Anwendungshandbuch Wickelantriebe
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1. 31 Funktionsbausteine gt 21 24 G geberlose feldorientierte Regelung 18 geberlose feldorientierte Regelung f r Synchronmaschinen 18 Gef hrdungen en 10 Gef hrdungsklaSsen rer gt 11 Gefahrenzeichen nennen ern 11 Gesamtanlagendokumentation 13 Getriebe chin 27 Getriebefaktor nennen en en en 32 Getriebestufe nn nennen onen 3l Gew hrleistung 44 een 6 15 Gew hrleistungsregelung 6 H Haftundrss sasanidi bia 6 Handhabung 15 Indirekte Zugregelung 244 gt 21 Informationszeichen 44444 4 gt 12 Installationsanleitung gt 5 Invertierung Reglerausgang 25 Isolationsabst nde rn gt 15 Stwerte sa alia Leali dalia 39 K Keypads iissa iina aeaiiai 19 Kompensation Beschleunigungsdrehmoment 36 Reibung nenn 35 Kompensationsrechner Torque Compensation r E E EE EE 21 34 38 Kondensatorentladezeit 16 Konfigurationen RR Rn nn nn 18 konstantes Beschleunigungsdrehmoment Abgleich siii 36 Lagerung ana 14 11 13 ACU Wickelanwendungen 43 SG Bonfiglioli Liniengeschwindigkeit 26 28 31 Liniengeschwindigkeit Referenzwerte 29 Local Remote 19 M Mechanische Zeitkonstante 37 Meldeg2. 24781036 24781037 Fax 91 0 44 24780091 24781904 www bonfiglioliindia com bonfig vsnl com Bonfiglioli Italia Via Sandro Pertini lotto 7b 20080 Carpiano Milano Tel 39 02 985081 Fax 39 02 985085817 www bonfiglioli it customerservice italia bonfiglioli it Bonfiglioli New Zealand 88 Hastie Avenue Mangere Bridge Auckland 2022 New Zealand PO Box 11795 Ellerslie Tel 64 09 634 6441 Fax 64 09 634 6445 npollington bonfiglioli com au Bonfiglioli sterreich Molkereistr 4 A 2700 Wiener Neustadt Tel 43 02622 22400 Fax 43 02622 22386 www bonfiglioli at info bonfiglioli at Bonfiglioli South East Asia No 21 Woodlands indusrial park E1 02 03 Singapore 757720 Tel 65 6893 6346 7 Fax 65 6893 6342 www bonfiglioli com au sales bonfiglioli com sg Bonfiglioli South Africa 55 Galaxy Avenue Linbro Business Park Sandton Tel 27 11 608 2030 OR Fax 27 11 608 2631 www bonfiglioli co za bonfigsales bonfiglioli co za Bonfiglioli T rkiye Atat rk Organize Sanayi B lgesi 10015 Sk No 17 Cigli Izmir Tel 90 0 232 328 22 77 pbx Fax 90 0 232 328 04 14 www bonfiglioli com tr info bonfiglioli com tr Bonfiglioli United Kingdom Industrial Solutions Unit 7 Colemeadow Road North Moons Moat Redditch Worcestershire B98 9PB Tel 44 1527 65022 Fax 44 1527 61995 www bonfiglioli com uksales bonfiglioli com Mobile Solutions 3 7 Grosvenor Grange Wool
3. Als Sachkundiger gilt wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung und Erfahrung ausreichende Kennt nisse in Bezug auf Frequenzumrichter besitzt Er muss mit den einschl gigen staatlichen Arbeits schutzvorschriften Unfallverh tungsvorschriften Richtlinien und allgemein anerkannten Regeln der Technik vertraut sein um den arbeitssicheren Zustand des Frequenzumrichters beurteilen zu k nnen 8 ACU Wickelanwendungen 11 13 v Bonfiglioli 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung Der Frequenzumrichter ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut Die Frequenzumrichter sind elektrische Antriebskomponenten die zum Einbau in industrielle Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Die Inbetriebnahme und Aufnahme des bestimmungsgem en Be triebs ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG und DIN EN 60204 1 entspricht Die Frequenzumrichter erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG und entsprechen der Norm DIN EN 61800 5 1 Die CE Kennzeichnung erfolgt basierend auf diesen Nor men Die Verantwortung f r die Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG liegt beim Betreiber Fre quenzumrichter sind eingeschr nkt erh ltlich und als Komponenten ausschlie lich zur gewerblichen Verwendung im Sinne der Norm DIN EN 61000 3 2 bestimmt Am Frequenzumrichter d rfen keine kapazitiven Lasten angeschlossen werden Die
4. Bonfiglioli Vectron Active Cube Anwendungshandbuch Wickelantriebe ta S q v2 Bonfiglioli ontrol and green solutio v Bonfiglioli 1 1 Zu diesem Dokument 11110020000 rare 5 1 2 Gew hrleistung und Haftung x1rrrsrereren ai ae eee eee eee irene einen 6 13 Verpflichling nie iii 6 1 4 Urheberrecht iraniani iii 6 1 5 Aufbewahrung uuuuumun2000000nn0000nnnnannnnnnnnnnnnn nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnen 7 2 1 Begriffseridarung iisivaciacnia iraniani innalzare eriadan nananana 8 2 2 Bestimmungsgem aBe Verwendung uununuuuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 9 2 3 Missbr uchliche Verwendung uurunuu00nnn0n0nnanennnnnonnunennnnnnnnanennnnnnnnnnennnnnnnnnnennnnnnnn 9 2 3 1 EXPIOSIONSSCHUEZi i ii aaa ae anna ee 9 2 4 Restgefahren uau00000nna0000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnn 10 2 5 Sicherheits und Warnschilder am Frequenzumrichter uursuuu00nn000nnan0nnnnnonnan 10 2 6 Warnhinweise und Symbole in der Betriebsanleitung usuuuununnnnunnnnnannnnnnnn 11 2 6 1 Gef hrdungskl ssen u AH ea ea m pan 11 2 6 2 Gef hrenzeichen u nalen ran 11 26 3 Verbotszeiche M reinn aara ee 11 2 6 4 Pers nliche Schutzausr stung niini 11 26 5 REYNO anniina ee 12 2 6 6 Erdungszeicheni sonaia iaia 12 2 6 7 EGB Zeichen uuauussl au
5. Die Befehle Start und Stopp kommen von der Bedien einheit oder ber Digitalsignale Die Vorgabe der Drehrichtung ist fest nur Linkslauf Die Befehle Start und Stopp erfolgen ber die Bedien einheit Vorgabe der Drehrichtung ber die Bedienein heit oder Digitalsignale Die Befehle Start und Stopp sowie die Vorgabe der Drehrichtung kommen von der Bedieneinheit oder ber Digitalsignale 3 Leiter und Bedieneinheit Steuerung der Drehrich 46 St 3 Leiter KP Drehr Kont KP tung und des Signals Start 3 Leiter St 87 ber Digi talsignale oder die Bedieneinheit 11 13 ACU Wickelanwendungen 19 SG Bonfiglioli 3 4 Steuereing nge und ausg nge Die Steuereing nge und ausg nge m ssen leistungslos angeschlossen und getrennt werden An sonsten k nnen Bauteile besch digt werden e Den Anschluss nur bei ausgeschalteter Spannungsversorgung durchf hren e Die Spannungsfreiheit berpr fen 3 4 1 Steuerklemmen Das Anschlussbild beschreibt die werkseitige Zuordnung von Steuerklemmen und Funktionen Ent sprechend den Anforderungen der Anwendung k nnen den Steuerklemmen andere Funktionen zuge wiesen werden 2 si gt 1 20V 180 Visa If gt gt CP
6. VLmin 10 F r den Zug in der Warenbahn ist keine direkte Ma gr e vorhanden Durchmesserrechner Diameter Calculator und Kompensationsbl cke Speed Setpoint Tension Setpoint Torque Setpoint m ssen daher sehr sorgf ltig abgeglichen werden damit sich am Ende das gew nschte Ergebnis einstellt Wenn die Drehmomentregelung genutzt werden soll muss penibel darauf geachtet werden dass der Arbeitsbereich immer oberhalb des Bereichs der Stromeinpr gung liegt die Motordrehzahl in geber losen Konfigurationen also gr er als die in Parameter Grenzfrequenz 624 gew hlte Frequenz ist 4 2 Beispiel T nzerlagenregelung Durch die Ver nderung der T nzerposition soll die Umfangsgeschwindigkeit der Wickelspule auf die Liefergeschwindigkeit des Wickelgutes geregelt werden Mit einer Kraft auf den T nzerarm kann gleichzeitig die Zugkraft auf die Warenbahn gesteuert werden Q i n Dancer Control Rpm controller Current controller i ea Speed Setpoint Calculator Line Speed setpoint Erfolgt die Belieferung mit Material ohne den Zugaufbau des Wicklers kann prinzipiell auf den oben dargestellten Durchmesserrechner und das elektronische Getriebe verzichtet werden Allerdings k n nen beide Funktionsbausteine auch in diesen Fall als Vorsteuerung verwendet werden und den Stell aufwand des T nzerlagenreglers verringern Die oben gezeigte Anordnung erlaubt auch eine direkte Zugr
7. 00 8944 Durchmesserabhaengi ger Faktor des Dreh moments gefiltert Quelle Prozent Tabelle 11 13 ACU Wickelanwendungen 33 SY Bonfiglioli 5 4 1 Berechnung des statischen Drehmoments f r Parameter 861 Ist der gew nschte Bahnzug bekannt so berechnet sich der in Parameter 861 einzutragende Pro zentwert f r das Drehmoment bei Dmax wie folgt Bahnzug Dmax 2 Mit Bahnzug in N Dmax in m M Nenn in Nm Das Nennmoment Myenn der Maschine in Nm berechnet sich dabei aus den Motordaten 60 P 376 1000 2 m P 372 mit P 376 Nennleistung in kW P 372 Nenndrehzahl in rpm 5 5 Kompensationsrechner Torque Compensation Der Kompensationsrechner stellt das Drehmoment zur Verf gung das zur Kompensation von Verlus ten im System und zur Beschleunigung des Antriebs ben tigt wird Das vom Kompensationsrechner ausgegebene Drehmoment wird zu dem vom Drehzahlregler ausgegebenen Wert addiert Es unterliegt somit keiner der Begrenzungen die im Drehzahlregler vorgenommen werden k nnen der Parameter Abschaltgrenze Frequenz 417 auf die maximal zul ssige Frequenz ein N Bei falscher Parametrierung kann der Antrieb durchgehen Vor Inbetriebnahme sollte gestellt werden Es ist wichtig die Parameter in der richtigen Reihenfolge wie unten beschrieben zu parametrieren D 34 ACU Wickelanwendungen 11 13 v Bonfiglioli 5 5 1 Kompensation der Systemverluste ber die im folgenden besc
8. 5 10 schneller wickeln will als n tig e Der Funktionsbaustein Bahnzugbegrenzung Tension Setpoint begrenzt das Drehmoment auf einen Wert der beim aktuellen Durchmesser gerade reicht um den gew nschten Zug aufzubau en e Der Funktionsbaustein Kompensationsrechner Torque Compensation berechnet das zum Dre hen des Wickels und zur Beschleunigung zus tzlich ben tigte Drehmoment und addiert es zu dem vom Funktionsbaustein Bahnbegrenzung ausgegebenen Drehmoment A Rpm controller Current controller a IN A en G h WW h Diameter Calculator tl Speed Setpoint i 2 P Calculator 1 Line Speed setpoint gt Tension Setpoint Tension setpoint const Tension to Torque gt gt Torque Compensatior if dn dt j u N pd 11 13 ACU Wickelanwendungen 21 GY Bonfiglioli Grenzen der indirekten Zugregelung Wenn das zum Drehen des leeren Wickeldornes erforderliche Drehmoment gr er ist als 15 des zum Aufbau des minimalen Zuges bei Dmin erforderlichen Drehmomentes sollte ein Verfahren mit direkter Zugregelung bevorzugt werden Der Drehzahlstellbereich des Wicklerantriebs sollte nicht gr er als 1 100 sein Das bedeutet dass bei einem Wickelverh ltnis Dmax Dmin 10 das Verh ltnis aus minimaler und maximaler Produktionsge schwindigkeit nicht gr er sein sollte als VLmax
9. hrleistungs Haftungsanspr che bei Perso nen und Sachsch den aus wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen zur ckzuf hren sind nicht bestimmungsgem e Verwendung des Frequenzumrichters Nichtbeachten der Hinweise Gebote und Verbote in den Dokumentationen eigenm chtige bauliche Ver nderungen des Frequenzumrichters mangelhafte berwachung von Teilen der Maschine Anlage die Verschlei unterliegen nicht sachgem e und nicht rechtzeitig durchgef hrte Instandsetzungsarbeiten an der Maschi ne Anlage Katastrophenf lle durch Fremdeinwirkung und h here Gewalt 1 3 Verpflichtung Die Betriebsanleitung ist vor der Inbetriebnahme zu lesen und zu beachten Jede Person die mit e Transport e Montagearbeiten e Installation des Frequenzumrichters und e Bedienung des Frequenzumrichters beauftragt ist muss die Betriebsanleitung insbesondere die Sicherheitshinweise gelesen und ver standen haben Dadurch vermeiden Sie Personen und Sachsch den 1 4 Urheberrecht Im Sinne des Gesetzes gegen unlauteren Wettbewerb ist diese Betriebsanleitung eine Urkunde Das Urheberrecht davon verbleibt der BONFIGLIOLI VECTRON GmbH Europark Fichtenhain B6 47807 Krefeld Deutschland Diese Betriebsanleitung ist f r den Betreiber des Frequenzumrichters und dessen Personal bestimmt Weitergabe sowie Vervielf ltigung dieses Dokuments Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten in Papierform und
10. i 34 Steuerausgange ii 20 Steuereing nge n 20 Steuerklemmen nennen 20 Steuerung ber Kontakte 19 Stoppverhalten nennen 25 StormelderelaiS nenn 20 StorungsbehebUng i 17 Strombegrenzung ii 38 Symbole ee 11 SyStEMDU Seii iii 28 Systemverluste a 35 T T nzerlagenregelung 22 T nzerlagenregler Dancer Control 24 Tanzerposition i 22 Tension Setpoint i 21 Textauszeichnungen 12 Tippbetrieb 16 Torque Compensation 21 34 Tr gheitsmoment 37 Transport unse iii 14 U berlastung 15 Umbauten et eek 13 Umweltschutz 13 Unfallverh tung HR 13 Unfallverh tungsvorschriften 13 Unterwiesene Person nn 8 Urheberrecht ee 6 vV Verbotszeichen acc 11 Verpflichtungen nn 6 VerwendUungi i iian lie ail 9 Vorschriften iii 13 Ww Warnhinweise 11 Warnschilder a see 10 Wartung ende 17 Wickeldurchmesser nenn 26 Wickelspule n san 22 Wiederanlauf nennen 16 x XO iaia 20 ZIO a 20 Z Zugregelung indirekt ee 21 ZwischenkreiS iania 15 Zwischenkreisentladung 16 44 ACU Wickelanwendungen 11 13 GY Bonfiglioli Bonfiglioli worldwide network Bonfiglioli Aust
11. zur Verf gung e 217 Wickelanwendung in feldorientierter Regelung e 417 Wickelanwendung in geberloser feldorientierter Regelung e 517 Wickelanwendung in feldorientierter Regelung f r Synchronmaschinen e 617 Wickelanwendung in geberloser feldorientierter Regelung f r Synchronmaschinen 3 2 Identifikation der Software Die installierte Software kann ber Parameter 012 FU Softwareversion identifiziert werden Beispiel f r die Software Bezeichnung 5 4 0 13 089 02 02 Z hler 089 steht f r Wickelanwendungen 4 0 13 laufende Versionsbezeichnung die dritte Stelle ist optional 5 steht f r Frequenzumrichterreihe ACU Weitere Informationen zur Software k nnen ber folgende Parameter abgerufen werden 000 Seriennummer 001 Optionsmodule 015 Copyright 028 Bedienebene 029 Anwendername 030 Konfiguration 033 Sprache 18 ACU Wickelanwendungen 11 13 v Bonfiglioli 3 3 Betriebsverhalten Der Parameter Local Remote 412 definiert das Betriebsverhalten und erm glicht die Auswahl zwi schen der Steuerung ber Kontakte bzw Bedieneinheit und oder die Schnittstelle 44 St Kont KP 412 Local Remote LocalRemote Tabelle Drehr Kont KP Betriebsarten von Parameter 412 Die Befehle Start und Stopp sowie die Vorgabe der Drehrichtung erfolgen ber Digitalsignale Die Befehle Start und Stopp sowie die Vorgabe der 1 Steuerung ueber Statemachine Drehrichtung erfolgen ber die DRIVEC
12. 0 300 00 100 00 54 Durchmesser Dmax 40 ACU Wickelanwendungen 11 13 iv Bonfiglioli 8944 Durchmesserab 862 Quelle Durchmesserabhaengiger Quellen Prozent haengiger Fak Faktor Tabelle tor des Dreh moment gefil tert 865 Statische Kompensation der 0 00 30 00 0 00 Reibung 866 Dynamische Kompensation der 0 00 30 00 0 00 Reibung 869 Mindestabweichung fuer Komp 0 00 999 99 Beschleunigung 870 Mech Zeitkonstante bei Dmin 0 60000 0 871 Mech Zeitkonstante bei Dmax 0 60000 0 872 Stromgrenze fuer Kompensation 0 0 12 0 2 8 880 Modus Durchmesser Berechnung 0 1 10 0 Aus 881 Freigabe Durchm Rechner Quellen Logik 161 Laufmel Tabelle dung ila Quellen Frequenz 882 Quelle Liniengeschwindigkeit Tabelle 9 Null 883 Fe mm s 0 01 21474836 47 1000 00 eferenzwert 884 Liniengeschwindigkeit Refe 999 99 999 99 50 00 renzwert Hz 885 Quelle Drehzahlistwert Quellen Frequenz 155 Dren Tabelle zahl Istwert 886 Mindestfrequenz Rechner 0 00 999 99 0 50 887 Dmin mm 1 2000 85 5 2 1 888 Dmax mm 1 65535 600 5 2 1 889 Reset Dakt to Dmin Quellen Logik 7 Aus 5 2 3 Tabelle 890 Reset Dakt to Dmax Quellen Logik 7 Aus 5 2 3 Tabelle 891 Schwelle fuer Meldung mm 5 65530 90 5 2 1 Quellen Prozent 52 Analog 892 Quelle Durchmesser Sensor Tabelle ein
13. 18 3 3 Betriebsverhalten s ununssunausussnennnegnennn Han iii nen nn aAa Hanne n neuen 19 3 4 Steuereing nge und ausg nge nurunnanunnnnnnnnanennnnunnnnnennannnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnennanen 20 3 4 1 Steuerklemmen aussen tan ana ta ernannten 20 11 13 ACU Wickelanwendungen 3 GU Bonfiglioli 4 1 Beispiel Indirekte Zugregelung uauuuunnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 21 4 2 Beispiel T nzerlagenregelung unauuunnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 22 4 3 Beispiel Abwickeln mit konstanter Geschwindigkeit uasuuunnnnnununnnnnnnunnnnnnnn 23 5 1 Tanzerlagenregler Dancer Control uursnuuunnnnnonnanunnanunnnnnunnnnnnnnnnunnunennnnnennnnen 24 5 1 1 Allgemeine Regelparameter ii 24 5 1 2 Parameter zur Begrenzung des Reglerausgangs und zur Anregelung mn 25 5 1 3 Verhalten bei Notstopp oder Stopp nn nenn 25 5 1 4 Parameter zur Wichtung und Invertierung des Reglerausgangs een 25 5 1 3 AWJ WEE dii Ri 26 5 2 Durchmesserrechner Diameter Calculator 2 2200200000n00n00n00n00nu0nnunnnnnunn nn 26 5 2 1 Parameter f r beide Betriebsarten nenn nn 26 5 2 2 Parameter f r Betriebsart 1 Sensor i 28 5 2 3 Parameter f r Betriebsart 10 Schaetzung ii 28 5 24 AUSGANOSWErte tica ale 30 5 2 5 Istwertparameter aus der Durchmesserb
14. 871 wird nur aktiv wenn die Abweichung zwischen Rampeneingang und Rampenausgang gr er als Parameter 869 ist Parameter 869 sollte so eingestellt werden dass kleine Schwankungen des Drehzahlsollwertes nicht zu schmalen Nadeln im Sollmoment f hren Kleine Sollwertschwankungen stellen in der Regel keine gewollte Sollwert nderung dar sondern werden z B durch Rauschen auf der Analogsollwertvorgabe oder durch eine nderung des Durchmessers im laufenden Betrieb hervorgerufen 869 Mindestabweichung fuer Komp Be Hz schleunigung 5 5 2 4 Strombegrenzung ber den Parameter Stromgrenze fuer Kompensation 872 kann der vom Kompensationsrechner aus gegebene Sollstrom begrenzt werden Der Kompensationsrechner gibt eine drehmomentbildende Stromkomponente aus der Parameter 872 bezieht sich nur auf diese Komponente 0 00 999 99 1 00 Der Gesamtstrom stellt sich entsprechend ein abh ngig vom parametrierten Magnetisierungsstrom und dem Ausgang des Drehzahlreglers Die Ausg nge von Kompensationsrechner und Drehzahlregler ergeben gemeinsam den Sollwert ZsqSoll f r die drenmomentbildende Stromkomponente Stromgrenze fuer Kompensation A 0 0 12 0 2 8 5 5 3 Ausgang des Kompensationsrechners Der Ausgang des Kompensationsrechners ist ein Strom der gemeinsam mit dem Ausgang des Dreh zahlreglers den sgSoll bildet Stromst rken A 0 8982 Kompensationsanteil IsqSoll 38 ACU Wickelanwendungen 11 13 v Bonfiglio
15. OM Statemachine der Kommunikationsschnittstelle Die Befehle Start und Stopp sowie die Vorgabe der 2 Steuerung ueber Remote Kontakte Drehrichtung erfolgen ber Logiksignale durch das Kommunikationsprotokoll Die Befehle Start und Stopp kommen von der Bedien einheit Vorgabe der Drehrichtung ber Digitalsignale Die Befehle Start und Stopp kommen von der Bedien 4 St KP oder Kont Drehr Kont einheit oder ber Digitalsignale Vorgabe der Drehrich tung nur mit Hilfe der Digitalsignale 3 Leiter Steuerung der Drehrichtung und des Signals Start 3 Leiter St 87 ber Digitalsignale Die Befehle Start und Stopp sowie die Vorgabe der Drehrichtung erfolgen ber die Bedieneinheit Die Befehle Start und Stopp kommen von der Bedien einheit oder ber Digitalsignale Vorgabe der Drehrich tung nur mit Hilfe der Bedieneinheit Die Befehle Start und Stopp erfolgen ber Digitalsigna le Die Vorgabe der Drehrichtung ist fest nur Rechts lauf Die Befehle Start und Stopp erfolgen ber die Bedien einheit Die Vorgabe der Drehrichtung ist fest nur Rechtslauf Die Befehle Start und Stopp kommen von der Bedien einheit oder ber Digitalsignale Die Vorgabe der Drehrichtung ist fest nur Rechtslauf Die Befehle Start und Stopp erfolgen ber Digitalsigna le Die Vorgabe der Drehrichtung ist fest nur Links lauf Die Befehle Start und Stopp erfolgen ber die Bedien einheit Die Vorgabe der Drehrichtung ist fest nur Linkslauf
16. U gt ln 10 V 4 Pop MEI A gt s GND 10 x ulvIwlellk fe X10 Invertierte St rmeldung X210B 1 Digitaleingang X210B 2 Digitaleingang STOB sicherheits zweiter Abschaltpfad relevant X210A 1 DC 20 V Ausgang I max 180 MA X210B 3 Digitalausgang 2 oder DC 24 V 10 Eingang f r X210B 4 Multifunktionsausgang Span externe Spannungsversorgung nungssignal proportional Istfrequenz X210A 2 Masse 20 V Masse 24 V ext Werkseinstellung X210A 3 Digitaleingang STOA sicherheits X210B 5 Versorgungsspannung DC 10 V f r erster Abschaltpfad relevant Sollwertpotentiometer Imax 4 MA X210A 4 Digitaleing nge X210B 6 Multifunktionseingang Drehzahl X210A 5 sollwert 0 10 V Werkseinstel X210A 6 lung X210A 7 X210B 7 Masse 10 V 1 Die Steuerklemmen sind frei konfigurierbar 20 ACU Wickelanwendungen 11 13 v Bonfiglioli tror 4 Anwendungsfalle Dieses Kapitel zeigt typische Beispiele f r Wickelanwendungen Die verwendeten Funktionsbausteine sind in Kapitel 5 Funktionsbausteine beschrieben 4 1 Beispiel Indirekte Zugregelung Der Zug einer Warenbahn soll auf einem ann hernd konstanten Wert gehalten werden Es ist keine Zug R ckf hrung vorhanden die direkt zur Regelung genutzt werden k nnte e Der Funktionsbaustein Elektronisches Getriebe Speed Setpoint rechnet den Liniensollwert so in einen Frequenzsollwert um dass der Wickelantrieb immer
17. Verkleidungen sowie nicht fachgerechtem Arbeiten an der elektrischen Anlage Gefahr durch Kontakt mit spannungsf hrenden Bauteilen innerhalb des Frequenzumrichters weil vom Betreiber keine externe Freischalteinrichtung verbaut wurde Elektrostatische Aufladung Gefahr der elektrostatischen Entladung durch Ber hren elektronischer Bauelemente Thermische Gef hrdungen Unfallgefahr durch hei e Oberfl chen der Maschine Anlage wie beispielsweise K hlk rper Transfor mator Sicherung oder Sinusfilter Aufgeladene Kondensatoren im Zwischenkreis Der Zwischenkreis kann bis zu 3 Minuten nach Ausschalten noch gef hrliche Spannungen f hren Gef hrdung durch herabfallende und oder umfallende Ger te beispielsweise beim Trans port Der Schwerpunkt liegt nicht in der Mitte der Schaltschrankmodule 2 5 Sicherheits und Warnschilder am Frequenzumrichter e Beachten Sie alle Sicherheits und Gefahrenhinweise am Frequenzumrichter e Sicherheits und Gefahrenhinweise am Frequenzumrichter d rfen nicht entfernt werden 10 ACU Wickelanwendungen 11 13 W Bonfiglioli Vectron 2 6 Warnhinweise und Symbole in der Betriebsanleitung 2 6 1 Gef hrdungsklassen In der Betriebsanleitung werden folgende Benennungen bzw Zeichen f r besonders wichtige Angaben benutzt Kennzeichnung einer unmittelbaren Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge hat wenn sie nicht vermieden wird Kennzeichnung ein
18. a logeingang EM SIINA 251 und Analogeingang EM SIINA 253 jeweils bei leerem und vollem Wickel ausgelesen werden 5 2 3 Parameter f r Betriebsart 10 Schaetzung In dieser Betriebsart wird der Durchmesser aus dem Quotienten der Liniengeschwindigkeit und der Wicklerdrehzahl berechnet Die Liniengeschwindigkeit kann z B an einer Klemmwalze die mit einem Drehgeber ausgestattet ist schlupffrei ermittelt werden Der Drehgeber wird am Wickel Frequenzumrichter als Drehgeber 2 ange schlossen und die Strichzahl korrekt eingestellt Frequenzquelle f r die Liniengeschwindigkeit ber Parameter Quelle Liniengeschwindigkeit 882 wird die Frequenzquelle gew hlt im obigen Bei spiel der Drehgeber Als Frequenzquellen kommen auch z B eine via Systembus empfangene Fre quenz oder ein Analogsignal in Frage a e Quellen Frequenz Quelle Liniengeschwindigkeit Tabelle 9 Null 28 ACU Wickelanwendungen 11 13 v Bonfiglioli Referenzwerte f r die Liniengeschwindigkeit Die Referenzwerte f r die Liniengeschwindigkeit werden in den Parametern Liniengeschwindigkeit Referenzwert 883 in mm s und Liniengeschwindigkeit Referenzwert Hz 884 in Hz hinterlegt Liniengeschwindigkeit und Wicklerdrehzahl werden vor der Berechnung intern ber eine Betragsfunktion gef hrt Die Drehrichtung des Wickelantriebs und die Produktionsrich tung m ssen bei der Einstellung des Durchmesserrechners daher nicht beachtet wer den Liniengeschwin
19. arameter Der Regler arbeitet nur wenn die ber den Parameter PID Regler aktiv 800 gew hlte Logikquelle den Wert TRUE hat PID Regler aktiv Quellen Logik Tabelle 7 Aus Parameter Quelle Sollwert 801 liest den Sollwert des Reglers aus einer Prozentwertquelle ein Als Prozentwertquelle k nnen z B ein Festwert oder der Wert eines Analogeinganges gew hlt werden Auch eine Vorgabe ber CAN ist m glich Parameter Quelle Istwert 802 liest den Istwert des Reglers aus einer Prozentwertquelle ein Im Nor malfall erfolgt die R ckf hrung der T nzerlage ber einen Analogeingang 801 Quelle Sollwert Quellen Prozent Tabelle 9 Null 802 Quelle Istwert Quellen Prozent Tabelle 9 Null Parameter Kp 803 gibt die P Verst rkung des Reglers vor Bei einem Kp von 1 00 wird bei 100 Regelabweichung die Nennfrequenz des Antriebs Bemessungsfrequenz 375 als Stellwert ausgege ben Nachstellzeit Ta und Vorhaltzeit Ty werden ber die Parameter Tn 804 und Tv 805 vorgegeben 100 00 100 00 0 600000 0 600000 24 ACU Wickelanwendungen 11 13 iv Bonfiglioli 5 1 2 Parameter zur Begrenzung des Reglerausgangs und zur Anregelung Der Reglerausgang wird ber die Parameter Begrenzung Stellgroesse negativ 806 und Begrenzung Stellgroesse positiv 807 begrenzt Begrenzung Stellgroesse negativ Hz 999 99 0 00 30 00 Begrenzung Stellgroesse positiv Hz 0 00 999 99 30 00 Der Para
20. chen Regeln erfolgen Verwenden Sie nur Originalersatzteile Unbefugtes ffnen und unsachgem e Eingriffe in die Maschine Anlage k nnen zu K rperverlet zung bzw Sachsch den f hren Reparaturen der Frequenzumrichter d rfen nur vom Hersteller bzw von ihm autorisierten Personen vorgenommen werden Schutzeinrichtungen regelm ig berpr fen F hren Sie Wartungsarbeiten nur durch wenn die Maschine Anlage von der Netzspannung ge trennt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist Beachten Sie die f nf Sicherheitsregeln 2 11 4 Endg ltige Au erbetriebnahme Sofern keine R cknahme oder Entsorgungsvereinbarung getroffen wurde f hren Sie die zerlegten Bauteile des Frequenzumrichters der Wiederverwendung zu Metallische Materialreste verschrotten Kunststoffelemente zum Recycling geben brige Komponenten nach Materialbeschaffenheit sortiert entsorgen Elektroschrott Elektronikkomponenten Schmier und andere Hilfsstoffe unterliegen der Sonderm llbehandlung und d rfen nur von zugelassenen Fachbetrieben entsorgt werden Nationale Entsorgungsbestimmungen sind im Hinblick auf die umweltgerechte Entsor gung des Frequenzumrichters unbedingt zu beachten N here Ausk nfte gibt die ent sprechende Kommunalbeh rde 5 D 11 13 ACU Wickelanwendungen 17 SY Bonfiglioli 3 Einf hrende Informationen zu den Wickelanwendungen 3 1 Konfigurationen f r Wickelanwendungen F r Wickelanwendungen stehen folgende Konfigurationen
21. chnung Verwendung 1234 fett Darstellung von Parameternummern Parameter kursiv Darstellung von Parameterbezeichnungen Schriftart Times New Roman P 1234 fett Darstellung von Parameternummern ohne Bezeichnung z B in Formeln Q 1234 fett Darstellung von Quellennummern 12 ACU Wickelanwendungen 11 13 v Bonfiglioli 2 7 Anzuwendende Richtlinien und Vorschriften f r den Betreiber Beachten Sie als Betreiber folgende Richtlinien und Vorschriften Machen Sie Ihrem Personal die jeweils geltenden auf den Arbeitsplatz bezogenen Unfallverh tungsvorschriften sowie andere national geltende Vorschriften zug nglich Stellen Sie vor der Benutzung des Frequenzumrichters durch eine autorisierte Person sicher dass die bestimmungsgem e Verwendung eingehalten wird und alle Sicherheitsbestimmungen beach tet werden Beachten Sie zus tzlich die jeweiligen in nationales Recht umgesetzten Gesetze Verordnungen und Richtlinien des Landes in dem der Frequenzumrichter eingesetzt wird Eventuell notwendige zus tzliche Richtlinien und Vorschriften sind vom Betreiber der Maschine Anlage entsprechend der Betriebsumgebung festzulegen 2 8 _Gesamtanlagendokumentation des Betreibers e Erstellen Sie zus tzlich zur Betriebsanleitung eine separate interne Betriebsanweisung f r den Frequenzumrichter Binden Sie die Betriebsanleitung des Frequenzumrichters in die Betriebsanlei tung der Gesamtanlage ein 2 9 Pflichten des Betreibers Bedienperso
22. d den kundenspezi fischen Anforderungen strukturiert Die vorliegende Anleitung wurde in deutscher Sprache erstellt Die deutsche Anleitung ist die Original anleitung Andere Sprachversionen sind bersetzt Quick Start Guide Die Kurzanleitung Quick Start Guide beschreibt die grundlegenden Schritte zur mechanischen und elektrischen Installation des Frequenzumrichters Die gef hrte Inbetriebnahme unterst tzt bei der Auswahl notwendiger Parameter und der Softwarekonfiguration des Frequenzumrichters Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung dokumentiert die vollst ndige Funktionalit t des Frequenzumrichters Die f r spezielle Anwendungen notwendigen Parameter zur Anpassung an die Applikation und die umfangrei chen Zusatzfunktionen sind detailliert beschrieben Zu optionalen Komponenten f r den Frequenzumrichter wird eine eigene Betriebsanleitung geliefert Diese erg nzt die Betriebsanleitung und die Kurzanleitung Quick Start Guide f r den Frequenzum richter Anwendungshandbuch Das Anwendungshandbuch erg nzt die Dokumentationen zur zielgerichteten Installation und Inbe triebnahme des Frequenzumrichters Informationen zu verschiedenen Themen im Zusammenhang mit dem Einsatz des Frequenzumrichters werden anwendungsspezifisch beschrieben I nstallationsanleitung Die Installationsanleitung beschreibt die Installation und Anwendung von Ger ten erg nzend zur Kurzanleitung und Betriebsanleitung 1 1 Zu diesem Dokumen
23. digkeit Referenzwert 0 01 21474836 47 1000 00 884 ec Referenzwert 999 99 999 99 Beispiel f r die Parametrierung von 883 und 884 Betr gt die Liniengeschwindigkeit 1000 mm s so liefert der Drehgeber an einer Klemmwalze mit 100 mm Durchmesser folgende Frequenz 1000 mm s _ 318318 Da der Drehgeber am Wickler Frequenzumrichter angeschlossen ist verwendet er die Polpaarzahl des Wickelantriebs um die elektrische Frequenz der Drehgeberauswertung zu berechnen Bei einem An trieb mit der Polpaarzahl PPZ 2 w rde die doppelte Frequenz ausgegeben 3 1831 s1 2 6 3662 s7 Daraus ergeben sich folgende Parameterwerte e Liniengeschwindigkeit Referenzwert 883 1000 00 mm s e Liniengeschwindigkeit Referenzwert Hz 884 6 37 Hz Um eine h here Genauigkeit zu erzielen k nnen die berechneten Werte mit einem beliebigen Faktor multipliziert werden Mit Faktor 7 85398 erg be sich z B die Eingabe folgender Referenzwerte e Liniengeschwindigkeit Referenzwert 883 1853 98 mm s e Liniengeschwindigkeit Referenzwert Hz 884 50 00 Hz Frequenzquelle f r den Wickelantrieb Die Quelle f r den Frequenzistwert des Wickelantriebs wird ber Parameter Quelle Drehzahlistwert 885 ausgew hlt Quellen Frequenz 155 Drehzahl Quelle Drehzahlistwert Tabelle stwert 11 13 ACU Wickelanwendungen 29 2 Bonfiglioli Mindestfrequenz f r Durchmesserberechnung Unterhalb der in Parameter Mindestfreque
24. e 5 10 Der Funkti onsbaustein Bahnzugbegrenzung begrenzt das Drehmoment auf den f r den gew nschten Bahnzug ben tigten Wert Beschleunigung und Systemverluste werden dabei ber cksichtigt Auf diese Weise geht der Wickelantrieb auch bei einem Bahnriss nicht durch und kann sauber be schleunigt und abgebremst werden Das Logiksignal zur Aktivierung der Bahnzugbegrenzung wird ber Parameter Drehmomentbegrenzung aktivieren 860 gew hlt Drehmomentbegrenzung aktivieren Quellen Logik Tabelle 7 Aus Der Wert der Drehmomentbegrenzung setzt sich aus einem f r den maximalen Durchmesser gelten den konstanten Wert und einem durchmesserabh ngigen Faktor zusammen Der Parameter Drehmoment bei maximalem Durchmesser Dmax 861 gibt an wie viel Prozent vom Nennmoment der Maschine bei maximalem Durchmesser ben tigt werden um den gew nschten Bahnzug aufzubauen statisch ohne Ber cksichtigung der Reibungsverluste Der durchmesserabh ngige Faktor ber cksichtigt die Beschleunigung und Systemverluste F r ihn wird ber Parameter Quelle Durchmesserabhaengiger Faktor 862 eine geeignete Prozentquelle gew hlt Normalerweise ist dies die vom Durchmesserrechner zur Verf gung gestellte Quelle Q 8944 siehe Kapitel 5 2 Durchmesserrechner Diameter Calculator Diese Quelle hat bei maximalem Durchmes ser den Wert 100 und wird mit abnehmendem Durchmesser verringert so dass der Bahnzug kon stant bleibt 0 00 300 00 100
25. egelung Hierbei wird statt der T nzerlage die R ckf hrung einer Zugmessdose zur Regelung des Zugs verwendet F r beste Ergebnisse sollten in diesem Fall alle Vorsteuerm glichkeiten genutzt werden 22 ACU Wickelanwendungen 11 13 W Bonfiglioli 4 3 Beispiel Abwickeln mit konstanter Geschwindigkeit Die Abwickelgeschwindigkeit soll auf einer beliebig vorgegebenen Geschwindigkeit gehalten werden Wenn ein Durchmessersensor vorhanden ist l sst sich dies nach folgendem Schema einfach realisie ren Line Speed setpoint Diameter Sensor F Ramps Rpm controller Current controller B T Diameter Calculator Speed Setpoint Calculator 11 13 ACU Wickelanwendungen 23 GU Bonfiglioli 5 Funktionsbausteine F r Wickelanwendungen stehen die im Folgenden beschriebenen speziellen Funktionsbausteine zur Verf gung 5 1 T nzerlagenregler Dancer Control Der T nzerlagenregler ist ein universell einsetzbarer PID Regler Soll und Istwert werden ber die in den Parametern Ouelle Sollwert 801 und Ouelle Istwert 802 festgelegten Prozentwertquellen vorge geben Der Ausgang wird als zus tzliche Sollfrequenz direkt auf den Drehzahlreglereingang geschaltet Der T nzerlagenregler eignet sich dadurch zum Ausregeln einer T nzerlage ebenso wie f r eine direk te Zugregelung z B ber eine Druckmessdose Die Regelabweichung wird intern auf maximal 300 begrenzt 5 11 Allgemeine Regelp
26. elektronisch soweit nicht ausdr cklich gestattet Zuwiderhandlungen versto en gegen das Urheberrechtsgesetz vom 9 Sept 1965 das Gesetz gegen den unlauteren Wettbewerb und das B rgerliche Gesetzbuch und verpflichten zu Schadensersatz Alle Rechte f r den Fall der Patent Gebrauchsmuster oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten 6 ACU Wickelanwendungen 11 13 v Bonfiglioli 1 5 Aufbewahrung Die Dokumentationen sind ein wesentlicher Bestandteil des Frequenzumrichters Sie sind so aufzube wahren dass sie dem Bedienpersonal jederzeit frei zug nglich sind Sie m ssen im Fall eines Weiter verkaufs des Frequenzumrichters mitgegeben werden 11 13 ACU Wickelanwendungen SY Bonfiglioli 2 Grundlegende Sicherheits und Anwenderhinweise Im Kapitel Grundlegende Sicherheits und Anwenderhinweise sind generelle Sicherheitshinweise f r den Betreiber sowie das Bedienpersonal aufgef hrt Am Anfang einiger Hauptkapitel sind Sicherheits hinweise gesammelt aufgef hrt die f r alle durchzuf hrenden Arbeiten in dem jeweiligen Kapitel gel ten Vor jedem sicherheitsrelevanten Arbeitsschritt sind zudem speziell auf den Arbeitsschritt zuge schnittene Sicherheitshinweise eingef gt 2 1 Begriffserkl rung In den Dokumentationen werden f r verschiedene T tigkeiten bestimmte Personengruppen mit ent sprechenden Qualifikationen gefordert Die Personengruppen mit entsprechend vorgeschriebenen Qualifikationen sind wie folgt def
27. er m glichen Gef hrdung mit mittlerem Risiko die Tod oder schwe re K rperverletzung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird Kennzeichnung einer Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte oder mittlere K r perverletzung zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Kennzeichnung einer Gef hrdung die Sachsch den zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermie den wird gt gt gt 2 6 2 Gefahrenzeichen Symbol _ Bedeutung Symbol Bedeutung A Allgemeiner Gefahrenhinweis A Schwebende Last Elektrische Spannung A Hei e Oberfl chen 2 6 3 Verbotszeichen Symbol Bedeutung Nicht schalten es ist verboten die Maschi ne Anlage die Baugruppe einzuschalten 2 6 4 Pers nliche Schutzausr stung Symbol Bedeutung K rperschutz tragen 11 13 ACU Wickelanwendungen 11 GU Bonfiglioli 2 6 5 Recycling Symbol Bedeutun NY Recycling zur Abfallvermeidung alle Stoffe der Lo Wiederverwendung zuf hren 2 6 6 Erdungszeichen Symbol Bedeutung Erdungsanschluss 2 6 7 EGB Zeichen Symbol Bedeutung EGB Elektrostatisch gef hrdete Bauelemente und Baugruppen 2 6 8 Informationszeichen Symbol Bedeutung Tipps und Hinweise die den Umgang mit dem Frequenzumrichter erleichtern 2 6 9 Textauszeichnungen in der Dokumentation Beispiel Auszei
28. erechNUng iii 31 5 3 Elektronisches Getriebe Speed Setpoint uursnuunennannnnnunonnnnnnnnnnnnnnnunnnnnennanen 31 SIL Parameter ili e in ia 31 5 3 2 A sgaNgSWErtE sissende annainne o i an N rare 32 5 4 Bahnzugbegrenzung Tension Setpoint uusssunnnnnunnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnn 33 5 4 1 Berechnung des statischen Drenmoments f r Parameter 861 34 5 5 Kompensationsrechner Torque Compensation u unauuununnnuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 34 5 5 1 Kompensation der Systemverluste nennen nn nenn nn 35 5 5 1 1 Abgleich der statischen Reibungsverluste nenne nen nennen en enen nennen 35 5 5 1 2 Abgleich der dynamischen Reibungsverluste i 35 5 5 2 Kompensation des Beschleunigungsmomentes nennen 36 5 5 2 1 Abgleich des konstanten Beschleunigungsmomentes nn 36 5 5 2 2 Abgleich des durchmesserabh ngigen Beschleunigungsmomentes 37 5 5 2 3 Grenze f r die Erkennung eines Beschleunigungsvorganges 38 5 5 2 4 Su ge an ol ie K 11yA0 pe JPERFPERREPEFPERREPEFBEERPEPEEEEEEEEREURSLEPFEFEREREEEEEESEEEEREEEEFEREFEEEEEEFEREREFEEEEFEEFER 38 5 5 3 Ausgang des Kompensationsrechners nennen nn nn nn nn 38 4 ACU Wickelanwendungen 11 13 W Bonfiglioli Vectron 1 Allgemeines zur Dokumentation Die Dokumentation der Frequenzumrichter ist zur besseren bersicht entsprechen
29. esser nimmt die Geschwindigkeit ab Als Prozentwert wird Q 8941 D Dac 100 ausgegeben Q 8943 gibt 100 aus wenn der aktuelle Durchmesser dem maximalen Durchmesser entspricht Mit abnehmendem Durchmesser nimmt das aufzubringende Drehmoment ab Als Prozentwert wird Q 8943 D Dmax 100 ausgegeben Boolsche Werte Q 8925 Coil Size Limit Reached Q 8926 Coil Size Limit Reached gefiltert 30 ACU Wickelanwendungen 11 13 iv Bonfiglioli 5 2 5 Istwertparameter aus der Durchmesserberechnung Der Wert entspricht der Quelle Q 8960 der Durchmesser wird jedoch mit 2 Nachkommastellen ausgegeben Der Wert entspricht direkt der Quelle Q 8941 Der Wert entspricht direkt der Quelle Q 8943 Getriebefaktor zwischen Linienfrequenz und Sollfrequenz des Wickelantriebs bei korrekt ein gestellten Motordaten und Durchmesserrechner bei minimalem Durchmesser Der Wert kann genutzt werden um bei Verwen dung des elektronischen Getriebes den manuell berechneten Getriebefaktor auf Plausibilit t zu pr fen Wenn die Genauigkeit ausreicht kann er auch direkt als Getriebefaktor verwendet wer den 841 Durchmesser Istwert Dakt mm Drehzahl Faktor 843 Drehmoment Faktor 844 Getr Faktor Linie zu Wickler bei 5 3 Elektronisches Getriebe Speed Setpoint Das implementierte elektronische Getriebe dient dazu eine beliebige Frequenzquelle mit Faktoren zu skalieren und ggf einen Offset
30. gang MFI1A 5 2 2 893 Prozentwert bei Dmin 300 00 300 00 0 00 5 2 2 894 Prozentwert bei Dmax 300 00 300 00 100 00 5 2 2 895 Filterzeitkonstante ms 8 32000 32 5 2 1 896 Getriebe Wellenumdrehungen 1 65535 1 5 2 1 897 Getriebe Motorumdrehungen 1 65535 1 5 2 1 898 Modus Meldegrenze 0 1 2 0 Aus 5 2 1 ACU Wickelanwendungen 41 11 13 SG Bonfiglioli 42 ACU Wickelanwendungen 11 13 Index A Abgleich durchmesserabh ngiges Beschleunigungsdrehmoment 37 konstantes Beschleunigungsdrehmoment 36 statische Reibungsverluste 35 Abwickelgeschwindigkeit 23 ABWICKEIN ansteuern 23 Allgemeines zur Dokumentation 5 Anregelung ninaiona iaaa 25 ANSCHIUSS i 15 Anwenderhinweise 8 Anwendername nen 18 Anwendunggsf lle Henne 21 Anwendungshandbuch er gt 5 Arbeitsorganisation ii 13 Arbeitssicherheit nenn 13 Aufbewahrung iii 7 AUFSHENUNG ini ern 15 AuBerbetriebnahme een 17 Autostartfunktion 16 B BahnNriSS i 33 Bahnzugbegrenzung Tension Setpointi 33 Bahnzugregelung Tension Setpoint 21 Bedienebene een 18 Bedienpersonal 8 Bedienpersonalpflichten 13 Begrenz ng a nun ea 25 Begriffserkl rung a 8 Beschleunigungsdrehm
31. gebenen Anschluss und Einstellwerte e Stellen Sie ordnungsgem e Werkzeuge zur Verf gung die f r die Durchf hrung aller Arbeiten an dem Frequenzumrichter erforderlich sind 11 13 ACU Wickelanwendungen 13 SY Bonfiglioli 2 10 Organisatorische Ma nahmen 2 10 1 Allgemeines Schulen Sie als Betreiber Ihr Personal in Bezug auf den Umgang und die Gefahren des Frequenz umrichters und der Maschine Anlage Die Verwendung einzelner Bauteile oder Komponenten des Frequenzumrichters in anderen Ma schinen Anlagenteilen des Betreibers ist verboten Optionale Komponenten f r den Frequenzumrichter sind entsprechend ihrer bestimmungsgem en Verwendung und unter Beachtung der entsprechenden Dokumentationen einzusetzen 2 10 2 Betrieb mit Fremdprodukten Bitte beachten Sie dass die BONFIGLIOLI VECTRON GmbH keine Verantwortung f r die Kompati bilit t zu Fremdprodukten beispielsweise Motoren Kabel oder Filter bernimmt Um die beste Systemkompatibilit t zu erm glichen bietet die BONFIGLIOLI VECTRON GmbH Komponenten an die die Inbetriebnahme vereinfachen und die beste Abstimmung der Maschinen Anlagenteile im Betrieb bieten Die Verwendung des Frequenzumrichters mit Fremdprodukten erfolgt auf eigenes Risiko 2 10 3 Transport und Lagerung 14 F hren Sie den Transport und die Lagerung sachgem in der Originalverpackung durch Nur in trockenen staub und n ssegesch tzten R umen mit geringen Temperaturschwanku
32. gehen Sie keine Schutzeinrichtungen oder setzen Sie diese nicht au er Betrieb Der Frequenzumrichter darf alle 60 s an das Netz geschaltet werden Ber cksichtigen Sie dies beim Tippbetrieb eines Netzsch tzes F r die Inbetriebnahme oder nach Not Aus ist einmaliges di rektes Wiedereinschalten zul ssig Nach einem Ausfall und Wiederanliegen der Versorgungsspannung kann es zum pl tzlichen Wie deranlaufen des Motors kommen wenn die Autostartfunktion aktiviert ist Ist eine Gef hrdung von Personen m glich muss eine externe Schaltung installiert werden die ein Wiederanlaufen verhindert Vor der Inbetriebnahme und Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs alle Abdeckungen anbringen und die Klemmen berpr fen Zus tzliche berwachungs und Schutzeinrichtungen gem DIN EN 60204 und den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen kontrollieren beispiels weise Gesetz ber technische Arbeitsmittel oder Unfallverh tungsvorschriften ACU Wickelanwendungen 11 13 iv Bonfiglioli 2 11 3 Wartung und Pflege St rungsbehebung F hren Sie eine Sichtpr fung am Frequenzumrichter bei den vorgeschriebenen Wartungsarbeiten und Pr ftermine an der Maschine Anlage durch Halten Sie die f r die Maschine Anlage vorgeschriebenen Wartungsarbeiten und Pr ftermine ein schlie lich Angaben zum Austausch von Teilen Teilausr stungen ein Arbeiten an den elektrischen Bauteilen d rfen nur durch eine Elektrofachkraft gem den elektro technis
33. h bei Unterschreiten von Parame ter 891 erfolgt eine Meldung 1 Meldung bei Unterschreiten en von Parameter 891 erfolgt eine 2 Meldung bei Ueberschreiten en von Parameter 891 erfolgt eine 11 13 ACU Wickelanwendungen 27 GU Bonfiglioli 5 2 2 Parameter f r Betriebsart 1 Sensor Der Durchmessersensor wird in der Regel an einem der Analogeing nge des Frequenzumrichters an geschlossen 0 10V Der Durchmesser steht dem Durchmesserrechner somit als Prozentwert zur Ver f gung z B 0 100 Prozentwertquelle Die Quelle f r den Prozentwert wird ber Parameter Quelle Durchmesser Sensor 892 ausgew hlt 1892 Quelle Durchmesser Sensor Quellen Prozent Tabelle a ao Prozentwerte bei minimalem und maximalem Durchmesser Die Prozentwerte bei minimalem und maximalem Durchmesser werden ber die Parameter Prozent wert bei Dmin 893 und Prozentwert bei Dmax 894 eingestellt Minimaler und maximaler Durchmes ser selbst sind in den Parametern Dmin 887 und Dmax 888 vorgegeben siehe Kapitel 5 2 1 Parameter f r beide Betriebsarten 893 Prozentwert bei Dmin Prozentwert bei Dmax 300 00 300 00 0 00 300 00 300 00 100 00 Es ist zu beachten dass die Kennlinien der Analogeing nge in die Berechnung des Pro zentwertes eingehen Die Prozentwerte bei Din und Dmax k nnen bei der Inbetriebnahme den Istwertparametern der Analogeing nge entnommen werden indem die Parameter An
34. hriebenen Parameter 865 und 866 wird ein statischer und ein dynami scher drehzahlabh ngiger Wert zur Kompensation von Systemverlusten parametriert Unter System verlusten werden dabei die Anteile des aufzubringenden Drehmoments verstanden die weder zur Beschleunigung des Antriebs noch zum Aufbau des Bahnzugs beitragen 5 5 1 1 Abgleich der statischen Reibungsverluste Die statische Reibung entsteht im Wesentlichen in den Lagern der Wickelwelle des Getriebes und des Motors Zur Kompensation dieser Reibungsverluste muss der Antrieb konstant ein zus tzliches Dreh moment aufbringen Dieses wird ber Parameter Statische Kompensation der Reibung 865 in vom Nennmoment des Antriebs parametriert Der Wert wird bei der Inbetriebnahme wie folgt ermittelt e Das Drehmoment das der Drehzahlregler ausgeben kann durch folgende Parametereinstellungen auf 0 begrenzen siehe Kapitel 5 4 Bahnzugbegrenzung Tension Setpoint Parameter 860 6 Ein Parameter 861 0 e Bei leerem Wickel Antrieb mit einer Drehzahlvorgabe starten e Wert von Parameter 865 vorsichtig so lange steigern bis der Antrieb langsam anf ngt sich zu drehen e Wert von Parameter 865 wieder langsam verringern bis der Antrieb sich gerade eben nicht mehr dreht 865 Statische Kompensation der Reibung 0 00 30 00 0 00 5 5 1 2 Abgleich der dynamischen Reibungsverluste Die dynamischen Reibungsverluste sind drehzahlabh ngig Sie entstehen zum Bei
35. iniert Betreiber Als Betreiber Unternehmer Unternehmen gilt wer den Frequenzumrichter betreibt und bestim mungsgem einsetzt oder durch geeignete und unterwiesene Personen bedienen l sst Bedienpersonal Als Bedienpersonal gilt wer vom Betreiber des Frequenzumrichters unterwiesen geschult und mit der Bedienung des Frequenzumrichters beauftragt ist Fachpersonal Als Fachpersonal gilt wer vom Betreiber des Frequenzumrichters mit speziellen Aufgaben wie Aufstel lung Wartung und Pflege Instandhaltung und St rungsbehebung beauftragt ist Fachpersonal muss durch Ausbildung oder Kenntnisse geeignet sein Fehler zu erkennen und Funktionen zu beurteilen Elektrofachkraft Als Elektrofachkraft gilt wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung Kenntnisse und Erfahrungen an elektrischen Anlagen besitzt Zudem muss die Elektrofachkraft ber Kenntnisse der einschl gigen g l tigen Normen und Vorschriften verf gen die ihr bertragenen Arbeiten beurteilen und m gliche Ge fahren erkennen und abwenden k nnen Unterwiesene Person Als unterwiesene Person gilt wer ber die ihr bertragenen Aufgaben und die m glichen Gefahren bei unsachgem em Verhalten unterrichtet und angelernt wurde Zudem muss die unterwiesene Person ber die notwendigen Schutzeinrichtungen Schutzma nahmen einschl gigen Bestimmungen Unfall verh tungsvorschriften sowie Betriebsverh ltnisse belehrt und ihre Bef higung nachgewiesen werden Sachkundiger
36. le 7 Aus 11 13 ACU Wickelanwendungen 25 GU Bonfiglioli 5 1 5 Ausgangswerte Die Ausgangswerte sind unter den folgenden Quellen abrufbar Frequenzwerte Hz Q 8900 Ausgangsfrequenz des Reglers Prozentwerte Q 8940 Aktuelle Regeldifferenz 5 2 Durchmesserrechner Diameter Calculator Der Funktionsbaustein zur Durchmesserberechnung kann den Durchmesser entweder ber einen Sen sor ermitteln oder aus Liniengeschwindigkeit und Wickeldurchmesser berechnen Die entsprechende Betriebsart wird ber Parameter Modus Durchmesserberechnung 880 gew hlt Modus Durchmesserberechnung 0 1 10 0 Aus Betriebsarten von Parameter 880 Durchmesserrechner ist ausgeschaltet Durchmesser wird ber einen Sensor ermittelt 10 Schaetzun Durchmesser wird aus der Liniengeschwindigkeit und UNG der Wickeldrehzahl berechnet 5 2 1 Parameter f r beide Betriebsarten Durchmesser Die Parameter Dmin 887 und Dmax 888 geben den minimalen und maximalen Wickeldurchmesser vor Der ermittelte Durchmesser wird intern auf den Bereich zwischen den hier eingestellten Werten begrenzt Er wird im Istwertparameter Durchmesser Istwert Dakt 841 ungefiltert angezeigt mm 1 2000 85 mm 1 65535 600 Freigabe Der Durchmesseristwert wird nur dann ermittelt wenn die in Parameter Freigabe Durchm Rechner 881 gew hlte Logikquelle den Wert TRUE liefert Freigabe Durchm Rechner Quellen Logik Tabelle 161 Lauf
37. li 6 Quellen bersicht Die Ausgangswerte der Wickler Funktionsbausteine sind unter den folgenden Quellen abrufbar Frequenzwert s1 Q 8900 Ausgangsfrequenz des Reglers Q 8900 Ausgangsfrequenz der Getriebestufe Boolsche Werte Q 8920 PID Regler Regelabweichung lt P 812 Q 8925 Coil Size Limit Reached Q 2926 Coil Size Limit Reached gefiltert Prozentwerte Q 8940 Aktuelle Regeldifferenz Q 8941 Speed Factor at Dact Q 8942 Speed Factor at Dact gefiltert mit P 895 Q 8943 Torque Factor at Dact Q 8944 Torque Factor at Dact gefiltert mit P 895 Durchmesser mm Q 8960 Diameter Dact Q 8961 Diameter Dact gefiltert mit P 895 Daq aktueller Durchmesser Stromst rken A Q 8982 Kompensationsanteil IsqSoll Q 8981 Strom Begrenzung aus Bahnzugbegrenzung Drehmomente Nm Q 8980 Drehmoment Begrenzung aus Bahnzugbegrenzung 7 Istwerte Durchmesser Istwert Dakt Drehzahl Faktor Drehmoment Faktor Getr Faktor Linie zu Wickler bei Dmin 525 11 13 ACU Wickelanwendungen 39 GU Bonfiglioli 8 Parameter Der Parameter ist in den vier Datens tzen verf gbar 44 St Local Remote Kont KP 412 Local Remote Tabelle Drehr 3 3 Kont KP 417 Abschaltgrenze Frequenz H
38. meldung 26 ACU Wickelanwendungen 11 13 v Bonfiglioli Getriebe am Wickelantrieb Mit den Parametern Getriebe Wellenumdrehungen 896 und Getriebe Motorumdrehungen 897 kann ein Getriebe am Wickelantrieb ber cksichtigt werden 896 Getriebe Wellenumdrehungen 1 65535 1 Getriebe Motorumdrehungen 1 65535 1 Filterung des Durchmessers Der Parameter Filterzeitkonstante 895 erlaubt die Einstellung eines PT1 Filters Dieser kann auf den Durchmesser angewendet und der Durchmesser damit gefiltert zur Verf gung gestellt werden 895 Filterzeitkonstante ms 8 32000 32 Es ist zu beachten dass auch die Filter f r die Analogeing nge aktiv sind Der zur Be rechnung des Durchmessers verwendete Prozentwert ist somit bereits gefiltert Fehlermeldung bei ber Unterschreiten eines vorgegebenen Durchmesserwertes Mit Parameter Modus Meldegrenze 898 wird eingestellt ob bei ber oder Unterschreiten des in Pa rameter Schwelle fuer Meldung 891 vorgegebenen Durchmesserwertes eine Meldung erfolgt Bei ber bzw Unterschreiten des vorgegebenen Wertes wird ber die Quellen Q 8925 und Q 8926 ggf eine Meldung ausgegeben z B um einen notwendigen Rollenwechsel anzuk ndigen Q 8925 bezieht sich dabei auf den ungefilterten Durchmesser Q 8926 auf den gefilterten Modus Meldegrenze 0 1 2 0 Aus 891 Schwelle fuer Meldung mm 5 65530 90 Betriebsarten von Parameter 898 Weder bei ber noc
39. meter Anregel Modus aktiv 811 aktiviert bei gr erer Regelabweichung eine Rampe wenn die ausgew hlte Logikquelle TRUE ist Ist die Regelabweichung beim Einschalten des Antriebs gr er als der ber den Parameter Grenze Rampe aktiv 813 einstellbare Wert so wird der Ausgang des Reglers maximal mit der in Anregel Begrenzung 810 eingestellten Steilheit der Frequenz ge ndert bis die Regelabweichung einmal klei ner war als der Wert in Grenze Rampe inaktiv 812 811 Anregel Modus aktiv Quellen Logik Tabelle 810 Anregel Begrenzung 0 01 999 99 812 Grenze Rampe inaktiv 0 00 100 00 813 Grenze Rampe aktiv 0 00 100 00 5 1 3 Verhalten bei Notstopp oder Stopp Bei einem Notstopp oder einem normalen Stopp wird die aktuelle Ausgangsfrequenz des Reglers Q 8900 mit der Notstopprampe auf Null gef hrt 5 1 4 Parameter zur Wichtung und I nvertierung des Reglerausgangs Der Parameter Ausgang Invertieren 809 invertiert den Reglerausgang wenn die gew hlte Logikquelle den Wert TRUE hat Der Parameter Ausgang mit Dmin Dmax gewichten 815 wichtet den Reglerausgang mit dem Istwertparameter Drehzahl Faktor 842 wenn die gew hlte Logikquelle den Wert TRUE hat Der Pa rameter Drehzahl Faktor 842 entspricht dabei dem Durchmesser Istwertparameter Durchmesser Istwert Dakt 841 Ausgang Invertieren Quellen Logik Tabelle 7 Aus 815 Ausgang mit Dmin Dakt gewichten Quellen Logik Tabel
40. n 1 2147483647 1 Prozentwertquelle Nach der Multiplikation mit dem festen Getriebefaktor wird der Eingangswert mit einem durchmesserabh ngigen Prozentwert aus dem Parameter Quelle Getriebefaktor Prozentual 834 mul tipliziert 8942 Durchmesserabhaengi ger Faktor der Dreh zahl gefiltert Quelle Getriebefaktor Prozentual Quellen Prozent Tabelle Frequenz Offset In Parameter Frequenzoffset 835 kann ein fester Frequenzwert vorgegeben werden Dieser wird nach Ber cksichtigung der Getriebefaktoren zum Frequenzsollwert addiert wenn die Logikquelle aus Para meter Frequenzoffset aktivieren 836 TRUE ist 835 Frequenzoffset Hz 50 00 50 00_ 0 00 836 Frequenzoffset aktivieren Quellen Logik Tabelle 7 Aus Einstellung der Parameter Die Parameter Getriebefaktor Zaehler bei Dmin 832 und Getriebefaktor Nenner bei Dmin 833 wer den normalerweise so eingestellt dass der Wickelantrieb dem Prozess bei leerer Rolle exakt mit der richtigen Geschwindigkeit folgt Abweichend davon wird der Getriebefaktor bei indirekter Zugregelung siehe Kapitel 4 1 Beispiel Indirekte Zugregelung so eingestellt dass der Wickelantrieb immer 5 10 zu schnell wickeln will Wenn der Durchmesserrechner korrekt parametriert ist kann der Wert aus dem Istwertparameter Getr Faktor Linie zu Wickler bei Dmin 844 als Anhaltspunkt f r den einzustellenden Getriebefaktor dienen Besser ist es den Getriebefaktor ma
41. n am Frequenzumrichter die jeweils geltenden nationalen und internationalen Vorschriften Gesetze f r Arbeiten an elektrischen Ausr stungen Anlagen des Lan des in dem der Frequenzumrichter eingesetzt wird Die an den Frequenzumrichter angeschlossenen Leitungen d rfen ohne vorherige schaltungs technische Ma nahmen keiner Isolationspr fung mit hoher Pr fspannung ausgesetzt werden Schlie en Sie den Frequenzumrichter nur an daf r geeignete Versorgungsnetze an 2 11 1 1 Die f nf Sicherheitsregeln Beachten Sie bei allen Arbeiten an elektrischen Anlagen die f nf Sicherheitsregeln 1 2 3 4 5 Freischalten Gegen Wiedereinschalten sichern Spannungsfreiheit feststellen Erden und Kurzschlie en Benachbarte unter Spannung stehende Teile abdecken oder abschranken 11 13 ACU Wickelanwendungen 15 39 Bonfiglioli 2 11 2 Sicherer Betrieb 16 Beachten Sie beim Betrieb des Frequenzumrichters die jeweils geltenden nationalen und internati onalen Vorschriften Gesetzte f r Arbeiten an elektrischen Ausr stungen Anlagen Montieren Sie vor der Inbetriebnahme und Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs alle Abdeckungen und berpr fen Sie die Klemmen Kontrollieren Sie die zus tzlichen berwachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen nationalen und internationalen Sicherheits bestimmungen ffnen Sie w hrend des Betriebs niemals die Maschine Anlage W hrend des Betriebes d rfen keine Anschl sse
42. nals 2 9 1 Personalauswahl und qualifikation e S mtliche Arbeiten am Frequenzumrichter d rfen nur von Fachpersonal durchgef hrt werden Das Personal darf nicht unter Drogen oder Medikamenteneinfluss stehen Beachten Sie das gesetzlich zul ssige Mindestalter Legen Sie die Zust ndigkeiten des Personals f r alle Arbeiten an dem Fre quenzumrichter klar fest e Arbeiten an den elektrischen Bauteilen d rfen nur durch eine Elektrofachkraft gem den elektro technischen Regeln erfolgen e Das Bedienpersonal muss entsprechend der durchzuf hrenden T tigkeiten geschult werden 2 9 2 Allgemeine Arbeitssicherheit e Beachten Sie allgemeing ltige gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen zur Unfallverh tung und zum Umweltschutz und weisen Sie erg nzend zur Betriebsanleitung der Maschi ne Anlage auf diese hin Derartige Pflichten k nnen auch beispielsweise den Umgang mit gef hrlichen Medien und Stoffen oder das Zurverf gungstellen Tragen pers nlicher Schutzausr stungen betreffen e Erg nzen Sie die Betriebsanleitung um Anweisungen einschlie lich Aufsichts und Meldepflichten zur Ber cksichtigung betrieblicher Besonderheiten beispielsweise hinsichtlich Arbeitsorganisation Arbeitsabl ufen und eingesetztem Personal e Nehmen Sie keine Ver nderungen An und Umbauten ohne Genehmigung des Herstellers an dem Frequenzumrichter vor e Betreiben Sie den Frequenzumrichter nur unter Einhaltung aller durch den Hersteller ge
43. ngen lagern Die Bedingungen nach DIN EN 60721 3 1 f r die Lagerung DIN EN 60721 3 2 f r den Transport und die Kennzeichnung auf der Verpackung beachten Die Lagerdauer ohne Anschluss an die zul ssige Nennspannung darf ein Jahr nicht berschrei ten ACU Wickelanwendungen 11 13 v Bonfiglioli 2 11 Handhabung und Aufstellung Nehmen Sie keine besch digten oder zerst rten Komponenten in Betrieb Vermeiden Sie mechanische berlastungen des Frequenzumrichters Verbiegen Sie keine Bauele mente und ndern Sie niemals die Isolationsabst nde Ber hren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte Der Frequenzumrichter enth lt elektrostatisch gef hrdete Komponenten die durch unsachgem e Handhabung besch digt wer den k nnen Bei Betrieb von besch digten oder zerst rten Komponenten ist die Sicherheit der Ma schine Anlage und die Einhaltung angewandter Normen nicht mehr gew hrleistet Stellen Sie den Frequenzumrichter nur in einer geeigneten Betriebsumgebung auf Der Frequenz umrichter ist ausschlie lich f r die Aufstellung in industrieller Umgebung vorgesehen Das Entfernen von Plomben am Geh use kann die Anspr che auf Gew hrleistung beeintr chtigen 2 11 1 Elektrischer Anschluss Beachten Sie die f nf Sicherheitsregeln Ber hren Sie niemals spannungsf hrende Anschl sse Der Zwischenkreis kann bis zu 3 Minuten nach Ausschalten noch gef hrliche Spannungen f hren Beachten Sie bei allen T tigkeite
44. nuell zu berechnen und die Parameter 832 und 833 so zu w hlen dass die maximale Genauigkeit erreicht wird ber den Prozentwert aus Parameter Quelle Getriebefaktor Prozentual 834 wird die durchmesser abh ngige Anpassung des Frequenzsollwerts erreicht Die richtige Einstellung ist hier in aller Regel die vom Durchmesserrechner erzeugte Quelle Q 8942 Sie liefert bei Dmin den Wert 100 und mit stei gendem Durchmesser abnehmende Werte 5 3 2 Ausgangswerte Der Ausgangswert ist unter der folgenden Quelle abrufbar Frequenzwert s1 Q 8902 Ausgangsfrequenz der Getriebestufe 32 ACU Wickelanwendungen 11 13 v Bonfiglioli 5 4 Bahnzugbegrenzung Tension Setpoint Mit diesem Funktionsbaustein kann der Bahnzug bei einem Wickelvorgang konstant gehalten werden Er begrenzt das f r den Aufbau des Bahnzuges ben tigte Drehmoment auf einen durchmesserabh ngigen Wert Der Funktionsbaustein sollte nur f r Aufwickler verwendet werden Es wird empfohlen bei Nutzung des Funktionsbausteins den Wickelantrieb mit Geber zu betreiben Konfiguration 217 oder 517 Bei geberlosen Antrieben muss zumin dest der Arbeitsbereich oberhalb des Bereichs der Stromeinpr gung liegen die Mo tordrehzahl also gr er als die in Parameter Grenzfrequenz 624 gew hlte Frequenz sein Um den Bahnzug konstant zu halten wird die Drehzahlvorgabe ber das elektronische Getriebe so eingestellt dass der Wickelantrieb immer ein wenig zu schnell aufwickeln w rd
45. nz Rechner 886 eingestellten Frequenz wird die Berech nung des Durchmessers angehalten da sie bei kleinen Werten sehr ungenau werden kann Der Wert des Parameters sollte unter der im normalen Wickelbetrieb bei maximalem Durchmesser erreichten Frequenz liegen Er sollte 5 der maximalen Frequenz aber nicht unterschreiten 886 Mindestfrequenz Rechner Hz 0 00 999 99 0 50 Vorbelegung des Durchmessers bei Rollenwechsel Nach einem Rollenwechsel sollte der Durchmesser auf Dmin bzw Dmax vorbelegt werden Dazu k nnen in den Parametern Reset Dakt to Dmin 889 und Reset Dakt to Dmax 890 Logikquellen hinterlegt werden Hat der jeweilige Parameter den Wert TRUE wird der Durchmesser auf Dmin bzw D max vorbe legt Die Vorbelegung hat Vorrang vor der Berechnung Solange das Signal TRUE bleibt wird der Durchmesser auf dem Vorgabewert gehalten Reset Dakt to Dmin Quellen Logik Tabelle 7 Aus Reset Dakt to Dmax Quellen Logik Tabelle 7 Aus 5 2 4 Ausgangswerte Die Ausgangswerte sind unter den folgenden Quellen abrufbar Durchmesserwerte mm Q 8960 Durchmesser ungefiltert Q 8961 Durchmesser gefiltert Prozentwerte Q 8941 Speed Factor at Dact Q 8942 Speed Factor at Dact gefiltert mit Parameter 895 Q 8943 Torque Factor at Dact Q 8944 Torque Factor at Dact gefiltert mit Parameter 895 Q 8941 gibt 100 aus wenn der aktuelle Durchmesser dem minimalen Durchmesser entspricht Mit zunehmendem Durchm
46. oment Kompensation E A RT ARTE 36 Beschleunigungsvorsteuerung 37 38 Betreiber 8 Betreiberpflichten nen 13 Betrieb aa ail 16 Betriebsanleitung nn 5 Betriebsverhalten nennen nennen 19 C CAN 24 D Dancer Control een 24 Diameter Calculator 26 Digitalausg nge nn 20 Digitaleing nge nn 20 Drehmoment statisch 34 DUFCKMESSET een 30 Durchmesserabh ngiges Beschleunigungsdrehmoment Abgleich 37 Durchmesserberechnung 30 Durchmesserfilter en 27 Durchmesserrechher 32 Durchmesserrechner Diameter Calculator 26 dynamische Reibungsverluste 35 E EGB Zeicheni iaa aaa 12 v Bonfiglioli Einf hrung sciato 18 Elektrofachkraft eneren 8 Elektronisches Getriebe Speed Setpoint 21 31 Elektrostatik i 10 Entladezeit nausns einig 16 ENtSOFQUNd en ee 17 Erdungszeichen 44H RR RnB nn 12 ExplosiIOnSSChUtZ HR 9 F Fachpersonall pni iii 8 feldorientierte Regelung nn 18 feldorientierte Regelung f r Synchronmaschinen ee 18 Filterzeitkonstante 4 gt 27 Fremdprodukte 222224444444444 RR 14 Frequenz Offset 2 2222222444n sn 32 Frequenzquelle RR RR 28 Frequenzsollwertkanal 3l Frequenzsollwertquelle
47. ralia 2 Cox Place Glendenning NSW 2761 Locked Bag 1000 Plumpton NSW 2761 Tel 61 2 8811 8000 Fax 61 2 9675 6605 www bonfiglioli com au sales bonfiglioli com au Bonfiglioli Brazil Travessa Cl udio Armando 171 Bloco 3 CEP 09861 730 Bairro Assung o S o Bernardo do Campo S o Paulo Tel 55 11 4344 1900 Fax 55 11 4344 1906 www bonfigliolidobrasil com br bonfigliolidobrasil bonfiglioli com Bonfiglioli Canada 2 7941 Jane Street Concord Ontario LAK 4L6 Tel 1 905 7384466 Fax 1 905 7389833 www bonfigliolicanada com sales bonfigliolicanada com Bonfiglioli China 19D No 360 Pu Dong Nan Road New Shanghai International Tower 200120 Shanghai Tel 86 21 5054 3357 Fax 86 21 5970 2957 www bonfiglioli cn bdssales bonfiglioli com cn Bonfiglioli Deutschland Sperberweg 12 41468 Neuss Tel 49 02131 2988 0 Fax 49 02131 2988 100 www bonfiglioli de info bonfiglioli de Bonfiglioli Espana TECNOTRANS BONFIGLIOLI S A Pol Ind Zona Franca sector C calle F n 6 08040 Barcelona Tel 34 93 4478400 Fax 34 93 3360402 www tecnotrans com tecnotrans tecnotrans com Bonfiglioli France 14 Rue Eug ne Pottier BP 19 Zone Industrielle de Moimont Il 95670 Marly la Ville Tel 33 1 34474510 Fax 33 1 34688800 www bonfiglioli fr btf bonfiglioli fr Bonfiglioli India PLOT AC7 AC11 Sidco Industrial Estate Thirumudivakkam Chennai 600 044 Tel 91 0 44 24781035
48. rampe einstellen Dadurch wird sichergestellt dass die Beschleunigungsvorsteue rung aktiv wird e Den Parameter Mech Zeitkonstante bei Dmin 870 solange erh hen bis die Zeit erreicht ist wel che der Antrieb mit Nennmoment ben tigt um den leeren Wickel auf Nenndrehzahl zu beschleu nigen 36 ACU Wickelanwendungen 11 13 iv Bonfiglioli 5 5 2 2 Abgleich des durchmesserabh ngigen Beschleunigungsmo mentes Neben dem konstanten Anteil des Tr gheitsmoments gibt es einen Anteil der vom aktuellen Durch messer des Wickels abh ngig ist Er steigt proportional zur vierten Potenz des Durchmessers und er reicht sein Maximum bei maximalem Durchmesser Ber cksichtigt wird dieser Anteil ber die Einstel lung des Parameters Mech Zeitkonstante bei Dmax 871 Mech Zeitkonstante bei Dmax ms 0 60000 0 Dieser Parameter wird genauso wie Parameter 870 eingestellt und zwar unter folgenden Randbedin gungen e Zum Ermitteln und berpr fen des Werts Wickel mit maximalem Durchmesser beschleunigen e Einstellung von Parameter 870 merken und diesen Parameter zun chst wieder auf 0 zur ckstel len e Durchmesserrechner durch das in Parameter Reset Dakt to Dmax 890 gew hlte Digitalsignal auf dem maximalen Durchmesser festhalten siehe Kapitel 5 2 3 Parameter f r Betriebsart 10 Schaetzung Abgleich ber Parameter 871 Die Funktion ist nur sinnvoll wenn sich die Massendichte des aufgewickelten Materi als nicht nder
49. renze anna 27 Mindestabweichung nn 37 38 N Notstoppverhalten nn 25 o Optionsmodule a RR RR RR HH 18 P Parameter i 40 Personalauswahl 13 Personalqualifikation ii 13 PRIEGRi L iaia 17 Pflichten 4 ash 13 PID Regler ne nn 24 Produktangaben nnenssenennnennnnnnnn 6 Prozentsollwertquelle 28 ProZentwerte i ii 28 Prozentwertquelle 32 Q Quellen ee 39 Quick Start Guide RR RR nn nn 5 R Recycling u a 12 Referenzwerte Liniengeschwindigkeit 29 Reglerausgangsbegrenzung 25 Reglerausgangsinvertierung 25 Reibungskompensation 35 Reibungsverluste dynamisch 35 St tisch ce 35 Remotekontakte 19 Restgefahren ii 10 RichtliNien iii 13 Rollenwechsel 30 S Sa hk ndiget sisira rn 8 Sch tzung Betriebsart a 28 SchutzauSr StUNg 11 Sensor Betriebsart nennen 28 Seriennummer nn 18 Sicherer Betrieb nenn 16 Sicherheitshinweise nen 8 Sicherheitsregeln nenn 15 Sicherheitsschilder 10 Software 18 Speed Setpoint 21 31 Sprache aeriene ia 18 Statem chine ee 19 Statische Reibungsverluste 35 statisches Drehmoment
50. spiel durch die Vis kosit t des Getriebe ls und bei montiertem Motorl fter durch L fterverluste Ihr Abgleich erfolgt ber den Parameter Dynamische Kompensation der Reibung 866 Dieser Parameter darf erst nach Parameter 865 eingestellt werden Der Wert sollte nach M glichkeit bei Nenndrehzahl wie folgt ermittelt werden e Antrieb drehzahlgeregelt starten e Nach Erreichen der Solldrehzahl mit der Scope Funktion den Ausgang des Drehzahlreglers Q 24 beobachten e Wert von Parameter 866 so lange anpassen bis der Drehzahlregler ungef hr 0 ausgibt e Anschlie end Drehzahlregler wieder deaktivieren d h Begrenzung des Drehmoments auf 0 durch folgende Einstellungen Parameter 860 6 Ein Parameter 861 0 11 13 ACU Wickelanwendungen 35 GO Bonfiglioli e Zur Pr fung verschiedene Drehzahlsollwerte anfahren Der Drehzahlistwert sollte sich jeweils sta tion r n herungsweise auf den Sollwert einstellen Dynamische Kompensation der Rei 0 00 30 00 0 00 bung Hz Bei der indirekten Zugregelung wird der Drehzahlsollwert ber die Getriebestufe zu hoch vorgegeben damit der Drehzahlregler an seiner Begrenzung arbeitet Dadurch bekommt auch der Kompensationsrechner eine um diesen Faktor zu hohe Sollfrequenz Der Parameter Dynamische Kompensation der Reibungsverluste 866 muss deshalb nach Abschluss der Parametrierung aller Kompensationen prozentual um den Wert ver kleinert werden der zur berste
51. ston Warrington Cheshire WA1 4SF Tel 44 1925 852667 Fax 44 1925 852668 www bonfiglioli co uk mobilesales bonfiglioli co uk Bonfiglioli USA 3541 Hargrave Drive Hebron Kentucky 41048 Tel 1 859 334 3333 Fax 1 859 334 8888 www bonfiglioliusa com Bonfiglioli Vietnam Lot C 9D CN My Phuoc Industrial Park 3 Ben Cat Binh Duong Province Tel 84 650 3577411 Fax 84 650 3577422 www bonfiglioli vn salesvn bonfiglioli com GY Bonfiglioli power control and green solutions Seit 1956 plant und realisiert Bonfiglioli innovative und zuverl ssige L sungen f r die Leistungs berwachung und bertragung in industrieller Umgebung und f r selbstfahrende Maschinen sowie Anlagen im Rahmen der erneuerbaren Energien Bonfiglioli Riduttori S p A tel 39 051 647 3111 Via Giovanni XXIII 7 A fax 39 051 647 3126 40012 Lippo di Calderara di Reno bonfiglioli bonfiglioli com Bologna Italy www bonfiglioli com o PAVIX0WZ tH 0
52. t Dieses Anwendungshandbuch beschreibt die Erweiterung der Standardsoftware 5 4 0 14 f r Wickel anwendungen onen entstehen bernimmt die BONFIGLIOLI VECTRON GmbH keine Haftung Die Beachtung der Dokumentationen ist notwendig f r den sicheren Betrieb des Fre quenzumrichters F r Sch den jeglicher Art die durch Nichtbeachtung der Dokumentati i behandelt sind wenden Sie sich bitte an den Hersteller i Bei Auftreten besonderer Probleme die durch die Dokumentationen nicht ausreichend 11 13 ACU Wickelanwendungen 5 SG Bonfiglioli 1 2 Gew hrleistung und Haftung Die BONFIGLIOLI VECTRON GmbH weist darauf hin dass der Inhalt dieser Betriebsanleitung nicht Teil einer fr heren oder bestehenden Vereinbarung Zusage oder eines Rechtsverh ltnisses ist oder dieses ab ndern soll S mtliche Verpflichtungen des Herstellers ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag der auch die vollst ndige und allein g ltige Gew hrleistungsregelung enth lt Diese vertraglichen Ge w hrleistungsbestimmungen werden durch die Ausf hrung dieser Dokumentation weder erweitert noch beschr nkt Der Hersteller beh lt sich das Recht vor Inhalt und Produktangaben sowie Auslassungen in der Be triebsanleitung ohne vorherige Bekanntgabe zu korrigieren bzw zu ndern und bernimmt keinerlei Haftung f r Sch den Aufwendungen und Verletzungen die auf vorgenannte Gr nde zur ckzuf hren sind Zudem schlie t die BONFIGLIOLI VECTRON GmbH Gew
53. t d h wenn immer das gleiche Material aufgewickelt wird Der maximale Durchmesser wird intern auf Dmax 888 begrenzt e Den Parameter Mechanische Zeitkonstante bei Dmax 871 zun chst auf den Minimalwert einstel len e Die Frequenzrampe auf den gr ten im Betrieb vorkommenden Wert einstellen bei dem der Aus gangswert des Drehzahlreglers noch nicht begrenzt wird e Den Parameter Mindestabweichung fuer Komp Beschleunigung 869 vgl Kapitel 5 5 2 3 Grenze f r die Erkennung eines Beschleunigungsvorganges auf die H lfte der eingestellten Be schleunigungsrampe einstellen Dadurch wird sichergestellt dass die Beschleunigungsvorsteue rung aktiv wird e Den Parameter Mech Zeitkonstante bei Dmax 871 solange erh hen bis die Zeit erreicht ist wel che der Antrieb mit Nennmoment ben tigt um den vollen Wickel auf Nenndrehzahl zu beschleu nigen Der f r Parameter 871 ermittelte Wert muss gr er sein als der f r Parameter 870 eingestellte e Nach Einstellung von Parameter 871 den Parameter 870 wieder auf den zuvor ermittelten Wert einstellen e Testen ob der Antrieb mit maximalem Wickel wie zuvor arbeitet 11 13 ACU Wickelanwendungen 37 GO Bonfiglioli 5 5 2 3 Grenze f r die Erkennung eines Beschleunigungsvorganges ber den Parameter Mindestabweichung fuer Komp Beschleunigung 869 wird eingestellt ab wann ein Beschleunigungsvorgang erkannt wird Die Beschleunigungsvorsteuerung ber die Parameter 870 und
54. t ae nut dan aaa nahe 12 2 6 8 InformationNszeIicheni rri in nenn ann ahnen namen 12 2 6 9 Textauszeichnungen in der Dokumentation nennen 12 2 7 Anzuwendende Richtlinien und Vorschriften f r den Betreiber 1 2 1 2 1 13 2 8 Gesamtanlagendokumentation des Betreibers uursunuuunnnunonnnnnnnnnnnnnnnunnnnnunnnnen 13 2 9 Pflichten des Betreibers Bedienpersonals uasuuunnnnnununnannanunnnnnnnnnnnnnannnnnnnn 13 2 9 1 Personalauswahl und qualifikation i 13 2 9 2 Allgemeine Arbeitssicherheit i 13 2 10 Organisatorische Ma nahmen uurunnnuunnnanonnnnnonnnnunnnnnnnnnnunnnnnnnnnnennunennnnnennnnen 14 2 10 1 Allgemeines ea Ra ne ib anne 14 2 10 2 Betrieb mit Fremdprodukten ie 14 2 10 3 Transport und Lagerung a en ann 14 2 11 Handhabung und Aufstellung un2000000na00000nnnnnn0nnnnnnnnnnnn nun nnnnnnnn nun ann nun 15 2 11 1 Elektrischer ANSCAIUSS ee 15 2 11 1 1 Die f nf Sicherheitsregeln nenn ana 15 211 2 Sicherer Betrieb catania ae haha 16 2 11 3 Wartung und Pflege St rungsbehebung nnnnnnennnennnnnenennnnnnnnn nenn nn nn 17 2 11 4 Endg ltige AuBerbetriebnahme nenn nn anna 17 3 1 Konfigurationen f r Wickelanwendungen uursnnuu0nnanuonnanonnnnunnnnnunnanennnnnunnanen 18 3 2 Identifikation der Software uu220200000n00nn0nnunnnnnunnunnunnnunnunnunnnn nun nun nun nun nun nun nun nun nn
55. technischen Daten und die Angaben zu Anschluss und Umgebungsbedingungen m ssen dem Typenschild und den Dokumentationen entnommen und unbedingt eingehalten werden 2 3 Missbr uchliche Verwendung Eine andere als unter Bestimmungsgem e Verwendung oder dar ber hinaus gehende Benutzung ist aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig und gilt als missbr uchliche Verwendung Nicht gestattet ist beispielsweise der Betrieb der Maschine Anlage durch nicht unterwiesenes Personal in fehlerhaftem Zustand ohne Schutzverkleidung beispielsweise Abdeckungen ohne oder mit abgeschalteten Sicherheitseinrichtungen F r alle Sch den aus missbr uchlicher Verwendung haftet der Hersteller nicht Das Risiko tr gt allein der Betreiber 2 3 1 Explosionsschutz Der Frequenzumrichter ist in der Schutzklasse IP 20 ausgef hrt Der Einsatz in explosionsgef hrdeter Atmosph re ist somit nicht gestattet 11 13 ACU Wickelanwendungen 9 SG Bonfiglioli 2 4 Restgefahren Restgefahren sind besondere Gef hrdungen beim Umgang mit dem Frequenzumrichter die sich trotz sicherheitsgerechter Konstruktion nicht beseitigen lassen Restgefahren sind nicht offensichtlich er kennbar und k nnen Quelle einer m glichen Verletzung oder Gesundheitsgef hrdung sein Typische Restgef hrdungen sind beispielsweise Elektrische Gef hrdung Gefahr durch Kontakt mit spannungsf hrenden Bauteilen aufgrund eines Defekts ge ffneter Abde ckungen und
56. uerung des Drehzahlreglers verwendet wird in der Regel 5 10 5 5 2 Kompensation des Beschleunigungsmomentes Das zur Beschleunigung ben tigte Drehmoment des Antriebs wird bestimmt durch das Tr gheitsmo ment des Systems welches sich in guter N herung aus einem konstanten und einem durchmesserabh ngigen Anteil zusammensetzt Die experimentelle Ermittlung erfolgt im Anschluss an die Einstellung der zuvor erw hnten Parame ter wieder mit deaktiviertem Drehzahlregler Begrenzung des Drehmoments auf 0 5 5 2 1 Abgleich des konstanten Beschleunigungsmomentes Zur Kompensation des konstanten Anteils der Beschleunigung wird in Parameter Mech Zeitkonstante bei Dmin 870 eine mechanische Zeitkonstante in ms parametriert Es handelt sich um die Zeit die der Antrieb mit Nennmoment braucht um den leeren Wickel auf Nenndrehzahl zu beschleunigen Mech Zeitkonstante bei Dmin ms 0 60000 0 Abgleich ber Parameter 870 e Zum Ermitteln und berpr fen des Werts leeren Wickel beschleunigen e Den Parameter Mech Zeitkonstante bei Dmin 870 zun chst auf den Minimalwert einstellen e Die Frequenzrampe auf den gr ten im Betrieb vorkommenden Wert einstellen bei dem der Aus gangswert des Drehzahlreglers noch nicht begrenzt wird e Den Parameter Mindestabweichung fuer Komp Beschleunigung 869 vgl Kapitel 5 5 2 3 Grenze f r die Erkennung eines Beschleunigungsvorganges auf die H lfte der eingestellten Be schleunigungs
57. vorgenommen werden Die Maschine Anlage f hrt w hrend des Betriebs hohe Spannungen enth lt rotierende Teile L f ter und besitzt hei e Oberfl chen Bei unzul ssigem Entfernen von Abdeckungen bei unsachge m em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Perso nen oder Sachsch den Auch einige Zeit nach dem Ausschalten der Maschine Anlage k nnen Bauteile beispielsweise K hlk rper oder der Bremswiderstand eine hohe Temperatur besitzen Ber hren Sie keine Ober fl chen direkt nach dem Ausschalten Gegebenenfalls Schutzhandschuhe tragen Der Frequenzumrichter kann auch nach dem Ausschalten noch gef hrliche Spannungen f hren bis der Kondensator im Zwischenkreis entladen ist Warten Sie mindestens 3 Minuten nach dem Ausschalten bevor Sie mit elektrischen oder mechanischen Arbeiten am Frequenzumrichter begin nen Auch nach Beachtung dieser Wartezeit muss vor dem Beginn von Arbeiten entsprechend der Sicherheitsregeln die Spannungsfreiheit festgestellt werden Zur Vermeidung von Unf llen oder Sch den d rfen nur qualifiziertes Fachpersonal sowie Elektro fachkr fte Arbeiten wie Installation Inbetriebnahme und Einstellung ausf hren Trennen Sie den Frequenzumrichter bei Sch den an Anschl ssen Kabeln oder hnlichem sofort von der Netzversorgung Personen die nicht mit dem Betrieb von Frequenzumrichtern vertraut sind darf der Zugang zum Frequenzumrichter nicht erm glicht werden Um
58. z 0 00 999 99 999 99 5 5 800 PID Regler aktiv quellen Lagik 7 Aus 5 1 1 Tabelle 801 Quelle Sollwert ee I Se Tabelle 802 Quelle Istwert uplen Prozent 9 Null 5 1 1 Tabelle 803 Kp 100 00 100 00 1 00 5 1 1 804 Tn ms 0 600000 250 5 1 1 805 Tv ms 0 600000 0 5 1 1 806 Begrenzung Stellgroesse negativ Hz 999 99 0 00 30 00 5 1 2 807 Begrenzung Stellgroesse positiv Hz 0 00 999 99 30 00 5 1 2 Quellen Logik 809 Ausgang Invertieren Hz Tabelle 7 Aus 5 1 4 810 Anregel Begrenzung Hz s 0 01 999 99 15 00 5 1 2 Quellen Logik Quellen Logik 811 Anregel Modus aktiv Tabelle Tabelle 5 1 2 812 Grenze Rampe inaktiv 0 00 100 00 8 00 5 1 2 813 Grenze Rampe aktiv 0 00 100 00 10 00 5 1 2 815 Ausgang mit Dmin Dakt i Quellen Logik 7 Aus 514 gewichten Tabelle Frequenzsollwert aus Getriebe Quellen Logik 830 stufe aktivieren i Tabelle PORE Adek Quellen Frequenz 831 Quelle Frequenzsollwert Tabelle 9 Null 5 3 1 f 2147483647 832 Getriebefaktor Zaehler bei Dmin 2147483647 1 5 3 1 833 Getriebefaktor Nenner bei Dmin 1 2147483647 1 5 3 1 8942 Quellen Prozent Durchmesserab 834 Quelle Getriebefaktor Prozentual haengiger Fak 5 3 1 Tabelle tor der Dreh zahl gefiltert 835 Frequenzoffset Hz 50 00 50 00 0 00 5 3 1 836 Frequenzoffset aktivieren Quellen Logik 7 Aus 5 3 1 Tabelle 860 Drehmomentbegrenzung 1 Quellen Logik 7 Aus 5 4 aktivieren Tabelle 861 Drehmoment bei maximalem 0 0
59. zu addieren Somit kann z B eine Liniengeschwindigkeit als Vor steuergr e f r den Wickelprozess ber cksichtigt oder ein Aufwickeln mit fester Liniengeschwindigkeit unter Miteinbeziehung des Durchmesserrechners erreicht werden Der Ausgang des elektronischen Getriebes wird auf den Eingang der Sollwertrampe geschaltet Die Frequenzrampen Parameter 420 425 m ssen steil genug eingestellt sein so dass der Wickelantrieb der Ver nderung der Liniengeschwindigkeit folgen kann 5 3 1 Parameter Elektronische Getriebe aktivieren Das elektronische Getriebe wird ber den Parameter Frequenzsollwert aus Getriebestufe aktiv 830 aktiviert Ist das ausgew hlte Digitalsignal TRUE wird die Ausgangsfrequenz mit Auswertung der Ge triebestufe berechnet Ansonsten wird der Sollwert des Frequenzsollwertkanals durchgereicht Frequenzsollwert aus Getriebestufe aktiv Frequenzsollwertquelle Quellen Logik Tabelle Penta Die Quelle f r den zu skalierenden Frequenzsollwert wird in Parameter Quelle Frequenzsollwert 831 ausgew hlt i Quellen Frequenz 831 Quelle Frequenzsollwert Tabelle 9 Null 11 13 ACU Wickelanwendungen 31 GU Bonfiglioli Getriebefaktor Die Parameter Getriebefaktor Zaehler bei Dmin 832 und Getriebefaktor Nenner bei Dmin 833 geben Z hler und Nenner des Getriebefaktors bei minimalem Durchmesser vor 832 Getriebefaktor Zaehler bei Dmin 1 2147483647 1 833 Getriebefaktor Nenner bei Dmi
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