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mc-22 - MHM

1. Bedienung des Data Terminals Eingabetasten und Funktionsfelder SO Sie SIE DEI SEL STO CLR SYM ASY E A e ENT Grunds tzliche Bedienung der Software Die Programmierung erfolgt ber nur vier Tasten auf der linken Seite des Displays im Wesentlichen aber ber den Drehgeber 3D Rotary auf der rechten Displayseite Eingabetasten e IV Durch Bet tigen der Taste gelangt man von der Grundanzeige des Displays zun chst zu den Multifunktionsmen s Ebenso kann der Aufruf eines angew hlten Men s ber erfolgen e ie Dr cken der amp Taste bewirkt eine schrittweise R ckkehr in die Funktionsauswahl bzw auch wie der bis zur Grundanzeige e RT Setzt w hrend der Programmierung einen ver n derten Parameterwert wieder auf den Vorgabewert zur ck Mit wird auch in der Hilfe Funktion zur ckgebl ttert e ISB An jeder Stelle bieten pr gnante Hilfetexte w h rend der Programmierung nach Tastendruck eine Hilfestellung zu den einzelnen Men s und deren Bedienung Innerhalb des Hilfetextes wird mit der Sl Taste weiter und mit der SW Taste eine Bildschirmseite zur ckgebl ttert Im Men Eingabesperre siehe Seite 136 wird ab weichend von der vorstehenden Beschreibung ber die vier Eingabetasten eine Geheimzahl zur Sperrung aller Men s eingegeben 34 Bedientasten mc 22iFS 1 DE indd Abs23 34 Funktionsfelder Abh ngig vom jeweiligen Men erscheinen in der unteren Disp
2. mc 22iFS 1 DE indd Abs7 65 Spalte 5 Begrenzung Das Zusammenwirken von Mischern aber auch anderen Parametern wie z B deutliche Mittenverstel lung plus Wegvergr erung kann dazu f hren dass die resultierenden Servoausschl ge die normalen Stellwege berschreiten Da alle GRAUPNER UR Servos eine Reserve von zus tzlich 50 des norma len Weges besitzen wird der Stellweg normalerweise bei 150 durch den Sender begrenzt um ein mecha nisches Auflaufen der Servos zu verhindern In einigen F llen kann es jedoch sinnvoll sein den Begrenzereinsatz schon bei geringeren Servowegen wirken zu lassen wenn z B Ausschlagwerte mecha nisch begrenzt sind und die im Fluge normalerweise benutzten Steuerwege nicht unn tig durch Wegreduk tion mittels der oben beschriebenen Servowegeinstel lung verringert werden sollen Beispiel Ein Servo wird getrennt von zwei Gebern ber Mi scher angesteuert und kann aus modellspezifischen Gr nden nur einem maximalen Servoweg von 100 folgen weil beispielsweise das Seitenruder bei mehr als 100 am H henruder mechanisch anlaufen w rde Solange nun das Seitenruder nur von einem Geber angesteuert wird ist das auch weiter kein Problem Problematisch wird es jedoch wenn zwei oder mehr Geber z B Quer und Seite gleichzeitig auf das Seitenruderservo einwirken und sich deren Signale zu einem Gesamtweg von mehr als 100 addieren Die Anlenkungen und die Servos k nnten zu extr
3. Hubschraubermodell In diesem Programmiierbeispiel wird vorausgesetzt dass Sie sich bereits mit der Beschreibung der Ein zelmen s besch ftigt haben und Ihnen auch die generelle Handhabung des Senders gel ufig ist Au erdem sollte der Hubschrauber entsprechend der dazugeh rigen Anleitung mechanisch exakt aufgebaut sein Die elektronischen M glichkeiten des Senders sollten keineswegs dazu dienen grobe mechanische Ungenauigkeiten auszub geln Wie so oft im Leben gibt es auch beim Programmie ren der MC 22iFS verschiedene Wege und M g lichkeiten um ein bestimmtes Ziel zu erreichen Im folgenden Beispiel soll Ihnen eine klar strukturierte Linie angeboten werden um zu einer sinnvollen Programmierung zu kommen Gibt es mehrere M g lichkeiten wird zun chst auf eine m glichst einfache und bersichtliche L sung hingewiesen Funktioniert sp ter der Hubschrauber damit einwandfrei steht es Ihnen nat rlich frei andere f r Sie vielleicht bessere L sungen auszuprobieren Als Programmierbeispiel dient der rechtsdrehende Hubschrauber STARLET 50 von GRAUPNER mit drei um jeweils 120 versetzte Anlenkpunkte vom Taumelscheibentyp 3Sv 2 Roll Einsteigerabstim mung ohne erh hte Gaskurve ohne Heading Lock Gyrosystem wie auch ohne senderseitige Gyro beeinflussung und Drehzahlregler Bewusst wurde diese einfache Programmierung 174 Programmiierbeispiel Hubschraubermodell mc 22iFS 1 DE indd Abs29 174 gew
4. MC 22iFS 1 de Grauaner WS EES Kai Fale Ee Wl ee E NEE ER Reg d i gt SELECI Droupnpr INTELLIGENT FREQUENCY 25 06 2009 18 28 19 mc 22iFS 1 DE U1_U4 indd 1 Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise SicherheitShiNWweiSe nennen 3 Hinweise zum Umweltschutz 6 ENEE ee f MC 22iFS Computer Gvstem 8 Betriebshinweise A 11 Senderbeschreibung ssnoannnnnnssennnneosnnnennnseennnnne 17 Inbetriebnahme SR LEE 21 Sprachauswahl Asa 21 nuer EE 24 Installatonshumweise nenne nennen 30 Stromversorgung der Empfangsanlage 30 Begriffsdefinitionen nennen 32 Bedienung Data Terminal 0 34 3D Drehgeberfunktionen Kontrasteinstellung 35 Digitale Trimmung Abschalttrimmung 36 Extern und Geberschalterzuordnung 38 Fl chenmodelle Empf ngerbelegung 40 Hubschraubermodelle Empf ngerbelegung 42 Programmiier Kurzanleitung Hrogrammer kurzanletung Rene 44 Programmbeschreibungen Neubelegung eines Speicherplatzes 52 Men beschreibungen im Detail 2x Seite Seite Speicher Modellauswahl 53 53 Kopieren L schen 54 54 Ausblenden Codes 56 56 EI Grundeinstellung Sender Modell und Servos Grundeinstellung Modell 58 58 Modelltyp 60 Helityp 62 Servoeinstellung 64 64 2 Inhaltsverzeichnis mc 22iFS 1 DE U1_U4 indd 2 Bra
5. den Eingang 8 auf Nur MIX stellen damit die Steuerfunktion vom Steuerkanal getrennt ist Hinweis Theoretisch w rde es gen gen Eingang 8 im Men Gebereinstellung auf frei zu stellen Die Ein g nge 5 8 sind jedoch wie an relevanter Stelle erw hnt flugphasenspezifisch einzustellen D h in der Praxis m ssten Sie in bis zu vier Flugphasen da f r sorgen dass Eingang 8 frei ist und auch bleibt Die vorgeschlagene Variante ist deshalb einfacher zu handhaben und sicherer in der Anwendung Falls bereits beide Kreuzmischer anderweitig belegt sein sollten machen Sie Gebrauch von der nachfol genden Variante Variante 2 Bei dieser Variante setzen Sie im Men Freie Mischer Seite 116 einen Mischer Ir SR gt 8 In der Spalte Typ w hlen Sie die Einstellung Tr aus damit die Seiten rudertrimmung auf beide Seitenruderservos wirkt LinearMIX 1 LinearMIX 2 LinearMIX 3 LinearMIX 4 Typ von nach Einst SEL GCL Ra u Anschlie end wechseln Sie zur Grafikseite und stel len einen SYMmetrischen Mischanteil von 100 ein Linear MIX SR r 8 Mixanteil Offset 100 J 100 0 SYM ASY STO CLR Auch hier sollte der Eingang 8 im Men Geber einstellung auf frei programmiert sein Weniger aufw ndig und dennoch sicherer siehe Hinweis links l sst sich die Steuerfunktion 8 vom Steuerkanal 8 trenn
6. E x mc 22 s bzw EG Gi dee ODER g mx 22 iFS siehe Anhang Seite 190 54 Programmbeschreibung Speicher mc 22iFS 1 DE indd Abs5 54 or Sie die Leitungsverbindungen wieder trennen PC Interface Kabel Best Nr 4182 9 Die gew nschte Option wird zun chst mittels ge dr cktem Drehgeber ausgew hlt und dann mit JE oder einem kurzen Druck auf den Drehgeber aufgerufen Modell l schen Zu l schendes Modell ausw hlen 01 Graubele 02 A Soarmaster PPM18 PPM24A 03 DV20OKATANA PPMI18 04 amp Starlet 50 PPM18 1 25h 2 45h 5 46h 8 31h Zu l schendes Modell mit Drehgeber ausw hlen Mit gelangt man zur vorherigen Bildschirmseite zur ck Dr cken Sie oder den Drehgeber um zur n chsten Bildschirmseite zu wechseln Soll Modell 01 Graubele wirklich gel scht werden Na JA W hlen Sie NEIN oder JA ber den Drehgeber und best tigen Sie Ihre Wahl mit 22 oder Dr cken des Drehgebers Achtung Alle in dem ausgew hlten Modellspeicher abge legten Daten werden gel scht Dieser L schvor gang ist unwiderruflich Soll der gerade aktive Modellspeicher gel scht wer den muss unmittelbar anschlie end ein Modelltyp Heli oder Fl che definiert werden Wird dagegen einer der anderen Speicherpl tze gel scht dann erscheint in der Modellauswahl X frei x x 25 06 2009 20 44 04 K
7. TS Nick Motor Pitch Motor Pitch TS Nick TS Nick MODE 4 Gas links Motor Pitch Motor Pitch MODE 3 Gas rechts TS Nick Motor Pitch P Motor Pitch Motor Pitch Motor Pitch TS Nick Vorgabe Modulation Der Sender MC 22iFS unterscheidet zwischen 2 ver schiedenen internen Modulationsarten und zwar PPM18 zur Ansteuerung von bis zu 9 Servos PPM24 zur Ansteuerung von bis zu 12 Servos BZ schaltet auf die Modulationsart PPM24 um 25 06 2009 20 45 41 Expertenmode Mit Expertenmode ndern Sie die Multifunktionslis te Die Funktion ist nur wirksam beim Erstellen eines neuen Modellspeichers nein Die Multifunktionsliste enth lt nur eine be grenzte Auswahl von Men s Dies dient in erster Linie dem Einsteiger der f r die Pro grammierung seines Modells in der Regel nur einige wenige Optionen ben tigen wird Unabh ngig von dieser Vorgabe haben Sie im Men Ausblenden Codes jederzeit die M glichkeit ausgeblendete Men s wieder einzublenden oder weitere auszublenden ja Die Multifunktionsliste zeigt alle Men s der MC 22iFS Ausnahme Das Men TS Mischer ist in der Multifunktionsliste nur sichtbar wenn im Men Helityp f r den Tau melscheibentyp mehr als 1 Servo vorgegeben ist Pitch min nur f r Hubschraubermodelle Legen Sie die Bet tigungsrichtung des Gas Pitch steuerkn ppels Ihren Steuergewohnheiten ent sprechend
8. Anzeige abh ngig von den im Men Modelltyp get tigten Vor gaben Das Programm des Senders MC 22iFS enth lt eine Reihe vorprogrammierter Koppelfunktionen bei denen lediglich der Mischanteil und ein eventueller Schalter gesetzt werden m ssen Je nach vorgege benem Modelltyp Leitwerkstyp und Anzahl der Fl chenservos siehe Seite 60 erscheint eine unter schiedliche Anzahl vorprogrammierter Mischerfunkti onen In der obigen Displayanzeige sind die maximal m g lichen Mischerfunktionen aufgelistet Falls Ihr Modell beispielsweise nicht mit W lbklappenservos ausge stattet ist und Sie im Men Modelltyp deshalb auch keine W lbklappenservos eingetragen haben werden alle W lbklappenmischer vom Programm au tomatisch ausgeblendet Das Men gewinnt dadurch nicht nur an bersichtlichkeit Es werden auch even tuelle Programmierfehler vermieden Falls Sie in den Men s Phaseneinstellung und Phasenzuweisung verschiedene Flugphasen vor gesehen haben erscheint der Flugphasenname am unteren Displayrand z B normal Querruderdiff 0 Qerr 2 4 Seitenr 0 Bremse gt 3 H henr 0 5 Querr 0 0 0 Bremse H henr 3 gt 5 Querr e normal SEL Anmerkungen e Zur Positionierung der W lbklappen gibt es unter schiedliche M glichkeiten Sie k nnen a sich mit einer Position pro Flugphase begn gen indem Sie im Men Gebereinstellung entspre
9. Hinweis Die hier gezeigten Kurven dienen nur zu Demonstra tionszwecken und stellen keinesfalls reelle Pitchkur ven dar Ein konkretes Anwendungsbeispiel finden Sie bei den Programmierbeispielen auf der Seite 177 Die folgenden drei Diagramme zeigen typische 3 Punkt Pitchkurven f r unterschiedliche Flugphasen Programmbeschreibung Mischer 101 25 06 2009 20 45 10 wie Schwebeflug Kunstflug und 3D Flug Bitte beachten Sie dass Trimmwerte gr er 100 und kleiner 100 im Display nicht mehr dargestellt werden k nnen Beispiel Pitchkurven unterschiedlicher Flugphasen 100 100 gt OUTPUT gt OUTPUT gt OUTPUT z Steuerweg 3D Flug O A Er L Steuerweg H L Steuerweg H L Schwebeflug Kunstflug Nutzen Sie die M glichkeit jeden einzelnen St tz punkt unabh ngig von den benachbarten Punkten mittels Drehgeber abgleichen zu k nnen Wechseln Sie nach Festlegung der Pitchkurve ber zur ersten Bildschirmseite und w hlen Sie ggf die n chste Zeile an Kanal 1 gt Gas Pitch Kanal 1 Kanal 1 gt Gas gt Heckrotor Heckrotor gt Gas Roll gt Gas v normal Kurzdruck auf den Drehgeber oder Bet tigung der SAH ii Taste wechselt zur zweiten Bildschirmseite Kei Kanal 1 gt Gas 100 100 L 100 Eingang Ausgang Kurve aus Punkt normal gt OUTPUT Im Unterschied zum Men Kanal 1 Kurve bezieht sich
10. PRX stabilisierte Emp f ngerstromversorgung Best Nr 4136 NiMH Akku Packs mit 4 Zellen Mit den traditionellen 4 Zellen Packs k nnen Sie Ihre Graupnerl iFS Empfangsanlage unter Beachtung der vorstehend beschriebenen Bedingungen gut betrei ben vorausgesetzt die Packs haben ausreichende Kapazit t und Spannungslage NiMH Akku Packs mit 5 Zellen Akku Packs mit f nf Zellen bieten einen gr eren Spannungsspielraum im Vergleich zu 4 Zellen Packs Beachten Sie jedoch bitte dass nicht jedes auf dem Markt erh ltliche Servo die Spannung eines 5 Zellen Packs auf Dauer vertr gt insbesondere dann wenn diese frisch geladen sind Manche dieser Servos reagieren darauf beispielsweise mit deutlich vernehmbarem Knurren Achten Sie deshalb auf die Spezifikation der von Ihnen verwendeten Servos bevor Sie sich f r den Einsatz eines 5 Zellen Pack entscheiden Nanophosphate Akkus mit 2 Zellen A123 Unter den derzeit gegebenen Gesichtspunkten sind diese neuartigen Zellen die beste Wahl Diese durch ein Metallgeh use gesch tzten und in Verbindung mit geeigneten Ladeger ten schnellladef higen Zellen sind vergleichsweise robust Dar ber hinaus wird die sem Zellentyp eine deutlich h here Anzahl von Lade Entladezyklen zugeschrieben Die Nennspannung von 6 6 Volt eines zweizelligen Nanophospate Akku Packs bereiten weder den Graupner IFS Empf ngern Probleme noch den aus dr cklich zum Betrieb in di
11. e Pitch min werden automatisch in einen neu er ffneten Modellspeicher bernommen Sie lassen sich aber jederzeit in den Men s Grundeinstellung Modell Ausblenden Codes und Helityp individuell n dern Eine nderung der Vorgaben in diesem Men wirkt sich also immer nur auf zuk nftig neu angelegte Modellspeicher aus Anmerkung Die entsprechenden Einstellungen innerhalb dieses Men s werden senderweit nur einmal vergeben F r neu anzulegende Modellspeicher ist der jeweils letzte Eintrag wirksam Besitzername Maximal 15 Zeichen k nnen f r den Besitzernamen vergeben werden Wechseln Sie mit gedr cktem Drehgeber zur n chs ten Bildschirmseite En 134 Programmbeschreibung SA Sonderfunktionen mc 22iFS 1 DE indd Abs14 134 5 amp 10123456789 lt gt ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZEL abcdefghijkImloparstuvwxyz n in A y lt H J Sandbru lt gt Besitzername um aus der Zeichenliste den Besitzernamen zusammensetzen zu k nnen W hlen Sie mit dem Drehgeber das gew nschte Zeichen aus Ein Kurz druck auf den Drehgeber bernimmt das gew hlte Zeichen und wechselt zur n chstfolgenden Stelle Mit gedr cktem Drehgeber erreichen Sie jedes Zeichen innerhalb des Namens Im Display erscheint ein Doppelpfeil lt gt setzt an die Stelle ein Leerzeichen Steueranordnung Grunds tzlich gibt es 4 vers
12. son 10 8V _0 30h normal A Die folgenden drei Diagramme zeigen typische 3 Punkt Gaskurven f r unterschiedliche Flugphasen wie Schwebeflug Kunstflug und 3D Flug Bitte beachten Sie dass Trimmwerte gr er 100 und kleiner 100 im Display nicht mehr dargestellt werden k nnen 25 06 2009 20 45 11 Beispiel Gaskurven unterschiedlicher Flugphasen l 100 100 gt OUTPUT gt OUTPUT gt OUTPUT DCL EC OCL L rr d lt H Steuerweg 3D Flug i L L ee L Steuerweg H L Steuerweg H Schwebeflug Kunstflug Hinweise zur Anwendung der Gaslimit Funktion e In jedem Fall sollten Sie von der Gaslimitfunktion Gebrauch machen Men Gebereinstellung Seite 71 Damit ist am hinteren Anschlag des Gas limit Schiebereglers das Gasservo vollst ndig von der Gaskurve getrennt der Motor befindet sich im Leerlauf und reagiert nur noch auf die KT Trim mung Diese M glichkeit gestattet Ihnen aus jeder Flugphase heraus den Motor anlassen zu k nnen Nach dem Starten des Motors schieben Sie den Gaslimiterlangsam an den gegen berliegen den Anschlag um das Gasservo wieder vollst n dig ber den Gas Pitchsteuerkn ppel bet tigen zu k nnen Damit das Gasservo am oberen An schlag nicht durch den Gaslimiter begrenzt wird sollten Sie in der Zeile Gasl 12 des Men s Ge bereinstellung den Geberweg auf der Plus Sei te der Spalte Weg auf 125 stellen Bei die ser Gele
13. Damit ist die Grundeinstellung eines F3A Modells abgeschlossen Kompensation von modellspezifischen Fehlern Leider passiert es immer wieder dass kleinere mo dellspezifische Fehler ber die Mischer einer Com puter Fernsteuerung kompensiert werden m ssen Bevor Sie sich allerdings mit diesen Einstellungen besch ftigen sollte daf r gesorgt werden dass das Modell einwandfrei gebaut optimal an Quer und L ngsachse ausgewogen ist sowie Motorsturz und Motorseitenzug in Ordnung sind Beeinflussung von L ngs und Querachse durch das Seitenruder Oft geschieht es dass bei Bet tigung des Seitenru ders auch das Verhalten um die L ngs und Quer achse beeinflusst wird Dies ist besonders st rend im so genannten Messerflug bei dem der Auftrieb des Modells bei ausgeschlagenem Seitenruder allein durch den Rumpf erzeugt wird Dabei kann es zum EN Drehen des Modells und zu Richtungs nderungen kommen als ob man Quer bzw H henruder steuern w rde Es muss gegebenenfalls also eine Korrektur um die Querachse H henruder und oder um die L ngsachse Querruder erfolgen Dies l sst sich ebenfalls ber Freie Mischer der MC 22iFS leicht durchf hren Dreht z B das Mo dell bei nach rechts ausgefahrenem Seitenruder im Messerflug um die L ngsachse nach rechts weg so l sst man das Querruder ber den Mischer leicht nach links ausschlagen Analog verf hrt man bei Richtungs nderungen um die Querachse mit einem
14. Freie Mischer Seite 116 und programmieren Sie einen LinearMIX bei spielsweise LinearMIX 1 K1 gt 8 LinearMIX 1 LinearMIX 2 LinearMIX 3 LinearMIX 4 Typ von nach Einst SEL SEL 27 gt Auf dessen zweiter Bildschirmseite wird dann der ben tigte Mischwert eingestellt In diesem Fall meist 100 Linear MIX 1 ik 8 Offset 0 STO CLR Mixanteil Dk ESLONA SYM ASY mc 22iFS 1 DE indd Abs28 155 Die Wege und gegebenenfalls auch die Drehrichtun gen der St rklappenservos 1 und 8 passen Sie im Men Servoeinstellung Seite 64 Servo 1 100 100 100 100 100 100 150 150 150 150 150 150 150 150 100 100 UmklMittel Servoweg Begrenz e SEL SYM ASY SYM ASY an Hinweis Im Prinzip k nnten Sie die zweite St rklappe auch ansteuern indem Sie im Untermen Empf ngeraus gang des Men s Grundeinstellung Modell das Servo 1 auch dem Ausgang 8 zuweisen oder aber die im erweiterten Programmiermodus des iFS Empf ngers Seite 27 enthaltene Option Einstellung Servoausg nge nutzen In beiden F llen entf llt dann jedoch die M glichkeit der oben beschriebenen individuellen Servojustage Im Men Fl chenmischer Seite 94 tragen Sie nun die ersten Mischwerte f r die ins gesamt 4 Fl chenklappen ein Querruderdiff W lbklappendiff Querr 2 gt 4 Seitenr Querr 2 gt 7 W lbkl Bremse
15. gt Servo 1 100 _100 150 150 100 100 150 150 100 100 150 150 150 150 Begrenz SYM ASY 100 100 UmklIMittel Servoweg e Wal SEL SYM ASY die ggf noch n tige Feinabstimmung der Servos vorgenommen Damit ist die Basis Programmierung des 6 Klappen Fl gels bereits abgeschlossen W lbklappenpositionierung und Flugphasen Programmieren Sie zun chst in den Men s Pha seneinstellung und Phasenzuweisung zwei oder mehr Flugphasen Ein Flugphasenprogrammier beispiel ist ab Seite 152 zu finden Anschlie end wechseln Sie nochmals in das Men Freie Mischer Seite 116 Und programmieren vorerst prophylaktisch einen weiteren Mischer beispielsweise LinearMIX 2 7 gt Sg LinearMIX 1 LinearMIX 2 LinearMIX 3 LinearMIX 4 Einst Typ von nach e SEL SEL 342 und weisen diesem auf dessen Einstellseite SYM metrisch 100 zu Linear MIX 2 7 gt 9 gt OUTPUT Offset 100 0 Mixanteil 100 SYM ASY STO CLR Warum Wie an relevanter Stelle erw hnt sind die Eing nge 5 8 im Men Gebereinstellung flugphasenspezi fisch programmierbar und auch zu programmieren Ebenso wurde an entsprechender Stelle schon be schrieben dass der Eingang 7 bei Wahl von 2 QR 2 WK in der Zeile Querruder W lbklappen des Me n s Modelltyp automatisch vom Servo 7 abge koppelt also quasi auf Nur MIX
16. 10 beim 10 Kanal Empf nger usw Um dem angew hlten Empf ngerausgang einen anderen Kanal zuzuordnen dr cken und halten Sie den Programmer Taster bis die Status LED erlischt Daraufhin blinkt die LED nun so oft gr n wie es der Nummer des aktuell zugeordneten Kanals entspricht Nachdem die Status LED die aktuelle Zuordnung durch gr n Blinken angezeigt hat haben Sie 5 Se kunden Zeit um eine neue Zuordnung einzugeben Dr cken Sie dazu den Programmier Taster entspre chend oft kurz wobei jeder Druck auf den Program miertaster durch rotes Aufblinken der LED quittiert wird Hinweis F r den Steuerkanal k nnen Werte zwischen 1 und amp 16 eingegeben werden auch wenn der Empf nger weniger Servoanschl sse besitzt Sollten Sie den Programmer Taster nicht innerhalb der 5 Sekunden dr cken oder ist der eingegebene Wert h her als zul ssig blinkt die LED abwechselnd rot und gr n Fehleranzeige und es wird keine neue Zuordnung vorgenommen Sie befinden sich dann wieder in der Kanalauswahl f r die Zuordnung Wenn hingegen eine Neuzuordnung erfolgt ist blinkt die LED gr n rot orange in schneller Folge um die erfolgreiche Ausf hrung der nderung anzuzeigen Die M glichkeit die Steuerkan le beliebigen Empf n gerausg ngen zuzuordnen ist sehr praktisch wenn der Sender nur eine eingeschr nkte Funktionalit t hat oder wenn Sie die Kan le an andere Ausg nge um leiten m chten Anstatt ein V bz
17. Grundeinstel lung Modell die richtige Hauptrotordrehrichtung eingegeben wurde Ausgehend von 30 bei Punkt L und 30 bei Punkt H ist die Mischereinstellung derart vorzuneh men dass der Hubschrauber auch bei l ngeren senkrechten Steig und Sinkfl gen nicht durch das gegen ber dem Schwebeflug ver nderte Drehmo ment des Hauptrotors um die Hochachse wegdreht Im Schwebeflug sollte die Trimmung nur ber den digitalen Heckrotortrimmhebel erfolgen gt Heckrotor Ke Kanal 1 Eingang 0 Kurve Ausgang 0 aus Punkt 1 0 normal gt OUTPUT Voraussetzung f r eine sichere Einstellung des Dreh momentausgleiches ist dass die Pitch und Gaskur ven korrekt eingestellt wurden die Rotordrehzahl also im gesamten Verstellbereich des Kollektivpitches konstant bleibt Diese dritte 5 Punkt Kurve bezieht sich nur auf die Steuerkurve des Heckrotorservos bei Bewegung des Gas Pitchsteuerkn ppels w hrend die Kanal 1 Kur ve Seite 80 auf alle Servos wirkt die ber den Gas Pitchsteuerkn ppel angesteuert werden Beachten Sie dass auch f r die hier programmierte Heckrotor kurve das Ausgangssignal der Kanal 1 Kurve als Eingangssignal wirkt Die senkrechte Linie im Dia gramm die sich synchron mit dem Gas Pitchsteuer kn ppel bewegt folgt der aktuellen Kanal 1 Kurven charakteristik aus dem Men Kanal 1 Kurve Beim Autorotationsflug wird dieser Mischer auto matisch abgeschal
18. Nach Kurzdruck auf den Drehgeber w hlen Sie mit dem Drehgeber im inversen Feld der Spalte von der angew hlten Mischerzeile eine der Steuerfunktionen 1 12 bzw S aus bersichtlichkeitshalber sind die Steuerfunktionen 1 4 im Fl chenprogramm folgenderma en gekenn zeichnet K1 Gas Bremsklappensteuerkn ppel QR Querrudersteuerkn ppel HR H henrudersteuerkn ppel SR Seitenrudersteuerkn ppel und im Heli Programm 1 Gas Pitchsteuerkn ppel 2 Roll Steuerkn ppel 3 Nick Steuerkn ppel 4 Heck Steuerkn ppel Hinweis Vergessen Sie nicht der gew hlten Steuerfunktion 5 12 im Men Gebereinstellung auch einen Geber zuzuordnen Schaltkanal S Der Buchstabe S Schaltkanal in der Spalte von bewirkt dass dem Mischereingang ein konstantes Eingangssignal zugef hrt wird z B um wie schon auf der Seite zuvor erw hnt bei geschlossener Schleppkupplung das H henruder ein wenig mehr in Richtung hoch zu trimmen Nach der Zuweisung einer Steuerfunktion bzw des Buchstaben S wird unter der Spalte nach ein weiteres SEL Feld eingeblendet Hier legen Sie das Ziel des Mischers d h den Mischerausgang auf einen der Steuerkan le fest Gleichzeitig wer den weitere Felder in der unteren Zeile des Displays eingeblendet LinearMIX 1 LinearMIX 2 LinearMIX 3 6 gt HR Allein K1 HR G4A aus Typ von nach SEL SEL SEL In dies
19. a Graupner Akku muss geladen werden 01 0 11h 9 2V ee Antenne eingeschraubt Achten Sie w hrend des Modellbetriebs darauf dass die IFS Antenne fest aufgeschraubt ist Aber nur mit der Hand festschrauben kein Werkzeug benutzen Zielen Sie mit der Antenne aber nicht direkt auf das Modell da sich in deren geradliniger Verl ngerung nur eine geringe Feldst rke ausbildet Kontollieren Sie den Zustand von Antenne und Antennenbuchse regelm ig Beachten Sie insbesondere bei der Kontrolle des senderseitigen Antennensockels dass der Mittelpin fest und dessen Oberseite b ndig zum umgebenden Gewinde sitzt Sollte sich der Mittelpin der Antennen buchse bei leichtem Druck bewegen oder gar nach in nen gewandert sein ist der Betrieb sofort einzustellen und der Sender zum Graupner Service einzusenden Senderinbetriebnahme 21 25 06 2009 20 43 44 Senderinbetriebnahme Nach dem Einschalten des Senders leuchtet auf der R ckseite des Senders die Status LED des Graup ner iFS HF Moduls kurz orange und blinkt dann im Hopping Mode 1 siehe weiter unten langsam in allen anderen Hopping Modi schnell rot Dies bedeu tet dass noch keine Verbindung zu einem Graup ner IFS Empf nger besteht Ist diese Verbindung hergestellt leuchtet die Status LED des Senders im Hopping Mode 1 konstant gr n in den brigen Modi flackert sie gr n Werkseitig ist der dem Set beiliegende Empf n ger XR 20iFS bereits an de
20. gt 3 H henr Bremse gt 6 W lbkl gt 5 Querr 3 gt 6 W lbkl 3 gt 5 Querr 6 gt 3 H henr 6 gt 5 Querr Bremse H henr H henr W lbkl W lbkl Diff Reduktion A Hinweis 90 50 50 90 70 20 0 0 0 0 0 0 50 50 100 EL Die gezeigten Parameterwerte sind modellabh ngig und m ssen durch Testfl ge ermittelt werden In der Zeile Querruderdiff geben Sie die Differenzierung der Querrudersteuerung vor ber die Be deutung der Differenzierung sei auf Seite 95 verwiesen Der Einstellbereich von 100 erlaubt unabh ngig von den Drehrichtungen der Querruderservos die richtige Differen zierungsrichtung einzustellen W lbklappendiff geben Sie die Differenzierung der Querrudersteuerung der W lbklappen vor ber die Bedeutung der Differenzie rung sei auf Seite 95 verwiesen Der Einstellbereich von 100 erlaubt unabh ngig von den Drehrichtungen der W lbklappenservos die richtige Diffe renzierungsrichtung einzustellen Querr 2 gt 4 Seitenr legen Sie fest mit welchem prozentualen Anteil das Seitenruder von der Querrudersteuerung mitgenommen werden soll Programmiierbeispiele Fl chenmodelle 155 25 06 2009 20 46 01 Dieser Mischer ist schaltbar Der Einstellbereich von 100 erlaubt unabh ngig von den Drehrichtungen der Servos die richtige Ausschlagrichtung einzustellen Die Mischrichtung ist so zu w
21. 0 100 100 frei 0 100 100 frei 0 100 100 normal Offset Weg SEL SEL SYM ASY SYM ASY und zwar wird hier um w hrend der Program mierung jeden beliebigen Punkt der Steuerkurve anfahren zu k nnen erst einmal dem gew nschten Steuerkanal einer der beiden standardm igen Schieberegler zugewiesen hier beispielhaft der Geber 7 dem Kanal 9 Aus dem gleichen Grund sollte vorerst auch auf die Eingabe einer Zeitverz gerung in der Spalte Zeit verzichtet werden Dann wird im Men Nur MIX Kanal Seite 124 NUR MIX U VE MMENIENRM A 123456 KANAL 789101112 der ausgew hlte Steuerkanal hier beispielhaft 9 160 Programmiierbeispiele Fl achenmodelle mc 22iFS 1 DE indd Abs28 160 auf Nur MIX gesetzt Dieses auf Nur MIX Setzen ist zwingend erforder lich denn die nachfolgend beispielhaft beschriebenen Steuerkurven der Kurvenmischer wirken nur dann wunschgem auf den gleichkanaligen Ausgang wenn keine direkte Verbindung zwischen Geber und Ausgang vorhanden ist Erst dann kann das Geber signal auf dem Umweg ber einen Kurvenmischer fast beliebig manipuliert und an den entsprechenden Ausgang weitergeleitet werden Deshalb wird im n chsten Schritt in das Men Freie Mischer Seite 116 2227 2292 222 LinearMIX 2 LinearMIX 3 LinearMIX 4 KurvenMIX 5 Typ von nach Einst SEIL SEL BE a gewechselt und ein gleichkana
22. 1 Mittels Drehgeber das ASY oder SYM Feld an w hlen 2 Drehgeber dr cken 3 Bei Anwahl ASY Geber in die entsprechende Rich tung schieben In den inversen Feldern mit dem Drehgeber die erforderlichen Maximum und Mi nimumwerte normalerweise 100 und 125 einstellen 4 Drehgeber dr cken um Eingabe zu beenden 5 In der Spalte Zeit das ASY Feld anw hlen 6 Zugewiesenen Geber an den oberen Anschlag set zen sodass das inverse Feld nach rechts springt 7 Mittels Drehgeber die gew nschte Zeitverz ge rung von z B 5 0 s eingeben Die Zeitvorgabe w h len Sie abh ngig davon wie weit der Vergaser in Pitchminimum Position ge ffnet ist Der eingestell te Wert ist durch Versuche zu optimieren 8 Drehgeber dr cken oder ESC Taste bet tigen Die Anzeige k nnte also wie folgt aussehen Eing 9 Geb 9 100 100 100 100 100 100 Gasl 12 100 125 0 0 Ef Offset Weg Zeit SEL 5 SEL SYM ASY SYM ASY mc 22iFS 1 DE indd Abs7 73 Hinweis Die Gasbegrenzung des Gaslimiters wird in der Gaskurve Kanal 1 gt Gas im Men Helimischer Seite 103 durch einen horizontalen Balken sichtbar gemacht Das Ausgangssignal zum Gasservo kann nicht gr er werden als die Lage des horizontalen Balkens vorgibt Ke Kanal 1 Gas Eingang 60 Kurve Ausgang 60 aus Punkt Gaslimiter Position Die entsprechende Grafik wurde hier vorweggenom men In diesem Beispiel
23. 110 Programmbeschreibung Mischer mc 22iFS 1 DE indd Abs11 110 Die Umschaltung von der Leerlauf auf die Flug einstellung mit erh hter Systemdrehzahl darf nicht abrupt erfolgen Der Rotor w rde dadurch schlagartig beschleunigt was zu einem vorzeitigen Verschlei von Kupplung und Getriebe f hren w rde Auch k nnen die im Regelfall frei schwenkbar befestigten Hauptrotorbl tter einer derartig ruckartigen Beschleu nigung nicht folgen schwenken daher weit aus ihrer normalen Lage aus und schlagen u U sogar in den Heckausleger Nach dem Anlassen des Motors sollten Sie die Sys temdrehzahl mit dem Gaslimiter a n g s a m hoch fahren wird f r den Gaslimiter ein Externschalter benutzt so sollte f r diesen ber das Men Geber einstellung Seite 68 unbedingt eine Zeitkonstante von ca 5 Sekunden f r das Hochfahren der System drehzahl ffnen des Gaslimiters programmiert wer den aber keine Zeitverz gerung f r das Schlie en des Gaslimiters 25 06 2009 20 45 20 Helimischer Autorotationseinstellungen Die in dem nachfolgenden Display aufgelisteten Einstellm glichkeiten treten an die Stelle der Heli mischer wenn Sie in die Phase Autorotation oder Autorotation K1 Pos umschalten siehe Sonder schalter Seite 85 D h eine dieser beiden Autoto tationsvarianten muss aktiv sein Pitch Gasposition AR Heckrotoroffset AR Kreiselausblendung Taumelscheibendrehung
24. 55 C Antenne SMA Anschluss umklapp und ab schraubbar Betriebsspannung 9 6 12 V Stromaufnahme ca ca 190 mA Abmessungen ca 225 x 215 x 70 mm 980 g mit Senderakku nur mit Empf nger XR 24iFS Best Nr 23603 oder vergleichba re Zubeh r Best Nr Bezeichnung 10 1 Alu Senderkoffer 71 Komfort Umh ngeriemen 71 24 Sendertragegurt Graupner iFS 72 Komfort Kreuzriemen 72 40 Deluxe Kreuzriemen 1125 Breiter Umh ngeriemen 1127 Senderaufh ngung 1128 Kurzkn ppel 3289 Lehrer Sch lersystem 3290 3 Sch lermodul 3290 19 _Lehrermodul 4110 Schutzkappen f r Kn ppelschalter 3093 CONTEST Senderpult Carbon 3098 Windschutz f r Carbon Senderpulte 4182 3 Schnittstellenverteiler 23040 Alu Senderkoffer IFS Technische Daten Empf nger XR 20 iFS Betriebsspannung 4 8 30 V Stromaufnahme ca 70 mA Frequenzband 2 4 2 4835 GHz L ndereinstellung Die zugelassenen L ndereinstel lungen sind der Tabelle auf Seite 200 sowie der dem jeweiligen Emp f nger beiliegenden Anleitung zu entnehmen 65 536 Schritte 16 bit 10 ns Servo Pulsgenauigkeit Servoaufl sung Antenne ca 3 cm vollst ndig im Empf nger geh use gekapselt Ansteckbare Servos 10 Temperaturbereich ca 15 55 C Abmessungen ca 54 x 34 x 14mm Gewicht ca 21g E Die Angabe des zul ssigen Betriebspannungsbereiches gilt ausschlie lich f r den Empf nger Bitte beachten Sie in diesem Zusammenhang
25. Diff Reduktion geben Sie schlie lich einen Wert ein welcher dem entspricht den Sie in der obersten Zeile dieses Men s bei Querruderdiff eingegeben haben bzw eingeben m chten Mit dem Mischer Bremse gt 3 H henr kann das beim Hochstellen der Querruder normalerweise auftretende Aufkippen des Modells automatisch unterdr ckt werden Die f r das jeweilige Modell pas senden Korrekturwerte m ssen erflogen werden In der Flugphase Landung soll der Kanal 1 Kn p pel nat rlich nicht den E Motor einschalten Um dies zu verhindern wechseln Sie zum Men Nur MIX Kanal Seite 124 und setzen mit einem Kurzdruck auf den Dreh geber Kanal 1 auf Nur MIX wie in der Abbildung Bremse Bremse v normal 25 06 2009 20 45 54 gezeigt NUR M MIX 2 ur MX UU UNN 123456 789101112 X KANAL Da aber in der Flugphase normal der Motor ber K1 bet tigt werden soll andererseits aber das Men Nur MIX Kanal nicht flugphasenabh ngig einge stellt werden kann m ssen wir nun im Men Freie Mischer Seite 116 diese M glichkeit schaffen Programmieren Sie dazu einfach einen Mischer z B LinearMIX 1 von K1 nach K1 LinearMIX 1 LinearMIX 2 LinearMIX 3 LinearMIxX 4 Typ von nach Einst SEL GEL Bau gt Auf der zweiten Display Seite stellen Sie den Misch anteil auf symmetrisch 100 Linear MIX K1 K1 Offset 1
26. Offset 100 STO CLR Mixanteil 0 BEZA SYM ASY es SUTE UT 25 06 2009 20 45 50 Beispiel 1 Verwendung eines Linearschiebers oder 2 Kanal Schaltmoduls Diese Variante realisiert bei Verwendung eines Proportionalgebers eine stufenlose Steuerung des Antriebsmotors bzw Verwendung eines 2 Kanal Schaltmoduls siehe Anhang Seite 191 ein mehrstu figes Schalten des Antriebsmotors nach der Methode AUS Halbgas Vollgas Empf ngerseitig wird ein Motorsteller Fahrtregler ben tigt Soll einer der eingebauten Linearschieber oder ein ggf noch einzubauendes 2 Kanal Schaltmodul Best Nr 4151 bzw 4151 1 zur Steuerung des Motors verwendet werden so gestaltet sich die An bindung relativ einfach Es muss lediglich nach Zu ordnung eines der beiden Geber der Mittelkonsole oder des ausgew hlten Schalters im Men Geber einstellung der Motorsteller Fahrtregler an den zugeh rigen Servoanschluss des Empf nger einge steckt werden in dieser Beispielprogrammierung ist dies Ausgang 9 Mit jedem dieser beiden Proportionalgeber kann die Drehzahl kontinuierlich verstellt werden w hrend mit einem 2 Kanal Schaltmodul der Antriebsmotor nach der Methode AUS halbe Leistung volle Leistung geregelt wird Weisen Sie also z B den an CH7 angeschlossenen rechten Schieberegler dem flugphasenunabh ngigen Eingang 9 im Men Gebereinstellung Seite 66 9 100 100 Eing 10 Geb 10 0 100 100 0 0 0 0
27. Programmbeschreibung im Detail Neuen Speicherplatz reservieren Wer sich bereits bis an diese Stelle im Handbuch vorgearbeitet hat wird sicherlich schon die ersten Program mierungen erprobt haben Dennoch soll nicht darauf verzichtet werden jedes Men detailliert zu beschreiben In diesem Abschnitt beginnen wir zun chst mit der Belegung eines freien Speicherplatzes wenn ein neues Modell programmiert werden soll Modellname 01 0 00h H J Sandbrunner m 10 8V i Stoppuhr 0 00 0 00 0 00h Graupner Flugzeit Kopieren L schen Grundeinst Modell Servoeinstellung Dual Rate Expo Uhren Allgem Einstell Modellauswahl Ausblenden Codes Modelltyp Gebereinstellung lt Schalteranzeige Fl chenmischer 01 PPM18 0 23h 02 frej 03 frej x 04 frej gt 05 frej 06 frej Modelltyp w hlen freier Modellspeicher 52 Programmbeschreibung mc 22iFS 1 DE indd Abs4 52 Die ggf n tige Sprachauswahl treffen Sie wie auf Seite 21 beschrieben Passen Sie in der nun erschei nenden Grundanzeige ggf noch den Bildschirmkon trast mit gedr cktem Drehgeber an Aus der Grundanzeige wird mit oder einem Kurzdruck auf den Drehgeber ins Multifunktionsme n gewechselt Mit gelangen Sie zur Grundan zeige zur ck Ggf mittels Drehgeber das Men Modellauswahl aus der Liste anw hlen Dr cken Sie anschlie end oder den Drehgeber um in das Men Mo
28. Seite wird keine Verz gerung einge tragen damit der Antrieb jederzeit und augenblicklich abgeschaltet werden kann Dies belastet ihn auch nicht weiter da er lediglich ausl uft Die Einstellung der zum Motorsteller Fahrtregler passenden Steuerwege und richtung wird blicher weise im Men Gebereinstellung in der Spalte Weg vorgenommen Alternativ k nnen diese Ein stellungen aber auch im Men Servoeinstellung Seite 64 100 100 100 Z 100 100 100 100 Umkli Mittel Servoweg SEL SYM ASY 100 150 150 150 150 150 150 150 150 Begrenz SYM ASY Servo 6 gt Servo 7 gt Servo 8 Vorgenommen werden Abschlie end wechseln Sie nun zum Eingang 7 und stellen diesen sicherheitshalber auf frei Sollten Sie sich f r einen anderen Eingang und Geber entschie den haben dann ist sinngem zu verfahren Eingang 7 deswegen weil hier standardm ig der anderweitig verwendete Geber 7 eingetragen ist 0 0 0 0 0 1 100 100 0 0 0 0 Offset SEL SEL Weg Zeit SYM ASY SYM ASY Beispiel 2 Verwendung eines Zwei Stufen Externschalters Externschalter Best Nr 4160 oder 4160 1 Diese Variante realisiert eine reine EIN AUS Funktion Empf ngerseitig wird entweder ein einfacher elektro nischer Schalter oder wenn ein sanfter Motoranlauf gew nscht wird ein Motorsteller Fahrtregler ben tigt Die da
29. dazu im auf Seite 147 beginnenden Programmier beispiel Bet tigung des E Motors und Butterfly mit K1 Steuerkn ppel e Sind dagegen St rklappen eingebaut und Sie wol len z B die Wirkung eines Butterfly Systems ohne und mit St rklappen testen dann setzen Sie den Kanal 1 einfach auf Nur MIX und programmie ren einen freien Mischer K1 gt K1 um ber das Servo 1 die Bremsklappen wieder ansteuern zu k nnen ber einen ebenfalls zugewiesenen Schal ter k nnen Sie dann diesen Mischer nach Belieben zu und abschalten e Eine weitere Anwendungsm glichkeit wird im Rahmen der Programmierbeispiele ab Seite 160 unter der berschrift Steuerung zeitlicher Abl ufe beschrieben Programmbeschreibung Mischer 125 mc 22iFS 1 DE indd Abs43 125 25 06 2009 20 45 34 Kreuzmischer gleich gegensinnige Kopplung 2er Kan le KREUZMISCHER Mischer 1 2772 227 Mischer 2 2772 st dE EL SEL SEL Hinweis Im Auslieferzustand des Senders ist dieses Men zun chst ausgeblendet Um es zu aktivieren wech seln Sie in das Men Ausblenden Codes Seite 56 oder stellen Sie vor dem Anlegen eines neuen Speicherplatzes den Expertenmode im Men All gem Einstellungen Seite 134 auf ja Die beiden Kreuzmischer koppeln hnlich einem V Leitwerks Mischer eine gleichsinnige A 4 mit ei ner gegensinnigen A Y Steuerfunktion bei jedoch freier Kanalwahl und wahlweiser Differenzierun
30. dz H Abb 2 Dreiadriges Kabel mit Flachbuchse Best Nr 3941 6 braun Verbraucher J CG max 0 7 A ag S S Verbraucher orange rot CG max 0 7 A Abb 3 Anschlusskabel NAUTIC verpolt einstecken Umpolmodul V Kabel Best Nr 3754 2 Best Nr 3936 11 E gt Col ER orange rot C Jil oz orange orange Abb 4 Anschlusskabel NAUTIC verpolt einstecken Schaltmodul V Kabel Best Nr 3754 1 Best Nr 3936 11 BE C ol CT orange rot Bi C Joo orange orange Kanten des Steckers abschr gen NAUTIC Schaltmodul Best Nr 3754 1 NAUTIC Umpolmodul Best Nr 3754 2 Technische Daten Schaltmodul Umpolmodul 3754 1 3754 2 Erregerspan 48 12V 48 12V nung Schaltstrom EES 16A 16A Schaltspannung 24V 24V bis ca Abmessungen in MINCA 50x27x26 50x 30x26 Gewicht ca 25g 45g NAUTIC 185 25 06 2009 20 46 27 NAUTIC Anschlussbeispiel Drehzahl steller 4142 Best Nr A Anschlu SUPERHET LC L CI CI CJI EZ EH IER sl S Bn OL R E e 0 SSES No J O R X 3 De SZ e OS VSN ay U seh am Alternativ k nnen SH Jaudnnug zwei
31. frei 0 100 100 1 0 0 0 0 frei 0 1 100 100 1 0 0 0 0 Offset SEL Weg Zeit SYM ASY SYM ASY SEL mc 22iFS 1 DE indd Abs28 145 Zu und stellen ggf die zu Ihrem Motorsteller pas senden Wege ein Wenn Sie nun ber die Grundanzeige in das Men Servoanzeige wechseln und dann den Geber be t tigen werden Sie den Balken von Kanal 9 von der einen zur anderen Seite und zur ck wandern sehen Falls Sie jedoch sp ter in der Praxis den Proportio nalschieber zu schnell nach vorne schieben oder gar ein 2 Kanal Schaltmodul verwenden kann der da durch verursachte abrupte Motoranlauf den gesamten Antriebsstrang kurzzeitig zu stark strapazieren wes halb Sie unbedingt in der Spalte Zeit durch Eingabe eines Wertes f r solche F lle vorsorgen sollten Aktivieren Sie deshalb mit dem Drehgeber unter der Spalte Zeit die ASYmmetrische Werteeingabe und bringen Sie anschlie end das ausgew hlte Bedie nelement in die EIN Stellung sodass das inverse Feld die Seite wechselt Stellen Sie nun einen Wert von mindestens 1 s ein worauf es bei zu schneller Bewegung des Bedienelements in Richtung EIN gleich sanfter zugeht wovon Sie sich nach einem erneuten Wechsel in die Servoanzeige sofort berzeugen k nnen 0 100 100 1 0 0 0 0 0 100 100 0 0 0 0 0 1 100 100 1 0 0 0 0 Offset SEL Weg Zeit SYM ASY SYM ASY Hinweis Auf der AUS
32. vorbehalten sind siehe Men Helimischer ab Seite 100 Der Funktionseingang 12 ist mit Gaslimit bezeichnet dessen Funktion auf der n chsten Doppelseite erl u tert wird Des Weiteren sind die Eing nge 5 bis 8 flugphasen spezifisch belegbar und auch zu belegen sofern in den Men s Sonderschalter Autorotation und oder Phaseneinstellung und Phasenzuwei sung Flugphasen definiert wurden Die den jewei ligen Flugphasen zugewiesenen Namen erscheinen dann in der unteren Bildschirmzeile z B normal Die Funktionseing nge 9 bis 12 k nnen in jedem Modellspeicher 1 bis 30 dagegen nur einmal belegt werden Ein diesen Eing ngen zugewiesener Geber wirkt deshalb auf alle Flugphasen gleicherma en Grunds tzliche Bedienschritte 1 Mit gedr cktem Drehgeber den betreffenden Ein gang 5 bis 12 anw hlen 2 Durch Drehen des Drehgebers in der unteren Zeile SEL Schaltsymbol SYM oder ASY anw hlen um die jeweiligen Einstellungen vornehmen zu k nnen 3 Drehgeber dr cken Zu ver nderndes Eingabefeld wird invers dargestellt 4 Mit Drehgeber Einstellung vornehmen 5 Drehgeber dr cken um die Eingabe zu beenden Spalte 2 Geber oder Schalterzuordnung W hlen Sie mit gedr cktem Drehgeber einen der Funktionseing nge 5 bis 12 an Wechseln Sie mit dem Drehgeber zu SEL bzw akti vieren Sie bei bereits inversem SEL durch Kurzdruck auf den Drehgeber die M glichkeit der Zuordnung Ansteuern durc
33. 5 wie Querruder und bei W lbklappenbet tigung der Servos 6 7 wie W lbklappen mitgef hrt werden F r diese Kombinati onssteuerung ben tigen Sie lediglich noch zwei freie Mischer LinearMIX 1 verkn pft den Querrudersteu erkn ppel und LinearMIX 2 den Eingang 7 mit den beiden Servos 9 und 10 Wechseln Sie zum Men Freie Mischer und de finieren Sie zwei noch nicht belegte Mischer z B Linearmischer 1 und 2 wie folgt LinearMIX 1 gt LinearMIX 2 LinearMIX 3 LinearMIX 4 Typ von nach e SEL SELJE __ Der Mischer OD gt 10 bewegt die Servos 9 und 10 gegensinnig a XI also wie Querruder der Mischer 7 gt 9 gleichsinnig A A Legen Sie abschlie end die Mischereinstellungen auf der zweiten Displayseite fest Gegebenenfalls k nnen Sie noch einen Schalter zuweisen wie in diesem Beispiel geschehen Zur Erinnerung Wie an relevanter Stelle erw hnt sind die Eing nge 5 8 im Men Gebereinstellung flugphasenspezi fisch programmierbar und auch zu programmieren Ebenso wurde an anderer Stelle bereits erw hnt dass der Eingang 7 bei Wahl von 2 QR 2 WK in der Zeile Querruder W lbklappen des Men s Modelltyp automatisch vom Servo 7 abgekop 25 06 2009 20 45 34 pelt also quasi auf Nur MIX gesetzt wird Einen solch flugphasenspezifisch programmierbaren freien Eingang jedoch ben tigen Sie um auch die inners ten W lbklappen flugphasen
34. Die Eing nge 9 bis 12 k nnen in jedem Modellspeicher 1 bis 30 dagegen nur einmal belegt werden Ein diesen Eing ngen zugewiesener Geber wirkt deshalb auf alle Flugphasen gleicherma en Grunds tzliche Bedienschritte 1 Mit gedr cktem Drehgeber den betreffenden Ein gang 5 bis 12 anw hlen 2 Durch Drehen des Drehgebers in der unteren Zeile SEL Schaltsymbol SYM oder ASY anw hlen um die jeweiligen Einstellungen vornehmen zu k nnen 3 Drehgeber dr cken Zu ver nderndes Eingabefeld wird invers dargestellt 4 Mit Drehgeber Einstellung vornehmen 5 Drehgeber dr cken um die Eingabe zu beenden Spalte 2 Geber oder Schalterzuordnung W hlen Sie mit gedr cktem Drehgeber einen der Funktionseing nge 5 bis 12 an Wechseln Sie mit dem Drehgeber zu SEL bzw akti vieren Sie bei bereits inversem SEL durch Kurzdruck auf den Drehgeber die M glichkeit der Zuordnung Ansteuern durch Geber W hlen Sie mit dem Drehgeber den betreffenden Geber 5 bis 10 aus sofern der entsprechende Steck platz auf der Senderplatine belegt ist oder schalten Sie um auf frei wenn der Eingang vom Geber abgekoppelt werden soll In diesem Fall und auch wenn ein nicht vorhandener Geber zugewiesen wur de steht das zugeh rige Servo dieses Einganges in Neutralstellung und ist nur noch ber Mischer ansteu erbar Tipp Schalten Sie alle nicht ben tigten Eing nge stets auf frei um eine Fehlbedienung ber nicht be n
35. Fragen Sie im Zweifel einen erfahrenen Modellpiloten um Rat Sollten Sie w hrend der anschlie enden Fl ge fest stellen dass die eine oder andere Einstellung zur Anpassung von Ruderwirkungen an die eigenen Steuergewohnheiten gemacht werden muss sind die Ruderausschl ge also insgesamt zu gro oder zu klein dann sollten Sie diese im Men Dual Rate Exponential Seite 74 Querruder H henruder 80 ERU Seitenruder 100 0 DUAL EXPO A OERE SEL den eigenen Erfordernissen und Gewohnheiten entsprechend anpassen Mit Dual Rate wird die Wirksamkeit des Steuerkn p pels in seiner St rke eingestellt Sind dagegen die Maximalausschl ge in Ordnung lediglich die Reaktio nen um die Mittelstellung f r feinf hligeres Steuern zu giftig dann tritt zus tzlich die Exponential Funkti on in Aktion Wird auch ein Externschalter zugewie sen kann w hrend des Fluges sogar zwischen zwei unterschiedlichen Dual Rate Expo Einstellungen umgeschaltet werden hnliches gilt f r die Kanal 1 Kurve Seite 78 Was Kanal 1 KURVE 3 25 Eingang Ausgang X OUTPUT Kurve ein Punkt In dieser Option kann durch Setzen einer oder auch mehrerer Punkte die Steuerkurve des Gas Brems servos so beeinflusst werden dass ein angenehmes oder auch nur zweckentsprechendes Verhalten ge w hrleistet ist Als Beispiel sei dazu der tote Weg von St rklappen genannt Die Klappen komm
36. Linear MIX Offset Mixanteil 0 0 0 SYM ASY STO Symmetrische Mischanteile Jetzt werden die Mischwerte oberhalb und unterhalb des Mischerneutralpunktes ausgehend von der momentanen Lage des Mischerneutralpunktes deit niert W hlen Sie das SYM Feld um den Mischwert symmetrisch zum gerade eingestellten Offset Punkt festzulegen Nach Kurzdruck des Drehgebers legen Sie die Werte in den beiden linken inversen Feldern zwischen 150 und 150 fest Der eingestellte Mischwert bezieht sich dabei immer auf das dem Mi scher zugef hrte Steuersignal Negative Mischwerte drehen die Mischrichtung um Dr cken der SZ Taste l scht den Mischanteil Der f r unsere Zwecke optimale Wert muss sicher lich erflogen werden Linear MIX 6 HR F gt D F D O F Offset 75 STO CLR Mixanteil SYM ASY Programmbeschreibung Mischer 119 25 06 2009 20 45 26 Da wir den Mischerneutralpunkt weiter oben auf 75 Steuerweg eingestellt haben wird das Ruder HR bereits in Neutrallage der Landeklappen eine geringe Tiefenruderwirkung zeigen die nat rlich nicht erw nscht ist Verschieben Sie also wie weiter oben bereits beschrieben den Mischerneutralpunkt auf 100 Steuerweg Wenn Sie jetzt den Offset von 75 sogar auf 0 Steuerweg zur cksetzen w rden erhielten Sie fol gendes Bild Linear MIX 6 HR Mixanteil Offset 20 20 0 SYM ASY SC Asymmetrische M
37. Pitch beim Hubschraubermodell den beiden Steuer kn ppeln zuzuordnen Welche dieser M glichkeiten benutzt wird h ngt von den individuellen Gewohnhei ten des einzelnen Modellfliegers ab Nach der Anwahl der Men zeile Steueranordnung erscheint am unteren Bildschirmrand SEL Dr cken Sie den Drehgeber Die aktuelle Steueranordnung wird invers dargestellt W hlen Sie nun mit dem Dreh geber zwischen den M glichkeiten 1 bis 4 aus HRZ wechselt zur Steueranordnung 1 Steueranordnung Fl chenmodelle MODE 1 Gas rechts MODE 2 Gas links Tiefenruder Motor Vollgas H henruder Motor Leerlauf Motor Vollgas Tiefenruder Ka Motor Leerlauf Seitenr links SIy991 JUSNOS Querr links Sue anO Seitenr links SUD JUSNOS Querr links SUD Lann H henruder MODE 3 Gas rechts Tiefenruder H henruder MODE 4 Gas links Motor Vollgas Motor Leerlauf Motor Vollgas Tiefenruder E Motor Leerlauf Querr links Sue UENO Seitenr links SI49S1 Jualee Querr links Sue anO Seitenr links S14991 Juge H henruder 58 Programmbeschreibung BE Grundeinstellungen mc 22iFS 1 DE indd Abs7 58 Steueranordnung Hubschraubermodelle MODE 1 Gas rechts MODE 2 Gas links Motor Pitch Motor Pitch TS Nick TS Nick TS Nick KA TS Nick Motor Pitch Motor Pitch MODE 4 Gas links MODE 3 Gas rechts Motor Pitch Motor Pitch TS Nick
38. Sender bereits mit dem Schnittstellenverteiler Best Nr 4182 3 oder mit dem MC 22 s MC 24 Anschlussadapter Best Nr 4184 1 ausger stet sein Anschlussmodul f r weitere Sch ler Sender Best Nr 3290 3 Erforderlich f r zus tzliche Sch ler Sender die mit dem optoelektronischen L S System betrieben werden sollen Lehrer Modul f r MC 19 s iFS und MC 22 s IFS Best Nr 3290 19 Dieses Lehrermodul besitzt im Unterschied zum Modul mit der Best Nr 3290 2 einen 14 poligen Stecker sodass es direkt mit der 14 poligen An schlussschnittstelle auf der Senderplatine verbun den werden kann mc 22iFS 1 DE indd Abs40 189 Lehrer Sch ler Kabel Best Nr 4179 1 Das beidseits mit 3 5 mm Mono Klinkensteckern versehene Kabel eignet sich zur Verbindung von zwei beliebigen mit DSC Buchse ausgestatteten GRAUPNER Sendern Lichtleiter f r Lehrer Sch ler System Best Nr 3290 4 Das ohne Sender Reichweitenverlust arbeiten de Lichtleiterkabel wird in die entsprechenden Klinkenbuchsen des Lehrer bzw Sch lermoduls gesteckt Die Stecker sind beschriftet M Master Lehrer Gender S Student Sch ler Sender Lehrer Sch ler Kabel ECO Best Nr 3290 5 Das preisg nstige Lehrer Sch ler Kabel mit hochflexiblem Koax System ist kompatibel zu den GRAUPNER Lehrer Sch ler Sets Best Nr 3289 bzw 3290 und deren Einzelkomponenten Die Stecker sind beschriftet M Master Lehrer Sender S Student Sch
39. Zu Beginn sind die drei vorgegebenen St tzpunkte ausreichend um die Pitchkurve einzustellen Diese drei Punkte und zwar die beiden Endpunkte Pitch low L 100 Steuerweg und Pitch high H 100 Steuerweg sowie ein weiterer Punkt genau in Steuermitte mit 1 bezeichnet beschreiben zun chst eine lineare Charakteristik f r die Pitchkurve Programmierung im Einzelnen Schalten Sie zun chst auf die gew nschte Flugphase um deren Name im Display erscheint z B normal Kei Pitch 100 100 L 100 Eingang Kurve Ausgang aus Punkt normal F gt D F O T Setzen von St tzpunkten Mit dem Gas Pitchsteuerkn ppel wird in der Grafik eine senkrechte Linie synchron zwischen den beiden Endpunkten L und H verschoben Die momentane Steuerkn ppelposition wird auch numerisch in der Zeile Eingang angezeigt Der Wert liegt zwischen 100 und 100 Der Schnittpunkt dieser Linie mit der jeweiligen Kurve ist als Ausgang bezeichnet und kann an den St tz punkten zwischen 125 und 125 variiert werden Dieses Steuersignal wirkt nur auf die Pitchservos In dem obigen Beispiel befindet sich der Steuerkn ppel bei 100 Steuerweg und erzeugt wegen der linea ren Charakteristik ein Ausgangssignal von 100 25 06 2009 20 45 08 Zwischen den beiden Endpunkten L und H k nnen bis zu max 3 St tzpunkte gesetzt werden Der mi nimale Abstand zweier aufeina
40. betreffende Phase 1 bis 4 aus einer Liste den pas senden Phasennamen Sie m ssen aber nicht not wendigerweise fortlaufend mit der Phase 1 beginnen Die Phase 1 ist aber immer die Normalphase die dann aktiv ist wenn e Im Men Phasenzuweisung kein Phasenschal ter gesetzt ist oder e bestimmten Schalterkombinationen keine Phase zugeordnet wurde Der Phasenname normal k nnte daher f r die Pha se 1 durchaus sinnvoll sein Die Namen selbst haben 88 Programmbeschreibung H Flugphasen mc 22iFS 1 DE indd Abs11 88 aber keinerlei programmtechnische Bedeutung son dern dienen lediglich zur Identifizierung der jeweils eingeschalteten Flugphase und werden deshalb in allen flugphasenabh ngigen Men s siehe Liste Seite 86 wie auch in der Grundanzeige des Senders im Display angezeigt Spalte Umsch Zeit Wenn Sie zwischen Flugphasen wechseln ist es ratsam in dieser Spalte eine Umschaltzeitdauer zwischen 0 und 9 9 s im inversen Feld f r einen weichen bergang in die jeweilige Phase zu programmieren Daher besteht auch die M glichkeit beim Wechsel von z B Phase 1 nach 3 eine andere Zeit einzugeben als f r den Wechsel von Phase 3 nach 1 AZ 0 0 s Beispiel ZZ US 0 0 Name Umsch Zeit SEL EL Von jeder anderen Phase in die Phase 1 normal Phase Status betr gt die Umschaltzeit 3 0 s Beim Wechsel von z B der Phase 1 in die Phas
41. e das L schen eines Modellspeicherplatzes e das interne Kopieren von Modellspeicherpl tzen e das Kopieren eines Speicherplatzes zwischen MC 22 MC 22s MC 22iFS bzw MC 22 MC 22s MC 22iFS und MX 22 Mx 22iFS Sendern und zwischen dem MC 22 MC 22s MC 22iFS Sender und einem zum Industriestandard kompatiblen PC e das Kopieren einzelner Flugphasen innerhalb ein Achtung unbedingt beachten Stellen Sie erst und desselben Modellspeichers e das Sichern der Daten aller Modellspeicher auf einem kompatiblen PC F r die Verbindung zu einem PC ist das als Zubeh r lieferbare PC Interface MC 22 s PC Set Best Nr 4182 erforderlich welches an dem beiliegenden Schnittstellenverteiler angeschlossen wird ber diese Verbindung werden die Daten zum PC ber tragen um dort auf einem mobilen Datentr ger oder Festplatte gesichert und bei Bedarf wieder zur ck in den Sender oder einen Ersatzsender geladen zu werden Eine genaue Beschreibung liegt dem Set bei PC Interface Kabel und Schnittstellenverteiler sind auch einzeln erh ltlich s Anhang Zur bertragung zwischen zwei MC 22iFS Sendern wird der MC 22 s IFS Schnittstellenverteiler Best Nr 4182 3 in beiden Sendern und das Kopierkabel Best Nr 4179 2 ben tigt dje Verbindung zum PC bzw zum zweiten Sender ber das Interface bzw Kopierkabel her bevor Sie den die Sender einschalten Umgekehrt schalten Sie nach dem Kopieren erst den die Sender aus be
42. getrennt und alle Mischer die das Gasservo beinhalten abgeschaltet werden Dieser Flugphase ist der nicht ver nderbare Name Autorot zugewiesen der in der Grundanzeige und in allen flugphasenabh ngigen Men s eingeblendet wird Liste siehe Seite 86 Autorotationsschalter setzen Dr cken Sie den Drehgeber und weisen Sie einen Schalter zu wie auf Seite 38 beschrieben Dieser Schalter hat absoluten Vorrang vor allen weiteren Flugphasenschaltern Autorotation K1 Position Die Autorotationsflugphase kann auch alternativ durch einen Schaltpunkt des Gas Pitchsteuerkn p pels K1 aktiviert werden Sobald Sie diese Displayzei le angew hlt haben erscheint das Speicherfeld STO Bewegen Sie den K1 Steuerkn ppel in die ge w nschte Schaltposition und dr cken Sie den Dreh geber Der momentane Wert wird angezeigt In der rechten Spalte wird abschlie end noch ein Aktivie rungsschalter zugewiesen K1 Steuerkn ppel in die gew nschte Position bringen Funktionsweise Autorot K1 Pos Sobald nach Schlie en dieses Aktivierungsschalters der Schaltpunkt einmal unterschritten wird schaltet das Programm auf Autorotation um und bleibt dann unabh ngig von der K1 Position so lange in dieser Flugphase bis der Aktivierungsschalter in diesem Beispiel Nr 2 wieder auf AUS steht Autorotation K1 Pos hat Vorrang vor den brigen drei Flugphasenschaltern des Men s Phasenein stellung und
43. inAAE y yOU lt H J Sandro dk Besitzername Die Vorgabe Steueranordnung w hlen Sie nach den auf Seite 134 beschriebenen Kriterien aus Gleiches gilt f r die Vorgabe Modulation Der Expertenmode blendet bei der Initialisierung eines neuen Modellspeichers automatisch einige Men s aus der Multifunktionsliste aus wenn der Wert nein eingetragen ist F r die Basisprogrammierung reichen die dann ein geschr nkt aufgelisteten Men s aber durchaus aus sodass Sie an dieser Stelle nichts ndern m ssen Unabh ngig hiervon haben Sie jedoch jederzeit die M glichkeit ausgeblendete Codes auch einzeln im Men Ausblenden Codes wieder einzublenden Modellauswahl WI Grundeinst Mod RI Servoeinstellung EH Dual Rate Expo Pa 4 La di Kopieren L schen Helityp Gebereinstellung KanattKurre Gebersehalter Phaseneinstellung Schalteranzeige Sonderschalter Phasenzuweisung Uhren a Nohanna TS Mischer CD Allgem Einstell ce Eingal Ausblenden Helimischer GeEHFNNTIKkBian II Servoanzeige Abgeschlossen werden diese Grundeinstellungen mit der Vorgabe Pitch min vorne oder hinten Diese Einstellung bezieht sich auf Ihre Steuergewohnnheiten 25 06 2009 20 46 16 Diese beim Anlegen eines neuen Modellspeichers in diesen bernommenen Vorgaben Steueran ordnung Modulation und Pitch vorn hinten k nnen Sie aber innerhalb des jewe
44. k nnen und sollten gegebenenfalls die Grundeinstellungen von jeweils 150 deutlich zur ckgenommen werden Die an dieser Stelle eingegebenen Werte wirken quasi als Limiter womit de facto eingestellt wird welchen Punkt des Weges das Servo nicht ber schreiten soll damit es nicht mechanisch anl uft und deswegen z B unn tig Strom zieht Entscheidend f r den einzustellenden Wert ist hier also das Ende des zur Verf gung stehenden mechanischen Spielraums an Servo Ruder und oder Anlenkung Als Beispiel hierzu sei ein Modell mit Kreuzleitwerk gew hlt bei welchem sich das Seitenruder in einem keilf rmigen Ausschnitt des H henruders bewegt Um zu verhindern dass das Seiten am H henruder anl uft und dieses eventuell blockiert wird blicher weise der Weg mechanisch am Gest nge so einge stellt dass das Ruder bei vollem Kn ppelausschlag gerade eben nicht anl uft Solange nun das Seitenru der ausschlie lich mit dem entsprechenden Kn ppel gesteuert wird gibt es auch weiter keine Probleme damit In dem Moment aber in dem zus tzlich zum normalen Seitenrudersignal noch ein Mischer auf das Seitenruder einwirkt z B ein Quer 2 gt 4 Geier Mischer k nnen sich die beiden Signale zu einem bergro en aufaddieren Eine richtig eingestellte Wegbegrenzung verhindert in diesem Fall zuverl ssig das mechanische Anlaufen des Seitenruders Die Wegbegrenzung sollte aber auch nicht zu klein ge w hlt werden damit der S
45. ner iIFS Empf nger drahtlos zu programmieren sowie bei aktuellen Graupner iFS HF Modulen und Graupner IFS Empf ngern auch deren Firm ware upzudaten Die zugeh rige PC Software ist selbsterkl rend und einfach zu bedienen Sie kann jederzeit von der iIFS Webseite heruntergeladen werden Zus tzlich geh rt ein grafischer 2 4 GHz Band Scanner zu deren n tzlichen Optionen Dieser hilft einen raschen berblick ber die Bandbedin gungen zu erhalten Abmessungen 31 x 31 x 13 mm Zusatzempf nger XZ R1 iFS Best Nr 23608 Der iFS Zusatzempf nger XZ R1 iFS wird am B T Anschluss des Hauptempf ngers angeschlossen und versorgt den Hauptempf nger mit Daten f r den Fall dass der Hauptempf nger selbst keine g ltigen Daten mehr empf ngt z B aufgrund von Abschattungen M glich ist der Einsatz von bis zu 64 zus tzli chen XZ R1 iFS die ber ein Bus System jeder an seinem Vorg nger angeschlossen werden und an verschiedenen Orten im Modell platziert f r eine optimal ausgeleuchtete Empfangszone sorgen Der Einsatz wird insbesondere f r sehr gro e Modelle oder bei Modellen mit einem hohen Kohlefaseranteil empfohlen Abmessungen ca 37 x 28x 13 mm Gewicht ca 10 g Zubeh r Best Nr 23354 Verbindungskabel 300 mm Best Nr 23355 Verbindungskabel 500 mm Best Nr 23356 Verbindungskabel 1000 mm Telemetry Station XZ T1 IFS Best Nr 23301 Die von einem PC unterst tzte Telemetrie Station erm glic
46. spruchsvolles Fliegen zu Weitere Funktionen sollten Sie erst dann aktivieren wenn das Modell einwand frei fliegt damit die erhofften Verbesserungen auch nachvollziehbar sind Aktivieren Sie weitere Funktio nen m glichst einzeln damit Sie die nderung auch tats chlich erkennen und zuordnen k nnen Denken Sie daran nicht die Menge der eingesetzten Funk tionen zeichnet den guten Piloten aus sondern das was er auch aus wenigen fliegerisch machen kann Programmiierbeispiel Hubschraubermodell 181 25 06 2009 20 46 24 NAUTIC Multi Proportionalmodul Senderseitig erforderliches Modul NAUTIC Zem 8 MULTI 2 PROP 10 28K o0 N 6 4 6 A 2 0 N10 0 N10 A NAUTIC Multi Prop Modul Best Nr 4141 bis zu zwei Module anschlie bar Funktionshinweise Das NAUTIC Multi Prop Modul erweitert eine Steuerfunktion auf vier Funktionen d h es stehen pro Modul empfangsseitig drei zus tzliche Servoanschl sse zur Verf gung Senderseitig lassen sich zwei Prop Module einbauen Bedingungen unter denen die Funktionsein g nge CH8 CH10 f r den Anschluss eines NAUTIC Multi Prop Moduls belegt werden k nnen 1 ber die Option Modell l schen im Men Kopieren L schen muss der betreffende Modellspeicher gel scht und auf den Modelltyp Fl che programmiert werden 2 Der verwendete Steuerkanal darf weder als Eingangs noch als Ausgangskanal irgend ei nes Mischers
47. zs frei rk Bis zu 30 komplette Modelleinstellungen lassen sich einschlie lich der digitalen Trimmwerte der vier Trimmhebel abspeichern Die Trimmung wird auto matisch abgespeichert sodass nach einem Modell wechsel die einmal vorgenommene Trimmung f r das betreffende Modell nicht verloren geht Ein im Men Grundeinstellung Modell Seite 58 eingetragener Modellname erscheint hinter der Mo dellnummer sowie der Modelltyp als Piktogramm die Modulationsart und die Modellbetriebszeit W hlen Sie aus der Liste mit dem Drehgeber das gew nschte Modell an Best tigen Sie die Wahl durch Dr cken des Drehgebers oder bet tigen Sie SO Mit gelangen Sie ohne einen Modellwechsel wieder zur ck ins Multifunktionsmen Hinweise e Falls nach einem Modellwechsel die Warnanzei ge Gas zu hoch erscheint befindet sich der Gas Steuerkn ppel K1 bzw der Gaslimitschieber zu weit in Richtung Vollgasstellung e Bei zu niedriger Akkuspannung ist ein Modellwech sel aus Sicherheitsgr nden nicht m glich Im Dis play erscheint eine entsprechende Meldung zur Zeit nicht m glich Batteriespannung zu gering Programmbeschreibung 53 25 06 2009 20 44 03 Kopieren L schen Modell und Flugphasenkopierfunktion gt Modell l schen Kopieren Modell Modell Kopieren mc22 extern Kopieren extern mc22 Kopieren Flugphase Sichern alle Modelle gt PC v Dieses Men erm glicht
48. 0 gesetzt KURVE Kei Kanal 1 Eingang 0 Kurve Ausgang 90 aus Punkt 2 Schwebe Dieses eckige Kurvenprofil l sst sich durch einfa chen Tastendruck automatisch verrunden Dr cken Sie dazu auf die RUHR Taste links neben dem Kurvensymbol ya kanal KURVE Eingang 0 90 x 2 Sie Kurve Ausgang ein Punkt Schwebe Hinweis Die hier gezeigten Kurven dienen nur zu Demonstra tionszwecken und stellen keinesfalls reelle Gas bzw Pitchkurven dar Programmbeschreibung IH Geber 81 25 06 2009 20 44 51 Schalteranzeige Schalterstellungen Schalter 1 Zu 4 5 I Geber Gi G2 G3 G4 Schalter N N Diese Funktion dient zur Funktionskontrolle und bersicht der eingebauten Externschalter und der programmierbaren Geberschalter Beim Bet tigen eines Schalters wird durch den Wechsel einer Anzeige vom AUS zum EIN Symbol oder umgekehrt die Schalternummer erkennbar Ein geschlossener Schalter wird bersichtlichkeitshalber durch ein inverses Feld d h auf dunklem Hinter grund zus tzlich kenntlich gemacht Bei den Geberschaltern G1 G4 werden bei Bet ti gung des entsprechenden Bedienelementes das im Men Geberschalter zuzuweisen ist die Geber schalternummer und die Schaltrichtung erkennbar Hinweis Die hier gezeigte Nummerierung 1 bis 8 der Extern schalter entspricht der Steckplatznummer auf der Senderplatine von 0 bis 7 F r die
49. 184 L o Ladebuchse 5 12f 18 laden Senderakku 4f 11ff 20 21 92 Empf ngerakku 4f 13 30f Ladeger t e 12f 31 empfohlene 10 Ladekabel 5 10 12f mc 22iFS 1 DE indd Abs32 197 L ndereinstellung 6 10 24 26 28 200 LC Display s Display Leerlaufeinstellung Fl che 36 Heli 36 63 72 103 108ff 174 176 Leerlauftrimmung 131 188 Fl che 36 50 170 Heli 36 50 63 72 102 135 178 s auch digitale Trimmung Lehrer Sch ler 17 19 32 41 43 50 59 130ff 188ff 192 Fehlfunktion 20 132 Leistungsstufen 23 zul ssige 200 Leitwerk s Leitwerkstyp Leitwerkstyp 40f 45 60 94 127 141 147 151 154 166 167 168 Lichtleiterkabel 132f 188 Linearmischer 40 49 115ff 126f 149 162 165 172f L schen s Kopieren L schen L schtaste CLR 17 20 LS s Lehrer Sch ler Mischanteil 48 49 50 62 94 96ff 100ff 115ff 128 149 151 151 156 158 159 164f 172f 176 asymmetrischer 120 symmetrischer 119 Mischer 7 32 33 35 38 40 42 45ff 59 601 63 64 65 66 68 71 72f 78 80 82 85 88 94ff 131 141ff 144 148f 151 152ff 160f 162ff 166ff 172f 178 182 184 Fl chen s Fl chenmischer freie 33 40 49 59 71 82 115ff 124 144 149 151 155 160f 162ff 167f 172f Heli s Helimischer neutralpunkt 45 49 61 95 97 115 116 119f 141 165 172 offset s neutralpunkt schalter 49 116 117 Mischrichtung 49
50. 6 ange schlossenen optionalen Differentialschalter Best Nr 4160 22 aus seiner Mittelstellung nach hinten An schlie end bringen Sie den beispielhaft ausgew hl ten 3 Stufen Schalter wieder in seine Mittelposition und aktivieren dann die Schalterzuordnung unter C Nun legen Sie den Schalter nach vorne in Richtung 6 um Nach Abschluss der Schalterzuweisung wechseln Sie mit dem Drehgeber ganz nach rechts zum SEL Feld und aktivieren die Zuweisung von Phasennamen mit einem Kurzdruck auf den Drehgeber Schlie en Sie nun den Schalter 5 indem Sie den beispielhaft aus gew hlten 3 Stufen Schalter nach hinten umlegen Dieser Schalterstellung weisen Sie den Namen lt 2 Thermik gt und in der AUS Stellung dieses Schalters belassen Sie den Namen lt 1 normal PHASENZUWEISUNG lt P E gt PHASENZUWEISUNG kombi Br EC iiD DA Gi A ESA A gi normal gt SEL Legen Sie zuletzt den 3 Stufen Schalter nach vorne um und weisen Sie dieser Schalterstellung z B den Namen lt 3 Speed gt zu PHASENZUWEISUNG kombi ee EAR Ss gi Speed gt SEL In allen flugphasenabh ngigen Men s siehe Tabelle Seite 86 werden nun die ausgew hlten Phasenna men bei der weiteren Programmierung abh ngig vom Schaltzustand eingeblendet Da wir bereits einige Einstellungen in flugphasenab h ngigen Men s z B im Fl chenmischermen vor genommen haben kopieren wir diese Einstellungen als N
51. 98 105 118 119 124 128 149 156 172 176 MIX akt Phase 42 49 115 116 122 124 Modell auswahl 20 44 52 53 54 58 140 175 betriebszeit 20 52 53 92 name 20 44 52 53 58 131 140 154 175 188 nummer 20 53 Speicher platz s auswahl typ 20 33 36 40 44 48 49 52 53 54 60 62 79 84 94 95 97 118 121f 126 127 130 131 134f 139 140ff 147 151 152 154 162ff 166f 170 173 175 typanzeige 20 l schen 20 40 42 44 52 54 58 140 wechsel s Modellauswahl Fl che 20 28 36 40f 52f 54 56 58 84 86 90 94 116 118 130ff 134f Heliftyp modell 20 28 32 36 42f 50 54 59 84 86 90 94 116 117 118 122 130ff 134f Modulation 19 44 50 52f 53 58 130 134 140 154 162 174f 188 190 Modulationsart s Modulation Module Einbau 15 Motor s Modelltyp Motorregler 124 149 s a Fahrtregler Motorsteller 5 71 95 102 103 121f 144ff 149 152 175f s a Fahrtregler bzw Drehzahlsteller Multifunktionsliste 20 35 44 53 56 86 128 135 136f 174 Multifunktionsmen 17 34 50 52f 56 136 147 D N Name s Besitzername s Modellname s Phasenname NAUTIC 182ff Modul Einbau 15 18f Anschlussadapter 182 184 Expert Modul 183 184 Expert Schaltbaust 185 186 Multi Prop Decoder 185 186 Multi Prop Modul 182 184 Schaltmodul 185 Umpolmodul 185 Nebenempf nger 24f Neutralisations r ckst
52. Damit beim Umschalten zwischen verschie denen Phasen der bergang nicht abrupt verl uft k nnen Sie eine Zeitspanne f r ein weiches Um schalten in die jeweilige Phase vorsehen Bei den Fl chenprogrammen nehmen Sie diese Einstellungen im Men Phaseneinstellung vor Bei den Heli Programmen beginnen Sie im Men Sonderschalter falls Sie sich f r die Autorota tion interessieren ansonsten starten Sie auch hier die Programmierung im Men Phaseneinstel lung 2 Im n chsten Schritt setzen Sie im Men Phasen zuweisung die erforderlichen Phasenschalter 3 Sind diese gesetzt k nnen Sie in den flugphasen abh ngigen Men s siehe nachfolgende Tabellen mit der Programmierung der Einstellungen der ein zelnen Flugphasen beginnen 86 Programmbeschreibung A Flugphasen mc 22iFS 1 DE indd Abs9 86 Liste flugphasenrelevanter Men s bei den Ela chenprogrammen Men Seite Gebereinstellung 66 Dual Rate Expo 74 Phaseneinstellung 88 Phasenzuweisung 90 Unverz gerte Kan le 91 Fl chenmischer 94 Mix aktiv Phase 124 Liste flugphasenrelevanter Men s bei den Heli kopterprogrammen Men Seite Gebereinstellung 68 Dual Rate Expo 76 Kanal 1 Kurve 80 Sonderschalter 85 Phaseneinstellung 89 Phasenzuweisung 90 Unverz gerte Kan le 91 Helimischer 100 Mix aktiv Phase 124 Alle anderen Men s sind modellabh ngig und daher nicht f
53. Diese Warnung l t sich aus Sicherheitsgr nden nur bei Fl chenmodellen ohne Motorantrieb deaktivieren W hlen Sie im Men Modelltyp Seite 60 in der Zeile Motor kein Stoppuhr in min s vorw rts r ckw rts Flugzeituhr in min s vorw rts r ckw rts INTELIGENT REALTIME PROCESSING MICROCOMPUTER EXPERT SYSTEM een em es Akkuspannung mit dynamischer Balkenan zeige Bei Unterschreiten einer bestimmten Spannung erscheint eine Warnanzeige gleichzeitig ert nt ein Warnsignal 20 Displaybeschreibung mc 22iFS 1 DE indd Abs19 20 Sender betriebszeit Diese wird nach einem Ladevorgang automatisch auf null zur ck ge setzt in Modelltyp anzeige Fl chen modell bzw Helikopter THE ULTIMATE RADIO CONTROL SYSTEM WITH ADVANCED DIGITAL TRIM ADT a Anzeigediagramm f r alle 4 digitalen Trimmhebel mit nu merischer Anzeige und Richtungsan zeige Y bzw A 3D ROTARY SELECT SYSTEM Drehgeber auf zwei Ebenen zu bedienen In der Sender Grundanzeige Kontrasteinstellung mit ge dr cktem Drehgeber Spezielle Abschalt trimmung f r K1 siehe Seite 36 GRAUPNER Logo alternativ Flugphasenname Umschaltung zwischen Flugphasen ber Schalter 25 06 2009 20 43 38 Sprachauswahl Sprachauswahl Beim Sender MC 22iFS ist es m glich eine der fol genden vier Sprachen auszuw hlen e Deutsch e Englisch e Franz sisch e Italieni
54. Fl chenmodelle 149 25 06 2009 20 45 55 Uhrenbet tigung durch Geber oder Externschalter Haben Sie sich in Fortf hrung der auf den vorherigen Seiten beschriebenen Modellprogrammierung f r das auf Seite 145 beschriebene Beispiel 1 oder das Bei spiel 4 Seite 147 entschieden oder Sie verwenden v llig unabh ngig von diesen Beispielprogrammierun gen den K1 Steuerkn ppel Gas Bremskn ppel zur Leistungsregelung dann k nnen Sie einen Geber schalter zum automatischen Ein bzw Ausschalten der Stoppuhr verwenden Um einen der Geberschalter G1 bis G4 der ge w nschten Uhr zuzuweisen wechseln Sie in das Men Uhren Seite 92 W hlen mit gedr cktem Drehgeber die entspre chende Zeile an und aktivieren anschlie end die Schalterzuordnung Modellzeit Akkuzeit gt Stoppuhr Gew nschten Schalter in die EIN Position Flugzeit erw Schalt ENTER darm SEL Rufen Sie nun mit einem Druck auf die 22 Taste die Liste der erweiterten Schalter auf v SEL SEL Modellzeit Akkuzeit EE Geber Festschalter et G2 G3 G4 FXI FX Gi G2i G3i G4i v SEL SEL SELMA W hlen Sie nun mit dem Drehgeber den gew nsch ten Geberschalter aus in diesem Beispiel G1 und Dr cken Sie dann den Drehgeber Anstelle des Aus wahlfensters erscheint nun in der rechten Spalte der zugewiesene Geberschalter Flugzeit 150 Programmierbeispiele Fl chenmodelle mc 22iFS 1 DE indd Abs28 150 Mode
55. Gasminimum Position umkehren Dabei ndert sich ggf auch die Wirkrichtung der KT Trimmung s Seite 60 Programmbeschreibung H Geber 79 25 06 2009 20 44 48 Kanal 1 Kurve Steuercharakteristik Gas Pitchkurve KURVE Kei Kanal 1 Eingang 60 Kurve Ausgang 60 aus Punkt Hinweis Im Auslieferzustand des Senders ist dieses Men zun chst ausgeblendet Um es zu aktivieren wech seln Sie in das Men Ausblenden Codes Seite 56 oder stellen Sie VOR dem Anlegen eines neuen Speicherplatzes den Expertenmode im Men All gem Einstellungen Seite 134 auf ja Da in den meisten F llen die Vergaserkennlinie oder die Pitchwirkung nichtlinear verl uft kann sie in die sem Men entsprechend angepasst werden Mit diesem Men ist eine Ver nderung der Steuer charakteristik des Motor bzw Pitchsteuerkn ppels m glich d h die eingestellte Kurve wirkt gleicherma Ben auf das Gasservo wie auf die Pitchservos Im Unterschied zum Men Kanal 1 Kurve bei den Fl chenmodellen kann beim Heli diese Option flug phasenabh ngig angepasst werden sofern in den Men s Sonderschalter Phaseneinstellung und Phasenzuweisung Seite 85 89 90 Flug phasen spezifiziert wurden Die jeweilige Flugphasen bezeichnung wird links unten im Display eingeblen det z B Schwebe Die Steuerkurve kann durch bis zu 5 Punkte die so genannten St tzpunkte entlang dem gesamten Steuerk
56. Phasenzuweisung Autorotationsparametereinstellungen Die zugeh rigen Parametereinstellungen f r e Pitchservos e Gasservo e Heckrotorservo e sowie eine eventuelle Taumelscheibendrehung e Gyroeinstellung werden im Men Helimischer siehe Seite 111 vorgenommen Alle brigen autorotationsflugabh ngigen Men s sind in der Tabelle auf der Seite 86 zusammengestellt Programmbeschreibung amp Schalter 85 25 06 2009 20 44 56 Wie programmiiere ich eine Flugphase Bedeutung der Flugphasenprogrammierung Allgemeine Hinweise zur Flugphasenprogrammie rung H ufig sind w hrend eines Fluges verschiedene Klappenstellungen beim Fl chenflugzeug oder Pitch und Gasservo Einstellungen beim Helikopter in be stimmten Flugabschnitten z B Startphase Landean flug Schwebeflug Autorotation u a erforderlich Die MC 22iFS erm glicht nun solche Voreinstellungen ber Extern oder auch Geberschalter automatisch abzurufen Sehr n tzlich erweisen sich die Flugphasen auch bei der Flugerprobung ber einen Schalter k nnen Sie dann w hrend des Fluges zwischen verschiedenen Einstellungen umschalten um die f r das betreffende Modell g nstigste Programmiervariante schneller zu finden Die grunds tzliche Programmierung erfolgt in drei Teilschritten 1 Sie m ssen zun chst Flugphasen einrichten d h einzelnen Phasen weisen Sie einen Namen zu der unter anderem in der Grundanzeige eingeblendet wird
57. Sollen diese beiden Seitenruder dar ber hinaus beim Bet tigen eines Bremssystems mit dem K1 Kn ppel jeweils noch nach au en ausschlagen kann dies durch Setzen eines weiteren LinearMIX K1 gt 3 mit passender Wegeinstellung erreicht werden Den Offset stellen Sie auf 100 ein da sich der K1 Steuerkn ppel bei eingefahrenen Bremsklappen in der Regel am oberen Anschlag befindet und die Winglet Seitenruder beim Ausfahren proportional nur nach au en ausschlagen sollen mc 22iFS 1 DE indd Abs28 169 Programmiierbeispiele Fl chenmodelle 169 25 06 2009 20 46 13 E O EEEREN F3A Modell F3A Modelle geh ren zur Gruppe motorbetriebener Fl chenmodelle Sie werden von einem Verbren nungs oder Elektromotor angetrieben Modelle mit Elektromotor sind nicht nur in der internationalen Modellkunstflugklasse F3A sondern auch in der Elektrokunstflugklasse F5A einsetzbar Die grunds tzlichen Anmerkungen und Hinweise zum mechanischen Einbau einer Fernlenkanlage auf die bereits beim ersten Programmierbeispiel auf der Sei te 138 hingewiesen wurde gelten nat rlich auch f r F3A Modelle und brauchen daher hier nicht nochmals erw hnt zu werden Einwandfrei gebaute F3A Modelle zeigen ein weitge hend neutrales Flugverhalten Im Idealfall reagieren sie sehr gutm tig aber pr zise auf Steuerbewegun gen ohne dass die einzelnen Flugachsen sich ge genseitig beeinflussen F3A Modelle werden ber Querruder H hen
58. abgezweigt um dieses Signal dann in definierter Weise auf den Ein gang eines anderen Steuerkanals und damit letztlich einen Empf ngerausgang wirken zu lassen Beispiel V Leitwerksmischer Le zu Deng H henrudersteuerkn ppel CI GER Se BES Q Steuerkan le w ESS 50 N u O EN o o o o 1 __ Seite H he links V Leitwerks mischer eing nge Empf nger ausg nge Steuerfunkt Seite H he rechts Seitenrudersteuerkn ppel Cm Die Software des Senders MC 22iFS enth lt bereits eine Vielzahl vorprogrammierter Koppelfunktionen bei denen zwei oder mehrere Steuerkan le mitein ander vermischt werden So kann der vorstehend als Beispiel genannte Mischer bereits im Men Modell typ softwarem ig aktiviert werden Daneben stellt die Software im Fl chen und Heli Programm in jedem Modellspeicher jeweils vier frei programmierbare Linear zwei Kurvenmischer sowie zwei so genannte Kreuzmischer bereit Lesen Sie dazu auch die allgemeinen Anmerkungen zu freien Mischern ab der Seite 115 dieses Handbu ches 94 Programmbeschreibung Mischer mc 22iFS 1 DE indd Abs11 94 Flachenmischer Querruderdiff W lbklappendift Qerr 2 gt 4 Seitenr Qerr 2 27 W lbkl Bremse gt 3 H henr Bremse gt 6 W lbkl Bremse gt 5 Querr 3 6 W lbkl 3 25 Querr W lbkl 6 gt 3 H henr W lbkl 6 gt 5 Querr Diff Reduktion v H henr H henr
59. chstes in die Flugphase Thermik Rufen Sie dazu das Men Kopieren L schen Seite 54 auf und wechseln Sie zur Zeile Kopieren Flugpha se Modell l schen Kopieren Modell Modell Kopieren mc22 extern Kopieren extern mc22 gt Kopieren Flugphase Sichern alle Modelle gt PC A v In Kopieren von Phase sind alle vier m glichen Flugphasen aufgelistet 1 W hlen Sie die zu kopierende Flugphase an also 1 normal Kopieren von Phase 2 Thermik 3 Speed 4 Programmierbeispiele Fl chenmodelle 157 25 06 2009 20 46 02 2 Durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber oder ber BOCH wechselt das Fenster zur Eingabe des Zielspeichers Kopieren nach Phase 3 W hlen Sie Phase 2 Thermik als Ziel aus nach Phase 2 Thermik Kopieren 1 normal 3 Speed 4 4 Best tigen Sie durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber oder alternativ mit die Auswahl 5 Es folgt eine Sicherheitsabfrage die abschlie end mit JA zu best tigen ist Soll Phase 1 normal 2 Thermik kopiert werden NEIN JA 6 Anschlie end wiederholen Sie den Vorgang mit der Flugphase 3 Speed Um nun die Klappenstellungen den unterschiedlichen Erfordernissen der einzelnen Flugphasen anzupas sen gibt es zwei sich geringf gig unterscheidende M glichkeiten Bei der ersten der beiden nachfolgend beschriebenen Varianten werden die W lbklappen stellungen ausschl
60. die Neutralposition der Kreuzkn ppel um einen bestimmten Wert Bei l ngerem Festhalten l uft die Trimmung mit zuneh mender Geschwindigkeit in die entsprechende Rich tung Momentane Position und der Verstellwert wer den im Display angezeigt Die Verstellung wird auch akustisch durch unter schiedlich hohe T ne h rbar gemacht W hrend des Modellbetriebs die Mittenposition wiederzufinden ist daher auch ohne Blick auf das Display problemlos Bei berfahren der Mittenposition wird eine kurze Pause eingelegt Die aktuellen Trimmwerte werden bei einem Modell speicherplatzwechsel automatisch abgespeichert Des Weiteren wirkt die digitale Trimmung innerhalb eines Speicherplatzes mit Ausnahme der Trimmung des Gas Bremsklappensteuerkn ppels bei Fl chen modellen Steuerfunktion K1 Kanal 1 genannt flugphasenspezifisch Diese K1 Trimmung schlie t bei Fl chen und Hub schraubermodellen noch eine besondere Funktion ein die die Leerlauf Vergasereinstellung eines Ver brennungsmotors leicht wiederfinden l sst voraus gesetzt Sie haben bei einem Fl chenmodell zuvor im Men Modelltyp in der Zeile Motor Gas min vorne oder Gas min hinten eingetragen siehe Seite 60 36 Digitale Trimmung mc 22iFS 1 DE indd Abs26 36 1 Fl chenmodelle Die K1 Trimmung besitzt eine spezielle Abschalt trimmung die f r Verbrennungsmotoren gedacht ist Sie stellen mit der Trimmung w hrend des laufenden Betrie
61. die ohne einen Kn ppel loszulas sen Jeicht erreichbar ist z B oberhalb des Pitch kn ppels Hinweis N heres zur Einstellung dieses Not Ausschalters finden Sie auf der n chsten Seite Noch ein Tipp Gew hnen Sie sich an allen Schaltern eine gemein same Einschaltrichtung zu geben dann reicht vor dem Flug ein Blick ber den Sender alle Schalter aus In weiteren Untermen s k nnten jetzt Flugphasen schalter zugeordnet werden was aber bei dieser Einfachprogrammierung noch nicht vorgesehen ist Damit haben Sie jetzt die senderseitigen Grundein stellungen vorgenommen wie sie sp ter bei weiteren Modellprogrammierungen immer wieder notwendig sind Die eigentlichen helispezifischen Einstellungen erfol mc 22iFS 1 DE indd Abs29 177 gen vorwiegend im Men Helimischer Seite 100 Pitch Kanali gt Gas Kanal 1 gt Heckrotor Heckrotor gt Gas Roll gt Gas Roll Nick Nick gt Heckrotor Kreiselausblendung Taumelscheibendrehung gt Heckrotor gt Gas v Gleich in der ersten Zeile erscheint die Funktion Pitch Ein Kurzdruck auf den Drehgeber wechselt in das entsprechende Untermen Hier erscheint die grafische Darstellung der Pitchkurve die zun chst nur durch drei Punkte L low 1 und H high definiert ist was auch in den meisten F llen aus reicht Versuchen Sie immer zun chst mit diesen drei Punk ten auszukommen Mehr Punk
62. eingestellt ist Eine bersicht ber die zum Lehrerbetrieb der MC 22iFS jeweils erforderlichen Einbauteile und Anschlusskabel finden Sie im Anhang im Graupner Hauptkatalog FS sowie im Internet unter www graup ner de 25 06 2009 20 45 37 Einstellung Sch ler Sender Das vom Sch ler zu steuernde Modell muss kom plett d h mit all seinen Funktionen einschlie lich Trimmung und etwaigen Mischfunktionen in einen Modellspeicherplatz des Lehrer Senders einprogram miert und gegebenenfalls der IFS Empf nger des be treffenden Modells an den Lehrer Sender gebunden sein Prinzipiell jedoch kann ein iFS Sch ler Sender auch mit einem Lehrer Sender aus dem klassischen 35 40 MHZ Bereich verbunden werden da an der Sch ler Buchse das vom Lehrer Sender ben tigte PPM Signal anliegt Als Sch ler Sender kann beinahe jeder Sender aus dem GRAUPNER YJR bzw Graupner iFS Programm mit mindestens 4 Steuerfunktionen benutzt werden Genauere Informationen dazu finden Sie im Hauptka talog FS sowie im Internet unter www graupner de Der Sch ler Sender ist gegebenenfalls mit dem jewei ligen Anschlussmodul f r Sch ler Sender auszur s ten Dieses ist entsprechend der jeweils mitgelieferten Einbauanleitung an der Senderplatine anzuschlie en Informationen zum jeweils erforderlichen Sch lermo dul finden Sie auszugsweise im Anhang und ausf hr lich im GRAUPNER Hauptkatalog sowie im Internet unter www graupner de Die
63. initi alisiert und Sie k nnen nun in diesen Modellspeicher Ihren Hubschrauber einprogrammieren Ein Wechsel zum jeweils anderen Modelltyp ist jetzt nur noch m glich wenn der betreffende Speicher platz zuvor gel scht wird Men Kopieren L schen Seite 54 Hinweis Wurden bereits Modellspeicher im Sender belegt dann erscheint an der entsprechenden Speicher platzstelle der im Men Grundeinstellung Modell Seite 58 ggf eingetragene Modellname die ausge w hlte Modulation sowie die Modellbetriebszeit Achtung e Solange Sie den Modelltyp nicht best tigt haben sind alle Senderfunktionen blockiert und die ber tragung zu einem Empf nger unterbrochen Sollte vor Festlegung des Modelltyps der Sender ausge schaltet werden wechselt das Display beim Wie dereinschalten automatisch wieder zur Modelltyp auswahl Diese ist also in jedem Fall zu treffen e Sollte im Display die Warnanzeige Gas zu hoch erscheinen dann bewegen Sie den Gassteuer kn ppel bzw den Gaslimitschieber in die Leerlauf stellung Grunds tzlich gibt es nun noch 4 verschiedene M g lichkeiten die vier Steuerfunktionen Querruder H henruder Seitenruder und Gas bzw Bremsklappen 25 06 2009 20 44 02 beim Fl chenmodell sowie Rollen Nicken Heckrotor und Gas Pitch beim Hubschraubermodell den beiden Steuerkn ppeln zuzuordnen Welche dieser M g lichkeiten benutzt wird h ngt von den individuellen Gewohnheiten
64. nger darf an keiner Stelle unmittelbar am Rumpf oder Chassis anliegen da sonst Vibrationen und Ersch tterungen direkt auf ihn bertragen wer den Beim Einbau der Empfangsanlage in ein Modell mit Verbrennungsmotor alle Teile immer gesch tzt ein bauen damit keine Abgase oder Olreste eindringen k nnen Dies gilt vor allem f r den meist in der Au Benhaut des Modells eingebauten EIN AUS Schalter Den Empf nger so festlegen dass die Anschluss kabel zu den Servos und zum Stromversorgunggsteil locker liegen und die Empfangsantenne mindestens 5 cm von allen gro en Metallteilen oder Verdrahtun gen die nicht direkt aus dem Empf nger kommen entfernt ist Das umfasst neben Stahl auch Kohlefa serteile Servos Elektromotoren Kraftstoffpumpen alle Sorten von Kabeln usw Am besten wird der Empf nger abseits aller anderen Einbauten an gut zug nglicher Stelle im Modell ange bracht Unter keinen Umst nden d rfen Servokabel um die Antenne gewickelt oder dicht daran verlegt werden Bei Schiffsmodellen ist der Einbau der Empfangs anlage so vorzunehmen dass der Empf nger und somit auch die Antenne so weit weg wie m glich von Antriebs Elektromotoren stromf hrenden Leitungen und Metallteilen liegt Sicherheitshinweise 3 25 06 2009 20 42 53 Sicherheitshinweise Stellen Sie sicher dass sich Kabel in der n heren Umgebung des Empf ngers w hrend des Modellbe triebs nicht bewegen k nnen Sich bewege
65. nger erforderlich ist muss die Heckro torgrundstellung anders sein Stellen Sie den Motor ab und den Hubschrauber waa gerecht auf Bei eingeschalteter Sende und Emp fangsanlage klappen Sie nach Anwahl der Flugphase Autorotation die Heckrotorbl tter nach unten und ndern nun ber Heckrotoroffset AR den Anstellwin kel auf null Grad Die Heckrotorbl tter stehen von hin ten betrachtet parallel zueinander Je nach Reibung und Laufwiderstand des Getriebes kann es sein dass der Rumpf sich noch etwas dreht Dieses relativ schwache Drehmoment muss dann gegebenenfalls ber den Heckrotorblatteinstellwinkel korrigiert wer den In jedem Fall liegt dieser Wert zwischen null Grad und einem Einstellwinkel entgegen der Richtung des Einstellwinkels im Normalflug Der Einstellbereich betr gt 125 ETT 0 Beachten Sie in diesem Zusammenhang aber un bedingt die Ihrem Gyro beiliegenden Einstellhin weise da Sie ansonsten riskieren dass Ihr Heli ggf unfliegbar wird Kreiselausblendung Es sei vorangestellt dass diese Option bei den heute blichen Gyro Systemen im Regelfall nicht mehr benutzt werden darf da bei aktuellen Systemen diese Kreiselausblendung ein Fehlverhalten des Gyros zur Folge h tte Dennoch wurde dieses Men beibehal ten um allen Anforderungen und auch Gewohnheiten gerecht zu werden amp Mit diesem Men punkt l sst sich auch w hrend des Autorotationsfluges die Wirkung des
66. ohnehin nicht ben tzt wird ist dies jedoch nicht wei ter relevant Wichtiger ist in diesem Zusammenhang dass bei Einstellung von kein Motor zwangsl u fig auch die Einschaltwarnung Gas zu hoch deaktiviert ist Achten Sie deshalb bei Wahl von kein Motor in Ihrem eigenen Interesse vor dem Einschalten der Empfangsanlage auf die Stellung des K1 Kn ppels Das Leitwerk stellen Sie entsprechend Ihrem Modell ein hier normal Programmiierbeispiele Fl chenmodelle 147 25 06 2009 20 45 52 Wall In der Zeile Querruder W lbklappen geben Sie die korrekte Anzahl der Querruder und W lbklappenser vos ein In der letzten Zeile belassen Sie bei der Wahl von Gas min hinten bzw kein die Standardeintragun gen Haben Sie sich dagegen f r Gas min vorne entschieden dann w hlen Sie die Zeile Bremse an und legen den Offset Punkt wie auf Seite 60 beschrieben auf vorne fest MODELLTYP Gas min hinten normal Querruder W lbklappen 2 QR Bremse Offset 100 Eingang 1 a SEL Im n chsten Schritt muss nun daf r gesorgt werden dass die Einwirkung des K1 Kn ppels auf den Motor sowohl ein wie auch ausgeschaltet werden kann Wechseln Sie dazu in das Men Motor an K1 Leitwerk Phaseneinstellung Seite 88 Phase 1 normal Le Phase 2lLandung 205 0 0s 0 0s Umsch Zeit Status SEL Name See und ordnen Sie der Pha
67. r jede Flugphase getrennt programmierbar Ver nderungen in allen anderen Men s wirken sich also immer einheitlich auf alle Flugphasen des je weiligen Modells aus Gegebenenfalls sollten Sie die nicht ver nderbaren Men s im Men Ausblenden Codes Seite 56 bei der Flugphasenprogrammie rung aus der Multifunktionsliste entfernen Ein Bei spiel zur Flugphasenprogrammierung ist ab Seite 152 zu finden 25 06 2009 20 44 57 87 F r Ihre Notizen 25 06 2009 20 44 57 mc 22iFS 1 DE indd Abs10 87 Phaseneinstellung Einrichten von Flugphasen U Us U Us Name Umsch Zeit SEL SEE Status Hinweis Im Auslieferzustand des Senders ist dieses Men zun chst ausgeblendet Um es zu aktivieren wech seln Sie in das Men Ausblenden Codes Seite 56 oder stellen Sie vor dem Anlegen eines neuen Speicherplatzes den Expertenmode im Men All gem Einstellungen Seite 134 auf ja Innerhalb eines Modellspeicherplatzes bietet die MC 22iFS die M glichkeit bis zu 4 voneinander ab weichende Einstellungen f r unterschiedliche Flugzu st nde blicherweise als Flugphasen bezeichnet zu programmieren Das Einrichten von Flugphasen f r Fl chenmodelle beginnen Sie in diesem Men punkt in dem Sie den einzelnen Phasen einen Namen und die Zeitspanne f r ein weiches Umschalten in diese Phase zuwei sen Spalte Name Dr cken Sie den Drehgeber und w hlen Sie f r die
68. tigte Geber auszuschlie en Ansteuern durch Externschalter Falls der Eingang wie ein Schaltmodul bet tigt wer den soll k nnen Sie jedem Eingang alternativ auch einen Externschalter zuweisen ber einen einfachen Schalter z B Best Nr 4160 4160 1 u a siehe Anhang kann zwischen den bei den Endwerten hin und her geschaltet werden z B Motor EIN AUS ber einen 2 Weg Moment Best Nr 4160 44 oder Differentialschalter Best Nr 4160 22 erreichen Sie die gleiche Wirkung wie mit einem 2 Kanal Schaltmo dul Best Nr 4151 siehe Anhang Wechseln Sie zun chst zum Schaltersymbolfeld f und dr cken Sie anschlie end auf den Drehgeber 5 100 100 l 0 0 0 0 Eing 6 Gelf gew nschten Schalter 0 0 0 0 Eing 7 Gel in die EIN Position 0 0 0 0 0 0 0 0 Schalt ENTER erw Schalt Zeit SYM ASY SYM ASY Eing 8 Get normal e SELMA SEL Weisen Sie ausgehend von der Mittelstellung des 2 Wege Schalters eine Schaltrichtung zu vorzugs weise sollte dies die zweite sein D h m chten Sie z B eine Funktion nach vorne also vom K rper weg zweistufig einschalten dann beginnen Sie von der Mitte ausgehend mit der Richtung vom K rper weg Im Display erscheint daraufhin ein weiteres Schalter symbol anstelle des linken SEL Feldes Stellen Sie den Schalter zur ck in die Mitte W hlen Sie nun das neue Schaltersymbol an dr cken wiederum kurz den Drehgeber und weisen wieder ausgehend von der
69. zun chst der Name der Phase 1 Falls der bereits zugewiesene Autorotationsschalter bet tigt wurde erscheint im Display Autorot PHASENZUWEISUNG lt 1 normal gt SEL lt 1 normal gt 22 SEL Zur Erinnerung Die Autorotationsphase hat absoluten Vorrang Legen Sie also ggf den Autorotations Schalter wieder um und bringen Sie anschlie end den ausgew hlten Schalter in unserem Beispiel den Drei Stufen Schal ter zuerst in die eine Endstellung Wechseln Sie dann mit dem Drehgeber nach rechts zum SEL Feld und aktivieren dieses Mit dem Drehgeber w hlen Sie nun die f r diese Schalterstellung gew nschte Flugpha se zum Beispiel 2 Schwebe PHASENZUWEISUNG 7 Gchwebe aus und best tigen ggf durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber oder mit oder aber Sie dr cken den Schalter gleich in die andere Endstellung und legen f r diese Schalterstellung z B den Namen 3 Akro fest Die Schaltermitte beh lt dagegen den Namen 1 normal Hinweis Vertauschte oder andere Namensbelegungen f r die 3 Schalterstellungen sind nat rlich ebenso m glich So kann z B beim Einsatz eines nach der in der n chsten Spalte beginnenden Beschreibung programmierten Drehzahlreglers eine Reihenfolge etwa in der Art normal Schwebe Akro durchaus sinnvoll sein Die vor der Zuordnung eines Phasenschalters ge machten Modell Einstellungen befinden sich nun in der Flugphase n
70. 173 176 182 183 wegbegrenzung 45 64f 97 115 118 141 148 154 156 165 Sicherheitshinweise 3ff Sichern alle Modelle s Kopieren L schen Sicherung 12 18 Sonderschalter 33 42 47 68 73 76 80 85 86 89 90 100 111 177 Speicherplatz belegen 52 54 140 175 l schen s Kopieren L schen Split 96 Sprachauswahl 21 52 Steckplatznummer 18f 38 82 Steuer anordnung 32 33 44 50 53 56 58 64 131 134 140 154 174f 188 funktion 10 17 27 32f 36 38 40 42 46 49 50 52 58 64 66 68 74f 76f 78 84 94 95 97 100 107 108 115 116ff 124 126 f folgende Seite ff folgende Seiten 25 06 2009 20 46 44 131 132 134 149 151 168 182 183 188 funktionseingang 32f 64 66f 68T 71 94 95 168 gest nge s Gest nge kanal 26 27f 32f 35 40 46 50 59 68 70 71 91 94 100 115 116ff 124 131 136 149 151 160f 162 164 168f kurve 42 46 78 80 100 102 104 108 118 120 143 160 171 weg 39 46 59 60 65 67 69 73 74f 76f 78 80 83 100ff 115 119 120 145 165 167 1711 176 s auch Geberweg s auch Servoweg Steuerkn ppel 4 17 20 29 36 38 42 46 48 49 50 52 58f 60f 63 65 70 71ff 74f 76f 78f 80f 82 84 85 91 94 99 100ff 108ff 111ff 115 116ff 124 126f 128 134f 139 140 141 143 147ff 150 152 154 162ff 166ff 170ff 176ff 192 L ngenverstellung 13 R
71. 22iFS 1 DE indd Abs43 128 Servos dann gegenl ufig e wirkt der Nickmischer allein nur auf das Nick servo Hinweis Achten Sie darauf dass bei einer Ver nderung der Mischwerte die Servos nicht mechanisch auflaufen 25 06 2009 20 45 36 F r Ihre Notizen 129 25 06 2009 20 45 36 mc 22iFS 1 DE indd Abs12 129 Lehrer Schu uler H A EN i aa a a aaa Ki QR HR SR 05 06 07 08 lt EE HH 02 03 04 05 06 07 08 E Hinweise e Im Auslieferzustand des Senders ist dieses Men zun chst ausgeblendet Um es zu aktivieren wechseln Sie in das Men Ausblenden Codes Seite 56 oder stellen Sie vor dem Anlegen ei nes neuen Speicherplatzes den Expertenmode im Men Allgem Einstellungen Seite 134 auf Ja e Die obere Abbildung zeigt das Display des Modell typs Fl chenmodell die untere dasjenige des Modelltyps Helikopter Der Unterschied liegt le diglich in der Bezeichnung der ersten 4 Funktionen Einstellung Lehrer Sender Bis zu acht Geberfunktionen des Lehrer Senders L k nnen einzeln oder in beliebiger Kombination an den Sch ler Sender S bergeben werden Die untere mit L bezeichnete Display Zeile kenn zeichnet daher diejenigen Geber 1 bis 8 die den Eing ngen K1 QR HR und SR Kreuzkn ppelfunk tionen beim Fl chenmodell oder 1 4 Kreuzkn p pelfunktionen beim Heli Modell bzw im Men Ge bereinstellung
72. 4 lassen sich an den Steckpl tzen CH5 bis CH10 weitere Geber Schieberegler Drehregler Schaltmodule anschlie en Die Funktionseing nge 11 und 12 dagegen sind reine Software Eing nge und k nnen nur mit an den An schl ssen CH5 CH10 vorhandenen Gebern oder alternativ mit Extern Fest FXI bzw FX oder Ge berschalter G1 G4 bzw Git G4i belegt werden Im Neuzustand befinden sich bei der MC 22iFS die zwei Geber der Mittelkonsole an folgenden Eing n gen Bedienelement Senderbuchse Funktionseingang Schieber links 6 Schieber rechts CH7 7 Diese beiden wie auch andere an den Steckpl tzen CH5 bis CH10 angeschlossene Bedienelemente k nnen nun in diesem Men v llig wahlfrei jedem beliebigen Funktionseingang Seite 32 zugeordnet werden D h aber ebenso dass jedes einzelne dieser Bedienelemente bei Bedarf auch gleichzeitig mehre ren Funktionseing ngen zugeteilt werden kann z B den Eing ngen 11 und 12 Dar ber hinaus kann jedem Eingang alternativ auch ein Extern Fest oder Geberschalter zugewiesen werden siehe weiter unten Des Weiteren sind die Eing nge 5 bis 8 flugphasen spezifisch belegbar und auch zu belegen sofern in den Men s Phaseneinstellung und Pha senzuweisung Flugphasen definiert wurden Die 66 Programmbeschreibung LH Geber mc 22iFS 1 DE indd Abs7 66 den jeweiligen Flugphasen zugewiesenen Namen erscheinen dann in der unteren Bildschirmzeile z B normal
73. Bedienelement am Gebereingang 8 oder 9 Men Geber einstellung ansteuerbar Da wir das Bremsklappenservo an Ausgang 1 mit dem K1 Kn ppel bet tigen wollen belassen wir die Einstellung unter Bremse auf Eingang 1 ber Offset sollten Sie lediglich den Mischerneutralpunkt in den Punkt legen bei dem die Bremsklappen einge fahren sind Wird der Offset nicht ganz ans Ende des Geberweges gelegt so ist der Rest des Weges Leer weg d h in diesem Bereich des Kn ppelweges wer den Mischer nicht beeinflusst Dies ist aber nur von Bedeutung wenn Sie sp ter im Fl chenmischer Men einen der drei Mischer Bremse gt N N verwenden Sp testens jetzt sollten auch die Servos in der Graupnerschen Standardreihenfolge in den Empf n ger eingesteckt werden d S R 20 iFS Cep amp US Made in the USA Leitwerk Bremse frei oder Sonderfunktion frei oder Sonderfunktion frei oder Sonderfunktion W lbklappenservo rechts W lbklappenservo oder WK Servo links Querruderservo rechts Seitenruderservo oder V Leitwerk rechts H henruderservo oder V Leitwerk links Querruderservo oder QR Servo links Bremsklappen oder Motordrossel bzw Regler bei E Antrieb Empf ngerstromversorgung Sollte bei einem V Leitwerk hoch tief und oder links rechts falsch herum laufen dann beachten Sie bitte die Hinweise in der Tabelle auf Seite 41 rech No 23602 NN Nomen Nominandum der zu ne
74. DUAL RATE EXPO Funk tion Flugphasenprogrammierungen Mischern usw Dabei ist jederzeit eine Mehrfachzuordnung m glich Da die Schalterzuordnung in allen betreffenden Me n s in gleicher Weise vonstatten geht soll an dieser Stelle die grunds tzliche Programmierung erl utert werden sodass sich der Anwender beim Lesen der detaillierten Men Beschreibungen auf die speziellen Inhalte konzentrieren kann An den Programnmstellen in denen Schalter zugewie sen werden k nnen erscheint in der unteren Display zeile ein Schaltersymbol Se Wechseln Sie mittels Drehgeber zu diesem Feld Das Schaltersymbol Feld wird nun invers dargestellt So weisen Sie einen Schalter zu 1 Kurzdruck auf Drehgeber 2 Im Display erscheint folgendes Feld Gew nschten Schalter in die EIN Position erw Schalt ENTER Vollkommen unabh ngig davon in welcher Steck platznummer 0 7 der Schalter eingesteckt ist wird jetzt lediglich der betreffende Externschal ter in die EIN Position umgelegt Damit ist die Zu ordnung abgeschlossen und der jeweilige Extern 38 Schalterzuordnung mc 22iFS 1 DE indd Abs25 38 schalter erscheint im Display des betreffenden Men s Ein Schaltsymbol neben der Schalternum mer zeigt den aktuellen Schaltzustand des betref fenden Schalters an Hinweis Bevor Sie das Schaltersymbol durch einen Kurz druck auf den Drehgeber aktivieren sollte sich der Externschalter immer in dergew nschten AUS P
75. Deluxe Kreuzriemen Best Nr 72 40 40 mm breit mit 2 Karabinerhaken F r Piloten die auf einen festen und sicheren Sitz des Sender bei extremen und langen Fl gen besonderen Wert legen Erm dungsfreie Bedie nung des Senders und gleichm iges Verteilen von dessen Last auf beide Schultern geben dem Deluxe Kreuzriemen optimale Eigenschaften Breiter Umh ngeriemen Best Nr 1125 30 mm breit mit Karabinerhaken ze Best Wi Graupner 8 de re paar Aluminium Senderkoffer iFS Best Nr 23040 Hochwertiger abschlie barer stabiler Alu Koffer mit attraktivem Design Eine schaumstoffgepols terte Einlage erm glicht Sender Empf nger Servos und Zubeh rteile sto gesch tzt aufzube wahren bzw zu transportieren Abmessungen ca 400 x 300 x 150 mm 1 Paar Kurzkn ppel Best Nr 1128 F r Daumensteuerung 25 06 2009 20 46 40 Sachwortverzeichnis gt 34 3D Rotary s Drehgeber A Abschalttrimmung 20 36 72 103 s auch digitale Trimmung Akku muss geladen werden s Warnanzeigen Akkuspannung 11 17 20 53 55 Akkuzeit s Senderbetriebszeit Alarmtimer s Uhren Allgemeine Einstellungen 50 134 140 174 Anschlussbuchse DSC 7 18 19 130 133 188 190 Externschalter 18 Funktionsbuchsen 19 Schnittstelle 19 182 184 190 s auch Ladebuchse Anschlussschnittstelle s Anschlussbuchse Antenne Empf nger s Empf ngerantenne Sen
76. Die LED zeigt nun durch langsames Blinken in gr ner Farbe die gegenw rtig eingestellte Leistungsstufe an 1 x blinken bei Stufe 1 5 x bei Stufe 5 Am Ende der Blinksequenz kann innerhalb von 5 Sekunden ein neuer Wert eingestellt werden Um die Leistungsstufe zu wechseln dr cken Sie den Programmier Taster entsprechend der gew nschten Leistungsstufe kurz hintereinander Einmal f r Stufe 1 f nfmal f r Stufe 5 Soll also die Leistungsstufe auf den niedrigsten Wert gestellt werden m ssen Sie den Programmier Taster 1 mal kurz dr cken soll die Leistungsstufe auf 3 gestellt werden dr cken Sie den Knopf 3 mal kurz hintereinander wobei jeder Tastendruck durch ein kurzes rotes Aufleuchten der LED best tigt wird Wird der Programmier Taster nicht innerhalb dieser 5 Sekunden gedr ckt oder wird ein ung ltiger Wert ein gegeben blinkt die LED abwechselnd rot gr n Feh leranzeige Es wird keine nderung des eingestellten Wertes vorgenommen Haben Sie dagegen eine n derung erfolgreich vorgenommen zeigt das die LED 25 06 2009 20 43 44 durch Blinken von gr n rot orange in schneller Folge an Sie befinden sich anschlie end in beiden F llen wieder am Anfang des erweiterten Programmier Mo dus wo Sie die Einstelloptionen ausw hlen k nnen Die in der nachfolgenden Tabelle angegebenen Leis tungsstufen M SSEN eingehalten werden damit die Anlage den gesetzlichen Vorschriften des jeweiligen Landes
77. Gr nden nicht m glich Die optionale 2 polige DSC Buchse siehe Anhang Seite 190 dient im Sender MC 22iFS als Lehrer oder Sch lerbuchse sowie als Schnittstelle zu Flugsi mulatoren F r eine korrekte DSC Verbindung bitte beachten 1 Nehmen Sie die ggf erforderlichen Anpassungen in den Men s vor Beim Anschluss eines Flugsimulators und bei Ver wendung des Senders MC 22iFS als Sch ler Sen der ist im Men Grundeinstellung Modell in der Zeile Modulation vorzugsweise die bertra gungsart PPM18 einzustellen Benutzen Sie die Modulation PPM24 lediglich dann wenn als Lehrer Sender eine MX 24s bzw IFS zur Verf gung steht und Geber 9 und oder 10 an den Sch ler Sender bergeben werden soll 2 Belassen Sie aber bei Verwendung der MC 22iFS als Sch ler Sender bzw am Simulator den Ein Aus Schalter des Senders unbedingt in der Stel lung AUS denn nur in dieser Stellung erfolgt auch nach dem Einstecken des DSC Kabels keine HF Abstrahlung vom Sendermodul Au erdem re duziert sich der Stromverbrauch des Senders da in dieser Betriebsart das HF Teil des Senders nicht aktiv ist Die Betriebszeit des Senderakkus verl n gert sich somit Im Lehrer Betrieb des Senders MC 22iFS ist dage gen der Sender vor dem Einstecken des entspre chenden Kabels einzuschalten 3 Stecken Sie den 2 poligen Klinkenstecker in die DSC Buchse des Senders ein 4 Verbinden Sie das andere Ende des Verbindungs kabels m
78. Gyrosensors Kreisel in Abh ngigkeit von der Heckrotorsteuer kn ppelbet tigung beeinflussen sofern ein Gyrosys tem eingesetzt wird bei dem die Gyrowirkung ber einen Zusatzkanal bei den GRAUPNER UR MC Fernlenksystemen Kanal 7 vom Sender her einge stellt werden kann Die Kreiselausblendung reduziert die Gyrowirkung mit zunehmendem Heckrotor Steu erkn ppelausschlag linear entsprechend dem einge stellten Wert Ohne Kreiselausblendung bei einem Wert von 0 ist die Gyrowirkung unabh ngig vom Ausschlag des Heckrotorsteuerkn ppels konstant Eine detaillierte Beschreibung der Option Kreiselaus blendung finden Sie ab Seite 105 Beachten sie in diesem Zusammenhang aber un bedingt die Ihrem Gyro beiliegenden Einstellhin weise da Sie ansonsten riskieren dass ihr Heli ggf unfliegbar wird 25 06 2009 20 45 21 Taumelscheibendrehung Gasposition AR Heckrotoroffset AR Kreiselausblendun Pitch 3 e S 2 D D 2 D Se O L E 3 AD H A Autorot A einigen Rotorkopfansteuerungen erforderlich die Taumelscheibe bei der zyklischen Steuerung in eine andere Richtung zu neigen als die beabsichtigte Nei gung der Rotorebene Analog zur dortigen Beschrei bung kann in dieser Men zeile die virtuelle Taumel scheibendrehung passend f r den Autorotationsflug eingestellt werden SGBT setzt den Eingabewert auf O zur ck Programmbeschreibung Mischer
79. Heckrotor Einstel lung wie im Men Kanal 1 Kurve und b linearer Mischanteile 0 100 f r die Mischer Heckrotor gt Gas Roll gt Gas Roll gt Heckrotor Nick gt Gas und Nick gt Heckrotor Kreiselausblendung flugphasenabh ngiges Ausblenden der Gyrowirkung durch Heckrotorausschlag 0 199 abh ngig von der Stellung des Heckrotorsteuerkn ppels Werte ber 100 bewirken vollst ndiges Ausblenden bereits vor Heckrotorvollausschlag Steht auch in der Autorotationsphase zur Verf gung Taumelscheibendrehung Virtuelle Verdrehung der Taumelscheibe in beide Richtungen 90 In der Autorotationsphase stehen folgende Mischer zur Verf gung nichtlineare 5 Punkt Pitchkurve Gasposition AR 125 Heckrotoroffset Kreiselaus blendung und Taumelscheibendrehung Seite 100 25 06 2009 20 44 00 Men s rt mc 22iFS 1 DE indd Abs3 49 Display Anzeige Freie Mischer MIX akt Phase Nur MIX Kanal Kreuzmischer Beschreibung der Programmerweiterungen und Bedienhinweise seite Auswahl Linearmischer 1 4 oder Kurvenmischer 5 und 6 mit gedr cktem Drehgeber In Spalte von nach Mi 116 schereingang beliebige Steuerfunktion von und ausgang nach ber zugeh rige SEL Funktion und Drehge ber festlegen Wird eine konstante Steuerfunktion als Eingang verlangt z B Motor EIN AUS dann in Spalte von Buchstaben S w hlen und in Spalte A Mischerschalter zu
80. K1 Trimmung wirkt nur auf das an Empf ngeraus gang 6 angeschlossene Gasservo Eine ggf erfor derliche Trimmung der Pitchservos wird auf der Seite 122 im Beispiel 3 beschrieben Hinweise e Da Sie blicherweise Ihre Modelle mit der gleichen Pitch min Richtung betreiben werden k nnen Sie im senderspezifischen Men Allgemeine Ein stellungen Seite 134 diese Angabe bereits vor w hlen Diese Vorgabe wird beim Anlegen eines neuen Modellspeichers in das Men Helityp au tomatisch bernommen und kann dann wie be schrieben aber auch wieder modellspezifisch an gepasst werden e Standardm ig ist der so genannte Gaslimiter gesetzt siehe Seite 71 mit dem ber den Ein gang 12 im Men Gebereinstellung das Gas servo getrennt von den Pitchservos in Richtung maximaler Auslenkung begrenzt werden kann Expo Gaslimit Der Funktion Gaslimit die im Men Gebereinstel lung siehe Seite 71 beschrieben wird kann eine exponentielle Kurvencharakteristik zugeschrieben werden ber den Drehgeber ist ein Wert zwischen 100 und 100 f r den Progressionsgrad einstell bar Sinnvoll z B wenn der Gaslimiter gleichzeitig die Leerlaufeinstellung regulieren soll Weitere Details zum Gaslimiter siehe Men Gebereinstellung 150 s D 100 80 60 40 i I 20 d My 0 Gaslimiter Steuerweg Si Beispiel zweier Expo Gasli mit Kurvencharakteris
81. KC KC CC eege m Nachdem das Schutzpapier der Klebeseite entfernt wurde die Zierplatte auflegen und nach korrektem Ausrichten fest andr cken Danach die Schutzfolie der bedruckten Oberseite abziehen In den so vorbereiteten Modulplatz nun das Modul von innen einsetzen und darauf achten dass die Buchsenreihe der Module zur Sendermitte zeigt Die Befestigung erfolgt mit den zuvor von den Poten tiometern bzw Schaltern entfernten Drehkn pfen und Muttern die von au en wieder aufgeschraubt und mit einem passenden Schl ssel beispielsweise dem Ziermutterschl ssel Best Nr 5733 vorsichtig festge zogen werden Abschlie end die Drehkn pfe bereinstimmend mit der Skala auf den Potentiometerachsen festschrau ben Externschalter Dreh und Schaltmodule werden in gleicher Weise eingebaut F r die Befestigung der Externschalter Ziermut tern ist der Ziermutterschl ssel Best Nr 5733 bestens geeignet Betriebshinweise 15 25 06 2009 20 43 24 In geradliniger Verl ngerung der Antenne bildet sich sprechend drehen und die Schraube wieder vorsich nur eine geringe Feldst rke aus Es ist demnach Die abschraub und knickbare Antenne wird in das Kugelgelenkanschlussst ck eingeschraubt und kann mechanisch ausgerichtet werden Dazu die seitliche Kreuzschlitzschraube l sen das Kugelgelenk ent tig anziehen falsch mit der Antenne direkt auf das Modell zu Ausrichten der Senderantenne zielen Hinw
82. Line armischer hierf r eingerichtet und zwar mit dem Schaltkanal S als Mischereingang Bringen Sie nun den ausgew hlten Schalter in die Mischer AUS Stellung Der K1 Kn ppel soll wechselweise zur Steue LinearMIX 1 LinearMIX 2 LinearMIX 3 6 gt HR Allein K1 HRI G4 aus Typ von nach SEL SEL SEL und wechseln Sie dann mit einem Druck auf die IJ Taste auf die zweite Seite Hier w hlen Sie mit dem Drehgeber STO an und dr cken dann kurz den Drehgeber abh ngig von der gew hlten Schalterstellung springt der Offset Wert auf 100 oder 100 Wechseln Sie nun mit dem Drehgeber zu ASY und stellen nachdem Sie den ausgew hlten Schalter in die Mischer EIN Stellung gebracht haben nach einem Kurzdruck auf den Drehgeber den ben tig ten Mischanteil ein rung eines E Motors bzw des Bremssystems eines Hotliners ben tzt werden Die Minimal Ausstat tung sei wie folgt e Querruder Empf ngerausg nge 2 5 e H henruder Empf ngerausgang 3 e Motorsteller Empf ngerausgang 6 Falls der Ausgang 6 anderweitig belegt ist muss f r den Motorsteller der n chste freie Platz benutzt werden Im Men Modelltyp w hlen Sie entsprechend 2QR und legen oder belassen die Bremse auf Eingang 1 MODELLTYP Motor kein Leitwerk normal Querruder W lbklappen 2 QR Bremse Offset 100 Eingang 1 e SEL Dann entscheiden Sie sich an welchem Punkt Programmbeschreibun
83. Mischer und Piloten hin Delta Nurfl Die Quer und H henrudersteu deren Einstellm glichkeiten werden abh ngig von Gas min vorn Die Leerlaufposition des Gas Tang e E den Vorgaben in diesem Men punkt im Men Fl Bremsklappensteuerkn ppels Tragfl chenh ltte Wahlfreikannein chenmischer aktiviert K1 befindet sich vorn d h vom nn je Seite angesteuert wer Zus tzliche Fl chenservos k nnen unter Zuhilfenah Piloten weg SS me des Men s Kreuzmischer Seite 126 in ein 2 HR Sv 3 8 Diese Option ist f r Modelle mit fachster Weise integriert werden Siehe Programmier Hinweise Bei Wahl von Gas min hinten vorn wirkt die K1 Trimmung entsprechend nur hinten oder vorn also nur in der Leerlaufposition berpr fen Sie z B die Einstellung im Men Servoanzeige Abschalttrimmung Beachten Sie diese Funktion die auf Seite 36 beschrieben ist 60 Programmbeschreibung BEI Grundeinstellungen mc 22iFS 1 DE indd Abs7 60 zwei H henruderservos gedacht Bei H henruderbet tigung l uft das am Ausgang 8 angeschlossene zweite H henruderservo automa tisch mit Die H henrudertrimmung wirkt auf beide Servos Ein Geber der dem Eingang 8 im Men Gebereinstellung zuge wiesen ist ist aus Sicherheitsgr n den softwarem ig vom Servo 8 getrennt beispiel 6 Klappen Fl gel ab Seite 162 25 06 2009 20 44 26 Bremse Diese Funktion d rfte sowohl f r Sege
84. Mittelstellung nun die andere Schaltrichtung zu Im Display wird nun die jeweilige Schalternummer mit einem Schaltsymbol das die Schaltrichtung anzeigt eingeblendet z B 25 06 2009 20 44 31 100 100 100 100 100 100 Weg Zeit SYM ASY SYM ASY Die Schalternummer bezieht sich auf die Anzeige im Men Schalteranzeige Seite 82 normal Ed SEL Ansteuern durch Geberschalter Wie auf Seite 36 bereits beschrieben kann auch ein Geber selbst als Schalter benutzt werden d h der Eingang kann bei einer im Men Geberschalter noch einzustellenden Geberposition zwischen den beiden Endpositionen hin und her geschaltet werden Anstatt einen Schalter in die EIN Position zu bewe gen dr cken Sie 3U um zu den erweiterten Schaltern zu gelangen on Geber Festschalter eg G2 G3 G4 FXI Ex Gu G2i G3i G4i erw Mittels Drehgeber den gew nschten Geberschalter G1 G4 oder einen der softwarem ig umgepolten Schaltrichtung Geberschalter G1i G4i ausw hlen und durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber best tigen Beispielanzeige Geberschalter Eing 5 100 100 0 Eing 6 Geb 6 0 100 100 Eing 7 Geb 7 0 1 100 100 Eing 8 Geb 8 0 I 100 100 normal Offset e EA SEL Weitere Informationen zu den Geberschaltern sind im Men Geberschalter Seite 82 zu finden Dort Weg Zeit SYM ASY SYM ASY
85. Modul gebunden wurde VOR dem Einschalten des Senders ausgeschaltet werden Halten Sie den Taster solange gedr ckt bis die Status LED nach ca 1 Sekunde zun chst gr n und schlie lich konstant rot leuchtet der gesamte Vor gang dauert ca 7 Sekunden Lassen Sie jetzt den Taster los Sie befinden sich nun im erweiterten Pro grammier Modus Dieser wird wieder beendet durch Ausschalten des Senders Hinweis Sollte die LED orange aufleuchten haben Sie den Taster zu lange gedr ckt Hiermit wird der Sender in den Computer Programmiermodus versetzt in wel chem das HF Modul des Senders ber den Program mieradapter XZ P1 iFS oder der Telemetrie Station XZ T1 iFS vom PC aus programmiert werden kann siehe n chste Seite Schalten Sie in diesem Fall den Sender aus und wiederholen Sie dann den Vorgang Mit jeweils einem kurzen Druck auf den Programmier Taster werden nun die einzelnen Einstelloptionen nacheinander angew hlt Die Anzeige der Status LED ndert sich entsprechend der nachstehenden Tabelle Status LED Konstant ROT Funktion Einstellung der Ausgangsleistungsstufe Konstant GR N Einstellung des Hopping Modes Konstant ORANGE derzeit ohne Funktion Einstellen der Ausgangsleistungs Stufe 1 5 Werksvoreinstellung 5 entspricht ca 100 mW effekt Strahlungsleistung Bei konstant rot leuchtender LED dr cken und halten Sie den Programmiier Taster bis die LED erlischt
86. NAUTIC Expert Schaltbausteine oder zwei NAUTIC Multi Prop Decoder angeschlossen werden Bitte beachten Sie die Hinweise auf den Seiten 182 und 183 Ermupner IR 159 mpf nger t 3 30V CA Ak Kl Kier x 1 E 2 21 02 1 0 2 i 1 A 2 eee Uivegl Ciel 186 NAUTIC mc 22iFS 1 DE indd Abs30 186 25 06 2009 20 46 28 F r Ihre Notizen 187 25 06 2009 20 46 29 mc 22iFS 1 DE indd Abs37 187 Lehrer Sch ler System mit Lichtleiter oder Eco Kabel Lehrer Sch ler Komplettsystem mit Lichtlei terkabel Best Nr 3289 Erm glicht Gesamt Funktions bergabe an den Sch ler Sender Geeignet f r den Ausbau des Senders MC 22iFS zum Lehrer Sender Hinweise e Zum Anschluss des in diesem Set enthaltenen Lehrer Moduls an den Sender MC 22iFS ist entweder der Anschlussadapter mit der Best Nr 4184 1 oder der MC 22 s Schnittstellen verteiler Best Nr 4182 3 erforderlich e F r die Sicherheitsumschaltung ist ein Mo ment Schalter Best Nr 4160 11 oder die Kick taste Best Nr 4144 erforderlich Die Aktivierung der bergabe Funktion erfolgt im Men Lehrer Sch ler Seite 130 des Lehrer Senders der wahlweise mit einer der beiden internen Modulationsarten PPM18 oder PPM24 betrieben werden kann ACHTUNG Im Gegensatz zum hier beschriebenen kann mit dem preisg nstigeren LS System Best Nr 3290 ein Lehrer Sch ler Betrieb nur mit komplett eingestellt
87. Option konstant ROT 1 Einstellung Empf nger ausg nge konstant GR N 2 L nder Einstellung konstant ORANGE 3 diese Option wird derzeit nicht benutzt schnell ROT blinkend 4 Einstellung Fail Safe Kan le schnell GR N blin 5 Einstellung Fail Safe Zeit kend schnell ORANGE blinkend 6 Einstellung Telemetrie Diese Option befindet sich derzeit in Vorbereitung Option 1 Zuordnung der Steuerkan le zu den Empf ngerausg ngen Wertebereich 1 max Anzahl der Empf ngerka n le Hinweis Die Graupner iFS Empf nger bieten u a die M g lichkeit die Steuerkan le beliebigen Empf ngeraus g ngen zuzuordnen Es wird aber in Verbindung mit dem Sender MC 2Z2iFS empfohlen empf ngerseitig die 1 1 Default Einstellung zu belassen und ggf die Option Empf ngerausgang des Men s Grundein stellung Modell zu benutzen siehe Seite 59 Bei konstant rot leuchtender Status LED siehe oben dr cken und halten Sie den Programmier Taster bis die LED erlischt Die LED blinkt dann so oft orange wie es der Num mer des Servoanschlusses entspricht gefolgt von 1 Sek Pause Nach dem ersten Anw hlen dieser Einstelloption Kanal 1 blinkt die Status LED also einmal danach folgt 1 Sek Pause Jeder kurze Druck auf den Programmier Taster w hlt zyklisch den n chsten Servoausgang an Das beginnt bei 1 1 x Blinken und endet mit der Anzahl der Ka n le Ihres Empf ngers 8 beim 8 Kanal
88. P TS Nick TS Nick TS Nick Motor Pitch Motor Pitch Modulation Nach Anwahl dieser Zeile dr cken Sie wiederum den Drehgeber und w hlen die erforderliche Modulations art ber den Drehgeber aus Die eingestellte Modu lationsart ist unmittelbar aktiv d h Sie k nnen die Signal bertragung zum Empf nger sofort testen RI schaltet auf die Modulationsart PPM24 um Der Sender MC 22IFS unterscheidet zwischen 2 ver schiedenen internen Modulationsarten und zwar PPM18 zur Ansteuerung von bis zu 9 Servos PPM24 zur Ansteuerung von bis zu 12 Servos Hinweis Falls Sie Ihre Modelle berwiegend mit der gleichen Steueranordnung und Modulationsart betreiben k nnen Sie in dem senderspezifischen Men All gemeine Einstellungen Seite 134 diese Angaben bereits vorw hlen Diese beiden Vorgaben werden beim Anlegen eines neuen Modellspeicherplatzes automatisch bernommen und k nnen dann wie vorstehend beschrieben aber auch wieder modell spezifisch angepasst werden 25 06 2009 20 44 24 Trimmschritte Die vier digitalen Trimmhebel verschieben den Neu tralpunkt des jeweiligen Steuerkn ppels bei jedem Druck Klick in die jeweilige Richtung des Trimmhe bels um eine hier einstellbare Schrittweite GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL Modellname lt Steueranordnung 1 El Kiommschge 4 4 4 4 QR HR SR Mit dem Drehgeber K1 QR Querrudertrimm hebel HR H henrudert
89. Sch den am Sender zu vermeiden darf der Ladestrom aber generell 1 5 A nicht berschreiten Begrenzen Sie ggf den Strom am Ladeger t Soll der Senderakku dennoch mit mehr als 1 5 A geladen werden muss dieser unbedingt au er halb des Senders geladen werden Andernfalls ris kieren Sie Sch den an der Platine durch berlas tung der Leiterbahnen und oder eine berhitzung des Akkus e Vergewissern Sie sich durch einige Probeladungen von der einwandfreien Funktion der Lade Abschalt automatik bei Automatik Ladeger ten Dies gilt insbesondere wenn Sie den serienm ig eingebauten NiMH Senderkku mit einem Automa tik Ladeger t f r NiCd Akkus aufladen wollen Passen Sie ggf die Delta Peak Abschaltspannung an sofern das verwendete Ladeger t diese Opti on erlaubt e F hren Sie keine Akku Entladungen oder Akku pflegeprogramme ber die Sender Ladebuchse durch Die Ladebuchse ist f r diese Verwendung nicht geeignet e Immer zuerst das Ladekabel mit dem Ladeger t verbinden dann erst mit dem Empf nger oder Senderakku So verhindern Sie einen versehent lichen Kurzschluss mit den blanken Enden der Ladekabelstecker e Lassen Sie den Ladevorgang eines Akkus nie mals unbeaufsichtigt L ngenverstellung der Steuerkn ppel Beide Steuerkn ppel lassen sich in der L nge stu fenlos verstellen um die Sendersteuerung f r fein f hliges Steuern an die Gewohnheiten des Piloten anzupassen Durch L sen der Arretierschraub
90. Seite 66 bzw 68 ge ndert werden Im Heli Men sind die Ein g nge 6 7 und 12 mit Gas 6 Gyro 7 und Gasl imit 12 bezeichnet da ber diese Eing nge hubschrauberspezifische Funktionen bet tigt wer den Mit diesen bislang sechs Steuerfunktionen werden die Servos quasi kontinuierlich dem Geberausschlag entsprechend folgen Im Falle des Schaltmoduls ist die angesprochene 3 stufige Verstellung m glich Begrifflich und physisch endet jeder Geber hinter dem Funktionseingang Dieser ist ein eher imagin rer Punkt im Signalfluss und darf keinesfalls mit dem Geberanschluss auf der Platine gleichgesetzt werden Einstellungen in den Men s Steueranordnung und Gebereinstel lung beeinflussen n mlich hinter diesen Anschl s sen noch die Reihenfolge wodurch durchaus Diffe renzen zwischen der Nummer des Gebereinganges und der Nummer des nachfolgenden Steuerkanals entstehen k nnen Steuerkanal Ab dem Punkt ab dem im Signal f r ein bestimmtes Servo alle Steuerinformationen ob direkt vom Geber oder indirekt ber Mischer enthalten sind wird von einem Steuerkanal gesprochen Dieses Signal wird nur noch servospezifisch aufbereitet und verl sst dann ber das HF Modul den Sender um im Modell das zugeh rige Servo zu steuern Mischer Im Blockschaltdiagramm finden sich vielf ltige Misch funktionen Sie dienen dazu eine Steuerfunktion am Abzweigpunkt des Mischereinganges ber die ver s
91. Seite Seite EH Geber Gebereinstellung 66 68 Gaslimit 71 Dual Rate Exponential 74 76 Kanal 1 Kurve 78 80 x Schalter Schalteranzeige 82 82 Geberschalter 82 82 Sonderschalter 85 PH Flugphasen Bedeutung der Flugphasen 86 86 Phaseneinstellung 88 89 Phasenzuweisung 90 90 Unverz gerte Kan le 91 91 3 Uhren Uhren allgemein 92 92 Mischer Was ist ein Mischer 94 94 Fl chenmischer 94 Helimischer 100 Abstimmung Gas und Pitchkurve 108 Autorotationseinstellungen 111 Allg Anm zu frei progr Mischern 115 115 Freie Mischer 116 116 MIX aktiv Phase 124 124 Nur MIX Kanal 124 124 Kreuzmischer 126 126 TS Mischer 128 Sonderfunktionen Lehrer Sch ler 130 130 Bra Seite Seite 9 Globale Funktionen Allgemeine Einstellungen 134 134 Servoanzeige 136 136 Eingabesperre 136 136 Programmiierbeispiele Vorbereitende Ma nahmen am Beispiel eines Fl chenmocdells 138 Fl chenmodell ohne Motorantrieb 140 Einbindung eines E Antriebs a00nnn0aanaannnaaannn 144 Bet tigung E Motors u Butterfly mit K1 Kn ppel 147 Uhrenbet tigung durch Geber oder Schalter 150 Parallel laufende Servos coni 151 Verwenden von Flugphasen gt 152 Steuerung zeitlicher Abl ute 160 6 Klappen Fl gel nennen nnnnnen 162 Delta und Nurfl gelmodell 166 F3 A Modell 170 Hubschraubermodell AA 174 NAUTIC Mult Hroportionalfunkttonen 182 Expert Schaltfunkti
92. Taste oder mit dem Drehgeber schalten Sie nun wieder zur ck auf frei Die drei rechten Funktionsfelder STO SEL und f am unteren Displayrand sind nun wieder ausge blendet und die brigen Einstellungen wirkungslos GEBERSCHALTER KI Fe Kombination eines Geberschalters mit einem Externschalter Jeder Geberschalter ist bei Bedarf mit einem weiteren Schalter bersteuerbar sodass z B in bestimmten Flugsituationen die zu schaltende Funktion unabh n gig von der Geberstellung und damit der Stellung des Geberschalters geschaltet werden kann Wechseln Sie also zum g Feld in der 5 Spalte Im einfachsten Fall w hlen Sie einen der Externschalter wie auf Seite 38 im Abschnitt Extern und Geber schalterzuordnung beschrieben Die Nummer dieses Externschalters z B Nr 6 erscheint im Display in der vorletzten Spalte zusammen mit einem Schaltsymbol das den momentanen Schaltzustand dieses einen Externschalters anzeigt Programmbeschreibung Schalter 83 25 06 2009 20 44 53 GEBERSCHALTER Solange dieser Externschalter ge ffnet ist ist der Geberschalter G1 aktiv d h er schaltet am Schalt punkt wird der Externschalter geschlossen bleibt jetzt auch das Schaltsymbol in der rechten Spalte un abh ngig von der Geberposition und Schaltrichtung st ndig geschlossen Kombination zweier Geberschalter Bei komplexeren Anwendungen kann es aber auch erforderlich sein diesen Geberschalter ber eine
93. Umsch Zeit Status SEL Autorot Name Innerhalb eines Helikopter Modellspeicherplatzes bietet die MC 22iFS die M glichkeit neben der Auto rotationsflugphase die im Men Sonderschalter gesetzt werden kann bis zu 3 weitere voneinander abweichende Einstellungen f r unterschiedliche Flug zust nde zu programmieren Das Einrichten von Flugphasen beginnen Sie in diesem Men punkt indem Sie den einzelnen Pha sen einen Namen und eine Zeitspanne f r weiches Umschalten in diese Phase zuweisen Spalte Name Die erste Zeile sprich die oberste Flugphase der Lis te ist dem Autorotationsflug vorbehalten siehe Men Sonderschalter Demzufolge kann der vorgegebe ne Name nicht ge ndert werden W hlen Sie Phase 1 bis 3 an dr cken Sie den Dreh geber und w hlen Sie aus einer Liste einen passen den Namen aus Best tigen Sie abschlie end den Namen durch Dr cken des Drehgebers Sie m ssen aber nicht notwendigerweise fortlaufend mit der Pha se 1 beginnen Die Phase 1 ist aber immer die Normalphase die dann aktiv ist wenn e Im Men Phasenzuweisung kein Phasenschal ter gesetzt ist oder e bestimmten Schalterkombinationen keine Phase zugeordnet wurde Der Phasenname normal k nnte daher f r die Pha se 1 durchaus sinnvoll sein Die Namen selbst ha ben aber keinerlei programmtechnische Bedeutung sondern dienen lediglich zur Identifizierung der je mc 22iFS
94. Weg nach oben ausschlagendes wodurch das Modell zur falschen Seite gezogen wird siehe auch Seite 95 Um dies zu verhindern wird ein differenzierter Servoausschlag eingestellt Ein Wert zwischen 20 und 40 ist hier selten ver kehrt die richtige Einstellung jedoch muss in aller Regel erflogen werden hnliches gilt falls Ihr Modell entgegen obiger Dar stellung auch 2 W lbklappenservos aufzuweisen hat f r die Option W lbklappendifferenzierung sofern die W lbklappen als Querruder mit benutzt werden z B ber den Mischer Querr 2 gt 7 W lbkl Die Option Querr 2 gt 4 Seitenr dient hnlichen 142 Programmierbeispiele Fl chenmodelle mc 22iFS 1 DE indd Abs28 142 Zwecken aber auch zum komfortableren Steuern eines Modells Ein Wert um die 50 ist anfangs ein praktikabler Wert Diese Funktion sollte aber sp tes tens dann wenn Kunstflugambitionen auftauchen durch Zuordnen eines Schalters abschaltbar gemacht werden Eine Einstellung des Mischers Bremse gt 3 H henr ist im Regelfall nur dann notwendig wenn sich beim Bet tigen eines Bremssystems die Flugge schwindigkeit des Modells gegen ber der Normalflug position zu sehr verringert Dann besteht n mlich die Gefahr dass es nach dem Einfahren des Bremssys tems z B zur Verl ngerung des Landeanfluges zu langsam ist und deswegen in einen kritischen Flugzu stand ger t Solche Erscheinungen treten aber meist nur bei hochg
95. auf der Senderplatine verbunden Die dem Adapterkabel beiliegenden Kurzschluss br cken m ssen auf die senderseitigen NAUTIC Module aufgesteckt werden Wird ein zweites Modul eingebaut ist dessen 1 adriges Kabel mit 4 poligem Stecker mit dem bereits eingebauten Modul zu verbinden siehe Skizze rechts NAUTIC Multi Prop Modul Best Nr 4141 Anschluss im Sender MC 22iFS NAUTIC Multi Prop Modul Best Nr 4141 NAUTIC Anschlussadapter Best Nr 4184 4 Kurzschlussstecker aufstecken N LLLLLLtLztLtzttz Anschlussadapter Best Nr 4184 1 oder Schnittstellenverteiler ENN Best Nr 4182 3 SALL NVA AN BEER eine Beschreibung der Anschl sse auf der Senderplatine finden Sie auf Seite 18 25 06 2009 20 46 24 NAUTIC Expert Schaltfunktionen Senderseitig erforderliches Modul NAUTIC M EXPERT 16 Kanal NAUTIC Expert Modul Best Nr 4108 bis zu zwei Module anschlie bar Funktionshinweise Das NAUTIC Expert Modul erweitert eine Steu erfunktion auf 16 Schaltkan le Alle acht Schalter haben eine Mittelstellung wodurch eine echte vorw rts stopp r ckw rts Funktion m glich ist wenn empfangsseitig z B ein Schaltmodul mit der Best Nr 3754 1 oder das Umpolmodul Best Nr 3754 2 benutzt wird Von den acht Schaltern sind drei Schalter beidseitig und zwei einseitig selbst neutralisierend Die brigen drei Schalter sind f r eine vorw
96. aus Si cherheitsgr nden die Warnanzeige Motor Leitwerk Querruder W lbklappen Gas zu hoch im Display und es ert nt ein Warnton falls sich beim mc 22iFS 1 DE indd Abs28 139 Einschalten des Senders der Gas Steuerkn ppel zu weit in Richtung Vollgas befinden sollte ber diese berlegungen hinaus werden Sie sich allenfalls noch ber Sonderfunktionen Gedanken machen m ssen Bei Seglern oder Elektroseglern dagegen sieht gele gentlich die Sache schon anders aus Da stellt sich dem einen oder anderen schon mal die Frage wie bet tige ich den Antrieb und wie das Bremssystem Nun auch hierbei haben sich bestimmte L sungen als praktisch und andere als weniger praktisch erwie sen So ist es sicherlich weniger praktisch wenn beim Landeanflug eines Segelflugmodells ein Kn ppel losgelassen werden muss um mittels eines anderen Gebers die St rklappen oder eine Kr henstellung passend zu steuern Da d rfte es wohl schon sinn voller sein entweder die Funktion des K1 Kn ppels umschaltbar zu gestalten siehe Programmierbeispiel Seite 147 oder die Steuerung des Bremssystems auf dem Kn ppel zu belassen und den Motor ber einen der brigen Geber oder gar ber einen Schal ter zu steuern Da in einem derartigen Modell ein Elektromotor blicherweise ohnehin nur die Funktion einer Starthilfe besitzt um das Modell entweder mit voller Kraft in den Himmel zu heben oder allenfalls mit halbe
97. begonnen werden Programmiierbeispiele Fl chenmodelle 139 25 06 2009 20 45 45 Erste Schritte bei der Programmierung eines neuen Modells Beispiel Flachenmodell ohne Motorantrieb Bei der Erstinbetriebnahme eines neuen Senders sollten erst im Auswahlmen Allgemeine Einstellungen Seite 134 ALLGEMEINE GRUNDEINSTELLUNGEN Besitzername lt H J Sandbrunner gt Vorgabe Steueranordn 1 Vorgabe Modulation PPM24 gt Expertenmode nein Vorgabe Pitch min vorn v EI einige grundlegende Angaben eingetragen wer den Diese dienen unterschiedlichen Zwecken Der dort eingegebene Name des Besitzers erscheint in der Grundanzeige des Displays w hrend die mit dem Wort Vorgabe gekennzeichneten Optionen Ssteueranordnung Modulation und Pitch min wirklich nur Vorgaben sind Die hier vorgenommenen Einstellungen werden bei der Er ffnung eines neuen Modellspeichers als Vorschlag in dessen Grundein stellungen bernommen und k nnen dort jederzeit ge ndert werden Die globale Vorgabe in der Zeile Expertenmode wirkt sich dagegen nur beim Belegen eines bisher als xfrei Xx gekennzeichneten Modellspeicher platzes aus In der Einstellung nein werden beim Anlegen eines neuen Modellspeichers bestimmte Men s ausgeblendet die in der Regel nur f r den Fortgeschritteneren relevant sind Die ausgeblende ten Men s lassen sich jedoch jederzeit individuell im Me
98. beiden als Zubeh r erh ltlichen Adapter siehe Anhang k nnen alle erforderlichen Einstellungen des iIFS Empf ngers drahtlos von einem PC aus bequem programmiert werden Um den Empf nger in den Computer Programmier modus zu versetzen dr cken und halten Sie den Programmier Taster gedr ckt w hrend Sie den Empf nger einschalten Die Status LED wird orange leuchten Senderinbetriebnahme 29 25 06 2009 20 43 48 Installationshinweise Einbau des Empf ngers Gleichg ltig welchen Graupner IFS Empf nger Sie verwenden die Vorgehensweise ist stets die gleiche Bitte beachten Sie dass die Empfangsantenne min destens 5 cm von allen gro en Metallteilen oder Verdrahtungen die nicht direkt aus dem Empf nger kommen entfernt angeordnet werden muss Das umfasst neben Stahl auch Kohlefaserteile Servos Kraftstoffpumpen alle Sorten von Kabeln usw Am besten wird der Empf nger abseits aller anderen Einbauten an gut zug nglicher Stelle im Modell ange bracht Unter keinen Umst nden d rfen Servokabel um die Antenne gewickelt oder dicht daran vorbei gef hrt werden Bitte beachten Sie auch dass Kabel unter dem Ein fluss der im Fluge auftretenden Beschleunigungskr f te u U ihre Lage ver ndern Stellen Sie daher sicher dass sich die Kabel in der Umgebung der Antenne nicht bewegen k nnen Sich bewegende Kabel k n nen n mlich den Empfang st ren Tests ergaben dass eine vertikale aufrechte Plat zierung
99. bis 4 ein Damit ergibt sich EN nun eine am Schwebeflugpunkt leicht geknickte Linie die so genannte Pitchkurve die z B folgenderma en aussehen kann 50 25 Eingang Ausgang Punkt Jetzt sollten Sie noch links die J uy33si Taste bet ti gen um die Kurve zu verrunden 50 25 Eingang Ausgang Punkt Wenn Sie nun in die Autorotationsphase schal ten unten im Display wird der Flugphasenname Programmiierbeispiel Hubschraubermodell 177 25 06 2009 20 46 20 Autorot eingeblendet erscheint die alte Pitch kurve wieder Stellen Sie nun die gleichen Werte wie in der Normalphase ein lediglich im oberen Steuer kn ppelpunkt bei H kann der Pitchwinkel um etwa 2 vergr ert werden Damit hat man sp ter beim Autorotieren etwas mehr Einstellwinkel zum Abfangen des Modells Nach dem Einstellen der Pitchkurve geht es mit zur ck in die Men liste der Helimischer und dort wechseln Sie zur Zeile Kanal 1 gt Gas um die Gaskurve bei wieder abgeschalteter Autorotati on einzustellen Zuerst muss der Einstellbereich der Leerlauftrimmung mit dem Punkt L der Gaskurve abgestimmt werden Dazu stellen Sie den Punkt L auf etwa 65 ein rGas Kei Kanal 1 100 65 Eingang Ausgang Punkt L gt OUTPUT Kurve aus Bei geschlossenem Gaslimiter und ganz ge ffneter Leerlauftrimmung bewegen Sie den Pitchkn ppel am Minimum Anschlag etwas hin und her D
100. bzw an den Anschlussadapter 4184 1 Die dem Adapterkabel beiliegenden Kurzschluss br cken m ssen auf die senderseitigen NAUTIC Module aufgesteckt werden mC 22 s iFS MC 24 Anschlussadapter Best Nr 4184 1 Erforderlich wenn kein Schnittstellenverteiler im Sender vorhanden ist und nur ein L S System PROFITRIMM Modul oder 1 bzw 2 NAUTIC Module angeschlossen werden soll 25 06 2009 20 46 26 NAUTIC Zubeh r Empfangsseitig erforderliches NAUTIC Zubeh r NAUTIC Zubeh r Empfangsseitig erforderlich Best Anmerkung Nr 2 16 Kanal NAUTIC Ex pert Schaltbau stein 4159 F r den Software NAUTIC Kanal und oder jedes 16 Ka nal NAUTIC Expert Modul im Sender ist ein 2 16 Kanal NAUTIC Expert Schaltbaustein erforderlich 4142 N NAUTIC Multi Vier Servos an Prop Decoder schlie bar 3941 6 Flachbuchse F r Anschluss von mit 3 adrigem Verbrauchern bis Anschlusskabel max 0 7 A pro Schaltkanal 3936 11 V Kabel 110 F r Anschluss von oder bzw 320 mm NAUTIC Schalt 3936 32 Kabell nge oder Umpolmodulen 3754 1 NAUTIC Direkter Anschluss Schaltmodul oder zwei Module ber Synchronver teiler 3754 2 NAUTIC Um Paralleler Anschluss an 2 Kan le oder ber Synchronver Teller an 1 Kanal polmodul Technische Daten NAUTIC Expert Schaltbau stein Best Nr 4159 Stromaufnahme ca 3 mAh Abmessungen ca 69x 42x20 mm Gewicht ca 479 mc 22iFS 1 DE indd Abs30
101. ckstellkraft 14 umstellen 14 SYM 34 T Taumelscheibe 42f 56 62 105 107 128 176 Taumelscheiben drehung 42 48 62 85 107 113 mischer 42 50 56 62 128 135 176 servos 56 62 128 176 steuerung 62 128 typ 43 45 56 62 107 135 174 175 Timer 48 92f 150 181 Alarm s Uhren Trimm geber 42 71 167 hebel 4 20 36 44 53 59 64 72 91 104 108ff 116 117 127 140 163 171 position 36 72 181 SChritte 44 59 140 175 werte 36 53 102 159 175 176 Trimmung digitale 36 40 42 71 156 159 170 181 TS Mischer s Taumelscheibenmischer Unverz gerte Kan le 33 47 86 91 USB Interface s PC Interface Kabel V Vergaser anlenkung 72 ansteuerung 108 einstellung 36 40 stellung 82 102 Leerlaufeinstellung Fl che 36 Heli 36 63 72 103 108 174 176 Verz gerungszeit s Fail Safe s Umschaltzeit s Unverz gerte Kan le V Leitwerk s Leitwerk bzw Modelltyp W Warn anzeigen 20 signal 4 11 20 21 Wegbegrenzung s Servo Wendemoment negatives 85f 142 position 163 servo 40f 45 60 90 94ff 118 126f 138 141ff 147ff 152ff 162ff 166ff stellung 90f 164 steuerung 98 143 156 s Modelltyp s Fl chenmischer Z Zeitverz gerung s Autorotation s Fail Safe s Gebereinstellung s Phaseneinstellung Flugphase 88 89 152ff 162ff 180 Gaslimiter 73 122 176 Geber 45 46 67 69 Schaltfunktionen 160ff ze
102. das Signal eines beliebigen Extern schalters genutzt Das auf dem Steuerkanal anliegen de und dem Mischereingang zugef hrte Signal wird immer von dessen jeweiligem Geber und der einge stellten Gebercharakteristik wie sie z B durch die Men s Dual Rate Expo Kanal 1 Kurve und Gebereinstellung vorgegeben sind beeinflusst Der Mischerausgang wirkt auf einen frei w hlbaren Steuerkanal 1 bis je nach Empf ngertyp max 12 der bevor er das Signal zum Servo leitet nur noch durch das Men Servoeinstellung also die Funktionen Servoumkehr Neutralpunktverschiebung Servoweg und Servowegbegrenzung beeinflusst werden kann mc 22iFS 1 DE indd Abs39 115 Eine Steuerfunktion darf gleichzeitig f r beliebig viele Mischereing nge verwendet werden wenn z B Mi scher parallel geschaltet werden sollen Umgekehrt d rfen auch beliebig viele Mischerausg nge auf ein und denselben Steuerkanal wirken F r komplexere Anwendungen lassen sich auch Mischer in Reihe schalten In diesem Fall wird als Eingangssignal des in Reihe geschalteten Mi schers nicht das geberseitige Signal am Ausgang einer Steuerfunktion sondern das weiter hinten am Eingang eines Steuerkanals anliegende Signal gemisch benutzt Beispiele folgen weiter un ten bei der Beschreibung der freien Mischer Softwarem ig ist der frei programmierbare Mischer zun chst immer eingeschaltet Wahlweise kann dem Mischer aber auch ein EIN
103. dellauswahl zu wechseln Im Lieferzustand des Senders ist der erste Mo dellspeicher standardm ig mit dem Modelltyp Fl chenmodelil initialisiert die restlichen mit kK kfreik x x betitelten Speicherpl tze sind noch unbelegt M chten Sie ein Fl chenmodell einpro grammieren dann k nnen Sie nach dem Verlassen des Men s Modellauswahl durch Druck auf ze sofort mit dem Programmieren des Modells beginnen oder aber einen der noch freien Speicherpl tze mit dem Drehgeber anw hlen und hernach oder den Drehgeber dr cken Sie werden in diesem Fall aufgefordert den grund s tzlichen Modelltyp also entweder Fl chenmodell oder Hubschraubermodell festzulegen siehe Ab bildung links unten W hlen Sie ber den Drehgeber den gew nschten Modelltyp an und dr cken Sie den Drehgeber oder die DOC Taste Das Display wech selt wieder zur Grundanzeige M chten Sie mit einem Hubschrauber begin nen dann w hlen Sie in jedem Fall einen der mit X kfreik x x betitelten Speicherpl tze an und dr cken dann kurz auf den Drehgeber oder die JE US Taste Sie werden nun aufgefordert den grund s tzlichen Modelltyp also entweder Fl chenmodell oder Hubschraubermodell festzulegen W hlen Sie ber den Drehgeber das Hubschraubersymbol an und dr cken dann wieder kurz den Drehgeber oder die S l3l Taste Damit wird der ausgew hlte Mo dellspeicher mit dem Modelltyp Hubschrauber
104. den Eing ngen 5 12 zugeordnet bzw zuweisbar sind 130 Programmbeschreibung A Sonderfunktionen mc 22iFS 1 DE indd Abs14 130 a Verbindung zweier Sender f r L S Betrieb Hinweise e Exoplizit NICHT BERGEBEN werden k nnen also an den Steckpl tzen CH9 und CH10 angeschlos sene Geber oder Kanalschalter siehe Senderbe schreibung Seite 18 sowie alle den mit im Men Schalteranzeige sichtbaren Schaltern bet tigten Funktionen e Die Zuordnung von Gebern im Men Geberein stellung ist nur bei ausgeschalteter Lehrer Sch ler Verbindung m glich W hlen Sie mit dem Drehgeber die an den Sch ler zu bergebenden Geber 1 bis 8 an und dr cken Sie jeweils kurz den Drehgeber um zwischen L Lehrer W und S Sch ler F umzuschalten GE E a E 02 03 04 05 06 07 08 D Um die bergabe durchf hren zu k nnen m ssen Sie noch rechts im Display einen Lehrer Sch ler Umschalter zuordnen LEHRER SCH LER Gew nschten Schalter in die EIN Position erw Schalt ENTER Verwenden Sie dazu vorzugsweise den optionalen Momentschalter Best Nr 4160 1 oder den auf Mo mentschalterfunktion umgebauten Kicktaster mit der Best Nr 4144 siehe Anhang um die Steuerung jederzeit an den Lehrer Sender zur ckgeben zu k nnen Das vom Sch ler zu steuernde Modell muss kom plett d h mit all seinen Funktionen einschlie lich Trimmung und etwaigen Mischfunktionen in einen Modell
105. der AAF Mi Taste l schen Beispiel St tzpunkt 3 l schen KURVE Kei Kanal 1 Eingang Kurve Ausgang aus Punkt Schwebe 54 54 9 3 EZZ Hinter Punkt erscheint nach dem L schen wieder 25 06 2009 20 44 49 das invers dargestellte Fragezeichen Ke Kanal 1 KURVE Eingang 54 Kurve Ausgang 54 aus Punkt Schwebe gt OUTPUT nderung der St tzpunktwerte Bewegen Sie den Steuerkn ppel auf den zu ver n dernden St tzpunkt L low 1 3 oder H high Nummer und aktueller Kurvenwert dieses Punktes werden angezeigt Mit dem Drehgeber kann im in versen Feld der momentane Kurvenwert zwischen 125 und 125 ver ndert werden und zwar ohne die benachbarten St tzpunkte zu beeinflussen Beispiel Kei Kanal 1 KURVE Eingang 0 90 2 Sie Kurve Ausgang aus Punkt Schwebe Exemplarisch wurde in diesem Beispiel der St tz punkt 2 auf 90 gesetzt Dr cken der s Taste l scht den St tzpunkt Hinweis Sollte der Steuerkn ppel nicht exakt auf den St tz punkt eingestellt sein beachten Sie bitte dass der Prozentwert in der Zeile Ausgang sich immer auf die momentane Steuerkn ppelposition bezieht mc 22iFS 1 DE indd Abs9 81 Verrunden der Kanal 1 Kurve In dem nachfolgenden Beispiel ist wie im letzten Abschnitt beschrieben exemplarisch der St tzpunktwert 1 auf 50 St tzpunktwert 2 auf 90 und St tzpunktwert 3 auf
106. der Antenne bei weiten Anfl gen die besten Ergebnisse liefert Die Servoanschl sse der Graupner iIFS Empf nger sind nummeriert Der Anschluss mit der Bezeichnung B T ist f r den Akkuanschluss vorgesehen wird aber auch ber ein V bzw Y Kabel f r den Daten anschluss von Telemetrie Sensoren bzw zum An schluss von Zusatzempf ngern verwendet Die Ver sorgungsspannung ist ber s mtliche nummerierten Anschl sse durchverbunden Die Funktion jedes einzelnen Kanals wird bestimmt durch den verwendeten Sender nicht durch den Empf nger Bitte beachten Sie dies insbesondere dann wenn Sie den Empf nger an einen mit einem Graupner iIFS HF Modul ausger steten Sender eines anderen Herstellers binden wollen 30 Senderinbetriebnahme mc 22iFS 1 DE indd Abs20 30 Im Folgenden einige Hinweise und Anregungen f r den Einbau von Fernsteuerkomponenten im Modell 1 Wickeln Sie den Empf nger in einen mindestens 6 mm dicken Schaumgummii Fixieren Sie den Schaumgummi mit Gummib ndern am Empf nger um diesen gegen Vibrationen harte Landungen oder einen Crash zu sch tzen 2 Alle Schalter m ssen unbehelligt von Auspuffga sen oder Vibrationen eingebaut sein Der Schalter knauf muss ber seinen gesamten Arbeitsbereich frei zug nglich sein 3 Montieren Sie die Servos auf Gummit llen mit Messing Hohllagern um diese vor Vibrationen zu sch tzen Ziehen Sie die Befestigungsschrauben aber nicht zu fest an sonst wird der V
107. des einzelnen Modellfliegers ab Diese Funktion stellen Sie in der Zeile Steueranordnung f r das aktuell aktive Modell im Men Grundeinstel lung Modell Seite 58 GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL Modellname lt gt gt Steueranordnung H Modulation PPM18 Trimmschritte 4 4 4 4 v SEL und als Vorgabe f r zuk nftige Modelle im Men Allgemeine Einstellungen Seite 134 ein ALLGEMEINE GRUNDEINSTELLUNGEN Besitzername lt gt gt Vorgabe Steueranordn M Vorgabe Modulation PPM18 Expertenmode nein v SEL Sinngem verfahren Sie mit der jeweils darunter liegende Zeile Modulation In dieser stellen Sie im Men Grundeinstellung Modell Seite 58 die f r das aktuelle Modell ben tigte Modulation ein und im Men Allgemeine Einstellungen Seite 134 sinn vollerweise die von Ihnen am h ufigsten verwendete als Vorgabe f r zuk nftige Modelle Eine Beschreibung der grundlegenden Schritte zur Programmierung eines Fl chenmodells finden Sie im Abschnitt Programmierbeispiele ab Seite 138 und f r Hubschraubermodelle ab Seite 174 Die nachfolgenden Men beschreibungen dagegen erfolgen in der Reihenfolge in der die einzelnen Me n s in der Multifunktionsliste aufgef hrt sind mc 22iFS 1 DE indd Abs4 53 Modellauswahl Modellauswahl 1 30 01 Graubele PPM18 1250 02 Soarmaster PPM24 2 35h 03 DV20KATANA PPM18 3 45h 04 amp Starlet 50 PPM18 4 55h 05 xx frei rk 06
108. dreht sich die Wirkung um Ein Ausschlag nach unten zeigt Tiefenruderwirkung und umgekehrt Durch entspre chende Abstimmung der zuf hrenden Mischer bis hin zum Setzen von Kurvenmischern um eine un terst tzende Wirkung durch das u ere Ruderpaar erst bei extremeren Kn ppelausschl gen in Richtung hoch tief zu erreichen ist hier alles m glich Der Autor selbst verwendet f r sein Modell einen Kurven mischer der durch insgesamt 4 Punkte definiert ist z B HR gt 5 Ko Kurven MIX 9 Eingang Kurve Ausgang ein Punkt 33 E 0 amp 2 We In diesem Beispiel befinden sich die beiden St tz punkte 1 und 2 bei jeweils einem Drittel des Weges auf 0 sowie der linke Randpunkt auf 60 und der rechte Randpunkt auf 65 Abschlie end wurde die Kurve noch durch Bet tigen der 22 Taste ver rundet Auch hier gilt Egal welche Art von Servoanordnung gew hlt wurde jegliche Art von Differenzierung sollte mit Vorsicht eingestellt werden Differenzierungen zeigen n mlich an einem schwanzlosen Modell erst einmal eine einseitige H hen Tiefenruderwirkung und deshalb empfiehlt es sich dringend zumindest die ersten Fl ge mit einer Einstellung von 0 zu beginnen Im Laufe der weiteren Flugerprobung kann es dann u U durchaus sinnvoll sein mit von null ver schiedenen Differenzierungen zu experimentieren Bei gr eren Modellen k nnen Seitenruder in den Winglets das sind an den Tragfl chenen
109. durchbrennen Um einen laufenden Motor jederzeit anhalten zu k nnen muss das Gest nge so eingestellt sein dass das Vergaserk ken ganz geschlossen wird wenn Steuerkn ppel und Trimmhebel in die Leerlaufend 4 Sicherheitshinweise mc 22iFS 1 DE indd Abs21 4 stellung gebracht werden Diese darf keinesfalls me chanisch durch den Anschlag der Drossel Vorrichtung bestimmt werden Achten Sie darauf dass keine Metallteile z B durch Ruderbet tigung Vibration drehende Teile usw aneinander reiben Hierbei entstehen so genannte Knackimpulse die den Empf nger st ren Ausrichtung Senderantenne In geradliniger Verl ngerung der Senderantenne bildet sich nur eine geringe Feldst rke aus Es ist demnach falsch mit der Antenne des Senders auf das Modell zu zielen um die Empfangsverh ltnisse g nstig zu beeinflussen Bei gleichzeitigem Betrieb von Fernlenkanlagen sollen die Piloten in einer losen Gruppe beieinander stehen Abseits stehende Piloten gef hrden sowohl die eigenen als auch die Modelle der anderen berpr fung vor dem Start Bevor Sie den Empf nger einschalten vergewissern Sie sich dass der Gaskn ppel auf Stopp Leerlauf steht Immer zuerst den Sender einschalten und dann erst den Empf nger Immer zuerst den Empf nger ausschalten und dann erst den Sender Wenn diese Reihenfolge nicht eingehalten wird also der Empf nger eingeschaltet ist der dazugeh rige Sender jedoch auf AUS ste
110. e Autorot Mittels der Autorotation ist sowohl ein Original wie auch ein Modellhubschrauber in der Lage z B bei Motorausfall sicher zu landen Auch bei Ausfall des Heckrotors ist das sofortige Abstellen des Motors und die Landung in Autorotation die einzige M glich keit eine unkontrollierbare schnelle Drehung um die Hochachse und den dadurch ausgel sten Absturz zu verhindern Beim Autorotationsflug wird der Hauptrotor nicht mehr durch den Motor angetrieben sondern allein von der Luftstr mung durch die Rotorebene im Sinkflug Da die im solcherart in Drehung gehaltenen Rotor gespeicherte Energie beim Abfangen des Hubschrau bers aufgezehrt wird und deshalb nur einmal zur Verf gung steht ist nicht nur Erfahrung im Umgang mit Hubschraubermodellen zwingend erforderlich sondern auch eine wohl berlegte Einstellung der oben genannten Funktionen Der fortgeschrittenere Pilot sollte deshalb in regel m igen Abst nden Autorotationslandungen ben Nicht nur um gegebenenfalls auf Wettbewerben einen einwandfreien Flugstil zu beweisen sondern auch um bei Motorausf llen den Hubschrauber aus gr erer H he schadenfrei landen zu k nnen Dazu sind im Programm eine Reihe von Einstellm glichkei ten vorgesehen die hilfreich sind um den ansonsten mc 22iFS 1 DE indd Abs11 111 motorbetriebenen Kraftflug zu ersetzen Beachten Sie dass die Autorotationseinstellung eine vollwertige 4 Flugphase darstellt die ber s
111. eher gegenteilig verfahren also nur bei Bedarf auf Bremse umschalten usw Ebenso gut aber k n nen Sie zur Vermeidung dieser Wechselwirkungen den Nullpunkt beider Systeme zusammenlegen wobei ein Segelflieger dabei wohl wieder eher zu vorne neigen ein Motorflieger dagegen sich ver mutlich eher f r hinten entscheiden wird Wie dem auch sei der Sender MX 22iFS erlaubt jede dieser Varianten Im nachfolgenden Text wird jedoch von der Zusammenlegung der beiden AUS Stellungen auf vorne ausgegangen Wer es lieber anders haben m chte auch kein Problem Die einzi ge Abweichung zur beschriebenen Version besteht nur in der sinngem en Wahl von Gas min hinten vorne und eines entsprechenden Brems Offsets im Men Modelltyp Seite 60 MODELLTYP Motor Leitwerk normal 2 QR Bremse Offset 100 Eingang 1 v SEL Querruder W lbklappen Hierstellen Sie deshalb zun chst in der Zeile Motor ein ob die Gasminimum Position vorne oder hin amp ten liegen soll im nachfolgenden Programmierbei spiel wird Motor AUS und Bremse AUS auf vorne zusammengelegt Hinweis Bei Wahl von Gas min vorn hinten wirkt die Trim mung dann zwar jeweils nur in Richtung Leerlauf des Motors und ist nicht wie beim Eintrag kein an jeder Stelle des K1 Kn ppels gleich wirksam Da die K1 Trimmung bei Elektroantrieben aber in der Regel
112. ei nem Kurzdruck auf den Drehgeber erreichen um den Einfluss des Gaslimit Schiebers auf die Anzeige von Servo 6 beobachten zu k nnen Leerlauf Grundeinstellung Schieben Sie den Gaslimiter standardm ig der rechte Schieberegler auf der Mittelkonsole zun chst bis zum Anschlag nach vorne Stellen Sie den Gas Pitch Steuerkn ppel in die Pitch Maximum Position und stellen Sie dar ber hinaus sicher dass im Unter men K1 gt Gas des Men s Helimischer Seite 84ff eine Standardgaskurve wirksam ist Sollte also die nach der Initialisierung eines Modellspeichers vor handene Standardgaskurve bereits ver ndert worden sein so ist diese zumindest vor bergehend auf die NN Nomen Nominandum der zu nennende Name Programmbeschreibung H Geber 71 25 06 2009 20 44 38 Werte Punkt L 100 Punkt 3 0 und Punkt H 100 zur ckzustellen Ke Kanali gt Gas 100 100 100 Eingang Ausgang Kurve aus Punkt L gt OUTPUT Hinweis Da die Leerlauftrimmung bei ge ffnetem Gaslimiter unwirksam ist ist die Stellung des Gastrimmhebels hier bedeutungslos Justieren Sie nun ohne den Verbrennungsmotor zu starten das Gasservo vorzugsweise mechanisch und ggf zus tzlich ber die Wegeinstellung von Ser vo 6 im Men Servoeinstellung so ein dass der Vergaser vollst ndig ge ffnet ist Schliessen Sie nun den Gaslimiter vollst ndig indem Sie den rechten Schie
113. einerseits ein weiterer Ausschlag des einen Querruders nach oben fast nicht mehr m glich ist und andererseits der Ausschlag des nach unten laufenden Ruders durch die eingestellte Differenzierung mehr oder weniger behindert wird Damit aber ist letztlich die Quer ruderwirkung insgesamt sp rbar geringer als in der Normalstellung der Ruder Um dem soweit wie m glich entgegenzuwirken sollten Sie unbedingt von der Differenzierungsre duzierung Gebrauch machen Diese reduziert beim Ausfahren des Bremssystems den Grad der Querru derdifferenzierung kontinuierlich und in einstellbarem Ma e bzw hebt diese je nach Einstellung sogar auf Ein Wert von 0 bedeutet dass die senderseitig programmierte Querruderdifferenzierung bestehen bleibt Ein Wert gleich dem eingestellten Wert der Querruderdifferenzierung bedeutet dass diese bei maximaler Butterflyfunktion d h voll ausgefahrenen Klappen v llig aufgehoben ist Bei einem Redukti onswert gr er als die eingestellte Querruderdifferen zierung wird diese bereits vor dem Vollausschlag des Bremssteuerkn ppels aufgehoben mc 22iFS 1 DE indd Abs11 99 Programmbeschreibung Mischer 99 25 06 2009 20 45 08 Helimischer flugphasenabh ngige Helikopter Mischer Pitch Kanali gt Gas Kanal 1 gt Heckrotor Heckrotor gt Gas Roll gt Gas Roll gt Heckrotor gt Gas gt Heckrotor Nick Nick Kreiselausblendung Taumelscheibend
114. eingehalten werden damit die Anlage den gesetzlichen Vorschriften des jeweiligen Landes entspricht Land zugelassene Einstellungen USA und Austra Hopping Mode 1 3 lien Leistungsstufen 1 5 Japan und Europa Hopping Mode 1 Leistungsstufen 1 2 Hopping Mode 4 5 Leistungsstufen 1 5 Diese Einstellungen sind gem den ab Seite 22 beschriebenen Methoden vorzunehmen Zul ssige L nder Einstellungen im Empf nger Die L ndereinstellung ist erforderlich um diversen Richtlinien wie FCC ETSI IC usw gerecht zu wer den Hinweis Diese Einstellung bezieht sich ausschlie lich auf den Hopping Mode 1 und findet f r alle anderen Hopping Modes keine Beachtung Land Einstellung Alle L nder au er Frankreich Frankreich 2 Betrieb im Freien Sendeleistung 1 muss gew hlt werden Diese Einstellungen sind gem den ab Seite 24 bzw in der Anleitung zum jeweiligen Empf nger beschrie benen Methoden vorzunehmen Keine Haftung f r Druckfehler nderungen vorbehalten Liability for printing errors excluded We reserve the right to introduce modifications Nous ne sommes pas responsables d ventuelles erreurs d impression Sous r serve de modifications Nessuna responsabilit per errori di stampa Ci riserviamo la facolt di apportare cambiamenti 200 Zul ssige Sender Leistungsstufen und L ndereinstellungen im Empf nger mc 22iFS 1 DE indd Abs36 200 25 06 2009
115. einstellbarer Schrittweite KOMFORT MODE SELECTOR zur einfachen Umschaltung des Betriebsmodes 1 4 z B Gas rechts Gas links 6 frei programmierbare Mischer f r Fl chen und Heli Modelle davon je zwei 5 Punkt Kurvenmi scher mit frei in 1 Schritten einstellbaren Aus gangswerten Unter Verwendung eines ausgekl gelten Polynom Approximationsverfahrens kann anhand der ge w hlten Mischerst tzpunkte eine ideal gerundete Kurvenform erzeugt werden Integrierte Flugphasenmen s Sub Trim zur Einstellung der Neutralstellungen aller Servos Querruder Differential Mischer Butterfly Mischer Flaperon Mischer Servo Einstellung f r 12 Servos Drehrichtung Mitte f r jeden Endausschlag getrennt einstell barer Weg Single Side Servo Throw sowie in 1 Schritten einstellbare Wegbegrenzung Grafische Servo Anzeige f r einen schnellen und einfachen berblick und zur berpr fung der Ser voeinstellungen 2 stufiges Expo Dual Rate System in jedem Modellspeicher einzeln einstell und w hrend des Fluges umschaltbar Umfangreiches Fl chenmischer Men mit bis zu 12 Optionen f r bis zu 2 Querruder und 2 W lb klappen Helikopter Taumelscheibenmischer f r 1 2 3 4 Punkt Anlenkung Phasentrimmung je nach Modelltyp mit bis zu vier Flugphasen Die im Helikopter Men verf gbaren 5 Punkt Kur ven f r Gas Pitch und Heck sind ebenfalls mit ei nem Multi Point Curve System MPC ausgestattet mc 22iFS 1 DE indd Abs15 9
116. entspricht Land zugelassene Einstellungen USA und Australien Hopping Mode 1 3 Leistungsstufen 1 5 Japan und Europa Hopping Mode 1 Leistungsstufen 1 2 Hopping Mode 4 5 Leistungsstufen 1 5 Hinweis Die Status LED des Graupner iFS Empf ngers leuchtet w hrend des Normalbetriebs gr n wenn die im Sender eingestellte Leistungsstufe gr er als 1 ist und rot wenn die Leistungsstufe auf 1 eingestellt ist Einstellen des Hopping Modes 1 5 Werksvoreinstellung 4 Der obigen Tabelle ist zu entnehmen in welchen L ndern welche Hopping Modes zugelassen sind Bei konstant gr n leuchtender LED dr cken und hal ten Sie den Programmiier Taster bis die LED erlischt Die LED zeigt nun durch langsames Blinken in gr ner Farbe die gegenw rtig eingestellte Hopping Stufe an Standardm ig ist dies der Hopping Mode 4 weshalb die LED zun chst 4 mal gr n aufblinkt Am Ende der Blinksequenz kann innerhalb von 5 Sekunden ein neuer Wert eingestellt werden Dr cken Sie den Programmer Taster der Nummer des ge w nschten Modes entsprechend oft Um zum Beispiel den Hopping Mode auf 3 zu stellen dr cken Sie den mc 22iFS 1 DE indd Abs20 23 Programmier Taster 3 mal wobei jeder Tastendruck durch ein kurzes rotes Aufleuchten der LED best tigt wird Wenn Sie den Programmiier Taster nicht innerhalb dieser f nf Sekunden dr cken oder wenn Sie einen ung ltigen Wert eingeben leuchtet die LED im
117. erh hen Passend f r unterschiedliche Emp f nger Akkus um einen unkomplizierten und breit gef cherten Einsatz zu garantieren Sollte w h rend des Betriebes die Akku Spannung auch nur kurzzeitig einbrechen wird dies gespeichert und angezeigt um mit diesem Hinweis einer Unterdi mensionierung oder gar Ausfall des Empf nger Akkus entgegenzuwirken e Zum Betrieb mit einem oder zwei Empf nger Akkus Simultane Entladung bei Betrieb mit zwei Akkus e Passend f r 5 oder 6 zelligen NiMH bzw 2 zel ligen LiPo oder LiFe Akku GRAUPNER YJR G3 5 G2 und BEC Stecksysteme e Drei einstellbare Pegel f r die Ausgangsspan nung zur Versorgung des Empf ngers 5 1V 5 5V 5 9V e Zwei ultrahelle LEDs zeigen getrennt den Be triebszustand von Akku 1 und Akku 2 an e Integrierter hochwertiger Ein Aus Schalter e Hochstromf hige Ausf hrung e Flacher Aufbau des Schalters und der LEDs um die Optik und Eigenschaften des Modells nicht zu beeinflussen e Geradliniger Aufbau von Befestigungslaschen LEDs und Schalter f r eine einfache Montage mittels beiliegender Bohrschablone mc 22iFS 1 DE indd Abs31 193 XZ P1 iFS Programmieradapter Best Nr 23300 Der Programmieradapter wird ber ein im Liefer umfang enthaltenes Mini USB B USB A Verbin dungskabel Standard bei Video oder Digital kameras mit dem USB Anschluss Ihres PCs verbunden und erlaubt es Ihnen die Einstellungen des Graupner iIFS HF Moduls oder der Graup
118. genommen erfolgt die eigentli che Einstellung des Senders auf das Modell in Grundeinstellung Modell Seite 58 GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL gt Modellname lt Steueranordnung 1 Modulation PPM18 Trimmschritte 4 4 4 Empf ngerausgang v Hier werden nun der Modellname eingetragen die Einstellungen f r Steueranordnung und Modulati on berpr ft und gegebenenfalls ge ndert Ebenso k nnen hier die Schrittweiten Zahl der Trimmschritte bei jedem Trimmhebel Klick der digitalen Trimmung f r jeden der vier Trimmhebel getrennt nachgestellt werden Als N chstes wird im Men Modelltyp Seite 60 MODELLTYP Motor kein Leitwerk normal Querruder W lbklappen 2 QR Bremse Offset 100 Eingang 1 e SEL die prinzipielle Anordnung der Servos im Modell ausgew hlt bzw dem Sender mitgeteilt Zur Auswahl stehen Motor kein Trimmung wirkt unabh ngig von der Steuerkn ppelposition e Gas min vorn bzw hinten K1 Trim mung wirkt nur vorn oder hinten Wenn beim Einschalten des Senders der Gaskn ppel zu weit in Richtung Vollgas steht werden Sie durch die Warnmel 25 06 2009 20 45 47 dung Gas zu hoch darauf hingewie sen siehe Seite 20 normal V Leitwerk Delta Nurfl oder 2 HR Sv 3 8 Querruder W lbklappen 1 oder 2 QR Servos und 0 1 oder 2 WK Servos Bremsklappenservo wahlweise ber K1 Kn ppel oder ein
119. gesetzt wird Einen solch flugphasenspezifisch programmierbaren freien Eingang jedoch ben tigen Sie um auch die inneren W lbklappen flugphasenspezifisch trimmen zu k n nen Der eben angelegte Mischer 7 gt 9 verbindet diese nun im Hintergrund mit dem Eingang 7 Wichtiger Hinweis Die nachfolgenden Beispieleinstellungen setzen voraus dass der Mischer W lbkl 6 gt 5 Querr des Men s Fl chenmischer IN ALLEN FLUG PHASEN AUF 0 steht da sich ansonsten die Einstellungen gegenseitig beeinflussen Siehe unter Anmerkungen in der rechten Spalte von Seite 94 sowie die Beispiele 1 und 2 unter Ver wenden von Flugphasen ab Seite 152 Eine W lbklappenstellung pro Flugphase Gen gt Ihnen eine W lbklappenposition je Flugpha se dann stellen Sie im Men Gebereinstellung Seite 66 In jeder der programmierten Flugphase die Ein Programmiierbeispiele Fl chenmodelle 163 25 06 2009 20 46 08 g nge 5 6 und 7 auf frei und passen den Offset zur entsprechenden Positionierung der Klappen an Phasentrimmung 10 I 100 100 15 100 100 frei E My 100 100 Eing 8 Geb 8 0 I1 100 100 Thermik Offset lt o Sek Sal Weg Zeit SYM ASY SYM ASY Den freien Mischer den wir zum Transport dieser Einstellungen vom Steuerkanal 7 an den Steuerkanal 9 ben tigen haben wir ja zuvor schon prophylaktisch erstellt Bei die
120. hen und Querruder ver kehrt H henruder rich tig Querruder verkehrt Delta Nurfl gel Querruder rich tig H henruder verkehrt Abhilfe Drehrichtung von Servo 3 4 im Men Servoein stellung umkehren Servo 3 4 am Empf n ger vertauschen Servo 3 4 am Empf n ger vertauschen UND Drehrichtung im Men Servoeinstellung umkehren amp Drehrichtung von Servo 2 3 im Men Servoein stellung umkehren Servo 2 3 am Empf n ger vertauschen UND Drehrichtung im Men Servoeinstellung umkehren Servo 2 3 am Empf n ger vertauschen Alle f r ein Fl chenmodell relevanten Men s sind bei den Programmbeschreibungen mit dem Symbol eines Fl chenflugzeuges gekennzeichnet sodass Sie sich bei einer Fl chenmodellprogrammierung nur mit diesen Men s befassen m ssen Fl chenmodelle 41 25 06 2009 20 43 56 Hubschraubermodelle Die Weiterentwicklung der Modellhubschrauber und deren Komponenten wie Gyro Drehzahlregler Ro torbl tter usw erm glichen heute einen Hubschrau ber sogar im 3D Kunstflug zu beherrschen F r den Anf nger dagegen gen gen wenige Einstellungen um mit dem Schwebeflugtraining beginneg una OeLUL EetGkkkbw kteg einsetzen zu k nnen Mit dem Programm der MC 22iFS k nnen alle g gigen Helikopter mit 1 4 Servos f r die Pitchste rung betrieben werden 3 Flugphasen plus Autorotation stehen innerhalb eines Mo
121. henruder nachgetrimmt wird siehe Seite 97 Damit aber das Bremssystem wunschgem auf den K1 Steuerkn ppel reagiert muss der Mischerneutral punkt Offset des Bremssystems entsprechend angepasst werden Dies erfolgt im Men Modelltyp Seite 60 MOTD E EE kein normal 2QR 4WK Bremse Offset 90 Eingang 1 z SEL Nach Anwahl der Zeile Bremse wird der K1 Steu erkn ppel in die Stellung gebracht ab welcher die Mischer des Bremssystems einsetzen sollen norma lerweise kurz vor dem vorderen Anschlag und nach Anwahl von STO wird der Einsetzpunkt ber einen Kurzdruck auf den Drehgeber best tigt NN Nomen Nominandum der zu nennende Name Motor Leitwerk Querruder W lbklappen mc 22iFS 1 DE indd Abs28 165 Wird jetzt der K1 Steuerkn ppel ber diesen Punkt hinaus zum Piloten bewegt so werden alle Mischer des Bremssystems ihrem jeweiligen Mischanteil entsprechend mitgef hrt Unterhalb dieses Punktes bleibt der Mischer inaktiv wodurch auch die Wahl eines Totweges m glich ist Sie verlieren dabei dennoch keinen Steuerweg da der aktive Weg dann entsprechend gespreizt wird Um auch die inneren W lbklappen 9 10 nachf hren zu k nnen ist ein weiterer freier Mischer und zwar K1 gt 9 erforderlich LinearMIX 1 LinearMIX 2 LinearMIX 3 Typ von nach SEL SEL SEL __ Dieser Mischer bewirkt eine gleichsinnige Mitnahme der inneren W lbklappen durch den K1 Steuerkn
122. hlt auch um zu demonstrieren dass mit relativ wenig Programmieraufwand ein recht gut fliegender Hubschrauber entstehen kann Dennoch wollen wir nicht g nzlich auf Erweiterungs m glichkeiten verzichten Im Anschluss an die grund s tzliche Beschreibung finden Sie deshalb Einstell hinweise zur Gyrowirkung zu Drehzahlreglern und zur Flugphasenprogrammierung Hinweis Sollte Ihr Interesse im Gegensatz zum hier beschrie benen Verbrenner Heli einem Elektro Hubschrauber gelten dann lesen Sie dennoch weiter denn bis auf die naturgem entfallenden Leerlaufeinstellungen k nnen Sie die meisten der nachfolgend beschrie benen Einstellungen praktisch unver ndert berneh men Bei der Erstinbetriebnahme des Senders sind einma lig einige Grundeinstellungen n tig Dazu wechseln Sie in das Men Allgemeine Einstellungen Seite 134 ALLGEMEINE GRUNDEINSTELLUNGEN gt Besitzername lt Vorgabe Steueranordn 1 Vorgabe Modulation PPM18 Expertenmode nein Vorgabe Pitch min vorn e und geben dort zun chst den Besitzernamen ein damit dieser sp ter im Display der Grundanzeige erscheint Die dazu notwendigen Zeichen w hlen Sie auf der zweiten Displayseite welche Sie ber das E3 Symbols mittels Kurzdruck auf den Drehgeber erreichen aus einer umfangreichen Zeichenliste aus 5 amp 10123456789 lt gt ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZEH abcdefghijkImloparstuvwxyz n
123. im Men Helimischer un ter Taumelscheibendrehung auch ein Taumelschei bentyp angepasst werden Taumelscheibentyp 1 Servo 25 06 2009 20 44 27 Rotordrehrichtung In dieser Zeile wird der Hauptrotordrehsinn eingege ben links von oben gesehen dreht der Hauptrotor gegen den Uhrzeigersinn rechts von oben gesehen dreht der Hauptrotor im Uhrzeigersinn WRC schaltet um auf links E e E I rechts J links drehend drehend Diese Angabe ist erforderlich damit die Mischer f r den Drehmoment und Leistungsausgleich sinnge m richtig arbeiten k nnen und zwar im Men Helimischer Kanal 1 gt Heckrotor Heckrotor gt Gas Roll gt Heckrotor Roll gt Gas Nick gt Heckrotor Nick gt Gas mc 22iFS 1 DE indd Abs7 63 Pitch min Nun wird die Bet tigungsrichtung des Gas Pitchsteu erkn ppels an Ihre Steuergewohnheiten angepasst Von dieser Einstellung h ngen die Funktionen aller anderen Optionen des Helikopterprogramms ab soweit sie die Gas und Pitchfunktion betreffen also z B die Gaskurve Leerlauftrimmung Kanal 1 gt Heckrotormischer usw Es bedeuten vorn minimale Pitcheinstellung wenn der Pitch kn ppel K1 vorne hinten minimale Pitcheinstellung wenn der Pitch kn ppel K1 hinten MRT schaltet auf vorn um Hinweis Die
124. in Abh ngigkeit von der Stellung des Gashebels ab etwa Halbgas in Richtung Leerlauf Je weiter dann der Kn ppel in Richtung Leerlauf gebracht wird umso mehr schlagen die Querruder nach oben aus Umgekehrt werden beim Gasgeben die Querruder wieder eingefahren um ein pl tzliches Wegsteigen des Modells zu verhindern Damit das Modell bei ausgefahrenen Querruder Landeklappen nicht steigt muss blicherweise etwas Tiefenruder beigemischt werden Setzen Sie also zu diesem Zweck die zwei im nach folgenden Display gezeigten Linearmischer Die Aktivierung der Mischer erfolgt ber ein und densel ben Externschalter z B Schalter Nr 2 der beiden Mischern mit identischer Schaltrichtung zugeordnet werden muss 172 Programmierbeispiele Fl chenmodelle mc 22iFS 1 DE indd Abs28 172 LinearMIxX 1 2 _ K1 HR LinearMIX 2 LinearMIX 3 LinearMIX 4 Typ von nach Einst e SEL SEL SE gt Wechseln Sie dann mit einem Druck auf die do Taste jeweils zur zweiten Display Seite um die jewei ligen Mischanteile einzustellen In beiden F llen bleibt der Mischerneutralpunkt in der K1 Steuermitte liegen Oberhalb der Steuermitte belassen Sie den Stan dardwert von 0 und unterhalb der Steuermitte in Richtung Leerlauf geben Sie nach Anwahl des ASY Feldes f r den LinearMIX 1 60 80 und LinearMIX 2 5 10 Beispiel Linear IX 1 Linear MIX 1 K1 gt 5 Offset 120 0 Mixanteil SYM ASY SIOCLR
125. lbklap penstellungen flugphasenspezifisch variieren k nnen dann weisen Sie im Men Gebereinstellung in jeder der gew nschten Flugphasen NUR dem Ein gang 6 jeweils einen der beiden Proportionalschieder mc 22iFS 1 DE indd Abs28 159 der Mittelkonsole oder beliebige andere Ihnen ge nehmere Geber zu und reduzieren parallel den Weg auf etwa 50 oder noch weniger damit die Klappen entsprechend feinf hlig getrimmt werden k nnen Eing 5 Geb 5 100 100 Eing 6 20 20 Eing 7 Geb 7 0 100 100 Eing 8 Geb 8 0 100 100 Thermik Offset Weg v SEL SYM ASY SYM ASY Hinweise e Bei Verwendung eines Schalters stellen Sie die je weilige Abweichung vom Offset Punkt SYMme trisch oder ASYmmetrisch in der Spalte Weg ein e Wegen der besseren Auftriebsverteilung sollten die Mischanteile so eingestellt werden dass die W lb klappen geringf gig tiefer als die Querruder ste hen Alle Einstellwerte sind modellabh ngig Nehmen Sie die Einstellungen an Ihrem fertigen Modell bzw w hrend des Fluges vor D H henruderkorrektur Auch zur ggf n tigen flugphasenabh ngigen An passung der H henruderstellung gibt es zwei unter schiedliche M glichkeiten Sie k nnen diese Korrektur sowohl flugphasenspezifisch wie auch symmetrisch oder asymmetrisch durch die Eingabe geeigneter Mischwerte in der Zeile des Mischers W lbkl 6 gt 3 H henr vornehmen H h
126. ler Sender Lehrer Sch ler Kabel Best Nr 3290 7 Das Kabel eignet sich zur Verbindung eines Lehrer Senders mit DSC Buchse z B MX 12 MX 16s bzw EG MX 22 iFS MX 24s bzw IFS mit einem GRAUPNER Sch ler Sender mit Sch ler Buchse des opto elektronischen Systems S Student Sch ler Sender Lehrer Sch ler Kabel Best Nr 3290 8 Das Kabel eignet sich zur Verbindung eines Sch ler Senders mit DSC Buchse z B MX 12 s MX 16s bzw iIFS MX 22 iFS und MX 24s bzw IFS mit einem GRAUPNER Lehrer Sender mit Lehrer Buchse des opto elektronischen Systems M Master Lehrer Sender Lehrer Sch ler System 189 25 06 2009 20 46 30 Zubeh r DSC Modul f r Sender MC 19 s iFS mcC 22 s iFS und MC 24 iFS Best Nr 3290 24 Nachr stbares Modul zum Anschluss von Flug simulatoren oder eines Lehrer Sch ler Systems Beim Einstecken des 3 5 mm Monoklinkenste ckers in das Modul wird der AUSGESCHALTETE Sender ohne HF Teil aktiviert Dadurch ist es m glich Flugsimulatoren oder einen Lehrer Sen der einfachst anzuschlie en und den Sender ohne HF Abstrahlung zu betreiben DSC Direct Servo Control 190 Anhang mc 22iFS 1 DE indd Abs31 190 Schnittstellenverteiler Best Nr 4182 3 Erforderlich f r den Anschluss mehrerer Zusatz systeme z B Lehrer Sch ler System NAUTIC Modul und Kopierfunktion ber das Kopierkabel zwischen Sendern MC 22 s iFs oder MC 22 s IFS und MX 22
127. mc 22iFS 1 DE indd Abs20 29 Beispiel Soll die Fail Safe Zeit 1 Sekunde betragen dr cken Sie den Programmer Taster 1x kurz Bei 3 Sekunden entsprechend 3x kurz usw Sollten Sie den Programmer Taster nicht innerhalb der 5 Sekunden dr cken oder ist der eingegebene Wert h her als zul ssig blinkt die LED abwechselnd rot und gr n Fehleranzeige und es wird keine neue Einstellung vorgenommen Sie befinden sich dann wieder in der Auswahl f r die Einstelloptionen Wenn hingegen eine Neueinstellung erfolgt ist blinkt die LED gr n rot orange in schneller Folge um die erfolg reiche Ausf hrung der Umstellung anzuzeigen Option 6 Einstellung Telemetrie Diese Option befindet sich derzeit in Vorbereitung Bitte verstellen Sie diese Funktion nicht solange kei ne Telemetriesensoren angeschlossen sind Beach ten Sie die den Telemetriesensoren bzw der Teleme triestation beiliegende Anleitung Verlassen des erweiterten Programmier Modus Den erweiterten Programmier Modus k nnen Sie jederzeit durch simples Ausschalten der Empf nger stromversorgung wieder verlassen Fail Safe Positionen festlegen Schalten Sie Sender und Empf nger normal ein und warten Sie bis die Servos bewegt werden k nnen Dr cken und halten Sie dann den Programmier Taster am Graupner iIFS Empf nger bis die Status LED erlischt Die Anzeige beginnt f r ca 8 Sekunden abwechselnd rot und gr n zu blinken Innerhalb dieser Zeit bringen
128. nnen muss mit dem kreiseleigenen Regler 1 die geringere Gyrowirkung eingestellt werden z B f r den Kunst flug und mit Regler 2 die h here Gyrowirkung z B f r den Schwebeflug Auch wenn f r Steuerfunktion 7 ein Schieberegler verwendet wird erfolgt lediglich ein Umschalten zwischen diesen beiden Werten und keine proportionale Einstellung mc 22iFS 1 DE indd Abs11 107 Drehen Sie daher den Regler 2 so weit auf dass das Modell bei Windstille im Schwebeflug gerade eben nicht pendelt entsprechend wird der Regler 1 so weit aufgedreht dass das Modell auch bei H chst geschwindigkeit und extremem Gegenwind nicht mit dem Heck pendelt Sie k nnen je nach Wetterlage und vorgesehenem Flugprogramm ddie Gyrowirkung vom Sender aus entsprechend umschalten gegebe nenfalls mit der Kreiselausblendung auch abh ngig vom Heckrototorsteuerausschlag Taumelscheibendrehung Roll gt Heckrotor Nick gt Gas Nick gt Heckrotor Kreiselausblendung gt Taumelscheibendrehung 4 normal Hinweis Sollte keiner der im Men Helityp in der Zeile Tau melscheibentyp einstellbaren Typen passen so kann hier ggf eine Anpassung erfolgen Bei einigen Rotorkopfansteuerungen ist es erforder lich die Taumelscheibe bei der zyklischen Steuerung in eine andere Richtung zu neigen als die beabsich tigte Neigung der Rotorebene Beispielsweise beim HEIM System und der Verwendung eines Vierblatt rotors sollte die Anst
129. oder ASYmmetrisch in der Spalte Weg ein H henruderausgleich bei W lbklappenbet tigung Sollte sich im Flug zeigen dass nach dem Setzen der Klappen eine Korrektur des H henruders erforderlich wird so kann diese Korrektur im Men Fl chenmischer Seite 94 3 gt 6 W lbkl 3 gt 5 Querr W lbkl _6 gt 3 H henr W lbkl 6 gt 5 Querr Diff Reduktion e Thermik H henr H henr ASY __ eingestellt werden W hlen Sie hierzu die Zeile W lbkl 6 gt 3 H henr an und geben flugphasenab h ngig einen passenden Wert ein Wenn Sie den Ein g ngen 5 6 und 7 wie oben angegeben den glei chen Geber zugeordnet haben dann bewegen sich alle 6 Klappen gleichzeitig w hrend das H henruder dem eingestellten Mischanteil entsprechend folgt W lbklappenmitnahme bei H henruderbet tigung Eine W lbklappenmitnahme bei H henruderbet ti gung normalerweise nur im Schnellgang zur Erh hung der Agilit t um die Querachse benutzt stellen Sie ebenfalls im Men Fl chenmischer Seite 94 3 gt 6 W lbkl 3 gt 5 Querr 6 gt 3 H henr 6 gt 5 Querr H henr H henr W lbkl W lbkl Diff Reduktion v Speed ein Stellen Sie in den Zeilen H henr 3 gt 6 W lb kl und H henr 3 gt 5 Querr flugphasenabh ngig die gew nschten Werte ein Entsprechend Ihren Einstellungen werden dann sowohl die W lbklappen Servos 6
130. rts stopp r ckw rts Funktion ausgelegt und daher nicht selbstneutralisierend Sendersei tig k nnen zwei Module mit insgesamt 32 Schalt funktionen auf den Modulpl tzen montiert werden Bedingungen unter denen die Funktionsein g nge CH8 CH10 f r den Anschluss eines NAUTIC Expert Moduls belegt werden k nnen 1 ber die Option Modell l schen im Men Kopieren L schen muss der betreffende Modellspeicher gel scht und auf den Modelltyp Fl che programmiert werden 2 Der verwendete Steuerkanal darf weder als Eingangs noch als Ausgangskanal irgend ei nes Mischers benutzt werden 3 Im Men Gebereinstellung sind die Einstel mc 22iFS 1 DE indd Abs30 183 lungen des f r NAUTIC Zwecke verwendeten Steuerkanals auf den Standardeinstellungen zu belassen bzw mit auf diese zur ck zusetzen 4 Im Men Servoeinstellung muss der Ser voweg des f r NAUTIC Zwecke verwendeten Steuerkanals auf symmetrisch 150 einge stellt und die Wegbegrenzung auf 150 be lassen bzw mit auf diesen Wert zu r ckgesetzt werden Die Servodrehrichtung nicht umkehren und die Servomitte auf 0 belassen Sollte eines der am empf ngerseitigen Deco der angeschlossenen Servos bei Vollausschlag etwas zittern ist dennoch die Servomitte in einem Bereich von ca 20 nachzujustieren bis das Zittern aufh rt Die senderseitige Inbetriebnahme ist damit abge schlossen Einbau und Anschluss im S
131. siehe GRAUPNER Hauptkatalog FS oder im Internet unter www graupner de Empfohlene Ladeger te Zubeh r gt geeignet 5 A f r folgende N 7 Akkutypen ol D D EIE EIkK Best Nr Bezeichnung SEI 6409 Ultramat6 x x x x x 6410 Ultramatio x x x xix 6411 Ultramats x x x x x 6412 Tune x x x x x 6414 Ultramat14 x x x x x 6419 Ultramat5 1 xxx 6427 Muttilader3 ol IxIx x 6442 6443 Ultra Duo Plus 40 x x x x x 6444 6455 Multiader 7E Isi x x Ix F r die Aufladung ist soweit in der Tabelle nicht aufgef hrt zu s tzlich f r den Sender das Ladekabel Best Nr 3022 und f r den Empf ngerakku das Ladekabel Best Nr 3021 erforderlich Weitere Ladeger te sowie Einzelheiten zu den aufgef hrten Ladeger ten finden Sie im GRAUPNER Hauptkatalog FS sowie im Internet unter www graupner de 10 Beschreibung Fernlenkset mc 22iFS 1 DE indd Abs15 10 Technische Daten Sender MC 22iFS 2 4 2 4835 GHz ISM Band Intelligent Frequency Select Version 3 Frequenzband Modulation Sendeleistung Die in den einzelnen L ndern zugelas senen Sendeleistungen sind der Tabelle auf Seite 200 zu entnehmen PPM 18 9 PPM 24 12 10 4 proportional trimmbar 6 propor tional oder schaltbar plus 2 Software Steuerfunktionen 65 536 Schritte 16 bit Steuerfunktionen max Steuerfunktionen max senderseitig Aufl sung Servowege Temperaturbereich 15 C
132. sodass mit gr er werden dem Kn ppelausschlag der Drehwinkel berproporti onal zunimmt Auch die Expo Einstellung bezieht sich direkt auf die jeweilige Steuerfunktion unabh ngig davon ob diese auf ein einzelnes Servo oder ber beliebige Misch und Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt Die Expo Funktion ist wie die Dual Rate Funktion w h rend des Fluges umschaltbar wenn ihr ein Schalter zugewiesen wird und kann auch flugphasenabh ngig programmiert werden Da die Schalterzuordnung sowohl f r die Dual Rate als auch die Expo Funktionen v llig frei gestaltet werden kann lassen sich auch mehrere Funktionen ber ein und denselben Schalter bet tigen Demzufol ge besteht auch die M glichkeit Dual Rate und Expo ber einen einzigen Schalter miteinander zu verkn p fen was insbesondere bei sehr schnellen Modellen Vorteile bringen kann In der Display Grafik werden die Kurvencharakteris tiken unmittelbar dargestellt Die mittlere senkrechte Linie bewegt sich nach Anwahl der entsprechenden Zeile synchron zum jeweiligen Steuerkn ppel um den geberwegabh ngigen Kurvenwert besser beur teilen zu k nnen Flugphasenabh ngige Dual Rate und Expo Ein stellungen Falls Sie in den Men s Phaseneinstellung und Phasenzuweisung verschiedene Flugphasen erstellt und jeweils einen passenden Namen zugewie sen haben erscheint dieser im Display unten links z B normal Bet tigen Sie also gegebenenfalls die entsp
133. stabiler Leer lauf eingegeben werden Die weiteren Untermen s sind im Moment noch nicht wichtig Durch Ausschalten von AR geht s wieder zur ck zur ersten Men liste W hlen Sie die Zeile K1 Heck an um den sta tischen Drenmomentausgleich DMA am Heckrotor einzustellen ndern Sie dazu die f r Heading Lock Systeme gedachte Voreinstellung von einheitlich 0 bei Punkt L Pitehminimum auf 30 und am gegen berliegenden Ende bei Punkt H auf 30 Pitchmaximum da wir hier wie auf Seite 174 linke Spalte vorgegeben noch kein Heading Lock Gyrosystem verwenden wollen Diese Werte m ssen im Fluge eventuell nachkorrigiert werden Arbeiten Sie aber auch hier nur mit den drei vorgegebenen St tzpunkten alles andere ist den erfahrenen Piloten vorbehalten KI gt Heckrotor Kei Kanal 1 0 a Eingang Ausgang Punkt 1 Kurve aus Schalten Sie jetzt versuchsweise wieder in die AR Phase Auch hier wird die Einstellkurve deaktiviert das Heckservo reagiert nicht mehr auf Pitchbewegun gen im antriebslosen Zustand des Hauptrotors ent steht ja kein Drehmoment Alle weiteren Unterpunkte sind zurzeit noch nicht wichtig Wenn der Kreisel entgegen der Vorgabe doch eine senderseitige Wirkungs und Empfindlichkeitseinstel lung hat dann wechslen Sie in das Men 25 06 2009 20 46 21 Gebereinstellung Seite 68 100 100 Gas 6 0 100 100 Gyro 7 0 100 1
134. starke Wirkung zeigen kann Ein Modell das vorher leicht nach links zog h ngt dann nach dem Trimmen z B schon etwas nach rechts Reduzieren Sie ggf die Schrittweite der digitalen Trimmung im Men Grundeinstellung Modell Seite 58 GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL Modellname lt Ultimate Steueranordnung 1 Modulation PPM24 gt Trimmschritte Are 2 Empf ngerausgang e K1 QR HR SR f r alle 4 Trimmhebel Die Empfindlichkeit k nnen Sie im Men Servoanzeige berpr fen Eventuell ist es notwendig f r die Bet tigung des Einziehfahrwerks und der Gemischverstellung ber das Men mc 22iFS 1 DE indd Abs28 171 Gebereinstellung Seite 66 100 100 100 100 0 0 O 0 0 0 0 0 0 0 0 Weg Zeit SYM ASY SYM ASY Eing 5 Er Offset SEL einem bestimmten Eingang ein entsprechendes Bedienelement beispielsweise f r das Fahrwerk ei nen EIN AUS Externschalter an Eingang 6 und f r die Gemischverstellung den standardm ig dem Eingang 7 zugewiesenen an CH7 angeschlossenen rechten Schieberegler der Mittelkonsole zu verwenden Hinweis F r das Einziehfahrwerk kann eine Verz gerungszeit beim Ein und Ausfahren vorgegeben werden die al lerdings nicht bei dem Fahrwerkservo C713 Best Nr 3887 wirksam ist Bei Bet tigung des Schalters 2 wird das Fahrwerk ein bzw ausgefahren Der Steuerweg der Bedienele mente ist anzupassen und kann ber eine negative Weg
135. zu 9 Servos PPM24 zur Ansteuerung von bis zu 12 Servos Expertenmode nein einige Men s werden bei der Neuanlage eines Modellspeichers aus der Multifunk funktionsliste ausgeblendet um dem Anf nger die Programmierung zu erleichtern Ggf im Men Ausblenden Codes diese Ausblendungen r ckg ngig machen ja alle Men s der MC 22iFS sind bei neu angelegten Modellspeicherpl tzen direkt zu g nglich Vorgabe Pitch min Festlegung der Pitch Min Position des K1 Steuerkn ppels vorn oder hinten Hinweis Die Vorgaben f r Steueranordnung Modulation und Pitch min werden w hrend der Aktivierung eines freien Modellspeicherplatzes automatisch bernommen k nnen dort aber jederzeit speicherplatzabh ngig im Men Grundeinst Mod lt individuell angepasst werden Die Servoausg nge k nnen unter Ber cksichtigung aller Koppel und Mischerfunktionen etc bei Bet tigung des 136 entsprechenden Gebers berpr ft werden Sehr hilfreich bei der Programmierung Eine vierstellige Geheimzahl ber die seitlichen 4 Tasten eingeben ggf ber Kurzdruck des Drehgebers l schen 136 CLR und korrigieren Abschlie end ber vue Taste best tigen Beim Wiedereinschalten der MC 22iFS bleibt der Zugriff auf das Multifunktionsmen bis zur Eingabe der richtigen Geheimzahl gesperrt 25 06 2009 20 44 01 F r Ihre Notizen 25 06 2009 20 44 02 mc 22iFS 1 DE indd Abs42 51
136. 0 i P S 125 125 100 0 100 100 0 100 100 0 100 Geberweg Geberweg Geberweg Achtung Der eingestellte Dual Rate Wert sollte aus Sicher heitsgr nden mindestens 20 vom gesamten Steuer weg betragen Exponential Funktion Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei m glichen Varianten w nschen wechseln Sie zum f Feld und ordnen Sie wie auf Seite 38 beschrieben einen Externschalter oder einen der Geberschalter zu Der zugewiesene Schalter erscheint in der Displayan zeige zusammen mit einem Schaltersymbol das die Schaltrichtung bei Bet tigung des Schalters anzeigt Beispielsweise besteht nun die M glichkeit in der ei nen Schalterrichtung mit linearer Kurvencharakteristik zu fliegen und in der anderen Schalterrichtung einen von 0 verschiedenen Wert vorzugeben W hlen Sie das rechte SEL Feld um getrennt f r jede der beiden Schalterstellungen den Expo Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld zu ver ndern z B in der Flugphase normal 100 2 WESKI 100 100 DUAL Querruder H henruder Seitenruder normal EXPO v a SEL SEL Die Expo Kurve wird simultan in der Grafik darge stellt lo 0 mc 22iFS 1 DE indd Abs9 75 Beispiele verschiedener Expo Werte In diesen Beispielen betr gt der Dual Rate Wert jeweils 100 Expo 100 Expo 50 Expo 100 u ar son So a Servoweg oO 100 0 100 100 0 100 100 0 100 Geberweg Geberweg Geberwe
137. 00 Eing 8 Geb 8 0 100 100 Offset Weg Zeit e WaR SEL SYMASY SYM ASY Die statische Vorgabe des Wirkprinzips normale Gyrowirkung oder Heading Lock Betrieb wie auch der jeweiligen Kreiselempfindlichkeit k nnen Sie nun ndern indem Sie in der Zeile Gyro 7 siehe Abbil dung einen von 0 abweichenden Offset Wert ein stellen Beachten Sie dabei aber immer die Ihrem Gyrosensor beiliegenden Einstellhinweise da ansonsten ggf Ihr Heli unfliegbar wird 0 0 0 0 Zeit SEL SYM ASY SYM ASY Hat der Gyro eine senderseitige Empfindlichkeitsein stellung dann k nnen Sie diese ggf mit einem dem Eingang Gyro 7 zugewiesenen freien Linearschie ber variieren Eing 5 Geb 5 0 100 100 0 100 100 gt Gyro 7 TE 0 100 100 0 0 0 0 Eing 8 Geb 8 0 I 100 100 0 0 0 0 Offset Weg Zeit SEL SYM ASY SYM ASY Bewegen Sie den Schieber ganz nach vorne und wechseln Sie mittels Drehgeber zum ASY Feld in der Spalte Weg Hier kann jetzt die maximale Emp findlichkeit des Gyros z B 50 eingestellt werden Damit hat man einen Festwert solange der Schiebe mc 22iFS 1 DE indd Abs29 179 regler am vorderen Anschlag steht Der richtige Wert muss im Fluge angepasst werden Zum Abschluss dieser Erstprogrammierung noch ein Wort zum Men Kanal 1 Kurve Seite 80 KURVE Kei Kanal 1 Eingang 60 Kurve Ausgang 60 aus Punkt Diese Funkti
138. 00 J 100 0 Mixanteil SYM ASY STO CLR Warum In Nur MIX Kanal haben Sie die Steu erfunktion K1 vom Ausgang 1 getrennt sodass das Servo am Ausgang 1 nur noch ber Mischer erreich bar ist daher der Name Nur MIX Kanal Diesen Mischer haben wir soeben erstellt Damit machen wir aber unsere bisherigen Anstrengungen wieder mc 22iFS 1 DE indd Abs28 149 zunichte wenn wir nicht genau diesen Mischer im Men MIX aktiv in Phase Seite 124 In der Flugphase Landung deaktivieren Ein stellung nein MIX AKTIV IN PHASE LinearMIX 1 LinearMIX 2 G TT 7 mE ware LinearMIX 3 LinearMIx 4 v Landung Wir sind damit fast am Ziel berpr fen Sie Ihre Pro grammierung im Men Servoanzeige Sie werden feststellen dass in der Phase normal nur das Ser vo 1 Motorsteller gesteuert wird und in der Phase Landung nur die Querruder und W lbklappenser vos aber das Servo 1 bleibt in dieser Phase be harrlich bei 0 stehen mit der Konsequenz dass der Motor etwa mit Halbgas laufen w rde Dieses Problem beheben wir durch einen zweiten Linearmischer Wechseln Sie dazu wieder in das Men Freie Mischer Seite 116 und setzen z B den LinearMIX 2 auf S nach K1 LinearMIX 1 gt LinearMIX 2 LinearMIX 3 LinearMIxX 4 Einst Typ von nach e SEL SELNI o gt Auf dessen zweiter Seite stellen Sie ebenfalls einen s
139. 09 20 45 31 F r Ihre Notizen 123 25 06 2009 20 45 33 mc 22iFS 1 DE indd Abs33 123 MIX aktiv Phase flugphasenabh ngige Mischerauswahl MIX AKTIV IN PHASE LinearMIX 1 LinearMIX 2 LinearMIX 3 LinearMIx 4 KurvenMIX 5 KurvenMIX 6 e normal Hinweis Im Auslieferzustand des Senders ist dieses Men zun chst ausgeblendet Um es zu aktivieren wech seln Sie in das Men Ausblenden Codes Seite 56 oder stellen Sie vor dem Anlegen eines neuen Speicherplatzes den Expertenmode im Men All gem Einstellungen Seite 134 auf ja Flugphasenabh ngig k nnen die freien Mischer des vorherigen Men s deaktiviert werden V llig wahlfrei haben Sie also die M glichkeit nur bestimmten Flug phasen bestimmte Mischer zuzuordnen Schalten Sie in die gew nschte Flugphase um und bl ttern Sie durch dieses Men mit gedr cktem Drehgeber Die Mischer des Men s Freie Mischer werden in der mittleren Spalte angezeigt Wird in der rechten Spalte nach Anwahl des SEL Feldes und anschlie endem Kurzdruck auf den Drehgeber der jeweilige Mischer auf nein gesetzt so wird er in der im Display links unten angezeigten Flugphase abgeschaltet und parallel dazu im Men Freie Mischer aus der Liste ausgeblendet 124 Programmbeschreibung Mischer mc 22iFS 1 DE indd Abs43 124 Nur MIX Kanal Steuerfunktion von Steuerkanal trennen NUR MIX nur MX SHHHHEHHHHHHH 12345
140. 1 _Trimmung erlaubt simples Wiederfinden einer Leer laufvergasereinstellung Dual Rate und Exponential f r Quer Seiten und H henruder lassen sich in jeder Flugphase getrennt voneinander in zwei Variationen programmieren Bremskl Funktion 1 Bremskl gt W lb Bremskl H he Seite H he links V Leitwerk rechts En ve Tu Den Eing ngen 5 8 kann wahlweise ein Geber Drehregler Schieberegler oder Schaltmodul flug phasenabh ngig zugeordnet werden Men Geber einstellung Neben 4 frei belegbaren Linearmischern 2 Kurven mischern Men Freie Mischer und 2 Kreuzmi schern Men Kreuzmischer steht eine 5 Punkt Kurve f r den Steuerkanal 1 Gas Bremse zur Verf gung Men Kanal 1 Kurve Abh ngig vom Modelltyp K nnen im Men Fl chen mischer aus einer Liste fest definierte Mischer und Koppelfunktionen ausgew hlt werden 1 Querruderdifferenzierung W lbklappendifferenzierung Querruder gt Seitenruder schaltbar Querruder gt W lbklappe schaltbar Bremsklappe gt H henruder schaltbar EN Bremsklappe gt W lbklappe schaltbar Bremsklappe gt Querruder schaltbar H henruder gt W lbklappe schaltbar 9 H henruder gt Querruder schaltbar 10 W lbklappe gt H henruder schaltbar 11 W lbklappe gt Querruder schaltbar 12 Differenzierungsreduktion Bremskl gt W lb Bremskl gt H he Quer gt S
141. 1 DE indd Abs11 89 weils eingeschalteten Flugphase Die Phasennamen werden in allen flugphasenabh ngigen Men s siehe Liste Seite 86 und in der Grundanzeige eingeblendet Spalte Umsch Zeit Wenn Sie zwischen Flugphasen wechseln ist es ratsam in dieser Spalte eine Umschaltzeitdauer zwischen 0 und 9 9 s im inversen Feld f r einen weichen bergang in die jeweilige Phase zu programmieren Daher besteht auch die M glichkeit beim Wechsel von z B Phase 1 nach 3 eine andere Zeit einzugeben als f r den Wechsel von Phase 3 nach 1 In die Autorotationsflugphase wird allerdings aus Si cherheitsgr nden IMMER ohne jegliche Zeitverz ge rung geschaltet Der Pfeil gt in der Spalte Umsch Zeit besagt dass aus der Autorotation heraus in eine andere Phase eine Verz gerungszeit gesetzt werden kann BO 0 0 s Beispiel Status Umsch Zeit GEL Name Autorot von dieser Phase in jede andere wird mit 5 0 s umgeschaltet Umgekehrt be tr gt die Zeit immer 0 0 s Phase 1 in diese Phase wird von Phase 2 und 3 mit 4 0 s weich umgeschaltet Phase 2 in diese Phase wird von Phase 1 und 3 mit 3 0 s umgeschaltet In diesem Beispiel ist Phase 3 nicht belegt Sinnvoll sind solche unsymmetrischen Umschaltzei ten z B beim Wechsel zwischen extrem unterschied lichen Flugphasen wie z B zwischen Kunstflug und Normalflug Hinweis Die hier eingest
142. 100 mit zu nehmendem Heckrotorausschlag bis auf null und f r Werte zwischen 100 und dem Maximalwert von 199 kann eine vollst ndige Kreiselausblendung je nach Schiebereglerposition bereits vor Heckrotor vollausschlag erreicht werden s Abb rechts Beim GRAUPNER R Gyro NEJ 120 BB Best Nr 106 Programmbeschreibung Mischer mc 22iFS 1 DE indd Abs11 106 3277 wird sowohl der untere als auch der obere Wert ber Drehregler eingestellt Regler 1 stellt die mini male Gyrowirkung in der unteren Stellung des Schie bereglers ein Regler 2 die maximale Wirkung in der oberen Endstellung des Schiebers die Umschaltung zwischen diesen beiden Werten erfolgt ungef hr in der Mitte des Schieberweges Die Gyrosysteme PIEZO 900 PIEZO 2000 und PIE ZO 3000 besitzen dagegen eine proportionale stu fenlose Einstellbarkeit der Gyrowirkung siehe dazu die Beispieldiagramme weiter unten Die flugphasenspezifische statische Einstellbarkeit der Gyrowirkung gibt Ihnen die M glichkeit beispiels weise normale langsame Fl ge mit maximaler Stabi lisierung zu fliegen bei schnellen Rundfl gen und im Kunstflug jedoch die Gyrowirkung zu reduzieren Beispiele unterschiedlicher Gyroeinstellungen und Einstellhinweise 1 Lineare Kreiselausblendung 0 bis 199 In Mittelstellung des Heckrotorsteuerkn ppels er gibt sich die mit dem Schieberegler 6 eingestell te Gyrowirkung Sie kann mit dem Schieber 6 stu fenlos von null m
143. 113 25 06 2009 20 45 22 mc 22iFS 1 DE indd Abs13 113 114 F rlhre Notizen 25 06 2009 20 45 22 mc 22iFS 1 DE indd Abs17 114 Allgemeine Anmerkungen zu frei programmierbaren Mischern El Auf den vorherigen Seiten sind im Rahmen der Be schreibung der beiden Men s Fl chenmischer und Helimischer eine Vielzahl fertig program mierter Koppelfunktionen besprochen worden Die grunds tzliche Bedeutung von Mischern sowie das Funktionsprinzip wurde Ihnen au erdem auf Seite 94 bereits erl utert Im Folgenden erhalten Sie nun allgemeinere Informationen zu freien Mischern Die MC 22iFS bietet in jedem Modellspeicherplatz eine Anzahl frei programmierbare Mischer bei denen Sie den Ein und Ausgang sowie einen Mischanteil nach eigenem Ermessen definieren k nnen und zwar e 4 Linearmischer mit den Nummern 1 bis 4 e 2 Kurvenmischer mit den Nummern 5 und 6 Diese insgesamt 6 Mischer sind sicherlich in den meisten F llen ausreichend auf jeden Fall aber dann wenn Sie die M glichkeiten der Flugphasenprogram mierung nutzen Im Men MIX akt Phase Seite 124 haben Sie dann dar ber hinaus noch die M g lichkeit jeden beliebigen dieser 6 Mischer flugpha senabh ngig zu aktivieren bzw deaktivieren Bei den freien Mischern wird als Eingangssignal das an einer beliebigen Steuerfunktion 1 bis 12 anlie gende oder beim so genannten Schaltkanal siehe weiter unten
144. 185 NAUTIC Expert Modul Anschluss empfangsseitig Es k nnen 16 Schaltfunktionen pro Schaltbaustein angesteuert werden 8 Verbraucher wie Gl hlampen LEDs etc je doch keine E Motoren mit einer Stromaufnah me von bis zu je 0 7 A k nnen direkt angeschlos sen werden Batterieanschluss siehe rechts Abb 1 Je Anschlussbuchse sind zwei Schaltfunktionen ber das 3 adrige Kabel Best Nr 3941 6 m glich Abb 2 F r Elektromotoren und Verbraucher mit h heren Str men stehen NAUTIC Schalt oder Umpolmo dule zur Verf gung Abb 3 4 Um eine vorw rts stopp r ckw rts Funktion zu erhalten das Umpolmodul ber das Synchronver teilerkabel mit dem Expert Schaltbaustein verbin den wobei ein Stecker des Umpolmoduls verpolt eingesteckt werden muss Kanten dieses Steckers etwas abschleifen F r direkt angeschlossene Verbraucher und zum Schalten der Relais ist eine externe Stromversor gung erforderlich z B GRAUPNER Empf nger Stromversorgung ausreichender Kapazit t Andere Akkus bis max 30 V werden ber das Anschlusskabel Best Nr 3941 6 angeschlossen Technische Daten NAUTIC Multi Prop Decoder Best Nr 4142 N Stromaufnahme ca 10 mAh Abmessungen ca 69x 42x20 mm Gewicht ca 279g Abb 1 uls sneqyjey9S u dx3 9ILNYN 65 7 IN 1599 N 91 2 Batterieanschluss ber Anschlusskabel Best Nr 3941 6 L L L L L L L Si R E E R ml C S m 3 e 0 gt Ke D A D aoge neg
145. 20 46 44 AN Sr Konformit tserkl arung op Joeudng Dout ewa SSL ZZLIL20LO Xeg 0 ZZZ Z0Z0 I L Auew1sH Y99L Ww ayysay 0EZEL A 96 96 yesu y u H OM o 9 HqW9Y Jaudneig Jopal q Bu eueyy ssudneis sueH JalynIsyeyasan Jsudneisg sue 8002 INf 20 wayyy 890 3 z pHy zZ ES w n 99ds Aousnba j oipe y JO aen zu NIH oU 10 S INSE W z eyy Z swn4apodszusanbai4 s p BunzinN u zu IZI4 ANZ UaUUUEUSIEIN VZLA 8ZE 00 NZ q 1 muy z L Ay qyedwos 9 2ubewo 3 Biusavuoo zu awanb U0N99J01A q 1 AHY Z L payyobgIHA YLA 68t LOE NI y sy u ewoy jne Bnzag u u Huni piozuez nyos VZLA L t LOE NG e 1 piuy 1 or Juensund syuswau nba AJajes pue yyesH e L eyy L 1 ES ygw s yaylaya s pun p ypunseg 9002 05609 N3 p dde sp epueg s p s uowJeH USWJON SYUSISIUOWIEY 9I9PUSMOBUY EISE EICH y Jo E SONY 53 L4 24 JO SuOosiaoid u aaial Joo y pue Jo syu w nb jeuass y UI s dwoo youdsjus 31 Las Jop oe DIL s p uE unwwNnsag us lbelyssums uabuon u p pun E 8 s p UEBUNIEPJOJUY u pu b jpun p u p ssejo uawd nba Z SSejy 3g199 SI ZZ XW SI 9 xW Sl pZ 2W Si ZZ 2W Sl 6 2wW Sal LH ZX SAl Ld ZX S41 9 AX Sdl 92 UX SI 0Z YX SOL Sal ZL UX SA Y UX Sdi ZJ WX Sdl LI NX SI ZW WX Sal LN NX jonpoud y yey s iejo p Sal YO WX S
146. 2009 20 43 46 sollten Sender und Empf nger miteinander gebun den sein Alle Status LEDs schalten gleichzeitig auf gr n wenn ein Bindungsvorgang erfolgreich ist Sollte eine Status LED nicht gr n leuchten wiederholen Sie die gesamte Prozedur Achtung e Schalten Sie zum Abschluss des Binding so wohl den die Empf nger wie auch den Sen der aus und lassen Sie diese f r einige Sekun den ausgeschaltet bevor Sie den Sender und dann den die Empf nger wieder einschalten Ihr GraupnerliFS System ist ERST NACH DEM ER NEUTEN EINSCHALTEN betriebsbereit Schalten Sie immer erst den Sender dann den die Empf nger ein e Da immer nur EIN Hauptempf nger mit ein und demselben Sender ein Binding eingehen kann schalten Sie bei einem Modellwechsel zu n chst Empf nger UND Sender aus Letzte res beendet das auch senderseitig bestehende Binding an den zuletzt betriebenen Haupt empf nger Schalten Sie anschlie end wie der den Sender und dann den Empf nger des n chsten Modells ein Sollte dieses nicht inner halb weniger Sekunden auf den Sender reagie ren vergewissern Sie sich bitte dass Ihr zuletzt benutztes Modell wirklich ausgeschaltet ist und wiederholen Sie ggf die Prozedur Sind n mlich zwei oder mehr Hauptempf nger die auf dasselbe Sendermodul gebunden sind zur gleichen Zeit eingeschaltet BEVOR der zu geh rige Sender eingeschaltet wird wird sich irgendeiner der Empf nger an den Se
147. 39 Italia GiMax Via Manzoni no 8 25064 Gussago Z 39 030 25 22 73 2 5 Festnetz der deutschen T Com Abweichende Preise f r Anrufe aus Mobilfunknet zen oder aus dem Festnetz anderer Anbieter m glich 0 14 Cent Minute aus dem E Wir gew hren auf dieses Erzeugnis eine Garantie von Monaten This product is warrantied for months Sur ce produit nous accordons une garantie de mois Die Fa Graupner GmbH amp Co KG Henriettenstra e 94 96 D 73230 Kirchheim Teck gew hrt ab dem Kaufdatum auf dieses Produkt mit Ausnahme von Stromversorgungs Akkus die ein Verschlei teil darstellen und auf dessen Behandlung Pflege und Wartung wir keinen Einfluss haben eine Garantie von 24 Monaten Die Garantie gilt nur f r die bereits beim Kauf des Produktes vorhandenen Material oder Funktionsm ngel Sch den die auf Abn t zung berlastung falsches Zubeh r oder unsachgem e Behandlung zur ckzuf hren sind sind von der Garantie ausgeschlossen Die gesetzlichen Rechte und Gew hrlei stungsanspr che des Verbrauchers werden durch diese Garantie nicht ber hrt Bitte berpr fen Sie vor einer Rekla mation oder R cksendung das Produkt genau auf M ngel da wir Ihnen bei M ngelfreiheit die entstandenen Unkosten in Rechnung stellen m ssen Graupner GmbH amp Co KG Henriettenstra e 94 96 D 73230 Kirchheim Teck Germany guarantees this prod uct for a period of 24 months with exception of batteries which are consider
148. 4 Kreuzkn ppel E zum Beispiel D D R Expo 19 Modelltyp g C 5 Si D R Expo 0 Helityp Kreuzkn ppel E lt n Se Geberschalter Sonderschalter D 0 Phaseneinstellung Geber 6 Schieberegler Phasenzuweisung optionaler Geber 5 u BE Geber 7 Schieberegler unverz gerte Kan le i Fl ch isch optionaler Geber 8 achenmischer Helimischer optionaler Geber 9 freie Mischer optionaler Geber 10 MIX aktiv Phase Servoeinstellungen Umkehr Mitte Weg Begrenzung Si ol lel el del le DJ el ml freie Geberzuordnung Eing nge 5 Nur MIX Kanal softwareseitig freie Zu weisung beliebiger an Funktionseingang 5 10 angeschlossener Geber Gebereinstellungen Offset Geberweg Zeit Kreuzmischer MC 22iFS Programme Kg oo E A E Let DE a cCc cop ooo KEE 2 D 5 320 205 Sais z S 0 W008 oc oC D D NZa SES STE D ED 05 a LU 5 D E3 ect vo H D IS 50 QON E S 2 gt o O SG SE SE o 2 D Z Oo D D 5 80 gt 0 A aei o KA oc GE 0505 E o Dos vag Dm L EK OSO Ko ba En eb S aalaiaaaluauaululuululululualaiaiaaaalaass lMssIssl Q VK Ke D D ogg 3585 DE S optionale Bedienelemente siehe O osm os 83 S Anhang Seite 191 und 192 Begriffsdefinitionen 33 25 06 2009 20 43 49
149. 4 4 4 Empf ngerausgang v programmiert wird Der gew nschte Modellname wird praktisch genauso eingegeben wie der bereits unter Allgemeine Einstellungen in der mittleren Spalte der Seite links beschriebene Benutzername Nach der Eingabe des Modellnamens werden noch mals die aus den Allgemeinen Einstellungen bernommenen Vorgaben der Steueranordnung und Modulation berpr ft die Sie hier ggf spei cherplatzbezogen wieder ver ndern k nnen In der Zeile Trimmschritte stellen Sie die Schritt weite bei jedem Klick der digitalen Trimmtasten ein Beim Heli wirkt die K1 Trimmung nur auf das an Empf ngerausgang 6 angeschlossene Gasservo Auf die Besonderheiten der Abschalttrimmung soll hier nicht nochmals eingegangen werden Lesen Sie dazu bitte auf den Seiten 36 und 71 nach Dank der digi talen Trimmung werden Trimmwerte mit Ausnahme der K1 Trimmung bei einem Wechsel der Flugphase ebenso automatisch abgespeichert wie bei einem Modellwechsel Weitere rein hubschrauberspezifische Einstellungen erfolgen im Men Helityp Seite 62 Unter Taumelscheibentyp w hlen Sie die Ansteu erung der Taumelscheibe bzw der Pitchfunktion In diesem Beispiel 3 Sv 2 Roll In der Zeile Rotor Drehrichtung legen Sie fest ob sich der Rotor von oben betrachtet rechts oder links herum dreht Also ob mit oder gegen den Uhr zeiger In diesem Beispiel
150. 5 Punkte charakterisiert werden in der Regel reichen aber weniger Punkte aus Grunds tzlich wird empfohlen zun chst mit den 3 Punkt Kurven zu beginnen wie sie standardm ig vom Programm auf der jeweiligen zweiten Display Seite vorgegeben werden Dabei lassen sich f r die Mittelstellung 1 und die beiden Endstellungen low und high des Gas Pitchsteu erkn ppels individuelle Werte eingeben die die Steu erkurven insgesamt festlegen Vor einer Einstellung der Gas und Pitchfunktion soll ten aber zun chst die Gest nge aller Servos gem den Einstellhinweisen zum jeweiligen Hubschrauber mechanisch korrekt vorjustiert werden Anmerkung Der Schwebeflugpunkt sollte normalerweise in der Mittelstellung des Gas Pitchsteuerkn p pels liegen In Sonderf llen z B f r das 3 D Fliegen k nnen jedoch auch davon abweichende Schwebeflugpunkte programmiert werden also beispielsweise ein Punkt f r die Normalfluglage 108 Programmbeschreibung Mischer mc 22iFS 1 DE indd Abs11 108 oberhalb der Mitte und ein Punkt f r die R cken fluglage unterhalb der Mitte Leerlaufeinstellung und Gaskurve Die Leerlaufeinstellung erfolgt ausschlie lich bei geschlossenem Gaslimiter normalerweise mit dem Trimmhebel der K1 Funktion in Sonderf llen auch mit dem Gaslimiter Schieberegler selbst Die Ein stellung des unteren Punktes L low der Gaskurve bewirkt eine Einstellung der Sinkflugdrehzahl des Motor
151. 6 MIX KANAL 789101112 Hinweis Im Auslieferzustand des Senders ist dieses Men zun chst ausgeblendet Um es zu aktivieren wech seln Sie in das Men Ausblenden Codes Seite 56 oder stellen Sie vor dem Anlegen eines neuen Speicherplatzes den Expertenmode im Men All gem Einstellungen Seite 134 auf ja In diesem Men kann der normale Signalfluss zwi schen eingangsseitiger Steuerfunktion und aus gangsseitigem Steuerkanal unterbrochen die klassi sche Geber Servoverbindung also de facto getrennt werden Der durch das Setzen eines Kanals auf Nur MIX so zusagen servolos gewordene Steuerkn ppel Geber CH5 CH10 oder Externschalter wirkt dann nur noch auf Mischereing nge und das an einem auf Nur MIX gesetzten Kanal angeschlossene Servo ist auch nur noch mit auf sei nen Steuerkanal programmierten Mischern erreich bar eben nur mit MIX ern Bei jedem beliebigen auf Nur MIX gesetzten Kanal k nnen Sie deshalb sowohl dessen Steuerfunktion wie auch dessen Steuerkanal v llig unabh ngig von einander f r irgendwelche Sonderfunktionen benut zen siehe nebenstehende Beispiele W hlen Sie ber den Drehgeber den Kanal 1 bis 12 und dr cken Sie kurz den Drehgeber zur Um schaltung zwischen Nur MIX M und normal NI Beispieleinstellung NUR MIX KANAL MIX ur MX UU UM 123456 7 7 8 9101112 Beispiele e Bei Segelflugmodelle
152. 60 25 06 2009 20 43 58 Men Display Anzeige EI e Helityp EI e e Servoeinstellung EH Gebereinstellung EH e Gebereinstellung mc 22iFS 1 DE indd Abs3 45 Beschreibung der Programmerweiterungen und Bedienhinweise seite Leitwerkstyp Querruder W lbklappen normal wahlweise bis zu je zwei Querruder und W lbklappenservos V Leitwerk wahlweise bis zu je zwei Querruder und W lbklappenservos Delta Nurfl gel zwei Quer H henruderservo und bis zu zwei W lbklappenservos 2 HR Sv 3 8 zwei H henruderservos sowie wahlweise bis zu je zwei Querruder u W lbklappenservos Bremse Die Fl chenmischer Bremse gt 5 Quer Bremse gt 6 W lbkl und Bremse gt 3 H he k nnen wahlweise durch ein Bedienelement am Eingang 1 8 oder 9 gesteuert werden Der Mischerneutralpunkt Offset ist verschiebbar Wird dieser nicht ans Ende des Weges gelegt so ist der Rest des Weges Leerweg Taumelscheibentyp Die f r Pitch erforderliche Servoanzahl 1 4 ausw hlen 62 Rotor Drehrichtung von oben betrachtete Rotordrehrichtung rechts oder links Pitch min kleinster Einstellwinkel Kanal 1 Geber vorn oder hinten siehe auch Men Allgem Einstell Expo Gaslimit Die Funktion Gaslimit kann damit exponentiell angesteuert werden D Servodrehrichtung links oder rechts 64 Neutralstellung Variation der Mittenstellung von 125 bis 125 Servoweg symmetrisch oder asymmetr
153. 66 wirkung 98f 118 143 165 Querruder W lbklappen s Modelltyp R Reichweitetest 4 25 Reihenschaltung Mischer 117 Reset Empf nger s Empf nger Reset Rotordrehrichtung 45 63 104 105 R ckstrom Sicherheitsschaltung 12 S Schalter anzeige 46 67 69 82 90 130 177 zuordnung 38f 66 68 74 76 83 90 92 150 157 erweiterte 38 67 69 150 155 s auch Externschalter s auch Festschalter Schalt kanal 49 115 116ff 183 185 modul 191 Schaltpunktzuordnung s Geberschalter Schnittstellenverteiler 18f 54 182 184 190 Schrittweite s Trimmschritte Schutzkappe 192 Schwebeflug 86 101ff 108ff punkt 102ff 108ff SEL 34 Sendeart s Modulation Sender akku 4 10 11ff 18 19 20 55 92 antenne 4 6 10 16 17 21 25 33 aufh ngung 15 194 beschreibung 17ff betriebszeit 11 19 20 92 geh use 6 11 14 15 19 188 inbetriebnahme 21ff koffer 194 pult 194 Servo anordnung s Modelltyp anzeige 17 35 50 59 71 136 145 149 163 drehrichtung Umk 41 43 45 64 95 115 119 126 128 170 176 178 182 183 einstellung 28 33 35 41 43 44 45 49 56 60 64f 72 97 115 118 126 136 141 145 148 151 154ff 163 165 170 176 182 183 mitte nverstellung 17 35 45 64 66 68 136 138 141 156 170 182 183 neutralstellung s mitte nverstellung weg 10 41 43 45 59 60 63 64f 67 69 75 77 96 115 118 141 156 168 170
154. 7 wie auch die Querruderklappen Ser vos 2 5 dem Mischanteil entsprechend als W lb klappen nachgef hrt blicherweise gegenl ufig zum H henruder Um auch die beiden inneren W lbklappen Servos 9 10 vergleichbar nachzuf hren ist im Men Freie Mischer Seite 116 LinearMIX 1 LinearMIX 2 PLinearMIX 3 LinearMIX 4 Typ von nach e SEI SEL SEL ein Mischer HR gt 9 zu setzen Dieser Mischer bewirkt sofern der Kreuzmischer wie auf Seite 162 beschrieben gesetzt ist die sinngem Be Mitnahme der inneren W lbklappen bei H henru derbet tigung Auf der zweiten Display Seite ist ein dem Modell und der Flugphase angepasster Mischanteil einzustellen Damit dieser Mischer in diesem Beispiel LinearMIX 3 nun auch flugphasenabh ngig wirkt m ssen Sie im Men 25 06 2009 20 46 09 MIX aktiv in Phase Seite 124 MIX AKTIV LinearMIxX LinearMIxX IN PHASE QR 10 4 2 LinearMIX 3 LinearMIX 4 v normal festlegen in welcher Flugphase dieser Mischer aktiv sein ja und in welcher dieser deaktiviert werden soll nein Schalten Sie also zwischen den Flugphasen um und stellen Sie den Mischer auf ja bzw nein Bremseinstellungen In den Mischerzeilen Bremse gt N N des Fl chenmischer Men s k nnen Sie einstellen dass die Querruder nach oben und die W lbklappen nach unten ausfahren w hrend ggf parallel dazu das H
155. 9 3 0 100 100 JERHER Eing 10 Geb 10 0 100 100 0 0 0 0 0 100 100 1 0 0 0 0 0 100 100 1 0 0 0 0 Offset Weg Zeit SEL SYM ASY SYM ASY dem verwendeten Steuerkanal anstelle des Schie bereglers in diesen Beispielen Geb 7 an Kanal 9 ein beliebiger Ein Aus Schalter zugewiesen z B 3 und in der Spalte Zeit die gew nschte SYMmetrische oder ASYmmetrische Zeitspanne ein gesetzt innerhalb welcher schlussendlich die Funkti on ablaufen soll Hinweis Denken Sie bei der Schalterzuweisung immer daran dass Sie mit einem Schalter auch mehrere Funkti onen ausl sen k nnen Also z B mit dem gleichen Schalter ein auf Ausgang 6 angeschlossenes Fahr werk ansteuern und wie hier beispielhaft dargestellt die an Ausgang 9 angeschlossenen zeitgesteuerten Fahrwerksklappen und oder den aufblendenden Scheinwerfer usw mc 22iFS 1 DE indd Abs28 161 Programmiierbeispiele Fl chenmodelle 161 25 06 2009 20 46 07 6 Klappen Fl gel Die MC 22iFS unterst tzt serienm ig die komfortab le Ansteuerung von bis zu 4 Servos f r die Querru der W lbklappen Funktion Ist die Tragfl che mit 6 Klappen ausgestattet so k n nen durch die Verwendung eines Kreuz und eines freien Mischers zwei weitere an den Empf ngeraus g ngen 9 10 angeschlossene Servos als innere Querruder W lbklappen angesteuert werden Im Folgenden betrachten wir ein Modell oh
156. AR 48 112 178 trimmung s K1 Trimmung und Digi tale Trimmung vorwahl 102 108 zU hoch e Warnanzeigen Zeitverz gerung 73 110 176 Geber 18 32 einstellung 7 19 32 33 39 45 49 60 63 65 66f 68ff 74 76 83 86 90 94 98 103 106 110 115 118f 122 126f 130ff 141 143 144ff 151 153ff 160f 162ff 167ff 171 176 179 182 184 Offset 33 45 61 66f 68ff 90f 94 127 143 153 158f 164 179 position 32 34 38 67 69 82ff 120 149 richtung 36 45 46 67 69 79 Schalter 32f 34 38f 45 46 66f D I 74f 76f 82ff 86 90 92 95 96 103 117 150 181 Schalterzuord 38ff weg 32f 44 45 46 61 70 92 95 103 106 115 141 143 154f zuordnung s einstellung Geheimzahl s Eingabesperre Gest nge 4 26 30 64 70 74 76 107 108 141 Grundanzeige 17 20 21 34 35 42 47 48 52 58 71 85 86 88 89 92 108 131 136 140 148 150 174 175 180 Grundeinstellung Modell 7 17 19 21 26 27 33 36 41 43 44 50 52 53 56 58f 104 134 136 140 144 154 155 162 171 175 Gyro Sensor 43 48 68ff 85 104 105f 112 174 178f wirkung 70 105ff 179 s auch Kreisel H Haftung 6 200 204 Halteb gel 194 Montage 15 Hold Modus s Fail Safe Hauptempf nger 24f 193 HEIM Mechanik 62 128 Inbetriebnahme 21ff System 105 107 Helimischer 33 42 48 62 63 68 70 71ff 76 80 85 86 89 100ff 115 117 118 177 Helimo
157. ASY SYM ASY Bai SEL Neben den 2 Kreuzkn ppeln f r die Steuerfunktio nen 1 bis 4 lassen sich an den Steckpl tzen CH5 bis CH10 weitere Geber Schieberegler Drehregler Schaltmodule anschlie en Die Funktionseing nge 11 und 12 dagegen sind reine Software Eing nge und k nnen nur mit an den An schl ssen CH5 CH10 vorhandenen Gebern oder alternativ mit Extern Fest FXI bzw FX oder Ge berschalter G1 G4 bzw Git G4i belegt werden Im Neuzustand befinden sich bei der MC 22iFS die zwei Geber der Mittelkonsole an folgenden Eing n gen Bedienelement Senderbuchse Funktionseingang Schieber links 6 Schieber rechts CH7 7 Diese beiden wie auch andere an den Steckpl tzen CH5 bis CH10 angeschlossene Bedienelemente k nnen nun in diesem Men v llig wahlfrei jedem beliebigen Funktionseingang Seite 32 zugeordnet werden D h aber ebenso dass jedes einzelne dieser Bedienelemente bei Bedarf auch gleichzeitig mehre ren Funktionseing ngen zugeteilt werden kann z B den Eing ngen 11 und 12 Dar ber hinaus kann jedem Eingang alternativ auch ein Extern Fest oder Geberschalter zugewiesen werden siehe weiter unten Die Funktionseing nge 6 und 7 sind allerdings softwarem ig durch die Einstellung frei abgekop pelt also unwirksam da diese Steuerkan le beim Helikopter dem Gasservo bzw einem Gyro System 68 Programmbeschreibung LH Geber mc 22iFS 1 DE indd Abs7 68
158. AUS Schalter zugewie sen werden Achten Sie aber wegen der Vielzahl schaltbarer Funktionen auf unbeabsichtigte Doppel belegungen eines Schalters Die beiden wesentlichen Parameter der Mischer sind e Der Mischanteil der bestimmt wie stark das Ein gangssignal auf den am Ausgang des Mischers angeschlossenen Steuerkanal wirkt Bei den Linearmischern kann der Mischanteil sym metrisch oder asymmetrisch eingestellt und bei den zwei Kurvenmischern 5 und 6 zus tzlich ber bis zu 5 Punkte nach eigenen Vorgaben konfigu riert werden um auch extrem nichtlineare Kurven realisieren zu k nnen e Der Neutralpunkt eines Mischers der auch als Offset bezeichnet wird Der Offset ist derjenige Punkt auf dem Steuerweg eines Gebers Steuerkn ppel Dreh oder Schalt modul bei dem der Mischer den an seinem Aus gang angeschlossenen Steuerkanal gerade nicht beeinflusst Normalerweise trifft dies in Mittelstel lung des Gebers zu Der Offset kann jedoch auch auf eine beliebige Stelle des Geberweges gelegt werden Da die Kurvenmischer v llig frei gestal tet werden k nnen ist die Vorgabe eines Mischer neutralpunktes auch nur bei den 4 Linearmischern sinnvoll Falls der entsprechende Mischerausgang bzw Steu erkanal nicht zus tzlich ber dessen normalen Geber beeinflusst werden soll wie z B ein anderweitig belegter Ausgang 1 im Falle eines st rklappenlosen Seglers dann trennen Sie im Men Nur MIX Ka nal Seite 124 diesen Geb
159. Abschnitt beschrieben exemplarisch der St tzpunktwert 1 auf 50 St tzpunktwert 2 auf 90 und St tzpunktwert 3 auf 0 gesetzt KURVE Kei Kanal 1 Eingang 0 Kurve Ausgang 90 aus Punkt 2 Dieses eckige Kurvenprofil l sst sich durch einfa chen Tastendruck automatisch verrunden Dr cken Sie dazu auf die SOS Taste links neben dem Kurvensymbol Ri mc 22iFS 1 DE indd Abs9 79 Was Kanal 1 KURVE Eingang 0 Kurve Ausgang 90 oh ein Punkt 2 i Hinweis Die hier gezeigten Kurven dienen nur zu Demonstra tionszwecken und stellen keinesfalls reelle Gas bzw Bremsklappenkurven dar Konkrete Anwendungsbeispiele finden Sie bei den Programmierbeispielen auf den Seiten 143 und 171 Beispiel Geberumkehr Um die Geberrichtung z B bei Bremsklappenbet tigung zu drehen sodass die Bremsklappen in der hinteren Position eingefahren und entsprechend in der vorderen Position ausgefahren sind brauchen Sie die Kanal 1 Kurve nur zu spiegeln Heben Sie den Punkt L auf 100 an und senken Sie den Punkt H auf 100 ab Das folgende Beispiel demonstriert die Geberumkehr f r eine einfache lineare Gebercha rakteristik Ge Kanal KURVE 60 60 Eingang Kurve Ausgang aus Punkt KURVE 7 Kei Kanal 1 60 60 Eingang Kurve Ausgang aus Punkt gt OUTPUT F I Nat rlich l sst sich die K1 Geberrichtung auch im Men Modelltyp durch Vorgabe der
160. D D Fr gt e T Exemplarisch wurde in diesem Beispiel der St tz punkt 2 auf 90 gesetzt Dr cken der s Taste l scht den St tzpunkt Hinweis Sollte der Steuerkn ppel nicht exakt auf den St tz punkt eingestellt sein beachten Sie bitte dass der Prozentwert in der Zeile Ausgang sich immer auf die momentane Steuerkn ppelposition bezieht mc 22iFS 1 DE indd Abs39 121 Kurve verrunden Dieses eckige Kurvenprofil l sst sich durch einfa chen Tastendruck automatisch verrunden Dr cken Sie die 431 Taste links neben dem Kurvensym bol e Ko Kurven MIX 5 8 gt 10 Eingang 0 Kurve Ausgang 90 ein Punkt 2 F A Fr O T Konkrete Anwendungsbeispiele finden Sie bei den Programmierbeispielen Seite 160 oder 168 Beispiele 1 Zum ffnen und Schlie en einer Schleppkupplung wurde der nachger stete Externschalter an An schluss 7 bereits im Men Gebereinstellung dem Steuerkanal 8 zugewiesen Dieser soll ein am Empf ngerausgang 8 angeschlossenes Servo f r die Schleppkupplung schalten Da sich bei den anschlie enden Schleppfl gen ge zeigt hat dass w hrend des Schleppvorgangs im mer mit leicht gezogenem H henruder geflogen werden muss soll nun bei geschlossener Schlepp kupplung das am Empf ngerausgang 3 ange schlossene H henruderservo automatisch et was auf hoch getrimmt werden Im von Seite 116 bereits bekannten Display wurde der 4
161. Drehzahl schwebt wird die Stan dardabstimmung vervollst ndigt Gemeint ist eine Abstimmung mit der das Modell sowohl Schwebe als auch Rundfl ge in allen Phasen bei konstanter Drehzahl durchf hren kann Die Steigflug Einstellung Die Kombination der Gasschwebeflugeinstellung der Pitcheinstellung f r den Schwebeflugpunkt und der Maximumposition Pitch high erm glicht nun in einfacher Weise eine vom Schwebeflug bis zum ma ximalen Steigflug konstante Drehzahl zu erreichen F hren Sie zun chst einen l ngeren senkrechten Steigflug aus indem Sie den Pitchsteuerkn ppel in die Endstellung bringen Die Motordrehzahl sollte sich gegen ber der Schwebeflugeinstellung nicht ndern Sinkt die Drehzahl im Steigflug ab obwohl der Vergaser bereits vollst ndig ge ffnet ist und somit bei optimal eingestelltem Motor keine weitere Leistungssteigerung m glich ist dann verringern Sie den maximalen Blattwinkel bei Vollausschlag des Pitchsteuerkn ppels also in der Position Pitch high Umgekehrt ist der Anstellwinkel zu vergr ern falls sich die Motordrehzahl beim Steigflug erh hen sollte W hlen Sie also den Punkt H high an und ver n dern Sie den St tzpunktwert mit dem Drehgeber ek 100 Schwebe flugpunkt gt OUTPUT Dieses Bild zeigt nur Ver nderungen eg des Pitchmaximumwertes H L lt Steuerweg gt Bringen Sie das Modell anschlie end wieder in den Schweb
162. ECT al No 23602 XR 20 iFS a Cen A s STATUS Made in the USA frei oder Sonderfunktion Fahrwerk 2 H henruderservo Landeklappe rechts Landeklappe oder Landekl links Querruderservo rechts Seitenruderservo 1 H henruderservo Querruderservo oder QR Servo links Bremsklappen oder Motordrossel bzw Regler bei E Antrieb Empf ngerstromversorgung Nicht ben tigte Ausg nge werden einfach nicht be legt Hinweis Soll ein Modell anstelle eines Fremdsenders welcher mit einem Graupner iFS HF Modul nachger stet worden ist mit einem GRAUPNER Sender betrieben werden z B mit der MC 22iFS im Lehrer Sch ler Betrieb kann das Umstecken von Servos nach den Angaben auf dieser Seite erforderlich werden Die ggf n tige Anpassung kann alternativ jedoch auch im Untermen Empf ngerausgang des Men s Grundeinstellung Modell vorgenommen werden siehe Seite 58 Die m glicherweise ebenfalls n tige Anpassung von Servowegen bzw drehrichtungen erfolgt jedoch in beiden F llen im Men Servoein stellung Seite 64 Bedingt durch den unterschiedlichen Einbau der Ser vos und Ruderanlenkungen kann anfangs die Servo laufrichtung bestimmter Servo verkehrt sein Nachfolgende Tabelle gibt Hinweise zur Abhilfe Servo mit a dell falscher Ha Drehrichtung V Leit werk Seiten und H henruder verkehrt Seitenruder rich tig H henruder verkehrt H henruder richtig Seitenruder verkehrt H
163. I Ef WX Sl ZI NX Sal LW ANpOId Sep ssep Heya y99 L Wl yyoy C O 96 6 gesu y nu H Ex OCH 9 Hawg 1udneig 3119H 53 9 666 SAPEAIq pue 9414 PY yu wdi nbg jeuiwa SUONEYIUNWOISIS pue oipey y YAM OOUEIDIOOOE ul AULLUOIUOCH Jo uogeJepaq L128 93 9 6661 9 U 1491Y Jop pun 93L4 us unyysuuIspussuoyeyIunwoyajaL pun u ejueyun y 1 qn z z s 5 w p Jewe BunJepy 19sSJeyWL IOJUOY Konformit tserkl rung 201 25 06 2009 20 46 44 mc 22iFS 1 DE indd Abs35 201 202 F r Ihre Notizen 25 06 2009 20 46 45 mc 22iFS 1 DE indd Abs41 202
164. Mischer auf das H henruder a Korrektur um die Querachse H henruder LinearMIX 3 SR gt HR Einstellung asymmetrisch Die entsprechenden Werte m ssen erflogen werden b Korrektur um die L ngsachse Querruder LinearMix 4 SR gt QR Einstellung asymmetrisch Die entsprechenden Werte m ssen erflogen werden 25 06 2009 20 46 15 Meist gen gen hier relativ kleine Mischwerte die im Bereich unter 10 liegen sich aber von Modell zu Modell unterscheiden k nnen Bei Verwendung der Kurvenmischer 5 und 6 k nnen die Mischverh ltnisse dem entsprechenden Ausschlag des Seitenruders noch genauer angepasst werden Auch daf r kann man keine Werte angeben da dies zu modellspezi fisch w re Senkrechter Auf und Abstieg Manche Modelle neigen dazu in senkrechten Auf und Abw rtspassagen von der Ideallinie abzuwei chen Um dies zu kompensieren ist eine von der Gashebel stellung abh ngige Mittelstellung des H henruders notwendig F ngt sich z B das Modell im senkrechten Abstieg bei gedrosseltem Motor von selbst ab muss bei dieser Gasstellung etwas Tiefenruder ber einen Mischer K1 gt HR zugemischt werden Zu diesem Zweck k nnen Sie entweder den vor programmierten Mischer Bremse gt 3 H henr im Men Fl chenmischer verwenden wobei Sie dann allerdings nicht vergessen sollten den Offset der Bremse im Men Modelltyp mit Ihrer Gasmi nimumstellung in bereinstimmung zu br
165. Programmierung ist die Schalternummerierung aber v llig unerheblich 82 Programmbeschreibung Schalter mc 22iFS 1 DE indd Abs9 82 Geberschalter Zuordnung der Geberschalter GEBERSCHALTER Hinweis Im Auslieferzustand des Senders ist dieses Men zun chst ausgeblendet Um es zu aktivieren wech seln Sie in das Men Ausblenden Codes Seite 56 oder stellen Sie VOR dem Anlegen eines neuen Speicherplatzes den Expertenmode im Men All gem Einstellungen Seite 134 auf ja F r eine Vielzahl von Sonderfunktionen kann es w n schenswert sein deren Umschaltung nicht mit einem der normalen Externschalter auszul sen sondern automatisch bei einer bestimmten aber frei program mierbaren Geber bzw Steuerkn ppelposition Anwendungsbeispiele e Zu oder Abschaltung einer bordeigenen Gl h kerzenheizung in Abh ngigkeit von der Vergaser stellung bzw Motordrehzahl Der Schalter f r die Gl hkerzenheizung wird dabei senderseitig ber einen Mischer angesteuert e Ein und ausschalten einer Stoppuhr zur Messung der reinen Laufzeit von Elektromotoren e Automatisches Abschalten eines Mischers Quer gt Seite beim Ausfahren der Bremsklappen um z B bei Landungen am Hang die Querlage des Modells der Bodenkontur anzupassen ohne dass durch das ansonsten mitlaufende Seitenruder auch noch zus tzlich die Flugrichtung beeinflusst wird e Ausfahren der Landeklappen Nachtrimmen des H henruders un
166. Programmteil l sst sich die Wirkung des Gyrosensors Kreisel in Abh ngigkeit von der Heckrotorsteuerkn ppelbet tigung beeinflus sen sofern ein Gyrosystem eingesetzt wird bei dem die Gyrowirkung ber einen Zusatzkanal bei den GRAUPNERYJR MC Fernlenksystemen Kanal 7 vom Sender her eingestellt werden kann Die Kreiselausblendung reduziert die Gyrowirkung mit zunehmendem Heckrotor Steuerkn ppelausschlag linear entsprechend dem eingestellten Wert Ohne Kreiselausblendung bei einem Wert von 0 ist die Gyrowirkung unabh ngig vom Kn ppelausschlag konstant Die Gyrowirkung kann aber mit einem in der Zeile Gyro 7 im Men Gebereinstellung Seite 68 zugewiesenen Schieber z B Geber 6 der bei Aus lieferung der Anlage an der Buchse CH6 auf der Senderplatine angeschlossen ist zus tzlich stufenlos zwischen minimaler und maximaler Gyrowirkung variiert werden Die Gyrowirkung ist maximal bei Vollausschlag des Schiebereglers und null am ge gen berliegenden Anschlag Softwarem ig steht es Ihnen nat rlich frei den Wirkbereich ber die Geber wegeinstellung zu beiden Seiten einzuschr nken Abh ngig von der Stellung des Schiebereglers be tr gt die Gyrowirkung bei Vollausschlag des Heckro torsteuerkn ppels momentane Schieberposition minus Wert der Gyroausblendung Befindet sich der Schieberegler in der Neutrallage reduziert sich demzufolge die Gyrowirkung bei einer eingestellten Kreiselausblendung von
167. Punkt durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber fest Wird der Offset dabei nicht ganz ans Ende des Ge berweges gelegt so ist der Rest des Weges Leer weg d h dieser beeinflusst nicht l nger einen der oben aufgef hrten Mischer mc 22iFS 1 DE indd Abs7 61 OBERES IR Wel 100 kein 90 normal T lbklappen 2 QR Offset 90 Eingang 1 SEL Dieser Leerweg stellt sicher dass auch bei geringen Abweichungen vom Endanschlag des Bremsklappen gebers alle Bremseinstellungen auf Neutral stehen bleiben Gleichzeitig wird automatisch der wirksame Geberweg wieder auf 100 gespreizt Hinweis M chten Sie ein Bremssystem UND einen Motor wechselweise mit dem K1 Steuerkn ppel ansteuern dann stellen Sie in diesem Men die Optionen Brem se und Motor entsprechend Ihren Gewohnheiten ein und lesen dann weiter unter der Kapitel berschrift Bet tigung des E Motors ab Seite 147 Programmbeschreibung BE Grundeinstellungen 61 25 06 2009 20 44 26 Helityp Modelltypfestlegung f r Helimodelle HELCITYE gt Taumelscheibentyp Rotor Drehrichtung Pitch min Expo Gaslimit 4 F r die Ansteuerung der Taumelscheibe existieren mehrere Programme die sich dadurch unterschei den wie viele Servos f r die Pitchsteuerung vorge sehen sind Mit gedr cktem Drehgeber zun chst die Zeile Taumelscheibentyp anw hlen und nach Kurz druck auf den Drehgeber die Servozahl und
168. Reduktion der Querruder und W lbklappendiffe renzierung Servos 2 5 und 6 7 Zur Verbesserung der Querruderwirkung in der Kr henstellung sollten Sie eine eventuell programmierte Querruderdifferenzierung automatisch ausblenden Verwenden Sie dazu die Differenzierungsreduktion des Men s Fl chenmischer die den Grad der Querruderdifferenzierung in einstellbarem Ma e kontinuierlich wieder reduziert wenn Sie mit dem K1 Steuerkn ppel die Ruder in die Kr henstellung bringen Siehe dazu ab Seite 97 Querruderdifferenzierung der inneren W lbklap pen Servos 9 10 Eine differenzierte Ansteuerung der zus tzlichen Klappen 9 10 als Querruder stellen Sie im Men Kreuzmischer ein siehe weiter oben Die Anwendung der vorstehend beschriebenen Dif ferenzierungsreduktion dagegen ist an den Klappen 9 10 nicht m glich und an den inneren Klappen mit ihren blicherweise doch sehr geringen Ausschl gen auch nicht unbedingt notwendig Programmiierbeispiele Fl chenmodelle 165 25 06 2009 20 46 10 Wall Delta und Nurfl gelmodell Was eingangs der Fl chenmodell Programmierung auf der Seite 138 an allgemeinen Anmerkungen zum Einbau und zur Abstimmung der RC Anlage in ein Modell gesagt wurde gilt nat rlich auch f r Delta und Nurfl gelmodelle Ebenso die Anmerkungen zum Einfliegen und dem Verfeinern von Einstellungen bis hin zur Programmierung von Flugphasen Von einem normalen Modell un
169. S Mischer M e e Lehrer Sch ler Sal e Allgem Einstell Sal e e Servoanzeige CH e ev Eingabesperre 50 Programmier Kurzanleitung mc 22iFS 1 DE indd Abs3 50 Beschreibung der Programmerweiterungen und Bedienhinweise Seite Mischanteile von Pitch Roll und Nick sind individuell einstellbar 100 100 au er f r Helikopter mit 1 128 Servo f r die Pitchsteuerung RI setzt ver nderte Werte auf 61 zur ck Hinweis Darauf achten dass bei gro en Werten die Servos nicht mechanisch auflaufen Nach Zuordnung eines Schalters vorzugsweise Momentschalter oder Kicktaster k nnen die Steuerfunktionen 1 130 8 wahlweise an einen Sch ler Sender bergeben werden Die Modellprogrammierung erfolgt ber den Lehrer Sender Die Steuerfunktionen des Sch ler Senders m ssen ohne Zwischenschaltung irgendwelcher Mischer oder anderer Einstellungen direkt auf die Steuerkan le d h Empf ngerausg nge wirken Im Sch ler Sender muss die Modulation auf PPM stehen Lediglich die Steueranordnung Gas Pitch Umkehr und Leerlauftrimmung werden den Gewohnheiten des Sch lers im Sch ler Sender angepasst Besitzername max 15 Zeichen Buchstaben Ziffern Sonderzeichen Eingabe ber Drehgeber aus 134 der Zeichentabelle auf der zweiten Bildschirmseite KI Vorgabe Steueranordn Die hier vorgegebene Steueranordnung wird allen neu angelegten Modellspeicherpl t zen zugrunde gelegt Vorgabe Modulation PPM18 zur Ansteuerung von bis
170. SY STO CLR Im Men MIX akt Phase bleibt dieser Mischer in der Flugphase Start auf ja und wird in der Flugphase Landung auf nein gestellt MIX AKTIV IN PHASE PLinearMIX 1 LinearMIX 2 LinearMIX 3 LinearMIX 4 v Landung Sinngem nehmen Sie abschlie end im flugpha senabh ngigen Men Fl chenmischer die Ein stellungen f r die beiden Mischer Bremse gt 5 Querruder und Bremse gt 3 H henruder vor In der Flugphase Start belassen Sie die entspre chenden Werte auf 0 und stellen in der Flugpha se Landung die passenden Werte ein Zuletzt berpr fen Sie die Brems O ffset Einstellung f r diese Mischer im Men Modelltyp Das letzte Beispiel bezieht sich auf Hubschrauber modelle Wenn Sie im Heliprogramm die Pitchtrimmung ber einen Schieberegler z B ber den Geber 6 am nicht flugphasenspezifisch zu programmieren den Eingang 9 vornehmen m chten 9 KETM 100 100 Eing 10 Geb 10 0 100 100 frei 0 100 100 Gasl 12 Geb 7 0 100 125 Offset Weg Zeit SE SEL SEL SYM ASY SYM ASY definieren Sie einfach einen freien Mischer O gt 1 mit einem symmetrischen Mischanteil von z B 25 Linear MIX 9 1 Offset 0 Mixanteil SYM ASY STOCLR L Dieser Geber wirkt dann aufgrund der internen Kopplung gleicherma en auf alle vorhandenen Pitchservos ohne das Gasservo zu beeinflussen 25 06 20
171. Schalter Best Nr 4160 11 Wichtige Hinweise e Stecken Sie keinesfalls eines der mit S oder M bezeich neten Enden des Lehrer Sch ler Kabels erkennbar auch am dreipoligen Klinkenstecker in eine Buchse des DSC Systems Es ist daf r nicht geeignet berpr fen Sie unbedingt VOR der Aufnahme eines Lehrer Sch ler Betriebs am betriebs bereiten Modell alle Funktionen auf korrekte bergabe 25 06 2009 20 45 38 Lehrer Sch ler Kabel siehe auch Anhang 4179 1 3290 4 3290 5 3290 7 3290 8 f r den Lehrer Sch ler Betrieb eines mit dem optionalen DSC Modul Best Nr 3290 24 ausgestatteten Senders MC 22iFS in Kombination mit einem beliebigen ande ren mit einer DSC Buchse ausgestatteten GRAUPNER Sender erkennbar am zweipoligen Klinkenstecker an beiden Enden Lichtleiterkabel f r Sender mit opto elektro nischem Lehrer Sch ler System erkennbar an einem relativ steifen Kabel mit dreipoligem Klinkenstecker an beiden Enden Lehrer Sch ler Kabel ECO f r opto elektro nisches Lehrer Sch ler System erkennbar an einem hochflexiblen Koax Kabel mit dreipoligem Klinkenstecker an beiden Enden Lehrer Sch ler Kabel zur Verbindung ei nes Lehrer Senders mit DSC Buchse z B MX 12 s MX 16 s IFS MX 22 iFS oder auch eines mit dem optionalen DSC Modul Best Nr 3290 24 nachger steten Senders mit einem GRAUPNER Sch ler Sender mit Sch ler Buchse des opto elektronischen
172. Schaltern zu gelangen en Geber Festschalter no EI G2 G3 G4 FXI TAON J erw Mittels Drehgeber den gew nschten Geberschalter G1 G4 oder einen der softwarem ig umgepol ten Schaltrichtung Geberschalter G1i G4i aus w hlen und durch einen Kurzdruck auf den Drehge ber best tigen mc 22iFS 1 DE indd Abs7 69 Beispielanzeige Geberschalter gt Eing 5 100 100 0 0 0 0 0 100 100 I 0 0 0 0 100 100 0 0 0 0 100 100 I0 0 0 0 Weg Zeit SYM ASY SYM ASY Offset e EA SEL normal Weitere Informationen zu den Geberschaltern sind im Men Geberschalter Seite 82 zu finden Dort m ssen Sie u a einem zugewiesenen Geberschalter noch einen Geber zuordnen Ansteuern durch Festschalter ber die beiden Festschalter wird dem Eingang ein konstantes Signal zugef hrt FXI 100 FXs 100 Andere Werte durch ndern der Standardeinstellung in Spalte 4 einstellbar Schalter l schen Um einen Schalter zu l schen dr cken Sie bei der Anzeige Gew nschten Schalter in die EIN Position erw Schalt ENTER dee r Taste Spalte 3 Offset Die Steuermitte des jeweiligen Gebers d h seinen Nullpunkt ndern Sie in dieser Spalte Der Verstellbe reich betr gt 125 6E 7 1 setzt den Offset Wert auf 0 zur ck Spalte 4 Weg Hier stellen Sie den Steuerweg zwischen 125 und 125 ein Damit l sst sich die Geberrichtu
173. Sie nun mit den Steu erkn ppeln und sonstigen Bedienelementen des Senders soweit erforderlich die Servos in die vorgesehenen Fail Safe Positionen diese werden zeitgleich mit dem Erl schen der LED im Empf nger gespeichert berpr fen k nnen Sie die korrekte Abspeicherung der Fail Safe Positionen durch Bewegen der eben benutzten Bedienelemente in andere Positionen und anschlie endem Ausschalten des Senders Nach Ab lauf der eingestellten Zeit m ssen sich die Servos in die zuvor eingelernten Positionen bewegen Andern falls ist die gesamte Prozedur zu wiederholen Zur cksetzen des Empf ngers auf die Default Einstellungen RESET Wird dieser Reset durchgef hrt werden alle Einstel lungen zur ckgesetzt einschlie lich der Binding Informationen Das bedeutet dass mit diesem Empf nger das Binding mit einem Graupner iFS Sendermodul wiederholt werden muss F r den Reset dr cken Sie den Programmier Taster und halten Sie diesen gedr ckt w hrend Sie den Empf nger einschalten Sobald die Status LED rot X blinkt k nnen Sie den Programmiier Taster loslassen Nach ca 3 Sekunden leuchtet die LED f r weitere ca 3 Sekunden konstant rot bevor sie anschlie end wieder schneller rot blinkt Der Reset ist damit ausgef hrt Sie k nnen den Emp f nger nun ausschalten oder ein erneutes Binding starten optionaler Programmieradapter XZ P1 IFS oder Telemetrie Station XZ T1 iFS Mithilfe eines dieser
174. Steuerkn ppel in die N he des betreffenden St tzpunktes zu setzen Sobald die St tzpunktnummer sowie der zugeh rige Wert in der Zeile Punkt eingeblendet werden k nnen Sie die sen durch Dr cken der SZT Tzete l schen Beispiel St tzpunkt 3 l schen KURVE Kei Kanal 1 Eingang 54 54 2 EZA gt OUTPUT Kurve Ausgang aus Punkt Hinter Punkt erscheint nach dem L schen wieder das invers dargestellte Fragezeichen Ke Kanal 1 KURVE 54 54 Eingang Ausgang Kurve aus Punkt nderung der St tzpunktwerte Bewegen Sie den Steuerkn ppel auf den zu ver n dernden St tzpunkt L low 1 3 oder H high Nummer und aktueller Kurvenwert dieses Punktes werden angezeigt Mit dem Drehgeber kann im in versen Feld der momentane Kurvenwert zwischen 125 und 125 ver ndert werden und zwar ohne die benachbarten St tzpunkte zu beeinflussen 25 06 2009 20 44 47 Beispiel Ke Kanal 1 KURVE Eingang 0 Ausgang 90 2 Ep Kurve aus Punkt Exemplarisch wurde in diesem Beispiel der St tz punkt 2 auf 90 gesetzt Dr cken der s Taste l scht den St tzpunkt Hinweis Sollte der Steuerkn ppel nicht exakt auf den St tz punkt eingestellt sein beachten Sie bitte dass der Prozentwert in der Zeile Ausgang sich immer auf die momentane Steuerkn ppelposition bezieht Verrunden der Kanal 1 Kurve In dem nachfolgenden Beispiel ist wie im letzten
175. Steuerkurve fixieren Die Reihenfolge in der weitere Punkte er zeugt werden ist unbedeutend da die jeweiligen e St tzpunkte automatisch immer von links nach rechts fortlaufend neu durchnummeriert werden Beispiel Kei Kurven MIX 5 8 gt 10 Eingang 0 Kurve Ausgang 0 aus Punkt gt OUTPUT Sie k nnten nun in dieser Position des Gebers zwi schen L und H den 3 St tzpunkt erzeugen L schen von St tzpunkten Um einen der gesetzten St tzpunkte zwischen L und H wieder zu l schen ist der senkrechte Balken mit dem betreffenden Bedienelement auf den St tz punkt zu setzen 25 06 2009 20 45 28 Kei Kurven MIX 5 8 10 Eingang 0 Kurve Ausgang 0 aus Punkt 2 F a ke D O Ar St tzpunktnummer sowie der zugeh rige St tzpunkt wert OUTPUT werden in der Zeile Punkt einge blendet Bet tigen Sie de BIO Taste Die St tz punkte L und H k nnen nicht gel scht werden ndern von St tzpunktwerten Um die St tzpunktwerte zu ver ndern bewegen Sie den Steuerkn ppel auf den zu ver ndernden St tz punkt L 1 3 oder H Nummer und aktueller Kurvenwert dieses Punktes werden angezeigt Mit dem Drehgeber wird im in versen Feld der momentane Kurvenwert zwischen 125 und 125 ver ndert und zwar ohne die benachbarten St tzpunkte zu beeinflussen Beispiel Ke Kurven MIX 5 8 gt 10 Eingang 0 Kurve Ausgang 90 aus Punkt 2
176. Stoppuhren Countdown Timer mit Alarm Funktion Betriebszeit Uhr f r jedes Modell 2 interne Modulationsarten ausw hlbar PPM18 zur Ansteuerung von bis zu 9 Servos PPM24 zur Ansteuerung von bis zu 12 Servos Modell Kopierfunktion f r alle Modellspeicher Vorbereitet f r ein Interface Modul zum Kopieren zwischen Sendern MC 22iFS MC 22 MC 22s MC 22iFS oder zwischen Sender MC 22iFS und einem PC Zwei NAUTIC Module und Decoder zur Funktions erweiterung anschlie bar Je NAUTIC Modul wird 1 Empf ngerausgang auf 8 Schaltkan le oder 4 Proportionalfunktionen erweitert siehe Anhang Mit dem wahlweise nachr stbarem DSC Modul kann der Sender MC 22iFS sowohl an Simulatoren wie auch als Lehrer bzw Sch ler Sender verwen det werden Grundeinstellungen beim Fl chenmodell Motor an K1 Leerlauftrimm Leitwerk Typ QR WK Anzahl der Servos Grundeinstellungen beim Helimodell Taumelschei ben Typ 1 4 Rotordrehrichtung Pitch Minimum vorn hinten ber die HILFETASTE sind wertvolle Hinweise zur Programmierung und zum momentan ausgew hl ten Programmiermen abrufbar Beschreibung Fernlenkset 9 25 06 2009 20 43 11 Ausbau Fernlenkset mit max 12 Steuerfunktionen mC 22iFS Microcomputer Fernlenksystem Das Fernlenkset mit der Best Nr 23054 enth lt Microcomputer Sender MC 22iFS mit eingebautem NiMH Senderakku ausbauf hig von 6 auf max 10 Steuerfunktionen Empf nger XR 20iFS Akkus f r den Empf nger
177. Systems erkennbar an der Kennzeichnung S auf der Seite des dreipoligen Klinkensteckers Lehrer Sch ler Kabel zur Verbindung ei nes Sch ler Senders mit DSC Buchse z B MX 12 s MX 16 s IFS MX 22 iFS oder auch eines mit dem optionalen DSC Mo dul Best Nr 3290 24 nachger steten Sen ders mit einem GRAUPNER Lehrer Sender mit Lehrer Buchse des opto elektronischen Systems erkennbar an der Kennzeichnung M auf der Seite des dreipoligen Klinkensteckers mc 22iFS 1 DE indd Abs14 133 Weitere Informationen ber die in diesem Abschnitt erw hnten Kabel und Module der Lehrer bzw Sch ler Sender finden Sie im Anhang ab Seite 188 in der jeweiligen Senderanleitung im GRAUPNER Hauptka talog FS sowie im Internet unter www graupner de Programmbeschreibung SA Sonderfunktionen 133 25 06 2009 20 45 40 Allgem Einstell Sendergrundeinstellungen ALLGEMEINE GRUNDEINSTELLUNGEN gt Besitzername lt Vorgabe Steueranordn 1 Vorgabe Modulation PPM18 nein vorn Expertenmode Vorgabe Pitch min v In diesem Men werden allgemeine Grundeinstellun gen eingegeben senderspezifische wie z B der Besitzername aber auch Vorgaben f r neue Modell speicher W hlen Sie die betreffende Zeile mit gedr cktem Drehgeber an und dr cken Sie anschlie end kurz auf den Drehgeber Die in diesem Men abgelegten Vorgaben f r e Steueranordnung e Modulation e Expertenmode
178. Verbindung zum Lehrer Sender erfolgt mit dem jeweils erforderlichen Kabel siehe n chste Doppel seite sowie im Anhang Seite 189 Die Steuerfunktionen des Sch ler Senders M S SEN ohne Zwischenschaltung irgendwelcher Mischer direkt auf die Steuerkan le d h Empf n gerausg nge wirken Bei Sendern der Serie MC oder MX wird am besten ein freier Modellspeicher mit dem ben tigten Modelltyp Fl che oder Heli aktiviert dem Modell namen Sch ler versehen und die Steueranordnung Mode 1 4 sowie Gas min vorne hinten an die Gewohnheiten des Sch lers angepasst Alle ande mc 22iFS 1 DE indd Abs14 131 ren Einstellungen verbleiben aber in der jeweiligen Grundstellung Beim Modelltyp Helikopter wird zus tzlich noch die Gas Pitchumkehr und die Leer lauftrimmung im Sch ler Sender entsprechend ein gestellt Alle anderen Einstellungen sowie Misch und Koppelfunktionen erfolgen ausschlie lich im Lehrer Sender und werden von diesem zum Empf nger bertragen Bei den Sendern vom Typ D und FM ist die Servo laufrichtung und Steueranordnung zu berpr fen und gegebenenfalls durch Umstecken der entsprechen den Kabel anzupassen Auch sind s mtliche Mischer abzuschalten bzw auf null zu setzen Bei der Zuordnung der Steuerfunktionen sind die blichen Konventionen einzuhalten Kanal Funktion 1 Motordrossel Pitch 2 Querruder Rollen 3 H henruder Nicken 4 Seitenrud
179. Wech sel rot und gr n Fehlermeldung auf und der einge stellte Wert wird nicht ge ndert Danach befinden Sie sich wieder im erweiterten Programmiermodus Wenn Sie eine nderung erfolgreich gespeichert ha ben blinkt die LED in schneller Folge gr n rot orange Hopping Mode Einstellung vorausschauend 1 1 fach Frequenzbetrieb FCC permanent USA 12 Kan le 2 FCC adaptiv permanent 3 USA 12 Kan le ETSI permanent 4 Europa 16 Kan le ETSI adaptiv permanent 5 Europa 16 Kan le Wichtiger Hinweis Solange das iFS System in den USA nicht neu zerti fiziert ist f r Europa ist es das bereits ist die Anzahl der benutzten Frequenzen f r die Vereinigten Staaten von Amerika und andere Staaten die diese Zertifi zierung ebenfalls anerkennen dieselbe wie f r den vorausschauenden T1 fach Frequenzbetrieb ACHTUNG Die Hopping Informationen werden w hrend des Bindings siehe weiter unten an den die Emp f nger bertragen Sollten Sie den Hopping Mode oder die Leistungsstufe ndern M SSEN an schlie end alle Empf nger neu gebunden werden optionaler Programmieradapter XZ P1 IFS oder Telemetrie Station XZ T1 iFS Mithilfe dieser als Zubeh r erh ltlichen Adapter siehe Anhang k nnen alle erforderlichen Einstellungen des IFS HF Moduls des Senders MC 22iFS drahtlos von einem PC aus bequem programmiert werden Um den Sender MC 22iFS in den Computer Pro grammiermodus zu versetzen dr cken u
180. __ _ SEL Beiden Schalterstellungen also EIN Il und AUS ist rechts im Display zun chst die Phase normal zugeordnet Mit dem Drehgeber w hlen Sie SEL an Nach einem Kurzdruck auf den Drehgeber aktivieren Sie die Auswahlliste der Phasen die Sie im Men Phaseneinstellung eingerichtet haben Beispiels weise nennen Sie die Phase bei der vorderen Schal terstellung normal und bei der hinteren Landung oder umgekehrt Diese Phasennamen erscheinen nun in allen flugphasenabh ngigen Men s und nat r lich auch in der Grundanzeige des Senders Schalten Sie nun in die Flugphase Landung und t u stellen Sie im Men Fl chenmischer Seite 94 In der Zeile Bremse gt 5 Querr den gew nsch ten Ausschlag der Querruder bei Bet tigung des K1 Kn ppels Bremse nach oben ein Qerr 2 gt 4 Seitenr 0 Qerr 2 gt 7 W lbkl 0 Bremse 3 H henr 0 gt 6 W lbkl 0 5 Querr 0 SEL 272 Anschlie end wechseln Sie ggf mit gedr cktem Drehgeber zur Zeile Bremse gt 6 W lbkl um den gew nschten Ausschlag der W lbklappen bei K1 Bet tigung nach unten vorzugeben Diese Klappen stellung bezeichnet man als Kr henstellung oder EN Butterfly siehe auch Seite 97 Achten Sie dabei jedoch darauf dass die Servos nicht anlaufen Nutzen Sie ggf die Wegbegrenzung im Men Servoein stellung In der in obiger Abbildung nicht sichtbaren Zeile
181. ag eines Modellfliegers reichen meistens drei Flugphasen v llig aus z B e Thermik f r Start und Oben bleiben e normal f r normale Bedingungen und e Speed als Schnellgang In der Spalte Umsch Zeit kann festgelegt werden innerhalb welcher Zeit bei einem Wechsel von jeder beliebigen anderen in diese Flugphase berblen det werden soll um einen weichen bergang der unterschiedlichen Servostellungen zu erm glichen So wird ein das Modell unter Umst nden stark be lastender harter Wechsel von Ruder bzw Klappen stellungen verhindert Die Status Spalte zeigt Ihnen durch einen Stern X die gerade aktive Flugphase an 2 Schritt Um zwischen den einzelnen Flugphasen auch wirk lich wechseln zu k nnen ist die Zuordnung eines oder mehrerer Schalter notwendig Bestens geeignet f r eine Umschaltung von bis zu 3 Flugphasen ist ein 3 Stufenschalter beispielsweise der optionale Diffe rentialschalter Best Nr 4160 22 siehe Anhang Jede der beiden Schalterendstellungen wird von der Mittelstellung ausgehend einem der Flugpha senschalter A bis D zugeordnet Die Zuordnung des Schalters erfolgt im Men Phasenzuweisung Seite 90 Zun chst das Schaltersymbol unterhalb von B anw hlen Dann einen Kurzdruck auf lt den Drehgeber aus ben und den Schalter wM jn die eine Endstellung bewegen Schalter wieder in die Mittelstellung bringen Az Ansch
182. ahlregler wie auch von der gew nschten Solldrehzahl und kann nat rlich auch flugphasenspe zifisch variiert werden Beim Autorotationsflug wird von diesem Mischer automatisch auf einen einstellbaren Vorgabewert umgeschaltet siehe Seite 86ff Kanal 1 gt Heckrotor Kei Kanal 1 Heckrotor Eingang 0 Ausgang 0 gt OUTPUT Kurve aus Punkt 1 0 normal Standardm ig ist eine Drenmomentausgleichskurve mit einem linearen Mischanteil von einheitlich 0 vor gegeben wie sie f r einen im Heading Lock Modus arbeitenden Gyrosensor erforderlich ist siehe vorste hende Abbildung Wichtiger Hinweis Beachten Sie in diesem Zusammenhang unbe dingt die Ihrem Gyro beiliegenden Einstellhinwei se da Sie ansonsten riskieren dass Ihr Heli ggf unfliegbar wird ff folgende Seiten 104 Programmbeschreibung Mischer mc 22iFS 1 DE indd Abs11 104 Verwenden Sie Ihren Gyrosensor dagegen im Be triebsmodus normal oder beherrscht dieser nur den so genannten Normal Modus dann stellen Sie den Mischer wie folgt ein Analog zur Einstellung der Pitchkurve siehe vorhe rige Doppelseite kann jedoch auch die Steuerkurve des Heckrotors durch bis zu 5 Punkte definiert wer den Sie k nnen deshalb den Mischer bei Bedarf jederzeit modifizieren und ober und unterhalb des Schwebeflugpunktes sowohl symmetrische wie auch asymmetrische Mischanteile vorsehen Stellen Sie aber vorher sicher dass im Men
183. allen Arbeiten im Senderinneren Sender akku vom Akkuanschluss trennen Auf keinen Fall die L tpunkte mit metallischen Gegenst n den ber hren da sonst Kurzschl sse entste hen k nnen e Die Anschlussreihenfolge der Externschalter ist be liebig e Die Steckrichtung der Bedienelemente ndert le diglich deren Steuerrichtung Ger tesicherung 0 5 A flin nur im Service austauschbar Anschlussschnittstelle f r Schnittstellenverteiler oder NAUTIC Modul e Funktionsbuchsen CH5 CH10 f r Bedienelemente Drehregler Schalt modul Schieberegler siehe Anhang LCH5 f CH7 CH p e G CH6 r T CH8 MCH10 i Servicebuchse Anschlussbuchsen 0 7 nur f r f r Externschalter siehe GRAUPNER Anhang Service KE Ohne Anschluss Funktion HF Modul DSC Direct Servo Control siehe rechte Seite und Anhang Seite 190 18 Betriebshinweise mc 22iFS 1 DE indd Abs16 18 25 06 2009 20 43 33 Zuordnung der Anschlussbuchsen auf der Sen derplatine Die serienm ig in der Mittelkonsole eingebauten beiden 2 Kanal Schieberegler sind bei der Ausliefe rung an den Buchsen CH6 und CH7 angeschlossen An die Buchsen CH5 sowie CH8 CH10 auf der Senderplatine lassen sich weitere Geber Drehgeber Schieberegler oder Schaltmodule siehe Anhang Sei te 191 anschlie en ber die Richtung mit der die Geberstecker eingesteckt werden kann hardwarem Big die Wirkrichtung der Geber be
184. alog FS oder im Internet unter www graupner de Servo Entst rfilter f r Verl ngerungskabel Best Nr 1040 Das Servo Entst rfilter ist bei Verwendung berlan ger Servokabel erforderlich Das Filter wird direkt am Empf ngerausgang angeschlossen In kritischen F llen kann ein zweites Filter am Servo angeordnet werden Einsatz elektronischer Drehzahlsteller Die richtige Auswahl eines elektronischen Drehzahl stellers richtet sich vor allem nach der Leistung des verwendeten Elektromotors Um ein berlasten Besch digen des Drehzahlstel lers zu verhindern sollte die Strombelastbarkeit des Drehzahlstellers mindestens die H lfte des maxima len Blockierstromes des Motors betragen Besondere Vorsicht ist bei so genannten Tuning Motoren angebracht die auf Grund ihrer niedrigen Windungszahlen im Blockierfall ein Vielfaches ihres Nennstromes aufnehmen und somit den Drehzahl steller zerst ren k nnen Fahrtrichtung kontrollieren Viele Fahrtenregler mit R ckw rts Fahrstufe haben im R ckfahrbetrieb eine geringere Belastbarkeit als bei Vorw rtsfahrt Kontrollieren Sie deshalb un K bedingt ob sich Ihr Fahrtregler im jeweils richtigen Betriebsmodus befindet Elektrische Z ndungen Auch Z ndungen von Verbrennungsmotoren erzeu gen St rungen die die Funktion der Fernsteuerung negativ beeinflussen k nnen Versorgen Sie elektrische Z ndungen immer aus einer separaten Stromquelle Verwenden Sie nur ents
185. alte berpr fen Sie die Einstellungen im Men Servo anzeige Programmbeschreibung H Geber 69 25 06 2009 20 44 35 Zeile Gas Eingang 6 Gas 100 100 gt Gas 6 100 100 0 100 100 1 0 0 0 0 Eing 8 IGeb 8 0 100 100 1 0 0 0 0 normal Offset e gi SEL Weg Zeit SYM ASY SYM ASY Auch im Heli Programm lassen sich den einzel nen Eing ngen im Prinzip alle vorhandenen Geber Schieberegler Drehregler Schaltmodule und Ex ternschalter zuordnen Zu beachten ist jedoch dabei dass einige der im Men Gebereinstellung zur Verf gung stehenden Eing nge durch hubschrauberspezifische Funktionen bereits vorbelegt sind und deshalb ber diese nicht frei verf gt werden kann So ist der Empf ngerbelegung auf Seite 43 z B zu entnehmen dass das Gasservo bzw der Drehzahl steller eines elektrisch angetriebenen Hubschraubers am Empf ngerausgang 6 anzuschlie en der Steu erkanal 6 also der Leistungsregelung des Motors vorbehalten ist Im Gegensatz zu einem Fl chenflugzeug wird jedoch das Gasservo bzw der Drehzahlsteller nicht direkt vom Steuerkn ppel oder einem anderen Geber son dern ber ein komplexes Mischsystem siehe Men Helimischer Seite 84ff angesteuert Dar ber hinaus hat auch die auf der n chsten Seite beschrie bene Gaslimit Funktion Einfluss auf dieses Misch system Die Zuweisung eines Gebers oder Schalters in der Z
186. ammen nicht gegeben Daher beeinflusst auch eine nderung der Steueranordnung nicht die Nummerierung der Servos Beginnen Sie mit der Servoeinstellung grunds tzlich in der linken Spalte Spalte 2 Umk Die Servodrehrichtung wird an die praktischen Gege benheiten im jeweiligen Modell angepasst sodass bei der Montage der Steuergest nge und Anlenkungen keinerlei R cksicht auf den vorgegebenen Drehsinn der Servos genommen werden muss Die Laufrich tung wird symbolisiert durch die Zeichen gt und lt Die Servodrehrichtung ist vor dem Einstellen der nachfolgenden Optionen festzulegen HRZ setzt die Laufrichtung auf gt zur ck umgekehrt 64 Programmbeschreibung BEI Grundeinstellungen mc 22iFS 1 DE indd Abs7 64 Spalte 3 Mitte Die Servoweg Mittenverstellung ist zur Anpassung von Servos die nicht dem Standard Servo Mittelstel lung bei einer Impulsl nge von 1 5 ms entsprechen sowie f r geringf gige Anpassungen z B bei der Nachstellung der Neutrallage von Rudern am Modell vorgesehen Unabh ngig von den Trimmhebeln und eventuellen Mischereinstellungen kann die Neutralstellung im Bereich von 125 innerhalb des maximalen Ser voweges von 150 verschoben werden Daraus folgert dass extremere Mittenverstellungen einseitige Wegbegrenzungen zur Folge haben Die Einstellung bezieht sich unabh ngig von allen an deren Trimm und Mischereinstellungen immer direkt auf das be
187. ammier Modus erm glicht das Ver ndern einiger Eigenschaften und Parameter Beachten Sie in diesem Zusammenhang immer auch die dem jeweiligen XR Empf nger beiliegende Anlei tung Ggf finden Sie auch im Download Bereich unter www graupner ifs system de entsprechende Informa tionen Wichtiger Hinweis F r die nachfolgend beschriebene Prozedur MUSS der iFS Sender an den der betreffende Graupner iFS Empf nger bereits gebunden wurde vor dem Einschalten des Empf ngers aus geschaltet werden Um in den erweiterten Programmier Modus zu wech seln schalten Sie den Empf nger zun chst ein und warten Sie bis die Status LED mit m igem Rhyth mus rotblinkt Dr cken und halten Sie dann den Programmier Taster des Empf ngers z B mit dem dem Set beiliegenden 2 mm Inbusschl ssel oder einem hnlich stumpfen Gegenstand w hrend die Status LED zun chst erlischt dann gr n und schlie lich konstant rot leuchtet der Vorgang dauert ca 7 Sekunden Lassen Sie jetzt den Taster los Sie befin den sich nun automatisch in der ersten Einstelloption siehe nachfolgende Tabelle Die weiteren Einstelloptionen k nnen Sie nun nach einander mit jeweils einem kurzem Druck auf den Programmier Taster anw hlen Die Anzeige der Status LED ndert sich entsprechend der nachste henden Tabelle Den erweiterten Programmier Modus verlassen Sie wieder durch Ausschalten der Empf nger Stromversorgung mc 22iFS 1 DE indd Abs20 27 LED
188. anisch K anlaufen 2 4 Seitenr 0 2 gt 7 W lbkl 0 gt 3 H henr 0 gt 6 W lbkl 0 gt 5 Querr 0 SEL Werden wie vorhin beschrieben die Querruder zum Bremsen hochgestellt oder wird ein Butterfly System verwendet dann sollte immer auch unter Differen zierungsreduktion siehe Seite 98 ein Wert einge tragen sein mit 100 ist man auf der sicheren Seite Qerr Qerr Bremse Bremse Bremse v normal H henr 3 gt 26 W lbkl H henr 3 gt 5 Querr 0 0 W lbkl 6 gt 3 H henr 0 0 5 Querr 0 0 W lbkl 6 gt Diff Reduktion 100 A SEL Durch diesen Eintrag wird nur beim Bet tigen des 25 06 2009 20 45 49 Bremskn pgpels eine eingestellte Querruderdifferen zierung anteilig ausgeblendet um den Ausschlag der hochgestellten Querruder nach unten zu vergr ern und damit deren Querruderwirkung deutlich zu ver bessern Ist der Tragfl gel zus tzlich zu den zwei getrennt angesteuerten Querrudern auch noch mit zwei W lb klappenservos ausger stet dann dient die Option Querr 2 gt 7 W lbkl zum bertragen des Quer ruderausschlages auf die W lbklappe menhr als etwa 50 des Ausschlages der Querruder sollte eine W lbklappe aber nicht mitlaufen In umgekehrter Richtung wirkt der Mischer W lbkl 6 gt 5 Querr Je nach Auslegung des Modells werden hier Werte zwischen etwa 50 und 100 sinnvoll sein Festgelegt wird die Stellung
189. anord nung im inversen Feld festlegen Analog werden die brigen Parameter in der 2 bis 4 Zeile eingestellt siehe weiter unten Die Empf ngerausg nge sind wie auf Seite 43 be schrieben zu belegen 62 Programmbeschreibung BET Grundeinstellungen mc 22iFS 1 DE indd Abs7 62 Taumelscheibentyp 1 Servo 2 Servo 3Sv 2Roll 3Sv 2Nick 4Sv 90 9 Die Taumelscheibe wird ber ein Roll Nickservo gekippt Die Pitchsteuerung erfolgt ber ein separates Servo Die Taumelscheibe wird f r die Pitch steuerung durch zwei Rollservos axial verschoben die Nicksteuerung wird durch eine mechanische Ausgleichs wippe entkoppelt HEIM Mechanik Symmetrische Dreipunktansteuerung der Taumelscheibe ber drei um je weils 120 versetzte Anlenkpunkte mit denen ein Nickservo vorn oder hinten und zwei Rollservos seitlich links und rechts verbunden sind F r die Pitchsteuerung verschieben alle drei Servos gemeinsam die Taumelscheibe axial Symmetrische Dreipunktansteuerung wie vor jedoch um 90 gedreht d h ein Rollservo seitlich und zwei Nick servos vorn und hinten Vierpunktansteuerung der Taumel scheibe ber jeweils zwei Roll und zwei Nickservos ARTI schaltet auf I Servo um Die TS Mischan teile sind ebenso wie die Taumelscheibendrehung im Men Helimischer einzustellen Hinweis Sollte keiner der Taumelscheibenmischer zu Ihrem Modell passen so kann
190. as Gasser vo darf dabei nicht mitlaufen Damit haben Sie jetzt einen nahtlosen bergang von der Leerlauftrimmung auf die Gaskurve Die weiteren Einstellungen entlang der Gaskurve m ssen sp ter im Flug durchgef hrt werden Wenn Sie aus dieser Grafik heraus versuchsweise in die Autorotationsphase AR umschalten erscheint die Anzeige 178 Programmierbeispiel Hubschraubermodell mc 22iFS 1 DE indd Abs29 178 gt Gas Kanal 1 aus D h dass dieser Mischer aus und das Gasservo auf einen Festwert umgeschaltet ist der wie folgt eingestellt werden kann Gehen Sie mit zur ck zur Men liste Solange Sie sich noch in der Autoro tationsphase befinden werden neue Untermen s aufgelistet und zwar Pitch Gasposition AR Heckrotoroffset AR Kreiselausblendung Taumelscheibendrehung e Autorot Wichtig ist die Zeile Gasposition AR Den Wert rechts stellen Sie abh ngig von der Servodrehrich tung auf entweder etwa 125 oder 125 ein Pitch gt Gasposition AR BEA Heckrotoroffset AR 0 Kreiselausblendung Taumelscheibendrehung e Autorot Hinweis Hier hilft Ihnen auch das Men Servoanzeige welches Sie beispielsweise aus der Grundanzeige mit einem Druck auf den Drehgeber erreichen Damit ist der Motor in der Autorotationsphase f r den Notfall sicher ausgeschaltet Sp ter wenn Sie gen gend Erfahrungen gesammelt haben um den Autorotationsflug zu ben kann hier ein
191. as versteht man unter Autorotation Unter Autorotation versteht man einen Flugzustand bei dem die Hauptrotorbl tter anfangs so angestellt werden dass die beim Sinkflug den Rotor durchstr mende Luft diesen nach dem Windm hlenprinzip auf entsprechender Drehzahl h lt Die hierbei gespei cherte Energie kann dann beim Abfangen des Sink fluges durch eine entsprechende Blattverstellung in rettenden Auftrieb umgesetzt werden E an Anflugwinkel bei starkem Wind bei mittlerem Wind F ohne Wind gt x pa N i SC GE Anflugwinkel bei 60 unterschiedlichen Windverh ltnissen ar mc 22iFS 1 DE indd Abs9 85 Durch die Autorotation ist sowohl ein Original wie auch ein Modellhubschrauber in der Lage ohne Antrieb z B bei Motorausfall sicher zu landen Vo raussetzung daf r ist jedoch ein gut geschulter und mit seinem Flugger t vertrauter Pilot Schnelle Reak tion und ein gutes Augenma sind notwendig da die vorhandene Drehenergie des Rotors nur einmal zum Abfangen zur Verf gung steht Beim Einsatz auf Wettbewerben muss der Antriebs motor bei Autorotation abgestellt sein F r den Trai ningsbetrieb ist es dagegen vorteilhaft den Motor bei Autorotation auf Leerlauf zu halten damit in kritischen Situationen sofort Vollgas gegeben werden kann Autorotation Mit dem Autorotationsschalter wird in die Autorotati onsflugphase umgeschaltet in der die Ansteuerun gen f r Gas und Pitch
192. atine Proportional Drehmodul Best Nr 4111 Erweiterungsmodul f r Vollweg Linearfunktionen kann auch als proportionales Steuerelement z B bei Mischern Gaslimiter usw verwendet werden Anhang 191 25 06 2009 20 46 34 Zubeh r Kicktaste Best Nr 4144 Bei Druck auf die Taste wird der Schalter ein geschaltet und springt bei erneutem Dr cken in die AUS Stellung zur ck Durch Entfernen einer Sperrfeder kann die Kicktaste auf eine Moment taste umgestellt werden wobei dann die Funktion EIN nur so lange erhalten bleibt als die Taste gedr ckt wird Wir empfehlen den Umbau durch die GRAUPNER Servicestellen vornehmen zu lassen 192 Anhang mc 22iFS 1 DE indd Abs31 192 Zwei Funktions Kn ppelschalter Best Nr 4143 Der im Steuerkn ppel integrierte Umschalter ohne Miittelstellung ist f r zwei Schaltfunktionen ausgelegt Wird f r Sonderanwendungen eingesetzt insbe sondere f r Wettbewerbspiloten erforderlich magic box Best Nr 3162 Mit der magic box kann eine Servofunktion auf bis zu vier Servos aufgeteilt werden ber einen Wahlschalter ist jedes der angeschlos senen Servos einzeln anw hl und mittels zweier Tasten in Laufrichtung Weg Mitte und Endstellun gen pr zise und dauerhaft programmierbar Die Stromversorgung der magic box und der daran angeschlossenen Servo erfolgt bei einge stecktem Kurzschlussstecker ber die RC Anlage oder alternativ ber einen anstell
193. auer nicht ber den 25 06 2009 20 43 05 MC 22if Fernsteuertechnologie der neuen Generation Die 2 4 GHz iFS Technologie intelligent frequency select mit bidirektionaler Kommunikation zwischen Sender und Empf nger bildet einen weiteren Meilen stein in der Entwicklung der Fernsteuertechnologie Eine mehrj hrige Entwicklungszeit und umfangreiche Tests f hrten zu diesem neuen Graupner iFS Sys tem Die Entwicklungsphase wurde durch intensive Praxistests begleitet das Konzept dadurch best tigt Basierend auf der bew hrten MC 22 und deren Weiterentwicklung zur MC 22s erscheint nun der Sender unter der Bezeichnung MC 22iFS in einer weiteren Neuauflage und ist jetzt serienm ig mit der eingangs erw hnten 2 4 GHz iFS Technologie aus gestattet Selbstverst ndlich stehen die inzwischen tausendfach bew hrten Vorz ge der bisherigen MC 22 bzw MC 22s dem Anwender weiterhin uneinge schr nkt zur Verf gung Mit dem wahlweise nachr stbaren DSC Modul Best Nr 3290 24 kann der Sender MC 22iFS f r die Verwendung als Steuerger t f r Flugsimulatoren fit gemacht werden In Verbindung mit dem Empf nger XR 24 iFS las sen sich bis zu 12 Steuerfunktionen getrennt ansteu ern genug um im Extremfall am Seiten oder H henruder auch einmal 2 oder mehr Servos einsetzen zu k nnen Mit den bekannten NAUTIC Modulen sind zus tzliche Funktionserweiterungen m glich sodass auch Freun de des Scale und Schif
194. benutzt werden 3 Im Men Gebereinstellung sind die Einstel lungen des f r NAUTIC Zwecke verwendeten Steuerkanals auf den Standardeinstellungen zu belassen bzw in allen Spalten mit auf diese zur ckzusetzen 4 Im Men Servoeinstellung muss der Ser voweg des f r NAUTIC Zwecke verwendeten Steuerkanals auf symmetrisch 150 einge 182 NAUTIC mc 22iFS 1 DE indd Abs30 182 stellt und die Wegbegrenzung auf 150 be lassen bzw mit auf diesen Wert zu r ckgesetzt werden Die Servodrehrichtung nicht umkehren und die Servomitte auf 0 belassen Sollte eines der am empf ngerseitigen Deco der angeschlossenen Servos bei Vollausschlag etwas zittern ist dennoch die Servomitte in einem Bereich von ca 20 nachzujustieren bis das Zittern aufh rt Die senderseitige Inbetriebnahme ist damit abge schlossen Einbau und Anschluss im Sender MC 22iFS Die Module werden gem den Hinweisen auf Seite 15 des Handbuches in den freien Modulpl t zen montiert Die 5 polige Steckerleiste kann unter Ber cksichtigung der oben erl uterten Einschr n kungen an eine der Buchsen CH8 bis CH10 auf der Senderplatine angeschlossen werden Das 1 adrige Kabel mit vierpoligem Stecker des NAUTIC Multi Prop Moduls wird in das Adap terkabel Best Nr 4184 4 gesteckt und ber den Schnittstellenverteiler Best Nr 4182 3 bzw ber den MC 22 s IFS MC 24 Anschlussadapter Best Nr 4184 1 mit der Anschlussschnittstelle
195. beregler bis zum Anschlag zur ckziehen Bringen Sie mit dem Trimmhebel des Gas Pitch Steuerkn ppels die Markierung der Trimmposition in die Motor AUS Position siehe Abbil dung rechts Hinweis Bei geschlossenem Gaslimiter ist wiederum die Stel lung des Gas Pitch Steuerkn ppels bedeutungslos er kann daher in der Pitch Maximumposition verblei ben sodass bei der Justage der Vergaseranlenkung allein mit dem Gaslimiter zwischen Vollgas Gaslimi ter offen und Motor AUS Gaslimiter geschlossen gewechselt werden kann Justieren Sie nun bei geschlossenem Gaslimiter die Vergaseranlenkung so dass der Vergaser gerade vollst ndig geschlossen ist Achten Sie aber unbe dingt darauf dass das Gasservo in keiner der beiden Extrempositionen Vollgas Motor AUS mechanisch 72 Programmbeschreibung TH Geber mc 22iFS 1 DE indd Abs7 72 aufl uft Zum Abschluss dieser Grundeinstellung ist noch der Einstellbereich der Leerlauftrimmung mit dem Punkt L der Gaskurve abzustimmen Dazu ist der Punkt L des Mischers K1 gt Gas des Men s Helimi scher auf etwa 65 bis 70 einzustellen Gas Kei Kanal 1 100 66 66 Eingang Kurve Ausgang aus Punkt L gt OUTPUT Zur exakten Abstimmung eines nahtlosen bergan ges von der Leerlauftrimmung auf die Gaskurve ist bei geschlossenem Gaslimiter und ganz ge ffneter Leerlauftrimmung der Pitchkn ppel am Minimum An schlag etwas hin u
196. bs eine sichere Leerlaufstellung des Motors ein Wenn Sie nun die K1 Trimmung in einem Zug in Richtung Motor abstellen bis zur u ersten Positi on des Trimmweges verschieben dann bleibt an der Endposition im Display eine Markierung stehen Zum erneuten Starten des Motors erreichen Sie durch einmaliges Dr cken in Richtung mehr Gas sofort wieder die letzte Leerlaufeinstellung aktuelle Trimm Position letzte K1 Trimmposition K1 Trimmhebel Leerlaufrichtung H A 28100 Richtungsanzeige Trimmwert Diese Abschalttrimmung ist deaktiviert wenn im Men Modelltyp in der Zeile Motor kein einge tragen ist Seite 60 Hinweise e Da diese Trimmfunktion nur in Richtung Motor aus wirksam ist ndert sich die obige Abbildung ent sprechend wenn Sie die Geberrichtung f r die Gasminimum Position des K1 Steuerkn ppels von Gas min hinten worauf sich das obige Bild be zieht auf Gas min vorn im Men Modelltyp umkehren Nat rlich k nnen Sie auch die K1 Steuerung auf den linken Kreuzkn ppel legen siehe Men Grundeinstellung Modell 2 Helikoptermodelle Zus tzlich zu der links unter Fl chenmodelle be schriebenen Abschalttrimmung besitzt die K1 Trim mung in Verbindung mit der Gaslimit Funktion eine weitere Eigenschaft Solange sich der Gaslimit Schie ber in der unteren H lfte d h im Anlassbereich befindet wirkt die K1 Trimmung a
197. ch mit dem dem Set beiliegenden XR 20iFS etwa 40 m vom R C Modell weg w hrend Sie die Kn ppel bewegen Stellen Sie dabei zu irgendeiner Zeit Unterbre chungen fest versuchen Sie diese zu reproduzie ren und lassen Sie den Taster los um festzustel len ob die Unterbrechung dadurch behoben wird Wenn das Problem dadurch nicht mehr vorhanden ist vergewissern Sie sich dass der Empf nger sich beim Testen auch wirklich mindestens 15 Zen timeter ber dem Boden befindet 7 W hrend Sie den Programmiiertaster weiterhin dr cken und die Kn ppel bewegen bewegen Sie sich weiter vom Modell weg Solange bis keine perfekte Kontrolle mehr m glich ist Senderinbetriebnahme 25 25 06 2009 20 43 47 Jetzt erst lassen Sie den Programmiertaster los Das Modell sollte sofort wieder reagieren Falls dies nicht 100 ig der Fall ist benutzen Sie das System nicht und kontaktieren Sie den zust n digen Service der Graupner GmbH amp Co KG 8 Gegebenenfalls einen vorhandenen Motor ein schalten um die St rsicherheit zu berpr fen 9 Der Reichweitentest ist damit beendet Achtung W hrend des normalen Modellbetriebs keinesfalls den Programmier Taster am Sendermodul dr cken und halten Die Sendeleistung w rde da durch auf etwa 1 25 der urspr nglichen reduziert Einstellung Servoausg nge Der Empf nger XR 20iFS bietet die M glichkeit die Steuerkan le beliebigen Empf ngerausg ngen zuzu ordnen Es wird aber in Ve
198. chalt ENTER III I I STi rzste dr cken T JL nu Festschalter FX kt Bei den beiden FX Schaltern in der links abgebilde HERE WW um ten Auswahlliste Geber Festschalter handelt es ITT sich um so genannte Festschalter Diese Software WW LI Schalter schalten entweder eine Funktion dauernd Il E 1 ein HEBEN u mu 8 IE u SE Ir WW BE oder aus HEN WW mu EX A W mu u mu u EE E mu zu WW Hu E mu Es mu EE 1 WW mu u Schalterzuordnung 39 mc 22iFS 1 DE indd Abs25 39 25 06 2009 20 43 54 E O EEEE Flachenmodelle Bis zu zwei Querruder und zwei W lbklappenservos bei Normal und V Leitwerksmodellen sowie Nurfl gel Delta Modelle mit zwei Quer H henruder und bis zu zwei W lbklappenservos werden komfortabel unterst tzt Der gr te Teil der Motor und Segel flugmodelle wird jedoch zum Leitwerkstyp normal geh ren und mit jeweils einem Servo f r H hen Seiten und Motordrossel oder elektronischem Fahrt regler bzw Bremsklappen beim Segelflugmodell sowie zwei Querruderservos ausgestattet sein Da r ber hinaus gestattet der Leitwerkstyp HR Sv 3 8 den Anschluss von zwei getrennten H henruderser vos an den Kan len 3 und 8 Wenn das Modell ein V Leitwerk anstelle des norma len Leitwerks besitzt ist im Men Modelltyp der Typ V Leitwerk auszuw hlen der die Steuerfunk tionen H hen und Seitenruder so miteinander ver kn pft dass jede der beidemLeitwerks
199. chende Offset Werte setzen b die wie beschrieben im Men Gebereinstel lung Seite 66 positionierten W lbklappen mit einem beliebigen dem Eingang 6 zugewiese nem Geber variieren Dieser steuert direkt die beiden an den Empf ngerausg ngen 6 und 7 befindlichen W lbklappenservos sofern im Men Modell typ in der Zeile Querruder W lbklappen W lbklappen vorgegeben worden sind und indi rekt ber den in der Mischerzeile W lbkl 6 gt 5 Querr eingetragenen Prozentwert anteilig die W lbklappenstellung der Querruder siehe Abbil dung links oben Um die Klappenstellungen feinf hliger steuern zu k nnen sollten Sie allerdings im Men Ge bereinstellung den Weg dieses Gebers auf etwa 25 reduzieren c aber auch den standardm igen Eintrag von 0 in der Zeile des Fl chenmischers W lbkl 6 gt 5 Querr belassen und alternativ im Men Gebereinstellung sowohl dem Eingang 6 wie auch dem Eingang 5 den gleichen Geber zuwei sen Dessen Grad der Einwirkung auf die beiden Klappenpaare bestimmen Sie dann ber die je weilige Wegeinstellung 25 06 2009 20 45 04 e Ein dem Eingang 7 fallweise zugeordneter Ge ber ist bei Vorgabe von 2 W lbklappenservos softwarem ig abgekoppelt um eine Fehlbe dienung der W lbklappen auszuschlie en D h jedoch nicht dass dieser flugphasenspezi fisch konfigurierbare Geber nicht anderwei tig eingesetzt werden kann Beispielsweis
200. chiedene M glichkeiten die vier Steuerfunktionen Querruder H henruder Seitenruder und Gas bzw Bremsklappen beim Fl chenmodell sowie Rollen Nicken Heckrotor und Gas Pitch beim Hubschraubermodell den beiden Steuer kn ppeln zuzuordnen Welche dieser M glichkeiten benutzt wird h ngt von den individuellen Gewohnhei ten des einzelnen Modellfliegers ab Am unteren Bildschirmrand erscheint SEL Nach einem Kurzdruck auf den Drehgeber w hlen Sie nun eine der M glichkeiten 1 bis 4 aus HRZ wechselt zur Steueranordnung 1 Hinweis Die Steuerrichtung des K1 Steuerkn ppels im Fl chenprogramm f r Gas min vorne hinten ndern Sie individuell im Men Modelltyp Steueranordnung Fl chenmodelle MODE 1 Gas rechts Tiefenruder H henruder MODE 2 Gas links Motor Vollgas A Motor Leerlauf Tiefenruder H henruder Motor Vollgas KA Motor Leerlauf Seitenr links Suel 1UENOS Querr links SIy991 Lan Seitenr links SI4991 JUSNOS Querr links Sue Un MODE 3 Gas rechts Tiefenruder H henruder MODE 4 Gas links Motor Vollgas P Motor Leerlauf Tiefenruder E H henruder Motor Vollgas E Motor Leerlauf Querr links Suel anO Seitenr links S14991 AUSNOS Querr links Sue Lan Seitenr links SUD JUSNOS Steueranordnung Hubschraubermodelle MODE 1 Gas rechts MODE 2 Gas links eS TS Nick
201. chiedensten Mischerprogramme auf mehrere Ser vos wirken zu lassen Beachten Sie bitte die zahlrei chen Mischfunktionen ab Seite 94 im Handbuch Externschalter Die drei serienm igen Zweistufenschalter auf der Mittelkonsole sowie weitere optional erh ltliche Zwei und Dreistufenschalter siehe Anhang k nnen ebenfalls in die Geberprogrammierung einbezogen werden und zwar derart dass eine 2 bzw 3 stufige Servo oder Drehzahlstellereinstellung oder derglei chen m glich wird Ein Dreistufenschalter unterschei det sich in seiner Funktion dabei nicht von dem oben erw hnten 2 Kanal Schaltmodul siehe auch Anhang Seite 191 All diese Externschalter sind aber generell auch zum Schalten einiger Programmoptionen gedacht z B zum Starten und Stoppen der Uhr Ein bzw Ausschalten eines Mischers als Lehrer Sch ler Umschalter usw Jedem Externschalter insgesamt 8 auf der Sender platine anschlie bar k nnen beliebig viele Funktio nen zugeordnet werden Zahlreiche Beispiele sind im Handbuch aufgef hrt Geberschalter Bei manchen Funktionen ist es u erst praktisch wenn diese bei einer bestimmten Geberposition z B bei einer definierten Stellung des Kreuzkn ppels au tomatisch ein oder ausgeschaltet werden Ein Aus schalten einer Stoppuhr zur Erfassung von Motorlauf 25 06 2009 20 43 49 zeiten automatisches Ausfahren von Landeklappen und anderes mehr In das Programm der MC 22iFS wurden deshalb insgesam
202. chsteuerkn ppels ab a Drehzahl ist zu niedrig Fr Abhilfe Erh hen Sie im Mi 5 scher Kanal 1 gt Gas S Schwebe flugpunkt den Parameterwert f r das i Gasservo in der Kn ppel mittelstellung E L lt Steuerweg gt b Drehzahl ist zu hoch o oo Abhilfe In der Pitchkur ve den Wert der Blattan stellung f r den Pitch in der Kn ppelmittelstellung ver gr ern S E H L lt Steuerweg gt Schwebe flugpunkt 2 Das Modell hebt schon unterhalb der Mittelstel lung ab a Drehzahl ist zu hoch PEE Abhilfe Verringern Sie die gt Vergaser ffnung im Mi 5 scher Kanal 1 gt Gas f r die Kn ppelmittelstellung Schwebe flugpunkt L lt Steuerweg gt b Drehzahl ist zu niedrig ZZ Abhilfe Verringern Sieden 35 Pitch Blattanstellwinkel 5 in der Pitchkurve f rde Kn ppelmittelstellung F Schwebe flugpunkt A N L lt amp Steuerweg gt H Wichtig Diese Einstellung ist so lange durchzuf hren bis das Modell in Mittelstellung des Gas Pitchsteuerkn ppels mit der richtigen Drehzahl schwebt Von der korrekten Ausf hrung ist die gesamte weitere Einstellung der mc 22iFS 1 DE indd Abs11 109 Modellparameter abh ngig Die Standardabstimmung Auf der Basis der zuvor beschriebenen Grund einstellung bei der das Modell im Normalflug in Mittelstellung des Gas Pitchsteuerkn ppels mit der vorgesehenen
203. chtungen von nach bevor Sie die Servodrehrichtungen im Men Servoeinstellung Seite 64 Servo 1 100 100 100 100 100 100 100 100 Servoweg SYM ASY 150 150 150 150 150 150 150 150 Begrenz SYM ASY Umkl Mitte SEL ver ndern In diesem Men werden auch die erfor derlichenfalls notwendigen Anpassungen der Wege der einzelnen Servos vorgenommen Grunds tzlich sollte man aber immer bestrebt sein m glichst 100 Servoweg einzuhalten um die bes te Aufl sung und Stellgenauigkeit zu erhalten ber Umk wird die Laufrichtung festgelegt dabei genau pr fen ob die Richtung auch stimmt Das Heckrotor servo muss so laufen dass die Nase des Helis der Heckkn ppelrichtung folgt Bei einem Blick ins Men 176 Programmiierbeispiel Hubschraubermodell mc 22iFS 1 DE indd Abs29 176 Gebereinstellung Seite 68 100 100 100 100 100 100 Eing 9 Geb 9 Gasl 12 100 100 Offset a S3H__ SEL Weg Zeit SYM ASY SYM ASY f llt auf dass dem Eingang Gasl 12 der Geber 7 zugeordnet ist Dieser Eingang dient als Gaslimiter und wirkt auf den Ausgang 6 an dem sich das Gasservo befin det Dem Gaslimiter ist standardm ig der rechte Schieberegler der bei Auslieferung der Anlage an der Buchse CH7 auf der Senderplatine eingesteckt ist zugewiesen Nochmals zur Erinnerung e Der Gaslimiter st
204. d oder bestimmte Dual Rate Exponential und Differentialumschaltungen beim Landeanflug ausf hren sobald der Gassteuer kn ppel ber den Schaltpunkt hinaus bewegt wird ber einen getrennt zugeordneten Externschalter in der 5 Spalte l sst sich ein Geberschalter ggf bersteuern Das MC 22iFS Programm ist mit insgesamt 4 dieser so genannten Geberschalter G1 G4 ausge stattet die uneingeschr nkt in die freie Programmier barkeit der Externschalter mit einbezogen d h einer Funktion zugeordnet und gegebenenfalls auch umge polter invertierter Form zugewiesen werden k nnen G1i G4i An den Programmstellen an denen Schalter zuge wiesen werden k nnen haben Sie also die M glich keit neben einem der maximal 8 Externschalter auch einen der Geberschalter G1 G4 bzw alternativ einen der gleichen aber invertierten Geberschalter G1i G4i aus einer Liste auszuw hlen Des Weiteren erm glicht die Kombination eines Ge berschalters mit einem zus tzlichen Externschalter siehe weiter unten komplexere Schaltkombinationen Grunds tzliche Bedienschritte Links unten im Display ist zun chst nur ein SEL Feld sichtbar 1 Mit gedr cktem Drehgeber die Zeile des ge w nschten Geberschalter 1 bis 4 anw hlen 2 Drehgeber kurz dr cken 3 Drehgeber drehen um zugeh rigen Geber auszu w hlen 4 Drehgeber dr cken Auswahl wird beendet Wechseln zu den neu hinzugekom
205. dass die Eingangsspannung des Empf ngers ungeregelt an den Servoanschl ssen bereitgestellt wird der zul ssige Betriebsspannungsbereich der berwiegenden Mehr zahl der anschlie baren Servos Drehzahlsteller Gyros usw aber nur 4 8 bis 6 Volt betr gt Ersatzteile Best Nr 23050 Bezeichnung IFS Antenne mit SMA Anschluss Weiteres Zubeh r zum Fernlenkset MC 22iFS siehe Anhang sowie im GRAUPNER Hauptkatalog FS oder im Internet unter www graupner de 25 06 2009 20 43 11 Betriebshinweise ffnen des Sendergeh uses Vor dem ffnen Sender ausschalten Power Schalter auf OFF Schieben Sie beide Verriegelungsschie ber entgegen der Pfeilrichtung nach innen bis zum Anschlag dann den Geh useboden aufklappen und aush ngen Zum Schlie en des Senders den Geh u seboden an der Unterseite einh ngen Boden zuklap pen und beide Schieber in Pfeilrichtung nach au en schieben Achten Sie darauf dass beim Schlie en keine Kabel eingeklemmt werden Wichtige Hinweise e Nehmen Sie keinerlei Ver nderungen an der Schaltung vor da ansonsten der Garantiean spruch und auch die beh rdliche Zulassung er l schen e Ber hren Sie keinesfalls die Platinen mit metal lischen Gegenst nden Ber hren Sie Kontakte auch nicht mit den Fingern e Klemmen Sie bei allen Arbeiten im Sender zu vor den Senderakku ab um Kurzschl sse auf der Senderplatine zu vermeiden Siehe Spalte rechts au en Sender Strom
206. de in der Grundanzeige gestoppt durch und auf null gesetzt durch BECH Spalte Timer Vorgabe 0 00 bedeutet vorw rts laufende Uhr eine Zeitvorgabe ber Drehgeber bis maximal 180 min 59 s bedeutet r ckw rts laufende Uhr blinkender Doppelpunkt in der Grundanzeige Spalte Alarm Zeitpunkt und Ablauf der Tonfolge bis zum Nulldurchgang des Alarmtimers max 90 s Mischerauswahl abh ngig vom Men Modelltyp Maximal stehen zur Verf gung Querruderdifferenzierung W lbklappendifferenzierung Querruder 2 gt 4 Seitenruder Querruder 2 gt 7 W lbklappe Bremse gt 3 H henru der Bremse gt 6 W lbklappe Bremse gt 5 Querruder H henruder 3 gt 6 W lbklappe H henruder 3 gt 5 Quer ruder W lbklappe 6 gt 3 H henruder W lbklappe 6 gt 5 Querruder und Differenzierungsreduktion Bei allen Mischern kann der Mischanteil zwischen 150 und 150 flugphasenabh ngig eingestellt werden Alle Fl chenmischer mit W lbklappe oder H henruder als Eingang sind dar ber hinaus seitenabh ngig einstellbar Der Neutralpunkt Offset der Mischer Querruder H henruder W lbklappe gt NN liegt in Nullstellung des Gebers der Neutralpunkt Offset der Mischer Bremse gt NN wird im Men Modelltyp eingestellt Alle Mischer sind schaltbar NN Nomen Nominandum der zu nennende Name Flugphasenabh ngige Programmierung a nichtlinearer 5 Punkt Kurvenkennlinien f r Pitch Kanal 1 gt Gas und Kanal 1 gt
207. dell s Hubschraubermodell Heli Programme flugphasenspezifische 86 s auch Helimischer Helityp 33 43 45 56 62f 72 84 104 105 107 118 128 134 135 175 HELP 17 20 21 34 136 Hilfe Funktion s HELP Hopping Mode 22 23 24 28 200 Hubschraubermodell 42f 174ff Installationshinweise Empf nger 30 Empfangsanlage 30 Servo 30 K Ki1 Trimmung 36 40 42 44 60 63 71f 79 103 139 140 147 167 175 Kanal 1 Kurve 33 40 46 48 49 74 76 78f 80f 86 100 102 104 108 115 143 165 171 179 kein Sch lersignal s Warnanzeige Kicktaste 50 130 132 188 192 Kn ppel schalter 139 148 192 umstellen 192 Konformit tserkl rung 201 f folgende Seite ff folgende Seiten 25 06 2009 20 46 43 Kontrast s Displaykontrast Kopieren L schen 20 42 44 52 54f 58 88 157 181 182 184 Modell l schen 44 54 Sichern alle Modelle 44 55 kopieren extern gt Mc22 44 55 Flugphase 54 55 135 Mc22 gt extern 44 55 Modell gt Modell 44 55 Kopierkabel 54 190 Kr henstellung s Butterfly Kreisel ausblendung 42 48 105ff 112 wirkung s Gyrowirkung Kreuzmischer 33 40 42 49 60 94 126f 141 151 162f 165 168 Differenzierungsgrad 126 Kugelgelenkanschluss 16 17 Kunstflug Heli 100ff Kurvenmischer 40 42 49 80 94 100ff 115 116ff 160 168 173 s auch Helimischer s auch Kanal 1 Kurve Kurzkn ppel 194 Kurzschlussbr cke NAUTIC 182
208. dellspeichers zur Verf gung siehe Men s Sonderschalter Phaseneinstellung und Pha senzuweisung Vier Uhren sind st ndig in der Grundanzeige sichtbar Die digitale Trimmung wird flugphasenspezifisch in den Speicher bernommen Auf Tastendruck l sst sich die Leerlaufvergaserposition der digitalen K1 Trimmung wiederfinden Auch die Geberzuweisung kann f r die Eing nge 8 f r jede Flugphase getrennt vorgenommen werden Men Gebereinstellung DI Kl E CZUOTOIIE IG LEL Taumelscheiben Roll gt Gas Nick gt Gas Kanal 1 gt Gas 42 Hubschraubermodelle mc 22iFS 1 DE indd Abs2 42 Beim Einfliegen ist eine Kopierfunktion der Flugpha sen hilfreich Men Kopieren L schen Dual Rate und Exponential f r Roll Nick uno Heckrotor sind koppelbar ung in jeder Flugphasg ge voneinander in zwei Variationen rogrammieren 4 frei belegbare Linear sowie 2 Kurvenmischer k n nen programmiert und auch flugphasenabh ngig im Men Mix akt Phase zu oder abgeschaltet werden Dar ber hinaus stehen noch 2 Kreuzmischer zur Verf gung F r Pitch Gas und Heckrotormischer stehen im Men Helimischer flugphasenabh ngig 5 Punkt Kurven f r nichtlineare Kennlinien sowie f r Roll und Nick je zwei getrennte Taumelscheibenmischer bereit Unabh ngig hiervon l sst sich im Unterschied zu den Fl chenmodellen in jeder Flugphase auch die Steuerkurve des Kana
209. den ange brachte Ohren sinnvoll sein Werden diese ber zwei getrennte Servos angesteuert kann durch die Verwendung eines Mischer im Men Kreuzmischer Seite 126 das Seitenrudersignal sehr einfach gesplittet und auch differenziert werden wobei das zweite Seiten ruderservo an einem der noch freien Empf ngeraus g nge angeschlossen wird Falls Sie sich weiter oben f r den Leitwerkstyp Delta Nurfl entschieden ha ben d rfte der Empf ngerausgang 5 noch unbelegt sein Beim Typ normal d rfte dagegen der Ausgang 3 HR noch frei sein den wir im Folgenden auch verwenden wollen KREUZMISCHER Mischer 1 53 bs Mischer 2 2772 st 0 Diff SEL SEL SEL ber Nur MIX Kanal siehe weiter oben oder das Men Gebereinstellung falls sich das zweite Servo an einem der Ausg nge 5 12 befindet kop peln Sie wiederum die falsche Steuerfunktion von 25 06 2009 20 46 12 demjenigen Steuerkanal ab an welchem das zweite Servo angeschlossen wurde NUR MIX KANAL MECH 123456 7 8 9101112 Eine Differenzierung ist in diesem Fall notwendig da beim Kurvenfliegen das jeweils u ere Seiten ruder einen gr eren Kurvenradius durchfliegt als das innere Seitenruderservo was zu vergleichen ist mit der Radstellung der Vorderr der eines Autos bei Kurvenfahrten Hinweis Das Seitenruder l sst sich nur so wie oben program miert differenzieren
210. der die Wirkung der Brems bzw St rklappen nichtline ar verl uft kann sie in diesem Men entsprechend angepasst werden Das Men erm glicht also eine Ver nderung der Steuercharakteristik des Gas bzw Bremsklappensteuerkn ppels unabh ngig davon ob diese Steuerfunktion auf ein einzelnes Servo oder ber beliebige Mischer auf mehrere Servos wirkt Im Gegensatz zum Men Kanal 1 Kurve bei den Heli Modellen kann diese Option bei Fl chenmodellen nicht flugphasenabh ngig angepasst werden Die Steuerkurve kann durch bis zu 5 Punkte im fol genden St tzpunkte genannt entlang dem gesam ten Steuerkn ppelweg festgelegt werden Die grafische Darstellung vereinfacht die Festlegung der St tzpunkte und deren Einstellung wesentlich In der softwarem igen Grundeinstellung beschreiben 3 St tzpunkte und zwar die beiden Endpunkte am unteren Steuerkn ppelweg L Ilow 100 Steu erweg und am oberen Steuerkn ppelweg H high 100 Steuerweg sowie der Punkt 1 genau in Steuermitte eine lineare Kennlinie 78 Programmbeschreibung IH Geber mc 22iFS 1 DE indd Abs9 78 Setzen und L schen von St tzpunkten Mit dem Bedienelement Gas Bremsklappensteuer kn ppel wird in der Grafik eine senkrechte Linie syn chron zwischen den beiden Endpunkten L und H verschoben Die momentane Steuerkn ppelposition wird auch numerisch in der Zeile Eingang angezeigt 100 bis 100 Der Schn
211. der Sonderfunktion frei oder Drehzahlregler Gyrowirkung Gasservo oder Motorregelung frei oder Sonderfunktion Heck Servo Gyro System Nick 1 Servo Roll 1 Servo Pitch oder Roll 2 oder Nick 2 Servo Empf ngerstromversorgung Hubschrauber mit 4 Pitch Servos Graunner FS INTELLI GENT FREQUENCY SELECT No 23602 Le g XR 20 iF A S STATUS Made in the USA frei oder Sonderfunktion frei oder Sonderfunktion frei oder Drehzahlregler Gyrowirkung Gasservo oder Motorregelung Nick 2 Servo Heck Servo Gyro System Nick 1 Servo Roll 1 Servo Roll 2 Servo Empf ngerstromversorgung Nicht ben tigte Ausg nge werden einfach nicht be legt Genauere Einzelheiten zum jeweiligen Taumelschei bentyp finden Sie auf Seite 62 im Men Helityp Bedingt durch den unterschiedlichen Einbau der Servos und Ruderanlenkungen kann anfangs die Servolaufrichtung bestimmter Servos verkehrt sein Korrigieren Sie in diesem Fall die Servodrehrichtung ber das Men Servoeinstellung Seite 64 Hinweis Soll ein Modell anstelle eines Fremdsenders welcher mit einem Graupner iFS HF Modul nachger stet worden ist mit einem GRAUPNER Sender betrieben werden z B mit der MC 22iFS im Lehrer Sch ler Betrieb kann das Umstecken von Servos nach obigen Angaben erforderlich werden Die ggf n tige mc 22iFS 1 DE indd Abs2 43 Anpassung kann alternativ jedoch auch im Unterme n Empf ngerausgang des Men s Grundein
212. der W lbklappen in den einzelnen Flugphasen vorrangig mittels Offset Einstellung im Men Gebereinstellung Seite 66 M chten Sie jedoch diese Einstellungen im Fluge variieren k nnen oder die W lbklappensteuerung generell manuell vornehmen ist im Men Geber einstellung ein beliebiger dem Eingang 6 zugewie sener Geber z B einer der beiden serienm igen Schieberegler erforderlich Dieser steuert die an den Empf ngerausg ngen 6 bzw 6 7 befindlichen W lbklappenservos sofern im Men Modelltyp in der Zeile Querruder W lbklappen 1 2 WK vorgegeben wurde Siehe dazu die Anmerkungen auf Seite 94 rechte Spalte Um mit diesem Schieber die Klappen feinf hlig genug einstellen zu k nnen empfiehlt es sich jedoch den Geberweg auf 25 oder noch weniger zu reduzieren Gut geeignet ist aber auch ein an leicht erreichbarer Stelle montierter Differential Schalter Best Nr 4160 22 Seite 191 Die restlichen Optionen im Men Fl chenmischer dienen zum weiteren Justieren von Mehrklappen Tragfl gelsystemen und sind weitgehend selbsterkl mc 22iFS 1 DE indd Abs28 143 rend Wurden die modellspezifischen Einstellungen soweit vorgenommen kann an den ersten Start gedacht werden Nat rlich sollten Sie zun chst Trocken bun gen durchf hren d h alle Einstellungen nochmals sorgf ltig am Boden berpr fen Eine fehlerhafte Pro grammierung kann nicht nur das Modell besch digen
213. der s Senderantenne Anwendungsbereich 3 ASY 34 Ausblenden Codes 44 56 Ausgangsleistungsstufe 22 Autorotation 42 47 48 68 73 85ff 86 89 90 111ff 177 Gasposition AR 48 112 Heckrotoroffset AR 48 112 178 K1 Position 85 Autorotationseinstellungen 111ff mc 22iFS 1 DE indd Abs32 195 Autorotationsflugphase 47 90 111ff 177 Autorotationsschalter 47 85 90 177 180 B BEC 26 193 Bedienelement s Geber Bedientasten 17 20 34 Benutzername s Besitzername Besitzername 20 50 134 140 175 Betriebszeit Modell s Modellbetriebszeit Sender s Senderbetriebszeit Binding 22 25 Bremse 40 44 45 48 61 97 121 122 138 141 142 147ff 154ff 165 166ff 173 s auch Fl chenmischer Offset 45 48 61 95 97 122 141 142 147ff 154 165 169 173 Bremsklappen 32 36 40 41 46 52 58 60 61 78ff 82 95 97 116 124f 127 141 149 154 162 165 mischer 94 97 165 Butterfly 95 97f 124f 138 142 147ff 154ff 166ff C CLEAR 17 20 34 CLR 34 D Delta Modell 40f 45 60 166ff s a Modelltyp bzw Leitwerk Differenzierung Kreuzmischer 49 126f Querruder 40 48 95 98 138 141 142 153 155 165 166ff W lbklappen 40 48 96 138 141 142 155 165 Differenzierungsreduktion 48 95 98f 142 156 165 Digitale Trimmung 36 40 42 71 156 159 170 181 Display 17 20 kontrast 17 20 35 DMA s Drehmomentausgleich Drehgeber 17 20 35 Drehm
214. des H hen und Querrudersteuerkn ppels im Men Dual Rate Exponential Seite 74 beeinflussen Einstellungen im Men SE Sind allenfalls beim Mischer Querr 2 gt 4 Seitenr sinnvoll und mit sehr viel Gef hl f r das Flugverhal ten mag noch mit niedrigen Differenzierungswerten gespielt werden Querruderdiff Querr 2 gt 4 Seitenr Bremse gt 3 H henr Diff Reduktion normal Dar ber hinausgehende Einstellungen f hren auf grund der spezifischen Eigenarten dieser Modellgat tung zur Entstehung unausgleichbarer Momente 25 06 2009 20 46 11 Delta Nurfl gel vom Typ 2 QR 1 2WK MODELLTYP Motor kein Leitwerk Delta Nurfl Querruder W lbklappen 2QR 2WK Bremse Offset 100 Eingang 1 e Si Bei Delta Nurfl gelkonstruktionen mit mehr als zwei Klappen k nnen mehr Momente ausgeglichen wer den So kann z B das durch Hochstellen der Quer ruder verursachte aufkippende Moment H hen ruderwirkung durch entsprechend weit abgesenkte W lbklappen Tiefenruderwirkung kompensiert werden Solche modern ausgelegte Delta Nurfl gelkon struktionen und auch Enten sollten deshalb mit der normalen Belegung an den Empf nger angeschlos sen werden Oroupner FS INTELLIGENT FREQUENCY SELECT No 23602 _ XR 20 IFS e eenz E STATUS Made in the USA frei oder Sonderfunktion frei oder Sonderfunktion frei oder Sonderfunktio
215. diese Anzeige nur auf die Steuerkurve des Gas 102 Programmbeschreibung Mischer mc 22iFS 1 DE indd Abs11 102 servos oder Drehzahlstellers bzw reglers w hrend die Kanal 1 Kurve auf alle Servos wirkt die ber den Gas Pitchsteuerkn ppel angesteuert werden Hinweis Beachten Sie dass f r die hier programmierte Pitchsteuerkurve das Ausgangssignal der Option Kanal 1 Kurve als Eingangssignal wirkt Die senkrechte Linie im Diagramm die sich synchron mit dem Gas Pitchsteuerkn ppel bewegt folgt der aktuellen Kanal 1 Kurvencharakteristik Hubschrauber mit Vergasermotor OHNE Drehzahl regler oder Elektroantrieb mit DrehzahlSTELLER Auch die Gaskurve kann durch bis zu 5 Punkte die so genannten St tzpunkte entlang dem gesamten Steuerkn ppelweg flugphasenabh ngig festgelegt werden Setzen ver ndern und l schen Sie St tzpunkte in gleicher Weise wie im vorherigen Abschnitt f r die Pitchkurve erl utert Legen Sie die Gaskurve zu n chst mit den drei Punkten fest die softwarem ig bereits gesetzt sind und zwar mit den beiden Rand punkten L und H sowie Punkt 1 in der Steuer mitte um die Motorleistungskurve mit der Pitchkurve abzustimmen e Die Steuerkurve ist in jedem Fall so einzustellen dass in Endstellung des Gas Pitch Steuerkn p pels der Vergaser ganz ge ffnet ist bzw der Steller eines Elektro Hubschraubers voll durchstellt au er beim Autorotationsflug s
216. e Da links im Display die vier inversen Zif tern H RH Ei iehlen haben die seitlichen Tasten wieder ihre urspr ngliche Funktion 25 06 2009 20 45 42 Verlassen des Men s ohne Eingabe einer Ge heimzahl Sie m chten das aus Neugierde oder Versehen auf gerufene Men wieder verlassen und haben sonst weiter keine Taste gedr ckt Das Display sieht des halb wie folgt aus Saba KE SERIE IR gan Gew nschte neue Geheimzahl ENT Dr cken Sie einmal den Drehgeber Es erscheint die folgende Anzeige EE AAE Neue Geheimzahl zen Gen ww NE ae zeg l NI Verlassen Sie nun das Men ber de DOG CL oder Taste Da links im Display die vier inversen Zif ten RH RH El fehlen haben die seitlichen Tasten wieder ihre urspr ngliche Funktion Falls Sie generell auf eine Programmiersperre verzichten wollen sollten Sie gegebenenfalls dieses Men aus der Multifunktionsliste ber das Men Ausblenden Codes entfernen damit kein Unbe fugter eine Geheimzahl eintr gt mc 22iFS 1 DE indd Abs14 137 Programmbeschreibung L9 Globale Funktionen 137 25 06 2009 20 45 44 mC 22iFS Programmiiertechnik Vorbereitende Ma nahmen am Beispiel eines Fl chenmodells Modelle in eine MC 22iFS zu programmieren Ist einfacher als es m glicherweise auf den ersten Blick aussieht Grundvoraussetzung f r eine saubere Programmie rung ist allerdings und dies gilt nicht nur
217. e Warranty certificate Certificat de garantie Computer System MC 22iFS Fernlenkset L 23054 MC 22iFS 2 4 GHz ISM Band bergabedatum Date of purchase delivery Date de remise Name des K ufers Owner s name EN Nom de l acheteur Stra e Wohnort Complete address Domicile Firmenstempel und Unterschrift des Einzelh ndlers Stamp and signature of dealer Cachet de la firme et signature du d taillant Garantieurkunde 203 25 06 2009 18 28 32 Sicherheitshinweise Bitte unbedingt beachten Um noch lange Freude an Ihrem Modellbauhobby zu haben lesen Sie diese Anleitung unbedingt genau durch und beachten Sie vor allem die Sicherheitshin weise Wenn Sie Anf nger im Bereich ferngesteuerter Mo delle sind sollten Sie unbedingt einen erfahrenen Modellpiloten um Hilfe bitten Diese Anleitung ist bei Weitergabe des Senders un bedingt mit auszuh ndigen Anwendungsbereich Diese Fernsteueranlage darf ausschlie lich nur f r den vom Hersteller vorgesehenen Zweck f r den Betrieb in nicht manntragenden Modellen eingesetzt werden Eine anderweitige Verwendung ist unzul s sig Sicherheitshinweise SICHERHEIT IST KEIN ZUFALL und FERNGESTEUERTE MODELLE SIND KEIN SPIELZEUG denn auch kleine Modelle k nnen durch unsach gem e Handhabung aber auch durch fremdes Verschulden erhebliche Sach und oder Personen sch den verursachen Behandeln Sie Ihre Fernlenkanlage sorgf ltig Das s
218. e w hrend eines Handstarts nicht sonderlich gut er reichbar sind und auch so zu deren Bedienung meist ein Kn ppel losgelassen werden muss sollte der ben tigte Geber an griffg nstigerer Stelle sitzen z B links oder rechts au en Dort kann dieser z B mit dem kleinen Finger erreicht werden ohne einen Kn ppel loslassen zu m ssen Eine kosteng nstige L sung w re hierbei ein entspre chendes Versetzen eines der drei Externschalter der Mittelkonsole die langfristig universellere jedoch das Nachr sten eines so genannten Differentialschalters Best Nr 4160 22 siehe Beispiele 2 und 3 Bevor wir uns nun aber den einzelnen Beispielen 144 Programmierbeispiele Flachenmodelle mc 22iFS 1 DE indd Abs28 144 zuwenden ist unbedingt noch darauf hinzuweisen dass im Men Gebereinstellung die Eing nge 5 bis 8 flugphasenspezifisch programmierbar sind Im Umkehrschluss also auch flugphasenspezifisch zu programmieren sind Da m glicherweise der Antrieb aber unabh ngig von der gerade aktuellen Flugphase zur Verf gung stehen soll m ssten Sie also so Sie einen dieser Eing nge 5 bis 8 benutzen w rden Ihre Einstellungen in jeder einzelnen Flugphase wiederholen und nach nderun gen ggf auch wieder angleichen Nachdem dies aber nicht nur ein u erst umst ndli ches sondern auch fehlertr chtiges Vorgehen w re empfiehlt es sich deshalb dringend von Beginn an einen der flugphasenunabh ngigen und damit pro Modells
219. e 3 betr gt die Umschaltzeit dagegen 1 0 Sinnvoll sind solche unsymmetrischen Umschaltzei ten z B beim Wechsel zwischen extrem unterschied lichen Flugphasen wie z B zwischen Kunstflug und Normalflug Hinweis Die hier eingestellte Umschaltzeit wirkt gleichzeitig auch auf das Fl chenmischer Men siehe Seite 94 Der Wechsel zwischen flugphasenabh ngigen Mischern verl uft dann ebenfalls nicht abrupt Im letzten Schritt setzen Sie dann im Men Pha senzuweisung siehe n chste Doppelseite die erforderlichen Phasenschalter Sind diese gesetzt k nnen Sie in den flugphasenabh ngigen Men s mit der Programmierung der Einstellungen der einzelnen Flugphasen beginnen Spalte Status Welcher der Phasen 1 4 bereits ein Schalter zuge teilt wurde ist in der Spalte rechts im Display ausge wiesen Zeichen Bemerkung Kein Schalter zugewiesen Phase ber Schalter aufrufbar x Kennzeichnet die im Moment aktive Phasennummer Hinweis Hilfreich bei der Programmierung verschiedener Flugphasen ist der Befehl Kopieren Flugphase im Men Kopieren L schen Zun chst werden die Parameter f r eine bestimmte Flugphase ermittelt und diese dann in die n chste Flugphase kopiert wo sie anschlie end den Erfordernissen entsprechend modifiziert werden 25 06 2009 20 44 57 Phaseneinstellung Einrichten von Flugphasen Autorot ec 0 0s Le U Us 0 0s
220. e Bi A 40s Umsch Zeit Status SEE Name SEL Auch dieser Wert kann sp ter dem eigenen Ge schmack angepasst werden Beachten Sie bitte dabei dass IN die Autorotationsphase deren Name mit Autorot festgelegt ist OHNE Zeitverz gerung umgeschaltet wird Hier geben Sie erforderlichenfalls diejenige Zeit vor die bei einem Wechsel VON der Autorotationsphase IN eine andere Phase wirksam sein soll hier beispielhafte 5 Sekunden Damit er reichen Sie dass falls Sie aus welchem Grund auch immer in die Autorotationsphase schalten der An trieb nach dem Zur ckschalten in eine der normalen Flugphasen Zeit genug hat den Rotor motor und getriebeschonend wieder auf Soll Drehzahl zu be schleunigen Um zwischen den einzelnen Flugphasen wechseln zu k nnen ist abschlie end die Zuordnung der Einzel schalter bzw des 3 Stufenschalters notwendig 180 Programmierbeispiel Hubschraubermodell mc 22iFS 1 DE indd Abs29 180 Die Zuordnung des Schalters erfolgt im Men Phasenzuweisung Seite 90 PHASENZUWEISUNG kombi B ee E r EE Weisen Sie unter B und C den beispielhaft ver wendeten 3 Stufenschalter Best Nr 4160 22 zu PHASENZUWEISUNG kombi EE ED DA 6l Ed DA Nun m ssen Sie der jeweiligen Schalterstellung die entsprechende Flugphase aus dem Men Phasen einstellung zuteilen Da Sie den Flugphasen bereits Namen zugeteilt haben erscheint rechts im Display
221. e LED erlischt Die LED blinkt dann so oft gr n wie es der Code Nummer des eingestellten Landes entspricht Stoppt das Blinken so haben Sie 5 Sekunden Zeit um den L ndercode zu wechseln Dr cken Sie dazu den Programmier Taster entsprechend oft kurz ge m den Angaben in der nachfolgenden Tabelle Jeder Druck auf den Programmiiertaster wird durch rotes Aufblinken der LED quittiert Beispiel Soll das Land z B Frankreich sein dr cken Sie den Programmer Taster 2x kurz Sollten Sie den Programmer Taster nicht innerhalb 28 Senderinbetriebnahme mc 22iFS 1 DE indd Abs20 28 von 5 Sekunden dr cken oder ist der eingegebene Wert h her als zul ssig blinkt die LED abwechselnd rot und gr n Fehleranzeige und es wird keine neue Zuordnung vorgenommen Sie befinden sich dann wieder in der Auswahl f r die Programmieroptionen Wenn hingegen eine nderung erfolgt ist blinkt die LED gr n rot orange in schneller Folge um die erfolg reiche Ausf hrung anzuzeigen Land Alle L nder au er Frankreich Frankreich EN Einstellung Betrieb im Freien Sendeleistung 1 oder 2 muss gew hlt werden Option 3 Diese Funktion wird gegenw rtig nicht unterst tzt Sie ist f r zuk nftige Versionen geplant die dann verschiedene Servo Ansteuerarten zulassen wie sequentiell in Gruppen TruDigitalTM etc Option 4 Einstellung Fail Safe hold oder Pos Wertebereich 1 hold oder 2 Pos D
222. e Querruder schon nahe der bzw ohnehin in Extremposition stehen Abhilfe schafft hier die Dif ferenzierungsreduktion die weiter unten in einem eigenen Abschnitt erl utert wird H henruder 3 gt 6 W lbklappe I Zur Unterst tzung des H henruders bei engem Wen den und beim Kunstflug kann die W lbklappenfunk tion ber diesen Mischer durch die H henrudersteu erung mitgenommen werden Die Mischrichtung ist so zu w hlen dass bei gezogenem H henruder die Klappen nach unten und umgekehrt bei gedr cktem H henruder Tiefenruder nach oben also gegenl u fig ausschlagen Bei diesem Mischer liegen die blichen Einstellwer te im niedrigen zweistelligen Bereich ETT 0 98 Programmbeschreibung Mischer mc 22iFS 1 DE indd Abs11 98 H henruder 3 gt 5 Querruder gt Mit diesem Mischer k nnen Sie die H henruderwir kung hnlich dem vorherigen Mischer unterst tzen Auch bei diesem Mischer liegen die blichen Ein stellwerte im niedrigen zweistelligen Bereich ETT 0 W lbklappe 6 gt 3 H henruder Beim Setzen von W lbklappen egal ob per Offset Einstellung im Men Gebereinstellung oder mittels einem dem Eingang 6 zugewiesenen Ge ber k nnen als Nebeneffekte auf oder abkippende Momente um die Querachse entstehen Ebenso gut kann aber auch erw nscht sein dass z B das Modell beim leichten Hochstellen der W lbklappen auch eine etwas flottere Gangar
223. e dessen an die vergoldeten Kontakte angeschlossenen externen Akku Drei Funktions Kn ppelschalter Best Nr 4113 Der im Steuerkn ppel integrierte Umschalter mit Mittelstellung ist f r drei Schaltfunktionen ausge legt Einsetzbar f r Sonderfunktionen z B bei Hochge schwindigkeits und F3B Modellen zur Start Neu tral und Speed Schaltung oder bei F3E Modellen als Motorschalter f r Aus Halbgas Vollgas Steuerkn ppel mit Proportional Drehregler Best Nr 4112 Der im Steuerkn ppel integrierte Proportional e Drehregler ist f r Stellfunktionen oder als Motor Drehzahlregler bzw f r hnliche Sonderfunktionen verwendbar Der Einbau obiger Steuerkn ppel erfolgt ber die GRAUPNER Servicestellen Soll die Kicktaste Best Nr 4144 f r die Lehrer Sch ler Umschaltung verwendet werden so MUSS diese vorher auf Momenttaste umgestellt werden Schutzkappen f r Kn ppelschalter Best Nr 4110 2 St ck Die aus hochwertigem Aluminium hergestellten Schutzkappen sch tzen die empfindlichen Kn p pelschalter und Kicktasten insbesondere im Transportkoffer vor Besch digung 25 06 2009 20 46 35 PRX Power for Receiver Best Nr 4136 Hoch entwickelte stabilisierte Empf ngerstrom versorgung mit intelligentem Power Management Die Einheit sorgt f r eine stabilisierte und einstell bare Stromversorgung des Empf ngers um die Zuverl ssigkeit der Stromversorgung noch weiter zu
224. e mit einem Kreuzschlitzschraubendreher von hinten durch leichtes Bohren durchsto en Danach den Metallb gel der Halterung von der Innenseite des Geh use bodens durch die in der R ckwand vorhandene Bohrung nach au en schieben Die Kunststoffhalterung des Metallb gels zwi schen die Stege des Bo dens schieben und von unten mit jeweils zwei Schrauben befestigen Die Halteb gel sind durch eine lange Feder stark vor gespannt Falls ein weicheres Einklappen der Halte b gel gew nscht wird muss die Feder entsprechend gek rzt werden mc 22iFS 1 DE indd Abs16 15 Einbau NAUTIC Module Externschalter Schalt und Drehmodule Im Sendergeh use sind alle Bohrungen zur Montage von Modulen bereits vorhanden Klemmen Sie zur Sicherheit vorher den Senderakku ab um Kurzschl sse zu vermeiden Achten Sie auch unbedingt darauf dass Sie die L tpunkte auf der Senderplatine nicht mit metallischen Gegenst nden ber hren Die L cher sind durch Blindstopfen verschlossen Diese lassen sich einfach vom Senderinneren her entfernen indem Sie erst den mittleren Stift und dann den Stopfen herausdr cken Die aufgeklebten Modulabdeckungen des Senders lassen sich ebenfalls von der Innenseite her durch die vorhandenen Bohrungen mit einem geeigneten Gegenstand nach au en dr cken Jetzt kann die den Modulen ggf beiliegende Zierplatte aufgelegt und auf Passung kontrolliert werden FC RE es Be L A s 9 de DEER
225. e mit einem Inbus schl ssel der Gr e 2 l sst sich der Steuerkn ppel durch Hoch bzw Herunterdrehen verl ngern oder verk rzen Anschlie end die Madenschraube wieder vorsichtig anziehen Betriebshinweise 13 25 06 2009 20 43 18 Betriebshinweise Umstellen der Proportionalgeber Wahlweise kann sowohl der linke wie auch der rechte Steuerkn ppel von neutralisierend auf nicht neutra lisierend umgestellt werden Sender wie zuvor be schrieben ffnen Bei einem Wechsel der serienm igen Einstellung gehen Sie wie folgt vor 1 Feder aus dem betreffenden Neutralisationshebel des Steuerkn ppels im Zweifelsfall durch entspre chendes Bewegen des Kn ppels lokalisieren mit einer Pinzette aush ngen Hebel hochklappen und auch diesen aush ngen 2 Die mitgelieferte Bremsfeder mit T P der schwarzen selbstschneiden Y den Schraube auf dem Kunststoff 9 stehbolzen befestigen und hernach 7 die gew nschte Federkraft auf der EE Seite der Sechskantbuchse durch entsprechendes Einschrauben der Messing M3 Schraube anpassen bolzen at TEL ELN Neutralisationsheb 14 Betriebshinweise mc 22iFS 1 DE indd Abs16 14 3 Nach dem berpr fen der Kn ppelfunktionen das Sendergeh use wieder schlie en Auf neutralisierend zur ckstellen Sender wie zuvor beschrieben ffnen 1 Bremsfeder ausbauen siehe Abbildung links 2 Nun den entfernten Neutralisationshebel auf d
226. e und Mischerneutralpunkt Nachdem wir bis jetzt die Mannigfaltigkeit an Misch funktionen erl utert haben beschreiben wir im Fol genden das Einstellen von linearen und nichtlinearen Mischerkurven Die Mischerkurven werden f r jeden der insgesamt 6 Mischer auf einer zweiten Displayseite program miert W hlen Sie mittels gedr cktem Drehgeber den gew nschten Mischer an Sobald Sie einen Mischer gesetzt haben erscheint unten rechts ein Pfeil e ber die Sdt Tzoete gelangen Sie nun direkt zur Grafikseite dieses Mischers Alternativ wechseln Sie zun chst mit dem Drehgeber zur Pfeiltaste e um ber einen Kurzdruck auf den Drehgeber oder einen Druck auf die I a Taste zur Grafikseite zu gelan gen Linearmischer 1 4 Einstellen linearer Kurven An einem anwendungsnahen Beispiel wollen wir im Folgenden eine lineare Mischkurve f r die folgende Problemstellung definieren Bei einem Motormodell sollen die beiden an den Empf ngerausg ngen 6 und 7 befindlichen W lbklap penservos die im Men Modelltyp vorgesehen wurden als Landeklappen eingesetzt werden d h bei Bet tigung eines Gebers d rfen sie nur nach un ten ausschlagen Dies erfordert gleichzeitig aber eine H henruderkorrektur Ordnen Sie im Men Gebereinstellung dem Ein gang 6 einen freien Linearschieber z B den Geber 7 zu Ein Geber an Eingang 6 steuert n mlich in diesem Fall die beiden an den Empf ngerausg ngen 6 und 7 angeschlossenen Servo
227. e vor Staub Schmutz Feuch tigkeit und anderen Fremdteilen Setzen Sie diese niemals Vibrationen sowie berm iger Hitze oder K lte aus Der Fernsteuerbetrieb darf nur bei norma len Au entemperaturen durchgef hrt werden d h in einem Bereich von 15 C bis 55 C Vermeiden Sie Sto und Druckbelastungen ber pr fen Sie die Ger te stets auf Besch digungen an Geh usen und Kabeln Besch digte oder nass ge wordene Ger te selbst wenn sie wieder trocken sind nicht mehr verwenden Es d rfen nur die von uns empfohlenen Komponen ten und Zubeh rteile verwendet werden Verwenden Sie beispielsweise immer nur zueinander passende original GRAUPNER Steckverbindungen gleicher Konstruktion und gleichen Materials Achten Sie beim Verlegen der Kabel darauf dass diese nicht auf Zug belastet berm ig geknickt oder gebrochen sind Auch sind scharfe Kanten eine Ge fahr f r die Isolation Insbesondere Kabel mit Silikon isolierung sind nicht kerbfest Achten Sie darauf dass alle Steckverbindungen fest sitzen Beim L sen von Steckverbindungen nicht an den Kabeln ziehen Es d rfen keinerlei Ver nderungen an den Ger ten durchgef hrt werden Andernfalls erlischt die Be triebserlaubnis und Sie verlieren jeglichen Versiche rungsschutz Einbau der Empfangsanlage Der Empf nger wird sto gesichert in Schaumgummi gelagert und gegen Staub Schmutz und Spritzwas ser gesch tzt im Modell untergebracht Der Empf
228. e wie im Programmierbeispiel 6 Klappen Fl gel auf Seite 162 demonstriert zur Steuerung eines dritten Klappenpaares e Die Steuerung der Bremsklappenmischer kann im Men Modelltyp vom Steuereingang 1 auf 8 oder 9 umprogrammiert werden e Ein Hochstellen der Querruder und ggf Absenken der W lbklappen zum Bremsen Butterfly System wird unabh ngig von Vorstehendem durch die Ein gabe entsprechender Einstellwerte bei den EIS chenmischern Bremse gt 5 Querruder und ggf Bremse gt 6 W lbklappe erreicht e Istbei einem Mehrklappenfl gel ein Kr hen oder Butterfly System siehe weiter unten ohne zu s tzliche St rklappen vorgesehen so kann der da durch freie Ausgang 1 im Men Nur MIX kanal Seite 124 vom Steuerfunktionseingang 1 Gas Bremskn ppel getrennt und mithilfe eines freien Mischers Seite 116 anderweitig z B f r einen Motorsteller verwendet werden hnliches gilt bei g nzlich fehlendem Bremssystem bzw fehlender Motorregulierung e Nutzen Sie die M glichkeit im Men Phasen einstellung Seite 88 Umschaltzeiten f r einen weichen bergang von Flugphase zu Flugphase einstellen zu k nnen mc 22iFS 1 DE indd Abs11 95 Grunds tzliche Programmierung 1 Mit gedr cktem Drehgeber Mischer anw hlen Je nach Mischer erscheint in der unteren Display Zeile SEL oder SYM und ASY zur seitenabh ngi gen Mischereinstellung sowie 2 Mit Drehgeber eines die
229. e zur ck Servoanzeige Aus der Grundanzeige gelangen Sie durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber zur Servoanzeige 0 11h Stoppuhr Uu 01 i Flugzeit Q 00 9 5V Wa Graupner 0 10W 100 0 0 0 0 Die Steuerposition eines jeden einzelnen Servos wird unter Ber cksichtigung der aktuellen Geber und Servoeinstellungen der Dual Rate Expo Funktionen des Zusammenwirkens verschiedener Mischer usw in einem Balkendiagramm exakt zwischen 150 und 150 des normalen Weges angezeigt 0 ent spricht genau der Servomittelstellung Hinweise e Die Anzahl der in diesem Men gezeigten Kan le entspricht den im Sender MC 22iFS zur Verf gung stehenden 12 Steuerkan len Die Anzahl der tats chlich nutzbaren ist jedoch abh ngig vom ver wendeten Empf ngertyp bzw von der Anzahl der daran angeschlossenen Servos und kann deshalb u U erheblich geringer sein e Nutzen Sie diese Anzeige w hrend der Modell programmierung da Sie unmittelbar alle Ein stellungen am Sender berpr fen k nnen Den noch sollten Sie alle Programmierschritte am Modell testen um Fehler auszuschlie en Drehgeber 35 25 06 2009 20 43 50 Digitale Trimmung Funktionsbeschreibung und die K1 Abschalttrimmung Digitale Trimmung mit optischer und akustischer Anzeige Die beiden Kreuzkn ppel sind mit einer digitalen Trimmung ausgestattet Kurzes Antippen der Trimm schalter verstellt mit jedem Klick
230. ed to be consumable items and on which we have no influence in treatment maintenance and care from date of purchase The guarantee applies only to such material or operational defects witch are present at the time of purchase of the product Damage due to wear overload ing incompetent handling or the use of incorrect accesso ries is not covered by the guarantee The user s legal rights and claims under guarantee are not affected by this guar antee Please check the product carefully for defects before you are make a claim or send the item to us since we are obliged to make a charge for our cost if the product is found to be free of faults La soci t Graupner GmbH amp Co KG Henriettenstra e 94 96 D 73230 Kirchheim Teck Allemagne accorde sur ce produit une garantie de 24 mois sauf pour les accus poss dant une pointe de soudure et sur lesquels nous excluons tout responsabilit quant a la manipulation l en tretien et le suivi partir de la date d achat La garantie prend effet uniquement sur les vices de fonctionnement et de mat riel du produit achet Les dommages d s a de l usure de la surcharge a de mauvais accessoires ou d une application inadaptee sont exclus de la garantie Cette garantie ne remet pas en cause les droits et preten tions l gaux du consommateur Avant toute r clamation et tout retour du produit veuillez s v p contr ler et noter exactement les d fauts ou vices Garantie Urkund
231. eerlaufeinstellung Bringen Sie also vor dem Anlassen des Motors den K Gaslimiter in Richtung Motorleerlauf Das Gasservo reagiert jetzt nur noch auf die Stellung des K1 Trimm hebels aber nicht mehr auf den Gas Pitchsteuer kn ppel Nach dem Starten des Motors ist zu testen ob sich der Motor ber den K1 Trimmhebel auch wieder einwandfrei abstellen l sst Gaslimit in Verbindung mit Expo Gaslimit im Men Helityp Seite 63 ber die Exponential Kurvencharakteristik kann die Steuerempfindlichkeit des Gaslimit Schiebers ver n dert werden beispielsweise wenn der Gaslimiter die Leerlaufeinstellung regulieren soll Die Expo Gaslimit Charakteristik wird im Men Helityp Seite 63 beschrieben Zeitverz gerung f r den Gaslimiter Um das schlagartige ffnen des Vergasers sicher zu vermeiden sollten Sie dem Gaslimiter Eingang 12 eine nur in Richtung Vollgas wirkende Zeitverz ge rung zuweisen Dies gilt insbesondere wenn Sie den 25 06 2009 20 44 39 Gaslimiter ber einen Externschalter oder ein Schalt modul steuern Beispiel Der K1 Kn ppel steht in Pitchminimum Position aber entsprechend der im Men Helimischer einge stellten Gaskurve befindet sich das Gasservo nicht gleichzeitig in der Motorleerlaufstellung Der Gaslimi ter Geber Schieberegler ist bereits zugewiesen In der Spalte Weg stellen Sie den Steuerweg so ein dass die Motorleerlaufstellung am unteren Anschlag liegt
232. efahr damit die Platine zu besch digen ist zu gro e hnlich Nebenempf ngern erh hen auch Zusatz empf nger Best Nr 23608 die Sicherheit siehe Anhang Binding von Graupner IFS Empf ngern Binden eines Hauptempf ngers Graupner IFS Empf nger m ssen angewiesen werden ausschlie lich mit einem einzigen Graup ner iFS HF Modul Sender zu kommunizieren Dieser Vorgang wird als Binding bezeichnet und ist lediglich einmal f r jeden neuen Empf nger erforder lich Dieses Binding MUSS aber nach jeder nde EN rung des Hopping Modes und oder der L ndereinstel lung des Senders wiederholt werden W hrend der Binding Prozedur MUSS jeder andere Graupner iIFS Hauptempf nger VOR dem Einschalten des Senders ausgeschaltet sein Schalten Sie nun den Graupner iIFS Empf nger ein und warten Sie bis die Status LED rotblinkt Dr cken und halten Sie den Programmier Taster des Empf n gers bis dessen LED gr n leuchtet Lassen Sie den Taster los Die Status LED wird nun orange blinken Dies zeigt an dass der Empf nger auf das Binding wartet senderseitig Dr cken und halten Sie auf der R ckseite des Sen ders den Programmier Taster des Graupner iFS HF Moduls w hrend Sie den Sender einschalten Halten Sie weiterhin den Taster gedr ckt bis die Status LED gr n leuchtet Lassen Sie nun den Programmier Taster los Sobald der Programmer Taster losgelassen wird 25 06
233. effenden Steuerfunktion z B Nick und w hlen Sie einen Geberschalter aus z B G1 Im Men Geberschalter ordnen Sie diesem Geberschalter den Geber 3 Nick Steuerkn ppel f r die Nick Steuerung zu belassen aber den Schaltpunkt in der Neutrallage des Steuerkn ppels Wechseln Sie zum SEL Feld in der Spalte DUAL 125 100 0 100 bzw EXPO Nun bewegen Sie den Steuerkn ppel f r Nick in den jeweiligen Endausschlag um ge trennt f r jede Richtung den Dual Rate und oder Expo Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld einzugeben z B f r Nick ziehen Heckrotor normal DUAL EXPO vo Z SEL 2 SEL und Nick dr cken GH 90 G1H S Heckrotor D DUAL EXPO normal v A I SECAS TSELE Die gestrichelte senkrechte Linie zeigt die momenta ne Nick Steuerkn ppelposition Programmbeschreibung H Geber 77 25 06 2009 20 44 45 E O EEEE Kanal 1 Kurve Steuercharakteristik Gas St rklappen Ke Kanali KURVE Eingang Kurve Ausgang aus Punkt 60 60 E D D O T Hinweis Im Auslieferzustand des Senders ist dieses Men zun chst ausgeblendet Um es zu aktivieren wech seln Sie in das Men Ausblenden Codes Seite 56 oder stellen Sie VOR dem Anlegen eines neuen Speicherplatzes den Expertenmode im Men All gem Einstellungen Seite 134 auf ja Da in den meisten F llen die Vergaserkennlinie o
234. eflug der wiederum in der Mittelstellung des K1 Kn ppels erreicht werden sollte Muss f r den Schwebeflugpunkt der Pitchkn ppel jetzt von der Mittellage weg in Richtung h herer Werte bewegt werden dann kompensieren Sie diese Abweichung indem Sie den Pitchwinkel im Schwebeflug ein wenig erh hen bis das Modell wieder in Kn ppelmittelstel lung schwebt Schwebt das Modell umgekehrt un terhalb der Mittelstellung dann ist der Anstellwinkel entsprechend zu verringern Unter Umst nden kann es erforderlich sein die Vergaser ffnung im Schwe beflugpunkt zu korrigieren Dieses Bild zeigt nur die Ver nderung des Schwebeflugpunktes d h Pitchmi nimum und Pitchmaximum wurden be lassen bei 100 bzw 100 S Modifizieren Sie diese Einstellungen so lange bis sich wirklich eine konstante Drehzahl ber den ge samten Steuerweg zwischen Schwebe und Steigflug ergibt mi H lt Steuerweg gt Die Sinkflug Einstellung Die Sinkflug Einstellung wird nun so vorgenommen dass Sie das Modell aus dem Vorw rtsflug aus gr Berer H he mit voll zur ckgenommenem Pitch sinken lassen und den Pitchminimumwert Pitch low so einstellen dass das Modell in einem Winkel von 60 80 f llt Schwebe flugpunkt gt OUTPUT Dieses Bild zeigt nur Ver nderungen m des Pitchminimumwertes L Programmbeschreibung Mischer 109 L lt Steuerweg gt 25 06 2009 20 45 18 Wenn Sie die
235. eht dann mehr Weg f r den Ausschlag nach unten zur Verf gung Bei einer solchen Kombination von abgesenkten W lbklappen mit hochgestellten Querrudern sollten letztere aber nur m ig hochge stellt werden da sie bei einem derartigen Butterfly System mehr zum Stabilisieren und Steuern als zum Bremsen dienen In diesem Zusammenhang noch ein Tipp zum Se hen der Bremswirkung Klappen spreizen und von vorne ber und unter die Fl che schauen Je gr er die projizierte Fl che der abstehenden Ruder um so gr er ist auch die Bremswirkung Eine hnlich asymmetrische Montage der Ruderar me kann z B an Spreiz bzw Landeklappen auch an einem Motormodell sinnvoll sein Ist ein Modell soweit fertig gestellt und mechanisch abgestimmt kann im Prinzip mit der Programmierung des Senders begonnen werden Die vorliegende Anleitung versucht dabei der Praxis zu folgen indem erst die allgemeinen Grundeinstel lungen beschrieben und diese dann in den nachfol genden Schritten verfeinert bzw spezialisiert werden Nach dem Erstflug und im Zuge des weiteren Ein fliegens eines Modells bedarf nun mal die eine oder andere Einstellung gelegentlich einer Nachjustierung Mit zunehmender Praxis eines Piloten wird aber auch h ufig der Wunsch nach Erweiterungen bzw Erg n zungen von Einstellungen wach Aus dieser Intention resultiert dass nicht immer die Reihenfolge der Op tionen eingehalten bzw die eine oder andere Option auc
236. eich von 4 8 bis 6 Volt haben Deren Anschluss an den Empf nger erfordert also zwingend den Einsatz einer stabilisierten Spannungsregelung wie z B dem PRX mit der Best Nr 4136 siehe Anhang Anderenfalls besteht die Gefahr dass die angeschlossenen Ger te in k rzester Zeit Schaden erleiden Senderinbetriebnahme 31 25 06 2009 20 43 48 Begriffsdefinitionen Steuerfunktion Geber Funktionseingang Steuerkanal Mischer Externschalter Geberschalter Festschalter Um Ihnen den Umgang mit dem MC 22iFS Hand buch zu erleichtern finden Sie auf den beiden folgen den Seiten einige Begriffdefinitionen die im laufen den Text immer wieder verwendet werden sowie ein grunds tzliches Blockschaltdiagramm des Signalver laufes vom jeweiligen Bedienelement des Senders bis zur Signal bertragung ber die Senderantenne Steuerfunktion Unter Steuerfunktion ist vorerst einmal unabh ngig vom Signalverlauf im Sender das f r eine bestimmte zu steuernde Funktion erzeugte Signal zu verstehen Bei Fl chenflugzeugen stellen z B Gas Seite oder Quer eine solche dar bei Hubschraubern z B Pitch Rollen oder Nicken Das Signal einer Steuerfunktion kann direkt einem bzw ber Mischer auch mehreren Steuerkan len zugef hrt werden Ein typisches Bei spiel f r Letzteres sind getrennte Querruderservos oder der Einsatz von zwei Roll oder Nickservos bei Hubschraubern Die Steuerfunktion schlie t insbe sondere den Einflu
237. eile Gas bzw dessen dann zus tzliches Steuersig nal w rde dieses komplexe Mischsystem nur unn tig verwirren Der Eingang Gas MUSS deshalb unbedingt frei bleiben ff folgende Seiten 70 Programmbeschreibung IH Geber mc 22iFS 1 DE indd Abs7 70 Zeile Gyr Eingang 7 Gyr 100 100 100 100 100 100 Eing 8 Geb 8 Gel 100 100 J 0 0 0 0 normal Offset Weg Zeit e Bai SEL SYM ASY SYM ASY Eing 5 Geb 5 Sollte der von Ihnen verwendete Gyro eine stufenlos verstellbare Empfindlichkeitseinstellung besitzen kann dessen statische Gyrowirkung in der Spalte Offset im Bereich von 125 flugphasenspezifisch vorgegeben werden Ausgehend von dieser flugphasenspezifisch vorgege benen statischen Empfindlichkeitseinstellung kann mit einem in der Zeile Gyro zugewiesenen Schieber z B Geber 6 welcher bei Auslieferung der Anlage an der Buchse CH6 auf der Senderplatine angeschlos sen ist die Gyrowirkung um den jeweiligen Offset Punkt herum variiert werden In der Mittelstellung des Schiebers entspricht diese der Spalte Offset gew hlten Einstellung Wird der Schieber von dieser Mittelstellung aus in Richtung Vollausschlag gescho ben wird die Gyrowirkung entsprechend verst rkt und abgeschw cht in Richtung des gegen berliegen den Anschlags So l sst sich die Gyrowirkung schnell und unkompliziert auch im Flug z B an unterschied liche Wett
238. einstellung auch umgedreht werden F3A Modelle fliegen recht schnell und reagieren dementsprechend hart auf Steuerbewegungen der Servos Da aber kleine Steuerbewegungen und Kor rekturen optisch nicht wahrnehmbar sein sollten weil dies beim Wettbewerbseinsatz unweigerlich zu Punkt abz gen f hrt empfiehlt sich eine exponentielle Steuercharakteristik der Steuerkn ppel einzustellen Wechseln Sie dazu zum Men Dual Rate Exponential Seite 74 Bew hrt haben sich Werte von ca 30 auf Querru der H hen und Seitenruder die Sie mit dem Dreh geber in der rechten Spalte einstellen Damit l sst sich das F3A Modell weich und sauber steuern Querruder 100 30 H henruder 100 30 Seitenruder 100 EKI EXPO DUAL 2A oElS222 SE Manche Experten verwenden sogar bis zu 60 Exponentialanteil Da manche Verbrennungsmotoren nicht sonderlich linear auf Bewegungen des Gaskn ppels reagieren kann ber das Men Kanal 1 Kurve Seite 78 eine verbogene d h nichtlineare Gaskurve ein gestellt werden Insbesondere Viertaktmotoren z B OS Max FS 120 verlangen ein steiles Ansteigen der Kurve im unteren Drehzahlbereich Die entsprechen den Werte m ssen allerdings individuell angepasst werden Die K1 Steuerkurve f r den Motor k nnte folgenderma en aussehen KURVE Ko Kanal 1 50 0 Eingang Kurve Ausgang ein Punkt gt OUTPUT Nur drei St tzpunkte und
239. eis Betriebshinweise 25 06 2009 20 43 25 mc 22iFS 1 DE indd Abs16 16 senderbeschreibung Kugelgelenkanschluss f r Antenne Antenne abschraubbar mit Knick und Optionsplatz PC Interface Best Nr 4182 Drehgelenk EIN AUS Schalter ON OFF Hinweis Optionspl tze Immer zuerst den Sender dann den Empf n Zum Nachr sten des Senders mit Externschaltern ger einschalten Beim Ausschalten erst den Schalt und Drehmodulen NAUTIC Modulen mn Bm Empf nger dann den Sender ausschalten SE Leagse auml l an sodna Schalter und Funktionsmodule O O ME Steuerkn ppel 2 Kreuzkn ppel f r insgesamt 4 unabh ngige Steu erfunktionen Die Steuerkn ppel k nnen in der L nge verstellt werden Die Zuordnung der Steuerfunktionen l sst sich im Men Grundeinstellung Modell ein stellen z B Gas links oder rechts Der Gassteuer K kn ppel kann auch von neutralisierend auf nicht neu tralisierend umgestellt werden siehe Seite 14 e serienm ig 3 Externschalter e serienm ig 2 Schieberegler Digitaltrimmung Dient zur Feinjustierung der Servopositionen Steuerwegneutralstellung Kurzes Antippen bewirkt schrittweise Verstellung Schrittwei te im Men Grundeinstellung Modell ein stellbar Positionsanzeige im Display Drehgeber auf zwei Ebenen bedienbar Bedientasten Eingabetaste R cksprungtaste L schtaste Hilfetaste Im gedr ckten Zustand kann innerhalb eines Men s zwi
240. eit Status SEL gt Autorot Name auf wobei die Symbole in der Spalte Status ganz rechts bedeuten kein Phasenschalter vorhanden Phasenschalter vorhanden x gerade aktive Phase Vorher jedoch sollten Sie berlegen ob Sie ber Einzelschalter oder sinnvollerweise ber einen Drei stufenschalter Differentialschalter Best Nr 4160 22 neben der Autorotationsphase bis zu 3 weitere Flug phasen aktivieren wollen Die letztere M glichkeit ist logischer und auch bersichtlicher in obiger Abbildung ist die Zeile Autorot bereits angew hlt Die Autorotationsphase hat bei Aktivie rung immer absoluten Vorrang vor eventuell anderen Phasen denen Sie Schalter zuweisen In der Spalte Name geben Sie aber zun chst einmal den Phasen 1 bis 3 griffige Namen die aus einer Programmiierbeispiel Hubschraubermodell 179 25 06 2009 20 46 22 Liste bernommen werden Diese Bezeichnungen dienen der besseren Unterscheidung und werden sp ter in der Grundanzeige und bei allen flugphasen abh ngigen Men s jeweils im Display angezeigt z B Autorot Autorot Phase normal Phase 2 Schwebe Phase 3 Name Sal Umsch Zeit Status SEL Anschlie end geben Sie in der dritten Spalte die Um schaltzeit ein mit der VON dieser Phase IN die jewei lige n chste Phase gewechselt werden soll Etwa 2 bis 3 s sollten gen gen Autorot Autorot Phase normal Phase 2 Schwebe _ A
241. eite H he gt Quer 25 06 2009 20 43 55 Empf ngerbelegung Die Servos m ssen wie folgt an die Ausg nge des Empf ngers angeschlossen werden Modelle mit Leitwerkstyp normal Graupner Le Uio J frei oder Sonderfunktion frei oder Sonderfunktion frei oder Sonderfunktion W lbklappenservo rechts W lbklappenservo oder WK Servo links Querruderservo rechts Seitenruderservo H henruderservo Querruderservo oder QR Servo links Bremsklappen oder Motordrossel bzw Regler bei E Antrieb Empf ngerstromversorgung Modelle mit nn V Leitwerk E 23602 CS i R 20 IFS c 0682 E Made in the USA frei oder Sonderfunktion frei oder Sonderfunktion frei oder Sonderfunktion W lbklappenservo rechts W lbklappenservo oder WK Servo links Querruderservo rechts V Leitwerkservo rechts V Leitwerkservo links Querruderservo oder QR Servo links Bremsklappen oder Motordrossel bzw Regler bei E Antrieb Empf ngerstromversorgung Modelle mit Delta Nurfl gel mc 22iFS 1 DE indd Abs1 41 frei oder Sonderfunktion frei oder Sonderfunktion frei oder Sonderfunktion frei oder W lbklappenservo rechts frei oder WK Servo oder WK Servo links frei oder Sonderfunktion Seitenruder Quer H he rechts Quer H he links Bremsklappen oder Motordrossel bzw Regler bei E Antrieb Empf ngerstromversorgung Modelle mit Leitwerkstyp 2 HR Sv 3 8 Oroupner FS INTELLIGENT FREQUENCY SEL
242. eitenruderausschlag nicht permanent zu weit eingeschr nkt wird Mit den bisherigen Einstellungen lassen sich bereits Fl chenmodelle und Motormodelle letztere wenn Sie im Men Modelltyp die Leerlaufsteuerkn ppel richtung angeben im Prinzip fliegen Feinheiten fehlen Feinheiten die auf Dauer si cherlich mehr Spa beim Fliegen bereiten Deshalb sollten Sie sich wenn Sie Ihr Modell bereits sicher fliegen k nnen mit dem Men Programmiierbeispiele Fl chenmodelle 141 25 06 2009 20 45 48 Fl chenmischer Seite 94 Qerr 2 4 Seitenr Bremse gt 3 H henr Bremse gt 5 Querr 0 H henr 3 gt 5 Querr 0 0 Diff Reduktion 0 e normal SEL befassen Hinweis Die Abbildung zeigt das Angebot an Optionen bei der Wahl von 2 QR in der Zeile Querruder W lb klappen des Men s Modelltyp Abh ngig von den dort gemachten Angaben ist in diesem Men ein unterschiedliches Angebot an Optionen zu sehen Von besonderem Interesse sind davon die Quer ruderdifferenzierung der Mischer Ouer 2 gt 4 Seitenr gelegentlich auch Combi Switch oder Combi Mix genannt sowie ggf die Mischer Bremse gt 5 Querr und Bremse gt 6 W lbkl Die QAuerruderdifferenzierung dient zur Beseiti gung des negativen Wendemoments Das nach un ten ausschlagende Querruder erzeugt w hrend des Fluges im Regelfall einen h heren Widerstand als ein um den gleichen
243. eles bereits erw hnt analog zu Beispiel 1 25 06 2009 20 45 52 Bet tigung des E Motors und Butterfly mit K1 Steuerkn ppel Butterfly als Landehilfe hochgestellte Querruder und abgesenkte W lbklappen Beispiel 4 Falls vor der Neuanlage des betreffenden Modellspei chers in der Zeile Expertenmode des Men s Allge meine Einstellungen nein eingestellt war stan dardm iger Eintrag ist zu beachten dass deshalb im Multifunktionsmen dieses Modellspeichers nur eine begrenzte Anzahl von Funktionen sichtbar sind Modellauswahl Ausblenden Codes Modelltyp Gebereinstellung Kopieren L schen Grundeinst Mod Servoeinstellung Dual Rate Expo Schalteranzeige Phaseneinstettung Fl chenmischer MI akt Phase Kreuzmischer Allgem Einstell Eingabesperre u EH EH Pa La d Ki LA HACK Servoanzeige Ausblenden Gi Im Men Ausblenden Codes Seite 56 WASTE Kopieren L schen RI Girundeinst Mod RI Servoeinstellung E Modelltyp EH Gebereinstellung IH Kanatt Kurre Gebersehalter FH Dual Rate Expo SS Schalteranzeige a Ausblenden K nnen Sie individuell die f r dieses Beispiel not wendigen Men punkte mit dem Drehgeber anw hlen und ber einen Kurzdruck auf den Drehgeber im aktuellen Modellspeicher wieder einblenden Da dieses Beispiel schon eher etwas f r Experten ist sollte bei dieser Gelegenheit vielleicht a
244. ell hebel 14 f folgende Seite ff folgende Seiten Sachwortverzeichnis 197 25 06 2009 20 46 43 Sachwortverzeichnis Neutralstellung s Gebereinstellung Offset s Servomittenverstellung s Trimmhebel Nurfl gel s Leitwerk Nur MIX Kanal 33 46 49 71 95 115 118 124f 127 148f 151 160 162 163 168f O Offset s Bremse s Geber s Mischerneutralpunkt Eingang 1 8 9 s Bremse P PC Interface Kabel 54 190 Pflegehinweise 6 Phasen einstellung 33 40 42 47 66 68 73 74 76 80 85 86 88 89 90 91 94 95 100 112 148 152 157 163 179 180 name 20 47 88 89 90 94 122 146 153 157 177 schalter 47 85 86 88 89 90f 148 152f 177 179 zuweisung 47 66 68 73 74 76 80 85 86 88 89 90f 94 100 148 152 163 180 Pitch einstellung 63 100ff 109 111 135 kurve 42 48 80f 100ff 108ff 111f 177f trimmung 118 122 198 Sachwortverzeichnis mc 22iFS 1 DE indd Abs32 198 min 45 50 63 84 134f 140 174 175 Polarit t Akkuanschluss Empf nger 13 Senderakkustecker 12 Senderladebuchse 12 18 Positionsmodus s Fail Safe PPM18 19 21 44 50 58 130ff 134 188 PPM24 19 21 44 50 58 130ff 134 154 162 188 Programmieradapter 23 29 193 Proportional Drehmodul 162 191 geber umstellen 14 modul 162 191 Drehregler 191 192 Q Querruder differenzierung s Fl chenmischer steuerung 96f 155f 162f 1
245. ellte Umschaltzeit wirkt gleichzeitig auch auf das Helimischer Men siehe Seite 100 um einen abrupten bergang bei einem Flugphasen wechsel zu verhindern Im letzten Schritt setzen Sie dann im Men Pha senzuweisung siehe n chste Doppelseite die erforderlichen Phasenschalter Sind diese gesetzt k nnen Sie in den flugphasenabh ngigen Men s mit der Programmierung der Einstellungen der einzelnen Flugphasen beginnen Spalte Status Welcher der Phasen bereits ein Schalter zugeteilt wurde ist in der rechten Display Spalte ausgewiesen Zeichen Bemerkung Kein Schalter zugewiesen Phase ber Schalter aufrufbar e Kennzeichnet die im Moment aktive Phasennummer Hinweis Hilfreich bei der Programmierung verschiedener Flugphasen ist der Befehl Kopieren Flugphase im Men Kopieren L schen Zun chst werden die Parameter f r eine bestimmte Flugphase ermittelt und diese dann in die n chste Flugphase kopiert wo sie anschlie end den Erfordernissen entsprechend modifiziert werden Programmbeschreibung 4Flugphasen 89 25 06 2009 20 44 58 Phasenzuweisung Einrichten von Flugphasen PHASENZUWEISUNG kombi BEE 27 WERE Hinweis Im Auslieferzustand des Senders ist dieses Men zun chst ausgeblendet Um es zu aktivieren wech seln Sie in das Men Ausblenden Codes Seite 56 oder stellen Sie vor dem Anlegen eines neuen Speicherplatzes den Expertenmode i
246. elltyp eingegebenen An zahl von Servos in der Zeile Querruder W lbklap pen e Der Name der durch den Schalter ausgew hlten Flugphase erscheint jeweils am unteren Display rand im Moment aber noch mit den zuvor kopier ten Einstellungen der Flugphase normal Hier stellen Sie nun in den einzelnen Zeilen die Ihnen n tig erscheinenden Werte f r die Querruderdifferen zierung usw ein Falls Sie Ihre Querruder zum Bremsen auch hoch stellen m chten stellen Sie dies in der Zeile Bremse gt 5 Querr ein Achten Sie dabei jedoch darauf dass die Servos nicht anlaufen Nutzen Sie ggf die Wegbegrenzung im Men Servoeinstellung Stellt sich dann beim Fliegen heraus dass sich die Fluggeschwindigkeit des Modells beim Hochstellen der Querruder zu sehr ndert dann k nnen Sie dies durch Eingabe eines passenden Wertes in der Zeile Bremse gt 5 H henr korrigieren 154 Programmierbeispiele Fl chenmodelle mc 22iFS 1 DE indd Abs28 154 Beispiel 2 Segler mit 4 Klappenfl gel 2 St rklappen sowie Schleppkupplung Das folgende Beispiel geht davon aus dass Sie das Modell bereits mechanisch vorjustiert und Sie sich auch von der seitenrichtigen Auslenkung aller Ruder berzeugt haben bzw diese im Rahmen dieser Pro grammierung nochmals berpr fen und ggf durch Servovertauschung am Empf nger und oder ber das Men Servoeinstellung anpassen Dieses Programmierbeispiel bezieh
247. em Beispiel wurden bereits vier Mischer de KE finiert Den zweiten Mischer kennen Sie bereits aus dem Men Fl chenmischer Bremse gt 3 H henruder Grunds tzlich sollten Sie die vorprogram mierten Mischer zuerst nutzen Falls Sie allerdings unsymmetrische Mischanteile ben tigen oder sogar nichtlineare Kurven programmieren wollen oder den Mischerneutralpunkt verschieben m ssen dann stel len oder belassen Sie die vorprogrammierten Mischer auf 0 und ersetzen diese durch freie Mischer Mischer l schen Um einen bereits definierten Mischer gegebenenfalls wieder zu l schen w hlen Sie die entsprechende Zeile an und dr cken dann im inversen Feld der Spal te von einfach die rt Taste 6 gt HR 4l K1 HR G4A aus 8 10 LinearMIX 1 LinearMIX 2 LinearMIX 3 gt LinearMIX 4 HL aus Typ von nach SEM SECESE 25 06 2009 20 45 23 Mischerschalter Den drei Linearmischern 1 2 und 4 in obiger Ab bildung wurden beispielhaft die Extern und Geber schalter 6 G4 und 7 zugewiesen Das Schaltsymbol zeigt den aktuellen Schaltzustand Der u erst rechten Spalte entnehmen Sie ob der jeweilige Mischer gerade aus oder ein geschaltet ist Mischer die nicht ber einen Schalter aktiviert werden sind grunds tzlich eingeschaltet Dem 4 Mischer muss ein Schalter zugeordnet wer den wenn Sie zwischen zwei noch zu bestimmenden festen Mischwerten die de
248. em Fingerna gel an der Nase auf der Steckerober seite nach oben heraus Polarit t Akkustecker berpr fen Sie in regelm igen Ab st nden den Zustand des Akkus braun oder schwarz 25 06 2009 20 43 14 Laden des Empf ngerakkus F r den Empf nger stehen zur Stromversorgung Akkus unterschiedlicher Spannung und Kapazit t zur Auswahl siehe Hauptkatalog FS bzw im Inter net unter www graupner de Beachten Sie in die sem Zusammenhang auch die Anmerkungen zur Stromversorgung der Empfangsanlage auf Seite 30 Verwenden Sie aus Sicherheitsgr nden niemals Trockenbatterien und auch keine Akkuboxen son dern nur fertig konfektionierte Akkupacks aus dem GRAUPNER Sortiment berpr fen Sie in regelm igen Abst nden den Zustand der Akkus Warten Sie mit dem Laden der Akkus nicht bis die Rudermaschinen erst merklich langsamer geworden sind Das Ladekabel Best Nr 3021 kann zum Laden direkt an den Empf nger akku angesteckt werden Ist der Akku im Modell ber eines der Stromversor gungskabel Best Nr 3046 3050 3934 bzw 3934 3 angeschlossen dann erfolgt die Ladung ber die im Schalter integrierte Ladebuchse bzw den gesonder ten Ladeanschluss Der Schalter des Stromversor gungskabels muss zum Laden auf AUS stehen mc 22iFS 1 DE indd Abs16 13 Allgemeine Ladehinweise te sowie des Akkuherstellers einzuhalten Achten Sie auf den maximal zul ssigen Ladestrom des Akkuherstellers Um
249. em Sch ler Sender erfolgen 188 Lehrer Sch ler System mc 22iFS 1 DE indd Abs40 188 Geeignete Sch ler Sender Als Sch ler Sender k nnen beinahe alle Sender aus dem GRAUPNER R bzw Graupner iFS Programm mit mindestens 4 Steuerfunktionen benutzt werden Genauere Informationen dazu fin den Sie im Hauptkatalog FS wie auch im Internet unter www graupner de Wichtig V llig unabh ngig von der im Lehrer Sender gew hlten Modulation ist der Sch ler Sender immer mit der Modulation PPM 18 oder PPM24 zu betreiben Der Sch ler Sender wird immer in der Grund stellung betrieben Bei Sendern der Serie MC bzw MX wird dazu am besten ein freier Modellspeicher mit dem ben tigten Modelltyp aktiviert dem Modellna men Sch ler versehen und die Steueranord nung Mode 1 4 an die Gewohnheiten des Sch lers angepasst Alle anderen Einstellungen bleiben aber in der jeweiligen Grundeinstellung Beim Modelltyp Helikopter wird zus tzlich noch die Gas Pitchumkehr und die Leerlauftrimmung im Sch ler Sender entsprechend eingestellt Alle anderen Einstellungen sowie alle Misch und Kop pelfunktionen erfolgen ausschlie lich im Lehrer Sender und werden von diesem auch bertragen Deshalb MUSS auch der iFS Empf nger eines Schulungsmodells an den Lehrer Sender gebun den sein Bei Sendern der D bzw FM Baureihe ist die Servolaufrichtung und Steueranordnung zu ber pr fen und gegebenenfalls durch U
250. em belastet werden Um dem vorzubeugen sollte unbedingt der Weg per individueller Wegbegrenzung entsprechend begrenzt werden Im Falle des als Beispiel verwendeten Sei tenruders w re dies da wie angenommen das Ruder bei 100 bereits anl uft ein geringf gig unter 100 liegender Wert W hlen Sie das SYM Feld an um die Wegbegren zung symmetrisch zu beiden Seiten zwischen 0 und 150 des normalen Weges festzulegen und das ASY Feld f r eine seitenabh ngige Begrenzung Dr cken Sie nun kurz den Drehgeber und stellen Sie dann im inversen Feld mittels Drehgeber die Wegbe grenzungswerte ein Im Fall einer asymmetrischen Einstellung bewegen Sie dabei das zugeh rige Be dienelement in die entsprechende Endstellung Das inverse Feld springt zwischen der negativen und positiven Richtung um ele 150 150 Servoweg Die Abb zeigt bei einer Wegein stellung von 150 die Wegbe grenzung des Servos auf 90 0 20 40 60 80 100 Geberweg Programmbeschreibung W3 Grundeinstellungen 65 25 06 2009 20 44 30 Gebereinstellung Einstellungen der Gebereing nge 5 bis 12 5 Geb 5 0 J 100 100 0 0 0 0 Eing 0 1 100 100 0 0 0 0 Eing 0 100 100 1 0 0 0 0 Eing 0 1 100 100 0 0 0 0 Offset Bai SEL Weg Zeit SYM ASY SYM ASY Neben den 2 Kreuzkn ppeln f r die Steuerfunktio nen 1 bis
251. en im Display erscheint und ein akustisches Warnsignal abgegeben wird ist der Betrieb sofort einzustellen und der Senderakku zu laden Kontrollieren Sie regelm ig den Zustand der Akkus insbesondere des Empf ngerakkus einschlie lich aller Anschlusskabel Warten Sie nicht so lange bis die Bewegungen der Rudermaschinen merklich langsamer geworden sind Ersetzen Sie verbrauchte Akkus rechtzeitig Es sind stets die Ladehinweise des Akkuherstellers zu beachten und die Ladezeiten unbedingt genau 25 06 2009 20 43 04 einzuhalten Laden Sie Akkus niemals unbeaufsich tigt auf Versuchen Sie niemals Trockenbatterien aufzuladen Sie laufen Gefahr dass diese explodieren Alle Akkus m ssen vor jedem Betrieb geladen wer den Um Kurzschl sse zu vermeiden zuerst die Bananenstecker der Ladekabel polungsrichtig am Ladeger t anschlie en dann erst Stecker des Lade kabels an den Ladebuchsen von Sender und Emp f ngerakku anschlie en Trennen Sie immer alle Stromquellen von ihrem Modell wenn Sie es l ngere Zeit nicht mehr benutzen wollen Verwenden Sie niemals defekte oder besch digte Akkus oder Akkus mit unterschiedlichen Zellentypen Mischungen aus alten und neuen Zellen oder Zellen unterschiedlicher Fertigung Kapazit t und Betriebszeit F r alle Stromquellen gilt Die Kapazit t verringert sich mit jeder Ladung Bei niedrigen Temperaturen nimmt die Kapazit t dar ber hinaus stark ab daher sind die Betriebs
252. en dadurch erst nach einem gewissen Leerweg des Bremskn ppels aus der Tragfl che Durch entsprechendes Verbiegen der Kurve wird erreicht dass der tote Weg schneller zur ckgelegt wird Die St rklappen kommen so fr her aus der Tragfl che heraus der restliche Weg ist dann aber feinf hliger steuerbar Sinngem gilt dies nat rlich genauso gut auch f r die Steuerung eines Motors der alternativ ber K1 angesteuert werden k nnte Programmiierbeispiele Fl chenmodelle 143 25 06 2009 20 45 50 Einbindung eines Elektroantriebes in die Modellprogrammierung DS er esch Ein Elektroantrieb kann auf verschiedene Arten gere gelt werden Die einfachste Methode einen solchen Antrieb in eine Modellprogrammierung einzubinden besteht in der Verwendung des Gas Bremskn ppels Da dieser aber im Zuge der vorstehend beschriebe nen Modellprogrammierung bereits f r das Brems system vorgesehen ist bietet sich entweder die ab Seite 147 beschriebene umschaltbare L sung oder eben die Verwendung eines alternativen Gebers an Je nach Grundausstattung des Senders k nnte als solcher sowohl einer der beiden Schieberegler wel che standardm ig auf der Mittelkonsole des Sen ders montiert sind ebenso verwendet werden wie auch eines der nachr stbaren 2 Kanal Schaltmodule mit der Best Nr 4151 bzw 4151 1 siehe Beispiel 1 in der rechten Spalte Da jedoch die Bedienelemente der Mittelkonsol
253. en die Mischanteile so eingestellt werden dass die W lb klappen geringf gig tiefer als die Querruder ste hen e Alle Einstellwerte sind modellabh ngig Nehmen Sie die Einstellungen an Ihrem fertigen Modell bzw w hrend des Fluges vor 25 06 2009 20 46 03 Variante 2 Bei dieser Variante wird der Mischer W lbkl 6 gt 5 Querr des Men s Fl chenmischer in die Pro grammierung mit einbezogen und zum Ausgleich dessen im Men Gebereinstellung lediglich der Eingang 6 belegt H henr 3 gt 6 W lbkl 0 0 H henr 3 gt 5 Querr N E W lbkl 4 6 gt 3 H henr 0 0 W lbkl 6 gt 5 Querr 1 P A DP 55 T55 Diff Reduktion 720 v Thermik SYM ASY Der hier SYMmetrisch oder ASYmmetrisch einzu gebende Mischwert bestimmt den Prozentsatz um welchen die Querruder der W lbklappe folgen wes halb im Men Gebereinstellung Seite 66 Im Gegensatz zur Variante 1 nur in der Zeile des Eingangs 6 Einstellungen in der Spalte Offset vor genommen werden Eing 5 Geb 5 100 100 0 100 100 0 100 100 0 Thermik Offset Weg Zeit SE CSEL SYM ASY SYM ASY Dabei gilt Offset Eingang 6 beeinflusst direkt die W lbklappen und ber den oben angesprochenen Mischer W lbkl 6 gt 5 Querr indirekt die Querruder Positive sowie negative Ausschlagsver nderungen sind m glich M chten Sie auch bei dieser Variante die W
254. en im Men Nur MIX Kanal Seite 124 Programmiierbeispiele Fl chenmodelle 151 25 06 2009 20 45 57 Verwenden von Flugphasen Innerhalb eines jeden Modellspeichers k nnen bis zu 4 verschiedene Flugphasen Flugzust nde mit von einander unabh ngigen Einstellungen programmiert werden Jede dieser Flugphasen kann ber einen Schalter oder eine Schalterkombination aufgerufen werden In einfachster Weise l sst sich so zwischen unterschied lichen Einstellungen f r verschiedene Flugzust nde wie z B normal Thermik Speed Strecke usw bequem w hrend des Fluges umschalten ber die Flugphasenprogrammierung k nnen Sie aber auch einfach nur leicht modifizierte nderungen bei spielsweise von Mischern im Fluge durch einfaches Umschalten ausprobieren um die f r das jeweilige Modell optimale Einstellung leichter zu finden Beispiel 1 in Fortf hrung der bisherigen Programmierung eines Elektroseglers mit 2 Querruderservos Die Steuerung des E Antriebs erfolgt unabh ngig vom K1 Steuerkn ppel mit einem der beiden Pro portionalschieber auf der Mittelkonsole oder einem optionalen 3 Stufen Schalter Angeschlossen ist der Motorsteller entsprechend den auf den Seiten 144 bis 146 beschriebenen und dieser Fortf hrung zugrunde liegenden Beispielen 1 bis 3 an Empf ngerausgang 9 bzw 1 Im Men Modelltyp wurde deshalb in der Zeile Motor kein gew hlt F r die S
255. en ist zus tzlich eine flugphasenabh ngige Programmierung m glich Bei Bet tigung von Extern und Geberschaltern Anzeige der jeweiligen Schalternummer und Schalterstellung Zuordnung der Geberschalter 1 4 zu den Gebern 1 10 In der 3 Spalte speichert Drehgeber dr cken Seite 74 76 78 80 82 82 25 06 2009 20 43 59 Display Anzeige Sonderschalter Phaseneinstellung Phaseneinstellung Phasenzuweisung Unverz g Kan le mc 22iFS 1 DE indd Abs3 47 Beschreibung der Programmerweiterungen und Bedienhinweise seite die momentane Geberstellung als Schaltpunkt Umpolung der Schaltrichtung in der 4 Spalte und Zuordnung eines Schalters zur Ubersteuerung eines Geberschalters in der 5 Spalte 6 Spalte Anzeige Schaltzustand Autorotation Ein zugewiesener Schalter aktiviert die Flugphase Autorotation Er hat Vorrang vor allen 85 anderen Flugphasenschaltern sowie dem Autorotation K1 Pos Schalter Autorotation K1 Pos Autorotation alternativ durch Festlegung eines Schaltpunktes des K1 Kn ppels ber aktivierbar Externschalter erforderlich Weiteres siehe Men Phaseneinstellung Bis zu 4 Flugphasen pro Modellspeicherplatz programmier und benennbar Die zugeh rigen Flugphasenschalter 88 werden im Men Phasenzuweisung definiert Name Aus einer Liste jeweils einer der 16 vordefinierten Phasennamen ausw hlbar normal Start Die Namen erscheinen in der Grundanzeige und in allen flugp
256. ender MC 22iFS Die Module werden gem den Hinweisen auf Seite 15 des Handbuches in den freien Modulpl t zen montiert Die 5 polige Steckerleiste kann unter Ber cksichtigung der oben erl uterten Einschr n kungen an eine der Buchsen CH8 bis CH10 auf der Senderplatine angeschlossen werden Das 1 adrige Kabel mit vierpoligem Stecker des NAUTIC Expert Moduls wird in das Adapterkabel Best Nr 4184 4 gesteckt und ber den Schnitt stellenverteiler Best Nr 4182 3 bzw ber den MC 22 s IFS MC 24 Anschlussadapter Best Nr 4184 1 mit der Anschlussschnittstelle auf der Senderplatine verbunden Die dem Adapterkabel beiliegenden Kurzschluss br cken m ssen auf die senderseitigen NAUTIC Module aufgesteckt werden Wird ein zweites Modul eingebaut ist dessen 1 adriges Kabel mit 4 poligem Stecker mit dem bereits eingebauten Modul zu verbinden siehe Skizze rechts Anschluss im Sender MC 22iFS 16 Kanal NAUTIC Expert Modul Best Nr 4108 16 Kanal NAUTIC Expert Modul Best Nr 4108 NAUTIC Anschlussadapter Best Nr 4184 4 Kurzschlussstecker aufstecken BEER ETZELI ANAN Hy AE QA AN Anschlussadapter Best Nr 4184 1 oder Schnittstellenverteiler Best Nr 4182 3 eine Beschreibung der Anschl sse auf der Senderplatine finden Sie auf Seite 18 NAUTIC 183 k 25 06 2009 20 46 25 Kombination NAUTIC Prop und NAUTIC Expert Modul Senderseitig erforderliche M
257. enr 3 gt 6 W lbkl 0 0 W lbkl 6 gt 3 H henr A R 4 W lbkl 6 gt 5 Querr 55 T 55 Diff Reduktion 0 e Thermik SYM ASY H henr _3 gt 5 Querr 0 0 oder aber die digitale Trimmung benutzen Wie auf Seite 36 beschrieben werden deren Trimmwerte grunds tzlich flugphasenspezifisch abgespeichert Hinweis Nach einem Wechsel in das Men Servoanzeige k nnen Sie die Reaktion der QR und WK Servos auf ein Umschalten der Flugphasen bzw bei Bet tigung des ausgew hlten W lbklappengebers berpr fen Dr cken Sie den K1 Kn ppel zuvor in die vordere Position damit Sie die QR und WK Klappenstel lungen bei Bet tigung des entsprechenden Gebers besser verfolgen k nnen Programmiierbeispiele Fl chenmodelle 159 25 06 2009 20 46 04 Steuerung zeitlicher Abl ufe mittels Zeitverz gerung und Kurvenmischer Eine interessante aber wenig bekannte M glich keit der MC 22 s bzw iIFS Software ist ber einen Schalter nahezu beliebige Servobewegungen mit einer Dauer von maximal 9 9 Sekunden ansto en zu k nnen Anhand einiger Beispiele soll im Folgenden darge stellt werden wie so etwas programmiert werden kann Weitere Anwendungsf lle lassen sich sicherlich finden wenn man sich mit dieser M glichkeit erst einmal vertraut gemacht hat Begonnen wird die Programmierung im Men Gebereinstellung Seite 66 gt Eing Ip 100 100
258. er Steuerkn ppelseite auf der die Bremsfeder sa wieder einh ngen 3 Zun chst die Justierschraube der Steuerkn ppel r ckstellkraft etwas l sen siehe umseitige Abbil dung und dann einen d nnen Bindfaden durch die obere se der Feder ziehen ohne diesen zu ver knoten Nun die Feder mit einer Pinzette mit der unteren se in das Justiersystem einh ngen und dann das obere Ende der Feder mit dem Bindfa den am Neutralisationshebel einhaken Ist die Fe der wie vorgesehen eingesetzt den Faden wieder herausziehen 4 Justieren der Steuerkn ppelr ckstellkraft wie nach folgend beschrieben Steuerkn ppelr ckstellkraft Die R ckstellkraft der Steuerkn ppel ist auf die Ge wohnheiten des Piloten einstellbar Das Justiersystem befindet sich neben der R ckholfeder Durch Drehen der Einstellschraube mit einem Kreuzschlitzschrau bendreher kann die gew nschte Federkraft justiert werden e Rechtsdrehung R ckstellung h rter e Linksdrehung R ckstellkraft weicher Achtung Keinesfalls L tstellen auf der Senderplatine mit me tallischen Gegenst nden ber hren 25 06 2009 20 43 19 Montage der Halteb gel Der Sender kann mit der Senderaufh ngung Best Nr 1127 ausger stet werden Dazu den Sender ffnen und den Geh useboden abnehmen Der Geh use boden ist zur Montage bereits vorbereitet Die vier Bohrungen im Geh useboden die zur Befestigung der Halteb gel vorgesehen sind beispielsweis
259. er Zeile Motor die gew nschte Gas min Position vorn hinten vorgeben Hinweis Wird der Offset nicht ganz ans Ende des Geberwe ges gelegt so ist der Rest des Weges Leerweg d h der Geber beeinflusst dann keinen der Mischer Bremse gt N N Mischerfunktionen Je nach im Men Modelltyp eingegebener Anzahl von Querruder und W lbklappenservos erscheint neben dem Mischer Querr 2 gt 4 Seitenr noch mindestens der Mischer Bremse gt 3 H henruder in der Liste Im Folgenden werden die einzelnen Optionen des Fl chenmischer Men s der Reihe nach besprochen Querruderdifferenzierung Am nach unten ausschlagenden Ruder eines Querru derausschlages entsteht aus aerodynamischen Gr n den prinzipiell ein gr erer Widerstand als an einem gleich weit nach oben ausschlagenden Aus dieser ungleichen Widerstandsverteilung resultiert u a ein Drehmoment um die Hochachse und in der Folge ein Herausdrehen aus der vorgesehenen Flugrichtung weshalb dieser unerw nschte Nebeneffekt auch als negatives Wendemoment bezeichnet wird Dieser Effekt tritt naturgem an den vergleichsweise langen Tragfl chen von Segelflugzeugen st rker auf als z B bei Motorflugzeugen mit ihren in der Regel doch deut lich k rzeren Hebelarmen und muss normalerweise durch gleichzeitigen und gegensinnigen Seitenruder ausschlag kompensiert werden Dieser verursacht Programmbeschreibung Misch
260. er 95 25 06 2009 20 45 05 jedoch zus tzlichen Widerstand und verschlechtert daher die Flugleistung noch mehr Werden dagegen die Querruderausschl ge differen ziert indem das jeweils nach unten ausschlagende Querruder einen geringeren Ausschlag ausf hrt als das nach oben ausschlagende kann damit das unerw nschte negative Wendemoment reduziert bis beseitigt werden Grundvoraussetzung daf r ist jedoch dass f r jedes Querruder ein eigenes Servo vorhanden ist welches deshalb auch gleich in die Tragfl chen eingebaut werden kann Durch die dann k rzeren Anlenkungen ergibt sich au erdem der Zu satznutzen von reproduzierbareren und spielfreieren Querruderstellungen Die heute blicherweise angewandte senderseitige Differenzierung hat im Gegensatz zu mechanischen L sungen welche au erdem meist schon beim Bau des Modells fest eingestellt werden m ssen und zudem bei starken Differenzierungen leicht zus tzli ches Spiel in der Steuerung hervorrufen erhebliche Vorteile So kann z B der Grad der Differenzierung jederzeit ver ndert werden und im Extremfall l sst sich ein Querruderausschlag nach unten in der so genannten Split Stellung sogar ganz unterdr cken Auf diese Weise wird also nicht nur das negative Wendemo ment reduziert bis unterdr ckt sondern es kann u U sogar ein positives Wendemoment entstehen sodass bei Querruderausschlag eine Drehung um die Hochachse in Kurvenrichtung erzeugt wird Gerade be
261. er Heckrotor Sofern Sie neben den Funktionen der beiden Kreuz kn ppel 1 4 weitere Steuerfunktionen dem Sch ler Sender bergeben wollen sind im Men Ge bereinstellung des Sch ler Senders denjenigen Eing ngen die den im Men Lehrer Sch ler des Lehrer Senders frei gegebenen Gebernummern5 8 entsprechen abschlie end noch Bedienelemente zuzuweisen Wichtig e Falls Sie sch lerseitig vergessen sollten einen Geber zuzuweisen bleibt bei der bergabe auf den Sch ler Sender das davon betroffene Ser vo bzw bleiben die betroffenen Servos in der Mittenposition stehen e V llig unabh ngig von der Art der HF Verbin dung des Lehrer Senders zum Modell ist der Sch ler Sender immer im PPM Mode zu betrei ben e Sollte sch lerseitig der Sender ber eine DSC Buchse angeschlossen sein dann belassen Sie den Ein Aus Schalter des Sch ler Senders IM MER in der Stellung AUS denn nur in dieser Stellung erfolgt auch nach dem Einstecken des DSC Kabels keine HF Abstrahlung vom Sen dermoduldes Sch ler Senders Lehrer Sch ler Betrieb Beide Sender werden ber das passende Kabel siehe bersicht n chste Seite miteinander verbun den Stecker mit der je nach Kabel vorhandenen Kennzeichnung M Master in die Buchse des Lehrer Senders bzw Stecker mit der je nach Kabel vorhandenen Aufschrift S Student in die jeweilige Buchse des Sch ler Senders stecken amp Wichtiger Hin
262. er direkte Zugriff wird blockiert Die auszublendende Funktion ist mit dem Drehgeber anzuw hlen und mittels Kurzdruck auf den Drehgeber aus oder einzublenden Falls Sie generell auf eine Programmiersperre ver zichten wollen sollten Sie vorsichtshalber das Men Eingabesperre aus der Multifunktionsliste ber dieses Men Ausblenden Codes entfernen damit ein Unbefugter nicht ganz so einfach eine Geheim zahl eintragen und Ihnen damit den Zugang zur Muiltifunktionsliste versperren Kann Wichtiger Hinweis Im Auslieferzustand des Senders ist im Men Allgemeine Einstellungen der Expertenmode auf nein eingestellt Beim Anlegen eines neuen Modellspeichers werden dadurch bestimmte Men punkte ausgeblendet siehe Abbildungen links Sollen nach dem Anlegen eines neuen Modellspei chers jedoch alle Men punkte im Multifunktionsmen sichtbar sein so ist vor der Initialisierung des neuen Modellspeichers der Expertenmode auf ja zu stel len Ausnahme Das Men TS Mischer steht nur bei der Wahl von mehr als 1 Taumelscheibenservo in der Zeile Taumelscheibentyp des Men s Helityp zur Verf gung 25 06 2009 20 44 22 57 F r Ihre Notizen 25 06 2009 20 44 24 mc 22iFS 1 DE indd Abs6 57 Grundeinstell Mod Modellspezifische Basiseinstellungen GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL gt Modellname lt Steueranordnung 1 Modulation PPM18 Trimmschritte Empf ngerausga
263. er vom Steuerkanal des Mischerausganges durch einfachen Tastendruck ab Auch hierzu wird in der folgenden Men beschreibung ein Beispiel die Funktion verdeutlichen Schaltkanal S als Mischereingang Gelegentlich ist aber auch nur ein konstantes Steu ersignal am Mischereingang erforderlich um z B parallel zur geschlossenen Schleppkupplung das H henruder etwas auf hoch zu trimmen ber den sowohl der Schleppkupplung als auch dem Mischer zugewiesenen Schalter kann dann nicht nur erstere ge ffnet und geschlossen sondern ber den Mischanteil auch der gew nschte Trimmimpuls dem H henruder zugef hrt werden Zur Unterscheidung wird diese Steuerfunktion des Mischereinganges im Programm mit dem Buchstaben S f r Schaltkanal gekennzeichnet Hinweis Im Auslieferzustand des Senders ist das folgende Men Freie Mischer zun chst ausgeblendet Um es zu aktivieren wechseln Sie in das Men Aus blenden Codes Seite 56 oder stellen Sie vor dem Anlegen eines neuen Speicherplatzes den Experten mode im Men Allgem Einstellungen Seite 134 auf ja Programmbeschreibung Mischer 115 25 06 2009 20 45 23 Freie Mischer Linear und Kurvenmischer LinearMIX 1 LinearMIX 2 LinearMIX 3 LinearMIX 4 KurvenMIX 5 KurvenMIX 6 27 77 272 7 22 7 272 7 2 kk Typ von nach SEL Hinweis Im Auslieferzustand des Senders ist dieses Men zun chst ausgeblendet Um dieses zu aktiviere
264. erbedingungen anpassen oder eine opti male Einstellung erfliegen Softwarem ig steht es Ihnen nat rlich frei den Wirkbereich ber die Geber wegeinstellung zu beiden Seiten einzuschr nken Beachten Sie in diesem Zusammenhang aber un bedingt die Ihrem Gyro beiliegenden Einstellhin weise da Sie ansonsten riskieren dass Ihr Heli ggf unfliegbar wird Einstellung des Gyro Sensors Um eine maximal m gliche Stabilisierung des Hub schraubers um die Hochachse durch den Gyro zu erzielen sollten Sie folgende Hinweise beachten e Die Ansteuerung sollte m glichst leichtg ngig und spielfrei sein e Das Steuergest nge darf nicht federn e Ein starkes und vor allem schnelles Servo verwen den Je schneller als Reaktion des Gyro Sensors auf eine erkannte Drehung des Modells eine entsprechend korrigierende Schub nderung des Heckrotors wirk sam wird umso weiter kann der Einstellregler f r die Gyrowirkung aufgedreht werden ohne dass das Heck des Modells zu pendeln beginnt und umso besser ist auch die Stabilit t um die Hochachse Anderen falls besteht die Gefahr dass das Heck des Modells bereits bei geringer eingestellter Gyrowirkung zu pendeln beginnt was dann durch eine entsprechende weitere Reduzierung der Gyrowirkung ber den Vor gabewert bei Gyro bzw den Schieber 6 verhindert KI werden muss Auch eine hohe Vorw rtsgeschwindigkeit des Mo dells bzw Schweben bei starkem Gegenwind kann dazu f hren das
265. erdings nicht davon vor dem ersten Modell betrieb alle Programmierschritte sorgf ltig auch am Modell zu testen um Fehler auszuschlie en Dr cken Sie abschlie end die HE oder BXA Taste zur Best tigung der 4 stelligen Geheimzahl Die Sperre wird beim n chsten Ausschalten des 136 Programmbeschreibung LY Globale Funktionen Merken Sie sich die Geheimzahl gut oder bewah ren Sie diese sorgf ltig auf Ansonsten muss der Sender zur Entschl sselung an den GRAUPNER Service eingeschickt werden mc 22iFS 1 DE indd Abs14 136 Senders aktiv Die Steuerung bleibt aber weiterhin be triebsbereit Beim n chsten Zugriff auf das Multifunk tionsmen ist jedoch bereits die Eingabe der richtigen Zahlenkombination erforderlich 1 EINGABESPERRE 2 Bitte Geheimzahl eingeben an _ Bei einer falschen Eingabe ist ein erneuter Versuch erst nach Ablauf einer Zeitsperre m glich 7 7 22 PERRE Falsche Eingabe Zei A geben aan Bes H kk ef e Se H S HRH L schen der Geheimzahl Soll die Geheimzahl zu einem sp teren Zeitpunkt wieder gel scht werden dr cken Sie unmittelbar nach Aufruf dieses Men s den Drehgeber zweimal Beim ersten Druck auf den Drehgeber wird die Ge heimzahl gel scht BO Bei der zweiten Drehgeber bet tigung erscheint die Anzeige E I NI O A D F O D RRE Neue Geheimzahl kkkkkeinekkk A Oo eimzahl _ w J u NI Verlassen Sie nun das Men ber de DOG CL oder Tast
266. ern Europas eingestellt e Programmieren Sie das Gender HE Modul niemals w hrend des Modellbetriebs Bet tigen Sie w h rend des normalen Modellbetriebs auch niemals den Programmiertaster am HF Modul Pflegehinweise Reinigen Sie Geh use Antenne etc niemals mit Reinigungsmitteln Benzin Wasser und dergleichen sondern ausschlie lich mit einem trockenen weichen Tuch Komponenten und Zubeh r Die Firma GRAUPNER GmbH amp Co KG als Herstel ler empfiehlt nur Komponenten und Zubeh rprodukte zu verwenden die von der Firma GRAUPNER auf Tauglichkeit Funktion und Sicherheit gepr ft und freigegeben sind Die Fa GRAUPNER bernimmt in diesem Fall f r Sie die Produktverantwortung 6 Sicherheitshinweise mc 22iFS 1 DE indd Abs21 6 Die Fa GRAUPNER bernimmt f r nicht freige gebene Teile oder Zubeh rprodukte von anderen Herstellern keine Haftung und kann auch nicht jedes einzelne Fremdprodukt beurteilen ob es ohne Sicherheitsrisiko eingesetzt werden kann Haftungsausschluss Schadenersatz Sowohl die Einhaltung der Montage und Betriebsan leitung als auch die Bedingungen und Methoden bei Installation Betrieb Verwendung und Wartung der Fernsteuerkomponenten k nnen von der Fa GRAUP NER nicht berwacht werden Daher bernimmt die Fa GRAUPNER keinerlei Haftung f r Verluste Sch den oder Kosten die sich aus fehlerhafter Verwen dung und Betrieb ergeben oder in irgendeiner Weise damit zusammenh ngen Sowe
267. erstromversorgung No 23602 Le i R 20 IFS ceo682 X H us Made in the USA Entsprechend dieser Belegung der Empf ngeraus g nge wird im Men Modelltyp Seite 60 MODELLITYP Motor kein Leitwerk 2 QR Bremse Offset 100 Eingang 1 v SEL die n tigen Einstellungen vorgenommen Motor kein bzw Gas min vorn hinten Leitwerk Delta Nurfl Querr W lbkl 2QR erscheint automatisch Sofern n tig Vorgabe 2QR um ein oder zwei W lbklappen IWK oder eWK erweitern bleibt bzw nur interessant bei einem Delta oder Nurfl gel vom Typ 2 QR 1 2 WK In diesem Fall siehe unter Bremse im Abschnitt Modelltyp auf Seite 61 Diese den Modelltyp spezifizierenden Einstellungen wirken sich in erster Linie auf das Angebot an Fl chenmischern aus Im Folgenden werden deshalb die Optionen getrennt nach Zwei und Multi Klappen Modelle besprochen Querruder W lbklappen Bremse t l u Delta Nurfl gel vom Typ 2QR WEE EZ ET NAP kein Delta Nurfl Motor Leitwerk Querruder W lbklappen 2QR 4WK Bremse Offset 100 Eingang 1 e sel Bei Beibehaltung der Standardvorgabe 2QR in der Zeile Querruder W lbklappen werden H hen und Querrudersteuerung einschlie lich der Trimmfunktion softwareseitig automatisch anteilig gemischt Sen derseitig k nnen Sie jedoch die anteilige Einwirkung
268. ersymbol das die Schaltrichtung bei Bet tigung des Schalters anzeigt Wechseln Sie zum linken SEL Feld um getrennt f r jede der beiden Schalterstellungen den Dual Rate Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld zu ver n dern z B in der Flugphase normal Nick Heckrotor 100 100 DUAL normal e 2 SER Die Dual Rate Kurve wird simultan in der Grafik dar gestellt ga 100 25 06 2009 20 44 44 Beispiele verschiedener Dual Rate Werte Dual Rate 20 Dual Rate 100 Dual Rate 50 a wesch z Ce bi EE Servoweg _ oO 100 i P S 125 125 100 0 100 100 0 100 100 0 100 Geberweg Geberweg Geberweg Achtung Der eingestellte Dual Rate Wert sollte aus Sicher heitsgr nden mindestens 20 vom gesamten Steuer weg betragen Exponential Funktion Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei m glichen Varianten w nschen wechseln Sie zum f Feld und ordnen Sie wie auf Seite 38 beschrieben einen Externschalter oder einen der Geberschalter zu Der zugewiesene Schalter erscheint in der Displayan zeige zusammen mit einem Schaltersymbol das die Schaltrichtung bei Bet tigung des Schalters anzeigt Beispielsweise besteht nun die M glichkeit in der ei nen Schalterrichtung mit linearer Kurvencharakteristik zu fliegen und in der anderen Schalterrichtung einen von 0 verschiedenen Wert vorzugeben W hlen Sie das rechte SEL Feld um getrennt f r jede der beiden Sc
269. ert zug nglich Mit Osen zur Befestigung eines Umh ngeriemens Der Einbau ist auf der Seite 15 beschrieben Umh n geriemen nicht im Lieferumfang enthalten CONTEST Senderpult Carbon Best Nr 3093 Bew hrte Doppelschalentechnik mit integriertem stabilen Aufh ngeb gel an dem der Sender besonders bequem und sicher getragen werden kann verleihen dem CONTEST Senderpult opti male Eigenschaften Handauflagefl che in H he und Form optimal angepasst wodurch ein fein f hliges pr zises und erm dungsfreies Steuern gew hrleistet ist Ein besonders praktisches Detail sind die beiden aufklappbaren Werkzeugboxen mit integrierter Innenwanne sodass keine Kleinteile in den Pultrahmen gelangen k nnen 194 Anhang mc 22iFS 1 DE indd Abs31 194 Komfort Umh ngeriemen Best Nr 71 38 mm breit L ngenverstellbarer Tragegurt mit extra weichem Nackenpolster Das Nackenpolster ist mit einem Klettverschluss versehen und kann zum Reinigen leicht abgenommen werden Sendertragegurt Graupner EG Best Nr 71 24 39 mm breit mit 2 Karabinerhaken Passend zu allen Graupner IFS Sendern mit Sen deraufh ngung Best Nr 1127 oder CONTEST Senderpult Best Nr 3091 bzw 3093 Komfort Kreuzriemen Best Nr 72 38 mm breit mit 2 Karabinerhaken F r Piloten die auf einen festen Sitz des Senders besonderen Wert legen Der Kreuzriemen ist l ngenverstellbar und kann f r erm dungsfreie Bedienung optimal angepasst werden
270. erweise von 100 bis 100 reichenden Einstellbereich des Motorstellers sicher ber wie unterschreitet Gegebenenfalls ist also die vorstehend beschriebene Anpassung der Weg Einstellung des Gaslimiters entsprechend zu modifi zieren Die weitere Abstimmung kann jedoch analog zum hier beschriebenen Verbrenner Heli erfolgen Um einem zu schnellen ffnen des Vergasers vor zubeugen sollten Sie bei dieser Gelegenheit auch gleich dem Gaslimiter Eingang 12 eine nur in Rich tung Vollgas wirkende Zeitverz gerung zuweisen Eing 9 Geb 9 100 100 100 100 100 100 Gasl 12 100 125 0 0 ERW Offset SEL SEL Weg Zeit SYM ASY SYM ASY Dies gilt insbesondere dann wenn Sie den Gaslimi ter ber einen Externschalter oder ein Schaltmodul steuern Eine weitere Funktion wird im Men 25 06 2009 20 46 19 Sonderschalter Seite 85 aktiviert Auch wenn man fliegerisch noch nicht so weit ist sollte der Autorotationsschalter zumindest als Not Ausschalter f r den Motor eingesetzt werden Dazu das Untermen Autorotation anw hlen Drehgeber kurz dr cken und einen EIN AUS Schalter z B 2 Stufenschalter Best Nr 4160 in Stellung EIN bringen Rechts erscheint die Schalternummer hier z B 4 unter der sich der Schalter im Men Schalteranzeige wiederfinden l sst Autorotation Autorotation K1 Pos Dieser Schalter sollte sich am Sender an einer Stelle befinden
271. es H henrudersteuerkn ppels Auch diese Irimmeinstellungen werden flugphasenabh n gig abgespeichert Wichtige Hinweise e Wenn Ihnen eine Klappenstellung pro Flugphase gen gt dann stellen Sie die Eing nge 5 6 sicher heitshalber auf frei e M chten Sie dagegen die per Offset vorgegebene Klappenstellung noch variieren k nnen dann wei sen Sie den Eing ngen 5 6 den gleichen Geber zu und reduzieren dessen Weg auf z B 20 Be achten Sie hierzu auch die Anmerkungen zur Bet tigung von W lbklappen auf Seite 94 Beachten Sie auch das Beispiel Verwenden von Flugphasen ab Seite 152 mc 22iFS 1 DE indd Abs11 91 Unverz g Kan le kanalabh ngige Flugphasenverz gerung UNVERZ GERTE KAN LE Urea ENER REN HEN HE 123456 7282310215102 normal Hinweis Im Auslieferzustand des Senders ist dieses Men zun chst ausgeblendet Um es zu aktivieren wech seln Sie in das Men Ausblenden Codes Seite 56 oder stellen Sie vor dem Anlegen eines neuen Speicherplatzes den Expertenmode im Men All gem Einstellungen Seite 134 auf ja Im Men Phaseneinstellung haben Sie eine Um schaltzeit f r den Wechsel in eine andere Flugphase eingestellt In diesem Men k nnen Sie nun flugpha senabh ngig die dort eingestellte Umschaltverz ge rung f r einzelne Steuerkan le wieder abschalten z B f r den Motorkanal bei Elektromodellen oder Heading Lock bei Gyros usw Versch
272. eselben wie bereits unter Beispiel 1 be schrieben Es gelten deshalb auch dieselben Anmer kungen und Empfehlungen Abweichend von der dortigen Beschreibung ist ledig lich die Art der Zuordnung des ausgew hlten Drei Stufen Externschalters im Men 146 Programmierbeispiele Fl chenmodelle mc 22iFS 1 DE indd Abs28 146 Gebereinstellung Seite 66 6B M 100 100 Eing 10 Geb 10 0 100 100 0 0 0 0 Eing 11 0 100 100 1 0 0 0 0 Eing 12 0 100 100 0 0 0 0 Offset Weg Zeit e Ed SEL SYM ASY SYM ASY Auch hier wechseln Sie mit gedr cktem Drehgeber in die Zeile des flugphasenunabh ngigen Einganges 9 Wie in Beispiel 2 wird zun chst in der zweiten Spalte das Schaltersymbol rechts neben SEL aktiviert und dann der ausgew hlte Drei Stufen Externschalter bewegt Dr cken Sie diesen von der gew nschten Motor Halbgas also von dessen Mittel stellung in Richtung Motor Vollgas Position Anschlie end wird in der gleichen Spalte das nun vorhandene linke Schaltersymbol aktiviert und der zuvor wieder in die Mittelstellung zur ck bewegte Drei Stufen Externschalter von der Motor Halbgas in Richtung Motor AUS Position bet tigt Auch dieser Schalter erscheint im Display berpr fen Sie die Funktionsweise ber die Ser voanzeige und spielen Sie mit unterschiedlichen Verz gerungszeiten in der rechten Spalte Alle anderen Einstellungen usw erfolgen wie ein gangs des Beispi
273. esem h heren Span nungsbereich zugelassenen Servos Drehzahlsteller Gyros usw Bitte beachten Sie jedoch dass prak tisch alle in der Vergangenheit und auch die meis ten der derzeit am Markt angebotenen Servos Drehzahlsteller Gyros usw nur einen zul ssigen Betriebsspannungsbereich von 4 8 bis 6 Volt haben Deren Anschluss an den Empf nger erfordert also zwingend den Einsatz einer stabilisierten Span nungsregelung wie z B dem PRX mit der Best Nr 4136 siehe Anhang Anderenfalls besteht die Gefahr dass die angeschlossenen Ger te in k rzester Zeit Schaden erleiden LiPo Packs mit 2 Zellen Bei gleicher Kapazit t sind LiPo Akkus deutlich leichter als die zuvor genannten Akku Typen aber aufgrund des fehlenden Metallgeh uses auch emp findlicher gegen mechanische Belastung Au erdem sind LiPo Akkus nur begrenzt schnellladef hig und erreichen auch keine so hohe Anzahl an Lade Ent ladezyklen wie sie z B den Nanophospate Akku Packs zugeschrieben werden Die vergleichsweise hohe Nennspannung von 7 4 Volt eines zweizelligen LiPo Packs bereiten dagegen weder den Graupner IFS Empf ngern Probleme noch den ausdr cklich zum Betrieb in diesem h heren Spannungsbereich zugelassenen Servos Drehzahlsteller Gyros usw Bitte beachten Sie jedoch dass praktisch alle in der Vergangenheit und auch die meisten der derzeit am Markt an gebotenen Servos Drehzahlsteller Gyros usw nur einen zul ssigen Betriebsspannungsber
274. estellten Querrudern oder in Verbindung mit einem Butterfly System auf In jedem Fall sollten Sie die Einstellung in ausreichender H he ausprobie ren und fallweise nachstellen Hinweis Dieser Mischer Bremse gt 3 H henr kann alter nativ auch zum Ausgleich eines hnlichen meist auf unpassenden Motorsturz Neigung des Motors zur L ngsachse des Flugmodells zur ckzuf hrenden Effektes beim Gasgeben bzw wegnehmen zweck entfremdet werden Dazu muss lediglich im Men Modelltyp der Brems ffset mit der Leerlauf kn ppelstellung in bereinstimmung gebracht und in diesem Mischer ein passender Wert eingestellt werden Wurden im Men Modelltyp in der Zeile Querru der W lbklappen 2 QR oder 2 QR 1 2 WK ausge w hlt MODELLT YPX Motor kein Leitwerk normal gt Querruder W lbklappen 2 QR 2 WK Bremse Offset 100 Eingang 1 e SEL und sollen die Querruder mit dem Gas Brems kn ppel K1 zum Bremsen hochgestellt werden dann ist in der Zeile Bremse gt 5 Querr ein ent sprechender Wert einzustellen Im Prinzip das Gleiche gilt bei der Wahl von 2 QR 1 2 WK f r die dann auch zur Verf gung stehende Zeile Bremse gt 6 W lbklappe Hier wird allerdings der Wert so gew hlt dass sich beim Bet tigen des Bremskn ppels die W lbklappen soweit wie m glich nach unten bewegen Achten Sie aber unbedingt darauf dass die Servos dabei keinesfalls mech
275. euergenauig keit deutlich besser ist wenn ein gr erer Servoweg EN benutzt wird Dies ist bereits beim Bau des Modells bei der Gestaltung der Ruderanlenkungen mit zu bedenken berpr fen Sie die Servodrehrichtung Die Servomitte sollte mechanisch abgeglichen sein Eventuelle Korrekturen k nnen softwarem ig in der 3 Spalte w hrend der ersten Testfl ge durchgef hrt werden ber das Men Modelltyp Seite 60 wird dann mit der Wahl von Gas min vorne hinten in der Zeile Motor die Leerlauftrimmung von Kanal 1 aktiviert normalerweise hinten Vollgas vorne Die digitale Trimmung wirkt dann nur in Richtung Leerlauf MODELLTYP Gas min hinten normal 2 QR Bremse Offset 100 Eingang 1 v Sj s Motor Leitwerk Querruder W lbklappen 25 06 2009 20 46 14 Wall Die damit verbundene Abschalttrimmung Seite 36 erm glicht es Ihnen z B mit einem einfachen Tasten Klick der Trimmung unmittelbar von Motor AUS zu der vorher eingestellten Leerlaufposition zur ckzu kehren Die brigen Einstellungen belassen Sie wie in der Abbildung gezeigt Nach dem Einfliegen und Eintrimmen des Modells empfiehlt es sich den Trimmweg f r H hen und Querruder zu reduzieren Das Modell reagiert dann wesentlich weicher auf eine Verstellung der Trimmhe bel Ein bertrimmen wird so eher vermieden weil bei vollem Trimmweg u U die Verstellung um einen Trimmschritt schon eine zu
276. euert nicht das Gasservo er be grenzt nur entsprechend seiner Stellung den Weg dieses Servos in Richtung Vollgas Gesteuert wird das Gasservo generell vom Pitchkn ppel auf der eingestellten Gaskurve Verwiesen sei an dieser Stelle auf die Seiten 71 und 103 des Handbuches e Dar ber hinaus wirkt die KT Trimmung beim Heli nur auf das Gasservo Auf die Besonderheiten die ser Abschalttrimmung soll hier nicht nochmals eingegangen werden Lesen Sie dazu bitte auf der Seite 36 nach Dank der digitalen Trimmung wer den Trimmwerte bei einem Modellwechsel ebenso wie bei einem Wechsel der Flugphase automatisch abgespeichert e Eine detaillierte Beschreibung der Leerlauf Grund einstellung und der Abstimmung von Leerlauf und Gaslimit finden Sie auf Seite 71 Anschlie end wechseln Sie in der Spalte Weg zum ASY Feld und erh hen bei ganz ge ffnetem Gas limiter den invers unterlegten Wert von 100 auf 125 100 100 100 100 100 100 Gasl 12 100 EE EZ Offset Weg Zeit SEL GM ASY SYM ASY Damit wird sichergestellt dass der Gaslimiter sp ter im Flug auf jeden Fall den gesamten Gasweg durch den Pitchsteuerkn ppel freigibt Einstellhinweis f r Elektro Hubschrauber Da Elektroantriebe naturgem keiner Leerlauf einstellung bed rfen ist im Rahmen der Grundein stellung eines elektrisch angetriebenen Helikopters lediglich darauf zu achten dass der Steuerweg des Gaslimiters den blich
277. euerung mit diesem Men punkt softwarem ig um 45 nach rechts gedreht werden damit die Steuergest nge von der Taumelscheibe zum Rotorkopf genau senkrecht stehen k nnen und somit eine korrekte Blattsteuerung ohne unerw nsch te Differenzierungseffekte gew hrleistet ist Eine me chanische nderung des Steuergest nges er brigt sich damit Negative Winkel bedeuten eine virtuelle Linksdrehung positive Winkel eine virtuelle Rechts drehung des Rotorkopfes SGBT setzt den Eingabewert auf O zur ck Programmbeschreibung Mischer 107 25 06 2009 20 45 17 Die Abstimmung von Gas und Pitchkurve Praktisches Vorgehen Die Gas und Kollektivpitch Steuerung erfolgen zwar ber separate Servos diese werden aber au er in der Autorotationsflugphase immer gemeinsam vom Gas Pitchsteuerkn ppel bet tigt Die Kopplung wird durch das Helikopterprogramm automatisch vorge nommen Der Trimmhebel der Steuerfunktion 1 wirkt im Pro gramm der MC 22iFS nur auf das Gasservo siehe Abschalttrimmung Seite 36 Die Abstimmung von Gas und Pitch also der Leis tungskurve des Motors mit der kollektiven Blattver stellung ist der wichtigste Einstellvorgang beim Hub schraubermodell Das Programm der MC 22iFS sieht eine unabh ngige Einstellung der Gas Pitch und Heckrotorsteuerkurven neben der K1 Steuerkurve Men Kanal 1 Kurve Seite 80 wie oben be schrieben vor Diese Kurven k nnen zwar durch bis zu
278. f r die MC 22iFS sondern prinzipiell f r alle programmierbaren Sender der mechanisch korrekte Einbau aller Fern steuerkomponenten in das Modell Sp testens beim Anschluss der Anlenkungen sollte deshalb darauf geachtet werden dass die Servos sich in ihrer jewei ligen Neutralstellung befinden und deren Ruderhebel auch in der gew nschten Stellung anderenfalls soll ten Sie den Ruderhebel l sen und ihn um einen oder mehrere Zacken versetzt wieder befestigen Werden dabei die Servos mittels eines Servo Testers z B dem Quarz und Servotester mit der Best Nr 764 in Stellung gebracht ist die richtige Position sogar sehr einfach festzulegen Die praktisch in jedem modernen Sender gebotene M glichkeit die Neutralstellung eines Servos zu beeinflussen ist zu deren Feinjustierung gedacht Gr ere Abweichungen von 0 k nnen n mlich im Laufe der weiteren Signalverarbeitung im Sender zu weiteren Asymmetrien f hren In diesem Sinne Das krumme Fahrgestell eines Autos wird um keinen Deut gerader wenn lediglich das Lenkrad auf gerade getrimmt wird Ein weiterer wichtiger Punkt ist die Anpassung der Ruderwege Dies sollte soweit wie m glich durch ent sprechendes Anpassen der Anlenkpunkte erfolgen Das ist im Endeffekt auch weit effizienter als eine berm ige Strapazierung der Wegeinstellungen im Sender Hier gilt ebenfalls Wegeinstellungen dienen in erster Linie zum Abgleich herstellungsbedingter To leranzen be
279. fest Von dieser Einstellung h ngen die Funktionen aller anderen Optionen des Helikopter programms ab soweit sie die Gas und Pitchfunktion betreffen also z B die Gaskurve Leerlauftrimmung Kanal 1 gt Heckrotormischer usw Es bedeuten vorn minimale Pitcheinstellung vorne der Pitch kn ppel K1 zeigt vom Piloten weg hinten minimale Pitcheinstellung hinten der Pitch kn ppel K1 zeigt zum Piloten schaltet auf vorn um Hinweis Die Steuerrichtung des KT Steuerkn ppels im Fl chenprogramm f r Gas min vorne hinten ndern Sie individuell im Men Modelltyp mc 22iFS 1 DE indd Abs14 135 Programmbeschreibung C3 Globale Funktionen 135 25 06 2009 20 45 42 Servoanzeige Anzeige der Servoposition IR 1 100 Eingabesperre lH Sperren der Multifunktionsliste EINGABESPERRE 0 l 0 GR 1 125 2 Gew nschte neue Geheimzahl _ 0 0 0 ENT Die aktuelle Stellung eines jeden Servos wird unter Hinweis Ber cksichtigung der Geber und Servoeinstellungen Im Auslieferzustand des Senders ist dieses Men der Dual Rate Expo Funktionen usw in einem Bal zun chst ausgeblendet Um es zu aktivieren wech kendiagramm exakt zwischen 150 und 150 des seln Sie in das Men Ausblenden Codes Seite normalen Weges angezeigt 0 entspricht genau der 56 oder stellen Sie vor dem Anlegen eines neuen Servomittelstellung Speicherplatzes de
280. fsmodellbaus die Vorz ge der MC 22iFS nutzen k nnen Eine extrem hohe Aufl sung des Servoweges mit nun 65 536 Schritten f r feinf hliges Steuern wird mit den aktuellen Graupner IFS Empf ngern erreicht Die MC 22iFS und ihre Software werden deshalb dem modernen Modellbau im Allgemeinen wie auch an spruchsvolleren Programmierungen bis hin zu Wett bewerbsanspr chen gerecht Die zugrunde liegende moderne Hardware ist so ausgelegt und bemessen dass sie eine kontinuierliche Weiterentwicklung der mc 22iFS 1 DE indd Abs38 7 Software erm glicht Die Bedienung ist denkbar einfach Ein digitaler Dreh geber und nur vier Softkeys erlauben ein schnelles und direktes Programmieren der Modelle Gerade der Einsteiger wird von der bersichtlichkeit profitieren Haben Sie dennoch ein Problem und steht Ihnen das Handbuch gerade nicht zur Verf gung hilft Ihnen die integrierte Online Hilfe auf Tastendruck schnell weiter Um dem Modellbau Einsteiger die erste Program mierung zu erleichtern haben sich die Software Entwickler dazu entschlossen in der serienm igen Grundeinstellung nur die f r Anf nger wirklich rele vanten Men s zug nglich zu machen Sie haben aber dennoch jederzeit Zugriff auf die ausgeblendeten Men punkte oder aber Sie programmieren die MC 22IFS von Beginn an auf den Betriebsmode Exper tenmen Die Software ist klar strukturiert Funktional zusam menh ngende Optionen sind inhaltlich klar organi
281. g Kombination Dual Rate und Expo Falls Sie der Dual Rate und Expo Funktion densel ben Schalter zugeordnet haben werden beide Funk tionen gleichzeitig umgeschaltet z B Ee Expo 100 DR 125 Expo 100 DR 50 5 125 125 125 wech 3 H s8 Get Eh aE Servoweg Servoweg E Servoweg CH E 125 100 0 100 Geberweg 100 0 100 100 0 100 Geberweg Geberweg Asymmetrische Einstellung von Dual Rate und Eng Um eine asymmetrische d h eine von der Richtung des jeweiligen Steuerkn ppels abh ngige Dual Rate und oder Expo Einstellung vorzunehmen ist bei der Schalterauswahl einer der Geberschalter G1 G4 bzw Gli G4i zu definieren Im Men Geberschalter ordnen Sie z B dem Geberschalter G1 den Geber 3 H henruder Steuerkn ppel f r die H henrudersteuerung zu belassen aber den Schaltpunkt in der Neutrallage des Steuerkn ppels Kehren Sie wieder zum Dual Rate Expo Men zur ck Bewegen Sie den H henrudersteuerkn ppel in den jeweiligen Endausschlag um getrennt f r jede Rich tung den Dual Rate und oder Expo Wert einzuge ben z B f r H henruder Querruder H henruder Seitenruder normal DUAL EXPO e Z SEL e SEL und Tiefenruder Querruder gt H henruder G1W 90 Seitenruder DUAL EXPO normal v EE ER Die gestrichelte senkrechte Linie zeigt die momenta ne H hen
282. g Mischer 121 25 06 2009 20 45 30 Sie Motor AUS und Bremse AUS zusammenle gen m chten blicherweise wird n mlich der K1 Steuerkn ppel zum Gasgeben nach vorne und zum Bremsen nach hinten bewegt Wenn Sie also in dieser Klassischen Belegung z B bei Motor AUS Kn ppel hinten auf das Bremssystem umschalten w rden dann w rde volle Bremse anstehen und umgekehrt In diesem Beispiel wur de Bremse und Motor AUS auf Kn ppel vorne zusammengelegt Nun programmieren Sie zun chst zwei Flugpha sen wobei Sie beispielsweise die vordere Schal terstellung mit dem Flugphasennamen Start und die hintere mit dem Namen Landung belegen x 0 0s 0 0s Name Umsch Zeit SEB SEE Im Men Gebereinstellung stellen Sie in der Flugphase Start den flugphasenabh ngigen Ein gang 6 auf frei 100 100 e g 100 100 s Start gt Offset Weg Zeit y SELA SEL SYM ASY SYM ASY und in der Flugphase Landung ordnen Sie den offenen FX Festschalter zu i Geber Festschalter GI G2 G3 GA FXI BUG G2i G3i G4i h SYM ASY SYM ASY Landung v SELIMA SEL 122 Programmbeschreibung Mischer mc 22iFS 1 DE indd Abs39 122 Anschlie end setzen Sie einen freien Mischer K1 gt 6 mit einem Mischanteil von 100 f r den Mo torsteller KIS dE 0 Linear MIX 1 Mixanteil Offset A 1010573 Eu 1010574 0 SYM A
283. g der gegensinnigen Funktion Softwarem ig sind solche Kreuzmischer bereits f r die beiden Querruderservos an den Empf ngeraus g ngen 2 und 5 sowie f r die beiden W lbklappen servos an den Ausg ngen 6 und 7 realisiert Bet tigt werden diese ber den Querrudersteuerkn ppel und denjenigen Geber der im Men Gebereinstellung dem Eingang 6 zugewiesen wurde Jeder weitere Mischer N N gt 2 steuert die beiden Querruder sinngem wie Querruder also gegenl ufig und ein Mischer N N gt 5 dagegen sinngem wie W lb klappen also gleichl ufig Entsprechend steuert ein freier Mischer N N gt 6 die beiden W lbklappen sinngem wie W lbklappen ein Mischer N N gt 7 dagegen sinngem wie Querruder siehe Seite 118 Analog dazu k nnen ber die beiden frei program mierbaren Kreuzmischer dieses Men s je zwei weite re Steuerfunktionen gekoppelt werden was ansons NN Nomen Nominandum der zu nennende Name 126 Programmbeschreibung Mischer mc 22iFS 1 DE indd Abs43 126 ten nur mit einer aufwendigeren Programmierung freier Mischer m glich w re Die Programmierung soll an einem Beispiel durchge f hrt werden siehe auch Beispiel Seite 162 Insbesondere bei Scale Modellen von Hochleistungs segelflugzeugen sind oftmals insgesamt nicht 4 son dern 6 Klappen f r die berlagerte Querruder W lb klappenfunktion vorhanden Die beiden zus tzlichen Klappe
284. g und 25 06 2009 20 45 16 spielfrei sein e Das Steuergest nge darf nicht federn e Ein starkes und vor allem schnelles Servo verwen den Je schneller als Reaktion des Gyro Sensors auf eine erkannte Drehung des Modells eine entsprechend korrigierende Schub nderung des Heckrotors wirk sam wird um so weiter kann der Einstellregler f r die Gyrowirkung aufgedreht werden ohne dass das Heck des Modells zu pendeln beginnt und um so besser ist auch die Stabilit t um die Hochachse Andernfalls be steht die Gefahr dass das Heck des Modells bereits bei geringer eingestellter Gyrowirkung zu pendeln beginnt was dann durch eine entsprechende weitere Reduzierung der Gyrowirkung ber den Schieber 6 verhindert werden muss Auch eine hohe Vorw rtsgeschwindigkeit des Mo dells bzw Schweben bei starkem Gegenwind kann dazu f hren dass die stabilisierende Wirkung der Seitenflosse zusammen mit der Gyrowirkung zu einer berreaktion f hrt was wiederum durch Pendeln des Rumpfhecks erkennbar wird Um in jeder Situation eine optimale Stabilisierung am Gyro zu erreichen kann die Gyrowirkung vom Sender aus ber den Schieber 6 in Verbindung mit der Kreiselausblen dung und oder den beiden Einstellungen am Gyro NEJ 120 BB angepasst werden Weitere Hinweise zu Kreiseln mit mehrstufig ein stellbarer Kreiselwirkung z B NEJ 120 BB Da Sie die Gyrowirkung senderseitig ber den Schie beregler nicht proportional vorgeben k
285. gegebenenfalls z B auch die L ngsneigung ber die Nicksteuerung noch korrigieren zu k nnen Sie k nnen den Anflug verk rzen indem Sie leicht die Nicksteuerung ziehen und den Pitch gef hlvoll verringern oder den Anflug verl ngern indem Sie Programmbeschreibung Mischer 111 25 06 2009 20 45 21 die Nicksteuerung dr cken und den Pitch vorsichtig erh hen Gasposition AR Pitch gt gt Gasposition AR 90 Heckrotoroffset AR 0 Kreiselausblendung 0 Taumelscheibendrehung 0 e _ Autorot Im Wettbewerb wird erwartet dass ein Verbrennungs motor vollst ndig abgeschaltet wird Dies w re in der Trainingsphase dagegen eher unkomfortabel da Sie dann nach jeder bungs Autorotationslandung erst wieder den Motor starten m ssten Stellen Sie deshalb w hrend der Trainingsphasen den Wert dieser Zeile so ein dass der Verbrennungs motor in der Autorotationsphase im sicheren Leerlauf gehalten wird bzw ein Elektroantrieb sicher aus ist Ziehen Sie nach dem Aufsetzen dann einfach den Gaslimiter bis zum Anschlag in die Leerlaufposition zur ck und schieben Sie diesen dann nach dem Umschalten in eine andere Flugphase z B in die normal Phase wiederlangsam nach vorne um nach dem Erreichen der Soll Drehzahl des Ro tors wieder abheben zu k nnen Schalten Sie von der Autorotationsphase NICHT direkt in eine andere Flugphase um es sei denn die von Ihnen im Men Phaseneinstellung in der Ze
286. genheit sollten Sie auch gleich in der Spalte Zeit des Men s Gebereinstellung eine asymmetrische ffnungszeit von etwa 5 Sekunden einstellen Dann k nnen Sie n mlich den Gaslimiter auch mit einem Schalter bet tigen e F r eine feinf hligere Steuerwegkurve des Gas limit Schiebers k nnen Sie auch Expo Gaslimit Seite 63 verwenden Damit erhalten Sie die M g lichkeit die Leerlaufstellung in die reproduzierbare gerastete Mittelstellung des Schiebers zu legen Stellen Sie den Gaslimiter in seine Mittelstel lung und verstellen Sie den Wert f r EXPO Gas mc 22iFS 1 DE indd Abs11 103 limit so weit bis Sie in der gerasteten Mittelstel lung des Schiebers einen einwandfreien Leerlauf des Motors erreichen In dieser Position l sst sich dann der Motor einwandfrei starten Zum Abschal ten schieben Sie also auch ohne die K1 Abschalt trimmung den Gaslimit Geber an den unteren An schlag e Da Elektroantriebe naturgem keiner Leerlaufein stellung bed rfen ist im Rahmen der Grundeinstel lung eines elektrisch angetriebenen Helikopters le diglich darauf zu achten dass der Regelbereich des Gaslimiters den blicherweise von 100 bis 100 reichenden Einstellbereich des Motor stellers sicher ber wie unterschreitet Gegebe nenfalls ist also in der Zeile Gasl 12 des Men s Gebereinstellung die Weg Einstellung des Gaslimiters entsprechend anzupassen Die Abstim mung der Gaskurve selbs
287. gung von dem zweiten Sender bzw PC aus zu starten NEIN Hinweis Besteht keine ordnungsgem e Verbindung zu einem PC bzw zu einem anderen Sender ist der Emp fangssender aus und wieder einzuschalten um den Kopiervorgang abzubrechen Kopieren Flugphase Kopieren von Phase 2 Start 3 Thermik 4 In Kopieren von Phase ist die zu kopierende Flug phase 4 f r Fl chenmodelle bzw Hubschrau bermodelle mit dem Drehgeber auszuw hlen mit bzw Kurzdruck auf den Drehgeber zu best tigen und im dann erscheinenden n chsten Fenster Kopieren nach Phase das Ziel auszusuchen und zu best tigen Wie oben beschrieben folgt eine weitere Sicherheitsabfrage Sichern alle Modelle gt PC Sollen alle Modelle auf PC gesichert werden NEIN Im Unterschied zum Befehl Kopieren MC22 gt ex tern werden sukzessive alle belegten Modellspei cherpl tze automatisch zum PC bertragen Hinweis Bei zu niedriger Senderakkuspannung sind alle Ko pier und L schfunktionen sicherheitshalber gesperrt Im Display erscheint eine entsprechende Meldung gt Modell l schen gt D Kopierer Kopiere zur Zeit nicht m glich S Kopiere Batteriespannung zu gering Kopieren Flugphase gt Sichern alle Modelle gt PC v Programmbeschreibung Speicher 55 25 06 2009 20 44 20 Ausblenden Codes Codeausblendung aus Multifunktionsliste In diesem Men lassen s
288. h Geber W hlen Sie dem Drehgeber den betreffenden Geber 5 bis 10 aus sofern der entsprechende Steckplatz auf der Senderplatine belegt ist oder schalten Sie um auf frei wenn der Eingang vom Geber abgekoppelt werden soll In diesem Fall und auch wenn ein nicht vorhandener Geber zugewiesen wurde steht das zu geh rige Servo dieses Einganges in Neutralstellung und ist nur noch ber Mischer ansteuerbar Tipp Schalten Sie alle nicht ben tigten Eing nge stets auf frei um eine Fehlbedienung ber nicht be n tigte Geber auszuschlie en Ansteuern durch Externschalter Falls der Eingang wie ein Schaltmodul bet tigt wer den soll Ihnen aber kein weiteres Schaltmodul zur Verf gung steht k nnen Sie alternativ jedem Eingang auch einen Externschalter zuweisen ber einen einfachen Schalter z B Best Nr 4160 4160 1 u a siehe Anhang kann zwischen den beiden Endwerten hin und her geschaltet werden z B eine Sonderfunk tion EIN AUS ber einen 2 Weg Moment Best Nr 4160 44 oder Differentialschalter Best Nr 4160 22 erreichen Sie die gleiche Wirkung wie mit einem 2 Kanal Schaltmo dul Best Nr 4151 siehe Anhang Wechseln Sie zun chst zum Schaltersymbolfeld f und dr cken Sie anschlie end auf den Drehgeber es 100 100 I 0 0 0 0 Gas 6 0 0 0 0 Gyr 7 0 0 0 0 0 0 0 0 Zeit SYM ASY SYM ASY Gew nschten Schalter in die EIN Position erw Schalt ENTER Eing 8 Gek no
289. h im Vergleich zur gewohnten Reaktion verh lt Es besteht dann n mlich die Gefahr dass beim Abfangen ber steuert wird und das Modell wieder steigt worauf dann die Rotordrehzahl in einiger H he ber dem Bo den zusammenbricht und das Modell erst recht her unterf llt Sp ter nach einigen Probe Autorotationen kann der Wert immer noch nachgestellt werden Die Pitehminimumeinstellung kann sich von der Nor malflugeinstellung unterscheiden Das h ngt von den Steuergewohnheiten im Normalflug ab F r die Au torotation m ssen Sie in jedem Fall einen so gro en Pitchminimumwert einstellen dass Ihr Modell aus dem Vorw rtsflug mit mittlerer Geschwindigkeit in ei nen Sinkflug von ca 60 70 Grad bei voll zur ckge nommenem Pitch gebracht werden kann Wenn Sie wie die meisten Heli Piloten eine derartige Einstel lung ohnehin schon im Normalflug benutzen k nnen Sie diesen Wert einfach bertragen Sollten Sie jedoch Ihr Modell normalerweise in einem flacheren Winkel fallen lassen erh hen Sie den Wert von Punkt 1 und umgekehrt Anflugwinkel bei starkem Wind bei mittlerem Wind ER ohne Wind cd en JV ES Anflugwinkel ur bei unterschied 60 lichen Windver d s h ltnissen ee Der Pitchkn ppel selbst befindet sich in der Auto rotation nun nicht etwa grunds tzlich in der unteren Position sondern typischerweise zwischen der Schwebeflugposition und dem unteren Anschlag um
290. h mehrfach genannt wird Sp testens jetzt aber unmittelbar vor Beginn einer Modellprogrammierung sollten Sie sich auch Gedan 25 06 2009 20 45 45 ken ber eine sinnvolle Belegung der Steuerorgane machen Bei Modellen bei welchen die Betonung auf Motor liegt gleichg ltig ob von einem Elektro oder Ver brennungsmotor angetrieben wird es diesbez glich wohl kaum Probleme geben weil die Belegung der beiden Kn ppelaggregate mit den vier Grundfunktio nen Leistungsregelung Gas Seite H he und Quer weitgehend festliegt Sie sollten dann aller dings im Men Modelltyp Seite 60 MODELLTYP Gas min hinten normal 1 QR Bremse Offset 100 Eingang 1 v festlegen ob Sie die Gasminimum Position lieber vorn oder hinten haben m chten weil beim Anle gen des Modellspeichers vom Programm grunds tz lich kein Motor eingetragen wird Der Unterschied kein bzw Gas min vorn hinten liegt in der Wirkung der K1 Trimmung die bei kein ber den gesamten Steuerkn ppelweg und bei Gas min vorn hinten nur in Richtung Leerlauf wirkt Gleichzeitig wird damit aber auch die Wirkrichtung des K1 Kn ppels entsprechend angepasst sodass Sie bei einem Wechsel von vorn nach hinten oder umgekehrt nicht noch zus tzlich die Drehrichtung des Gasservos anpassen m ssen Au erdem erscheint bei einer Einstellung Gas min vorn hinten
291. h unbelegten Linear mischer beispielsweise LinearMIX 1 mit Tr und QR 25 06 2009 20 46 07 gt 10 LinearMIX 1 LinearMIX 2 LinearMIX 3 LinearMIX 4 T RS Typ von nach Einst Ia SEL Auf dessen 2 Display Seite geben Sie dann einen zum Modell passenden Mischwert ein Linear MIX 1 Tr QR 10 gt OUTPUT Mixanteil Offset 0 SYM ASY STO CLR Dieser Mischer bertr gt nun die Querruderfunktion mit Hilfe des zuvor erstellten Kreuzmischers auf die beiden inneren W lbklappenservos 9 10 Um auch die W lbklappenservos 6 7 als Querruder bet tigen zu k nnen stellen Sie im Men Fl chenmischer Seite 94 Querruderdiff W lbklappendiff Querr 2 gt 4 Seitenr 2 gt 7 W lbkl gt 3 H henr Querr Bremse A v in der Zeile Ouer 2 gt 7 W lbkl einen entspre chenden Wert ein Die bisherigen Einstellungen k nnen Sie im Men Servoanzeige berpr fen e Bei Querrudersteuerung bewegen sich die Servos 6 7 und 9 10 nun genauso wie die Servos 2 5 Auch wirkt der Querruder Trimmhebel auf alle diese Servos mc 22iFS 1 DE indd Abs28 163 e Der K1 Steuerkn ppel bet tigt ggf jedoch nur das an Empf ngerausgang 1 angeschlossene Servo Achtung Bei Querruderbet tigung bewegen sich die Bal ken der Servoanzeige gleichsinnig bei W lb klappenbet tigung gegensinnig Zuletzt wird im Men Servoeinstellung Seite 64
292. halterstellungen den Expo Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld zu ver ndern z B in der Flugphase normal 100 2 WERKA Nick Heckrotor normal DUAL EXPO v 2 SEL SEL Die Expo Kurve wird simultan in der Grafik darge stellt lo 0 mc 22iFS 1 DE indd Abs9 77 Beispiele verschiedener Expo Werte Expo 100 Expo 50 Expo 100 wh wesch S eh ou a wesch son oO u u sch ER oO 0 Servoweg CH Servoweg CH Servoweg CH Sekt CH CH EN oO 2 CH oO 125 125 i 125 700 0 100 700 0 100 700 0 100 Geberweg Geberweg Geberweg In diesen Beispielen betr gt der Dual Rate Wert jeweils 100 Kombination Dual Rate und Expo Falls Sie der Dual Rate und Expo Funktion densel ben Schalter zugeordnet haben werden beide Funk tionen gleichzeitig umgeschaltet z B Expo 100 DR 50 Expo 100 DR 125 7 125 Expo 100 DR 50 125 7 125 wech 3 EH 3 Or z Servoweg Gi Servoweg CH Servoweg CH a CH CH 1 sech x CH oO 125 100 0 100 Geberweg 125 100 0 100 Geberweg Geberweg Asymmetrische Einstellung von Dual Rate und Expo Um eine asymmetrische d h eine von der Richtung des jeweiligen Steuerkn ppels abh ngige Dual Rate oder Expo Einstellung vorzunehmen ist bei der Schalterauswahl einer der Geberschalter G1 G4 bzw Git G4i zu definieren Wechseln Sie zur betr
293. hasenspezifischen Programmen Umsch Zeit Zwischen 0 und 9 9 s einstellbare Umschaltverz gerung in diese Flugphase aus jeder anderen Bedeutung der Symbole in der rechten Spalte x Kennzeichnet die zu der jeweiligen Schalterstellung geh rende Phase Standardm ig bei Pha amp se 1 falls keine weiteren Schalter zugewiesen oder alle Phasenschalter in der Grundstellung F r die betreffende Phase ist im Men Phaseneinstellung eine Schalterstellung vorgesehen Die Phase ist noch unbelegt Im Unterschied zur Phaseneinstellung bei Fl chenmodellen ist der Name der Autorotationsphase nicht ver n 89 derbar Diese Flugphase kann aktiviert werden wenn im Men Sonderschalter ein entsprechender Schalter gesetzt wurde Weiteres siehe Men Phasenzuweisung Umsch Zeit Um einen abrupten bergang zwischen verschiedenen Flugphaseneinstellungen zu vermeiden ist es ratsam durch Vorgabe einer Umschaltzeit 0 9 9 s ein weiches Umschalten zu erzielen In die Autorotation wird jedoch immer ohne Zeitverz gerung geschaltet nur bei Verlassen der Autorotation ist die eingestellte Zeitverz gerung wirksam Bedeutung der Symbole in der rechten Spalte siehe Phaseneinstellung Fl chenmodelle Jeder beliebigen Kombination von maximal 4 Schaltern kann eine der 4 bei Fl chenmodellen und 3 bei Hub 90 schraubermodellen zur Verf gung stehenden und im Men Phaseneinstellung mit Namen versehene Flug phase zugewiesen werden Nicht
294. hlag verringert Der Grad der Progression kann also insgesamt von 100 bis 100 eingestellt werden wobei 0 der normalen linearen Steuercharakteristik entspricht Eine weitere Anwendung ergibt sich bei den heute meist blichen Drehservos Die Ruderansteuerung verl uft n mlich nichtlinear d h mit zunehmendem 76 Programmbeschreibung IH Geber mc 22iFS 1 DE indd Abs9 76 Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw des Hebelarmes wird die Ruderauslenkung ber das Steuergest n ge abh ngig davon wie weit au en das Gest nge an der Drehscheibe angeschlossen ist immer gerin ger Mit Expo Werten gr er 0 kann diesem Effekt gegengesteuert werden sodass mit gr er werden dem Kn ppelausschlag der Drehwinkel berproporti onal zunimmt Auch die Expo Einstellung bezieht sich direkt auf die entsprechende Steuerkn ppelfunktion unabh ngig davon ob diese auf ein einzelnes Servo oder ber beliebige Misch und Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt Die Expo Funktion ist wie die Dual Ra te Funktion w hrend des Fluges umschaltbar wenn ihr ein Schalter zugewiesen wird und kann auch flugphasenabh ngig programmiert werden Da die Schalterzuordnung sowohl f r die Dual Rate als auch die Expo Funktionen v llig frei gestaltet werden kann lassen sich auch mehrere Funktionen ber ein und denselben Schalter bet tigen Demzufol ge besteht auch die M glichkeit Dual Rate und Expo ber einen einzigen Schalter miteinander zu
295. hlen dass sich das Seitenruder jeweils in Richtung des nach oben ausschlagenden Querru ders bewegt Querr 2 gt 7 W lbkl legen Sie fest mit welchem prozentualen Anteil die Querrudersteue rung auf die W lbklappen wirken soll Dieser Mischer ist schaltbar Bremse gt 3 H henr geben Sie In dieser Zeile einen entsprechenden Korrekturwert ein sollte sich die Fluggeschwindigkeit des Modells beim Ausfahren des Bremssys tems zu sehr ndern Vor allem dann wenn das Modell zu langsam wird kann es n mlich nach dem Einfahren des Bremssystems z B zur Verl ngerung des Landeanfluges in einen kritischen Flugzustand geraten Dieser Mischer ist schaltbar Bremse gt 6 W lbkl legen Sie fest wie weit sich die W lbklappen zum Bremsen absenken Dieser Mischer ist schaltbar Bremse gt 5 Querr In dieser Zeile legen Sie fest wie weit sich die Querruder beim Brem sen hochstellen Dieser Mischer ist schaltbar Bei Benutzung eines Butterfly Systems abgesenkte W lbklappen hochge stellte Querruder werden die W lbklap pen so weit wie m glich abgesenkt die Querruder aber nur m ig hochgestellt So bleibt in Kombination mit der Funk tion Differenzierungsreduktion noch 156 Programmierbeispiele Fl chenmodelle mc 22iFS 1 DE indd Abs28 156 eine ausreichende Wirkung der Quer ruderfunktion erhalten Achten Sie aber dennoch darauf dass die Servos bei Vollausschlag nicht mechanisch anlau fen Stellen S
296. hne nderung des maximalen Steuerausschlages Progressionsgrad einstellbar zwischen 100 und 100 und wahlweise umschaltbar zwischen jeweils zwei Einstellungen ber Extern und Geberschalter Asymmetrische DUAL RATE bzw EXPO Kurven lassen sich einstellen wenn der Geberschalter im Men Ge berschalter auf Kn ppelmittelstellung programmiert und der Kn ppel zur Einstellung in die entsprechende Richtung bewegt wird Festlegung der Kurvencharakteristik des Gas Bremsklappen bzw Motor Pitchsteuerkn pgpels Die momentane Steuerkn ppelposition des Gebers am Eingang des Steuerkanals wird durch senkrechten Bal ken in der Grafik angezeigt Eingang zeigt den zugeh rigen Wert Ausgang liefert den entsprechenden Wert des Geberausganges Zwischen den beiden u eren Punkten L Ilow und H high lassen sich bis zu 3 Kurvenst tzpunkte festlegen Alle 3 Punkte k nnen entlang dem Geberweg positioniert werden sobald im Display Punkt g aufleuchtet Nach Dr cken des Drehgebers gew nschten Punkt Wert im inversen Feld mittels Dreh geber festlegen Die Punkte werden automatisch von 1 bis 3 durchnummeriert Um nachtr glich die Punkte L 1 2 3 oder H zu ver ndern entsprechenden St tzpunkt durch Bewegen des Gebers anfahren Mit der SBS re te lassen sich die Punkte 1 3 wieder l schen Die Bd rGete links schaltet einen Algorithmus zur Kurvenver rundung ein oder aus Bei Hubschraubermodell
297. ht kann der Empf n ger durch andere Sender St rungen usw zum An sprechen gebracht werden Das Modell kann in der Folge unkontrollierte Steuerbewegungen ausf hren und dadurch ggf Sach und oder Personensch den verursachen Ebenso k nnen Rudermaschinen in Anschlag laufen und Getriebe Gest nge Ruder usw besch digen Insbesondere bei Modellen mit mechanischem Krei sel gilt Bevor Sie Ihren Empf nger ausschalten Stellen Sie durch Unterbrechen der Energieversorgung sicher dass der Motor nicht ungewollt hochlaufen kann Ein auslaufender Kreisel erzeugt oftmals so viel Spannung dass der Empf nger g ltige Gas Signale zu erkennen glaubt Daraufhin kann der Motor unbeabsichtigt anlaufen Reichweitentest Vor jedem Einsatz korrekte Funktion und Reichweite berpr fen Beachten Sie dazu unbedingt die Hinwei se auf der Seite 25 sowie die dem jeweiligen Empf n ger beiliegende Anleitung Betreiben Sie im Modellbetrieb den Sender niemals ohne Antenne Achten Sie auf einen festen Sitz der Antenne schrauben Sie diese aber nur mit der Hand fest Modellbetrieb Auto und Schiff Gef hrden Sie niemals Menschen oder Tiere Be treiben Sie Ihr Modell auch niemals auf ffentlichen Stra en und Autobahnen Wegen und Pl tzen etc oder in der N he von Schleusen und ffentlicher Schifffahrt Kontrolle Sender und Empf ngerakku Sp testens wenn bei sinkender Sender Akku Span nung die Anzeige Akku muss geladen werd
298. ht das drahtlose berwachen der Teleme triedaten eines anhand seiner individuellen MAC Adresse ausgew hlten aktiven GraupnerliFS Empf ngers ab XR 16 oder Senders in Echtzeit Die Daten werden vom Empf nger in einstellbaren Intervallen zur Telemetriestation gesendet Diese Daten k nnen auch aufgezeichnet und wiederholt abgespielt werden Verf gbare Informationen Empf nger Batteriespannung Signalst rke am Empf ngereingang bertragene Zykluszeit Anzahl der benutzten Kan le Servostellungen Brown Out Detection Absinken der Versorgungs spannung und dadurch Ausl sen eines Resets zur Vermeidung von Programmabst rzen gew hlte MAC Adresse und alle Informationen von ange schlossenen Zusatzsensoren Die Telemetrie Station verf gt des weiteren ber die Funktionen des Graupnerl iFS Programmer XZ P1 iFS und ist ab IFS Version 3 kompatibel Ein USB Kabel ist im Lieferumfang enthalten Abmessungen ca 57x 41 x 13 mm Gewicht ca 22 g Zubeh r Best Nr 23351 IFS Drehzahl und Temperatur sensor f r Brushless Motoren Best Nr 23352 iFS Stromsensor bis 150 A Best Nr 23353 IFS H henmesser Die Sensoren werden jeweils ber ein Y Kabel Best Nr 3936 11 mit dem B T Anschluss des Empf ngers verbunden Anhang 193 25 06 2009 20 46 37 Zubeh r Senderaufh ngung Best Nr 1127 Die Halteb gel lassen sich jeweils in Ruhe und Arbeitsstellung einrasten Die gesamte Sender oberfl che ist ungehind
299. i den Servos und zu deren Feinjustierung weniger zum Ausgleich von Nachl ssigkeiten Werden wie heute meist blich in einem Fl chen modell zwei getrennte Querruderservos verwendet k nnen die Querruder angesteuert ber entspre 138 Programmierbeispiele Fl chenmodelle mc 22iFS 1 DE indd Abs28 138 chend aktivierte Fl chenmischer siehe ab Seite 94 sowohl mit einer W lbklappenfunktion belegt als auch zum Bremsen hochgestellt werden was aller dings eher bei einem Segler bzw Elektrosegler denn in einem Motormodell blich ist In einem solchen Fall sollten aber die Ruderar me ausgehend von der Neutrallage um einen Zacken nach vorne geneigt also zur Nasenleiste zeigend auf das jeweilige Servo aufgesetzt werden Die durch diese asymmetrische Montage erreichte mechanische Differenzierung tr gt der Tatsache Rechnung dass die Bremswirkung der hochgestell ten Querruder mit deren Ausschlag steigt und des halb blicherweise nach oben mehr Weg als nach unten ben tigt wird Sinngem ist auch bei getrennt angesteuerten W lbklappenservos zu verfahren wenn geplant wird diese in ein Butterfly System zu integrieren Da die Bremswirkung dieser auch als Kr henstel lung bezeichneten Klappenstellung weniger von den hochgestellten Querrudern als vom Ausschlag der W lbklappen nach unten beeinflusst wird sollten die Ruderarme etwas nach hinten zur Endleiste geneigt auf die W lbklappenservo aufgesetzt werden Da durch st
300. i gro en Segelflugmodellen lassen sich auf diese Weise saubere Kurven allein mit den Querrudern fliegen was sonst nicht o w m glich ist Der Einstellbereich von 100 erlaubt unabh ngig von den Drehrichtungen der Querruderservos die richtige Differenzierungsrichtung einzustellen 0 entspricht der Normalanlenkung d h keine Differen zierung und 100 bzw 100 der Split Funkti on 96 Programmbeschreibung Mischer mc 22iFS 1 DE indd Abs11 96 0 normal 50 differential 100 Split Niedrige Absolutwerte sind beim Kunstflug erforder lich damit das Modell bei Querruderausschlag exakt um die L ngsachse dreht Mittlere Werte um ca 50 bzw 50 sind typisch f r die Unterst tzung des Kurvenflugs in der Thermik Die Split Stellung 100 100 wird gern beim Hangflug eingesetzt wenn mit den Querrudern allein eine Wende geflogen werden soll Anmerkung Negative Werte sind bei richtiger Kanalbelegung meist nicht erforderlich W lbklappendifferenzierung Der Querruder W lbklappen Mischer siehe weiter unten erm glicht die W lbklappen als Querruder anzusteuern Die W lbklappendifferenzierung bewirkt analog zur Querruderdifferenzierung dass bei einer Querruderfunktion der W lbklappen der jeweilige Ausschlag nach unten reduziert werden kann Der Einstellbereich von 100 erlaubt eine seiten richtige Anpassung der Differenzierung Ein Wert von 0 entspricht de
301. iFS bzw von zu einem PC ber das PC Interface Kabel F r den Einbau der DIN Buchse muss das HF Modul ausgebaut und die Zierblende zwischen den beiden Moduleinbau pl tzen entfernt werden Eine passende Zierblen de mit der erforderlichen Bohrung liegt bei Der Einbau kann auch ber den GRAUPNER Service erfolgen PC Interface Kabel MC 22 s iFS PC einzeln Best Nr 4182 9 Unter dieser Best Nr ist das PC Interface Kabel auch einzeln erh ltlich wenn der Schnittstel lenverteiler Best Nr 4182 3 bereits im Sender MC 22iFS vorhanden ist USB PC Interface MC 22 s IFS MX 22 iFS und MX 24s iFS PC Best Nr 4185 Erforderlich zur Kommunikation kopieren und speichern zwischen Sender MC 22 s IFS MX 22 iFS MX 24s iFS und einem IBM kompatiblen PC ohne serielle Schnittstelle Senderseitig wird der Schnittstellenverteiler Best Nr 4182 3 ben tigt siehe Spalte links Die erforderliche Software liegt bei PC Interface Set mc 22 mc 22s iFS Best Nr 4182 Erforderlich zur Kommunikation kopieren und speichern zwischen Sender MC 22 s IFS und Personal Computer IBM kompatibel Lieferumfang PC Anschlusskabel mit integriertem Interface MC 22 s iIFS Schnittstellenverteiler mit Anschlussadapter Best Nr 4182 3 sowie Software Kopierkabel MC 19 s IFS MC 22 s iFS mC 22 s IFS und MX 22 iFS Best Nr 4179 2 Zum Kopieren zwischen Sendern MC 19 s IFS MC 22 s IFS
302. ibrations schutz durch die Gummit llen hinf llig Nur wenn die Servo Befestigungsschrauben richtig angezo gen sind bietet dieses System Sicherheit sowie ei nen Vibrationsschutz f r Ihre Servos Im Bild unten sehen Sie wie ein Servo richtig montiert wird Die Messinglager werden von unten in die Gummit l len eingeschoben Befestigungslasche on Schraube ei Lt I Ci Se Gummit lle Messing Hohllager 4 Die Servoarme m ssen im gesamten Ausschlag bereich frei beweglich sein Achten Sie darauf dass keine Gest ngeteile den freien Servoaus schlag behindern k nnen 5 Die Reihenfolge in der die Servos anzuschlie en sind ist modelltypabh ngig vorgegeben Beachten Sie dazu die Anschlussbelegungen auf den Seiten 41 und 43 Beachten Sie dar ber hinaus die Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 6 Um unkontrollierte Bewegungen der an der Emp fangsanlage angeschlossenen Servos zu vermeiden bei der Inbetriebnahme zuerst den Sender dann den Empf nger einschalten und bei Einstellung des Betriebs erst den Empf nger dann den Sender ausschalten Achten Sie beim Programmieren des Senders unbe dingt darauf dass Elektromotoren nicht unkontrolliert anlaufen k nnen oder ein mit einer Startautomatik betriebener Verbrennungsmotor nicht unbeabsichtigt startet Trennen Sie sicherheitshalber den Antriebsak ku ab bzw unterbrechen Sie die Treibstoffzufuhr Stromversorgung der Empfang
303. ich die beim gerade aktiven Modell nicht mehr ben tigten Funktionen oder dieje nigen die nicht mehr ver ndert werden sollen aus der Multifunktionsliste ausblenden Beim Fl chenmodell sind standardm ig ausgeblen det MAEVA Grundeinst Mod Servoeinstellung Dual Rate Expo Schalteranzeige Phaseneinsteitung F sot Jang Fl chenmischer MI at Phase Kreuzmischer Allgem Einstell Eingabesperre Ausblenden SZ Kopieren L schen Modelltyp Gebereinstellung BerFezK BBRl Servoanzeige GEYYYIIL EMM und beim Hubschrauber Modellauswahl Grundeinst Mod Servoeinstellung Kopieren L schen EI EI EH Dual Rate Expo 4 a La d atb Helityp Gebereinstellung Kanatt Kurve Gebersehalter Phaseneinstellung Schalteranzeige Sonderschalter bd BER Helimischer Uhren Freie Misel Nur Mhix Kanat TS Mischer CD Allgem Einstell Ausblenden LU UU D I H Servoanzeige Bei der Flugphasenprogrammierung empfiehlt sich z B das Ausblenden aller flugphasenunabh ngigen 56 Programmbeschreibung Speicher mc 22iFS 1 DE indd Abs5 56 Einstellungen wie Grundeinstellung Modell Steueranordnung Servoeinstellungen etc Die Multifunktionsliste kann dann bis auf wenige Men s eingeschr nkt werden und die Multifunktions liste gewinnt an bersicht Die Funktionen werden dadurch jedoch nicht deaktiviert lediglich d
304. ichert stets gleichbleibende Zuverl ssigkeit und Betriebsbereitschaft Technische Defekte elektrischer oder mechanischer Art k nnen zum unverhofften Anlaufen eines Motors und oder zu herumfliegenden Teilen f hren die nicht nur Sie erheblich verletzen k nnen Kurzschl sse jeglicher Art sind unbedingt zu vermei den die Ger te sind dagegen nicht gesch tzt Durch Kurzschluss k nnen nicht nur Teile der Fernsteuerung zerst rt werden sondern je nach dessen Umst nden und dem Energiegehalt des Akkus besteht dar ber hinaus akute Verbrennungs bis Explosionsgefahr mc 22iFS 1 DE indd Abs21 3 Alle durch einen Motor angetriebenen Teile wie Luft und Schiffsschrauben Rotoren bei Hubschrau bern offene Getriebe usw stellen eine st ndige Verletzungsgefahr dar Sie d rfen keinesfalls ber hrt werden Eine schnell drehende Luftschraube z B kann durchaus einen Finger abschlagen Achten Sie darauf dass auch kein sonstiger Gegenstand mit angetriebenen Teilen in Ber hrung kommt Bei ange schlossenem Antriebsakku oder laufendem Motor gilt Halten Sie sich NIEMALS in der oder vor der Dreh ebene von Luftschrauben Rotoren oder sonstigen sich drehenden Teilen auf Achten Sie auch w hrend der Programmierung un bedingt darauf dass ein angeschlossener Verbren nungs oder Elektromotor nicht unbeabsichtigt an l uft Unterbrechen Sie ggf die Treibstoffversorgung bzw klemmen Sie den Antriebsakku zuvor ab Sch tzen Sie alle Ger t
305. ie lich im Men Gebereinstel lung bestimmt wobei gilt Offset Eingang 5 beein flusst die Querruderklappen Offset Eingang 6 die W lbklappen Konsequenterweise MUSS in diesem Fall der Mischer W lbkl 6 gt 5 Querr des Men s Fl chenmischer inaktiv sein d h in allen Flugpha sen den Wert 0 zeigen Variante 2 dagegen zeigt das Vorgehen unter Einsatz dieses Mischers 158 Programmiierbeispiele Fl achenmodelle mc 22iFS 1 DE indd Abs28 158 Variante 1 Grundvoraussetzung zur Verwendung dieser Variante ist dass wie links erw hnt der Mischer W lbkl 6 gt 5 Querr des Men s Fl chenmischer inaktiv ist Dies erreichen Sie indem der Mischwert dieses Mischers in allen Flugphasen auf 0 eingestellt bleibt 3 gt 6 W lbkl 0 0 3 gt 5 Querr FRO F OA 6 gt 3 H henr 0 0 W lbkl 6 gt 5 Querr RE 0 0 Diff Reduktion 0 e Thermik SYM ASY __ H henr H henr W lbkl Um nun dennoch die Klappenstellungen den unter schiedlichen Erfordernissen der einzelnen Flugpha sen anzupassen werden zun chst im Men Gebereinstellung Seite 66 In der Spalte Offset die von der Flugphase nor mal abweichenden Einstellungen f r die Quer und W lbklappen vorgenommen Dabei gilt Offset Ein gang 5 beeinflusst die Querruder Offset Eingang 6 die W lbklappen Positive sowie negative Ausschlags ver nderungen sind
306. ie Option Fail Safe bestimmt das Verhalten des Empf ngers im Falle einer St rung der bertragung vom Sender zum Empf nger Im Lieferzustand des Empf ngers behalten die Ser vos im Falle einer Fail Safe Situation ihre zuletzt als g ltig erkannte Position bei hold da dies die Default Einstellung f r alle Kan le ist Wie nachfolgend bzw in der dem jeweiligen Empf n ger beiliegenden Anleitung beschrieben kann jedoch getrennt f r jeden Empf ngerausgang eingestellt werden ob dieser im Falle einer St rung die zuletzt korrekt empfangene Servoposition f r die Dauer der St rung beibeh lt hold oder nach Ablauf einer mittels der Option 5 einzustellenden Zeitspanne eine festgelegte Position bis zum Ende der St rung ein nimmt Bei in schnellem Rhythmus rot blinkender Status LED siehe Tabelle in der mittleren Spalte von Seite 27 dr cken und halten Sie den Programmiier Taster bis die LED erlischt Die LED blinkt dann so oft orange wie es der Nummer des Servoanschlusses entspricht gefolgt von 1 Sekunde Pause Nach dem ersten Anw hlen dieser Einstelloption Empf nger ausgang 1 blinkt die Status LED also einmal danach folgt 1 Sekunde Pause Jeder kurze Druck auf den Programmier Taster w hlt zyklisch den n chsten Empf ngerausgang an Das beginnt bei 1 1x Blinken und endet mit der Anzahl der Ausg nge Ihres Empf ngers sodass beispiels weise der Graupner iFS 8 Kanal Empf nger acht
307. ie ggf im Men Servoein stellung entsprechende Wegbegren zungen ein um dies zu verhindern H henr 3 gt 6 W lbkl Dieser Mischer zieht die W lbklappen WK bei H henruderbet tigung anteilig mit Dieser Mischer ist asymmetrisch einstell bar und au erdem schaltbar Die Mischrichtung ist so zu w hlen dass bei gezogenem H henruder die Klappen nach unten und umgekehrt bei gedr ck tem H henruder Tiefenruder nach oben ausschlagen Der MiIschanteil liegt blicherweise im niedrigen zweistelligen Bereich H henr 3 gt 5 Querr Dieser Mischer zieht die Querruder QR bei H henruderbet ti gung anteilig mit Dieser Mischer ist asymmetrisch einstell bar und au erdem schaltbar Die Mischrichtung ist so zu w hlen dass bei gezogenem H henruder die Klappen nach unten und umgekehrt bei gedr ck tem H henruder Tiefenruder nach oben ausschlagen Der MiIschanteil liegt blicherweise im niedrigen zweistelligen Bereich W lbkl 6 gt 3 H henr Dieser Mischer bewirkt eine H henruderkorrektur bei Bet tigung der W lbklappen WK Die Einstellung erfolgt symmetrisch oder asymmetrisch zum Neutralpunkt des W lbklappenge bers Dieser Mischer ist asymmetrisch einstell bar und au erdem schaltbar Der Mischanteil liegt meist im einstelli gen Bereich Hinweis Alternativ wie auch erg nzend kann f r denselben Zweck die digitale Trimmung des H henruders genutzt werden W lb
308. ieben Sie mittels Drehgeber den o auf den entsprechenden Kanal und dr cken Sie den Dreh geber Das Schaltersymbol d wechselt von normal nach unverz gert A und bei einem weiteren Druck wieder zur ck UNVERZ GERTE KAN LE unverz gert unverz HHHHHHHHHHH 12 3 9101112 normal Programmbeschreibung ka Flugphasen 91 25 06 2009 20 45 01 Uhren Uhren in der Grundanzeige Die Sendergrundanzeige enth lt standardm ig vier Uhrenanzeigen Neben der Sender und der Modell betriebszeit auf der linken Displayseite sind dies eine Stoppuhr und eine Flugzeit uhr auf der rechten Displayseite Modellname 01 0 30h H J Sandbrunner 0 00 m 10 8V 0 30h f Graupner Stoppuhr 0 00 Flugzeit Zur Einstellung der Uhren w hlen Sie mit gedr ck tem Drehgeber die entsprechende Displayzeile an gt Modellzeit Akkuzeit Stoppuhr Flugzeit Modellzeit Diese Uhr zeigt die aktuell registrierte Gesamtzu griffszeit auf den derzeit aktiven Modellspeicherplatz Gof k nnen Sie die automatische Zeiterfassung ber einen rechts im Display zugeordneten Schalter auch beeinflussen indem Sie mit diesem die Modellzeit Uhr nach Bedarf ein und ausschalten Ein Kurzdruck auf den Drehgeber bei inversem CLR Feld setzt die Anzeige auf O 00h zur ck Akkuzeit Zur berwachung des Senderakkus wird mit diesem Betriebszeitmesser die Gesamteinschaltdauer de
309. iehe Seite 112 e F r den Schwebeflugpunkt der normalerweise in Steuermitte liegt ist die Vergaserstellung bzw Leistungssteuerung des Motorstellers derart mit der Pitchkurve abzugleichen dass sich die ange strebte Systemdrehzahl ergibt e In der Minimumstellung des Gas Pitchsteuerkn p pels ist die Gaskurve so einzustellen dass ein Verbrennungsmotor mit gegen ber dem Leerlauf deutlich erh hter Drehzahl l uft und die Kupplung sicher greift Das Starten und Abstellen des Motors egal ob Verbrenner oder Elektroantrieb erfolgt in je dem Fall ber den Gaslimiter siehe weiter un ten Eine eventuell von anderen Fernsteuersystemen zu diesem Zweck gewohnte Programmierung von zwei Flugphasen mit Gasvorwahl und ohne Gasvorwahl er brigt sich da sich die Erh hung der Systemdrehzahl unterhalb des Schwebeflug punktes im MC 22iFS Programm wesentlich fle xibler und feiner optimieren l sst als durch die so genannte Gasvorwahl bei den lteren MC Fern steueranlagen Stellen Sie sicher dass zum Anlassen des Motors der Gaslimiter geschlossen ist der Vergaser also nur noch mit der Leerlauftrimmung um seine Leerlaufpo sition herum eingestellt werden kann Beachten Sie hierzu unbedingt die Sicherheitshinweise auf der Sei te 110 Ist der Leerlauf beim Einschalten des Senders zu hoch eingestellt werden Sie optisch und akustisch gewarnt Modellname 02 0 30h Gas 00 H J Sandbrunner is Q0 hoch
310. ierten Anschl sse durchverbunden Die Funktion jedes einzelnen Kanals wird bestimmt durch den verwendeten Sender nicht durch den Empf nger Beispielsweise wird das Gasservo je nach Sender Fabrikat und typ an unterschiedlichen Empf nger ausg ngen angeschlossen Bei den Graupner Fern steuerungen liegt die Gas Funktion auf Kanal 1 oder 6 w hrend bei den Fernsteuerungen von Futaba diese Funktion auf Kanal 3 zu finden ist Abschlie ende Hinweise e Die erhebliche h here Servoaufl sung des iFS Sy stems f hrt zu einem direkteren Ansprechverhalten im Vergleich zur bisherigen Technologie Bitte ma chen Sie sich mit dem feinf hligeren Verhalten ver traut e Falls Sie parallel zum Empf ngerakku einen Dreh zahlsteller mit integriertem BEC System verwen den muss drehzahlstellerabh ngig gegebenenfalls der Pluspol rotes Kabel aus dem 3 poligen Ste cker herausgel st werden Beachten Sie diesbe z glich unbedingt die entsprechenden Hinweise in der Anleitung des verwendeten Drehzahlstellers Mit einem kleinen Schraubendreher vorsichtig die mittlere Lasche des Steckers etwas anheben 1 rotes Ka bel herausziehen 2 und mit Isolierband gegen m gliche Kurzschl sse sichern 3 e Beachten Sie die Einbauhinweise zum Empf nger und zur Empf ngerantenne sowie zur Servomonta ge auf der Seite 30 Battery Elimination Circuit 25 06 2009 20 43 47 Erweiterter Programmier Modus des Empf ngers Der erweiterte Progr
311. ile Autorot vorgege bene Umschaltzeit reicht aus um den Rotor antriebs schonend wieder auf Drehzahl zu bringen HZ setzt den Eingabewert auf 90 zur ck Heckrotoroffset AR Standardm ig ist ein Heckrotoroffset AR von 0 vorgegeben wie es f r einen im Heading Lock Mo dus arbeitenden Gyrosensor erforderlich ist 112 Programmbeschreibung Mischer mc 22iFS 1 DE indd Abs13 112 Pitch gt Gasposition AR 90 kiedotoroftset AN Oe Kreiselausblendung 0 Taumelscheibendrehung e Autorot Verwenden Sie Ihren Gyro dagegen im Betriebs modus normal oder beherrscht dieser nur den so genannten Normal Modus dann stellen Sie den Mischer wie folgt ein Im Normalflug ist der Heckrotor so eingestellt dass er im Schwebeflug das Drehmoment des Motors kom pensiert Er erzeugt also auch in der Grundstellung bereits einen gewissen Schub Dieser Schub wird dann durch die Heckrotorsteuerung und durch die verschiedenen Mischer f r alle Arten von Drehmo mentausgleich variiert und je nach Wetterlage Sys temdrehzahl und anderen Einfl ssen mit der Heck rotortrimmung nachgestellt In der Autorotation jedoch wird der Rotor nicht durch den Motor angetrieben Dadurch entstehen auch keine zu kompensierenden Drehmomente mehr die der Heckrotor ausgleichen m sste Daher werden alle entsprechenden Mischer automatisch abgeschaltet Da in der Autorotation auch der oben erw hnte Schub nicht l
312. iligen Modellspei cherplatzes auch wieder beliebig ndern Sind diese Einstellungen get tigt geht es weiter mit dem Men Modellauswahl Seite 53 Mit dem Drehgeber w hlen Sie einen freien Speicher platz an PPM18 0 23h 01 02 frej 03 kkklreiktt 04 frej 05 kkklreiktt 06 gt Rtekfreiteik und dann nach einem Kurzdruck auf den Drehge ber oder Bet tigen der JMU dii Taste w hlen Sie mit dem Drehgeber den Modelltyp Heli Modelltyp w hlen freier Modellspeicher Die Anzeige wechselt unmittelbar zur Grundanzeige wenn Sie Ihre Wahl mit einem Kurzdruck auf den Drehgeber oder XNU Ai best tigen Hinweise e Wurde diese Modelltypwahl erst einmal aufge rufen ist ein Abbrechen des Vorgangs nicht mehr m glich Auch wenn Sie zwischenzeitlich den Sen der ausschalten dieser Wahl k nnen Sie nicht mehr ausweichen Diese allenfalls nur anschlie Bend durch L schen des betreffenden Modellspei chers wieder r ckg ngig machen mc 22iFS 1 DE indd Abs29 175 e Erscheint die Warnung Gas zu hoch kann diese durch Bewegen des Pitchkn ppels bzw des Gaslimiters in die Minimum Stellung sie he Seite 71 wieder gel scht werden Der neu angelegte Modellspeicher sollte nun den entsprechenden Namen bekommen der im Men Grundeinstellung Modell Seite 58 GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL gt Modellname lt Steueranordnung 1 Modulation PPM18 Trimmschritte
313. in bis zum Maximum max eingestellt werden sofern der Geberweg nicht ein geschr nkt ist Die effektive Gyrowirkung berech net sich bei Heckrotorvollausschlag wie folgt momentane Schieberposition minus Wert f r Krei selausblendung d h bei 0 Kreiselausblendung bleibt die Gyro wirkung bei Heckrotorkn ppelbet tigung konstant bei 50 verringert sie sich bis zur H lfte wenn der Schieber 6 wie hier gezeigt bis 50 Steuerweg verschoben wird und erst bei gt 150 ist sie in die ser Schieberposition bereits vor Heckrotorvollaus schlag auf null reduziert max 4 Beispiel D 50 gt ag E P o T 5g E lt 58 v min 100 links Mitte rechts Steuerkn ppelausschlag Heck 2 Lineare Kreiselausblendung bei verringertem Ge berweg z B 50 bis 80 Steuerweg Die Gy rowirkung kann stufenlos innerhalb dieser Ge bergrenzen variiert werden Auch hier sind zu Demonstrationszwecken Gyrowirkungen in Abh n gigkeit vom Heckrotorausschlag f r verschiede ne Parameterwerte der Kreiselausblendung einge zeichnet max Beispiel a A 80 O D N E O u 5 z S D D o z xX 50 v min links Mitte rechts Steuerkn ppelausschlag Heck Einstellung des Gyro Sensors Um eine maximal m gliche Stabilisierung des Hub schraubers um die Hochachse durch den Gyro zu erzielen sollten Sie folgende Hinweise beachten e Die Ansteuerung sollte m glichst leichtg ngi
314. indungskabels mit der Bezeichnung S Student in das Sch ler Modul zu stecken Wird anstelle des Sch ler Moduls Best Nr 3290 3 das DSC Modul Best Nr 3290 24 f r den Lehrer Sch ler Betrieb verwendet ist der unbeschriftete 2 polige Stecker des Verbindungskabels in die _ DSC Buchse DES AUSGESCHALTETEN SCHU LER SENDERS einzustecken Ersatzteile und Einzelkomponenten Lehrer Modul Best Nr 3290 2 einzeln an MC 22iFS nur in Verbindung mit dem An schlussadapter Best Nr 4184 1 oder dem Schnittstellenverteiler Best Nr 4182 3 an schlie bar Lehrer Modul MC 22iFS Best Nr 3290 19 einzeln Sch ler Modul Best Nr 3290 3 erforderlich f r zus tzliche Sch ler Sender Lichtleiterkabel Best Nr 3290 4 f r Lehrer Sch ler System Lehrer Sch lerkabel ECO Best Nr 3290 5 einzeln Lehrer Sch ler Kabel Best Nr 3290 8 Das Kabel eignet sich zur Verbindung eines Sch ler Senders mit DSC Buchse z B MX 12 s MX 16s bzw iIFS MX 24s mit einem GRAUPNER Lehrer Sender mit Lehrer Buchse des opto elektronischen Systems 25 06 2009 20 46 29 Einzelkomponenten Lehrermodul zur Einzel bergabe f r Sender mC 22 s IFS und MC 24 iFS Best Nr 3290 2 Mit dem Erweiterungsmodul l sst sich auch das einfachere optoelektronische Lehrer Sch ler Sys tem mit der Best Nr 3290 zum professionellen Lehrer Sch ler System mit Einzel bergabe auf r sten F r den Anschluss muss der MC 22iFS
315. inen weichen bergang nur es existieren noch keine flugphasenspezifischen Einstellungen Um nun gegebenenfalls die Klappenstellungen den unterschiedlichen Erfordernissen der einzelnen Flug phasen anzupassen werden zun chst im Men Gebereinstellung Seite 66 In der Spalte Offset die von der Flugphase nor mal abweichenden Einstellungen f r die Querruder vorgenommen 5 Geb 5 _ 7 100 100 6 Geb 6 A 100 100 1 0 0 0 0 Eing 7 Geb 7 0 100 100 0 0 0 0 Eing 8 Geb 8 0 100 100 0 0 0 0 Speed Offset va EL 725SEl Weg Zeit SYM ASY SYM ASY Schalten Sie davor jedoch in die gew nschte Flug phase deren Name links unten im Display jeweils passend zur Schalterstellung angezeigt wird Positive EN wie negative Ausschlagsver nderungen sind m glich Diese Einstellungen sind f r jede Flugphase getrennt vorzunehmen Die Eingabe der flugphasenspezifischen Werte f r die Querruderdifferenzierung den Anteil der Zumischung von Quer auf Seite usw nehmen Sie nun im 5 Schritt Im Men Fl chenmischer Seite 94 Querruderdiff Querr 2 gt 4 Seitenr Bremse gt 3 H henr gt 5 Querr 3 gt 5 Querr n Bremse H henr Diff Reduktion e normal a VOF Programmiierbeispiele Fl chenmodelle 153 25 06 2009 20 45 59 Hinweise e Die Liste der angezeigten Optionen ist abh ngig von der im Men Mod
316. ingen Oder aber Sie programmieren entsprechend einen freien Mischer bzw wenn diese bereits alle belegt sind alternativ einen Kurvenmischer z B KurvenMIX 5 als Linearmischer Die entsprechenden Mischwerte liegen in der Regel unter 5 und m ssen wiederum erflogen werden Wegdrehen um die L ngsachse im Leerlauf Wird das Gas zur ckgenommen dreht das Modell m glicherweise im Leerlauf um die L ngsachse weg Mit dem Querruder muss dann gegengehalten wer den Eleganter ist es aber diesen Effekt ber einen Mi scher K1 gt QR zu korrigieren Setzen Sie ggf auch mc 22iFS 1 DE indd Abs28 173 hier einen Kurvenmischer ein z B Kurven MIX 6 den Sie wieder als Linearmischer programmieren allerdings mit sehr kleinem Mischanteil Die Einstellungen sollten bei ruhigem Wetter vorge nommen werden Oft gen gt es den Mischer nur halbseitig zwischen Halbgas und Leerlauf zu ver wenden Setzen Sie dazu einen St tzpunkt in die Steuermitte Wegdrehen bei ausgefahrenen Querrudern Lan deklappen F hrt man zur Landung die Querruder nach oben ergibt sich durch unterschiedliche Servowege der Querruderservos oder durch Bauungenauigkeiten oft ein Wegdrehen um die L ngsachse Das Modell zieht also von selbst nach links oder rechts Auch dies l sst sich leicht ber einen Mischer K1 gt QR in Abh n gigkeit von der Stellung der Querruder Landeklap pen kompensieren Wenn Sie zur Korrektur des in de
317. invers dargestellte Feld l sst sich dann mittels Drehgeber ver ndern HZ setzt den Steuerweg auf 100 zur ck Tipp Im Men Servoanzeige k nnen Sie die Einstellun gen unmittelbar berpr fen Spalte 5 Zeit F r jeden der Funktionseing nge 5 12 l sst sich eine individuelle symmetrische oder asymmetrische Zeitverz gerung zwischen 0 und 9 9 s programmie ren W hlen Sie mittels Drehgeber in der rechten Spalte SYM oder ASY und dr cken Sie nun den Drehgeber Bei asymmetrischer Einstellung der Zeitverz gerung ist der zugeh rige Geber in die jeweilige Endposition zu bewegen bzw der zugeh rige Schalter in die ent sprechende Richtung zu dr cken um mittels Dreh amp geber die seitenabh ngige Zeitverz gerung vorgeben zu k nnen Anwendung Einziehfahrwerk mit Abdeckklappen mit 2 Servos gesteuert e ausfahren e einfahren Klappen schnell Rad langsam Rad schnell Klappen langsam Beispiel Klappen Servo 11 Rad Servo 12 100 100 100 100 120 95 Eing 9 Geb 9 Eing 10 Geb gt Eing 12 a ir 106 110 0 0 normal Offset A Z Z SEL Weg Zeit SYM ASY SYM ASY ber Geber Offset und Weg k nnen Sie den Weg der zugeh rigen Servos 11 und 12 beeinflussen Programmbeschreibung H Geber 67 25 06 2009 20 44 32 Gebereinstellung Einstellungen der Gebereing nge 5 bis 12 100 100 Weg Zeit SYM
318. isch zwischen 0 und 150 Servowegbegrenzung symmetrisch oder asymmetrisch zwischen 0 und 150 Einzusetzen z B wenn der Servoausschlag mechanisch begrenzt wird Zuordnung bzw Abkopplung Anzeige frei der Geber Dreh Schieberegler Schaltmodule 5 bis 10 Eing n 66 ge 5 8 sind flugphasenabh ngig programmierbar Wahlweise auch Externschalter Geberschalter oder Fest schalter FX zuweisbar Anm 2 Externschalter an einem Eingang haben gleiche Funktion wie das GRAUPNER 2 Kanal Schaltmodul Best Nr 4151 bzw 4151 1 Offset Die Gebermitte l sst sich zwischen 125 und 125 verschieben Weg Geberweg symmetrisch oder asymmetrisch zwischen 125 und 125 einstellbar womit auch die Geberrichtung umgepolt werden kann Zeit symmetrische oder asymmetrische Reduzierung der Bewegungsgeschwindigkeit des Gebers Stellbe reich 0 9 9 s z B f r vorbildgetreue Bewegungsabl ufe zeitverz gerte Motorbeschleunigung usw Zuordnung bzw Abkopplung Anzeige frei der Geber Dreh Schieberegler Schaltmodule 5 bis 10 Ein 68 g nge 5 8 sind flugphasenabh ngig programmierbar Wahlweise auch Externschalter Geberschalter oder Festschalter FX zuweisbar Anm 2 Externschalter an einem Eingang haben gleiche Funktion wie GRAUPNER 2 Kanal Schaltmodul Best Nr 4151 bzw 4151 1 Programmier Kurzanleitung 45 25 06 2009 20 43 59 Programmier Kurzanleitung f r alle Fl chen und Hub
319. ischanteile H ufig werden aber auf den beiden Seiten eines Mischerneutralpunktes unterschiedliche Mischwerte ben tigt Wenn Sie das ASY Feld anw hlen und in dem nach folgenden Beispiel den H henrudersteuerkn ppel in die entsprechende Richtung bewegen lassen sich die Mischanteile f r jede Steuerrichtung getrennt einstellen Linear MIX 6 HR Offset 50 0 Mixanteil SYM ASY STO CIR E Hinweis Im Falle eines Schaltkanalmischers vom Typ S gt N N m ssen Sie den zugewiesenen Schalter um legen Die vertikale Linie springt zwischen der linken und rechten Seite 120 Programmbeschreibung Mischer mc 22iFS 1 DE indd Abs39 120 Einstellen der 5 Punkt Kurvenmischer 5 und 6 Diese beiden Kurvenmischer erlauben extrem nicht lineare Mischerkurven durch bis zu 3 frei positionier bare Punkte zwischen den beiden Endpunkten L low 100 Steuerweg und H high 100 Steuerweg entlang dem Steuerweg zu definieren Falls Sie die Beschreibung des Men s Kanal 1 Kur ve oder die Programmierung von 5 Punkt Kurven im Men Helimischer bereits gelesen haben k nnen Sie die folgende Beschreibung berschlagen Programmierung im Einzelnen Die Steuerkurve wird durch bis zu 5 Punkte die so genannten St tzpunkte festgelegt In der soft warem igen Grundeinstellung sind 3 St tzpunkte bereits definiert und zwar die beiden Endpunkte L und H sowie der Punkt 1 gena
320. ischerausg nge auf derartige Kopplun gen programmiert muss deren steuerkanalabh n gige Wirkrichtung ber cksichtigt werden NN Nomen Nominandum der zu nennende Name 118 Programmbeschreibung Mischer mc 22iFS 1 DE indd Abs39 118 Mischer N N gt 2 N N gt 25 Wirkung Querruderwirkung bleibt erhalten Querruder erhalten W lbklappen funktion N N gt 6 N N gt 7 W lbklappenwirkung bleibt erhalten W lbklappen erhalten Querruder funktion e Helikoptermodelle Bei den Helimischern sind je nach Helityp f r die Pitchsteuerung bis zu 4 Servos an den Empf n gerausg ngen 1 2 3 und 5 erforderlich die soft warem ig f r die Funktionen Pitch Roll und Nick miteinander verkn pft sind Es ist nicht ratsam au erhalb des Men s Helimischer zus tzlich noch einen freien Mischer in die belegten Kan le einzumischen da sich zum Teil sehr komplizierte Zusammenh nge ergeben Zu den wenigen Aus nahmen z hlt die Pitchtrimmung ber einen ge trennten Geber wie das Beispiel Nr 3 auf der Sei te 122 zeigt Wichtiger Hinweis Beachten Sie insbesondere bei Reihenschaltungen dass sich die Mischwege der einzelnen Mischer bei gleichzeitiger Steuerkn ppelbewegung addieren und das Servo u U mechanisch aufl uft Gegebenenfalls den Servoweg verringern bzw eine entsprechende Wegbegrenzung im Men Servoeinstellung einstellen und oder die Mischwerte reduzieren Mischanteil
321. ist der Gaslimit Geber auf 60 eingestellt und begrenzt damit die Wirkung des KT1 Kn ppels auf das Gasservo bereits bei ca 60 Steuerweg Hinweis Nat rlich k nnten Sie den Motor auch ber einen Flugphasenwechsel siehe Men s Sonderschal ter Phaseneinstellung und Phasenzuwei sung Seite 85 90 in eine zum Anlassen geeig nete Leerlaufstellung bringen indem Sie entweder in die Autorotationsphase AR oder eine andere Flugphase wechseln und die AR Gasservostellung vorw hlen bzw ber das Men Helimischer Seite 100 den Mischer Kanal 1 gt Gas derart einstellen dass sich der Motor in der Pitchminimumposition im Leerlauf befindet Diese beiden Alternativen werden aber nur noch selten benutzt Sie sollten sich statt dessen gleich zu Beginn angew hnen den GASLI MITER einzusetzen Siehe auch Seite 103 Programmbeschreibung IH Geber 73 25 06 2009 20 44 40 Dual Rate Expo Steuercharakteristik f r Quer H he Seite 100 100 100 DUAL SEL Die Dual Rate Funktion erm glicht eine flugphasen abh ngige Umschaltung der Steuerausschl ge f r Quer H hen und Seitenruder Steuerfunktionen 2 4 w hrend des Fluges mittels Externschalter oder Geberschalter Eine individuelle Kurvencharakteristik der Steuerfunk tion 1 Gas Bremse kann im Men Kanal 1 Kur ve ber bis zu 5 getrennt programmierbare Punkte eingestellt werden Die Steuerausschl ge si
322. it dem gew nschten Ger t unter Beach tung der jeweiligen Betriebsanleitung Wichtig Achten Sie darauf dass alle Klinkenstecker fest in die jeweiligen Buchsen eingesteckt sind Hinweis zu Flugsimulatoren Durch die Vielfalt der am Markt befindlichen Flugsi mulatoren ist es durchaus m glich dass die Kontakt belegung am Klinkenstecker oder am DSC Modul vom GRAUPNER Service angepasst werden muss N here Einzelheiten zum Lehrer Sch ler Betrieb und den jeweils erforderlichen Kabeln finden Sie auf Seite 133 sowie ab Seite 188 Senderbeschreibung 19 25 06 2009 20 43 37 Displaybeschreibung SL Eingabetaste Wechsel zur Multifunktionsliste Aufruf eines Men s amp je Escape Taste schrittweise R ckkehr aus einem Men bis zur Grundanzeige SGBT L schtaste R cksetzen ver nderter Werte auf die Standardeintragungen ala8 Hilfe Taste liefert zu jedem Men eine kurze Hilfestellung Benutzername max 15 Stellen Modelspeicherplatz 1 30 Modellname Modellbetriebszeit Einblendung Display Warnanzeigen kein Gas Akku muss Sch ler zu geladen Signal hoch werden Lehrer Sch ler Gassteuerkn ppel Akku laden Betrieb gest rt zu weit in Rich tung Vollgas Hinweise Bei zu niedriger Senderakkuspannung erscheint dar ber hinaus in den Me n s Modellauswahl und Kopieren L schen die Meldung zur Zeit nicht m glich Batteriespannung zu gering
323. it gesetzlich zul ssig ist die Verpflichtung der Fa GRAUPNER zur Leistung von Schadenersatz gleich aus welchem Rechtsgrund begrenzt auf den Rechnungswert der an dem schadensstiftenden Ereignis unmittelbar beteiligten Warenmenge der Fa GRAUPNER Dies gilt nicht soweit die Fa GRAUP NER nach zwingenden gesetzlichen Vorschriften wegen Vorsatzes oder grober Fahrl ssigkeit unbe schr nkt haftet Hinweise zum Umweltschutz normalen Haushaltsabfall entsorgt werden emm darf Es muss an einem Sammelpunkt f r das Recycling von elektrischen und elektronischen Ger ten abgegeben werden Auch ist der Akku zu entnehmen und getrennt zu entsorgen Die Werkstoffe sind gem ihrer Kennzeichnung wiederverwertbar Mit der Abgabe zur Wiederverwen dung der stofflichen Verwertung oder anderen For men der Verwertung von Altger ten leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Umweltschutz Werfen Sie verbrauchte Akkus und oder Batterien nicht in den Hausm ll Sie sind als Endverbraucher gesetzlich verpflichtet Batterieverordnung alte und gebrauchte Batterien und Akkumulatoren zur ckzu geben z B bei Sammelstellen in Ihrer Gemeinde oder dort wo Batterien der entsprechenden Art ver kauft werden Bitte erkundigen Sie sich ggf bei Ihrer Gemeindever waltung nach der zust ndigen Entsorgungsstelle Das Symbol auf dem Produkt der Ge brauchsanleitung oder der Verpackung weist darauf hin dass dieses Produkt am Ende seiner Lebensd
324. ite 82 weisen Sie dann dem ausgew hlten Geberschalter den Gaslimit Schieber zu und legen den Schaltpunkt in die N he des Vollgas Anschlages siehe Tipp auf Seite 83 In der Grundanzeige dr cken Sie zun chst bei an gehaltener Stoppuhr die w Taste damit die mc 22iFS 1 DE indd Abs29 181 Stoppuhr auf die Timer Funktion umschaltet Die Uhr startet dann automatisch wenn Sie den Gaslimit schieber in Richtung Vollgas schieben und stoppt wie der wenn Sie den Gaslimiter in den Leerlaufbereich zur ck schieben Erweiterungsvorschlag Drehzahlregler Irgendwann kommt m glicherweise auch der Wunsch auf einen Drehzahlregler in den Hubschrauber ein zubauen z B mc Heli Control um mit automatisch konstant gehaltenen Drehzahlen zu fliegen Sinnvol lerweise koppelt man dabei die einzelnen Drehzahlen mit den Flugphasen sodass auch weitere zus tzli che Anpassungen m glich sind Zur senderseitigen Programmierung ist Vorausset zung dass der Drehzahlregler entsprechend der Herstelleranleitung eingebaut und programmiert wurde Nat rlich l sst auch hier die MC 22iFS wieder mehrere M glichkeiten zu um in den einzelnen Pha sen verschiedene Drehzahlen zu realisieren Einen praxisnahen Vorschlag unter Beibehaltung der Gasli miterfunktion finden Sie ab Seite 103 Wenn Sie Ihren Heli nach diesem Programmier beispiel eingestellt haben ist er zwar kein Wettbe werbshubschrauber aber er l sst bereits recht an
325. iten und Empf nger ausg nge zur Verf gung haben die nachfolgend beschriebenen Methoden Die erste Variante der beiden nachfolgenden Bei spiele ist f r Anwendungen dieser Art vorzuziehen da derartiges unter Verwendung eines Kreuzmi schers einfacher und schneller zu programmieren ist Im Gegensatz dazu erlaubt die zweite Variante unter Verwendung des Men s Freie Mischer allerdings auch asymmetrische und oder nichtlineare Kurven Zwei H henruderservo koppeln Sie dagegen im Men Modelltyp indem Sie in der Zeile Leit werk den Eintrag 2 HR Sv 3 8 ausw hlen Dar ber hinaus soll an dieser Stelle noch darauf hingewiesen werden dass sich im Lieferprogramm der Fa Graupner auch eine so genannte magic box Best Nr 3162 befindet welche das Betreiben von bis zu vier individuell in Drehrichtung Mitte und Weg justierbaren Servos pro senderseitigem Steuerkanal erlaubt siehe Anhang mc 22iFS 1 DE indd Abs28 151 Variante 1 Im Men Kreuzmischer Seite 126 w hlen Sie einen der beiden Kreuzmischer aus und geben ber SEL wie in der Abbildung gezeigt SR und 8 ein KREUZMISCHER Mischer 1 Mischer 2 aSRa e 85 st d 0 0 Diff SEL SL SEL Die gegensinnige Auslenkung A V die ber den eingang 8 erfolgen w rde darf hier nat rlich nicht zum Tragen kommen Daher sollten Sie unbedingt im Men Nur MIX Kanal Seite 124
326. itliche Abl ufe 160ff Zifferneingabe s Eingabesperre Z ndung elektrische 5 Zusatzempf nger 24 26 30 193 Werkseinstellung s Empf nger Reset W lbklappen 40 45 49 60 90f 94ff 118 126f 138 139 141ff 147ff 152ff 162ff 166ff Steuerung zeitlicher Abl ufe 160ff U STO 34 bertragungsart s Modulation St rklappen s Bremsklappen Uhren 7 33 40 42 48 83 92f 150 Stoppuhr 20 32 48 82 83 92f 150 Umk s Servodrehrichtung Ausschlag 98 156 a IDEEN Ze A289 Ob 122 differenzierung 40 48 95 96 142 Empf nger 30 s auch Phaseneinstellung 165 EE 1d Unterspannungswarnung 26 funktion 98 118 126 138 166 St tzpunkt 46 78f 80f 100ff 120ff Empf nger s Empf nger mischer 94ff 168 171ff 178 Sender s Warnanzeigen mitnahme 164 EE Sachwortverzeichnis 199 mc 22iFS 1 DE indd Abs32 199 25 06 2009 20 46 44 Zul ssige Sender Leistungsstufen und L nder Einstellungen im Empf nger Um diversen Richtlinien wie FCC ETSI IC usw sowie gesetlichen Vorschriften der jeweiligen L nder gerecht zu werden ist der Betrieb der Fernsteueranlage nur mit den angegebenen Sender Leistungsstufen und L nder Einstellungen im Empf nger zul ssig Bitte beachten Sie die jeweilige Gesetzeslage Das Benutzen der Fernsteueran lage mit davon abweichenden Einstellungen ist verboten Zul ssige Sender Leistungsstufen Die in der nachfolgenden Tabelle angegebenen Leis tungsstufen M SSEN
327. ittpunkt dieser Linie mit der jeweiligen Kurve ist als Ausgang bezeichnet und kann an den St tzpunkten zwischen 125 und 125 variiert werden Das solcherart ver nder te Steuersignal wirkt dann auf alle nachfolgenden Misch und Koppelfunktionen In dem obigen Beispiel befindet sich der Steuerkn ppel bei 60 Steuerweg und erzeugt wegen der linearen Charakteristik ein Ausgangssignal von 60 Zwischen den beiden Endpunkten L und H k nnen bis zu max 3 St tzpunkte gesetzt werden Der mi nimale Abstand zweier aufeinander folgender St tz punkte betr gt ca 30 Steuerweg Verschieben Sie den Steuerkn ppel und sobald ein inverses Fragezeichen erscheint k nnen Sie durch Druck auf den Drehgeber an der entsprechenden Steuerkn ppelposition einen St tzpunkt setzen Die Reihenfolge in der die bis zu drei weiteren Punk te zwischen den Randpunkten L und H erzeugt werden ist unbedeutend da die jeweiligen St tz punkte automatisch immer von links nach rechts fortlaufend neu durchnummeriert werden Beispiel Kei Kanal 1 Eingang Kurve Ausgang aus Punkt KURVE 90 90 H l k F gt a F D O ni Anmerkung Der Steuerkn ppel steht in diesem Beispiel bereits in unmittelbarer N he des rechten St tzpunktes H Aus diesem Grunde erscheint der Punkt Wert 100 invers Um einen der gesetzten St tzpunkte 1 bis max 3 wieder zu l schen ist der
328. kl 6 gt 5 Querr Mit diesem zu und abschalt baren Mischer wird ein symmetrisch oder asymmetrisch einstellbarer Anteil der W lbklappensteuerung den Quer rudern aufgemischt Dadurch bewegen sich die Querruder bei W lbklappenaus schlag sinngem wie die W lbklappen normalerweise aber mit geringerem Ausschlag Dieser Mischer ist asymmetrisch einstell D bar und au erdem schaltbar Dieser Mischer wird blicherweise so eingestellt dass die Querruder etwa zur H lfte dem Ausschlag der Wolbklappen folgen Diff Reduktion Diese Option reduziert beim Aus fahren des Bremssystems den Grad der Querruderdifferenzierung kontinuierlich und in einstellbarem Ma e bzw hebt diese je nach Einstellung sogar auf berpr fen Sie die bisherigen Einstellungen in der Servoanzeige welche Sie aus der Grundanzeige mittels Druck auf den Drehgeber erreichen Sofern erforderlich berpr fen Sie nochmals alle Klappenausschl ge und justieren mittels des Men s Servoeinstellung die Servomitte den Servoweg und die Wegbegrenzung M glicherweise ist es nun auch an der Zeit die ers ten Flugversuche zu starten sofern alle globalen Ein stellungen soll hei en alle flugphasenunabh ngigen 25 06 2009 20 46 02 Einstellungen abgeschlossen sind Im Folgenden sollen nun zwei weitere Flugphasen eingerichtet werden die jeweils eine etwas andere Klappenstellung abverlangen Wechseln Sie zun chst in das Men Phase
329. klap pen Querruderdiff W lbklappendiff Querr 2 gt 4 Seitenr 2 gt 7 W lbkl gt 3 H henr Querr Bremse A v Die Einstellung einer Differenzierung dagegen ist der Modellart wegen heikel und sollte nur bei viel Gef hl f r das Flugverhalten des Modells erfolgen Einstellungen in der Zeile W lbkl 6 gt 5 Querr k nnten zusammen mit einer entsprechenden Geber zuweisung im Men Gebereinstellung zur Trim mung der in diesem speziellen Fall H henruder funktion verwendet werden doch siehe dazu obige Programmiierbeispiele Fl chenmodelle 167 25 06 2009 20 46 12 Anmerkung Gleiches gilt f r die Zeile H henr 3 gt 5 Querr und ggf H henr 3 gt 6 W lbkl 3 gt 6 W lbkl 3 gt 5 Querr W lbkl 6 gt 3 H henr W lbkl 6 gt 5 Ouer 220 Diff Reduktion 0 v ASY H henr H henr Befindet sich am klassischen H henruderanschluss 3 ein Servo f r Sonderfunktionen dann vergessen Sie bitte nicht den Steuerfunktionseingang 3 im Men Nur MIX Kanal Seite 124 NUR U VE HiHHHHHHIHHHeH 1223 4516 M I X KANAL 7 7 8 9101112 Vom H henrudersteuerkanal zu trennen damit das zugeh rige Servo nicht versehentlich zus tzlich ber den H henrudersteuerkn ppel bet tigt wird Solcherart programmiert hat der Autor dieser Zeilen vor Jahren schon ein Delta Modell mit der damaligen MC 20 betrieben u
330. klappen durch je ein separates Servo angesteuert sowohl H hen als auch Seitenruderfunktion bernehmen Bei Bet tigung der Querruder mit zwei getrennten Servos k nnen die Querruderausschl ge differenziert werden ein Ruderausschlag nach unten kann unab h ngig vom Ausschlag nach oben eingestellt werden Schlie lich lassen sich auch die W lbklappen z B ber den Geber an der Buchse CH6 auf der Sen derplatine ansteuern 40 Fl achenmodelle mc 22iFS 1 DE indd Abs1 40 ber die W lbklappendifferenzierung kann die Dif ferenzierung der Querruderfunktion der beiden W lb klappen eingestellt werden Bei den Delta und Nurfl gelmodellen wird die Quer und H henruderfunktion ber je eine gemeinsame Ruderklappe an der Hinterkante der rechten und in ken Tragfl che ausgef hrt Das Programm enth lt die entsprechenden Mischfunktionen der beiden Servos Bis zu 4 Flugphasen k nnen in jedem der 30 Modell speicherpl tze programmiert werden siehe Men s Phaseneinstellung und Phasenzuweisung lt Die Kopierm glichkeit einzelner Flugphasen erleich tert die Einstellung wesentlich Men Kopieren L schen Zwei Uhren stehen f r den Flugbetrieb st ndig zur Verf gung Die Senderbetriebszeit und die Zeit die der jeweilige Modellspeicherplatz benutzt wurde werden ebenfalls angezeigt Die digitale Trimmung wird flugphasenspezifisch bis auf die K1 Trimmung abgespeichert Die digitale K
331. kurzer Griff Sicherheits Externschalter Best Nr 4147 1 f r die Umschaltung einer Funktion Die Sicherheits Ein Aus Schalter haben eine mechanische Verriegelung die ein ungewolltes Umschalten w hrend des Betriebes verhindert Nur durch gleichzeitiges Hochheben und Kippen des Griffes l sst sich der Schalter bet tigen Wichtige Koppelfunktionen die bei versehentlicher Ausl sung zum Absturz des Flugmodells f h ren sollten mit Sicherheitsschaltern abgesichert werden 2 Kanal Schaltmodul Best Nr 4151 mit langem Griff Best Nr 4151 1 mit kurzem Griff Der Schalter hat 3 Stellungen sodass z B Fahrtregler auf vorw rts stopp r ckw rts geschaltet werden k nnen Auch f r Ein Aus Funktionen geeignet wie Fahrwerk Lampen usw Ohne Zierblende l sst sich das Schaltmodul auch in einen freien Optionsplatz des Senders einbauen 2 Kanal Schaltmodul E A Best Nr 4151 2 mit kurzem Griff Best Nr 4151 3 mit langem Griff Nachr stmodul mit Schalter Ein Aus Geeignet zum Schalten von Fahrtregler Fahrwerken Lam pen usw 2 Kanal Proportional Modul Best Nr 4152 Erweiterungsmodul f r Vollweg Linearfunktionen kann auch als proportionales Steuerelement z B bei Mischern Gaslimiter usw verwendet werden K 2 Weg Momentschalter Abbildung links Best Nr 4151 33 Zum kurzzeitigen Einschalten von Signalen z B Sound Modul Geeignet f r den Anschluss an die Buchsen CH5 CH10 auf der Senderpl
332. l reglers der Empf ngerausgang 8 vorgesehen siehe Empf ngerbelegung auf Seite 43 Wird dieser An schluss benutzt entf llt jedoch die Funktion des Gas limiters da diese ausschlie lich ber den Mischer K1 gt Gas auf den dann nicht belegten Ausgang 6 einwirkt Um aber dennoch die Komfort und Sicherheits merkmale des Gaslimiters nutzen zu k nnen ist der Drehzahlregler abweichend von den allgemeinen Anschlusshinweisen an Empf ngerausgang 6 anzu schliessen und lediglich die Gaskurve entsprechend anzupassen damit diese die Aufgabe des blichen Gebers bernehmen kann Da also in diesem Fall die Gaskurve nur den Dreh zahl Sollwert des Motorkontrollers bestimmen und diese Soll Drehzahl ber den gesamten Pitch Ver stellbereich hinweg konstant bleiben soll ist eine ho rizontale Linie einzustellen jeder Pitch Eingangs wert hat den gleichen Gas Ausgangswert zur Folge dessen H he die Soll Drehzahl bestimmt ff folgende Seiten Programmbeschreibung Mischer 103 25 06 2009 20 45 13 Zun chst wird daher St tzpunkt 3 gel scht und anschlie end werden die St tzpunkte L Eingang 100 und H Eingang 100 auf den jeweils gleichen Wert eingestellt beispielsweise gt Gas Kei Kanal 1 100 30 L 30 Eingang Kurve Ausgang aus Punkt normal gt OUTPUT Der einzustellende Wert ist abh ngig vom verwen deten Drehz
333. l 1 Steuerkn ppels mit 5 Punk ten fixieren Der Anf nger wird bei den nichtlinearen Kennlinien zun chst jedoch nur den Schwebeflug Pitch Kurve Drehung Bun o PRON Pitchkurve mit 5 Punkt Kurve Roll gt Heckrotor kb 9 Kreiselausblendung bereinstellung erm glicht ein Starten des Motors dem Eingang 12 zugeordnet Diese Steuerfunktion KI den Trimmgeber gesteuert werden Erst wenn der punkt in der Steuermitte anpassen Vorprogrammierte Mischer im Men Helimischer Kanal 1 gt Gas mit 5 Punkt Kurve Kanal 1 gt Heckrotor mit 5 Punkt Kurve Heckrotor gt Gas nkt Kurve Roll gt Gas Nick gt Gas Nick gt Heckrotor 10 Taumelscheibendrehung ug Die Funktion Gaslimit Eingang 12 im Men Ge in jeder Flugphase Standardm ig ist der an CH7 auf der Senderplatine angeschlossene Schieberegler limitiert die maximale Gasservoposition lediglich Da durch kann der Motor im Leerlaufbereich allein durch Schieberegler in Richtung Vollgas verschoben wird werden die Gaskurven wirksam Kanal 1 gt Heckrotor Roll gt Heckrotor Nick gt Heckrotor Kanal 1 gt Heckrotor Heckrotor gt Gas 25 06 2009 20 43 57 Empf ngerbelegung Die Servos m ssen wie folgt an die Ausg nge des Empf ngers angeschlossen werden Hubschrauber mit 1 bis 3 Pitch Servos Graupner F INTELLIGENT FREQUENCY SELEC Ceoss2 STATUS Made in the USA B T frei oder Sonderfunktion frei o
334. l loszu lassen An dieser Stelle noch ein paar Worte zum Thema Fail Safe denn nichts zu tun ist das schlechteste was diesbez glich getan werden kann In der Grundeinstellung des IFS Empf ngers ist n mlich Halten vorgegeben und Halten bedeutet dass der Empf nger die zuletzt als korrekt erkannten Steuerimpulse kontinuierlich an die Servos im Modell weitergibt jene eben h lt Im Falle einer St rung fliegt g nstigstenfalls das Flugmodell unbestimmte Zeit geradeaus und Jander dann hoffentlich irgend wo ohne gr eren Schaden anzurichten Passiert so etwas allerdings an unrechtem Ort und zu unrechter Zeit dann k nnte z B das Motormodell unsteuerbar und somit auch unkontrollierbar bers Flugfeld ra sen und Piloten oder Zuschauer gef hrden Deshalb sollte schon bedacht werden ob zur Vermeidung derartiger Risiken nicht doch wenigstens Motor aus programmiert werden sollte Programmierung Da die Grundprogrammierung des Senders bereits ausf hrlich ab Seite 122ff beschrieben wurde sollen hier nur F3A spezifische Tipps angef gt werden Im Men Servoeinstellung Seite 64 150 150 150 150 150 150 150 150 Begrenz SYM ASY 100 100 100 100 100 Servoweg SYM ASY Servo 2 Servo 3 Servo 4 SEL werden die Einstellungen f r die Servos vorge nommen Es hat sich bew hrt mit mindestens 100 Servoausschlag zu arbeiten da die St
335. lay Zeile Funktionsfelder die ber den Drehgeber aufgerufen werden E A STO CLR SYM ASY ENT Welche Funktionsfelder im Display erscheinen h ngt vom jeweiligen Men ab Wechsel zwischen den Funktionsfeldern Drehgeber drehen Aktivieren eines Funktionsfeldes Drehgeber dr cken Funktionsfelder e SEL select Ausw hlen e STO store Speichern z B Geberposition e CLR clear Zur cksetzen auf Standardwert e SYM Werte symmetrisch einstellen e ASY Werte asymmetrisch einstellen S Schaltersymbol Feld Zuordnung von Extern und Ge berschaltern e E A Men s ein ausblenden a Innerhalb eines Men s Wechsel zur zweiten Seite Folgemen e ENT ENTER nur im Men Eingabesperre Seite 136 25 06 2009 20 43 49 Wall Grunds tzliche Bedienung des 3D Drehgebers Kontrasteinstellung Multifunktionsliste Men einstellungen Drehgeberfunktionen Die Funktion des Drehgebers wurde auf der Seite 17 bereits kurz beschrieben Auf dieser Seite soll Ihnen eine ausf hrlichere Beschreibung dessen Funktionali t t verdeutlichen Schalten Sie den Sender ein Damit gelangen Sie direkt zur Grundanzeige des Displays e Kontrasteinstellung des Displays VE Dr cken und a De Bette drehen TT emm A f oa EA i e 9 5V 00 11h Z e Multifunktionsliste anw hlen 0 11h Stoppuhr Ou 01 Flugzeit 0 00 9 5V he Graupner 0 co 0 Modellauswahl Kopie
336. le Nebenempf nger k nnen prinzipiell aber auch rtlich v llig getrennt vom Modell eingesetzt werden z B als Kontrollempf nger am Boden Auch in gro en Schiffsmodellen wie Seabex One ist der Einsatz mehrerer Empf nger sinnvoll und bei den Seenotrettungskreuzern Adolph Bermpohl Theodor Heuss oder Bernhard Gruben l sst sich ein Nebenempf nger beispielsweise zur Steuerung des Beibootes ber ein und denselben Sender einsetzen Auch f r die Empf nger steht ein erweiterter Pro grammiermodus zur Verf gung siehe nachfolgend Dieser erlaubt insbesondere eine Fail Safe Einstellung hold oder Position f r alle Servos und eine Vertauschung der Servoausg nge In Kombination mit IFS Sendern bei denen sender seitig Empf ngerausg nge vertauscht werden k n nen wie z B beim Sender MC 22iFS wird aber emp fohlen empf ngerseitig die 1 1 Default Einstellung zu belassen Hinweise e Achten Sie immer auf eine ausreichende Span nungsversorgung siehe Abschnitt Stromversor gung der Empfangsanlage auf Seite 30 sowie in der jeweils dem Empf nger beiliegenden Anleitung e Der im Folgenden beschriebene Programmier Taster des Empf ngers befindet sich auf der Pla tine und kann z B mit einem 2 mm Inbusschl ssel oder einem hnlich stumpfen Gegenstand bet tigt werden BITTE VERWENDEN SIE KEINEN SCHRAUBENZIEHER ODER ANDEREN SPIT ZEN GEGENSTAND um den Knopf zu dr cken Die G
337. lflug und Elek tromodelle wie auch f r Modelle mit Verbrennungs motor und Landeklappen von Interesse sein Die im Men Fl chenmischer beschriebenen Mi scher e Bremse gt 3 H henruder e Bremse gt 6 W lbklappe e Bremse gt 5 Querruder K nnen durch den K1 Steuerkn pgpel Eingang 1 oder einem dem Eingang 8 oder 9 siehe Men Ge bereinstellung zugeordneten Proportionalgeber oder Schalter bet tigt werden Auch diese Einstellung nehmen Sie ber den Drehgeber wie gewohnt vor In der Mehrzahl der F lle wird wohl die Auswahl auf dem voreingestellten Eingang 1 verbleiben und die Bremse ber den auf nicht neutralisierend umge stellten K1 Steuerkn ppel bedient Eine Verwendung des Eingangs 8 oder 9 erm glicht jedoch die Bremse alternativ auch ber einen der Zusatzfunktionsge ber zu bet tigen wenn der K1 Kn ppel anderweitig belegt ist Der Eingang 8 ist au erdem in die flugpha senabh ngige Umschaltung von Bedienelementen im Men Gebereinstellung einbezogen was z B ein phasenabh ngiges Deaktivieren der Bremse erm g licht Nachdem Sie zuvor ggf die Einstellung unter Motor vorgenommen haben bestimmen Sie nun die Lage des Mischerneutralpunktes Offset Seite 115 Wech seln Sie zum STO Feld bewegen Sie den Geber des Einganges 1 8 oder 9 in die gew nschte Position Landeklappen in Neutralstellung bzw Bremsklappen eingefahren und legen Sie abschlie end den Offset
338. lie end das Schaltersymbol unter halb von C anw hlen und nach einem SS Kurzdruck auf den Drehgeber den Schalter in die andere Endstellung dr cken PHASENZUWEISUNG kombi B C D 5 6l EA lt 1 normal gt SEL Der Schalter ist programmiert Danach m ssen den jeweiligen Schalterstellungen entsprechende Flug phasen zugeteilt werden Obwohl Sie einigen Flug 25 06 2009 20 45 59 phasen bereits Namen zugeteilt haben erscheint rechts im Display zun chst immer nur der Phasenna me 1 normal Nun bringen Sie den Schalter beispiels weise den an 5 6 angeschlossenen op tionalen Differentialschalter zuerst in die eine Endstellung z B nach hinten und wechseln im Display nach rechts zum SEL Feld Mit dem Drehgeber des Senders w hlen Sie die f r diese Schalterstellung gew nschte Flugphase in diesem Beispiel 2 Thermik PHASENZUWEISUNG kombi B C D 5I 6 A E lt P E gt SEL Genauso verfahren Sie mit der Schaltermittelstellung welcher die Bezeichnung 1 normal zugewiesen bleibt e Zuletzt stellen Sie noch bei der ande i ren Schalter Endstellung den Namen 3 Speed ein Durch einen Kurzdruck auf amp den Drehgeber schlie en Sie die Namens wll zuweisung ab Die vor der Zuordnung von Phasenschaltern gemach ten flugphasenabh ngigen Modell Einstellungen befinden sich nun in der Flugphase 1 normal Das ist diejenige Phase welche nun in der Schaltermi
339. lieferung auf den so genannten PPM18 Mode vorprogrammiert Falls Sie sich f r ein serienm iges Fernlenkset entschieden haben k nnen Sie unmittelbar den dem Set beilie genden XR 20iFS Empf nger in diesem bertra gungsmodus betreiben Neben der internen Betriebsart PPM18 steht noch der PPM24 Mode zur Auswahl mit welchem Sie mit den entsprechenden Empf ngern bis zu 12 Servos betreiben k nnen Die bertragungsart kann im Men Grundeinstel lung Modell Beschreibung ab Seite 58 eingestellt werden Die grunds tzliche Vorgehensweise bei der Erstprogrammierung eines neuen Modellspeicherplat zes finden Sie auf Seite 52 und ab Seite 138 bei den Programmierbeispielen Werkseitig sind die beiden Proportionalschieber der Mittelkonsole an den Buchsen CH6 und CH7 auf der Senderplatine angeschlossen Die Anschlussbuch sennummer der drei Schalter auf dem Multi Switch Board ist f r die weitere Programmierung unerheb lich Die grunds tzliche Vorgehensweise bei der Erst programmierung eines neuen Modellspeicherplat zes finden Sie auf Seite 52 und ab Seite 138 bei den Programmierbeispielen Akku geladen Da der Sender mit ungeladenem Akku ausgeliefert wird m ssen Sie ihn unter Beachtung der Ladevor schriften auf Seite 12 aufladen Andernfalls ert nt bei Unterschreiten einer bestimmten Spannung bereits nach kurzer Zeit ein Warnsignal und eine entspre chende Meldung wird in der Grundanzeige eingeblen det
340. liger KurvenMIX von z B 9 nach 9 programmiert Auf dessen zweiter Seite wird dann der gew nschte Verlauf der Steuer kurve eingestellt wobei die nachfolgenden Beispiele nur Denkanst e zur Gestaltung eigener Steuerkur ven sein sollen So k nnte z B die Steuerkurve aussehen f r verz gertes Aufblenden eines Scheinwerfers nach Beginn des Ausfahrens eines Fahrwerkes Kei Kurven MIX 5 9 9 103 100 L Ba Eingang gt OUTPUT Kurve Ausgang aus Punkt die Ansteuerung einer Fahrwerksklappe wel che nach dem Ausfahren des Fahrwerks wieder schlie t Kei Kurven MIX 5 9 r 9 104 101 L ll Eingang Kurve Ausgang aus Punkt gt OUTPUT ein exponentieller Motoranlauf oder das Aus fahren eines Klapptriebwerkes Ko Kurven MIX 5 9 9 103 100 100 Eingang Kurve Ausgang ein Punkt gt OUTPUT Mit vom gleichen Schalter ausgel stem aber zeitlich verz gertem Anlaufen des auf Ausgang 10 angeschlossenen Antriebsmotors Ko Kurven MIX 6 9 10 104 101 Blees Eingang Kurve Ausgang ein Punkt L uft die von Ihnen nach diesen Anregungen pro grammierte Funktion wie gew nscht ab was Sie gt OUTPUT jederzeit nach einem Wechsel zur Servoanzeige berpr fen k nnen dann wird zum Abschlie en der Programmierung im Men 25 06 2009 20 46 05 Gebereinstellung Seite 66 gt Eing
341. llzeit Akkuzeit gt Stoppuhr Flugzeit Timer vr SEL SEL SEL Anschlie end wechseln Sie ins Men Geberschalter Seite 82 und w hlen dann die Zeile dieses Geberschalters mit gedr cktem Drehgeber an Nach Dr cken des Drehgebers bei inversem linken SZ Cold w hlen Sie dann einfach den betreffenden Geber z B Geber 1 K1 GEBERSCHALTER Danach wechseln Sie mit dem Drehgeber zum STO Feld und bewegen den betreffenden Geber in Rich tung Motor AUS z B Steuerkn ppel nach hinten zum Piloten hin und legen den Schaltpunkt an der gew nschten Stelle durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber fest BERSCHALTER In der Spalte ganz rechts wird der Schaltzustand angezeigt Oberhalb des Schaltpunktes ist der hier beispielhaft verwendete G1 geschlossen unterhalb ge ffnet Die Stoppuhr in der Grundanzeige startet nun bei Bewegung des Gebers in Richtung Vollgas und h lt an wenn Sie den Geber wieder zur ckzie hen Steuern Sie dagegen Ihren Motor mit einem Extern schalter nach Beispiel 2 oder 3 dann ben tigen Sie keinen der vorhin beschriebenen Geberschalter Es gen gt v llig wenn Sie dann den gleichen Schalter auch der Stoppuhr zuordnen sodass diese beim Ein schalten des Motors ebenfalls zu laufen beginnt Wenn bei einem E Modell die Motorlaufzeit durch die Akkukapazit t begrenzt ist lassen Sie die Stoppuhr r ckw rts laufen Geben Sie die maximal erlaubte Motorlauf
342. ls Best Nr 4151 siehe Anhang f r die Bedienung des Geberschalters m ssen Sie den Schaltpunkt zuvor mittels eines Proportionalgebers z B mit einem der eingebauten Schieberegler programmieren Weisen Sie zun chst in der 2 Spalte den entspre chenden Proportionalgeber zu und stellen Sie den Schaltpunkt derart ein dass sp ter die gew nschte Schalterstellung des 3 Stufenschalters diesen Wert sicher berschreitet z B 10 oder 10 Ansons ten erfolgt keine zuverl ssige Schaltfunktion da erst bei eindeutigem ber bzw Unterschreiten des eingestellten Wertes der Geberschalter umschaltet Abschlie end machen Sie die Geberzuordnung r ck g ngig und weisen wieder den 3 Stufenschalter zu 25 06 2009 20 44 54 E O EEEE Sonderschalter Schalter Autorotation Autorot K1 Position gt Autorotation Autorotation K1 Pos Innerhalb eines Modellspeicherplatzes bietet das MC 22iFS Programm die M glichkeit f r jedes Hub schraubermodell insgesamt 4 unabh ngige Einstel lungen f r verschiedene Flugzust nde einschlie lich der in diesem Men beschriebenen Autorotations flugphase zu programmieren Die drei brigen Flug phasenschalter legen Sie im Men Phaseneinstel lung und Phasenzuweisung fest Lesen Sie wenn Ihnen die erforderliche Flugerfah rung fehlt zuvor das Programmierbeispiel Hub schrauber ab Seite 174 insbesondere aber den Abschnitt Sonderschalter auf Seite 177 W
343. ls Leerlauftrimmung auf das Gasservo und die Anzeige der Leerlauftrim mung ist im Display sichtbar aktuelle Trimmposition K1 Trimmposition in der der Motor abgestellt ist Gaslimit Schieber Trimmanzeige im Display nur wenn Gaslimit Schieber unterhalb der Mitte Trimmwert Richtungsanzeige Markierungslinie kennzeichnet letzte K1 Trimmposition letzte Leerlaufeinstellung Im Gegensatz zum Fl chenmodell wird die Leerlauf markierung H jedoch ausgeblendet wenn sich der Gaslimit Schieber in der oberen H lfte seines We ges befindet Gleichzeitig wird von Leerlauftrimmung auf normale Gastrimmung umgeschaltet Hinweise f r Helikopter e N here Informationen finden Sie im Abschnitt Gaslimit ab Seite 71 e Die K1 Trimmung wirkt nur auf das an Empf nger ausgang 6 angeschlossene Gasservo nicht auf die Pitch Servos e Beachten Sie dass sich das Heli Gasservo am Empf ngerausgang 6 befinden muss siehe Emp f ngerbelegung Seite 43 25 06 2009 20 43 52 F r Ihre Notizen 25 06 2009 20 43 53 mc 22iFS 1 DE indd Abs27 37 Extern und Geberschalterzuordnung Prinzipielle Vorgehensweise sowie Bedeutung der Festschalter FX An vielen Stellen im Programm besteht die M g lichkeit eine Funktion ber einen Extern oder Ge berschalter siehe weiter unten zu bet tigen oder zwischen Einstellungen umzuschalten wie z B bei Kurveneinstellungen der
344. m glich Eing 5 Geb 5 7 100 100 Eing 7 Geb 7 0 100 100 Eing 8 Geb 8 0 100 100 Thermik e SEE Offset SEL Weg SYM ASY SYM ASY Diese Einstellungen sind f r jede Flugphase getrennt vorzunehmen Hinweis Die eventuell notwendige Nachf hrung des H hen ruders erfolgt entweder ber die im Men Fl chen mischer enthaltene Option W lbkl 6 gt 3 H henr oder aber mittels der digitalen Trimmung M chten Sie jedoch die W lbklappenstellungen flugphasenspezifisch auch um den per Offset vorge gebenen Wert variieren k nnen dann weisen Sie im Men Gebereinstellung in jeder der gew nschten Flugphasen den Eing ngen 5 und 6 vorzugsweise den jeweils gleichen Proportionalschieber zu und reduzieren parallel den Weg auf etwa 50 oder noch weniger damit die Klappen entsprechend feinf hlig getrimmt werden k nnen ber voneinander abwei chende Wegeinstellungen k nnen Sie dar ber hinaus die Ausschl ge der einzelnen Klappenpaare in einem Men aufeinander abstimmen Eing 5 Geb 6 7 l 20 20 gt Eing 6 20 20 Eing 7 Geb 7 0 100 100 Eing 8 Geb 8 0 100 100 Thermik Offset Weg v SEL SYM ASY SYM ASY Hinweise e Bei Verwendung eines Schalters stellen Sie die je weilige Abweichung vom Offset Punkt SYMme trisch oder ASYmmetrisch in der Spalte Weg ein e Wegen der besseren Auftriebsverteilung sollt
345. m gliche Einstellpositionen hat w hrend z B der Graupner iFS 10 Kanal Empf nger 10 m gliche Einstellpositionen aufweist Um die Fail Safe Einstellung des angew hlten Emp f ngerausgangs zu ndern dr cken und halten Sie den Programmier Taster bis die Status LED erlischt Daraufhin blinkt die LED gr n und zwar entweder einmal f r hold oder zweimal f r Position Nachdem die Status LED die aktuelle Einstellung durch Blinken in gr ner Farbe angezeigt hat haben Sie 5 Sekunden Zeit um eine neue Einstellung ein zugeben Dr cken Sie dazu den Programmer Taster entsprechend oft kurz 1x f r hold 2x f r Position wobei jeder Druck auf den Programmiertaster durch rotes Aufblinken der LED quittiert wird Sollten Sie den Programmer Taster nicht innerhalb der 5 Sekunden dr cken oder ist der eingegebene Wert h her als zul ssig blinkt die LED abwechselnd rot und gr n Fehleranzeige und es wird keine neue Einstellung vorgenommen Sie befinden sich dann wieder in der Kanalauswahl f r die Einstellung Wurde hingegen eine Neueinstellung erfolgreich durchge f hrt blinkt die LED gr n rot orange in schneller Fol ge um die erfolgreiche Ausf hrung der Umbelegung 25 06 2009 20 43 48 anzuzeigen Die Fail Safe Positionen f r die entsprechend ein gestellten Kan le k nnen erst sp ter nach dem Verlassen des erweiterten Programmier Modus festgelegt werden siehe weiter unten Beispiel We
346. m Men All gem Einstellungen Seite 134 auf ja Im zuvor beschriebenen Men Phaseneinstellung f r Heli bzw Fl che haben Sie Phasennamen fest gelegt In diesem Men m ssen Sie nun die Schal ter bzw Schalterkombinationen festlegen ber die Sie die jeweilige Phase aufrufen wollen Ausnahme im Heli Men Einer der beiden Autorotationsschalter muss im Men Sonderschalter gesetzt werden Folgende Priorit ten sind zu beachten e Im Heli Modus hat die Autorotationsphase unab h ngig von den Schalterstellungen der brigen Phasen absoluten Vorrang Sobald der Auto rotationsschalter bet tigt wird erscheint deshalb folgende Display Anzeige PHASENZUWEISUNG prior A Autorot lt 1 e Der Phasenschalter A besitzt Priorit t vor allen nachfolgenden Schalterstellungen B bis D Ben tzen Sie also den Schalter A nur dann wenn Sie aus jeder anderen Flugphase au er der Auto De ENE 90 Programmbeschreibung 4 Flugphasen mc 22iFS 1 DE indd Abs11 90 rotationsphase beim Heli unmittelbar in die diesem Schalter zugewiesene wechseln wollen Programmierung der Flugphasenschalter Die Extern wie auch fallweise die softwareseitigen Geberschalter werden in gewohnter Weise zugewie sen Die Reihenfolge der Zuordnung ist unerheblich Sie m ssen nur darauf achten dass Sie die f r Sie richtigen Schalter zuweisen Im Heli Programm achten Sie also darauf dass Sie ei
347. mc 22iFS 1 DE indd Abs7 67 m ssen Sie u a einem zugewiesenen Geberschalter noch einen Geber zuordnen Ansteuern durch Festschalter ber die beiden Festschalter FX wird dem Eingang ein konstantes Signal zugef hrt FXI 100 FX8 100 Andere Werte durch ndern der Standardeinstellung in der Spalte Weg einstellbar Schalter l schen Um einen Schalter zu l schen dr cken Sie bei der Anzeige Gew nschten Schalter in die EIN Position erw Schalt ENTER die E 7 13 Taste Spalte 3 Offset Die Steuermitte des jeweiligen Gebers d h seinen Nullpunkt ndern Sie in dieser Spalte Der Verstell bereich betr gt 125 setzt den Offset Wert auf 0 zur ck Auf Seite 91 bzw auf Seite 153 finden Sie ein Anwendungsbeispiel im Zusammenhang mit der Flugphasenprogrammierung Spalte 4 Weg Hier stellen Sie den Steuerweg zwischen 125 und 125 ein Damit l sst sich die Geberrichtung soft warem ig auch umpolen Im Unterschied zur Servo wegeinstellung wirkt die Steuerwegeinstellung jedoch auf alle ber den betreffenden Geber angesteuerten Misch und Koppelfunktionen d h letztendlich auf alle Servos die von diesem bet tigt werden Der Steuerweg kann symmetrisch SYM zu beiden Seiten des Bedienelementes oder asymmetrisch ASY eingestellt werden Im letzteren Fall m ssen Sie das entsprechende Bedienelement in die jeweili ge Richtung bewegen Das jeweils
348. menen Feldern STO SEL durch Drehen des Drehgebers Drehgeber dr cken Mit Drehgeber Einstellung vornehmen Drehgeber dr cken um die Eingabe zu beenden Verlassen des Men s mit der amp J6 Taste O1 O O NO 25 06 2009 20 44 52 Einen Geber einem Geberschalter zuordnen W hlen Sie einen der Geberschalter 1 bis 4 aus und ordnen Sie diesem mittels Drehgeber einen der Geber 1 bis 10 zu Z B soll der Geber 7 dem Geber schalter G1 zugewiesen werden GEBERSCHALTER Jetzt werden am unteren Display Rand weitere Felder sichtbar Schaltpunkt festlegen Verschieben Sie das inverse Feld nun mit dem Dreh geber in die Spalte STO store speichern Bewegen Sie den ausgew hlten Geber in die Posi tion in der der Schaltpunkt d h die Umschaltung EIN AUS liegen soll und dr cken Sie einmal auf den Drehgeber Legen Sie einen Schaltpunkt aber nicht genau in die Endposition eines Gebers da ein siche rer Umschaltpunkt hierbei nicht gew hrleistet ist Die aktuelle Position wird angezeigt im Beispiel 85 GEBERSCHALTER Der Schaltpunkt l sst sich durch erneuten Druck auf die STO Taste jederzeit wieder ndern In dem aufgef hrten Beispiel ist der Geberschalter G1 offen solange sich der Geber 7 z B Gasli miter unterhalb von 85 Steuerweg befindet er mc 22iFS 1 DE indd Abs9 83 RSCHALTER schlie t sobald der Schaltpunkt berschritten wird also oberhalb vo
349. mstecken der entsprechenden Kabel im Sender anzupassen Auch sind ggf s mtliche Mischer abzuschalten bzw auf null zu stellen Anschlussbelegung im Lehrer Sender mc 22iFS Das Lehrer Modul wird an einer geeigneten Stelle im Sendergeh use eingebaut Der 10 polige Stecker des Lehrer Moduls ist ent weder mit dem Anschlussadapter Best Nr 4184 1 oder dem Schnittstellenverteiler Best Nr 4182 3 zu verbinden Bei der Verbindung des Lehrer Senders mit dem Sch ler Sender ist der 3 polige Stecker des Ver bindungskabels mit der Bezeichnung M Master in das Lehrer Modul zu stecken Wird anstelle des Lehrer Moduls Best Nr 3290 19 das DSC Modul Best Nr 3290 24 f r den Lehrer Sch ler Betrieb verwendet ist der unbe schriftete 2 polige Stecker des Verbindungskabels in die DSC Buchse NACH DEM EINSCHALTEN DES SENDERS einzustecken Der Anschluss der Module im Lehrer Sender erfolgt entsprechend der oberen Abbildung auf Seite 132 Anschlussbelegung im Sch ler Sender mC 22iFS Das Anschlusskabel vom Sch ler Modul Best Nr 3290 3 abstecken Es wird bei diesem Sendertyp nicht ben tigt Die Sch lerbuchse wird an einer geeigneten Stel le im Sendergeh use eingebaut 4 polige Steckverbindung am HF Modul des MC 22iFS Senders l sen und in die 4 polige Sch ler buchse stecken siehe Abbildung Seite 132 links unten Bei der Verbindung des Lehrer Senders mit dem Sch ler Sender ist der 3 polige Stecker des Ver b
350. mtliche flugphasenabh ngigen Einstellm glichkeiten verf gt also insbesondere Gebereinstellungen Trimmungen Pitchkurveneinstellung etc Besonderheiten gegen ber den Kraftflugphasen ergeben sich bei den fol genden Funktionen e Gasposition AR Trennung des Motorservos von der Pitchsteuerung Das Gasservo nimmt die in diesem Men einge stellte Position ein Weitere Hinweise im entspre chenden Abschnitt auf der n chsten Seite e Heckrotoroffset Der Kanal 1 gt Heckrotor Mischer wird in Auto rotation abgeschaltet Einstellhinweise im entspre chenden Abschnitt auf der n chsten Seite Pitch Im Kraftflug wird der maximale Blattwinkel durch die zur Verf gung stehende Motorleistung begrenzt in der Autorotation jedoch erst durch den Str mungsab riss an den Hauptrotorbl ttern Um auch bei absinkender Drehzahl w hrend des Abfangens gen gend Auftrieb erzeugen zu k nnen kann deshalb ein gr erer Pitchmaximumwert als im Kraftflug eingestellt werden Wechseln Sie dazu mit einem Druck auf den Drehgeber oder auf die Grafikseite von Pitch und bewegen Sie dann den senkrechten Strich mit dem Steuerkn ppel zu Punkt H Stellen Sie diesen zun chst auf einen Wert ein der etwa 10 bis 20 ber dem normalen Pitchmaxi mumwert liegt Stellen Sie NICHT von Anfang an einen gegen ber dem Normalflug wesentlich gr Beren Wert ein weil sich andernfalls die Pitchsteu erung nach dem Umschalten zu unterschiedlic
351. n Ausblenden Codes des jeweiligen Modell speichers wieder einblenden Mit der Programmierung eines neuen Modells beginnt man zuerst im Men 140 Programmiierbeispiele Fl achenmodelle mc 22iFS 1 DE indd Abs28 140 Modellauswahl Seite 53 PPM18 0 01 xk frei Krk xk frei Krk xk frei rk xk frei Hk xk frei Krk w hlt einen freien Modellspeicherplatz aus und be t tigt die BOL Taste oder bt einen Kurzdruck auf den Drehgeber aus Danach erscheint nach der Wahl eines freien Modell speicherplatzes die Frage nach dem Typ des einzu programmierenden Modells Modelltyp w hlen freier Modellspeicher Da wir uns in diesem Beispiel mit einem Fl chen modell besch ftigen wollen wird das Symbol f r ein Fl chenflugzeug mit dem Drehgeber ausgew hlt und mit bzw Kurzdruck auf den Drehgeber best tigt Das Display wechselt wieder zur Grundanzeige Hinweise e Wurde die Option Modelltypauswahl erst einmal aufgerufen ist ein Abbrechen des Vorgangs nicht mehr m glich Auch wenn Sie zwischenzeitlich den Sender ausschalten dieser Wahl k nnen Sie nicht mehr ausweichen Diese allenfalls nur anschlie Bend durch L schen des betreffenden Modellspei chers wieder r ckg ngig machen e Selbstverst ndlich k nnen Sie auch den standard m ig als Fl chenmodell bereits vordefinierten Modellspeicher 01 zum Einprogrammieren Ihres ersten Modells verwenden Ist diese erste H rde
352. n frei oder W lbklappe rechts frei oder W lbklappe links Quer H he rechts frei oder Seitenruder frei oder innenliegendes H henruder Quer H he links Bremsklappen oder Motordrossel bzw Regler bei E Antrieb Empf ngerstromversorgung Entsprechend dieser Belegung werden folgende Ein stellungen im Men Modelltyp Seite 60 MODELLTYPX Motor kein Leitwerk normal 2QR 2WK Bremse Offset 100 Eingang 1 e SEL VOorgenommen Querruder W lbklappen mc 22iFS 1 DE indd Abs28 167 Motor e kein Motor K1 Trimmung wirkt gleich m ig entlang dem gesamten Steuer weg e Gas min vorn hinten Trimmung wirkt nur in Richtung Leerlauf und es er scheint die Einschaltwarnung Gas zu hoch wenn der K1 Kn ppel zu weit in Richtung Vollgas steht Leitwerk normal Querr W lbkl 2 Querruder 2QR und ein oder zwei W lbklappen 1WK oder 2WK bleibt nur interessant wenn das Modell mit einem Butterfly Bremssystem ausge stattet werden soll Wenn Sie sich f r den Leitwerkstyp normal ent schieden und die Empf ngerausg nge gem obi gem Anschlussplan belegt haben dann funktioniert die Querruderfunktion zwar sofort ordnungsgem aber nicht die H henruderfunktion der beiden Querru derservos und gegebenenfalls der W lbklappen Dies wird bei dieser Leitwerkstyp Einstellung erst dann erreicht wenn im Men F
353. n wechseln Sie in das Men Ausblenden Codes Seite 56 oder stellen Sie vor dem Anlegen eines neuen Speicherplatzes den Expertenmode im Men Allgem Einstellungen Seite 134 auf ja F r jeden der Modellspeicherpl tze 1 bis 30 stehen 4 Linear und 2 Kurvenmischer mit der zus tzlichen M glichkeit nichtlinearer Steuerkennlinien zur Verf gung Das Men MIX akt Phase Seite 124 gestattet dar ber hinaus flugphasenabh ngig nur bestimmte Mischer zu aktivieren Im Men Freie Mischer sind dann in der entsprechenden Flugphase die gesperrten Mischer ausgeblendet Nachfolgend wollen wir aber zun chst nur die Pro grammierung der ersten Displayseite der freien Mi scher besprechen Danach befassen wir uns mit der Festlegung von Mischanteilen sowohl bei den Line ar als auch bei den Kurvenmischern auf der zweiten Display Seite dieses Men s Grunds tzliche Programmierung 1 Mit gedr cktem Drehgeber Mischer 1 6 anw h len 2 Mischereingang von und ausgang nach festle gen 3 Reihenschaltung von Mischern bei Bedarf hinzuf gen Spalte Typ 116 Programmbeschreibung Mischer mc 22iFS 1 DE indd Abs39 116 4 Einbeziehung der Trimmhebel f r das Mischerein gangssignal optional zulassen Spalte Typ 5 Mischerschalter bei Bedarf zuweisen 6 Mischanteile auf der zweiten Displayseite definie ren 7 Mit zur ck zur ersten Seite wechseln Spalte von
354. n 85 bis zum oberen Anschlag Wenn Sie anschlie end diesen programmierten G1 Schalter z B der Stoppuhr im Men Uhren zuweisen beginnt die Uhr zu laufen wenn Sie den Gaslimit Schieber an den oberen Anschlag bringen und umgekehrt Lassen Sie die Uhr r ckw rts laufen wenn die Flugzeit durch die Tank oder Akkukapazit t begrenzt ist Schaltrichtung eines Geberschalters festlegen In der 4 Spalte wird die Schaltrichtung des Geber schalters mittels Drehgeber im inversen Feld festge legt GEBERSCHALTER W hlen Sie zuvor das SEL Feld an ef schaltet die Schaltrichtung auf gt zur ck 0 gt G2 0 gt G3 Ai 0 gt GA STO SEL J S EN offen geschlossen Die aktuelle Schalterstellung des Geberschalters wird in der u erst rechten Spalte durch das Schaltsymbol angezeigt Hinweise e Falls der Geberschalter z B G1 mehrfach be legt ist muss beachtet werden dass sich die hier eingestellte Schaltrichtung auf alle G1 und Gti Schalterzuordnungen auswirkt e Der Schaltzustand kann durch die Steckrichtung des Gebers auf der Senderplatine oder durch Ge berumkehr im Men Gebereinstellung eben falls invertiert werden Einen Geberschalter wieder auf frei stellen W hlen Sie die Zeile des auf frei zu stellenden Ge berschalters G1 G4 mit gedr cktem Drehgeber an und aktivieren Sie anschlie end die Geberzuwei sung Mit einem Druck auf die
355. n ppelweg festgelegt werden Beachten Sie dabei dass die hier eingestellte Kur vencharakteristik als Eingangssignal auf die Mischer im Men Helimischer Seite 100 wirkt 80 Programmbeschreibung LH Geber mc 22iFS 1 DE indd Abs9 80 Men Helimischer Pitch K1 e Knuppe Kurve in K1 gt Gas K1 gt Heckrotor In der softwarem igen Grundeinstellung beschrei ben 3 St tzpunkte und zwar die beiden Endpunkte am unteren Steuerkn ppelweg L low 100 Steuerweg und am oberen Steuerkn ppelweg H high 100 Steuerweg sowie der Punkt 1 genau in Steuermitte eine lineare Kennlinie Die Endpunkte der Kanal 1 Kurve sollten Sie un bedingt bei 100 belassen da ansonsten in den nachgeschalteten Kurvenmischern des Men s He limischer der Kurvenbereich u U nicht mehr voll genutzt werden kann Schalten Sie zun chst gegebenenfalls auf die ge w nschte Flugphase um Setzen und L schen von St tzpunkten Mit dem Bedienelement Motor bzw Pitchsteuer kn ppel wird in der Grafik eine senkrechte Linie syn chron zwischen den beiden Endpunkten L und H verschoben Die momentane Steuerkn ppelposition wird auch numerisch in der Zeile Eingang angezeigt Der Schnittpunkt dieser Linie mit der jeweiligen Kur ve ist als Ausgang bezeichnet und kann an den St tzpunkten zwischen 125 und 125 variiert werden Dieses Steuersignal wirkt auf die Motor und Pitchser
356. n zweiten Geberschalter zu bersteuern Beispiel Dem Geberschalter G1 wurde die Steuerfunktion 1 Geber 1 zugewiesen sowie in der f nften Spalte der Geberschalter G2 Der Schaltpunkt liegt in der Mittelstellung des KT Kn ppels also bei 0 Dem Geberschalter G2 ordnen Sie den Schieberegler zu der z B dem Eingang 7 im Men Geber einstellung zugewiesen wurde Der Schaltpunkt dieses Gebers liege bei 50 Bei den im Display angegebenen Schaltrichtungen der 4 Spalte ist nun der Geberschalter G1 geschlossen so lange sich Steuerkn ppel K1 und oder der Geber 7 jenseits des Schaltpunktes befindet GEBERSCHALTER 84 Programmbeschreibung Schalter mc 22iFS 1 DE indd Abs9 84 Geberpositionen und Geberschalterstellungen HALTER SEE 2 7 Ee G1 immer geschlossen geschlossen unabh ngig von Position des Gebers 1 HALTER Q2 G1 geschlossen offen wenn Geber 1 vorne Hinweis Die Schaltrichtungen h ngen auch von der Steckrich tung des Schiebereglers auf der Senderplatine und von der Wahl Gas min hinten vorn bzw Pitch min hinten vorn in den Men s Modelltyp bzw Heli typ ab Diese Vielfalt an Schaltm glichkeiten bietet Ihnen gen gend Spielraum f r spezielle Anwendungen im gesamten Modellflugbereich Hinweis Bei Verwendung eines an einem der Steckpl tze CH5 CH10 angeschlossenen 2 Kanal Schaltmodu
357. n Expertenmode im Men All Hinweise gem Einstellungen Seite 134 auf ja e Die Servoanzeige k nnen Sie nicht nur durch Der Zugriff auf das Multifunktionsmen kann gegen Anwahl dieses Men s aufrufen sondern mit einem unbefugte Benutzung durch eine 4 stellige Geheim Kurzdruck auf den Drehgeber auch direktaus der zahl bestehend aus den Ziffern 1 bis 4 die Sie ber Grundanzeige des Senders das linke Tastenfeld eingeben gesperrt werden e Um Programmierfehlern vorzubeugen flie t eine Dr cken Sie zur Zifferneingabe solange am lin eventuelle Vertauschung der Empf ngerausg nge ken Displayrand die Ziffern hl H eingeblendet im Men Grundeinstellung Modell nicht in die sind die Tasten 1 se Anzeige ein da sich die Programmierung immer und oder II 4 auf die urspr nglich vorgegebene Empf ngerbele gung bezieht EEN e Die Anzahl der in diesem Men gezeigten Kan le entspricht den im Sender MC 22iFS zur Verf ranoo eheimzahl 1234 gung stehenden 12 Steuerkan len Die Anzahl der tats chlich nutzbaren Kan le ist jedoch abh ngig CLR vom verwendeten Empf ngertyp bzw von der An zahl der daran angeschlossenen Servos und kann Ein Kurzdruck auf den Drehgeber CLR l scht die deshalb u U erheblich geringer sein eingegebenen Ziffern e Nutzen Sie diese Anzeige w hrend der Modellpro grammierung da Sie unmittelbar alle Einstellun gen am Sender berpr fen k nnen Dies entbindet Sie all
358. n Querrudern anzupassen Mehr als etwa 50 des mechanischen Weges der Querruder sollten W lbklappen aber nicht mitlaufen ETT 0 Die drei folgenden Mischer Bremse gt N N werden ber die Steuerfunktion 1 8 oder 9 bet tigt je nachdem welchen Eingang Sie der Funk tion Bremse im Men Modelltyp zugeordnet haben Legen Sie dort auch den Offset Mischer neutralpunkt ggf mit Leerweg fest Bremse gt 3 H henruder Durch das Ausfahren von St rklappen besonders aber beim Einsatz eines Butterfly Systems siehe rechte Spalte kann die Bahnneigung eines Modells ung nstig beeinflusst werden hnliche Effekte k n nen z B auch beim Gasgeben bzw wegnehmen eines mit unpassendem Sturz eingebauten Motors auftreten Mit diesem Mischer k nnen derartige Mo mente durch Zumischen eines Korrekturwertes auf das H henruder kompensiert werden Einstellbereich 150 NN Nomen Nominandum der zu nennende Name mc 22iFS 1 DE indd Abs11 97 bliche Werte liegen im niedrigen ein bis zweistel ligen Bereich Die gew hlte Einstellung sollten Sie in jedem Fall in ausreichender H he ausprobieren und ggf nachstellen ETT 0 Bremse gt 6 W lbklappe Bei Bet tigung der Bremssteuerfunktion 1 8 oder 9 k nnen beide W lbklappenservos zur Landung individuell zwischen 150 und 150 Mischanteil verstellt werden blicherweise nach unten Hierbei wird der Wert so gew hlt da
359. n Sender MC 22iFS gebunden also betriebsbereit Das so genannte Binding des Senders MC 22iFS mit weiteren IFS Empf ngern wird weiter unten beschrieben Wenn an den Empf nger angeschlossene Telemetrie Sensoren aktiviert sind blinkt die Status LED beim Empfang von Telemetrie Daten orange Erweiterter Programmier Modus des HF Moduls Hinweis Der in diesem Abschnitt beschriebene Program mier Taster befindet sich auf der R ckseite des Senders unter der linken Bohrung und Kann z B mit dem dem Set beiliegenden 2 mm Inbusschl ssel oder einem hnlichen stumpfen Gegenstand be t tigt werden BITTE VERWENDEN SIE KEINEN SCHRAUBENZIEHER ODER ANDEREN SPITZEN GEGENSTAND um den Knopf zu dr cken Sollten Sie gerade keinen geeigneten Gegenstand zur Hand haben ffnen Sie die R ckwand wie auf Seite 11 beschrieben und dr cken den Programmiertaster per Hand bevor Sie das Risiko eingehen die Platine zu besch digen 22 Senderinbetriebnahme mc 22iFS 1 DE indd Abs20 22 Rrogrammientaster RS Status LED Der erweiterte Programmiermodus erm glicht derzeit das Einstellen des Hopping Modes und der Leis tungsstufe Um in den erweiterten Programmiermodus zu wech seln dr cken und halten Sie den Programmier Taster am HF Modul beim Einschalten des Senders wie zuvor beschrieben mit einem stumpfen Gegenstand Hierbei MUSS aber jeder Graupner iFS Empf nger der bereits an das betreffende Graupner iFS HF
360. n Sender einschalten solange dieser mit dem Ladeger t verbunden ist Eine wenn auch nur kurzzeitige Unterbrechung des Ladevorganges kann die Ladespannung derart ansteigen lassen dass der Sender durch berspannung sofort besch digt oder ein erneuter Ladestart ausgel st und so der Akku u U total berladen wird Achten Sie deshalb auch immer auf einen sicheren und guten Kontakt aller Steckverbindungen Polarit t der MC 2Z2iFS Ladebuchse Pa Far mm l sf i A Die auf dem Markt befindlichen Ladekabel anderer Hersteller weisen oft abweichende Polarit ten auf Verwenden Sie deshalb nur original GRAUPNER Ladekabel Laden mit Standard Ladeger ten Die Ladebuchse des Senders ist mit einer R ckstrom Sicherheitsschaltung ausger stet Diese verhindert ein Besch digen des Senders durch Verpolung oder Kurzschluss der blanken Enden der Ladekabel Anschlussstecker Aufgrund dieser Ma nahme ist es ohne den in der n chsten Spalte beschriebenen Ein griff jedoch nicht m glich den Senderakku mit einem Automatik Ladeger t aufzuladen da das Ladeger t die Akkuspannung nicht richtig erkennen und berwa chen kann Automatik Ladeger te reagieren hierauf blicherweise mit Fr habschaltung Fehlermeldungen oder verweigern eine Aufladung g nzlich Als Faustregel f r das Laden mit einem Standardla deger t ohne automatische Ladestromabschaltung gilt f r einen leeren Akku Akku 14 Stunden lang mit 12 Betriebshinwei
361. n Sie die Program mierungen zun chst am Boden bevor Sie das Modell ernsthaft in Betrieb nehmen und gehen Sie verantwortungsvoll mit Ihrem ferngesteuerten Modell um damit Sie sich und andere nicht gef hrden Das GRAUPNER Team bedankt sich bei allen An wendern f r die konstruktiven Vorschl ge und Hinwei sen welche in die nun vorliegende Auflage eingeflos sen sind Kirchheim Teck im Juni 2009 Vorwort 7 25 06 2009 20 43 05 Fee Fernlenkset r mit max 12 Sleueriunkionen Technik die begeistert GRAUPNER setzt mit der MC 22iFS erneut Ma st be in der High End Fernlenktechnologie Die bidirektionale 2 4 GHz iFS Technologie des PROFI Systems MC 22iFS sind ein weiterer Meilenstein der Fernsteuertechnologie f r den Einsteiger wie f r den Profi Piloten Durch die bidirektionale Kommunikation werden 8 Beschreibung Fernlenkset mc 22iFS 1 DE indd Abs15 8 Daten bertragen und in beiden Richtungen best tigt Quarzwechsel oder Kanaleinstellungen ber einen Synthesizer entfallen Der praxisbew hrte Dual Funktions Rotary Encoder mit 3D Rotary Select Programmiertechnik sorgt in Kombination mit einer klar strukturierten modernen Software f r einfachste Bedienung MC 22iFS Fernsteuertechnik die Spa bereitet Profi Microcomputer Fernlenksystem in moderner 2 4 GHz Graupner iFS Technologie mit bidirektio naler Kommunikation zwischen Sender und Emp f nger Quarz und Kanaleinstellungen e
362. n beiden Endpunkten eines Proportional Gebers entsprechen umschal ten wollen Der Schaltkanal Mischer l sst sich also nicht zus tzlich noch em oder aus schalten wie die brigen Mischer Bei der Wahl eines Geberschalters G1 G4 oder G1i G4i beachten Sie bitte diesem auch im Men Geberschalter einen Geber zuzuordnen Spalte Typ Einbeziehung der Trimmung Bei den Steuerfunktionen 1 4 k nnen Sie gege benenfalls die Trimmung der digitalen Trimmhebel ebenfalls auf den Mischereingang wirken lassen Mit dem Drehgeber w hlen Sie in einem solchen Fall im inversen Feld des angew hlten Mischers Ir aus LinearMIX 1 6 gt HR Allein LinearMIX 2 Ia Ki gt HRIG4 aus LinearMIX 3 LinearMIX 4 S HR 7 aus Typ von nach Einst v SEL SEL SEL E Reihenschaltung von Mischern Wie auf Seite 117 bereits erl utert k nnen Sie auch Mischer in Reihe schalten Ahnlich einem V Kabel wird von einem in Reihe geschalteten Mischer das mc 22iFS 1 DE indd Abs39 117 bereits auf dem Weg zum Servo befindliche Ein gangssignal eines Steuerkanals abgezweigt und auf einen weiteren Kanal bertragen siehe Seite 36 W hlen Sie in der Spalte Typ den Pfeil gt bzw Ir gt falls gleichzeitig auch die Trimmung auf den Mischereingang wirken soll Beispiel Reihenschaltung von Mischern gem nachfolgender Einstellung Zwei Mischer MIX 6 gt 7 und 7 g
363. n der Autorotationsflugphase wird dieser Mischer automatisch abgeschaltet Einstellhinweise Um den Mischwert optimal einstellen zu k nnen sind entweder mehrere schnelle Pirouetten entgegen der Richtung des Hauptrotor Drehsinnes zu fliegen beim HEIM System also links herum oder es ist bei st rkerem Wind mit entsprechend gro em Heckrotor ausschlag quer zum Wind zu schweben Stellen Sie den Mischwert so ein dass sich die Drehzahl nicht verringert F r das HEIM System liegt der Wert bei ca 30 Roll gt Gas und Nick gt Gas Pitch Kanal 1 Kanal 1 gt Gas gt Heckrotor Heckrotor gt Gas Roll gt Gas v normal Standardm ig ist eine Gasmitnahme von 0 vor gegeben wie sie f r einen Hubschrauber mit Dreh zahlregler erforderlich ist siehe vorstehende Abbil dung Ist Ihr Hubschrauber dagegen mit einem Vergasermotor OHNE Drehzahlregler oder Elektroantrieb mit DrehzahISTELLER ausgestattet dann erfordert nicht nur eine Pitch vergr erung eine entsprechende Gasmitnahme sondern auch gro e zyklische Steuerbewegungen d h das Kippen der Taumelscheibe in eine beliebi ge Richtung Im Programm der MC 22iFS kann die Gasmitnahme f r Roll und Nicksteuerung getrennt mc 22iFS 1 DE indd Abs11 105 angepasst werden Vorteile ergeben sich vor allem im Kunstflug z B beim Fliegen von Rollen wo mit mittleren Kollektiv pitchwerten bei denen der Vergaser nur etwa zur H lf
364. n der Buchse CH7 angeschlossene rechte Schieberegler die Stellung des Gasservos bzw die Leistungsregelung eines Motorstellers limitiert werden kann Auf diese Weise ist es m glich mit dem Gaslimit Geber das Gas wahlweise bis zur Leerlaufstellung zur ck zu nehmen in welcher dann der Trimmgeber des Gas Pitch Steuerkn ppels die Kontrolle bernimmt bzw einen Elektroantrieb direkt abzustellen Umgekehrt kann das Gasservo bzw der Motorsteller nat rlich nur dann seine Vollgasstellung erreichen wenn mit dem Gaslimit Geber auch der gesamte Stellweg freigegeben wurde Der Eingang 12 ist deswegen im Heli Programm f r die Funktion Gaslimit reserviert mc 22iFS 1 DE indd Abs7 71 Eing 9 Geb 9 100 100 100 100 2 1 00 1 00 gt Gasl 12 100 100 Offset Weg Zeit a NN SEL SYM ASY SYM ASY Die Einstellung des Wertes auf der rechten Plus Seite der Spalte Weg muss deshalb unbedingt so gro gew hlt werden dass in der Maximumposition des Gaslimit Gebers die ber die Gaskurveneinstel lungen erreichbare Vollgasstellung keinesfalls limitiert wird blicherweise wird hier deshalb ein Wert zwi schen 100 und 125 eingestellt Eing 9 Geb 9 100 100 100 100 100 100 Gasl 12 100 Say Offset SEL Weg Zeit SYM ASY SYM ASY SEL Der Wert auf der linken Minus Seite der Spalte Weg sollte so gew hlt werden dass mit dem Gas limitschieber ein Elektroan
365. n ohne St rklappen wird meist die Butterflyfunktion s Seite 97 als Lan dehilfe angewendet Diese wird aber ebenso wie normale Bremsklappen meist mit dem KT Kn p pel gesteuert Das blicherweise an Kanal 1 ange schlossene St rklappen Servo fehlt dann zwar in der Regel der Empf ngerausgang 1 ist aber den noch nicht frei da an diesem nach wie vor das Steuersignal des Bremskn ppels anliegt Dieses unerw nschte Steuersignal kann vom Steuerkanal 1 abgekoppelt und somit dieser vom Signal des K1 Kn ppels befreit werden indem der Kanal 1 im Men Nur MIX Kanal auf Nur MIX gesetzt wird So kann dieser Steuerkanal 1 und somit auch der Empf ngeranschluss 1 an schlie end jederzeit ber frei programmierbare Mi scher anderweitig verwendet werden z B zum An schluss eines Motorreglers Ausgehend vom Beispiel 2 der vorhergehenden Seite m sste dann der beschriebene Mischer von K1 gt K1 und parallel dazu ein zweiter Mischer S gt K1 programmiert werden Diesem zweiten Mi scher wird als Schalter der gleiche zugewiesen welcher bereits zum Umschalten der Flugphasen benutzt wird Eingestellt wird dieser Mischer so dass der Motor beim Schalten in die Bremsphase zuverl ssig aus ist Ggf m ssen Sie die Misch richtung umkehren Sinngem aktivieren oder deaktivieren Sie dann im Men MIX akt Phase wechselweise einen der beiden Mischer N heres 25 06 2009 20 45 33
366. n werden z B an die Empf ngerausg nge 9 und 10 angeschlossen W hlen Sie zun chst mit gedr cktem Drehgeber den Mischer 1 oder 2 an Nach Kurzdruck auf den Drehgeber im linken SEL Feld geben Sie im inversen Feld AWA mit dem Drehgeber die Steuerfunktion 9 und ber das mittlere SEL Feld entsprechend die Steuerfunktion 10 ein KREUZMISCHER Mischer 1 Mischer 2 a ga a pa 10 iis 0 Diff SEL SEL SEL Hinweis Die Symbole A amp und a Y kennzeichnen die gleich bzw gegensinnige Wirkung des betreffenden Mischereingangs und nicht Servodrehrichtungen Also beispielsweise eine W lbklappen aA 4 und eine Querruderfunktion a Falle also Ruder klappen in die falsche Richtung ausschlagen sollten vertauschen Sie einfach die beiden Eing nge oder benutzen Sie die Servoumkehr im Men Servoein stellung Seite 64 In der rechten Spalte legen Sie analog zum Men Fl chenmischer Seite 95 den Differenzierungs grad fest Dieser bewirkt dass bei gegensinnigem Ausschlag die jeweils nach unten ausschlagende Ru derklappe einen kleineren Weg ausf hrt als die nach oben ausschlagende Klappe auf der gegen berlie genden Seite Damit ist die oben angesprochene Kreuzkopplung f r die Servos 9 10 perfekt 0m 7 1 l scht den Kreuzmischer bzw setzt den Differenzierungsgrad auf 0 zur ck Diese beiden zus tzlichen Servos sollen nun bei Querruderbet tigung der Servos 2
367. nabh ngig k nnen die Mischer 1 6 deaktiviert werden Im Men Freie Mischer werden sie dann 124 flugphasenabh ngig ausgeblendet Diese Funktion trennt die Verbindung des Gebereinganges 1 12 zum zugeh rigen Servo d h der entsprechen 124 de Geber wirkt nur noch auf den Mischereingang des betreffenden Kanals Das abgekoppelte Servo ist in diesem Fall ebenfalls nur noch ber einen Mischer erreichbar 2 Mischer gedacht f r eine gleich und gegensinnige Kopplung zweier Kan le Beispiel W lbklappen Empf n 126 gerausg nge 8 und 9 mit Querruderfunktion Kreuzmischer A 8 A A 9 V definieren Im Men Geberein stellung einen freien Geber z B Geber 7 dem Eingang 8 f r WK Funktion zuordnen und im Men Freie Mischer den Mischer QR gt 9 f r eine Querruderfunktion definieren Drehrichtung im Men Servoeinstel lung anpassen und in der letzten Spalte Diff die erforderliche Querruderdifferenzierung 0 100 einstellen Geeignet aber auch z B zum Differenzieren des Seitenruderausschlages an einem V Leitwerk Hierbei wird HR als gleichsinnig A HR A und SR als gegensinnig A SR WT definiert In diesem Fall muss allerdings im Men Modelltyp unter Leitwerkstyp normal eingetragen sein Programmier Kurzanleitung 49 25 06 2009 20 44 01 Programmier Kurzanleitung f r alle Fl chen und Hubschraubermodell Programme Men Display Anzeige un e T
368. nd ein Butterfly System als Lande hilfe ben tzt v llig frei von auf oder abkippenden Momenten durch entsprechend aufeinander abge stimmte Fl chenmischer Bremse gt 5 Querr und Bremse gt 6 W lbkl wobei unter Querruder das u ere und unter W lbklappe das innere Ruderpaar zu verstehen ist Um dies nun auch mit der MC 22iFS zu erreichen wechseln Sie noch einmal in das Men Fl chenmischer Seite 94 und stellen hier in den Zeilen Bremse gt 5 Querr 168 Programmierbeispiele Fl chenmodelle mc 22iFS 1 DE indd Abs28 168 und Bremse gt 6 W lbkl die Werte f r die hochzu stellenden Querruder und die abzusenkenden W lb klappen so ein dass sich die entstehenden Mo mente gegenseitig kompensieren die Fluglage des Modells also stabil bleibt Sie sollten dabei aber den Klappen noch genug Spielraum f r die H henruder funktion lassen Also nicht den ganzen Servoweg allein f r Butterfly aussch pfen Alle anderen Einstellungen in diesem Men k nnen Sie ignorieren hnlich kann auch ein moderner gepfeilter Nurfl gel betrieben werden Auch bei manchen dieser Modelle gibt es innen liegende und au en liegende Ruder erstere vor dem Schwerpunkt letztere dahinter Ein Ausschlag nach unten der des zentralen Ruders erh ht den Auftrieb und zeigt H henruderwirkung Mit einem Ausschlag nach oben wird das Gegenteil erreicht An den u eren Querrudern dagegen
369. nd halten Sie den Programmier Taster am HF Modul beim Einschalten des Senders Halten Sie den Taster solange gedr ckt bis die Status LED zun chst gr n dann konstant rot und schlie lich konstant orange leuchtet Lassen Sie jetzt erst den Taster los Der Sender ist nun f r den Computer Programmier modus bereit Senderinbetriebnahme 23 25 06 2009 20 43 46 Inbetriebnahme des Empf ngers Programmierung des XR 20iFS Empf ngers Siehe auch die jeweils dem Empf nger beiliegende Anleitung Weitere Informationen finden Sie im Internet unter www graupner ifs system de Im Lieferumfang des Fernsteuer Sets MC 22iFS ist ein bidirektionaler 2 4 GHz Empf nger vom Typ XR 20iFS f r den Anschluss von bis zu 10 Servos enthalten Nachdem Sie den iFS Empf nger eingeschaltet haben warten Sie bis dessen Status LED rotblinkt Letzteres bedeutet dass noch keine Verbindung zu einem Graupner iIFS HF Modul besteht Um eine Verbindung zu einem bestimmten Sender aufbauen zu k nnen muss zun chst der Graup ner IFS Empf nger mit seinem Graupner iIFS HF Modul Sender verbunden werden Diesen Vorgang bezeichnet man als Binding Dieses Binding ist allerdings nur einmal je Empf nger HF Modul Kom bination erforderlich und wurde bei den jeweils zu sammen im Set gelieferten Ger ten bereits werkseitig vorgenommen sodass Sie das nachfolgend beschrie bene Binding nur bei weiteren Empf nge
370. nd her zu bewegen Das Gasservo darf dabei nicht mitlaufen Die weiteren Anpassungen der Gaskurve m ssen ohnehin sp ter im Flug durch gef hrt werden Das Anlassen des Motors erfolgt stets bei vollst ndig geschlossenem Gaslimiter wobei der Leerlauf allein mit dem Trimmhebel des Gas Pitch Steuerkn ppels eingestellt wird Gaslimit in Verbindung mit der Digitaltrimmung In Verbindung mit dem Gaslimit Schieber setzt die K1 Trimmung eine Markierung H in der einge stellten Leerlaufposition des Motors von der aus der Motor ber die Trimmung abgestellt werden kann Befindet sich dagegen eine weitere Markierung im Endbereich siehe Displayausschnitt in der Abbildung rechts oben so erreicht man mit einem Klick sofort wieder die urspr ngliche Leerlaufeinstellung siehe auch Seite 36 Diese Abschalttrimmung wirkt nur in der unteren H lf te des Schieberweges als Leerlauftrimmung auf das Gaslimit D h nur in diesem Bereich wird die Markie rung gesetzt und auch gespeichert Oberhalb der Mit te ist keine Abschalttrimmung vorgesehen weswegen die entsprechende Anzeige dann auch ausgeblendet und auf normale Gastrimmung umgeschaltet wird aktuelle Trimmposition K1 Trimmposition in der der Motor abgestellt ist AI Gaslimit Schieber Trimmanzeige im Display nur wenn Gaslimit Schieber Hi unterhalb der Mitte Trimmwert Richtungsanzeige Markierungslinie kennzeichnet letzte K1 Trimmposition letzte L
371. nd pro Schalterposition und Flugphase zwischen 0 und 125 des normalen Steuerweges einstellbar Dual Rate wirkt hnlich der Geberwegeinstellung im Men Gebereinstellung direkt auf die entsprechende Steuerfunktion unab h ngig davon ob diese auf ein einzelnes Servo oder ber beliebig komplexe Misch und Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt Die Exponentialsteuerung erm glicht f r Werte gr Ber 0 eine feinf hligere Steuerung des Modells im Bereich der Mittellage der jeweiligen Steuerfunktion Quer H hen und Seitenruder ohne auf den vollen Ausschlag in Steuerkn ppelendstellung verzichten zu m ssen Umgekehrt wird f r Werte kleiner 0 die Geberwirkung um seine Neutrallage vergr ert und in Richtung Vollausschlag verringert Der Grad der Progression kann also insgesamt von 100 bis 100 eingestellt werden wobei 0 der normalen linearen Steuercharakteristik entspricht Eine weitere Anwendung ergibt sich bei den heute meist blichen Drehservos Die Ruderansteuerung verl uft n mlich nichtlinear d h mit zunehmendem Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw des Hebelarmes gt Querruder H henruder Seitenruder 74 Programmbeschreibung LH Geber mc 22iFS 1 DE indd Abs9 74 wird die Ruderauslenkung ber das Steuergest n ge abh ngig davon wie weit au en das Gest nge an der Drehscheibe angeschlossen ist immer gerin ger Mit Expo Werten gr er 0 kann diesem Effekt gegengesteuert werden
372. nde Kabel k nnen Empfangsst rungen verursachen Die Ausrichtung der Antenne ist unkritisch Tests er gaben aber dass eine vertikale aufrechte Montage der Empf ngerantenne im Modell die besten Ergeb nisse liefert Einbau der Servos Servos stets mit den beigef gten Vibrationsd mpfer gummis befestigen Nur so sind diese vor allzu harten Vibrationsschl gen einigerma en gesch tzt Einbau der Gest nge Grunds tzlich muss der Einbau so erfolgen dass die Gest nge frei und leichtg ngig laufen Schwerg n gige Gest nge und Ruder kosten Strom verringern die Betriebsdauer und wirken sich nachteilig auf die Stellgenauigkeit aus Besonders wichtig ist dass alle Ruderhebel ihre vollen Ausschl ge ausf hren k n nen OHNE mechanisch begrenzt zu werden Nach diesen Gesichtspunkten sind auch die Durchf h rungs ffnungen f r die Gest nge im Modell auszule gen Ruderscharniere zu pr fen usw Verwenden Sie ggf ein Amperemeter zum Vergleichen des Strombe darfs der Empfangsanlage bei unbelasteten und an die Gest nge oder Ruder angeschlossenen Servos Besonders wichtig ist diese Forderung f r die Bet ti gung der Motordrossel Die Stellung Vollgas muss durch die Kn ppelstellung bestimmt werden keines wegs durch den mechanischen Anschlag der Dros selvorrichtung Andernfalls steht die Rudermaschine w hrend des Betriebs entsprechend oft und lange unter Volllast hat dadurch eine hohe Stromaufnahme und kann letztlich
373. nder binden Andere Empf nger werden sich nicht binden es sei denn sie sind als so genann te Nebenempf nger konfiguriert siehe weiter oben e Wenn Sie mehrere Nebenempf nger in ver mc 22iFS 1 DE indd Abs20 25 schiedenen Modellen eingebaut haben achten Sie unbedingt auch darauf dass nur derjenige oder diejenigen Nebenempf nger eingeschal tet sind die Sie auch wirklich gerade benutzen wollen e Bei bestehender Verbindung leuchtet die Sta tus LED des Sender HF Moduls gr n und die jenige des Empf ngers ebenfalls wenn im Sender eine Leistungsstufe zwischen 2 5 eingestellt ist bzw rot wenn die Leistungsstufe auf 1 eingestellt ist siehe weiter oben e Der Hopping Mode und die Leistungsstufe des Senders M SSEN vor dem Binding einge stellt werden siehe vorherige Doppelseite Binden von Nebenempf ngern In den Hopping Modes 2 5 k nnen beliebig viele Nebenempf nger gemeinsam mit einem einzigen Hauptempf nger gebunden werden Im Hopping Mo de 1 ist dagegen ein Mehr Empf ngerbetrieb NICHT m glich Schalten Sie bei ausgeschaltetem Sender Ihren Graupner IFS Nebenempf nger ein und warten Sie bis die Status LED rot blinkt Dr cken und halten Sie den Programmer Taster bis die LED erlischt und gr n leuchtet Lassen Sie den Taster nun los Die Status LED beginnt orange zu blinken Dr cken und halten Sie den Programmer Taster erneut bis die Status LED von orange blinken auf ein dauerhaft
374. nder folgender St tz punkte betr gt ca 30 Steuerweg Bewegen Sie den Steuerkn ppel und sobald das inverse Fragezeichen erscheint k nnen Sie durch Druck auf den Drehgeber an der entsprechenden Steuerkn ppelposition einen St tzpunkt setzen Die Reihenfolge in der die bis zu drei weiteren Punkte zwischen den Randpunkten L und H erzeugt wer den ist unbedeutend da die jeweiligen St tzpunkte automatisch immer von links nach rechts fortlaufend neu durchnummeriert werden Beispiel Kei Pitch 90 90 H Ball Eingang Kurve Ausgang aus Punkt normal gt OUTPUT Anmerkung Der Steuerkn ppel steht in diesem Beispiel bereits in unmittelbarer N he des rechten St tzpunktes H Aus diesem Grunde erscheint der Punkt Wert Bell invers L schen von St tzpunkten Um einen der St tzpunkte 1 bis max 3 wieder zu l schen ist der Steuerkn ppel in die N he des be treffenden St tzpunktes zu setzen St tzpunktnum mer sowie der zugeh rige St tzpunktwert werden in der Zeile Punkt eingeblendet Dr cken Sie nun die RIIT Taste mc 22iFS 1 DE indd Abs11 101 Beispiel St tzpunkt 3 l schen Kei Pitch 90 90 3 EBENDA Eingang Kurve Ausgang aus Punkt normal gt OUTPUT Hinter Punkt erscheint nach dem L schen wieder das inverse Fragezeichen Kei Pitch 90 50 Eingang Kurve Ausgang aus Punkt normal g
375. ne Motor antrieb aber ggf mit St rklappen in den Tragfl chen Die Servos sollten wie folgt an den Empf nger ange schlossen werden Ruder Empf ngerausgang Querruder 2 5 W lbklappen 6 7 2 W lbklappenpaar 9 10 H henruder 3 Seitenruder 4 St r Bremsklappen 1 8 F r die Steuerung aller Klappen werden neben den beiden Kreuzkn ppeln noch bis zu drei Linearschie ber bzw Drehregler oder alternativ 2 Kanal Schalt module an den Eing ngen CH5 CH6 und CH7 auf der Senderplatine ben tigt 2 Kanal Proportional Modul Best Nr 4152 Proportional Drehmodul Best Nr 4111 Mit den Schaltmodulen Best Nr 4151 bzw 4151 1 3 l sst sich zwischen voreingestellten 162 Programmierbeispiele Fl chenmodelle mc 22iFS 1 DE indd Abs28 162 Klappenstellungen umschalten Zum Umschalten von Klappenstellungen k nnen Sie aber ebensogut Ex ternschalter verwenden beispielsweise den Differen tialschalter Best Nr 4160 22 Programmierung im einzelnen Um alle Servos ansteuern zu k nnen wechseln Sie zun chst zum Men Grundeinstellung Modell Seite 58 und stellen in der Zeile Modulation PPM24 ein GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL Modellname lt gt Steueranordnun 1 gt Modulation IPPM24 Trimmschritte 4 4 4 4 e SEL Die brigen Einstellungen nehmen Sie nach Bedarf vor Dann wechseln Sie in das Men Modelltyp Seite 60 und w hlen in der Zeile Querruder W lbkla
376. neinstellung Seite 88 und aktivieren mit einem Kurzdruck auf den Dreh geber das SEL Feld unter der Spalte Name Nun geben Sie der Phase 1 der Normalphase das ist auch diejenige welche die bisherigen Einstel lungen beinhaltet den Namen normal den Sie ggf mit dem Drehgeber ausw hlen Phase 2 erhalte den Namen Thermik und Phase 3 den Namen Speed In der Spalte Umsch Zeit legen Sie fest innerhalb welcher Zeit bei einem Wechsel von jeder beliebigen anderen in diese Flugphase berblendet werden soll um einen weichen bergang der unterschied lichen Servostellungen zu erm glichen So wird ein das Modell unter Umst nden stark belastender har ter Wechsel von Ruder bzw Klappenstellungen ver hindert Probieren Sie verschiedene Umschaltzeiten aus In diesem Beispiel haben wir unterschiedliche Zeiten vorgegeben Phase 1 normal x Phase 2 Thermik 2 0S Phase 2 Speed 1 05 0 0s Umsch Zeit Status SEL Name SEL Diesen Flugphasen weisen Sie nun im Men Phasenzuweisung Seite 90 die entsprechenden Schalter zu mit denen wahl weise zwischen den drei Phasen umgeschaltet wer den soll Da keine besondere Priorit t erforderlich ist belegen Sie beispielsweise Schalter B in der Display Anzei mc 22iFS 1 DE indd Abs28 157 ge und dr cken z B den rechts oder links au en und somit leicht erreichbar montierten und an 5
377. nen eventuell bereits zugewiesenen Autorotationsschalter im Men Phasenzuweisung nicht nochmals vergeben Beispiel Fl chenmodell f r 4 Flugphasen mit Phasenpriorit t Sie ben tigen z B drei einfache EIN AUS Schalter z B Best Nr 4160 oder 4160 1 PHASENZUWEISUNG lt 1 normal gt Wechseln Sie nach der Schalterzuordnung mittels Drehgeber zum Feld SEL und legen Sie f r jede Schalterstellung bzw Kombination von Schalterstel lungen einen der im Men Phasenzuweisung ausgew hlten Phasennamen fest beispielsweise 1 normal 2 Start 3 Strecke 4 Landung Dem geschlossenen I Priorit tsschalter A weisen Sie sinnvollerweise diejenige Phase zu in die Sie unabh ngig von den Schalterstellungen B und C direkt schalten wollen z B in die Phase Start wenn ber den gleichen Schalter ein E Motor eingeschaltet wird oder in die Phase normal z B im Notfall Bei ge ffnetem A Schalter w hlen Sie nach eige nem Ermessen f r die Schalterstellungen B und C die brigen drei Phasen siehe Tabelle weiter unten Beispiel Phasenschalter amp Steckplatz Phasennummer amp En Phasenname N oder I oder Br 2 Start WE 1 normal N Br 3 Strecke Br 4 Landung nicht belegt also de faultm ig 1 normal e lz 1 sch D eo r S In diesem Beispiel sind die drei standardm ig auf der Mittelkonsole montierten E
378. ng y Bevor mit der Programmierung flugspezifischer Pa rameter begonnen wird sind einige Grundeinstel lungen die nur den gerade aktiven Modellspeicher betreffen vorzunehmen W hlen Sie die Men zeile wie gewohnt mit gedr cktem Drehgeber aus Modellname Maximal 11 Zeichen k nnen f r einen Modellnamen vergeben werden Wechseln Sie mit gedr cktem Drehgeber zur n chsten Bildschirmseite fe um aus einer Zeichenliste den Modellnamen zusammenset zen zu k nnen 1 8 10123456789 lt gt HBCDEFGH IUJKLMNOPQRSTUVWAXYZIFI abcdefghijkImnopgrstuvwxyz n C sa a csse ERFE SDHUULJ U lt DV20KM gt lt gt Modellname W hlen Sie mit dem Drehgeber das gew nschte Zei chen im inversen Zeichenfeld aus Ein Kurzdruck auf den Drehgeber oder ein Weiterdrehen im gedr ckten Zustand wechselt zur n chstfolgenden Stelle an der Sie das n chste Zeichen w hlen k nnen NR setzt an die Stelle ein Leerzeichen Mit gedr cktem Drehgeber erreichen Sie jedes Zei chen innerhalb des Namens angezeigt durch den Doppelpfeil lt gt unterhalb des Modellnamens Der Modellname erscheint in der Grundanzeige und in den Men s Modellauswahl und Kopieren L schen Steueranordnung Grunds tzlich gibt es 4 verschiedene M glichkeiten die vier Steuerfunktionen Querruder H henruder Seitenruder und Gas bzw Bremsklappen beim Fl chenmodell sowie Rollen Nicken Heckrotor und Gas
379. ng liefert Zur Berechnung der n tigen Akkukapazit t sollten Sie mindestens 350 mAh f r jedes analoge Servo und mindestens 500 mAh f r jedes digitale Servo an setzen Unter diesem Gesichtspunkt w rde beispiels weise ein Akku mit 1400 mAh zur Stromversorgung einer Empfangsanlage mit insgesamt 4 Analogservos das absolute Minimum darstellen Ber cksichtigen Sie bei Ihren Berechnungen aber auch den Empf n ger der auf Grund seiner bidirektionalen Funktion etwa 70 mA an Strom ben tigt Unabh ngig davon empfiehlt es sich generell den Empf nger ber zwei Kabel an die Stromversorgung anzuschlie en Kabel 1 wird dabei wie blich am B T Anschluss des Empf ngers eingesteckt und Kabel 2 am gegen berliegenden Ende der Ste ckerleiste des Empf ngers Beispielsweise indem Sie einen Schalter oder Spannungsregler mit zwei zum Empf nger f hrenden Stromversorgungskabel verwenden Benutzen Sie zwischen Kabel 2 und Empf nger ein V bzw Y Kabel siehe Abbildung falls Sie den letzten Anschluss des Empf ngers auch zum Anschluss eines Servos Drehzahlstellers etc ben tigen Sie reduzieren durch die doppelte Anbin dung an den Schalter bzw Spannungsregler nicht nur das Risiko eines Kabelbruchs sondern sorgen auch f r eine gleichm igere Stromversorgung der ange mc 22iFS 1 DE indd Abs20 31 schlossenen Servos Sonderfunktion TELLIGENT FREQUENCY SELECT No 23602 V Kabel
380. ng soft warem ig auch umpolen Im Unterschied zur Servo wegeinstellung wirkt die Steuerwegeinstellung jedoch auf alle ber den betreffenden Geber angesteuerten Misch und Koppelfunktionen d h letztendlich auf alle Servos die von diesem bet tigt werden Der Steuerweg kann symmetrisch SYM zu beiden Seiten des Bedienelementes oder asymmetrisch ASY eingestellt werden Im letzteren Fall m ssen Sie das betreffende Bedienelement in die jeweilige Richtung bewegen Das jeweils invers dargestellte Feld l sst sich dann mittels Drehgeber ver ndern setzt den Steuerweg auf 100 zur ck Im Men Servoanzeige k nnen Sie die Einstellun gen unmittelbar berpr fen Spalte 5 Zeit F r jeden der Funktionseing nge 5 12 l sst sich eine individuelle symmetrische oder asymmetrische Zeitverz gerung zwischen 0 und 9 9 s programmie ren W hlen Sie mittels Drehgeber in der rechten Spalte SYM oder ASY und dr cken Sie nun den Drehgeber Bei asymmetrischer Einstellung der Zeitverz gerung ist der zugeh rige Geber in die jeweilige Endposition zu bewegen bzw der zugeh rige Schalter in die ent sprechende Richtung zu dr cken damit das inverse Feld von der einen zur anderen Seite wechselt um mittels Drehgeber die seitenabh ngige Zeitverz ge rung vorgeben zu k nnen Anwendung Einziehfahrwerk e ausfahren langsam e einfahren schnell oder umgekehrt Beispieleinstellung siehe Seite 67 rechte Sp
381. nicht missachtet werden da sie in den meisten F llen auf eine mangelhafte Stromversorgung hindeutet Ein sicherer Modellbetrieb setzt u a eine zuverl s sige Stromversorgung voraus Sollte trotz leichtg n giger Gest nge vollem Akku Akku Anschlusskabel mit gen gend Querschnitt minimalen bergangswi derst nden an den Steckverbindungen usw die Emp f nger LED nicht konstant rot Leistungsstufe 1 bzw gr n Leistungsstufe 2 5 leuchten beachten Sie bitte die auf Seite 30 im Abschnitt Stromversorgung der Empfangsanlage gegebenen Hinweise Hinweis Beachten Sie bitte diesbez glich auch immer die dem jeweiligen Empf nger beiliegende Anleitung Bei spielsweise besitzt der Park und Slowflyer Empf n ger XR 12 iFS keine Unterspannungswarnung und das Fehlen einer Unterspannungswarnung ist auch f r zuk nftige Empf nger nicht g nzlich auszuschlie Ben Servoanschl sse und Polarit t Die Servoanschl sse der Graupner iFS Empf nger sind nummeriert Der Anschluss mit der Bezeichnung B T ist f r den Akkuanschluss vorgesehen wird aber auch ber ein V Kabel f r den Datenanschluss von Telemetrie Sensoren bzw zum Anschluss von Zusatzempf ngern verwendet Verpolen Sie diesen Anschluss nicht Der Emp f anger w rde sich zwar einschalten und den An schein erwecken ordnungsgem zu arbeiten aber er w rde so nicht richtig funktionieren Die Versorgungsspannung ist ber s mtliche num mer
382. nlage eines Modells im Men Allgemei ne Einstellungen den Expertenmode auf ja stellen damit alle vorhandenen Men s im neu anzulegenden Modellspeicher sofort sichtbar sind Modellname max 11 Zeichen Buchstaben Ziffern Sonderzeichen Eingabe ber Drehgeber Steueranordnung Fl chenflugzeuge 1 H hen Seitenruder links und Gas Bremse Querruder rechts 2 Gas Bremse Seitenruder links und Quer H henruder rechts 3 Quer H henruder links und Gas Bremse Seitenruder rechts 4 Gas Bremse Querruder links und H hen Seitenruder rechts Steueranordnung Hubschrauber 1 Nick Heck links und Motor Pitch Roll rechts 2 Motor Pitch Heck links und Nick Roll rechts 3 Nick Roll links und Motor Pitch Heck rechts 4 Motor Pitch Roll links und Nick Heck rechts Modulation PPM18 zur Ansteuerung von bis zu 9 Servos PPM24 zur Ansteuerung von bis zu 12 Servos Trimmschritte Einstellung der Schrittweite aller vier digitalen Trimmhebel zwischen 1 und 10 Empf ngerausgang Vertauschung der Empf ngerausg nge Alle brigen Koppel und Mischfunktionen Servo einstellungen etc bleiben hiervon unber hrt d h m ssen nach einer Vertauschung nicht entsprechend ver ndert werden Motor Steuerrichtung der K1 Funktion Gasminimum hinten vorne oder kein Die K1 Trim mung ist entsprechend nur hinten vorne oder ber den gesamten Geberweg wirksam Seite 53 54 56 58
383. nn Sie den Motor auf Position stellen wollen w hrend alle anderen Kan le auf hold stehen sol len stellen Sie Kanal 1 auf 2x blinken ein alle ande ren Kan le dagegen belassen Sie auf 1x blinken Die Fail Safe Kanaleinstellung kann nur verlassen werden durch Ausschalten der Empf nger Strom versorgung Option 5 Einstellung Fail Safe Haltezeit Wertebereich 1 5 Sekunden Mittels der zuvor beschriebenen Option 4 bestim men Sie welche Empf ngerausg nge im Falle einer St rung der Empfangsverbindung Fail Safe f r die Dauer der St rung im Hold Modus verbleiben und welche nach Ablauf einer in dieser Option zu bestim menden Haltezeit f r die restliche Dauer der St rung in den Positions Modus wechseln Nach Anwahl dieser Einstelloption die LED blinkt in raschem Rhythmus gr n siehe Tabelle in der mittle ren Spalte von Seite 27 dr cken und halten Sie den Programmiier Taster bis die LED erlischt und gr n blinkt Die LED blinkt so oft gr n wie es der Anzahl der eingestellten Sekunden entspricht Bei einge stelltem Default Wert 2 blinkt die Status LED also zweimal Nachdem die Status LED die aktuelle Einstellung durch gr nes Blinken angezeigt hat haben Sie 5 Se kunden Zeit um eine neue Einstellung einzugeben Dr cken Sie dazu den Programmier Taster entspre chend oft kurz wobei jeder Druck auf den Program miertaster durch rotes Aufblinken der LED quittiert wird
384. nnende Name mc 22iFS 1 DE indd Abs28 141 te Spalte Gleichartig ist wenn notwendig bei den Querrudern und W lbklappen zu verfahren Die nachfolgenden Einstellungen beziehen sich auf ein Modell mit normalem Leitwerk f r Modelle mit V Leitwerk k nnen die Einstellungen jedoch praktisch unver ndert bernommen werden Nicht ganz so einfach zu bernehmen sind diese Angaben jedoch auf ein Delta Nurfl gelmodell Ein spezielles Pro grammierbeispiel f r diesen Modelltyp finden Sie auf Seite 166 Servoeinstellung Seite 64 Servo 1 100 100 100 100 100 100 100 100 Servoweg SYM ASY 150 150 150 150 150 150 150 150 Begrenz SYM ASY Umkl Mitte SEL In diesem Men k nnen nun die Servos in Dreh richtung Neutralstellung Servoausschlag und Wegbegrenzung maximal erlaubter Servoweg an die Notwendigkeiten des Modells angepasst werden Notwendig in diesem Sinne sind alle Einstellungen an Servomitte und Servoweg welche zum Abglei chen der Servos und geringf gigen Anpassen an das Modell dienen Hinweis Die in diesem Men vorhandenen Einstellm glichkei ten f r asymmetrische Servowege dienen nicht zur Erzielung von Differenzierungen bei Querrudern und oder W lbklappen Dazu gibt es im Men Fl chen mischer besser geeignete Optionen bzw f r ein V Leitwerk die Option Kreuzmischer In der letzten Spalte bei Wegbegrenzung
385. ntfallen Gleichzeitiger Betrieb von bis zu 120 Sendern st rungsfrei m glich Schnellste bertragungsrate f r extreme Reaktio nen St rungen durch Elektromotoren Servos und elek trischen Aufladungen Metal noise sind praktisch nicht mehr m glich Kurze Antenne umklappbar und abschraubbar 4 sprachiges Dialog Men Deutsch Englisch Franz sisch Italienisch Zukunftssicher durch updatef higes Betriebssys tem EN Durch die Ablage der Modelldaten in einem nicht fl chtigen Speicher EEPROM entf llt die Notwen digkeit einer Lithium Batterie zur Datensicherung bei entladenem oder entnommenem Senderakku Vereinfachte Zuordnung von Bedienelementen wie Steuerkn ppeln Externschaltern Proportionalge ber und Trimmhebel als Geberfunktionen 30 Modellspeicher Bis zu 12 Steuerfunktionen 3D Rotary Encoder in Verbindung mit 4 Programm tasten erlauben pr zise Einstellungen und h chs ten Programmierkomfort MULTI DATA GRAPHIK LCD Monitor mit hoher Aufl sung gew hrleistet perfektes Monitoring ex akte grafische Darstellung von Multi Punkt Kurven f r Gas Pitch Heckrotor usw sowie EXPO DUAL RATE Funktionen und Mischerkennlinien Real Time Processing RCP Alle vorgenomme nen Einstellungen und nderungen sind quasi in Echtzeit direkt am Empf ngerausgang wirksam ADT Advanced Digital Trim System f r alle 4 25 06 2009 20 43 08 Kn ppeltrimmfunktionen mit schnell verstellba rer Gas Leerlauf Trimmung sowie
386. nzung im Men Servoeinstellung ber den dritten Mischer wird das H henruder so nachgetrimmt dass sich die Fluggeschwindigkeit dennoch nicht wesentlich gegen ber der Normalflug position ndert Andernfalls kann es n mlich nach dem Einfahren des Bremssystems z B zur Verl nge rung des Landeanfluges zu langsam sein und des wegen in einen kritischen Flugzustand geraten Dieses Zusammenspiel der W lbklappen und Quer ruder sowie des H henruders dient zur Gleitwinkel steuerung beim Landeanflug Die Butterfly Klappen stellung kann wahlweise auch ohne Brems bzw St rklappen geflogen werden Bei ber die gesamte Tragfl chenhinterkante durch gehenden Querrudern die gleichzeitig als W lbklap Programmbeschreibung Mischer 97 25 06 2009 20 45 06 pen dienen k nnen die beiden Mischer Bremse gt 5 Querruder und Bremse gt 3 H henruder ge meinsam verwendet werden um die als W lbklappen dienenden Querruder stark nach oben zu stellen und das H henruder entsprechend nachzutrimmen Bei Verwendung der Querruderdifferenzierung wird die Querruderwirkung durch das Hochstellen der Querruder in der Butterfly Klappenstellung erheblich beeintr chtigt weil die Querruderausschl ge nach unten durch die eingestellte Differenzierung verringert oder gegen ber den Ausschl gen nach oben sogar unterdr ckt werden Die Ausschl ge nach oben k n nen aber wiederum nicht weiter vergr ert werden weil di
387. o sition befinden da die Schalterposition in die der Schalter anschlie end gebracht wird vom Sender als EIN Position verstanden wird 3 Schaltrichtung ndern Sollte die Bet tigung trotzdem einmal in die ver kehrte Richtung erfolgen so bringen Sie den Schalter in die gew nschte AUS Position w hlen das Schaltersymbol erneut aus und ordnen den Schalter erneut mit der gew nschten Schaltrich tung Zu 4 Schalter l schen Nach dem Aktivieren des Schaltersymbols wie un ter Punkt 2 beschrieben die TTC Taste dr cken Geberschalter F r bestimmte Sonderfunktionen kann es aber auch sinnvoll sein deren Umschaltung nicht per Hand ber einen normalen Externschalter auszul sen sondern bei einer bestimmten aber frei programmierbaren Steuerkn ppel Schiebe oder Drehreglerposition Geberposition genannt F r diesen Zweck stehen insgesamt 4 so genannte Geberschalter mit der Bezeichnung G1 G4 zur Verf gung Diese Bezeichnung bezieht sich jedoch nicht auf die Gebernummer bzw eine der Steuerfunk tionen 1 4 sondern stellt lediglich die fortlaufen de Nummerierung der Geberschalter dar So ordnen Sie einen Geberschalter zu Ausgehend vom bereits angew hlten und deshalb inversen Schaltersymbol Feld 1 Kurzdruck auf Drehgeber 2 Im Display erscheint folgendes Feld Gew nschten Schalter in die EIN Position erw Schalt ENTER Bet tigen Sie nun die rt Taste on Geber Fes
388. oder auch MC 22 s IFS MX 22 iFS F r den Anschluss am MC 22iFS Sender ist jeweils ein Schnittstellenverteiler Best Nr 4182 3 und f r den Anschluss am Sender MX 22 ist das Lehrer PC Modul Best Nr 3290 22 erforderlich Hinweis Die Modellspeicherformate der MC 22 MC 22s mMC 22iFS und MX 22 sind kompatibel db eine Modellprogrammierung der MC 22iFS kann in eine MC 22 s bzw MX 22 iFS und umge kehrt eingespielt werden In der Regel wird dann dennoch die Belegung der Schalter und Geber wie auch der Modulationsart an die unterschiedli chen Ausr stungen der Sender anzupassen sein da diese Einstellungen kaum bereinstimmen werden 25 06 2009 20 46 32 4160 11 cb P W bs 4160 44 He eg 4160 22 m lt Ba 4160 k Ke 4160 1 4147 1 mc 22iFS 1 DE indd Abs31 191 Moment Schalter Best Nr 4160 11 Selbstneutralisierend f r Moment Schaltfunktio nen Wird als Start Stopp Taste f r Stoppuhrfunk tionen ben tigt 2 Weg Momentschalter Best Nr 4160 44 Selbstneutralisierend f r zwei Moment Schalt funktionen auf einem Schalter Differential Schalter 3 Weg Schalter Best Nr 4160 22 Wahlweise Umschaltung zwischen zwei oder drei Mischerfunktionen Flugphasen usw Extern Schalter Ein Aus Schalter zum Bedienen von Sonderfunk tionen z B Mischern Best Nr 4160 f r die Umschaltung einer Funktion langer Griff Best Nr 4160 1 f r die Umschaltung einer Funktion
389. odule amp NAUTIC Zap sa MULTI 2 PROP 10 28K o oe o Ki NAUTIC Multi Prop Modul Best Nr 4141 NAUTIC EXPERT ZS 16 Kanal NAUTIC Expert Modul Best Nr 4108 Modul Beschreibungen siehe Seite 182 183 Funktionshinweise Bei Verwendung einer Kombination aus NAUTIC Expert Modul und NAUTIC Prop Modul wird empfangsseitig ein Ausgang f r den Anschluss von 4 Servos und der zweite Empf ngerausgang f r den Anschluss von 16 Schaltfunktionen belegt Der Anschluss beider Module erfolgt wie bereits auf Seite 182 bzw 183 beschrieben Beachten Sie die dort beschriebenen Einstellhinweise und Anschlussvoraussetzungen Die dem Adapterkabel Best Nr 4184 4 beiliegen den Kurzschlussbr cken m ssen auf beide sen derseitigen NAUTIC Module aufgesteckt werden 184 NAUTIC mc 22iFS 1 DE indd Abs30 184 Anschluss im Sender MC 22iFS 16 Kanal NAUTIC Expert Modul Best Nr 4108 NAUTIC Multi Prop Modul Best Nr 4141 Kurzschlussstecker aufstecken Anschlussadapter u er EN Anschlussadapter Best Nr 4184 1 oder Schnittstellenverteiler Best Nr 4182 3 NV en eine Beschreibung der Anschl sse auf der Senderplatine finden Sie auf Seite 18 Ei Z a l p o E E a NAUTIC Anschlussadapter mc 19 MC 22 s iFS MC 24 iFS Best Nr 4184 4 Zum Anschluss der NAUTIC Module an den MC 22 s IFS Schnittstellenverteiler Best Nr 4182 3
390. ofern in der vorderen Position des K1 Kn ppels die Bremsklappen eingefahren sein sollen Der Restweg zwischen 90 und dem Vollausschlag des Steuerkn ppels von 100 ist dann bei diesen Mischern als Leerweg ausgelegt Dieser stellt sicher dass auch bei geringen Abweichungen vom Endan schlag des K1 Gebers die von den Mischern Bremse gt N N angesprochenen Ruder bzw Klappen noch in ihrer normalen Position bleiben Gleichzeitig wird automatisch der wirksame Geberweg wieder auf 100 gespreizt Im Men Gebereinstellung Seite 66 weisen Sie dem flugphasenunabh ngigen Ein gang 9 f r die Bedienung der Schleppkupplung einen Schalter beispielsweise den aufgrund seines lan NN Nomen Nominandum der zu nennende Name 25 06 2009 20 46 00 gen Knaufes vergleichsweise leicht zu erreichenden Schalter 2 zu Uber Weg k nnen Sie den Ge berweg beim Umschalten des Schalters anpassen 100 100 Eing 10 Geb 10 0 100 100 frei 0 100 100 frei UG 100 100 Offset Weg Zeit SEL SYM ASY SYM ASY EI Aus der Grundanzeige k nnen Sie mit einen Druck auf den Drehgeber in die Servoanzeige wechseln und dort die Einstellungen berpr fen Da der f r die Steuerung der St rklappen vorgesehe ne K1 Geber neben dem Servo 1 aber auch gleich zeitig das Servo 8 bet tigen muss stellen Sie diese Verkn pfung mittels eines freien Mischers her Wech seln Sie dazu in das Men
391. omentausgleich DMA statischer 104f 112 178 Drehzahlregler 42f 71 102 102ff 174 181 Drehzahlsteller 5 26 31 70 102ff 14ff 186 Dual Rate 35 38 40 42 46 49 59 60 74f 76f 82 86 115 136 143 166 171 asymmetrisch 46 75 77 E E A 34 Einbau Empfangsanlage 3 30 Geber 18 Gest nge 4 30 138 Lehrer Sch ler System 132 NAUTIC Module 15 182 184 PC Modul 54 190 Schalter 15 Schnittstellenverteiler 18 19 182 184 190 Servos 4 30 41 43 Eingabesperre 34 50 56 136 Eingabetasten s Bedientasten Elektroantrieb 5 Fl che 144ff Heli 100ff 174ff Empfangsanlage 3 30 112 147 Empf nger 3f 10 17 21ff 24ff 30f 35 41 52 58 118 130f 141 144 151 154 162 167 170 175 akku 4 10 13 26 30f antenne 4 25 30 ausgang 5 24 26ff 41 43 44 59 60 64 70 103 118 124 131 136 144 151 155 162 166 KI belegung Fl che 41 141 154 166 167 170 Heli 43 175 inbetriebnahme 24 Binding 24 L ndereinstellung 28 195 Reset 29 Stromversorgung 13 30f Unterspannungsanzeige 26 Unterspannungswarnung 26 ENT 34 ENTER 17 20 34 Entst rfilter 5 Entst rung Elektromotoren 5 Servos 5 f folgende Seite ff folgende Seiten Sachwortverzeichnis 195 25 06 2009 20 46 43 Sachwortverzeichnis erweiterter Programmiermodus Empf nger 27 Sender HF Modul 22 ESC 17 20 34 Expe
392. on ist eine Art komfortable Exponenti alkurve f r den Pitchkn ppel und die daran ange schlossenen Mischfunktionen siehe Seite 80 Wenn berhaupt sollte diese Kurve erst ganz am Schluss wenn alle Abstimmungen erledigt sind vorsichtig angewendet werden Auf keinen Fall darf sie zur Gas Pitchabstimmung benutzt werden Durch berlagerungen entstehen dann gemeine Effekte Damit sind zun chst alle helispezifischen Einstellun gen erledigt die auf der Werkbank gemacht werden k nnen Die weitere Feinabstimmung muss nun im Flug erfolgen Die dabei erflogenen hoffentlich ge ringf gigen digitalen Trimmeinstellungen werden ja automatisch abgespeichert Gr ere Abweichungen sollten Sie aber erst mecha nisch nachjustieren oder aber die bisher besproche nen Einstellungen entsprechend anpassen Weitere Einstellungen Dem Programmierbeispiel auf den vorangegangenen Seiten folgend haben Sie einen Hubschrauber mit einer Grundabstimmung f r das Schwebeflugtraining und einfache Rundfl ge versehen Je nach K nnen und fliegerischer Erfahrung sind nat rlich auch weite re Funktionen aktivierbar Will man mit verschiedenen Drehzahlen und Trim mungen fliegen aktiviert man so genannte Flug phasen die ber zugeordnete Schalter aufgerufen werden k nnen Dazu rufen Sie zun chst das Men Phaseneinstellung Seite 89 Autorot 0 0s 0 0 Le 0 0 0 08 2 Umsch Z
393. onen no 183 Kombination Multi Prop und Expert Modu 184 NAUTIG Zubeh ar ans esse 185 NAUTTIC Anschlusebespnel 186 Anhang Lebrer Gch ler Gvsiem seen 188 Einzelkomponenten nennen 189 Zubeh r f r Gender 190 Gachwortverzechnts sssrin 195 Zul ssige Senderleistungsstufen und L ndereinstellungen een Rennen 200 Konformit tserkl rung nennen 201 EE DIEU Eeer 203 Garantieurkunde Servicestellen Service Service apres vente Servicehotline Z 49 0 18 05 47 28 76 Montag Freitag 9 30 11 30 13 00 15 00 Uhr Graupner Zentralservice Graupner GmbH amp Co KG Henriettenstrasse 94 96 D 73230 Kirchheim Belgie Belgique Nederland Jan van Mouwerik Slot de Houvelaan 30 NL 3155 Maasland VT Z 31 1059 1359 4 Luxembourg Kit Flammang 129 route d Arlon L 8009 Strassen Z 35 23 12 23 2 Cesk Republika Schweiz Slovensk Republika CD Electronics GmbH RC Service Z Hnizdil Kirchweg 18 Letecka 666 22 CH 5614 Sarmenstorf CZ 16100 Praha 6 Ruzyne Z 41 0 56 667 14 91 T 42 2 33 31 30 95 Skype chdunkel info cd electronics ch Espana Sverige FA Sol S A Baltechno Electronics C Avinyo 4 Box 5307 E 8240 Manresa T 34 93 87 34 234 S 40227 G teborg Z 46 31 70 73000 France United Kingdom Graupner France Graupner Service Gerard Altmayer Brunel Drive 86 rue St Antoine GB NEWARK Nottinghamshire F 57601 Forbach Oeting NG242EG T 33 3 87 85 62 12 T 44 16 36 61 05
394. opieren Modell gt Modell von Modell PPM18 PPM24 PPM18 PPM18 Kopieren 01 Graubele 02 A Soarmaster 03 DV20OKATANA 04 amp Starlet 50 1 25h 2 35h 35 45h 4 55h Nach dem Ausw hlen und Best tigen des zu kopie renden Modells im Fenster Kopieren von Modell mit bzw Dr cken des Drehgebers ist im n chs ten Fenster Kopieren nach Modell der Zielspeicher einzugeben zu best tigen oder der Vorgang mit abzubrechen Ein bereits belegter Speicherplatz kann berschrieben werden Der Kopiervorgang ist sicher heitshalber nochmals zu best tigen Soll Modell 03 DV20KATANA gt kopiert werden 06 xfreix gt xx Na JA Kopieren MC22 gt extern Nach Auswahl des Modellspeicherplatzes im Fenster Kopieren von Modell ist der Kopiervorgang auf ei nen PC oder einen kompatiblen Sender zu best tigen MC 22 MC 22s MC 22iFS MX 22 iFS Soll Modell 03 DV20KATANA auf PC anderen Sender kopiert werden NEIN Der Fortschritt des Kopiervorganges wird durch einen horizontalen Balken angezeigt mc 22iFS 1 DE indd Abs5 55 Kopieren extern gt MC22 W hlen Sie im Fenster Kopieren nach Modell den Zielspeicher aus und best tigen Sie die Eingabe wie zuvor Das Laden von einem PC bzw anderen Sen der muss auch hier extra best tigt werden Soll Modell 05 2 MEGA STAR von PC anderem Sender geladen werden Anschlie end ist dann die bertra
395. oranges Leuchten bergeht Dies zeigt an dass der Empf nger nun auf das Binding als Nebenempf nger wartet Lassen Sie den Empf nger bis zum abschlie enden Binding mit dem Sender eingeschaltet Wiederholen Sie diesen Vorgang mit jedem Neben empf nger den Sie parallel zum Hauptempf nger nutzen m chten Sie m ssen aber immer einen Hauptempf nger definieren der als letztes in den Bindungsmode gebracht wird siehe links Reichweitentest F hren Sie einen Reichweitentest des Graupner iFS Systems entsprechend den nachfolgenden Anwei sungen durch Lassen Sie sich ggf von einem Helfer beim Reichweitentest unterst tzen 1 Bauen Sie den Empf nger wie vorgesehen und unter Beachtung der Installationshinweise auf Sei te 30 im Modell ein 2 Schrauben Sie ggf die Antenne auf den Sender 3 Schalten Sie die Fernsteuerung ein sodass die Servobewegungen beobachtet werden k nnen 4 Stellen Sie das Modell so auf ebenen Untergrund Pflaster kurzer Rasen oder Erde dass sich die Empf ngerantenne mindestens 15 cm ber dem Erdboden befindet N tigenfalls ist das Modell w h rend des Tests entsprechend zu unterlegen 5 Halten Sie den Sender in H fth he und mit Ab stand zum K rper 6 Dr cken und halten Sie den Programmiertaster des Sendermoduls Bewegen Sie sich im Falle von zur Verwendung in Auto und Parkflyer Modellen vorgesehenen Emp f ngern etwa 25 m mit allen anderen Empf ngern so au
396. ordnen Einbeziehen davor liegender Mischer Symbol gt und oder der Trimmung Tr der Steuerkn ppel 1 4 erfolgt nach Setzen des Mischereinganges in der Spalte Typ Mit Drehgeber entsprechendes Symbol gt Tr oder Ir gt aussuchen Allen Mischern kann optio nal ein Schalter zugewiesen werden Einstellung Mischanteil und richtung bei Linearmischern Wechsel der Bildschirmseite in der Spalte Einst mittels Kurzdruck auf Drehgeber ASY oder SYM ausw hlen und mit Drehgeber gew nschten Mischanteil zwischen 0 und 150 einstellen F r asymmetrische Einstellung erfolgt Seitenauswahl mit Eingangskanal senkrechte Linie in der Grafik und bei Schaltkanal S mit zugeh rigem Schalter Einstellung nichtlinearer Mischerkurven bei Kurvenmischern 5 und 6 Zwischen den beiden Endpunkten L low und H high sind 3 weitere Kurvenpunkte definierbar Grunds tzli che Bedienhinweise sind in der Beschreibung von Men Kanal 1 Kurve Seite 78 80 zu finden Verschiebung des Offset Punktes Mischerneutralpunkt KI Mit Bedienelement Geber den Balken in der Grafik an die gew nschte Position f hren STO anw hlen und Drehgeber kurz dr cken Mit unterer CLR Funktion wird Offset Punkt wieder in die Mittelstellung gelegt Hinweise DUAL RATE begrenzt eventuell den Verschiebebereich der senkrechten Linie e Im Men MIX akt Phase k nnten Mischer ausgeblendet worden sein Flugphase
397. ormal Das ist diejenige Phase welche nach der obigen Festlegung in der Schalter mittelstellung aufgerufen wird Diese bereits erflogene Normaleinstellung kann in die anderen Flugphasen kopiert werden sodass zu n chst auf jeder Phase gleichartig geflogen werden kann Dazu bedienen Sie sich des Men s 25 06 2009 20 46 23 Kopieren L schen Seite 54 Modell l schen Kopieren Modell Modell Kopieren mc22 extern Kopieren extern mc22 gt Kopieren Flugphase Sichern alle Modelle gt PC A v Beim Betrieb der Flugphasen ist es m glich f r jede einzelne Phase nderungen in den phasenabh n gigen Men s vorzunehmen Da die MC 22iFS eine digitale Trimmung besitzt werden im Heli Programm neben den flugphasenabh ngigen Men Einstellun gen auch die Trimmpositionen des Roll Nick und Heckrotor Steuerkn ppels flugphasenabh ngig abge speichert siehe Seite 36 Ist z B die Motorlaufzeit durch die Tank oder Ak kukapazit t begrenzt lassen Sie die Stoppuhr r ckw rts laufen Geben Sie die maximal m gliche Motorlaufzeit vor z B 5 min Wie auf Seite 93 beschrieben beginnt dann der Piezo Summer des Sender ab 30 s vor null Warnt ne abzugeben Als Schalter weisen Sie dieser Uhr beispielsweise einen Geberschalter zu Modellzeit Akkuzeit gt Stoppuhr Geber Festschalter IH C2 G3 G4 FXI FX Gi G2i G3i G4i SEL SEL SEE Flugzeit e SEL Im Men Geberschalter Se
398. osition des Gebers am Eingang 6 Die durchgezogene horizontale Linie gibt den Mischanteil an der momentan ber den gesam ten Steuerkn ppelweg konstant den Wert null hat demzufolge wird das H henruder der Klappenbet ti gung noch nicht folgen Zun chst sollten Sie den Offset Mischerneutral punkt festlegen Die punktierte vertikale Linie kennzeichnet die Lage des Mischerneutralpunktes Offset also desjeni gen Punktes entlang dem Steuerweg bei dem der Mischer den an seinem Ausgang angeschlossenen Steuerkanal nicht beeinflusst Standardm ig befin det sich dieser Punkt in der Steuermitte Da sich in unserem Beispiel die Klappen am oberen Anschlag des Schiebereglers in ihrer Neutrallage befinden und deswegen auch keine Korrektur der H henruderstellung erforderlich ist m ssen wir den Mischerneutralpunkt genau in diesen Punkt verle gen Schieben Sie den Geber 6 in Richtung 100 w hlen Sie mittels Drehgeber STO an und dr cken Sie kurz den Drehgeber Die punktierte vertikale Linie wandert in diesen Punkt den neuen Mischerneutral punkt der definitionsgem immer den OUTPUT Wert null beibeh lt Wir wollen der besseren Darstellung wegen diesen als Offset bezeichneten Wert allerdings auf nur 75 einstellen Linear MIX Offset 75 EE eg Mixanteil 0 0 SYM ASY gt OUTPUT Uber Anwahl von CLR setzen Sie den Mischerneu tralpunkt automatisch auf die Steuermitte zur ck
399. p pel Den Mischerneutralpunkt Offset des betreffenden Linearmischers legen Sie idealerweise an dieselbe Position des K1 Steuerkn ppels welche Sie zuvor als Offset Punkt in der Zeile Bremse im Men Modell typ festgelegt haben siehe linke Spalte Bewegen Sie dann den K1 Kn ppel in Richtung Bremse ausgefahren und stellen anschlie end ber ASY den ben tigten Ausschlag nach unten ein Ach ten Sie dabei jedoch darauf dass die Servos nicht anlaufen Nutzen Sie ggf die Wegbegrenzung im Men Servoeinstellung Linear MIX 4 K1 r 9 E gt D gt O N Offset 90 STO CLR Mixanteil SYM ASY 0 Im Bedarfsfall kann auch noch mittels des Men s Kanal 1 Kurve das Steuerverhalten des K1 Steu erkn ppels angepasst werden Falls das Modell noch zus tzliche Bremsklappen bzw St rklappen und Ihr Empf nger ber einen noch freien Ausgang 1 verf gt k nnen Sie diese ebenfalls ber den K1 Steuerkn ppel ansteuern indem Sie das St rklappenservo einfach an Empf ngerausgang 1 anschlie en Falls Sie aber die linke und rechte St rklappe nicht gemeinsam sondern mit jeweils einem eigenen Ser vo ansteuern steht Ihnen noch der Empf ngeraus gang 8 zum Anschluss des zweiten St rklappenser vos zur Verf gung In diesem Fall programmieren Sie die Verbindung zum zweiten St rklappenservo wie im Abschnitt Parallel laufende Servos auf Seite 151 beschrieben
400. peicher nur einmal zu programmierenden Eing nge 9 bis 12 zu verwenden Dieses Vorgehen erfordert zwar immer dann einen zus tzlichen Programmieraufwand im Untermen Empf ngerausgang des Men s Grundeinstellung Modell Seite 59 wenn der verwendete Empf nger weniger als 9 Ausg nge besitzt Wurde die nachfolgend beschrie bene Vertauschung von 2 Empf ngerausg ngen aber einmal programmiert gibt es in dem betreffenden Modellspeicher sp ter normalerweise nichts mehr daran zu ndern Schlie en Sie also Ihren Motorsteller an einem noch freien Ausgang z B 1 an und weisen Sie ggf das Servo 9 diesem Ausgang zu EMPF NGERAUSGANG Servo ch Ausgang 1 Servo 2 gt Ausgang Ausgang 3 Ausgang 4 Servo 3 Servo 4 v SEL Eine weitere den nachfolgenden Beispielen 1 4 gemeinsame Option n mlich das automatische Nachf hren der H henrudertrimmung im Kraftflug sei deshalb auch gleich zu Beginn dieses Abschnittes erw hnt Dazu wechseln Sie in das Men Freie Mischer Seite 116 und Programmieren einen LinearMIX oder ggf auch einen KurvenMIX von in unserem Beispiel 9 nach HRH LinearMIX 1 LinearMIX 2 LinearMIX 3 LinearMIX 4 Typ von nach Einst SEL SEL E EI Auf dessen zweiter Bildschirmseite wird dann der EN ben tigte meist geringe Korrekturwert eingetragen sowie der entsprechende Offset Wert gesetzt Linear MIX 1
401. ppen 2QR 2WK aus MODELLTYPX Motor kein Leitwerk normal gt Querruder W lbklappen 2 QR 2 WK Bremse Offset 100 Eingang 1 e SEE Anschlie end wechseln Sie ins Men Kreuzmischer Seite 126 und stellen den Mischer 1 auf A 94 und A1I0V ein KREUZMISCHER Mischer 1 2 92 210 Mischer 2 2772 a7 0 0 Diff SEL SEL EL Dieser Kreuzmischer verbindet die Servos 9 und 10 f r die Funktion als Querruderklappen 9 und 10 be wegen sich bei einem auf a 10 Y anliegenden Steu ersignal gegensinnig bzw als W lbklappen 9 und 10 bewegen sich bei einem auf a 94 anliegenden Steuersignal gleichsinnig Wichtiger Hinweis Achten Sie unbedingt darauf dass die Eing nge 9 und 10 im Men Gebereinstellung frei sind und dieses auch bleiben oder stellen Sie die Steuerkan le 9 und 10 im Men Nur MIX Kanalk KI gleich vorbeugend auf Nur MIX Und bei dieser Gelegenheit auch den Eingang 8 falls Sie am Steuerkanal 8 eine zweite Bremsklappe anschlie Ben NUR U VE MMEMNIENIRR A 123456 M I X KANAL 789101112 Da aber die Querrudersteuerung ber einen der beiden Steuerkn ppel erfolgt und dieser im Moment weder auf den Steuerkanal 9 noch auf 10 einwirkt m ssen Sie diese Verbindung mittels eines freien Mischers herstellen Wechseln Sie dazu ins Men Freie Mischer Seite 116 und programmieren einen noc
402. r Kraft von einem Aufwindfeld zum n chs ten zu schleppen ist ein Dreistufenschalter meist ausreichend Wenn zu diesem Zweck auch noch ein leicht erreichbarer Schalter ausgew hlt wird kann der Motor ein und ausgeschaltet werden ohne einen der Kn ppel loslassen zu m ssen sogar im Lan deanflug hnliches gilt brigens f r die Steuerung von Klap pen egal ob nur Querruder oder ber die ganze Spannweite reichende Klappen kombinationen ange hoben oder abgesenkt werden sollen Zur Steuerung der W lbklappen reicht ein Extern schalter mit langem Griff Best Nr 4160 oder der Differentialschalter mit der Best Nr 4160 22 v llig aus der vorzugsweise auf der Seite des Sen ders au en montiert wird wo sich auch der Gas Bremskn ppel befindet Dieser ist dort jederzeit erreichbar ohne dass der Kn ppel losgelassen wer den muss Zur Steuerung des Motors besonders geeignet ist dagegen der Zwei bzw Drei Funktions Kn ppel schalter mit der Best Nr 4143 bzw 4113 der in den GRAUPNER Service stellen nachger stet wer den kann Wird auf einen Kn ppelschalter verzichtet dann sollte der Motorschalter auf der Seite des Senders montiert sein welche der das Modell haltenden Hand abge wandt ist Mit anderen Worten Wird das Modell aus der rechten Hand gestartet dann sollte der Motor schalter links au en sitzen und umgekehrt Ist nun alles soweit gediehen kann mit der Program mierung
403. r Normalanlenkung d h der Servoweg nach unten ist gleich dem Servoweg nach oben 100 bzw 100 bedeutet dass bei der Querrudersteuerung der W lbklappen der Weg nach unten auf null reduziert ist Split Anmerkung Negative Werte sind bei richtiger Kanalbelegung meist nicht erforderlich Querruder 2 gt 4 Seitenruder a N Das Seitenruder wird in einstellbarem Ma e bei Querrudersteuerung mitgenommen wodurch insbe sondere in Verbindung mit der Querruderdifferenzie rung das negative Wendemoment unterdr ckt wird was ein sauberes Kurvenfliegen erleichtert Das Seitenruder bleibt nat rlich weiterhin getrennt steuer bar ber einen optionalen Extern oder Geberschal ter ist dieser Mischer zu und abschaltbar um gege benenfalls das Modell auch ber die Querruder bzw das Seitenruder allein steuern zu k nnen Ein Einstellwert um die 50 ist hier selten verkehrt ETT 0 Querruder 2 gt 7 W lbklappe Mit diesem Mischer wird ein einstellbarer Mischanteil 25 06 2009 20 45 05 der Querrudersteuerung in die W lbklappenkan le eingemischt Bei Querruderausschlag bewegen sich dann die W lbklappen sinngem wie die Querruder normalerweise aber mit geringerem Ausschlag d h der Mischanteil ist betragsm ig kleiner als 100 Der Einstellbereich von 150 erlaubt die Aus schlagrichtung je nach Drehrichtung der W lbklap penservos sinngem de
404. r linken Spalte un ter der berschrift Senkrechter Auf und Abstieg beschriebenen Fehlers den vorprogrammierten Fl chenmischer Bremse gt 3 H henr verwenden steht Ihnen der KurvenMIX 5 noch zur Verf gung Der Mischer muss ber denselben Externschalter ein bzw ausgeschaltet werden mit welchem Sie die Querruder Landeklappenfunktion ein bzw ausschal ten k nnen siehe vorherige Seite Er arbeitet also nur bei aktivierter Querruder Landeklappenfunktion Der entsprechende Wert muss erflogen werden Zusammenfassung Die auf dieser Seite beschriebenen Einstellungen dienen insbesondere dem Experten der ein voll kommen neutrales pr zise fliegendes F3A Kunstflug modell zur Verf gung haben m chte Es soll nicht verschwiegen werden dass dazu recht viel Zeit M he Fingerspitzengef hl und Know how erforderlich ist Experten programmieren sogar w h rend des Fluges Dies zu tun ist jedoch einem fort geschrittenen Anf nger der sich an ein F3A Kunst flugmodell wagt noch nicht anzuraten Er sollte sich am besten an einen erfahrenen Piloten wenden und Schritt f r Schritt mit inm die erw hnten Einstellungen durchf hren bis sein Modell die erhoffte Neutralit t im Flugverhalten aufweist Dann kann er beginnen mit einem einwandfrei fliegenden Modell sich den nicht immer leicht auszuf hrenden Kunstflugfiguren zu widmen Programmiierbeispiele Fl chenmodelle 173 25 06 2009 20 46 16
405. rbindung mit dem Sender MC 22iFS empfohlen empf ngerseitig die 1 1 De fault Einstellung zu belassen und ggf die Option Empf ngerausgang im Men Grundeinstellung Modell zu benutzen L ndereinstellung Beachten Sie hierzu die Anleitung zum Empf nger bzw Seite 200 Einstellung FAIL SAFE Im Lieferzustand des Empf ngers behalten die Ser vos im Falle einer Fail Safe Situation ihre zuletzt als g ltig erkannte Position bei hold Nutzen Sie das Sicherheitspotenzial dieser Option indem Sie f r einen Fail Safe Fall wenigstens die Motordrossel position bei Verbrennermodellen auf Leerlauf bzw die Motorfunktion bei Elektromodellen auf Stopp programmieren Das Modell kann sich dann im St rungsfall nicht so leicht selbstst ndig machen und so Sach oder gar Personensch den hervorrufen Ebenso l sst sich in einer weiteren Option einstellen 26 Senderinbetriebnahme mc 22iFS 1 DE indd Abs20 26 nach welcher Zeit 1 max 5 s die Fail Safe Funkti on aktiv werden soll Die Werkseinstellung betr gt 2 Sekunden Unterspannungswarnung Wenn die Empf nger LED dauerhaft orange leuchtet ist die Unterspannungs Warnanzeige aktiv Die Span nung liegt oder lag dann m glicherweise auch nur kurzzeitig aufgrund einer Lastspitze unterhalb von etwa 4 4 V Ein Betrieb des iFS Systems ist zwar mit einer Span nung bis hinunter zu 3 0 V m glich bevor es sich selbst neu startet dennoch sollte die Warnanzeige
406. rechenden Schalter um zwischen den Flugpha sen umzuschalten Dual Rate Funktion Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei m glichen Varianten w nschen w hlen Sie das Feld und ordnen Sie wie auf Seite 38 im Abschnitt Extern und Geberschalterzuordnung beschrieben einen Externschalter oder einen der Geberschalter G1 G4 bzw einen der umgepolten Geberschalter G1i G4i zu Querruder 100 H henruder Gew nschten Schalter Seitenruder in die EIN Position normal erw Schalt ENTER v SEL SEL Bei den G Schaltern dient der Steuerkn ppel selbst als Schalter siehe Seite 36 Dem Geberschalter muss anschlie end im Men Geberschalter D der betreffende Steuerkn ppel zugewiesen werden Der zugewiesene Schalter erscheint in der Display anzeige zusammen mit einem Schaltersymbol das die Schaltrichtung bei Bet tigung des Schalters an zeigt Wechseln Sie zum linken SEL Feld um getrennt f r jede der beiden Schalterstellungen den Dual Rate Wert mit dem Drehgeber im inversen Feld zu ver n dern z B in der Flugphase normal _ 2u ISYA gt Querruder H henruder Seitenruder normal DUAL EXPO e SE Z SEL Die Dual Rate Kurve wird simultan in der Grafik dar gestellt HZ 100 25 06 2009 20 44 41 Beispiele verschiedener Dual Rate Werte Dual Rate 20 Dual Rate 100 Dual Rate 50 a wesch z Ce bi EE Servoweg _ oO 10
407. rechts HELITYP Taumelscheibent 3Sv 2Roll gt Rotor Drehrichtun Pitch min vorn Expo Gaslimit 0 e SEL Die aus den Allgemeinen Einstellungen ber nommene Vorgabe Pitch min wird berpr ft ob der Eintrag vorne bzw hinten Ihren Gewohnheiten entspricht und ggf entsprechend ge ndert Expo Gaslimit ist im Moment noch uninteressant Sp testens jetzt sollten auch die Servos in der vorge sehenen Reihenfolge in den Empf nger eingesteckt werden Beachten Sie dabei jedoch dass bei den aktuellen MC und MX Sendern das erste Pitchser vo und der Anschluss f r das Gasservo bzw einen Motorsteller zur Motorsteuerung gegen ber einigen lteren GRAUPNER MC Fernlenkanlagen miteinan der vertauscht sind frei oder Sonderfunktion frei oder Sonderfunktion frei oder Drehzahlregler Gyrowirkung Gasservo oder Motorregelung frei oder Sonderfunktion Heck Servo Gyro System Nick 1 Servo Roll 1 Servo Pitch oder Roll 2 oder Nick 2 Servo Empf ngerstromversorgung Programmierbeispiel Hubschraubermodell 175 25 06 2009 20 46 17 Die Mischanteile und Mischrichtungen der Taumel scheibenservos f r Pitch Roll und Nick sind im Men TS Mischer Seite 128 ES MISCHER Pitch Roll Nick 61 61 61 SEL bereits voreingestellt auf jeweils 61 Sollte die Taumelscheibe den Steuerkn ppelbewe gungen nicht ordnungsgem folgen ndern Sie ggf zuerst die Mischri
408. rehung v In diesem Men werden mit Ausnahme der Mischer f r die Autorotationsflugphase auf die ab Seite 111 eingegangen wird alle flugphasenabh ngigen Helm scher beschrieben Diese Mischer dienen zur Grund einstellung eines Hubschraubermodells Zur Flugphasenprogrammierung siehe Men s e Sonderschalter Seite 85 e Phaseneinstellung Seite 89 e Phasenzuweisung Seite 90 Die jeweils aktive Flugphase wird am unteren Dis playrand eingeblendet z B normal Allgemeine Informationen zu Mischern siehe auch Seite 94 und 115 Ein Pfeil gt kennzeichnet einen Mischer Ein solcher zweigt den Signalfluss einer Steuerfunktion an einer bestimmten Stelle ab um diesen dann in definierter Weise auch auf einen anderen Steuerkanal und da mit letztlich Empf ngerausgang wirken zu lassen So bedeutet beispielsweise der Mischer Nick gt Heckro tor dass bei Bet tigung des Nicksteuerkn ppels das Heckrotorservo proportional zum eingestellten Wert mitl uft F r die Einstellungen der Pitchkurven in allen Flug phasen sowie der beiden Mischer Kanal 1 gt Gas sowie Kanal 1 gt Heckrotor stehen 5 Punkt Kurven zur Verf gung Bei diesen Mischern k nnen nichtline 100 Programmbeschreibung Mischer mc 22iFS 1 DE indd Abs11 100 are Mischverh ltnisse entlang des Steuerkn ppelwe ges programmiert werden siehe auch Men Kanal 1 Kurve Seite 80 Wechseln Sie auf die Displaysei
409. reie Mischer Seite 116 Bremse Je ein Mischer vom Typ Ir von HR nach 5 bzw 6 programmiert und jeweils auf der zweiten Display Seite mit den passenden Einstellungen versehen wurde berpr fen Sie die Einstellungen und insbesondere die Wirkrichtungen in der Servoanzeige bzw am Modell Passen Sie ggf das Vorzeichen an LinearMIX 1 LinearMIX 2 LinearMIX 3 LinearMIX A Einst Typ von nach vi SEL SEL 22 gt Anmerkung Mit den im Men Flachenmischer enthaltenen Mischern H henr 3 gt 5 Querr und H henr 3 gt 6 W lbkl w re im Prinzip der gleiche Effekt zu erzie len doch bertragen diese die H henruder Trimmung nicht Es m sste also auch noch eine entsprechende Trimmm jglichkeit z B in Form eines im Men Ge bereinstellung den Eing ngen 5 und 6 mit deutlich reduzierter Wegeinstellung zugewiesenen Trimmge bers geschaffen werden Der beschriebene Weg ber die beiden freien Mischer ist deshalb im gesamten gesehen der berschaubarere Die nachfolgend gezeigten Einstellungen sind modellspezifisch und d rfen nicht ohne weiteres bernommen werden Anschlie end wird im Men Fl chenmischer Seite 94 In der Zeile Querr 2 gt 7 W lbkl ggf die Wirkung des Querrudersteuerkn ppels auf die W lbklappe eingestellt Im Prinzip also wie bei einer normalen Vierklappen Tragfl che 2 Querruder und 2 W lb
410. ren L schen Drehen Men Ausblenden Codes BEI Leren anw hlen Modelltyp RI Servoeinstellung or ee Gebereinstellung EE Dual Rate Expo Schalteranzeige amp Uhren Fl chenmischer GC Allgem Einstell EB e Men einstellungen Mit Kurzdruck oder Gu gelan gen Sie in ein Men Nun Zeile anw hlen GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL Dr cken und Modellname lt gt drehen Steueranordnung 1 j Modulation PPM18 PTrimmschitte 2 4 4 4 4 v D QR HR SR mc 22iFS 1 DE indd Abs24 35 Eingabefeld aufrufen GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL Modellname lt gt Steueranordnung 1 Kurzdruck Modulation PPM18 gt Trimmschritte 4 4 4 v KI QR HR SR Wert einstellen GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL Modellname lt gt Steueranordnung 1 Modulation PPM18 gt Trimmschritte 4 4 4 v K1 QR HR SR Eingabe best tigen und beenden GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL Modellname lt gt Steueranordnung 1 Modulation PPM18 gt Trimmschritte 10 4 4 4 v Op HR SR N chstes Parameterfeld aufrufen GRUNDEINSTELLUNGEN MODELL Modellname lt gt Steueranordnung 1 Modulation PPM18 P Timmschrite 10 4 4 4 e K1 E HR SR Durch Drehen wechseln Sie also zwischen den Pa rameterfeldern hier z B K1 QR HR SR das je weils angew hlte Feld wird immer invers darge stellt d h dunkel hinterlegt und durch Dr cken vom ausgew hlten Parameterfeld zum Wertefeld USW ber gelangen Sie abschlie end wieder zur Multifunktionslist
411. rimmhebel oder SR Seitenrudertrimmhebel anw hlen Drehgeber kurz dr cken und Wert zwischen 1 und 10 einstellen Im Helikopterprogramm ver ndern Sie entsprechend die Schrittweite f r GAS ROLL NICK und HECK Der Trimmweg betr gt max ca 30 des Steuerweges mc 22iFS 1 DE indd Abs7 59 Empf ngerausgang Um maximale Flexibilit t hinsichtlich der Empf n gerbelegung zu erreichen bietet das Programm der MC 22iFS auf der zweiten Seite dieses Untermen s die M glichkeit zum beliebigen Vertauschen der Ser voausg nge 1 bis maximal 12 Mit einem Kurzdruck auf den Drehgeber wechseln Sie zur n chsten Displayseite Auf dieser k nnen Sie nun die 12 Steuerkan le des Senders beliebig auf die Empf ngerausg nge respektive dessen Servo Steckpl tze 1 12 aufteilen Beachten Sie jedoch dass die Anzeige in der Servoanzeige die Sie in der Grundanzeige nach einem Kurzdruck auf den Drehgeber erreichen sich ausschlie lich auf die Steuerkan le bezieht einer Vertauschung der Aus g nge also nicht folgt EMPF NGERAUSGANG Servo 1 Ausgang 1 Servo 2 Ausgang 2 Ausgang 3 Ausgang 4 Servo 3 Servo 4 v DaN W hlen Sie mit gedr cktem Drehgeber die zu n dernde Servo Ausgang Kombination an Nach einem Kurzdruck auf den Drehgeber k nnen Sie nun im inversen Feld mit dem Drehgeber dem ausgew hlten Ausgang das gew nschte Servo zuordnen oder mit BT die Standard
412. rmal e SELIMA SEL Weisen Sie ausgehend von der Mittelstellung des 2 Wege Schalters eine Schaltrichtung zu vorzugs weise sollte dies die zweite sein D h m chten Sie z B eine Funktion nach vorne also vom K rper weg zweistufig einschalten dann beginnen Sie von der Mitte ausgehend mit der Richtung vom K rper weg Im Display erscheint daraufhin ein weiteres Schalter symbol anstelle des linken SEL Feldes Stellen Sie 25 06 2009 20 44 34 den Schalter zur ck in die Mitte W hlen Sie nun das neue Schaltersymbol an dr cken wiederum kurz den Drehgeber und weisen wieder ausgehend von der Mittelstellung nun die andere Schaltrichtung zu Im Display wird nun die jeweilige Schalternummer mit einem Schaltsymbol das die Schaltrichtung anzeigt eingeblendet z B 5 OW M 100 100 0 100 100 0 0 0 0 0 100 100 0 0 0 0 Eing 8 Geb 8 0 100 100 1 0 0 0 0 normal Offset e EA SEL Weg Zeit SYM ASY SYM ASY Die Schalternummer bezieht sich auf die Anzeige im Men Schalteranzeige Seite 82 Ansteuern durch Geberschalter Wie auf Seite 36 bereits beschrieben kann auch ein Geber selbst als Schalter benutzt werden d h der Eingang kann bei einer im Men Geberschalter noch einzustellenden Geberposition zwischen den beiden Endpositionen hin und her geschaltet werden Anstatt einen Schalter in die EIN Position zu bewe gen dr cken Sie SO um zu den erweiterten
413. rn durch f hren oder aber z B nach einem Senderwechsel oder dem Wechsel der L ndereinstellung oder des Hopping Modes wiederholen m ssen Ab der iFS Version 3 die im vorliegenden Set im plementiert ist wird au erdem noch zwischen so genannten Haupt Neben und Zusatzempf ngern unterschieden W hrend der Vorbereitung zum Binding siehe nachfolgend als Hauptempf nger definierte Emp f nger lassen sich nur jeweils getrennt mit einem Graupner iFS HF Modul betreiben Dadurch wird verhindert dass nachtr glich eingeschaltete und an den jeweiligen Sender gebundene Hauptempf nger in anderen Modellen auf das gleiche Sendersignal reagieren W hrend der Vorbereitung zum Binding siehe nach folgend als Nebenempf nger definierte Empf nger werden im Slave Betrieb eingesetzt und sind dem Hauptempf nger Master Empf nger untergeordnet ohne mit diesem elektrisch verbunden sein zu m s sen Eine Spannungsversorgung aus einer gemein 24 Senderinbetriebnahme mc 22iFS 1 DE indd Abs20 24 samen Stromquelle ist jedoch grunds tzlich m glich Nebenempf nger k nnen somit in beliebiger Anzahl und an beliebiger Stelle parallel zum Hauptempf n ger betrieben werden Sie finden Verwendung z B in gro en Flugmodellen um gro e Leitungsverbin dungen und die damit verbundenen Verluste zu den eingesetzten Servos zu vermeiden Die getrennte Spannungsversorgung verhindert zus tzlich unn tige Spannungsabf l
414. rtenmode 44 50 56 135 Expo 33 35 38 40 42 46 59 74f 76f 82 86 115 136 143 166 171 asymmetrisch 46 75 77 Gaslimit 45 63 72 103 175 Exponential Steuerung s Expo Externschalter 15 17 18 32 38 45 47 66 68 70 74f 76f 82 83 90 92 110 115 119 121 124 139 143 144 145f 150 152 162 171ff 176 191 anschlussbuchsen 18 zuordnung 38 F F3A Modell 170 Fahrtregler 5 40 145ff 191 Fail Safe 24 26 28 29 170 hold 24 26 28f Position 24 26 28f Festschalter 33 39 45 67 69 122 Fl chenmischer 33 40 45 48 60 61 86 88 94ff 122 138 141 142 148 153ff 163ff 166ff 173 Fl chenmodelle 40ff Flugphasen 7 20 33 40 42 44 50 66 68 71 74 76 80 86 91 94 100 102 108 122 124 127 143 148f 151 152ff 162ff 179f kopieren 44 55 88 89 153 157 181 196 Sachwortverzeichnis mc 22iFS 1 DE indd Abs32 196 name 20 88 89 94 122 177 programmierung 33 38 56 86 100 108 115 152ff 174 schalter 47 85 90 152 177 Flugzeituhr 20 48 92 freie Mischer s Mischer Frequenzband 10 21 Funktionsauswahl s Multifunktionsmen Funktionseingang s Steuerfunktionseingang Funktionsfelder 34 FX Schalter s Festschalter G Gas kurve 42 71ff 102f 108ff 171 176 178 limit er 36 42 46 52 63 68 70 71ff 83 102f 108 110 112 175ff Expo s Expo Gaslimit Pitch Kurve s Kanal 1 Kurve position
415. ruder und Seitenruder gesteuert In der Regel wird jedes Querruder ber je ein Servo bet tigt Dazu kommt die Regelung der Antriebsleistung des Motors Gas funktion und in vielen F llen ein Einziehfahrwerk Die Belegung der Kan le 1 bis 5 unterscheidet sich somit nicht von der der vorher beschriebenen Fl chenmo delle Die Zusatzfunktion Einziehfahrwerk ist auf einem der Zusatzkan le 6 bis 9 vorzusehen Am besten wird das Fahrwerk ber einen Schalter ohne Mittelstellung bet tigt Zus tzlich kann wenn n tig noch eine Gemischverstellung f r den Vergaser vorgesehen 170 Programmiierbeispiele Fl chenmodelle mc 22iFS 1 DE indd Abs28 170 werden Dazu benutzt man blicherweise einen der Schieberegler am Sender der einen der noch unbe legten Zusatzkan le bet tigt Oroupner FS INTELLIGENT FREQUENCY SELECT No 23602 frei oder Sonderfunktion frei oder Sonderfunktion frei oder 2 H henruder oder Sonderfunktion frei oder Gemischverstellung o Sonderfunkt frei oder Fahrwerk oder Sonderfunktion Querruderservo rechts Seitenruderservo H henruderservo Querruderservo links Motorsteuerung Empf ngerstromversorgung SS wills ce0682 amp WERCHTEGCHERTN Bei der Belegung der Zusatzkan le am Sender empfiehlt es sich darauf zu achten dass die dazu erforderlichen Bedienelemente gut erreichbar sind da man im Flug insbesondere beim Wettbewerbsein Salz recht wenig Zeit hat die Steuerkn ppe
416. ruder Steuerkn ppelposition Programmbeschreibung DC Geber 75 25 06 2009 20 44 43 Dual Rate Expo Steuercharakteristik f r Roll Nick Heck 100 100 100 Nick Heckrotor DUAL SEL Die Dual Rate Funktion erm glicht eine flugphasen abh ngige Umschaltung der Steuerausschl ge f r die Roll Nick und Heckrotorservos d h der Steuer funktionen 2 4 w hrend des Fluges mittels Extern schalter oder Geberschalter Eine individuelle Kurvencharakteristik der Steuerfunk tion 1 Motor Pitch kann im Men Kanal 1 Kurve oder getrennt f r Gas und Pitch im Men Helimi scher ber bis zu 5 getrennt programmierbare Punkte eingestellt werden Die Steuerausschl ge sind pro Schalterposition und Flugphase zwischen 0 und 125 des normalen Steuerweges einstellbar Dual Rate wirkt hnlich der Geberwegeinstellung im Men Gebereinstellung direkt auf die entsprechende Steuerfunktion unab h ngig davon ob diese auf ein einzelnes Servo oder ber beliebig komplexe Misch und Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt Die Exponentialsteuerung erm glicht f r Werte gr er 0 eine feinf hligere Steuerung des Modells im Bereich der Mittellage der jeweiligen Steuerfunk tion Roll Nick und Heckrotor ohne auf den vollen Ausschlag in Steuerkn ppelendstellung verzichten zu m ssen Umgekehrt wird f r Werte kleiner 0 die Geberwirkung um seine Neutrallage vergr ert und in Richtung Vollaussc
417. s Senders erfasst Ein Externschalter kann nicht zuge wiesen werden Diese Uhr wird automatisch auf den Wert 0 00 zur ckgesetzt sobald bei Wiederinbetriebnahme des Senders die Spannung des Senderakkus z B 92 Programmbeschreibung Uhren mc 22iFS 1 DE indd Abs11 92 aufgrund eines Ladevorganges oder dessen Tausch gegen einen frisch geladenen merklich h her als zuletzt ist Ein Druck auf den Drehgeber bei inversem CLR Feld setzt die Anzeige ebenfalls auf 0 00h zur ck Stoppuhr und Flugzeituhr Diese beiden vorw rts oder r ckw rts laufenden Uhren befinden sich in der rechten Bildschirmh lfte der Grundanzeige W hlen Sie die Zeile Stoppuhr bzw Flugzeituhr mit gedr cktem Drehgeber an Modellzeit Akkuzeit Flugzeit Timer e SEL SELS Die Stoppuhr l sst sich mit jedem beliebigen der zur Verf gung stehenden Schalter starten und stoppen Wechseln Sie dazu zum Schaltersymbol Feld am Bildschirmrand rechts unten Die Zuordnung eines Schalters erfolgt wie auf Seite 38 beschrieben In der Grundanzeige setzt 08 31i die zuvor wieder angehaltene Uhr auf den programmierten Startwert zur ck siehe rechts Die Flugzeituhr kann ber einen zugeordneten Schal ter gestartet und bei wieder ge ffnetem Schalter in der Grundanzeige durch Druck auf gestoppt und in gestopptem Zustand mit auf den Start wert zur ck gesetzt werden Daher empfiehlt sich als Externschal
418. s ohne die Schwebeflugeinstellung zu beein flussen Hier k nnen Sie die Flugphasenprogrammierung nut zen um verschiedene Gaskurven bei einigen lteren MC Anlagen Gasvorwahl genannt einzustellen Als sinnvoll erweist sich diese erh hte Systemdrehzahl unterhalb des Schwebeflugpunktes z B bei schnel len steilen Landeanfl gen mit weit zur ckgenomme nem Pitch und beim Kunstflug Die Abb zeigt eine 3 Punkt Kurve mit schwach ver nderlicher Drosselstellung unterhalb des St tzpunktes 1 Die Kur ve wurde zudem verrundet wie weiter vorne beschrieben Flugphasenabh ngig unterschiedliche Gaskurven werden programmiert um sowohl f r den Schwebe als auch Kunstflug eine jeweils optimale Abstimmung zu verwenden e Niedrige Systemdrehzahl mit ruhigen weichen Steuerreaktionen und geringer Ger uschentwick lung im Schwebeflug e H here Drehzahl f r den Kunstflug im Bereich der Maximalleistung des Motors In diesem Fall wird die Gaskurve auch im Schwebeflugbereich anzu passen sein L lt Steuerweg gt H Die Grundeinstellung Obgleich Pitch und Gaskurven im MC 22iFS Sender in einem weiten Bereich elektronisch eingestellt werden k nnen sollten Sie alle Anlenkungen im Modell gem den Hinweisen in den jeweiligen Mon tageanleitungen schon mechanisch korrekt eingestellt haben Erfahrene Hubschrauberflieger helfen Ihnen sicherlich gern bei der Grundeinstellung Die Vergaseransteuerung muss so einges
419. s die stabilisierende Wirkung der Seitenflosse zusammen mit der Gyrowirkung zu einer berreaktion f hrt was wiederum durch Pendeln des Rumpfhecks erkennbar wird Um in jeder Situation eine optimale Stabilisierung am Kreisel zu erreichen sollte die Option die Gyrowirkung vom Sender aus ber den Schieber 6 anpassen zu k nnen genutzt werden 25 06 2009 20 44 37 i 7 7 TT Gebereinstellung Gaslimit Funktion Gaslimit Eingang 12 Gaslimit und K1 Trimmung Gaslimit und Expo Gaslimit Bedeutung und Anwendung von Gaslimit Im Gegensatz zum Fl chenmodell wird bei einem Hubschraubermodell die Leistungsabgabe des Trieb werkes nicht direkt mit dem K1 Steuerkn ppel gere gelt sondern nur indirekt ber die im Men Helimi scher vorzunehmenden Gaskurveneinstellungen oder falls Sie einen Drehzahlregler verwenden von diesem Hinweis F r unterschiedliche Flugphasen k nnen Sie ber die Flugphasenprogrammierung Seite 89 91 nat rlich auch individuelle Gaskurven einstellen De Facto f hren beide Methoden der Leistungssteu erung jedoch dazu dass sich der Vergasermotor eines Hubschraubers im normalen Flugbetrieb niemals auch nur in der N he der Leerlaufstellung befindet und sich dieser deshalb ohne eine zus tzli che Eingriffsm glichkeit weder starten noch sauber abstellen l sst Die Funktion Gaslimit l st dieses Problem elegant indem mit einem separaten Geber standardm ig der a
420. s standardm ig als W lbklappen Hinweis Bei Auswahl von zwei W lbklappen 2 WK im Men Modelltyp ist der Eingang 7 automatisch gesperrt um eine Fehlfunktion zu vermeiden Sie sollten sich aber dennoch angew hnen alle nicht ben tigten Ein g nge aus Sicherheitsgr nden auf frei zu schalten 25 06 2009 20 45 26 Men Gebereinstellung 100 100 0 0 0 0 100 100 1 0 0 0 0 Weg Zeit SYM ASY SYM ASY Offset Bai SEL Schieben Sie diesen Geber zun chst an den oberen Anschlag und justieren Sie die Landeklappen so dass diese in dieser Stellung die Neutrallage einneh men Wenn Sie den Schieberausschlag reduzieren sollten sich die Klappen nach unten bewegen ande renfalls m ssen Sie die Servodrehrichtung anpassen Betrachten wir jetzt den ersten Mischer des Displays auf der Seite 116 f r die H henruderkorrektur 6 gt HR dem der Schalter 6 zugewiesen wurde LinearMIX 1 LinearMIX 2 LinearMIX 3 LinearMIX 4 aus Typ von nach Einst SEL SEL __ Si Ein Druck auf die u Taste ffnet die zweite Bildschirmseite Linear MIX 1 aus Wenn diese Anzeige erscheint wurde der Mischer noch nicht ber den zugewiesenen Externschal ter hier 6 aktiviert Also Schalter bet tigen mc 22iFS 1 DE indd Abs39 119 Linear MIX Mixanteil Offset 0 0 0 ASY STO CLR Die durchgezogene vertikale Linie in der Grafik re pr sentiert die momentane P
421. sanlage Ein sicherer Modellbetrieb setzt u a eine zuverl s sige Stromversorgung voraus Sollte trotz leichtg n giger Gest nge vollem Akku Akku Anschlusskabel mit gen gend Querschnitt minimalen bergangswi derst nden an den Steckverbindungen usw die Emp f nger LED nicht konstant rot Leistungsstufe 1 bzw gr n Leistungsstufe 2 5 leuchten siehe Seite 26 beachten Sie bitte die nachfolgenden Hinweise Bitte achten Sie zuvorderst darauf dass die Akkus bei Aufnahme des Modellbetriebs stets vollgeladen sind Achten Sie auch auf widerstandsarme Kontakte und Schalter Messen Sie ggf den Spannungsabfall ber das verbaute Schalterkabel unter Last da dabei selbst hochbelastbare neue Schalter einen Span nungsabfall von bis zu 0 2 Volt verursachen Infolge von Alterung und Oxydation der Kontakte kann sich dieser Wert auf ein mehrfaches erh hen Zudem na 25 06 2009 20 43 48 gen andauernde Vibrationen und Ersch tterungen an den Kontakten und sorgen solcherart ebenfalls f r eine schleichende Erh hung der bergangswider st nde Dar ber hinaus k nnen selbst kleine Servos wie ein Graupner JR DS 281 bis zu 0 75 Ampere ziehen wenn Sie unter Last blockieren Allein vier dieser Servos in einem Foamie k nnen somit schon bis zu 3 Ampere ziehen Sie sollten deshalb eine Stromversorgung w hlen welche auch unter hoher Last nicht zusammenbricht sondern auch dann eine immer noch ausreichende Spannu
422. sch Die Auswahl erfolgt indem Sie die WI Taste beim Einschaltvorgang gedr ckt halten sodass diese An zeige erscheint Mit dem Drehgeber k nnen Sie die gew nschte Spra che ausw hlen Ihre Auswahl best tigen Sie durch einen Kurzdruck auf den Drehgeber oder durch Dr cken der JE Taste Alle im Sender gespeicherten Einstellungen blei ben beim Wechsel der Sprache komplett erhalten mc 22iFS 1 DE indd Abs20 21 Inbetriebnahme Vorbemerkungen Prinzipiell erlaubt das GraupnerliFS System den gleichzeitigen Betrieb von bis zu 120 Modellen Auf grund des funktechnischen Mischbetriebes im sowohl f r industrielle wie auch wissenschaftliche und me dizinische Zwecke faktisch weltweit freigegebenen 2 4 GHz ISM Bandes Industrial Scientific and Me dical wird aber diese Anzahl in der Praxis erheblich geringer sein In der Regel werden aber dennoch immer noch mehr Modelle im 2 4 GHz Band gleich zeitig betrieben werden k nnen als bisher in den konventionellen Frequenzbereichen Der letztendlich limitierende Faktor d rfte aber wie h ufig schon bis her doch eher die Gr e des f r den Modellbetrieb zur Verf gung stehenden Raumes sein Allein aber die Tatsache dass keine Frequenzabsprache mehr erfolgen muss ist nicht nur komfortabel sondern dar in ist insbesondere bei in un bersichtlichem Gel nde verteilt stehenden Pilotengruppen auch ein enormer Zugewinn an Sicherheit zu sehen Der Sender MC 22iFS ist bei Aus
423. schen den einzelnen Zeilen gewechselt werden THE ULTIMATE AADI CONTAOL SYET EM WITH ADVANCED DIGITAL TAIM ADT Kurzdruck auf den Drehgeber wechselt das Eingabe feld oder best tigt Eingabe Ein Kurzdruck auf den Drehgeber in der Grundanzeige wechselt zur Servoanzeige LC Display Erl uterung siehe Seite 20 Kontrasteinstellung Drehgeber dr cken und gleichzeitig drehen Warnanzeigen Im nicht gedr ckten Zustand erfolgt z B die Anwahl des gew nschten Men s aus der Liste im Multifunkti onsmen Innerhalb eines aufgerufenen Men punktes e bei Unterschreiten einer bestimmten Akkuspannung bebe teren Bildschirmrand invers erscheinen helle Schrift e bei Fehlfunktion des Lehrer Sch ler Systems auf dunklem Hintergrund eingetragene Werte ver n e K1 Kn ppel zu weit in Richtung Vollgas beim Einschalten des dern Die eingestellten Werte sind sofort wirksam und Senders werden unmittelbar abgespeichert Betriebshinweise 17 mc 22iFS 1 DE indd Abs16 17 25 06 2009 20 43 28 senderbeschreibung Steckanschluss der Signalleitung zur Senderplatine Signalleitung ist ggf in das Sch ler Modul umzustecken Ladebuchse Sicherung f r Automatiklader 5A flink Codierbr cke f r Service Zwecke nicht ver ndern Polarit t der Ladebuchse Polarit t des Akkusteckers gt Akkuanschluss Anschluss buchse f r DSC Modul Hinweise e Pei
424. scher 117 25 06 2009 20 45 24 Erzielung ganz spezieller Effekte Ein Anwendungsbeispiel f r diesen Mischertyp finden Sie auf der Seite 149 und 160 Wenn Sie die betreffende Steuerfunktion beispiels weise 8 im Men Nur MIX kanal Seite 124 vom Steuerkanal 8 trennen dann bestimmt aus schlie lich der noch festzulegende Mischanteil die Servoreaktion Damit k nnen Sie in Analogie zum Men Kanal 1 Kurve mit den Mischern 1 4 lineare oder mit den Kurvenmischern 5 und 6 auch 5 Punkt Steuerkurven f r beliebige Geber definieren sowie diese bei Bedarf auch in die Flugphasenum schaltung einbeziehen Au erdem ist diese Verbin dung dann nicht nur schaltbar sondern kann auch so Sie im Men Gebereinstellung in der Spalte Zeit eine Zeitverz gerung vorsehen verz gert ablaufen N heres dazu ist im Programmierbeispiel zur Steuerung zeitlicher Abl ufe auf Seite 160 zu finden Bevor wir zur Festlegung des Mischanteiles kommen und abschlie end einige Beispiele folgen m ssen wir uns noch Gedanken machen was passiert wenn wir einen Mischer auf die softwarem ig vorgegebe ne Kopplung von Querruder W lbklappen oder Pitchservos wirken lassen e Fl chenmodelle Je nach Anzahl der im Men Modelltyp einge stellten Tragfl chenservos sind die Ausg nge 2 und 5 am Empf nger f r die Querruderservos und die Ausg nge 6 und 7 f r die beiden W lbklappen servos reserviert Werden M
425. schraubermodell Programme Men Display Anzeige EH e e Dual Rate Expo DH zo Kanal1 Kurve Fd e Schalteranzeige e dGaeberschalter 46 Programmier Kurzanleitung mc 22iFS 1 DE indd Abs3 46 Beschreibung der Programmerweiterungen und Bedienhinweise Hinweis Eingang 12 ist f r Funktion Gaslimit reserviert Der zugewiesene Geber steuert neben dem Servo 12 nur das Gasservo Ein Servo 12 ist daher allenfalls ber Nur MIX Kanal und Mischer zug nglich Anwendung Gasli mit s Seite 71 Standardm ig ist der Geber 7 rechter Schieberegler bei Auslieferung zugewiesen Offset Die Gebermitte l sst sich zwischen 125 und 125 verschieben Weg Geberweg symmetrisch oder asymmetrisch zwischen 125 und 125 einstellbar womit auch die Geberrichtung umgepolt werden kann Zeit symmetrische oder asymmetrische Reduzierung der Bewegungsgeschwindigkeit des Gebers Stellbe reich 0 9 9 s z B f r vorbildgetreue Bewegungsabl ufe zeitverz gerte Motorbeschleunigung usw Betrifft die Steuerfunktionen Quer H hen und Seitenruder bzw Rollen Nicken und Heckrotor DUAL RATE und EXPO sind flugphasenabh ngig programmierbar DUAL RATE nderung des Steuerausschlages zwischen 0 und 125 des normalen Steuerweges Wahlweise Extern oder Geberschalter zuweisbar sodass w hrend des Fluges zwischen 2 Einstellungen umgeschaltet werden kann EXPO Einstellung einer exponentiellen Steuerkurvencharakteristik o
426. se mc 22iFS 1 DE indd Abs16 12 einem Strom in der H he eines Zehntels der aufge druckten Kapazit t laden Im Falle des serienm igen Senderakkus sind das 300 mA F r die rechtzeitige Beendigung des Ladevorganges m ssen Sie aller dings selbst sorgen Laden mit Automatik Ladeger ten R ckstrom Sicherheitsschaltung berbr cken Soll der Senderakku durch ein Automatik Ladeger t aufgeladen werden muss zuvor diese R ckstrom Sicherheitsschaltung Schutzdiode durch Einf gen einer 20 mm Feinsicherung 5 A flink in den Siche rungshalter au er Kraft gesetzt werden Bei ber br ckter R ckstrom Sicherheitsschaltung besteht akute Kurzschlussgefahr an den Anschlussste ckern des Ladekabels Bei Kurzschluss oder Verpo lung wird die Ladekreissicherung des Senders sofort besch digt Eine defekte Sicherung immer durch eine neue 20 mm Glasrohrsicherung 5 A flink ersetzen Nie mals durch berbr cken reparieren Ersatzsicherun gen erhalten Sie in jedem Elektro Fachgesch ft A Sicherung SA flink Maximaler Ladestrom Um Sch den am Sender zu verhindern darf der Ladestrom ohne Ladekreissicherung 500 mA 0 5 A und mit Feinsicherung im Ladekreis 1 5 A nicht ber schreiten Entnahme des Senderakkus Zur Entnahme des Senderakkus Steckverbindung auf der Senderplatine vorsichtig l sen und Gummiringe am Batteriefach zur Seite schieben Ziehen Sie den Stecker vorsichtig am Kabel oder besser mit d
427. se 1 mit Kurzdruck auf den Drehgeber und anschlie ender Auswahl aus einer Liste den Namen normal zu Der Stern in der rechten Spalte zeigt an welche Phase gerade aktiv ist Solange noch keine Phasenschalter zugewiesen sind ist dies immer Phase 1 Daher sollten Sie diese Phase bevorzugt auch normal nennen Der Phase 2 geben Sie dem Beispiel entsprechend den Namen Landung Gegebenenfalls tragen Sie auch eine passende Umschaltzeit ein 148 Programmierbeispiele Fl chenmodelle mc 22iFS 1 DE indd Abs28 148 Als N chstes m ssen Sie diesen Flugphasen einen Schalter zuweisen mit dem w hrend des Fluges zwischen den beiden Flugphasen umgeschaltet wer den kann In diesem Fall reicht ein einziger Schalter aus Dieser sollte jedoch gut erreichbar sein damit Sie z B auch w hrend eines Landeanfluges noch ohne einen Kn ppel loslassen zu m ssen zwischen Motor und Bremse umschalten k nnen F r die sen Zweck besonders gut geeignet ist deshalb ein 2 Funktions Kn ppelschalter welcher bei Bedarf von den GRAUPNER Servicestellen nachger stet werden kann Die Zuordnung des ausgew hlten Schalters erfolgt im Men Phasenzuweisung Seite 90 Mit dem Drehgeber w hlen Sie das Schaltersymbol unter B an Nach einem Kurzdruck auf den Drehge ber bet tigen Sie den gew nschten Schalter z B den Schalter mit der Nummer 4 PHASENZUWEISUNG kombi Se Br far Al lt 1 normal gt BA__
428. ser Felder anw hlen 3 Drehgeber kurz dr cken inverses Feld wechselt in die angew hlte Zeile 4 Mittels Drehgeber Differenzierungsgrad bzw Mischanteil einstellen und ggf Schalter zuordnen Negative und positive Parameterwerte sind vor gesehen um die jeweilige Funktion an die Servo drehrichtung bzw die Ausschlagrichtung der Ruder anpassen zu k nnen CIN 0 5 Eingabe beenden durch kurzen Druck auf den Drehgeber Schalter zuordnen Mit Ausnahme der Querruder und W lbklappendif ferenzierung sowie der Differenzierungsreduktion sind alle Fl chenmischer ber einen beliebigen Ex tern oder Geberschalter optional ein ausschaltbar Bei Aufruf der jeweiligen Zeile erscheint dann das bekannte Schaltersymbol f Mischerneutralpunkte Offset Die Mischer e Querruder gt NN e H henruder gt NN e W lbklappe gt NN haben in der Gebernullstellung Gebermittelstellung ihren Neutralpunkt d h keine Wirkung Bei Vollaus schlag wird der eingestellte Wert gemischt Bei den Mischern e Bremse gt N N ist der Mischernullpunkt Offset in diejenige NN Nomen Nominandum der zu nennende Name Position des Gebers zu stellen bei der die Brems klappen eingefahren sind Legen Sie im Men Modelltyp in der Zeile Brem se den Eingang 1 8 oder 9 und den Offset fest siehe Seite 60 Bei Eingang 1 beachten Sie bitte dass Sie vor Festlegung des Offset Punktes in d
429. ser Gelegenheit berpr fen Sie am Besten auch gleich ob diese Eing nge in jeder Flugphase auf frei stehen Damit stellen Sie sicher dass die zuf lligen Stellungen von unbewusst zugewiesenen Gebern oder Schaltern ohne Einfluss bleiben Hinweis Ob Sie einen positiven oder negativen Wert einstellen m ssen h ngt u a vom Einbau Ihrer Servos ab M chten Sie jedoch alternativ variable W lbklappenstellungen pro Flugphase dann k nnen Sie die Grundstellungen aller 6 Klappen zus tzlich ber nur einen einzigen Geber flugphasenspezifisch variieren Dazu wird im Men Gebereinstellung Seite 66 In jeder Flugphase den Eing ngen 5 6 UND 7 vorzugsweise der jeweils gleiche Geber zugewiesen und parallel dazu der Weg auf etwa 50 oder noch weniger reduziert damit die Klappen entsprechend feinf hlig getrimmt werden k nnen ber voneinander abweichende Wegeinstellungen k nnen Sie dar ber hinaus die Ausschl ge der einzelnen Klappenpaare in einem Men aufeinander abstimmen 164 Programmiierbeispiele Fl achenmodelle mc 22iFS 1 DE indd Abs28 164 Eing 5 Geb 7 10 25 25 Eing 6 Geb 7 15 25 25 gt Eing 7 Geb 7 20 BRECH 0 0 0 0 Eing 8 IGeb 8 0 1 100 100 10 0 0 0 Thermik Offset Weg Zeit ei SEL SEL SYM ASY SYM ASY Hinweis Bei Verwendung eines Extern Schalters stellen Sie die jeweilige Abweichung vom Offset Punkt SYMmetrisch
430. ses Flugbild erreicht haben stellen Sie den Wert f r Gas low L so ein dass die Drehzahl weder zu noch abnimmt Die Abstimmung von Gas und Pitch ist damit abgeschlossen Abschlie ende wichtige Hinweise Vergewissern Sie sich vor dem Anlassen des Motors dass der Gaslimiter vollst ndig geschlossen ist und der Vergaser nur noch mit dem Trimmhebel bet tigt werden kann Beim Einschalten des Senders werden Sie optisch und akustisch gewarnt falls der Vergaser zu weit ge ffnet sein sollte Ansonsten besteht bei zu weit ge ffnetem Vergaser die Gefahr dass der Motor unmittelbar nach dem Starten mit hoher Drehzahl lauft und die Fliehkraftkupplung sofort greift Daher sollten Sie den Rotorkopf beim Anlassen stets festhalten Sollte der Motor dennoch einmal versehentlich mit weit ge ffnetem Vergaser gestartet werden gilt im mer noch Nerven behalten Rotorkopf unbedingt festhalten Keinesfalls loslassen sondern sofort das Gas zur cknehmen auch auf die Gefahr hin dass der Antrieb im Extremfall besch digt wird denn SIE m ssen gew hrleisten dass sich der Hubschrauber in keinem Fall unkontrolliert bewegt Die Reparaturkosten einer Kupplung oder des Motors sind vernachl ssigbar im Vergleich zu den Sch den die ein unkontrolliert mit den Rotorbl ttern um sich schlagender Modellhubschrauber verursachen kann Achten Sie darauf dass sich keine weiteren Personen im Gef hrdungsbereich des Helikopters aufhalten
431. siert und durch Piktogramme charakterisiert Sonderfunktionen Globale Funktionen 30 Modellspeicherpl tze bietet die MC 22iFS In jedem Modellspeicherplatz k nnen zus tzlich bis zu vier Flugphasenprogramme abgelegt werden die es Ihnen erm glichen beispielsweise verschiedene Testeinstellungen oder Parameter f r unterschiedli che Aufgaben auf Tastendruck abzurufen Das gro e Grafikdisplay erm glicht eine bersichtli Speicher WI Girundeinstellung Sender Servos Modelle EH Gebereinstellung Steuerelemente Schalter a Flugphasen Uhren Mischer FaN Sal che und einfache Bedienung Die grafische Darstel lung bei der Mischer Dual Rate Exponential oder Kanal 1 Kurven Einstellung ist insbesondere bei der Fixierung nichtlinearer Kurvencharakteristiken au er ordentlich hilfreich In dem vorliegenden Handbuch wird jedes Men ausf hrlich beschrieben Tipps viele Hinweise und Programmierbeispiele erg nzen die Beschreibungen Die Erl uterungen modellbauspezifischer Fachbegrif fe wie Geber oder Dual Rate Butterfly und andere fehlen ebenso wenig wie ein ausf hrliches Sach wortverzeichnis Informationen ber das Zubeh rpro gramm sind im Anhang zu finden Eine tabellarische Schnell bersicht mit den wichtigsten Bedienschritten finden Sie auf den Seiten 44 bis 50 Beachten Sie die Sicherheitshinweise und techni schen Hinweise Testen Sie zun chst alle Funktionen gem der Anleitung berpr fe
432. speicherplatz des Lehrer Senders MC 22iFS einprogrammiert und auch der iFS Empf nger des betreffenden Modells an den Lehrer Sender gebun den sein da dieser auch im Sch lerbetrieb letztlich das Modell steuert Vergessen Sie deshalb auch nicht IFS Lehrer Sender und iFS Empf nger anein ander zu binden sofern dies noch nicht erfolgt sein sollte siehe Seite 24 Der Lehrer Sender kann wahlweise in jeder der beiden zur Verf gung stehenden Modulationsarten betrieben werden Wird der Sender MC 22iFS ber das optionale DSC Modul Best Nr 3290 24 und einem passenden Ver bindungskabel mit einem Sch ler Sender verbunden IST UNBEDINGT ZUERST DER LEHRER SENDER IN BETRIEB ZU NEHMEN UND ERST DANN DAS VERBINDUNGSKABEL IN DIESEN EINZUSTE CKEN Andernfalls wird das HF Modul nicht aktiviert Die Reihenfolge der Inbetriebnahme ist dagegen unerheblich wenn Sie lehrerseitig eines der Lehrer Module des opto elektronischen Systems verwenden siehe Anhang Der Lehrer Sender MC 22iFS kann mit jedem geeig neten Sch ler Sender verbunden werden auch mit Sendern aus dem klassischen 35 40 MHz Bereich So kann beispielsweise ein Lehrer Sender MC 22iFS durchaus auch mit einem Sch ler Sender MC 22 s verbunden werden Grundvoraussetzung zur kor rekten Verbindung mit einem Sch ler Sender ist jedoch dass v llig unabh ngig von der im Leh rer Sender genutzten Modulationsart im Sch ler Sender IMMER die Modulationsart PPM 18 bzw 24
433. spezifisch trimmen zu k nnen Der eben angelegte Mischer 7 gt 9 verbin det somit die innersten W lbklappenservo lediglich im Hintergrund mit dem Eingang 7 Um die beiden zus tzlichen Klappen auch bet tigen zu k nnen ordnen Sie im Men Gebereinstellung dem Eingang 7 den gleichen Geber zu wie dem Eingang 6 z B Geber 6 mit dem ja bereits die vor handenen W lbklappen an den Ausg ngen 6 und 7 bet tigt werden Alternativ zu dieser Geberzuordnung k nnen Sie den zweiten Linearmischer anstatt von 7 gt 9 auch von 6 gt 9 definieren Falls die Klappenansteuerung in verschiedenen Flugphasen unterschiedlich erfolgen soll sind im Men Gebereinstellung der Offset Wert und ggf auch der Weg entsprechend anzupassen Diese M glichkeit der individuellen Klappeneinstellung steht Ihnen f r das zweite W lbklappenpaar jedoch nicht zur Verf gung wenn Sie sich f r den Mischer 6 gt 9 entschieden haben Lediglich der Differenzierungsgrad l sst sich nur auf einen Wert einstellen da f r Kreuzmischer keine flugphasenabh ngige Programmierung vorgesehen ist Alle Einstellungen k nnen Sie unmittelbar im Men Servoanzeige berpr fen Weitere Anwendungsbeispiele e Modell mit 2 Bremsklappen Kreuzmischer 1 AK14 und aA Gg Diff 0 Ein zweites Servo am Ausgang 8 bewegt sich bei Bet tigung des Bremsklappensteuerkn ppels als Bremsklappe mit Die Trimmung wirkt auf beide Ser
434. ss des mechanischen Geberwe ges auf das entsprechende Servo ein Dieser kann softwarem ig nicht nur gespreizt oder gestaucht werden sondern auch die Weg Charakteristik l sst sich von linear bis extrem exponentiell modifizieren Geber Unter Geber sind die vom Piloten unmittelbar zu bet tigenden Bedienelemente am Sender zu verste hen mit denen empf ngerseitig die angeschlossenen Servos Drehzahlsteller etc betrieben werden Dazu z hlen e die beiden Kreuzkn ppel f r die Steuerfunktionen 1 bis 4 wobei diese vier Funktionen softwarem ig beliebig vertauschbar sind ohne Servos umstecken zu m ssen z B Gas links oder rechts Die Kreuz kn ppelfunktion zur Gas bzw Bremsklappensteu erung wird h ufig auch mit K1 Geber Kanal 1 bezeichnet e die beiden auf der Mittelkonsole angebrachten 32 Begriffsdefinitionen mc 22iFS 1 DE indd Abs22 32 Proportionalschieber die bei Auslieferung des Senders an den Buchsen CH6 und CH7 auf der Senderplatine angeschlossen sind ber ein optio nal als Zubeh r erh ltliches 2 Kanal Schaltmodul Best Nr 4151 2 bzw 4151 3 ist eine dreistufige Ansteuerung eines Servos oder Drehzahlstellers oder dergleichen m glich siehe auch Anhang Seite 191 Welcher Geber auf welches der Servos 5 max 12 wirkt ist v llig frei programmierbar ohne Ste cker im Sender umstecken zu m ssen D h die standardm igen Zuordnungen k nnen jeder zeit im Men Gebereinstellung
435. ss sich beim Be t tigen der Bremssteuerfunktion 1 8 oder 9 die W lb klappen soweit wie m glich nach unten bewegen Achten Sie aber unbedingt darauf dass die Servos dabei keinesfalls mechanisch anlaufen ETT 0 Bremse gt 5 Querruder t Mit diesem Mischer werden bei Bet tigung der Bremssteuerfunktion 1 8 oder 9 beide Querruderser vos bei der Landung individuell in einem Bereich von 150 verstellt blicherweise nach oben Aber auch beim Ausfahren von St rklappen ist es sinnvoll die Querruder etwas nach oben auszufahren Hierbei wird der Wert so gew hlt dass sich beim Bet tigen der Bremssteuerfunktion 1 8 oder 9 die Querruder nach oben bewegen Achten Sie aber un bedingt auf noch ausreichenden Querruderausschlag und dass dennoch die Servos keinesfalls mechanisch anlaufen ETT 0 Kombination der Mischer Bremse gt N N Kr hen oder Butterfly Stellung Kr henstellung oder Butterfly Wurden alle drei Bremsklappenmischer gesetzt ist eine besondere Klappenkonstellation die auch Kr henstellung oder Butterfly genannt wird einstellbar In der Butterfly Stellung fahren beide Querruder ge m igt nach oben und die W lbklappen so weit wie m glich nach unten aus Achten Sie dabei aber un bedingt auf noch ausreichenden Querruderausschlag und dass dennoch die Servos keinesfalls mechanisch anlaufen Setzen Sie ggf eine entsprechende Weg begre
436. stel lung Modell vorgenommen werden siehe Seite 58 Die m glicherweise ebenfalls n tige Anpassung von Servowegen bzw drehrichtungen erfolgt jedoch in beiden F llen im Men Servoeinstellung Seite 64 Alle f r ein Hubschraubermodell relevanten Men s sind im Abschnitt Programmbeschreibung mit einem Heli Symbol gekennzeichnet sodass Sie sich bei einer Hubschrauberprogram mierung nur mit diesen Men s befassen m ssen Hubschraubermodelle 43 25 06 2009 20 43 58 Programmier Kurzanleitung f r alle Fl chen und Hubschraubermodell Programme Men Display Anzeige e Mo odellauswahl e e Kopieren L schen e e Ausblenden Codes EI e Grundeinst Mod EI Modelltyp 44 Programmier Kurzanleitung mc 22iFS 1 DE indd Abs3 44 Beschreibung der Programmerweiterungen und Bedienhinweise Auswahl eines freien oder belegten Modellspeicherplatzes 1 30 Modellspeicherplatz l schen Kopieren eines Modellspeicherplatzes auf einen anderen Speicherplatz Kopieren von zu einer MC 22iFS MC 22s oder MC 22 bzw einem PC Kopieren einzelner Flugphasen innerhalb eines Modellspeicherplatzes Sichern alle Modelle auf einem PC Ausblenden von Funktionen aus der Multifunktionsliste innerhalb eines Speicherplatzes deren Einstellungen nicht mehr ver ndert werden sollen oder die nicht erforderlich sind Hinweis Standardm ig sind einige Men s ausgeblendet Ggf VOR der Neua
437. stimmt werden Im Men Gebereinstellung besteht dar ber hinaus die M glichkeit einer softwarem igen Geberzuord nung anpassung und umpolung Die Anschlussbuchsen 0 7 f r Externschalter sind v llig frei belegbar da die softwarem ige Zuord nung eines Externschalters v llig unabh ngig von der Steckplatznummer lediglich ber Bet tigen des entsprechenden Schalters erfolgt Lediglich der ber sichtlichkeit wegen empfiehlt sich aber die Steckpl t ze der Reihe nach zu belegen und die entsprechen den Schalter soweit m glich wohlgeordnet von 0 bis maximal 7 in das Sendergeh use einzubauen An der 14 poligen Anschlussschnittstelle rechts kann ein NAUTIC Modul Best Nr 4141 oder 4108 oder Lehrer Modul mit der Best Nr 3290 19 direkt oder indirekt ber den mc 22 s Schnittstellenverteiler Best Nr 4182 3 sowie das Lehrer Modul mit der Best Nr 3290 2 mittels des Anschlussadapters Best Nr 4184 1 angeschlossen werden Eine genaue Beschreibung der einzelnen Module erfolgt an den entsprechenden Stellen im Handbuch Hinweis Eine Skizze der Senderplatine finden Sie links mc 22iFS 1 DE indd Abs18 19 DSC Buchse Anschlussbuchse f r Lehrer Sch ler Betrieb und Flugsimulatoren Das K rzel DSC geht aus den Anfangsbuchstaben der urspr nglichen Funktion Direct Servo Control hervor Bei den iFS Systemen ist allerdings eine di rekte Servo Kontrolle per Diagnosekabel aus techni schen
438. t 8 LinearMIX 1 LinearMIX 2 LinearMIX 3 LinearMIX 4 Typ von nach Einst SEL SEL SEL FE Ep und die gleichen Mischer in Reihenschaltung v v I In diesem ganz einfachen Beispiel bernimmt im Fall der Reihenschaltung des Mischers 2 dieser nicht wie unter a dargestellt allein das geberseitige Signal der Steuerfunktion 7 sondern wie unter b zu sehen das gesamte auf Steuerkanal 7 vorhandene servoseitige Signal gemisch und leitet dieses seinem eingestellten Mischanteil entsprechend an den Steu erkanal 8 weiter Die Wirkung des Gebers 6 reicht in diesem Fall also bis zum Ausgang 8 Eine derar tige Reihenschaltung l sst sich beliebig fortsetzen sodass z B ber einen weiteren Mischer 8 gt 12 das Gebersignal von 6 unter Ber cksichtigung der entsprechenden Mischanteile bis zum Ausgang 12 wirkt Nat rlich bleibt auch bei der Reihenschaltung jeder einzelne Mischer ber den entsprechenden Geber des jeweiligen Mischereinganges steuerbar Entsprechend wirken auch die Fl chen und Heli mischer auf in Reihe geschaltete Mischer Weitere Besonderheiten freier Mischer Mischereingang Mischerausgang Mischer bei denen der Mischereingang gleich dem Mischerausgang z B K1 gt K1 gesetzt wurde erlauben in Verbindung mit der Option einen freien Mischer beliebig zu und abschalten zu k nnen die Programmbeschreibung Mi
439. t OUTPUT nderung der St tzpunktwerte Bewegen Sie den Steuerkn ppel auf den zu ver n dernden St tzpunkt L low 1 3 oder H high Nummer und aktueller Kurvenwert dieses Punktes werden angezeigt Mit dem Drehgeber kann im inver sen Feld der momentane Kurvenwert zwischen 125 bis 125 ver ndert werden und zwar ohne die benachbarten St tzpunkte zu beeinflussen Beispiel Kei Pitch 0 90 3 EETA Eingang Ausgang Kurve aus Punkt normal gt OUTPUT Exemplarisch wurde in diesem Beispiel der St tz punkt 2 auf 90 gesetzt Dr cken der 0 E Fiz Taste l scht den St tzpunkt Hinweis Sollte der Steuerkn ppel nicht exakt auf den St tz punkt eingestellt sein beachten Sie bitte dass der Prozentwert in der Zeile Ausgang sich immer auf die momentane Steuerkn ppelposition bezieht Verrunden der Pitchkurve In dem nachfolgenden Beispiel sind wie im letzten Abschnitt beschrieben exemplarisch der St tzpunktwert 1 auf 50 St tzpunktwert 2 auf 90 und St tzpunktwert 3 auf 0 gesetzt Kei Pitch Eingang 50 Kurve Ausgang 0 aus Punkt 3 e normal gt OUTPUT Dieses eckige Kurvenprofil l sst sich durch einfa chen Tastendruck automatisch verrunden Dr cken Sie die AH Ai Taste links neben dem Kurvensym bol il Ko Pitch Eingang 50 Ausgang 0 3 EA gt OUTPUT Kurve ein Punkt normal
440. t rte Z ndkerzen Z ndker zenstecker und abgeschirmte Z ndkabel Halten Sie mit der Empfangsanlage ausreichenden Abstand zu einer Z ndanlage Statische Aufladung Die Funktion einer Fernlenkanlage wird durch die bei Blitzschl gen entstehenden magnetischen Schock wellen gest rt auch wenn das Gewitter noch kilome terweit entfernt ist Deshalb bei Ann herung eines Gewitters sofort den Modellbetrieb einstellen Durch statische Aufla Sicherheitshinweise 5 25 06 2009 20 43 05 Sicherheitshinweise dung ber die Antenne besteht dar ber hinaus Lebensgefahr Achtung e Beim Betrieb der iIFS Fernsteueranlage sollte eine Mindestentfernung zwischen Antenne und Perso nen von 20 cm eingehalten werden Ein Betrieb in einer geringeren Entfernung wird nicht empfohlen Um st rende Beeinflussungen der elektrischen Ei genschaften des Senders und der Abstrahlcharak teristik der Antenne zu vermeiden achten Sie ebenso darauf dass sich kein anderer Sender n her als in 20 cm Entfernung befindet e Der Betrieb der Fernsteueranlage erfordert emp f ngerseitig eine korrekte Programmierung der L ndereinstellung Dies ist erforderlich um den di versen internationalen Richtlinien FCC ETSI IC gerecht zu werden Beachten Sie hierzu unbedingt auch die jeweils mit dem Empf nger mitgelieferte Anleitung Der im Set enthaltene Empf nger ist ab Werk auf die korrekten Einstellungen f r den Be trieb in den meisten L nd
441. t 4 Schalter dieser Art integriert Bei die sen mit G1 G4 bezeichneten Softwareschaltern ist lediglich der Schaltpunkt entlang dem Geberweg durch einfachen Tastendruck festzulegen Bei der Zu ordnung der Geberschalter wird dann noch zwischen den normalen und den so genannten invertierten Schaltern unterschieden Bei Letzteren ist lediglich die Schaltrichtung umgedreht Entsprechend werden sie mit G1i G4i benannt Die Geberschalter lassen sich f r komplexere Prob lemstellungen nat rlich auch mit den zuvor beschrie benen Externschaltern beliebig kombinieren Eine Reihe von instruktiven Beispielen macht die Programmierung zum Kinderspiel Beachten Sie die Programmiierbeispiele auf den Seiten 72ff 138 150 Festschalter FXI und EX Dieser Typ von Schaltern schaltet eine Funktion st ndig ein z B Uhren geschlossener Festschalter oder aus offener Festschalter oder aber sie liefern einer Steuerfunktion ein festes Eingangssignal z B FXI 100 und ESA 100 So l sst sich bei spielsweise bei der Flugphasenprogrammierung ber diese Festschalter ein Servo oder Drehzahlsteller zwischen zwei Einstellungen umschalten Ein weite res Beispiel ist auf Seite 122 zu finden mc 22iFS 1 DE indd Abs22 33 zum Schalten von Mischern Autorotation Flugphasen g g Es bs c c O O Wal Wal C C L 2 i gt gt Steuerfunktion Zi A O N Funktionseingang Steuerkanal
442. t an den Tag legt Mit diesem Mischer kann beides erreicht werden ber diesen Mischer wird beim Ausfahren der W lb klappen abh ngig vom eingestellten Wert automa tisch die Stellung des H henruders korrigiert Der erzielte Effekt ist also nur abh ngig von der Gr e des eingestellten Korrekturwertes blicherweise liegen die bei diesem Mischer verwen deten Einstellwerte im einstelligen Bereich ETT 0 W lbklappe 6 gt 5 Querruder Um eine gleichm igere Auftriebsverteilung ber die gesamte Spannweite zu erzielen wird mit diesem Mischer ein einstellbarer Anteil der W lbklappensteu KE erung in die Querruderkan le 2 und 5 bertragen Dadurch bewegen sich die Querruder bei W lbklap penausschlag sinngem wie die W lbklappen normalerweise aber mit geringerem Ausschlag Dieser Mischer wird blicherweise so eingestellt dass der W lbklappenausschlag der Querruder etwas geringer ist als der der W lbklappen ETT 0 Differenzierungsreduktion Qerr Bremse Bremse 0 0 0 0 0 0 SEL 2 gt 4 Seitenr gt 3 H henr 5 Querr H henr 3 gt 5 Querr Querruderdiff S normal Weiter oben wurde die Problematik bei der Butter flykonfiguration angesprochen n mlich dass bei Verwendung der Querruderdifferenzierung die Quer ruderwirkung durch das Hochstellen der Querruder 25 06 2009 20 45 07 stark beeintr chtigt sein kann weil
443. t hat jedoch analog zum Verbrenner Heli im Fluge zu erfolgen e Die Gasbegrenzung des Gaslimiters wird in der Gaskurve durch einen horizontalen Balken in der Grafik sichtbar gemacht Kei Kanal 1 gt Gas Eingang Ausgang Kurve 70 aus Punkt normal Gaslimiter Position Das Ausgangssignal zum Gasservo kann nicht gr er werden als der horizontale Balken vorgibt in diesem Bild also max ca 70 Um die Flugzeit eines Helis zu messen k nnen Sie dem Gaslimitschieber einen Geberschalter zuweisen und diesen dann zum Ein bzw Ausschalten einer Uhr verwenden s Seite 82 Beim Autorotationsflug wird von diesem Mischer automatisch auf einen einstellbaren Vorgabewert umgeschaltet siehe Seite 86ff Hubschrauber mit DrehzahlREGLER Im Gegensatz zu Drehzahlstellern welche analog zu einem Vergaser nur eine Leistungsregelung vorneh men h lt ein Drehzahlregler die Drehzahl des von ihm berwachten Systems konstant indem dieser die Leistung selbstt tig regelt Im Falle eines Verbrenner Helis also selbstt tig das Gasservo entsprechend bet tigt bzw den Motorsteller eines Elektro Helis in vergleichbarer Weise ansteuert Drehzahlregler ben tigen deshalb auch keine klassische Gaskurve sondern nur eine Drehzahlvorgabe Eine Abweichung von der vorgegebenen Drehzahl wird erst dann erfol gen wenn die ben tigte Leistung die maximal verf g bare berschreitet blicherweise ist zum Anschluss eines Drehzah
444. t sich auf eine Belegung der Empf ngeranschl sse gem der nachfolgenden Skizze frei oder Sonderfunktion Schleppkupplung No 23602 Bremsklappe rechts W lbklappenservo rechts W lbklappenservo links Querruderservo rechts Seitenruderservo H henruderservo Querruderservo links Brems bzw St rklappe links Empf ngerstromversorgung XR 20 IFS O ZI STATUS Made in the USA Beginnen Sie die Neuprogrammierung des Modells in einem noch freien Modellspeicherplatz Im Men Grundeinst Modell geben Sie im Wesentlichen den Modellnamen ein und w hlen die f r Sie zutref fende Steueranordnung sowie ggf den Modulations typ PPM24 Im Men Modelltyp Seite 60 belassen Sie Motor auf kein und den Leitwerks typ auf normal es sei denn Ihr Modell besitzt ein V Leitwerk In der Zeile Querruder W lbklappen dagegen stel len Sie 2 QR 2 WK ein M ODELLIYP Motor kein Leitwerk normal gt Querruder W lbklappen 2 QR 2 WK Bremse Offset 100 Eingang 1 e SER In der Zeile Bremse programmieren bzw belassen Sie Eingang 1 denn ber den zugeh rigen K1 Steuerkn ppel als Geber soll sp ter das ggf von zus tzlichen St r bzw Bremsklappen unterst tzte Butterfly Bremssystem bet tigt werden Die Offset Einstellung legt die Neutrallage der Mi scher Bremse gt N N des Fl chenmischer Men s fest Legen Sie diesen Neutralpunkt auf etwa 90 s
445. tch Roll Nick Hinweis Bei Hubschraubermodellen die mit nur 1 Pitchservo angesteuert werden wird dieser Men punkt nicht ben tigt da die insgesamt drei Taumelscheibenser vos f r Pitch Nicken und Rollen getrennt voneinander betrieben werden In diesem Fall steht dieses Men in der Multifunktionsliste auch nicht zur Verf gung Im Men Helityp haben Sie festgelegt wie viele Servos f r die Pitchsteuerung an Ihrem Helikopter eingebaut sind siehe Seite 62 Mit dieser Festlegung werden automatisch die Funktionen f r Rollen Ni cken und Pitch entsprechend miteinander gekoppelt sodass Sie selbst keine weiteren Mischer definieren m ssen Bei Anlenkungen mit 2 4 Pitchservos sind deshalb die Mischanteile und richtungen standardm ig wie im obigen Display zu sehen mit jeweils 61 vorein gestellt und k nnen bei Bedarf nach Kurzdruck auf den Drehgeber zwischen 100 und 100 variiert werden HZ 61 Sollte die Taumelscheibensteuerung Pitch Roll und Nick nicht ordnungsgem den Steuerkn ppeln fol gen so ver ndern Sie zun chst die Mischrichtungen bzw bevor Sie versuchen die Servodrehrich tungen anzupassen Bei der HEIM Mechanik mit 2 Pitchservos e wirkt der Pitchmischer auf die beiden Pitchser vos an den Empf ngeranschl ssen 1 2 e wirkt der Rollmischer ebenfalls auf die beiden Pitchservos Allerdings ist die Drehrichtung der 128 Programmbeschreibung Mischer mc
446. te verkomplizieren die Sache und sind im Moment eher eine Belastung Bezugspunkt f r den Schwebeflug sollte generell die mechanische Pitchkn ppel Mittelstellung sein da die se Position am ehesten dem normalen Steuergef hl entspricht Die Kurvenabstimmung erlaubt zwar an dere Einstellungen da muss man aber schon genau wissen was man tut Zun chst stellen Sie den Pitch kn ppel in die Mitte Die Servos die Sie zuvor nach Herstellerangabe eingestellt hatten stehen mit ihren Hebeln rechtwinkelig zum Servogeh use im Normal fall An den Steuerstangen zu den Bl ttern wird nun mechanisch der Schwebeflugpitchwert von 4 bis 5 eingestellt Damit fliegen im Prinzip alle bekannten Hubschrauber Anschlie end ziehen Sie den Pitchkn ppel ganz nach hinten auf Pitchmaximum Pitchminimum wurde weiter oben auf vorne gelegt Die durchgezogene vertikale Linie zeigt Ihnen die momentane Steuer kn ppelposition an Diesen Punkt der Pitchkurve H high ver ndern Sie mit dem Drehgeber so dass Pitchmaximum etwa 9 an den Hubschrauberrotor bl ttern ergibt Der Punkt H d rfte bei etwa 50 liegen Hinweis Eine Rotorblatteinstelllehre z B GRAUPNER Einstelllehre Best Nr 61 ist bei der Winkelablesung sehr n tzlich Nun dr cken Sie den Pitchkn ppel ganz nach vorne in die Pitcehminimumposition Punkt L low Je nach fliegerischem K nnen des Piloten stellen Sie den Blattanstellwinkel auf O
447. te f r die 5 Punkt Kurveneinstellung durch Kurzdruck auf den Drehge ber oder ber die SO Toete siehe weiter unten Die Kurveneinstellung erfolgt analog zur Kanal 1 Kur veneinstellung f r Helikopter soll aber im Folgenden nochmals detailliert beschrieben werden um Ihnen das Bl ttern zu ersparen Grunds tzliche Programmierung 1 Mit gedr cktem Drehgeber Mischer anw hlen Je nach Mischer erscheint in der unteren Display zeile SEL oder die Pfeiltaste J ber die zur zwei ten Bildschirmseite gewechselt wird 2 Kurzdruck mittels Drehgeber bei inversem SEL Feld erlaubt die direkte Einstellung der linearen Mi schanteile Mittels Drehgeber Mischanteil einstel len EEE 0 3 Zweiter Kurzdruck beendet Eingabe 4 ESC bl ttert zur ck Pitch Pitch Kanal 1 Kanal 1 gt Gas gt Heckrotor Heckrotor Gas Roll gt Gas e normal Kurzdruck auf den Drehgeber oder Bet tigung der SAH Taste wechselt zur zweiten Bildschirmseite Hinweis Beachten Sie dass f r die hier programmierte Pitchsteuerkurve das Ausgangssignal der Option Kanal 1 Kurve als Eingangssignal wirkt Die senkrechte Linie im Diagramm die sich synchron mit dem Gas Pitchsteuerkn ppel bewegt folgt der aktuellen Kanal 1 Kurvencharakteristik Die Steuerkurve kann durch bis zu 5 Punkte die so genannten St tzpunkte entlang dem gesamten Steuerkn ppelweg flugphasenabh ngig festgelegt werden
448. te ge ffnet ist zyklische Steuerausschl ge einge steuert werden die eine wesentlich h here Motorleis tung erfordern Der Mischwert kann zwischen 0 und 100 variiert werden Die richtige Mischrichtung wird automatisch ber cksichtigt In der Autorotationsflugphase wird dieser Mischer automatisch abgeschaltet Roll gt Heckrotor und Nick gt Heckrotor Heckrotor gt Gas Roll gt Gas gt Roll gt Heckrotor Nick Gas Nick gt Heckrotor ef normal Standardm ig ist eine Gasmitnahme von 0 vor gegeben wie sie f r einen Hubschrauber mit Dreh zahlregler erforderlich ist siehe vorstehende Abbil dung Ist Ihr Hubschrauber dagegen mit einem Vergasermotor OHNE Drehzahlregler oder Elektroantrieb mit DrehzahISTELLER ausgestattet dann erfordert nicht nur eine Pitch vergr erung einen entsprechenden Drehmoment ausgleich ber den Heckrotor sondern auch gro e zyklische Steuerbewegungen wie das Kippen der Taumelscheibe in eine beliebige Richtung Das Programm der MC 22iFS sieht auch hier eine f r beide Kippbewegungen Roll und Nick getrennte Einstellm glichkeit vor Vor allem im extremen Kunstflug mit sehr gro en Ausschl gen in der Nicksteuerung z B Bo Turn senkrechtes Hochziehen und berkippen um die Nickachse und enge Loopings f hrt das bei diesen Fl gen nicht kompensierte Drehmoment dazu dass sich das Modell in der Figur mehr oder weniger stark
449. tellt sein dass die Drossel in Vollgasstellung gerade eben voll st ndig ge ffnet ist In Leerlaufstellung des Gaslimi ters muss sich der Vergaser mit dem K1 Trimmhebel gerade eben v llig schlie en lassen ohne dass das Servo mechanisch aufl uft Nehmen Sie diese Einstellungen sehr sorgf ltig vor indem Sie das Steuergest nge entsprechend anpas sen und oder auch den Einh ngepunkt am Servo bzw Vergaserhebel ver ndern Erst danach sollten Sie die Feinabstimmung des Gasservos elektronisch optimieren Achtung Informieren Sie sich ber Gefahren und Vorsichts ma nahmen beim Umgang mit Motoren und Hubschraubern bevor Sie den Motor zum ersten Mal starten Mit dieser Grundeinstellung sollte der Motor unter Beachtung der jeweiligen Motorbetriebsanleitung gestartet und der Leerlauf mit dem Trimmhebel des Gas Pitchkn ppels eingestellt werden k nnen Die Leerlaufposition die Sie vorgeben wird in der Grund anzeige des Senders durch eine Markierung H bei der Positionsanzeige des K1 Trimmhebels angezeigt Siehe dazu Beschreibung der digitalen Trimmung auf der Seite 36 des Handbuches Die folgende Vorgehensweise geht von dem Normal fall aus dass etwa in Mittelstellung des Pitchsteuer kn ppels das Modell vom Boden abheben sollte und mit in etwa vorgesehener Drehzahl schweben Ist das 25 06 2009 20 45 17 nicht der Fall dann gehen Sie wie folgt vor 1 Das Modell hebt erst oberhalb der Mittelstel lung des Pit
450. ter der Momentschalter Best Nr 4160 11 Bei Wahl eines Geberschalters vergessen Sie bitte nicht diesem im Men Geberschalter einen ent sprechenden Geber zuzuweisen und den Schaltpunkt entlang dem Geberweg festzulegen Beispielsweise kann der Startimpuls beim Einschalten des Elektro motors erfolgen Umschaltung zwischen vorw rts und r ck w rts Vorw rts laufende Uhr Werden die Uhren nach Schalterzuordnung mit dem Anfangswert 0 00 gestartet laufen sie vorw rts bis maximal 999 min und 59 s um dann wieder bei 0 00 zu beginnen Timer r ckw rts laufende Uhr In der Spalte Timer w hlen Sie ber das linke SEL Feld die Startzeit zwischen 0 und 180 min und ber das rechte SEL Feld eine Startzeit zwischen 0 und 59 s 0m 7 1 0 bzw 00 Vorgehensweise 1 SEL Feld mit Drehgeber anw hlen 2 Kurzdruck auf Drehgeber 3 Im inversen Minuten bzw Sekundenfeld mittels nicht gedr cktem Drehgeber Zeitvorwahl treffen 4 Eingabe beenden durch kurzen Druck auf den Drehgeber Die Uhren starten bei diesem Anfangswert nach Bet tigung des zugeordneten Schalters r ckw rts Timerfunktion Ggf zuvor in der Grundanzeige bei angehaltener Uhr mittels die Uhr erst auf den Startwert zur cksetzen Nach Ablauf der Zeit bleibt der Timer nicht stehen sondern l uft weiter um die nach null abgelaufene Zeit ablesen zu k nnen R ckw rts laufende Uhren werden in der Gr
451. terscheiden sich Del ta und Nurfl gelmodelle schon rein u erlich deut lich durch die ihnen jeweils eigene charakteristische Form bzw Geometrie Die Unterschiede in deren Servoanordnung sind dagegen subtiler So sind bei Klassischen Delta Nurfl gelmodellen im Regelfall nur zwei Ruder vorhanden welche sowohl f r Quer als auch f r hoch tief zust ndig sind hnlich der Seiten H henruderfunktion an einem V Leitwerk Bei aufwendigeren Konstruktionen dagegen kann es durchaus sein dass ein oder zwei innen liegende Ruder eine reine H henruderfunktion besitzen und die au en liegenden Querruder die Funktion hoch tief u U nur noch unterst tzen Auch liegt bei einem 4 bis sogar 6 Klappenfl gel die Anwendung von W lbklappenfunktionen und oder sogar eines Butter flysystems heute durchaus im Bereich des M glichen Beginnen wollen wir jedoch mit der klassischen Delta Nurfl gelkonzeption Dann sollte folgende Belegung der Empf ngerausg nge verwendet wer den siehe auch Seite 41 Nicht ben tigte Ausg nge bleiben einfach frei 166 Programmierbeispiele Fl chenmodelle mc 22iFS 1 DE indd Abs28 166 frei oder Sonderfunktion frei oder Sonderfunktion frei oder Sonderfunktion frei oder W lbklappenservo rechts frei oder WK Servo oder WK Servo links frei oder Sonderfunktion Seitenruder Quer H he rechts Quer H he links Bremsklappen oder Motordrossel bzw Regler bei E Antrieb Empf ng
452. tet Heckrotor gt Gas Pitch Kanal 1 Kanal 1 gt Gas gt Heckrotor Heckrotor gt Gas Roll gt Gas v normal Standardm ig ist eine Gasmitnahme von 0 vor D gegeben wie sie f r einen Hubschrauber mit Dreh zahlregler erforderlich ist siehe vorstehende Abbil dung Ist Ihr Hubschrauber dagegen mit einem Vergasermotor OHNE Drehzahlregler oder Elektroantrieb mit DrehzahISTELLER ausgestattet dann ben tigen Sie blicherwei se einen von 0 abweichenden Wert da ber den Heckrotor der normalerweise das Drehmoment des Hauptrotors auf den Rumpf kompensiert auch die Steuerung des Hubschraubers um die Hochachse er folgt Eine Erh hung des Heckrotorschubes erfordert n mlich eine entsprechende Anpassung der Motor leistung um die Systemdrehzahl konstant zu halten Diese Gasmitnahme durch die Heckrotorsteuerung wird in diesem Mischer eingestellt Die Gasmitnahme erfolgt nur einseitig nach der Sei te bei der der Heckrotorschub vergr ert wird Der Einstellbereich betr gt demzufolge 0 bis 100 Die Richtung ist abh ngig vom Drehsinn des Hauptrotors links oder rechts der seinerseits im Men Helityp 25 06 2009 20 45 14 richtig vorgegeben sein muss Bei linksdrehenden Systemen z B HEIM GRAUPNER Helikopter erfolgt die Gasmitnahme bei Bewegung des Heckrotorsteu erkn ppels nach links bei rechtsdrehenden Hauptro toren entsprechend nach rechts I
453. teuerung aller Klappen werden neben den beiden Kreuzkn ppeln noch bis zu drei Linearschie ber bzw Drehregler oder alternativ 2 Kanal Schalt module an den Eing ngen ben tigt 2 Kanal Propor tional Modul Best Nr 4152 Proportional Drehmodul Best Nr 4111 Mit den Schaltmodulen Best Nr 4151 bzw 4151 1 3 l sst sich zwischen vorein gestellten Klappenstellungen umschalten Zum Um schalten von Klappenstellungen k nnen Sie aber ebensogut Externschalter verwenden beispielsweise den Differentialschalter Best Nr 4160 22 152 Programmiierbeispiele Fl chenmodelle mc 22iFS 1 DE indd Abs28 152 1 Schritt Phaseneinstellung Seite 88 Zun chst werden eine oder mehrere Flugphasen mit einer f r den jeweiligen Flugzustand spezifischen Bezeichnung Name versehen Diese Bezeichnung hat keinerlei Einfluss auf die Programmierung des Senders sondern dient ausschlie lich der besseren Unterscheidung der einzelnen Flugphasen und wird sp ter in allen flugphasenabh ngigen Men s sowie in der Grundanzeige angezeigt Die Auswahl der jeweiligen Zeile eines Namens und das Einstellen der Umschaltzeit erfolgt wie inzwi schen gewohnt durch Drehen und Dr cken des Drehgebers Hinweis Mit Ausnahme der Phase 1 welcher immer der Name normal zugeordnet werden sollte da sie immer dann aktiv ist wenn die Flugphasen deaktiviert sind ist es v llig belanglos welcher Phase welcher Name zugeordnet wird Im Allt
454. tiken f r 100 Servoweg durchgezogene Linie neg Expo Werte 0 20 40 60 80 100 gestrichelte Linie EEE pos Expo Werte Programmbeschreibung W3 Grundeinstellungen 63 25 06 2009 20 44 28 Servoeinstellung Servorichtung mitte weg begrenzung Servo 1 100 100 100 100 100 100 100 100 Servoweg SYM ASY 150 150 150 150 150 150 150 150 Begrenz SYM ASY Umkl Mitte z SEL In diesem Men werden die Parameter die aus schlie Blich das jeweils angeschlossene Servo betref fen eingestellt und zwar die Servodrehrichtung die Neutralstellung der Servoweg und eine ggf ben tigte Wegbegrenzung Grunds tzliche Bedienschritte 1 Mit gedr cktem Drehgeber das betreffende Servo 1 bis 12 anw hlen 2 Durch Drehen des Drehgebers in der unteren Zeile SEL SYM oder ASY anw hlen um die jeweiligen Einstellungen vornehmen zu k nnen 3 Drehgeber dr cken Das entsprechende Eingabe feld wird invers dargestellt 4 Mit Drehgeber gew nschten Wert einstellen 5 Abschlie end wieder Drehgeber dr cken um die Eingabe zu beenden Wichtig Die Ziffern der Servobezeichnungen beziehen sich auf die an den entsprechenden Empf ngerausg n gen angeschlossenen Servos Eine bereinstimmung mit der Nummerierung der Steuerfunktionseing nge im Sender w re rein zuf llig und ist normalerweise bei den teilweise komplexen Spezialprogr
455. treffende Servo setzt den Wert wieder auf 0 zur ck Servo Mittenverstellung Servoweg 25 06 2009 20 44 29 Spalte 4 Servoweg In dieser Spalte wird der Servoweg symmetrisch oder asymmetrisch f r jede Seite eingestellt Der Einstell bereich betr gt 0 150 des normalen Servowe ges Die eingestellten Werte beziehen sich dabei auf die Einstellungen in der Spalte Mitte Zur Einstellung eines symmetrischen d h steu erseitenunabh ngigen Weges ist SYM und zur Einstellung eines asymmetrischen Weges ist ASY anzuw hlen Bewegen Sie in letzterem Fall den zuge h rigen Geber Steuerkn ppel Schieberegler Dreh regler oder Schaltmodul in die jeweilige Endstellung sodass nach Dr cken des Drehgebers das inverse Servoweg Feld zwischen dem linken negative Rich tung und rechten Feld positive Richtung umspringt NR setzt ver nderte Parameter auf 100 zur ck Wichtig Im Unterschied zum Men Gebereinstellung beziehen sich diese Einstellungen immer direkt auf das betreffende Servo unabh ngig davon wie das Steuersignal f r dieses Servo zustande kommt also entweder direkt von einem Steuerkn ppel oder ber beliebige Mischerfunktionen 150 100 80 60 40 20 Servoweg Die nebenstehende Abb zeigt ein Beispiel einer seitenabh n gigen Servowegeinstellung 0 20 40 60 80 100 50 und 150 Geberweg
456. trieb abgestellt bzw ein Vergaser so weit geschlossen werden kann dass der Verbrennungsmotor in Verbindung mit der digita len K1 Trimmung ebenfalls abgestellt werden kann Belassen Sie daher diesen Wert vorerst bei 100 Diese variable Limitierung des Gasweges sorgt aber nicht nur f r komfortables Anlassen und Abstellen des Antriebes gegebenenfalls ist damit auch ein nicht unerheblicher Zuwachs an Sicherheit verbun den Denken Sie nur daran was passieren k nnte wenn Sie z B den Hubschrauber mit laufendem Motor zum Startplatz tragen und dabei versehentlich den K1 Steuerkn ppel bet tigen Bei zu weit ge ffnetem Vergaser bzw Motorsteller werden Sie deshalb auch bereits beim Einschalten des Senders entsprechend akustisch gewarnt und in der Grundanzeige erscheint die Meldung hoch Wichtige Hinweise e Falls Sie den Funktionseingang 12 auf frei setzen schalten Sie damit nicht die Funktion Gaslimit ab sondern nur den Limiter auf Halb gas e Wie Sie dem Men Servoanzeige entnehmen k nnen wirkt der Gaslimit Schieber nicht nur auf den Gaslimiter sondern bet tigt zus tzlich auch Ausgang 12 Sollten Sie diesen Ausgang f r eine Sonderfunktion ben tigen dann setzen Sie den Steuerkanal 12 auf Nur MIX und setzen anschlie Bend einen Mischer NN a 12 zu dessen An steuerung Bedienen Sie sich der Servoanzeige welche Sie aus der Grundanzeige des Senderdisplays nach
457. tschalter naii em G3 G4 FXI erw Co Gu G2i G3i G4i 3 Mittels Drehgeber den gew nschten Geberschal ter G1 G4 oder einen der in entgegengesetzter Schaltrichtung agierenden Geberschalter Gti G4i ausw hlen on Geber Festschalter TI G1 E G3 G4 FXI FX Git G2i G3i G4i erw d Auswahl best tigen mit Gut Taste oder Kurz druck auf den Drehgeber Der Geberschalter MUSS jetzt noch dem ge w nschten Geber Bedienelement 1 max 10 zugeordnet werden Auch ist der Umschaltpunkt 25 06 2009 20 43 53 Eine Anwendungsm glichkeit zeigt Ihnen das Bei spiel 2 auf der Seite 122 Anwenden lassen sich diese beiden Schalter auch bei den Gebereing ngen im Men Gebereinstel lung Der geschlossene Festschalter FXI ergibt in diesem Fall einen festen Steuerweg von 100 der offene Festschalter Exo dagegen von 100 An dere Werte k nnen selbstverst ndlich durch Ver nde rung der Wegeinstellung erzielt werden Hinweis Alle Schalter k nnen auch mehrfach belegt wer den Achten Sie deshalb darauf dass Sie nicht versehentlich einem Schalter sich gegenseitig st rende Funktionen zuweisen Notieren Sie sich ggf die jeweiligen Schalterfunktionen von EIN auf AUS oder umgekehrt festzulegen Bei des erfolgt im ege Geberschalter Seite 82 NR Geberschalter l schen NENNE u I Bei der Displayanzeige III Ir Gew nschten Schalter Ill u in die EIN Position III WW LI erw S
458. ttel stellung aufgerufen wird 3 Schritt Um jetzt nicht alle zuvor f r das Modell vorgenom menen Einstellungen in den neuen Flugphasen von Grund auf neu machen zu m ssen empfiehlt sich als N chstes das Kopieren der bereits eingeflogenen Programmierung der Flugphase normal in die bei mc 22iFS 1 DE indd Abs28 153 den anderen Flugphasen Dies geschieht im Men Kopieren L schen Seite 54 Hier den Men punkt Kopieren Flugphase mit ge dr cktem Drehgeber anw hlen Modell l schen Kopieren Modell Modell Kopieren mc22 extern Kopieren extern mc22 kkopieren luopbase se Sichern alle Modelle PC A v und anschlie end SAHR dr cken bzw einen Kurzdruck auf den Drehgeber aus ben In dem nun erscheinenden Fenster Kopieren von Phase wird 1 normal angew hlt Kopieren von Phase 2 Thermik 3 Speed 4 und anschlie end wieder gedr ckt worauf die Anzeige in Kopieren nach Phase wechselt Hier wird nun das Ziel zuerst 2 Thermik ausgew hlt und durch erneuten Druck auf best tigt Nach der Best tigung der nachfolgenden Sicherheitsabfra ge werden dann alle Einstellungen entsprechend der Auswahl kopiert In gleicher Weise ist mit der anderen Phase 1 nor mal nach 3 Speed zu verfahren 4 Schritt Nun sind zwar schon drei Phasen programmiert und auch die Einstellungen kopiert Es gibt auch schon e
459. twerk normal le hat ein Normalleitwerk Dazu dem einzuprogrammierenden Modell vorhandenen Querruder W lbklappen 1 QR z hlen alle Motor und Segelflug Tragfl chenservos ein Bremse Offset 100 Eingang 1 modelle bei denen ber jeweils ein Auswahl stehen DEE SEL Servo H hen Seitenruder und Mo Ba i H gang tordrossel bzw Drehzahlsteller oder 1QR 2 i SE g s Ree e de Segel Bremsklappen bet tigt werden Op o P unktionen festgelegt Zeile anw hlen und nac D skan f Kurzdruck auf den Drehgeber erforderliche Option EENS eech IQR TWK 216 erung erfolgt ber zwei getrennt S a ai angelenkte V f rmig angeordnete ar EE 2 95 6 Motor Ruder Die Koppelfunktion f r die LP 2WK 2 5 6 7 kein Sie verwenden ein Segelflugmo Seiten und H henrudersteuerung Mur beim Modelltyp normal mit 1 Querruder und dell ohne Antrieb Die Warnmel W EREN ggf 1 W lbklappenservo sind alle Empf ngeraus dung Gas zu hoch siehe Seite bernommen Der H henruder und o nge getrennt voneinander steuerbar Ansonsten 20 bzw 52 ist deaktiviert al A A sind die Empf ngerausg nge bereits softwarem ig Gas min hinten Die Leerlaufposition des Gas EE GC Se a entsprechend gekoppelt Softwarem ig sind fertige EN Bremsklappensteuerkn ppels Wa E Musee e d G Mischer f r bis zu je 2 Querruder und W lbklappen K1 befindet sich hinten d h zum EIYOEINSIE ung eite 04 servos vorgesehen Die zugeh rigen
460. u in Steuermitte der Kurve siehe n chste Abbildung Wir betrachten im Folgenden einen beliebigen Mi scher dem wir eine nichtlineare Kurvencharakteristik zuschreiben wollen Die im Folgenden gezeigten Beispiele dienen allerdings nur zu Demonstrationszwecken und stellen keine realistischen Mischerkurven dar 8 gt 10 Kei Kurven MIX 5 Eingang 0 Ausgang 0 Kurve aus Punkt Setzen von St tzpunkten Mit dem Geber des Mischereinganges hier die Steuerfunktion 8 wird in der Grafik eine senkrechte Linie synchron zwischen den beiden Endpunkten verschoben Die momentane Geberposition wird auch numerisch in der Zeile Eingang angezeigt Der NN Nomen Nominandum der zu nennende Name Schnittpunkt dieser Linie mit der jeweiligen Kurve ist als Ausgang bezeichnet und kann zwischen 125 und 125 an den St tzpunkten variiert werden siehe weiter unten Dieses Steuersignal wirkt auf den Mischerausgang In dem obigen Beispiel befindet sich das Bedienele ment bei 45 Steuerweg Das Ausgangssignal betr gt aber nach wie vor 0 da noch kein Wert eingegeben wurde Zwischen den beiden Endpunkten L und H k nnen bis zu insgesamt 3 St tzpunkte mit einem minimalen Abstand von ca 30 Steuerweg gesetzt werden Verschieben Sie den Steuerkn ppel und sobald das inverse Fragezeichen sichtbar ist lassen sich durch Kurzdruck auf den Drehgeber weitere Punkte im Schnittpunkt mit der momentanen
461. uch der Expertenmode auf ja gestellt werden damit dann zuk nftig nach der Einrichtung freier Modellspeicher mc 22iFS 1 DE indd Abs28 147 von vornherein alle Men s der MC 22iFS zug nglich sind ALLGEMEINE GRUNDEINSTELLUNGEN Besitzername lt H J Sandbrunner gt Vorgabe Steueranordn 1 Vorgabe Modulation PPM24 Expertenmode ja Te Bevor wir uns jedoch der Programmierung dieses vierten Beispiels bzw der Erweiterung der weiter vorne beschriebenen Basisprogrammierung zuwen den noch ein paar Worte zur Stellung des Gas Bremskn ppels bei Motor AUS bzw Bremse AUS blicherweise wird n mlich der K1 Steuerkn ppel zum Gasgeben nach vorne und zum Ausfahren der Bremse nach hinten bewegt Wenn Sie aber in dieser Klassischen Belegung dann z B bei Motor AUS Kn ppel hinten auf das Bremssystem umschalten w rde sofort volle Bremse anstehen und umge kehrt wenn Sie bei Bremse eingefahren auf Antrieb umschalten w rde der Motor schlagartig auf volle Leistung geschaltet Aus dieser Not l sst sich durchaus auch eine Tu gend machen indem ein Segelflieger blicherwei se mit Bremse vorn unterwegs mur bei Bedarf auf Motor EIN umschaltet und dann ggf die Leistung zur cknimmt und beim Zur ckschalten hoffentlich nicht vergisst den K1 Kn ppel wieder nach vorn zu dr cken Ein typischer Motorflieger dagegen wird wohl
462. um die Hochachse dreht Das Flugbild wird negativ beeinflusst Diese beiden Mischer erm glichen einen statischen Drehmomentausgleich in Abh ngigkeit vom Kippen der Taumelscheibe in irgendeine Richtung Die Mi scher arbeiten dabei derart dass sie ausgehend von der Mittelstellung der Roll und Nicksteuerkn ppel den Heckrotorschub immer vergr ern also unab h ngig von der Steuerrichtung immer einen Heckro torausschlag in die gleiche Richtung bewirken Der Mischwert kann zwischen O und 100 variiert werden Die Richtung der Beimischung wird automatisch durch die Festlegung der Hauptrotordrehrichtung im Men Helityp Seite 62 festgelegt KI In der Autorotationsflugphase wird dieser Mischer automatisch abgeschaltet Kreiselausblendung Roll gt Heckrotor Nick gt Gas Nick gt Heckrotor Kreiselausblendung Taumelscheibendrehung v normal Es sei vorangestellt dass diese Option bei den heute blichen Gyro Systemen im Regelfall nicht mehr benutzt werden darf da bei aktuellen Systemen diese Kreiselausblendung ein Fehlverhalten des Gyros zur Folge h tte Dennoch wurde dieses Men beibehal ten um allen Anforderungen und auch Gewohnheiten gerecht zu werden Beachten Sie in diesem Zusam menhang unbedingt die Ihrem Gyro beiliegenden Einstellhinweise da Sie ansonsten riskieren dass ihr Heli ggf unfliegbar wird Programmbeschreibung Mischer 105 25 06 2009 20 45 15 Mit diesem
463. undan zeige durch einen blinkenden Doppelpunkt zwischen dem Minuten und Sekundenfeld kenntlich gemacht 0 00 0 00 Graupner V Modellname 01 0 33h H J Sandbrunner Stoppuhr Flugzeit m osv oaan E 25 06 2009 20 45 02 mc 22iFS 1 DE indd Abs11 93 Alarm Timer In der Spalte Alarm k nnen Sie in 5 s Schritten zwi schen 5 und maximal 90 s den Zeitpunkt vor Ablauf des Timers festlegen ab dem ein akustisches Signal ert nen soll damit Sie w hrend des Fluges die An zeige nicht st ndig beobachten m ssen ig 0 ei Tonsignalfolge 90 s vor null alle 10 Sekunden 30 s vor null 3 fach Ton 20 s vor null 2 fach Ton 10 s vor null jede Sekunde 5s vor null jede Sekunde mit erh hter Fre quenz null verl ngertes Tonsignal Das Zur cksetzen der Timer erfolgt durch Dr cken von WII bei angehaltener Uhr Hinweis Ein Anwendungsbeispiel Uhrenbet tigung ber den K1 Steuerkn ppel ist auf Seite 132 zu finden Programmbeschreibung Uhren 93 25 06 2009 20 45 03 Was ist ein Mischer Grunds tzliche Funktion H ufig eine Mischung von Steuerfunktionen ben tigt z B eine Kopplung zwischen Quer und Seitenruder oder die Kopplung von 2 Servos wenn zwei Ruder klappen ber getrennte Servos angesteuert werden sollen In all diesen F llen wird der Signalfluss am Ausgang der geberseitigen Steuerfunktion also am Steuer funktionseingang siehe Skizze
464. ung nicht einwandfrei Lichtleiterkabel aus Stecker gel st L sen Sie in diesem Fall 4 mit dem Finger die Klemm vi vorrichtung im S bzw M Stecker durch Dr cken auf das Steckerende 1 und schieben Sie das Lichtleiterkabel 2 bis zum Anschlag wieder ein Bei neueren Systemen wird das Lichtleiterkabel durch eine Quetschver schraubung gehalten Achten Sie dabei darauf dass keinerlei Verunreini gungen in die Lichtleiter ffnungen gelangen km SES E j kl 1 Weitere m gliche Fehlerursache e Fehlendes Binding zwischen Lehrer Sender und 132 Programmbeschreibung A Sonderfunktionen IFS Empf ngers mc 22iFS 1 DE indd Abs14 132 Anschluss im Sender MC 22iFS Anschlussbelegung im Lehrer Sender MC 22iFS SE zum Sch lersender M Wm N o Lehrer Modul einzeln erh ltlich Best Nr 3290 19 zum Sch lersender lt a oder Flugsimulator DSC Modul einzeln erh ltlich Best Nr 3290 24 Anschlussbelegung im Sch ler Sender MC 22iFS zum zum Lehrer Sender PC Flugsimulator Fo Ca Sch ler Modul einzeln erh ltlich De Best Nr 3290 3 Verbindungskabel vom HF Modul l sen und in Sch ler Modul stecken Moment Kicktaste mi Best Nr 4144 M Moment
465. verkn p fen was insbesondere bei sehr schnellen Modellen Vorteile bringen kann siehe weiter unten In der Grafik werden die Kurvencharakteristiken unmittelbar dargestellt Die mittlere senkrechte Linie bewegt sich nach Anwahl der entsprechenden Zeile synchron zum jeweiligen Steuerkn ppel um den geberwegabh ngigen Kurvenwert besser beurteilen zu k nnen Flugphasenabh ngige Dual Rate und Expo Ein stellungen Falls Sie in den Men s Sonderschalter Phasen einstellung und Phasenzuweisung verschiede ne Flugphasen erstellt und jeweils einen passenden Namen zugewiesen haben erscheint dieser im Dis play unten links z B normal Bet tigen Sie also ggf die entsprechenden Schalter um zwischen den Flugphasen umzuschalten Dual Rate Funktion Falls Sie eine Umschaltung zwischen zwei m glichen Varianten w nschen w hlen Sie das Feld und ordnen Sie wie auf Seite 38 beschrieben einen Externschalter oder einen der Geberschalter G1 G4 bzw einen der umgepolten Geberschalter Gti G4i zu gt Roll Nick Heckrotor normal 100 Gew nschten Schalter in die EIN Position erw Schalt ENTER SEL SEL Bei den G Schaltern dient der Steuerkn ppel selbst als Schalter Dem Geberschalter muss anschlie EN Bend im Men Geberschalter der betreffende Steuerkn ppel zugewiesen werden Der zugewiesene Schalter erscheint in der Displayanzeige zusammen mit einem Schalt
466. versorgung Der Sender MC 22iFS ist serienm ig mit einem wiederaufladbaren hochkapazitiven NIMH Akku 8NH 3000 CS Best Nr 3238 ausgestattet nderung vorbehalten Dieser Akku ist jedoch bei Auslieferung nicht geladen Verwenden Sie aus Sicherheitsgr nden niemals Tro ckenbatterien und auch keine Batterieboxen Die Senderakkuspannung ist w hrend des Betriebs im LCD Display zu berwachen Bei Unterschreiten einer bestimmten Spannung des Senderakkus ert nt ein akustisches Warnsignal und im Display erscheint die Meldung Akku muss geladen werden Sp testens jetzt ist der Betrieb des Senders unver z glich einzustellen und der Senderakku aufzuladen Akku Betriebszeituhr im Display Stoppuhr 0 00 0 00 Graupner 01 0 11h Flugzeit 9 5V mt Diese Uhr zeigt die kumulierte Betriebszeit des Sen ders seit dem letzten Ladevorgang des Senderakkus Die Betriebszeituhr wird automatisch auf den Wert 0 00 zur ckgesetzt sobald bei Wiederinbetriebnah me des Senders die Spannung des Senderakkus z B aufgrund eines Ladevorganges merklich h her als zuletzt ist mc 22iFS 1 DE indd Abs16 11 Betriebshinweise 11 25 06 2009 20 43 12 Betriebshinweise Laden des Senderakkus Der wiederaufladbare Senderakku kann ber die seitlich am Sender angebrachte Ladebuchse geladen werden Der Sender MUSS w hrend des gesamten Ladevorganges auf OFF AUS geschaltet sein NIEMALS de
467. vos Stellen Sie sicherhaltshalber den Ausgang mc 22iFS 1 DE indd Abs43 127 8 im Men Gebereinstellung auf frei Modell mit 2 Seitenrudern mit Differenzierung und Spreizung z B gepfeilter Nurfl gel Kreuzmischer 1 4 84 und a SRY Diff z B 75 Bei Seitenruderbet tigung l uft das zweite am Ausgang 8 angeschlossene Servo mit Bei die ser Programmierung kann f r die Seitenruder eine Differenzierung eingestellt werden Die Trimmung des Seitenrudersteuerkn ppels wirkt auch hier auf beide Servos Sollen die Seitenruder beim Bet ti gen der Bremsklappen auch nach au en ausschla gen so weisen Sie im Men Gebereinstellung dem Eingang 8 einen der vorhandenen Schiebe regler zu Ggf m ssen Sie auch ein wenig mit der Offset und Wegeinstellung spielen V Leitwerk mit Seitenruderdifferenzierung Im Men Modelltyp MUSS der Leitwerkstyp normal eingetragen sein Kreuzmischer 1 A HRA und A SRY Diff z B 25 Je nach Bet tigung bewegen sich beide Servos sinngem wie H henruder bzw Seitenruderklap pen Die Differenzierung ist gem der Zuordnung im Kreuzmischer nur bei Seitenruderbet tigung wirksam In diesem Fall sind beide zugeh rigen Trimmhebel wirksam Zus tzliche freie Mischer er brigen sich auch hier Programmbeschreibung Mischer 127 25 06 2009 20 45 36 TS Mischer Pitch Roll Nickmischer TS MISCHER Pi
468. vos sowie auf alle nachfolgenden Misch und Koppelfunktionen In dem obigen Beispiel befindet sich der Steuerkn ppel bei 60 Steuerweg und erzeugt wegen der linearen Charakteristik ein Aus gangssignal von 60 Zwischen den beiden Endpunkten L und H k nnen bis zu max 3 St tzpunkte gesetzt werden Der mi nimale Abstand zweier aufeinander folgender St tz punkte betr gt ca 30 Steuerweg Verschieben Sie den Steuerkn ppel und sobald ein inverses Fragezeichen erscheint k nnen Sie durch Druck auf den Drehgeber an der entsprechenden Steuerkn ppelposition einen St tzpunkt setzen Die Reihenfolge in der die bis zu drei weiteren Punk te zwischen den Randpunkten L und H erzeugt werden ist unbedeutend da die jeweiligen St tz punkte automatisch immer von links nach rechts fortlaufend neu durchnummeriert werden Beispiel KURVE Kei Kanal 1 90 90 cl H Des Eingang Kurve Ausgang aus Punkt Schwebe Anmerkung Der Steuerkn ppel steht in diesem Beispiel bereits in unmittelbarer N he des rechten St tzpunktes H Aus diesem Grunde erscheint der Punkt Wert MeS l l l invers Um einen der gesetzten St tzpunkte 1 bis max 3 wieder zu l schen ist der Steuerkn ppel in die N he des betreffenden St tzpunktes zu setzen Sobald die St tzpunktnummer sowie der zugeh rige Wert in der Zeile Punkt eingeblendet werden k nnen Sie die sen durch Dr cken
469. w Y Kabel zu verwenden k n nen Sie auch zwei oder mehr Empf ngerausg nge mit derselben Steuerfunktion beispielsweise Gas belegen um zwei oder mehr Servos mit einer Steuer funktion zu bet tigen Sie k nnen dabei ein Servo auf Senderinbetriebnahme 27 25 06 2009 20 43 47 dem normalen Ausgang belassen z B bei Gas der Steuerkanal 1 bei Fl chenmodellen bzw 6 bei Helimodellen bei den meisten Graupner Anlagen und das zweite oder weitere Servos einem oder mehreren der standardm ig unbelegten Ausg nge mit h herer Nummer zuordnen Die Ausg nge ar beiten absolut synchron wobei die bei den bisherigen Anlagen gelegentlich zu beobachtende Verz gerung g nzlich eliminiert ist In diesem Fall wirkt jedoch eine im Men Servoeinstellung Seite 64 vorgenom mene Servojustage auf alle davon betroffenen Servos gleichartig Option 2 L nder Einstellung Wertebereich 1 2 Diese Einstellung bezieht sich ausschlie lich auf den Hopping Mode 1 und findet f r alle anderen Hopping Modes keine Beachtung Sie k nnen also das nachfolgende Kapitel berspringen so fern die werkseitige Vorgabe 4 f r den Hopping Mode nicht ge ndert worden ist Die L ndereinstellung ist erforderlich um diversen Richtlinien FCC ETSI IC etc gerecht zu werden Bei konstant gr n leuchtender Status LED siehe Tabelle in der mittleren Spalte von Seite 27 dr cken und halten Sie den Programmiier Taster bis di
470. weis f r 3 polige Klinkenstecker Stecken Sie aber keinesfalls eines der mit S oder M bezeichneten Enden des von Ihnen ver wendeten Lehrer Sch ler Kabels mit 3 poligem Klinkenstecker in eine Buchse des DSC Systems Es ist daf r nicht geeignet Die DSC Buchse ist ausschlie lich f r Kabel mit 2 poligen Klinkenste ckern geeignet Funktions berpr fung Bet tigen Sie den zugewiesenen Lehrer Sch ler Schalter e Das Lehrer Sch ler System arbeitet einwandfrei wenn die Anzeige von XL zu S wechselt e Erscheint dagegen sowohl im Lehrer Sch ler Men als auch in der Grundanzeige die Warnmel dung kein Sch ler Signal Programmbeschreibung SA Sonderfunktionen 131 25 06 2009 20 45 38 sowie im Lehrer Sch ler Men zus tz lich die Anzeige S links im Display und ert nen gleichzeitig akustische Signale dann ist die Verbin dung vom Sch ler zum Lehrer Sender gest rt In diesem Fall verbleiben unabh ngig von der Schal terstellung alle Steuerfunktionen automatisch beim Lehrer Sender sodass das Modell in keinem Mo ment steuerlos bleibt M gliche Fehlerursachen Sch ler Sender nicht bereit Interface im Sch ler Sender nicht richtig anstelle des HF Moduls angeschlossen Falsche Kabelverbindung Kabelauswahl siehe nebenstehend Sch ler Sender nicht auf PPM 10 18 24 Mode umgeschaltet Bei Verwendung von Lichtleiterkabeln Lichtleitersteckverbind
471. xternschalter 1 2 und 3 gem Nummerierung im Men Schalteranzei ge zugewiesen Nehmen Sie nun die erforderlichen Einstellungen in allen flugphasenabh ngigen Men s vor Tipps e Anstelle der beiden Einzelschalter an den An schlussbuchsen 2 und 3 k nnen Sie alterna tiv auch den nachr stbaren Differentialschalter 3 Weg Schalter Best Nr 4160 22 verwenden Bei h ufigerer Anwendung von Flugphasen ist dieser den Einzelschaltern vorzuziehen da er bersichtli cher in der Anwendung ist e Nutzen Sie insbesondere auch die M glichkeit der Offseteinstellung im Men Gebereinstellung Flugphasenabh ngig lassen sich damit die W lb klappenstellungen der W lbklappenservos Emp f ngerausg nge 6 7 und auch der Querruder servos Empf ngerausg nge 2 5 einstellen In der Spalte Offset nehmen Sie die von der Flug phase normal abweichenden Einstellungen f r die Quer und W lbklappen vor 25 06 2009 20 44 59 100 100 6 Geb 6 12 100 100 0 0 0 0 Eing 0 100 100 0 0 0 0 Eing 0 1 100 100 0 0 0 0 Offset Weg Zeit SYM ASY SYM ASY Start e SEL Si Dabei gilt e Offset Eingang 5 beeinflusst die W lbklappenstel lung der Querruderklappen und e Offset Geber 6 die entsprechende Position der W lbklappen Positive sowie negative Ausschlagsver nderungen sind m glich H henruderver nderungen erfolgen ber den Digi taltrimmhebel d
472. ymmetrischen Mischanteil von 100 ein Ohne Zuweisung eines Schalters erzeugt dieser Mischer ein konstantes nicht umschaltbares Signal auf dem Steuerkanal 1 siehe Seite 115 das den Motorregler in seiner AUS Position h lt Sollte dies nicht zuverl ssig der Fall sein dann korrigieren Sie Weg und oder Richtung entsprechend nach Abschlie end m ssen Sie diesen zweiten Mischer im Men Mix aktiv Phase in der Phase normal auf nein stellen Beim Umschalten zwischen den beiden Flugphasen sollte also sinngem immer nur einer der beiden Mischer aktiv sein MIX AKTIV IN PHASE LinearMIX 1 j LinearMIX 2 K1 gt K1 a WEI er LinearMIX 3 LinearMIx 4 e normal Ist alles korrekt eingestellt wird in der Flugphase normal mit dem K1 Kn ppel nur der Motor gesteu ert w hrend dieser in Flugphase Landung ausge schaltet sein sollte Servo 1 in Servoanzeige auf 100 In dieser Flugphase steuert der K1 Kn ppel dann nur noch das Hochstellen der Querruder und Absenken der W lbklappen mit einem Neutralpunkt in der vorderen K1 Geberposition Falls das Modell zus tzliche Bremsklappen besitzt k nnen diese durch einen 3 Mischer z B K1 nach 8 der nur in der Landeflugphase aktiv ist einbezo gen werden Hinweis Eine weitere Beispielprogrammierung finden Sie als Beispiel 2 am Ende des Kapitels Freie Mischer auf Seite 121 Programmiierbeispiele
473. zeit in der Spalte Timer vor z B 5 min und lassen Sie kurz vor Ablauf der zul ssigen Zeit Z B 30 s vorher den Piezo Summer Warnt ne abgeben Modellzeit Akkuzeit Flugzeit 0 00 Timer v Ja a SELS In der Grundanzeige dr cken Sie zun chst bei ange haltener Stoppuhr die AAF N Taste damit die Stopp uhr auf die Timer Funktion umschaltet Starten und stoppen Sie dann die Uhr ber den Geber der Motorsteuerung 25 06 2009 20 45 56 Parallel laufende Servos H ufig wird ein zweites parallel laufendes Servo ben tigt wenn z B das linke und rechte H henruder oder ein doppeltes Seitenleitwerk durch jeweils ein Servo oder eine gro e Ruderklappe durch zwei Ser vos gleichzeitig gesteuert werden soll Gleiches gilt wenn hohe Stellkr fte ein zweites Servo erfordern Diese Aufgabe k nnte auch dadurch gel st werden indem beide Servos mittels eines V Kabels einfach modellseitig miteinander verbunden w rden oder Sie die M glichkeiten der in die IFS Empf nger integrier ten Zuordnung der Steuerkan le zu den Empf nger ausg ngen nutzen Beides h tte jedoch den Nachteil dass die so kom binierten Servos nicht mehr einzeln und separat vom Sender aus justiert werden k nnten Der Vorzug einer per Computer Fernlenkanlage frei justierbaren Servo einstellung w re somit nicht mehr gegeben F r diesen Zweck besser geeignet sind so Sie noch entsprechende Einstellm glichke
474. zeiten bei K lte k rzer H ufiges Laden oder Benutzen von Batteriepflege programmen kann ebenfalls zu allm hlicher Kapazi t tsminderung f hren Deshalb sollten Stromquellen sp testens alle 6 Monate auf ihre Kapazit t hin berpr ft und bei deutlichem Leistungsabfall ersetzt werden Erwerben Sie nur original GRAUPNER Akkus Entst rung von Elektromotoren Alle konventionellen Elektromotoren erzeugen zwi schen Kollektor und B rsten Funken die je nach Art des Motors die Funktion der Fernlenkanlage mehr oder weniger st ren Zu einer technisch einwandfrei en Anlage geh ren deshalb entst rte Elektromotoren Besonders aber in Modellen mit Elektroantrieb muss jeder Motor sorgf ltig entst rt werden Entst rfilter mc 22iFS 1 DE indd Abs21 5 unterdr cken St rimpulse weitgehend und sollen grunds tzlich eingebaut werden Entst rfilter sollen m glichst dicht am Motor montiert werden und die Anschlussleitungen von den Strom anschl ssen und der Masseverbindung des Motors zum Entst rfilter sollen so kurz wie irgend m glich sein max 20 mm F r jeden Elektromotor ist eine eigene Entst rung bzw ein eigenes Entst rfilter zu verwenden Best Nr 3584 Mindestentst rung mit drei Kondensatoren Entst rung mit Entst rfilter Best Nr 3362 Beachten Sie die entsprechenden Hinweise in der Bedienungs und Montageanleitung des jeweiligen Motors Weitere Details zu den Entst rfiltern siehe GRAUP NER Hauptkat
475. zu n tigen Einstellungen sind im Wesentlichen dieselben wie unter Beispiel 1 beschrieben Es gelten deshalb auch dieselben Anmerkungen und Empfeh lungen Programmiierbeispiele Fl chenmodelle 145 25 06 2009 20 45 51 Abweichend von der dortigen Beschreibung ist ledig lich die Art der Zuordnung des ausgew hlten Extern schalters im Men Gebereinstellung Seite 66 100 100 Eing 10 Geb 10 0 100 100 0 0 0 0 Eing 11 0 100 100 1 0 0 0 0 Eing 12 0 100 100 0 0 0 0 Offset Weg Zeit e EA SEL SYM ASY SYM ASY Auch hier wechseln Sie mit gedr cktem Drehgeber in die Zeile des flugphasenunabh ngigen Einganges 9 Abweichend vom Beispiel 1 wird in der zweiten Spalte jedoch nicht SEL sondern das rechts dane ben befindliche Schaltersymbol f nach dessen Anwahl durch Kurzdruck auf den Drehgeber aktiviert und dann der gew nschte Externschalter hier 1 von der gew nschten Motor AUS Position in Richtung Motor EIN bet tigt Alle anderen Einstellungen usw erfolgen wie ein gangs des Beispieles bereits erw hnt analog zu Beispiel 1 Beispiel 3 Verwendung eines Drei Stufen Externschalters Differential Schalter Best Nr 4160 22 Diese Variante erm glicht das mehrstufige Schalten des Antriebsmotors nach der Methode AUS Halbgas Vollgas Empf ngerseitig wird ein Motorsteller Fahrt regler ben tigt Die dazu n tigen Einstellungen sind im Wesentlichen ebenfalls di
476. zugewiesene Schalterkombinationen ergeben immer die Phase 1 Priorit t des unter A zugewiesenen Schalters Die diesem Schalter zugewiesene Flugphase hat mit Ausnahme des Autorotationsschalters bei Hubschraubermo dellen absoluten Vorrang vor den Schalterstellungen B C und D Die Verz gerungszeit bei einem Flugphasenwechsel l sst sich f r einzelne Kan le flugphasenabh ngig abschal 91 ten Beispiele Motor AUS bei Elektromodellen Heading Lock bei Gyrosystemen aktivieren deaktivieren Programmier Kurzanleitung 47 25 06 2009 20 44 00 Programmier Kurzanleitung f r alle Fl chen und Hubschraubermodell Programme Men Display Anzeige CG e Uhren ett e Fl chenmischer er e Helimischer 48 Programmiier Kurzanleitung mc 22iFS 1 DE indd Abs3 48 Beschreibung der Programmerweiterungen und Bedienhinweise Modellzeit R cksetzen durch Kurzdruck auf den Drehgeber bei aktivem CLR Feld Uhr schaltbar Akkuzeit R cksetzen erfolgt automatisch durch den Ladevorgang wahlweise aber ebenfalls ber CLR Stoppuhr Die Stoppuhr wird ber den rechts im Display zugewiesenen Schalter ein und ausgeschaltet und im ausgeschalteten Zustand in der Grundanzeige wieder zur ckgesetzt durch BT Flugzeituhr Die Flugzeituhr wird ber den rechts im Display zugewiesenen Schalter eingeschaltet und nach dem dieser zwischenzeitlich wieder in die AUS Stellung gebracht wur
477. zuordnung wiederherstellen Eventuelle nachtr gliche Einstellungs nderungen wie Servowegeinstellungen Dual Rate Expo Mi scher etc m ssen aber immer entsprechend der urspr nglichen Empf ngerbelegung vorgenom men werden Anwendungsbeispiele e Bei Verwendung kleiner Empf nger mit 6 oder gar nur 4 Servosteckpl tzen kann es notwendig wer den die Steckpl tze im Empf nger zu vertau schen um z B eine zweite W lbklappe ein zwei tes Querruderservo oder einen Gyro ansteuern zu k nnen e Eine Vertauschung von Servos kann auch im Leh rer Sch ler Betriebsmodus erforderlich werden wenn ein Modell anstelle eines Fremdsenders wel cher mit einem Graupner iFS HF Modul nachge r stet worden ist mit einem GRAUPNER Lehrer Sender beispielsweise dem Sender MC 22iFS betrieben werden soll da ansonsten die Servos am Empf nger umgesteckt werden m ssten Hinweis Bitte beachten Sie bei einer Vertauschung der Emp f ngerausg nge dass die Anzeige im Men Servo anzeige einer Vertauschung NICHT folgt Sich diese Anzeige also immer auf die urspr nglich vorgegebe ne Empf ngerbelegung bezieht Programmbeschreibung BEI Grundeinstellungen 59 25 06 2009 20 44 25 Modelltyp Modelltypfestlegung f r Fl chenmodelle MODELLTYP Leitwerk Querruder W lbklappen Motor kein normal Der gr te Teil der Fl chenmodel In diesem Men punkt geben Sie die Anzahl der in Lei
478. zwar bei 100 Steuer weg L low 100 Steuerweg H high und bei 50 Steuerweg 1 ergeben die obige verrun dete Kurve Grunds tzliche Vorgehensweise 1 L schen Sie den in der softwarem igen Grund einstellung programmierten St tzpunkt 1 in Steu ermitte indem Sie den K1 Steuerkn ppel auf die Steuermitte schieben und die seitliche g e Taste dr cken Programmiierbeispiele Fl chenmodelle 171 25 06 2009 20 46 14 2 Verschieben Sie nun den K1 Steuerkn ppel und damit die vertikale Linie in der Grafikanzeige in Richtung Leerlauf auf ca 50 Steuerweg und dr cken Sie kurz den Drehgeber 3 Um die dargestellte Kurvenform zu erzielen heben Sie diesen Punkt mit dem Drehgeber auf ca 0 im inversen Feld in der Zeile Punkt an 4 Abschlie end verrunden Sie die Kurve durch Dr cken der linken BAM Taste Falls weitere St tzpunkte zwischen dem linken L und rechten H Ende erforderlich sind wiederholen Sie die Schritte 2 und 3 in analoger Weise Da F3A Modelle in der Regel ber zwei Querruder servos verf gen hat es sich bew hrt beim Landen beide Querruder etwas nach oben zu fahren Dadurch fliegt das Modell in den meisten F llen etwas langsa mer und stabiler zur Landung an Dazu ist es n tig Mischer ber das Men Freie Mischer Seite 102ff entsprechend zu programmieren Ausgefahren werden die Querruder als Landehilfe blicherweise

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