit dem folgenden Bild bereinstimmt Plazieren Sie die Stromschiene und befestigen sie mit den M10 Schrauben Befestigen Sie die Kabel sen in der korrekten Position Hall Effekt Sensor Detail Bus Bar Base hardware Arrow must be oriented properly Bild 6 9 Hall Effekt Position im Schaltschrank mit Detail 7000 UM150C DE P Juni 2002 Wechsel der Stromwandler Hardwarebeschreibung und Wartung 6 13 1 Stellen Sie sicher da keine Spannung am Ger t anliegt Achtung Zur Vermeidung elektrischer Schl ge ist sicherzustellen da die Hauptversorgung vor Arbeiten an den Stromwandlern abgetrennt wurde berpr fen Sie alle Schaltkreise mit einem Phasenpr fer oder einem geeignetem Voltmeter auf Spannungsfreiheit Fehler k nnen zu Verletzungen oder Tod f hren Notieren Sie die Lage aller Anschlu dr hte und die Orientierung des Stromwandlers Achten Sie bei der Orientierung des Stromwandlers auf den wei en Punkt Wichtig Der Stromwandler mu in der richtigen Orientierung montiert werden Notieren Sie die Position Entfernen Sie die Anschlu dr hte Die Stromschiene mu entfernt werden L sen Sie die M10 Schrauben und ziehen Sie die Stromschiene seitlich heraus L sen Sie die vier Befestigungsschrauben
199. Luftdrucksensor montiert Flexible tube for low pressure port High pressure port Mounting screw Wire terminals Bild 6 37 Luftdrucksensor Der Luftdrucksensor vergleicht den Luftdruck vor und hinter dem Umrichtermodul Die Sensorinformation wird mit einem Nieder spannungssignal an die Steuerung bertragen Im Falle einer reduzierten L fterleistung oder einer Blockierung der L ftungskan le sinkt der Differenzdruck und an der Konsole wird eine Warnung ausgegeben Ein weiterer Grund f r die Warnmeldung k nnten verschmutzte Filter im Lufteinla sein Wird die Bel ftung soweit reduziert da thermische Zerst rungen auftreten k nnen wird ein Fehlersignal generiert und der Umrichter schaltet ab Gleiches gilt im Falle eines defekten L fters Wechsel des Luftdrucksensors 1 Notieren Sie die Lage der Anschlu dr hte und l sen sie danach 2 Entfernen Sie den Schlauch von Niederdruckanschlu und l sen Sie die beiden Befestigungsschrauben 3 berpr fen Sie die Dichtung durch die der Schlauch durch die Metallwand gef hrt wird auf Besch digungen 4 Montieren Sie den neuen Luftdrucksensor in umgekehrter Reihen folge der Demontage 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 50 Hardwarebeschreibung und Wartung Baugruppen des Zwischenkreis und L fterschaltschranks AC AC Converters li up Capacitor 5 Be 3 phase ex fan power
200. M 12V REM UO 15V TACH 24V I O 15V SPGDB TEST 20V Bild 6 45 Standard PowerFlex 7000 Steuerungsstromversorgung ohne USV 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 62 Hardwarebeschreibung und Wartung Bild 6 46 zeigt die erweiterte berbr ckungsf higkeit der Steuerung Ein installiertes USV System versorgt den AC DC Wandler f r eine l ngere Unterbrechungszeit Es wird angenommen da gleichzeitig mit der Steuerungsstromversorgung die Mittelspannung ausf llt so da der Umrichter nicht den Motor versorgen mu bis beide Spannungen wieder anliegen Printer PanelView Relays contactor 5V LOGIC hold up 15V LOGIC 120V single phase AC DC 24V LEM UPS CONVERTER DC DC 12V SCANPORT 56 VDC CONVERTER 15V TACH 24V I O 300W 15V SPGDB TEST bypass DC DC DCDC SPGDB P S UPS AC DC an S a Got FAIL WARN FAIL batt low w C hold up AC DC 20 V 3 phase CONVERTER ISOLATED 6 transformer 56V DC XXXV 208V GATE DRIVER 20V POWER SUPPLY 3 phase 4 wire 1300W XXXVAC Fan supply is 3 phase AC DC XXXV FAIL FAIL Bild 6 46 Standard PowerFlex 7000 Steuerungsstromversorgung mit USV Um die Gr e der USV zu reduzieren wurde die Last des AC DC Wandlers in IGDPS und DC DC Wandler aufgeteilt Da bei einem Ausfall von Steuerungsspannung und Mittelspannung die IGDPS nicht ben tigt werden wird nur der DC DC Wandler f r die Steuerung versorgt der diese betriebsbereit h lt 7000 U
201. M 1 15V_PWR 15V 1A 5V_PWR 5V 10A DGND COM 1 15 15V 1A COMM COM3 DGND COM 1 Bezeichnung XIO_PWR 24V 3A XIOCOMM 5 15V_PWR 15V 1A ACOMM COMI 15V_PWR 15V 1A 5V_PWR 5V 10A DGND SCNPWR 12 1 SCNCOMM COMI DGND Beschreibung 24V 1A Masse OV 2 24 1 Masse 15V 1A Massel OV Masse 15V 1A Massel 5V 10A Masse OV Masse 15V 1A Masse OV Masse3 OV Masse Beschreibung 24V 3A Masse5 OV 5 15V 1A Massel OV Massel 15V 1A Massel 5V 10A Massel OV Massel 12V 1A Massel OV Massel OV Massel Austausch des DC DC Wandlers 1 berpr fen Sie bei eingeschaltetem Umrichter die Indikator LED Leuchtet diese nicht so ist ein Austausch notwendig Ansicht 1 Schalten Sie den Umrichter aus isolieren Sie die 3 Phasen Spannung und entfernen Sie alle Anschlu leitungen an der Oberseite des Wandlers Ansicht 1 L sen Sie die vier M6 Schrauben H H T R S und entfernen Sie den DC DC Wandler von der Niederspannungstafel Ansicht 1 Entfernen Sie die vier M4 Muttern P H M S und die Nylon Unterlegscheiben an der R ckseite der Montageplatte Ansicht 2 Ersetzen Sie den DC DC Wandler durch einen neuen Achtung Stellen Sie sicher da sich die schwarze Isolations platte zwischen dem Wandler und der Montageplatte befindet DC Power good indicator light Wechsel der Platinen Hardwa
202. M150C DE P Juni 2002 AC DC Wandler Hardwarebeschreibung und Wartung 6 63 Jeder AC DC Wandler hat eine Nennleistung von 1500W bei max 50 C und 1525m 5000 feet H he ber Meeresspiegel Oberhalb dieser Grenzwerte wird die Ausgangsleistung mittels Derating faktoren reduziert Die Belastung des Wandlers mu zwischen 20 und 80 seiner nominellen Ausgangsleitung liegen Den Ausgang des AC DC Wandlers belasten der DC DC Wandler und bis zu sechs IGDPS W hrend der DC DC Wandler eine fixe Belastung darstellt h ngt die Anzahl der IGDPS von der Umrichterkonfiguration ab Mit Hilfe dieser Informationen kann die ben tigte Anzahl von AC DC Wandlern pro Umrichter bestimmt werden Wird mehr als ein Wandler ben tigt so arbeiten diese parallel mit Stromaufteilung Im Parallelbetrieb gibt es ein AC Fehlersignal und f r jeden Wandler ein DC Fehlersignal das gesondert ausgegeben werden kann Beschreibung Der AC DC Wandler ben tigt eine dreiphasige Eingangsspannung und erzeugt am Ausgang eine stabilisierte 56V DC Spannung f r den DC DC Wandler und die IGDPS Die Eingangs und Ausgangs spannungen werden berwacht und es werden Fehlermeldungen generiert wenn die Spannung einen voreingestellten Wert unterschreitet 3 phase DC DC 95 265 yOn AC DC i 41 63 Hz Power Supply 2 V unbalance 56V 1500 W HV IGDPS Power Supply AC DC FAIL FAIL Bild 6 47 AC DC Wandler AC FEHLER Sinkt die Eingangsspannung unter 9
203. ME s Sync error Sync DELAY Shut off drive max time Sync off delay Sync spdref To Speed Control Syncxfer enabled Bild 5 8 Umschaltung auf Bypass 3 Sobald der Motor die Synchron Drehzahl erreicht wird der Synchronisierungsregler aktiviert Der Regler stellt die Drehzahl Referenz so ein da der Motor auf das Netz entsprechend der Vorgabe die in dem Parameter Synchronous Transfer Lead Angle festgelegt ist synchronisiert wird Dieser Parameter kann benutzt werden um Phasendifferenzen zwischen der Bypass Spannung und der Eingangsspannung zu kompensieren Die Reaktion des Synchronisierungsreglers wird ber den Parameter Synchronizing Regulator Gain gesteuert Falls der Phasenfehler zum O szillieren tendiert muss eventuell der Parameter Synchronizing Regulator Gain bzw Speed Regulator Bandwidth angepasst werden Sobald der Phasenfehler zwischen der Motorspannung und der Netzspannung f r die Zeit die im Parameter Synchronizing Time festgelegt ist kleiner ist als der Wert des Parameters Synchronizing Error Maximum wird der Frequenzumrichter den Ausgang close bypass contactor aktivieren Falls der Umrichter nicht in der Lage ist sich zu synchronisieren bis die Zeit spezifiziert durch den Parameter Sync Transfer Time abgelaufen ist wird die synchrone Umschaltung abgebrochen close bypass Die Funktionsweise des Powerf lex 7000 5 23 5 Nach einer Zeitverz gerung die durch den Parameter Synchronou
204. Materialien recycelt oder auf umweltbewu te Art entsorgt werden Bitte ziehen Sie das Recycling der geeigneten Materialien am Ende der Produktlebensdauer in Betracht Zum Herausfinden der korrekten Recycling oder Entsorgungs methode f r potentiell gef hrliche Stoffe schlagen Sie im Handbuch nach und beachten Sie alle rtlichen Vorschriften Besondere Beachtung sollten Sie den Leiterplatten den lgef llten Konden satoren und den Batterien schenken Die Komponenten sollten entsprechend den rtlichen Umweltgesetzen behandelt werden Gef hrliches Material mu in bereinstimmung mit den rtlichen Gesetzen und Vorschriften behandelt und entsorgt werden Im PowerFlex 700 ist jegliches verwendetes gef hrliches Material als solches eindeutig gekennzeichnet Entorgung und Recycling von im Umrichter verwendeten Materialien und die Material Safety Data Sheets der Umrichter baugruppen Die Material Safety Data Sheets MSDS f r jedes verwendete bekannte gef hrliche Material sind beim Hersteller verf gbar Kopien werden auf Anforderung versandt Wenn es m glich ist sollte verbrauchtes Material auf verantwor tungsvolle Weise wiederverwertet werden Materialien die typischerweise recyclt werden sind Metallteile vom Geh usen und Aufbauten Elektrische Leitungen und Kabel Metallteile von Aufbauten Baugruppen und Verschl ssen Glas und gewisse Kunststoffteile Hardwarebeschreibung und Wartung 6 97 Liste gef hr
205. NG CONTROL WIRE CONDUIT OPENING 50 72 1288 39 38 1000 ze MOUNTING HOLES FOR 50 1e DIA ANCHOR BOLTS REMOVABLE LIFTING ANGLES gt 13 39 340 23 25 591 s Gel 19 45 494 2 67 1681 3 05 77 NON REMOVABLE SILL CHANNELS FAN COVERS ARE REMOVED AND SHIPPED INSIDE CABINET CUSTOMER MUST INSTALL 20 44 519 9 79 x 10 97 249 X 2791 30 28 769 LOUVRE COVERS 3 94 x 4 73 190 X 120 FAN POWER OPENING 275 700 CLEARANCE REQUIRED F R FAN MAINTENANCE 4 3 27 1831 3 27 83 06 1031 24 96 6341 O Low VOLTAGE WIRE DUCT COVERS 28 90 7341 2542 638 MINIMUM AISLE CLEARANCE SHOULD 35 43 900 31 49 800 2756 700 EQUAL WIDEST CABINET 39 37 1000 129 92 3300 DIMENSIONS in mm THIS DRAWING IS THE PROPERTY OF ROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION OR ITS SUBSIDIARIES AND MAY COPIED USED OR DISCLOSED FOR ANY PURPOSE EXCEPT AS AUTHORIZED IN WRITING BY ROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION CUSTOMER CERTIFIED E REVISION 1000 UM150C DE P Juni 2002 Installation des Umrichters 2 19 STRUCTURE DETAILS PLAN LABELED ROOF PLAN VARIABLE FREQUENCY DRIVE 105 32 126751 50 72 12881 40 36 1025 J 12 80 3251 5 00 1271 17 22 437 1 81 x 12 80 300 X 325 CAPACITORS CONNECTION LINE REACTOR RECTIFIER STRUC
206. NG IS THE PROPERTY OF ROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION OR ITS SUBSIDIARIES AND MAY NOT COPIED USED OR DISCLOSED F R PURPUSE EXCEPT AS AUTHORIZED IN WRITING BY ROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION e fi A e CUSTOMER CERTIFIED DATE E REVISION a SHEET OF DWG NO seen DD70 16 7000 UM150C DE P Juni 2002 Installation des Umrichters 2 21 STRUCTURE DETAILS PLAN LABELED ROOF PLAN VARIABLE FREQUENCY DRIVE 113 20 9875 50 72 1298 40 36 110251 12 80 325 5 00 1271 Le ee 17 22 4371 LV CONTROL L CONNECTION RECTIFIER STRUCTURE CODE 7017 1131 x 12 80 300 x 3251 3 94 X 4 73 100 X 1201 34 06 18651 39 38 1000 l 2 67 sure 88 58 2250 9125 23181 135 34 LINE CABLE CONDUIT OPENING FLOOR PLAN LOAD CABLE CONDUIT OPENING CONTROL WIRE CONDUIT OPENING MOUNTING HOLES FOR 50 121 DIA ANCHOR BOLTS 50 72 1288 39 38 1000 REMOVABLE LIFTING ANGLES lt 2 27 33 694 27 33 694 20 44 519 13 39 340 23 25 5911 2 67 68 3 05 77 NON REMOVABLE SILL CHANNELS FAN COVERS ARE REMOVED AND SHIPPED INSIDE CABINET CUSTOMER MUST INSTALL j 30 28 7691 LOUVRE COVERS Q FAN POWER OPENING 275 700 CLEARANCE REQUIRED FOR d 3 3 27 83 4 06 103 FAN MAINTENANCE gt 40 72 10
207. NON REMOVABLE SILL CHANNELS FAN COVERS ARE REMOVED AND SHIPPED INSIDE CABINET CUSTOMER MUST INSTALL LauvrE cuvERS i D G 394 x 473 100 1201 FAN POWER OPENING 9 79 10 97 249 X 2791 30 28 769 275 7001 CLEARANCE REQUIRED FOR VE FAN MAINTENANCE 3 27 83 327 83 4 06 103 28 90 734 40 72 1034 41 3 ai LOW VOLTAGE WIRE DUCT COVERS che MINIMUM AISLE CLEARANCE SHOULD 33 00 838 EQUAL WIDEST CABINET 47 24 1200 35 43 9001 47 25 L200 Y 35 44 900 118 11 L30001 DIMENSIONS in mm THIS DRAWING 15 THE PROPERTY OF ROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION OR ITS SUBSIDIARIES AND MAY NOT BE COPIED USED OR DISCLOSED FOR ANY PURPOSE EXCEPT AS AUTHORIZED IN WRITING BY ROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION CUSTOMER CERTIFIED REVISION INT E ES ES DWG NO 0070 11 7000 UM150C DE P J uni 2002 2 18 Installation des U mrichters STRUCTURE DETAILS PLAN LABELED ROOF PLAN VARIABLE FREQUENCY DRIVE 97 44 2475 12 80 325 5 00 127 50 72 1288 11 81 X 12 80 40 36 1025 e 300 X 325 1722 437 LV CONTROL INVERTE amp CONNECTION 394 X 4 73 C100 X 120 DO Fe 34 06 865 91 25 2318 a 39 38 10001 e STRUCTURE 70 14 2 67 1681 H 88 58 22501 135 34 LINE CABLE CONDUIT OPENING FLOOR PLAN LOAD CABLE CONDUIT OPENI
208. Nach der Plazierung aller Dichtungen ist die korrekte Verklebung zu berpr fen und gegebenenfalls zu korrigieren 1 Stellen Sie sicher da das System spannungsfrei ist Achtung Zur Vermeidung elektrischer Schl ge ist sicherzustellen da die Hauptversorgung vor Arbeiten am Umrichter abgetrennt wurde berpr fen Sie alle Schaltkreise mit einem Phasenpr fer oder einem geeignetem Voltmeter auf Spannungsfreiheit Fehler k nnen zu Verletzungen oder Tod f hren 2 Bevor der PowerCage entfernt werden kann sind alle inneren Komponenten zu entfernen um Sch den zu vermeiden Beachten Sie die entsprechenden Abschnitte zum L sen der Spannvorrichtung zum Entfernen der SGCTs oder SCRs den Platinen und Temperatursensoren Achtung Der SGCT oder SCR kann duch statische Aufladungen besch digt werden Das Personal mu gut geerdet sein bevor der Ersatz SGCT aus seiner sch tzenden antistatischen Herstellerverpackung entnommen wird Der Einsatz besch digter Platinen kann zu Folgesch den f hren Es wird empfohlen ein Erdungsarmband zu tragen 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 34 Hardwarebeschreibung und Wartung 7000 UM150C DE P Juni 2002 3 Entfernen Sie die l3mm Schrauben in den beiden Flanschen die den K hlk rper mit dem PowerCage verbinden Entnehmen Sie dann den K hlk rper aus dem PowerCage Das reduziert das Gewicht des PowerCage und macht ihn leichter handhabbar 4 Um den PowerCage selbst zu entfernen l
209. REN SIE NIE DIE SCHRAUBEN BOHRUNGEN ODER KONUSFL CHEN DA DIES DIE KLAMMERWIRKUNG AUF WELLE UND L FTERRADBOHRUNG BEEINTR CHTIGT Installation des L fterrades auf der Motorwelle Das L fterrad ist mit einem geschlitztem Konus auf der Welle befestigt der durch dieses gesteckt ist Zwei Schrauben die mit 10 2Nm 7 5 ft lbs angezogen werden klemmen den Konus und das L fterrad auf die Welle Der Konus und die konische Form des Lochs im L fterrad sichern eine zentrierte Montage so da der L fter gleichm ig l uft Die angezogenen Schrauben klemmen das L fterrad auf der Welle fest Der Konus ist mittig eingeschnitten Dadurch verbessert sich die Klammerwirkung auf die Welle wenn der Konus durch Anziehen der Schrauben in das L fterrad gezogen wird L fterrad und Konus haben F hrungsnuten 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 56 Hardwarebeschreibung und Wartung 7000 UM150C DE P Juni 2002 Zusammenbau 1 Stellen Sie sicher da Welle und F hrungsnuten sauber und glatt sind S ubern Sie Welle und Bohrung bei Bedarf mit Alkohol oder einem nichtfettenden Mittel Pr fen Sie ob die Passfeder die richtige Gr e f r die F hrungsnuten hat 2 Stecken Sie die Schrauben durch die L cher im Konus und stecken Sie diesen lose in das L fterrad achten Sie darauf da die Schrauben in die Gewindel cher im L fterrad eindrehbar sind Pressen oder h mmern Sie den Konus nicht in die Bohrung 3 Schrauben Sie die Schraub
210. SPLAY Feedback 10f 3 BlFha Line AlFha Machine deg deg Cabinet Temp Cabinet Temp f God flt Current IHeatsink Temp IHestsink Temp F RHeatsink Temp C rumipa Durch Dr cken des Start Knopfes sollte der Umrichter anlaufen und 0 1 pu 10 vom Nennstrom durch den Zwischenkreis flie en Alpha Line sollte ungef hr 90 92 betragen 7000 UM150C DE P Juni 2002 IDC Referenz und R ckkopplung k nnen auch getestet werden Dr cken Sie EXIT F10 bewegen sie den Cursor zu Current Control und bet tigen Sie die Eingabetaste Idc Reference sollte 0 100 pu betragen und Idc Feedback ungef hr genauso viel Vergewissern Sie sich da Error bei 0 steht Inbetriebnahme 4 73 DISPLAY Current Control Idc Error Idc Feedback Idc Reference Udc Reference Lurreg Banduidth Idc Command Test Idc Ref Step T DC Link 10r 1 SIN PU SIS Pu HDD 208 8 we SIS Pu PU Der Kurvenverlauf des IDC kann am IDCP Testpunkt am SCBL gemessen werden Es ist der Testpunkt an der linke Seite und nicht der in der Mitte Der Testverlauf sollte 18 Rippel pro Periode an einem 18 Puls Umrichter anzeigen auf jeden Fall mehr als 0 Rippel anzeigen und unf hr 0 5 V Offset pro 0 1 pu IDC betragen Im Abschnitt Fehlerbehandlung finden Sie Beispiele zu Me verl ufen Dr cken Sie MODIFY F7 erh hen Sie Idc um 0 2 pu und wiederholen Sie den
211. Sie sicher da die Anlage spannungsfrei ist Achtung Zur Vermeidung elektrischer Schl ge ist sicherzustellen da die Hauptversorgung vor Arbeiten am Umrichter abgetrennt wurde berpr fen Sie alle Schaltkreise mit einem Phasenpr fer oder einem geeignetem Voltmeter auf Spannungsfreiheit Fehler k nnen zu Verletzungen oder Tod f hren 2 Notieren Sie die Position der Glasfaserkabel f r die Montage 3 Um den SCR und die SCR SPGD Platine zu entnehmen m ssen die Stromversorgungskabel des Gatetreibers vom Snubber Kreis und die Glasfaserkabel entfernt werden Ein Unterschreiten des minimalen Biegeradiuses 50 mm 2 in des Glasfaserkabels kann zu Besch digungen f hren Achtung Die Glasfaserkabel k nnen durch Strecken oder Knicken besch digt werden Der minimale Biegeradius betr gt 50mm 2 inches Zum L sen des Steckers mu der Verriegelungs mechanismus gedr ckt und der Stecker vorsichtig herausgezogen werden Um Sch den zu vermeiden sollte dabei das Gegenst ck auf der Platine festgehalten werden 4 L sen Sie die Spannvorrichtung wie es im Abschnitt Spann druckjustage beschrieben ist Beachten Sie den begrenzten Raum 5 Zwei Halterungen sichern die Platine auf dem K hlk rper L sen Sie die Schrauben bis die Platine frei ist Es ist m glich da der K hlk rper bewegt werden mu um den SCR zu entnehmen 6 Ziehen Sie die Platine gerade heraus 7 W hrend Sie geerdet sind ziehen Sie den
212. Sollte ein Parameter als Minimum einen negativen Wert haben hat der Skalierungsfaktor sein Minimum bei 10V den Wert Null bei OV und sein Maximum bei 10V 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 64 Inbetriebnahme W hlen Sie den entsprechenden Analog pre PARAMETER An g Portz scle Parameter an und dr cken Sie die Scale 184 Eingabetaste Nun kann man einen neuen Wert eingeben den man wieder mit der NER Ge Eingabetaste best tigt und dr ckt dann EXIT ee 10 Vergessen Sie nicht nderungen im Max 655 35 NVRAM zu speichern sobald Sie fertig sind 7000 UM150C DE P Juni 2002 Die Werte der analogen Ausg nge an der Benutzerschnittstellen Karte werden zwar mit 0 bis 10V angegeben bewegen sich aber in der Praxis zwischen 0 025 bis 9 8 bzw 9 9V Der Grund daf r liegt bei den angeschlossenen Drehzahlpotentionmetern bzw Signalanpassungswiderst nden Eingebaute Signalanpassungen haben gew hnlich 0 10V Eing nge und 4 20mA Ausg nge In der Praxis k nnen auch hier leichte Abweichungen auftreten Es ist nun notwendig die externen 4 bis 20 mA Signalanpassungen zu kalibrieren 1 Stellen Sie ein Digitalmultimeter auf den mA Bereich ein und schlie en Sie es in Reihe zu den Signalanpassungen Ist deren Ausgang terminiert kann das Me ger t als Last benutzt werden 2 Weisen Sie dem zu kalibrierenden analogen Ausgang einen Parameter zu Dieser Parameter sollte zu Testzwecken zwischen Minim
213. Stimmen die Werte mit den Vorgaben der Schaltpl ne berein kann die Spannung mit dem Schlie en von und FDSI zugeschaltet werden Werden die Design Spezifikationen nicht eingehalten sind die notwendigen Ma nahmen zu ergreifen um dies zu berichtigen Tests der Spannungsversorgungen Die Vielzahl der Komponenten im PowerFlex 7000 erfordert ein flexibles Design der Energieverteilung Deshalb befinden sich viele Spannungsversorgungen im Design des Umrichters Der folgende Abschnitt beschreibt wie die korrekte Funktion aller installierten Versorgungen berpr ft werden kann Kontroll Leuchten der Platinen Nachdem alle Eingangsspannungen gepr ft und als geeignet eingestuft wurden sind die Unterbrecher und FDSI zu schlie en damit wird Spannung an den Umrichter angelegt Beobachten Sie die Kontroll Leuchten auf allen Umrichter Steuerungsplatinen um sicherzustellen da die Einheit alle Einschalt Selbst Tests bestanden hat Die folgende Tabelle f hrt die LEDs an die leuchten sollten wenn der Umrichter alle Selbst Tests beendet hat und in Bereitschaft ist Inbetriebnahme 4 47 Komponenten Aktivierte LED AC DC Converter Versorgung Keine LEDs enthalten DC DC Converter Versorgung 1 gr ne LED am Geh use der Versorgung kein Label SGCT Versorgungen 1 gr ne LED pro Versorgung kein Label SGCT Treiberplatine LED 4 gr n LED 3 gr n LED 1 rot Steuerungsplatinen 1 g
214. TER Lei SEH CONVERTER D SH BE Y Y 4 5 7 y A Y L Y o a A A Y H A A x A A xY D aS L 6000 6600 Volt 6 Puls LINE MACHINE CONVERTER DOLINE CONVERTER D M e 2 A A gt gt Y sGcTs e 3 Y A A SGCT s UL HI y 2 Y yx C 6000 6600 Volt PWM 7000 UM150C DE P Juni 2002 berblick zum PowerF lex TM 7000 1 13 berblick Steuerung Line Converter Machine Converter Transfer DC Link Inductor en Motor fil Cap X aM y O 1 Line Line gating i Machine i Machine Converter 1 and Line I Machine gating an Converter Feedback P tection diagnostic Side Side diagnostic Feedback Protection Control 1 Control Faults Line F 5 Converter Protection a B Fau i i y I Eh SW Speed 7 Command ine Idc ref 1 sych gt Como 3 l Speed Feedback Ref a Speed Feedback Current and a Torque SE Speed Ref en hase shift ontro Calculator Mag curent Torque current command Synch Direkte Vektorsteuerung
215. TURE CODE 70 15 88 58 2250 91 25 2318 ka 34 06 865 1 35 34 H 39 38 1000 2 67 68 LINE CABLE CONDUIT OPENING FLOOR PLAN LOAD CABLE CONDUIT OPENING CONTROL WIRE CONDUIT OPENING MOUNTING HOLES FOR 50 12 DIA ANCHOR BOLTS 50 72 1288 39 38 1000 zs REMOVABLE LIFTING ANGLES lt 2 gt 27 33 694 27 33 694 13 39 340 20 44 5191 23 25 5911 2 67 681 3 05 77 NON REMOVABLE SILL CHANNELS FAN COVERS ARE REMOVED AND SHIPPED INSIDE CABINET CUSTOMER MUST INSTALL A 9 79 x 10 97 B 249 x 279 C 3 94 4 73 FAN POWER DPENING _ Dog x 120 275 700 CLEARANCE REQUIRED FOR FAN MAINTENANCE 1 4 06 103 3 27 83 3 27 83 4 06 103 163 8 28 90 7341 el 32 84 18341 33 00 8381 1413 a 35 44 900 35 43 900 39 37 L000 35 44 900 MINIMUM AISLE CLEARANCE SHOULD 145 68 137001 EQUAL WIDEST 39 37 1000 LOUVRE COVERS 30 28 769 LOW VOLTAGE WIRE DUCT COVERS DIMENSIONS in mm THIS DRAWING IS THE PROPERTY OF ROCKWELL INTERNATIONAL CORPORATION OR ITS SUBSIDIARIES AND MAY NOT BE COPIED ne Allen Bradley CUSTOMER u FF CERTIFIED DATE REVISION meer DWG Rrockmrelll 0070 15 7000 UM150C DE P J uni 2002 2 20 Inst
216. Umrichters mu mit der Systemerde verbunden werden Diese Erdungsschiene ist der Haupterdungspunkt f r alle Erdungen innerhalb des Umrichters ISOLATION TRANSFORMER 20 OUTPUT 2V GROUND NETWORK 2W GROUND BUS Bild 2 15 Erdungsverbindungsdiagramm mit Trenntransformator AC REACTOR TRANSFORMER 20 2V 2W GROUND BUS Bild 2 16 Erdungsverbindungsdiagramm mit Netzdrossel Jede Versorgungsleitung vom Verteiltransformator zum Umrichter mu mit einem passenden Erdungskabel ausger stet sein Die Nutzung von Rohren oder Kabelverkleidung als Erde reicht nicht aus 7000 UM150C DE P J uni 2002 2 40 Installation des Umrichters 7000 UM150C DE P Juni 2002 Beachten Sie da wenn ein Umrichter Trenntrafo verwendet wird der sekund rseitige W YE Sternpunkt nicht geerdet werden sollte Jedes AC Motorgestell mu mit geerdetem Baustahl innerhalb von 6m 12fu vom Aufstellungsort und mit der Umrichter Erdungs schiene ber die Erdungskabel innerhalb der Versorgungs leitungen und oder der Rohre verbunden werden Die Rohr oder Kabelummantelung sollte an beiden Enden mit Erde verbunden werden Erdungsrichtlinien und praktiken f r die Umrichtersignal und Sicherheitserdung Wenn Verbindungskabel die Signale mit Frequenzen kleiner IMHz f hren f r die Kommunikation mit dem Umrichter verbunden werden sollten die folgenden allgemeinen Richtlinien befolgt werden Es ist vorteilha
217. _flt detektiert Insgesamt werden dreizehn programmierbare Analogausg nge an verschiedenen Platinen zur Verf gung gestellt Es gibt zwei Analogausg nge auf SCB und einen auf der CIB welche f r diagnostische Zwecke beabsichtigt und verf gbar als Testpunkte f r die Verbindung zu einem Oszilloskop oder Bandschreiber sind Sie sind 8 bit nicht galvanisch getrennte Ausg nge mit einem Bereich von 10V bis 10V Die CIB hat einen isolierten 4 20mA oder 0 20mA Analogausgang und sieben nicht isolierte Analogausg nge f r die Verbindung zu externen Ger ten wie Messger te und Isolationsmodule Die Zuordnung der Analogausg nge ist in der unten aufgef hrten Tabelle gezeigt Nr Ausgang Platine Beschreibung 1 Rect TP1 SCBL TP1 2 Rect TP2 SCBL DAC_TP2 3 Inv_TP1 SCBM DAC_TP1 4 Inv_TP2 SCBM DAC_TP2 5 Cib_TP4 CIB CIB_TP4 6 4 20mA CIB Connector J 4b 7 Port CIB Connector J 5b 8 Port CIB Connector J 5b 9 CIB_Port3 CIB Connector J 5b 10 Meter Port 1 CIB Connector J 9 11 Meter Port 2 CIB Connector J 9 12 Meter Port 3 CIB Connector J 9 13 Meter Port 4 CIB Connector J 9 7000 UM150C DE P J uni 2002 5 14 Die Funktionsweise des Powerflex 7000 Test Modi 7000 UM150C DE P Juni 2002 Jeder Parameter oder Variable kann jedem Analogausgang zugewiesen werden Die Variablen werden unter Nutzung des zugeh rigen Skalierungsfaktor skaliert Der PowerFlex 7000 AC Um
218. a nahmen sind nicht notwendig seien Sie vorbereitet die De lonisier Kassette zu wechseln und das System zu starten um zu pr fen da die Leitf higkeit sinkt Cool Lvl Lo 148 Der F llstand des K hlmittels im Sie verlieren K hlmittel mit der Zeit durch PF7000L Vorratsbeh lter ist unter den Low Level Verdunstung aber Sie sollten auch auf Warnungsindikator gesunken der eine Lecks pr fen Warnung ausgel st hat F llen Sie de ionisiertes Wasser nach da dies normalerweise verdunstet und pr fen Sie die K hlmittelmischung mit einem Glycol Tester Cool Temp Lo 145 Die gemessene K hlmitteltemperatur ist Pr fen Sie da das Bypass Thermostat PF7000L unter 10 C 50 F gesunken Die Warnung Ventil V10 nicht offen ist wird nicht zur ckgesetzt bis die Temperatur Beheizen sie den Raum um den ber 15 C 58 F gestiegen ist Umrichter zum Betrieb zu bringen Cool Temp Hi 146 Die gemessene K hlmitteltemperatur hat Pr fen Sie da die W rmetauscher PF7000L 48 C 120 F berschritten Die Warnung Ventilatoren arbeiten kann nicht zur ckgesetzt werden bis die Temperatur unter 44 C 110 F gesunken ist Pr fen Sie da das Thermostat Ventil v llig offen ist Pr fen Sie da alle Ventile in Normalbetriebsposition sind 7000 UM150C DE P J uni 2002 7 28 Fehlersuche Warn s Warnung Code Beschreibung Empfohlene Handlungen DC Link 67 Die Temperatursicherung Zwischenkreis hat Pr
219. acitors T Win Motor Terminals Zero Sequence L Current Transformer d if supplied I Line React die ine Reactor HA Motor Filter a Li Capacitors qS kusa i H ag N 4 n N T Bild 2 8 Netzdrossel mit Verbindungsschrank 7000 UM150C DE P Juni 2002 Installation des Umrichters 2 27 Differential gt Ground bus Pressure sensor Inverter Modules Gate driver power supplies Rectifier Modules A
220. ad dc Reference BBA master Average BBB Fu Uslaueg Average BD Fu Uslaue2 Average BBB Fu ALARMS MODIFY HEST FGI FREU EsIT Berechnen Sie den Wert der Kommmutatorinduktivit t mit folgender Formel L commutation V Line x sin Abstand der Einbr che Idc Reference ndern Sie den Parameter L Commutation auf den berecheten Wert Falls vorher sichtbare Verzerrungen bei FAB1 zu sehen waren sollten diese jetzt geringer sein Sollten sie aber gr er sein ist es wahrscheinlich da die Polarit t der R ckkopplung des Netzstromes verdreht ist F0 005 200 1 RUN 2 00 2 1 00 20 005 H 2 20087 1 STOP E ee p E I i erlernt SE S 3 i ti 361 18 2 360 04 At 1 14 At 115 Ous ti 361 22 t2 360 04 1 18 At 120 0us Korrekt eingestellte Kommutierungsinduktivit t Falsch eingestellte Kommutierungsinduktivit t 10 Setzen Sie den Parameter Command Test auf 0 800 pu Der Gleichstrom wird gr er und die Einbr che werden gr er 7000 UM150C DE P Juni 2002 Inbetriebnahme 4 77 11 Wiederholen Sie die Schritte 6 bis 9 Ein h herer Strom sorgt f r eine genauere Messung der Kommutierungsinduktivit t 12 Best tigen Sie die korrekte Einstellung der Kommutierungsinduktivi t durch eine Kontrolle der Nulldurchg nge von 1 bei
221. alb m ssen alle SGCTs die einen Schalter bilden ausge wechselt werden auch wenn nur einer davon defekt ist Die SGCTs sind von links nach rechts entsprechend angeordnet z B 1 2 3 4 7 W hrend Sie geerdet sind entnehmen Sie den SGCT aus seiner antistatischen Lieferverpackung 8 Tragen Sie eine d nne Schicht Kontakt Paste Alcoa EJC No 2 oder einen zugelassenen Ersatz auf die Kontaktfl chen der neuen SGCTs Es wird empfohlen die Paste in die Mitte zu geben und dann mit einem geeigneten Mittel so zu verteilen da ein d nner Film entsteht Wenn Sie einen Pinsel verwenden achten Sie darauf da keine Haare zur ckbleiben Wichtig Zu viel Leitpaste kann zur Verschmutzung anderer Oberfl chen und der Zerst rung des Systems f hren 9 Schieben Sie den SGCT in den PowerCage bis die Montage halterungen die Oberfl che des K hlk rpers ber hren 10 Montieren Sie die Spannvorrichtung wie im Abschnitt Spann druckjustage beschrieben 11 Ziehen Sie die Schrauben in den Halterungen fest 12 Schlie en Sie die Stromversorgungs und Glasfaserkabel an Achten Sie auf die Einhaltung des minimalen Biegeradius Wechsel des SCR und der eigenversorgten Treiberplatine Hardwarebeschreibung und Wartung 6 27 Der Wechsel eines Gleichrichterthyristors SCR ist nahezu identisch mit dem eines SGCTs Der Unterschied ist da der SCR und die Treiberplatine unabh ngig voneinander gewechselt werden k nnen 1 Stellen
222. allation des U mrichters STRUCTURE DETAILS PLAN LABELED ROOF PLAN VARIABLE FREQUENCY DRIVE 105 32 2675 O O 12 80 325 5 00 127 50 72 1288 40 36 1025 e 1722 437 LINE LV CONTROL CAPACITORS 11 81 X 12 80 300 X 325 amp CONNECTION 39 38 1000 LINE REACTOR 3 94 X 4 73 100 X 1201 88 58 2250 9125 2318 Fe 34 06 865 STRUCTURE CODE 70 16 2 67 68 135 34 LINE CABLE CONDUIT OPENING FLOOR PLAN LOAD CABLE CONDUIT OPENING CONTROL WIRE CONDUIT OPENING 50 72 1288 39 38 1000 ze MOUNTING HOLES FOR 50 12 DIA ANCHOR BOLTS REMOVABLE LIFTING ANGLES lt 2 13 39 3401 23 25 591 7 33 19 45 494 2 67 68 3 05 77 NON REMOVABLE SILL CHANNELS FAN COVERS ARE REMOVED AND SHIPPED INSIDE CABINET CUSTOMER MUST INSTALL 20 44 519 9 79 X 10 97 249 X 2791 30 28 17691 J LOUVRE COVERS 3 94 4 73 100 x 120 FAN POWER OPENING 275 700 CLEARANCE REQUIRED FOR FAN MAINTENANCE 4 06 103 3 27 83 4 3 207 831 06 103 m 28 90 734 La 32 84 834 25 12 638 35 44 900 35 43 900 39 37 10001 27 56 7001 MINIMUM AISLE CLEARANCE SHOULD 137 80 35001 EQUAL WIDEST CABINET 39 37 1000 LOW VOLTAGE WIRE DUCT COVERS DIMENSIONS in mm THIS DRAWI
223. ameter sind ebenfalls erforderlich f r die Inbetriebnahme und die Fehler suche Beziehen Sie sich auf 7000 TD001C EN P f r die neueste Firmwareversion Jedes zus tzliche Handbuch das f r die Konfiguration des Umrichters notwendig ist kann den elektrischen Pl nen entnommen werden Der Plan mit dem Titel Allgemeine Bemerkungen ordnet alle Rockwell Automation Unterlagen nach ihrer Publikationsnummer Vor dem Versuch der Inbetriebnahme des Umrichters stellen Sie bitte sicher dass Sie folgendes besitzen Versorgungskabel f r selbstversorgte Ansteuerschaltung nur geliefert mit SCR Gleichrichter Umrichtern e Rockwell Automation elektrische und mechanische Diagramme SPS Programm wenn mit einer SPS geliefert Inbetriebnahmedatenbl tter Alle erforderlichen Handb cher Wenn irgendeine der oben genannten Informationen nicht vor der Inbetriebnahme verf gbar ist kontaktieren Sie bitte den Hersteller 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 10 Inbetriebnahme PowerFlex 7000 Inbetriebnahme Checkliste Eine Inbetriebnahme Checkliste ist in diesem Handbuch als schnelle Referenzquelle bereitgestellt die f r die Inbetriebnahme des Umrichters behilflich ist Diese Checkliste sollte nicht als detaillierte Anleitung genutzt werden und enth lt keineswegs alle notwendigen Schritte f r die Inbetriebnahme jeder m glichen Umrichterkonfiguration Beziehen Sie sich auf die Prozeduren im PowerFlex 7000 Handbuch f r detaillierte I
224. ameter zu erlangen 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 38 Benutzerschnittstelle 7000 UM150C DE P Juni 2002 Hat man Zugang zum Parameter kann man mit Rechts Links die einzelnen Bitpositionen anw hlen Dabei wird die Bezeichnung des jeweils aktuellen Bits angezeigt Mit Hoch Runter kann dieses Bit dann ge ndert werden Der neue Wert wird erst durch Bet tigen von F10 und dem damit verbundenen Verlassen des Bildschirmes an den Umrichter bertragen Vorher ist es m glich den Wert noch einmal zu ndern bzw mit F7 die nderungen r ckg ngig zu machen Dabei wird der aktuelle Wert im Umrichter beibehalten Analoge Ports Der Frequenzumrichter besitzt eine Anzahl von analogen Anschl ssen denen ein Parameter zugewiesen werden kann Zum Konfigurieren der analogen Anschl sse w hlt man im SETUP Men mit Hoch Runter die Position Analog an und dr ckt die Eingabe Taste Daraufhin erscheint ein Fenster wie in Bild 3 49 Darauf sind die aktuelle Tags mit ihren Codes zu sehen welche den einzelnen analogen Ports zugeordnet sind Um nderungen an den Tags vorzunehmen w hlt man mit Hoch Runter den entsprechenden Port an und bet tigt die Eingabe Taste Falls nichts passiert hat man keine Zugriffsberechtigung Um Zugriff zu erlangen begibt man sich ins Hauptmen N heres dazu im Abschnitt Eingabe ndern der Zugriffsrechte ANALOG SETUF Del Idc reference nalog Idc feedback A
225. an National Standards Institute Normen vereinbar sind Die zur Bezeichnung der Komponenten verwendeten Symbole in den Unterlagen sind international und eine vollst ndige Auflistung der Symbole ist in jedem PowerFlex 7000 Zeichnungssatz ED enthalten Die Ger tebezeichnungen in den Unterlagen und Beschriftungen sind mit einer Erkl rung in jedem Zeichnungssatz ebenfalls aufgelistet Bei der Verdrahtungskennzeichnung wird eine Quelle Ziel Kabelnummer Vereinbarung bei Punkt zu Punkt Mehrleiterkabeln und in Situationen verwendet in denen das System garantiegem umger stet wird Das Verkabelungsnumerierungssystem mit eindeutigen einzelnen Nummern f r Mehrpunkt und Punkt zu Punkt Verbindungen wird ebenso bei der Steuerungs und Versorgungsverkabelung eingesetzt Verbindungen die ber mehrere Seiten gehen oder die an einem Punkt der Zeichnung enden und an einem anderen weitergehen haben einen Pfeil und einen Zeichnungshinweis der die Verbindung kennzeichnet Der Zeichnungshinweis kennzeichnet die Seite und die X Y Koordinaten des Anschlu punktes Das Hinweissystem ist auf einer Seite in jedem Zeichnungssatz erkl rt Das eindeutige Kabelnumerierungssystem dient der Best tigung da die richtige Verbindung ber mehrere Seiten oder ber eine Seite nachverfolgt wurde Dr hte in Mehrleiterkabeln werden typischerweise besser anhand ihrer Farbe als ber ihre Nummer identifiziert Die Abk rzungen in den Unterlagen zur Identifikation der
226. and kann der Wert ver ndert werden UTILITY de 09 705 TUE Backlight min Contrast 5 Mainmenu Meters 1019 1 spdmeter 572 Digital ammeter 573 Digital vltmeter 574 Digital purmeter 575 Bild 3 10 Utility Bildschirm 1 2 21 41 Einstellen der Verz gerung der Hintergrundbeleuchtung Die Anzeige des Terminal ist nur mit einer Hintergrundbeleuchtung lesbar Um die Lebensdauer der f r diese Funktion zust ndigen Lampe zu erhalten wird diese automatisch nach einer gewissen Zeit ausgeschaltet Die Beleuchtung wird durch Bet tigen einer Taste wieder eingeschaltet d h die Funktionen der Tasten sind nur bei eingeschalteter Beleuchtung aktiv Um die Verz gerungszeit zu ndern benutzt man F2 Die momentane Verz gerung der Hintergrundbeleuchtung wird invertiert dargestellt Der Wert der Verz gerung kann zwischen O und 60 Minuten eingestellt werden Der Wert 0 schaltet die Verz gerung ab d h die Hintergrundbeleuchtung ist st ndig an Durch Benutzerschnittstelle 3 15 Hoch Runter kann man den Wert in 1 Minutenschritten einstellen Die Links Rechts Tasten ndern den Wert um 10 Minuten Zum Abbrechen dient die Taste Danach wird der Wert wird auf seinen Originalwert zur ckgesetzt Um einen neuen Wert zu akzeptieren bet tigt man die Eingabe Taste Dadurch wird die Verz gerungszeit gespeichert Die Eingabe kann ebenso durch die Bet tigung einer Funktionstaste unterbrochen w
227. arameter auch ge ndert werden Die Anzahl der einsehbaren Parameter steigt mit der Zugriffsebene Diese Ebene sollte f r den Normalfall ausreichend Kontrolle ber den Umrichter bieten Die letzte Ebene im Normalbetrieb ist ADVANCED Hier k nnen alle Einzelheiten des Umrichters eingestellt werden 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 22 Benutzerschnittstelle Auswahl von Parametern 7000 UM150C DE P Juni 2002 Zwei weitere Zugriffsebenen werden von geschultem Fachpersonal ben tigt sobald nderungen an der Hardware des Umrichters durchgef hrt werden Individuelle PIN Nummer sch tzen die einzelnen Ebenen au er der untersten Mit Hoch Runter kann man die jeweiligen Ebenen ausw hlen Danach erfolgt die Eingabe der PIN Nummer f r diese Ebene best tigt durch die Eingabe Taste Wurde die korrekte PIN eingegeben gelangt man in die neue Zugriffsebene Genauere Informationen dazu im Abschnitt Eingabe ndern der Zugriffsrechte F r viele Operationen mu ein Parameter ausgew hlt werden Diese Auswahl kann auf drei verschiedene in diesem Kapitel beschriebene Methoden erfolgen Alle Parameter sind in Gruppen eingeteilt Die Auswahl ber diese Gruppen ist die Grundeinstellung Die bei einer Auswahl ben tigten Bildschirmseiten werden automatisch aufgerufen Auswahl ber Gruppen Bild 3 23 zeigt den Standardbildschirm zur Auswahl von Parametern Es werden alle Gruppen angezeigt die zur Ausf hrung der a
228. aubere Arbeitsfl che Die drei Platinen werden mit mehreren Plastik Clips auf der Platte befestigt L sen Sie die Verbinder und entfernen alle Platinen als Einheit Wenn Sie die Platinen ablegen m ssen legen Sie sie zum Schutz auf eine antistatische Schutzmatte Trennen Sie die Platinen und wechseln Sie die CIB aus Achten Sie darauf da die Teilenummer die richtige ist und notieren Sie die Revisionsnummer Folgen Sie den Schritten 9 bis 3 um die Platinen wieder einzubauen Schalten Sie die Steuerspannung an den Umrichter Die DCBs werden ohne Firmware geliefert so da der Umrichter automatisch in den Download Modus geht Installieren Sie die Firmware wie in Installieren der Firmware beschrieben Programmieren Sie den Umrichter Siehe dazu Voltage AC Drive Parameters _ publication 7000 TD001E EN P Die Parameter sollten auch im NVRAM und extern mit einer der obigen Optionen gesichert werden 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 82 Hardwarebeschreibung und Wartung Signalanpa Platinen Die Signalanpa Platinen SCB empfangen alle analoge Signale der internen Umrichter Komponenten Dies umfa t Strom und Spannungssignale Die Platinen haben auch isolierte digitale Ein Ausg nge f r den Ventilator Zustand Not Stops Sch tzsteuerung und die Statusr ckmeldung Alle Testpunkte f r Str me System spannungen Steuerspannungen und Flu befinden sich auf diesen Platinen
229. auf Solldrehzahl Auf Geschwindigkeit 0 Motor ist auf Solldrehzahl oder otor bremst auf Solldrehzahl ab hat gestoppt otor dreht vor rs otor dreht mit Solldrehzahl n Umschaltung in entgegengesetzte BLUE JEDEN Drehrichtung ist gesperrt Vorw rts Befehl f r den Umrichter 0 R ckw rts Befehl Umrichter Fehler Fehler im Umrichter Warnung ist aufgetreten 0 Umrichter Warnung 1 Eine DPI oder XIO has lokale Kontrolle des Umrichters 1 Local Lock I C _ _ i C sss angehalten I Drehzahlpotentiometer 001 Exteme Referenz 1 Analog Engan 13 15 E e e _ C Ein Adapter oder CIB hat den Umrichter wegen interner Probleme Wert Externe Referenz 2 Preset Stromschleifeneingang Geschwindigkeiten J og Preset Voreinstellung Drehzahl DPI Adapter Referenz 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 Umrichter Logik Befehlswort Produktspezifisches Logik Befehlswort Database 1 004 und vorher Zur Benutzung mit Gateway Adaptern wie RIO oder DeviceNet Funktion Beschreibung Bemerkungen Stop Umrichter mit Stop Profil D Kees Bewegung mit Standard oder Fehler l schen Den letzten Fehler in der Liste l schen VU 4 Warnungen l schen Die letzte Warnung in der Liste l schen V l a Fehlr undWamungsiste schen 0 1 JR Le R ckw rts gesperrt R ckw rts Richtung gesperrt beibehalten Im Logik Parser B 01 Listen l schen
230. b Test des Snubberwiderstands Um den Snubberwiderstand zu testen ist kein direkter Zugriff not wendig Es existiert in jedem PowerCage unterhalb der K hlk rper f r jeden Snubberwiderstand ein Testpunkt siehe Bild 6 24 Zur berpr fung des Widerstands folgen Sie der Anleitung im Kapitel 4 Measure resistance between heatsink and test point i Snubber resistor test point Bild 6 24 Test des Snubberwiderstands 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 36 Hardwarebeschreibung und Wartung Wechsel der Snubber und Die Snubber und der Symmetrierwiderst nde sind Bestandteile des Symmetrierwiderst nde Widerstandsaufbaus hinter dem PowerCage 1 Entfernen Sie den PowerCage wie im Abschnitt Ausbau des PowerCage beschrieben 2 Sie die Verbindungen der Anschl sse f r die korrekte Montage 3 L sen Sie die Anschl sse am Boden des Widerstandsaufbaus Sharing resistor connection Snubber resistor connection Snubber capacitor ds JI Cathode connection snubber and sharing resistor connection Anode connection Bild 6 25 Entfernen des PowerCage SGCT Typ PowerCage dargestellt 4 Entfernen Sie die Clips an den Enden der Gewindestange indem Sie sie zusammendr cken Entfernen Sie die Gewindestange 7000 UM150C DE P Juni 2002 Hardwarebeschreibung und Wartung 6 37 Retaining rod Detach the
231. befindet bevor Sie die Mittelspannung wieder anlegen Fehlverhalten kann eine Besch digung der Anlage zur Folge haben 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 60 Inbetriebnahme 7000 UM150C DE P Juni 2002 Start Stop Kontrollschaltung Sobald sich der Umrichter im System Test Modus befindet berpr fen sie die Funktion der Start Stop Schaltung Ein Studium der Schaltungsunterlagen Kann vor dem Test erforderlich sein um die Funktion der Kontrollschaltung zu verstehen Starten Sie den Umrichter nicht fernbedient und kontrollieren Sie dabei die Vacuumkontakte bzw mitgelieferten Unterbrecher Sollte eine Problembehandlung im Rockwell Automation Medium Voltage Schaltkasten n tig werden findet man weitere Information in folgenden Quellen Publication 1500 5 5 Medium Voltage Controller Bulletin 1512 400 Amp User Manual Publication 1503 5 0 OEM Starter Frame and Components Installation Manual Publication 1502 5 0 Medium Voltage Contactor Bulletin 1502 400 Amp User Manual Publication 1502 5 1 Medium Voltage Contactor Bulletin 1502 800 Amp User Manual Sollten die Mittelspannungskontakte und die Unterbrecher wie gew nscht funtionieren stoppen Sie den Umrichter und wiederholen Sie den Test fernbedient Starten Sie den Umrichter erneut und berpr fen Sie alle Not Stops auf ihre Funktion berpr fen Sie alle elektrischen Verbindungen Notwendige nderungen an der Verkabelung sollten jetzt durchgef hrt
232. ben Korrigieren Sie gegebenenfalls Die Anzeige kann zeigen da der Motor l uft obwohl dies nicht der Fall ist Pr fen sie den Tachometer Pr fen Sie die Variable Logik Befehlswort Korrigieren Sie gegebenenfalls Pr fen Sie die Motor Filterkondensatoren auf Kurzschl sse Schlie en Sie den Eingangstrenner Pr fen Sie die Spannungsversorgung des Kunden Eingangssch tz als NORMALLY OPEN konfiguriert Pr fen Sie die Sicherungen Pr fen Sie den Zustand des MOV und ersetzen Sie den defekten MOV Pr fen Die die Variable V line sie sollte einen Wert von ca 1 0 pu haben Pr fen Sie die Zeitverl ufe an V gt V an der ON LINE SIDE DRIVE CONTROL Platine auf korrekte Form Pr fen Sie die Netzspannung Pr fen Sie die Ausgangsspannungen und str me Zeitverl ufe und die Feedbacks Pr fen Sie die VFB auf offene Widerst nde Pr fen Sie die korrekte Erdung des Antriebs innen und au en 7000 UM150C DE P J uni 2002 7 42 Fehlersuche PROBLEM M GLICHER GRUND EMPFOHLENE T TIGKEIT Umrichter arbeitet mit einer 1 Drehzahlregler in der 1A Verringern Sie die Last kleineren Drehzahl als der Momentenbegrenzung 1B Erh hen Sie den Parameter Sollwert MOMENTBEGRENZUNG Umrichter k nnte berlast ausl sen Stromregler in der Begrenzung x Wenn Netzz ndwinkel am Limit ist 8 Grad ist die Zwischenkreisspannung am Maximum Erh he
233. berechtigung um nderungen im Flash Speicher vornehmen zu k nnen ffnen sie den TRANSFER Bildschirm und erh hen Sie die Zugriffsrechte siehe Abschnitt Eingabe ndern der Zugriffsrechte Wenn der Dateiname gew hlt wurde erscheint der Bildscirm TRANSFER PROGRAM wie in Bild 3 91 dargestellt auf dem der Dateiname die ausgef hrte Operation und der Status der Operation angezeigt werden 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 64 Benutzerschnittstelle 7000 UM150C DE P Juni 2002 TRANSFER PROGRAM FILENAME FEU3_14 FHH DONHL FIRMWARE FR CEED Operation Status TRANSFER PENDING Cer Ja T Bild 3 91 Laden von neuer Firmware Die Operation ist hier zu best tigen Mit der F8 Taste wird fortgesetzt und mit der F9 Taste abgebrochen Die Ausf hrung der DOWNLOAD FIRMWARE Operation berschreibt die zur Zeit laufende Firmware Mit der F3 Taste kann ein abgebrochener oder ein vor dem Start fehlgeschlagener Download neu gestartet werden Um einen anderen Dateinamen auszuw hlen oder einzugeben dr cken Sie die F7 Taste Aufgrund der Art der Operation werden alle anderen Benutzerschnittstellen Funktionen w hrend des Laden angehalten Sobald das Laden beginnt ist der Bildschirm nicht mehr in der Lage Statusinformationen anzuzeigen Deshalb befinden sich zwei LEDs auf der R ckseite des Terminals die folgenderma en genutzt werden Blinkendes Gr n b
234. bertragen werden Benutzerschnittstelle 3 45 Wenn Sie eine Bildschirm Gruppe verlassen in der Sie Umrichterdaten ge ndert haben werden Sie wie in Bild 3 62 dargestellt dazu aufgefordert diese nderungen zu speichern Wenn dies gew nscht wird ist die F8 Taste Ja zu dr cken und der NVRAM Bildschirm Bild 3 63 wird angezeigt Wird nur eine vor bergehende Speicherung im RAM gew nscht ist die F9 Taste Nein zu bet tigen Mit F10 Exit gelangt man wieder zum vorhergehenden Bildschirm Beachten Sie da man die Daten auch noch zu einem sp teren Zeitpunkt speichern kann Dazu ist der NVRAM Bildschirm direkt von der obersten Men ebene aus anzuw hlen vgl Abschnitt Speichern Wiederherstellen der Konfiguration MESSAGE You baue changed the setup data in the drive s working RAM If ol Wish the changes to be permananent they must be SAVED in the drive NURAN Do you wish t save to MHURAN res H017 TL Bild 3 62 Bildschirm zum Speichern ge nderter Daten Status m res Bild 3 63 NVRAM Bildschirm Speichern Wiederherstellen der Konfiguration NVRAM F r den Zugriff auf die Speicher Funktionen ist die F5 Taste in der obersten Men ebene zu dr cken Innerhalb dieses Bildschirms sind drei Speicher Operationen m glich Hierzu ist die entsprechende Zugriffsberechtigung notwendig siehe Abschnitt Eingabe
235. ble Anwendungen Variable Torque VT Umrichter mit dieser Belastungsart sind f r 100 Dauerbelastung mit 110 berlast f r eine 1 Minute einmal in 10 Minuten ausgelegt Harte Belastung 150 f r eine 1 Minute einmal in 10 Minuten f r momenten konstante Constant Torque CT oder momenten variable Anwendungen Variable Torque VT Umrichter mit dieser Belastungsart sind f r 100 Dauerbelastung mit 150 berlast f r eine 1 Minute einmal in 10 Minuten ausgelegt Codes f r Belastungsart Dauerstrombelastung amp Aufstellh he Es gibt f nf verschiedene Codes die Belastungsart und Aufstellh he in der Umrichter Katalog Nummer gem Tabelle A 2 definieren Beispiel Katalog Nummer 7000 A105DEHD R18 hat eine Dauerstrom belastbarkeit von 105A mit Normalbelastung bis 1000m Aufstellh he Katalog Nummer 7000 B105DEHD RI18 hat eine Dauerstrombelastbarkeit von 105A mit Normalbelastung bis 5000m Aufstellh he Es ist zu beachten da die zul ssige Umgebungstemperatur des Umrichters bei gr erer H he kleiner wird Wenn eine Temperatur von 40 C bei H hen von 1001 5000m erforderlich ist wird der Code Z ben tigt Katalog Nummer 7000 C105DEHD RI18 hat eine Dauerstrombelastbarkeit von 105A mit harter Belastung bis 1000m Aufstellh he Bemerkung Das Werk sollte f r Hilfe kontaktiert werden wenn luftgek hlte Umrichter ben tigt werden die mehr als 150 berlast aushalten m ssen In Tabelle A
236. bt insgesamt vier Links die dem RIO Adapter zugeordnet werden K nnen Die Bildschirme zeigen die aktuellen Tags und ihren Code die den Links zugeordnet sind Um diese Zuordnung zu ndern sind die Hoch Runter Tasten zu verwenden um den gew nschten Link zu markieren und die Eingabe Taste zu dr cken Wenn nichts passiert dann fehlt die erforderliche Zugriffsberechtigung um nderungen vornehmen zu k nnen Man mu dann zur ck zum SETUP Bildschirm um die Zugriffsrechte zu erh hen siehe Abschnitt Eingabe ndern der Zugriffsrechte PLCE SETUF INPUTS U line HIFha line Cntrl board temp U neutral motor Current meter Speed meter E E 1 meter D Power meter Link cars rose Term Bild 3 60 SPS Input Links 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 44 Benutzerschnittstelle 7000 UM150C DE P Juni 2002 PLC SETUP OUTPUTS Link Link Link Link Stop Hode Total Decel Time Rated motor wolt Rated motor hP Speed Cd max Tach Select Ext flt 1 class Input Contra Term Bild 3 61 SPS Output Links Link Link Link DCH 1 2 1 2 1 2 1 Damit beginnt der Auswahlprozess f r ein Tag wie im Abschnitt Auswahl von Parametern beschrieben Wurde ein Tag f r Output Worte gew hlt sind nur Parameter erlaubt Bei Input Worten sind sowohl Nur Lese Parameter als auch Parameter zugelassen We
237. ch den Rotor und die Einschwing komponente durch den Stator geliefert wird Die zus tzlichen Merkmale der Fluss Regelung f r synchrone Maschinen sind im Bild 5 4 gezeigt Um Ix zu bestimmen der die Magnetisierungskomponente des Zwischenkreisstromes darstellt wird der Anteil des Motor Filter Kondensator Stromes geliefert vom Frequenzumrichter addiert Der Parameter Icd Verst rkung bestimmt wie der Kondensatorstrom zwischen Motor und Umrichter aufgeteilt wird Wird dieser Parameter auf seinen Minimalwert 0 0 gesetzt wird der gesamte Kondensatorstrom vom Umrichter geliefert Der Phasenstrom ist gr er als der Motorstrom und der Motor arbeitet n herungsweise mit einem Leistungsfaktor von 1 Wird dieser Parameter auf seinen Maximalwert von 1 0 gesetzt so liefert der Motor den gesamten Kondensatorstrom Der Netzstrom ist dann kleiner als der Motorstrom und der Motor arbeitet mit einem nacheilenden Leistungsfaktor mit reduziertem Feldstrom 7000 UM150C DE P J uni 2002 5 6 Die Funktionsweise des PowerFlex 7000 Icd command gain Icd command lsd command Ix command Strom Regelung 7000 UM150C DE P Juni 2002 gt field command Bild 5 4 Fluss Regelung f r synchrone Motoren Die Funktion des Strom Regel Blockes besteht darin die Z ndwinkel der netz und Maschinenstromrichter zu bestimmen Die Eingangsgr en sind drehmomenten und flusserzeugende Gr en des Zwischenkreistromes des Dre
238. ch elektrostatischer Enladung Der K hlk rper mit dem Temperatursensor mu aus dem Power Cage entfernt werden Entfernen Sie die Spannvorrichtung siehe Bild 6 17 Entnehmen Sie den Leistungshalbleiter SGCT oder SCR der mit dem entsprechenden K hlk rper befestigt ist siehe Bild 6 13 6 14 or 6 15 Entfernen Sie das Glasfaserkabel von der Temperatur R ck melde Platine Entfernen Sie die zwei M8 Befestigungsschrauben des K hlk rpers Entnehmen Sie den K hlk rper aus dem PowerCage Entfernen Sie den Sensorstecker von der R ckmelde Platine L sen Sie die Befestigungsschraube des Temperatursensors Setzen Sie den neuen Sensor ein und schlie en sie das Kabel an Beachten Sie da es aufgrund einer geringen Potentialdifferenz zwischen Sensor und K hlk rper f r die korrekte Funktion not wendig ist eine Isolierscheibe zwischen Sensor und K hlk rper und den Isolieraufsatz zwischen Sensor und Befestigungs schraube zu montieren siehe Bild 6 19 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 24 Hardwarebeschreibung und Wartung Wechsel eines SGCTs 7000 UM150C DE P Juni 2002 12 Der Einbau des K hlk rpers mit dem neuen Sensor erfolgt in umgekehrter Reihenfolge des Ausbaus r Insulating bushing Mounting pad z Temperature feedback circuit board en N Mounting screw NA a Bu Thermal sensor and U cable assembly Bild 6 19 Wechsel des Temperatursenso
239. chalter Stellen Sie sicher da der Schalter nicht defekt ist Pr fen Sie die Eing nge der Platine und die Parameterstatusbits Reg in Lmt 51 Autotunetest berschreitet entweder SCHLAGEN SIE IM POWERFLEX 7000 Drehzahl oder Flu reglerbegrenzung und SERIES B HANDBUCH KAPITEL 4 liefert somit einen ung ltigen Wert INBETRIEBNAHME BEI EINSTELLUNGSPROZEDUR NACH Sivi UV 113 Der gemessene Wert V Slavel Average Pr fen Sie die Anschl sse die Anzapf P137 istkleiner als Line Undervoltage Trip ungseinstellung und die Widerst nde am P167 als ein Prozentsatz von 1 3 Rated VSB Benutzen Sie Megger zum Test Line Voltage P 18 f r die Dauer von Line der Platine SW or tage T Pr fen Sie die TSN Sicherungen v 114 er gemessene We ave2 Average a di 138 ist kleiner als Line Undervoltage Trip EEN P167 als ein Prozentsatz von 1 3 Rated Netzs SR pannung Line Voltage P 18 f r die Dauer von Line I SE Undervoltage Delay P166 Kontrollieren Sie die Spannungsver sorgungen Messen Sie mit Multimeter und Oszilloskop die Spannungen an den Kontrollpunkten im Umrichter Spd Cmd Loss 183 Der Umrichter hat die Kommunikation mit Stellen Sie sicher da das SCANP ort dem Ger t verloren das f r den Ger t angeschaltet ist Drehzahlwert verantwortlich ist so da Pr fen Sie Den SCANPort Status und diese Warnung erscheint stellen Sie sicher da das Ger t korrekt arbeitet Pr fen Sie da das SCANPort Netzwerk des Kunden
240. chirm auf dem der Name des neuen Parameters neben dem gew nschten Ausgang erscheint Dr cken Sie EXIT F10 und w hlen Sie Parameter an Bet tigen Sie die Eingabetaste und scrollen Sie runter bis Sie Analog erreichen Durch nochmaliges Bet tigen der Eingabetaste erscheint eine Liste aller verf gbaren Ports und der zugewiesenen Parameternummer aber ohne Namen Wenn Sie den Cursor herunterbewegen erreichen Sie die Skalierungsfaktoren f r die 4 Meter Port und 3 CIB Port Ausg nge Alle Parameter befinden sich zwischen 0 und 10V wobei OV das Minimum und 10V das Maximum repr sentieren s Kapitel 6 Parameterbeschreibung Mit diesen Faktoren z B Anlg Port2 Scle kann die Skalierung ver ndert werden Inbetriebnahme 4 63 ANALOG SETUF L or 2 CIE Porti SE Idc Command Test 119 rnt Loop Speed Reference 278 Meter Current Meter 361 Meter 1 Meter Be Meter3 Speed Meter Wei Meterd Power Meter 2 ALARMS CANCEL HEST PG FREU EsIT SELECT GROUP Zort 3 Sync sfer Option Tach Oftion Adapter onmr 9 SELECT Hnaloa 10f 2 Br13 Meteri 361 Ania Meter 2 nlg Meter 363 Ania Meterd 364 An19 CIE Porti B 113 nig Or An19 Crnt Loop z279 e Jesse SELECT Hnaloa Anlag Meteri Scle Hn19 Meter Scle Bnl3 Meter zi Scle Bnl3 Meterd Scle An1l9 Porti Scle Hemmm Ia nia For Br13 Crnt Scle BD ae EES e
241. cht von der Motor DCB mit 5V versorgt MU1A loss 105 Die Umrichtersteuerung hat einen Steuer berpr fen Sie die Glasfaserkabel auf MU1B Fbk loss 111 impuls an die motorseitigen SGCT Gate korrekten Sitz an der optischen Interface Fbk loss 123 treiber gesendet und keine R ckmeldung platine und derSGCT Z ndplatine erhalten Da die SGCTs ber eine intel Pr fen Sie ob das Glasfaserkabel M 2A FOK 106 _ gente Diagnose verf gen wei die Um eingeklemmt oder besch digt ist MW2B Fbk loss 112 richtersteuerung da kein Kurzschlu vor Vollst ndige berpr fung der MW2C loss 124 liegtund nimmt an da das Feedbacksignal Widerst nde laut Betriebsanleitung loss 107 fehlt Dieser Fehler isteigens f r Anmerkung SGCTs m ssen nicht MV3B loss 113 SECHS vollst ndig kurzgeschlossen sein der MV3C loss 125 Widerstandswert kann sich im k Bereich MU4A Fbk loss 108 bewegen J edes fehlerverd chtige MUAB Fbk loss 114 erpr fen Sie den atus auf dem 1 SCOT Treiber auf fehlerhafte MW5A Fbk loss 109 Messungen MWSB Fbk loss 115 F hren Sie einen Gatetest an den MW5C Fbk loss 127 Bauelementen durch MV6A loss 110 berpr fen Sie ob die zugeh rige 20V MV6B Fbk loss 116 Spannungsversorgung angeschaltet und MV6C Fbk loss 128 berpr fen Sie ob alle Versorgungs anschl sse derSGCT Z ndplatine korrekt sitzen 7000 UM150C DE P Juni 20
242. ck zum PowerF lex TM 7000 1 11 Vereinfachte elektrische Schaltbilder Fortsetzung LINE EE MACHINE SI CONVERTER CONVERTER b M S 7 40 21 d 4 22 an 23 l J sccTrs Y b SCR s b b y 3U I I 02 3W Y3 7 J 24 X1 23 2 CNO v K ra Y Y Y E 3300 4160 Volt 18 Puls LINE MACHINE CONVERTER 4 CONVERTER SCR s Y y Y y on ven DD 20 Ui A Y y a y oO L 3300 4160 Volt 6 Puls LINE MACHINE CONVERTER CONVERTER L M e AA AJ a SGCT s Y A A A 2 x Z De Ze d i A 0 J Y ne O u 3300 4160 Volt PWM 7000 UM150C DE P J uni 2002 1 12 berblick zum PowerFlex TM 7000 Vereinfachte elektrische Schaltbilder Fortsetzung LINE MACHINE em CONVERTER DA CINK CONVERTER St j ul A A A SE y Y v AV 22 ai scctrs 7 x SCR s y v v su Y1 i IT 2111 Ka _ 2U X1 3 0 Ka x 2W X3 v v v A 4 a Y A x L 6000 6600 Volt 18 Puls LINE MACHINE CONVER
243. d ausgel st wenn die netz Falsche Parametereinstellung f r den seitige Glasfaserplatine A nicht angeschlos Gleichrichtertyp oder die Gleichrichter sen ist aber ben tigt wird abh ngig von der reihenschaltung Netzspannung und dem Umrichtertyp Pr fen Sie die Parameter Lne FOB Chn B 212 Dieser Fehler wird ausgel st wenn die netz Defekte FOI Platine Pr fen Sie den seitige Glasfaserplatine B nicht angeschlos LED Status auf der FOI Platine sen ist aber ben tigt wird abh ngig von der SuSwecheeln wenti not 1 g Netzspannung und dem Umrichtertyp DCB L Pinbesch di Pr fen Sie di Lne FOB Chn C 213 Dieser Fehler wird ausgel st wenn die netz De Sp e a SES seitige Glasfaserplatine C nicht angeschlos 2 Ge a SE e sen ist aber ben tigt wird abh ngig von der ne et 9 Gap gibt Netzspannung und dem Umrichtertyp ESEL Lne FOB Chn APS 214 Die 5V Stromversorgung der G asfaserpla Defekte 5V Versorgung Messen Sie die tine A von der Netz DCB ist nicht 5VDC am Testpunkt auf der DCB L vorhanden Pr fen Sie den LED Status auf der FOI Lne FOB Chn BPS 215 Die 5V Stromversorgung der Glasfaserpla Platine tine B von der Netz DCB ist nicht vorhanden Lne FOB Chn C PS 216 Die 5V Stromversorgung der Glasfaserpla tine C von der Netz DCB ist nicht vorhanden Line OV 159 Die berechnete Phasenspannung hat Line berpr fen Sie die Parameter Pr fen Sie m gliche Netzspannungstran seinten Pr fen Sie die VSB Anschl sse An
244. d versorgt ist Kommando Offnen bekommen und die berpr fen Sie die Steuerspannung am R ckmeldung blieb aus Sch tz Pr fen Sie den zugeh rigen S CB I 0 Pr fen Sie ob die Haltespule oder Schlie spule kurzgeschlossen ist Pr fen Sie die Steuerverdrahtung des Sch tzes OP Isoltn Sw 45 Der Systemausgangstrennschalter ist offen Im DC Currenttestmodus sollten die im DC Currenttest oder Normalmodus Trennschalter geschlossen sein obwohl f r den Test nur das Eingangssch tz ben tigt wird Der Test funktioniert trotz Warnmeldung auch mit offenen Schaltern Stellen Sie sicher da die Trennschalter f r den spezifizierten Betriebsmodus in der richtigen Stellung sind Pr fen Sie die R ckf hrungsverdrahtung berpr fen Sie die mechanischen Hilfseinrichtungen der Trennschalter Opt Fit Config 129 Die XIO Platine die zum Optional Faults W hlen Sie den richtigen Schacht mit Eingang zugeordnet wurde kann daf r nicht einer Platine die kompatibel f r die verwendet werden Nutzung f r Optional Faults Opt Fit Conflict 130 Die XIO Platine die zuvor zum Optional Pr fen Sie die Konfiguration aller Faults Eingang zugeordnet wurde wurde Einsch be und weisen Sie sie anderweitig vergeben gegebenenfalls neu zu 7000 UM150C DE P Juni 2002 Fehlersuche 7 35 Warnung Beschreibung Empfohlene Handlungen Parameter Range 88 Ein Parameter der aus
245. da die Versorgungs verbindungen mit einem geeigneten Moment befestigt sind Beziehen Sie sich auf Anhang B Erforderliche Momente am Ende des Handbuches Der Umrichter wird mit einer Vorrichtung f r die Erdung der Kabelschirme und Zugentlastungen der Versorgungsanschl sse geliefert Umrichterreihen z B Umrichter und Eingangsstarter welche f r eine einfache Handhabung in zwei oder mehr Teilen geliefert werden machen es erforderlich da die Versorgungs und Steuerungs leitungen wieder verbunden werden Nachdem die Teile komplett sind m ssen die Versorgungs und Steuerungsleitungen wieder angeschlossen werden wie in den mitgelieferten Zeichnungs unterlagen beschrieben Steuerleitungen Der Ein und Ausgang der Steuerleitungen sollte sich in der N he des Klemmenblockes TBC befinden Die kundenseitigen Anschl sse sollten auf der leeren Seite des Klemmenblockes verlegt werden Die Klemmen sind auf einen maximalen Querschnitt von AWG 14 ausgelegt Die Niederspannungssignale einschlie lich 4 20mA werden mit einem verdrillten abgeschirmten Kabel mit einem minimalen Querschnitt von AWG 18 angeschlossen Ausgehend von einem W4 Klemmenblock f r die kundenseitigen Anschl sse w rden vergleichbare Drahtquerschnitte sein 0 5 4 mm quivalent zu 22 10 AWG Das Tachometersignal unterliegt speziellen Bedingungen F r das Tachometersignal werden zwei Tachometereing nge mit einem Rechtecksignal benutzt berwacht
246. de Pr fen Sie die Werte der Eingangskon densatoren wenn installiert Pr fen sie da keine offenen Beschal tungswiderst nde vorhanden sind Pr fen Sie da die Netzthyristoren alle im Testmodus z nden Slv1 Phasing 168 Die Phasenfolge an der Slavel Br cke stimmt nicht mit der der Master Br cke berein Siv2 Phasing 169 Die Phasenfolge an der Slave2 Br cke stimmt nicht mit der der Master Br cke berein Pr fen Sie den korrekten Anschlu der Kabel Pr fen Sie den korrekten Anschlu der R ckf hrungen am VSB Diese Fehler k nnen maskiert werden Danach pr fen Sie die Spannungen und Phasen an den Testpunkten auf der SCB L Seien Sie sich bewu t da die Phasenunterschiede zwischen Master und Slavebr cken von der Umrichter konfiguration abh ngen Schlagen Sie im Handbuch nach 51 2 UB 165 Die gemessenen und berechneten Phasen str me der Slave2 Br cke haben Line Current Unbalance Trip P 108 l nger als das Line Current Unbalance Delay 109 ber schritten Pr fen Sie alle Verbindungen an den Stromwandlern und stellen Sie sicher da keine Leitungen verdreht sind Wickeln Sie die Dr hte zur Kontrolle ab Pr fen Sie die Masse an den Wandlern Stellen Sie sicher da alle Stecker am SCBL fest sitzen Pr fen Sie die Symmetrie der Eingangsspannung Pr fen Sie die Parametereinstellungen Pr fen Sie die B rdenwiderst nde Pr fen Sie die We
247. den ON und OFF um Falls nichts passiert hat man keine Zugriffsberechtigung Um Zugriff zu erlangen begibt man sich ins Hauptmen N heres dazu im Abschnitt Eingabe ndern der Zugriffsrechte FAULTS Hz Se sum SH Hatchdog Hatchdog Bild 3 50 Fehlerbildschirm FAULTS Line Stest Line Chksum GN Hatchdog KMatchdog iii T Bild 3 51 Fehlermeldung maskiert OFF 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 40 Benutzerschnittstelle 7000 UM150C DE P Juni 2002 Bild 3 50 und 3 51 zeigen alle Fehlermeldungen unabh ngig von ihrem Status Durch Bet tigen von F7 im FAULTS SETUP Bildschirm k nnen die Fehlermasken entsprechend ihres Status angezeigt werden Es erscheint der FAULTS OVERVIEW Bildschirm wie auf Bild 3 52 und 3 53 FAULTS OVERVIEW DISABLED Bild 3 52 AC O V ausgeschaltet FAULTS OVERVIEW ENABLED sum SH Hatchdog Hatchdog Line Phasing Bild 3 53 bersicht der eingeschalteten Fehlermeldungen Der Status der gerade angezeigten Fehlermeldungen befindet sich rechts von Bildschirmnamen FAULTS OVERVIEW DISABLED FAULTS OVERVIEW ENABLED Bet tigen von F7 ndert die momentan angezeigten Fehlermasken Jede Bet tigung von F7 wird den Status der Fehlermaske wechseln Um die Maskierung einer Fehlermeldung im
248. der Vollst ndige berpr fung der MU1B SelfTest1 87 Hk a un des Widerst nde laut Betriebsanleitung USER LIES ED OU EMEN Anmerkung SGCTs m ssen nicht MUTE SelfTest1 H gez ndet und die Reaktion aufgenommen gend unge SE sein der MWZ2A SelfTest1 82 wird auftritt wenn ein motorseitiger SGCT A chi MW2B SelfTest1 88 einen Gate Kathoden Kurzschlu feststellt F u SIN GER bewegen J edes fehlerverd chtige MW2C SelfTest1 118 oder eine Gatetreiber Element sollte ersetzt werden MV3A SelfTest1 ARE berpr fen Sie den LED Status auf dem MV3B SelfTesti 89 SCGT Treiber auf fehlerhafte MV3C SelfTest1 119 Messungen MUAA SelfTest1 84 F hren Sie einen Gatetest an den MUAB SelfTest1 90 SE MUAC SelfTesti 120 berpr fen Sie ob die zugeh rige 20V Spannungsversorgung angeschaltet und MWS5A SelfTesti 85 aktiv ist MWSB SelfTest1 91 berpr fen Sie ob alle Versorgungs MWSC SelfTesti 121 anschl sse an derSGCT Z ndplatine MV6A SelfTest1 86 korrekt sitzen MV6B SelfTest1 92 MV6C SelfTest1 122 OP Ctctr 34 Systemausgangssch tz hat ohne Befehl berpr fen Sie die Sch tzr ckmeldung vom PF7000 ge ffnet berpr fen Sie die Sch tzspannungs versorgung Pr fen Sie die Verbindung zum Sch tz siehe Zeichnung berpr fen Sie die Hilfskontakte auf Besch digungen Pr fen Sie die SCB Ein und Ausg nge OP Isoltn Sw 32 Der Systemausgangstrennschalter ist nicht In Testmodi m ssen die Trennschalter im erwarteten Z
249. des Stromwandlers Tauschen Sie den Wandler stellen Sie die richtige Orientierung sicher und befestigen Sie den Wandler mit den vier Schrauben Schlie en Sie die Kabel sen an Plazieren und befestigen Sie die Stromschiene Detail Stromwandler Notieren Sie die korrekte Position der Anschl sse und des Wandlers vor der Demontage Stromschiene Bild 6 10 Wechseln des Stromwandlers 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 14 Hardwarebeschreibung und Wartung Filterkondensator Schrank 7000 UM150C DE P Juni 2002 Filterkondensatoren Bei allen Umrichterkonfigurationen mit 18Puls oder PWM Gleichrichter befindet sich am Ausgang des Umrichters ein Filterkondensator Die Umrichteroption PWM Gleichrichter hat zus tzlich auf der Netzseite einen Filterkondensator Vergleichen Sie mit Bild 2 6 Anschlu schaltschrank mit 18 Puls Gleichrichter und Bild 2 7 Anschlu schaltschrank mit 6 Puls PWM Gleichrichter in Kapitel 2 Bei den Filter kondensatoren handelt es sich um eine lgef llte Dreiphasenbaugruppe mit vier Anschl ssen Intern sind drei Kondensatoren in Y Konfiguration geschaltet und der Sternpunkt ist als vierter Anschlu herausgef hrt Dieser Sternpunkt kann f r Spannungsmessungen oder andere Schutz und Diagnosezwecke genutzt werden In Abh ngigkeit von der Umrichterkonfiguration ist es m glich da der Sternpunkt verschaltet ist Das Metallgeh
250. dfest an Ziehen Sie die Mutter mit dem 21 mm Maulschl ssel weiter an bis die Indikatorring mit leichtem Widerstand mit dem Finger zu bewegen ist ER SOLLTE NICHT V LLIG FREI DREHBAR SEIN Wichtig Verstellen Sie nie die Kalibrierungsmutter am Ende der Gewindestange Die Einstellung dieser Mutter hat direkten Einflu auf das Spannmoment Die Einstellung erfolgt werksseitig Justieren Sie nur mit der inneren Mutter Siehe Bild 6 18 TER sy Clamp head block KI Disc springs Inside nut used for l k DO NOT ADJUST outside nut loosening and applying load to assembly Bild 6 18 Detailansicht der Spannvorrichtung Temperaturmessung Hardwarebeschreibung und Wartung 6 23 Es ist je ein Temperatursensor auf einem K hlk rper des Gleich richters und des Wechselrichters montiert Die Temperatursensoren sind an jeweils dem K hlk rper befestigt an dem auch die Temperatur R ckmelde Platine angebracht ist Wechsel eines Temperatursensors 1 10 11 Stellen Sie sicher da das Ger t spannungsfrei ist Achtung Zur Vermeidung elektrischer Schl ge ist sicherzustellen da die Hauptversorgung vor Arbeiten am Umrichterschaltschrank abgetrennt wurde berpr fen Sie alle Schaltkreise mit einem Phasenpr fer oder einem geeignetem Voltmeter auf Spannungsfreiheit Fehler k nnen zu Verletzungen oder Tod f hren Beim Wechseln des Temperatursensor beachten Sie Seite P 2 bez gli
251. die Kabelverbindungen zu den externen Warnung Fehler Eing ngen unterbrochen werden w hrend man sich im Testmode 3 befindet Diese Leitungen enden an den digitalen VO Karten Durch Unterbrechen des Stromkreises an irgendeinem Punkt kann die Konfiguration und Funktionsf higkeit der externen Fehler berpr ft werden Besser ist es jedoch die Unterbrechung an der Quelle vorzunehmen Ist dies nicht m glich k nnen auch die Kabel direkt am Umrichter unterbrochen werden ACHTUNG Verbinden Sie die entfernten Kabelende nicht mit der Masse w hrend Sie die Schaltung testen da ansonsten die digitale I O Karte besch digt werden kann und m glicherweise die Kontakte verschwei t werden Bevor Sie Mittelspannung anlegen und den Umrichter starten ist es wichtig die Phasenrotation aller 18 Puls Treiber zu berpr fen Die folgenden Tests m ssen nicht an PWM Gleichrichtern durchgef hrt werden au er sie beherrschen synchronen Transfer e Kabelendwiderstandsmessung Anlegen von Mittelspannung Vergleichen der Spannungsr ckkopplung aller 9 Testpunkte am SCB L um die korrekte Phasenlage zu berpr fen Ohne diese empfohlenen Tests kann es zu einer eingeschr nkten Funktionsf higkeit des Umrichters kommen was wiederum zu einer Besch digung f hren kann 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 66 Inbetriebnahme Messung des Kabelendwiderstandes Durch Messen des Widerstandes zwischen den Kabelenden des Umrichters k nnen Kurzschl
252. dschirm zu dem Punkt zur ck von dem die Funktion ausgel st wurde Durch Bet tigen einer beliebigen Taste kann das Laden des Datensatzes jederzeit unterbrochen werden Die bereits angeforderten Daten sind g ltig Ein weiterer Aufruf der Ladefunktion f hrt an der Stelle fort wo der vorherige unterbrochen wurde Die Anzeige kehrt immer zu dem Bildschirm zur ck von dem der Ladevorgang aufgerufen wurde Diagramm der Benutzerschnittstellen Men Hierarchie Benutzerschnittstelle 3 75 Mit Hilfe der Bildschirmanzeigen des Terminals wird ein Men system geschaffen mit dem die verschiedenen Funktionen des Umrichters ausgef hrt werden k nnen Die Hierarchie dieses Systems wird in Bild 3 104 und 3 105 dargestellt Was wird angezeigt Das Diagramm zeigt die Zusammenh nge zwischen den Bildschirmseiten und den Funktionen Es beschreibt den Weg um zu einer bestimmte Bildschirmseite zu gelangen Dieses Diagramm weist Sie nicht in den Umgang mit dem Terminal ein ist jedoch als Referenz zur vorausgegangenen Beschreibung sehr n tzlich Wie ist es zu lesen Jede Box repr sentiert eine Bildschirmseite mit deren Namen Durch einen Pfeil nach unten wird angezeigt welche anderen Bildschirme von dieser Stelle aus angezeigt werden k nnen und welche Funktionstaste erforderlich ist um zu diesem zu gelangen Mit F10 Beenden Exit gelangt man zur ck zum vorherigen Bildschirm Ein horizontaler Pfeil zeigt zu welcher Bildschirmseite man
253. dung zwischen CIB und DCB L fehlt Defekte CIB oder DCB L m glich Pr fen Sie den LED Status und verglei chen Sie ihn mit der Tabelle in der Anleitung Schalten sie nochmals ein und ersetzen Sie die Platine wenn n tig Conduct Hi PF7000L 227 Die gemessene Leitf higkeit ist gr er als 2 uS cm Stellen Sie sicher da keine Fremd ablagerungen im System sind Eisen leitungen ionisiertes Wasser etc Wechseln Sie die Entionisierungs patrone starten Sie das System und pr fen Sie ob der Leitwert sinkt Cool Temp Hi 70001 226 Die gemessene K hlmitteltemperatur hat 62 C 144 F berschritten Pr fen Sie ob der L fter im W rme tauscher arbeitet Pr fen Sie ob das Thermostatventil vollst ndig ge ffnet ist Pr fen Sie ob alle Ventile in der normalen Betriebsposition sind 7000 UM150C DE P J uni 2002 7 6 Fehlersuche hat DC Overcurrent Trip P 169 l nger als DC Overcurrent Delay P170 berschritten Fehlermeldung Beschreibung Empfohlene Handlungen Cool Level Lo 228 Die gemessene K hlmitteltemperatur ist Pr fen Sie ob das Thermostat berbr ck PF7000L unter 4 C 40 F gesunken Der Fehler wird ungsventil V10 geschlossen ist erstab 10 C 50 F r cksetzbar Erw rmen Sie die Umgebung um den Umrichter betriebsbereit zu machen Cooling Fault 68 Die R ckf hrung da der L ftermotor Pr fen Sie die L ft
254. durch Bet tigen der Eingabe Taste gelangt Mit F10 Beenden Exit gelangt man erneut zur ck zum vorherigen Bildschirm Einige Operationen haben gemeinsame Bildschirmseiten Diese werden im Diagramm nur einmal angezeigt Die Benutzung wird jeweils durch Symbole in einem Kreis dargestellt Ein Beispiel Der ACCESS Bildschirm wird vom Hauptmen MAINMENU aus durch Bet tigen der F10 Taste angezeigt An dieser Stelle markiert durch werden die Operationen der Bildschirmseiten ACCESS und PASSWORD CHANGE in ihrer Gesamtheit angezeigt Diese Operationen sind auch durch Bet tigen der F8 Taste in den Bildschirmseiten MODIFY PARAMETER und SETUP verf gbar An diesen Stellen wird die Operation der Bildschirmseiten als das Symbol P dargestellt welche den gleichen Ablauf wie vorher beschrieben repr sentiert Der Klarheit wegen werden die Hilfe Funktion und der ALARM Bildschirm nicht dargestellt Es wird angenommen da alle Men s diese F higkeit ber die F1 bzw F6 Taste besitzen 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 76 Benutzerschnittstelle 7000 UM150C DE P Juni 2002 Beispiel Als Beispiel wie man das Diagramm benutzt werden wir einen Parameter w hrend der Anzeige ver ndern beginnend von der obersten Men Ebene in dem Diagramm als MAINMENU bezeichnet Dieses Beispiel setzt voraus da Sie die vorhergehenden Abschnitte dieses Handbuchs gelesen haben Das Beispiel wird sich mehr a
255. dus Ein Ausgangs und Bypass Sch tze normal arbeiten muss sichergestellt sein dass der Umrichter und Motor von der Mittelspannung getrennt sind 7000 UM150C DE P J uni 2002 5 16 Die Funktionsweise des Powerflex 7000 Fliegender Start 7000 UM150C DE P Juni 2002 Vorsicht Es liegt in der Verantwortung des Anwenders sicherzustellen da der Frequenzumrichter und der Motor von der Mittelspannung getrennt sind wenn der Frequenzumrichter mit geschlossenen Ein Ausg ngen und Bypass Sch tzen im System Test Modus arbeitet Setzen des Test Modus 4 w hlt den Leerlauf Test Modus an Dieser Modus wird genutzt um den Umrichter bei Ausgangs Nennspannung und Frequenz zu testen ohne ihn mit einem Motor zu verbinden Im Leerlauf Kreis Test Modus wird der AC Strom der ausreicht um die Nennspannung am Umrichter Ausgang zu erzeugen durch die Ausgangs Filter Kondensatoren gef hrt Wird der Umrichter in diesem Modus gestartet f hrt er bis zur Nennfrequenz hoch und synchronisiert seine Ausgangsspannung mit der Netzspannung Die Strom Referenz wird auf den Wert gesetzt der n herungsweise die Nennspannung am Umrichter Ausgang produzieren wird Die Ausgangsspannung kann durch nderung des Parameters Flux Command Base Speed ver ndert werden Vorsicht Der Leerlauf Test Modus sollte nicht benutzt werden wenn der Umrichter mit einer Last verbunden ist es sei denn ein Ausgangs Sch tz steht zur Verf gung
256. e ai Z Vi Ze Motor Filter A ea Capacitors Bild 6 3 Netzdrossel mit Anschlu schaltschrank 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 4 Hardwarebeschreibung und Wartung Spannungsmessungsmodul 7000 UM150C DE P Juni 2002 Das Spannungsmessungsmodul PN 81000 199 52 besteht aus der Spannungsmessungsplatine und der Montageplatte Die Spannungsmessungsplatine enth lt sechs unabh ngige Kan le von denen jeder eine Spannung von bis zu 10800V 7 2kV 1 5 pu in eine f r die PowerFlex7000 Steuerung d h Signalaufbereitungsplatine SCB nutzbare Spannung wandelt Zwei dieser Module k nnen kaskadiert werden wobei ein Modul als Master und das andere Modul als Slave fungiert In diesem Fall k nnen bis zu zw lf unabh ngige Spannungen gemessen werden Werden zwei Module kaskadiert sendet das Master Modul die bis zu zw lf Spannungen an das SCB F r Antriebe die die Option Synchroner Transfer ben tigen wird ein extra Modul benutzt Dieses Modul benutzt eine separate Verbindung um die Spannungen direkt an das SCB zu senden In der nachfolgenden Tabelle sind die Spannungsbereiche f r die einzelnen
257. e Einstellung der Alarm und Ausl sewerte korrekt ist und korrigieren Sie sie gegebenenfalls Pr fen Sie bei Umrichtern mit externen Leitungen ob gen gend Luft am Umrichter zur Verf gung steht Pr fen Sie die Versorgungsspannung am Druckschalter und achten Sie auf ein Stabiles Ausgangssignal Aux Trip 11 Benutzerdefinierbarer externer Ersatz standardfehler in der Software als zus tz licher Ausl ser definiert aber im Setup als Warnung eingestellt Class 3 Fehler Kontrollieren Sie das Element und berpr fen Sie den Fehler der durch die Meldung angezeigt wird Pr fen Sie das 120V Signal durch das externe Element Pr fen Sie die Eing nge der Platine und die Parameterstatusbits 7000 UM150C DE P J uni 2002 7 26 Fehlersuche Warnung Warn Code Beschreibung Empfohlene Handlungen BP Isoltn Sw 44 Der Umgehungstrennschalter ist offen im DC Currenttest oder Normalmodus Im DC Currenttestmodus sollten die Trennschalter geschlossen sein obwohl f r den Test nur das Eingangssch tz ben tigt wird Der Test funktioniert trotz Warnmeldung auch mit offenen Schaltern Stellen Sie sicher da die Trennschalter f r den spezifizierten Betriebsmodus in der richtigen Stellung sind Pr fen Sie die R ckf hrungsverdrahtung berpr fen Sie die mechanischen Hilfseinrichtungen der Trennschalter Bypass open 37 Das Umgehungssch tz hat das Kommando zum Sc
258. e Platinen zu wechseln ist alle drei auszubauen und die beteffende Platine au erhalb zu tauschen 7000 UM150C DE P Juni 2002 Hardwarebeschreibung und Wartung 6 81 Zum Wechsel der CIB 1 10 11 12 13 Wenn m glich speichern Sie alle Setup Informationen mit einer der obigen Optionen Stellen Sie sicher da die komplette Mittel und Niederspannung zum Umrichter isoliert und abgeschaltet ist Notieren und markieren Sie die Lage und Orientierung aller Kabel Stecker und Verbinder zu den Platinen DCB L DCB M und CIB Benutzen Sie die Schaltpl ne als Referenz Entfernen Sie die Kabelhalter der Glasfaserkabel vorn im Schaltschrank Seien Sie sehr vorsichtig wenn Sie die Glasfaserkabel bewegen da jede Besch digung die bertragung beeintr chtigen kann Entfernen Sie die Lichwellenleiter Schnittstellenplatinen FOD von den DCBs Die DCBs sind ber Steckverbinder mit den FOI Platinen verbunden Ziehen Sie die FOI Platinen vorsichtig aber mit etwas Kraft ab Binden Sie die FOI Platinen vorsichtig zur Seite Entfernen Sie die 10mm Taptite Halter Dies erlaubt die Entfernung des Vorderst cks des Metallrahmens um die Niederspannungssektion und den Zugang zur Platte auf der DCB L DCB M und CIB montiert sind Die Montageplatte wird hinten mit Tabs und vorn mit Taptite Haltern gehalten Enrfernen Sie die Taptite Halter und entnehmen Sie die Platte zusammen mit den Platinen Legen Sie die Platte auf eine s
259. e Steuerspannung an den Umrichter Die DCBs werden ohne Firmware geliefert so da der Umrichter automatisch in den Download Modus geht Installieren Sie die Firmware wie in Installieren der Firmware beschrieben Programmieren Sie den Umrichter Siehe dazu Voltage AC Drive Parameters _ Dokument 7000 TD001E EN P Die Parameter sollten auch im NVRAM und extern mit einer der obigen Optionen gesichert werden Hardwarebeschreibung und Wartung 6 77 Benutzerschnittstellen Die Benutzerschnittstellenplatine CIB ist die Schnittstelle f r alle Platine CIB Steuersignale die mit der Umgebung des Umrichters ausgetauscht werden Analoge Ein Ausg nge externe Fehlersignale ber die Platine ScanPort DPI Kommunikationsmodule Drucker Modem Umrichterindentit tsmodulle und andere externe Kommunikationsger te werden ber diese Platine geleitet LEDs PRIMARY SIDE D H 1210 00 1210 206 HOLE156 350N p L sorp GC A S0IC16 S0IC16
260. e Umrichter sowohl mechanisch als auch elektrisch getestet Entfernen Sie nach Erhalt des Umrichters die Verpackung und berpr fen Sie die Anlage auf eventuelle Transportsch den Melden Sie unverz glich alle Sch den dem zust ndigen Verkaufsb ro und Ihrem Spediteur berpr fen Sie nach dem Auspacken aller Komponenten die gelieferten Posten mit dem Frachtbrief um sicherzustellen da die Bezeichnung jeder Komponente mit dem bestellten Material bereinstimmt Inspizieren Sie den PowerFlex 7000 auf physische Sch den wie in den Allgemeinen Gesch ftsbedingungen von Rockwell Automation festgelegt ist WICHTIG Alle Schadensanspr che ob verborgen oder offensichtlich m ssen vom Kunden nach Erhalt der Lieferung so schnell wie m glich beim Spediteur geltend gemacht werden Rockwell Automation wird dem Kunden gern eine angemessene Hilfestellung bei der Sicherstellung der Regulierung von Schadensanspr chen leisten Entfernen Sie das gesamte Verpackungsmaterial einschlie lich aller Klemmen und Keile vom Umrichter Bet tigen Sie die Sch tze und Relais manuell um ihre einwandfreie Funktion sicherzustellen Falls ein Teil des Ger tes nach dem Auspacken nicht installiert wird sollte es an einem trockenen sauberen Ort aufbewahrt werden Die Lagerungstemperatur mu zwischen 40 C 40 F und 70 C 185 F mit einer maximalen Luftfeuchte von 95 nicht kondensierend liegen um temperaturempfindliche Komponenten der Steuerung vor Sc
261. e eines PowerFlex 7000 Umrichters Zus tzlich wird dargestellt wie man die notwendige Ausr stung erh lt im Falle dass sie nicht rechtzeitig vor der Inbetriebnahme des Umrichters verf gbar ist Es wird empfohlen da alle unten aufgelisteten Posten vor dem Versuch einer Inbetriebnahme des Umrichters erhalten wurden Stellen Sie sicher da der Inhalt dieses Abschnittes berpr ft und der Gebrauch der darin beschriebenen Ausr stung verstanden wurde bevor damit begonnen wird den Umrichter in Betrieb zu nehmen Wenn weitere Unterst tzung oder zus tzliche Informationen notwendig sind kontaktieren Sie Ihr lokales Rockwell Automation Verkaufsb ro oder den Medium Voltage Support unter 519 740 4790 Empfohlene Werkzeuge und Ausr stung Handwerkzeuge Metrische und z llige Schraubenschl ssel Fassungen und Sechskantschl ssel Momentenschl ssel Ein Sortiment an Schraubendrehern Ein Sortiment an elektrischen Werkzeugen Abisolierwerkzeug Isolierband Crimpzangen etc Elektrische Ausr stung Hochspannungshandschuhe 10 kV isolierend Minimum Zugelassener Hochspannungspotentialtester 10 KV Nennspannung Minimum Anti statische Riemen Testausr stung 100 MHz Oszilloskop mit mindestens 2 Kan len und Speicher 600 Volt 1000V Nennspannung Digitalmultimeter mit verschiedenen Anschl ssen 5000 Volt Megohmmeter Computeranforderungen und Software Laptop Computer 486 oder h her mit
262. e gr ne LED die an den Eing ngen der Einheit erkennbar ist und Fehler der 20V Versorgungen anzeigt LED An Ausgang in Ordnung LED Aus Ausgangsspannung ist unter 18 DC Wenn der gesamte Block IGDPS funktioniert leuchten alle sechs LEDs Wenn dies nicht der Fall ist kann entweder eine schlechte Verbindung zur Einheit oder ein defektes Teil Modul die Ursache sein F hren Sie die folgenden Messungen durch um sicherzustellen da alle sechs Ausg nge in Ordnung sind Sie sollten um maximal 1 von 20V abweichen Stec Stec Stec Stec Stec Stec Messwert Erwarteter Wert m Oooo ame oe II 20 V DC Testpunkt ker 8 Pin 1 gt Pin 2 ker 9 Pin 1 gt Pin 2 ker 10 Pin 1 gt Pin 2 ker11Pin1 gt Pin 2 ker12 Pin 1 Pin 2 I f ker 13 Pin 1 gt Pin 2 20 V DC Es kann mehr als ein IGDPS vorhanden sein Messen Sie alle Spannungen Wenn ein Kanal defekt ist beachten Sie bitte Kapitel 7 Fehlersuche des Handbuchs f r die Austauschprozedur Gate Impuls Tests Inbetriebnahme 4 53 Nachdem die Konverter im Umrichter ohne Mittelspannung getestet wurden und alle Werte der Spannungsversorgungen gepr ft wurden ist es notwendig die SCRs und SGCTs mit Steuerenergie zu testen Die folgenden Prozeduren beschreiben wie die n chsten Ger te Tests auszuf hren sind Gate Impuls Test Modus SCR Z nd
263. e kann der Transformator bis zu 15 Sekund rwicklungen aufweisen Die Entfernung des Trans formators reduziert die Anschaffungs und Einrichtungskosten spart wertvollen Platz und erh ht den Gesamtwirkungsgrad des Systems Der PWM Gleichrichter erfordert ein Schaltschema das den gleichen Regeln wie der Wechselrichter gehorcht In Bild 1 4 wird ein 7 Puls Schema genutzt das die 5 7 und 11 Oberschwingung eliminiert selective harmonic elimination SHE Die Eingangskondensatoren sind f r die Reduzierung der Harmonischen h herer Ordnung ausgelegt Mit Hilfe der Filtertransferfunktion wird die Grenzfrequenz des Filter in einen Bereich ohne Oberschwingungen gelegt Dies verhindert die Anregung von System Oberschwingungen Andere Auslegungsfaktoren sind Leistungsfaktor und THD von Eingangsstrom und spannung berblick zum PowerF lex TM 7000 1 5 Eine kleine Netzdrossel siehe Bild 1 4 erm glicht eine zus tzliche Filterung und Strombegrenzung bei netzseitigem Kurzschlu fehler Ein Phasenstrom und eine Phase Phase Spannung werden in Bild 1 4 gezeigt Die THD des Phasenstroms ist ca 4 5 w hrend die THD der Spannung ca 1 5 betr gt Der Leistungsfaktor ist mit dem PWM Gleichrichter nahezu 1 von 30 bis 100 Drehzahl wenn Lasten mit ver nderlichem Moment angeschlossen werden Bild 1 4 PWM Gleichrichter mit Zeitverl ufen verschiedener Eingangsgr en a Phasenstrom b Phase Phase Spannung am Einspeisepunkt Motor Kompatibilit t
264. ed Thyristor SGCT Wechselrichterschalter Fehler Modus Nichtexpodierend ohne Lichtbogen a 100 pro 1 Milliarde Betriebsstunden K hlung der Wechselrichterschalter Beidseitig geringe Temperaturbelastung Wechselrichterschaltfrequenz 420 540 Hz Spannung SGCT s pro phase 2400 V 2 Anzahl der Wechselrichter SGCT s 3300 V 4 4160 V 4 6600 V 6 Spannung PIV SGCT Spitzenblockierspannung Peak Inverse Voltage 1160 V 6500 V 6600 V 6500 V 6 Puls Gleichrichteranordnungen 18 Puls PWM Aktiv Gleichrichter Gleichrichterschalter SCR 6 18 Puls SGCT PWM Gleichrichter Gleichrichterschalter Fehler Modus Nichtexpodierend ohne Lichtbogen Gleichrichterschalter Fehlerh ufigkeit 50 SCR 100 SGCT pro 1 Milliarde Betriebsstunden K hlung der Gleichrichterschalter Beidseitig geringe Temperaturbelastung Spannung 6 Puls 18 P uls PWM 2400 V 2 6 2 Anzahl der Thyristoren pro Phase 3300 V 4 6 4 4160 V 4 6 4 6600 V 6 6 6 Spannung 6 Puls 18 P uls PWM SCR Spitzenblockierspannung PIV Peak Inverse Voltage 2400 V 6500 V 4500 V 6500 V 3300 V 6500 V 4500 V 6500 V 4160 V 6500 V 4500 V 6500 V 6600 V 6500 V 6500 V 6500 V Ausgangskurvenform zum Motor Sinusf rmiger Strom Spannung Isolation der Mittelspannung Lichtwellenleiter berblick zum PowerF lex TM 7000 1 9 Beschreibung NEMA IEC Modulationstechniken SHE
265. edeutet da alles in Ordnung ist und die bertragung l uft Dauer Rot der Transfer ist fehlgeschlagen Die Firmware mu mit der Methode a wie oben beschrieben geladen werden Dazu ist das Terminal aus und wieder einzuschalten oder die Links Rechts und Eingabe Tasten gleichzeitig zu dr cken w hrend eine Flash Karte gesteckt ist Wenn mehr als eine Firmware auf dieser existiert wird die erste geladen Die beschriebene Prozedur ist zu wiederholen um die gew nschte Firmware zu laden Wenn der Transfer erfolgreich abgeschlossen wurde beginnt die neue Firmware sofort zu arbeiten Siehe dazu auch den Abschnitt Einschaltverhalten des Terminals WARNUNG Immer wenn die Benutzerschnittstelle mit gesteckter Flash Karte die eine g ltige FMW Datei enth lt eingeschaltet wird wird es versuchen die neue Firmware zu laden siehe Methode a oben Deshalb ist es nicht ratsam eine derartige Speicherkarte im Terminal stecken zu lassen nachdem die Firmware geladen wurde Parameter bertragungen Benutzerschnittstelle 3 65 Die vom Umrichter genutzten Parameter werden in diesem selbst gespeichert Mit der Benutzerschnittstelle k nnen diese angesehen und ge ndert werden Wurde eine Umrichter Steuerungseinheit ausgetauscht ist es notwendig die Parameter in in die neue Einheit zu laden Die Benutzerschnittstelle kann diesen Prozess vereinfachen indem die Parameter der alten Einheit ausgelesen und entweder im Termi
266. edoch parallele Widerst nde in der Ansteuerplatine so ist der Widerstandswert etwas geringer Beispiel Der Anoden Kathoden Widerstand eines 800 A Ger ts kann 57 KQ sein auch wenn der Teilerwiderstand 80 ist Ein Fehler eines SGCT ist durch Messen eines unterdurch schnittlichen Widerstands ein Bauelement des Umrichters hat z B 15 kQ wobei bei den restlichen Bauelementen etwa 60 gemessen werden Dies deutet auf ein teilweise kurzgeschlossenes Bauelement Der Widerstand eines voll kurzgeschlossenes Bauelementes w re fast Null somit w re es schnell gefunden Ist ein defektes SGCT gefunden so finden Sie in Kapitel 6 Hardwarebeschreibung und Wartung genaue Anweisungen zum Austausch der SGCT Baugruppe Inbetriebnahme 4 37 Ein besch digter Teilerwiderstand ist leicht zu finden wenn der SGCT ausgebaut und der Anoden Kathoden Widerstand anormal bleibt Wenn der Widerstand au erhalb der Toleranz ist so finden Sie in Kapitel 6 Hardwarebeschreibung und Wartung genaue Anweisungen zum Austausch der Snubber Teilerwiderstand Baugruppe Snubber Widerstand SGCT Um den Snubber Widerstand zu ermitteln brauchen Sie nur zwischen dem Pr fpunkt des Snubber Schaltkreis unter dem K hlk rper am Leistungsgeh use und dem dar ber liegenden K hlk rper zu messen Zu jedem Ger t gibt es einen Pr fpunkt Measure resistance between heatsink and test po
267. eeg poO s4 T 281 98185 rar 181197 198185 1511 4 10 14 dno19 199195 PAO lt SAA 24 Mq lt P19 Z4 dnoio O TSA Aopal q mas Ch 44 2 9 1204 24 af Du ewo DEI uip16oid 83 Jeuuo3J 24 4 gt dieH djeH deu uo suuely 94 ou x L 84 SIOA9T 5 J JSULI L SS 64 4 S1 lN 8d soon gt 5 NVYHAN IWVHdAN Sd 51115 4 emie Aunn 24 lud luuq 8d Bild 3 104 Men Hierarchie 7000 UM150C DE P J uni 2002 Benutzerschnittstelle 3 78 Z JO 2 nuayy euluna 00024 ano du umoys Jou Aay y uup v 93 1 4 0 59006 aney SUIS V 1ON 1 JozAleuy 090 014 M IAJ AO SINE 2 TE 9 Old dn S syne osegejeq 3 019 59020 84 dn19S dnl Ss 8 MOIN 6J soNsou elg sbeiq 64 P omssed
268. efilterter Netzspannung 17 VBC1 Spannung BC der Mittel Windung entspricht ungefilterter Netzspannung 18 VAB1 Spannung AB der Mittel Windung entspricht ungefilterter Netzspannung 19 VBCXFER Spannung BC Netzseite des Bypass Sch tz gefiltert 20 VBC2 Spannung BC der 20 Windung entspricht gefilterter Netzspannung 21 VCA2 Spannung CA der 20 Windung entspricht gefilterter Netzspannung 22 VCA3 Spannung CA der 20 Windung entspricht gefilterter Netzspannung 23 1 Spannung der Mittel Windung entspricht ungefilterter Netzspannung 24 15V 15V Analog Spannungsversorgung 25 AGND 15V Analogmasse 26 15V 15V Analog Spannungsversorgung 27 24V 24V Hall Effekt Sensor Spannungsversorgung 28 LEMGND Hall Effekt sensor Masse 29 24V 24V Hall Effekt Sensor Spannungsversorgung 30 V 5V Digital Spannungsversorgung 31 DGND 5V Digitalmasse 32 VN Spannung am Sternpunkt des Motorfilter Kondensators ungefiltert 33 VN_OUT Spannung am Sternpunkt des Motorfilter Kondensators gefiltert 34 VDC 35 VNG Berechnete Stern Masse Spannung Maschinenseite gefiltert 36 IAl Phase A Mittel Windungsstrom R ckmeldung gefiltert 37 IA2 Phase A 20 Windungsstrom R ckmeldung gefiltert 38 IA3 Phase A 20 Windungsstrom R ckmeldung gefiltert 39 IC1 Phase C Mittel Windungsstrom R ckmeldung gefiltert 40 IC2 Phase C 20 Windungsstrom R ckmeldung gefiltert 41 IC3 Phase C 20 Windungsstrom R ckmeldung gefiltert 42
269. efinieren von Abtastrate und Position Die Abtastraten werden durch Bet tigen der F4 Taste gesetzt Dieses Datenfeld wird dann in der selben Art ver ndert wie die Triggerdaten Die Raten k nnen von Oms schnellstm glich bis 20 000 s eingegeben werden Sobald die Informationen gesammelt sind speichert ein Teil des Puffers Werte vor dem Triggerpunkt und der Rest des Puffers Werte nach dem Triggerpunkt Durch Dr cken der F5 Taste kann der Prozentualwert des Trend Buffers festgelegt werden der mit den gesammelten Werten nach einem Trigger belegt wird Dieses Datenfeld wird in der gleichen Art ver ndert wie die Triggerdaten Starten eines Trace Die Ver nderungen haben keine Auswirkung und der Trend wird nicht gestartet bis die F10 Taste bet tigt und der Bildschirm verlassen wird Vor dem Verlassen k nnen Sie durch Bet tigen der F7 Taste alle durchgef hrten nderungen r ckg ngig machen Mit dem Verlassen des Bildschirms wird der Trend gestartet und ein neuer Bildschirm wie in Bild 3 83 zeigt ein Triggerbedingung und den Status Der Trend kann auch mit dem Dr cken der F7 Taste im DIAGNOSTICS Schirm gestartet werden 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 58 Benutzerschnittstelle DIAGNOSTICS Trigger U ling Single status RUNNING Last Trigger Hot Available er rel TIT _ Fe een oere onen Bild 3 83 Diagnose aktiv DIAGNOSTICS Trigger U ling Continuous Status TRIGGERE
270. ehen Sie sich auf die Allen Bradley Ver ffentlichung 8000 4 5 2 Schutz vor Elektrostatischem Schaden oder jedes andere geeignete ESD Schutzhandbuch ACHTUNG Ein falsch betriebener oder installierter Umrichter kann in Sch den an Komponenten oder in einer Reduzierung der Produktlebensdauer reslutieren Verkabelungs oder Bedienungsfehler wie z B Unterdimensionieren des Motors falsche oder unzureichende Wechsel spannungsversorgung oder berh hte Umgebungstemperaturen k nnen in Fehlfunktionen des Systems resultieren ACHTUNG Nur Personal das mit dem PowerFlex 7000 drehzahlvariablen Antrieb ASD und der zugeh rigen Ausr stung vertraut ist sollte die Installation die Inbetriebnahme und folgende Wartung des Systems planen oder umsetzen Diesbez gliche Fehler k nnen Personen und oder Sachsch den zur Folge haben Einleitung P 3 Wen anrufen f r einen Auftrag Das Medium Voltage Center of Excellence stellt Kundenunterst tzung f r unsere Produktlinie zur Verf gung Sie sind unter 519 740 4747 und 519 740 4746 erreichbar Die angebotene Unterst tzung schlie t folgendes ein ist aber darauf nicht eingeschr nkt Angebote und Vor Ort Inbetriebnahme von Produkten Fortsetzung pr ventiver Instandhaltungsplanung f r unsere Produkte DBauteilmanagement und Vor Ort Inventarvertr ge Vor Ort und betriebsinternes Produkttraining beim Kunden 7000 UM150C DE P J uni 2002 P 4 Einleitung
271. eibung und Wartung 6 83 Die folgende Tabelle zeigt die m glichen Testpunkte TP nder Beschreibung 1 VBCXFER_OUT Spannung BC Netzseite des Bypass Sch tz ungefiltert 2 VABXFER_OUT Spannung AB Netzseite des Bypass Sch tz ungefiltert 3 VAB2_OUT Spannung AB der 20 Windung entspricht ungefilterter Netzspannung 4 VBC2_OUT Spannung BC der 20 Windung entspricht ungefilterter Netzspannung 5 VCA2 OUT Spannung CA der 20 Windung entspricht ungefilterter Netzspannung 6 VAB3_OUT Spannung AB der 20 Windung entspricht ungefilterter Netzspannung 1 VBC3 OUT Spannung BC der 20 Windung entspricht ungefilterter Netzspannung 8 VCA3_OUT Spannung CA der 20 Windung entspricht ungefilterter Netzspannung 9 1 OUT Spannung CA der Mittel Windung entspricht ungefilterter Netzspannung 10 VBC1 OUT Spannung BC der Mittel Windung entspricht ungefilterter Netzspannung 11 VAB1 OUT Spannung AB der Mittel Windung entspricht ungefilterter Netzspannung 12 VDC_AVG Durchschnittsspannung am Zwischenkreis auf Wechselrichterseite berechnet 13 VABXFER Spannung AB Netzseite des Bypass Sch tz gefiltert 14 VAB2 Spannung AB der 20 Windung entspricht gefilterter Netzspannung 15 VAB3 Spannung AB der 20 Windung entspricht gefilterter Netzspannung 16 VBC3 Spannung BC der 20 Windung entspricht g
272. eichem Weg wie fr her in diesem Kapitel beschrieben erfolgen Dann kann er auf Ihrem Oszilloskop dargestellt werden Empfohlen Einstellungen sind 2V div und 1 s div 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 88 Inbetriebnahme 7000 UM150C DE P Juni 2002 4 Justieren Sie das Referenzsignal auf einen Wert in der Mitte des Betriebsdrehzahlbereiches Starten Sie den Antrieb und warten Sie bis Solldrehzahl erreicht ist Setzen Sie denParameter Speed ref step in Speed Control auf 0 8 Hz Die Motordrehzahl steigt und sinkt periodisch um diesen Wert Der Schritt von 0 8 Hz entspricht 4 V am Testpunkt Da das Drehzahlfehlersignal einen Bereich von nur 4 Hz hat um die erforderliche Aufl sung f r kleine Drehzahl nderungen zu erm glichen kann das Signal gelegentlich zwischen 10V und 10V w hrend eines Geschwindigkeitsschritts springen Dies kann durch leichte Justierung des Referenzsignals eliminiert werden Justieren Sie den Wert des Parameters Total inertia bis die Drehzahl auf etwa 63 des Endwertes in einer 1s wie im Bild dargestellt Wenn die Reaktionszeit zu kurz ist dann ist Total inertia zu hoch eingestellt und sollte verringert werden Wenn die Reaktionszeit zu lang ist dann ist Total inertia zu niedrig eingestellt und sollte erh ht werden 1 500 1 985 1 0087 1 STOP T rt e EE che PERAE yT 12 is aastasi saray St im H i x 3 d
273. eichrichter werden im Netzgleichrichter line converter genutzt DC LINK MACHINE 1 W CONVERTER D e A Ki Kg sree e b Tea L h v Ne Bild 1 1 PWM stromgef hrter Wechselrichter Gleichrichter Ausf hrungen 7000 UM150C DE P Juni 2002 Es gibt drei grunds tzliche Ausf hrungsformen f r den Eingangs gleichrichter des Umrichters die alle die in der Norm IEEE 519 empfohlenen Anforderungen an die Oberschwingungen erf llen 6 Puls Gleichrichter Ein 6 Puls Thyristor Gleichrichter mit passivem Filter und ein Phasenstrom vor und nach dem Filter sind in Bild 1 2 dargestellt Der ungefilterte Phasenstrom enth lt hohe 5 7 sowie 11 Ober schwingungen die jedoch durch das Filter ged mpft werden so da sich ein gut sinusf rmiger Strom ausbildet Weiterhin erh ht das Filter den Leistungsfaktor auf nahezu 1 Die THD total harmonic distortion des Phasenstroms mit 6 Puls Gleichrichter und abgestimmtem Filter ist ca 5 2 Die THD der Netzspannung Phase Phase ist ca 2 6 berblick zum PowerF lex TM 7000 1 3 Der 6 Puls Gleichrichter kann sowohl in Verbindung mit einem Trenntransformator wie dargestellt oder einer Netzdrossel eingesetzt werden Ein Trenntransformator ist n tig wenn der Umrichter an schon vorhandenen oder berholten Motoren betrieben wird oder wenn die Speisespannung h her ist als die zul ssige Spannung des Um
274. eiter zu behandeln ist beachten Sie bitte Kap7 Fehlersuche VIEW 1 M6 H H T R S P H M S and nylon shoulder washer Mounting plate Black insulation PartID label DC DC power supply VIEW 2 Bild 4 15 DC DC Konverter PS2 Inbetriebnahme 4 51 SGCT Spannungsversorgungen IGDPS Bemerkung Beachten Sie Bild 4 16 f r die Lage des IGDPS Differential Pressure sensor Ground bus Inverter Modules P Thermal sensor inverter HIT e g E Gate driver power supplies lt Rectifier Modules Thermal sensor rectifier Figure 4 16 Anordnung der Komponenten im Konverter Schrank Die Schaltung des IGDPS ist mit Epoxydharz vergossen Deshalb kann dieses Modul nicht direkt repariert werden und es gibt keine Testpunkte oder Einstellm glichkeiten an dieser Einheit Wenn eine der sechs isolierten 20V Ausg nge fehlerhaft ist mu die gesamte Einheit ersetzt werden 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 52 Inbetriebnahme 7000 UM150C DE P Juni 2002 Kontroll LEDs Jeder der sechs Ausg nge besitzt ein
275. elastung und Aufstellh he Dauerstrombelastbarkeit Codes f r Belastungsart and Aufstellh he Code Wert A Normalbelastung 40 40 0 1000 m H he 40 Umgebungstemp 46 46 A 53 53A B Normalbelastung 61 61 1001 5000 m H he 70 70A 2000 m H he 37 5 C Umgebungstemp 81 81A 3000 m H he 35 0 C Umgebungstemp 93 93A 4000 m H he 32 5 C Umgebungstemp 105 105 A 5000 m H he 30 0 C Umgebungstemp 120 120 A C harte Belastung 10 TA D harte Belastung 215 1001 5000 m H he 285 gt 85 A 2000 m H he 37 5 C Umgebungstemp 3000 m H he 35 0 C Umgebungstemp 325 325 A 4000 m H he 32 5 C Umgebungstemp 375 375A 5000 m H he 30 0 C Umgebungstemp 430 430 A Z Kundenkonfiguration Werk kontaktieren Tabelle A 3 Nenn Netzspannung Steuerspannung Systemfrequenz ____ Spannung Varianten Nummer Netz V Steuerung V Extern bereitgestellt Hz 3 phasig Steuerungsenergie LE AND O 2400 rn 4160 7000 UM150C DE P Juni 2002 Katalog Nummer Erkl rung f r Powerf lex 7000 Mittelspannungsumrichter A 3 Erl uterung der Auswahl eines PowerFlex 7000 Umrichters Die Tabellen zur Auswahl eines PowerFlex 7000 Mittelspannungs Umrichters basieren auf zwei Arten der Betriebsbelastung Normalbelastung 110 berlast f r eine 1 Minute einmal in 10 Minuten Nur f r momenten varia
276. ell 7000 UM150C DE P Juni 2002 Die Funktion des R ckf hrungs Blocks ist das Umwandeln Skalieren und Filtern der Spannungs und der Strom R ckf hrungssignale in die f r die Frequenzumrichter Steuersoftware erforderliche Form Dies betrifft vorwiegend die Analogteile der Signal Aufbereitungs Platine und der Umrichter Regelungs Platine der Motorseite Die Maschinen Umrichter Spannungs R ckf hrungs Platine erzeugt insgesamt f nf Spannungs R ckf hrungs Signale die drei AC Vu Vui und die beiden DC Vac auf Masse bezogene Spannungen Die beiden DC Spannungen werden subtrahiert um die Zwischenkreis Spannung der Motorseite Vac die als Hardware Zwischenkreis berspannungsschutz verwendet wird zu bestimmen Die drei AC Spannungen werden summiert um eine vom Motor Nullpunkt zu Masse bezogene Spannung Nal zu erzeugen die f r Erdfehlerschutzzwecke genutzt wird Die drei Leiter Erde Spannungen werden voneinander subtrahiert um die drei Motor Leiter Leiter Spannungen NA ZU erzeugen Die _Stator Strom R ckf hrung wird durch Hall Effekt Stromwandler in zwei der Motorphasen Ia Lal realisiert Diese beiden Signale werden als Eingangsgr en f r den A D Wandler genutzt Invertierung und Addition der anderen beiden Strom R ckf hrungs Signale ergibt den Strom in der noch verbleibenden Phase 1 Unter Nutzung des Hardware Analog Modells werden die Motor Phasen Spannungen und Str me weit
277. ellt werden mu Tach Loss 33 Die Tachometerr ckf hrung weicht l nger Der Umrichter sollte die Warnung aus als Tach Loss Delay P236 um den Wert geben und weiterhin mit der Statorr ck Tach Loss Trip P 235 vom Sollwert ab f hrung arbeiten Pr fen Sie ob der Parameter Tachometer Feedback Netz oder Motor den korrek ten Wert zur ckgibt w hrend d Betriebs Pr fen Sie den Tacho auf Sch den Pr fen Sie mit Schaltplan die Verdrah tung zwischen Umrichter und Tacho Pr fen Sie die 15VDC Versorgung des Tachos Tach Rotn 34 Der Umrichter hat festgestellt da die Setzen Sie den Parameter Tachometer beiden Kan le allgemein A und B Select auf None und pr fen Sie ob der vertauscht wurden Parameter Tachometer Feedback Netz oder Motor die entgegengesetzte Drehzahl anzeigt Vertauschen Sie die Time Limit 53 Gibt an da Autotunetest die Parameterin SCHLAGEN SIE IM POWERFLEX 7000 der zugewiesenen Zeit nicht messen konnte SERIES B HANDBUCH KAPITEL4 INBETRIEBNAHME BEI EINSTELLUNGSPROZEDUR NACH Tuning Abort 49 Die automatische Einstellung war nicht in Pr fen Sie warum der Test abgebrochen der Lage den Test automatische wurde und versuchen es erneut Einstellung in der voreingestellten Zeitvon2 _ pr fen Sie ob die Autotune Minuten abzuschliessen Standardparameter f r einen kompletten Test ausreichend sind Versuchen Sie eine manuelle Einstellung Unused FixWrn_4 69
278. ellung 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 10 Benutzerschnittstelle 7000 UM150C DE P Juni 2002 b Herunterladen der Umrichterdatenbank w hrend dieser Aktion wird die Datenbank ber die Informationen des Umrichters aufgebaut Das Aufbauen der gesamten Datenbank zu diesem Zeitpunkt ist optional und kann durch Bet tigen einer Taste auf dem Terminal abgebrochen werden Das Aufbauen der gesamten Datenbank beschleunigt jedoch sp tere Operationen f r die dann die entsprechenden Teile der Datenbank bereits zur Verf gung stehen ohne die gesamte Datenbank aufzubauen wird das Terminal die Teile anfordern die gerade gebraucht werden Dies wird den ersten Zugriff auf eine Operation die Daten ben tigt verlangsamen Nachfolgende Operationen die die selben Daten ben tigen sind davon nicht betroffen Das Abbrechen der bertragung wird keine Auswirkung auf die bereits bertragene Datenbankteile haben Ist die Datenbank bertragen startet die Benutzeroberfl che in einen von zwei verschiedenen Modi abh ngig von der bisherigen Konfiguration des Umrichters a b Bei einem unkonfiguriertten Umrichter beginnt die Benutzeroberfl che mit dem Setup Wizard Solange dieser nicht vollst ndig bearbeitet wurde wird immer in diesem Modus begonnen Der Setup Wizard kann jederzeit mit der entsprechenden Softtaste abgebrochen werden Wurde der Setup Wizard vollst ndig durchlaufen startet das Hauptmen Der Setup Wizard
279. en 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 74 Benutzerschnittstelle 7000 UM150C DE P Juni 2002 Der Wert kann ber die Cursor Links Taste editiert werden die den zuletzt eingegebenen Wert entfernt Der Wert wird durch Bet tigen der F7 oder der Eingabe Taste bernommen Die nderung kann mit der lt Taste abgebrochen werden Um den Segment Offset Wert zu bernehmen ist die Eingabe Taste zu bet tigen Der Bildschirm zeigt die Daten ab der eingegebenen Adresse an Bild 3 103 MEMORY SEGMENT Dopp B 4 D D H B B B P DAG DCH B 1 4 B D 2 4 mr m arm Sy DAG OP elle Bild 3 103 Daten ab neuer Adresse Datensatz laden Diese Operation erlaubt dem Terminal die meisten Informationen auf Ihr Kommando hin zu erfassen anstatt nur der momentan ben tigten Diese Funktion wird von einer beliebigen Bildschirmseite durch gleichzeitiges Bet tigen von F10 und der Hoch Taste aufgerufen Das Empfangen des gesamten Umrichter Datensatzes ist ein l ngerer Proze W hrend das Terminal den Datensatz erh lt wird angezeigt welcher Abschnitt des Datensatzes gerade angefordert wird und wieviel Prozent davon bereits erledigt ist Sobald das Terminal den kompletten Datensatz empfangen hat wird eine Meldung ausgegeben und ein Tastendruck erwartet Falls die bertragung nicht erfolgreich war kehrt der Bil
280. en Nutzung als allgemeine 1 0 XIO General Input Output P592 Gnrl IO Conflict 128 Die Platine die zuvor zum allgemeinen Pr fen Sie die Konfiguration aller 1 0 zugeordnet wurde wurde anderweitig Einsch be die General Input Output vergeben P592 und XIO External Faults P593 nutzen und weisen Sie sie gegebenenfalls neu zu Inertia Hi 54 Gibt an da die gemessene Autotune SCHLAGEN SIE IM POWERFLEX 7000 Inertia P223 gr er als 5 0 Sekunden ist SERIES B HANDBUCH KAPITEL 4 INBETRIEBNAHME BEI EINSTELLUNGSPROZEDUR NACH Input Close Dly 39 F r PWM Umrichter Diese Warnung wird Warten Sie drei Minuten und die U m gegeben wenn in weniger als 3 Minuten richter Bereit Meldung sollte erscheinen nach dem letzten Abschalten das Startkom danach kann der Umrichter gestartet mando gegeben wird Diese Zeit wird ben werden tigt um die Netzfilterkondensatoren zu entladen InTest Mode 50 Der Operating Mode P4 ist auf DC Schalten Sie den Umrichter in Normal modus vor dem Versuch eines Autotune 7000 UM150C DE P Juni 2002 Fehlersuche Warnung Beschreibung Empfohlene Handlungen Inv Heatsink OT 24 Die am Optoempf nger RX7 auf FOI M A Vergewissern Sie sich da die aktuelle angeschlossene Temperatur berwachung Temperatur nicht h her ist als der des Umrichterk hlk rpers hat Inverter Heat Wamwert Wenn das so ist Sink Temperature Warni
281. en Parametern dienen nur der Veranschaulichung Die Publikation Medium Voltage AC Drive Parameters Technical Data Publication 7000 TD001E EN P enth lt detaillierte Angaben ber deren Bedeutung und Nutzung Parameter Eine Speicherstelle innerhalb des Umrichters Aus ihr k nnen Information gelesen und in sie hinein geschrieben werden Das Festlegen eines Parameters z B durch Schreiben beeinflu t das Verhalten des Umrichters Bevor man den Umrichter nutzt m ssen erst einige Parameter gesetzt werden Weitere Parameter k nnen genutzt werden um das Verhalten des w hrend des Betriebs zu beeinflussen z B kann die Geschwindigkeit ber einen solchen Parameter ge ndert werden Nur Lese Parameter Eine Speicherstelle die nur gelesen werden kann Sie enth lt Echtzeit Daten die ber die aktuellen Eigenschaften des Umrichters wie z B die momentane Geschwindigkeit Auskunft geben Tag Eine Verkn pfung zu einem Parameter oder einem Nur Lese Parameter PanelView 550 Eine Kombination aus Hardware und Software vertrieben von der Firma Rockwell Automation Der Frequenzumrichter nutzt nur den Hardwareanteil und besitzt eine eigene Software 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 2 Benutzerschnittstelle 7000 UM150C DE P Juni 2002 PowerFlex Benutzerschnittstelle F r die Funktion der PanelView 550 Hardware in Verbindung mit dem Frequenzumrichter notwendige Software und die dazugeh rigen Bedienelemente Eingabe
282. en m ssen die Stromversorgungs kabel des Gatetreibers und die Glasfaserkabel entfernt werden Ein Unterschreiten des minimalen Biegeradiuses 50 mm 2 in des Glasfaserkabels kann zu Besch digungen f hren Achtung Die Glasfaserkabel k nnen durch Strecken oder Knicken besch digt werden Der minimale Biegeradius betr gt 50mm 2 inches Zum L sen des Steckers mu der Verriegelungs mechanismus gedr ckt und der Stecker vorsichtig herausgezogen werden Um Sch den zu vermeiden sollte dabei das Gegenst ck auf der Platine festgehalten werden 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 26 Hardwarebeschreibung und Wartung 7000 UM150C DE P Juni 2002 4 L sen Sie die Spannvorrichtung wie es im Abschnitt Spann druckjustage beschrieben ist 5 Zwei Halterungen sichern die Platine auf dem K hlk rper L sen Sie die Schrauben bis die Platine frei ist Es ist m glich da der K hlk rper bewegt werden mu um den SGCT zu entnehmen 6 Ziehen Sie die Platine gerade heraus Achtung Der SGCT kann duch statische Aufladungen besch digt werden Das Personal mu gut geerdet sein bevor der Ersatz SGCT aus seiner sch tzenden antistatischen Herstellerverpackung entnommen wird Der Einsatz besch digter Platinen kann zu Folgesch den f hren Es wird empfohlen ein Erdungsarmband zu tragen Wichtig In Systemen die auf Grund der Sperrspannung die Reihen schaltung mehrerer SGCTs erfordern sind diese SGCTs ausgemes sen Desh
283. en Sie dau sicher da das Terminal ausgeschaltet ist Starten Sie DOSFWDL und w hlen Sie den korrekten COM Port und die richtige FMW Datei aus Wenn das Programm die Meldung Sending Request zeigt schalten Sie das Terminal ein Beachten Sie Das Terminal mu ausgeschaltet sein bevor DOSFWDL gestartet wird Einstellen des PowerFlex 7000 Trending Feature Hardwarebeschreibung und Wartung 6 95 Das Programm zeigt den Status des Downloads an Wenn er beendet ist entfernen Sie das serielle Kabel vom PC und stecken Sie es wieder an die CIB Port J7 Das Trending Setup wird am besten durch ein Beispiel illustriert Trend Nur Lese Parameter 1 Status Flag 569 2 Alpha Line 327 3 Speed Feedback 289 4 Torque Reference 291 5 IDC Reference 321 6 IDC Feedback 322 7 Stator 340 8 V Stator 344 Die Sample Rate ist auf Oms zu setzen Damit wird die schnellstm gliche Sample Rate eingestellt 20 der Me werte sollte nach dem Triggerpunkt aufgezeichnet werden Dieser Triggerpunkt sollte auftreten sobald ein Fehler oder eine Warnung auftritt 1 Dr cken Sie die Diagnose Softtaste DIAGS F9 Dr cken Sie die Diagnose Setup Softtaste D_SETUP 8 um die Einstellungen zu beginnen 3 W hlen Sie Trace 1 aus und dr cken Sie ENTER um die Programmierung zu beginnen Scrollen Sie durch die Parameterliste bis Sie bei Feedback Status Flag 569 angelangt s
284. en Sie die Masseverbindungen aller Signale und Steuerleitungen Pr fen Sie ob der Parameter der Kommutierungsinduktivit t g ltig ist und Stellen Sie ihn wenn n tig neu ein 7000 UM150C DE P J uni 2002 7 34 Fehlersuche Warn Warnung Code Beschreibung Empfohlene Handlungen No Tach 36 Der Umrichter hat festgestellt da kein Pr fen Sie ob ein Tacho im System Tachometer Geber angeschlossen ist ben tigt wird und der Parameter Speed obwohl Speed Feedback Mode P89 auf Feedback Mode dementsprechend ist Pulse Tach gesetzt ist Pr fen Sie den Tacho auf Sch den Pr fen Sie mit Schaltplan die Verdrah tung zwischen Umrichter und Tacho Pr fen Sie die 5VDC Versorgung des Tachos NVRAM Cleared 87 Die im NVRAM auf der DCB gespeicherten Laden Sie die Parameter aus dem Ter Parameter waren zerst rt und wurden auf minalspeicher DriveTools Flashcard die voreingestellten Werte gesetzt Das oder von einer Hardcopy kann passieren wenn eine neue Firmware Ersetzen Sie den PowerCap auf der geladen wurde oder der PowerCap leer ist DCB L Sollten sich die Parameter immer noch nicht speichern lassen ersetzen Sie die DCB OP ctetr open 46 Das Systemausgangssch tz hat das Stellen Sie sicher da die zugeh rige Kommando zum Schlie en bekommen und Starteinheit im Normalmodus ist die R ckmeldung blieb aus Pr fen Sie ob die R ckf hrung korrekt OP ctetr closed 47 Das Systemausgangssch tz hatdas verdrahtet un
285. en automatisch genutzt Sollen die gespeicherten Daten genutzt werden nachdem die Umrichterdaten ge ndert wurden ohne zu speichern ist die F4 zu dr cken Bild 3 66 operation DOWNLOAD HURON FROCEEO YessHo Operation Status DOHNLOAD PENDING mr res me Bild 3 66 Laden Zur Best tigung ist F8 zum Abbruch F9 zu dr cken Mit dem Laden werden die aktuell vom Umrichter genutzten Daten berschrieben Die Parameter des Umrichters k nnen dargestellt werden wobei die im Umrichter enthaltenen Werte kontinuierlich angezeigt werden Um zum Bildschirm DISPLAY GROUP Bild 3 67 zu gelangen ist die F4 Taste in der obersten Men ebene zu dr cken Dieser Bildschirm kann sich ber mehrere Seiten erstrecken Die Anzahl der angezeigten Gruppen h ngt von der Zugriffsfreigabe ab Mit den Hoch Runter Tasten k nnen Sie die gew nschte Gruppe ausw hlen und mit der Eingabe Taste best tigen Bild 3 68 DISPLAY GROUP FF ws Motor Ratings WNMETS Control Logic 1 0 Motor Model Speed Control Bild 3 67 Auswahl einer Gruppe 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 48 Benutzerschnittstelle 7000 UM150C DE P Juni 2002 DISPLAY Feature Select Auto restart 41 Coast Speed Deflt spd select Input Contr a Hot Running IDn configuration Configi Dperat pg Mode Gate Test Output Contra Hot Running basscocde 45059 Bild 3 68 Auswahl der Feature Select Gruppe DISPL
286. en von Hand fest benutzen Sie noch kein Werkzeug Konus und L fterrad sollten sich noch frei bewegen lassen 4 Verschieben Sie L fterrad und Konus auf der Welle bis die gleiche Stelle wie vor der Demontage erreicht ist 5 Schieben Sie die Passfeder in die F hrungsnut Verwenden keine gro en Kr fte Wenn sie nicht leicht p t berpr fen die Gr e 6 Ziehen Sie die Schrauben mit einem Schl ssel abwechselnd in Vierteldrehungsschritten mit maximal 10 2 Nm 7 5 ft lbs an 7 Rauen sie die F hrungsnut am Ende mit einem geeigneten Werkzeug auf um ein Herausfallen der Passfeder zu verhindern L fterbalance Die L fterr der sind werkseitig statisch und dynamisch innerhalb akzeptabler Toleranzen ausbalanciert Diese kann durch Besch digungen w hrend des Transports oder durch falsche Behandlung oder Installation beeintr chtigt werden Ein unausgeglichener L fter kann zu starken Vibrationen f hren und die gesamte Einheit beeintr chtigen Ist die Vibration zu stark schalten Sie den L fter aus und untersuchen die Ursachen M gliche Ursachen starker Vibrationen Untergrund nicht stabil oder eben genug Vibrationen werden durch Resonanzen in Rohrleitungen oder im Untergrund verst rkt Lagerringe oder Befestigungenschrauben locker L fterrad oder Konus locker Materialansammlung auf L fterrad Rad schleift am Einla ring Entfernen und Ersetzen des Einla rings Hardwarebeschreibung und Wartung 6 5
287. ensator Stator Resistance Stator frequency Bild 5 1 Fluss Regelung Eine gesch tzte Gr e des Magnetisierungsstromes genannt Isd 0 erh lt man durch Dividieren der Fluss Referenz durch den Parameter Magnetisierungs Induktivit t Um den 154 welcher die magnetisierende Komponente des Stator Stromes darstellt zu bestimmen werden Isd 0 und Isd 1 addiert Fluss Regelung f r synchrone Motoren Die Funktionsweise des P owerF lex 7000 5 5 Ein Absch tzen des Magnetisierungsstromes Ix geliefert durch den Wechselrichter erfolgt aus Isq bestimmt durch den Drehzahlregler der Statorfrequenz und den Parametern Gesamt Streuinduktivit t Statorwiderstand und Filter Kondensator Der Wert von Ix wird bei hoher Drehzahl negativ da der Motor Filter Kondensator einen h heren Magnetisierungsstrom liefert als der Motor ben tigt Der gr te Teil der Magnetisierung f r synchrone Motoren wird im Gegensatz zu den Induktionsmotoren von der Rotor Feld Wicklung geliefert wo der gesamte Magnetisierungsstrom durch den Stator zur Verf gung gestellt wird Die Regelung des Motorflusses durch den Feldstrom ist jedoch sehr langsam aufgrund der gro en Zeitkonstante der Erreger Wicklung und Strom und Spannungsbegrenzungen der Erregung Um eine hinreichend schnelle Reaktion des Fluss Reglers zu erhalten wird der Magnetisierungsstrom in Einschwing und station re Zustandskomponenten zerlegt wobei die station re Zustandskomponente dur
288. ent Control zwei SCBL Testpunkten Rect TP1 und 2 zu Dies erfolgt genauso wie die vorher beschriebene Zuweisung der Me punkte Sie k nnen auf dem Oszilloskop dargestellt werden Starten Sie den Umrichter Der Zwischenkreisstrom erh ht sich auf 0 4 pu Setzen Sie Ref Step in Current Control auf 0 200 pu Der Zwischenkreisstrom wird sich in regelm igen Abst nden um diesen Wert erh hen und verringern Triggern Sie das Oszilloskop auf die steigende Flanke der Gleichstromreferenz und berpr fen Sie die Gleichstromr ckkopplung auf einem anderen Kanal Die Sprungantwort sollte deutlich berschwingen was ein Zeichen f r eine zu kurze Zwischenkreis Zeitkonstante ist ndern Sie T Dc Link bis die Stromr ckkopplung auf ungef hr 63 ihres Endwertes in 10 ms steigt siehe Bild unten Das berschwingen sollte nun sehr gering sein Eine Erh hung von Dc Link sorgt f r eine l ngere Anstiegszeit Da die gew nschte Sprungantwort schwach ged mpft ist sollte T Link nicht ber den Wert eingestellt werden bei dem das berschwingen verschwindet 1 1 009 2 1 00 20 08 10 087 RUN T Y Se E EE EN wicz 0 00 YZZ 65 12 NC 65 12 Korrekt eingestellter Stromregler 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 80 Inbetriebnahme 7000 UM150C DE P Juni 2002 1 2 1 00 ESO OH 10 087 fi RUN SR EE E 1 22 O 00 63 12 Aw
289. enutzerhandbuch enthalten das Sie mit Ihrer Bestellung erhalten werden Innerhalb des Handbuches werden Symbole benutzt die auf spezifische Typen von Informationen hinweisen WARNUNG Durch dieses Symbol wird der Leser darauf hingewiesen da Verletzungsgefahr besteht wenn die Anweisungen in diesem Handbuch nicht exakt befolgt werden VORSICHT Durch dieses Symbol wird der Leser darauf hingewiesen da Ger te besch digt werden k nnten oder wirtschaftlicher Schaden entstehen k nnte wenn die Anweisungen in diesem Handbuch nicht exakt befolgt werden 7000 UM150C DE P J uni 2002 P 2 Einleitung Allgemeine Vorkehrungen 7000 UM150C DE P J uni 2002 Gilt f r beide Hinweise Weist auf m gliche Fehlerquelle hin Erteilt Aussage dar ber was den Fehler verursacht Liefert das Ergebnis falscher Vorgehensweise Zeigt dem Leser wie Fehler zu vermeiden sind SHOCK HAZARD elektrischer Schlag Durch dieses Symbol wird der Leser darauf hingewiesen da die Gefahr eines elektrischen Schlages bedingt durch Komponenten oder Leiterplatten besteht ACHTUNG Dieser Umrichter enth lt ESD Elektrostatische Entladung empfindliche Teile und Baugruppen Statische Kontrollvorkehrungen sind erforderlich wenn diese Baugruppen installiert getestet oder repariert werden Schaden an den Komponenten kann entstehen wenn die ESD Vorkehrungen nicht befolgt werden Wenn Sie mit statischen Kontrollvorkehrungen nicht vertraut sind bezi
290. enutzerschnittstelle 3 73 MEMORY SEGMEHT Gage BEET mmm CG e alles Lg DOG Dra Dir um Tun P L J Gert ALARMS ADDRESS NEST FGI FREU EIT Bild 3 101 Anzeige eines Daten Segments Die erste Bildschirmseite Bild 3 101 zeigt das Standard Daten Segment und dessen Nummer hexadezimal an In der linken Spalte wird die Startadresse der Datenreihe hexadezimal angezeigt gefolgt von 8 Daten Bytes ebenfalls hexadezimal und den 8 dazu quivalenten ASCII Zeichen Durch Dr cken der F8 und F9 Tasten werden weitere Daten innerhalb des Segmentes angezeigt Mit der F7 Taste kann das Segment oder der Offset innterhalb des Segments ge ndert werden Eine Anzeige gem Bild 3 102 erscheint Jede folgende Bet tigung der Taste F7 wechselt zwischen dem Segment und dem Offsetwert Das hervorgehobene Feld kann dann editiert werden MEMORY SEGMENT 848 Heu Bild 3 102 ndern des Segment Offset Die Segment Offset Addresse ist ber die numerische Tastatur sowie ber die Cursor Tasten editierbar Die Werte 0 9 k nnen ber die numerischen Tasten eingegeben werden Um einen Wert zwischen IA Pl einzugeben kann mit den Hoch Runter Tasten durch die m glichen Werte gescrollt werden Beachten Sie bitte da die Werte 0 9 ebenso ber diese Methode eingegeben werden k nnen Sobald ein Zeichen ber die Cursor Tasten eingegeben wurde mu dieses durch Dr cken der Rechts Taste best tigt werd
291. enz 7000 UM150C DE P Juni 2002 Umrichter Logik Befehlswort C 3 Produktspezifisches Logik Befehlswort Database 2 001 und sp ter Zur Benutzung mit Gateway Adaptern wie RIO oder DeviceNet Funktion Beschreibung Bemerkungen Stop Umrichter mit Stop Profil Start Umrichter bei steigender Flanke mit Bewegung mit Standard oder voreingestellter Drehzahl Fehler l schen Den letzten Fehler in der Liste l schen 6565655 Warnungen l schen Die letzte Warnung in der Liste l schen Fehler und Warnungsliste l schen Richtung Listen l schen R ckw rts gesperrt DPI Local R emote Profil Nur der Adapter mit der entsprechenden Erlaubnis kann Lokal den Umrichter kontrollieren schlie t Frontpanel Auswahlschalter ein Mu beibehalten werden bis Ende der Beschleunigung 11 Start Profil 12 Stop Profil Kein Befehl Externer Ref Poti im Frontpanel 15 13 Synchroner Transfer R ckw rts Richtung gesperrt beibehalten Im Logik Parser u beibehalten werden bis Stop Wert 0 Alle Adapter k nnen den Remote ferngesteuert Umrichter kontrollieren Full muliplexed control 00 0o WER 000 ut Lie le pre Prorammiene 1107 Manual Referenz Lokaler DPI Adaten _ lll Dien o 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 Umrichter Logik Befehlswort Umrichter Logik Befehlswort Database 1 004 u
292. enzt wegen der ann hernd sinusf rmigen Str me und Spannungen Im Unterschied zu spannungsgef hrten Umrichtern gibt es hier keine kapazitive Kopplung du dt oder Maximalspannungsprobleme die die Isolation des Motors besch digen k nnen Die CSI PWM Topologie die im PowerFlex 7000 Mittelspannungs Frequenzumrichter genutzt wird wurde mit Motoren getestet die bis zu 15km vom Umrichter entfernt waren Nur Personal das mit der Funktionsweise des Umrichters vertraut ist sollte Zugang zu dem Ger t haben Der Umrichter ist f r einen Zugang von der Vorderseite konzipiert und sollte mit gen gendem Sicherheitsabstand installiert werden um ein vollst ndiges ffnen der T ren zu gew hren Die R ckseite des Ger tes kann gegen eine Wand gestellt werden obwohl einige Kunden ebenfalls die Zug ng lichkeit zur Ger ter ckseite bevorzugen Wenn die R ckseite zug nglich sein soll stellen Sie den Umrichter 300mm 12 Zoll entfernt von der Wand auf VORSICHT Ein nicht korrekt angewandter oder installierter Umrichter kann Kompo nentenbesch digung oder Reduzierung der Produktlebensdauer zur Folge haben Umgebungsbedingungen au erhalb der spezifizierten Bereiche kann in Fehlfunktionen des Umrichters resultieren Installation Installation des Umrichters 2 7 Sobald sich der Umrichter auf seinem Installationsplatz befindet m ssen die Ankerbolzen die das Frachtgestell am Umrichter befestigen entfernt werden Der Umrichter wird vom
293. er External IO Bild 6 62 XIO Platine 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 86 Hardwarebeschreibung und Wartung 7000 UM150C DE P Juni 2002 Der Standard Umrichter besitzt eine XIO Platine aber es k nnen weitere Karten parallel mit der CAN Verbindung angeschlossen werden von XIO Link B J5 auf Platine 1 zu XIO Link A J4 auf der zweiten usw Spezielle Anwendungen k nnen dies erfordern Eine spezielle Baugruppe auf der Platine zeigt die XIO Platinen Nummer an Die LED DI zeigt den Status der Karte Folgende Tabelle enth lt die m glichen Zust nde LED Status Beschreibung Konstantes Gr n Kommunikation zur CIB OK Konstantes Rot Platinen Fehler Abwechselndes Blinken von Keine Kommunikation um CIB m glich Rotund Gr n Wechsel der XIO Platine Folgen Sie den folgenden Schritten 1 Stellen Sie sicher da die komplette Mittel und Niederspannung zum Umrichter isoliert und abgeschaltet ist Notieren und markieren Sie die Lage und Orientierung aller Kabel Stecker und Verbinder zur XIO Platine Benutzen Sie die Schaltpl ne als Referenz Entfernen Sie gut geerdet alle Verbindungen Entfernen Sie die XIO Platine aus dem Niederspannungs schrank Sie befindet sich auf einer DIN Schiene eine spezielle dreiteilige Anordnung sichert die Karte Die alte Platine ist von dieser zu entfernen und durch eine neue zu ersetzen Installieren Sie die neue XIO Platine im Niederspannungs schrank Stellen Sie
294. er Ger te entsprechend deren Eigenschaften erfolgt Rockwell Automation ist in keinem Fall verantwortlich oder haftbar f r direkte oder indirekte Besch digungen die aus der Benutzung oder der Modifikation der Anlagen resultieren Die Illustrationen in diesem Handbuch sind ausschlie lich dazu bestimmt den Text zu veranschaulichen Wegen der vielen unterschiedlichen Variablen und Anforderungen der jeweiligen Installation kann Rockwell Automation keine Verantwortung oder Haftung f r Handlungen bernehmen die auf den bildhaft dargestellten Anwendungen beruhen Rockwell Automation geht von keiner Patenthaftung bez glich der Informationen Anordnungen Anlagen oder Software die in diesem Text beschrieben werden aus Vervielf ltigung des Inhalts dieses Handbuchs ob komplett oder teilweise ist ohne schriftliche Erlaubnis von Rockwell Automation verboten Inhaltsverzeichnis Einleitung berblick Wer sollte dieses Handbuch verwenden 1 Was ist nicht in diesem Handbuch P 1 Vereinbarungen im Handbuch P 1 Allgemeine Vorkehrungen a P 2 Wen anrufen f r Unterst tzung P 3 Kapitel 1 berblick zum EEN 1 1 PowerFlex 7000 Topologie a n nn n snasnasssssasas 1 1 Gleichrichter Ausf hrungen 6 Puls Gleichricht r gedoe 22 201282 1 2 1s Puls Glei h
295. er transformiert um den Motor Fluss zu berechnen Der gemessene Fluss wird dann im Motor Modell Block Beschreibung im n chsten Abschnitt f r die Synchronisation und die Umrichter Regelung genutzt Die Funktion des Motor Modell Blockes besteht darin die Motor Fluss R ckf hrung zu berechnen das synchrone Koordinatensystem Statorfrequenz und Schlupffrequenz zu bestimmen sowie Motor Zustandsgr en wie Statorstrom Statorspannung Motordrehmoment und Leistung Um den Motorfluss und das Drehmoment zu regeln wird die Motor Stromrichter Regelung auf den Rotor Fluss Winkel synchronisiert Dieser Winkel wird vom Analog Fluss Modell aus den Alpha und Beta Komponenten des Motorflusses bestimmt und rekonstruiert Die Ableitung des Flusswinkels ergibt die Statorfrequenz Die Flussamplitude wird aus der Wurzel der Summe der Quadrate von Alpha und Beta Komponenten berechnet Das Analog Fluss Signal ist jedoch f r Statorfrequenzen unterhalb 3 Hz nicht brauchbar Um Fluss und Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen zu regeln schaltet der PowerFlex 7000 Umrichter auf ein Strommodell um Dieses Modell basiert auf der indirekten Vektor Steuerung und nutzt die d q Komponenten des Statorstromes neben den Parametern Rotor Zeitkonstante und Magnetisierungs Induktivi t um die Die Funktionsweise des P owerF lex 7000 5 9 Schlupffrequenz und den Rotorfluss zu berechnen Die Schlupffrequenz wird zur Berechnung der Motordrehzahl genutzt vgl Abschnitt
296. erbewegung starten soll oder arbeitet fehlt L fter Pr fen Sie die L fter berlasteinstellung berlastet oder Trennschalter R ckf hrung _ Pr fen Sie den Zustand des L ftersteuer relais LV Trennschalter berlast Pr fen Sie den L fter auf Blockade DC Link 137 Die Temperatursicherung Zwischenkreis hat Pr fen Sie den Betriebszustand Um eine bertemperatur detektiert und ge ffnet gebung H he Stromh he L fter und Bel ftung K hl l und berpr fen Sie da die DC Drossel unterhalb der Nennbelastung betrieben wird Pr fen Sie das 120V Signal durch den Thermoschalter Stellen Sie sicher da der Schalter nicht defekt ist Pr fen Sie da der Umrichter K hlkreis korrekt arbeitet Luftdruck Pr fen Sie die Eing nge der Platine und die Parameterstatusbits DC Link OC HW 170 Der gemessene Strom hat DC Link Feed Pr fen Sie da die Parameterein back P 322 um das doppelte oder den Stellungen zueinander passen Nennwert um 75 der kleinere Wertvon Pr fen Sie da der Zwischenkreis LEM beiden berschritten Der Umrichter stoppt korrekt angeschlossen istund versorgt sofort wird DC Link OC SW 171 Das gemessene I DC Link Feedback P 322 F hren Sie einen kompletten Gleich stromtest durch und achten Sie darauf da der Me wert mit dem Sollwert kor respondiert Pr fen Sie die Werte der B rdenwiderst nde Senken Sie die Bandbreite des Flu reglers Stellen Sie
297. erden au er F1 Die mit dieser Funktionstaste verbundene Funktion wird dann ausgef hrt UTILITY 11 69 46 08 89705 TUE Mainmenu peters Digital Spdmeter 572 Backlight K min igital ammeter Dei Contrast 1 210 31Digital vltmeter 574 4 Digital Drmeter 575 Bild 3 11 Utility Funktion Licht ndern des Kontrastes Der Kontrast kontrolliert den Horizontalwinkel in dem die Anzeige lesbar ist Um den Kontrast zu ver ndern bet tigt man F3 Der momentane Kontrastwert wird invertiert angezeigt Bild 3 12 Mit Hoch Runter kann man diesen Wert einstellen Der Bildschirm bernimmt diese Einstellung sofort damit sie der Benutzer nachpr fen kann Zum Abbrechen nutzt man die Taste Danach wird der Wert auf seinen Ausgangszustand zur ckgesetzt Um einen neuen Wert zu akzeptieren bet tigt man die Eingabe Taste Dadurch werden die Kontrast nderungen gespeichert Die Eingabe kann ebenso durch die Bet tigung einer Funktionstaste unterbrochen werden au er F1 Die mit dieser Funktionstaste verbundene Funktion wird dann ausgef hrt UTILITY 11 12 07 Saas TUE Mainmenu Meters Digital spdmeter De Backlight min Digital ammeter 973 Contrast WE 1 2 3 ligital vltmeter 5r4 410191 1 Purmeter Den Bild 3 12 Utility Funktion Kontrast 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 16 Benutzerschnittstelle 7000 UM150C DE P Juni 2002 ndern der Zeit Der Umric
298. erden kann siehe Abschnitt Eingabe eines Dateinames Danach wird der TRANSFER PARAMETERS Bildschirm aufgerufen Bild 3 94 der den Dateinamen die auszuf hrende Operation und deren aktuellen Status anzeigt Benutzerschnittstelle 3 67 TRANSFER PARAMETERS FILENAME DRIVE TO FILE PROCEED YessHo Operation Status TRANSFER PENDING Bild 3 94 Parameter bertragung in eine Datei Mit der F8 wird die Ausf hrung der Operation best tigt oder mit F9 abgebrochen Eine abgebrochene oder fehlgeschlagene bertragung kann mit F4 neu gestartet werden Um einen anderen Dateinamen auszuw hlen oder einzugeben ist die F7 Taste zu dr cken Laden von der Speicherkarte Mit dem Dr cken der F2 Taste werden die Parameter von einer Speicherkarte gelesen und in den Umrichter bertragen Dazu wird der DIRECTORY Bildschirm angezeigt in dem ein bestehende Datei ausgew hlt werden kann siehe dazu die Abschnitte Auswahl eines Dateinames und Eingabe eines Dateinames Danach wird ein TRANSFER PARAMETERS Bildschirm hnlich dem in Bild 3 94 aufgerufen Die Operation hei t jedoch FILE TO DRIVE auf dem der Dateiname die auszuf hrende Operation und deren Status angezeigt wird Mit der F8 wird die Ausf hrung der Operation best tigt oder mit F9 abgebrochen Eine abgebrochene oder fehlgeschlagene bertragung kann mit
299. erweise auf einen Wert eingestellt der Nenn Spannung bei Nenn Drehzahl und voller Last erm glicht Der daf r notwendige Flu level ist eine Funktion der Motorparameter Die automatische Einstellung des Flu reglers legt einen Wert f r den Rotorflu fest der Nenn Spannung bei voller Last und Nenn Drehzahl erm glicht und setzt den Flux Command Parameter auf diesen Wert Automatische Einstellung des Flu reglers Der Flu regler wird mit folgender Prozedur eingestellt w hrend Motor mit konstanter Geschwindigkeit l uft 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 84 Inbetriebnahme 7000 UM150C DE P Juni 2002 1 Vergewissern Sie sich da die Parameter Rated motor rpm in Motor Rating und L total leakage in Motor Model auf die korrekten Werte gesetzt sind 2 Setzen Sie Parameter Autotune select in Autotuning auf Flux Reg 3 Starten Sie den Umrichter Der Motor beschleunigt normal bis zu der in Autotune Spd Cmd angegebenen Geschwindigkeit Die Motor Magnetisierungsinduktivit t wird mithilfe der gemessenen Strom und Spannungsr ckkopplung bestimmt und Parameter Autotune Lm ist auf diesen Wert zu setzen Flux Command wird dann auf einen Wert gesetzt welcher Nenn Spannung bei Nenn Drehzahl und Last erm glicht Die resultierende nderung im Flu level kann die Magnetisierungsinduktivit t ndern Dieser Proze wird wiederholt bis die Magnetisierungsinduktivit t und Flu
300. es Kunden mit einem als ausreichend abgelesenen Isolationswert Hi Pot oder Megger getestet worden sind 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 22 Inbetriebnahme 7000 UM150C DE P Juni 2002 Steuerverkabelung Suchen Sie alle benutzerspezifischen Steuerleitungen welche auf dem elektrischen Schaltplan dargestellt sind und machen Sie sie an der Klemmleiste im Umrichter ausfindig Holen Sie sie heraus um sicherzustellen dass die Isolation der Leitungen nicht mit in den Klemmen gespannt ist Stellen Sie sicher da alle Klemm verbindungen fest und in Ordnung sind Garantieren Sie da die eingebauten Hersteller Br cken mit dem Vermerk zu entfernen wenn Fernsteuerungen installiert sind entfernt wurden Beachten Sie den Steuerleitungsplan um sicherzustellen da die Gleich und die Wechselstrom Steuerleitungen von einander getrennt sind Das gemeinsame Verlegen in einem Kabelkanal oder b ndel f hrt zu unerw nschten Ger uschen durch die Umrichter ansteuerung Stellen Sie sicher dass die in dem an der Vorderseite installierten Freiluftkabelschacht verlaufenden Wechsel und Gleichstromsteuerleitungen sowie die Glasfaserleitungen durch die eingebauten Teiler von einander getrennt und isoliert bleiben Achten Sie auf zus tzliche nicht im Schaltschema aufgef hrte Steuerleitungen Bestimmen Sie die Funktion markieren Sie die nderungen in Schaltplan und senden Sie Abz ge als sp tere Hilfe in die Fabrik F hren Sie ei
301. eschilderung Vor dem ffnen der Schrankt ren des Umrichters m ssen korrekte Absperrbeschilderungen angebracht werden um sicherzustellen da in sicherer Umgebung gearbeitet wird Zus tzlich mu die Anlage vor dem Beginn von Wartungsarbeiten auf Spannungsfreiheit gepr ft werden Auch bei abgetrennter Versorgung ist es m glich da Teile der Anlage noch unter Spannung stehen ACHTUNG Spannungsf hrende Konden satoren in der Schaltung Stelle Sie vor dem Ber hren irgendeines Teiles sicher da der Umrichter von der Mittelspannung getrennt ist und f nf Minuten f r die Entladung der Kondensatoren gewartet wurde berpr fen Sie die Schaltung auf Spannungsfreiheit vor jeglichen Arbeiten Diesbez gliche Fehler k nnen zu schweren oder t dlichen Verletzungen f hren ACHTUNG Stellen Sie sicher da der Motor nicht von einer rotierenden Last angetrieben wird Ein angetriebener Motor kann ber den Filterkondensatoren des Umrichters hohe Spannungen erzeugen die zu schweren oder t dlichen Verletzungen f hren k nnen Nutzen Sie lokale Sicherheitsbestimmungen f r die detaillierte Vorgehensweise zur sicheren Gefahrenbeseitigung der Ausr stung Die T r der Mittelspannungschr nke kann nur nach der Abschaltung und beendeter Ausschilderung ge ffnet werden Sicherung des Abspanntransformators Im Umrichter werden Transformatoren zur Umwandlung der Mittelspannung in Niederspannung eingesetzt Mit dem Abtrennen aller Versor
302. eschreibung und Wartung 7000 UM150C DE P Juni 2002 gesch tzt Da die MOVs im Falle eines Defektes einen Kurzschlu darstellen trennt die Sicherung somit einen defekten MOV vom Rest der Schaltung Die Sicherungen haben E Charakteristik nach ANSI C37 46 und einen hohen Abschaltstrom Durch die Charakteristik begrenzen sie sowohl die H he als auch die Dauer des Fehlerstroms Die Sicherungen haben kleine Abmessungen sind Sicherungen mit Glasfaserk rper und Metallring und in Standardfassungen montiert Wichtig Die Sicherungen im TSN sind auf Grund ihrer Charak teristik ausgew hlt worden einschlie lich der Widerstand Das ist notwendig um ein optimales Arbeiten der MOVs zu gew hrleisten Ersetzen Sie diese Sicherungen nicht durch andere Sicherungstypen ohne den Umrichterhersteller vorher zu Kontaktieren Drive Input Power from Line Terminals U V w Transient Suppression Network Medium Voltage Input Fuses Phase MOV Suppressor Ground MOV Suppressor Bild 6 6 Vereinfachter Schaltplan Hardwarebeschreibung und Wartung 6 9 Sicherungswechsel im Spannungsbegrenzungsnetzwerk Die Sicherungen sind in zwei Baugr en 5 7 2kV im TSN einsetzbar Beim 18Puls Umrichter sind drei TSN im Anschlu schaltschrank eingebaut 1 Stellen Sie sicher da keine Spannung am Ger t anliegt Achtung Zur Vermeidung elektrischer Schl ge ist sicherzustellen da die Hauptversorgung vor Arbeiten am Umrichter abgetrennt wu
303. folgenden Seiten detailliert und akkurat eingetragen werden und da unmittelbar danach die Datenbl tter an den Kunden sowie an den Hersteller bermittelt werden Die Daten werden ben tigt um Modifikationen an dem Umrichter in die Produktion umzusetzen Es ist normal da an dem Programm des Umrichters etwas ge ndert wird auch in der zweimonatigen Phase nach der Umrichter inbetriebnahme Dies dient der Gew hrleistung der pr zisen Funktion der Drehzahlsteuerung der Drehrichtungs sowie der Start und Stopfunktionen Zus tzlich zu den Systemver nderungen nutzt der Hersteller das Datenblatt als Nachweis da das System l uft Das Datum auf dem Inbetriebnahmeprotokoll zeigt dem Hersteller da das System ab dato arbeitet und somit der Beginn der Produktgarantie ist Sollte der Fall auftreten da das System nicht wie gewollt arbeitet ist es m glich f r die Leistung innerhalb hnlicher Anwendungen und Topologien zu sorgen Im Falle einer Produktbenachrichtigung oder eines Produktr ckrufs sind die Datenbl tter notwendig um zu wissen ob der Kunde von dem Update betroffen ist Folgende Datenbl tter werden beim Hersteller als zuk nftige Referenz archiviert 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 24 Inbetriebnahme Kundendaten FIRMA ADDRESSE STADT BUNDESLAND POSTLEITZAHL SERVICE KONTAKT TELEFON ANWENDUNG SERIENNR UMRICHTER IDENTIFIKATIONSNR INBETRIEBNAHMEINGENIEUR INBETRIEBNAHMEDATUM
304. folgenden vier Diagramme zeigen wie die typische Anordnung jedes PowerFlex 7000 Umrichterschrankes aussieht e Low voltage wireway OJ A N Grounding network assembly 87 oh LEMs Terminal assembly SCH Ss N J Currenttransformers Ges Ground bus Bild 2 6 Anschlu schaltschrank mit 18 Puls Gleichrichter 7000 UM150C DE P Juni 2002 Motor Filterkondensatoren nicht dargestellt Installation des Umrichters 2 25 Hall Effect Sensors Grounding Network Sensing Boards Power Terminals Current Transformers Motor Filter Capacitors Transient Suppression Network Bild 2 7 Anschlu schaltschrank mit 6 Puls PWM Gleichrichter 7000 UM150C DE P J uni 2002 2 26 Installation des U mrichters 2 F 1 a Ir L I Line Terminals Line Cap
305. ft das Schirmgeflecht entlang seines gesamten Umfanges zu erden besser als es an einer Stelle zusammen zudrehen und nur an diesem Punkt zu erden e Koaxiale Einzelleiterkabel die von einem Schirmgeflecht umgeben sind sollten an beiden Enden eine Schirmerdung bekommmen Dort wo ein Mehrschichtschirmkabel eingesetzt wird das ist ein Kabel mit einem Schirmgeflecht und einer Metallverkleidung oder einer Art Folie gibt es zwei alternative Methoden Das Schirmgeflecht kann an beiden Enden mit der Metallverkleidung geerdet werden Die Metallh lle oder Folie bekannt als Ableiter sollte wenn nicht anders spezifiziert nur an einem Ende geerdet werden das wiederum wie oben spezifiziert das Empf ngerende ist oder das Ende welches am n chsten zur Hauptanlagen Erdungsschiene liegt oder Die Metallh lle oder Folie kann gegen ber Erde isoliert bleiben und die anderen Leiter und das Schirmgeflecht werden nur an einem Ende geerdet wie oben erw hnt Erdungsanforderungen und spezifikationen f r Kunden und Versorgungsanschl sse Eine externe Erde mu mit der Haupterdunggsschiene verbunden werden Die Erdungsquerschnitte m ssen mit den geltenden lokalen Vorschriften und Normen bereinstimmen Nur zur Information und als allgemeine Richtlinien mu der Erdungsweg eine hinreichend niedrige Impedanz und Kapazit t besitzen so da Installation des Umrichters 2 41 der Potentialanstieg am Umrichtererdungspunkt be
306. g Lage der kundenspezifischen Versorgungs und Steuerungsverkabelung elektrisch Steuerungs und Mittelspannnungsleistungsdaten Lage und Daten der Sicherungen elektrisch 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 16 Inbetriebnahme 7000 UM150C DE P Juni 2002 Wenn die Zeichnungen und Schaltpl ne nicht vorhanden sind kann eine Kopie vom Hersteller geschickt werden Wenn die Unterlagen zus tzliche nderungen ben tigen um die Installation und Anwendung des Systems genau anzupassen senden Sie bitte ein Fax oder eine E Mail zum Hersteller damit die Unterlagen verbessert werden k nnen Elektrische Unterlagen des Systems Wenn die Rockwell Automation Schaltpl ne und Zeichnungen vollkommen verstanden worden sind sollte eine Kopie der elektrischen Unterlagen des Anschlu systems angefordert werden Beim Studieren dieser Zeichnung sollten alle relevanten Namensschilder und Nummern der Anlage identifiziert werden Die Versorgungsquellen und parallelen Leitungen der Mittelspannung zum Umrichter sollten herausgefunden werden Eine Kopie dieser Unterlagen sollte f r Inbetriebnahmezwecke aufbewahrt und wenn m glich an die Medium Voltage Division geschickt werden wo sie archiviert und f r den Fall dass der Kunde sp ter noch Unterst tzung ben tigt genutzt wird Vor Ort berpr fung des Anschlu planes Wenn alle Dokumente berpr ft worden sind ist eine Vor Ort Inspektion des Umrichters notwendig W hrend Sie den Ansc
307. gtes Ger t oder Snubberkomponente gefunden haben mu es unter Zuhilfenahme der detaillierten Anweisungen im Kapitel Hardwarebeschreibung und Wartung ausgetauscht werden 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 36 Inbetriebnahme 7000 UM150C DE P Juni 2002 SGCT Anoden Kathoden Widerstand Die Durchf hrung einer Anoden Kathoden Widerstandsmessung stellt nicht nur die Unversehrtheit des SGCT s sondern auch die des Teilerwiderstandes sicher Ein abweichender Ger tewiderstands messwert zeigt ein kurzgeschlossenes Ger t oder einen besch digten Teilerwiderstand Bei den Messungen des Anoden Kathoden Widerstands jedes SGCT s mittels Ohmmeter sollten bei jedem Ger t hnliche Messwerte ermittelt werden Der Anoden Kathoden Widerstand wird wie im folgenden Bild einfach von K hlk rper zu K hlk rper gemessen Measure anode to cathode resistance by testing from heatsink to heatsink oa L J IR Bild 4 4 Anoden Kathoden Widerstands Messpunkte Ein SGCT ist wenn nicht durchgeschaltet ein Leerlauf Ein guter Widerstandswert sollte nahe dem Wert des Teilerwiderstands liegen sind j
308. gungsquellen vom Umrichter Mittelspannung und Steuerspannung entfernen Sie bitte die Sicherungen des Abspanntransformators von ihren Halterungen und bewahren Sie sie bitte an einem sicheren Ort au erhalb des Umrichterschrankes auf Die Entfernung dieser Sicherungen wird verhindern da eine berpr fung der Installation Inbetriebnahme 4 19 separate Steuerspannungsquelle auf Mittelspannung gezogen wird im Falle da die Sicherheitsverriegelungen eine Fehlfunktion aufweisen Sicherung und O L Schutz Schlagen Sie bitte in den elektrischen Schaltpl nen die Einbauorte aller Sicherungen und berlastrelais innerhalb des Umrichters nach Stellen Sie sicher da alle installierten Sicherungen und berlast relais den Angaben von Rockwell Automation entsprechen Die Sicherungen und berlasteinstellungen sind ebenfalls durch Aufkleber gekennzeichnet die sich am Schrank in der N he der Sicherungen und berlasteinrichtungen befinden Stellen Sie sicher dass die Einstellungen denen der Aufkleber entsprechen Austauschsicherungen sind mit dem Umrichter geliefert worden f r den Fall da eine Sicherung w hrend der Inbetriebnahme ausl st Vor dem Beginn der Inbetriebnahme des Umrichters wird empfohlen da die Installation der Baugruppen nochmals berpr ft wird Das Auffinden von Fehlern in der Umrichterinstallation vor dem Beginn der Inbetriebnahme wird entgegen dem geradlinigen Weg durch den Inbetriebnahmeproze zu einer gro en
309. h zeigt an da die gemessene DC Link Zeitkonstante gr er als 0 100 s ist Die Sprungantwort sollte auch hier mit der unten beschriebenen manuellen Methode berpr ft werden Manuelle Einstellung des Stromreglers Ein angemessener Wert f r T Dc Link kann mithilfe der Sprungantwort des Stromreglers im Gleichstrom Test Modus bestimmt werden Folgende Prozedur ist durchzuf hren 1 Vergewissern Sie sich da alle Parameter in Drive Hardware und Motor Ratings auf die richtigen Werte eingestellt sind Andernfalls wird der Wert von L DC Link in Current Control falsch berechnet 2 ndern Sie den Parameter Operating Mode in Feature Select auf DC Current um in den Gleichstrom Test Modus zu gelangen SELECT Current Control 1of 1 Curreg Bandwidth 2700 0 rs 096 Pu add L Commutation ASA T DC Link 848 sec Jee en Bildschirm Current Control Parameter 10 Inbetriebnahme 4 79 Setzen Sie Command Test in Current Control auf 0 400 pu Setzen Sie Curreg Bandwidth in Current Control auf 100 rad sec Ein niedrigerer Wert der Bandbreite als normal erleichtert die Messung der Sprungantwott ndern Sie T Dc Link in Current Control auf 0 020 s Das liegt am unteren Ende der normalen Werte und sollte eine schwach ged mpfte Antwort erzeugen Weisen Sie Reference und Feedback in Curr
310. h den zu sch tzen 7000 UM150C DE P J uni 2002 2 2 Installation des Umrichters Transport und Handhabung 7000 UM150C DE P Juni 2002 Der PowerFlex 7000 wird auf einem h lzernen Gestell geliefert das mit der Unterseite des Geh uses verschraubt ist Der Umrichter sollte mit dem Transportgestell verschraubt bleiben bis er an seinem endg ltigen Aufstellungsort steht Transport sen befinden sich oben am Geh use Der Umrichter darf nur in aufrechter Position bewegt werden Der Umrichter mu auf einer Palette oder mit Hilfe der Hebeschiene transportiert werden die mit allen 2300mm 91 Zoll Geh usen mitgeliefert wird VORSICHT Stellen Sie sicher da die Nennlast der Hebevorrichtung ausreichend ist f r ein sicheres Anheben der Steuerung Schlagen Sie daf r das Frachtgewicht in den Lieferunterlagen nach Um den Umrichter zu seinem Installationsort zu bewegen k nnen zur Unterst tzung Rollen verwendet werden Unter Nutzung der Rollentechnik k nnen Sie den Umrichter auf seine endg ltige Postion bef rdern WARNUNG Beim Benutzen eines Gabelstaplers oder der Rollentechnik zu Positionierungs zwecken mu Sorgfalt angewandt werden um sicherzustellen da das Ger t nicht zerkratzt verkantet oder besch digt wird Achten Sie sorgf ltig darauf den Umrichter beim Transport zu stabilisieren um Personensch den durch Kippen zu vermeiden ANMERKUNG Es kann nicht ausreichend genug betont werden wie wichtig es ist
311. hinweise Das Wechseln des L fters erfordert das Arbeiten in einer bedeutenden H he ber dem Erdboden Sorgen Sie f r eine geeignete Arbeitsplattform Da der L ftermotor schwer ist wird eine passende Hebevorrichtung ben tigt Vergewissern Sie sich da die L fterstromversorgung w hrend der Wartung unterbrochen ist Entfernen Sie die acht Muttern mit denen der Motor an den Halte winkeln befestigt ist L sen Sie die Stromversorgungsanschl sse am Motor Achten Sie auf die Anschlu reihenfolge damit die Dreh richtung erhalten bleibt Um den L fter nach oben aus dem Schrank heben zu k nnen sind in der Montagehalterung Hebe sen vorgesehen Fan motor lt Mounting holes VIEL A AA Inlet ring Mounting bracket Bild 6 41 Ausbau des L fters 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 54 Hardwarebeschreibung und Wartung L ftereinbau Behandeln Sie zum Schutz des Rundlaufs den L fter mit u erster Vorsicht Die Montage des L fters erfolgt in umgekehrter Reihenfolge seiner Demontage Bewegen Sie das L fterrad nach dem Einbau mit der Hand um sicherzustellen da der Ansaugring nicht vom L fterrad ber hrt wird L fterrad Wartung Entfernen des L fterrades von der Motorwelle Das L fterrad ist mit einem geschlitztem Konus auf der Welle befestigt der durch dieses gesteckt ist Zwei Schrauben die mit 10 2Nm 7 5 ft lbs angezogen werden klemmen den Konus und das L fterrad auf die We
312. hlie Koordination zwischen dem Frequenzumrichter und dem programmierbaren Controller zur erfolgreichen Ausf hrung einer synchronen Umschaltung erforderlich Insbesondere wenn vom Frequenzumrichter auf Bypass umgeschaltet wird mu das Zeitintervall zwischen dem Abschalten des Umrichters und dem Schlie en der Bypass Sch tzes genau berwacht werden Normalerweise bergibt die SPS die Steuerung des Bypass Sch tzes an den Umrichter bevor die Umschaltung ausgef hrt wird und nimmt die Steuerung zur ck sobald die Umschaltung beendet ist Vorsicht Da der programmierbare Controller und nicht der Umrichter die Ausgangs und Bypass Sch tze berwacht mu der Umschalt Befehl immer ber die SPS gehen und niemals direkt von einem anderen Steuerger t aus zum Umrichter gelangen z B Remote I O Adapter Die Funktionsweise des Powerf lex 7000 5 21 Eine zus tzliche Spannungs R ckf hrung wird genutzt um die Eingangsspannung des Bypass Sch tzes zu messen Die Phasendrehung und der Phasenwinkel der Eingangs Bypass Spannung relativ zur Ausgangs Bypass Spannung kann somit verifiziert werden Vorsicht Falls die Phasendrehung und der Phasenwinkel der Bypass Spannung verglichen mit der Eingangsspannung des Umrichters nicht bereinstimmen k nnen am Umrichter Motor sowie Kopplungen und angesteuerten Ger ten bei einem Umschaltversuch starke Besch digungen auftreten Als Vorsichtsma nahme wird eine synchrone Umschaltung nicht au
313. hlie en bekommen und die R ck meldung blieb aus Bypass close 38 Das Umgehungssch tz hat das Kommando zum ffnen bekommen und die R ck meldung blieb aus Stellen Sie sicher da die zugeh rige Starteinheit im Normalmodus ist Pr fen Sie ob die R ckf hrung korrekt verdrahtet und versorgt ist berpr fen Sie die Steuerspannung am Sch tz Pr fen Sie den zugeh rigen SCB 1 0 Pr fen Sie ob die Haltespule oder Schlie spule kurzgeschlossen ist Pr fen Sie die Steuerverdrahtung des Sch tzes Bypass OV 184 Die gemessene netzseitige Bypass Spannung hat Line Overvoltage Trip P 165 f r eine l ngere Zeit als in Line Overvoltage Delay 166 festgelegt berschritten Pr fen Sie da die Parameter korrekt gesetzt sind Pr fen Sie auf m gliche Netzspannungsschwankungen Pr fen Sie die VSB Verbindungen und Anschlu belegungen Widerstandswerte und Erdungen Ist die Spannung zu hoch ndern Sie die Anschlu belegung an der Eingangsquelle auf eine niedrigere Spannung Bypass Rvs Rotn 187 Die Phasenfolge auf der Prim rseite des Bypass Sch tzes ist eine andere als die am Ausgang des Umrichters Der Umrichter erlaubt keinen synchronen Transfer bis die Phasenfolge stimmt Pr fen sie diese und tauschen Sie Kabel wenn n tig Bypass Unbal 186 Die gemessene netzseitige Bypass Spannung hat Line Voltage Unbalance Trip P271 f r eine l ngere Zeit als in Line
314. hlu oder eine ausgefallene Gate Treiber Stromversorgung detektiert wird zeigt der Umrichter einen L_dev_flt an Maschinen Umrichter Die Wechselrichter Diagnose wird durchgef hrt wenn die Umrichtersteuerung eingeschaltet wird und der Umrichter einen Startbefehl erh lt Die SGCTs werden individuell angesteuert und die maschinenseitige Steuerplatine analysiert die Glasfaser Signale Eine unvollst ndige R ckf hrungs oder Ansteuer Glasfaserverbindung u ert sich in oder M_fbk_loss Fehlern Wenn ein Ger t mit einem Gate Kathode Kurzschlu oder eine ausgefallene Gate Treiber Analogausg nge Die Funktionsweise des P owerF lex 7000 5 13 Stromversorgung detektiert wird zeigt der Umrichter einen M_dev_flt an Obwohl ein Z ndwinkel von 90 mit einer mittleren DC Spannung von Null korrespondiert wenn der DC Strom stetig ist erscheint aufgrund einer Wechselwirkung mit dem Snubber Kreis w hrend der zweiten Phase der Diagnose eine Zwischenkreis Spannung welche n herungsweise der Nennspannung entspricht Ermittlung defekter SCRs SGCTs im Betrieb Wenn die Ansteuerung f r beide Umrichter aktiviert ist schaltet die R ckf hrung der Gate Treiber kontinuierlich ein und aus gew hnlich mehrmals pro Periode Die diagnostischen Signale von jedem Ger t werden auf einem Monitor gezeigt und Schutzmessungen durchgef hrt Defekte Ger te bei Gleichrichtern werden als L_dev_flt und bei Wechselrichtern als M_dev
315. hlu plan und die Rockwell Automation Unterlagen sichten identifizieren Sie bitte alle Einbauorte der einzelnen Komponenten innerhalb des Umrichters anhand ihrer Namensschilder oder Nummern Verfolgen Sie die Versorgungskabel von Punkt zu Punkt unter Zuhilfenahme der Schaltpl ne Jede Unstimmigkeit zwischen der physikalischen Installation und den Schaltpl nen sollte vor dem Beginn der Umrichterinbetriebnahme berpr ft werden Inspizieren des Prozesses Vor dem Start der Umrichterinbetriebnahme ist es wichtig den Proze zu berpr fen in dem der Umrichter eingesetzt werden soll Dieser Schritt ist nicht nur f r die Identifikation und das Verst ndnis wichtig wie die Anlage entworfen wurde um an die Anwendung des Kunden angepa t zu werden sondern auch f r die Erkennung potentieller Gefahren berpr fen Sie den Proze und bestimmen Sie welche Messungen durchgef hrt werden m ssen um sicherzustellen da die Inbetriebnahme der Anlage niemanden gef hrlichen Situationen aussetzt oder in irgendeiner Weise zu einem Schaden der in der Anwendung eingesetzten Baugruppen f hrt Sicherheitstests Inbetriebnahme 4 17 ACHTUNG berpr fen Sie ob sich die Last nicht durch den Prozess dreht Ein freilaufender Motor kann Spannungen erzeugen die zu den Teilen der Anlage zur ckgef hrt werden die gerade gewartet werden Tun Sie alles um sicherzustellen da keine R ckwirkung des Motors in den Umrichter w hrend der Anla genwartu
316. hranks montiert Am oberen Gleichrichter und Wechsel richtermoduls ist ein Temperatursensor installiert Die genaue Lage h ngt von der Konfiguration ab Der PowerCage ist ein Modul das aus folgenden Elementen besteht Epoxydharzgeh use Leistungshalbleiter mit Gate Treibern K hlk rper Spannvorrichtung Snubberwiderst nde Snubberkondensatoren Symmetrierwiderst nde Alle Umrichter bestehen aus sechs PowerCages drei Gleichrichter modulen und drei Wechselrichtermodulen Es gibt drei Gleichrichter typen 6Puls PWMR 6Puls SCR und 18Puls SCR Im 6Puls PWMR werden SGCTs im 6Puls SCR und im 18Puls SCR werden SCRs als Halbleiter verwendet In allen Wechselrichtermodulen werden SGCTs als Halbleiter verwendet Die Gr e des PowerCage h ngt von der Systemspannung ab Die Anzahl und Typen der verwendeten Halbleiter sind in der folgenden Tabelle zusammengefa t Konfiguration Wechselrichter Gleichrichter Gleichrichter SGCTs SGCTs SCRs 2300V 6P 6 0 6 2300V 18P 6 0 18 2300V PWM 6 6 0 3300 4160V 6P 12 0 12 3300 4160V 18P 12 0 18 3300 4160V PWM 12 12 0 6600V 6P 18 0 18 6600V 18P 18 0 18 6600V PWM 18 18 0 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 18 Hardwarebeschreibung und Wartung 7000 UM150C DE P Juni 2002 Achtung Zur Vermeidung elektrischer Schl ge ist sicherzustellen da die Hauptversorgung vor Arbeiten am Umrichterschaltschrank abgetrennt wurde berpr fen Sie alle
317. hreibt allgemeine Verdrahtungs Kategorien die bei der Installation eines PowerFlex 7000 Umrichters einzuhalten sind Jede Kategorie hat eine entsprechende Verdrahtungs Gruppennummer die in den folgenden Abschnitten zur Identifikation der zu benutzenden Kabel verwendet wird Anwendungs und Signalbeispiele mit dem empfohlenen Kabeltyp f r jede Gruppe werden mitgeliefert Eine Matrix stellt die erforderlichen Minimalabst nde zwischen verschiedenen Kabelgruppen dar die im selben Kanal verlaufen oder in einem separaten Rohr verlegt sind 7000 UM150C DE P Juni 2002 Installation des Umrichters 2 31 F r Kan le Empfohl Abstand zwischen verschied Kabelgruppen im selben Kanal F rRohre Empfohl Abstand f r Kabelgruppen in separaten Rohren mm inches Kabelka Anwendung Signal Empfohlenes Kabel tegorie grupp beispiel Kabel gruppe Von IEC NEC Lokalen 2 3 kV 3 228 6 228 6 228 6 228 6 Spannung 1 Spannung es Vorschriften und Im Kanal gt 600V AC AC Eingang Applications 9 00 9 00 9 00 9 00 Anforderungen Zwischen 76 2 3 00 Rohren Zwischen Rohren Von IEC NEC ins Lokalen 228 6 228 6 152 4 152 4 TO 600V 480V 3 Vorschriften und Im Kanal 9 00 9 00 6 00 6 00 en AC orderungen Zwischen 76 2 3 00 Rohren Zwischen Rohren 76 2 3 00 pp Zwischen Rohren Instruments Von IEC NEC Lokalen 228 6 152 4 152 4 228 6 SPS 1 0 Vorschriften und Im Kanal 9 00 6 00 6 00 9 00 Applications Anforde
318. hriften ndern Die zum Zeitpunkt der Entsorgung g ltigen rtlichen Vorschriften m ssen beachtet werden Es wird empfohlen zur Stillegung des Umrichters einen Experten in Sachen Recycling und Entsorgung zu Rate zu ziehen Besondere Beachtung sollte folgenden Komponenten geschenkt werden Leiterplatten Kondensatoren Batterien Note The drive contains advanced composite materials in both power cages and glastic barriers Ensure that local applicable codes and or procedures are followed when handling or disposing of these materials 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 98 Hardwarebeschreibung und Wartung 7000 UM150C DE P Juni 2002 Probleme dokumentieren Kapitel Fehlersuche Firmware 2 xxx Alle Fehler Warnungen und Mitteilungen die am Bedienerinterface angezeigt werden sollten vor dem R cksetzen vom Benutzer sorgf ltig notiert werden Das unterst tzt das Wartungspersonal bei der Beseitigung der Probleme und stellt sicher da diese nicht wiederkehren 7000 UM150C DE P J uni 2002 7 2 Abk rzungen in diesem Handbuch Fehlersuche Abk rzung Beschreibung Abk rzung Beschreibung AD Analog Digital Lo Low AC Wechselstrom LV Niederspannung ADC Analog Digital Wandler M Maschine Cap Kondensator Magntz Magnetisierung Ch Kanal Max Maximum Chn Kanal Min Minimum CI
319. hsel der 6 58 E 6 58 Steuerungsstromversorgung eneesseenneennnensnennnensensennnnennenne nen 6 60 berbr ckung see ee 6 60 AC DC W ndler r sen a elemente 6 63 sn a aaa rn 6 63 Standort nuw unkuna an 6 64 Anschlu beschreibung seeeseeeseeeeseeresersresreeresreesesreess 6 64 Austauschprozedur uuu una gun a a iu s 6 66 Niederspannungssektion a aaa 6 67 DC DC W ndler a rennen 6 68 Beschreibung 6 68 IEA S D k men ahnen en 6 69 Anschlu beschreibung a 6 69 Austausch des DC DC Wandlers 6 70 Wechsel der Platinen y a ana anna ee an Ou Asu 6 71 Umrichter Steuer Platinen uuseeeneessennnen 6 72 Wechsel der Umrichter Steuer Platine 6 74 Anleitung zum Wechseln der Platinen 6 74 Benutzerschnittstellen Platine CIB 6 77 Analogeing nge und ausg nge 6 78 Stromschleifensender 6 78 Stromschleifenempf nger 6 79 er 6 80 Wechsel der ee en ae 6 80 Signalanpa Platinen a 6 82 Wechsel der SCBS ns nu uh de 6 84 Externe Ein Ausgangsplatinen XIO
320. hter nutzt die Systemuhr um die Informationen im Alarmbildschirm bestimmten Zeitpunkten zuordnen zu k nnen Um die Zeit einzustellen bet tigt man F5 Die Stundenposition der Uhr wird invers angezeigt Bild 3 13 Zum Ver ndern des Wertes in 1 Minuten Schritten verwendet man Hoch Runter Zum Ver ndern des Wertes in 10 Minuten Schritten nutzt man Rechts Links Zum Ver ndern der Minuten bzw Sekunden bet tigt man F5 und wiederholt die Prozedur Jede Bet tigung von F5 erhellt die n chste Position der Uhr Die erhellte Position kann mit den Cursortasten ver ndert werden Um die nderung abzubrechen bet tigt man die Taste Mit der Eingabe Taste best tigt man die nderung und die neue Zeiteinstellung wird gespeichert Man kann die nderungen auch mit den anderen Funktionstasten au er F1 und F5 abbrechen Die zugeh rige Funktion wird dann ausgef hrt UTILITY I E ta 99 05 TUE Escklight min Contrast D Mainmenu Meters Digital spdmeter 572 Digital ammeter 3 Digital ultmeter 574 D I Digital PFurmeter Dep 1 2 3 4 Bild 3 13 Utility Funktion Zeit Einstellen des Datums Die Datumsfunktion wird ebenfalls genutzt um bestimmten Informationen im Alarmbildschirm ein Datum zuzuordnen Um das aktuelle Datum zu ndern bet tigt man F4 Die Jahreszahl erscheint dann invertiert Bild 3 14 Durch Hoch Runter kann man sie in 1 Jahr Schritten ndern Mit Lin
321. htige Eingangsquelle gestellt sein Setzen Sie das benutzten Reference Command Minimum L R und D auf den gew nschten Wert Die minimale Einstellung an einem Umrichter ohne Tachometer betr gt 6 Hz Ohne diese Tachometerkontrolle sollten Sie den Reference Command Minimum Parameter nicht unter 6 Hz stellen Bei vorhandener Tachometerkontrolle ist es m glich das Minimum auf 1 Hz einzustellen Diese Grenze darf aber nicht unterschritten werden Setzen Sie die benutzten Reference Command Maximum L R und D so da mit vollem Referenz Command Eing ngen die zugeh rigen Variablen den gew nschten Maximalwert anzeigen Die verschiedenen Reference Command Maxima m ssen normalerweise ber das gew nschte Maximum eingestellt werden um Abweichungen durch angeschlossene Potentiometer und Isolatoren auszugleichen 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 62 Inbetriebnahme Um einen Parameter einem analogen Port setur zuzuweisen m ssen Sie sich midestens im erweiterten Zugriffsmodus befinden Aus dem Hauptschirm heraus dr cken Sie SETUP F8 Pliit Masks und benutzen Sie den Cursor nach unten um Setup Wizard Sa Analog Bet tigen Sie die El een Eingabetaste 7000 UM150C DE P Juni 2002 Beispiel Der Benutzereingang f r die Geschwindigkeit 4 20 mA ist am Current Loop Eingang auf der Benutzer Schnittstellen Karte angeschlossen und der maximale Eingangswert 20 mA soll 60 Hz repr sentieren
322. hzahl Regelblockes bzw des Fluss Regelblockes sowie der Zwischenkreistrom und die Eingangsspannung des Netzstromrichters Die Wurzel der Summe der Quadrate von Ix und Iy wird berechnet um den Zwischenkreisstrom zu bestimmen Die DC Strom R ckf hrung wird von der DC Strom Referenz subtrahiert um den DC Stromfehler zu bestimmen der als Eingangsgr e f r den Stromregler benutzt wird Die Reaktion des Stromreglers wird durch die Parameter Stromregler Bandbreite Zwischenkreis Induktivit t und Zwischenkreis Zeitkonstante bestimmt Der Z ndwinkel des Netzstromrichters ist der inverse Kosinus der DC Spannungs Referenz Der Z ndwinkel des Maschinenstromrichters wird durch den inversen Tangens des Verh ltnisses Iy zu Ix bestimmt Netzstromrichter R ckf hrung Die Funktionsweise des P owerF lex 7000 5 7 Alpha Machine Idc feedback DC LINK CURRENT REGULATOR Curreg T DC link bw L DC link Bild 5 5 Strom Regelung Die Funktion des R ckf hrungs Blocks ist das Umwandeln Skalieren und Filtern der Spannungs und der Strom R ckf hrungssignale in die f r die Frequenzumrichter Steuersoftware erforderliche Form bevor diese abgetastet werden Dies betrifft vorwiegend die Analoganteile der netzseitigen Signal Aufbereitungs Platine und der Umrichter Regelungs Platine Die Netzstromrichter Spannungs R ckf hrungsplatinen erzeugen insgesamt f nf R ckf hrungssignale die drei NA Va V 3 und zwei DC
323. i als Referenz dienen auf diese Kurve triggern um die anderen Punkte in der obenstehenden Tabelle zu berpr fen Es ist einfacher die Nulldurchg nge am Oszilloskop zu nutzen um die Phasenverschiebung zu kontrollieren Sie sollten haupts chlich folgende Verh ltnisse berpr fen 1 V und W sollten um 120 bzw 240 hinter U folgen 3U und 3W sollten 2U 2V und 2W um 20 20 versetzt folgen 3 4U 4V und 4W sollten 2U 2V und 2W um 20 20 versetzt folgen EEE Pa Pea ELITE IE EELER EFFE STEET E KEE L V ae auf AAA A EE RI E SE RE Epi DR Ti pra ea aeeie LC inn HH PN I 111 so b 195397 e Ause Dh I S EE 2 2 ms gt 5 CGJL Bei 60 Hz Systemen 360 16 7 ms Bei 50 Hz Systemen 360 20 ms In Bild 4 19 finden Sie das Beispiel einer Phasen berpr fung Inbetriebnahme 4 71 Bild 4 19 18 Puls Phasensequenz Gleichstrom Test Der folgende Test soll helfen die Phasenlage am Trenntrafo und auch die Gleichstromverbindungen zu berpr fen Dazu geh ren das Versetzen des Umrichters in den DC Current Test und das Beobachten verschiedener Alpha Line und IDCP Testpunkte w hrend der Gleichstrom im Umrichter erh ht wird Der Ablauf sieht folgenderma en aus Vergewissern Sie sich da Sie sich im erweiterten Zugrffsmodus befinden Aus dem Hauptbildschirm heraus dr cken SELECT GROUP lo
324. i doppeltem Versorgungsnennstrom nicht gr er als 4V ber Erde sein sollte der Erdfehlerstrom eine gen gend gro e Amplitude hat um die Schutzmechanismen ansprechen zu lassen Die Haupterdungsleiter sollten von den Signal und Versorgungs leitungen getrennt gef hrt werden so da Fehler den Erdungskreis nicht besch digen oder keine berm igen St rungen oder Sch den an Schutz und Me einrichtungen verursachen oder berm ige St rungen auf Versorgungsleitungen hervorrufen Identifikation der Typen der elektrischen Versorgungssysteme Geerdete und nicht geerdete Systeme Wenn mit einem nicht geerdeten dreiphasigen Versorgungssystem gearbeitet wird mu die Kabelisolation nicht nur die Leiter Leiter Spannung sondern auch die Leiter Erde Spannung beherrschen wenn eine der anderen Phasen einen Erdfehler verursacht In der Praxis mu die Kabelisolation eines nicht geerdeten dreiphasigen Systems ausreichend genug f r eine kontinuierliche Spannungs belastung von Wurzel 3 1 732 mal der Nennspannung des Versorgungssystems sein Erdungsschiene Die Umrichtererdungsschiene verl uft entlang des vorderen Teils der Oberseite des Umrichters Die Erdungsschiene ist an der Oberseite jedes Umrichterschrankes zug nglich wenn die Schrankt r ge ffnet ist und die Niederspannungssektion herausgedreht ist Der Installateur ist daf r verantwortlich sicherzustellen da der Umrichter richtig geerdet ist typische
325. ibilit t bei der Raumnutzung den Einrichtungskosten oder Klimaanlagenauslastung zu erreichen siehe Specification 80001 005 Rectifier Duty Transformers f r weitere Informationen zu den Transformatoranforderungen und eigenschaften 7000 UM150C DE P J uni 2002 1 4 berblick zum PowerFlex TM 7000 Ein Phasenstrom und eine Phase Phase Spannung werden in Bild 1 3 gezeigt Die THD des Phasenstroms ist ca 5 6 w hrend die THD der Spannung ca 2 0 betr gt Der 18 Puls Gleichrichter besteht aus einer Master Br cke und zwei Slave Br cken und enth lt immer 18 SCR Schalter 4 b Bild 1 3 18 Puls Gleichrichter Zeitverl ufen verschiedener Eingangsgr en 7000 UM150C DE P Juni 2002 a Phasenstrom b Phase Phase Spannung am Einspeisepunkt PWM Gleichrichter aktiver Eingangsgleichrichter Ein aktiver Eingangsgleichrichter der f r die PowerFlex 7000 Struktur geeignet ist hei t PWM Gleichrichter Dieser ist besonders attraktiv f r Anwendungen mit neuen Motoren da er keinen Trenn transformator ben tigt um die Norm IEEE 519 zu erf llen siehe Specification 80001 004 Stator Insulation Requirements for MV Motors Applied to MV Drives with Line Reactor Option Die meisten verf gbaren Umrichter im heutigen Mittelspannungsmarkt ben tigen einen Mehr Wicklungs Transformator zur Abschw chung der ungewollten Oberschwingungen mit Hilfe von Phasenverschie bungen Abh ngig von der Technologi
326. icher da keine Leitungen verdreht sind Wickeln Sie die Dr hte zur Kontrolle ab Pr fen Sie die Masse an den Wandlern Stellen Sie sicher da alle Stecker am SCBL fest sitzen Pr fen Sie die Symmetrie der Eingangsspannung Pr fen Sie die Parametereinstellungen Pr fen Sie die B rdenwiderst nde Pr fen Sie die Werte der Eingangskon densatoren wenn installiert Pr fen sie da keine offenen Beschal tungswiderst nde vorhanden sind Pr fen Sie da die Netzthyristoren alle im Testmodus z nden Mstr Volt UB 160 Die in der Master Br cke gemessene Spannung hat Line Voltage Unbalance Trip P271 l nger als das Line Voltage Un balance Delay P 272 berschritten Pr fen Sie die Anschl sse die Anzapf ungseinstellung und die Widerst nde am VSB Benutzen Sie Megger zum Test der Platine Pr fen Sie die TSN Sicherungen Pr fen Sie die aktuelle Spannung jeder Br cke am Bedienterminal und die Netzspannung Kontrollieren Sie die Spannungsver sorgungen Messen Sie mit Multimeter und Oszilloskop die Spannungen an den Kontrollpunkten im Umrichter 7000 UM150C DE P J uni 2002 7 18 Fehlersuche Fehlermeldung Ei Beschreibung Empfohlene Handlungen Mtr FPGA flt 49 Motor DCB interner Hardware Fehler Fehlfunktion der Platine schalten Sie Mtr Timero fit 50 Motor DCB interner
327. ichter 7 Tabelle A 7 Umrichter f r Normalbelastung Daten Dimensionen und Gewichte Nenn Netz Gleichrichter SC Nennleist Nennleist ca Gewicht Struktur spannung Typ Strom A Motor kW Motor hp inches Ib kg Code PWM mitLR 1300 1750 3300 129 92 6000 2727 70 14 2400 6P ohne LR 60Hz 6P mit LR 130 8 1500 3300 50 Hz PWM mit LR PWM mitLR 4160 50Hz 1500 2000 3100 122 05 5800 2640 PWM mit LR 6P ohne LR 4160 6P mit LR 2 3 2 2 2 1865 2500 3700 145 67 7000 3182 70 15 PWM mitLR 6600 6P ohne LR 50Hz 6P mitLR 5200 2365 6500 2955 7000 3182 7000 3182 3 37 25 25 43 37 25 25 43 37 25 25 43 7000 3182 7000 3182 5800 2640 6500 2955 7200 3272 5550 2525 1 2 1 1 1 7200 3272 6500 2955 7500 3409 5 0 0 0 5 0 0 0 5 0 0 0 250 375 0 0 0 0 5 0 0 5 5 5 0 0 6 5 6 5 2 3 5 8 8 8 5 3 7000 UM150C DE P J uni 2002 8 Katalog Nummer Erkl rung f r Powerf lex 7000 Mittelspannungsumrichter Tabelle A 8 Umrichter f r harte Belastung Daten Dimensionen und Gewichte Netz Gleichrichter Nennleist Nennleist EE ca Gewicht Struktur a Tak 215 60 90 3300 12992 6000027727 70 14 2400 V 70 1 60 Hz 70 14 108 70 15 70 10 70 15 109 Dunn 25 1500 2000 3700 145 67 700003187 7015 6PohneLR 250 1500 2000 2800 110 24 520012365 70
328. id Id Code A L T TI Bild 3 29 Nicht vorhandener Tag Code Bet tigt man die Eingabe Taste nach der Auswahl eines g ltigen Codes wie in Bild 3 28 wird der ausgew hlte Tag sofern passend f r die aktuelle Operation benutzt Wird z B f r eine Operation die einen Parameter ndert der Tag Code eines Nur Lese Parameters gew hlt ist es nicht m glich den SELECT 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 26 Benutzerschnittstelle CODE Bildschirm zu verlassen Statt dessen wird wie in Bild 3 30 eine entsprechende Information im Fenster Tag is Read Only zusammen mit dem aktuellen Wert des Tags erscheinen Nun kann man entweder einen neuen Code eingeben oder mittels F10 ohne eine Auswahl in den vorherigen Bildschirm zur ckkehren SELECT CODE Enter Tag Code 236 Tag i Read Only PA L T TI Bild 3 30 Unpassender Tag Text bearbeiten Mehrere Operationen erfordern da ein Textstring eingegeben wird Operationen die dies erfordern sind Beschreiben externer Fehlermeldungen Text zu Me einrichtungen im Hauptmen hinzuf gen Identifizieren des Umrichters durch einen Textstring und Eingeben eines Dateinamens Mit der Tastatur des Terminals besitzt man keine direkte M glichkeit Buchstaben einzugeben Dieser Abschnitt beschreibt wie bei bestimmten Operationen trotzdem Buchstaben eingegeben werden k nnen DRIVE TEST DRIVE TYPE Powerflex
329. ie Installation des Ger tes Der BODENPLAN zeigt Die Bodenverankerungsstellen f r das Ger t Kasten D Gr e und Stellen der ffnungen f r die unteren Versorgungskabeleintritte K sten A und B Gr e und Stellen der ffnungen f r die unteren Steuerleitungseintritte Kasten C Gr e und Stelle der ffnungen f r die unteren L fter Versorgungsanschl sse Kasten J Installation des Umrichters 2 11 Der DECKENPLAN zeigt Gr e und Stellen der ffnungen f r die oberen Versorgungskabeleintritte K sten A und B Gr e und Stellen der ffnungen f r die oberen Steuerleitungseintritte Kasten C Gr e und Stelle der ffnungen f r die oberen L fter Versorgungsanschl sse Kasten J Minimaler Durchgangsabstand an der Ger tevorderseite Kasten M Die Vorderansicht zeigt Minimaler Deckenabstand des Umrichters f r Wartungsarbeiten am L fter Kasten K 7000 UM150C DE P J uni 2002 2 12 Installation des U mrichters PowerFlex 7000 Abmessungszeichnungen STRUCTURE DETAILS PLAN LABELED ROOF PLAN VARIABLE FREQUENCY DRIVE 12 80 325 2 50 63 82 01 979 15 28 388 17 22 437 INVERTE LV CONTROL 11 81 x 12 80 amp 300 x 3251 CONNECTION 34 06 18651 88 58 22501 91 25 2318 39 38 10001 3 94 x 473 3 94 4 73 RECTIFIER 100 X 1201 100 X 1201 STRUCTURE CODE 4 92 12
330. iebnahme involvierten Personen mit dem Umrichteraufbau und seiner Funktion vertraut machen Service arbeiten an der Anlage sollten nicht ohne klares Verst ndnis der Funktionsweise und der Anwendung der Baugruppen erfolgen Sollten Fragen auftreten die nicht in diesem Handbuch er rtert wurden k nnen diese dem lokalen GMS B ro oder direkt dem Medium Voltage Support bermittelt werden Rockwell Automation Umrichterpl ne Vor jeglicher Servicet tigkeit am Umrichtersystem m ssen die mitgelieferten Schaltpl ne und Zeichnungen studiert und verstanden werden Diese Unterlagen enthalten detaillierte Informationen und Anweisungen die f r die Installation und Inbetriebnahme der Anlage erforderlich sind einschlie lich des folgenden Zeichnungen Lage der Versorgungsanschl sse Lage des Erdungsbusses Lage der einzelnen Transportteile Steuerungs und Mittelspannungsleistungsdaten Umrichteroptionen Fernsteuerungs E A Protokoll SPS Optionen Motor und Lastspezifikationen Auswahldaten der Umrichterleistungsbaugruppen W rmetauscherdaten Verbindungen Schaltpl ne Lage der Sch tze elektrisch Umrichtertopologie Allgemeine Anmerkungen Daten der Kabelisolation Symboltabelle Bezeichnungen der Baugruppen Bauteil Draht Nr GCT bezeichnungen Ft nr nuna Bezeichnungen Bezeichnungen Flachband Lage der Relais und Referenzlage ee Sch tzkontakte Lage der Relais zeichnun
331. iele hierf r sind in Bild 3 4 und 3 5 dargestellt 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 8 Benutzerschnittstelle 7000 UM150C DE P Juni 2002 In beiden F llen wird nach der Behebung des Fehlers das Informationsfenster wieder geschlossen und die Benutzeroberfl che setzt ihre begonnene Daten bertragung fort Rew d Status Hot Ready Speed 906 rpm m Current Fower 256 8 Hrs 18 158 Bild 3 4 Daten bertragungsfehler DISPLAY Feedback line Alfha line B D ALARMS MODIFY HEST PG FREU FG EIT Bild 3 5 Daten bertragungsfehler Wechseln der Sprache ndert sich die vom Umrichter benutzte Sprache ber die Benutzeroberfl che oder durch ein externes Ger t ist von der Benutzeroberfl che einige Arbeit zu leisten Die Bezeichnungen in den Datenbanken m ssen auf die neue Sprache umgestellt werden Auch wird ein neuer Zeichensatz geladen W hrend dieses langwierigen Prozeses wird die Meldung Language Changing angezeigt Allgemeine Bedienung Die Arbeitsg nge die in einem Bildschirm ausgef hrt werden k nnen variieren und sind von der momentan angezeigten Bildschirmseite abh ngig Die meisten Funktionen k nnen ber die Funktionstasten in der unteren Reihe der Bildschirmseite ausgel st werden Obwohl die Bedeutung dieser Tasten von einer Seite zur Einschaltverhalten des Terminals Benutzerschnittstelle 3 9 anderen wechselt gibt es ein
332. ieren Sie den neuen Kondensator und ziehen Sie die Schrauben fest an 6 Befestigen Sie die Kabel sen mit den 6 4 mm inch Verschraubungen See Bild 6 8 Wichtig Das maximale Drehmoment an den Kondensator anschl ssen ist 3 4 Nm 30 Ib in Wichtig Drehmoment an Kondensatoranschl ssen 3 4 Nm 30 Ib in N L sen Sie die Schrauben um den N Kondensator zu entfernen Bild 6 8 Kondensatoren im Erdungsnetzwerk 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 12 Hardwarebeschreibung und Wartung Wechsel der Hall Effekt Sensoren M10 hardware 1 A EN Ce Stellen Sie sicher da keine Spannung am Ger t anliegt Achtung Zur Vermeidung elektrischer Schl ge ist sicherzustellen da die Hauptversorgung vor Arbeiten an den Hall Effekt Sensoren abgetrennt wurde berpr fen Sie alle Schaltkreise mit einem Phasenpr fer oder einem geeignetem Voltmeter auf Spannungsfreiheit Fehler k nnen zu Verletzungen oder Tod f hren Notieren Sie die Lage aller Anschlu dr hte und die Orientierung des Hall Effekt Sensors Achten Sie bei der Orientierung des Hall Effekt Sensors auf den wei en Pfeil Wichtig Der Hall Effekt Sensor mu in der richtigen Orientierung montiert werden Notieren Sie die Position Die runde Stromschiene mu entfernt werden L sen Sie die M10 Schrauben und ziehen Sie die Stromschiene seitlich heraus L sen Sie die Schrauben an den drei Anschl ssen um die Kabel sen zu entfernen
333. iff auf die entsprechenden Seiten beseitigen w rde Beim Netzeinschalten oder in Ruhephasen wird das Terminal die Datenbank automatisch herunterladen solange die Funktion nicht unterbrochen wird Siehe Abschnitt Erweiterte Funktionen Datensatz laden Bei einigen Seiten werden auch Informationen an den Umrichter bermittelt W hrend dieses Datentransfers erscheint ein Fenster mit der Aufschrift writing to Drive Auch hier werden von der Benutzeroberfl che keine Eingaben akzeptiert bis alle Daten bermittelt sind Daten bertragungsfehler W hrend das Terminal vom Umrichter Daten liest oder Daten zum diesem bermittelt besteht die M glichkeit da die Kommunikation unterbrochen wird Tritt dieser Fall ein wird ein spezielles Fenster dazu benutzt um dar ber zu informieren W hrend dieser Zeit ist das Terminal f r alle sonstigen Eingaben gesperrt bis die bertragung abgeschlossen ist Das Fenster Communication Error kann zwei Formen annehmen Wenn ein Fenster bereits Accessing Drive oder Writing to Drive anzeigt wird die Daten bertragungs fehler Meldung zus tzlich eingeblendet Manche Bildschirmseiten lesen kontinuierlich Daten vom Umrichter um diese in Echtzeit darzustellen Ein Beispiel hierf r ist das Hauptmen Top Level Menu Wenn ein Kommunikationsfehler auf einer Bildschirmseite mit Echtzeit Daten zustandekommt wird ein neues Fenster mit der Meldung Communication Error ge ffnet Zwei Beisp
334. ige Funktionen die meistens verf gbar sind und immer die gleiche Aufgabe haben Die Funktionen der folgenden Tasten werden in den einzelnen Bildschirmseiten nicht beschrieben Dies geschieht hier F1 Help Hilfe Diese Funktion ist auf jedem Bildschirm verf gbar auch wenn die entsprechende Softtaste nicht dargestellt wird Die Art der Hilfe orientiert sich am Inhalt des jeweiligen Bildschirmes F6 Alarms Alarm Diese Softtaste wird immer den Fehlerbildschirm aufrufen in dem alle Fehler zusammengefa t sind Das Auftreten eines neuen Fehlers bewirkt das inverse Blinken der Softtaste F8 Next Page N chste Seite Wenn eine Information zur Anzeige der Daten mehr als eine Seite ben tigt wird diese Softtaste aktiviert Durch Bet tigen von wird die n chste Seite angezeigt F9 Previous Page Vorherige Seite Diese Softtaste erscheint ebenfalls bei mehrseitigen Fenstern Mit F9 kommt man eine Seite zur ck F10 Exit Ausgang Mit Hilfe dieser Taste kommt man immer ins n chst h hergelegene Men Die einzige Ausnahme bildet das Hauptmen Wird das Terminal eingeschaltet erfolgen zwei wesentliche Operationen a Verbindungsaufbau zum Frequenzumrichter w hrend dieser Phase baut das Terminal die Kommunikation zum Umrichter auf Der Bildschirm wird Informationen ber die im PowerFlex Terminal enthaltene Software anzeigen wie Softwarenummer und Revisionsstufe Datum und Zeit der Programmerst
335. igital pwrmeter ENER Bild 3 17 ndern des Textes Sobald die Eingabe beendet ist sieht die Anzeige wie in Bild 3 18 aus 7000 UM150C DE P Juni 2002 Benutzerschnittstelle 3 19 Speed Digital Spdmeter Linellolt U line joltage Digital vltmeter Poner Digital Pwrmeter ENER Bild 3 18 ndern des Textes beendet Das Benutzerschnittstelle beinhaltet Vorgabewerte f r die Me einrichtungen Diese Werte k nnen zu jeder Zeit mit F2 im Utility Bildschirm Me wertanzeige METERS angew hlt werden Die Vorgabewerte f r Texte und Markierungen sind in Bild 3 15 dargestellt Bereits durchgef hrte Ver nderungen haben keine Auswirkung bis die F10 bet tigt und somit der Bildschirm verlassen wird Vor dem Verlassen des Bildschirmes kann man alle bisher durchgef hrten Ver nderungen durch Bet tigen von F7 r ckg ngig machen Das Ergebnis der Auswahl von V Line f r die Me wertanzeige 2 zeigt Bild 3 19 nach Verlassen des Utility Bildschirmes Me einrichtungen Rev d Ss Status Not Ready Speed 500 rpm Linellolt aaa PU 1 Fada LU Power 21a hF 2102 6 Bx lB 158 Bild 3 19 Hauptmen mit ver nderter Me wertanzeige Anzeigen der Versionen Zu Wartungszwecken bzw Softwareupdates werden alle Softwareversionen des Terminals und des Umrichters angezeigt Durch Bet tigen von F9 gelangt man zu dieser Bildschirmseite Ein typische Bi
336. ildschirm und seine Komponenten Page Number SELECT GROUP Festure Select Motor Ratings Quners Control Masks Motor Model peed Comman Selected Item Fault Config Heartbeat Bild 3 2 Bildschirmkomponenten 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 6 Benutzerschnittstelle 7000 UM150C DE P Juni 2002 In der oberen linken Ecke befindet sich die Bezeichnung der Seite z B SELECT GROUP Diese Bezeichner helfen bei der Orientierung im Men system In manchen Fenstern erscheint rechts neben dem Bezeichner der Name des im vorherigen Fenster ausgew hlten Men punktes Bild 3 3 Einige Fenster bestehen aus mehr als einer Seite Die aktuelle Seitennummer und die Gesamtzahl der zugeh rigen Seiten wird in der oberen rechten Ecke dargestellt z B 1 of 2 Seite 1 von 2 Am unteren Bildschirmrand befinden sich wie schon erw hnt zwei Reihen von Softtasten die die aktuelle Belegung der Funktionstasten repr sentieren In Bild 3 2 sind F6 bis F10 zu sehen F8 zum Beispiel zeigt die n chste Datenseite an In der untersten rechten Ecke befindet sich ein kleiner Punkt Er dient dazu den Status des Terminals anzuzeigen Unter normalen Bedingungen blinkt er einmal in zwei Sekunden Bei Fehlern in der Daten bertragung sinkt die Blinkfrequenz auf einmal in 10 Sekunden SELECT Speed Control ota ECE Hu Load Inertia High kamp Type Ei BIN SPd err deadband 8 Spdreg3 banduidth 1 4 Total inertia 1 04
337. ildschirm zu gelangen bet tigen Sie die Taste Um in den Bildschirm zu gelangen von dem aus die Hilfe aufgerufen wurde bet tigen Sie bitte die Taste F10 HELF HELF L ot 2 Help is Context sensitive The current Screen determines the help text Which is displayed To receive help on any screen goto that Screen and press the Fl HELF key one 11 or more pages ot text will be displayed for that Screen Use NEST PG to vie additional pages En PFFDWS Arms e re Bild 3 9 Hilfe zu Hilfe 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 14 Benutzerschnittstelle Modifizieren der Benutzer oberfl che UTILITY 7000 UM150C DE P Juni 2002 Diese Utility Funktion ndert die Charakteristik des Terminals Innerhalb dieser Funktion kann man e Uhr und Kalender einstellen e die Verz gerungszeit f r die Abschaltung der Hintergrund beleuchtung der Anzeige einstellen e den Kontrast der Anzeige ndern e die Me werte festlegen die im Hauptmen angezeigt werden e Softwareversionen des Umrichters anzeigen e Daten zwischen dem Terminal Flash Speicher der Flash Speicherkarte und dem Umrichter bertragen sowie e neue Sprachmodule laden Man gelangt zu dieser Utility Funktion durch Bet tigen der Funktionstaste F2 im Hauptmen Den Utility Bildschirm zeigt Bild 3 10 Bei allen Operationen auf diesem Bildschirm wird der momentan zu bearbeitende Wert invertiert dargestellt Nur in diesem Zust
338. ind Ordnen Sie dies zu Trace 1 zu 4 Ordnen Sie Trace 2 bis 8 wie oben beschrieben zu Beachten Sie Wenn Sie Trace 4 beendet haben dr cken Sie einfach die Runter Taste um zum Bildschirm mit den Traces 5 bis 8 zu gelangen 5 Dr cken Sie die TRIGGER Softtaste bis der Buchstabe S vor dem Trigger Parameter erscheint 6 Dr cken Sie die RATE Softtaste um die Sample Rate zu programmieren in diesem Beispiel Oms 7 Dr cken Sie die DATA Softtaste Um den Triggerlevel f r Fehler und Warnungen zu setzen sollte auf 18 gesetzt werden 8 Dr cken Sie die COND Softtaste um die Logik r den Triggerlevel zu programmieren in diesem Beispiel als OR CH 9 Dr cken Sie die POST Softtaste um einzustellen wieviele Me werte nach dem Trigger aufgezeichnet werden in diesem Beispiel 20 die restlichen 80 werden vor dem Triggerpunkt aufgezeichnet Nachdem diese Einstellungen vorgenommen wurden ist der Umrichter bereit die Trending Funktion auszuf hren Beim n chsten Fehler werden Daten aufgezeichnet 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 96 Hardwarebeschreibung und Wartung Handhabung und Entsorgung gef hrlicher Materialien 7000 UM150C DE P Juni 2002 Rockwell Automation hat dieses Mittelspannungsprodunkt unter Ber cksichtigung der Anforderungen des Umweltmanagements laut ISO 14001 gefertigt Wenn dieses Produkt am Ende seiner Lebensdauer au er Betrieb gesetzt wird achten Sie bitte darauf da alle Komponenten und
339. ine glatte Oberfl che zu schaffen als das gesamte Dichtungsmaterial zu entfernen Stellen Sie nur sicher da keine losen Bestandteile mehr vorhanden sind Dann fahren Sie mit dem Einbau der neuen Dichtung fort Der PowerCage ist mit einem blichen Haushaltreiniger zu s ubern Spr hen sie kein Reinigungsmittel auf die elektrischen Leitungen Benutzen Sie den Reiniger mit einem Papierhandtuch und wischen Sie die Stellen an denen die neue Dichtung eingesetzt wird ab Ausbau des PowerCage Hardwarebeschreibung und Wartung 6 33 Sp len Sie die Oberfl che gr ndlich mit destilliertem Wasser ab und trocknen sie mit einem sauberen Papiertuch Bringen Sie eine d nne Schicht Loctite 454 Klebstoff auf die Oberfl che des PowerCage in einem Zick Zack Muster auf und verteilen Sie ihn ber mindestens 50 der Oberfl che Es sollte eine ausreichende Menge von Klebstoff noch feucht sein um die Dichtung aufbringen zu k nnen Der Kleber nutzt die Luftfeuchtigkeit zum Aush rten je h her die Luftfeuchtigkeit desto schneller erfolgt die Aush rtung Wichtig Der Kleber verklebt alles schnell inklusive der Finger Stellen Sie sicher da die Dichtung beim Plazieren richtig ausgerichtet ist Sie sollte ber der ffnung im K hlk rper mit dem schmalen Ende zum Testpunkt zentriert werden Die rauhe Oberfl che sollte zum PowerCage zeigen Obwohl die Dichtung meist sofort klebt sollte f r 15 30s etwas Druck auf sie ausge bt werden
340. inen SCB L und SCB M Benutzen Sie die Schaltpl ne als Referenz 3 Entfernen Sie gut geerdet alle Verbindungen 4 Entfernen Sie die SCB aus dem Niederspannungsschrank berpr fen Sie die neue Teilenummer mit der alten Installierung einer SCB L anstelle einer SCB M oder umgekehrt kann schwere Besch digungen im Umrichter aufgrund der falschen Scalierung hervorrufen 5 Installieren Sie die neue SCB im Niederspannungsschrank 6 Stellen Sie alle Verbindungen wieder her und pr fen Sie die Lage Externe Ein Ausgangsplatinen XIO Hardwarebeschreibung und Wartung 6 85 7 Schalten Sie die Niederspannung zu und f hren Sie einen Systemtest und einen Mittelspannungstest zur Sicherstellung der korrekten Funktion durch Die externen Ein Ausgangsplatinen XIO sind durch ein Netzwerkkabel CAN Link mit dem CIB verbunden Es sollte mit XIO Link A J4 verbunden sein Die XIO Platine verwaltet alle externen digitalen Ein Ausgangssignale und sendet diese zur CIB Auf der Karte sind 16 isolierte Ein und 16 isolierte Ausg nge die z B f r Start Stop Run Fault Warning Jog und externe Reset Signale genutzt werden Die Platinen behandeln auch die Standard Umrichter Fehler Signale Transformator Netzdrossel bertem peratur Zwischenkreis bertemperatur usw einige zus tzliche konfigurierbare Fehlereing nge Es ist m glich mit der Software jeden externen Ein Ausgang eine spezielle Funktion zuzuordnen General IO od
341. inrpm Nenngeschw in rpm synchrone Geschw rpm Setzen Sie Parameter T Rotor in Motor Model auf den berechneten Wert 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 86 Inbetriebnahme 7000 UM150C DE P Juni 2002 6 Drehzahlregler Die Einstellung des Drehzahlreglers wird bestimmt durch zwei Parameter in der Speed Control Gruppe 1 Spdreg bandwidth Bandbreite des Drehzahlreglers 2 Total inertia Gesamtmassentr gheit Der Parameter Spdreg bandwidth ist auf einen Wert gesetzt der durch die Erfordernisse der Anwendung bestimmt wird aber der Parameter Total inertia ist gew hnlich unbekannt und mu gemessen werden Drehzahlregler Automatische Einstellung Die Automatische Einstellung bestimmt die Gesamtmassentr gheit durch Messung der Geschwindigkeits nderung bei Einwirkung einer niedrigfrequenten sinusf rmigen Momentenst rung am Motor Diese Messung wird nicht durch das Lastmoment beeinflu t solange das Momentenlimit des Antriebs nicht erreicht wird Trennen Sie die Last nicht vom Motor da sonst nicht die Gesamtmassentr gheit von Motor und Last gemessen wird Folgende Prozedur sollte angewendet werden 1 Stellen Sie sicher da die Parameter Autotune spd cmd und Autotune trq stp in Autotune auf Standardwerte gesetzt sind 2 Setzen Sie den Parameter Autotune select in Autotuning auf Speed Reg 3 Starten Sie den Antrieb Der Motor beschleunigt normal bis zur Drehzahl en
342. int II il Al 74 SE Snubber test point E N N Bild 4 5 Snubberwiderstands Test Entnehmen Sie Tabelle A A die zur Leistung des SGCT s passenden Werte f r den Snubber Widerstand Sollte der Widerstand nicht der Toleranz entsprechen so finden Sie in Kapitel 6 Baugruppenbeschreibung und Instandhaltung detaillierte Instruktionen ber den Austausch der Snubber Widerstand Baugruppe 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 38 Inbetriebnahme Snubber Kapazit t SGCT Stellen Sie das Multimeter von Widerstands auf Kapazit tsmessung um Den Snubber Kondensator berpr fen Sie indem Sie von dem Pr fpunkt zu dem rechts angrenzenden K hlk rper messen Measure capacitance between heatsink and test point 7000 UM150C DE P Juni 2002 x Snubber test point Bild 4 6 Snubber Kondensator Test Entnehmen Sie Tabelle A A die zur Leistung des SGCT s passenden Werte f r den Snubber Kondensator Die Kapazit tsmessung wird nat rlich durch den Snubber Kondensator und andere Kapazit ten im Schaltkreis beeinflusst einschlie lich der Kapazit t der Ansteuerschaltung Sie m ssen eigentlich nur auf richtige Messwerte f r alle Bauelemente achten Sollte der Kondensator nicht der Toleranz entsprechen so finden Sie in Kapitel 6 Hardwarebeschreibung und Wartung detaillierte In
343. itisch bis Sie diese Platine in der Gleichrichter Einstellung betreiben Ersetzen Sie den PowerCap Motor Load Loss 41 Der Umrichter hat einen Lastabwurf ent berpr fen Sie die P arameterein deckt Dieser wird in Abh ngigkeit des P ara stellungen meters Load Loss Detect P199 als War Stellen Sie sicher da sich die Last nicht nung gewertet m gliche Sollwertvorgaben normalerweise im Leerlauf befindet sind Load Loss Level P246 Load Loss Delay P231 und Load Loss Speed P259 Motor OL 17 Eine Motor berlastwarnung wurde festge Transiente Belastung Pr fen Sie die stellt Diese berlast wird aus Stator P340 und Motor Overload Warning P351 als Punkt an dem die Warnung ausgegeben wird berechnet P351 ist als Prozentsatz der Differenz zwischen Motor Overload Min P350 und Motor Overload Trip P179 programmiert Momentenbelastung und die berlast einstellungen und vergleichen Sie die Belastung mit den Momenteneinstel lungen und den Ausl seeinstellungen 7000 UM150C DE P Juni 2002 Fehlersuche 7 33 der Netzspannung verloren und erzeugt eine Phase Lock Loop Warnung Warnung Beschreibung Empfohlene Handlungen Motor Prot n 68 Die Schutzelemente die f r zus tzlichen Kontrollieren Sie das Element und Motorschutz am Umrichterausgang ange berpr fen Sie den Fehler der durch die bracht sind z B Multilin 469 haben einen Meldung angezeigt wird Fehler aber
344. itten erscheinen die gewinkelten Bereiche in einem der zwei Fenster blau Wurden diese Sto level erreicht notieren Sie dies Es besteht eine gr ere Wahrscheinlichkeit da Umrichter innere Besch digungen aufweist wenn er w hrend des Transports und der Aufstellung St en ausgesetzt war 7000 UM150C DE P J uni 2002 2 8 Installation des Umrichters Auch wenn die Indikatoren zeigen da keine starken St e aufgetreten sind ist eine komplette Inspektion und berpr fung entsprechend der Inbetriebnahmeprozedur gem Kapitel 4 notwendig Red Plastic Housing Window Area appears Blue SE if subjected to shock 7000 UM150C DE P Juni 2002 22 2 0 ne ol _ 21 mm 0 8 Bild 2 3 Sto indikator Installation der Bel ftungshauben Auf der Geh useoberseite mit dem L fter mu eine Blechabzugshaube installiert werden Die Komponenten zur Zusammenstellung der Bel ftungshaube sind mit dem Umrichter verpackt und geliefert worden und sollten im Steuerungs Verkabelungsgeh use zu finden sein Entfernen Sie zuerst die Schutzplatte die die L fter ffnung am Umrichter abdeckt Dies ist eine flache Abdeckplatte die mit der Oberseite verschraubt ist Entfernen Sie die Schrauben und die Platte und legen Sie sie f r eine sp tere Verwendung zur Seite Verbinden Sie als zweites die beiden L geformten Bleche locker die mit dem Umrichter geliefert wurden wie in Bild 2 4 gezeigt Installati
345. kann aber ber das Einstellungsmen erneut aufgerufen werden Benutzerschnittstelle 3 11 Das Hauptmen Die Bildschirmseite in Bild 3 6 zeigt das Hauptmen von dem aus alle anderen Bildschirmseiten und deren Funktionen aufgerufen werden Um eine Funktion zu aktivieren mu einfach die Funktionstaste bet tigt werden die der auf dem Bildschirm angezeigten Softtaste entspricht Eine Information f r diese Operation wird angezeigt Genaueres ber die verschiedenen m glichen Funktionen findet man im Abschnitt mit dem Titel Wie Weiterhin zeigt das Hauptmen Informationen ber die Art des angeschlossenen Umrichters sowie seinen Status an Vier Digitalmeter zeigen die Werte ausgesuchter Parameter des Umrichters an Zus tzlich zeigt ein Hobbs Meter die Anzahl der bisherigen Betriebsstunden des Umrichters an Der Status des Umrichters wird durch einen der folgenden Anzeigen repr sentiert NOT READY Umrichter ist nicht bereit zu starten READY Umrichter ist startbereit FORWARD Umrichter l uft vorw rts REVERSE Umrichter l uft r ckw rts WARNING Umrichter meldet eine Warnung FAULTED Umrichter meldet einen Fehler Reo 4 8 Status Hot Ready Speed _ Current Uolt age Power 2026 60 Hrs Bs 156 HELF UTILITY PRINT DISPLRY HURON ALARMS STATUS 5 DIAGS ACCESS Bild 3 6 Hauptmen 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 12 Benutzerschnittstelle
346. ks Rechts betr gt die nderung 10 Jahre Um den Monat zu ndern dr ckt man F4 und kann ihn dann ebenfalls mit den Cursortasten einstellen Die selbe Prozedur wiederholt man f r den Tag Um das Ausgangsdatum wiederzuerlangen bet tigt man die Taste Um nderungen zu bernehmen nutzt man die Eingabe Taste Danach werden die Datumseinstellungen gespeichert Benutzerschnittstelle 3 17 Man kann die nderungen auch mit den anderen Funktionstasten au er F1 und F4 abbrechen Die zugeh rige Funktion wird dann ausgef hrt Der Wochentag kann nicht ge ndert werden Er ergibt sich zwangsl ufig aus dem eingestellten Datum UTILITY 11 29 89 TUE Mainmenu Meters Backlight min Contrast 5 10igitsal spdmeter 972 JDigital ammeter 373 10ig9itsal vltmeter 5r4 J Digital Greter 575 Bild 3 14 Utility Funktion Datum Auswahl der Me einrichtungen Der Utility Bildschirm Bild 3 10 zeigt die vier Me einrichtungen auf der obersten Men ebene an Diese k nnen durch Bet tigen von F8 ver ndert werden Es erscheint eine neue Bildschirmseite von der aus die auf die Me einrichtungen bezogene Auswahl und der Text ver ndert werden Bild 3 15 METERS Speed Digital Sspdmeter Current Digital ammeter Wloltage Digital vltmeter Pour Digital pwrmeter sas ss merr Bild 3 15 Utility Funktion Me wertanzeige Um zu einer anderen
347. ktuellen Operation ben tigt werden Wenn man zum Beispiel einen Parameter ausw hlt werden alle Gruppen die nur Nur Lese Parameter beinhalten nicht dargestellt Die Zugriffsebene hat auch einen Einflu auf die dargestellten und w hlbaren Gruppen Sollten die Darstellung mehr als eine Seite ben tigen kann man mit F8 und F9 auf die weiteren umschalten Mit Hoch Runter kann man die einzelnen Gruppen anw hlen Diese erscheint dann invertiert Der Auswahlbildschirm Bild 3 24 SELECT zeigt den Inhalt dieser Gruppe an Der Name der aktuellen Gruppe wird rechts von der Bezeichnung des Bildschirms dargestellt Motor Ratings Mit Hoch Runter sofern notwendig auch mit 8 9 Kann nun innerhalb dieses Men s der gew nschte anw hlt werden Mit der Eingabe Taste wird die entsprechende Operation ausgef hrt Benutzerschnittstelle 3 23 SELECT GROUP Feature Select 35KS Motor Model Sreed Control Speed Command Fault Config Tach DFtion Bild 3 23 Auswahl einer Gruppe SELECT Motor Ratings Fe Fated motor Rated motor Rated motor rpm Fated motor freq Service Factor e Bild 3 24 Auswahl einer Position aus einer Gruppe ber F7 im Men SELECT GROUP Bild 3 23 kann auch eine Auswahl der Tags innerhalb der angew hlten Gruppe erfolgen Auswahl ber Namen Sollte der Name eines Tag
348. l die gemessen werden kann Wenn ein hohes Drehmoment beim Start oder sehr niedriger Drehzahlbetrieb erforderlich ist muss eine hohe Aufl sung wie 1024 oder 2048 ppr geliefert werden Anderenfalls ist eine niedrige Aufl sung wie 240 oder 360 angemessen Die Funktionsweise des P owerF lex 7000 5 19 Wie schon beschrieben ist das Analog Fluss Signal f r den Stator f r Frequenzen unterhalb 3 Hz nicht nutzbar Um den Fluss und das Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen zu regeln schaltet der PowerFlex 7000 Umrichter zur indirekten Vektor Steuerung um welche in vielen Niederspannungsumrichtern genutzt wird Bei der indirekten Steuerung wird die Position des Rotorflusses nicht direkt gemessen sondern wird indirekt durch Addition von berechneten Schlupfwinkel und gemessenen Rotorwinkel bestimmt Der Rotorwinkel wird durch Integration des Ausgangs des Tachometers die Nullposition ist beliebig ermittelt Die Schlupffrequenz die erforderlich ist um den gew nschten Fluss und Drehmoment zu erhalten wird aus den d und q Komponenten des Stroms und der Nennschlupffrequenz berechnet Die Schlupffrequenz wird integriert um den Schlupfwinkel zu erhalten und dann zum gemessenen Rotorwinkel addiert um den Flusswinkel zu bestimmen Indirekte Steuerung Kann bei jeder Drehzahl genutzt werden Ihre Schw che liegt jedoch darin da der berechnete Schlupf empfindlich gegen ber Fehlern in den Motorparametern ist Fehler in der Schlupffrequenz erh hen die
349. lb ihrer Grenzen ist Messen Sie die Ausgangsspannung und vergleichen Sie sie mit den erwarteten Werten Pr fen Sie ob der Fehlerkreis wie erwar tet arbeitet und die 5V Versorgung vor handen ist Falls die Temperatur wichtig ist schalten Sie f r ein thermisches R cksetzen die Steuerspannung zu und pr fen die Funktion des internen L fters Ersetzen Sie die Versorgung falls n tig Adapter 1 Loss 175 Adapter 2 Loss 176 Adapter 3 Loss 177 Adapter 4 Loss 178 Adapter 5 Loss 179 Adapter 6 Loss 180 Verlust der Kommunikation zwischen CIB und SCANPort Adapter gepollte Kommunikation Dies erscheint als Warnung im Umrichter wenn es als Warnung konfiguriert wurde Sie k nnen den Umrichter weiterhin betreiben Stellen Sie sicher da das SCANP ort Ger t angeschaltet ist Pr fen Sie SCANP ort Status und stellen Sie sicher da das Ger t korrekt arbeitet Pr fen Sie da das SCANP ort Netzwerk des Kunden korrekt mit dem Ger t funktioniert Pr fen Sie den CIB LED Status Schalten Sie wieder Steuerspannung zu Air Filter 29 Die mit dem Drucksensor berwachte Differenz hat den Wert von Pressure Value Warning P 320 unterschritten Blockierter Luftstrom in den Filtern K hlk rpern Leitungen falls installiert Reinigen wenn n tig Falsche Alarmeinstellung Pr fen Sie den druckequivalenten Spannungswert bei unbehindertem Luftstrom Pr fen Sie ob di
350. ldschirmseite hierf r zeigt s Bild 3 20 den Typ des Umrichters einen 16 Zeichen langen benutzerdefinierten Textstring zur Bezeichnung des Umrichters 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 20 Benutzerschnittstelle 7000 UM150C DE P Juni 2002 die Version der Terminal Software und ihre Teilenummer die Version des im Terminal enthaltenen Bootcode sowie die Versionen verschiedener im Umrichter enthaltener Platinen Diese werden anhand ihrer Namen identifiziert REVISION LEVELS DRIUE TYPE Powerfles FOGG DRIVE Fowerflex road SOFTHARE REU MJD Terminal 5 1599 1 d xx FPUSSB BootCode Complete Drive Firmware Firmuare i Firmuare Bild 3 20 Utility Bildschirm Versionen Um den benutzerdefinierten Text zu ndern dr ckt man F8 Falls nichts passiert hat man keine Zugriffsberechtigung Um Zugriff zu erlangen begibt man sich ins Hauptmen N heres dazu im Abschnitt Eingabe ndern der Zugriffsrechte Bild 3 21 zeigt einen typischen Bildschirm N heres zum ndern des Textes findet man im Abschnitt Text Bearbeiten Es gibt allerdings eine Ausnahme Wurde der Text eingegeben wie in Bild 3 22 hat die Eingabe Taste keine Funktion Nur mit F10 wird der ge nderte Text bernommen Bevor man den Bildschirm verl t kann der Text auch wieder durch Bet tigen von F7 auf seinen Ausgangszustand zur ckgesetzt werden DRIVE TEST
351. lersuche 7 41 SSES PROBLEM M GLICHER GRUND EMPFOHLENE T TIGKEIT Keine Anzeige am Terminal Eingangsspannung liegt an obwohl Trennerschalter in OFF Position ist Motor dreht sich nicht Keine READY Anzeige Antrieb instabil Terminal defekt Keine Spannungsversorgung Keine Kommunikation Lichtquelle ist defekt Trennerschalter defekt Falscher Modus gew hlt Motor Fehler Mittelspannungserfassung nicht verf gbar am Umrichter Tachometer Fehler STOP Signal der Kunden SPS ist LOW Motor Kondensator Fehler Keine Mittelspannung Defekte Sicherung im berspannungsschutznetzwerk Niedrige Netzspannung Schlechte Zeitverl ufe von Ausgangsspannung strom 1A B C 2A Pr fen Sie die Spannungsversorgung Ersetzen Sie die Lampe Ersetzen Sie das Terminal Pr fen Sie die Steuerspannungs versorgung Pr fen Sie die gr ne LED am CIB Pr fen Sie das Kabel zwischen CIB und Terminal Starten Sie das Terminal neu Ersetzen Sie die Lichtquelle Wenn die Bl tter des Trenners geschaltet bleiben wenn wenn der Schalter in OFF Postion ist schalten Sie sie Spannung ab und pr fen sie die Mechanik des Trenners Pr fen Sie den Modus im Parameter Test Modus und setzen Sie ihn auf Null normaler Betriebsmodus Meggern Sie den Motor und stellen Sie den Zustand fest Pr fen Die die Variable V line sie sollte einen Wert von ca 1 0 pu ha
352. licher Materialien Die gef hrlichen Materialien dieser Liste wurden unter Ber cksichtigung folgender Referenzen als solche definiert Eine controlled substance oder hazardous material in den Canada Occupational Safety and Health Regulations oder OSHA Occupational Safety and Health Administration 29 CFR Code of Federal Regulations Part 1910 Subpart Z oder American Conference of Governmental Industrial Hygienist ACGIH letzte Ausgabe der Grenzwerte f r chemische Substanzen und physikalische Faktoren in der Arbeitsumgebung oder die letzte Ausgabe des National Toxicology Program s Annual Report on Carcinogens die letzte Ausgabe der Werke der International Agency for Research on Cancer IARC Es sind keine nennenswerten Mengen derzeit bekannter gef hrlicher Stoffe im PowerFlex 7000 Umrichter verwendet worden Entsorgungsverfahren Bitte beachten Sie die entsprechenden rtlichen Vorschriften vor der Entsorgung des Umrichters Identifikation von Material das am Ende der Produktlebens dauer besondere Entsorgung erfordert um Umwelt oder Gesundheitssch den zu vermeiden Im serienm igen PowerFlex 7000 Umrichter wurde keine nennens werte Anzahl von Materialien verwendet die zum Zeitpunkt der Erstellung der Dokumentation eine spezielle Entsorgungsmethode erfordern Allerdings k nnen durch Optionen oder Modifikationen solche Materialien hinzugef gt werden Genauso k nnen sich die Vorsc
353. lle Sicherheitshinweis Das L fterrad ist empfindlich Es darf nicht das Gewicht des Motors tragen Bei senkrechter Lagerung k nnen L fterrad und Konus herabfallen wenn die Schrauben gel st werden Verletzungen oder Sch den am Ger t k nnen auftreten DO NOT LUBRICATE CAPSCREWS BORE OR BUSHING BARREL Taper surfaces B Capscrews Split in Taper Bushing D Key E Threaded Hole for Separating Tapers 1000 UM150C DE P Juni 2002 Hardwarebeschreibung und Wartung 6 55 1 Notieren Sie den Abstand vom Wellenende zum Konus Das neue L fterrad mu an der selben Stelle installiert werden Abweichungen resultieren in L cken oder Ber hrungen zwischen L fterrad und Innenring W hrend das Betriebs kann der Luftflu verschlechtert sein oder das Rad am Motor schleifen 2 Entfernen Sie beide Schrauben vom Konus Achten Sie darauf da das L fterrad nicht herunterf llt 3 Schrauben Sie die Schrauben von Hand in die Gewindel cher im Rand des Konus 4 Zum Abziehen des noch festklemmenden L fterrades ziehen Sie die Schrauben abwechselnd an Der Konus wird dabei weggedr ckt Achten Sie immer darauf da das L fterrad nicht herunterf llt wenn es locker wird 5 Entfernen Sie den Konus und das L fterrad Wenn die Einrichtung eine Zeitlang in Betrieb war ist evtl ein zus tzlicher Abzieher notwendig um den Konus zu entfernen Benutzen Sie nie einen Abzieher am L fterrad HINWEIS SCHMIE
354. load Modus und gerade wird eine neue Firmware in den Flashspeicher geladen Jeder Umrichter der ohne Firmware geliefert wird und jeder Umrichter bei dem neue DCBs oder CIB ohne oder mit inkompatibler Firmware installiert wurden Reparatur geht bei Zuschaltung automatisch in den Download Modus Wenn nicht m ssen Sie ihn mit dem Terminal UTILITIES SYSTEM TRANSFER in den Download Modus versetzen Download der Firmware Wenn das HyperTerminal korrekt mit einem Umrichter im Download Modus verbunden ist wird aller 3 Sekunden der Buchstabe C auf dem Bildschirm angezeigt W hlen Sie Transfer Send File Stellen Sie sicher da das Protokoll auf XMODEM gesetzt ist Send File 21x Folder J Filename Browse Protocol xmodem z Close W hlen Sie die Anwendungs Firmware mit der Endung XFW f r den Download aus und klicken Sie auf den Send Button W hrend die Firmware geladen wird werden Sie einen retry Fehler jedesmal dann sehen wenn zur n chsten Platine geschaltet Hardwarebeschreibung und Wartung 6 93 wird Sie werden auch bemerken da die Anzahl der Pakete in dieser Zeit nicht weitergez hlt wird Dies ist normal Sending Power Packet zz Error checking ec Retries kr Total retries IE Last error Gotrety regust File 138k of 566K Elapsed 00 01 06 Remaining 00 03 26 Throughput 21 270 bps C eps bps Wenn der Dow
355. ltig Der Parameter Autotune trq stp mu auf einen niedrigeren Wert gesetzt und der Test wiederholt werden Inertia high zeigt an da die ermittelte Massentr gheit gr er als 5 Sekunden ist Diese Warnung soll die Aufmerksamkeit auf einen ungew hnlich hohen Wert der Massentr gheit lenken F r sehr tr ge Lasten wie gro e Ventilatoren kann dies ein g ltiges Resultat sein und der Parameter Total inertia sollte manuell auf den gleichen Wert wie Autotune inertia gesetzt werden Allerdings kann ein hoher Wert auch durch einen zu niedrigen Wert von Autotune trq stp verursacht werden Drehzahlregler Manuelle Einstellung Wenn es nicht m glich ist den Drehzahlregler automatisch einzustellen kann die Reaktion des Drehzahlreglers manuell mit folgender Prozedur eingestellt werden Um korrekte Resultate zu erzielen mu das Lastmoment konstant sein 1 2 3 Setzen Sie den Parameter Spdreg bandwidth in Speed Control auf 1 0 rad s SELECT Speed Control 10r 1 Fdbk Filter 18 8 Tag 1 8 T75 PEE Sensorless Total Accel Time 75 6 sec Total Decel Time 69 6 sec Inertia High Total Inertia 1 00 sec Jee Speed Control Parameter Bildschirm Setzen Sie den Parameter Total inertia in Speed Control auf einen Initialwert von 1 0 s Weisen Sie den Parameter Speed Error in der Current Control Gruppe einem SCBL Testpunkt Rect TP1 oder 2 zu Dies kann auf gl
356. m ig wird einem Tag das Trace 1 zugewiesen wird der minimale Wert als Triggerwert zugeordnet und die Triggerbedingung ist ist gleich equal to Ein mu Trace 1 zugewiesen werden bevor der Triggerwert oder die bedingung gesetzt werden k nnen In diesem Bildschirm kann auch die Abtastrate Rate und die Lage des Triggerpunktes innerhalb des Anzeige Puffers eingestellt werden Standardm ig erscheint der Trigger in der Mitte des Puffers Dies kann allerdings durch die Angabe der Prozentzahl der Abtastpunkte die dem Triggerpunkt folgen Post Sample ge ndert werden Einen Trace zuweisen Um ein Tag einem Trace zuzuweisen sind die Hoch und Runter Tasten zu benutzen Markieren Sie den gew nschten Trace und dr cken Sie Eingabe Da mehr Traces vorhanden sind als auf einem Bildschirm dargestellt werden k nnen sind die Cursor Tasten zu benutzen um weitere Traces aufzulisten Wenn nichts passiert dann fehlt die erforderliche Zugriffsberechtigung um nderungen vornehmen zu k nnen Dr cken Sie die F8 Taste um die Zugriffsrechte zu erh hen siehe Abschnitt Eingabe ndern der Zugriffsrechte Damit beginnt der Auswahlprozess f r ein Tag wie im Abschnitt Auswahl von Parametern beschrieben Nach Beendigung der Auswahl ist das Tag dem Trace zugeordnet Bild 3 81 Um ein Tag vom markierten Trace zu entfernen ist die lt Taste zu dr cken Setzen des Triggers
357. maske Ein Ausschnitt des Anzeige der invers dargestellt wird ber die Tastatur kann der Inhalt dieses Feldes ge ndert werden eXternal Input Output externe Ein Ausgabe Schnittstelle welche hardwareseitig an den Umrichter angeschlossen ist Operation Eine zu erf llende Aufgabe Dazu kann das Bearbeiten mehrerer Bildschirme notwendig sein Das Ausw hlen eines Parameters erfordert mindestens zwei Bildschirme Non Volatile Random Access Memory Ein nichtfl chtiger Speicher der auch ber l ngere Zeit ohne Spannungsversorgung seinen Inhalt beh lt Wird zur Langzeitspeicherung von Parametern und Alarmmeldungen bnutzt Flash Ein Speicher Typ der auch ohne Spannungsversorgung unendlich lange seinen Speicherzustand beibeh lt In ihm werden Betriebssystem Parameter und Dateien abgespeichert PCMCIA Personal Computer Memory Card International Association Ein Standard f r Flash Speicherkarten berblick Tastatur Benutzerschnittstelle 3 3 Die Benutzerschnittstelle des PowerFlex 7000 Frequenzumrichters ist dieselbe wie die des PanelView 550 Terminals Bild 3 1 Dieses Terminal verh lt sich aber nicht wie ein PanelView da nur dessen Hardware benutzt wurde Die Software wurde durch eine speziell an die Anforderungen des Umrichters angepa te und daf r entwickelte Version ersetzt Gleichzeitig wurde die Frontplatte umgestaltet Bild 3 1 Bild 3 1 PowerFlex 7000 Terminal Die Tasta
358. me 7000 UM150C DE P Juni 2002 SCR Anoden Kathoden Widerstand Mit der Messung des Anoden Kathoden Widerstandes kann die Unversehrtheit des SCR berpr ft werden Im Gegensatz zum SGCT benutzt der SCR den Snubber Kreis um die Gate Treiber Platinen mit Spannung zu versorgen Der gemessene Widerstand sollte ber jedem SCR in etwa gleich sein abweichende Werte k nnen ihre Ursache in einem besch digten Symmetrierwiderstand einer besch digten Gate Treiber Platine oder SCR haben Mit einem Ohmmeter ist der Widerstand jedes SCRs in der Gleichrichterbr cke zu messen wobei auf gleiche Werte zu achten ist Man erh lt einfachen Zugriff indem man von K hlk rper zu K hlk rper mi t wie im folgenden Diagramm angegeben Resistance value between 2 heatsinks is Anode to Cathode resistance Bild 4 8 Messung des Anoden Kathoden Widerstands Bei einem guten SCR sollte etwa 22 bis 24 k angezeigt werden Inbetriebnahme 4 41 Ein fehlerhafter SCR Anoden Kathoden Fehler bewirkt einen Widerstand von Null bei einem Kurzschlu fehler oder bei einem Unterbrechungsfehler Im Gegensatz zum SGCT ist es sehr unwahrscheinlich da ein Bauelement nur teilweise zerst rt ist Wird ein fehlerhafter SCR gefunden ist dieser gem den Instruktionen im Kapitel 6 Hardwarebeschreibung und Wartung zu ersetzen SCR Symmetrier Widerst nde testen Um den Symmetrier Widerstand eines SCR Moduls zu berpr fen ist der 2 polige Stecker der selbst
359. men ist es blich da die f r die Installation verantwortlichen Elektriker die Schutzbarrieren entfernen um innerhalb der Schr nke mehr Platz zu haben Stellen Sie sicher da alle w hrend der Installation entfernten Schutzbarrieren wieder eingesetzt werden Fehler beim Wiedereinbau von Schutzbarrieren kann zu Sch den an der Anlage oder Personensch den f hren Erdung der Komponenten berpr fen Sie da der Umrichter und alle damit verbundene Ausr stung an die Systemerde der Versorgungsleitungen angeschlossen ist und da die Kabel an beiden Enden abgeschlossen sind Die Schirmerde der Versorgungsleitungen darf nur am Umrichterende abgeschlossen werden Stellen Sie sicher da alle Erdungsteile mit ausreichendem Moment befestigt sind Siehe Anhang B erforderliche Momenten Alle Umrichterkomponenten Umrichter Schalter Motoren Transformatoren und Drosseln m ssen mit dem Installationserdungsnetz verbunden sein In Umrichtern die mit Trenntransformator geliefert sind ist es wichtig die Sekund rseite des Trenntransformators nicht zu erden damit der Umrichter seine Systemerde auf den vorgelagerten Verteiltransformator beziehen kann Diesbez gliche Fehler k nnen zu unzuverl ssigem Betrieb des Umrichters f hren Informationen ber Verbindungsbaus tze Das Umrichtersystem kann in einzelnen Paketen geliefert werden berpr fen Sie ob die Busverbindungsbaus tze die f r diesen Fall vorgesehen sind installiert und
360. mit geeignetem Moment an den Transporttrennstellen befestigt worden sind Versorgungsverkabelung Alle kundenseitigen Haupt und Steuerungsversorgungkabel die f r die Umrichterinstallation notwendig sind sind in den elektrischen Schaltpl nen mit einer gestrichelten Linie gekennzeichnet Siehe elektrische Schaltpl ne Allgemeine Bemerkungen f r zus tzliche Informationen Inbetriebnahme 4 21 ACHTUNG Die Hauptversorgungsver kabelung sollte in bereinstimmung mit lokalen Vorschriften und Richtlinien sein Die Informationen in diesem Abschnitt sollen nur als Referenz dienen und sind nicht daf r vor gesehen Vorgehensweisen in elektrischen Vorschriften zu ersetzen Verfolgen Sie die Versorgungskabel von Anschlu punkt zu Anschlu punkt w hrend Sie das Kabel und seine F hrung auf mechanische Sch den scharfe Biegeradien und Quellen eingekoppelter St rungen und W rme untersuchen Stellen Sie sicher da die Versorgungskabel ausreichend verankert sind f r den Fall eines Erdfehlers berpr fen Sie ob alle Kabel an jedem Ende angeschlossen und mit dem richtigen Moment befestigt worden sind siehe Anhang B erforderliche Momente berpr fen Sie ob die installierten Kabel den in den elektrischen Schaltpl nen und im Installationskapitel des Handbuches empfohlenen Beanspruchungen entsprechen Stellen Sie sicher da die Kabelenden wenn erforderlich zugentlastet sind berpr fen Sie ob die Versorgungskabel d
361. n da die Energie vor nderungen am Transformator durch den Trennschalter abgetrennt wurde U V V Steuerungs Eingangsspannung V V W V Steuerenergie Transformator installiert Ia Neimn Sekund rspannung V CPT Sekund rspannung IN ul 0 seen oder wenn kein CPT Steuerungs Eingangsspannung V ul lt lt lt lt lt lt 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 48 Inbetriebnahme 7000 UM150C DE P Juni 2002 AC DC Konverter PS1 Jeder PowerFlex 7000 Umrichter besitzt wenigstens einen AC DC Konverter Mit einer gr eren Anzahl an Baugruppen steigt auch die Anzahl der installierten AC DC Konverter Die elektrischen Schaltpl ne die von Rockwell Automation bereitgestellt werden zeigen wieviele AC DC Konverter im gelieferten Ger t vorhanden sind Es ist zu pr fen da die Ausgangsspannung der Quelle 56V DC betr gt Wenn eine Justierung notwendig sein sollte schlagen Sie bitte im Abschnitt Hardwarebeschreibung und Wartung Kapitel 6 nach 3 phase inputs E Front View S Bild 4 14 Lage der AC DC Spannungsversorgung Niederspannungspanel DC DC Konverter PS2 Der DC DC Konverter siehe Bild 4 15 hat keinen Eingriff zur Einstellung der Ausgangsspannung Eine gr ne LED am Geh use der Versorgung zeigt an da die Versorgung korrekt arbeitet Mit einem Digitalmultimeter sind alle Ausg nge des DC DC
362. n der Europ ischen Union installiert ist Die Verbindung des Stahlrohrs mit dem Geh use sollte um die vollen 360 gef hrt werden und der Erdungswiderstand an der Anschlu stelle sollte kleiner als 0 1 Ohm sein In der EU ist dies eine gebr uchliche Praxis um die Steuerungs und Signalleitungen zu installieren Anmerkung 2 Der Abstand zwischen den Kabelgruppen ist der erforderliche Minimalabstand f r Kabel die weniger als 61 Meter parallel verlaufen Anmerkung 3 Alle Schirme der abgeschirmten Kabel d rfen nur auf der Frequenzumrichterseite geerdet werden Das andere Ende mu isoliert und frei bleiben Abschirmungen von Kabeln die von einem Geh use zu einem anderen verlaufen d rfen nur an den Geh use der Quelle geerdet werden Ist das Splei en von abgeschirmten Kabeln erforderlich so mu die Abschirmung durchg ngig und isoliert gegen ber Erde verlaufen Anmerkung 4 AC und DC Schaltkreise m ssen in separaten Rohren oder Kan len verlegt werden Anmerkung 5 Spannungsabfall in der Motorzuleitung kann das Start und Arbeitsleistung beeinflussen Installations sowie Anwendungs Voraussetzungen k nnen Sie ev zur Benutzung eines gr eren Kabelquerschnitt als der in den IEC NEC Richtlinien zwingen Tabelle 2 A Kabelgruppen Nummern 7000 UM150C DE P J uni 2002 2 32 Installation des Umrichters Versorgungskabelanschlu 7000 UM150C DE P Juni 2002 Die Kabelgr e mu unter Beachtung der geeigneten Sicherheit und
363. n genutzt Die Treibersteuerungsplatinen enthalten einen floating point digital signal processor DSP und field programmable gate arrays FPGA f r verbesserte Funktionen wie Gateansteuerung und Diagnose Fehlerbehandlung und Treibersynchronisation Signal Drive Conditioning MACHINE MACHINE Signal Drive Conditioning i Control Board LINE LINE Customer Interface Board External UO Board Bild 1 8 Prinzip des Steuerungsger ts f r den PowerFlex 7000 7000 UM150C DE P Juni 2002 berblick zum Powerf lex TM 7000 1 15 Benutzerschnittstelle Bild 1 9 PowerFlex 7000 Benutzerschnittstellen Terminal Das Benutzerschnittstellen Terminal enth lt ein 16 Zeilen 40 Zeichen Punktmatrix LC Display zur einfachen Lesbarkeit von Text und Grafik Balkendiagrammanzeigen sind konfigurierbar f r bliche Prozessvariablen wie Drehzahl Spannung und Last Die Bedienerfreundlichkeit des PowerFlex 7000 Benutzerschnittstellen Terminals beginnt bereits beim Startbildschirm Das Terminal ist f r gr tm gliche Einfachheit bei Start berwachung und St rungssuche entwickelt worden Der Setup Wizard hilft dem Nutzer die ben tigten Parameter durch Fragen oder Vorschl ge f r den gew nschten Betrieb zu setzen Warnungen und Kommentare erscheinen zusammen mit Hilfetexten die den Nutzer auf dem richtigen Wege f hren Der Setup Wizard in Verbindung mit der M glichkei
364. n im Bereich von 2400 bis 6600 V erh ltlich Im Vordergrund der Entwicklung standen hohe Zuverl ssigkeit leichte Benutzbarkeit und niedrige Betriebskosten Der PowerFlex 7000 benutzt einen pulsweitenmodulierten PWM stromgef hrten Wechselrichter Converter auf der Maschinenseite wie in Bild 1 1 dargestellt Diese Topologie erm glicht eine einfache zuverl ssige Kosteneffektive Anpassung an einen weiten Spannungs und Leistungsbereich Die Leistungshalbleiterschalter lassen sich zur Abdeckung verschiedener Spannungsniveaus einfach in Reihe schalten Halbleitersicherungen f r den Wechselrichter sind aufgrund der strombegrenzenden Zwischenkreisspule nicht notwendig 7000 UM150C DE P J uni 2002 1 2 berblick zum PowerFlex TM 7000 LINE CONVERTER Mit f r 6500V Sperrspannung ausgelegten Leistungshalbleitern wird die Anzahl der ben tigten Wechselrichterkomponenten minimal gehalten werden Ansonsten sind zum Beispiel nur sechs Schalter f r 2400V 12 f r 3300 4160V und 18 f r 6600V notwendig Der PowerFlex 7000 hat den zus tzlichen Vorteil der integrierten vor bergehenden Abschaltung f r Anwendungen in denen die Last den Motor beschleunigt oder bei denen Lasten mit hohen Tr gheit schnell abgebremst werden m ssen Symmetrische Gate kommutierte Thyristoren SGCTs kommen als Schalter im Maschinenwechselrichter zum Einsatz Halbleitergesteuerte Gleichrichter Thyristoren SCRs f r 6 18 Puls oder SGCTs f r PWM Gl
365. n sie LINE VOLTAGE oder verringern Sie MOTOR FLUX COMMAND Terminal Verlust der Korrigieren Sie den Grund f r den Kommunikationsfehler Umrichtersteuerspannung Verlust der Spannung 5 V DC Ausgang am DC DC Ersetzen Sie den DC DC Wandler Wandler ist au erhalb der Toleranz Pegel unter 4 6V f hren zum Absturz 15 V DC Ausg nge am DC DC Ersetzen Sie den DC DC Wandler Wandler sind au erhalb der Toleranz 7000 UM150C DE P Juni 2002 Katalog Nummer Erkl rung f r PowerFlex 7000 Mittelspannungsumrichter 7000 A105 D EHD R18 1 1DD 3LL 760A Anhang A Erste Zweite Dritte Vierte F nfte Sechste Position Position Position Position Position Position Bulletin Belastungsart Geh use Typ Nenn Netzspannung Gleichrichter Optionen Nummer Dauerstrombelastung Steuerspannung Typ Code Aufstellh he Systemfrequenz Code 1 siehe Mit Dichtungen und siehe R6 6 Puls TABELLE A 1 siehe Schlitzen TABELLE A 3 R18 18 Puls TABELLE A 2 IEC IP42 RPWM PWM Tabelle A 1 Katalog Nummer Beschreibungen Katalog Nummer Beschreibung 7000 PowerFlex 7000 frequenzvariabler AC Umrichter Luftgek hlt 7000L PowerFlex 7000 frequenzvariabler AC Umrichter Fl ssigkeitsgek hlt 7000 UM150C DE P J uni 2002 A 2 Katalog Nummer Erkl rung f r P owerFlex 7000 Mittelspannungsumrichter Tabelle A 2 Codes f r Belastungsart Dauerstromb
366. nal oder auf einer Flash Karte gespeichert werden Nach der Installation der neuen Einheit K nnen die zuvor gespeicherten Parameter in diese geladen werden Die Speicherung auf der Flash Karte ist vorteilhaft wenn mehrere Umrichter den gleichen Parametersatz nutzen Die Parameter m ssen dann nur in den ersten Umrichter eingegeben und auf einer Karte gespeichert werden Mit dieser k nnen die Parameter dann in weitere Umrichter geladen werden Anmerkung Diese M glichkeit ersetzt nicht die Speicherung der Parameter im des Umrichters siehe Abschnitt Speichern Wiederherstellen der Konfiguration NVRAM Nach dem Laden m ssen diese weiterhin im Umrichter gespeichert werden damit sie erhalten bleiben Um die Parameter zu bertragen dr cken Sie F4 im TRANSFER Bildschirm Eine Anzeige wie in Bild 3 92 erscheint Wenn nichts passiert dann fehlt die erforderliche Zugriffsberechtigung um nderungen im Flash Speicher vornehmen zu k nnen ffnen sie den TRANSFER Bildschirm und erh hen Sie die Zugriffsrechte siehe Abschnitt Eingabe ndern der Zugriffsrechte Vier Arten von Parameter bertragungen sind m glich TRAHSFER FARAMETERS Bild 3 92 TRANSFER PARAMETERS Men 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 66 Benutzerschnittstelle 7000 UM150C DE P Juni 2002 Laden in die Benutzerschnittstelle Mit dem Dr cken der F5 Taste werden die Parameter aus dem Umrichter gelesen und in der Ben
367. nalog Torque reference Analog Speed error Analog Flux reference Analog Flux feedback Analog lsd command Analog 9 command Bild 3 49 Konfiguration der analogen Ports Dies wird die Auswahl eines Tags wie in dem Abschnitt Auswahl von Parametern einleiten Sobald die Auswahl beendet ist ist die ausgew hlte Variable dem analogen Port zugeordnet Um die Zuordnung zu dem ausgew hlten Anschlu r ckg ngig zu machen bet tigt man Die nderungen werden erst durch Bet tigen von F10 und dem Verlassen des Bildschirms bernommen Vorher ist es m glich mit F7 alle get tigten nderungen in diesem Fenster r ckg ngig zu machen Benutzerschnittstelle 3 39 Maskieren von Fehlern Einige Fehlermeldungen des Umrichters k nnen selektiv ein oder ausgeschaltet maskiert werden Um die gegenw rtige Maskierung anzuzeigen oder zu modifizieren w hlt man im SETUP Bildschirm mit Hoch Runter den Punkt Fault Masks an und dr ckt die Eingabe Taste Bild 3 50 zeigt ein Fenster mit allen vom Anwender maskierbaren Fehlermeldungen Angezeigt wird neben der Fehlermeldung ihr Status Bei OFF ist die zugeh rige Fehlermeldung maskiert und wird nicht ausgegeben Die Grundeinstellung in ON Um die Maskierung zu ndern benutzt man Hoch Runter um die entsprechende Fehlermeldung anzuw hlen und bet tigt die Eingabe Taste Jedes Dr cken der Eingabe Taste schaltet zwischen den m glichen Zust n
368. naloge Ausg nge 1 isoliert 7 nichtisoliert 4 20 mA oder 0 10 V Kommunikationsschnittstelle SCANPort DPI RS 232 422 485 DH485 Kommunikationsprotokolle es Optional ControlNet Modbus Modbus Plus Profibus Anlage NEMA 1 IP21 Umgebungstemperatur 0 40 C 32 F 104 F Lager und Transporttemperaturbereich 40 C 70 C 40 F 185 F Relative Humidity 95 nicht kondensierend H he Standard 0 3300 ft 0 1000 m H he Optional 0 16400 ft 1001 5000 m Ersch tterung UBC 1 2 3 4 7000 UM150C DE P J uni 2002 1 10 berblick zum PowerFlex TM 7000 Vereinfachte elektrische Schaltbilder LINE MACHINE on CONVERTER BEER CONVERTER I lt e T z d d socrs x A A gt IN A d A Ui Y Y A A rn L 2400 Volt 18 Puls LINE MACHINE CONVERTER DG LINK CONVERTER e I A Y 0 UI gt ER Y I Y Pe O C L 2400 Volt 6 Puls LINE MACHINE CONVERTER en CONVERTER D e b M AAA Asccrs sote Y y S e CH ei 11 h y 2400 Volt PWM 7000 UM150C DE P Juni 2002 berbli
369. nbetriebnahmeanweisungen oder kontaktieren Sie entweder das lokale Rockwell Automation Verkaufsb ro oder direkt den Medium Voltage Support f r eine notwendige Unterst tzung Es wird empfohlen diese Checkliste zu kopieren damit sie w hrend der Durchf hrung der Inbetriebnahme zur Verf gung steht Umrichtereinsatz Studieren Sie die Rockwell Automation Ausdrucke die mit den berpr fung Umrichtersystemen geliefert wurden Studieren Sie den Systemanschlu plan und identifizieren Sie alle Versorgungsquellen L berpr fen Sie den AnschluBplan Verfolgen Sie die Versorgungskabel zur ck in ihre Quellen und berpr fen Sie ob die Typenschild ID Nummern mit dem Kundenanschlu plan bereinstimmen Inspizieren Sie den Proze auf Gefahren Stellen Sie sicher da die Last sich durch den Proze nicht dreht Ein freilaufender Motor wird Spannungen erzeugen L Sicherheitstests Unterbrechen und kennzeichnen Sie alle Versorgungsquellen wie in den OSHA Richtlinien angegeben Test auf Potential im Schrank mit geeigneter Sicherheitsausr stung Entfernen Sie die CPT oder PT Sicherungen und legen Sie sie auf einen sicheren Platz au erhalb des Umrichterschrankes Mu mit ausgeschalteter Steuerungsversorgung erfolgen berpr fen Sie die Sicherungen und O L Werte und vergleichen Sie sie mit den Werten die in den Schaltpl nen spezifiziert worden sind Eh mis g Ti 1000 UM150C DE P Juni 2002 Inbetriebnahme 4
370. nd vorher Im Folgenden wird das Logik Befehlswort des Umrichters beschrieben Dies ist eine Nur Lese Variable des Umrichters Beschreibung Stop Befehl Start Befehl gepulst 1 Bewegung Fehler l schen Start nur auf die steigende Flanke 1 Bewegung mit voreingestellter Geschwindigkeit F ehlerliste l schen Fehlerliste l schen Warnung l schen Warnungsliste l schen Fehler in Liste l schen arnungsliste l schen Vorw rtsrotation Mu beibehalten werden bis Ende der Richtung E e a 1 Beschleunigung Standart nunen m see Csom LI x Warnung in Liste l schen W E Start Profil Standardwerte nutzen 01 Strombegrenzung Stop Profil Dies ist n tig bei DPI Peripherien um einen Fehler zu erzwingen sobald ein Netzwerkfehler auftritt Sollte zur Umrichter Fehlerlogik und Fehlerliste hinzugef gt werden Klasse 1 Fehler Stop und erzwingt Fehler Gn Transen um a ns u 00 vom Eat 1 amas o S Synchroner Transfer 01 10 11 7000 UM150C DE P Juni 2002 Umrichter Logik Befehlswort 5 Logik Status Wort Database 1 004 und vorher Im Folgenden wird das Logik Status Wort des Umrichters beschrieben Dies ist allen SCANport DP Peripherie Ger ten gemeinsam i otor beschleunigt auf Solldrehzahl 0 Motor ist
371. nden Angaben aus Medium Voltage Center of Expertise Datum Rockwell Automation Fax 1 866 465 0103 oder s Seiten Fax 1 519 740 4756 PowerFlex 7000 Vorinbetriebnahme Checkliste Sind alle Punkte der Checkliste komplett zeichnen Sie jede Checkbox ab und f gen Sie das Datum ein Kopieren Sie die Checkliste und faxen Sie sie zum Medium Voltage Support Global Services MVSGS zusammen mit dem geplanten Inbetriebnahmedatum Bei Empfang der Checkliste wird das MVSGS Kontakt aufnehmen um die Arrangements f r die Anreise eines Serviceingenieurs abzuschlie en wenn das vom Endkunden gew nscht wurde Umrichterseriennummer GTS Serviceingenieur erforderlich Ja Nein Geplantes Inbetriebnahmedatum 1 Lieferung und Entpacken Signum Datum C Die Umrichter sind auf Transportsch den bei Lieferung berpr ft worden L Nach dem Entpacken sind die erhaltenen Posten mit dem Lieferschein berpr ft worden C Alle Schadensanspr che entweder f r verborgene oder sichtbare Sch den sind dem Lieferanten schnellstm glich nach Erhalt der Lieferung mitgeteilt worden C Das gesamte Verpackungsmaterial Keile und Streben sind vom Umrichter entfernt worden 2 Installation Montage Signum Datum L Der Umrichter ist auf einer ebenen Fl che sicher in aufrechter Position befestigt Transport sen sind entfernt worden Bolzen sind an ihren Originalplatz auf der Oberseite des Umrichters eingef
372. nduktivit t 1 Stellen Sie den Parameter Autotune Select in der Autotuning Parameter Gruppe auf Comm Induct Der Umrichter geht dann in den Gleichstrom Test Modus Inbetriebnahme 4 75 2 Starten Sie den Umrichter Der Gleichstrom wird sich schrittweise erh hen bis ungef hr der Nennstrom in ca 2 s erreicht ist Wenn der Strom seinen Maximalwert erreicht hat schaltet der Umrichter ab Der Parameter Autotune Lc in Autotuning wird auf den gemessenen Wert der Kommutierungsinduktivit t gesetzt und der Parameter Autotune Select ndert sich auf Off War der Test erfolgreich mu der Parameter L Commutation auf den gleichen Wert gesetzt sein wie Autotune Lc Falls nicht ndert sich der Wert von L Commutation nicht und eine der folgenden Fehlermeldungen wird angezeigt L comm low weist darauf hin da die gemessene Kommutierungsinduktivit t kleiner als 0 02 pu ist Die Induktivit t mu mit der unten beschriebenen manuellen Methode eingestellt werden L comm high bedeutet da die gemessene Kommutierungsinduktivit t gr er als 0 15 pu ist Die Induktivit t mu mit der unten beschriebenen manuellen Methode eingestellt werden Manuelle Einstellung der Kommutierungsinduktivit t 1 ndern Sie den Parameter Operation Mode in Feature Select auf DC current um in den Gleichstrom Test Modus zu gelangen SELECT Current Control iof 1 Lurreg_ Bandwidth
373. ned HEL 1 1 1 1 k sama I T Bild 3 46 Auswahlliste verteilt auf mehrere Bildschirmseiten Benutzerschnittstelle 3 37 MODIFY PARAMETER Operating Mode P 4 Rctual Normal Heu System Test ENER Bild 3 47 nderungen abgeschlossen Der neue Wert wird erst durch Bet tigen von F10 und dem damit verbundenen Verlassen des Bildschirmes an den Umrichter bertragen Vorher ist es m glich den Wert noch einmal zu ndern bzw mit F7 die nderungen r ckg ngig zu machen Dabei wird der aktuelle Wert im Umrichter beibehalten Bit codierte Daten Bei bit kodierten Parametern sieht der MODIFY PARAMETER Bildschirm wie in Bild 3 48 aus Er zeigt den Namen des zu ndernden Parameters z B Logic Mask e den Tag Code f r den Parameter z B 241 die Bezeichnung des gerade angew hlten Bits z B Adapter 0 sowie den aktuellen im Umrichter vorhandenen Wert des Parameters MODIFY PARAMETER Logic mask Actual HEL Adapter ENER Bild 3 48 ndern bit codierter Werte Um nderungen vornehmen zu k nnen mu man sich in einer anderen Zugriffsebene als Monitor befinden der Bildschirm ist zwar sichtbar Eingaben aber nicht m glich Befindet man sich in einer Ebene in der nderungen nicht erlaubt sind gelangt man mit F8 in das Men beschrieben in Eingabe ndern der Zugriffsrechte um Zugriff auf diesen Par
374. nen Zugtest durch um sicherzustellen dass alle Steuerleitungen wirkich fest sind und berpr fen Sie jeden Stecker und Steckverbinder um zu garantieren dass sie richtig in dem Sockel sitzen ACHTUNG Garantieren Sie da gen gend Abstand besteht zwischen den installierten Steuerleitungen zum Steuerschrank und den Komponenten mit Mittelspannung Stellen Sie sicher da beim ffnen der Niederspannungs t r die Niederspannungsleitungen nicht in den Mittelspannungsbereich gedr ckt werden Service Daten Inbetriebnahme 4 23 Dieser Teil des Inbetriebnahmekapitels wurde in das Betriebs handbuch aufgenommen damit alle Typenschilddaten und variable Einstellungen w hrend der Inbetriebnahme gesammelt werden k nnen Warum werden diese Informationen ben tigt Wird ein PowerFlex 7000 Mittelspannungsumrichter in Betrieb genommen so erfolgt der Start manchmal in einer untypischen Umgebung Dabei wird meist ein untypischer Arbeitsprozess durchgef hrt d h ohne bzw nur unter Teillast gearbeitet Deswegen ist die Anwendungssituation untypisch und nicht geeignet grundlegende Kennwerte des Umrichters zu erfassen Ist die Inbetriebnahme abgeschlossen der Umrichter auf voller Leistung und treten dann realistische Lastbedingungen auf k nnen Parameter wie die Drehzahlregelung anfangen zu driften und der Umrichter wird nicht wie geplant arbeiten um den Prozessanforderungen zu gen gen Es ist wichtig da die ben tigten Daten auf den
375. ng P 316 ber untersuchen Sie den Betriebszustand Schritten des Umrichters Umgebung Belastung Inv ChannelB OT 25 Normalerweise nicht benutzt Die am Opto Aufstellung Bel ftung Filterzustand empf nger RX7 auf FOI M B angeschlos K hlk rperverstopfung sene Temperatur berwachung des Umrich _ Pr fen Sie die Genauigkeit des Sensors terk hlk rpers hat Inverter Temperature mittels der Umgebungstemperatur im Warning Channel B P571 berschritten Offline Zustand Inv ChannelC OT 26 Normalerweise nicht benutzt Die am Opto empf nger RX7 auf FOI M C angeschlos sene Temperatur berwachung des Umrich terk hlk rpers hat Inverter Temperature Warning Channel C P578 berschritten Invalid Alrm Bit 89 Entwicklungsfehler Ein unbenutztes Bitin Kontaktieren Sie den Hersteller einem Fehler oder Warnungswort da gesetzt und durch den Fehlerserver entdeckt wurde Entweder wurde das Bit in der Fehler Warnung Datenbank bersehen oder die Steuerung hat dieses Bit falsch gesetzt Isolat n In 70 Die zus tzlichen Schutzelemente im Kontrollieren Sie das Element und Eingangssch tz z B Multilin 269 haben berpr fen Sie den Fehler der durch die einen Fehler aber im Setup als Warnung Meldung angezeigt wird eingestellt Class 3 Fehler Pr fen Sie das 120V Signal durch das externe Element Pr fen Sie die Eing nge der Platine und die Parameterstatusbits L Comm Lo 55 Gibt an da die gemessene Autotune Lc
376. ng auftritt Die Informationen in diesem Abschnitt des Kapitels Inbetrieb nahme m ssen erf llt werden um sicherzustellen dass die Inbetriebnahme f r alle am Umrichter arbeitenden Personen in einer gefahrenfreien Umgebung abl uft Jeder Punkt dieses Abschnittes mu vor der weiteren Inbetriebnahme des Umrichters erf llt werden Stellen Sie sicher da die Inbetriebnahme dieses Umrichters in bereinstimmung mit lokalen Sicherheitsvorschriften durchgef hrt wird ACHTUNG Die Wartung elektrisch versorgter industrieller Steuerungstechnik kann gef hrlich sein Schwere oder t dliche Verletzungen k nnen durch einen elektrischen Schlag Verbrennung oder ungewolltes Ausl sen der Steuerungstechnik verursacht werden Gef hrliche Spannungen k nnen im Schrank auch bei ge ffnetem Trennschalter vorkommen Die empfohlene Praxis ist die Trennung oder Sperrung der Steuerungstechnik von der Versorgung unter Sicherstellung da alle Kondensatoren entladen sind Wenn es notwendig ist in der N he elektrisch versorgter Baugruppen zu arbeiten m ssen die sicher heitsrelevanten Arbeitsbestimmungen der NFTA 70E Elektrische Sicherheitsanfor derungen f r Angestelltenarbeitspl tze eingehalten werden ATTENTION Stellen Sie vor dem Versuch jeglicher Arbeiten sicher dass das System abgeschaltet ist und auf Spannungsfreiheit getestet wurde 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 18 Inbetriebnahme 7000 UM150C DE P Juni 2002 Absperrb
377. ngangssch tz kein Bestandteil des Umrichters ist berpr fen Sie ob die Netzspannung Nennwert hat F hren Sie einen Phasentest durch nur bei 18 Puls Umrichtern berpr fen Sie die Programmeinstellungen des Umrichters f r das Arbeiten im Teillastbereich F hren Sie einen IDC Test durch Selbstabgleich Programmieren Sie den Umrichter f r das Arbeiten bei Nennlast Lassen Sie den Umrichter bei Nenndrehzahl und last laufen und nehmen Sie die Daten auf EMETA 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 14 Inbetriebnahme PowerFlex 7000 Inbetriebnahme Checkliste Schriftliche Arbeiten Drucken Sie das Umrichter Setup aus welches alle Parameter Firmware Revisionen SPS Verbindungen etc enth lt Komplettieren Sie die Inbetriebnahmedatenbl tter Notieren Sie die modifizierten elektrischen Schaltpl ne F gen Sie Revisionskommentare zum modifizierten SPS Programm hinzu Legen Sie sich ein Kundenanmelde Abmeldedokument zu Stellen Sie dem Kunden die Parametereinstellungen notierten Zeichnungen Inbetriebnahmepaket SPS Programm und einen Erprobungsbericht zur Verf gung Leiten Sie das SPS Programm modifizierte Zeichnungen das Inbetriebnahmepaket und einen Erprobungsbericht an die Medium Voltage Support Group weiter E 7000 UM150C DE P Juni 2002 Umrichtereinsatzpr fung Inbetriebnahme 4 15 Um eine fehlerfreie Inbetriebnahme sicherzustellen ist es notwendig dass sich alle in die Inbetr
378. nload komplett ist wird eine Meldung angezeigt Dies sollte Download Successful sein Bei jeder anderen Fehlermeldung schauen Sie in die folgende Tabelle um die Platine mit dem Problem zu identifizieren Zu diesem Zeitpunkt ist das System weiterhin im Download Modus Schalten Sie Spannung f r die Steuerboards aus und wieder an und verbinden wenn n tig das Druckerkabel erneut mit der CIB Die neue Firmware sollte initialisiert werden Danach k nnen die initialisierten Parameters im gespeichert werden und Steuerspannung kurz aus und zugeschaltet werden Stellen Sie sicher da alle Parameter wieder auf korrekte Werte gestellt sind Dann speichern Sie diese im NVRAM und zeichnen die Parameter mit den in diesem Kapitel beschriebenen Methoden auf Tabelle 6 B Platinen Identifikation Nummer Platinen Typ X07 Terminal X18 Gleichrichter Steuer Platine DCB L x19 Wechselrichter Steuer Platine DCB M X78 Benutzerschnittstellenplatine 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 94 Hardwarebeschreibung und Wartung Programmierung des Terminals 7000 UM150C DE P Juni 2002 Laden zus tzlicher Sprachen Das HyperTerminal kann auch dazu benutzt werden neue Sprachen ins System zu laden Dies erfolgt indem ein serielles Kabel zwischen dem PC und dem seriellen Port J46 auf der DCB neben der CIB geschaltet wird Die Bedienung des HyperTerminal und die Konfiguration sind die gleichen wie beim Laden neuer
379. nn Sie den Auswahlprozess abgeschlossen haben wird das selektierte Tag dem Link zugeordnet Um eine Zuordnung zu entfernen ist die Taste zu dr cken Die nderungen werden erst aktiv wenn Sie F10 dr cken und den Bildschirm verlassen Bis dahin k nnen alle nderungen die seit Aufruf des Bildschirms gemacht wurden durch Dr cken der F7 Taste r ckg ngig gemacht werden XIO Der Umrichter benutzt XIO Adapter f r die Verdrahtung der diskreten Ein und Ausg nge Jeder Umrichter enth lt mindestens eins dieser Module Jedes Modul besitzt eine eindeutige Adresse die abh ngig vom Anschlu punkt automatisch zugeordnet wird Diese Adresse kann auf dem LED Display des Moduls abgelesen werden Der Umrichter mu mit diesen Adressen Konfiguriert werden um sie mit Parametern im Umrichter zu verbinden Um die Konfiguration einzurichten ist mit den Hoch Runter Tasten auf dem SETUP Bildschirm die XIO Option zu w hlen und die Eingabe Taste zu dr cken Anmerkung Diese Option ist im Moment inaktiv und f r sp tere Erweiterungen reserviert Aufforderung zum Speichern der Parameter Alle nderungen die Sie w hrend der Konfiguration des Umrichters vornehmen werden in fl chtigem Speicher abgelegt Das bedeutet wenn die Versorgung des Umrichters unterbrochen wird gehen auch alle nderungen verloren Um diese dauerhaft zu speichern mu der Inhalt des Speichers in nichtfl chigen Speicher NVRAM
380. nungen auf Spannungsfreiheit Fehler K nnen zu Verletzungen oder Tod f hren 2 Markieren Sie die Positionen der Bandkabel und Leitungen 3 Entfernen Sie die Schrauben und l sen Sie die Kabel sen um die Leitungen zu entfernen 4 L sen Sie die Sicherungsverschl sse an den Seiten der Bandkabel Steckverbinder und ziehen Sie die Bandkabel gerade heraus um zu verhindern da Anschlu pins verbogen werden 5 Entfernen Sie die neun Schrauben mit denen die Platine befestigt ist 6 Tauschen Sie die Platine aus und befestigen Sie die neue Platine mit allen neun Schrauben siehe nachfolgende Zeichnung 7 Befestigen Sie die Kabel sen an den Anschl ssen Schlie en Sie die Bandkabel an Stellen Sie sicher da die Stecker in der richtigen Position und die Sicherungsverschl sse geschlossen sind 8 F r Ihre eigene Sicherheit und zum Schutz des Ger tes stellen Sie sicher da beide Erdungsverbindungen an der Spannungs messungsplatine entfernt sind 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 6 Hardwarebeschreibung und Wartung Spannungsbegrenzungs Netzwerk TSN 7000 UM150C DE P Juni 2002 Bild 6 4 Montage der Spannungsmessungsplatine Beschreibung Das TSN Modul besteht aus einer Baugruppe von Spannungs begrenzern die jeweils zwischen eine der drei Phasen der Eingangs spannung und die Systemerde geschaltet sind F r jedes Dreiphasensysten der Eingangsspannung ist eine separate Baugruppe vorhanden drei Baugrup
381. ohlene Praxis ist die Trennung oder Sperrung der Steuerungstechnik von der Versorgung unter Sicherstellung da alle Kondensatoren entladen sind Wenn es notwendig ist in der N he elektrisch versorgter Baugruppen zu arbeiten m ssen die sicher heitsrelevanten Arbeitsbestimmungen der NFPA 70E Elektrische Sicherheitsanfor derungen f r Angestelltenarbeitspl tze eingehalten werden Ungeachtet der hier aufgef hrten Sicherheitsreferenzen m ssen alle lokalen Vorschriften und Sicherheitsanforderungen eingehalten werden wenn an diesem Produkt gearbeitet wird ACHTUNG Die CMOS Bauelemente die auf den Steuerungsplatinen verwendet werden k nnen durch statische Entladungen zerst rt werden Wenn Personal in der N he statisch empfindlicher Bauelemente arbeitet mu es entsprechend geerdet sein Um Komplikationen w hrend der Inbetriebnahme zu vermeiden ist es wichtig sicherzustellen da der Umrichter f r die Inbetriebnahme vorbereitet ist In diesem Kapitel ist eine Sieben Punkte Vorin betriebnahme Checkliste enthalten Es ist notwendig da die Checkliste vor der Inbetriebnahme berpr ft wird um sicherzustellen da alle Punkte in ihrer angegebenen Reihenfolge erf llt wurden Die Abarbeitung aller Punkte der Checkliste vor Beginn der Inbetriebnahme wird dazu beitragen den Anlauf der Anlage in organisierter und effektiver Weise zu gestalten 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 4 Inbetriebnahme Bitte f llen Sie die folge
382. ohr verlegt werden um elektrische St rungen zu unterdr cken und das Rohr mu an der Verbindungsbox geerdet sein aber mit einer Isolierbuchse vom Tachometer getrennt werden Der Tachometerkabelschirm zum Umrichter ist nur am Erdungsbus am Umrichterende geerdet Alle AC und DC Schaltungen laufen in separaten Rohren Alle verwendeten Kabelgr ssen sind unter Beachtung aller verf gbaren Sicherheitsbestimmungen und CEC NEC IEC Bestimmungen ausgew hlt worden Die Fernsteuerungs E A Schnittstelle ist richtig konfiguriert und aktiv Die gesamte 3 phasige Steuerungsverkabelung ist innerhalb der spezifierten Bereiche und wurde auf die richtige Drehrichtung hin berpr ft UVW Die gesamte einphasige Steuerungsverkabelung ist innerhalb der spezifizierten Bereiche und hat geerdete Nulleiter EH ee EE Ei 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 6 Inbetriebnahme PowerFlex 7000 Vorinbetriebnahme Checkliste 5 Hauptversorgungsverkabelung Signum Datum C Die Versorgungskabelverbindungen zum Umrichter Motor und Trenntrafo halten sich an die CEC NEC IEC oder geltende lokale Vorschriften C Die Kabelabschl sse sind konform zu geltenden Vorschriften wenn Zugentlastungen verwendet wurden Bei den Kabelisolationen sind die Rockwell Automation Spezifikationen eingehalten worden Siehe dazu die Tabellen auf Seite 2 29 des Benutzerhandbuches f r die Kabelisolationsanforderungen Alle Schirme ge
383. on des Umrichters 2 9 Flat plate Quantity 1 ppp ga i Exhaust hood panels Quantity 2 ay gt 6 thread forming screws I Quantity 20 Bild 2 4 Zusammenbau der Bel ftungshauben Plazieren Sie die Bel ftungshaube auf der Geh useoberseite nach Bild 2 5 und befestigen Sie wieder die originale Abdeckplatte die Sie vorher beiseite gelegt haben Achten Sie darauf da die Nuten an den unteren Flanschen nach den Seiten des Umrichters ausgerichtet sind Bringen Sie die Baugruppe auf den oberen Platte des Umrichters an Befestigen Sie alle Baugruppen VORICHT Alle Schrauben die in das Ger t gefallen sind m ssen wieder herausgeholt werden da ansonsten Sch den oder Verletzungen auftreten k nnen 7000 UM150C DE P J uni 2002 2 10 Installation des Umrichters Assembled Exhaust Hood 6 Screw Quantity 12 Ensure notch orientation to sides Figure 2 5 Installation der Bel ftungshauben Geh useanordnung und Ab messungszeichnungen des Umrichters 7000 UM150C DE P Juni 2002 Die folgenden Darstellungen sind allgemeing ltig und werden nicht exakt alle Details Ihres Umrichters wiedergeben Sie sind hier vorgesehen um Ihnen einen generellen berlick ber einen typischen Umrichter zu verschaffen Die Abmessungszeichnungen sind auftragsspezifisch und werden die Informationen skizziert darstellen Die Abmessungszeichnung beinhaltet wichtige Informationen f r d
384. orgung der SGCTs Pr fen Sie da die gemessenen Verl ufe am SCB L wie erwartet sind Pr fen Sie die VSB Widerst nde Massen Verbindungen und Anzapfungseinstellungen Line Heartbeat 167 Der interne Watchdog Timer der Netz DCH M glicherweise defekte DCB L Pr fen hat angesprochen Sie den LED Status und vergleichen Sie ihn mit der Tabelle in der Anleitung Wechseln Sie falls n tig die Platine Line LEM Power 175 Die Spannungsversorgung des Zwischen Pr fen Sie die Spannung am DC DC kreis LEM 24VDC wird auf der Steuer Wandler den SCB L Anschl ssen und platine berwacht Dieser Fehler tritt auf am LEM wenn die Spannung au erhalb der Toleranz _ Pr fen Sie die LEM Verdrahtung mit Hilfe ist des Schaltplans Line Neutral OV 192 Die aus den Netzspannungen berechnete NUR F R PWM ENTWORFEN Nullpunkt Erde Spannung hat Ground Fault _ Isolationsfehler Benutzen Sie Megger Overvoltage Trip 587 l nger als das zwischen Motorisolation Motor Kabel Ground Fault Overvoltage Delay 588 Umrichterisolation zu E rde berschritten Pr fen Sie die Integrit t des Eingangs erdungsnetzwerkes Benutzen Sie Megger zwischen der Sekund rseite des Trenntransformators den Eingangskabeln und Erde Pr fen Sie ob die Parameter richtig f r Netzdrossel oder Transformator eingestellt sind Line OC 166 Der gemessene Netzstrom hat Line Over Pr fen Sie die SCH auf Kurzschlu Pr fen Sie den Trenntransforma
385. ostic Trending Feature zu aktivieren um im Falle eines Fehlers w hrend der Inbetriebnahme alle m glichen Informationen aufgezeichnet zu haben VERGESSEN SIE ABER NICHT DAS TRENDING FEATURE ZUR CKZUSETZEN WENN SIE DEN UMRICHTER IN DER PRODUKTION EINSETZEN Inbetriebnahme 4 67 Die Diagnostic Trending Operation des Umrichters erlaubt es das Zusammenspiel von 8 Parametern ber eine gewisse Zeit aufzuzeichnen Diese kontinuierliche Aufzeichnung ist ein wertvolles Werkzeug bei der Problembeseitigung Die L nge des Aufzeichnungspuffers betr gt 100 Samples Im Hauptmen dr cken Sie Die Diagnose Taste Diags F9 Damit gelangen Sie ins Diagnose Men Dort sind folgende Optionen aufgef hrt RE ARM D_SETUP VIEW Re Arm Die Re Arm Funktion l scht den Speicherpuffer welcher die Daten der letzten Aufzeichnung enth lt Dies ist notwendig um eine neue Aufzeichnung zu erm glichen es sei denn ein kontinuierlicher Start ist freigegeben Diagnose Setup Das Diagnose Setup wird ben tigt um die Diagnose Start Quelle zu definieren Folgende Einstellungen sind verhanden Rate Die Zeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Samplepunkten Werte k nnen zwischen 0 und 20 000 Millisekunden eingestellt werden Benutzen Sie dazu die numerische Tastatur und best tigen Sie mit der Eingabetaste Post Die prozentuale Anteil der Liste nach dem Triggerpunkt Werte sind zwischen 0 und 100 m glich Trace Ein Read Only Parame
386. ot Pulse POST Fehler 3 Rot Pulse POST Fehler NVRAM 4 Rot Pulse POST Fehler DPRAM 5 RotPulse POST Fehler Application Flash 6 RotPulse POST Fehler Text Flash 7 Rot Pulse POST Fehler External DPRAM 8 Rot Pulse Fehlerhaftes FPGA Laden 9 Rot Pulse POST Fehler USART 1 Gr n Puls Port1 POST Fehler USART 2 Gr n Pulse Port 2 10 Rot Pulse R cksprung von Applikation und angehalten 11 Rot Pulse Programm Fehler CRC 12 Rot Pulse Programm Fehler Connection 13 Rot Pulse Programm Fehler Feedback 14 Rot Pulse Programm Fehler Overflow 6 73 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 74 Hardwarebeschreibung und Wartung 7000 UM150C DE P Juni 2002 Wechsel der Umrichter Steuer Platine Vor dem Wechsel der DCB L oder DCB M m ssen alle programmierten Umrichter Parameter und Settings aufgezeichnet werden Besonders die Parameter Fehler Masken Fehler Beschreibungen und SPS Verbindungen sind kritisch Diese Informationen werden im NVRAM auf den Platinen gespeichert und gehen deshalb mit einer neuen Platine verloren Die beste Methode ist es den Speicher im Benutzer Terminal zum Speichern zu benutzen Andere Optionen sind Flashcards das HyperTerminal der Drucker in der T r oder DriveTools um die Daten in einer Datei zu speichern Der Drucker und das HyperTerminal erlauben es alle Umrichter Setup Informationen zu drucken Die letzte Option ist die Notierung von Hand Wenn eine Platine fehlerhaft geworden i
387. pen f r ein System mit 18 Puls Gleichrichter Eine berspannung die gr er ist als die Nennspannung der Halb leiter kann das Ger t besch digen oder die Lebensdauer reduzieren Das TSN Modul unterdr ckt berspannungen am Eingang des Ger tes und ist eine Standardbaugruppe des Antriebs Das TSN Modul besteht aus zwei Einheiten dem MOV Begrenzer und der MOV Sicherung MOV Begrenzer Die im TSN Modul verwendeten Spannungsbegrenzer sind Hoch leistungs Metalloxid Varistoren oder MOVs Ein Varistor ist ein spannngsabh ngiger nichtlinearer Widerstand Er hat eine symmetrische Strom Spannungscharakteristik und verh lt sich wie zwei antiseriell geschaltete Zenerdioden Unterhalb seiner Nenn spannung hat der Varistor einen sehr hohen Widerstand und wirkt wie ein Leerlauf Der Leckstrom durch die Bauelemente ist sehr klein in diesem Bereich Tritt eine berspannung auf die gr er ist als die Betriebsspannung des Varistors Knick in der Kennlinie verringert sich der Widerstand des Varistors um mehrere Gr enordnungen log scale VOLTAGE VOLTS Hardwarebeschreibung und Wartung 6 7 Durch den erh hten Stromflu durch den Varistor wird die Spannung begrenzt Die Kennlinie ist in Bild 6 5 dargestellt High Short Resistance Circuit Region Voltage Clamping Region Region r EELER E le 14 0 BT Bra 5 10 10 10 10 10 10 10 10 10
388. pl ne als Referenz Entfernen Sie gut geerdet alle Verbindungen Entfernen Sie die FOI Platine von der DCB Es gibt vier St tzer die in die FOI Platine einrasten und vorsichtig behandelt werden m ssen Auch die 28 Pin Steckverbindung ist vorsichtig zu behandeln damit die Pins nicht verbogen werden Installieren Sie die neue Platine auf der DCB Achten Sie darauf da die vier St tzer einrasten Stellen Sie alle Verbindungen wieder her und pr fen Sie die Lage Schalten Sie die Niederspannung zu und f hren Sie einen Systemtest und einen Mittelspannungstest zur Sicherstellung der korrekten Funktion durch Download der Firmware Hardwarebeschreibung und Wartung 6 89 Einleitung Beim Bau der PowerFlex 7000 Mittelspannungsumrichter werden alle Steuer Platinen via serieller Verbindung aus der CIB mit der Firmware geladen Die Firmware f r alle beteiligten Platinen ist in einer Datei mit der Endung XFW zusammengefa t und mit dem XMODEM Protokoll auf den Umrichter geladen Dieses Protokoll ist f r Windows basierte PCs in Form des HyperTerminals verf gbar Hier wird beschrieben wie mit dem Hyperterminal neue oder verbesserte Firmware auf den Umrichter geladen wird berblick Aus Sicht der On Board Programmierung oder dem Firmware Download auf die Umrichter Platinen gibt es drei Ger te die beteiligt sind CIB Benutzerschnittstellenplatine RECT Gleichrichter DCB Steuer Platine INV Wechselrichter DCH
389. potential 15 Stromaufteilung 16 AC Fehler Eingangsspannungsfehler Stellen Sie sicher das die Ausgangsspannung 56V DC betr gt Mit einem Potentiometer oben auf der Spannungsversorgung kann die Ausgangsspannung justiert werden Trennen Sie den Ausgang mehrere Versorgungen in Reihe beeinflussen die Messung Mit eingeschalteter Steuerspannung und abgetrennten AC DC Wandler kann die Spannung auf 56V DC gestellt werden Testen Sie jeden Wandler Nach Beendigung sind alle Spannungsversorgungen wieder anzuschlie en und die Ausgangsspannung nochmal zu messen Bei Bedarf ist nachzuregeln Wenn es nicht m glich ist 56V DC einzustellen kann die Spannungsversorgung fehlerhaft sein 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 66 Hardwarebeschreibung und Wartung 7000 UM150C DE P Juni 2002 Austauschprozedur 1 Stellen Sie sicher da die Dreiphasen Steuerspannung abgeschaltet und isoliert ist 2 Entfernen Sie die Anschl sse an der Oberseite des Wandlers 3 Entfernen Sie die beiden M6 Schrauben siehe Bild 6 50 4 Ziehen Sie den Wandler mit Hilfe des Griffs aus dem Umrichter 5 Entfernen Sie die Halterung von der defekten Stromversorgung vier M4 Schrauben 6 Befestigen Sie die Halterung an der Ersatzstromversorgung 7 Setzen Sie die neue Stromversorgung ein und befestigen sie mit dem beiden M6 Schrauben 8 Klemmen Sie die Anschl sse an der Oberseite wieder an 9 Schalten Sie die Steuerspannung wieder zu und kontrollieren Sie
390. prechende Richtung Gewisse Bildschirme haben mehr als eine Seite Sie wird automatisch gewechselt wenn der Cursor ber die angezeigte Liste hinaus bewegt wird Einige Anzeigen wie z B der Utility Bildschirm benutzen diese Tasten um die Datenwerte zu ver ndern Bet tigen der Tasten Hoch und Runter wird den Wert in feinen Schritten ver ndern z B 1 Einheit Bet tigen der Tasten Links lt und Rechts b wird den Wert in groben Schritten ver ndern z B 10 Einheiten F r Eingaben die einen HEX Wert ben tigen nutzt man die Tasten Hoch Runter um zum gew nschten HEX Wert zu gelangen Parameter die aus Zeichenfolgen bestehen k nnen mit der Hoch und Runter Taste ausgew hlt werden Diese Auswahl mu mit der Eingabe Taste best tigt werden Falls nicht alle Optionen auf dem Bildschirm darstellbar sind weist ein kleines Dreieck an der rechten Seite der Liste auf weitere Auswahlm glichkeiten hin Ein Tastendruck in die entsprechende Richtung des Dreiecks macht diese verf gbar Bei bin ren Parametern dienen die Links Rechts Tasten zum Ausw hlen des entsprechenden Bits w hrend Hoch und Runter zwischen den logischen Zust nden umschaltet Dr ckt man eine Cursortaste l nger als zwei Sekunden so wird die Autowiederholfunktion aktiviert die f nf Tastendr cken in der Sekunde entspricht Tasten f r die Dateneingabe Diese Tasten dienen zur Eingabe von Daten Durch Dr cken der Tasten
391. r faserempf nger RX7 auf FOI L C ange Umgebungstemperatur schlossene Temperatur berwachung des Gleichrichterk hlk rpers hat Rectifier Tem perature Trip Channel C P527 berschritten Rect Magnetics 136 Die Temperatursicherung im Pr fen Sie den Betriebszustand Um Umrichtertrenntransformator oder in der Netzdrossel hat eine bertemperatur detektiert und ge ffnet gebung H he Stromh he L fter und Bel ftung K hl l und berpr fen Sie da Transformator oder Drossel unterhalb der Nennbelastung betrieben werden Pr fen Sie das 120V Signal durch den Thermoschalter Stellen Sie sicher da der Schalter nicht defekt ist Pr fen Sie die Eing nge der XIO Platine und die Parameterstatusbits 7000 UM150C DE P J uni 2002 7 22 Fehlersuche Fehlermeldung Fehler Code Beschreibung Empfohlene Handlungen Sivi Cur UB 164 Die gemessenen und berechneten Phasen str me der SlavelBr cke haben Line Current Unbalance Trip P 108 l nger als das Line Current Unbalance Delay 109 ber schritten Pr fen Sie alle Verbindungen an den Stromwandlern und stellen Sie sicher da keine Leitungen verdreht sind Wickeln Sie die Dr hte zur Kontrolle ab Pr fen Sie die Masse an den Wandlern Stellen Sie sicher da alle Stecker am SCBL fest sitzen Pr fen Sie die Symmetrie der Eingangsspannung Pr fen Sie die Parametereinstellungen Pr fen Sie die B rdenwiderst n
392. r ne LED Healthy Kundenschnittstellenplatine LED1 gr n LED 2 gr n LED 3 gr n Digitale Ein Ausg nge Verschiedene Rote SMD LEDs abh ngig vom E A Status Remote 1 0 Adapter LED Konfiguration ist abh ngig vom Adapter Siehe Adapter Handbuch um den Zustand des Adapters zu identifizieren Bediener Interface 550 Zeigt Boot Sequenz an In einer Fehlersituation erscheint ein Kommunikationsfehler Ein kleiner blinkender Indikator in der rechten unteren Ecke zeigt gute Kommunikation an Anzahl der Versorgungen variiert abh ngig von der Umrichterkonfiguration Leuchtet eine dieser LEDs nicht bedeutet dies ein Problem w hrend der Einschalt Selbst Tests Um Abhilfe zu schaffen beachten Sie bitte Kapitel 7 Fehlersuche des Benutzerhandbuchs Steuerenergie Transformator CPT Ein derartiger Transformator ist nur in bestimmten Umrichter Konfigurationen enthalten Wenn kein solcher Transformator im installierten Umrichter enthalten ist ignorieren Sie bitte die folgenden Informationen um den Steuerspannungswert einzustellen Messen Sie die Sekund rspannung des Steuerenergie Transformators der sich im DC Niederspannung Geh use des Umrichters befindet Es ist sicherzustellen da diese Spannung den Spezifikationen in den elektrischen Unterlagen entspricht Die H he der Ausgangsspannung kann durch Wechseln der Anschl sse am Transformator eingestellt werden Es ist sicherzustelle
393. r stung 4 8 Technische Dokumente 4 9 PowerFlex 7000 Handbuch 4 9 PowerFlex 7000 Parameter a 4 9 Zus tzliche Handb cher 4 9 Erforderliche Hilfsmittel zur Komplettierung der Umrichterinbetriebnahme sssssssesssessssessseesseesseesseesseessresseeso 4 9 PowerFlex 7000 Inbetriebnahme Checkliste 4 10 Umnchterensatzprtfung a 4 15 Rockwell Automation Umrichterpl ne 4 15 Elektrische Unterlagen des Systems 4 16 Vor Ort Pr fung des Anschlu planes 4 16 Inhaltsverzeichnis Inspizieren des Prozesses a 4 16 Sicherheitstests Banane Du s 4 17 Absperrbeschilderung a 4 18 Sicherung des Abspanntransformators 4 18 Sicherung und O L Schutz 4 19 berpr fung der Installation enenen 4 19 Inspektion auf Transportsch den 4 19 Inspektion der Schr nke auf Fremdk rper 4 19 Sch tzbarrieten lass 4 20 Erdung der Komponenten ssseeeeseereeseereesesrresrrrresresrrers 4 20 Informationen ber Verbindungsbaus tze 4 20 Versorgungsve
394. r 3 Sie SETUP F8 dann zweimal die Eingabetaste um in die Feature Select Feat Select Parameter Gruppe zu gelangen Autotuning Control Masks Motor Model Refernce Command Speed Command Speed Control 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 72 Inbetriebnahme Bewegen Sie den Cursor bis zu Operating Mon rY PARAMETER operating Mode Mode und bet tigen Sie die Eingabetaste I Bewegen Sie den Cursor dann zu DC G ER k Actual Normal Current und dr cken Sie abermals die Heu Ee a Eingabetaste Bet tigen Sie dann EXIT F10 Be so oft bis Sie sich wieder im BEE TEN Hauptbildschirm befinden Es ist nicht ALARHS CANCEL ACCESS E IT notwendig im NVRAM zu speichern wenn aere cancer access S die Anfrage kommt Dr cken Sie DISPLAY F4 und bewegen DISPLAY GROUF 2 ot 4 Sie den Cursor auf Current Control Dr cken Sie die Eingabetaste und dann MODIFY Befernce Command Speed Command F7 Bewegen Sie den Cursor dann auf En IDC Command Test und best tigen Sie mit N a EL der Eingabetaste Geben Sie 0 1 pu ein und Flux Command dr cken Sie die Eingabetaste Bet tigen Sie zweimal EXIT F10 bewegen Sie den Cursor auf Feedback und dr cken Sie die Eingabetaste Der obere Parameter sollte Alpha Line sein SELECT Current Control 10f 1 Curreg Bandwidth 200 0 Trs aaa Ret Er aaa Pu T DC Link SE sec Are res re DI
395. r Ein JAusgang Liq Fl ssigkeit 1000 UM150C DE P Juni 2002 Fehlersuche 7 3 FEHLER MELDUNGEN F Fehler ehlermeldung Code Beschreibung Empfohlene Handlungen AC300 AC Fail 152 Optional Die Eingangsspannung des von Messen Sie die Eingangsspannung der der USV versorgten AC300 AC DC Versorgung und pr fen sie den Wert Wandlers hat die Ausl seschwelle Wechseln Sie die Spannungsversorgung unterschritten falls sie defekt ist berpr fen Sie die Steuerversorgung auf Spannungseinbr che oder USV defekt AC300 DC Fail 153 Optional Die Eingangsspannung des von Messen Sie die Eingangsspannung und der USV versorgten AC300 AC DC pr fen Sie ob sie innerhalb der Grenzen Wandlers hat die Ausl seschwelle liegt unterschritten Messen Sie die Ausgangsspannung und vergleichen Sie sie mit dem erwarteten Wert berpr fen Sie da die Fehlerschleife korrekt ist und 5V vorhanden sind Wechseln Sie wenn n tig die Versorgung AC DC PS AC Fail 150 Die Eingangsspannung einer AC DC Messen Sie die Eingangsspannung der Stromversorgung ist unter den festgelegten Versorgung und pr fen sie den Wert Wert gesunken Durch die P arallelschaltung Wechseln Sie die Spannungsversorgung verwenden alle Versorgungen diesen falls sie defekt ist Fehler berpr fen Sie die Steuerversorgung auf Spannungseinbr che AC DC PS 1 143 Die Ausgangsspannung der spezifizierten Messen Sie am Eingang und am Ausgang AC
396. r Karte und erzeugt eine DOS Struktur Zum Formatieren ist die F2 Taste auf dem TRANSFER Bildschirm zu dr cken Eine Anzeige wie in Bild 3 88 erscheint die die Art und den Status der Operation darstellt Wenn nichts passiert dann fehlt die erforderliche Zugriffsberechtigung um nderungen im Flash Speicher vornehmen zu k nnen ffnen sie den TRANSFER Bildschirm und erh hen Sie die Zugriffsrechte siehe Abschnitt Eingabe ndern der Zugriffsrechte TRANSFER FORMAT FORMAT FLASH CARD FR CEED Operation Status FORMAT PENDING Der men TL Bild 3 88 Formatieren einer Flash Karte Die Operation ist zu best tigen Mit F8 wird sie ausgef hrt mit F9 abgebrochen Mit dem Formatieren werden alle Daten auf der Flash Karte berschrieben Die Formatierung kann mehrere Minuten dauern abh ngig von der verwendeten Karte Der Status zeigt an wenn das Formatieren beendet ist oder ob ein Fehler aufgetreten ist Weitere Karten k nnen formatiert werden indem die F2 Taste gedr ckt wird Ansehen eines Verzeichnisses Directory Das Verzeichnis einer Flash Karte wird angezeigt wenn die F7 Taste im TRANSFER Bildschirm gedr ckt wird Es zeigt den Dateinamen und die Erweiterung zusammen mit dem Datum und der Uhrzeit der Dateierstellung Ein m glicher Bildschirm ist in Bild 3 89 dargestellt 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 62 Benutzerschnittstelle 7000 UM150C DE P J
397. r Northstar Lakeshore RIM Tach HS85 12 bis 15V Modelle oder hnliches Magnetoresistive Modelle sind f r rauere Umgebung geeignet Tachogeh use und Elektronik m ssen gegen Masse isoliert sein entsprechende Optionen sind von den Tachometerherstellern verf gbar Wenn die Kabell nge 305m 1000 ft f r das Modell Northstar oder 600m 2000 ft f r die Avton Modelle bersteigt kontaktieren Sie bitte das Werk Tabelle A 4 Tachometerauswahl empfohlener Tach PPR Motor RPM Tach ppr 3600 600 3000 600 1800 1024 1500 1024 1200 2048 1000 2048 900 2048 720 2048 600 2048 Katalog Nummer Erkl rung f r Powerf lex 7000 Mittelspannungsumrichter 5 PowerFlex 7000 Umrichter Performance Momenten F higkeit Die PowerFlex 7000 wurden mit einem Kraftmesser getestet um das Verhalten mit gesperrtem Rotor bei Beschleunigung und bei Niedrigdrehzahl mit hohem Moment zu ermitteln Tabelle A 5 enth lt die Momenten F higkeiten der PowerFlex 7000 Umrichter bezogen auf Nennmotormoment in Prozent unabh ngig von den aktuellen berlastbedingungen Tabelle A 5 Momenten F higkeiten der PowerFlex 7000 Umrichter 7000 Momenten F higkeit 7000 Momenten F higkeit Parameter ohne Tachometer mit Tachometer des Nennmotormoment des NennmotormomentAbbruch Beschleunigungs Moment 125 9 75 Hertz 140 9 75 Hertz Moment im e 100 1 2 Hertz eingeschwungenen Zustand 140 3 60 Hertz Maximales Momenten Limit 150
398. r XIO Platine und die Parameterstatusbits UPS Battery Low 154 Wenn die optionale USV installiert ist spezi Pr fen Sie den Eingangsschalter an der fiziert in UPS Installed P573 ist die Bat USV und stellen Sie die normale Steuer teriespannung der USV zu niedrig und damit spannung zur Verf gung damit die die Ausgangsspannung unter den Wert des Batterien geladen werden k nnen sicheren Betriebs gesunken Damit wird Schlagen Sie im USV Handbuch f r dieser Fehler ausgel st spezielle Vorgehensweisen nach UPS Fault 156 Die optionale USV soll wegen eines AC Pr fen Sie den Eingangsschalter an der Fehlers Steuerenergie liefern tut dies aber USV und stellen Sie die normale Steuer wegen eines internen USV Fehlers nicht spannung zur Verf gung Schlagen Sie im USV Handbuch f r spezielle Vorgehensweisen nach XIO Interface 244 CIB Hardware Fehler CIB Hardware Problem Schalten Sie die Spannung wieder ein sollte das Problem nach wie vor bestehen sollte die Platine ausgetauscht werden 7000 UM150C DE P Juni 2002 Fehlersuche WARNUNGEN 7 25 Warnung Warn Code Beschreibung Empfohlene Handlungen AC DC PS 1 95 AC DC PS 2 96 AC DC PS 3 97 AC DC PS 4 98 AC DC PS 5 99 AC DC PS 6 100 Die Ausgangsspannung der spezifizierten Stromversorgung ist unter den festgelegten Wamlevel abgesunken Messen Sie ob die Eingangsspannung innerha
399. r jeder Meldung zugeh rige Text kann vom Anwender definiert werden und wird dann auf dem Alarm und Fault Mask Bildschirm angezeigt Um diesen Text zu editieren w hlt man im SETUP Bildschirm mit Hoch Runter die Option External Text und bet tigt die Eingabe Taste Bild 3 57 zeigt einen typischen Bildschirm 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 42 Benutzerschnittstelle 7000 UM150C DE P Juni 2002 E TERNAL SETLIP Coolant OT Pump 1 Fail Pump 2 Fail er Bild 3 57 Einrichten externer Fehlermeldungen Um nun den Text eines speziellen Eingangs zu ndern w hlt man diesen mit Hoch Runter an Danach bet tigt man die Cursor Rechts Taste falls nichts passiert hat man keine Zugriffsberechtigung Um Zugriff zu erlangen begibt man sich ins Hauptmen N heres dazu im Abschnitt Eingabe ndern der Zugriffsrechte Der erste Buchstabe der Zeichenkette wird invertiert dargestellt Bild 3 58 Genaueres dazu im Abschnitt Text Bearbeiten Nach Beendigung der Eingabe sieht der Bildschirm wie in Bild 3 59 aus E TERNAL SETLIP Coolant OT FPump 1 Fail Fail TUN BL Bild 3 58 ndern von Text E TERNAL SETLIP Coolant OT 2 Pumf 1 Fail 3 Pumf 2 Fail W ss Up to 12 Chr INPUT T ser Bild 3 59 nderungen abgeschlossen nderungen werden erst nach Verlassen des Bildschirms mittels F10 bernommen Durch vorheriges Dr cken von F
400. rIichtepru AAA 1 3 PWM Gleichrichter aktiver Eingangsgleichtrichter 1 4 Motor Kompatibilt t a 1 5 SGCT Eigenschaften und Vorteile 1 6 ik tea 1 8 Vereinfachte elektrische Schaltbilder 2400 volt 18 Puls 6 Puls und PWM 1 10 3300 4160 volt 18 Puls 6 Puls und PWM 1 11 6000 6600 volt 18 Puls 6 Puls und PWM 1 12 berblick Steuerung nur 1 13 Direkte Vektorsteuerung aaa 1 13 Steuerungsger t a nenne bean 1 14 Benutzerschnittstelle 2u02202200020enseenseenseensnennnennnennnee nn 1 15 Daten Dimensionen und Gewichte 1 16 Kapitel 2 Installation des Sicherheit und Vorschriften usa ae 2 1 Umrichters Auspacken und Sichtpr fung a 2 1 Transport und Handhabung AA 2 2 Anheben mit Hilfe eines Kranes 2 3 Bewegen mit Stangen oder Rollen 2 4 Gabelstab ry qu 222 eek 2 4 EE nan ua a irn saus 2 5 Aufstellung des Umrichters 2 5 Aufstellungshinweise 2 5 Insta H ngt Ze 2 7 Sto Bindika toren EE 2 7 Installation der Bel ftungshauben 2 8 Geh useanordnung und Abmessungszeichnungen des Uimrichters a au asap a ina n asua 2 10 PowerFlex 700
401. rameters MODIFY PARAMETER Operating Mode P 4 Actual Normal Neu Normal sas T Bild 3 44 ndern eines Aufz hlungswertes 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 36 Benutzerschnittstelle 7000 UM150C DE P Juni 2002 MODIFY PARAMETER Operating Mode P 4 Actual Normal Heu Hormal Gate Test DC Current pen Circoi ENER Bild 3 45 Auswahlliste dargestellt auf einer Bildschirmseite Um nderungen vornehmen zu k nnen mu man sich auch hier in einer anderen Zugriffsebene als Monitor befinden der Bildschirm ist zwar sichtbar Eingaben aber nicht m glich Befindet man sich in einer Ebene in der nderungen nicht erlaubt sind gelangt man mit F8 in das Men beschrieben in Eingabe ndern der Zugriffsrechte um Zugriff auf diesen Parameter zu erlangen Hat man Zugang zu diesem Wert kann man mit Hoch Runter eine Liste aller m glicher Optionen ffnen um daraus den neuen mit Hoch Runter auszuw hlen Bild 3 45 Besitzt die Liste mehr Elemente als auf einer Bildschirmseite darstellbar erscheint ein normales oder invertiertes Dreieck und zeigt die Richtung an in der noch mehr Elemente vorhanden sind Bild 3 46 Dr ckt man die Cursortaste in die entsprechenden Richtung gelangt man zu den weiteren Werten der Liste Mit der Eingabe Taste wird das ausgew hlte Element als neuer Wert akzeptiert Bild 3 47 MODIFY PARAMETER I0 General I0 P 592 Actual unassig
402. rde berpr fen Sie alle Schaltkreise mit einem Phasenpr fer oder einem geeignetem Voltmeter auf Spannungsfreiheit Fehler k nnen zu Verletzungen oder Tod f hren 2 Die Sicherungen sind in den Sicherungshaltern befestigt Zum Entfernen der Sicherung kr ftig ziehen 3 Zum Einsetzen der Sicherung positionieren Sie die Sicherung ber dem Sicherungshalter und dr cken sie bis die Sicherung einrastet Achten Sie darauf da die Beschriftung lesbar ist Wichtig Stellen Sie sicher da die neue Sicherung die selben Parameter wie die alte Sicherung besitzt Siehe Bild 6 7 m 7 2 kV fuses 5 kV fuses Varistors J gt l ml Location of ground ol amp Connecting links Location for 5 kV fuses Location for 7 2 KV fuses Bild 6 7 Spannungsbegrenzungsnetzwerk 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 10 Hardwarebeschreibung und Wartung 7000 UM150C DE P Juni 2002 Austausch der Varistoren Die Varistoren sind Bestandteil des TSN und sind im Anschlu schaltschrank untergebracht Der PWM Umrichter enth lt ein Varistorpanel und der 18 Puls Umrichter drei 1 Stellen Sie sicher da keine Spannung am Ger t anliegt ATTENTION Zur Vermeidung elektrischer Schl ge ist sicherzustellen da die Hauptversorgung vor Arbeiten am TSN abge
403. rden Mit kann jederzeit das Vorzeichen des Wertes ge ndert werden entspricht dem Komma einer gebrochenen Zahl Um Eingaben zu ndern nutzt man Damit wird das am weitesten rechts stehende Zeichen gel scht Mit der Eingabe Taste wird der neue Wert bernommen Bild 3 43 Werden Werte au erhalb der Grenzen Minimum Maximum eingegeben wird der aktuelle Wert beibehalten z B Eingabe von Benutzerschnittstelle 3 35 900 bei einem Minimum von 4000 sorgt daf r das der alte Wert 4100 nicht ge ndert wird Manche Werte m ssen hexadezimal eingegeben werden Dazu mu der Wert 0 der letzten Ziffer mit Hoch Runter ausgew hlt werden Mit Rechts wird der Wert der Ziffer akzeptiert und rechts von ihr die n chste dargestellt Mit der Eingabe Taste werden die nderungen bernommen Der Wert kann auf dieselbe Weise editiert werden wie von einer numerischen Tastatur eingegebene Werte nderungen werden dem Umrichter erst mitgeteilt nachdem der Bildschirm mit F10 verlassen wurde Vorher kann man den Wert noch einmal ndern oder mit F7 den Ausgangszustand wieder herstellen Aufz hlungen Listen Wird einem Parameter eine Auswahl aus einer Liste zugeordnet sieht der zugeh rige Bildschirm wie in Bild 3 44 aus Es zeigt den Namen des zu ndernden Parameters z B Operating Mode e den Tag Code f r diesen Parameter z B 4 und den aktuell im Umrichter vorhandenen Wert des Pa
404. rdwarem igen Wiederherstellung des Rotorflusses ben tigt Ist er falsch eingestellt k nnen resultierende Verzerrungen der Flu r ckkopplung die Rotation des Motors beeinflussen oder zu Synchronisations problemen f hren Die Streuinduktivit tt mu w hrend der Inbetriebnahme eingestellt werden da sie neben den Motor parametern auch von der Kabell nge abh ngig ist Sie kann im station ren Zustand des Motors gemessen werden Folgende Prozedur kann zur automatischen Einstellung genutzt werden 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 82 Inbetriebnahme 7000 UM150C DE P Juni 2002 ACHTUNG W hrend der folgenden Schritte ist die Drehrichtung des Motor nicht vorhersagbar Um Sch den zu vermeiden sollte vorher die Last abgetrennt und diese auf Drehrichtung getestet werden Letzteres dient zum Schutz von Ger ten die nicht f r eine umgedrehte Rotationsrichtung des Motors ausgelegt sind 1 Vergewissern Sie sich da der Motor im Ruhezustand ist Falls sich der Motor dreht k nnen die Testergebnisse ung ltig sein Es ist nicht notwendig den Rotor zu arretieren 2 Setzen Sie Autotune Select in Autotuning auf Leakage Ind 3 Starten Sie den Umrichter Die Ausgangsfrequenz sollte in 2 3 Sekunden auf den Nennwert steigen w hrend der Motorstrom Null bleibt Der Motorstrom sollte dann f r weniger als eine Sekunde auf Nennwert springen bevor sich der Umrichter abschaltet Dieser Test erzeugt ein geringes Drehmomen
405. rebeschreibung und Wartung 6 71 Zur Montage des neuen Wandlers wiederholen Sie die Schritte eins bis vier in umgekehrter Reihenfolge Ansicht 2 P H M S and nylon shoulder washer Mounting plate 7 Black insulation Part ID label DC DC power supply VIEW 2 6 HHTRS VIEW 1 Bild 6 53 Austausch des DC DC Wandlers Der Wechsel der Platinen sollte vorsichtig und konzentriert erfolgen Einige grunds tzliche Vorsichtsma nahmen sollten getroffen werden Dies sind Schalten Sie den Umrichter komplett spannungsfrei Entnehmen Sie die Austauschplatine erst aus der Schutzverpackung wenn notwendig Benutzen Sie ein in der Niederspannungssektion geerdetes Erdungsarmband Es gibt keine Schraubverbindungen auf den Platinen Alle Verbindungen geschehen mit Steckern die auf diese gesteckt werden Beim Wechseln der Platinen sind also nur Stecker zu ziehen wodurch bei der Neuverkabelung Fehler vermieden werden 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 72 Hardwarebeschreibung und Wartung Umrichter Steuer Platinen 7000 UM150C DE P Juni 2002 Es gibt zwei Umrichter Steuer Platinen DCBs in der Niederspannungs Steuersektion Eine steuert den Gleichrichter Line Side DCB L und die andere den Wechselrichter Machine Side DCB M Diese Platinen sind gleich
406. rehung mit einem 8mm Sechskantschraubenschl ssel Es gibt einen Ziehgriff auf der rechten Seite der Niederspannungs sektion Ziehen Sie langsam diesen Griff so da die Niederspannungssektion aufschwingt Die Versorgungsanschl sse sind jetzt sichtbar Der Installateur ist f r die Modifikation der Versorgungskabel anschlu platte unter Einhaltung der Bestimmungen verantwortlich Beachten Sie da passende Stecker verwendet werden um die Schutzklasse des Geh uses aufrecht zu erhalten Installation des Umrichters 2 33 gd E L 4 Latch HOooo e H S 4 5 e O T Ges i Key interlock 800 l ey interloc Q d ann 00000 MH EI d S HI ee gl W k Handle 2 H m ju mE g q H 2 J L sn Terminal blocks B Customer TBC 0 ei 0 ol N H oo Low voltage door Bild 2 11 Aufschwingen der Niederspannungssektion 7000 UM150C DE P J uni 2002 2 34 Installation des Umrichters Low Voltage Compartment Open
407. rhanden P fen Sie die Position des NORMAL OFF TEST Wahlschalters Pr fen Sie die Integrit t des netzseitigen Konverters im L V Panel Pr fen Sie die Spulen von CR1 und CR2 Pr fen Sie den Hilfskontakt DELAYED OPENING NC CONTACT des Hauptsch tzes im CR2 Steuerkreis Pr fen Sie die Kontakte und wechseln Sie den Sch tz Pr fen Sie HC und CC des Hauptsch tzes Pr fen Sie da der Steuerkabelstecker korrekt gesteckt ist Pr fen Sie die Funktion der Haltespule Pr fen Sie ob sich Metallpartikel im Ger t befinden Pr fen Sie den Luftspalt am Hilfsaufbau M des Hauptsch tzes 7000 UM150C DE P J uni 2002 7 40 Fehlersuche SS PROBLEM M GLICHER GRUND EMPFOHLENE T TIGKEIT Umrichter reagiert nicht auf 1 Keine Steuerenergie 1A Pr fen Sie ob Steuerenergie vom Start Befehl Kunden verf gbar ist wenn m glich B Pr fen Sie den Haupttrenner wennEnergie vom CPT kommt und schlie en Sie ihn wenn n tig Pr fen Sie die Sicherungen Pr fen Sie die Hilfskontakte des Trenners Pr fen Sie die Stellung des TEST OFF NORMAL Schalters und stellen Sie diesen auf NORMAL 2 Mittelspannung nicht vorhanden 2A Pr fen Sie ob Mittelspg auf Kundenseite vorhanden ist B Pr fen Sie ob der Eingangstrenner geschlossen ist C Pr fen Sie die TSN Sicherungen D Pr fen Sie die Hauptsicherungen 3 Fehler im Umrichter 3A Pr fen Sie ob Alarme angezeigt
408. richter ist mit Test Modi ausgestattet um die Funktionalit t der Umrichters w hrend der Inbetriebnahme zu testen ber den Parameter Operating Mode in der Feature Select Gruppe werden diese Test Modi angew hlt Wird im Test Modus der Standardwert Null eingegeben befindet sich der Frequenzumrichter im normalen Betriebsmodus Bei Ver nderung des Parameters w hrend des Betriebes hat dies keinen Einfluss bis der Umrichter gestoppt wird Die Einstellung von Operating Mode auf Gate Test erlaubt ein Testen der Ansteuerung am Gleichrichter und am Wechselrichter Die Eingangs und Ausgangs Sch tze m ssen offen sein und die Mittelspannung darf nicht am Umrichter anliegen Dieser Test wird in Verkn pfung mit den beiden zus tzlichen Parametern Inv Gating Test undRect Gating Test ausgef hrt Eine kurze Beschreibung folgt in diesem Abschnitt Um die Wechselrichter Ansteuerung zu testen wird Inv Gating Test auf Test Pattern gesetzt Dies z ndet die Wechselrichterschalter in einem sequentiellen Z Muster bei einer niedrigen Frequenz 1Hz und wird durch Beobachtung der LEDs auf der SGCT Gate Treiber Platine verifiziert Die Einstellung von Inv Gating Test auf Time Pattern oder Normal Gate resultiert in einer Z ndung der Wechselrichterschalter wie im Normal Modus des Betriebes Die Ansteuerfrequenz wird von der Drehzahl Referenz kontrolliert Die Einstellung Inv Gating Test auf Off stoppt die Wechselrichter Test Ansteuerungs Sequenz
409. richtermoduls erzeugt diese Kraft Extern gefilterte Luft wird durch die K hlrippen geleitet um die vom SGCT erzeugte W rme abzu f hren Dieser Filter ist notwendig um sicherzustellen da die K hlkan le nicht verstopft werden In regelm igen Abst nden sollte die Spannkraft im PowerCage kontrolliert werden Stellen Sie sicher da dabei das Ger t spannungsfrei ist Calibration nut DO NOT ADJUST Indicating disc Clamp Adjusting nut Pressure pad Bild 6 17 Illustration des Spannkopfes 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 22 7000 UM150C DE P Juni 2002 Hardwarebeschreibung und Wartung Wenn die richtige Kraft wie auf dem Spannkopf bezeichnet mit der Spannvorrichtung eingestellt ist sollte es m glich sein den Indikatorring mit den Fingern zu bewegen Der Ring sollte nicht frei rotieren sondern etwas Kraft notwendig sein um ihn zu bewegen Spanndruckjustage 1 Stellen Sie sicher da das Ger t spannungsfrei ist 2 Um die Spannvorrichtung zu l sen verwenden Sie einen 21 mm ie Maulschl ssel und die Mutter rechts vom Spannkopf siehe Bild 6 18 Diese Mutter ist die einzige die jemals justiert werden mu Die Verschraubung hat eine maximal erlaubte Bewegung von ca 3mm Das ist ausreichend um die einzelnen Komponenten entfernen zu k nnen 3 Beim Einbau ist darauf zu achten Da Spannkopf und Spannplatte fest an den PowerCage gepe t werden Ziehen Sie die Muttern han
410. richters siehe Specification 80001 005 Rectifier Duty Transformers f r weitere Informationen zu den Transformator anforderungen und eigenschaften Eine Netzdrossel kann vor einem 6 Puls Gleichrichter eingesetzt werden wenn der Umrichter f r einen neuen Motor verwendet wird siehe Specification 80001 004 Stator Insulation Requirements for MV Motors Applied to MV Drives with Line Reactor Option Der Wegfall des Trenntransformators reduziert die Anschaffungs und Einrichtungskosten spart wertvollen Platz und erh ht den Gesamtwirkungsgrad des Systems Bild 1 2 6 Puls Gleichrichter mit Zeitverl ufen verschiedener Eingangsgr en a Phasenstrom vor dem Filter b Phasenstrom nach dem Filter c Phase Phase Spannung am Einspeisepunkt point of common coupling PCC 18 Puls Gleichrichter Ein phasengesteuerter 18 Puls Gleichrichter ist in Bild 1 3 dargestellt In einer solchen Struktur werden die Anforderungen der IEEE 519 ohne passive Filter erf llt jedoch ist ein Trenntransfor mator mit mehreren Sekund rwicklungen n tig um Oberschwingun gen niedriger Ordnung durch Phasenschiebeverfahren zu mindern Die 18 Puls L sung ist am weitesten verbreitet und den 6 bzw 12 Puls Schaltungen in Fragen der Minderung von netzseitigen Oberschwingungen berlegen Trenntransformatoren sind sowohl als Innenraum Trockenvariante als auch als Au en l Transformatoren verf gbar um eine maximale Flex
411. rkabelung 4 20 Steuerverkabelung 4 22 Service Daten ee an nennen an 4 23 Warum werden diese Informationen ben tigt 4 23 Kundendaten oe ea 4 24 Umrichter Typenschilddaten 4 25 Motor Typenschilddaten 4 26 Tachometer Geber Typenschilddaten 4 26 Oberwellenfilter Leistungsfaktor Korrekturdaten 4 27 Gemischte Informationen 4 29 Umrichter Leiterplatten 4 30 Umrichter Ersatzbedientafel 4 31 Stromlose Tests nein na 4 32 MVertlegel ns uuu nasa hum khi 4 32 Widerstands berpr fung 4 34 SGOT Test sQ n an 4 35 SGCT Anoden Kathoden Widerstand 4 36 Snubber Widerstand SGCT 4 37 Snubber Kapazit t SGCT 4 38 4 38 SCR Anoden Kathoden Widerstand 4 40 SCR Symmetrier Widerst nde testen 4 41 Gate Kathoden Widerstand 4 42 Snubber Widerstand SCR
412. rotierenden L fterrad ber hrt werden Auf dem Dach des Schaltschranks befindet sich die Ablufthaube die installiert sein mu damit keine Fremdk rper in den Umrichter eindringen kann Der Zwischenkreis stellt einen nahezu ripple freien Strom zwischen Gleichrichter und Wechselrichter zur Verf gung Das Zwischenkreismodul bedarf im Normalfall keiner Wartung Soll das Modul trotzdem ersetzt werden bedarf das der Genehmigung durch Rockwell Automation Die Drossel wurde so konstruiert da die sichere K hlung mit einem Luftstrom um und durch die Wicklungen gew hrleistet wird Zur Wartung des Zwischenkreises siehe Bild 6 40 1 Stellen Sie sicher da die Umrichterversorgung ausgeschaltet ist 2 Nach dem ffnen der Schaltschrankt r haben Sie Zugriff auf den Zwischenkreis L sen Sie die Befestigungsschrauben der vertikalen Metallwand an der Vorderseite des Zwischenkreises 3 Entfernen Sie die vier Leistungsanschl sse Die Drossel ist mit flexiblen Anschl ssen versehen 4 Entfernen Sie die horizontalen Barrieren die um die Drossel herum angebracht sind 5 L sen Sie die Schraubverbindungen mit denen die Drossel am Boden befestigt ist 6 Entfernen Sie den Erdungsanschlu Die Drossel ist schwer und deshalb mit sen f r einen Gabelstapler versehen 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 52 Hardwarebeschreibung und Wartung 7000 UM150C DE P Juni 2002 Step Unfasten DC links leads 47 Step 3
413. rs Der Symmetische Gate Kommutierte Thyristor SGCT mit befestigter Leiterplatte ist im PowerCage untergebracht SGCTs m ssen in abgestimmten S tzen getauscht werden 4160V Systeme Zweiers tze 6600V Systeme Dreiers tze Der SGCT und die zugeh rige Ansteuerplatine sind eine Einheit Sie k nnen nicht einzeln getauscht werden Es gibt 4 LEDs deren Funktionen nachfolgend beschrieben werden a Konstantes Leuchten bedeutet da die LED A Gr n d Spannungsversorgung der Karte OK ist LED3 Gr n Konstantes Leuchten bedeutet da der Gate Katoden Widerstand OK ist LED AN bedeutet da das Gate an ist blinkt im Wechsel Ge SC mit LED 4 w hrend der Ansteuerung LED1 Rot LED AN bedeutet da das Gate aus ist blinkt im Wechsel mit LED 3 w hrend der Ansteuerung Hardwarebeschreibung und Wartung 6 25 SGCT captive screws Inside nut used for Do not adjust outside nut loosening and applying load to assembly Bild 6 20 Wechsel des SGCT 1 Stellen Sie sicher da die Anlage spannungsfrei ist Achtung Zur Vermeidung elektrischer Schl ge ist sicherzustellen da die Hauptversorgung vor Arbeiten am Umrichter abgetrennt wurde berpr fen Sie alle Schaltkreise mit einem Phasenpr fer oder einem geeignetem Voltmeter auf Spannungsfreiheit Fehler k nnen zu Verletzungen oder Tod f hren 2 Notieren Sie die Position der Glasfaserkabel f r die Montage 3 Um den SGCT zu entnehm
414. rte der Eingangskon densatoren wenn installiert Pr fen sie da keine offenen Beschal tungswiderst nde vorhanden sind Pr fen Sie da die Netzthyristoren alle im Testmodus z nden 7000 UM150C DE P Juni 2002 Fehlersuche 7 23 Fehlermeldung Beschreibung Empfohlene Handlungen Sivi Volt UB 161 Die in der Slavel Br cke gemessene Pr fen Sie die Anschl sse die Anzapf Spannung hat Line Voltage Unbalance Trip ungseinstellung und die Widerst nde am P 271 l nger als das Line Voltage Un VSB Benutzen Sie Megger zum Test balance Delay P 272 berschritten der Platine Siv2 Volt UB 162 Die in der ee Ge le Pr fen Sie die TSN Sicherungen Spannung hatLine Voltage Unbalance Trip PZN ngerak tas ne 1 ae ae aruet spanning Paer balance Delay P272 berschritten Netzspannung Kontrollieren Sie die Spannungsver sorgungen Messen Sie mit Multimeter und Oszilloskop die Spannungen an den Kontrollpunkten im Umrichter Spd Cmd Loss 315 Die Kommunikation mit dem Ger t das dem Stellen Sie sicher da die Stromversor Umrichter den Drehzahlsollwert vorgibt gung des SCANPort Ger tes funktioniert fehlt Diese Meldung sollte als Fehler Stellen Sie anhand der Zustands LED am konfiguriert sein SCANPort Ger t sicher da es korrekt funktioniert Stellen Sie sicher da das kundenspezifische SCANP ort Netzwerk korrekt mit dem Ger t kommuniziert Pr fen Sie den CIB LED Sta
415. rungen Rohren a es Signal ogsignal 3 ZAV DE re Netzteile Supplies Belden 9460 igital Spannungsver iedrige sorgungen hzah TTL Logik Rulszug Die gesamte Signalverdrahtung mu in separaten igi Eingang Belden 8760 Stahlrohren verlegt werden Ein Kabelkanal ist hierf r nicht Tachometer Belden 9460 geeignet n IEC NEC 115V AC Relay Logic 228 6 152 4 228 6 152 4 Steuerung or 115V DC PLC I O SE und Im Kanal 9 00 6 00 9 00 6 00 pplications Anforderungen SPS Belden 9463 Der Minimalabstand zwischen Rohren mit unterschiedlichen Kommunication Kabelgruppen betr gt 76 2 mm 3 Zoll Belden 8760 18 AWG paarweise verdrillt abgeschirmt Belden 8770 18 AWG 3 Einzeladern abgeschirmt Belden 9460 18 AWG paarweise verdrillt abgeschirmt Belden 9463 24 AWG paarweise verdrillt abgeschirmt Anmerkung 1 Stahlrohr oder Kabelkanal kann f r alle Powerf lex 7000 Umrichter Versorgungs und Steuerungsverdrahtung verwendet werden und Stahlrohr ist erforderlich f r alle Powerf lex 7000 Umrichter Signalverdrahtung Die gesamte Eingangs und Ausgangsverdrahtung sowie die Steuerspannungsverdrahtung oder das Stahlrohr sollten durch die Eintrittsl cher am Geh use des Frequenzumrichters eingef hrt werden Benutzen Sie angemessene Verschraubungen um die Schutzklasse des Geh uses aufrecht zu erhalten Das Stahlrohr ist ERFORDERLICH f r alle Steuerungs und Signalschaltungen wenn der Umrichter in L nder
416. ruppe Parameter enth lt ist dazu die F7 Taste zu dr cken Die Benutzerschnittstelle erm glicht dann den gew nschten Parameter auszuw hlen F r weitere Details siehe Abschnitt ndern von Parametern Wenn Sie einen Parameter des Umrichters ge ndert haben werden Sie beim Verlassen des DISPLAY GROUP Bildschirms aufgefordert diese nderung zu speichern vgl dazu Abschnitt Aufforderung zum Speichern der Parameter Anwenderdefinierte Gruppe Aus dem DISPLAY GROUP Bildschirm Bild 3 67 kann durch Dr cken von F7 auch eine selbst definierte Gruppe gew hlt werden Sie enth lt ausgew hlte Tags von einer oder mehreren anderen Gruppen die Sie f r eine bessere bersichtlichkeit auf einem einzelnen Bildschirm angeordnet haben Bild 3 71 Um der Anzeige Tag zuzuweisen werden die Hoch Runter Tasten benutzt und die gew nschte Position durch Dr cken der Eingabe Taste gew hlt Damit beginnt der Auswahlvorgang eines Tags wie in Abschnitt Auswahl eines Parameters beschrieben Nach Beendigung des Auswahlvorgangs ist das Tag der Position zugewiesen wie in Bild 3 72 dargestellt Um ein Tag zu entfernen ist die Taste zu dr cken DISPLAY CUSTOM m Bild 3 71 Anzeige der anwenderdefinierten Gruppe 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 50 Benutzerschnittstelle DISPLAY CUSTOM 3 line Bild 3 72 V Line wurde zugeordnet Die nderungen
417. rweise am Punkt der Erdungsschiene im Eingangsschrank nahe den Eingangsversorgungsanschl ssen 7000 UM150C DE P J uni 2002 2 42 Installation des Umrichters Verriegelung 7000 UM150C DE P Juni 2002 Der Zugang zur Mittelspannungsebene ist durch Einsatz der Sicherheitsschl sselverriegelung beschr nkt Bei der Installation wird die Schl sselverriegelung so eingestellt da der Zugang zu den Mittelspannungssektionen der Anlage nur m glich ist wenn die hochlaufende Versorgung in der AUS Position gesperrt ist Zus tzlich verhindert die Schl sselverriegelung ein Hochlaufen der Versorgung bis die Zugangst ren des Mittelspannungsumrichters geschlossen werden und die Verriegelung geschlossen wird Der Installateur ist daf r verantwortlich sicherzustellen da die Schl sselverriegelung richtig in der Anlage installiert wird Inhalt Begriffserkl rung Kapitel 3 Benutzerschnittstelle Dieses Kapitel beschreibt die Bedienung der Benutzerschnittstelle um Parameter des Umrichters lesen und ndern zu k nnen Es erkl rt wie man e die Grundeinstellungen des Umrichters ndert Umrichterparameter Umrichterstatus anzeigt e Alarmbedingungen anzeigt und zur cksetzt e Umrichterinformationen ausdruckt e Diagnosen durchf hrt sowie e die Funktion der Benutzerschnittstelle ndert Das Kapitel besch ftigt sich ausschlie lich mit der Funktion der Benutzerschnittstelle Genauere Informationen zu einzeln
418. s bekannt sein aber die Einordnung in eine bestimmte Gruppe ist nicht bekannt ist diese Methode sinnvoll Die Auswahl ber einen Namen erfolgt vom SELECT GROUP Bildschirm mittels F7 Dadurch wird das SELECT LETTER Fenster ge ffnet Bild 3 25 Mit Hilfe der Cursortasten wird der Anfangsbuchstabe des gesuchten Tags ausgew hlt Mit Hoch Runter bewegt man sich vertikal Links Rechts dient zur horizontalen Auswahl Hat man den gew nschten Buchstaben angew hlt dr ckt man die Eingabe Taste Alle Tags mit diesem Anfangsbuchstaben die der aktuellen Operation entsprechen werden wie in Bild 3 26 dargestellt Mit Hoch Runter sowie falls notwendig F8 F9 w hlt man den entsprechenden Tag an Mit der Eingabe Taste best tigt man die Auswahl und gelangt zum n chsten der Operation entsprechenden Bildschirm 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 24 Benutzerschnittstelle 7000 UM150C DE P Juni 2002 Aus SEL beiden Auswahlbildschirmen SELECT LETTER und LIST gelangt man mittels F7 in den normalen Auswahlbildschirm ber Gruppen SELECT LETTER T T Tee s o L Tem Bild 3 25 Auswahl ber Buchstaben Schritt 1 SELECT LIST F Decel time 1 Decel time 2 Decel time 3 Decel time 4 beflt spd select Direction mask Bild 3 26 Auswahl ber Liste Schritt 2
419. s Transfer Off Delay festgelegt ist schaltet der Umrichter aus Es ist sehr wichtig dass dieser Parameter richtig eingegeben wird Er sollte ein wenig kleiner als die Sch tz Schlie zeit sein Wenn diese Zeit zu kurz eingegeben wird k nnte die Motorspannung w hrend der Motor nicht unter Spannung steht bezogen auf die Bypass Spannung phasenm ig driften und sobald der Bypass Sch tz schlie t einen gr eren Strom bzw Drehmoment erzeugen das evtl Schutzmechanismen zum Arbeiten anregt Wird diese Zeit zu lang eingegeben k nnte ein berstromfehler austreten weil der Umrichter nicht in der Lage ist seine Ausgangsspannung und frequenz zu steuern sobald der Bypass Sch tz geschlossen ist Vorsicht Falls der Parameter Synchronous Transfer off Delay falsch eingegeben wird k nnen Besch digungen an Motor Kopplungen und angetriebenen Lasten eintreten sobald ein Umschalt Befehl gegeben wird 6 Sobald der Eingang bypass contactor closed anzeigt dass der Sch tz geschlossen ist deaktiviert der Umrichter den Ausgang close output contactor Wenn der Sch tz dann ffnet wird der Umrichter vom Motor getrennt und bel sst die Ausgangs Filterkondensatoren auf Netzspannung geladen Die Entladung der Kondensatoren kann einige Minuten ben tigen 7 Die Steuerung des geschlossenen Bypass Sch tzes wird dem Umrichter entzogen 8 Der Befehl transfer to bypass wird entfernt was den Frequenzumrichter
420. schaltet sind gibt es keine redundanten Ausg nge sind noch aktiv M glichkeit die Ausgangsspannung zu pr fen Pr fen Sie ob der Ausgang des Alarmsignals korrekt verdrahtet ist Ersetzen Sie die Versorgung falls m glich DPI Power Loss 109 Die 12V Versorgung f r die SCANP ort DPI Pr fen Sie den Ausgang des DC DC Kommunikation ist unter ihren Ausl selevel Wandlers und die Verdrahtung zum CIB gesunken Drive Input 65 Die Schutzelemente im Eingangssch tz Kontrollieren Sie das Element und ber z B Multilin 269 haben einen Fehler aber im Setup als Warnung eingestellt Class 3 Fehler pr fen Sie den Fehler der durch die Meldung angezeigt wird Pr fen Sie das 120V Signal durch das externe Element Pr fen Sie die Eing nge der Platine und die Parameterstatusbits 7000 UM150C DE P Juni 2002 Fehlersuche 7 29 Umrichter wurde angeordnet aber weniger als eine Minute vorher wurde ein Transfer vom Umrichter zum Netz abgeschlossen Die Motorfilterkondensatoren am Ausgang hatten nicht genug Zeit sich hinreichend zu entladen Warnung Beschreibung Empfohlene Handlungen Drvln ctctr open 18 Das Eingangssch tz hat das Kommando Stellen Sie sicher da die zugeh rige zum Schlie en bekommen und die R ck Starteinheit im Normalmodus ist meldung blieb aus Pr fen Sie ob die R ckf hrung korrekt Drvln ctetr clsd 19 Das Eingangssch tz hat das Kommando verdrah
421. sche mechanische Verbindungen auf korrekte Momentenanforderungen Stellen Sie die mechanischen Verriegelungen ein und berpr fen Sie ihre dauerhafte Ausrichtung Vergewissern Sie sich da alle Verdrahtungen zwischen den einzelnen Sektionen richtig verbunden sind berpr fen Sie die Steuerleitungen von jeder externen Steuerungsbaugruppe wie zum Beispiel SPS5 Vergewissern Sie sich da der L fter mit korrekter Umdrehungszahl l uft Verifizieren Sie den richtigen Phasenabgleich vom Trenntransformator zum Umrichter berpr fen Sie die Verkabelung vom Umrichter zum Motor zum Trenntransformator und zur Netzeinspeisung Bewahren Sie Testberichte auf die zeigen da Megger Hipot Tests an den Netz und Motorkabeln durchgef hrt wurden 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 2 Inbetriebnahme 7000 UM150C DE P J uni 2002 12 Kontrolle der Versorgung der Steuerung zur berpr fung aller Systemeing nge wie Start Stops Fehler und anderer externer Eing nge 13 Legen Sie Mittelspannung an den Umrichter und f hren Sie Funktionstests durch 14 Starten Sie den Motor und stellen Sie am Umrichter die Systemparameter ein Wenn die Last f r jegliche Bewegung in umgekehrter Drehrichtung nicht geeignet ist sollte sie abgekoppelt werden bevor der Motor f r einen Drehrichtungstest gestartet wird 15 Lassen Sie das System Umrichter Motor durch den Arbeits bereich laufen um das richtige Betriebsverhalten zu berpr fen
422. schirm Bild 3 79 werden Sie aufgefordert die nderungen im NVRAM zu speichern Weitere Details finden Sie im Abschnitt Aufforderung zum Speichern der Parameter Flash Speicher wird verwendet um Daten auch nach Abschaltung vom Netz in einer nicht fl chtigen Umgebung zu speichern Die Benutzerschnittstelle enth lt zwei Arten von Flash Speicher Die erste ist fest im Terminal eingebaut und enth lt dessen Firmware und Umrichter Parameter Diese Informationen k nnen auch auf einer austauschbaren Flash Speicher Karte gespeichert werden Diese zweite Art erm glicht es die Daten eines Umrichters zu einem anderen zu bertragen Alle Dateien benutzen ein DOS Format so da sie mit jedem PC gelesen werden k nnen der einen PCMCIA Einschub besitzt Unterst tzte Speicher Karten enthalten die folgenden Speicherbausteine von INTEL 28F010 28F020 28F008SA 28F016SA Folgende Speicher Karten die bei Rockwell Automation verf gbar sind nutzen diese Bausteine 2711 11 2711 NM24 2711 NMI2 2711 NM28 2711 14 2711 NM216 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 60 Benutzerschnittstelle 7000 UM150C DE P Juni 2002 Dieser Abschnitt bescheibt die Informations bertragung zwischen den beiden Flash Speicher Arten und dem Umrichter Es wird erl utert Formatieren einer Flash Karte e Ansehen der Dateien auf der Karte die im DOS Format vorliegen e Auswahl eines Programms Firmware von der Flash Karte und
423. schirmter Kabel d rfen nur am Umrichterende geerdet werden Das andere Ende mu isoliert und frei bleiben Wenn geschirmte Kabel gesplei t werden mu der Schirm durchgehend von Erde isoliert bleiben Alle verwendeten Kabelgr ssen entsprechen den geltenden Sicherheitsbestimmungen und den CEC NEC IEC Vorschriften Alle Versorgungsverbindungen sind mit einem Moment befestigt das den Rockwell Automation Spezifikationen entspricht Siehe dazu die Informationen in Anhang B erforderliche Momente Die komplette Verkabelung des Kunden ist vor dem Anschlu an das Umrichtersystem per Megger oder Hi Pot getestet worden C Die Phasenlagen der Versorgungsleitungen sind nach den Rockwell Automation Spezifikationen berpr ft worden L 6 Umrichterstatus Signum Datum C Die Mittel und Niederspannungsversorgung ist f r die Inebtriebnahme verf gbar Der Motor ist von der angetriebenen Last getrennt C Die Last ist f r den Vollastbetrieb vorbereitet 7000 UM150C DE P J uni 2002 Inbetriebnahme 4 7 PowerFlex 7000 Vorinbetriebnahme Checkliste Anmerkungen oder Kommentare 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 8 Inbetriebnahme Inbetriebnahmevorbereitung 7000 UM150C DE P J uni 2002 Der folgende Abschnitt beschreibt alle erforderlichen Werkzeuge und Hilfsmittel f r die erfolgreiche Inbetriebnahm
424. sein oder Die Abmessungen des Ger tes k nnen auf Anfrage vom lokalen Rockwell Automation Verkaufsb ro erhalten werden Das R ckteil des Ger tes mu f r Servicezwecke nicht zug nglich sein E Aufgrund des Austritts der K hlluft aus der Oberseite des Ger tes mu dieser Bereich freigehalten werden Die Str mung der K hlluft in das und aus dem Ger t mu frei und ungehindert bleiben 7000 UM150C DE P J uni 2002 2 6 Installation des Umrichters 7000 UM150C DE P Juni 2002 F G H D D K Der Aufstellungsraum des Ger tes mu gro genug sein um die Verlustw rme des Ger tes aufnehmen zu k nnen die Umgebungstemperatur darf die f r das Ger t zul ssige nicht berschreiten so da eine Klimatisierung notwendig sein k nnte Die vom Umrichter erzeugte W rme ist der Leistung des angeschlossenen Motors und dem Wirkungsgrad des Ger tes innerhalb des Raumes direkt proportional F r thermische Belastungsdaten kontaktieren Sie bitte das Rockwell Automation Verkaufsb ro Die Umgebung des Umrichters sollte frei sein von Radiofrequenz Interferenzen die von manchen Schwei ger ten erzeugt werden Das k nnte zu Fehlern und einem Abschalten des Umrichters f hren Die Ausr stung mu sauber gehalten werden Staubbildung innerhalb des Ger tes verhindert ordnungsgem e K hlung und verringert die Zuverl ssigkeit des Systems Die Versorgungskabell ngen zum Motor sind theoretisch unbegr
425. sen Sie die Schrauben im u eren Flansch Heben Sie den PowerCage vorsichtig heraus und setzen ihn mit der Front nach unten ab berdrehen Sie diese Schrauben beim Wiedereinsetzen nicht Wichtig Der PowerCage kann schwer sein Deshalb wird empfohlen ihn nur zu zweit zu bewegen um Verletzungen von Personen oder Besch digungen am Modul zu verhindern 5 Beachten Sie die entsprechenden Abschnitte f r das Ersetzen von Komponenten 6 Beim Einsetzen des PowerCage sollten die Schrauben im u eren Flansch nur handfest angezogen werden Danach sind die Schrauben ber Kreuz wie in Bild 6 23 anzuziehen um eine gleichm igeVerspannung zu gew hrleisten Anmerkung Der PowerCage ist ohne innere Elemente zur leichteren Handhabung dargestellt Bild 6 23 Typisches Spannmuster 7 Setzen Sie die Elemente in umgekehrter Reihenfolge wieder ein Snubberwiderst nde Hardwarebeschreibung und Wartung 6 35 Die Snubberwiderst nde sind mit den Snubberkondensatoren in Reihe geschaltet Zusammen bilden sie einen einfachen RC Snubber der ber jedem Halbleiter SCR oder SGCT angebracht ist Der Snubber reduziert die du dt Belastung der Halbleiter und die Schalt verluste Der Snubberwiderstand wird aus einer Reihe parallel geschalteter Drahtwiderst nde gebildet Die Anzahl der Widerst nde h ngt vom Halbleitertyp der Umrichterkonfiguration und der Systemgr e a
426. sesssesssssssssesssesssesssessses Hilfe z Modifizieren der Benutzeroberfl che UTILITY Einstellen der Verz gerung der Hintergrungbeleuchtung ndern des Kontrastes nanas Anden der Zeit nenne Einstellen des Datums Auswahl der Me einrichtungen Anzeigen der Versionen Daten in den Speicher kopieren Festlegen der Zugriffsebene Auswahl von Parametern Auswahl ber Gruppen Auswahl ber Namen sssesseeeeesessessseessessssesssssses Auswahl ber Code u a a aa JS ispa Textbearbeiten u sunsu au dE Eed Sq ee Grundeinstellungen des Frequenzumrichters Eingabe ndern der Zugriffsrechte Konfiguration des Frequenzumrichters Spracha swabl ndern von Parametern Zahlenwerte Aufz hlungen Listen Bit codierte Daten uusha aa ia Analoge Maskieren von Fehlern Aufforderung zum Speichern der Parameter Speichern Wiederherstellen der Konfiguration NVRAM a a saa u Res
427. sgef hrt wenn sich die Phase der Eingangsspannung nicht im positiven Bereich befindet Umschaltung auf Bypass Wenn der Motor ber den Umrichter l uft und eine synchrone Umschaltung auf Bypass erforderlich ist wird die Umschaltung wie folgt stattfinden 1 Bevor eine Umschaltung auf Bypass angefordert wird mu der Umrichter die Kontrolle ber den offenen Bypass Sch tz erhalten Da der Umrichter arbeitet besitzt er bereits die Kontrolle ber den Ausgangs Sch tz Die Eing nge transfer to bypass transfer to drive und bypass contactor closed sowie der Ausgang close bypass contactor m ssen zu dieser Zeit ge ffnet sein 2 Dem Frequenzumrichter wird der Befehl transfer to bypass gegeben der aktiv bleiben muss bis die Umschaltung beendet ist Wird der Umschalt Befehl zur ckgezogen bevor der Bypass Sch tz zum Schlie en aufgefordert wird bricht der Umrichter die Umschaltung ab und kehrt zum Normalbetrieb zur ck Nach Erhalten des Umschalt Befehles beschleunigt der Umrichter den Motor auf die Netzfrequenz Falls der Frequenzumrichter nicht in der Lage ist die synchrone Drehzahl zu erreichen muss eventuell der Parameter Torque Limit Motoring erh ht werden 7000 UM150C DE P J uni 2002 5 22 Die Funktionsweise des PowerFlex 7000 Transfer voltage angle Motor voltage angle Sync lead angle 7000 UM150C DE P Juni 2002 TIME DELAY gt contactor TI
428. sherige nderungen verworfen und die Zeichenkette in den Zustand vor dem Editieren zur ckgesetzt Mit der Eingabe Taste werde die nderungen in die Anzeige bernommen Sie sind aber erst endg ltig wenn man den Bildschirm ber F10 verlassen hat Achtung Die Zeichen sind unter Umst nden nur f r die verwendete Sprache g ltig Manche Zeichen z B Umlaute werden nur sinnvoll in der entsprechenden Sprache dargestellt da andere Sprachmodule diese Zeichen nicht integriert haben Um den Umrichter an einen Motor oder spezielle Applikationen anzupassen m ssen einige Grundeinstellungen am Umrichter vorgenommen werden Dieser Abschnitt beschreibt wie man diese Einstellungen mit Hilfe der Benutzerschnittstelle vornimmt Es geht um e das ndern von Parametern e das Zuweisen von Parameter zu einem analogen Port e selektives Ein oder Ausschalten von Fehlern z B Maskieren 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 28 Benutzerschnittstelle 7000 UM150C DE P Juni 2002 e das Zuweisen eigendefinierter Fehler an externen Eing nge e das Konfigurieren der XIO e das Definieren von Informationen die zu einer optionalen SPS bertragen werden e das Speichern und Wiederherstellen von Einstellung des Umrichters sowie e das Ausw hlen eines anderen vorher geladenen Sprachmoduls Es gibt zwei Methoden um den Umrichter einzurichten In diesem Abschnitt wird die komplexere vom beiden n her erl utert Es besteht aber auch die M
429. sicher da der Wert f r Alpha Line nicht zu niedrig 15 und der Stromregler nicht in der Begrenzung ist Senken Sie den Flu sollwert f r die Grundgeschwindigkeit oder erh hen Sie die Eingangsspannung Starten Sie den Umrichter erneut und lassen Sie die Startdiagnose alleThyristoren auf Kurzschl sse pr fen nutzen Sie diesen Versuch nur wenn kurzgeschlossene SCRs gefunden wurden 7000 UM150C DE P Juni 2002 Fehlersuche 7 7 Fehlermeldung Fehler Code Beschreibung Empfohlene Handlungen DC DC Fail 155 Die letzte der redundanten 5V oder 15V Versorgungen des DC DC Wandlers oder eine andere nichtredundante Stromver sorgung ist ausgefallen Messen Sie die Eingangsspg und pr fen Sie ob sie innerhalb der Grenzen liegt Messen Sie die Ausgangsspannung und vergleichen Sie sie mit erwarteten Wert berpr fen Sie da die Fehlerschleife korrekt ist und 5V vorhanden sind berpr fen Sie da das Alarmsignal korrekt verdrahtet ist Stellen Sie sicher da die Testverdrah tung von den Thyristoren entfernt wurde Dieser Fehler tritt auf sobald die Versorgung f r die Gatingtests eingesteckt wird stoppt den GATING TEST Modus aber nicht Wechseln Sie wenn n tig die Versorgung DC DC PS 149 Eine der redundanten 5V oder 15V Span nungen des DC DC Wandlers ist ausgefallen Diese Meldung kann als Warnung oder Fehler gewertet werden da der Umrichter noch funktionsf hig ist
430. sks External Text Setup Wizard Arms sess me Bild 3 40 Zugriffsebene Basic Benutzerschnittstelle 3 33 Sprachauswahl Der Umrichter unterst tzt mehrere Sprachen Das Bedienerterminal unterst tzt diese mittels Sprachmodulen die zu Beginn mit der Flash Karte geladen werden m ssen Abschnitt Flash Speicher bertragungen Um eine andere Sprache zu w hlen dr ckt man F9 im SETUP Bildschirm Im folgenden Bildschirm Bild 3 41 sind dann alle geladenen Sprachmodule mit ihrer aktuellen Versionsnummer aufgef hrt Mit Hoch Runter w hlt man das neue Sprachmodul an und best tigt dies mit der Eingabe Taste Die Benutzerschnittstelle erscheint daraufhin in der ausgew hlten Sprache Es ist m glich da andere Ger te auch einen Sprachwechsel verlangen Wenn dies geschieht wird das Terminal zur neuen Sprache wechseln sofern das Sprachmodul geladen ist LANGUAGE Russian PA L T TI Bild 3 41 Sprachauswahl ndern von Parametern Um Parameter zu ndern mu man mittels Hoch Runter den Punkt Parameter im SETUP Bildschirm anw hlen und die Eingabe Taste dr cken Dies leitet die Auswahl eines Parameters wie in Auswahl von Parametern ein Die Auswahl eines zu ndernden Parameters kann auch mittels F7 vorgenommen werden w hrend man sich in einem Anzeigebildschirm befindet auf dem die Bestandteile einer Parametergruppe dargestellt werden Bild 3 68 Wenn
431. sse zwischen den 0 20 und 20 Br cken des Trenntrafos identifiziert werden O gt _ Ib A ah RINENN g N ale II D s i n bes dur od p aha do Hoel p WIR ae H D 27 T E Be el LA 7000 0 150 DER J uni 2002 Innerhalb einer Trafowicklung ist der Widerstand klein und zwischen den Trafowicklungen ist er gro Die zu erwartenden Widerstandswerte sind in der untenstehenden Lsite aufgef hrt Me punkte Zu erwartender Widerstand 2U gt 3U gt 40 Ungef hr 0 2 gt 4 Ungef hr 0 Q 2W gt 3W gt 4W Ungef hr 0 gt N gt WW Ungef hr Falls die Me werte diesen Werten nicht entsprechen sollten mu die Verkabelung zwischen Trenntrafo und Umrichter noch einmal berpr ft werden Anlegen der Mittelspannung Bevor Sie den Umrichter an Mittelspannung betreiben ist es vorteilhaft das Diagn
432. st k nnen sie m glicherweise keine Parameter mehr sichern Deshalb sollten alle Parameter sofort nach der Inbetriebnahme oder nderungen gesichert werden Dann ist es m glich da der Kunde oder der Product Support eine Kopie der letzten Parameter hat Die DCB L DCB M und CIB sind untereinander fest verbunden Das bedeutet der schonendste Weg die Platinen zu wechseln ist alle drei auszubauen und die beteffende Platine au erhalb zu tauschen Anleitung zum Wechseln der Platinen 1 Wenn m glich speichern Sie alle Setup Informationen mit einer der obigen Optionen 2 Stellen Sie sicher da die komplette Mittel und Niederspannung zum Umrichter isoliert und abgeschaltet ist 3 Notieren und markieren Sie die Lage und Orientierung aller Kabel Stecker und Verbinder zu den Platinen DCB L DCB M und CIB Benutzen Sie die Schaltpl ne als Referenz 4 Entfernen Sie die Kabelhalter der Glasfaserkabel vorn im Schaltschrank Seien Sie sehr vorsichtig wenn Sie die Glasfaserkabel bewegen da jede Besch digung die bertragung beeintr chtigen kann 5 Entfernen Sie die Lichwellenleiter Schnittstellenplatinen FOD von den DCBs Die DCBs sind ber Steckverbinder mit den FOI Platinen verbunden Ziehen Sie die FOI Platinen vorsichtig aber mit etwas Kraft ab Hardwarebeschreibung und Wartung 6 75 DCB CIB Mounting Plate Drive Control Board Machine Fiber Optic Interface Boards
433. st einer der m glichen Report Typen Im Bild 3 78 bedeutet AUTO ON da diese Eigenschaft eingeschaltet ist Zum Deaktivieren ist der Text mit den Cursor Tasten auszuw hlen und Eingabe zu dr cken Der Text ndert sich nach AUTO OFF wenn ein Drucker vohanden ist Damit ist der automatische Alarmausdruck Modus deaktiviert Erneutes Bet tigen der Eingabe Taste aktiviert ihn wieder FRINTER Tive SETUP Parameters Fault Masks status Trends Fault Alarm Warisables Printer Status Ready L T Bild 3 78 Typischer Drucker Bildschirm Die diagnostic t rending Funktion erm glicht es die Zusammenh nge verschiedener Parameter ber einen gewissen Zeitabschnitt zu erfassen Innerhalb dieser Funktion k nnen Sie e Die Parameter definieren f r die der Trend erfa t werden soll Die Triggerbedingung f r das Starten des Trending definieren e Die Abtastrate und die Trigerposition definieren e Die Ergebnisse des Trendings ablesen 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 54 Benutzerschnittstelle Die Funktion ist aus der obersten Men ebene durch Dr cken der F9 Taste erreichbar Es wird ein Bildschirm wie in Bild 3 79 angezeigt DIAGNOSTICS Trigger Status Last Trigger Hot Available er re T Fe een oer onen Bild 3 79 Diagnose Bildschirm Ausgehend von diesem sind weitere Bildschirme w hlbar um die Diagno
434. stic Trending Funktionen auszuf hren Er zeigt den aktuellen Status des Trends Unprogrammiert Unprogrammed Laufend Running Getriggert Triggered Angehalten Stopped Wurde ein Trigger definiert werden die Trigger Variable der Zustand und der Typ des Triggers angezeigt Wurden bereits Daten aufgezeichnet wird auch die letzte Zeit zu der ein Triggerereignis stattfand angezeigt Die Daten k nnen durch Dr cken von F9 angesehen werden Wurde ein Trigger definiert der zur Zeit angehalten Stopped ist kann dieser mit der F7 Taste neu gestartet werden Ist der Status Laufend Running kann der Benutzer die Triggerung mit der F2 Taste erzwingen Es ist zu beachten da dann obwohl die Triggerbedingung nicht auftrat trotzdem alle Daten Puffer so angesehen werden k nnen als ob sie auftrat Um einen Trend zu definieren dr cken Sie die F8 Taste Sie gelangen zum Setup Bildschirm gem Bild 3 80 DIAGNOSTICS SETUF Trigger Tale Trace 3 Trace 4 Rate m5ec B Fost Sample 1 B Bild 3 80 Diagnose Setup Bildschirm 1000 UM150C DE P Juni 2002 Benutzerschnittstelle 3 55 DIAGNOSTICS SETUF 5 Trigger U line EEE U Line Tale Trace 3 Trace 4 Rate mSec B Post Sample 4 B Bild 3 81 Zuweisen eines Trace Auf diesem werden die zu berwachenden Tags einem Trace zugewiesen Das dem Trace 1 zugewiesene Tag ist gleichzeitig die Trigger Variable Standard
435. struktionen ber den Austausch des Snubber Kondensators SCR berpr fung Die folgenden Schritte beschreiben wie die SCR Halbleiter und alle zugeh rigen Snubber Komponenten gepr ft werden Im Anschlu finden Sie eine Referenztabelle mit den Widerstands und Kapazit tskennwerten Inbetriebnahme 4 39 Tabelle 4 B SCR Snubber Schaltkreis Widerstands und Kapazit tswerte SCR Nennleistung Teilerwiderstand Snubber Widerstand Snubber Kapazit t 350 400 815 A 80k 60 0 5 uf Cs 2 Cathode To gate driver board Bild 4 7 SCR Snubberkreis Anschl sse Sollte sich ein Ger t oder eine Snubber Komponente als defekt herausstellen so finden Sie in Kapitel 6 Hardwarebeschreibung und Wartung detaillierte Instruktionen zur Austauschprozedur SCR Widerstandsmessung Gemessener Widerstand SCR Anoden Kathoden Widestand __ NEN kO K hlblock zu K hlblock kleinster gr sster SCR Gate Kathoden Widerstande __________ EN Bt T A Q Uber dem SCR Phoenix Stecker kleinster gr sster Snubber Widerstand PRESS Q Testpunkt K hlblock links kleinster gr sster Snubber Kapazit at __ ur Beet uF Testpunkt Wei e Leitung vom Snubber kleinster gr sster Phoenix Stecker rechts Teilerwiderstand er s BEE kO Rote Leitung vom Snubber Phoenix Stecker kleinster gr sster K hlblock links 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 40 Inbetriebnah
436. t die Drehrichtung des Motor nicht vorhersagbar Um Sch den zu vermeiden sollte vorher die Last abgetrennt und diese auf Drehrichtung getestet werden Letzteres dient zum Schutz von Ger ten die nicht f r eine umgedrehte Rotationsrichtung des Motors ausgelegt sind 1 Vergewissern Sie sich da der Motor im Ruhezustand ist Falls sich der Motor dreht k nnen die Testergebnisse ung ltig sein Es ist nicht notwendig den Rotor zu arretieren 2 Setzen Sie den Parameter Autotune Select in Autotuning auf Stator Rest 3 Starten Sie den Umrichter Die Ausgangsfrequenz steigt auf 2 Hz w hrend der Motorstrom bei Null bleibt Danach ndert sich der Motorstrom sprungartig f r weniger als eine Sekunde auf 0 10 pu und der Umrichter schaltet ab Dieser Test erzeugt ein geringes Drehmoment am Motor das zu leichter Rotation f hren kann Autotune Rs wird auf den gemessenen Wert des Statorwiderstandes gesetzt und Autotune Select auf Off War der Test erfolgreich haben Stator Resistance in Motor Control und Autotune Rs den gleichen Wert Falls nicht bleibt Stator Resistance unver ndert und folgende Fehlermeldung wird ausgegeben R Stator Hi wahrscheinlich erzeugt ein zu langes Motorkabel einen zu hohen scheinbaren Statorwiderstand Der Umrichter funktioniert nicht mit Statorwiderst nden gr er als 0 20 pu 4 Streuinduktivit t Der Parameter L Total Leakage wird zur ha
437. t am Motor das zu leichter Rotation f hren kann Autotune Ls wird auf den gemessenen Wert der Streuinduktivit t und Autotune Select auf Off gesetzt War der Test erfolgreich wird L Total Leakage in Motor Control auf den Wert von Autotune Ls gesetzt Falls nicht bleibt L Total Leakage unver ndert und eine der folgenden Meldungen wird ausgegeben L Leakage Lo zeigt an da die gemessene Streuinduktivit t kleiner als 0 15 pu ist M gliche Gr nde sind 1 Der Motor ist viel gr er als der Umrichter und die Motorparameter auf dem Typenschild entsprechen nicht den aktuellen Einstellungen des Motors In diesem Fall ist die gemessene Streuinduktivit t wahrscheinlich korrekt und der Parameter L Total Leakage sollte manuell auf den Wert von Autotune Ls gesetzt werden 2 Aufgrund des Motordesigns f hrt diese Art der Messung zu einem falschen Ergebnis Die Streuinduktivit t mu aus dem Datenblatt des Motors entnommen werden Falls dies nicht m glich ist setzen Sie den Wert von L Total Leakage auf die Grundeinstellung von 0 20 pu L Leakage zeigt an da die gemessene Streuinduktivit t gr er als 0 30 pu ist M gliche Gr nde sind 1 Die Induktivit t langer Motorkabel erh ht die Steuinduktivit t des Motors In diesem Fall ist die Inbetriebnahme 4 83 gemessene Streuinduktivit t wahrscheinlich korrekt und der L Total Leakage sollte manuell auf den Wer
438. t der automatischen Einstellung auto tuning erlaubt es den Umrichter so schnell und genau wie m glich an den Motor und die Last anzupassen so da ein schneller Start ein stabiler Betrieb und eine geringe Auszeit m glich ist Bis zu f nf Testmodi sind verf gbar einschlie lich Niedrig spannung Gate Check und Betrieb mit vollem Strom ohne angeschlossenem Motor Erweiterte Diagnosefunktionen sind auf dem Benutzerschnittstellen Terminal verf gbar wie getrennte Fehler und Warnungslisten in nichtfl chtigem RAM erweiterte Fehlertexte und Online Hilfe sowie Trend Puffer f r 8 Variablen 7000 UM150C DE P J uni 2002 1 16 berblick zum PowerFlex TM 7000 Daten Dimensionen und F r Daten Dimensionen und Gewichte f r Normalbelastung bzw harte Gewichte Belastung siehe Tabelle A 7 und Tabelle A 8 in Anhang A 7000 UM150C DE P Juni 2002 Kapitel 2 Installation des Umrichters Sicherheit und Vorschriften WARNUNG Der Canadian Electrical Code CEC National Electrical Code NEC oder lokale Vorschriften geben einen berblick ber die Vorkehrungen f r eine sichere Installation der elektrischen Anlagen Die Installation MUSS die Spezifikationen bez glich der Kabeltypen und querschnitte Schutz einrichtungen und Abschaltvorrichtungen erf llen Diesbez gliche Fehler k nnen Personensch den und oder Besch digungen der Anlage zur Folge haben Auspacken und Sichtpr fung Vor der Auslieferung werden all
439. t von Autotune Ls gesetzt werden 2 Der Motor ist sehr klein die Streuinduktivit t verh lt sich im Allgemeinen umgekehrt zur Motorgr e 3 Aufgrund des Motordesigns f hrt diese Art der Messung zu einem falschen Ergebnis Die Streuinduktivit t mu aus dem Datenblatt des Motors entnommen werden Falls dies nicht m glich ist setzen Sie den Wert von L Total Leakage auf die Grundeinstellung von 0 20 pu 5 Flu regler Flu regler f r Induktionsmotoren Die Einstellung des Flu reglers f r einen Induktionsmotor wird ber die folgenden drei Parameter vorgenommen 1 Flxreg Bandwidth in Flux Control 2 L Magnetizing in Motor Model 3 T Rotor in Motor Model Fixreg Bandwidth sollte f r fast alle Anwendungen auf 10r s gestellt werden L Magnetizing und T Rotor sind normalerweise unbekannt und m ssen gemessen werden Beide Motorparameter sind stark von den Betriebsbedingungen abh ngig aber die nderungen haben eher geringe Auswirkungen auf die Funktion des Flu reglers Der andere Aspekt des Flu regelers betrifft die nderung des Motorflusses mit der Geschwindigkeit Das erfolgt ber zwei Parameter 1 Base Speed in Flux Control 2 Flux Command Base Speed in Flux Command In den meisten Anwendungen l uft der Motor mit konstantem Flu unter Nenn Drehzahl und mit konstanter Spannung ber Nenn Drehzahl Der Motorflu ist normal
440. t2 343 oder eine fehlende optische R ckf hrung LW2C SelfTest2 361 Die Diagnosesequenz wurde abgebrochen LV3A SelfTest 338 en s en nn finden Ist das Problem nicht eindeutig zu LV3B SelfTest2 3 identifizieren kann dieser Selbsttest LVSC SelfTest2 362 maskiert werden so da SelfTest1 mehr LU4A SelfTest2 339 detailierte Analysen liefern kann SelfTest2 345 LU4C SelfTest2 363 LW5A SelfTest2 340 LW5B SelfTest2 346 LWSC SelfTest2 364 LV6A SelfTest2 341 LV6B SelfTest2 347 LV6C SelfTest2 365 Motor Current UB 33 Die Unsymmetrie des gemessenen Um berpr fen Sie die Verdrahtung und die richterausgangsstroms hat Mtr UB Trip B rdenwiderst nde an den Motor LEMs P208 l nger als das MRT UB Delay P214 _ berpr fen Sie die LEM Versorgung eh Pr fen Sie die Ausgangsfilterkonden satoren auf gleichm ige Belastung aller drei Phasen berpr fen Sie die M glichkeit von Windungsfehlern beim Motor Motor DC Link OV 17 Zwischenkreisspannung auf Motorseite berpr fen Sie da der Motor ange gemessen durch die Spannungsme platine schlossen und das Ausgangssch tz nicht hat Motor DC Overvoltage Trip P193 offen ist l nger als das Motor DC Overvoltage Delay _ berpr fen Sie die SGCTs f hren Sie P 194 berschritten einen kompletten Widerstands und Z ndcheck durch Pr fen Sie die Masseverbindung zwischen VSB und SCB M Platine Pr fen Sie die B rdenwiderst nde Pr fen Sie die Parame
441. ten durchgef hrt werden ehe der Umrichter mit Steuerspannung versorgt wird Es ist empfehlenswert diese Tests in der hier aufgef hrten Reihenfolge abzuarbeiten Verriegelung Wurde die Eingangs Sch tz Option erworben so ist eine abschlie bare Verriegelung installiert welche den Zugriff auf den Mittelspannungsbereich des Umrichters verhindert au er wenn der Eingangs Trennschalter in der Schaltstellung offen ist Wird die Eingangsschalteinheit von anderen installiert sieht Rockwell Automation eine Verriegelungseinheit f r die Mittelspannungseinheit vor sowie eine passende Verriegelung zur Installation durch Fremdfirmen an dem vorgeschalteten Ger t Die Verriegelung sollte nur in der Gewissheit da keine Spannung am Umrichter anliegt installiert werden Dabei ist darauf zu achten dass der Umrichter wenn der Schl ssel nicht steckt elektrisch isoliert ist Obwohl die Verriegelung mit dem gesamten vormontierten Mittelspannungs Equipment verschifft wird passt sie oft nicht mehr durch das Aufstellen auf unebenen Boden oder da sie beim Transport verrutscht ist Die nachstehenden Instruktionen werden dem Ingenieur helfen die Verriegelung mit dem Schlie bolzen und dem Gegenst ck schnell und pr zise auszurichten ACHTUNG Arbeiten an elektrisch versorgter industrieller Steuerungstechnik kann gef hrlich sein Die unabsichtliche Bet tigung der Steuereinrichtung kann zu schweren Verletzungen oder Tod durch elektrischen Schlag
442. ter welcher einer bestimmten Liste zugewiesen ist Das Element welches Trace 1 zugewiesen ist wird als Trigger Wert genutzt Es gibt 8 m gliche Traces von denen aber nicht alle aktiviert sein m ssen 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 68 Inbetriebnahme 7000 UM150C DE P Juni 2002 Trigger Dar ber kann ein Einzel oder Serientrigger eingestellt werden Durch Bet tigen dieser Taste erscheint ein S Single Shot oder ein C Continuous Capture vor dem entsprechenden Trigger Parameter Meistens werden Sie den Einzeltrigger S nutzen S Single shot gt gt der Trigger arbeitet einmal und stoppt dann Er mu manuell Re Armed werden C Continuous capture gt gt Auto Re Arm ist aktiviert um laufend neue Daten zu erfassen solange bis diese durch Betrachten ausgewertet werden Cond Definiert die Triggerbedingung M gliche Einstellungen sind Gleich Boolean OR N Ungleich N Boolean NOR gt Gr er als amp Boolean AND lt Kleiner als N amp Boolean NAND Data Definiert den Triggerwert in Abh ngigkeit von vom Read Only Parameter in Trace 1 Betrachten View Mit dem View Feature werden die w hrend der letzten Diagnose aufgezeichneten Daten angezeigt Einstellen der Aufzeichnung Das Einstellen der Aufzeichnung wird hier an einem Beispiel erkl rt Trend Read Only Parameter 1 Status Flags 569 2 Pressure Value 447 3 Alpha Line 327 4 Speed Feedback 289 5 IDC Reference 321
443. ter Flux Minimum spezifizierte Level erreicht nimmt der Umrichter an dass der Motor still steht und startet von der Frequenz Null Wenn der Motor jedoch nicht still steht sondern sehr langsam rotiert Kann der Startversuch fehlschlagen Falls der optionale Lagegeber installiert ist kann ein Fliegender Start bei jeder Drehzahl und Drehrichtung durchgef hrt werden Die optionale Tachometer Geber liefert zwei bedeutende Verbesserungen zur Umrichter Regelung 1 Liefert eine akkurate Messung der Motordrehzahl zu allen Zeiten 2 Erh ht Regeldynamik und erweitert die Drehmomenten Regelung bis nahezu einer Drehzahl von Null Ein Puls Tachometer auch Puls Generator oder Inkremental Geber erzeugt ein Puls Folge Signal mit einer Frequenz proportional zur Wellendrehzahl Die Signal Aufbereitungs Platinen liefern optisch isolierte Eing nge f r Zwei Quadranten Puls Tachometer Der Parameter Tach Select bestimmt welcher Tacho Eingang genutzt wird Einzelphasen Tacho Eing nge k nnen benutzt werden wenn Rotationen in die umgekehrte Richtung nie auftreten Der Parameter Tach Type spezifiziert welcher Typ verwendet wird Division der Anzahl der Tacho Impulses durch die Abtastperiode liefert die Tacho Ausgangsfrequenz von der die Wellendrehzahl unter Nutzung der Tacho Impulse pro Umdrehung ppr spezifiziert von den Parameter Tach Pulse Rev und der Polzahl des Motors berechnet werden Die Tacho Aufl sung bestimmt die minimale Motordrehzah
444. tereinstellungen Pr fen Sie ob das Ausgangssch tz ge ffnet hat Motor Flux UB 24 Der Motorflu hat Motor Flux Unbalance Pr fen Sie da die VSB Widerst nde Trip P585 l nger als das Motor Flux Unbalance Delay P586 berschritten nicht offen und gleich sind berpr fen sie die Motorfilterkonden satoren auf Kurzschlu berpr fen Sie den Umrichter mit dem Megger Test auf Phasenkurzschlu 7000 UM150C DE P Juni 2002 Fehlersuche 7 15 Fehlermeldung Beschreibung Empfohlene Handlungen Motor Heartbeat 25 Der interne Watchdog Timer der Motor DCB M glicherweise defektes DCBM hat angesprochen Pr fen Sie den LED Status vergleichen Sie diesen mit der Tabelle im Handbuch Ersetzen Sie die Platine wenn n tig Motor Load Loss 74 Der Umrichter hat einen Lastabwurf ent berpr fen Sie die Parameterein deckt Dieser wird in Abh ngigkeit des P ara stellungen meters Load Loss Detect P199 als Fehler _ Stellen Sie sicher da sich die Last nicht gewertet m gliche Sollwertvorgaben sind normalerweise im Leerlauf befindet Load Loss Level P246 Load Loss Delay P231 und Load Loss Speed 259 Motor Neutral OV 67 Die am Nullpunkt der Ausgangsfilterkonden Isolationsfehler Testen Sie mit Megger satoren gemessene Nullpunkt Erde die Motorisolation und die Spannung hat Ground Fault Overvoltage Umrichterkabelisolation gegen Erde Trip P189
445. tet und versorgt ist und die Buck SE Sie die Steuerspannung am Sch tz Pr fen Sie den zugeh rigen SCB 1 0 Pr fen Sie ob die Haltespule oder Schlie spule kurzgeschlossen ist Pr fen Sie die Steuerverdrahtung des Sch tzes Drvin Isoltn Sw 42 Der Umrichtereingangstrennschalter ist nicht Im DC Currenttestmodus sollten die im erwarteten Zustand oder hat w hrend Trennschalter geschlossen sein obwohl des Betriebs den Zustand ge ndert f r den Test nur das Eingangssch tz DrvOP Isoltn Sw 43 Der Umrichterausgangstrennschalter ist ben tigt wird Der Test funktioniert trotz offen im DC Currenttest oder Normalmodus Warnmeldung auch mit offenen Schaltern Stellen Sie sicher da die Trennschalter f r den spezifizierten Betriebsmodus in der richtigen Stellung sind Pr fen Sie die R ckf hrungsverdrahtung berpr fen Sie die mechanischen Hilfseinrichtungen der Trennschalter DrvOP ctctr open 20 Das Ausgangssch tz hat das Kommando _ Stellen Sie sicher da die zugeh rige zum Schlie en bekommen und die R ck Starteinheit im Normalmodus ist meldung blieb aus Pr fen Sie ob die R ckf hrung korrekt DrvOP ctctr clsd 21 Das Ausgangssch tz hat das Kommando verdrahtet und versorgt ist Se E und die R ck Sie die Steuerspannung am Sch tz Pr fen Sie den zugeh rigen SCB 1 0 Pr fen Sie ob die Haltespule oder Schlie spule kurzgeschlossen ist Pr fen Sie die Steuerverdraht
446. tionen k nnen im Ruhezustand des Motors durchgef hrt werden aber Flu regler und Geschwindigkeitsregler k nnen nur im Betrieb angepa t werden ANMERKUNG Ihre Zugriffsebene mu mindestens SERVICE betragen um die Einstellungen manuell zu ndern Falls Sie diese Ebene nicht haben kontaktieren sie den Hersteller 1 _Kommutierungsinduktivit t Wird nur f r 6 und 18 Puls Umrichter ben tigt Die Kommutierungsinduktivit t wird zur Wiederherstellung der Netzspannung in der Hardware genutzt um die Kommutationseinbr che zu kompensieren Sie wird auch zur Berechnung des Netzumrichter Verz gerungslimits eingesetzt um die zuverl ssige Funktionalit t unter allen Bedingungen der Netzspannung und des Laststromes w hrend der Regenerierung zu gew hrleisten Falls der Kommutatorinduktionswert falsch eingestellt ist kann die resultierende Verzerrung in der wiederhergestellten Netzspannung zu Netzsynchronisationsfehlern f hren Die Kommutierungsinduktivit t wird eingestellt w hrend sich der Umrichter im Gleichstrom Test Modus befindet Obwohl die Kommutierungsinduktivit t schon w hrend des Produktionstestes eingestellt wurde ist es notwendig sie w hrend der Inbetriebnahme noch einmal einzustellen da ihr Wert von der Impedanz des Eingangstrafos und von harmonsichen Filtern sowiet vorhanden abh ngt Folgende automatische Einstellungsprozedur kann daf r genutzt werden Automatische Einstellung der Kommutierungsi
447. tor auf Besch digung falls dieser Fehler mehrmals beim Start auftritt Stellen Sie sicher da der Umrichter nicht zu klein ist f r den auftretenden Motorstrom Pr fen Sie die Parameter Stellen Sie sicher da die B rden widerst nde nicht offen und alle Massevebindungen korrekt sind 7000 UM150C DE P Juni 2002 Fehlersuche Overvoltage Trip P 165 l nger als das Over voltage Delay P 166 berschritten Fehlermeldung EL Beschreibung Empfohlene Handlungen Line OL 191 Es wurde eine berlastung des Netzes Transiente Belastung Pr fen Sie die festgestellt Diese wird aus dem DC Current Momentenbegrenzung und die berlast Feedback P322 und einem Algorithmus einstellungen Vergleichen Sie die Last basierend auf Line Overload Trip P163 als Moment und Ausl seeinstellungen absoluten Ausl selevel Line Overload ffnen Sie den B rdenwiderstand Delay P 164 als Ausl severz gerung und Pr fen Sie die Stromr ckf hrung und die Line Overload Min P 269 als Startlevel B rdenwiderst nde berechnet Lne ADC_DAC flt 210 Netz DCB Interner Hardware Fehler Fehlfunktion der Platine schalten Sie Lne TimerO fit 208 Netz DCB Interner Hardware Fehler Steuerspannung neu ein und ersetzen Lne Timer1 flt 209 Netz DCB Interner Hardware Fehler sie die DCB L wenn n tig Lne FPGA flt 207 Netz DCB Interner Hardware Fehler Lne FOB Chn A 211 Dieser Fehler wir
448. trennt wurde berpr fen Sie alle Schaltkreise mit einem Phasenpr fer oder einem geeignetem Voltmeter auf Spannungsfreiheit Fehler k nnen zu Verletzungen oder Tod f hren 2 Notieren Sie die Lage der Verbindungsleiter 3 L sen Sie die Verbindungsleiter durch Entfernen der Schrauben 4 Benutzen Sie einen Schraubenzieher um die Schrauben in der Grundplatte zu l sen 5 Ersetzen Sie den Varistor Polarit t spielt keine Rolle 6 Befestigen Sie die Verbindungsleiter Wichtig Jedes Varistorpanel ist geerdet Stellen Sie sicher da ein Varistor siehe Bild 6 7 f r die Position mit dem Erdungsanschlu verbunden ist Kondensatorwechsel im Erdungsnetzwerk Die Anzahl der Kondensatoren ist abh ngig von der System spannung 1 Stellen Sie sicher da keine Spannung am Ger t anliegt ATTENTION Zur Vermeidung elektrischer Schl ge ist sicherzustellen da die Hauptversorgung vor Arbeiten an den Kondnesatoren abgetrennt wurde berpr fen Sie alle Schaltkreise mit einem Phasenpr fer oder einem geeignetem Voltmeter die Spannungsfreiheit Fehler k nnen zu Verletzungen oder Tod f hren Hardwarebeschreibung und Wartung 6 11 2 Notieren Sie die Lage der Anschl sse 3 L sen Sie die 6 4 mm 1 4 inch Verschraubung und entfernen Sie die Anschl sse 4 Der Kondensator ist mit vier Halterungen fixiert L sen Sie die vier Schrauben an den Enden der Halterungen und heben Sie den Kondensator heraus 5 Plaz
449. tsprechend dem Parameter Autotune spd cmd Wenn der Motor gleichm ig im Sollpunkt arbeitet wird eine sinusf rmige St rung entsprechend Parameter Autotune trq stp zum Momentensignal addiert so da die Drehzahl schwankt Nachdem der Antrieb eingeschwungen ist gew hnlich nach einigen Sekunden werden die Schwankungen im Moment und der Drehzahl gemessen und zur Berechnung der Gesamtmassentr gheit genutzt Dann wird die St rung abgeschaltet und der Antrieb f hrt einen normalen Stop durch Der Parameter Autotune inertia wird auf den ermittelten Wert gesetzt und der Parameter Autotune select wird auf Off gesetzt Wenn der Test erfolgreich war wird der Parameter Total inertia in Speed Control auf den gleichen Wert wie Autotune inertia gesetzt und die Verst rkungsfaktoren des Drehzahlreglers werden neu berechnet Wenn der Test fehlgeschlagen ist wird der Parameter Total inertia nicht ge ndert und eine Warnung wird ausgegeben die den Grund des Fehlers anzeigt Inbetriebnahme 4 87 Reg in limit zeigt an da das Momentensignal gr er als Torque limit motoring oder Torque limit braking war Die ermittelte Massentr gheit ist ung ltig Der Parameter Autotune trq stp oder der Parameter Autotune spd mu auf einen niedrigeren Wert gesetzt und der Test wiederholt werden Tuning abort zeigt an da die Abweichung in der Motordrehzahl gr er als 10Hz war Die ermittelte Massentr gheit ist ung
450. tur besteht aus zwei Reihen mit jeweils f nf Funktionstasten Pfeil 1 in Bild 3 1 die sich unterhalb des Bildschirmes Pfeil 4 befinden In der unteren rechten Ecke befinden sich die vier Cursortasten Pfeil 2 ber ihnen befinden sich Tasten f r die Dateneingabe bestehend aus den numerischen Tasten von 0 bis 9 einem Dezimalpunkt einem Minus einer R cktaste lt sowie einer Eingabe Taste Pfeil 3 Alle Tasten sind Folientasten Ihre Funktion wird beim Loslassen ausgef hrt Funktions Soft Tasten Am unteren Bildschirmrand befinden sich ein oder zwei Reihen mit Softtasten Diese Softtasten repr sentieren die Funktionstasten des Terminals Ihre aktuelle Funktion h ngt vom jeweils dargestellten Men ab Die untere Reihe ist immer sichtbar z B F6 F10 Die obere Reihe wird nur dargestellt wenn die zugeh rigen Tasten belegt sind 2 5 Das bedeutet bei nur einer dargestellten Reihe handelt es sich um die Tasten 6 10 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 4 Benutzerschnittstelle 7000 UM150C DE P Juni 2002 Unabh ngig davon ist die 1 immer mit der Hilfefunktion belegt auch wenn die obere Reihe nicht dargestellt wird Cursortasten Die Cursortasten werden normalerweise zum Anw hlen auf dem Bildschirm dargestellter Felder benutzt Wird ein solches Feld angew hlt so erscheint sein Inhalt invertiert Um ein anderes Feld zu w hlen dr ckt man die Taste f r die ents
451. tus Schalten Sie Steuerspannung wieder zu Sync Transfer 75 Ein synchroner Transfer wurde nicht in der Instabile Synchrongeschwindigkeit in Synchronous Transfer Time P230 spezi Pr fen sie die Stabilit t des Prozesses fizierten Zeit abgeschlossen f r synchronen Transfer Geschwindig keitsregler Last kann Synchrongeschwindigkeit nicht erreichen Pr fen Sie die Lastbedingungen auf Momenten begrenzung oder niedriges alpha line niedrige Netzspannung Konsultieren Sie das Werk f r eine Bewertung der Parameter f r synchronen Transfer System Test 27 Am Umrichter liegt Mittelspannung an und Pr fen Sie den Status und die Steuerung der Benutzer hat versucht den Systemtest des Eingangssch tzes Modus zu aktivieren Stellen Sie sicher da der Trennschalter ge ffnet und entriegelt ist Vergewis sern Sie sich mittels Phasenpr fer und Parameterzustand Terminal USART 241 CIB Hardware Fehler CIB Hardware Problem Schalten Sie die Spannung wieder ein sollte das Problem nach wie vor bestehen sollte die Platine ausgetauscht werden 7000 UM150C DE P J uni 2002 7 24 Fehlersuche Fehlermeldung N Beschreibung Empfohlene Handlungen Unused Fixed4 139 Benutzerdefinierbarer externer Ersatz Kontrollieren Sie das Element und standardfehler berpr fen Sie den Fehler der durch die Meldung angezeigt wird Pr fen Sie das 120V Signal durch das externe Element Pr fen Sie die Eing nge de
452. uf die Bildschirmseiten und deren Bezug zum Diagramm als auf die dort ausgef hrten Operationen beziehen Die Symbole beziehen sich auf die des Diagramms Bewegungs Beschreibungen z B seitlich beziehen sich auf die im Diagramm geschilderten Bewegungen Bet tigen Sie im MAINMENU die F4 Taste Der DISPLAY GROUP Bildschirm wird angezeigt Bewegen Sie den Cursor zu einer Parameter Gruppe und bet tigen Sie die Eingabe Taste Dies bewegt uns seitlich zum DISPLAY Bildschirm Sobald Sie eine Parameter Gruppe ausgew hlt haben bringt uns das Dr cken der F7 Taste zur Operation Auswahl Symbol D f r die das SELECT Men angezeigt wird Dies erlaubt uns mit Hilfe der Cursor Tasten den gew nschten Parameter auszuw hlen Das Dr cken der Eingabe Taste bringt uns seitlich zum Symbol welches die Auswahl beendet In diesem Beispiel verweist das Symbol seitlich zum Symbol welches den neuen Proze definiert in dem der Parameter ver ndert werden kann Die MODIFY PARAMETER Bildschirmseite wird angezeigt Um den Parameter ver ndern zu k nnen m ssen Sie eine Zugriffsberechtigung besitzen Bet tigen Sie falls erforderlich die F8 Taste um den ACCESS Bildschirm aufzurufen der als Symbol P dargestellt wird Sie erhalten Zugriff ber diese Bildschirmseite und bet tigen F10 zum Beenden Dies bringt Sie zum MODIFY PARAMETER Bildschirm zur ck
453. uktivit t Statorwiderstand und Filter Kondensator berechnet SPEED REGULATOR RATE LIMIT TORQUE LIMIT Speed Error Spdreg Total Trq rate Trq limit Trq limit Flux bw Inertia limit motoring braking Reference Speed Feedback Isd Command From Flux Control Command Compensator L Total leakage Filter capacitor Stator Resistance Bild 5 2 Drehzahl Regelung 7000 UM150C DE P J uni 2002 5 4 Die Funktionsweise des Powerflex 7000 Fluss Regelung Speed Feedback Torque Reference Line Voltage 7000 UM150C DE P Juni 2002 FLUX PROFILE Flux feedback Die Funktion des Fluss Regel Blockes besteht darin die magnetisierende Komponente des Statorstromes zu bestimmen Eingangsgr en sind Fluss R ckf hrung und Statorfrequenz des Motorenmodells Drehzahl R ckf hrung vom Drehzahl Regel Block und die gemessene Netzspannung Die Fluss R ckf hrung wird von der Fluss Referenz subtrahiert um den Flussfehler zu bestimmen der die Eingangsgr e zum Fluss Regler darstellt Die Reaktion des Fluss Reglers wird durch die Parameter Fluss Regler Bandbreite Magnetisierungs Induktivit t und die Rotor Zeitkonstante bestimmt Der Ausgang des Fluss Reglers hei t Isd 1 L magnetizing EXCITATION CURRENT LIMITING isd Command L magnetizing Isq Command From Speed Control L Total leakage Filter capacitor Comp
454. um und Maximum verstellbar sein IDC Command Test ist ein gutes Beispiel Um einen Ausgang zuzuweisen schauen Sie auf die vorhergehenden Seiten 3 Setzen Sie Command Test auf 0 000pu Das ist das Minimum Stellen Sie die Null Verstellung Schraube Potentiometer bis Sie 4 mA ablesen 4 Setzen Sie IDC Command Test auf 1 500pu Das ist das Maximum Verstellen Sie die Bereichs Einstellungschraube bis Sie 20mA ablesen 5 Wiederholen Sie diese Prozedur bis keine Ver nderungen mehr vorgenommen werden m ssen 6 Setzen Sie IDC Command Test auf 0 750pu und vergewissern Sie sich da Sie 12mA ablesen halber Bereich Setzen Sie dannach IDC Command Test wieder auf 0 000pu 7 Weisen Sie nun den gew nschten Parameter dem soeben kalibrierten Ausgangsport zu 8 Speichern Sie alle nderungen im NVRAM 18 Puls Phasen Test Inbetriebnahme 4 65 Konfigurierbare Alarmmeldungen Vergewissern Sie sich da die konfigurierbaren Alarmmeldungen in der Umrichterkontrolle programmiert wurden Die folgende Liste zeigt in welchen Kapiteln Sie Informationen zu den Externen Fehlern erhalten Setzen von Fehlermasken Kapitel 3 Benutzerschnittstelle Maskieren von Fehler Seite 3 42 Setzen des Externen Fehlertextes Kapitel 3 Benutzerschnittstelle Anwenderdefinierrbarer externer Text S 3 44 Setzen von Fehlerklassen Kapitel 4 Inbetriebnahme Externe Fehler k nnen getestet werden indem
455. und l st aus bevor die Schlupffrequenz gen gend klein ist um Motorfluss zu erzeugen Wenn der Motor mit einer gen gend hohen Drehzahl dreht ber zirka 40 Hz und der Ausgangssch tz wird geschlossen wird sich der Motor mit dem Filterkondensator selbst erregen und eine gen gend hohe Statorspannung erzeugen welche die Steuerung detektieren kann Dies kann zu Motor berspannungsfehlern f hren 7000 UM150C DE P J uni 2002 5 18 Die Funktionsweise des PowerFlex 7000 Tachometer Geber Option 7000 UM150C DE P Juni 2002 Wenn der optionale Tachogenerator installiert wird kennt der Umrichter die Motordrehzahl jederzeit und kann einen fliegenden Start bei jeder Drehzahl und beiden Drehrichtungen ausf hren Mit synchronen Motoren ist der Fliegende Start wesentlich schneller und zuverl ssiger da die detektierbare Statorspannung immer wenn das Feld anliegt und der Motor rotiert erzeugt wird auch bei Stator Strom gleich Null Wenn der Umrichter gestartet wird wird der Nennfeldstrom in den Motor eingepr gt Der Statorstrom verbleibt jedoch auf seinem Nullwert bis zum Ende der Start Rampen Verz gerung um dem Motorfluss zu erlauben sich aufzubauen Bei Statorfrequenzen gr er als 2 Hz wird eine hinreichend gro e Statorspannung generiert so dass der Umrichter die Drehzahl und Drehrichtung des Motors detektieren und sich selbst auf den Motorfluss synchronisieren kann Wenn die Fluss R ckf hrung nicht das durch den Parame
456. und vertauschbar Die obere ist DCB M DCB L die mittlere die direkt mit der Benutzer schnittstellenplatine CIB verbunden ist Bild 6 54 Umrichter Steuer Platine Diese Boards sind f r die gesamte Steuerung des Umrichters verantwortlich und speichern alle Parameter die zur Steuerung ben tigt werden Sie werden gleichzeitig mit der CIB programmiert ber ein Null Modem Kabel und den CIB J8 Port Die folgende Tabelle zeigt m gliche Zust nde der Status LED D1 auf der DCB Diese Tabelle kann auf alle Platinen in der Steuersektion angewendet werden wenn nichts anderes in der Zustandsbeschreibung vermerkt ist Hardwarebeschreibung und Wartung LED STATUS ZUSTAND Konstantes Gr n Applikations Firmware l uft Blinkendes Gr n 0 25 Hz Download Modus Blinkendes Gr n 0 50 Hz Download Modus wird gerade programmiert Blinkendes Gr n 1 0 Hz Fertig Blinkendes Gr n 2 0 Hz Testet Flash Memory 1 Gr n Puls Wartet auf Freigabe nach Startup 2 Gr n Pulse DCB L Wartet auf DCB M Status 3 Gr n Pulse DCB L Wartet auf CIB Status 10 Gr n Pulse Tests bestanden Aus DCB in Test Modus Konstantes Rot POST Fehler DSP Blinkendes Rot 0 25 Hz Wartet auf CIB Blinkendes Rot 0 50 Hz Wartet auf DCB Blinkendes Rot 1 0 Hz Wartet auf zus tzliche Boards 2 R
457. ung des Sch tzes Drv Xfer Diy 48 Ein Transfer vom Netz zur ck zum Warten Sie eine Minute und versuchen Sie den desync Transfer erneut 7000 UM150C DE P J uni 2002 Current test gestellt und ein Autotunetest wurde initialisiert 7 30 Fehlersuche Warn Warnung Code Beschreibung Empfohlene Handlungen Encoder Pwr 35 15VDC vom DC DC Wandler gemessen Pr fen Sie den Ausgang des DC DC auf dem CIB ist niedriger als der gesetzte Wandlers Wert Pr fen Sie die Verdrahtung vom Wandler zum CIB Pr fen Sie die Tachometer Geberverdrahtung External 1 16 1 16 Optionaler benutzerdefinierter externer Betrachten Sie die Board Zeichnung Eingang hat die Warnung ausgel st Identifizieren Sie Quelle und Grund des Fehlers Pr fen Sie die Spannungssignale der externen Quellen Fan Failure 144 Der Umrichter hat einen Fehler von den Pr fen sie die Fan O L Einstellungen und PF7000L Luft Wasser W rmetauscher Ventilatoren Bedingungen erhalten Pr fen Sie den Fan Control Relay Status und die Hilfskontaktsignale Fan On 30 Die Umrichtersteuerung empf ngt ohne ein Pr fen Sie Verdrahtung der R ckf hrung Startkommando von der festverdrahteten anhand des Schaltplans L fterr ckf hrung da der L fter arbeitet Gnrl IO Config 127 Die Platine die zum allgemeinen 1 0 W hlen Sie den richtigen Schacht mit zugeordnet wurde kann daf r nicht einer Platine die kompatibel f r die verwendet werd
458. ung zu erhalten Bezugspotential f r die Versorgungsspannung des SPGDB im Testmodus Kathodenanschlu des SCR Gateanschlu des SCR Blauer LWL Empf nger empf ngt die Z ndimpulse von der Umrichtersteuerung Grauer LWL Sender Sendet die Statusinformation vom SCR 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 44 Hardwarebeschreibung und Wartung Testprozedur f r das SCR SPGDB 7000 UM150C DE P Juni 2002 Ben tigte Ausr stung Digitaloszilloskop Funktionsgenerator mit variabler Pulsbreite DC Stromversorgung 15V 300 mA Digitalmultimeter Temperatursensorplatine 80190 639 02 Prozedur 1 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Verbinden Sie die Gate Kathode Anschl sse eines eingespannten ABB 5STP03D6500 SCR mit dem SPGDB 4 1 4 2 Schlie en Sie die Temperatursensorplatine an TB2 1 TB2 2 an Legen Sie 15V an TB3 1 und das Bezugspotential an TB3 3 an Anschlu TB3 2 bleibt offen Messen Sie zwischen TP4 und TP3 Sollwert 14 4V 100mV Messen Sie zwischen TP5 und Sollwert 5 0V 250mV Messen Sie zwischen 2 1 und TB2 2 Sollwert 14 4 100mV Messen Sie zwischen U4 pin2 und COM Sollwert 1 0 100mV Messen Sie zwischen U4 pin3 und COM Sollwert 0V Messen Sie zwischen U4 pin 7 und COM Sollwert 3 6V 100mV berpr fen Sie da die OT1 LED nicht leuchtet Messen Sie zwischen TP7 und TP3 Sollwert Messen Sie zwischen
459. ungen ernsten Personensch den oder Tod kommen Vorsicht Das Anlegen von Mittelspannung an den Umrichter Ein oder Ausgang w hrend des Betriebes im Gate Test Modus kann schweren Schaden am Umrichter verursachen Um den Netzstromrichter zu testen und den Zwischenkreis Strom Regler und die Netz Kommutierungs Impedanz bei 18 Puls Umrichtern einzustellen wird der Umrichter Operating Mode auf DC Current gestellt In diesem Test Modus arbeitet der Netzstromrichter normal aber die Maschinen Umrichter Ansteuerung ist modifiziert um sowohl die positiven als auch die negativen Diagonalen gleichzeitig anzusteuern um den Zwischenkreis Strom durch den Maschinen Umrichter kurzzuschlie en Der Kurschlu strom wechselt langsam zwischen den drei Phasen mit berlappung um sicherzustellen dass kein Leerlauf w hrend der Kommutierung auftritt Es flie t Kein Strom im Motor und der Ausgangs Sch tz muss offen sein Der DC Strom Sollwert wird gleich dem in der Current Control Gruppe festgelegten Parameter DC Current Test Command gesetzt Wird der Operating Mode auf System Test gesetzt w hlt dies den System Test Modus aus Dieser Modus wird zum Test des Umrichters als System genutzt inklusive der Schnittstellen mit externen Ger ten wie programmierbare Controller ohne Spannung an den Umrichter oder Motor anzulegen Der Umrichter verh lt sich so als w rde er normal laufen die Gate Ansteuerung ist jedoch deaktiviert Da in diesem Mo
460. uni 2002 DIRECTOR Filename KK 17 A8 Bild 3 89 Ein typisches Verzeichnis Der DIRECTORY Bildschirm wird immer benutzt wenn die Eingabe oder die Auswahl eines Dateinamens aus dem Verzeichnis erforderlich ist Er ist von jedem entsprechenden Bildschirm aus mit der F7 Taste erreichbar Wenn das Verzeichnis vom TRANSFER Bildschirm aus erreicht wird werden alle Dateien angezeigt Wenn es von einem der Funktions Bildschirme Operations angew hlt wird werden hingegen nur die f r die jeweilige Funktion relevanten Dateien angezeigt Unterverzeichnisse werden von der Benutzerschnittstelle nicht unterst tzt so da nur das Wurzelverzeichnis benutzt wird Auswahl eines Dateinames Wird mit bestehenden Dateien auf der Flash Karte gearbeitet ist es notwendig eine Datei f r die gew nschte Operation auszuw hlen Auf dem DIRECTORY Bildschirm werden alle relevanten Dateien angezeigt Mit den Hoch Runter Tasten kann die gew nschte Datei markiert und mit der Eingabe Taste ausgew hlt werden wobei die Operation sofort ausgef hrt wird Mit der F10 Taste kann der Auswahlprozess abgebrochen und zum vorherigen Bildschirm zur ckgekehrt werden ohne die Operation auszuf hren Eingabe eines Dateinames Beim Erstellen einer neuen Datei wird der DIRECTORY Bildschirm zur Eingabe des neuen Dateinames genutzt Mit dem Aufrufen des Bildschirm erscheinen alle relevanten Dateien wie in
461. ur Hilfe bei der Fehlersuche wird auch angezeigt wann der Umrichter zuletzt gestartet und gestoppt wurde Zur Best tigung ist die F6 Taste zu dr cken Damit h rt F6 auf zu blinken und wird wieder normal dargestellt bei einem neuen Fehler wird F6 wieder invertiert blinken Mit F7 wird der Umrichter zur ckgesetzt Damit werden auch alle gehaltenen Fehlermeldungen gel scht Wenn einige Fehler noch immer existieren treten sie als neue Fehler wieder auf Fehler und Warnungen werden in verschiedenen Tabellen gespeichert Da sich beide gleich verhalten wird nur die Fehlertabelle vorgestellt Um sie zu erreichen ist die F9 Taste im ALARM SUMMARY Bildschirm zu dr cken Ein typischer Bildschirm wird in Bild 3 75 dargestellt Er zeigt alle Fehler in chronologischer Folge Datum und Zeit des Auftretens werden angezeigt Der letzte Fehler steht an oberster Stelle Mit den F8 und F9 Tasten kann bei Bedarf zu weiteren Seiten geschaltet werden Eintr ge werden nicht entfernt bis die Tabelle mit F7 gel scht wird Wenn die Tabelle voll ist werden allerdings die ltesten Eintr ge zugunsten neuer Fehlermeldungen verworfen 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 52 Benutzerschnittstelle FAULTS Bild 3 75 Fehler Tabelle Hilfe bei Alarmen Zu verschiedenen Alarmmeldungen ist ein Hilfetext verf gbar Mit den Hoch Runter Tasten kann der fragliche Alarm markiert und durch Dr cken der Eingabe Taste ein ALARM
462. using sensing board Clamp head Bild 6 15 PowerCage mit sechs Leistungshalbleitern Wie alle Leistungshalbleiter auf der Basis eines Thyristors ben tigt der SGCT einen Snubberkreis Der Snubberkreis f r den SGCT besteht aus einer Reihenschaltung von Snubberwiderstand und Snubberkondensator Bild 6 16 SGCT und Snubberkreis 7000 UM150C DE P Juni 2002 Kontrolle der Spannkraft Hardwarebeschreibung und Wartung 6 21 Zus tzlich zum Snubberkreis ist ein Symmetrierwiderstand parallel zum SGCT geschaltet Mit diesem Widerstand wird sichergestellt da sich die Spannung gleichm ig ber die in Reihe geschalteten SGCTs aufteilt Die Reihenschaltung von SGCTs ist notwendig um die R ckw rtssperrspannung PIV zu erh hen Ein einzelner SGCT hat eine PIV von 6 5 kV und ist damit ausreichend f r Systeme mit einer Mittelspannungsversorgung von bis zu 2 3 kV F r eine Spannungsversorgung von bis zu 4 16 kV ist die Reihenschaltung von zwei SGCTs notwendig um die erforderliche PIV von 13 kV bereitzustellen und in Systemen mit bis zu 6 6 kV Spannungs versorgung m ssen drei SGCTs in Reihe geschaltet werden Der SGCT ist zwischen zwei K hlk rpern mit forcierter Luftk hlung montiert einer an der Anode und einer an der Kathode Der Her steller spezifiziert die Kraft die ber die K hlk rper aufgebracht werden mu um einen niedrigen thermischen Widerstand sicher zustellen Die Spannvorrichtung auf der rechten Seite des Wechsel
463. ustand oder hat w hrend offen sein es sei denn sie werden des Betriebs den Zustand ge ndert ben tigt alle offen f r Gatetest oder Systemtest Umrichtereingang geschlos sen f r Gleichstromtest Andern die Schalter ihren Zustand w hrend des Betriebs wird der entsprechende Fehler ausgel st Sorgen Sie daf r da die Trennschalter in der korrekten Position sind berpr fen Sie die R ckmeldung berpr fen Sie die mechanischen Hilfseinrichtungen der Trennschalter Pressure Loss 223 Der gemessene Systemdruck ist unter den Pr fen Sie ob die Pumpen arbeiten PF7000L voreingestellten Level gefallen Der Stellen Sie sicher da keine Lecks im Standardbetriebsdruck ist ca 50 psi System sind Printer USART 242 CIB Hardware Fehler CIB Hardware Problem Schalten Sie die Spannung wieder ein sollte das Problem nach wie vor bestehen sollte die Platine ausgetauscht werden 7000 UM150C DE P Juni 2002 Fehlersuche Fehlermeldung N Beschreibung Empfohlene Handlungen Pump Fan Pwr Off 230 Die Steuerspannung f r das Pumpensystem Pr fen Sie die Sicherungen und da der PF7000L und den W rmetauscherl fter fehlen Trennschalter geschlossen ist Messen Sie die Spannung an der Pumpe und am L fter Verfolgen Sie die R ckf hrung zum Umrichter und achten Sie auf fehlende Dr hte Rect Heatsink FO 198 Das optische Signal vom TFB auf dem Pr fen Sie die Spannungsversorgung auf Gleichrichterk hlk
464. utzerschnittstelle gespeichert Ein Bildschirm wie in Bild 3 93 erscheint der die gew nschte Operation anzeigt Mit der F8 wird die Ausf hrung best tigt oder mit F9 abgebrochen Mit der Ausf hrung der DRIVE TO MEMORY bertragung werden alle zuvor gespeicherten Parameter im Terminal berschrieben TRANSFER PARAMETERS ORIVE TO MEMORY FROCEED Yes Operation Status TRANSFER PEHDING vs Bild 3 93 Parameter bertragung auf dem Umrichter in das Terminal Laden aus der Benutzerschnittstelle Mit dem Dr cken der F3 Taste werden im Terminal gespeicherte Parameter in den Umrichter geladen Ein Bildschirm hnlich dem in Bild 3 93 wird angezeigt Die Operation hei t allerdings MEMORY TO DRIVE Mit der F8 wird die Ausf hrung best tigt oder mit F9 abgebrochen Mit der Ausf hrung der MEMORY TO DRIVE bertragung werden alle aktiven Parameter im Umrichter berschrieben nicht jedoch die im NVRAM des Umrichters gespeicherten Nach dem Laden der Parameter werden Sie aufgefordert diese permanent zu speichern siehe dazu Abschnitt Aufforderung zum Speichern der Parameter Laden auf eine Speicherkarte Mit dem Dr cken der F4 Taste werden die Parameter aus dem Umrichter ausgelesen und auf einer Speicherkarte gespeichert Das Terminal ruft den DIRECTORY Bildschirm auf in dem ein Name f r die Parameterdatei eingegeben w
465. vercurrent Delay P172 berschritten Der Erdschlu Stromwandler ist nicht in allen Umrichtern installiert Fehlermeldung Beschreibung Empfohlene Handlungen Drvln Isoltn Sw 29 DerUmrichtereingangstrennschalter ist nicht Im Testmodus sollten die Trennschalter im erwarteten Zustand oder hat w hrend offen sein bis es anders erforderlich ist des Betriebs den Zustand ge ndert alle offen f r Gate Test oder DrvOP Isoltn Sw 30 Der Umrichterausgangstrennschalter ist Systemtest nur Umrichtereingang an f r nicht im erwarteten Zustand oder hat DC Strom Test w hrend des Betriebs den Zustand ge ndert Wenn die Schalter ffnen oder schlie en DrvOP Ctctr 19 Umrichterausgangssch tz hat ohne Befehl w hrend des Tests erscheint der vom PF 7000 ge ffnet entsprechende Fehler Stellen Sie sicher da die Trennschalter f r den spezifizierten Betriebsmodus in der richtigen Stellung sind Pr fen Sie die R ckf hrungsverdrahtung berpr fen Sie die mechanischen Hilfseinrichtungen der Trennschalter External 1 16 1 16 Optionaler benutzerdefinierter externer Betrachten Sie die XIO Board Zeichnung Eingang hat de Warnung ausgel st Identifizieren Sie Quelle und Grund des Fehlers Pr fen Sie die Spannungssignale der externen Quellen Field OC 174 Momentan nicht benutzt Das wird der Field Current Ausl ser f r die Synchronmaschine Gate Test 26 Am Umrichter liegt Mittelspannung an und Pr fen Sie den Status und die Steuerung der Benut
466. versorgenden Gate Treiber Platine zu entfernen der auf der Platine mit SHARING und SNUBBER gekennzeichnet ist Der rote Draht ist mit dem Symmetrier Widerstand verbunden Zwischen diesem Draht und dem links liegenden K hlk rper ist der Widerstand zu messen Ein intakter Widerstand hat einen Wert von 80 en ee IN Ss eg Resistance between heatsink and red wire at plug is sharing resistance Bild 4 9 SCR Symmetrier Widerstand messen 7000 UM150C DE P J uni 2002 4 42 Inbetriebnahme 7000 UM150C DE P Juni 2002 DisconnectSCR Phoenix connector from board Gate Kathoden Widerstand Ein Test des Gate Kathoden Widerstands kann nur am SCR jedoch nicht am SGCT vorgenommen werden Mit diesem Test kann eine offene oder kurzgeschlossene Gate Kathoden Strecke erkannt werden Um diese Messung durchzuf hren sind die Gate Leitungen von der Treiber Platine zu trennen und der Widerstand wie unten gezeigt am Phoenix Stecker zu messen V Testpoints for gate to cathode resistance on Phoenix connector Bild 4 10 SCR Gate Kathoden Test Der Widerstandswert zwischen Gate und Kathode sollte zwischen 10 und 20 liegen Ein Wert nahe Null bedeutet einen Kurzschlu w hrend ein sehr hoher Wert eine offene Verbindung bedeutet Wird ein fehlerhafter SCR gefunden ist dieser gem den Instruktionen im Kapitel 6 Hardwarebeschreibung und Wartung zu ersetzen
467. werFlex 7000 Umrichters die es erm glicht einen Motor zwischen einem Umrichter und einer Fest Frequenzquelle in beiden Richtungen ohne zu stoppen mit einer f r den Motor sehr kurzen Spannungsunterbrechung umzuschalten Verglichen mit einer asynchronen Umschaltung bei der die Versorgung zum Motor signifikant unterbrochen wird ist der Drehzahleinbruch bei einer synchronen Umschaltung wesentlich geringer Um eine synchrone und eine asynchrone Umschaltung ausf hren zu k nnen sind sowohl ein Ausgangs Sch tz als auch ein Bypass Sch tz erforderlich Der Name Bypass sagt bereits aus dass es die Aufgabe dieses Sch tzes ist den Motor vorbei am Frequenzumrichter direkt mit einer Fest Frequenzquelle zu verbinden Um die synchrone Umschaltung zu erreichen wird der Befehl zum schlie en des Bypass Sch tzes BP_CONTACTOR_CLOSE und der Status des Bypass Sch tzes 5 durch Nutzung eines digitalen Ein Ausgangs auf der maschinenseitigen Signal Aufbereitungs Platine realisiert Die Laufzeitbefehle Request to bypass synch und Transfer to drive de synch sind mit der XIO Platine verdrahtet In den meisten Einzelmotor und allen Mehrmotoren Applikationen wird ein programmierbarer Controller benutzt um die synchrone Umschaltung zu berwachen Aufgrund des Risikos einer Zerst rung des Umrichters bzw des Motors wenn der Bypass Sch tz zur falschen Zeit geschlossen wird ist eine Sc
468. wird sollte erwas seitlicher Platz bleiben so da die Komponenten sicher gewechselt werden k nnen Bauen Sie die SGCTs oder SCRs wie in den vorherigen Abschnitten beschrieben ein Verspannen Sie den PowerCage wie in Abschnitt Kontrolle der Spannkraft beschrieben 7000 UM150C DE P J uni 2002 6 32 Hardwarebeschreibung und Wartung PowerCage Dichtung 7000 UM150C DE P Juni 2002 Um sicherzustellen da die gesamte Luft durch die K hlrippen str mt sind alle m glichen Lecks mit einer Gummidichtung verschlossen Diese Dichtung befindet sich zwischen der Oberfl che des PowerCage und dem K hlk rper Diese Dichtung ist notwendig um die korrekte K hlung der SGCTs oder SCRs sicherzustellen Power connection 1 RT TT N Gasket PowerCage housing N Power connection N Bild 6 22 PowerCage Dichtungsposition Wechsel der PowerCage Dichtung Normalerweise mu die Dichtung nicht gewechselt werden Nur im Falle einer Besch digung der Dichtung ist ein Austausch erforder lich Entfernen des alten Dichtungsmaterials Entfernen Sie soviel Material wie m glich mit der Hand Schaben Sie soviel wie m glich Material mit einem scharfen Messer ab Zerkratzen Sie dabei nicht den PowerCage Es ist wichtiger e
469. x Signale stabil bleiben Der Antrieb stoppt dann normal Der Parameter Autotune Lm wird auf den Wert der gemessenen Magnetisierungsinduktivit t gesetzt und Autotune Select auf Off Flux Command Base Speed in Flux Command wird auf einen Wert gesetzt welcher Nennspanung bei Nenngeschwindigkeit und Nennlast liefert Der Wert von Parameter Autotune T Rotor wird aus L Magnetizing und Rated Motor RPM berechnet was den Nennschlupf ergibt Ist die automatische Einstellung des Flu reglers erfolgreich haben die Werte von L Magnetizing in Motor Model und Autotune Lm den selben Wert was auch f r T Rotor in Motor Model und Autotune Rotor zutrifft Die Anstiege des Flu reglers werden neu berechnet Sollte die automatische Einstellung fehlschlagen werden Parameter L Magnetizing und T Rotor nicht ver ndert und es wird eine Warnung ausgegeben die die Ursache des Fehlers ausgibt L magn low zeigt an da der gemessene Wert der Magnetisierungsinduktivit t Kleiner als 1 Opu ist Dieser Wert ist ungew hnlich gering Ursache daf r kann ein Motor sein der zu gro f r den Antrieb ist und dessen Angaben auf dem Typenschild nicht mit den tats chlichen Werten bereinstimmen In diesem Fall ist die gemessene Magnetisierungsinduktivit t wahrscheinlich korrekt woraufhin L Magenetizing manuell auf den Wert von Autotune Lm gesetzt werden sollte L magn
470. y Heu Password status Imyvalid Verify TL T Term Bild 3 38 Neue PIN falsch best tigt Falls die nderung der PIN nicht erfolgreich war kann man sie wiederholen indem man die alte PIN noch einmal eingibt 7000 UM150C DE P J uni 2002 3 32 Benutzerschnittstelle Konfiguration des Frequenzumrichters 7000 UM150C DE P Juni 2002 Dieser Abschnitt beschreibt wie man eine andere Sprache ausw hlt Umrichterparameter eingibt ein Tag einem analogen Port zuweist Fehler ber Masken ein und ausschaltet Text f r einen externen Fehlereingang zuweist wieder in den Setup Wizard gelangt XIO Verbindungen konfiguriert sowie Parameter definiert die ber eine SPS zug nglich sind Aus dem Hauptmen heraus gelangt man mit F8 in den SETUP Bildschirm Bild 3 39 Die aktuelle Zugriffsebene wird angezeigt Ist diese Monitor k nnen nur einige wenige Einstellungen betrachtet werden nderungen sind nicht erlaubt Erst ab Basic sind dann die dargestellten Parameter modifizierbar Beim Einschalten ist die Zugriffsebene immer Monitor Um nun Konfigurationsdaten zu ndern mu man zuerst mittels F8 die Zugriffsebene wechseln Bild 3 40 N heres im Abschnitt Eingabe ndern der Zugriffsrechte Current Access Monitor 10 Fault Masks External Text Setup Wizard Arms sess me Bild 3 39 SETUP Bildschirm Current Access Basic 10 Fault Ma
471. za 5 ti 460 0ms t2 520 0ms At 980 0ms Late 1 020 Hz KORREKT EINGESTELLTER DREHZAHLREGLER Setzen Sie den Parameter Spdreg bandwidth auf einen normalen Betriebswert Pr fen Sie da die Reaktionszeit gleich dem Umkehrwert der Drehzahlreglerbandbreite ist und ein minimales berschwingen auftritt Wenn die Drehzahlregler bandbreite zum Beispiel auf 2 rad s gesetzt ist sollte die Drehzahl in 0 5 s auf 63 seines Endwertes gestiegen sein Setzen Sie den Parameter Speed ref step auf Null und stoppen Sie den Antrieb Inbetriebnahme 4 89 Gesamtmassentr gheit berechnen Wenn die Massentr gheit des Systems nicht gemessen werden kann kann sie berechnet werden wenn die Tr gheit von Motor und Last bekannt sind Der Wert des Parameters Total inertia wird definiert als die Zeit die ben tigt wird um den Motor mit Last auf Nenndrehzahl zu beschleunigen wenn Nennmoment anliegt Es kann nach folgender Formel berechnet werden Gesamtmassentr gheit Tr gheit von Motor und Last in kg m X Nenndrehzahl in rad s Nennleistung in W Gesamtmassentr gheit 6 21 107 Tr gheit von Motor und Last in lb ft X Nenndrehzahl in rpm Lastbetrieb Nennleistung in PS Wenn ein Getriebe zwischen Motor und Last ist mu die Tr gheit der Last auf die Motorseite des Getriebes bezogen werden Motor Startmoment Bei Start ohne Tachometer oder Geber arbeitet der Antrieb in einem open loop Modus bis ca 3Hz
472. zer hat versucht den Gatetest des Eingangssch tzes Modus zu aktivieren Stellen Sie sicher da der Trennschalter ge ffnet und entriegelt ist Vergewissern Sie sich mittels Phasenpr fer und Para meterzustand Gate Test Pwr On 196 Es wurde versucht den Umrichter zu F r den Gatetest mu nicht der Start starten ohne die f r den Gatetest an den knopf gedr ckt werden Der Umrichter Gleichrichter SCRs notwendige tempor re mu nur in den Gatetestmodus geschal Stromversorgung vom DC DC Wandler zu tet werden und gibt Z ndimpulse aus entfemen Entfernen Sie die Testverdrahtung direkt nach Beendigung des Gatetests GND Offset 245 CIB Hardware Fehler CIB Hardware Problem Schalten Sie die Spannung wieder ein sollte das Problem nach wie vor bestehen sollte die Platine ausgetauscht werden Ground OC 173 Der mit Erdschlu Stromwandler ge Stellen Sie sicher da die B rdenwider st nde nicht offen sind Benutzen Sie Megger am Umrichter Motor und Eingangstransformator Netz drossel um einen Grund f r den Fehler zu finden Pr fen Sie die Parameter 7000 UM150C DE P Juni 2002 Fehlersuche 7 9 Fehlermeldung Beschreibung Empfohlene Handlungen Inv Heatsink OT 69 Die am Glasfaserempf ngerRX7 auf FOI Vergewissern Sie sich da die aktuelle M A angeschlossene Temperatur ber Temperatur nicht h her ist als der wachung des Umrichterk hlk rpers hat Ausl sewert Wenn das so ist
473. zgeschlossen ist oder wenn eine Glasfaserverbindung nicht komplett ist Bei beiden Gleichrichtern wird dies L_dev_flt f r das defekte Ger t verursachen und die n chste Phase der Diagnostik verhindern 7000 UM150C DE P J uni 2002 5 12 Die Funktionsweise des Powerflex 7000 7000 UM150C DE P Juni 2002 voltage across a thyristor when medium voltage is applied Diagnostic Diagnostic feedback high feedback low Bild 5 7 Spannung ber einem Thyristor wenn MV angelegt ist Im aktiven Diagnosetest wird jedes Ger t bei maximaler Blockierspannung angesteuert Bei SCR und PWM Gleichrichtern wird der Zustand von High nach Low ge ndert wenn Ger t R ckf hrung und Ansteuerung in Ordnung sind Bei SCR Gleichrichtern empf ngt der Umrichter ein High Signal sowohl vor als auch nach deren Ansteuerung wenn das Ger t im Leerlauf ist es einen unvollst ndigen Ansteuer Glasfaserweg oder einen besch digten Gate Treiber gibt Dies resultiert ebenfalls in einem L_dev_fl und L_gate_loss Wenn der Umrichter in beiden F llen ein Low Signal erh lt kann es sich um ein kurzgeschlossenes Ger t oder eine unvollst ndige Glasfaserverbindung handeln und der Umrichter zeigt einen L_dev_flt und L_fbk_loss Fehler an Bei PWM Gleichrichtern wird eine fehlende R ckf hrung oder Ansteuer Glasfaserverbindung explizit detektiert und resultiert in L_dev_flt und L_fbk_loss Fehlern Wenn ein Ger t mit einem Gate Kathode Kurzsc

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