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Betriebsanleitung optoNCDT 1700 - Micro

1. Parameter lt speichern P Messmodus function enter 4 4 LED output rot blinkt rot gr n Stromausgang Spannungsausg l Messtiertausgang LE Te 4 20 ma FED 10VDC 8422 1 ESAO EE EE RRE EE e E ebe ee enter LED state e LED spe blinkt gr n 1 m 1 2 et 1 4 7 1 8 S Messrate 2 5 kHz Gei 1 25 2 40 625 Hz 3125Hz BEE EE AA H Dr Es function Venter enter 4 e rot blinkt rot gr n gelb e 1 4 32 128 Mittelungszahi N Median 3 Median 5 Median 7 Median 9 72 EE E H D function 1 enter 225522220 220550520 lt WT e rot blinkt rot LED state letzten Wert 3 mA E ee halten 10 2 VDC T function 1 enter Seite 35 Betrieb DEE LED speed rot blinkt rot gr n gelb Trigger Flanke Flanke Pegel H Pegel L 2 ti WICHTIG Synchronisation ea egal 4 Master Parameter f r Synchronisation Mittelungsart s Master Sync Master Sync ync aus
2. Typenschild x Q d Si d EE EA Ee mindestens frei u zu haltender Sichtbereich __ des Sensors Anschluss kabel 0 25 5 Abb 14 Freiraum f r Optik MB MBA optoNCDT 1710 50 1000 optoNCDT 1710 50 1000BL 50 550 18 851 15 15 1000 1000 7 45 4 659 Abmessungen mm nicht ma stabsgetreu optoNCDT 1700 Seite 25 Funktionsprinzip Technische Daten 5 2 Sensormontage direkte Reflexion 1 WICHTIG Der Sensor wird ber 3 Schrau ben 4 montiert Die Auflagefl chen rings um die Befestigungs l cher Durchgangsbohrungen sind leicht erh ht Der Sensor muss entsprechend der Montagezeichnung so ange baut werden dass der reflektierte Strahl in den Empf nger trifft siehe Abb 16 siehe Abb 17 siehe Abb 18 Verwenden Sie die Montagehilfe zur Ausrichtung des Sensors siehe Abb 15 Abb 15 Montagehilfe optoNCDT 1700 Achten Sie bei Mon tage und Betrieb des Sensors auf eine sorg same Behandlung u eme 49 5 IN 34 Jg DN 15 45 6 26 5 ne j j 5 902 LI 2 Direkt reflektierendes Messobjekt Abb 16 Ma zeichnung optoNCDT 1700 2DR nicht ma stabsgetreu Seite 26 Funktionsprinzip Technische Daten
3. MB Messbereich g Direkt reflektierendes Messobjekt Abb 17 Ma zeichnung optoNCDT 1700 10DR nicht ma stabsgetreu optoNCDT 1700 Seite 27 Funktionsprinzip Technische Daten lt en 15 90 Direkt reflektierendes E Messobjekt MB Messbereich Abb 18 Ma zeichnung optoNCDT 1700 20DR nicht ma stabsgetreu Seite 28 optoNCDT 1700 Funktionsprinzip Technische Daten optoNCDT 1700 Montageschritte Schalten Sie den Sensor ein Beobachten Sie die Statusanzeige am Sensor siehe Abb 20 Positionieren Sie ein reflektierendes Messobjekt innerhalb des Messbereichs Schieben Sie die Montagehilfe zwischen Sensor und Messobjekt Die LED State leuchtet gelb siehe Abb 20 Befestigen Sie den Sensor mit 3 Schrauben vom 4 Entfernen Sie die Montagehilfe zwischen Sensor und Messobjekt F n Messobjekt Seite 29 Funktionsprinzip Technische Daten optoNCDT 1700 5 3 Steckverbindung und Sensorkabel Unterschreiten Sie den Biegeradius f r das Sensorkabel von 60 mm nicht Der Sensor enth lt ein fest angeschlossenes Anschlusskabel von 0 25 m L nge Daran wird abh ngig von der Einbausituation ein Sensorkabel von 3 m oder 10 m L nge angesteckt MICRO EPSILON empfiehlt die Verwendung der schleppkettenf higen Standard Sensorkabel PC1700 Stecker u
4. nennen ana 54 SPAnNUNgSAUSGANG EE 54 Siroma sgang EE 55 Nee 2112 WEE 55 Digitale 56 Serielle Schnittstelle R8422 57 Schnittstellenparameter a unseren ann 58 Datenformat f r Messwerte und AAA 58 8 2 1 BINAHOrMAls EE 58 8 2 2 ASCIFFormat EE 59 Aufbau Ger hen a Reed 60 K mmandoaNiWOr GE 61 8 4 1 Fehlerfreie Kommunikation 222 22 22 2 2 1 1 11 2 0 1111 61 8 4 2 Kommunikation mit Fehler 2 2 1 4 0 441 2 41446 1410 iuiar iarsi isini 62 optoNCDT 1700 8 5 Kommandos 63 8 5 1 TL EE 63 8 5 2 Sensorparameter auslesen 65 8 5 3 Sensoreinstellungen auslesen ue 66 8 5 4 Mittelungszahl setzen nen een nennen rn ae nee 70 8 5 5 Mittelwerttyp setzen rianan araen eA NE aienea iiare seia en een 73 8 5 6 Messwertausgabe starten und stoppen 2 74 8 5 7 g Jara1 1121 00 5272 EE 75 8 5 8 Zuordnung der Grenzwerte zu den Schaltausg ngen nn 76 8 5 9 Betriebsart u an ee a la A Ea aAa
5. Mittelwert Standardeinstellung ber die w hlbare Anzahl N aufeinanderfolgender Messwerte Fensterbreite wird der arithmetische Mittel wert nach folgender Formel gebildet und ausgegeben N MW Messwert MW N Mittelungszahl Laufindex im Fenster g N M Mittelwert bzw Ausgabewert Verfahren Jeder neue Messwert wird hinzugenommen der erste lteste Messwert aus der Mittelung aus dem Fens ter wieder herausgenommen Dadurch werden kurze Einschwingzeiten bei Messwertspr ngen erzielt Beispiel N 4 0 1 2 2 1 3 1 2 2 1 3 4 Messwerte 2 2 1 3 2 1 3 4 u M n A 1 1 Ausgabewert Standardwerte f r N Im Sensor sind die Werte N 1 4 32 128 fest gespeichert F r weitere zul ssige Werte f r N siehe Kap 8 5 4 Besonderheiten Der gleitende Mittelwert kann im optoNCDT 1700 nur ber maximal 128 Werte gebildet werden Seite 38 Betrieb optoNCDT 1700 6 6 3 Rekursiver Mittelwert Formel MW MW 1 X N Mittelungszahl Ce N n Messwertindex MN Mittelwert bzw Ausgabewert Verfahren Jeder neue Messwert MW n wird gewichtet zur Summe der vorherigen Mittelwerte n 1 hinzugef gt Standardwerte f r N Im Sensor sind die Werte N 1 4 32 128 fest gespeichert F r weitere zul ssige Werte f r N siehe Kap 8 5 4 Mittelung Besonderheiten Die rekursive Mittelung erlaubt ein
6. Die Synchronisation setzt beim Master und Slave Sensor die glei che Messrate voraus optoNCDT 1700 6 10 3 Ausgangsschaltung der Schaltausg nge ILD1700 Pin 7 8 GND Ping 1 im x 100 Schaltausgang oder 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Im aktiven Zustand ist der Transistor T leitend 0 24 VDC Die Schaltausg nge sind kurzschlussfest R cksetzen des Kurzschlussschutzes Externen Kurzschluss beseitigen Sensor ausschalten und wieder einschalten Softwarebefehl Reset an Sensor senden Die beiden Limit Ausg nge Pin 7 u 8 d rfen auch als Fensterdiskriminator Gut Schlecht Trennung parallel geschaltet werden Abb 29 Schaltausgang Beispiele f r externe Beschal tung mit Pull Up Widerstand oder Relais mit Freilaufdiode 6 11 Synchronisation von Sensoren Werden zwei Sensoren am gleichen Messobjekt betrieben k nnen sie untereinander synchronisiert werden Das opto NCDT1700 unterscheidet zwei Synchronisationsarten siehe Abb 30 Typ Anwendung Gleichzeitige Beide Sensoren messen Synchronisation im gleichen Takt Differenzmesungen Dicke H hendifferenz an undurch sichtigen Messobjekten Daf r ist Sensor 1 als Master und Sensor 2 als Slave zu programmieren Alternierende Beide Sensoren messen Synchronisation abwechselnd Dickenmessung an durchscheinenden Objekten oder Diffe renzmessung an eng nebeneinander l
7. 0 2020000 DAT_OUT_OFF Beschreibung Schaltet die digitale Ausgabe der Messwerte aus Die Kommunikation mit dem Sensor ber die digitale Schnittstelle bleibt davon unber hrt Im Triggermode hat dieses Kommando eine h here Priorit t als das Kommando GET_MEASVALUE Format 31 24 23 16 15 87 0 hex ak ab ek CR 0x2B2B2BOD AL D sl 0 494 4431 0 20 0x76 0x00 0x02 0x20760002 Hinweis Nach dem Wiedereinschalten der Betriebsspannung sendet der Sensor wieder digitale Messwerte Seite 74 Serielle Schnittstelle RS422 Antwort 31 24 23 16 15 817 0 d St 1 0 494 4431 OxAO 0x76 0x00 0x02 0xA0760002 0x20 0x20 0x0D 0 2020000 8 5 7 Grenzwerte setzen Name SET_LIMITS Beschreibung Setzt Grenz und Hysteresewerte der Betriebsart Sync Switch Mode beziehungsweise Trigger Switch Mode oberer unterer Grenzwert oberer unterer Hysteresewert 31 24 23 16 15 817 0 rt st 0x0d CR 0x2B2B2B0D L sl 0 494 4431 0 20 0 7 0 00 0x07 0x207E0007 Oberer Grenzwert 0 00 0 00 OXO000XXXX Anmerkung Die Hys Unterer Grenzwert 5500027 0x00 0x00 das R cksetzen des zugeordneten Schalt Oberer
8. 1 0x494C4431 0x20 0x00 0x02 0x20F00002 31 24 23 16 15 L D 21 0 494 4431 0 0x00 0x02 0 00002 0 20 0 20 0x0A 0 2020000 Seite 85 Serielle Schnittstelle RS422 optoNCDT 1700 8 5 19 Messwert auslesen Name GET_MEASVALUE Beschreibung Im Triggermode dient dieses Kommando zum Polling von Messwerten Im Parameter muss die Anzahl von Messwerten die der Sensor liefern soll angegeben werden Mit dem Kommando DAT_OUT_ OFF wird die Anzahl der eventuell noch auszugebenden Messwerte auf 0 zur ckgesetzt Format 31 24 23 16 15 87 0 hex setz ek ak CR 0x2B2B2BOD d aL D 41 0 494 4431 0 20 0x2C 0x00 0x03 0x202C0003 Triggermode wird der Messwert entweder als Bin rwert siehe Kap 8 2 1 oder in ASCII Darstellung siehe Kap 8 2 2 ausgegeben Antwort 31 24 23 16 15 817 0 hex Ar 1 0x49404431 0x2C 0 00 0x03 0 02 0003 0 00 0 00 0 00 0 05 0 00000005 0 20 0 20 0x0A 0 2020000 Seite 86 Serielle Schnittstelle RS422 Werkseinstellung Flashschreiben freige geben optoNCDT 1700 8 5 20 Freigeben Sperren des Flashschreibens f r Mastern und Mitte setzen Name WriteFlashZero Beschreibung Mit diesem Befehl wird das Speic
9. BEN STRANE BLEKEN Der GC I 11 Laserstrahl austritt 140 150 Abb 11 Ma zeichnung optoNCDT 1700 40 500 750 optoNCDT 1700 500 750BL Abmessungen in mm nicht ma stabsgetreu optoNCDT 1700 Seite 22 Funktionsprinzip Technische Daten 101 MBA MB optoNCDT 1700 Messbereichsanfang MB MBA 40 175 22 1 21 8 500 200 19 3 7 0 750 200 19 3 5 0 Abb 12 Freiraum f r Optik Messbereiche 1700 40 500 750 mm Messbereiche 1700 500 750BL mm Abmessungen in mm nicht ma stabsgetreu Seite 23 Funktionsprinzip Technische Daten optoNCDT 1700 So 50 1 N lt Rod max opt wirksai 5 5 5 o lt Abb 13 Ma zeichnung optoNCDT 1710 50 1000 optoNCDT 1710 50 1000BL Abmessungen in mm nicht ma stabsgetreu 190 200 gt gt 24 48 Bedien Seite 24 Funktionsprinzip Technische Daten
10. Name ASCII_OUTPUT Beschreibung Schaltet das Datenformat f r die Messwertausgabe ber die digitale Schnittstelle um Format 31 24 23 16 15 8 7 0 An 0x0d CR 0x2B2B2BOD DN AL ar 417 0 494 4431 0 20 0 88 0 00 0x02 0x20880002 0 00 0 00 0 00 0x0X 0 0000000 Antwort 31 24 23 16 15 87 0 hex t L Di 0x49404431 0x88 0 00 0x02 0xA0880002 0x20 0x20 0 2020000 Varianten X 0 gt Ausgabe im Bin rformat 2 Byte X 1 gt Ausgabe als 2 6 Byte Seite 83 Serielle Schnittstelle RS422 Varianten 0 gt Tastatur frei geben 1 gt Tastatur sperren optoNCDT 1700 8 5 16 Tastensperre SET_KEYLOCK Name Beschreibung Sperrt die Tastatur komplett bzw gibt sie wieder frei Der eingestellte Zustand ist nichtfl ch tig Format Antwort 8 5 17 _ Werkseinstellung aufrufen SET_DEFAULT Name 31 24 23 16 15 87 0 hex a rs ek CR 0x2B2B2BOD AJ L ail 0 494 4431 0 20 0 60 0 00 0x03 0x20600003 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X 31 24 23 16 15 87 0 hex sl aD 1 0 494 4431 DNA 0x60 0x00 0x02 0 0600002 0 20 0 20 0x0D 0x20200D0A Beschreibung Setzt die eingestellten Parameter in die Grundeinstellungen Werkseinstellungen zur ck Dies betrifft Ausgangstyp Stro
11. 10 Funktionsprinzip Technische Daten 11 F nktionsprinzip EE 11 3 1 1 Nu e EE 11 3 1 2 Direkte Reflexion ne sn dE 12 en an Ee 12 Belichtungssteuerung EE 13 Technische D ten 24 203200 ege en are rende 13 Bedien und 22 18 Lieferung i 19 Cl Le RE E 19 Lagerung aa a re ee 19 Installation und Montage 19 sensormontage diff se 19 Sensormontage direkte Reflexion AANEREN 26 steckverbind ng und Sensorkabel u 2 ee een near 30 Schalteing nge Laser On Off Mastern Mitte setzen 31 Betrieb geesde 32 Herstellung der 5 32 Folient asten 33 EED F nktionen asrorin E 34 Ein und El EE 24 Men struktur Sensor Parameter
12. Bei sicherheitsbezogenener Anwendung sind zus tzlich Vorkehrungen f r die Sicherheit und zur Scha densverh tung zu treffen 1 5 Bestimmungsgem es Umfeld Schutzart IP 65 gilt nur bei angestecktem Sensorkabel Die Schutzart gilt nicht f r optische Eing nge da deren Verschmutzung zur Beeintr chtigung oder dem Ausfall der Funktion f hrt Betriebstemperatur 0 50 Lagertemperatur 20 70 C Luftfeuchtigkeit 5 95 nicht kondensierend Umgebungsdruck Atmosph rendruck EMV gem EN 61326 1 2006 10 Elektrische Mess Steuer Regel und Laborger te Elektromagnetische Vertr glichkeit Teil 1 Allge meine Anforderungen DIN EN 55011 2007 11 Gruppe 1 Klasse B Industrielle wissenschaftliche und medizinische Hochfrequenzger te ISM Ger te Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren EN 61000 6 2 2006 03 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Teil 6 2 Fachgrundnormen St rfestigkeit f r Industrieberei che Seite 9 Laserklasse Laserschutzvorschriften beachten Nicht absichtlich den Laserstrahl schauen Bewusst die Augen schlie en oder sich sofort abwenden falls die Laserstrahlung ins Auge trifft ee Wenn beide Hinweis schilder im angebauten Zustand verdeckt sind muss der Anwender selbst f r zus tzliche Hinweisschilder an der Anbaustelle sorgen optoNCDT 1700 2 Laserklasse Das optoNCDT1700 arbeitet mit einem Halbleiterla
13. 1 Abb 7 Ma zeichnung MB MBA 2 S Abb 8 Freiraum f r Optik optoNCDT 1700 2 10 20 50 100 200 250VT 2 24 35 0 44 8 25 8 16 8 1700 2LL 10LL 20LL 50LL Abmessungen in mm 10 30 3437 35 6 28 7 20 5 nicht ma stabsgetreu 20 40 28 8 26 7 30 1 22 0 MBA Messbereichsanfang 50 45 26 5 18 3 31 5 22 5 Messbereich 100 70 19 0 10 9 32 6 24 1 200 70 19 0 7 0 33 1 24 1 250VT 70 19 0 6 0 33 5 24 1 optoNCDT 1700 Seite 20 Funktionsprinzip Technische Daten 30 13 2 L15 Befestigungs bohrung 3 x 04 5 37 5 242 36 1 67 75 80 89 97 Abb 9 Ma zeichnung optoNCDT 1700 20 200BL Abmessungen in mm nicht ma stabsgetreu optoNCDT 1700 MB A B 20 40 28 8 26 7 30 1 22 0 200 100 13 5 6 3 33 1 24 1 08 Il I I Abb 10 Freiraum f r Optik optoNCDT 1700 20 200BL Abmessungen in mm nicht ma stabsgetreu MBA Messbereichsanfang MB Messbereich Seite 21 Funktionsprinzip Technische Daten LO N 75 10 A Befestigungs bohrung 3x 84 5 olo N LASERSTRAHLUNG g
14. Dabei wird die Sensorkennlinie parallel verschoben Speichern des Masterwertes im Sensor Dieser Masterwert muss vor dem Mastern in den Sen sor eingegeben und gespeichert werden Daf r gibt es zurzeit zwei M glichkeiten 1 Im Konfigurationsprogramm ILD1700 Tool siehe Kap 10 2 Im Befehl Set_LIMITS siehe Kap 8 5 7 Grenz werte setzen als Digitalwert im Masterwert Die Be rechnung ist ausf hrlich beschrieben siehe Kap 7 3 Um den Masterwert auch nach einem Neustart des Sensors wieder zu Verf gung zu haben kann dieser bei der Aktion Mastern dauerhaft im Sensor gespei chert werden Details dazu siehe Kap 8 5 20 Freige ben Sperren des Flashschreibens f r Mastern und Mitte setzen Im ILD Tool kann der Masterwert dauerhaft im Sensor gespeichert werden wenn bei der Sensorkonfigurati on permanent im Flash ausgew hlt ist Die Kennlinienverschiebung verkleinert den nutzbaren Messbereich des Sensors je weiter Masterwert und Masterposition voneinander entfernt sind Hinweis Bei einem neuen Sensor ILD1700 ist der Masterwert auf 0 5 x Messbereich eingestellt Das Zur cksetzen auf die Werkseinstellungen setzt auch den Masterwert wieder auf 0 5 x Messbereich Die Aktion Mastern kann auf drei verschiedene Arten ausgel st werden Dr cken der Taste Zero Select am Sensor Danach leuchtet die rote LED Zero Beim zweiten Dr cken wird wieder in den Ausgangsz
15. Taste select zero Messmodus Setzt Analogausgang auf Master oder Mitte siehe Kap 6 7 siehe Kap 6 8 Einstellmodus ndern der Sensorparameter siehe Kap 6 5 2 Taste function enter Wechsel zwischen Messmodus und Einstellmodus 3 LED s siehe Abb 6 LED Farbe Bedeutung Strom 4 20 mA output de rot Spannung 0 10 V gf gr n Seriell RS422 Messrate 1 2 5 kHz speed 1 rot 1 2 1 25 kHz O gr n 11 4 625 Hz gelb 1 8 312 5 Hz Mittelung 1 Median 3 avg rot 4 5 O gt gr n 32 7 gelb 128 9 Mitte gesetzt gemastert T gt blinkt Slave nicht synchronisiert Laser aus off state all rot Fehler error O gr n gelb MBM midrange Abb 6 Bedeutung der LED s im Messmodus Hinweis Im Messbetrieb Werkseinstellung leuchtet nur die LED state entsprechend der momentanen Messobjektposition Seite 18 Lieferung WICHTIG Achten Sie bei Mon tage und Betrieb des Sensors auf eine sorg same Behandlung optoNCDT 1700 4 Lieferung 4 1 Lieferumfang 1 Sensor optoNCDT1700 mit 0 25 m Anschlusskabel und Kabelbuchse 2 Laserwarnschilder nach IEC Norm 1 Betriebsanleitung 1 mit Treiber und Demoprogramm F r ILD1700 xxDR 1 Montagehilfe passend zum Messbereich Optionales Zubeh r separat verpackt 1 Sensorkabel PC1700 mit 3 m oder 10 m L nge m
16. e M Abluftanschluss Zuluft Sensorkabel Bei SGHF Gr e M mit Blindstopfen verschlossen Anschluss schwenkbar f r mit Stecker Schlauch mit 6 mm Innen o _ 60 0 _ 420 28 0 Abmessungen in mm nicht ma stabsgetreu F H T i N 1 4 Befestigungs 4 bohrungen 5 04 5 on GE S 5 d I d EECH 165 32 5 42 5 71 180 Laserstrahl Laserstrahl Abb 52 Schutzgeh use f r die Messbereiche 40 500 750 mm optoNCDT 1700 Seite 96 ILD1700 Tool PC1700 x USB IND Pin Signal GND Pin Belegung 9 pol Sub D optoNCDT 1700 10 ILD1700 Tool Die Software ILD1700 Tool bermittelt Sensorparameter an den Sensor und bertr gt auf einfache Weise Messergebnisse und stellt diese graphisch dar Alle Daten werden ber die RS422 Schnittstelle bertragen und k nnen bei Bedarf auch gespeichert werden a Trennen beziehungsweise verbinden Sie die Sub D Verbindung zwischen RS422 und USB Konverter 1 nur im spannungslosen Zustand 10 1 Installation und Vorbereitung Messbetrieb 10 1 1 Systemvoraussetzungen Folgende Systemvoraussetzungen werden f r das ILD1700 Tool empfohlen Windows 2000 Windows XP or Windows 7 Pentium Ill gt 1 GHz 1 RAM Freier USB Port oder IF2008 10 1 2 Notwendige Kabel und Programmroutinen PC1700 x USB IND Sensork
17. ILD1700 2 ILD1700 10 ILD1700 20 ILD1700 40 ILD1700 50 ILD1700 100 MICRO EPSILON Betriebsanleitung optoNCDT 1700 optoNCDT 1710 ILD1700 200 ILD1700 2DR ILD1700 2LL ILD1710 50 ILD1700 250VT ILD1700 10DR ILD1700 10LL ILD1710 1000 ILD1700 500 ILD1700 20DR ILD1700 20LL ILD1700 750 ILD1700 50LL ILD1700 20BL ILD1700 200BL ILD1700 500BL ILD1700 750BL ILD1710 50BL ILD1710 1000BL Intelligente laseroptische Wegmessung MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG K nigbacher Strasse 15 94496 Ortenburg Deutschland Tel 49 0 8542 168 0 Fax 49 0 8542 168 90 e mail info micro epsilon de C www micro epsilon de Zertifiziert nach DIN EN ISO 9001 2008 Softwareversion 6 000 PET sch ch 22 ech N OF EN ANAND Inhalt Sicherheit 2 0 a 7 Verwendete Zeichen un 7 Vulle VT 7 Hinweise zur 2 ENEE 8 Bestimmungsgem e Verwendung nennen nn 9 Bestimmungsgem es 1 9 Laserkl sse
18. Laser on off 9 Spannung 0 10 VDC Schalteingang R 100 Ohm I Laser in Betrieb wenn Pin 9 mit GND verbunden ist 5 mA Kurzschlussschutz ab 7 2 Zero Schalteingang Kap 6 7 0 5 3 s mit GND verbinden SET 6 s mit GND verbinden RESET Schaltausgang 1 8 Error Limit 1 Schaltausgang 2 7 Limit 2 Open Collector NPN Ia 100 U 30 VDC Unterbrechen der Versorgungsspannung setzt den Kurzschlussschutz zur ck Sync Sync 3 4 Synchronisaton Symmetrischer Synchron Ausgang Master oder Eingang Slave Tx Tx 1 2 Serieller Ausgang RS422 Empf nger mit 120 Ohm abschlie en Rx Rx 12 11 Serieller Eingang RS422 Intern mit 120 Ohm abgeschlossen 1 Im Triggerbetrieb siehe Kap 6 14 wird der Eingang zur Triggerung verwendet 2 Kundenseitige Parallel Kapazit t von 10 nF am Eingang zur St runterdr ckung empfohlen Seite 34 Betrieb WICHTIG Parameter f r Ausgangstyp Messwertausgang Messrate Mittelungszahl Fehler analog Die R ckkehr in den Messmodus ohne Speichern erfolgt 15 sec nach der Bet tigung der Taste function enter 30 sec nach der Bet tigung der Taste select zero optoNCDT 1700 6 5 Men struktur Sensor Parameter einstellen Die Sensorparameter k nnen im Einstellmodus mit den Tasten function enter und select zero eingestellt werden
19. 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X 31 24 23 16 15 hex By d 417 0 494 4431 DNA 0x81 0x00 0x02 0xA0810002 0x20 0x20 0x0D 0x20200D0A Seite 80 Serielle Schnittstelle RS422 Varianten 0 gt Master synchron aus X 1 gt Master syn chron ein X 2 gt Slave X 3 gt Master syn chron alternierend Varianten X 0 gt Flanke positiv X 1 gt Flanke negativ X 2 gt Pegel high X 3 gt Pegel low optoNCDT 1700 8 5 13 Synchron und Triggermode Name SET_SYNCMODE TRIGGERMODE Synchronmode Mit diesem Kommando k nnen zwei oder mehrere Sensoren miteinander synchroni siert werden Ein Sensor bernimmt die Masterfunktion der andere Sensor wird als Slave betrieben Im alternierenden Mode messen Master und Slave abwechselnd um bei z B durchscheinenden Messobjekten gegenseitige Beeinflussung zu vermeiden Hinweis An Master und Slave muss die gleiche Messfrequenz speed eingestellt sein Andernfalls sind Messunsicherheiten nicht auszuschlie en Triggermode arten zur Verf gung Die Synchronleitungen k nnen als Triggereing nge benutzt werden Es stehen 4 Trigger Format 31 24 23 16 15 hex t 0x0d CR 0x2B2B2B0D A Er 50 417 0 494 4431 0 20 0 82 0 00 0x03 0x20820003 0x00 0x00 0x00 0x0X 0 0000000 Antwort 31 24 23 16 15 A L Di 1 0x49404431 0 0 0 82
20. F r die Verbindung zwischen Sensor und PC m ssen die Leitungen gekreuzt werden 1700 ILD1700 Konverter Signal Adernfarbe Signal PC1700 RX gelb TX 1 RX grau TX 2 TX gr n 3 TX braun RX 4 GND Pin 6 schwarz Masse 5 Abb 56 Pin Belegung und Verdrahtung Pin Belegung f r RS422 Verbindung ILD1700 Trennen beziehungsweise verbinden Sie die Sub D Verbindung zwischen RS422 und USB Konverter 1 nur im spannungslosen Zustand Seite 103 Anhang 15 4 _Werkseinstellung Name Einstellwert LED Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 output Strom Letzten Wert halten 2 5 kHz Master Synch off 115 2 KBaud avg 1 3 Gleitender Mittelwert Bin rformat kein ASCII zero off Masterwert 0 5 x Messbereich Oberer Grenzwert 101 d M Messwert digital 16365 Oberer Hysteresewert 100 d M Messwert digital 16207 Unterer 0 Messwert digital 161 Unterer Grenzwert 1 Messwert digital 0 Die Werkseinstellungen Default k nnen Messmodus LED state leuchtet kontinuierlich durch etwa 5 Sekunden langes Dr cken der Taste function enter wieder hergestellt werden 15 5 PC1700 x x USB OE IND 9 pol Sub D Pin Belegung 1 Tx Netzteil Das PC1700 x x 2 Tx USB OE IND enth lt 3 Rx Analog offene Enden
21. X 0 gt Strom 4 20 mA gt Spannung 0 10 V 2 gt RS422 Varianten X 0 gt 2 5 kHz X 1 gt 1 25 kHz X 2 gt 625 Hz X 3 gt 312 5 Hz optoNCDT 1700 8 5 10 Messwertausgabe umstellen Name SET_OUTPUTTYP Beschreibung Stellt den Ausgabetyp f r die Messwerte ein Format Antwort 8 5 11 Name Format 31 24 23 16 15 hex 0x0d CR 0x2B2B2BOD De Dy At 0 494 4431 0 20 0 90 0 00 0x03 0x20900003 0x00 0 00 0 00 0x0X 0x0000000X 31 24 23 16 15 hex l L D St 0x49404431 OxAO 0x90 0x00 0x02 0xA0900002 0x20 0x20 0 2020000 Geschwindigkeit SET_SPEED Beschreibung Stellt die Messrate ein 31 24 23 16 15 hex De at at CR 0x2B2B2B0D al d r 0 494 4431 0 20 0 85 0 00 0x03 0x20850003 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X Seite 78 Serielle Schnittstelle RS422 Antwort 31 24 23 16115 87 0 hex d 1 0 494 4431 0 85 0 00 0x02 0xA0850002 0x20 0x20 0x20200D0A Name SET_BAUDRATE Beschreibung Stellt die bertragungsrate ein Format 31 24 23 16 15 87 0 hex Varianten ee 0x0d CR 0x2B2B
22. 0 2075 paketl nge 3 2 obere Bits 0 0x00 0x00 0x00 0x0000000A Datenwort 1 X 8 4 Kommandoantwort 8 4 1 Fehlerfreie Kommunikation Bei der Antwort des Sensors auf ein Kommando wird kein Kommandostartwort gesendet Das 1 Wort ist dann die Kennung Bei fehlerfreier Kommunikation folgt als 2 Wort das Kommando mit gesetztem MSB Bit 31 1 entsprechend einer OR Verkn pfung des Kommandos mit 0x8000 und die neue Paketl n ge Bei l ngeren Antworten z B GET_INFO ist die Paketl nge entsprechend der Anzahl zu bertragender Datenworte gr er Den Abschluss der Antwort bildet ein festes 32 Bit Abschlusswort 0 2020000 Das Abschlusswort ist kein Datenwort Beispiel Sensorantwort ohne Fehler auf den Befehl SET_AVX 31 24 23 16 15 8 7 0 Inhalt 415 D 1 0x494C4431 Kennung ID ILD1 oxao 0x75 0 00 0x02 50002 9 2075 OR 0 8000 Paketl nge 2 oberstes Bit 1 0x20 0x20 Ox0D 0 2020000 Abschlusswort Warten Sie erst die Sensorantwort ab bevor Sie einen neuen Befehl an den Sensor schicken optoNCDT 1700 Seite 61 Serielle Schnittstelle RS422 optoNCDT 1700 8 4 2 Kommunikation mit Fehler Entdeckt der Sensor einen Fehler bei der Kommandoausf hrung wird das zweith chste Bit Bit 30 des 2 Wortes ebenfalls gesetzt das Kommando wird mit 0xC000 OR verkn pft Zus tzlich wird ein Komman
23. 0x0A 0 2020000 Seite 70 Serielle Schnittstelle RS422 Name SET_AV2 Beschreibung Setzt die Mittelungszahl bei gleitendem und rekursiven Mittelwerttyp auf 32 bei Median auf 7 Format 31 24 23 16 15 87 0 hex wb Ta 0x0d CR 0x2B2B2B0D AJ AL JD 1 0 494 4431 0 20 0 72 0 00 0x02 0x20720002 Antwort 31 24 23 16 15 87 0 hex a AL D al 0 494 4431 0x72 0x00 0x02 0xA0720002 0x20 0x20 0 2020000 Name SET_AV3 Beschreibung Setzt die Mittelungszahl bei gleitendem und rekursiven Mittelwerttyp auf 128 bei Median 9 Format 31 24 23 16 15 87 0 hex 0x0d CR 0x2B2B2BOD A Be 0 417 0 494 4431 0 20 0x73 0x00 0x02 0x20730002 Antwort 31 24 23 16 15 7 0 hex AL D St 0 494 4431 0x73 0x00 0x02 0 0730002 0 20 0 20 0x0D 0x20200D0A optoNCDT 1700 Seite 71 Serielle Schnittstelle RS422 1 WICHTIG Beschreibung Setzt die Mittelungszahl N bei gleitendem und rekursiven Mittelwerttyp auf N 2 X Werte F r den Mittelwerttyp bereich f r X 0 15 0x00 0xOF F r den Mittelwerttyp Median ist dieser Befehl nicht gestattet Der Sensor Median ist SET_AVX liefert in di
24. 6 5 Synchronisation oder den Befehl SET_TRIGGERMODE siehe Kap 8 5 13 vorgeben Flankentriggerung Nach der Triggerflanke wird der Analogausgang aktualisiert oder falls Digitalausgabe ausgew hlt ist nur ein digitaler Messwert ber die RS422 Schnittstelle ausgegeben siehe Abb 34 Dazwischen wird der Analogausgang festgehalten Do Sample and hold siehe Abb 35 Triggerung Abb 34 Triggerflanke LH oben und Digital ausgangssignal unten Seite 51 Betrieb t Impulsdauer t p Impulspause t Impulsabstand U Eingangssignal pegel optoNCDT 1700 Pegeltriggerung Torung Es werden so lange Messwerte ausgegeben wie die Triggerbedingung erf llt ist Der Befehl GET_MEASVALUE siehe Kap 8 5 19 liefert die gew nschte Anzahl an digitalen Messwerten die im zugeh ri gen Parameter des Befehls zu definieren sind Polling Die di gitalen Messwerte k nnen auch im Triggerbetrieb als Bin rwert siehe Kap 8 2 1 oder ASCII Zeichenfolge siehe Kap 8 2 2 ausgegeben werden 6 14 3 Triggersignalpegel Zum externen Triggern des optoNCDT1700 werden die Ein g nge Trig Trig siehe Abb 40 benutzt Die erforderlichen Signalpegel entsprechen der LVDS Spezifikation Low Voltage Differential Signals so dass zur Ansteuerung nur LVDS Treiber schaltkreise mit 3 3 V Betriebsspannung verwendet werden Die Differenz zwischen beiden Eingangssignalen Trig Pin 3 und Trig Pin 4 mus
25. 77 8 5 10 Messwertausgabe umstellen 1 78 8 5 11 Ee ll e TEE 78 8 5 12 Fehlerausgabe Analogausgang 80 8 5 13 Synchron und Triggermode 22242404420nnaonnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnen kera eiA 81 8 5 14 Laserabschaltung extern 5 ae te ne ha 82 8 5 15 Da tenformat umschalten einen a ne een rei 83 8 5 16 EE 84 8 5 17 Werkseinstellung Aufrufen seen es ea 84 8 5 18 5 EE 85 8 5 19 Messwert EE 86 8 5 20 Freigeben Sperren des Flashschreibens f r Mastern und Mitte setzen 87 8 5 21 Mastern beziehungsweise Mitte setzen 88 9 Hinweise fur den Betrieb 4 s 0u0s00 442000100 nn anna anna ZEN 90 9 1 Reflexionsgrad der Messoberfl che s444444440HHnHan nenn nnnannnnannnennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnennannnnnnnnnnnnn ran 90 9 2 Fehlereinil sse 2 ee gea 91 9 2 1 Se e 91 9 2 2 F rb nterschiede dE dere eege 91 9 2 3 El EE 91 9 2 4 Mechanische Gchwingunden EEN 91 9 2 5 Bewegungsunsch ffen u mean een ageet 91 9 2 6 Oberfl chenrauhigkeiten innen 92 9 2 7 SENSOFVELKIHPUNG
26. 9 mit Pin 6 um den Laser einzuschalten Ein ffnen der Verbindung schaltet den Laser aus UL lt 0 2 V I lt 0 5 mA N Kanal Relais Schalter Collektor Abb 19 Schaltungsbeispiele f r Laser off Mastern und Mitte setzen optoNCDT 1700 Seite 31 Betrieb WICHTIG Die Laserdiode im Sen sor wird nur aktiviert wenn der Eingang Laser on off mit GND verbunden ist optoNCDT 1700 6 Betrieb 6 1 Herstellung der Betriebsbereitschaft Das optoNCDT 1700 ist entsprechend den Montagevorschriften siehe Kap 5 zu montieren und unter Beachtung der Anschlusshinweise siehe Kap 5 3 mit der Anzeige oder Uberwachungseinheit und der Stromversorgung zu verbinden Die Laserdiode im Sensor wird nur aktiviert wenn der Eingang Laser on off Pin 9 bzw die Ader rot blau vom Sensorkabel mit GND verbunden ist Nach dem Einschalten der Betriebsspannung durchl uft der Sensor eine Initialisierungssequenz Nach au en signalisiert der Sensor dies durch ein kurzes Aktivieren aller LED s und der beiden Schaltausg nge Nach Ablauf der Initialisierung sendet der Sensor einmal die Infodatei im ber die serielle Schnittstel le unabh ngig von der ausgew hlten Schnittstelle Die Initialisierung einschlie lich der Ausgabe der Infodatei dauert maximal 10 Sekunden Innerhalb dieser Zeit werden keine Kommandos ausgef hrt oder beantwortet Der Sensor ben tigt f r reproduzierbare Messungen eine Einlau
27. EE 92 9 3 Optimierung der 22 NEE dE een annehmen een 93 9 4 ENEE Eed E Ee 94 optoNCDT 1700 10 10 1 10 2 11 12 13 14 15 15 1 15 2 15 3 15 4 15 5 15 6 ILD1700 TEE 97 Installation und Vorbereitung Messbetrieb AAA 97 10 1 1 555 97 10 1 2 Notwendige Kabel und Programmroutinen 97 Ee e E EE 98 Softwareunterst tzung mit MEDAQLIb 99 Haftung f r Sachm ngel aa 100 5 lt HIER E RERIEEEEEEESEHERHEREERNEEREHEEEFEFERERENEIESER 100 Au erbetriebnahme Entsorgung 100 Anh ng aaa 101 Ausgaberaten ploNEDTT70D u a sen ee a aE an 101 Belegung von Anschlussbuchse und Sensorkabel 102 Pin Belegung f r RS422 Verbindung 244244s4rneerneenneennnnnnnnnnnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnernnnnnnnnnnn 103 EE e WEE 104 Pin Belegung 1700 5 nennen 104 Zubeh r EE 105 optoNCDT 1700 Sicherheit optoNCDT 1700 1 Sicherheit D
28. Elements den Abstand des Lichtpunktes auf dem Messobjekt zum Sensor Der Abstandswert wird linearisiert und ber eine analoge oder digitale Schnittstelle ausgegeben Sensor ILD1700 A E Analogausgang 0 VDC 4 mA 5 VDC MBM 12 9 gt _ 10VDC MBE 20 Abb 3 Begriffsdefinition Ausgangssignal Seite 11 Funktionsprinzip Technische Daten MBA Messbereichsanfang MBM Messbereichsmitte MBE Messbereichsende optoNCDT 1700 3 1 2 Direkte Reflexion Das optoNCDT1700DR arbeitet nach dem Prinzip der optischen Triangulation d h ein sichtbarer modulierter Lichtpunkt wird auf die Oberfl che des Messobjektes projiziert Der direkte Anteil der Refle xion dieses Lichtpunktes wird von einer Empf nger optik abstandsabh ngig auf einem ortsaufl senden Element CCD abgebildet Ein digitaler Signalpro zessor DSP im Sensor berechnet aus dem Aus gangssignal des CCD Elements den Abstand des Lichtpunktes auf dem Messobjekt zum Sensor Der Abstandswert wird linearisiert und ber eine analoge oder digitale Schnittstelle ausgegeben Auf gl nzenden oder spiegelnden Oberfl chen ist der direkt reflektierte Anteil des Laserlichtes viel gr Ber und berdeckt deshalb den diffusen Anteil F r die Messung an Glasscheiben ist optional die Un terdr ckung des 2 Reflexes von der Glasr ckseite im Sensor m glich Sensoren f r direkte Re
29. die d mpfende Wirkung der W rmekapazit t des Sensors nur verz gert erfasst 9 2 4 Mechanische Schwingungen Sollen mit dem Sensor Aufl sungen im um Bereich erreicht werden ist besonderes Augenmerk auf eine stabile bzw schwingungsged mpfte Sensor und Messobjektmontage zu richten 9 2 5 _Bewegungsunsch rfen Bei schnell bewegten Messobjekten und niedriger Messrate kann es auch zu Bewegungsunsch rfen Verwi schen kommen Deshalb ist bei schnellen Vorg ngen eine hohe Messrate zu w hlen um Fehler zu vermei den Seite 91 Hinweise f r den Betrieb optoNCDT 1700 9 2 6 Oberfl chenrauhigkeiten Oberfl chenrauhigkeiten in der Gr enordnung 5 um und dar ber f hren bei traversierenden Messungen zu einer scheinbaren Abstands nderung sog Oberfl chenrauschen Sie k nnen aber durch die Wahl eines gr eren Mittelwertes siehe Kap 6 6 ged mpft werden 9 2 7 Sensorverkippung Verkippungswinkel des Sensors bei diffuser Reflexion sowohl um die X als auch um die Y Achse von kleiner 5 sind nur bei Oberfl chen mit stark direkter Reflexion st rend Verkippungswinkel zwischen 5 und 15 bewirken eine scheinbare Abstands nderung um ca 0 12 0 2 des Messbereiches siehe Abb 47 Verkippungswinkel zwischen 15 und 30 bewirken eine scheinbare Abstands nderung um ca 0 5 des Messbereiches Diese Einfl sse sind besonders bei der Abtastung profilierter Oberfl chen zu beachten Prinzipiell unterliegt das Winkel
30. ein alternierend blinkt rot Gi gt l enter Betriebsart Triggermodus 5 Baudrate LED avg rot blinkt rot gr n Datenformat Mittelungsart gt L gt gleitend rekursiv Median Die R ckkehr in den 1 Messmodus ohne LED output rot blinkt rot gr n gelb Speichern erfolgt Zei Sync Error gei Sync Switch Trigger Error dech Trigger Switch Betriebsart Pads Gen Mode Mode 15 sec nach der 1 1 Bet tigung der Taste S E ek et eg e EE LE Lee Tt d GT E ot function enter i enter enter 4 LED speed rot blinkt rot gr n gelb 30 sec nach der LED state Beratigung der Taste 2 Baudrate 9 115 2 HED 57 5 19 2KBd HED 9 6 select zero 1 Auswahl ist abh ngig von der Betriebsart Synchronisation oder Triggerbetrieb optoNCDT 1700 Seite 36 Betrieb WICHTIG Der eingestellte Mittelwerttyp und die Mittelungszahl bleiben nach dem Ausschalten erhalten optoNCDT 1700 6 6 Mittelung Das optoNCDT 1700 wird ab Werk mit der Voreinstellung gleitende Mittelung Mittelungszahl N 1 d h ohne Mittelwertbildung ausgeliefert Im Sensor sind di
31. f r das 4 Rx ausgang PC Analogausgangssig 5 GND nal und ein Stecker Netzteil f r 90 235 VAC Kabell nge x 2 pol Kabel Farbe Belegung 4 20 oder 0 10 V m 3 oder 10 m rot Sensor schwarz AGND optoNCDT 1700 Seite 104 Anhang optoNCDT 1700 15 6 Zubeh r PC1700 3 PC1700 10 PC1700 x IF2008 PC1700 x USB IND RS422 USB Konverter PC1700 x x USB BNC PC1700 x x USB OE IND PS2010 IF2008 SGH Gr e S M SGHF Gr e S M Montagehilfe 20 0 17 6 11 5 Versorgungs und Ausgangskabel 3 m lang schleppkettentauglich Kabel 6 8 mm 0 2 mm Versorgungs und Ausgangskabel 10 m lang schleppkettentauglich Kabel 6 8 mm 0 2 mm Schnittstellen und Versorgungskabel USB Versorgungs und Ausgangskabel 3 m 10 m oder 20 m lang mit integriertem Steckernetzteil 90 235 VAC Umsetzer von RS422 auf USB passend f r Kabel PC1700 x USB IND inklusi ve Treiber Wie PC1700 x USB zus tzlich Analogausgang auf BNC Wie PC1700 x USB zus tzlich mit offenen Enden f r Analogausgang Netzteil f r Hutschienenmontage Eingang 230 VAC Ausgang 24 VDC 2 5 A Interfacekarte IF2008 f r die synchrone Erfassung von 4 digitalen Sensorsig nalen Serie optoNCDT 1700 oder andere und 2 Encoder In Verbindung mit IF2008E k nnen insgesamt 6 digitale Signale 2 Encoder 2 analoge Signale und 8 I O Signale synchron erfasst werden Ohne Freiblaseinrichtung mit Zu und Abl
32. mit dem Startbit Die Zykluszeit betr gt 400 us bei einer Messrate von 2 5 kHz Speed 1 Je nach Lage des Ereignisses innerhalb der Belichtungszeit steht der gemessene Wert N nach maximal vier Zyklen am Ausgang bereit Die Verz gerungszeit zwischen Eingangsreaktion und Ausgangssignal betr gt demnach 1 2 bis 1 6 ms Da die Abarbeitung der Zyklen zeitsequentiell und raumparallel Ebenen siehe Abb 32 erfolgt liegt aber nach weiteren 400 us schon der n chste Messwert N 1 am Ausgang an Zyklus 1 2 3 4 5 Zeit 400 us 800 us 1200 us 1600 us 2000 us 1 Ebene Belichten N Einlesen N Berechnen N Controlling N Belichten N 4 Ausgabe N 4 Ausgabe N 2 Ebene Controlling N 3 Belichten N 1 Berechnen N 1 N 1 Ausgabe N 3 3 Ebene N 2 Controlling N 2 Einlesen N 1 Belichten N 2 Ausgabe N 2 Controlling N 1 Einlesen N 2 Berechnen N 2 4 Ebene N 1 Berechnen N 1 Belichten N 3 Ausgabe N 1 Einlesen N 3 Abb 32 Zeitverhalten Sensor Seite 49 Betrieb Messwert als Rohwert Median Mittelwert Mittelwert 197557 gleitend rekursiv Messmodus Trigger oder kontinuierlich Berechnung Analog mit Offset Faktor Master Digital und Grenzwerte Grenzwerte Ausgabe Trigger Grenzwertausg nge Analog Digitalwerte gge Abb 33 Messwertfluss beim ILD 1700 o
33. 0 00 0 02 0xA0820002 0x20 0x20 0x0A 0 2020000 Seite 81 Serielle Schnittstelle RS422 WICHTIG Das LASER_OFF Kom mando ist fl chtig D h der Laser ist einge schaltet wenn die Spannungsver sorgung kurzzeitig unterbrochen oder das RESET_BOOT Kommando gesendet wird und Pin 9 mit GND verbunden ist optoNCDT 1700 8 5 14 L aserabschaltung extern Name Format Antwort Name Format Antwort LASER_OFF Beschreibung Schaltet den Laser aus 31 24 23 16 15 hex SE t 0x0d CR 0x2B2B2BOD 26 0 494 4431 0 20 0 86 0 00 0 02 0 20860002 31 24 23 16 15 hex l al 1 0 494 4431 DNA 0x86 0 00 0 02 0xA0860002 0x20 0x20 0 2020000 LAGER Beschreibung Schaltet den Laser ein 31 24 23 16 15 hex ab ak st 0x0d CR 0x2B2B2B0D al Bis sl 0 494 4431 0 20 0 87 0 00 0 02 0 20870002 31 24 23 16 15 hex L BER 1 0 494 4431 DNA 0x87 0 00 0 02 0 0870002 0 20 0 20 0 2020000 Laser_ON ist nur wirksam wenn Pin 9 mit GND verbunden ist Seite 82 Serielle Schnittstelle RS422 optoNCDT 1700 8 5 15 Datenformat umschalten
34. 00 Seite 101 Anhang 15 2 Belegung von Anschlussbuchse und Sensorkabel Adernfarbe im Sensorkabel Pin Benennun Bemerkun 9 g PC1700 x 5 U Versorgungsspannung 11 30 VDC rot 6 GND Systemmasse f r Versorgung und Schaltsi schwarz gnale Laser on off Zero Limits Strom 4 20 mA oder Spannung 0 10 V 13 Analogausgang Koaxial Innenleiter wei 14 AGND Bezugspotential f r Analogausgang Koaxialschirm 9 Laser on off Schalteingang Laser Ein Aus rot blau 10 Zero Schalteingang Mitte setzen wei gr n 8 Schaltausgang 1 Fehler oder Grenzwertausgang grau rosa 7 Schaltausgang 2 Grenzwertausgang violett 3 Sync Symmetrischer Synchron Ausgang blau 4 Sync Master oder Eingang Slave rosa 5 l S RS422 Ausgang symmetrisch an 12 E RS422 Eingang symmetrisch grau 11 Rx gelb Ansicht L tseite Steckverbinder Kabelstecker Isolier ODU MINI SNAP 14 polig Serie B Gr e 2 Kodierung 0 IP 68 k rper Insulator Bestell und Anschlusshinweise finden Sie unter www odu de 1 Werden in der Betriebsart Triggerung siehe Kap 6 14 als Trigger Eing nge verwendet optoNCDT 1700 Seite 102 Anhang WICHTIG Die Systemmasse GND muss mit der Masse GND des Endger tes USB Konverter Pin 5 noch vor Anschluss der Signalleitungen Rx Tx verbunden werden optoNCDT 1700 15 3 X Kabell nge in m Abb 55 Prinzipaufbau
35. 0BL 1710 50BL 1710 1000BL Messbereich mm 20 200 500 750 50 1000 Messbereichsanfang mm 40 100 200 200 550 1000 Messbereichsmitte mm 50 200 450 575 575 1500 Messbereichsende mm 60 300 700 950 600 2000 Linearit t d M lt 0 08 lt 0 1 lt 0 08 lt 0 1 Aufl sung um 1 5 12 30 50 5 100 Messrate 2 5 kHz 1 25 kHz 625 Hz 312 5 Hz einstellbar Lichtquelle Halbleiterlaser lt 1 mW 405 nm blau violett Laserschutzklasse Klasse 2 nach DIN EN 60825 1 2008 05 iektiieckdutchtriesser MBA um 320 1300 1500 1500 400 x 500 2 5 5mm um MBM um 45 1300 1500 1500 400 x 500 2 5 5mm MBE um 320 1300 1500 1500 400 x 500 2 5 5mm Gewicht mit 25 cm Kabel 5500 5500 6009 6009 800 9 8000 Alle Angaben gelten f r wei e diffus reflektierende Oberfl chen Referenz Keramik MBA Messbereichsanfang MBM Messbereichsmitte MBE Messbereichsende d M des Messbereichs 1 Bei einer Messrate von 2 5 kHz ohne Mittelung Seite 17 Funktionsprinzip Technische Daten WICHTIG Eine Tastatursperre ist ber die serielle Schnittstelle m glich siehe Kap 8 5 16 Die Bedeutung der LED s im Einstell modus siehe Kap 6 3 WICHTIG Bleibt die Taste func tion enter l nger als 5 sec gedr ckt so werden alle Parameter durch die Werkseinstel lungen berschrieben optoNCDT 1700 3 5 Bedien und Anzeigeelemente Abb 5 Taster und LED s am Sensor 1
36. 2BOD X 1 gt 57600 Baud l aL 1 0 494 4431 5 gt 5 0 20 0 80 0 00 0x03 0 20800003 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X Antwort 31 24 23 16115 87 0 hex AJ dl Bb 0x494C4431 0x80 0 00 0x02 0xA0800002 0x20 0x20 0x20200D0A Die Antwort sendet der Sensor noch mit der alten Baudrate erst nach dem Senden der Antwort schaltet der Sensor die Baudrate um Die Ausgaberate wird bei der Umstellung der Baudrate automatisch durch ber springen einzelner Messwerte reduziert optoNCDT 1700 Seite 79 Serielle Schnittstelle RS422 Varianten X 0 gt letzten Messwert nicht halten X 1 gt letzten Messwert halten optoNCDT 1700 8 5 12 Fehlerausgabe Analogausgang SET_ERRORHANDLER Name Beschreibung Schaltet das Flag f r letzten Messwert halten nicht halten um Dieses Flag hat nur auf die Analogausgabe Auswirkung Bei Auftreten eines Fehlers kein Objekt ung ltiges Objekt Objekt au erhalb des Messbereichs oder Laser ist aus wird bei X 1 weiterhin der letzte g ltige Messwert ausgegeben F r X 0 wird ein Fehlersignal generiert das f r die Stromausgabe einen Fehlerwert von 3 mA und f r den Spannungsausgang 10 2 V betr gt Format Antwort 31 24 23 16 15 hex se CR 0x2B2B2BOD dh st D sl 0 494 4431 0 20 0x81 0x00 0x03 0x20810003
37. 58 Serielle Schnittstelle RS422 optoNCDT 1700 Die Konvertierung muss im Anwenderprogramm erfolgen Beispiel Digitalwert 2099 0x0833 000010 000 0110011 Bin rformat H Byte bertragen 0 90 0610010000 gt konvertiert 0 10 060010000 L Byte bertragen 0x33 0600110011 gt konvertiert 0x33 00110011 mit Kennbit ohne Kennbit mit Kennbit ohne Kennbit Kennbits entfernt und zusammengef gt 0x833 82 2 5 Ausgabe von 5 Zeichen Ziffern im ASCII Code f r Digitalwert 1 Trennzeichen CR 0x0D also insge samt 6 Zeichen Bei Digitalwerten mit nur 3 oder 4 Ziffern werden Leerzeichen vorangesetzt Beispiel Digitalwert 2099 bertragen 2099 1 Leerzeichen voran CR 14 Bit 8 Bit 7 Bit 8 Bit 7 Bit ASCII Code Hex 0 20 0 32 0 30 0 39 0 39 0 2 SP 2 0 9 CR Hinweise ASCII Zeichen k nnen mit einem Terminalprogramm einfach angezeigt werden Die Ausgaberate ASCII Format wird automatisch durch ein berspringen einzelner Messwerte reduziert siehe Kap 6 9 Seite 59 Serielle Schnittstelle RS422 WICHTIG Auch w hrend der Kommunikation mit dem Sensor liefert die ser st ndig Messwerte am Analogausgang optoNCDT 1700 8 3 Aufbau der Kommandodaten Die Kommandos f r den Sensor bestehen aus Kommandodaten die in beide Richtungen ausgetauscht
38. 8 0 1 0 25 0 08 0 1 Aufl sung um 0 1 05 15 4 3 6 12 50 30 50 Messrate programmierbar 2 5 kHz 1 1 25 kHz 1 2 625 Hz 1 4 312 5 Hz 1 8 Lichtquelle Laserdiode Wellenl nge 670 nm rot max Leistung 1 mW Laserklasse 2 Zul ssiges Fremalicht bei 2 5 kHz 10 000 Ix 15 000 Ix 10 000 Ix WEE een MBA 80 110 320 230 570 740 1300 1500 1500 1500 35 50 45 210 55 60 1300 1500 1500 1500 80 110 320 230 570 700 1300 1500 1500 1500 Temperaturstabilit t d M C 0 025 0 01 0 025 0 01 Seite 13 Funktionsprinzip Technische Daten Typ ILD 1700 10 20 40 50 100 200 250VT 500 750 Betriebstemperatur 0 50 0 55 0 50 Lagertemperatur 20 70 Schutzart IP 65 bei gesteckter Verbindung Versorgung U 24 V 11 30 V DC max 150 mA Messwertausgang w hlbar 4 20 mA 0 10 V RS422 Spannungsausgang R 100 Ohm 5 mA kurzschlussfest B ti D SE SE Rasa lt Up 6 V 20 mA RB 250 Ohm f r U 11 VDC Schaltausg nge programmierbar Fehler oder und Grenzwerte kurzschlussfest Schalteing nge Laser ON OFF Zero programmierbar Standard Verl ngerung Synchronisation Sensorkabel gleichzeitig oder alternierend 0 25 m mit Kabelbuchse 3 10m Elektromagnetische Vertr glichkeit 61326 1 2006 10 DIN 55011 2007 11 Gruppe 1 K
39. ASER KLASSE 2 nach DIN EN 60825 1 2008 05 lt 1 405 nm nach DIN EN 60825 1 2008 05 lt 1 670 nm Abb 1 Laserwarnschild deutsch Abb 2 Laserwarnschild f r ILD1700 x BL Die Laserschilder f r Deutschland sind bereits aufgedruckt siehe oben die Hinweisschilder f r andere nicht deutschsprachige L nder sind beigelegt und vom Anwender f r die jeweils g ltige Region vor der ersten Inbetriebnahme anzubringen Der Betrieb des Lasers wird optisch durch die LED am Sensor angezeigt siehe Kap 3 5 Die Geh use des optoNCDT1700 d rfen nur vom Hersteller ge ffnet werden siehe Kap 12 F r Reparatur und Service sind die Sensoren in jedem Fall an den Hersteller zu senden Seite 10 Funktionsprinzip Technische Daten MBA Messbereichsanfang MBM Messbereichsmitte MBE Messbereichsende optoNCDT 1700 3 Funktionsprinzip Technische Daten 3 1 Funktionsprinzip 3 1 1 Diffuse Reflexion Das optoNCDT1700 arbeitet nach dem Prinzip der optischen Triangulation d h ein sichtbarer modulierter Lichtpunkt wird auf die Oberfl che des Messobjektes projiziert Der diffuse Anteil der Reflexion dieses Lichtpunk tes wird von einer Empf ngeroptik die in einem bestimmten Winkel zur optischen Achse des Laserstrahls angeordnet ist abstandsabh ngig auf einem ortsaufl senden Element CCD abgebildet Ein digitaler Signalprozessor DSP im Sensor berechnet aus dem Ausgangssignal des CCD
40. CRO EPSILON Optronic GmbH Lessingstra e 14 01465 Langebr ck Deutschland Der Sensor ist ausgelegt f r den Einsatz im Industriebereich und erf llt die Anforderungen gem den Nor men EN 61326 1 2006 10 Elektrische Mess Steuer Regel und Laborger te Elektromagnetische Vertr glichkeit Teil 1 Allgemei ne Anforderungen DIN EN 55011 2007 11 Gruppe 1 Klasse B Industrielle wissenschaftliche und medizinische Hochfrequenzger te ISM Ger te Funkst rungen Grenzwerte und Messverfahren EN 61000 6 2 2006 03 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Teil 6 2 Fachgrundnormen St rfestigkeit f r Industriebereiche Der Sensor erf llt die Anforderungen wenn bei Installation und Betrieb die in der Betriebsanleitung beschrie benen Richtlinien eingehalten werden Seite 8 Sicherheit WICHTIG Die Schutzart ist be schr nkt auf Wasser keine Bohremulsionen Waschmittel o agres sive Medien optoNCDT 1700 1 4 Bestimmungsgem e Verwendung Das optoNCDT1700 ist f r den Einsatz im Industrie und Laborbereich konzipiert Es wird eingesetzt zur Weg Abstands Positions und Dickenmessung Qualit ts berwachung und Dimensionspr fung Der Sensor darf nur innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Werte betrieben werden siehe Kap 3 4 Der Sensor ist so einzusetzen dass bei Fehlfunktionen oder Totalausfall des Sensors keine Personen gef hrdet oder Maschinen besch digt werden
41. Hysteresewert ausganges bei der 0x00 0x00 0 4 Unterer Hysteresewert 0 00 0 00 0x0000XXXX Masterwert 0x00 0x00 OX0000XXXX optoNCDT 1700 Seite 75 Serielle Schnittstelle RS422 Standardeinstellung Schaltausgang 1 oberer Grenzwert Schaltausgang 2 unterer Grenzwert optoNCDT 1700 Antwort 31 24 23 16 15 817 0 d L D 1 0 494 4431 OxAO 0 7 0 00 0 02 0 07 0002 0 20 0 20 0x0D 0 2020000 Anmerkung Alle Werte sind Absolutwerte Eingabe als Integerwert ganzzahliger Z hlwert von 2 Byte aufge f llt durch 2 vorangestellte Bytes mit Wert 0 auf insgesamt 32 Bit L nge 8 5 8 Zuordnung der Grenzwerte zu den Schaltausg ngen Name SET_UPPERLIMIT_F1 Beschreibung Ordnet den oberen Grenzwert dem Schaltausgang 1 und den unteren Grenzwert dem Schaltausgang 2 zu Format 31 24 23 16 15 8 7 0 sch 0x0d CR 0x2B2B2BOD el L 1 0 494 4431 0 20 0x83 0x00 0x02 0x20830002 Antwort 31 24 23 16115 87 0 hex Be 0 494 4431 0x83 0x00 0x02 0xA0830002 0x20 0x20 0x0D 0 2020000 Name SET_LOWERLIMIT_F1 Beschreibung Ordnet den oberen Grenzwert dem Schaltausgang 2 und den unteren Grenzwert dem Schaltausga
42. Lichtfleckdurchmesser MBM 24 x 280 um 35 x 585 um 55x 700 um 70 960 um MBE 64 x 400 um 125 x 835 um 195 1200 um 300 1940 um Bei Messungen gegen hochgl nzende Oberfl chen Targets ist die Aufl sung abh ngig vom Material Alle hier nicht aufgef hrten Daten entsprechen denen der Standardsensoren MBA Messbereichsanfang MBM Messbereichsmitte MBE Messbereichsende Seite 15 Funktionsprinzip Technische Daten optoNCDT 1700 optoNCDT 1710 F r gro en Abstand zum Messobjekt Typ ILD 1710 50 ILD 1710 1000 Messbereich mm 50 1000 Messbereichsanfang MBA mm 550 1000 Messbereichsmitte MBM mm 575 1500 Messbereichsende MBE mm 600 2000 Linearit t mm 0 05 1 Aufl sung um 5 100 MBA 0 4 0 5 mm 2 5 5mm Lichtfleckdurchmesser MBM 0 4 0 5 mm 2 5 5mm MBE 0 4 0 5 mm 2 5 5mm Sensorkabel 0 25 m integriert Gewicht 0 8 kg Schutzgrad IP 65 Temperaturstabilit t d M C 0 01 Betriebstemperatur C H Alle hier nicht aufgef hrten Daten entsprechen denen der Standardsensoren Messbereichsanfang MBM Messbereichsmitte MBE Messbereichsende d M des Messbereichs 1 Bei einer Messrate von 2 5 KHz ohne Mittelung Seite 16 Funktionsprinzip Technische Daten optoNCDT 1700 optoNCDT 17x0BL Typ ILD 1700 20BL 1700 200BL 1700 500BL 1700 75
43. NCDT 1700 6 9 Messrate und Ausgaberate Die Messrate definiert wie viele Messungen pro Sekunde vom Sensor ausgef hrt werden sollen Die Mess rate kann 2 5 kHz 1 25 kHz 625 Hz oder 312 5 Hz betragen Details f r das Andern der Messrate siehe Kap 6 5 Die Ausgaberate gibt die tats chliche Anzahl an Messwerten am Sensorausgang je Sekunde wieder Sie kann maximal so gro wie die Messrate sein Ausgang Maximale Ausgaberate Strom Messrate Spannung Messrate Ausgaberate lt Messrate RS422 Bestimmt durch bertragungsrate Baudrate und Datenformat ASCII Code Der Sensor misst intern weiter wartet aber so lange mit der Ausgabe bis der letzte Messwert komplett ausgegeben ist Der n chste Messwert ist der letzte g ltige Wert dazwischen liegende Werte gehen verloren Abb 26 Ausgaberaten f r die Ausgangstypen Berechnung der Ausgaberate unter Verwendung der seriellen Schnittstelle RS422 Ausgaberate Messrate int 11 BR 1 Eine Zusammenfassung der Werte siehe Kap 15 1 Beispiel Verwendete Kurzzeichen n Teilfaktor int ganzzahliger Teil von b Byte Messwert Bin rformat b 2 ASCII b 6 MR Messrate Hz BR Baudrate Baud Messrate 1250 Hz ASCIl Format b 6 Baudrate 19200 Baud gt n int 4 3 1 5 gt Ausgaberate 1 25 kHz 5 250 Hz Seite 44 Betrieb optoNCDT 1700 6 10 Betriebsart 6 10 1 Error Mode Fehle
44. Name Set_Zero Mastern beziehungsweise Mitte setzen Beschreibung Mit Set_Zero kann in der Betriebsart Error Mode der Sensor auf Mitte Analogsignal Digitalsignal gesetzt beziehungsweise in der Betriebsart Switch Mode gemastert werden Bei Sensoren mit Softwareversionen vor 6 000 ist dies f r beide Funktionen mit der Taste select zero am Sensor beziehungs weise der Nullsetzleitung m glich Parameter X 0 Mitte setzen aufheben Mastern aufheben r cksetzen 1 Mitte setzen Mastern Format 31 24 23 16115 8 7 0 ed 0x2B2B2BOD l L D EE 0 494 4431 0x20 0x66 0x00 0x03 0x20660003 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X Antwort 31 24 23 16 15 8 7 0 hex kein E D 24 0 494 4431 Fehler 0x66 0x00 0x02 0xA0660002 0x20 0x20 0x20200D0A Antwort 31 24 23 16 15 8 7 0 JP 0 494 4431 0x66 0x00 0 03 0xA0660002 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X 0x20 0x20 0x20200D0A Fehler Code X Details dazu siehe Kap 8 4 2 Seite 88 Serielle Schnittstelle RS422 Beispiel X 5 Befehl nicht erfolgreich ausgef hrt zum Beispiel wenn kein Messobjekt vorhanden ist Hinweise ab Version 6 000 Zus tzlich ab Version 6 000 ist die M glichkeit gegeben auch den seriell
45. abel mit RS422 USB Konverter und 24 V Versorgung 101700 Tool Konfigurations und Messprogramm RS422 USB Konverter inklusive CD mit Treiber USB Kabel Abb 53 Systemaufbau zum Betrieb der Demosoftware Die aktuellen Treiber beziehungsweise Programmroutinen finden Sie unter www micro epsilon de link opto 1700 Details zur Treiberinstallation erhalten Sie in der Montageanleitung Konverter RS422 USB Seite 97 ILD1700 Tool 10 2 1 Soll nach Beendigung des ILD1700 Tools der Analogaus ILD1700 Messung gang am Sensor verwendet ten TC werden ist dieser als Aus nohur ter Ir REN 7 gangsvariante zu definieren Vergessen Sie nicht die Einstel lungen im Sensor zu speichern Datenspeicherung Caena omena A Sampla 2001 cr T oatu und eg an Der fe e Statistik Zellen pro Ostet H Zeg 4 r eech 17 mm Ziher oen Aerer De octan Legd ss Sc m __ Koreraserkhes Soarten Abb 54 Programmoberfl che f r den Messbetrieb Dieser Programmteil dient der Erfassung Berechnung und Speicherung von Daten eines ILD1700 optoNCDT 1700 Seite 98 Softwareunterst tzung mit MEDAQLib optoNCDT 1700 11 Softwareunterst tzung mit MEDAQLib Mit MEDAQLIb steht Ihnen eine dokumentierte Treiber DLL zur Verf g
46. abstand t zwischen 2 Triggerimpulsen bzw flan ken muss mindestens 4 Messzyklen betragen Dann ist der ge triggerte Messwert ausgegeben bevor eine neue Triggerflanke kommt Daraus folgt eine maximale Triggerfrequenz von 625 Hz f r die Messrate von 2 5 kHz Pegeltriggerung Nach dem Wechsel des Triggerpegels m ssen alle Messwerte abgewartet werden bevor ein neuer Triggerpegel erkannt wird Daf r wird eine Impulspause t von 4 Zyklen ben tigt Der mini male Impulsabstand 1 betr gt deshalb 5 Zyklen t t tp siehe Abb 39 Daraus folgt eine maximale Triggerfrequenz von 500 Hz f r eine Messrate von 2 5 kHz optoNCDT1700 Abb 38 Beschaltung f r Triggerung Pegeltriggerung 1 Zyklus 400 us 4 Zyklen 1 6 ms 5 Zyklen 2 0 ms f 1 5 500 Hz Flankentriggerung 1 Zyklus 400 us 3 Zyklen 1 2 ms 4 Zyklen 1 6 ms f f 4 625 Hz Triggerart Impulsdauer t Impulspause t Impulsabstand t 1 Messrate Triggerfrequenz f Abb 39 Minimale Impulswerte und maximale Triggerfrequenz f r Speed 1 6 14 5 Pinbelegung f r externes Triggersignal Pin Eingang Bemerkung a im Sensorkabel Ansicht L tseite Kabelstecker 3 Trigger Differenz blau Isolierk rper EES eingang Abb 40 Pinbelegung f r 6 GND Systemmasse schwarz externes Triggersignal Seite 53 Messwertausgabe Ein Keramikkonden sator von 10 nF zwischen Analogaus gan
47. astern ist nur im switch mode und Mitte setzen nur im error mode m glich siehe Kap 6 5 Mastern oder Mitte setzen erfordert ein Messobjekt im Mess bereich Mitte setzen beein flusst den Analog und Digitalausgang optoNCDT 1700 6 8 Mitte setzen Die Funktion Mitte setzen verschiebt den Analogausgabewert auf den Wert f r die Messbereichsmitte also 5 V beziehungsweise 12 mA Die Aktion Mitte setzen kann auf drei verschiedene Arten ausgel st werden Dr cken der Taste Zero Select am Sensor Danach leuchtet die rote LED Zero Beim zweiten Dr cken wird wieder in den Ausgangszustand zur ckgesetzt Externes Low Signal am Eingang Zero 0 5 3 s mit GND verbinden SET Mitte setzen 6 s mit GND verbinden RESET R cksetzen Ab Firmwareversion 6 000 mit dem Befehl SETZero siehe Kap 8 5 21 mit Parameter x 1 gt Setzen mit Parameter x 0 gt R cksetzen Ablauf Mitte setzen Betriebsart error mode Sollwert Mitte des Analogbereiches 1 Schritt Messobjekt und Sensor in gew nschte Position zueinander bringen Taste Zero einmal dr cken oder den Eingang Zero 0 5 bis s mit GND verbinden oder Befehl SetZero anwenden Ausgangssignale nach Mitte setzen Anzeige LED zero leuchtet U ec 5V oder Analogwerte 1 12mA Digitalwert D 8184 Abb 24 Ablauf be
48. de gemastert im Errormode Mittenwert nicht gesetzt 2 im Switchmode nicht gemastert im Errormode Mittenwert gesetzt 3 im Switchmode gemastert im Errormode Mittenwert gesetzt Flag letzten Wert halten 0 letzten Messwert nicht halten 1 letzten Messwert halten Zuordnung der Grenzwerte zu den Schaltausg ngen 1 oberer Grenzwert gt F1 unterer Grenzwert gt F2 0 oberer Grenzwert gt F2 unterer Grenzwert gt F1 optoNCDT 1700 Synchron Mode 0 Master synch off 1 Master synch on 2 Slave 3 Master synch alternierend Mittelwerttyp 0 rekursiv 1 gleitend 2 Median Baudrate 0 115 200 Baud 1 57 600 Baud 2 19 200 Baud 3 9 600 Baud ASCII Ausgabe 0 Bin rformat 1 ASCII Format Laserstatus 0 Laser ist aus 1 Laser istan Trigger Mode 0 Flanke positiv 1 Flanke negativ 2 Pegel high 3 Pegel low Outputtyp 0 Strom 1 Spannung 2 digital Messrate speed 0 1 1 1 2 2 1 4 3 1 8 Betriebsart 0 Sync Error 1 Sync Switch 2 Trigger Error 3 Trigger Switch 1 Auswahl ist abh ngig von der Betriebsart Syn chronisation oder Trigger Seite 66 Serielle Schnittstelle RS422 Messbereich Datenausgabe digital Integer in Hexdarstellung in mm 0 Datenausgabe ausgeschaltet 1 Datenausgabe eingeschaltet Tastensperre 0 Tastatur ist freigegeben Enable Flash 1 Tasta
49. dofehlercode als Datenwort bertragen siehe Abb 45 Die resultierende Paketl nge betr gt jetzt 3 Datenworte Den Abschluss der Antwort bildet ein 32 Bit Wort 0 2020000 2 Leerzeichen CR LF Fehler Code X Bezeichnung Kommando unbekannt Wert f r Parameter falsch Parameter ung ltig Time out 1 2 3 4 5 6 Befehl nicht erfolgreich ausgef hrt Warnung bei Mittelwerttyp und Mittelungszahl Abb 45 Kommandofehlercode Beispiel Sensor ist auf die Mittelungsart Median programmiert Das Kommando SET_AVX ist in dieser Mittelungsart nicht m glich und f hrt zu nachfolgender Antwort 31 24 23 16 15 8 T 0 hex Inhalt Dk at D 0 494 4431 Kennung ID 101 OxEO 0x73 0x00 0x03 0xE0730003 02075 0 000 3 2 obere Bits 1 Kommandofehlercode 5 0x09 NS 0x95 0x00009009 Befehl nicht erfolgreich ausgef hrt 0x20 0x20 0x0D 0x20200D0A Abschlusswort Auch w hrend der Kommunikation mit dem Sensor liefert dieser st ndig Messwerte am Analogausgang Die Messwertausgabe an der digitalen Schnittstelle wird dagegen kurzzeitig unterbrochen 1 siehe Kap 8 5 5 Seite 62 Serielle Schnittstelle RS422 8 5 Kommandos 8 5 1 bersicht Informationskommandos WICHTIG 0 20490002 INFO zeigt S
50. e Mittelungsarten Gleitender Mittelwert Rekursiver Mittelwert und Median implementiert 6 6 1 Mittelungszahl N ndern Durch die Mittelwertbildung wird die Aufl sung verbessert das Ausblenden einzelner St rstellen erm glicht oder das Messergebnis gegl ttet Das Linearit tsverhalten wird mit einer Mittelung nicht beeinflusst In jedem Messzyklus bei einer Messrate von 2 5 kHz alle 0 4 ms wird der interne Mittelwert neu berechnet Die Mittelungszahl N gibt an ber wie viele fortlaufende Messwerte im Sensor gemittelt werden soll Mittelungsart Mittelungszahl LED avg gleitend 1 keine Mittelung rekursiv 1 keine Mittelung aus Median 3 gleitend 4 rekursiv 4 rot Median 5 gleitend 32 rekursiv 32 gr n Median 7 gleitend 128 rekursiv 128 gelb Median 9 Im Einstellmodus l sst sich die Mittelungszahl auf 4 verschiedene vorgegebene Festwerte setzen Hinweise dazu siehe Kap 6 5 Die ausgew hlte Mittelungszahl wird auch im Messmodus durch die LED avg signali siert siehe Abb 21 Die Mittelung hat keinen Einfluss auf die Messrate bzw Datenrate bei digitaler Messwertausgabe Weitere Mittelungszahlen lassen sich ber die digitale Schnittstelle programmieren siehe Kap 8 5 4 Abb 21 Festlegung der Mittelungszahl Die Mittelung wird f r statische Messungen oder sich langsam ndernde Messwerte empfohlen Seite 37 Betrieb optoNCDT 1700 6 6 2
51. e sehr starke Gl ttung der Messwerte braucht aber sehr lange Einschwing zeiten bei Messwertspr ngen Der rekursive Mittelwert zeigt Tiefpassverhalten 6 6 4 Median Aus einer vorgew hlten Anzahl von Messwerten wird der Median gebildet Dazu werden die einlaufenden Messwerte 3 5 7 oder 9 Messwerte nach jeder Messung neu sortiert Der mittlere Wert wird danach als Me dian ausgegeben Bei der Bildung des Medians im Controller werden 3 5 7 oder 9 Messwerte ber cksich tigt d h es gibt keinen Median 1 Damit lassen sich einzelne St rimpulse unterdr cken Die Gl ttung der Messwertkurven ist jedoch nicht sehr stark Beispiel Mittelwert aus f nf Messwerten 0 12 4 5 1 3 Messwerte sortiert 1 234 5 Median 3 12 4 5135 Messwerte sortiert 1 3 4 5 5 Median 4 Seite 39 Betrieb WICHTIG Mastern ist nur im switch mode und Mitte setzen nur im error mode m glich siehe Kap 6 5 Mastern oder Mitte setzen erfordert ein Messobjekt im Mess bereich Mastern beeinflusst den Analog und Digi talausgang optoNCDT 1700 6 7 Mastern Das Mastern dient zum Abgleich der Messwerte am Sensorausgang Analog Digital mit einem bekannten Messobjekt Master Damit k nnen Montagetoleran zen beim Sensoraufbau korrigiert werden Der beim Messen eines Masterobjektes am Sensorausgang ausgegebene Messwert ist der Masterwert
52. einstellen 35 optoNCDT 1700 NNNNN EZE Bw Mittelung EE 37 6 6 1 Mittelungsz ahl N EE 37 6 6 2 Gleitender Mittelwert Standardeinstellung 2 38 6 6 3 Reku rsiver Mittehwert Eeer 39 6 6 4 EE 39 Mastern EE 40 le EE 42 Messr teiund Ausgaberate ae ran haare NE 44 Betriebsart 45 6 10 1 Error Mode Fehler berwachung 2 5 22 2 ne east 45 6 10 2 Switch Mode Grenzwert berwachung EEN 45 6 10 3 Ausgangsschaltung der Gchaltausg nge mirisi sineksenan 47 Synehr nisation lt 52222 ann ser rennen ernennen 47 Belichtungszeit na Tea era 48 2 M amp sswerftfl ss 49 lge E EE 51 6 14 1 Gr nds tzlicheS a en e SE 51 6 14 2 CN 51 6 14 3 1 5 2 aan er 52 6 14 4 2 een a Dr Kae ae 52 6 14 5 Pinbelegung f r externes nenn 53 Messwerlausgabe
53. en Ausgang RS422 Schnittstelle in der Betriebsart ErrorMode Sync error oder Trigger error auf Mitte zu setzen Mitte setzen bedeutet den Ausgabewert Analogwert oder Digitalwert auf Mitte Messbereich siehe Kap 7 zu setzen Beim Mitte setzen bzw Mastern ist bei Betrieb ber die Nullsetzleitung kein R cksetzen mit einem langen Impuls vor erneutem Mitte setzen bzw Mastern mehr notwendig Mit jedem kurzen Impuls 0 5 3 wird immer neu auf Mitte gesetzt bzw gemastert Das gilt auch f r den Befehl Set_Zero mit dem Parameter wert 1 optoNCDT 1700 Seite 89 Hinweise f r den Betrieb 9 Hinweise f r den Betrieb 9 1 Reflexionsgrad der Messoberfl che Prinzipiell wertet der Sensor den diffusen Anteil der Reflexionen des Laserlichtpunktes aus siehe Abb 46 Laserstrahl Laserstrahl Laserstrahl Ideal diffuse Reflexion Direkt spiegelnde Reale Reflexion Reflexion Abb 46 Reflexionsgrad der Messoberfl che Eine Aussage ber einen Mindestreflexionsgrad ist nur bedingt m glich da selbst von spiegelnden Fl chen noch geringe diffuse Anteile ausgewertet werden k nnen Dies geschieht durch Intensit tsbestimmung der diffusen Reflexion aus dem CCD Signal in Echtzeit und anschlie ender Ausregelung siehe Kap 3 2 F r dunkle oder gl nzende Messobjekte wie zum Beispiel schwarzer Gummi kann aber eine l ngere Belichtungszeit erforderlich sein Die Belichtungszeit ist an die Messrate gekoppelt und kan
54. ensordaten Sensorantwort ab 0x204A0002 GET_SETTINGS zeigt Sensoreinstellungen bevor Sie einen neuen Mittelung Befehl an den Sensor 0 20700002 setzt Average 0 1 Median 3 schicken 0x20710002 SEIT 1 setzt Average 1 4 Median 5 0x20720002 SET_AV2 setzt Average 2 32 Median 7 0x20730002 setzt Average 3 128 Median 9 0x20750003 AVX Average X log MW 0x207D0003 SET_AV_T W hlt den Mittelwerttyp Messwertausgabe 0x20770002 DAT_OUT_ON Permanente Messwertausgabe 0x20760002 DAT_OUT_OFF Messwertausgabe anhalten 0x202C0003 GET_MEASVALUE Bestimmte Anzahl von Messwerten ausgeben Polling Fixpunkte und Grenzwerte 0x207E0007 SET_LIMITS setzt Grenzwerte Hysterese und Master 0x20830002 SET_UPPERLIMIT_F1 Zuordnung OG gt Limit 1 0x20840002 SET_LOWERLIMIT_F1 Zuordnung UGt gt Limit 1 Fehler und Messwertausg nge umstellen 0x20950003 SET_ERROROUTPUT Error und Switchmode f r Synchronisation bzw Triggerung 0x20900003 SET_OUTPUTTYP Messwertausgabe Strom Spannung RS422 Geschwindigkeit 0x20850003 SET_SPEED Messrate 2 5 kHz 1 25 kHz 625 Hz 312 5 Hz 0x20800003 SET_BAUDRATE Baudrate 115 2 57 6 19 2 9 6 kBaud optoNCDT 1700 Seite 63 Serielle Schnittstelle RS422 Fehlerausgabe Analogausgang 0x20810003 SET_ERRORHANDLER Bei Fehler letzten g ltigen Messwert halten nicht halten Synchronmode Triggermode 0x20820003 SET RIGGERMDDE Se esc
55. erden die folgenden 4 Werte genutzt oberer Grenzwert unterer Grenzwert UG oberer Hysteresewert OH unterer Hysteresewert Beim berschreiten des oberen Grenzwer tes wird der zugeordnete Schaltausgang 1 aktiviert leitend bei der nachfolgenden Unterschreitung des oberen Hysteresewer tes wieder deaktiviert Analoges gilt f r das Unterschreiten des unteren Grenzwertes und Schaltausgang 2 siehe Abb 28 Standardeinstellung Oberer Grenzwert 101 d M Messwert digital 16365 Oberer Hysteresewert OH 100 d M Messwert digital 16207 Unterer Hysteresewert UH 0 d M Messwert digital 161 Unterer Grenzwert UG 1 d M Messwert digital 0 Im Switch Mode werden beide Schaltausg n ge aktiviert wenn das Messobjekt au erhalb des Messberei ches liegt siehe Abb 28 kein Messobjekt vorhanden ist oder ein ungeeignetes Messobjekt zu dunkel metallisch poliert zu wenig reflektierend verwendet wird Messwert MBE OG OH UH UG MBA Schaltausgang 1 Schaltausgang 2 GND SET_UPPERLIMIT F1 Schaltausgang 1 GND Schaltausgang 2 GND SET_LOWERLIMIT F1 Abb 28 Signalverlauf der Schaltausg nge in der Betriebsart Sync switch und Trigger switch Seite 46 Betrieb Dages Relais nie ohne Frei laufdiode anschlie en Zerst rung des Schalt ausganges m glich
56. esem Fall Befehl nicht erfolgreich nicht anwendbar Format 31 24 23 16 15 87 0 hex Bei gleitendem Mit ES Pr Eo 0x0d 0x2B2B2B0D telwert ist N auf 128 L D 1 0x494C4431 begrenzt S 2 2 0 20 0 75 0 00 0x03 0x20750003 Anmerkung Nach 0 00 0 00 0 00 0x0X 0 0000000 SET_AVX geht die avg LED aus Antwort 31 24 23 16 15 87 0 hex al D 1 0 494 4431 OxAO 0x75 0x00 0x02 0 0750002 0 20 0 20 0x0D 0x0A 0 2020000 109 N Mittelungszahl Hinweis Damit ergeben sich folgende Werte f r die Mittelungszahl N Ist die bestehende Mit 1 214 8 32 64 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 telwertzahl h her als f r denneuen Mittelwert X 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 typ zul ssig wird die Mittelwertzahl auf den bersicht Befehl Mittelungszahl N nochsten Wert fur deri rekursiver MW gleitender MW Median neuen Mittelwerttyp begrenzt SET_AV 0 3 1 4 32 128 1 4 32 128 3 5 7 9 SET_AVX 1 32767 1 128 Befehl nicht erfolgreich Beispiel Mittelung 8 X log 8 3 Mittelung 512 X log 612 9 optoNCDT 1700 Seite 72 Serielle Schnittstelle RS422 8 5 5 Mittelwerttyp setzen Name SET_AV_T Beschreibung Stellt den Mittelwerttyp Mittelungsart ein M glich sind gleitender Mittelwert ber 1 bis 128 Messwerte rekursive
57. flexion ILD1700 2DR ILD1700 10DR und ILD170020DR werden in der gekippten Position kalibriert Sie k nnen deshalb nicht f r diffuse Reflexion eingesetzt werden 3 2 Echtzeitregelung Sensor ILD1700DR 2 5 O K E Analogausgang 19 4 mA d 5VDC MBM 12 mA 8 10VDC MBE 20 mA gt Abb 4 Begriffsdefinition Ausgangssignal Aus dem Signal des CCD Elements wird die Intensit t der diffusen Reflexion ermittelt Dadurch kann der Sen sor Helligkeitsschwankungen auf dem Messobjekt ausregeln und dies im Bereich von fast totaler Absorption bis nahezu totaler Reflexion Seite 12 Funktionsprinzip Technische Daten optoNCDT 1700 3 3 Belichtungssteuerung F r dunkle oder gl nzende Messobjekte kann eine l ngere Belichtungszeit erforderlich sein Die Regelung kann jedoch nicht l nger belichten als die Messrate erlaubt Eine l ngere Belichtungszeit kann man dann durch Herabsetzen der Messrate des Sensors von Hand oder durch Befehl erzielen siehe Kap 6 9 3 4 Technische Daten Typ ILD 1700 10 20 40 50 100 200 250VT 500 750 Messbereich mm 10 20 40 50 100 200 250 500 750 Messbereichsanfang mm 24 30 40 175 45 70 70 70 200 200 a mm 25 35 so 195 70 120 170 195 450 575 Messbereichsende mm 26 40 60 215 95 170 270 320 700 950 Linearit t 0 1 0 0
58. fzeit von typisch 20 min Anschlie end befindet sich der Sensor im Messmodus und entsprechend den Werkseinstellungen siehe Kap 15 4 leuchtet nur die LED state Ist die LED state aus dann fehlt entweder die Betriebsspannung oder der Laser wurde abgeschaltet Betriebsspannung Nennwert 24 V DC 11 30 V max 150 mA Netzteil nur f r Messger te verwenden nicht gleichzeitig f r Antriebe oder hnliche Impulsst rquellen Netzteil erst nach Fertigstellung der Verdrahtung einschalten Seite 32 Betrieb 6 2 Folientasten WICHTIG Der Sensor liefert im Einstellmodus weiterhin Messwerte am Aus gang Abb 20 Draufsicht optoNCDT1700 optoNCDT 1700 Die beiden Folientasten function enter und select zero sind doppelt belegt abh ngig vom Betriebszustand Messmodus Normalbetrieb Taste zero Setzt den Analogausgang auf den Wert f r die Mitte des Messbereiches also 5 VDC oder 12 mA Durch erneutes Dr cken der Taste zero wird die Funktion zur ck gesetzt siehe Kap 6 7 siehe Kap 6 8 Taste function Versetzt den Sensor den Einstellmodus siehe 6 5 Bleibt die Taste function enter l nger als 5 Sekunden gedr ckt so werden alle Parameterwerte durch die Werkseinstellungen Default Werte siehe Kap 15 4 berschrieben Einstellmodus Taste function bet tigt Taste function Ebenen und Parameter durchschalten Taste select In die Auswahlschle
59. g und AGND am Auswerteger t verrin gert hochfrequente St rungen MBA Messbereichsanfang MBM Messbereichsmitte MBE Messbereichsende optoNCDT 1700 7 Messwertausgabe Das optoNCDT1700 gibt die Messwerte wahlweise ber den Analogausgang oder die serielle Schnittstelle RS422 aus Beide Ausgangstypen k nnen nicht gleichzeitig verwendet werden Der Analogausgang kann als Stromausgang oder Spannungsausgang programmiert werden 7 1 Spannungsausgang Ausgabebereich f r Messwertspannungen Ausgangshub AU ur Fehlerwert 0 1 V 10 1 V 10 0 V 100 Messbereich 10 2 V 10 mV Berechnung eines Messwerts x in mm aus analoger Spannung _ MB mm Bezugswert _ MB mm Bezugswert x mm U our Messbereichs U our MB 2 10 0 V anfang 10 0 V reichsmitte Beispiel Messbereich 10 mm U 4 6 V Ergebnis x 4 6 mm bzw x 0 4 mm 10 V Messobjekt Abb 41 Signalverhalten Spannungsausgang Seite 54 Messwertausgabe 7 2 Stromausgang max Ausgabebereich 4 mA 20 mA Ausgangshub Al ur 16 mA 100 Messbereich Fehlerwert 3 mA 10 uA Berechnung eines Messwerts x in mm aus analogem Strom Bezugswert Messbereichsanfang Bezugswert Messbereichsmitte MB mm MB mm x mm l our 4 x mm I our 4 2 16 mA 16 mA Beispiel Me
60. he ein aus alternierend Laserabschaltung extern 0x20870002 LASER_ON schaltet den Laser ein 0x20860002 LASER_OFF schaltet den Laser aus Messwert Datenformat 0x20880003 ASCII_OUTPUT Auswahl ASCII Bin r Tastensperre 0x20600003 SET_KEYLOCK Auswahl Tasten frei oder gesperrt R cksetzen 0x20F10002 SET_DEFAULT R cksetzen auf Werkseinstellung 0x20F00002 RESET_BOOT Sensor neu booten Flashschreiben sperren 0x20610003 WriteFlashZero Sperren des Flashschreibens f r Mastern und Mitte setzen Mastern Mitte setzen 0x20660003 SET_ZERO Mastermessung starten beziehungsweise Relativmessung optoNCDT 1700 Seite 64 Serielle Schnittstelle RS422 8 5 2 auslesen Get Info Beschreibung Liefert den Infostring Dieser zeigt die aktuell gespeicherten Parameter im Sensor an WICHTIG Nach Ablauf der Initialisierung sendet Format 31 24 23 16 15 87 0 der Sensor einmal die CR 0 2 2 2 00 Infodatel ii ASCII 1 EG D 0 494 4431 Format ber die serielle Schnittstelle Die Initiali 0x20 0x49 0x00 0x02 0x20490002 sierung einschlie lich der Ausgabe der Infodatei dauert Antwort 31 24 23 16 15 817 0 maximal 10 Sekunden Jr 41 0 494 4431 EE 0x49 0x00 0x70 0 0490070 dos ausgef hrt oder Infostring als lesbare ASCII Ze
61. hern der Masterwerte in den Flash freigegeben bzw ge sperrt Parameter X Parameterwert 0 1 0 Flashschreiben sperren 1 Flashschreiben freigeben Format 31 24 23 16 15 8 7 0 hex d rt t 0x0d CR 0x2B2B2B0D alt sl 0 494 4431 0 20 0x61 0 00 0x03 0x20610003 0 00 0 00 0 00 0x0X 0x0000000X Antwort 31 24 23 16 15 817 0 hex Die Er SI sl 0x49404431 DNA 0x61 0x00 0x02 0xA0610002 Hinweise Der Befehl WriteFlashZero sollte speziell bei Anwendungen verwendet werden die automatisch bei jedem Messvorgang vorher ber den externen Eingang Mastern oder Mitte setzen siehe Kap 6 7 siehe Kap 6 8 Es gen gt dass das Kommando Flashschreiben sperren einmal gesendet wird Die Werte f r Mastern oder Mitte setzen sind bei Flashschreiben sperren nur im RAM des Sensors gespei chert und gehen beim Ausschalten des Sensors verloren Beim Wiedereinschalten werden die fr her im Flash gespeicherten Master oder Mittenwerte oder die Werkseinstellung siehe Kap 15 4 geladen Der Befehl WriteFlashZero selbst ist nicht fl chtig Die Einstellung Flashschreiben sperren bleibt also nach dem Ausschalten erhalten Der Befehl WriteFlashZero hat nur Einfluss auf Mastern und Mitte setzen Alle anderen Flash Operationen werden wie bisher ausgef hrt Seite 87 Serielle Schnittstelle RS422 optoNCDT 1700 8 5 21
62. ichenkette beantwortet ILD 1700 Standard Softwareversion 5 005 output RS422err speed 1 frequency 2500 Hz average type moving average number 1 hold value yes syncmode MS off ASCII output no keylock no Flash enable yes range 10 serialnumber 1234568 option 0 articlenumber 4120088 date 06 03 09 bootloaderversion 1 52 sw type 0 0x20 0x20 0 2020000 1 Auswahl ist abh ngig von der Betriebsart Synchronisation oder Trigger M glichkeiten mit Synchronisa tion Master sync off Master sync on Slave Master alternierend M glichkeiten mit Trigger Flanke positiv Flanke negativ Pegel high Pegel low optoNCDT 1700 Seite 65 Serielle Schnittstelle RS422 8 5 3 Name Sensoreinstellungen auslesen Get_Settings Beschreibung Liefert die aktuellen Sensoreinstellungen Diese sind im einzelnen Mittelung Integer in Hexdarstellung des Exponenten zur Basis 2 der Mittel wertzahl bei gleitendem und rekursiven Mittelwerttyp Bei Median 0 3 2 5 5 7 7 9 oberer Grenzwert Integer in Hexdarstellung Z hlwert unterer Grenzwert Integer in Hexdarstellung Z hlwert oberer Hysteresewert Integer in Hexdarstellung Z hlwert unterer Hysteresewert Integer in Hexdarstellung Z hlwert Masterwert Integer in Hexdarstellung Z hlwert Master und Mittenwert gesetzt M 0 im Switchmode nicht gemastert Errormode Mittenwert nicht gesetzt 1 im Switchmo
63. ie Systemhandhabung setzt die Kenntnis der Betriebsanleitung voraus 1 1 Verwendete Zeichen In dieser Betriebsanleitung werden folgende Bezeichnungen verwendet WARNUNG m glicherweise gef hrliche Situation 4 WICHTIG Anwendungstipps und Informationen 1 2 Warnhinweise Schlie en Sie die Spannungsversorgung und das Anzeige Ausgabeger t nach den Sicherheitsvorschriften f r elektrische Betriebsmittel an gt Verletzungsgefahr gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors Vermeiden Sie St e und Schl ge auf den Sensor gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors Versorgungsspannung darf angegebene Grenzen nicht berschreiten gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors Vermeiden Sie die dauernde Einwirkung von Spritzwasser auf den Sensor gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors Auf den Sensor d rfen keine aggressiven Medien Waschmittel K hlemulsionen einwirken gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors Seite 7 Sicherheit optoNCDT 1700 1 3 Hinweise zur CE Kennzeichnung F r den optoNCDT1700 gilt EU Richtlinie 2004 108 EG EU Richtlinie 2011 65 EG RoHS Kategorie 9 Produkte die das CE Kennzeichen tragen erf llen die Anforderungen der zitierten EU Richtlinien und die dort aufgef hrten harmonisierten europ ischen Normen EN Die EU Konformit tserkl rung wird gem der EU Richtlinie Artikel 10 f r die zust ndige Beh rde zur Verf gung gehalten bei MI
64. iegenden Messstellen Die alternierende Synchronisation erzwingt wechselseitiges Ein und Ausschalten der Laser damit sich die beiden Senso ren nicht gegenseitig optisch st ren Abb 30 Eigenschaften und Anwendungen der Synchronisationstypen Seite 47 Betrieb WICHTIG Den Slave Sensor m g lichst nicht unsynchro nisiert betreiben O WARNUNG Die Synchronan schl sse d rfen auch nicht kurzzeitig mit der Betriebs spannung und oder GND verbunden sein Zerst rungsgefahr durch berlastung 1 Die Systemmassen GND Pin 6 schwarz beider Sensoren sind miteinander zu verbinden falls die Sensoren nicht von der gleichen Spannungs quelle versorgt werden optoNCDT 1700 F r die alternierende Synchronisation ist der Master Sensor in der Synchronisationsbetriebsart Master alter nierend siehe Kap 6 5 zu betreiben Die Messrate ndert sich nicht aber die Ausgaberate wird in diesem Betrieb auf die H lfte reduziert Ein unsynchronisierter Slave schaltet den Laser ab liefert ein entsprechendes Fehlersignal F r die Synchronisation sind miteinander verdrillte Leitungen im Kabel zu verwenden Die Anschl sse gleicher Polarit t Sync und Sync sind miteinander zu verbinden Zwischen Pin 3 und 4 ist im optoNCDT1700 ein Abschlusswiderstand zur Leitungsanpassung fest eingebaut siehe Abb 31 Pin 3 blau Abb 31 Synchronisation zweier optoNCDT1700 Synchronisation mit externer Signalquel
65. ife eintreten und Wert des Parameters zyklisch ausw hlen Taste enter Der ausgew hlte Parameterwert wird gespeichert und R ckkehr in den Messmodus Etwa 15 Sekunden nach der letzten Bet tigung der Taste function bzw 30 Sekunden nach der letzten Bet tigung der Taste select kehrt der Sensor in den Messmodus zur ck ohne die Parameter zu ver ndern Seite 33 Betrieb Die LED s am Sensor siehe Abb 20 haben im Messmodus und Einstellmodus verschie dene Anzeigefunktio nen WICHTIG Trennen beziehungs weise verbinden Sie die Sub D Verbindung zwischen RS422 und USB Konverter nur im spannungslosen Zustand optoNCDT 1700 6 3 LED Funktionen LED Zustand Messmodus Einstellmodus leuchtet Messobjekt im Messbereich oder Fehler E aus Sensor aus oder Laser off Ausgew hlter Parameterwert entspricht tat blinkt langsam Kies 9 dem gespeicherten Wert Ausgew hlter Parameterwert entspricht blinkt schnell S nicht dem gespeicherten Wert output leuchtet oder blinkt Anzeige der Parameterwerte aus Ebene 1 Ausgew hlter Parameterwert speed rot blitzend Zustand aus avg leuchtet Sensor gemastert oder auf Mitte gesetzt zero aus Normalbetrieb blinkt Sensor als Slave ohne Synchronsignal 6 4 Ein und Ausg nge Signal Pin Erl uterung Beschaltung Strom 4 20 mA H lt Up 6 V 20 MA Ba 250 Ohm bei U 11 V Analogausgang 13
66. im Mitte setzen 1 M glich ab Firmware Version 6 0 Seite 42 Betrieb optoNCDT 1700 Beispiel Messbereich 50 mm Spannungsausgang 0 10 V Mitte setzen erfolgt bei der Position x 10 mm Mitte setzen ergibt ein Ausgangssignal von 5 V Verbleibender Messbereich beziehungsweise Ausgabebereich X nax mm Out V beziehungsweise 8 8 mA Nach dem Mitte setzen liefert der Sensor neue Messwerte bezogen auf den Mittenwert Durch R cksetzen wird wieder der Zustand vor dem Mitte setzen eingestellt Mitte setzen nur Error Mode keine Grenzwert ber wachung Die Kennlinienverschiebung verkleinert den nutzba ren Messbereich des Sensors 4 16207 8184 161 20 mA 10 4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ji 1 1 i 12 4 5 1 1 min 1 1 1 1 1 1 1 1 1 H i 4 OV Km ae 0 Messbereich 100 Abb 25 Kennlinienverschiebung durch Mitte setzen Seite 43 Betrieb WICHTIG Synchronisierte Senso ren m ssen auf gleiche Messrate eingestellt sein M gliche Werte f r die Ausgaberate siehe Kap 15 1 Empfehlung Verwenden Sie eine hohe Messrate bei hellen und matten Messobjekten Verwenden Sie eine niedrige Messrate bei dunklen oder gl n zenden Messobjekten z B schwarz lackier te Fl chen um das Messergebnis zu verbessern opto
67. it Kabelstecker und freien Kabelenden je nach Bestellung Nach dem Auspacken sofort auf Vollst ndigkeit und Transportsch den berpr fen Bei Sch den oder Unvoll st ndigkeit wenden Sie sich bitte sofort an den Lieferanten 4 2 Lagerung Lagertemperatur 20 bis 70 Luftfeuchtigkeit 5 95 nicht kondensierend 5 Installation und Montage Der Sensor optoNCDT1700 ist ein optisches System mit dem im um Bereich gemessen wird Achten Sie deshalb bei der Montage und im Betrieb auf sorgsame Behandlung 5 1 Sensormontage diffuse Reflexion Der Sensor wird ber 3 Schrauben M4 montiert Die Auflagefl chen rings um die Befestigungsl cher Durch gangsbohrungen sind leicht erh ht Trifft der Laserstrahl nicht senkrecht auf die Objektoberfl che auf sind Messunsicherheiten nicht auszu schlie en Zur Ausrichtung des Sensors sind auch die Hinweise f r den Betrieb siehe Kap 9 3 speziell zu beachten F r den Einsatz der Sensoren in verschmutzter Umgebung oder erh hter Umgebungstemperatur empfiehlt MICRO EPSILON die Verwendung von Schutzgeh usen siehe Kap 9 4 Seite 19 Funktionsprinzip Technische Daten 15 Befestigungs 3 bohrung 08 3 4 5 e 15 lt 2 I 99 i Al 13 4 1 I Sc gt Il 89 97
68. lasse 61 000 6 2 2006 03 Vibration nach 60068 2 6 2 24 20 500 Hz Schock nach 60068 2 29 2 159 6ms Gewicht mit 25 cm Kabel 550 9 600 g 550g 6000 Die angegebenen Daten gelten f r eine wei e diffus reflektierende Oberfl che Referenz Keramik MBA Messbereichsanfang MBM Messbereichsmitte MBE Messbereichsende d M des Messbereichs 1 Bei einer Messrate von 2 5 kHz ohne Mittelung 2 ILD1700 250VT 20 g besonders schock und schwingungsfeste Ausf hrung f r den Einsatz an Kraftfahrzeugen optoNCDT 1700 Seite 14 Funktionsprinzip Technische Daten optoNCDT 1700 optoNCDT 1700 F r direkt reflektierende Oberfl chen Typ ILD 1700 2DR 10DR 20DR Messbereich mm 2 10 20 Messbereichsanfang mm Messbereichsmitte MBM mm siehe Abb 16 ff Messbereichsende mm Linearit t 2 d M 0 1 0 1 0 2 Linearit t 2 0 3 d M 0 2 0 25 2 Aufl sung um 0 1 0 5 3 Verkippung 9 2 20 17 6 11 5 Alle hier nicht aufgef hrten Daten entsprechen denen der Standardsensoren MBM Messbereichsmitte d M des Messbereichs 1 Bei einer Messrate von 2 5 KHz ohne Mittelung 2 Messbereich 18 mm optoNCDT 1700LL F r metallisch gl nzende Oberfl chen Typ ILD 1700 2LL 10LL 20LL 50LL Messbereich mm 2 10 20 50 MBA 85x 240 um 120 x 405 um 185 485 um 350 x 320 um
69. le Wird der Sensor mit einer externen Signalquelle synchronisiert m ssen die Pegel der Signalquelle den LVDS Spezifikationen entsprechend den Hinweisen siehe 6 14 3 Die Synchronisationsfrequenz ist mit einer Toleranz von 1 der Messfrequenz Messrate einzuhalten Die Triggerung ist nur mit einer entsprechenden Hardware z B der optional erh ltlichen triggerBOX1700 m glich 6 12 Bei einer maximalen Messrate von 2 5 kHz wird das CCD Element 2500 mal pro Sekunde belichtet Damit ist eine maximale Belichtungszeit Leuchtzeit des Lasers von 0 4 ms bei dieser Messrate vorgegeben Je ger die Messrate umso l nger ist auch die maximale Belichtungszeit Die Echtzeitregelung des Sensors verk rzt die Belichtungszeit in Abh ngigkeit von der auf dem CCD Element ankommenden Lichtmenge und regelt damit Reflexions nderungen z B durch Aufdrucke auf der Messobjektoberfl che aus Belichtungszeit Seite 48 Betrieb optoNCDT 1700 6 13 Messwertfluss Der Sensor ben tigt zum Messen und Verarbeiten mehrere Zyklen 1 Belichten Sammeln des ankommenden Lichtes im Empf nger Messen 2 Einlesen Umwandlung und Speicherung der Lichtsignale als digitale Werte 3 Berechnen Computing 4 Controlling Die Ausgabe ber die analoge und digitale Schnittstelle startet bei Beginn des n chsten Zyklus Der Analog wert und der Schaltausgang wird dabei sofort aktualisiert oder die digitale Ausgabe beginnt
70. lon de Bei St rungen deren Ursachen nicht eindeutig erkennbar sind www micro epsilon de senden Sie bitte immer das gesamte Messsystem an 14 Au erbetriebnahme Entsorgung Entfernen Sie das Versorgungs und Ausgangskabel am Sensor Das optoNCDT1700 ist entsprechend der Richtlinie 2011 65 EU RoHS gefertigt Die Entsorgung ist entsprechend den gesetzlichen Bestimmungen durchzuf hren siehe Richtlinie 2002 96 EG Seite 100 Anhang 15 Anhang 15 1 optoNCDT1700 Baudrate 115200 57600 19200 9600 Messrate LED speed Bytes Synchronmode Master on Slave synchronisiert Master off 2 5 KHz 1 2 2500 2500 833 33 416 66 1 25 kHz 1 2 2 1250 1250 625 416 66 Bin rausgabe 625 Hz 1 4 2 625 625 625 3125 3812 5 HZ 1 8 2 312 5 912 5 312 5 312 5 2 5 KHz 1 6 1250 833 33 277 77 138 88 1 25 KH 1 2 6 1250 625 250 138 88 ASCII Ausgabe 625 Hz 1 4 6 625 625 208 33 125 312 5 Hz 1 8 6 312 5 312 5 156 25 104 16 Synchronmode Master alternierend Slave synchronisiert alternierend 2 5 kHz 1 2 1250 1250 625 416 66 1 25 2 1 2 2 625 625 625 21255 Bin rausgabe 625 Hz 1 4 2 312 5 312 5 312 5 312 5 312 5 Hz 1 8 2 156 25 156 25 156 25 156 25 2 5 2 1 6 1250 625 250 138 88 1 25 kHz 1 2 6 625 625 208 33 125 625 Hz 1 4 6 312 5 312 5 156 25 104 16 312 5 Hz 1 8 6 156 25 156 25 156 25 78 12 optoNCDT 17
71. m Messrate 2 5 kHz Mittelungszahl 1 Letzten Messwert halten Synchronisation keine Mittelwerttyp gleitend Betriebsart Sync Error Baudrate 115200 Baud Bin rformat Laser ein Datenausgabe ein Zuordnung der Schaltausg nge oberer GW gt F1 unterer GW gt F2 Defaultwerte f r Master Offset Grenz und Hysteresewerte Tastatur freigegeben Flashschreiben freigegeben Seite 84 Serielle Schnittstelle RS422 WICHTIG Die fl chtigen Kom mandos Laser_off und DAT_OUT_OFF gehen nach dem RESET Kom mando verloren Das bedeutet dass der La ser wieder eingeschal tet ist und der Sensor Messwerte sendet optoNCDT 1700 Format Antwort 31 24 23 16 15 hex ak vk CR 0x2B2B2BOD BS Afs D 41 0 494 4431 0 20 OxF1 0x00 0x02 0x20F10002 31 24 23 16 15 hex AL D 1 0 494 4431 1 0x00 0x02 OxAOF10002 0x20 0x20 0x0D 0x20200D0A 8 5 18 Sensor r cksetzen Name RESET_BOOT Beschreibung Startet die Initialisierungsphase des Sensors die eingestellten Parameter bleiben erhalten Dabei wird auch der Kurzschlussschutz der Schaltausg nge wieder zur ckgesetzt Format Antwort 31 24 23 16 15 ak 0x0d CR 0x2B2B2BOD al AL
72. n siehe Kap 10 Abb 43 Pin Belegung f r zwei PC1700 x IF2008 und IF2008 1 F r die Versorgung der angeschlossenen Sensoren und Encoder Ausgangsstrom max 1 25 A Seite 57 Serielle Schnittstelle RS422 optoNCDT 1700 8 1 Schnittstellenparameter Das optoNCDT1700 ist mit einer seriellen Schnittstelle RS422 ausger stet um den Sensor von einem ge w hnlichen PC aus bedienen zu k nnen und Messwerte sowie Fehlercodes zu bertragen Datenformat 8 Datenbits keine Parit t ein Stopbit 8 1 Die Baudrate ist im Auslieferungszustand auf 115 2 kBaud eingestellt kann aber auf andere Werte program miert werden siehe Kap 6 5 Die Messrate betr gt maximal 2 5 KHz 8 2 Datenformat f r Messwerte und Fehlercodes 8 2 1 Bin rformat Das Datenwort setzt sich aus zwei aufeinanderfolgenden Bytes H Byte L Byte zusammen Ein Kennbit in jedem Byte unterscheidet ein High von einem Low Byte Start 1 7BitMSB Stop Start 7 BitLSB Stop Konvertierung des bin ren Datenformates Bei der Konvertierung m ssen High und Low Byte anhand der ersten Bits Kennbit erkannt die Kennbits entfernt und die restlichen 2 x 7 Bit wieder zu einem 14 Bit Datenwort zusammengefasst werden Empfang H Byte 1 D13 012 011 D10 D9 D8 D7 L Byte 0 D6 D5 D4 D3 D2 D1 DO Ergebnis der Konvertierung 0 D13 012 Di 010 D9 D8 D D5 DA D2 Di Seite
73. n nur durch ein Herabsetzen der Messrate des Sensors erh ht werden optoNCDT 1700 Seite 90 Hinweise f r den Betrieb optoNCDT 1700 9 2 Fehlereinfl sse 9 2 1 Fremdlicht Die Sensoren optoNCDT1700 besitzen durch ihr eingebautes optisches Interferenzfilter eine sehr gute Fremdlichtunterdr ckung Bei gl nzenden Messobjekten und bei herabgesetzter Messrate kann es jedoch zu St rungen durch Fremdlicht kommen In diesen F llen empfiehlt sich das Anbringen von Abschirmungen gegen das Fremdlicht Das gilt im Besonderen beim Messen der N he von Schwei einrichtungen 9 2 2 Farbunterschiede von Messobjekten wirken sich aufgrund der Intensit tsnachregelung auf das Messergeb nis nur gering aus H ufig sind aber diese Farbunterschiede auch mit unterschiedlichen Eindringtiefen des Laserlichtpunktes in das Material verbunden Unterschiedliche Eindringtiefen wiederum haben scheinbare Ver nderungen der Messfleckgr e zur Folge Deshalb k nnen Farbwechsel verbunden mit Eindringtiefen ver nderungen zu Messunsicherheiten f hren 9 2 3 Bei Inbetriebnahme ist eine Einlaufzeit von mindestens 20 Minuten erforderlich um eine gleichm ige Temperaturausbreitung im Sensor zu erreichen Wird im um Genauigkeitsbereich gemessen ist auch die Wirkung der Temperaturschwankungen auf die Halterung des Sensors vom Anwender zu beachten Schnelle Temperatur nderungen werden durch
74. nd Kabelteil haben rote Markierungspunkte die vor dem Zusammenstecken gegen ber positioniert werden Zus tzliche F hrungsnuten verhindern ein falsches Zusammenstecken Zum L sen der Steck verbindung fasst man die Steckverbinder an den gerillten Griffst cken Au enh lsen und zieht sie gerade auseinander Ein Ziehen am Kabel und der Spannmutter verriegelt die Steckverbinder ODU MINI SNAP FP Verriegelung und f hrt nicht zum L sen der Verbindung Vermeiden Sie deshalb berm igen Zug auf die Kabel Zugentlastungen in der N he der Stecker bei senkrecht frei h ngenden Kabeln ab 5 m L nge vorse hen Gesteckte Verbindung nicht gegeneinander verdrehen Verbinden Sie den Kabelschirm mit dem Potentialausgleich PE Schutzleiter am Auswerteger t Schalt schrank PC Geh use und vermeiden Sie Masseschleifen Signalleitungen nicht neben oder zusammen mit Netzleitungen oder impulsbelasteten Leitungen z B f r Antriebe und Magnetventile in einem B ndel oder Kabelkanal verlegen sondern separate Kabelkan le verwenden Empfohlener Adernquerschnitt f r selbst hergestellte Anschlusskabel gt 0 14 mm Trennen beziehungsweise verbinden Sie die Sub D Verbindung zwischen RS422 und USB Konverter 1 nur im spannungslosen Zustand Seite 30 Funktionsprinzip Technische Daten 5 4 Schalteing nge Laser On Off Mastern Mitte setzen Die Schalteing nge f r Laser On Off und Mastern Mitte setzen sind gleich beschaltet Verbinden Sie Pin
75. ng 1 zu Seite 76 Serielle Schnittstelle RS422 Format Antwort 8 5 9 Name 31 24 23 16 15 hex 0x0d CR 0x2B2B2BOD d sl 0 494 4431 0 20 0 84 0 00 0 02 0 20840002 31 24 23 16 15 hex le L D 1 0 494 4431 OxAO 0x84 0x00 0x02 0xA0840002 0x20 0x20 0x0A 0 2020000 Betriebsart SET_ERROROUTPUT Beschreibung Schaltet den Sensor wahlweise in den Synchronmode oder Triggermode Beide Betriebs arten schlie en einander aus da die Anschlussleitungen entweder zur Synchronisation oder zur Triggerung verwendet werden Zus tzlich wird die Verwendung der Schaltausg nge eingestellt Im Error Mode wird der Schaltausgang 1 als Fehlerausgang benutzt Im Switch Mode werden beide Ausg nge als Grenzwertausg n ge benutzt Standardeinstellung Format 31 24 23 16 15 hex Sync error a 0x0d CR 0x2B2B2BOD M glich sind S S 2 X 0 gt Snyc error L D ai 0 494 4431 1 gt Snye switch 0x20 0x95 0x00 0x03 0x20950003 ln 0 00 0 00 0 00 0x0000000X 3 gt Trigger switch Antwort 31 24 23 16 15 hex AJ aL D 1 0x49404431 0 0 0 95 0 00 0 02 0xA0950002 0x20 0x20 0 2020000 optoNCDT 1700 Seite 77 Serielle Schnittstelle RS422 Varianten
76. ptoNCDT 1700 Seite 50 Betrieb WICHTIG Die Triggerung ist nur mit entsprechender Hardware z B der optional erh ltlichen triggerBOX1700 m glich WICHTIG Die Grenzwert ber wachung ist nur in der Betriebsart Trigger Switch Mode aktiviert optoNCDT 1700 6 14 6 14 1 Grunds tzliches Die Messwertausgabe am optoNCDT 1700 ist durch ein externes Triggersignal elektrisches Signal oder Kommando steuerbar Dabei wird nur die analoge oder digitale Ausgabe beeinflusst Die Triggerung hat kei ne Auswirkung auf die vorgew hlte Messrate bzw das Zeitverhalten siehe Kap 6 13 so dass zwischen dem Triggerereignis Pegel nderung und der Ausgangsreaktion immer 4 Zyklen liegen Als externer Triggereingang wird der Synchroneingang benutzt Damit k nnen die Sensoren wahlweise synchronisiert oder getriggert werden Der Wechsel von Synchronisation Werkseinstellung auf Triggerung geschieht entweder mit der Tastatur im Men punkt Betriebsart siehe Kap 6 5 oder ber den Befehl SET_ERROROUTPUT siehe Kap 8 5 9 6 14 2 Triggerart Die Messwertausgabe im Triggerbetrieb kann sowohl ber die Flanke als auch ber den Pegel des Trigger signals gesteuert werden Als Triggerbedingungen sind implementiert Steigende Flanke Flanke positiv Fallende Flanke Flanke negativ Pegel high Pegel H oder Pegel low Pegel L Die Triggerbedingungen Flanke oder Pegel k nnen Sie ber die Tastatur siehe Kap
77. r 16370 16383 digital F4 poor target 16376 Objekt nicht auswertbar F5 Laser off 16378 extern Laser aus 16380 Sensor im Trigger Mode Trigger Pulse kommen zu schnell Seite 56 Serielle Schnittstelle RS422 8 Serielle Schnittstelle 5422 PC1700 x IF2008 optoNCDT 1700 mm IF2008 PC Abb 42 Systemaufbau zum Betrieb der Interfacekarte IF2008 Pin Signal Signal Pin 5 24 24 V Versorgung 10 12 Rx Eingang Sensor 1 3 TxD 2 Sensor 1 14 Rx Eingang Sensor 1 3 TxD 1 Geer 1 Tx Ausgang Sensor 1 3 RxD 4 Stecker 2 Ausgang Sensor 1 3 RxD 3 3 Sync TRG 6 4 Sync TRG 7 6 GND GND 15 gt Bei Verwendung von 3 Sensoren ist das optional er 15 pol h ltliche Y Adapterkabel IF2008 Y zu verwenden Sub D 5 24 24 V Versorgung 10 12 Sensor 2 4 TxD 12 Sensor 2 11 Sensor 2 4 TxD 11 14 pol 1 IT Sensor 2 4 RxD 14 ODU 2 Sensor 2 4 RxD 13 Stecker 3 Sync TRG 6 4 Sync TRG 7 6 GND GND 15 Notwendige Hard und Software IF2008 Interfacekarte RS422 f r 1 bis 4 laseroptische Sensoren der Serie ILD1700 plus 2 Encoder inkl Programmierschnittstelle MEDARQIIb PC1700 x IF2008 Versorgungs und Ausgangs kabel L nge x 3 6 oder 8m Alternativ kann ein Datenaus tausch mit der Demo Software ILD1700 Tool und einem Um setzer RS422 auf USB erfolge
78. r berwachung Im Error Mode wird der Schaltausgang 1 als Fehlerausgang genutzt Der Schaltausgang 2 bleibt inaktiv Die Programmierung des Error Modes ist sowohl ber die Tastatur als auch ber die Programmierschnittstelle m glich Der Error Ausgang wird aktiviert leitend gegen GND wenn das Messobjekt au erhalb des Messberei ches liegt siehe Abb 27 kein Messobjekt vorhanden ist oder ein ungeeignetes Messobjekt zu dunkel metallisch poliert zu wenig reflektierend verwendet wird Bei transparenten Messobjekten in die das Laserlicht eindringen kann wird der Laserpunkt oft unzul ssig vergr ert mit einer Mess unsicherheit ist zu rechnen Der Fehlerausgang wird aktiviert 6 10 2 Switch Mode Grenzwert berwachung Im Switch Mode werden beide Schaltausg nge als Grenzwertschalter verwendet siehe Abb 28 siehe Abb 24 Die Programmierung der einzelnen Schwellwerte ist ber die digitale Programmierschnittstelle m glich siehe Kap 8 5 7 siehe Kap 8 5 8 Messwert MBE MBA gt er Schaltausgang 1 GND Schaltausgang 2 GND Abb 27 Signalverlauf der Schaltausg nge in der Betriebsart Sync error und Trigger error Error Mode nur Mitte setzen keine Grenzwert berwa chung Switch Mode nur Mastern Grenzwert berwachung Seite 45 Betrieb WICHTIG Die Grenzwert berwa chung erfolgt nach der Mittelung optoNCDT 1700 Es w
79. r Mittelwert ber 1 bis 32768 Messwerte Median ber 3 5 7 oder 9 Messwerte Format 31 24 23 16 15 87 0 hex ek ak wb CR 0x2B2B2BOD D 1 0 494 4431 0 20 0x7D 0x00 0x03 0x207D0003 0 00 0 00 0 00 0x0X 0x0000000X Antwort 31 24 23 16 15 87 0 hex a ab 1 0 494 4431 DNA 0x7D 0x00 0x02 0xA07D0002 0x20 0x20 0x0D 0x20200D0A Parameter X 0 gt rekursiver Mittelwert X 1 gt gleitender Mittelwert X 2 gt Median optoNCDT 1700 Seite 73 Serielle Schnittstelle RS422 Start Kommando Stopp Kommando WICHTIG Das STOP Kommando ist fl chtig und geht verloren wenn die Spannungsversorgung abgeschaltet oder das RESET_BOOT Kom mando gesendet wird optoNCDT 1700 8 5 6 starten und stoppen Name DAT_OUT_ON Beschreibung Schaltet die digitale Datenausgabe der Messwerte ein Damit Messdaten vom Sensor emp fangen werden k nnen muss auch der Ausgabekanal Outputtyp auf die digitale Datenausgabe gestellt sein Format 31 24 23 16 15 8 7 0 hex w ge 0x0d CR 0x2B2B2BOD BN D sl 0 494 4431 0 20 0x77 0 00 0 02 0 20770002 Antwort 31 24 23 16 15 8 7 0 By el 0 494 4431 DNA 0x77 0 00 0 02 0 0770002 0 20 0 20
80. remulsionen Waschmittel oder hnlich aggressive Medien optoNCDT 1700 9 4 Schutzgeh use Bei schmutzbelasteter Umgebung oder bei erh hten Umgebungstemperaturen wird empfohlen den Sen sor im Schutzgeh use zu betreiben Die Schutzgeh use werden als optionales Zubeh r geliefert Bei ihrem Einsatz kann eine Verschlechterung der Linearit t der Sensoren im Gesamtsystem auftreten Deshalb ist zum alleinigen Schutz vor mechanischen Besch digungen ein einfaches Schutzschild mit gen gend gro er Durchblick ffnung g nstiger Der Einbau der Sensoren in das Schutzgeh use sollte beim Hersteller erfolgen da besonders bei den kurzen Grundabst nden das zus tzliche Schutzfenster in die Kalibrierung einbezogen werden muss Richtlinien beim Betrieb der Sensoren im Schutzgeh use Zul ssige Temperatur innerhalb des Schutzgeh uses maximal 45 C F r den Druckluftanschluss gilt Temperatur der Druckluft am Einlassstutzen lt 25 Druckluft muss frei von l und Wasserr ckst nden sein Es werden zwei hintereinandergeschaltete labscheider empfohlen Bei einer durchstr menden Luftmenge von zum Beispiel 240 I min 2 5 bar kann die maximal zul ssige Au entemperatur 65 C betragen F r h here Umgebungstemperaturen wird der Einsatz zus tzlicher wassergek hlter Tr ger und Deckplat ten au erhalb des Schutzgeh uses empfohlen Keine direkte Hitzeeinstrahlung auch Sonne auf das Schutzgeh use Bei direkter W rme
81. rotz sorgf ltiger Qualit tskontrolle Fehler auftreten so sind diese umgehend an MICRO EPSILON oder den H ndler zu melden Die Haftung f r Sachm ngel betr gt 12 Monate ab Lieferung Innerhalb dieser Zeit werden fehlerhafte Teile ausgenommen Verschlei teile kostenlos instandgesetzt oder ausgetauscht wenn das Ger t kostenfrei an MICRO EPSILON eingeschickt wird Nicht unter die Haftung f r Sachm ngel fallen solche Sch den die durch unsachgem e Behandlung oder Gewalteinwirkung entstanden oder auf Reparaturen oder Ver nderungen durch Dritte zur ckzuf hren sind F r Reparaturen ist ausschlie lich MICRO EPSILON zu st ndig Weitergehende Anspr che k nnen nicht geltend gemacht werden Die Anspr che aus dem Kaufvertrag blei ben hierdurch unber hrt MICRO EPSILON haftet insbesondere nicht f r etwaige Folgesch den Im Interesse der Weiterentwicklung behalten wir uns das Recht auf Konstruktions nderungen vor 13 Service Reparatur Bei einem Defekt am Sensor oder des Sensorkabels MICRO EPSILON Optronic GmbH Speichern Sie nach M glichkeit die aktuellen Sensoreinstel Lessingstra e 14 lungen in einem Parametersatz siehe ILD1700 Tool Men 01465 Langebr ck Deutschland Messung Konfiguration um nach der Reparatur die Einstel lungen wieder in den Sensor laden zu k nnen Tel 49 0 35201 729 0 Senden Sie bitte die betreffenden Teile zur Reparatur oder Fax 49 0 35201 729 90 zum Austausch ein optronic micro epsi
82. s betragsm ig gr er als 100 mV sein wobei jedes einzelne Signal im Bereich zwischen 0 und 2 9 V bezogen auf GND liegen darf Ist die Spannung Trig gr er als an Trig dann wird vom Sensor ein H Pegel erkannt siehe Abb 37 Zwischen Pin 3 und 4 ist im optoNCDT1700 ein Abschlusswider stand zur Leitungsanpassung fest eingebaut siehe Abb 38 6 14 4 Triggerimpulswerte Die Triggerimpulsdauer t muss mindestens eine Zykluszeit 1 Messrate betragen Bei kleineren Messraten muss also auch die Triggerimpulsdauer verl ngert werden z B vont 400 us bei speed 1 auft 3 2 ms bei speed 1 8 Abb 35 Triggerpegel High oben und Analogausgangssignal unten Ui t S l gt Do gt Abb 36 Triggerpegel Low oben und Digitalausgangssignal unten Abb 37 Zeitverhalten Triggersignal Seite 52 Betrieb WICHTIG Ein berschreiten der maximalen Trigger frequenz f hrt zu Messunsicherheiten sichtbar an der blin kenden zero LED und dem Error Ausgang falls Betriebsart Trig ger Error gew hlt WICHTIG Die Triggerung ist nur mit entsprechender Hardware z B die optional erh ltliche triggerBOX1700 m glich WICHTIG Die Bezugsmasse der Triggersignalquelle ist immer mit der Sys temmasse Anschluss GND Pin 6 am Sensor zu verbinden noch bevor Triggersignale anliegen optoNCDT 1700 Flankentriggerung Der Impuls
83. ser der Wellenl nge 670 nm sichtbar rot ILD 1700 bzw 405 nm sichtbar blau ILD 1700BL Der Laser wird gepulst betrieben die Pulsfrequenz entspricht der Messrate Die Pulsdauer wird in Abh ngig keit vom Messobjekt geregelt bis fast Dauerstrich Die maximale optische Ausgangsleistung ist lt 1 mW Die Sensoren sind in die Laserklasse 2 eingeordnet Beim Betrieb der Sensoren sind die einschl gigen Vorschriften nach DIN EN 60825 1 VDE 0837 Teil 1 von 05 2008 und die in Deutschland g ltige Unfallverh tungsvorschrift Laserstrahlung BGV B2 zu beachten Danach gilt Bei Lasereinrichtungen der Klasse 2 ist das Auge bei zuf lliger kurzzeitiger Einwirkung der Laserstrahlung d h Einwirkungsdauer bis 0 25 s nicht gef hrdet Lasereinrichtungen der Klasse 2 d rfen Sie deshalb ohne weitere Schutzma nahmen einsetzen wenn Sie nicht absichtlich l nger als 0 25 s in den Laserstrahl oder in spiegelnd reflektierte Strahlung hineinschau en Da vom Vorhandensein des Lidschlussreflexes in der Regel nicht ausgegangen werden darf sollte man bewusst die Augen schlie en oder sich sofort abwenden falls die Laserstrahlung ins Auge trifft Laser der Klasse 2 sind nicht anzeigepflichtig und ein Laserschutzbeauftragter ist nicht erforderlich Am Sensorgeh use sind folgende Hinweisschilder Vorder und R ckseite angebracht LASERSTRAHLUNG NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN LASER KLASSE 2 LASERSTRAHLUNG NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN L
84. ssbereich 10 mm our 12 mA Ergebnis x 5 mm bzw 0 mm 7 3 Digitalausgang Die digitalen Messwerte werden als vorzeichenlose Digitalwerte Rohwerte ausgegeben Digitalwert Verwendung Digitalwert Verwendung 0 16367 Wertebereich 16208 16367 MBE Reserve 1 160 MBA Reserve 1 16370 16383 Fehlercodes 161 16207 Messbereich Berechnung eines Messwertes in mm aus digitaler Ausgabe Bezugswert Messbereichsanfang Bezugswert Messbereichsmitte x mm digital our 0 01 MB mm x mm digital out 16368 16 2 0 51 MB mm 8 Beispiele MB 10 mm Bezugswert Messbereichsanfang optoNCDT 1700 Seite 55 Messwertausgabe optoNCDT 1700 Digitalwert Umrechnung Messwert 8184 8184 6 23167e 5 0 01 10 5mm MBM 10261 10261 6 23167e 5 0 01 10 6 294 mm 161 161 6 23167e 5 0 01 10 0 mm MBA Anmerkung Ein Digitalwert kann aus einem Messwert Millimeter wie folgt berechnet werden 16368 Diese Formel kann zum Beispiel bei der Programmie 102 rung von Schaltschwellen siehe Kap 8 5 7 verwendet i werden d digital our FB 7 4 Digitale Fehlercodes Digitale Fehlercodes werden wie 1 bad objekt 16370 kein Objekt erkennbar Messwerte ausgegeben F2 out of range 16372 zu nah am Sensor Wertebereich f r Fehlercodes F3 outofrange 16374 zu weit vom Senso
85. strahlung sind zus tzliche thermische Schutzschirme einzubauen Inregelm igen Abst nden ist eine Reinigung des Schutzfensters mit einem weichen alkoholgetr nkten Tuch oder Wattetupfer zu empfehlen Lieferumfang Schutzgeh use Im Lieferumfang des Schutzgeh uses sind drehbare Stecknippel Verschraubungen LCKN 1 8 PK 6 FESTO f r den Druckluftschlauch mit 6 mm die Blasblende bei SGHF und die komplette innere Sensor befestigung enthalten Seite 94 Hinweise f r den Betrieb SGH SGHF Gr e S Abmessungen in mm nicht ma stabsgetreu optoNCDT 1700 04 5 4 Befest bohrungen Sensorkabel mit Stecker Zuluft Anschluss schwenkbar f r Schlauch 6 mm Innendrm Bei SGH Gr e S Abluftanschluss Bei SGHF Gr e S mit Blind stopfen verschlossen Laserstrahl 125 140 168 Abb 51 Schutzgeh use f r die Messbereiche 10 20 50 100 200 250 mm lyensiose Seite 95 Hinweise f r den Betrieb SGH SGHF Gr e M Bei SGH Gr
86. tur ist gesperrt 0 Flashschreiben gesperrt 1 Flashschreiben freigegeben Format 31 24 23 16 15 87 0 hex SE at a 0x0d CR 0x2B2B2B0D AJ By D sl 0 494 4431 0 20 4 0 00 0 02 0x204A0002 Antwort 31 24 23 16 15 87 0 hex AJ d 0 494 4431 OxAO Ox4A 0 00 0x17 0 04 0017 Outputtyp 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X Messrate 0x00 0 00 0x00 0x0X 0x0000000X Mittelungszahl 0x00 0x00 0 00 0x0X 0x0000000X optoNCDT 1700 Seite 67 Serielle Schnittstelle RS422 optoNCDT 1700 Flag letzten Wert halten 0 00 0 00 0x00 0x0X 0x0000000X Synchronmode 0x00 0x00 0 00 0x0X 0x0000000X Mittelwerttyp 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X Betriebsart 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X Baudrate 0x00 0 00 0x00 0x0X 0x0000000X ASCII Bin rausgabe 0x00 0 00 0x00 0x0X 0x0000000X Oberer Grenzwert 0x00 0 00 0X0000XXXX Unterer Grenzwert 0x00 0x00 0X0000XXXX Oberer Hysteresewert 0x00 0x00 0X0000XXXX Unterer Hysteresewert 0x00 0x00 0X0000XXXX Masterwert 0x00 0x00 0X0000XXXX Seite 68 Serielle Schnittstelle RS422 optoNCDT 1700 Master und Mittenwert gesetzt 0x00 0 00 0x00 0x0X 0x0000000X Messbereich 0 00 0 00 0
87. uftanschl ssen f r die K hlung Mit Freiblaseinrichtung f r das Schutzfenster Artikelnummer Sensor Aluminiumvorrichtung zur einfachen 2555059 ILD1700 2DR Montage eines Sensors in Direktrefle xion 2555060 ILD1700 10DR 2555061 ILD1700 20DR Seite 105 MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG X9750139 D071045HDR K nigbacher Str 15 94496 Ortenburg Deutschland MICRO EPSILON MESSTECHNIK Tel 49 0 8542 168 0 Fax 49 0 8542 168 90 MICHDERSIEON info micro epsilon de www micro epsilon de ORK
88. ung Damit binden Sie optoNCDT Lasersensoren in Verbindung mit dem RS422 USB Konverter optionales Zubeh r und passendem Anschlusskabel PC1700 x USB IND oder der PCI Interfacekarte IF 2008 und Anschlusskabel PC1700 x IF2008 in eine bestehende oder kundeneigene PC Software ein Um die verschiedenen Sensoren ansprechen zu k nnen ist kein Wissen ber das unterliegende Proto koll des jeweiligen Sensors notwendig Die einzelnen Kommandos und Parameter f r den anzusprechen den Sensor werden ber eine abstrakte Funktionen gesetzt und von der MEDAQLib entsprechend das Protokoll des Sensors umgesetzt MEDAQLIb enth lt eine DLL die in C C VB Delphi und viele weitere Programme importiert werden kann nimmt Ihnen die Datenkonvertierung ab funktioniert unabh ngig vom verwendeten Schnittstellentyp zeichnet sich durch gleiche Funktionen f r die Kommunikation Befehle aus bietet ein einheitliches bertragungsformat f r alle Sensoren von MICRO EPSILON F r C C Programmierer ist in MEDAQLIb eine zus tzliche Header Datei und eine Library Datei integ riert Die aktuelle Treiberroutine inklusive Dokumentation finden Sie unter www micro epsilon de download www micro epsilon de link software medaglib Seite 99 Haftung f r Sachm ngel optoNCDT 1700 12 Haftung f r Sachm ngel Alle Komponenten des Ger tes wurden im Werk auf die Funktionsf higkeit hin berpr ft und getestet Sollten jedoch t
89. ustand zur ckgesetzt Externes Low Signal am Eingang Zero 0 5 35 mit verbinden SET Mastern 6 s mit GND verbinden RESET R cksetzen Ab Firmwareversion 6 000 mit dem Befehl SETZe ro siehe Kap 8 5 21 mit Parameter x 1 gt Setzen mit Parameter x 0 R cksetzen Seite 40 Betrieb Ablauf Mastern Betriebsart switch mode N Sollwert Programmierter Masterwert Messobjekt und Sensor in gew nsch 1 Schritt 22 te Position zueinander bringen Taste Zero einmal dr cken oder den 2 Schritt Eingang Zero 0 5 bis 3 mit GND E 8 verbinden oder Befehl SetZero anwenden 8184412 5V Ausgangssignale nach Mastern Anzeige LED zero leuchtet 042221402140 U Masterwert 10 V out M 77 Messbereich Analogwerte _Masterwert 20 mA Messbereich xm ES 0 Messbereich 100 Digitalwerte D Masterwert Abb 22 Kennlinienverschiebung durch Mastern Abb 23 Ablauf beim Mastern Beispiel Messbereich 50 mm Spannungsausgang 0 10 V Masterwert 17 mm bezogen auf Mitte Messbereich MBM 5 V Analogwert beim Mastern 3 4 V Nach dem Mastern liefert der Sensor neue Messwerte bezogen auf den Masterwert Durch ein R cksetzen wird wieder der Zustand vor dem Mastern eingestellt 1 M glich ab Firmware Version 6 0 optoNCDT 1700 Seite 41 Betrieb WICHTIG M
90. verhalten bei der Triangulation auch dem Reflexionsverm gen der Messobjektoberfl che Winkel Y Achse Abb 47 Winkeleinfl sse Winkel X Achse Y Achse 5 typ 0 12 typ 0 12 15 typ 0 2 typ 0 2 30 typ 0 5 typ 0 5 Abb 48 Messfehler durch Verkippung bei diffuser Reflexion Seite 92 Hinweise f r den Betrieb 9 3 Optimierung der Messgenauigkeit Farbstreifen Bewegungsrichtung See Schleif und Walzspuren Falsch Schatten Richtig V optoNCDT 1700 Bei gewalzten oder geschliffenen Metallen die am Sensor vorbeibewegt werden ist die Sensorebene in Richtung Walz bzw Schleifspu ren anzuordnen Die gleiche Anordnung ist bei Farbstreifen zu w hlen siehe Abb 49 Abb 49 Sensoranordnung f r geschliffene oder gestreifte Oberfl chen Bei Bohrungen Sackl chern und Kanten in der Oberfl che von bewegten Teilen ist der Sen sor so anzuordnen dass die Kante nicht den Laserpunkt verdeckt siehe Abb 50 Abb 50 Sensoranordnung bei Bohrungen und Kanten Seite 93 Hinweise f r den Betrieb Ausf hrungsarten Schutzgeh use SGH Gr e S SGH Gr e M Ohne Freiblasein richtung mit Zu und Abluftanschl s sen f r K hlung SGHF Gr e S SGHF Gr e M Mit Freiblasein richtung f r das Schutzfenster WICHTIG Der Schutzgrad ist beschr nkt auf Wasser keine Boh
91. werden Jedes Kommandodatenpaket besteht aus einem ganzzahligen Vielfachen von 32 Bit W rtern siehe Abb 44 31 24 23 16 15 8 7 0 Inhalt 1 Startwort Startwort Kommandokopf 2 W rter 2 Kennung ID 2 ommandokopf 2 W rter 3 Kommandocode 16 Bit Paketl nge 16 Bit Kommandocode Anzahl Datenw rter n 2 4 Daten 1 1 Datenwort 4 Bytes 5 D de 6 Daten n n Datenwort 4 Bytes Abb 44 Aufbau eines Kommandodatenpakets Da die meisten seriellen Schnittstellen ein 8 Bit Datenformat nutzen werden 4 aufeinanderfolgende Bytes zu einem 32 Bit Wort kombiniert Jedes Kommandodatenpaket besitzt einen Kopf aus zwei 32 Bit W rtern gefolgt vom Kommando und evtl weiteren Daten wenn erforderlich Im gesendeten Kommando sind die beiden oberen Bits Nr 31 und 30 immer auf O gesetzt Beispiel Befehl SET AVN Setzt die Mittelungszahl N bei gleitendem und rekursiven Mittelwert Kommandocode 0x2075 Mittelungszahl N 1024 damit ist X 100 1024 10 Datenwort n 1 Paketl nge 3 Weitere Informationen zu diesem Befehl siehe Kap 8 5 4 Seite 60 Serielle Schnittstelle RS422 Sendeformat 31 24 23 16 15 8 7 0 hex Inhalt wk ak wk 0x2B2B2BOD Kommandostartwort I L D 0 494 4431 Kennung ID 101 0x20 0x75 0x00 0x03 0x20750003 Kommando
92. x0000XXXX Zuordnung der Grenzwerte zu den Schaltausg ngen 0x00 0x00 0x0000XXXX Tastensperre 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X Datenausgabe digital 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X Laserstatus 0x00 0x00 0x00 0x0X 0x0000000X 0x20 0x20 0 0 2020000 Enable Flash 0x00 0x00 0x0X 0x0X 0x0000000X 0x20 0x20 0 2020000 Seite 69 Serielle Schnittstelle RS422 8 5 4 Mittelungszahl setzen Name SET_AVO WICHTIG Beschreibung Setzt die Mittelungszahl bei gleitendem und rekursiven Mittelwerttyp auf 1 bei Median auf 3 Die LED avg zeigt Format 31 24 23 16 15 87 0 hex 4 5 2 0x0d CR 0x2B2B2BOD nach dem Kommando 2 m 2 SET AVO 3 an L D 1 0 494 4431 0 20 0x70 0x00 0x02 0x20700002 Antwort 31 24 hex l aE Bra 1 0 494 4431 0x70 0 00 0 02 0 0700002 0 20 0 20 0x0D 0 2020000 Name SET_AV1 optoNCDT 1700 Beschreibung Format Antwort Setzt die Mittelungszahl bei gleitendem und rekursiven Mittelwerttyp auf 4 bei Median auf 5 31 24 hex ch 0x0d CR 0 2 2 2 00 l L D 1 0x49404431 0x20 0x71 0x00 0x02 0x207130002 31 24 hex sl AL D ie 0x49404431 0x71 0x00 0x02 0xA0710002 0x20 0x20 0x0D

Betriebsanleitung optoNCDT 1700 - Micro

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