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1. g F solo ESES 00000000 Bean p 20 We P 6 a or P A Cu 20 Abbildung 2 Beschriftungsm glichkeiten und Befestigungen Position Beschreibung Funktion Erl uterung 20 Tragschienenbefestigung Zur Befestigung des I O IPC an einer geerdeten Tragschiene 21 Beschriftungsstreifen Zur 4 stelligen Kennzeichnung des 1 O IPC durch das WAGO Schnellbezeichnungssystem Mini WSB WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master Ger tebeschreibung des l O IPC 19 4 3 LEDs und Bedienelemente 30 31 3233 34 43 44 c c C OO OO OO OO OC OO OO OO y je LJ bH 45 Abbildung 3 Kennzeichnung der LEDs und Bedienelemente Position LED Farbe Erl uterung Bedienelement Status 30 ACT LNK Gelb aus Status zur LAN Verbindung der Ethernet Schnittstelle X8 31 Speed Gr n aus Status zur bertragungsgeschwindigkeit der Ethernet Schnittstelle X8
2. Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 so Statusbyte von Z hler 1 1 D1 DO Z hlerwert von Z hler 1 2 S1 Statusbyte von Z hler 2 3 D3 D2 Z hlerwert von Z hler 2 Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 co Steuerbyte von Z hler 1 1 DI DO Z hlersetzwert von Z hler 1 2 Cl Steuerbyte von Z hler 2 3 D3 D2 Z hlersetzwert von Z hler 2 maco WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Busklemmen 197 17 2 5 2 Pulsweitenklemmen 750 511 und alle Varianten xxx xxx Diese Pulsweitenklemmen erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 75 Pulsweitenklemmen 750 511 xxx xxx Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C0 SO Steuer Statusbyte von Kanal 1 1 D1 DO Datenwert von Kanal 1 2 C1 S1 Steuer Statusbyte von Kanal 2 3 D3 D2 Datenwert von Kanal 2 17 2 5 3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 750 650 und die Varianten 000 002 004 006 009 010 011 012 013 750 651 und die Varianten 000 001 002 003 750 653 und die Varianten 000 002 007 753 650 653 Hinweis Das Prozessabbild der
3. Offset Bemerkung High Byte Low Byte 2 DI 2 Datenbytes 1 D3 D2 WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC C6 PROFIBUS DP Master maco 200 Busklemmen 17 2 5 7 Weg und Winkelmessung maco 750 63 1 000 004 010 011 Die Busklemme 750 631 erscheint mit 5 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 80 Weg und Winkelmessung 750 63 1 000 004 010 011 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 S nicht genutzt Statusbyte 1 D1 DO Z hlerwort 2 nicht genutzt 3 D4 D3 Latchwort Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C Steuerbyte von Z hler 1 1 D1 DO Z hlersetzwert von Z hler 1 2 nicht genutzt 3 nicht genutzt 750 634 Die Busklemme 750 634 erscheint mit 5 Bytes in der Betriebsart Periodendauermessung mit 6 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 81 Incremental Encoder Interface 750 634 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 S nicht genutzt Statusbyte 1 DI DO Z hlerwort 2 D2 nicht genutzt Periodendauer 3 D4 D3 Latchw
4. 51 Po N 3 es es U mi un y 23 a Abbildung 110 Batteriewechsel der Notstromversorgung 1 4 Legen Sie die neue Batterie Typ CR2025 mit dem Pluspol obenliegend in die Halterung ein sodass die Batteriekante am Kontakt 54 anliegt und dr cken Sie die Batterie hinein bis diese f hlbar einrastet 5 Befestigen Sie die Frontplatte durch Festziehen der vier Schrauben 53 Achten Sie darauf dass Sie die Gewinde nicht berdrehen Bei einer senkrechten Montage des O IPC halten Sie bis zur Befestigung der ersten Schraube die Frontplatte fest damit diese nicht herunterf llt 6 Wenn erforderlich befestigen Sie das PROFIBUS Kabel an der PROFIBUS Schnittstelle 53 CT OO OL SD N GC IHR Abbildung 111 Batteriewechsel der Notstromversorgung 2 WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master waca 182 Wartung 16 2 Entsorgung Entsorgen Sie die 750 Komponenten entsprechend der f r sie geltenden Gesetze Sie k nnen sich auch an einen zertifizierten Entsorgungsbetrieb wenden WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master Busklemmen 183 17 Busklemmen 17 1 bersicht F r den modularen Aufbau von Applikationen mit dem WAGO VO SYSTEM 750 sind verschiedene Arten von Busklemmen verf gbar e Digitale
5. FC Name Beschreibung FC1 Read coils R cklesen mehrerer digitaler Ausgangswerte FC2 Read inputs discrete Lesen mehrerer digitaler Eingangswerte FC3 Read holding registers Lesen mehrerer analoger Ausgangswerte FC4 Read input registers Lesen mehrerer analoger Eingangswerte FC5 Write coil Schreiben eines einzelnen digitalen Ausgangswerts FC6 Write single register Schreiben eines einzelnen analogen Ausgangswerts FC15 Force multiple coils Schreiben mehrerer digitaler Ausgangswerte FC16 Write multiple registers Schreiben mehrerer analoger Ausgangswerte FC23 Read write multiple registers Schreib und Leseoperation auf analoge Ein und Ausgangswerte WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master waca 78 MODBUS TCP 10 2 1 Registerdienste Mit den Registerdiensten ermitteln oder ver ndern Sie die Zust nde von Analogein und ausgangsklemmen f r die folgenen Adressbereiche Tabelle 27 Lesen von Analogeingangsklemmen mittels FC3 FC4 FC23 MODBUS Adresse Adressen in CoDeSys Beschreibung 0x0000 0x00FF 0 255 IWO IW255 Lesen analoger oder digitaler Eingangswerte Physikalischer Adressraum der Eingangsdaten von 256 W rtern 0x100 Ox1FF 256 511 QW256 bis QW511 Lesen der PFC Variablen 0x 1000 Ox2FFF 4096 12287 Siehe MODBUS Konfigurationsregister MODBUS Konfigurationsregister 0x3000 Ox3FFF 12288 16384 oder
6. belegt Tabelle 87 DALI DSI Masterklemme 750 641 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 DO S DALI Antwort Statusbyte 1 D2 D1 Message 3 DALI Adresse 2 D4 D3 Message 1 Message 2 Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte DALI Befehl 0 DO C DSI Dimmwert Steuerbyte 1 D2 D1 Parameter 2 DALI Adresse 2 D4 D3 Command Parameter 1 Extension maco WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master 17 2 5 12 17 2 5 13 Busklemmen 205 Funkreceiver EnOcean 750 642 Die EnOcean Funkreceiverklemme erscheint mit insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die 3 Bytes Ausgangsdaten werden jedoch nicht genutzt Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 88 Funkreceiver EnOcean 750 642 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 DO S Datenbyte Statusbyte 1 D2 D1 Datenbytes Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C nicht genutzt Steuerbyte 1 nicht genutzt MP Bus Masterklemme 750 643 Die MP Bus Masterklemme erscheint mit insgesamt 8 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbildes 6 Datenbytes und zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei w
7. 75 Abbildung 30 Anordnung der Busklemmen f r das Adressierungsbeispiel 81 Abbildung 31 Anpassen des remanenten Speicherbereichs 85 Abbildung 32 Anordnung der Busklemmen f r das Adressierungsbeispiel 86 Abbildung 33 Zielsystem Einstellungen 1 usenseesneensnnneennnennnn 88 Abbildung 34 Zielsystem Einstellungen 2 usussesensenseneesnnesnnneene 88 Abbildung 35 Anlegen eines neuen Bausteins usenneensenesnnesnennnennnnnnnnn 89 Abbildung 36 Programmieroberfl che mit dem Programmbaustein PLC_PRG 89 Abbildung 37 Rarteireiter Ressourcen nen 90 Abbildung 38 Steuerungskonfiguration Unterelemente anh ngen 91 Abbildung 39 I O Konfigurator 1 ee 91 Abbildung 40 I O Konfigurator 2 ae eg 92 Abbildung 41 Steuerungskonfiguration Busklemmen mit den dazugeh rigen Adressen nun 93 Abbildung 42 Steuerungskonfiguration mit symbolischen Namen 93 Abbildung 43 Programmbaustein 0000s00ersnesnennnsennnennnnensnennnennnennnnnnnnn 94 Abbildung 44 Eingabehilfe zur Auswahl der Variablen 94 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Abbildungsverzeichnis 215 Abbildung 45 Beispiel einer Zuweisung esenseesssenssensnnennnnnsnensnnnnnnnnnn nenn 95 Abbildung 46 Task Konfiguration 20020ssseessseensneesnennnnennneennnennnnnnennnnnnn 96 Abbil
8. Geben Sie Benutzernamen und Passwort f r WAGO Web Based Management auf http 192 168 1 17 ein Benutzername Passwort Den Passwort Manager benutzen um dieses Passwort zu speichern Abbrechen Abbildung 26 Authentifizierung eingeben WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master waca 62 Konfiguration 9 1 1 Benutzerverwaltung des WBM Um Einstellungen nur durch einen ausgew hlten Personenkreis zu erlauben begrenzen Sie ber die Benutzerverwaltung den Zugriff auf die Funktionen des WBM Hinweis Bitte ndern Sie die Passw rter entsprechend Ihren Vorstellungen ab da die maco Standard Passw rter in dieser Betriebsanleitung dokumentiert sind Somit liefern diese keinen hinreichenden Schutz Siehe dazu Kapitel 9 1 6 Tabelle 15 Benutzereinstellun en im Auslieferungszustand Benutzer Passwort user user admin wago F r die Seiten des WBM sieht der Zugriff folgenderma en aus Tabelle 16 Zugriffsrechte f r die WBM Seiten Internetseite des WBM Passwort Information TCP IP user oder admin NTP user oder admin Clock user oder admin Users admin HMI Settings admin Administration admin Downloads admin Port user oder admin Modbus user oder admin T O Configuration WebVisu WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master 9 1 2 Seite Information Konfiguration 63 Nach Eingabe de
9. WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC C6 PROFIBUS DP Master Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 95 2 Selektieren Sie unter Globale Variablen die zuvor deklarierte Variable K Bus_Do_01 und klicken Sie zum Einf gen dieser auf OK 3 Geben Sie hinter dem Variablennamen die Zuweisung ein 4 Wiederholen Sie Schritt 2 f r die Variable K Bus_DI 01 CoDeSys Unbenannt PLC_PRG PRG ST Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe Bela OS FR Ka E 0001 FROGRAM PLC_PRG Bausteine EE PLC_PRG PRG Bauste 5 Datent 3 Visualis 42 Ressou Abbildung 45 Beispiel einer Zuweisung 5 Zum Kompilieren klicken Sie in der Men leiste auf Projekt gt Alles bersetzen WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 96 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 11 5 5 Anlegen einer Task Konfiguration Hinweis maco l Mit der Task Konfiguration stellen Sie das Zeitverhalten und die Priorit t einzelner Programmbausteine ein In einem Anwenderprogramm ohne Task Konfiguration gibt es keinen Watchdog der die Zykluszeit des Anwenderprogramms PLC_PRG berwacht Legen Sie eine Task Konfiguration folgenderma en an Zum ffnen der Task Konfiguration klicken Sie mit einem Doppelklick auf Taskkonfiguration in der Spalte Ressource CoDeSys Unbenannt Taskkonfiguration YA Datei Bearbeiten Projekt Einf
10. montiert haben siehe Kapitel 6 e alle ben tigten Datenleitungen siehe Kapitel 5 an die entsprechenden Schnittstellen angeschlossen haben e die Versorgungsspannung zur Einspeisung der Elektronik und Feldversorgung angeschlossen haben siehe Kapitel 7 e die Endklemme 750 600 befestigt haben siehe Kapitel 6 5 einen angemessenen Potenzialausgleich an Ihrer Maschine Anlage durchgef hrt haben siehe Systembeschreibung 750 xxx und e die Schirmung ordnungsgem durchgef hrt haben siehe Systembeschreibung 750 xxx Zum Einschalten des O IPC und der daran angeschlossenen Busklemmen schalten Sie an Ihrem Netzteil die Versorgungsspannung ein Nach der Initialisierungsphase startet das Betriebssystem Linux und anschlie end das Programmiersystem CoDeSys 2 3 Nach einem fehlerfreien Systemstart leuchtet die VO LED des V O IPC gr n Wenn Sie Ihre bestehende Firmware Version aktualisieren kann dies abh ngig von der Version einige Minuten in Anspruch nehmen Bitte warten Sie solange bis das Betriebssystem erneut gestartet ist VORSICHT Hei e Oberfl che 2 W hrend des Betriebs k nnen hohe Oberfl chentemperaturen am Geh use des I O IPC auftreten War der I O IPC in Betrieb lassen Sie ihn abk hlen bevor Sie diesen ber hren Hinweis W hrend des Betriebs d rfen keine Busklemmen entfernt oder hinzuf gt werden da dies ansonsten eine St rung des VO IPC und oder der angeschloss
11. put Datei html Schreibt die Datei in den I O IPC get Bild gif Liest die Datei vom I O IPC cd Wechselt in das Root Verzeichnis help Zeigt alle implementierten Kommandos an WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master 14 5 3 Linux 163 NFS Server Das NFS Network File System ist ein Dienst der den netzwerk bergreifenden Zugriff auf Dateien erlaubt Soll z B das lokale Verzeichnis home im Netzwerk zur Verf gung gestellt werden ist in der Konfigurationsdatei etc exports folgende Zeile hinzuzuf gen home rw sync all_squash anonuid lt uid gt anongid lt gid gt F r lt uid gt und lt gid gt geben Sie die Linux Benutzernummer und Gruppennummer ein ber die Sie angemeldet sind Diese Nummern lassen sich wie folgt ermitteln gt id uid 0 root gid 0 root F r dieses Beispiel lautet die Zeile der Datei etc exports folgenderma en home rw sync all_squash anonuid 0 anongid 0 WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 164 Linux 14 5 4 maco FTP Client Der FTP Client erm glicht Dateien von einem FTP Server zu laden bzw zu schreiben Der FTP Client ist im Verzeichnis bin installiert und kann so von jedem User aus jedem Verzeichnis heraus verwendet werden F r das FTP Protokoll wird der Port 21 verwendet Bedienung des FTP Clients Um den FTP Client zu nutzen muss auf einem fernen PC ein FTP Server mit einem bekannten Benutzer f r d
12. 0 ExtendedInfo_ ON 1 Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C1 co Steuerbyte C1 Steuerbyte CO BR Sollposition l D1 DO Sollposition LSB Sollposition Pe 2 D3 D2 MSB Sollposition WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master 17 2 5 9 Steppercontroller 750 670 Busklemmen 203 Der Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 stellt dem Feldbuskoppler ber 1 logischen Kanal 12 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abh ngigkeit von der Betriebsart in bis zu 7 Ausgangsbytes DO D6 und 7 Eingangsbytes D0 D6 abgelegt Das Ausgangsbyte DO und das Eingangsbyte DO sind reserviert und ohne Funktion Ein Klemmenbus Steuer und Statusbyte C0 SO sowie 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C1 C3 S1 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen beiden Prozessabbildern erfolgt ber das Bit 5 im Controlbyte CO C0 5 Mit dem Bit 5 des Statusbytes SO S0 5 wird das Einschalten der Mailbox quittiert Tabelle 85 Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 Reserviert so Reserviert Statusbyte SO 1 D1 DO 2 D3 D2 Prozessdaten Mailbox 3 D5 D4 4 S3 D6 Statusbyte S3 e j
13. 14 5 6 NTP Client F r den V O IPC wird eine NTP Client Funktionalit t durch das Programm ntpclient bereitgestellt Mit NTP kann ber Port 123 von einem entfernten NTP Server die Uhrzeit abgefragt werden Werden NTP Server im Internet angesprochen sind Routing und Firewall entsprechend einzustellen Bei NTP wird die Zeit in einem 64 Bit Wert bertragen und hat so eine Aufl sung von ca 0 25 ns Die Genauigkeit der Zeit bertragung wird im Internet mit 10 ms und in lokalen Netzwerken mit bis zu 200 us angegeben Die Konfiguration und Aktivierung Deaktivierung des NTP Clients f hren Sie ber das WBM durch WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master waca 166 Linux 14 5 7 maco NFS Client Ein NFS Client ist im Kernel integriert wodurch es erm glicht wird entfernte Laufwerke dem eigenen Dateisystem hinzuzuf gen Um ein Verzeichnis eines fernen Systems einzubinden wird es wie eine Partition einer Festplatte mit dem Befehl mount der Linux Verzeichnisstruktur zugeordnet Um den NFS Dienst zu nutzen muss auf dem fernen PC ein NFS Server mit einem entsprechend freigegebenen Verzeichnis vorhanden sein Das Einbinden des entfernten Verzeichnisses in das Dateisystem des I O IPC wird mit dem folgenden Befehl durchgef hrt mount t nfs o nolock lt IP hostname gt lt Verzeichnis gt lt lokales Verzeichnis gt Beispiel gt mount t nfs o nolock 192 168 1 12 targetfs mnt Im Auslieferungszu
14. Andernfalls werden die Trenddaten auf der Festplatte des CoDeSys Entwicklungsrechners gespeichert Dies macht eine permanente Verbindung zwischen V O IPC und dem CoDeSys Gateway erforderlich Eine Unterbrechung dieser Verbindung kann zu unvorhersehbaren Verhalten des O IPC f hren Im Konfigurationsdialog TREND kann zwischen den Betriebsarten Online und Historie gew hlt werden Der VO IPC unterst tzt f r Visualisierungsprojekte nur die Betriebsart Online da es keine M glichkeit gibt die maximale Gr e Quota der Trenddateien trd zu konfigurieren Ein unkontrolliertes Anwachsen der Trenddateien kann zu einem unvorhersehbaren Verhalten des I O IPC f hren In den h ufigsten F llen ist die Verwendung des Visualisierungselement HISTOGRAM die bessere Wahl da hier die volle Kontrolle ber Zeitpunkt und Anzahl der Messungen und damit dem ben tigtem Speicherplatz besteht Was ist bei der Verwendung des Visualisierungselements ALARMTABELLE in der Web Visualisierung zu beachten Der Status dieser Visualisierungskomponente wird am besten mit Add On beschrieben womit eine kostenlose Zugabe gemeint ist f r die keinerlei Garantien gew hrt werden F r die Visualisierungsprojekte sind folgende Einstellungen zu w hlen Karteireiter Ressourcen gt Zielsystemeinstellungen Aktivieren Sie Web Visualisierung Haken setzen und Alarmbehandlung innerhalb der Steuerung Andernfalls w
15. 66 Konfiguration 9 1 5 Seite Clock Auf der Seite konfigurieren Sie die Echtzeituhr Zum bernehmen Ihrer Eingaben klicken Sie auf die Schaltfl che CHANGE Hinweis Ihre Eingaben zur Zeitzone sind erst nach einem Neustart Reset des VO IPC aktiv Siehe dazu Kapitel 8 5 Tabelle 20 Beschreibung der Parameter der Seite Clock Time and Date Time on device local Hier stellen Sie die lokale Uhrzeit ein Time on device UTC Hier stellen Sie die GMT Zeit ein Date on Device Hier stellen Sie das Datum ein 12 Hour Format Umschaltung zwischen 12h und 24h Darstellung der Uhrzeit Timezone Hier w hlen Sie die f r Ihr Land zutreffende Zeitzone aus Grundeinstellung AST ADT Atlantic Standard Time Halifax EST EDT Eastern Standard Time New York Toronto CST CDT Central Standard Time Chicago Winnipeg MST MDT Mountain Standard Time Denver Edmonton PST PDT Pacific Standard Time Los Angeles Whitehouse Select GMT BST Greenwich Main Time GB P IRL IS CET CEST Central European Time B DK D F I CRO NL EET EEST East European Time BUL FI GR TR CST China Standard Time JST Japan Korea Standard Time F r nicht ber den Parameter Select ausw hlbare Zeitzonen geben Sie hier die f r Sie zutreffende Zeitzone ein Eine bersicht aller Zeitzonen erhalten Sie unter Edit TZ St
16. Ben tigtes Zubeh r Zur Einspeisung der Versorgungsspannung f r den O IPC ben tigen Sie ggf die Filterklemme 750 626 Diese k nnen Sie unter www wago com bestellen Siehe dazu Kapitel 7 4 Das zur Einspeisung ben tigte Zubeh r z B einzelne Leitungen und Werkzeug ist von Ihnen bereitzustellen WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master waca 44 Einspeisung 7 3 Einspeisung bei Verwendung der 750 602 Hinweis Die Leitung f r die Versorgungsspannung darf bei dieser Einspeisevariante eine L nge von 3 m zwischen Spannungsquelle und I O IPC nicht berschreiten Falls eine l ngere Leitung ben tigt wird d rfen Sie nur wie in Kapitel 7 4 beschrieben einspeisen Vorbereitung zum Anschluss der Versorgungsspannung ACHTUNG A Sie haben jeweils zwei Versorgungsleitungen an zwei Spannungsquellen von 24 V DC und 0 V DC spannungsfrei angeschlossen Sie haben die mitgelieferte Buchse f r den Anschluss X4 an die Versorgungsleitung angeschlossen Siehe dazu die unten stehende Tabelle Sie haben die Potentialeinspeiseklemme 750 602 an der Klemmenbusschnittstelle angesteckt Korrekten Leiterquerschnitt beachten Verwenden Sie ausschlie lich f r den Anschluss X4 und f r die CAGE CLAMP Anschl sse der Potentialeinspeiseklemme Leiterquerschnitte von 0 08 mm 2 5 mm AWG 28 14 Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen Auskunft zur Belegung f r den Anschluss der Elektronikverso
17. IPC auf die Tragschiene und lassen Sie die Hebel los Kontrollieren Sie den festen Sitz des I O IPC auf der Tragschiene Alle vier Klemmkeile 23 m ssen hinter der Tragschienenkante eingerastet sein Ist eine Seite nicht eingerastet pressen Sie die entsprechenden Hebel zusammen dr cken die nicht eingerastete Seite auf die Tragschiene und lassen danach die Hebel wieder los i kg Abbildung 11 Befestigung des I O IPC auf einer Tragschiene maco WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Montage und Demontage des I O IPC 39 6 5 Anstecken der Busklemmen an den I O IPC Nach der Montage des I O IPC auf einer Tragschiene befestigen Sie die f r Ihre Anwendung erforderlichen Busklemmen am V O IPC Sie k nnen an diese bis zu 64 Busklemmen der Serie 750 753 anstecken Die Anzahl ist dabei abh ngig von der Gesamtl nge der angesteckten Busklemmen Diese darf maximal 780 mm einschlie lich der Endklemme betragen und die maximale Gr e des Prozessabbilds f r die Ein und Ausgangsdaten darf jeweils 500 Byte nicht berschreiten Beispiel zur Gesamtl nge Haben die einzelnen Busklemmen eine Breite von 12 mm sind 64 St ck steckbar bei e
18. Schalten Sie die Versorgungsspannung des V O IPC ab und wechseln Sie ihn aus Schalten Sie anschlie end die 9 Ung ltige Pr fsumme im Versorgungsspannung wieder ein seriellen EEPROM 10 Initialisierung des seriellen EEPROM fehlgeschlagen Schalten Sie die Versorgungsspannung des Fehler beim Lesezugriff auf V O IPC ab und reduzieren Sie die Anzahl der 11 dem seriellen EEPROM Busklemmen aufgetreten Schalten Sie anschlie end die Versorgungsspannung wieder ein 12 Zeit f r Zugriffaufdem Schalten Sie die Versorgungsspannung des seriellen EEPROM V O IPC ab und wechseln Sie ihn aus i Schalten Sie anschlie end die berschritten j Versorgungsspannung wieder ein 14 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Maximale Anzahl an VO IPC ab Gateway oder Reduzieren Sie die Anzahl der Gateway oder Mailboxklemmen Mailboxklemmen berschritten Schalten Sie anschlie end die Versorgungsspannung wieder ein Fehlercode 2 Nicht verwendet WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master maco 176 LED Signalisierung maco Tabelle 49 Bedeutung der Blinkcodes und Ma nahmen zur Fehlerbehebung Fehlerargument Ursache Beseitigung Fehlercode 3 Klemmenbus Protokollfehler St rung der Klemmenbuskommuni kation defekte Busklemme kann nicht ermittelt werden Ist am VO IPC eine Einspeiseklemme z B 750 602 angeschlossen stellen Sie sicher dass diese funktioniert sieh
19. 1 Notieren Sie sich die MAC Adressen der Ethernet Schnittstellen des I O IPC Diese finden Sie auf dem seitlichen Etikett des O IPC Siehe dazu Kapitel 4 6 2 Starten Sie Ihren PC 3 Klicken Sie auf die Start Schaltfl che und starten Sie den WAGO BootP Server unter Programme gt WAGO Software gt WAGO BOOTP Server 4 ffnen Sie Konfigurationsdatei indem Sie im BootP Server auf die Schaltfl che Edit BootPtab klicken In der Konfigurationsdatei ordnen Sie die MAC Adressen je einer IP Adresse aus demselben Netzwerk zu 5 Klicken Sie dazu in die markierte Zeile der Konfigurationsdatei bootptab txt Editor J lOlx Datei Bearbeiten Format Be careful about inc luding backslashes where they re needed weird bad things can happen when a backslash is omitted where one is intended Also note that generic option data must be either a string or a sequence of bytes where each byte is a two digit hex value Example of entry with no gateway Keinproxy ht 1 ha 0030DE000002 ip 192 168 1 100 Example of entry with gatewa The gateway address must be inserted in hexadecimal after the T3 parameter ha 0030DE0Q0200 1p 192 168 1 100 s5sm 255 255 0 0 Abbildung 17 Konfigurationszeile in der Konfigurationsdatei 6 Ersetzen Sie die aus zw lf Zeichen bestehende MAC Adresse der ersten Ethernet Schnittstelle hinter ha mit der die auf dem seitlichen Etikett des VO IPC aufgedruckt is
20. Der Adressraum beginnt immer bei IB 4800 und wird automatisch vergeben Sie k nnen die Startadresse auch manuell anpassen Ausgabeadresse Startadresse der Ausgangsdaten Der Adressraum beginnt immer bei QB 4800 und wird automatisch vergeben Sie k nnen die Startadresse auch manuell anpassen Diagnoseadresse Startadresse der Diagnosedaten Der Adressraum beginnt immer bei MB 8000 und wird automatisch vergeben Sie k nnen die Startadresse auch manuell anpassen Kommentar Hier k nnen Sie dem Slave einen eindeutigen Namen vergeben maco WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC C6 PROFIBUS DP Master PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 117 DP Parameter w Hilfe LC Configuration lad i K BusfFix Basisparameter DP Parameter Ein Ausg nge Anwenderparameter Gruppenzuordnung nternal Digital VOF Info Fieldbus variables Fix Hersteller WAGO Kontakttechnik GmbH _Co KG Revision 2 03 HW Release Hw 05 Sw Release SW 08 Dateiname B757_P23 G5D Slavetyp S WAGD IO SYSTEM 750 GSD Datei Identifikation Standardparameter SA EE E Identnummer 0xB757 Stationsname WAGO 750 343 Fw 08 TSDA TER 1 Do O Lock Unlock eo x Slave in aktueller Konfiguration aktiv v Watchdog Watchdog Control V Zeit ms oo Abbildung 65 Karteireiter DP Parameter Die nachfolgende Tabelle erl utert die auf dem Karteireiter aufgef hrten Parameter Tabelle 41 Beschreibung der DP Par
21. Die Linux Konsole des V O IPC ffnet sich im HOME Verzeichnis des gew hlten Benutzers WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 156 Linux 14 3 1 2 Zugriff ber RS 232 Schnittstelle und Terminalprogramm maco Um ber die RS 232 Schnittstelle mithilfe eines Terminalprogramms auf die Linux Konsole zuzugreifen gehen Sie folgenderma en vor 1 12 Weisen Sie im WBM oder IPC Configuration Tool der RS 232 Schnittstelle die Linux Konsole zu Siehe dazu Kapitel 9 1 8 Verbinden Sie die serielle Schnittstelle des PC ber ein Nullmodemkabel mit der seriellen Schnittstelle X6 12 des VO IPC Oo OL CHT CU IO KEJO Ol g Abbildung 103 RS 232 Schnittstelle X6 3 ffnen Sie auf Ihrem PC ein Terminalprogramm Linux z B minicom Windows z B Hyperterminal Geben Sie im Terminalprogramm die voreingestellten Kommunikationsparameter der RS 232 Schnittstelle des I O IPC ein e Geschwindigkeit 115200 bit sek e Datenbreite 8 Bit e Parit t keine e Stoppbits 1 Bit e Flusssteuerung keine Es erscheint das Startbild der Linux Konsole Geben Sie Ihren Benutzernamen ein siehe Kapitel 14 3 1 Geben Sie das f r Ihren Benutzer zugeh rige
22. Die maximale Strombelastbarkeit der Leistungskontakte der Busklemmen darf 10 A nicht berschreiten Eine Erh hung des Stroms kann zur berhitzung der Kontakte und zu Sch den an den Busklemmen f hren Stecken Sie als letztes die Endklemme an Durch das Anrasten einer weiteren Busklemme wird die Versorgungsspannung f r die Sensoren und Aktoren automatisch ber die Leistungskontakte weitergeleitet Voraussetzung daf r ist dass Sie Busklemmen verwenden die ber beidseitige Leistungskontakte verf gen Abbildung 12 Anstecken einer Busklemme an der Klemmenbusschnittstelle des YO IPC maco WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Montage und Demontage des Il O PC 41 6 6 Demontage des I O IPC Zum Austauschen eines V O IPC z B bei einem Variantenwechsel gehen Sie wie in den nachfolgenden Kapiteln beschrieben vor VORSICHT Hei e Oberfl che W hrend des Betriebs k nnen hohe Oberfl chentemperaturen am Geh use A des I O IPC auftreten War der I O IPC in Betrieb lassen Sie ihn abk hlen bevor Sie diesen ber hren 6 6 1 Entfernen der Leitungen Zum Entfernen der Leitungen vom VO IPC gehen Sie folgenderma en vor l Schalten Sie denjenigen Anlagenteil spannungsfrei an dem Sie den VO IPC montiert haben 2 L sen Sie die Arretierungsschrauben an den Steckverbindern der Datenkabel und ziehen Sie anschlie end die Steckverbinder von den Schnittstellen des I O IPC a
23. Diese Bits werden in das Eingangsprozessabbild gemappt Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie z B Drahtbruch und oder Kurzschluss Sofern in dem Knoten auch Analogeingangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Eingangsdaten in dem Eingangsprozessabbild angeh ngt 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 435 Tabelle 50 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Datenbit S1 DI 1 2 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 400 401 405 406 410 41 1 412 427 438 und alle Varianten 753 400 401 405 406 410 411 412 427 Tabelle 51 2 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit DI2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC C6 PROFIBUS DP Master Busklemmen 185 17 2 1 3 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 419 421 424 425 753 421 424 425 Tabelle 52 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit
24. EXTENDEDINF O 9Q 2300001100 127 gt EXTENDEDINF 0110 2 00000000 128 gt EXTENDEOINF O111 2 00000001 129 EXTENDEDINF OT 2 2 10110111 130 L EXTENDEDINFO113 2 01010100 131 EXTENDEDINFOT14 2801001001 32 EXTENDEDINFO 15 2200001000 133 EXTENDEDINFO 16 2200000000 134 EXTENDEDINFO 17 2200000000 35 EXTENDEDINFO 18 2 00000000 136 EXTENDEDINFO 19 2200000000 137 gt EXTENDEDINF 0120 2200000000 38 z EXTENDEDINF 0123 2 00000111 EXTENDEDINFO 24 2 10100000 EXTENDEDINFO 25 2200000000 Diagnoseinformation der EXTENDEDINF O 26 2 00000000 Busklemme 750 466 7 Byte EXTENDEDINFO 27 2 00000000 i EXTENDEDINFO 28 2 00000000 EXTENDEDINFO 29 220000000 EXTENDEDINF 0130 2 10000100 E EXTENDEOINFO 31 2 01000000 Diagnose des 1 Kanals 5 EXTENDEDINF O32 2 10101000 3 Byte EXTENDEDINFO133 2 1 0000100 EXTENDEDINFO 34 2 01000001 Diagnose des 2 Kanals EXTENDEDINF0 35 2 10 01000 3 Byte EXTENDEDINF 0 36 2 00000000 Abbildung 85 Online Ansicht des Arrays EXTENDEDINFO in der Bin rdarstellung 1 Fortsetzung auf der folgenden Seite WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 EXTENDEDINF 0130 2710000100 EXTENDEDINF 0131 2 01000000 EXTENDEDINF 0132 2 10101000 EXTENDEDINF 0 33 2 1 00001 n 4 EXTENDEDINFO 34 2 01000001 EXTENDEDINFOI 35 2810701000 EXTENDEDINFO
25. Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Messwert Up 1 D3 D2 Messwert Uef 2 Kanal Analogeingangsklemmen 750 452 454 456 461 462 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 480 481 483 485 492 und alle Varianten 753 452 454 456 461 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 483 492 und alle Varianten Tabelle 68 2 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Messwert Kanal 1 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 WAGO I O SYSTEM 750 1 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Busklemmen 193 17 2 3 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen 750 453 455 457 459 460 468 und alle Varianten 459 753 453 455 457 Tabelle 69 4 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Messwert Kanal 1 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 2 D5 D4 Messwert Kanal 3 3 D7 D6 Messwert Kanal 4 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master maco 194 Busklemmen 17 2 4 Analogausgangsklemmen Die Analogausgangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Ausgabewerte und 8 Steuer Statusbits MODBUS TCP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Ausgangsprozessabbi
26. Gehen Sie dazu folgenderma en vor 1 Rufen Sie den Funktionsbaustein DiagGetState auf indem Sie den Eingang ENABLE auf True setzen 2 Geben Sie an der Eingansvariablen BUSMEMBERID den Slave an an dem eine Diagnoseinformation anliegt In unserem Beispiel ist es der Slave mit der Feldbusadresse 5 Diagnoseknoten DiagGetState enableknoten ENABLE READY readyknoten GeneralBusinformation DRIVERMAME IDRIVER MAME STATE stateknoten 4 DEWICENUMBER EXTENDEDINFO infoknoten 5 BUSMEMBERID Abbildung 83 Diagnoseaufruf DiagGetState e DRIVERNAME Der Eingangsparameter DRIVERNAME wird ber die Instanzdaten des Bausteins DiagGetBusState vorgegeben e DEVICENUMBER Die DEVICENUMBER muss beim VO IPC stets 4 lauten WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 133 12 5 7 Auswerten der PROFIBUS Diagnose einzelner Busklemmen Die Arrayelemente Bytes 0 bis 22 in der unten stehenden Abbildung sind f r die PROFIBUS Normdiagnose reserviert Ab Arrayelement 23 sind die Diagnoseinformationen der einzelnen WAGO Busklemmen abgelegt Die Gr e einer Diagnoseinformationen pro Kanal einer Busklemme nicht PROFIsafe betr gt 3 Byte DI EXTENDED b EXTENDEDINF O 0 2 00000010 i EXTENDEDINFOI1 2 00000000 i EXTENDEDINFO12 2 00000000 EXTENDEDINFOI3 2 00000000 i EXTENDEDINF O 4 2 00000000 EXTENDEDINFO 5 2200011100 EXTENDEDINFO 8 2200000101 XT
27. S2 S1 DI2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 17 2 1 4_ 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten 750 418 753 418 Die Digitaleingangsklemme liefert ber die Prozesswerte im Eingangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Ausgangsprozessabbild dargestellt werden Tabelle 53 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit S2 S1 DI 2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal Kanall Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Quittierungs Quittierungs bitQ2 bit Q1 0 0 Kanal 2 Kanal 1 17 2 1 5 4 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 402 403 408 409 414 415 422 423 428 432 433 1420 1421 1422 753 402 403 408 409 415 422 423 428 432 433 440 Tabelle 54 4 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI4 DI 3 DI2 DI 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 WAGO I O SYSTEM 750 F I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wEB 186 Busklemmen 17 2 1 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen 17 2 1 7 maco 750 430 43 1 436 437 1415 1416 1417 753 430 431 434 Tabelle 55 8 Kanal Digitalei
28. digung und ersetzten Sie dieses ggf 40 STA Gelb Der I O IPC ist zum Datenaustausch mit dem PROFIBUS i Slave bereit Aus V O IPC ist nicht F hren Sie einen konfiguriert oder hat Neustart des O IPC das Token nicht durch Tritt diese erhalten St rung weiterhin auf berpr fen Sie die CoDeSys Konfiguration maco WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Tabelle 48 Betriebsmeldungen des VO IPC LED Signalisierung Position LED Farbe Status Ursache Erl uterung Abhilfe 41 RDY Gelb VO IPC ist betriebsbereit Gr n blinkend Es liegt ein F hren Sie einen unregelm ig Systemfehler im Neustart des O IPC PROFIBUS durch Tritt diese Controller vor St rung weiterhin auf kontaktieren Sie den WAGO Support 42 RUN Gr n Der V O IPC hat min eine Verbindung zu einem konfigurierten PROFIBUS Slave aufgebaut Gr n blinkend Sie haben die 5 Hz Kommunikation mit den Slaves gestoppt ERR LED aus Der V O IPC kann mit berpr fen Sie die den Slaves nicht Verkabelung zu den kommunizieren auch Slaves und berpr fen ERR LED an Sie diese auf St rungen Gr n blinkend Es liegt eine fehlende unregelm ig oder fehlerhafte berpr fen Sedi Konfiguration vor CoDeSys oder ein Zeitfehler des Konkpuraticn Host Watchdog ist i aufgetreten 43 Klemmenbus Aus Leuchtet die LED schnittstelle dann haben Sie die Versorgungsspannung nicht ko
29. gen Extras Online Fenster Hilfe Abbildung 46 Task Konfiguration dleje ESS Al 2 Ressourcen e 0 Bibliothek lecsfc lib 18 10 04 06 23 28 Globale Vari H Bibliothek Standard lib 18 10 04 06 23 28 Globale H E Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 18 10 04 06 23 2 H 8 Globale Variablen f Alarmkonfiguration 3 Arbeitsbereich Bibliotheksverwalter Logbuch 9 Parameter Manager E PLC Browser i 4 System Ereignisse Steuerungskonfiguration Taskkonfiguration Task Abarbeitung Zum Anlegen einer Task Konfiguration klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Taskkonfiguration und w hlen im Kontextmen Task anh ngen WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 97 3 Um dem Task einen neuen Namen zuzuweisen z B PLC_Prog klicken Sie auf Neue Task W hlen Sie anschlie end den Typ des Tasks aus In diesem Beispiel ist dies der Typ Zyklisch Fenster Hilfe Taskeigenschaften Name NeueTask Priorit t 0 15 j m Typ Zyklisch C Freilaufend C Ereignisgesteuert Extem ereignisgesteuert Eigenschaften Intervall 2 B t 200ms Is x Abbildung 47 Task Namen ndern 4 F gen Sie den zuvor erstellten Programmbaustein PLC_PRG ein siehe Kapitel 11 5 4 Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste auf das Uhr Symbol und w hlen im Kontextmen Programmaufruf anh ngen Anschlie end klic
30. glicht den Austausch von Dateien mit fernen FTP Servern e Webserver Teilnehmer im Netzwerk k nnen mit einem Internet Browser Informationen ber die Einstellungen des V O IPC abrufen und diesen konfigurieren e NTP Client Der NTP Client erlaubt die Abfrage der genauen Uhrzeit von einem NTP Server e NFS Client Dieser dient zum Einbinden von freigegebenen Netzwerklaufwerken von NFS Servern 14 5 1 Telnet Server telnetd Der Telnet Server ist im Auslieferungszustand des I O IPC aktiviert Der telnetd Daemon wird bei einer entsprechenden Anfrage ber das Ethernet aktiviert Dadurch wird eine neue Linux Konsole mit dem Zugang ber Telnet erzeugt Der Telnet Daemon wird mit dem Skript etc rc d S07_telnetd gestartet bzw gestoppt Zur Anmeldung am Telnet Server geben Sie Ihren Benutzernamen und das dazugeh rige Passwort ein Die Linux Konsole des I O IPC ffnet sich und das HOME Verzeichnis des gew hlten Benutzers wird angezeigt WAGO I O SYSTEM 750 F I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wEB 162 Linux 14 5 2 maco FTP Server pure ftpd Das File Transfer Protocol dient dazu Dateien zwischen PC und dem I O IPC auszutauschen Auf dem PC muss dabei nicht Linux installiert sein da auch Windows FTP Client Funktionen bereitstellt Im Auslieferungszustand des I O IPC ist der FTP Server aktiviert Der FTP Daemon wird mit dem Skript etc rc d S09_pureftd gestartet bzw gestoppt und wartet danach auf entsprechende An
31. nge der Busklemmen hinter dem V O IPC darf einschlie lich der Endklemme maximal 780 mm betragen e Die maximale Gr e des Prozessabbilds f r die Ein und Ausgangsdaten darf jeweils 500 Byte nicht berschreiten Andere Anwendungen als die in dieser Anleitung beschriebenen sind nicht zul ssig Personalqualifikation S mtliche Arbeitsschritte die an dem I O IPC durchgef hrt werden d rfen nur von Elektrofachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden Diese m ssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien f r VO IPC und Automatisierungsumfeld vertraut sein Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS Programmierung durchzuf hren Ferner sind detaillierte Kenntnisse des Betriebssystems Linux erforderlich WAGO I O SYSTEM 750 F I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 12 Sicherheit 2 3 Grundlegende Sicherheitsinformationen Zur Vermeidung von Personensch den lesen und beachten Sie folgende Sicherheitshinweise bevor Sie den O IPC und die Busklemmen der Serie 750 753 verwenden GEFAHR A WARNUNG A VORSICHT A maco Elektrische Spannung Betreiben Sie den I O IPC ausschlie lich mit 24 V DC PELV Protective Extra Low Voltage oder SELV Spannungsquellen Safety Extra Low Voltage Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr eines Stromschlags Bewegliche Anlagenteile Schalten Sie die An
32. wird das Programm PLC_PRG mit der niedrigsten Priorit t zyklisch alle 10 ms ausgef hrt 11 5 5 2 Freilaufende Tasks Bei Verwendung von freilaufenden Tasks ist das Eingabefeld Priorit t 0 15 in der unten stehenden Abbildung ohne Funktion da diese im Betriebssystem die niedrigste Priorit t besitzen Bei Verwendung mehrerer freilaufender Tasks bernimmt das Betriebssystem deren Verwaltung und weist jedem die gleiche Rechenzeit zu da sich freilaufende Tasks in der Priorit t nicht unterscheiden O anster Hilfe E g Taskkonfiguration Taskeigenschaften Name C Ereignisgesteuert g Extern ereianisgesteuert Abbildung 50 Freilaufende Tasks WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master waca 100 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 11 5 6 SPS Programm in die Steuerung laden und ausf hren Voraussetzung Die Simulation ist deaktiviert Online gt Simulation Da sich in einem LAN mehrere Steuerungen anschlie en lassen ist festzulegen in welcher das SPS Programm geladen und ausgef hrt werden soll Dazu ben tigen Sie den Kommunikationskanal ber welchen Sie das SPS Programm in die gew nschte Steuerung z B O IPC laden Gehen Sie folgenderma en vor um einen logischen Kommunikationskanal zu erzeugen und das SPS Programm zu laden und auszuf hren 1 Klicken Sie in der Men leiste auf Online und w hlen Sie Kommunikationsparameter Es ffnet sich das
33. 003 000 Varianten ist abh ngig von der WAGO I O SYSTEM 750 parametrierten Betriebsart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt werden Abh ngig davon ist das Prozessabbild dieser Busklemmen dann das gleiche wie das von der entsprechenden Variante Die seriellen Schnittstellenklemmen die mit dem alternativen Datenformat eingestellt sind erscheinen mit insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 76 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer 0 DO C S Datenbyte Statusbyte 1 D2 D1 Datenbytes 1 0 IPC C6 PROFIBUS DP Master maco 198 Busklemmen 17 2 5 4 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 750 650 000 001 014 015 016 750 653 000 001 006 Die seriellen Schnittstellenklemmen die mit dem Standard Datenformat eingestellt sind erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 77 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat Ein
34. 24 Y DC 3 0ms Ei Analog Input F 0750 0530 8 DO 24 V DC 0 54 H Analog Output H Counter H Serial Interface G Special Interface Data Sheet Import Export Cancel Abbildung 40 I O Konfigurator 2 WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master Laufzeitumgebung CoDesSys 2 3 93 In der Steuerungskonfiguration erscheinen unter K Bus FIX die eingef gten Busklemmen mit den dazugeh rigen festen Adressen CoDeSys Unbenannt Steuerungskonfiguration G Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe ale Aaka All E Ressourcen Bibliothek lecsfc lib 18 10 04 06 23 28 Globale Yari Bibliothek Standard lib 18 10 04 06 23 28 Globale Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 18 10 04 06 23 2 Globale Variablen A Alarmkonfiguration 32 Arbeitsbereich fff Bibliotheksverwalter s Logbuch Fr Parameter Manager E PLC Browser Ff Steuerungskonfiguration pe Taskkonfiguration Pe Traceaufzeichnung A Watch und Rezepturverwalter i Zielsystemeinstellungen B PLC Configuration Si K Bus Fix 3 LLT Zu Zu LLT LTL AT Ix0 0 BOOL Ch_1 Digital input CHANNEL 1 AT 1X0 1 BOOL Ch_2 Digital input CHANNEL 1 AT 1X0 2 BOOL Ch_3 Digital input CHANNEL 1 AT 1X0 3 BOOL Ch_4 Digital input CHANNEL 1 AT 1X0 4 BOOL Ch_5 Digital input CHANNEL 1 AT 1X
35. 3 10 14 18 59 Globale Va Bibliothek Standard lib 26 3 10 14 18 59 Globale Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 26 3 10 14 18 8 Globale Variablen A Alarmkonfiguration 3 Arbeitsbereich ii Bibliotheksverwalter Logbuch PLC Browser A0 Steuerungskonfiguration pe Taskkonfiguration A Traceaufzeichnung i Q Watch und Rezepturverwalter iuue Zielsystemeinstellungen age ES A K BusfFix Internal Digital KOFI Fieldbus variables FIx AT 1B4B i 1x2400 0 BOOL BOOL Bit 1 BOOL Bit 2 BOOL Bit 3 BOOL Bit 4 BOOL Bit 5 BOOL Bit 6 b m AT 1X2400 7 BOOL Bit 7 75 530 8D0 24V DC 0 5A AT OBALI p ENTE GX2400 9 BOOL Bit 1 AT QX2400 10 BOOL Bit 2 AT 0X2400 13 BOOL Bt5 AT 0X2400 14 BOOL Bit6 AT 0X2400 15 BOOL Bit 79 Abbildung 69 Steuerungskonfiguration Busklemmen mit den dazugeh rigen Adressen WAGO I1 O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master maco 122 PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 Folgendes Beispiel in der Programmiersprache Strukturierter Text ST soll den Zugriff auf die Variablen verdeutlichen Dazu wird ein Eingang einem Ausgang zugewiesen 1 Wechseln Sie auf den Karteireiter Baustein und klicken Sie mit einem Doppelklick auf den Programmbaustein PLC_PRG CoDeSys Unbenannt PLC_PRG PRG ST Datei Bearbeiten P
36. 32 ACT LNK Gelb aus Status zur LAN Verbindung der Ethernet Schnittstelle X9 33 Speed Gr n aus Status zur bertragungsgeschwindigkeit der Ethernet Schnittstelle X9 34 Run Stopp ber diesen Schalter stellen Sie ein ob bei einem Neustart Schalter des O IPC das Boot Projekt automatisch ausgef hrt werden soll Ferner kann ber diesen Schalter das aktuelle SPS Programm CoDeSys gestartet oder gestoppt werden 35 U2 Gr n rot Vom Anwender frei programmierbare Leuchtanzeige zwei ansteuerbare LEDs 36 U1 Gr n rot Vom Anwender frei programmierbare Leuchtanzeige zwei ansteuerbare LEDs 37 IDE PWR Gr n rot Status der Versorgungsspannung des internen Flash Speichers sowie der CF Karte 38 IO Gr n rot Anzeige der St rmeldungen durch einen Blinkcode 39 ERR Rot 4 TA 1 2 5 Celb Feldbusstatus 41 RDY Gelb 42 RUN Gr n 43 LED D Aus Diese LED wird nicht verwendet 44 LED C Gr n aus Status zur 24 V Versorgungsspannung mittels Potentialeinspeiseklemme 750 602 45 Reset Taste Zur Durchf hrung eines Neustarts des I O IPC Detaillierte Informationen zu den LEDs erhalten Sie ab Kapitel 15 WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC C6 PROFIBUS DP Master maco 20 Ger tebeschreibung des I O IPC 4 4 CF Karten Steckplatz Diese Schnittstelle 7 ist eine Standard IDE Schnittstelle f r Compact Fash Karten CF Karten der Typen I und II Zum Entfernen der CF Karte dient die Entriegelung 50 m 1 Run l
37. 5 S1 S2 Statusbyte S1 Statusbyte S2 Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 Reserviert Co Reserviert Controlbyte CO 1 D1 DO 2 D3 D2 Prozessdaten Mailbox 3 D5 D4 4 C3 D6 Controlbyte C3 nn j 5 Cl C2 Controlbyte C1 Controlbyte C2 Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master maco 204 Busklemmen 17 2 5 10 RTC Modul 750 640 Das RTC Modul erscheint mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes ein zus tzliches Steuer Statusbyte und jeweils ein Befehlsbyte ID Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 86 RTC Modul 750 640 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer 0 ID C S Befehlsbyte Statusbyte f D Do Datenbytes 2 D3 D2 17 2 5 11 750 641 DALI DSI Masterklemme Die DALI DSI Masterklemme erscheint mit insgesamt 6 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild
38. Auf dem angeschlossenen Monitor wird die Target Visualisierung von CoDeSys angezeigt ber Alt F2 der angeschlossenen Tastatur wechseln Sie auf die Linux Konsole und mittels Alt F1 greifen Sie wieder auf die Target Visualisierung zu WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 160 Linux 14 4 Einbinden eines USB Druckers An den USB Schnittstellen k nnen Sie einen Drucker f r ASCII Texte anschlie en Als Beispiel sollen die W rter Test0 Testl und Test2 mit folgenden Befehlen ausgedruckt werden echo e n nTestO n gt dev lpO echo e n nTest1 n gt dev lpO echo e n nTest2 f gt dev lp0 Geduckt erscheinen die W rter Test auf einer Seite wie folgt TestO Testl Test2 WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master Linux 161 14 5 Installierte Dienste der Ethernet Schnittstelle F r die Ethernet Schnittstelle sind im Auslieferungszustand des O IPC verschiedenste Client Server Dienste aktiviert Nachfolgend ist eine Auswahl an installierten Diensten aufgef hrt e Telnet Server Der Telnet Server erm glicht die Verbindung mehrerer Teilnehmer eines Netzwerks mit der Linux Konsole des V O IPC e Telnet Client Dieser dient zum Zugriff ber ein Netzwerk auf die Konsole eines entfernten Telnet Servers e FTP Server Der FTP Server erm glicht den Zugriff mehrerer Teilnehmer eines Netzwerks auf das Dateisystem des VO IPC e FTP Client Dieser erm
39. Bibliothek einbinden ssssssossessonnens 138 13 1 Beispiel zum Einbinden einer dynamischen Library 138 13 1 1 Linux Shared Library entwickeln und bersetzen 138 13 1 2 Beschreibungsdatei f r das CoDeSys Laufzeitsystem erzeugen 139 13 13 Library und INI Datei kopieren und das CoDeSys Laufzeitsystem neu starten cenennnnnenneenenn 140 13 1 4 Eine JEC Library erzeugen een 141 13 1 5 Bibliothek im CoDeSys Projekt einbinden ee 143 13 2 BESCHERT ne ea ee een er Te 145 13 2 1 Datentype Meiescneaen e a O 145 13 2 2 SANAE TEAD TH S D PEE ETE AT T 146 13 2 3 Parameter bergabe per Referenz oder per Value 147 13 3 Weitere Anwenduneen seien 147 14 een 148 14 1 Verwendeter Linux ernel uses ia 148 14 2 Treiber f r spezielle Hardwareteile uensseneenenenenennnn 148 14 2 1 Installierte Amwendinsen eis 149 14 2 2 Aufbau des Dateisystems indian 150 14 2 3 Installierte Shell BASH a nen 152 14 2 4 Busybox und andere Hilfsprogramme eenneenneen 152 14 3 Eroni e Corato e ENE E E EEA 154 14 3 1 Zugriff auf die Linux onsole ac 154 14 3 1 1 Zugriff ber Telnet kn 155 14 3 1 2 Zugriff ber RS 232 Schnittstelle und Terminalprogramm 156 14 3 1 3 Zugriff ber Tastatur und Monitor DVI und USB Schnittstelle sei ha 157 14 3 2 Grand Unified Bootloader GRUB nennen 158 14 3 3 Startablaul vo
40. Bluetooth RF Transceivers 750 644 Die Einstellung der Mailbox und Prozessabbildgr en erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO VO CHECK Tabelle 90 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte A Steuer 0 C0 S0 nicht genutzt Statusbyte 1 D1 DO 2 D3 D2 3 D5 D4 Mailbox 0 3 6 oder 9 Worte sowie Prozessdaten 2 23 Worte max 23 D45 D44 WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master Busklemmen 207 17 2 5 15 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 750 645 Die Schwingst rke W lzlager berwachung VIB V O erscheint mit insgesamt 12 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 8 Datenbytes und vier zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 8 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 91 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB VO 750 645 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte i Steuer Statusbyte hi i aSU mon penuti log Kanal 1 Sensoreingang 1 g gang Datenbytes i 2 m log Kanal 1 Sensoreingang 1 Steuer Statusbyte oka mion pemut log Kanal 2 Sensoreingang 2 g gang Datenbytes i m gt log Kanal 2 Sensoreingang 2 Steuer Statusbyte i Lera an log Kanal 3 Sensoreingang 3 Datenbytes 3 gt m log Kanal 3 Sensorei
41. C Programme WAGO Software CoDesSys V2 3 Visu webvisu jar Ersetzen Sie gegebenenfalls die besch digte Datei mittels FTP oder erzwingen Sie in CoDeSys mit Allles bereinigen gt Alles bersetzen gt Einloggen den Download aller Dateien Web Visualisierung wird nicht angezeigt Haben Sie die JRE installiert Pr fen Sie die Einstellungen der Firewall z B ob der Port 8080 freigegeben ist Web Visualisierung friert ein Web Visualisierung bleibt nach l ngerer Zeit stehen Die Aufrufintervalle in der Task Konfiguration sind zu klein gew hlt Dadurch bekommt der Webserver des O IPC der mit einer niedrigen Priorit t ausgef hrt wird nicht gen gend oder keine Rechenzeit Sollte keine explizite Task Konfiguration angelegt worden sein wird implizit das PLC_PRG als freilaufender Task mit der Prio 1 ausgef hrt Dies l sst dem Webserver zu wenig Rechenzeit Legen Sie bei Verwendung der Web Visualisierung immer eine Task Konfiguration an Dabei sollte das Aufrufintervall die dreifache mittlere Ausf hrungszeit nicht unterschreiten Achten Sie bei der Ermittlung der Ausf hrungszeit darauf dass das SPS Programm eingeschwungen ist Web Visualisierung l sst sich nicht in den VO IPC laden M glicherweise passen nicht alle Dateien in das Dateisystem des I O IPC L schen Sie nicht ben tigte Daten z B mittels FTP Bitmap wird nicht angezeigt Enth lt der Name einer Bilddatei Umlaute so
42. Fenster Kommunikationsparameter Um eine Kommunikation zu erzeugen klicken Sie im Fenster Kommunikationsparameter auf Neu Es ffnet sich das Fenster zum Anlegen eines neuen Kanals Kommunikationsparameter x r Kan le localhost ber Tcp lp Name wet EEE Abbrechen 1 Kommentar Neu L schen Gateway Aktualisieren iii Abbildung 51 Anlegen eines neuen Kommunikationskanals 1 maco WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC C6 PROFIBUS DP Master Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 101 3 Geben Sie im Feld Name eine Bezeichnung f r den O IPC ein in dem das SPS Programm geladen werden soll z B I O IPC_Maschineabschnitt1 und klicken Sie auf OK Kommunikationsparameter Neuer Kanal x Name BEER Gaa Abbrechen Tep lp Level 2 Route 35 Tcp lp Level 2 Router Driver Abbildung 52 Anlegen eines neuen Kommunikationskanals 2 4 Tragen Sie innerhalb des Fensters Kommunikationsparameter im Feld Address die IP Adresse Ihres O IPC ein und dr cken Sie anschlie end die Eingabetaste auf ihrer PC Tastatur Zum Schlie en des Fensters klicken Sie in diesem auf OK Zum Ausw hlen eines bereits angelegten I O IPC selektieren Sie diesen im linken Fenster und klicken Sie anschlie end auf OK Kan le 7 f cp lp Level 2 Route x localhost ber Tcp lp 1 O IPC_Maschineabsc Name wer Ko
43. IE SIR H eo lea Abbildung 4 CF Karten Steckplatz 4 5 Batterie Die 3 3 V Lithiumbatterie 52 vom Typ CR2025 befindet sich unter der verschraubten Abdeckung 51 Die Batterie h lt im Falle eines Stromausfalls die Spannungsversorgung f r die Echtzeituhr RTC und den fl chtigen Speicher SRAM mit den CoDeSys Retain Variablen aufrecht Weitere Informationen erhalten Sie im Kapitel 16 1 al NO Abbildung 5 Batterie WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master Ger tebeschreibung des O IPC 21 4 6 Seitliche Beschriftung Seitlich des VO IPC befindet sich ein Etikett mit folgenden Informationen e A Bezeichnung des V O IPC e B Bestellnummer des O IPC e C Hardwarestand bei Auslieferung e D Firmwarestand bei Auslieferung E F MAC Adressen f r die Ethernet Schnittstellen X8 und X9 Die MAC Adressen dienen zur Identifikation und zur Adressierung von Ethernet Ger
44. Masters vergeben Die Startadresse an der die Diagnosedaten des Slaves abgelegt werden lautet MB8000 Tragen Sie diese im Variablenfenster Ihres PROFIBUS Masters ein CoDeSys Profibusdiagnose_volker_v1 pro PLC_PRG PRG FBD Fie Edit Project Insert Extras Online Window Help alle Hold Bela o I lee oo01 PROSRAM PLC_PRG 0D02 vAR 10003 GeneralBusinformatio ATSWBB000 DiagGetBussState 0004 BOOL xEnable Abbildung 80 Offline Ansicht des Variablenfensters in CoDeSys WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 130 PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 12 5 5 Durchf hren der Busdiagnose mittels DiagGetBussState Zum Durchf hren einer Busdiagnose gehen Sie folgenderma en vor 1 Melden Sie sich in CoDeSys an Klicken Sie dazu in der Men leiste auf Online gt Einloggen Nun zeigt das Variablenfenster die Informationen ber die Variablen an Online Ansicht 2 Zum Starten des SPS Programms klicken Sie in der Men leiste auf Online gt Start Durch das Starten wird der Funktionsbaustein DiagGetBusState aufgerufen und die Diagnoseinformation in das Array EXTENDEDINFO ausgegeben In der Online Ansicht des Variablenfensters gibt das Array EXTENDEDINFO Auskunft ber den Zustand der Slaves F r jeden Slave ist ein Eintrag im Array reserviert Die Slave Adresse ist dem Array Index zugeordnet In diesem Beispiel sind es die Slaves mit den Stationsadressen 2 und 5 die Diagnoseinformation
45. Nicht belegt 22 GND 23 TXCP 24 TXCN C3 CRT B C5A GND maco WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Beschreibung der l O IPC Schnittstellen 35 5 8 Potentialeinspeiseklemme 750 602 ber die Potentialeinspeiseklemme speisen Sie die Feldversorgung f r die angeschlossenen Busklemmen Sensoren und Aktoren ein To QQ R p 64 Abbildung 9 Potentialeinspeiseklemme 750 602 Position LED Bedienelement Farbe Status Bedeutung 60 Schutzleiter Anschluss von Schutzerde 61 0 V DC Masse GND der Versorgungsspannung 62 Feldversorgung 24 V DC 24 V Versorgungsspannung f r die Sensoren Aktoren Die Einspeisung ist gegen Verpolung gesch tzt Zur Einspeisung anderer Feldpotentiale z B AC 230 V stehen daf r vorgesehene Potentialeinspeiseklemmen zur Verf gung Detaillierte Informationen dar ber erhalten Sie in den Handb chern der Einspeiseklemmen und in der Systembeschreibung 750 xxxx 63 Leistungskontakte Weiterf hrung der feldseitigen Versorgungsspannung zu den angeschlossenen Busklemmen 64 Datenkontakte Diese stellen die Versorgungsspannung 5 V 1 A f r die Elektronik der am Klemmenbus angeschlossenen Busklemmen zur Verf gun
46. O IPC zu installieren 1 Legen Sie die CD ROM WAGO VO PRO CAA in Ihr Computerlaufwerk ein 2 Zur Installation des Programmiersystems folgen Sie den Anweisungen die auf Ihrem Bildschirm erscheinen Bei erfolgreicher Installation erscheint das CoDeSys Piktogramm auf Ihrem Desktop Das erste Programm mit CoDeSys 2 3 Dieses Kapitel erl utert anhand eines Beispiels die relevanten Schritte die Sie zur Erstellung eines CoDeSys Projekts ben tigen Es dient als Schnellstartanleitung und beinhaltet nicht den vollen Funktionsumfang von CoDeSys 2 3 Information Eine detaillierte Beschreibung des vollen Funktionsumfangs entnehmen Sie 11 5 1 bitte dem Handbuch Handbuch f r die SPS Programmierung mit CoDeSys 2 3 auf der CD WAGO VO PRO CAA 759 911 Starten Sie das Programmiersystem CoDeSys Starten Sie CoDeSys durch einen Doppelklick auf das CoDeSys Piktogramm auf Ihrem Desktop oder ber das ber das Startmen Ihres Betriebssystems Klicken Sie dazu auf die Start Schaltfl che und w hlen Programme gt WAGO Software gt CoDeSys for Automation Alliance gt CoDeSys V2 3 WAGO I O SYSTEM 750 V O IPC C6 PROFIBUS DP Master wEB 88 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 11 5 2 Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems maco 1 Klicken Sie in der Men leiste auf Datei und w hlen Sie Neu Es ffnet sich das Fenster Zielsystem Einstellung Hier sind alle verf gbaren Zielsyste
47. Passwort ein Die Linux Konsole ffnet sich im HOME Verzeichnis des gew hlten Benutzers WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Linux 157 14 3 1 3 Zugriff ber Tastatur und Monitor DVI und USB Schnittstelle Um ber einen an der DVI I Schnittstelle angeschlossenen Monitor Touchscreen und mittels USB angeschlossene Tastatur auf die Linux Konsole zuzugreifen gehen Sie folgenderma en vor l Schlie en Sie einen Monitor an die DVI I Schnittstelle X7 9 des VO IPC an 2 Schlie en Sie eine USB Tastatur an einem der beiden USB Schnittstellen X10 1 oder X11 2 an 9 esras 00000000 OO OO 64 OO J hH Abbildung 104 DVI I Schnittstelle X7 und USB Schnittstellen X10 11 3 Nach dem Start von Linux erscheint wenn erstellt auf dem Monitor das Startbild der Target Visualisierung Hinweis Wenn nur ein dunkles Bild angezeigt wird dann stimmt evtl die Aufl sung des Monitors Touchscreen nicht ndern Sie die Aufl sung mittels WBM siehe Kapitel 9 1 7 4 Uber die Tastenkombination Alt F2 wechseln Sie in die Linux Konsole 5 Geben Sie Ihren Benutzernamen ein siehe Kapitel 14 3 1 6 Geben S
48. Read MAC Adresse der Ethernet 4145 Schnittstelle X8 0x1034 3 Read MAC Adresse der Ethernet 4148 Schnittstelle X9 0x1030 1 Read write berwachen der MODBUS 4144 TCP Verbindung maco WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC C6 PROFIBUS DP Master 10 3 Adressierungsbeispiel MODBUS TCP 81 Folgendes Adressierungsbeispiel verdeutlicht den Zugriff auf das Prozessabbild VO IPC 750 400 1 750 554 2 750 750 750 750 750 750 402 504 454 650 468 600 3 4 5 6 7 8 Abbildung 30 Anordnung der Busklemmen f r das Adressierungsbeispiel Tabelle 32 Adressierungsbeispiel Busklemme Eingangsdaten Ausgangsdaten Beschreibung Typ Cc FC3 FC4 FCI FC2 FC6 FC5 750 400 0008 00000 00001 2DI 24 V 3 ms 1 Digitaleingangsklemme mit einer Datenbreite von 2 Bit Da die Analogeingangsklemmen bereits die ersten 8 W rter des Eingangsprozessabbilds besetzen belegen die 2 Bit die niederwertigsten Bits des 8 Wortes 750 554 00000 00001 2AO 4 20 mA 1 Analogausgangsklemme mit einer Datenbreite von 2 W rtern Diese belegt die ersten 2 W rter im Ausgangsprozessabbild 750 402 0008 00002 00003 00004 00005 4DI 24 V 2 Digitaleingangsklemme mit einer Datenbreite von 4 Bit Diese werden zu den 2 Bit der 750 400 hinzugef gt und in das 8 Wort des Eingangsprozessabbilds
49. St ck Mit Klemmenbusverl ngerung optional bis zu 250 St ck Eingangsprozessabbild max 500 Byte Ausgangsprozessabbild max 500 Byte CPU Celeron M 600 MHz typ 17 W Hauptspeicher RAM 256 MB Interner Speicher Flash 512 MB Remanentspeicher Retain 1023 kB Bios Insyde Grafik DVI 1280x1024 LCD Panel link Speichererweiterung CompactFlash Typ VII Betriebssystem Linux 2 6 mit RT Preempt Patch Anwenderspezifische Echtzeitunterst tzung 1024 kB PLC SRAM mit Batterie Backup NMI Timer Watchdog Trigger Intervall 400 ms Reset Aktivierung bei Time out Zulassungen UL 508 Konformit tskennzeichnung CE Schnittstellen LAN 2 x10Base T 100Base TX Feldbus PROFIBUS DP Master V O Schnittstelle seriell Ein 9 poliger D Sub Stecker gem EIA RS 232 V O Schnittstelle USB Zwei USB Schnittstellen gem Spezifikation 2 0 Zus tzliche Schnittstellen Zwei digitale Ausg nge isoliert Zwei digitale Eing nge isoliert Laufzeitsystem Programmierung CoDeSys 2 3 WAGO VO PRO CAA IEC 61131 3 AWL KOP FUP ST AS WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC C6 PROFIBUS DP Master maco Ger tebeschreibung des I O IPC Tabelle 1 Technische Daten Versorgung Spannungsversorgung DC 24 V 25 30 Eingangsstrom 770 mA Summenstrom f r Busklemmen 1000 mA Umgebungsbedingungen Betrieb
50. Verwendung der 750 626 uuu22ussnneneenneeeeneenennnnn 46 7 5 Sensor und Aktorleitung an die Busklemmen anschlie en 48 8 Inbetriebnahme des VO IPC ussssssssonssssonsssnsnnsssnnsnnnnnsnnnnnsnnnnnennonnennen 49 8 1 Einschalten des I O IPC sn 49 8 2 Ermitteln der IP Adresse des Host PC 50 8 3 Einstellen einer IP Adresse uns 51 8 3 1 Zuweisen einer IP Adresse mittels BootP eenee 52 8 3 2 ndern einer IP Adresse mittels IPC Configuration Tool 55 8 4 Test der Netzwerkverbindung 2004000sssensnensnennnenenneennnnennnnnen 58 8 5 AusschalE Neusser 59 9 Konfiguration aan ablenken 60 9 1 Konfiguration mittels Web based Management WBM 61 9 1 1 Benutzerverwaltung des WBM u uusnceusikanennennnn 62 9 1 2 Seite Information uuuaeaenenenenenenenenenenenenenennnenenenenenenennnenenennnennnennnnn 63 9 1 3 Selle ICP IPrae een 64 9 1 4 Sete NIP RUNTER A O A E 65 9 1 5 SEES CIOCK ronen ta N E E T E E EE AE EO een 66 9 1 6 Seite USTs a a a a E 67 9 1 7 Seite HMI SEINES een 68 9 1 8 Seite Administration uaasnsnenenenenenenenenenenenenenenenenenenenenennnnnnnnnnnnnnnnn 69 9 1 9 Seite Downloads oinnia n E a EEEE 71 9 1 10 Seles PO ora E E I E A E A T AE TAES 72 9 1 11 Seite MODBUS nesies E A R 73 9 1 12 I O Configuration ee ee een 74 9 1 13 Seite WebVisu caanennennenenenenenenenenennnennnennnennnenenenen nenne
51. das Laufzeitsystem CoDeSys nutzt Diagnoseadresse Kommentar Hier k nnen Sie einen Kommentar eingeben WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 113 DP Parameter ter Hilfe PLC Configuration a Basisparameter DP Parameter Busparameter Modulparameter G K BusfFig nternal Digital KO FIX Info Fieldbus variables FIx Hersteller WAGO Kontakttechnik GmbH _Co KG Revision Version 1 0 Ident Nr 0x0846 Hw Release Version 2 200 SW Release Version 1 080 Dateiname 0846_V10 GSD GSD Detei Adressen Modus Stationsadresse Auto Clear Modus H chste Stationsadresse 2 Automatisch starten v Gruppen Abbildung 61 Karteireiter DP Parameter Die nachfolgende Tabelle erl utert die auf dem Karteireiter aufgef hrten Parameter Tabelle 37 Beschreibung der DP Parameter DP Parameter Inf Allgemeine Informationen ber den PROFIBUS Master aus Bi der GSD Datei Adressen Stationsadresse Adresse des I O IPC in einem PROFIBUS Netzwerk H chste Stationsadresse H chste Stationsadresse im PROFIBUS Netzwerk Dieser Wert wird automatisch gesetzt Modus Auto Clear Modus Funktion zurzeit nicht implementiert Automatisch starten Hier stellen Sie ein ob der PROFIBUS Master die Slaves automatisch oder ber eine CoDeSys Anwendung starten soll GSD Datei Hier erhalten Sie Informationen zu der GSD Datei Hier stellen Sie ein ob f
52. den analogen Daten im Prozessabbild abgelegt Des Weiteren werden Bereiche f r PFC Variablen und Merker bereitgestellt Hinweis Die Datenbreite einer Busklemme kann zwischen 0 und 48 Byte betragen Detaillierte Informationen zur jeweiligen Prozessdatenbreite einzelner Busklemmen entnehmen Sie Kapitel 17 2 Hinweis berpr fen Sie die Prozessdaten der Busklemmen wenn Sie diese an dem 4 7 2 maco V O IPC hinzuf gen oder entfernen Durch die nderung der Busklemmentopologie ergibt sich eine Verschiebung des Prozessabbilds da sich die Adressen der Prozessdaten ndern Prozessabbild f r die am PROFIBUS angeschlossenen Slaves Am V O IPC lassen sich bis zu 126 Slaves anschlie en Der VO IPC kann Eingangsdaten bis zu einer Gr e von 3584 Byte von den Slaves empfangen und 3584 Byte Ausgangsdaten an die Slaves senden Um diese Datenmenge auch zu unterst tzen ist es erforderlich dass die Richtlinien f r PROFIBUS Netzwerke eingehalten werden F r eine ausreichende Signalqualit t ist je nach Treiberleistung der Slaves nach dem 32ten ein Repeater einzusetzen Die PROFIBUS Konfiguration f hren Sie mit der CoDeSys Steuerungskonfiguration durch Siehe dazu Kapitel 11 5 3 WAGO I O SYSTEM 750 V O IPC C6 PROFIBUS DP Master 4 8 Technische Daten Tabelle 1 Technische Daten Ger tebeschreibung des l O IPC 23 Systemdaten Anzahl der anschlie baren Busklemmen am VO IPC 64
53. die IP Adresse dauerhaft im O IPC zu speichern w hlen Sie im Web based Management auf der Seite TCP IP die Option Static IP aus WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Inbetriebnahme des I O IPC 55 8 3 2 ndern einer IP Adresse mittels IPC Configuration Tool ber das auf der Linux Konsole erreichbare IPC Configuration Tool k nnen Sie u a den Ethernet Schnittstellen X8 und X9 eine neue IP Adresse zuweisen Weitere Informationen zum IPC Configuration Tool erhalten Sie im Kapitel 9 Vorbereitung Sie haben einen Monitor an der DVI I Schnittstelle und eine Tatstatur an der USB Schnittstelle des O IPC angeschlossen Siehe dazu Kapitel 14 3 1 3 1 ffnen Sie ber die Tastenkombination Alt F3 die dritte Konsole des VO IPC auf der sich das IPC Configuration Tool befindet WAGO IPC Configuration Tool I Information TERAIP Ethernet NTP Clock WBM Users HMI Settings Administration Downloads 10 Port 11 Modbus 12 Webserver y VO RDIMN Abbildung 19 Startbild des WAGO IPC Configuration Tools 2 W hlen Sie ber die Tastatur Pfeiltasten oder Nummernblock den Eintrag TCP IP aus und dr cken Sie die Enter Taste QUIT Information NTP WBM Users Administration Kor Modbus 0 2 3 4 Clock 5 6 7 8 Abbildung 20 TCP IP WAGO I O SYSTEM 750 F I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wEB 56 Inbetriebnahme des I O IPC 3 Zum ndern de
54. eigenes Protokoll f r den Austausch von Prozessdaten zwischen Applet und Steuerung Dabei werden die Prozessdaten ASCII codiert bertragen Als Trennzeichen zwischen zwei Prozesswerten dient das Pipe Zeichen Damit ist der Platzbedarf einer Prozessdatenvariablen im Prozessdatenspeicher nicht nur abh ngig vom Datentyp sondern zus tzlich vom Prozesswert selbst So belegt eine Variable vom Type WORD zwischen einem Byte f r die Werte 0 bis 9 und f nf Bytes f r Werte ab 10000 Das gew hlte Format ASCII erlaubt lediglich eine grobe Absch tzung des Platzbedarfes f r die einzelnen Prozessdaten im Prozessdatenbuffer Wird die Gr e der ASCII codierten Prozessdaten berschritten arbeitet die Web Visualisierung nicht mehr erwartungsgem WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 107 Die Rechnerleistung Prozessorzeit Der I O IPC basiert auf einem Echtzeit Betriebssystem Dabei unterbrechen oder verdr ngen hochpriore Prozesse wie zum Beispiel das SPS Programm niederpriore Prozesse Der Webserver der f r die Web Visualisierung zust ndig ist z hlt zu einem solch niederprioren Prozess Hinweis Achten Sie bei der Task Konfiguration darauf dass f r alle Prozesse gen gend Prozessorzeit zur Verf gung steht Die Netzwerkbelastung Die CPU des VO IPC ist sowohl f r die Abarbeitung des SPS Programms als auch f r die Abwicklung des Netzwerkverkehrs zust
55. einstellbar bis max 0x5FFF 24576 MWVO MW4095 MWD MW 12287 Retain Speicher 8 kB Nichtfl chtige SPS Variablen Retain Speicher 24 kB Nichtfl chtige SPS Variablen Tabelle 28 Schreiben von Analogausgangsklemmen mittels FC6 FC16 FC23 MODBUS Adresse Adressen in CoDeSys Beschreibung 0x0000 0x00FF 0 255 QWO VQW255 Schreiben analoger oder digitaler Ausgangswerte Physikalischer Adressraum der Ausgangsdaten von 256 W rtern 0x100 Ox1FF 256 511 IW256 bis IW511 Schreiben der PFC Variablen 0x1000 Ox2FFF 4096 12287 Siehe MODBUS Konfigurationsregister MODBUS Konfigurationsregister 0x3000 0x3FFF 12288 16384 oder einstellbar bis max 0x5FFF 24576 MWO MW4095 MWO MW12287 Retain Speicher 8 kB Nichtfl chtige SPS Variablen Retain Speicher 24 kB Nichtfl chtige SPS Variablen maco WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC C6 PROFIBUS DP Master MODBUS TCP 79 10 2 2 Bitdienste Mit den digitalen Bitdiensten ermitteln oder ver ndern Sie die Zust nde von Digitalein und ausgangsklemmen f r die folgenden Adressbereiche Tabelle 29 Lesen von Digitaleingangsklemmen mittels FC1 FC2 MODBUS Adresse Adressen in CoDeSys Beschreibung Eingangsprozessabbild Die bitweise Adressierung bei MODBUS beginnt bei der ersten Digitaleingangsklemme am Klemmenbus Bei Verwendung
56. kann der Webserver diesen Bildnamen nicht interpretieren Java Konsole meldet Class not found Die JRE findet im Java Archiv WebV isu jar nicht den Einsprungspunkt f r die Klasse webvisu class Vermutlich ist das Java Archiv unvollst ndig L schen Sie die WebVisu jar aus dem Java Cache und oder deaktivieren Sie den Cache In diesem Fall wird das Archiv Applet neu vom I O IPC angefordert Sollte das Problem weiter bestehen laden Sie das Projekt erneut in den VO IPC Web Visualisierung wird statisch angezeigt alle Prozesswerte zeigen 0 Ursache ist dass die Prozessdatenkommunikation fehlschl gt Wird die Web Visualisierung ber einen Proxy Server betrieben so ist neben dem eigentlichen HTTP Proxy f r den Prozessdatenaustausch zus tzlich ein SOCKS Proxy erforderlich WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master maco 180 Wartung 16 Wartung In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zu Wartungs und Servicet tigkeiten VORSICHT Hei e Oberfl che W hrend des Betriebs k nnen hohe Oberfl chentemperaturen am Geh use A des I O IPC auftreten War der I O IPC in Betrieb lassen Sie ihn abk hlen bevor Sie diesen ber hren 16 1 Austausch der Batterie Wenn Sie bei fehlender Spannungsversorgung die Lithiumbatterie wechseln stellen Sie sicher dass Sie die neue Batterie vom Typ CR2025 griffbereit haben Ein Kondensator sorgt kurze Zeit f r die feh
57. maco 178 LED Signalisierung maco Tabelle 49 Bedeutung der Blinkcodes und Ma nahmen zur Fehlerbehebung Fehlerargument Ursache Beseitigung Fehlercode 9 CPU Ausnahmefehler Ung ltige St rung der Programmabfolge 1 Programmanweisung Kontaktieren Sie den WAGO Support berlauf Stapelspeicher St rung der Programmabfolge 2 Kontaktieren Sie den WAGO Support Unterlauf Stapelspeicher St rung der Programmabfolge 3 Kontaktieren Sie den WAGO Support Ung ltiges Ereignis NMI St rung der Programmabfolge 4 Kontaktieren Sie den WAGO Support WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master 15 2 4 LED Signalisierung 179 Beseitigung von St rungen der CoDeSys Web Visualisierung Treten bei der Verwendung mit der CoDeSys Web Visualisierung Probleme auf versuchen Sie bitte zuerst mittels der nachfolgenden Tabelle eine L sung zu finden Lassen sich die Probleme nicht beheben kontaktieren Sie bitte den WAGO Support Fehler Abhilfe Internet Explorer Schlie en Sie alle Fenster des Internet Explorers und starten Sie ihn meldet APPLET NOT erneut Sollte der Fehler weiterhin auftreten deutet dies auf eine INITIATED fehlende oder zerst rte Datei hin berpr fen Sie mittels FTP ob das Java Archive webvisu jar vollst ndig im Ordner PLC des V O IPC vorhanden ist Die Originaldatei finden Sie im Installationspfad von CoDeSys blich unter
58. r die CoDeSys Target Visualisierung stehen im Auslieferungszustand die Truetype Schriftarten Arial und Courier zur Verf gung Zus tzlich k nnen Sie auch beliebige TrueType Schriften ttf einbinden Dabei sind ggf die Lizenzbedingungen der verwendeten Schriften zu ber cksichtigen Freie Schriftarten werden unter anderem kostenlos im Internet unter ftp microwindows censoft com pub microwindows microwindows fonts 0 90 tar gz angeboten F r die Verwendung dieser Fonts sind nachfolgende Schritte vorzunehmen e Die Grafik Bibliothek der CoDeSys Target Visualisierung greift auf ein Verzeichnis im Dateisystem des WAGO VO IPC zur ck in welches Sie diese Schriftarten ablegen m ssen Dieses Verzeichnis ist von Ihnen erstellen Der einfachste Weg hierzu ist ber einen FTP Zugang vom PC aus siehe Kapitel 14 5 2 e Nach dem Anmelden befindet Sie sich im Ordner home des VO IPC Dateisystems Kopieren Sie die Fonts in das Verzeichnis home codesys fontz truetype e Die Extension der gew nschten Schriftart muss immer ttf lauten e Der heruntergeladene Font Name auf dem VO IPC muss immer in direktem Zusammenhang mit dem angezeigten Namen in der Windows Auswahlbox h ngen z B Times New Roman ttf Dabei sind auch hier wieder die Gro und Kleinschreibungen aber auch Leerzeichen zu beachten Andernfalls wird stattdessen automatisch eine Ersatz Schriftart verwendet Tabelle 35 Namenskonvention f r Fonts Beispiel CoDeSys Auswahlbo
59. sa laaan FR alla 0004 E GeneralBusinformation MB8000 i BE zn gt ENABLE IS DRIVERNAME lt 00000000 gt DEVICENUMBER 2 000000000000ch 00 gt PROFIBUS Adresse 4 des Masters READY RE STATE BUSOK EXTENDEDINFO De Abbildung 82 Beispiel zur Diagnose 4 Vergleichen Sie die drei niederwertigsten Bits der Diagnoseinformation der Slaves mit den Stationsadressen 2 und 5 mit den Bits aus der folgenden Tabelle 2 Bit 1 Bit 0 Bit 1 0 1 0 1 0 Es stehen Es stehen Slave ist aktiv Slave ist Slave Slave Diagnose keine inaktiv projektiert nicht informationen Diagnose projektiert am Slave informationen bereit am Slave bereit Der Slave mit der Stationsadresse 2 liefert den Wert 011 Dieser bedeutet dass der Slave projektiert und aktiv ist Der Slave mit der Stationsadresse 5 liefert den Wert 111 Dieser bedeutet dass der Slave projektiert und aktiv ist sowie Diagnoseinformationen bereith lt Zum Auswerten dieser Diagnoseinformationen ist die Teilnehmerdiagnose durchzuf hren Siehe dazu das Kapitel 12 5 0 WAGO I1 O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master maco 132 PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 12 5 6 maco Durchf hren der Teilnehmerdiagnose mittels DiagGetState Hat die Busdiagnose ergeben dass eine Busklemme eine Diagnoseinformation bereitstellt dann nehmen Sie am entsprechenden Slave eine Teilnehmerdiagnose vor
60. ten Jede MAC Adresse kommt weltweit nur einmal vor e G Zulassungen f r den VO IPC al A O IPC C6 B 758 874 000 111 C HW xx Rev yy D FW x x x E MAC ID X8 XXXXXXXXXXXXX F MAC ID X9 XXXXXXXXXXXXX Abbildung 6 Seitliche Beschriftung auf dem I O IPC WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master wEB 22 _ Ger tebeschreibung des l O IPC 4 7 4 7 1 Prozessabbilder Ein Prozessabbild ist ein Speicherbereich in dem die Prozessdaten in einer definierten Reihenfolge abgelegt sind Die Prozessdaten k nnen von den am V O IPC angeschlossenen Busklemmen oder Slaves stammen Der Zugriff auf die Prozessabbilder durch MODBUS und CoDeSys unterscheidet sich Informationen zum Zugriff auf die Prozessdaten der am V O IPC angeschlossenen Busklemmen und Slaves erhalten Sie in den Kapiteln 10 2 MODBUS TCP und 11 2 CoDeSys Prozessabbild f r die am l O IPC angeschlossenen Busklemmen Nach Inbetriebnahme des V O IPC ermittelt dieser automatisch alle angeschlossenen Busklemmen Der I O IPC erstellt daraus ein Prozessabbild unterteilt in einen Bereich von maximal 500 Byte f r die Ein und Ausgangsdaten Im Prozessabbild werden zuerst die analogen Ein und Ausgangsdaten wortweise abgelegt Anschlie en werden die Bits der digitalen Ein und Ausgangsdaten zu W rtern zusammengefasst und hinter
61. 0 1 0 IPC C6 PROFIBUS DP Master maco 146 C Funktionen als CoDeSys Bibliothek einbinden 13 2 2 maco Strukturen Auch Strukturen lassen sich bergeben Dabei ist es wichtig dass die Datentypen exakt eingehalten werden Zudem sind die Strukturen zwingend mit dem Attribut packed zu definieren Somit w rde die folgende CoDeSys Struktur E t_teststruct UCT amp BYTE WORD INT DWO REAL POINTER TO STRING Abbildung 99 Datei Beispiel lib in C wie folgt aussehen struct t_teststruct Codesys Style char a BYTE unsigned short b WORD signed short c INT unsigned int d DWORD float e REAL char f POINTER TO STRING _ _attribute packed Abbildung 100 Datei Beispiel h Zu beachten sind in der Datei Beispiel h die Datentypen und das Attribut packed WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC C6 PROFIBUS DP Master C Funktionen als CoDeSys Bibliothek einbinden 147 Des Weiteren ist f r jede in CoDeSys erstellte Struktur eine init Funktion in der Library zu erstellen F r die Datei Beispiel h k nnte die init Funktion wie folgt aussehen char t teststructinit struct t teststruct pteststruct char bRetain pteststruct gt a 0 pteststruct gt b 0 pteststruct gt c 0 pteststruct gt d 0 pteststruct gt e 0 pteststruct gt f NULL return 1 Dabei muss sich der Name der Fu
62. 0 5 BOOL Ch_6 Digital input CHANNEL 1 AT 1X0 6 BOOL Ch_7 Digital input CHANNEL 1 AT IX0 7 BOOL Ch_8 Digital input CHANNEL 1 H 0750 0534 8 DO 12V DC 1AWVAR AT 1X0 8 BOOL Ch_1 Diagnostic bit CHANNEL AT QX0 0 BOOL Ch_1 Digital output CHANNEL Q AT IX0 9 BOOL Ch_2 Diagnostic bit CHANNEL AT QX0 1 BOOL Ch_2 Digital output CHANNEL Q AT IX0 10 BOOL Ch_3 Diagnostic bit CHANNEL AT QX0 2 BOOL Ch_3 Digital output CHANNEL Q AT 1X0 11 BOOL Ch_4 Diagnostic bit CHANNEL AT QX0 3 BOOL Ch_4 Digital output CHANNEL Q AT 1X0 12 BOOL Ch_5 Diagnostic bit CHANNEL AT QX0 4 BOOL Ch_5 Digital output CHANNEL Q AT IX0 13 BOOL Ch_6 Diagnostic bit CHANNEL AT 0X0 5 BOOL Ch_6 Digital output CHANNEL Q AT IX0 14 BOOL Ch_7 Diagnostic bit CHANNEL AT QX0 6 BOOL Ch_7 Digital output CHANNEL Q AT IX0 15 BOOL Ch_8 Diagnostic bit CHANNEL AT QX0 7 BOOL Ch_8 Digital output CHANNEL Q Internal Digital VOF B Internal Digital Inputs FIx Abbildung 41 Steuerungskonfiguration Busklemmen mit den dazugeh rigen Adressen 8 Sie k nnen f r jeden Ein und Ausgang eine Variable deklarieren z B K Bus_DI_ 01 und K Bus_Do_01 Klicken Sie dazu mit einem Doppelklick auf den Eintrag AT neben dem Pfeil CoDeSys Unbenannt Ste
63. 0 DO C0 S0 Datenbyte Statusbyte 1 D2 D1 Datenbytes WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC C6 PROFIBUS DP Master maco 202 Busklemmen 17 2 5 8 DC Drive Controller maco 750 636 Der DC Drive Controller 750 636 stellt dem Koppler ber 1 logischen Kanal 6 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Positionsdaten werden in 4 Ausgangsbytes DO D3 und 4 Eingangsbytes D0 D3 abgelegt 2 Steuerbytes C0 C1 und 2 Statusbytes SO S1 dienen zur Steuerung der Busklemme und des Antriebs Alternativ zu den Positionsdaten im Eingangsprozessabbild D0 D3 k nnen erweiterte Statusinformationen S2 S5 eingeblendet werden Die 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C1 C3 S1 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen den Prozessdaten und den erweiterten Statusbytes im Eingangsprozessabbild erfolgt ber Bit 3 ExtendedInfo_ON im Controlbyte C1 C1 3 Mit Bit 3 des Statusbytes S1 S1 3 wird die Umschaltung quittiert Tabelle 84 Antriebssteuerung 750 636 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 S1 so Status S1 Statusbyte SO Istposition Con 7 1 D1 S3 DO S2 Erweitertes Statusbyte S3 Eiwetenes Statusbyte S2 En Istposition 2 D3 S5 D2 S4 f Erweitertes u Statusbyte S4 Statusbyte S3 y ExtendedInfo_ON
64. 0000000 25 5 1 Ethernet Schnittstellen X8 X N nes 25 5 2 Schnittstelle f r die Elektronikversorgung X4 eennnneen 26 5 3 PROFIBUS Schnittstelle X3 nen 27 5 4 Integrierten Ein und Ausg nge X5 cenneennenneenennennnennenn 28 5 5 USB Schnittstellen X10 X11 uuu2uusseeeneeseneeeseneeeneneeneneennnennenenn 31 5 6 Serielle RS 232 Schnittstelle ID een 32 5 7 DYI ESchnitse ER Teenie 33 5 8 Potentialeinspeiseklemme 750 602 2uuuunsenssessnenenneennennnnnennnnnen 35 6 Montage und Demontage des VO IPC uus2000000000000000200000000000000000 0000000 36 6 1 Hinweise zur Montage Demontage ensensennsnennnennnnnnnennnnnen 36 6 2 Ben tigtes Zubeh r f r die Montage nnnnnennennnennnn 37 6 3 Zul ssige Einbaurichtungen des VO IPC ennnen 37 6 4 Befestigung des I O IPC auf einer Tragschiene ee 38 6 5 Anstecken der Busklemmen an den VO IPC neenen 39 6 6 Demontage des I O IPC russian 41 6 6 1 Entfernen der Leitungen sek 41 6 6 2 Demontage des I O IPC von der Tragschiene 42 WAGO I O SYSTEM 750 o I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGo 4 Inhaltsverzeichnis maco 7 EinSPEIsSUnE sen bee 43 7 1 HINWEISE snene panna a R A REENE EENE 43 7 2 Be notigtes Zubeh r sssrini EE E 43 7 3 Einspeisung bei Verwendung der 750 602 uusessssoseessnesnnesnsersnnessnnnsnne 44 7 4 Einspeisung bei
65. 2 Datenbyte 3 Datenbyte 2 4 D5 D4 Datenbyte 5 Datenbyte 4 5 D7 D6 Datenbyte 7 Datenbyte 6 6 D9 D8 Datenbyte 9 Datenbyte 8 7 D11 D10 Datenbyte 11 Datenbyte 10 8 D13 D12 Datenbyte 13 Datenbyte 12 9 D15 D14 Datenbyte 15 Datenbyte 14 10 D17 D16 Datenbyte 17 Datenbyte 16 11 D19 D18 Datenbyte 19 Datenbyte 18 Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 co nicht genutzt Steuerbyte 1 C1 OP Erweitertes Steuerbyte Opcode 2 D1 DO Datenbyte 1 Datenbyte 0 3 D3 D2 Datenbyte 3 Datenbyte 2 4 D5 D4 Datenbyte 5 Datenbyte 4 5 D7 D6 Datenbyte 7 Datenbyte 6 6 D9 D8 Datenbyte 9 Datenbyte 8 7 D11 D10 Datenbyte 11 Datenbyte 10 8 D13 D12 Datenbyte 13 Datenbyte 12 9 D15 D14 Datenbyte 15 Datenbyte 14 10 D17 D16 Datenbyte 17 Datenbyte 16 11 D19 D18 Datenbyte 19 Datenbyte 18 WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC C6 PROFIBUS DP Master Busklemmen 209 17 2 5 17 AS interface Masterklemme 750 655 Das Prozessabbild der AS interface Masterklemme ist in seiner L nge einstellbar in den festgelegten Gr en von 12 20 24 32 40 oder 48 Byte Es besteht aus einem Control bzw Statusbyte einer 0 6 10 12 oder 18 Byte gro en Mailbox und den AS interface Prozessdaten in einem Umfang von 0 bis 32 Byte Mit word alignment belegt die AS interface Masterklemme also jeweils 6 bis maximal 24 Worte im Prozessabbild Das erste Ein bzw Ausgangswort enth lt das Status bzw Controlbyte sowie ein Leerbyte Daran schlie en sic
66. 36 2200000000 RSBEISIEIE 137 Diagnose des 1 Kanals 3 Byte Diagnose des 2 Kanals 3 Byte Abbildung 86 Online Ansicht des Arrays EXTENDEDINFO in der Bin rdarstellung 2 Kanal 1 der Eingangsklemme 750 466 i E 10101000 Steckplatz der Eingangsklemme In diesem Fall das dritte Steckplatz 4 Hinweis Feldbuskoppler und controller einschlie lich der Einspeiseklemme reservieren den 1 Steckplatz Somit steckt die erste Busklemme auf dem zweiten Steckplatz Die ersten zwei Bits geben die Kanalart an 01 Eingabekanal 10 Ausgabekanal 11 Ein und Ausgabekanal Die brigen Bits geben die Kanalnummer an Die ersten drei Bits geben den Kanaltyp an 000 Keine Zuordnung 001 1 Bit 010 2 Bit 100 1 Byte 101 1 Wort 110 2 Worte Die brigen Bits geben en der Busklemmen Kanal 2 der Eingangsklemme 750 466 33 35 Siehe Kanal 1 Hinweis Im Arrayelement 129 ist die Anzahl der projektierten Slaves angegeben WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC C6 PROFIBUS DP Master WAE 138 C Funktionen als CoDeSys Bibliothek einbinden 13 C Funktionen als CoDeSys Bibliothek einbinden Zur Verwendung beliebiger C oder auch Linux Funktionalit ten in CoDeSys steht die im Folgenden beschriebene Import Schnittstelle zur Verf gung ber diese k nnen Sie Linux Libraries dynamisch in das CoDeSys Laufzeitsystem laden und verwenden 13 1 Beispiel zum Einbinden einer dynamischen Library Die fo
67. 56 DVI I Schnittstelle X7 und USB Schnittstellen X10 11 157 Serielle Konsole Hyperterminal eeeen 158 DOS Konsgole ee 162 Kennzeichnung der LEDs es 167 Anzeige der Blinkcodes durch die O LED 171 Ablaufdiagramm der Blinksequenz cnnenenne 172 Batteriewechsel der Notstromversorgung 1 181 Batteriewechsel der Notstromversorgung 2 181 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Tabelle 28 Tabelle 29 Tabelle 30 Tabelle 31 Tabelle 32 Tabelle 33 Tabelle 34 Tabelle 35 Tabelle 36 Tabelle 37 Tabelle 38 Tabelle 39 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Tabellenverzeichnis 217 Tabellenverzeichnis Tabelle Technische Daten u a ea ea 23 Tabelle 2 ACT LNK und Speed LED uses 25 Tabelle 3 Ethernet Schnittstellen Anschlussbelegung 25 Tabelle 4 Schnittstelle f r die Elektronikversorgung Anschlussbelegung 26 Tabelle 5 PROFIBUS Schnittstelle Anschlussbelegung 27 Tabelle 6 Digitale Ein und Ausg nge Anschlussbelegung 28 Tabelle 7 USB Schnittstellen Anschlussbelegung ee 31 Tabelle 8 RS 232 Schnittstelle Anschlussbelegung ee 32 Tabelle 9 DVI I Schnittstelle Anschlussbelegung eee 34 Tabelle 10 Verwendung von 750 602 626 in Abh ngig
68. 87 Abbildung 88 Abbildung 89 Abbildung 90 Abbildung 91 Abbildung 92 Abbildung 93 Abbildung 94 Abbildung 95 Abbildung 96 Abbildung 97 Abbildung 98 Abbildung 99 Abbildung 100 Abbildung 101 Abbildung 102 Abbildung 103 Abbildung 104 Abbildung 105 Abbildung 106 Abbildung 107 Abbildung 108 Abbildung 109 Abbildung 110 Abbildung 111 Online Ansicht des Arrays EXTENDEDINFO in der Bin rdarstellung scene nee 133 Online Ansicht des Arrays EXTENDEDINFO in der Bin rdarstellung 1 usnenaana 136 Online Ansicht des Arrays EXTENDEDINFO in der Bin rdarstellung 2 ek 137 Datei libmytest c e nenssneseeseesseessesseessesssssesseeseesensseesseseesseesee 138 Datei extlibs ini uccssseeeeeeesssnsnnnnnnennnnsnensnnennnnnnn 139 Datei extlibs m1 ue ehrt 139 Fenster Zielsystem Einstellungen 141 Fenster Neuer Baustein nasssssesessssssnsnnneneennnsennnnnnennnnnn 141 Fenster Mylestkunction susanne 142 Fenster Datei speichern unter sus 142 Zielsystem Einstellungen NV 143 Zielsystem Einstellungen 2 u nensnsseenseennennenenn 143 Fenster Neuer Baustein 143 Karteireiter Ressourcen esesesesesesesenenenensnnnnnnennneeeeennnnn 144 Fenster PLE PRGIPRG eek 144 Datei Beispiel ib nie 146 Datei Besspielh ns 146 Beispiel mit DOS onsole 1 ae nn 155 Beispiel mit DOS Konsole 2 155 RS 232 Schnitistelle X6 u 1
69. Abarbeitung der SPS Task aktualisiert Ein Wechsel der Betriebsart Stop Run wird nur am Ende eines SPS Tasks durchgef hrt Die Zykluszeit umfasst die Zeit vom Start des SPS Programms bis zum n chsten Start Wird eine gr ere Schleife innerhalb eines SPS Programms programmiert verl ngert sich die Task Zeit entsprechend Die Eing nge und Ausg nge werden w hrend der Abarbeitung nicht aktualisiert Diese Aktualisierungen finden nur am Ende eines SPS Tasks statt WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 103 11 5 8 CoDeSys Visualisierung Die CoDeSys Web Visualisierung basiert auf der Java Technologie Alle Java Programme ben tigen eine Java Laufzeitumgebung JRE die auf dem Host PC zusammen mit einem Internet Browser installiert sein muss Ein Applet wird im Dateisystem eines Webservers abgelegt und ber eine HTML Einstiegsseite f r Internet Browser zug nglich gemacht Alle Visualisierungsvarianten HMI Web Visualisierung und Target Visualisierung erstellen Sie mit dem grafischen Editor von CoDeSys Welche Visualisierungsvariante ausgef hrt werden soll definieren Sie in der Zielsystemeinstellung Aus den Informationen wird f r jede dieser Seiten eine Beschreibungsdatei im XML Format erzeugt Sie finden diese Dateien im Installationspfad von CoDeSys im Unterordner visu Dort liegen auch die HTML Startseite webvisu htm das Java Archiv webvisu jar in dem das App
70. Ausg nge dass diese nicht den Anforderungen der IEC 61131 2 gen gen und nur der Anschluss von geschirmten Leitungen zul ssig ist Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen Auskunft zur Belegung der integrierten Ein und Ausg nge Tabelle 6 Digitale Ein und Ausg nge Anschlussbelegung Anschluss Kontakt Beschreibung DINO DINI DOUTO DOUTI Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt 9 10 11 12 13 14 15 12345678 Nicht belegt OIII AIwINJjJ DINO DINI DOUTO m N DOUTI I w Nicht belegt un gt Nicht belegt a Nicht belegt maco WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Digitale Eing nge Beschreibung der l O IPC Schnittstellen 29 Die zwei digitalen Eing nge sind vom Klemmenbus unabh ngig Dadurch werden digitale Signale auch bei einer St rung des Klemmenbusses verarbeitet Spannungsbereich Low 3 V 5 V High 11 V 30 V 24 V Standard Max Strom pro Kanal 5mA Voltage Source Kan le 2 Eingangsimpedanz Min 1 5 kOhm Max 6 kOhm bei 30 V Merkmale Optokoppler 2 kV Tiefpassfilter 10 kHz Strombegrenzung berspannungsschutz Verpolungsschutz Abbildung 7 Anschluss der integrierten Eing nge WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master maco 30 Beschreibung der I O IPC S
71. Bits des 4 Wortes 750 454 m IW0 N IW1 2A 4 20 mA 1 Analogeingangsklemme mit einer Datenbreite von 2 W rtern Diese belegt die ersten 2 W rter im Eingangsprozessabbild 750 650 IW2 IW3 QW2 QW3 RS232 C 9600 8 N 1 Die serielle Schnittstellenklemme ist eine Analogeingangs und ausgangsklemme die sich sowohl im Eingangsprozessabbild als auch im Ausgangsprozessabbild mit je 2 W rtern darstellt 750 468 IW4A IW5 IW6 IW7 4AI 0 10 V S E 2 Analogeingangsklemme mit einer Datenbreite von 4 W rtern Da die Analogein und ausgangsklemmen 750 454 und 750 650 bereits die ersten 4 W rter des Eingangsprozessabbilds belegen werden die 4 W rter dieser Busklemme hinter den der anderen hinzugef gt 750 600 Endklemme Die passive Endklemme 750 600 bertr gt keine Daten C Nummer des Ein Ausgangs Analogein und ausgangsklemmen Digitalein und ausgangsklemmen WAGO I O SYSTEM 750 V O IPC C6 PROFIBUS DP Master 11 4 11 5 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 87 Installieren des Programmiersystems CoDeSys 2 3 WAGO l O PRO CAA W hrend der Installation von CoDeSys werden die WAGO Targetfiles installiert Diese beinhalten alle ger tespezifischen Informationen f r die WAGO Produktserien 750 758 Gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor um die Programmiersoftware CoDeSys 2 3 auf dem V
72. ENDEDINFOI7 2200000001 7 EXTENDEDINFO B 2300001000 EXTENDEDINF O 9 2200001100 EXTENDEDINFOf10 2 00000000 1 EXTENDEDINFOI1 2 00000001 Bereich der PROFIBUS L EXTENDEDINFON 2 2 10110111 Normdiagnose EXTENDEDINFOJ13 2 01010100 EXTENDEDINFOJ14 2801001001 EXTENDEDINFOI15 2 00001000 EXTENDEDINFO 16 2200000000 i EXTENDEDINFO 17 2 00000000 EXTENDEDINFOf18 2 00000000 EXTENDEDINFO 19 2 00000000 EXTENDEOINF 0120 2 00000000 EXTENDEOINFO121 2 00000000 i EXTENDEDINF 0122 2 00000000 EXTENDEDINFO123 2 00000111 EXTENDEDINFO 24 2 10100000 EXTENDEDINFO 25 2200000000 i EXTENDEDINFO 28 2 00000000 i EXTENDEDINFO 27 2 00000000 EXTENDEDINFOI28 2 00000000 Bereich f r die Diagnose der EXTENDEDINFOI29 2 00000000 WAGO Busklemmen EXTENDEDINF 0120 2 10000100 EXTENDEOINFO31 2 01000000 EXTENDEDINF 0132 2 10101000 1 EXTENDEDINF 0133 2 10000100 EXTENDEDINF 0134 2 01000001 EXTENDEDINFO 35 2 10 01000 EXTENDEDINFO 36 2200000000 Abbildung 84 Online Ansicht des Arrays EXTENDEDINFO in der Bin rdarstellung BREBAN Die Beschreibung der Diagnoseinformation des Arrays EXTENDEDINFO finden Sie auf der nachfolgenden Seite WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master waca 134 PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 Beschreibung der Diagnoseinformation des Bausteins DiagGetState EXTENDEDINFO f r PROFIBUS Dieses Kapitel beschreibt das A
73. END_YAR C KE Lade Bibliothek C Dokumente und Einstellungentu01 2 Klicken Sie in der linken Spalte mit einem Doppelklick auf Bibliotheksverwalter WAGO I1 O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master maco 128 PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 maco 3 Klicken Sie in der Men leiste auf Einf gen gt Weitere Bibliothek Es ffnet sich der ffnen Dialog Selektieren Sie die BusDiag lib und klicken auf ffnen um diese in das Projekt einzuf gen ffnen U 11 Suchen in a IO_IPC e e E Analyzation lib i Hilscher_5DOtransfer lib a NetYarUdp_LIB_y23 a Analyzationfvew lib allecsfc lib ja Standard LIB am a Kbustib lib a StandExt lib a CIF lib a LinuxRTSystemLib lib a SysLibAlarmTrend lit a MiscLib lib a SysLibCallback lib a mod_com lib a SysLibCom lib gt Dateiname Busd iag lib Dateityp CoDeSys Bibliothek lib Abbrechen Bibliotheksverzeichnis C ProgrammetwAGO Software CoDeSys W2 3 Tarc Abbildung 76 Dialog ffnen 4 Klicken Sie in der Men leiste auf das Symbol Baustein CoDeSys Unbenannt PLC_PRG PRG FUP I Bausteine EA D003END_VAR Abbildung 77 Baustein Symbol in der Men leiste Programmiersprache FUP 5 Dr cken Sie die Taste F2 auf Ihrer Tastatur Es ffnet sich der Dialog Bingabehilfe Klicken Sie auf die Option Standard Funktionsbl cke und w hlen Sie den Fu
74. Extras Online Fenster Hilfe l8 x asu DSH Al m E fLC Confguration E kauf Entemal Digtal VOJFHI Fiekibus varlabtes Fix E amp 01 DEB DPMIVAR Max L nge Input 244 Byte L nge Input 5 Byte Max L nge Outpt 244 Byte L nge Outpt 1 Byte Max L nge In Dion s3 Byte L nge In Duiput 5 Byte Max Modular zaht a Anzahl Modde 4 750 333 Kein Prosessdisterkanal 75430 601 24 DC 3 Ome 756 402 4D1 24V DC 3 0ms 75530 800 24V DCO SA 750 803 4D1 247 DC U 2m TAGE IWW SE 756 405 2DU 2IW AC Ome 750 805 201 120 AC 1 Om lt Erifemen 750 407 2D1230 AC 1 Dmt 75 408 ADL 2UV OC 3 mE To 75412 2DE DC 3 Oma Modudergenschaften x Name 750 466 DN 4 20m SE ge en Eingabel nge Ban 4 Abbuschen Ausgabelange Bytet 0 Symbolsche Namen F7 Busklemme ist ohyskalisch gesteckt 895 1 0 1 Diagnose Kanal 1 freigeben BR 0 0 1 Diagnose Kanal 7 reigsnen BKI 0 0 1 zi 08 LESEN Abbildung 74 Freigeben der Kanaldiagnose 2 WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 126 PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 12 5 2 DiagGetBussState und DiagGetState F r die Auswertung der Diagnose ben tigen Sie folgende Funktionsbausteine aus der Bibliothek BusDiag lib e DiagGetBusState f r die Busdiagnose Dieser Funktionsbaustein liefert Ihnen allgemeine Informationen ber jeden angeschlossenen Slave z B Anzahl der Slaves e DiagGetState f r die Teilnehmerdiagnose Die
75. Handbuch WAGO VO SYSTEM 750 WAGO V O IPC C6 758 874 000 111 PROFIBUS DP Master CoDeSys 2 3 Version 2 1 1 maco INNOVATIVE CONNECTIONS 2 Vorwort Vorwort maco Es wurden alle erdenklichen Ma nahmen getroffen um die Richtigkeit und Vollst ndigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gew hrleisten Da sich Fehler trotz aller Sorgfalt nie vollst ndig vermeiden lassen sind wir f r Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar E Mail documentation wago com Service und technischer Support Weitere Informationen zu diesem und zu anderen Produkten z B Datenbl tter erhalten Sie auf unserer Internetseite www wago com Lassen sich St rungen mit den in diesem Handbuch beschriebenen Ma nahmen nicht beseitigen so stehen wir Ihnen gern unter folgendem Kontakt f r Fragen zur Verf gung AUTOMATION Support Tel 49 571 887 555 Fax 49 571 887 8555 E Mail support wago com Zus tzliche Unterst tzung Um Sie im Umgang mit WAGO Produkten zu unterst tzen bietet die Abteilung Seminar und Training entsprechende Seminare an Informationen dazu erhalten Sie auf unserer Internetseite unter der Telefonnummer 49 571 887 327 oder Sie schreiben eine E Mail an training wago com Markennamen Wir weisen darauf hin dass die im Handbuch verwendeten Soft und Hardwarebezeichnungen sowie Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz Markenschutz oder patentrechtlichen Schutz
76. Hier stellen Sie ein ob die Ausgangsdaten der Slaves einer Gruppe bei einem Multicast Kommando synchron in das Syn Made Prozessabbild geschrieben werden sollen Diese Funktion ist zurzeit nicht verf gbar Hier f gen Sie zur Nutzung von Mehrpunkt bertragungen Gruppenzugeh rigkeit mittels Multicast Kommunikation den ausgew hlten Slave einer Gruppe hinzu Globale Gruppeneigenschaften Hier stellen Sie ein ob eine Gruppe der Sync Mode und oder der Freeze Mode verwendet werden soll maco WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC C6 PROFIBUS DP Master 12 3 PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 121 Zugriff auf die PROFIBUS Prozessdaten In der Steuerungskonfiguration erscheinen unter dem Slave WAGO 750 343 die eingef gten Busklemmen mit den dazugeh rigen festen Adressen siehe Abb Sie k nnen f r die Ein und Ausg nge dieser Busklemmen eigene Variablen deklarieren Zur Variablendeklaration gehen Sie folgenderma en vor 1 Klicken Sie auf den Karteireiter Ressourcen und ffnen Sie die Steuerungskonfiguration 2 Klicken Sie dazu mit einem Doppelklick auf den Eintrag AT neben dem Pfeil und geben Sie einen Variablennamen ein In diesem Beispiel wurden die Namen PB_Input Bit und PB _Output_Bit vergeben CoDeSys Unbenannt Steuerungskonfiguration QE Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe 2 Ressourcen E Bibliothek lecsfc lib 26
77. In Dutput 2 Byte Max Modulanzahl 64 Anzahl Module 3 750 343 No PI Channel A Eingabemodule Ausgew hlte Module 75x 430 8DI24V DC 3 0ms 75 400 2D1724Y DC 3 0ms 750 343 No PI Channel 751 530 8DOF24V DCIO 5A 75x 401 2D1 24V DC D 2ms 75x 430 8D1 24V DC 3 0ms 75x 402 4DI724V DC 3 0ms 75x 530 8D0 24V DC 0 5A 754 403 4DI 24V DE 0 2mg J 75x 405 2D17230V AC 10 754 412 2DI 48V DC 3 0ms TRuA12 INA NIIN Prae Abbildung 66 Karteireiter Ein Ausg nge Die nachfolgende Tabelle erl utert die auf dem Karteireiter aufgef hrten Parameter Tabelle 42 Beschreibung der Ein und Ausg nge Ein Ausg nge ber diese Schaltfl che bernehmen Sie ausgew hlte 75x Komponenten aus dem linken Fenster in das rechte um dort die Topologie der 750 Station abzubilden F gen Sie als Erstes das Objekt Kein Prozessdatenkanal in das rechte Fenster ein Das Objekt finden Sie in der linken Spalte unter Leermodule ber diese Schaltfl che entfernen Sie eingef gte 75x Komponenten aus dem rechten Fenster ber diese Schaltfl che stellen Sie bestimmte Eigenschaften einer Busklemme ein Diagnose Ersatzwerte Ausw hlen gt gt lt lt Entfernen Eigenschaften WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 119 Anwenderparameter iter Hilfe LC Configuration A i i K Bus FIX Basisparameter DP Parameter Ein Ausg nge Anwenderpar
78. J Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe BACOLI Al 2 Ressourcen C Bibliothek lecsfc lib 18 10 04 04 23 28 Globale Variablenlist a Bibliothek Standard lib 18 10 04 04 23 28 Globale Variableri 6 Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 18 10 04 04 23 28 Globa 2 9 Globale Variablen Alarmkonfiguration 32 Arbeitsbereich Bibliotheksverwalter E Logbuch E PLC Browser PEE Steuerungskonfiguration u Taskkonfiguration al Traceaufzeichnung f Q Watch und Rezepturverwalter an pe Zielsystemeinstellungen E Bausteine F Datentypen 5 Visualisier Abbildung 73 Freigeben der Kanaldiagnose 1 Fortsetzung auf der folgenden Seite o WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 125 3 Klicken Sie auf den Karteireiter Ein Ausg nge Dort befinden sich die von Ihnen im Kapitel 11 5 3 zuvor ausgew hlten Busklemmen 4 Selektieren Sie nacheinander die Busklemmen der Slaves die eine Diagnosefunktion bereitstellen z B 750 466 und klicken Sie anschlie end auf die Schaltfl che Eigenschaften Es ffnet sich der Dialog Moduleigenschaften 5 Inder Spalte Wert muss der Eintrag freigegeben angezeigt werden Ist dies nicht der Fall klicken Sie doppelt auf den Eintrag sperren um den jeweiligen Diagnosekanal freizugeben CoDesys Unbernannt Steuerungskonfiguratien o xj Datei Bearbeten Projekt Einf gen
79. Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder berlast Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO 4 DO 3 DO 2 DO1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 8 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 530 536 1515 1516 753 530 534 Tabelle 63 8 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 DO5 DO 4 DO3 DO2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC C6 PROFIBUS DP Master Busklemmen 191 17 2 2 7 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 537 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 8 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 8 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 64 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit DiagnosebitDiagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal6 Kanal5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Dia
80. Konfiguration des V O IPC zur Verf gung wie das WBM Die Erl uterungen zu den Parametern entnehmen Sie bitte Kapitel 9 1 2ff WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master 9 1 Konfiguration 61 Konfiguration mittels Web based Management WBM Die implementierten HTML Seiten im Folgenden kurz Seiten des Web based Managements dienen zur Konfiguration des V O IPC F r den Zugriff auf das WBM ber einen Internet Browser gehen Sie folgenderma en vor 1 Verbinden Sie den O IPC ber die Ethernet Schnittstelle X9 mit dem LAN 2 Um auf die Seiten zuzugreifen geben Sie in die Adresszeile Ihres Internet Browsers die voreingestellte IP Adresse 192 168 2 17 ein Beachten Sie dass sich PC und V O IPC im selben Subnetz befinden m ssen siehe dazu Kapitel 8 3 Wenn Sie einen BootP Server auf Ihrem PC installiert haben und ber BootP auf das WBM zugreifen m chten nutzen Sie die Schnittstelle X8 Detaillierte Informationen dazu erhalten Sie im Kapitel 8 3 1 Hinweis Zeigt der I O IPC nicht die Startseite an vergewissern Sie sich dass die Einstellungen Ihres Internet Browsers das Umgehen des Proxyservers f r lokale Adressen gestattet Ferner kontrollieren Sie ob sich Ihr PC im gleichen Subnetz befindet wie der O IPC Einige Seiten des WBM sind passwortgesch tzt W hlen Sie erstmalig einen Eintrag aus der Navigationsleiste erscheint die Passwortabfrage Authentifizierung erforderlich
81. Oberfl che W hrend des Betriebs k nnen hohe Oberfl chentemperaturen am Geh use A des I O IPC auftreten War der I O IPC in Betrieb lassen Sie ihn abk hlen bevor Sie diesen ber hren Um den O IPC auszuschalten gehen Sie folgenderma en vor 1 Beenden Sie die laufende Software und das Betriebssystem 2 Schalten Sie den I O IPC aus indem Sie die Versorgungsspannung abschalten oder die Buchse der Versorgungsspannung vom Anschluss X4 10 abziehen Um einen Neustart des O IPC durchzuf hren dr cken Sie den Reset Taster 45 oder schalten den I O IPC aus und anschlie end wieder ein SO OO CHOCH openeen 10 45 Abbildung 25 Ausschalten Neustart des O IPC WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master waca 60 Konfiguration 9 Konfiguration Zur Konfiguration des O IPC stehen Ihnen folgende Wege zur Verf gung e Zugriff ber den PC mittels Internet Browser auf das Web based Management Kapitel 9 1 e Zugriff ber den PC mittels eines Terminalprogramms ber Ethernet und oder RS 232 Schnittstelle auf das IPC Configuration Tool Kapitel 9 2 e Zugriff ber den VO IPC mittels Touchscreen Monitor und USB Tastatur auf das IPC Configuration Tool Kapitel 9 3 Das IPC Configuration Tool stellt dieselben Parameter zur
82. PC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 46 Einspeisung 7 4 Einspeisung bei Verwendung der 750 626 F r eine Versorgungsleitung welche die L nge von 3 m zwischen Spannungsquelle und I O IPC berschreitet ben tigen Sie die Filterklemme 750 626 ACHTUNG A ACHTUNG ACHTUNG A Strombelastbarkeit beachten F r diese Einspeisevariante ben tigen Sie die Filterklemme 750 626 ab HW Version 4 Nur diese ist f r die h here Strombelastung des I O IPC ausgelegt Die Filterklemme erhalten Sie unter www wago com Isolationsspannung beachten Bei Verwendung der Filterklemme 750 626 verringert sich die Isolationsspannung der Feld und Elektronikversorgung gegen PE auf 50 V Korrekten Leiterquerschnitt beachten Verwenden Sie ausschlie lich f r die CAGE CLAMP Anschl sse der Filterklemme Leiterquerschnitte von 0 08 mm 2 5 mm AWG28 14 Vorbereitung zum Anschluss der Versorgungsspannung Sie haben jeweils zwei Versorgungsleitungen an zwei Spannungsquellen von 24 V DC und 0 V DC spannungsfrei angeschlossen maco WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC C6 PROFIBUS DP Master Einspeisung 47 Zur Einspeisung der Elektronikversorgung des V O IPC und der Feldversorgung f r die angeschlossenen Busklemmen Sensoren und Aktoren ber die Filterklemme gehen Sie folgenderma en vor l Schalten Sie denjenigen Anlagenteil spannungsfrei an dem Sie den VO IPC montiert haben 2 Zur Einspeisung der El
83. St rmeldungen blinkt immer die zeitlich erste St rmeldung bis diese behoben ist Erst im Anschluss daran wird eine evtl weitere St rmeldung angezeigt 38 vs Er EEE 3 oO0oO0cCYO0O000 D OO OO Se OO E Abbildung 108 Anzeige der Blinkcodes durch die O LED WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 172 LED Signalisierung 15 2 1 Ablauf der Blinksequenz Eine St rung wird immer zyklisch mit drei Blinksequenzen dargestellt 1 Die erste Blinksequenz flackern leitet die St rmeldung ein 2 Nach einer Pause von ca 1 Sekunde erscheint die zweite Blinksequenz Die Anzahl der Blinkimpulse gibt den genauen Fehlercode an der die Art des Fehlers beschreibt 3 Nach einer weiteren Pause erscheint die dritte Blinksequenz Die Anzahl der Blinkimpulse gibt das Fehlerargument an welches erg nzende Fehlerbeschreibungen liefert z B an welchen der am V O IPC angeschlossenen Busklemmen ein Fehler vorliegt Versorgungsspannung einschalten Start des l O IPC Rote und gr ne IO LED blinken Rote O LED 1 Blinksequenz Anm ML Einleitung der Fehleranzeige Rote IO LED 2 Blinksequenz _ILIL IL Fehlercode Anzahl B
84. abgelegt 750 504 00004 0000 0001 0002 0003 4DO 24 V 1 Digitalausgangsklemme mit einer Datenbreite von 4 Bit Da die Analogausgangsklemme bereits die ersten 4 W rter des Ausgangsprozessabbilds besetzt belegen die 4 Bit die niederwertigsten Bits des 4 Wortes 750 454 0000 0001 2Al 4 20 mA 1 Analogeingangsklemme mit einer Datenbreite von 2 W rtern Diese belegt die ersten 2 W rter im Eingangsprozessabbild 750 650 0002 00002 0003 00003 RS232 C 9600 8 N 1 Die serielle Schnittstellenklemme ist eine Analogeingangs und ausgangsklemme die sich sowohl im Eingangsprozessabbild als auch im Ausgangsprozessabbild mit je 2 W rtern darstellt 750 468 0004 0005 0006 0007 4AI 0 10 V S E 2 Analogeingangsklemme mit einer Datenbreite von 4 W rtern Da die Analogein und ausgangsklemmen 750 454 und 750 650 bereits die ersten 4 W rter des Eingangsprozessabbilds belegen werden die 4 W rter dieser Busklemme hinter den der anderen hinzugef gt 750 600 Endklemme Die passive Endklemme 750 600 bertr gt keine Daten C Nummer des Ein Ausgangs WAGO I O SYSTEM 750 V O IPC C6 PROFIBUS DP Master Analogein und ausgangsklemmen Digitalein und ausgangsklemmen maco 82 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 11 11 1 maco Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 In diesem Kapitel
85. akt Beschreibung 1 DCD1 2 RXDI 3 TXD1 4 DTRI O Is GND 6 DSRI 7 RTSI1 8 CTS1 9 RII WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Beschreibung der l O IPC Schnittstellen 33 5 7 DVI I Schnittstelle X7 Diese Schnittstelle bertr gt analoge sowie digitale Signale und eignet sich zum Anschluss an digitalen Monitoren Die DVI I Schnittstelle bertr gt auch analoge Bild Signale sodass der Anschluss von CRT VGA Monitoren unter Verwendung eines DVI to VGA Adapters m glich ist ESD Offene Schnittstelle Wenn diese Schnittstelle nicht ben tigt wird ist sie durch die mitgelieferte Schutzkappe zu verschlie en um m gliche Sch den verursacht durch elektrostatische Entladung zu vermeiden Fortsetzung auf der folgenden Seite WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 34 Beschreibung der l O IPC Schnittstellen Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen Auskunft zu der Belegung der DVI I Schnittstelle Tabelle 9 DVI I Schnittstelle Anschlussbelegung Anschluss Kontakt Beschreibung 1 TXD2 2 TXD2 3 GND 4 Nicht belegt 3 Nicht belegt 6 DDCCLK 7 DDCDATA 8 CRT VSY C1 CRT R C4 CRT HSY 9 TXDI 10 TXDI 11 GND 12 Nicht belegt amp 1 gt gt 40 13 Nicht belegt 14 VCC_DVI 15 GND 16 Nicht belegt C2 CRT G C5 GND 17 TXDO0 18 TXD0 19 GND 20 Nicht belegt 21
86. alten Sie gen gend Abstand zu elektromagnetischen St rquellen ein Frequenzumrichter Motoren um eine hohe St rfestigkeit elektromagnetische St rstrahlungen zu erzielen Verwenden Sie an den erforderlichen Stellen ausschlie lich geschirmte Leitungen Beachten Sie dazu die entsprechenden Normen f r EMV gerechte Installationen Tauschen Sie defekte oder besch digte 750 Komponenten aus da es andernfalls zu Funktionsst rungen kommen kann e Achten Sie beim Verlegen s mtlicher Leitungen darauf dass Sie diese nicht in Scherbereichen von beweglichen Anlagenteilen verlegen 2 4 Sicherheitseinrichtungen Alle 750 Komponenten entsprechen der Schutzart IP20 Unter anderem besteht daraus ein vollst ndiger Ber hrungsschutz vor elektrischen Spannungen und Str men 2 5 Technischer Zustand der Ger te Bei jeglicher nderung an den Ger ten sowie an der Soft und Firmware erl schen ohne schriftliche Genehmigung von WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG alle Haftungsanspr che Bei Nichtbeachtung oder unsachgem em Umgang mit dem I O IPC und den daran angeschlossenen Busklemmen wird f r Sch den oder Folgesch den keine Haftung bernommen WAGO I O SYSTEM 750 F O IPC C6 PROFIBUS DP Master waca 14 Lieferumfang 2 6 Hinweise zum Betrieb Zur Einbindung der 750 Komponenten in Ihre Maschine oder Anlage sind bei allen T tigkeiten die jeweils g ltigen und anwendbaren Normen Vorschriften und Richtlinien zu beachten Dar ber hi
87. ameter DP Parameter Info Informationen ber die herstellerspezifische GSD Datei Identifikation Stationsadresse Geben Sie hier die Stationsadresse des Slaves ein die am DIP Schalter eingestellt ist Stationsname Stationsname aus der GSD Datei Aktivierung Slave in aktueller Hier stellen Sie ein ob der Slave parametriert und konfiguriert Konfiguration aktiv werden soll GSD Datei Detaillierte Informationen zur GSD Datei Standardparameter Identnummer Angabe aus GSD Datei TSDR TBit Die Werte werden automatisch aus GSD Datei bernommen Lock Unlock Funktion wird zurzeit nicht unterst tzt Watchdog Watchdog Control Bei aktiviertem Kontrollfeld ist der Watchdog aktiviert Zeit ms Hier geben Sie die Wartezeit ein in welcher der Master ein Signal bekommen muss bevor ein Ersatzwert der Busklemmen ausgel st wird Diesen Ersatzwert stellen Sie ber die Schaltfl che Eigenschaften auf dem Karteireiter Ein Ausg nge ein WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wEB 118 PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 Ein Ausg nge r Hilfe LC Configuration n K BusiFig a Basisparameter DP Parameter Ein Ausg nge Anwenderparameter Gruppenzuordnung ma Digital VOIFIX Max L nge Input 32 Byte L nge Input 1 Byte i ieldbus variables FIx Max L nge Output 32 Byte L nge Output 1 Byte E WAGO FB DPMIVAR Max L nge In Dutput 64 Byte L nge
88. ameter Gruppenzuordnung Internal Digital VOLFIX Fieldbus variables FIx WAGO FB DPMIYAR L nge der nwenderparameter in Byte 19 Wert Restart on K Bus Failure POWER ON RESET Device Diagnosis enabled Module Extension EEPROM Settings Process Data Representation INTEL LSB MSB Response to PROFIBUS DP Failure Substitude Yalues are switched Response to K Bus Failure PROFIBUS communication stops Abbildung 67 Karteireiter Anwenderparameter Die nachfolgende Tabelle erl utert die auf dem Karteireiter aufgef hrten Parameter Tabelle 43 Beschreibung der Anwenderparameter Anwenderparameter Hier ber ndern Sie die Darstellung der Werte ne Text bin rcodiert Parameter Hier stellen Sie das Startverhalten des Slaves nach einem Fehler ein Restart des K Bus nach Fehler AUTORESET Automatischer Start des Slaves POWER ON RESET Die Versorgungsspannung muss erst aus und wieder eingeschaltet werden damit der Slave startet Hier aktivieren oder deaktivieren Sie die Ger tediagnose des Slaves Hier stellen Sie ein ob die Klemmenbusverl ngerung verwendet wird oder nicht EEPROM Einstellung wird genutzt Aktivierung der Klemmenbusverl ngerung EEPROM Einstellung wird nicht genutzt Deaktivierung der Klemmenbusverl ngerung INTEL LSB MSB MOTOROLA MSB LSB Hier stellen Sie das Verhalten des Slaves bei einem PROFIBUS Fehler ein Verhalten bei PROFIBUS Er
89. anal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO 7 DO 6 DO 5 DO 4 DO 3 DO 2 DO1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 WAGO I O SYSTEM 750 F I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wacan 192 Busklemmen 17 2 3 Analogeingangsklemmen Die Analogeingangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Messwerte und 8 Steuer Statusbits MODBUS TCP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Eingangsprozessabbild f r den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler controller mit MODBUS TCP deshalb nur die 16 Bit Messwerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitaleingangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Eingangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Eingangs prozessabbild abgebildet Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 17 2 3 1 17 2 3 2 maco Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der Internetseite http www wago com 1 Kanal Analogeingangsklemmen 750 491 und alle Varianten Tabelle 67 1 Kanal Analogeingangsklemmen
90. b 3 Entfernen Sie ggf die Leitungen der ersten an der Klemmenbusschnittstelle angeschlossenen Busklemme A A O5 O 2 1 zanne o Ran Abbildung 13 Schnittstellen des O IPC WAGO I O SYSTEM 750 F I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wEB 42 Montage und Demontage des I O IPC 6 6 2 Demontage des I O IPC von der Tragschiene Gehen Sie zur Demontage des V O IPC von der Tragschiene wie nachfolgend beschrieben vor l Schalten Sie denjenigen Anlagenteil spannungsfrei an dem Sie den VO IPC montiert haben 2 Zum Abnehmen des I O IPC von der Tragschiene entfernen Sie die erste angeschlossene Busklemme Ziehen Sie diese dazu an der orangefarbenen Entriegelungslasche 24 von der Tragschiene ab A und B 3 Zum Abnehmen des V O IPC von der Tragschiene dr cken Sie gleichzeitig mit beiden H nden die vier Klemmhebel 23 bis zum Anschlag zusammen und ziehen den VO IPC ab C O m il b F Sleelf ae 0 gt mMm HH 1 oa 7 23 Abbildung 14 I O IPC von der Tragschiene entfernen WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master Einspeisung 43 Einspeisung Je nach Anwendungsbereich des I O IPC ist ber die Potentialeinspeis
91. bereithalten Hinweis Die Diagnoseinformationen werden nur f r die Dauer eines maco Programmzyklus angezeigt Sollen die Diagnoseinformationen l nger verf gbar sein ist ein entsprechendes Programm zu schreiben _PRG PRG FUP jen Extras Online Fenster Hilfe a teea o gt ea 0001 5 GeneralBusinformation MB8000 ENABLE MRS DRIVERNAME lt 00000000 gt DEVICENUMBER 4 NFO NFO NFO NFO NFO NFO NFO NFO NFO NFO NFO NFO 1 NFO NFO XTENDEDINFO XTENDEDINFO XTENDEDINFO 17 Q murmsinenmirann_ dBYTE 0 Keine oder nicht konfigurierte Slaves 0 Konfigurierte Slaves oooo oowo 55 I 5 HT ZUNS gt S ooo nn GeneralBusinformation DiagGetBusState TRUE IENABLE READY m 0 DRIVERNAME STATE gt Devicenumber 4 DEVICENUMBER EXTENDEDINFO DiagnoseKnoten DiagGetState enableKnoten ENABLE READY readyKnoten Abbildung 81 Online Ansicht des Variablenfensters oberes Fenster in FUP WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 131 3 Die Bin rdarstellung erleichtert die Auswertung der einzelnen Diagnosebits Sie k nnen sich die Diagnoseinformationen des Arrays EXTENDEDINFO in der Bin rdarstellung anzeigen lassen Klicken Sie dazu mit der rechten Maustaste in das Variablenfenster und w hlen Sie bin r PRG PRG FUP gen Extras Online Fenster Hilfe
92. ch das Fenster Zielsystem Einstellungen 4 Klicken Sie im Fenster Zielsystem Einstellungen auf die Schaltfl che OK Zielsystem Einstellungen xj Konfiguration Zielplattform Speicheraufteitung Allgemein Netzfunktionen Visualisierung Plattform finter 386 compatible lt I Fie kommaprozessor Voreinstellung Abbrechen Abbildung 95 Zielsystem Einstellungen 2 5 Klicken Sie im Fenster Neuer Baustein auf OK Name des Bausteins PLC PRG Typ des Bausteins r Sprache des Bausteins Abbrechen Programm C AWL Funktionsblock KOP C Funktion C FUP R ckgabetyp CIAS Boor E s ICE Abbildung 96 Fenster Neuer Baustein WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGo 144 C Funktionen als CoDeSys Bibliothek einbinden maco 6 Klicken Sie auf den Karteireiter Ressourcen CoDeSys Unbenannt Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe BACHOZHS SEE Bl Bibliothek C Dokumente und Einstellungen u010874 W un nn GRAM PLC_PRG i Bibliothek lecsfc ib 18 10 04 04 23 28 Globale Variable D003lEND_VAR H E Bibliothek Standard lib 18 10 04 04 23 28 Globale Varia Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 18 10 04 04 23 28 G BE Ke Globale Yanabien Lade Bibliothek C Dokumente und Einstellungen uD1 A Alarmkonfiguration 3 Arbeitsbereich Bibliotheksverwalter E Logbuch E PLC Browser 13 Steuerungskonfiguratio
93. chende Ethernet Schnittstelle Disabled Hier deaktivieren Sie die entsprechende Ethernet Schnittstelle Type of IP Address Configuration Static IP DHCP BootP Hier w hlen Sie aus ob Sie eine statische oder dynamische IP Adressierung verwenden m chten Static IP Statische IP Adressierung DHCP und BootP Dynamische IP Adressierung Configuration Data Hier geben Sie eine statische IP Adresse ein Diese ist aktiv IP Address wenn im Feld Type of Address Configuration Static IP aktiviert ist Subnet Mask Hier geben Sie Subnetzmaske ein Diese ist aktiv wenn im Feld Type of Address Configuration Static IP aktiviert ist WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Konfiguration 65 9 1 4 Seite NTP Auf der Seite konfigurieren Sie die NTP Parameter zur Einstellung der Uhrzeit Zum bernehmen Ihrer Eingaben klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT Tabelle 19 Beschreibung der Parameter der Seite NTP Port Settings Enabled Hier aktivieren deaktivieren Sie die Aktualisierung der Disabled Uhrzeit Port Hier geben Sie die Port Nummer f r den NTP Zugriff ein Grundeinstellung 123 Time Server Hier geben Sie die IP Adresse des Time Servers ein Update Time seconds Hier legen Sie den Zyklus fest wie oft die Zeit vom Time Server abgefragt werden soll WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO
94. chnittstellen Digitale Ausg nge ACHTUNG H chste Strombelastbarkeit der Ausgangskan le 0 1 A Beachten Sie f r die digitalen Ausgangskan le die maximale A Strombelastbarkeit von 0 1 A Eine Erh hung des Stroms f hrt zur berhitzung des Ausgangstreibers und zu Sch den am I O IPC Die zwei digitalen Ausg nge sind unabh ngig vom Klemmenbus Dadurch werden digitale Signale auch bei einer St rung des Klemmenbusses verarbeitet Externe Spannungsquelle max 24 VDC Spannungsbereich Abh ngig von externer Schaltung Max Strom pro Kanal 0 1 A typ 0 2 A absolutes Maximum Kan le 2 Merkmale Optokoppler 2 kV External VCC External GND Abbildung 8 Anschluss der integrierten Ausg nge WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master Beschreibung der l O IPC Schnittstellen 31 5 5 USB Schnittstellen X10 X11 Die USB Schnittstellen basieren auf dem USB Standard 2 0 Diese dienen dem Anschluss von USB Ger ten wie zum Beispiel USB Speichern Wenn das angeschlossene USB Ger t nicht verwendet wird k nnen Sie dieses zu jeder Zeit entfernen Bei einem angeschlossenen USB Speicher ist darauf zu achten dass Sie die ge ffneten Dateien schlie en bevor Sie den USB Speicher entfernen Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen Auskunft zu der Belegung der USB Schnittstellen Tabelle 7 USB Schnittstellen Anschlussbelegung Anschluss Kontak
95. chrieben werden bis zu 256 MB Ausf hrbare Programme Ausf hrbare Programme die von einem Benutzer verwendet werden k nnen der als superuser angemeldet ist Verzeichnis mit allen dynamischen Libraries shared objects Verzeichnis auf das der Webserver zugriff hat Hier liegen die HTML SSI Seiten des Webservers und der ber das Web ausf hrbare CGI Parser maco 152 Linux 14 2 3 Installierte Shell BASH F r den V O IPC ist eine BASH Bourne Again Shell installiert welche die Builtin Kommandos wie z B ca beinhaltet Au erdem stellt die BASH die Umgebungsvariablen zur Verf gung und erm glicht das Navigieren im Dateisystem ebenso wie das Starten von Programmen 14 2 4 Busybox und andere Hilfsprogramme Busybox vereint viele Programme aus den Standard Linux Distributionen in einem Programm um den Speicherbedarf im Dateisystem zu minimieren Das Programm wird nur ber symbolische Links aufgerufen Busybox wertet den aufrufenden Namen aus und kann so verschiedene Funktionen in einem Programm zusammenfassend realisieren Unter anderem werden von Busybox folgende Funktionen zur Verf gung gestellt mount Einbinden von Laufwerken reboot Neustart des O IPC ifconfig Zeigt die aktuellen Einstellungen der Ethernet Schnittstelle an Zum ndern dieser Einstellungen verwenden Sie das WBM oder IPC Configuration Tool e rmdir Verzeichnis l schen e reboot Neustart des I O IPC Hinweis Beim Kompi
96. die wichtigsten Anwendungen im Dateisystem enth lt Folgende Anwendungen sind unter anderem enthalten e Bootloader GRUB e Dateisystem Unterst tzung f r Ext2 Fat e Konsoleninitialisierung getty e FTP Client Server e Telnet Client Server e SSH Client Server e Webserver lighttpd e PHP5 e BootP DHCP Clients e NFS Client e Event Manager udevd zum automatischen Einbinden von USB Speichern e NTP Client WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 150 Linux 14 2 2 Aufbau des Dateisystems Das Dateisystem des internen Flash Speichers ist im Auslieferungszustand wie folgt partitioniert Tabelle 46 Aufbau des Dateisystems Bezeichnung Gr e Master Boot Record und Bootloader grub ca 1 5 MB Linux System Partition ca 40 MB Home Partition ca 80 MB Restlicher Flash Speicher nicht partitioniert ca 400 MB Dabei enth lt das Dateisystem wie bei modernen Linux Distributionen blich die folgenden Verzeichnisse mit den g ngigen Programmen Dateien bin Ausf hrbare Programme I boot Kernel Image und Konfiguration des Bootloaders dev Ger tetreiberdateien f r die gesamte Peripherie des O IPC etc Globale Konfigurationsdateien des O IPC pn nn WAGO spezifische Konfigurationstools network Konfigurationsdateien f r die Ethernet Schnittstellen init d Startskripte d Links auf Startskripte Alle mit Sxx_ benannten Skripte werden beim Boote
97. die DVI I Schnittstelle konfigurieren den Touchscreen oder Monitor und w hlen zwischen englisch oder deutschsprachiger Tastaturbelegung Damit alle nderungen auf dieser Seite gespeichert werden klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT Ihre Eingaben werden erst nach einem Neustart oder Reset des O IPC aktiviert Hinweis Wenn nur ein dunkles Bild angezeigt wird dann stimmt evtl die Aufl sung des Monitors Touchscreen nicht Andern Sie die Aufl sung mittels WBM siehe Kapitel 9 1 7 Tabelle 22 Beschreibung der Parameter der Seite HMI Setting VGA Configuration Hier w hlen Sie f r den verwendeten Monitor die grafische Aufl sung f r die DVI I Schnittstelle aus Um Ihre Eingaben zu bernehmen klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT Wird auf dem Monitor Touchscreen nur ein dunkles Bild angezeigt stimmt die gew hlte Aufl sung nicht mit der des Monitors Touchscreen berein W hlen Sie eine andere Aufl sung aus Show mouse pointer Hier ber blenden Sie den Mauszeiger auf dem Monitor aus oder ein Touchscreen Configuration Hier w hlen Sie einen ber USB angeschlossenen Touchscreen mouse dev aus Seriell anzuschlie ende Touchscreens werden nicht unterst tzt Bitte verwenden Sie einen aus der PERSPECTO Serie von WAGO Ist ein ausgew hlter Touchscreen nicht mehr angeschlossen erscheint f r diesen der Hinweis not available Hier w hlen Sie einen Ger tetreiber f r de
98. dressierung des en V O IPC dient IP Adress Aktuelle IP Adresse des YO IPC Subnet Mask Aktuelle Subnetzmaske des YO IPC WAGO I1 O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master maco 64 9 1 3 maco Konfiguration Seite TCP IP Auf der Seite zur TCP IP Konfiguration ver ndern Sie Parameter f r die Ethernet Konfiguration Zum bernehmen Ihrer Eingaben klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT Tabelle 18 Beschreibung der Parameter der Seite TCP IP Common Configuration Data Wenn Sie die dynamische Zuweisung einer IP Adresse ber DHCP ausgew hlt haben tragen Sie hier den Hostnamen ihres Hosmame PC ein Dadurch kann Ihr PC im LAN ber den Hostnamen angesprochen werden Default Gateway None Hier w hlen Sie die Schnittstelle aus die als Standard x8 Gateway verwendet werden soll Das Standard Gateway wird vom V O IPC verwendet wenn die Zieladresse au erhalb des X9 eigenen Netzwerks liegt Value Hier stellen Sie die Adresse des Standard Gateways ein DNS Server Domain Name Hier stellen Sie den Domainnamen ein DNS Server 1 2 Hier stellen Sie die Adresse des DNS Servers ein CHANGE Ubernehmen der DNS Adresse DELETE L schen der DNS Adresse Zeile wird entfernt Add DNS Server Hier f gen Sie weitere DNS Adressen hinzu TCP IP Configuration Eth0 X8 Eth1 X9 State Enabled Hier aktivieren Sie die entspre
99. dung 47 Task Namen ndern nie 97 Abbildung 48 Aufruf zum Anh ngen des Programmbausteins 97 Abbildung 49 Task Namen ndern unse 98 Abbildung 50 Freilaufende Tasks nn a 99 Abbildung 51 Anlegen eines neuen Kommunikationskanals 1 100 Abbildung 52 Anlegen eines neuen Kommunikationskanals 2 101 Abbildung 53 Anlegen eines neuen Kommunikationskanals 101 Abbildung 54 Auswahl der Visualisierungsvariante in der Zelsystemeinstellund esse 103 Abbildung 55 Erzeugern der Startvisualisierung PLC_VISU 104 Abbildung 56 Anh ngen des PROFIBUS Masters nnnneennne 108 Abbildung 57 Anh ngen der PROFIBUS Slaves nneneenee 109 Abbildung 58 Busklemmen ausw hlen uesennseneneesnennnn 110 Abbildune 59 DP Prrametet ensineeennenk 111 Abbildung 60 Karteireiter Basisparameter sennenennsennseneesennnennnn 112 Abbildung 61 Karteireiter DP Parameter nnnnnnnennnnnnn 113 Abbildung 62 Karteireiter Busparameler na 114 Abbildung 63 Karteireiter Modulparameter enenennnen 115 Abbildung 64 Karteireiter Basisparameter uuensenneessennennnnenennnnennnnn 116 Abbildung 65 Karteireiter DP Parameter usa 117 Abbildung 66 Karteireiter Ein Ausg nge nennennnenennnnenennn 118 Abbi
100. e E A Abbildung 72 Beispiel einer Zuweisung der zuvor angelegten Variablen 6 Zum Kompilieren klicken Sie in der Men leiste auf Projekt gt Alles bersetzen 12 4 Programm in den Il O IPC laden Zum bertragen des SPS Programms in den O IPC klicken Sie der Men leiste auf Online gt Einloggen Der PROFIBUS startet automatisch beim Download der Steuerungskonfiguration in den VO IPC Siehe dazu auch Kapitel 11 5 0 WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master macn 124 PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 12 5 Diagnose Dieses Kapitel setzt gute Kenntnisse ber das Programmierwerkzeug CoDeSys voraus Es erl utert ausschlie lich die Vorgehensweise zur Erstellung einer Diagnose anhand eines Beispiels f r den PROFIBUS Master Voraussetzungen f r eine Diagnose in den Feldbus Netzwerken sind konfigurierte Slaves z B ein Feldbuskoppler oder Feldbuscontroller Um eine Diagnose durchzuf hren ist eine Diagnoseinformation in CoDeSys zu programmieren Die Diagnoseinformationen f r den PROFIBUS Master werden in den Merkerbereich MB8000 MB8141 abgelegt 12 5 1 Freigeben der Kanaldiagnose Sie k nnen die Diagnose der Busklemmen am Slave kanalweise freigeben Gehen Sie dazu folgenderma en vor 1 Klicken Sie auf den Karteireiter Ressourcen und anschlie end doppelt auf Steuerungskonfiguration 2 Klicken Sie auf die Bezeichnung des Slaves CoDeSys Unbenannt Steuerungskonfiguration GE
101. e Tragschiene aus und nutzen Sie ggf f r diese mehrere Montagepunkte alle 20 cm um ein Durchbiegen und Verdrehen der Tragschiene durch den I O IPC zu verhindern Verwenden Sie bei Nutzung von Tragschienen mit einer H he von 7 5 mm flache Nieten oder Senkkopfschrauben Andernfalls lassen sich der I O IPC und die daran angeschlossenen Busklemmen nicht korrekt auf die Tragschiene montieren Achten Sie bei der Montage darauf dass Sie die physikalischen Schnittstellen nicht verschmutzen Dies kann zu Besch digung und Korrosion der Kontakte f hren Um eine Besch digung des I O IPC zu vermeiden montieren Sie ihn nicht in Scherbereichen von beweglichen Anlagen oder Maschinenteilen Sorgen Sie f r einen angemessenen Potenzialausgleich in Ihrer Anlage Die Tragschienen sind mit dem geerdeten Einbauort leitend zu verschrauben WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master 6 2 6 3 Montage und Demontage des I O IPC 37 Ben tigtes Zubeh r f r die Montage Zur Montage des V O IPC ben tigen Sie e gelochte oder ungelochte Tragschienen nach EN 60715 sowie e eine Endklemme 750 600 Zul ssige Einbaurichtungen des I O IPC Der I O IPC ist waagerecht oder senkrecht auf eine Tragschiene zu montieren die eine w rmeleitende Verbindung zum Befestigungsort hat Bei der senkrechten Montage sind geeignete Ma nahmen zu treffen wie beispielsweise eine Abrutschsicherung B damit der O IPC bei Vibrations und Schockbelastungen n
102. e dazu Kap LED Signalisierung Ist die Einspeiseklemme fehlerfrei dann liegt eine St rung an einer Busklemme vor Ermitteln Sie diese Busklemme wie folgt Schalten Sie die Versorgungsspannung aus Platzieren Sie die Endklemme in der Mitte der angeschlossenen Busklemmen Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Falls die O LED noch rot blinkt schalten Sie die Versorgungsspannung erneut aus und platzieren Sie die Endklemme in der Mitte der ersten H lfte der Busklemmen zum V O IPC hin Wenn nur noch eine Busklemme brig ist aber die LED noch blinkt dann ist diese oder die Klemmenbusschnittstelle des O IPC defekt Tauschen Sie die Busklemme oder den O IPC aus Wenn die LED nicht mehr blinkt schalten Sie die Versorgungsspannung ab und platzieren Sie die Endklemme in der Mitte der zweiten H lfte der Busklemmen weg vom VO IPC Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Wiederholen Sie diese Prozedur so oft bis Sie die defekte Busklemme ermittelt haben Tauschen Sie diese anschlie end aus WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master LED Signalisierung 177 Tabelle 49 Bedeutung der Blinkcodes und Ma nahmen zur Fehlerbehebung Fehlerargument Ursache Beseitigung Fehlercode 4 Physischer Fehler am Klemmenbus Fehler in der Klemmenbus Datenkommunikation oder Unterbrechung des Klemmenbusses am I O IPC Schalten Sie die Versorgungsspannung d
103. e eine Beschreibungsdatei mit dem Namen extlibs ini um die C Funktionen dem CoDeSys Laufzeitsystem bekannt zu machen l Damit das Laufzeitsystem beim Starten die Linux Library erkennt und korrekt einbinden kann m ssen Sie eine INI Datei erstellen die alle dynamisch zu ladenden Library Namen und deren Funktionsnamen enth lt F r das Beispiel sieht die INI Datei folgenderma en aus EXT_LIB LIST Il mytest mytest 1 MyTestFunction Abbildung 88 Datei extlibs ini 2 Wenn Sie weitere Libraries unter dem Eintrag EXT_LIB_LIST hinzuf gen m chten f gen Sie unter dem entsprechenden Library Tag einen fortlaufenden Index gefolgt vom Library Namen z B 2 CSV File ein Die Angabe der bergabe und R ckgabe Parameter der Funktionen ist an dieser Stelle nicht n tig Die entsprechend erweiterte Datei w rde folgenderma en aussehen EXT LIB LIST mytest 1 MyTestFunction CSV File 2 WriteCSVStridqg Abbildung 89 Datei extlibs ini WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master waca 140 C Funktionen als CoDeSys Bibliothek einbinden 13 1 3 Library und INI Datei kopieren und das CoDeSys Laufzeitsystem neu starten Zum Einbinden der Library und der INI Datei in das CoDeSys Laufzeitsystem gehen Sie wie folgt vor l Kopieren Sie die beiden neu erstellten Dateien libmytest so und extlibs ini auf den I O IPC Verwenden Sie dazu einen USB Speiche
104. ebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie Drahtbruch und oder Kurzschluss Bei einigen Busklemmen m ssen bei gesetztem Diagnosebit zus tzlich die Datenbits ausgewertet werden Sofern in dem Knoten auch Analogausgangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Ausgangsdaten in dem Ausgangsprozessabbild angeh ngt 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 750 523 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber das eine Prozesswert Bit im Ausgangsprozessabbild hinaus 1 Bit das im Eingangsprozessabbild dargestellt wird Dieses Statusbit zeigt den Handbetrieb an Tabelle 57 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 nicht Statusbit a Hand Senu betrieb Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert TA mn Kanal 1 2 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 501 502 509 512 513 514 517 535 und alle Varianten 753 501 502 509 512 513 514 517 Tabelle 58 2 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 maco 188 Busklemmen 17 2 2 3 2 Kanal Digitalausgang
105. eg und Winkelmessung 750 63 1 000 004 010 011 200 Incremental Encoder Interface 750 634 uuusseeesssseesesnnneneeenennnn 200 Inkremental Encoder Interface 750 637 uuuceeeeaeseeeeeenaneeeeeseneneneenennnn 201 Digitale Impuls Schnittstelle 750 635 2222002200220ensnneennenennn 201 Antriebssteuerung 750 636 nee 202 Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 203 RTC Modu ul 750 640 nee 204 DALVDSI Masterklemme 750 641 uuuueeeenssseesesssneeeeesnnneeeneennnnn 204 Funkreceiver EnOcean 750 642 uuuueeeessseesesssnseeeenensnnnnneneeenneennnnn 205 MP Bus Masterklemme 750 643 uuueeeesssseesesssneneneennneennennnnnn 205 Bluetooth RF Transceiver 750 64 anannannnnennenneennennaennnnnennnnnnn 206 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB VO 750 643 207 KNXJ EIB TP1 Klemme 753 646 uuueesesssseeeesssnenneennnneenennnnnnn 208 AS interface Masterklemme 750 655 2222200002200nnneeessnnneeenennn 209 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 cceenee 210 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 mit dem Verhalten einer 2 DD enennennnennnn 210 maco WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Postfach 2880 D 32385 Minden Hansastra e 27 D 32423 Minden Telefon 0571 8 87 0 Telefax 05 71 8 87 1 69 E Mail info wago com Internet http www wago com maco INNOVATIVE CONNECTIONS
106. ehmen Ihrer Eingaben klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT Ihre Eingaben werden erst nach einem Neustart oder Reset des O IPC aktiviert Zur Anzeige der CoDeSys Web Visualisierung aktualisieren Sie zudem den Internet Browser Um wieder in das WBM zu gelangen geben zus tzlich zu der IP Adresse die Port Nummer 8080 an http 192 168 2 17 8080 Socket Adresse Weitere Informationen zu der CoDeSys Web Visualisierung erhalten Sie im Kapitel 11 5 8 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master 9 2 9 3 Konfiguration 75 Konfiguration mit einem Terminalprogramm Sie k nnen den V O IPC sowohl ber Ethernet mittels Telnet als auch ber die Linux Konsole mittels der RS 232 Schnittstelle ber das IPC Configuration Tool konfigurieren Zum Aufruf des IPC Configuration Tools melden Sie sich bei beiden Varianten an der Linux Konsole an und geben den Befehl ipcconfig ein Siehe dazu Kapitel 14 3 1 1 Telnet und Kapitel 14 3 1 2 RS 232 Schnittstelle ex Telnet 192 168 2 17 elx Information TCP IP Ethernet TP Clock UBM Users HMI Settings Administration Downloads 18 Port 11 Modbus 12 Webserver aO OAI UT A U N ME Abbildung 28 Zugriff auf das IPC Configuration Tool mittels Telnet Konfiguration mit Touchscreen Monitor und USB Tastatur Vorbereitung Sie haben einen Monitor an der DVI I Schnittstelle und eine Tatstatur an der USB Schnittstelle des O IPC angeschlossen Siehe dazu Kapi
107. ehmen der Topologie der am I O IPC angeschlossenen Busklemmen w hlen Sie aus den Ordnern des linken Fensters die entsprechenden aus F gen Sie dazu ber Insert die jeweiligen Busklemmen in das rechte Fenster ein Mittels Delete l schen Sie eine falsch eingef gte Busklemme aus dem rechten Fenster heraus Hinweis Beachten Sie dass passive Busklemmen wie z B eine Einspeiseklemme 750 602 oder die Endklemme 750 600 im O Konfigurator nicht angezeigt werden 1 0 Configuration Number of I O Modules 2 I O Module Catalogue m Digital Input H Digital Output Analog Input H A Analog Output H Counter H Q Serial Interface H Q Special Interface Selected IJO Modules E 0750 0430 8 DI 24 Y DC 3 0ms F 0750 0530 8 DO 24 V DC 0 54 H EE Abbildung 39 I O Konfigurator 1 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master waca 92 _Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 5 Die Position einer Busklemme im rechten Fenster ver ndern Sie indem Sie dieses markieren und mittels der Pfeil Tasten am rechten Rand des Fensters nach oben oder nach unten verschieben 6 ber Import f gen Sie eine zuvor mit WAGO V O CHECK eingelesene Konfiguration ein 7 Zum Beenden des V O Konfigurators klicken Sie auf OK 1 0 Configuration Number of I O Modules 2 I O Module Catalogue Selected I O Modules H Q Digital Input K Bus H E Digital Output Insert gt gt E 0750 0430 8 DI
108. ei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe SALE aez kal IE elala OODIFUNCTION MyTestFunction WORD DOO2YAR_INPUT H E MyTestFunction FU Abbildung 92 Fenster MyTestFunction 5 W hlen Sie in der Men leiste Datei gt Speichern unter Geben Sie als Dateinamen mytest lib ein w hlen Sie den Dateityp Externe Bibliothek aus und klicken Sie auf Speichern Speichern Projects e 0 ce Robo visu Dateiname mytest lib Dateityp Externe Bibliothek lib Abbrechen Lizenzinfo bearbeiten Abbildung 93 Fenster Datei speichern unter Sind mehrere Funktionen in der Library enthalten lassen sich diese Funktionen hier auch einbinden Dabei sind auch Funktionen mit mehreren bergabeparametern m glich WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master 13 1 5 C Funktionen als CoDeSys Bibliothek einbinden 143 Bibliothek im CoDeSys Projekt einbinden Um die zuvor erstellte Bibliothek mytest lib in CoDeSys einzubinden gehen Sie folgenderma en vor 1 Klicken Sie in der Men leiste auf Datei und w hlen Sie Neu 2 ffnen Sie das Auswahlfeld der Zielsystem Einstellung und w hlen Sie den von Ihnen verwendeten VO IPC In diesem Beispiel ist es der 758 876 111 Zielsystem Einstellungen x Konfiguration None Abbrechen WAGO_758 874 000 112 wAGO_758 875 000 110 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che OK Es ffnet si
109. eichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 S Statusbyte 1 DI 22 Z hlerwert 2 D3 D2 Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C Steuerbyte l pi m Z hlersetzwert 2 D3 D2 WAGO I O SYSTEM 750 V O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 196 Busklemmen 750 404 000 005 Die Z hlerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich der Prozessabbilder 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Diese Busklemmen liefern pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 73 Z hlerklemmen 750 404 000 005 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 S Statusbyte 1 D1 DO Z hlerwert Z hler 1 2 D3 D2 Z hlerwert Z hler 2 Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C Steuerbyte 1 D1 DO Z hlersetzwert Z hler 1 2 D3 D2 Z hlersetzwert Z hler 2 750 638 753 638 Diese Z hlerklemmen erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Die Busklemmen liefern dann pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 74 Z hlerklemmen 750 638 753 638
110. einf gen Es ffnet sich der Dialog Neue Visualisierung CoDeSys Unbenannt PLC_PRG PRG ST Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe dla ES FESEIS Ra Yisualisierungen Objekt einf gen Objekt umbenennen Objekt bearbeiten Objekt kopieren Objekt l schen Objekt Konvertieren Objekt Eigenschaften Projektdatenbank gt 0004 Aktion hinzuf gen 0006 Neuer Ordner nnn Abbildung 55 Erzeugern der Startvisualisierung PLC_VISU 3 Geben Sie im Dialog Neue Visualisierung als Namen f r die Startvisualisierung PLC_VISU ein Wenn ein anderer Name verwendet werden soll ist die Datei webvisu htm entsprechend anzupassen Wenn Sie das SPS Programm in den V O IPC bertragen Online gt Einloggen und gestartet haben Online gt Start wird die Target Visualisierung automatisch angezeigt Zur Anzeige der Web Visualisierung geben Sie in die Adresszeile des verwendeten Internet Browsers folgende URL ein http lt IP Adresse des I O IPC gt 8080 webvisu htm Ferner k nnen Sie sich auch ber das WBM die Web Visualisierung anzeigen lassen Kapitel 9 1 13 Hinweis Weitere Informationen FAQ zur CoDeSys Web Visualisierung erhalten Sie im Kapitel 18 1 und in der Online Hilfe von CoDeSys 2 3 p WAGO I O SYSTEM 750 mAGo I O IPC C6 PROFIBUS DP Master Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 105 11 5 8 1 Einbinden von Schriften F
111. eklemme 750 602 oder Filterklemme 750 626 einzuspeisen Tabelle 10 Verwendung von 750 602 626 in Abh ngigkeit des VYO IPC Anwendungsbereichs Anwendungsbereich Filterklemme Einspeisung Industriebereich Leitungsl nge lt 3 m 750 602 Siehe Kapitel 7 3 Leitungsl nge gt 3 m 750 626 Siehe Kapitel 7 4 7 1 Hinweise GEFAHR Elektrische Spannung A Hinweis 7 2 Betreiben Sie den I O IPC ausschlie lich mit 24 V DC PELV Protective Extra Low Voltage oder SELV Spannungsquellen Safety Extra Low Voltage Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr eines Stromschlags Bei einer Unterbrechung der Versorgungsspannung von mehr als 1 ms wird der I O IPC zur ckgesetzt und automatisch ein Neustart des I O IPC durchgef hrt Zur Sicherstellung der galvanischen Trennung ist die Verwendung von jeweils einem Netzteil f r die Einspeisung der Elektronikversorgung und f r die Feldversorgung erforderlich Schlie en Sie die Leitungen f r die Versorgungsspannung nur im spannungsfreien Zustand an Halten Sie mit den Leitungen der Versorgungsspannung gen gend Abstand zu elektromagnetischen St rquellen ein um eine hohe St rfestigkeit der 750 Komponenten gegen elektromagnetische St rstrahlungen zu erzielen Achten Sie beim Verlegen s mtlicher Leitungen darauf dass Sie diese nicht in Scherbereichen von beweglichen Maschinenteilen verlegen Achten Sie auf die korrekte Auslegung des Potenzialausgleichs
112. ektronikversorgung f r den VO IPC schlie en Sie gem der Abbildung 24 V an und O V an der Filterklemme 6 an Versehen Sie diese Einspeisung mit einer Sicherung von 1 6 A 3 Zur Weiterleitung der Elektronikversorgung von der Filterklemme 6 an den Anschluss X4 10 verbinden Sie gem der Abbildung 24 V mit V_IN und 0 V mit GND 4 Zur Einspeisung der Feldversorgung schlie en Sie gem der Abbildung 24 V an und 0 V an der Filterklemme 750 626 6 an Versehen Sie diese Einspeisung mit einer Sicherung von 10 A f 0V 2 24VI 0V 24 V ov Einspeisung f r die Einspeisung f r die Elektronikversorgung Feldversorgung Abbildung 16 Einspeisung ber die Filterklemme 750 626 mittels zweier Spannungsquellen WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master waca 48 Einspeisung 7 5 Sensor und Aktorleitung an die Busklemmen anschlie en Weiterf hrende Informationen und Anwendungshinweise zur Verdrahtung einzelner WAGO Busklemmen erhalten Sie in der Systembeschreibung des WAGO I O SY STEMs 750 den dazugeh rigen Handb chern und Datenbl ttern unter www wago com WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master Inbetriebnahme des I O IPC 49 Inbetriebnahme des I O IPC Einschalten des I O IPC berpr fen Sie vor Einschalten des O IPC dass Sie e den V O IPC ordnungsgem
113. en berschrieben werden ohne das sie ber den Feldbus zum Slave gelangt sind Synchron Zwischen VO IPC und PROFIBUS Slaves findet ein synchronisierter Datenaustausch statt Dadurch wird gew hrleistet dass jede Feldbusinformation auch zum Slave bertragen wird unabh ngig von der gew hlten Baudrate Achtung Hierbei kann es bei kleinen Baudraten zu verl ngerten SPS Zykluszeiten kommen WAGO I1 O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master maco 116 PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 12 2 2 PROFIBUS Slaves ber die im Folgenden beschriebenen Karteireiter definieren Sie das Verhalten der PROFIBUS Slaves Basisparameter ster Hilfe PLC Configuration S K Bus F i ternal Digital VO FIX E Fieldbus variables FIx E WAGO FB DPMIVAR Basisparameter DP Parameter Ein Ausg nge Anwenderparameter 69230394 0 Modulld Kniotennummer Eingabeadresse zB Ausgabeadresse 0B4800 Diagnoseadresse ZMB8004 Kommentar Abbildung 64 Karteireiter Basisparameter Die nachfolgende Tabelle erl utert die auf dem Karteireiter aufgef hrten Parameter die automatisch durch die Zielsystemeinstellungen siehe Kapitel 11 5 2 vergeben werden Tabelle 40 Beschreibung der Basisparameter Basisparameter Modul ID Kennung des Slaves Knotennummer In der CoDeSys Laufzeitumgebung verwendete Knotennummer des Slaves Eingabeadresse Startadresse der Eingangsdaten
114. en FTP Zugang vorhanden sein Zum Starten des FTP Clients geben Sie folgenden Befehl ein ftp lt IP hostname gt Beispiel ftp 192 168 1 11 Der FTP Server fragt den Benutzer und das Passwort ab Es k nnen dann Befehle auf dem Server ausgef hrt werden Welche Befehle vom Server unterst tzt werden wird mit help abgefragt Der Server liefert dabei eine Liste aller verf gbaren FTP Befehle Mit help lt Befehl gt wird eine Beschreibung zum angefragten Befehl vom Server geliefert z B help cd WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Linux 165 14 5 5 Webserver lighttp Lighttp ist ein Programm unter GPL und zeichnet sich besonders durch seine Schnelligkeit aus Die Konfiguration ist am Apache Webserver angelehnt und kann somit einfach konfiguriert werden Dem Webserver steht auch eine PHP5 Unterst tzung zur Verf gung die bereits f r die Webseiten des WBM verwendet wird Der Webserver ist im Auslieferungszustand des V O IPC aktiviert Er stellt ber das Web based Management eine grafische Oberfl che zur Verf gung ber die Sie den I O IPC konfigurieren k nnen Siehe dazu Kapitel 9 1 Die bereits hinterlegten Webseiten liegen im Verzeichnis var www Im Verzeichnis var www cegi bin befindet sich ein CGI Parser der es erm glicht dynamische Webseiten zu erzeugen Beispiele die den CGI Parser verwenden liegen im Verzeichnis var www wbm und realisieren das WBM zur Konfiguration des O IPC
115. en werden Lassen sich nachfolgende St rungen und Warnungen nicht mit den angegebenen Ma nahmen beseitigen kontaktieren Sie bitte den WAGO Support Teilen Sie diesem den Blinkcode mit der ausgegeben wird Tel 49 571 887 555 Fax 49 571 887 8555 E Mail support wago com Tabelle 49 Bedeutung der Blinkcodes und Ma nahmen zur Fehlerbehebung Fehlerargument Ursache Beseitigung Fehlercode 1 Hardware und Konfigurationsfehler Ung ltige Parameter Pr fsumme des Klemmenbuscontrollers Klemmenbusschnittstelle Schalten Sie die Versorgungsspannung des V O IPC ab und wechseln Sie ihn aus Schalten Sie anschlie end die Versorgungsspannung wieder ein W hrend der Inlinecode Generierung hat der 1 interner Pufferspeicher die max Datenmenge berschritten Schalten Sie die Versorgungsspannung des VO IPC ab Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Busklemme n mit nicht unterst tztem Datentyp Aktualisieren Sie die Firmware des I O IPC Bleibt der Fehler bestehen liegt ein Fehler an einer Busklemme vor Ermitteln Sie diese wie folgt Schalten Sie die Versorgungsspannung aus Platzieren Sie die Endklemme in der Mitte der angeschlossenen Busklemmen Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Falls die VO LED noch rot blinkt schalten Sie die Versorgungsspannung erneut aus und platzieren Sie die Endklem
116. enen Busklemmen zur Folge hat WAGO I O SYSTEM 750 V O IPC C6 PROFIBUS DP Master maco 50 Inbetriebnahme des I O IPC 8 2 Ermitteln der IP Adresse des Host PC Damit der Host PC z B Notebook mit dem VO IPC im LAN kommunizieren kann m ssen sich beide im gleichen Subnetz befinden Zum Ermitteln der IP Adresse des Host PC mit Betriebssystem MS Windows mittels der MS DOS Eingabeaufforderung gehen Sie folgenderma en vor 1 Klicken Sie auf Start und w hlen Ausf hren 2 Geben Sie den Befehl cma ein und dr cken die Entertaste Es ffnet sich die Eingabeaufforderung 3 Geben Sie den Befehl ipconfig ein und dr cken die Entertaste 4 Es erscheinen die IP Adresse Subnetzmaske und das Standard Gateway mit den dazugeh rigen Parametern WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master 8 3 Inbetriebnahme des I O IPC 51 Einstellen einer IP Adresse Im Auslieferungszustand des O IPC sind f r die Ethernet Schnittstellen X8 und X9 folgende IP Adressierungen vergeben Tabelle 12 Voreingestellte IP Adressierungen der Ethernet Schnittstellen Ethernet Schnittstelle Voreinstellung X8 Dynamische Vergabe der IP Adresse mittels Bootstrap Protokoll BootP X9 Feste IP Adresse 192 168 2 17 Damit ein PC und der I O IPC miteinander kommunizieren k nnen passen Sie mit dem Web based Management oder mit dem IPC Configuration Tool die IP Adressierung an Ihre Systemst
117. enennne 193 17 2 4 Anal gaussangcklemmien ass 194 17 2 4 1 2 Kanal Analogausgangsklemmen enennen 194 17 2 4 2 4 Kanal Analogausgangsklemmen enennnen 194 17 2 5 Bonderklemmen use 195 17 2 5 1 Z hlerklemmen ee een 195 17 2 5 2 POlSWEiten klene eig 197 17 2 5 3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 197 17 2 5 4 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 198 17 2 5 5 Datenaustauschklemmen sus 198 17 2 5 6 SSI Geber Interface Busklemmen ussesseseesenneenneesnnnnn 199 17 2 5 7 Weg und Winkelmessuns neunten 200 17 2 5 8 DI Dive Controller een 202 17 2 5 9 StepperL onteller naar eisernen 203 1725 10 RI Moll 204 17 2 5 11 DALVDSI Masterklemme usssesesemssbie 204 17 2 5 12 Funkreceiver EOS ee een 205 17 2 5 13 MIP Bus Masterklemme seele 205 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master waca 8 Inhaltsverzeichnis maco 17 2 5 14 Bluetooth RF Transceiver nananennneennnenen 206 17 2 5 15 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB VO 207 17 2 5 16 KNX EIB TPI Klemme onen 208 17 22 17 AS interface Masterklemme ssssennsnnennnenenn 209 17 2 6 Systemk lEINIBEN een 210 17 2 6 1 Systemklemmen mit Diagnose ss n 210 17 2 6 2 Bin re Platzh lterklemmen unseseessensnncansennsnenneeesserenntennenne 210 18 Anhan sinne 211 18 1 H ufig gestellte Fragen zur CoDeSys Web Visua
118. ennnnennneennn 98 11 5 5 2 Freilautend Taski einer 99 11 5 6 SPS Programm in die Steuerung laden und ausf hren 100 11 5 7 Boot Projekt erzeugen nie nenn 102 11 5 8 CoDesss Vrpalsieruns ae 103 11 5 8 1 Einbinden von Schriften u a 105 11 5 8 2 Grenzen der CoDeSys Visualisierung enene 106 11 6 CoDeSys Bibholkeken anne 107 12 PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 sscssssonssssnnsensnnssnsnnsnnnnnsnnnnnsnnnnnenne 108 12 1 Steuerungskonfiguration des PROFIBUS VO IPC 0 108 12 2 Einstellm glichkeiten der Steuerungskonfiguration eeee 112 12 2 1 PROFIBUS Master I O IPC uses 112 12 2 2 PROFIBUS Sla V Senn n a E E 116 12 3 Zugriff auf die PROFIBUS Prozessdaten ceneenneeenen 121 12 4 Programm in den I O IPC laden ut 123 12 5 Diagnose a E E 124 12 5 1 Freigeben der Kanaldiagnose sense 124 12 5 2 DiagGetBusState und DiagGetState nennneennen 126 12 5 3 Erstellen von Diagnosefunktionen in CoDeSys 2 3 e 127 12 5 4 Diagnoseadresse Ihres PROFIBUS Masters vergeben 129 12 5 5 Durchf hren der Busdiagnose mittels DiagGetBusState 130 12 5 6 Durchf hren der Teilnehmerdiagnose mittels DiagGetState 132 12 5 7 Auswerten der PROFIBUS Diagnose einzelner Busklemmen 133 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGo 6 Inhaltsverzeichnis maco 13 C Funktionen als CoDeSys
119. enst ndigen Ethernet Schnittstellen sind bertragungsraten von 10 Mbit s oder 100 Mbit s im Halbduplex oder Vollduplexbetrieb m glich Die im Auslieferungszustand installierte Firmware basiert auf Linux mit speziellen Echtzeiterweiterungen des RT Preempt Patches Zudem sind neben verschiedenen Hilfsprogrammen folgende Anwenderprogramme auf dem V O IPC installiert e ein Telnet Server e ein FTP Server unterst tzt zeitgleich zwei FTP V erbindungen ein NTP Client e ein BootP und DHCP Daemon sowie die CoDeSys Laufzeitumgebung F r den Datenaustausch stehen implementierte MODBUS TCP UDP und RTU Server sowie ein PROFIBUS Master zur Verf gung Automatisierungsaufgaben lassen sich in allen IEC 61131 3 kompatiblen Sprachen mit dem Programmiersystem CoDeSys 2 3 WAGO VO PRO CAA realisieren Die Implementierung der CoDeSys Taskabarbeitung ist f r Linux mit Echtzeiterweiterungen optimiert um die maximale Leistung f r Automatisierungsaufgaben bereitzustellen Die Feldbuskonfiguration kann mittels der Steuerungskonfiguration von CoDeSys 2 3 durchgef hrt werden Zur Visualisierung stehen neben der Entwicklungsumgebung auch die CoDeSys Target Visualisierung und die Web Visualisierung zur Verf gung WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wEB 16 _Ger tebeschreibung des I O IPC Der V O IPC stellt 256 MB Programm und Datenspeicher und 1023 kB Remanentspeicher bereit ber Funktionsbausteine k nnen sowohl Clie
120. er Maschinenkomponenten aufh lt WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 85 Anpassen des remanenten Speicherbereichs Beim Anlegen eines Projekts erscheint ein Konfigurationsfenster zur Auswahl des Zielsystems siehe Kapitel 11 5 2 l Zum Anpassen des remanenten Speicherbereichs klicken Sie im Konfigurationsfenster Zielsystem Einstellungen auf den Karteireiter Speicheraufteilung 2 Tragen Sie in das Feld Memory und Retain folgende Werte ein Remanenter Speicherbereich von 8 kB Memory 16 2000 8 kB Retain 16 7E000 504 kB Summe 16 80000 512 kB Remanenter Speicherbereich von 16 kB Memory 16 4000 16 kB Retain 16 7C000 496 kB Summe 16 80000 512 kB Remanenter Speicherbereich von 24 kB Memory 16 6000 24 kB Retain 16 7A000 488 kB Summe 16 80000 512 kB Zielsystem Einstellungen E x Konfiguration WAGO 758 876 000 110 P14 Zielplattform Speicheraufteilung Allgemein Netzfunktionen Visualisierung Basis Gro e Bereich Code Global j 6 8000000 pro Segment Memory 1642000 16 10000 Output 16410000 Retain 16 7E000 RE nn _ Maximale Anzahl von Bausteinen 4035 Gro e des gesamten Datenspeichers j EHS00C000 Voreinstellung Abbrechen Abbildung 31 Anpassen des remanenten Speicherbereichs WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 86 Lau
121. er Zugriff auf die Linux Konsole m glich Im Auslieferungszustand des VO IPC sind die folgenden Benutzer eingerichtet Tabelle 47 Benutzer f r die Linux Konsole Name Passwort root wago admin wago user user guest guest WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master Linux 155 14 3 1 1 Zugriff ber Telnet Um ber Telnet auf den VO IPC zuzugreifen verwenden Sie ein Terminalprogramm wie z B minicom unter Linux oder auch Hyperterminal unter Windows Bei Verwendung des Hyperterminals sind in der Anmeldeoberfl che folgende Einstellungen anzupassen Hostadresse IP Adresse der verwendeten Ethernet Schnittstelle des O IPC Verbinden ber TCP IP Ferner k nnen Sie auch ber die Konsole von Linux bzw von MS DOS mittels Telnet auf den O IPC zugreifen Gehen Sie dazu folgenderma en vor 1 Verbinden Sie die Ethernet Schnitstelle X9 des O IPC ber ein Ethernet Patchkabel mit Ihrem PC 2 ffnen Sie eine Konsole Ihres PC 3 Geben Sie den Befehl telnet lt IP ADRESSE des I O IPC gt ein ct CA WINDOWS system32 cmd exe G gt telnet 192 168 2 17 Abbildung 101 Beispiel mit DOS Konsole 1 4 Geben Sie Ihren Benutzernamen ein siehe Kapitel 14 3 1 c Telnet 192 168 2 17 WAGO IO IPC login root Password root WAGO IO IPG Abbildung 102 Beispiel mit DOS Konsole 2 5 Geben Sie das f r Ihren Benutzer zugeh rige Passwort ein
122. erden die Alarmdaten auf dem CoDeSys Entwicklungsrechner bearbeitet Dies macht eine permanente Verbindung zwischen V O IPC und dem CoDeSys Gateway erforderlich Eine Unterbrechung dieser Verbindung kann zu unvorhersehbaren Verhalten des O IPC f hren WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master Anhang 213 18 2 Mailboxklemmen Der V O IPC unterst tzt insgesamt 16 Busklemmen die nach dem Mailboxprinzip arbeiten wie z B die 750 655 AS Interface Masterklemmen Prozessdatengr e max 500 Byte oder die 750 670 Steppercontroller Klemmen WAGO I O SYSTEM 750 o I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 214 Abbildungsverzeichnis Abbildungsverzeichnis maco Abbildung 1 bersicht der Schnittstellen nnnnnnnennnnnne 17 Abbildung 2 Beschriftungsm glichkeiten und Befestigungen 18 Abbildung 3 Kennzeichnung der LEDs und Bedienelemente u 0 19 Abbildung 4 CF Karten Steckplatz uuesseesseesnsensnsennnennnnensnnnnennennnn 20 Abbild ng 5 Battel sense ee 20 Abbildung 6 Seitliche Beschriftung auf dem VO IPC eneenne 21 Abbildung 7 Anschluss der integrierten Eing nge 29 Abbildung 8 Anschluss der integrierten Ausg nge nnnnnennennnenen 30 Abbildung 9 Potentialeinspeiseklemme 750 602 200nsseessseesnenenneenneenn 35 Abbildung 10 Einbaurichtungen des VO IPC empfohlene Einbaurichtung A T ssike
123. erden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 89 MP Bus Masterklemme 750 643 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte erweitertes Steuer 0 C1 S1 C0 S0 Steuer Statusbyte Statusbyte 1 D1 DO 2 D3 D2 Datenbytes 3 D5 D4 WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC C6 PROFIBUS DP Master maco 206 Busklemmen 17 2 5 14 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Die Gr e des Prozessabbildes der Bluetooth Busklemme ist in den festgelegten Gr en 12 24 oder 48 Byte einstellbar Es besteht aus einem Steuerbyte Eingang bzw Statusbyte Ausgang einem Leerbyte einer 6 12 oder 18 Byte gro en berlagerbaren Mailbox Modus 2 und den Bluetooth Prozessdaten in einem Umfang von 4 bis 46 Byte Die Bluetooth Busklemme belegt also jeweils 12 bis maximal 48 Bytes im Pro zessabbild wobei die Gr en des Eingangs und Ausgangsprozessabbildes stets bereinstimmen Das erste Byte enth lt das Steuer Statusbyte das zweite ein Leerbyte Daran schlie en sich bei ausgeblendeter Mailbox unmittelbar Prozessdaten an Bei eingeblendeter Mailbox werden je nach deren Gr e die ersten 6 12 oder 18 Byte Prozessdaten von Mailbox Daten berlagert Die Bytes im Bereich hinter der optional einblendbaren Mailbox enthalten grunds tzlich Prozessdaten Den internen Aufbau der Bluetooth Prozessdaten entnehmen Sie der Dokumentation des
124. eren des Programmbausteins Zum Editieren des Programmbausteins PLC_PRG wechseln Sie auf den Karteireiter Baustein und klicken Sie mit einem Doppelklick auf den Programmbaustein PLC_PRG CoDeSys Unbenannt PLC_PRG PRG ST Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe SACOCHE DOMP ROGRAM PLC_PRG 2 Bausteine 1 DB mF Datenty amp Visuali 4 Abbildung 43 Programmbaustein Folgendes Beispiel soll das Editieren des Programmbausteins verdeutlichen Dazu wird ein Eingang einem Ausgang zugewiesen 1 Dr cken Sie F2 um die Eingabehilfe zu ffnen oder Sie klicken auf die rechte Maustaste und w hlen aus dem Kontextmen Eingabehilfe ST Operatoren ST Schl sselworte Standard Funktionen Definierte Funktionen Standard Funktionsbl cke Definierte Funktionsbl cke Lokale Yariablen E Globale Variablen OK Eg Globale _ ariablen 9 DINI BOOL Abtreche 9 DIN2 BOOL 4 DOUTI BOOL 9 DOUT2 BOOL gt 9 KBus_DI_D1 BOOL 9 KBus_DI_02 BOOL KBus_DI_03 BOOL 9 KBus_DI_04 BOOL gt 9 KBus_DO_01 BOOL 9 KBus_DO_02 BOOL 9 KBus_DO_03 BOOL i 9 KBus_DO_04 BOOL fin D PROGRAMME WAGO SOFTWARE CODESYS VZ gt I Standard Programme Definierte Programme System Variablen Konvertierungen Enumerationswerte IV Strukturierte Darstellung Abbildung 44 Eingabehilfe zur Auswahl der Variablen maco
125. erhalten Sie Informationen zur Gateway Konfiguration und Auskunft dar ber wie Sie ein Projekt mit CoDeSys 2 3 erstellen Schreibweise logischer Adressen Der Zugriff auf individuelle Speicherelemente gem IEC 61131 3 erfolgt durch spezielle Zeichen Eingeleitet werden diese Pr fixe durch das Prozentzeichen Nachfolgend sind die Zeichen beschrieben Position Zeichen Bezeichnung Anmerkungen 1 Startet absolute Adresse 2 I Eingang Q Ausgang M Merker 3 x Einzelbit Datenbreite B Byte 8 Bits Wort 16 Bits D Doppelwort 32 Bits 4 Adresse Nachfolgend zwei Beispiele Adressierung wortweise Adressierung bitweise QW27 28 Wort IX1 9 10 Bit im Wort 2 Geben Sie die Zeichenfolge der absoluten Adresse ohne Leerstellen ein WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master 11 2 Laufzeitumgebung CoDesSys 2 3 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein und Ausgangsdaten ber CoDeSys 2 3 Die folgende Tabelle beschreibt die M glichkeiten mit denen Sie auf die Adressbereiche des Prozessabbilds f r die am Klemmenbus und am Feldbus angeschlossenen Ein und Ausg nge zugreifen Tabelle 33 Zu riff auf die Prozessabbilder der Ein und Ausgangsdaten ber CoDeSys Speicher Beschreibung Zugriff ber Zugriff Logischer bereich MODBUS ber die Adressbereich TCP SPS Eingangs Abbild der lokalen Lesen Lesen Wort pr
126. es V O IPC ab Stecken Sie eine Busklemme f r Prozessdaten an den VO IPC Stecken Sie als letztes die Endklemme an den VO IPC Wird kein Fehlerargument von der VO LED ausgegeben liegt ein Fehler an der Klemmenbusschnittstelle vor und der VO IPC ist auszutauschen n Klemmenbusunterbrechung nach der n ten Prozessdatenklemme Schalten Sie die Versorgungsspannung des VO IPC ab Tauschen Sie die n 1 te Prozessdatenklemme aus Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Busklemmen die keine Daten liefern werden nicht beachtet z B Einspeiseklemme ohne Diagnose Fehlercode 5 Kle mmenbus Initialisierungsfehler n Fehler in der Registerkommunikation w hrend Klemmenbusinitialisierung Schalten Sie die Versorgungsspannung des VO IPC ab Tauschen Sie die n 1 te Prozessdatenklemme aus Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Busklemmen die keine Daten liefern werden nicht beachtet z B Einspeiseklemme ohne Diagnose Fehlercode 6 Des ignfehler in der Knotenkon figuration Maximalgr e des Prozessabbilds berschritten Schalten Sie die Versorgungsspannung des V O IPC ab und reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Fehlercode 7 Nicht verwendet Fehlercode 8 Nicht verwendet WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master
127. ese ist kostenfrei unter www sun com verf gbar Getestet wurde auch Microsofts MSJVM3810 Des Weiteren stehen f r PDAs Laufzeitumgebungen anderer Hersteller zur Verf gung JamaicaVM CrEme Zu beachten ist dass sich diese L sungen bei der Web Visualisierung in Bezug auf den Leistungsumfang z B Stabilit t anders verhalten k nnen als die oben genannten Sollte der Java Cache verwendet werden Hier gibt es kein Ja oder Nein Nach einer Standardinstallation ist der Cache aktiviert Bei aktiviertem Cache legt das JRE verwendete Applets und Java Archive in diesem ab F r den zweiten Aufruf der Web Visualisierung verk rzt sich dessen Startzeit deutlich da das ca 250 kB gro e Applet nicht erneut ber das Netzwerk geladen werden muss sondern schon im Cache bereitliegt Dies ist besonders bei langsamen Netzwerkverbindungen interessant Hinweis Durch Netzwerkst rungen kann es vorkommen dass die Java Archive nicht vollst ndig in den Cache bertragen werden In diesem Fall ist der Cache manuell zu leeren oder zu deaktivieren WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wEB 212 Anhang Warum kann das Visualisierungselement TREND in der Web Visualisierung nur Online arbeiten F r die Visualisierungsprojekte sind folgende Einstellungen zu w hlen Karteireiter Ressourcen gt Zielsystemeinstellungen Aktivieren Sie Web Visualisierung und Trenddatenaufzeichnung innerhalb der Steuerung
128. estlegen bzw unter VGA die Aufl sung des am I O IPC angeschlossenen Monitors einstellen Die nderung des Startverhaltens wird nicht remanent gespeichert Soll diese dauerhaft gespeichert werden ist die Datei boot grub menu lst im Linux Dateisystem zu ver ndern WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master 14 3 3 Linux 159 Startablauf von Linux Nach dem Einschalten des VO IPC startet zuerst das BIOS Falls Sie dort die vom PC bekannten Einstellungen durchf hren m chten dr cken Sie die Taste Entf bzw Del auf der am O IPC angeschlossenen Tastatur F r den VO IPC sind an dieser Stelle keine nderungen notwendig Im Anschluss an das BIOS startet der Bootloader GRUB der den Kernel startet W hrend der Hochlaufphase des Kernels wird die gesamte Hardware konfiguriert Dies kann ber einen angeschlossenen Monitor oder mit einem an der seriellen Schnittstelle X6 angeschlossenen PC ber ein entsprechendes Terminalprogramm verfolgt werden Nach der Hardwarekonfiguration startet der Kernel den ersten Userspace Prozess init Wie bei gro en Distributionen werden durch init die Startskripte in etc rc d in alphabetischer und numerischer Reihenfolge gestartet Sollen weitere Anwenderprogramme gestartet werden k nnen diese ebenfalls in diesem Verzeichnis ber ein Startskript gestartet bzw beim Runterfahren des V O IPC automatisch auch wieder gestoppt werden Mit dem letzten rc d Skript wird CoDeSys gestartet
129. eter Manager PLC Browser J Steuerungskonfiguration p Taskkonfiguration al Traceaufzeichnung A Watch und Rezepturverwalter D001 PROGRAM PLC_PRG ll WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 91 2 Klicken Sie im linken Fenster mit einem Doppelklick auf Steuerungskonfiguration Es ffnet sich die Steuerungskonfiguration des VO IPC 3 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Eintrag K Bus Fix und w hlen Sie im Kontextmen Unterelement anh ngen Es ffnet sich der Dialog VO Configuration CoDeSys Unbenannt Steuerungskonfiguration J Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe SEROREN 2 Ressourcen i Bibliothek lecsfc lib 18 10 04 06 23 28 Globale Yari Element einf gen H Bibliothek Standard lib 18 10 04 06 23 28 Globale Y i i i tere t anh ngen Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 18 10 04 06 23 2 f j Globale Yariablen A Alarmkonfiguration Element ersetzen Digital Input Bit 1 CHF Digital Input Bit 2 CHF Adressen berechnen kusschneiden Strat prad Arbeitsbereich Kopieren Strg C ff Bibliotheksverwalter Einf gen Strg y mal Digital Output Bit 1 E Logbuch L schen nal Digital Output Bit 2 e Parameter Manager h f PLC Browser pe FE Steuerungskonfiguration Abbildung 38 Steuerungskonfiguration Unterelemente anh ngen 4 Zum bern
130. fragen Austausch der FTP Dateien zwischen PC und V O IPC ber Ethernet Um ber Ethernet mit FTP Dateien zwischen einem PC und dem V O IPC auszutauschen ist ein FTP Client n tig Dazu k nnen Sie sowohl einen Internet Browser Internet Explorer als auch ein FTP Programm z B Filezilla DOS Konsole Linux Konsole verwenden Die FTP Verbindung erfolgt ber den Port 21 welcher bei manchen FTP Programmen eingetragen werden muss Um beispielsweise den Windows Internet Explorer als FTP Client zu nutzen geben Sie folgende Adresse in die Adresszeile des Windows Explorers ein ftp username password hostname Beispiel ftp user user 192 168 1 17 Informationen zu Benutzern und Passw rtern der Linux Konsole erhalten Sie im Kapitel 14 3 1 Um beispielsweise die DOS Konsole als FTP Client zu nutzen geben Sie in der Konsole folgenden Befehl ein ftp lt hostname IP gt WINNT system32 cmd exe ftp 192 168 1 17 Microsoft Windows 28668 Version 5 80 2195 lt C Copyright 1985 2868 Microsoft Corp U gt ftp 192 168 1 17 Verbindung mit 192 168 1 17 wurde hergestellt 228 FTP server ready Benutzer 192 168 1 17 lt none gt gt root 331 User root OK Password required Kennwort 238 OK Current directory is home ftp m Abbildung 106 DOS Konsole Nachdem Sie sich angemeldet haben k nnen Sie mit help die Hilfe aufrufen welche die verf gbaren Befehle der FTP Konsole des Slaves beschreibt Zum Beispiel
131. fzeitumgebung CoDeSys 2 3 11 3 maco Adressierungsbeispiel Folgendes Adressierungsbeispiel verdeutlicht den Zugriff auf das Prozessabbild O IPC 750 750 1 2 750 750 750 750 750 750 400 554 402 504 454 650 468 600 3 4 5 6 7 8 Abbildung 32 Anordnung der Busklemmen f r das Adressierungsbeispiel Tabelle 34 Adressierungsbeispiel Busklemme Eingangsdaten Ausgangsdaten Beschreibung Typ Cc 750 400 1 IX8 0 IX8 1 2DI 24 V 3 ms 1 Digitaleingangsklemme mit einer Datenbreite von 2 Bit Da die Analogeingangsklemmen bereits die ersten 8 W rter des Eingangsprozessabbilds besetzen belegen die 2 Bit die niederwertigsten Bits des 8 Wortes 750 554 QWO QWI 2AO 4 20 mA 1 Analogausgangsklemme mit einer Datenbreite von 2 W rtern Diese belegt die ersten 2 W rter im Ausgangsprozessabbild 750 402 IX8 2 IX8 3 X8 4 IX8 5 4DI 24 V 2 Digitaleingangsklemme mit einer Datenbreite von 4 Bit Diese werden zu den 2 Bit der 750 400 hinzugef gt und in das 8 Wort des Eingangsprozessabbilds abgelegt 750 504 HQX4 0 QX4 1 QX4 2 A Juj N J AJN QX4 3 4DO 24 V 1 Digitalausgangsklemme mit einer Datenbreite von 4 Bit Da die Analogausgangsklemme bereits die ersten 4 W rter des Ausgangsprozessabbilds besetzt belegen die 4 Bit die niederwertigsten
132. g Die Spannungsversorgung erfolgt durch den V O IPC Anschluss X4 44 LED Gr n aus Die LED leuchtet wenn die Feldversorgung vorhanden siehe Pos 62 ist Andernfalls ist die LED aus WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master maco 36 Montage und Demontage des I O IPC 6 Montage und Demontage des I O IPC Der I O IPC hat eine erh hte W rmeentwicklung Die bersch ssige W rme wird ber die passive W rmeabf hrung Aluminium Unterseite des O IPC und Tragschiene abgef hrt Insofern ist die Montage immer auf einer Tragschiene durchzuf hren 6 1 Hinweise zur Montage Demontage Nachfolgende Hinweise sind stets zu beachten WARNUNG Bewegliche Anlagenteile A ESD dus ACHTUNG A maco Schalten Sie die Anlage an der Sie den I O IPC montieren wollen spannungsfrei Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr vor beweglichen Anlagenteilen Offene Schnittstelle Nicht ben tigte Schnittstellen des I O IPC sind durch die mitgelieferten Schutzkappen zu verschlie en um m gliche Sch den verursacht durch elektrostatische Entladung zu vermeiden Bel ftung des Einbauorts Beim Einbau des I O IPC ist seitlich und nach oben mindestens ein Freiraum von 40 mm zu lassen um eine ausreichende W rmeabf hrung zu erreichen Am Einbauort darf die Umgebungstemperatur w hrend des Betriebs 55 C nicht bersteigen W hlen Sie eine ausreichend stabil
133. gangsklemmen mittels FC1 FC2 79 Schreiben von Digitalausgangsklemmen mittels FC5 FC15 79 Kontieuralionsteo ler nee 80 Adtressierumgsbeispiel css nie 81 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein und Ausgangsdaten ber CoDeSys nneenee 83 Adtressierungsbeispiel nein sonne 86 Namenskonvention f r Fonts Beispiel 105 Beschreibung der Basisparameter eeensensenneneenennnnn 112 Beschreibung der DP Parameter een 113 Beschreibung der Bosparameter ae anne 114 Beschreibung der Modulparameter auuneenninenniens 115 maco 218 Tabellenverzeichnis maco Tabelle 40 Tabelle 41 Tabelle 42 Tabelle 43 Tabelle 44 Tabelle 45 Tabelle 46 Tabelle 47 Tabelle 48 Tabelle 49 Tabelle 50 Tabelle 51 Tabelle 52 Tabelle 53 Tabelle 54 Tabelle 55 Tabelle 56 Tabelle 57 Tabelle 58 Tabelle 59 Tabelle 60 Tabelle 61 Tabelle 62 Tabelle 63 Tabelle 64 Tabelle 65 Tabelle 66 Tabelle 67 Tabelle 68 Tabelle 69 Tabelle 70 Tabelle 71 Beschreibung der Basisparameter uueeenennseneeneenennnnn 116 Beschreibung der DP Parameter enneennnnnn 117 Beschreibung der Ein und Ausg nge 118 Beschreibung der Anwenderparameter ennen 119 Beschreibung der Gruppenzuordnung eneen 120 Datentypen ansehen 145 Aufbau des Dateisystems u uessssessseeeseenenen
134. gnosebit S 0 kein Fehler Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder berlast Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 DO5 DO 4 DO3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 17 2 2 8 16 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 1500 1501 1504 1505 Tabelle 65 16 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 15 Bit 14Bit 13Bit 12 Bit 11Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 16 DO 15 DO 14 DO 13 DO 12 DO 11 DO 10 DO 9 DO 8 DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 17 2 2 9 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen 750 1502 1506 Tabelle 66 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8 DI7 DI 6 DI5 DI4 DI 3 DI2 DI 1 Kanal 8 Kanal 7 K
135. h f r die fest eingeblendete Mailbox Modus 1 die Worte mit Mailboxdaten an Wenn die Mailbox berlagerbar eingestellt ist Modus 2 enthalten diese Worte Mailbox oder Prozessdaten Die weiteren Worte enthalten die restlichen Prozessdaten Die Einstellung der Mailbox und Prozessabbildgr en erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO VO CHECK Tabelle 93 AS interface Masterklemme 750 655 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte i Steuer 0 C0 S0 nicht genutzt Statusbyte 1 D1 DO 2 D3 D2 3 D5 D4 Mailbox 0 3 5 6 oder 9 Worte sowie Prozessdaten 0 16 Worte max 23 D45 D44 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master wEB 210 Busklemmen 17 2 6 Systemklemmen 17 2 6 1 17 2 6 2 maco Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 Die Potenzialeinspeiseklemmen 750 610 und 611 mit Diagnose liefern zur berwachung der Versorgung 2 Bits Diagnosedaten Tabelle 94 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit S2 S1 Sicherung Spannung Bin re Platzhalterklemmen 750 622 Die bin ren Platzhalterklemmen 750 622 verhalten sich wahlweise wie 2 Kanal Digitaleingangsklemmen oder ausgangsklemmen und belegen je nach angew hlter Einstellung pro Kanal 1 2 3 oder 4 Bits Dabei
136. hernet Schnittstelle X8 RJ 45 Schnittstellen zum Anschluss des VO IPC an ein 4 Ethernet Schnittstelle X9 LAN Local Area Network RJ 45 5 Klemmenbusschnittstelle Datenaustausch ber den Klemmenbus 6 Potentialeinspeiseklemme 750 602 Einspeisung der Feldversorgung Sensoren Aktoren Sie dazu Kapitel 5 8 7 Steckplatz f r CF Karte Steckplatz f r CF Karten Typ I und II 8 PROFIBUS Schnittstelle X3 Schnittstelle zum Anschluss des VO IPC an ein 9 polige D Sub Buchse PROFIBUS Netzwerk 9 DVI Schnittstelle X7 Schnittstelle f r einen Monitor D Sub Buchse 24 5 10 Schnittstelle f r die Einspeisung f r die 24 V Elektronikversorgung Elektronikversorgung X4 des V O IPC Die Einspeisung ist gegen Verpolung gesch tzt Siehe dazu Kapitel 7 11 Integrierte Ein und Ausg nge X5 Schnittstelle zum Anschluss von direkten 15 polige D Sub Buchse digitalen Signalgebern 12 Serielle RS 232 Schnittstelle X6 Physikalischer Anschluss an die Linux Konsole 9 poliger D Sub Stecker MODBUS RTU IO Check oder CoDeSys Diese Schnittstelle ist ber das Web based Management oder ber die Linux Konsole konfigurierbar WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master maco 18 _ Ger tebeschreibung des I O IPC 4 2 Beschriftungsm glichkeiten und Befestigungen 20 21 AN
137. ht vermieden wird Warnung vor Sachsch den durch elektrostatische Aufladung Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Wichtiger Hinweis Kennzeichnet eine m gliche Fehlfunktion die aber keinen Sachschaden zur Folge hat wenn sie nicht vermieden wird Hinweis auf weitere Informationen Kennzeichnet weitere Informationsquellen die nicht Bestandteil dieser Dokumentation sind z B Internet WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master 2 2 Sicherheit 11 Sicherheit Bestimmungsgem e Verwendung Der I O IPC dient ausschlie lich zur Steuerung von Automatisierungsaufgaben Er darf dabei nicht zur bertragung und Verarbeitung von sicherheitsrelevanten Informationen genutzt werden d h beispielsweise d rfen keine Not Aus Einrichtungen an diesem betrieben werden Der VO IPC ist ein Ger t der Klasse A und kann in Wohngebieten Funkst rungen verursachen Ist dies der Fall d rfen Sie den O IPC nur nach Ma nahmen zur Reduzierung der St raussendung einsetzen Der V O IPC ist f r eine Betriebsumgebung vorgesehen die keine h heren Anforderungen als die Schutzart IP20 an den VO IPC stellen darf Am VO IPC lassen sich bis zu 64 Busklemmen der Serie 750 753 anschlie en Mit der WAGO Klemmenbusverl ngerung optional ist die Nutzung von bis zu 250 Busklemmen m glich Dabei sind folgende Systemgrenzen zu beachten e Die Gesamtl
138. icht herunterrutscht Hinweis Um eine gute W rmeabf hrung des I O IPC zu erreichen empfehlen wir die Montage A 1 in Abb 10 Waagerecht Senkrecht Abbildung 10 Einbaurichtungen des O IPC empfohlene Einbaurichtung A 1 WAGO I O SYSTEM 750 V O IPC C6 PROFIBUS DP Master waca 38 Montage und Demontage des I O IPC 6 4 Befestigung des I O IPC auf einer Tragschiene F r die Montage des I O IPC auf einer Tragschiene befinden sich an der Unterseite vier Klemmhebel die den I O IPC auf der Tragschiene festhalten Hinweis Wenn Sie Tragschienen mit einer H he von 7 5 mm einsetzen dann verwenden Sie flache Nieten oder abgesenkte Schrauben zur Befestigung der Tragschiene Andernfalls lassen sich der O IPC und die daran angeschlossenen Busklemmen nicht korrekt auf die Tragschiene montieren Zur Montage gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor l Schalten Sie denjenigen Anlagenteil spannungsfrei an dem Sie den I O IPC montieren wollen Zum Aufsetzen auf die Tragschiene 25 dr cken Sie gleichzeitig die vier Hebel der Tragschienenbefestigung 20 zusammen Dr cken Sie den I O
139. ichtbeachtung besteht die Gefahr eines Stromschlags Tabelle 4 Schnittstelle f r die Elektronikversorgung Anschlussbelegung Anschluss Kontakt Beschreibung BE nr BE 1 VING ekg 5 ONDO 3 Schirm optional WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master Beschreibung der l O IPC Schnittstellen 27 5 3 PROFIBUS Schnittstelle X3 Der Feldbus dient zur Kommunikation zwischen dem VO IPC und den daran angeschlossenen PROFIBUS Feldbuskopplern Slaves ESD Offene Schnittstelle Wenn diese Schnittstelle nicht ben tigt wird ist sie durch die mitgelieferte Schutzkappe zu verschlie en um m gliche Sch den verursacht durch elektrostatische Entladung zu vermeiden Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen Auskunft zur Belegung der PROFIBUS Schnittstelle Tabelle 5 PROFIBUS Schnittstelle Anschlussbelegung Anschluss Kontakt Beschreibung NC NC PB PB_ ENA PB _GND PB 5V NC PB NC OIII AJIAnJ AIIN WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 28 Beschreibung der l O IPC Schnittstellen 5 4 Integrierten Ein und Ausg nge X5 Die 15 polige D Sub Buchse stellt zwei integrierte digitale Eing nge und zwei Ausg nge zur Verf gung Diese dient zum Anschluss von Sensoren oder Aktoren die unabh ngig vom Klemmenbus verwendet werden sollen Hinweis Beachten Sie bei der Verwendung der integrierten Ein und
140. ie das f r Ihren Benutzer zugeh rige Passwort ein Die Linux Konsole des I O IPC ffnet sich im HOME Verzeichnis des gew hlten Benutzers ber cat proc kmsg alternativ dmesg k nnen Sie sich die Startmeldungen von Linux erneut anzeigen lassen WAGO I O SYSTEM 750 F I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 158 Linux 14 3 2 maco Grand Unified Bootloader GRUB Als Bootloader f r den I O IPC wird der GRUB verwendet Zum Ver ndern der Starteinstellungen des Linux Kernels dr cken Sie innerhalb der von Ihnen eingestellten Wartezeit w hrend der Startphase des GRUB eine der folgenden Tasten e Eine Taste auf der am I O IPC angeschlossenen Tastatur e Bei einem ge ffneten Terminalprogramm eine Taste auf der PC Tastatur GNU GRUB version 0 97 639K lower 252864K upper memory WAGO_NFS and v keys to select which entry is highlighted Press enter to boot the selected 0S e to edit the commands before booting or c for a command line Abbildung 105 Serielle Konsole Hyperterminal Im GRUB haben Sie die Wahl aus zwei Starteinstellungen f r das Linux Dateisystem e WAGO Starten des Linux Dateisystems vom internen Flash Speicher e WAGO NFS Starten des Linux Dateisystems von einer zu definierenden entfernten NFS Partition Zum ndern der Bootstrings bergabeparameter an den Kernel dr cken Sie auf der Tastatur die E Taste Dadurch k nnen Sie eine feste IP Adresse unter IP f
141. iner Breite von 24 mm jedoch nur noch 32 Busklemmen Mit der optionalen WAGO Klemmenbusverl ngerung bestehend aus Kopplerklemme 750 628 und Endklemme 750 627 ist es m glich bis zu 250 Busklemmen zu nutzen Hierbei gelten dieselben Einschr nkungen wie f r die Verwendung von 64 Busklemmen Information Informationen zur Verwendung der WAGO Klemmenbusverl ngerung MA erhalten Sie in den Dokumentationen 750 627 und 750 628 die auf der WAGO Internetseite erh ltlich sind Information Weiterf hrende Informationen und Anwendungshinweise zur Verwendung der WAGO Busklemmen erhalten Sie in der Systembeschreibung des i WAGO VO SYSTEMSs 750 753 den dazugeh rigen Handb chern und Datenbl ttern unter www wago com Fortsetzung auf der folgenden Seite WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 40 Montage und Demontage des I O IPC Zum Anstecken der Busklemmen gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor l N GEFAHR A ACHTUNG A 3 Schalten Sie denjenigen Anlagenteil spannungsfrei an dem Sie den I O IPC montieren wollen Stecken Sie die Busklemmen jeweils mit der Nut 71 in die Feder 70 der vorherigen Elektrische Spannung Bei Verwendung der 120 230 V Busklemmen beachten Sie die Sicherheitshinweise im dazugeh rigen Handbuch Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr eines Stromschlags H chste Strombelastbarkeit der Leistungskontakte 10 A
142. ingangsklemmen Digitalausgangsklemmen e Analogeingangsklemmen Analogausgangsklemmen Sonderklemmen Systemklemmen Eine detaillierte Beschreibung zu jeder Busklemme und deren Varianten entnehmen Sie bitte den Handb chern zu den Busklemmen Diese finden Sie auf der CD ROM AUTOMATION Tools and Docs Art Nr 0888 0412 oder auf der Internetseite http www wago com unter Dokumentation Information Weitere Information zum WAGO VO SYSTEM Die aktuellsten Informationen zum modularen WAGO I O SYSTEM finden Sie auf der Internetseite http www wago com WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 184 Busklemmen 17 2 ACHTUNG A 17 2 1 17 2 1 1 17 2 1 2 maco Aufbau der Prozessdaten Bei dem I O IPC wird das Prozessabbild nach dem Intel Format aufgebaut Im Folgenden wird f r alle Busklemmen des WAGO I O SYSTEM 750 und 753 deren Darstellung im Prozessabbild des I O IPC beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte dargestellt Ger tesch den durch falsche Adressierung Zur Vermeidung von Ger tesch den im Feldbereich m ssen Sie bei der Adressierung einer an beliebiger Position im Feldbusknoten befindlichen Busklemme die Prozessdaten aller vorherigen byte bzw bitweise orientierten Busklemmen ber cksichtigen Digitaleingangsklemmen Die Digitaleingangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Signalzustand des jeweiligen Kanals angibt
143. iothek einbinden 141 13 1 4 Eine IEC Library erzeugen Um die hinzugef gte Library innerhalb von CoDeSys als Bibliotheksfunktionen verwenden zu k nnen sind die Funktionsprototypen in einer externen CoDeSys Bibliothek anzulegen Gehen Sie dazu folgenderma en vor 1 ffnen Sie ein neues CoDeSys Projekt indem Sie in der Men leiste Datei gt Neu w hlen 2 W hlen Sie im Fenster Zielsystem Einstellung None aus und klicken Sie auf die Schaltfl che OK Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe Bela Sl letejBsles Zielsystem Einstellungen x Abbildung 90 Fenster Zielsystem Einstellungen 3 Nehmen Sie die im Fenster Neuer Baustein aufgef hrten Einstellungen vor siehe Abb Der Name des Bausteins muss mit dem der zuvor erstellten C Datei bereinstimmen Beachten Sie dabei die Gro und Kleinschreibung Name des Bausteins Myr estFunction OK Typ des Bausteins Sprache des Bausteins Abbrechen C Programm C AwL Funktionsblock C KOP Funktion FUP R ckgabetyp CAS Woo l esr CFC Abbildung 91 Fenster Neuer Baustein WAGO I O SYSTEM 750 F I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 142 C Funktionen als CoDeSys Bibliothek einbinden 4 Anschlie end definieren Sie den Eingangsparameter mit value WORD und f gen Sie im Programmteil der Funktion unteres Fenster ein Semikolon ein Andernfalls tritt ein CoDeSys Fehler auf Dat
144. ist Eine Besonderheit beim Zugriff ber MODBUS ist dass Sie mit den digitalen MODBUS Diensten an der O IPC Adresse 0 immer auf den ersten digitalen Ausgang bzw Eingang des Klemmbusprozessabbildes zugreifen obwohl digitale und analoge Prozessdaten des O IPC und der Busklemmen in einem Prozessabbild zusammengefasst sind Informationen zur L nge der Prozessdaten erhalten Sie im Kapitel 17 2 Aufbau der Prozessdaten WARNUNG Aktivierung der Betriebsart Control Mode in WAGO IO CHECK Bei Verwendung von WAGO IO CHECK k nnen Sie in der Betriebsart A Control Mode unabh ngig davon ob Feldbus oder SPS Funktionalit ten aktiviert oder deaktiviert sind Prozessdaten und Parameter berschreiben Dadurch k nnen Maschinenkomponenten in einen gef hrlichen Zustand versetzt sowie Personal und Maschine gef hrdet werden Vor nderung der Parameter und vor nderung von Prozessdaten bringen Sie die Maschinenkomponenten in einen definierten und sicheren Zustand und schalten Sie die bergeordnete Steuerung aus Vergewissern Sie sich vor Inbetriebnahme dass sich kein Personal im Gefahrenbereich der Maschinenkomponenten aufh lt 10 2 Zugriff auf das Prozessabbild ber MODBUS TCP Die folgende Tabelle beschreibt die MODBUS Funktionscodes mit denen Sie auf die Adressbereiche des Prozessabbilds f r die am Klemmenbus angeschlossenen Ein und Ausg nge zugreifen Tabelle 26 MODBUS Funktionscodes
145. keit des VO IPE Anwendungsbereics ueber 43 Tabelle 11 Anschluss f r die Elektronikversorgung Anschlussbelegung 44 Tabelle 12 Voreingestellte IP Adressierungen der Ethernet Schnittstellen 51 Tabelle 13 Netzmaske 23 23 2 Neal 51 Tabelle 14 Erl uterungen der Konfigurationszeile enennenne 53 Tabelle 15 Benutzereinstellungen im Auslieferungszustand e 62 Tabelle 16 Zugriffsrechte f r die WBM Seiten uuessesseeensenneenennnnennn 62 Tabelle 17 Beschreibung der Parameter der Seite Information 63 Tabelle 18 Beschreibung der Parameter der Seite TCP IP 64 Tabelle 19 Beschreibung der Parameter der Seite NTP 65 Tabelle 20 Beschreibung der Parameter der Seite Clock e 66 Tabelle 21 Beschreibung der Parameter der Seite Users 67 Tabelle 22 Beschreibung der Parameter der Seite HMI Setting 68 Tabelle 23 Beschreibung der Parameter der Seite Administration 69 Tabelle 24 Beschreibung der Parameter der Seite MODBUS 73 Tabelle 25 Beschreibung der Parameter der Seite I O Configuration 74 Tabelle 26 MODBUS Funktionserde na a 77 Tabelle 27 Lesen von Analogeingangsklemmen mittels FC3 FC4 FC23 78 Schreiben von Analogausgangsklemmen mittels FC6 FC16 FC23 78 Lesen von Digitalein
146. ken Sie auf die Schaltfl che und auf OK Fenster Hilfe E g Taskkonfiguration n Programmaufruf g System Ereignisse Programmaufruf lEingabehitte 007777 x a Definierte Programme i EBIEFLC_PRG PRG Abbrechen Abbildung 48 Aufruf zum Anh ngen des Programmbausteins 5 Kompilieren Sie das Beispielprogramm indem Sie in der Men leiste Projekt gt bersetzen w hlen WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 98 _Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 11 5 5 1 Zyklische Task Priorit ten F r jeden Task k nnen Sie eine Priorit t vergeben um die Reihenfolge der Abarbeitung der Tasks festzulegen Alle Tasks die auf das Prozessabbild des Klemmenbusses zugreifen werden mit diesem synchronisiert Das bedeutet dass die Tasks mit dem Zugriff auf das Prozessabbild des Klemmenbusses solange warten bis mindestens ein korrekt abgeschlossener Klemmenbuszyklus ausgef hrt wurde Tritt am Klemmenbus ein Fehler auf z B defekte Busklemme werden die Tasks die auf das Prozessabbild des Klemmenbusses zugreifen nicht mehr ausgef hrt Die Tasks k nnen erst wieder abgearbeitet werden wenn ihnen neue Eingangsdaten zur Verf gung stehen Fenster Hilfe B G Taskkonfiguration g System Ereignisse Taskeigenschaften Name NeueTask Priorit t 0 15 1 r Typ Zyklisch Freilaufend C Ereignisgesteuert 7 r Eigenschaften nterva
147. ktionsblock Funktion R ckgabetyp Abbildung 35 Anlegen eines neuen Bausteins CoDeSys Unbenannt Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe SACOPOZCHE X Beak Tr D00 PROGRAM PLC_PRG E PLC_PRG PRG E 0003JEND_YAR Abbildung 36 Programmieroberfl che mit dem Programmbaustein PLC_PRG WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master waca 90 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 11 5 3 Anlegen der Steuerungskonfiguration Hinweis maco Verwenden Sie einen I O IPC mit einem Feldbusanschluss dann gehen Sie zum Anlegen der Steuerungskonfiguration vor wie im Kapitel 12 beschrieben Die Steuerungskonfiguration dient dazu den O IPC mit den daran angeschlossenen Busklemmen zu konfigurieren und Variablen zu deklarieren um auf die Ein oder Ausg nge der Busklemmen zuzugreifen Gehen Sie dazu folgenderma en vor 1 Klicken Sie auf den Karteireiter Ressourcen CoDeSys Unbenannt PLC_PRG PRG ST Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe alala EOS FIR Sa 4E Ressourcen Bibliothek lecsfc lib 18 10 04 06 23 28 Globale Vari dd Zielsystemeinstellungen 4 GI Bibliothek Standard lib 18 10 04 06 23 28 Globale Y GI Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 18 10 04 06 23 2 G Globale Variablen A Alarmkonfiguration 32 Arbeitsbereich im Bibliotheksverwalter amp Logbuch 7 Param
148. l 2 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 1 Diagnosebits S1 S0 S3 S2 00 normaler Betrieb Diagnosebits S1 S0 S3 S2 01 keine Last angeschlossen Kurzschluss gegen 24 V Diagnosebits S1 S0 S3 S2 10 Kurzschluss gegen GND Uberlast Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert nicht nicht DO2 DO 1 gomutzt genutzt Kanal 2 Kanal 1 4 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 504 516 519 531 753 504 516 531 540 Tabelle 61 4 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO 4 DO3 DO 2 DO1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master maco 190 Busklemmen 17 2 2 5 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 17 2 2 6 maco 750 532 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 62 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 DiagnosebitlDiagnosebit Diagnosebit Diagnosebit S4 s3 S2 S1 Kanal 4 Kanal 3
149. l Digitaleinganssklemmen anuneninesnennen 184 17 2 1 3 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 185 17 2 1 4 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten ses 185 17 2 1 5 4 Kanal Digitaleingangsklemmen neneenee 185 17 2 1 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen nenenneen 186 17 2 1 7 16 Kanal Digitaleingangsklemmen enen 186 17 2 2 Digitalausgangsklemmen 0 00nsnsensnensneenneenneennnnnnennnn 187 17 2 2 1 l Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 187 17 222 2 Kanal Digitalausgangsklemmen eneennen 187 17 223 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Binsanssdaten een 188 17 2 2 4 4 Kanal Digitalausgangsklemmen nenennen 189 17 223 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Einsanssdalen asian inne 190 17 2 2 6 8 Kanal Digitalausgangsklemmen nneneeenn 190 17 2 2 7 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdat n en ia n aa iets 191 17 2 2 8 16 Kanal Digitalausgangsklemmen nee 191 17 2 2 9 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen ee 191 17 2 3 Analpgeingangsklemmen u a 192 17 2 3 1 1 Kanal Analogeingangsklemmen enenen 192 17 23 2 2 Kanal Analogeingangsklemmen nnenennen 192 17 2 3 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen nn
150. lage an der Sie den I O IPC montieren wollen spannungsfrei Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr vor beweglichen Anlagenteilen Hei e Oberfl che W hrend des Betriebs k nnen hohe Oberfl chentemperaturen am Geh use des I O IPC auftreten War der I O IPC in Betrieb lassen Sie ihn abk hlen bevor Sie diesen ber hren Beachten Sie bei der Montage Inbetriebnahme Wartung und St rbehebung die f r Ihre Anlage zutreffenden Unfallverh tungsvorschriften Beachten Sie f r jede T tigkeit die entsprechende Personenqualifikation im Kapitel 2 2 Lesen und beachten Sie die Betriebsanleitungen der WAGO Busklemmen die Sie am O IPC anschlie en WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Sicherheit 13 Zur Vermeidung von Sachsch den lesen und beachten Sie folgende Hinweise e Die 750 Komponenten d rfen nicht mit Substanzen in Kontakt kommen die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen Andernfalls m ssen Sie f r die Ger te Zusatzma nahmen ergreifen wie den Einbau in ein Geh use das gegen die oben genannten Substanzeigenschaften resistent ist Die 750 Komponenten enthalten elektronische Bauelemente die bei elektrostatischer Entladung zerst rt werden k nnen siehe auch Kapitel tech Daten Beim Umgang mit den Komponenten achten Sie auf gute Erdung der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung Ber hren Sie keine elektrisch leitenden Bauteile z B Datenkontakte und Leiterplatten e H
151. ld f r den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler controller mit MODBUS TCP deshalb nur die 16 Bit Ausgabewerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitalausgangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Ausgangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Ausgangs prozessabbild abgebildet Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 17 2 4 1 17 2 4 2 maco Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der Internetseite http www wago com 2 Kanal Analogausgangsklemmen 750 550 552 554 556 560 562 563 585 und alle Varianten 753 550 552 554 556 Tabelle 70 2 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Ausgabewert Kanal 1 1 D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 4 Kanal Analogausgangsklemmen 750 553 555 557 559 753 553 555 557 559 Tabelle 71 4 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Ausgabewert Kanal 1 1 D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 2 D5 D4 Ausgabewert Kanal 3 3 D7 D6 Ausgabewert Kanal 4 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master 17 2 5 Busklemmen 195 So
152. ldung 67 Karteireiter Anwenderparameter uennennnennennnn 119 Abbildung 68 Karteireiter Gruppenzuordnung ennenennenn 120 Abbildung 69 Steuerungskonfiguration Busklemmen mit den dazugeh rigen Adressen ucssesneeesennennnenennnn 121 Abbildung 70 PLC PRO 122 Abbildung 71 Eingabehilfe zur Auswahl der Variablen 122 Abbildung 72 Beispiel einer Zuweisung der zuvor angelegten Variablen 123 Abbildung 73 Freigeben der Kanaldiagnose 1 ennnnnnennenn 124 Abbildung 74 Freigeben der Kanaldiagnose 2 125 Abbildung 75 Karteireiter Ressourcen u 127 Abbildung 76 Dialog ffnen uunssennsssensesssenenesessnnnnennnenenennnnnnenennnnnnennnene 128 Abbildung 77 Baustein Symbol in der Men leiste Programmiersprache FUP 128 Abbildung 78 Instanz des Funktionsbausteins DiagGetBusState in FUP 128 Abbildung 79 Funktionsbaustein DiagGetState in FUP cnee 129 Abbildung 80 Offline Ansicht des Variablenfensters in CoDeSyps 129 Abbildung 81 Online Ansicht des Variablenfensters oberes Fenster in FUP 130 Abbildung 82 Beispiel zur Diagnose nee an 131 Abbildung 83 Diagnoseaufruf DiagGetState nnnnennseneneesnnnnen 132 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master maco 216 Abbildungsverzeichnis maco Abbildung 84 Abbildung 85 Abbildung 86 Abbildung
153. lende Spannungsversorgung der Echtzeituhr Die Daten des SRAM bleiben dadurch beim Wechsel der Batterie erhalten VORSICHT Explosionsgefahr Eine falsch eingesetzte Batterie kann explodieren A Achten Sie darauf dass Sie die Batterie korrekt einlegen Pluspol obenliegend Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr von Personen und Sachsch den ESD Elektrostatische Entladung Ohne die Frontplatte sind Teile der Leiterplatte zug nglich A Halten Sie notwendige ESD Ma nahmen ein um m gliche Sch den verursacht durch elektrostatische Entladung zu vermeiden Hinweis Die Batterie kann nicht wieder aufgeladen werden Ey Offnen Sie niemals die Batterie und werfen Sie diese nie ins Feuer Fortsetzung auf der folgenden Seite WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master Wartung 181 Zum Auswechseln der Batterie gehen Sie folgenderma en vor l Entfernen Sie das PROFIBUS Kabel vom Anschluss X3 2 Demontieren Sie die Abdeckung 51 durch Entfernen der vier Schrauben 53 mit einem passenden Schraubendreher f r Torx Schrauben Bei Wandmontage halten Sie dabei die Abdeckung vor dem L sen der letzten Schraube fest damit die Abdeckung nicht herunterf llt 3 Entnehmen Sie die alte Batterie 52 indem Sie diese mit dem Finger nach unten gegen den Kontakt 54 dr cken und dann zu sich herausziehen
154. let webvisu class komprimiert gespeichert ist Nach dem Erstellen einer Visualisierung sind zu deren Ausf hrung noch nachfolgende Schritte notwendig 1 Klicken Sie auf den Karteireiter Ressourcen und ffnen Sie die Zielsystemeinstellungen W hlen Sie aus ob Sie sich die Visualisierung als Web Visualisierung ber einen Internet Browser und oder als Target Visualisierung ber einen an der DVI I Schnittstelle angeschlossenen Monitor anzeigen lassen wollen Zielsystem Einstellungen 5 Fi Konfiguration WAGO_758 875 000 111_C10E_PDP M Zielplattform Speicheraufteilung Allgemein Netzfunktionen Visualisierung Anzeigebreite in Pixel 540 Unterst tzte Schriftarten im Zielsystem Anzeigeh he in Pixel 480 F 8 3 Dateiformat verwenden I Alarmbehandlung innerhalb der Steuerung Trenddatenaufzeichnung innerhalb der Steuerung I Systemvariable CurrentYisu aktivieren l Vereinfachte Eingabebehandlung V web Yisualisierung I Komprimierung I Download der Yisualisierungsdateien verhindern V Tastaturbedienung f r Tabelle Abbildung 54 Auswahl der Visualisierungsvariante in der Zielsystemeinstellung WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 104 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 2 Erzeugen Sie eine Startseite f r die Visualisierung Klicken Sie im Karteireiter Visualisierung mit der rechten Maustaste auf den Ordner Visualisierung W hlen Sie im Kontextmen Objekt
155. lgenden Kapitel erl utern Ihnen anhand eines Beispiels die Vorgehensweise zur Einbindung einer dynamischen Library mittels einer C Funktion in CoDeSys 13 1 1 Linux Shared Library entwickeln und bersetzen Bevor Sie C Funktionen innerhalb eines CoDeSys Programms verwenden k nnen m ssen Sie eine Linux Shared Library entwickeln und bersetzen Gehen Sie dazu folgenderma en vor l Erstellen Sie eine Datei mit den ben tigten Funktionen In diesem Beispiel wurde dazu die Datei libmytest c mit einer Funktion MyTestFunction und den Datentypen unsigned short erstellt include lt stdio h gt unsigned short MyTestFunction unsigned short value return valuet 2 Abbildung 87 Datei libmytest c 2 Kompilieren und Linken Sie die Datei indem Sie folgenden Befehl in die Linux Konsole eingeben gcc libmytest c Wall shared o libmytest so In Linux ist beim Aufrufen des Compilers gcc der Parameter shared zu verwenden Bei einer fehlerfreien Kompilierung der Datei wird mit dem Parameter shared eine dynamische Library libmytest so erzeugt welche die C Funktion MyTestFunction enth lt Hinweis Die Dateinamen der Linux Libraries m ssen mit lib beginnen WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master C Funktionen als CoDeSys Bibliothek einbinden 139 13 1 2 Beschreibungsdatei f r das CoDeSys Laufzeitsystem erzeugen Erzeugen Si
156. lieren von Busybox k nnen Sie bestimmen welche Programme integriert werden sollen Dadurch passen Sie die Programmgr e entsprechend der ben tigten Funktion an Beim I O IPC sind f r ein minimales System alle notwendigen Funktionen implementiert R WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master Linux 153 Zudem sind weitere Programme auf dem V O IPC installiert wie z B cp oder ftp Die im Kapitel 14 2 1 aufgef hrten Programme geh ren ebenso dazu wie folgende Hilfsprogramme Beispiele htop top Programm zur Anzeige der Priorit ten und der verbrauchten Ressourcen einzelner Prozesse sed Hilfsprogramm zum einfachen Parsen von Text Konfigurationsdateien gdbserver Remote Debugger cyclictest Messprogramm zum Erfassen der Echtzeitf higkeit des Systems zip unzip Zum Packen bzw Entpacken von Zip Archiven WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 154 Linux 14 3 Linux Konsole Die Linux Konsolen sind ber die Tastatur wie folgt erreichbar 1 Linux Konsole 2 Linux Konsole 3 Linux Konsole Target Visualisierung Linux IPC Configuration Tool Alt F1 AIt F2 Alt F3 14 3 1 Zugriff auf die Linux Konsole Sie k nnen auf die Linux Konsole ber verschiedene Wege zugreifen Zum einen ber Telnet zum anderen ber die RS 232 Schnittstelle Auch ber einen Monitor an der DVI I Schnittstelle in Verbindung mit einer USB Tastatur ist d
157. linkimpulse Rote IO LED ee an 3 Blinksequenz JUL TL rote IO aus Fehlerargument Anz Blinkimp Betriebsbereit Abbildung 109 Ablaufdiagramm der Blinksequenz WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master LED Signalisierung 173 15 2 2 Beispiel einer St rmeldung mittels Blinkcode Folgendes Beispiel verdeutlicht die Darstellung einer St rmeldung mittels Blinkcode Es wird ein Datenfehler am Klemmenbus angezeigt der durch das Entfernen einer Busklemme verursacht wird die sich an der 6 Position des V O IPC befindet Einleitung der Startphase 1 Die O LED beginnt mit der Einleitung der Startphase Ein Zyklus von ca 10 Hz 10 Blinkzeichen Sekunde 2 Es folgt eine Pause von ca einer Sekunde Fehlercode 4 Datenfehler am Klemmenbus 3 Die O LED blinkt 4 Zyklen von ca 1 Hz 4 Es folgt eine Pause von ca 1 Sekunde Fehlerargument 5 Busklemme auf dem 6 Steckplatz 5 Die VO LED blinkt 5 Zyklen von 1 Hz Dies bedeutet dass am Klemmenbus nach der 5ten Busklemme eine Unterbrechung aufgetreten ist 6 Der Blinkcode startet mit dem Flackern die erneute Einleitung der Startphase Bei nur einer St rung wiederholt sich dieser Ablauf WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 174 LED Signalisierung 15 2 3 maco Bedeutung der Blinkcodes und Ma nahmen zur Fehlerbehebung In diesem Kapitel sind alle St rungen und Warnungen gelistet die durch die I O LED ausgegeb
158. lisierung 211 18 2 Maslboxklemmen nein 213 Abbildungsverzeichnis soessoossoesssoessoossosssssesssesssoossoossoosssossssosssosssosseosssssee 214 Tabellenverzeichn nun eine 217 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Hinweise zu dieser Betriebsanleitung 9 1 Hinweise zu dieser Betriebsanleitung ACHTUNG A ACHTUNG A ACHTUNG A Hinweis Betriebsanleitung lesen Zur Vermeidung von Personen und Sachsch den installieren und betreiben Sie den I O IPC nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung 750 xxx Ferner beachten Sie unbedingt die Hinweise im Kapitel Sicherheit rtliche Bestimmungen beachten Zur Einbindung der 750 Komponenten in Ihre Maschine oder Anlage sind bei allen T tigkeiten die jeweils g ltigen und anwendbaren Normen Vorschriften und Richtlinien zu beachten Versorgungsauslegung des WAGO V O SYSTEMs 750 Erg nzend zu dieser Betriebsanleitung ben tigen Sie die Systembeschreibung Projektierungshinweise die unter www wago com erh ltlich ist Dort erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen zu Potentialtrennung Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften Die Betriebsanleitung ist Teil des Produkts und muss w hrend der gesamten Lebensdauer des V O IPC aufbewahrt werden Sie ist an jeden nachfolgenden Besitzer oder Benutzer des I O IPC weiterzugeben Dar ber hinaus ist siche
159. ll 2 B t 200ms 15 4 U Abbildung 49 Task Namen ndern Hinweis Die unten stehenden Priorit ten geben nicht die Reihenfolgen der Task Abarbeitung an Die Tasks werden in beliebiger Reihenfolge gestartet Priorit t 0 5 Als Tasks mit den h chsten Priorit ten 0 5 sollten wichtige Rechenoperationen und hochsynchrone Zugriffe auf das Prozessabbild der Busklemmen ausgef hrt werden Die Tasks werden voll priorit tsgesteuert abgearbeitet und entsprechen den LinuxRT Priorit ten 68 bis 63 Priorit t 6 10 Als Tasks mit den mittleren Priorit ten 6 10 sollten Echtzeitzugriffe wie beispielsweise auf Ethernet Dateisystem Feldbus und RS 232 Schnittstelle ausgef hrt werden Die Tasks werden voll priorit tsgesteuert abgearbeitet und entsprechen den LinuxRT Priorit ten 50 bis 46 WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 99 Priorit t 11 15 Als Tasks mit den niedrigsten Priorit ten 11 15 sollten Anwendungen wie beispielsweise lang andauernde Rechenoperationen sowie nicht echtzeitrelevante Zugriffe auf Klemmenbus Ethernet Dateisystem Feldbus und RS 232 Schnittstelle ausgef hrt werden Die Programme innerhalb einer Priorit t haben keinen Priorit tsunterschied da jedem Task vom Betriebssystem die gleiche Rechenzeit zugewiesen wird Completely Fair Scheduler Verfahren Hinweis Wenn Sie keine Task Konfiguration vornehmen
160. me aufgelistet die sich mit CoDeSys 2 3 programmieren lassen 2 ffnen Sie das Auswahlfeld des Fensters Zielsystem Einstellung und w hlen Sie den von Ihnen verwendeten V O IPC aus In diesem Beispiel ist es der O IPC vom Typ PROFIBUS Master WAGO_758 876 000 111 3 Klicken Sie auf die Schaltfl che OK Es ffnet sich das Konfigurationsfenster Zielsystem Einstellungen Zielsystem Einstellungen k xj Konfiguration Abbrechen WAGO_DC_750 806 wAGO OC 750 819 Abbildung 33 Zielsystem Einstellungen 1 4 Zum bernehmen der Standard Konfiguration f r den I O IPC klicken Sie auf die Schaltfl che OK Es ffnet sich das Fenster Neuer Baustein Zielsystem Einstellungen x Konfiguration wWAGO_758 876 000 111 Zielplattform l Speicheraufteilung Allgemein Netzfunktionen Visualisierung Plattform intel 386 compatible z W Flie kommaprozessor Voreinstellung Abbrechen Abbildung 34 Zielsystem Einstellungen 2 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 89 5 Legen Sie im Fenster Neuer Baustein ein Programmbaustein an In diesem Beispiel wird ein neuer Baustein PLC_PRG in der Programmiersprache ST angelegt 6 Klicken Sie auf OK um das Projekt zu erzeugen Es ffnet sich die Programmieroberfl che Name des Bausteins JELC PRG i Abbrechen Typ des Bausteins Programm Fun
161. me in der Mitte der ersten H lfte der Busklemmen zum VO IPC hin Wenn die LED nicht mehr blinkt schalten Sie die Versorgungsspannung ab und platzieren Sie die Endklemme in der Mitte der zweiten H lfte der Busklemmen weg vom VO IPC Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Wiederholen Sie diese Prozedur so oft bis Sie die defekte Busklemme ermittelt haben Tauschen Sie diese anschlie end aus WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master LED Signalisierung 175 Tabelle 49 Bedeutung der Blinkcodes und Ma nahmen zur Fehlerbehebung Fehlerargument Ursache Beseitigung Schalten Sie die Versorgungsspannung des 3 Unbekannter Modultyp des V O IPC ab und wechseln Sie ihn aus Flash Programmspeichers Schalten Sie anschlie end die Versorgungsspannung wieder ein Fehler beim Beschreiben 4 des Flash Speichers Schalten Sie die Versorgungsspannung des aufgetreten V O IPC ab und wechseln Sie ihn aus Schalten Sie anschlie end die 5 Fehler beim L schen eines Versorgungsspannung wieder ein Flash Sektors aufgetreten Dig Starten Sie den O IPC neu indem Sie Busklemmenkonfiguration A 6 tigeh un Klemmenbus die Versorgungsspannung abschalten und Reset stimmt nicht mit der i anschlie end wieder einschalten oder a starides die Reset Taste auf dem VO IPC dr cken V O IPC berein i Fehler beim Beschreiben 7 des seriellen EEPROM aufgetreten 8 ne ee
162. mmen Sechan Address 192 168 IP address or hostname Port Targetld 0 eu Motorola byteorder No L schen Gateway ii te IE Aktualisieren Abbildung 53 Anlegen eines neuen Kommunikationskanals 5 bertragen Sie das SPS Programm indem Sie in der Men leiste auf Online klicken und Einloggen w hlen 6 Vergewissern Sie sich dass sich der Run Stopp Schalter des O IPC in Position Run befindet 7 Starten Sie das SPS Programm indem Sie in der Men leiste auf Online gt Start klicken WAGO I O SYSTEM 750 o I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 102 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 11 5 7 maco Boot Projekt erzeugen Damit nach einem Neustart des I O IPC das SPS Programm wieder automatisch startet erzeugen Sie ein Boot Projekt W hlen Sie dazu in der Men leiste Online gt Bootprojekt erzeugen Beachten Sie dass Sie noch in CoDeSys angemeldet eingeloggt sind Abarbeitung von CoDeSys Tasks Wenn ein Bootprojekt DEFAULT PRG und DEFAULT CHK unter home codesys vorhanden ist und der Run Stop Schalter des I O IPC auf Run steht beginnt der I O IPC automatisch mit der Abarbeitung des SPS Programms Steht dieser auf Stop wird das SPS Programm nicht gestartet Wenn ein SPS Programm im V O IPC l uft startet ein SPS Task mit dem Lesen der Feldbusdaten der Daten der integrierten Ein und Ausg nge und der Busklemmen Die im SPS Programm ge nderten Ausgangsdaten werden nach
163. n E Taskkonfiguration Traceaufzeichnung Q Watch und Rezepturverwalter ai Zielsystemeinstellungen Bausteine 4 Datentyp 2 Visualisie 3 Ressour Abbildung 97 Karteireiter Ressourcen 7 Klicken Sie im linken Fenster mit einem Doppelklick auf Bibliotheksverwaltung 8 Klicken Sie in der Men leiste auf Einf gen gt Weitere Bibliothek und w hlen Sie mytest lib 9 Klicken Sie auf den Karteireiter Bausteine 10 Anschlie end rufen Sie die Funktion in CoDeSys wie folgt auf Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe asu EOS Bea Pit_PRG PRG ST DOO1PROGRAM PLC_PRG C Bausteine FE PLC_PRG PRAG Abbildung 98 Fenster PLC_PRG PRG WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master 13 2 Besonderheiten 13 2 1 Datentypen C Funktionen als CoDeSys Bibliothek einbinden 145 Alle CoDeSys Datentypen k nnen als bergabeparameter verwendet werden Dabei werden die CoDeSys Datentypen in C wie folgt interpretiert Tabelle 45 Datentypen CoDeSys C C BOOL char BYTE char WORD unsigned short DWORD unsigned int LWORD unsigned long SINT signed char USINT unsigned char INT short UINT unsigned short DINT int UDINT unsigned int LINT long int ULINT unsigned long int REAL float LREAL double STRING char WAGO I O SYSTEM 75
164. n Delay min TSDR Max Station Delay max TSDR Quiet Time TQUI Setup Time TSET Taget Rotation Time TTR Gap Update Factor Max Retry Limit Min Slave Interval Die Erl uterung der PROFIBUS Parameter entnehmen Sie bitte der PROFIBUS Norm IEC 61158 Poll Timeout Data Control Time WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master Modulparameter Fenster Hilfe PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 E PLC Configuration j BF K BUSIFIR nternal Digital VOF X Fieldbus variables FIx Basisparameter DP Parameter Busparameter Modulparameter Name wert Default UpdateT ask Bus Mode N All All Asypnchron Asynchron Abbildung 63 Karteireiter Modulparameter Die nachfolgende Tabelle erl utert die auf dem Karteireiter aufgef hrten Parameter Tabelle 39 Beschreibung der Modulparameter Modulparameter UpdateTask Hier ber definieren Sie nach welcher Task die Feldbusdaten aktualisiert werden Bus Mode Asynchron Voreinstellung Zwischen V O IPC und Slaves findet kein synchronisierter Datenaustausch statt Nach dem Schreibvorgang wird sofort die Task Bearbeitung fortgef hrt bzw zu dem n chsten Task gewechselt Dadurch wird die gew hlte Zykluszeit eingehalten Achtung Bei einer SPS Zykluszeit die kleiner ist als die bertragungsgeschwindigkeit des Feldbusses k nnen Feldbusinformation
165. n LINUX sense 159 14 4 Einbinden eines USB Druckers nssssesssessseensennenensnnnnennnennn 160 14 5 Installierte Dienste der Ethernet Schnittstelle ee 161 14 5 1 Teiet Detvertienei aaa 161 14 5 2 FTP Server pure ftpd nee een 162 14 5 3 NES Sem esse 163 14 5 4 FIP Chen eek 164 14 5 5 Webserver Hohti een 165 14 5 6 NTP Clieft ennienni a RR 165 14 5 7 NESC ienien eee E E A E NS E E EE EN EET 166 15 LED Signalisierung seessessosseossessosseossossoeseossossoesoossoesosssossoossesossseosoe 167 15 1 Betriebsmeldungen nee nenne nennen 167 15 2 St rmeldungen durch die VO LED esse 171 15 2 1 Ablauf der BlinksequenZ snssesesesesssesessresseesessresseeseeseesseeseesressee 172 15 2 2 Beispiel einer St rmeldung mittels Blinkcode 173 15 2 3 Bedeutung der Blinkcodes und Ma nahmen zur Fehlerbehebung 174 15 2 4 Beseitigung von St rungen der CoDeSys Web V isualisierung 179 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Inhaltsverzeichnis 7 16 Warner 180 16 1 A sta sch der Batterie ana EEEa NANTE NE EENS 180 16 2 Entlsorg ne enanniianea Ra 182 17 Busklemmen sesssessoeseesoescoesoessecsoesosssessoesoosseesoesooesoesoecoossossoessossossseesossosese 183 iA Ubersite n aa R a E O a 183 17 2 A fba der Prozessen 184 17 2 1 Dis taleingangsklemmen nun 184 17 2 1 1 l Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 184 17 2 1 2 2 Kana
166. n Sie dieses in CoDeSys konfigurieren 1 Zum Einf gen des PROFIBUS VO IPC in die Steuerungskonfiguration klicken Sie mit der rechten Maustaste auf PLC Configuration und w hlen Sie WAGO FB DPM anh ngen CoDeSys Unbenannt Steuerungskonfiguration Fr Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe SAE E 2 Ressourcen B Bibliothek lecsfc lib 26 3 10 14 18 59 Globale Ya H E Bibliothek Standard lib 26 3 10 14 18 59 Globale 2 0 Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 26 3 10 14 18 8 8 0 Globale Variablen pm A Alarmkonfiquration 3 Arbeitsbereich Bibliothek sverwalter EM Logbuch E PLC Browser S Steueuraskontowaien 2 E Taskkonfiguration Pe Traceaufzeichnung R Watch und Rezepturverwalter Bun Zielsystemeinstellungen Configuration WAGO FB DPM anh ngen TEE Adressen berechnen Kopieren Strg C Abbildung 56 Anh ngen des PROFIBUS Masters WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 109 2 Zum Ausw hlen eines oder mehrerer PROFIBUS Slaves klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den VO IPC WAGO FB DPM und w hlen Sie Unterelemente anh ngen In diesem Beispiel wurde der 750 343 FW 08 als Slave gew hlt Beachten Sie dass die Firmwareversion des Slaves mit der ausgew hlten GSD Datei bereinstimmen muss r Hilfe E PLC Configuration A i E K BusfFix Basis
167. n des I O IPC ausgef hrt home guest Home Verzeichnis eines Benutzers der als guest angemeldet ist user Home Verzeichnis eines Benutzers der als user angemeldet ist eodeni CoDeSy Verzeichnis Dies beinhaltet ggf die Boot Applikation und die ben tigten Dateien der Target bzw der Webvisualisierung 4 lib Verzeichnis mit allen dynamischen Libraries shared objects WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master 4 media m mnt proc m root sbin sys tmp bin sbin lib var www WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Linux 151 Verzeichnis welches als mountpoint f r die ber automount udevd eingebundenen Ger te z B USB Speicher verwendet wird mountpoint der vom Benutzer verwendet werden kann Im Auslieferungszustand hat dieses Verzeichnis keine Funktion Virtuelles Verzeichnis welches Informationen aus dem Kernel bereitstellt Home Verzeichnis der Benutzer root und admin Ausf hrbare Programme die von einem Benutzer verwendet werden k nnen der als superuser angemeldet ist Virtuelles Verzeichnis welches als Schnittstelle zu verschiedenen Kernel Modulen verwendet wird RAM Disk welche f r tempor re Dateien verwendet werden kann Dateien die in diesem Verzeichnis abgelegt werden sind nach dem Wiedereinschalten nicht mehr vorhanden Die RAM Disk reserviert erst dann Teile des Speichers wenn Dateien dort hineinges
168. n in einen definierten und sicheren Zustand und schalten Sie die bergeordnete Steuerung aus Vergewissern Sie sich vor Inbetriebnahme dass sich kein Personal im Gefahrenbereich der Maschinenkomponenten aufh lt File system Check Hier ber f hren Sie eine Pr fung des Dateisystems f r eines aus der Liste gew hlte Ger t durch Zum Starten der Pr fung klicken Sie auf die Schaltfl che Start Check Wurde bei der Pr fung ein Problem erkannt wird eine entsprechende Fehlermeldung oben auf der Seite ber Configuration of Serial Interface angezeigt Error while filecheck If more Select Device Reboot IPC ber die Schaltfl che Start Reboot f hren Sie einen Neustart des O IPC durch WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master Konfiguration 71 9 1 9 Seite Downloads Auf der Seite k nnen Sie aktuelle O IPC Firmware Feldbussoftware Programmlizenzen und Update Scripte ber die Schaltfl che Browse im Dateisystem des PC suchen und ber Download in den O IPC importieren ber die Schaltfl che Activate aktivieren Sie die neuen Daten im O IPC WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 72 Konfiguration 9 1 10 maco Seite Port Auf der Seite zur Protokoll Konfiguration w hlen Sie die Protokolle aus die Sie zur Kommunikation verwenden m chten Sie haben die Wahl zwischen den folgenden Protokollen Telnet Bei Verwend
169. n nennen 74 9 2 Konfiguration mit einem Terminalprogramm eeene 75 9 3 Konfiguration mit Touchscreen Monitor und USB Tastatur 73 10 MODBBUSTC ea 76 10 1 Prozessdaten des MODBUS TCP Servers enennennnennnennnnn 77 10 2 Zugriff auf das Prozessabbild ber MODBUS TCP 0 TT 10 2 1 Registerdienste ee nee ern 78 10 2 2 Bitdiens tesserino i s E EREEREER EEEE ER 79 10 2 3 Konfigurationsregister usa 80 10 3 Adressiermorbeispiel kenne 81 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Inhaltsverzeichnis 5 11 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 s00ssssosssssnnssnsnnssnsnsssnsnunsnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnne 82 11 1 Schreibweise logischer Adressen sushi 82 11 2 Zugriff auf die Prozessabbilder der Ein und Ausgangsdaten ber CoD SyS II een EEEE EE EE NEER 83 11 3 Adressierungsbeispiel zes 86 11 4 Installieren des Programmiersystems CoDeSys 2 3 WAGOTO PRO CAA J nennen 87 11 5 Das erste Programm mit CoDeSys 2 3 sssessssesessssessesseesressersrssressreseese 87 11 5 1 Starten Sie das Programmiersystem CoDeSys nneneenee 87 11 5 2 Anlegen eines Projekts und Auswahl des Zielsystems 88 11 5 3 Anlegen der Steuerungskonfiguration eseneeennennnneenneen 90 11 5 4 Editieren des Programmbausteins aunuunene 94 11 5 5 Anlegen einer Task K nfiguratinn nenn 96 11 5 5 1 Zyklische Task Priorit ten erseseseeesseenseessneensnensn
170. n werden im BootP Dialogfenster angezeigt Die Fehlermeldungen weisen darauf hin dass einige Dienste z B Port 67 Port 68 im Betriebssystem nicht definiert worden sind Diese Fehlermeldung brauchen Sie nicht zu beachten 55 WAGO BootP Server x Erit version 1 0 0 je Info reading C Programme WAGO Software wW GD BootP Server bootptab tat je Info read 2 entries 2 hosts from C Programme wWAGO Software w A GD BootP Se Stop Error udp bootps unknown service assuming port 67 amp Error udpbootpe unknown service assuming port 68 EditBootpteb Info recvd pkt from IP addr 192 168 1 100 G Info request from Ethernet address 00 C0 EB 00 41 83 Clear window A Note unknown client Ethernet address 00 C0 EB 00 4 1 83 Abbildung 18 Dialogfenster des WAGO BootP Servers mit Nachrichten 2 maco F hren Sie einen Neustart des I O IPC durch indem Sie die Versorgungsspannung des I O IPC aus und anschlie end wieder einschalten oder Sie die Reset Taste dr cken Es erscheint eine Anfrage request vom VO IPC Der BootP Server antwortet dass die IP Adresse akzeptiert wurde keine Fehler Die IP Adresse ist nun vor bergehend im V O IPC vorhanden aber nicht remanent gespeichert Bei einem Neustart versucht der VO IPC wieder eine neue IP Adresse vom BootP Server zu bekommen Klicken Sie auf die Schaltfl che Stop und danach auf die Schaltfl che Exit um den BootP Server zu schlie en Um
171. n zuvor ausgew hlten Touchscreen aus Wenn Sie diese Option aktivieren erscheint beim n chsten Start des V O IPC vor Ausf hrung des SPS Programms eine Oberfl che zum Kalibrieren des Touchscreens Hinweis Device Name Driver Name Execute calibration of touch screen at nn Ist kein Touchscreen am V O IPC angeschlossen muss diese Option deaktiviert bleiben da andernfalls das SPS Programm nicht startet Keyboard Layout German Hier w hlen Sie zwischen englisch oder deutschsprachiger English Tastaturbelegung der Linux Konsole aus WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master Konfiguration 69 9 1 8 Seite Administration ber die Seite Administration speichern Sie s mtliche durchgef hrten Einstellungen auf einer CF Karte oder im internen Speicher des V O IPC Tabelle 23 Beschreibung der Parameter der Seite Administration Copy Systemfiles from CF Card to internal Flash berschrift ndert sich je nachdem ob Linux von der CF Karte oder vom int Speicher gestartet wurde Hier ber speichern Sie s mtliche am O IPC vorgenommenen nderungen im internen Flash Speicher des O IPC oder auf der dazugeh rigen CF Karte Dies ist davon abh ngig von welchem der beiden Speichermedien Sie Linux gestartet haben Ferner k nnen Sie ber die CF Karte ein Firmwareupdate und ein Systembackup durchf hren Copy Systemfiles from internal Flash to CF Card Linu
172. naus m ssen die Not Aus Einrichtungen in allen Betriebsarten wirksam bleiben Zum Schutz vor elektromagnetischen St rungen e schlie en Sie Ihre Anlage an Schutzerde PE an und e stellen Sie sicher dass die Leitungsf hrung und die Installation der Versorgungs und Signalleitungen korrekt sind Folgende Ma nahmen zur 24 V Versorgung m ssen vorhanden sein e u erer Blitzschutz an Geb uden e Innerer Blitzschutz der Versorgungs und Signalleitungen e Sichere elektrische Trennung der Kleinspannung 24 V DC durch PELV Spannungsquellen Protective Extra Low Voltage oder SELV Spannungsquellen Safety Extra Low Voltage 3 Lieferumfang Zum Lieferumfang des I O IPC geh ren folgende Komponenten e Potentialeinspeiseklemme 750 602 e Buchse f r den Anschluss der Versorgungsspannung Schutzkappen WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master Ger tebeschreibung des O IPC 15 4 Ger tebeschreibung des l O IPC Bei dem Automatisierungsger t O IPC handelt es sich um einen PC der f r den Einsatz in industrieller Umgebung geeignet ist und sich besonders durch die verschiedenen Schnittstellen auszeichnet Am V O IPC k nnen Sie alle verf gbaren Busklemmen des WAGO VO SYSTEMS 750 753 anschlie en Dadurch k nnen beliebig analoge und digitale Signale aus dem Automatisierungsumfeld intern verarbeitet oder ber eine der vorhandenen Schnittstellen anderen Ger ten zur Verf gung gestellt werden Mit den zwei eig
173. nderklemmen Bei einzelnen Klemmen wird neben den Datenbytes auch das Control Statusbyte eingeblendet Dieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch der Busklemme mit der bergeordneten Steuerung Das Control bzw Steuerbyte wird von der Steuerung an die Klemme und das Statusbyte von der Klemme an die Steuerung bertragen Somit ist beispielsweise das Setzen eines Z hlers mit dem Steuerbyte oder die Anzeige von Bereichsunter oder berschreitung durch das Statusbyte m glich Das Control Statusbyte liegt im Prozessabbild stets im Low Byte Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 17 2 5 1 Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der Internetseite http www wago com Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Die Z hlerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die Busklemmen liefern dann 32 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 72 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Eingangsprozessabbild Offset Bez
174. ndig Die Ethernet Kommunikation verlangt dass jedes empfangene Telegramm unabh ngig davon ob es f r den I O IPC bestimmt ist oder nicht bearbeitet wird Eine deutliche Reduzierung der Netzwerkbelastung ist durch die Verwendung eines Switches statt eines Hubs erreichbar Gegen Broadcast Telegramme ist jedoch keine Ma nahme auf dem VO IPC vorhanden Diese lassen sich nur beim Sender eind mmen oder mit konfigurierbaren Switches eind mmen die ber eine Broadcast Limitierung verf gen Ein Netzwerkmonitor wie z B wireshark www wireshark com verschafft einen berblick ber die aktuelle Auslastung in ihrem Netzwerk 11 6 CoDeSys Bibliotheken Informationen zu den Bibliotheken SerComm lib mod_com lib und WagoLibTerminalDiag lib erhalten unter www wago com gt Dokumentation gt WAGO Software 759 gt WAGO VO PRO CoDesys gt Bibliotheken WAGO I O SYSTEM 750 F I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 108 PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 12 PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 12 1 Steuerungskonfiguration des PROFIBUS V O IPC Hinweis Adressen oder symbolische Namen der Ein und Ausg nge m ssen explizit aufgerufen werden weil sonst das Prozessabbild nicht aktualisiert wird Alternativ k nnen Sie auch an den Speicheradressen IB 4800 oder QB 4800 ein Array von max 240 Byte anlegen Dieses Array ist im SPS Programm aufzurufen Bevor eine Applikation auf das angeschlossene PROFIBUS Netzwerk Zugriff hat m sse
175. ngang 3 Steuer Statusbyte l og Kanal 4 Sensoreingan 6 C3 S3 nicht genutzt og Kanal4 8 ggd Datenbytes a De log Kanal 4 Sensoreingang 4 WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 208 Busklemmen 17 2 5 16 KNX EIB TP1 Klemme maco 753 646 Die KNX TP1 Klemme erscheint im Router sowie im Ger temodus mit insgesamt 24 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbildes 20 Datenbytes und 1 Steuer Statusbyte Die zus tzlichen Bytes S1 bzw C1 werden als Datenbytes transferiert aber als erweiterte Status und Steuerbytes verwendet Der Opcode dient als Schreib und Lesekommando f r Daten oder als Ausl ser bestimmter Funktionen der KNX EIB TP1 Klemme Mit word alignment werden jeweils 12 Worte im Prozessabbild belegt Im Routermodus ist kein Zugriff auf das Prozessabbild m glich Telegramme werden nur getunnelt bertragen Im Ger temodus erfolgt der Zugriff auf KNX Daten ber spezielle Funktionsbausteine der IEC Applikation Eine Konfiguration mittels der allgemeinen Engineering Tool Software ETS f r KNX ist notwendig Tabelle 92 KNX EIB TP1 Klemme 753 646 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 so nicht genutzt Statusbyte 1 S1 OP Erweitertes Statusbyte Opcode 2 D1 DO Datenbyte 1 Datenbyte 0 3 D3 D
176. ngangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8 DI 7 DI 6 DI 5 DI 4 DI 3 DI 2 DI 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 16 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 1400 1402 1405 1406 1407 Tabelle 56 16 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 15 Bit 14Bit 13Bit 12Bit 11Bit 10Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Daten Daten Daten Daten Daten DatenDaten Daten Daten Daten DateniDaten Daten Daten Daten Daten bit bit bit bit bit bit bit bit bit DI bit bit bit bit bit bit bit DI 16 DI 15 DI 14 DI 13 DI 12 DI 11IDI 10 DI9 8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DII Kanal KanallKanallKanallKanallKanaliKanal KanallKanal KanallKanallKanallKanallKanallKanallKanal 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC C6 PROFIBUS DP Master 17 2 2 17 2 2 1 17 2 2 2 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Busklemmen 187 Digitalausgangsklemmen Die Digitalausgangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Status des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnos
177. nktion aus dem Namen der Struktur und dem String init zusammensetzen z B t_teststructinit Die Funktion wird beim Starten von CoDeSys einmalig aufgerufen Sie hat als bergabeparameter einen Pointer auf die Struktur selbst und einen BOOL Wert der in diesem Fall nicht relevant ist 13 2 3 Parameter bergabe per Referenz oder per Value Es ist m glich die Parameter mittels Referenz oder per Value zu bergeben Dabei ist es wichtig dass die richtige Reihenfolge und die Datentypen der Parameter zur bergabe in die Funktion verwendet werden Dazu sind die Datentypen aus der Tabelle im Kapitel 13 2 1 zu beachten Wird innerhalb des C Programms auf falsch deklarierte Variablen zugegriffen k nnen Speicherzugriffsfehler auftreten Diese f hren zum L schen suspendieren der Task durch das CoDeSys Laufzeitsystem 13 3 Weitere Anwendungen Ein Starten von beliebigen Linux Programmen oder Skripten ist ber die Kapselung in eine C Funktion m glich C Funktionen k nnen auch z B eine init Funktion enthalten welche eigene Linux Threads erzeugt und somit eigenst ndige Programme enth lt Diese init Funktionen lassen sich ber CoDeSys System Events wie z B PLC Start oder PLC Stopp aufrufen Auf diesem Weg k nnen auch komplette Applikationen in einem eigenen Thread gekapselt werden In init Funktionen lassen sich auch Pointer auf gemeinsame Datenstrukturen bergeben mit denen eine komfortable Datenschnittstelle zwischen CoDeS
178. nktionsbaustein DiagGetBusState 6 Erstellen Sie eine Instanz des Funktionsbausteins DiagGetBusState Geben Sie dazu einen Namen oberhalb des Funktionsbausteins ein In diesem Beispiel ist dies GeneralBusInformation 7 Weisen Sie der Instanz des Funktionsbausteins DiagGetBusState die Diagnoseadresse MB8000 zu GeneralBusinformation Diag etBusState o TRUE ENABLE 2 DRIVERNAME 4 DEVICENUMBER EXTENDEDINFO Abbildung 78 Instanz des Funktionsbausteins DiagGetBusState in FUP 8 Rufen Sie den Funktionsbaustein DiagGetBusState f r die Diagnose der Slaves aus der Bibliothek BusDiag lib auf WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 129 9 Erstellen Sie eine Instanz des Funktionsbausteins DiagGetState In unserem Beispiel ist dies DiagnoseKnoten Diagnoseknoten Diaggetstate enableKnoten ENABLE READY readyknoten GeneralBusinformation DRIYERMAME DRWERNMAME STATE stateknoten 4 DEWICENUMBER E TENDEDINFO infoKnoten DiagnostieNodelD BUSMEMBERID Abbildung 79 Funktionsbaustein DiagGetState in FUP W hrend des Programmablaufs werden in diesem Beispiel beide Funktionsbl cke aufgerufen Um die Zykluszeiten nicht w hrend des Programmablaufs zu verl ngern setzen Sie den Eingang ENABLE von DiagGetState erst dann auf IRUE wenn Sie eine Diagnose durchf hren 12 5 4 Diagnoseadresse Ihres PROFIBUS
179. ntegriert F r die Anbindung WAGO fremder Ger te m ssen die zugeh rigen GSD Dateien verwendet werden Klicken Sie dazu in die Men leiste auf Extras gt Konfigurationsdatei hinzuf gen WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master mMAGo 110 PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 3 Klicken Sie auf den Karteireiter Ein Ausg nge Voreingestellt ist das Objekt 750 343 Kein Prozessdatenkanal Dieses Objekt darf nicht gel scht werden 4 bernehmen Sie die Topologie der am Slave angeschlossenen Busklemmen vom Koppler zur Endklemme in die Steuerungskonfiguration F gen Sie dazu ber Ausw hlen gt gt die entsprechenden Busklemmen in das rechte Fenster ein 5 Mittels Entfernen l schen Sie ggf falsch eingef gte Busklemmen wieder heraus Im folgenden Beispiel sind eine Digitaleingangsklemme und eine Digitalausgangsklemme am Slave angeschlossen xw Hilfe LC Configuration A j B K BustFIx E nternal Digital WO FIX Fieldbus variables FIx AGO 750 343 FW 08 PROWAR 5x 430 8DI24V DC 3 Oms 5x 530 8D0 24V DCI0 5A Abbildung 58 Busklemmen ausw hlen Max L nge Input 32 Byte L nge Input 1 Byte Max L nge Output 32 Byte L nge Output 1 Byte Max L nge In Dutput 64 Byte L nge In Output 2 Byte Max Modulanzahl 64 Anzahl Module 3 A Eingabemodule Basisparameter DP Parameter Ein Ausg nge Anwenderparameter Gruppenzuordnung Ausge
180. nts als auch Server f r TCP oder UDP programmiert werden Zur Konfiguration von Anwenderprogrammen dient unter anderem das Web based Management Dort sind unter anderem Informationen ber die Konfiguration und den Status des I O IPC bereits als dynamische HTML Seiten im VO IPC gespeichert und k nnen ber einen Internet Browser ausgelesen werden Dar ber hinaus lassen sich ber ein implementiertes Dateisystem auch eigene HTML Seiten hinterlegen oder Programme direkt aufrufen Hinweis Der PROFIBUS Master unterst tzt derzeit keine DP V 1 Dienste WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master 4 1 Ger tebeschreibung des l O IPC 17 bersicht der physikalischen Schnittstellen 2 3 4 5 6 1 f Stop 00000000 p OOo IC 12 O OO AC we IC u 0 RST d X O OO 10 2 oo oJ oQ y U LJ hH 9 8 7 Abbildung 1 bersicht der Schnittstellen Position Beschreibung Funktion 1 USB Schnittstelle X10 Typ A 5 Zum Anschluss von USB Ger ten wie z B 2 USB Schnittstelle X11 Tastatur USB Speicher usw Typ A 3 Et
181. ogeingangsklemmen ueessesneseenseennennn 192 2 Kanal Analogeingangsklemmen nssesnenseesenneeneennnnn 192 4 Kanal Analogeingangsklemmen uususenseensensennnesnnnnn 193 2 Kanal Analogausgangsklemmen 2u200snn nennen 194 4 Kanal Analogausgangsklemmen suss0snnseensenennennnnnn 194 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Tabelle 72 Tabelle 73 Tabelle 74 Tabelle 75 Tabelle 76 Tabelle 77 Tabelle 78 Tabelle 79 Tabelle 80 Tabelle 81 Tabelle 82 Tabelle 83 Tabelle 84 Tabelle 85 Tabelle 86 Tabelle 87 Tabelle 88 Tabelle 89 Tabelle 90 Tabelle 91 Tabelle 92 Tabelle 93 Tabelle 94 Tabelle 95 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Tabellenverzeichnis 219 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 uuuueeeeeesneessneeseneeeneneeseneeennnn 195 Z hlerklemmen 750 404 000 005 22u0222200222ssseenseeennnennnnseeenne 196 Z hlerklemmen 750 638 753 638 unasneeseeesensnsnnnennennennennnnnnnnennnn 196 Pulsweitenklemmen 750 511 xxxX X amp amp X ccnnnssesnnennenseenennnnnnnnennnnn 197 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 197 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 198 Datenaustauschklemmen ee einen 198 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 199 W
182. ort Ist durch das Steuerbyte die Betriebsart Periodendauermessung eingestellt wird in D2 zusammen mit D3 D4 die Periodendauer als 24 Bit Wert ausgegeben Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C nicht genutzt Steuerbyte 1 D1 DO Z hlersetzwort s nicht genutzt WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC C6 PROFIBUS DP Master Busklemmen 201 750 637 Die Inkremental Encoder Interface Busklemme erscheint mit 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes und zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 82 Inkremental Encoder Interface 750 637 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C0 S0 Steuer Statusbyte von Kanal 1 1 DI DO Datenwerte von Kanal 1 2 C1 S1 Steuer Statusbyte von Kanal 2 3 D3 D2 Datenwerte von Kanal 2 750 635 753 635 Die Digitale Impuls Schnittstelle erscheint mit insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 83 Digitale Impuls Schnittstelle 750 635 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer
183. owie Vollduplexbetrieb Die LEDs ACT LNK und Speed der beiden Ethernet Schnittstellen geben den aktuellen Betriebsstatus an Tabelle 2 ACT LNK und Speed LED LED Farbe Staus Ursache ACT LNK Gelb Verbindung zu einem LAN vorhanden Gelb blinkend Datenaustausch wird durchgef hrt Speed Aus bertragungsgeschwindigkeit 10 Mbit s Gr n bertragungsgeschwindigkeit 100 Mbit s Zum Anschluss des I O IPC ber Ethernet an einen PC haben Sie folgende M glichkeiten e Direkt mithilfe eines Cross over Kabels e ber einen Switch oder Hub in Verbindung mit einem Patchkabel Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen Auskunft zu der Anschlussbelegung der Ethernet Schnittstellen Tabelle 3 Ethernet Schnittstellen Anschlussbelegung Anschluss Kontakt Beschreibung 1 TX TX RX Nicht belegt Nicht belegt RX Nicht belegt Nicht belegt ACT LNK Speed SININ AJIN WAGO I O SYSTEM 750 F I O IPC C6 PROFIBUS DP Master waca 26 Beschreibung der l O IPC Schnittstellen 5 2 Schnittstelle f r die Elektronikversorgung X4 ber diese Schnittstelle speisen Sie die Elektronikversorgung f r den O IPC und f r die am Klemmenbus angeschlossenen Busklemmen ein GEFAHR Elektrische Spannung Betreiben Sie den I O IPC ausschlie lich mit 24 V DC PELV Protective A Extra Low Voltage oder SELV Spannungsquellen Safety Extra Low Voltage Bei N
184. ozessabbild Eingangsklemmen IW 0 bis IW255 Klemmenbus Byte kl 1 bis 64 ac nn IB 0 bis IB511 Ausgangs Abbild der lokalen Schreiben Lesen Wort prozessabbild Ausgangsklemmen Schreiben QW 0 bis YQW255 Klemmenbus Byte Buskl 1 bis 64 a me QB 0 bis QB511 Eingangs Abbild der SPS Lesen Lesen Wort prozessabbild Eingangsvariablen im Schreiben IW256 bis IW511 der SPS RAM auf die mit Byte en MAIB 512 bis k IB 1023 ann Ausgangs Abbild der SPS Lesen Lesen Wort prozessabbild Ausgangsvariablen im Schreiben QW256 bis der SPS RAM auf die mit QWSI11 MODBUS TCP zugegriffen werden Byte kann QB 512 bis QB 1023 Integrierter Abbild der digitalen Lesen Bit digitaler V O IPC Eingangsbits IX 2300 0 bis Eingang 0 1 im RAM IX 2300 1 Integrierter Abbild der digitalen Lesen Bit digitaler V O IPC Ausgangsbits Schreiben QX 2300 0 bis Ausgang 0 1 im RAM QX 2300 1 Mit der WAGO Klemmenbusverl ngerung ist die Nutzung von bis zu 250 Busklemmen m glich 83 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master maco 84 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 Speicher Beschreibung Zugriff ber Zugriff Logischer bereich MODBUS ber die Adressbereich TCP SPS Feldbus Eingangsvariablen des Lesen Wort Eingangsva konfigurierten IW2400 bis riablen Feldbusses im RAM IW31750 Byte IB4800 bis IB65535 Feldbus Ausgangsvariablen Schreiben Wort Au
185. parameter DP Parameter Busparameter Modulparameter Modul d 983083 i Knotennummer Unterelement anh ngen gt WAGO 750 301 FW 01 06 PRO WAGO 767 1101 FW 02 V1 WAGO 750 301 FW 07 PRO WAGO 767 1101 FW 03 VO Adressen berechnen WAGO 750 301 FW 10 PRO WAGO 767 1101 FW 03 Y1 ausschneiden Strg X WAGO 750 301 FW WA WN PRO WAGO 767 1101 FW 04 VO WAGO 750 303 FW 01 06 PRO WAGO 767 1101 FW 04 V1 Kopieren Strg c WAGO 750 303 FW 07 PRO N WAGO 750 303 FW 11 PRO L schen Entf WAGO 750 303 FW WA WT PRO WAGO 750 323 FW 01 06 PRO WAGO 750 323 FW W3 W4 PRO WAGO 750 331 FW W2 WS WAGO 750 331 FW W2 WS PRO WAGO 750 333 FW 01 02 PRO WAGO 750 333 FW 03 05 PRO WAGO 750 333 FW 07 08 PRO WAGO 750 333 FW 09 10 PRO WAGO 750 333 FW 12 PRO WAGO 750 333 FW 13 PRO WAGO 750 333 FW 14 PRO WAGO 750 343 FW 01 05 PRO WAGO 750 343 FW 06 07 PRO WAGO 750 343 FW WAGO 750 833 FW 01 02 PRO WAGO 750 833 FW 03 05 PRO WAGO 750 833 FW 07 08 PRO WAGO 750 833 FW 09 PRO WAGO 750 833 FW 10 PRO Abbildung 57 Anh ngen der PROFIBUS Slaves Hinweis Die GSD Dateien aktueller Komponenten des WAGO I O SYSTEM s sind in den Target Files f r den WAGO VO IPC 758 874 000 111 i
186. r LAN Ethernet Schnittstellen X8 X9 Gelb Verbindung zum g LAN ist vorhanden Gelb blinkend Datenaustausch ber LAN findet statt 31 33 Speed Gr n bertragungsge schwindigkeit bertragungsge 100 Mbit s schwindigkeit wird Aus bertragungsge von den LAN schwindigkeit Teilnehmern definiert 10 Mbit s WAGO I O SYSTEM 750 F I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 168 LED Signalisierung Tabelle 48 Betriebsmeldungen des VO IPC Position LED Farbe Status Ursache Erl uterung Abhilfe 35 U2 Gr n rot aus Vom Anwender frei blinkend programmierbare LED mittels der MiscLib lib 36 U1 Gr n rot aus Vom Anwender frei blinkend programmierbare j LED mittels der MiscLib lib 37 IDE PWR Gr n 24 V Versorgungsspannung ist am VO IPC g vorhanden Rot 24 V Versorgungsspannung ist am VO IPC vorhanden und es wird auf den internen Flash Speicher oder auf die CF Karte zugegriffen 38 IO Gr n rot Der I O IPC befindet blinkend sich in der Startphase Gr n Keine St rung am VO IPC Rot blinkend Anzeige von Werten Sie den St rmeldungen durch Fehlercode aus Siehe den Blinkcode dazu Kapitel 15 2 39 ERR Rot Der V O IPC hat ein Kommunikations berpr fen Sie die problem zu min CoDesys einem PROFIBUS Konfinuralien Slave erkannt auch i STA LED leuchtet berpr fen Sie die PROFIBUS Das PROFIBUS Verkabelung auf Kabel ist defekt Besch
187. r eine CF Karte FTP oder NFS Kopieren Sie die Datei extlibs ini in das Verzeichnis home codesys Kopieren Sie die Library in das Verzeichnis lib oder usr lib Ferner gibt es auch die M glichkeit die neue Library an eine beliebige Stelle im VO IPC zu kopieren Passen Sie dazu die Umgebungsvariable LD_LIBRARY_PATH in der verwendeten Linux Konsole vor jedem neuen Starten von CoDeSys an z B env LD LIBRARY PATH home codesys plelinux_rt Bevor sich ein Neustart des CoDeSys Laufzeitsystems durchf hren l sst geben Sie folgenden Befehl in die Linux Konsole ein ps A Ermitteln Sie aus der angezeigten Liste die PID des Programms plelinux_rt Beenden Sie das CoDeSys Laufzeitsystem indem Sie den Befehl kill lt PID gt mit der zuvor ermittelten PID eingeben z B kill 2069 Zum Neustart des Laufzeitsystems geben Sie folgenden Befehl in die Linux Konsole ein plelinux_rt amp Bei einer Unstimmigkeit zwischen INI Datei und der Library wird beim Starten des CoDeSys Laufzeitsystems eine Fehlermeldung auf der Linux Konsole angezeigt Hinweis Hinweis maco Das CoDeSys Laufzeitsystem muss durch einen Benutzer mit superuser Rechten neu gestartet werden ndern Sie nicht die Library w hrend diese vom CoDeSys Laufzeitsystem verwendet wird da andernfalls Zugriffsverletzungen auftreten k nnen WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master C Funktionen als CoDeSys Bibl
188. r Ethernet Schnittstelle X8 w hlen Sie TCP IP Configuration eth0 oder TCP IP Configuration eth1 f r die Ethernet Schnittstelle X9 Dr cken Sie anschlie end die Enter Taste In diesem Beispiel wird die Ethernet Schnittelle X8 zur nderung der voreingestellten IP Adresse ausgew hlt 0 Back to Main Menu 1 Hostname 2 Default bateway 3 4 5 DNS Server 4 TCP IP Configuration eth TCP IP Configuration Abbildung 21 TCP IP Configuration eth0 X8 4 W hlen Sie IP Address aus und dr cken Sie die Enter Taste StatBgrnen aan enabled I Abbildung 22 IP Address WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master Inbetriebnahme des I O IPC 57 5 Geben Sie die neue IP Adresse f r die ausgew hlte Ethernet Schnittstelle ein und best tigen Sie diese mittels OK Wollen Sie ohne eine nderung ins Hauptmen zur ckkehren w hlen Sie Abort Abbildung 23 Enter new address Hinweis Sie d rfen nicht IP Adressen f r beide Ethernet Schnittstellen im selben Subnetz vergeben Dieses darf auch nicht vom BootP oder DHCP Server geschehen WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 58 Inbetriebnahme des I O IPC 8 4 maco Test der Netzwerkverbindung Um zu berpr fen ob Sie den I O IPC unter der von Ihnen vergebenen IP Adresse im Netzwerk erreichen f hren Sie den Netzwerkdienst ping durch ffnen Sie dazu unter MS Window
189. r IP Adresse erscheint die Startseite Information des Web based Managements Die Seite liefert Informationen zum VO IPC und zum LAN N maco Web Based Management ER Navigation nemi TCP IP NTP Clock Users Administration Downloads Port Modbus Webvisu Status Information Coupler Details Order Number Processor Type 0758 0874 0000 0111 Intel R Celeron R M processor 600MHz Fieldbus Type Profibus Master Firmmare Revision 00 02 15 00 License Information Codesys Runtime License HTML pages revision 00 01 02 00 Network Details Etho X8 State enabled Mac Address 00 80 62 62 06 F8 IP Address 192 1 Subnet Mask 295 255 285 0 Network Details Ethi X9 State disabled Mac Address 00 80 82 62 06 F9 IP Address Subnet Mask Abbildung 27 Seite Information Beispiel Die nachfolgende Tabelle erl utert die auf der Seite aufgef hrten Parameter Tabelle 17 Beschreibung der Parameter der Seite Information Coupler Details Order Number Bestellnummer des VO IPC Processor Type Verwendete CPU Fieldbus Type Verwendeter Feldbustyp Firmware Revision Firmwarestand Licence Information Anzeige dass das Laufzeitsystem CoDeSys vorhanden ist HTML pages revision Version der Internetseiten Network Details Eth0 X8 Eth1 X9 State Status der Ethernet Schnittstelle aktiviert deaktiviert MAC Adtresse die zur Identifikation und A
190. r eine Gruppe der Sync Mode Gruppen und oder der Freeze Mode verwendet werden soll WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wEB 114 PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 Busparameter ter Hilfe PLC Configuration K BusfFix Internal Digital VOLFIX ieldbus variables FIx Basisparameter DP Parameter Busparameter Modulparameter Baudrate kBits s v IV Vorgabewerte verwenden AWAGO 750 343 FW 08 PRONAR Parameter Wert Einheit Slot Time TSL 100 tBit Min Station Delay min TSDR 11 tBit Max Station Delay max TSDR 60 tBit Quiet Time TQUI 0 tBit Setup Time TSET 1 tBit Target Rotation Time TTR 2994 tBit Gap Update Factor 10 Max Retry Limit 1 Min Slave Interval 5 100 ps Poll Timeout 10 10 ms Data Control Time 1200 ms Abbildung 62 Karteireiter Busparameter Die nachfolgende Tabelle erl utert die auf dem Karteireiter aufgef hrten Parameter Tabelle 38 Beschreibung der Busparameter Busparameter Hier stellen Sie die gew nschte Baudrate ein mit der die Daten auf dem PROFIBUS bertragen werden Bauleue kiita sollen Die Einstellung ist abh ngig a Ihrem PROFIBUS Netzwerk Leitungsl nge usw Bei aktiviertem Kontrollfeld werden abh ngig von der Vorgabewert verwenden Baudrate die unter Parameter stehen Einstellungen automatisch aus der GSD Datei bernommen Parameter Slot Time TSL Min Statio
191. rgung Tabelle 11 Anschluss f r die Elektronikversorgung Anschlussbelegung Anschluss X4 Kontakt Beschreibung O n 1 VN STE 3 Schirm optional maco WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC C6 PROFIBUS DP Master Einspeisung 45 Zum Anschluss der Versorgungsleitung f r die Elektronikversorgung des V O IPC und zur Einspeisung der Feldversorgung f r die angeschlossenen Busklemmen Sensoren und Aktoren ber die Potentialeinspeiseklemme gehen Sie folgenderma en vor l Schalten Sie denjenigen Anlagenteil spannungsfrei an dem Sie den VO IPC montiert haben 2 Verbinden Sie die Versorgungsleitung f r die Elektronikversorgung mit dem VO IPC indem Sie die Buchse der Versorgungsleitung auf den Anschluss X4 10 des O IPC stecken Versehen Sie diese Einspeisung mit einer Sicherung von 1 6 A 3 Sichern Sie anschlie end die Buchse mittels der dazugeh rigen Schrauben 4 Zur Einspeisung der Feldversorgung schlie en Sie gem der Abbildung 24 V an und 0 V an der Potentialeinspeiseklemme 750 602 5 an Versehen Sie diese Einspeisung mit einer Sicherung von 10 A 5 010070 oojoc cojoc EA 00166 10 5ER GND I H 1 6A 10A F T 24V oV 24V 0V Einspeisung f r die Einspeisung f r die Elektronikversorgung Feldversorgung Abbildung 15 Einspeisung mittels zweier Spannungsquellen WAGO I O SYSTEM 750 O I
192. ring http home tiscali nl t876506 TZworld html Informationen dazu wie Sie den TZ String in Linux editieren erhalten Sie unter http www minix vmd org pub Minix vmd 1 7 0 wwwman man5 TZ 5 html WAGO I O SYSTEM 750 An O IPC C6 PROFIBUS DP Master Konfiguration 67 9 1 6 Seite Users Auf der Seite ndern Sie die Passw rter des WBM der Benutzer admin und user Sie m ssen dazu als Benutzer admin angemeldet sein Eine bersicht der Passw rter finden Sie im Kapitel 9 1 1 Die Passw rter f r Linux sind hier ber nicht ver nderbar Zum bernehmen Ihrer Eingaben klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT Hinweis Bitte ndern Sie die Passw rter entsprechend Ihren Vorstellungen ab da die Standard Passw rter in dieser Betriebsanleitung dokumentiert sind Somit gt liefern diese keinen hinreichenden Schutz Tabelle 21 Beschreibung der Parameter der Seite Users Configuration Data Hier w hlen Sie den Benutzer user oder admin aus f r den Sie ein neues Passwort vergeben wollen Hier geben Sie das neue Passwort f r den unter Select User ausgew hlten Benutzer ein Confirm Passwort Hier geben Sie zur Kontrolle das neue Passwort erneut ein Select User New Passwort WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 68 Konfiguration 9 1 7 Seite HMI Settings Auf der Seite ndern Sie die grafische Aufl sung f r
193. rojekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe Bela OFT eier 0001 PROSRAM PLC_PRG I Bausteine E MSIE Bj Bauste 3 Datenty 3 Visualis 42 Ressou 4 Abbildung 70 PLC_PRG 2 Dr cken Sie die Taste F2 um die Eingabehilfe zu ffnen oder Sie klicken auf die rechte Maustaste und w hlen aus dem Kontextmen Eingabehilfe Selektieren Sie unter Globale Variablen die zuvor deklariert Variable PB_Output_Bit und klicken Sie zum Einf gen dieser auf OK Eingabehilfe x Globale Variablen EH Globale_Variablen Abbrech gt 9 DINI B00L Abbrechen gt 9 DIN2 BOOL i 2 DOUT BOOL ST Operatoren ST Schl sselworte Standard Funktionen Definierte Funktionen Standard Funktionsbl cke Definierte Funktionsbl cke Lokale Variablen Standard Programme Definierte Programme System Yariablen Konvertierungen Enumerationswerte E fff C PROGRAMMETWAGOSOFTWARENCODESYS V2 IV Strukturierte Darstellung Abbildung 71 Eingabehilfe zur Auswahl der Variablen WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 123 4 Geben Sie hinter dem Variablennamen die Zuweisung ein 5 Wiederholen Sie Schritt 3 f r die Variable PB_Input_Bit CoDeSys Unbenannt PLC_PRG PRG ST Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe Bea aeaa ehe 0001 PROGRAM PLC_PRG I Baustein
194. rray EXTENDEDINFO 0 22 der PROFIBUS Normdiagnose EXTENDEDINFO 0 Slave Adresse EXTENDEDINFO 1 0 ungenutzt EXTENDEDINFO 2 0 ungenutzt EXTENDEDINFO 3 0 ungenutzt EXTENDEDINFO 4 0 ungenutzt EXTENDEDINFOTS x L nge der Diagnosestruktur EXTENDEDINFO 6 10 ungenutzt EXTENDEDINFO 7 1 ungenutzt EXTENDEDINFOTB Stationsstatus 1 EXTENDEDINFO 9 Stationsstatus 2 EXTENDEDINFO 10 Stationsstatus 3 EXTENDEDINFOT 11 Master Adresse EXTENDEDINFOT12 13 In diesen 2 Bytes teilt die Slave Station ihre Ident Nummer mit EXTENDEDINFO 14 8 x 1 Ext_Diag_Data x gt 6 f r x lt 6 es gibt keine erweiterten Informationen vom Slave Stationsstatus 1 Bit 1 Slave antwortet nicht Bit 2 Slave nicht bereit Bit 3 Slave ist falsch parametriert Bit 4 Wird f r erweiterte Diagnose verwendet Bit 5 Unbekannter Befehl vom Slave erkannt Bit 6 Antwort des Slaves nicht plausibel Bit 7 Letztes Parameter Telegramm fehlerhaft Bit 8 Slave wird von einem anderen Master parametriert WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 135 Stationsstatus 2 Bit 1 Slave muss parametriert werden Bit 2 Slave stellt Diagnoseinformationen zur Verf gung bis dieses Bit wieder null ist Bit 3 1 Bit 4 Watchdog aktiviert Bi
195. rrekt ange schlossen j Verwenden Sie zur Einspeisung die Potentialeinspeise oder Filterklemme Siehe dazu Kapitel 7 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master 169 maco 170 LED Signalisierung maco Tabelle 48 Betriebsmeldungen des I O IPC Position LED Farbe Status Ursache Erl uterung Abhilfe 44 Potentialein speiseklemme 750 602 LED C Gr n 24 V Versorgungsspannung an den Leistungskontakten vorhanden Aus 24 V Versorgungsspannung an den Leistungskontakten nicht vorhanden Schlie en Sie die Versorgungsspannung an Optionale Filterklemme 750 626 LED A Gr n 24 V Versorgungsspannung vorhanden Aus 24 V Versorgungsspannung nicht vorhanden Schlie en Sie die Versorgungsspannung an LED C Gr n 24 V Versorgungsspannung an den Leistungskontakten vorhanden Aus 24 V Versorgungsspannung an den Leistungskontakten nicht vorhanden Schlie en Sie die Versorgungsspannung an WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC C6 PROFIBUS DP Master LED Signalisierung 171 15 2 __St rmeldungen durch die l O LED St rmeldungen und Warnungen des V O IPC werden durch die O LED 38 als Blinkcode angezeigt Die Anzahl der Blinkimpulse ergibt Fehlercode und Fehlerargument Busklemmen die keine Daten liefern werden nicht beachtet z B Einspeiseklemme ohne Diagnose Bei mehreren aufgetretenen
196. ruktur an siehe Kapitel 9 Beispiel zum Einbinden des I O IPC 192 168 2 17 in ein bestehendes Netzwerk Wenn die IP Adresse Ihres Host PC 192 168 1 2 lautet dann muss sich der I O IPC im selben Subnetz befinden Das hei t bei der Netzmaske 255 255 255 0 m ssen die ersten drei Stellen des I O IPC mit denen Ihres PC bereinstimmen Daraus ergibt sich f r den I O IPC folgender Adressraum Tabelle 13 Netzmaske 255 255 255 0 Host PC Subnetzadressraum f r den I O IPC 192 168 1 2 192 168 1 2 192 168 1 254 Hinweis Sie d rfen nicht IP Adressen f r beide Ethernet Schnittstellen im selben Subnetz vergeben Dieses darf auch nicht vom BootP oder DHCP Server geschehen WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master waca 52 Inbetriebnahme des I O IPC 8 3 1 maco Zuweisen einer IP Adresse mittels BootP Der I O IPC kann seine IP Adresse dynamisch DHCP BootP von einem Server beziehen oder mit einer statischen IP Adresse versehen sein Im Gegenteil zu festen IP Adressen werden dynamisch zugewiesene nicht remanent gespeichert Daher ist bei jedem Neustart des I O IPC die Anwesenheit eines BootP oder DHCP Servers erforderlich Das Zuweisen der IP Adresse mittels BootP ist hier exemplarisch an dem WAGO BootP Server erl utert Voraussetzung Der WAGO BootP Server ist auf Ihrem PC installiert Dieser ist unter www wago com erh ltlich WAGO BootP Server konfigurieren
197. rzustellen dass gegebenenfalls jede erhaltene Erg nzung in diese mit aufgenommen wird 1 1 G ltigkeit dieser Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung ist nur f r den Industrie PC V O IPC des WAGO VO SYSTEMS 750 mit der Bestellnummer 758 874 000 111 g ltig WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wAn 10 Hinweise zu dieser Betriebsanleitung 1 2 Erl uterung der Symbole GEFAHR A GEFAHR WARNUNG A VORSICHT A ACHTUNG A ESD Hinweis Information maco Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge hat wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den durch elektrischen Strom Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge hat wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit mittlerem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte oder mittlere K rperverletzung zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nic
198. s die Eingabeaufforderung indem Sie auf die Start Schaltfl che klicken und Sie Programme gt Ausf hren w hlen Geben Sie im Ausf hren Dialog cmd ein und klicken Sie auf OK l Geben Sie im DOS Fenster den Befehl ping und die IP Adresse des O IPC ein Beispiel ping 192 168 2 17 2 Dr cken Sie die Entertaste Ihr PC sendet eine Anfrage die vom V O IPC beantwortet wird Die Antwort erscheint im DOS Fenster Wenn die Fehlermeldung Timeout erscheint hat der I O IPC sich nicht ordnungsgem gemeldet berpr fen Sie bitte Ihre Netzwerkeinstellung ot C WINDOWS system32 cmd exe alx Microsoft Windows AP Wersion 5 1 2666 lt C Copyright 1985 2861 Microsoft Corp U gt ping 192 168 2 17 Ping wird ausgef hrt f r 192 168 2 17 mit 32 Bytes Daten Antwort von 192 168 2 17 Zeit lt ims TTL 64 Antwort von 192 168 2 17 Zeit lt i1ms TTL 64 2 Zeit lt ims TTL 64 Antwort von 192 168 2 17 Bytes Antwort von 192 168 2 17 Bytes 32 Zeit lt 1i1ms TTL 64 Ping Statistik f r 192 168 2 17 Pakete Gesendet 4 Empfangen 4 Verloren z Verlust Ca Zeitangaben in Millisek Minimum ms Maximum ms Mittelwert ms END Abbildung 24 Beispiel eines Funktionstests 3 Haben Sie den Test erfolgreich durchgef hrt dann schlie en Sie das DOS Fenster WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Inbetriebnahme des I O IPC 59 8 5 Ausschalten Neustart VORSICHT Hei e
199. satzwerte schreiben DP Fehler K Bus bertragung stoppen Ausgangsabbild auf Null setzen Ausgangsabbild einfrieren Hier stellen Sie das Verhalten des Slaves bei einem Fehler des Klemmenbusses ein Verhalten bei K Bus Fehler PROFIBUS Datenaustausch stoppen Eingangsabbild auf Null setzen Eingangsabbild einfrieren Anlauf ber DPV1 Kanal Hier aktivieren oder deaktivieren Sie die Betriebsart DPV1 Ger tediagnose K Bus Verl ngerung Prozesswertdarstellung DPV1 kompatibel Bei Nutzung von CoDeSys auszuw hlen S7 kompatibel Bei Nutzung der S7 CPU auszuw hlen Steckplatz Zuordnung WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wEB 120 PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 Gruppenzuordnung Fenster Hilfe j BF K BUS FIX Internal Digital VOLFIX Basisparameter DP Parameter Ein Ausg nge Anwenderparameter Gruppenzuordnung Freeze Mode IF Sync Mode MW Gruppenzugeh rigkeit Sync Mode x x x x x x x x Globale Gruppeneigenschaften Abbildung 68 Karteireiter Gruppenzuordnung Die nachfolgende Tabelle erl utert die auf dem Karteireiter aufgef hrten Parameter Tabelle 44 Beschreibung der Gruppenzuordnung Gruppenzuordnung Freeze Mode Hier stellen Sie ein ob die Eingangsdaten der Slaves zu einem bestimmten Zeitpunkt applikativ eingefroren werden sollen Diese Funktion ist zurzeit nicht verf gbar
200. ser Funktionsbaustein liefert Ihnen detaillierte Informationen zu jedem Slave z B Informationen ber Diagnosen WAGO I O SYSTEM 750 maco I O IPC C6 PROFIBUS DP Master PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 127 12 5 3 Erstellen von Diagnosefunktionen in CoDeSys 2 3 Um eine Busdiagnose und eine Teilnehmerdiagnose der Slaves durchzuf hren ist die Bibliothek BusDiag lib in CoDeSys einzubinden In dieser sind die f r die Diagnose ben tigten Funktionsbausteine DiagGetBusState f r die Busdiagnose und DiagGetState f r die Teilnehmerdiagnose enthalten Binden Sie die Bibliothek BusDiag lib wie folgt in CoDeSys ein 1 Klicken Sie auf den Karteireiter Ressourcen CoDeSys Unbenannt Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe alaje Djoleia s E Ressourcen i e Bibliothek C Dokumente und Einstellungen u010874 W e 0 Bibliothek lecsfc lib 19 10 04 04 23 28 Globale Variable e 0 Bibliothek Standard lib 18 10 04 04 23 28 Globale ari H 6 Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 18 10 04 04 23 28 G E Globale Variablen A Alarmkonfiguration 3 Arbeitsbereich Bibliotheksverwalter PLC Browser Steuerungskonfiguration Taskkonfiguration i A Traceaufzeichnung er A Watch und Rezepturverwalter u Ae Zielsystemeinstellungen Bausteine 4 Datentyp 2 visualisie Abbildung 75 Karteireiter Ressourcen SEAE OOM PROGRAM PLC_PRG DOD2lvAr DO03J
201. sgangsva des konfigurierten Lesen QW2400 bis riablen Feldbusses im RAM QW31750 Byte QB4800 bis QB65535 Merker 8 kB remanenter Lesen Lesen Wort Variablen Speicher im SRAM Schreiben Schreiben MWO0 bis Deklariert mit AT MW 4095 M lt Adresse gt Byte MB0 bis MB8190 Erweiterbar auf 24 kB Weitere MW12287 Informationen dazu erhalten Sie auf der n chsten Seite Retain Symbolisch Lesen Variablen adressierbarer Retain Schreiben Speicher im SRAM 504 kB Die Gesamtgr e des Speichers f r die Merker und Retain Variablen betr gt 512 kB Verwenden Sie eine bitorientierte Adressierung beachten Sie dass die Basisadresse wortbasierend ist Die Bits befinden sich im Bereich 0 bis15 WARNUNG Aktivierung der Betriebsart Control Mode in WAGO IO CHECK N Bei Verwendung von WAGO IO CHECK k nnen Sie in der Betriebsart maco Control Mode unabh ngig davon ob Feldbus oder SPS Funktionalit ten aktiviert oder deaktiviert sind Prozessdaten und Parameter berschreiben Dadurch k nnen Maschinenkomponenten in einen gef hrlichen Zustand versetzt sowie Personal und Maschine gef hrdet werden Vor nderung der Parameter und vor nderung von Prozessdaten bringen Sie die Maschinenkomponenten in einen definierten und sicheren Zustand und schalten Sie die bergeordnete Steuerung aus Vergewissern Sie sich vor Inbetriebnahme dass sich kein Personal im Gefahrenbereich d
202. sklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten maco 750 507 508 522 753 507 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 2 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 2 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 59 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit S2 S1 Kanal 2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master 17 2 2 4 750 506 753 506 Busklemmen Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die durch einen 2 Bit Fehlercode eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen 189 Tabelle 60 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 75x 506 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit S3 S2 S1 So Kana
203. snennsnnnneenennnnnnnn nenn 150 Benutzer f r die Linux Konsole er 154 Betriebsmeldungen des VO IPC nennen 167 Bedeutung der Blinkcodes und Ma nahmen zur Fehlerbehebung 174 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 184 2 Kanal Digitaleingangsklemmen susseenseensenneeneenennn 184 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 185 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten une een 185 4 Kanal Digitaleingangsklemmen u nussuseensenneeneesnnnnn 185 8 Kanal Digitaleingangsklemmen neneneenennen 186 16 Kanal Digitaleingangsklemmen 2 22ns nennen 186 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 187 2 Kanal Digitalausgangsklemmen uu200 ernennen 187 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Finsanssdiin ae 188 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 732206 uses air 189 4 Kanal Digitalausgangsklemmen sus00senseenseneenneennennn 189 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten ken 190 8 Kanal Digitalausgangsklemmen neneneennen 190 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Einga gsdaten inniinn D 191 16 Kanal Digitalausgangsklemmen nennen 191 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen neenne 191 1 Kanal Anal
204. stand ist das Laufwerk mnt vorhanden Es dient zur Einbindung fremder Laufwerke Der Zugriff auf das ber NFS eingebundene Laufwerk wird wie bei einem Zugriff auf ein lokales Verzeichnis vorgenommen Falls Laufwerke beim Systemstart automatisch eingebunden werden sollen k nnen diese im Verzeichnis etc rc d ber ein Skript eingetragen werden WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master LED Signalisierung 167 15 LED Signalisierung F r die Vor Ort Diagnose besitzt der I O IPC unterschiedliche LEDs die seinen Betriebszustand anzeigen 15 1 Betriebsmeldungen In der unten stehenden Tabelle sind alle Betriebsmeldungen des V O IPC beschrieben die durch die LEDs angezeigt werden Informationen zu den St rmeldungen erhalten Sie im Kapitel 15 2 3 30 31 32 33 35 36 a Run R m m H SI s EI IE a E a Eh Stop o0cC LJ b Abbildung 107 Kennzeichnung der LEDs Tabelle 48 Betriebsmeldungen des I O IPC Position LED Farbe Status Ursache Erl uterung Abhilfe 30 32 ACT LNK Aus V O IPC hat keine berpr fen Sie die Verbindung zum Verkabelung de
205. stemperatur 0 C 55 C Lagertemperatur 10 C 85 C Vibrationsfestigkeit Betrieb 0 5 G 10 500 Hz Lagerung Transport 1 G 10 500 Hz Schockfestigkeit Betrieb 5g 11 ms 6 Achsen Lagerung Transport 30 mg 11ms 6 Achsen Feuchtigkeit Betrieb 5 90 50 C ohne Betauung Lagerung Transport 0 90 50 C ohne Betauung H he Betrieb 0 m 3000 m Lagerung Transport 0 m 15000 m Anschlusstechnik Anschlusstechnik CAGE CLAMP Querschnitte 0 008 mm 2 5 mm AWG 28 14 Abisolierl nge 8 9 mm 0 33 Inch Elektromagnetische Vertr glichkeit Grenzwerte f r St raussendung und Betrieb Grenzwerte f r St rfestigkeit und Betrieb Gem DIN EN 61000 6 4 Gem DIN EN 61000 6 2 Schutz und Sicherheit Schutzart IP20 gem DIN 40050 Allgemeine Angaben Abmessungen mm BxHxT 236 x 100 x 70 H he ab Oberkante Tragschiene Gewicht Ungef hr 1100 g Geh usematerial Aluminium Montageart TS 35 maco WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Beschreibung der l O IPC Schnittstellen 25 5 Beschreibung der I O IPC Schnittstellen 5 1 Ethernet Schnittstellen X8 X9 Die beiden Ethernet Schnittstellen vom Typ RJ 45 basieren auf dem bertragungsstandard 10 100BASE T Dadurch erm glichen sie in Abh ngigkeit des verwendeten Ethernet Netzwerks einen Datenaustausch mit einer bertragungsrate von jeweils 10 Mbit s oder 100 Mbit s im Halbduplex s
206. t 7 Geben Sie eine IP Adresse nach ip ein In diesem Beispiel ist dies 192 168 1 100 WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Inbetriebnahme des I O IPC 53 8 Zur Adressierung der zweiten Ethernet Schnittstelle f gen Sie eine weitere Zeile mit der entsprechenden Zuordnung in der Datei bootptab txt ein Wiederholen Sie dazu die Handlungsschritte 5 bis 7 Speichern Sie die neuen Einstellungen in der Datei bootptab txt Klicken Sie dazu in das Men Datei und w hlen Sie Sichern 10 Schlie en Sie den Editor Tabelle 14 Erl uterungen der Konfigurationszeile Parameter Beschreibung Node 1 Name des V O IPC mit den Busklemmen Dieser ist frei w hlbar ht 1 Hardwaretyp des Netzwerks Dieser lautet f r Ethernet 1 ha 0030DE000200 MAC Adresse einer Ethernet Schnittstelle ip 192 168 1 2 ip 192 168 1 100 IP Adresse f r den I O IPC die sich im selben Netzwerk befindet wie auch der Host PC gw 192 168 1 1 IP Adresse f r das Gateway F r ein lokales Netzwerk brauchen Sie kein Gateway anzugeben Sm 255 255 255 0 Subnetzmaske des Subnetzes zu dem der I O IPC geh ren soll WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 54 Inbetriebnahme des I O IPC IP Adresse mittels des WAGO BootP Servers vergeben l Zum Starten des BootP Servers klicken Sie im ge ffneten BootP Dialogfenster auf die Schaltfl che Start Diverse Meldunge
207. t ein Request Telegramm an Port 502 des MODBUS Slaves Server Der MODBUS TCP Slave liefert das Ergebnis des Dienstaufrufes in einem Response Telegramm an den MODBUS Master zur ck Die wesentlichsten Elemente eines MODBUS TCP Telegramms sind Begriff Beschreibung Kennzeichnung welches Ger t angesprochen werden soll lt FF FunctionCode FC Dienstkennung Lese oder Schreiboperation auf Bits oder Words Startadresse der Operation Dienstabh ngig die Anzahl Bits oder Words Die Dienstkennung bzw der FunctionCode FC bestimmt zun chst ob es sich um eine Lese oder Schreiboperation handelt Zus tzlich bestimmt sie den Grunddatentyp auf den die Operation angewendet werden soll Damit ist auch die Bedeutung der Parameter Address und Count abh ngig vom Funktionscode So kann address 3 f r ein Bit oder ein Word im Ein oder Ausgangsprozessabbild stehen Das MODBUS TCP Protokoll basiert im Wesentlichen auf den folgenden Grunddatentypen Digitale Eing nge 1 Digitale Ausg nge Input Register Analoge Eingangsdaten Holding Register Analoge Ausgangsdaten F r jeden Grunddatentyp sind ein oder mehrere FunctionCodes definiert WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master MODBUS TCP 77 10 1 Prozessdaten des MODBUS TCP Servers ber die Word Dienste des MODBUS TCP Servers erreichen Sie den ersten analogen Aus bzw Eingang oder den digitalen wenn kein analoger Ausgang vorhanden
208. t 5 Freeze Command aktiv Bit 6 Sync Command aktiv Bit 7 Reserviert Bit 8 Slave nicht projektiert Stationsstatus 3 Bit 1 Reserviert Bit 2 Reserviert Bit 3 Reserviert Bit 4 Reserviert Bit 5 Reserviert Bit 6 Reserviert Bit 7 Reserviert Bit 8 Dem Slave stehen mehr Diagnosedaten zur Verf gung als er senden kann Master Adfresse Dieses Byte enth lt die Adresse vom Master der den Slave parametriert hat Wurde ein Slave nicht parametriert dann lautet der Wert 255 Ext_Diag_Data Dies ist ein erweiterter Diagnosespeicher Die Werte sind im Handbuch des Slaves festgelegt oder k nnen in der PROFIBUS Norm nachgelesen werden WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wEB 136 PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 Beschreibung der Diagnoseinformation f r die WAGO Busklemmen Ab dem Arrayelement EXTENDEDINFO 23 sind die Diagnoseinformationen der WAGO Busklemmen abgelegt Anhand der Eingangsklemme 750 466 mit zwei Kan len sehen Sie hier beispielhaft das Entschl sseln der Diagnoseinformationen 16 On EXTENDEDINFO l anna 17 gt EXTENDEDINF O 0 2 00000010 18 i EXTENDEDINF O1 2200000000 19 i EXTENDEDINF O12 2 00000000 120 EXTENDEDINFOI3 2 00000000 121 EXTENDEDINFOI4 2200000000 22 EXTENDEDINFO 5 200011100 23 EXTENDEDINFOI8 2200000101 124 XTENDEDINFOI7 2200000001 125 77 EXTENDEDINFO B 2300001000 126
209. t Beschreibung l USB_VCCI1 he 3 2 sf 2 USB N1 4 USB_GND WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC C6 PROFIBUS DP Master maco 32 Beschreibung der l O IPC Schnittstellen 5 6 Serielle RS 232 Schnittstelle X6 Hinweis W hrend des Systemstarts d rfen keine Daten an die RS 232 Schnittstelle ESD gesendet werden Wenn dieses jedoch nicht auszuschlie en ist setzen Sie unter boot grub menu lst den Parameter timeout auf 0 damit der Bootloader nicht auf Eingaben der RS 232 Schnittstelle reagiert Die RS 232 Schnittstelle kann mit einer Hardware Handshaking Funktion betrieben werden Dar ber k nnen Sie mit dieser Schnittstelle folgende Anwendungen und Dienste nutzen e V O Check e MODBUS RTU e CoDeSys 2 3 e Linux Konsole e Deutsche Tastaturbelegung e Englische Tastaturbelegung Es kann immer nur einer der Anwendungen oder Dienste auf die RS 232 Schnittstelle zugreifen Diese eindeutige Zuweisung l sst sich mit dem Web based Management durchf hren Siehe dazu Kapitel 9 1 8 Offene Schnittstelle Schutzkappe zu verschlie en um m gliche Sch den verursacht durch A Wenn diese Schnittstelle nicht ben tigt wird ist sie durch die mitgelieferte maco elektrostatische Entladung zu vermeiden Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen Auskunft zu der Belegung der RS 232 Schnittstelle Tabelle 8 RS 232 Schnittstelle Anschlussbelegung Anschluss Kont
210. tel 14 3 1 3 Mittels der Tastenkombination Alt F3 ffnen Sie die 3 Konsole des I O IPC auf der sich das IPC Configuration Tool befindet Diese Linux Konsole kann nicht beendet werden Demnach besitzt QUIT in der Navigationsleiste keine Funktion WAGO IPC Configuration Tool Main Menu Information TERAER Ethernet NTP Clock WBM Users HMI Settings Administration Downloads 10 Port 11 Modbus 12 Webserver 1 O 0 N A ANN Select an entry or q to quit Abbildung 29 Startbild des IPC Configuration Tool WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 76 MODBUS TCP 10 maco MODBUS TCP Das modulare Konzept der Serie 750 erm glicht es bis zu 250 mit Klemmenbusverl ngerung Busklemmen an den I O IPC anzuschlie en Dieser variable Aufbau sowie die gro e Anzahl verschiedener Busklemmen verhindert jedoch eine statische Zuordnung von Ein und Ausgangsdaten auf feste MODBUS Adressen Einzige Ausnahme sind die digitalen MODBUS Dienste Bei ihnen ist die MODBUS Adtresse identisch mit der Kanalnummer d h den 47ten digitalen Eingang findet man immer an MODBUS Adresse 46 Durch das Hinzuf gen oder Entfernen von Busklemmen ver ndert sich der Aufbau der Prozessabbilder und damit auch die MODBUS Adressen der einzelnen Kan le der Busklemmen Die MODBUS TCP Kommunikation wird mittels Dienstaufrufen durchgef hrt Dazu sendet der MODBUS TCP Master Clien
211. uerungskonfiguration J Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe alle aeaa All B Ressourcen H Bibliothek lecsfc lib 18 10 04 06 23 28 Globale Yari Bibliothek Standard lib 18 10 04 06 23 28 Globale w Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 18 10 04 06 23 2 E Globale Variablen A Alarmkonfiguration 32 Arbeitsbereich ff Bibliotheksverwalter 7 Parameter Manager fe PLC Browser Ee Taskkonfiguration Pe Traceaufzeichnung R Watch und Rezepturverwalter z Zielsystemeinstellungen E PLC Configuration K Busf Flx C Ch 1 Digital Input CHANNEL 01 4 AT IX0 1 BOOL Ch_2 Digital input CHANNEL 4 AT IX0 2 BOOL Ch_3 Digital input CHANNEL I lt 4 AT IX0 3 BOOL Ch_4 Digital input CHANNEL I lt 4 AT IX0 4 BOOL Ch_5 Digital input CHANNEL I lt 4 AT IX0 5 BOOL Ch_6 Digital input CHANNEL I lt 4 AT IX0 6 BOOL Ch_7 Digital input CHANNEL I lt 4 AT IX0 7 BOOL Ch_8 Digital input CHANNEL I A 0750 0534 8 DO 12V DC 1AVAR 4 AT IX0 8 BOOL Ch_1 Diagnostic bit CHANNEL I gt AT QX0 0 BOOL Ch_1 Digital output CHANNEL Q 4 AT IX0 9 BOOL Ch_2 Diagnostic bit CHANNEL I Abbildung 42 Steuerungskonfiguration mit symbolischen Namen WAGO I1 O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master maco 94 _Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 11 5 4 Editi
212. uienskennan 37 Abbildung 11 Befestigung des I O IPC auf einer Tragschiene 38 Abbildung 12 Anstecken einer Busklemme an der Klemmenbusschnittstelle des UO IPC 0 40 Abbildung 13 Schnittstellen des VO IPC usensesssensnenensennnennneennnn 41 Abbildung 14 I O IPC von der Tragschiene entfernen cneenenne 42 Abbildung 15 Einspeisung mittels zweier Spannungsquellen 45 Abbildung 16 Einspeisung ber die Filterklemme 750 626 mittels zweier Spannungsquellen nenne 47 Abbildung 17 Konfigurationszeile in der Konfigurationsdatei 52 Abbildung 18 Dialogfenster des WAGO BootP Servers mit Nachrichten 54 Abbildung 19 Startbild des WAGO IPC Configuration Tools 55 Abbildung 20 TCP IP euere eek 55 Abbildung 21 TCP IP Configuration eth0 X8 ueeseneeesneensennneneennn 56 Abbild ng 22 1P Address Jesus aan 56 Abbildung 23 Enter new address 57 Abbildung 24 Beispiel eines Funktionstests ucsssssssesssesenensnnennnnnnnnnnennn 58 Abbildung 25 Ausschalten Neustart des VO IPC nennen 59 Abbildung 26 Authentifizierung eingeben 61 Abbildung 27 Seite Information Beispiel uessenneenneenn 63 Abbildung 28 Zugriff auf das IPC Configuration Tool mittels Telnet 75 Abbildung 29 Startbild des IPC Configuration Tool
213. und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer 0 DO C S Datenbyte Statusbyte 1 D1 Datenbytes 2 D4 D3 17 2 5 5 Datenaustauschklemmen 750 654 und die Variante 000 001 Die Datenaustauschklemmen erscheinen mit jeweils insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 78 Datenaustauschklemmen Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte 2 DI Do Datenbytes 1 D3 D2 maco WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master 17 2 5 6 SSI Geber Interface Busklemmen 750 630 und alle Varianten Busklemmen 199 Hinweis Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der parametrierten Betriebsart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt werden Abh ngig davon ist das Prozessabbild dieser Busklemmen dann das gleiche wie das von der entsprechenden Variante Die SSI Geber Interface Busklemmen mit Status erscheinen mit insgesamt 4 Datenbytes im Eingangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment insgesamt 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 79 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes
214. ung der Linux Konsole ber Ethernet CoDeSys Webserver Zur Verwendung der CoDeSys Web Visualisierung FTP Zum Transfer von Dateien CoDeSys F r den Zugriff auf CoDeSys Zum bernehmen Ihrer Eingaben klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC C6 PROFIBUS DP Master 9 1 11 Seite MODBUS Konfiguration 73 Auf der Seite ndern Sie die MODBUS Einstellungen W hlen Sie ob Sie MODBUS UDP und oder MODBUS TCP als Protokoll zum Prozessdatenaustausch verwenden m chten Ferner stellen Sie auf dieser Seite auch das Time out MODBUS TCP ein Zum bernehmen Ihrer Eingaben klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT Tabelle 24 Beschreibung der Parameter der Seite MODBUS Timeout msec MODBUS UDP Enabled Disabled Hier aktivieren oder deaktivieren Sie das MODBUS UDP Protokoll MODBUS TCP Enabled Disabled Hier aktivieren oder deaktivieren Sie das MODBUS TCP Protokoll Hier stellen Sie die Zeitspanne der MODBUS TCP Verbindung ein nach der die Verbindung bei einer Unterbrechung der Kommunikation automatisch beendet wird MODBUS RTU State Anzeige der aktuellen MODBUS Verbindung die auf Seite Administration ausgew hlt wurde Node ID Auswahl einer MODBUS Node ID im Bereich 1 247 Timeout msec Hier stellen Sie die Zeitspanne der MODBUS RTU Verbindung ein nach der die Verbindung bei einer Unterbrechung der Kommunikation automatisch beendet
215. unterliegen Copyright 2010 by WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Alle Rechte vorbehalten WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC C6 PROFIBUS DP Master Inhaltsverzeichnis 3 Inhaltsverzeichnis VOFWOr ana 2 1 Hinweise zu dieser Betriebsanleitung eresssssssonssssonnssnonnsennonnnnnonnennenne 9 1 1 G ltigkeit dieser Betriebsanleitung eennennennenennnn 9 1 2 Erl uterung der Symbole euuinneenseniniee 10 2 DIcher Heil einsehen 11 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung uessennsennennsenenneenneennnn 11 2 2 Personalgqualitikation una 11 2 3 Grundlegende Sicherheitsinformationen unseesseeseensesneennennen 12 2 4 Sicherheitseinrichtungen uk 13 2 3 Technischer Zustand der Ger te aussen na 13 2 6 Hinwe ise zum Belieben 14 3 LAelerunllang eier 14 4 Ger tebeschreibung des VO IPC sus00ses500caun nsessancennoscessunssunssserneeenn 15 4 1 bersicht der physikalischen Schnittstellen 17 4 2 Beschriftungsm glichkeiten und Befestigungen nenne 18 4 3 LEDs und Bedienelemente neues 19 4 4 LReR arten SteckBlalr een een 20 4 5 Ballen esse 20 4 6 seitliche Beschriftung 21 4 7 PIOZESSADE II nn Bien en 22 4 7 1 Prozessabbild f r die am I O IPC angeschlossenen Busklemmen 22 4 72 Prozessabbild f r die am PROFIBUS angeschlossenen Slaves 22 4 8 Technische Dalet aussen dienen 23 5 Beschreibung der VO IPC Schnittstellen 20 200 000020002000020000000
216. von Analogeingangsklemmen wird der Adressbereich welcher durch diese belegt wird von der Adressierung bersprungen Offsetwert 0x0000 Ox01IFF IX 0 0 IX 32 15 0 511 Offsetwert 0x0400 0x0401 E 0 s Pe PONPES 1024 1025 1X2300 0 IX2300 1 Integrierte digitale Eing nge 0x3000 Ox7FFF a Retain Speicher 8 kB 12288 32750 AN Nichtfl chtige SPS Variablen Tabelle 30 Schreiben von Digitalausgangsklemmen mittels FC5 FC15 MODBUS Adresse Adressen in CoDeSys Beschreibung 512 digitale Ausgangsdaten Die bitweise Adressierung bei MODBUS beginnt bei der ersten 0x0000 OxOIFF QX 0 0 QX 32 15 Digitalausgangsklemme am Klemmenbus 0 511 Offsetwert Bei Verwendung von Analogausgangsklemmen wird der Adressbereich welcher durch diese belegt wird von der Adressierung bersprungen Offsetwert 0x0400 0x0401 x R f a 1024 1025 QX2300 0 QX2003 1 Integrierte digitale Ausg nge 0x3000 Ox7FFF a Retain Speicher 8 kB 1288 3250 MR s AMRIT Niehitlichtipe SPS Variablen WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wEB 80 MODBUS TCP 10 2 3 Konfigurationsregister Mittels der MODBUS Konfigurationsregister k nnen Sie den O IPC konfigurieren und Informationen ber diesen auslesen Tabelle 31 Konfigurationsregister MODBUS Adresse L nge Zugriff Beschreibung Word 0x1031 3
217. w hlte Module 750 343 NoE 75 430 8DI 24V DC 3 0ms 75x 530 8DO 24V DL 0 5 amp 75 400 2D1724V DC 3 0ms 75x 401 2D1 24V DC 0 2ms 758 402 4DI 24V DC 3 0ms 75 403 4DI 24V DE O 2ms 75 405 2D17230V AC 10me 75 406 2D1 120V AC 10me 75 408 4DI 24Y DC 3 0ms 75 409 4DI 24V DE O 2ms 75x 410 2D1 24V DE 3 0ms 758 411 2D1724V DE O 2ms 75 412 2DI 48V DC 3 0ms TRuA12 INA NIIN Ims Hinweis Busklemmen die keine Prozessdaten liefern z B Einspeiseklemme Endklemme werden bei der Konfiguration nicht ber cksichtigt und erscheinen demnach auch nicht in der Auswahlliste der GSD Datei Um den Adressspeicher zu optimieren gibt es die digitalen 2 und 4 Kanal Busklemmen auch in der Konfiguration 750 xxx Bei Verwendung dieser gekennzeichneten Busklemmen f gt der Slave die Prozessdaten der aktuellen Busklemme in ein zuvor mit 750 xxx angefangenes Byte 8 Bit ein um dieses aufzuf llen maco WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC C6 PROFIBUS DP Master PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 111 6 Klicken Sie auf den Karteireiter DP Parameter um die Stationsadresse des Slaves anzupassen Tragen Sie im Feld Stationsadresse die Stationsadresse ein die Sie am Slave eingestellt haben Stimmen die beiden Stationsadressen nicht berein kann keine Kommunikationsverbindung aufgebaut werden w Hilfe LC Configuration a K BusfFix ternal Digital WOLFIX Fieldbus variables FI
218. werden dann entsprechend 2 4 6 oder 8 Bits entweder im Prozesseingangs oder ausgangsabbild belegt Tabelle 95 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 mit dem Verhalten einer 2 DI Ein oder Ausgangsgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8 DI DI 6 DI 5 DI 4 DI 3 DI2 DI 1 WAGO I O SYSTEM 750 1 0 IPC C6 PROFIBUS DP Master Anhang 211 18 Anhang 18 1 H ufig gestellte Fragen zur CoDeSys Web Visualisierung Wie l st sich das Applet f r spezielle Bildschirmaufl sungen optimieren Um die Web Visualisierung f r einen PDA oder eines Touchpanels mit fester Aufl sung zu optimieren empfiehlt sich folgendes Vorgehen Geben Sie in den Zielsystemeinstellungen auf dem Karteireiter Visualisierung die H he und Breite des Zeichenbereiches in Pixel an Bei der Erstellung von Visualisierung wird dann der sp ter sichtbare Bereich grau hinterlegt Die tats chliche Gr e des Zeichenbereiches der Web Visualisierung wird jedoch durch die Attribute Hight und Width des Tags HTML APPLET in der Datei webvisu htm definiert Passen Sie auch diese Parameter an die vorliegende Aufl sung an Welche Java Ausf hrungsumgebung sollte ich verwenden Empfohlen wird die Verwendung der Java2 Standard Edition in der Version 1 5 0 J2SE1 5 0_06 oder h her Di
219. wird Baudrate Hier w hlen Sie die bertragungsgeschwindigkeit der seriellen Schnittstelle aus Databit Auswahl der zu bertragenden Databits Parity Aktivieren deaktivieren der bertragungsfehlererkennung Stop Bits Hier w hlen Sie die Anzahl der Stoppbits aus Flow Control Hier stellen Sie die Flusskontrolle f r Hardware und Software WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master maco 74 Konfiguration 9 1 12 9 1 13 maco I O Configuration Auf der Seite wird die am I O IPC angeschlossene Busklemmenkonfiguration mit den Prozesswerten der einzelnen Busklemmen angezeigt Tabelle 25 Beschreibung der Parameter der Seite I O Configuration VO configuration and vales Pos Position der am V O IPC angeschlossenen Busklemme Passive Busklemmen werden nicht angezeigt z B 750 600 602 Module Artikelnummer der Busklemme oder Kurzbezeichnung Type Beschreibung um welche Busklemme es sich handelt 8DI 4AO Channel Angabe der Klemmenposition und Kanalnummer der Busklemme Values Anzeige der Prozessdaten zum Zeitpunkt der letzten Aktualisierung der Seite I O Configuration Zur Anzeige der aktuellen Prozessdaten aktualisieren Sie die Seite Seite WebVisu Auf der Seite WebVisu w hlen Sie aus ob bei Eingabe der IP Adresse des I O IPC das WBM angezeigt werden soll oder die CoDeSys Web Visualisierung Zum bern
220. x E WAGO FB DPMIVAR Basisparameter DP Parameter Ein Ausg nge Anwenderparameter Gruppenzuordnung Info Hersteller WAGO Kontakttechnik GmbH _Co KG Revision 2 03 HW Release Hw 05 Sw Release SW 08 Dateiname B757_P23 G5D Slavetyp S WAGO IO SYSTEM 750 GSD Datei Identifikation Standardparameter Stationsadresse E Identnummer 0xB757 Stationsname WAGO 750 343 Fw 08 TSDR TBit 11 Lock Unlock 2 v Aktivierung Slave in aktueller Konfiguration aktiv v Watchdog Watchdog Control v Zeit ms 11000 Abbildung 59 DP Parameter WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 112 PROFIBUS Master in CoDeSys 2 3 12 2 12 2 1 Einstellm glichkeiten der Steuerungskonfiguration PROFIBUS Master l O IPC ber die Karteireiter f r den VO IPC definieren Sie die globalen Einstellungen und berwachungsparameter f r den PROFIBUS Master Basisparameter ter Hilfe PLC Configuration n j i K BusfFix Basisparameter DP Parameter Busparameter Modulparameter nternal Digital VOF ModulId 983083 Knotennummer E WAGO 750 343 FW 08 PRONAR Diagnoseadresse Kommentar Abbildung 60 Karteireiter Basisparameter Die nachfolgende Tabelle erl utert die auf dem Karteireiter aufgef hrten Parameter Tabelle 36 Beschreibung der Basisparameter Basisparameter Modul ID Knotennummer Parameter die
221. x Font Name f r Target Visualisierung Arial Arial ttf Arialb ttf Bold Ariali ttf Italic Arialz ttf Bold Italic Courier Courier ttf Courierb ttf Bold Courieri ttf Italic Courierz ttf Bold Italic WAGO I O SYSTEM 750 F I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wEB 106 Laufzeitumgebung CoDeSys 2 3 11 5 8 2 maco Grenzen der CoDeSys Visualisierung Die in CoDeSys integrierte Visualisierung besitzt die drei Varianten HMI TargetVisu und WebVisu die alle vom I O IPC unterst tz werden Abh ngig von der Ablaufvariante ergeben sich technologische Einschr nkungen Verschiedene Optionen der komplexen Visualisierungsobjekte Alarm und Irend sind ausschlie lich in der HMI verf gbar Dieses gilt z B f r das Versenden von E Mails als Reaktion auf einen Alarm oder f r die Navigation durch historische Trenddaten sowie deren Erzeugung Die Web Visualisierung auf dem I O IPC wird im Vergleich zur HMI in wesentlich engeren physikalischen Grenzen ausgef hrt Kann die HMI auf die nahezu unbeschr nkten Ressourcen eines Desktop PC zur ckgreifen muss beim Einsatz der Web Visualisierung auf folgende Einschr nkungen geachtet werden Anpassung an das Dateisystem Die Gesamtgr e von SPS Programm Visualisierungsdateien Bitmaps Log Dateien Konfigurationsdateien usw muss in das Dateisystem passen Der Prozessdatenspeicher Die Web Visualisierung verwendet ein
222. x wurde vom internen Speicher gestartet und CF Karte ist ab dem Start des O IPC in diesem eingesteckt Dazu darf das Boot Flag f r die CF Karte nicht gesetzt sein da andernfalls der I O IPC nicht hochf hrt Zum Sichern aller Systemdaten auf der CF Karte klicken Sie auf die Schaltfl che Start Copy Copy Systemfiles from CF Card to internal Flash Linux wurde von der CF Karte gestartet Zum Sichern aller Systemdaten auf dem internen Speicher des I O IPC klicken Sie auf die Schaltfl che Start Copy WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wWAGO 70 Konfiguration Tabelle 23 Beschreibung der Parameter der Seite Administration Configuration of Serial Interface CoDeSys V O Check Hier w hlen Sie den Dienst aus der auf der seriellen Schnittstelle ausgef hrt werden soll Zum bernehmen der Einstellung klicken Sie Modbus RTU auf die Schaltfl che SUBMIT Linux Console A WARNUNG Aktivierung der Betriebsart Control Mode in WAGO IO CHECK Bei Verwendung von WAGO IO CHECK k nnen Sie in der Betriebsart Control Mode unabh ngig davon ob Feldbus oder SPS Funktionalit ten aktiviert oder deaktiviert sind Prozessdaten und Parameter berschreiben Dadurch k nnen Maschinenkomponenten in einen gef hrlichen Zustand versetzt sowie Personal und Maschine gef hrdet werden Vor nderung der Parameter und vor nderung von Prozessdaten bringen Sie die Maschinenkomponente
223. ys und C Applikation erm glicht wird WAGO I O SYSTEM 750 R I O IPC C6 PROFIBUS DP Master wEB 148 Linux 14 14 1 14 2 maco Linux Verwendeter Linux Kernel F r den I O IPC wird ein RT Preempt Realtime Kernel 2 6 24 7 rt17 verwendet Hierbei handelt es sich um einen Kernel der mit dem entsprechenden Echtzeit Patch versehen wurde Dieser steht wie auch der Kernel unter GPL im Internet zur Verf gung http www kernel org pub linux kernel projects rt Diese Echtzeiterweiterung bringt die folgenden Vorteile e Voll priorit tsgesteuerte Prozesse im Echtzeitbereich e M glichkeit zur Verwendung von Prozessen im User Bereich mit dem CVS Scheduler Completly Fair Scheduling e Priorisierung der Interrupt Verarbeitung e Der System Timer basiert auf dem Dynamic Tick Dadurch sind Reaktionszeiten im O IPC nicht mehr an ein festes Zeitraster gebunden Infolgedessen k nnen zyklische Prozesse in us gestartet werden Treiber f r spezielle Hardwareteile Durch den echtzeitf higen Kernel sind Userspace V O Treiber UIO realisierbar Dabei wird ber eine Speicher Mapping Funktionalit t direkt vom Userspace auf die Hardware zugegriffen Dadurch greifen Sie auf die Prozessabbilder der angeschlossenen Busklemmen zu sowie auf andere Hardware Bereiche WAGO I O SYSTEM 750 O IPC C6 PROFIBUS DP Master Linux 149 14 2 1 Installierte Anwendungen Ausgeliefert wird der O IPC mit einem Basis Image welches bereits

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