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MLC 530 - Quad Industry

1. Ger teart Sender und Empf nger Empf nger Ma e mm Gewicht kg Ansprechzeit ms gem Aufl sung Typ Her A H 66P 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm 90 mm MLC 150 150 216 0 30 5 4 3 3 MLC 225 225 291 0 37 5 3 3 MLC 300 300 366 0 45 8 7 4 4 MLC 450 450 516 0 60 11 9 5 5 3 MLC 600 600 666 0 75 14 12 7 7 3 MLC 750 750 816 0 90 17 14 8 8 4 MLC 900 900 966 1 05 20 17 9 9 4 MLC 1050 1050 1116 1 20 23 19 10 10 4 MLC 1200 1200 1266 1 35 26 22 12 12 5 MLC 1350 1350 1416 1 50 30 24 13 13 5 MLC 1500 1500 1566 1 65 33 26 14 14 6 MLC 1650 1650 1716 1 80 36 29 15 15 6 MLC 1800 1800 1866 1 95 39 31 17 17 7 MLC 1950 1950 2016 2 10 42 34 18 18 7 MLC 2100 2100 2166 2 25 45 36 19 19 7 MLC 2250 2250 2316 2 40 48 39 20 20 8 MLC 2400 2400 2466 2 55 51 41 22 22 8 MLC 2550 2550 2616 2 70 55 44 23 23 9 MLC 2700 2700 2766 2 85 58 46 24 24 9 MLC 2850 2850 2916 3 00 61 49 25 25 9 MLC 3000 3000 3066 3 15 64 51 26 26 10 a Hprn nominale Schutzfeldh he L nge des gelben Geh useteils b Gesamth he siehe Bild 14 1 Leuze electronic MLC 530 88 amp Leuze electronic Technische Daten Die angegebenen Ansprechzeiten gelten f r die Betriebsarten 1 2 und 3 Funktionsgruppe al FG2 In der Betriebsart 3 Funktionsgruppe FG1 DoubleScan verdoppelt sich der jeweils an
2. Physikalische Aufl sung Zuschlag zur Ansprechzeit 14 mm t s Les 10 mm 0 2 ms 1 ms 20 mm tes Les 13 mm 0 2 ms 1 ms 30 mm t s Les 25 mm 0 2 ms 1 ms 40 mm t s Les 25 mm 0 2 ms 1 ms 90 mm t s Les 75 mm 0 2 ms 1 ms L s L nge des gr ten Schutzfeldbereichs mit beweglicher Ausblendung in mm Leuze electronic MLC 530 41 amp Leuze electronic Montage Aufl sung und Sicherheitsabstand bei Anwendung der Funktion Reduzierte Aufl sung Reduzierte Aufl sung verlangt die Kalkulation des Sicherheitsabstands mit der jeweiligen effektiven Aufl sung an Stelle der auf dem Typschild angegebenen physikalischen Aufl sung entsprechend der nachfolgenden Tabelle Tabelle 6 6 Ver nderung der effektiven Aufl sung durch die Funktion Reduzierte Aufl sung Physikalische Effektive Zul ssige Gr e nicht berwacht ausgeblendeter Objekte Aufl sung Aufl sung 1 Strahl worst case bei max Abstand best case bei min Abstand Sen Sender Empf nger der Empf nger 14 mm 24 0 6mm 0 12 mm 20 mm 33 0 5 mm 0 18 mm 30 mm 55 0 20 mm 0 28 mm 40 mm 58 0 12 mm 0 35 mm 90 mm 163 0 62 mm 0 85 mm Addieren Sie die f r den gr ten Strahlbereich mit beweglicher Ausblendung ben tigte Abtastzeit zur Ansprechzeit Vermeidung gegenseitiger Beeinflussung benachbarter Ger te Befindet sich ein E
3. Feste Einstellungen die nicht durch Steuersignale ver ndert werden e MaxiScan aktiviert siehe Kapitel 4 5 Scan Mode Anlauf Wiederanlaufsperre aktiviert siehe Kapitel 4 1 Anlauf Wiederanlaufsperre RES Lernen Sie die Ausblendung ein indem Sie mit einem Einlern Schl sseltaster die Br cke zwi Tl schen Pin 1 und Pin 8 ffnen und an Pin 1 eine Spannung von 24 V sowie an Pin 8 eine Span nung von 0 V anlegen siehe Tabelle 7 5 Tabelle 7 8 Pinbelegung Betriebsart 4 Pin Zeitgesteuertes 2 Sensor Muting Einlernen der Ausblendung Br cke ffnen Spannung anlegen Muting Restart RES r cksetzen 0 15 bis 4 s bzw Muting Override max 150 s 1 101 Br cke zu Pin 8 IN8 24 V 24 V 3 IN3 Muting Signal 1 24 V Muting beginnt 0 V Muting endet ov 4 IN4 Muting Signal 2 24 V Muting beginnt 0 V Muting endet Leuze electronic MLC 530 64 amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss Pin Zeitgesteuertes 2 Einlernen der Ausblendung Br cke Muting Restart RES r cksetzen Sensor Muting ffnen Spannung anlegen 0 15 bis 4 s bzw Muting Override max 150 s 8 IN8 Br cke zu Pin 1 101 2 24 V 24 V 24 V 7 UV oV oV 5 OSSD1 OSSD1 OSSD1 6 OSSD2 OSSD2 OSSD2 24V gt 24V A S S Z g g S S Neal E Seel ele el
4. 4 7 1 Feste Ausblendung Der Sicherheits Sensor bietet mit der Funktion Feste Ausblendung die M glichkeit bis zu 10 Schutzfeld Bereiche bestehend aus jeweils beliebig vielen benachbarten Strahlen ortsfest auszublenden Voraussetzungen e Mindestens einer der beiden Synchronisationsstrahlen darf nicht ausgeblendet werden Eingelernte Ausblendbereiche m ssen einen Mindestabstand zueinander haben der der Aufl sung des Sicherheits Sensors entspricht Es darf keine Schattenbildung im Schutzfeld auftreten siehe Bild 4 2 Aktivierung der Funktion Feste Ausblendung ohne Strahltoleranz W hlen Sie Betriebsart 1 2 oder 3 siehe Kapitel 7 Elektrischer Anschluss Feste Ausblendung mit Strahltoleranz Die feste Ausblendung mit Strahltoleranz wird in den Betriebsarten 4 und 6 f r die Zugangssicherung verwendet um z B eine Rollenbahn st rungsresistent auszublenden Der Empf nger legt dabei automatisch einen Toleranzbereich von einem Strahl auf beiden Seiten eines eingelernten festen Objekts an und erweitert damit den Bewegungsbereich des Objekts um 1 Strahl An den R ndern des ausgeblendeten Objekts reduziert sich die Aufl sung dementsprechend um 2 Strahlen Aktivierung der Funktion W hlen Sie Betriebsart 4 oder 6 siehe Kapitel 7 Elektrischer Anschluss A WARNUNG Schwere Verletzungen durch reduzierte Aufl sung bei der Strahlausblendung Ber cksichtigen Sie die reduzierte Aufl sung bei
5. Gesucht wird der notwendige Abstand S des Sicherheits Sensors zur Gefahrstelle und damit der Zuschlag C Suchen Sie im Spaltenkopf die Spalte mit der n chst niedrigeren Angabe zur H he des obersten Strahls des Sicherheits Sensors Suchen Sie in dieser Spalte die Zeile mit der n chst h heren Angabe zur H he a der Gefahrstelle Im Kreuzungspunkt von Zeile und Spalte finden Sie den Zuschlag C 3 Gegeben sind Abstand S der Gefahrstelle zum Sicherheits Sensor und damit der Zuschlag C H he b des obersten Strahls des Sicherheits Sensors Gesucht wird die zul ssige H he a der Gefahrstelle Suchen Sie im Spaltenkopf die Spalte mit der n chst niedrigeren Angabe zur H he des obersten Strahls des Sicherheits Sensors Suchen Sie in dieser Spalte den n chst niedrigeren Wert zum realen Zuschlag Co Gehen Sie in dieser Zeile nach links zur linken Spalte Hier finden Sie die zul ssige H he der Gefahr stelle Berechnen Sie nun den Sicherheitsabstand S nach der allgemeinen Formel gem EN ISO 13855 sie he Kapitel 6 1 1 Berechnung des Sicherheitsabstands S Der jeweils gr ere der beiden Werte SRT bzw Goen ist zu verwenden Berechnungsbeispiel Der Einlegebereich in eine Presse mit einer Nachlaufzeit von 130 ms soll mit einem Sicherheits Lichtvor hang mit 20 mm Aufl sung und 600 mm Schutzfeldh he abgesichert werden Die Ansprechzeit des Sicherheits Lichtvorhangs betr gt 12 ms die Pressen S
6. Elektrischer Anschluss siehe Bild 7 6 Der Sicherheits Sensor schaltet nur dann ein wenn folgende Bedingungen erf llt sind Das Schutzfeld ist frei bzw ausgeblendete Strahlen sind unterbrochen Der Sicherheitskreis ist geschlossen bzw es wurden beide Kontakte gleichzeitig innerhalb von 0 5 s geschlossen Aktivierung der Funktion Der kontaktbehaftete Sicherheitskreis kann in den Betriebsarten 1 2 und 3 verwendet werden siehe Kapitel 7 Elektrischer Anschluss Leuze electronic MLC 530 20 amp Leuze electronic Funktionen O Magnetcodierte Sensoren d rfen nicht verkettet werden da der Sicherheits Lichtvorhang diese nicht berwacht 4 6 2 Verkettung von elektronischen Sicherheits Schaltausg ngen Diese Funktion dient zum Aufbau einer Serienschaltung von Ger ten mit elektronischen Sicherheits Schaltausg ngen OSSDs siehe Bild 7 9 Die OSSDs eines vorgeschalteten Sicherheitsger ts geben die OSSDs des Sicherheits Lichtvorhangs als zentrales Sicherheitsger t 2 kanalig frei Das vorgeschaltete Sicherheitsger t bernimmt auch die Querschluss berwachung Ein verkettetes System verh lt sich hinsichtlich der Sicherheits Folgeschaltung wie ein einziges Ger t d h es sind nur 2 Eing nge im nach folgenden Sicherheits Schaltger t erforderlich A WARNUNG Beeintr chtigung der Schutzfunktion durch fehlerhafte Signale Eine Serienschaltung von Ger ten mit Sicherheits Schaltausg ngen OSSDs darf
7. Lassen Sie alle Pr fungen von bef higten Personen durchf hren Ber cksichtigen sie national g ltige Vorschriften und die darin geforderten Fristen O Leuze electronic bietet in ausgew hlten L ndern als Sicherheitsinspektion die regelm ige Pr fung durch eine bef higte Person an siehe Kapitel 13 9 3 T glich oder bei Schichtwechsel durch Bediener Die Funktion des Sicherheits Sensors muss t glich oder bei Schichtwechsel und bei jedem Wechsel der Maschinenbetriebsart gem der nachfolgenden Checkliste gepr ft werden damit Besch digungen oder unerlaubte Manipulationen entdeckt werden k nnen A WARNUNG Schwere Verletzungen durch nicht vorhersehbares Verhalten der Maschine bei der Pr fung Stellen Sie sicher dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden 9 3 1 Checkliste T glich oder bei Schichtwechsel A WARNUNG Schwere Verletzungen beim Betrieb der Maschine wenn w hrend der t glichen Pr fung Fehler auftreten Lassen Sie die gesamte Maschine durch eine bef higte Person pr fen siehe Kapitel 9 1 Pr fer Befugter Bediener oder beauftragte Person Leuze electronic MLC 530 74 amp Leuze electronic Pr fen Tabelle 9 2 Checkliste T glich oder bei Schichtwechsel Pr fen Sie ja nein Ist der Sicherheits Sensor korrekt ausgerichtet sind alle Befestigungsschrauben ange zogen und alle Steckverbindungen fixiert Sind Sicherheits Sensor An
8. OSSD bleibt von beweglicher Ausblendung zu reiche mit beweglicher Ausblen aus lang gt 99 ms dung ein oder verwenden Sie ein Ger t mit weniger Strahlen U71 Plausibilit t der Teachdaten nicht Wiederholen Sie den Teach Vor OSSD bleibt gegeben gang aus U74 Der R cksetz Eingang hat zeit Beseitigen Sie den Querschluss OSSD bleibt gleich mit einer Signalleitung zwischen den Signalleitungen und aus Kein geschaltet Querschluss best tigen Sie die R cksetztaste R cksetzen der erneut Wiederanlauf sperre U75 Teach Daten inkonsistent Wiederholen Sie den Teach Vor OSSD bleibt gang aus 11 4 Muting Leuchtmelder Blinken des externen Muting Leuchtmelders und schnelles Blinken der blauen LED signalisieren dass bei unterbrochenem Schutzfeld keine g ltige Muting Bedingung vorliegt berpr fen Sie ob das Muting Timeout berschritten oder die Gleichzeitigkeitsbedingung beide Muting Signale innerhalb von 4 s nicht erf llt ist Leuze electronic MLC 530 82 amp Leuze electronic Entsorgen 12 Entsorgen Beachten Sie bei der Entsorgung die national g ltigen Bestimmungen f r elektronische Bauteile Leuze electronic MLC 530 83 amp Leuze electronic Service und Support 13 Service und Support Rufnummer f r 24 Stunden Bereitschaftsservice 49 0 702 573 0 Service Hotline 49 0 8141 5350 111 Montag bis Donnerstag 8 00 bis 17 00 Uhr UTC 1 Freitag von 8 0
9. R cksetzen E06 Kurzschluss gegen GND an berpr fen Sie die Verdrahtung Automatisches OSSD1 Tauschen Sie ggf die Leitung aus R cksetzen E07 Kurzschluss gegen 24 V an berpr fen Sie die Verdrahtung Automatisches OSSD1 Tauschen Sie ggf die Leitung aus R cksetzen E08 Kurzschluss gegen GND an berpr fen Sie die Verdrahtung Automatisches OSSD2 Tauschen Sie ggf die Leitung aus R cksetzen E09 Kurzschluss gegen 24 V an berpr fen Sie die Verdrahtung Automatisches OSSD2 Tauschen Sie ggf die Leitung aus R cksetzen E10 E11 OSSD Fehler unbekannter Ursa berpr fen Sie die Verdrahtung Automatisches che Tauschen Sie die Leitung und ggf R cksetzen den Empf nger aus E14 Unterspannung lt 15 V Versorgen Sie das Ger t mit kor Automatisches rekter Spannung R cksetzen E15 berspannung gt 32 V Versorgen Sie das Ger t mit kor Automatisches rekter Spannung R cksetzen E16 berspannung gt 40 V Versorgen Sie das Ger t mit kor Verriegeln rekter Spannung E17 Fremdsender erkannt Entfernen Sie fremde Sender und Verriegeln erh hen Sie den Abstand zu den spiegelnden Fl chen Falls verf gbar bet tigen Sie die Start taste Leuze electronic MLC 530 79 amp Leuze electronic Fehler beheben Fehler Ursache Beschreibung Ma nahmen Sensor Verhal ten E18 Umgebungstemperatur zu hoch F r korr
10. Reduzierte Aufl sung Die effektive Aufl sung bei 1 Strahl Reduzierung und 40 mm Aufl sung betr gt 64 mm und ist deshalb bei 300 mm Anbauh he geeignet bis zu 70 mm Aufl sung Die durchfallenden Teile m ssen klein genug sein um maximal einen Strahl zu unterbrechen S K T C K mm s 1600 T s 0 140 0 013 0 010 C mm 1200 0 4 300 S mm 1600 mm s 0 163 s 1080 mm Sko mm 1341 In einer Anbauh he von 300 mm ist auch ein Empf nger mit 40 mm Aufl sung und 1350 mm Schutzfeldh he sowie aktivierter reduzierter Aufl sung geeignet Leuze electronic MLC 530 39 amp Leuze electronic Montage 6 1 4 Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen A WARNUNG Schwere Verletzungen durch nicht eingehaltene Mindestabst nde zu reflektierenden Fl chen Reflektierende Fl chen k nnen die Strahlen des Senders auf Umwegen zum Empf nger lenken Eine Unterbrechung des Schutzfelds wird dann nicht erkannt Bestimmen Sie den Mindestabstand a siehe Bild 6 2 Stellen Sie sicher dass alle reflektierenden Fl chen den notwendigen Mindestabstand entsprechend prEN IEC 61496 2 zum Schutzfeld haben siehe Bild 6 3 berpr fen Sie vor der Inbetriebnahme und in geeigneten Zeitabst nden dass reflektierende Fl chen das Detektionsverm gen des Sicherheits Sensors nicht beeintr chtigen lt gt b a erforderlicher Mindestabstand zu refle
11. gegebene Wert In den Betriebsarten 4 und 6 MaxiScan hat die Ansprechzeit immer einen fes ten Wert 100 ms Tabelle 14 8 Zus tzliche Ma e zur Berechnung der effektiv wirksamen Schutzfeldh he R Aufl sung B C 14 mm 0 mm 52 mm 20 mm 1 5 mm 48 mm 30 mm 13 mm 49 mm 40 mm 19 mm 43 mm 90 mm 44 mm 18 mm 14 3 Ma zeichnungen Zubeh r amp Bild 14 2 Winkelhalterung BT L Bild 14 3 Parallelhalterung BT Z Leuze electronic MLC 530 89 Technische Daten amp Leuze electronic Drehhalterung BT R Bild 14 4 65 Klemmhalterung BT P40 Bild 14 5 90 MLC 530 Leuze electronic amp Leuze electronic Technische Daten 40 e AERES N Bild 14 6 Schwenkhalterungen BT SSD und BT SSD 270 max 24 9 Bild 14 7 Sensor Anschlussmodul AC SCM8 Leuze electronic MLC 530 91 amp Leuze electronic Bestellhinweise und Zubeh r 15 Bestellhinweise und Zubeh r Nomenklatur Artikelbezeichnung MLCxyy za hhhh Tabelle 15 1 Artikelschl ssel MLC Sicherheits Sensor X Serie 5 f r MLC 500 yy Funktionsklassen 00 Sender 30 Empf nger Extended Ausblendung Muting Zz Ger teart T Sender R Empf nger a Aufl sung 14 14 mm 20 20 mm 30 30 mm 40 40 mm 90 90 mm hhhh Schutzfeldh he 150 3000 von 150 mm bis 3000 m
12. gt I z amp Leuze electronic gt MLCX30R gt I i oN w Se SEEE Ee EEN i A ONE SEN Bild 7 5 KK A8 5 6 x Es E Z J SS o a gt N i I v OSSD2 oli EEEE Anschlussbild Empf nger Leuze electronic MLC 530 55 amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss Tabelle 7 3 Steckerbelegung Empf nger MLC 530 Pin Aderfarbe CB M12 xx000E 5GF Empf nger 1 wei 101 Steuereingang Funktionsauswahl Steuereingang R cksetztaste Meldeausgang 2 braun VIN1 Versorgungsspannung 3 gr n IN3 Steuereingang 4 gelb IN4 Steuereingang 5 grau OSSD1 Sicherheits Schaltausgang 6 rosa OSSD2 Sicherheits Schaltausgang 7 blau VIN2 Versorgungsspannung 8 rot IN8 Steuereingang Schirm FE Funktionserde Schirm HINWEIS Ger teanschluss Verwenden Sie geschirmte Leitungen f r den Ger teanschluss 72 Sensor Modul AC SCM8 Das Sensor Modul ist ein optionales Zubeh r siehe Tabelle 15 5 Es dient zum Anschluss verschieden artiger Sensoren an den Empf nger Es wird mit seiner 0 5 m langen Anschlussleitung direkt an den Empf nger angeschlossen Die 8 Adern werden durch das Modul gef hrt und stehen am 8 poligen Stecker des Moduls zur Verf gung ber die 5 poligen M12 Buchsen des Anschlussmoduls erfolgt der Anschluss der Sensoren an diese Leitungen O ii Die Anschlussleitung des Sensor Moduls darf ni
13. 2 oder 3 FG2 Abschaltung unmittelbar nach jeder erkannten Schutzfeldunterbrechung Schnellster Scan Mode mit k rzester Ansprechzeit DoubleScan Auswahl der Betriebsart 3 FG1 Abschaltung bei Schutz feldunterbrechungen in zwei aufeinander folgen den Scans Je nach Anzahl der Strahlen im Schutz feld ergibt sich eine bestimmte Tole ranzzeit gegen ber St rungen Im Vergleich zum SingleScan Mode ver doppelt sich die Ansprechzeit MaxiScan Auswahl der Betriebsart 4 oder 6 Abschaltung bei Schutz feldunterbrechung in mehreren aufeinander Anzahl tolerierbarer Schutzfeld Unter brechungen MultiScan Faktor wird in Abh ngigkeit von der Strahlanzahl 4 6 4 6 1 folgenden Scans durch den Empf nger auf den gr tm glichen Wert so festgelegt dass die Ansprechzeit maximal 99 ms fester Wert betr gt Verkettung Durch Verkettung kann das Verhalten des Empf ngers ber einen 2 kanaligen Sicherheitskreis gesteuert werden siehe Bild 7 9 Die vorgeschalteten Sicherheits Sensoren und Bedienelemente geben die OSSDs des Empf ngers sicherheitsrelevant frei wenn der Steuerkreis hinsichtlich Polarit t und Zeitverhalten erwartungsgem geschaltet wurde und das Schutzfeld frei ist Folgende vorgeschaltete Sensoren und Bedienelemente sind im Rahmen der Verkettung m glich Sicherheits Sensor mit 2 kanaligem kontaktbehafteten Schaltausgang ffner z B Sicherheits Schalter Not
14. Br cke zu Pin 4 IN4 24 V 3 IN3 OSSD1 vom vorge ffner zwischen elektronischen schalteten Ger t Sicherheits Schaltausg ngen und Ger t 4 IN4 Br cke zu Pin 1 101 Leuze electronic MLC 530 60 amp Leuzee lectronic Elektrischer Anschluss Pin Verkettung von elekt Einlernen der Ausblendung Feste Ausblendung und Verket ronischen Sicherheits Br cke ffnen Spannung anle tung von elektronischen Sicher Schaltausg ngen gen heits Schaltausg ngen 8 IN8 OSSD2 vom vorge DV ffner zwischen elektronischen schalteten Ger t Sicherheits Schaltausg ngen und Ger t 2 DM DV DV 7 24 V 24 V 24 V 5 OSSD1 OSSD1 OSSD1 6 OSSD2 OSSD2 OSSD2 24V gt gt 24V a a d E TEE Vi S a 2 0 EEE ege E ged eg Sib 12222 _ _ A1 D Bu A9 D D B4 ge 85 Se A3 P 82 88 LS 9 i 2 SS E ee l3 SCH i gt D P 1 gt 2 2 1 i 2 u 1 E SEN i O O amp Leuze electronic i f amp Leuze electronic i amp Leuze electronic i MLC500T 1 gt MLC530R MLD510RT g i 1 i 1 1 a i 1 i Deren M e E gn BER n 82 EEN SE E E eg a E 7 wur ons ni nn nn d 5 i d ji 2 H Gm LL q SCH Bild 7 9 Betriebsart 2 Schaltungsbeispiel zur Verkettung elektronischen Sicherheits Schaltausg ngen zur kombinierten berwachung von Zug ngen und Bereichen Leuze electronic MLC 530 61 amp
15. amp Leuze electronic Montage Tabelle 6 7 Checkliste f r die Montagevorbereitung Pr fen Sie ja nein Entspricht die Schutzfeldh he und bema ung den Anforderungen der EN ISO 13855 Ist der Sicherheitsabstand zur Gefahrstelle eingehalten siehe Kapitel 6 1 1 Ist der Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen eingehalten siehe Kapitel 6 1 4 Ist es ausgeschlossen dass sich nebeneinander montierte Sicherheits Sensoren gegenseitig beeinflussen siehe Kapitel 6 1 6 Ist der Zugriff bzw Zugang zur Gefahrstelle oder zum Gefahrbereich nur durch das Schutzfeld m glich Ist verhindert dass das Schutzfeld durch Unterkriechen bergreifen oder berspringen umgangen werden kann oder wurde der entsprechende Zuschlag Cro nach EN ISO 13855 eingehalten Ist ein Hintertreten der Schutzeinrichtung verhindert oder ein mechanischer Schutz vor handen Zeigen die Anschl sse von Sender und Empf nger in die gleiche Richtung K nnen Sender und Empf nger so fixiert werden dass sie sich nicht verschieben und verdrehen lassen Ist der Sicherheits Sensor f r Pr fung und Austausch erreichbar Ist es ausgeschlossen dass die R cksetz Taste vom Gefahrbereich aus bet tigt werden kann Ist vom Anbauort der R cksetz Taste der Gefahrbereich komplett einsehbar Kann Umspiegeln aufgrund des Anbauorts ausgeschlossen werden O Wenn Sie einen der Punkte der Checkliste siehe
16. 68003312 68003412 68003912 1350 68003113 68003213 68003313 68003413 68003913 1500 68003115 68003215 68003315 68003415 68003915 1650 68003116 68003216 68003316 68003416 68003916 Leuze electronic MLC 530 93 amp Leuze electronic Bestellhinweise und Zubeh r Schutzfeld 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm 90 mm h he hhhh MLC530R14 MLC530R20 MLC530R30 MLC530R40 MLC530R90 mm hhhh hhhh hhhh hhhh hhhh 1800 68003118 68003218 68003318 68003418 68003918 1950 68003119 68003219 68003319 68003419 68003919 2100 68003121 68003221 68003321 68003421 68003921 2250 68003122 68003222 68003322 68003422 68003922 2400 68003124 68003224 68003324 68003424 68003924 2550 68003125 68003225 68003325 68003425 68003925 2700 68003127 68003227 68003327 68003427 68003927 2850 68003128 68003228 68003328 68003428 68003928 3000 68003130 68003230 68003330 68003430 68003930 Tabelle 15 5 Zubeh r Art Nr Artikel Beschreibung Anschlussleitungen f r Sender MLC 500 geschirmt 678055 CB M12 5000E 5GF Anschlussleitung 5 polig L nge 5 m 678056 CB M12 10000E 5GF Anschlussleitung 5 polig L nge 10 m 678057 CB M12 15000E 5GF Anschlussleitung 5 polig L nge 15 m 678058 CB M12 25000E 5GF Anschlussleitung 5 polig L nge 25 m Anschlussleitungen f r Empf nger MLC 530 geschi rmt 678060 CB M12 5000E 8GF Anschlussleitung 8 polig L n
17. Halt Seilzugschalter Sicherheits Positionsschalter und dgl siehe Kapitel 4 6 1 Kontaktbehafteter Sicherheitskreis e Sicherheits Sensor mit 2 kanaligem elektronischen OSSD Schaltausgang siehe Kapitel 4 6 2 Verkettung von elektronischen Sicherheits Schaltausg ngen Am Empf nger angeschlossene Not Halt Taster wirken nur auf den Sicherheitskreis der der AOPD zuge ordnet ist Es handelt sich deshalb um einen Bereichs Not Halt F r diesen gelten die Vorschriften f r Not Halt Einrichtungen u a nach EN 60204 1 und EN ISO 13850 Beachten Sie in diesem Fall die Vorschriften f r Not Halt Einrichtungen Bei einer Verkettung verl ngert sich die Ansprechzeit des verketteten Ger tes um 3 5 ms Platzieren Sie bez glich des Sicherheitsabstands die kritischeren Ger te elektrisch an das Ende der Kette und m glichst nah an die Sicherheits Folgeschaltung Kontaktbehafteter Sicherheitskreis Die Funktion gibt ber einen vorgeschalteten 2 kanaligen kontaktbehafteten Sicherheitskreis die OSSDs frei Sie kann dazu verwendet werden die Position eingebrachter Objekte und Sperren im Fall von fester oder beweglicher Ausblendung zu berwachen z B ber kodierte Stecker an kurzen Kabeln oder ber Sicherheits Schalter mit getrennten Bet tigern siehe Kapitel 7 5 Betriebsart 3 Dadurch wird bei Entnahme der Teile aus dem Schutzfeld ein ungewollter Anlauf sicher verhindert Beispiele f r die Verschaltung finden Sie im Kapitel
18. Leuze electronic Elektrischer Anschluss O X5 X4 X3 X1 S L O SEKR Sender MLC 500 Empf nger MLC 530 Sensor Modul AC SCM8 Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke Transceiver MLD510 RT2 und Umlenkspiegel MLD M002 Anschlussleitung CB M12 X000E 2GF GM Anschlussleitung CB M12 X000E 8GF Sicherheits Schaltger t MSI SR4 mit RES und EDM Anschlussleitung CB M12 X000E 5GF GM Bild 7 10 Betriebsart 2 Anschlussbeispiel mit MLC 530 und MLD 510 zur Kombination von Gefahr stellen und Zugangssicherung OO JO Om P Gobh A 7 5 Betriebsart 3 Die folgenden Funktionen sind in Funktionsgruppen FG zusammengefasst die durch Umschalten von IN4 und IN8 ausgew hlt werden k nnen FG1 beinhaltet w hlbare feste und oder bewegliche Ausblen dung eine fest vorgegebene reduzierte Aufl sung einen fest vorgegebenen Singlescan und die Einbindungsm glichkeit f r einen kontaktbehafteten Sicherheitskreis FG2 beinhaltet eine aktivierbare feste Ausblendung einen fest vorgegebenen DoubleScan und die Einbindungsm glichkeit f r einen kontaktbehafteten Sicherheitskreis Feste Ausblendung siehe Kapitel 4 7 1 Feste Ausblendung Bewegliche Ausblendung siehe Kapitel 4 7 2 Bewegliche Ausblendung sowie die Kombination von fester und beweglicher Ausblendung siehe Tabelle 7 7 SingleScan DoubleScan w hlbar siehe Kapitel 4 5 Scan Mode Einbindung kontaktbehafteter Sicherheitskreis m glich siehe Kapitel 4 6 1 Kontaktbe
19. MLC500T90 hhhh hhhh hhhh hhhh hhhh 750 68000107 68000207 68000307 68000407 68000907 900 68000109 68000209 68000309 68000409 68000909 1050 68000110 68000210 68000310 68000410 68000910 1200 68000112 68000212 68000312 68000412 68000912 1350 68000113 68000213 68000313 68000413 68000913 1500 68000115 68000215 68000315 68000415 68000915 1650 68000116 68000216 68000316 68000416 68000916 1800 68000118 68000218 68000318 68000418 68000918 1950 68000119 68000219 68000319 68000419 68000919 2100 68000121 68000221 68000321 68000421 68000921 2250 68000122 68000222 68000322 68000422 68000922 2400 68000124 68000224 68000324 68000424 68000924 2550 68000125 68000225 68000325 68000425 68000925 2700 68000127 68000227 68000327 68000427 68000927 2850 68000128 68000228 68000328 68000428 68000928 3000 68000130 68000230 68000330 68000430 68000930 Tabelle 15 4 Artikel Nummern Empf nger MLC 530 in Abh ngigkeit von Aufl sung und Schutzfeldh he Schutzfeld 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm 90 mm h he hhhh MLC530R14 MLC530R20 MLC530R30 MLC530R40 MLC530R90 mm hhhh hhhh hhhh hhhh hhhh 150 68003101 68003201 68003301 68003401 225 68003202 68003302 68003402 300 68003103 68003203 68003303 68003403 450 68003104 68003204 68003304 68003404 68003904 600 68003106 68003206 68003306 68003406 68003906 750 68003107 68003207 68003307 68003407 68003907 900 68003109 68003209 68003309 68003409 68003909 1050 68003110 68003210 68003310 68003410 68003910 1200 68003112 68003212
20. abh ngen Bringen Sie Muting Sensoren immer so an dass der Mindestabstand zur Schutzeinrichtung einge halten wird siehe Kapitel 6 2 3 Bringen Sie Muting Sensoren immer so an dass das Material erkannt wird und nicht das Transport mittel z B die Palette Material muss ungehindert passieren k nnen A WARNUNG Schwere Verletzungen durch unabsichtlich ausgel stes Muting Verhindern Sie durch eine entsprechende Montage der Muting Sensoren dass Muting von einer Per son unabsichtlich ausgel st werden kann beispielsweise durch gleichzeites Aktivieren der Muting Sensoren mit dem Fu Bringen Sie den Muting Leuchtmelder so an dass er immer und von allen Seiten aus sichtbar ist Auswahl opto elektronischer Muting Sensoren Muting Sensoren detektieren Material und liefern die f r das Muting notwendigen Signale Wenn die Muting Bedingungen erf llt sind kann der Sicherheits Sensor anhand der Signale der Muting Sensoren die Schutzfunktion berbr cken Die Signale k nnen z B mit opto elektronischen Sensoren von Leuze electronic erzeugt werden Als Muting Sensoren kommen weiterhin alle Signalgeber in Frage die ein 24 VDC Schaltsignal bei Erkennung des zul ssigen Transportguts liefern e Lichtschranken Sender Empf nger oder Reflexions Lichtschranken deren Strahleng nge sich hin ter dem Schutzfeld innerhalb der Gefahrenzone kreuzen Lichttaster die das Transportgut seitlich abtasten korrekte Eins
21. abh ngig von der Aufl sung und der Schutzfeldh he O Abh ngig von der Aufl sung kann die effektive Schutzfeldh he gr er sein als der gelb umhaus te optisch aktive Bereich des Sicherheits Sensors siehe Bild 3 1 und siehe Bild 14 1 Leuze electronic MLC 530 11 amp Leuze electronic Ger tebeschreibung 3 2 Ger tesynchronisation Die Synchronisation von Empf nger und Sender zum Aufbau eines funktionierenden Schutzfelds erfolgt optisch d h kabellos ber zwei speziell kodierte Synchronisationsstrahlen Ein Zyklus d h ein Durch lauf vom ersten bis zum letzten Strahl wird als Scan bezeichnet siehe Kapitel 4 5 Scan Mode Die Dauer eines Scans bestimmt die L nge der Ansprechzeit und wirkt sich auf die Berechnung des Sicher heitsabstands aus siehe Kapitel 6 1 1 O Zur korrekten Synchronisation und Funktion des Sicherheits Sensors muss beim Synchronisie ii ren und im Betrieb mindestens einer der beiden Synchronisationsstrahlen frei sein a optisch aktiver Bereich gelb umhaust b Synchronisationsstrahlen Bild 3 1 Sender Empf nger System QR Code Auf dem Sicherheits Sensor befindet sich ein QR Code sowie die Angabe der zugeh rigen Webadresse siehe Bild 3 2 Unter der Webadresse finden Sie Ger teinformationen und Fehlermeldungen siehe Kapitel 11 3 Fehlermeldungen 7 Segment Anzeige nach dem Scannen des QR Codes mit einem mobilen Endger t bzw nach der Eingabe der Webadresse Bei der Nutzung vo
22. amp Leuze electronic the sensor people MLC 530 Sicherheits Lichtvorh nge E D e 3 ke lt dei O 2 O ZE Q des 2 D DE 2013 09 700140 SICHER IMPLEMENT amp Leuze electronic 2013 Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany Phone 49 7021 573 0 Fax 49 7021 573 199 http www leuze com info leuze de Leuze electronic MLC 530 amp Leuze electronic Zu diesem Dokument 5 se8 53 EE dad 6 1 1 Verwendete Darstellungsmittel 222 2222 snee seen nen 6 1 2 Checklisten armer a Re 7 Sicherheit e ANE NENNEN inhalt 8 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung 8 2 1 1 Bestimmungsgem e Verwendung 9 2 1 2 Vorhersehbare Fehlanwendung 2222 22n nee en nennen een nennen 9 2 2 Bef higte Personen 2 sausn sauna naar 9 2 3 Verantwortung f r die Sicherheit 222 222 n essen een een nenn 9 2 4 Haftungsausschluss 10 Ger tebeschreibung 22220 essen een 11 3 1 Ger te bersicht EE 04 20000 sea an ea Er EE 11 3 2 nschlusstechnik r ecaa a a Be WE ee ere A 12 3 3 Anzeigeelemente E 13 3 3 1 Betriebsanzeigen am Sender MLC SO 13 3 3 2 Betriebsanzeigen am Empf nger ML Cp 13 3 3 3 AUSTICHt ANZEIgE ee de Her E ee nee 16 FUNKUONEN 5 3 a a a a a EERTE 17 4 1 Anlauf Wiederanlaufsperre RES 17 4 2 Sch tzkontrolle E
23. gew hlten Betriebsart SingleScan DoubleScan MaxiScan Die Ansprechzeiten siehe Tabelle 14 7 gelten f r die Betriebsarten 1 2 und 3 Funktionsgrup Tl pe FG2 In der Betriebsart 3 Funktionsgruppe FG1 DoubleScan verdoppelt sich der jeweils angegebene Wert In den Betriebsarten 4 und 6 MaxiScan hat die Ansprechzeit immer einen festen Wert 100 ms Die Verkettung eines kontaktbehafteten Sicherheits Kreises oder von elek tronischen Schaltausg ngen in den Betriebsarten 1 2 oder 3 verl ngert die Ansprechzeit um 2 ms M12 35 4 B00000008906N J Sa Zw R Bild 14 1 Ma e Sender und Empf nger Die effektiv wirksame Schutzfeldh he H geht ber die Ma e des Optikbereichs hinaus bis zu den u eren R ndern der mit R gekennzeichneten Kreise Leuze electronic MLC 530 87 amp Leuze electronic Technische Daten Berechnung der effektiv wirksamen Schutzfeldh he Hpre Hpen B C 66 Ha mm Effektiv wirksame Schutzfeldh he Hau mm Nominale Schutzfeldh he siehe Tabelle 14 7 sie entspricht der L nge des gelben Geh useteils A mm Gesamth he B mm Zus tzliches Ma zur Berechnung der effektiv wirksamen Schutzfeldh he siehe Tabelle 14 8 C mm Wert zur Berechnung der effektiv wirksamen Schutzfeldh he siehe Tabelle 14 8 Tabelle 14 7 Ma e nominale Schutzfeldh hen Gewichte und Ansprechzeiten f r die Betriebsarten 1 2 und 3 Funktionsgruppe FG2
24. mit einem Sicherheits Lichtvorhang mit 20 mm Aufl sung und 1200 mm Schutzfeldh he abgesichert werden Der Sicherheits Lichtvorhang hat eine Ansprechzeit von 22 ms Berechnen Sie den Sicherheitsabstand G nach der Formel gem EN ISO 13855 Skt K T Car K mm s 2000 T s 0 022 0 190 Cer mm 8 20 14 Skr mm 2000 mm s 0 212 s 48 mm ET mm 472 Sx Ist kleiner als 500 mm deshalb darf die Rechnung nicht mit 1600 mm s wiederholt werden O Realisieren Sie den hier notwendigen Hintertretschutz beispielsweise durch OSSD Verkettung 1 siehe Kapitel 4 6 2 Verkettung von elektronischen Sicherheits Schaltausg ngen Berechnung des Sicherheitsabstands S bei Zugangssicherung Spr K T CRr Sr mm Sicherheitsabstand K mm s Ann herungsgeschwindigkeit f r Zugangssicherungen mit Ann herungsrichtung or thogonal zum Schutzfeld 2000 mm s bzw 1600 mm s wenn Do gt 500 mm T s Gesamtzeit der Verz gerung Summe aus t t tn ta s Ansprechzeit der Schutzeinrichtung ti s Ansprechzeit des Sicherheits Schaltger ts E s Nachlaufzeit der Maschine Car mm Zuschlag f r Zugangssicherungen mit Ann herungsreaktion bei Aufl sungen von 14 bis 40 mm d Aufl sung der Schutzeinrichtung Car 8 d 14 mm Zuschlag f r Leuze electronic MLC 530 34 amp Leuze electronic Montage Zugangssicherungen bei Aufl sungen gt 40 mm C 850 mm Standardwert f r die Arml n
25. mm 549782 UMC 1600 52 Umlenkspiegels ule durchgehend 1600 mm Leuze electronic 95 amp Leuze electronic Bestellhinweise und Zubeh r Art Nr Artikel Beschreibung 549783 UMC 1900 52 Umlenkspiegels ule durchgehend 1900 mm Umlenkspiegel 529601 UM60 150 Umlenkspiegel Spiegell nge 210 mm 529603 UM60 300 Umlenkspiegel Spiegell nge 360 mm 529604 UM60 450 Umlenkspiegel Spiegell nge 510 mm 529606 UM60 600 Umlenkspiegel Spiegell nge 660 mm 529607 UM60 750 Umlenkspiegel Spiegell nge 810 mm 529609 UM60 900 Umlenkspiegel Spiegell nge 960 mm 529610 UM60 1050 Umlenkspiegel Spiegell nge 1110 mm 529612 UM60 1200 Umlenkspiegel Spiegell nge 1260 mm 529613 UM60 1350 Umlenkspiegel Spiegell nge 1410 mm 529615 UM60 1500 Umlenkspiegel Spiegell nge 1560 mm 529616 UM60 1650 Umlenkspiegel Spiegell nge 1710 mm 529618 UM60 1800 Umlenkspiegel Spiegell nge 1860 mm 430105 BT 2UM60 Halterung f r UM60 2 St ck Schutzscheiben 347070 MLC PS150 Schutzscheibe L nge 148 mm 347071 MLC PS225 Schutzscheibe L nge 223 mm 347072 MLC PS300 Schutzscheibe L nge 298 mm 347073 MLC PS450 Schutzscheibe L nge 448 mm 347074 MLC PS600 Schutzscheibe L nge 598 mm 347075 MLC PS750 Schutzscheibe L nge 748 mm 347076 MLC PS900 Schutzscheibe L nge 898 mm 347077 MLC PS1050 Schutzscheibe L nge 1048 mm 347078 MLC PS1200 Schutzscheib
26. nenn 53 Elektrischer Anschluss 54 7 1 Steckerbelegung Sender und Empf nger 54 7 1 1 Sender MLC OO 54 7 1 2 Empf nger MLCS530 2 z zus ss daaa iai a aa nn nn en 55 7 2 _Sensor Modul AC SCMB 2 2 nano e nennen nn 56 7 3 Betriebsart 1 u sun same a a a ae ea d 57 TA Betriebsart 2 nass ask eek AEN ee ee eelere 60 1 9 Betriebsart ers sk e Ee ENEE a In ae ee e 62 1 6 Betriebsart 4 4 0444 de gg eh del ie een kennt 64 LI Betriebsart W 66 In Betrieb nehmen u Nee rend 68 8 1 Einisch lten riean a a e a a a RENE ara 68 8 2 Sensor ausrfichten asuusense iss seen 68 8 3 Ausrichten von Umlenkspiegeln mit der Laserausrichthilfe 222222222200 69 8 4 Anlauf Wiederanlaufsperre entriegeln Muting Restart 69 8 5 Einlernen fester Ausblendbereiche een eneeen en nn nn 70 8 6 Einlernen beweglicher Ausblendbereiche 22 222 neneeenen nennen 70 EES euere LH EHRE EE 72 9 1 Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikation 222222 c ren 72 9 1 1 Checkliste Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikationen 73 9 2 Regelm ig durch bef higte Personen 74 9 3 T glich oder bei Schichtwechsel durch Bediener 2 22222 en nern 74 9 3 1 Checkliste T glich oder bei Schichtwechsel 22222 en nern 74 ae EE 76 Fehler beheben Ser See EE re ee a 77 11 1 Was tun im Fehlerfall 2 2222 nuune een 77 11 2 Betriebsanzeigen der Leuchtd
27. zum lokalen Anschluss von Sensoren Bedien und Anzeigeelementen in der N he des Empf ngers W hrend AC SCM8 das Anschlussmodul im Stan dard Geh use ist das ber M4 Schrauben direkt an der Maschine befestigt wird beinhaltet AC SCM8 BT zus tzlich ein Befestigungsblech das weitere Montagem glichkeiten er ffnet Bild 6 14 Montagem glichkeiten des AC SCM8 Leuze electronic MLC 530 51 amp Leuze electronic Montage Bild 6 15 Montagem glichkeiten des AC SCM8 BT 6 4 2 Umlenkspiegel f r mehrseitige Absicherungen F r mehrseitige Absicherungen ist es wirtschaftlich das Schutzfeld mit einem oder zwei Umlenkspiegeln umzulenken Dazu bietet Leuze electronic e Umlenkspiegel UM60 zur Befestigung an der Maschine in verschiedenen L ngen siehe Tabelle 15 5 e geeignete Drehhalterungen BT UM60 e Umlenkspiegel S ulen UMC 1000 S2 UMC 1900 52 mit federged mpftem Fu zur freistehenden Bodenmontage Pro Umlenkung reduziert sich die Reichweite um ca 10 Zur Ausrichtung von Sender und Empf nger wird eine Laserausrichthilfe mit Rotlichtlaser empfohlen siehe Kapitel 8 3 Ausrichten von Umlenkspie geln mit der Laserausrichthilfe Beachten Sie dass der Abstand zwischen dem Sender und dem ersten Umlenkspiegel nicht gr er als 3 m sein darf N 1 Sender 2 Empf nger 3 Umlenkspiegel UM60 Bild 6 16 Anordnung mit Umlenkspiegel zur 2 seitigen Absicherung einer Gefahrstelle Leuze elect
28. 0 bis 16 00 Uhr UTC 1 E Mail service schuetzen leuze de R cksendeadresse f r Reparaturen Servicecenter Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany Leuze electronic MLC 530 84 amp Leuze electronic Technische Daten 14 Technische Daten 14 1 Allgemeine Daten Tabelle 14 1 Schutzfelddaten Physikalische Reichweite m Schutzfeldh he mm Aufl sung mm min max min max 14 0 6 150 3000 20 0 15 150 3000 30 0 10 150 3000 40 0 20 150 3000 90 0 20 450 3000 Tabelle 14 2 Sicherheitsrelevante technische Daten Typ nach IEC EN 61496 Typ 4 SIL nach IEC 61508 SIL 3 SILCL nach IEC EN 62061 SILCL 3 Performance Level PL nach EN ISO 13849 1 PLe Kategorie nach EN ISO 13849 1 Kat 4 Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gef hrlichen Ausfalls je Stunde 7 73x10 1 h PFH Gebrauchsdauer Tu 20 Jahre Tabelle 14 3 Allgemeine Systemdaten Anschlusstechnik M12 5 polig Sender M12 8 polig Empf nger Veersorgungsspannung U Sender und Empf nger 24 V 20 Ausgleich erforderlich bei 20 ms Spannungseinbruch min 250 mA OSSD Last Restwelligkeit der Versorgungsspannung 5 innerhalb der Grenzen von U Stromaufnahme Sender 50 mA Stromaufnahme Empf nger 150 mA ohne Last Gemeinsamer Wert f r ext Sicherung in der Zuleitung f r Sender und Empf nger
29. 2 f 1 RE 1 O 1 lt gt 1 amp Leuze electronic e A Leuze electronic i 1 gt I MLC500T gt i MLC530R l t i 1 gt I 1 N j i a l e g o y ele El 1 83 85 22 _ 87 ov FE gt ov gt FE Bild 7 15 Betriebsart 6 Schaltungsbeispiel mit zeitgesteuertem 2 Sensor Muting partiell IO Sender MLC 500 Empf nger MLC 530 Sensor Modul AC SCM8 Muting Sensor PRK 46B 4D 2 S12 Anschlussleitung CB M12 X000E 2GF GM Anschlussleitung CB M12 X000E 8GF Bedieneinheit AC ABF10 Muting Leuchtmelder MS70 LED Anschlussleitung CB M12 X000 3GF GM SPS erzeugt ein Muting Signal an IN8 Anschlussleitung CB M12 X000E 5GM A OO d OO P h A O Bild 7 16 Betriebsart 6 Anschlussbeispiel mit zeitgesteuertem 2 Sensor Muting partiell mit Bedi eneinheit und Muting Leuchtmelder A WARNUNG Beeintr chtigung der Schutzfunktion durch fehlerhafte Muting Signale Beachten Sie die Reihenfolge der Masseanschl sse Der Masseanschluss des Empf ngers MLC 530R VIN2 muss zwischen den Masseanschl ssen der Muting Sensoren MS1 und MS2 verdrahtet werden F r die Muting Sensoren und den Sicherheits Sensor ist ein gemeinsames Netzteil zu verwenden Die Anschlussleitungen der Muting Sensoren m ssen getrennt und gesch tzt verlegt werden Leuze electronic MLC 530 67 amp Leuze electronic In Betrieb nehmen 8 8 1 8 2 In Betrieb nehmen IN W
30. 2 A mitteltr ge Synchronisation optisch zwischen Sender und Empf nger Schutzklasse Schutzart IP65 Umgebungstemperatur Betrieb 0 55 C Umgebungstemperatur Lagerung 25 70 C Leuze electronic MLC 530 85 amp Leuze electronic Technische Daten Relative Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend 0 95 Schwingfestigkeit 5g 10 55 Hz nach IEC EN 60068 2 6 Amplitude 0 35 mm Schockfestigkeit 10 g 16 ms nach IEC EN 60068 2 6 Profilquerschnitt 29 mm x 35 4 mm Abmessungen siehe Bild 14 1 und siehe Tabelle 14 7 Gewicht siehe Tabelle 14 7 Tabelle 14 4 Systemdaten Sender Sendedioden Klasse nach EN 60825 1 1994 A1 2002 A2 2001 Wellenl nge 940 nm Pulsdauer 800 ns Pulspause 1 9 us min Mittlere Leistung lt 50 uW Eingangsstrom Pin 4 Reichweite Gegen 24 V 10 mA Gegen 0 V 10 mA Tabelle 14 5 Systemdaten Empf nger Melde und Steuersignale Pin Signal Typ Elektrische Daten 1 RES STATE Eingang Gegen 24 V 10 mA Ausgang Gegen 0 V 0 3 mA 3 4 8 Je nach Betriebsart Eingang Gegen 0 V 4 mA Gegen 24 V 4 mA Tabelle 14 6 Technische Daten der elektronischen Sicherheits Schaltausg nge OSSDs am Empf nger Sicherheitsbezogene pnp Transistorausg nge minimal typisch maximal kurzschluss berwacht querschluss berwacht Schaltspannung high aktiv
31. 30 10 amp Leuze electronic Ger tebeschreibung 3 Ger tebeschreibung Die Sicherheits Sensoren der Baureihe MLC 500 sind aktive opto elektronische Schutzeinrichtungen Sie entsprechen folgenden Normen und Standards MLC 500 Typ nach EN IEC 61496 4 Kategorie nach EN ISO 13849 4 Performance Level PL nach EN ISO 13849 1 e Safety Integrity Level SIL nach IEC 61508 bzw SILCL nach EN IEC 62061 3 Der Sicherheits Sensor besteht aus einem Sender und einem Empf nger siehe Bild 3 1 Er ist gesch tzt gegen berspannung und berstrom gem IEC 60204 1 Schutzklasse 3 Seine infraroten Strahlen werden vom Umgebungslicht z B Schwei funken Warnlichter nicht beeinflusst 3 1 Ger te bersicht Die Baureihe zeichnet sich aus durch drei verschiedene Empf nger Klassen Basic Standard Extended mit bestimmten Merkmalen und Funktionen siehe Tabelle 3 1 Tabelle 3 1 Ger tevarianten in der Baureihe mit spezifischen Merkmalen und Funktionen Sender Empf nger Basic Standard Extended MLC 500 MLC 510 MLC 520 MLC 530 MLC 501 MLC 511 OSSDs 2x H D e Umschaltung bertragungskanal e H e LED Anzeige D D 7 Segment Anzeige Automatischer Anlauf Wiederanlauf RES EDM e Verkettung e Ausblendung e Muting e Scan Mode Reichweitenreduzierung Schutzfeld Eigenschaften Der Strahlabstand und die Strahlanzahl sind
32. 50 500 450 450 400 400 300 250 100 l0 2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 0 0 2000 950 950 850 850 1800 750 700 550 400 JO 0 0 1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 JO 0 0 0 1600 1150 1150 1100 1000 900 850 750 450 JO 0 0 0 1400 1200 1200 1100 1000 900 850 1650 0 0 0 0 0 1200 1200 1200 1100 1000 850 800 0 0 0 0 0 0 1000 1200 1150 1050 950 750 700 JO 0 0 0 0 0 800 1150 1050 950 800 500 1450 JO 0 0 0 0 0 600 1050 950 750 550 JO 0 0 0 0 0 0 0 400 900 700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 200 600 O 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Leuze electronic MLC 530 36 amp Leuze electronic Montage Sie k nnen mit der o a Tabelle siehe Tabelle 6 1 je nach vorgegebenen Werten auf dreierlei Weise arbeiten 1 Gegeben sind H he a der Gefahrstelle Abstand S der Gefahrstelle zum Sicherheits Sensor damit der Zuschlag Cro Gesucht wird die notwendige H he b des obersten Strahls des Sicherheits Sensors und damit seine Schutzfeldh he Suchen Sie in der linken Spalte die Zeile mit der Angabe der H he der Gefahrstelle Suchen Sie in dieser Zeile die Spalte mit der n chst h heren Angabe zum Zuschlag Cro Oben im Spaltenkopf steht die geforderte H he des obersten Strahls des Sicherheits Sensors 2 Gegeben sind e H he a der Gefahrstelle e H he b des obersten Strahls des Sicherheits Sensors
33. 7 1 Feste Ausblendung Zeitgesteuertes 2 Sensor Muting partiell siehe Kapitel 4 8 1 Partielles Muting Feste Einstellungen die nicht durch Steuersignale ver ndert werden e MaxiScan aktiviert siehe Kapitel 4 5 Scan Mode Anlauf Wiederanlaufsperre aktiviert siehe Kapitel 4 1 Anlauf Wiederanlaufsperre RES Lernen Sie die Ausblendung ein indem Sie mit einem Einlern Schl sseltaster de Br cke zwi TI schen Pin 1 und Pin 3 ffnen und an Pin 1 eine Spannung von 24 V sowie an Pin 3 eine Span nung von 0 V anlegen siehe Tabelle 7 5 Tabelle 7 9 Pinbelegung Betriebsart 6 Pin Zeitgesteuertes Einlernen der Ausblendung Br cke Muting Restart RES r cksetzen 2 Sensor Muting ffnen Spannung anlegen 0 15 bis 4 s bzw Muting Override parallel partiell max 150 s 1 l01 Br cke zu Pin3 24V 24 V IN3 3 IN3 Br cke zu Pin1 IOV 101 4 IN4 Muting Signal 1 24 V Muting beginnt 0 V Muting endet 8 IN8 Muting Signal 2 24 V Muting beginnt 0 V Muting endet 2 24 V 24 V 24 V 7 ov ov oV 5 OSSD1 OSSD1 OSSD1 6 OSSD2 OSSD2 OSSD2 Leuze electronic MLC 530 66 amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 24V gt 7 gt 24V I 7 BN I I I I I I I I i L BK 1 d A1 81 34 i A2 86 zZ o 5 5 goi i Z 2 1 gt zZ O 1 E F gt gt 7 MS
34. ARNUNG Schwere Verletzungen durch unsachgem angewendeten Sicherheits Sensor Stellen Sie sicher dass die gesamte Einrichtung und die Einbindung der optoelektronischen Schutz einrichtung von beauftragten bef higten Personen gepr ft wurden Stellen Sie sicher dass ein Gefahr bringender Prozess nur bei eingeschaltetem Sicherheits Sensor gestartet werden kann Voraussetzungen e Sicherheits Sensor korrekt montiert siehe Kapitel 6 Montage und angeschlossen siehe Kapitel 7 Elektrischer Anschluss Bedienpersonal wurde bzgl der korrekten Benutzung unterwiesen Gefahr bringender Prozess ist abgeschaltet Ausg nge des Sicherheits Sensors sind abgeklemmt und Anlage ist gegen Wiedereinschalten gesichert Pr fen Sie nach der Inbetriebnahme die Funktion des Sicherheits Sensors siehe Kapitel 9 1 Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikation Einschalten Anforderungen an die Versorgungsspannung Netzteil Die sichere Netztrennung ist gew hrleistet Eine Stromreserve von mindestens 2 A ist verf gbar Die Funktion RES ist aktiviert entweder im Sicherheits Sensor oder in nachfolgender Steuerung Schalten Sie den Sicherheits Sensor ein Der Sicherheits Sensor f hrt einen Selbsttest durch und zeigt danach die Ansprechzeit des Empf ngers an siehe Tabelle 3 4 Einsatzbereitschaft des Sensors pr fen Pr fen Sie ob LED1 dauerhaft gr n oder rot leuchtet siehe Tabelle 3 3 De
35. Bevollm chtigter f r die Zusam menstellung der technischen Unterlagen Authorized person to compile the technical file Personne autoris e constituer le dossier technique Andr Thieme Leuze electronic GmbH Co KG Liebigstr 4 82256 Fuerstenfeldbruck Germany Owen 13 08 2013 _ Datum Date Date Leuze electronic GmbH CKG In der Braike 1 D 73277 Owen Telefon 49 0 7021 578 Telefax 49 0 7021 57899 info leuze de www leuze com Leuze electronic GmbH Co KG Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRA 23071 Pers nlich haftende Gesellschafteriheuze electronic Geh ftsf hrungsmbH Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRB 230550 Gesch ftsf hrer Ulrich Balbachpr Matthias Kirchherr USt IdNr DE 145912521 Zollnummer 2554232 Es gelten ausschlie lich unsere aktuellen Verkami Lieferbedingungen Only our current Terms and Conditions of Sale and Delivery shall apply Ulrich Balbach Gesch ftsf hrer Director Directeur Nr 60973201308 Leuze electronic MLC 530 98
36. DM 18 4 3 bertragungskanal Umschallung i 2 4 Ne einen 18 4 4 Reichweitenreduzierung 2 222222 nenen nennen 19 45 Scan M de ENEE 2 a a ea 19 4 6 Verkefl ng su Ee Ee AEN EE RE ae en EA 20 4 6 1 Kontaktbehafteter Sicherheitskreis 222 220 n seen 20 4 6 2 Verkettung von elektronischen Sicherheits Schaltausg ngen 21 4 7 Ausblendung reduzierte Aufl sung 222222en seen een 21 4 7 1 Feste Ausblendung 2 3 52 3420 a nee ker el 22 4 7 2 Bewegliche Ausblendung 222mm snenene een n ee en nennen 23 4 7 3 Steuerung von Ausblendungen 222 nuen seen 25 4 7 4 Reduzierte Aufl sung nassaan nsneene nennen 25 4 8 Zeitgesteuertes Muting Hu 2ssnsn nenn nenne anne anne nn 26 4 8 1 Partielles Muting 2 2222 c2une nennen een een een 27 4 8 2 Muting Restarts ses ea Bere re al 27 4 8 3 Muting Override ss rrrrirn ardiki ann a nn en din 28 4 9 Fehlerr cksetzung 2 2 2u nn au nennen nenn 29 Applikationen 2 254 2a ar a De a EEN NC EE 30 5 1 Gefahrstellensicherung 22 nsauen ea 30 5 1 1 Ausblend ng 780 NN EIN 00a 4 E ENEE a a a a ke e 30 9 2 TE le Elei ie DEER EN e e Ne EEN 31 5 3 Gefahrbereichssicherung 32 Montage EE 33 6 1 Anordnung von Sender und Empf nger 33 6 1 1 Berechnung des Sicherheitsabstands CG 33 6 1 2 Berechnung des Sicherheitsabstands S bzw S bei orthogonal zur Ann herungs richtung wirkenden Schutzfelde
37. Die 7 Segment Anzeige schaltet in den Ausrichtmodus wenn das Ger t noch nicht ausgerichtet wurde bzw das Schutzfeld unterbrochen wurde nach 5 s In diesem Fall ist je einem Segment ein fester Strahl bereich aus dem Schutzfeld zugeordnet Leuze electronic MLC 530 15 amp Leuze electronic Ger tebeschreibung 3 3 3 Ausricht Anzeige Etwa 5 s nach einer Schutzfeld Unterbrechung schaltet die 7 Segment Anzeige in den Ausricht Betrieb Dabei wird je einem der 3 horizontalen Segmente jeweils ein Drittel des gesamten Schutzfeldes oben Mitte unten zugeordnet und der Zustand dieses Teil Schutzfelds folgenderma en angezeigt Tabelle 3 5 Bedeutung der Ausricht Anzeige Segment Beschreibung eingeschaltet Alle Strahlen im Strahlbereich sind frei blinkend Mindestens einer aber nicht alle Strahlen im Strahlbereich sind frei ausgeschaltet Alle Strahlen im Strahlbereich sind unterbrochen Nach etwa 5 s mit freiem Schutzfeld schaltet die Anzeige zur ck zur Anzeige der Betriebsart Leuze electronic MLC 530 16 amp Leuze electronic Funktionen 4 4 1 Funktionen Eine bersicht ber Merkmale und Funktionen des Sicherheits Sensors finden Sie im Kapitel Ger tebeschreibung siehe Kapitel 3 1 Ger te bersicht Die verschiedenen Funktionen sind in sechs Betriebsarten gruppiert siehe Tabelle 4 1 W hlen Sie je nach geforderter Funktion die passende Betriebsart durch entsprechende elek
38. Objekte im Schutzfeld RES Anlauf Wiederanlaufsperre Start REStart interlock Scan Ein Abtastzyklus des Schutzfelds vom ersten bis zum letzten Strahl Sicherheits Sensor System bestehend aus Sender und Empf nger SIL Safety Integrity Level Zustand EIN Ger t intakt OSSD eingeschaltet AUS Ger t intakt OSSD ausgeschaltet Verriegelung Ger t Anschluss oder Ansteuerung Bedienung fehlerhaft OSSD ausgeschaltet lock out 1 2 Checklisten Die Checklisten siehe Kapitel 9 gelten als Referenz f r den Maschinenhersteller oder Ausr ster Sie ersetzen weder die Pr fung der gesamten Maschine oder Anlage vor der ersten Inbetriebnahme noch deren regelm ige Pr fungen durch eine bef higte Person Die Checklisten enthalten Mindestpr fanforderungen Abh ngig von der Applikation k nnen weitere Pr fungen erforderlich sein Leuze electronic MLC 530 7 amp Leuze electronic Sicherheit 2 Sicherheit Vor Einsatz des Sicherheits Sensors muss eine Risikobeurteilung gem g ltiger Normen durchgef hrt werden z B EN ISO 12100 EN ISO 13849 1 IEC 61508 EN IEC 62061 Das Ergebnis der Risikobe urteilung bestimmt das erforderliche Sicherheitsniveau des Sicherheits Sensors siehe Tabelle 14 2 F r Montage Betrieb und Pr fungen m ssen dieses Dokument sowie alle zutreffenden nationalen und inter nationalen Normen Vorschriften Regeln und Richtlinien beachtet werden Relevante und mitgelieferte Dokument
39. P GA A LED1 rot gr n LED2 gelb LED3 blau Symbol OSSD Symbol RES Symbol Ausblendung Muting 7 Segment Anzeige Bild 3 4 Anzeigen am Empf nger MLC 530 Tabelle 3 3 Bedeutung der Leuchtdioden LED Farbe Zustand Beschreibung 1 rot gr n AUS Ger t ausgeschaltet rot OSSD aus rot langsam blinkend externer Fehler ca 1 Hz rot schnell blinkend interner Fehler ca 10 Hz gr n langsam blinkend OSSD ein Schwachsignal ca 1 Hz gr n OSSD ein 2 gelb AUS e RES deaktiviert e oder RES aktiviert und freigegeben e oder RES blockiert und Schutzfeld unterbro chen EIN RES aktiviert und blockiert aber entriegelungs bereit Schutzfeld frei und ggf verketteter Sen sor freigeschaltet blinkend Vorgeschalteter Sicherheitskreis ge ffnet blinkend 1x oder 2x Umschaltung des vorgeschalteten Steuerkreises Leuze electronic MLC 530 amp Leuze electronic Ger tebeschreibung LED Farbe Zustand Beschreibung 3 blau AUS Keine Sonderfunktion Ausblendung Muting aktiv EIN Schutzfeld Parameter Ausblendung korrekt eingelernt langsam blinkend Muting aktiv kurz blitzend e Einlernen von Schutzfeld Parametern e oder Muting Restart erforderlich e oder Muting Override aktiv 7 Segment Anzeige Die 7 Segment Anzeige zeigt im Normalbetrieb die Nummer der Betriebsart 1 6 an Zus tzlich hilft sie bei der detaillierten Fehlerdiagnose siehe Kap
40. Tabelle 6 7 mit nein beantworten muss die II Montagestelle ge ndert werden 6 3 2 Definition von Bewegungsrichtungen Nachfolgend werden die folgenden Begriffe f r Ausricht Bewegungen des Sicherheits Sensors um eine seiner Achsen verwendet Leuze electronic MLC 530 48 amp Leuze electronic Montage 6 3 3 6 3 4 Verschieben Bewegung entlang der L ngsachse Drehen Bewegung um die L ngsachse Kippen Drehbewegung seitlich quer zur Frontscheibe Nicken Drehbewegung seitlich in Richtung Frontscheibe Oo o Bild 6 10 Bewegungsrichtungen beim Ausrichten des Sicherheits Sensors Befestigung ber Nutensteine BT NC60 Standardm ig werden Sender und Empf nger mit je 2 Nutensteinen BT NC60 in der seitlichen Nut ausgeliefert Damit kann der Sicherheits Sensor einfach ber vier M6 Schrauben an der abzusichernden Maschine oder Anlage befestigt werden Das Verschieben in Nutrichtung zur Einstellung der H he ist m glich Drehen Kippen und Nicken hingegen nicht Bild 6 11 Montage ber Nutensteine BT NC60 Befestigung ber Drehhalterung BT R Mit der separat zu bestellenden Drehhalterung siehe Tabelle 15 5 kann der Sicherheits Sensor wie folgt justiert werden e Verschieben durch die vertikalen Langl cher in der Wandplatte der Drehhalterung Drehen um 360 um die L ngsachse durch Fixierung am anschraubbaren Kegel e Nicken in Richtung Schutzfeld durch horizontale Langl cher in der Wandbefestigung Kippen u
41. U 1 5V 18 V 22 5 V 27 V Schaltspannung low OM 2 5V Schaltstrom 300 mA 380 mA Reststrom lt 2 pA 200 pA Lastkapazit t 0 3 uF Lastinduktivit t 2H Zul ssiger Leitungswiderstand zur Last lt 200 OH Zul ssiger Aderquerschnitt 0 25 mm Zul ssige Leitungsl nge zwischen Empf nger und 100 m Last Leuze electronic MLC 530 86 amp Leuze electronic Technische Daten Sicherheitsbezogene pnp Transistorausg nge minimal typisch maximal kurzschluss berwacht querschluss berwacht Testimpulsbreite 60 us 340 us Testimpulsabstand 5 ms 60 ms OSSD Wiedereinschaltzeit nach Strahlunterbrechung 100 ms a Im Fehlerfall bei Unterbrechung der 0 V Leitung verhalten sich die Ausg nge wie je ein 120 kQ Widerstand nach U Eine nachgeschaltete Sicherheits SPS darf dies nicht als logische 1 erkennen b Beachten Sie weitere Einschr nkungen durch Leitungsl nge und Laststrom o Die sicherheitsbezogenen Transistorausg nge bernehmen die Funkenl schung Bei Il Transistorausg ngen ist es deshalb weder erforderlich noch zul ssig die von Sch tz oder Ven tilherstellern empfohlenen Funkenl schglieder RC Glieder Varistoren oder Freilaufdioden zu verwenden da diese die Abfallzeiten induktiver Schaltelemente wesentlich verl ngern 14 2 Ma e Gewichte Ansprechzeiten Ma e Gewichte und Ansprechzeit sind abh ngig von der Aufl sung der Baul nge der
42. V gt gt 24V lu Ha A1 P Ba 87 a Ba g8 85 As E gg Tir CS O geen 5 2 2282 58 8 EE l i i gt D T Ae 2 2 Ron I I I i i e DD i g Leuze electronic f gt Leuze electronic i i 1 i l 2 MLC500T I _ MLC530R i l i f pam el 1 I i i i oN I f 1 f j 1 H S E em D i C8 Saz r Ke oo SENG SM BR SEA d S j d J ER k re 1 Wechselschalter zum Umschalten zwischen den Funktionsgruppen FG1 und FG 2 Schl sselschalter zum Einlernen von Ausblendungsbereichen Bild 7 11 Betriebsart 3 Schaltungsbeispiel zu einem verketteten kontaktbehafteten Positionsschalter zur berwachung des ausgeblendeten Objekts und einem Wechselschalter zum Umschal ten zwischen den Funktionsgruppen FG1 und FG2 Leuze electronic MLC 530 63 amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss Sender MLC 500 Empf nger MLC 530 Sensor Modul AC SCM8 Positionsschalter S300 Wechselschalter Anschlussleitung CB M12 X000XE 2GF GM Anschlussleitung CB M12 X000E 8GF Sicherheits Schaltger t MSI SR4 mit RES und EDM Anschlussleitung CB M12 X000E 5GM Betriebsart 3 Anschlussbeispiel mit Wechselschalter zur Auswahl der Funktionsgruppen und kontaktbehafteten Positionsschalter OO JO Om P Gobh A Bild 7 12 7 6 Betriebsart 4 Folgende Funktionen sind durch externe Beschaltung w hlbar e Feste Ausblendung siehe Kapitel 4 7 1 Feste Ausblendung Zeitgesteuertes 2 Sensor Muting siehe Kapitel 4 8 Zeitgesteuertes Muting
43. ahtung Ausblendung aktiv inaktiv und Ger t Leuze electronic MLC 530 57 amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss Pin Dauerbetrieb mit Dauerbetrieb Einlernen der Ausblen Einbindung eines kontakt Ausblendung ohne Ausblen dung Br cke ffnen behafteten Sicherheitskrei dung Spannung anlegen ses 8 IN8 Br cke zuPin1 Br ckezuPin1 OV ffner zwischen Umschal 101 101 ter Ausblendung aktiv inaktiv und Ger t oder ffner zwischen stehender Verdrahtung Ausblendung aktiv inaktiv und Ger t 2 ov ov ov DM 7 24 V 24 V 24 V 24 V 5 OSSD1 OSSD1 OSSD1 OSSD1 6 OSSD2 OSSD2 OSSD2 OSSD2 Leuze electronic MLC 530 58 amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 24V gt gt 24V AS Ja gg a i r BN 1 l l l l L BK T D 1 an BU T Li Li Li I IWH TT Li GN Won IYE l D RD 1 GY OSSD1 O PK ol w I 1 D I e 1 I OSSD2 om 1 1 l l Li 1 Li amp Leuze electronic i i amp Leuze electronic f 1 1 I 1 l l 1 MLC500T gt i MLC530R a _ Z w g EA gt Ta Sec ala 93 25 92 82 d w LU een Org GE meins secebetetutsate ee lee en RER E Es d S d d a r cl 455 Ee e EE DV gt N ON FE gt q q s FE 1 Verketteter Sicherheits Sensor z B Schutzt r Schalter 2 Sch
44. al steuert E60 Fehler in der Strahlparametrierung Wiederholen Sie den Teach Vor Automatisches gang R cksetzen E61 Ansprechzeit berschritten Neustart Bei Wiederholung Automatisches Ger tetausch R cksetzen E62 Blankingbereiche berlappen sich Wiederholen Sie den Teach Vor Automatisches Teaching Fehler gang R cksetzen E80 E86 Ung ltige Betriebsart durch Ein Z B R cksetz Taste beim Hoch Verriegeln stellfehler allgemeine Betriebsar fahren gedr ckt berpr fen Sie ten nderung das Schaltbild und die Verdrah tung und starten Sie neu E87 Betriebsart ge ndert berpr fen Sie die Verdrahtung Verriegeln Starten Sie den Sensor neu E92 E93 Fehler im gespeicherten Kanalumschaltung erneut Automatisches bertragungskanal ausf hren R cksetzen E97 Verkettung elektronischer Sicher Kontrollieren Sie die Verdrahtung Automatisches heits Schaltausg nge OSSDs R cksetzen haben nicht gleichzeitig geschaltet Leuze electronic MLC 530 80 amp Leuze electronic Fehler beheben Fehler Ursache Beschreibung Ma nahmen Sensor Verhal ten E98 Verkettung elektronischer Sicher Kontrollieren Sie die Verdrahtung Automatisches heits Schaltausg nge OSSDs lie R cksetzen fern keine Testpulse U40 Muting Signale schalten gleichzei Beseitigen Sie den Kurzschluss Kein Muting tig zwischen den Muting Signalleitun OSSD bleibt an
45. apitel 14 Stellen Sie sicher dass der Sicherheits Sensor gegen berstrom gesichert ist F hren Sie eine Sichtpr fung auf Besch digungen durch und pr fen Sie die elektrische Funktion siehe Kapitel 9 2 Mindestanforderungen an das Netzteil e Sichere Netztrennung e Mindestens 2 A Stromreserve e Netzausfall berbr ckung f r mindestens 20 ms Erst wenn die einwandfreie Funktion der opto elektronischen Sicherheitseinrichtung festgestellt ist darf sie in den Steuerkreis der Anlage eingebunden werden O Leuze electronic bietet in ausgew hlten L ndern als Sicherheitsinspektion die Pr fung vor der di ersten Inbetriebnahme durch eine bef higte Person an siehe Kapitel 13 Leuze electronic MLC 530 72 amp Leuze electronic Pr fen 9 1 1 Checkliste Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikationen Pr fer Bef higte Person Tabelle 9 1 Checkliste Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikationen Pr fen Sie ja nein Sind alle Normen und Richtlinien die in diesem Dokument genannt wurden bzw maschinenspezifische Normen eingehalten Enth lt die Konformit tserkl rung der Maschine eine Auflistung dieser Dokumente Entspricht der Sicherheits Sensor der in der Risikobeurteilung geforderten sicherheits technischen Leistungsf higkeit PL SIL Kategorie Sind beide Sicherheits Schaltausg nge OSSDs entsprechend der erforderlichen Sicherheitskategorie in die nachfolgende Maschinen
46. ch dort Personen befinden A GEFAHR Lebensgefahr durch unbeabsichtigten Anlauf Wiederanlauf Stellen Sie sicher dass die R cksetz Taste f r das Entriegeln der Anlauf Wiederanlaufsperre von der Gefahrzone aus nicht erreichbar ist Stellen Sie vor dem Entriegeln der Anlauf Wiederanlaufsperre sicher dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden Nach Bet tigung der R cksetz Taste schaltet der Sicherheits Sensor in den Zustand EIN 4 2 Sch tzkontrolle EDM Der Sicherheits Sensor MLC 530 arbeitet in allen Betriebsarten ohne die Funktion EDM Falls Sie diese Funktion ben tigen Verwenden Sie ein geeignetes Sicherheits Schaltger t Die Funktion Sch tzkontrolle berwacht die dem Sicherheits Sensor nachgeschalteten Sch tze Relais oder Ventile Voraussetzung dazu sind Schaltelemente mit zwangsgef hrten R ckf hrkontakten ffner 4 3 _ bertragungskanal Umschaltung bertragungskan le dienen zur Vermeidung gegenseitiger Beeinflussung sich dicht nebeneinander ange ordneter Sicherheits Sensoren Zur Gew hrleistung des zuverl ssigen Betriebs sind die infraroten Strahlen so moduliert dass al sie sich vom Umgebungslicht unterscheiden Somit haben Schwei funken oder Warnlichter z B von vorbeifahrenden Staplern keinen Einfluss auf das Schutzfeld In der Werkeinstellung arbeitet der Sicherheits Sensor in allen Betriebsarten mit dem bertragungskanal C1 Der bertragungskanal des Se
47. cht verl ngert werden Tabelle 7 4 Pinbelegung Sensor Modul AC SCM8 Pin Anschluss an X1 X2 X3 X4 X5 MLC 530 1 101 24 V 24 V 24 V 24 V 101 2 VIN1 101 IN8 IN3 IN4 VIN1 3 IN3 DV DV DV DV IN3 4 INA INS 101 101 101 INA 5 OSSD1 OSSD1 6 OSSD2 OSSD2 7 VIN2 VIN2 8 INS INS Schirm FE FE a auf Steckergeh use X1 bzw berwurfmutter X5 Leuze electronic MLC 530 56 amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 3 Die innere Verschaltung des Sensor Moduls ist speziell an die Betriebsarten der Empf nger angepasst Unabh ngig von der Polarit t der Betriebsspannung aus dem Schaltschrank liegt an den 5 poligen A kodierten Buchsen des Anschlussmoduls immer 24 V DC an Pin 1 und 0 V an Pin 3 An jeder der Buchsen X2 X3 und X4 ist an Pin 4 je einer der m glichen Steuereing nge Pin 3 4 und 8 des Empf ngers aufgelegt Ein zweites Signal liegt jeweils am Pin 2 dieser Buchsen so dass alle Pin Kombinationen 3 4 3 8 und 4 8 an je einer Buchse verf gbar sind Der Schirm der Anschlussleitung wird auf das Gewinde jeder Buchse verteilt Beim Anschluss von Sensoren die ein einkanaliges Signal liefern wie z B Lichtschranken als Muting Sensoren muss eine 3 adrige Anschlussleitung mit Anschluss an die Pins 1 3 und 4 verwendet werden F r den Anschluss von 2 kanaligen Sensoren und Bedienelementen sind 4 oder 5 adrige Anschlusslei tungen erforderlich Geeignete Anschlusslei
48. chutzeinrichtungen Abstand der reflektierenden Fl chen Umlenkspiegel EN ISO 13855 Sicherheit von Maschinen Anordnung von Schutzeinrichtungen in Hinblick auf Ann herungsgeschwindigkeiten von K rperteilen Anbausituation und Sicherheitsabst nde Nach ISO 13855 sind beim vertikalen Schutzfeld Strahlen ber 300 mm unterkriechbar Strahlen Il unter 900 mm bersteigbar Beim horizontalen Schutzfeld muss durch einen geeigneten Einbau bzw durch Abdeckungen u dgl ein Aufsteigen auf den Sicherheits Sensor verhindert werden Berechnung des Sicherheitsabstands S O Beachten Sie bei der Verwendung von reduzierter Aufl sung oder Ausblendung die erforderli 1 chen Zuschl ge zum Sicherheitsabstand siehe Kapitel 6 1 5 Allgemeine Formel zur Berechnung des Sicherheitsabstands S einer optoelektronischen Schutzeinrich tung gem EN ISO 13855 S K T C S mm Sicherheitsabstand K mm s Ann herungsgeschwindigkeit T s Gesamtzeit der Verz gerung Summe aus t t tm ta s Ansprechzeit der Schutzeinrichtung ti s Ansprechzeit des Sicherheits Schaltger ts tm s Nachlaufzeit der Maschine C mm Zuschlag zum Sicherheitsabstand O Wenn sich bei den regelm igen Pr fungen h here Nachlaufzeiten ergeben muss zu t ein ent sprechender Zuschlag addiert werden Leuze electronic MLC 530 33 amp Leuze electronic Montage 6 1 2 Berechnung des Sicherheitsabstands G bzw So bei orthogonal z
49. chweite Leuze electronic MLC 530 54 amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 24V gt gt 24V 24V gt gt 24V S el Eeer AIER E a 1 3 0 1 1 zZ 1 i 1 gl 3 amp Leuze electronic 1 MLCXOOT eegen 1 p 1 1 gt w d i gt D C B gt gt dE CHE EE CC dd EE ov gt T gt 0V FE gt s FE 24V gt gt 24V 24V gt gt 24V 2 S 2 S rn I E r A1 83 L 1 oi A1 D D a0 1 S O erg 1 S O erg 1 Z FA 1 zZ 1 o gt f4 gt D Mee 1 KEE 1 p 1 WE 1 gt i amp Leuze electronic Il i amp Leuze electronic 1 MLCXOOT I MLCXOOT 1 1 1 gt I gt j pa 2 e ii 2 i gt Lu o 1 wW Q I gt D e e gt D e p 1 L 1 1 1 Wu 9 2 SE Ki 8 2 ZN Fate ESS re g 5 z m D TERE EE e RE len y ov gt gt 0V ov gt gt 0V FE gt K gt FE FE gt K N gt FE 1 bertragungskanal C1 reduzierte Reichweite 2 Ubertragungskanal C1 Standard Reichweite 3 Ubertragungskanal C2 reduzierte Reichweite 4 Ubertragungskanal C2 Standard Reichweite Bild 7 3 Anschlussbeispiele Sender HINWEIS Ger teanschluss Verwenden Sie geschirmte Leitungen f r den Ger teanschluss Empf nger MLC 530 Tabelle 7 2 Empf nger MLC 530 sind mit einem 8 poligen M12 Rundsteckverbinder ausgestattet Bild 7 4 Steckerbelegung Empf nger A1 82 81 amp 3 ech o 2 S gt
50. d Normen entsprechen Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany declares that the following listed products fulfil the relevant provi sions of the mentioned EC Direc tives and standards d clare que les produits identifi s suivants sont conformes aux directives CE et normes men tionn es Produktbeschreibung Description of product Description de produit Sicherheits Lichtvorhang Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung Sicherheitsbauteil nach 2006 42 EG Anhang IV MLC 300 MLC 500 Seriennummer siehe Typschild Safety Light Curtain Active opto electronic protective device safety component in acc with 2006 42 EC annex IV MLC 300 MLC 500 Serial no see name plates Barri re immat rielle de s curit quipement de protection lectro sensible l ment de s curit selon 2006 42 CE annexe IV MLC 300 MLC 500 N s rie voir plaques signal tiques Angewandte EG Richtlinie n Applied EC Directive s Directive s CE appliqu es 2006 42 EG 2004 108 EG 2006 42 EC 2004 108 EC 2006 42 CE 2004 108 CE Angewandte Normen Applied standards Normes appliqu es EN 61496 1 2009 IEC 61496 2 2006 EN 55011 A2 2007 EN 50178 1997 EN ISO 13849 1 2008 Kat 4 Ple Benannte Stelle Notified Body Organisme notifi T V S D PRODUCT SERVICE GmbH Zertifizierungsstelle Ridlerstra e 65 D 80339 M nchen
51. darf nur verwendet werden nachdem er gem der jeweils g ltigen Anlei tungen den einschl gigen Regeln Normen und Vorschriften zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit ausgew hlt und von einer bef higten Person an der Maschine montiert angeschlossen in Betrieb genommen und gepr ft wurde siehe Kapitel 2 2 Bei der Auswahl des Sicherheits Sensors ist zu beachten dass seine sicherheitstechnische Leistungsf higkeit gr er oder gleich dem in der Risikobewertung ermittelten erforderlichen Perfor mance Level PL ist siehe Tabelle 14 2 Der Sicherheits Sensor dient dem Schutz von Personen oder K rperteilen an Gefahrstellen Gefahr bereichen oder Zug ngen von Maschinen und Anlagen Der Sicherheits Sensor erkennt in der Funktion Zugangssicherung Personen nur beim Betreten des Gefahrbereichs und nicht ob sich Personen im Gefahrbereich befinden Deshalb ist in diesem Fall eine Anlauf Wiederanlaufsperre in der Sicherheitskette unerl sslich Der Sicherheits Sensor darf baulich nicht ver ndert werden Durch Ver nderungen des Sicherheits Sensors ist die Schutzfunktion nicht mehr gew hrleistet Bei Ver nderungen am Sicherheits Sensor verfallen au erdem alle Gew hrleistungsanspr che gegen ber dem Hersteller des Sicherheits Sen sors Die korrekte Einbindung und Anbringung des Sicherheits Sensors muss regelm ig durch bef higte Personen gepr ft werden siehe Kapitel 2 2 Der Sicherheits Sensor muss nach maximal 20 Jahren a
52. den Verriegelungszustand siehe Kapitel 11 1 Was tun im Fehlerfall Einlernen fester Ausblendbereiche Objekte f r Feste Ausblendung d rfen sich w hrend des Einlernvorgangs in ihrer Lage nicht ver ndern Das Objekt muss eine Mindestgr e entsprechend der physikalischen Aufl sung der AOPD besitzen Das Einlernen erfolgt in folgenden Schritten e Einleiten durch Bet tigen und Loslassen des Einlern Schl sseltaster e bernehmen durch Bet tigen und Loslassen des Einlern Schl sseltaster nach sp testens 60 s Ein erneuter Lernvorgang l scht den vorher eingelernten Zustand Soll die Funktion Feste Ausblendung abgew hlt werden kann dies mit dem Einlernen eines freien Schutzfelds realisiert werden Einlernen beweglicher Ausblendbereiche Jedes Objekt f r Bewegliche Ausblendung muss sich w hrend des Einlernens innerhalb seines Schutz feldbereichs bewegen Jeder Schutzfeldbereich muss durch mindestens einen Lichtstrahl ohne Ausblen dung vom n chsten Schutzfeldbereich getrennt sein ansonsten werden beide Schutzfeldbereiche als ein zusammenh ngender interpretiert Die Objekte m ssen eine Mindestgr e entsprechend der physikali schen Aufl sung der AOPD besitzen Das Einlernen von beweglichen Objekten erfolgt zusammen mit dem Einlernen von festen Objekten in folgenden Schritten e Einleiten durch Bet tigen und Loslassen des Einlern Schl sseltaster Bewegen aller beweglich auszublendenden Objekte innerha
53. der Berechnung des Sicherheitsabstands siehe Kapitel 6 1 1 Berechnung des Sicherheitsabstands S Leuze electronic MLC 530 22 amp Leuze electronic Funktionen 4 7 2 Bild 4 1 Feste Ausblendung Mechanische Sperren verhindern seitlichen Eingriff in das Schutzfeld Bild 4 2 Feste Ausblendung Vermeidung von Schattenbildung Die Funktion Feste Ausblendung kann mit der Funktion Bewegliche Ausblendung siehe TI Kapitel 4 7 2 und mit der Funktion Reduzierte Aufl sung siehe Kapitel 4 7 4 kombiniert wer den siehe Kapitel 7 5 Betriebsart 3 Einlernen von festen Ausblendungsbereichen Das Einlernen von Schutzfeldbereichen mit fester oder beweglicher Ausblendung erfolgt durch einen Schl sseltaster in folgenden Schritten Bringen Sie alle auszublendenden Objekte in das Schutzfeld an den Positionen ein an denen sie aus geblendet werden sollen Bet tigen Sie den Einlern Schl sseltaster und lassen Sie ihn wieder los innerhalb von 0 15 s bis 4 s Der Einlernvorgang beginnt LED 3 blitzt blau Bet tigen Sie den Einlern Schl sseltaster erneut und lassen Sie ihn wieder los innerhalb von 0 15 s bis 4s Der Einlernvorgang wird beendet Die LED3 leuchtet blau wenn mindestens ein Strahlbereich ausgeblendet wird Alle Objekte wurden fehlerfrei eingelernt o Nach dem Einlernen eines freien Schutzfelds Auslernen also dem Festlegen eines Schutz I felds ohne Bereiche m
54. dliche Verletzungen unmittelbar bevorstehen wenn Sie die Ma nahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen Tabelle 1 2 Weitere Symbole O Symbol f r Tipps Jl Texte mit diesem Symbol geben Ihnen weiterf hrende Informationen Symbol f r Handlungsschritte Texte mit diesem Symbol leiten Sie zu Handlungen an Tabelle 1 3 Begriffe und Abk rzungen AOPD Aktive opto elektronische Schutzeinrichtung Active Opto electronic Protective Device Ausblendung Deaktivierung der Schutzfunktion einzelner Strahlen oder Strahlbereiche mit berwachung auf Unterbrechung CS Schaltsignal von einer Steuerung Controller Signal EDM Sch tzkontrolle External Device Monitoring FG Funktionsgruppe Function Group LED Leuchtdiode Anzeigeelement in Sender und Empf nger MS1 MS2 Muting Sensor 1 2 MLC Kurzbezeichnung f r den Sicherheits Sensor bestehend aus Sender und Empf nger MTTF Mittlere Zeit bis zu einem gefahrbringenden Ausfall Mean Time To dangerous Failure Muting Vor bergehende automatische Unterdr ckung der Sicherheitsfunktionen Leuze electronic MLC 530 amp Leuze electronic Zu diesem Dokument OSSD Sicherheits Schaltausgang Output Signal Switching Device PFH Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde Probability of dangerous Failure per Hour PL Performance Level Reduzierte Aufl sung Reduzierung des Detektionsverm gens des Schutzfelds ohne berwachung zur Tolerierung kleiner
55. e L nge 1198 mm 347079 MLC PS1350 Schutzscheibe L nge 1348 mm 347080 MLC PS1500 Schutzscheibe L nge 1498 mm 347081 MLC PS1650 Schutzscheibe L nge 1648 mm 347082 MLC PS1800 Schutzscheibe L nge 1798 mm 429038 MLC 2PSF Befestigungsteil f r MLC Schutzscheibe 2 St ck 429039 MLC 3PSF Befestigungsteil f r MLC Schutzscheibe 3 St ck Muting Leuchtmelder 548000 MS851 Muting Leuchtmelder mit Gl hlampe 660600 MS70 2 Muting Doppelleuchtmelder mit Gl hlampe Leuze electronic MLC 530 96 amp Leuze electronic Bestellhinweise und Zubeh r Art Nr Artikel Beschreibung 660611 MS70 LED M12 2000 46M LED Muting Leuchtmelder mit Anschlussleitung 2m Laserausrichthilfen 560020 LA 78U Externe Laserausrichthilfe 520004 LA 78U DC Externe Laserausrichthilfe f r Fixierung in Ger tes ule Pr fst be 349945 AC TR14 30 Pr fstab 14 30 mm 349939 AC TR20 40 Pr fstab 20 40 mm Leuze electronic MLC 530 97 amp Leuze electronic EG Konformit tserkl rung 16 _EG Konformit tserkl rung EG KONFORMIT TS ERKL RUNG ORIGINAL amp Leuze electronic the sensor people EC DECLARATION OF CONFORMITY ORIGINAL DECLARATION CE DE CONFORMITE ORIGINAL Der Hersteller The Manufacturer Le constructeur erkl rt dass die nachfolgend aufgef hrten Produkte den ein schl gigen Anforderungen der genannten EG Richtlinien un
56. e SE Ai Di g4 A8 D ii 3 a4 g8 85 f6 S Z ME 222 2 5 i Mes Menck f i O o i 1 1 amp Leuze electronic 1 gt K amp Leuze electronic i 1 i 0 i Gi MLC500T on MLC530R 1 0 9 i 1 1 1 N 1 gt N 1 Z m g gt 2 w i SS rm c eecht gt u I ga s 92 87 zZ K e 3 A ER ZZ re Bild 7 13 Betriebsart 4 Schaltungsbeispiel zum zeitgesteuerten 2 Sensor Muting Hlo X5 X4 G LU u E A X3 X2 X1 1 Sender MLC 500 2 Empf nger MLC 530 3 Sensor Modul AC SCM8 4 Muting Sensor PRK 46B 4D 2 S12 5 Anschlussleitung CB M12 X000E 2GF GM 6 Anschlussleitung CB M12 X000E 8GF 7 Bedieneinheit AC ABF SL1 8 Anschlussleitung CB M12 X000E 3GF GM Bild 7 14 Betriebsart 4 Anschlussbeispiel zum zeitgesteuerten 2 Sensor Muting mit Bedieneinheit Leuze electronic MLC 530 65 amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 1 A WARNUNG Beeintr chtigung der Schutzfunktion durch fehlerhafte Muting Signale Beachten Sie die Reihenfolge der Masseanschl sse Der Masseanschluss des Empf ngers MLC 530R VIN2 muss zwischen den Masseanschl ssen der Muting Sensoren MS1 und MS2 verdrahtet werden F r die Muting Sensoren und den Sicherheits Sensor ist ein gemeinsames Netzteil zu verwenden Die Anschlussleitungen der Muting Sensoren m ssen getrennt und gesch tzt verlegt werden Betriebsart 6 Folgende Funktionen sind durch externe Beschaltung w hlbar Feste Ausblendung siehe Kapitel 4
57. e m ssen beachtet ausdruckt und an betroffene Personen weitergeben werden Lesen und beachten Sie vor der Arbeit mit dem Sicherheits Sensor die f r Ihre T tigkeit zutreffenden Dokumente vollst ndig Insbesondere folgende nationale und internationale Rechtsvorschriften gelten f r Inbetriebnahme techni sche berpr fungen und Umgang mit Sicherheits Sensoren e Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG EMV Richtlinie 2004 108 EG Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89 655 EWG mit Erg nzung 95 63 EG OSHA 1910 Subpart O Sicherheitsvorschriften Unfallverh tungsvorschriften und Sicherheitsregeln Betriebssicherheitsverordnung und Arbeitsschutzgesetz Produktsicherheitsgesetz ProdSG O F r sicherheitstechnische Ausk nfte stehen auch die rtlichen Beh rden zur Verf gung z B Gewerbeaufsicht Berufsgenossenschaft Arbeitsinspektorat OSHA 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung IN WARNUNG Schwere Verletzungen durch laufende Maschine Stellen Sie sicher dass der Sicherheits Sensor korrekt angeschlossen ist und die Schutzfunktion der Schutzeinrichtung gew hrleistet ist Stellen Sie sicher dass bei allen Umbauten Wartungsarbeiten und Pr fungen die Anlage sicher still gesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist Leuze electronic MLC 530 8 amp Leuze electronic Sicherheit 2 1 1 Bestimmungsgem e Verwendung Der Sicherheits Sensor
58. ekte Umgebungsbedin Automatisches gungen sorgen R cksetzen E19 Umgebungstemperatur zu niedrig F r korrekte Umgebungsbedin Automatisches gungen sorgen R cksetzen E22 St rung an Stecker Pin 3 erkannt berpr fen Sie die Verdrahtung Automatisches Signal Ausgabe Ausgangssignal R cksetzen ist ungleich R cklesewert Signal Eingang es schaltet gleichzeitig mit anderer Signalleitung E23 St rung an Stecker Pin 4 erkannt berpr fen Sie die Verdrahtung Automatisches Signal Ausgabe Ausgangssignal R cksetzen ist ungleich R cklesewert Signal Eingang es schaltet gleichzeitig mit anderer Signalleitung E24 St rung an Stecker Pin 8 erkannt berpr fen Sie die Verdrahtung Automatisches Signal Ausgabe Ausgangssignal R cksetzen ist ungleich R cklesewert Signal Eingang es schaltet gleichzeitig mit anderer Signalleitung E36 Gleichzeitigkeitsbedingung bei der Kontrollieren Sie die Ansteuerung Automatisches Schutzfeldumschaltung verletzt der Schutzfeldumschaltung R cksetzen E39 Bet tigungsdauer 2 5 min f r Dr cken Sie die R cksetz Taste Automatisches R cksetz Taste berschritten oder Bei erfolglosem Neustart R cksetzen Leitung kurzgeschlossen berpr fen Sie die Verdrahtung der R cksetz Taste E41 Ung ltiger Betriebsartenwechsel berpr fen Sie die Verdrahtung Verriegeln durch Umkehr der Polarit t der und die Programmierung des Veersorgungsspannung im Betrieb Ger tes die dieses Sign
59. en Bewegungsbereich ein Leuze electronic MLC 530 24 amp Leuze electronic Funktionen Nach dem Einlernen eines freien Schutzfelds Auslernen also dem Festlegen eines Schutz Tl felds ohne Bereiche mit fester oder beweglicher Ausblendung wird die blaue LED ausgeschal tet W hrend des Einlernens darf die erkannte Objektgr e um maximal einen Strahl schwanken Andernfalls wird das Einlernen mit der Benutzermeldung U71 beendet siehe Kapitel 11 3 Fehlermeldungen 7 Segment Anzeige 4 7 3 Steuerung von Ausblendungen Durch antivalente Beschaltung zweier Steuereing nge k nnen Ausblendungsbereiche in Betriebsart 1 siehe Kapitel 7 3 und Betriebsart 3 siehe Kapitel 7 5 w hrend des Betriebes aktiviert bzw deaktiviert werden o Steuersignale k nnen geliefert werden z B von einem 2 Ebenen Schl sselschalter der die Al Signaleing nge gegen 24V und OV schaltet oder einer SPS mit 2 Gegentakt Schaltausg ngen die 24 V und O V liefern Legen Sie abh ngig von der Betriebsart an beide Steuereing nge gleichzeitig Steuersignale an 24 V und O V Invertieren Sie an beiden Eing nge innerhalb von 0 5 s die Spannung des Steuersignals 24 V wird DV und O V wird 24 V Die LED3 leuchtet blau Eine g ltige Umschaltsequenz liegt vor Die Ausblendungsbereiche werden berwacht 4 7 4 Reduzierte Aufl sung Mit der Funktion Reduzierte Aufl sung k nnen Objekte bis zu einer definierten Maxi
60. ender MS1 Muting Sensor 1 MS2 Muting Sensor 2 a b Abstand zwischen Muting Objekt und anderen festen Kanten oder Objekten lt 200 mm Bild 6 7 Muting mit zwei Lichttastern H he der Muting Sensor Lichtstrahlen Die beiden Lichtstrahlen der Muting Sensoren m ssen eine Mindesth he H aufweisen MS1 MS2 Bild 6 8 Anordnung der Muting Sensoren in der H he Montieren Sie die Muting Sensoren so dass der Kreuzungspunkt ihrer Lichtstrahlen auf gleicher H he oder h her liegt als der unterste Lichtstrahl des Sicherheits Sensors Die Manipulation mit den F en wird damit verhindert bzw erschwert da das Schutzfeld vor dem Muting Sensor Lichtstrahl unterbrochen wird o Um die Sicherheit zu erh hen und Manipulationen zu erschweren sollten falls m glich MS1 il und MS2 in verschiedenen H hen angebracht werden d h keine punktf rmige Kreuzung der Lichtstrahlen Leuze electronic MLC 530 46 amp Leuze electronic Montage 6 2 5 Anordnung der Muting Sensoren beim zeitgesteuerten 2 Sensor Muting speziell in Ausfahr Applikatio 6 3 6 3 1 nen l PLC Mai 1 Gefahrbereich 2 Empf nger 3 Sender MS Muting Sensor 1 MS2 Muting Sensor 2 PLC SPS Signal Bild 6 9 Anordnung des Muting Sensors beim zeitgesteuerten 2 Sensor Muting in einer Ausfahr Ap plikation O Die Anbauh he des Muting Sensors ist hier unkritisch da Manipulation innerhalb des Gefahrbe reichs ausgeschlossen werden kann Beide Muting Signa
61. endung aktiviert ist m ssen sich passende Objekte innerhalb ihrer TI zugeh rigen Schutzfeldbereiche befinden Andernfalls gehen die OSSD auch bei freiem Schutz feld in den Zustand AUS oder sie bleiben im Zustand AUS Leuze electronic MLC 530 21 amp Leuze electronic Funktionen A WARNUNG Schwere Verletzungen durch fehlerhafte Anwendung von Ausblendungfunktionen Wenden Sie die Funktion nur an wenn eingebrachte Objekte keine gl nzende oder spiegelnde Ober und oder Unterseite aufweisen Nur matte Oberfl chen sind zul ssig Sorgen Sie daf r dass Objekte die ganze Breite des Schutzfelds einnehmen damit seitlich von ihnen nicht in das Schutzfeld eingegriffen werden kann ansonsten muss der Sicherheitsabstand mit redu zierter Aufl sung entsprechend der L cke im Schutzfeld berechnet werden Bringen Sie ggf mechanische Sperren die mit dem Objekt fest verbunden sind ordnungsgem an siehe Bild 4 1 um Schattenbildung etwa durch hochstehende Teile oder schr gen Einbau zu ver hindern berwachen Sie st ndig die Position der Objekte und ggf der Sperren indem Sie sie elektrisch in den Sicherheitskreis einbinden Lassen Sie Ausblendungen im Schutzfeld und Umstellungen der Schutzfeld Aufl sung nur von bef higten und dazu beauftragten Personen vornehmen Geben Sie die entsprechenden Werkzeuge wie etwa einen Schl ssel zum Einlern Schl sseltaster nur an fachkundige Personen weiter
62. et unterbrochen z B H he der Palette Wechseln aus Sie ggf die Betriebsart z B Stan dard Muting und starten Sie den Sicherheits Sensor neu Stellen Sie sicher dass durch das Objekt niemals beide Synchronisations strahlen gleichzeitig unterbrochen werden und dass das Schutzfeld max 4 s nach Aktivieren des SPS Signals unterbrochen ist U58 Muting Timeout gt 10 min abge Bet tigen Sie die Restart Taste OSSD schaltet laufen aus U59 Nur ein Muting Sensor hat ein berpr fen Sie Anordnung und OSSD bleibt und wieder ausgeschaltet ohne Ausrichtung der Muting Sensoren an Schutzfeldunterbrechung Leuze electronic MLC 530 81 amp Leuze electronic Fehler beheben Fehler Ursache Beschreibung Ma nahmen Sensor Verhal ten U61 Einlern Timeout 2 5 min Wiederholen Sie den Teach Vor OSSD bleibt berschritten Keine oder inkor gang Feste Ausblendung Strah aus rekte Beendigung des Einlernens len eindeutig unterbrechen oder freigeben Bewegliche Ausblen dung Einlern Objekt langsam bewegen U62 Gleichzeitigkeitsfehler der Signale Tauschen Sie den Einlern Taster OSSD bleibt vom Einlern Taster Schl sseltaster aus aus Schl sseltaster Zeitdifferenz gt 4s U63 Einlern Timeout 2 5 min Halten Sie die korrekte zeitliche OSSD bleibt berschritten Abfolge beim Einlernen ein aus U69 Ansprechzeit nach dem Einlernen Lernen Sie kleinere Schutzfeldbe
63. ge Berechnungsbeispiel Der Zugang zu einem Roboter mit einer Nachlaufzeit von 250 ms soll mit einem Sicherheits Lichtvorhang mit 90 mm Aufl sung und 1500 mm Schutzfeldh he abgesichert werden dessen Ansprechzeit 6 ms betr gt Der Sicherheits Lichtvorhang schaltet direkt die Sch tze deren Ansprechzeit in den 250 ms enthalten sind Ein zus tzliches Interface muss deshalb nicht betrachtet werden Berechnen Sie den Sicherheitsabstand Sx nach der Formel gem EN ISO 13855 S K T3C RT re ka RT Ser mm s 1600 s 0 006 0 250 mm 850 mm 1600 mm s 0 256 s 850 mm mm 1260 Dieser Sicherheitsabstand steht in der Applikation nicht zur Verf gung Deshalb wird erneut mit einem Sicherheits Lichtvorhang mit 40 mm Aufl sung gerechnet Ansprechzeit 14 ms Berechnen Sie erneut den Sicherheitsabstand S nach der Formel gem EN ISO 13855 Spr K T Cpy K T Orr Sr Sr mm s 1600 s 0 014 0 250 mm 8 40 14 mm 1600 mm s 0 264 s 208 mm mm 631 Somit ist der Sicherheits Lichtvorhang mit der Aufl sung von 40 mm f r diese Applikation geeignet O Bei der Berechnung mit K 2000 mm s ergibt sich ein Sicherheitsabstand S von 736 mm Daher ist die Annahme der Ann herungsgeschwindigkeit K 1600 mm s zul ssig Berechnung des Sicherheitsabstands S gem EN ISO 13855 bei Zugriff ber das Schutzfeld Berechnung des Sicherheitsabstands S bei Gefahrstelle
64. ge 5 m 678061 CB M12 10000E 8GF Anschlussleitung 8 polig L nge 10 m 678062 CB M12 15000E 8GF Anschlussleitung 8 polig L nge 15 m 678063 CB M12 25000E 8GF Anschlussleitung 8 polig L nge 25 m Konfektionierbare Steckverbinder f r Sender MLC 5 00 429175 CB M12 5GF Leitungsdose 5 polig Metallgeh use Schirm auf Geh use Konfektionierbare Steckverbinder f r Empf nger MLC 530 429178 CB M12 8GF Leitungsdose 8 polig Metallgeh use Schirm auf Geh use Sensor Module 520038 AC SCM8 Sensor Modul f r Steuer Anzeige und Bedie nelemente mit 4 Buchsen M12x5 und Stecker M12x8 520039 AC SCM83 BT Sensor Modul f r Steuer Anzeige und Bedie nelemente inkl Halteblech und Befestigungsteilen Sensor Verbindungsleitungen 3 adrig PUR ungeschirmt Buchse und Stecker Leuze electronic MLC 530 94 amp Leuze electronic Bestellhinweise und Zubeh r Art Nr Artikel Beschreibung 548050 CB M12 1500X 3GF WM Leitung gekreuzt Buchse gerade Pin 2 gt Stecker gewinkelt Pin 4 L nge 1 5 m 548051 CB M12 1500X 3GF GM Leitung gekreuzt Buchse gerade Pin 2 Stecker gerade Pin 4 L nge 1 5 m 150680 CB M12 1500 3GF GM Buchse gerade Stecker gerade L nge 1 5 m 150681 CB M12 1500 3GF WM Buchse gerade Stecker gewinkelt L nge 1 5 m 150682 CB M12 5000 3GF GM Buchse
65. gen berpr fen Sie ggf die bis zur Schutz Anordnung der Muting Sensoren feldverletzung Tauschen Sie ggf die Muting Sen soren aus gegen einseitig high side schaltende U41 Gleichzeitigkeitserwartung der berpr fen Sie die Anordnung der Kein Muting Muting Signale nicht erf llt Zwei Muting Sensoren oder ggf die OSSD bleibt an tes Signal au erhalb der Toleranz Programmierung der steuernden bis zur Schutz von4s SPS feldverletzung U43 Keine g ltige Muting Bedingung W hlen Sie eine g ltige Muting OSSD schaltet Muting Ende vor Schutzfeldfrei Bedingung aus gabe U51 Nur ein Muting Signal aktiv bei berpr fen Sie die Montage der OSSD schaltet Schutzfeldverletzung das zweite Muting Sensoren und das Aktivie aus Muting Signal fehlt ren der Muting Signale U52 Oszillierender Muting Sensor Kontrollieren Sie die Verdrahtung Muting f r ca erkannt bzw ob der Muting Sensor defekt 20 s nicht ist Wechseln Sie ggf den Muting m glich Sensor aus U55 Muting Restart Override Timeout berpr fen Sie die Weiterverarbei OSSD schaltet von 120 s berschritten tung der OSSD Signale und die aus Auslegung der Muting Anlage U56 Muting Restart nicht m glich kein berpr fen Sie Anordnung und OSSD bleibt Muting Signal aktiv Anschl sse der Muting Sensoren aus und f hren Sie ggf Muting Restart erneut aus U57 Partielles Muting Oberster Strahl berpr fen Sie die Objektgr e OSSD schalt
66. gerade Stecker gerade L nge 5 m 150683 CB M12 5000 3GF WM Buchse gerade Stecker gewinkelt L nge 5 m 150684 CB M12 15000 3GF GM Buchse gerade Stecker gerade L nge 15 m 150685 CB M12 15000 3G6F WM Buchse gerade Stecker gewinkelt L nge 15 m Befestigungstechnik 429056 BT 2L L Haltewinkel 2 St ck 429057 BT 2Z Z Halterung 2 St ck 429046 BT 2R1 Drehhalterung 360 2 St ck inkl 1 St ck MLC Zylinder 424417 BT 2P40 Klemmhalterung f r Nutbefestigung 2 St ck 429058 BT 2SSD Drehhalterung mit Schwingungsd mpfung 8 70 mm lang 2 St ck 429059 BT 4SSD Drehhalterung mit Schwingungsd mpfung 8 70 mm lang 4 St ck 429049 BT 2SSD 270 Drehhalterung mit Schwingungsd mpfung 8 270 mm lang 2 St ck 425740 BT 10NC60 Nutenstein mit M6 Gewinde 10 St ck 425741 BT 10NC64 Nutenstein mit M6 und M4 Gewinde 10 St ck 425742 BT 10NC65 Nutenstein mit M6 und M5 Gewinde 10 St ck Ger tes ulen 549855 UDC 900 52 Ger tes ule U f rmig Profilh he 900 mm 549856 UDC 1000 S52 Ger tes ule U f rmig Profilh he 1000 mm 549852 UDC 1300 S2 Ger tes ule U f rmig Profilh he 1300 mm 549853 UDC 1600 S2 Ger tes ule U f rmig Profilh he 1600 mm 549854 UDC 1900 S2 Ger tes ule U f rmig Profilh he 1900 mm 549857 UDC 2500 S2 Ger tes ule U f rmig Profilh he 2500 mm Umlenkspiegels ulen 549780 UMC 1000 52 Umlenkspiegels ule durchgehend 1000 mm 549781 UMC 1300 52 Umlenkspiegels ule durchgehend 1300
67. hafteter Sicherheitskreis Reduzierte Aufl sung Reduzierung um 1 Strahl m glich siehe Kapitel 4 7 4 Reduzierte Aufl sung Feste Einstellungen die nicht durch Steuersignale ver ndert werden Interne Anlauf Wiederanlaufsperre deaktiviert Lernen Sie die Ausblendung ein indem Sie mit einem Einlern Schl sseltaster de Br cke zwi TI schen Pin 1 und Pin 3 ffnen und an Pin 1 eine Spannung von 24 V sowie an Pin 3 eine Span nung von 0 V anlegen siehe Tabelle 7 5 Leuze electronic MLC 530 62 amp Leuze e lectronic Elektrischer Anschluss Tabelle 7 7 Pinbelegung Betriebsart 3 mit den beiden Funktionsgruppen FG1 und FG2 Pin FG1 Feste und be FG2 Feste Ausblen Einlernen der Aus Einbindung eines kon wegliche Ausblen dung und DoubleScan blendung Br cke taktbehafteten Sicher dung sowie ffnen Spannung heitskreises in FG1 reduzierte Aufl sung anlegen und FG2 und SingleScan 1 101 Br cke zu Pin 3 IN3 Br cke zu Pin 3 IN3 24 V 3 IN3 Br cke zu Pin 1 101 Br cke zu Pin 1 101 oV 4 IN4 24 V ov ffner zwischen Ver sorgungsspannung oder Steuerausgang und Pin 8 IN8 amp OV 24 V ffner zwischen Schutzfeldeing ngen und Ger t 2 DV DV DV DV 7 24 V 24 V 24 V 24 V 5 OSSD1 OSSD1 OSSD1 OSSD1 6 OSSD2 OSSD2 OSSD2 OSSD2 24
68. he Kapitel 4 9 Fehlerr cksetzung Dr cken Sie die R cksetz Taste und lassen Sie diese innerhalb von 0 15 bis 4 s wieder los Der Sicherheits Sensor schaltet ein 4 8 3 Muting Override Ein Muting Override ist erforderlich wenn das Schutzfeld unterbrochen ist e und nur ein Muting Signal aktiviert ist IN WARNUNG Schwere Verletzungen durch unkontrolliertes Freifahren Eine bef higte Person muss den Vorgang genau beobachten Ggf muss die bef higte Person die R cksetz Taste sofort loslassen um die gefahrbringende Bewe gung zu beenden Stellen Sie sicher dass der Gefahrbereich von der R cksetz Taste aus einsehbar ist und der gesamte Vorgang von einer verantwortlichen Person beobachtet werden kann Achten Sie vor und w hrend des Muting Restarts darauf dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden Muting Override ausf hren Falls sich der Sicherheits Sensor mit einer Fehlermeldung meldet f hren Sie eine Fehlerr cksetzung aus siehe Kapitel 4 9 Fehlerr cksetzung Dr cken Sie die R cksetz Taste und lassen Sie diese innerhalb von 0 15 bis 4 s wieder los Dr cken Sie die R cksetz Taste ein zweites Mal und halten Sie diese gedr ckt Der Sicherheits Sensor schaltet ein Fall 1 Muting Signalkombination g ltig Wird eine g ltige Muting Signalkombination festgestellt verbleiben die OSSDs im Zustand EIN auch wenn die R cksetz Taste nun losgelassen wird Die Anlage nimmt
69. hogonal zum Schutzfeld Physikalische Aufl sung Effektive Aufl sung an den Zuschlag zum Sicherheitsab Objektr ndern stand C 8 d 14 oder 850 mm 14 mm 34 mm 160 mm 20 mm 45 mm 850 mm 30 mm 80 mm 850 mm 40 mm 83 mm 850 mm 90 mm 283 mm 850 mm A WARNUNG Schwere Verletzungen durch fehlerhafte Anwendung von Ausblendungsfunktionen Beachten Sie dass die Zuschl ge zum Sicherheitsabstand zus tzliche Ma nahmen zur Verhinderung des Hintertretens erfordern k nnen Aufl sung Ansprechzeit und Sicherheitsabstand bei Anwendung der Funktion Bewegliche Ausblendung Tabelle 6 4 Effektive Aufl sung und Zuschlag zum Sicherheitsabstand bei beweglicher Ausblendung f r die Gefahrstellensicherung nach EN ISO 13855 bei Ann herung orthogonal zum Schutzfeld Physikalische Aufl sung Effektive Aufl sung an den Zuschlag zum Sicherheitsab Objektr ndern stand C 8 d 14 14 mm 24 mm 80 mm 20 mm 33 mm 152 mm Prinzipbedingt kommt es durch die bewegliche Ausblendung zu einer Verl ngerung der Ansprechzeit Das muss bei der Berechnung des Sicherheitsabstands ber cksichtigt werden Dieser Zuschlag t s zur Ansprechzeit ist abh ngig von der im gr ten Strahlbereich mit beweglicher Ausblendung liegenden Anzahl Strahlen bzw der L nge dieses Schutzfeldbereichs L s und wird folgenderma en berechnet Tabelle 6 5 Zuschlag zur Ansprechzeit t s bei beweglicher Ausblendung
70. hts bis LED gerade noch gr n blinkt bzw noch nicht rot leuchtet Notieren Sie den Wert des Verdrehwinkels Stellen Sie die optimale Position des Empf ngers ein Diese liegt in der Mitte der beiden Werte der Ver drehwinkel nach links und rechts Ziehen Sie die Befestigungsschrauben des Empf ngers fest Richten Sie nun den Sender nach der gleichen Methode aus und achten Sie dabei auf die Anzeigeele mente des Empf ngers siehe Kapitel 3 3 2 Betriebsanzeigen am Empf nger MLC 530 Ausrichten von Umlenkspiegeln mit der Laserausrichthilfe Insbesondere bei der Anwendung von Umlenkspiegeln zur mehrseitigen Gefahrstellensicherung und Zugangssicherung wird eine externe Laserausrichthilfe empfohlen siehe Tabelle 15 5 O Die externe Laserausrichthilfe erleichtert durch ihren deutlich sichtbaren Rotlichtpunkt die kor rekte Einstellung sowohl von Sender und Empf nger als auch der Umlenkspiegel Befestigen Sie die Laserausrichthilfe oben an der Seitennut des Senders eine Montageanleitung liegt dem Zubeh r bei Schalten Sie den Laser ein Beachten Sie die Bedienungsanleitung der Laserausrichthilfe bez glich der Sicherheitshinweise und der Aktivierung der Laserausrichthilfe L sen Sie die Halterung des Senders und Drehen und oder Kippen und oder Nicken Sie das Ger t so dass der Laserpunkt oben auf den ersten Umlenkspiegel auftrifft siehe Kapitel 6 3 2 Definition von Bewegungsrichtungen Setzen Sie den Lase
71. icherheits Schaltger t MSI 101 Bild 7 8 Betriebsart 1 Anschlussbeispiel mit Positionsschalter zur berwachung eines ausgeblende ten Objekts zur Verhinderung von Manipulation OO JO Om P Gobh A Betriebsart 2 Folgende Funktionen sind durch externe Beschaltung w hlbar Feste Ausblendung ohne Gr entoleranz einlernbar siehe Kapitel 4 7 1 Feste Ausblendung e Verkettung elektronischer Sicherheits Schaltausg nge m glich siehe Kapitel 4 6 2 Verkettung von elektronischen Sicherheits Schaltausg ngen e Verkettung kontaktbehafteter Sicherheits Schaltausg nge zus tzlich zur Verkettung elektronischer Sicherheits Schaltausg nge m glich siehe Kapitel 4 6 1 Kontaktbehafteter Sicherheitskreis Die genannten Funktionen k nnen kombiniert werden siehe Tabelle 7 6 Feste Einstellungen die nicht durch Steuersignale ver ndert werden Interne Anlauf Wiederanlaufsperre deaktiviert SingleScan ausgew hlt Lernen Sie die Ausblendung ein indem Sie mit einem Einlern Schl sseltaster de Br cke zwi Il schen Pin 1 und Pin 4 ffnen und an Pin 1 eine Spannung von 24 V sowie an Pin 4 eine Span nung von 0 V anlegen siehe Tabelle 7 5 Tabelle 7 6 Pinbelegung Betriebsart 2 Pin Verkettung von elekt Einlernen der Ausblendung Feste Ausblendung und Verket ronischen Sicherheits Br cke ffnen Spannung anle tung von elektronischen Sicher Schaltausg ngen gen heits Schaltausg ngen 1 101
72. icherheitssteuerung hat eine Ansprechzeit von 40 ms Der Sicherheits Lichtvorhang ist bergreifbar Die Oberkante des Schutzfelds befindet sich in einer H he von 1400 mm die Gefahrstelle befindet sich in einer H he von 1000 mm der zus tzliche Abstand Cxo zur Gefahrstelle betr gt 700 mm siehe Tabelle 6 1 Berechnen Sie den Sicherheitsabstand Spx nach der Formel gem EN ISO 13855 eh Teich K mm s 2000 T s 0 012 0 040 0 130 Cko mm 700 Sko mm 2000 mm s 0 182 s 700 mm Sko mm 1064 Sr Ist gr er als 500 mm deshalb darf die Rechnung mit der Ann herungsgeschwindigkeit 1600 mm s wiederholt werden Leuze electronic MLC 530 37 amp Leuze electronic Montage Sko K T Cao K mm s 1600 T s 0 012 0 040 0 130 Cko mm 700 Sko mm 1600 mm s 0 182 s 700 mm Sko mm 992 o Je nach Maschinenkonstruktion ist ein Hintertretschutz z B mit Hilfe eines zweiten horizontal TI angeordneten Sicherheits Lichtvorhangs erforderlich Besser ist meist die Wahl eines l ngeren Sicherheits Lichtvorhangs der den Zuschlag Cro zu 0 macht 6 1 3 Berechnung des Sicherheitsabstands S bei Ann herung parallel zum Schutzfeld Berechnung des Sicherheitsabstands S bei Gefahrbereichssicherung S K T C S mm Sicherheitsabstand K mm s Ann herungsgeschwindigkeit f r Gefahrbereichssicherungen mit Ann herungsrichtung parallel zum Schutzfeld Aufl sungen bis 90 mm 1600 m
73. ieben werden In diesem Fall wird die integrierte Muting Funktion verwendet siehe Kapitel 4 8 Zeitgesteuertes Muting Leuze electronic MLC 530 31 amp Leuze electronic Applikationen Bild 5 4 Gefahrstellensicherung mit Muting 5 3 Gefahrbereichssicherung Sicherheits Lichtvorh nge k nnen in horizontaler Anordnung f r die Gefahrbereichssicherung eingesetzt werden entweder als Stand alone Ger t f r die Anwesenheits berwachung oder als Hintertretschutz f r die Anwesenheits berwachung z B in Verbindung mit einem vertikal angeordneten Sicherheits Sensor Je nach Montageh he werden hier Aufl sungen mit 40 oder 90 mm verwendet siehe Tabelle 15 3 Bei besonders hohen Anforderungen an die Verf gbarkeit in gest rter Umgebung k nnen optional die Scan Modes DoubleScan oder MaxiScan siehe Kapitel 4 5 Scan Mode oder eine reduzierte Aufl sung akti viert werden siehe Kapitel 4 7 4 Reduzierte Aufl sung Bild 5 5 Gefahrbereichssicherung an einem Roboter A WARNUNG Verletzungsgefahr durch unzul ssige Anwendung der Ausblendung Die Ausblendung ist bei Gefahrbereichssicherungen nicht zul ssig da die ausgeblendeten Bereiche begehbare Br cken zum Gefahrbereich bilden w rden Verwenden Sie die Ausblendung nicht bei Gefahrbereichssicherungen Leuze electronic MLC 530 32 amp Leuze electronic Montage 6 1 6 1 1 Montage A WARNUNG Schwere Unf lle durch u
74. iert werden sollen Die OSSDs bleiben trotz Unterbrechung eines oder mehrerer Strahlen im Zustand EIN Muting wird automatisch durch zwei voneinander unabh ngige Muting Signale eingeleitet W hrend der gesamten Dauer des Muting Betriebs m ssen diese Signale aktiv sein Muting darf nicht von einem einzigen Sensorsignal und auch nicht vollst ndig von Software Signalen eingeleitet werden MS1 A gi 1 Gefahrbereich 2 Empf nger 3 Sender MS Muting Sensor 1 MS2 Muting Sensor 2 Bild 4 5 Anordnungen von Muting Sensoren beim zeitgesteuerten 2 Sensor Muting in einer Ausfahr Applikation MS1 MS2 PFF MUTE OSSD MS Muting Signal 1 MS2 Muting Signal 2 PFF Schutzfeld frei MUTE berbr ckung durch Muting OSSD OSSD Status Bild 4 6 Zeitgesteuertes Muting Zeitablauf Das Material kann sich in beide Richtungen bewegen H ufig kommt eine Anordnung aus gekreuzten Strahlen von Reflexions Lichtschranken zum Einsatz siehe Kapitel 6 2 Anordnung der Muting Sensoren Leuze electronic MLC 530 26 amp Leuze electronic Funktionen 4 8 1 4 8 2 Zeitgesteuertes Muting wird in folgenden F llen angewendet Einfahr Applikationen Lichttaster im Gefahrbereich erfassen durch das Schutzfeld hindurch das Muting Objekt Die Tastweite muss hinreichend klein eingestellt sein siehe Kapitel 6 2 4 Anordnung der Muting Sensoren beim zeitgesteuerten 2 Sensor Muting Ausfahr Applikationen Eine Lichtsch
75. ihren Normalbetrieb wieder auf der Muting Leuchtmelder leuchtet stetig bis das Transportgut die Muting Strecke verlassen hat Fall 2 Muting Signalkombination ung ltig Bei dejustierten verschmutzten oder besch digten Muting Sensoren aber auch bei fehlbeladenen Paletten kann es vorkommen dass keine g ltige Muting Signalkombination festgestellt wird In diesen F llen bleibt die Freigabe der OSSDs nur so lange erhalten wie die R cksetz Taste gedr ckt bleibt HINWEIS Muting Override nicht m glich durch M ngel in der Applikation Die Ursache f r ung ltige Muting Kombinationen ist von einer bef higten Person zu untersuchen und zu beheben Die Anlage bleibt w hrend des Muting Override stehen wenn die R cksetz Taste losgelassen wird oder die maximale Zeitdauer f r das Freifahren 150 s berschritten ist Leuze electronic MLC 530 28 amp Leuze electronic Funktionen O m Die Zeitdauer f r das Freifahren ist auf 150 s begrenzt Danach muss die R cksetz Taste erneut gedr ckt und gehalten werden um den Vorgang fortzusetzen Auf diese Weise ist das Freifahren Schritt f r Schritt m glich Tipp Betrieb 4 9 Fehlerr cksetzung Wird durch den Empf nger ein interner oder ein externer Fehler festgestellt geht er in den Verriegelungs Zustand siehe Kapitel 11 1 Was tun im Fehlerfall Um den Sicherheitskreis in den Ausgangszustand zur ckzusetzen setzen Sie den Sicherheits Sensor ge
76. ioden 220m nennen nn nn 77 11 3 Fehlermeldungen 7 Segment Anzeige 79 11 4 Muting Leuchtmelder 2 222 22un nennen nennen 82 Leuze electronic MLC 530 4 amp Leuze electronic 12 ENSO sauna Rare nn EEN 83 13 Service und SUPPOll ssa 4222 00 Beet 84 14 Technische Daten o geg 522222 ea EE 85 14 1 Allgemeine Daten EEN nn nn 85 14 2 Ma e Gewichte Ansprechzeten naana anaana 87 14 3 Ma zeichnungen Zuber 89 15 Bestellhinweise und Zubeh r 22222nseenee nennen een nenn 92 16 EG Konformit tserkl rung 2220er seen nn 98 Leuze electronic MLC 530 5 amp Leuze electronic Zu diesem Dokument 1 Zu diesem Dokument 1 1 Verwendete Darstellungsmittel Tabelle 1 1 Warnsymbole und Signalw rter N Symbol bei Gefahren f r Personen HINWEIS Signalwort f r Sachschaden Gibt Gefahren an durch die Sachschaden entstehen kann wenn Sie die Ma nahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen VORSICHT Signalwort f r leichte Verletzungen Gibt Gefahren an die leichte Verletzungen verursachen k nnen wenn Sie die Ma nahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen WARNUNG Signalwort f r schwere Verletzungen Gibt Gefahren an die schwere oder t dliche Verletzungen verursachen k nnen wenn Sie die Ma nahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen GEFAHR Signalwort f r Lebensgefahr Gibt Gefahren an bei denen schwere oder t
77. it einem daf r vorgesehenen Testk rper unterbrochen wird Leuze electronic MLC 530 75 amp Leuze electronic Pflegen 10 Pflegen HINWEIS Betriebsst rungen durch Verschmutzung von Sender und Empf nger Die Oberfl chen der Frontscheibe an den Stellen der Strahleintritte und Strahlaustritte von Sender Empf nger und ggf Umlenkspiegel d rfen nicht verkratzt oder aufgeraut sein Verwenden Sie keine chemischen Reinigungsmittel Voraussetzungen f r die Reinigung e Anlage ist sicher stillgesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert Reinigen Sie den Sicherheits Sensor je nach Verschmutzungsgrad regelm ig Leuze electronic MLC 530 76 amp Leuze electronic Fehler beheben 11 Fehler beheben Was tun im Fehlerfall Anzeigeelemente siehe Kapitel 3 3 erleichtern nach dem Einschalten des Sicherheits Sensors das berpr fen der ordnungsgem en Funktion und das Auffinden von Fehlern Im Fehlerfall k nnen Sie an den Anzeigen der Leuchtdioden den Fehler erkennen bzw an der 7 Segment Anzeige eine Meldung ablesen Anhand der Fehlermeldung k nnen Sie die Ursache f r den Fehler fest stellen und Ma nahmen zur Fehlerbeseitigung einleiten HINWEIS Wenn sich der Sicherheits Sensor mit einer Fehleranzeige meldet k nnen Sie deren Ursache h ufig selbst beheben Schalten Sie die Maschine ab und lassen Sie sie ausgeschaltet Analysieren Sie die Fehlerursache anhand nachf
78. it fester oder beweglicher Ausblendung wird die blaue LED ausgeschal tet W hrend des Einlernens darf die erkannte Objektgr e um maximal einen Strahl schwanken Andernfalls wird das Einlernen mit der Benutzermeldung U71 beendet siehe Kapitel 11 1 Was tun im Fehlerfall Bewegliche Ausblendung Die Funktion Bewegliche Ausblendung l sst die Ausblendung von bis zu 10 beliebig gro en nicht berlappenden Schutzfeldbereiche zu in denen sich jeweils ein Objekt gleichbleibender Gr e bewegen kann Leuze electronic MLC 530 23 amp Leuze electronic Funktionen Anwendungseinschr nkungen e Die Funktion ist nur f r die Gefahrstellensicherung mit rechtwinkliger Ann herung zum Schutzfeld zul ssig wenn Sicherheits Sensoren mit einer physikalischen Aufl sung von maximal 20 mm ange wendet werden Ger te mit einer physikalischen Aufl sung von mehr als 20 mm sind f r die Gefahrstellensicherung nicht zul ssig e Die Funktion ist nicht zul ssig f r die Gefahrbereichsicherung mit paralleler Ann herung zum Schutzfeld Hier w rden ausgeblendete Objekte Br cken darstellen von denen aus ein zu geringer Sicherheitsabstand zum Gefahrbereich gegeben w re Aktivierung der Funktion Die Funktion kann ber einen 2 kanaligen Steuerkreis w hrend des Betriebs in Betriebsart 3 aktiviert und deaktiviert werden siehe Kapitel 7 Elektrischer Anschluss A WARNUNG Schwere Verletzungen durch reduzie
79. itel 11 und dient als Ausrichthilfe siehe Kapitel 8 2 sensor ausrichten Im Unterschied zu den Betriebsarten 1 2 und 3 wird bei den Betriebsarten 4 und 6 die 7 Segment Anzeige um 180 Grad gedreht da sich hier im Gegensatz zur den Betriebsarten 1 2 und 3 in vielen Anwendungsf llen der Ger teanschluss unterhalb des Schutzfelds befindet Tabelle 3 4 Bedeutung der 7 Segment Anzeige Anzeige Beschreibung nach dem Einschalten 8 Selbsttest tnn Ansprechzeit t des Empf ngers in Millisekunden n n im Normalbetrieb 1 6 gew hlte Betriebsart zum Ausrichten Ausricht Anzeige siehe Tabelle 3 5 Segment 1 Strahlbereich im oberen Drittel des Schutzfelds e Segment 2 Strahlbereich im mittleren Drittel des Schutzfelds Segment 3 Strahlbereich im unteren Drittel des Schutzfelds zur Fehlerdiagnose F Failure interner Ger tefehler Es Error externer Fehler U Usage Info Anwendungsfehler Zur Fehlerdiagnose wird zuerst der entsprechende Buchstabe und dann der Zahlencode des Fehlers gezeigt und im Wechsel wiederholt Nach 10 s wird bei nicht verriegelnden Fehlern ein Autoreset durchgef hrt wobei ein unzul ssiger Wiederanlauf ausgeschlossen ist Bei verriegelnden Fehlern muss die Spannungsversorgung getrennt und die Fehlerursache beseitigt werden Vor dem Wiedereinschalten sind die Schritte wie bei der Erstinbetriebnahme durchzuf hren siehe Kapitel 9 1
80. ktierenden Fl chen mm b Schutzfeldbreite m c reflektierende Fl che Bild 6 2 Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen je nach Schutzfeldbreite 1100 mm 1000 mm 900 mm 800 mm 700 mm 600 mm 500 mm 400 mm 300 mm 200 mm 131 mm a erforderlicher Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen mm b Schutzfeldbreite m Bild 6 3 Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen in Abh ngigkeit von der Schutzfeldbreite Tabelle 6 2 Formel zur Berechnung des Mindestabstands zu reflektierenden Fl chen Abstand b Sender Berechnung des Mindestabstands a zu reflektierenden Fl chen Empf nger b lt 3m a mm 131 b gt 3m a mm tan 2 5 1000 b m 43 66 b m Leuze electronic MLC 530 40 amp Leuze electronic Montage 6 1 5 Aufl sung und Sicherheitsabstand bei fester und beweglicher Ausblendung sowie bei reduzierter Aufl sung Aufl sung und Sicherheitsabstand bei Anwendung der Funktion Feste Ausblendung Bei der Berechnung des Sicherheitsabstands muss immer die effektive Aufl sung zugrunde gelegt werden Weicht die effektive Aufl sung von der physikalischen Aufl sung ab muss dies auf dem mitge lieferten Zusatzschild in der N he der Schutzeinrichtung dauerhaft und wischfest dokumentiert sein Tabelle 6 3 Effektive Aufl sung und Zuschlag zum Sicherheitsabstand bei fester Ausblendung mit 1 Strahl Gr entoleranz f r Zugangssicherungen nach EN ISO 13855 bei Ann herung ort
81. ktivieren Sie bei Zugangssicherungen die Anlauf Wiederanlaufsperre und achten Sie darauf dass Sie aus dem Gefahrbereich heraus nicht entriegelt werden kann W hlen Sie die Funktionen so dass der Sicherheits Sensor bestimmungsgem verwendet werden kann siehe Kapitel 2 1 W hlen Sie die sicherheitsrelevanten Funktionen f r den Sicherheits Sensor aus siehe Tabelle 4 1 Schleifen Sie grunds tzlich beide Sicherheits Schaltausg nge OSSD1 und OSSD2 in den Arbeits kreis der Maschine ein Signalausg nge d rfen nicht zum Schalten von sicherheitsrelevanten Signalen verwendet werden Steckerbelegung Sender und Empf nger Sender MLC 500 Sender MLC 500 sind mit einem 5 poligen M12 Rundsteckverbinder ausgestattet MLCx0OOT Bild 7 1 Steckerbelegung Sender Bild 7 2 Anschlussbild Sender Tabelle 7 1 Steckerbelegung Sender Pin Aderfarbe CB M12 xx000E 5GF Sender 1 braun VIN1 Versorgungsspannung 2 wei n c 3 blau VIN2 Versorgungsspannung 4 schwarz RNG Reichweite 5 grau FE Funktionserde Schirm Schirm FE Funktionserde Schirm Die Polarit t der Versorgungsspannung w hlt den bertragungskanal der Senders e VIN1 24 V VIN2 DV bertragungskanal C1 e VIN1 0 V VIN2 24 V bertragungskanal C2 Die Beschaltung von Pin 4 legt die Sendeleistung und damit die Reichweite fest e Pin 4 24 V Standard Reichweite e Pin 4 0 V oder offen Reduzierte Rei
82. l sseltaster zum Einlernen Einlern Schl sseltaster Bild 7 6 Betriebsart 1 Schaltungsbeispiel zur Verkettung mit Positionsschalter zur berwachung der Anwesenheit von fest ausgeblendeten Maschinenteilen 24V gt gt 24V BN I I I I I I I I I E L BK e I 1 BU T I1 II Ur I IWH IT H IGN IN3 Od YE RD gi RD O GY OSSD1 O 1 PK OSSD2 m I 1 1 L ee T par I ef i i aba Ai 81 Ai A2 A7 Di D D a 85 86 A3 A4 1 E 1 2 i gt 5 2 i ees i i i gt D gt g gt l i 1 m 1 N 1 i amp Leuze electronic i amp Leuze electronic i i 1 f 2 I gt MLC500T gt MLC530R z I i N i e f i i l U l Ba Me ek e u SE 1 1 i Ka ez 82 lU TI 1 Schalter zur Aktivierung Deaktivierung von festen Ausblendungsbereichen 2 Schl sseltaster zum Einlernen Einlern Schl sseltaster Bild 7 7 Betriebsart 1 Schaltungsbeispiel mit manueller Schutzfeld Umschaltung zur Aktivierung Deaktivierung von festen Ausblendungsbereichen Leuze electronic MLC 530 59 amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 4 oo Sender MLC 500 Empf nger MLC 530 Sensor Modul AC SCM8 Positionsschalter S200 Anschlussleitung CB M12 X000E 2GF GM Anschlussleitung CB M12 X000E 8GF Anschlussleitung CB M12 X000E 5G6M S
83. lb ihrer Strahlbereiche nacheinander innerhalb von 60 s e bernehmen durch Bet tigen und Loslassen des Einlern Schl sseltaster Soll die Funktion Bewegliche Ausblendung abgew hlt werden kann dies mit erneutem Einlernen eines freien Schutzfelds oder eines Schutzfelds mit ausschlie lich feststehenden Objekten bewerkstelligt werden Leuze electronic MLC 530 70 amp Leuze electronic In Betrieb nehmen iy paT Ui 7 N ran mm PER PER K N HR Ausgangssituation Objekte in das Schutzfeld einbringen Einlernen starten Schl sseltaster einmal bet tigen und loslassen Bewegen aller beweglich auszublendenden Objekte innerhalb von 60 s in ihren Ausblendungsbe reichen Einlernen beenden Schl sseltaster einmal bet tigen und loslassen Bild 8 1 Einlernen von beweglichen und festen Ausblendzonen E ob A Ru Leuze electronic MLC 530 71 amp Leuze electronic Pr fen 9 1 Pr fen A WARNUNG Schwere Verletzungen durch laufende Maschine Stellen Sie sicher dass bei allen Umbauten Wartungsarbeiten und Pr fungen die Anlage sicher still gesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist Sicherheits Sensoren m ssen nach maximal 20 Jahren ausgetauscht werden Tauschen Sie die Sicherheits Sensoren immer komplett aus Beachten Sie zu den Pr fungen national g ltige Vorschriften Dokumentieren Sie alle Pr fungen in nachvollziehbarer Weise Vor der ersten Inbetriebnah
84. le m ssen gleichzeitig innerhalb von 4 s aktiviert werden und das SPS Signal muss unabh ngig vom Lichtschranken Signal sein Eine weitere Anordnung siehe Bild 6 9 verwendet Lich taster die so angeordnet und eingestellt sind dass der Tastbereich eines der beiden Sensoren nicht aus dem Gefahrbereich herausragt Dabei wird vorausgesetzt dass das Transportgut nicht mehr stoppt wenn MS1 verlassen wurde o Die Muting Funktion bleibt bis zu 4 s nach Freiwerden von MS1 aktiv Auch diese Anordnung ll kann mit Sicherheits Lichtvorh ngen bis zu einer Aufl sung von 40 mm von au erhalb des Ge fahrbereichs nicht manipuliert werden weil vor dem Erreichen von MS1 das Schutzfeld unterbro chen wird Sicherheits Sensor montieren Gehen Sie wie folgt vor W hlen Sie die Befestigungsart z B Nutensteine siehe Kapitel 6 3 3 Halten Sie geeignetes Werkzeug bereit und montieren Sie den Sicherheits Sensor unter Beachtung der Hinweise zu den Montagestellen siehe Kapitel 6 3 1 Versehen Sie den montierten Sicherheits Sensor bzw die Ger tes ule ggf mit Sicherheitshinweis aufklebern im Lieferumfang enthalten Nach der Montage k nnen Sie den Sicherheits Sensor elektrisch anschlie en siehe Kapitel 7 in Betrieb nehmen und ausrichten siehe Kapitel 8 In Betrieb nehmen sowie pr fen siehe Kapitel 9 1 Geeignete Montagestellen Einsatzgebiet Montage Pr fer Monteur des Sicherheits Sensors Leuze electronic MLC 530 47
85. m Tabelle 15 2 Artikelbezeichnungen Beispiele Beispiele zur Artikel bezeichnung Eigenschaften MLC500T 14 600 Sender Typ 4 PL e SIL 3 Aufl sung 14 mm Schutzfeldh he 600 mm MLC500T30 900 Sender Typ 4 PLe SIL 3 Aufl sung 30 mm Schutzfeldh he 900 mm MLC530T90 1500 Empf nger Extended Typ 4 PL e SIL 3 Aufl sung 90 mm Schutzfeldh he 1500 mm Lieferumfang e Sender inkl 2 Nutensteine 1 Hinweisblatt Empf nger inkl 2 Nutensteine 1 selbstklebendes Hinweisschild Wichtige Hinweise und Hinweise f r Maschinenf hrer 1 Anschluss und Betriebsanleitung PDF Datei auf CD ROM Tabelle 15 3 Artikel Nummern Sender MLC 500 in Abh ngigkeit von Aufl sung und Schutzfeldh he Schutzfeldh h 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm 90 mm e hhhh mm MLC500T14 MLC500T20 MLC500T30 MLC500T40 MLC500T90 hhhh hhhh hhhh hhhh hhhh 150 68000101 68000201 68000301 68000401 225 68000202 68000302 68000402 300 68000103 68000203 68000303 68000403 450 68000104 68000204 68000304 68000404 68000904 600 68000106 68000206 68000306 68000406 68000906 Leuze electronic MLC 530 92 amp Leuze electronic Bestellhinweise und Zubeh r Schutzfeldh h 14 mm 20 mm 30 mm 40 mm 90 mm e hhhh mm MLC500T14 MLC500T20 MLC500T30 MLC500T40
86. m empfohlener Bedienhandlung zur ck siehe Tabelle 4 3 Tabelle 4 3 Bedienhandlung f r die Fehlerr cksetzung in Abh ngigkeit von Betriebsart RES und angeschlossener R cksetz Taste Betriebsart RES R cksetz Taste Bedienhandlung angeschlossen 1 2 und 3 deaktiviert Nein Aus und Wiedereinschalten der Versorgungs spannung 1 2 und 3 deaktiviert Ja Quittieren mit der R cksetz Taste oder alternativ Aus und Wiedereinschalten der Versorgungs spannung 4 und 6 aktiviert Ja Quittieren mit der R cksetz Taste oder alternativ Aus und Wiedereinschalten der Versorgungs spannung Leuze electronic MLC 530 29 amp Leuze electronic Applikationen 5 1 5 1 1 Applikationen Der Sicherheits Sensor erzeugt ausschlie lich rechteckf rmige Schutzfelder Gefahrstellensicherung Die Gefahrstellensicherung f r den Hand und Fingerschutz ist in der Regel die h ufigste Anwendung dieses Sicherheits Sensors Nach EN ISO 13855 sind hierbei Aufl sungen von 14 bis 40 mm sinnvoll Daraus ergibt sich u a der notwendige Sicherheitsabstand siehe Kapitel 6 1 1 Berechnung des Sicherheitsabstands S Bild 5 1 Gefahrstellensicherungen sch tzen beim Eingriff in den Gefahrenbereich z B bei einem Kartonierer oder an Abf llanlagen Bild 5 2 Gefahrstellensicherungen sch tzen beim Eingriff in den Gefahrenbereich z B bei einer Pick amp Place Roboterapplikation Ausblendung Bei einer festen Ausblendu
87. m die Tiefenachse Durch die Befestigung an der Wand ber Langl cher kann die Halterung nach L sen der Schrauben ber die Anschlusskappe gehoben werden Die Halterungen m ssen deshalb bei einem Ger tetausch nicht von der Wand entfernt werden Das L sen der Schrauben ist ausreichend Leuze electronic MLC 530 49 amp Leuze electronic Montage Bild 6 12 Montage ber Drehhalterung BT R 6 3 5 Einseitige Befestigung am Maschinentisch Der Sicherheits Sensor kann ber eine M5 Schraube am Sackloch in der Endkappe direkt auf dem Maschinentisch befestigt werden Am anderen Ende kann z B eine Drehhalterung BT R verwendet werden so dass trotz einseitiger Fixierung Drehbewegungen zur Justierung m glich sind Die volle Aufl sung des Sicherheits Sensors bleibt dadurch an allen Stellen des Schutzfelds bis hinunter auf den Maschinentisch erhalten Bild 6 13 Befestigung direkt auf dem Maschinentisch Leuze electronic MLC 530 50 amp Leuze electronic Montage 6 4 6 4 1 A WARNUNG Beeintr chtigung der Schutzfunktion durch Umspiegelungen am Maschinentisch Sorgen Sie daf r dass Umspiegelungen am Maschinentisch sicher vermieden werden Pr fen Sie nach der Montage und danach t glich das Detektionsverm gen des Sicherheits Sensors im gesamten Schutzfeld mit Hilfe eines Pr fstabs siehe Bild 9 1 Zubeh r montieren Sensor Modul AC SCM8 Die Sensor Module AC SCM8 und AC SCMB8 BT dienen
88. m s T s Gesamtzeit der Verz gerung Summe aus t t tm ta s Ansprechzeit der Schutzeinrichtung ti s Ansprechzeit des Sicherheits Schaltger ts E s Nachlaufzeit der Maschine C mm Zuschlag f r Gefahrbereichssicherung mit Ann herungsreaktion H H he des Schutzfelds Hmn minimal zul ssige Anbauh he aber nie kleiner 0 d Aufl sung der Schutzeinrichtung C 1200 mm 0 4 H Hmin 15 d 50 Berechnungsbeispiel Der Gefahrbereich vor einer Maschine mit einer Stoppzeit von 140 ms soll mit einem horizontalen Sicher heits Lichtvorhang als Trittmattenersatz m glichst ab Bodenh he abgesichert werden Die Anbauh he Hmn darf 0 sein der Zuschlag C zum Sicherheitsabstand betr gt dann 1200 mm Es soll der k rzest m gliche Sicherheits Sensor verwendet werden gew hlt wird zun chst 1350 mm Der Empf nger mit 40 mm Aufl sung und 1350 mm Schutzfeldh he hat eine Ansprechzeit von 13 ms ein zus tzliches Relais Interface MSI SR4 eine von 10 ms Berechnen Sie den Sicherheitsabstand Sx nach der Formel gem EN ISO 13855 S K T C K mm s 1600 T s 0 140 0 013 0 010 C mm 1200 S mm 1600 mm s 0 163 s 1200 mm S mm 1461 Der Sicherheitsabstand von 1350 mm ist nicht ausreichend 1460 mm sind n tig Deshalb wird die Rechnung mit einer Schutzfeldh he von 1500 mm wiederholt Die Ansprechzeit betr gt nun 14 ms Berechnen Sie erneut den Sicherheitsabstand Sg nach der For
89. malgr e ohne Abschaltung der Schutzeinrichtung in das Schutzfeld eingebracht werden und sich ohne berlappung bei Bedarf frei bewegen siehe Bild 4 4 A WARNUNG Schwere Verletzungen durch reduzierte Aufl sung Beachten Sie die reduzierte Aufl sung bei der Berechnung des Sicherheitsabstands siehe Kapitel 6 1 1 Ta Bild 4 4 Reduzierte Aufl sung mehrere hinreichend kleine Objekte d rfen sich gleichzeitig im Schutzfeld bewegen oder entfernt werden Objekte im Schutzfeld werden nicht auf Anwesenheit oder Anzahl berwacht d h hinreichend Ti kleine Objekte k nnen aus dem Schutzfeld entfernt und an beliebiger ausgeblendeter Stelle wie der eingebracht werden ohne dass die optische Schutzeinrichtung reagiert Leuze electronic MLC 530 25 amp Leuze electronic Funktionen Aufl sung reduzieren Die Funktion Reduzierte Aufl sung ist in Betriebsart 3 FG2 aktiviert und wirkt im gesamten Schutzfeld siehe Kapitel 7 5 o De Funktion Reduzierte Aufl sung kann mit der Funktion Feste Ausblendung siehe TI Kapitel 4 7 1 kombiniert werden und ist immer zusammen mit der Funktion Bewegliche Ausblendung aktiviert siehe Kapitel 4 7 2 4 8 Zeitgesteuertes Muting Durch Muting kann die Schutzfunktion vor bergehend und bestimmungsgem unterdr ckt werden z B wenn Objekte durch das Schutzfeld transport
90. me und nach Modifikation A warnune Schwere Verletzungen durch nicht vorhersehbares Verhalten der Maschine bei Erstinbetriebnahme Stellen Sie sicher dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden Gem IEC TS 62046 und nationalen Vorschriften z B EU Richtlinie 2009 104 EG sind Pr fungen durch bef higte Personen in folgenden Situationen vorgeschrieben Vor der ersten Inbetriebnahme Nach Modifikationen der Maschine Nach l ngerem Stillstand der Maschine e Nach Umr stung oder Neukonfiguration der Maschine Pr fen Sie die Wirksamkeit der Abschaltfunktion in allen Betriebsarten der Maschine gem der nach folgenden Checkliste Dokumentieren Sie alle Pr fungen in nachvollziehbarer Weise und f gen Sie die Konfiguration des Sicherheits Sensors inkl der Daten f r Sicherheits und Mindestabst nde den Unterlagen bei Lassen Sie Bediener vor Aufnahme der T tigkeit unterweisen Die Unterweisung liegt im Verantwor tungsbereich des Maschinenbetreibers Bringen Sie Hinweise zur t glichen Pr fung in der Landessprache der Bediener und gut sichtbar an der Maschine an z B durch Ausdrucken des entsprechenden Kapitels siehe Kapitel 9 3 Pr fen Sie ob der Sicherheits Sensor gem den rtlich g ltigen Bestimmungen und Richtlinien richtig ausgew hlt wurde Pr fen Sie ob der Sicherheits Sensor gem der einzuhaltenden spezifischen Umgebungsbedingun gen betrieben wird siehe K
91. mel gem EN ISO 13855 S K T C K mm s 1600 T s 0 140 0 014 0 010 C mm 1200 S mm 1600 mm s 0 164 s 1200 mm S mm 1463 Jetzt ist ein geeigneter Sicherheits Sensor gefunden seine Schutzfeldh he betr gt 1500 mm Folgende nderungen sollen nun in diesem Beispiel der Applikationsbedingungen ber cksichtigt werden Leuze electronic MLC 530 38 amp Leuze electronic Montage Aus der Maschine werden gelegentlich Kleinteile herausgeworfen die durch das Schutzfeld fallen k nnen Dabei soll die Sicherheitsfunktion nicht ausgel st werden Au erdem wird die Anbauh he auf 300 mm erh ht Es gibt zwei L sungsm glichkeiten e DoubleScan bzw MaxiScan Reduzierte Aufl sung DoubleScan bzw MaxiScan Dabei erh ht sich die Ansprechzeit so dass ggf ein l ngeres Ger t einge setzt werden muss DoubleScan S K T C K mm s 1600 T Je 0 140 0 028 0 010 C mm 1200 0 4 300 S mm 1600 mm s 0 178 s 1080 mm S mm 1365 MaxiScan S K T C K mm s 1600 T s 0 140 0 100 0 010 C mm 1200 0 4 300 S mm 1600 mm s 0 250 s 1080 mm S mm 1480 Beide Methoden sind geeignet Wegen der gr eren Robustheit wird vorzugsweise MaxiScan verwendet o Beachten Sie dass in Betriebsart 1 2 3 mit SingleScan und DoubleScan die Anlauf Wiederan TI laufsperre im Ger t deaktiviert ist Diese muss dann in der nachfolgenden Maschinensteuerung realisiert werden
92. mpf nger im Strahlengang eines benachbarten Senders kann es zu einem optischen bersprechen und somit zu Fehlschaltungen und zum Ausfall der Schutzfunktion kommen siehe Bild 6 4 Sender 1 Empf nger 1 1 2 3 Sender 2 4 Empf nger 2 Bild 6 4 Optisches bersprechen benachbarter Sicherheits Sensoren Sender 1 beeinflusst Empf nger 2 durch falsche Montage HINWEIS M gliche Beeintr chtigung der Verf gbarkeit durch r umlich nahe beieinander montierte Systeme Der Sender des einen Systems kann den Empf nger des anderen Systems beeinflussen Verhindern Sie optisches bersprechen benachbarter Ger te Montieren Sie benachbarte Ger te mit einer Abschirmung dazwischen oder sehen Sie eine Trennwand vor um eine gegenseitige Beeinflussung zu verhindern Leuze electronic MLC 530 42 amp Leuze electronic Montage Montieren Sie benachbarte Ger te gegenl ufig um eine gegenseitige Beeinflussung zu verhindern 1 2 3 4 Empf nger 1 Sender 1 Sender 2 Empf nger 2 AUN Bild 6 5 Gegenl ufige Montage Der Sicherheits Sensor bietet neben konstruktiven Ma nahmen Funktionen die geeignet sind um hier Abhilfe zu schaffen e W hlbare bertragungskan le siehe Kapitel 4 3 e Reichweitenreduzierung siehe Kapitel 4 4 Au erdem Gegenl ufige Montage 6 2 Anordnung der Muting Sensoren Muting Sensoren detektieren Material und liefern die f r das Muting notwendigen Signale F r die Ano
93. n gleichzeitig inaktiv f r eine Zeitdauer von l nger als 0 3 Das Signal eines Muting Sensors wird inaktiv f r eine Zeitdauer von l nger als 4 s e Die Muting Zeitbegrenzung 10 min Muting Timeout ist abgelaufen O Ist Muting beendet so arbeitet der Sicherheits Sensor wieder im normalen Schutzbetrieb d h m die OSSDs schalten aus sobald das Schutzfeld unterbrochen wird Partielles Muting Beim partiellen Muting wird der Lichtstrahl am Ger teende vom Muting ausgenommen Dadurch wechselt die Schutzeinrichtung trotz aktivem Muting in den Zustand AUS wenn der letzte Strahl unterbrochen wird Partielles Muting aktivieren Aktivieren Sie Betriebsart 6 siehe Kapitel 7 7 Muting Restart Ein Muting Restart ist erforderlich wenn das Schutzfeld unterbrochen ist e und beide Muting Signale aktiviert sind Leuze electronic MLC 530 27 amp Leuze electronic Funktionen IN WARNUNG Schwere Verletzungen durch unzul ssigen Muting Restart Eine bef higte Person muss den Vorgang genau beobachten Stellen Sie sicher dass der Gefahrbereich von der R cksetz Taste aus einsehbar ist und der gesamte Vorgang von der verantwortlichen Person beobachtet werden kann Achten Sie vor und w hrend des Muting Restarts darauf dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden Muting Restart ausf hren Falls sich der Sicherheits Sensor mit einer Fehlermeldung meldet f hren Sie eine Fehlerr cksetzung aus sie
94. n mobilen Endger ten k nnen Mobilfunkkosten entstehen elo www mobile leuze com mic Bild 3 2 QR Code mit zugeh riger Webadresse URL am Sicherheits Sensor Anschlusstechnik Sender und Empf nger verf gen ber M12 Rundstecker als Interface zur Maschinensteuerung mit folgender Anzahl Pins Leuze electronic MLC 530 12 amp Leuze electronic Ger tebeschreibung Ger tevariante Ger teart Ger testecker MLC 500 Sender 5 polig MLC 530 Empf nger extended 8 polig 3 3 Anzeigeelemente Die Anzeigeelemente der Sicherheits Sensoren erleichtern Ihnen die Inbetriebnahme und die Fehlerana lyse 3 3 1 Betriebsanzeigen am Sender MLC 500 Am Sender befinden sich in der Anschlusskappe zwei Leuchtdioden zur Funktionsanzeige 1 2 1 LED1 gr n rot 2 LED2 gr n Bild 3 3 Anzeigen am Sender MLC 500 Tabelle 3 2 Bedeutung der Leuchtdioden LED Farbe Zustand Beschreibung 1 gr n rot AUS Ger t ausgeschaltet rot Ger tefehler gr n Normalbetrieb 2 gr n blinkend 10 s lang nach dem Einschalten Reduzierte Reichweite durch die Verdrahtung von Pin 4 gew hlt AUS bertragungskanal C1 EIN bertragungskanal C2 3 3 2 Betriebsanzeigen am Empf nger MLC 530 Am Empf nger befinden sich drei Leuchtdioden und eine 7 Segment Anzeige zur Visualisierung des Betriebszustands Leuze electronic MLC 530 13 amp Leuze electronic Ger tebeschreibung zl OO
95. nders l sst sich durch den Wechsel der Polarit t der Versorgungsspan nung ndern siehe Kapitel 7 1 1 Sender MLC 500 bertragungskanal C2 am Empf nger w hlen Verbinden Sie die Pins 1 3 4 und 8 des Empf ngers und schalten Sie ihn ein Leuze electronic MLC 530 18 amp Leuze electronic Funktionen Der Empf nger ist auf bertragungskanal C2 geschaltet Schalten Sie den Empf nger wieder aus und l sen Sie die Verbindung zwischen den Pins 1 3 4 und 8 wieder bevor Sie den Empf nger erneut einschalten Wieder bertragungskanal C1 am Empf nger w hlen Wiederholen sie das oben beschriebene Vorgehen um wieder bertragungskanal C1 am Empf nger zu w hlen Der Empf nger ist wieder auf bertragungskanal C1 geschaltet o Fehlerhafte Funktion durch falschen bertragungskanall Il W hlen Sie an Sender und zugeh rigem Empf nger jeweils den gleichen bertragungskanal AA Reichweitenreduzierung Neben der Wahl geeigneter bertragungskan le siehe Kapitel 4 3 bertragungskanal Umschaltung dient auch die Reichweitenreduzierung dazu gegenseitige Beeinflussung benachbarter Sicherheits Sensoren zu vermeiden Durch Aktivierung der Funktion reduziert sich die Lichtleistung des Senders so dass etwa die halbe nominale Reichweite erreicht wird Reichweite reduzieren Beschalten Sie Pin 4 siehe Kapitel 7 1 Steckerbelegung Sender und Empf nger Die Beschaltung von Pin 4 legt die Sendeleis
96. ne Unterbrechung der Spannungsversorgung wieder hergestellt ist In den Betriebsarten 1 2 und 3 die einen kontaktbehafteten Sicherheitskreis bzw eine Verkettung von elektronischen Sicherheits Schaltausg ngen auswerten ist die interne Anlauf Wiederanlaufsperre deak tiviert Leuze electronic MLC 530 17 amp Leuze electronic Funktionen o F r Zugangssicherungen ist die Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion obligatorisch Der Betrieb 1 der Schutzeinrichtung ohne Anlauf Wiederanlaufsperre ist nur in wenigen Ausnahmef llen und unter bestimmten Bedingungen nach EN ISO 12100 zugelassen IN WARNUNG Schwere Verletzungen durch deaktivierte Anlauf Wiederanlaufsperre in den Betriebsarten 1 2 und 3 Realisieren Sie in den Betriebsarten 1 2 und 3 die Anlauf Wiederanlaufsperre maschinenseitig oder in einer Sicherheits Folgeschaltung Anlauf Wiederanlaufsperre verwenden W hlen Sie die Betriebsart 4 oder 6 siehe Kapitel 7 Elektrischer Anschluss Die Funktion Anlauf Wiederanlaufsperre wird automatisch aktiviert Wiedereinschalten des Sicherheits Sensors nach Stillsetzung Zustand AUS Bet tigen Sie die R cksetz Taste dr cken loslassen im Zeitraum 0 1 s bis 4 s o Die R cksetz Taste muss sich au erhalb des Gefahrbereichs an einer sicheren Position befin T den und dem Bediener eine gute Einsicht in den Gefahrenbereich erm glichen damit er vor der Bet tigung der R cksetz Taste berpr fen kann ob si
97. ngen werden Strahlen ortsfest ausgeblendet siehe Kapitel 4 7 1 Feste Ausblendung Im Gegensatz dazu darf sich bei einer beweglichen Ausblendung das Objekt im ausgeblendeten Strah lenbereich bewegen siehe Kapitel 4 7 2 Bewegliche Ausblendung Leuze electronic MLC 530 30 amp Leuze electronic Applikationen 5 2 5 2 1 Bei einer reduzierten Aufl sung d rfen Strahlen unterbrochen werden wenn die benachbarten Strahlen aktiv und wirksam sind siehe Kapitel 4 7 4 Reduzierte Aufl sung O Eingebrachte Objekte m ssen die gesamte Schutzfeldbreite einnehmen damit neben dem Ob H jekt nicht eingegriffen werden kann Andernfalls sind Sperren gegen den Eingriff vorzusehen A WARNUNG Verletzungsgefahr durch unzul ssige Anwendung der Ausblendung Die Ausblendung ist bei Gefahrbereichssicherungen nicht zul ssig da die ausgeblendeten Bereiche begehbare Br cken zum Gefahrbereich bilden w rden Verwenden Sie die Ausblendung nicht bei Gefahrbereichssicherungen Zugangssicherung Sicherheits Sensoren bis 90 mm Aufl sung werden als Zugangssicherung zu Gefahrbereichen einge setzt Sie erkennen Personen nur beim Betreten des Gefahrbereichs und nicht Teile einer Person oder ob sich eine Person im Gefahrbereich aufh lt Bild 5 3 Zugangssicherung an einer Transferstra e Muting Zugangssicherungen k nnen mit einer berbr ckungsfunktion f r den Materialtransport durch das Schutzfeld betr
98. ngskanal ein und richten Sie beide korrekt aus rot 7 Segment Anzeige beim Hochlauf C2 LED1 am Sender gr n Empf nger ist auf C2 Sender auf C1 gestellt Entfernen Sie alle Objekte aus dem Schutz feld Richten Sie Sender und Empf nger aufeinander aus oder positionieren Sie aus geblendete Objekte korrekt bez glich Gr e und Position rot langsam blinkend ca 1Hz 7 Segment Anzeige E Xy externer Fehler berpr fen Sie den Anschluss der Leitun gen und die Steuersignale rot schnell blinkend ca 10 Hz 7 Segment Anzeige F X y interner Fehler Bei erfolglosem Neustart tauschen Sie das Ger t aus gr n langsam blin Schwachsignal durch Reinigen Sie die Frontscheiben und kend ca 1 Hz Verschmutzung oder berpr fen Sie die Ausrichtung von Sender schlechte Ausrichtung und Empf nger LED2 gelb Anlauf Wiederanlauf Falls sich keine Personen im Gefahrbereich sperre verriegelt und befinden bet tigen Sie die R cksetz Taste Schutzfeld frei bereit zum Entriegeln gelb blinkend In den Betriebsarten 1 2 Schlie en Sie den Eingangskreis mit kor und 3 ist der Steuer rekter Polarit t und Timing kreis offen LED3 blau schnell blinkend Einlern Fehler Lernen Sie Ausblendungsbereiche erneut ein Je nach Betriebsart sind Bewegungen der Objekte beim Einlernen nicht zul ssig blau blitzend In den Betriebsarten 4 Bet tigen Sie die R ck
99. nsachgem e Montage Die Schutzfunktion des Sicherheits Sensors ist nur dann gew hrleistet wenn er f r den vorgesehenen Anwendungsbereich geeignet und fachgerecht montiert ist Lassen Sie den Sicherheits Sensor nur von bef higten Personen montieren Halten Sie notwendige Sicherheitsabst nde ein siehe Kapitel 6 1 1 Beachten Sie dass Hintertreten Unterkriechen und bersteigen der Schutzeinrichtung sicher ausge schlossen ist und Unter ber und Umgreifen im Sicherheitsabstand ggf durch den Zuschlag Cro ent sprechend EN ISO 13855 ber cksichtigt sind Ergreifen Sie Ma nahmen die verhindern dass der Sicherheits Sensor dazu verwendet werden kann Zugang zum Gef hrdungsbereich zu erlangen z B durch Betreten oder Klettern Beachten Sie relevante Normen Vorschriften und diese Anleitung Reinigen Sie Sender und Empf nger regelm ig Umgebungsbedingungen siehe Kapitel 14 Pflege siehe Kapitel 10 Pr fen Sie nach der Montage die einwandfreie Funktion des Sicherheits Sensors Anordnung von Sender und Empf nger Optische Schutzeinrichtungen erf llen ihre Schutzwirkung nur wenn sie mit ausreichendem Sicherheits abstand montiert werden Dabei m ssen alle Verz gerungszeiten beachtet werden u a die Ansprech zeiten des Sicherheits Sensors und Steuerelemente sowie die Nachlaufzeit der Maschine Folgende Normen geben Berechnungsformeln vor prEN IEC 61496 2 Aktive opto elektronische S
100. nsicherung Sko K T Cho Sro K orts mm Sicherheitsabstand mm s Ann herungsgeschwindigkeit f r Gefahrstellensicherungen mit Ann herungsreaktion und Ann herungsrichtung normal zum Schutzfeld Aufl sung 14 bis 40 mm 2000 mm s bzw 1600 mm s wenn Sro gt 500 mm s Gesamtzeit der Verz gerung Summe aus t t tm s Ansprechzeit der Schutzeinrichtung s Ansprechzeit des Sicherheits Schaltger ts s Nachlaufzeit der Maschine mm Zus tzlicher Abstand in dem sich ein K rperteil zur Schutzeinrichtung bewegen kann bevor die Schutzeinrichtung ausl st Wert siehe Tabelle 6 1 Leuze electronic MLC 530 35 amp Leuze electronic Montage KxT 1 Sicherheits Sensor 2 Gefahrbereich 3 Boden a H he der Gefahrstelle b H he des obersten Strahls des Sicherheits Sensors Bild 6 1 Zuschlag zum Sicherheitsabstand bei Uber und Untergreifen Tabelle 6 1 Hin berreichen ber das senkrechte Schutzfeld einer ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtung Auszug aus EN ISO 13855 H he a der H he b der Schutzfeld Oberkante der ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtung ET 900 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 Zus tzlicher Abstand Cro zum Gef hrdungsbereich mm 2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2500 400 400 350 300 300 300 1300 300 250 150 100 0 2400 550 550 5
101. nur mit folgenden Leuze electronic Sicherheits Sensoren aufgebaut werden SOLID 2 2E SOLID 4 4E MLD 300 MLD 500 MLC 300 MLC 500 RS4 RD800 oder COMPACT ous Folgende Bedingungen m ssen erf llt sein damit die OSSDs einschalten Das Schutzfeld muss frei sein Ausgeblendete Strahlen m ssen unterbrochen sein Die OSSDs des vorgeschalteten Ger tes m ssen eingeschaltet sein oder gleichzeitig innerhalb von 0 5 s eingeschaltet worden sein In den Sicherheitskreis bei der Verkettung von elektronischen Sicherheits Schaltausg ngen dl kann auch ein kontaktbehafteter Sicherheits Sensor beispielsweise ein Sicherheits Schalter mit 2 zwangsgef hrten Offner Kontakten geschaltet werden Beim Schlie en dieses Schalters m ssen beide Kreise gleichzeitig innerhalb einer Zeittoleranz von 0 5 s geschlossen werden Andemfalls wird eine St rmeldung erzeugt Aktivierung der Funktion W hlen Sie Betriebsart 2 siehe Kapitel 7 Elektrischer Anschluss 4 7 Ausblendung reduzierte Aufl sung Ausblendungsfunktionen werden verwendet wenn sich Objekte betriebsbedingt im Schutzfeld befinden m ssen Damit k nnen diese Objekte das Schutzfeld ohne Ausl sung eines Abschaltsignals passieren oder dauerhaft im Schutzfeld verbleiben Man unterscheidet zwischen fester Ausblendung siehe Kapitel 4 7 1 und beweglicher Ausblendung siehe Kapitel 4 7 2 sowie reduzierter Aufl sung siehe Kapitel 4 7 4 Wenn die Funktion Ausbl
102. olgender Tabellen siehe Tabelle 11 1 siehe Tabelle 11 2 siehe Tabelle 11 3 und beheben Sie den Fehler Falls Sie den Fehler nicht beheben k nnen kontaktieren Sie die zust ndige Leuze electronic Nieder lassung oder den Leuze electronic Kundendienst siehe Kapitel 13 Service und Support Betriebsanzeigen der Leuchtdioden Tabelle 11 1 LED Anzeigen Sender Ursachen und Ma nahmen LED Zustand Ursache Ma nahme Sender LED1 AUS Sender ohne Versor berpr fen Sie das Netzteil und die elektri gungsspannung sche Verbindung Tauschen Sie ggf das Netzteil aus rot Sender defekt Tauschen Sie den Sender aus Leuze electronic MLC 530 77 amp Leuze electronic Fehler beheben Tabelle 11 2 LED Anzeigen Empf nger Ursachen und Ma nahmen LED Zustand Ursache Ma nahme LED1 AUS Ger t ausgefallen Ersetzen Sie das Ger t rot Ausrichtung inkorrekt Entfernen Sie alle Objekte aus dem Schutz 7 Segment Anzeige beim Hochlauf C1 oder C2 entspre chend Anzahl gr ner LEDs am Sender oder Schutzfeld unter brochen feld Richten Sie Sender und Empf nger aufeinander aus oder positionieren Sie aus geblendete Objekte korrekt bez glich Gr e und Position rot 7 Segment Anzeige beim Hochlauf C1 LEDs am Sender beide gr n Empf nger ist auf C1 Sender auf C2 gestellt Stellen Sie Sender und Empf nger auf den gleichen bertragu
103. om Ort ihrer Installation eine vollst ndige bersicht ber die Gefahrenzone gegeben ist F hrt die Unterbrechung eines aktiven Lichtstrahls mit einem daf r vorgesehenen Testk rper zu einem Stopp der Gefahr bringenden Bewegung Wird bei Trennung der AOPD von ihrer Versorgungsspannung die gefahrbringende Bewegung gestoppt und ist nach Wiederkehr der Versorgungsspannung zum R cksetzen der Maschine das Bet tigen der R cksetz Taste erforderlich Leuze electronic MLC 530 73 amp Leuze electronic Pr fen Pr fen Sie ja nein Ist der Sicherheits Sensor w hrend der gesamten Gefahr bringenden Bewegung der Maschine wirksam Sind die Hinweise zur t glichen Pr fung des Sicherheits Sensors f r Bediener lesbar und gut sichtbar angebracht Ist im Falle einer Muting Anwendung der Muting Leuchtmelder sichtbar an der Ein Aus fahrtstrecke angebracht O Wenn Sie einen der Punkte der Checkliste siehe Tabelle 9 1 mit nein beantworten darf die Ma Jl schine nicht mehr betrieben werden 9 2 Regelm ig durch bef higte Personen Regelm ige Pr fungen des sicheren Zusammenwirkens von Sicherheits Sensor und Maschine m ssen von bef higten Personen durchgef hrt werden damit Ver nderungen der Maschine oder unerlaubte Manipulationen des Sicherheits Sensors aufgedeckt werden k nnen National g ltige Vorschriften regeln die Pr fintervalle Empfehlung nach IEC TS 62046 6 Monate
104. on Anwendern f hren k nnen 1 Sie ben zeitnah eine T tigkeit im Umfeld des Pr fungsgegenstandes aus und halten ihren Kennt nisstand durch kontinuierliche Weiterbildung auf dem Stand der Technik Leuze electronic MLC 530 9 amp Leuze electronic Sicherheit Der Hersteller der Maschine ist verantwortlich f r Folgendes Sichere Konstruktion der Maschine Sichere Implementierung des Sicherheits Sensors nachgewiesen durch die Erstpr fung durch eine bef higte Person e Weitergabe aller relevanten Informationen an den Betreiber e Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zur sicheren Inbetriebnahme der Maschine Der Betreiber der Maschine ist verantwortlich f r Folgendes Unterweisung des Bedieners Aufrechterhaltung des sicheren Betriebs der Maschine Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit Regelm ige Pr fung durch bef higte Personen 2 4 Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH Co KG haftet nicht in folgenden F llen e Sicherheits Sensor wird nicht bestimmungsgem verwendet e Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten e V ern nftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht ber cksichtigt e Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgef hrt Einwandfreie Funktion wird nicht gepr ft siehe Kapitel 9 e Ver nderungen z B baulich am Sicherheits Sensor werden vorgenommen Leuze electronic MLC 5
105. r den Zustand EIN des Sicherheits Sensors wieder herstellen siehe Kapitel 4 8 2 Muting Restart Mit der R cksetz Taste kann die Anlauf Wiederanlaufsperre entriegelt werden Die verantwortliche Person kann damit nach Prozessunterbrechungen durch Ausl sen der Schutzfunktion Ausfall der Span nungsversorgung den Zustand EIN des Sicherheits Sensors wieder herstellen Leuze electronic MLC 530 69 amp Leuze electronic In Betrieb nehmen 8 5 8 6 A WARNUNG Schwere Verletzungen durch vorzeitiges Entriegeln der Anlauf Wiederanlaufsperre Wenn die Anlauf Wiederanlaufsperre entriegelt wird kann die Anlage automatisch anlaufen Stellen Sie vor Entriegeln der Anlauf Wiederanlaufsperre sicher dass sich keine Personen im Gefahr bereich befinden Die rote LED des Empf ngers leuchtet solange der Wiederanlauf gesperrt ist OSSD aus Die gelbe LED leuchtet wenn bei aktivierter RES das Schutzfeld frei ist entriegelungsbereit Stellen Sie sicher dass das aktive Schutzfeld frei ist Stellen Sie sicher dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden Dr cken Sie die R cksetz Taste und lassen Sie sie innerhalb von 0 15 bis 4 s wieder los Der Empf nger schaltet in den Zustand EIN Falls Sie die R cksetz Taste l nger als 4 s gedr ckt halten e ab 4 s Die R cksetz Anforderung wird ignoriert e ab 30 s Es wird ein Schluss gegen 24 V am R cksetz Eingang angenommen und der Empf nger geht in
106. r Sicherheits Sensor ist einsatzbereit Sensor ausrichten HINWEIS Betriebsst rung durch fehler oder mangelhaftes Ausrichten Lassen Sie die Ausrichtung im Rahmen der Inbetriebnahme nur von bef higten Personen vornehmen Beachten Sie die Datenbl tter und Montageanleitungen der einzelnen Komponenten Vorjustage Befestigen Sie Sender und Empf nger in vertikaler oder horizontaler Lage und auf gleicher H he so dass die Frontscheiben zueinander gerichtet sind die Anschl sse von Sender und Empf nger in die gleiche Richtung zeigen Sender und Empf nger parallel zueinander angeordnet sind d h gleichen Abstand zueinander am Anfang und Ende der Ger te haben Die Ausrichtung kann bei freiem Schutzfeld durch Beobachten der Leuchtdioden und der 7 Segment Anzeige vorgenommen werden siehe Kapitel 3 3 Anzeigeelemente L sen Sie die Schrauben der Halterungen bzw der Ger tes ulen O i Lockern Sie die Schrauben nur soweit dass die Ger te gerade noch bewegt werden k nnen Leuze electronic MLC 530 68 amp Leuze electronic In Betrieb nehmen 8 3 8 4 Drehen Sie den Empf nger nach links bis LED1 gerade noch gr n blinkt bzw noch nicht rot leuchtet Ggf m ssen Sie vorher auch den Sender drehen Der Empf nger mit aktivierter Ausricht Anzeige zeigt ggf blinkende Segmente in der 7 Segment Anzeige Notieren Sie den Wert des Verdrehwinkels Drehen Sie den Empf nger nach rec
107. r jetzt unten auf den Sender und justieren ihn so dass der Laserpunkt unten auf den Umlenkspiegel auftrifft Setzen Sie den Laser erneut oben auf den Sender und berpr fen Sie ob der Laserpunkt immer noch oben auf den Umlenkspiegel auftrifft Ist das nicht der Fall muss ggf die Montageh he des Senders ver ndert werden Wiederholen Sie den Vorgang solange bis der Laser sowohl unten als auch oben auf den entsprechen den Punkt des Umlenkspiegels auftrifft Richten Sie den Umlenkspiegel durch Drehen Kippen und Nicken so aus dass der Laserpunkt in bei den Positionen entweder auf den n chsten Umlenkspiegel oder den Empf nger auftrifft Wiederholen Sie den Vorgang in umgekehrter Richtung nach Aufsetzen der Laserausrichthilfe oben und unten auf den Empf nger Der Laserstrahl muss bei korrekt ausgerichtetem Empf nger nun in bei den F llen auf den Sender treffen Entfernen Sie die Laserausrichthilfe vom Sicherheits Sensor Das Schutzfeld ist frei Je nach Betriebsart muss die gr ne oder die rote und die gelbe LED am Empf nger aufleuchten Bei automatischem Wiederanlauf schalten die OSSD ein Anlauf Wiederanlaufsperre entriegeln Muting Restart Mit der R cksetz Taste kann die Anlauf Wiederanlaufsperre entriegelt oder ein Muting Restart bzw Muting Override ausgel st werden Die verantwortliche Person kann damit nach Prozessunterbrechungen durch Ausl sen der Schutzfunktion Ausfall der Spannungsversorgung Muting Fehle
108. ranke im Gefahrbereich arbeitet quer zur Transportrichtung zusammen mit einem gleichzeitig aktivierten SPS Signal das sich z B vom Antrieb der Transport einrichtung ableitet siehe Kapitel 6 2 5 Anordnung der Muting Sensoren beim zeitgesteuerten 2 Sensor Muting speziell in Ausfahr Applikationen A GEFAHR Lebensgefahr durch fehlerhafte Installationen Beachten Sie die Hinweise f r die richtige Anordnung der Muting Sensoren siehe Kapitel 6 2 In der Regel wird beim zeitgesteuerten Muting die Schutzfunktion des gesamten Schutzfelds deaktiviert Jedoch ist der Betrieb auch m glich als Partielles Muting d h der letzte Strahl bleibt permanent aktiv siehe Kapitel 4 8 1 Partielles Muting Zeitgesteuertes Muting aktivieren Aktivieren Sie zeitgesteuertes Muting durch die Auswahl der Betriebsarten 4 oder 6 siehe Kapitel 7 elektrischer Anschluss Nach St rungen oder betriebsbedingten Unterbrechungen z B Ausfall und Wiederkehr der TI Versorgungsspannung Verletzung der Gleichzeitigkeitsbedingung beim Aktivieren der Muting Sensoren kann das System mit der R cksetz Taste manuell zur ckgesetzt und freigefahren werden siehe Kapitel 4 8 3 Muting Override Wenn Muting bestimmungsgem aktiviert wurde bleibt es auch bei kurzen Unterbrechungen jedes einzelnen Sensorsignals k rzer als 0 3 s aktiv Muting wird in folgenden F llen beendet e Die Signale beider Muting Sensoren werde
109. rauf dass der berechnete Mindestabstand zum Schutzfeld eingehalten wird Leuze electronic MLC 530 44 amp Leuze electronic Montage 6 2 4 Anordnung der Muting Sensoren beim zeitgesteuerten 2 Sensor Muting Die beiden Sensoren MS1 und MS2 m ssen dabei so angeordnet sein dass sie durch das Transportgut gleichzeitig innerhalb von 4 s aktiviert werden und zudem von einer Person innerhalb dieser Zeit nicht gleichzeitig aktiviert werden k nnen H ufig werden Anordnungen mit gekreuzten Strahlen verwendet Hierbei befindet sich der Kreuzungspunkt innerhalb des Gefahrbereichs Somit ist ausgeschlossen dass Muting unbeabsichtigt ausgel st werden kann Bei dieser Anordnung l sst sich ein Objekt in beide Rich tungen durch das Schutzfeld transportieren O Muting Zubeh r von Leuze electronic beispielsweise Muting Sensor Sets und passende Ger tes ulen vereinfacht die Errichtung von Muting Applikationen erheblich Gefahrbereich Empf nger Sender GAMM A MS1 Muting Sensor 1 MS2 Muting Sensor 2 S Mindestabstand zwischen dem Schutzfeld der AOPD und den Detektionspunkten der Muting Sen sor Lichtstrahlen a b Abstand zwischen Muting Objekt und anderen festen Kanten oder Objekten lt 200 mm d Abstand des Kreuzungspunkts der Muting Sensor Lichtstrahlen von der Schutzfeldebene lt 50 mm Bild 6 6 Typische Anordnung der Muting Sensoren beim zeitgesteuerten 2 Sensor Muting Beispiel gem IEC TS 62046 Beim zeitgesteuer
110. rd nung der Muting Sensoren gibt die Norm IEC TS 62046 grundlegende Hinweise Diese m ssen bei der Montage der Muting Sensoren beachtet werden A WARNUNG Schwere Unf lle durch unsachgem en Aufbau Ist der Abstand zwischen Sender und Empf nger gr er als die Breite des Objekts so dass L cken von mehr als 180 mm entstehen m ssen geeignete Ma nahmen z B durch zus tzliche Absicherungen getroffen werden um die gefahrbringende Bewegung beim Eintritt von Personen zu stoppen Sorgen Sie daf r dass w hrend des Mutings keine Personen neben dem Transportgut in die Gefahr zone gelangen k nnen Sorgen Sie daf r dass Muting nur tempor r aktiviert ist solange der Zugang zur Gefahrzone durch das Transportgut versperrt ist Als zus tzliche Absicherungen bei begehbaren Abst nden zwischen Transportgut und Sicher Tl heits Sensor haben sich Trittmatten oder mit Sicherheitsschaltern berwachte Pendelt ren bew hrt Sie verhindern Verletzungen z B Quetschungen im Zugangsbereich Leuze electronic MLC 530 43 amp Leuze electronic Montage 6 2 1 6 2 2 6 2 3 Grunds tzliches Bevor Sie mit der Auswahl und Montage der Muting Sensoren siehe Kapitel 6 2 2 Auswahl opto elektro nischer Muting Sensoren beginnen beachten Sie bitte Folgendes e Muting muss von zwei unabh ngigen Muting Signalen ausgel st werden und darf nicht vollst ndig von Software Signalen beispielsweise einer SPS
111. rn 2 22 22 ssen nennen nennen 34 6 1 3 Berechnung des Sicherheitsabstands S bei Ann herung parallel zum Schutzfeld 38 6 1 4 Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen 40 Leuze electronic MLC 530 3 amp Leuze electronic 10 11 6 1 5 Aufl sung und Sicherheitsabstand bei fester und beweglicher Ausblendung sowie bei reduzierter Aufl sung ANEN E EEN EE EE E Rn een 41 6 1 6 Vermeidung gegenseitiger Beeinflussung benachbarter Ger te 42 6 2 Anordnung der Muting Sensoren 43 6 2 1 Grunds tzliches 44 6 2 2 Auswahl opto elektronischer Muting Sensoren 2222220 n seen nenn 44 6 2 3 Mindestabstand f r opto elektronische Muting Sensoren 2 2222 22er 44 6 2 4 Anordnung der Muting Sensoren beim zeitgesteuerten 2 Sensor Muting 45 6 2 5 Anordnung der Muting Sensoren beim zeitgesteuerten 2 Sensor Muting speziell in Ausfahr Applikationen naa i ae a nennen nennen nennen 47 6 3 Sicherheits Sensor monteren 47 6 3 1 Geeignete Montagestellen 222 nneneeee een nenn 47 6 3 2 Definition von Bewegungsrichtungen 48 6 3 3 Befestigung ber Nutensteine B TNCeO onen nenn 49 6 3 4 Befestigung ber Drehhalterung BIR 49 6 3 5 Einseitige Befestigung am Maschinentisch 2 2222 csee nee een 50 6 4 Zubeh r monteren 51 6 4 1 Sensor Modul AC GCM nun nn 51 6 4 2 Umlenkspiegel f r mehrseitige Absicherungen 22222 n seen een nenn 52 6 4 3 Schutzscheiben MCPG een
112. ronic MLC 530 52 amp Leuze electronic Montage 7 E SS E LOLLL ILLA 122 EEE 7 FF 1 Sender 2 Empf nger 3 Umlenkspiegels ule UMC Bild 6 17 Anordnung mit Umlenkspiegels ule zur 2 seitigen Absicherung einer Gefahrstelle 6 4 3 Schutzscheiben MLC PS Besteht die Gefahr dass z B durch Schwei funken die Kunststoff Schutzscheibe der Sicherheits Sensoren besch digt wird kann eine leicht auszuwechselnde Zusatz Schutzscheibe MLC PS vor den Sicherheits Sensoren die Ger te Schutzscheibe sch tzen und die Verf gbarkeit des Sicherheits Sensors deutlich erh hen Die Befestigung erfolgt mittels spezieller Klemmhalterungen die an der seitlichen L ngsnut fixiert werden ber je eine von vorn zug ngliche Inbusschraube Die Reichweite des Sicher heits Sensors reduziert sich um ca 5 bei Verwendung von Schutzscheiben auf Sender und Empf nger um 10 Es sind Halterungssets mit 2 und 3 Klemmhalterungen verf gbar O ii Ab einer Baul nge von 1200 mm werden 3 Klemmhalterungen empfohlen Bild 6 18 Schutzscheibe MLC PS fixiert mit Klemmhalterung MLC 2PSF Leuze electronic MLC 530 53 amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 1 Elektrischer Anschluss A WARNUNG Schwere Unf lle durch fehlerhaften elektrischen Anschluss oder falsche Funktionswahl Lassen Sie den elektrischen Anschluss nur durch bef higte Personen durchf hren A
113. rte Aufl sung Beachten Sie die reduzierte Aufl sung bei der Berechnung des Sicherheitsabstands siehe Kapitel 6 1 1 Berechnung des Sicherheitsabstands S ell to Bild 4 3 Bewegliche Ausblendung A GEFAHR Lebensgefahr durch ver nderten Sicherheitsabstand Die Verl ngerung der Ansprechzeit aufgrund der beweglichen Ausblendung muss bei der Berechnung des Sicherheitsabstands ber cksichtigt werden Addieren Sie die f r den gr ten Strahlbereich mit beweglicher Ausblendung ben tigte Abtastzeit zur Ansprechzeit siehe Kapitel 6 1 5 Aufl sung und Sicherheitsabstand bei fester und beweglicher Aus blendung sowie bei reduzierter Aufl sung o Die Funktion Bewegliche Ausblendung kann mit der Funktion Feste Ausblendung siehe TI Kapitel 4 7 1 kombiniert werden Sie ist immer zusammen mit der Funktion Reduzierte Aufl sung aktiv siehe Kapitel 4 7 4 Einlernen von beweglichen Ausblendungsbereichen Gehen Sie vor wie unter Einlernen von festen Ausblendungsbereichen beschrieben siehe Kapitel 4 7 1 Feste Ausblendung Bewegen Sie nach Bet tigung des Einlern Schl sseltasters alle auszublendenden Objekte innerhalb ihrer nicht berlappenden Schutzfeldbereiche Der Empf nger lernt die Objektgr en und den jeweilig
114. schlusskabel Stecker und Befehlsger te unbesch digt und ohne Anzeichen von Manipulation Sind alle Gefahrstellen der Maschine nur durch ein oder mehrere Schutzfelder von Sicherheits Sensoren zug nglich Sind alle zus tzlichen Schutzeinrichtungen korrekt montiert z B Schutzgitter Verhindert die Anlauf Wiederanlaufsperre den automatischen Anlauf der Maschine nach dem Einschalten oder Ausl sen des Sicherheits Sensors Unterbrechen Sie einen aktiven Lichtstrahl mit einem daf r vorgesehenen Testk rper bei laufendem Betrieb siehe Bild 9 1 Wird die Gefahr bringende Bewegung umgehend stillgesetzt ICC Bild 9 1 Pr fen der Schutzfeldfunktion mit Pr fstab nur f r Sicherheits Lichtvorh nge mit einer Aufl sung von 14 40 mm O Wenn Sie einen der Punkte der Checkliste siehe Tabelle 9 2 mit nein beantworten darf die Ma schine nicht mehr betrieben werden Stoppen Sie den Gefahr bringenden Zustand Pr fen Sie Sender Empf nger und ggf Umlenkspiegel auf Besch digungen oder Manipulation Unterbrechen Sie alle Lichtstrahlen in verschiedenen Abst nden von Sender und Empf nger mit dem Pr fstab von einem Standpunkt au erhalb des Gefahrbereichs siehe Bild 9 1 und stellen Sie sicher dass die Maschine bei unterbrochenem Lichtstrahl nicht gestartet werden kann Starten Sie die Maschine Stellen Sie sicher dass der Gefahr bringende Zustand stoppt sobald ein aktiver Lichtstrahl m
115. setz Taste zum Frei und 6 ist ein Muting fahren der Muting Zone Restart erforderlich blau blitzend Einlernen von Ausblen Bet tigen Sie den Einlern Taster erneut dungen noch aktiviert Leuze electronic MLC 530 78 amp Leuze electronic Fehler beheben 11 3 Fehlermeldungen 7 Segment Anzeige Tabelle 11 3 Meldungen der 7 Segment Anzeige F interner Ger tefehler E externer Fehler U Usage Info bei Anwendungsfehlern Fehler Ursache Beschreibung Ma nahmen Sensor Verhal ten F Nr 0 255 Interner Fehler Bei erfolglosem Neustart kontak tieren Sie den Kundendienst AUS Sehr hohe berspannung 40 V Versorgen Sie das Ger t mit kor rekter Spannung E01 Querschluss zwischen OSSD1 berpr fen Sie die Verdrahtung Automatisches und OSSD2 zwischen OSSD1 und OSSD2 R cksetzen E02 berlast an OSSD1 berpr fen Sie die Verdrahtung Automatisches bzw wechseln Sie die angeschlos R cksetzen sene Komponente Last verrin gern E03 berlast an OSSD2 berpr fen Sie die Verdrahtung Automatisches bzw wechseln Sie die angeschlos R cksetzen sene Komponente Last verrin gern E04 Hochohmiger Kurzschluss nach berpr fen Sie die Verdrahtung Automatisches VCC OSSD1 Tauschen Sie ggf die Leitung aus R cksetzen E05 Hochohmiger Kurzschluss nach berpr fen Sie die Verdrahtung Automatisches VCC OSSD2 Tauschen Sie ggf die Leitung aus
116. steuerung eingebunden Sind die vom Sicherheits Sensor angesteuerten Schaltelemente z B Sch tze mit zwangsgef hrten Kontakten durch einen R ckf hrkreis EDM berwacht Stimmt die elektrische Verdrahtung mit den Schaltpl nen berein Sind die erforderlichen Schutzma nahmen gegen elektrischen Schlag wirksam umge setzt Ist die maximale Nachlaufzeit der Maschine nachgemessen und in den Maschinenunter lagen dokumentiert Wird der erforderliche Sicherheitsabstand Schutzfeld des Sicherheits Sensors zur n chstgelegenen Gefahrstelle eingehalten Sind alle Gefahrstellen der Maschine nur durch das Schutzfeld des Sicherheits Sensors zug nglich Sind alle zus tzlichen Schutzeinrichtungen z B Schutzgitter korrekt mon tiert und gegen Manipulation gesichert Ist das Befehlsger t f r das Entriegeln der Anlauf Wiederanlaufsperre der Maschine vorschriftsm ig angebracht Ist der Sicherheits Sensor korrekt ausgerichtet und sind alle Befestigungsschrauben und Stecker fest Sind Sicherheits Sensor Anschlusskabel Stecker Schutzkappen und Befehlsger te unbesch digt und ohne Anzeichen von Manipulation Wurde die Wirksamkeit der Schutzfunktion f r alle Betriebsarten der Maschine durch eine Funktionspr fung berpr ft Ist die R cksetz Taste zum R cksetzen der Maschine vorschriftsm ig so au erhalb der Gefahrenzone angebracht dass sie von der Gefahrenzone aus nicht erreichbar und v
117. tellung der Tastweite beachten Eine Lichtschranke und ein R ckmeldesignal vom Bandantrieb oder ein SPS Signal sofern beide unabh ngig voneinander sind und innerhalb der Gleichzeitigkeitsbedingungen aktiviert werden Schaltsignale von Induktionsschleifen die z B durch einen Stapler aktiviert werden Rollenbahnschalter die durch das Transportgut aktiviert werden und so angeordnet sind dass sie von Personen nicht gleichzeitig bet tigt werden k nnen Beachten Sie bei der Anordnung der Muting Sensoren die Filterzeiten der Signaleing nge Einschalt Filterzeit ca 120 ms Ausschalt Filterzeit ca 300 ms O Bei Verwendung von Muting Sensoren mit Gegentaktausgang ist bei den Muting Signalen eine il Zeitdifferenz von mindestens 20 ms erforderlich Mindestabstand f r opto elektronische Muting Sensoren Der Mindestabstand ist die Distanz zwischen dem Schutzfeld der AOPD und den Detektionspunkten der Muting Sensor Lichtstrahlen Er muss bei der Montage der Muting Sensoren eingehalten werden damit die Palette bzw das Material das Schutzfeld nicht erreichen kann bevor durch die Muting Signale die Schutzfunktion der AOPD berbr ckt wird Der Mindestabstand ist abh ngig von der Zeit die das System f r die Verarbeitung der Muting Signale ben tigt ca 120 ms Berechnen Sie den Mindestabstand je nach Anwendungsfall f r das zeitgesteuerte 2 Sensor Muting siehe Kapitel 6 2 4 Achten Sie bei der Anordnung der Muting Sensoren da
118. ten 2 Sensor Muting sollen sich die Strahlen der Muting Sensoren hinter dem Schutz feld des Sicherheits Sensors also innerhalb des Gefahrbereichs kreuzen damit Muting nicht unbeab sichtigt ausgel st werden kann Die Abst nde a und b zwischen festen Kanten und Muting Objekt z B Transportgut m ssen so ausgef hrt werden dass eine Person nicht unerkannt diese ffnungen durchlaufen kann w hrend die Palette die Muting Zone durchquert Ist jedoch davon auszugehen dass sich hier Personen befinden muss die Quetschgefahr vermieden werden z B durch Pendelt ren die elektrisch in den Sicherheits kreis eingebunden sind Mindestabstand S S gt v 0 12s S mm Mindestabstand zwischen dem Schutzfeld der AOPD und den Detektionspunkten der Muting Sensor Lichtstrahlen v m s Geschwindigkeit des Materials Abstand d sollte so klein wie zweckm ig sein d mm Abstand des Kreuzungspunkts der Muting Sensor Lichtstrahlen von der Schutzfeldebene lt 200 mm Leuze electronic MLC 530 45 amp Leuze electronic Montage Anordnung von Lichttastern Eine weitere M glichkeit der Anordnung der Muting Sensoren zeigt das folgende Bild Zwei Lichttaster sind innerhalb des Gefahrbereichs so angeordnet und eingestellt dass ihre Tastpunkte au erhalb des Gefahrbereichs ein ankommendes g ltiges Muting Objekt erfassen aber eine Person nicht in der Lage ist beide Tastpunkte gleichzeitig zu erreichen 1 Gefahrbereich 2 Empf nger 3 S
119. trische Beschaltung aus siehe Kapitel 7 Elektrischer Anschluss Tabelle 4 1 bersicht ber Funktionen und Funktionsgruppen FG in den einzelnen Betriebsarten Betriebsarten Funktionen 1 2 3 4 6 Feste Ausblendung ohne Toleranz FG1 FG2 Feste Ausblendung ohne Toleranz aktivierbar deak tivierbar im Betrieb Feste Ausblendung mit 1 Strahl Toleranz Einbindung Kontaktbehafteter Sicherheitskreis d FG1 FG2 Einbindung Elektronische Sicherheits S Schaltausg nge SingleScan kW kW FG1 DoubleScan FG2 MaxiScan Bewegliche Ausblendung umschaltbar im Betrieb FG1 auf Feste Ausblendung Reduzierte Aufl sung umschaltbar im Betrieb auf FG1 Feste Ausblendung Kombination Bewegliche Feste Ausblendung FG1 umschaltbar im Betrieb auf Feste Ausblendung Zeitgesteuertes 2 Sensor Muting Partielles Muting zeitgesteuertes 2 Sensor Muting Anlauf Wiederanlaufsperre RES Reichweitenreduzierung bertragungskanal Umschaltung e e Anlauf Wiederanlaufsperre RES Nach einem Eingriff in das Schutzfeld sorgt die Anlauf Wiederanlaufsperre daf r dass der Sicherheits Sensor nach Freigabe des Schutzfelds im Zustand AUS verbleibt Sie verhindert die automatische Frei gabe der Sicherheitskreise und ein automatisches Anlaufen der Anlage z B wenn das Schutzfeld wieder frei oder ei
120. tung und damit die Reichweite fest A WARNUNG Beeintr chtigung der Schutzfunktion durch fehlerhafte Sendeleistung Die Reduzierung der abgestrahlten Lichtleistung des Senders erfolgt einkanalig und ohne sicherheitsre levante Uberwachung Verwenden Sie diese Einstellm glichkeit nicht sicherheitsrelevant Beachten Sie das der Abstand zu spiegelnden Fl chen stets so zu w hlen ist das auch bei maximaler Sendeleistung keine Umspiegelung statt finden kann siehe Kapitel 6 1 4 Mindestabstand zu reflek tierenden Fl chen 4 5 Scan Mode Der Sicherheits Sensor verf gt ber drei Scan Modes siehe Tabelle 4 2 In Abh ngigkeit von der gew hlten Betriebsart siehe Tabelle 4 1 wird ein bestimmter Scan Mode automatisch eingestellt o Eine Unterbrechung des Schutzfelds muss mehrere Abtastzyklen Scans bestehen bleiben be A vor die OSSDs und damit die nachfolgende Maschine abgeschaltet werden Infolgedessen kann durch die Wahl des Scan Modes die Verf gbarkeit Toleranz zu Lasten der Ansprechzeit erh ht werden vor allem bei EMV St rungen leichten Ersch tterungen kurzzeitigen Schutzfeldunter brechungen etwa wegen durchfallender Gegenst nde und dgl Leuze electronic MLC 530 19 amp Leuze electronic Funktionen Tabelle 4 2 Aktivierung und Eigenschaften der drei Scan Modes des Sicherheits Sensors Aktivierung OSSD Verhalten Bemerkungen SingleScan Auswahl der Betriebsart 1
121. tungen sind als Zubeh r verf gbar siehe Tabelle 15 5 O Schaltungsbeispiele f r das Sensor Anschlussmodul finden Sie in den nachfolgenden Kapiteln zu den jeweiligen Betriebsarten Betriebsart 1 Folgende Funktionen sind durch externe Beschaltung w hlbar Feste Ausblendung ohne Gr entoleranz einlernbar und im Betrieb aktivierbar deaktivierbar siehe Kapitel 4 7 1 Feste Ausblendung e Einbindung kontaktbehafteter Sicherheitskreis m glich siehe Kapitel 4 6 1 Kontaktbehafteter Sicherheitskreis e Beide genannten Funktionen k nnen kombiniert werden siehe Tabelle 7 5 Feste Einstellungen die nicht durch Steuersignale ver ndert werden Interne Anlauf Wiederanlaufsperre deaktiviert e SingleScan ausgew hlt Lernen Sie die Ausblendung ein indem Sie mit einem Einlern Schl sseltaster de Br cke zwi TI schen Pin 1 und Pin 8 ffnen und an Pin 1 eine Spannung von 24 V sowie an Pin 8 eine Span nung von 0 V anlegen siehe Tabelle 7 5 Tabelle 7 5 Pinbelegung Betriebsart 1 Pin Dauerbetrieb mit Dauerbetrieb Einlernen der Ausblen Einbindung eines kontakt Ausblendung ohne Ausblen dung Br cke ffnen behafteten Sicherheitskrei dung Spannung anlegen ses 1 lO1 Br cke zu Pin8 Br cke zuPin8 24 V IN8 IN8 3 IN3 24 V oV 4 IN4 10V 24 V ffner zwischen Umschal ter Ausblendung aktiv inaktiv und Ger t oder ffner zwischen stehender Verdr
122. ur Ann herungsrichtung wirkenden Schutzfeldern EN ISO 13855 unterscheidet bei senkrechten Schutzfeldern zwischen e De Sicherheitsabstand bez glich Zugriff durch das Schutzfeld e Doc Sicherheitsabstand bez glich Zugriff ber das Schutzfeld Beide Werte unterscheiden sich durch die Art der Ermittlung des Zuschlags C e Cx aus Berechnungsformel oder als Konstante siehe Kapitel 6 1 1 Berechnung des Sicherheitsabstands S e Cro aus einer Tabelle siehe Tabelle 6 1 Der jeweils gr ere der beiden Werte S und Spo Ist zu verwenden Berechung des Sicherheitsabstands G gem EN ISO 13855 bei Zugriff durch das Schutzfeld Berechnung des Sicherheitsabstands S bei Gefahrstellensicherung Sgr K T CpRr Dor mm Sicherheitsabstand K mm s Ann herungsgeschwindigkeit f r Gefahrstellensicherungen mit Ann herungsreaktion und Ann herungsrichtung normal zum Schutzfeld Aufl sung 14 bis 40 mm 2000 mm s bzw 1600 mm s wenn Spr gt 500 mm T s Gesamtzeit der Verz gerung Summe aus t t tm ta s Ansprechzeit der Schutzeinrichtung ti s Ansprechzeit des Sicherheits Schaltger ts ti s Nachlaufzeit der Maschine Cor mm Zuschlag f r Gefahrstellensicherungen mit Ann herungsreaktion bei Aufl sungen von 14 bis 40 mm d Aufl sung der Schutzeinrichtung Cpr 8 d 14 mm Berechnungsbeispiel Der Einlegebereich in eine Presse mit einer Nachlaufzeit inkl Pressen Sicherheitssteuerung von 190 ms soll
123. usgetauscht werden Reparaturen oder Austausch von Verschlei teilen verl ngern die Gebrauchsdauer nicht 2 1 2 Vorhersehbare Fehlanwendung 2 2 2 3 Eine andere als die unter Bestimmungsgem e Verwendung festgelegte oder dar ber hinausgehende Verwendung gilt als nicht bestimmungsgem Der Sicherheits Sensor eignet sich grunds tzlich nicht als Schutzeinrichtung f r den Einsatz in folgenden F llen Gefahr durch Herausschleudern von Gegenst nden oder dem Herausspritzen von hei en oder gef hrlichen Fl ssigkeiten aus dem Gefahrbereich Anwendungen in explosiver oder leicht entflammbarer Atmosph re Bef higte Personen Voraussetzungen f r bef higte Personen e Sie verf gen ber eine geeignete technische Ausbildung Sie kennen die Regeln und Vorschriften zu Arbeitsschutz Arbeitssicherheit und Sicherheitstechnik und k nnen die Sicherheit der Maschine beurteilen Sie kennen die Anleitungen zu Sicherheits Sensor und Maschine e Sie wurden vom Verantwortlichen in die Montage und Bedienung der Maschine und des Sicherheits Sensors eingewiesen 1 Verantwortung f r die Sicherheit Hersteller und Betreiber der Maschine m ssen daf r sorgen dass Maschine und implementierter Sicher heits Sensor ordnungsgem funktionieren und dass alle betroffenen Personen ausreichend informiert und ausgebildet werden Art und Inhalt aller weitergegebenen Informationen d rfen nicht zu sicherheitsbedenklichen Handlungen v

MLC 530 - Quad Industry

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