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23268607 - heidenhain

1. Auswahl der f r das Steuern ge 72 u Folgende Achsen sind gesperrt sperrten Achsen 0 keine 1 2 X 2 Y 3 X Y d S Z 5 S X Z 6 2 YZ 7 X Y Z S IV 9 X IV 10 Y IV 11 2 X Y IV 12 Z IV 13 X Z IV 14 Y Zay 15 X EEN A Mit Hilfe des Parameters 72 k nnen eine oder mehrere Achsen der 4 Achsen Steuerung TNC 151 TNC 155 f r den Steuerungs Betrieb gesperrt werden nicht aktiv aktiv Referenzsignal Auswertung f r die gesperrten Achsen i gt 1p Mit Parameter 75 wird eet ob in den gesperrten Achsen die Referenzsignal Auswertung zum Repro duzieren von Bezugs Positionen aktiv sein soll oder nicht bei gesperrten Achsen MP 72 MP 237 A nicht aktiv 1 aktiv bei nicht gesperrten oder gesperrten Achsen Anzeige und Me system ber wachung f r die gesperrten Achsen aktiv oder nicht aktiv Abschalten der Mefssystem I gt I gt berwachung von nicht ge 2 s X ohne berwachung Anzeige aktiv sperrten oder gesperrten 4 Y ohne berwachung Anzeige aktiv Achsen Die Anzeige bleibt 8 Z ohne berwachung Anzeige aktiv aktiv 15 IV ohne berwachung Anzeige aktiv 32 V ohne berwachung Anzeige aktiv bei mehreren nicht berwachten Achsen Zahlen zum Eingabe Wert addieren Achskennzeichen f r Achse IV I gt Ib Ib A B C U V W O 1 2 3 A 5 i gt Ia Ib Mit Parameter 90 wird das Achskennzeichen f r die Achse I f
2. optimierte Eingabe Werte O LA CG Mit den Parametern 40 bis 43 lassen sich lineare Korrekturer der einzelnen Achsen programmieren Die Kor rektur wirkt entweder als Verl ngerung des Me weges oder als Verk rzung Verweilzeit Dreh 0 65 535 s 3 r chtungsumkehr Arbeitsspindel f r Zyklus Gewindebohren Mit dem Maschinen Parameter 67 kann die Verweilzeit entsprechend der Maschine programmiert werden so da ein Umschalten der Drehrichtung w hrend des Auslaufs der Arbeitsspindel verhindert wird Vorabschalt Zeit 73 Vorschub f r Zyklus Gewindebohren 0 65 535 s Parameter 73 ist nur wirksam bei BCD Ausgabe der Spindeldrehzahl Die Vorabschaltzeit ist bezogen auf das Erreichen des Endpunktes des Gewindes Mit Hilfe des Maschinen Parameters 73 kann das Auslaufen der Spindel nach dem Kommando MO5 kompensiert werden 0 179 999 Winkel in Grad Konstante Bahnge schwindigkeit bei Au enecken Mit Parameter 91 l t sich f r Au enecken ein Winkel definieren den die Steuerung mit konstanter Bahnge schwindigkeit umf hrt Als Maximum sollte ein Eingabewert von 2 gelten bei gr eren Winkeln kann die mechanische Belastung der Maschine zu gro bzw der Antriebsmotor entmagnetisiert werden berlappu ngsfaktor beim Taschenfr sen Bei den Zyklen Rechtecktaschen Fr sen und Kreistaschen Fr sen wird die Schnittaufteilung von der Steuerung berechnet D
3. n hung 56 hung 57 0 01 0 999 1e m nn 0 001 30 mm 0 001 30 mm 10 m min vorl ufige Eingabe Werte gt Nerte aus unten stehender Tabelle antnehmen d 3 1 EH 10 H 30 optimierte Eingabe Werte O 0 5 19 Wenn die Maschinen Antriebe eine engere Grenze zulassen soll diese programmiert werden Differenzfaktoren bei unterschiedlichen Eilgangen und K Faktoren K Eilgang m min Schleppabstand mm Eilgang m min K P m ae pann aa i aar EE EN le kakeiiaike Get S 1 2 1 4 1 6 1 8 2 3 68 4 22 5 16 590 6 63 TA 1 84 WEEN 2 58 2 95 3 31 368 3 RSR E 147 1 72 1 96 SEA 245 0 92 1 10 129 1 47 1 65 184 073 0 88 1038 1 18 1 32 1 47 0 61 0 73 0 86 0 98 1 10 Los 0 52 0 63 0 73 0 84 0 94 1 05 _ 046 0 55 0 64 0 73 0 82 01 040 _ 0 49 0 57 06 _ 0 73 081 0 36 0 44 0 51 0 59 0 66 0 73 0 34 0 40 0 47 0 54 0 60 0 67 0 31 0 37 043 0 49 0 55 0 61 0 28 0 34 0 40 0 45 _0 51 0 58 0 26 0 32 0 37 _ 0 42 0 47 0 53 025 030 04 03 DA4 0 49 _ 0 23 0 28 0 32 0 37 0 41 0 46 SS 53 6 2 3 1 Die Fehlermeidungen POSITIONIER FEHLER und GROBER POSITIONIER FEHLER Die Fehlermeldung GROBER POSITIONIER FEHLER kann aus verschiedenen Gr nden erfolgen Zur Unter scheidung der Fehler Ursache werden zus tzlich die Buchstaber A D angezeigt een banaran en chte Fehlermeldung Fehler Ursache GROBER POSITIONIER FEHLER A berschreit
4. Netzspannurg ein Fehleranzeige STROMUNTERBRECHUNG mit qui tieren Ablauf Not Aus Routine Anzeige REF PUNKTE ANFAHREN Reihenfo ge Maschinen Parameter Nr 59 Taste ext Start bet tigen Ver fah ker S ng 1 Achse richtig entspricht der im MP Nr 16 19 gew hlten Richtung JA Achse h lt nach berfahren der Ref Marke an Zahlung gt NEIN 1 Achse richtig SEET Nach ca 30 s Fehleranzeige JA POSITIONIERFEHLER Achse steht lagegeregelt Netzspannung aus in beliebiger Position und wieder ein Fehleranzeige STROMUNTERBRECHUNG mit l schen Das Ablauf Diagramm mu f r jede Achse durchlaufen werden Die Verfahrrichtung der Achse ist richtig wenn sie mit dem in Maschinen Parameter 16 17 18 oder 19 programmierten Wert 0 Richtung 1 Richtung in Bezug auf die gem Kapitel 8 1 2 festgelegten Maschinen Richtungen bereinstimmt Die Z hlrichtung ist richtig wenn sie mit den gem Kapitel 8 1 2 festgelegten Maschinen Richtungen bereinstimmt Ablauf Not Aus Routine Maschinen Parameter 20 21 22 oder 23 korrigieren siehe Kapitel 8 1 3 1 77 8 5 Software Endschalter Bereiche festlegen a Eingabe der von der Steuerung TNC 151 TNC 155 max m glichen Verfahrstrecken 30 000 mm Maschinen Parameter 44 51 siehe Kapitel 6 2 1 b Ermittlung der maschinenbezogenen Achs Grenzwerte In Betriebsart Manuell be
5. Drucker oder Matrix Drucker f r Grafik Ausdruck Massenspeicher oder Programmierpl tze f r Blockweises bertragen oder externe Programmierung und Programmspeicherung Soll an die TNC 151 TNC 155 ein Peripherie Ger t mit einer enderen Baud Rate angeschlossen werden ohne Zwischenschaltung einer ME 101 oder ME 102 so mu Jie Baud Rate der INC 151 TNC 155 neu programmiert werden Dabei geht man nach folgendem Schema vor Hilfsbetriebsart MOD w hlen Taste oder oo mehrmals dr cken bis programmierte Daud Hate angezeigt wird Eventuell neuen Wert f r Baud Rate eingeben m gliche Werte 110 150 300 600 1200 2400 4800 9600 Baud Mit Taste bernehmen Grafik Ausgabe auf Drucker Beim Ausdrucken der Grafik schaltet die Steuerung automatisch auf die Betriebsart EXT falls MEI oder FE Betrieb ber die MOD Funktion eingestellt ist Steuerung ber X ON X OFF Protokoll Bei Daten bertragung mit den Zeichen ACK NAK wird DC 1 im Handshake Betrieb nicht mehr ge sendet MP 222 32 Bei der externen Programmierung sind folgende Punkte zu beachten a Ein Programm mu mit den Zeichen CR Wagenr cklau und LE Zeilenvorschub begonnen werden Beide Zeichen m ssen vor dem ersten Satz stehen sonst wird dieser bei der Lochstreifen Eingabe berlesen b Jeder Programmsatz mu mit LF oder FF A werden c Nach dem letzten Programmsatz ist LF oder FF und ETX Textende oder anstelle von ET
6. 7o 8 9 ckt Stop Taste 118 e HEIDENHAIN 232 686 07 5 5 88 H Printed in West Germany nderungen vorbehalten
7. OS De fitpl ie DE Boat IZ ES BOAR M ag MHAE Dei Be II DY RAPHIGS lel fe A A El ol He e k O E E oly kle N A a ea olm le d E N e II om Mo ok Bl 2 8 C GIE e aga Sie IBM Home DI V AN Bo M L BIER H ex a K ad 25771 IN Ansicht A 259 05x 268 05 Frontplattenausschnitt amp or Ansicht A Frontplattenausschnitt IK Bildschirm Einheit BE 111 9 Zoll f r TNC 151 ge 281 6 269 02 ca 08m lang 256 1 259 05 x 184 0 Frontplattenausschnitt Ansicht A 108 BE 211 12 Zoll we mem 78 02 Keesen Ansicht A 326 1 328 05 x244 05 Frontplattenausschnitt 303 109 BE 411 12 Zoll f r TNC 155 10 Frontplottenausschnitt PLC Leistungsplatine PL 100 B PL 110 B Cha Ge bei SE MLE ar Easa 340 0 2 353 1 _391 1 111 14 Steckerbelegung und PLC Zuordnung TNC 151 B TNC 155 B TNC 151 BR TNC 155 BR Steckerbelegung TNC 151 B TNC 155 B Lage der Anschlu stecker Handrad HR 150 HR 250 TNC 151 B Handrad Einheit HE 310 Netzanschlu Netzspannungs Umschalter mit Sicherungshalter TNC 151 BR TNC 155 BR Lage der Anschlu stecker Handrad HR 150 HR 250 TNC 151 BR Handrad Einheit HE 310 Netzansch
8. STEUERSPANNUNG FUER RELAIS FEHLT Steuerspannu ng einschalten J4 4 bei TNC 151 Q JA Steuerung ffnet Not Aus Kontakt ber das Monoflop des Regelkreisrechners 24 Voltan 8 bei TNC 151 B TNC 155 B bzw J4 4 bei TNC 151 O FNC 155 abgeschaltet Fehleranzeige NEIN NOT AUS DEFEKT JA Fehleranzeige Ba nn STEUERSPANNUNG FUER RELAIS FEHLT Fehler beheben Steuerspannung einschalten 24 Voltan Fehleranzeige NEIN NOT AUS DEFEKT E g Steuerung ffnet Not Aus Kontakt ber das Monoflop des Hauptrechners 78 bei TNC 151 B TNC 155 B bzw J4 4 bei TNC 151 Q TNC 155 N hal ee SEH STEUERSPANNUNG FUER RELAIS FEHLT bp Steuerspannung einschalten Ben n Maschine ist arbeitsbereit 21 r ierg E EE Zeit Diagramm Abschaltung Monoflop Abschaltung Monoflop Regelkreisrechner Hauptrechner max 200 ms d max 200 ms Monoflop Ansteuerung m n 23ms rnax 7 bms Ausgang Not Aus R ckmeldung Not Aus Test 1 Warten auf die Steuerspannung 2 Innerhalb 200 ms mu die Steuerspannung weggeschaltet Ea werden sonst 3 Warten auf Steuerspannung 4 Innerhalb 200 ms mu die Steuerspannung weggeschaltet werden sonst Ve rer re EE E 5 Warten auf Steuerspannun 6 Wird die Steuerspannung 24 V durch einen steuerungsexternen Vorgang abgeschaltet so zeigt die Steuerung die Fehlermeldung an Diese Fehlermeldung wird nicht blinkend angezeigt und kann mit der
9. w SC v BEN v EE v EN v Od L PZ W u me Zyklus Te S a Anzahl FRECH Bohrungen Eingaben Eingabe bernehmen Lochkreis Radius ee ren Eingabe bernehmen X EE E E f r den Teilkreis Mittelpunkt eingeben Eingabe bernehmen Eingabe bernehmen Sic erhei EENEG vorzeichenrichtig eingeben Eingabe bereien bernehmen Bohrtiefe vorzeichenrichtig eingeben T bernehmen Vorschub zum Bohren en OO Eingabe bernehmen Y Koordinate f r den Teilkreis Mittelpunkt eingeben el 93 Anzeige Beispiel CYCL DEF 68 0 LOCHKREIS CYCL DEF 63 1 Q1 27 Q2 40 03 50 CYCL DEF 68 2 04 50 05 e Q6 20 CYCL DEF 68 3 Q7 100 08 Die Zyklus Definition f r diesen Anwender Zyklus belegt vier Programms tze O1 Anzahl der Bohrungen 02 Radius Q3 X Koordinate f r den Teil kreis Mittelpunkt 04 Y Koordinate f r den Teilkreis Mittelpunkt O5 Sicherheits Abstand 06 Bohrtiefe O7 Vorschub 9 9 2 Bearbeitungsprogramm mit dem Anwender Zyklus Lochkreis 94 BEGIN PGM 1000 Rohlings Definition BLK FORM 0 1Z X 0 000 Y 0 000 Z 20 000 Werkzeug Definition BLK FORM 0 2 X 100 000 Y 100 000 Z 0 000 Werkzeug Aufruf und TOOL DEF 1 L 0 000 R 2 000 TOOL CALL1ZS L Z 2 000 RO F15999 MO3 CYCL DEF 68 0 LOCHKREIS Anfahren des Sicherheits Abstandes CYCL DEF 68 1 Q1 27 000 Q2
10. NEIN lt berf hrt Soll Position JA Eingabe Wert Multiplikationsfaktor in kleinen Schritten solange verkleinern bis die Maschine sauber in Position f hrt Parameter Nr 176 Eingabe der Werte f r die Schleppfehler ber wachung gem den notierten Werten 10 bis 20 Parameter Nr 174 und Nr 175 ggf Abgleich der Beschleunigung Abgleich der restlichen Achsen vornehmen Parameter Nr 54 siehe Kapitel 8 1 S 81 8 7 2 Beschleunigung linear und radial Sofern der maschinenspezifische Wert der Beschleunigung unbekannt ist wird der Eingabe Wert f r den Maschi nen Parameter 54 wie folgt ermittelt V erfat rwege so gro programmieren wie in der be In Betriebsart PROGRAMM EINSPEICHERN treffer den Achse DESEN folgendes Programm eingeben LBL 1 X 100 RO F 15999 X 0 RO F 15999 CALL LBL 1 Rep 100 100 Eingabe der vorl ufigen Werte f r die Positions berwachung Parameter Nr 56 0 5 Parameter Nr 174 Werte aus Parameter Nr 175 Abgleich Kapitel 8 1 7 1 Parameter 54 Beschleunigung in kleinen Schritten erh hen In Betriebsart PROGRAMMLAUF EINZELSATZ Bl ext Start bet tigen Maschine l uft Steuerung stoppt Maschine mit Fehleranzeige POSITIONIERFEHLER _ NEIN JA Y Z und IV Achse mit dem gefundenen Beschleunigungswert verfahren Wert ggf verkleinern Das 0 7 bis 0 9 fache des ermittelten Wertes als Maschinen Parameter
11. ber eine A mit eigener Stromversorgung an die TNC 151 R TNC 155 R en Die maximale Kabell nge zwischen EXE 8 und TNC 151 2 TNC 155 R betr gt 50 m zwischen Me system und EXE 8 20 m Somit RR die maximale Kabell nge zwischen Me system und Steuerung insgesamt 70m 2 3 3 2 Wegme systeme und EXEn f r die Achse IV Die Signalunterteilung in der Impulsformer Elektronik erfolgt jeweils 5 fach a Steuerung einer Rundachse Drehgeber mit 18 000 EXE mit _ max Kabell nge EXE TNC Signalunterteilung ROD 250 ROD 700 801 5 fach 50 m Verbindungskabel RON 255 RON 705 1 m Kabel an EXE ROD 250 ROD 700 602 D 5 fach 9 m Verl ngerung RON 255 RON 705 1 m Kabel an ROD 9 m Verl ngerung ROD 271 Impulsformung integriert RON 275 in ROD Bei Verwendung einer im Drehgeber integrierten Impulsforrnerelektronik bzw der externen Impulsformer elektronik EXE 602 D erfolgt die Stromversorgung f r Impulsformerelektronik und Me system durch die TNC 151 R TNC 155 R Damit die richtige Versorgungsspannung gew hrleistet ist mu die gesamte L nge des Verbindungskabels zwischen EXE 602 D und Steuerung auf 10 m begrenzt werden b Steuerung einer Linearachse EXE mit max Kabell nge Me system Teilungsperiode Signalunterteilung EXE TNC Strichzahl fach 50 m Verbindungskabel LS 107 LS 107 C 20 um 801 LS 704 LS 704 C LS 403 LS 403 C
12. 011 0001011 I 055 0119111 C 099 1100011 FF 012 0001100 8 056 0111000 d 100 1100100 CR 013 1 0001101 9 057 10111001 e 101 1100101 SO 014 0001110 s 058 10111010 f 102 1100110 SI 015 0001111 059 0111011 g 103 1100111 DLE 016 0010000 lt 060 I 0111100 h 104 1101000 DC1 X ON 017 0010001 061 0111101 i 105 1 1101001 DC2 TAPE 018 0010010 K 062 10111110 j 106 1101010 DC3 X OFF 019 0010011 063 10111111 k 107 1101011 DC4 020 0010100 Gi 064 1009000 108 1101100 NAK 021 0010101 A 065 1001001 m 109 1101101 SYN 022 i 0010110 B 066 1002010 n 110 1101110 ETB 023 0010111 067 1009011 o 111 1101111 CAN 024 0011000 D 068 1009100 D 112 1110000 EM 025 0011001 E 069 1009101 q 113 1 1110001 SUB 026 0011010 F 070 1009110 r 114 1110010 ESC 027 0011011 G 071 10093111 S 115 1110011 FS 028 0011100 H 072 1001000 t 116 1110100 GS 029 0011101 073 1001001 u 117 1110101 RS 030 0011110 J 074 1001010 V 118 1110110 US 031 0011111 K 075 1001011 __ w 119 1110111 SP 032 0100000 L 076 1001100 x 120 1111000 033 0100001 M 077 1001101 y 121 1111001 j 034 0100010 N 078 1001110 Z 122 1111010 035 0100011 O 079 11001111 123 1111011 036 0100100 P 080 10193000 E 124 1 1111100 037 0100101 Q 081 10193001 125 1 1111101 amp 038 0100110 R 082 1019010 ALT MODE 126 1111110 R 039 0100111 S 083 1019011 DEL 127 1111111 040 0107000 p
13. 084 10193100 041 0101001 U 085 1019101 S 042 0101010 V 086 10192110 Ss 043 0101011 W 087 1019111 m gliche Eingabe Werte Funktion Parameter Nr Zeichen f r A O 7 Zeichen Programm Ende Programm Ende 8 15 Zeichen Programm Anfang und Anfang Mit Parameter 71 werden f r das externe Programmieren aus dem ASCII Zeichencode ein Zeichen f r pro gramm Ende und Programm Anfang festgelegt ASCH Zeichen 1 a werden akzeptiert Ermittlung des Eingabe Wertes Beispiel Programm Ende ETX BIN R Code 00000011 Programm Anfang STX BIN R Code 00000010 Wertigkeit 64 32 en es O oder 1 entsprechend eintragen o bit 8 15 Wertigkeit g tt O oder 1 entsprechend eintragen Eingabe Wert ermitteln E 2 512 515 Der Eingabe Wert f r Maschinen Parameter 71 betr gt somit 515 Dez mal Zeichen in Programm Ausgabe ber V 24 Betriebsart Datenschnitt stelle V 24 Dez imal Komma Dezimal Punkt IS 11 gt Sstandard Datenschnittstelle 1 Blockweises bertragen Parameter 223 bestimmt die Betriebsart der V 24 RS 232 C Diatenschnittstelle 58 6 4 1 V 24 Standard Datenschnittstelle ber die Betriebsart EXT Soll die Steuerung TNC 151 TNC 155 ab V 24 Standard Datenschnittstelle arbeiten so k nnen die ge den Parameter mit 0 programmiert werden 218 219 220 O 221 224 Nr Datenformat und 222 0 7 Da
14. 1 Stopbit Ermittelter Eingabe Wert f r Parameter 222 168 59 6 4 2 Blockweises bertragen Die TNC 151 TNC 155 kann beliebig lange Bearbeitungsprogramme die blicherweise extern mit Rechner unterst tzung erstellt werden blockweise einlesen und abarbeiten Es k nnen Rechner mit Massenspeicher oder die HEIDENHAIN Floppy Einheit FE 401 eingesetzt werden Empfehlenswert ist ein Multitasking Betriebssystem damit der Rechner w hrend der Ankopplung an eine oder mehrere TNC 151 TNC 155 auch noch f r andere Aufgaben zur Verf gung steht Der bergeordnete Rechner ben tigt im allgemeinen eine speziell zu erstellende Software um eine Daten ber tragung von und zu der TNC 151 TNC 155 abwickeln zu k nnen 6 4 2 1 Biockweises bertragen mit der HEIDENHAIN Floppy Einheit FE 401 ber die Betriebsart FE wird die V 24 Datenschnittstelle automatisch an die FE 401 angepa t unabh ngig davon welche Maschinen Parameter einprogrammiert sind Die Anwahl der Betriebsart erfolgt ber die MOD Funktion MOD Taste und ENT Taste 6 4 2 2 Blockweises bertragen ber Betriebsart EXT Die TNC 151 TNC 155 wird ber die V 24 RS 232 C Schnittstelle in Betriebsart EXT an den externen Rechner angeschlossen ber Maschinen Parameter werden die Steuerzeichen f r die Re hnerkopplung festgelegt Die Daten bertragung kann von der TNC 151 TNC 155 gestartet werden Nach dem Start sendet die Steuerung einen Kommando
15. 20 O 20 gt x 2 Das Peripherie Ger t mu auf 23 O O 23 Even Parity eingestellt sein 24 O 24 25 o o 25 33 D Programm Speicherung 5 1 Disketten Einheit FE 401 FE401 tragbares Ger t zur Speicherung und zum bertragen von langen Programmen auf die TNC die auf einem externen Programmierplatz erstellt wurden Bei sehr langen Programmen die die Speicherkapazit t der Steuerung berschreiten ist auch das Block weise bertragen bei gleichzeitigem Abarbeiten m glich Ein weiterer Vorteil gegen ber der Magnetbandeinheit ME 101 ME 102 ist die wesentlich gr ere Speicherkapazit t So k nnen beispielsweise bis zu 256 Programme mit insgesamt ca 25 000 Programm s tzen gespeichert werden Das entspricht einer Speicherkapazit t von ca 790 KByte Au erdem besitzt die FE 401 2 Laufwerke so da Disketten kopiert werden k nnen 34 5 2 Magnetband Einheiten ME 101 und ME 102 HEIDENHAIN liefert zur externen Datenspeicherung spezielle Magnetband Einheiten ME 101 tragbares Kofferger t zum wechselnden Einsatz an mehreren Maschinen ME 102 Einbauger t zum festen Einbau an der Maschine Die Magnetband Einheiten ME 101 und ME 102 sind mit zwei V 24 Interface Steckern ausger stet Zus tzlich zur Steuerung kann somit ein handels bliches Peripherie Ger t an den V 24 RS 232 C Ausgang der ME angeschlossen werden Anschlu bezeichnung PRT Die Daten bertragungsrate zwischen Steuerung u
16. 40 000 Q3 50 000 Zyklus Definition CYCL DEF 68 2 Q4 50 000 05 2 000 Q6 20 000 Lochkreis CYCL DEF 68 3 07 100 000 08 09 CYCL CALL END PGM 1000 Zyklus Aufruf 10 Spindel Orientierung Option ber den Regelkreis der V Achse kann ein orientierter Spindel Halt programmiert werden Dies ist z B bei einem SEN Werkzeugwechsel ode beim 3D Tastsystem TS 510 mit Infrarot bertragung wichtig Als Me wertgeber dient ein inkrementaler SESCH ROD 426 mit 1024 Strichen Die maximale Spindeldreh zahl bei Orientierung ist 14000 U min Die Einprogrammierung des Sollwertes erfolgt auf 0 5 GEES Die Sollwerte k nnen entweder als Pebositi nien ng oder au s einem Zyklus Orientierung errechnet werden Au erdem kann wahlweise auf die Referenzmarke positioniert werden deren Absolutwert im Maschinen Parameter MP 240 abgespeichert ist Die Spindel Orientierung kann ber das PLC Programm individuell gel st werden Im PLC Standard Programm ist ab Programm Nr 234 601 03 ein L sungsvorschlag gegeben der auch ber Maschinen Parameter variiert werden kann Die Spindel Orientierung erfolgt aus dem Stillstand im Uhrzeigersinn bei bereits rotierender Spindel aus der zuletzt programmierten Drehrichtung 10 1 Maschinen Parameter f r Spindel Orientierung Der Regelkreis der V Achse wird ber die nachfolgenden Maschinen Parameter aktiviert und aiden Der Eingang der V Achse ist f r Rechtecksignale bis zu einer Frequen
17. 54 eingeben Maschinen Parameter 55 Kreisbeschleunigung gleichen bis halben Wert von Maschinen Parameter 54 eingeben 82 8 8 Abgleich der Wurzel Kennlinie Vor dem Abgleich sind folgende Parameter Werte einzugeben ee Verger EE EE na EIG EEE DEENS EEN Funktion Eingabe Werte Nr u 28 Integralfaktor x Y 29 Z Weeer V Differenzfaktor X Y Z IV Einfahr Geschwindigkeit Beschleunigung Kreisbeschleunigung Positions berwachung l schbar Positions berwachung Not Aus Geschwindigkeits Vorsteuerung Wenn die Maschinen Antriebe eine engere Grenze zulassen soll diese programmiert werden 83 8 8 1 Einschwing Verhalten beim Beschleunigen f r die Wurzel Kennlinie Mit Parameter 64 wird die Form der Beschleunigungs Flanke beeinflu t CO oi S m G o te ca 9 V Eilgang O o z E C ES eg E Si al K D O 5 5 8 z Weg z Weg Zustand 1 Zustand 2 Parameter 64 Eingabewert gro Parameter 64 Eingabewert klein Der Abgleich wird wie folgt vorgenommen Speicher Oszillograph an Tachometer des Servo Verst rkers X anklemmen ee er In Betriebsart PROGRAMM EINSPEICHERN folgendes Programm eingeben LBL 1 X 100 RO F 15999 X ORO F 15999 CALL LBL 1 Rep 109 100 in Betriebsart PROGRAMMLAUF EINZELSATZ ext Start bet tigen Maschine l uft Parameter 64 Eingabe Wert so weit erh hen da be
18. Achtung Die O Volt Sollwert Ausg nge m ssen an der Steuerung geerdet werden siehe Erdungspl ne 3 15 3 16 Bei der Interface Verdrahtung sind abgeschirmte Leitungen f r die Sollwertspannungen zu verwenden Die maximale Kabell nge betr gt 20 m bei einem Querschnitt cer Adern von 2 x 0 5 mm2 Einfahr Kennlinien Beim Einfahren wird die Verfahrgeschwindigkeit der Maschine uber die gesamte Verfahrstrecke gef hrt insbe sondere auch w hrend des Beschleunigungs und Abbrems Vorgangs ber einige Maschinen Parameter gestattet die Steuerung HEIDENHAIN TNC 151 TNC 155 die Program mierung von zwei unterschiedlichen Einfahr Kennlinien jeweils f r s mtliche Achsen gleich Wird der Maschinen Parameter 60 mit 0 programmiert so wird die Wurzel Kennlinie EES Mit dieser Kennlinie arbeitet die Maschine mit sehr kleinem Schleppfehler Wird der Maschinen Parameter 60 mit 1 programmiert so wird eine lineare Ges mit ggf einem Knick punkt ausgegeben Mit dieser Kennlinie arbeitet die Steuerung Im geschleppten Betrieb Weitere Informationen werden im Abschnitt Maschinen Pararr eier gegeben Die Wurzel Kennlinie wird gew hlt wenn auf h chste Bahngenauigkeit bei hoher Geschwindigkeit Wert ge legt wird oder wenn trotz festgelegten Ky Wertes die Beschleurigung der Maschine ber MP 54 beeinflu t werden soll Die lineare Kennlinie wird gew hlt falls die Bahngenauigkeit bei hoher Geschwindigkeit nicht wesen
19. ERROR 84 bis PLC ERROR 99 gespeichert Werden anstelle der Anzeige f r die Anwender Para meter die Fehlermeldungen ben tigt m ssen die entsprechenden Dialogtexte im PLC EPROM ge ndert werden Adresse von USER PAR 1 Adresse von PC ERROR 99 usw E Wurden im kundenspezifischen PLC Programm spezielle Dia oge f r die Anwender Parameter festgelegt so ver schiebt sich die Zuordnung der Texte zur Maschinen Parameter Nr wenn nachtr glich noch weitere Anwender Parameter mit neutraler Bezeichnung USER PARAMETER eingef gt werden 39 Aufruf der Anwender Parameter mit Hilfe der MOD Funktion Taste dr cken MOD Funktion ANWENDER PARAMETER durch zweimaliges Dr cken der Taste anw hlen Taste dr cken Erster Dialog Text und aktueller Eingabe Wert werden angezeigt Mit den Tasten i k nnen alle Anwender Parameter angezeigt und neue Werte ber die Tastatur der Steuerung eingegeben werden Verlassen der Anwender Parameter Taste dr cken Verlassen der MOD Funktion Taste DS nochmals dr cken Falls der Maschinen Hersteller keinen Dialog Text festgelegt hat erscheint die Anzeige USER PAR 1 40 6 1 Maschinen Parameter die durch die Konstruktion der INaschine festgelegt sind bzw frei ll werden k nnen 6 1 1 Auswahl der steuernden Achsen der Achsen zur Positions Anzeige und oder der abgeschalteten Achsen Funktion Parameter m gliche gew hlte i Nr Eingalye Werte Eingabe Werte
20. Eil gang Taste ist auch mit einer oder mehreren Richtungs Tasten zusammen aktiv Wird w hrend eine oder mehrere Richtungstasten gedr ckt gehalten werden die externe Taste bet tigt so werden die Bewegungsrichtungen bei entsprechender Programmierung des Maschinen Parameters Nr 68 gespeichert Mit der externen Taste kann diese Bewegung wieder gestoppt werden 27 3 9 Steuerung in Betrieb Ausgang TNC 151 B TNC 151 Q TNC 155 B TNC 155 Q Steckerbelegung Steckerbelegung PLC Leistungsplatine PLC Zuordnung Der Kontakt ist w hrend die Steuerung arbeitet in den Betriebisarten POSITIONIEREN MIT HANDEINGABE PROGRAMMLAUF EINZELSATZ und PROGRAMMLAUF SATZFOLGE geschlossen Steuerung in Betrieb 3 10 Steuerung in Betriebsart Automatik Ausgang PLC Zuordnung TNC 151B TNC 151 Q TNC 155 B TNC 155 Q Steckerbelegung Steckerbelegung PLC Leistungsplatine J1 6 Betriebsart Automatik Der Kontakt Betriebsart Automatik ist in den Betriebsarten MANUELLER BETRIEB ELEKTRONISCHES HANDRAD und PROGRAMM EINSPEICHERN offen in s mtlichen anderen Betriebs arten geschlossen 3 11 Verriegelung f r Spindel Ein Ausgang TNC 151 B TNC 151 Q TNC 155 B TNC 155Q Steckerbelegung Steckerbelegung PLC Leistungsplatine PLC Zuordnung ber den Kontakt Verriegelung f r Spindel Ein kann z B eine Anzeige realisiert werden wann ein Werk zeugwechsel o
21. Kabelschuh Erdungs Querschnitt 6 mm Cu Get 4 Externe Daten Ein und Ausgabe ber die V 24 Schnittstelle Bei der Entwicklung der Steuerungen TNC 151 TNC 155 wurde auf Werkstatt Br dramimierbarkeit gr ter Wert gelegt der Benutzer wird beim Programmieren durch Klartext Dialoge gef hrt Die Steuerungen TNC 151 TNC 155 lassen sich jedoch ebensc in der Normspr che DIN ISO program mieren was bei externer Programmierung vorteilhaft sein kann Die TNC 151 B TNC 155 B kann f r die Daten bertragung bar die MOD Funktionstaste auf folgende 3 Betriebsarten geschaltet werden ME F r den Anschlu der HEIDENHAIN Magnetbandeinreiten ME 101 ME 102 Datenformat und Baud Rate 2400 sind unabh ngig von den SES Werten auf die ME angepa t FE F r den Anschlu der HEIDENHAIN Floppy Einheit FE 401 Die Daten bertragung wie Ein oder Auslesen oder Blockweises bertragen findet mit einem spezi ellen Protokoll zur Datensicherung statt l F r diese beiden Betriebsarten ist unabh ngig von den eingegebanen Werten in die Maschinen Parameter f r die V 24 Schnittstelle und die programmierte Baud Rate die bertragung auf die HEIDEN HAIN Ger te ange paft EXT F r die Anpassung externer Peripherieger te Die Schnittstelle f r die Daten bertragung wird ber Maschinen Parameter angepa t die Baud Rate ist frei w hlbar Peripherieger te f r die Betriebsart EXT k nnen sein Lochstreifen Stanzer oder Leser
22. Klemmstecker J2 S Funktion Klemmstecker J2 Bit 1234 5678 Bit 1234 5678 U min S 50 S51 S b2 5 53 S 54 S 6 S 56 S 57 S 58 S 59 S 60 S61 S 62 S 63 S 64 S 65 S 66 1567 S D I S 69 S 70 571 572 S73 S 74 S79 S 76 S 77 S 76 S 79 S 80 S 81 S 82 S 83 S 84 5 05 S 86 S87 S 88 S 89 S 90 SEN S 92 S 93 s94 S 95 S 96 S97 S 98 S 99 0000 0000 1000 0000 0100 0000 1100 0000 0010 0000 1010 0000 0110 0000 1110 0000 0001 0000 1001 0000 0000 1000 1000 1000 0100 1000 1100 1000 0010 1000 1010 1000 0110 1000 1110 1000 0001 1000 1001 1000 0000 0100 1000 0100 0100 0100 1100 0190 0010 0100 1010 0100 0110 0100 1110 0100 0001 0100 1001 0190 0000 1100 1000 1190 0100 1100 1100 1100 0010 1190 1010 1100 0110 1100 1110 1100 0001 1190 1001 1190 0000 0010 1000 0010 0100 0010 1100 0010 0010 0010 1010 0010 0110 0010 1110 0010 0001 0010 1001 0010 Konta kt geschlossen O Kontakt offen 19 b Analogspannungs Ausgabe der Spindel Drehzahlen 0 bis 94 999 U min Ausg nge PLC Zuordnung TNC 151B TNC 151 Q TNC 151 Q TNC 155 B TNC 155 Q TNC 155 Q Gteckerbeleuung Steckerbelegung Steckerbelegung PLC Leistungs Steuerung Platine Spindel Analogspannung 10 Volt O Volt J4 9 J4 10 Getriebestufe 1 J2 2 2 A8 J2 3 3 A9 J2 4 4 A10 J2 5 5 A11 J2 6 6 A12 42 77 7 A13 LD 8 A14 J2 9 S Strobe A20 J3 3 Zusatzfunktion mn E17 J5 7 E ER Der O Vo
23. PLC Leistungsplatine Ausgang bzw Eingang PLC Zuordnung Ing J3 10 1J4 4 Not Aus Ausgang Not Aus Test Eingang Wichtige Funktionen werden von der Steuerung TNC 151 TN 155 durch Eigendiagnose berwacht Elek tronik Baugruppen wie Mikroprozessor Festwert Speicher Schreib GC BEINEN Positioniersysteme Weg me systeme u a Wird bei dieser berpr fung ein Fehler festgestellt so erfolgt ir der Dialog Anzeige eine Fehlermeldung im Klartext und die Dialog Anzeige blinkt Mit Ausgabe dieser Fehleranzeige ffnet der Kontakt Not Aus Nur durch Ausschalten der Netzspannung der Steuerung TNC 151 TNC 155 l t sich der Zustand Not Aus wieder r ckg ngig machen sofern die Fehlerursache vorher behoben wurde F r die Steuerung ist gegebenen falls ein eigener Netzspannungs Schalter erforderlich 20 Der Not Aus Kontakt soll im Maschinen Interface die 24 Volt Hilfsspannung ausschalten Wegen der gro en Be deutung des Not Aus Kontaktes f r die Sicherheit wird mit jedem Einschalten der SEHR die Funktion des Not Aus Kontaktes durch die Steuerung berpr ft Der Not Aus Kontakt kann von zwei Monoflops angesteuert werden Monoflop f r den Regelkreisrechner Monoflop f r den Hauptrechner Beide Wege des Not Aus Kreises werden beim Einschalten der Steuerung berpr ft siehe Ablauf Diagramm Ablauf der Not Aus berpr fung EE 24 Volt an Fehleranzeige NEIN 75 8 bei TNC 151 B TNC 155 B bzw
24. Plus Richtung Minus Richtung Ir Mit diesen Parametern wird die Verfahrrichtung beim Anfahren der Referenzpunkte in Bezug auf die Lage des Nockens Referenz Endlage festgelegt Je nach der Lage des Referenzpunkts auf dem Ma stab kann der Nocken Referenz Endlage in Bezug auf die Festlegung der Z hlrichturgen nach der Rechte Hand Regel in Plus richtung oder Minusrichtung am Ende der jeweiligen Achse vorgesehen werden Referenzmarken Abstand f r abstandscodierte L ngen me systeme OD 65535 O keine abstandscodier ten Referenzmarken 1000 LS 107C Multiplikator f r 20 um zN lt x Parameter Nr Funktion m gliche Eingalye Werte gew hlte Eingabe Werte Sonderablauf f r das Anfahren der Referenzpunkte aus ein I gt Is 6 1 5 Maschinen Parameter f r die Ausgabe der Spindel Drehzahlen Funktion Parameter m gliche Nr Eingabe Werte gew hlte Eingabe Werte Ausgabe der Spindeldrehzahl 62 O keine Ausgabe von codiert oder als S Analog Spindeldrehzahlen spannung 1 S Code Ausgabe nur wenn sich die Dreh zahl ndert 2 z Code Ausgabe s mt licher Drehzahlangaben 3 S Analogspannungs Aus gabe Getriebe Schalt signal nur wenn sich die Getriebestufe ndert S Analogspannungs Aus gabe Ausgabe Getriebe Schaltsignal bei jedem Werkzeugruf 5 s S Analogspannungs Aus gabe ohne Getriebe Schaltsignal D IK Mit Parameter 62 l t sich
25. Richtung E9 J6 b x E10 J6 6 Y E11 i Jo 12 Yo E12 J5 11 Zu E13 J6 9 Z E14 J6 0 V Eis gt J6 1 _ IV E16 J6 2 ext Potentiometer 12 V J3 6 J3 2 u Schleifer Abgriff J3 8 J3 3 J3 4 S O V _ J3 9 Durch Anlegen der 24 Volt Steuerspannung ber eine externa Richtungstaste kann die entsprechende Maschi nen Achse in den Betriebsarten MANUELLER BETRIEB ELEKTRONISCHES HANDRAD und PROGRAMM EINSPEICHERN verfahren werden Die maximale Geschwindigkeit wird f r jede Achse separat per Maschinen Parameter 4 bis 7 programmiert Auf dem Bildschirm der Steuerung ist eine Vorschub Anzeige F vorgesehen Diese Anzeige erfolgt in Abh ngig keit vom Maschinen Parameter 167 entweder nach dem Start einer Achse auf dem Bildschirm oder bei gleicher maximaler Vorschubgeschwindigkeit aller Achsen bereits vor dem Start Maschinen Parameter 74 bestimmt ob der Vorschub in 2 Stufen oder stufenlos ausgegeben we den soll Achtung Bei der F Anzeige vor dem Start setzt die Steuerung die in dem MP 4 bis MP 7 kleinste programmierte Ge schwindigkeit f r samtliche Achsen ein Mit einem weiteren Maschinen Parameter 66 kann der Eingang f r ein eventuell vorhandenes externes Vorschub Potentiometer aktiviert werden Wird kein externes Vorschub Potentiometer vorgesehen so kann die Vor schubgeschwindigkeit f r die Richtungs Tasten ber das Override Potentiometer eingestellt werden Die
26. Setzen von 16 Merkern auf Bin rzahl 250 Merker 2208 bis 2239 Eilgang Tastsystem Zykluszeit f r automatischen Offset Abgleich Me system Eingang 1X Zuordnung Regelkreis 2 34 A IV DV Drehzahl f r Spindel Orientierung abh ngig von Merker 2501 Sprach Umschaltung f r Anwender Zyklen vorerst ohne Funktion bis 262 Beginn O Parameter Nr f r 263 DLG DEF Satz Eingabe Werte oa a V Achse nicht gesteuert jedoch Positions anzeige Achsbezeichnung A wird anstelle der IV Achse angezeigt 4 wie Eingabe Wert 3 jedoch Achsbezeichnung B 5 wie Eingabe Wert 3 jedoch Achsbezeichnung C R 0 100 10 000 _ O positiv bei positiver Verfahrrichtung 1 negativ bei positiver Verfahrrichtung Sp O 360 000 0 Vortr een der Kontur bei Taschen im Gegen uhrzeigersinn bei Insel im Uhrzeigersinn 1 Vorfr sen der Kontur bei Taschen im Uhr zeigersinn bei Inseln im Gegenuhrzeigersinn zum aktuellen Eingabe Wert addiert 2 Ausr umen vor Kontur Vorfr sen sonst zuerst Kontur Vorfr sen 4 unkorrigierte Konturen werden vereinigt _ O amp keine abstandscodierten Referenzmarken 0 65535 Multiplikator f r 20 um z B 1000 bei LS 704 C 0 65 535 Inkremente 0 65 535 Inkremente 0 99 999 U min 0 65535 0 65 535 180 15 999 mm min 1 65 535 in Einheiten von 20 ms O kein automatischer Abgleich z DS X1 1 Einga
27. Start und Stop dienen zum Starten bzw Unterbrechen des Bereits poer eines Positioniervorgangs TNC 151 B TNC 155 B TNC 151 O TNC 155 Q Steckerbelegung Steckerbelegung PLC Leistungsplatine PLC Zuordnung J5 2 J5 1 JV Start Stop Eilgang Drucktasten f r Stop ffner sowie f r Start und f r Eilgang Schlie er werden vom Maschinen Her steller auf der Pendeltafel oder dem Bedienpult der Maschine angebracht Die Wirkung der externen Taste Eilgang Schlie er ist je nach Programmierung des Maschinen Parameters 74 ggf s mtlichen programmierten Geschwindigkeiten bergeordnet d h bei Bet tigung der Taste Eilgang verf hrt die Maschine unabh ngig von der programmierten Vorschub Geschwindigkeit im Eilgang Es bleibt dem Ermessen des Maschinen Herstellers berlassen ggf die Taste Eilgang wegzulassen Eilgang l t sich auch ber die Eingabe Tastatur der Steuerung programmieren Befehl Eilgang 15 999 mm min bzw 6 299 10 inch min 3 2 Externer Schalter Manuelles Verfahren in Kombination mit den Achsfreigaben f r X Y Z und IV TNC 151 B TNC 155 B TNC 151 O TNC 155 Q Steckerbelegung Steckerbelegung PLC Leistungsplatine Ein bzw Ausg nge PLC Zuordinung Manuelles Verfahren J5 5 J5 4 Achsfreigabe X AN Zu J1 1 Achsfreigabe Y se J1 2 Achsfreigabe Z J 3 ON EK Achsfreigabe IV J 4 J1 4 Die Achsfreigabe
28. Vorgang wird bis zu 3 mal wiederholt dann erscheint die Fehlermeldung UEBERTRAGENER WERT FEHLERHAFT Bei der Daten Ausgabe kann die Steuerung einen BCC zum Peripgherieger t senden Die TNC 151 TNC 155 wartet dann auf NAK oder ACK vom Peripherieger t Sendet das Peripherieger t ACK wird der n chste Programmsatz ausgegeben Sendet das Peripherieger t jedoch NAK wird der Programmsatz wiederholt Die Steuerung wiederholt bis zu 3 mal den gleichen Satz Falls das Peripherieger t jedesmal NAK sendet erscheint die Fehlermeldung ME PROGRAMM NICHT VOLLSTAENDIG Falls die Berechnung des BCC beim Blockweisen bertragen eine Zahl kleiner als HEX 20 ergibt Steuerzeichen dann wird vor ETB ein Zeichen Space HEX 20 zus tzlich gesendet Dadurch wird der BCC auf jeden Fall gr er als HEX 20 und entspricht damit Nicht mehr einen Steuerzeichen Wird der BCC nicht berpr ft so kann diese Funktion abgew hl werden Maschinen Parameter MP 222 62 Beispiel f r die Bildung des BCC Bit Nr Zeichen SOH Zeichen Zeichen 1 Zeichen 5 Zeichen E Zeichen ETB BCG OO OI AUN usa S LD P bit f r die Zeichenparit t Querparit t Alle bit werden auf geradzahlige L ngsparit t durch den BCC erg nzt Ausgenommen ist das bit f r die Zeichenparit t Maschinen Parameter zur Festlegung der Schnittstellen Signale f r Blockweises bertragen Die Ermittlung der jeweiligen Eingabe
29. der aktuelle Vorschub bereits vor oder erst nach Bet tigen der Richtungstaste und Start der Maschine in der Betriebsart MANUELLER BETRIEB angezeigt wird Wird 1 d h Vorschub Anzeige vor dem Start programmiert so m ssen die Vorschub Geschwindigkeiten f r Handvorschub Parameter 4 bis 7 gleich gro programmiert werden bzw die Steuerung bewegt die Achsen mit dem kieinsten programmierten Vorschub aus den oben angegebenen Parametern internes Potentiometer f r Override und Hand vorschub 1 externes Potentiometer f r Override und Hand vorschub internes Potentiometer f r Override externes Potentiometer fur Handvorschub siehe Tabelle n chste Seite Externes Vorschub Potentiometer N H gt Override wirksam bei Bet tigen der Eilgang T aste Vorschub Anzeige in 2 Stufen oder stufenlos Speicherfunktion f r Richtungstasten aus 1 ein Mit Maschinen Parameter Nr 68 kann die Speicherfunktion der Richtungstasten mit der ext Start bzw Stop Taste wahlweise ein oder ausgeschaltet werden Minimum f r Vorschub 150 Override beim Gewindebohren Maximum f r Vorschub Override beim Gewindebohren Mit diesen Parametern kann der Bereich des Vorschub verrides f r den Zyklus Gewindebohren zus tzlich be grenzt werden 42 6 1 3 Maschinen Parameter f r Kontur Tasche Funktion Parameter Eingabe Werte Nr Konturtaschenbearbeitung 241 O Vorfr sen der Kontur bei Tas
30. nur dar n ben tigt wenn innerhalb der Achsverfahr strecken der Maschinen mehrere Referenzpunkte vorhanden sind z B bei Einsatz von Drehgebern als Weg Me system und an der Maschine keine zus tzlichen Nockenschalter Referenzimpuls Sperre Eing nge J 6 Kontakt 1 2 3 4 bei A Version Eing nge J4 Kontakt 5 6 7 8 bei P Version eingesetzt werden Wird der Maschinen Parameter Nr 69 mit 1 programmiert sc ist der Sonderablauf wie folgt aktiv Achsen die im Bereich der Referenz Endlage stehen werden vor dem Anfahren der Referenzpunkte vom Refe renz Endlage Nocken heruntergefahren Die betreffenden Achsen werden durch negative Anzeige Referenz punkt X Y Z IV anfahren gekennzeichnet Anschlie end erfolgt das Anfahren der Referenzpunkte in gewohn ter Weise und jeweils der 1 Referenzpunkt nach dem Schlie eri des Schalters Referenz Endlage wird aus gewertet 3 7 Software Endschalter An der Maschine sind nach wie vor Not Aus Endschalter erforderlich ber Maschinen Parameter lassen sich bei der Bahnsteuerung TNC 151 TNC 155 die zul ssigen Verfahr strecken der vier Achsen programmieren siehe Software Endschalter Bereiche festlegen 26 3 8 Externe Richtungs Tasten und externes Vorschub Potentiometer TNC 151B TNC 151 Q TNC 151 Q TNC 155B TNC 1550 TNC 155 Q Steckerbelegung Steckerbelegung Steckerbelegung PLC Leistung Steuerung Eing nge PLC Zuordnung X
31. per Software ausgeblendet werden Bin re Ausgangssignale PL100 B AO bis A30 A32 bis A6 PL1 10 B AO bis A24 A32 bis AS6 und Not Aus Nennspannung 24 V Max Spannungsdifferenz zur Versorgungsspannung lt 3V Max Ausgangsstrom 1 2 A Zul ssige Belastung Widerstandslast induktive Last nur mit L schdiode parallel zur Induktivit t max Schaltfrequenz 50 Hz Beachte Benachbarte PLC Ausg nge z B A7 mit A8 k nnen ber Widerst nde z B 2 x 0 4752 parallel PRS wer den Bipolare Ausg nge PL 110 B A25 bis A30 und A57 bis AC Nennspannung 15 V Gemessen zwischen zwei bipolaren Ausg ngen bei denen ein Ausgang auf Signal 1 und der andere auf Signal 0 geschaltet ist Nennstrom 300 mA Spannungsbereich bei Nennstrom 14 0 V bis 15 5 V Max Ausgangsstrom 1 2 A f r 1 Minute Bereich der Strombegrenzung 1 35 A bis 1 6 A zul ssige Belastung Widerstandslast induktive Last nur mit L schdiode parallel zur Induktivit t max Schaltfrequenz 50 Hz Beachte Bipolare PLC Ausg nge d rfen nicht toci geschaltet werclen Bei Verwendung der bipolaren Ausg nge als bin re Ausgangssignale Spannung f r Signal 1 gt 14 2 V Spannung f r Signal 0 3 0 V Nennstrom 300 mA Max Ausgangsstrom 1 2 A f r 1 Minute Ausgang Strom berwachung berwachung der Ausgangsstr me aller bipolaren Ausg nge Der Ausgang J 3 11 liefert Signal E falls die Summe Oder A
32. tes SIGNAL GND Do EENEG Er SC 6 Maschinen Parameter Anwender Parameter Die Maschinen Parameter lassen sich in folgende Gruppen einteilen Maschinenspezifische Maschinen Parameter Damit k nnen u a Eilg nge Spindeldrehzahlen programmiert werden Ebenso werden die Achsbezeichnung und Z hlrichtung und lineare Korrekturen festgelegt Maschinen Parameter f r die Optimierung der Regeikreise ber diese Maschinen Parameter werden z B Schleppfehler und Einfahrverhalten optimiert Maschinen Parameter zur integrierten PLC Damit k nnen bestimmte PLC Programmteile oder Makros aktiviert werden Au erdem ist es m glich z B Sonderzyklen f r den Anwender freizugeben Sollwerte f r eine PLC Positionierung k nnen abgespeichert werden Weitere Maschinen Parameter erm glichen einen zentralen Werkzeugspeicher oder die Steuerung eines Werkzeugwechslers Maschinen Parameter zur Anpassung der Datenschnittstelle In der Betriebsart EXT der V 24 Schnittstelle k nnen Datenformate Kontrollzeichen und bertragungs protokolle f r Peripherieger te programmiert werden Maschinen Parameter f r die elektronischen Handr der und 3D Tastsysteme Programmiert wird ein Eingabewert der dem angeschlossenen Handrad Typ entspricht sowie eine Begrenzung der Empfindlichkeit so da z B Ersch tterungen des Handrades keine Achsbewegung bewirken F r das SD Tastsystem werden Parameter wie Sicherheitsabstand Mef 3vorschub und Verfahrwe
33. 0 wird das Achskennzeichen f r die Achse IV festgelegt Die Wahl der Achskennzeichen A B oder C legt fest daf die Achse f r die Steuerung oder Anzeige einer Drehachse verwendet werden soll In diesem Fall wird diese Achse von der mm Zoll Umschaltu ng ausgenommen und kann mit einer der anderen Achsen mit Linear Interpolation ohne Werkzeug Ko rektur arbeiten Wird U V oder W gew hlt so ist die Achse als zus tzliche Linear Achse programmiert nimmt an der mm Zoll Umschaltung teil und kann mit einer oder zwei der anderen Achsen mit Linear oder mit einer der anderen Achsen in Zirkular Interpolation mit Werkzeugradius Korrektur arbeiten 73 8 4 Ein und Ausgabe von Maschinen Parametern Maschinen Parameter werden entweder in einen leeren Speicher eingetippt bzw eingelesen Erstinbetrieb nahme Steuerungstausch oder an einer fertigen Maschine ge ndert z B Umschaltung DIALOG DIN 66025 Die Maschinen Parameter sollten immer auf einem externen Datentr ger abgespeichert sein So k nnen Sie jederzeit ber die V 24 Datenschnittstelle eingelesen werden Bei leerem MP Speicher meldet die TNC nach dem Netz Ein Betriebs Parameter gel scht Nach dem L schen mit der Taste erscheint die Aufforderung nach dem Eingabewert f r MPO Maschinen Parameter MPO Nun folgt die Eingabe von Hand oder ber die Datenschnittstells V 24 Beachte Wie eingangs erw hnt ist beim Einlesen der Daten bertragungs Mode ME FE EXT entspre
34. 6 ee ol mn al Die Eingange der Servo Verst rker m ssen direkt mit den zugeh rigen Analogausg ngen der TNC 151 TNC 155 ber abgeschirmte Leitungen verbunden sein es d rfen keine Widerst nde etc dazwischen geschaltet sein en t Achtung Die 0 V Anschlusse m ssen an der Steuerung geerdet werden Siehe Kap 3 14 Sollwert Ausg nge o o o oboo 69 7 2 2 Kontrollen nach dem Einschalten des Anpa schranks E FE LEE Externe Gleichspannung messen Entspricht sie den gestellten Anforderungen TNC 151B TNC 151 Q TNC 155 B TNC 155Q 30 V max 28 8 V max 15 V min 15V min NN Zeitt Inbetriebnahme des Eck Antriebverst rkers Die Eilgang Geschwindigkeiten m ssen mit einer externen Sollwert Spannung auf 9 V abgeglichen werden Funktion der Not Aus Endschalter berpr fen 7 3 Speichertest nach dem Einschalten Nach dem Netz Ein f hrt die TNC einen internen EPROM und RAM Speichertest durch Diese Tests k nnen ber den Maschinen Parameter 92 erweiterte Funktiori abgew hlt werden 70 E mg 8 Optimieren der Parameter f r die Steuerung HEIDENHAIN TNC 151 TNC 155 Voraussetzung f r den Abgleich der Steuerung sind die Kontrollen nach den Checklisten 7 2 1 und 7 2 2 sowie die Existenz eines PLC Programmes Der Abgleich erfolgt in Reihenfolge der Abgleich Checkliste 8 1 Abgleich Checkliste Pufferbatterie abschalten Maschinen Verfahrrich
35. 82 1100 1100 M 83 0010 1100 M84 1010 1100 M85 0110 1100 M 83 1110 1100 M 87 0001 1100 M 83 1001 1100 M 89 0000 0010 M 99 1000 0010 M 91 0100 0010 M 92 1100 0010 M93 0010 0010 M94 1010 0010 M 95 0110 0010 M 95 1110 0010 M 97 0001 0010 M 98 1001 0010 M 93 xim 3 Q X X XK X X x X DKO K XXK K K K K K K K K K A A XK A X X X X X X X X X X X X X X X X X A X X X X X DE ee X X X x Spezielle M Funktionen mit Einflu 1 Kontakt geschlossen auf dem Programmablauf sind fett gedruckt 0 Kontakt offen enach Programmierung von M Parameter 214 je nach Programmierung von M Parameter 158 14 b Decodierte M Funktionen 2 9 M Funktionen k nnen direkt per akonaki t ausgegeben werden so da sich eine Decodierung i im Ma schinen Interface er brigt l TE Mo un un un s Ir M Funktionen mit Einflu auf den Programrnablauf MOD Codierte Ausgabe nach Abarbeiten des betreffenden Satzes unterbricht EENS Zus tzlich decodierte Ausgabe Spindel Halt und K hlmittel Aus M02 Codierte Ausgabe nach Abarbeiten des betreffenden Satzes unterbricht Programmablauf und w hlt Satz Nr 1 an L scht ggf die Status Anzeige siehe MP 173 Zus tzlich decodierte Ausgabe Spindel Halt unc K hlmittel Aus M 03 Spindel im Uhrzeigersinn zu Beginn des Satzes gleichzeitige Ausgabe codiert und decodie
36. 99 x D RO E 15999 CALLLBL 1 Rep 100 100 In Betriebsart PROGRAMMLAUF SATZFOLGE ext Start bet tigen Maschine f hrt Istwert Anzeigen zeigen Schleppfehler an Eingabe Werte 0 2 0 1 1 7 100 90 1 blicherweise wird f r Werkzeug Maschinen K y 1 eingegeben 100 erfahrweg so gro programmieren wie in der ent sprechenden Achse m glich ggf Vorschubgeschwindigkeit mit Override Potentio meter f r Vorabgleich Schleppfehler reduzieren Am Servo Verst rker mit Potentiometer Schleppfehler mm ER Geschwindigkeit Tacho R ckf hrung V Schleppfehler gemittelt auf beide Verfahrrichtungen Fir den Vorabgleich kann der schleppfehler ent sprechend der auf dem Bildschirm angezeigten Vor schubgeschwindigkeit abgeglichen werden so gut wie m glich auf den Wert abgleichen der dem eingegebenen K Faktor und dem programmierten Eilgang Vorschub entspricht Vorschubgeschwindigkeit m min Schenna mm Abgleich in Y Z und IV Achse wiederholen Ky Schleppfehler Werte bei Eilgang notieren Mit Hilfsbetriebsart Anzeigeart IST einschalten Der Kennlinien Knickpunkt mu ber die h chsten Eingabe des Kennlinien Knickpunktes Verschubgeschwindigkeit der Maschine liegen und Parameter Nr 181 ist wie folgt zu berechnen max Vorschub u 100 Eilgang Auf Betriebsart PROGRAMMLAUF EINZELSATZ schalten und im Eilgang Einfahrverhalten optimieren
37. Block zum externen Rechner Der Kommando Block enth lt die gew nschte Programm Nummer und eine Information ber die Art der Daten bertragung vom Rechner zur Steuerung oder umge kehrt Nach dem Kommando Block erfolgt die bertragung des Bearbeitungsprogramms Jeder bertragene Satz wird mittels Blockpr fzeichen Block Check Character BCC auf Richtigkeit ber pr ft eine wichtige Funktion in der Betriebsart Blockweises bertragen da das Bearbeitungs Programm zwischen Daten bertragung und Abarbeiten nicht zus tzlich berpr ft werden kann Wird ein bertragener Programmsatz als fehlerfrei erkannt wird der n chste Programmsatz angefordert ein fehlerhafter Satz mu erneut bertragen werden Die bertragenen Bearbeitungs S tze werden in der TNC 151 TNC 155 zwischengespeichert und k nnen von diesem Zwischenspeicher abgearbeitet werden W hrend des Programmlaufs werden die abgearbeiteten S tze gel scht und in den freien Speicher werden neue S tze eingelesen Somit ist ein kontinuierlicher Bahnbetrieb ohne Zwischenhalt m glich 60 Folgende ASCII Zeichen werden zur Steuerung der Daten bertragung verwendet siehe auch DIN 66003 oder ISO R 646 SOH Anfang des Kote Start Sp Heading Bin r Code 0000001 Das Zeichen SOH kennzeichnet den Beginn des Kommandc Blocks Daten bertragungs Kopf Der Kommando Block ist eine Zeichenfolge welche die Programm Nummer enth lt und die Information ob eine Da
38. Drucker Schnittstelle 229 Grafik Ausdruck 230 EE Anzahl der Steuerzeichen vor jeder Druckerzeile 1 Steuerzeichen Grafik Ausdruck 231 0 65 535 je 2 Steuerzeichen vor jeder Drucker 232 zeile 10 Lv 9999 999 mm D Eo Bewegungs berwachung Tastsystem Sicherheits Abstand ber Me punkt f r automatisches Messen 235 N IND w Q ZS Wu OJO Darstellungsart der Grafik in drei 236 0 deutsche Norm Ebenen 1 amerikanische Norm Drehen des Koordinatensystems in 2 zum bisherigen Eingabe Wert addiert Koordinatensystem um 90 gedreht V Achse nicht aktiv V Achse dient zur Orientierung der Haupt spindel ohne Positionsanzeige wie Eingabe Wert 1 jedoch mit Positionsan zeige wird anstelle der IV Achse angezeigt der Bearbeitungsebene Aktivierung und Funktion der V Achsel 237 N Q E I gt Us 102 Funktion Parameter K Faktor f r V Achse 238 Z hlrichtung f r V Achse 239 Positionswert auf der Referenzmarke 240 f r V Achse Konturtaschenbearbeitung 241 Fr srichtung f r Vorfr sen der Kontur Reihenfolge Ausr umen und Kontur Vorfr sen Vereinigen von Konturen Referenzmarken Abstand f r abstands codierte L ngenme systeme A 242 Y 243 Z 244 IV 245 Positionierfenster f r V Achse 246 247 Hysterese f r elektronisches Handrad 248 Spindeldrehzahl f r Spindel Orientierung Setzen von 16 Merkern auf Bin rzahl 249 Merker 2208 bis 2223
39. Eing nge zu den steuerungsinternen Achsen Auf der R ckseite der TNC befinden sich vier Me system Stecker mit Sinussignal Eing nge und ein Stecker mit Rechtecksignal Eingang ber Maschinen Paramster 253 bis 257 lassen sich die Me system Stecker den internen Achsen zuordnen MP 253 Achse X MP 254 Achse Y MP 255 Achse Z MP 256 Achse IV MP 257 Achse V Eingabe Werte 1 Eingang X 2 Eingang Y 3 Eingang Z A Eingang IV 5 Eingang V soll beispielsweise der Rechtecksignal Ausgang X 5 f r das 5 Me system f r eine X Achse ber 3040 mm verwendet werden so ist in den Maschinen Parameter MP 257 der Eingabe Wert 1 zu programmieren Standard Zuordnung Eingabe Wert O in MP 253 257 8 3 2 Achsumschaltung der Achse IV Mit Hilfe der integrierten PLC ist es m glich Positionierungen z B in der steuerungsinternen Hauptachse zu interpolieren X Y oder Z und in der Maschinen Achse IV zu verfahren Me system Eingang IV Diese Verkopplung kann z B vorteilhaft sein wenn die Achse IV als uneingeschr nkt interpolierbare Hauptachse ben tigt wird Sind beide Merker auf 1 gesetzt so ist die Zuordnung der internen Achsen und Regelkreise unver ndert Achse IV als interne M2590 M2591 X Achse O O Y Achse 1 Z Achse 1 O 8 3 3 Benennung der Achse IV Die Kennzeichnung erfolgt ber Maschinen Parameter MP 90 MP 90 Achskennzeichnung f r Achse IV Eingabe Werte 02A 32u 12B A SV 2 ZC 5w Mit Parameter 9
40. Endschalter Kapitel 3 7 Jeweils nach Einschalten der Netzspannung der Steuerung TNC 151 TNC 155 m ssen zwangsweise die Refe renzpunkte der gesteuerten Maschinen Achsen berfahren warden Nach Bet tigen der externen Start Taste er folgt das berfahren der Referenzpunkte automatisch gem l den eingegebenen Maschinen Parametern Beachte Nach Eingabe der Schl sselzahl 84 159 in der Hilfsyetriebsart MOD k nnen die Referenzpunkte auch mit Hilfe der externen Richtungs Tasten berfahren werden F r das Finden der Referenzpunkte ist je Maschinen Achis ein Nockenschalter Referenz Endlage erforderlich Der Nocken f r diesen Schalter mu derart ausgelegt sein da der Schalter beim Verfahren der Maschine in Richtung auf den Nocken kurz vor Erreichen des Referenzpunktes schlie t und bis ber den in dieser Richtung befindlichen Not Aus Schalter geschlossen bleibt Ausgenommen ist die Rundtisch Achse F r diese Achse ist eine feste Br cke von 35 12 TNC 151 B TNC 155 B bzw J4 9 TNC 151 Q TNC 155 Q an 24 y er forderlich 23 3 6 1 Lage des Nockens Referenz Endiage bei Einsatz von l ngenme systemen Eing nge f r Referenzimpuls Sperre werden nicht ben tigt und bleiben unbeschaltet Bereich zwischen den 7 max Verfahrbereich der Achse N Not Aus Endschaltern Me l nge ne rg een R eferenzpunkt Lage Schaltnocken Referenz Endlage geschlossen offen Scha
41. J5 6 M S und T Funktionen werden ber die gleichen Schaltausg nge der Steuerung statisch bis zur R ckmeldung Zusatzfunktion ausgef hrt ausgegeben Zur Unterscheidung ob eine M S oder eine T Funktion ausgegeben wird dienen die pulsf rmigen nderungssignale M Strobe S Strobe und T Strobe ber den Maschinen Parameter MP 214 kann bestimmt werden ob es bei einer stetigen Positionierung und einer nderung der Spindeldrehzahl zu einem kurzzeitigen Achsstillstand kommt oder nicht Ebenso k nnen M Funktionen ohne Achsstillstand ausgegeben werden 12 3 4 1 Ausgabe der M Funktionen M Funktionen die am Anfang des Satzes wirken Zeit Diagramm statische Ausgabe a M Code 8 Bit parallel BCD b decodierte M Funktionen M Strobe R ckmeldung Zusatzfunktion ausgef hrt warten auf Zusatzfunktion ausgef hrt Beachte Die programmierte Zeit in Maschinen Parameter 121 mu k rzer sein als die Zeit in Maschinen Parameter 122 Der M Code wird als statisches Signal ausgegeben Die Pulszeit des TE Ober de Maschinen Parameter 120 und 121 programmiert Nach Ablauf der im MP 122 programmierten Zeit wird der Steuerungs Eingang R ckmeldung Zusatzfunktion ausgef hrt abgefrayt Wenn dieser Eingang auf 24 V liegt werden die M Signale abgeschaltet und der Programmlauf fortgef hrt ist der Eingang nicht aktiv auf O V so werden die M Signale solange ausgegeben und der Programmabla
42. LS 404 LS 404 C LS 107 LS 107 C 20 um 60 D 5 fach 1 m Kabel an EXE LS 704 LS 704 C LS 403 LS 403 C LS 404 LS 404 C 9 m Verl ngerung ROD 450 50x Spindelsteigung inmm 801 5 fach 50 m Verbindungskabel 2 3 3 3 bersicht ber die Wegme systeme f r die TNC 151 R TNC 155 R 207 985 01 50 m max AR Verbindungskabel komplett 207 620 LiYCY 25 x 0 34 LB 326 ee or es Teg Zeien LS 107 nn EXE 801 209 009 LiIYCY 25 x 0 34 5 fach LS 704 LS 403 15 404 en te 207 935 01 200 720 01 EXE 801 Verbindungskabel komplett Zoch LIYCY 110 x 0 14 2 x 0 5 ROD 250 I 4 1m 19 m SE ROD 700 E ROD 271 H m EE EE ROD 250 d SES Bet EXE 602 Don TE 9 m max alternativ EXE 802 bei 3 Wegme systemen mit 20 u Teilungsperiode 3 Achsen EXE 2 4 Drehgeber f r die Spindel Orientierung Achse V Die V Achse hat einen Me system Eingang f r Rechtecksignale und 4 fach Signalauswertung Als Drehgeber wird der HEIDENHAIN Drehgeber ROD 426 mit 024 Strichen eingesetzt In diesem Fall ist die Me system berwachung der Achse V abz w hlen 10 Verbindungskabel einseitig verdrahtet 207 985 02 TNC 151 R TNC 155 R Achse C L sungsvorschlag A Achse C L sungsvorschlag B Achse C L sungsvorschlag C 3 Funktionen der Steuerungs Ein une Ausg nge 3 1 Steuerungsexterne Tasten Start Stop und Eilgang Die externen Tasten
43. Mai 88 Anbauanleitung und schnittstellen Beschreibung HEIDENHAIN TNC 151 BANC 151 Q HEIDENHAIN TNC 155 B TNC 155 Q Bahnsteuerung DE So RES 2 ESSEN ER Ge e SE Ge ei SZ CH 8 GE GE SC Ge GE 23 08 Inhalts bersicht Seite 1 Allgemeine Hinweise A 2 Gemeinsame technische Daten f r TNC 151 TNC 155 5 2 1 Daten f r TNC 151 B TNC 155 B 6 2 2 Daten f r TNC 151 O TNC 1550 ___ 6 2 3 Wegme systeme f r die TNC 151 TNC 155 8 2 3 1 Wegme systeme f r die TNC 151 B TNC 155 B TN 151 O TNC 155 Q 8 2 32 Wegme systeme mit abstandscodierten Referenzmarken f r TNC 151 TNC 155 8 2 3 3 Wegme systeme f r die TNC 151 R TNC 155 R 9 2 3 3 1 Wegme systeme und EXEn f r die Achsen X Y ER 9 2 3 3 2 Wegme systeme und EXEn f r die Achse IV 9 2 3 3 3 bersicht ber die Wegme systeme f r die TNC 151 R TNC 155 R 10 2 4 Drehgeber f r die Spindel Orientierung Achse Vz 10 3 Funktionen der Steuerungs Ein und Ausg nge a a ae er I 3 1 Steuerungsexterne Tasten Start Stop und Eilgang _ 11 32 Externer Schalter Manuelles Verfahren in Kombination mit den Achsfreigaben f r X Y ZundiV 11 3 3 Vorschub Freigabe 07 12 3 4 M S und T Funktionen nderungs Signale und R ckmeldung Zusatzfunktion ausgef hrt 12 3 4 1 Ausgabe der M Funktionen 13 3 4 2 Ausgabe der S und T Funk
44. Orientierung ber einen Zyklus Orientierung als PLC Positionierung auf die Referenzmarke der Positionswert der Referenzmarke ist unter MP 240 abgespeichert ber den Maschinen Parameter MP 158 erfolgt die Auswahl einer dieser 3 M glichkeiten Der Eingabe Wert f r MP 158 ergibt sich aus der Summe dieser und ggf fr herer Eingabewerte f r andere Funktionen Parameter Nr 158 Funktion Eingabe Werte Spindel Orientierung mit M19 0 inaktiv A096 aus Zyklus Orientierung oder entsprechend MP 240 Spindelposition mit M19 8192 PLC Positionierung Sollwert aus MP 156 Die Spindelposition wird durch M19 aktiviert die Position selbst gehalten bis entweder MO MO2 MO3 MO4 MOS M13 M14 oder M30 ausgegeben wird Bei der Ausgabe von M19 wird das Strobe Signal solange auf 1 cehalten bis die Spindel orientiert ist Die R ckmeldung darf erst erfolgen wenn der M Strobe wieder O is Gleichzeitig mit M19 wird auch MOD aus gegeben die Spindelposition wird aus MP 240 ermittelt wenn kein Zyklus programmiert wurde Bei der Spindelpositionierung aus rotierender Spindel wird zun chst die Drehzahl entsprechend der einge stellten Rampe auf eine Solldrehzahi reduziert Maschinen Parameter MP 248 Dann erfolgt die Positio nierung im Regelkreis OC 11 Liste der Maschinen Parameter Funktion Eingabe Werte u Nr 180 15999 mm min Eilgang I V Achse Winkel Grad min bei A
45. Relais X Y Z und IV schlie en entsprechand der im Maschinen Parameter 59 programmier ten Achsfolge nach dem Bet tigen der Start Taste zum berfahren der Referenzpunkte Die Achsfreigabe Relais bleiben nach dem Anfahren der Referenzmarken dauarnd geschlossen so da die Maschinen Achsen durch die Steuerung in geschlossenen Lageregelkreisen gehalten 1 werden Ausnahme In allen Betriebsarten werden die Achsfreigabe Kontakte ge ffnet durch Anlegen der 24 Volt Steuerspannung an den Eingang Manuelles Verfahren z B bei Verfahren der Maschine in konventioneller Arbeitsweise mit mechanischen Handr dern Der Regelkreis wird wieder geschlossen falls ein Fahrbefehl von der Steuerung ausgegeben wird nur f r die Dauer des Fahrbefehls oder die 24 V am Eingang Manuelles Verfahren weggenommer werden Istwert bernahme beim ffnen der Lageregelkreise Mit dem Standard PLC Programm ab Programm Nr 234 601 03 kann ber den Maschinen Parameter 158 Setzen von Merkern programmiert werden ob beim ffnen der Lageregelkreise ber den Eingang Manu elles Verfahren eine bernahme der Ist Position als Soll Pcsition erfolgen soll oder nicht Mit dem Eingabewert 16 384 im Maschinen Parameter 158 findet eine bernahme statt Da der Maschinen Parameter zur Aktivierung diverser Ki SE werden SH sind ggf die Eingabe werte zu addieren Klemmung Maschinen deren Achsen bei abgeschalteten Lageregelkreisen aus der Position lau
46. Taste gel scht werden Achtung Fehleranzeige STEUERSPANNUNG FUER RELAIS FEHLT NOT AUS DEFEKT STEUERSPANNUNG FUER RELAIS FEHLT NOT AUS DEFEKT STEUERSPANNUNG FUER RELAIS FEHLT EXTERNER NOT AUS Der externe Not Aus wird von der Steuerung wie ein externer Stop ausgewertet Wird der externe Not Aus w hrend einer Achs Bewegung bet tigt so wird die bewegte Achse wie bei einem externen Stop verz gert Falls durch den externen Not Aus die Antriebsverst rker blockiert und dabei die programmierten Werte von Maschinen Parameter 56 Positions berwachung l schbar bzw Maschinen Parameter 57 Positions berwachung Not Aus berschritten werden erfolgt die Fehlermeldung Grober Positionsfehler 22 SE EE EE EE 3 6 Eing nge Referenz Endlage und Referenzimpuls Sperre Eing nge PLC Zuordnung TNC151B TNC 151Q TNC 155 B TNC 155 Q Steckerbelegung Steckerbelegung PLC Leistungsplatine Referenz Endlage X EO JD J4 12 Referenz Endlage Y E1 J5 10 J4 11 Referenz Endlage Z E2 J5 11 J4 10 Referenz Endlage IV E3 J5 12 J4 9 Referenzimpuls Sperre X EA J6 1 J4 8 Referenzimpuls Sperre Y ES J6 2 J4 7 Referenzimpuls Sperre Z E6 J6 3 J4 6 Referenzimpuls Sperre IV E7 J6 4 J4 5 Die Steuerung TNC 151 TNC 155 ist mit Software Endsc altern ausger stet Die zul ssigen Verfahrbereiche der Maschinen Achsen werden als Maschinen Parameter auf die Referenzpunkte bezogen programmiert siehe Software
47. Werte erfolgt wie bei Parameter 71 beschrieben Parameter bit Funktion Nr 218 oder beliebiges ASCIl Zeichen Wird im Kommando Block f r Daten Eingabe vor der Programm Nummer gesendet E oder beliebiges ASCII Zeichen Wird im Kommando Block f r Daten Eingabe nach der Programm Nummer gesendet 219 oder beliebiges ASCII Zeichen Wird im Kommando Block f r Daten Ausgabe vor der Programm Nummer gesendet A oder beliebiges ASCII Zeichen Wird im Kommando Block f r Daten Ausgabe nach der Programm Nummer gesendet 220 ETB oder Ersatzzeichen Dezimal Code 1 47 SOH oder Ersatzzeichen Dezimal Code 1 47 221 ACK oder Ersatzzeichen Dezimal Code 1 47 NAK oder Ersatzzeichen Dezimal Code 1 47 224 FOT oder Ersatzzeichen Dezimal Code 1 47 Km nn nn nn M Matalat Eingabe Werte f r und E 17701 und A 16677 ETB und SOH 279 ACK und NAK 5382 EOT A 63 6 4 2 3 Blockweises bertragen vom Peripherieger t zur TNC 151 TNC 155 In den Betriebsarten BLOCKWEISES UEBERTRAGEN in EINZELSATZ SATZFOI GE PROGRAMMLAUF und ANGEWAEHLTES PROGRAMM EINLESEN erfolgt die Daten bertragung vom Peripherieger t zur TNC 151 TNC 155 wie folgt Bedienung Dialog Anzeige Betriebsarten Einzelsatz Satzfolge Pro grammlauf w hlen Taste So dr cken Dialog Anzeige PROGRAMM NUMMER nm Programm Nummer eingeben und mit Taste bernehmen Dial
48. X das per Maschinen Parameter 71 gew hlte Zeichen einzugeben d Jeder Satz mu genau jene Information enthalten die bai der Erstellung eines Programms an der Maschine auf dem Bildschirm angezeigt wird e Die Anzahl der Leerstellen zwischen den Zeichen darf beliebig gew hlt werden f Am Peripherie Ger t mu geradzahlige Parity Bit berpr fung eingestellt sein g Ein Satz enth lt maximal 64 Zeichen h Mit Hilfe der Zeichen zs und 77 k nnen Kommentare bei Einlesen in die TNC berlesen werden Das Zeichen steht vor dem Kommentar i im Anschlu an einen NC Satz oder zu Beginn einer jeden Zeile Z B auch vor dem Programm Ein Kommentar wird also mit jedem LF CR beendet Fordern Sie bitte ggf eine Zusammenstellung der Satzformate zur TNC 151 TNC 155 bei HEIDENHAIN an Folgende Steckerbelegung hat sich zum Anschlu eines Peripherie Ger tes z B Drucker mit Lochstreifen leser und stanzer bew hrt V 24 Anschlu stecker Periphierie Ger t CHASSIS GND 1 a 7 Die Signalbezeichnungen TXD u Det O d haben folgende Bedeutung RXD 3 O 3 RTS 4 O 4 aan CTS 5 RE o 5 TXD Transmit data DSR 6 O 6 DYr ee SIGNAL GND 7 S RXD Receive data 8 0 O 8 RTS Request to send 9 O cc au TS Cieartosend 11 O O 11 DSR Data set ready 12 O 12 u 13 08 O 13 DTR Terminal ready 14 O O 14 u ae a Te 15 O O 15 wird nach dem L schen e A der Anzeige Stromunter 18 o 18 brechung gesetzt 19 O O 19 DTR
49. and 50 ARTE nicht belegen nicht belegen nicht belegen Se Analoyausgang X OV Analoyausgang Y ou Analoyausgang Z KN OV Analoyausgang IV Si Analotausgang Spindel nicht belegen OV R ckleitung Stop Taste Start Taste Eilgang Taste nicht belegen manuelles Verfahren ffnet Lageregeikreis Vorschub Freigal e R ckmeldung Zu satzfunktion ausgef hrt R ckmeldung Nort Aus Test wird vom NC Teil der Steuerung direkt abgefragt Referenz Endlage X Referenz Endlag Y Referenz Endlage Z Referenz Endlag IV Referenzimpulssjerre X Referenzimpulssjerre Y Referenzimpulissperre Z Referenzimpulssperre IV Richtungstaste X Richtungstaste X Richtungstaste Y Richtungstaste Y Richtungstaste Z Richtungstaste Z Richtungstaste I V Richtungstaste IV 113 TNC 151 Q TNC 155 Q TNC 151 QR TNC 155 QR Steckerbelegung TNC 151 Q TNC 155 Q Lage der Anschlu stecker an der Steuerung Handrad HR Ben 250 Anschlu stecker f r Analog Signale Anschlu stecker TNC 1510 nog TNC 155Q f r Me systeme Handrad Einheit HE 310 Re Option Tastsystem V 24 Schnittstelle f r Daten Eingabe Netzanschlu und Ausgabe Anschlu stecker P2 Anschlu stecker f r die PLC Leistungsplatine f r Bildschirmeinheit Betriebserde Netzspannungs Umschalter mit Sicherungshalter Anschlu stecker Handrad Einheit er giel E mg Berg pp gemeng es D
50. atisch gleichzeitig mit der Aus wahl des Klartext Standard Dialoges ber den Maschinen Parameter MP 92 Beispiel Dialoge f r Hersteller Zyklus Lochkreis O Lochkreis 1 Anzahl der Bohrungen VAR 10 Bolt Hole Circle 11 Number of Holes Eingabe Wert in MP 259 10 9 2 Test von Anwender Zyklen Hersteller Zyklen die n ch im NC Programmspeicher abgelegt sind k nnen auch durch PGM Call aufgerufen werden Dadurch ist zum Testen auch die Betriebsart Einzelsa z m glich 9 3 Wiederholungen von Anwender Zyklen Programmteil Wiederholungen k nnen in Anwender Zyklen die i im EPROM abgelegt wurden nicht abge arbeitet werden Programmteil Wiederholungen k nnen jedoch ber Q Parameter Funktionen ebenfalls einfach programmiert werden siehe nachfolgendes Beispiel Lochkreis 88 9 4 Beispiel f r einen Anwender Zyklus In der Steuerung ist der Anwender Zyklus entweder im NC Programmspeicher oder in einem EPROM ge speichert Der Anwender Zyklus 68 Lochkreis ben tigt die folgenden Eingabeparameter Q1 Anzahl der Bohrungen 02 Radius des Lochkreises Q3 X Koordinate f r den Teilkreis Mittelpunkt Teilkreis Mittelpunkt Q4 Y Koordinate f r den Teilkreis Mitelpunkt Q5 Sicherheitsabstand f r die Z Achse 06 Bohrtiefe in der Z Achse Q7 Bohrvorschub eem Die erste Bohrung des Teilkreises liegt auf der O Achse des X Y Koordinatensystems Das gespeicherte Parameter Programm berechnet
51. aus der Anzahl der Bohrungen den Abstand der Bohrungen auf dem L ochkreis und f hrt die gew nschten Bohrungen aus Programm Beispiel f r den Anwender Zyklus Lochkreis 0 BEGIN PGM 99999968 MM P Parameter Programm f r den Anwender Zyklus 63 Lochkreis kann auf dem Bildschirm nicht 1 DLG DEF 0 1 2 3 4 5 6 7 1 mehr angezeigt werden falls in einem EPROM dar Steuerung gespeichert 2 ENT QG Q6 05 1i 3 FN4 Q50 360 000 DIV Q1 0 000 H A FNO Q60 D CC X 03 Y 04 6 LBL 11 7 LP PR Q2 PA Q60 RO F15999 M 8 L IZ Q06 RO FO7 M 9 L IZ 06 RO F15999 M 10 FN1 060 060 050 11 FN12 IF 060 LT 361 000 GOTO LBL 11 12 END PGM 99999993 MM P 89 9 5 Programmierung eines Anwender Zyklus im NC Programmispeicher Betriebsart Dialog Er ffnung PROGRAMM NUMMER gt Programm Nummer zwischen 99999968 und 99999999 eingeben vv Eingabe bernehmen MM ENT INCH NOENT PE f r Ma angaben in mm oder gt ATI f r Ma angaben in inch 0 BEGIN PGM 99999968 Dialoc Er ffnung zur Definition der Dialoge die f r den Zyklus ben tigt werden w ds 1M 1 END PGM 99999968 D DLG DEF ENT DLG CALL NOENT Dz z ZO Zyklus Bezeichnung 0 BEGIN PGM 99999968 1 DLG DEF Erste Dialog Nummer Zyklus Parameter Q1 2 END PGM 99999968 Zweite Dialog Nummer Zyklus Parameter Q2 SL COMO EML Bis zu 15 Dialoge 0 99 k nnen fes
52. bei M Funktionen die einen pro Spindeldrehzahl Tool Nr unver ndert grammierten Halt zur Folge haben 8 zum obigen Eingabe Wert 8 addiert wie MOO MO2 oder bei einem kein Achsstillstand bei Ausgabe der STOP oder CYCL CALL Satz Vorschub Antasten Tastsystem Mefsweg Umschaltung HEIDENHAIN Dialog Programmierung DIN ISO Programmierung M Funktionen O 3000 mm min 215 8 O 19999 999 mm O 1 HEIDENHAIN Dialog DIN 66025 217 Ia a gt Z O Blockweises bertragen 218 0 65535 ASCII Zeichen f r Daten Eingabe E Blockweises bertragen 219 0 65535 ASCH Zeichen f r Daten Ausgabe Blockweises bertragen 220 0 12079 ASCII Zeichen f r Anfang und Ende des Kommando Blocks Blockweises bertragen 221 0 12079 ASCH Zeichen f r bertragungs Korrektur bzw Satz wiederholen Datenformat und bertragungsstop 222 0 255 f r Datenschnittstelle V 24 _ Betriebsart Datenschnittstelle V 24 223 O Standard Datenschnittstelle 1 Blockweises bertragen Blockweises bertragen 224 0 12079 ASCH Zeichen Daten bertragung beendet Zentraler Werkzeug Speicher 225 O kein zentraler Werkzeug Speicher 1 99 zentraler Werkzeug Speicher mit An zahl der Werkzeugpl tze Grafik Ausdruck 226 0 6553 Anzahl der Steuerzeichen zum Setzen der Drucker Schnittstelle 1 Steuerzeichen Grafik Ausdruck 221 0 05 5395 je 2 Steuerzeichen zum Setzen der 228
53. chen im Gegenuhr zzeigersinn bei Inseln im Uhrzeigersinn Fr srichtung f r Vorfr sen 1 orfr sen der Kontur bei Taschen im Uhrzeiger der Kontur sinn bei Inseln im Gegenuhrzeigersinn _ zum aktuellen Eingabe Wert addiert Reihenfolge Ausr umen 22 Ausr umen vor Kontur Vorfr sen und Kontur Vorfr sen sonst zuerst Kontur Vorfr sen Ba Vereinigen von Konturen 4 unkorrigierte Konturen werden vereinigt wa Vereinigen von korrigierten oder unkorrigierten Konturen Abh ngig vom Eingabe Wert werden die Konturen untersch edlich vereinigt Beispiel Zwei Taschen schneiden sich geringf gig Bei den Zyklen zum Fr sen von Taschen mit beliebiger Kontur werden die korrigierten Konturen vereinigt Die S euerung r umt die Taschen getrennt aus da sich die korrigierten Konturen die Wege des Werkzeug mittelpunktes nicht schneiden Es bleibt Material an den Innenecken stehen Bei den Zyklen zum Fr sen von Taschen mit beliebiger Kontur werden die unkorrigierten Konturen vereinigt Die Steuerung r umt die Taschen gemeinsam aus da die unkorrigierten Konturen vereinigt werden und die unkorrigierten Konturen sich schneiden Es bleibt kein Material an den Innenecken stehen F r die Ver einigung der unkorrigierten Konturen ben tigt die Steuerung etwas mehr Rechenzeit als bei der Ver einigung von korrigierten Konturen Beachte Es kann F lle geben vor allen Dingen bei Q Parameter Prog ammen in denen die Vereinig
54. chend dem externen Speicherger t einzustellen Dies geschieht ber die Taste Mon 8 4 1 Einlesen der Maschinen Parameter bei gel schtem Speicher Das Einlesen der Maschinen Parameter ist in Betriebsart ME mit der Magnetbandeinheit ME 101 ME 102 oder mit der Disketteneinheit FE 401 m glich Bitte berpr fen Sie vor Beginn der bertragung mit der MOD Funktionstaste ob die richtige Betriebsart angew hlt ist Mit der Disketteneinheit FE 401 ist eine bertragung der Maschinen Parameter im FE Betrieb ebenfalls m glich wenn diese unter einer Programm Nummer abrufbar sind Soll die berspielung mit einem anderen Ger t als ME oder FE arfolgen so gilt in der Betriebsart EXT die Anpassung f r ME jedoch kann ber die MOD Funktion eine ar dere Baudrate programmiert werden Bei fehlerhafter Pr fsumme der Maschinen Parameter wird nach Reset immer die Dialogsprache gem der NC Software Nummer angew hlt Der Speicher in dem die Maschinen Parameter abgelegt sind kann ber eine Schl sselzahl gel scht werden Schl sselzahl 531210 L schen von Maschinen Parametern Gleichzeitig werden die PLC Merker M1000 bis M2000 zur ckgssetzt Einlesen von Maschinen Parametern ber die V 24 Schnittstelle Beim Einlesen von Maschinen Parametern werden Kommentare berlesen die mit zeichnet sind ttii diit oder gekenn 74 8 4 2 ndern von Maschinen Paramerern Schl sselzahl 95148 oo ber die Schl ssel
55. chiedenen Betriebsarten Programm Eingabe vom Peripherieger t in die TNC 151 TNC 155 Programm Ende EIX Die TNC sendet am Ende der bertragung Die TNC sendet folgenden Kommando Block zur Satzformat Aktivierung der Eingabe Angew hltes Programm Programm bersicht einlesen Alle Programme einlesen Dlockweises bertragen angebotenes Programm in Einzelsatz Satzfolge einlesen Programmlauf SOH Programm Nr SOH W E ETB BCC DCI I STX Satztext ETB BCC E ETB BCC DCI Steuerung sendet NAK Programm Nr max oder ACK nach jedem Satz 8stellig Programm Ausgabe von der TNC 151 TNC 155 zum Peripherieger t Die TNC sendet folgenden Kommando Block vor Satzformat jedem Programm SOH Programm Nr AV ETB BCC DCI Programm Nr max 8stellig STX Satztext ETB BCC Steuerung wartet auf NAK odar ACK nach jedem Satz ne a er EL nr era an Menu SOH Fehlermeldung ETB BCC Die Fehlermeldung kann max 32 Zeichen enthalten Bei NAK wiederholt die Steuerung bis zu 3 mal den gleichen Satz Sendet das Peripherieger t jedesmal NAK erscheint die Fehlermeldung ME PROGRAMM NICHT VOLLSTAENDIG ep 6 4 3 Drucken der Grafik nur bei TNC 155 m glich An die V 24 Datenschnittstelle der Steuerung TNC 155 kann in Betriebsart EST ein geeigneter Matrix Drucker zum Drucken der Grafik angeschlossen werden Folgende Parameter werd
56. chsbezeichnung A Handvorschub oder B oder C 80 15999 mm min IV Achse Winkel Grad min bei iie a A oder B oder C Geschwindigkeit beim Anfahren der Referenzpunkte oolsoaon Plo b oo Signal Auswertung 1 20fach 2 10fach max Verfahrgeschw max Verfahrgeschw 16 m min 12 m min Verfahrrichtung beim Anfahren O Plus Richtung 1 Minus Richtung der Referenzmarken bei richtiger Programmierung der Parameter Nr 20 bis 27 geen Z hlrichtung O oder 1 Polarit t der Sollwert Spannung positiv bei positiver Verfahrrichtung negativ bei positiver Verfahrrichtung Ia Us Integralfaktor 65 535 Werte aus Tabelle Kapitel 6 2 3 Differenzfa ktor Lose Kompensation 1 000 1 000 mm Winkelachse 1 000 1 000 9 Korrekturfaktor f r lineare 1 000 1 000 mm m N lt X N lt X N lt X N lt xX N lt XN lt XZN lt XIZN lt XZN lt XIZN lt XIZN lt X Korrektur _ IV EE Software Endschalter Bereiche X 30000 000 30000 000 mm xX 45 i Y 47 49 Tr Winkelachse 30000 000 30000 000 9 IV 51 97 Funktion Analogspannung bei Eilgang Einfahr Geschwindigkeit Beschleunigung Kreisbeschleunigung Positions berwachung l schbar Not Aus Positionierfenster X Y Z Achsfolge bei Anfahren der Referenzpunkte Geschwindi gkeits Vorsteuerung Ausgabe der Werkzeug Nummern O N Ausgabe der Spindeldrehza
57. d Z hlrichtung der einzelnen Achsen Kontrollieren und ggf korrigieren _ Software Endschalter Bereiche festlegen Offset Abgleich Bu ai Abgleich der linearen Kennlinie Feinabgleich Schleppfehler f r die lineare Kennlinie Beschleunigung linear und radial Abgleich der Wurzel Kennline________ Einschwing Verhalten beim Beschleunigen f r dis Wurzel Kennlinie Einfahrgeschwindigkeit 1 um vor der Soll Positien f r die Wurzel HEES Positions berwachung f r die Wurzel Kennlinie Integralfaktor X Y ZIWM Anwender Zyklen __ Dialogsprachen bei Anwender Zuklen Test von Anwender Zyklen Wiederholungen von Anwender Zyklen Beispiel f r einen Anwender Zyklus ______ _ Programmierung eines Anwender Zyklus im NC rogrammspeicher Verschachtelung von Anwender Zyklen Sonderfunktion von Programm EEE Bin re Ausgabe von Anwender Zyklen zur FENT eines PLC EPROMS Die Anwender Zyklen im Bearbeitungsprogramm Beispiel Definition des Anwender Zyklus Loct kreis im Bearbeitungsprogramm Bearbeitungsprogramm mit dem Anwender Zyklus Lochkreis Spindel Orientierung Option euer Maschinen Parameter f r Spindel Orientierung _ Spindel Orientierung mit Standard PL C Programm Liste der Maschinen Parameter Kabeladapter Anschlu ma e Steckerbelegung und PLC Zuordnung H FG u _ Seite Die Fehlermeldungen POSITIONIER FEHLER und GROBER POSITIONIER FEHLER __ Maschi
58. den Kennlinien Knickpunkt Bei dieser Eingab ist in jeder Achse zu untersuchen ob die vor gegebenen Soll Positionen berfahren werden Ist das der Fall so wird der MP 176 solange verkleinert bis eine saubere Positionierung erfolgt Kennlinien 181 O 100 000 je nach max Vor Knickpunkt schub der Maschine Multiplikationsfaktor f r Ky und Kennlinien Knickpunkt Die Einfahrkennlinie ist geknickt siehe Zeichnung Die Steilheit von Rampe 1 wird festgelegt durch die Maschiren Parameter 177 bis 180 Der Maschinen Parameter 176 ist ein Multiplikationsfaktor f r die Parameter 177 bis 180 und legt die Steilheit von Ram pe 2 fest Knickpunkt MP 181 Der Kerinlinien Knickpunkt wird durch Maschinen z B bei 50 i Parameter 181 festgelegt Die Eingabe erfolgt in bezogen auf die Analogspannung bei Eilgang 9 V Rampe 1 Der Knickpunkt mu ber der Analogspannung f r den MP 177 bisMP 180 h chster Vorschub liegen 100 Analogspannung ent spricht dem Eilgang Schleppfehler ber wachung in geschlepp tem Betrieb Not Aus ll schbar 52 100 mm 100 mm 6 2 3 Maschinen Parameter f r die Wurzel Kennlinie Machen Parameter 60 0 Funktion Geschwindigkeits Parameter m gliche INr Eingabe Werte _ Vorsteuerung Differenzfaktorr X 32 Y 33 Z 34 IV 1 38 Einschwingverhalten 64 beim Beschleunige keit Positions berwac l schbar Positions berwac Not Aus
59. der Maschi nen Achsen X Y X Z Y IV oder IV Z ist m glich Neben der Flanschbuchse f r die Handrad Einheit HE 310 auf der R ckseite der TNC befindet sich eine Klemm leiste Um die NOT AUS Taste an der Handrad Einheit zu aktivieren mu der externe NOT AUS Kreis ber die Klemmen 1 und 2 verbunden werden 3 13 Eingang f r Tastsysteme Die Steuerungen TNC 151 TNC 155 sind mit einem Eingar g f r das 3D Tastsystem HEIDENHAIN 510 schaltender Taster mit Infrarot bertragungs Strecke bzw HEIDENHAIN 110 schaltender Taster mit Kabelanschlu ausger stet Das Tastsystem 110 besteht aus dem Tastkopf TS 110 und cer Anpa elektronik APE 110 Das Tastsystem 510 besteht aus dem Infrarot Tastkopf TS 510 und der Sende und Empfangseinheit mit Anpa elektronik APE 510 Anschlu ma e und Kabell ngen siehe Betriebsanleitung TS 110 TS 510 Beide Tastsysteme dienen zur automatischen Bezugspunkt Ermittlung und zum elektronischen Ausrichten von Werkst cken Soll der Me taster bei Maschinen mit automatischem Werkzuugwechsel eingesetzt werden so ist das Tast system 510 einzusetzen bei Maschinen mit Werkzeugwechse von Hand k nnen wahlweise beide Systeme eingesetzt werden 29 3 14 Sollwert Ausg nge Ausg nge TNC 151 B TNC 151 Q TNC 155 B TNC 155 Q Steckerbelegung Steckerbelegung Steuerung X 10 Volt J1 1 O Volt J1 2 Y 10 Volt 11 3 O Volt J1 4 Z 10 Volt J1 5 O Volt J1 6 IV 10 Volt 31 7 O Volt J1 8
60. der normalisiert Abgleich auch in der L Z und IV Achse vornehmen 86 9 Anwender Zyklen Anwender Zyklen sind NC Programme bei denen variable E ngabedaten ber Q Parameter programmiert werden Die Programmierung der Anwender Zyklen im NC F rrogrammspeicher erfolgt ber Programm Nummern im Bereich 99999963 bis 99999999 Maximal 100 unterschiedliche kundenspezifische Dialog texte k nnen f r die Zyklus Bezeichnung und f r die Eingabs Parameter in der Steuerung abgelegt werden In Anwender Zyklen k nnen Standard Zyklen abgearbeitet werden Da ein solcher Standard Zyklus einen Cycl Call ben tigt wird der Anwender Zyklus in diesem Fall mit Cycl Def aufgerufen Anwender Zyklen k nnen wahlweise mit dem Zyklus Aufruf CYCL CALL oder mit der Zyklus Definition CYCL DEF aufgerufen werden dies wird bereits hei der Erstellung des Zyklus festgelegt Zur Definition der ben tigten Klartext Dialoge gibt es bei der FNC 355 zwei M glichkeiten DLG DEF Satz Aufruf des Anwender Zyklus mit CYCL DEF DLG CALL Satz Aufruf des Anwender Zyklus mit CYCL CALL Nach der Dialog Er ffnung zur Definition der Klartext Dialc ge mit den Tasten und anschlie end Di erscheint die Dialog Frage DLG DEF ENT DLG CALL NOENT Durch Dr cken der Taste oder D i wird der DLG DEF oder DLG CALL Satz programmiert Die Wertzuweisung der Anwender Zyklen erfolgt ber die Taste Z wie bei den fest gespeicherten HEIDENHAIN Zyklen Beim Bl ttern
61. durch die Maschinen Parameter 120 und 121 vergl 3 4 1 Ausgabe der M Funktionen festgelegt Nach Ablauf der in MP 122 fest gelegten Zeit wird der Steuerungseingang R ckmeldung Zusatzfunktion ausgef hrt abgefragt Wenn dieser Eingang auf 24 V liegt werden die T Signale abgeschaltet und der Programmlauf fortgef hrt Ist der Eingang nicht aktiv auf O V so werden die T Signale solange ausgegeben und der Programmlauf unterbrochen bis der Eingang wieder aktiv auf 24 V ist Die Steuerung TNC 151 TNC 155 gestattet die Programmierung der Werkzeug Nummern von 1 bis 254 Aus gegeben werden nur die in Werkzeug Aufruf S tzen programmierten Werkzeug bzw Platz Nummern von 1 bis 99 im 8 4 2 1 BCD Code bei Werkzeug Nummern ber 99 ziehen alle 8 Ausgabe Relais an Der Werkzeug Aufruf Satz enth lt neben der Werkzeug Nummer ebenfalls Jie Angabe f r die Spindeldrehzahl S 17 PETERSEN Geen BRESCH 3 4 2 2 Ausgabe der S Funktionen Spindel Drehzahl Je nach Programmierung des Maschinen Parameters Nr 62 kan f r die Spindel Drehzahlen die Ausgabe in S Code oder ber einen Analogspannungs Ausgang mit bis zu 8 programmierbaren Getriebestufen ausgegeben werden a Codierte Ausgabe S Funktionen Spindel Drehzahlen Der S Code wird als statisches Signal ausgegeben Die Pulszeit ces S Strobe Signals wird durch die Maschinen Parameter 120 und 121 vergl 3 4 1 Ausgabe der M Funktionen festgelegt Nach Ablauf der im MP 122 fest gelegten Z
62. e Winkelreduzierung in der Anzeige lt 3609 zu Beginn des Satzes M95 Keine Ausgabe S nderung des Anfahrverhaltens an eine Kontur Zu M96 Keine Ausgabe siehe Bedienungs Handbuch nderung des Anfahrverhaltens an eine Kontur S M97 Keine Ausgabe Kein bergangskreis bei Au enecken M98 Keine Ausgabe Beendet die Bahnkorrektur am Satz Ende M99 Keine Ausgabe Wirkt am Ende des betreffenden Satzes wie Zyklus Aufruf Satz CYCLCALL Achtung Die Funktion M 93 ist nicht frei verf gbar die eBaegung dieser M Funktion beh lt sich die Firma HEIDENHAIN vor 15 3 4 2 Ausgabe der S und T Funktionen im Werkzeug Aufruf Satz Die Ausgabe von S und oder T Funktionen mit den nderungssignalen kann durch enteprechende Maschinen Parameter im Eingangs Dialog verhindert bzw auf Ausgabe von S Analogspannung mit GES zu 8 Getriebestufen programmiert werden Zeit Diagramm _T Code statisch 8 Bit parallel BCD S Code statisch 8 Bit parallel BCD P1204 T Strobe IE MP12 ER robe cl ME Zusatzfunktion N zutun warten auf R ckmeldung Zusatzfunktion ausgef hrt Beachte Die programmierte zen In Masaien Parameter 121 mu k rzer sein als die Zeit in Maschinen Parameter 122 16 3 4 2 1 Ausgabe der T Funktionen Werkzeug Nummern brw Werkzeugplatz Nummern Der T Code wird als statisches Signal ausgegeben Die Pulszeit des T Strobe Signals wird
63. e anfahren f r gesperrte Achsen Die Istwert Anzeige wird nach einer Stromunterbrechung auf O gesetzt und z hlt ohne da die Referenz punkte angefahren werden _ 0 nicht aktiv 1 aktiv zu 0 oder 1 addieren 22 X ohne berwachung 42 Y ohne berwachung 82 Z ohne berwachung Vorschub Override Manueller Betrieb Override bei gleich zeitig gedr ckter Eilgangstaste Drehzahl Override Referenzsignal Auswertung gt II Anzeige und Me system ber wachung f r die gesperrten Achsen Abschalten der Me system ber wachung bei aktivierter Anzeige dl N J 162 IV ohne berwachung _ 32 VM ohne berwachung i PLC Programm aus RAM 77 0 RAM oder aus EPROM 1 EPROM Drehzahlbereich Getriebestufen f r 78 bis 0 99999 U min f r S Analog Ausgabe 1 8 S Analogspannung bei 0 9 999 Mi l S Override auf 100 S Analogspannung bei S Override max Ausgangsspannung wee 17 N O1 99 Funktion Begrenzung des S Override Maximum Minimum Achskennzeichnung f r Achse IV Konstante Bahngeschwindigkeit bei Au enecken Dezimal Zeichen Anwahl der ersten Dialogsprache Einschalttest Stop bei Automatik Einzelsatz Anzeige bei gesperrter Achse IV berlappungsfaktor beim Taschen fr sen nicht bei Kontur Tasche PLC Z hler Vorgabewert f r Z hler 0 15 PLC Timer Zeit0 15 Timer f r M S T Ausgabe PLC 30 Positionswerte f
64. eichsdrehzahl unterschritten log Zustand O Vergleichsdrehzahl berschritten Wird diese Erkennung gew nscht so stehen anstelle von 8 Getriabestufen nur 4 Getriebestufen zur Ver f gung Maschinen Parameter MP 78 MP 81 Drehzahl f r 4 Getriebestufen MP 82 MP 85 neue Funktion hier wird die Vergleichsdrehzahl der 4 Getriebestufen eingegeben Die Vergleichsdrehzahl in MP 82 ist naturgem kleiner als die rnaximale Drehzahl der Getriebestufe entsprechend MP 78 Override 100 Aus dieser Relation erkennt die Steuerung ob eine Anzeige einer Drehzahl Unter oder berschreitung mit M 2504 gew nscht wird Sind die Eingabewerte von MP 78 bis MP 85 ansteigend so sind entsprechend 8 Getriebestufen program miert und die beschriebene Funktion ist inaktiv S Analogspannung bei 9 999 v S Override auf 100 Parameter Nr 86 setzt die Analogspannungs Ausgabe f r die Getriebestufen bei S Override 100 fest S Analogspannung bei 9 999 Lv S Override max Ausgargs spannung Parameter Nr 87 setzt das absolute Maximum der Analogspanr ungs Ausgabe f r die Getriebestufe fest 46 gew hlte Eingabe Werte m gliche Eingabe Werte Parameter Nr Funktion Begrenzung des S Override Maximum Minimum 0 150 J Mit diesen Parametern wird die Begrenzung f r das Potentio neter S Override programmiert Nr 88 Maximum Nr 89 Minimum Ab Erreichen der programmierten Gr
65. eit wird der Steuerungseingang R ckmeldung Zusatzfunktion ausgef hrt abgefragt Wenn dieser Eingang auf 24 V liegt werden die S Signale abgeschaltet und der Programmlauf fortgef hrt Ist der Eingang nicht aktiv auf O V werden die S Signale solange ausgegeben And der ERDE unterbrochen bis der Eingang wieder aktiv auf 24 V ist Die ScindeliBrehzah wird in den TOOL CALL Programms tzen mit maximal 4 Stellen in U min eingegeben und von der Steuerung gegebenenfalls auf den n chsten Normwrert gerundet Die eingegebene Spindel Drehzahl wird von der Steuerung in S Codes nach DIN 66025 Blatt 3 ir 100 Schritten wie in der Aufstellung auf der n chsten Seite angegeben in BCD umsgeschl sselt und in 2 Dekaden ausgegeben Mit dem Maschinen Parameter 63 Drehzahl Code k nnen die minimale Drehzahl und die maximal zul ssige Drehzahl der Spindel eingegeben werden In dem zul ssigen Drehzahl Bereich kann der Drehzahl Schritt festge legt werden Der Code wird als 5 stellige Zahl eingegeben Anzahl der GE S Codezahl min Drehzahl 01 99 max Drehzahl 01 99 o SS 19 Beispiel Als Drehzahl Code wird eingegeben 20802 d h die minimale Spindel Drehzahl ist damit auf S 20 1 U min die maximale Spindel Drehzahl auf S 80 1000 U min festgelegt Der Bereich wird noch genauer definiert durch die NS da nur jede zweite Drehzahl programmierbar ist 18 Codierung der S Funktionen S Funktion 1
66. en der Positions berwachung Parameter 57 oder 174 are rs ET nr rer re na a nal pen un GROBER POSITIONIER FEHLERB berschreiten der 10 Volt Sollwert Spannung der Steuerung bei Betrieb mit der Wurzel Kennlinie E Orar aas aa aa EE ENEE GROBER POSITIONIER FEHLER C berschreiten der Grenze f r die Bewegungs berwachung Parameter 234 GROBER POSITIONIER FEHLER D berschreiten der Grenze f r die Stillstands berwachung Parameter 169 a a aa O aa Te TE TEE en En FE U Lan aA Le a pn nr nd EE mn nn an mm mn a mn mh hm pn mn en eegend Wann erscheint die Fehlermeldung POSITIONIER FEHLER und wann erscheint GROBER POSITIONIER FEHLER A Mit den Parametern 56 bzw 175 Positions berwachung en und 57 bzw 174 Positions ber wachung Not Aus werden die Bereiche f r die st ndige Positions berwachung der Maschine festgelegt Die berwachung wird wirksam sobald die Maschinen Achsen von der Steuerung in geschlossenen Lageregel kreisen gehalten werden nach berfahren des jeweiligen Referenzpunktes Das berschreiten der Grenze von Parameter 56 oder 175 f hrt zum Steuerungs Stop es SEH die Fehler meldung POSITIONIER FEHLER Diese Fehlermeldung kann duren Dr cken der me wieder gel scht werden Das berschreiten der Grenze von Parameter 57 oder z f hrt zum Steuerungs Not Aus es erfolgt die blinkend angezeigte Fehlermeldung GROBER POSITIONIER FEHLER A Diese Fehlermeldung kann nur durch Absc
67. en steht der absolute Positionswert nach nur max 20 mm Verfahrstrecke d h mit dem berfahren von zwei Referenzmarken zur Verf gung Beginn der M nel een a 20 IHRER EN 9 98 9 95 eR a 10 02 10 06 e 9 94 dl IN d Il gt I H Me prinzip Ma e in mm Die Ma stabsteilung besteht aus dem Ma stabsgitter mit 20 um Teilungsperiode und einer parallel dazu ver laufenden Referenzmarkenspur der Abstand zwischen den Refarenzmarken ist nicht konstant sondern er ist vielmehr definiert unterschiedlich so da durch Ausz hlen der Me schritte von einer Referenzmarke zur n chsten deren absolute Position bestimmt werden kann Folgende L ngenmel ssysteme sind derzeit mit abstandscodierten Referenzmarken lieferbar gekapseltes Standard L ngenme system LS 704 C Mef l ngen 240 3040 mm gekapseltes Standard L ngenme system LS 107 C Me l ngen 240 3040 mm gekapseltes miniatu risiertes L ngenme system LS 403 C LS 404 C Me l ngen 70 1240 mm mit Montageschiene 2040 mm 2 3 3 Wegme systeme f r die TNC 151 R TNC 155 R F r den Einsatz von Kabeln zwischen Steuerung und Me systemen von ber 20 m L nge bzw f r NC ET me systemen mit Me l ngen von ber 3040 n mm wurden die Steuerungen TNC 151 R TNC 155 R entwickelt 2 3 3 1 Wem ER und EXEn f r die Achsen X Y Z Die Me systeme der Hauptachsen X Y Z werden
68. en zum Steuern des Druckers ben tigt Ausgabe Reihenfolge jeweils die Information aus bit 8 15 vor der Information aus bit 0 7 Parameter Funktion Eingabe Werte f r 226 15 Anzahl der Steuerzeichen von der Steuerung zum 3 und ESC Setzen der Drucker Schnittstelle bin r 795 G Steuerzeichen 227 8 15 Steuerzeichen A und 8 0 7 Anzahl der Punkte Zeilenh k e bin r 16648 228 nicht belegt 0 7 EWR er 0 7 8 230 Anzahl der Steuerzeichen von der Steuerung vor ound LE jeder Druckerzeile bin r 1290 BM Zeilenvorschub BE 231 Steuerzeichen ESC und N B Steuerzeichen 6990 232 Anzahl der 512 Punkte pro en 7 Zeile 233 u G nicht belegt Die EET Steuerzeichen und die Eingabe Werte gelten f r den Drucker TI OMNI 800 Modell 850 XL Printer Vor Einsatz des Druckers ist darauf zu achten da ein Datenfor nat von 8 bit programmiert wurde Parameter Nr 222 Eingabe Wert Ab Software Version 08 Beim Drucken eines Grafik Bildes schaltet die Steuerung automatisch auf 8 Datenbit Der TI Matrix Drucker ist mit einem Codierschalter ausger stet F r den Grafik Ausdruck ist folgende Schalterstellung vorzugeben Sch lterebene 1 on 8 bit Datenformat W Schalterebene 2 off Zeilenvorschub nicht automatisch Schalterebene 3 off Schalterebene 4 on Buchstaben set deutsch Schalterebene D on Gchalterebene 6 on Schalterebene 7 on 9600 Baud schalt
69. enfalls in der Zeit zwischen Sollwert im Ziel und Ist wert nicht im Zielfenster m glich falls der Sollwert sich bereits l nger als 5 s im Ziel befindet Bei jedem Offset Abgleich werden 2 44 mV kompensiert Ist die Offset Spannung gr er als 2 44 mV dann wird diese erst nach mehreren Abgleich Zyklen vollst ndig kompensiert Die maximal zul ssige Offset Spannung betr gt 100 mV Wird diese Spannung erreicht oder berschritten dann wird die Fehlermeldung GROBER POSITIONIERFEHLER E angezeigt 8 7 Abgleich der linearen Kennlinie Dieser Abgleich mu immer durchgef hrt werden auch wenn die Maschine sp ter mit Geschwindigkeits Vor steuerung arbeiten soll 8 7 1 Feinabgleich Schleppfehler f r die lineare Kennlinie Vor dem Abgleich sind folgende Parameter Werte einzugeben Funktion Beschleunigung Kreisbeschleunigung Geschwindigkeits Vorsteuerung Override wirksam bei Bet tigen der Eilgang T aere Vorschub Anzeige in 2 Stufen oder stufenlos Schleppfehler berwachung im geschleppten Betrieb Not Aus l schbar Multiplikationsfaktor f r den K y Faktor K Faktor f r X Ky Faktor f r Y K y Faktor f r Z K Faktor f r IV Kennlinien Knickpunkt Parameter 2 a 54 55 74 174 175 176 177 178 179 180 181 Mit Hilfsbetriebsart Anzeigen auf Schleppfehler umschalten In Betriebsart PROGRAMM EINSPEICHERN e folgendes Programm eingeben LBL 1 x 100 RO F 159
70. enze nach oben bzw unten bleibt die S Analogspannung konstant Minimale Spannung f r 0 999 v S Analogausgabe Mit Parameter Nr 184 kann die f r die S Analogausgabe minimale Spannung programmiert werden die ausge geben werden darf ohne daf der Spindelmotor Schaden erleidet Beachte Diese Begrenzung ist nicht wirksam bei Option Spindel Orientierung Sollwert Spannung f r Spindelantrieb beim Getriebeschalten Parameter Nr 70 gestattet die Programmierung der w hrend des Getriebe Umschaltens ausgegebenen Pendel spannung Rampensteilheit Bees 168 0 1 999 V m u Mit dem Parameter 168 kann die Anstiegs Flanke f r die Ausgabe der S Analog Spannung programmiert wer den Il gt MO3 positive Spannung MO4 negative Spannung MOS3 negative Spannung MO4 positive Spannung MOS und M04 positive Spannung MO3 und M04 negative Spannung Polarit t S Analogspannung l gt lb II gt 0 erlaubt 0 nicht erlaubt Programmierung der Dreh 190 O zahl S 0 erlaubt 1 I gt Us N j In Abh ngigkeit von der Maschine kann mit MP 190 programmiert werden ob in der niedrigsten Getriebestufe zus tzlich zu der im MP 184 festgelegten minimalen Ausgangs Spannung auch die Spannung 0 ausgegeben werden darf oder nicht keine Anzeige Anzeige Anzeige der aktuellen Spindel drehzahl vor dem Spindel start H gt Us 47 6 1 6 Maschinen Parameter f
71. eoel Die Koordinaten Richtungen sind den Fingern fest zugeordnet Bei der Programmierung wird grunds tzlich die Bewegung des Fr swerkzeugs betrachtet Relativbewegung des Werkzeugs d h der Bediener nimmt bei Erstellung der Programme immer an da sich das Werkzeug bewegt Bei de oben dargestellten Universalfr smaschine soli sich z 3 das Fr swerkzeug in der X Achse in positiver Richtung bewegen Da sich in dieser Achse nicht das Werkzaug bewegt sondern der Bearbeitungstisch mu der Tisch nach links verfahren Relativ gesehen bewegt sich in diesem Fall also das Werkzeug nach rechts in positive X Richtung Die pcsitive Bewegungsrichtung des Tisches wird in die sem Fall nach DIN 66 217 mit X bezeichnet Bewegung des Fr swerkzeuges X TN Bewegung des Tisches X Vom Maschinenhersteller wird festgelegt ob die vierte Achse f r einen Rundtisch oder als zus tzliche Linear achse benutzt und wie diese Achse auf dem Bildschirm benannt wird Drehachse Vierte Achse Die Drehachse wird mit dem Buchstaben A B oder C Wird die vierte Achse als Linearachse eingesetzt so lautet bezeichnet die Zuordnung zu den Hauptachsen und die Bezeichnung dieser Achse U V oder W Festlegung der Drehrichtungen ist in der obenstehen Die Zuardnung zu den Hauptachsen kann der Zeichnung den Zeichnung angegeben entnommen werden 72 8 3 Auswahl von Maschinen Achsen 8 3 1 Zuordnung der Me system
72. er 1 99 zentraler Werkzeug Speicher mit Anzahl der Werkzeug Pl tze Wird der Parameter 225 mit einem Wert 1 programmiert so kann im Speicher der Steuerung TNC 151 TNC 155 unter der Programm Nummer O eine Werkzeug Liste von 1 bis max 99 Werkzeugen mit oder ohne Sonder Werkzeuge definiert werden Soll ein automatischer Werkzeug Wechsler eingesetzt werden so kann dieser je nach der Eingabe bei den Para metern 61 und 157 entweder f r feste Platzcodierung oder f r flexible Platzcodierung ausgelegt werden Der Einsatz eines Werkzeug Wechslers wird durch ein PLC Makro Programm unterst tzt siehe separate Beschreibung Wird der Parameter 225 mit O programmiert dann ist kein zentraler Werkzeug Speicher zug nglich somit ist auch die Ausgabe von Werkzeug Platz Nummern der Parameter 61 und 157 gesperrt Die Werkzeuge m ssen dann wie bisher in den einzelnen Werkst ck Programmen definiert werden 48 6 1 7 Maschinen Parameter f r sonstige Funktionen Funktion Parameter m gliche gew hlte Nr Eingalye Werte Eingabe Werte 1 um 5 um Anzeigeschritt Is Is O Mit dem Parameter 65 kann der Anzeigeschritt der Steuerung TNC 151 TNC 155 wahlweise auf 1 um oder auf 5 um programmiert werden Zum Optimieren der Maschinen Parameter wird mit 1 um Anzeigeschritt gearbeitet F r den Einsatz an der Maschine ist normalerweise der D um Anzeigeschritt ausreichend Signal Auswertung X 1 20fach NY max Verfah
73. erebene 8 off Se Ansc hlu kabel f r den TI Matrix Drucker V 24 Adapter Ausgang Tl Drucker Eingang 25 pol 36 pol Kontakt Pas 2 EE SIGNAL GND SE DSR 1 EE O DTR 2 16 TXD O 15 CTS 3 35 RXD 66 Sicherheits Abstand vor 6 5 Maschinen Parameter f r Handr der und Tastsysteme Parameter Nr 171 Funktion m gliche Eingabe Werte Handrad und Tastsystem HR 150 oder HR 250 und TS 510 0 2 1 HE 310 und TS 510 2 HR 150 oder HR 250 und TS 110 3 HE 310 und TS 110 Bei Einsatz von Handr dern ohne Tastsystem ist zu programmieren f r HR 150 oder HR 250 O oder 2 f r HE 310 1 oder 3 Bei Einsatz eines Tastsystems ohne Handrad ist zu programmieren f r TS 510 O oder 1 f r TS 110 2 oder 3 Hysterese f r elektronisches Oes 00 D35 u Handrad Inkremente In Betriebsart Handrad kann es vorkommen da sich mechanische Ersch tterungen und Vibrationen auf das elektronische Handrad bertragen und sich durch die danit verbundene Bewegung der R der eine mini male Achsbewegung ergibt ber den Maschinen Parameter 247 l t sich die Empfindlichkeit verringern 6 6 Maschinen Parameter und Merker f r 3D Tastsysteme Beachte Der Typ des angeschlossenen 3D Tastsystems wird ber den Maschinen Parameter MP 171 in die TNC ein gegeben Vorschub Antasten 215 80 3000 mm min Parameter 215 bestimmt die Antastgeschwindigkeit Eilgang Tasts
74. erkzeug Aufruf 3 Ausgabe der n chsten Platznummer pro grammierbar mit TOOL DEF falls MP 2252 1 BEE gt 51 EEE EHEN 0 55 535 in 65 536 um Einheiten 80 15999 mm min oO Is il gt aus ein O 1 999 LV ms E 0 001 30 mm 0 Steuerung 1 Programmierplatz PLC aktiv 2 Programmierplatz PLC inaktiv O HR 150 oder HR 250 und TS 510 1 HE310 und TS 510 2 HR 150 oder HR 250 und TS 110 3 HE310 und TS 110 Funktion Parameter Polarit t S Analogspannung 172 L schen der Status Anzeige 173 mit M02 M30 und Programm Ende Schleppfehler berwachung im ge schleppten Betrieb Not Aus 174 l schbar 175 Multiplikationsfaktor f r den K Faktor 176 Ky Faktor f r X 177 Ky Faktor f r Y 178 K y Faktor f r Z 179 K Faktor f r IV 180 181 182 Kennlinien Knickpunkt Minimum f r Vorschub Override beim Gewindebohren Maximum f r Vorschub Override beim 183 Gewindebohren Minimale Spannung f r 184 S Analogausgabe Wartezeit f r das Abschalten der Rest 185 sollwert Spannung bei der Fehlermel dung Positionier Fehler Werkzeugwechsel Position M92 X Achse 186 Y Achse 187 Z Achse 188 IV Achse 189 Programmierung der Drehzahl 190 S O erlaubt Spannungswert von MP 184 kann unterschritten werden Anzeige der aktuellen Spindel Dreh zahl vor dem Spindel Start Positionierfenster f r die IV Achse 191 192 PLC Timer Zeit f r Timer 16 31 193 bis 208 Un
75. erung_______ e EN 5 1 Disketten Einheit FEAOI____ m mm m m A 5 2 Magnetband Einheiten ME 101 und ME 102 Ee EE 5 3 Anschlu kabel nun ae ne ne ha Ae 3 6 Maschinen Parameter Anwender Parameter_________ 2 38 6 1 Maschinen Parameter die durch die Konstruktion der Maschine festgelegt sind bzw frei be stimmt werden k nnen Een H 6 1 1 Auswahl der steuernden Achsen der Achsen zur Positions Anzeige und oder der abge Geschalteten Achsen lt ae Se en u a a nn 6 1 2 Maschinen Parameter f r die Vorsch be e 42 6 1 3 Maschinen Parameter f r Kontur Tasche_____ 2 43 6 1 4 Maschinen Parameter f r das Referenzpunkt Anfahran e AE 6 1 5 Maschinen Parameter f r die Ausgabe der Spindel Drehzahlen ____ 45 6 1 6 Maschinen Parameter f r die Ausgabe der Werkzeug bzw Werkzeugplatz Nummern e 48 6 1 7 Maschinen Parameter f r sonstige Funktionen s e a a a ee 9 6 2 Maschinen Parameter die bei der Inbetriebnahme der Maschine optimiert werden m ssen und deren vorl ufige Eingabe Werte E D 6 2 1 Gemeinsame Maschinen Parameter f r beide Einfahr Kennliniien nn H 9 2 2 Maschinen Parameter f r die lineare Kennlinie Maschinen Parameter 60 1 _ 52 6 2 3 Maschinen Parameter f r die Wurzel Kennlinie Maschinen Parameter 60 0 53 PU eg DOUIPPPPPPPRUWNN GAb b b b h RRRS W N sch W N N N SCORDOONNUNOTIPPPPWWWWN w N SEET W0 W 0 0 0 W 0 W 0 0 WV NNNNNN DAMM GCOooXnX non p
76. estgelegt Die Wahl der Achskennzeichen A B oder C legt fest da die Achse f r die Steuerung oder Anzeige einer Drehachse verwendet werden soll In diesem Fall wird diese Achse von der mm Zoll Umschaltung ausgenommen und kann mit einer der anderen Achsen mit Linear Interpolation ohne Werkzeug Korrektur arbeiten Wird U V oder W gew hlt so ist die Achse als zus tzliche Linear Achse programmiert nimmt an der mm Zoll Umschaltung teil und kann mit einer oder zwei der anderen Achsen mit Linear oder mit einer der anderen Achsen in Zirkular Interpolation mit Werk zeugradius Korrektur arbeiten 41 6 1 2 Maschinen Parameter f r die Vorsch be Funktion Parameter m gliche Nr Eingabe Verte gew hlte Eingabe Werte Eilgang x O Y 1 180 15 999 mm min Z 2 una IV S IV Achse Winkel Grad min bei Handvorschub x 4 Achsbezeichnung A oder B oder C Y 5 Z 6 IV 7 Parameter Nr O bis 3 Die Eilg nge der Achsen werden immer in mm min programmiert Sofern die Achse IV sie Drehachse program miert ist erfolgt die Eingabe des Eilgangs in Grad Minute Der jeweilige Eilgang mu mit 9 V am Servoverst r ker Eingang abgeglichen sein e Parameter Nr 4 bis Die Handvorsch be k nnen unabhangig von den Eilg ngen in Parameter O bis 3 begrenzt werden aus ein Anzeige des aktuellen Vorschubs vor dem Start in der Betriebs art MANUELLER BETRIEB Der Parameter 167 gestattet festzulegen ob
77. fen k nnen ben tigen Klemmvorrichtungen Beachte Geklemmte Achsen sind in der ES durch einen Dezime pn nkt hinter der Achsbezeichnung ge kennzeich net P 3 3 Vorschub Freigabe TNC 151 B TNC 155 B TNC 151 Q TNC 155 Q Steckerbelegung Steckerbelegung PLC Leistungsplatine Eingang PLC Zuordnung Vorschub Freigabe Durch ffnen des Eingangs Vorschub Freigabe kann jederzeit die Vorschub Geschwindigkeit mit der als Maschinen Parameter im Eingangs Dialog programmierten Maschinen Beschleunigung auf Null reduziert werden Falls der Eingang Vorschub Freigabe ge ffnet wurde dann wird dies in der Statusanzeige durch ein hell unterlegtes F angezeigt 3 4 M S und T Funktionen nderungs Signale und R ckme dung Zusatzfunktion ausgef hrt TNC 151 B TNC 155 B TNC 151 Q TNC 155 Q Steckerbelegung Steckerbelegung PLC Leistungsplatine Ausg nge bzw Eingang PLC Zuordnung Oae AUSgangE M S und T J1 8 Bit 1 2 A7 0 A8 J1 9 3 22 Dekade 1 A9 J1 10 4 29 A10 J1 11 5 20 gt A11 J2 1 6 21 A12 J2 2 7 22 Dekade 2 AE J2 3 g 24 A14 J2 4 Decodierte Ausg nge MO3 Spindel im Uhrzeigersinn A15 J2 5 MO4 Spindel im Gegenuhrzeigersinn A16 J2 6 MOD Spindel Halt A17 J2 7 MO8 K hlmittel Ein A18 J2 8 MOO K hlmittel Aus A19 J2 9 nderungs Signal Ausg nge S Strobe A20 J2 10 M Strobe A21 J2 11 T Strobe A22 J3 1 Eingang Zusatzfunktion ausgef hrt E17
78. festlegen ob Drehzahl Befehle als codierte Schaltbefehle 2 Dekaden BC D oder S Analogspannung mit bis zu 8 Schaltsignalen f r Getriebeurnschaltung ausgegeben werden sollen oder ber haupt keine Ausgabe erfolgen soll Begrenzung Drehzahl Code 63 01991 Mit Parameter 63 wird die Drehzahl Begrenzung minimale und maximale Drehzahl und Schrittweite pro grammiert siehe Seite 18 Beachte u Wird mit S Analogspannungs Ausgabe gearbeitet so ist Parameter 63 mit 01991 zu programmieren 45 Funktion m gliche Eingabe Werte Parameter gew hlte i Nr Eingabe Werte Drehzahlenbereiche f r max O bis S Cocee 8 Getriebestufen bei S Ana logspannungs Ausgabe Getriebestufe 99 999 U min oO N Oo Oo P UN Mit diesen Parametern erfolgt die Definition der Getriebestufen bei S Analogspannungs Ausgabe F r jede Ge triebestufe wird die h chste erreichbare Drehzahl bei S Override 100 programmiert wobei die Getriebe stufe mit der niedrigsten erreichbaren Drehzahl mit Parameter 78 programmiert wird usw Werden weniger als 8 Getriebestufen programmiert so werden die freien Parameter f r Getriebestufen mit 0 programmiert ber oder Unterschreiten einer vorprogrammierten Drehzahl Wird innerhalb des Drehzahlbereichs einer Getriebestufe eine bestimmte Drehzahl ber oder unterschritten so kann ein Merker M 2504 ab Software Stand 03 gesetzt oder r ckgesetzt werden neuer Merker M 2504 log Zustand 1 Vergl
79. g HEIDENHAIN TNC 151 TNC 155 werden in der Status Anzeige Pro gramm Zust nde angezeigt die f r einen Wiedereintritt nach einer Arbeits Unterbrechung in eine korrigierte Kontur erforderlich sind Sollen diese Programm Zust nde am Programm Ende gel scht werden so ist der MP 173 mit 1 zu programmieren 49 Funktion Zyklus Ma faktor wirkt auf 2 Achsen oder auf 3 Achsen Programmierter Halt bei MO6 Ausgabe von M89 kein Achsstillstand falls bei einem TOOL CALL nur die Spindeldrehzahl ausgegeben wird kein Achsstillstand bei Aus gabe einer M Funktion Umschaltung HEIDENHAIN Dialog Programmierung DIN ISO Programmierung Darstellungsart der Grafik Drehen des Koordinatensystems in der Bearbeitungsebene 50 Parameter Nr 213 217 236 m gliche gew hlte Eingabe V erte Eingabe Werte O der programmierte Ma faktor wird in den 3 Hauptachsen X Y und Z ber cksichtigt der programmierte Ma faktor wird in der Bear beitungsebene ber ck sichtigt Is il gt programmierter Halt bei MO6 M89 normale Ausgabe am Satz Anfang kein programmierter Halt bei MO6 M89 normale Ausgabe am Satz Anfang programmierter Halt bei MO6 M89 modaler Zyklus Ruf am Satz Ende kein programmierter Halt bei MO6 M89 modaler _Zyklus Ruf am Satz Ende I gt t4 wird zum bisherigen Ein 8 wird zum bisherigen Ein gabewert 4 addiert da
80. g Radius Der Werkzeugradius vom letzten Werkzeugaufruf wird unter dem Programm Parameter Q108 abgelegt Da durch kann in den Anwender Zyklen der letzte Werkzeugradius f r Parameter Rechnung und Vergleich ver wendet werden Der Programm Parameter Q108 kann nicht curch O Definition in den Anwender Zyklen oder im NC Programm festgelegt werden 0108 beinhaltet ausschlie lich den Werkzeugradius Q110 f r zuletzt ausgegebene M Funktionen 1 keine M Funktion ausgegeben 0 MOS3 ausgegeben 1 M04 ausgegeben 2 MOD nach M03 3 MOD nach M04 Q113 mm Zoll Abarbeitung Der Programm Parameter Q113 gibt an ob ein Programm in nm oder in Zoll geschrieben ist Dieser Parameter wird gesetzt nach Dr cken der Taste und Anw hlen eines Programms Angew hltes Programm ist in mm programmiert Q113 O Angew hltes Programm ist in Zoll programmiert Q113 1 Der Programm Parameter Q113 wird verwendet falls Q Pararreter Programme sowohl in mm als auch in Zoll abgearbeitet werden sollen Abh ngig von Q113 k nnen bestimmte Q Parameter z B die An zahl von Wiederholungen bei bedingten Spr ngen f r das Abarbeiten in Zoll umgerechnet werden 91 9 8 Bin re Ausgabe von Anwender Zyklen zur Erstellung eines PLC EPROMs Die Anwender Zyklen werden mit dem PLC Programm bin r ausgegeben Die Daten werden in folgender Reihenfolge ausgegeben PLC Programm Makro Programme Dialog Texte f r PLC Fehlermeldungen und Anwender Zyklen A
81. gs EE eingegeben Maschinen Parameter mit Einflu auf die NC Programmierung Solche Parameter k nnen dem Benutzer als sog Anwender Parameter zug nglich sein Die Auswahl und ggf eine Klartext Bezeichnung ber das PLC FProgramm entscheidet der Maschinen Her steller Dies k nnen Parameter sein f r Auswahl der Dialog Landessprache Auswahl der Programmiersprache Oe Art der Grafik in 3 Ebenen Steuerung als Programmierplatz bei inaktiver Maschine berlappung beim Taschenfr sen Maf faktor wirksam in 2 oder 3 Achsen Anpassung der V 24 Schnittstelle i in Betriebsart EXT Erstinbetriebnahme f Bei der Erstinbetriebnahme eines Maschinentyps ist folgenderma en vorzugehen 1 Bestimmung der Parameter der ersten Gruppe siehe Kapite 6 1 2 Ausf llen der kompletten Parameter Liste in der Reihenfolge wie sie die TNC 151 TNC 155 anfordert siehe Kapitel 9 3 Eingabe der Parameter in die Steuerung siehe Kapitel 8 1 3 4 Optimieren der vorl ufigen Parameter nach Check Liste siehe Kapitel 8 L schen von Maschinen Parametern Schl sselzahl 531210 Damit k nnen auf einfache Weise die Maschinen Parameter gel scht werden Au erdem werden die l schbaren Merker M 1000 bei M 2000 r ckgesetzt 38 Anwender Parameter Bis zu 16 Maschinen Parameter k nnen dem Maschinen Bediener ber die MOD Funktion zug nglich gemacht werden Die Anwender Parameter k nnen vom Maschinen Harsteller beliebig fe
82. halten der Netzspannung an der Steuerung gel scht werden 6 2 4 Maschinen Parameter die nach dem Erstellen der Parameter f r die Kennlinie ermittelt werden Parameter m gliche Nr Eingabe Werte Funktion 0 001 0 5 mm 0 005 optimierte Eingabe Werte vorl ufige Eingabe Werte Positionter fenster Kg EE Achse IV Mit den Parametern 58 und 192 kann der von der Steuerung als Position erreicht akzeptierte Positionier Bereich eingegeben werden Die Eingabe von 0 05 bedeutet beispielsweise da die Maschine eine Position innerhalb von Soll Position 0 05 mm als Position erreicht akzeptiert Die Steuerung versucht trotzdem die Maschine genau auf den Sollwert einzufahren Durch Verkleinern des Positionier Bereichs kann sich je doch die Einfahrzeit der Maschine und damit der bergang von Programmsatz zu Programmsatz im automa tischen Programmablauf zeitlich verl ngern Losekompensation X 1 000 O Y 1 000 mm O Z O o IV O Bei indirekter L ngenmessung mit Drehgeber kann ein geringf giges Spiel zwischen Tischbewegung und Drehgeber auftreten Dieses Spiel kann mit den Parametern 36 37 38 und 39 kompensiert werden Bei der Eingabe sollte der Wert 100 um jedoch nicht berschritten werden 54 Funktion Parameter m gliche vorl ufige Eingabe Werte Eingabe Werte Korrekturfaktor f r X 1 000 lineare Korrektur Y 1 000 mm m Z IV
83. hl codiert analog Begrenzung Drehzahl Code Einschwingverhalten beim Beschleunigen Anzeigeschritt Externes Vorschub Potentiometer O O1 MIO GO OT ON O1 O1 O1 O1 GH N Verweilzeit Drehrichtungs Umkehr Arbeitsspindel f r Zyklus Gewindebohren Speicherfunktion f r Richtungstasten Sonderablauf f r das Anfahren der 69 Referenzpunkte Sollwert Spannung f r Spindel 7 antrieb beim Getriebeschalten Zeichen f r Programm Ende u Anfang A OCH Parameter k 00 000 SO P GA gt O N 1 gt Bibi i gt gt gt gt IP IPI ib gt Iip IP gt O IA 11 gt I gt Il gt ii gt Us gt a Ia ai Is H gt f gt Eingabe Werte 45 9Lyv J 0 1 10 m min 0 001 3 0 m s2 0 001 1 5 m sf 0 001 30 mm 0 001 0 5 mm A Y Z IV 12 ZXNY IV X Y IVZ 133 Z XIVY XZ E 14 Z WS IV x ZIVY 15 Z Y INS A IVY Z 16 Z IVX Y X IVZ Y 17 Z IVY X Y XZ IV 18 2 VX YZ Y X IVZ 19 IVX Z Y YZ XIV 20 SINN XZ YZ INS 21 2 VWVYZ X Y IVX Z 22 VZ X Y Y IVZ X 23 VZ Y X ein 1 aus keine Ausgabe nur Ausgabe wenn sich die Werkzeug Nummer andert Ausgabe der Werkzeug Nummer bei jedem Werkzeug Aufruf Ausgabe der Platznummer falls MP 225 1 keine Ausgabe von Spindeldrehzahlen Code Ausgabe nur wenn sich die Drehzahl ndert Code Ausgabe s mtlicher Drehzahlangaben Getriebe Schaltsignal nur wenn sich die Getriebe
84. hne Gefahr f r den Maschinen Werker vorgenommen werden kann Der Kontakt ist offen wenn gleichzeitig ein programmierter Spindel Stop und ein programmierter Programm lauf Stop wirksam sind In der Betriebsart MANUELLER BETRIEB ist der Kontakt geschlossen Verriegelung f r Spindel Ein 28 3 12 Eing nge f r elektronische Handr der 3 12 1 Eingang f r elektronisches Handrad HR 150 oder HR 250 F r das elektronische Handrad ist ein separater Stecker Eingang zus tzlich zu den Me system Eing ngen vorgesehen An diesem Anschlu kann das Handrad ber eir max 10 m langes Verbindungskabel angeschlossen werden In der Betriebsart ELEKTRONISCHES HANDRAD wird das Handrad aktiv die externen Richtungs Tasten sind ebenfalls aktiv Vorwahl der Achse die bewegt werden soll ber die Achstasten X Y Z oder IV Vorgabe der Verfahrstrecke Umdrehung des Handrades durzh Eingabe der Faktoren 1 bis 10 Je nach den in den Maschinen Parametern programmierten Eilg ngen k nnen Faktoren f r die schnelle Bewegung gesperrt sein Faktor Verfahrstrecke wird wirksam ab programmiertem mm Eilgang von mm min pro Umdrehung 1 DUU 2 3000 3 1500 E 750 5 E 7 E H 10 3 12 2 Eingang f r die Handrad Einheit HE 310 F r diese Handrad Einheit ist ein weiterer separater Eingang vorgesehen In die portable Handrad Einheit sind zwei Handr der mit Achswahl Taste sowie eine Not Aus Taste eingebaut Gleichzeitige Bewegung
85. hrten Zeichen festgelegt werden Weitere Steuerzeichen die nicht ber Maschinen Parameter festgelegt werden k nnen A DC1 Daten bertragung starten Device Contro 1 Das Zeichen DC startet die Daten bertragung DC3 Daten bertragung unterbrechen Device Control 3 Das Zeichen DC3 unterbricht die Daten bertragung 61 Datensicherung mit Block Check Character BCC Das Blockweise bertragen und gleichzeitige Abarbeiten der Bearbeitungs Programme erfordert Sicherungs ma nahmen f r die Daten bertragung siehe DIN 66219 oder ISO 1155 und ISO 2111 Deshalb wird bei der TNC 151 TNC 155 beim Blockweisen bertragen zus tzlich zur Parit tspr fung der einzelnen Zeichen Querparit t eine Parit tspr fung eines komplett bertragenen Satzes L ngsparit t durchgef hrt Dies ge schieht mit Hilfe des Blockpr fzeichens Block Check Character BCC Der BCC erg nzt die einzelnen bit der bertragenen Zeichen eines Daten bertragungsblocks auf geradzahlige L ngsparit t Am Ende eines Satzes berpr ft die Steuerung bei der Daten Eingabe mit Hilfe des BCC ob ein Programm satz richtig bertragen wurde Zur berpr fung bildet die TNC 155 einen BCC und vergleicht diesen mit dem empfangenen BCC Sind der berechnete BCC und der empfangene BCC identisch sendet die Steuerung ACK zum Peripherieger t Sind beide BCC nicht identisch sendet die Steuerung NAK und der gleiche Satz mu nochmals bertragen werden Dieser
86. ie maximale Zustellung kann durch cien Maschinen Parameter 93 festgelegt werden Der eingegebene Wert wird mit dem Fr serradius multipliziert und ergibt die maximale Zustellung in mm gilt nicht f r Kontur Taschen 55 6 3 Maschinen Parameter im Zusammenhang mit der PLC F r die TNC 151 TNC 155 d rfen die in der nachfolgenden Liste angegebenen Parameter nur ver ndert werden wenn das PLC Programm ge ndert werden soll Die Information f r die nderung des PLC Programmes ist der PLC Beschreibung HEIDENHAIN TNC 151 TNC 155 Bahnsteuerung zu entnehmen bitte ggf anfordern Funktion Parameter m gliche Eingabe Werte f r Nr Eingabe Werte TNC 151 B TNC 155 B TNC 151 Q TNC 155 Q mit Standard PLC Programm PLC Programm aus RAM 77 0 RAM 1 oder aus EPROM 1 EPROM PLC Z hler Vorabgabewert 94 0 605535 A in Einheiten von 20 rns f r Z hler O 15 bis 109 0 65535 0 in Einheiten von 20 rns PLC Timer Zeit t r Timer 0 31 2 7 9 12 12 5 O PLC Positionswerte f r 1126 30 000 000 0 31 Koordinaten bis 30 000 000 mm 31 Ref Merker 156 Setzen von 16 Merkern auf 158 65 535 6 Bin rzahl Istwert bernahme bei O keine Istwert bernahme Manuellem Verfahren 16 384 Istwert bernahme ab PLC Software Nr 234 601 03 Automatische Schmierung nach Verfahrstrecke in X 159 0 65535 A Y 160 in 65 536 um Einheitan Z 161 IV 162 Vorschubgeschwindigkei
87. lfreie Relaiskontakte in Gruppen zusammengeschalte Betriebsspannung max 30 V min 15 V Betriebsstrom pro Kontakt max 50 mA zul ssige Belastung Widerstandslast induktive Last nur mit L schdiode parallel zur Induktivit t Jedem Kontakt ist ein Strombegrenzungs Widerstand von 47 Ohm in Reihe geschaltet um im Kurzschlu fall ein Verschwei en zu verhindern Achtung 0 Volt der Steuerspannung f r die Ein und Ausg nge der Steuerung unbedingt auf zentralen Erdungspunkt Betriebserde 8 legen Siehe ES und Erdungsplan TNC 151 TNC 155 2 2 Daten f r TNC 151 Q TNC 155 Q Nennwerte und Toleranzen Externe Spannungsversorgung f r PLC Nennspannung 24 V Spannungsbereich 20 4 V bis 28 8 V Dar berhinaus sind berlagerte Sch anune mit einer relativen Schwingungsbreite siehe DIN 40 110 von 10 bezogen auf den Gleichspannungsmittelwert zul ssig Schaltungsbeispiel Definition U Gleichspannungsmittelwert 20 4 28 8 V AU Schwingungsbreite lt 10 bezogen auf U zur PL 100 B 110 B Bin re Eingangssignale EO bis E62 und E64 bis E126 Nennspannung 24 V Spannungsbereich f r S anal T ISo V DES30Y Spannungsbereich f r Signal Or 3 V bis 4 V Strombereich f r Signal 1 6 2 mA bis 12 6 mA Beachte St rsignale lt 1 ms an den PLC Eing ngen werden ber eine Tiefpass Schmitt lagen Eingangsschaltung ausge siebt L nger anliegende St rsignale m ssen
88. lt Sollwert Ausgang mu geerdet werden Verdrahtung siehe Kapitel 3 15 und 3 16 F r die An steuerung einer Spindel mit SE Servo Antrieb gib die Steuerung eine Gleichspannung von OU bis 10 Volt ab Die Polarit t der Ausgangsspannung wird mit MP 172 festgelegt Mit Hilfe der Maschinen Parameter Nr 78 bis einschlie lich Nr 85 k nnen bis zu 8 Getriebestufen definiert werden Hierbei ist mit der Eingabe der Getriebe stufe mit der niedrigsten Drehzahl zu beginnen Die maximale Drehzahl der jeweiligen Getriebestufe ist mit der im Maschinen Parameter 87 programmierbaren maximalen Spannung am Eingang des Servo Verst rkers ab zugleichen Jeweils mit der Getriebestufe wird der S Strobe ausyjegeben Erst nach der R ckmeldung Zusatzfunktion ausgef hrt und cem Spindelstatus M O3 oder M 04 wird die Sollwertspannung mit der in Maschinen Parameter 168 program mierten Rampe ausgegeben Bei M 05 erfolgt keine Ausgabe der Sollwertspannung Die Sollwertspannung f r den Spindelantrieb bei Getriebewechsel wird mit MP 70 festgelegt F r die Dauer des Getriebewechsels wird die Polarit t dieser Sollwertspannung MF 70 umgeschaltet in Abh ngigkeit von den Parametern 123 und 124 Die Steuerung ist mit einem S Override Potentiometer ae Die minimalen und maximalen Spannungs werte lassen sich per Maschinen Parameter Nr 86 bis 89 sowie Nr 184 programmieren 3 5 Not Aus TNC 151 B TNC 155 B TNC 151 O TNC 155 Q Steckerbelegung Steckerbelegung
89. lter Referenz Endlage 3 6 2 Lage des Nockens Referenz Endiage und des Nockens Referenzimpuls Sperre bei Einsatz von Drehgebern Beim Einsatz von Drehgebern f r die lineare Messung ist zus tz ich je ein Nockenschalter pro Achse f r die Referenzimpuls Sperre erforderlich Pro Umdrehung gibt ein Drehgeber einen ETUI ab d h beispielsweise bei einer Seen von 10 mm w rde nach jeweils 10 mm Verfahrstrecke ein Referenz mpuls abgegeben Von der Steuerung wird nur der Referenzimpuls ausgewertet bei dem der Nockenschalter Referenz Endlage geschlossen und der Nocken schalter Referenzimpuls Sperre ge ffnet ist Im Beispiel muk der Nocken derart justiert sein da der Schalter ca b mm vor dem gew nschten Referenzimpuls ffnet und ca 5 mm hinter dem Referenzimpuls wieder schlie t Bereich zwischen den max Verfahrbereich der Achse gt FERNEN le Not Aus Endschaltern m gliche Referenzimpulse vom Drehgeber Schaltnocken Referenz Endlage Schalter Referenz Endlage Schaltnocken Referenzimpuls Sperre Schalter Referenzimpuls Sperre geschlossen offen geschlossen 24A 3 6 3 Ablauf des berfahrens des Referenzpunkts einer Achse NEIN Maschine f hrt in der programmierten Richtung Maschinen Parameter 16 17 18 19 auf den Schaltnocken Referenz Endlage zu bis Referenzpunkt berfahren wird Einschalten der Netzspannung j Taste e
90. lu Netzspannungs Umschalter mit Sicherungshalter 112 Anschlu stecker zum Maschinen Interface Anschlu stecker TNC 155 B f r MeR systeme S Option Tastsystem V 24 Schnittstel le f r Daten Eingabe und Ausgabe Anschlu stecker f r Bildschirmeinheit Betriebserde 4 Anschlu stecker zum Maschinen Interface TNC 155 BR Anschlu stecker zur EXE V S Option Tastsystem V 24 Schnittstelle f r Daten Eingabe und Ausgabe Anschlu stecker f r Bildschirmeinheit Betriebserde 4 TNC 151 B TNC 155 B TNC 151 BR TNC 155 BR Steckerbelegung und PLC Zuordnung Steuerung PLC Zuord u s TNC EARCH 155 B D DD zl OO P OM IN KA za GO OO zl OO P Ob nicht belegen X Y f Freigabe Z IV Steuerung in Berteb Steuerung in Be riebsart Automatik Verriegelung f r Spindel Ein Not Aus wird direkt von NC Teil der Steuerung ausgegeben 24 V Zuleitun 24 V Zuleitun 24 V Zuleitung 24 V Zuleitung 24 V Zuleitung M S T Code Bit 1 M S T Code Bit M S T Code Bit 3 M S T Code Bit 4 M S T Code Bit 5 M S T Code Bit 5 M S T Code Bit 7 M S T Code Bit 8 MO3 Spindel im Uhrzeigersinn MO4A Spindel im Gegenuhrzeigersinn MO5 Spindel Halt MO K hlmittel Ein MOO K hlmittel Aus S Strobe M Strobe nderungssignal T Strobe 2k 12 V nur f r Vorschub Potentiometer 10k Vorschub H
91. me beim Hersteller und der beim Endkunden ein Tausch des Sprachbausteins Vor der Inbetriebnahme also bei gel schtem Maschinen Parameter Speicher meldet sich die Anzeige im Bild schirm in der gew hlten Dialogsprache Nach Eingabe der Maschinen Parameter ist mit dem MP 92 eine An wahl des englischen Dialoges m glich wenn man zum eigentlichen Eingabewert f r das Dezimalzeichen 2 addiert Beispiel Bestell Sprache Grund Sprache Franz sisch Englisch 68 Funktion Eingabe Werte Parameter Nr 92 Sprachumschaltung Dezimalzeichen Einschalttext enclischer Dialog zum Eingabewert entsprechend den bringen Funktionen 2 addieren 7 2 Inbetriebnahme Checkliste 7 2 1 Kontrollen vor dem Einschalten der Maschine Richtige Einstellung des Netzspannungs Schalters und der TNC Netzsicherung berpr fen bei 100 120 140 V Sicherung T 1 0 A bei 200 220 240 V Sicherung T 0 8 A Das Geh use in das die TNC 151 TNC 155 eingesetzt wirc mu nach D 54 DIN spritz Wee ausgef hrt sein O Die Wegme system Stecker Steckergeh use m ssen ber den u eren Schirm der Kabel und ber die Abtastk pfe leitende Verbindung mit der Maschine haben in mini aa Deg a Die Verbindung ist vorhanden bei der X Achse a in e ee nn Emma Q neee eee A A EEN b Die Verbindung ist vorhanden bei der Y Achse ir poe m aae
92. meet er UHREN mum um nn nn Vegereeseeee a nn A ie nen tr rn nn m me a u ni TT Eegenen Der innere Schirm Stift 9 der Wegme system Stecker darf keine leitende KEE zum Steckergeh use haben Mu rien ae nn ini m m ch Be nn EEN it a Keine Verbindung bei der X Achse a E ea aiee E ee a DT aea ee ee aa a ee ne n a a a A m v o lt D Set Q C e O SS lt 3 I KA CD 3 o D ei gt O D LO CD lt u nn m en nn nn een mns mn ememr a eer r ee e H mge nn mn ean nenn E egene e i eean Q Ee D D lt CD E F Q C Z Q ep D Q CD 3 gt O H Sen LO gi lt De Es a u nn an na a a u ee gt m IM aMi deeg Alle weiteren Wegme system Steckerstifte d rfen keine elektrisch leitende Verbindung mit dem Steckergeh use bzw mit Stift 9 haben a hr nn en egen ent En rn u en a Keine Verbindung bei der X Achse pas am an b Keine Verbindung bei der Y Achse ggf m EH a eebe eegend 1 er ie EEE u TG d Keine Verbindung bei der Achse IV Tr Ye Achtung Die 0 V R ckleitung der externen 24 V Hilfsspannung mu im Anpa schrank auf dem zentralen Erdungspunkt liegen siehe Verdrahtungs und Erdungspl ne Kapitel 3 15 und 3 1
93. ms k nnen uber Maschinen Parameter aktiviert werden HEIDENHAIN TNC 151 Q TNC 155 Q Steuerung mit einer PLC Leistungs Platine PL 100 B mit 63 Eing ngen davon 9 fest zugeordnet 31 Ausg ngen oder mit einer PLC Leistungs Platine PL 110 Bmit 63 Eing ngen davon 9 fest zugeordnet 25 Ausg ngen 3 bipolaren Ausgangspaaren Bei Lieferung ist auch in dieser Steuerungs Version das Standa d PLC Programm eingespeichert Durch Einsatz einer weiteren PLC Leistungs Platine PL 100 B ader PL 110 B k nnen die PLC Ein und Ausg nge verdoppelt werden HEIDENHAIN TNC 151 TNC 155 Exportversionen TNC 151 F TNC 155 F f r externe PLC TNC 151 W TNC 155 W mit integrierter PLC und externer Leistungsplatine Diese Steuerungstypen sind bis auf die Funktion Blockweises Jbertragen und die 3D Interpolation identisch mit den Steuerungen TNC 151 TNC 155 Bund TNC 151 Q TNC 1550 HEIDENHAIN TNC 151 R TNC 155 R Der Zusatz R in der Bezeichnung bedeutet da es sich um eina TNC mit Rechteck Signaleingang f r den An schlu der Me systeme ber EXEn handelt A NW HEIDENHAIN TNC 151 TNC 155 mit Option SPINDEL ORIENTIERUNG Die Spindel Orientierung ist als Option verf gbar und bedeutet eine erweiterte Hardware der TNC Die NC Software f r die Spindel Orientierung d h f r die V Achse ist in jeder TNC 151 B TNC 155 B enthalten Einbauhinweise f r Bildschirm Einheiten Die Steuerungs Versionen TNC 151 gesta
94. n wenn der maschinenab h ngige Wert unbe kannt ist Integralfaktor X 28 O Y 12 0 Z 30 O IV 0 Wartezeit f r das Ab 185 0 65 535 s l0 schalten der Restsoll wert Spannung bei der Fehlermeldung POSITIONIER FEHLER 6 2 2 Maschinen Parameter f r die lineare Kennlinie Maschinen Parameter 60 1 Parameter m gliche Nr Eingabe Werte 177 0 100 10 000 Funktion vorl ufige Eingabe Werte optimierte Eingabe Werte K Faktor f r X Der K Faktor Geschwindigkeitsverst rkung legt den Schleppabstand Lageabweichung bei einer bestimmten Achsgeschwindigkeit fest Er berechnet sich nach der Formel Ky Eilgang m min Schleppabstand mm Der K Faktor mu auf die Werkzeugmaschine abgestimmt werden Wird der K Faktor sehr hoch gew hlt so wird der Schleppabstand bei einer bestimmten Geschwindigkeit sehr klein Ist der Schleppabstand zu klein dann kann der Achsschlitten wegen der Massentr gheit in eine gew nschte Position nicht mehr genau einfahren die Achse schwingt ber Es kann sogar vorkommen da der Regelkreis selbsterregte Schwingungen ausf hrt Bei zu kleinem K Faktor erfolgen die Beschleunigung und das Zinfahren in die Position zu langsam Multiplikations 0 001 1 000 Faktor f r den Ky Faktor Wird der Multiplikationsfaktor mit 1 programmiert so gilt der in den Parametern 177 bis 180 vorgegebene Ky Faktor auch ber
95. n Lageregelkreisen gehalten werden nach dem berfahren der Referenzpunkte Das berschre ten der Grenzen von Parameter 56 f hrt zum Steuerungs Stop Fehleranzeige POSITIONIER FEHLER w hrend die Steuerung bei berschreiten der Grenzen von Parameter 57 mit Not Aus reagiert Die Feh eranzeige POSITIONIER FEHLER kann mit der Taste quittiert werden w hrend bei Not Aus jedesmal die Netzspannung der Steuerung abgeschaltet und anschlie end die Referenzpunkte berfahren werden mussen Empfohlene Eingabe Werte Eingabe Wert berwachungsbereich Maschinen Parameter Positions berwachung l schbar Positions berwachung Not Aus Wenn die Maschinen Antriebe eine engere Grenze zulassen soll diese programmiert werden 85 8 9 Integralfaktor X Y Z IV Der Integralfaktor Parameter 28 bis 31 bewirkt einen automatischen Offset Abgleich bei geringf gigen Lage abweichungen der Offset Abgleich des Servo Verst rkers mu vor der Bestimmung der Parameter 28 bis 31 bereits durchgef hrt sein Die Parameter werden wie folgt optimiert Parameter 65 OT Maschine steht lagegeregelt in Position Parameter 28 f r X Achse Eingabe Wert so lange erh hen bis die Lageregelung deutlich unruhiger wird Istwert Anzeige beobachten 1 Bei Antrieben die nicht ganz spielfrei sind sollte der Eingabe Parameter 28 Eingabe Wert nur so weit zur cknehmen Eege Wert 0 sein bis sich die Lageregelung wie
96. n wird der Merker 2025 gesetzt Wurde der Antast Vorgang beendet Tastsystem befindet sich wieder auf dem Sicherheitsabstand dann wird der Merker 2026 gesetzt Merker 2026 wird ebenfalls gesetzt falls eine Fehlermeldung den Antast Vorgang unterbrochen hat oder der Antast Vorgang durch Dr cken der externen STOP Taste unterbrochen wurde F r das Tastsystem TS 511 gibt es noch zus tzlich den Merker 2 024 f r die Meldung Tastsystem nicht bereit und den Merker 2027 falls die Batteriespannung nicht rnehr ausreichend ist Ist der Taststift bei Start des Antastvorganges bereits ausgelenkt so erfolgt die Fehlermeldung TASTSTIFT AUSGELENKT 7 Inbetriebnahme d Die Inbetriebnahme der Maschine mit der Steuerung HEIDENHAIN TNC 151 TNC 155 soll in der Reihen folge der nachfolgenden Inbetriepbnahme Checkliste erfolgen 8 Soweit erforderlich werden Erl uterungen zu den einzelnen Punkten der Checkliste gegeben Voraussetzung f r die Inbetriebnahme ist da die Antriebsservo Verst rker optimiert und die gew nschten Eilgang Geschwindigkeiten mit 9 Volt Eingangs Spannung an den Servo Verst rkern abgeglichen sind 7 1 Dialog in 2 Sprachen Die TNC 151 B TNC 155 B verf gt neben der von Endkunden ben tigten Landessprache in der die Steue rung bei HEIDENHAIN bestellt wird als zweite universelle Sprache den Klartext Dialog in Englisch Dadurch er brigt sich in den meisten F llen bei Exportmaschinin zwischen Inbetriebnah
97. nd ME ist auf 2400 Baud festgelegt Die bertragungsrate zwischen ME und Peripherie Ger t kann mit Hilfe eines Stufenschalters angepa t werden 110 150 300 600 1200 2400 4800 9600 Baud Genauere Informationen ber die Bedienung der Magnetband Einheiten k nnen der Bedienungsanleitung f r ME 101 und ME 102 ertnommen werden 35 5 3 Anschlu kabel HEIDENHAIN liefert folgende Anschlu kabel a Kabeladapter zur Befestigung am Geh use in das die Steuerung eingesetzt wird Daten bertragungskabel zum Anschlu der ME 101 oder FE 401 TNC 151 Kabeladapter Daten bertragungskabel FE 401 TNC 155 an der Maschine IdN 224 422 01 ME 101 Id Nr 214 001 01 Kofferger t CHASSIS GND 1 1 1 TXD 12 2 2 2 RXD 14 3 3 3 RTS 5 4 d b CTS 13 5 5 S DSR 6 6 6 6 SIGNAL GND 1 7 7 7 DTR 11 8 8 8 20 20 20 L nge Im L nge 3m b Anschlu kabel mit dem die ME 102 direkt an die TNC angsschlossen wird Anschlu kabel ME Im TNC 151 TNC 155 dN 224 412 Einbauger t CHASSIS GND TXD RXD RTS CTS DSR SIGNAL GND DTR oo A oone eawn gt m L nge 1m 10 m 36 c Verbindungskabel zum Herausf hren des V 24 Anschlusses der ME 102 Einbauger t an das Geh use in das die Steuerung und die ME 102 eingesetzt werden Becieneinheit ME 102 Verbindungskabel Anschlu stecker PRT ld Nr 217 707 01 L nge 1m CHASSIS GND Anschlu des Peripherie Ger
98. nen Parameter die nach dem Erstellen der Parameter f r die Kennlinie ermittelt werden 54 54 56 106 112 Wegme system TNC 151 TNC 155 Version TNC 151 FNC 155 Version Eing nge ohne separate PLC Leistungsplatine n mit PLC Leistungsplatine n Sinus Signale TNC 151 B TNC 155 B TNC 151 Q TNC 155Q TNC 151 F TNC 155 F TNC 151 W TNC 155 W Rechteck Signale TNC 151 BR TNC 155 BR TNC 151 OR TNC 155 QR TNC 151 FR TNC 155 FR TNC 151 WR TNC 155 WR ohne 3D Bewegung und Blockweises bertragen Wir arbeiten st ndig an der Weiterentwicklung unserer TNC Stzuerungen Dadurch bedingt kann eine be stimmte Steuerung in Details von der in dieser Anleitung beschriebenen Version abweichen 1 Allgemeine Hinweise Die Steuerungen HEIDENHAIN TNC 151 TNC 155 sind mit einer integrierten PLC ausger stet und wer den in zwei Varianten geliefert HEIDENHAIN TNC 151 B TNC 155 B Diese Steuerungstypen besitzen eine vereinfachte Schnittstelle zum Anschlu einer externen PLC Diese sog Standard Schnittstelle ist seit der TNC 145 unver ndert s3 da die TNC Bahnisteuerungen kompatibel geblieben sind Diese Standard Schnittstelle wird durch ein PLC Standard Programm realisiert Die EES Schnittstellen beschreibung bezieht sich auf dieses PLC Standard Programm Die TNC 151 B TNC 155 B ist bei der Auslieferung mit dem Standard PLC Programm versehen Bestimmte Steuerungsfunktionen dieses Standard PLC Prograrm
99. ngX 1 0 S X2 Eingang X 2 0 X3 Eingang X3 D X4 Eingang X 4 OZ X5 Eingang X5 E O 99999 U min O 99 entsprechend Differenz zwischen Q Nummer des Dialoges und der ent sprechenden bersetzung 99 wenn nur DLG CALL S tze oO CH 103 12 Kabeladapter Kabeladapter f r HR 250 Id Nr 218 228 01 Montageausschnitt bei Wandst rke S lt 4 Kabeladapter von TNC zum V 24 Normstecker Id Nr 214 001 01 Kabeladapter von ME 102 zum V 24 Normstecker Id Nr 217 707 01 104 Kabeladapter f r HE 310 Id Nr 235430 x Montageausschnitt TNC 151 BR OR TNC 151 FR WR Steuerungsteil TNC 151 B Q TNC 151 F W 13 Anschlu ma e mm le ke A e E EHAS E 5 e a e e d E N E18 EJ EJ e E 0 EI ele CIR Eae AS BIER L kg EAE E E Ea BJ e A E E le lei A IS Ed e ke o E eA KABEH SEINEN N E e EI e Ee IB DIR e EN OA AN Biel SdSlaaibdlsl E C x g ole He eh kje oM Ele old Me olej 8 ok Hle f er ole om E ea le ele ele TNC 15 HEIDENHAIN Ansicht A 259 05x 268 05 Frontplattenausschnitt Ansicht A Frontplattenausschnitt 106 TNC 155 BR OR TNC 155 FR WR TNC 155 B Q TNC 155 F W 107 lo o 0 E E4 ole Je Lal E S C Eal olh ele E E a iel le elei Ele Bd H N e al elei me ell eje ia HEIDENHAIN 3
100. nn erfolgt kein Achsstillstand bei Ausgabe der Spindel drehzahl gabewert 8 addiert dann erfolgt kein Achsstillstand bei Ausgabe der M Funkti onen Ausnahme kein Achsstillstand er folgt bei M Funktionen die einen programr ierten Halt zur Folge haben wi MOO MO2 oder bei einem STOP oder CYCL CALL Satz A HEIDENHAIN Dialog 1 DIN ISO O deutsche Norm 1 amerikanische Norm 2 wird zum bisherigen Ein gabewert 2 addiert dann wird das Koordinaten system um 90 ge dreht 6 2 Maschinen Parameter die bei der Inbetriebnahme der Maschine optimiert werden m ssen und deren vor l ufige Eingabe Werte 6 2 1 Gemeinsame Maschinen Parameter f r beide Einfahr Kennlinien Funktion Parameter m gliche vorl ufige optimierte l Nr Eingabe Werte Eingabe Werte Eingabe Werte Z hlrichtung X L oder 1 O Y A Z O IV 0 Polarit t der Sollwert Spannung X 24 O oder 1 O Y O Z 26 O IV EE Software Endschalter Bereiche X 30 000 000 X 30 000 000 Y 30 000 000 30 000 000 Y 30 000 000 mm 30 000 000 Z 30 000 000 Z 30 000 000 V 30 000 000 IV 30 000 000 Analogspannung bei 52 45 9 Lv 9 9 Eilgang _ ES Beschleunigung 54 0 001 1 5 m s 0 2 eingeben wenn ab Software der maschinenab Kreisbeschleunigung Version 08 h ngige Wert unbe 0 001 3 0 Dei kannt ist 0 001 1 5 Lm s 0 1 eingebe
101. nwender Zyklen Nach Ausgabe der Dialog Texte erscheint folgender Dialog ALLE PROGRAMME AUSGEBEN Alle Anwender Programme im EPROM und RAM werden ausgegeben Hat ein Programm im EPROM die glaiche Nummer wie im RAM dann wird das Programm im RAM ausgegeben Sollen alle Anwender ingame aus gegeben werden Sollen nur bestimmte Programme aus gegeben werden AUSGABE ENT ENDE N ENT 209 Cursor auf gew nschte Pro gramm Nummer setzen 99999970 99999982 99999993 99999995 In der Programm bersicht werden nur die Programme angezeigt die im Angew hltes Programm auf Band bertragen EPROM gespeichert sind AUSGABE ENT ENDE NO ENT 99999970 99999982 99999993 99999995 Der Cursor steht auf der n chsten Programm Nummer Soll die Datenausgabe aus dem Je Die Steuerung gibt zum Schlu die Anwender Zyklen EPROM abgeschlossen werden ENT aus dem RAM Speicher aus D a PLC EDITIER FUNKTION Die Steuerung befindet sich wieder in der Betriebsart PLC EDITIER FUNKTION 92 9 9 Die Anwender Zyklen m Bearbeitungsprogramm 9 9 1 Beispiel Definition des Anwender Zyklus Lochkreis im Bearbeitungsprogramm siehe auch Kapitel 9 4 Betriebsart Dialog Er ffnung CYCL DEF 68 LOCHKREIS ANZAHL DER BOHRUNGEN RADIUS X KOORDINATE fe SICHERHEITS ABSTAND BOHRTIEFE D a VORSCHUB CYCL gt v Gs vw GC
102. og Anzeige BLOCKWEISES VEBERTRAGEN In den Betriebsarten Programm bersicht Alle Programme einlesen und Angebotenes Programm einlesen wird keine Programm Nummer von der TNC 155 ausgegeben 64 Daten TNC Daten Peripherie Peripherie Ger t Aus Ger t Aus gang TXD gang RXD OH o C1 S Programm N D ACK oder NAK Satz Text ETB BCG WM ACK oder I NAK STX Satz Text ETB BCC ACK oder usw NAK usw ETX EOT Bemerkungen a A O Die Steuerung sendet SOH Anfang des Kommando Blocks Beginn der Programm Nummer Die Programm Nummer kann 1 bis 8stellig sein E Die Steuerung erwartet Daten Eingabe ETB Ende des Daten bertragungsblocks BCC wird zwischen SOH und ETB ge bildet DC1 Daten bertragung starten Das Peripherie Ger t sendet ACK Daten bertragung in Ordnung NAK Daten bertragung nicht in Ord nung Kopf wiederholen Das Peripherie Ger t sendet STX Beginn des Textes Der erste Bearbeitungssatz wird bertra gen ETB Ende des Daten bertragungsblocks BCC wird zwischen STX und ETB gebil det Die Steuerung sendet ACK Daten bertragung in Ordnung n chster Satz NAK Daten bertragung nicht in Ord nung Satz wiederholen Der zweite Bearbeitungssatz wird ber tragen Programm Ende Daten bertragung beendet 6 4 2 4 bersicht ber Steuerzeichen und Satzformate in den vers
103. p fehlen wir den Spannungs Konstanter Fabrikat Voltkraft von Fa Conrad Electronic Der Spanrungs Konstanter kann ber die Service Abteilung der Firma HEIDENHAIN bezogen werden Leistungsaufnahme TNC 151 Ca 60W mit 9 Zoll Eildschirm Einheit BE 111 oder mit 12 Zoll Bildschirm Einheit BE 21 1 TNC 155 Logik und Bedieneinheit ca 45 W 12 Zoll Bildschirm Einheit BE 411 ca 40W Stromaufnahme der PLC Leistungsplatine PL 100 B PL 110 B 1 Platine 460 m r 25mA alle Ein und Ausg nge offen 2 Platine nicht angeschlossen 2 Platine 36060 mA 25 mA Zul ssiger Widerstand der Empfehlung R lt 100 m oder maximal 10 m Leitung mit einem Erdleitung Querschnitt von 4 m r St rsicherheit der Elektronik 1 kV bei einem 1 MHz Sto nach IEC 255 4 Umgebungstemperatur Betrieb0 45 C Lagerung 30 70 C Schutzart Bedienfeld DIN 40 050 IP 54 Gewicht u Steuerung TNC 151 B TNC 151 Q 12 kg Steuerung TNC 155 B TNC 155 0 12 kg 9 Zoll Bildschirm Eiriheit BE 111 6 8kq 12 Zoll Bildschirm Eiriheit BE 211 10 kg 12 Zoll Bildschirm Eiriheit BE 411 10 kg PLC Leistungsplatine PL 100 B PL 110 B 1 2 kg Anschlu ma e siehe Bu 13 2 1 Daten f r TNC 151 B TNC 155 B Steuerungs Eing nge Potentialfreie Optokoppler in Gruppen zusammengeschaltet Betriebsspannung max 30 V gesiebt Optokoppler durchgeschaltet 15V Optokoppler offen 8y Belastung pro Eingang lt 10 mA Steuerungs Schalt Ausg nge Potentia
104. r PLC Positionierung Sollwert Orientierung Aktivierung der n chsten Werkzeug Nummer oder der folgenden Platznummer Setzen von 16 Merkern auf Bin rzahl Automatische Schmierung X nach programmierter Verfahrstrecke in Vorschubgeschwindigkeit f r die Parameter Nr 126 bis Nr 156 Z N lt xXI N Anzeige des aktuellen Vorschubs vor dem Start in der Betriebsart MANUELLER BETRIEB in s mt lichen Achsen gleicher Vorschub d h kleinster programmierter Vor schub aus den Parametern 4 bis 7 Rampensteilheit f r S analog Stillstands berwachung Programmierplatz Handrad und Tastsystem 100 Parameter Nr 88 89 93 N 94 bis 109 110 bis 125 126 bis 156 157 159 bis 162 163 bis 166 167 168 169 170 171 16 325 Eingabe Werte 150 50 0 2 A 3 1 B A y SE e 5 2 W D 179 999 Winkel in Grad 0 Dema Komme 1 Dezimal Punkt zum aktuellen Eingabe Wert addiert 22 Dialogsprache Englisch 4 kein Speicher Test 8 kein Pr fsummen Test Stop am Ende des aktuellen Satzes 359 999 0 0 1 1 414 0 55 535 in Einheiten von 20 ms 0 35 535 in Einheiten von 20 ms 120 121 122 mit Standard PLC Programm 30 C00 000 30 000 000 mm 156 mit Standard PLC Programm O keine Ausgabe der n chsten Werkzeug Nummer 1 Ausgabe nur bei nderung der Wkz Nr 2 Ausgabe der n chsten Wkz Nr bei jedem W
105. r Taste die Anzeigeart REF anw hlen Positions Anzeigen zeigen den Abstand zum Referenz punktan S mtliche Achsen mit Hilfe der Richvungstasten oder des Handrads in positiver und negativer Fiichtung bis kurz vor die Not Aus Endschalter fahren und die Anzeige Werte der Positions Anzeigen mit Vorzeichen notieren Die notierten Werte als Maschinen arameter 44 bis 51 programmieren ber Taste Anzeigeart IST anw hlen Einfahrverhalten der Maschine optimieren Durch Ver ndern der Maschinen Parameter die f r die Ausgangs Kennlinie der Steuerung HEIDENHAIN TNC 151 TNC 155 ben tigt werden kann die a optimal an die jeweilige Maschine angepa t werden 8 6 Offset Abgleich Vor dem Offset Abgleich berpr fen ob a Maschinen Parameter die richtige Eingabe haben Funktion Integralfaktor X Y Z IV Anzeigeschritt Parameter Nr Eingabe 28 bis 31 O 65 78 gd Netzspannung ein Fehleranzeige STROMUNTERBRECHUNG mit Taste E l schen Ablauf Not Aus Routine Referenzpunkte nerfahren Istwert Anzeigen X Y Z IV auf 0 setzen Offset Einstellung an den Servo Verst rkern ver ndern bis die Istwert Anzeigen m glichst 0 anzeigen bzw symmetrisch zu C pendeln Automatischer Offset Abgleich ber die Schl sselzahl Ein automatischer ffset Abgleich kann durch Eingabe der Schl sselzahl 75368 durchgef h
106. r bei PL 110 B A30 Ausgang Not Aus nicht belegt Ausgang Strom berwachung f bipolare Ausg nge JORUN X gt N gt N EEEFETTEE EE EE Gi KA OOOOkkkk DD 0 o KO mmv OO 2 KEE Hl ERFEFFRTE DDDDoooez AAA 2222 SSES JJJ J anaacEEEZ NNNNNNNN ccecccccc porod vovE E U en e Je be ken ken Z s5225535 000000 v 5 ELITE oN Cen Cal Diet Ob ED CH en O OU UH D LES LELE LEI GO L LE gt GE PMM Li hehehe R SRRaSRERES Ir pg us sr Soemr n aa el AA g 1f a ms _ TH 5 4 EE J5 LJ 3 2 ep 4 GER 8 1 43 E Ge BE Rei Gi 12 J6 anw Eug Aua 2 J7 RIIDAN J8 anwr naD Ave Nnnna san anwe OO emp GB Wan an m E ALTER j DV nicht beiegen nicht belegen nicht belegen zur TNC 151 OI TNC 155 Q zur zweiten Leistungsplatine TNC 151 Q TNC 155 Q TNC 151 OR TNC 155 OR Steckerbelegung und PLC Zuordnung der zweiten PLC Leistungsplatine nicht belegt TELLEN nicht belegt Ausgang bipolar nur bei PL 110 B A54 1 A55 2 A5G Se 3 AS7 E br A59 gt e LI A60O K 7 A61 8 A62 Ea 54 Ausgang Not Aus Dal Je nicht belegt gt gt 58 EE Ausgang Strom berwachung f bipolare Ausg nge UN zeg 10 9 8 7 6 5 4 3 2 4 J4 J7 J8 mm m mb OO mg anwr ug ARU BZ AR baam song nicht beiegen nicht belegen nicht belegen anwrunh von der er
107. r die Ausgabe der Werkzeug bzw Werkzeug Platz Nummern Funktion Parameter m gliche Nr Eingabe V erte gew hlte Eingabe Werte Ausgabe der Werkzeug 61 O Nummern 1 keine Ausgabe nur Ausgabe wenn sich die Werkzeug Nummer ndert Ausgabe der Werkzeug Nummer bei jedem Werkzeug Aufruf 3 Ausgabe der Werkzeug Platz Nummer falls MP 225 2 1 II gt H gt MD Is Is Aktivierung der n chsten 157 O keine Ausgabe der Werkzeug Nummer n chsten Werkzeug Nummer Ausgabe nur bei nde rung der n chsten Werk zeug Nummer Ausgabe der nachsten Werkzeug Nummer bei je dem Werkzeug Aufruf 3 Ausgabe der n chsten Werkzeug Platz Nummer mit TOOL DEF falls MP 22521 Is N Us Mit dem Parameter 157 kann programmiert werden da nach Ausgabe einer Werkzeug Nummer bereits die n chste Werkzeug Nummer ausgegeben wird oder nicht Durch Ausgabe der n chsten Werkzeug Nummer oder Werkzeug Platz Nummer kann bereits eine Werkzeugwechsel Einrichtung in die entsprechende Position ge fahren werden TG ee Werkzeugwechsel Position M92 30 000 000 30 000 000 mm X Achse Y Achse 187 3 Z Achse 188 IV Achse 189 Mit der Zusatzfunktion M 92 k nnen die in den Maschinen Parametern 186 bis 189 in bezug auf den jeweiligen Referenzpunkt der Achse programmierten Werkzeugwechsel Positionen aufgerufen werden kein zentraler Werk Zentraler Werkzeug Speicher zeug Speich
108. rgeschw 10 m min Z 2 2 10fach IV max Verfahrgeschw 12 m min Mit diesen Parametern kann die Signalauswertung f r die Me systeme von 20fach auf 10fach reduziert werden Beachte Bei 10fach Unterteilung betr gt die max Verfahrgeschwindigkeit 12 m min Eingangsfrequenz der Steuerung 20 kHz Stillstands berwachung 169 0 001 30 mm u Mit Parameter 169 wird der Bereich festgelegt innerhalb we chem sich die nichtgesteuerten Achsen bewegen d rfen ohne da es zu einer Fehlermeldung kommt Wird die programmierte Grenze berschritten so geht die Steuerung in Not Aus und zeigt die blinkende Fehlermeldung GROBER POSITIONIER FEHLERD Bewegungs berwachung 0 03 10 D u Mit Parameter 234 wird berwacht ob sich die Maschine bei Ausgabe des programmierten Spannungs Wertes bewegt oder nicht Erfolgt keine Bewegung so geht die Se in Not Aus und zeigt die blinkende Fehler meldung GROBER POSITIONIER FEHLER C Programmierplatz Steuerung Programmierplatz PLC aktiv Programmierplatz PLC inaktiv m gt Parameter 170 legtafest ob die Steuerung als Programmierplatz eingesetzt werden soll oder nicht Wenn der Parameter 170 mit 1 oder 2 programmiert wird ben tigt die Steuerung keinerlei EE oder u ere Beschaltung Status Anzeige wird nicht gel scht 1 z Status Anzeige wird gel scht L schen der Status Anzeige mit M 02 M 30 und Programm Ende Auf dem Bildschirm der Steuerun
109. rschwingen auftritt wie Zustand 1 d Parameter 64 Eingabe Wert nur so weit verkleiner bis berschwingen aufh rt wie Zustand 2 Y Z und IV Achse berpr fen ggf Parameter 64 korrigieren 84 8 8 2 Einfahrgeschwindigkeit 1 um vor der Soll Position f r die Wurzel Kennlinie Der Parameter 53 beeinflu t die Steilheit der Verz gerungs Kennlinie i in der N he der Soll Position Der Ab gleich wird wie folgt vorgenommen gt Betriebsart PROGRAMM EINSPEICHERN Je folgendes Programm eingeben LBL 1 X 100 RO F 15998 X ORO F 15999 CALL LBL 1 Rep 100 100 In Betriebsart PROGRAMMLAUF EINZELSATZ al ext Start bet tigen Maschine l uft _ Istwert Anzeige beobachten Parameter 53 Eingabe Wert so weit erh hen bis die Position deutlich berfahren wird Parameter 65 Eingabe 0 Parameter 53 Eingabe Wert so weit verkleinern bis sich das berfahren der Position normalisiert Positionieren der Y Z und IV Achse berpr fen ggf Parameter 53 korrigieren 8 8 3 Positions berwachung f r die Wurzel Kennlinie Maschinen Parameter 56 57 Mit den Parametern 56 Positions berwachung l schbar und 57 Positions berwachung Not Aus werden Bereiche f r die st ndige Positions berwachung der Maschine festgelegt Diese berwachung wird wirksam sobald von der Steuerung die Maschinen Achsen ir geschlossene
110. rt M04 Spindel im Gegenuhrzeigersinn zu Beginn des Ga zes gleichzeitige Ausgabe codiert und decodiert M05 Spindel Halt und K hlmittel aus am Ende des Satzes gleichzeitige Ausgabe codiert und decodiert MOG Werkzeug Wechsel codierte Ausgabe nach Abarkeiten des betreffenden Satzes unterbricht Pro grammablauf Zus tzlich decodierte as Spindel Halt M08 K hlmittel Ein zu Beginn des Satzes gleichzeitig Ausgabe codiert und decodiert MO K hlmittel Aus am Ende des Satzes gleichzeitige Ausgabe codiert und decodiert M13 Codierte Ausgabe zu Beginn des Satzes Zus tzlich decodierte Ausgabe Spindel im Uhrzeigersinn und K hlmittel Ein M 14 Codierte Ausgabe zu Beginn des Satzes Zus tzlich decodierte Ausgabe Spindel im Gegenuhrzeigersinn und K hlmittel Ein M 19 F r Option Spindel Orientierung ab PLC Standard Programm 234 601 Get M30 Funktionen wie M 02 M89 Keine Ausgabe Wirkt am Ende des betreffenden Satzes als modaler Zyklus Aufruf wenn der Maschinen Parameter MP 214 mit 2 oder 3 eingegeben wurde bei MP 214 0 oder 1 normale Ausgabe von M 89 am Satz Anfang M90 Keine Ausgabe Konstante Bahngeschwindigkeit bei Ecken im Schleppbetrieb Ca Positionieren M91 Keine Ausgabe Anfahren der Werkzeug Versen in bezug auf den EES M92 Keine Ausgabe Anfahren der Werkzeug Wechselposition MP 186 189 in Bez auf den Referenzpunkt pro grammierbar M94 Keine Ausgab
111. rt werden Die Steuerung zeigt die Offsetwerte in der Dialog Zeile in der Reihenfolge X Y Z IV in 2 44 mV Einheiten an ef 1 0 2 Die Anzeige bedeutet kein Offset in der X Achse 2 44 mV in Y kein Offset in Z Achse und 4 88 mV in der Achse IV Der automatische Offset Abgleich wird angew hlt durch Dr sken der Taste Ech Die im Bildschirm angezeigten Offset Werte werden bernommen und die Steuerung gibt automatisch eine entsprechende Spannung zur Kompensation der Offset Werte aus Soll der automatische Offset Abgleich wieder abgeschaltet werden dann ist die Schl sselzahl 75368 erneut ein zugeben und die Taste H zu dr cken Dieser Abgleich ersetzt jedoch nicht den Offset Abgleich der Antriebe wie oben beschrieben Automatischer zyklischer Offset Abgleich Uber den Maschinenparameter 252 kann eine Zeit programmiert werden nach der sich der automatische Offset Abgleich wiederholt Funktion Parameter Nr Eingabe Zyklus Zeit f r automatischen 252 kein automatischer Abgleich Offset Abgleich 65 535 Multiplikator f r 20 ms Der automatische Offset Abgleich wird durchgef hrt falls di2 vorgegebene Zeit abgelaufen ist und folgen de Bedingungen erf llt sind I alle Achsen befinden sich im Stillstand die Spindel ist nicht eingeschaltet und die Achsen sind nicht geklemmt Au erdem wird sofort nach dem Anfahren der Referenzmarken ein Offset Abgleich du rchgef hrt Beim gesteuerten Verfahren ist ein Abgleich eb
112. sten frei Jm eene ER PLC Leistungsplatine 117 TNC 151 Q TNC 155 Q TNC 151 QR TNC 155 OR Steckerbelegung und PLC Zuordnung PLC Leistungsplatine PL 100 B PL 110 B f r Standard PLC Programm PLC Zuord TNC 151 Q 155 Q Anwender J1 nung X z Freigabe IV Steuerung in Betrieb Steuerung in Betriebsart Automatik Verriegelung f r Spindel Ein Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 M S T Code Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 MO3 Spindel im Jhrzeigersinn MO4 Spindel im Jegenuhrzeigersinn MOS Spindel Halt MO8 K hlmittel lzin MOO K hlmittel Aus S Strobe M Strobe M S T Code gt T Strobe Not Aus wird direkt vom NC Teil der Steuerung ausgegeben Richtungstaste X Richtungstaste X R ckmeldung Not Aus Test wird vom PC Teil der Steuerung direkt abgefragt Referenzimpulsspei re IV Referenzimpulssperre Z Referenzimpulsspei re Y Referenzimpulsspei re X Referenz Endlage IV Referenz Endlage Z Referenz Endlage Y Referenz Endlage 3 A TT Start Taste Eilgang Taste berpr fung des K antaktes Verriegelung f r Spindel Ein manuelles Verfahren ffnet Lageregelkreis 1 Vorschub Freigabe MA za OO D zl OO P oh In Gg o R ckmeldung Zusatzfunktion ausgef hrt __ Richtungstaste IV _ _ Richtungstaste IV Agen Richtungstaste Z a tA m Richtungstaste Z __ Richtungstaste Y Lager Richtungstaste Y 6 1 2 3 4 5 6
113. stgelegt werden Festlegung der Anwender Parameter Soll ein Maschinen Parameter dem Anwender zug nglich gemacht werden mu bei der Programmierung des entsprechenden Parameters die Lampe unter der Taste P leuchten durch Dr cken der Taste aktivieren Nach Dr cken der Taste erscheint hinter dem Parameter der Buchstabe P Beispiel MP 217 O P Wird versucht mehr als 16 Anwender Parameter zu programmieren erscheint die Fehlermeldung ZU VIELE ANWENDER PARAMETER F r die Dialog Anzeige der Anwender Parameter sind folgende Dialog Texte im PLC EPROM festgelegt Dialog Anzeige Maschinen Parameter USER PAR 1 Maschinen Parameter mit der niedrigsten Parameter Nummer USER PAR USER PAR USER PAR USER PAR USER PAR USER PAR USER PAR USER PAR USER PAR USER PAR 11 USER PAR 12 USER PAR 13 USER PAR 14 USER PAR 15 Maschinen Parameter nach zunehmenden Parameter Nummern geordnet CH OO OD zJ OO PP UN USER PAR 16 Maschinen Parameter mit der h chsten Parameter Nummer Statt USER PAR 1 usw kann ein beliebiger Text mit bis zu 16 Stellen angezeigt werden Dies erfordert eine nderung des Standard PLC EPROMS Diese nderung des PLC EPROMS wird in unserem Werk in Traun reut durchgef hrt Setzen Sie sich bitte mit HEIDENHAIN in Traunreut oder einer unserer Auslands Vertre tungen in Verbindung 5 Beachte Die Dialogtexte USER PAR 1 bis USER PAR 16 sind im PLC EPROM unter den Adressen der Fehlermel dungen PLC
114. stufe ndert Ausgabe Getriebe Schaltsignal bei jedem Werkzeug Aufruf ohne Getriebe Schaltsignal 01991 0 01 0 999 1 um 1 Bum internes Potentiometer f r Override und Hand vorschub externes Potentiometer f r Override und Hand vorschub internes Potentiometer f r Override externes Potentiometer f r Handvorschub Oee E EC aus 1 ein aus 1 ein 9 999 Ly 655035 Funktion Parameter Eingabe Werte Nr Auswahl der f r das Steuern 2 O keine 8 2 v gesperrten Achsen gesperrt ist 1 amp X 9 X V 2 amp Y 10 SW IN 3 X Y 11 8 X Y IV 4 Z 12 Z 1IV 5 ZS X Z 13 2 X Z IV 6 NY Z 148 N Z 1IV _ _ SS e Z 15 ZS KN Z IV Vorabschalt Zeit Vorschub f r Zyklus 73 0 65 535s Gewindebohren nur wirksam bei BCD Ausgabe der Spindeldrehzahl K Automatik Betrieb Override bei ge 74 0 unwirksam 1 aktiv dr ckter Eilgangstaste nachfolgende Eingabe Werte je nach gew nschter Funktion addieren in 2 Stufen 2 stufenloser Override kein Override oder 4 aktiver Override in 2 Stufen oder 8 stufenloser Override i O Keine Anzeige Referenzpunkt anfahren f r gesperrte Achsen Soll die Istwert An zeige einer gesperrten Achse z hlen dann muf der Referenzpunkt berfahren werden Referenzpunkt anfahren wird f r gesperrte Achsen angezeigt 2 Keine Anzeige Referenzpunkt
115. t f r die Parameter Nr 126 bis Nr 156 X 163 80 15999 mm rmin 80 Y 164 Z 165 o IV 166 Unterst tzung von 209 O PLC Makro Befehlen bis 212 Setzen von 16 Merkern 249 0 65 535 auf Bin rzahl Merker 2208 bis 2223 Setzen von 16 Merkern 0 65 535 auf Bin rzahl Merker 2224 bis 2234 Die Steuerung HEIDENHAIN TNC 151 Q TNC 155 Q kann mit kundenspezifischen Makro Programmen aus ger stet werden z B zur Unterst tzung eines Werkzeugwechslers Genauere Informationen erhalten Sie bei HEIDENHAIN in Traunreut 56 6 4 Maschinen Parameter im Zusammenhang mit der V 24 Datenschnittstelle ASCII Zeichencode Die Daten bertragung ber die V 24 RS 232 C Schnittstella wird ber ASCII Zeichen gesteuert Den ASCII Zeichencode finden Sie in der folgenden Tabelle S Code Cod Code Zeichen DEC BIN R Zeichen DEC BIN R Zeichen DEC BIN R NUL 000 0000000 tb 044 10101100 x 088 1011000 SOH 001 0000001 045 0101101 Y 089 1011001 STX 002 0000010 046 0101110 Z 090 1011010 ETX 003 0000011 047 10101111 C 091 1011011 EOT 004 0000100 0 048 0110000 092 1011100 ENQ 005 0000101 1 049 0119001 J 093 1011101 ACK 006 0000110 2 050 10119010 A 094 1011110 BEL 007 0000111 3 051 01190171 095 1011111 BS 008 0001000 4 052 0119100 096 1100000 HT 009 0001001 D 053 10119101 a 097 1100001 ER 030 0001010 6 054 0119110 b 098 1100010 VT
116. ten Ein gabe oder Daten Ausgabe gew nscht wird Die Blocksicherung f r den Kopf siehe Seite Datensicherung mit Block Check Character BCC beginnt mit dem Zeichen SOH STX Anfang des Textes Start of Text Bin r Code 0000010 Das Zeichen STX kennzeichnet den Beginn eines Ben Die Blocksicherung f r den Text BCC be ginnt mit dem Zeichen STX ETB Ende des Daten bertragungsblocks End of Transmission Block Bin r Code 0010111 Das Zeichen ETB schlie t einen DalenUDETESgUNSERINEN ab Das auf ETB folgende Zeichen dient zur Black SES BCC ETX 2 Ende des Textes End of Text Bin r Code 0000011 Das Zeichen ETX wird am Ende eines Programms gesendet ACK amp Positive R ckmeldung Acknowledge Bin r Code 0000110 Das Zeichen ACK wird von der Empfangsstation gesendet wenn ein Datenblock ohne Fehler bertragen wurde NAK Negative R ckmeldung Negative Acknowledge Bin r Code 0010101 Das Zeichen NAK wird von der Empfangsstation gesendet wenn ein Datenblock fehlerhaft bertragen wurde Die Sendestation mu den Datenblock nochmals bertragen EOT Ende der bertragung End of Transmission Bin r Code 0000100 Das Zeichen EOT beendet die Daten bertragung und stellt den Ruhezustand her Dieses Zeichen wird von der TNC 155 am Ende einer Programm Eingabe und im Fehlerfall zum externen Rechner gesendet ber Maschinen Parameter k nnen ASCII Zeichen Ersatzzeichen mit dem Dezimal Code 1 bis 47 anstelle der oben aufgef
117. tenbit ASCII Code mit 8 bit Parit t bertragungsstop f r 1 8 Datenbit ASCII Code mit8 bit 0 Datenschnittstelle V 24 9 bit Parity O kene BCC berpr fung 1 BCC kein Steuerzeichen ___ bertragungsstop durch RTS OO __ bertragungsstop durch bertragungsstop durch DC S Zeichenparit t geradzahlig even 1 Zeichenparit t ungeradzahlig odd _ 1 Zeichenparit t erw nscht E d d 6 00 1 1 2 Stopbits 01 2 Stopbits 1 1 ke I NiIIe P w N il tI 10 Stopbit 11 Stopbit Beachte Beim Ausdrucken eines Grafik Bildes schaltet die TNC auto natisch auf 8 Datenbit Blockweises bertragen ab Software 05 Beim Blockweisen bertragen von einem externen Computer zur TNC wird der Datenflu nicht mehr ber RTS bzw DC3 gesteuert sondern ausschlie lich ber die Steuerzeichen ACK und NAK Steuerung ber DSR DTR Schaltet die Steuerung den Ausgang RTS auf O V wird gleichzeitig der Ausgang DIR verbunden mit dem Ein gang DSR des Peripherie Ger tes auf O V geschaltet Falls kei einem Peripherie Ger t der Eingang DSR w hrend der Daten bertragung nicht auf O V geschaltet werden darf mu am Peripherieger t durch eine Br cke eine logische 17 auf DSR gelegt werden Beispiel f r die Ermittlung des Eingabe Wertes Datenformat 7 Datenbit ASCII Code mit 8 bit Parit t bertragungsstop durch DCH Zeichenparit t geradzahlig Zeichenparit t erw nscht
118. terst tzung von PLC Makro Befehlen 209 bis 212 Zyklus Ma faktor wirkt auf 213 2 Achsen oder auf 3 Achsen Programmierter Halt bei MOG 214 Ausgabe von M89 Achsstillstand bei M S Ausgabe Eingabe Werte MO3 positive Spannung MO4 negative Spannung MO3 negative Spannung M04 positive Spannung MO3 und M04 positive Spannung MO3 und MO4 negative Spannung Status Anzeige wird nicht gel scht Status Anzeige wird gel scht Ha gt OUN ai N gt 113 11 0 100 mm 0 001 1 000 0 100 10 000 0 100 000 0 150 0 150 0 9 999 V 0 65 535 s 30 000 000 30 000 000 mm 0 S 0 erlaubt 1 S 0Q nicht erlaubt D aus 1 ein 0 001 0 5 mm oder Hl 0 65 535 in Einheiten von 20 ms A O der programmierte Ma faktor wird in den 3 Hauptachsen X Y und Z ber cksichtigt 1 der programmierte Ma faktor wird in der Bearbeitungsebene ber cksichtigt O programmierter Halt bei MO6 M89 normale Ausgabe am Satz Anfang 1 kein programmierter Halt bei MO6 M89 normale Ausgabe am Satz Anfang 2 programmierter Halt bei MO6 M89 modaler Zyklus Ruf am Satz Ende 3 2 kein programmierter Halt bei MO6 M89 modaler Zyklus Ruf am Satz Ende 101 Funktion Achsstillstand bei M S Ausgabe Parameter Eingabe Werte 4 zum obigen Eingabe Wert 4 addiert Ausnahmen Achsstillstand erfolgt nur kein Achsstillstand bei Ausgabe der
119. tgelegt werden C S O BEGIN PGM 99999968 gt Parameter Programm eingeben Als Eingabe Parameter f r den Zyklus k nnen die Parameter O1 1 DLG DEF 0 1 2 3 4 5 6 7 bis Q14 verwendet werden Im Zyklus kann mit allen Parametern gerechnet 2 END PGM 99999968 werden Beachte Programmteilwiederholungen k nnen in einem Anwender Zyklus nicht abgearbeitet werden ber Q Para meter Programmierung k nnen jedoch bedingte Spr nge und damit Wiederholungen programmiert werden OC F r den Anwender Zyklus Lochkreis aus Kapitel 9 4 m ssan folgende Dialoge im EPROM gespeichert sein Dialog Nr O LOCHKREIS Dialog Nr 1 ANZAHL DER BOHRUNGEN Dialog Nr 2 RADIUS Dialog Nr 3 X KOORDINATE Dialog Nr 4 Y KOORDINATE Dialog Nr 5 SICHERHEITS ABSTAND Dialog Nr 6 BOHRTIEFE 7 Dialog Nr 7 VORSCHUB Falls diese Dialoge noch nicht im EPROM gespeichert wurden dann k nnen folgende Texte die von HEIDENHAIN Traunreut im Standard PLC EPROM abgeleg wurden aufgerufen werden D User Cycl 1 Cycl Parameter 1 2 Cycl Parameter 2 bis 14 Cycl Parameter 14 Die Zyklus Bezeichnung darf 14 Zeichen umfassen die Benennung der Parameter je 32 Zeichen 9 6 Verschachtelung von Anwender Zyklen In einem Anwender Zyklus k nnen weitere Anwender Zyklen aufgerufen werden EES sind maximal vier Veerschachtelungsebenen zugelassen 9 7 Sonderfunktion von Programm raremetarn Q108 f r aktuellen Werkzeu
120. tionen im Werkzeug Aufruf Satz ____ ID 3 4 2 4 Ausgabe der T Funktionen Werkzeug Nummern bzw Werkzeugplatz Nummern e 17 3 4 2 2 Ausgabe der S Funktionen Spindel Drehzahl aa a E 3 5 Not AS EENG 3 6 Eing nge Referenz Endlage und Referenzimpuls Sperre _ 23 3 6 1 Lage des Nockens Referenz Endlage bei Einsatz van L ngenme systemen e 24 3 0 2 Lage des Nockens Referenz Endlage und des Nockens Referenzimpuls Sperre bei Einsatz Von Drehgebern es 24 3 6 3 Ablauf des berfahrens des Er einer Achse n 25 3 6 4 berfahren von abstandscodierten Referenzmarken e d 3 6 9 Sonderablauf f r das Referenzpunkt Anfahren SE n 3 7 Software Endschalter u u ee en ne nn ae nn 20 3 8 Externe Richtungs Tasten und externes Vorschub Potentiometer _ _ _ Af 3 9 Steuerung in Betrieb eebe EE EE 3 10 Steuerung in Betriebsart Automatik at u te u en en wife 2 O 3 11 Verriegelung f r Spindel Em A 3 12 Eingang f r elektronische Handr der 29 3 12 1 Eingang f r elektronisches Handrad HR 150 oder HR 250 ______ dE 3 12 2 Eingang f r die Handrad Einheit HE 310 _ _ 002 29 3 13 Eingang f r Tastsysteme ___ e o o a a o aaO 3 14 Sollwert Ausg nge zu m mu u Hr o a a S SA0 3 15 Verdrahtungs und Erdungsplan TNC 151 DITNCIEEPBR A 3 16 Verdrahtungs und Erdungsplan TNC 151 O TNC 155 Q ____ Al 4 Externe Daten Ein und Ausgabe ber die V 24 Schnittstelle 22 5 ProgammSpeich
121. tlich ist daf r jedoch zeitoptimale Beschleunigungsvorg nge erfolgen sollen Hierbei wird ebenfalls die maximale Be schleunigung der Maschine ber MP 54 begrenzt In den Betriebsarten Manueller Betrieb Programm Einspeic ern und Elektronisches Handrad arbeitet die Steuerung TNC 151 TNC 155 immer mit der Linearen Kennlinie d h diese Kennlinie mu abge glichen werden auch wenn in den anderen Betriebsarten mit der Wurzel Kennlinie gearbeitet werden soll 30 3 15 Verdrahtungs und Erdungsplan TNC 151 B TNC 155 B TNC Gleichspannung erzeugt nach VDE 0551 e Schutzkleinspg Anwender er FE I Steuerung d D potentialfreie Ein und Ausg nge Motorregler mit Sollwert Differenzeingang a m m m ie R z gi Schirm hier ggf geerdet oV Steuerungsgeh use FRE u d Si S O V der Gleichspannung nur am Netzteil erden Schirmkontaktierung mit Kabelschuh Erdungs Querschnitt 2 6 mm Cu 3 16 Verdrahtungs und Erdungsplan TNC 151 Q TNC 155 Q TNC Anwender Leistungsplatine 1 PL 100 B Zu Steuerung Gieichspannung erzeugt nach x E TI Ei DN Schutzkleinspg Schirm hier ggf geerdet B lg bel 0 V der Gleichspannung nur an Leistungsplatine PL 110 B erden Schirmkontaktierung mit Kabelschelle Schirmkontaktierung mit
122. tten den Einsatz cier Bildschirm Einheit BE 111 9 Zoll Bildschirm oder der Bildschirm Einheit BE 211 12 Zoll Bildschirm Die Versionen der TNC 155 ben tigen die Bild schirm Einheit BE 411 12 Zoll Grafik Bildschirm Beim Einbau von Bildschirm Einheiten ist zu ber cksichtigen da diese gegen magnetische Einstreuung empfindlich sind Lage und Geometrie des Bildes k nnen darch magnetische St rfelder beeintr chtigt werden Soweit es sich um Wechselfelder handelt f hren diese zu eir er periodischen Verlagerung des Bildes oder zu Bildverzerrungen mit der Schwebungsfrequenz aus Bild und Netzfrequenz Aus diesen Gr nden sollen Dauermagnete Motoren Transformatoren Magnetschalter und dgl nicht in un mittelbarer Umgebung der Bildschirmeinheit angeordnet werden Als Richtwert empfehlen wir einen Mindestabstand von 0 5 m zwischen Geh use der Bildschirr Einheit und der St rquelle Um den Abstand zwischen Bildschirm Einheit und Netztrafo der Steuerung TNC m glichst gro zu halten empfehlen wir die TNC nur rechts oder unterhalb der Bildschirm Einheit einzubauen 2 Gemeinsame bet Daten f r TNC 151 TNC 155 Alle Aus und Eing nge der Steuerung TNC 151 TNC 15 d rfen nur an Stromkreise angeschlossen werden deren Spannung nach VDE 0100 5 73 8 8 erzeugt wird Sc Autzkleinspannung Netzspannung Umschaltbar 100 120 140 200 220 240 V 10 15 48 62 Hz Falls die zul ssigen Netzschwankungen nicht eingehalten werden em
123. tungen nach der Rechte Hand Regel festlegen eege Teenager Verfahrrichtung und Z hlrichtung der einzelnen Achsen kontrollieren und ggf korrigieren eegenen tee Offset Abgleich Abgleich der linearen Kennlinie en a EE DEENEN Feinabgleich Schleppfehler und Optimierung des Einfahr Verhaltens f r die lineare Kennlinie EE ie e u nu ka un e t e a Beschleunigung linear und radial Abgleich der Wurzel Kennlinie Einschwing Verhalten beim Beschleunigen f r die Wurzel Kennlinie Einfahrgeschwindigkeit 1 um vor Soll Position f r die Wurzel Kennlinie a rana eA er e a a E BA A a e e A A m a e r e A N e a e a ET NE t Positions berwachung f r die Wurzel Kennlinie mn gg u al EE nn m nr nn Integralfaktor X Y Z IV De ae ee ee ENEE EE LEE LCTO COOC tat Ed e n 8 2 Achsbezeichnung bei NC Maschinen und Rechte Hand Ruget Die Koordinatenachsen und Bewegungsrichtungen f r numerisc 1 gesteuerte Werkzeugmaschinen sind in der DIN Vorschrift 66 217 festgelegt Die drei Hauptachsen sind durch die Norm eindeutig definiert Die Verfahrrichtungen k nnen mit Hilfe der Rechte Hand Regel bestimmt werden Zus tzlich gilt die Festlegung da die Bewegung des Werkzeugs zum Werkst ck der negativen Verfahrrichtung entspricht 2 Beispiel Universalfr smaschine Z Richtung Mittelfinager Y Richtung Zeigefinger W X Richtung Daumen Rechte Hand H
124. uf Lnterbrochen bis der Eingang wieder aktiv auf 24 V ist Die Anzahl der KEE richtet sich nach der Art der Auswertung im TE Mit externer Decodierung k nnen 100 unterschiedliche M F nktionen programmiert werden ohne externe Decodierung k nnen 9 unterschiedliche M Furiktionen programmiert werden a Codierte M Funktionen Die Ausgabe erfolgt im 8 4 2 1 BCD Code 2 Dekaden parallel Gleichzeitig mit den een codierten M Funktionen werden die decodierten M Funktionen ausgegeben Uber die Wirksamkeit am Anfang oder Ende eines Satzes und die Codierung gibt die Tabelle auf der n chsten Seite Aufschlu 13 Codierung der M Funktionen Ausgabezeit Klemmstecker J2 M Fiunktion Ausgabezeit Klemmstecker J2 Satz Bit 1234 5678 Satz Satz Bu 1234 5678 Anfang Ende 0000 0000 IM 50 A 0000 1010 1000 0000 M 5 A 1000 1010 0100 00001 IM X 1100 0000 M 53 X 0010 0000 IM 54 X 1010 0000 IM 55 0110 0000 M 56 1110 0000 M57 0001 0000 M 53 1001 0000 M 59 0000 1000 IM 60 WS 0000 0110 1000 1000 M6 1000 0110 0100 1000 M 62 0100 0110 1100 1000 M63 0010 1000 M 64 1010 1000 M 65 0110 1000 M 63 1110 1000 M 67 0001 1000 M 63 1001 1000 M 69 0000 0100 M79 1000 0100 M71 0100 0100 M 72 1100 0100 M 73 0010 0100 M 74 1010 0100 M 75 0110 0100 M 73 1110 0100 M 77 0001 0100 M 73 1001 0100 M 73 0000 1100 M 89 1000 1100 M81 0100 1100 M
125. ung unkorrigierter Konturen zu unerw nschten Ergebnissen f hrt Beachte Erfolgt das Fr sen des Kanals beim Ausr umen Kontur Vorfr sen nach dem Ausr umen so ist dies nur mit einem Zweischneider m glich Das Ausr umen beginnt nicht an den Stellen an denen vorgebohrt wurde 43 6 1 4 Maschinen Parameter f r das Referenzpunkt Anfahren Parameter Nr gew hlte Eingabe Werte m gliche Eingabe Werte Parameter 80 15 999 mm min IV Achse Winkel Grad min bei Geschwindigkeit beim An fahren der Referenzpunkte X Y Achsbezeichnung A oder Z B oder C IV Mit diesen Parametern kann die gew nschte Geschwindigkeit beim Anfahren der Referenzpunkte gew hlt wer den Die Anfahr Geschwindigkeit und Richtung hat keinen Einflu auf die Genauigkeit der Referenzsignal Auswertung Achsfolge beim Anfahren 59 0 2 X der Referenzpunkte IS X 2 5 x 3 X 4 A b X 6 Y Z UM 7 Y IV Z 8 Y x IV 9 Y IV X 10 Yy X Z 11 Y Z X 12 Z Y IV 13 Z IV Y 14 Z X IV 15 Z IV A 16 Z X Y e s Z Y X 18 IV gt GE lt CS 19 IV A Z Se 20 IV Y X Z 21 IV Y Z X 22 IV Z X Y 23 V d Y X Mit Parameter 59 l t sich die Achsfolge beim Anfahren der Re erenzpunkte festlegen Es ist darauf zu achten da zuerst die Werkzeugachse vom Werkst ck weggefahren wird ee Verfahrrichtung beim An fahren der Referenzpunkte X l gt
126. usgangsstr me aller bipolaren Ausg nge z9 8 A bis 0 3 A SE Nennspannung 24 V Max Ausgangsstrom 55 mA bis 65 mA Max spannungsdifferenz zur Versorgungsspannung lt 1 9 2 3 Wegme systeme f r die TNC 151 TNC 155 2 3 1 Wegme systeme f r die TNC 151 B TNC 155 B TNC 151 Q TNC 155 Q0 Diese Steuerungen regeln die Ist Position mit einem Digitalschr tt von 0 001 mm Sie unterteilen die ein periode der Wegme systeme insgesamt 20 x bzw 10 x Entspre chend sind inkrementale Wegmeldsysteme mit 20 um oder 10 um Teilungsperiode Gitterkonstante wie LS 107 Me l ngen 240 mm bis 3040 mm LG 704 Me l ngen 170 mm bis 3040 mm oder LS 403 LS 404 Me l ngen 70 mm bis 1240 mm mit ee bis 2040 mm LID 300 LID 310 zu verwenden Sofern die Genauigkeitsforderungen es zulassen kann auch eins Wegmessung vorgenommen werden Die bei Ankopplung eines inkrementalen Drehgebers ROD 450 an eine Me spindel erforderliche Strichzahl errechnet sich nach der Formel Strichzahl Umdrehung 50 x Spindelsteigung in mm bei 2C fach Auswertung MP 12 15 Strichzahl Umdrehung 100 x Spindelsteigung in mm bei 1C fach Auswertung MP 12 15 F r eine direkte Winkelmessung in Achse IV stehen die inkrementalen ee ROD 250 und ROD 700 mit den Strichzahlen 18 000 zur Verf gung 2 3 2 Wegme systeme mit abstandscodierten Referenzmarker f r TNC 151 TNC 155 Bei L ngenmelssystemen mit abstandscodierten Referenzmark
127. werden die Anwender Zyklen mit den Zyklus Nummern 68 bis 99 angezeigt Da in einem Hauptprogramm wahlweise DLG DEF und DLG CALL Anwender Zyklen stehen k nnen m ssen die O Parameter f r die Dialoge in getrennten O Adressbereichen abgespeichert werden Beginn O Parameter f r Dialog 263 Eingabe Wert ist die O Nummer f r den ersten DLG DEF Satz Dialcg beim DLG DEF Anwender Zyklus Die Eingabe Parameter werden beim DLG CALL Satz den Programm Parameter Q 1 bis Q 14 zugeordnet Beim DLG DEF Satz wird der erste Eingabe Parameter dem Programm Parameter zugeordnet der in Maschinen Parameter 263 festgelegt ist Beispiel Falls der Eingabe Wert in Maschinen Parameter 263 50 is werden die Zyklus Parameter den Programm Parametern wie folgt zugeordnet Erster Zyklus Parameter Q51 Zweiter Zyklus Parameter 052 Vierzehnter Zyklus Parameter 064 87 9 1 Dialogsprachen bei Anwender Zyklen Ebenso wie bei den Standard Dialogen k nnen bei den Hersteller Zyklen die Dialoge zweisprachig ange zeigt werden Der Eingabe Wert f r Maschinen Parameter MP 259 wird zu der Dialognummer der Originalsprache addiert Unter dieser Dialognummer ist dann z B der englische Text des betreffenden Dialoges abge speichert Sprach Umschaltung f r Anwender Zyklen Differeriz zwischen Q Nummer des Dialoges und der entsprechenden bersetzung Die Auswahl ob Originalsprache oder englischer Dialog erfolgt autom
128. wuN NO wh O OQO EE 10 2 sesch a 12 13 14 AUN ch Maschinen Parameter im Zusammenhang mit der PLC Maschinen Parameter im Zusammenhang mit der V 24 Datenschnittstelle V 24 Standard Datenschnittstelle ber die Betriebsart EXT Blockweises bertragen ___ ___ Blockweises bertragen mit der HEIDENHAIN Floppy Einheit FE 401 Blockweises bertragen ber Betriebsart EXT Blockweises bertragen von Peripherieger t zur TNC 151 TNC 155 bersicht ber Steuerzeichen und Satzformate in den verschiedenen Betriebsarten Drucken der Grafik nur bei TNC 155 m glich Maschinen Parameter f r Handr der und Tastsysteme Maschinen Parameter und Merker f r SD Tastsysteme Inbetriebnahme Dialog in 2 Sprachen Inbetriebnahme SITE Ee Kontrollen vor dem Einschalten der Maschine Kontrollen nach dem Einschalten des Anpa schranks Speichertest nach dem Einschalten _ Optimieren der Parameter f r die Steuerung HEIDENHAIN TNC 151 TNC 155 Abgleich Checkliste Achsbezeichnungen bei NC Maschinen und Rechte Hand Regel _ Auswahl von Maschinen Achsen Zuordnung der Me system Eing nge zu den steuerungsinternen Achsen Achsumschaltung der Achse IV ee Benennung der Achse IV ROBBE BEER Ein und Ausgabe von Maschinen Parametern Einlesen der Maschinen Parameter bei gel schter Speicher ndern von Maschinen Parametern _ Verfahrrichtung un
129. xt Start bet tigen Schalter Referenz Endlage geschlossen NEIN LI Maschine stoppt Maschine f hrt entgegen der programmierten Richtung Maschinen Parameter 16 17 18 19 vom Schaltnocken Referenz Endlage weg Vor ffnen des Schalters Ref Endlage wird Referenzpunkt berfahren JA 25 3 6 4 berfahren von abstandscodierten Referenzmarken Bei L ngenmelfssystemen mit abstandscodierten Referenzmarken Kapitel 2 3 2 ergeben sich beim berfah ren der Referenzmarken sehr kurze Verfahrwege Gleich in welcher Position sich die Achse befindet er kennt die TNC 151 B TNC 155 B die Position nach dem berfahren der zweiten Referenzmarke d h nach maximal 20 mm Verfahrweg Achtung Bei Verwendung von L ngenme systemen mit codierten Referenzmarken ist der Schalterkontakt in Referenz Endlage ge ffnet Langenme systeme mit herk mmlichen Referenzmarken und solche mit abstandscodierten Referenzmarken k nnen an ein und dieselbe TNC 151 B TNC 155 B angeschlossen werden Beispielsweise kann in der Werk zeugachse ein Verfahrweg von 20 mm beim automatischen berfahren nach einem Netzausfall w hrend der Bearbeitung zu kurz sein um das Werkzeug freizufahren Nat rlich kann man dann wie schon bisher ber eine Schl sselzahl die Referenzmarken manuell berfahren 3 6 5 Sonderablauf f r das Referenzpunkt Anfahren Der Sonderablauf f r das Referenzpunkt Anfahren wird
130. ystem 180 15999 mm min f r automatischen Antast Zyklus Tastsystem Mefdweg 216 See 19999 999 mm Parameter 216 bestimmt die L nge des Me weges innerhalb welcher die Messung erfolgen mu Wird innerhalb dieses Mefsweges kein Me punkt erreicht so erfolgt die Fehlermeldung ANTASTPUNKT NICHT ERREICHBAR E 0 19999 999 mm Me punkt f r automatischen Antast Zyklus Parameter 235 bestimmt den Sicherheits Abstand ber der programmierten Me position Bis dorthin f hrt die Maschine im Eilgang um von der Position des Sicherheits Abstands bis zum Me punkt mit den in Parameter 215 programmierten Me vorschub zu verfahren Beachte Eine Verriegelung der Spindel insbesondere bei Verwendung des 3D Tastsystems TS 110 mit Kabelanschlu ist durch den Maschinen Hersteller zu realisieren Bitte beachten Sie hierzu die speziell daf r vorgesehenen Merker f r das PLC Programm siehe PLC Beschreibung 57 ber spezielle Merker kann das Antasten mit dem PLC Programm modifiziert werden Merker Nr Funktion Signal Richtung 2023 Taststift ist bereits beim Starten des Antast Zyklus ausgelenkt 2025 Taststift wurde ausgelen kt Antast Vorgang ist ausgef hrt 2027 Batteriespannung zu niedrig TS 511 e Ist das Tastsystem bereits vor dem Start eines Antast Zyklus ausgelenkt dann wird der Merker 2023 vom NC Teil der Steuerung gesetzt Wird bei einem Antast Vorgang der Taststift ausgelenkt dan
131. z von 250 kHz ausgelegt Als Dreh geber dient ein ROD 426 mit 1024 Strichen Beachte Bei Verwendung des ROD 426 ist die Me system berwachung f r die Adi V abzuw hlen Bei Spindel Orientierung ist eine ggf ber Maschinen Parameter vorgegebene Sollwert Minimum Begrenzung inaktiv Funktion Parameter Eingabe Werte Nr KA ee BI VEER Eeer Ee EE Een TEE Aktivierung und Funktion der 231 DS V Achse nicht aktiv V Achse IS V Achse dient zur Orientierung der Haupt spindel ohne Positionsanzeige 2 wie Eingabe Wert 1 jedoch mit Positionsan zeige wird anstelle der IV Achse angezeigt 3 SV Achse nicht gesteuert jedoch Positionsan zeige Achsbezeichnung A wird anstelle der IV Achse angezeigt 4 wie Eingabe Wert 3 jedoch Achsbezeichnung B 5 wie Eingabe Wert 3 jedoch Achsbezeichnung C K Faktor f r V Achse 238 0 100 10 000 Z hlrichtung f r V Achse 239 O positiv bei positiver Verfahrrichtung 1 negativ bei positiver Verfahrrichtung Positionswert auf der Referenzmarke 240 O 360 000 f r V Achse Positionierfenster f r V Achse 246 O0 65 535 Inkremente Spindel Drehzahl f r Orientierung 248 0 99 999 U min Spindel Drehzahl f r Orientierung 258 0 99999 U min Sonderl sung ohne ROD Funk tion aktivierbar ber Merker M2501 95 10 2 Spindel Orientierung mit Standard PL CG Programm Mit dem Standard PLC Programm ab 234 601 03 gibt es 3 M glichkeiten der Spindel
132. zahl Maschinen Parameter Mode anw hlen und entsprechend nachfolgendem Schema Eingabewerte ndern Ein und Ausgabeschema bei nicht gel schtem Parameter Speicher Bildschirm Anzeige MASCHINENPAR PROGRAMMIERUNG MASCHINEN PARAMETER MPO und vollst ndige Parameter Liste N NEIN Handeingabe JA f l Ati S Taste bet tigen Ggf durch Bet tigen der Bl tter Tasten oder bzw durch Bet tigen der Taste gew nschte Parameter Nr w hlen Anzeige NE 2 EXTERNE DATEN EINGABE JA Parameter eingeben Daten vom Speicherger tin 5 i die Steuerung einlesen Eingabe PE Taste bet tigen Taste bet tigen WEEN Daten von der Steuerung auf Speicherger t lesen Taste 7 bet tigen Nach Beendigung der Parameter 75 ndern von Maschinen Parametern w hrend der Inbetriebnahme Wird die Netzspannung der Steuerung HEIDENHAIN TNC 151 TNC 155 nach Eingabe der Schl sselzahl f r die Parameter Programmierung nicht abgeschaltet so kann clie Parameter Liste wie folgt wieder aufge rufen werden o Taste bet tigen Anzeige z SN MANUELLER BETRIEB Taste bet tigen Anzeige MASCHINEN PARAMETER LISTE 76 8 4 3 Verfahrrichtung und Z hlrichtung der einzelnen Achsen kontrollieren und ggf korrigieren NEIN Ext Stop bet tigen Polarit t der Sollwert spannung f r die entspre chende Achse umschalten Maschinen Parameter 2Abis 27
133. zur EXE HE 310 a si IV S Option Tastsystem V 24 Schnittstelle f f r Daten Eingabe Netzanschlu EZ TS ro Ale ge und Ausgabe Anschlu stecker P2 Anschlu stecker f r f r die PLC Leistungspiatine Bildschirmeinheit Betriebserde Netzspannungs Umschalter mit Sicherungshalter 114 TNC 151 Q TNC 155 Q TNC 151 OR TNC 155 OR Anschlu stecker f r Analog Signale 8 Re b Analog Ausgang X E SG ou Analog Ausgang Y s E E Analog Ausgang Z d E al ov Analog Ausgang IV S E Analog Ausgang Spindel d nizht belegen nicht belegen E nicht belegen Dicht belegen nicht belegen nicht belegen nicht belegen nicht belegen nicht belegen nicht belegen nicht belegen nicht belegen nieht belegen nicht belegen 3 So e A D u rum S nicht belegen 2k 12V nur f r Vorschub Potentiometer Vorschub Hand O Z nicht belegen nicht belegen nicht belegen nicht belegen nicht belegen nicht belegen nicht belegen a Geh use Beiriebserde 10 K 5 S w a A O 1 E ww ba A Erdungsquerschnitt 26 mm Cu Steuerungsgeh use Schirm f r Analogausg nge und ext Potentiometer zur PLC Ein Ausgangsplatine J10 115 TNC 151 Q TNC 155 Q TNC 151 OR TNC 155 OR Steckerbelegung und PLC Zuordnung der ersten PLC Leistungsplatine nicht belegt LEEFER SC om A20 A21 nicht belegt Ausgang bipolar 116 nu

23268607 - heidenhain

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