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n - SEW Eurodrive

1. STOPP Siemens Ger te Wenn Sie in Ihrem Netzwerk Siemens Ger te betreiben m ssen Sie zus tzliche Ein stellungen vornehmen e Beachten Sie die weiterf hrende Dokumentation f r einen st rungsfreien Ablauf Detaillierte Angaben zur Inbetriebnahme und Konfiguration von Siemens Ger ten er IL halten Sie im Handbuch MOVITOOLS Anbindung ber Ethernet an SIMATIC S7 V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Kommunikationskan le im Einzelnen Ethernet Kommunikationmit berblick Beno Die Darstellung zeigt das Netzwerk bei einer Kommunikation mit EtherCAT 2 ETHERCAT 1 PC mit Ethernet TCP IP Schnittstelle 2 Ethernet TCP IP Verbindung 3 Switch 4 PC mit TwinCAT Steuerung EtherCAT Master und Engineering Schnittstelle 5 Gerate mit EtherCAT Schnittstellen V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 57 Kommunikationskan le im Einzelnen Ethernet Funktion Die Parameteranfragen von MOVITOOLS MotionStudio werden von einem PC 1 mit Ethernet TCP IP Schnittstelle ber das Ethernet 2 an einen Switch geleitet Von dem Switch werden die Parameteranfragen ber einen PC mit TwinCAT Steuerung und EtherCAT Master an die EtherCAT Schnittstellen der Ger te weitergeleitet STOPP Engeneering Schnittstelle Eventuell nicht belegte Ethernet Schnittstellen auf den Geraten mit EtherCAT Schnittstelle d rfen nicht zum Engineering verwendet werden e Verwenden Sie zum
2. SBus 6 2 SBus 6 2 1 Parameter fur SBus Parameter Die folgende Tabelle beschreibt die Parameter f r den Kommunikationskanal SBus Parameter Beschreibung Baudrate Ubertragungsgeschwindigkeit mit der der angeschlossene PC ber den Kommunikationskanal mit dem Ger t im Netzwerk kommu niziert Hinweis e Einstellbare Werte e 125 kBaud e 250 kBaud 500 kBaud Default Einstellung e 1 Maud e Der korrekte Wert h ngt von der Gesamtleitungslange Ihres Netzwerkes ab Entnehmen Sie diesen Zusammenhang aus der Dokumentation des ange schlossenen Ger tes e Alle angeschlossenen Ger te m ssen die gleiche Baudrate aufweisen Parameter Telegramme Telegramm mit einem einzelnen Parameter Multibyte Telegramme Telegramm mit mehreren Para metern Timeout Wartezeit in ms die der Master nach einer Anfrage auf eine Ant wort des Slaves wartet e Default Einstellung 100 ms Erh hen Sie ggf den Wert wenn eine Verz gerung der Kommunikation St rungen verursacht Wiederholungen Anzahl von Wiederholungen der Anfrage nach berschreiten des Timeouts Default Einstellung 3 V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 53 54 Kommunikationskan le im Einzelnen Ethernet 6 3 Ethernet 6 3 1 Arten von Kommunikation ber Ethernet Direkte Kommuni berblick Karon Die Darstellung zeigt das Netzwerk bei einer direkten Kommunikation ber Ether
3. essen 53 Parameter f r Seriell RS 232 RS 485 51 Parameter f r S7 MP en 65 Wie konfiguriere ich einen Kommunikationskanal 47 Parameterbaum Beschreibung des Parameterbaums 68 Parameterdateiknoten Projektsichten und Knotentypen sssssssssseeeeee 34 Parametrierung Welche Tools gibt es 66 PDO Editor Reie EE 73 Peak Wie nehme ich einen USB CAN Adapter von Peak in Betrieb 26 PLC Editor Tools 2 ee el 75 V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Plugin Grundlegendes zur Bedienung Oberfl che 32 Profibus Indirekte Kommunikation von Ethernet auf Profibus Uber SIMATIC S7 55 Indirekte Kommunikation von S7 MPI auf Profibus Uber SIMATIC Gr 63 Kommunikation ber C2 Master 61 Programmierung Welche Tools gibt es aesssceesereseerrensreresss 66 Projektierung Neue Ger te aus der Netzwerksicht projektieren 46 Neue Ger te aus der Projektierungssicht projektieren ne nnennenenennennn 44 Projektierungssicht Grundlegendes zur Bedienung Oberfl che 32 Projektsichten und Knotentypen ssesessssesenne 34 Projektknoten Projektsichten und Knotentypen 34 Projektsicht Grundlegendes zur Bedienung Oberfl che 32 Projektsichten und Knotentypen 34 R Reset Schaltfl che Grundlegendes
4. 1 Stellen Sie sicher dass Neues Projekt angew hlt ist und best tigen Sie Ergebnis Es ffnet sich das Fenster Neues Projekt 2 Legen Sie f r das neue Projekt Namen und Speicherort fest Best tigen Sie Ergebnis Es ffnet sich das Fenster Neues Netzwerk 3 Vergeben Sie f r das neue Netzwerk einen Namen Best tigen Sie Ergebnis Es ffnet sich der Hauptbildschirm und das Fenster Kommunikationsan schl sse konfigurieren 3 Motior EI Projekt Bearbeiten Netzwerk Ansicht Plugin Einstellungen Fenster Hilfe Deu D i x Et test S i a test Kommunikationsanschl sse konfigurieren x _ WE 7 Go 29 T 1 Serial l A ea Grundeinstellunigen Henk IV Aktivieren COM Port fi sl Gd Baudrate auro D Standard AUTO Ethernet EI Ei M Aktivieren P Aktivieren 17 Aktivieren T Alle Parameter anzeigen Yy Erweitern Abbrechen EA bersicht jE test ea Status 42 V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Le SS Grundlegendes zur Bedienung Erste Schritte Wie ist der Workflow zum Konfigurieren der Ger te lt 5 2 3 Schritt 2 Kommunikationskanal kan le konfigurieren Kommunikationskanal kan le konfigurieren 1 Konfigurieren Sie den die Kommunkationskanal kan le Seite 47 5 2 4 Schritt 3 Netzwerk scannen Ger te Scan Netzwerk scannen Ger te Scan 1 Scannen Sie mit das Netzwerk Ger te Scan 2 ndern Sie die Kommunikationseinstellungen f
5. Knoten Status berblick Minisymbole geben den Knoten Status wider Die Darstellung zeigt welche Arten von Minisymbolen es gibt WS p1 wg 5 fo 2 6 we B 4 SEI 8 EEE 7 Minisymbol und Knoten Status Die folgende Tabelle zeigt in welcher Projektsicht die Minisymbole vorkommen und den Knoten Status den sie anzeigen Minisym Projektsicht Knoten Status bol 1 Netzwerksicht Ger te Scan aktiv Weist darauf hin dass der Knoten in einem Netzwerk ist das gerade gescannt wird 2 Projektie Keine Kommunikationsanbindung vorhanden rungssicht Weist darauf hin dass das durch den Knoten repr sentierte Ger t im aktuel len Netzwerk nicht vorkommt 3 Netzwerksicht Knoten ist nicht projektiert Weist darauf hin dass der Knoten ein NICHT projektiertes Ger t repr sen tiert 4 Netzwerksicht Mehrere Kommunikationsanbindungen vorhanden Weist darauf hin dass es noch andere Ger teknoten im Netzwerk gibt die auf das selbe Ger t verweisen Das Minisymbol erscheint an demjenigen Ger t dass NICHT f r die Standard Kommunikationsanbindung festgelegt ist e Diese Einstellung k nnen Sie im Kontextmen unter dem Men punkt Als Standard Kommunikationsanbindung festlegen ndern V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 38 2 Grundlegendes zur Bedienung Erste Schritte St gt Wie ist die Oberfl che aufgebaut Minisymbol und Knoten Status Fortsetzung
6. Neue Ger te aus der Projektierungssicht projektieren Vorgehen 1 Wechseln Sie in die Projektierungssicht mit der Registerkarte Projektierungssicht 2 Bauen Sie mit Strukturknoten eine logische Struktur auf die Ihre Anlage repr sen tiert 3 F gen Sie ein neues Ger t hinzu ffnen Sie dazu im Kontextmen den Befehl Neues Ger t bersicht test test E ga Anlage H g Maschine E Antrieb H Antrieb2 Dr Neues Ger t E Never Strukturknoten L Download aller Parameterdaten Maschine Upload aller Parameterdaten Maschine NW Entfernen Eigenschaften g test 3 D Serial H O MDX60B0014 643 Ethernet i M 10 3 71 108 MD6160015 543 Ergebnis Es ffnet sich das Fenster Neues Ger t V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Grundlegendes zur Bedienung Erste Schritte wa Wie projektiere ich neue Ger te lt 4 W hlen Sie den Ger tetyp aus der Liste 2 aus und vergeben Sie einen Namen Signatur 1 f r das neu zu projektierende Ger t x MOVIDRIVE B Signatur keine Signatur Achstyp MOMS0B 001 4 543 Firmware Giundgerat 6241538 58 Kommuniketionsanbindung kanns Kommunikstionsanbindung Ger tetyp d Signatur Arkrisb S Envetern Abbrechen DI 2 Ergebnis Das neue Ger t wird unter dem projektierten Strukturknoten eingef gt 5 Schalten Sie beide Sichten ein Men punkt Ansicht Projektsichten Sichten kombinier
7. 2 4 2 5 2 6 Hinweise zur Dokumentation LU Weiterf hrende Dokumentation Sie werden auf weiterf hrende Dokumentation hingewiesen Bespiele f r weiterf hren de Dokumentationen sind e Betriebsanleitungen und Systemhandb cher zu den Ger ten e Handb cher zu Optionskarten f r Feldbusanbindung M ngelhaftungspr che Bedeutung Die Einhaltung der Betriebsanleitung ist die Voraussetzung f r st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie deshalb zuerst die Betriebsanleitung bevor Sie mit dem Ger t arbeiten Stellen Sie sicher dass die Betriebsanleitung den Anlagen und Betriebsverantwortli chen sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten in einem le serlichen Zustand zug nglich gemacht wird Haftungsausschluss Bedeutung Die Beachtung der Betriebsanleitung ist Grundvoraussetzung f r den sicheren Betrieb und f r die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkma le F r Personen Sach oder Verm genssch den die wegen Nichtbeachtung der Be triebsanleitung entstehen bernimmt SEW EURODRIVE keine Haftung Die Sachm n gelhaftung ist in solchen F llen ausgeschlossen V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 13 14 d MOVITOOLS MotionStudio installieren Voraussetzung MOVITOOLS MotionStudio installieren Voraussetzung Administratorrechte STOPP Fir die Installation von MOVITOOLS Motion
8. 3 Aktivieren Sie die Checkbox Alle Parameter anzeigen 1 im rechten Teil des Fens ters x Grundeinstellungen wi WR Aka COM Port fi x ck Baudrate AUTO v Standard AUTO y Een v 4 P ter Tel gt p Ab arameter elegramme Timeout 100 a Standard 100 Wiederholungen 3 Standard 3 D E z cs EI Multibyte T elegramme Timeout 350 Standard 350 Wiederholungen 3 Standard 3 D r IV Alle Parameter anzeigen Emetom ST wee Ergebnis In dem Beispiel werden alle Parameter der Kommunikationsart seriell angezeigt 4 ndern Sie n tigenfalls die vorgegebenen Parameter Beziehen Sie sich dabei auf die detaillierte Beschreibung der Parameter e Seriell RS 232 RS 485 Seite 51 e SBus Seite 53 Ethernet Seite 59 e Profibus DP DPV1 Seite 62 e S7 MPI Seite 65 48 V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Grundlegendes zur Bedienung Erste Schritte a Wie arbeite ich mit Kommunikationskan len lt T 5 4 2 Wie ndere entferne ich einen Kommunikationskanal Kommunikationskanal ndern entfernen 1 W hlen Sie den Men punkt Netzwerk Kommunikationsanschl sse aus Ergebnis Das Fenster mit den eingerichteten Kommunikationskan len ffnet sich 2 W hlen Sie aus der Liste 2 einen anderen Kommunikationskanal oder zum Entfernen des aktuellen Kommunikationskanals Kommunikationsanschl sse konfigurieren Bi x y 5Bus D Anschl ich
9. Allgemeine Sicherheitshinweise 2 3 Allgemeine Sicherheitshinweise Unerwartetes Systemverhalten A GEFAHR Mit MOVITOOLS MotionStudio k nnen Sie die Ger te in weiten Grenzen an Anlagen gegebenheiten anpassen Es besteht die Gefahr dass Sie Ger te Parameter mithilfe von Kommunikationskan len von au en ndern die f r das Ger t selbst nicht sichtbar sind Diese nderungen k nnen zu unerwartetem Systemverhalten f hren e Ger te so parametrieren dass das ge nderte Systemverhalten Sie und andere nicht gef hrdet Dokumentation Die vorliegende Dokumentation ist Bestandteil des MOVITOOLS MotionStudio und enth lt wichtige Hinweise zur sicheren Bedienung und zur Installation der Software e Dokumentation sorgf ltig lesen bevor Sie MOVITOOLS MotionStudio installieren oder damit arbeiten e Insbesondere die Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation beachten gt gt P Die vorliegende Dokumentation verweist auf die Dokumentation von Ger ten und Op tionskarten mit denen MOVITOOLS MotionStudio betrieben wird weiterf hrende Do kumentation e Weiterf hrende Dokumentation sorgf ltig lesen bevor Sie die Ger te und Optionskarten mit MOVITOOLS MotionStudio betreiben e Insbesondere die Warn und Sicherheitshinweise in der weiterf hrenden Dokumentation beachten V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Allgemeine Hinweise Hinweise zur Dokumentation
10. Engineering ausschlie lich die Schnittstelle der TwinCAT Steuerung V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Kommunikationskan le im Einzelnen Ethernet 6 3 2 Parameter f r Ethernet Parameter f r EtherCAT Die folgende Tabelle beschreibt die Parameter fur EtherCAT Parameter Beschreibung Hinweis Timeout Wartezeit in ms die der Client nach einer Anfrage auf eine Ant wort des Servers wartet e Default Einstellung 1000 ms Erh hen Sie ggf den Wert wenn eine Verz gerung der Kommunikation St rungen verursacht Scanbereich von Start Adresse f r den EtherCAT Scan Bereich Scanbereich bis Stop Adresse f r den EtherCAT Scan Bereich Wenn Sie hier Werte angeben k nnen Sie den EtherCAT Scan Bereich ein schr nken und dadurch die Scan Dauer verk rzen IP Adresse EtherCAT Master IP Adresse des EtherCAT Mas ters Parameter f r SMLP Die folgende Tabelle beschreibt die Parameter f r SMLP Parameter Beschreibung Hinweis Timeout Wartezeit in ms die der Client nach einer Anfrage auf eine Ant wort des Servers wartet Default Einstellung 1000 ms Erh hen Sie ggf den Wert wenn eine Verz gerung der Kommunikation St rungen verursacht Broadcast IP Addresse IP Adresse des lokalen Netz werksegments innerhalb dessen der Ger te Scan erfolgt In der Default Einstellung werden beim Ger te Scan nur Ger t
11. MOVIAXIS CAN1 Baudrate einstellen 29 WCAN1 Kommunikation terminieren 30 Wie adressiere ich eine CAN1 Kommunikation 27 Wie nehme ich einen USB CAN Adapter in Betrieb 26 MPI V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Stichwortverzeichnis Indirekte Kommunikation von S7 MPI auf Profibus Uber SIMATIC ST 63 Parameter f r GM 65 N Netzwerk Direkte Kommunikation nsnanananaanaananaaanenenenne 54 Indirekte Kommunikation von Ethernet auf Profibus ber SIMATIC Gr 55 Indirekte Kommunikation von S7 MPI auf Profibus ber SIMATIC ST 63 Kommunikation mit EherCAT 57 Kommunikation ber C2 Master 61 Gvsiem berbhck nenn 7 3 Netzwerk scannen Ger te Scan 43 Netzwerksicht Grundlegendes zur Bedienung Oberfl che 32 Projektsichten und Knotentypen sssssssssseeeeee 34 Workflow zum Konfigurieren der Ger te 40 P Parameter Beschreibung des Parameterbaums 68 Ger te Parameter dokumentieren und drucken 71 Ger te Parameter goruppieren 71 Ger te Parameter lesen ndern 69 Ger te Parameter mit Sicherung vergleichen 70 Ger te Parameter sichern ssssssseeseneren rennene 70 Ger te Parameter verwalten 69 Parameter f r Eibeme nn 59 Parameter f r Profibus DP DPV1 62 Parameter f r SBUS
12. Minisym bol Projektsicht Knoten Status 5 Projektie rungssicht Netzwerksicht Ger te Parameter ge ndert e Weist darauf hin dass Sie die Ger te Parameter seit der letzten Speicherung ver ndert haben e Speichern Sie Ihr Projekt 6 Projektie Parameterdatei ge ndert rungssicht e Weist darauf hin dass Sie die Parameterdatei seit der letzten Speicherung ver ndert haben e Speichern Sie Ihr Projekt 7 Projektie Parameterdatei als Verweis eingebunden rungssicht e Weist darauf hin dass Sie die Parameterdatei nicht direkt durch kopieren in das Projektverzeichnis sondern als Verweis in das Projekt eingebunden ist 8 Projektie Parameterdatei nicht gefunden rungssicht Uber Verweis eingebundene Parameterdatei wurde nicht an dem Ort gefunden auf den verwiesen wird V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Grundlegendes zur Bedienung Erste Schritte wa Wie ist die Oberfl che aufgebaut lt 5 1 3 Aufbau der Symbolleiste berblick Die Darstellung zeigt die Symbolleiste des MOVITOOLS MotionStudio D CG A 1 gt lt Ct ha Lote Med ae l eds de he D DD as am 8 9 Do Di Da Da 14 15 Dei 1 Erstellt ein neues Projekt 2 Offnet ein bestehendes Projekt 3 Speichert das aktuelle Projekt 4 Wechselt zur Fensteransicht 5 Wechselt zur Registeransicht 6 Ordnet die Fenster berlappend an 7 Ordnet die Fenster nebeneinander an 8 Schaltet
13. beschreibt die beiden Arten von Projektsichten Projektsicht Funktion Projektierungssicht Stellt alle projektierten Ger te in einer frei definierbaren logischen Hierarchie dar Hier k nnen Sie die Zusammengeh rigkeit von Ger ten innerhalb einer Maschine eines Anlagenteiles etc visualisieren Netzwerksicht Stellt alle Ger te mit Kommunikationsanbindung dar Visualisiert die Topologie eines Netzwerks und die Ger te darin Ein Projekt enth lt stets genau eine Projektierungssicht Dar ber hinaus k nnen eine oder mehrere Netzwerksichten hinzukommen berblick Die Darstellung zeigt den Aufbau des Fensters Projektierungssicht und Beispiele f r Knotentypen DI Eei Maschinel Li Antrieb1 Antrieb2 HA Maschine MOVIAXIS vda V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Grundlegendes zur Bedienung Erste Schritte Wie ist die Oberfl che aufgebaut lt 2 Posi Bezeichnung Funktion tion 1 Stecknadel Fixiert das Fenster 2 Projektknoten Oberster Knoten der Projektsicht e Repr sentiert das Projekt und ist danach benannt 3 Strukturknoten Fasst mehrere Ger te zu einem Teilbaum zusammen um ihre Zusammengeh rigkeit zu zeigen Den Namen des Strukturknotens k nnen Sie frei vergeben 4 Ger teknoten mit Mini Projektiertes Ger t f r das eigene Ger te Parameter im Projekt symbol verwaltet werden
14. clas erforderlich erforderlich nicht erforderlich erforderlich nicht erforderlich sig TTT MOVIFIT tech erforderlich erforderlich erforderlich erforderlich nicht erforderlich nology MOVIMOT nicht erforderlich nicht erforderlich nicht erforderlich erforderlich nicht erforderlich Feldbusschnitt nicht erforderlich nicht erforderlich nicht erforderlich erforderlich nicht erforderlich stelle MFx MQx MOVIGEAR erforderlich erforderlich nicht erforderlich nicht erforderlich nicht erforderlich V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Hardware installieren Wie schlie e ich ein Ger t an den PC an 4 Hardware installieren 4 1 Wie schlie e ich ein Ger t an den PC an 4 1 1 Welche Anschlussarten gibt es Voraussetzung Um Ihren PC an das Ger t anzuschlie en ben tigen Sie zus tzliche Anschluss Hard ware Option die Sie ber SEW EURODRIVE beziehen k nnen Welche Art von Anschluss Hardware Sie ben tigen h ngt von den Ger ten ab Anschlussarten Die folgende Tabelle zeigt Ihnen welche Arten von Anschluss Hardware es gibt und f r welche Ger te sie geeignet sind Anschluss Hardware Bestell Nr Lieferumfang Ger te Option Schnittstellenumsetzer 08248311 e Anschlusskabel mit MOVIDRIVE B RJ10 Stecker und MOVITRAC 07A USB Stecker MOVITRAC B e USB Kabel MOVIFIT MC FC SC MOVIGEAR e UFx Feldbusgateways DFx Feldbusgateways DHx
15. dem Tool aufrufen k nnen 72 8 Application Builder Beschreibung des Application Builders Die folgende Tabelle beschreibt das Tool und zeigt die unterst tzten Ger te Tool Beschreibung unterst tzte Ger te Application Builder Editor zum Erstellen von kundenspezifischer Visualisierungen und applikationsspezifischer Diagnose wird f r alle Ger te unterst tzt Application Builder bedienen I V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Detaillierte Angaben zur Bedienung des Application Builder erhalten Sie in der Online Hilfe die Sie in dem Tool aufrufen k nnen 7 CA Ger te mit Tools konfigurieren lt Tools im Einzelnen 7 2 9 Shell Beschreibung der Shell Die folgende Tabelle beschreibt das Tool und zeigt die unterst tzten Ger te Tool Beschreibung unterst tzte Ger te Shell bergeordnetes Tool dass die fol wird f r folgende Ger te unter genden Funktionen unter einer st tzt Oberfl che zusammenfasst MOVIDRIVE A e Parametrierung MOVITRAC 07 A Inbetriebnahme MOVIMOT Shell bedienen 1 W hlen Sie das Ger t aus f r das Sie die Shell ausf hren m chten 2 Starten Sie die Shell aus dem Kontextmen mit dem Men punkt Shell 3 W hlen Sie die gew nschte Funktion Detaillierte Angaben zu den Parametern des Ger tes erhalten Sie in der Online Hilfe die Sie in der Shell aufrufen k nnen Lee n 7 2 10 Busmonitor Beschreibung de
16. eeeeseesersseeeesrreeserrneereirneesnennnees 22 4 Hardware installieren cccccsssssceccesssseeeeeeseesseeeeesesessseeeeesensseeesesaesesseessenensees 23 4 1 Wie schlie e ich ein Ger t an den PC any 23 4 1 1 Welche Anschlussarten gibt es 23 4 1 2 Wie nehme ich den Schnittstellenumsetzer USBT1A in Betrieb iced ie een 24 4 1 3 Wie nehme ich den USB CAN Adapter von Peak in Betrieb 26 5 Grundlegendes zur Bedienung Erste Schritte unusssssssnnsnnnnnnnnnnnnnnnn 32 5 1 Wie ist die Oberfl che auioebaut nennen 32 5 1 1 Aufbau des Frameworks en 32 5 1 2 Projektsichten und Knotentypen ccceeceeeeeeeeeeeeeeenteeeeeeeenaees 34 5 1 3 Aufbau der Symbolleiste A 39 5 2 Wie ist der Workflow zum Konfigurieren der Ger te 40 5 2 1 Workflow zum Konfigurieren der Ger te 40 5 2 2 Schritt 1 Projekt und Netzwerk anlegen nn 42 5 2 3 Schritt 2 Kommunikationskanal kan le konfigurieren 43 5 2 4 Schritt 3 Netzwerk scannen Ger te Gcan eeneeeeeeee 43 5 2 5 Schritt 4 Ger te mit Tools konfigurieren ne 43 V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Inhaltsverzeichnis 5 3 Wie projektiere ich neue Ger te uusnsssnnnnnnnennnnnnnen nennen nenn 44 5 3 1 Neue Ger te aus der Projektierungssicht projektieren 44 5 3 2 Neue Ger te aus der Netzwerksicht projektieren 46 5 4 Wie arbeite ich mit Kommunikationskan l
17. mit Anzeige des Knoten Status e Der Knoten Status ist an dem Minisymbol erkennbar 5 Ger teknoten ohne Projektiertes Ger t f r das eigene Gerate Parameter im Projekt ver Minisymbol waltet werden ohne Anzeige des Knoten Status 6 Parameterdateiknoten Repr sentiert eine im Projekt enthaltene von Ger ten unabh ngige Parameterdatei 7 Registerkarte Projek Registerkarte zum Anzeigen der Projektierungssicht tierungssicht V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 35 5 36 gt 2 Grundlegendes zur Bedienung Erste Schritte St gt Wie ist die Oberfl che aufgebaut Netzwerksicht und Knotentypen berblick Die Darstellung zeigt den Aufbau des Fensters Netzwerksicht und Beispiele f r Kno tentypen DI i COH Serial st 0 MoxsoBoo1a 5a3 Er Ethernet e 5 a test Posi Bezeichnung Funktion tion 1 Stecknadel Fixiert das Fenster 2 Stammknoten e Oberster Knoten der Netzwerksicht e Reprasentiert das Netzwerk und ist danach benannt 3 Medienknoten Repr sentiert ein physikalisches Medium bzw Bussystem im Netz werk 4 Ger teknoten Repr sentiert das Ger t im Netzwerk und seine Kommunikationsan bindung 5 Registerkarte Netz Registerkarte zum Anzeigen der Netzwerksicht werksicht V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Grundlegendes zur Bedienung Erste Schritte wa Wie ist die Oberfl che aufgebaut lt
18. si 10 3 71 114 lt gt Nach oben Cctrl Up m Nach unten lt trl Dowr IP Adresse hinzuf gen Ctrl 4 l IP Adresse entfernen Le Del lt gt x H x IP Adresse hinzuf gen EA IP Adresse Ergebnis Das Beispiel zeigt das Kontextmen 1 und das Fenster 2 um eine IP Adresse f r einen SMLP Server hinzuzuf gen V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Kommunikationskan le im Einzelnen Profibus DP DPV1 6 4 Profibus DP DPV1 6 4 1 Kommunikation ber C2 Master berblick Die Darstellung zeigt das Netzwerk bei einer Profibus Kommunikation ber C2 Master PROFIBUS DPV1 1 SIMATIC S7 C1 Master 2 PC mit Profibus Karte C2 Master 3 Gerate mit DPV1 tauglichen Profibus Schnittstellen V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 61 62 Kommunikationskan le im Einzelnen Profibus DP DPV1 Funktion Die Parameteranfragen von MOVITOOLS MotionStudio werden von einem PC 2 ber den Profibus an die Profibus Schnittstellen der Ger te geleitet In diesem Fall bernimmt die SIMATIC S7 kein Routing Der angeschlossene PC ist mit zus tzlicher Hardware Profibus Karte ausgestattet um als Profibus Teilnehmer C2 Master zu fungieren STOPP Siemens Ger te Wenn Sie in Ihrem Netzwerk Siemens Ger te betreiben m ssen Sie zus tzliche Ein stellungen vornehmen e Beachten Sie die weiterf hrende Dokumentation f r einen st rung
19. te Parameter lesen ndern 1 W hlen Sie die Registerkarte Netzwerksicht 2 W hlen Sie das Ger t aus das Sie parametrieren m chten 3 ffnen Sie das Kontextmen und w hlen Sie den Men punkt Parameterbaum Ergebnis Die Ansicht Parameterbaum ffnet sich im rechten Teil des Bildschirms 4 Klappen Sie den Parameterbaum bis zu dem gew nschten Knoten auf KE Parameterbaum 10 3 71 108 MDX61B0015 543 2 Comm F x P eterM otorparameter 310 Start Stop Drehzahl 2 1 min L 311 Minimaldrehzahl 2 12min ooo 312 Maximaldrehzahl 2 14min Fee Ga TL usuondg a ER H MOVIDRAIVE B Parameter 9 D Anzeigewerte E 00 Prozesswerte 1 Statusanzeigen 2 Analoge Sollwerte 03 Bin reing nge Grundger t d Bin reing nge Option 05 Bin rausgange Grundger t Kl OH Bu E m 313 Stromgrenze 2 m 06 Bin rausg nge Option OF Ger tedaten 08 Fehlerspeicher 0 4 03 Busdiagnose q 1 Sollwerte Integratoren J 2 Reglerparameter 3 Motorparameter 30 Begrenzungen 1 E 31 Begrenzungen 2 32 Motorabgleich 1 33 Motorabgleich 2 34 Motorschutz f 35 Motordrehsinn OH A 00 Prozesswerte 31 5 Klicken Sie doppelt um eine bestimmte Gruppe von Ger te Parametern anzuzei gen 6 Lesen ndern Sie Parameter V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 69 70 Ger te mit Tools ko
20. zur Bedienung Oberfl che 32 Routing Indirekte Kommunikation von Ethernet auf Profibus Uber SIMATIC Gr 61 Indirekte Kommunikation von S7 MPI auf Profibus Uber SIMATIC Gr 63 RS 232 RS 485 Parameter f r Seriell RS 232 RS 485 51 S Scan Kommunikationseinstellungen f r den SEW Communication Server festlegen 50 Wie ist die Symbolleiste aufgebaut 39 3 Netzwerk scannen Ger te Scan 43 Schnittstellenumsetzer Welche Anschlussarten gibt es 23 Wie nehme ich den Schnittstellenumsetzer USB11A in Betrieb 24 Scope SEW Communication Server Kommunikationseinstellungen f r den SEW Communication Server festlegen 50 81 82 Stichwortverzeichnis Shell Tools nie 76 Sicherheitshinweise Allgemeine Himwelse 10 Sichten Grundlegendes zur Bedienung Oberfl che 32 Projektsichten und Knotentypen sssssssesseeeeee 34 Siemens Indirekte Kommunikation von Ethernet auf Profibus ber SIMATIC Gr 55 Indirekte Kommunikation von S7 MPI auf Profibus ber SIMATIC Gr 63 Kommunikation ber C2 Master 61 SMLP Server Indirekte Kommunikation von Ethernet auf Profibus ber SIMATIC Gr 55 Stammknoten Projektsichten und Knotentypen sssssssesseeseen 34 Status TOONS nn an Nae 72 Statusleiste Grundlegendes zur Bedienung Oberfl che 32 Strukturknoten Projektsichten und Knotentype
21. AN Adapter von Peak in Betrieb m 26 Communication Server Kommunikationseinstellungen f r den SEW Communication Server festlegen 50 C2 Kommunikation Uber C2 Master 61 V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Diagnose Welche Tools gibt es isesseessireseerrrenerernss 66 DIP CAN1 Baudrate einstellen 29 E Einachspositionierung BK ee EE 77 Welche Tools gibt es nenn 66 EtherCAT Kommunikation mit EtherCAT 00000nananaaaaaenne 57 Ethernet Direkte kommunikatton 54 Indirekte Kommunikation von Ethernet auf Profibus Uber SIMATIC S7 55 Kommunikationseinstellungen f r Ethernet festlegen en 60 F Fenster Grundlegendes zur Bedienung Oberfl che 32 Firewall Installation MOVITOOLS MotionStudio 14 Framework Grundlegendes zur Bedienung Oberfl che 32 Funktionen Gvstem berblck nennen 7 Welche Funktionen bietet die Software 8 Welche Tools gibt es seeseessrncerrsssrrnss 66 Funktionsbaustein Indirekte Kommunikation von Ethernet auf Profibus Uber SIMATIC S7 55 G Gateway Indirekte Kommunikation von Ethernet auf Profibus Uber SIMATIC S7 55 Indirekte Kommunikation von S7 MPI auf Profibus Uber SIMATIC Gr 63 Ger teknoten Projektsichten und Knotentypen ssssssssseesenne 34 H Haftungsausschluss A
22. AN1 Baudrate CAN1 Baudrate einstellen 1 Stellen Sie die DIP Schalter S1 und S2 2 auf die gew nschte CAN1 Baudrate ein Beziehen Sie sich auf die nachfolgende Tabelle 125 kBit s 250 kBit s 500 kBit s 1 MBbit s s1 zum sa zum sa s2 zum zum sa sa V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 29 30 Hardware installieren Wie schlie e ich ein Ger t an den PC an USB CAN Adap ter von Peak anschlie en berblick Die Darstellung zeigt einen USB CAN Adapter 1 in einem MOVIAXIS Achsverbund Der USB CAN Adapter 1 ist mit einem Ende des Anschlusskabels 2 verbunden Das andere Ende ist ber den CAN1 Bus 3 mit dem Versorgungsmodul verbunden Der Meldebus wird am letzten Achsmodul mit einem Abschlusswiderstand 4 abgeschlos sen 1 2 3 A X9 X9 x9 x9 X9 X9 x9 x9 X9 a a b a b a b a b a b a b a b a b a b TI SE EE EE MXA MXA MXA MXA MXA MXA MXA MXA 1 2 3 4 5 6 7 8 MXP Sl CAN1 1 USB CAN Adapter am USB Port des PC 2 Anschlusskabel mit eingebautem Abschlusswiderstand an einem Ende farblich markiert im Lieferum fang des USB CAN Adapters enthalten 3 Verbindung am CAN1 Bus Steckbuchse X12 am Versorgungsmodul 4 Abschlusswiderstand des Meldebusses 120 Ohm im Lieferumfang des MOVIAXIS enthalten V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Hardware installieren
23. CC x N N N EJ N E E E E E 2 2 2 2 2 w w bd bd bd bd bd E E E E E 3 3 3 3 Ss E E D Eo E x x x x x lt X ei re Gerate Netzwerk gt Qe V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Uber MOVITOOLS MotionStudio Welche Funktionen bietet die Software 1 4 Welche Funktionen bietet die Software Kommunikation zu Ger ten einrichten Zum Einrichten der Kommunikation zu den Ger ten ist im Softwarepaket MOVITOOLS MotionStudio der SEW Communication Server integriert Mit dem SEW Communication Server richten Sie bis zu vier Kommunikationskan le ein Zum Einrichten werden die Kommunikationskan le mit den Kommunikationsarten e Seriell RS 232 RS 485 e Ethernet e Profibus DP DPV1 e SBus und e S7 MPI verbunden und parametriert Funktionen mit den Ger ten ausf hren Um die Funktionen mit den Ger ten auszuf hren sind im Softwarepaket MOVITOOLS MotionStudio die folgenden Software Komponenten integriert e MotionStudio MOVITOOLS Alle Funktionen korrespondieren mit Tools MOVITOOLS MotionStudio bietet f r je den Ger tetyp genau diejenigen Tools an welche dieses Ger t unterst tzt detaillierte Information zu den Tools erhalten Sie im Kapitel Ger te mit Tools konfigu rieren Seite 66 V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Uber MOVITOOLS MotionStudio Wie erhalte ich Hilfe zur Software 1 5 Wie erhalte ic
24. E TE E N EE 72 7 2 4 PDOEditO EE 73 7 2 5 lageren mie anenee Ee a eea 74 7 2 6 ele 75 7 2 7 PE ele 75 7 2 8 Application Builder cecceceeeeeeeecnecceeeeeeeeeeeseceecnaeeaeeeeeeeeees 75 7 2 9 Shelli acted clio er diated naa Theda hihi ehe 76 LC NENT Le EE 76 7 2 11 IPOS Assembler und Compiler irnar aaa aiaa 77 7 2 12 Technologie Edtore Menses iare E EEE 77 StichwortverzeichnisS u ln 79 V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Uber MOVITOOLS MotionStudio Wozu dient die Software 1 Uber MOVITOOLS MotionStudio MOVITOOLS MOTION STUDIO Wilkommen Welcome Bienvenue 1 1 Wozu dient die Software Bestimmungsgem e Verwendung MOVITOOLS MotionStudio ist ein Softwarepaket f r das Engineering von Antriebsl sungen Das Softwarepaket dient dazu die Kommunikation zu den folgenden Ger ten der SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG aufzubauen e Frequenzumrichter e Antriebsumrichter und e Servoverstarker e Das Softwarepaket bietet Ihnen Durchg ngigkeit beim Ausf hren der folgenden Funktionen e Ger te in Betrieb nehmen Ger te parametrieren e Ger te Einstellungen visualisieren e Ger te programmieren und Diagnose von Ger ten durchf hren V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 1 2 ber MOVITOOLS MotionStudio An wen richtet sich die Software An wen richtet sich die Software Berufliche Qualifikation Der typische Anwender von MOVITOOLS Motion
25. Getriebemotoren Industriegetriebe Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services E MOVITOOLS MotionStudio Ausgabe 03 2007 11610204 DE Handbuch SEW EURODRIVE Driving the world Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 ber MOVITOOLS MotionStudio EE 5 1 1 Wozu dient die Software V i iisisns magaan naaa a aaa 5 1 2 An wen richtet sich die Software cccccccecceeeeeeeeeeeecaeeeeeeeeeeeeeeeeeseaaees 6 1 3 Wie ist die Software aufgebaut A 7 1 4 Welche Funktionen bietet die Goftware 8 1 5 Wie erhalte ich Hilfe zur Software ccccccecceeeeeeeeeneecaeceeeeeeeeeseeeeesenaees 9 2 Allgemeine Hinweise cccecccesseeeeeeeeeeneeeeeeeeseeeseeeeeeneeseeseseneesaesesneeeeeeeseneaees 10 2 1 Aufbau der Gicherbeitshinwelse 10 2 2 Arten von Gicherbeitsbinwelsen 11 2 3 Allgemeine Gicherbeitsbimwelse A 12 2 4 Hinweise zur Dokumentation namen 13 2 5 M ngelhaftungspr che nn nenn nn 13 2 6 Hatftungsausschluss eoroirena a a E R E 13 3 MOVITOOLS MotionStudio Installleren 14 3 lt Voraussetzung Aa ehe ee ee 14 EE e Ee EE 14 3 3 Softwarekomponenten Optionen Imstallieren 15 3 4 Softwarekomponenten Optionen in der Firewall freischalten 16 3 5 Optionen f r die Installation ausw hlen nennen 17 3 5 1 MOVIDRIVE Ger te er ans 17 3 5 2 le ge 18 3 5 3 us VE 19 3 5 4 MOVI PLC und EE 21 3 5 5 Dezentrale Antriebssysteme
26. I SEW Communi SEW PLC Edi SEW MOVI USB CAN TOOLS Moti cation Server tor TOOLS Adapter von onStudio Peak MOVIDRIVE B erforderlich erforderlich nicht erforderlich erforderlich empfohlen MOVIDRIVE B erforderlich erforderlich erforderlich erforderlich empfohlen mit MOVI PLC MOVIDRIVE A nicht erforderlich nicht erforderlich nicht erforderlich erforderlich nicht erforderlich MOVIDRIVE compact V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 17 18 MOVITOOLS MotionStudio installieren Optionen fur die Installation auswahlen 3 5 2 MOVITRAC Ger te Software Komponenten Optionen f r MOVITRAC Ger te ausw hlen 1 Beziehen Sie sich bei der Auswahl der Software Komponenten auf die folgende Ta belle Ger te Software Komponenten Bezeichnung Darstellung SEW MOVI SEW Communi SEW PLC Edi SEW MOVI USB CAN TOOLS Moti cation Server tor TOOLS Adapter von onStudio Peak MOVITRAC B erforderlich erforderlich nicht erforderlich nicht erforderlich empfohlen MOVITRAC B erforderlich erforderlich erforderlich nicht erforderlich empfohlen mit MOVI PLC MOVITRAC 07 nicht erforderlich nicht erforderlich nicht erforderlich erforderlich nicht erforderlich V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio MOVITOOLS MotionStudio installieren Optionen fur die Installation auswahlen 3 5 3 MOVIAXIS Gerate Voraussetzung Treiber installieren Um ein MOVIA
27. MOVI PLC Steuerung e MFx MQx Feldbusschnittstellen fur MOVIMOT oder Feldverteiler Z3 Z6 Z7 Z8 USB CAN Adapter von 18210597 e Anschlusskabel mit MOVIAXIS der Fa Peak 9 poligem MOVIDRIVE B Sub D Stecker MOVITRAC B Lange 2m e Aneinem Ende des Kabels ist ein Abschlusswiderstand von 120 Ohm eingebaut V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 23 24 Hardware installieren Wie schlie e ich ein Ger t an den PC an 4 1 2 Wie nehme ich den Schnittstellenumsetzer USB11A in Betrieb Voraussetzung I berblick Voraussetzung Die folgende Anleitung zeigt wie Sie den Schnittstellenumsetzer USB11A mit einem MOVIDRIVE Ger t in Betrieb nehmen Um andere Ger te mit dem USB11A in Betrieb zu nehmen gehen Sie analog vor Detaillierte Angaben zur Bedienung und der Inbetriebnahme mit MOVIDRIVE Ger ten erhalten Sie im Handbuch Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B berblick Die Darstellung zeigt die Verbindungen von dem USB11A 4 zu MOVIDRIVE 1 und PC 6 mit den beiden mitgelieferten Kabeln e Ein Anschlusskabel mit RJ10 Stecker 2 und USB Stecker 3 e Ein USB Kabel 5 6 2 4 5 1 MOVIDRIVE 2 RJ10 Steckers des Anschlusskabels verbunden mit der Diagnosesteckbuchse X Terminal 3 USB Stecker des Anschlusskabels verbunden mit USB11A 4 USB11A 5 Verbindung des USB Kabels mit USB11A 6 Verbindung des USB Kabels mit dem PC V 5 40 MOVITOOL
28. MOVIAXIS Gerat zu betreiben ben tigen Sie gegebenenfalls einen USB CAN Adapter von der Fa Peak Die folgenden Anleitungen zeigen wie Sie den USB CAN Adapter mit einem MOVIAXIS Gerat CAN1 Kommunikation in Betrieb nehmen Um andere Ger te mit dem USB CAN Adapter in Betrieb zu nehmen gehen Sie analog vor STOPP MOVITOOLS MotionStudio installiert einen eigenen Treiber aus dem Verzeichnis CAN Driver e Installieren Sie NICHT den mitgelieferten Treiber der Fa Peak e Wahlen Sie die Software Komponente Peak PCAN Dongle als Option bei der Installation von MOVITOOLS MotionStudio I detaillierte Angaben zur Bedienung und der Inbetriebnahme mit MOVIAXIS Ger ten erhalten Sie im Handbuch Betriebsanleitung Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS MX V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Hardware installieren 4 Wie schlie e ich ein Ger t an den PC an Wie adressiere ich eine CAN1 Kom munikation berblick Basisadresse f r CAN1 Kommunikation Die Basis Adresse ist die Adresse f r das erste Achsmodul in einem Achsverbund Die Adressen f r die weiteren Achsmodule werden in aufsteigender Reihenfolge bezogen auf die Basis Adresse vergeben berblick Die Darstellung zeigt das Versorgungsmodul 1 des MOVIAXIS mit den Adress Schal tern S3 2 und S4 3 zum Einstellen der Basis Adresse Eingestellt ist die Basis Adres se 1 Default Einstellung Ka CH 29 oO
29. S MotionStudio Hardware installieren 4 Wie schlie e ich ein Ger t an den PC an Schnittstellenum Voraussetzung setzer USB11A EE nee Ke F r die Installation des USB Treibers in Schritt 5 ben tigen Sie lokale Administrator anschlie en und Treiber installieren rachte aublnrem DE HINWEIS Sie k nnen sich den USB Treiber auch von der SEW Homepage herunterladen e Gehen Sie auf die Seite http www sew eurodrive de support F hren Sie im Bereich Software eine Suche nach Schnittstellentreiber amp Feldbus Tools aus Schnittstellenumsetzer USB11A anschlie en und Treiber installieren 1 Stecken Sie den RJ10 Stecker des Anschlusskabels in die Dignosesteckbuchse X Terminal 2 des MOVIDRIVE 1 2 Stecken Sie den USB Stecker des Anschlusskabels 3 in den USB11A 4 3 Stecken Sie ein Ende des USB Kabels 5 in den USB11A 4 4 Stecken Sie das andere Ende des USB Kabels 6 in eine freie USB Schnittstelle an Ihrem PC 5 Installieren Sie den USB Treiber von der Installations CD des MOVITOOLS MotionStudio Software ROM 7 Ergebnis Der PC wei t dem Schnittstellenumsetzer den ersten freien COM Port zu und erkennt ihn nach ca 5 bis 10 s V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 25 26 Hardware installieren Wie schlie e ich ein Ger t an den PC an 4 1 3 Wie nehme ich den USB CAN Adapter von Peak in Betrieb Voraussetzung Treiber installieren Um ein
30. Studio ben tigen Sie lokale Administra torrechte auf Ihrem PC e Wenden Sie sich an Ihren Systembetreuer wenn Sie keine lokalen Administratorrechte auf Ihrem PC haben Microsoft Produkte HINWEIS Bei der Installation von MOVITOOLS MotionStudio werden die folgenden Microsoft Produkte auf Ihrem PC installiert e Microsoft NET Framework 2 0 Installer 3 1 e J Redistributable 2 0 Fr here Versionen von MOVITOOLS MotionStudio HINWEIS Fr here Versionen des MOVITOOLS MotionStudio werden von der Installationsrou tine deinstalliert wobei die Projektdaten erhalten bleiben 3 2 Installation starten Vorgehen 1 Legen Sie die Installations CD in Ihr Laufwerk Ergebnis Die Datei Start htm wird im Browser angezeigt HINWEIS Wenn sich die Datei Start htm NICHT automatisch ffnet e starten Sie die Datei manuell vom Hauptpfad auf der Installations CD V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio MOVITOOLS MotionStudio installieren Softwarekomponenten Optionen installieren 3 3 Softwarekomponenten Optionen installieren Vorgehen 1 Aktivieren Sie den Link Setup f r MOVITOOLS MotionStudio Ergebnis Der Setup Wizard startet 2 W hlen Sie die zu installierenden Software Komponenten Optionen Seite 17 aus indem Sie die betreffenden Checkboxen aktivieren HINWEIS Wenn das Microsoft NET Framework 2 0 auf Ihrem PC noch nich
31. Studio verf gt ber eine Ausbildung oder ein Studium auf einem der folgenden Gebiete e Elektrotechnik e Antriebstechnik e Automatisierungstechnik Berufliche Tatigkeit Der typische Anwender von MOVITOOLS MotionStudio f hrt eine der folgenden be ruflichen Tatigkeiten aus e Inbetriebnehmer e Projektierer Zusatzqualifikationen SEW EURODRIVE empfiehlt dass die Anwender zusatzlich eine Produktschulung er halten haben zu den Geraten und Motoren die sie mit MOVITOOLS MotionStudio be treiben Programmierkenntnisse Fur Anwender die mit MOVITOOLS MotionStudio die Positionier und Ablaufsteue rung IPOS programmieren m chten sind Vorkenntnisse in den Programmiersprachen C bzw Assembler erforderlich F r Anwender die mit MOVITOOLS MotionStudio die Steuerung MOVI PLC pro grammieren m chten sind Vorkenntnisse in den Programmiersprachen nach IEC 61131 3 erforderlich V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Uber MOVITOOLS MotionStudio Wie ist die Software aufgebaut 1 3 Wie ist die Software aufgebaut System berblick Die folgende Darstellung zeigt Ihnen den Aufbau und die Funktionen des Softwarepa kets MOVITOOLS MotionStudio Funktionen Tools a SEW Communication Server Kommunikationsarten SE Profibus RS 232 Ethernet SBus S7 MPI RS 485 DP DPV1 e e e e e 5 5 5 5 5 CC x
32. Wie schlie e ich ein Ger t an den PC an USB CAN Adapter von Peak anschlie en STOPP e Stellen Sie sicher dass der SEW eigene Treiber aus dem Verzeichnis CAN Driver installiert ist bevor Sie den USB CAN Adapter anschlie en 1 Stecken Sie die Zuleitung des USB CAN Adapters 1 in den USB Port des PC s 2 Stecken Sie das farblich markierte Ende des Anschlusskabels 2 in den USB CAN Adapter 3 Stecken Sie das andere Ende des Anschlusskabels in die Steckbuchse X12 am Versorgungsmodul von MOVIAXIS 3 CAN1 Kommunikation terminieren STOPP Wenn Sie NICHT das Anschlusskabel mit eingebautem Abschlusswiderstand verwen den e sorgen Sie daf r dass sich zwischen der CAN_H Leitung und der CAN_L Leitung ein Abschlusswiderstand von 120 Ohm befindet 1 Terminieren Sie den Meldebus am letzten Achsmodul mit dem Abschlusswiderstand 4 V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 31 SS A Grundlegendes zur Bedienung Erste Schritte a gt Wie ist die Oberfl che aufgebaut 5 Grundlegendes zur Bedienung Erste Schritte 9 1 Wie ist die Oberfl che aufgebaut 5 1 1 Aufbau des Frameworks Uberblick Die Oberflache des MOVITOOLS MotionStudio besteht aus einem zentralen Frame work und den einzelnen Tools Diese werden als eigene Anwendungen aus dem Fra mework heraus gestartet oder sind als Plugins in das Framework integriert Die Darstellung zeigt die Bereiche de
33. XIS Gerat zu betreiben bendtigen Sie gegebenenfalls einen USB CAN Adapter von der Fa Peak STOPP MOVITOOLS MotionStudio installiert einen eigenen Treiber aus dem Verzeichnis CAN Driver e Installieren Sie NICHT den mitgelieferten Treiber der Fa Peak e W hlen Sie die Software Komponente Peak PCAN Dongle als Option bei der Installation von MOVITOOLS MotionStudio V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 19 20 MOVITOOLS MotionStudio installieren Optionen fur die Installation auswahlen Vorgehen Software Komponenten Optionen f r MOVIAXIS ausw hlen 1 Beziehen Sie sich bei der Auswahl weiterer Software Komponenten auf die folgende Tabelle Ger te Software Komponenten Bezeichnung Darstellung SEW MOVI SEW Commu SEW PLC Edi SEW MOVI USB CAN TOOLS Moti nication Ser tor TOOLS Adapter von onStudio ver Peak MOVIAXIS erforderlich erforderlich nicht erforder nicht erforder erforderlich N lich lich MOVIAXIS mit erforderlich erforderlich erforderlich nicht erforder empfohlen MOVI PLC lich MOVIAXIS mit erforderlich erforderlich erforderlich nicht erforder nicht erforder Mastermodul lich lich MOVI PLC basic MOVIAXIS mit erforderlich erforderlich erforderlich nicht erforder nicht erforder Mastermodul lich lich MOVI PLC advanced MOVIAXIS mit erforderlich erforderlich erforderlich nicht erforder nicht erforder Mastermodul
34. art Ergebnis Im rechten Teil des Fensters werden Ihnen die Istwerte f r die folgenden Parameter angezeigt e Status e Binarein und ausg nge e Drehzahl e Ausgangsstrom 74 V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Ger te mit Tools konfigurieren x ei Tools im Einzelnen lt d 7 2 6 Scope Beschreibung des Scops Die folgende Tabelle beschreibt das Tool und zeigt die unterst tzten Ger te Tool Beschreibung unterst tzte Ger te Scope Tool zur Diagnose von Prozess werten durch das Aufzeichnen in Echtzeit Software Oszilloskop wird f r alle Ger te unterst tzt Scope bedienen I 7 2 7 PLC Editor Beschreibung des PLC Editors Die folgende Tabelle beschreibt das Tool und zeigt die unterst tzten Ger te Detaillierte Angaben zur Bedienung des Scops erhalten Sie in dem Handbuch Bedienungsanleitung f r SEW SCOPE Tool Beschreibung unterst tzte Ger te PLC Editor Editor zum Programmieren nach IEC 61131 3 mit umfangreichen Bibliotheken aus Funktionsbausteinen und Technologiefunktionen wird f r MOVI PLC mit folgen den Ger ten unterst tzt MOVIDRIVE B MOVIDRAC B MOVIAXIS MOVIFIT PLC Editor bedienen Detaillierte Angaben zur PLC Programmierung und zur Bedienung des PLC Editors er halten Sie I e in dem Systemhandbuch MOVI PLC Programmierung im PLC Editor und e in der Online Hilfe die Sie in
35. ditors erhalten Sie in dem Handbuch Mehrachs Servoverst rker MOVIAXIS MX Technologie Editor Einachspositionierung in den Applikations Handb chern f r MOVIDRIVE Ger te und in der Online Hilfe die Sie in dem Tool aufrufen k nnen V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis A Abschlusswiderstand CAN1 Kommunikation terminieren 30 Adapter CAN1 Baudrate einstellen 29 Welche Anschlussarten gibt es 23 Wie adressiere ich eine CAN1 Kommunikation 27 Wie nehme ich einen USB CAN Adapter von Peak in Betrieb 26 Adresse Kommunikationseinstellungen f r Ethernet festegen 60 Wie adressiere ich eine CAN1 Kommunikation 27 Application Builder Tools nissen een en 75 Arten von Sicherheitshinweisen Allgemeine Himwelse 10 B Basis Adresse Wie adressiere ich eine CAN1 Kommunikation 27 Baudrate CAN1 Baudrate einstellen 00aaeeenceneeeeneee 29 Parameter f r Gb us essen 53 Parameter f r Seriell RS 232 RS 485 51 Bereiche Grundlegendes zur Bedienung Oberfl che 32 Bestimmungsgem e Verwendung 5 Busmonitor Reie EE 76 Cc CAN CAN1 Baudrate einstellen 00 0ieenccreeeeeeeeee 29 CAN1 Kommunikation terminieren 30 Welche Anschlussarten gibt es 23 Wie adressiere ich eine CAN1 Kommunikation 27 Wie nehme ich einen USB C
36. dresse Ger tename Signatur Status Fehler Reset Ethernet 2 3 ffnen Sie das Kontextmen und w hlen Sie den Men punkt Status oder ziehen Sie das Ger t mit der Maus in den Bereich Ger testatus Seite 32 drag and drop Ergebnis Die Status Informationen des Ger tes werden im Bereich Ger testatus 1 angezeigt HINWEIS Im Bereich Ger testatus 1 finden Sie neben den Status Informationen des Ger tes eine Schaltfl che 2 um einen Reset des Ger tes auszuf hren Wenn Sie zu viele Ger te im Bereich Ger testatus haben kann das die Leistung Ihres PC s mindern Entfernen Sie Ger te aus dem Bereich Ger testatus Ger t aus dem Bereich Ger testatus entfernen 1 Markieren Sie das Ger t das Sie entfernen m chten 2 ffnen Sie das Kontextmen und w hlen Sie den Men punkt Ger t entfernen oder Alle Ger te entfernen 72 V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Ger te mit Tools konfigurieren Se A Tools im Einzelnen lt 2 72 4 PDO Editor Beschreibung des PDO Editors Die folgende Tabelle beschreibt das Tool und zeigt die unterst tzten Ger te Tool Beschreibung unterst tzte Ger te Prozess Daten Objekt Editor Editor zum wird f r MOVIAXIS Ger te unter PDO Editor e parametrieren der Ein und st tzt Ausgangsklemmen des Servoverst rkers grafischen konfigurieren der Prozessdaten parametrieren der Function Control B
37. e gefunden die sich im lokalen Netzwerksegement befinden IP Adresse SMLP Server IP Adresse des SMLP Servers oder anderer Ger te die in den Ger te Scan einbezogen werden sollen sich aber au erhalb des lokalen Netzwerksegments befin den Tragen Sie hier die IP Adresse e der SIMATIC S7 Steuerung ein wenn Sie eine indirekte Kommunikation von Ethernet auf Profibus Uber SIMATIC S7 Seite 55 betreiben e von Ger ten ein die in den Ger te Scan einbezogen werden sollen sich aber au erhalb des lokalen Netzwerksegments befinden V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 59 Kommunikationskan le im Einzelnen Ethernet 6 3 3 Kommunikationseinstellungen f r Ethernet festlegen Protokoll einrichten 1 ffnen Sie die Registerkarte Netzwerk Kommunikationsanschl sse 2 Aktivieren Sie den Kommunikationskanal Ethernet 3 Richten Sie das Protokoll ein W hlen Sie dazu eine der folgenden Schaltfl chen e SMLP einrichten e EtherCAT einrichten Parameter eingeben 1 ndern Sie n tigenfalls die vorgegebenen Parameter Beziehen Sie sich dabei auf die detaillierte Beschreibung der Parameter Seite 59 2 Um eine IP Adresse hinzuzuf gen oder zu l schen ffnen Sie das Kontextmen 1 SMLP einrichten i xj Grundeinstellungen Timeout 1000 Standard 1000 Broadcast IP Adresse 255 255 255 255 Adresslisten IP Adressen SMLP Server Ausgeschlossene IP Adressen Ei
38. e Antist LUTTE ee Ergebnis Die Gerate Parameter werden in das Projekt hochgeladen 6 Best tigen Sie Ergebnis Das Minisymbol an dem Ger teknoten in der Netzwerksicht verschwin det V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Grundlegendes zur Bedienung Erste Schritte Wie arbeite ich mit Kommunikationskan len Wie arbeite ich mit Kommunikationskan len Wie konfiguriere ich einen Kommunikationskanal Voraussetzung de a SS Es besteht eine Hardware Verbindung zwischen Ihrem PC und den Geraten die Sie konfigurieren m chten Kommunikationskanal konfigurieren 1 W hlen Sie den Men punkt Netzwerk Kommunikationsanschl sse aus oder al ternativ das Symbol Ergebnis Das Fenster Kommunikationsanschl sse konfigurieren ffnet sich in dem Sie bis zu vier Kommunikationskan le konfigurieren k nnen 2 W hlen Sie aus der Liste 1 die Kommunikationsart mit der Sie einen freien Kom munikationskanal 2 belegen m chten Kommunikationsanschl sse konfigurieren 8 x ig SBus sl Anschluss nicht belegt eur IV Aktivieren S Ethemet sl KEN SH M Aktivieren 7 Aktivieren AC Erweitern Abbrechen Ergebnis In dem Beispiel ist der 3 Kommunikationskanal 2 mit der Kommunikati onsart seriell belegt V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 47 5 SS A Grundlegendes zur Bedienung Erste Schritte gt Wie arbeite ich mit Kommunikationskan len
39. em angeschlossenen Ger t e Wenn Sie AUTO einstellen werden die Ger te nacheinander mit beiden Baudraten gescannt Stellen Sie den Startwert f r die automatische Baudratenerkennung in der Registerkarte Einstellungen Optionen Kommunikation ein Parameter Telegramme Telegramm mit einem einzelnen Parameter V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 51 Kommunikationskan le im Einzelnen Seriell RS 232 RS 485 Parameter Fortsetzung Die folgende Tabelle beschreibt die Parameter f r den Kommunikationskanal Seriell RS 232 RS 485 Parameter Beschreibung Hinweis Multibyte Telegramme Telegramm mit mehreren Para e Multibyte Telegramme wer metern den benutzt um Gerate Parameter zu sichern und Diagnosedaten im Zusammenhang mit dem Tool Scope Seite 75 zu speichern Timeout Wartezeit in ms die der Master Default Einstellung 100 ms nach einer Anfrage auf eine Ant Erh hen Sie den Wert wenn wort des Slaves wartet eine Verz gerung der Kommunikation St rungen verursacht Bei langsamen Verbindungen ber Modem oder Teleserviceadapter m ssen Sie ggf die Timeout Einstellung f r Parameter und Multibyte Telegramme um den Faktor 10 erh hen Wiederholungen Anzahl von Wiederholungen der Default Einstellung 3 Anfrage nach berschreiten des Timeouts V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Kommunikationskan le im Einzelnen
40. en ssssseseseesseeerrrrrrrrrnnseeee 47 5 4 1 Wie konfiguriere ich einen Kommunikationskanal 47 5 4 2 Wie ndere entferne ich einen Kommunikationskanal 49 5 4 3 Wie lege ich die Kommunikationseinstellungen f r den SEW Communication Server fest nn 50 6 Kommunikationskandle im Einzelnen z2222222202000000000000nnnnnn nun nnnnn 2 51 6 1 Seriell RS 232 RS AB5 urteilte Hehe 51 6 1 1 Parameter f r Seriell RS 232 RS 485 eseese 51 6 2 EMS ten md heidi nei Inh 53 6 2 1 Parameter f r SBuss an mai ha Hin 53 6 9 Elhemet E dees ege eege sb ade sks EE gees E 54 6 3 1 Arten von Kommunikation Uber Ethemmet rreren 54 6 3 2 Parameter f r Ethernet nennen 59 6 3 3 Kommunikationseinstellungen f r Ethernet festlegen 60 6 4 Profibus DP DPV 14 Arena eek na 61 6 4 1 Kommunikation ber C2 Master nennen 61 6 4 2 Parameter f r Profibus DP DPV sense 62 6 9 EEME enee edel Eege 63 6 5 1 Indirekte Kommunikation von S7 MPI auf Profibus lee le 63 6 5 2 Parameter f r GMT 65 7 Ger te mit Tools konfigurieren uunsusssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 66 7 1 Welche Tools gibt 8 eer nun n a oaa A E 66 7 2 Tools im Eimzelnen cece ccc c cscs ccc aeeeeeeeeeeseeececeeceeeceeeeeseeeeaeaeaeaaaeeasasseseeees 67 7 2 1 Inbetriebnahme Wizard Assistent 67 7 2 2 Parameter batimi eiaeaen oaa araa Sana 68 7 2 3 e EEE
41. en 6 Ziehen Sie das neu projektierte Ger t von der Projektierungssicht in die Netzwerk sicht drag and drop ascnine d Antrieb3 E test Serial f 2 Ethernet Ger t hinzuf gen an Adresse 0 Antrieb1 MOVIAXIS Antrieb2 MOVIDRIVE B Antrieb3 MOVIDRIVE B Ergebnis Das neu projektierte Gerat hat eine Kommunikationsanbindung im Netz werk Daher verschwindet das Minisymbol an dem Ger teknoten in der Projektie rungssicht V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 45 5 46 SS A Grundlegendes zur Bedienung Erste Schritte a Wie projektiere ich neue Ger te 5 3 2 Neue Ger te aus der Netzwerksicht projektieren Vorgehen 1 Wechseln Sie in die Netzwerksicht mit der Registerkarte Netzwerksicht 2 F hren Sie einen Ger te Scan im Online Modus durch Ergebnis Es werden alle erkannten Ger te angezeigt 3 Markieren Sie das Ger t das Sie projektieren m chten 4 Wahlen Sie im Kontextmen den Befehl Ger t projektieren MDX61 0015 543 Ger t projektieren E xj MOVIDRIVE B Signatur LINKS Achstyp Mier BOO1 5 543 Frrware Giundgerat 8248540 17 ech Kommuniketionsanbindung Ethemet Signetur Janticbs I Signatur in online vothaNenes Ger t bernehmen sts 1 Ergebnis Es ffnet sich das Fenster Ger t projektieren 5 Vergeben Sie einen Namen Signatur f r das neu zu projektierende Ger t 1 und best tigen Sie MOVIDRIVE B d Anti
42. er SEW Communication Server nicht auf dem selben PC installiert sind z B bei Fernwartung Automatische Baudratener kennung seriell e Wenn Sie in der Registerkarte Netzwerk Kommunikations anschl sse Serial AUTO eingestellt haben werden die Ger te nacheinander mit beiden Baudraten gescannt Der Ger te Scan beginnt mit der Baudrate die Sie unter Startwert einstellen Stellen Sie den Startwert f r die automatische Baudratenerkennung ein V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Kommunikationskan le im Einzelnen Seriell RS 232 RS 485 6 Kommunikationskan le im Einzelnen 6 1 Seriell RS 232 RS 485 6 1 1 Parameter f r Seriell RS 232 RS 485 Parameter Die folgende Tabelle beschreibt die Parameter f r den Kommunikationskanal Seriell RS 232 RS 485 Parameter Beschreibung Hinweis COM Port Serieller Port mit dem der Schnitt stellenumsetzer verbunden ist e Wenn hier kein Wert eingetragen wird nimmt der SEW Communication Server den ersten verf gbaren Port e Ein USB Schnittstellenumsetzer wird durch den Zusatz USB kenntlich gemacht Baudrate bertragungsgeschwindigkeit mit der der angeschlossene PC ber den Kommunikationskanal mit dem Ger t im Netzwerk kommu niziert e Einstellbare Werte 9 6 kBit s 57 6 kBit s AUTO Default Einstellung Entnehmen Sie den korrekten Wert der Dokumentation zu d
43. eten Sicherheitshinweise sowie die Bedeutung und die Folgen bei Missachtung Piktogramm Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung Beispiele GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwerste K rperverletzungen M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere K rperverletzungen i M gliche gef hrliche Situation Leichte K rperverletzungen HO STOPP M gliche Sachsch den und St Besch digung des Antriebssystems rungen oder seiner Umgebung e Erhebliche St rung durch falsche Bedienung oder Installation HINWEIS Sie werden auf Informationen hin keine gewiesen um e Ihnen die Arbeit zu erleichtern Ihnen alternatives Vorgehen zu zeigen oder Ihnen n tigenfalls Hintergrundwissen zu vermitteln 10 V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Allgemeine Hinweise Arten von Sicherheitshinweisen 2 2 Arten von Sicherheitshinweisen Allgemeine und handlungsbezogene Sicherheitshinweise In der vorliegenden Dokumentation finden Sie die folgenden zwei Arten von Sicher heitshinweisen Sicherheitshinweis G ltigkeit Allgemeine Sicherheitshinweise Gelten generell und m ssen bei allen Arbeiten mit MOVITOOLS MotionStudio befolgt werden Handlungsbezogene Sicherheitshinweise Gelten bei bestimmtem Vorgehen und m ssen vor dem ersten Handlungsschritt befolgt werden V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 11 12 Allgemeine Hinweise
44. g IPOSP US und e in der Online Hilfe die Sie in dem Tool aufrufen k nnen 7 2 12 Technologie Editoren Beschreibung der Technologie Editoren Die folgende Tabelle beschreibt die Tools und zeigt die unterst tzten Ger te Tool Beschreibung unterst tzte Ger te Motion Technologie Editor Editor zum in Betrieb nehmen parametrieren e steuern und e visualisieren von Technologiefunktionen Technologiefunktionen Applikatio nen f r MOVIAXIS e Elektronisches Getriebe Kurvenscheibe Messtaster Ergebnissteuerung und virtueller Geber Technologiefunktionen Applikatio nen f r MOVIDRIVE e Interner Synchronlauf e Kurvenscheibe MOVIDRIVE Applikationsmodule Einachspositionierung f r MOVIAXIS Editor zum in Betrieb nehmen parametrieren e steuern und e visualisieren einer Einachspositionierung f r MOVIAXIS wird f r MOVIAXIS und MOVIDRIVE Gerate unterst tzt V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 77 78 ra CA Ger te mit Tools konfigurieren Tools im Einzelnen Technologie Editoren bedienen 1 W hlen Sie das Ger t aus f r das Sie einen Technologie Editor ausf hren m chten 2 Starten Sie das Tool aus dem Kontextmen mit dem Men punkt Technologie Editoren 3 Folgen Sie den Anweisungen des Wizards Detaillierte Angaben zu Technologiefunktionen Applikationen und zur Bedienung des Motion Technologie E
45. gt oa Kei CH K Sa A 1 Versorgungsmodul von MOVIAXIS 2 S3 Adress Schalter f r Basis Adresse Einerstelle 3 S4 Adress Schalter f r Basis Adresse Zehnerstelle V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 27 A Hardware installieren Wie schlie e ich ein Ger t an den PC an CAN1 Kommuni Vorgehen kalion am Versor 1 Stellen Sie am Adress Schalter S3 die Einerstelle der Basis Adresse ein gungsmodul adressieren a 3 Ti B 7 Sg 3 6 5 4 8 5 A 2 S4 L 7 gt 3 6 4 2 Stellen Sie am Adress Schalter S4 die Zehnerstelle der Basis Adresse ein Ergebnis Die Adresse f r das erste Achsmodul die Basis Adresse ist eingestellt In dem Beispiel ist die Adresse 73 eingestellt HINWEIS Die Adressen f r die weiteren Achsmodule werden automatisch beim Hochlaufen der 24 V Spannungsversorgung eingestellt Wenn Sie w hrend des Betriebs die Ba sis Adresse ndern wird diese nderung erst nach dem n chsten Hochlaufen der 24 V Spannungsversorgung wirksam 28 V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Hardware installieren Wie schlie e ich ein Ger t an den PC an Uberblick Die Darstellung zeigt das Versorgungsmodul 1 des MOVIAXIS mit den DIP Schaltern 2 S1 und S2 Eingestellt ist die CAN1 Baudrate 500 kBit s Default Einstellung CAN1 Baudrate einstellen Power 1 Versorgungsmodul von MOVIAXIS 2 S1 S2 DIP Schalter f r die Einstellung der C
46. h Hilfe zur Software Online Hilfe Diese Dokumentation wird direkt nach dem Start des MOVITOOLS MotionStudio in ei nem Hilfe Fenster angezeigt HINWEIS Wenn Sie m chten dass das Hilfe Fenster beim Start NICHT angezeigt wird e deaktivieren Sie die Checkbox Anzeigen unter dem Men punkt Einstellungen Optionen Hilfe Kontextsensitive Hilfe ber die Taste F1 erhalten Sie kontextsensitive Hilfe zu Feldern wo Eingaben von Ih nen erwartet werden Telefonischer Support SEW EURODRIVE bietet Ihnen einen 24h Hotline Service an Wahlen Sie einfach die Vorwahl 0 18 05 und geben Sie danach die Buchstabenkom bination SEWHELP ber die Tastatur Ihres Telefons ein Nat rlich k nnen Sie auch die 0 18 05 7 39 43 57 w hlen V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 2 Allgemeine Hinweise Aufbau der Sicherheitshinweise 2 Allgemeine Hinweise 2 1 Aufbau der Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise dieser Betriebsanleitung sind folgenderma en aufgebaut gt Allgemeine Gefahr gt Spezifische Gefahr z B Stromschlag VORSICHT Piktogramm Eoia Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung e Ma nahme n zur Abwendung der Gefahr Grad der Gef hrdung Der Sicherheitshinweis zeigt den Grad der Gef hrdung durch ein Piktogramm und ein Signalwort an Die folgende Tabelle zeigt dies f r alle verwend
47. hme ich den Schnittstellenumsetzer USB11A in Betrieb 24 Vv Visualisierung Welche Tools gibt es 0 0 0 eeceeeeeesteeeeeeenees 66 V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio SEW EURODRIVE Driving the world Getriebemotoren Industriegetriebe Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen die Mit kompromissloser schneller richtig Mit Antrieben und Mit einem umfassenden Qualitat deren hohe denken und mit Mit einem Service der Steuerungen die Ihre Know how in den Standards die t g Ihnen gemeinsam die auf der ganzen Welt Arbeitsleistung auto wichtigsten Branchen liche Arbeit ein St ck Zukunft entwickeln zum Greifen nahe ist matisch verbessern unserer Zeit einfacher machen a t OC D P Sop e 5 s al a Fe 7 S afl m SEW EURODRIVE A ul Driving the world e er deg L M Mit einer globalen Pr senz Mit innovativen Ideen Mit einem Auftritt im f r schnelle und in denen morgen Internet der 24 Stunden berzeugende L sungen schon die L sung f r Zugang zu Informationen An jedem Ort bermorgen steckt und Software Updates bietet Say e EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
48. ie Entscheiden Sie sich f r eine der folgenden Optionen e kompletten Parameterbaum dokumentieren e Gerate Parameter des selektierten Knotens dokumentieren e Gerate Parameter des aktuellen Fensters dokumentieren Ergebnis Die Ger te Parameter werden als HTML Datei in einem Browser Fenster angezeigt und k nnen gedruckt werden Ger te Parameter gruppieren 1 ffnen Sie in der Ansicht Parameterbaum das Kontextmen oder verwenden Sie die Symbolleiste Seite 68 Legen Sie die gew nschte Baumstruktur fest mithilfe der Men punkte e Leeren Baum hinzuf gen Baum hinzuf gen e Standardbaum hinzuf gen Knoten hinzuf gen Ziehen Sie die gew nschten Ger te Parameter in den die Knoten drag and drop V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 71 7 CA Ger te mit Tools konfigurieren a Tools im Einzelnen 7 2 3 Status Beschreibung des Status Die folgende Tabelle beschreibt das Tool und zeigt die unterst tzten Ger te Tool Beschreibung Status unterst tzte Ger te Tool zur Diagnose der Ger te wird f r alle Ger te unterst tzt Status Informationen sind Adresse des Teilnehmers Bus ber den der Teilnehmer kommuniziert Namen des Ger tes Signatur des Ger tes Status des Ger tes z B Freigabe etc Status bedienen 1 Wechseln Sie in den Online Modus 2 W hlen Sie das Ger t aus von dem Sie den Status wissen m chten ae E Status A
49. in den Online Modus 9 Schaltet in den Offline Modus 10 Ordnet die Ger te hierarchisch im Netzwerk an rechts links 11 Ordnet die Ger te hierarchisch im Netzwerk an oben unten 12 L scht markierte Ger te 13 F hrt Ger te Scan des Netzwerks durch 14 berspringt den Kommunikationskanal w hrend des Ger te Scans um den Scan Vorgang abzuk rzen 15 F hrt zum Abbruch des Scan Vorgangs 16 ffnet das Fenster zum Konfigurieren von Kommunikationskan len V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 5 SS A Grundlegendes zur Bedienung Erste Schritte gt Wie ist der Workflow zum Konfigurieren der Ger te 9 2 Wie ist der Workflow zum Konfigurieren der Ger te 5 2 1 Workflow zum Konfigurieren der Ger te berblick Die folgende Darstellung zeigt Ihnen die Hauptschritte um mit den Tools von MOVI TOOLS MotionStudio Ihre Ger te zu konfigurieren 1 Projekt und Netzwerk anlegen Online oder Offline Modus 2 Kommunikationskanal kan le konfigurieren 3 Netzwerk scannen Ger te Scan Online Modus 4 Ger te mit Tools konfigurieren Online oder Offline Modus dB Projektierungssicht Kommunikationsmodus Online oder Offline Netzwerksicht In der Darstellung ist der Modus fur den jeweiligen Hauptschritt angegeben Im 4 Haupt schritt h ngt der richtige Modus von dem Tool ab das Sie verwenden m chten HINWEIS Das MOVITOOLS Mo
50. kationsarten Gvstem berblck A 7 Kommunikationseinstellungen Kommunikationseinstellungen f r Ethernet festlegen une 60 Kommunikationskanal Parameter f r Ethernet A 59 Parameter f r Profibus DP DPV1 62 Parameter f r SBuUS iaaassseneserneessrnnnsesnnsnsnns 53 Parameter f r Seriell RS 232 RS 485 51 Parameter f r GM 65 System berblick AA 7 Welche Funktionen bietet die Software 8 Wie andere entferne ich einen Kommunmikattonskanal een 49 Wie konfiguriere ich einen Kommunmikattonskanal een 47 2 Kommunikationskanal kan le konfigurieren 43 Konfiguration Wie andere entferne ich einen Kommunmikattonskanal een 49 Wie konfiguriere ich einen Kommunmikattonskanal een 47 Workflow zum Konfigurieren der Ger te 40 1 Projekt und Netzwerk anlegen 42 2 Kommunikationskanal kan le konfigurieren 43 3 Netzwerk scannen Ger te can 43 4 Ger te mit Tools konfigurieren 43 M M ngelhaftung Allgemeine Hinweise nenn 10 Medienknoten Projektsichten und Knotentypen 34 Meldebus CAN1 Kommunikation terminieren sseeeeeeeea 30 Men Grundlegendes zur Bedienung Oberfl che 32 Minisymbol Projektsichten und Knotentypen 34 Modus Workflow zum Konfigurieren der Ger te 40 Motion Technologie Editor Tec Editor MOONS aussen TA Aa A 77
51. lich lich MOVI PLC Gateway V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio MOVITOOLS MotionStudio installieren Optionen fur die Installation auswahlen 3 5 4 MOVI PLC und Gateways Software Komponenten Optionen f r MOVI PLC und Gateways ausw hlen 1 Beziehen Sie sich bei der Auswahl der Software Komponenten auf die folgende Ta belle Ger te Software Komponenten Bezeichnung Darstellung SEW MOVI SEW Communi SEW PLC Edi SEW MOVI USB CAN TOOLS Moti cation Server tor TOOLS Adapter von onStudio Peak MOVI PLC erforderlich erforderlich erforderlich empfohlen empfohlen basic UFx11A Feld nicht erforderlich nicht erforderlich nicht erforderlich erforderlich nicht erforderlich busgateway DFx Feldbusga teway ni erforderlich erforderlich nicht erforderlich nicht erforderlich nicht erforderlich V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 21 22 MOVITOOLS MotionStudio installieren Optionen fur die Installation auswahlen 3 5 5 Dezentrale Antriebssysteme Software Komponenten Optionen f r dezentrale Antriebssysteme ausw hlen 1 Beziehen Sie sich bei der Auswahl der Software Komponenten auf die folgende Ta belle Ger te Software Komponenten Bezeichnung Darstellung SEW MOVI SEW Communi SEW PLC Edi SEW MOVI USB CAN TOOLS Moti cation Server tor TOOLS Adapter von onStudio Peak MOVIFIT
52. llgemeine Hinweise eeeeeeeeeeereeeeeeeee 10 Handbetrieb 79 Stichwortverzeichnis eeler 28 e SE eet sed ees fase 74 Hinweise zur Dokumentation Allgemeine Himwelse 10 I Inbetriebnahme Welche Tools gibt es 66 Inbetriebnahme Wizard Assistent Tools RR ern 67 Installation MOVITOOLS MotionStudio Dezentrale Antriebssysteme asnnnsiseeneeeeeeeeee 22 le EE 19 MOVIDRIVERL Ger te 17 MOVI PLC und Gateways 21 MOVITRACH Ger ten na 18 Optionen ice ee nen ae 17 Voraussetzungen 1 00 ee eeeeteeeeeeeeteeeeeeeettaeeteeeenaaes 14 Vorgehen EE 14 IP Adresse Kommunikationseinstellungen f r Ethernet festlegen nn 60 IPOS Toon aan 77 K Knotentypen Projektsichten und Knotentypen s 34 Kommunikation Direkte Kommunikation asaanonanaannnnnnannnennennne 54 Indirekte Kommunikation von Ethernet auf Profibus Uber SIMATIC STara car 55 Indirekte Kommunikation von S7 MPI auf Profibus ber SIMATIC Gr 63 Kommunikation mit EherCAT 57 Kommunikation ber C2 Master 61 Kommunikationseinstellungen f r den SEW Communication Server festlegen 50 Kommunikationseinstellungen f r Ethernet festlegen nennen 60 Kommunikationsanschl sse Wie konfiguriere ich einen Kommunikationskanal 47 Kommunikationsart Welche Funktionen bietet die Software 8 Wie konfiguriere ich einen Kommunikationskanal nnnnennneneneneneaennnna 47 Kommuni
53. locks FCBs des MOVIAXIS PDO Editor bedienen Detaillierte Angaben zu den Parametern erhalten Sie im Projektierungshandbuch Mehrachs Servoverstrarker MOVIAXIS MS FIN V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 73 7 G Ger te mit Tools konfigurieren SH gt Tools im Einzelnen 7 2 5 Handbetrieb Beschreibung des Handbetriebes Die folgende Tabelle beschreibt das Tool und zeigt die unterst tzten Ger te Tool Beschreibung unterst tzte Ger te Handbetrieb Tool zum manuellen Steuern der Ger te von Ihrem PC wird f r folgende Ger te unter st tzt MOVIDRIVE B MOVITRAC B MOVIGEAR Handbetrieb bedienen HINWEIS Sie k nnen den Handbetrieb nur ber die serielle Schnittstelle ausf hren Die einzige Ausnahme sind MOVIGEAR Ger te F r diese Ger te k nnen Sie den Handbetrieb auch ber S Bus ausf hren 1 Wechseln Sie in den Online Modus 2 W hlen Sie das Ger t aus das Sie von Ihrem PC steuern m chten 3 ffnen Sie das Kontextmen und w hlen Sie den Men punkt Handbetrieb Ergebnis Das Fenster Handbetrieb ffnet sich A Aktivieren Sie den Handbetrieb mit der Schaltfl che Handbetrieb einschalten 5 Geben Sie einen Sollwert vor f r die Drehzahl in der gew nschten Betriebsart 6 W hlen Sie eine der folgenden Betriebsarten Eilgang e Schleichgang oder e Variabel 7 Starten Sie den Handbetrieb mit der Schaltflache St
54. n sssssssssseeseeee 34 Switch Direkte Kommunikation nsnenonanaaennnannnanenneeene 54 Symbolleiste Grundlegendes zur Bedienung Oberfl che 32 Wie ist die Symbolleiste aufgebaut 39 System berblick Wie ist die Software aufgebaut 7 S7 Indirekte Kommunikation von Ethernet auf Profibus Uber SIMATIC Gr 55 Indirekte Kommunikation von S7 MPI auf Profibus Uber SIMATIC Gr 63 Kommunikation ber C2 Master 61 Parameter f r GM 65 T TCP IP Direkte Kommunikation asnanannnaananannaaenennnnene 54 Indirekte Kommunikation von Ethernet auf Profibus ber SIMATIC Gr 55 Kommunikation mit EherCAT 57 Tec Editor Motion Technologie Editor aoe Beieneen steered dates e E anes 77 Technologieeditor Welche Tools gibt es 66 Terminierung CAN1 Kommunikation terminieren 30 Tools System berblick AA 7 Tools im Einzelnen nnnnnnnnnneneoenesenenenennnnnnnne 67 Welche Funktionen bietet die Software 8 Welche Tools gibt es nenn 66 4 Ger te mit Tools konfigurieren 43 TwinCAT Kommunikation mit EtherCAT 00000nanannaaaannn 57 U Ubertragungsrate CAN1 Baudrate einstellen 29 USB CAN Adapter Wie nehme ich einen USB CAN Adapter von Peak in Betrieb en 26 USB11A Welche Anschlussarten gibt es 23 Wie ne
55. n lt 7 2 Tools im Einzelnen 7 2 1 Inbetriebnahme Wizard Assistent Beschreibung des Inbetriebnahme Wizards Assistenten Die folgende Tabelle beschreibt das Tool und zeigt die unterst tzten Ger te Tool Beschreibung unterst tzte Ger te Inbetriebnahme Wizard Tool zum wird f r alle Ger te unterst tzt Assistent e anpassen des Ger tes an den angeschlossenen Motor und Geber optimieren der Strom Drehzahl und Lageregelung Die Benutzung des Tools kann je nach Ger tetyp etwas abweichend sein Inbetriebnahme Wizard Assistent bedienen 1 2 3 UI W hlen Sie das Ger t aus das Sie in Betrieb nehmen m chten Starten Sie das Tool aus dem Kontextmen mit dem Men punkt Inbetriebnahme Folgen Sie den Anweisungen des Inbetriebnahme Wizards Assistenten Detaillierte Angaben zur Inbetriebnahme und den Parametern erhalten Sie in der Betriebsanleitung und in dem Systemhandbuch f r das Ger t Detaillierte Angaben zur Bedienung des Inbetriebnahme Wizards Assistenten erhalten Sie in der Online Hilfe die Sie in dem Tool aufrufen k nnen V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 67 CA Ger te mit Tools konfigurieren a Tools im Einzelnen 7 2 2 Parameterbaum Beschreibung des Beschreibung des Parameterbaums Parameterbaums eee E Die folgende Tabelle beschreibt das Tool und zeigt die unterst tzten Ger te Tool Beschreibung unters
56. net 2 ETHERNET 1 PC mit Ethernet TCP IP Schnittstelle 2 Ethernet TCP IP Verbindung 3 Switch 4 Gerate mit Ethernet Schnittstellen Funktion Die Parameteranfragen von MOVITOOLS MotionStudio werden von einem PC 1 mit Ethernet TCP IP Schnittstelle Uber das Ethernet 2 an einen Switch geleitet Von dem Switch werden die Parameteranfragen direkt an die Ethernet Schnittstellen der Ger te weitergeleitet V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Kommunikationskan le im Einzelnen Ethernet Indirekte Kommu nikation von Ether net auf Profibus ber SIMATIC S7 Uberblick Die Darstellung zeigt das Netzwerk bei einer indirekten unterlagerten Kommunikation von Ethernet auf Profibus Uber SIMATIC S7 2 PROFIBUS DP DPV1 1 PC mit Ethernet TCP IP Schnittstelle 2 Ethernet TCP IP Verbindung 3 SIMATIC S7 mit dem Funktionsbaustein SMLP Server 4 Gerate mit Profibus Schnittstellen V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 55 Kommunikationskan le im Einzelnen Ethernet Funktion Die Parameteranfragen von MOVITOOLS MotionStudio werden von einem PC 1 mit Ethernet TCP IP Schnittstelle ber das Ethernet 2 an eine SIMATIC S7 3 weiterge reicht Der SEW Funktionsbaustein SMLP Server richtet die Parameteranfrage ber den un terlagerten Profibus DP DPV1 an die Ger te Die SIMATIC S7 fungiert als Gateway von Ethernet TCP IP auf Profibus Die Ger te sind Profibus Teilnehmer
57. nfigurieren a gt Tools im Einzelnen Ger te Parameter sichern Ger te Parameter vergleichen Ger te Parameter sichern 1 2 3 ffnen Sie in der Ansicht Parameterbaum das Kontextmen W hlen Sie den Men punkt Parameter gt Datei Vergeben Sie einen Namen f r die Sicherungsdatei Best tigen Sie Ergebnis Alle Ger te Parameter werden von dem Ger t in die Sicherungsdatei bertragen Ger te Parameter vergleichen 1 2 3 ffnen Sie in der Ansicht Parameterbaum das Kontextmen W hlen Sie den Men punkt Vergleichen W hlen Sie f r Quelle 2 eine der folgenden Arten Datei zum Beispiel eine Sicherungsdatei e Online e Projektdaten Aktivieren Sie die Schaltfl che Vergleichen Ergebnis Die Parameter von Quelle 2 werden mit den Ger te Parametern vergli chen Parameter die sich unterscheiden werden aufgelistet V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio ly 7 Ger te mit Tools konfigurieren Ss Tools im Einzelnen lt Ger te Parameter dokumentieren und drucken Ger te Parameter dokumentieren und drucken 1 ffnen Sie in der Ansicht Parameterbaum das Kontextmen HINWEIS Wenn Sie bestimmte Ger te Parameter dokumentieren m chten selektieren Sie den entsprechenden Knoten Ger te Parameter gruppieren 2 W hlen Sie den Men punkt Dokumentation erstellen 3 Vergeben Sie einen Namen f r die HTML Datei Best tigen S
58. nthalten alle wichtigen Befehle f r den Umgang mit dem Framework Informationen ber die Ger te in einem Projekt werden durch die fol genden Arten von Projektsichten Seite 34 visualisiert e Netzwerksicht e Projektierungssicht Dies ist der Bereich in dem die Tools in Form von Plugins angezeigt werden Die Plugins zeigen Sie entweder mit Registerkarten an oder als eigenst ndige Fenster Ansicht h ngt von dem gew hlten Tool ab In dem Beispiel wurde f r ein MOVIDRIVE Ger t das Tool Parame terbaum Seite 68 gew hlt Status Informationen online erreichbarer Ger te k nnen Sie sich in der Statusleiste darstellen lassen Sie k nnen den Bereich Ger testatus auch ausblenden Bereich Bezeichnung 1 Men leiste 2 Symbolleiste 3 Bereich f r Projekt sichten 4 Bereich f r Plugins 5 Bereich Ger testatus 6 Statusleiste In der Statusleiste sehen Sie den aktuellen Kommunikationsmodus des MOVITOOLS MotionStudios Bei einem Ger te Scan werden hier Fortschrittsinformationen angezeigt V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 33 5 34 2 Grundlegendes zur Bedienung Erste Schritte a gt Wie ist die Oberfl che aufgebaut 5 1 2 Projektsichten und Knotentypen berblick Projektierungs sicht und Knotenty pen Arten von Projektsichten MOVITOOLS MotionStudio zeigt die Information zu den Ger ten in Projektsichten Die folgende Tabelle
59. r den SEW Communication Server Seite 50 wenn der Scan Prozess nicht st rungsfrei verl uft 5 2 5 Schritt 4 Ger te mit Tools konfigurieren Ger te mit Tools konfigurieren 1 W hlen Sie das Ger t aus das Sie konfigurieren m chten 2 ffnen Sie mit der rechten Maustaste das Kontextmen um die Tools zum Konfigu rieren des Ger ts anzuzeigen EB MorITooLs MotionStudio test f mia Projekt Bearbeiten Netzwerk Ansicht Plugin Einstellungen Fenster Hilfe Dei E 4 XE test q a test con Serial Fl SY Ethernet A 10 3 71 108 Hier Dun SE 1 Parameterbaum 2 Vergleich Sep 2 SEW Web Browser O ER DriveStartup for MOVI PLC Vergleich Inbetriebnahme Datenhaltung e Programmierung gt EE Parameterbaum gt Technologie Editoren gt Jo r Handbetrieb x Diagnose Technologie Freischaltung fa Scope U Status Ger t verwalten 2 Entfernen Eigenschaften EZ bersicht E test Ergebnis In dem Beispiel wird das Kontextmen mit den Tools f r ein MOVIDRIVE Ger t gezeigt 3 W hlen Sie das Tool Seite 66 aus mit dem Sie das Ger t konfigurieren m chten 4 Sichern Sie Ihre Ger te Netzwerke und Ihre Projekte V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 43 5 44 SS 2a 5 3 5 3 1 Ca Grundlegendes zur Bedienung Erste Schritte gt Wie projektiere ich neue Ger te Wie projektiere ich neue Ger te
60. s Busmonitors Die folgende Tabelle beschreibt das Tool und zeigt die unterst tzten Ger te Tool Beschreibung unterst tzte Ger te Busmonitor Tool zur Diagnose der wird f r alle Ger te unterst tzt f r Kommunikation zwischen dem die Sie mit MOVITOOLS Diagno Feldbus und dem Ger t sen durchf hren Monitorbetrieb e Tool um unabh von der Steuerung Sollwerte f r das Ger t vorzugeben Steuerbetrieb Das Tool setzt eine serielle Kommunikation von Ihrem PC zu dem Ger t voraus Busmonitor bedienen Detaillierte Angaben zur Bedienung des Busmonitors erhalten Sie in der Online Hilfe IL die Sie in dem Tool aufrufen k nnen 76 V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Ger te mit Tools konfigurieren Se A Tools im Einzelnen lt 7 2 11 IPOS Assembler und Compiler Beschreibung des IPOS Assemblers und Compilers Die folgende Tabelle beschreibt das Tool und zeigt die unterst tzten Ger te Tool Beschreibung unterst tzte Ger te IPOS Assembler Tool zur IPOS Programmierung in Assembler IPOS Compiler Tool zum Editieren und kompilieren von IPOS Programmen wird f r alle Ger te unterst tzt die Sie mit MOVITOOLS programmie ren IPOS Assembler und Compiler bedienen detaillierte Angaben zur IPOS Programmierung und zur Bedienung der Tools erhalten Sie I e in dem Handbuch Positionierung und Ablaufsteuerun
61. s Frameworks MOYITOOLS MotionStudio test lej x 1 Projekt Bearbeiten Netzwerk Ansicht Plugin Einstellungen Fenster Hilfe Ca Depp x G Se test a Ik Parameterbaum 10 3 71 108 MDX61B0015 543 test S D a Tos a E J ParameterAnzeigewerte Pn SRY Ethernet 18 Gy MOMDRIVEeB Parameter P e B 10 371 108 MDX61B0015 543 Se a Gy 0 Anzeigewerte 000 Drehzahl 1 min ba 00 001 Anwenderanzeige bedefgh A 01 Statusanzeigen eg 02 Analoge Sollwerte 002 Frequenz Hz 3 br 03 Bin reing nge Grundger t 003 Ist Position Wil Ke 04 Bin reing nge Option 05 Bin rausg nge Grundgerat 004 Ausgangsstrom ln 06 Bin rausg nge Option 005 Wirkstrom ln 07 Geratedaten 08 Fehlerspeicher 0 4 006 Motorauslastung 1 2 09 Buschagnose 007 Motorauslastung 2 vd 1 Sollwerte Integratoren Ki e E 2 Regerparameter 008 Zwischenkreisspannung M ra H E 3 Motorparameter r Bn eee d Sg Status Adresse Bus Ger tename Signatur Status Fehler Reset 5 o Ethernet m Reset REN sa 6 V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Grundlegendes zur Bedienung Erste Schritte ae SE Wie ist die Oberfl che aufgebaut lt Bereiche und deren Funktion Die folgende Tabelle beschreibt die Bereiche des Frameworks und deren Funktion Funktion Das Hauptmen und die Symbolleiste e
62. sfreien Ablauf Detaillierte Angaben zur Inbetriebnahme und Konfiguration von Siemens Ger ten er ILL halten Sie im Handbuch Feldbusschnittstelle DFP21B PROFIBUS DPV1 6 4 2 Parameter f r Profibus DP DPV1 Parameter Die folgende Tabelle beschreibt die Parameter f r den Kommunikationskanal Profibus DP DPV1 Parameter Beschreibung Hinweis Profibus Server Aktivieren Sie die Checkbox aktivierter Profibus Server Automatisch starten wenn der wird in der Statusleiste von K Profibus Server mit jedem Start Windows angezeigt des SEW Communication Server gestartet werden soll V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Kommunikationskan le im Einzelnen S7 MPI 6 5 S7 MPI 6 5 1 Indirekte Kommunikation von S7 MPI auf Profibus ber SIMATIC S7 Uberblick Die Darstellung zeigt das Netzwerk bei einer indirekten Kommunikation von S7 MPI auf Profibus Uber SIMATIC S7 PROFIBUS DP DPV1 1 PC mit S7 MPI Schnittstelle 2 S7 MPI Verbindung 3 SIMATIC S7 mit der Funktion FC_MoviTools 4 Gerate mit Profibus Schnittstellen V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 63 Kommunikationskan le im Einzelnen S7 MPI Funktion Die Parameteranfragen von MOVITOOLS MotionStudio werden von einem PC 1 mit S7 MPI Schnittstelle ber die S7 MPI Verbindung 2 an eine SIMATIC S7 3 weiterge reicht Die SEW Funktion FC_MoviTools richtet die Parameteranfrage Uber den Profibus an die Profibus Schnitt
63. stellen der Ger te Die SIMATIC S7 fungiert als Gateway von S7 MPI auf Profibus Die Ger te sind Profibus Teilnehmer STOPP Siemens Ger te Wenn Sie in Ihrem Netzwerk Siemens Ger te betreiben m ssen Sie zus tzliche Ein stellungen vornehmen e Beachten Sie die weiterf hrende Dokumentation f r einen st rungsfreien Ablauf detaillierte Angaben zur Inbetriebnahme und Konfiguration von Siemens Ger ten erhal ten Sie im Handbuch MOVITOOLS Anbindung ber S7 MPI Schnittstelle an SIMATIC 7 E V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Kommunikationskan le im Einzelnen S7 MPI 6 5 2 Parameter f r S7 MPI Parameter Die folgende Tabelle beschreibt die Parameter f r den Kommunikationskanal S7 MPI Parameter Beschreibung Hinweis Name Name der S7 MPI Station Wenn Sie mit mehreren Stationen kommunizieren k nnen Sie die Stationen zur besseren Unter scheidung mit einem sprechenden Namen versehen MPI Addresse S7 MPI Adresse der SIMATIC S7 Segment ID Segment ID der SIMATIC S7 Default Einstellung 0 Slot Nummer des Steckplatzes indem Zahlen Sie ggf die Module ab Baugruppentr ger wo die CPU um die Nummer zu ermitteln der SIMATIC S7 mit der S7 MPI Schnittstelle steckt Rack Nummer des Baugruppentragers Default Einstellung 0 Manueller DB Eintrag Aktivieren Sie die Checkbox Ein trag anlegen wenn Sie die Num mer des Communication Datenba
64. t tzte Ger te Parameterbaum Ansicht um Ger te Parameter zu wird f r alle Ger te unterst tzt verwalten Sie k nnen einzelne Ger te Parameter lesen ndern Seite 69 mithilfe des Kontextmen s oder der Symbolleiste Gerate Parameter sichern Seite 70 Gerate Parameter mit der Sicherung vergleichen Seite 70 Gerate Parameter suchen e Ger te Parameter dokumentieren Seite 71 e Gerate Parameter gruppieren Seite 71 um eigene Sichten zu erzeugen Symbolleiste im Uberblick Parameterbaum Die Darstellung zeigt die Symbolleiste um die Ger te Parameter zu verwalten 1 Neuer Baum 2 Parameterbaum speichern 3 Parameterbaum ffnen 4 Parameter suchen 5 Leeren Baum hinzuf gen 6 Knoten hinzuf gen 7 Knoten l schen 8 Zeile hinzuf gen 9 Zeile l schen 10 Alle Fenster schlie en DN S Wall MA ET nr 11 Alle Fenster anzeigen V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 8 r a N Ger te mit Tools konfigurieren gt N Tools im Einzelnen lt e Ger te Parameter verwalten Voraussetzung HINWEIS Wechseln Sie in den Online Modus um die Ger te Parameter zu verwalten Ger te Parameter lesen ndern Ger te Parameter verwalten 1 Markieren Sie den Ger te Parameter 2 Deaktivieren Sie Schreibschutz im Kontextmen f r die folgenden Verwaltungsauf gaben e Gerate Parameter ndern Zeilen oder Ger te Parameter hinzuf gen Ger
65. t belegt rear IV Aktivieren 1 EEE Ethemet D i 4 Be IV Aktivieren Y Erweitern Abbrechen Ergebnis Im rechten Teil des Fensters erscheint Anschluss nicht belegt 1 als Be st tigung wenn der Kommunikationskanal entfernt ist V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 49 5 2 Grundlegendes zur Bedienung Erste Schritte 2 gt Wie arbeite ich mit Kommunikationskan len 5 4 3 Wie lege ich die Kommunikationseinstellungen f r den SEW Communication Server fest 50 Kommunikationseinstellungen f r den SEW Communication Server festlegen 1 ffnen Sie die Registerkarte Einstellungen Optionen Kommunikation 2 Legen Sie die Kommunikationseinstellungen f r den SEW Communication Server fest Beziehen Sie sich auf die folgende Tabelle Kommunikationseinstel lung Beschreibung Hinweis Scan Bereich Ebene 1 H chste Adresse bis zu der Ger te gescannt werden Scan Bereich Ebene 2 Hierarchie Ebene innerhalb des Netzwerks bis zu der gescannt wird Wenn Sie hier Werte angeben k nnen Sie den Scan Bereich einschr nken und dadurch die Scan Dauer verk rzen Kommunikations Timeout Wartezeit in ms die der Client nach einer Anfrage auf eine Ant wort des Servers wartet Client MOVITOOLS MotionStudio e Server SEW Communication Server e Default Einstellung 5000 ms Das Kommunikations Timeout wird nur wirksam wenn das MOVITOOLS MotionStudio und d
66. t installiert war er kennt das die Installationsroutine und aktiviert die betreffende Checkbox selbstt tig Wenn der Installer 3 1 und J Redistributable 2 0 auf Ihrem PC noch nicht installiert war werden sie als erste Software Komponenten installiert Anschlie end f hrt der PC einen Neustart aus und die Installation wird selbstt tig fort gef hrt 3 Best tigen Sie die ausgew hlten Software Komponenten 4 Folgen Sie den Anweisungen des Setup Wizard 5 Geben Sie das Ziel Verzeichnis f r die Installation an oder best tigen Sie das Stan dard Verzeichnis 6 Geben Sie an wer die installierte Software Komponenten auf Ihrem PC nutzen darf Alle Nutzer e Aktueller Benutzer V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 15 16 MOVITOOLS MotionStudio installieren Softwarekomponenten Optionen in der Firewall freischalten 3 4 Softwarekomponenten Optionen in der Firewall freischalten Vorgehen STOPP Bevor Sie MOVITOOLS MotionStudio starten m ssen Sie die installierten Software Komponenten in Ihrer Firewall freischalten 1 Achten Sie am Ende der Installation auf das Fenster Important hint Dieses Fenster zeigt die ausf hrbaren Programme die Sie in Ihrer Firewall eintragen m ssen Important hint i x The installation completed successfully Please pay attention if you use a firewall on your system You have to allow internet access for the Following components therewi
67. th the MOTION STUDIO can work correctly SEWManager exe Ofdas exe Secos exe Gateway exe For PLC Editor Normally you will be asked by your firewall to configure the access For each program when you first start the MOTION STUDIO Ergebnis Das Beispiel zeigt die ausf hrbaren Programme f r eine typische Instal lation 2 Tragen Sie alle ausf hrbaren Programme in Ihre Firewall ein die zu Ihren installier ten Software Komponenten Optionen geh ren Das sind e SEWManager exe e Ofdas exe Secos exe e Gateway exe f r PLC Editor V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio MOVITOOLS MotionStudio installieren Optionen fur die Installation auswahlen 3 5 3 5 1 Optionen fur die Installation auswahlen Kriterien f r die Auswahl Die Auswahl der Software Komponenten Optionen h ngt ab e von Ihren Ger ten und dem Zweck den Sie mit dem Einsatz von MOVITOOLS MotionStudio verfolgen Software Komponenten Optionen f r die Ger te ausw hlen 1 W hlen Sie die Software Komponenten Optionen aus die Sie f r Ihre Ger te be n tigen 2 Beziehen Sie sich auf die detaillierten Angaben zu dem jeweiligen Ger t MOVIDRIVE Ger te Software Komponenten Optionen f r MOVIDRIVE Ger te ausw hlen 1 Beziehen Sie sich bei der Auswahl der Software Komponenten auf die folgende Ta belle Ger te Software Komponenten Bezeichnung Darstellung SEW MOV
68. tionStudio startet in dem Kommunikationsmodus der beim SchlieRen eingestellt war 40 V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Grundlegendes zur Bedienung Erste Schritte Wie ist der Workflow zum Konfigurieren der Ger te lt Vorgehen 1 Fuhren Sie die Hauptschritte 1 bis 3 aus Ergebnisse e Der Modus wechselt von Offline zu Online e Sie befinden sich in der Netzwerksicht 2 Wechseln Sie n tigenfalls den Modus 3 F hren Sie Hauptschritt 4 aus Eine detaillierte Anleitung f r jeden Hauptschritt erhalten Sie im Folgenden V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio I A 41 5 2 Grundlegendes zur Bedienung Erste Schritte 2 Wie ist der Workflow zum Konfigurieren der Ger te 5 2 2 Schritt 1 Projekt und Netzwerk anlegen Softwarekomponenten Optionen in der Firewall freischalten STOPP Bevor Sie MOVITOOLS MotionStudio starten m ssen Sie die installierten Software Komponenten in Ihrer Firewall freischalten Seite 16 Tragen Sie alle ausf hrbaren Programme in Ihre Firewall ein die zu Ihren installierten Software Komponenten geh ren e berpr fen Sie die Einstellung Ihrer Firewall M glicherweise verhindert sie die Programmausf hrung im Hintergrund d h ohne dass der Nutzer eine Meldung dar ber erh lt Projekt und Netzwerk anlegen Das MOVITOOLS MotionStudio startet mit dem Fenster Willkommen und fordert Sie auf ein Projekt anzulegen
69. usteins CDB und des Harware Datenbausteins HDB manuell eingeben m chten DB Nummer Kommunikation Nummer des Communication Datenbausteins CDB DB Nummer Hardware Nummer des Harware Datenbau steins HDB Wenn Sie die Nummern manuell eingeben werden nur diese beim Online Scan ber cksichtigt V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio 65 7 a Ger te mit Tools konfigurieren a gt Welche Tools gibt es 7 Gerate mit Tools konfigurieren 7 1 Welche Tools gibt es Funktionen und Tools Jede Funktion die Sie mit dem Softwarepaket MOVITOOLS MotionStudio ausf hren korrespondiert mit einem Tool Die Tools werden ger teabh ngig im Kontextmen an geboten Zuordnung der Funktionen zu den Tools Die folgende Tabelle zeigt Ihnen die Zuordnung der Funktionen zu den Tools Die Technologie Editoren sind funktions bergreifend Funktion Tool Inbetriebnahme Inbetrieobnahme Wizard Seite 67 e Technologie Editoren Parametrierung _ Parameterbaum Seite 68 Seite 77 PDO Editor Seite 73 Shell Seite 76 Diagnose e Handbetrieb Seite 74 e Status Seite 72 Application Builder Seite 75 Busmonitor Seite 76 Visualisierung e Scope Seite 75 e Application Builder Seite 75 Programmierung e PLC Editor Seite 75 e IPOS Assembler und Compiler Seite 77 66 V 5 40 MOVITOOLS MotionStudio Ger te mit Tools konfigurieren Se a Tools im Einzelne

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