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Handbuch - eShop - Wieland Electric

1. Bild 6 10 Anordnung der Muting Sensoren in der H he O Die Muting Sensoren sollen sich oberhalb des untersten Strahls des Sicherheits Sensors befin den W hlen Sie die H he der Lichtstrahlen der Muting Sensoren so dass sie sich oberhalb des untersten Strahls des Sicherheits Sensors befinden und das Transportgut Material detektieren anstatt Palette oder Transportmittel Andernfalls m ssen Sie zus tzliche Ma nahmen treffen um zu verhindern dass Menschen ber die Palette bzw ber das Transportmittel in den Gefahrbereich gelangen Abstand d8 vom Ende der mechanischen Schutzeinrichtung bis zum Schutzfeld d8 gt v 5s 200mm max d8 mm Abstand des Endes der mechanischen Schutzeinrichtung z B eines Schutzzauns bis zum Schutzfeld Vmax ms maximale Geschwindigkeit des Materials Anordnung der Muting Sensoren beim zeitgesteuerten 4 Sensor Muting Bei dieser Muting Betriebsart ist der Materialtransport in beide Richtungen zul ssig Die Lichtstrahlen der Muting Sensoren sind parallel angeordnet Vormontierte Muting Sensor Sets Zubeh r f r SLD Sicherheits Sensoren vereinfachen die Errichtung dieser Muting L sung siehe Bild 14 12 Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 31 ey wieland Montage MS MS2 MS3 MS4A d2 di d3 d8 1 Gefahrbereich 2 Muting Transceiver 3 Passiv Umlenkspiegel MS Mutin
2. Ziehen Sie die Befestigungsschrauben des Justagesockels der ersten SLX COLM Unlenkspiegels ule fest an und berpr fen Sie die senkrechte Ausrichtung der SLX COLM Umlenkspiegels ule Ggf m s sen Sie die SLX COLM Umlenkspiegels ule nachjustieren Justieren Sie den oberen Einzelspiegel der ersten SLX COLM Umlenkspiegels ule durch Einstellen der entsprechenden Spiegeljustierschrauben so dass der Laserstrahl auf die Zielmarkierung der Justage schablone am oberen Einzelspiegel der zweiten SLX COLM Unlenkspiegels ule trifft N Justieren Sie den unteren Einzelspiegel der ersten SLX COLM Unmlenkspiegels ule durch Einstellen der entsprechenden Spiegeljustierschrauben so dass der Laserstrahl auf die Zielmarkierung der Jus tageschablone am unteren Einzelspiegel der zweiten SLX COLM Unlenkspiegels ule trifft Nehmen Sie eine Sichtkontrolle vor Jeweils alle drei Spiegeljustierschrauben m ssen an den Metall Spiegelplatten anliegen Federn d rfen nicht bis zum Anschlag niedergedr ckt sein Dr cken Sie kurzzeitig mit der Hand auf die Einzelspiegel Danach wieder loslassen Die Justage muss erhalten bleiben Weitere SLX COLM Umlenkspiegels ulen ausrichten Richten Sie jede weitere SLX COLM Umlenkspiegels ule nach dem gleichen Verfahren wie Erste und zweite SLX COLM Unmienkspiegels ule ausrichten aus Nehmen Sie danach die Justageschablonen ab und bewahren Sie sie auf Letzte SLX COLM Unien
3. A WARNUNG Lebensgefahr durch falsche Anordnung der Muting Sensoren W hlen Sie das sequenzgesteuerte 2 Sensor Muting nur bei Materialausfahrten siehe Kapitel 6 2 5 Anordnung der Muting Sensoren beim sequenzgesteuerten 2 Sensor Muting 1 Gefahrbereich 2 Muting Transceiver 3 Passiv Umlenkspiegel MS Muting Sensor 1 MS2 Muting Sensor 2 a b Abstand zwischen Palette und Schutzzaun d2 Abstand zwischen MS1 und MS2 d5 Abstand des Lichtstrahls von MS2 senkrecht zur Schutzfeldebene d8 Abstand des Endes der mechanischen Schutzeinrichtung z B eines Schutzzauns bis zum Schutz feld Bild 6 9 Typische Anordnung der Muting Sensoren beim sequenzgesteuerten 2 Sensor Muting Bei spiel gem IEC TS 62046 Die Abst nde a und b zwischen Zaun und Palette m ssen so ausgef hrt werden dass eine Person nicht unerkannt diese ffnungen durchlaufen kann w hrend die Palette die Muting Zone durchquert Abstand d5 minimal Mindestabstand d5 gt v 0 05s d5 mm Abstand des Lichtstrahls von MS2 senkrecht zur Schutzfeldebene v m s Geschwindigkeit des Materials Abstand d5 maximal d5 200 mm d5 mm Abstand des Lichtstrahls von MS2 senkrecht zur Schutzfeldebene Abstand d2 d2 gt 250 mm d2 mm Abstand zwischen MS1 und MS2 Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 30 ey wieland Montage 6 2 6 H he der Muting Sensor Lichtstrahlen
4. berpr fen Sie den Anschluss der Leitungen LED1 am Empf nger rot schnell blinkend ca 10 Hz Interner Fehler Bei erfolglosem Neustart kontaktieren Sie den Kun dendienst LED1 am Empf nger LED2 am Empf nger gr n langsam blin kend ca 1 Hz gelb Schwachsignal durch Verschmutzung und Dejustage Anlauf Wiederanlauf Falls sich keine Personen sperre verriegelt Reinigen Sie die Front scheibe bzw berpr fen Sie die Ausrichtung von Sender und Empf nger siehe Kapitel 8 2 im Gefahrbereich befin den Bet tigen Sie die Restart Taste Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 53 e wieland Enisomgen 12 _ Entsorgen Beachten Sie bei der Entsorgung die national g ltigen Bestimmungen f r elektronische Bauteile Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 54 gy wieland Service und Support 13 _ Service und Support Service Hotline 49 0 951 9324 999 E Mail safety wieland electric com R cksendeadresse f r Reparaturen Servicecenter Wieland Electric GmbH Brennerstra e 10 14 D 96052 Bamberg Germany Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 55 e wieland Technische Daten Allgemeine Daten Technische Daten Tabelle 14 1 Strahl Schutzfelddaten Strahlen Strahlab Emfehlung der Strahl Reichweite Sender Reichweite stand mm h hen nach Empf nger
5. optional bei Sender Empf nger Systemen Parametrierbare Betriebsmodi Externer Test a w hlbar Anlauf Wiederanlaufsperre SLD 4SL SLD 4UL Die Anlauf Wiederanlaufsperre verhindert die automatische Freigabe der Sicherheitskreise und ein auto matisches Anlaufen der Anlage z B wenn das Schutzfeld wieder frei oder eine Unterbrechung der Span nungsversorgung wieder hergestellt ist Der Bediener muss sich vergewissern dass sich keine Personen im Gefahrbereich aufhalten bevor die Anlage wieder mit der Start Restart Taste manuell freigegeben wird siehe Kapitel 8 5 1 Sch tzkontrolle SLD 4SL SLD 4UL Die ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung berwacht die R ckf hrkreise der angeschlossenen Sch tze Das Signal am EDM Eingang wird mit dem Zustand der OSSDs verglichen Der R ckf hrkreis Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 15 g wielangd Funktionen 4 3 4 4 4 5 4 6 muss bei eingeschalteten OSSDs ge ffnet hochohmig sein Bei ausgeschalteten OSSDs liegen am EDM Eingang 0 V an siehe Kapitel 7 2 Auswahl von Sch tzkontrolle und Anlauf Wiederanlaufsperre Die Reaktion am EDM Eingang gegen ber den OSSDs ist maximal um 500 ms verz gert Sch tze Meldeausgang SLD 4SL SLD 4UL Der Empf nger bzw Transceiver verf gt ber einen Meldeausgang PIN1 meldet den Zustand der OSSDs Tabelle 4 3 Signalisierung des Zustands der OSSDs Spannung
6. z 22 n 0e nenne nen nn een 50 9 3 1 Checkliste T glich oder bei Gchichiwechsel 2 2 2n cross neenen nern nenn 50 LU EE EE 52 Fehler beheben an are ee 53 11 1 Was tun im Feblertalt 53 11 2 Betriebsanzeigen der Leuchtdioden 53 Entsorgen aus rasen e EE EE eg EE reg 54 Service Und SUPPDIE ne uw nr RR ee ren 55 Technische Daten EE Mae aa a a eria 56 14 1 Allgemeine DAON u 2 nee er da 56 142 Ma e Ee EE 58 14 3 Ma zeichnungen Zubeh r 2 2 2 Hnenn seen nennen nen 60 Bestellhinweise und Zubeh r 22222 ssee een een een nenn 64 EG Konformit tserkl rung 22eeueeeeeeenen nennen nenn nn nen 70 Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 4 e wieland Zu diesem Dokument 1 Zu diesem Dokument 1 1 Verwendete Darstellungsmittel Tabelle 1 1 Warnsymbole und Signalw rter N Symbol bei Gefahren f r Personen HINWEIS Signalwort f r Sachschaden Gibt Gefahren an durch die Sachschaden entstehen kann wenn Sie die Ma nah men zur Gefahrvermeidung nicht befolgen VORSICHT Signalwort f r leichte Verletzungen Gibt Gefahren an die leichte Verletzungen verursachen k nnen wenn Sie die Ma nahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen WARNUNG Signalwort f r schwere Verletzungen Gibt Gefahren an die schwere oder t dliche Verletzungen verursachen k nnen wenn Sie die Ma nahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen GEFAHR Signalwort f r Lebensgefahr Gibt Gef
7. 3 R1 606 3008 0 SLD MIR3 0 08 Umlenkspiegel R1 645 3000 0 SLD 4UL3 0 00 Transceiver Tabelle 15 7 Zubeh r f r den Sicherheits Sensor Art Nr Artikel Beschreibung Anschlussleitungen geschirmt R1 600 0505 0 SLX CAB M12 50505 Anschlussleitung 5 polig L nge 5 m geschirmt R1 600 0510 0 SLX CAB M12 50510 Anschlussleitung 5 polig L nge 10 m geschirmt R1 600 0515 0 SLX CAB M12 50515 Anschlussleitung 5 polig L nge 15 m geschirmt R1 600 0525 0 SLX CAB M12 50525 Anschlussleitung 5 polig L nge 25 m geschirmt R1 600 0550 0 SLX CAB M12 50550 Anschlussleitung 5 polig L nge 50 m geschirmt R1 600 0805 0 SLX CAB M12 50805 Anschlussleitung 8 polig L nge 5 m geschirmt R1 600 0810 0 SLX CAB M12 50810 Anschlussleitung 8 polig L nge 10 m geschirmt R1 600 0815 0 SLX CAB M12 50815 Anschlussleitung 8 polig L nge 15 m geschirmt Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 67 e wieland Bestellhinweise und Zubeh r Art Nr Artikel Beschreibung R1 600 0825 0 SLX CAB M12 50825 Anschlussleitung 8 polig L nge 25 m geschirmt R1 600 0850 0 SLX CAB M12 50850 Halterungen und Halterungs Sets Anschlussleitung 8 polig L nge 50 m geschirmt R1 591 0009 0 SLX MO CLIP Klemmhalterung zur Installation in die Ger ts ule R1 591 0011 0 SLX MO RO SET1 Halte
8. 57 e wieland Technische Daten OSSD Transistorausg nge 2 sicherheitsbezogene pnp Transistorausg nge kurzschluss berwacht querschluss berwacht minimal typisch maximal Testimpulsabstand 5 ms 60 ms OSSD Wiedereinschaltzeit nach 100 ms Strahlunterbrechung OSSD Ansprechzeit 25 ms a Im Fehlerfall bei Unterbrechung der 0 V Leitung verhalten sich die Ausg nge wie je ein 120 kQ Widerstand nach U Eine nachgeschaltete Sicherheits SPS darf dies nicht als logische 1 erkennen b Beachten Sie weitere Einschr nkungen durch Leitungsl nge und Laststrom o Die sicherheitsbezogenen Transistorausg nge bernehmen die Funkenl schung Bei Transis Tl torausg ngen ist es deshalb nicht erforderlich die von Sch tz Ventilherstellern etc empfohle nen Funkenl schglieder RC Glieder Varistoren oder Freilaufdioden zu verwenden Diese verl ngern die Abfallzeiten induktiver Schaltelemente 14 2 Ma e Gewichte Tabelle 14 7 Gewichte Strahlzahl Strahlabstand Sender Empf nger Transceiver Umlenkspiegel 2 500 1 4 kg 1 4 kg 1 4 kg 1 4 kg 3 400 2 0 kg 2 0 kg 2 0 kg 2 0 kg 4 300 2 2 kg 2 2 kg S Bild 14 1 2 strahliger Sender Empf nger SLD 4TR2 SLD 4ST2 Bild 14 2 ar a Sender Empf nger SLD 4TR3 SLD 4ST3 SLD 4SL3 Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 58 N wieland Technische Daten Bild 14 4 2 s
9. Anordnung von Schutzeinrichtungen in Hinblick auf Ann herungsgeschwindigkeiten von K rperteilen Anbausituation und Sicherheitsabst nde e prEN IEC 61496 2 Aktive opto elektronische Schutzeinrichtungen Abstand der reflektierenden Fl chen Umlenkspiegel Strahlh hen und Reichweiten Tabelle 6 1 Strahlh hen und reichweiten der Ger tevarianten Strahlen Strahlab stand mm 2 500 Emfehlung der Strahl h hen nach EN ISO 13855 mm 400 900 Reichweite Sender Empf nger m 0 5 bis 50 20 bis 70 Reichweite Transceiver m 0 5 bis 8 3 400 4 300 300 700 1100 300 600 900 1200 0 5 bis 50 20 bis 70 0 5 bis 50 20 bis 70 0 5 bis 6 Berechnung des Sicherheitsabstands Allgemeine Formel zur Berechnung des Sicherheitsabstandes S einer optoelektronischen Schutzeinrich tung gem EN ISO 13855 bzw EN 13855 S K T C S mm Sicherheitsabstand K mm s 1600 mm s Ann herungsgeschwindigkeit f r Zugangssicherung T s Gesamtzeit der Verz gerung C mm 850 mm Standardwert f r die Arml nge Berechnen Sie den Sicherheitsabstand S der Zugangssicherung nach der Formel gem EN ISO 13855 bzw EN 13855 Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 21 e wieland Montage S 1600 mm e t ti bel 850 mm We DN zt Er ct mm Sicherheitsabstand s Ansprechzeit der Schutzeinrichtung s Ansprechzeit des Sicherh
10. ngigkeit von der Schutzfeldbreite bis 70m Tabelle 6 3 Formel zur Berechnung des Mindestabstands zu reflektierenden Fl chen Abstand b Sender Berechnung des Mindestabstands a zu reflektierenden Fl chen Empf nger b lt 3m a mm 131 b gt 3m a mm tan 2 5 1000 b m 43 66 b m 6 1 5 Vermeidung gegenseitiger Beeinflussung benachbarter Ger te Befindet sich ein Empf nger im Strahlengang eines benachbarten Senders kann es zu einem optischen bersprechen und somit zu Fehlschaltungen und zum Ausfall der Schutzfunktion kommen Ca Za LS 1 Sender 1 2 Empf nger 1 3 Sender 2 4 Empf nger 2 Bild 6 5 Optisches bersprechen benachbarter Sicherheits Sensoren durch falsche Montage A WARNUNG Bei r umlich nahe beieinander montierten Systemen kann ein Sender des einen Systems den Empf nger des anderen Systems beeinflussen und damit die Schutzfunktion beeintr chtigen Verhindern Sie optisches bersprechen benachbarter Ger te Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 26 ey wieland Montage 6 2 6 2 1 Montieren Sie benachbarte Ger te mit einer Abschirmung dazwischen oder sehen Sie eine Trennwand vor um eine gegenseitige Beeinflussung zu verhindern Montieren Sie benachbarte Ger te entgegengesetzt um eine gegenseitige Beeinflussung zu verhin dern e Mn zz m 1 2 3 4 Empf nger 1 Sender 1 Sender 2 Empf nger 2 AON Bild 6
11. 05s S1 mm Mindestabstand zwischen dem Schutzfeld der AOPD und den Detektionspunkten der Muting Sensor Lichtstrahlen v m s Geschwindigkeit des Materials Abstand d5 d5 sollte so klein wie zweckm ig sein d5 mm Abstand des Kreuzungspunkts der Muting Sensor Lichts trahlen von der Schutzfeldebene H he der Muting Sensor Lichtstrahlen d7 Die beiden Lichtstrahlen der Muting Sensoren m ssen eine Mindesth he d7 aufweisen Bild 6 8 Anordnung der Muting Sensoren in der H he d7 Montieren Sie die Muting Sensoren so dass der Kreuzungspunkt ihrer Lichtstrahlen auf gleicher H he oder h her liegt als der unterste Lichtstrahl des Sicherheits Sensors d7 Die Manipulation mit den F en wird damit verhindert bzw erschwert da das Schutzfeld vor dem Muting Sensor Lichtstrahl unterbrochen wird o Um die Sicherheit zu erh hen und Manipulationen zu erschweren sollten falls m glich MS TI und MS2 in verschiedenen H hen angebracht werden d h keine punktf rmige Kreuzung der Lichtstrahlen 6 2 5 Anordnung der Muting Sensoren beim sequenzgesteuerten 2 Sensor Muting Bei dieser Muting Betriebsart ist der Materialtransport aufgrund der Anordnung der Muting Sensoren ausschlie lich in einer Richtung zul ssig Voormontierte Muting Sensor Sets Zubeh r f r SLD Sicherheits Sensoren vereinfachen die Errichtung dieser Muting L sung siehe Bild 14 12 Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 29 ey wieland Montage
12. 10 55 Hz nach IEC EN 60068 2 6 Ampli tude 0 35 mm Schockfestigkeit 10 g 16 ms nach IEC EN 60068 2 6 Profilquerschnitt 52 mm x 65 mm Abmessungen siehe Ma zeichnungen Gewicht siehe Tabelle 14 7 Tabelle 14 4 Systemdaten Sender 2002 A2 2001 Sendedioden Klasse nach EN 60825 1 1994 A1 Wellenl nge 850 nm Pulsdauer 21 6 us Pulspause 800 us Leistung mittlere Leistung 1 369 uW Tabelle 14 5 Empf nger Transceiver Melde und Steuersignale Spannungsausgang nur f r Befehls Ger te oder Sicherheits Sensor RES Eingang 24 V Ausgang 24 V EDM Eingang 24 V 10 mA MODE Eingang Kontakt oder Transistor gegen 24 V 5 mA pnp Tabelle 14 6 Empf nger Transceiver Maschinen Interface sicherheitsbezogene Transistor Ausg nge OSSD Transistorausg nge 2 sicherheitsbezogene pnp Transistorausg nge kurzschluss berwacht querschluss berwacht minimal typisch maximal Schaltspannung high aktiv U 1V 18 2 V 23V 27 8 V Schaltspannung low OV OM 2 5V Schaltstrom pro Ausgang 2 mA 300 mA 380 mA Leckstrom lt 2 pA 200 pA Lastkapazit t 0 3 uF Lastinduktivit t 2 2 H Zul ssiger Leitungswiderstand zur lt 200 Q P Last Zul ssiger Leitungsquerschnitt 0 25 mm Zul ssige Leitungsl nge zwischen 100 m Empf nger und Last Testimpulsbreite 340 us Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A
13. Gefahr stelle Gilt Go gt S so ist Sko zu verwenden Berechnungsbeispiel Ein Maschinensystem mit einer Nachlaufzeit von 300 ms soll mit einem 3 strahligen Sicherheits Sensor abgesichert werden Die Ansprechzeit betr gt 35 ms und ein zus tzliches Interface muss nicht verwendet werden Es wird von einer H he des Gefahrbereichs von 600 mm ausgegangen Es sollen Strahlen in einer H he von 300 mm 700 mm und 1100 mm vom Boden aus angebracht werden Berechnung des Sicherheitsabstandes S S K T C K mm s 1600 mm s T ms 335 ms C mm 850 mm S mm 1600 mm s 0 335 s 850 mm S mm 1386 mm Berechnung des Sicherheitsabstandes G bei Zugriff ber das Schutzfeld Da die H he des obersten Strahls 1100 mm betr gt ist ein m gliches Hin berreichen zu ber cksichtigen Bei einer H he des Gefahrbereichs von 600 mm ist der Wert f r Cro 750 mm siehe Tabelle 6 2 Sko K T CpRo K mm s 1600 mm s T ms 335 ms Cro mm 750 mm S mm 1600 mm s 0 335 s 750 mm Sko mm 1286 mm Daraus folgt S o lt S so ist S zu verwenden Berechnung des Sicherheitsabstandes S bei ver nderter H he des obersten Strahls Die H he des obersten Strahls betr gt nun 900 mm Alle anderen Parameter bleiben gleich Es ergibt sich f r Cro 1050 mm siehe Tabelle 6 2 Sko K T CpRho K mm s 1600 mm s T ms 335 ms Cko mm 1050 mm S mm 1600 mm s 0 335 s 1050 mm Sko mm 1586 mm Dara
14. auch durch ein Signal am Sender f r ca 10 min aktiviert werden Dazu Tl ist an PIN2 ein Wechsel von O V auf 24 V n tig z B durch einen angeschlossenen Taster siehe Tabelle 7 1 1 Sender 2 Laser 3 MagnetKey 4 Strahlmarkierung Bild 3 5 MagnetKey Aktivierungsposition an erster Lichtachse des Senders IN VORSICHT Gefahr durch Laserstrahlen der Laserklasse 2 Sehen Sie niemals direkt in den Laserstrahl Dies kann zu Sch den am Auge f hren Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 14 4 wieland 4 4 1 4 2 Funktionen Funktionen Tabelle 4 1 bersicht der Sicherheitsfunktionen Funktion Beschreibung Stoppfunktion sicherheitsbezogen eingeleitet durch die Schutzeinrich tung RES Anlauf Wiederanlaufsperre verhindert automatischen Neustart erzwingt manuelle Best tigung EDM Sch tzkontrolle berwacht die ffnerkontakte nachgeschalteter zwangs gef hrter Sch tze bzw Relais Muting gezieltes bestimmungsgem es berbr cken der Schutzfunktion Periodischer Funktionstest sicherheitsbezogen eingeleitet und aufgepr ft z B durch ein externes Sicherheits berwachungsger t Tabelle 4 2 Funktionen der Varianten Funktion SLD 4ST SLD 4US SLD 4SL SLD 4UL OSSDs 2 2 Automatischer Anlauf Wiederanlauf RES el EDM EDM w hlbar Meldeausgang LED Anzeige 7 Segment Anzeige Laserausrichthilfe
15. darin geforderten Fristen 9 3 T glich durch Bediener Die Funktion des Sicherheits Sensors muss t glich oder bei Schichtwechsel und bei jedem Wechsel der Maschinenbetriebsart gem der nachfolgenden Checkliste siehe Tabelle 9 2 gepr ft werden damit Besch digungen oder unerlaubte Manipulationen entdeckt werden k nnen A WARNUNG Schwere Verletzungen durch nicht vorhersehbares Verhalten der Maschine bei der Pr fung Stellen Sie sicher dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden A WARNUNG Schwere Verletzungen bei weiteren Betrieb der Maschine wenn w hrend der t glichen Pr fung Fehler auftreten Wenn Sie einen der Punkte der Checkliste siehe Tabelle 9 2 mit nein beantworten darf die Maschine nicht mehr betrieben werden Lassen Sie die gesamte Maschine durch eine bef higte Person pr fen siehe Kapitel 9 1 Stoppen Sie den Gefahr bringenden Zustand Pr fen Sie Sender Empf nger und ggf Umlenkspiegel auf Besch digungen oder Manipulation Unterbrechen Sie den Lichtstrahl von einem Standpunkt au erhalb des Gefahrbereichs und stellen Sie sicher dass die Maschine bei unterbrochenem Lichtstrahl nicht gestartet werden kann Starten Sie die Maschine Stellen Sie sicher dass der Gefahr bringende Zustand stoppt sobald ein Lichtstrahl unterbrochen wird 9 3 1 Checkliste T glich oder bei Schichtwechsel Pr fer Befugte Bediener oder beauftragte Person Wieland Electric
16. die so eingestellten Parameter Die Ger tevarianten SLD 4ST und SLD 4US sowie die Sender werden nicht parametriert IN WARNUNG Schwere Verletzungen durch Muting Fehler Verlegen Sie den Anschluss der Muting Signale getrennt und gesch tzt so dass ein Kurzschluss zwi schen den Leitungen ausgeschlossen werden kann 7 2 Auswahl von Sch tzkontrolle und Anlauf Wiederanlaufsperre SLD 4SL SLD 4UL Sch tzkontrolle und Anlauf Wiederanlaufsperre werden ber die Pins 1 3 und 4 parametriert Der R ck f hrkreis f r Sch tzkontrolle wird sofern angew hlt an Pin 3 angeschlossen die Restart Taste f r die Anlauf Wiederanlaufsperre wird an Pin 1 angeschlossen Pin 4 parametriert die Anlauf Wiederanlauf sperre Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 37 4 wieland Die Betriebsarten EDM und RES werden wie folgt parametriert Elektrischer Anschluss Tabelle 7 2 Parametrierung EDM RES Pin und Funkti Ohne EDM Ohne EDM mit RES Mit EDM ohne RES Mit EDM mit RES on ohne RES Pin 3 EDM 24 V 24 V DV ber geschlosse 0 V ber geschlosse nen R ckf hrkreis nen R ckf hrkreis Pin 4 Mode Br cke 24 V Br cke nach Pin 1 24 V nach Pin 1 24V gt r gt 24V WW W1 BN W2 E BN YE GY PK An be EL A A2 Bi 8a 8s Ba 85 Ze les g
17. erhalb der Gefahrenzone angebracht dass sie von der Gefahrenzone aus nicht erreichbar und vom Ort ihrer Installation eine vollst ndige bersicht ber die Gefahrenzone gegeben ist F hrt die Unterbrechung eines beliebigen Strahls zu einem Stopp der Gefahr bringen den Bewegung Wird bei Trennung der AOPD von ihrer Versorgungsspannung die gefahrbringende Bewegung gestoppt und ist nach Wiederkehr der Versorgungsspannung zum R ckset zen der Maschine das Bet tigen der Start Restart Taste erforderlich Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 49 N wieland Pr fen Pr fen Sie ja nein Ist der Sicherheits Sensor w hrend der gesamten Gefahr bringenden Bewegung der Maschine wirksam Sind die Hinweise zur t glichen Pr fung des Sicherheits Sensors f r Bediener lesbar und gut sichtbar angebracht Ist der Muting Leuchtmelder sichtbar an der Ein Ausfahrtsstrecke angebracht 9 2 Regelm ig durch bef higte Personen Regelm ige Pr fungen des sicheren Zusammenwirkens von Sicherheits Sensor und Maschine m ssen durchgef hrt werden damit Ver nderungen der Maschine oder unerlaubte Manipulationen des Sicher heits Sensors aufgedeckt werden k nnen National g ltige Vorschriften regeln die Pr fintervalle Empfeh lung nach IEC TS62046 6 Monate Lassen Sie alle Pr fungen von bef higten Personen durchf hren Ber cksichtigen sie national g ltige Vorschriften und die
18. g g d i en Lg ome CS a R Safety PLC ds wieland g s wieland i i Safety Relay SLD 4TR SLD 4SL l L D Se NEE RN I CO I CO l 193 ls I oi gt l wi lo W2 a Je ov gt 0V PE S PE Bild 7 4 Anschlussbeispiel SLD 4SL Sender Empf nger System ohne EDM mit RES Anschluss Transceiver analog hierzu 24V gt gt 24V S Lieler LA eg F1 7 AT T Bh n Asa 8 bes La H CH2 i ii hs 23 wieland bai wieland KNN Ber 14 D 124 De TE NL PG s33 S34 2535 CET Ges D Se A1 L gt L ov gt SON PE gt PE Bild 7 5 Anschlussbeispiel SLD 4US Transceiver System mit EDM und RES im Sicherheits Schalt ger t Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 38 e wieland Elektrischer Anschluss A1 K1 GA Q4 A2 A2 24V gt gt 24V S1E WI e W2 Le en Ion Le Le Je Ai E 82 Bu ds i A21 i S2 Bs Ba 8s Se SKi Ae Oes was a al 1 g g d i BB Ad DZ acze I N E E op Oo o I Gr o F 1 1 1 Or ee en s wieland wieland 1 wieland eh JI SLD 4TR SLD 4SL G 7 SNE4003K_DC24V Di i Le R1 188 1330 0 Fa a 193 QPE 1 1 oi ar 1 B2 B4 l A E 03 7 W1 Je s W2 Je s o4 f ov gt gt 0V PE gt PE Bild 7 6 Anschlussbeispiel SLD 4SL Sender Empf nger System mit EDM und RES Anschluss Transceiver analog hierzu und Sicherheits Kontakterweiter
19. und Zubeh r Bestellhinweise und Zubeh r Produktbezeichnung des Sicherheits Sensors SLD xyya b zz Tabelle 15 1 Artikelschl ssel SLD x Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranke 0 keine Angabe nur MIR 4 Typ 4 yy Bauart TR Sender ST Empf nger Standard SL Empf nger Select US Universal Standard UL Universal Select MIR Universal Spiegel Anzahl Strahlen 2 2 Strahlen 3 3 Strahlen 4 4 Strahlen Option 0 Ohne 1 Laserausrichthilfe bzw Reflexelement nur TR ST SL ZZ Reichweite 00 keine Angabe nur US UL 06 0 5 6m nur MIR 08 0 5 8m nur MIR 50 0 5 50m nur ST SL 70 20 70m nur ST SL Tabelle 15 2 Auswahlbeispiele Produktbezeich nung Eigenschaften SLD 4UL3 0 00 PL e Typ 4 EDM RES Transceiver 3 strahlig SLD 4TR2 1 50 PL e Typ 4 Sender 2 strahlig mit Laserausrichthilfe 50m SLD MIR2 0 08 Umlenkspiegel 2 strahlig f r Transceiver 8m Tabelle 15 3 SLD 4 Standard Sender Empf nger Systeme Strahlabstand Art Nr Artikel Beschreibung Option Strahlanzahl Reichweite 0 5 50 m 500 mm 2 R1 641 2050 0 SLD 4TR2 0 50 Sender R1 642 2050 0 SLD 4ST2 0 50 Empf nger R1 641 2150 0 SLD 4TR2 1 50 Sender mit integrierter Laseraus richthilfe R1 642 2150 0 SLD 4ST2 1 50 Empf nger mit Reflexelement f r Laserausrichthilfe 64 e wieland Bestellhinw
20. 150 0 SLD 4SL4 1 50 Empf nger mit Reflexelement f r Laseraus richthilfe Reichwseite 20 70 m 500 mm 2 R1 641 2070 0 SLD 4TR2 0 70 Sender R1 643 2070 0 SLD 4SL2 0 70 Empf nger R1 641 2170 0 SLD 4TR2 1 70 Sender mit integrierter Laserausrichthilfe R1 643 2170 0 SLD 4SL2 1 70 Empf nger mit Reflexelement f r Laseraus richthilfe 66 e wieland Bestellhinweise und Zubeh r Strahlabstand Art Nr Artikel Beschreibung Option Strahlanzahl 400 mm 3 R1 641 3070 0 SLD 4TR3 0 70 Sender R1 643 30 70 0 SLD 4SL3 0 70 Empf nger R1 641 3170 0 SLD 4TR3 1 70 Sender mit integrierter Laserausrichthilfe R1 643 3170 0 SLD 4SL3 1 70 Empf nger mit Reflexelement f r Laseraus richthilfe 300 mm 4 R1 641 4070 0 SLD 4TR4 0 70 Sender R1 643 4070 0 SLD 4SL4 0 70 Empf nger R1 641 4170 0 SLD 4TR4 1 70 Sender mit integrierter Laserausrichthilfe R1 643 4170 0 SLD 4SL4 1 70 Empf nger mit Reflexelement f r Laseraus richthilfe Tabelle 15 6 SLD 4 Universal Select Transceiver Systeme Strahlabstand Art Nr Artikel Beschreibung Option Strahlanzahl Reichweite 0 5 8 m 500 mm 2 R1 606 2008 0 SLD MIR2 0 08 Umlenkspiegel R1 645 2000 0 SLD 4UL2 0 00 Transceiver Reichweite 0 5 6m 400 mm 3 R1 606 3006 0 SLD MIR3 0 06 Umlenkspiegel R1 645 3000 0 SLD 4UL3 0 00 Transceiver Reichweite 0 5 8m 400 mm
21. 222 cseen nennen een een 33 6 3 2 Drehhalterung SLX MO RO Set1 optional 34 6 3 3 Klemmhalterung SLX MO CLIP optional 2222 see een een 35 7 Elektrischer Anschluss 36 7 1 Steckerbelegung Sender und Empf nger 36 7 1 1 Standard Steckerbelegung 22 22m s seen een een een een 36 Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 3 4 wieland 10 11 12 13 14 15 16 7 2 Auswahl von Sch tzkontrolle und Anlaut AANiederanlautepere 22222200 37 In Betriebinehmens ve te 0 2000 In E a an nn a een ea 40 81 Einschalten 2 22 ne de nel a Bar sk dE Kee 40 8 2 Sicherheits Sensor ausrichten 22222 unnee nennen rennen nennen 40 8 3 Ausrichten ohne integrierte Laserausrichthilfe 222222 n seen 40 8 4 Ausrichten mit integrierter Laserausrichthilfe 22222200 seen 41 8 4 1 Erforderliche Ger te und Werkzeuge 42 8 4 2 Justage ohne SLX COL Ger tes ulen und ohne SLX COLM Unmlenkspiegels ulen 42 8 4 3 Justage mit SLX COL Ger tes ulen und mit SLX COLM Umlenkspiegels ulen 43 85 Start Restart Taste 22222 on eed raai anne een en nn 47 8 5 1 Anlauf Wiederanlaufsperre entriegeln 47 EEN ee EE LEER 48 9 1 Vorder ersten Inbetriebnahme und nach Modifikation 48 9 1 1 Checkliste Vor der ersten Inbetriebnahme 222m unseres neeenen nennen 49 9 2 Regelm ig durch bef higte Personen 50 9 3 T glich durch Bediener 2
22. 6 Entgegengesetzte Montage Anordnung der Muting Sensoren Muting Sensoren detektieren Material und liefern die f r das Muting notwendigen Signale F r TI die Anordnung der Muting Sensoren gibt die Norm IEC TS 62046 grundlegende Hinweise Die se m ssen bei der Montage der Muting Sensoren beachtet werden Grunds tzliches Bevor Sie mit der Auswahl und Montage der Muting Sensoren beginnen beachten Sie bitte Folgendes e Muting muss von zwei unabh ngig verdrahteten Muting Signalen ausgel st werden und darf nicht vollst ndig von Software Signalen beispielsweise einer SPS abh ngen Bei Anwendung eines Transceivers als Sicherheits Sensor und Reflexions Lichtschranken als Muting Sensoren sind elektrische Anschl sse nur auf einer Seite z B einer F rderstrecke notwen dig Bringen Sie Muting Sensoren immer so an dass der Mindestabstand zur Schutzeinrichtung einge halten wird siehe Kapitel 6 2 3 Bringen Sie Muting Sensoren immer so an dass das Material erkannt wird und nicht das Transport mittel z B die Palette Material muss ungehindert passieren k nnen Personen m ssen sicher erkannt werden IN WARNUNG Schwere Verletzungen durch unabsichtlich ausgel stes Muting Verhindern Sie durch eine entsprechende Montage der Muting Sensoren dass Muting von einer Per son unabsichtlich ausgel st werden kann beispielsweise durch gleichzeites Aktivieren der Muting Sensoren mit dem Fuss Bringen Sie den Mut
23. AM G B CLASS 2 LASER PRODUCT DIN EN 60825 1 2008 05 Max Output 1mW Wavelength 650 nm RAYONNEMENT NE PAS REGARDER DANS LE FAISCEAU F R APPAREIL A LASER DE CLASSE 2 DIN EN 60825 1 2008 05 Puissance max 1 mW Longueur d onde mis 650 nm LASER LIGHT DO NOT STARE INTO BEAM U SA CLASS 2 LASER PRODUCT IEC 60825 1 2007 Complies with 21 CFR 1040 10 Max Output 1 mW Wavelength 650 nm Bild 2 2 Selbstklebende Hinweisschilder Vorhersehbare Fehlanwendung Eine andere als die unter Bestimmungsgem e Verwendung festgelegte oder dar ber hinausgehende Verwendung gilt als nicht bestimmungsgem Der Sicherheits Sensor eignet sich grunds tzlich nicht als Schutzeinrichtung f r den Einsatz in folgenden F llen Gefahr durch Herausschleudern von Gegenst nden oder dem Herausspritzen von hei en oder gef hrlichen Fl ssigkeiten aus dem Gefahrbereich Anwendungen in explosiver oder leicht entflammbarer Atmosph re e Erreichbarkeit der Gefahrstellen mit den H nden vom Anbauort des Sicherheits Sensors e Anwesenheitserkennung von Personen in Gefahrbereichen Bef higte Personen Voraussetzungen f r bef higte Personen Sie verf gen ber eine geeignete technische Ausbildung Sie kennen die Regeln und Vorschriften zu Arbeitsschutz Arbeitssicherheit und Sicherheitstechnik und kann die Sicherheit der Maschine beurteilen Sie kennen die Anleitungen zu Sicherheits Sensor und Mas
24. Boden a H he der Gefahrstelle b H he des obersten Strahls des Sicherheits Sensors Bild 6 1 Zuschlag zum Sicherheitsabstand bei ber und Untergreifen Tabelle 6 2 Hin berreichen ber das senkrechte Schutzfeld einer ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtung Auszug aus EN ISO 13855 H he a der Ge H he b der Schutzfeld Oberkante der ber hrungslos wirkenden Schutzeinrichtung fahrstelle mm 900 1000 1100 1200 1300 Zus tzlicher Abstand Co zum Gef hrdungsbereich mm 2600 0 0 0 0 0 2500 400 400 350 300 300 2400 550 550 550 500 450 2200 800 750 700 650 650 2000 950 950 850 850 800 1800 1100 1100 950 950 850 1600 1150 1150 1100 1000 900 1400 1200 1200 1100 1000 900 1200 1200 1200 1100 1000 850 1000 1200 1150 1050 950 750 800 1150 1050 950 800 500 600 1050 950 750 550 0 400 900 700 0 0 0 200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 23 gy wieland Montage Gegeben sind die H he a der Gefahrstelle die H he b des obersten Strahls des Sicherheits Sensors Gesucht wird der n tige Abstand S des Sicherheits Sensors zur Gefahrstelle und damit der Zuschlag Co Suchen Sie im Spaltenkopf die Spalte mit der n chst niedrigeren Angabe zur H he des obersten Strahls des Sicherheits Sensors Suchen Sie in dieser Spalte den n chst niedrigeren Wert zum realen Zuschlag CO Gehen Sie in dieser Zeile nach links zur linken Spalte Hier finden Sie die zul ssige H he der
25. GmbH BA000909 05 2013 Rev A 50 N wieland Pr fen Tabelle 9 2 Checkliste T glich oder bei Schichtwechsel Pr fen Sie ja nein Ist der Sicherheits Sensor korrekt ausgerichtet sind alle Befestigungsschrauben ange zogen und alle Steckverbindungen fixiert Sind Sicherheits Sensor Anschlusskabel Stecker und Befehlsger te unbesch digt und ohne Anzeichen von Manipulation Sind alle Gefahrstellen der Maschine nur durch ein oder mehrere Schutzfelder von Sicherheits Sensoren zug nglich Sind alle zus tzlichen Schutzeinrichtungen korrekt montiert z B Schutzgitter Verhindert die Anlauf Wiederanlaufsperre den automatischen Anlauf der Maschine nach dem Einschalten oder Aktivieren des Sicherheits Sensors Unterbrechen Sie eine Lichtachse des Sicherheits Sensors mit einem Testk rper bei laufendem Betrieb Wird die Gefahr bringende Bewegung umgehend stillgesetzt Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 51 gy wieland Pflegen 10 Pflegen HINWEIS Betriebsst rungen bei Verschmutzung von Sender und Empf nger Die Oberfl chen der Frontscheibe an den Stellen der Strahleintritte und Strahlaustritte von Sender Empf nger und ggf Umlenkspiegel d rfen nicht verkratzt oder aufgeraut sein Verwenden Sie keine chemischen Reinigungsmittel Voraussetzungen f r die Reinigung e Anlage ist sicher stillgesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert Reinigen Si
26. ISO 13849 1 Kategorie 4 Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro PFH 6 6 x 10 Stunde Der Sicherheits Sensor dient dem Schutz von Personen an Zug ngen oder an Gefahrstellen von Maschinen und Anlagen Der Sicherheits Sensor erkennt Personen nur beim Betreten des Gefahrbereichs und nicht ob sich Personen im Gefahrbereich befinden Deshalb ist eine Anlauf Wiederanlaufsperre in der Sicher heitskette unerl sslich Der Sicherheits Sensor darf baulich nicht ver ndert werden Durch Ver nderungen des Sicherheits Sensors ist die Schutzfunktion nicht mehr gew hrleistet Bei Ver nderungen am Sicherheits Sensor verfallen au erdem alle Gew hrleistungsanspr che gegen ber dem Hersteller des Sicherheits Sen sors Der Sicherheits Sensor muss regelm ig durch bef higte Personen gepr ft werden siehe Kapitel 2 2 Der Sicherheits Sensor muss nach maximal 20 Jahren ausgetauscht werden Reparaturen oder Austausch von Verschlei teilen verl ngern die Gebrauchsdauer nicht 2 1 2 Verwendung der Laserausrichthilfe Die optionale interne Laserausrichthilfe ist f r Sender Empf nger Systeme verf gbar A WARNUNG Die Laser Lichtquelle entspricht der Laserklasse 2 gem EN 60825 1 Bei l nger andauerdem Blick in den Strahlengang kann die Netzhaut im Auge besch digt werden Schauen Sie niemals direkt in den Laserstrahl oder in die Richtung von reflektierten Strahlen Laserausrichthilfen d rfen nur zum Zwec
27. LD in Verbindung mit den Sicherheitsschaltger ten samos oder den Muting Funnk tionsbausteinen der Sicherheitssteuerung samosPRO realisiert werden Hierf r sind die Hinweise in den entsprechenden Handb chern zu beachten samos BA000255 samosPRO BA000517 Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 16 N wieland Funktionen A gt N A MS1 i D am MS2 Qn e Muting 1 Gefahrbereich MS Muting Sensor 1 MS2 Muting Sensor 2 t Zeitrahmen in dem beide Muting Sensoren aktiviert werden m ssen 4 s Bild 4 1 Zeitgesteuertes 2 Sensor Muting Anordnung der Muting Sensoren und Zeitablauf Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 17 N wieland Applikationen 5 Applikationen 5 1 Zugangssicherung SLD 4 Sicherheits Sensoren werden z B als Zugangssicherung zu Gefahrbereichen eingesetzt Sie erkennen Personen nur beim Betreten des Gefahrbereichs und nicht ob sich eine Person im Gefahrbe reich aufh lt Deshalb darf die Zugangssicherung nur bei aktivierter Anlauf Wiederanlaufsperre betrieben werden oder es m ssen zus tzliche Sicherheitsma nahmen getroffen werden Bild 5 1 2 strahlige Absicherung bei Ausfahrten an Palettierstra en Bild 5 2 3 strahlige Absicherung mit Transceiver System bei einer Applikation mit Palettierroboter Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 18 e wieland Applikationen Bild 5 3 Zugangssicherung mit zeitgesteuertem 2 Sensor Muting bei einer Applikatio
28. Sie niemals direkt in den Laserstrahl Dies kann zu Sch den am Auge f hren Aktivieren Sie den Laserstrahl bzw die Laserstrahlen durch kurzzeitiges Aufsetzen des MagnetKey auf den MagnetKey Sensor im Sender oder durch das entsprechende Anschaltsignal siehe Kapitel 3 4 Sender Laser MagnetKey Strahlmarkierung E ob A Bild 8 2 MagnetKey Aktivierungsposition an erster Lichtachse des Senders Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 42 N wieland In Betrieb nehmen O Der Laser bleibt f r ca 10 min eingeschaltet dann schaltet er automatisch ab Ein erneutes Ak tivieren ist jederzeit m glich Bei geringem Sender Empf nger Abstand bis etwa 18 m ver ndern Sie die H he und Lage des Sen ders durch Verschieben und ggf Drehen bis alle Laserspots die Reflexelemente f r die Laserausricht hilfe im Empf nger treffen und diese hell leuchten siehe Bild 8 2 Drehen Sie dazu ggf auch den Emp f nger Bei gr erem Sender Empf nger Abstand ver ndern Sie die H he und Lage des Senders durch Ver schieben und ggf Drehen bis mindestens ein Laserspot das Reflexelement f r die Laserausrichthilfe im Empf nger trifft und dieses hell leuchtet siehe Bild 8 2 Drehen Sie dazu ggf auch den Empf nger 1 1 Empf nger 2 Laserstrahl des Senders 3 Reflexelement f r Laserausrichthilfe Bild 8 3 Integrierte Laserausrichthilfe anwenden Laserstrahl des Senders trifft auf Reflexelement am Empf nger und b
29. TR SLD 4ST SLD 4US SLD 4SL SLD 4UL OSSDs 2 2 Automatischer Anlauf Wiederanlauf RES o EDM ob Meldeausgang e LED Anzeige a RES w hlbar b EDM w hlbar Bild 3 1 Sender Empf nger System Das Sender Empf nger System besteht aus einem Sender und einem Empf nger Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 10 e wieland Bild 3 2 Transceiver System Das Transceiver System besteht aus einem aktiven Transceiver Sender Empf nger und einem passiven Ger tebeschreibung Umlenkspiegel kein elektrischer Anschluss lenkt die Lichtstrahlen um 2 x 90 um 3 2 Anschlusstechnik Sender und Empf nger verf gen ber M12 Rundstecker die sich je nach Ger tevariante in der Pinzahl unterscheiden Ger tevariante Anzahl der Pins beim Empf nger Tran sceiver Anzahl der Pins beim Sender SLD 4TR SLD 4ST SLD 4US 5 poliger Stecker 5 poliger Stecker 5 poliger Stecker 5 poliger Stecker SLD 4SL SLD 4UL 8 poliger Stecker Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 5 poliger Stecker e vwieland Ger tebeschreibung 3 3 Anzeigeelemente Die Anzeigeelemente der Sicherheits Sensoren erleichtern Ihnen die Inbetriebnahme und die Fehlerana lyse 3 3 1 Betriebsanzeigen am Sender Am Sender befindet sich an jeder Lichtachse eine gr ne LED zur Funktionsanzeige 1 LED 2 Strahlmarkierung Bild 3 3 Gr ne LED an jeder Senderlichtachse
30. Wiederanlaufsperre entriegelt wird kann die Anlage automatisch anlaufen Stellen Sie vor Entriegeln der Anlauf Wiederanlaufsperre sicher dass sich keine Personen im Gefahr bereich befinden Die rote und die gelbe LED leuchten solange der Wiederanlauf gesperrt ist Stellen Sie sicher dass das aktive Schutzfeld frei ist Falls das aktive Schutzfeld nicht frei ist w hlen Sie eine andere Vorgehensweise siehe Kapitel 1 Stellen Sie sicher dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden Dr cken Sie Start Restart Taste und lassen Sie wieder los nach 0 25 5 s Der Empf nger Transceiver schaltet wieder in den EIN Zustand Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 47 N wieland Pr fen 9 9 1 Pr fen A WARNUNG Schwere Verletzungen durch laufende Maschine Stellen Sie sicher dass bei allen Umbauten Wartungsarbeiten und Pr fungen die Anlage sicher still gesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist Sicherheits Sensoren m ssen nach maximal 20 Jahren ausgetauscht werden Tauschen Sie die Sicherheits Sensoren immer komplett aus Beachten Sie zu den Pr fungen national g ltige Vorschriften Dokumentieren Sie alle Pr fungen in nachvollziehbarer Weise Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikation A WARNUNG Schwere Verletzungen durch nicht vorhersehbares Verhalten der Maschine bei Erstinbetriebnahme Stellen Sie sicher dass sich keine P
31. ahren an bei denen schwere oder t dliche Verletzungen unmittelbar bevor stehen wenn Sie die Ma nahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen Tabelle 1 2 Weitere Symbole O Symbol f r Tipps Il Texte mit diesem Symbol geben Ihnen weiterf hrende Informationen Symbol f r Handlungsschritte Texte mit diesem Symbol leiten Sie zu Handlungen an Tabelle 1 3 Begriffe und Abk rzungen AOPD Aktive opto elektronische Schutzeinrichtung Active Opto electronic Protective Device EDM Sch tzkontrolle External Device Monitoring MTTF Mittlere Zeit bis zu einem gefahrbringenden Ausfall Mean Time To Failure OSSD Sicherheits Schaltausgang Output Signal Switching Device SIL Safety Integrity Level RES Anlauf Wiederanlaufsperre engl Start REStart interlock PFH Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde Probability of dangerous Failure per Hour PL Performance Level 1 2 Checklisten Die Checklisten siehe Kapitel 9 gelten als Referenz f r den Maschinenhersteller oder Ausr ster Sie ersetzen weder die Pr fung der gesamten Maschine oder Anlage vor der ersten Inbetriebnahme noch deren regelm ige Pr fungen durch eine bef higte Person Die Checklisten enthalten Mindestpr fanfor derungen Abh ngig von der Applikation k nnen weitere Pr fungen erforderlich sein Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 5 g wielangd e OS 2 Sicherheit Vor Einsatz des Sic
32. am Meldeausgang PIN1 OSSD oV ein 24 V aus Reichweitenumschaltung Bei Sender Empf nger Systemen kann an PIN4 des Senders die Reichweite eingestellt werden Hier ist die Umschaltung zwischen 50 m und 20 m ist m glich Tabelle 4 4 Reichweitenumschaltung an PIN4 des Senders PIN4 Reichweite oV 50m 24 V ca 20 m MultiScan Mode Eine Unterbrechung des Schutzfelds muss mehrere Abtastzyklen bestehen bleiben bevor die Anlage abgeschaltet wird Dadurch wird die Verf gbarkeit erh ht z B bei leichten Ersch tterungen Muting Durch Muting kann die Schutzfunktion vor bergehend und bestimmungsgem unterdr ckt werden z B wenn Objekte durch das Schutzfeld transportiert werden sollen Die OSSDs bleiben w hrenddessen trotz Unterbrechung eines oder mehrerer Strahlen im EIN Zustand Muting wird ausschlie lich automatisch und ber zwei voneinander unabh ngige Muting Signale einge leitet W hrend der gesamten Dauer des Muting Betriebs leuchtet der Muting Leuchtmelder kontinuierlich und der Muting Betrieb endet zwangsweise sobald die voreingestellte Maximaldauer Muting Timeout berschritten ist Nach St rungen oder betriebsbedingten Unterbrechungen z B Stromausfall Verletzung der Gleichzei tigkeitsbedingung beim zeitgesteuerten 2 Sensor Muting beim Aktivieren der Muting Sensoren kann das System mit der Start Restart Taste manuell zur ckgesetzt und freigefahren werden Muting Funktionen k nnen mit der Serie S
33. ann siehe Kapitel 2 1 W hlen Sie die Funktionen f r den Sicherheits Sensor aus siehe Kapitel 7 2 Schlie en Sie an den Empf nger des SLD 4ST bzw SLD 4US immer ein externes Sicherheits ber wachungsger t an und w hlen Sie in diesem Sicherheits berwachungsger t die Wiederanlaufsper re 7 1 Steckerbelegung Sender und Empf nger 7 1 1 Standard Steckerbelegung Sender und Empf nger Transceiver sind mit M12 Rundsteckverbindern ausgestattet Der Sender hat einen 5 poligen Stecker der Empf nger Transceiver einen 5 oder 8 poligen Stecker 1 braun Bild 7 1 Steckerbelegung Sender SLD 4TR braun wei blau schwarz grau Bild 7 2 Steckerbelegung Empf nger SLD 4ST SLD 4US OO E Go A Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 36 N wieland Elektrischer Anschluss wei braun gr n gelb grau rosa blau Bild 7 3 Steckerbelegung Empf nger SLD 4SL SLD 4UL zl OO P Gabi A Tabelle 7 1 Steckerbelegung SLD Sender und Empf nger Pin Sender SLD 4TR SLD 4ST SLD 4US SLD 4SL SLD 4UL 1 24 V 24 V RES OSSD Statussignal 2 Laser OSSD1 24 V 3 ON ON EDM 4 Range OSSD2 MODE 5 n c OSSD2 6 n a n a OSSD1 7 n a n a DV 8 n a n a n c Die Betriebsart der Ger tevarianten SLD 4SL und SLD 4UL richtet sich nach der Pinbelegung des 8 poligen Steckers und kann am stromlosen Ger t gewechselt werden Beim Starten des Ger ts ermittelt die Software
34. chine e Sie wurden vom Verantwortlichen in die Montage und Bedienung der Maschine und des Sicherheits Sensors eingewiesen Verantwortung f r die Sicherheit Hersteller und Betreiber der Maschine m ssen daf r sorgen dass Maschine und implementierter Sicher heits Sensor ordnungsgem funktionieren und dass alle betroffenen Personen ausreichend informiert und ausgebildet werden Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 8 g wielangd e Bbertek Art und Inhalt aller weitergegebenen Informationen d rfen nicht zu sicherheitsbedenklichen Handlungen von Anwendern f hren k nnen Der Hersteller der Maschine ist verantwortlich f r Folgendes Sichere Konstruktion der Maschine e Sichere Implementierung des Sicherheits Sensors e Weitergabe aller relevanten Informationen an den Betreiber Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zur sicheren Inbetriebnahme der Maschine Der Betreiber der Maschine ist verantwortlich f r Folgendes e Unterweisung des Bedieners Aufrechterhaltung des sicheren Betriebs der Maschine Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit Regelm ige Pr fung durch beauftragte Personen 2 4 _Haftungsausschluss Die Wieland Electric GmbH haftet nicht in folgenden F llen e Sicherheits Sensor wird nicht bestimmungsgem verwendet e Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten e V ern nftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht ber cks
35. chutzfeld eingehalten wird Anordnung der Muting Sensoren beim zeitgesteuerten 2 Sensor Muting Beim zeitgesteuerten 2 Sensor Muting kommen oft Einweg oder Reflexions Lichtschranken zum Einsatz Das Material kann sich in beide Richtungen bewegen Vorjustierte Muting Sensor Sets Zubeh r f r SLD Sicherheits Sensoren vereinfachen die Errichtung dieser Muting L sung siehe Bild 14 12 1 Gefahrbereich 2 Muting Transceiver 3 Passiv Umlenkspiegel MS Muting Sensor 1 MS2 Muting Sensor 2 S1 Mindestabstand zwischen dem Schutzfeld der AOPD und den Detektionspunkten der Muting Sen sor Lichtstrahlen a b Abstand zwischen Palette und Schutzzaun d5 Abstand des Kreuzungspunkts der Muting Sensor Lichtstrahlen von der Schutzfeldebene Bild 6 7 Typische Anordnung der Muting Sensoren beim zeitgesteuerten 2 Sensor Muting Beispiel gem IEC TS 62046 Beim zeitgesteuerten 2 Sensor Muting sollen sich die Strahlen der Muting Sensoren hinter dem Schutz feld des Sicherheits Sensors also innerhalb des Gefahrbereichs kreuzen damit Muting nicht unbeab sichtigt ausgel st werden kann Die Abst nde a und b zwischen Zaun und Palette sollten so ausgef hrt werden dass eine Person nicht unerkannt diese ffnungen durchlaufen kann w hrend die Palette die Muting Zone durchquert Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 28 ey wieland Montage Mindestabstand S1 S12v 0
36. d Bestellhinweise und Zubeh r Tabelle 15 4 SLD 4 Universal Standard Transceiver Systeme Strahlabstand Art Nr Artikel Beschreibung Strahlanzahl Reichweite 0 5 8m 500 mm 2 R1 606 2008 0 SLD MIR2 0 08 Umienkspiegel Reichweite 0 5 R1 644 2000 0 6m SLD 4US2 0 00 Transceiver 400 mm 3 R1 606 3006 0 SLD MIR3 0 06 Umlenkspiegel R1 644 3000 0 SLD 4US3 0 00 Transceiver Reichweite 0 5 8m Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 400 mm 3 R1 606 3008 0 SLD MIR3 0 08 Umlenkspiegel R1 644 3000 0 SLD 4US3 0 00 Transceiver Tabelle 15 5 SLD 4 Select Sender Empf nger Systeme Strahlabstand Art Nr Artikel Beschreibung Option Strahlanzahl Reichweite 0 5 50 m 500 mm 2 R1 641 2050 0 SLD 4TR2 0 50 Sender R1 643 2050 0 SLD 4SL2 0 50 Empf nger R1 641 2150 0 SLD 4TR2 1 50 Sender mit integrierter Laserausrichthilfe R1 643 2150 0 SLD 4SL2 1 50 Empf nger mit Reflexelement f r Laseraus richthilfe 400 mm 3 R1 641 2050 0 SLD 4TR2 0 50 Sender R1 643 3050 0 SLD 4SL3 0 50 Empf nger R1 641 3150 0 SLD 4TR3 1 50 Sender mit integrierter Laserausrichthilfe R1 643 3150 0 SLD 4SL3 1 50 Empf nger mit Reflexelement f r Laseraus richthilfe 300 mm 4 R1 641 4050 0 SLD 4TR4 0 50 Sender R1 643 4050 0 SLD 4SL4 0 50 Empf nger R1 641 4150 0 SLD 4TR4 1 50 Sender mit integrierter Laserausrichthilfe R1 643 4
37. e den Sicherheits Sensor je nach Verschmutzungsgrad regelm ig Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 52 e wieland 11 Fehler beheben Fehler beheben Was tun im Fehlerfall Anzeigeelemente siehe Kapitel 3 3 erleichtern nach dem Einschalten des Sicherheits Sensors das berpr fen der ordnungsgem en Funktion und das Auffinden von Fehlern Im Fehlerfall k nnen Sie an den Anzeigen der Leuchtdioden den Fehler erkennen bzw an der 7 Segment Anzeige eine Meldung ablesen Anhand der Fehlermeldung k nnen Sie die Ursache f r den Fehler fest stellen und Ma nahmen zur Fehlerbeseitigung einleiten HINWEIS Betriebsanzeigen der Leuchtdioden Wenn sich der Sicherheits Sensor mit einer Fehleranzeige meldet kann er defekt sein H Schalten Sie die Maschine ab und lassen Sie sie ausgeschaltet Analysieren Sie die Fehlerursache anhand nachfolgender Tabellen und beheben Sie den Fehler Falls Sie den Fehler nicht beheben k nnen kontaktieren Sie die zust ndige Wieland Electric Nieder lassung oder den Wieland Electric Kundendienst siehe Kapitel 13 Service und Support Leuchtdiode Zustand Ursache Ma nahme LED am Sender pro Lichtachse aus Sendestrahl nicht aktiv oder keine Versor gungsspannung berpr fen Sie das Netz teil und die elektrische Verbindung Tauschen Sie ggf das Netzteil aus LED1 am Empf nger rot langsam blinkend ca 1 Hz Externer Fehler
38. eise und Zubeh r Strahlabstand Art Nr Artikel Beschreibung Option Strahlanzahl 400 mm 3 R1 641 3050 0 SLD 4TR3 0 50 Sender R1 642 3050 0 SLD 4ST3 0 50 Empf nger R1 641 3150 0 SLD 4TR3 1 50 Sender mit integrierter Laseraus richthilfe R1 642 3150 0 SLD 4ST3 1 50 Empf nger mit Reflexelement f r Laserausrichthilfe 300 mm 4 R1 641 4050 0 SLD 4TR4 0 50 Sender R1 642 4050 0 SLD 4ST4 0 50 Empf nger R1 641 4150 0 SLD 4TR4 1 50 Sender mit integrierter Laseraus richthilfe R1 642 4150 0 SLD 4ST4 1 50 Empf nger mit Reflexelement f r Laserausrichthilfe Reichweite 20 70 m 500 mm 2 R1 641 2070 0 SLD 4TR2 0 70 Sender R1 642 2070 0 SLD 4ST2 0 70 Empf nger R1 641 2170 0 SLD 4TR2 1 70 Sender mit integrierter Laseraus richthilfe R1 642 2170 0 SLD 4ST2 1 70 Empf nger mit Reflexelement f r Laserausrichthilfe 400 mm 3 R1 641 3070 0 SLD 4TR3 0 70 Sender R1 642 3070 0 SLD 4ST3 0 70 Empf nger R1 641 3170 0 SLD 4TR3 1 70 Sender mit integrierter Laseraus richthilfe R1 642 3170 0 SLD 4ST3 1 70 Empf nger mit Reflexelement f r Laserausrichthilfe 300 mm 4 R1 641 4070 0 SLD 4TR4 0 70 Sender R1 642 4070 0 SLD 4ST4 0 70 Empf nger R1 641 4170 0 SLD 4TR4 1 70 Sender mit integrierter Laseraus richthilfe R1 642 4170 0 SLD 4ST4 1 70 Empf nger mit Reflexelement f r Laserausrichthilfe Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 65 N wielan
39. eits Interface s Nachlaufzeit der Maschine O Wenn sich bei den regelm igen Pr fungen h here Nachlaufzeiten ergeben muss zu t ein ent sprechender Zuschlag addiert werden Berechnungsbeispiel Ein Roboter mit einer Nachlaufzeit von 250 ms soll mit einem Sicherheits Sensor abgesichert werden Die Ansprechzeit betr gt 10 ms und ein zus tzliches Interface muss nicht verwendet werden S K T C K mm s 1600 mm s T ms 10 ms 250 ms C mm 850 mm S mm 1600 mm s 0 26 s 850 mm S mm 1266 mm 6 1 3 Berechnung des Sicherheitsabstands bei senkrechten Schutzfeldern mit bergreifen Ist es m glich ein senkrechtes Schutzfeld zu ber oder untergreifen so ist ein Zuschlag Cro auf den Sicherheitsabstand entsprechend EN ISO 13855 zu beachten Sko K T CpRo Sro K T Cro mm Sicherheitsabstand bei Zugriff ber das Schutzfeld mm s 1600 mm s Ann herungsgeschwindigkeit f r Zugangssicherung s Gesamtzeit der Verz gerung Summe ta ti tm aus ta Ansprechzeit der Schutzeinrichtung t Ansprechzeit des Sicherheits Interface t Nachlaufzeit der Maschine mm Wert siehe Tabelle 6 2 Zus tzlicher Abstand in dem sich ein K rperteil zur Schut zeinrichtung bewegen kann bevor die Schutzeinrichtung ausl st Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 22 e wieland KxT Montage 1 Sicherheits Sensor 2 Gefahrbereich 3
40. ersehbare Fehlanwendung IN WARNUNG Schwere Verletzungen durch laufende Maschine Stellen Sie sicher dass der Sicherheits Sensor korrekt angeschlossen wird und die Schutzfunktion der Schutzeinrichtung gew hrleistet ist Stellen Sie sicher dass bei allen Umbauten Wartungsarbeiten und Pr fungen die Anlage sicher still gesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist 2 1 1 Bestimmungsgem e Verwendung e Der Sicherheits Sensor darf nur verwendet werden nachdem er gem der jeweils g ltigen Anlei tungen den einschl gigen Regeln Normen und Vorschriften zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit ausgew hlt und von einer bef higten Person an der Maschine montiert angeschlossen in Betrieb genommen und gepr ft wurde siehe Kapitel 2 2 e Bei der Auswahl des Sicherheits Sensors ist zu beachten dass seine sicherheitstechnische Leis tungsf higkeit gr er oder gleich dem in der Risikobewertung ermittelten erforderlichen Perfor mance Level PL ist Die nachfolgende Tabelle zeigt die sicherheitstechnischen Kenngr en der Baureihe SLD 4 Tabelle 2 1 Varianten und sicherheitstechnische Kenngr en Baureihe SLD 4 Variante SLD 4 Typ nach EN IEC 61496 1 2 Typ 4 SIL nach IEC 61508 SIL 3 SILCL nach EN IEC 62061 SILCL 3 Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 6 N wieland Sicherheit Variante SLD 4 Performance Level PL nach EN ISO 13849 1 PLe Kategorie nach EN
41. ersonen im Gefahrbereich befinden Gem IEC TS62046 und nationalen Vorschriften z B EU Richtlinie 89 655 EWG sind Pr fungen durch bef higte Personen in folgenden Situationen vorgeschrieben vor der ersten Inbetriebnahme e nach Modifikationen der Maschine e nach l ngerem Stillstand der Maschine e nach Umr stung oder Neukonfiguration des Sicherheits Sensors Pr fen Sie die Wirksamkeit der Abschaltfunktion in allen Betriebsarten der Maschine gem der nach folgenden Checkliste Dokumentieren Sie alle Pr fungen in nachvollziehbarer Weise und f gen Sie die Konfiguration des Sicherheits Sensors inkl der Daten f r Sicherheits und Mindestabst nde den Unterlagen bei Lassen Sie Bediener vor Aufnahme der T tigkeit unterweisen Die Unterweisung liegt im Verantwor tungsbereich des Maschinenbetreibers Bringen Sie Hinweise zur t glichen Pr fung in der Landessprache der Bediener und gut sichtbar an der Maschine an z B durch Ausdrucken des entsprechenden Kapitels siehe Kapitel 9 3 Pr fen Sie ob der Sicherheits Sensor gem den rtlich g ltigen Bestimmungen und Richtlinien richtig ausgew hlt wurde Pr fen Sie ob der Sicherheits Sensor gem der einzuhaltenden spezifischen Umgebungsbedingun gen betrieben wird siehe Kapitel 14 Stellen Sie sicher dass der Sicherheits Sensor gegen berstrom gesichert ist F hren Sie eine Sichtpr fung auf Besch digungen durch und pr fen Sie die elek
42. es Senders 7 Der Laser bleibt f r ca 10 min eingeschaltet dann schaltet er automatisch ab Ein erneutes Ak tivieren ist jederzeit m glich Drehen Sie die SLX COL Ger tes ule vorsichtig bis die Laserstrahlen mittig auf die Zielmarkierungen der jeweiligen Justageschablonen auftreffen O Ver ndern Sie ggf auch die H he durch vorsichtiges Verschieben des senkrecht montierten Senders Fixieren Sie die gel sten Befestigungsschrauben des Justagesockels der SLX COL Ger tes ule und berpr fen Sie die senkrechte Ausrichtung der SLX COL Ger tes ule Ggf m ssen Sie die SLX COL Ger tes ule nachjustieren Erste und zweite SLX COLM Unmilenkspiegels ule ausrichten Setzen Sie die Justageschablone f r den oberen Spiegel auf den oberen Einzelspiegel der zweiten SLX COLM Unilenkspiegels ule auf Setzen Sie die Justageschablone f r den unteren und mittleren Spiegel auf den unteren bzw mittle ren Einzelspiegel der zweiten SLX COLM Unmlenkspiegels ule auf O Tl Die Schablonen m ssen immer flach am Spiegel aufliegen Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 45 N wieland In Betrieb nehmen Lockern Sie die Befestigungsschrauben des Justagesockels der ersten SLX COLM Umlenkspiegels u le Drehen Sie die erste SLX COLM Umlenkspiegels ule vorsichtig bis der obere Laserstrahl mittig auf die Zielmarkierung der Justageschablone am oberen Einzelspiegel der zweiten SLX COLM Unilenkspie gels ule trifft
43. g Sensor 1 MS2 Muting Sensor 2 MS3 Muting Sensor 3 MS4 Muting Sensor 4 a b Abstand zwischen Palette und Schutzzaun d1 Abstand zwischen MS2 zu AOPD d3 Abstand zwischen MS3 zu AOPD d2 Abstand zwischen MS1 und MS2 d5 Abstand der Lichtstrahlenebene von MS2 senkrecht zur Schutzfeldebene d8 Abstand des Endes der mechanischen Schutzeinrichtung z B eines Schutzzauns bis zum Schutz feld Bild 6 11 Typische Anordnung der Muting Sensoren beim zeitgesteuerten 4 Sensor Muting Beispiel gem IEC TS 62046 Die Abst nde a und b zwischen Zaun und Palette m ssen so ausgef hrt werden dass eine Person nicht unerkannt diese Offnungen durchlaufen kann w hrend die Palette die Muting Zone durchquert Abstand d1 d1 lt 200mm d1 mm Abstand Muting Sensor MS2 zu AOPD Abstand d3 d3 lt 200mm d3 mm Abstand MS3 zu AOPD Abstand d2 d2 gt 250mm d2 mm Abstand zwischen MS1 und MS2 Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 32 ey wieland Montage 6 3 6 3 1 Abstand a b a lt 500mm a mm Abstand des Endes der mechanischen Schutzeinrichtung z B eines Schutzzauns bis zum Schutzfeld H he der Muting Sensor Lichtstrahlen Es gelten die gleichen Bedingungen wie beim sequenzgesteuerten 2 Sensor Muting siehe Bild 6 10 W hlen Sie die H he der Lichtstrahlen der Muting Sensoren so dass das Transportgut Material detektiert wird und nicht die Palette bzw das Transportmittel Andernfalls m ssen Sie
44. g bis sie auf der gegen berliegenden Seite auf klappt Hebeln Sie mit einem spitzen Gegenstand oder mit dem Fingernagel seitlich an der Abdeckung bis sie ihren Halt verliert Die Abdeckung l sst sich entfernen Bild 6 12 Drehhalterung SLX MO RO B Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 34 ey wieland Montage Bild 6 13 Drehhalterung SLX MO RO C O Eine detaillierte Montageanleitung f r die Drehhalterungen k nnen Sie im Internet downloaden unter http www wieland electric com 6 3 3 Klemmhalterung SLX MO CLIP optional Die Klemmhalterungen SLX MO CLIP stehen f r die Montage mit Nutensteinen auch in Ger tes ulen SLX COL zur Verf gung Mit den Klemmhalterungen kann der Sicherheits Sensor flexibel in der H he verstellt und in seiner vertikalen Lage fixiert werden Bild 6 14 Klemmhalterung SLX MO CLIP Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 35 N wieland Elektrischer Anschluss 7 Elektrischer Anschluss A WARNUNG Schwere Verletzungen durch fehlerhaften elektrischen Anschluss Lassen Sie den elektrischen Anschluss nur von bef higten Personen ausf hren A WARNUNG Schwere Unf lle durch falsche Funktionswahl Schalten Sie bei Zugangssicherungen die Anlauf Wiederanlaufsperre ein und achten Sie darauf dass Sie aus dem Gefahrbereich heraus nicht entriegelt werden kann W hlen Sie die Funktionen so dass der Sicherheits Sensor bestimmungsgem verwendet werden k
45. h T V S D PRODUCT SERVICE GmbH Zertifizierungsstelle Ridlerstra e 65 D 80339 M nchen EG Konformit tserkl rung EN EG DECLARATION OF CONFORMITY FOR SAFETY COMPONENTS according to EC DIRECTIVE 2006 42 EC on machinery article 5 We Wieland Electric GmbH Brennerstra e 10 14 D 96052 Bamberg hereby declare that the unit Trademark Wieland Product type Safety Light Grid Model SLD which through its design and construction conforms to the applicable European Directives EG Konformit tserkl rung FR DECLARATION DE CONFORMITE CE POUR COMPOSANTS DE SECURITE conform ment l art 5 de la DIRECTIVE 2006 42 CE relative aux machines Nous Wieland Electric GmbH Brennerstra e 10 14 D 96052 Bamberg d clarons que l appareil Marque Wieland Nom type Barri res immaterielles de s curit Mod le SLD r pond en termes de conception et de construction aux exigences des directives europ ennes applicables Directive 2006 42 EC 2004 108 EC Directive 2006 42 CE 2004 108 CE Standard EN 61496 1 2008 EN 55011 2007 EN 50178 1997 IEC 61496 2 2006 IEC 61508 2 2000 SIL3 DIN ISO 13849 1 2008 Cat 4 PLe IEC 61508 1998 part 1 3 4 SIL3 EN 61496 1 2008 EN 55011 2007 EN 50178 1997 IEC 61496 2 2006 IEC 61508 2 2000 SIL3 DIN ISO 13849 1 2008 Cat 4 PLe IEC 61508 1998 part 1 3 4 SIL3 Norme it is important that the unit is subject t
46. herheits Sensors muss eine Risikobeurteilung gem g ltiger Normen durchgef hrt werden z B EN ISO 14121 EN ISO 12100 1 EN ISO 13849 1 IEC 61508 EN IEC 62061 Das Ergebnis der Risikobeurteilung bestimmt das erforderliche Sicherheitsniveau des Sicherheits Sensors siehe Tabelle 2 1 F r Montage Betrieb und Pr fungen m ssen dieses Dokument sowie alle zutref fenden nationalen und internationalen Normen Vorschriften Regeln und Richtlinien beachtet werden Relevante und mitgelieferte Dokumente m ssen beachtet ausdruckt und an betroffene Personen weiter geben werden Lesen und beachten Sie vor der Arbeit mit dem Sicherheits Sensor die f r Ihre T tigkeit zutreffenden Dokumente vollst ndig Insbesondere folgende nationale und internationale Rechtsvorschriften gelten f r Inbetriebnahme techni sche berpr fungen und Umgang mit Sicherheits Sensoren e Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Elektromagnetische Kompatibilit t 2004 108 EG Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89 655 EWG mit Erg nzung 95 63 EG OSHA 1910 Subpart O Sicherheitsvorschriften Unfallverh tungsvorschriften und Sicherheitsregeln Betriebssicherheitsverordnung und Arbeitsschutzgesetz Produktsicherheitsgesetz ProdSG O F r sicherheitstechnische Ausk nfte stehen auch die rtlichen Beh rden zur Verf gung z B ii Gewerbeaufsicht Berufsgenossenschaft Arbeitsinspektorat OSHA 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung und vorh
47. ichtigt e Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgef hrt Einwandfreie Funktion wird nicht gepr ft siehe Kapitel 9 e Ver nderungen z B baulich am Sicherheits Sensor werden vorgenommen Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 9 e vwieland Ger tebeschreibung 3 Ger tebeschreibung Die Sicherheits Sensoren der Baureihe SLD 4 sind aktive opto elektronische Schutzeinrichtungen mit jeweils zwei fehlersicheren OSSDs Sie entsprechen folgenden Normen und Standards e Performance Level PL e nach EN ISO 13849 1 e Sicherheitskategorie 4 nach EN ISO 13849 1 e Safety Integrity Level SIL 3 nach IEC 61508 und EN IEC 62061 e Typ 4 nach EN IEC 61496 1 prEN IEC 61496 2 Die Sicherheits Sensoren sind als Sender Empf nger Systeme 2 3 und 4 strahlig oder als Tran sceiver Systeme 2 und 3 strahlig verf gbar Alle Ger tevarianten entsprechen Laserklasse 1 gem EN 60825 1 und EN 62471 2006 Sie sind gesch tzt gegen berspannung und berstrom gem IEC 60204 1 Schutzklasse 3 Infrarote Strahlen werden in speziell geformten Impulspaketen so moduliert dass sie sich vom Umgebunggslicht z B Schwei funken Warnlichter unterscheiden und nicht davon beeinflusst werden 3 1 Ger te bersicht Die folgenden Tabellen geben einen berblick ber die Funktionen der Ger tevarianten der Baureihe SLD 4 Tabelle 3 1 Varianten und Funktionen Baureihe SLD 4 Sender Empf nger Transceiver SLD 4
48. ing Leuchtmelder so an dass er immer und von allen Seiten aus sichtbar ist 6 2 2 Auswahl opto elektronischer Muting Sensoren Muting Sensoren detektieren Material und liefern die f r das Muting notwendigen Signale Wenn die Muting Bedingungen erf llt sind kann der Sicherheits Sensor anhand der Signale der Muting Sensoren Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 27 ey wieland Montage 6 2 3 6 2 4 die Schutzfunktion berbr cken Die Signale k nnen z B mit opto elektronischen Sensoren erzeugt werden e dunkelschaltende Reflexions Lichtschranken e dunkelschaltende Einweg Lichtschranken hellschaltende optische Taster Mindestabstand f r opto elektronische Muting Sensoren Der Mindestabstand ist die Distanz zwischen dem Schutzfeld der AOPD und den Detektionspunkten der Muting Sensor Lichtstrahlen Er muss bei der Montage der Muting Sensoren eingehalten werden damit die Palette bzw das Material das Schutzfeld nicht erreichen kann bevor durch die Muting Signale die Schutzfunktion der AOPD berbr ckt wird Der Mindestabstand ist abh ngig von der Zeit die das System f r die Verarbeitung der Muting Signale ben tigt Berechnen Sie den Mindestabstand je nach Anwendungsfall entweder f r das zeitgesteuerte 2 Sensor Muting siehe Kapitel 6 2 4 oder f r das sequenzgesteuerte 2 Sensor Muting siehe Kapitel 6 2 5 Achten Sie bei der Anordnung der Muting Sensoren darauf dass der berechnete Mindestabstand zum S
49. k der Justage oder Kontrolle der Justage von Sendern Empf n gern und Umlenkspiegels ulen eingeschaltet werden IN WARNUNG Justagearbeiten mit Laser d rfen nur von beauftragten bef higten Personen durchgef hrt werden Schalten Sie den Laser nicht ein wenn sich Personen in der Laserstrecke aufhalten Informieren Sie Personen die sich in der N he aufhalten bevor Sie die Justagearbeiten mit Laser beginnen Nach dem Einschalten leuchtet der Laser f r ca 10 Minuten Verlassen Sie in dieser Zeit nicht den Anbauort Unterbrechen Sie den Laserstrahl mit einem undurchsichtigen nicht reflektierenden Objekt wenn der Laserstrahl unabsichtlich auf einen Menschen gerichtet wurde Beachten Sie die aktuell geltenden gesetzlichen und rtlichen Laserschutzbestimmungen gem EN 60825 1 Laserwarnschilder und Hinweisschilder In N he des Laseraustritts befinden sich Laserwarnschilder siehe Bild 2 1 Bringen Sie die beigef gten selbstklebenden Hinweisschilder gut sichtbar am Sicherheits Sensor bzw an der Ger tes ule an siehe Bild 2 2 Bringen Sie bei Verwendung in den USA das entsprechende Hinweisschild an Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 7 N wieland Sicherheit 2 2 2 3 Bild 2 1 Laserwarnschild LASERSTRAHLUNG NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN D E LASER KLASSE 2 DIN EN 60825 1 2008 05 Max Leistung 1mW Wellenl nge 650 nm LASER LIGHT DO NOT STARE INTO BE
50. kspiegels ule und Empf ngerger t in der SLX COL Ger tes ule ausrichten Lockern Sie die Befestigungsschrauben des Justagesockels der letzten SLX COLM Umlenkspiegel s ule Lockern Sie die drei Befestigungsschrauben des Justagesockels der SLX COLM Ger tes ule des Empf ngers Drehen Sie die letzte SLX COLM Umlenkspiegels ule und ggf auch de SLX COL Ger tes ule des Empf ngers vorsichtig bis der obere Laserstrahl auf das entsprechende Reflexelement f r die Laser ausrichthilfe im Empf nger trifft und dieses hell leuchtet siehe Bild 8 2 Justieren Sie ggf den oberen Einzelspiegel der letzten SLX COLM Unmlenkspiegels ule durch Einstel len der entsprechenden Spiegeljustierschrauben so dass der Laserstrahl auf das entsprechende Reflexelement f r die Laserausrichthilfe im Empf nger trifft und dieses hell leuchtet siehe Bild 8 2 Justieren Sie ggf den unteren Einzelspiegel der letzten SLX COLM Umlenkspiegels ule durch Einstel len der entsprechenden Spiegeljustierschrauben so dass der Laserstrahl auf das entsprechende Reflexelement f r die Laserausrichthilfe im Empf nger trifft und dieses hell leuchtet siehe Bild 8 2 Wenn das Reflexelement f r die Laserausrichthilfe durch den eintreffenden Laserstrahl hell leuchtet ist die optimale Position von Sender zu Empf nger eingestellt Nehmen Sie danach eine Sichtkontrolle bei den Einzelspiegeln der Umlenkspiegels ulen vor Jeweils alle drei Spiegeljustierschraube
51. m Transceiver m EN ISO 13855 mm 1 0 5 bis 70 20 bis 100 2 500 400 900 0 5 bis 50 20 bis 70 0 5 bis 8 3 400 300 700 1100 0 5 bis 50 20 bis 70 0 5 bis 6 4 300 300 600 900 1200 0 5 bis 50 20 bis 70 Tabelle 14 2 Sicherheitsrelevante technische Daten SLD 4 Typ nach EN IEC 61496 Typ4 SIL nach IEC 61508 SIL3 SILCL nach EN IEC 62061 SILCL 3 Performance Level PL nach EN ISO 13849 1 PLe Kategorie nach EN ISO 13849 1 Kat 4 Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gef hrlichen Ausfalls je Stunde 6 6x10 1 h PFH Gebrauchsdauer Tu 20 Jahre Tabelle 14 3 Allgemeine Systemdaten Anschlusstechnik M12 8 pol 5 pol ger teabh ngig Veersorgungsspannung U Sender und Empf nger Transceiver 24 V 20 SELV Stromaufnahme Sender 50 mA Stromaufnahme Empf nger Transceiver 150 mA ohne Last f r Sender u Empf nger Transceiver Lokalbuchse Versorgungsspannung z B f r Muting 24 V 450 mA Sensoren Stromaufnahme max Gemeinsamer Wert f r ext Sicherung in der Zuleitung 3 A Synchronisation optisch zwischen Sender und Empf nger Schutzklasse Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A Schutzart IP67 Umgebungstemperatur Betrieb 30 55 C Umgebungstemperatur Lagerung 40 75 C Relative Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend 0 95 56 e wieland Technische Daten Schwingfestigkeit 5g
52. n en 15 4 2 Sch tzk ntrolle 3 23 22 2242 20 2 Heide BE aD Denen 15 4 3 Meldsausgang 44 0 420 Ken EA e a ea a 16 4 4 Reichweitenumschaltung sasssa 22a nenne een 16 4 5 M ltiScan M der usr ser a ee ea a he ee 16 Ap Mutter en rin en Da A ET E 16 5 sApplikati Ne M 222422 ae ae 18 5 1 Zug ngssicherung rue en ee a cent ae 18 6 Montage a ua ee ee ee een 21 6 1 Anordung von Sender und Empf nger 21 6 1 1 Strahlh hen und Reichweiten 2 2 css n seen een nennen 21 6 1 2 Berechnung des Sicherheitsabstands 2 22en seen een een een 21 6 1 3 Berechnung des Sicherheitsabstands bei senkrechten Schutzfeldern mit bergreifen 22 6 1 4 Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen 25 6 1 5 Vermeidung gegenseitiger Beeinflussung benachbarter Ger te 26 6 2 Anordnung der Muting Sensoren 2 22 2nen seen 27 6 2 1 Grunds tzliches HH en ei Da are nd De Dee ie 27 6 2 2 Auswahl opto elektronischer Muting Sensoren 22222222 seee rennen ren 27 6 2 3 Mindestabstand f r opto elektronische Muting Sensoren 222er nennen nn 28 6 2 4 Anordnung der Muting Sensoren beim zeitgesteuerten 2 Sensor Muting 2 2 28 6 2 5 Anordnung der Muting Sensoren beim sequenzgesteuerten 2 Sensor Muting 29 6 2 6 Anordnung der Muting Sensoren beim zeitgesteuerten 4 Sensor Muting 22 2 2 31 6 3 Sicherheits Sensor monteren 33 6 3 1 Geeignete Montagestellen
53. n m ssen an den Metall Spiegelplatten anliegen e Federn d rfen nicht bis zum Anschlag niedergedr ckt sein Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 46 N wieland In Betrieb nehmen Dr cken Sie kurzzeitig mit der Hand auf die Einzelspiegel danach wieder loslassen Die Justage muss erhalten bleiben Drehen Sie den Empf nger nach links und rechts bis die LED1 gerade noch gr n blinkt bzw noch nicht rot leuchtet Notieren Sie jeweils die Werte f r den Winkel Die optimale Position des Empf nger liegt in der Mitte der beiden Werte Ziehen Sie die Befestigungsschrauben des Justagesockels sowohl der letzten SLX COLM Umlenkspie gels ule als auch der SLX COL Ger tes ule des Empf ngers fest an und berpr fen Sie die senkrech te Ausrichtung sowohl der SLX COLM Unienkspiegel als auch der SLX COL Ger tes ule des Empf n gers Ggf m ssen Sie die S ulen nachjustieren 85 Start Restart Taste Mit der Start Restart Taste kann die Anlauf Wiederanlaufsperre entriegelt oder ein Muting Restart ausgel st werden Die verantwortliche Person kann damit nach Prozessunterbrechungen Ausl sen der Schutzfunktion Ausfall der Spannungsversorgung Muting Fehler den Normalbetrieb der Anlage wieder herstellen siehe Kapitel 8 5 1 und siehe Kapitel 8 5 1 Anlauf Wiederanlaufsperre entriegeln SLD 4SL SLD 4UL A WARNUNG Schwere Verletzungen durch vorzeitiges Entriegeln der Anlauf Wiederanlaufsperre Wenn die Anlauf
54. n mit Paletten wickler ii Bild 5 4 Zugangssicherung an der Rollenbahn mit zeitgesteuertem 4 Sensor Muting mit vormontier ten Muting Sensor Sets Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 19 N wieland Applikationen Bild 5 5 Zugangssicherung bei einem Bearbeitungszentrum Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 20 e wieland 6 6 1 6 1 1 Montage Montage A WARNUNG Schwere Unf lle durch unsachgem e Montage Die Schutzfunktion des Sicherheits Sensors ist nur dann gew hrleistet wenn er f r den vorgesehenen Anwendungsbereich geeignet und fachgerecht montiert ist Lassen Sie den Sicherheits Sensor nur von bef higten Personen montieren Halten Sie notwendige Sicherheitsabst nde ein siehe Kapitel 6 1 2 Beachten Sie relevante Normen Vorschriften und diese Anleitung Reinigen Sie Sender und Empf nger regelm ig Umgebungsbedingungen siehe Kapitel 14 Pflege siehe Kapitel 10 Pr fen Sie nach der Montage die einwandfreie Funktion des Sicherheits Sensors Anordung von Sender und Empf nger Optische Schutzeinrichtungen erf llen ihre Schutzwirkung nur wenn sie mit ausreichendem Sicherheits abstand montiert werden Dabei m ssen alle Verz gerungszeiten beachtet werden z B die Ansprech zeiten des Sicherheits Sensors und Steuerelemente sowie die Nachlaufzeit der Maschine Folgende Normen geben Berechnungsformeln vor EN 13855
55. o correct installation maintenance and use conforming to its intended purpose to the applicable regulations and standards to the supplier s instructions Documentation authority Klaus Stadelmaier Manager R amp D EL PE Wieland Electric GmbH Brennerstra e 10 14 D 96052 Bamberg Bamberg 16 04 2013 K Stadelmaier K Jungst dt Conformity with directive has been certified by T V S D PRODUCT SERVICE GmbH Zertifizierungsstelle Ridlerstra e 65 D 80339 M nchen Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A sous r serve d installation d entretien et d utilisation conformes sa destination la r glementation et aux normes en vigueur ainsi qu aux instructions du constructeur Responsable de la documentation Klaus Stadelmaier Manager R amp D EL PE Wieland Electric GmbH Brennerstra e 10 14 D 96052 Bamberg Bamberg 16 04 2013 K Stadelmaier K Jungst dt La conformit de l appareil la directive a t tablie par T V S D PRODUCT SERVICE GmbH Zertifizierungsstelle Ridlerstra e 65 D 80339 M nchen 70 ve wieland Wieland Electric GmbH Brennerstra e 10 14 D 96052 Bamberg Tel 49 0 951 9324 0 Fax 49 0 951 9324 198 E Mail info wieland electric com www wieland electric com
56. r lichen Sicherheitskategorie in die nachfolgende Maschinensteuerung eingebunden Schaltbild Sind die vom Sicherheits Sensor angesteuerten Schaltelemente z B Sch tze mit zwangsgef hrten Kontakten durch einen R ckf hrkreis EDM berwacht Stimmt die elektrische Verdrahtung mit den Schaltpl nen berein Sind die erforderlichen Schutzma nahmen gegen elektrischen Schlag wirksam umge setzt Ist die maximale Nachlaufzeit der Maschine nachgemessen und in den Maschinenunter lagen dokumentiert Wird der erforderliche Sicherheitsabstand Schutzfeld des Sicherheits Sensors zur n chstgelegenen Gefahrstelle eingehalten Sind alle Gefahrstellen der Maschine nur durch das Schutzfeld des Sicherheits Sensors zug nglich Sind alle zus tzlichen Schutzeinrichtungen z B Schutzgitter korrekt mon tiert und gegen Manipulation gesichert Ist das Befehlsger t f r das L sen der Anlauf Wiederanlaufsperre des Sicherheits Sen sors bzw der Maschine vorschriftsm ig angebracht Ist der Sicherheits Sensor korrekt ausgerichtet und sind alle Befestigungsschrauben und Stecker fest Sind Sicherheits Sensor Anschlusskabel Stecker Schutzkappen und Befehlsger te unbesch digt und ohne Anzeichen von Manipulation Wurde die Wirksamkeit der Schutzfunktion f r alle Betriebsarten der Maschine durch eine Funktionspr fung berpr ft Ist die Start Restart Taste zum R cksetzen der AOPD vorschriftsm ig so au
57. rch Unterkriechen bergreifen oder berspringen umgangen werden kann Zeigen die Anschl sse von Sender und Empf nger in die gleiche Richtung K nnen Sender und Empf nger bzw Transceiver und Umlenkspiegel senkrecht Wass erwaage und in gleicher H he auf ebenem Untergrund montiert werden K nnen Sender und Empf nger bzw Transceiver und Umlenkspiegel so fixiert werden dass sie sich nicht verschieben und verdrehen lassen Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 33 ey wieland Montage Pr fen Sie ja nein Ist der Sicherheits Sensor f r Pr fung und Austausch erreichbar Ist es ausgeschlossen dass die Start Restart Taste vom Gefahrbereich aus bet tigt werden kann Ist vom Anbauort der Start Restart Taste der Gefahrbereich komplett einsehbar 6 3 2 Drehhalterung SLX MO RO Set optional Mit der Drehhalterung aus Zinkdruckguss kann der Sicherheits Sensor um 240 um die eigene Achse gedreht einfach ausgerichtet und zuverl ssig montiert werden Es stehen zwei Typen zur Verf gung SLX MO RO SET1 mit 1 x SLX MO RO B und 1 x SLX MO RO C f r Sender und Empf nger und SLX MO RO SET2 mit 2 x SLX MO RO SET2 f r Sender und Empf nger Anschlussseite bzw f r Umlenk spiegel oben unten Abdeckungen f r Halterungen am Ger t ffnen Entfernen Sie bei Verwendung der Drehhalterungen SLX MO RO die Abdeckungen Dr cken Sie an der markierten Stelle auf die Abdeckun
58. ric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 43 wieland D Betrieb nehmen o Falls der Abstand vom Sender zur ersten Umlenkspiegels ule gr er ist als etwa 18 m Nach H dem der erste Laserstrahl die Zielmarkierung auf der Justageschablone getroffen hat muss die weitere Ausrichtung mit anderen Hilfsmitteln z B mit einer Wasserwaage erfolgen Lockern Sie die drei Befestigungsschrauben des Justagesockels der SLX COL Ger tes ule des Sen ders Setzen Sie die Justageschablone f r den oberen Spiegel auf den oberen Einzelspiegel der ersten SLX COLM Unmlenkspiegels ule auf Setzen Sie die Justageschablonen f r den unteren und mittleren Spiegel auf den unteren bzw mitt leren Einzelspiegel der ersten SLX COLM Unmienkspiegels ule auf O i Die Schablonen m ssen immer flach am Spiegel aufliegen Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 44 wieland D Betrieb nehmen Schalten Sie Sender und Empf nger ein A VORSICHT Gefahr durch Laserstrahlen der Laserklasse 2 Sehen Sie niemals direkt in den Laserstrahl Dies kann zu Sch den am Auge f hren Aktivieren Sie den Laserstrahl bzw die Laserstrahlen durch kurzzeitiges Aufsetzen des MagnetKey auf den MagnetKey Sensor im Sender oder durch das entsprechende Anschaltsignal siehe Kapitel 3 4 Sender Laser MagnetKey Strahlmarkierung AUN Bild 8 4 MagnetKey Aktivierungsposition an erster Lichtachse d
59. ringt es weithin sichtbar zum Leuchten O Falls zur Ausrichtung eine Drehbewegung erforderlich ist sollten Sie anstelle der Nutensteine Jl und anderen Vorrichtungen eine Drehhalterung einsetzen siehe Kapitel 6 3 2 Wenn das Reflexelement f r die Laserausrichthilfe durch den eintreffenden Laserstrahl hell leuchtet ist die optimale Position von Sender zu Empf nger eingestellt Drehen Sie den Empf nger nach links und rechts bis die LED1 gerade noch gr n blinkt bzw noch nicht rot leuchtet Notieren Sie jeweils die Werte f r den Winkel Die optimale Position des Empf nger liegt in der Mitte der beiden Werte siehe Kapitel 8 3 Ausrichten ohne integrierte Laserausrichthilfe Fixieren Sie die gel sten Befestigungsschrauben von Sender und Empf nger und berpr fen Sie die senkrechte Ausrichtung der Ger te siehe Kapitel Montage 8 4 3 Justage mit SLX COL Ger tes ulen und mit SLX COLM Umlenkspiegels ulen Justageschablonen sind Hilfsmittel zur Ausrichtung der Umlenkspiegels ulen SLX COL Ger tes ule und erste SLX COLM Umlenkspiegels ule ausrichten Voraussetzungen e Sender und Empf nger sind in SLX COL Ger tes ulen befestigt Sender Empf nger und SLX COLM Umlenkspiegels ulen wurden ordnungsgem senkrecht mon tiert Schaltausg nge des Empf ngers zur Maschine sind abgeschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert Abstand vom Sender zur ersten Umlenkspiegels ule ist kleiner als etwa 18 m Wieland Elect
60. rungs Set mit SLX MO RO B SLX MO RO C Schrauben R1 591 0012 0 SLX MO RO SET2 Halterungs Set mit 2x SLX MO RO C Schrauben R1 591 0013 0 SLX MO RO SET1 S Halterungs Set mit SLX MO RO B SLX MO RO C Schrauben Schockabsorber R1 591 0014 0 SLX MO RO SET2 S Halterungs Set mit 2x SLX MO RO C Schrauben Schockabsorber Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 68 e wieland Bestellhinweise und Zubeh r Art Nr Artikel Beschreibung Muting Zubeh r R1 597 0020 0 SLX MUT BOX4 Lokal Anschlussbox mit M12 Anschluss zum Anschluss an Lokal Interface 6 Anschl sse f r MS Muting Leuchtmelder Restart Taste R1 597 0019 0 SLX MUT BOX4 BT Lokal Anschlussbox mit M12 Anschluss zum Anschluss an Lokal Interface 6 Anschl sse f r MS Muting Leuchtmelder Restart Taste incl Montage platte R1 597 0017 0 SLX MUT BOX2 Lokal Anschlussbox mit M12 Anschluss zum Anschluss an Lokal Interface 4 Anschl sse f r MS Muting Leuchtmelder Restart Taste R1 597 0016 0 SLX MUT BOX2 BT Lokal Anschlussbox mit M12 Anschluss zum Anschluss an Lokal Interface 4 Anschl sse f r MS Muting Leuchtmelder Restart Taste incl Montage platte R1 597 0001 0 SLD MUT SET2SA Muting Sensor Set inkl 2 Reflexions Lichtschran ken 2 Reflektoren R1 597 0002 0 R1 597 0003 0 SLD MUT SET2SB SLD MUT SET4 Muting Sensor Set inkl 2 Reflexion
61. s Lichtschran ken 2 Reflektoren Muting Sensor Set inkl 4 Reflexions Lichtschran ken 4 Reflektoren R1 597 0004 0 SLD MUT SET2P Zubeh r f r Laserausrichthilfe Muting Sensor Set inkl 2 Reflexions Lichtschran ken 2 Reflektoren R1 596 0001 0 SLX ACC MKEY Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A MagnetKey zur Aktivierung der Laserausrichthilfe 69 e wieland 16 DE EG KONFORMIT TS ERKL RUNG F R SICHERHEITSBAUTEILE gem Art 5 der RICHTLINIE 2006 42 EG ber Maschinen Wir Wieland Electric GmbH Brennerstra e 10 14 D 96052 Bamberg erkl ren hiermit dass das Ger t Marke Wieland Name Typ Sicherheits Lichtgitter Modell SLD in seiner Auslegung und Konstruktion den Anforderungen der anwendbaren europ ischen Richtlinien entspricht Richtlinie 2006 42 EG 2004 108 EG EN 61496 1 2008 EN 55011 2007 EN 50178 1997 IEC 61496 2 2006 IEC 61508 2 2000 SIL3 DIN ISO 13849 1 2008 Cat 4 PLe IEC 61508 1998 part 1 3 4 SIL3 Norm sofern es gem seiner Bestimmung den geltenden Vorschriften Normen und den Herstelleranweisungen entsprechend installiert verwendet und gewartet wird Dokumentationsbevollm chtigter Klaus Stadelmaier Manager R amp D EL PE Wieland Electric GmbH Brennerstra e 10 14 D 96052 Bamberg Bamberg 16 04 2013 K Stadelmaier K Jungst dt Konformit t mit der Richtlinie wurde bescheinigt durc
62. sen Sie auch den Sender vorsichtig in diese Richtung drehen Notieren Sie den Wert des Verdrehwinkels Drehen Sie den Empf nger nach rechts bis LED gerade noch gr n blinkt bzw noch nicht rot leuchtet Ggf m ssen Sie auch den Sender vorsichtig in diese Richtung drehen Notieren Sie den Wert des Verdrehwinkels Stellen Sie die optimale Position des Empf nger ein Diese liegt in der Mitte der beiden Werte der Ver drehwinkel nach links und rechts Ausrichten mit integrierter Laserausrichthilfe SLD 4TRx 1 xx Um Ihnen die Ausrichtung des Sicherheits Sensors im Rahmen der Inbetriebnahme zu erleichtern verf gen die Sender der oo Baureihen optional ber eine integrierte Laserausrichthilfe Damit k nnen Sie Sender und Empf nger sowie bei mehrseitigen Zugangsicherungen die Umlenkspiegels ulen und deren Einzelspiegel exakt und zeitsparend justieren o Beachten Sie dass die einzelnen Laserstrahlen aus technischen Gr nden nicht hundertprozen TI tig parallel sind Das hat keine negative Auswirkung beim Ausrichten da die Abweichung der La serstrahlen von der Parallelit t weit geringer ist als die kegelf rmigen Strahlaufweitungen der sicherheitstechnisch wirksamen Infrarotlichtstrahlen des Senders Sender Ger tes ule 1 Ger tes ule 2 Empf nger Infrarotstrahl Laserstrahl OO Om P Gabi A Bild 8 1 Errichtung einer mehrseitigen Zugangssicherung mithilfe der integrierten Laserausrichthilfe Der Sender wird m glich
63. st dort angebracht wo der k rzeste Abstand zur Umlenkspiegels u le vorliegt Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 41 wieland D Betrieb nehmen 8 4 1 Erforderliche Ger te und Werkzeuge Bevor Sie mit dem Ausrichten der Komponenten beginnen sollten Sie gew hrleisten dass die erforderli chen Ger te und Werkzeuge bereitliegen e Justageschablonen Befestigungsteile und MagnetKey e Steckschl ssel SW10 Inbusschl ssel SW5 Sechskantschl ssel SW10 zum Ausrichten von Sender bzw Empf nger in der SLX COL Ger tes ule e Inbusschl ssel SW6 zum Ausrichten der SLX COL Ger tes ulen und der SLX COLM Unlenkspie gels ulen durch Drehen der Befestigungsschrauben des Justagesockels e Inbusschl ssel SW4 zum Justieren der SLX COLM Umlenkspiegels ule durch Einzelspiegelverstel lung Nachdem Sie alle erforderlichen Ger te und Werkzeuge bereitgelegt haben k nnen Sie mit dem Ausrichten beginnen 8 4 2 Justage ohne SLX COL Ger tes ulen und ohne SLX COLM Umlenkspiegels ulen Voraussetzungen e Sender und Empf nger sind ohne Ger tes ulen mit Halterungen Nutensteine oder Drehhalterun gen befestigt Die Schaltausg nge des Empf ngers zur Maschine sind abgeklemmt und die Anlage ist gegen Wie dereinschalten gesichert Lockern Sie die Befestigungsschrauben der Halterungen von Sender und Empf nger Schalten Sie Sender und Empf nger ein A VORSICHT Gefahr durch Laserstrahlen der Laserklasse 2 Sehen
64. te Laserausrichthilfe Sender und Empf nger bzw Transceiver und Umlenkspiegel m ssen zueinander ausgerichtet werden Erst danach ist der Sicherheits Sensor betriebsbereit Die Ausrichtung kann bei freiem Schutzfeld durch Beobachten der Leuchtdioden vorgenommen werden co Bei der Anwendung von Umlenkspiegels ulen bei mehrseitigen Zugangssicherungen empfehlen TI wir Ihnen zur Vereinfachung der Justage Sender Empf nger Systeme mit integrierter Ausricht hilfe siehe Kapitel 8 4 oder eine Laserausrichthilfe als Zubeh r siehe Kapitel Zubeh r Voraussetzungen Die Montage und die Vorjustierung sind abgeschlossen d h Sender und Empf nger bzw Transcei ver bzw Umlenkspiegel befinden sich in einer senkrechten Lage und die Frontscheiben der Ger te sind zueinander gerichtet e Der Sicherheits Sensor ist elektrisch angeschlossen e Die Leuchtdioden an den Lichtachsen des Senders leuchten gr n die Leuchtdioden und ggf die 7 Segment Anzeige am Empf nger sind ebenfalls aktiv Bei roter LED am Empf nger bzw zur optimalen Einstellung LED gr n leuchtend l sen Sie die Schrauben der Halterungen bzw der Ger tes ulen O Lockern Sie die Schrauben nur soweit dass die Ger te bzw die S ulen gerade noch gedreht werden k nnen Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 40 N wieland In Betrieb nehmen 8 4 Drehen Sie den Empf nger nach links bis LED1 gerade noch gr n blinkt bzw noch nicht rot leuchtet Ggf m s
65. trahliger Transceiver SLD 4US2 SLD 4UL2 Bild 14 5 3 strahliger Transceiver SLD 4US3 SLD 4UL3 Bild 14 6 2 strahliger Umlenkspiegel SLD MIR2 Bild 14 7 3 strahliger Umlenkspiegel SLD MIR3 Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 59 N wieland Technische Daten 14 3 Ma zeichnungen Zubeh r a Befestigungsvarianten Bild 14 8 Drehhalterung SLX MO RO B Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 60 N wieland Technische Daten a Befestigungsvarianten Bild 14 9 Drehhalterung SLX MO RO C Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 61 N wieland Technische Daten a Schwenkachse b Strahlabstand c Alternative Befestigungsvariante Bild 14 10 Anbauma e SLX MO RO B SLX MO RO C w 65 g 80 S sl Bild 14 11 Klemmhalterung SLX MO CLIP Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 62 N wieland Technische Daten 341 5 Bild 14 12 Muting Sensor Set SLD MUT SET2P sequenzgesteuertes 2 Sensor Muting Bild 14 13 SLD MUT SET2SA bzw SLD MUT SET2SB montiert an Mehrstrahl Sicherheits Licht schranke SLD 4 348 Bild 14 14 Muting Sensor Set zeitgesteuertes 4 Sensor Muting Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 63 e wieland 15 Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A Bestellhinweise
66. trische Funktion siehe Kapitel 9 2 Mindestanforderungen an das Netzteil e sichere Netztrennung e mindestens 2 A Stromreserve e Netzausfall berbr ckung f r mindestens 20 ms Erst wenn die einwandfreie Funktion der opto elektronischen Sicherheitseinrichtung festgestellt ist darf sie in den Steuerkreis der Anlage eingebunden werden Checklisten Die folgenden Checklisten dienen als Referenz f r den Maschinenhersteller oder Ausr ster Sie ersetzen weder die Pr fung der gesamten Maschine oder Anlage vor der ersten Inbetriebnahme noch deren regel m ige Pr fungen durch eine bef higte Person Die Checklisten enthalten Mindestpr fanforderungen Abh ngig von der Applikation k nnen weitere Pr fungen erforderlich sein Bewahren Sie die Checklisten bei den Maschinenunterlagen auf Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 48 e wieland 9 1 1 Checkliste Vor der ersten Inbetriebnahme Pr fer Bef higte Person Tabelle 9 1 Checkliste Vor der ersten Inbetriebnahme Pr fen Sie Pr fen nein Wurden alle f r diesen Maschinentyp relevanten Sicherheitsrichtlinien und Normen ber cksichtigt Enth lt die Konformit tserkl rung der Maschine eine Auflistung dieser Dokumente Entspricht der Sicherheits Sensor der in der Risikobeurteilung geforderten sicherheit stechnischen Leistungsf higkeit PL SIL Kategorie Schaltbild Sind beide Sicherheits Schaltausg nge OSSDs entsprechend der erforde
67. ung im Lichtgitter Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 39 N wieland In Betrieb nehmen 8 8 1 8 2 8 3 In Betrieb nehmen Voraussetzungen Sicherheits Sensor wurde gem Anleitung montiert und angeschlossen Bediener wurden in der korrekten Benutzung unterwiesen Gefahr bringender Prozess ist abgeschaltet die Ausg nge des Sicherheits Sensors sind abge klemmt und die Anlage ist gegen Wiedereinschalten gesichert Nach der Inbetriebnahme pr fen Sie die Funktion des Sicherheits Sensors siehe Kapitel 9 Einschalten Anforderungen an die Versorgungsspannung Netzteil e sichere Netztrennung gew hrleistet e Stromreserve von mindestens 2 A verf gbar e Funktion Anlauf Wiederanlaufsperre angeschlossen und aktiviert Schalten Sie den Sicherheits Sensor ein Der Sicherheits Sensor f hrt einen kurzen Selbsttest durch Pr fen Sie ob die gr ne LED kontinuierlich leuchtet Der Sicherheits Sensor ist einsatzbereit Sicherheits Sensor ausrichten HINWEIS Betriebsst rung durch fehler oder mangelhaftes Ausrichten Die Ausrichtung im Rahmen der Inbetriebnahme sollte nur von fachkundigen Personen vorgenommen werden Beachten Sie die Datenbl tter und Montageanleitungen der einzelnen Komponenten Vorjustage Befestigen Sie Sender und Empf nger bzw Transceiver und Umlenkspiegel auf gleicher H he so dass die Frontscheiben zueinander gerichtet sind Ausrichten ohne integrier
68. us folgt S o gt S so ist Sko ZU verwenden Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 24 ey wieland Montage 6 1 4 Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen A WARNUNG Schwere Verletzungen durch nicht eingehaltene Mindestabst nde zu reflektierenden Fl chen Reflektierende Fl chen k nnen die Strahlen des Senders auf Umwegen zum Empf nger lenken Eine Unterbrechung des Schutzfelds wird dann nicht erkannt Bestimmen Sie den Mindestabstand a siehe Bild 6 2 Stellen Sie sicher dass alle reflektierenden Fl chen den notwendigen Mindestabstand zum Schutz feld haben siehe Bild 6 3 und siehe Bild 6 4 SEH y a erforderlicher Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen mm b Schutzfeldbreite m c reflektierende Fl che Bild 6 2 Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen je nach Schutzfeldbreite a A 900 800 700 600 500 400 300 200 131 3 5 10 a erforderlicher Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen mm b Schutzfeldbreite m Bild 6 3 Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen in Abh ngigkeit von der Schutzfeldbreite bis 10m Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 25 ey wieland Montage 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 131 3 10 20 30 40 50 60 70 erforderlicher Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen mm Schutzfeldbreite m Oo D Bild 6 4 Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen in Abh
69. ve wieland SLD 4 Mehrstrahl Sicherheitslichtschranken Betriebsanleitung Dok Nr BA000909 Stand 05 2013 Rev A 2013 Wieland Electric GmbH vu wieland 2013 Wieland Electric GmbH Brennerstra e 10 14 D 96502 Bamberg Phone 49 951 9324 0 Fax 49 951 9324 198 www wieland electric com info wieland electric com Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 4 wieland 1 Za diesem Dokumentes ai 5 1 1 Verwendete Darstellungsmittel 2222220 seen een 5 L Checklisten zu ya Ne a EHRE br tiere E e 5 2 sicherhell 2 2442 E nde a aa EE EE 6 2 1 Bestimmungsgem e Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung 22 22 20 6 2 1 1 Bestimmungsgem e Verwendung 6 2 1 2 Verwendung der Laserausrichthilfe 2222220 eeen een 7 2 1 3 Vorhersehbare Fehlanwendung 8 2 2 Befahigte Personen eent NEE EE ale Henna er EE u u 8 2 3 Verantwortung f r die Gichehent een een 8 2 4 Haftungsausschl ss rsnaeer nn er a nn Fe 9 3 Ger tebeschreibung 24 NNN su be an nn a EEN EN 10 3 1 Ger te bersicht 2 rs Ren RR De ee 10 3 2 Anschlusstechnik r E Se ee ae ehe ha 11 3 3 Anzeigeelemente 1 2 04 4 e Reh hr nn ee ra EE 12 3 3 1 Betriebsanzeigen am Gender 12 3 3 2 Betriebsanzeigen am Empf nger 2un sonne nennen 13 3 4 Integrierte Laserausrichthilfe 2 22n sone ne nee 14 4 len RE 15 4 1 Anlaut Jiederanlautspnerre 22222 sneen nennen ernenne
70. zur Funktionsanzeige Tabelle 3 2 Bedeutung der Leuchtdiode LED Beschreibung gr n Sendestrahl aktiv aus Fehler Sendestrahl nicht aktiv Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A e vwieland Ger tebeschreibung 3 3 2 Betriebsanzeigen am Empf nger Am Empf nger befindet sich eine Leuchtdiode LED1 rot bzw gr n Folgende Ger tevarianten haben zus tzliche Anzeigeelemente am Empf nger e SLD 4SL SLD 4UL LED2 gelb JL 3 2 E vii 5 1 LED1 2 Symbol f r OSSD 4 LED2 5 Symbol RES 6 Strahlmarkierung Bild 3 4 Betriebsanzeigen am Empf nger Tabelle 3 3 Bedeutung von LED1 LED1 Bedeutung rot OSSD aus gr n OSSD ein rot langsam blinkend ca 1 Hz externer Fehler rot schnell blinkend ca 10 Hz interner Fehler gr n langsam blinkend ca 1 Hz OSSD ein Schwachsignal Wieland Electric GmbH BA000909 05 2013 Rev A 13 e vwieland Ger tebeschreibung 3 4 Integrierte Laserausrichthilfe Option f r SLD 4TR Die Laserausrichthilfe ist optional f r die Sender Empf nger Systeme verf gbar An jeder Lichtachse befindet sich senderseitig ein Rotlichtlaser Die Laserstrahlen lassen sich alle gleichzeitig per MagnetKey einschalten Der Sensor f r den MagnetKey befindet sich in unmittelbarer N he der ersten Lichtachse des Senders Die Laserstrahlen bleiben ca 10 min aktiv und schalten sich dann automatisch ab siehe Kapitel 8 4 o Alternativ kann der Laser
71. zus tzliche Ma nahmen treffen um zu verhindern dass Menschen ber die Palette bzw ber das Transportmittel in den Gefahrbereich gelangen Sicherheits Sensor montieren Gehen Sie wie folgt vor e W hlen Sie die Befestigungsart z B Drehhalterung siehe Kapitel 6 3 2 oder Klemmhalterung siehe Kapitel 6 3 3 e Halten Sie geeignetes Werkzeug bereit und montieren Sie den Sicherheits Sensor unter Beachtung der Hinweise zu den Montagestellen siehe Kapitel 6 3 1 e Versehen Sie den montierten Sicherheits Sensor bzw die Ger tes ule ggf mit Sicherheitshinwei saufklebern Nach der Montage k nnen Sie den Sicherheits Sensor elektrisch anschlie en siehe Kapitel 7 in Betrieb nehmen und ausrichten siehe Kapitel 8 sowie pr fen siehe Kapitel 9 1 Geeignete Montagestellen Einsatzgebiet Montage Pr fer Monteur des Sicherheits Sensors Tabelle 6 4 Checkliste f r die Montagevorbereitung Pr fen Sie ja nein Entsprechen die Strahlh hen den Anforderungen der EN 13855 siehe Kapitel 6 1 1 Ist der Sicherheitsabstand zur Gefahrstelle eingehalten siehe Kapitel 6 1 2 Ist der Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen eingehalten siehe Kapitel 6 1 4 Ist es ausgeschlossen dass sich nebeneinander montierte Sicherheits Sensoren gegenseitig beeinflussen siehe Kapitel 6 1 5 Ist der Zugang zur Gefahrstelle bzw zum Gefahrbereich nur durch das Schutzfeld m g lich Ist verhindert dass das Schutzfeld du

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