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Betriebsanleitung ESMDW__smd frequency inverter Basic

1. O 6mmso24in 1mm AWG 26 16 PES PES Le Le psy M PE 12VDC 0 3 30VDC 0 1 vooo1 GEFAHR e Gefahr durch Stromschlag Die Potenziale im Stromkreis liegen bis zu 240 VAC ber dem Erdungspotenzial Die Kondensatoren k nnen auch nach dem Ab schalten der Netzspannung noch geladen sein Schalten Sie die Stromversorgung ab und warten Sie bis die Spannung zwischen B und B 0 VDC betr gt bevor Sie mit den Wartungsarbeiten am Antrieb beginnen e Schlie en Sie die Hauptstromversorgung nicht an die Ausg nge U V W an Dies w rde zu schweren Sch den am Antrieb f hren e ndern Sie die Hauptstromversorgung nicht mehr als einmal alle drei Minuten Dies f hrt zu Sch den am Antrieb 13426442_SWO03C E N DE Lenze 9 H SS Installation 3 2 4 Steuerungsklemmen Klemme Daten der Steueranschl sse Fett Druck Lenze Einstellung Um eine zuverlassige Kommunikation sicherzustellen verbinden Sie de Klemme CAN_GND mit dem CAN Netzwerk GND Wenn nur zwei Leitungen CAN_H CAN_GND CAN ground und CAN_L im Netzwerk verwendet werden muss der CAN_GND mit dem Geh use Erde verbunden werden CAN_L CAN low Beim ersten und letzten Regler im Netzwerk muss ein Abschlusswiderstand von 120Q zwischen den Klem CAN_H CAN high men CAN_L und CAN_H angeschlossen werden 28 Digitaleingang Start Stop LOW Stop HIGH Start Ri 3
2. Frequenzistwert lt gt Sollwert 4 0 Frequenzistwert lt gt Sollwert 1 Frequenzistwert Sollwertt 1 Frequenzistwert Sollwert E g 0 Schwelle C17 nicht g 0 Schwelle C17 nicht 5 5 Uberschritten 5 5 berschritten S 1 Schwelle C17 berschritten S 1 Schwelle C17 berschritten 2 6 0 Frequenzistwert lt gt 0 Hz 2 6 0 Frequenzistwert lt gt 0 Hz u 1 Frequenzistwert 0 Hz N 1 Frequenzistwert 0 Hz 5 7 0 Kein Regler gesperrt 5 7 0 Kein Regler gesperrt O 1 Regler gesperrt O 1 Regler gesperrt ale al 8 oc oc O 9 Ger tezustand O 9 Ger tezustand 0 Kein Fehler 3 0 Kein Fehler 10 8 Aktueller Fehler 10 8 Aktueller Fehler 11 11 12 0 Keine bertemperatur Warnung 12 0 Keine Ubertemperatur Warnung 1 Ubertemperatur Warnung 1 Ubertemperatur Warnung 13 0 Keine DC Bus Uberspannung 13 0 Keine DC Bus Uberspannung 1 DC Bus Uberspannung 1 DC Bus Uberspannung Drehrichtung Drehrichtung 14 0 CW vorwarts 14 0 CW vom rts 1 CCW r ckw rtts 1 CCW r ckw rtts 15 0 Nicht bereit 15 0 Nicht bereit 1 Bereit keine Fehler 1 Bereit keine Fehler Ausgangsfrequenz mit Vorzeichen lesen von C50 Ausgangsfrequenz ohne Vorzeichen lesen von C50 BA Skala C50 x 50 e Skala C50 x 10 ois Beispiel 1 CW auf 34 5 Hz 34 5 x 50 1725 D Beispiel CW auf 34 5 Hz 34 5 x 10 345 0x0159 g 0x06BD 5 Richtung wird durch das Bit 14 in WORDO angezeigt Beispiel 2 CCW
3. lige oder sch dliche D mpfe oder Staub berm ige Feuchtigkeit extreme Vibrationen oder Temperaturen F r zus tzliche Informationen wenden Sie sich bitte direkt an Lenze 13426442_SW03C DE Lenze A SS Installation 3 2 Elektroinstallation 3 2 1 Installation gem EMV Richtlinien EMV m Einhaltung von EN 61800 3 A11 Ger uschemission a Einhaltung der Grenzwerte Klasse A gem EN 55011 bei Installation in einem KW Schaltschrank mit entsprechendem Unterbau Filter und Motorleitungslangen unter 10 m B c A Abschirmungsklemmen E B Steuerleitung C C Motorleitung mit niedriger Kapazit t Kern Kern lt 75 pF m Kern Abschirmung lt 150 pF m A D D Elektrisch leitende Montageplatte E Filter bei Bedarf 1 Tmdoos 3 2 2 Sicherungen Leitungsquerschnitte m Typ Empfehlungen EI Schmelz Sicherung Schmelz Leistungsanschluss sicherung automat sicherung L1 L2 N L3 PE or Sicherung automat N America A A A mm AWG ESMD251W2SFA ESMD551W2SFA ESMD371W2TXA ESMD112W2TXA 10 SIS 10 u Ge ESMD152W2TXA 16 C16 12 2 5 14 ESMD751W2SFA ESMD222W2TXA 16 C16 15 2 5 14 sm ESMD152W2SFA ESMD302W2TXA 20 C20 20 4 12 ESMD222W2SFA ESMD402W2TXA 25 C25 25 6 10 1 Die jeweils g ltigen Bestimmungen f r den Einsatzort beachten 2 Pulsstromsensitiver oder al
4. 128 oder mehr erhaltene Fehler Bus off Fehler flag Erhalten von Puffer 0 berlauf flag Erhalten von Puffer 1 berlauf flag e Nur Lesen CAN Warnungen und Fehler nso CAN Adresse Knoten ID zl 4 o o 127 Wenn h53 0 1 maximale Einstellung 63 RS IM CAN Baudrate 10 kbps max Distanz 5000m 20 kbps max Distanz 2500m 50 kbps max Distanz 1000m 125 kbps max Distanz 500m 250 kbps max Distanz 250m 500 kbps max Distanze 100m big CAN Bootup mode ol o bk aM A 0 Betriebsbereit Vorbereitung 1 Betriebsbereit 2 Pseudo Master mode h52 0 Regler geht automatisch in Betriebszustand Vorbereitung h52 1 Regler geht automatisch in Betriebszustand Slave mit Autostart freigeben durch 0x1F80 NMT lade Bit 2 h52 2 Regler sendet NMT Start an alle Knoten nach der Ladezeit h55 und geht in Betriebszustand nicht NMT Master 13426442_SWOS3C DE Lenze 17 Inbetriebnahme Code M gliche Einstellungen WICHTIG Nr Benennung Lenze Auswahl EW Parameter Kanal 2 0 0 Freigabe Knoten ID Bereich 1 63 h53 0 1 CAN Adresse 1 63 verwendet SDO 2 support for mit standardm ssig vor eingestelltem f r SDO1 64 127 verwendet f r SDO2 Lenze Systembus Wert COB ID f r SYNC RPDO und SDO 1 COB ID 1536 Node ID TPDO SDO 2 COB ID 1600 Node I
5. TPDO 2 Sperrzeit 50 JO 0 1 ms 65535 Setzt min Zeit zwischen den TPDO 1 Ubertragungen h83 50 5 0 ms ngy TPDO 2 o jo ms 65535 e Setzt den festen Intervall f r die TPDO 2 Zeiteinstellung f r bertragung Ereignis e h94 0 Zeiteinstellung f r Ereignis deaktiviert h96 TPDO 2 Zuordnung 0 0 C0150 C50 mit Vorzeichen C50 Skala 50 1 0 Hz siehe RPDO C0150 C50 ohne Vorzeichen C50 Skala 10 1 0 Hz SS E 2 Regler Zustand in C0135 Format Zuordnung Frequenzsollwert mit Vorzeichen a ae in um no 3 Regler Zustand in C0135 Format er rollieren siehe Beispiel im Abschni Frequenzsollwert ohne Vorzeichen 4 402 Antriebsprofil Statuswort 0x6041 5 402 Antriebsprofil Statuswort 0x6041 e vl Zielgeschwindigkeit Einheit RPM vi Regelungsaufwand 0x6044 RPM Berechnung basiert auf C87 und C89 6 C0150 C50 mit Vorzeichen und C50 Skala 16384 C11 skaliert Digitaleingang h97 TPDO 2 WORDO Bit 65535 0 65535 e COS Anderung des Zustandes Bit Maske Maske angewendet auf WORDO von TPDO ausgew hlt in h96 e h97 65535 aktiviert alle Bits vom WORDO f r COS Ausl sung h97 0 COS Ausl sung deaktiviert h99 TPDO 2 Zustand 0 255 je Nur lesen e Anzahl erhaltenen TPDO 2 Nachrichten e Uber 255 Start bei 0 neg Einschalt Zustand 0 O Quickstop Wahlt Einschalt Zustand aus wenn C01 3 CANopen Steuerung Diese Parameter wirken nur nach dem Aufstarten h58 zur cksetzen NMT reset node oder NMT rese
6. gt 3 5 mA gegen PE Schutzart durch Geh use EN 60529 IP 20 Schutzma nahmen gegen Kurzschluss Erdschluss berspannung Abw rgen des Motors Uberlastung des Motors Betrieb am ffentlichen Versorgungsnetz Einschr nkung harmonischer Str me gem EN 61000 3 2 Gesamtleistung an Hauptver Einhaltung der Anforderungen sorgung lt 0 5 kW mit Netzdrossel 0 5 1 KW mit aktivem Filter in Vorbereitung gt 1kW ohne zus tzliche Ma nahmen 1 2 Zur Einhaltung der EMV Richtlinien k nnen die zul ssigen Leitungsl ngen ge ndert werden Die beschriebenen zus tzlichen Ma nahmen stellen lediglich sicher dass die Regler den Anforderungen gem EN 61000 3 2 entsprechen Der Hersteller der Maschine des Systems ist verantwortlich f r die Einhaltung der f r die Maschine das System geltenden Anforderungen 13426442_SW03C EN DE Lenze Technische Daten 2 2 Bemessungsdaten Typ Leistung Netz Ausgangsstrom kw Spannung Frequenz Strom I Imax f r 60 s A Ay A Ay A ESMD251W2SFA 0 25 3 4 1 7 1 6 2 6 2 4 ESMD371W2SFA 0 37 5 0 2 4 2 2 3 6 3 3 1 N PE 230 240 V ESMD551W2SFA 0 55 2 PE 230 240 V 6 0 3 0 2 8 4 5 4 2 180 V 0 264 V 0 ESMD751W2SFA 0 75 50 60 Hz 9 0 4 0 3 7 6 0 5 5 48 Hz 0 62 Hz 0 ESMD152W2SFA 1 5 14 0 7 0 6 4 10 5 9 6 ESMD222W2SFA 2 2 21 0 9 5 8 7
7. nete Regler Der Hersteller des Systems oder der Maschine ist f r die Einhaltung der erforderlichen Grenzwerte gem den EMV Richtlinien verantwortlich Betrieb Systeme mit Reglern m ssen mit zus tzlichen berwachungs und Schutzvorrichtungen ausger stet werden die den geltenden Normen z B Normen f r technische Einrichtungen Unfallverh tungs vorschriften usw entsprechen Der Regler darf wie in der Dokumentation beschrieben f r Ihre Anwend ung angepasst werden GEFAHR e Nachdem die Stromversorgung des Reglers unterbrochen wurde d rfen stromf hrende Bauteile und Netzverbindungen nicht sofort ber hrt werden da Kondensatoren noch geladen sein k nnen Beachten Sie hierzu die entsprechenden Hinweise auf dem Regler e Schalten Sie den Regler nicht fter als einmal alle drei Minuten ein und wieder aus e Schlie en Sie beim Betrieb alle Schutzabdeckungen und t ren Hinweis f r UL zugelassene Systeme mit integrierten Reglern UL Warnungen sind Hinweise die f r UL Systeme gelten Die Dokumentation enth lt spezielle Infor mationen ber UL e Geeignet f r die Anwendung in Stromkreisen mit maximal 5000 A effektiv c UL us Dauerkurzschlussstrom und maximal 240 V 240 V Ger te bzw maximal 500 V 400 500 V Ger te Betriebsspannung Verwenden Sie ausschlie lich minimale 75 C Kupferdraht WARNUNG Vorgesehen f r Umgebungen mit Verunreinigungsgrad 2 1 1 In diesen Anweisungen verwendete Piktogra
8. 0 Einschalten freigegeben g immer 0 Einschalten freigegeben N N Zil 7 0 Keine Warnung l 7 0 Keine Warnung a 1 Warnung G 1 Warnung c Q 8 Hersteller spezifisch Q 8 Hersteller spezifisch Bezugsquelle Bezugsquelle 9 0 C01 lt gt 2and3 9 0 C01 lt gt 2and3 1 C01 20r3 1 C01 20r3 Ziel erreicht Ziel erreicht 10 0 Sollwert nicht erreicht 10 0 Sollwert nicht erreicht 1 Sollwert erreicht 1 Sollwert erreicht Interner Grenzwert Interner Grenzwert 11 0 Interner Grenzwert nicht aktiv 11 0 Interner Grenzwert nicht aktiv 1 Interner Grenzwert aktiv 1 Interner Grenzwert aktiv 12 reserviert 12 reserviert 13 reserviert 13 reserviert 14 reserviert 14 reserviert 15 reserviert 15 reserviert 13426442_SWO3C E N DE WORD1 Ausgangsfrequenz mit Vorzeichen lesen von C50 RPM Berechnung basiert auf C50 C87 und C89 Beispiel 1 C87 1390 RPM C89 50 Hz Gew nschter Sollwert CW auf 25 0 Hz 25 0 x 1390 50 695 0x02B7 Beispiel 2 C87 1390 RPM C89 50 Hz CCW auf 44 5 Hz 44 5 x 1390 50 1237 OxFB2B Lenze 27 WORDO C0150 Zustandswort b d Inbetriebnahme Bit h86 h96 Einstellung 6 0 reserviert 0 Impulse f r Leistungsteil frei 1 Impulse f r Leistungsteil gesperrt 0 Stromgrenze nicht erreicht g 1 Stromgrenze erreicht 3 reserviert 4 0 Frequenzistwert lt gt Sollwert 1 Frequenzistwert Sollwertt 0 Schwelle C17 nicht 5 berschritten
9. 1 Schwelle C17 berschritten 0 Frequenzistwert lt gt 0 Hz G 1 Frequenzistwert 0 Hz 7 0 Kein Regler gesperrt 1 Regler gesperrt 8 9 Ger tezustand 0 Kein Fehler 10 8 Aktueller Fehler 11 12 0 Keine Ubertemperatur Warnung 1 Ubertemperatur Warnung 13 0 Keine DC Bus berspannung 1 DC Bus berspannung Drehrichtung 14 0 CW vorw rts 1 CCW r ckw rtts 15 0 Nicht bereit 1 Bereit keine Fehler WORD1 Mit Vorzeichen Ausgangsfrequenz gelesen von C50 mit Vorzeichen skaliert 16384 C11 Max Frequenz e Skalierung C50 16384 C11 Beispiel 1 WORD1 0x2C29 C11 50 0Hz Drehrichtung Vorzeichen 0x2C29 CW Frequenz ABS 0x2C29 C11 16384 11305 50 16384 34 5 Hz CW Beispiel 2 WORD1 0xC70A C11 50 0Hz Drehrichtung Vorzeichen 0xC70A CCW Frequenz ABS 0xC70A C11 16384 14582 50 16384 44 5 Hz CCW WORD2 Zust nde Digitaleing nge TB28 E1 E2 E3 Bit 0 TB28 Zustand 1 bestanden Bit 1 E1 Zustand 1 bestanden Bit 2 E2 Zustand 1 bestanden Bit 3 E3 Zustand 1 bestanden WORD3 reserviert 28 13426442 _SWO03C Inbetriebnahme 4 5 Schnellinbetriebnahme CAN 1 Schalten sie den Regler ein und setzen Sie die Werte f r h50 CAN Adresse und h51 CAN baude rate ein 2 Schalten Sie den Regler aus und schliessen Sie das Kommunikationskabel an Um
10. 14 3 13 1 ESMD371W2TXA 0 37 2 7 2 4 2 2 3 6 3 3 ESMD751W2TXA 0 75 5 1 4 2 3 9 6 3 5 9 ESMD112W2TXA 1 1 3 PE 230 240 V 6 9 6 0 5 5 9 0 8 3 180 V 0 264 V 0 ESMD152W2TXA 1 5 50 60 Hz 7 9 7 0 6 4 10 5 9 6 ESMD222W2TXA 2 2 GEO zen 9 6 8 8 144 13 2 ESMD302W2TXA 3 0 13 5 12 0 11 0 18 0 16 5 ESMD402W2TXA 4 0 17 1 15 2 14 0 22 8 21 0 1 Bei Netzbemessungsspannung und Schaltfrequenz 4 6 8 kHz 2 Bei Netzbemessungsspannung und Schaltfrequenz 10 kHz 6 Lenze 13426442_SWO3C E N DE x A Installation S 3 Installation 3 1 Mechanische Installation 3 1 1 Abmessungen und Montage 3 La ena Ai ve Lenze 2 Ef A r mmm Y E A BH wrt 3 smd002 Typ a mm at mm b mm b1 mm b2 mm c mm m kg re 93 84 146 128 17 83 0 5 ESMD371W2SFA ESMD551W2SFA ae 93 84 146 128 17 92 0 6 ESMD751W2SFA ESMD152W2SFA 114 105 146 128 17 124 12 ESMD222W2SFA 114 105 146 128 17 140 1 4 ESMD371W2TXA 93 84 146 128 17 83 0 5 ESMD751W2TXA 93 84 146 128 17 92 0 6 ESMD112W2TXA 93 84 146 128 17 14 1 2 ESMD152W2TXA ESMD222W2TXA 114 105 146 128 17 140 1 4 ESMD302W2TXA 114 105 146 128 17 171 1 9 ESMD402W2TXA 114 105 146 100 17 171 1 7 WARNUNG A Die Antriebe d rfen nicht an Orten installiert werden an denen sie ung nstigen Umgebungsbedingungen ausgesetzt sind Hierzu geh ren brennbare
11. 2 2 BeMeSSUNGSAALCN ue EeEEESKEEEEEEEEEAEEEEEEENNEENeEEEEAEEhEeEEEee 6 3 Installation en ame 7 3 1 Mechanische Installation 0 cece eee eee eeeeeeeeeneeeeeeeee 7 3 1 1 Abmessungen und Montage cece eeeeeeeeeees 7 3 2 Elektroinstallation ccsscscccssessesseseessesseseesssessseesserseseeeees 8 3 2 1 Installation gem EMV Richtlinien 8 3 2 2 Sicherungen Leitungsquerschnitte ec eee 8 3 2 3 Schaltplan 00 eee ceeeeeeeeeeeseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeaeee 9 3 2 4 Steuerungsklemmen 10 4 Inbetriebnahme sn 11 4 1 Pa raMetriCrUNnG cssccsscesessesseesseesseescoesesnseseesseesensenseasensens 11 4 2 Elektronisches Programmiermodul EDM 11 4 3 Parameter Menu 12 4 4 CANopen ausf hrliche Zuordnungen nennen 22 4 4 1 RPDO ausf hrliche Zuordnungen h66 h76 22 4 4 2 TPDO ausf hrliche Zuordnungen h86 h96 25 4 5 Schnellinbetriebnahme CAN 29 5 Fehlersuche und behebung AA 30 13426442_SWO3C E N DE Lenze Info zu diesen Anweisungen Diese Dokumentation gilt f r den Frequenzumrichter smd Sie beinhaltet wichtige tech nische Daten und beschreibt die Installation die Inbetriebnahme sowie den Betrieb Bitte lesen Sie vor der Inbetriebnahme die Anweisungen Lenze Type Input 1 N PE 2PE Output 3 PE For detailed information ESM
12. auf 44 5 Hz 44 5 x 50 2225 OxF74F a Q O reserviert 3 o T O reserviert 3 13426442_SW03C EN DE Lenze 25 Inbetriebnahme Skala Frequenzsollwert Hz x 50 Bit h86 h96 Einstellung 2 Bit h86 h96 Einstellung 3 o JOG1 JOG2 JOG3 0 JOG1 JOG2 JOG3 0 C46 aktiv 0 C46 aktiv 1 JOG1 C37 aktiv 1 JOG1 C37 aktiv 1 2 JOG2 C38 aktiv 1 2 JOG2 C38 aktiv 3 JOG3 C39 aktiv 3 JOG3 C39 aktiv Drehrichtung Drehrichtung 2 0 CW vorwarts 2 0 CW vorwarts 1 CCW r ckw rtts 1 CCW r ckw rtts w Quickstop w Quickstop E 3 0 Quickstop nicht aktiv E 3 0 Quickstop nicht aktiv E 1 Quickstop aktiv E 1 Quickstop aktiv 2 4 reserviert 2 4 reserviert Q Q O O r E 5 reserviert E 5 reserviert K K S lt F bd 6 reserviert bd 6 reserviert 3 j s N 7 reserviert N 7 reserviert r F 5 8 reserviert 5 8 reserviert 9 Regler gesperrt 9 Regler gesperrt 8 9 0 Kein Regler gesperrt 8 9 0 Kein Regler gesperrt ks 1 Regler gesperrt ks 1 Regler gesperrt O O 10 reserviert 10 reserviert TRIP zur cksetzen TRIP reset 11 0 Nein TRIP zur cksetzen 11 0 Nein TRIP zur cksetzen 1 TRIP zur cksetzen 1 TRIP zur cksetzen 12 reserviert 12 reserviert 13 reserviert 13 reserviert DC brake DC brake 14 0 DC brake nicht aktiv 14 0 DC brake nicht aktiv 1 DC brake aktiv 1 DC
13. brake aktiv 15 reserviert 15 reserviert Frequenzsollwert Hz mit Vorzeichen Frequenzsollwert Hz ohne Vorzeiche Skala Frequenzsollwert Hz x 10 2 e Beispiel 1 CW auf 34 5 Hz 34 5 x 50 1725 5 Beispiel CW at 34 5 Hz 34 5 x 10 345 0x0159 O 0x06BD Richtung wird durch das Bit 2 in WORDO angezeigt Beispiel 2 CCW auf 44 5 Hz 44 5 x 50 2225 z OxF74F o T O reserviert o 2 O reserviert 26 Lenze 13426442_SW03C EN DE Inbetriebnahme Bit h86 h96 Einstellung 4 Bit h86 h96 Einstellung 5 o 0 Nicht bereit zum Einschalten o 0 Nicht bereit zum Einschalten 1 Bereit zum Einschalten 1 Bereit zum Einschalten 1 0 Nicht eingeschaltet 1 0 Nicht eingeschaltet 1 Eingeschaltet 1 Eingeschaltet 2 0 Betrieb gesperrt 2 0 Betrieb gesperrt 1 Betrieb freigegeben 1 Betrieb freigegeben 3 0 Kein Fehler 3 0 Kein Fehler 1 Fehler 1 Fehler 0 Spannung gesperrt 0 Spannung gesperrt 4 1 Spannung freigegeben 4 1 Spannung freigegeben bd Bemerkung Beim smd Regler ist dies Bemerkung Beim smd Regler ist dies 2 immer freigegeben 3 immer freigegeben x x 5 0 Quickstop aktiv a 5 0 Quickstop aktiv S 1 Quickstop nicht aktiv 8 1 Quickstop nicht aktiv 3 Einschalten gesperrt g Einschalten gesperrt S 6 Bemerkung Beim smd Regler ist dies S 6 Bemerkung Beim smd Regler ist dies u immer
14. eine zuverl ssige Kom munikation sicherzustellen verbinden Sie die Klemme CAN_GND mit dem CAN Netzwerk GND Wenn nur zwei Leitungen CAN_H und CAN_L im Netzwerk verwendet werden muss der CAN_GND mit dem Ge h use Erde verbunden werden 3 Regler einschalten 4 Benutzen Sie die Global Drive Control Software GDC um die f r den Betrieb des Reglers erfoderliche Konfiguration zu erstellen Beispiel Regler 2 muss im Betrieb dem Regler 1 folgen Start Stopp Geschwindigkeit etc Regler 1 kann durch CANo pen oder traditionelle Steuerelemente Relais etc geregelt werden Regler 1 Konfiguration Regler 2 Konfiguration No Name Setting No Name Setting CAN Adresse Sollwert und hal Knoten ID 1 cu Steuerungsquelle EEN CAN Adresse h5 CAN Baudrate 5 500 kbps h50 Knoten ID 2 h5 I CAN Baudrate 5 500 kbps 1 Slave mit Autostart h52 Systembus freigeben durch 1 Slave mit Autostart Teilnehmer 0x1F80 NMT lade freigeben durch Bit2 h52 Systembus Teilnehmer Ox1F80 NMT lade Bit 2 0 Freigabe Knoten ID 1 Freigabe Knoten Bereich 1 63 mit Lei Parameter Kanal 2 ID Bereich mit pgg Parameter Kanal 2 standardm ssigem SDO 2 programmierbarem SDO 2 eingestellten Wert COB ID COB ID f r SYNC 385 RPDO und TPDO h60 RPDO 1 COB ID h80 vom Regler 1 TPDO 1 Zeitein RPDO 1 Uberwachung he stellung fur Ereignis ums Wi ereignisgesteuert le RPDO 1 Reaktion bei 3 Gre eier in
15. hes Zeitueberschreitung 1 maopen ormat hB6 TPDO 1 Zuordnung Frequenzsollwert 1 C0135 Kontrollwort ohne Vorzeichen h66 RPDO 1 Zuordnung C46 ohne Vorzeichen Nach der Einstellung der Parameter f hren Sie den Node reset durch verwenden Sie dazu den Parameter h58 oder ein Netzschalten Nachdem diese Regler wie oben konfiguriert sind wird der Regler 2 dem Betrieb des Regler 1 folgen einschliesslich Zustand gesperrt Schnellstopp Gleichstrom Bremse JOG Werte Drehrichtung und Geschwindigkeit Zur zus tzlichen Sicherheit wird der Regler 2 in den gesperrten Zustand wechseln wenn er nicht innerhalb von 50ms den g ltigen PDO vom Regler 1 erhalten hat 13426442_SW03C EN DE Lenze 29 5 Fehlersuche und behebung Fehlersuche und behebung Status Ursache Abhilfe z B Aktuelle Ausgangsfrequenz St rungsfreier Betrieb 50 0 OFF Stopp Ausgange U V W LOW Signal an Klemme 28 Klemme 28 auf HIGH setzen gesperrt Inh Hemmen Ausg nge U V W Regler ist vorbereitet f r CANopen Start des Reglers via CANopen gesperrt Regelung siehe C01 GEP Ausgangsfrequenz Sollwert 0 Hz C31 0 Sollwert vorgeben 0 Hz Ausga V W x AR P z zy aa ngeu Quickstop aktiviert ber einen Quickstop deaktivieren digitalen Eingang br Gleichstrombremse aktiv Gleichstrombremse ist aktiviert Gleichstrombremse deaktivieren e ber Digitaleingang Digitaleinga
16. motorisch oder generatorisch o som Rwnm o CANopen Steuerung Ausgang gesteuert ber RPDO h66 h76 4 13426442_SWOS3C DE Lenze 13 Inbetriebnahme Code M gliche Einstellungen WICHTIG Nr Benennung Lenze Auswahl c o Minimale 0 0 10 0 Hz 240 C10 nicht aktiv f r feste Sollwerte oder Ausgangsfrequenz Sollwertvorgabe ber c40 cn Maximale 50 0 17 5 Hz 240 C11 wird nie berschritten A fi usgangsfrequenz WARNUNG Wenden Sie sich an den Hersteller des Motors der Maschine bevor Sie den Antrieb mit h heren Frequenzen als der Nennfrequenz betreiben Uberdrehzahlen k nnen zu Sachsch den oder Verletzungen von Personen f hren C 2 Hochlaufzeit 5 0 0 0 s 999 e C12 Frequenz nderung 0 Hz C11 1g Ablautzeit 5 0 10 0 s 999 C13 Frequenz nderung C11 0 Hz C H Betriebsart 2 O Lineare U f Kennlinie mit automatischer Lineare Kennlinie f r Standardanwend Umm Anhebung ungen automatischer Umin Anhebung P q e Automatische Anhebung lastabh ngige 2 Lineare U f Kennlinie mit konstanter Ausgangsspannung f r verlustarmen Be Umin Anhebung trieb 3 Quadratische Kennlinie mit konstanter Umin Anhebung C15 U t Nennfrequenz 50 0 25 0 Hz 999 Stellen Sie f r Standardanwendungen die Nennfrequenz Typenschild des Motors ein CIE Umin Anhebung 6 0 0 0 40 0 optimiertes Drehmomentver Einstellungen nac
17. 0 0 255 Anzeige CRT Motornenndrehzahl 1390 300 RPM 32000 Einstellung laut Typenschild des Motors C89 Motornennfrequenz 50 110 Hz 1000 Einstellung laut Typenschild des Motors 94 Benutzerpasswort 0 o 999 Wenn ein anderer Wert als 0 eingestellt ist S muss das Passwort unter C00 eingegeben Bei nderungen von 0 kein Passwort werden um auf die Parameter zugreifen beginnt der Wert bei 763 zu k nnen 99 Softwareversion Anzeige Format x yz cO6 Haltezeit 0 0 0 0 s 999 e Automatisches Abbremsen des Motors automatische unterhalb von 0 1 Hz Ober DC Motorstrom Gleichstrombremse 0 0 nicht aktiv f r die Dauer der Haltezeit anschlie end U V W gesperrt 999 st ndiges Bremsen Tauglichkeit des Motors f r Gleichstrombremsung berpr fen cpg IT Abschaltung 100 30 100 e Wird dieser Wert ber l ngere Zeit berwachung berschritten schaltet der Antriebsregler Motorerw rmung 100 Nennausgangsstrom smd mit dem Fehler DR ab Korrekte Einstellung Stromangabe Motortypenschild Nennausgangsstrom smd X 100 Beispiel Motor 6 4 Amp und smd 7 0 Amp korrekte Einstellung 91 6 4 7 0 0 91 x 100 91 e Hinweis 1 Die max Einstellung ist der Motornennstrom siehe Typenschild Voller Motorschutz ist nicht gegeben ce Motor berlastart 00 00 Drehzahlkompensation Drehzahl Kompensation reduziert die zul ssige Dauerstrom bei einem Betrieb unt
18. 3 kQ 20 DC Versorgung intern fur Digitaleingange 12 V max 20 mA mit CE1 konfigurierbarer Digitaleingang _ i P Festsollwert 1 JOG1 aktivieren HIGH JOG aktiv mit CE2 konfigurierbarer Digitaleingang LOW Rechtslauf E2 Drehrichtung HIGH Linkslauf R 3 3 kQ mit CE3 konfigurierbarer Digitaleingang 8 E3 Gleichstrombremsen DCB aktivieren RIGH DOB aktiv 7 Bezugspotential BE o AC 250V 13A K14 Fehler TRIP DC 24 V 2A 240 V 0 22 A Ber hrsicherheit LOW 0 3 V HIGH 12 30 V e Alle Steuerklemmen sind basisisoliert einfache Trennstrecke Ber hrsicherheit bei defekter Trennstrecke ist nur durch externe Ma nahmen gew hrleistet z B doppelte Isolierung 10 Lenze 13426442_SW03C EN DE Inbetriebnahme 4 Inbetriebnahme 4 1 Parametrierung Status St rungsmeldungen Parameter ndern 5 0 5 1 Br V003 Hinweis Falls die Passwortfunktion aktiviert ist muss das Passwort unter COO eingegeben werden um auf die Parameter zugreifen zu k nnen COO wird nicht angezeigt wenn die Passwortfunktion deaktiviert ist siehe C94 4 2 Elektronisches Programmiermodul EPM Das EPM enth lt den Speicher des Reglers Bei jeder Parameter nderung werden die neuen Werte im EPM gespeichert Es kann zwar ausgebaut werden muss jedoch f r den Betrieb des Reglers installiert sein bei fehlendem EPM wird eine F I St rung aus
19. 6 reserviert 3 Oo 7 reserviert S 8 reserviert fo Regler gesperrt 9 0 Kein Regler gesperrt 1 Regler gesperrt 10 reserviert TRIP zuriicksetzen 11 TRIP zur cksetzen beim bergang von O auf 1 12 reserviert 13 reserviert DC brake 14 0 DC brake nicht aktiv 1 DC brake aktiv 15 reserviert e Mit Vorzeichen skaliert 16384 Geschwindigkeit C11 max Frequenz Beispiel 1 Gew nschter Sollwert CW auf 34 5 Hz und C11 50 0Hz a Sollwert aufgerundet 34 5 16384 50 11305 g 0x2C29 zle Beispiel 2 Gew nschter Sollwert CCW auf 44 5 Hz und C11 50 0Hz aufgerundet 44 5 16384 50 14582 0xC70A Bemerkung Sollwert zeichen berschreibt Bit 2 in WORDO ECH 7 5 Q Digitalausgange Relais E3 5 Bit 0 Relais wenn in C08 9 ausgew hlt Bit 1 E3 wenn in CE3 30 ausgew hlt o a T reserviert nicht ausgewertet z 24 Lenze 13426442_SW03C Inbetriebnahme 4 4 2 TPDO ausf hrliche Zuordnungen h86 h96 Bit h86 h96 Einstellung 0 Bit h86 h96 Einstellung 1 0 reserviert 0 reserviert 1 0 Impulse f r Leistungsteil frei 1 0 Impulse f r Leistungsteil frei 1 Impulse f r Leistungsteil gesperrt 1 Impulse f r Leistungsteil gesperrt 2 0 Stromgrenze nicht erreicht 2 0 Stromgrenze nicht erreicht 1 Stromgrenze erreicht 1 Stromgrenze erreicht 3 reserviert 3 reserviert 4 0
20. D wenn 1 Freigabe Knoten ID Bereich 1 63 freigegeben mit programmierbarem COB ID mit Verwendung von h54 h60 h70 h80 h90 2 Gesperrt Knoten ID Bereich 1 127 mit standardm ssigem eingestellten Wert COB ID f r SYNC RPDO und TPDO 3 Gesperrt Knoten ID Bereich 1 127 mit programmierbarem COB ID mit Verwendung von h54 h60 h70 h80 h90 SY SYNC COB ID 128 0 2047 Bemerkung Regler generiert kein SYNC Objekt GG Ladezeit 3000 10 ms 65535 Regler sendet Nachricht NMT Start an alle Knoten nach dieser Verz gerung nur aktiv wenn h52 2 hS6 Heartbeat time 2000 0 ms 65535 e Objekt Producer Heart Beat time h56 0 Heart Beat bertragung deaktiviert h58 CAN Knoten 0 O Keine Aktion Beim bergang von 0 auf 1 wird zur cksetzen der CAN controller reinitialisiert und 1 CAN Kommunikation zur cksetzen nimmt nderungen vor welche mit gekennzeichnet sind WARNUNG A Bei der CAN Neuinitialisierung k nnen neue RPDO Konfigurationen aktiviert werden welche nderungen des gegenwartigen Regler Status verursachen k nnen einschlie lich des Starts R59 CANopen status D Nicht initialisiert Nur lesen itialisi Bemerkung RPDO s und TPDO s sind EH nur aktiv im betriebsbereiten Zustand h59 2 Gestoppt 5 3 Betriebsbereit Vorbereitung 4 reserviert 5 Betriebsbereit RPDO 1 Konfiguration Parameter hoo RPDO 1 COB ID 513 0 2047 Wenn h53 0 2 Die Einstellung wird ge ndert auf 512 Knote
21. D222W2SFA 230 240 V 0 230 V refer to instruction Id No 13060481 18 0A 95A Manual SWO3 Made in USA Ge GE Hall SN 13060481012345678 0 240 Hz A Inverter C Qr ESMD222W2SFAO00XX XX XX smd Dunn MM w III V0007 Al Approbationen C Eingangsbemessungsdaten E Hardwarestand B Typ DI Ausgangsbemessugsdaten F Softwarestand Lieferumfang Wichtig e 1 Frequenzumrichter smd Pr fen Sie unmittelbar nach Erhalt der Lieferung ob alle gelieferten ESMD mit installierttem EPM Objekte den Angaben auf den beiliegenden Unterlagen entsprechen siehe Abschnitt 4 2 Lenze haftet nicht f r im Nachhinein gemeldete M ngel 1 Betriebsanleitung Melden Sie e erkennbare Transportsch den umgehend dem Transportunternehmen e erkennbare M ngel unvollst ndige Lieferungen umgehend Ihrem Lenze Vertreter 2 Lenze 13426442_SWO3C E N DE Sicherheitsinformationen 1 Sicherheitsinformationen Allgemeine Informationen Einige Bauteile in Lenze Reglern Frequenzumrichter Servoumrichter DC Steuerungen k nnen strom f hrend sein sich bewegen oder rotieren Einige Oberfl chen k nnen hei werden Unbefugtes Entfern en der erforderlichen Abdeckung unsachgem e Verwendung und nicht vorschriftsm ige Installation oder Bedienung k nnen schwere Personen oder Sachsch den verursachen S mtliche T tigkeiten bei Transport Installation und Inbetriebnahme sowie Wartungsarbeiten m ssen von qualifiziertem und geschultem Fachp
22. PM Berechnung basiert auf C87 und C89 6 C0150 C50 mit Vorzeichen und C50 Skala 16384 C11 skaliert Digitaleingang kB TPDO 1 WORDO Bit 65535 0 65535 e COS Anderung des Zustandes Bit Maske Maske angewendet auf WORDO von TPDO ausgew hlt in h86 h87 65535 aktiviert alle Bits vom WORDO f r COS Ausl sung h87 0 COS Ausl sung deaktiviert hag TPDO 1 Zustand 0 255 je Nur lesen e Anzahl erhaltenen RPDO 2 Nachrichten Uber 255 Start bei 0 Diese Parameter wirken nur nach dem Aufstarten h58 zur cksetzen NMT reset node oder NMT reset communication services 20 Lenze 13426442_SWO3C E N DE Inbetriebnahme Reglersperre Code M gliche Einstellungen WICHTIG Nr Benennung Lenze Auswahl TPDO 2 Konfiguration Parameter Ago TPDO 2 COB ID 641 JO 2047 Wenn h53 0 2 Die Einstellung wird ge ndert auf 640 Knoten ID wahrend dem Neustart oder Zur cksetzen von h58 hg m TPDO 2 Freigabe 0 O Deaktiviert Deaktiviert 1 Freigabe ohne RTR 2 Freigabe mit RTR Freigabe individueller Sendeaufruf von TPDO 2 hgg TPDO 2 255 0 255 je h92 0 240 Sendet TPDO 1 nach Ubertragungs Art jedem erhaltenen n SYNC Ereignis RTR wenn freigegeben h92 253 Ereignis RTR wenn freigegeben h92 254 COS l st WORTO von TPDO 1 aus Ereignis RTR wenn freigegeben h92 255 Ereignis RTR wenn freigegeben h93
23. SW03C de Lenze Betriebsanleitung V0006 smd Frequenzumrichter Basic I O mit CANopen 0 25 kW 4 0 kW Copyright 2013 2005 Lenze AC Tech Corporation All rights reserved No part of this manual may be reproduced or transmitted in any form without written permission from Lenze AC Tech Corporation The information and technical data in this manual are subject to change without notice Lenze AC Tech Corporation makes no warranty of any kind with respect to this material including but not limited to the implied warranties of it s merchantability and fitness for a given purpose Lenze AC Tech Corporation assumes no responsibility for any errors that may appear in this manual All information given in this documentation has been carefully selected and tested for compliance with the hardware and software described Nevertheless discrepancies cannot be ruled out We do not accept any responsibility nor liability for damages that may occur Any necessary corrections will be implemented in subsequent editions This document printed in the United States Inhalt Info zu diesen Anweisungen uuessensssensnnnsnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 2 1 SicherheitsinforMationen eccecceeceeceeeeeeeeeeeeeeeaeeeseeaeeeeeeeeeeeeateaes 3 1 1 In diesen Anweisungen verwendete Piktogramme 4 2 Technische Daten siisii 200 sea an 5 2 1 Normen und Anwendungsbedingungen sesseeserrerrerees 5
24. annung pr fen Extrem kurze Ablaufzeit oder Motor Ablaufzeit erh hen oder Option f r im Generatorbetrieb dynamische Bremsung verwenden Motorseitiger Erdschluss Motor Motorleitung pr fen Motor vom Regler trennen t Auto TRIP Reset fehlerhaft Mehr als 8 Fehler in 10 Minuten Fehlerabh ngig SF Einzelphasenfehler Netzphase ist verloren gegangen Netzspannung pr fen mie HINWEIS Im Falle eines OC6 Motor Overload Versagen es ist ein 3 min tige Verz gerung vor dem Zur cksetzen ist m glich Dies ist eine Anforderung der UL508C Diese Verz gerung wird bestimmt um Zeit f r den Motor zu k hlen erlauben Wenn die Stromzufuhr unterbrochen wird wenn der Antrieb in einem OC6 St rung Zustand wenn die Stromversorgung wiederhergestellt ist die OC6 Fehler wird noch vorhanden sein und die Verz gerung wird immer noch aktiv auch wenn der Strom l nger als 3 Minuten entfernt wurde 1 Der Antrieb kann nur dann wieder gestartet werden wenn die Fehlermeldung zur ckgesetzt wurde siehe c70 13426442_SWOS3C DE Lenze 31 Lenze Americas Corporation Lenze AC Tech Corporation 630 Douglas Street Uxbridge MA 01569 USA Sales 800 217 9100 Service 508 278 9100 www lenze com SW03C de
25. eit ist aufeinandertreffen 1 keine Zustands nderung z B Node guarding Ereignis oder Bus Off 2 Wechsel auf Angehalten wenn der aktuelle Zustand vor oder betriebsbereit ist h46 Nachricht D 0 ms 65535 e h46 und h47 k nnen verwendet Uberwachungszeit werden um alle g ltigen Nachrichten zu hY7 Nachricht 0 D Nicht aktiv kontrollieren z B SDO SYNC PDO berwachungszeit 1 Reglersperre h46 0 oder h47 0 schaltet die aus einem Ereignis Nachricht Uberwachung aus 2 Quickstop h47 is nur aktiv wenn co1 3 3 Trip fehler EC 16 Lenze 13426442_SW03C EN DE Inbetriebnahme Code M gliche Einstellungen Nr Benennung Lenze Auswahl WICHTIG hun Uberwachungs zustand Zeitueberschreitung Bits 0 Zeitueberschreitung Uberwachungszeit Master Slave Keine g ltigen Nachrichten erhalten RPDO1 Zeitueberschreitung RPDO2 Zeitueberschreitung CAN Initialisierungsfehler reserviert reserviert reserviert e Nur Lesen e Zeigt die Ursache des FC3 Fehlers an gesperrt oder Schnell Stopp je nach Einstellung von h44 h47 h65 h75 h49 CAN Regler Status Wert 8 Bit Wert O 4 o o AON Erhaltene Gesendete Fehlerwarnungs flags 96 oder mehr Fehler 1 Erhaltene Fehlerwarnungs flags 96 oder mehr erhaltene Fehler 2 Gesendete Fehlerwarnungs flags 96 oder mehr gesendete Fehler 3 Erhaltene passive Fehler flags 128 oder mehr gesendete Fehler 4 Erhaltene passive Fehler flags
26. en x 8 0 Bewegung durchf hren S 1 halt e 1 halt T T S reserviert 5 9 reserviert 3 10 reserviert 3 10 reserviert Drehrichtung Drehrichtung 11 0 CW vorw rts 11 0 CW vorw rts 1 CCW r ckw rtts 1 CCW r ckw rtts JOG1 JOG2 JOG3 JOG1 JOG2 JOG3 12 0 C46 aktiv u 0 C46 aktiv 1 JOG1 C37 aktiv 1 JOG1 C37 aktiv 13 2 JOG2 C38 aktiv 13 2 JOG2 C38 aktiv 3 JOG3 C39 aktiv 3 JOG3 C39 aktiv DC brake DC brake 14 0 DC brake nicht aktiv 14 0 DC brake nicht aktiv 1 DC brake aktiv 1 DC brake aktiv 15 reserviert 15 reserviert Vorzeichen vl Zielgeschwindigkeit 0x6042 RPM RPM Berechnung basiert auf C87 und C89 Beispiel 1 C87 1390 RPM C89 50 Hz a Gew nschter Sollwert CW auf 25 0 Hz 25 0 x S 1390 50 695 0x02B7 Beispiel 2 C87 1390 RPM C89 50 Hz Gew nschter Sollwert CCW 44 5 Hz 44 5 x 1390 50 1237 OxFB2B 9 Als gesperrt voreingestellt alle bezeichneten Bits muessen negiert werden am den Regler zu aktivieren 13426442_SW03C EN DE Lenze 23 a Inbetriebnahme ON Bit h66 h76 Einstellung 4 o JOG1 JOG2 JOG3 0 C46 aktiv 1 JOG1 C37 aktiv 1 2 JOG2 C38 aktiv 3 JOG3 C39 aktiv Drehrichtung 2 0 CW vorwarts 1 CCW r ckw rtts Quickstop D 3 0 Quickstop nicht aktiv S 1 Quickstop aktiv 5 4 reserviert E A 2 5 reserviert Bi
27. erhalb 30 Hz 01 Keine Drehzahlkompensation Beispiel Fremdk hlung des Motors im Gegensatz zur Eigenk hlung mittels auf der Welle montierten L ftern 30 t Ir rated current f motor frequency Hz c40 Frequenzsollwert ber 0 0 0 0 Hz 240 Nur aktiv falls C01 korrekt eingestellt Tasten Q C01 1 13426442_SW03C EN DE Lenze 15 Inbetriebnahme Code M gliche Einstellungen WICHTIG Nr Benennung Lenze Auswahl c4p Startzustand 1 D Start nach LOW HIGH Anderung an Siehe auch c70 Netz eingeschaltet Klemme 28 1 Autostart falls Klemme 28 HIGH WARNUNG IN Automatisches Starten Neustarten kann zu Sachsch den und oder Verletzungen von Per sonen f hren Ein automatischer Start Neustart sollte nur bei Ger ten verwendet werden die f r Personen nicht zug nglich sind c60 Mode selection for c61 0 O Monitoring only c60 1 allows the keys aly to adjust 1 Monitoring and editing speed setpoint c40 while monitoring c61 c6 Modusauswahl f r c61 Status St rungsmeldung e Anzeige che Aktueller Status St rungsmeldung Siehe Abschnitt 5 f r Erkl rungen zu Sta St rung tus und St rungsmeldungen c63 Letzte St rung c70 Konfiguration TRIP 0 0 TRIP Reset nach LOW HIGH Reset St rungs Anderung an Klemme 28 nach Reset Netzschalten oder nach LOW HIGH nderung am Digitalausgang TRIP Res
28. ersonal durchgef hrt werden IEC 364 und CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC Report 664 oder DIN VDE 0110 sowie nationale Unfallverh tungsvorschrift en m ssen beachtet werden Gem diesen grundlegenden Sicherheitsinformationen handelt es sich bei qualifiziertem und geschul tem Fachpersonal um Personen die mit der Installation der Montage der Inbetriebnahme und dem Betrieb des Produkts vertraut sind und die ber die f r ihre T tigkeit erforderlichen Qualifikationen ver f gen Anwendung wie vorgeschrieben Antriebsregler sind Bauteile die f r die Installation in elektrischen Systemen oder Maschinen vorgesehen sind Sie d rfen nicht als separate Ger te verwendet werden Sie sind ausschlie lich f r professionelle und kommerzielle Zwecke gem EN 61000 3 2 gedacht Die Dokumentation enth lt Informationen zur Einhaltung der Norm EN 61000 3 2 Bei der Installation der Antriebsregler in Maschinen ist die Inbetriebnahme d h der Start des Betriebs wie vorgeschrieben untersagt bis nachgewiesen wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrichtlinie entspricht und die harmonisierte Norm EN 60204 einge halten wird Die Inbetriebnahme d h der Start des Betriebs wie vorgeschrieben ist nur dann zul ssig wenn die EMV Richtlinie 2004 108 EG eingehalten wird Die Antriebsregler gen gen den Anforderungen der Nie derspannungsrichtlinie 2006 95 EG F r die Regler gelten die harmonisierten N
29. et 1 Auto TRIP Reset e Auto TRIP Reset nach der unter c71 angegebenen Zeit e Mehr als 8 Fehler in 10 Minuten l sen r5t Fehler aus WARNING A Automatisches Starten Neustarten kann zu Sachsch den und oder Verletzungen von Per sonen f hren Ein automatischer Start Neustart sollte nur bei Ger ten verwendet werden die f r Personen nicht zug nglich sind cll Verz gerung f r Auto 0 0 0 0 s 60 0 siehe c70 TRIP Reset c78 Betriebsstundenz hler Anzeige 0 999 h Format xxx Gesamizeit bei Status Start 1000 9999 h Format x xx x1000 c79 Z hler Anzeige 10000 99999 h Format xx x x1000 Netzanschlussdauer Gesamizeit Netz ein CANopen Systembus Parameter hYe Uberwachungszeit o Jo ms 65535 je h42 x h43 node life time zwischen Master und Wenn das RTR Datentelegramm mit Slave Guard time ID 0x700 Knoten ID h50 nicht erhalten wird wahrend der Knoten h43 Bee E AN 255 Uberwachungszeit reagiert der Regler Master Slave gomass h44 Life time e Wenn die Heart Beat m m gt Meldung freigegeben ist ist die h44 Uberwachungszeit 0 O Nicht aktiv berwachungsfunkti hal Master Slave r gsfunktion ausgeschaltet Sen 1 Reglersperre e h44 ist nur aktiv wenn C01 3 ereignisgesteuert 2 Quickstop 3 Trip fehler EC h45 Verhalten bei Fehler 1 0 Wechsel auf Vor Betriebsbereit Spezifiziert was unternommen wird beim nur wenn der aktuelle Zustand Antrieb wenn Kommunikationsst rungen betriebsber
30. gel st Beim Versand des Reglers ist das EPM mit einem Schutzband versehen das nach der Installation entfernt werden kann F r das EPM ist optional ein Programmiergerat Modell EEPM1RA erh ltlich Dieses Ger t verf gt ber folgende Funktionen Programmieren des Reglers ohne Stromversorgung Festlegen der Einstellungen des Maschinenherstellers als Standardeinstellungen schnelles Kopieren der im EPM gespeicherten Werte wenn f r mehrere Regler identische Werte erforderlich sind Dar ber hinaus kann das EPM bis zu 60 benutzerdefinierte Parameterdateien speichern um eine noch schnellere Programmierung des Reglers zu erm glichen Tmd007 13426442_SWO03C E N DE Lenze 11 Inbetriebnahme 4 3 Parameter menu Code M gliche Einstellungen WICHTIG Nr Benennung Lenze Auswahl cog Passworteingabe o Jo 999 Nur bei aktiviertem Passwort sichtbar siehe C94 CQ Sollwert und 0 Sollwertquelle Steuerungskonfiguration Steuerungsquelle e 0 1 Analogeingang Steuerung Klemmen Klemme 8 siehe C34 Programmierung Keypad CANopen beschr nkt berwachung CANopen Bemerkung RPDO s werden nicht verarbeitet in dieser Betriebsart 2 CANopen Steuerung Klemmen Programmierung CANopen Keypad berwachung CANopen Bemerkung Nur der Frequenzsollwertteil der RPDO s wird in dieser Betriebsart verarbeitet 3 CANopen Steuerung CANopen Programmierung CANopen Keypad Uberwachung CANopen cog Lenze Einstel
31. h der Inbetriebnahme halten Den Motor im Leerlauf bei Schlupffrequenz ca 5 Hz betreiben C16 erh hen bis Motorstrom C54 0 8 x Motornennstrom i Gis D smd006 cn Frequenzschwelle 0 0 0 0 Hz 240 Siehe C08 Auswahl 7 Bezug Sollwert min C 1g Schaltfrequenz 2 0 4kHz e H here Schaltfrequenzen senken das 1 ew Motorenger usch z Bemessung in Abschnitt 2 2 beachten 8 kHz e Automatische Bemessung auf 4 kHz bei 10 kHz ech Cel Schlupf kompensation 0 0 0 0 40 0 C21 ndern bis sich die Motordrehzahl zwischen Leerlauf und maximaler Last nicht mehr ndert cgp Stromgrenze 150 30 150 Bei Erreichen des Grenzwerts nimmt entweder die Hochlaufzeit zu oder die Referenz Nennausgangsstrom smd Ausgangsfrequenz ab 24 Anhebung Hochlauf 0 0 0 0 20 0 Nur beim Hochlaufen aktiv C36 Spannung 4 0 10 0 50 0 je Siehe CE1 CE3 und c06 Gleichstrombremse e Tauglichkeit des Motors f r GSB Gleichstrombremsung berpr fen 14 Lenze 13426442_SW03C EN DE Inbetriebnahme Code M gliche Einstellungen WICHTIG Nr Benennung Lenze Auswahl oc Fester Sollwert 1 20 0 0 0 Hz 240 JOG 1 c38 Fester Sollwert 2 30 0 0 0 Hz 240 JOG 2 c39 Fester Sollwert 3 40 0 0 0 Hz 240 JOG 3 C46 Frequenzsollwert 0 0 Hz 240 Anzeige Sollwert ber CANopen oder Funktion UP DOWN 50 Ausgangsfrequenz 0 0 Hz 240 Anzeige c53 Zwischenkreis 0 0 255 Anzeige spannung c54 Motorstrom
32. h53 0 2 Setting will change to 768 Node ID during power up or h58 reset h7 K RPDO 2 Freigabe 0 O Gesperrt Gesperrt Freigabe Kid RPDO 2 255 0 255 je h72 0 240 transfer on every SYNC Ubertragungs Art received s h72 254 255 immediate transfer h74 RPDO 2 o o ms 65535 h74 0 monitoring disabled berwachung ereignisgesteuert h75 RPDO 2 Reaktion bei 0 O Nicht aktiv Nur aktiv wenn C01 3 Zeitueberschreitung 1 Reglersperre 2 Quickstop 3 Trip fehler FC3 76 RPDO 2 Zuordnung 0 0 C0135 Kontrollwort C46 mit C46 Skala 50 1 0 Hz siehe RPDO Vorzeichen ausf hrliche 1 C0135 Kontrollwort C46 ohne C46 Skala 10 1 0 Hz Zuordnung Vorzeichen 2 402 Antriebe und Motion Control PDO Kontrollwort 0x6040 3 402 Antriebe und Motion Control vl Zielgeschwindigkeit Einheit RPM PDO Kontrollwort 0x6040 vl RPM Berechnung basiert auf C87 und C89 Zielgeschwindigkeit 0x6042 4 0135 Kontrollwort C46 mit C46 Skala 16384 C11 Vorzeichen und skaliert Digitalausgang h79 RPDO 2 Zustand 0 255 je Nur lesen e Anzahl erhaltenen RPDO 2 Nachrichten Uber 255 Start bei 0 Diese Parameter wirken nur nach dem Aufstarten h58 zur cksetzen NMT reset node oder NMT reset communication services 13426442_SWO3C E N DE Lenze 19 Inbetriebnahme Code M gliche Einstellungen WICHTIG Nr Benennung Lenze Auswahl TPDO 1 Konf
33. iguration Parameter hao TPDO 1 COB ID 385 0 2047 Wenn h53 0 2 Die Einstellung wird ge ndert auf 384 Knoten ID w hrend dem Neustart oder Zur cksetzen von h58 hB IM TPDO 1 Freigabe 1 0 Deaktiviert Deaktiviert 1 Freigabe ohne RTR 2 Freigabe mit RTR Freigabe individueller Sendeaufruf von TPDO 1 hB TPDO 255 0 255 e h82 0 240 Sendet TPDO 1 nach Ubertragungs Art jedem erhaltenen n SYNC Ereignis RTR wenn freigegeben h82 253 Ereignis RTR wenn freigegeben h82 254 COS l st WORTO von TPDO 1 aus Ereignis RTR wenn freigegeben h82 255 Ereignis RTR wenn freigegeben 83 TPDO 1 Sperrzeit 50 0 0 1 ms 65535 Setzt min Zeit zwischen den TPDO 1 Ubertragungen h83 50 5 0 ms hBY TPDO o Jo ms 65535 je Setzt den festen Intervall f r die TPDO 1 Zeiteinstellung f r Ubertragung Ereignis h84 0 Zeiteinstellung f r Ereignis deaktiviert hob TPDO 1 Zuordnung 0 0 C0150 C50 mit Vorzeichen C50 Skala 50 1 0 Hz siehe RPDO ausf hrliche 1 C0150 C50 ohne Vorzeichen C50 Skala 10 1 0 Hz Zuordnung 2 Regler Zustand in C0135 Format Frequenzsollwert mit Vorzeichen Kann verwendet werden um andere Regler 3 Regler Zustand in C0135 Format zu kontrollieren siehe Beispiel im Abschnitt 4 5 Frequenzsollwert ohne Vorzeichen 4 402 Antriebsprofil Statuswort 0x6041 5 402 Antriebsprofil Statuswort 0x6041 e vi Zielgeschwindigkeit Einheit RPM vi Regelungsaufwand 0x6044 R
34. lstromsensitiver Fehlerstrom Schutzschalter 3 Schnelle Strombegrenzungssicherungen gem UL Klasse CC oder T 200 000 AIC erforderlich Bussmann KTK R JJN JJS oder entspr 4 Anschluss ohne Aderendh lsen oder mit beigelegten Stiftkabelschuhen 5 Bei Installationen mit einem hohen Fehlerstrom wegen der grossen Versorgungshauptleitung kann es n tig sein dass eine Absicherung des Typs D verwendet wird 6 Es werden Thermomagnetische Ausl ser empfohlen Beachten Sie bei der Verwendung von Fl Schutzschaltern Folgendes Der Fl Schutzschalter darf nur zwischen dem Hauptversorgungsnetz und dem Regler installiert werden Der Fl Schutzschalter kann folgenderma en ausgel st werden durch kapazitive Ableitstr me zwischen den Leitungsabschirmungen im Betrieb besonders bei langen abgeschirmten Motorleitungen durch gleichzeitiges Anschlie en mehrerer Regler an das Hauptversorgungsnetz durch EMV Filter 8 Lenze 13426442_SWO3C E N DE Installation S 3 2 3 Schaltplan 3 PE 180V 0 264V 0 NPE 180V 0 264V 0 2 PE 180V 0 264V 0 48Hz 62Hz 48Hz 62Hz 48Hz 62 Hz u 1 e 2 e LI D B gt CG kt B N B A PE PE SCH f LIIL2 L3 L1 L2 N PE l 0 5 Nm 45Ib in O smm o2sin H 02Nm 21b in
35. lungen 0 Keine Aktion Laden abgeschlossen e C02 1 4 nur bei OFF m glich laden 1 Lenze Einstellungen f r 50 Hz laden e C02 2 C11 C15 60 Hz C87 1740 RPM und C89 60 Hz 2 Lenze Einstellungen f r 60 Hz laden 3 OEM Einstellungen laden falls verf gbar 4 Uebersetzung WARNUNG C02 1 3 berschreibt s mtliche Einstellungen TRIP Schaltkreis wird eventuell deaktivi ert Parameter CE1 CE3 pr fen Hinweis Wenn ein EPM installiert ist welches Daten einer vorherigen Softwareversion enthaelt koennen diese mit C02 4 in die derzeitige Version uebertragen werden mie 12 Lenze 13426442_SWO3C E N DE Inbetriebnahme Code M gliche Einstellungen WICHTIG Nr Benennung Lenze Auswahl CEI Konfiguration 1 14 Aktivierung fester Sollwert 1 JOG1 C37 C39 f r Einstellung fester Sollwerte Digitaleingang E1 verwenden D Aktivierung JOG3 2 Aktivierung fester Sollwert 2 JOG2 Beide Klemmen HIGH 3 Gleichstrombremse DCB Siehe auch C36 LOW Rechtslauf 4 Drehrichtung HIGH Linkslauf 5 Quicksto Gesteuerter Ablauf bis Stillstand LOW aktiv P Ablauframpe unter C13 oder c03 festlegen 6 Rechtslauf Rechtslauf LOW und Linkslauf LOW CE Konfiguration 4 7 Linkslauf Quickstop Drahtbruchschutz Digitaleingang E2 8 Up Sollwert hochlaufen UP LOW und DOWN LOW Quickstop g DOWN Sollwert ablaufen aktuelle NC Kontakte verwe
36. mme Piktogramm Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung GEFAHR Gefar von Personensch den durch Hinweis auf eine unmittelbar drohende gef hrliche elektriche Spannung Gefahr die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Ma nahmen getroffen werden WARNUNG M gliche drohende Tod oder Verletzungen Personensch den STOP M gliche Sachsch den Sch den am Antriebssystem oder seiner Umgebung Hinweis N tzlicher Tipp Das Befolgen dieser Tipps vereinfacht den Umgang mit dem Antrieb OP e 4 Lenze 13426442_SW03C EN DE 2 2 1 Technische Daten Technische Daten Normen und Anwendungsbedingungen Max zul ssige Motorleitungslange Konformitat CE Niedrigspannungsrichtlinie 2006 95 EWG Zulassungen UL 508C Underwriters Laboratories Power Conversion Equipment Geschirmt 50 m niedrige Kapazitat Ungeschirmt 100m Phasenabweichung Eingangsspannung lt 2 Feuchtigkeit lt 95 ohne Betauung Ausgangsfrequenz 0 240 Hz Umgebungsbedingungen Klasse 3K3 nach EN 50178 Transport 25 70 C Temperaturbereich Lagerung meg ONG Betrieb er C ber 40 C Ausgangsbemessungsstrom um Installationsh he 0 4000 m UNN ber 1000 m UNN Ausgangsbemessungsstrom um 5 1000 m reduzieren Vibrationsfestigkeit Beschleunigungsfest bis 0 7 g 10 150Hz A Ableitstrom
37. n ID w hrend dem Neustart oder Zur cksetzen von h58 hB Im RPDO 1 Freigabe 1 0 Gesperrt Gesperrt 1 Freigabe hBe RPDO 255 0 255 e h62 0 240 bertragung auf jeden bertragungs Art erhaltenen SYNC _h62 254 255 sofortige bertragung h64 RPDO o 0 ms 65535 h64 0 berwachung deaktiviert berwachung ereignisgesteuert h65 RPDO 1 Reaktion bei 0 O Nicht aktiv Nur aktiv wenn C01 3 Zeitueberschreitung 1 Reglersperre 2 Quickstop 3 Trip fehler FC3 Diese Parameter wirken nur nach dem Aufstarten h58 zur cksetzen NMT reset node oder NMT reset communication services 18 Lenze 13426442_SWO3C E N DE Inbetriebnahme Code M gliche Einstellungen WICHTIG Nr Benennung Lenze Auswahl h66 RPDO 1 Zuordnung 0 0 C0135 Kontrollwort C46 mit C46 Skala 50 1 0 Hz siehe RPDO Vorzeichen ausf hrliche 1 C0135 Kontrollwort C46 ohne C46 Skala 10 1 0 Hz Zuordnung Vorzeichen 2 402 Antriebe und Motion Control PDO Kontrollwort 0x6040 3 402 Antriebe und Motion Control vl Zielgeschwindigkeit Einheit RPM PDO Kontrollwort 0x6040 vl RPM Berechnung basiert auf C87 und C89 Zielgeschwindigkeit 0x6042 4 C0135 Kontrollwort C46 mit C46 Skala 16384 C11 Vorzeichen und skaliert Digitalausgang h69 RPDO 1 Zustand 0 255 je Nur lesen e Anzahl erhaltenen RPDO 1 Nachrichten e Uber 255 Start bei 0 RPDO 2 Konfiguration Parameter Alo RPDO 2 COB ID 769 0 2047 If
38. nden LOW aktiv l st EEr aus Motor l uft in Stillstand aus 10 TRIP set HINWEIS Der Thermokontakt Offner des Motors kann zum Ausl sen dieser Eingabe verwendet werden 11 TRIP reset Siehe auch c70 Kann verwendet werden wenn die 12 Keine Aktion ehemaligen Eing nge nur als CANopen Digitaleing nge verwendet werden CE3 Konfiguration 3 1 11 Das Gleiche wie oben 1 11 konfiguriert Klemme E3 als einen Digitalein ausgang E3 13 19 reserviert Eingang 20 Betriebsbereit s 20 30 Konfiguriert die Klemme E3 als 21 Fehler einen Stromquellenausgang PNP 22 Motor l uft 12 VDC 50 mA 23 Motor l uft Rechtslauf 24 Motor l uft Linkslauf 25 Output Ausgangsfrequenz 0 Hz 26 Frequenz Sollwert erreicht 27 Schwelle C17 berschritten 28 Stromgrenze erreicht motorisch oder generatorisch 29 Keine Aktion Betrieb 30 CANopen Steuerung Ausgang gesteuert Ober RPDO h66 h76 4 e Hinweis 1 Unter folgenden Bedingungen tritt ein CFG Fehler auf Einstellungen E1 E3 werden zweimal verwendet jede der Einstellungen kann nur einmal verwendet werden e F r einen Eingang ist UP festgelegt f r einen anderen aber nicht DOWN oder umgekehrt cog Konfiguartion 1 Relais zieht an wenn Relaisausgang Betriebsbereit Klemme K14 und Fehler K12 Motor l uft Motor l uft Rechtslauf Motor l uft Linkslauf Output Ausgangsfrequenz 0 Hz Frequenz Sollwert erreicht Schwelle C17 berschritten Stromgrenze erreicht
39. ng LOW e automatisch automatisch nach Ablauf der Haltezeit c06 EL Stromgrenze wurde erreicht Regelbare berlast Automatisch siehe C22 LU Unterspannung im Zwischen Netzspannung zu niedrig Netzspannung pr fen kreis dEC Uberspannung im Zwischenkreis Extrem kurze Ablaufzeit C13 Automatisch falls Uberspannung wahrend Ablauf Warnung lt 1 s DU falls Uberspannung gt 1 s nEd Kein Zugriff auf Code Nur nderbar wenn Regler auf Setze Klemme 28 auf LOW oder OFF oder Inh Sperrung durch CANopen Fehler Ursache Abhilfe cF Daten sind f r Regler nicht g ltig EPM mit g ltigen Daten ver CF Daten im EPM sind ung ltig Datenfehler wenden eL Einstell lade GF OEM Daten sind ung ltig EE Fi EPM Fehler EPM fehlt oder ist besch digt Abschalten und EPM ersetzen CFG Digitaleingang nicht E1 E3 wurden dieselben digi Jedes digitale Signal darf nur eindeutig zugewiesen talen Signale zugewiesen einmal verwendet werden Entweder nur UP oder nur Einer zweiten Klemme das DOWN verwendet fehlende digitale Signal zuweisen dF Fehler Bremschopper Bremswiderstande Uberhitzen Ablaufzeit erh hen C13 EEr Externe St rung Ein mit TRIP Set belegter Externe St rung beheben Digitaleingang ist aktiv F EH Interne St rung Wenden Sie sich an Lenze JF FOI CAN Kommunikation berwachte CAN Nachricht nicht e Uberpriifen Sie h48 auf die Uberwachungszeit berschritten erhalten Ursache Erh hen der Uberwachungszeit eins
40. ormen der Serie EN 50178 DIN VDE 0160 Hinweis Die Verf gbarkeit von Reglern ist gem Norm EN 61800 3 einge schr nkt Diese Produkte k nnen in Wohngebieten Funkst rungen verursachen In diesem Fall sind eventuell besondere Vorkehrungen zu treffen Installation Sorgen Sie f r sachgem en Umgang und vermeiden Sie berm ige mechanische Beanspruchung Vermeiden Sie ein Verbiegen von Bauteilen und das ndern von Isolationsabst nden beim Transport oder dem Umgang mit der Einheit Ber hren Sie keine elektronischen Bauteile und Kontakte Regler enthalten elektrostatisch empfindliche Bauteile die bei unsachgem em Umgang leicht besch digt werden k nnen Besch digen oder zerst ren Sie keine elektrischen Bauteile da dadurch Ihre Gesundheit ge f hrdet werden k nnte Elektrische Anschl sse Wenn Arbeiten an stromf hrenden Antriebsreglern durchgef hrt werden m ssen die geltenden nationalen Unfallverh tungsvorschriften z B VBG 4 eingehalten werden Die Elektroinstallation muss im Sinne der geltenden Bestimmungen z B Leitungsquerschnitte Sicher ungen PE Anschl sse durchgef hrt werden Zus tzliche Informationen k nnen der Dokumentation entnommen werden 13426442_SW03C EN DE Lenze 3 Sicherheitsinformationen Die Dokumentation enth lt Informationen ber die Installation gem den EMV Richtlinien Abschir mung Erdung Filter und Leitungen Diese Hinweise gelten auch f r mit dem CE Zeichen gekennzeich
41. rt Mit Vorzeichen Frequenzsollwert Ohne Vorzeichen Frequenzsollwert geschrieben in C46 geschrieben in C46 Frequenzsollwert Hz WORD1 Wert 50 Frequenzsollwert Hz WORD1 Wert 10 le Beispiel 1 Gew nschter Sollwert CW auf 34 5 Hz O Beispiel Gew nschter Sollwert CW at 34 5 Hz g 34 5 x 50 1725 0x06BD 5 34 5 x 10 0x0159 zle Beispiel 2 Gew nschter Sollwert CCW auf 44 5 Hz Richtung wird durch das Bit 2 in WORDO gesetzt 44 5 x 50 2225 OxF74F Bemerkung Sollwert Zeichen berschreibt Bit 2 in WORDO a a T reserviert nicht ausgewertet z o Q 5 reserviert nicht ausgewertet 22 Lenze 13426442_SW03C EN DE Inbetriebnahme Bit h66 h76 Einstellung 2 Bit h66 h76 Einstellung 3 0 0 Ausschalten o 0 Ausschalten 1 Einschalten 1 Einschalten 1 0 Spannung gesperrt 1 0 Spannung gesperrt 1 Spannung freigegeben 1 Spannung freigegeben 2 0 Durchf hren eines Schnellstopps 2 0 Durchf hren eines Schnellstopps 1 Kein Schnellstopp 1 Kein Schnellstopp 3 0 Gesperrt 3 0 Gesperrt 1 Freigegeben 1 Freigegeben el 4 reserviert el 4 reserviert E E Se S O S reserviert 5 reserviert E reserviert E 6 reserviert Fehler zur cksetzen beim bergang Fehler zur cksetzen beim bergang 7 fe 7 5 von 0 auf 1 E von 0 auf 1 S S x 8 0 Bewegung durchf hr
42. t communication services 13426442_SWO3C DE Lenze 21 Inbetriebnahme 4 4 CANopen ausf hrliche Zuordnungen 4 4 1 RPDO ausf hrliche Zuordnungen h66 h76 Bit h66 h76 Einstellung 0 Bit h66 h76 Einstellung 1 JOG1 JOG2 JOG3 JOG1 JOG2 JOG3 0 0 C46 aktiv E 0 C46 aktiv 1 JOG1 C37 aktiv 1 JOG1 C37 aktiv 1 2 JOG2 C38 aktiv 1 2 JOG2 C38 aktiv 3 JOG3 C39 aktiv 3 JOG3 C39 aktiv Drehrichtung Drehrichtung 2 0 CW vorw rts 2 0 CW vorw rts 1 COW r ckw rtts 1 COW r ckw rtts Quickstop Quickstop 3 0 Quickstop nicht aktiv 3 0 Quickstop nicht aktiv 5 1 Quickstop aktiv 5 1 Quickstop aktiv 5 4 reserviert 5 4 reserviert 6 5 reserviert el 5 reserviert x x B 6 reserviert iQ 6 reserviert Si reserviert Si reserviert o 8 reserviert ol 8 reserviert a a g Regler gesperrt g Regler gesperrt 9 0 Kein Regler gesperrt 9 0 Kein Regler gesperrt 1 Regler gesperrt 1 Regler gesperrt 10 reserviert 10 reserviert TRIP zur cksetzen TRIP zur cksetzen 7 11 TRIP zur cksetzen beim Ubergang von 11 TRIP zur cksetzen beim Ubergang von O auf 1 O auf 1 12 reserviert 12 reserviert 13 reserviert 13 reserviert DC brake DC brake 14 0 DC brake nicht aktiv 14 0 DC brake nicht aktiv 1 DC brake aktiv 1 DC brake aktiv 15 reserviert 15 reservie
43. tellungen s Kontrolliere CAN Verdrahtung EES CAN Initialisierung versagte Ausfall des CAN controllers e CAN reset h58 durchf hren Netzschalten 1 Der Antrieb kann nur dann wieder gestartet werden wenn die Fehlermeldung zur ckgesetzt wurde siehe c70 30 Lenze 13426442_SWO3C E N DE Fehlersuche und behebung Fehler Ursache Abhilfe LE Automatischer Start gesperrt c42 0 LOW HIGH Signal nderung an Klemme 28 DEI Kurzschluss oder Uberlast Kurzschluss Kurzschlussursache suchen Leitung pr fen Zu hoher kapazitiver Ladestrom K rzere Motorleitungen mit der Motorleitung niedrigerem Ladestrom verwenden Hochlaufzeit C12 zu kurz e Hochlaufzeit erh hen e Reglerauslegung pr fen Besch digte Motorleitung berpr fen Sie die Motorleitung Interne St rung im Motor Motor pr fen H ufige und lange berlast Reglerauslegung pr fen pcg Erdschluss Motorphase mit Erdkontakt Motor Motorleitung pr fen Zu hoher kapazitiver Ladestrom K rzere Motorleitungen mit der Motorleitung niedrigerem Ladestrom verwenden OCG Motor berlast I t berlast Motor thermisch berlastet durch e unzul ssigen Dauerstrom e Reglerauslegung pr fen h ufige oder zu lange e Einstellung von c20 pr fen Beschleunigungsvorg nge OH bertemperatur Regler Innenraum des Reglers zu hei e Reglerlast reduzieren e K hlung verbessern ou Uberspannung im Zwischenkreis Netzspannung zu hoch Netzsp

Betriebsanleitung ESMDW__smd frequency inverter Basic

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