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Operating Instructions - Burkert Fluid Control Systems

1. 20 Eigenschaften der Grellungsregler Goftware 21 Betrieb als Prozessregler Option 22 Beispiel f r eine Prozessregelung TOP Control Continuous Mit Sensor 11i 22 Schematische Darstellung der 2 23 Eigenschaften der Prozessregler Software 11111111 24 Betrieb als Option 2 25 Eigenschaften der Fluidmengenregler Software 1111111111 25 Schematische Darstellung der Prozessregelung mit Fuidmengenregler 26 Schnittstellen des TOP Control Continuous bei der Multipol Variante 27 Schnittstellen des TOP Control Continuous bei den Varianten mit Kabelverschrau bung a ee 28 Daten 29 Sicherheitsstellungen nach Ausfall der elektrischen bzw pneumatischen Hilfsenergie 29 Werkseinstellungen des TOP Control Continuous 30 Daten des ee 31 alternative Kapitel bzw Funktionen je nach Konfiguration des Ger tes 8630 13 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 5 Durch die Kombination des TOP Control Continuous mit pneumatisch bet tigten Prozessventilen wird die Funktionalit t der B rkert Prozessventil Baureihen erweitert
2. Durch Auswahl einer progressiven gleichprozentigen bertragungskennlinie zwischen Stellungssollwert und Ventilhub kann dies teilweise kompensiert und die Betriebskennlinie in gewissen Grenzen linearisiert werden Die Ventilautorit t Y sollte jedoch auch bei Ver wendung einer Korrekturkennlinie gt 0 1 sein Das Regelverhalten Regelg te Ausregelzeit ist bei Verwendung einer Korrekturkennlinie stark vom Arbeitspunkt abh ngig 8630 159 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 ALLGEMEINE REGELN burkerl Eigenschaften von PID Reglern Ein PID Regler besitzt einen Proportional einen Integral und einen Differentialanteil P I und D Anteil P Anteil Funktion Xd Kp ist der Proportionalbeiwert Verst rkungsfaktor Er ergibt sich als Verh ltnis von Stellbereich AY zu Proportionalbereich Kennlinie und Sprungantwort des P Anteils eines PID Reglers Stellbereich AY Ymin Proportionalbereich Sprungantwort Eigenschaften Ein reiner P Regler arbeitet theoretisch unverz gert d h er ist schnell und damit dynamisch g nstig Er hat eine bleibende Regeldifferenz d h er regelt die Auswirkungen von St rungen nicht vollst ndig aus und ist damit statisch relativ ung nstig 160 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 b
3. 4 5 915 5 2 lt 2102 20 81 19 5 JA 080010000 NYIN 20 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkert 5 Eigenschaften der Stellungsregler Software Stellungsregler mit Zusatzfunktionen Ventil schlie t au erhalb des Regelbereiches dicht Angabe eines Wertes in ab dem der Antrieb vollst ndig entl ftet bei 0 bzw bel ftet bei 100 wird Beer Mech Ventilkolbenbewegung nur innerhalb eines 9 9 definierten Hubbereiches Aufteilung des Einheitssignalbereichs auf zwei oder 9 9 mehr TOP Control Continuous Korrekturkennlinie zur Anpassung Linearisierung der Prozesskennlinie kann der Betriebskennlinie durchgef hrt werden Dichtschlie funktion Unempfindlichkeitsbereich Der Stellungsregler spricht erst ab einer zu definierenden Regeldifferenz an Umkehr der Wirkrichtung des Sollwertes Reglersollwertes Sicherheitsposition Ventil f hrt eine definierte Sicherheitsstellung an Hierarchisches Bedienkonzept zur einfachen Bedienung mit folgenden Ebenen In dieser Ebene schalten Sie zwischen Automatik und Prozessbedienung Handbetrieb um In dieser Ebene spezifizieren Sie bei der Inbetriebnahme
4. aktiv 151 Anschlie end werden der Prozessdaten Output von der Steuerung zum TOP Control Continuous einge geben HINWEIS In der gleichen Reihenfolge wie in der Auswahl im TOP Control Continuous und nur im Konfigurationsmen aktivierte Prozessdaten PDO d rfen eingetragen werden Die Aktualisierung der Prozessdaten Output erfolgt nur in den Modi HAND und AUTOMATIK 126 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkerl PDO Process Data Output Von der Steuerung zum TOP Control Continuous Name Beschreibung PDO INP Sollposition Input DP Kennung GSD Datei PDO INP Sollwert Stellungsregler in Wertebereich 0 1000 Im reinen Stellungsreglerbetrieb PCONTRL inanktiv Kennungen HEX 81 40 14 ist die bertragung der Sollposition INP erforderlich als Prozessregler PCONTRL aktiv ist die bertragung von nicht m glich Bei zu kleinem oder zu gro em Wert wird der letzte g ltige Wert verwendet und in ERR mit HEX 14 angezeigt PDO SP Prozess Sollwert Setpoint GSD Datei PDO SP Sollwert Prozessregler in physikalischer Einheit wie im Men PCO INP bzw PCO SCAL eingestellt max Kennungen HEX 81 40 15 Wertebereich 999 9999 je nach interner Skalierung Bei zu kleinem oder zu gro em Wert wird der letzte g ltige Wert verwendet und in ERR mit HEX 15 angezeigt PDO
5. 250 kBaud 6 m f r alle Baudraten 500 kBaud Sicherheitseinstellungen bei Ausfall des Busses Bei Busausfall wird die Stellung angefahren die dem zuletzt bertragenen Sollwert entspricht Default Einstellung Weitere Einstellungsm glichkeiten siehe Kapitel Einstellungen am TOP Control Continuous 8630 135 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 DEvicENET Schnittstellen Bus Initiatoren 1 2 Eing nge f r Prozess Istwert 4 20 mA Frequenz Pt 100 TOP Control Continuous DeviceNet Eing nge Ausg nge Elektrische Anschl sse F r den Betrieb des Ger tes m ssen unbedingt der 5polige Bus und der Apolige Rundstecker M12 Spannungsversorgung angeschlossen werden Stecker M12 1 1 Stecker 12 Apolig Device Net 2 ei ed e Betriebsspannung 3 3 TE Stecker M8 2 4 4 2 4polig 1 3 77 Apolig Prozess Istwert Initiatoren gt HINWEIS Die Spannungsversorgung des Ger tes erfolgt nicht ber die DeviceNet Spannung und V sondern ber die vom DeviceNet galvanisch getrennte Betriebsspannung 136 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkert Betriebsspannung Rundstecker 12 Apolig pe Belegung u ere Beschaltung nicht belegt 10 24 DC 10 max Res
6. 1 O 2 52 125 EE Si 5 22225 55 9 l 77777 25 D l il o 7 l lp 8 il 1 1 E I LO 2 z 5 SE A i l KT TO 8 L lt gt Kach l l l E i l 1 pd a oz i gt gt 5 N Q T a 2 d 1114 1 i N TT O N LO 2102 20 81 14 5 JA 0800100001 NYIN HINWEIS Notieren Sie die eingegebenen St tzstellen in der Tabelle im Anhang 8630 65 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN b ur CUTOFF Dichtschlie funktion f r Stellungs bzw Prozessregler Werkseinstellung 0 CUTY 100 Diese Funktion bewirkt dass das Ventil au erhal
7. INP O INP HSH ZC 3 bei der Erstinbetriebnahme berspringen 9 gt x 55 gt lt 8630 37 ERSTINBETRIEBNAHME burkerl Einstellungen in den Men punkten 1 ACTFUNC Wirkungsweise des Antriebs FUNC SNGL einfachwirkend FUNC DOUB doppeltwirkend 2 INPUT gew hltes Einheitssignal INP 4 204 Strom 4 20 INP 20 Strom 0 20 mA INP 0707 Spannung 0 10 V INP 05V 5 3 ADDFUNCT berspringen 4 X TUNE Ausl sen der Selbstparametrierung 5 END R cksprung in den Betriebszustand AUTOMATIK bis die vorgenommenen Einstellungen in den Speicher bernommen sind erscheint die Anzeige EEPROM Eingabe der Sollposition im Betriebszustand AUTOMATIK Der TOP Control Continuous arbeitet nach der Auswahl der Grundeinstellungen und R cksprung in den Betriebszustand AUTOMATIK als Stellungsregler gt Geben Sie die Sollposition ber das Eingangssignal Umschalten zwischen cn den Anzeigem glichkeiten Anzeige des Display ran 57 MAN 1000010080 DE Version K Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 e I st Position des Ventilantriebs e Soll Position des Ventilantriebs Eingangssignal f r Soll Position entspricht hier der Soll Position Innentemperatur im Geh use des TOP Control Continuous TEMP_XX X in C 38 8630
8. Late Bestellnr anw hlen Folgendes Bild erscheint ECEE PE kr ST e Eee A I EA E P Kb IC 19 EA eg f Famn i T EO O 1 21 54 Hier werden die Prozesswerte entsprechend der Auswahl im Konfigurationsmen TOP Control Continuous eingetragen 1 Reihenfolge der Prozesswerte beachten 2 Input vor Output Wichtig e Prozesswert PDI POS ausw hlen e Prozesswert PDI MODE ausw hlen Prozesswert ausw hlen e Prozesswert PDO MODE ausw hlen Adressen im Prozessabbild Eing nge und Ausg nge eintragen 8630 129 burkert 9 HIE D D Tal u 1 2 u Zei H E 1 zus 8 E 2 554 4522 6 Abschlie endes Bild der Konfiguration 2102 20 81 paund usqa a a 14 5 Y uols eA JA 0800100001 NYIN 130 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkerl Beispiel 2 mit COM Profibus V3 3 Beispiel f r einen Prozessregler Einstel
9. ist im Zustand Established kein l O Datenaustausch Eine I O Verbindung ist im Zustand Established O Datenaustausch Eine I O Verbindung befindet sich im TIME OUT Zustand Neuer Verbindungsaufbau durch Master sicherstellen dass I O Daten zyklisch bertragen werden bzw bei best tigtem COS entsprechende Acknowledge Nachrichten vom Master gesendet werden Anderes Ger t mit derselben Adresse im Netzwerk oder BUS OFF infolge von Kommunikationsproblemen Adresse des Ger tes ndern und Ger t neu starten Fehleranalyse im Netzwerk mit einem Busmonitor 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkerl DEvicENET Konfigurierbeispiel 1 Das Beispiel beschreibt das prinzipielle Vorgehen beim Konfigurieren des Ger tes bei Nutzung der Soft ware RSNetWorx for DeviceNet Rev 2 11 51 0 Installation der EDS Datei Die Installation der auf Diskette mitgelieferten EDS Datei erfolgt mit Hilfe des zu RSNetWorx zugeh ri gen Tools EDS Installation Wizard Im Verlauf der Installationsprozedur kann das ebenfalls auf Diskette mitgelieferte Icon zugeordnet wer den falls dies nicht automatisch erfolgt Adresszuordnung F r die Adresszuordnung zu den Ger ten gibt es zwei M glichkeiten Zum einen kann die Adresse ber die Bedientasten am Ger t auf den gew nschten Wert im Bereich 0 63 eingestellt werden siehe Kapitel Einstellungen am TOP Control Continuous
10. kd TUNE PWM Minimales PWM Tastverh ltnis nachjustieren zur Ansteuerung der im TOP Control Continuous integrierten Magnetventile Die AUTOTUNE Funktion ermittelt das minimal erforderliche PWM Tastverh ltnis zur Ansteuerung der im TOP Control Continuous integrierten Magnetventile automatisch Infolge ung nstiger Reib eigenschaften des Stellantriebs k nnen diese Werte vom Optimum abweichen Mittels TUNE PWM k nnen Sie in der Weise nachjustieren dass sich eine f r beide Bewegungsrichtungen jeweils kleinstm gliche Geschwindigkeit ergibt HINWEIS Die Funktion TUNE PWM m ssen Sie nach der AUTOTUNE durchf hren 4 TUNE AIR Anpassung von ffnungs und Schlie zeit des Prozessventils federschlie enden Prozessventilen l sst sich die ffnungsgeschwindigkeit durch Variation des Versorgungsdrucks innerhalb bestimmter Grenzen variieren Die Schlie geschwindigkeit hingegen ist versorgungsdruckunabh ngig und durch die Antriebsfederkraft sowie die Nennweite des Entl ftungs ventils vorgegeben Mittels TUNE AIR k nnen Sie die ffnungs an die Schlie zeit anpassen Dadurch erzielen Sie symetrisches Bewegungsverhalten welches sich g nstig auf die Prozessregelung auswirkt HINWEIS Die Funktion TUNE AIR m ssen Sie nach der AUTOTUNE durchf hren ACHTUNG Vermeiden Sie eine Fehlanpassung des Reglers indem Sie X TUNE in jedem Fall bei dem im sp teren Betrieb zur Verf gung stehenden Versorgungsdruck pneuma
11. SE EES INP INP SP nur bei externem Sollwert unter PCO SETP SETPEXT angew hlt DIAM kann nur eingegeben werden wenn P TYP VELO gew hlt wurde 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 ___ __________ ANHANG Pr FTUND Ta ya ut PTYPPRES PC LEAK LEAK LEAK MEAS LEAK CHAR TUNES CODE GLOB Wenn SAFEPOS inaktiv dann SPOS 000 INP BR OFF d SPOS OFF ON ERR INF OFF OFF Wenn SAFEPOS inaktiv dann SPOS 000 8630 173 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENSTRUKTUR ANHANG 174 8630 OUTPUT OUT END ME Pen mwj el BINTLIM X Fei BINTRMOT BINZLIM X Te 2 NORM CLS NORM NORM GLS ee as OUT BINZ BIN2DEY X R DEVX Mn NORM CLS We Ba ash ars NORM CLS burkerl 1000010080 DE Version
12. 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 Operating Instructions Bedienungsanleitung Instructions de Service Type 8630 TOP Control Continuous 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 We reserve the right to make technical changes without notice Technische Anderungen vorbehalten Sous reserve de modification techniques 2001 B rkert Werke GmbH amp KG Operating Instructions 0507 11_DE DE_00800607 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 INHALT Inhaltsverzeichnis der Gesamt Betriebsanleitung TOP Control Continuous 8630 ALLGEMEINE HINWEISE LION 10 Bestimmungsgem e Verwendung iiit 10 SicherheitShiNWweise i 10 Schutz gegen Besch digung durch elektrostatische Aufladung 11 Lieferumfang een een Arne 11 11 12 Transport und Lagerung 12 Suedel e WE 12 SYSTEMBESCHREIBUNG 8 14 KORG EE ENEE 15 Aufbau des TOP Control 16 Darstellung Deckel teretana raratan rnanan 16 leien 17 Funktionsschema als Stellungsregler mit einfachwirkendem 18 Betrieb als Stellungsregler 19 Sch
13. genannt Verlauf der Regelgr e an der Stabilit tsgrenze Istwert Zeit AusK und T lassen sich dann die Reglerparameter gem folgender Tabelle berechnen Einstellung der Parameter nach Ziegler und Nichols Reglertyp Einstellung der Parameter Kp 05 Ka Pl Regler 0 45 0 85 _ ___ PID Regler Kp 0 6 0 5 0 127 Die Einstellregeln von Ziegler und Nichols sind f r P Strecken mit Zeitvergr erung erster Ordnung und Totzeit ermittelt worden Sie gelten allerdings nur f r Regler mit St rverhalten und nicht f r solche mit F hrungsverhalten 8630 165 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 u ALLGEMEINE REGELN burkerl Einstellregeln nach Chien Hrones und Reswick Stellgr ensprung Methode Bei dieser Methode erfolgt die Einstellung der Reglerparameter auf der Basis des bergangsverhaltens der Regelstrecke Es wird ein Stellgr ensprung von 100 ausgegeben Aus dem Verlauf des Ist wertes der Regelgr e werden die Zeiten Tu und Tg abgeleitet Verlauf der Regelgr e nach einem Stellgr ensprung AY Stellgr e Y 2 Istwert Leser Regelgr e AX Vorgehensweise Regler auf HAND schalten Stellgr ensprung ausgeben und Regelgr e mit einem Schreiber aufnehmen Bei kritischen Verl ufen z B bei berhitzungsgefahr rec
14. 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkerl Betriebszustand AUTOMATIK gelbe LED blinkt BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN Im Betriebszustand AUTOMATIK wird der normale Regelbetrieb ausgef hrt und berwacht Bedeutung der Tasten im Betriebszustand AUTOMATIK 1 Umschalten der Anzeige N 4 V Ver ndern des Prozess Sollwertes oder gt 35 und eingestellter Anzeige SP Anzeigen im Betriebszustand AUTOMATIK Bez glich des Reglers sind folgende Anzeigen m glich e I st Position des Ventilantriebs Soll Position des Ventilantriebs nach Umskalierung durch evtl aktivierte Split Range Funktion oder Korrekturkennlinie Eingangssignal f r Soll Position Innentemperatur im Geh use des TOP Control Continuous Bei konfigurierter Zusatzfunktion PCO 5 INT POS 0 100 0 100 0 5 10 V oder 0 4 20 TEMP_XX X Durch Bet tigen der Pfeiltasten schalten Sie zwischen diesen 4 Anzeigem glichkeiten um Betriebszustand AUTOMATIK gt 5 Sek oder 7 Bedien handlung Anzeige umschalten Taste loslassen Betriebszustand HAND HINWEIS Befindet sich das Ger t in Sicherheitsposition zugeh rige Konfiguration siehe Men punkt BIN IN oder SIG ERR erscheint auf dem Display die Anzei
15. Wegmess System Stellungsregelkreis Ventil 2 CMD Stellungs ffnung lregelkreis L l Prozessregler Prozessgr e Prozess Prozess sollwert Transmitter Beispiel f r eine Prozessregelung TOP Control Continuous mit Sensor 22 8630 SYSTEMBESCHREIBUNG burkerl 1 d KK 1 25 v vd Wir dS daga Si 1114 1725 094 3 1 L VH VH 45 WW N 2 mix and al wm SEA BEN 55 2 5 25 102 20 81 Doud TH snyeIs UOISI A JA 0800100001 NYIN 23 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 Srsremseschnemms Eigenschaften der Prozessregler Software Stellungsregler mit Zusatzfunktionen Ventil schlie t au erhalb des Regelbereiches dicht Angabe eines Wertes in ab dem der Antrieb vollst ndig entl ftet bei 0 bzw bel ftet bei 100 wird Mech Ventilkolbenbewegung nur innerhalb eines 9 9 definierten Hubbereiches Aufteilung des Einheitssignalbereichs auf zwei oder Signalbereichsaufteilung mehr Top Control Continuous Korrekturkennlinie zur Anpassung Linearisierung der Prozesskennlinie kann durchgef hrt der B
16. 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 b ur rkerl BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS 5 Skalierung des Prozessreglers bei Auswahl des Pt 100 Eingangs P CO INP PT100 GCH Position des Dezimalpunktes Li PED SOL Za gt CEN 96 Einstellbereich 0 3 Unterer Skalierungswert f r den Prozess Pi a Istwert die Eingabe erfolgt in der Einheit die nachfolgend f r die Temperatur gew hlt wird Oberer Skalierungswert f r den Prozess Istwert die Eingabe erfolgt in der Einheit die nachfolgend f r die Temperatur gew hlt wird 7 Unterer Skalierungswert f r externen Prozess Sollwert der Wert wird dem kleinsten Strom bzw Spannungswert des Einheitssignals zugeordnet AD Oberer Skalierungswert f r externen Prozess Sollwert der Wert wird dem gr ten Strom bzw Spannungswert des Einheits signals zugeordnet HA Einstellung der gew nschten Einheit f r die Temperatur UNIT Einheit C 56 Einheit F Durch diese Einstellung wird die Bezugsspanne f r das Totband des Prozessreglers sowie f r die analoge R ckmeldung des Prozess Istwertes Option vorgegeben Diese Einstellung ist nur aktiv wenn PCO SETP SETP EXT gew hlt wurde 8630 101 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS P COSC
17. DIR ACT DIR ARISE X CONTROL X CODBND 1 SPLTRNG SR 0 SRT 100 X CO PARA DIR CMD DIR CRISE CUTOFF CUT 0 100 X LIMIT LIM 0 LIMY 100 Werte AUTOTUNE ermittelt KX 1 Werte von AUTOTUNE ermittelt Nach Ausf hren SETFACT 1 CODE CODE 0000 X T OPN Werte von AUTOTUNE ermittelt T CLS Werte von AUTOTUNE ermittelt Nach Ausf hren von SETFACT 1 5 8630 53 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN 54 burkert Hauptmen f r die Einstellungen bei der Inbetriebnahme Betriebszustand AUTOMATIK Betriebszustand 8630 HAND yl 4 2 55 lt Ge FUNLSNGL ALT oi P ass El TRETI ZA INP 0 208 OU CUP 07100 OU OU mp peu OU AU Bei der Erstinbetriebnahme berspringen INPUT lt Am E x 55 een 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 b u r BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN Beschreibung der Vorgehensweise Nach dem Einschalten der Betriebsspannung befindet sich der TOP Control Continuous in der Prozess bedienebene im Betriebszustand AUTOMATIK Zum Festlegen der Grundeinstellungen schalten Sie in die Konfigurierebene um Halten Sie dazu die HAND AUTOMATIK Taste 5 Sekunden lang gedr ckt Danach erscheint auf dem Display mit ACT
18. Die eingestellte Sicherheitsposition wird nur angefahren wenn ein entsprechendes Signal am Bin reingang Konfiguration siehe BIN IN anliegt oder bei Auftreten eines Signalfehlers Konfiguration siehe 5 1 Diese Funktion wird nur im AUTOMATIK Mode ausgef hrt Bei der Schnellbe Schnellentl ftungsvariante werden jeweils zwei Ventile angesteuert um schneller zu be und entl ften 74 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 b u r BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN SIG ERR Konfiguration Fehlererkennung Signalpegel Aktivierung der Aktivierung Anfahren Signalfehlererkennung Sicherheitsposition Konfigurieren Le E Fehlererken ScEnE 8 8 Sollwertsignals A Anfahren Sicherheitspo sition bei Fehler SPOS OFF des Signals Konfigurieren Fehlerer A kennung gt SPOS des Prozess Istwertsignals Anfahren der Sicherheitspo SPOS OFF sition bei Fehler des Signals EPR gt A Bei aktivierter Signalfehlererkennung wird der jeweilige Fehler im Display zur Anzeige gebracht siehe Kapitel Wartung und Fehlerbehebung gt HINWEIS Fehlererkennung 2 Fehlererkennung ist nur bei 4 20 PT100 und 2 Signal anw hlbar 4 20 Fehler bei Eing
19. Einheit l min NIT Einheit m min Ela AS 5 AD AD J 5P ou les NIT 5 5 Einheit gal US s inheit gal US min NIT UG H Einheit gal US h HNIT 16 5 Einheit gal Imperial s Einheit UNIT Einheit gal Imperial h m NAN ES OP 5 EI OR 98 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 bu ex BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS Position des Dezimalpunkts f r Prozess Istwert und Sollwert Einstellbereich 0 3 Unterer Skalierungswert f r den Prozess Istwert die Eingabe erfolgt in der Einheit die nachfolgend f r den Durchfluss gew hlt wird Durch diese Einstellung wird die Bezugsspanne f r das Totband des Prozessreglers sowie f r die analoge R ckmeldung des Prozess Istwertes Option vorgegeben Oberer Skalierungswert f r den Prozess Istwert die Eingabe erfolgt in der Einheit die nachfolgend f r den Durchfluss gew hlt wird Durch diese Einstellung wird die Bezugsspanne f r das Totband des Prozessreglers sowie f r die analoge R ckmeldung des Prozess Istwertes Option vorgegeben Unterer Skalierungswert f r den Prozess So
20. Grundeinstellungen der Funktion 9 Parametrierung des Prozessreglers 92 8630 PCO PARA PCO 5 END Unempfindlichkeitsbereich Totband des PID Prozessreglers Parameter des PID Prozessreglers Art der Sollwertvorgabe Angabe der Signalart f r Prozess Istwert Filterung des Prozess Istwert Eingangs Skalierung des Prozessreglers Selbstoptimierung des Prozessreglers process tune kv Kennlinie des Prozessventils Leckagekennlinie f r Fluidmengenregler Speichern der neuen Parameter Ende der Parametrierung des Prozessreglers 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 b u r BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS P CO DBND Unempfindlichkeitsbereich Totband des Prozessreglers Werkseinstellung 1 bezogen auf die mittels SCAL PV und skalierten Spanne des Prozess Istwertes Durch diese Funktion wird erreicht dass der Prozessregler erst ab einer bestimmten Regeldifferenz anspricht Dadurch werden die Magnetventile im TOP Control Continuous und der pneumatische An trieb geschont AO Eingabe des Totbands in Unempfindlichkeitsbereich bei Prozessregelung Prozess Sollwert Regel SP differenz zum Regler 2 Totband Prozess Istwert PV 8630 93 1000010080 DE Version Status RL rele
21. POS 0 100 0 100 INP__XXX 0 5 10 V oder 0 4 20 mA 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkerl ERSTINBETRIEBNAHME Manuelles ffnen und Schlie en des Ventilantriebs im Betriebszustand HAND ffnen des Ventilantriebs Schlie en des Ventilantriebs Anzeige des Display HINWEIS die zuvor im Betriebszustand AUTOMATIK eingestellte Anzeige wird beibehalten W hlen Sie die Anzeige 5 da dann die Ist Position des Ventilantriebs ber pr ft werden kann 8630 39 burkert ERSTINBETRIEBNAHME 2102 20 81 Deuud usqa a a 14 5 Y uols eA JA 0800100001 NYIN 40 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkert gt gt _ gt InsraLLarion INSTALLATION SION lon En 42 Drehen des Control 42 ies ww 42 Fluidischer Anschluss des TOP Control 43 Elektrischer Anschluss Multipolstecker 44 Bezeichnung der Multipolstecker bzw buchsen und der Kontakte 44 Ausgangssignale zur SPS Rundstecker Mme 45 Betriebsspannung Rundstecker 12 45 Induktive N herungsschalter Buchse rund 8 45 Prozess Istwert Rundstecker 8 46 Prozess Istwert bei der Option
22. TCLS TUNE END Anzeige blinkend Ende der AUTOTUNE X ERRX Anzeige bei Auftreten eines Fehlers Anzeige rechts Fehlernummer siehe Kapitel Wartung und Fehlerbehebung des Reglers HINWEIS Die Grundeinstellungen f r den TOP Control Continuous werden werksseitig durchgef hrt Bei Inbetriebnahme ist jedoch das Ausf hren von X TUNE unbedingt erforderlich Hierbei ermittelt der TOP Control Continuous selbstt tig die f r die aktuell vorliegenden Betriebs bedingungen optimalen Einstellungen Wenn sich w hrend der Ausf hrung von X die Zusatzfunktion X CONTRL im Haupt men befindet erfolgt zus tzlich eine automatische Ermittlung des Stellungsregler Totban des X CO DBND in Abh ngigkeit vom Reibverhalten des Stellantriebs siehe Kapitel Zusatzfunktionen X CONTRL 56 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 b u r BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN ACHTUNG W hrend der Ausf hrung der AUTOTUNE Funktion bewegt sich das Ventil selbstt tig aus seiner augenblicklichen Stellung F hren Sie aus diesem Grund AUTOTUNE niemals bei laufendem Prozess durch MANUELLE TUNE FUNKTIONEN Den Zugang zu den manuellen TUNE Funktionen erhalten Sie durch die Anwahl von X im Haupt men und kurzzeitiges Bet tigen der HAND AUTOMATIK Taste bzw beim Abbruch des Countdown durch Loslassen der HAND AUTOMATIK Taste AUTOTUNE MANUELLES TUNE
23. ber das Konfiguriermen ein siehe Vorgehensweise zum Festlegen der Grundeinstellungen 4 20 mA 24 Eingang Transmitter intern Ausgang Transmitter versorgt Br cke nach GND GND von 3 Leiter Transmitter e GND GND Frequenz 24 V Versorgung Sensor 7 0 24 intern Takt Eingang 8 o versorgt nicht belegt Takt Eingang GND 10 o Takt GND 4 20 MA nicht belegt 8 4 20 mA extern Prozess Ist versorgt Prozess lst nicht belegt 9 o GND Frequenz 5 nicht belegt extern Takt Eingang versorgt nicht belegt Takt Eingang Pt 100 nicht belegt siehe Prozess Ist 1 Stromeinspeisung Hinweis Prozess Ist 2 Kompensation unten Prozess Ist 3 GND HINWEIS Sensor Pt 100 aus Leitungskompensationsgr nden ber 3 Leitungen anschlie en Klemme 9 und Klemme 10 unbedingt am Sensor br cken 48 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkert gt _ gt INSTUN Klemmenbelegung der bin ren Eing nge Klemme Belegung u ere Beschaltung Bin rer Eingang Bin rer Eingang GND 8630 49 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 _______ Einstellen der induktiven N herungsschalter Option v DER Um die induktiven N herungsschalter einzustellen muss das Geh use des Control Continuous ge ff
24. 100 HINWEIS Diese Funktion ist nur im Betrieb als Stellungsregler wirksam Mit dieser Zusatzfunktion schr nken Sie den Stellungs Sollwertbereich des TOP Control Continuous durch Festlegen eines minimalen und eines maximalen Wertes ein Dadurch ist es m glich einen genutzten Einheitssignalbereich 4 20 mA 0 20 mA 0 10 V oder 0 5 V auf mehrere Control Continuous aufzuteilen ohne oder mit berlappung Auf diese Weise k nnen mehrere Ventile abwechselnd oder bei berlappenden Sollwertbereichen gleichzeitig als Stellglieder genutzt werden Eingabe des minimalen Wertes des Eingangssignals 75 des Einheitssignalbereichs Eingabe des maximalen Wertes des Eingangssignals 25 100 des Einheitssignalbereichs DU Aufspalten eines Einheitssignalbereichs in zwei Sollwertbereiche Ventilhub POS Sollwert mA INP Sollwertbereich Sollwertbereich TOP Control TOP Control Continuous 1 Continuous 2 8630 69 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN ur X LIMIT Begrenzung des mechanischen Hubbereichs Werkseinstellung LIM 0 100 Diese Zusatzfunktion begrenzt den physikalischen Hub auf vorgegebene Werte minimal und maximal Dabei wird der Hubbereich des begrenzten Hubes gleich 100 gesetzt Wird im Betrieb der begrenzte Hubbere
25. 5 6 lt i gt HINWEIS NORM CLS Normally Closed Ausgang im geschalteten Zustand low 0 V NORM OPN Normally Open Ausgang geschalteten Zustand high 24 V 80 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 b u r BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN BINZ Auswahl Alarmausgang f r zu gro e Regelabweichung des Stellungsreglers Die zul ssige Regelabweichung DEV X darf nicht kleiner als das Totband sein BIN2 LIM X Auswahl Bin rer Stellungsausgang LIM X XXX Grenzstellung OUT BIN2 NORM OPN NORM CLS BIN2 SPOS Auswahl Antrieb in Sicherheitsposition BIN2 SIG Auswahl Fehlermeldung Sollwertsignal 6 BINZ SIG P Auswahl Fehlermeldung Prozess Istwertsignal 6 2 Auswahl Betriebszustand Automatik und Externer Sollwert aktiv OUT BIN2 NORM OPN NORM CLS Betriebsmode 24 AUTO Sollwert extern Betriebsmode HAND oder 0 0 Sollwert intern 8630 81 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN CAL USER burkerl Kalibrierung der Istwert Anzeige der Eing nge f r Stellungs Sollwert Prozess Sollwert und Prozess Istwert sowie des K Faktors f r das Ventil use gt D seele Fom D P INP SP oma je Cne
26. ALLGEMEINE REGELN ANHANG 168 8630 2102 20 81 Deuud usqa a a 14 5 Y uols eA JA 0800100001 NYIN 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkert BEDIENSTRUKTUR ANHANG BEDIENSTRUKTUR ANHANG 8630 169 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENSTRUKTUR ANHANG Bedienstruktur des TOP Control Continuous FUNC WC u Ken sch BUS COMM ED PV i _ END Bosra 170 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkerl ADDFUNCT BEDIENSTRUKTUR ANHANG CHA LIN Hr ECK se lee Men wird nur bei aktivem PID Regler eingeblendet CUTOFF TYPE RCO DIR CMD j DIR CRISE DIR CFALL DIR ARISE DIR AFALL SPLTRNG 58 X LIMIT LIM WS T CLS __ DBND DBND END 8630 171 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENSTRUKTUR ANHANG 172 8630 PCO SETP 2204 FILT FILT burkert RO
27. Auswahl zwischen bin ren Ausg ngen und Prozess Istwert Eingang 48 Einstellen der induktiven N herungsschalter Option 11i 50 ffnen des TOP Control Continuous Geh uses 50 Positionieren der induktiven N herungsschalter 50 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN Bedien und 52 Bedienebenen ee ne rote leer een een 52 Inbetriebnahme und Einrichten als Stellungsregler 53 Vorgehensweise zum Festlegen der 53 Hauptmen f r die Einstellungen bei der Inbetriebnahme sssini 54 Beschreibung der Vorgehensweise nee ee anne 55 Konfigurieren der Zusatzfunktionen iii 59 s re ee 59 ESCHER 59 ___6_6__ _____________ _____ 62 Bedienung des Prozesses ttii 86 Wechseln zwischen den 2 EE 86 Betriebszustand AUTOMATIK 87 Bedeutung der Tasten im Betriebszustand AU TOMATIK 87 Anzeigen im Betriebszustand AUTOMATIK 87 Betriebszustand EC RE 88 Bedeutung der Tasten Betriebszustand HAND 88 Anzeigen im Betriebszustand HAND a a 88 alternative Kapitel bzw Funktionen je nach Konfiguration des Ger tes 8630 3 1000010080 DE Version Status RL released fr
28. Diese Ventile sind in Verbindung mit dem TOP Control Continuous auch in solchen Regelaufgaben einsetzbar die ein stetiges Verhalten des Stellgliedes erfordern Ventiltypen Das Bild unten zeigt eine bersicht ber die m glichen Kombinationen von TOP Control Continuous und verschiedenen pneumatisch bet tigten Ventilen F r jeden Typ sind verschiedene hier nicht abge bildete Antriebsgr en und Ventilnennweiten lieferbar Genauere Angaben hierzu entnehmen Sie den jeweiligen Datenbl ttern Die Produktpalette wird laufend erweitert TOP Control Continuous Typ 8630 E Zu d nn Geradsitzventil mit Schr gsitzventil 2700 2712 hier mit Flanschanschluss TOP Control Continuous Typ 8630 mit Klappenventil Typ 2672 mit Kugelventil Typ 2655 mit Membranventil Typ 2730 Je nach Einsatzbedingungen k nnen verschiedene Prozessventile aus dem B rkert Programm mit dem TOP Control Continuous kombiniert werden Geeignet sind mit Regelkegel versehene Schr gsitz Membran oder Kugelventile 14 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkerl SYSTEMBESCHREIBUNG Als Antrieb k nnen pneumatisch bet tigte Kolbenantriebe und Drehantriebe verwendet werden In Kombinati on mit dem TOP Control Continuous werden sowohl einfachwirkende als auch doppeltwirkende Antriebe angeboten Bei einfachwirkenden Antrieben wird nur eine Kammer im Antrieb
29. Konfigurieren bestimmte Grundfunktionen und bei Bedarf konfigurieren Sie Zusatzfunktionen 8630 21 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 ________ Betrieb als Prozessregler Option Bei Betreiben des TOP Control Continuous als Prozessregler wird die zuvor erw hnte Stellungs regelung zum untergeordneten Hilfsregelkreis es ergibt sich eine Kaskadenregelung Der Prozessregler im Hauptregelkreis des TOP Control Continuous hat eine PID Funktion Als Sollwert wird der Prozess Sollwert SP vorgegeben und mit dem Istwert PV der zu regelnden Prozessgr e verglichen ber das Wegmesssystem wird die aktuelle Position XPOS des pneumatischen Antriebs erfasst Dieser Stellungs Istwert wird vom Regler mit dem als Normsignal vorgebbaren Sollwert CMD verglichen Liegt eine Regeldifferenz Xd1 vor wird als Stellgr e an das Stellsystem ein pulsweitenmoduliertes Spannungssignal gegeben Bei einfachwirkenden Antrieben wird bei positiver Regeldifferenz ber den Ausgang 1 das Bel ftungsventil angesteuert Ist die Regeldifferenz negativ wird ber den Ausgang 1 das Entl ftungsventil angesteuert Auf diese Weise wird die Position des Antriebs bis zur Regel differenz 0 ver ndert 22 stellt eine St rgr e dar CMD gt 0 gt Ventil ffnung Stellungsregler Stellsystem Magnetventile Stetigventil
30. RL released freigegeben printed 18 03 2015 b u r BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS Skalierungsbeispiel f r den 4 20 mA Eingang Prozess Istwert vom Transmitter 4 20 MA entspricht 0 10 l min Prozess Sollwert von SPS 4 20 mA entspricht 0 8 l min Skalierwert Prozess Beispiel f r die Eingabe von Skalierwerten l min Istwert en O j Prozess Sollwert signal mA HINWEIS Bei der Eingabe kleiner Skalierungswerte werden zur Erh hung der Anzeigegenauigkeit automatisch Nachkommastellen erg nzt so dass die maximal m gliche Digitspanne zwi schen dem jeweiligen unteren und oberen Skalierungswert gegeben ist Die Verst rkung KP des Prozessreglers bezieht sich auf die eingestellten Skalierungswerte Bei PCO SETP SETP INT Sollwertvorgabe ber die Pfeiltasten ist die Skalierung des Sollwertes ber SP und SP nicht m glich Der Sollwert kann entsprechend der skalierten Prozessgr e DW direkt eingegeben werden 8630 97 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS burkert 5 Skalierung des Prozessreglers bei Auswahl des Frequenzeingangs P CO INP Beim Einstieg in dieses Men wird das Ventil geschlossen um f r das Durchf hren der Teach In Funktion einen definierten Ausgangszustand zu haben gt HINWEIS Je 1 5 Einheit 1 5 UNIT
31. Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkerl BEDIENSTRUKTUR ANHANG Cal pos_ run Regler aktiv esch esch INP 10 Prozessregler aktiv es Prozessregler aktiv V Sc p PiP ERA CALTLIM CAL Countdown CAL END 8630 175 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENSTRUKTUR ANHANG a SER I O ENDFUNCT X TUNE X TUNE x X TUNEEND 176 8630 burkert printed 18 03 2015 leased freigegebe re RL K Status MAN 1000010080 DE Version bu rkert TABELLE STELLUNGSREGLER ANHANG TABELLE STELLUNGSREGLER ANHANG 8630 177 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 TABELLE Sreiiunasrecien _________ Tabelle f r Ihre Einstellungen am Stellungsregler Einstellungen der freiprogrammierten Kennlinie St tzstelle Ventilhub Stellungs 178 8630 printed 18 03 2015 leased freigegebe re RL K Status MAN 1000010080 DE Version burkert TABELLEN PROZESSREGLER TABELLEN PROZESSREGLER ANHANG 8630 179 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 ProzessrecLen An
32. System gung ee Abluft Pneumatischer Antrieb einfach wirkend Sensor BA Ventil Prozess Istwert Stellglied Durchfluss Druck Niveau Temperatur etc 18 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkert 5 Betrieb als Stellungsregler ber das Wegmesssystem wird die aktuelle Position POS des pneumatischen Antriebs erfasst Dieser Stellungs Istwert wird vom Regler mit dem als Normsignal vorgebbaren Sollwert CMD verglichen Liegt eine Regeldifferenz Xd1 vor wird als Stellgr e an das Stellsystem ein pulsweitenmoduliertes Spannungssignal gegeben Bei einfachwirkenden Antrieben wird bei positiver Regeldifferenz ber den Ausgang 1 das Bel ftungsventil angesteuert Ist die Regeldifferenz negativ wird ber den Ausgang 1 das Entl ftungsventil angesteuert Auf diese Weise wird die Position des Antriebs bis zur Regeldifferenz ver ndert 21 stellt eine St rgr e dar 21 SS CMD Xdi Ventil ffnung l gt o gt c Stellungs Stellungsregler Stellsystem Stetigventil sollwert Magnetventile Wegmess System Stellungsregelkreis L wn em 8630 19 burkert SYSTEMBESCHREIBUNG A d E rei DA Ve d A 14LNO9 X JWIL X JJOLNO 12
33. f loslassen X TUNE TUNE END 28 TUNE 4 Cl A LIM YES TUNE POS A LIM NO POS MAX POS MIN O 2 2 max Position min Position TUNE 2 anfahren anfahren 1 TUNE PWM 0 9 min PWM T V f r PWM T V f r Bel ftungsventil ndern Entl ftungsventil ndern Anzeige der ffnungszeit s T CLS Anzeige der Schlie zeit 5 XT XXX TUNE AIR 4 Die folgenden Parameter die w hrend der X vollautomatisch ermittelt werden k nnen Sie manuell voreinstellen oder nachjustieren TUNE END R ckkehr zum Hauptmen 2 TUNE POS Endlagen voreinstellen Die AUTOTUNE Funktion bestimmt die Endlagen der Regelarmatur automatisch aufgrund der physikali schen Anschl ge Bestimmte Armaturen z B durchdrehende Klappen besitzen keinen physikalischen Endanschlag so dass eine manuelle Voreinstellung der Endlagen mittels TUNE POS erfolgen muss Eine unmittelbar anschlie ende AUTOTUNE bernimmt die manuelle Endlageneinstellung und f hrt mit der Einstellung des Stellsystems und der Optimierung des Stellungsreglers fort HINWEIS Wenn eine manuelle Voreinstellung der Endlagen mittels TUNE POS notwendig ist m ssen Sie dies vor der AUTOTUNE durchf hren 8630 57 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN ur
34. freigegeben printed 18 03 2015 b ur ke rt WARTUNG UND FEHLERBEHEBUNG DES PROZESSREGLERS WARTUNG UND FEHLERBEHEBUNG DES PROZESSREGLERS UN A LI ne ee 154 Fehlermeldungen und St rungen 154 Fehlermeldungen auf dem LC Display 154 SONS STONE Dee ee 156 8630 153 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 WARTUNG UND FEHLERBEHEBUNG DES PROZESSREGLERS b ur ke rt Wartung Der TOP Control Continuous ist bei Betrieb entsprechend den in dieser Anleitung angegebenen Anweisungen wartungsfrei Fehlermeldungen und St rungen Fehlermeldungen auf dem LC Display Allgemeine Fehlermeldungen CMD FAUL Signalfehler Signal berpr fen Sollwert Stellungsregler SP FAULT Signalfehler Signal berpr fen Sollwert Prozessregler PV FAULT Signalfehler Signal berpr fen Istwert Prozessregler PTFAULT Signalfehler Signal berpr fen Istwert Pt 100 P1 FAULT Signalfehler Signal berpr fen Istwert P1 Fluidmengenregler P2 FAULT Signalfehler Signal berpr fen Istwert P2 Fluidmengenregler TMP FAUL Signalfehler Signal berpr fen Istwert Temperatur Fluidmengenregler EE FAULT EEPROM defekt nicht m glich Ger t defekt MFI FAUL Feldbusplatine defekt Fehlermeldungen bei der Durchf hrung der Funktion X TUNE Fehlerursachen X ERR 1 Keine Druckluft angeschlossen Druckluft anschlie en X ERR 2 Druckluftausfall w hrend AUTOTUNE Druckluftverso
35. 0 PCOTUNE X TIME PCOKV FACT Werte von AUTOTUNE ermittelt mit Fluidmengenregler T CLS Werte von AUTOTUNE ermittelt PCODBND 1 Nach Ausf hren von SETFACT 1 5 PCO PARA KP 1 0 OUTPUT TN 999 9 OUT ANL TV 0 0 OUT POS OUT420A 0 SETP SETP INT OUT BIN PCO INP INP P1 P2 OUT DEV DEV 5 0 NO PCO FILT 0 BIN IN P 0 PV 100 0 B IN SPOS SPOS 000 NO UNIT M3 H TEMP MAN DENS 1 293 DIAM 0025 PCOTUNE P CO KV FACT CODE CODE 0000 30 8630 Die grau dargestellten Funktionen und Werkseinstellungen sind g ltig f r die optionale Fluidmengenregelung 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkert rr 5 Daten des Control Continuous BETRIEBSBEDINGUNGEN Umgebungstemperatur 10 50 Schutzart 65 nach EN 60529 bei korrekt angeschlossenem Kabel bzw Stecker und Buchsen ACHTUNG See i i Der Control Continuous ist nicht f r den Einsatz im Au enbereich geeignet KONFORMIT T MIT FOLGENDEN NORMEN CE konform bzgl EMV Richtlinie 89 336 EWG MECHANISCHE DATEN Ma e siehe Datenblatt Geh usematerial au en Noryl PPE PA PSU innen PA 6 Dichtmaterial NBR EPDM ELEKTRISCHE DATEN Anschl sse wahlweise ber Multipolstecker Durchf hrungen 16 x 1 5 mit Schraubklemmen 0 14 1 5 mm Spannungsversorgung DC 10
36. 18 03 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN b ur ADDFUNCT Siehe Kapitel Konfigurierung von Zusatzfunktionen gt berspringen Sie diesen Men punkt bei der ersten Inbetriebnahme X TUNE Autotune f r Stellungsregler gt ber den Men punkt X TUNE starten Sie das Programm zur automatischen Parametrierung des TOP Control Continuous Folgende Funktionen werden selbstt tig ausgel st e Anpassung des Sensorsignals an den physikalischen Hub des verwendeten Stellgliedes e Ermittlung von Parametern der PWM Signale zur Ansteuerung der im TOP Control Continuous integrierten Magnetventile e Einstellung der Reglerparameter des Stellungsreglers Die Optimierung erfolgt nach den Kriterien einer m glichst kurzen Ausregelzeit bei gleichzeitiger berschwingunggstfreiheit gt Sie starten AUTOTUNE durch den Aufruf von X im Hauptmen gt Halten Sie anschlie end die HAND AUTOMATIK Taste 5 Sekunden lang gedr ckt HINWEIS Um AUTOTUNE abzubrechen bet tigen Sie beide Pfeiltasten gleichzeitig und w hlen X TUN BRK aus Start der automatischen Anpassung des Stellungsreglers an die jeweiligen Betriebsbedingungen Display Anzeige Beschreibung TUNE 5 Countdown von 5 bis 0 zum Starten von AUTOTUNE TUNE 4 0 X TINIT Anzeige der gerade ablaufenden AUTOTUNE Phase 1 der Fortgang wird durch einen sich drehenden Balken X T TOPN am linken Rand des Displays angezeigt
37. 2 Rundstecker M 8 optional mit Temperatursensor Eingang 3 Rundstecker 46 Elektrischer Anschluss Klemmen f r Kabelverschraubung 47 Anschlussplatine des TOP Control Continuous mit Schraubklemmen und 47 Klemmenbelegung bei Kabelverschraubung 47 Auswahl zwischen bin ren Ausg ngen und Prozess Istwert Eingang 48 Einstellen der induktiven N herungsschalter Option 11i 50 ffnen des TOP Control Copntinuous Geh uses 50 Positionieren der induktiven 50 alternative Kapitel bzw Funktionen je nach Konfiguration des Ger tes 8630 41 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 __ ______ HINWEIS Abmessungen des TOP Control Continuous und der verschiedenen Komplettger te varianten bestehend aus TOP Control Continuous pneumatischem Antrieb und Ventil siehe Datenblatt Installation des Ventils HINWEIS Der Antrieb muss nicht angeschlossen werden Abmessungen und Gewindearten siehe Datenblatt des Prozessventils Drehen des TOP Control Continuous Falls nach Einbau des Stetigventils das Display des TOP Control Continuous schlecht einsehbar ist oder die Anschlusskabel bzw Schl uche schlecht montiert werden k nnen kann der TOP Control Continuous gegen den pneumatischen Antrieb verdre
38. DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkert INHALT Anhang ALLGEMEINE REGELN Auswahlkriterien f r Stetigventile i 158 Eigenschaften von PID Reglern i 160 Su EE 160 hu 161 D Antelil __ 162 berlagerung von P l und D Anteil 163 Realisierter PID Regler EE 164 Einstellregeln f r PID Regler iiini 165 Einstellregeln nach Ziegler und Nichols Gchwmgungsmeihode 165 Einstellregeln nach Chien Hrones und Reswick 166 BEDIENSTRUKTUR Bedienstruktur des TOP Control n 170 TABELLE STELLUNGSREGLER Tabelle f r Ihre Einstellungen am Stellungsregler i 178 TABELLEN PROZESSREGLER Tabellen f r Ihre Einstellungen Prozessregler i 180 MASTERCODE 182 8630 7 burkert INHALT 2102 20 81 Deuud usqa a a 14 5 Y uols eA JA 0800100001 NYIN 8 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 ALLGEMEINE HINWEISE Darstellungsmittel Bestimmungsgem e Verwendung Sicherheitshinweise c Schutz gegen Besch digung durch elektrostatische Aufladung Lieferumfang E GarantiebestiMMUNgeENn ii Mastercode Transport u
39. RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS burkert Bedienung des 2 55 5 Nach jedem Einschalten der Betriebsspannung befindet sich der TOP Control Continuous automatisch in der Prozessbedienebene Aus der Konfigurierebene wechseln Sie durch Best tigen des Men punktes END mit der HAND AUTOMATIK Taste in die Prozessbedienebene Von der Prozessbedienebene aus wird der normale Regelbetrieb ausgef hrt und berwacht Betriebs zustand AUTOMATIK sowie das Ventil manuell auf oder zugefahren Betriebszustand HAND Wechseln zwischen den Betriebszust nden E Bet tigen Sie zum Umschalten zwischen den Betriebszust nden HAND und AUTOMATIK Q die HAND AUTOMATIK Taste Sowohl im Betriebszustand HAND als auch im Betriebszustand AUTOMATIK schalten Sie durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste ber 5 Sekunden in die Konfigurierebene um Beim Zur ckschalten in die Prozessbedienebene wird der Betriebszustand eingenommen sec der vor dem Umschalten eingestellt war Betriebszustand gelbe LED in der Display HAND AUTOMATIK Taste AUTOMATIK blinkt 2 E Ein Hochkomma Zeichen l uft st ndig von links nach rechts 112 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 b u r BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS Betriebszustand AUTOMATIK Im Betriebszustand AUTOMATIK wird der normale Regelbetrieb ausgef hrt und berwacht Bedeutung der Tasten
40. ama zva eo 507 ZA MP 20 SP 20m 5257 5 eg 100 Eeer gt EEE 5 Watt gt CAL 8 gt PMAX D CAL P1P2 gt P1 XXXX P2 XXXX CAL TEMP gt TEMP 20 P1P2 OK P1P2 ERR CAL gt TMIN XXX gt XXX D Ende der Kalibrierung CAL END A HINWEISE 82 8630 Mit dem Entfernen der Zusatzfunktion CALUSER wird de Werkskalibrierung wieder hergestellt 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 b u r BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN HINWEISE Die grau dargestellten Signalarten sind nur bei aktivem Prozessregler ausw hlbar 72 Das gestrichelt umrandete Signal ist nur bei inaktivem Prozessregler ausw hlbar Die in Klammern gesetzten Signalarten werden in diesem Men nur angezeigt sie k nnen hier nicht ver ndert werden Angezeigt wird die Signalart die Sie in den zugeh ri gen Men s ausgew hlt haben CAL INP CAL SP Anzeige der Auswahl im Men CAL PV Anzeige der Auswahl im Men PCONTROL PCO INP Die grau hinterlegten Signalarten sind nur bei der Option aus w hlbar CAL POS Kalibrierung der Positionsanzeige 0 10
41. angegebenen Adressen k nnen als Pfadangabe f r das Attribut Produced Connection Path einer l O Verbindung verwendet werden wodurch die der folgen den Tabelle n her beschriebenen Attribute als Input Prozessdaten ber diese I O Verbindung bertra gen werden k nnen Unabh ngig davon kann jedoch unter Verwendung dieser Adressangaben jederzeit auch azyklisch ber Explicit Messages auf die in den Assemblies zusammengefassten Attribute zuge griffen werden POS CMD MTMP lt U N ERR 142 8630 Beschreibung der Input Datenattribute Istposition Actual Position Istwert Stellungsregler in Wertebereich 0 1000 Jedoch auch Werte lt 0 bzw gt 1000 m glich wenn 2 AUTOTUNE nicht richtig durchgelaufen ist Sollposition Position Setpoint Sollwert Stellungsregler in Wertebereich 0 1000 Medientemperatur Wertebereich 20 150 Temperatur des Mediums in C Der Wert wird entweder ber das Men ber den Bus oder ber einen Temperatur transmitter vorgegeben R ckdruck P2 Druck in mbar rel der hinter dem Prozessventil anliegt Der Wert wird von einem Drucktransmitter ermittelt Wertebereich 1013 16000 Vordruck 1 Druck in mbar rel der vor dem Prozessventil anliegt Der Wert wird von einem Drucktransmitter ermittelt Wertebereich 1013 16000 Prozess Istwert Process Value Istwert Prozessregler in physikalischer Einheit wie im Men P CO INP bzw SCAL ein
42. be und entl ftet Der entstehende Druck arbeitet gegen eine Feder Der Kolben bewegt sich so lange bis sich ein Kr ftegleichgewicht zwischen Druck kraft und Federkraft einstellt Bei doppeltwirkenden Antrieben werden die Kammern auf beiden Seiten des Kolbens druckbeaufschlagt Dabei wird bei Bel ftung der einen Kammer die andere Kammer entl ftet und umgekehrt Bei dieser Ausf h rung ist im Antrieb keine Feder eingebaut Merkmale der Ventiltypen Schr gsitz Stell ventile Gerad sitz Stellventile Anstr mung unter Sitz schlie schlagfrei gerader Durch flussweg des Mediums selbstnachstelle nde Stopfbuchse f r hohe Dichtheit Wasser Dampf und Gase Alkohole le Treibstoffe Hy draulikfl ssigkeit en Salzl sungen Laugen organische L sungsmittel Membranventile 2730 Kunststoff 2731 Metall 2731K Rohrgeh use Medium ist hermetisch getrennt von Antrieb und Umgebung totraumfreies und selbstentleerendes Geh usedesign beliebigeDurchfluss richtung mit turbulenz armer Str mung dampfsterilisierbar CIP f hig schlie schlagfrei Antrieb und Membran sind abnehmbar bei eingebautem Geh use neutrale Gase und Fl ssigkeiten verschmutzte abrasive und aggressive Medien hochreine oder sterile Medien Medien h herer Viskosit t Kugelventile 2652 2 teilig VA 2655 3 teilig VA 2658 Kunststoff molchbar totraumarm verschmutzungs unempfindlich weniger
43. das Ger t als Prozessregler entfernen stellungen und erwartet einen Prozess Istwert am entsprechenden Eingang 156 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 ALLGEMEINE REGELN ALLGEMEINE REGELN ANHANG Auswahlkriterien f r Stetigventile 158 Eigenschaften von PID Reglern E 160 P Anteil 1 11211011211010 160 ee 161 162 berlagerung von l und D Anteil 163 Realisierter PID Re amp gler u a 164 Einstellregeln f r PID Regler ee 165 Einstellregeln nach Ziegler und Nichols Schwingungsmethode 165 Einstellregeln nach Chien Hrones und Reswick Stellgr ensprung Methode 166 8630 157 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 ALLGEMEINE REGELN burkerl Auswahlkriterien f r Stetigventile Von entscheidender Bedeutung f r ein optimales Regelverhalten und das Erreichen des gew nschten Maximaldurchflusses sind folgende Kriterien die richtige Wahl des Durchflussbeiwertes der im wesentlichen durch die Nennweite des Ventils defi niert wird eine gute Abstimmung der Ventilnennweite auf die Druckverh ltnisse unter Ber cksichtigung der brigen Str mungswiderst nde in der Anlage Auslegungsrichtlinien k nnen auf der Basis des Durchflus
44. ein gt Legen Sie den Versorgungsdruck an An schluss 1 3 7 bar Instrumentenluft l wasser und staubfrei gt Montieren Sie Abluftleitung oder Schalld mp fer an Anschluss 3 Entfernen Sie die Schutzkappen am Ventil und am TOP Control Continuous u HINWEIS 34 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkert ERSTINBETRIEBNAHME Elektrische Installation Multipolstecker gt Legen Sie das Sollwertsignal den Rundstecker M16 Belegung des Rundsteckers M 16 Pin Belegung u ere Beschaltung Signalpegel Sollwert 0 4 20 mA 0 4 20 mA oder 0 5 10 V oder 0 5 10 GND Sollwert GND gt Legen Sie die Versorgungsspannung an den Rundstecker 12 Belegung des Rundsteckers M 12 Pin Belegung u ere Beschaltung 24 Me DERDI 22 10 GND max Restwelligkeit 10 3 nicht belegt gt HINWEIS Weitere Installationshinweise finden Sie im Kapitel Installation Nach Anlegen der Versorgungsspannung ist der TOP Control Continuous in Betrieb Nehmen Sie nun die erforderlichen Grundeinstellungen vor und l sen Sie die Selbstparametrierung des TOP Control Continuous aus 8630 35 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 Elektrische Installation Anschlussklemmen
45. herungsschalter Buchse rund M 8 Pin Belegung Signalpegel N herungsschalter 1 NO 24 V DC offen 24 V N herungsschalter 1 GND GND GND N herungsschalter2 NO N herungsschalter 2 GND 24 V DC 2 offen 24 V GND GND 8630 45 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 INSTALLATION burkert Prozess Istwert Rundstecker M 8 Eingangstyp Pin Belegung u ere Beschaltung 20 mA 24 V Versorgung Transmitter gt Ausgang von Transmitter GND Transmiter GND versorgt Br cke nach GND GND von 3 Leiter Transmitter 4 20 nicht belegt extern Prozess Ist versorgt nicht belegt Prozess Ist Frequenz 24 V Versorgung Sensor intern Takt Eingang versorgt Takt Eingang GND nicht belegt Frequenz nicht belegt extern Takt Eingang versorgt Takt Eingang nicht belegt Pt 100 nicht belegt siehe Prozess Ist 1 Stromspeisung Hinweis Prozess Ist 3 GND unten Prozess Ist 2 Kompensation ber Software einstellbar siehe Kapitel Vorgehensweise zum Festlegen der Grundeinstellungen Der Jumper befindet sich auf der Anschlussplatine des TOP Control Continuous s n chste Seite HINWEIS Sensor Pt 100 aus Leitungskompensationsgr nden ber 3 Leitungen anschlie en PIN 3 und PIN 4 unbedingt am Sensor br cken Prozess Istwert bei der Option Fluidmengenregler 2 Rundstecker M 8 optional mit Temperatursens
46. max Restwelligkeit 10 Keine technische Gleichspannung Leistungsaufnahme lt 5W Geh useinnentemperaturanzeige 55 125 C Genauigkeit 2 C Eingangswiderstand 180 Q bei 4 20 mA Aufl sung 12 bit f r Istwertsignal 17 bei Frequenz 0 1000 Hz 1 gt 300 Sinus Rechteck Dreieck PT 100 20 220 C Aufl sung lt 0 1 C Eingangswiderstand 180 0 bei 0 4 20 mA Aufl sung 12 bit f r Sollwertsignal 19 bei 5 10 V Aufl sung 12 bit Schutzklasse 3 nach VDE 0580 Analoge Stellungsr ckmeldung max Strom f r Spannungsausgang 0 5 10V 10 mA max B rde f r Stromausgang 0 4 20 560 Induktive N herungsschalter Strombegrenzung 100 mA 8630 31 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 SYSTEMBESCHREIBUNG Bin re Ausg nge Strombegrenzung Bin reingang PNEUMATISCHE DATEN Steuermedium Staubgenhalt Wassergehalt lgehalt Temperaturbereich der Druckluft Druckbereich Schwankung des Versorgungsdrucks Luftleistung Steuerventil Eigenluftverbrauch im ausgeregelten Zustand Anschl sse 32 8630 burkerl galvanisch getrennt 100 mA Ausgang wird getaktet galvanisch getrennt 0 5 V log 0 10 30 V log 1 invertierter Eingang entsprechend umgekehrt Qualit tsklassen nach DIN ISO 8573 1 Klasse 5 max Teilchengr e 40 um max Teilchendichte 10 mg m Klasse 3 max D
47. r das Attribut Consumed Connection Path einer l O Verbindung verwendet werden wodurch die in der nach stehenden Tabelle n her beschriebenen Attribute als Output Prozessdaten ber diese bertragen werden k nnen Unabh ngig davon kann jedoch unter Verwendung dieser Adressangabe jederzeit auch azyklisch ber Explicit Messages auf die in den Assemblies zusammengefassten Attribu te zugegriffen werden Beschreibung der Output Datenattribute Attribut Adresse Class Instance Attribute Datentyp L nge Sollposition Position setpoint 111 1 58 Sollwert Stellungsregler Wertebereich 0 1000 Im reinen Stellungsreglerbetrieb inaktiv UINT 2 Byte ist die bertragung der Sollposition erforderlich als Prozessregler PCONTRL aktiv ist die bertragung von INP nicht m glich Bei zu kleinem oder zu gro em Wert wird der letzte g ltige Wert verwendet und in ERR mit HEX 14 angezeigt Prozess Sollwert Process Setpoint 120 1 2 Sollwert Prozessregler physikalischer Einheit wie im Men PCO INP bzw SCAL eingestellt max 2 Byte Wertebereich 999 9999 je nach interner Skalierung Bei zu kleinem oder zu gro em Wert wird der letzte g ltige Wert verwendet und in ERR mit HEX 15 angezeigt Mediumtemperatur 120 1 9 Temperatur des Mediums C Wertebereich 20 150 INT 2 Byte Bei zu kleinem oder zu gro em Wert wird der letzte
48. s m glich Bei Bedarf erweitern Sie das Hauptmen um Funktionen aus dem Zusatzmen die Sie dann spezifizieren k nnen Aufnahme von Zusatzfunktionen ins Hauptmen gt W hlen Sie im Hauptmen den Men punkt ADDFUNCT aus gt Sie gelangen durch Bet tigen der HAND AUTOMATIK Taste in das Zusatzmen gt W hlen Sie mit den Pfeil Tasten die gew nschte Zusatzfunktion aus gt Durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste best tigen Sie die Aufnahme der Zusatzfunktion in das Hauptmen Die Funktion wird automatisch mit einem Stern gekennzeichnet gt Alle markierten Funktionen werden nach Best tigung von ENDFUNCT in das Hauptmen bernom men gt Geben Sie im Hauptmen die Parameter der Zusatzfunktionen ein Entfernen von Zusatzfunktionen aus dem Hauptmen HINWEIS Durch das Entfernen einer Funktion aus dem Hauptmen werden die zuvor unter dieser Funktion vorgenommenen Einstellungen wieder ung ltig gt W hlen Sie im Hauptmen den Men punkt ADDFUNCT aus gt Sie gelangen durch Bet tigen der HAND AUTOMATIK Taste in das Zusatzmen gt W hlen Sie mit den Pfeil Tasten eine mit gekennzeichnete Zusatzfunktion aus gt Durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste best tigen Sie das Entfernen der Zusatzfunktion der kennzeichnende Stern wird entfernt gt Nach Best tigung von ENDFUNCT ist die Zusatzfunktion deaktiviert und aus dem Hauptmen ent fernt Einstellen von Zahlenwerten Zahlenwerte stel
49. sich f r die Funktion des PID Reglers dt dXd dt Verst rkungsfaktor Nachstellzeit Zeit die ben tigt wird um durch den I Anteil eine gleich gro e Stellgr en nderung zu erzielen wie sie infolge des P Anteils entsteht Tv Vorhaltzeit Zeit um die eine bestimmte Stellgr e aufgrund des D Anteils fr her erreicht wird als bei einem reinen P Regler Sprungantwort und Anstiegsantwort des PID Reglers D Anteil P Anteil t Sprungantwort des PID Reglers I Anteil D Anteil P Anteil t Vorhaltezeit Tv Anstiegsantwort des PID Reglers 8630 163 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 ALLGEMEINE REGELN ANHANG Realisierter PID Regler D Anteil mit Verz gerung Im Prozessregler des Positioners ist der D Anteil mit einer Verz gerung T realisiert dY dXd Funktion T ar t Y berlagerung von I und DT Anteil Funktion des realen PID Reglers dY 1_ Xd 7 9 Sprungantwort des realen PID Reglers Kp 164 8630 bu rkert 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 ALLGEMEINE REGELN Einstellregeln f r
50. zwei bin ren Ausg ngen Der TOP Control Continuous Typ 8630 ist ein 3 Leiter Ger t d h die Spannungs versorgung 24 V DC erfolgt getrennt vom Sollwert Signal HINWEIS 28 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkerl Technische Daten SYSTEMBESCHREIBUNG Sicherheitsstellungen nach Ausfall der elektrischen bzw pneumatischen Hilfsenergie Antriebsart Bezeichnung einfachwirkend SFA up down einfachwirkend SFB up down doppeltwirkend SFI up down Sicherheitseinstellung nach Ausfall der Hilfsenergie elektrisch pneumatisch down up nicht definiert je nach Anschluss der Steuerleitungen 8630 29 ________ Werkseinstellungen des TOP Control Continuous Funktion Werkseinstellung Funktion Werkseinstellung MAN 1000010080 DE Version K Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 HINWEIS ACTFUNC FUNCSNGL X CONTRL X CODBND 1 INPUT INP 4 20 A KX Werte von AUTOTUNE ermittelt CHARACT CHA LIN KX 1 Werte von AUTOTUNE ermittelt Nach Ausf hren SETFACT 1 DIR CMD DIR CRISE PCONTRL PCO DBND 1 CUTOFF CUT 0 CUTT100 PCO PARA KP 1 00 TN 999 9 DIR ACT DIR ARISE TV 00 0 SPLTRNG SR 0 SR 100 PCOSETP PCO INP INPA2OA 5 PCO FILT 0 LIM 0 LIM 100 SCAL 000 0 100
51. zwischen Hubwerten zweier benachbarter St tzstellen darf nicht gr er als 20 sein Stellen Sie zur Eingabe der Kennlinienpunkte Funktionswerte zun chst den Men Punkt CHA FREE Nach Bet tigen der HAND AUTOMATIK Taste wird auf dem Display mit der Anzeige O die erste St tzstelle vorgegeben Daneben steht als Funktionswert zun chst 0 Mit den Pfeiltasten stellen Sie den Funktionswert von O bis 100 ein Nach Best tigung mit der HAND AUTOMATIK Taste wird die n chste St tzstelle auf dem Display angezeigt usw Dr cken Sie schlie lich zur Best tigung des zur letzten St tzstelle 100 geh renden Funktionswertes die HAND AUTO MATIK Taste erfolgt der R cksprung zum Men punkt CHARACT 64 8630 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN burkerl Beispiel einer programmierten Kennlinie Ventilhub POS AS N w AQ ces lt O om 5 lt 5 82 N ZO E E EE q l q A EE P ENEE SEENEN CH CHi EE ln mmm lt I a Seck i 7 71
52. 0 bernahme der minimalen Position Fahren Sie die minimale Position des Ventils ber die Pfeiltasten an und best tigen Sie diesen Wert durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste bernahme der maximalen Position Fahren Sie die maximale Position des Ventils ber die Pfeiltasten an und best tigen Sie diesen Wert durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste CAL INP Kalibrierung des Stellungs Sollwertes 4 20 0 20 mA 0 5 V 0 10 V CAL SP Kalibrierung des Prozess Sollwertes 4 20 mA 0 20 mA 0 5 V O 10 V Men punkt erscheint bei internem Sollwert nicht bernahme des minimalen Eingangssignals 0 mA 4 mA 0 V Legen Sie den minimalen Wert des Einheitssignals am Eingang an und best tigen Sie diesen durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste bernahme des maximalen Eingangssignals 20 mA 5 V 10 V Legen Sie den maximalen Wert des Einheitssignals am Eingang an und best tigen Sie diesen durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste CAL PV Kalibrierung des Prozess Istwertes 4 20 mA Pt 100 Men punkt erscheint bei Auswahl von Istwert Frequenz nicht Auswahl von 4 20 mA Legen Sie das minimale Prozess Istwert Signal am Eingang an und best tigen Sie den Wert durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste Legen Sie das maximale Prozess Istwert Signal am Eingang an und best tigen Sie den Wert durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste Auswahl des Pt 100 Ver ndern Sie du
53. AL burkerl Skalierung des Prozessreglers bei Auswahl des p Eingang P CO INP P1 P2 PTYP VELO UNIT IWS PTYP FLOW UNIT M3 H TEMP SENS TEMP MAN TEMP XXX Position des Dezimalpunktes Einstellbereich 3 Unterer Skalierungswert f r den Prozess Istwert die Eingabe erfolgt in der Einheit die nachfolgend f r den Durchfluss gew hlt wird Oberer Skalierungswert f r den Prozess Istwert die Eingabe erfolgt in der Einheit die nachfolgend f r den Durchfluss gew hlt wird Unterer Skalierungswert f r externen Prozess Sollwert der Wert wird dem kleinsten Strom bzw Spannungswert des Einheitssignals zugeordnet Oberer Skalierungswert f r externen Prozess Sollwert der Wert wird dem gr ten Strom bzw Spannungswert des Einheitssignals zugeordnet Darstellung des Durchflusses als F rdergeschwindigkeit in m s z B bei einer Sch ttgutf rderung oder als Volumenstrom in m h Temperatur des Mediums Temperaturtransmitter aktivieren optio nal oder Temperaturwert eingeben Temperaturvorgabe vom Master als Prozessdaten Output bei Profibus DP oder DeviceNet Dichte des Mediums kg m bei Normbedingungen Durchmesser der Rohrleitung der F rderstrecke mm Der Dialog erscheint nur wenn die F rdergeschwindigkeit Velocity als Prozessgr e gew hlt wurde Durch diese Einstellung wird die Bezugsspanne f r das Totband des Prozes
54. Betriebsspannung Rundstecker Mi 120 ft Le Tee H a KA 120 4 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkert INHALT Induktive Naherungsschalter Rundbuchse MB 121 Prozess lstwert Rundstecker MB ns sense ee ee 121 Abschlussbeschaltung f r Profibus Gvsteme 122 Einstellungen am TOP Control CGontnuous 123 Erl uterungen zu den Men punkten EE 124 Funktionelle Abweichungen zur Standardausf hrung 124 Konfiguration Im Profibus DP Master EE 125 K nfiglration der Prozesswe rle ze unse as ee een 125 Bus Zustandsanzeige 127 Beispiel 1 mit COM Profibus V3 3 128 Beispiel f r einen Stellungsregler cnnncccncncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnns 128 Beispiel 2 mit 3 3 131 Beispiel f r einen Pr8Z8Sstegler ses 131 DEVICE NET Allgemeiner Hinweis 134 134 135 Sicherheitseinstellungen bei Ausfall des BUSSES 135 E 136 Elektrische Anschlusese 136 Betriebsspannung Rundstecker M12 4polig 137 Bus Anschluss Rundstecker M12 4polig 137 Induktive N herungsschalter Buchse 8 137 Prozess Istwert Rundst
55. Br cke nach GND 4 20 nicht belegt extern Prozess Ist versorgt nicht belegt Prozess Ist Frequenz 24 V Versorgung Sensor intern Takt Eingang versorgt Takt Eingang GND nicht belegt Frequenz nicht belegt extern Takt Eingang versorgt Takt Eingang nicht belegt Pt 100 nicht belegt siehe Prozess Ist 1 Stromspeisung Hinweis Prozess Ist 3 GND unten Prozess Ist 2 Kompensation ber Software einstellbar siehe Kapitel Vorgehensweise zum Festlegen der Grundeinstellungen Der Jumper befindet sich auf der Anschlussplatine des TOP Control Continuous HINWEIS Sensor Pt 100 aus Leitungskompensationsgr nden ber 3 Leitungen anschlie en PIN 3 und PIN 4 unbedingt am Sensor br cken 8630 121 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 DP Abschlussbeschaltung f r PROFIBUS Systeme Bei der Installation eines PROFIBUS Systems ist auf die korrekte Abschlussbeschaltung der Daten leitungen zu achten Die Beschaltung erzeugt einen definierten Potentialzustand und vermeidet die Ent stehung von St rungen durch Signalreflexionen auf den Datenleitungen Die Datenleitungen sind dazu an beiden Enden wie gezeigt mit Widerst nden abzuschlie en VP 5 VP 5 3900 RxD TxD P Stichleitungen zu den Teilnehmern 2 bis n 1 122 8630 1000010080 DE Version Status RL released freige
56. Dies wird angewandt bei der Dichtschlie funktion und bei Aktivie rung einer Sicherheitsposition von 0 oder 100 siehe Kapitel Bedienung und Reglerfunktionen Stellungsr ckmeldung und anzeige optional Zwei induktive N herungsschalter Initiatoren oder mechanische Endschalter Das Erreichen einer oberen und einer unteren Stellung des Ventils kann ber bin re Ausg nge z B an eine SPS weitergemeldet werden Die Initiatoren bzw Grenzstellungen sind ber Stellschrauben vom Betreiber ver nderbar Pneumatische Schnittstellen e Elektrische Schnittstellen 1 4 Anschl sse in verschiedenen Gewinde Multipolstecker oder Kabelverschraubung formen G NPT RC e Geh use Das Geh use des TOP Control Continuous wird durch ein Druckbegrenzungsventil vor zu hohem Innendruck z B infolge von Leckagen gesch tzt Sicherung des Geh usedeckels gegen unbefugtes ffnen ist durch Verplomben oder mit Schneid schraube m glich 8630 17 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 SYSTEMBESCHREBUNG Funktionsschema als Stellungsregler mit einfachwirkendem Antrieb Prozess Istwert Prozess Sollwert Soll Position externer Stellungs Sollwert Stellungs Stellsystem Regler 1 Bel ftungsventil Ist 2 Entl ftungsventil Position TOP Control Continuous Druckluft Wegmess versorgun
57. Druck verlust gegen ber anderen Ventil typen Sitz und Dichtung beim Kugelventil im eingebauten Zu stand austausch bar Hinweis Nur als Prozess regler verwendbar neutrale Gase und Fl ssigkeiten reines Wasser leicht aggressive Medien Klappenventil 2672 Metall 2675 Kunststoff verschmutzungs unempfindlich weniger Druck verlust gegen ber anderen Ventil typen preiswert kleines Bauvolumen neutrale Gase und Fl ssigkeiten leicht aggressive Medien 8630 15 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 SYSTEMBESCHREIBUNG burkerl Aufbau des TOP Control Continuous Darstellung Deckel abgenommen Schraube zum Verstellen des unteren N herungsschalters Schraube zum Verstellen des oberen N herungsschalters Stellsystem mit 2 3 oder 4 Magnet ventilen Bedienmodul mit Display und Tasten Versorgungsdruck anschluss Beschriftung 1 Steueranschl sse Abluftanschluss werksseitig ange Beschriftung 3 schlossen Befestigungsschraube elektrisches Anschlussmodul zur Befestigung des TOP hier mit Multipolsteckern Control Continuous auf dem Antrieb max Drehmoment 1 2 Nm 16 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkert 5 Ausf hrungen f r einfachwirkende ode
58. FUNGC der erste Men punkt des Hauptmen s Dr cken Sie die HAND AUTOMATIK Taste kurz um eine Einstellung unter dem Men punkt ACTFUNC vorzunehmen Auf dem Display erscheint einer der Men unterpunkte Sie schalten durch Bet tigen der Pfeiltasten zwischen diesen Unterpunkten hin und her und k nnen die gew nschten Einstellungen vornehmen Nach Auswahl der gew nschten Einstellung wird diese durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste best tigt Zwischen den Hauptmen punkten ACTFUNG INPUT wechseln Sie durch Bet tigen der Pfeiltasten In der Ebene der Men Unterpunkte werden durch die drei bzw vier Zeichen rechts auf dem 3stelligen Display die ausgew hlten Parameter dargestellt Diese Zeichen blinken in der Display Anzeige HINWEIS 6 ACTFUNC Wirkungsweise des Antriebs gt Geben Sie unter diesem Men punkt die Wirkungsweise des in Kombination mit dem TOP Control Continuous eingesetzten pneumatischen Ventilantriebs ein Die Wirkungsweise des Antriebs entneh men Sie dem Typschild FHINESNGL einfachwirkend A ai FUNCDDUR doppeltwirkend 2 INPUT Gew hltes Einheitssignal gt Geben Sie unter diesem Men punkt das verwendete Einheitssignal f r den Sollwert ein Strom 4 20 mA Strom 0 20 mA D 100 Spannung 0 10 V INP 0 0 Spannung 0 5 8630 55 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed
59. Kabelverschraubung gt Machen Sie die Anschlussklemmen durch L sen des Deckels mit den Kabel verschraubungen zug nglich Drehen Sie 20065089 dazu die 4 selbstschneidenden Schrauben a A EG heraus gt Legen Sie das Sollwertsignal und die Versorgungsspannung an die entsprechen den Klemmen siehe Klemmenbelegung bei Kabelverschraubungen Klemmenbelegung bei Kabelverschraubungen Belegung u ere Beschaltung Sollwert 1 o 0 4 20 oder 0 5 10 Sollwert GND 2 GND Betriebsspannung 9 21 24 V DC 10 Betriebsspannung GND 6 max Restwelligkeit 10 HINWEIS Weitere Installationshinweise finden Sie im Kapitel Installation Nach Anlegen der Versorgungsspannung ist der TOP Control Continuous in Betrieb Nehmen Sie nun die erforderlichen Grundeinstellungen vor und l sen Sie die Selbstparametrierung des TOP Control Continuous aus 36 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkert ______________ ERSTINBETRIEBNAHME Grundeinstellungen des TOP Control Continuous Belegung der Tasten HAND AUTOMATIK Taste Wechsel zwischen Haupt und Untermen punkten z B ACT FUNC FUNCSNGL Pfeiltasten Wechsel zwischen gleichbe rechtigten Men punkten z B INPUT FUNESNGL Betriebszustand A ACT FUNC AUTOMATIK 1 UNC DOUD 5 INPUT gt INP 4 20A INP D On Betriebszustand
60. MODE Betriebsart Operation Mode GSD Datei PDO MODE Wertebereich 0 AUTO 1 HAND 12 BUSSAFEPOS Betriebsart 0 AUTO 12 BUSSAFEPOS 1 HAND Kennungen HEX 81 00 16 Bei zu kleinem oder zu gro em Wert wird der letzte g ltige Wert verwendet und in ERR mit HEX 16 angezeigt PDO ERR Fehleranzeige r cksetzen GSD Datei PDO ERR Ist der Wert gt 0 wird ERR zur ckgesetzt PDO MTMP Mediumtemperatur Kennungen HEX 81 00 17 GSD Datei PDO MTMP Temperatur des Mediums in C Der Wert wird entweder ber das Men ber den Bus oder ber einen Temperaturtransmitter vorgegeben Wertebereich 20 150 Kennungen HEX 81 40 18 Bei zu kleinem oder zu gro em Wert wird der letzte g ltige Wert verwendet und in ERR mit HEX 18 angezeigt HINWEIS Bus Zustandsanzeige PDO INP ist bei Stellungsregler immer aktiv bei Prozessregler nicht vorhanden PDO SP ist nur ausw hlbar wenn der Prozessregler aktiviert ist PDO ist nur ausw hlbar wenn die Option aktiv ist Die Bus Zustandsanzeige erfolgt ber das Display am Ger t Displayanzeige Ger tezustand BUS OFFL offline im Wechsel mit eingestelltem Anzeigewert 4 Punkte online links unterhalb des aktive Verbindung eingestellten Anzeigewertes Erl uterung Problembeseitigung Ger t hat keine Verbindung zum Bus Busanschluss inkl Steckerbelegung korrekt Spannungsversorg
61. N und TMAX m ssen im Bereich 150 C liegen CAL P1P2 Drucktransmitter abgleichen Die Drucktransmitter p1 und p2 lassen sich abgleichen um die Messgenauigkeit bei kleinen Druck differenzen zu erh hen Hierzu muss die F rderstrecke hinter dem Prozessventil verschlossen und die Reglereinheit mit konstantem Druck beaufschlagt werden Bei einem Druck lt 10 vom Sensormessbereich l sst sich der Nullpunkt abgleichen bei einem Druck gt 55 vom Sensormessbereich der obere Kalibrierwert Wechseln Sie die Anzeige zwischen p1 und p2 ber die Pfeiltasten Dr cken Sie die HAND AUTOMATIK Taste wird der angezeigte Wert best tigt und der andere Wert diesem angeglichen Der Vorgang wird mit der Meldung P1P2 ERR abgebrochen wenn der Druck zwischen 10 und 55 des Sensormessbereichs liegt oder die Abweichnung von p1 und p2 gt 1 5 ist CAL FACT R cksetzen der Einstellungen unter CAL USER auf die Werkseinstellungen Halten Sie die HAND AUTOMATIK Taste gedr ckt bis der Countdown abgelaufen ist 84 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 b u r BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN SETFACT R cksetzen auf die Werkseinstellungen Mit dieser Funktion k nnen alle vom Benutzer vorgenommenen Einstellungen auf den Zustand bei Auslieferung zur ckgesetzt werden Alle EEPROM Parameter mit Ausnahme der Kalibrierwerte werden auf Default Werte zur ckgesetzt Ansch
62. OP Control Continuous Multipol Variante Ausg nge Analoge Stellungsr ckmeldung Eingang f r Prozess Istwert 4 20 mA Frequenz Pt 100 Bin rer Eingang 24 V DC E D Bedienung Eing nge f r den Prozess Istwert bei Fluidmengenregler Option optional Anmerkung Die Standard Prozessreglereing nge 4 20 mA Frequenz Pt 100 und die Initiatoren sind bei dieser Option nicht verwend bar HINWEIS Der TOP Control Continuous Typ 8630 ist ein 3 Leiter Ger t d h die Spannungs versorgung 24 V DC erfolgt getrennt vom Sollwert Signal 8630 27 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 5 Schnittstellen des Control Continuous bei den Varianten mit Kabelverschraubung Eing nge f r Stellungs oder Prozess Sollwert 4 20 mA 0 20 mA 0 10 V 0 5 V 2 bin re Ausg nge alternativ zu Eingang f r Prozess Istwert Stellungsr ckmeldung Continuous Kabel verschraubung Ausg nge Eingang f r Prozess Istwert 4 20 mA Frequenz Pt 100 alternativ zu bin ren Ausg ngen 9 24 V DC Bin rer Eingang Anmerkung Bedienun Durch die Jumpereinstellung 9 w hlen Sie zwischen einem Prozess Istwert Eingang oder 4 4
63. PID Regler In der regelungstechnischen Literatur werden eine Reihe von Einstellregeln angegeben mit denen auf experimentellem Wege eine g nstige Einstellung der Reglerparameter ermittelt werden kann Um dabei Fehleinstellungen zu vermeiden sind stets die Bedingungen zu beachten unter denen die jeweiligen Einstellregeln aufgestellt worden sind Neben den Eigenschaften der Regelstrecke und des Reglers selbst spielt dabei eine Rolle ob eine St rgr en nderung oder eine F hrungsgr en nderung aus geregelt werden soll Einstellregeln nach Ziegler und Nichols Schwingungsmethode Bei dieser Methode erfolgt die Einstellung der Reglerparameter auf der Basis des Verhaltens des Regelkreises an der Stabilit tsgrenze Die Reglerparameter werden dabei zun chst so eingestellt dass der Regelkreis zu schwingen beginnt Aus dabei auftretenden kritischen Kennwerten wird auf eine g nstige Einstellung der Reglerparameter geschlossen Voraussetzung f r die Anwendung dieser Methode ist nat rlich dass der Regelkreis in Schwingungen gebracht werden darf Vorgehensweise Regler als P Regler einstellen d h 999 Tv 0 Kp zun chst klein w hlen gew nschten Sollwert einstellen Kp solange vergr ern bis die Regelgr e eine unged mpfte Dauerschwingung ausf hrt Der an der Stabilit tsgrenze eingestellte Proportionalit tsbeiwert Verst rkungsfaktor wird als bezeichnet Die sich dabei ergebende Schwingungsdauer wird T
64. Start der gt 50 mbar Leckageermittlung einschalten L ERR 2 Regelventil schlie t nicht vollst ndig AUTOTUNE durchf hren Keine Leckage feststellbar Die Leckagekennlinie muss deaktiviert Die Druckdifferenz von Vordruck und werden da die Genauigkeit der Luft F rderdruck ist selbst bei geringer mengenregelung nicht erh ht werden Ventil ffnung so gering dass keine ann Leckage messbar ist W hrend das Ventil ge ffnet wurde Sicherstellen dass die F rderstrecke ist der F rderdruck nicht gestiegen verschlossen und die Sperrluft offen ist daher konnten keine St tzpunkte f r die Kennlinie aufgenommen werden 8630 155 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 WARTUNG UND FEHLERBEHEBUNG DES PROZESSREGLERS b ur ke Sonstige St rungen Problem m gliche Ursachen n POS 0 bei CMD gt 0 bzw Dichtschlie funktion Dichtschlie funktion POS 100 bei lt 100 CUTOFF ist deaktivieren 0 bei SP gt 0 bzw unbeabsichtigt aktiviert PV PV bei SP gt SP Nur bei Ger ten mit analoger R ckmeldung LED rot leuchtet Bin rer Ausgang Anschluss Bin rausgang Strom gt 100 mA berpr fen Bin rausgang schaltet nicht Kurzschluss Nur bei Ger ten mit Prozessregler Ger t arbeitet nicht Men punkt PCONTRL steht Men punkt PCONTRL als Regler trotz korrekt im Hauptmen Daher arbeitet aus dem Hauptmen vorgenommener Ein
65. angssignal lt 3 5 0 5 Endwert Hysterese 0 5 Endwert 100 Fehler bei Eingangssignal gt 225 0 5 v Endwert Hysterese 0 5 Endwert P1 P2 Fehler bei Eingangssignal lt 3 5 mA 0 5 v Endwert Hysterese 0 5 v Endwert Bei Auswahl von anderen Signalarten oder bei nicht aktivierten Prozessregler wird der jeweilige Men zweig ausgeblendet Sollten durch diese Konfiguration keine der beiden Fehlererkennungen m glich sein erscheint im Auswahlmenue NOT AVAIL Sicherheitsposition SPOS ON Bei eingestellter SPOS ON k nnen folgende Konfigurationen auftreten Aktiver Men punkt SAFEPOS Bei Fehlererkennung f hrt der Antrieb in die unter SAFEPOS eingestellte Position Inaktiver Men punkt SAFEPOS Bei Fehlererkennung f hrt der Antrieb in die Endlage die er im spannungslosen Zustand einnehmen w rde 8630 75 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN b ur BIN IN Aktivierung des Bin reingangs Auswahl der Funktion des Typ des Bin reingangs Bin reingangs BIN IN SPOS gt NORM OPN Sicherheits position AS des Bin reingangs Al 56 normally closed 0 5V 1 10 30V 0 normally open NORM 0 5 0 10 30 1 Betriebsmode umschaltung AS Sicherheitsposition B IN SPOS Anfahren einer Sicherheitsposition Aktiver Men punkt SAFEPOS Der Antrie
66. ased freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS P CO PARA Parameter des PID Prozessreglers AN AD Gi burkert Verst rkungsfaktor des Prozessreglers 99 99 Werkseinstellung 1 00 Nachstellzeit 0 5 5 999 9 s Werkseinstellung 999 9 s Vorhaltezeit 999 9 s Werkseinstellung s Arbeitspunkt 0 0 100 Werkseinstellung 0 gt HINWEIS Zur Selbstoptimierung der PID Parameter siehe Schritt Notieren Sie die eingegebenen Parameter in der Tabelle im Anhang Tabellen Prozessregler Zur Definition der Parameter eines PID Reglers siehe Anhang Allgemeine Regeln P CO SETP Art der Sollwertvorgabe intern extern 94 8630 SETP INT serr ar Sollwertvorgabe intern ber die Tasten am Control Continuous Sollwertvorgabe extern ber den Einheitssignal eingang 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 b u r BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS INP Angabe der Signalart f r den Prozess Istwert Frequenzsignal Durchfluss 0 1000 Hz Beschaltung mit Pt100 Temperatur 20 220 C Beschaltung f r Fluidmengenregler Durchfluss Option Einheitssignal Strom 4 20 mA Durchfluss Druck Niveau FILT Filterung des Prozess Istwerteingangs Werkseinstellung 0 G ltig f r alle Prozess Istwert Typen Filter hat Tiefpassv
67. b des Regelbereiches dicht schlie t Geben Sie hier Grenzen f r den Stellungs Sollwert CMD bzw bei aktivem PID Regler wahlweise f r den Stellungs Sollwert oder f r den Prozess Sollwert SP in Prozent ein ab denen der Antrieb voll st ndig entl ftet bzw bel ftet wird Bei der Schnellbe Schnellentl ftungsvariante werden jeweils zwei Ventile angesteuert um schneller vollst ndig zu entl ften Das ffnen bzw die Wiederaufnahme des Regelbetriebes erfolgt mit einer Hysterese von 1 Wenn sich das Prozessventil im Dichtschlie bereich befindet erscheint im Display ein blinkendes MIN bzw MAX Symbol CUTOFF Dichtschlie schwelle Entl ftung 0 nicht aktiv Am Einstellbereich 0 25 Dichtschlie schwelle Bel ftung 100 nicht aktiv AM Einstellbereich 75 100 Men wird nur bei aktivem PID Regler eingeblendet TYPE Grenzen beziehen sich auf den Prozess Sollwert SP SP Grenzen beziehen sich auf den Stellungs Sollwert TYPE X CO mxo Ba Ventilhub POS Einstellbar von 75 100 1 100 99 98 97 96 95 94 P Sollwert No Einstellbar von 25 94 95 96 97 98 99 100 66 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkerl DIR CMD BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN Wirkungssinn bzw Wirkungsrichtung Direction des Ste
68. b f hrt in die unter SAFEPOS eingestellte Position Inaktiver Men punkt SAFEPOS Der Antrieb f hrt in die Endlage die er im spannungslosen Zustand einnehmen w rde Betriebsmodeumschaltung B INM A Umschaltung des Betriebszustands in HAND oder AUTOMATIK Bin reingang 0 gt Betriebsmode AUTOMATIK Bin reingang 1 gt Betriebsmode HAND Wenn die Betriebsmodeumschaltung ausgew hlt ist dann k nnen Sie den Betriebsmode nicht mehr ber die HAND AUTOMATIK Taste umschalten 76 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 b u r BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN OUTPUT Option Konfigurierung der Ausg nge OD Konfigurierung des analogen Ausgangs 2 Konfigurierung des bin ren Ausgangs 1 Konfigurierung des bin ren Ausgangs 2 Ende der Konfigurierung der Ausg nge ab OUT ANL Einheitssignal f r den analogen Stellungsausgang Auswahl der gew nschten Auswahl des gew nschten Ausgabe Einheitssignals Pos ANL 4204 82 i ANL 0 20 ANL ANL OM ER NW 5 HINWEIS Die grau dargestellten Signalarten sind nur bei aktivem Prozessregler ausw hlbar 8630 77 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN b ur rkert B OUT BIN1 Konfigurierung des bin ren Ausgangs 1 Zul s
69. bernommen f r Folgesch den jeglicher Art die durch Ausfall oder Fehlfunktion des Ger tes entstehen k nnten 8630 11 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 AucemeneHnwese __ ________ Mastercode Die Bedienung des Ger tes kann ber einen frei w hlbaren Benutzer Code verriegelt werden Unabh ngig davon existiert ein nicht ver nderbarer Mastercode mit dem Sie alle Bedienhandlungen am Ger t ausf h ren k nnen Diesen 4 stelligen Mastercode finden Sie im Anhang dieser Betriebsanleitung im Kapitel Mastercode Schneiden Sie bei Bedarf den Code aus und bewahren Sie ihn getrennt von dieser Betriebsanleitung auf Transport und Lagerung Transportieren und lagern Sie das Ger t nur in der Originalverpackung Entsorung Beachten Sie bei der Entsorgung des Ger tes die nationalen Abfallbeseitigungsvor schriften 12 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkert 5 SYSTEM BESCHREIBUNG Ventilty pen E 14 Korma der Joniy 15 Aufbau des TOP Control COnNt NUOUS eege 16 Darstellung Deckel abgenommen 16 leie der EE 17 Funktionsschema als Stellungsregler mit einfachwirkendem Antrieb 18 Betrieb als Stellungsregler i 19 Schematische Darstellung der
70. blinkendes MIN bzw MAX Symbol Bei Messbereichs berschreitung bzw Unterschreitung des Prozess Istwerts PV erscheint im Display ein blinkender Balken 8630 113 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS burkert Manuelles Ver ndern des Prozess Sollwertes oder Wurde beim Konfigurieren die Zusatzfunktion PCONTRL PCO SETP INT Einstellen des Sollwertes ber Tasten spezifiziert kann bei gt 35 eingestellter Anzeige SP Setpoint durch Bet tigen einer der beiden Pfeilta sten von l nger als 3 Sekunden der Modus zum Ver ndern des Prozess Sollwertes aktiviert werden Nach dem Loslassen der Taste blinkt die erste Stelle des Prozess Sollwertes TF K sch Sie stellen die erste Stelle des Prozess Sollwertes ein oder E Nach Best tigen der HAND AUTOMATIK Taste wird der eingestellte Wert Q bernommen In gleicher Weise verfahren Sie mit den brigen Stellen Nach Best tigung der vierten Stelle erfolgt der R cksprung Betriebszustand HAND gelbe LED aus Im Betriebszustand HAND kann das Ventil manuell auf oder zugefahren werden Bedeutung der Tasten im Betriebszustand HAND Dr cken der Taste A im Betriebszustand HAND Bel ften des Antriebs SFA Ventil ffnet SFB Ventil schlie t Anschluss 2 1 bel ftet Dr cken der Taste im Betriebszustand HAND Entl ften des Antriebs SFA Ventil sch
71. ch zur Optimierung der PID Parameter erfolgt die Berechung eines Sollwert Modulators Filter zur Reduzierung unerw nschter nichtlinearer Effekte Aufgrund der physikalischen Stellgr en begrenzung und der Stellzeit des Regelventils k nnen solche Effekte auftreten Durch den Sollwert Modulator wird eine weitere Verbesserung des Regelverhaltens erzielt Er ist aktiv solange de PTUNE Funktion im Bedienmen des TOP Control Continuous aktiviert ist ACT Wenn nach durchgef hrter Selbstoptimierung der PID Parameter die Funktion PTUNE im Bedienmen deaktiviert wird D ACT erfolgt die Prozessregelung mit den optimierten PID Parametern der Sollwert Modulator ist inaktiv 106 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 b u r BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS Bedienung Zur Durchf hrung der Selbstoptimierung Prozesstune des Prozessreglers gehen Sie entsprechend der im Folgenden beschriebenen Schritte vor Alle Bedienschritte zur Durchf hrung der Prozesstune erfolgen vor Ort ber die Bedien HINWEIS elemente Tastatur und Display des TOP Control Continuous Schritt Aktivierung der Prozesstune Sie befinden sich im Men punkt PCONTROL der Konfigurierebene des TOP Control Continuous Aktivieren Sie die Selbstoptimierung des Prozessreglers Prozesstune PTUN ACT und w hlen Sie den Prozesstyp aus der Ih
72. chluss 1 3 7 bar Instrumentenluft l wasser und staubfrei gt Montieren Sie Abluftleitung oder Schalld mpfer an Anschluss 3 HINWEIS Halten Sie den anliegenden Versorgungsdruck unbedingt mindestens 0 5 1 bar ber dem Druck der notwendig ist den pneumatischen Antrieb seine Endstellung zu bringen Sie gew hrleisten dadurch dass das Regelverhalten im oberen Hubbereich aufgrund zu kleiner Druckdifferenz nicht stark negativ beeinflusst wird Halten Sie die Schwankungen des Versorgungsdrucks w hrend des Betriebs m glichst gering max 10 Bei gr eren Schwankungen sind die mit der Funktion AUTOTUNE eingemessenen Reglerparameter nicht optimal Entfernen Sie die Schutzkappen am Ventil und am TOP Control Continuous 8630 43 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 INSTALLATION burkerl Elektrischer Anschluss Multipolstecker ACHTUNG HINWEIS Zum Anschluss der Technischen Erde TE befindet sich am Anschlussmodul ein Gewindestift mit Mutter Verbinden Sie zur Gew hrleistung der elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV diesen Gewindestift ber ein einem m glichst kurzes Kabel max 30 cm mit einem geeigneten Erdungspunkt Verwendung des 4 20 mA Sollwerteingangs F llt in einer Reihenschaltung mehrerer Ger te die Betriebsspannung eines TOP Control Continuous Ger tes in dieser Reihenschaltung aus wird
73. d 18 03 2015 DP PROFIBUS DP Allgemeiner 5 118 Fechnische Daten 118 Sicherheitseinstellungen bei Ausfall des Busses 1i 118 119 Elektrische Anschl sse 119 Anschluss mit einem Bussteckverbinder iiini 119 Anschluss mit 2 Bussteckverbindern iiini 120 Betriebsspannung Rundstecker 12 120 BUS ARSCHIUSS Rundbuchse ee 120 Induktive N herungsschalter Rundbuchse 8 121 Prozess Istwert Rundstecker 8 121 Abschlussbeschaltung f r Profibus 122 Einstellungen am TOP Control CGontmuous 1i 123 Erl uterungen zu den Men punkten 124 Funktionelle Abweichungen zur St andardausf hrung 124 Konfiguration im Profibus DP Master 125 Konfiguration der Prozesswerte 125 Bus Zustandsanzeige itii 127 Beispiel 1 mit COM Profibus V3 3 e 128 Beispiel f r einen Stellungsregler 128 Beispiel 2 mit COM Profibus V3 3 131 Beispiel f r einen Prozessregler 131 8630 117 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 DP Allgemeiner Hinweis F r den TOP Control Continuous mit PROFIBUS DP haben folgende Funktionen keine G ltigkeit INPUT e CAL USER CAL INP e CAL USER CAL OUT e CAL USER CAL SP Technische Daten Der Protokollablauf entspricht der No
74. der Eingang des ausgefallenen TOP Control Continuous Ger tes hochohmig Dadurch f llt das 4 20 mA Normsignal aus Wenden Sie sich in diesem Fall bitte direkt an den B rkert Service Bei Profibus oder DeviceNet Die Bezeichnung der Multipolstecker bzw buchsen und der Kontakte finden Sie in den jeweiligen Kapiteln Bezeichnung der Multipolstecker bzw buchsen und der Kontakte F Ausgangssignale 5 Betriebsspannung Cool o zur SPS 20 o 3 1 3 37 9 Prozess Istwert Initiatoren Induktive N herungsschalter 44 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 Jemen Ausgangssignale zur SPS Rundstecker 16 Belegung u ere Beschaltung Signalpegel Sollwert GND 0 4 20 mA oder 0 5 10 V komplett galvanisch getrennt Sollwert 0 4 20 mA oder 0 5 10 V GND 0 4 20 mA oder 0 5 10 V Analoge Stellungsr ckmeldung Kopie aan Analoge Stellungsr ckmeldung GND GND Bin rer Ausgang 1 24 0 Bin rer Ausgang 2 24V 0V Bin re Ausg nge GND GND Bin rer Eingang 0 5 109 0 Bin rer Eingang GND 10 30 log 1 nicht belegt nicht belegt nicht belegt Betriebsspannung Rundstecker M 12 Pin Belegung u ere Beschaltung 24V 1 nicht belegt 2 10 GND max Restwelligkeit 10 nicht belegt Induktive N
75. direkt an den B rkert Service Anschlussplatine des TOP Control Continuous mit Schraubklemmen und Jumpern 1 Sollwert Sollwert GND Analoge Stellungsr ckmeldung Analoge Stellungsr ckmeldung GND Betriebsspannung Betriebsspannung GND gt Machen Sie die Anschlussklemmen durch L sen des Deckels mit den Kabelverschraubung zug nglich Drehen Sie dazu die 4 selbstschneidenden Schrauben heraus Oo 0 4 20 mA oder 0 5 10 V GND 0 gt 0 4 20 mA oder 0 5 10 V komplett galvanisch getrennt 0 gt GND 24 10 max Restwelligkeit 10 8630 47 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 namen burkerk Auswahl zwischen bin ren Ausg ngen und Prozess Istwert Eingang gt W hlen Sie ber die Jumper 2 bin re Ausg nge siehe Tabelle Klemmenbelegung bei Wahl der bin ren Ausg nge oder Prozess Istwert Eingang siehe Tabelle Klemmenbelegung bei Wahl des Prozess Istwert Eingangs Die Klemmen 7 bis 10 werden mit den entsprechenden Signalen belegt Klemmenbelegung bei Wahl der bin ren Ausg nge Jumper Belegung u ere Beschaltung 7 24 0 Bin rer Ausgang 1 Bin rer Ausgang 1 8 DND Bin rer Ausgang 2 9 24 0 Bin rer Ausgang 2 10 0 GND Klemmenbelegung bei Wahl des Prozess Istwert Eingangs gt Den Eingangstyp stellen Sie
76. e Installation Anschlussklemmen bei Kabelverschraubungen 222221211441 36 Grundeinstellungen des TOP Control 37 Einstellungen m den el E 38 Eingabe der Sollposition Betriebszustand AUTOMATIK 38 Manuelles ffnen und Schlie en des Ventilantriebs Betriebszustand HAND 39 INSTALLATION HEES 42 Drehen des TOP Control Continuous 42 Vorgehensweise E 42 Fluidischer Anschluss des TOP Control 43 Elektrischer Anschluss Multipolstecker 44 Bezeichnung der Multipolstecker bzw buchsen und derkontakte 44 Ausgangssignale zur SPS Rundstecker ie 45 Betriebsspannung Rundstecker M72 45 Induktive N herungsschalter Buchse rund 8 snnnnsscnnnssnnnnnnnsnnnsnnnnnrsn 45 alternative Kapitel bzw Funktionen je nach Konfiguration des Ger tes 2 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 INHALT Prozess Istwert Rundstecker MB 46 Prozess Istwert bei der Option Fluidmengenregler 2 Rundstecker 8 optional mit Temperatursensor Eingang 3 Rundstecker M 8 46 Elektrischer Anschluss Klemmen f r 47 Anschlussplatine des TOP Control Continuous Schraubklemmen und Jumpenn 47 Klemmenbelegung bei Kabelverschraubungen 47
77. eased freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS Werkseinstellungen des Prozessreglers Funktion Werkseinstellung Funktion PCONTRL HINWEIS Einrichten einer Prozessregelung DBND PCO PARA SETP P CO INP P CO FILT SCAL P CO TUNE P CO KV 1 1 00 999 9 0 0 0 SETP INT INP 4 20 0 PV 000 0 100 0 DBND TV SETP PCO INP SCAL PTYP UNIT TEMP DENS DIAM P CO TUNE P CO KV burkert Werkseinstellung PCONTRL mit Fluidmengenregler 1 1 0 999 9 0 0 0 INT INP P1 P2 0 000 0 100 0 FLOW M3 H MAN 1 293 0025 DACT FACT Die grau dargestellten Funktionen und Werkseinstellungen sind g ltig f r die optionale Fluidmengenregelung Um den TOP Control Continuous als Prozessregler betreiben zu k nnen f hren Sie folgende Schritte gt F hren Sie in jedem Fall zun chst die Selbstparametrierung des Stellungsreglers X TUNE durch gt Nehmen Sie die Zusatzfunktion PCONTRL ber das Konfiguriermen ins Hauptmen auf Mit der Funktion wird auch die Funktion PQ LIN ins Hauptmen eingef gt 0000 T ACHTUNG 90 8630 Nehmen Sie Grundeinstellungen f r den Prozessregler unter PCONTRL vor Linearisierung der Prozesskennlinie Falls es sich um eine Durchflussregelu
78. ecker 8 137 Prozess Istwert bei der Option Fluidmengenregler 2 Rundstecker 8 optional mit Temperatursensoreingang 3 Rundstecker M8 138 Abschlussbeschaltung f r DeviceNet Systeme 138 Netztopologie eines DeviceNet Systems 139 Einstellungen am Control CGontnuous 139 Erl uterungen zu Men punkten Programmablauf Schema 139 2 een nen 140 8630 5 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 a Konfiguration der 2 ii 141 Statische 141 EE 143 BUSSZUSTAN 21211745116 6 144 Konfigurierbeispiel ee en 145 Installation der EG Date 145 E 145 Offline Parametrierung fe EE 146 Online Parametrierung des Ger tes 147 Konfigurierbeispiel 2 148 Einnchten des Prozessabbild s 149 WARTUNG UND FEHLERBEHEBUNG DES STELLUNGSREGLERS KSE 152 Fehlermeldungen und St rungen 152 152 Sonstige St rungen ME 152 WARTUNG UND FEHLERBEHEBUNG DES PROZESSREGLERS ee 154 Fehlermeldungen und St rungen i 154 Fehlermeldungen auf dem LC Display 154 DONE GE SONGO ee ne en 156 6 8630 1000010080
79. ehe Skizze Hauptleitung Trunk Line DeviceNet Kabel Abschluss 28 Abschluss Widerstand S Widerstand 120 Ohm 120 Ohm a Stichle tungen en Drop Lines DeviceNet Kabel Teilnehmer 1 Knoten 1 Te nehmer Knoten Einstellungen am TOP Control Continuous Erl uterungen zu den Men punkten im Programmablauf Schema BUS ADDR Eingabe der Ger teadresse Werkseinstellung 63 Die Adresse kann entweder ber die Bedientasten am Ger t oder ber den Bus ge ndert werden In jedem Fall werden nach nderung alle Connection Objects gel scht und es wird anschlie end die normale Start Up Prozedur f r den Netzwerkzugang eines Teilnehmers ausgef hrt wie nach Reset oder Power Up ADDR XXX ber die Pfeiltasten k nnen Werte von 0 63 eingestellt werden die Best tigung erfolgt mit der HAND AUTOMATIK Taste BUS RATE Die Baudrate kann entweder ber die Bedientasten am Ger t oder ber den Bus ge ndert werden In jedem Fall hat eine nderung solange keine Auswirkungen solange kein Reset senden einer Reset Message an das Identity Object oder Power Up ausgef hrt wird Das hei t falls vor Reset oder Power Up auf das ge nderte Attribut Baudrate zugegriffen wird stimmt der gelesene ge nderte Wert nicht mit der noch aktuellen zu ndernden Baudrate des Netzwerkes berein KBD XXX Auswahl von 125 kBit s 250 kBit s oder 500 kBit s BUS FAIL Aktivierung f r das Anfahren der Sicherheitsposition bei Ausfal
80. eigegeben printed 18 03 2015 INHALT BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS Werkseinstellungen des Prozessreglers 90 Einrichten einer FLOZESST EAN se 90 Selbstparametrierung des Stellungsreglers X TUNE 91 Zusatzfunktion i 91 arundeinstellungen der Funktion E CON TRL ee 92 Start der Routine zur Linearisierung der Prozesskennlinie 105 Anzeigen w hrend Aufruf und Durchf hrung der Routine 105 Selbstoptimierung des Prozessreglers process tune i 106 PCO LEAK Leckagekennlinie f r 110 Bedienung des e 112 Wechseln zwischen den Betriebszust nden 112 Betriebszustand AUTOMATIK 113 E 113 ARZE OT ee Eee 113 Bedienstruktur und Bedienabl ufe 113 Manuelles Ver ndern des Drozeses Gollwertes 114 Betriebszustand HAND 114 Bedeutung der EE 114 RE le 115 Bedienstruktur und Bedienabl ufe 115 PROFIBUS DP Allgemeiner Hinweis 118 Technische Daten 118 Sicherheitseinstellungen bei Ausfall des 5 118 Schnittstellen ee ee ee nee are er een 119 Elektrischer Anschl sse iii 119 Anschluss mit einem Bussteckverbinder 119 ee __ ____ 6____ 120
81. elwerte Bei einem Vordruck von 2 0 bar ergibt sich eine Kennlinie von O bis 1 7 bar in 85 mbar Schritten Das Regelventil wird in einer Rampenzeit von 60 sec langsam ge ffnet Parallel dazu wird der F rderdruck ausgangsseitiger Druck des FMR berwacht F r jeden St tzpunkt der Kennlinie wird der F rderdruck und die Luftmenge festgehalten Das Einlesen ist beendet wenn nach 60 sec das voll ge ffnet ist oder der F rderdruck vorzeitig die Obergrenze der Skalierung erreicht hat e Die Leckluftkompensation ist jetzt aktiv Der Prozesswert ergibt sich nun aus der Differenz von der gemessenen Luftmenge und der aus der Kennlinie berechneten Leckluft Q 3 F rderstrecke Leckluft PCONTRL PCO DBND LEAK Leckagekennlinie deaktivieren LEAKACT Leckagekennlinie aktivieren A loslassen LEAK MEAS TUNE 5 P CO INP Automatische Ermittlung der Leckagekennlini PCO FILT oo ennlne 5 5 TUNE4 SCAL LEAK CHAR 9 Anzeige T PCO TUNE Leckagekennlinie auf dem Display O TUNE2 KV Die St tzpunkte werden abwechselnd als F rderdruck in mbar und als Luftmenge in m h bzw F rdergeschwindigkeit in m s angezeigt LEAK XXX Deaktivierung der Leckagekennlinie Mit der Funktion LEAK DACTim Men PCO LEAK kann die eingelesene Leckagekennlinie deaktiviert werden 8630 111 1000010080 DE Version Status
82. ematische Darstellung der Stellungsregelung 20 Eigenschaften der Selen 21 Betrieb als Prozessregler Option 22 Beispiel f r eine Prozessregelung TOP Control Continuous mit Sensor 22 Schematische Darstellung Prozessregelung 23 Eigenschaften der Prozessregler Software 24 alternative Kapitel bzw Funktionen je nach Konfiguration des Ger tes 8630 1 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 INHALT Betrieb als Option 25 Eigenschaften der Fluidmengenregler Software 25 Schematische Darstellung der Prozessregelung mit Fudmengenredler 26 Schnittstellen des TOP Control Continuous bei der Multipol Variante 111111111011 27 Schnittstellen des TOP Control Continuous bei den Varianten mit iti 28 Technische Daten 29 Sicherheitsstellungen nach Ausfall der elektrischen bzw pneumatischen Hiltsenerge 29 Werkseinstell ngen des TOP Control 55 30 Daten des TOP Control COnNt NUOUS nee ebe 31 ERSTINBETRIEBNAHME Fluidische Installation 34 Elektrische Installation Multipolstecker iii 35 Elektrisch
83. en w hrend des Betriebes und der Wartung des Ger tes e Schalten Sie vor Eingriffen in das System in jedem Fall die Spannung ab e Beachten Sie dass in Systemen die unter Druck stehen Leitungen und Ventile nicht gel st werden d rfen Treffen Sie geeignete Ma nahmen um unbeabsichtigtes Bet tigen oder unzul ssige Beeintr chtigung auszuschlie en Gew hrleisten Sie nach einer Unterbrechung der elektrischen oder pneumatischen Versorgung einen definierten und kontrollierten Wiederanlauf des Prozesses Bei Nichtbeachtung dieser Hinweise und unzul ssigen Eingriffen in das Ger t entf llt jegliche Haftung unsererseits ebenso erlischt die Garantie auf Ger te und Zubeh rteile 10 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkert Aueeuee Hinweise Schutz gegen Besch digung durch elektrostatische Aufladung Das Ger t enth lt elektronische Bauelemente die gegen elektrostati sche Entladung ESD empfindlich reagieren Ber hrung mit elektro statisch aufgeladenen Personen oder Gegenst nden gef hrdet diese A Bauelemente Im schlimmsten Fall werden sie sofort zerst rt oder ACHTUNG VORSICHT BEI HANDHABUNG fallen nach der Inbetriebnahme aus ELEKTROSTATISCH GEF HRDETE BAUELEMENTE BAUGRUPPEN Beachten Sie die Anforderungen nach EN 100 015 1 um die M g lichkeit eines Schadens durch schlagartige elektrostatische Entla dung zu m
84. en zugeschaltet sein Der Kompressor muss eingeschaltet sein Erfassen und Einlesen der Leckagekennlinie gt W hlen Sie um das Programm zur automatischen Erfassung der Leckagekennlinie zu starten ber PCONTRL gt PCO LEAK das Men PCO MEAS aus Dr cken Sie 5 Sekunden lang die Taste 56 Die Leckagekennlinie wird nun automatisch erfasst und eingelesen Display Anzeige Beschreibung Countdown von 5 bis 0 zum Starten der Leckageermittlung LEAK IN Anzeige der gerade ablaufenden Phase der Leckageermittlung LEAK PO der Fortgang wird durch einen sich drehenden Balken am linken Rand des LEAK OPN Displays angezeigt LEAK PAR LEAK END Anzeige blinkend Leckageermittlung erfolgreich beendet Anzeige bei Auftreten eine Fehlers Anzeige rechts Fehlernummer siehe Kapitel Wartung und Fehlerbehebung des Reglers HINWEIS Um die Ermittlung der abzubrechen dr cken Sie gleichzeitig dieTasten w hlen Sie aus 110 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 bu rkert BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS Programmablauf Das Regelventil wird geschlossen e Nach 10 sec Beruhigunggszeit wird der Vordruck an der Reglereinheit FMR erfasst HINWEIS Die Skalierung der x Achse der Leckagekennlinie basiert auf diesem Druckwerrt Die Obergrenze ergibt sich mit dem Faktor 0 85 Es werden bis zu 21 St tzpunkte ermittelt Beispi
85. ennlinie starten LEAK CHAR Anzeige der Leckagekennlinie auf dem Display 2 1 d Countdown 2 Si 6 J Die St tzpunkte werden abwechselnd als F rderdruck in mbar und als Luftmenge 3 bzw F rdergeschwindigkeit in m s angezeigt HINWEIS Um die Leckageermittlung abzubrechen bet tigen Sie beide Pfeiltasten gleichzeitig und w hlen LEAK BRK aus 104 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 b u r BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS P Q LIN Start der Routine zur Linearisierung der Prozesskennlinie Diese Funktion ist nur dann sinnvoll wenn eine Durchflussregelung durchgef hrt werden soll gt Sie starten die Routine zur Linearisierung der Prozesskennlinie durch Aufruf des Men punktes im Hauptmen und Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste f r 5 Sekunden HINWEIS Die Funktion PQ LIN kann nur gestartet werden wenn der Men punkt PCONTRL oder PCONTRL INP420 mA ausgew hlt wurde Ka Mit dem Aktivieren der Funktion PCONTRL wird die f r die Prozessregelung erforderlichen Funktionen P LIN ins Hauptmen kopiert ber diese Funktion wird das Programm zur selbstt tigen Ermittlung der St tzstellen f r eine Korrektur kennlinie gestartet Das Programm erh ht in 20 Schritten den Ventilhub von 0 bis 100 und misst die zugeh r
86. er AUTOTUNE bzw MANUELLEN Stellzeiten lt 1 s ermittelt werden wird X automatisch ins Hauptmen kopiert und der betreffende Wert auf 1 5 gesetzt 8630 71 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN ur X CONTRL Parametrierung des Stellungsreglers Am S xen Paen IEA De OD Unempfindlichkeitsbereich Totband des Stellungsreglers Eingabe des Totbands in bezogen auf den skalierten Hubbereich d h minus LIM siehe Funktion X LIMIT Durch diese Funktion wird erreicht dass der Regler erst ab einer be stimmten Regeldifferenz anspricht Die Funktion schont die Magnetventile im TOP Control Continuous und den pneumatische Antrieb HINWEIS Wenn sich die Zusatzfunktion X CONTRL w hrend der Durchf hrung von X AUTO des Stellungsreglers im Hauptmen befindet erfolgt eine automatische Ermittlung des Totbandes X CO DBND in Abh ngigkeit vom Reibverhalten des Stellantriebs Der auf diese Weise ermittelte Wert ist ein Richtwert Sie k nnen ihn manuell nachjustieren Stellungs sollwert Regel CMD differenz zum Regler Totband Stellungs Istwert POS 2 Parameter des Stellungsreglers EN Verst rkungsfaktor des Stellungsreglers zum Schlie en des Ventils Verst rkungsfaktor des Stellungsreglers zum ffnen de
87. erhalten PT1 Bereich 0 9 FILT XX Einstellung in 10 Stufen 0 9 Einstellung in 10 Stufen Einstellung Entspricht Grenztrequenz Hz Co f o ee E gg IT gr I mn 1 ieren 8630 95 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS P COSCAL burkerl Skalierung des Prozessreglers bei Auswahl des Analogeingangs 4 20 mA P CO INP 4 20 A ed IS AD AN Gel 5 AD Position des Dezimalpunkts f r Prozess Istwert und Sollwert Einstellbereich 3 Unterer Skalierungswert f r den Prozess Istwert process value der Wert wird 4 zugeordnet Oberer Skalierungswert f r den Prozess Istwert process value der Wert wird 20 mA zugeordnet 7 Unterer Skalierungswert f r den Prozess Sollwert setpoint wird dem kleinsten Strom bzw Spannungswert des Einheitssignals zugeordnet 7 Oberer Skalierungswert f r den Prozess Sollwert setpoint wird dem gr ten Strom bzw Spannungswert des Einheitssignals zugeordnet 7 Durch diese Einstellung wird die Bezugsspanne f r das Totband des Prozessreglers sowie f r die analoge R ckmeldung des Prozess Istwertes Option vorgegeben Cl Diese Einstellung ist nur dann aktiv wenn 5 SETP EXT gew hlt ist 96 8630 1000010080 DE Version Status
88. etriebsart Operation Mode GSD Datei PDI Mode Betriebsart AUTO 10 HAND 12 BUSSAFEPOS XTUNE Kennung HEX 41 00 05 MENUE PQLIN Fehler Error GSD Datei PDI ERR Gibt die Nummer des Prozesswertes Output an der nicht geschrieben wurde Der Wert bleibt solange er halten bis er mit PD O ERR gel scht wird 41 00 06 14 PD O CMD 15 PD O SP 16 PD O MODE 8630 125 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 DP Process Data Input Fortsetzung vom TOP Control Continuous zur Steuerung Vordruck p1 GSD Datei PDI P1 Druck mbar rel der dem Prozessventil anliegt Der Wert wird von einem Drucktransmitter ermittelt Wertebereich 1013 16000 Kennung 41 40 07 R ckdruck 2 GSD Datei PDI P2 Druck in mbar rel der hinter dem Prozessvenitil anliegt Der Wert wird von einem Drucktransmitter ermittelt Kennung HEX 41 40 08 Wertebereich 1013 16000 PDI MTMP Mediumtemperatur GSD Datei PDI MTMP Temperatur des Mediums in C Der Wert wird entweder ber das Men ber den Bus oder ber einen Temperaturtransmitter vorgegeben Kennungen HEX 41 40 09 Wertebereich 20 150 HINWEIS PDI PVund PDI SP sind nur ausw hlbar wenn der Prozessregler aktiviert ist PDI P1 P2 MTMP sind nur ausw hlbar wenn die Option
89. etriebskennlinie werden Unempfindlichkeitsbereich Der Stellungsregler spricht erst ab einer zu definierenden Regeldifferenz an Umkehr der Wirkrichtung des Sollwertes Reglersollwertes Sicherheitsposition Sicherheitsposition Venti Ventil f hrt eine definierte Sicherheitsstellungn eine definierte Ventil f hrt eine definierte Sicherheitsstellungn an Analoge R ckmeldung Option Stellungs Prozesswerte in rausg nge Zuschaltbarer Prozessregler mit folgenden Eigenschaften Option Proportionalbeiwert Nachstellzeit Vorhaltezeit und Einstellbare Parameter Arbeitspunkt Seen Position der Dezimalpunkte untere und obere gang Skalierwerte von Prozess Istwert und Prozess Sollwert Auswahl der Sollwertvorgabe Sollwertvorgabe entweder ber Einheitssignaleingang oder ber Tasten Hierarchisches Bedienkonzept zur einfachen Bedienung mit folgenden Ebenen In dieser Ebene schalten Sie zwischen Automatik und Prozessbedienung eer In dieser Ebene spezifizieren Sie bei der Inbetriebnahme Konfigurieren bestimmte Grundfunktionen und bei Bedarf konfigurieren Sie Zusatzfunktionen Dichtschlie funktion 24 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkert 5 Betrieb als Fluidmengenregler Option Beim Fluidmengenregler handelt es sich um eine Sonderform des Prozessreglers Der Prozess Istwert PV wird
90. g ltige Wert verwendet und inERR mit HEX 18 angezeigt 8630 143 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 Bus Zustandsanzeige burkerl Die Bus Zustandsanzeige erfolgt ber das Display am Ger t Displayanzeige Ger tezustand Erl uterung Problembeseitigung BUS OFFL offline im Wechsel mit eingestelltem Anzeigewert BUS NOCO online im Wechsel mit kene Verbindung zum eingestelltem Master Anzeigewert 2 Punkte online links unterhalb nur Explicit Messaging des eingestellten Anzeigewertes 4 Punkte online links unterhalb aktive I O Verbindung des eingestellten Anzeigewertes BUS TIME O Verbindungs Timeout im Wechsel mit eingestelltem Anzeigewert BUS CRIT kritischer Busfehler im Wechsel mit eingestelltem Anzeigewert 144 8630 Ger t hat keine Verbindung zum Bus die Netzwerkzugang Prozedur Duplicate MAC ID Test Dauer ca 2 s wurde noch nicht beendet oder Ger t ist einziger aktiver Netzwerkteilnehmer Baudrate netzwerkweit richtig eingestellt Busanschluss inkl Steckerbelegung korrekt Spannungsversorgung und Busanschluss der anderen Teilnehmer korrekt Ger t ist ordnungsgem an den Bus angeschlossen die Netzwerkzugangs Prozedur wurde fehlerfrei abgeschlossen jedoch keine aufgebaute Verbindung zum Master Es existiert eine aufgebaute Explicit Messaging Verbindung zum Master Keine
91. g angegebenen Anwei sungen wartungsfrei Fehlermeldungen und St rungen Fehlermeldungen auf dem LC Display Allgemeine Fehlermeldungen CMD FAUL Signalfehler Signal berpr fen Sollwert Stellungsregler FAULT defekt nicht m glich Ger t defekt Fehlermeldungen bei der Durchf hrung der Funktion X TUNE Fehlerursachen Abhilfe X ERR 1 Keine Druckluft angeschlossen Druckluft anschlie en X ERR2 Druckluftausfall w hrend Autotune Druckluftversorgung kontrollieren X ERR 3 Antrieb bzw Stellsystem nicht m glich Ger t defekt Entl ftungsseite undicht 4 Stellsystem Bel ftungsseite nicht m glich Ger t defekt undicht X ERR 6 Die Endlagen f r POS MIN und berpr fen ob die Zuordnung der End POS MAX sind zu nahe zusammen lagen zu POS MIN und POS MAX ber die Funktion TUNE POS korrekt ist Falls nicht korrekt TUNE POS erneut durchf hren Falls korrekt TUNE POS mit dieser Anordnung der Endlagen nicht m glich da diese zu nahe zusammen sind Falsche Zuordnung POS MIN und Zur Ermittlung von POS MIN und POS POS MAX MAX den Antrieb jeweils in die auf dem Display dargestellte Richtung fahren Sonstige St rungen Problem m gliche Ursachen 000 POS 0 bei gt 0 bzw Dichtschlie funktion Dichtschlie funktion POS 100 bei CMD lt 100 CUTOFF ist deaktivieren unbeabsichtigt aktiviert 152 8630 1000010080 DE Version Status RL released
92. ge SAFE Ist der Men punkt CUTOFF aktiviert und befindet sich das Prozessventil im Dichtschlie bereich erscheint im Display ein blinkendes MIN bzw MAX Symbol 8630 87 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN ur Betriebszustand HAND Ka gelbe LED aus Im Betriebszustand HAND kann das Ventil manuell auf oder zugefahren werden Bedeutung der Tasten im Betriebszustand HAND Dr cken der Taste A im Betriebszustand HAND Bel ften des Antriebs SFA Ventil ffnet SFB Ventil schlie t Anschluss 2 1 bel ftet Dr cken der Taste im Betriebszustand HAND Entl ften des Antriebs SFA Ventil schlie t SFB Ventil ffnet SFI Anschluss 2 2 bel ftet Gedr ckthalten der Taste und gleichzeitiges Dr cken der Taste Bel ften im Schnellgang D lt Gedr ckthalten der Taste 7 und gleichzeitiges Dr cken der Taste A Entl ften im Schnellgang HINWEIS SFA Antrieb Federkraft schlie end SFB Antrieb Federkraft ffnend SFI Antrieb doppeltwirkend Anzeigen im Betriebszustand HAND Angezeigt wird die zuletzt im Betriebszustand AUTOMATIK eingestellte Anzeige Mit der Auswahl von POS__XXX kann die Ist Position des Ventilantriebs berpr ft werden Betriebszustand AUTOMATIK Betriebszustand HAND Ventil zu S Bedien Normalgang Taste loslassen handlung Vent
93. geben printed 18 03 2015 DP Einstellungen TOP Control Continuous Abweichend von den Angaben in der beiliegenden Betriebsanleitung sind folgende Einstellungen im Hauptmen des Ger tes vorzunehmen Betriebszustand 7 gt FUNCSNGL AUTOMATIK 5586 oder D I BUS POS PDI PDC NP SP PDO PDO MTMP PDO Aktivieren Anfahren Sicherheitsposillon 5 6 BUS OFF 8630 123 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkert Erl uterungen zu den Men punkten BUS ADDR ADDR xxx BUS PDI PDI POS PDI ERR BUS PDO INP PDO ERR BUS FAIL SPOS OFF SPOS ON Eingabe der Ger teadresse Default 3 ber die Pfeiltasten k nnen Werte von 0 126 eingestellt werden die Best tigung erfolgt mit der HAND AUTOMATIK Taste Auswahl der Prozesswerte die vom TOP Control Continuous an die Steuerung Master bertragen werden sollen mit der HAND AUTOMATIK Taste kann der jeweilige Prozesswert entweder aktiviert werden erscheint oder deaktiviert werden kein Bedeutung der Prozesswerte siehe Tabelle PDI Process Data Input Auswahl der Prozesswerte die von der Steuer
94. gestellt max Wertebereich 999 9999 je nach interner Skalierung Prozess Sollwert Process Setpoint Sollwert Prozessregler in physikalischer Einheit wie im Men P CO INP bzw SCAL eingestellt max Wertebereich 999 9999 je nach interner Skalierung Fehler Error Gibt die Nummer des Prozesswertes Output an der nicht geschrieben wurde Der Wert bleibt solange erhalten bis durch azyklisches Schreiben des Attributes Error mit 0 gel scht wird Zugriff ber Explicit Message Set Attribut Single HEX 0X14 INP 0X15 SP 0X18 MTMP Attribut Adresse Class Instance Attribute Datentyp L nge 111 1 59 INT 2 Byte 111 1 58 UINT 2 Byte 120 1 9 INT 2 Byte 120 1 8 INT 2 Byte 120 1 7 INT 2 Byte 120 1 3 INT 2 Byte 120 1 2 INT 2 Byte 100 1 1 USINT 1Byte 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkerl DEVvicENET Statische OQutput Assemblies Adresse Datenattribut der Assemblies f r Format des Lesezugriff Class Instance Attribute Datenattributs INP Werkseinstellung 4 21 3 Byte 0 INP low Byte 1 INP high SP 4 22 3 Byte 0 SP low Byte 1 SP high MTMP 4 23 3 Byte 0 low Byte 1 high SP MTMP 4 24 3 Byte 0 SP low Byte 1 SP high Byte 2 MTMP low Byte 3 MTMP high Die in der Tabelle Statische Output Assemblies angegebenen Adressen k nnen als Pfadangabe f
95. gurierebene iisisti 59 BE 59 ZUSAtZUNK ONEN 62 Bedienung des Prozesses 86 Wechseln zwischen den Betriebszust nden 86 Betriebszustand AUTOMATIK i 87 Bedeutung der Tasten im Betriebszustand AUTOMATIK 87 Anzeigen im Betriebszustand AU OMATIK 87 TAN et RE 88 Bedeutung der Tasten Betriebszustand HAND 88 Anzeigen im Betriebszustand ae 88 8630 51 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN ur Bedien und Anzeigeelemente Der TOP Control Continuous ist mit einem 3 Tasten Bedien und Anzeigeelement mit LC Display ausge stattet Die Funktion der Tasten ist in den folgenden Kapiteln beschrieben H H HAND AUTOMATIK Taste LED gelb in der HAND AUTOMATIK Taste siehe auch Kapitel Bedienung des Prozesses Pfeiltaste oben Pfeiltaste unten Bedienebenen Die Bedienung des TOP Control Continuous erfolgt ber zwei Bedienebenen e Prozessbedienebene Nach Einschalten des Ger tes ist die Prozessbedienebene aktiv In dieser Ebene schalten Sie zwi schen den Betriebszust nden AUTOMATIK und HAND um Im Betriebszustand AUTOMATIK l uft die Stellungs bzw Prozessregelung nur bei Option Prozessregler im Betriebszustand HAND kann das Ventil manuell auf bzw zugefahren werden Konfigurierebene In de
96. h Kurzschlie en der Leitung am Einbauort des Stetigventils Schritt Berechnung des Durchflussbeiwertes der Anlage ohne das Stetigventil nach Gleichung 1 4 Schritt Berechnung des erforderlichen k Wertes des Stetigventils nach Gleichung 2 kys 158 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 ALLGEMEINE REGELN HINWEIS Der k Wert des Stetigventils sollte mindestens den Wert haben der sich nach der f r die Applikation zutreffenden Gleichung 1 oder 2 errechnet er sollte jedoch keinesfalls sehr weit dar ber liegen Die bei Schaltventilen oft benutzte Faustregel Etwas gr er schadet in keinem Fall kann bei Stetigventilen das Regelverhalten stark beeintr chtigen Eine praxisgerechte Festlegung der Obergrenze f r den k Wert des Stetigventils ist ber die soge nannte Ventilautorit t Y m glich Druckabfall ber das voll ge ffnete Ventil Ap Druckabfall ber die gesamte Anlage HINWEIS Bei einer Ventilautorit tY lt 0 3 ist das Stetigventil berdimensioniert Bei voller ffnung des Stetigventils ist in diesem Fall der Str mungswiderstand wesentlich kleiner als der der brigen fluidischen Komponenten in der Anlage Das hei t nur im unte ren ffnungsbereich herrscht die Ventilstellung in der Betriebskennlinie vor Aus diesem Grund wird die Betriebskennlinie stark
97. ht werden Vorgehensweise gt L sen Sie die fluidische Verbindung zwischen dem TOP Control Continuous und dem pneumatischen Antrieb gt L sen Sie die seitlich im Geh use versenkte Befestigungsschraube Innensechskant SW3 siehe Kapitel Systembeschreibung Aufbau des TOP Control Continuous gt Drehen Sie den TOP Control Continuous im Uhrzeigersinn ohne Anheben in die gew nschte Stel lung gt Ziehen Sie die Befestigungsschraube mit 1 2 Nm Drehmoment wieder an gt Stellen Sie die fluidischen Verbindungen zwischen TOP Control Continuous und dem pneumati schen Antrieb wieder her Verwenden Sie bei Bedarf l ngere Schl uche Wird der TOP Control Continuous beim Drehen angehoben axialer Richtung schoben kann die mechanische Ankopplung des Wegmesssystems besch digt werden Durch Drehen in die falsche Richtung gegen den Uhrzeigersinn besteht die Gefahr das Wegmesssystem auszuh ngen Es kann nur mit Spezialwerkzeug wieder eingeh ngt werden Um die IP65 Dichtheit des Gre tes sicherzustellen darf die Befestigungsschraube zur Verbindung von TopControl und Prozessventil nur mit einem max Drehmonent von 1 2 Nm angezogen werden 42 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkert gt _ gt NSTU Fluidischer Anschluss des TOP Control Continuous gt Legen Sie den Versorgungsdruck an Ans
98. htzeitig abschalten HINWEIS Es ist zu beachten dass bei thermisch tr gen Systemen der Istwert der Regelgr e nach dem Abschalten weiter steigen kann In der folgenden Tabelle sind die Einstellwerte f r die Reglerparameter in Abh ngigkeit von Tu Tg und Ks f r F hrungs und St rverhalten sowie f r einen aperiodischen Regelvorgang und einen Regelvor gang mit 20 berschwingen angegeben Sie gelten f r Strecken mit P Verhalten mit Totzeit und mit Verz gerung erster Ordnung 166 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkerl ALLGEMEINE REGELN ANHANG Einstellung der Parameter nach Chien Hrones und Reswick Reglertyp Pl Regler PID Regler Einstellung der Parameter bei aperiodischen Regelvorgang 0 Uberschwingen F hrung St rung _ 19 19 Da Tu Ks op 9 5 Tn 4 Tu _ Tg BEE 5 Tn 1 2 Tg Tg 5 2 4 Tv 0 42 Tu 9 0 6 0 95 Tg Tv 0 5 bei Regelvorgang mit 20 berschwingen F hrung St rung Tg Kp 0 7 L A Tu Ks 2 TKS Tg 5 Kp 0 7 5 Tn 2 3 Tu Kp 0 6 Tn Tg Tg Kp 0 95 5 Tn 1 35 Tg Tv 0 47 Tu Der Proportionalit tsfaktor Ks der Regelstrecke ergibt sich zu x A Ks lt 8630 167 burkert
99. ich verlassen werden negative POS Werte oder POS Werte gr er 100 ange zeigt 7 Eingabe des Anfangswertes des Hubbereichs in o 50 des Eingabe des Endwertes des Hubbereichs in LI 50 100 des Gesamthubes Der Mindestabstand zwischen LIM und LIM be tr gt 50 Begrenzter Physikalischer Hub Hub POS POS 160 Q 100 A Q S I Sm Se Begrenzter s 5 CH D 2 05 Se 40 Sollwert mA INP 70 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 bu rkert BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN X TIME Begrenzung der Stellgeschwindigkeit Werkseinstellung 1 s Beim Ausf hren der Funktion X wird f r T OPN und T CLS automatisch die minima e ffnungs und Schlie zeit f r den gesamten Hub eingetragen Somit kann dann mit maximaler Geschwindigkeit verfahren werden HINWEIS Soll die Stellgeschwindigkeit begrenzt werden so k nnen f r T OPN und T CLS Werte eingegeben werden die zwischen den durch die X TUNE ermittelten Minimalwerten und 60 s liegen ffnungszeit f r gesamten Hub in Sekunden AV Schlie zeit f r gesamten Hub in Sekunden AU Auswirkung einer Begrenzung der ffnungsgeschwindigkeit bei einem Sollwertsprung Ventilhub POS CMD g s HINWEIS Wenn von d
100. ige Prozessgr e Die Wertepaare der Korrekturkennlinie werden als freiprogrammierbare Kennlinie unter dem Men punkt CHARACT CHAFREE abgelegt und k nnen unter diesem Men punkt angesehen werden Wenn der Men punkt nicht unter dem Men punkt ADDFUNG ins Hauptmen bernommen wurde geschieht die bernahme bei Ausf hren der Funktion PQ LIN automatisch Gleichzeitig wird der Men punkt CHARACT CHAFREE aktiviert Anzeigen w hrend Aufruf und Durchf hrung der Routine Display Anzeige Beschreibung 5 Countdown von 5 bis 0 zum Starten 4 der Routine 0 PQLIN O Anzeige der St tzstelle die gerade angefahren wird 1 der Fortgang wird durch einen sich drehenden Balken am linken PQLIN 2 Rand des Displays angezeigt PQLIN PQ LIN END blinkend Ende der Routine Q ERR Anzeige bei Auftreten eines Fehlers rechts wird die Fehlernummer angezeigt siehe Kapitel Wartung Prozessregler 8630 105 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS burkert Selbstoptimierung des Prozessreglers process tune Das Regelsystem TOP Control Continuous verf gt ber einen Stellungsregler der bei Bedarf um einen berlagerten Prozessregler erg nzt werden kann siehe Kapitel Betrieb als Prozessregler Der Stellungsregler regelt die Position des Prozessventils auf den ge
101. il auf Taste loslassen Normalgang a w II 55 DEN loslassen gt 5 Sek loslassen Men punkt Ventil zu Ventil auf Schnellgang Schnellgang Konfigurieren 88 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 b u r ke BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS Werkseinstellungen des Prozessreglers siiis 90 Einrichten einer iiti 90 Selbstparametrierung des Stellungsreglers X 91 Zusatzfunktion 91 Grundeinstellungen der Funktion 2 92 Start der Routine zur Linearisierung der Prozesskennlinie 105 Anzeigen w hrend Aufruf und Durchf hrung der Routine 105 PCO TUNE Selbstoptimierung des Prozessreglers process tune i 106 PCO LEAK Leckagekennlinie f r i 110 Bedienung des Prozesses t 112 Wechseln zwischen den Betriebszust nden 112 Betriebszustand AUTOMATIK 113 Bedeutung der Tasten 113 ArGeiden 113 Bedienstruktur und Bedienabl ufe 113 Manuelles Ver ndern des Prozess Sollwertes 114 Betriebszustand HAND ni 114 Bedeutung der fasten ee 114 EE eebe 115 Bedienstruktur und Bedienabl ufe 115 8630 89 1000010080 DE Version Status RL rel
102. ingt am Sensor br cken Prozess Istwert bei der Option Fluidmengenregler 2 Rundstecker 8 optional mit Temperatursensor Eingang 3 Rundstecker 8 Eingangstyp Stecker Pin Belegung u ere Beschaltung intern 1 1 24 Versorgung Transmitter p1 versorgte 2 4 20 mA Ausgang Transmitter p1 Transmitter 3 4 micht belegt 2 1 24 Versorgung Transmitter p2 2 4 20 mA Ausgang Transmitter p2 3 4 micht belegt optional 3 1 24 V Versorgung Transmitter Temperatur 14 20 mA Ausgang Transmitter Transmitter Temperatur 2 4 micht belegt Bei externer Versorgung der Sensoren muss die Masse 1205 e 2 20 des Normsignals mit der Masse der Versorungsspannung D Ben 12 Abschlussbeschaltung f r DeviceNet Systeme Bei der Installation eines DeviceNet Systems ist auf die korrekte Abschlussbeschaltung der Daten leitungen zu achten Die Beschaltung vermeidet die Entstehung von St rungen durch Signalreflexionen auf den Datenleitungen Die Hauptleitung ist dazu an beiden Enden wie gezeigt mit Widerst nden von je 120 Q und 1 4 W Verlustleistung abzuschlie en 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkerl DEVvicENET Netztopologie eines DeviceNet Systems Linie mit einer Hauptleitung Trunk Line und mehreren Stichleitungen Drop Lines Haupt und Stichleitungen bestehen aus identischem Material si
103. inimieren bzw zu vermeiden Achten Sie ebenso darauf dass Sie elektronische Bauelemente nicht bei anliegender Versorgungsspannung ber hren Lieferumfang berzeugen Sie sich unmittelbar nach Erhalt der Sendung dass der Inhalt nicht besch digt ist und mit dem auf dem beigelegten Packzettel angegebenen Lieferumfang bereinstimmt Generell besteht dieser aus pneumatisch bet tigtem Ventil der Typen 2652 2655 2672 2700 2712 2730 2731 oder 2731K mit angebautem TOP Control Continuous der Bedienungsanleitung f r den TOP Control Continuous und f r das Ventil mit pneumatischem An trieb Bei Unstimmigkeiten wenden Sie sich bitte umgehend an Ihre B rkert Niederlassung oder unseren Kundenservice B rkert Steuer und Regelungstechnik Chr B rkert Str 13 17 Service Abteilung D 76453 Ingelfingen Tel 07940 10 111 Fax 07940 10 448 E mail info de buerkert com Bei der Multipolvariante des TOP Control Continuous erhalten sie die passenden Kabel stecker als Zubeh r HINWEIS Garantiebestimmungen Diese Druckschrift enth lt keine Garantiezusagen Wir verweisen hierzu auf unsere allgemeinen Verkaufs und Gesch ftsbedingungen Voraussetzung f r die Garantie ist der bestimmungsgem e Gebrauch des Ger tes unter Beachtung der spezifizierten Einsatzbedingungen Die Gew hrleistung erstreckt sich nur auf die Fehlerfreiheit des TOP Control Continuous Es wird jedoch keine Haftung
104. ion der Prozesswerte Zuerst werden die Prozessdaten Input vom TOP Control Continuous zur Steuerung eingegeben EN HINWEIS In der gleichen Reihenfolge wie der Auswahl im TOP Control Continuous und nur im Konfigurationsmen aktivierte Prozessdaten PDN d rfen eingetragen werden PDI Process Data Input vom TOP Control Continuous zur Steuerung PDI POS PDI CMD PDI TEMP PDI MODE PDI ERR Istposition Position GSD Datei PDI POS Istwert Stellungsregler in Wertebereich 0 1000 Werte lt 0 bzw gt 1000 sind m glich wenn z B AUTOTUNE nicht richtig durchgelaufen ist Kennung 41 40 00 Sollposition Command GSD Datei PDI CMD Sollwert Stellungsregler in Wertebereich 0 1000 Kennung HEX 41 40 01 Prozess Istwert Process Value GSD Datei PDI PV Istwert Prozessregler in physikalischer Einheit wie im Men PCO INP bzw PCO SCAL eingestellt max Wertebereich 999 9999 je nach interner Skalierung Kennung HEX 41 40 02 Prozess Sollwert Setpoint GSD Datei PDI SP Sollwert Prozessregler in physikalischer Einheit wie im Men PCO INP bzw PCO SCAL eingestellt max Wertebereich 999 9999 je nach interner Skalierung Kennung 41 40 03 Ger tetemperatur Temperature GSD Datei PDI TEMP Temperatur in 0 1 C wird auf der CPU Platine mittels Sensor erfasst Wertebereich 550 55 C 1250 125 C Kennung 41 40 04 B
105. l der Bus kommunikation SPOS OFF Es wird die Stellung angefahren die dem zuletzt bertragenen Sollwert entspricht Default Einstellung SPOS ON Bei eingestellter SPOS ON k nnen folgende Konfigurationen auftreten Aktiver Men punkt SAFEPOS Bei Fehler in der Buskommunikation f hrt der Antrieb in die unter SAFEPOS ein gestellte Position Inaktiver Men punkt SAFEPOS Bei Fehler in der Buskommunikation f hrt der Antrieb in die Endlage die er im spannungslosen Zustand einnehmen w rde 8630 139 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkert Einstellungen Hauptmen Abweichend von den Angaben in der beiliegenden Betriebsanleitung sind folgende Einstellungen im Hauptmen des Ger tes vorzunehmen Betriebszustand AUTOMATIK 140 8630 oder HAND eessen 5 Sek A FUNSSNGL K D Aktivieren Anfahren Sicherheitsposition VE X TUNE gt X TUNEEND XTUNE END 57 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkerl Konfiguration der Prozessdaten Zur bertragung von Prozessdaten ber eine I O Verbindung stehen 5 statische Input und 2 stati sche Output Assemblies zur Auswahl In diesen Assemblies sind ausgew hlte Attribute in einem Objekt zusammengefasst um als Prozessdate
106. lave Connection Set Als werden Polled Strobed I O und Change of State COS unterst tzt e Beim DeviceNet unterscheidet man zwischen zyklisch oder ereignisgesteuert bertragenen Prozessnachrichten hoher Priorit t I O Messages und azyklischen Managementnachrichten niederer Priorit t Explicit Messages Der Protokollablauf entspricht der DeviceNet Spezifikation Release 2 0 134 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkert Technische Daten EDS Datei BUER8630 EDS Icons BUER8630 ICO Baudrate 125 kBit s 250 kBit s 500 kBit s ber Bedientasten am Ger t oder ber Netz einstellbar Werkseinstellung 125 kBit s Adresse 0 63 ber Bedientasten am Ger t oder ber Netz einstellbar Werkseinstellung 63 Prozessdaten 7 statische Input Assemblies Input vom TOP Control Continuous zum DeviceNet Master Scanner 4 statische Output Assemblies Gesamtleitungsl nge nach DeviceNet Spezifikation Gesamtleitungsl nge Summe aller Haupt und Stichleitungen Maximale Gesamtleitungsl nge Baudrate Dickes Kabel Thick Cable D nnes Kabel Thin Cable 125 125kBaud 500 m 250 100 m f r alle Baudratr Stichleitungsl nge Drop Lines L nge der Stichleitungen Drop Lines Baudrate Maximale L nge Maximale Gesamtl nge Stichleitungen im Netzwerk 1125 1125
107. len Sie in den daf r vorgesehenen Men punkten durch ein oder mehrmaliges Bet ti gen der Tasten Pfeil oben Vergr ern des Zahlenwertes oder Pfeil unten Verkleinern des Zahlenwer tes ein Bei vierstelligen Zahlen kann nur die blinkende Stelle mit den Pfeiltasten eingestellt werden Durch Bet tigen der HAND AUTOMATIK Taste schalten Sie zur jeweils n chsten Stelle um 60 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 b u r BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN Prinzip der Aufnahme von Zusatzfunktionen ins Hauptmen Hauptmen u Zusatz Best tigung des funktionen Mendpurkbas ACTFUNG INPUT Auswahl des Maonupunktoz ADDFUNGT Ta ADDFUNGT A f GON CODE SAFEPOS SIG ERA BIN IN OUTPUT CAL USER R ckkehr zum SETFACT erweiterten Hauptmen GER ENDFUNCT H der ausgew hlten Zusatzfunktion und Ubernahme ACTFUNG ins di ii ln Ei Sn ee er Be Erweitertes 4 Hauptmen ADDFUNCT 8630 61 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN Zusatzfunktionen ap
108. lie end wird ein Hardware Reset durchgef hrt Halten Sie zum Ausl sen der Funktion die HAND AUTOMATIK Taste 5 5 gedr ckt bis der Countdown abgelau 595 8630 85 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN b ur Bedienung des Prozesses Nach jedem Einschalten der Betriebsspannung befindet sich der TOP Control Continuous automatisch in der Prozessbedienebene Aus der Konfigurierebene wechseln Sie durch Best tigen des Men punktes END mit der HAND AUTOMATIK Taste in die Prozessbedienebene Von der Prozessbedienebene aus wird der normale Regelbetrieb ausgef hrt und berwacht Betriebs zustand AUTOMATIK sowie das Ventil manuell auf oder zugefahren Betriebszustand HAND Wechseln zwischen den Betriebszust nden Bet tigen Sie zum Umschalten zwischen den Betriebszust nden HAND und AUTOMATIK die HAND AUTOMATIK Taste E Sowohl im Betriebszustand HAND als auch im Betriebszustand AUTOMATIK schalten Sie Q durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste ber 5 Sekunden in die Konfigurierebene um Beim Zur ckschalten in die Prozessbedienebene wird der Betriebszustand eingenommen der vor dem Umschalten eingestellt war Betriebszustand gelbe LED in der Display HAND AUTOMATIK Taste AUTOMATIK blinkt ZS Ein Hochkomma Zeichen l uft st ndig d von links nach rechts 86 8630
109. lie t SFB Ventil ffnet Anschluss 2 2 bel ftet Al V Gedr ckthalten der Taste X und gleichzeitiges Dr cken der Taste Bel ften im Schnellgang Gedr ckthalten der Taste und gleichzeitiges Dr cken der Taste Entl ften im Schnellgang SFA Antrieb Federkraft schlie end SFB Antrieb Federkraft ffnend SFI Antrieb doppeltwirkend HINWEIS 114 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 b u r BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS Anzeigen Angezeigt wird die zuletzt im Betriebszustand AUTOMATIK eingestellte Anzeige Mit der Auswahl von POS__XXX kann die Ist Position des Ventilantriebs berpr ft werden Zur Anzeige der Ist Position des Ventilantriebs w hrend des HAND Betriebs stellen Sie zuvor im Betriebszustand AUTOMATIK auf die Anzeige POS_XXX um Bedienstruktur und Bedienabl ufe Betriebszustand AUTOMATIK Betriebszustand HAND Ventil zu Keine Normalgang Bedien Taste loslassen handlung Taste loslassen Ventil auf Normalgang UEA A loslassen loslassen Men punkt Ventil zu Ventil auf Schnellgang Schnellgang Konfigurieren 8630 115 burkert BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS 2102 20 81 Deuud usqa a a 14 5 Y uols eA JA 0800100001 NYIN 116 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printe
110. llungsregler Sollwertes Werkseinstellung DIR CRISE ber diese Zusatzfunktion stellen Sie den Wirkungssinn zwischen dem Eingangssignal INP und der Sollposition CMD des Antriebs ein Eck Al d Sollposition CMD 100 Eingangssignal INP Direkte Wirkungsrichtung z B 4 mA gt 0 20 mA bzw 5 10 V 100 Inverse Wirkungsrichtung z B 4 mA bzw gt 100 20 mA bzw 5 10 V gt 0 8630 67 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN ur DIR ACT Wirkungssinn bzw Wirkungsrichtung Direction des Stellantriebs Werkseinstellung DI R ARISE ber diese Zusatzfunktion stellen Sie den Wirkungssinn zwischen dem Bel ftungszustand des Antriebs und der Istposition POS ein Direkte Wirkungsrichtung DRAT Jop DIR ARISE entl ftet gt 0 bel ftet gt 100 A A Inverse Wirkungsrich gsrichtung OK ML gt 100 bel ftet gt 0 Istposition POS entl ftet bel ftet Bel ftungs zustand 68 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 b u r BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN SPLTRNG Signalbereichsaufteilung Split range Min und Max Werte des Eingangssignal in f r den das Ventil den gesamten Hubbereich durchl uft Werkseinstellung SR 0 SR
111. llwert setpoint der Wert wird dem kleinsten Strom bzw Spannungswert des Einheitssignals zugeordnet Diese Einstellung ist nur aktiv wenn PRCO EXT gew hlt ist Oberer Skalierungswert f r den Prozess Sollwert setpoint der Wert wird dem gr ten Strom bzw Spannungswert des Einheitssignals zugeordnet Diese Einstellung ist nur aktiv wenn PCO SETP SETP EXT gew hlt ist Einstellung der gew nschten Einheit f r den Durchfluss Manuelle Eingabe des K Faktors f r den Durchflusssensor z B aus dem Datenblatt des Durchflusssensor Position des Dezimalpunkts f r den K Faktor Einstellbereich 0 2 K Faktor Einstellbereich 0 9999 8630 99 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 100 8630 BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS burkert Teach In Funktion Einmessen des K Faktors durch Abmessen einer bestimmten Fl ssigkeits menge Start der Messung ffnen Sie das Ventil Ist der Beh lter gef llt schlie en Sie das Ventil Verwenden Sie zum ffnen und Schlie en des Ventils die Pfeiltasten Das Ventil muss dazu nicht vollst ndig ge ffnet werden Beenden der Messung Position des Dezimalpunkts f r die Eingabe des abgemessenen Volumens Einstellbereich 3 Geben Sie das abgemessene Volumen ein Eingabebereich 0 9999 Einheit wie zuvor unter UNITXXXX ausgew hlt Anzeige des berechneten K Faktors
112. lungen im Konfigurationsmen des TOP Control Continuous ADDR 3 PDI PDO e PDI PV e PDO SP Vorgehensweise wie im Beispiel 1 Abschlie endes Bild der Konfiguration seng E 40 SC CH Smets Kr m 27 ___ 27 eo _ 8630 131 burkert 132 8630 2102 20 8 SNIS 0 5 JA 0800100001 NYIN 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkerl 1 Allgemeiner Hinweis 134 134 ee CNE RE 135 Sicherheitseinstellungen bei Ausfall des Busses i 135 Schnittstellen 136 Elektrische Anschl sse ee 136 Betriebsspannung Rundstecker M12 4 137 Bus Anschluss Rundstecker M12 4 3 137 Induktive N herungsschalter Buchse 4polig 111101101101 137 Prozess Istwert Rundstecker 8 137 Prozess Istwert bei der Option 2 Rundstecker 8 optional mit Temperatursensor Eingang 3 Rundstecker M8 isiin 138 Abschlussbeschaltung f r DeviceNet Gvsteme 138 Netztopologie eines DeviceNet Systems 139 Einstellungen am TOP Control 139 Erl uterungen zu den Men pu
113. mbolisiert Schritt Anpassung des Startwertes f r den Optimierungssprung optional Falls erforderlich k nnen Sie eine Anpassung des Startwertes f r den Optimierungssprung vornehmen Schalten Sie das Ger t in den Betriebszustand HAND LED in der HAND AUTOMATIK Taste ist aus Durch Bet tigen der Pfeiltasten ffnen bzw schlie en Sie das Prozessventil was eine entsprechende nderung des Prozess Istwertes PV nach sich zieht Sobald Sie den gew nschten Startwert eingestellt haben schalten Sie das Ger t erneut in den Betriebszustand AUTOMATIK zur ck Schritt 2 Prozesstune ausl sen Sie befinden sich in der Prozessbedienebene im Betriebszustand AUTOMATIK gelbe LED in der HAND AUTOMATIK Taste blinkt Die Prozesstune wird ausgel st indem Sie ber die Tastatur einen Sollwertsprung vorgeben Dieser Sollwertsprung sollte im zuk nftigen Arbeitsbereich der Prozessregelung erfolgen Folgender Bedienablauf beschreibt die Vorgehensweise oder AM Bei eingestellter Anzeige SP Setpoint kann durch Bet tigen einer der beiden gt 35 Pfeiltasten von l nger als 3 Sekunden der Modus zum Ver ndern des Prozess Sollwertes aktiviert werden Nach Loslassen der Taste blinkt die erste Stelle des Prozess Sollwertes A oder Sie stellen die jeweils blinkende Stelle des Prozess Sollwertes SP ein Sie best tigen den eingestellten Wert und gelangen zur n chsten Stelle Nach Q Best tigen der vierten Stelle wird der eingestellte P
114. n gemeinsam ber eine I O Verbindung bertragen werden zu k nnen Die Auswahl der Prozessdaten erfolgt durch Setzen der Ger teparameter Active Input Assembly und Active Output Assembly oder falls vom DeviceNet Master Scanner unterst tzt durch Setzen von Produced Connection Path und Consumed Connection Path beim Initialisieren einer l O Verbindung entsprechend der DeviceNet Spezifikation Statische Input Assemblies Datenattribut der Assemblies f r Class Instance Attribute Pos ERR Werkseinstellung 4 1 3 POS CMD ERR PV ERR PV SP ERR PV P1 P2 MTMP ERR PV SP CMD P1 P2 MTMP ERR Format des Datenattributs Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Byte 9 POS low POS high ERR POS low POS high CMD low CMD high ERR PV low PV high ERR PV low high SP high ERR PV low PV high SP SP high CMD low CMD high ERR PV low PV high low P1 high P2 low P2 high low MTMP high ERR PV low PV high SP low SP high CMD low CMD high P1 low P1 high P2 low P2 high Byte 10 MTMP low Byte 11 MTMP high E BEE 12 ERR 8630 141 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkert Die der Tabelle Statische Input Assemblies
115. nana Tabellen f r Ihre Einstellungen am Prozessregler Einstellungen der freiprogrammierten Kennlinie St tzstelle Ventilhub Stellungs sollwert in 180 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 bu rkert MASTERCODE ANHANG 8630 181 burkert MASTERCODE 7175 182 8630 2102 20 81 Deuud usqa a a 14 5 Y uols eA JA 0800100001 NYIN 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 Contact addresses Kontaktadressen Germany Deutschland Allemange B rkert Fluid Control System Sales Centre Chr B rkert Str 13 17 D 74653 Ingelfingen Tel 49 0 7940 10 91 111 Fax 49 0 7940 10 91 448 E mail info de buerkert com International Contact addresses can be found on the internet at Die Kontaktadressen finden Sie im Internet unter Les adresses se trouvent sur internet sous www burkert com gt B rkert gt Company gt Locations 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 The smart choice of Fluid Control Systems www buerkert com Durkert
116. nd Lagerung ENO OKUN burkert __ ___ Aueeuee Hinweise 8630 9 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 Aueren Hunger burkert Darstellungsmittel LE Bestimmungsgem e Verwendung In dieser Betriebsanleitung werden folgende Darstellungsmittel verwendet markiert einen Arbeitsschritt den Sie ausf hren m ssen ACHTUNG HINWEIS kennzeichnet wichtige Zusatzinformationen Tipps und Empfehlungen Beachten Sie die Hinweise dieser Betriebsanleitung sowie die Einsatzbedingungen und zul ssigen Daten f r den TOP Control Continuous sowie f r das jeweilige pneumatisch bet tigte Ventil die im Kapitel Technische Daten dieser Anleitung und in der Ventilanleitung spezifiziert sind damit das Ger t einwand frei funktioniert und lange einsatzf hig bleibt Beachten Sie dass der TOP Control Continuous nicht im Au enbereich eingesetzt werden darf Pr fen Sie angesichts der Vielzahl m glicher Einsatz und Verwendungsf lle ob der TOP Control Continuous f r den konkreten Einsatzfall geeignet ist und testen Sie dies falls erforderlich aus Sicherheitshinweise Halten Sie sich bei der Einsatzplanung und dem Betrieb des Ger tes an die allgemeinen Regeln der Technik Installation und Wartungsarbeiten d rfen nur durch Fachpersonal und mit geeignetem Werkzeug erfol gen e Beachten Sie die geltenden Unfallverh tungs und Sicherheitsbestimmung
117. net werden Schalten Sie vor diesem Eingriff die Betriebs spannung ab ffnen des TOP Control Continuous Geh uses gt Entfernen Sie eventuell vorhandene Verplombungen bzw Verschraubungen zwischen Deckel und Geh use gt Drehen Sie den Deckel nach links und heben Sie ihn ab Positionieren der induktiven N herungsschalter gt Positionieren Sie die induktiven N herungsschalter in der H he ber je eine Stellschraube Drehen nach rechts bewirkt Verstellen nach oben Drehen nach links bewirkt Verstellen nach unten ACHTUNG Achten Sie beim H henverstellen der N herungsschalter darauf dass benachbarte Litzen nicht zugbelastet werden 2 B durch Einhaken an den N herungsschaltern Bei Nichtbeachtung k nnen die Steckverbindungen besch digt oder gel st werden Schraube zum Verstellen des unteren N herungsschalters Schraube zum Verstellen des oberen N herungsschalters 50 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkerl BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN Bedien und Anzeigeelemente 52 SEET 52 Inbetriebnahme und Einrichten als Stellungsregler i 53 Vorgehensweise zum Festlegen der 53 Hauptmen f r die Einstellungen bei der Inbetriebnahme 54 Beschreibung der Vorgehensweise nee 55 Konfigurieren der Zusatzfunktionen iii 59 Tasten der Konfi
118. ng handelt kann die Prozesskennlinie automatisch linearisiert weden gt L sen Sie die Funktion PQ LIN aus Selbstoptimierung des Prozessreglers gt Aktivieren Sie die Funktion und l sen Sie die Selbstoptimierung der PID Para meter des Prozessreglers aus Ventilkennlinie aktivieren gt F hren Sie mit Funktion PCO KV die Aktivierung der Ventilkennlinie durch Leckagekennlinie einlesen gt Starten Sie die automatische Ermittlung der Leckagekennlinie mit den Funktionen LEAK gt PCO MEAS 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 b u r BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS Selbstparametrierung des Stellungsreglers X Die Bescnreibung der Selbstparametrierung f r Regler finden Sie im Kapitel Bedien und Reglerfunktionen Inbetriebnahme und Einrichten als Stellungsregler Hauptmen f r die Einstellungen bei der Inbetriebnahme amp X TUNE Zusatzfunktion PCONTRL siehe auch Kapitel Bedienung und Reglerfunktionen Konfigurieren der Zusatzfunktionen gt CUTOFF DIR CMD DIR ACT SPLTRNG X LIMIT X X CONTRL PCONTRL Parametrierung des PID Prozessreglers CODE SAFEPOS SIG ERR BIN IN OUTPUT CAL USER SETFACT ENDFUNCT 8630 91 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS burkerl
119. nicht direkt ber einen analogen Eingang erfasst sondern im Ger t ber das dp Verfahren berechnet Gem dem Algorithmus ist der Durchfluss abh ngig von den Gr en Druck vor dem Ventil 1 Druck nach dem Ventil p2 Mediumtemperatur T und dem kv Wert Daher befinden sich am TOP Control Continuous FMR Eing nge f r 2 Drucktransmitter und einen optional anschlie baren Temperaturtransmitter Ein Drucktransmitter erfasst den Druck vor dem Ventil ein zweiter den Druck nach dem Ventil Die Temperatur wird entweder manuell im Bedienmen eingegeben oder von einem Temperaturtransmitter als Normsignal ausgegeben Der kv Wert wird intern aus der aktuellen Position des Stellventils be stimmt Hierzu ist f r das verwendete Stellventil eine kv Kennlinie im Ger t hinterlegt Die Dichte des Mediums wird ber das Bedienmen eingegeben Temperatur optional Druck 8630 Fluidmengen regler z B Ventil Typ 2712 Die Prozessgr en beim Fluidmengenregler sind wahlweise der Volumenstrom oder f r Spezialan wendungen die F rdergeschwindigkeit am Ende einer F rderstrecke Der Volumenstrom wird in der Einheit m h dargestellt d h er bezieht sich auf 0 Temperatur des Mediums und einen Gasdruck von 1013 mbar abs Es gibt Spezialanwendungen f r den Fluidmengenregler bei denen hinter dem Ventil eine F rder strecke aufgebaut ist in die durch eine Schleuse Sch ttgut eintritt Dieses Sch ttgut wird von dem F rderdr
120. nkten im Programmablauf Schema i 139 Einstellungen im AI in E WEE 140 Konfiguration der iiit 141 Statische Input Assemblies 2 141 Statische Output Assemblies 143 Bus Zustandsanzeige 144 Konfigurierbeispiel 1 145 Installation der EG Date 145 AArESSZUOTANUNG EE 145 Offline Parametrierung des Ger tes 146 Online Parametrierung des Ger tes 147 Konfigurierbeispiel 148 Einrichten des Prozessabbildes Mapping 11siri 149 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 DEvicENET Allgemeiner Hinweis F r die DeviceNet Variante des TOP Control Continuous 8630 haben folgende Abschnitte der Gesamt betriebsanleitung keine G ltigkeit e Varianten des TOP Control Continuous Erste Inbetriebnahme e Elektrischer Anschluss Festlegen der Grundeinstellungen Funktion Funktion SPLTRNG Funktion BIN IN Funktion OUTPUT Funktion CAL USER CAL INP Funktion USER CAL OUT Funktion CAL USER CAL SP Begriffskl rung DeviceNet Das DeviceNet ist ein Feldbussystem das auf dem CAN Protokoll Controller Area Network basiert Es erm glicht die Vernetzung von Aktoren und Sensoren Slaves mit bergeordneten Steuerein richtungen Master Im DeviceNet ist der TOP Control Continuous ein Slave Ger t nach dem in der DeviceNet Spezifikati on festgelegten Predefined Master S
121. oder V Umschalten der Anzeige oder krd Ver ndern des Prozess Sollwertes gt 3s konfigurierter Zusatzfunktion PCONTRL PCO SETP SETP INT und eingestellter Anzeige SP V P TUNE process tune startbereit machen Bei aktivierter PID Selbstoptimerung PCONTRL PCO PTUN Anzeigen Mit aktiviertem Prozessregler k nnen folgende Gr en angezeigt werden der Prozessgr e Prozess Istwert PV 999 9999 Sollwert der Prozessgr e Prozess Sollwert 999 9999 Sollposition des Ventilantriebs nach Umskalierung durch evtl aktivierte Split Range Funktion oder Korrekturlinie CMD __XXX 0 100 e Innentemperatur im Geh use des TOP Control Continuous Durch Bet tigen der Pfeiltasten schalten Sie zwischen diesen Anzeigem glichkeiten um Bedienstruktur und Bedienabl ufe Betriebszustand Konfigurieren P TUNE AUTOMATIK process tune startbereit machen PV SP POS Anzeige i Prozess P TUNE umschalten ien sollwert process tune CMD XXX einstellen loslassen Betriebszustand HAND HINWEIS Befindet sich das Ger t Sicherheitsposition zugeh rige Konfiguration siehe Men punkt BIN IN oder SIG ERR erscheint auf dem Display die Anzeige SAFE Ist der Men punkt CUTOFF aktiviert und befindet sich das Prozessventil im Dichtschlie bereich erscheint im Display ein
122. or Eingang 3 Rundstecker M 8 Eingangstyp Belegung u ere Beschaltung intern 24 V Versorgung Transmitter p1 versorgte 4 20 Ausgang Transmitter p1 Transmitter 4 micht belegt 24 Versorgung Transmitter p2 4 20 Ausgang Transmitter p2 3 4 micht belegt optional 24 V Versorgung Transmitter Temperatur 4 20 MA Ausgang Transmitter Transmitter Temperatur 2 4 micht belegt Bei externer Versorgung der Sensoren muss die Masse des Normsignals mit der Masse der Versorgungsspannung verbunden werden Rundstecker M12 46 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkerl INSTALLATION Elektrischer Anschluss Klemmen f r Kabelverschraubung HINWEIS Zum Anschluss der Technischen Erde TE befindet sich am Anschlussmodul ein Gewindestift mit Mutter Verbinden Sie zur Gew hrleistung der elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV diesen Gewindestift ber ein einem m glichst kurzes Kabel max 30 cm mit einem geeigneten Erdungspunkt Verwendung des 4 20 mA Sollwerteingangs F llt in einer Reihenschaltung mehrerer Ger te die Betriebsspannung eines TOP Control Continuous Ger tes in dieser Reihenschaltung aus wird der Eingang des ausgefallenen TOP Control Continuous Ger tes hochohmig Dadurch f llt das 4 20 mA Normsignal aus Wenden Sie sich in diesem Fall bitte
123. polig Prozess Istwert Betriebsspannung Buchse 12 3 4 2 8 5polig T ae e 4polig invers codiert Initiatoren Profibus DP 1 8630 119 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 DP bu Anschluss mit 2 Bussteckverbindern 1 Stecker M12 Ze 5 4 Spolig invers codiert 3 Profibus DP Buchse M12 1 Stecker 12 5polig e 2722 Apolig invers codiert i Betriebs Profibus DP 1 3 Betriebsspannung Rundstecker 12 Apolig _ 24V DC 10 ma Restwelligkeit 10 3 Bus Anschluss Rundbuchse Stecker M12 5polig zen Fenn Versorgung der Abschlusswiderst nde RxD TxD N Empfangs Sendedaten minus Daten bertragungspotential Masse zu 5 V RxD TxD P Empfangs Sendedaten plus Schirm Schutzerde 120 8630 rkert 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkerl DP Induktive N herungsschalter Rundbuchse 8 Belegung Signalpegel N herungsschalter 1 1 AMMD 24 2 N herungsschalter 1 GND DND OND N herungsschalter 2 S2 3 24 VDE gt Offen 24V 4 GND GND o COND N herungsschalter 2 4 20 24 V Eingang Transmitter intern Ausgang Transmitter versorgt GND
124. pruncr EI gt 62 8630 CUTOFF DIR CMD DIR ACT SPLTRNG X LIMIT X X CONTRL CODE SAFEPOS SIG ERR BIN IN OUTPUT CAL USER SETFACT ENDFUNCT burkerl Auswahl der bertragungskennlinie zwischen Eingangssignal und Hub Korrekturkennlinie Dichtschlie funktion f r Stellungsregler bzw f r Prozessregler wenn aktiv Wirksinn zwischen Eingangssignal und Sollposition Zuordnung des Bel ftungszustands der An triebskammer Anschluss 2 zur Istposition Signalbereichsaufteilung Eingangssignal in f r den das Ventil den gesamten Hubbereich durchl uft Begrenzung des mechanischen Hubbereichs Begrenzung der Stellgeschwindigkeit Begrenzung des Stellungsreglers Parametrierung des PID Prozessreglers In der Version als Regler ohne Funktion Codeschutz f r Einstellungen Eingabe der Sicherheitsposition Konfiguration Fehlererkennung Signalpegel Aktivierung des Bin reingangs Konfigurierung der Ausg nge nur mit Zusatzplatine f r analoge R ckmeldung bzw bin re Ausg nge Kalibrierung R cksetzen auf die Werkseinstellungen Konfiguration serielle Schnittstelle 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 b u r BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN CHARACT Auswahl der bertragungskennlinie zwischen Eingangssignal Stellungs Sollwert und Hub Korrektu
125. r Konfigurierebene spezifizieren Sie bei der ersten Inbetriebnahme die Grundfunktionen und Konfigurieren bei Bedarf Zusatzfunktionen 2 rozessbedienebene ae Konfigurierebene AUTO 1 Zusatz MATIK funktionen 52 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 b u r BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN Inbetriebnahme und Einrichten als Stellungsregler gt F hren Sie vor Beginn der Inbetriebnahme die fluidische und elektrische Installation aus Vorgehensweise zum Festlegen der Grundeinstellungen gt Nehmen Sie bei der ersten Inbetriebnahme des TOP Control Continuous folgende Grundeinstellun gen vor e Angabe der Wirkungsweise des verwendeten pneumatischen Antriebs Angabe des f r die Sollwertvorgabe gew hlten Einheitssignaleingangs 4 20 0 20 0 10 V oder 0 5 V e Starten der automatischen Anpassung des Reglers an die jeweiligen Betriebsbedingungen Belegung der Tasten HAND AUTOMATIK Taste Wechsel zwischen Haupt und Untermen punkten z B ACT FUNC FUNCSNGL Al Pfeiltasten Wechsel zwischen gleichberechtigten Men punkten z B INPUT Werkseinstellungen des Reglers Funktion Werkseinstellung Funktion Werkseinstellung ACTFUNC FUNCSNGL OUTPUT OUT ANL INPUT INP 420 OUT 5 OUT 420 A CHARACT CHA OUT BIN OUT DEV DEV 5 0 NO BIN IN B IN SPOS SPOS 000
126. r doppeltwirkende Ventilantriebe Wegmesssystem sehr hoch aufl sendes Leitplastikpotentiometer spielfrei mit der Kolbenstange des pneumatischen Antriebs gekoppelt Mikroprozessorgesteuerte Elektronik f r die Signalverarbeitung Regelung und Ventilansteuerung Bedienmodul Bedienung des Ger ts ber 3 Tasten 8stelliges 16 Segment LC Display zur Anzeige von Soll oder Istwert sowie zur Konfigurierung und Parametrierung ber Men funktionen Stellsystem Das Stellsystem besteht bei einfachwirkenden Antrieben aus 2 Magnetventilen bei doppeltwirkenden Antrieben aus vier Magnetventilen Bei einfachwirkenden Antrieben dient ein Ventil zur Bel ftung und ein weiteres zur Entl ftung des pneumatischen Kolbenantriebs Doppeltwirkende Antriebe enthalten jeweils 2 Ventile f r Bel ftung und Entl ftung Die Magnetventile arbeiten nach dem Wippenprinzip und werden ber den Regler mit einer PWM Spannung angesteuert Dadurch wird eine gr ere Fle xibilit t hinsichtlich Antriebsvolumen und Stellgeschwindigkeit erreicht Bei gr eren pneumatischen Antrieben sind die Magnetventile zur Vergr erung des Maximaldurchflusses und damit zur Verbes serung der Dynamik mit Membranverst rkern ausgestattet Optional gibt es bei einfach wirkenden Antrieben eine Schnellbe Schnellentl ftungsvariante mit je einem zus tzlichen Bel ftungs und Entl ftungsventil Dadurch ist es m glich den Antrieb schneller vollst ndig zu be und entl ften
127. rch die Pfeiltasten den angezeigten Wert so lange bis die Anzeige am TOP Control Continuous mit der Anzeige am Referenzmessger t bereinstimmt Anschlie end best tigen Sie den Wert durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste 8630 83 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN b ur 4 CAL CAL P2 CAL TEMP Kalibrierung der Transmitter Eing nge beim Fluidmengenregler 4 20 mA Legen Sie 4 mA am zu kalibrierenden Eingang p1 p2 Temperatur an und best tigen Sie den Wert durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste Legen Sie 20 mA am zu kalibrierenden Eingang p1 p2 Temperatur an und best tigen Sie den Wert durch Dr cken der HAND AUTOMATIK Taste Beim Eingang p1 p2 entsprechen 4 mA einem Druck von 0 0 bar rel 20 entsprechen einem Druck von 10 0 bar rel bzw dem unter CAL PLIM eingestellten Endwert Beim Temperatureingang entsprechen 4 mA einer Temperatur von 0 C 20 mA entsprechen einer Temperatur von 150 C bzw dem unter CAL TLIM eingestellten Endwert 6 9 CAL PLIM CAL Sensormessbereich einstellen Geben Sie zun chst den unteren Druck Temperaturwert ein der dem Transmittersignal von 4 mA entspricht Danach geben Sie den oberen Druck Temperaturwert ein der dem Transmittersignal 20 mA entspricht PMIN muss im Bereich 1 01 15 0 bar rel liegen PMAX im Bereich 0 0 16 0 bar rel TMI
128. rer Regelaufgabe entspricht Bei unbekanntem Prozess geben Sie PTYP N DEF not defined vor PCO FILT Prozesstune aktivieren Auswahl der Regelstrecke Regelstrecke nicht bekannt Temperaturregelung Druckregelung Wechseln Sie in die Prozessbedienebene indem Sie die Konfigurierebene ber den Men punkt END X XX verlassen und schalten Sie das Ger t in den Betriebszustand AUTOMATIK gelbe LED der HAND AUTOMATIK Taste blinkt 8630 107 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS burkert Schritt 2 Prozesstune startbereit Sie befinden sich in der Prozessbedienebene im Betriebszustand AUTOMATIK gelbe LED in der HAND AUTOMATIK Taste blinkt Machen Sie die Prozesstune durch folgenden Bedienablauf startbereit PTUNE process tune startbereit machen process tune startbereit 1 JE ESP LA 1 process tune nicht startbereit Der n chste ber die Tastatur eingegebene Sollwertsprung siehe Schritt 4 wird nun zur Parameter Optimierung verwendet Der Prozess Sollwert SP wird gleich dem aktuellen Sensor Messwert PV gesetzt und ist Startwert f r den Optimierungssprung Die Anpassung Ver nderung dieses Startwertes ist in Schritt beschrieben Die startbereite Prozesstune wird im Display durch drei waagerechte Balken hinter der blinkenden Sollwertbezeichnung SP sy
129. rgung kontrollieren X ERR 3 Antrieb bzw Stellsystem nicht m glich Ger t defekt Entl ftungsseite undicht X ERR 4 Stellsystem Bel ftungsseite nicht m glich Ger t defekt undicht X ERR 6 Die Endlagen f r POS MIN und berpr fen ob die Zuordnung der End POS MAX sind zu nahe zusammen lagen zu POS MIN und POS MAX ber die Funktion 5 korrekt 151 Falls nicht korrekt TUNE POS erneut durchf hren Falls korrekt TUNE POS mit dieser Anordnung der Endlagen nicht m glich da diese zu nahe zusammen sind Falsche Zuordnung POS MIN und Zur Ermittlung von POS MIN und POS POS MAX MAX den Antrieb jeweils in die auf dem Display dargestellte Richtung fahren 154 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 b ur ke 4 WARTUNG UND FEHLERBEHEBUNG DES PROZESSREGLERS Fehlermeldung bei der Durchf hrung der Funktion P Q LIN 1 Kein Versorgungsdruck angeschlossen Versorgungsdruck anschlie en Keine nderung der Prozessgr e Prozess kontrollieren ggf Pumpe einschalten bzw das Absperrventil ffnen Q ERR2 Aktuelle St tzstelle des Ventilhubs wurde nicht erreicht da Versorgungsdruckausfall V ersorgungsdruck kontrollieren w hrend PQ LIN keine AUTOTUNE durchgef hrt wurde AUTOTUNE durchf hren Fehlermeldung bei der Durchf hrung der Leckageermittlungs Funktion LEAK MEAS L ERR 1 Kein Vordruck an der Reglereinheit Kompressor vor dem
130. rkennlinie Kundenspezifische Kennlinie Characteristic Werkseinstellung CHA LIN Mit dieser Zusatzfunktion w hlen Sie eine bertragungskennlinie bez glich Sollwert Soll Position CMD und Ventilhub POS zur Korrektur der Durchfluss bzw Betriebskennlinie aus CHARACT THA LIN Lineare Kennlinie CHR 1 25 Gleichprozentige Kennlinie 1 25 CHA 1 33 Gleichprozentige Kennlinie 1 33 150 Gleichprozentige Kennlinie 1 50 V 25 71 Invers gleichprozentige Kennlinie 25 1 CHA 32 71 Invers gleichprozentige Kennlinie 33 1 50 1 Invers gleichprozentige Kennlinie 50 1 gt 0 ed 5 Benutzerdefinierte ber St tzstellen frei programmierbare Kennlinie AU 10 19 AD AN Die Durchflusskennlinie k f s kennzeichnet den Durchfluss eines Ventils ausgedr ckt durch den k Wert in Abh ngigkeit vom Hub s der Antriebsspindel Sie ist durch die Formgebung des Ventilsitzes und der Sitzdichtung festgelegt Im Allgemeinen werden zwei Typen von Durchflusskennlinien realisiert die lineare und die gleichprozentige Bei linearen Kennlinien sind gleichen Hub nderungen ds gleiche k Wert nderungen dk zugeordnet dk ds V li Bei einer gleichprozentigen Kennlinie entspricht einer Hub nderung ds eine gleichprozentige nderung des Wertes dk k ds gleichpr Die Betriebskennlinie Q f s gibt den Zusammenhang zwischen dem Volumenstrom Q der durch da
131. rm DIN 19245 Teil 3 GSD Datei BUERC630 GSD Bitmap Dateien BUEC630 DIB BUEC630N BMP f r Siemens COM PROFIBUS BUEC630D BMP f r Siemens COM PROFIBUS PNO ID C630 Hex Baudrate max 1 5 Mbaud wird vom TOP Control Continuous automatisch eingestellt Sync und Freeze Mode werden nicht unterst tzt Diagagnosetelegramm Keine ger tebezogene Diagnose Parametertelegramm Keine Anwenderparameter Die Konfiguration der Prozessdaten erfolgt im TOP Control Continuous und im PROFIBUS Master Maximal k nnen 10 Prozesswerte Summe INPUT und OUTPUT bertragen werden Sicherheitseinstellungen bei Ausfall des Busses Es wird die Stellung angefahren die dem zuletzt bertragenen Sollwert entspricht Default Einstellung Weitere Einstellungsm glichkeiten siehe Kapitel Einstellungen am TOP Control Continuous 118 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 DP Schnittstellen Bus Initiatoren 1 2 Eing nge f r Prozess Istwert 4 20 mA Frequenz Pt 100 Top Control Continuous PROFIBUS DP 149 O Ausg nge 24 V DC Elektrische Anschl sse F r den Betrieb des Ger tes m ssen unbedingt die 5polige invers codierte M12 Rundbuchse und der Apolige M12 Rundstecker Spannungsversorgung angeschlossen werden Anschluss mit einem Bussteckverbinder SteckerM8 2 4 1 Stecker M12 4polig 1 e 2 a A
132. rozess Sollwert als Endwert des Sollwertsprungs berommen 108 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 b u r BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS HINWEIS Der Sollwertsprung f r die Parameter Optimierung muss immer ber die Bedientastatur vorgegeben werden Das gilt auch dann wenn beim Konfigurieren die Funktion PCONTRL PCO SETP EXT Sollwertvorgabe ber Analogeingang spezifiziert wurde F r diesen Fall ist erst nach Beendigung der Prozesstune die externe Sollwertvorgabe erneut aktiv Die Selbstoptimierung des Prozessreglers l uft nun selbst ndig ab Im Display wird ein Drehbalken und die Meldung PTUNE angezeigt Nach Beendigung der Prozesstune befindet sich das Ger t im Betriebszustand AUTO Der Prozessregler arbeitet ab diesem Zeitpunkt mit den optimierten PID Parametern und regelt auf den dann aktuellen internen bzw externen Sollwert SP Zur Durchf hrung eines erneuten Optimierungszyklus sind die Schritte 2 zu wiederholen HINWEIS Die Prozesstune im Bedienmen des TOP Control Continuous bleibt aktiv sodass die Prozessregelung mit dem Sollwert Modulator Filter zur Reduzierung unerw nschter nichtlinearer Effekte erfolgt Wenn ohne Sollwert Modulator geregelt werden soll ist die Prozesstune Bedienmen zu deaktivieren PCONTRL PCO TUNE P TUN Um die Selbstoptimierung abzubrechen dr cken Sie beide Pfeiltasten gleichzeitig
133. rs Scanners unter Nutzung der Software RSNetWorx for DeviceNet Rev 2 11 51 0 Einrichten der Scanlist und Einstellung der Zun chst wird die Scanlist des DeviceNet Masters Scanners eingerichtet Dazu werden die im linken Teil des zugeh rigen Fensters aufgelisteten Ger te in die Scanlist im rechten Teil des Fensters aufge nommen Dann kann f r jedes in die Scanlist aufgenommene Ger t eine nderung der I O Parameter erfolgen Dies ist dann erforderlich wenn beim Konfigurieren des betreffenden TOP Control Continuous von den Default Einstellungen abweichende Assemblies gew hlt wurden Im Bild ist die Einstellung der I O Parameter gezeigt bei gew hltem Input Assembly POS CMD ERR 5 Byte lang und gew hltem Output Assembly INP 2 Byte lang Default Assembly keine Ver nderung n tig NER jet nAi Be en De SZ S SIb mr BL 03 Tune 82301 az 148 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkerl Einrichten des Prozessabbildes Mapping Unter Verwendung der Funktion AUTOMAP k nnen die Input Daten der in der Scanlist aufgef hrten Ger te dem Prozessabbild des DeviceNet Masters Scanners zugeordnet werden In unserem Beispiel ergibt sich so die im Bild ge
134. rucktaupunkt 20 C oder min 10 Grad unterhalb der niedrigsten Betriebstemperatur Klasse 5 max 25 mg m 10 50 C 3 bar max 10 w hrend des Betriebs 100 I min f r Bel ftung und Entl ftung Q Wert nach Definition bei Druckabfall von 7 auf 6 bar absolut 0 0 l min 1 4 Innengewinde G 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkert _________________ ERSTINBETRIEBNAHME ERST INBETRIEBNAHME Fluidische Installation 34 Elektrische Installation Multipolstecker 35 Elektrische Installation Anschlussklemmen bei Kabelverschraubung 36 Grundeinstellungen des TOP Control CGontmuous 111i 37 Einstellungen den Men punkten EE 38 Eingabe der Sollposition im Betriebszustand AUTOMATIK iii 38 Manuelles ffnen und Schlie en des Ventilantriebs im Betriebszustand HAND 39 alternative Kapitel bzw Funktionen je nach Konfiguration des Ger tes 8630 33 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 ERSTINBETRIEBNAHME burkert HINWEIS Dieser Abschnitt erm glicht Ihnen den TOP Control Continuous zur Funktionskontrolle L schnell in Betrieb zu nehmen Auf nicht erforderliche Zusatzfunktionen wird in diesem Zusammenhang nicht eingegangen Fluidische Installation gt Bauen Sie das Ventil laut Bedienungsanlei tung
135. s 5 Ende der Parametrierung des Reglers R cksprung zu X CONTRL 72 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkerl CODE Codeschutz f r die Einstellungen Werkseinstellung CODE 0000 gt BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN Verriegelung aller Tastenfunktionen die den Betriebszustand des Ger ts ver ndern w rden Die Anzeige am Display kann umgeschaltet werden Verriegelung des Einstiegs in die Konfigurierebene Verriegelung aller Handlungen auch Busparameter und Bin reingang die den Betriebszustand des Ger ts ver ndern w rden Die Anzeige am Display kann umgeschaltet werden Eingabe des 4stelligen Codes CODE Ist der Codeschutz aktiviert wird bei jeder gesperrten Bedienhandlung zuerst die Eingabe des Codes verlangt Ver ndern der blinkenden Stelle Ziffer E Best tigen der Ziffer und Umschalten zur n chsten Stelle 8630 73 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN ur 5 5 Eingabe der Sicherheitsposition Werkseinstellung 0 Far Fr Eingabe der Sicherheitsposition 0 100 Betr gt die Sicherheitsposition 0 oder 100 so wird der Antrieb vollst ndig entl ftet bzw bel ftet sobald in den Zusatz funktionen S G ERR oder BIN IN die Sicherheitsposition aktiv ist ACHTUNG
136. s in eine Anlage eingebaute Ventil flie t und dem Hub s wieder In diese Kennlinie gehen die Eigenschaf ten der Rohrleitungen Pumpen und Verbraucher ein Sie weist deshalb eine von der Durchfluss kennlinie verschiedene Form auf 8630 63 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN burkerl Normierter Ventilhub POS Bei Stellaufgaben f r Regelungen werden an den Verlauf der Betriebskennlinie meist beson dere Anforderungen gestellt z B Linearit t Aus diesem Grund ist es gelegentlich erforder lich den Verlauf der Betriebskennlinie in geeig neter Weise zu korrigieren Zu diesem Zweck ist im TOP Control Continuous ein bertragungsglied vorgesehen das verschie dene Kennlinien realisiert Diese werden zur Korrektur der Betriebskennlinie verwendet Die gleichprozentigen Kennlinien 1 25 1 33 1 50 25 1 33 1 und 50 1 und eine lineare Kennlinie k nnen eingestellt werden Dar ber hinaus ist es m glich eine Kennlinie ber Stellungssollwert St tzstellen frei zu programmieren bzw auto un matisch einmessen zu lassen 0 100 Eingabe der frei programmierbaren Kennlinie Die Kennlinie wird ber 21 St tzstellen definiert die gleichm ig ber den Stellungssollwertbereich von 0 100 verteilt sind Ihr Abstand betr gt 5 Jeder St tzstelle kann ein frei w hlbarer Hub Einstell bereich 0 100 zugeordnet werden Die Differenz
137. s reale Ger t wirksam gemacht werden 11 D Aer E Ve evee Zo CE2 E sur TET m JODES Pro CD DAND STA 100104 Cha Coe Lrea 2 TREI 146 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkerl Online Parametrierung des Ger tes Die Parametrierung von Ger ten kann auch online erfolgen Hierbei kann gew hlt werden ob nur ein zelne Parameter Single oder alle Parameter All einer Gruppe aus dem Ger t gelesen werden Upload bzw in das Ger t geladen werden Download Es besteht auch die M glichkeit einzelne Parameter oder alle Parameter einer Gruppe im Monitor modus zyklisch zu bertragen Das kann vor allem f r Inbetriebnahmezwecke hilfreich sein Im Bild ist die Gruppe der Prozesswerte bzw Diagnose Informationen gezeigt Wird der Button Start Monitor bet tigt so werden diese Werte zyklisch aktualisiert F r diesen zyklischen Zugriff werden je doch auch Explicit Messages verwendet keine I O Verbindungen e 8630 147 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 DEvicENET Konfigurierbeispiel 2 Dieses Beispiel beschreibt die prinzipielle Vorgehensweise beim Einrichten des Prozessabbilds eines DeviceNet Maste
138. sbeiwertes Wert gegeben werden Der Wert bezieht sich auf genormte Bedingungen in Bezug auf Druck Temperatur und Medien eigenschaften Der k Wert bezeichnet die Durchflussmenge von Wasser durch ein Bauelement in m h bei einer Druckdifferenz von 1 bar und T 20 C Bei Stetigventilen wird zus tzlich der verwendet Dieser gibt den k Wert bei voller ffnung des Stetigventils an In Abh ngigkeit von den vorgegebenen Daten sind f r die Auswahl des Ventils die folgenden beiden F lle zu unterscheiden a Bekannt sind die Druckwerte p und p vor und nach dem Ventil bei denen der gew nschte maximale Durchfluss erreicht werden soll Der erforderliche k ergibt sich zu kys e en 1 0 Dabei bedeuten Durchflussbeiwert des Stetigventils bei voller ffnung m h Q rax maximaler Volumendurchfluss m h 1 bar Druckverlust am Ventil entsprechend der Definition des 1000 kg m Dichte von Wasser entsprechend der Definition des 5 Ap Druckverlust am Ventil bar r Dichte des Mediums kg m b Bekannt sind die Druckwerte am Ein und Ausgang der Gesamtanlage p und p bei denen der ge w nschte maximale Durchfluss erreicht werden soll 1 Schhritt Berechnung des Durchflussbeiwerts der Gesamtanlage k nach Gleichung 1 Vges 2 Schritt Ermittlung des Durchflusses durch die Anlage ohne das Stetigventil z B durc
139. sige Regelabweichung 4 nommoen E Grenzstellung 2 norm Eg 4 5 6 HINWEIS NORM CLS Normally Closed Ausgang im geschalteten Zustand low 0 V NORM OPN Normally Open Ausgang geschalteten Zustand high 24 V 78 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 b u r BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN BIN1 DEV X Auswahl Alarmausgang f r zu gro e Regelabweichung des Stellungsreglers Die zul ssige Regelabweichung DEV X XXX darf nicht kleiner als das Totband sein BINT LIM X Auswahl Bin rer Stellungsausgang LIM X XXX Grenzstellung OUT BIN1 NORM OPN NORM CLS SPOS Auswahl Antrieb in Sicherheitsposition SIG Auswahl Fehlermeldung Sollwertsignal 6 SIG P Auswahl Fehlermeldung Prozess Istwertsignal 6 Auswahl Betriebszustand Automatik und Externer Sollwert aktiv OUT DIN NORM OPN NORM CLS Betriebsmode 24 V AUTO Sollwert extern Betriebsmode HAND oder 0 0 Sollwert intern 8630 79 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN b ur rkert OUT BIN2 Konfigurierung des bin ren Ausgangs 2 Zul ssige Regelabweichung Grenzstellung 2 norm Eg 4
140. sreglers sowie f r die analoge R ckmeldung des Prozess Istwertes Option vorgegeben Diese Einstellung ist nur aktiv wenn RPCO 5 EXT gew hlt wurde 102 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 b u r BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS P CO TUNE Aktivierung der Selbstoptimierung des Prozessreglers process tune Prozesstune Auswahl der ativieren Regelstrecke Regelstrecke nicht bekannt Face V AT E Durchflussregelung Temperaturregelung Druckregelung F llstandsregelung HINWEIS Die Prozesstune wird im Betriebszustand AUTOMATIK gestartet kv Kennlinie des Prozessventils anzeigen bzw eingeben Option Fluidmengenregler benutzerdefinierte kv Kennlinie eingeben Anzahl der Nachkommastellen f r Eingabe KV USER DPKV X des kv Wertes HERE KVFACT Anzeige Eingabe des kvs Wertes Werks kv Kennlinie Anzeige Eingabe der kv Kennlinie anzeigen bezogen auf den kvs Wert 8630 103 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS burkert LEAK Einlesen der Option Fluidmengenregler PCO LEAK LEAK deaktivieren LEAK Leckagekennlinie aktivieren A loslassen LEAK MEAS TUNE 5 Automatische Ermittlung der Leckagek
141. tische Hilfsenergie durchf hren F hren Sie die Funktion X TUNE vorzugsweise ohne Betriebsmediumsdruck durch um St reinfl sse infolge von Str mungskr ften auszuschlie en END Verlassen des Hauptmen s und Anzeige der Softwareversion Zum Verlassen des Hauptmen s w hlen Sie mit den Pfeiltasten den Men punkt END Am rechten Rand des Displays wird die Software Version angezeigt END XX Nach Dr cken der HAND AUTO MATIK Taste erscheint auf dem Display die Anzeige EEPROM bis die nderungen gespeichert sind Danach befindet sich das Ger t wieder in dem Betriebszustand in dem es sich vor dem Umschal ten in das Hauptmen befand HAND oder AUTOMATIK 58 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 b u r BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN Konfigurieren der Zusatzfunktionen HINWEIS Das Bedienkonzept f r den TOP Control Continuous basiert auf einer strikten Trennung zwischen Grund und Zusatzfunktionen Im Auslieferungszustand des Ger tes sind nur die Grundfunktionen aktiviert Sie dienen dazu bei der Erstinbetriebnahme ger tespezifische Grundeinstellungen vorzunehmen Sie sind f r den normalen Betrieb ausreichend F r anspruchsvollere Regelungsaufgaben w hlen und spezifizieren Sie Zusatzfunktionen in der Konfigurierebene Tasten in der Konfigurierebene Bet tigen der Taste im Men in einem ausgew hlten und best tigten Men punkt Bl
142. ttern nach oben Inkrementieren Vergr ern von Auswahl Zahlenwerten Bl ttern nach unten Dekrementieren Verkleinern von Auswahl Zahlenwerten Bet tigen der Taste im Men im Men ADDFUNCT Best tigen des Best tigung des gew hlten Men punktes des Q gew hlten Men punktes Zusatzmen s zur Aufnahme in das Hauptmen Der Men punkt wird im Zusatz men mit einem Stern gekennzeichnet Best tigen eingestellter Der Men punkt erscheint im Hauptmen und Werte kann dort ausgew hlt und bearbeitet werden Best tigung des gew hlten mit einem Stern gekennzeichneten Men punktes des Zusatz men s zur Streichung aus dem Hauptmen Konfiguriermen Umschalten zwischen Prozessbedienebene und Konfigurierebene Prozessbedienebene Beer Konfigurierebene AUTO ner MATIK 8630 59 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG UND REGLERFUNKTIONEN ur gt 55 Um das Konfiguriermen zu aktivieren dr cken Sie der Prozessbedienebene 5 Sekunden lang die HAND AUTOMATIK Taste Das Konfiguriermen setzt sich aus Haupt und Zusatzmen zusammen Das Hauptmen enth lt zun chst die Grundfunktionen die Sie bei der Erstinbetriebnahme spezifizieren Das Zusatzmen umfasst erg nzende Funktionen und ist ber den Men punkt ADDFUNCT des Hauptmen s erreichbar Die Spezifizierung von Ger tefunktionen und parametern ist innerhalb des Hauptmen
143. twelligkeit 10 nicht belegt Bus Anschluss Rundstecker M12 Apolig pm _ Induktive N herungsschalter Buchse 8 Apolig Pin Belegung Signalpegel N herungsschalter 1 24 1 N herungsschalter 1 GND GND GND N herungsschalter 2 52 3 N herungsschalter 2 GND GND Prozess Istwert Rundstecker 8 Eingangstyp Belegung u ere men 24 V Eingang Transmitter 4 20 Ausgang Transmitter intern versorgt GND Br cke nach GND nicht belegt Prozess Ist i 2 o 4 20 mA nicht belegt Prozess lst 4 GND ber Software einstellbar 8630 137 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 DEvicENET 138 Prozess Istwert Rundstecker 8 Fortsetzung Eingangstyp Pin Belegung u ere Beschaltung 1 24 V Versorgung Sensor 1 24 V Frequenz Takt Eingang intern versorgt nicht belegt Takt Eingang GND 3 o Takt GND 2 o nicht belegt Frequenz Takt Eingang _ extern versorgt nicht belegt 3 o Takt GND Takt Eingang 2 0 Takt nicht belegt Pt 100 siehe Proze Ist 1 Stromspeisung Hinweis Proze Ist 2 GND Proze Ist 3 Kompensation ber Software einstellbar HINWEIS Schlie en Sie Sensor Pt 100 aus Leitungskompensationsgr nden ber 3 Leitungen an PIN3 und 4 unbed
144. uck der sich hinter dem Ventil aufbaut durch die F rderstrecke geblasen Die F rdergeschwindigkeit entspricht dem Volumenstrom des Mediums bezogen auf den Rohrdurch messer der F rderstrecke Sie wird aber nicht f r Normbedingungen angegeben sondern gibt die Geschwindigkeit der Gasteilchen bei der gegebenen Temperatur des Mediums wieder Der Durchmes ser ist im Bedienmen einzugeben Eigenschaften der Fluidmengenregler Software Der Fluidmengenregler bietet dieselben Funktionen wie der Prozessregler 8630 25 burkert SYSTEMBESCHREIBUNG dS 50 JNNL 45 1 95 Kr 149LNODd N ana N 1 Fr 114024 1 55 X 4401n9 LOVHVHD OX OI Wof 14LNO9 X OD mx ivaa Al N Ur Se 55 2 lt 102 20 81 Doud TH snyeIs UOISI A JA 0800100001 NYIN 8630 26 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkert rr 5 Schnittstellen des TOP Control Continuous bei der Multipol Variante Eing nge f r Stellungs oder Prozess Sollwert 4 20 0 20 0 10 0 5 V 2 bin re Ausg nge Initiatoren 1 2 T
145. und w hlen BRK aus 8630 109 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 BEDIENUNG DES PROZESSREGLERS burkert PCOLEAK Leckagekennlinie f r Fluidmengenregler Option Fluidmengenregler Die Programmfunktion LEAK erm glicht die Leckluftkompensation was die Genauigkeit der Fluidenmengenregelung erh ht Hintergrund Bei der F rderung von Sch ttgut entsteht an einer Zellenradschleuse eine druckabh ngige Leckluft Die Luftmenge durch die Reglereinheit teilt sich auf in diese Leckluft und in die Luftmenge in der F rderstrecke QFMR QLeckluft QF rderstrecke Zur Erzielung einer Leckluftkompensation muss einmalig eine Leckluftkennlinie bei geschlossener F rderstrecke eingelesen werden Einlesen der Leckagekennlinie Randbedingungen Zur genauen Ermittlung der Leckage sollte die Anlage im Normalbetrieb hochgefahren werden es gibt jedoch folgende Ausnahmen Die F rderstrecke muss hinter der Komponente welche die Leckage verursacht verschlossen sein Das zu f rdernde Material wird weggelassen ACHTUNG Bei einer pneumatischen Sch ttgutf rderung mit einer Zellenradschleuse ist folgendes zu beachten Die F rderstrecke muss hinter der Zellenradschleuse verschlossen werden Die Zellenradschleuse muss leer sein und sollte auf Nenndrehzahl laufen Ma nahmen zur Abdichtung des Systems 2 B Sperrluft die von oben in die Schleuse eintritt m ss
146. ung Master an den TOP Control Continuous bertragen werden sollen mit der HAND AUTOMATIK Taste kann der jeweilige Prozesswert entweder aktiviert werden erscheint oder deaktiviert werden kein Bedeutung der Prozesswerte siehe Tabelle PDO Process Data Output Aktivierung f r das Anfahren der Sicherheitsposition bei Ausfall der Bus kommunikation Es wird die Stellung angefahren die dem zuletzt bertragenen Sollwert entspricht Default Einstellung Bei eingestellter SPOS ON k nnen folgende Konfigurationen auftreten Aktiver Men punkt SAFEPOS Bei Fehler in der Buskommunikation f hrt der Antrieb in die unter SAFEPOS ein gestellte Position Inaktiver Men punkt SAFEPOS Bei Fehler in der Buskommunikation f hrt der Antrieb in die Endlage die er im spannungslosen Zustand einnehmen w rde Funktionelle Abweichungen zur Standardausf hrung Zwischen den Betriebszust nden HAND und AUTOMATIK in der Prozessbedienebene kann entweder ber die Tastatur am TOP Control Continuous oder ber den Bus gewechselt werden Die Umschaltung HAND AUTOMATIK auf der Tastatur ist nicht mehr m glich wenn ber den Bus eine Betriebsart unter PDO MODE an den TOP Control Continuous bertragen wird 124 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkerl DP Konfiguration im Profibus DP Master Anwenderparameter Hexparameter werden nicht ben tigt Konfigurat
147. ung und Busanschluss der anderen Teilnehmer korrekt Ger t ist im zyklischen Datenaustausch 8630 127 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 DP burkerl Beispiel 1 mit COM Profibus V3 3 Beispiel f r einen Stellungsregler Einstellungen im Konfigurationsmen des TOP Control Continuous ADDR 3 PDI PDO PDI POS e PDO INP e PDI MODE e PDO MODE Nach dem Start von und der Einstellung von Master und SPS Informationen erh lt folgendes Bild e REGLER ausw hlen e Ein Element unter der Steue rung absetzen Im Men Adresse die 3 Adresse einstellen ohne Bild e Mit OK best tigen Folgendes Bild erscheint 8630 ausw hlen Familie REGLER ausw hlen Konfigurieren anw hlen 128 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkerl Folgendes Bild erscheint Damme a Ee abar eich 7 H EE KA Ee JE N des IR DH A lt E r K 2454 HESE Te SS SSC ki es WARE Ara
148. urkertl ALLGEMEINE REGELN I Anteil Funktion Y dt Ti ist die Integrier oder Stellzeit Sie ist die Zeit die vergeht bis die Stellgr e den gesamten Stellbereich durchlaufen hat Kennlinie und Sprungantwort des I Anteils eines PID Reglers Regelbereich AXc Stellzeit Sprungantwort Eigenschaften Ein reiner I Regler beseitigt die Auswirkungen auftretender St rungen vollst ndig Er besitzt also ein g nstiges statisches Verhalten Er arbeitet aufgrund seiner endlichen Stellgeschwindigkeit langsamer als der P Regler und neigt zu Schwingungen Er ist also dynamisch relativ ung nstig 8630 161 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 ALLGEMEINE REGELN burkerl D Anteil Funktion d Xd dt ist der Differenzierbeiwert Je gr er ist desto st rker ist der D Einfluss Kennlinie und Sprungantwort des D Anteils eines PID Reglers Sprungantwort Anstiegsantwort Eigenschaften Ein Regler mit D Anteil reagiert auf nderungen der Regelgr e und kann dadurch auftretende Regel differenzen schneller abbauen 162 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 burkerl ALLGEMEINE REGELN ANHANG berlagerung von P I und D Anteil Funktion Xd e dt Xd dt Mit Kp Ti Tn und Kd Kp ergibt
149. w nschten Sollwert und wird von der X TUNE Funktion automatisch parametriert und optimiert Der berlagerte Prozessregler der mit Hilfe eines Sensors zu einem Prozessregelkreis erg nzt wird regelt eine beliebige Prozessgr e Er besitzt eine PID Struktur deren Anteile verschieden kombiniert P PI PD PID und frei parametriert TV werden k nnen Um ein gutes Regelverhalten zu erreichen muss die Struktur des Reglers an die Eigenschaften des Prozesses Regelstrecke angepasst sein Die Parameter sind so zu w hlen dass eine kurze Ausregel zeit Kleine Uberschwingweite und eine gute D mpfung erzielt werden Die Parametrierung erfordert regelungstechnische Erfahrung messtechnische Ausr stung und ist zeitaufwendig Deshalb verf gt TOP Control Continuous ber die Selbstoptimierungsfunktion Diese Funktion bernimmt eine einmalige direkte Ermittlung der Parameter die bei Bedarf ausgelesen und beliebig modifiziert werden k nnen FUNKTIONSWEISE W hrend der Inbetriebnahme der Regelung wird die Anregung des Prozesses in Form eines Sollwert sprungs im geschlossenen Regelkreis durchgef hrt Dieser Sollwertsprung erfolgt im zuk nftigen Arbeitsbereich der Prozessregelung und dient der Ermittlung charakteristischer Kenngr en des Pro zesses Die Berechnung der PID Reglerparameter erfolgt auf der Basis dieser Kenngr en mittels eines modifizierten Ziegler Nichols Verfahrens SOLLWERT MODULATOR Zus tzli
150. zeigte Zuordnung Beispielsweise werden die Input Prozesswerte des TOP Control Continuous mit der Adresse 4 in folgen der Weise den internen Adressen des Scanners zugeordnet Istposition 1 1 6 Sollposition 1 1 7 Error 1 1 8 Soll daher die Istposition des TOP Control Continuous mit der Adresse 4 von einem Steuerungs programm aus gelesen werden so erfolgt dies ber einen Zugriff auf 1 1 6 Yen Dance bm e d e H p It h 2 e ee 1 0 u ___ i LIS 8 es s pe s s er KR 8630 149 burkert 2102 20 81 Deuud 19 5 JA 080010000 NYIN 150 8630 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 b ur ke rt WARTUNG UND FEHLERBEHEBUNG DES STELLUNGSREGLERS WARTUNG UND FEHLERBEHEBUNG DES STELLUNGSREGLERS 152 Fehlermeldungen und St rungen 6 6 152 Fehlermeldungen auf dem LC Display 152 Sonstige 152 8630 151 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 WARTUNG UND FEHLERBEHEBUNG DES STELLUNGSREGLERS b ur ke rt Wartung DerTOP Control Continuous ist bei Betrieb entsprechend den in dieser Anleitun
151. zum anderen kann mit Hilfe des zu RSNetWorx zugeh rigen Tools Node Commissioning eine Adress nderung von ange schlossenen Ger ten ber den Bus erfolgen So ist auch das sequentielle Einf gen von Ger ten mit der Default Adresse 63 in ein bestehendes Netzwerk leicht m glich Im Bild ist gezeigt wie einem Ger t mit der Adresse 63 die neue Adresse 2 zugewiesen wird Node Commissioning Aate 125 kb Network Data Rate should not be changed an active net New Network Data Rate will not take effect until 8630 145 1000010080 DE Version Status RL released freigegeben printed 18 03 2015 DEvicENET Offline Parametrierung des Ger tes Nach dem Einf gen eines Ger tes in die DeviceNet Konfiguration von RSNetWorx kann das Ger t off line parametriert werden Im Bild ist dargestellt wie beispielsweise ein von der Werkseinstellung abweichendes Input Assembly ber I O Verbindung bertragbare Input Prozessdaten gew hlt werden kann Dabei ist jedoch zu be achten dass die L nge der Prozessdaten bei einer nachfolgenden Konfiguration des DeviceNet Masters Scanners entsprechend angepasst werden muss siehe Kapitel Konfigurierbeispiel 2 Alle offline durchgef hrten Parameter nderungen m ssen zu einem sp teren Zeitpunkt durch einen Download Vorgang f r da

Operating Instructions - Burkert Fluid Control Systems

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