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5 - SEW Eurodrive

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1. SBus Address 33 SBus Group Address 50 50 05895AXX Bild 10 Beispiel fur die Projektierung Stellen Sie bei allen Umrichtern mit Parameter P816 die gew nschte SBus Baudrate ein Alle Umrichter m ssen die gleiche Baudrate haben Werksm ig ist die Baudrate 500 kBaud Beim SBus ist die Anzahl der Prozessdaten fest auf den Wert 3 Prozess datenworte eingestellt Stellen Sie anschlie end mit Parameter P813 die SBus Adresse an jedem Umrichter ein In diesem Beispiel wird die SBus Adresse den Umrichtern gem folgender Tabelle zugeordnet Umrichter SBus Adresse SBus Gruppenadresse 1 33dez 50dez 2 17 dez 50dez 3 11 dez 50gez 4 7dez 50dez Dabei k nnen Sie erkennen dass bei der Einstellung der SBus Adresse keine Reihen folge eingehalten werden muss Allerdings d rfen de Adressen nicht mehrfach belegt werden d h zwei Umrichter d rfen nicht die gleiche SBus Adresse besitzen Zus tzlich muss noch der Abschlusswiderstand an den Leitungsenden eingeschaltet werden Hierf r muss der DIP Schalter S12 an den Umrichtern 1 und 4 auf ON geschal tet werden Bei allen anderen Teilnehmern also den Umrichtern 2 und 3 und der CAN Bus Mastersteuerung m ssen die Abschlusswiderst nde abgeschaltet sein Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Systembus Kommunikation Slave Projektierungsbeispie
2. pan index Einheit Nr Parameter Index Zugriff Default Bedeutung Wertebereich Dez Hex Abk Um 62 Bin rausg nge Grundger t 0 KEINE FUNKTION 1 STOERUNG 2 BETRIEBSBEREIT 3 ENDSTUFE EIN 4 DREHFELD EIN 620 Bin rausgang DO01 8350 209E 0 N RW 2 5 BREMSE AUF 9 DREHZ REFERENZ 11 SOLL IST VERGL 21 IPOS AUSGANG nur LOGODrive 22 IPOS AUSGANG nur LOGODrive 23 PI ISTWERT REFERENZ 621 Bin rausgang DO02 8351 209F 0 N RW f Siehe Men Nr 620 bzw Index 8350 7 Steuerfunktionen 70 Betriebsarten 0 VFC 1 2 VFC 1 amp HUBWERK 700 Betriebsart 1 8574 217E o N R RW o ee 21 U F Kennlinie 22 U F Kennlinie amp DC BREMS 71 Stillstandstrom 710 Stillstandstrom 1 lmot 8576 2180 A 3 N RW 0 0 50000 Step 1000 72 Sollwert Halt Funktion 720 Sollwert Halt Funktion 1 8578 2182 0 N RW 0 Siehe Men Nr 152 bzw Index 8488 721 Stopsollwert 1 1 min 8579 12183 1 s J66 N RW 30000 0 500000 Step 200 722 Start Offset 1 1 min 8580 2184 1 s 66 N RW 30000 0 500000 Step 200 73 Bremsenfunktion 736 Bremszeit 8828 227C s 0 N RW 0 1 0 2 8 Geratefunktionen 80 Setup 802 Werkseinstellung 8594 2192 0 R RW 0 a d 803 Parametersperre 8595 2193 0 N S RW 0 Siehe Men Nr 152 bzw Index 8488 804 Reset Statistikdaten 8596 2194 o rw o ee 81 Serielle Kommunikation 810 R
3. Master Jl ERE JIN un N i a gt P1 PO PO TE Br j lt PDA PD2 PD3 Hs H SASS 4 SBus 05896AXX Bild 11 Programmierung eines Prozessdatenwortes Der Inhalt der Prozessdatenworte wird ber die Parameter Prozessausgangsdaten Be schreibung 1 3 und Prozesseingangsdaten Beschreibung 1 3 definiert Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation gt Be Systembus Kommunikation Master MOVITRAC 07 als MOVILINK Master 5 Systembus Kommunikation Master 5 1 MOVITRAC 07 als MOVILINK Master MOVLNK MI _Movilink ber IPOSPIUS konnen MOVILINK Befehle versendet werden um Parameter oder Prozessdaten Telegramme an andere Teilnehmer zu versenden Der Befehl f r die Ausf hrung eines Parameter und oder Prozessdatenaustauschs hei t MOVLNK Der Movilink Befehl ist nicht Multimaster f hig W hrend der gesamten Ausf h rungszeit eines MOVLNK Befehls darf es im gesamten Netzwerk nur einen Master ge ben Wenn Sie ein Multimaster f higes Protokoll benutzen wollen verwenden Sie den IPOSPIUS Befehl SCOM Der Movilink Befehl hat als Argument eine Variable H die auf eine Befehlsstruktur zeigt Alle f r die Kommunikation notwendigen Informationen sind in diese Befehlsstruk tur einzutragen Die Befehlsstruktur beinhaltet mehrere Variablen die die Schnittstelle ausw hlt die Art de
4. EURODRIVE
5. 12 _ Systembus Abschlusswiderstand SC11 Systembus High SC12 Systembus Low SC21 Systembus High SC22 Systembus Low GND Systembus Bezug 05987AXX SBus MOVITRAC 07 SchlieBen Sie die Endger te an SC11 SC12 an SC21 SC22 ist nur wirksam wenn S12 OFF ist Kabel e Verwenden Sie ein 2 adriges verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel Daten ber spezifikation tionen erf llen Aderquerschnitt 0 75 mm AWG 18 Leitungswiderstand 120 Q bei 1 MHz tragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht Das Kabel muss folgende Spezifika Kapazit tsbelag lt 40 pF m 12 pF ft bei 1 kHz Geeignet sind beispielsweise CAN Bus oder DeviceNet Kabel Schirm auflegen Den Schirm beidseitig fl chig an der Elektronik Schirmklemme des Umrichters oder der Mastersteuerung auflegen und die Schirmenden zus tzlich mit GND verbinden Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation 10 Installation Installation Systembus SBus Leitungsl nge Abschlusswider stand Die zul ssige Gesamt Leitungsl nge ist abh ngig von der eingestellten SBus Baud rate P816 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud gt 320 m 1056 ft 160 m 528 ft 80 m 264 ft 40 m 132 ft Schalten Sie am Anfang und am Ende der Systembus Verbindung jeweils den Sys tembus Abschlusswiderstand zu S12 ON Bei den anderen Ger ten den Ab schlusswiderstand abschalten S12 OFF Zwi
6. 47 48 SE ed Bus Diagnose gt Prozess Eingangsdaten Prozess Ausgangsdaten Diagnose Obschon hierbei nat rlich aufgrund der unterschiedlichen Ubertragungsgeschwindig keiten nicht alle Prozessdatenzyklen sichtbar werden zeigt die Praxis dass diese Dia gnosem glichkeit dennoch weiterhilft PO9x Px1 Setpoint hex na PO9x Px2 Setpoint hex P09x Px3 Setpoint el PI PA L gt 0006 Di 0000 gt Px1 Px2 Px3 05932AXX Bild 21 Prozess Eingansdaten Prozess Ausgangsdaten Diagnose mit MOVITRAC 07 Diese Feldbus Monitor Parameter versetzen Sie somit in die Lage mit dem integrierten Bedienfeld des Umrichters alle Prozessdaten in hexadezimaler Form zu kontrollieren Das PC Programm SHELL bietet dar ber hinaus sogar die profilkonforme Interpretation der Prozessdaten wie z B die Darstellung von Drehzahl Sollwerten in der Einheit 1 min Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Parameterliste Erl uterung des Tabellenkopfes 10 10 Parameterliste 10 1 Erl uterung des Tabellenkopfes Datenformat MOVILINK Parameter Die Eintrage im Tabellenkopf haben folgende Bedeutung Par Nr
7. Sie k nnen mit Prozessdaten Telegrammen unter anderem folgende Istwerte vom Um richter zur cklesen e Ist Drehzahl e Strom e Geratezustand e Fehlercode e Referenzmeldungen Mithilfe des MOVILINK Profils k nnen Sie Applikationen erstellen bei denen alle wich tigen Antriebsparameter im bergeordneten Automatisierungsger t abgelegt sind Da durch entf llt die manuelle Parametrierung am Umrichter Sie k nnen mit IPOSP US ber den Befehl MOVLNK Parameterdaten und Prozessdaten mit anderen MOVILINK Teilnehmern austauschen Damit arbeitet das MOVITRAC 07 ber IPOSPIUS als Master und steuert andere Ger te Als Master k n nen nur LOGODrive Gerate eingesetzt werden SCOM SBus 05886AXX Bild 1 Varianten der SBus Kommunikation Der SBus Einsatz erfordert zus tzliche berwachungsfunktionen wie z B die zeitliche berwachung SBus Timeout Zeit oder besondere Not Aus Konzepte F r Inbetriebnahme und Service bietet Ihnen der Umrichter MOVITRAC 07 zahlreiche Diagnosem glichkeiten Eine komfortablere Diagnosem glichkeit bietet Ihnen die PC Software MOVITOOLS Mit den Programmen SHELL und STATUS k nnen Sie alle Antriebsparameter einstel len und den Bus und Ger tezustand detailliert anzeigen Sie k nnen mit dem Bus Monitor den Datenaustausch auf dem SBus berwachen und im Steuerungsmodus auch vorgeben Variablen Mit dem zyklischen und azyklischen Variablenaustausch bietet der SBus eine
8. 1 Der Name wird nicht angezeigt IPOSP YS Bei spielprogramm MOVLNK MI MOVLNK Mid Zuerst wird die Befehlsstruktur initialisiert Die folgende Tabelle zeigt beispielhaft eine Befehlsstruktur Name Wert Bedeutung MI BusType 5 Verwendung des SBus mit MOVILINK Profil MI Address 1 Slave Adresse MI Format 4 Parameterdaten und 3 Prozessdaten MI Service 1 Read Parameterdaten MI Index 8318 Index des Parameters Drehzahl MI DPointer H20 Datenstruktur beginnt bei Variable H20 Der DPointer zeigt auf die Datenstruktur die beispielsweise mit den folgenden Werten initialisiert ist Name Wert Bedeutung Mid WritePar 0 Kann beliebigen Wert enthalten da ein Lesedienst ausge f hrt wird Mid ReadPar Dieser Wert wird in dem Parameter Telegramm vom Slave gesendet und stellt fur den Parameter 8318 die Drehzahl dar Darstellung mit 3 Nachkommastellen 1000000 Mid PO1 Das Prozessausgangsdatenwort 1 ist beim Slave auf Steuer 6 wort 1 programmiert Mit dem Wert 6 wird der Slave freigege ben Mid PO2 Das Prozessausgangsdatenwort 2 ist beim Slave auf Dreh zahl programmiert Mit dem Wert 5000 wird dem Slave eine Drehzahl von 1000 min vorgegeben 5000 5 min 5000 Mid PO3 Das Prozessausgangsdatenwort 3 ist beim Slave auf max Drehzahl programmiert Mit dem Wert 15000 wird dem Slave eine max Drehzahl von 3000 min vorgegeben 15000 5 min
9. Nmax P302 pen ee a Betrag A i Nmin P301 Rechts Links Umschaltung _ Klemme Vorzeichen Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation links soll gt Rampe Freigabe siehe Steuerung 39 Ger teprofil Statuswort Definition 6 5 Statuswort Definition Meldung Umrich ter betriebsbereit Meldung PA Daten freigege ben 40 Das Statuswort ist 16 Bit breit Das niederwertige Byte der sog Basis Statusblock be steht aus 8 fest definierten Zustandsbits die die wichtigsten Antriebszust nde wieder geben Die Zuordnung der h herwertigen Statusbits variiert zwischen den verschiede nen Statusw rtern Bit Zustand Zuordung 0 Endstufe freigegeben 0 Endstufe ist gesperrt hochohmig 1 Endstufe ist freigegeben 1 Umrichter betriebsbereit 0 Umrichter nicht betriebsbereit z B Fehler 1 Umrichter betriebsbereit 2 PA Daten freigegeben 0 PA Daten gesperrt 1 PA Daten freigegeben 5 St rung Warnung 0 keine St rung Warnung 1 St rung Warnung liegt an Das Zustandsbit 1 im Statuswort meldet mit dem Wert Umrichter betriebsbereit 1 dass der Umrichter bereit ist auf Steuerbefehle einer externen Steuerung zu reagieren Der Umrichter ist nicht betriebsbereit wenn MOVITAC 07 einen Fehler meldet die Werkseinstellung aktiv ist Setup Das Zustandsbit 2 signalisie
10. IESSE kBaud SBus eingestellt werksm ig auf Es wird der Inhalt der Prozessausgangsdaten 870 Sollwert Beschreibung PO STEUERWORT 1 worte PO1 PO2 PO3 definiert Dies ist notwen 871 Sollwert Beschreibung PO2 DREHZAHL dig damit das MOVITRAC 07 die 872 Sollwert Beschreibung PO3 KEINE FUNKTION entsprechenden Sollwerte zuordnen kann werksm ig auf Es wird der Inhalt der Prozesseingangsdaten 873 lstwert Beschreibung PI1 STATUSWORT 1 worte PI1 PI2 PI3 definiert Dies ist notwendig 874 lstwert Beschreibung PI2 DREHZAHL damit das MOVITRAC 07 die entsprechen 875 lstwert Beschreibung PI3 KEINE FUNKTION den Istwerte zuordnen kann Zudem m ssen 876 PO Daten freigeben EIN die Prozessdaten freigegeben sein damit die Sollwerte vom Ger t bernommen werden Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Systembus Kommunikation Slave Parametrierung ber den SBus 4 2 Parametrierung ber den SBus Der Umrichter MOVITRAC 07 unterst tzt mit dem SBus den MOVILINK Parameter kanal Master Jl e il el TO TIT LIT e if MOVILINK e E o d E dp Ls gt fe SBus 05891 AXX Bild 8 Dienste Uber den SBus Dienste Die Umrichterparameter werden Uber den SBus mit d
11. In Umrichters 8000hex 0 7FFFhex Unsigned SEN ER 0 ms 65535 ms Prozess Rampe 16 1 digit 1 ms delta f 50 Hz 0000hox FFFFhex Positive Drehzahlwerte entsprechen bei ordnungsgem angeschlossenem Motor der Drehrichtung RECHTS Beispiele Prozessdaten Wert Skalierung Transferiertes Prozessdatum Drehzahl Rechts 400 mir 400 0 2 20047 07DOpex 2000gez 07DOpex Links 750 min 750 0 2 2750ge F15Ahex 3750gez F15Ahex Relative Drehzahl Rechts 25 Nmax 25 x 16384 100 4096gez 1000hex 4096gez 1000hex Links 75 Nmax 75 x 16384 100 1228846 D000hex 12288402 D000hex Strom 45 In 45 0 1 450ge7 O1C2hex 450dez 01C2hex 115 5 In 115 5 0 1 1155gez 0483hex 1155dez 0483hex Rampe 300 ms 300 ms gt 300gez 012Chex 300gez 012Chex 1 48 1 4 s 1400 ms gt 1400gez 0578hex 1400gez 0578hex Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Ger teprofil 6 Steuerwort Definition 6 2 Steuerwort Definition Basis Steuer block Das Steuerwort ist 16 Bit breit Jedem Bit ist eine Funktion des Umrichters zugeordnet Das Low Byte besteht aus 8 fest definierten Funktionsbits die immer g ltig sind Die Zu ordnung der h herwertigen 8 Steuerbits variiert bei den verschiedenen Steuerw rtern Funktionen die vom Umrichter generell nicht unterst tzt werden k nnen auch ber das Steuerwort nicht aktiviert wer
12. allgemeine Beschreibung 5 MOVILINK Parameter 49 P Parametereinstellungen 14 Parameterliste 51 Parametertelegramme 13 Parameterverzeichnis 0 Anzeigewerte 51 1 Sollwerte Integratoren 52 2 Reglerparameter 54 3 Motorparameter 54 4 Referenzmeldungen 54 5 Kontrollfunktionen 54 6 Klemmenbelegung 54 7 Steuerfunktionen 55 9 IPOS Parameter 56 Parametrierung SBus Beispielprogramm 21 Parametrierung ber den CAN Bus 15 Prozess Ausgangsdaten Diagnose 47 Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Prozessdaten Skalierung 32 Prozessdatentelegramme 12 Prozess Eingangsdaten Diagnose 47 R Reset nach Fehler 35 R ckkehr Codes der Parametrierung 17 S SBus Inbetriebnahme Probleme 43 SBus Projektierungsbeispiel 18 Sicherheitshinweise 4 Sicherheitshinweise zu Bussystemen 4 Sicherheitsrelevante Steuerbefehle 33 Skalierung 32 Statuswort 1 42 Steuerbefehl Halt 35 Reglersperre 35 Schnellstopp 35 Steuerwort 1 36 Steuerwort 237 Systembus allgemeine Beschreibung 6 T Technische Daten 5 U bertragungsformate MOTOROLA Format 28 V Variablen Telegramm azyklisch versenden 27 Variablen Telegramm empfangen 26 Variablen Telegramm zyklisch versenden 25 Variablen Telegramme 23 Verwaltung Parametertelegramm SBus 16 Ww Warnhinweise 4 57 EURODRIVE
13. und das h chstwertigste Byte zuletzt bertragen wird IPOS Variablen CAN Bus Telegramm a Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 T Ane Wertigkeit F M LSB E MSE Wert 44h 33h 22h 11h 88h 77h 66h 55h Variable H21 DPointer H20 DPointer 1 Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Systembus Kommunikation Master Programmierung des Datenaustauschs in LOGODrive 5 3 Programmierung des Datenaustauschs in LOGODrive Der Datenaustausch kann neben der Programmierung mit dem Compiler auch durch Platzieren der entsprechenden Funktionsbl cke in der LOGODrive Oberflache realisiert werden Die in den vorhergehenden Kapiteln f r die Programmierung mit dem Compiler genann ten Hinweise f r die Projektierung und Parametrierung der Kommunikation sind auch bei der Programmierung in LOGODrive zu beachten gt UNE E Oe Ve BLAU PAR j Dele Bearbeiten Aueen Prob Programe ern Extras Fenster Ge 18 x Emmi sak Bon lt Pa vob 2 54 Uit Com Mrt Comm gri SPD PARAM As T Taski Forms H CYCLIC N1024 7 S Initial Fords Cycl 100 ms EI Airit Cegen ri Offset D ms CU Taski Forms SCOMDEF RECEIVE 1025 EN iReDataLo 1ReDbaraHi Anzahl Bezeichnung det Variablen co Ci Tato 2 aati Bild 18 Eigenschaften ftir ScomDef Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation 31 6 32 Ger teprofil
14. 07 Kommunikation 25 26 Systembus Kommunikation Master Datenaustausch ber profil unabh ngige Variablen Telegramme SCTRCYCL TrCycl Empfangen von Variablen Tele grammen SCREC Rec Der SCOM TRANSMIT CYCLIC enth lt als zweites Argument einen Variablen Zeiger Die angegebene Variable zeigt auf eine Befehlsstruktur Variab len Nr Name Wert Bedeutung H ObjectNo 0 2047 Beschreibt die Objektnummer CAN Bus Identifier H 1 Cycletime 10 65530 Zykluszeit 10 65530 ms Step 10ms H 2 Offset 0 65530 Zeit Offset 0 65530ms Step 10ms Anzahl der Datenbytes und Datenformat H 3 Len Oh 8h Die L nge wird in den Bits 0 3 angegeben 100h 108h Das Datenformat wird in Bit 8 angegeben H 4 DPointer z B 20 Die Datenstruktur beginnt bei Variable H20 Ruckkehrcode der Initialisierung gt 0 Freie Buskapazitat in H 5 Result 1 Falsche Zykluszeit 2 e Zu viele Objekte eingerichtet 3 e Bus berlastung Der DPointer zeigt auf die Datenstruktur hier Variable H20 Variab len Nr Name Bedeutung H long ITrDataLow Beinhaltet die Daten der 1 Variablen H 1 long ITrDataHigh Beinhaltet die Daten der 2 Variablen Die zweite Variable wird nur dann gestellt wird verwendet wenn eine L nge gr er als 4 Byte ein Befehl SBusComDef SCD_REC Rec Ausf hrliche Beschreibung gt Handbuch IPOSPIUS Dieser Befehl richtet
15. 15000 Mid P11 Das Prozesseingangsdatenwort 1 ist beim Slave auf Status 7 wort 1 programmiert Mit dem Wert 7 liefert der Slave seinen Status Mid PI2 Das Prozesseingangsdatenwort 2 ist beim Slave auf Dreh zahl programmiert Mit dem Wert 5011 liefert der Slave seine Istdrehzahl Sie betr gt 1002 2 min 5011 5 min 5011 Mid PI3 0 Das Prozesseingangsdatenwort 3 ist beim Slave auf Keine Funktion programmiert Es wird der Wert 0 zugesendet 1 Der Name wird nicht angezeigt Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation 21 5 Systembus Kommunikation Master MOVITRAC 07 als MOVILINK Master IPOSPIUs Programmablauf 1POSplus COMPILER TEST VERSION 2 62 loj xj Cie Edt Search Compiler Run Display Options Window ele H4ZU Format Service 1 Index 8318 DPointer 427 Result a Hld Vritefar 0 Mld ReadPar O Mld PO1 6 Mld POS sooo Mld POS Mld PIl Mld PIz Nid DI Lu include LINK command structure Ml MOVILINK data structure ml Ml DPointer nu Mld 1000rpm if ML Result Communication ELLUL MRS ors Meel RI _ lt 05300AXX Bild 12 Datenaustausch des Masters ber MOVILINK Nach der Ausf hrung des Movilink Befehls werden die Parameter Response und die Prozesseingangsdaten aktualisiert falls kein Fehler bei der bertragung auftritt Falls ein Fehler auftritt wird dies im R ckkehr Code durch einen
16. Befehl richtet einen azyklischen Variablen Schreib Dienst ein der ein Variablen Telegramm mit einem eingestellten Identifier innerhalb eines IPOSP s _Programmab laufs versendet Die Initialisierung der Objekte und das Versenden des Objekts wird unmittelbar nach Ausf hrung des Befehls SCD_TRACYCL vorgenommen Der SCD_TRACYCL enth lt als zweites Argument einen Variablen Zeiger Die angege bene Variable zeigt auf eine Befehlsstruktur SCTRACYCL TrAcycl Variab Name Wert Bedeutung len Nr H10 ObjectNo 0 2047 Beschreibt die Objektnummer CAN Bus Identifier Anzahl der Datenbytes und Datenformat H11 Len Oh 8h Die L nge wird in den Bits 0 3 angegeben 100h 108h Das Datenformat wird in Bit 8 angegeben H12 DPointer z B 20 Datenstruktur beginnt bei Variable H20 0 Bereit H13 Return 1 Beim Senden code 2 Senden erfolgreich 3 Senden fehlerhaft Der DPointer zeigt auf die Datenstruktur hier Variable H20 Variab Name Bedeutung len Nr H20 long ITrAcyclDataLow Beinhaltet die Daten der 1 Variablen H21 long ITrAcyclDataHigh Beinhaltet die Daten der 2 Variablen Die 2 Variable wird nur dann verwendet wenn eine Lange gr er als 4 Byte eingestellt wird Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation 27 28 Systembus Kommunikation Master Datenaustausch ber profil unabh ngige Variablen Telegramme bertragungsformate und Beispiele M
17. Skalierung der Prozessdaten 6 Ger teprofil 6 1 Skalierung der Prozessdaten Die Prozessdaten werden grunds tzlich in hexadezimaler Form bertragen damit sie im laufenden Anlagenprozess m glichst einfach berechnet werden k nnen Parameter mit der gleichen Ma einheit erhalten die gleiche Skalierung so dass direkte Vergleiche von Soll und Istwerten im Applikationsprogramm des bergeordneten Automatisie rungsger tes m glich sind Es wird unterschieden zwischen den folgenden Prozessda ten e Drehzahlwerte in Umdrehungen pro Minute 1 min e Relative Drehzahlwerte in von der Maximaldrehzahl die in Parameter P302 P312 eingestellt ist e Stromwerte in vom Nennstrom des Ger ts Rampenzeiten in ms f r eine nderung von Af 50 Hz Die verschiedenen Varianten des Steuer bzw Statuswortes sind als Bit Feld kodiert und werden ab Seite 33 behandelt Prozessdaten Typ Aufl sung Bezug Bereich Drehzahl Sollwert E L 1 Drehzahl Istwert Integer 16 1 digit 0 2 min oe N A en de Max Drehzahl hex Y hex Relativer Drehzahl Sollwert EE EE i Umrichters P302 Relativer Drehzahl Istwert Integer 16 1 digit 0 0061 Paz 200 0 200 0 0061 g 4000nex 100 8000hex 0 7FFFhex Relativer Pl Regler Sollwert Relativer Pl Regler Istwert Ausgangsstrom Istwert e Nennstrom des 3276 8 0 3276 7 Wirkstrom Istwert Integer 1 digit 0 1
18. k da ka 38 6 5 Statuswort Definition srera nanninannan kani uxkk kak nkw lak kunka ka klan 40 7 Betrieb und Service unnnuunssnennnannnnnnnnennannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnn ann 43 7 1 Inbetriebnahme S B S s i clyiki ya kla eal Wae k l bnn s n dka kena k a i 43 7 2 R ckkehr Codes der Parametrierung 24u44440sn nennen nen 44 8 berwachungsfunktionen unusunususesnnennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnonennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 46 TAM aa zl rrr ph 46 9 BUS D SQIYOSO Lis y k nk kilk ae 47 9 1 Prozess Eingangsdaten Prozess Ausgangsdaten Diagnose 47 109 Parameterliste ikilik une 49 10 1 Erl uterung des Tabellenkopfes AA 49 10 2 Umrechnungsindex iiii kk kek kk kk kk k Ka KAK K KA KA A KAK nn 50 10 3 Komplette Parameterliste nach Parameternummern sortiert 51 j ji J J gt gt PPM E A E A DM N N A a 57 Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Wichtige Hinweise 1 Wichtige Hinweise Dokumentation Bussysteme Sicherheits und Warnhinweise e Dieses Handbuch ersetzt nicht die ausf hrliche Betriebsanleitung e Nur durch Elektro Fachpersonal unter Beachtung der g ltigen Unfallverh tungsvorschriften und der Betriebsanleitung MOVITRAC 07 installieren und in Betrieb nehmen e Lesen Sie dieses Handbuch sorgf ltig durch bevor Sie MOVITRAC 07 Frequenz umrichter mit serieller Kommunikationsverbindun
19. 07E 1 s 66 RO 0 002 Frequenz 8319 207F Hz 3 RO 0 004 Ausgangsstrom 8321 2081 3 RO 0 005 Wirkstrom 8322 2082 3 RO 0 008 Zwischenkreisspannung 8325 2085 V 3 RO 0 009 Ausgangsstrom 8326 2086 JA 3 RO 0 01 Statusanzeigen 010 Umrichterstatus 8310 2076 0 RO 0 011 Betriebszustand 8310 2076 0 RO 0 Low Word kodiert wie Statuswort 1 012 Fehlerstatus 8310 2076 0 RO 0 014 K hlk rpertemperatur 8327 2087 C 0 RO 0 02 Analoge Sollwerte 020 Analogeingang Al1 8331 208B V 3 RO 0 03 Bin reing nge Grundger t 032 Bin reingang DI02 8336 2090 0 N R RW l3 0 12 Step 1 033 Bin reingang DI03 8337 2091 0 N R RW 1 0 12 Step 1 034 Bin reingang DI04 8338 2092 0 N R RW 4 0 12 Step 1 035 Bin reingang DIO5 8339 2093 0 N R RW 5 0 12 Step 1 036 Bin reing nge DI01 DIO5 8334 208E 0 N R RW l0 Bit 1 DIO1 Bit 5 DIO5 05 Bin rausg nge Grundger t 051 Bin rausgang DOO1 8350 209E 0 N RW 1 0 11 Step 1 052 Bin rausgang DO02 8351 209F 0 N RW 15 0 11 Step 1 053 Bin rausg nge DO01 2 8349 209D 0 RO 0 Bit 1 DO01 Bit 2 DO02 07 Ger tedaten 070 Ger tetyp 8301 206D 0 RO 0 071 Geratenennstrom 8361 120A9 A 3 RO 0 Beispiel 076 Firmware Grundger t 8300 206C 0 RO 0 822609711 822 609 7 11 1822609011 822 609 X 11 Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation 51 P6 i Parameterliste 1 0 P60 Komplette Parameterliste nach Parameternummern s
20. 12A 1 s 66 N RW 1750000 0 5000000 Step 200 j 5000000 0 Step 200 162 interner Sollwert n13 8491 212B 1 s 66 N RW 1500000 0 5000000 Step 200 5000000 0 Step 200 interner Sollwert n11 8489 2129 1 s 66 N RW 150000 0 5000000 Step 200 5000000 0 Step 200 interner Sollwert n12 8490 212A 1 s 66 N RW 1750000 0 5000000 Step 200 i 5000000 0 Step 200 interner Sollwert n13 8491 212B 1 s 66 N RW 1500000 0 5000000 Step 200 163 interner Sollwert n11 Pl Regler 8814 226E 3 0 100 164 interner Sollwert n12 PI Regler 8815 226F 15 0 100 165 interner Sollwert n13 Pl Regler 8816 2270 30 0 100 17 Festsollwerte 2 K 5000000 0 Step 200 170 interner Sollwert n21 8492 212C 1 s 66 N RW 150000 0 5000000 Step 200 5000000 0 Step 200 171 interner Sollwert n22 8493 212D 1 s 66 N RW 1750000 0 5000000 Step 200 5000000 0 Step 200 172 interner Sollwert n23 8494 212E 1 s 66 N RW 1500000 0 5000000 Step 200 5000000 0 Step 200 interner Sollwert n21 8492 212C 1 s 66 N RW 150000 0 5000000 Step 200 5000000 0 Step 200 interner Sollwert n22 8493 212D 1 s 66 N RW 1750000 0 5000000 Step 200 j 5000000 0 Step 200 interner Sollwert n23 8494 212E 1 s 66 N RW 1500000 0 5000000 Step 200 173 interner Sollwert n21 Pl Regler 8817 2271 3 0 100 174 interner Sollwert n22 PI Regler 8818 2272 15 0 100
21. 175 interner Sollwert n23 Pl Regler 8819 2273 30 0 100 Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation 10 53 P6 10 Parameterliste E Komplette Parameterliste nach Parameternummern sortiert P600 Einheit Index d Parameter Index Zugriff Default Bedeutung Wertebereich i Dez Hex Abk Um 2 Reglerparameter 25 Pl Regler 0 AUS 250 Pl Regler 8800 2260 N RW J0 1 EIN NORMAL 2 EIN INVERTIERT 251 P Verst rkung 8801 2261 N RW 1 0 64 252 l Anteil 8802 2262 s 0 N RW 1 0 2000 253 JPI Istwert Mode 8465 2111 N RW 1 1 0 10V 5 0 20 mA 6 4 20 mA 254 Pl Istwert Skalierung 8463 210F 1 0 1 10 255 Pl Istwert Offset 8812 226C 0 0 100 3 Motorparameter 30 Begrenzungen 1 301 Minimaldrehzahl 8516 2144 1 s J66 N RW 60000 0 5500000 Step 200 302 Maximaldrehzahl 8517 2145 1 s 66 N RW 1500000 0 5500000 Step 200 303 Stromgrenze 8518 2146 3 N RW 150000 0 150000 Step 1000 32 Motorkompensat 1 asynchr 320 Automatischer Abgleich 8523 214B 0 N RW 11 Siehe Men Nr 152 bzw Index 8488 321 Boost 8524 214C V 3 N RW 0 0 100000 Step 1000 322 IxR Abgleich 8525 214D V 3 N RW 0 0 100000 Step 1000 323 Vormagnetisierungszeit 8526 214E s 3 N RW 100 0 2000 Step 1 324 Schlu
22. 6223ADE Bild 19 Verkntipfung der Steuersignale von Eingangsklemmen und SBus Aus sicherheitstechnischen Gr nden ist der Basis Steuerblock so definiert dass der Umrichter mit der Steuerwort Vorgabe 0000nex den sicheren Zustand Keine Freigabe einnimmt da alle g ngigen Feldbus Mastersysteme im Fehlerfall die Ausg nge definitiv auf 0000p zur cksetzen Der Umrichter f hrt in diesem Fall einen Schnellstopp durch und aktiviert anschlie end die mechanische Bremse Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Ger teprofil Verkn pfung der Steuerbefehle Steuerung des Umrichters mit Bit 0 Bit 2 Steuerbefehl Reglersperre Steuerbefehl Schnellstopp Steuerbefehl Halt Steuerbefehl Freigeben Reset nach Fehler Sofern der Umrichter klemmenseitig freigegeben wurde kann er mit Bit 0 Bit 2 des Ba sis Steuerblocks gesteuert werden Priorit t Steuerbefehl Bit2 Bit 1 BitO m gliches Prozessdatum hoch Reglersperre x x 1 z B 01hex O3hex 5hex O7hex Schnellstopp x 0 0 z B 00hex OAhex Halt 0 1 D z B 02hex niedrig Freigabe 1 1 0 z B 06hex Bit 2 Freigabe Halt Bit 1 Freigabe Schnellstopp Bit 0 Reglersperre Freigabe Mit dem Steuerbefehl Reglersperre k nnen Sie die Leistungsendstufen des Umrichters sperren und somit hochohmig schalten Gleichzeitig aktiviert der Umrichter den Einfall der mechanischen Motorbremse so dass der Antrieb sofort durch die mechanische
23. 7 ber die Kommunikati ons Schnittstellen sind zus tzliche berwachungsfunktionen implementiert die bei spielsweise im Busfehlerfall eine vom Anwender einstellbare Antriebsfunktion ausl sen F r jede Kommunikations Schnittstelle ist der folgende Parameter vorhanden e Timeout Zeit Dieser Parameter erm glicht ein applikationsabh ngiges Antriebsverhalten im Kommu nikations Fehlerfall 8 1 Timeout Fehler Der Umrichter generiert einen Timeout wenn innerhalb eines eingestellten Zeitfensters Timeout Zeit keine neuen Daten Uber das Bussystem empfangen wurden System F 47 SBUS TIMEOUT bus Die Timeout Zeit ist f r die Kommunikationsschnittstelle Systembus einstellbar System 815 SBus Timeout Zeit s 0 Werkseisntellung bus Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Prozess Eingangsdaten Prozess Ausgangsdaten Diagnose lt 22 Bus Diagnose 9 9 1 Bus Diagnose Der Umrichter MOVITRAC 07 bietet zahlreiche Diagnose Informationen f r den Feld bus Betrieb Zu diesen Diagnosem glichkeiten z hlt neben den Prozessdaten Be schreibungsparametern zus tzlich der Men bereich P094 P096 mit den Parametern zur Bus Diagnose mit dem eingebauten Bedienteil In diesem Kapitel werden vorrangig die Parameter zur Bus Diagnose sowie der im Soft ware Paket MOVITOOLS integrierte Bus Monitor erl utert Prozess Eingangsdaten Prozess Ausgangsdaten Diagnose Ein Fehlve
24. Bremsung zum Stillstand kommt Motoren die nicht ber eine mechanische Bremse verf gen trudeln bei Verwendung dieses Steuerbefehls aus F r das Ausl sen des Steuerbefehls Reglersperre gen gt das Setzen von Bit 0 Regler sperre Freigabeim Steuerwort da alle weiteren Bits irrelevant sind Somit besitzt dieses Steuerbit die h chste Priorit t im Steuerwort Mit dem Steuerbefehl Schnellstopp veranlassen Sie den Umrichter den Motor an der parametrierten Schnellstopp Rampe abzubremsen e P136 T13 Schnellstopp Rampe Die eventuell ber Feldbus vorgegebene Prozess Rampe hat auf den Schnellstopp kei nen Einfluss Die Aktivierung dieses Steuerbefehls erfolgt mit dem R cksetzen von Bit 1 Freigabe Schnellstopp Mit dem Steuerbefehl Halt veranlassen Sie den Umrichter den Motor abzubremsen Wird ber das Feldbussystem die Prozessrampe bertragen so nutzt dieser Steuerbe fehl den aktuell vorgebenen Rampenwert als Bremsrampe Anderenfalls nutzt der Um richter f r diesen Steuerbefehl die parametrierten Rampe ab Der Steuerbefehl Halt wird mit dem R cksetzen von Bit 2 Freigabe Halt ausgel st Mit dem Steuerbefehl Freigeben geben Sie den Umrichter ber das Feldbussystem frei Wird ber das Feldbussystem die Prozessrampe mit bertragen so nutzt dieser Steu erbefehl den aktuell vorgegebenen Rampenwert als Hochlauframpe Anderenfalls nutzt der Antriebsumrichter f r diesen Steuerbefehl die parametrierten Rampe auf F r den S
25. Bus amp RS 485 P870 P872 P876 PA Datenfreigabe Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Ger teprofil Sollwertkette Tabelle 2 Wichtige Parameter und ihre Default Einstellungen Parameter Name Default Einheit P100 Sollwertquelle Unipolar Festsollw P102 Frequenzskalierung 10 kHz P110 Al1 Skalierung 1 P112 Al1 Betriebsart 0 10 V gt 0 Nmax P301 Minimaldrehzahl 15 rpm P302 Maximaldrehzahl 1500 rpm Tabelle 3 Addition des eingebauten Sollwert Potenziometers Poti ber Parameter P121 1 1 und 2 P100 Sollwert Wert Firmware 10 12 Firmware ab 13 std Firmware ab 15 std quelle P121 P100 std P121 Ein 12 LD P121 Ein 1 16 LD P121 2 Aus 0 Unipolar Fest 1 Al1 Poti FSW Al1 Poti FSW Poti A1 Poti FSW sollw Festsollw Al1 6 FSW All FSW All FSW All Festsollw AI1 7 FSW AI FSW All FSW Alt Motorpoti 4 Motorpoti FSW Motorpoti FSW Poti Motorpoti FSW RS485 2 RS485 Poti RS485 Poti RS485 Poti SBus 10 SBus Poti SBus Poti SBus Poti Frequenzeingang 11 nicht implementiert Frequenz Poti FSW Poti Frequenz Poti FSW Firmwarekennzeichnung standard std LogoDrive gt LD Bei aktiviertem Pl Regler ist solange kein FSW angew hlt wird das eingebaute Soll wertpotenziometer immer aktiv unabhangig von P121
26. MOVITRAC 07 Kommunikation Ausgabe 06 2003 Handbuch 10565302 DE Bei as 9 amp Ba SEW EURODRIVE Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Hinweise unnssenneeennnennnnennnnennennnnnennnnnnnnnennennnnnnnennennnnnennennn AA WA WAA AWA 4 Wad Hae nn a m i 5 2 1 Technische Daten 5 3 3 MOVILINK und Systembus c sc scescessessesssessessessessesseessessessessesserseeaeess 5 23 FGIQD Si 3l sna y n Hanna ka kalak l nan nak ban D n kaka nan n xak d k A a k n an aaea ia anka aiaa 8 BD Nrt rm 9 3 1 Installation Systembus SBus EEiuiE Ek kk kk AR 9 4 Systembus Kommunikation Slave unnnsesssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnannnnnnnnnn 11 4 1 Datenaustausch mit einem Slave ber MOVILINK 11 4 2 Parametrierung ber den Gbus kk kk kk kk kk ke 15 4 3 Projektierungsbeispiel SBus EE iEuiEiEE kk kk kk kk kk kk 18 5 Systembus Kommunikation Master unnsuunsesansnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnn 20 5 1 MOVITRAC 07 als MOVILINK I Master 20 5 2 Datenaustausch ber profil unabh ngige Variablen Telegramme 23 5 3 Programmierung des Datenaustauschs in LOGODrive sssssssseseeeeeee 31 6 G lat pfofil ees EEN 32 6 1 Skalierung der Prozessdaten nen 32 6 2 Steuerwort Definit O nennen 33 6 3 Verkn pfung der Steuerbefehle EEEEE Eke ek kek 33 6 4 S llwerlketle inserieren nak duker yaa
27. OTOROLA Telegramm 1 Format IPOSplus amp COMPILER rr TEST VERSION 2 62 TIET ll x Ele Edt Search compiler Run Display Options Window Help Tr ycl CojectNo TrCyel CycleTime 100 TrCyt 1 Offset n Trcycl Format UUUUUUUG TrCycl DPointer 426 Tr Cyel Besult sa ifrDataLow 112233441 1TrDatalligh 55667700 Rec CojectNo 1025 Rec Format 00000008 Rec DPointer 431 lReDataLow 44332211 ve SCOM command structure lReDatalligh 00776655 05301AXX Bild 14 Beispiel SCOM mit MOTOROLA Format Telegramm 1 Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Systembus Kommunikation Master 5 Datenaustausch ber profil unabh ngige Variablen Telegramme Telegramm 2 IPOSplus amp COMPILER TEST VERSION 2 62 TE lolxI Ele Edt Search compiler Run Display Options Window Help Treycl CojectNo TrCyel CycleTime 2 Tr y 1 f f set TrCycl Format UUUUUUUS TrCycl DPointer 426 TrCyel Result 99 lTrDataLow 11332211 1TrDatalligh 00776655 Rec CojecctNo 1024 Rec Format 00000008 Rec DPointer 451 ikeDataLow 11223344 OM command structure 432 teDatallig 667700 h command 05387AXX Bild 15 Beispiel SCOM mit MOTOROLA Format Telegramm 2 Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation 29 Systembus Kommunikation Master Datenaustausch ber profil unabh ngige Variablen Telegramme In dem Beispiel wird ein Variablen Telegram
28. Parameternummer wie sie im MOVITOOLS SHELL oder im integrierten Bedienfeld ver wendet wird Parameter Parametername Index 16 Bit Index zur Adressierung des Parameters ber Schnittstellen Darstellung im dezimalen dez und hexadezimalen hex Format Einheit Index Einheitenindex nach Abk Abk rzung der Ma einheit dem Sensorik Aktuato Um Umrechnungsindex z B 3 1073 rik Profil der PNO Zugriff Zugriffsattribute S Speichern auch bei Parametersperre RO Read only R Beim Schreiben muss die Reglersperre aktiv sein RW Read Write N Bei einem Neustart wird der Wert vom EEPROM in das RAM geschrieben Default Werkseinstellung Bedeutung Bedeutung und Wertebereich des Parameters Wertebereich Generell werden alle Parameter als 32 Bit Wert behandelt Die Darstellung erfolgt im Motorola Format High Byte Low Byte High Byte Low Byte Bit 231 Bit 20 High Word Low Word Die Parameter sind so angeordnet dass sie im herstellerspezifischen Bereich der An triebsprofile DRIVECOM INTERBUS CANopen liegen Somit ergibt sich f r die In dizes der MOVILINK Parameter folgender Bereich 2000hex 8192482 SFFFhex 245752 Start Index Anzahl Indizes Inhalt 11000 512 IPOS Variablen 11000 IPOS Variablennummer 16000 1024 IPOS Programmcode Mit der Tastenkombination Strg F1 wird Ihnen im MOVITOOLS SHELL zu jedem an gew hlten Parameter di
29. S485 Adresse 8597 2195 0 N RW 0 0 99 Step 1 811 RS485 Gruppenadresse 8598 2196 0 N RW 100 100 199 Step 1 812 RS485 Timeout Zeit s 8599 2197 s 3 N RW 0 0 650000 Step 10 813 SBus Adresse 8600 2198 0 N RW 10 0 63 Step 1 814 SBus Gruppenadresse 8601 2199 0 N RW 0 0 63 Step 1 815 SBus Timeout Zeit s 8602 219A s 3 N RW 100 0 650000 Step 10 0 125 816 SBus Baudrate kBaud 18603 219B 0 NRW l2 F 3 1000 82 Bremsbetrieb 820 4 Quadranten Betrieb 1 8607 219F 0 N RW i Siehe Men Nr 152 bzw Index 8488 83 Fehlerreaktionen 830 Reaktion EXT FEHLER 8609 21A1 0 NRW 3 EE 84 Reset Verhalten 840 Manueller Reset 8617 21A9 0 S RW 0 Siehe Men Nr 802 bzw Index 8594 86 Modulation 0 4 860 PWM Frequenz 1 kHz 8620 21AC o nrw o 3 16 862 PWM fix 1 8751 222F 0 N RW l0 Siehe Men Nr 152 bzw Index 8488 Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation 10 55 P6 i Parameterliste 1 0 P60 Komplette Parameterliste nach Parameternummern sortiert P600 Einheit Par Index 7 o Nr Parameter Index Zugriff Default Bedeutung Wertebereich Dez Hex Abk Um 87 Prozessdaten Beschreibung 0 KEINE FUNKT 1 DREHZAHL 5 MAX DREHZAHL 8 RAMPE 870 Sollwert Beschreibung PA1 8304 2070 0 NRW l9 9 STEUERWORT 1 10 STEUERWORT 2 nur LOGODrive 11 DREHZAHL 12 IPOS PO DATA nur LOGODrive 13 PI REGLER SOLLWERT 871 Sollwert Be
30. Schnitt Telegramme stelle die Variablen zwischen mehreren MOVITRAC 07 austauscht Zudem k nnen Sie auch profilspezifische Teilimplementierungen f r Fremdger te durchf hren Diese Fremdger te k nnen z B das CANopen Protokoll unterst tzen Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Einleitung Feldbus 2 3 Feldbus Die Feldbus Gateways UFx11A erlauben die Einbindung des MOVITRAC 07 in die fol genden Feldbus Systeme e PROFIBUS DP e INTERBUS e DeviceNet e CANopen Sie k nnen mehrere Umrichter ber den SBus an das Feldbus Gateway UFx11A an schlie en Das Feldbus Gateway UFx11A stellt die Verbindung zwischen Feldbus und SBus her ll tt Fieldbus eee Master Ze EG REIH Fieldbus UFx SBus 05929AXX Bild 2 System bersicht Feldbus Master UFx11A Umrichter Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Installation Installation Systembus SBus 3 Installation 3 1 Installation Systembus SBus MOVITRAC 07 MOVITRAC 07 Ip SC11 Ip SC11 118 GND jn 118 GND rn MOVITRAC 07 16 SC11 418 GND rn i Ei Bild 3 Systembus Verbindung MOVITRAC 07
31. Wert ungleich Null mit geteilt 22 Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Systembus Kommunikation Master Datenaustausch ber profil unabh ngige Variablen Telegramme 5 2 Datenaustausch ber profil unabh ngige Variablen Telegramme Allgemein ber MOVILINK k nnen Ger teparameter und Prozessdaten zwischen Ger ten aus getauscht werden Dabei sind sowohl der bertragungsrahmen als auch die verwende ten Identifier auf dem CAN Bus festgelegt Um eine offene CAN Bus Schnittstelle zu schaffen wurden Variablen Telegramme ein gef hrt Mit den Variablen Telegrammen ist der Identifier mit der die Telegramme ver sendet werden frei w hlbar und die 8 Byte Daten auf dem CAN Bus werden f r den In halt zweier IPOSPIUS _Variablen verwendet Damit wird eine Schnittstelle zur Verf gung gestellt mit der man direkt auf die Schicht 2 des CAN Busses zugreifen kann Dadurch wird f r die Variablen bertragung ber den CAN Bus die maximale Verarbeitungsgeschwindigkeit erreicht Der CAN Bus ist multimasterf hig somit kann jeder Teilnehmer selbstst ndig eine Nachricht versenden Alle Teilnehmer am Bus h ren immer aktiv mit welche Telegram me auf dem Bus versendet werden Jeder Teilnehmer filtert die f r ihn wichtigen Tele gramme heraus und stellt die Daten der Anwendung zur Verf gung Diese Eigenschaften erm glichen es mit einen objektorientierten Ansatz zu arbeiten Dabei werden von den Teilnehmern Objekte versendet un
32. ab Das Steuerwort 2 ist nur bei LOGODrive Geraten implementiert es beinhaltet Funkti onsbits f r die wichtigsten Antriebsfunktionen Frei verwendbare Datenbits fest definiert p15 14 7137727111107 9 8 7 eE s5 4 3 2 i 0 Reglersperre Freigabe Freigabe Schnellstopp Freigabe Halt Reserviert Reset Reserviert Keine Funktion 1 Die frei verwendbaren Datenbits k nnen mit dem Befehl GETSYS PO DATA ausgelesen werden Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation 37 38 Ger teprofil Sollwertkette 6 4 Sollwertkette Festsollwerte Klemme n11 n21 Klemme Klemme n11 n12 oder Klemme n21 n22 n12 n22 Klemme Festsoll Umsch lt ____ e P160 n11 150 rpm P161 n12 750 rpm P162 n13 1500 rpm P170 n21 150 rpm P171 n22 750 rpm P172 n23 1500 rpm O O Oo x a o0o0o0 l4 Festsollwerte FSW 0 Motor Poti Klemme hoch Motor Poti Klemme tief P 150 Rampe P 152 letzten Spllwert speichern Frequenzeingang D104 Frequenzeingang o gt 5503 P110 4mA 20mA Ama Li6mA Analogsollwerte Klemme AI11 o Al12 o 4 1 11 0 Unipolar AI1 4 Y Festsollwert Al1 nA Festsollwert 6 __ _ gt A1 Local Poti O gt X E F P100 Sollwertquelle 2 PA Sollwert Beschreibung S
33. amm Die Parametertelegramme setzen sich aus einem Parameter Request Telegramm und einem Parameter Response Telegramm zusammen Das Parameter Request Telegramm wird vom Master gesendet um einen Parameter wert zu lesen oder zu schreiben Es setzt sich folgenderma en zusammen e Verwaltungsbyte e Index High Byte Index Low Byte vier Daten Bytes Im Verwaltungsbyte wird angegeben welcher Dienst ausgef hrt werden soll Der Index gibt an f r welchen Parameter der Dienst ausgef hrt werden soll Die vier Daten Bytes enthalten den Zahlenwert der gelesen oder geschrieben werden soll Das resultierende CAN Telegramm enth lt daher immer 8 Byte Nutzdaten Das Parameter Response Telegramm wird vom Slave gesendet und beantwortet das Parameter Request Telegramm vom Master Der Aufbau des Request und Response Telegramms ist identisch Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 lt SE MB xJ Index Index Data Data pata Data CRC N bes r High Low MSB 79 LSB VA Index Index Data Data 05889AXX Bild 6 Parametertelegramme MB Verwaltungsbyte X Reserviert Das Gruppen Parametertelegramm wird vom Master an einen oder mehrere Slaves mit der gleichen SBus Gruppenadresse gesendet Es hat den gleichen Aufbau wie das Pa rameter Request Telegramm Mit diesem Telegramm k nnen nur Parameter der Slave Ger te geschrieben werden Das Telegramm wi
34. ave Parametrierung ber den SBus Byte 0 Verwal tung des Parame tertelegramms Byte 1 Byte 2 und 3 Index Adressie rung Byte 4 7 Daten bereich Der gesamte Ablauf der Parametrierung wird mit dem Byte 0 Verwaltung koordiniert Mit diesem Byte werden Dienstparameter wie Servicekennung Datenl nge Ausf h rung und Status des ausgef hrten Dienstes zur Verf gung gestellt Die folgende Tabelle zeigt dass die Bits 0 3 die Servicekennung beinhalten sie definieren welcher Dienst ausgef hrt wird Mit Bit 4 und Bit 5 wird f r den WRITE Dienst die Datenl nge in Byte angegeben die f r SEW Umrichter generell auf 4 Byte einzustellen ist Bit 6 0 Asynchrone Antwort muss auf Null stehen Das Status Bit 7 zeigt an ob der Dienst ordnungsgem ausgef hrt werden konnte oder fehlerhaft war Byte 0 Verwaltung MSB LSB Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Service Kennung 0000 No Service 0001 Read Parameter 0010 Write Parameter 0011 Write Parameter volatile 0110 Read Default 1000 Read Attribute Datenl nge 11 4 Byte 0 Status Bit 0 kein Fehler bei Service Ausf hrung 1 Fehler bei Service Ausf hrung Byte 1 ist als reserviert zu betrachten und muss generell auf 0x00 gesetzt werden Mit Byte 2 Index High und Byte 3 Index Low wird der Parameter bestimmt der ber das Feldbus System gelesen oder geschrieben wer
35. ck im h herwertigen Statusbyte entweder den Ger tezustand oder die Fehlernummer In Abh ngigkeit vom St rungsbit wird bei St rungsbit 0 der Ger tezustand angezeigt bzw im St rungsfall St rungsbit 1 die Fehlernummer angezeigt Mit dem R ckset zen der St rung wird auch das St rungsbit zur ckgesetzt und wieder der aktuelle Ge r tezustand eingeblendet Die Bedeutung der Fehlernummern und des Ger tezustands finden Sie im Systemhandbuch oder in der Betriebsanleitung MOVITRAC 07 Ger tezustand Fehlernummer fest definiert p15 14 737 727177107 9 8 7 eE Ts5 4 3 2170 Endstufe freigegeben Umrichter betriebsbereit PA Daten freigegeben Reserviert St rung Warnung Reserviert St rung Warnung Bt5 1 Fehler Nummer 01 berstrom 02 Bit 5 0 gt Ger tezustand 0x1 Reglersperre 0x2 Codes f r Ger te Mit dem Statuswort 1 k nnen Sie die Codes f r den Ger tezustand des MOVITRAC 07 zustand auslesen 0x0 Nicht bereit 0x1 Reglersperre 0x2 Keine Freigabe 0x3 Stillstandstrom aktiv keine Freigabe 0x4 Freigabe 0x5 Werkseinstellung ist aktiv 42 Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Inbetriebnahme SBus Betrieb und Service qu 7 7 Betrieb und Service 7 1 Inbetriebnahme SBus e Keine Kommunikation auf dem SBus Timeout oder keine Antwort 1 SBus Kabel falsch oder nicht angeschlossen 2 Systembus High und Systembus Low vertauscht 3 Nicht alle Teilnehme
36. d die Teilnehmer die diese Objekte verarbeiten wollen empfangen diese Objekte Jeder Teilnehmer kann Objekte versenden und empfangen Es muss jedoch dar auf geachtet werden das jedes Transmit Objekt nur von einem Teilnehmer ver sendet werden darf damit auf dem CAN Bus keine Arbitrierungsfehler auftreten F r die SBus MOVILINK Telegramme werden CAN Bus Identifier reserviert Es gelten dabei folgende Regeln 1 Ein bestimmter Identifier darf nur von einem Teilnehmer versendet werden Das hei t die Identifier die beim MOVILINK Protokoll f r das Versenden von Tele grammen verwendet werden d rfen f r den Variablenaustausch nicht mehr verwen det werden 2 Ein SBus Identifier darf innerhalb eines Ger ts nur einmal verwendet werden Das hei t die Identifier die f r das SBus MOVILINK Protokoll in einem Ger t verwen det werden d rfen nicht mehr f r die Variablen bertragung verwendet werden Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation 23 Systembus Kommunikation Master Datenaustausch ber profil unabh ngige Variablen Telegramme Beispiel f r die Belegung der CAN Identifier Ger t 1 SBus MOVILINK Slave SBus Adresse 0 SBus Gruppenadresse 0 MOVILINK Master Gerat 2 SBus MOVILINK Slave SBus Adresse 1 SBus Gruppenadresse 2 MOVLINK nach Ger t 2 SBus 02254BDE Bild 13 Beispiel f r die Belegung der CAN Ident
37. den Die einzelnen Steuerwort Bits sind in diesem Fall als reserviert zu betrachten und vom Anwender auf logisch 0 zu setzen Im niederwertigen Teil des Steuerwortes sind 8 Funktionsbits f r die wichtigsten An triebsfunktionen fest definiert Die folgende Tabelle zeigt die Belegung des Basis Steu erblocks Steuerwort abh ngig fest definiert BEIEEZ BEI BELA EIN EIE ICH EEE REICH IE EB IEH EU BE Reglersperre Freigabe Freigabe Schnellstopp Freigabe Halt Reserviert Reset Reserviert Die folgende Tabelle zeigt die Funktionalit t der einzelnen Steuerbits Bit Funktionalit t Zuordung 0 Reglersperre 0 Freigabe 1 Regler sperren Bremse aktivieren 1 Freigabe Schnellstopp 0 Schnellstopp 1 Freigabe 2 Freigabe Halt 0 Halt an Integratorrampe oder Prozess Rampe 1 Freigabe 6 Reset 0 nicht aktiv 0 1 anstehende St rung zur cksetzen Reserviert Reservierte Bits sind auf Null zu setzen 6 3 Verkn pfung der Steuerbefehle Die Steuerbefehle haben folgende Wertigkeit REGLERSPERRE e SCHNELLSTOPP e HALT Sie werden aktiviert ber e Binareingange e Steuerwort Verarbeitung Bus wenn P101 Steuerquelle auf RS 485 oder SBus ge stellt ist POSPIUS _Steuerwort H484 nur bei LOGODrive Ger ten Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation 33 Ger teprofil Verkn pfung der Steuerbefehle Sobald einer der drei Verarbeitungsbl cke einen h herprioren Steuerb
38. den soll Die Parameter eines Um richters werden unabh ngig vom angeschlossenen Feldbus System mit einem einheit lichen Index adressiert Die Daten befinden sich in Byte 4 bis Byte 7 des Parametertelegramms Somit k nnen maximal 4 Byte Daten je Dienst bertragen werden Grunds tzlich werden die Daten rechtsb ndig eingetragen d h Byte 7 beinhaltet das niederwertigste Datenbyte Daten LSB Byte 4 dementsprechend das h chstwertigste Datenbyte Daten MSB Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Verwaltung reserviert Index High Index Low Daten MSB Daten Daten Daten LSB High Byte 1 Low Byte 1 High Byte 2 Low Byte 2 High Wort Low Wort Doppelwort Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Systembus Kommunikation Slave Parametrierung ber den SBus Erfolgreiche Dienstausf hrung Fehlerhafte Dienst ausf hrung R ckkehr Codes der Parametrie rung Sonderf lle Eine erfolgreiche Dienstausf hrung wird durch ein nicht gesetztes Statusbit im Verwal tungsbyte signalisiert Byte 4 7 des Parameter Response Telegramms enthalten die dem ausgef hrten Dienst entsprechenden Daten Eine fehlerhafte Dienstausf hrung wird durch Setzen des Statusbits im Verwaltungsby te signalisiert Zeigt das Statusbit einen Fehler an so wird im Datenbereich Byte 4 7 des Parametertelegramms der Fehlercode in strukturierter Form eingetragen Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byt
39. e 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Verwaltung reserviert Index High Index Low Error Class Error Code ia aa RER Statusbit 1 fehlerhafte Dienstausf hrung Die R ckkehr Codes die bei fehlerhafter Dienstausf hrung an den parametrierenden Master zur ckgegeben werden geben detaillierten Aufschluss ber die Fehlerursache Generell sind diese R ckkehrcodes nach DIN 19245 T2 aufgebaut Es wird zwischen folgenden Elementen unterschieden e Error Class e Error Code e Additional Code Die Fehler werden in der Betriebsanleitung und im Systemhandbuch beschrieben e Parametrierungsfehler Bei der Ausf hrung eines Lese oder Schreibdienstes ber den SBus wurde in das Verwaltungsbyte eine falsche Codierung eingetragen Die Firmware des MOVITRAC 07 liefert in diesem Fall den folgenden R ckkehr Code Code dez Bedeutung Error Class 5 Service Error Code 5 Unerlaubter Wert Add Code 0 _ high Add Code low 0 _ Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation 17 pe 4 3 Projektierungsbeispiel SBus 18 Vorgaben Einstellungen Systembus Kommunikation Slave Projektierungsbeispiel SBus Es sollen folgende Einstellungen vorgenommen werden 4 Umrichter e Prozessdatenlange 3 e Baudrate 500 Kbit s SBus Master MOVITRAC 071 MOVITRAC 07 2 MOVITRAC 07 3 MOVITRAC 07 4
40. e Index Nummer angezeigt Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation 49 P6 1 0 P60 Parameterliste Umrechnungsindex P600 10 2 Umrechnungsindex Die Umrechnungswerte sind wie folgt zu verwenden physikalischer Wert in Vielfachen oder Teilen der Einheit bertragener Wert x Einheit x A Beispiel ber den Bus wird bermittelt Zahlenwert Umrechnungsindex 1500 3 Diesen Werten ordnet der Empf nger folgende Werte zu 4 gt Messgr e Zeit 3 Ma einheit Millisekunden 1500 ms 1500 s x A B 1500 s x 0 001 0 s 1 5 s Beispiel Zahlenwert Umrechnungsindex A 1 500 000 1E 60 Wert Zahlenwert x A 1 500 00 x 1 E 60 25 Umrechnungsindex aus dem PNO Profil Sensorik Aktuatorik Umrechnungsindex A Umrechnungsfaktor 1 A reziproker Umr faktor B Offset 0 1 E 0 1 E 0 0 3 0 001 1 E 3 1 E 3 0 66 1 E 3 60 1 667 E 5 6 000 E 4 0 50 Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Komplette Parameterliste nach Parameternummern sortiert Parameterliste 10 3 Komplette Parameterliste nach Parameternummern sortiert Beachten Sie dass die nachfolgende Parameterliste f r die Umrichter MOVITRAC 07 gilt Einheit n Parameter ser Index Zugriff Default Bedeutung Wertebereich Dez Hex Abk Um 0 Anzeigewerte 00 Prozesswerte 000 Drehzahl 8318 2
41. efehl ausl st z B SCHNELLSTOPP oder REGLERSPERRE wird dieser wirksam Generell bleiben auch bei der Steuerung des Umrichters die Prozessdaten P101 Steuerquelle RS 485 SBus die Bin reing nge aktiv Sicherheitsrelevante Funktionen wie REGLERSPERRE und KEINE FREIGABE werden sowohl von der Klemmenleiste aus als auch vom Feldbus gleichwertig verarbeitet Zur Steuerung ber den Feldbus muss der Antriebsumrichter zwingend ber eine Klemme RECHTS oder LINKS freigegeben werden Die Klemme RECHTS oder LINKS hat hierbei keinen Ein fluss auf die Drehrichtung Diese wird vom Vorzeichen des Drehzahlsollwerts bestimmt Alle weiteren Funktionen die sowohl ber Klemmen als auch ber das Steuerwort oder IPOSP 4S _Steuerwort aktiviert werden k nnen werden ODER verkn pft verarbeitet i Fehler Antriebssteuerung Schnellstopp Reglersperre 7 und Statusanzeige keine Freigabe Freigabe xT CT Klemmen AZ Rechts Halt 0 Klemmen Klemmen XOR Links Halt 0 WEN Schnellstopp 0 Reglersperre 0 OR OR OR Freigabe Stop 0 Fehler nicht betriebsbereit OR BUS BUS BUS Bit11 1 Bt2 0 AND Bit1 0 AND Bit 05 1 AND IPOS Steuerwort P101 SBus RS 485 P101 SBus RS 485 P101 SBus RS 485 IPOS IPOS Bit 1 1 Bit 30 1 IPOS Steuerwort IPOS Steuerwort 0
42. einen Variablen Lese Dienst ein der ein Variablen Telegramm mit einem eingestellten Identifier empf ngt Die Initialisierung der Objekte wird mit dem Befehl _SBusCommOn gestartet und mit einem Programm Stopp unterbrochen Die Anzahl der Receive Objekte die eingerichtet werden k nnen ist auf 32 Objekte be grenzt Der SCOM RECEIVE enth lt als zweites Argument einen Variablen Zeiger Die ange gebene Variable zeigt auf eine Befehlsstruktur Variab ege Name Wert Bedeutung H ObjectNo 0 2047 Beschreibt die Objektnummer CAN Bus Identifier Anzahl der Datenbytes und Datenformat H 1 Len Oh 8h Die L nge wird in den Bits 0 3 angegeben 100h 108h Das Datenformat wird in Bit 8 angegeben H 2 DPointer z B 20 Datenstruktur beginnt bei Variable H20 Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Systembus Kommunikation Master 5 Datenaustausch ber profil unabh ngige Variablen Telegramme Der DPointer zeigt auf die Datenstruktur hier Variable H20 Variab len Nr Name Bedeutung H long IRecDataLow Beinhaltet die Daten der 1 Variablen H 1 long IRecDataHigh Beinhaltet die Daten der 2 Variablen Die zweite Variable wird nur dann verwendet wenn eine L nge gr er als 4 Byte ein gestellt wird Versenden von Befehl SBusComDef SCD_TRACYCL TrAcycl azyklischen Vari Ausf hrliche Beschreibung gt Handbuch IPOSPIUs ablen Telegram men Dieser
43. en Telegramm Typ Ger t 1 Ger t 2 Transmit Receive Transmit Receive Prozessdaten 3 4 11 12 3 4 11 12 4 11 12 11 12 Gruppen Prozess 515 516 523 524 515 516 523 524 516 523 524 523 524 daten Parameter 6 22 6 22 22 22 Gruppen Parameter 518 534 518 534 534 534 F r die Variablen Ubertragung werden zwei unterschiedliche IPOSPIUS Befehle zur Verf gung gestellt 1 _SBusCommDef bertragung von Variablen Telegrammen 2 _SBusCommOn Initialisierung und Start der bertragung von zyklischen Variablen Telegrammen F r den SCOM Befehl stehen folgende Dienste zur Verf gung 1 SCD_TRCYCL Zyklisches Senden von Variablen Telegrammen 2 SCD_TRACYCL Azyklisches Senden von Variablen Telegrammen 3 SCD_REC Empfangen von Variablen Telegrammen Diese Befehle werden nachfolgend beschrieben Befehl SBusComDef SCD_TRCYCL TrCycle Ausf hrliche Beschreibung gt Handbuch IPOSPIUs Dieser Befehl richtet einen zyklischen Variablen Dienst ein der zyklisch ein Variablen Telegramm mit einem eingestellten Identifier versendet Die zyklische Daten bertragung wird mit dem Befehl _SBusCommOn gestartet und mit einem Programm Stopp unterbrochen Die Anzahl der Transmit Objekte die eingerichtet werden k nnen ist abh ngig von der Zykluszeit der Transmit Objekte Zykluszeit Maximale Anzahl der Transmit Objekte 10 65530 ms 10 Handbuch MOVITRAC
44. en Diensten MOVILINK Para meterkanal der Anwendungsschicht Schicht 7 des ISO OSI Modells f r Kommunikati on gelesen und geschrieben Aufbau des Para Die Parametrierung von Feldger ten ber Feldbus Systeme erfordert Funktionalit ten metertelegramms und Dienste wie beispielsweise READ und WRITE zum Lesen und Schreiben von Pa rametern Dazu dient im MOVILINK Profil das Parametertelegramm Uber Parameter telegramme k nnen die Parameterdaten gelesen und geschrieben werden CC P REQ TEL ji 1 Bild 9 Parametertelegramm f r SBus OO a SS G _P RES TEL P REQ TEL Parameter Request Telegramm P RES TEL Parameter Response Telegramm 05892AXX Die folgende Tabelle zeigt den Aufbau des Parametertelegramms Prinzipiell setzt es sich aus einem Verwaltungsbyte einem Index Wort sowie vier Datenbytes zusammen Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Verwaltung reserviert Index High Index Low Daten MSB Daten Daten Daten LSB Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Parameter Index 4 Byte Daten 15 16 Systembus Kommunikation Sl
45. es Dienstes bzw Null wenn kein Fehler aufgetreten ist 1 Wenn Sie zyklisch in den nicht fl chtigen Speicher schreiben so kann der Speicher nach 100 000 Schreibvorg ngen verbraucht sein Damit ist der Umrichter nach 5 Jahren nicht mehr funktionsf hig wenn Sie alle 20 Minuten schreiben Oder nach einem Monat wenn Sie zwei Werte pro Sekunden schreiben 20 Sie d rfen nicht zyklisch auf den nicht fl chtigen Speicher schreiben Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Systembus Kommunikation Master MOVITRAC 07 als MOVILINK Master MLDATA Mid Der DPointer zeigt auf eine Datenstruktur die in der folgenden Tabelle erkl rt wird Variab 1 len Name Bedeutung H es Beinhaltet die Daten f r einen Parameter Write Dienst H 1 nun Beinhaltet die Daten die bei einem Parameterdienst gelesen werden H 2 Mld PO1 1 Prozessausgangsdatenwort das vom Masterger t zum Slavegerat gesendet wird H 3 Mlid PO2 2 Prozessausgangsdatenwort das vom Masterger t zum Slavegerat gesendet wird H 4 Mlid PO3 3 Prozessausgangsdatenwort das vom Masterger t zum Slavegerat gesendet wird H 5 Mild PI1 1 Prozesseingangsdatenwort das vom Slaveger t zum Masterger t gesendet wird H ap Mid PI2 2 Prozesseingangsdatenwort das vom Slaveger t zum Masterger t gesendet wird H 7 Mid PI3 3 Prozesseingangsdatenwort das vom Slavegerat zum Mastergerat gesendet wird
46. esse Bit 3 8 e Prozessdaten Parameterdatenumschaltung Bit 9 Tabelle 1 CAN Identifier f r SBus im MOVILINK Profil 5lelsT2l lo 4 A d ae 0 X X xX X Bit 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Adresse Funktion 0 Prozessdaten Telegramm 1 Parameterdaten Telegramm Reserviert 0 Bit 9 unterscheidet zwischen Prozessdaten und Parameterdaten Telegrammen Bit 10 ist reserviert und muss 0 sein Die Adresse beinhaltet fur Parameter und Prozessdaten Telegramme die SBus Adresse P813 des Ger tes das mit einem Request angespro chen wird und f r Gruppen Parameterdaten Telegramme und Gruppen Prozessdaten Telegramme die SBus Gruppenadresse P814 Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation 11 Bildung der Identifier Prozessdaten telegramme Gruppen Pro zessdatentele gramm 12 Systembus Kommunikation Slave Datenaustausch mit einem Slave ber MOVILINK Die folgende Tabelle zeigt den Zusammenhang zwischen Telegrammart und Adresse bei der Bildung der Identifier f r SBus MOVILINK Telegramme Identifier Telegrammtyp 8 x SBus Adresse 3 Prozess Ausgangsdaten Telegramm PO 8 x SBus Adresse 4 Prozess Eingangsdaten Telegramm PI 8 x SBus Gruppenadresse 6 Gruppen Prozess Ausgangsdaten Telegramm GPO 8 x SBus Adresse 512 3 Parameter Request Telegramm 8 x SBus Adresse 512 4 Parameter Response Telegramm 8 x SBus Gruppenadresse 512 6 Gruppen Parameter Request Teleg
47. fil hat einen vergleichbaren Funktionsumfang wie andere Feldbus Systeme z B e PROFIBUS e INTERBUS e CANopen e DeviceNet Das MOVILINK Profil erm glicht Den Zugriff auf alle Antriebsparameter und funktionen von SEW Umrichtern Sie k nnen es f r die folgenden Aufgaben einsetzen Inbetriebnahme Service Diagnose Visualisierung Automatisierung Das MOVILINK Profil besitzt dazu die folgenden Services Schnellen Prozessdaten Austausch Umfangreiche Parameterzugriffe Netzwerk Management e Die Inbetriebnahme und Diagnose Tools von MOVITOOLS nutzen das MOVI LINK Profil f r die Kommunikation zum Umrichter Der SBus ist ein CAN Bus entsprechend der CAN Spezifikation 2 0 Teil A und B Der SBus unterst tzt alle Dienste des SEW Ger teprofils MOVILINK Sie k nnen zus tz lich profilunabh ngig IPOSPIUS _ ariablen ber den SBus austauschen ber den SBus bietet Ihnen MOVITRAC 07 einen digitalen Zugang zu allen Antriebs parametern und Funktionen Der SBus steuert den Umrichter ber die schnellen Pro zessdaten Sie k nnen mit Prozessdaten Telegrammen unter anderem folgende Sollwerte vorge ben e Solldrehzahl e Integratorzeit e Hoch Tieflauf Sie k nnen mit Prozessdaten Telegrammen unter anderem folgende Antriebsfunktio nen ausl sen e Freigabe e Reglersperre e Normalhalt e Schnellstopp Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Einleitung MOVILINK und Systembus
48. g installieren oder in Betrieb neh men e Das vorliegende Handbuch setzt voraus dass Sie das Systemhandbuch MOVITRAC 07 kennen e Beachten Sie die Dokumentation Dies ist die Voraussetzung f r st rungsfreien Be trieb und die Erf llung von Garantieanspr chen Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen Sie verf gen hiermit ber ein Kommunikationssystem das es erm glicht in weiten Grenzen das MOVITRAC an Anlagengegebenheiten anzupassen Wie bei allen Bus systemen besteht die Gefahr einer von au en bezogen auf den Umrichter nicht sicht baren nderung der Parameter und somit des Umrichterverhaltens Dies kann zu uner wartetem nicht unkontrolliertem Systemverhalten f hren Beachten Sie unbedingt die in dieser Dokumentation enthaltenen Sicherheits und Warnhinweise Drohende Gefahr durch Strom M gliche Folgen Tod oder schwerste Verletzungen Drohende Gefahr M gliche Folgen Tod oder schwerste Verletzungen Gef hrliche Situation M gliche Folgen Leichte oder geringf gige Verletzungen Sch dliche Situation M gliche Folgen Besch digung des Ger tes und der Umgebung Anwendungstipps und n tzliche Informationen e gt B gt gt Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Einleitung Technische Daten 2 Einleitung Die Ger tereihe MOVITRAC 07 ist in der Standard Ausf hrung und in der LOGODrive Ausf hrung erh ltlich Sie k nnen die Ger te in Standard Ausf hrung
49. ifier Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der Identifier Master Slave Typ Ger t 1 ID Ger t 2 ID SBus Adresse 0 u Master Slave Slave Parameter Request ID Receive 515 _ Parameter Response ID Transmit 516 Ger t 1 ist Slave EE Sa _ PI Transmit 4 SBus Gruppenadresse 0 Master Slave Slave Parameter Request ID Receive 518 PO Receive 6 5 SBus Adresse 1 1 Master Slave Master Slave Parameter Request ID Transmit 523 Receive 523 Parameter Response ID Receive 524 Transmit 524 Ger t 1 ist Master PO async Transmit 11 Receive 11 Ger t 2 ist Slave PI Receive 12 Transmit 12 SBus Gruppenadresse 2 2 Master Slave Master Slave Parameter Request ID Transmit 534 Receive 534 PO Transmit 22 Receive 22 Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Datenaustausch ber profil unabh ngige Variablen Telegramme Systembus Kommunikation Master Zyklisches Ver senden von Vari ablen Telegram men Aus der vorherigen Tabelle ergibt sich folgender Zusammenhang 1 Die Identifier die in der Tabelle grau unterlegt sind Transmit Identifier d rfen in nerhalb dieses Busstranges f r die Variablen Transmit Objekte nicht mehr verwen det werden 2 Die Identifier die innerhalb eines Ger tes verwendet werden gt Ger tespalte d r fen f r die Variablen Objekte Transmit und Receive nicht mehr verwendet werden Folgende Variablen Objekte d rfen im Beispiel nicht verwendet werden ger tebezo g
50. l SBus IDs auf dem CAN In dieser Kombination werden die nachfolgend aufgelisteten IDs auf dem CAN Bus be Bus legt dree SBus Adresse m Telegrammtyp 267 Prozess Ausgangsdaten Telegramm PO j er 268 Prozess Eingangsdaten Telegramm PI 779 Parameter Request Telegramm 780 Parameter Response Telegramm 139 Prozess Ausgangsdaten Telegramm PO 2 Tuez 140 Prozess Eingangsdaten Telegramm PI 651 Parameter Request Telegramm 652 Parameter Response Telegramm 91 Prozess Ausgangsdaten Telegramm PO 3 ilie 92 Prozess Eingangsdaten Telegramm PI 603 Parameter Request Telegramm 604 Parameter Response Telegramm 59 Prozess Ausgangsdaten Telegramm PO a Tor 60 Prozess Eingangsdaten Telegramm PI 571 Parameter Request Telegramm 572 Parameter Response Telegramm ile ara SBus Gruppenadresse 406 Gruppen Prozessdaten Telegramm GPO 50gdez 918 Gruppen Parameter Telegramm Die Berechnung der IDs folgt aus der eingestellten SBus Adresse P813 und dem Off set der das entsprechende Telegramm beschreibt Die Prozessdatenl nge 3 bewirkt dass vom Umrichter genau drei Prozess Ausgangs datenworte empfangen und drei Prozess Eingangsdatenworte an die Mastersteuerung gesendet werden
51. m Telegramm 1 der L nge 8 Byte d h 2 Variablen mit der Objektnummer 1024 CAN ID vom Ger t 1 alle 100 ms versendet und von Ger t 2 empfangen Ein zweites Variablen Telegramm Telegramm 2 der Lange 8 Byte d h 2 Variablen mit der Objektnummer 1025 CAN ID wird vom Ger t 2 alle 50 ms mit einem Zeitoffset von 120 ms versendet und von Ger t 1 empfangen START z z Zz z z 5 5 5 6 6 5 lt lt lt lt lt lt lt lt J a J St 34 J Z a a Z Z D Z g ZS oo 16 5 ZS E CH oO CH oO oO oO CH i x I Ix x S ya N N N 100 120 170 200 220 270 300 ms 05894AXX Bild 16 Zeitverh ltnisse beim SCOM Befehl Das MOTOROLA Format zeichnet sich dadurch aus dass das h chstwertigste Byte zu erst und das niederwertigste Byte zuletzt bertragen wird IPOS Variablen CAN Bus Telegramm tes Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 20 11223344h Wertigkeit MSB LSB MSB LSB 21 55667788h Identifier CRC Wert 55h 66h 77h 88h 11h 22h 33h 44h Variable H21 DPointer 1 H20 DPointer Intel Format ndern Sie f r Intel Format in dem vorigen Beispiel die Zeilen im Programm Bild 14 Bild 15 f r die Formatzuweisung wie folgt TrCycl Format 0x108 Rec Format 0x108 Dann werden die Daten im Intel Format gesendet und empfangen Das INTEL Format zeichnet sich dadurch aus dass das niederwertigste Byte zuerst
52. mentiert 00 12 Nur Lesezugriff erlaubt 00 13 Parametersperre ist aktiv 00 14 Werkseinstellung ist aktiv 00 15 Wert f r Parameter zu gro 00 16 Wert f r Parameter zu klein 00 18 Fehler in System Software 00 1B Parameter ist zugriffsgesch tzt 00 1C Reglersperre notwendig 00 1D Unzul ssiger Wert f r Parameter 00 1F Parameter wurde nicht im EEPROM gespeichert 00 20 Parameter kann nicht bei freigegebener Endstufe ge ndert werden Der in der folgenden Tabelle aufgef hrte R ckkehr Code wird zur ckgegeben wenn zwischen Feldbus Gateway und Umrichter ein Kommunikationsfehler aufgetreten ist Der ber den Feldbus bergebene Parametrierdienst ist vielleicht nicht ausgef hrt wor den und sollte wiederholt werden Bei wiederholtem Auftreten dieses Fehlers muss der Umrichter komplett aus und wieder eingeschaltet werden damit eine neue Initialisie rung durchgef hrt wird Code dez Bedeutung Error Class 6 Access Error Code 2 Hardware Fault Add Code high 0 Add Code low 0 B Wiederholen Sie den Read oder Write Dienst Tritt der Fehler erneut auf sollten Sie den Umrichter komplett aus und wieder einschalten Tritt dieser Fehler permanent auf ziehen Sie den SEW Elektronik Service zu Rate Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation 7 45 46 berwachungsfunktionen Timeout Fehler 8 _ berwachungsfunktionen F r einen gesicherten Betrieb des Umrichters MOVITRAC 0
53. nal Code Die Error Class wird mit Ausnahme von Error Class 8 Anderer Fehler bei fehlerhaf ter Kommunikation von der Kommunikations Software der Feldbus Gateway generiert R ckkehr Codes die vom Umrichter System geliefert werden fallen alle unter die Er ror Class 8 Anderer Fehler Die genauere Aufschl sselung des Fehlers erfolgt mit dem Element Additional Code Das Element Error Code erm glicht eine genauere Aufschl sselung des Fehlergrundes innerhalb der Error Class und wird bei fehlerhafter Kommunikation von dem f r die Kommunikation zust ndigen Firmware Modul generiert F r Error Class 8 Anderer Fehler ist nur der Error Code 0 Anderer Fehlercode definiert Die detaillierte Auf schl sselung erfolgt in diesem Fall im Additional Code Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Betrieb und Service qu Additional Code Sonderfall Inter ner Kommunikati onsfehler Fehler Beseitigung Der Additional Code beinhaltet die SEW spezifischen Returncodes f r fehlerhafte Pa rametrierung der Umrichter Sie werden unter Error Class 8 Anderer Fehler an den R ckkehr Codes der Parametrierung Master zur ckgesendet Die folgende Tabelle zeigt die m glichen Kodierungen f r den Additional Code Add Code Add Codelow Bedeutung high hex hex 00 00 Kein Fehler 00 10 Unerlaubter Parameter Index 00 11 Funktion Parameter nicht imple
54. nur als Slave einsetzen Die Master Funktionen sind bei diesen Ger ten nicht verf gbar 2 1 Technische Daten Systembus SBus Norm CAN Spezifikation 2 0 Teil A und B Baudrate Wahlweise 125 250 500 oder 1000 kBaud werksm ig 500 kBaud ID Bereich 0 2047 Adresse Einstellbar mit Parameter P813 0 63 Anzahl ETOZ SS Fest eingestellt 3 PD datenworte Leitungsl nge Abh ngig von der Baudrate max 320 m Teilnehmerzahl Max 64 2 2 MOVILINK und Systembus MOVILINK Profil Das MOVILINK Profil ist ein SEW spezifisches Profil Uber das MOVILINK Profil ist der Datenaustausch zwischen einem bergeordneten Master und mehreren SEW Umrichtern beschrieben Master k nnen beispielsweise speicherprogrammierbare Steuerungen PCs oder auch SEW Umrichter mit SPS Funk tionalitat Ger te mit IPOSP US oder Feldbus Gateways UFx sein In der Regel fungie ren die SEW Umrichter als Slave im Bussystem Das MOVILINK Profil erm glicht e Automatisierung Steuerung der Antriebe Parametrierung der Antriebe e Inbetriebnahme e Visualisierung Das MOVILINK Profil ist unabh ngig von dem bertragungsmedium Dadurch sind die im MOVILINK Profil beschriebenen Funktionen f r eine serielle bertragung genauso gegeben wie ber ein Feldbus System Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Merkmale Systembus SBus Einleitung MOVILINK und Systembus Das MOVILINK Pro
55. ortiert P600 Einheit d Parameter Index Index Zugriff Default Bedeutung Wertebereich Dez Hex Abk Um 08 Fehlerspeicher Zeit t x 080 Fehler t O 8366 20AE 0 N RO 0 Eingangsklemmen 8371 20B3 0 N RO 0 Bit 1 DI01 Bit 5 DI05 Ausgangsklemmen 8381 20BD 0 N RO 0 Bit 1 DO01 Bit 2 DO02 Betriebszustand 8391 20C7 0 N RO 0 Low Word kodiert wie Statuswort 1 K hlk rpertemperatur 8396 20CC C 0 N RO 0 Drehzahl 8401 20D1 1 s J66 N RO 0 Ausgangsstrom 8406 20D6 3 N RO 0 Wirkstrom 8411 20DB 3 N RO 0 Ger teauslastung 8416 20E0 3 N RO 0 Zwischenkreisspannung 8421 20E5 V 3 N RO 0 09 Busdiagnose 094 PO1 Sollwert 8455 12107 0 S RO 0 095 PO2 Sollwert 8456 2108 0 S RO 0 096 PO3 Sollwert 8457 2109 0 S RO 0 097 PI1 Istwert 8458 210A 0 RO 0 098 PI Istwert 8459 210B 0 RO 0 099 PI Istwert 8460 210C 0 RO 0 1 Sollwerte Integratoren 10 Sollwertvorwahl 1 UNIPOL FESTSOLL 2 RS485 4 MOTORPOTENZIOM 100 Sollwertquelle 8461 210D 0 N R RW 1 6 FESTSOLL ANALOG1 7 FESTSOLL ANALOG1 10 SBus 11 Frequenzeingang 0 KLEMMEN 101 Steuerquelle 8462 210E 0 N R RW o a See 4 3 Wire Control 102 Frequenzeingang 8840 2288 kHz 13 11 10 0 1 65 00 11 Analog Eingang Ali 110 A1 Skalierung 8463 210F 3 N RW_ 1000 De 0 0 Bezug 3000 1 min 112 Alt Betriebsart 8465 2111 0 NRW h E N 6 N MAX 4 20mA 12 Sollwert Po
56. oti 10 01 11 11 Anwahl der internen 12 11 12 Festsollwerte 0 0 Drehzahl Sollwert ber Prozess Ausgangsdatenwort 2 n11 n13 bzw 0 1 interner Sollwert n11 n21 n21 n23 1 0 interner Sollwert n12 n22 1 1 interner Sollwert n13 n23 13 Festsollwert 0 Festsollwerte des aktiven Parametersatzes ber Bit 11 12 anw hlbar Umschaltung 1 Festsollwerte des anderen Parametersatzes ber Bit 11 12 anw hlbar 14 Reserviert Reservierte Bits sind generell auf Null zu setzen 15 Reserviert Reservierte Bits sind generell auf Null zu setzen Diese internen Sollwertfunktionen werden aktiviert indem Parameter P100 entspre chend auf Festsollwert oder Motorpoti gestellt wird und die dazu passenden Bits im Steuerwort 1 gesetzt werden Die Vorgabe eines Drehzahl Sollwertes ber ein SBus Prozessausgangsdatenwort ist dann nicht mehr wirksam Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Ger teprofil Verkn pfung der Steuerbefehle Motorpoti Funk tion ber Feldbus Steuerwort 2 nur LOGODrive Ger te Die Steuerung der Sollwertfunktion Motorpotenziometer erfolgt ber die Feldbusschnitt stelle in gleicher Weise wie auch ber die Standard Eingangsklemmen Die Prozess Rampe die evtl ber ein weiteres Prozessausgangsdatenwort vorgegeben werden kann hat keinen Einfluss auf die Motorpoti Funktion Es werden generell nur die Motor poti Integratoren verwendet P150 T3 Rampe auf
57. pfkompens 8527 214F 1 s 66 N RW 0 0 500000 Step 200 4 Referenzmeldungen 40 Drehzahl Referenzmeldung 400 Drehzahl Referenzw 8539 215B 1 s 66 N RW 1500000 0 5000000 Step 200 401 Hysterese 8540 215C 1 s 66 N RW 100000 0 500000 Step 1000 402 Verz gerungszeit 8541 215D s 3 N RW 1000 0 9000 Step 100 4 haj 0 n lt n ref 403 Meldung 1 bei 8542 215E 0 N RW 10 jenen 5 Kontrollfunktionen 50 Drehzahl berwachungen x 0 AUS 500 Drehzahl Uberwachung 1 8557 216D 0 N RW 13 3 MOT amp GENERATOR 501 Verz gerungszeit 1 8558 216E s 3 N RW 1000 0 10000 Step 10 6 Klemmenbelegung 60 Bin reing nge Grundger t 0 KEINE FUNKTION 1 FREIGABE STOP 2 RECHTS HALT 3 LINKS HALT 4 n11 n21 5 n12 n22 SEEN 6 FESTSOLL UMSCH 601 Bin reingang DI02 8336 2090 0 N R RW 3 9 MOTORPOTI AUF 10 MOTORPOTI AB 11 EXT FEHLER 12 FEHLER RESET IPOS Eingang nur LOGODrive 20 SOLLWERT UBERN 32 REGLERSPERRE 602 Bin reingang DI03 8337 2091 0 N R RW 1 Siehe Men Nr 601 bzw Index 8336 603 Bin reingang DI04 8338 2092 0 N R RW 4 Siehe Men Nr 601 bzw Index 8336 ae Siehe Men Nr 601 bzw Index 8336 604 Bin reingang Diop 8339 2093 0 N R RW 5 zus tzlich 26 TF MELDUNG 54 Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Komplette Parameterliste nach Parameternummern sortiert Parameterliste
58. r bertragung und die Daten festlegt In der folgenden Tabelle wird die Befehlsstruk tur erl utert Variablen Nr Name Werte 0 reserviert 1 reserviert 2 RS 485 H MI BusType 3 reserviert 4 reserviert 5 SBus MOVILINK Bedeutung Ausgew hlt wird die Schnittstelle die f r die bertra gung eines MOVILINK Befehls benutzt werden soll 6 CANopen F r Standard Dienste wird die SBus Adresse 0 63 SBus Gergen H 1 Ml Address 100 163 SBus B j Zur Berechnung der Gruppenadresse muss zur e TeC CANO Ban SBus Gruppenadresse 100 addiert werden 0 Param 1PD 6 Param ohne PD 1 1PD d 2 Param 2PD Beschreibung des Telegramm Aufbaus H 2 Ml Format 3 2PD beispielsweise Frametype 4 j Es werden mit einem MOVLNK Befehl Parameter und 4 Param 3PD z 5 3PD 3 Prozessdaten bertragen Lesen eines Parameters ber Parametertele ee Schrelbshinitepeicheii ih eeggegeeer Seal j 2 Schreiben Schreiben mit speichern in nicht fl chtigem Spei HE3 MI Service 3 _ Schreiben ohne cher speichern Schreiben ohne zu speichern Index Nummer eines Index Nummer des Parameters der ge ndert oder en SES Parameters gelesen werden soll Nummer der Variablen H wo die gelesenen Daten H 5 MI DPointer Variablen Nummer abgelegt bzw die zu schreibenden Daten abgeholt werden H 6 MI Result Fehlercode oder 0 Beinhaltet den Fehlercode nach Ausf hrung d
59. r kommunizieren mit der gleichen Baudrate Einstellung ber Parameter P816 4 Abschlusswiderst nde wurden nicht oder falsch eingeschaltet S12 5 Kollisionen auf dem SBus da von mehreren Teilnehmern ein Transmit Tele gramm mit der gleichen ID versendet wird 6 SBus Kabel zu lang bei 500 kBaud max 80 m 7 Falsche SBus Adresse oder SBus Gruppenadresse eingestellt e Gerate Fehler F47 TIMEOUT SBUS 1 Ger t ist freigegeben und es werden keine Prozessdaten ber den SBus empfan gen gt Abhilfe Zyklisches Senden von Prozessdaten 2 Ger t ist freigegeben und es wurden innerhalb der SBus Timeout Zeit keine Pro zessdaten ber den SBus empfangen und die SBus Timeout Reaktion wurde auf eine Reaktion mit St rung programmiert gt Abhilfe SBus Timeout Zeit vergr Bern 3 keine Kommunikation auf den SBus e Der Dateninhalt der Variablen Objekte wird falsch dargestellt berpr fen Sie das Datenformat Beachten Sie den Unterschied zwischen MOTOROLA und INTEL Format Durch den Variablenaustausch ber IPOSP uS wird die MOVILINK Ubertra gung gest rt Es wurden f r die Variablen bertragung Identifier verwendet die bereits f r die MOVILINK bertragung benutzt werden e Einige Variablen Objekte k nnen nicht versendet oder empfangen werden Es wurden f r die Variablen bertragung Identifier verwendet die bereits f r die MOVILINK bertragung benutzt werden Azyklische Variablen bertragung f
60. ramm Die Prozessdatentelegramme setzen sich aus einem Prozessausgangs und einem Prozesseingangsdaten Telegramm zusammen Das Prozessausgangsdaten Tele gramm wird vom Master an einen Slave gesendet und enth lt die Sollwerte f r den Slave Nach dem Empfang eines Prozessausgangsdaten Telegramms wird als Antwort ein Prozesseingangsdaten Telegramm vom Slave an den Master gesendet welches die Istwerte des Slaves enth lt Die Anzahl der Prozessdaten ist fest auf den Wert 3 Prozessdatenworte eingestellt Das resultierende CAN Telegramm enth lt daher immer 6 Byte Nutzdaten Byte Byte Byte Byte Byte Byte 0 1 2 3 4 5 PO1 PO2 PO3 EB 05887AXX Bild 4 Prozessdatentelegramme Das Gruppen Prozessdatentelegramm wird vom Master an einen oder mehrere Slaves mit der gleichen SBus Gruppenadresse gesendet Es hat den gleichen Aufbau wie das Prozessausgangsdaten Telegramm Mit diesem Telegramm k nnen mehrere Slaves die die gleiche SBus Gruppenadresse besitzen mit den gleichen Sollwerten versorgt werden Das Telegramm wird von den Slaves nicht beantwortet Byte Byte Byte Byte Byte Byte 0 1 2 3 4 5 lt TT lt B gt 05890AXX Bild 5 Gruppen Prozessdatentelegramm Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Systembus Kommunikation Slave Datenaustausch mit einem Slave ber MOVILINK Parameter telegramme Gruppen Para metertelegr
61. rd von den Slaves nicht beantwortet Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte 1 2 3 4 5 6 7 Index Index Data Data High Low MSB LSB 05888AXX Bild 7 Gruppen Parametertelegramm MB Verwaltungsbyte X Reserviert Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation 13 14 Parameter einstellungen Systembus Kommunikation Slave Datenaustausch mit einem Slave ber MOVILINK F r die Kommunikation ber den SBus m ssen am MOVITRAC 07 folgende Parame ter eingestellt werden Par Name Einstellung Bedeutung 100 Sollwertquelle SBus aoe bezieht seinen Sollwert vom 101 Steuerquelle SBus ae bezieht seine Steuerbefehle vom Einstellung der SBus Adresse ber die Para 813 SBus Adresse 0 63 meter und Prozessdaten ausgetauscht wer den Einstellung der SBus Gruppenadresse ber 814 SBus Gruppenadresse 0 63 die Gruppenparameter und Gruppenprozess daten empfangen werden k nnen Stellen Sie mit P815 die Uberwachungszeit f r die Daten bertragung ber den Systembus ein Findet f r die in P815 eingestellte Zeit kein Datenverkehr ber den Systembus statt so 815 SBus Timeout Zeit 0 650 s f hrt das MOVITRAC 07 die Fehlerreaktion Schnellstopp St rung aus Wird P815 auf den Wert 0 eingestellt findet keine berwachung der Daten bertragung auf dem Systembus statt 125 250 500 1000 Es wird die bertragungsgeschwindigkeit vom
62. rhalten des Umrichters ist in der Regel auf ein fehlerhaftes Applikations programm zur ckzuf hren Dies bedeutet dass gelegentlich von der bergeordneten Steuerung falsche Steuerinformationen bzw Sollwerte an den Umrichter gesendet wer den Infolgedessen ist oftmals interessant welche Steuerinformationen und Sollwerte der Umrichter bekommt und sendet Komfortable Feldbus Masteranschaltungen bieten hierf r einfache Diagnosem glichkeiten z B LED Zeilen auf der Frontabdeckung mit denen Sie die einzelnen Prozessdaten des Feldbusses diagnostizieren k nnen Um dem Anwender jedoch einen noch einfacheren Zugang zu diesen Steuer und Soll werten zu erm glichen bietet der Umrichter MOVITRAC 07 mit den Feldbus Monitor Parametern einen direkten Einblick in die ber das Feldbussystem empfangenen und gesendeten Prozessdaten e P094 PO1 Sollwert hex e P095 PO2 Sollwert hex e P096 POS Sollwert hex e P097 PI1 Istwert hex e P098 Pl2 Istwert hex e P099 PI3 Istwert hex P097 P098 P099 nur mit MOVITOOLS Dazu werden die vom Umrichter empfangenen und gesendeten Prozessdaten ber die serielle Schnittstelle an das integrierten Bedienfeld bzw PC Programm SHELL weiter gegeben Mit dem Bus Monitor kann neben einer sehr bersichtlichen Beobachtung der bertra genen Soll und Istwerte auch in dem sogenannten Steuermodus eine Vorgabe von Sollwerten ohne angeschlossene SPS erfolgen Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation
63. rt mit PA Daten freigegeben JA dass der Umrichter auf Steuer bzw Sollwerte von den Kommunikationsschnittstellen RS 485 oder SBus re agiert Das folgende Bild zeigt welche Bedingungen erf llt sein m ssen damit die PA Daten freigegeben sind P100 RS 485 P101 RS 485 SBus SBus OR P876 YES AND v Status Word Bit 2 PO DATA enabled 05931AXX Bild 20 Definition von Statuswort Bit 2 PA Daten freigegeben Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Ger teprofil Statuswort Definition Pq St rung Warnung Mit Bit 5 im Statuswort meldet der Umrichter eine evtl aufgetretene St rung bzw War nung Eine St rung hat grunds tzlich zur Folge dass der Umrichter nicht mehr betriebs bereit ist w hrend eine Warnung vor bergehend auftreten kann ohne das Betriebsver halten des Umrichters zu beeinflussen Deshalb sollten Sie zur exakten Filterung einer St rung zus tzlich zu diesem St rungsbit das Statusbit 1 Betriebsbereit mit auswerten Bit 1 Betriebsbereit Bit 5 St rung Warnung Bedeutung 0 0 Umrichter nicht betriebsbereit St rung Umrichter ist betriebsbereit 0 1 1 1 0 1 Warnung Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation 41 Ger teprofil Statuswort Definition Statuswort 1 Das Statuswort 1 beinhaltet neben den Zustandsinformationen im Basis Statusblo
64. schen den Ger ten die Sie mit SBus verbinden darf keine Potenzialverschie bung auftreten Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Ma nahmen beispielsweise durch Verbindung der Ger temassen mit separater Leitung Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Systembus Kommunikation Slave A Datenaustausch mit einem Slave ber MOVILINK 4 Systembus Kommunikation Slave 4 1 Datenaustausch mit einem Slave ber MOVILINK CAN Bus Identifier Die Kommunikation ber MOVILINK umfasst den Datenaustausch von Parameter und Prozessdaten Telegrammen Das Ger t MOVITRAC 07 kann dabei als Master oder Slave kommunizieren Als Master k nnen nur LOGODrive Gerate benutzt werden Als Slave kann das Ger t ber den SBus Parameter und Prozessdaten Telegramme empfangen und beantworten Die Kommunikation mit einer Mastersteuerung funktioniert mit verschiedenen Telegrammtypen Diese Telegrammtypen lassen sich in zwei Kategorien einteilen e Prozessdaten Telegramme e Parameter Telegramme Auf dem SBus unterscheiden sich diese verschiedenen Telegrammtypen ber die Iden tifier ID Bilden Sie deshalb den ID eines SBus Telegramms aus der Telegrammart und der SBus Adresse Stellen Sie die SBus Adresse mit den Parametern P813 oder P814 ein P813 ist die SBus Adresse w hrend P814 die SBus Gruppenadresse ist Der CAN Bus Identifier ist 11 Bit lang Die 11 Bit des Identifiers bilden drei Gruppen e Funktion Bit 0 2 Adr
65. schreibung PA2 8305 2071 0 N RW 1 Siehe Ment Nr 870 bzw Index 8304 872 Sollwert Beschreibung PA3 8306 2072 0 N RW 10 Siehe Men Nr 870 bzw Index 8304 0 KEINE FUNKT 1 DREHZAHL 2 AUSGANGSTROM 3 WIRKSTROM 873 Istwert Beschreibung PE1 8307 2073 0 N RW 16 6 STATUSWORT 1 8 DREHZAHL 9 IPOS PI DATA nur LOGODrive 10 PI REGLER 874 Istwert Beschreibung PE2 8308 2074 0 N RW 1 Siehe Men Nr 873 bzw Index 8307 875 Istwert Beschreibung PE3 8309 2075 0 N RW 2 Siehe Men Nr 873 bzw Index 8307 876 PA Daten freigeben 8622 21AE 0 N S RW 11 Siehe Men Nr 152 bzw Index 8488 9 IPOS Parameter 93 IPOS Sonderfunktionen 930 Override 8637 21BD 0 N RW 0 Siehe Men Nr 152 bzw Index 8488 931 Task 1 2 0 0 off 1 on 932 Task 2 0 0 off 1 on 56 Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation 11 Index 11 Index A Aufbau Parametertelegramm SBus 15 B Basis Steuerblock 33 Cc CAN Bus Identifier 11 CAN Identifier Beispielbelegung 24 D Datenaustausch Master 20 Datenaustausch Slave 11 Diagnose Prozess Ausgangsdaten 47 Prozess Eingangsdaten 47 F Feldbus Motorpoti Funktion 37 G Gruppen Parametertelegramm 13 Gruppen Prozessdatentelegramm 12 H Hinweise wichtige 4 Index Adressierung SBus 16 Installation Systembus 9 M Meldung PA Daten freigegeben 40 MOTOROLA Format 28 Motorpoti Funktion Feldbus 37 MOVILINK
66. tenziometer 121 Addition Sollwert Pot 8811 226B 0 N RW J0 0 AUS EN AUSSER FSW 122 Local Pot Mode 8799 225F 0 N RW 0 0 UNIPOLAR RECHTS 1 UNIPOLAR LINKS 2 BIPOLAR RE LI 52 Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation Komplette Parameterliste nach Parameternummern sortiert Parameterliste P Index Einheit ge Parameter Index Zugriff Default Bedeutung Wertebereich Dez Hex Abk Um 13 Drehzahlrampen 1 0 1000 Step 10 1000 10000 Step 100 130 Rampe t11 auf RECHTS 8807 2116 s 3 N RW 2000 10000 100000 Step 1000 100000 2000000 Step 10000 0 1000 Step 10 1000 10000 Step 100 131 Rampe t11 ab RECHTS 8808 2117 s 3 N RW 2000 10000 100000 Step 1000 100000 2000000 Step 10000 0 1000 Step 10 136 Schnellstopp Rampe t13 8476 211C s 3 N RW 2000 1000 10000 Step 100 10000 20000 Step 1000 0 AUS 138 Rampenbegrenzung 8794 225A 0 N RW 10 1 EIN 15 Motorpotenziometer 200 1000 Step 10 150 Rampe t3 auf 8809 2126 s 3 N RW 20000 1000 10000 Step 100 10000 50000 Step 1000 152 Letzten Sollwert speichern 8488 2128 0 N RW 10 i _ an 16 Festsollwerte 1 j 5000000 0 Step 200 160 interner Sollwert n11 8489 2129 1 s 66 N RW 150000 0 5000000 Step 200 i 5000000 0 Step 200 161 interner Sollwert n12 8490 2
67. teuerbefehl Freigeben m ssen alle drei Bits auf Freigabe geschaltet sein 11 0pin Mit Bit 6 des Steuerwortes wird im Fehlerfall ein Reset Ober den Prozessdatenkanal ausgef hrt Der Reset kann wird mit einer 0 1 Flanke im Steuerwort ausgel st Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation 35 Ger teprofil Verkn pfung der Steuerbefehle Steuerwort 1 Das Steuerwort 1 beinhaltet neben den wichtigsten Antriebsfunktionen des Basis Steu erblocks im h herwertigen Byte Funktions Bits f r Sollwert Funktionen die innerhalb des Umrichters MOVITRAC 07 generiert werden interne Sollwert Funktionen 0 festdefiniert EE EECHER EE EE a start Reglersperre 1 Freigabe 0 Freigabe 1 Schnellstopp 0 Freigabe 1 Halt 0 Reserviert Reset Reserviert Drehrichtung Motorpoti Motorpoti auf Motorpoti ab Interne Festsollwerte Festsollwert Umschaltung Reserviert Das Steuerwort 1 bietet die M glichkeit bei Nutzung der internen Sollwertfunktionen den Umrichter mit nur einem Prozessausgangsdatenwort im E A bzw Peripheriebe reich des bergeordneten Automatisierungsger tes zu steuern Die folgende Tabelle zeigt die Belegung des h herwertigen Steuerblocks mit den inter nen Sollwert Funktionen Bit Funktionalit t Zuordung 0 Drehrichtung RECHTS 1 Drehrichtung LINKS 9 Motorpoti Hochlauf 10 9 10 Motorpoti Tieflauf 0 0 keine nderung ab auf _ keine Anderung 8 Drehrichtung f r Motorp
68. unktioniert jedoch nicht die zyklische Va riablen bertragung Die zyklischen Variablen Objekte und die Receive Objekte m ssen mit dem Befehl SCOMON gestartet werden e Pr fen Sie den Anschluss des SBus Handbuch MOVITRAC 07 Kommunikation 43 7 44 Er O Betrieb und Service R ckkehr Codes der Parametrierung 7 2 Ruckkehr Codes der Parametrierung Error Class Error Code Bei fehlerhafter Parametrierung werden vom Umrichter verschiedene R ckkehr Codes an den parametrierenden Master zur ckgegeben die detaillierten Aufschluss ber die Fehlerursache geben Generell sind diese R ckkehrcodes strukturiert nach EN 50170 aufgebaut Es wird unterschieden zwischen den Elementen e Error Class e Error Code e Additional Code Die Beschreibung der Fehler finden sie in der Bedienungsanleitung und in dem System handbuch MOVITRAC 07 Diese R ckkehr Codes gelten f r alle Kommunikationsschnittstellen des MOVITRAC 07 Mit dem Element Error Class wird die Fehlerart genauer klassifiziert Nach EN 50170 werden die folgenden Fehlerklassen unterschieden Class hex Bezeichnung Bedeutung 1 vfd state Statusfehler des virtuellen Feldger tes 2 application reference Fehler in Anwendungsprogramm 3 definition Definitionsfehler 4 resource Resource Fehler 5 service Fehler bei Dienstausf hrung 6 access Zugriffsfehler 7 ov Fehler im Objektverzeichnis 8 other Anderer Fehler siehe Additio

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