Home

Gerätebeschreibung

1. Grundger t Grundger t mit extension Unit 2 Il Il 2 Di 01 O z i il Il II D D I UUULDUUUU 000000 0T DAL o o o ID In OD LO na o o o 80 28 3 83 51 3 Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 120 6 1 2 Montage Demontage der combo Master bzw Slave Baugruppen Montage Demontage Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx Die Baugruppen sind zur Montage auf eine 353mm Hutschiene nach DIN EN 60715 ausgelegt Setzen Sie das System in einen sicheren spannungslosen Zustand bevor Sie mit der Montage Demontage oder Verdrahtung der Baugruppe beginnen Die ae SUPP m muss S a senkrecht m ha 1 Pid horizontal 7 montiert werden DIN Schienenhalter in den Geh useboden einrasten Zur Montage auf der Hutschiene wird die Baugruppe mit dem DIN Schienenhalter von oben in die Schiene eingeh ngt so dass die Schiene in die Aufnahmenut des Halters eingreift Die Baugruppe wird nun an der Unterseite gegen die Schiene gedr ckt bis der Halter einrastet Baugruppe ist montiert Zur Demontage mit einem geeigneten Werkzeug z B Schraubendreher an der
2. m 7 mit PUSH IN Anschluss qea F lt m ir BER K Stecker nicht unter Last trennen Fehlerhafter oder falscher Anschluss kann zu irreversiblen Sch den an der Baugruppe f hren 6 3 2 Funktions Erde FE 6 3 2 1 combo master CM2xx und combo slave FE Funktionserde Fastonstecker Muss mit Funktionserde CH a nz N verbunden werden l s TR Fa E z B Schaltschrank A a 6 3 2 2 combo extension CE130 Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 123 Schraube FE Funktionserde Muss mit Funktionserde verbunden werden z B Schaltschranks 6 3 3 Klemmenbeschriftung Die Steckverbinder X1 X2 bzw X8 X9 sind auf den Ger ten Geh use wie folgt beschriftet 6 3 3 1 combo Master Baugruppen nuloleinloi o o ZIRIN xmmm ADR 0 9 e mpr gt lt ejm e jm emim SERVICE F ARSS SS 6 3 3 2 combo Slave Baugruppen Dl Oj miN mnlto 88588588 6 3 3 3 combo Erweiterungs Einheiten Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 124 6 3 4 Kodierung der Klemmen Die Buchsen Stiftleistenkombinationen f r X1 und X2 sind derart kodiert dass ein versehentliches Einstecken der Buchse von X1 in die Stiftwanne von X2 und umgekehrt nicht m glich ist X9 besitzt eine identische Kodierung zu X1 X8 identisch zu X2 6 3 5 LED Zuordnung Das Nummerierungsschema der LEDs kann aus nachfolgender Skizze entnomme
3. 5 W 100 Hz 0 5 Hz Schrittmotoransteuerung DO0 DO8 max 10 kHz max Strom typ 0 7 A berlastschutz bei ca 150 C im Treiber Schmelzsicherung 5A f r Summenstrom ja 600m ungeschirmt 1000m geschirmt 0 2 W pro Ausgang typ 24VDC 15 20 Restwelligkeit max 5 5 W Ja RTC RAM typisch 2 Jahre EN61000 6 2 EN61000 6 4 IP20 Rastmontage auf Hutschiene DIN50022 ca 80 x 130 x 28 5 200g 0 bis 50 C 0 bis 60 C max 90 ohne Betauung elrest Automationssysteme GmbH Seite 39 4 1 11 2 Anschlussbelegung Legende X1 X1 1 24V Power Last1 Spannungsversorgung der Steuerung Spannungsversorgung f r die digitalen Ausg nge DO0 7 abgesichert ber 5A Schmelzsicherung X1 2 9 DIO 7 digitaler Eingang X1 11 18 DO0 7 digitaler Ausgang X1 10 GND Last1 Spannungsversorgung der Steuerung Bezugspotential f r die digitalen Eing nge DIO 7 X4 X5 X6 X7 X2 ad CAN 1 RS232 Ethernet CAN O AN RS485 10Base T ESBout X2 19 24V Last2 Spannungsversorgung f r die digitalen Ausg nge A CU eee DO8 15 abgesichert ber 5A Schmelzsicherung X2 20 27 D18 15 digitaler Eingang technische Daten siehe oben optional siehe Abschnitt Zuordnung der digitalen Eing nge zu den verschiedenen Modi X2 29 36 DO8 15 digitaler Ausgang X2 28 GND Last2 Bezugspotential f r die digitalen Eing nge DI8 15
4. Analoge Ausg nge Anzahl D A Wandler Analogausgang Analogausgang Sensortypen Anschluss analoge Ein und Ausg nge Rampen Regelung Motorauswahl Produktnorm EN61131 2 St rfestigkeit St raussendung EN61000 6 2 EN61000 6 4 Umweltpr fungen EN60068 2 6 EN60068 2 27 Bestellnummer Zubeh r 240020903 240020906 240020501 240020205 240020204 240020203 26111 0000 elrest wir steuern ILren Erfols 4 12 bit Voltage 0 10 VDC oder 10 10 VDC 1 x Buchse und Stecker 18 polig Rasterma 3 5 mm Leiterquerschnitte 0 2 1 0 mm 5 A Weidm ller B2CF 3 50 18 Linear sin sin sin und log Schrittmotorenansteuerung Schrittmotoren mit stepper amplifier SA Leistungsendstufen Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2 Betriebsmittelanforderungen und Pr fungen IEC 61131 2 2007 Deutsche Fassung EN 61131 2 2007 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Teil 6 2 Fachgrundnormen St rfestigkeit f r Industniebereiche IEC 61000 6 2 2005 Deutsche Fassung EN 61000 6 2 2005 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Teil 6 4 Fachgrundnormen St raussendung f r Industriebereiche IEC 61000 6 4 2006 A1 2010 Deutsche Fassung EN 61000 6 4 2007 A1 2011 Umgebungseinfl sse Teil 2 6 Pr fverfahren Pr fung Fc Schwingen sinusf rmig IEC 60068 2 6 2007 Deutsche Fassung EN 60068 2 6 2008 Umgebungseinfl sse Teil 2 27 Pr fverfahren Pr fung Ea und Leitfaden Schocken IEC 6
5. Fast alle modernen Baugruppen sind mit hochintegrierten Bausteinen bzw Bauelementen in MOS Technik best ckt Diese elektronischen Bauteile sind technologisch bedingt sehr empfindlich gegen berspannungen und damit auch gegen elektrostatische Entladung Kurzbezeichnung f r solche Elektrostatisch Gef hrdeten Bauelemente Baugruppen EGB H ufig findet man die international gebr uchliche Bezeichnung ESD Electrostatic Sensitive Device Nachstehendes Symbol auf Schildern an Schr nken Baugruppentr gern oder Verpackungen weist auf die Verwendung von elektrostatisch gef hrdeten Bauelementen und damit auf die Ber hrungsempfindlichkeit der betreffenden Baugruppen hin A Atas EGB ESD k nnen durch Spannungen und Energien zerst rt werden die weit unterhalb der Wahrnehmungsgrenze des Menschen liegen Solche Spannungen treten bereits dann auf wenn ein Bauelement oder eine Baugruppe von einem nicht elektrostatisch entladenen Menschen ber hrt wird Bauelemente die solchen berspannungen ausgesetzt wurden k nnen in den meisten F llen nicht sofort als fehlerhaft erkannt werden da sich erst nach l ngerer Betriebszeit ein Fehlverhalten einstellen kann Grundlage f r einen st rungsfreien Betrieb ist der EMV gerechte Hardwareaufbau der Anlage sowie die Verwendung st rsicherer Kabel Die Richtlinien zum st rsicheren Aufbau Ihrer Anlage gelten entsprechend f r die Installation der Baugruppen 2 3 2 Schutzma nahmen gegen
6. Schrittmotor combo CMixx combo CM2xx 4 unabh ngige Kan le mit 8 unabh ngige Kan le mit typisch 7 kHz minimal 4 typisch 7 kHz minimal 4 kHz KHz Puls und Prototyp bzw Richtungsausgang 100 kHz Serie f r Puls und Richtungsausgang Schrittmotorrampen Linear sin sin sin und log Maximale Leitungsl nge 100m ungeschirmt 1000m geschirmt Typische Verlustleistung 0 2 Watt pro Kanal 5 2 1 Umgebungstemperatur Die Ger teinnentemperatur der combo Ger te wird zyklisch bestimmt Der ermittelte Wert wird mit Hilfe eines Temparatursensors im Bereich der Federkraftklemmen auf der Leiterplatte aufgenommen wird Auf Grund dieser Tatsache und der Toleranzen bei dessen Auswertung handelt es sich hierbei um einen groben Anhaltswert Dieser soll nur tendenziell das Verhalten im Inneren des Ger ts widerspiegeln Die h chste erreichte Ger teinnentemperatur Maximalwert wird batterieausfallsicher im Speicher des Ger ts abgelegt und kann f r Diagnosezwecke ausgelesen werden Auslesen der momentanen Ger teinnentemperatur und deren Maximalwert Die Innentemperatur und der Maximalwert ist mit Hilfe eines Terminalprogramms oder Telnet Verbindung auslesbar Nach Eingabe von hwstate und Best tigung mit der Taste ENTER erscheint folgende Ausgabe hier beispielhaft f r ein CM111 m C0M1 38400baud Tera Term YT Me Ea DateiiE Editieren Einstellungen Steuerung Fenster Resize canba gt hustate CH111 1 91 1 Hay
7. 1 Byte Bitbreite elrest Automationssysteme GmbH Seite 165 3 gemapptes Objekt 4 gemapptes Objekt Unsigned32 Unsigned32 rw N rw N 0x60000308 0x60000408 3 gemapptes Applikationsobjekt 2 Byte Index 1 Byte Sublndex 1 Byte Bitbreite 4 gemapptes Applikationsobjekt 2 Byte Index 1 Byte Sublndex 1 Byte Bitbreite Das erste Sende PDO TxPDO1 ist per Default f r digitale Eingangsdaten vorgesehen Unabh ngig von der Anzahl der tats chlich vorhandenen Eing nge sind alle 32 maximal pro combo Slave Baugruppe verf gbaren Eing nge auf TxPDO1 gemappt Um das Mapping zu ver ndern muss eine bestimmte Reihenfolge eingehalten werden siehe Objekt Index 0x1600 Mapping Parameter 2 TxXPDO Sub Index Name Index 0 Anzahl Elemente 4 1 gemapptes Objekt gt 2 gemapptes Objekt 2 3 gemapptes Objekt 4 4 gemapptes Objekt Typ Unsigned8 Unsigned32 Unsigned32 Unsigned32 Unsigned32 Attro Map ro N rw N rw N rw N rw N Default Wert 0x64010110 0x64010210 0x64010310 0x64010410 Bedeutung Mapping Parameter des 1 Empfangs PDOs RxPDO1 Sublndex0 Anzahl der Elemente 1 gemapptes Applikationsobjekt 2 Byte Index 1 Byte SubIndex 1 Byte Bitbreite 2 gemapptes Applikationsobjekt 2 Byte Index 1 Byte SubIndex 1 Byte Bitbreite 3 gemapptes Applikationsobjekt 2 Byte Index 1 Byte SubIndex 1 Byte Bitbreite 4 gemapptes Applikat
8. 1 Byte SubIndex 1 Byte Bitbreite 2 gemapptes Applikationsobjekt 2 Byte Index 1 Byte SubIndex 1 Byte Bitbreite 3 gemapptes Applikationsobjekt 2 Byte Index 1 Byte Sublndex 1 Byte Bitbreite 4 gemapptes Applikationsobjekt 2 Byte Index 1 Byte SubIndex 1 Byte Bitbreite Das dritte Empfangs PDO RxPDO3 ist per Default f r analoge Ausg nge vorgesehen Unabh ngig von der Anzahl der tats chlich vorhandenen Ausg nge sind auf RxPDO3 die Ausg nge 4 7 gemappt Um das Mapping zu ver ndern muss eine bestimmte Reihenfolge eingehalten werden siehe Objekt Index 0x1600 Mapping Parameter 4 RxPDO Sub Index dex Name Typ 0x1603 0 anean Unsigned8 Elemente Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx Attrb ro Map Default Wert Bedeutung Mapping Parameter des 4 Empfangs PDOs RxPDO4 SublIndex0 Anzahl der Elemente elrest Automationssysteme GmbH Seite 162 1 gemapptes Objekt 2 gemapptes Objekt 3 gemapptes Objekt 4 gemapptes Objekt Unsigned32 Unsigned32 Unsigned32 Unsigned32 rw rw rw rw 0x64110910 0x64110A10 0x64110B10 0x64110C10 1 gemapptes Applikationsobjekt 2 Byte Index 1 Byte Sublndex 1 Byte Bitbreite 2 gemapptes Applikationsobjekt 2 Byte Index 1 Byte Sublndex 1 Byte Bitbreite 3 gemapptes Applikationsobjekt 2 Byte Index 1 Byte Sublndex 1 Byte Bitbreite 4 gemapptes Applikationsobjekt 2 Byte
9. 10 10V typ 24VDC 15 20 Restwelligkeit max 5 5 W Ja RTC RAM typisch 2 Jahre EN61000 6 2 EN61000 6 4 IP20 Rastmontage auf Hutschiene DIN50022 ca 80 x 130 x 28 5 200 9 0 bis 50 C 0 bis 60 C max 90 ohne Betauung Bereich 0 10V 0 20 mA 30 500 C ab V1 91 50 500 C bei 30 ED der digitalen Ausg nge bei 50 ED reduziert sich die Maximaltemperatur auf max 45 C Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 47 Technische Daten des Analogteils bersicht der Ein Ausgangstypen Spannungseingang 0 10V Stromeingang 0 20mA Widerstandsf hler Pt100 SpannungsausgangQ 10V 10 10V Eingangs berwachung Thermowiderst nde Pt100 Aufl sung Bereich Toleranz St rungen bei Zerst rung bei Werten Werten 5 mV 0 10 V 0 2 lt 1V gt 15V lt 2V gt 17V 5 uA 0 20 mA 0 2 lt 1V gt 15V lt 10 mA gt 30mA 0 25 K 30 500 C 0 5 lt 1V gt 5V lt 2V gt 7V typ 0 7K 5 mV 0 10V 1 5 lt 1V gt 15V lt 2V gt 17V 10 mV 10 10V 1 5 lt 1V gt 15V lt 2V gt 17V Hardwarefehler Bereich Anzeige in der Software Kurzschluss Unterschreitung 9990 Unterbrechung berschreitung 9991 im thermisch eingeschwungenen Zustand bei 25 C bezogen auf Messbereich 2 im thermisch eingeschwungenen Zustand bei 0 bis 50 C bezogen auf Messbereich bei Funkst rung bis 15 d bezogen auf den voll
10. 23 digitaler Eingang oder digitaler Ausgang X1 10 GND Lasti Spannungsversorgung der Steuerung Bezugspotential f r die digitalen Eing nge DIO 7 D116 23 X2 X2 19 24V Last2 Spannungsversorgung f r die digitalen Ausg nge DO8 15 DO24 31 abgesichert ber 5A Schmelzsicherung X2 20 27 DI8 15 DO8 15 digitaler Eingang optional siehe Abschnitt Zuordnung der digitalen Eing nge zu den versch Modi oder digitaler Ausgang X2 29 36 DI24 31 DO24 31 digitaler Eingang oder digitaler Ausgang 2 28 GND Last2 Bezugspotential f r die digitalen Eing nge DI8 15 DI24 31 elrest Automationssysteme GmbH Seite 44 4 1 12 3 LED Anzeigen MELLE Funktion BEBEBSBBN AO unten 24V Power gr n Versorgungsspannung f r Steuerung vorhanden AD oben 24V Last1 gr n Versorgungsspannung f r digitale Ausg nge DO0 7 DO16 23 vorhanden A9 24V Last2 gr n Versorgungsspannung f r digitale Ausg nge DO8 15 DO24 31 vorhanden A1 A8 gr n DIO 7 Pegel digitaler Eingang aktiv DOO0 7 Pegel digitaler Ausgang A10 A17 gr n DI8 15 Pegel digitaler Eingang aktiv DO8 15 Pegel digitaler Ausgang B1 B9 gr n DI16 23 Pegel digitaler Eingang aktiv DO16 23 Pegel digitaler Ausgang B10 B17 gr n DI24 31 Pegel digitaler Eingang aktiv DO24 31 Pegel digitaler Ausgang BO RUN zeigt den Status der combo CM101 Baugr
11. 36 DO8 15 digitaler Ausgang technische Daten siehe unten X2 28 GND Last2 Bezugspotential f r die digitalen Eing nge DI8 15 Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 70 4 3 2 4 LED Anzeigen AHASEEEDD wuwwwwwww Funktion SBEREENERN BuUNERSE i r 5 aA A0 unten 24V Power gr n Versorgungsspannung f r Baugruppe vorhanden AO oben 24V Last1 gr n Versorgungsspannung f r digitale Ausg nge DO0 DO7 vorhanden A9 24V Last2 gr n Versorgungsspannung f r digitale Ausg nge DO8 DO15 vorhanden A1 A8 gr n DIO DI7 Pegel digitaler Eingang aktiv A10 A17 gr n DI8 DI15 Pegel digitaler Eingang aktiv B1 B9 gr n DOO0 DO7 Pegel digitaler Ausgang B10 B17 gr n DO8 DO15 Pegel digitaler Ausgang B0 RUN zeigt den Status der combo CS100 Baugruppe wie folgt an AUS Baugruppe ausgeschaltet oder defekt AN Baugruppe l uft Ger t vom System erkannt blinkend Versorgungsspannung liegt an Baugruppe nicht aktiv Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 71 4 3 3 combo slave CS101 4 3 3 1 Technische Daten combo CS101 Mae h Gasmar coreo slave Interface onboard Anzahl PDOs siehe Beschreibung ESB Kommunikation Optionales Interface X3 Betriebsschalter Diagnose Digitale Eing nge Frequenz max berspannung Verlustlei
12. Fehlermode der analogen Ausg nge Sub Default Index index Name Typ Attrb Map Wert Bedeutung 0 Anzahl Elemente Unsigned8 ro N 16 Aa ODEneSnet anaoga Ausgangskan le 1 1 Ausgangskanal Unsigned8 rw N 0x0000 1 analoger Ausgang AOO 2 2 Ausgangskanal Unsigned3 rw N 0x0000 2 analoger Ausgang AO1 0x6443 15 Unsigned8 rw N 0x0000 15 analoger Ausgang AO14 Ausgangskanal g l g gang 16 2 Unsigned8 rw y 0x0000 16 analoger Ausgang AO15 Ausgangskanal g l g gang Auch wenn die combo Slave Baugruppe mit ohne CExxx nicht alle Ausg nge zur Verf gung stellt werden alle 16 m glichen analogen Ausg nge auf obige Applikationsobjekte abgebildet Bei Guarding fehlern wird der Ausgang entsprechend dem parametrierten Wert gesetzt Bei Parameterwert EINS wird der Wert der in Objekt 0x6444 eingetragen ist am Ausgang angelegt Bei Wert NULL bleibt der Ausgang unver ndert stehen Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 174 Fehlerwert der analogen Ausg nge Sub Index Index 0x6444 15 16 Name Typ Anzahl Elemente Unsigned8 1 Ausgangskanal Signed16 2 Ausgangskanal Signed16 19 Ausgangskanal Panels 16 4 Ausgangskanal euneale Attrb Map Default Wert Bedeutung Anzahl vorhandener analoger 16 i Ausgangskan le 0x0000 1 analoger Ausgang AOO 0x0000 2 analoger Ausgang AO1 0x0000 15 analoger Ausgang AO14 0x0000 16 analoger Ausgang AO15 Auch wenn die combo Slave
13. Keypad XML Config Maske Maske Men Men Netzwerk amp Netzwerk E3 Frojektiertes Ger t g4 Projektiertes Ger t Mit dem Reiter E A mehrfach Auswahl k nnen alle Z hleing nge auf einmal ausgew hlt werden Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 111 intuga p O nmteet henti iasa T Ve rei Le We Ein Murgange EM mehrinch Anzahl Merkm IM Fermaseh onahler Um Varistar Krk C T f 0 CHm 0 e aan ann Auf den combo Master Baugruppen stehen 4 digitale Eing nge zum Z hlen von externen Signalen zur Verf gung Als Z hlflanke dient die positive Flanke 0 gt 1 bergang des Eingangssignals Mit Hilfe weiterer 4 Eing nge kann die Z hlrichtung definiert werden Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 112 F r die Z hleing nge ist eine Konfiguration unter CODESYS zwingend notwendig Dabei kann unterschieden werden in e FIN_OFF Frequenzmessung aus e FIN_FREQUENCY_INPUT Frequenzmessung Grenzen siehe Datenblatt e FIN_COUNTER_INPUT Z hler mit TAKT DIRECTION e FIN QUADCOUNT Vierfachz hler mit A B Enkoder e FIN _DUALCOUNT Zweifachz hler mit A B Enkoder e FIN SINGLECOUNT Einfachz hler mit A B Enkoder Bei h heren Eingangsfrequenzen werden die Impulse durch die Eingangsfilterung ausgeblendet so dass hierdurch die Z hler nicht mehr korrekt
14. nSlaveNr 132 SDONT 10 0 oberer Kalibrierpnkt auf Master IOConfigViaSDOREAL O nSlaveNr 41 SDONr 10 0 oberer Kalibrierpunkt auf Slave Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 99 A DMSO n IF StartTaraDMSO TRUE THEN al OConfigViaSDOREAL 0 128 0 0 StartTaraDMS0O FALSE END IF ee VS ER r IF StartTaraDMS1 TRUE THEN IOConfigViaSDOREAL 0 132 0 0 StartTaraDMS1 FALSE END_IF Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 100 5 Schnittstellen 5 1 Digitale Eing nge Innerhalb von eStudio k nnen einzelne Eing nge ausgew hlt werden Neues Objekt einf gen Neues Ger t 3 Alarmdefinition A Lahen CoDeSys Programm 5 Datenpunkt J E Kopieren AA Font l e HTML Datei H A Messe 2 di Einf gen E Keypad Layout m Sample Keypad XML Config Maske Menu g Netzwerk 54 Frojektiertes Ger t Event Logger FTF Browser Internet Explorer Telnet Mit dem Reiter E A mehrfach Auswahl k nnen alle Eing nge auf einmal ausgew hlt werden Vene hmmm De Th Verne be il name ii SLLLI TIEG 4 5 Emtuginge E mehrlach Ammi Merhm I Fremene aration Loemaa Varisi K orga dior Typ Dipaigpa A zn cm Ni p a Forgan w ETTET EETEE IT a P t 1 h Ki MIO 2 EEEE
15. werden diese digitalen Ausg nge durch das Image automatisch angesteuert user men Es besteht eine fixe Zuordnung zwischen der Counter inputs stepper Variable byStepper und den physikalischen Encoder inputs Ausg ngen CM100 DI8 D115 DO8 DO15 CM101 DI8 D115 DO24 DO31 FUNSTION_BLOCK StepperMoveRel VARINPUT o CM110 DIO DI7 DO8 D015 byStepper BYTE 0 Stepper 0 MAX ofthis device CM1 11 CM210 DIO DI7 DO8 DO15 CM211 stepper pulse direction DyStepper 0 3 CM100 0 DO8 X2 29 DO9 X2 30 1 DO10 X2 31 DO11 X2 32 2 DO12 X2 33 DO13 X2 34 3 DO14 X2 35 DO15 X2 36 CM101 0 DO24 X2 29 DO25 X2 30 Anmerkung Die nicht zur Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 109 4 2 3 stepper byStepper 0 3 CM110 0 CM111 CM210 0 CM211 2 3 4 5 6 7 DO26 DO28 DO30 pulse DO8 DO10 DO12 DO14 DO8 DO10 DO12 DO14 DOO DO2 DO4 DO6 X2 31 X2 33 X2 35 X2 29 X2 31 X2 33 X2 35 X2 29 X2 31 X2 33 X2 35 X2 20 X2 22 X2 24 X2 26 x N Soe N S S NA DO27 X2 32 DO29 X2 34 DO31 X2 36 direction DO9 X2 30 Schrittmotor ansteuerung konfigurierten Ausg nge k nnen weiterhin als Aus bzw Eing nge benutzt werden i Pa o p Mepa 2373 ren DH ra s IE 0a a un Terre rrr rt err BEBEISERE ger
16. 0 lt 1 gt 1 on 0 Node CANO ElaCAN Active 6 set value 0 lt 1 gt 0 CANO Termination 13 set value 0 1 gt on CAN1 Baud 14 set value 10 20 50 100 lt 123 gt 125 250 500 1000 500 CAN1 extended 29bit 15 set value lt 0 gt 1 0 CAN1 NodelD My Module 16 set value 62 62 CAN1 CANopen Active Node 17 set value 0 lt 1 gt 0 on 0 Node CAN1 ElaCAN Active 18 set value 0 lt 1 gt 0 Remote Panel Srv Client 25 set value 0 0ff 2 12 Cl gt 12 Remote Panel ID 0 State Version O 0 V0 0 0 without hour glass support Remote Panel ID 1 State Version O 0 V0 0 0 without hour glass support Remote Panel ID 2 State Version 0 0 VO 0 O without hour glass support Remote Panel ID 3 State Version 0 0 V0 0 O without hour glass support Remote Panel CAN0 1 32 set value gt 0 Remote Panel Queue Size 33 set value gt 10000 Remote Panel NodelD Min 34 set value gt 1 63 1 Remote Panel NodelD Max 35 set value gt 1 63 63 elrest Automationssysteme GmbH Seite 55 CANO Schnittstelle aktivieren Mit dem Kommando combo gt combo gt can 32 1 k nnen sie die Remote Panel Funktion auf der CAN1 Schnittstelle aktivieren Mit dem Kommando combo gt combo gt can 2 125 combo gt can 14 125 k nnen sie die Baudrate von CANO can 2 125 oder CAN1 can 14 125 ndern Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx un
17. 0 1 ms Remote Panel Count Frame 26 set value gt every 0 CAN frame a delay Remote Panel ID 0 State Version O 0 V0 0 0 without hour glass support Remote Panel ID 1 State Version O 0 V0 0 O without hour glass support Remote Panel ID 2 State Version 0 0 V0 0 O without hour glass support Remote Panel ID 3 State Version 0 0 V0 0 O without hour glass support Remote Panel CAN1 fix set value gt 1 Remote Panel Queue Size 32 set value gt 30000 Remote Panel NodelD Min 33 set value gt 1 63 1 Remote Panel NodelD Max 34 set value gt 1 63 63 Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 31 CANO Schnittstelle aktivieren Mit dem Kommando combo gt combo gt can 32 1 k nnen sie die Remote Panel Funktion auf der CAN1 Schnittstelle aktivieren Mit dem Kommando combo gt combo gt can 2 125 combo gt can 14 125 k nnen sie die Baudrate von CANO can 2 125 oder CAN1 can 14 125 ndern 4 1 5 Serviceschalter bei combo CM1xx Mit diesem Schalter k nnen verschiedene Betriebsarten ausgew hlt werden Der Schalter frontseitig hat die Schalterstellung F Die linke gelbe LED RUN blinkt mit 4 Hz Anwendungsprogramm In dieser Betriebsart wird kein Steuerungs oder HMI Programm ausgef hrt Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 32 Terminalprogramm Alle internen
18. A Analoge Eing nge d rfen nicht als Ersatz f r digitale Eing nge verwendet werden Die interne Schutzbeschaltung wird durch eine derartige Verwendung berlastet was zu einer irreversiblen Zerst rung des Ger ts f hrt 5 3 1 Kalibrierung der analogen Eing nge nur bei combo CM2xx Mit dem Telnet oder Hyperteminal TCP IP Programm k nnen Sie jeden Analogkanal individuell abgleichen F r hohe Genauigkeitsanforderung ist der j hrliche Wiederabgleich notwendig P ah Telnet 192 168 5 161 analog i show all analog channels analog 2 lt channel gt lt sensor gt configure the analog sensor volt 3 amp 21 Pt188 for each channel analog 3 lt channel gt lt sensor gt lt min gt max i calibrate the analog channel 5CM211 gt 5 4 Analoge Ausg nge Innerhalb von eStudio k nnen die analogen combo DU 72 82 Ausg nge einzeln ausgew hlt werden En Au g nge EM nehisch Audi Wabe M Fermas mailen Uoma Vaidie r m Ha gt Mit dem Reiter E A mehrfach Auswahl k nnen _ A uoe Ne alle Ausg nge auf einmal ausgew hlt werden Analog output A D Wandler 12 Bit Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 107 Messausgangsgr en Strom 0 20 mA Spannung 0 10V Spannung 10V 10V Signalgeber 2 Draht Signalgeber Auswahl combo CM1xx combo CM2xx nicht remanent Remanent in der Datei eeprom bin gespeichert Da es sich hierbei
19. DMSO 3 IOConfigViaSDOREAL O nSlaveNr 113 SDONT 10 0 oberer Kalibrierpunkt auf Master IOConfigViaSDOREAL O nSlaveNr 38 SDONr 10 0 oberer Kalibrierpunkt auf Slave DMS1 A IOConfigViaSDOREAL 0 nSlaveNo 115 SDONTr 10 0 oberer Kalibrierpunkt auf Master ST IOConfigViaSDOREAL 0 nSlaveNo 39 SDONr 10 0 oberer Kalibrierpunkt auf Slave Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx elrest Automationssysteme GmbH Seite 98 IF StartKalibMaxDMSO TRUE THEN IOConfigViaSDOREAL 0 113 DMSO_KALIBMax StartKalibMaxDMSO FALSE END_IF IF StartKallbMaxDMS1 TRUE THEN IOConfigViaSDOREAL 0 115 DMS1_KALIBMax StartKalibMaxDMS1 FALSE END_IF 4 4 6 8 Nullabgleich der Wiegeeinheit beim CE152 auf combo Master Mit den folgenden Anweisungen ist ein Nullabgleich der Wiegeeinheit m glich CODESYS ST IOConfigViaSDOREAL aus Bibliothek IO01 lib Beim Nullabgleich werden die Kalibrierwerte mit dem momentanen Offset beaufschlagt Hierzu ist eine zuvor erfolgreich durchgef hrte Kalibrierung notwendig Die ge nderten Werte werden in der Steuerung abgespeichert und stehen somit nach einer Spannungsunterbrechung wieder zur Verf gung DMSO IOConfigViaSDOREAL O nSlaveNr 128 SDONr 0 0 nicht relevant auf Master IOConfigViaSDOREAL 0 nSlaveNr 40 SDONr 0 0 nicht relevant auf Slave IOConfigViaSDOREAL O
20. Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 40 4 1 11 3 LED Anzeigen Funktion EFEFEF ERT TEUEWEEWWE e BEREESERE gt pungs ggsgg AO unten 24V Power gr n Er e Versorgungsspannung f r Steuerung vorhanden AO oben 24V Last1 gr n e Versorgungsspannung f r digitale Ausg nge DO0 DO7 vorhanden A9 24V Last2 gr n e Versorgungsspannung f r digitale Ausg nge DO8 DO15 vorhanden A1 A8 gr n e DIO DIZ Pegel digitaler Eingang aktiv e A10 A17 gr n e DIE DI15 Pegel digitaler Eingang aktiv B1 B9 gr n e DOO DO7 Pegel digitaler Ausgang B10 B17 gr n e DO8 DO15 Pegel digitaler Ausgang BO RUN e zeigt den Status der combo CM100 Baugruppen wie folgt an e AUS Baugruppe ausgeschaltet oder defekt e AN Steuerung l uft e blinkend Versorgungsspannung liegt an Steuerung nicht aktiv Service Mode LAN neben dem Steckverbinder X4 gr n e Daten bertragung aktiv INK neben dem Steckverbinder X4 gelb e Ethernetverbindung vorhanden Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 41 4 1 12 combo master CM101 4 1 12 1 Technische Daten combo CM101 E3 En gt Bon master IIE mager Speicher externer Speicher optional Prozessor Pufferung Betriebssystem SPS Programmierung Interface onboard Optionales Interface X3 Ethernet TCP IP S
21. Index 1 Byte Sublndex 1 Byte Bitbreite Das vierte Empfangs PDO RxPDO4 ist per Default f r analoge Ausg nge vorgesehen Unabh ngig von der Anzahl der tats chlich vorhandenen Ausg nge sind auf RxPDO4 die Ausg nge 8 11 gemappt Um das Mapping zu ver ndern muss eine bestimmte Reihenfolge eingehalten werden siehe Objekt Index 0x1600 Kommunikationsparameter 1 TXPDO Index 0x1800 Name Anzahl Elemente COB ID Transmission Type Inhibit Time Event Timer Subindex 1 COB ID Die unteren 11 Bit des 32 Bit Wertes Bits 0 10 enthalten den CAN Identifier Typ Unsigned8 Unsigned32 Unsigned8 Unsigned16 Unsigned8 Unsigned16 Attrb ro rw rw rw rw rw Map Default Wert 0x00000180 Node ID 259 0 Bedeutung Kommunikations parameter des 1 Sende PDOs TxPDO1 Sublndex0 Anzahl der Elemente COB ID Communication Object Identifier TXPDO1 bertragungsart des PDOs Wiederholungsver z gerung Wert x 100us nicht benutzt Event Timer das MSBit Bit 31 gibt Auskunft ob das PDO aktuell existiert 0 oder nicht 1 Bit 30 teilt mit ob ein RTR Zugriff auf dieses PDO zul ssig ist 0 oder nicht 1 Es ist nicht erlaubt den Identifier Bit 0 10 zu ndern w hrend das Objekt existiert Bit 31 0 Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx elrest Automationssysteme GmbH Seite 163 Kommunikationsparameter 2 TxPDO Sub Index Bee Name Ty
22. 100 g 0 bis 50 C 0 bis 60 C max 90 ohne Betauung Die maximale Eingangsfrequenz bezieht sich auf ein Eingangssignal mit Nennpegeln OV und 24VDC sowie einem Tastverh ltnis von 50 Die angegebene Frequenz bezieht sich auf den Einganggstfilter der Eing nge Durch Softwareimplementationen kann dieser Bereich nur eingeschr nkt verf gbar sein Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx elrest Automationssysteme GmbH Seite 85 bei 30 ED der digitalen Ausg nge max 45 C bei 50 ED 4 4 3 2 Anschlussbelegung Legende X8 X8 19 24V Last2 Spannungsversorgung f r die digitalen Ausg nge DO24 31 abgesichert ber 5A Schmelzsicherung X8 29 36 DI24 31 digitaler Eingang technische Daten siehe oben X8 20 27 DO24 31 digitaler Ausgang technische Daten siehe oben X8 28 GND Last2 Spannungsversorgung f r die digitalen Ausg nge DO24 31 Bezugspotential f r digitale Eing nge DI24 31 X9 X9 1 24V Lasti Spannungsversorgung f r die digitalen Ausg nge DO16 23 abgesichert ber 5A Schmelzsicherung X9 11 18 DI16 23 digitaler Eingang technische Daten siehe oben 00o BA 20 X9 2 9 DO16 23 FSSARRNKRNE aaaar 77 digitaler Ausgang technische Daten siehe oben aaaaaaaaz aaaaaaaaz 2 X9 10 GND Last1 Spannungsversorgung f r die digitalen Ausg nge DO16 23 Bezugspotential f r digitale Eing ng
23. 20 2009 16 01 16 HH W2 0 43C Ina 80 Digital inpute DI15 0 DO DU hes Digital outputs DO15 0 7F FF hes Sehzor Settings annel O Wolt l Horned Channel 1 Molt i Horned Channel 2 Molt Horned temperatur Channel 3 Malt D0 Narned Analog output Channel O 0 IN Horned Channel 1 0 10 Horned Channel 2 0 10 Horned Channel 3 0 10 Horned Ho CE Unit plugged in coban Der Maximalwert kann nur im Hause elrest gel scht werden Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 103 Die Ger teinnentemperatur der combo Ger te darf 85 C nicht berschreiten Ansonsten erl schen alle Garantieanspr che und das Ger t kann zerst rt werden 5 22 Not Aus EN ISO 13850 Die Ausgangstreiber der digitalen Ausg nge verf gen intern ber Freilaufdioden die Spannungsspitzen beim Schalten von induktiven Lasten verhindern siehe Skizze unten Bedingt durch diese Freilaufdiode wird bei Ger ten mit kombinierten Ein Ausg ngen DIO n die Lastspannung der digitalen Ausg nge ber eventuell angeschlossene digitale Eing nge eingespeist Dies bedeutet Wird bei einer DIO Gruppe mindestens ein digitaler Eingang verwendet ist keine Abschaltung der zugeh rigen digitalen Ausg nge durch Abschalten der zugeh rigen Versorgungsspannung 24VLast m glich Schaltungsskizze der internen Beschaltung eines Kanals der kombinierten digitalen Ein Ausg
24. 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 3 gt AMDO ENGIN ean ee een ee 105 5 3 1 Kalibrierung der analogen Eing nge nur bei combo CMDxx nuuenennenenennnnenennenennnnnnenennenen 107 54 AMOO AUSG ANGE va aan ae ea ee Dans ee See EEE En 107 55 SCNIWMOIOTON ae ee ea ne een Eee er EE E EERE 109 5 6 Frequenz und Z hleing nge u0 4u020002000nnnonnn nenn nun nenn nenn nenn nenn nun nenn nenn nenn nenn nenn nenn nenn nennen 111 SL FEIGENSCHANEN ee E ER 119 5 7 1 CODESYS Befehlsabarbeitung 22200020400002000nnnn nenne nenne nenne nenne nenn nenne nnnnn nennen 119 BMA ea ne a ee ae ae ee ee ee ee re ee ee ee 120 6 1 Montage combo Master und Slave 120 6 1 1 MAD ZEICHNUNGEN ssena Ena AEEA EN EENES 120 6 1 2 Montage Demontage der combo Master bzw Slave Baugruppen n ssnnnensennnernerrnrreennnne 121 63 Garem pe IU sidi in d ai edi e neueren E aina heise 122 6 2 Montage combo EXTENSION zu entire end eine tunen nun era ene ine een tund teren 122 6 3 Verdrahtungshinweise u0200020002000n0n0nnn nun nun nun nenn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnennnennnennne 123 6 3 1 Steckverbinder f r Spannungsversorgung Ein und Ausg nge uu222us2ssenennennnesnnnenenn 123 32 FORKON EGF E een ee per rear 123 639 RIERHTMENBESCHIINLUNG ver Eee ee bee se en ee ee een 124 634 Kodierung der RIEMEN ee a ne ee een eigene 125 63 9 LED
25. Baugruppe mit ohne GExxx nicht alle Ausg nge zur Verf gung stellt werden alle 16 m glichen analogen Ausg nge auf obige Applikationsobjekte abgebildet Bei Guarding Fehler und gesetzten Objekt 0x6443 wird der eingetragene Wert am Ausgang angelegt Sub Index Index 0x5010 Name Typ Anzahl Elemente Unsigned8 F hlerart 1 Eingangs kanal Signed16 F hlerart 2 Eingangs kanal Signed16 F hlerart 15 Eingangs kanal Signed16 F hlerart 16 Eingangs kanal Signed16 Attrb Map ro N rw N rw N rw N rw N Default Wert Bedeutung 16 55 55 59 55 Folgende F hlerarten sind je nach Baugruppe m glich F hlerart Handbuch V2 5 Wert combo control Serie 1xx und 2xx Anzahl vorhandener analoger Eingangskan le F hlerart 1 analoger Eingang F hlerart 2 analoger Eingang F hlerart 15 analoger Eingang F hlerart 16 analoger Eingang elrest Automationssysteme GmbH Seite 175 AIN_0O_10VOLT_NORMED AIN_0_20mA_NORMED AIN_Pt100_2WIRE DMS AIN_OFF 21 100 55 Je nach gew hlter F hlerart und dem sich daraus ergebenden Signalbereich sollte der Skalierungsfaktor siehe Objekt 0x5012 gew hlt werden Auch bei nicht konfigurierbaren Eing ngen muss zuvor eine F hlerart ungleich AIN_OFF konfiguriert werden F hlerart Analoge Ausg nge Die analogen Ausg nge der combo Slave Baugruppen sind konfigurierbar Dies bedeutet dass jedem analogen Ausgangskanal
26. Baugruppen Die ESB Schnittstelle besteht aus eine CAN Schnittstelle mit einer CFG EN E B E Im Ger t ist kein ESB Abschlusswiderstand integriert x4 X5 X6 X7 Hier wird ein 1 1 Patch Kabel verwendet X4 Pin Belegung ESB data low dominant B_L ESB data high dominant B_H GNDext0 Signal Ground CANO GND Power GND Signal Ground CFGin offen 24 VDC max 1 5 A ESBin oO NOORA GON X7 CANout Schnittstelle Diese Schnittstelle ist als RJ45 Buchse ausgef hrt Die Schnittstelle dient der Kommunikation mit weiteren CANopen oder ESB f higen combo Baugruppen Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 65 Die ESB Schnittstelle besteht aus eine CAN Schnittstelle mit einer Konfigurationsleitung CFG H Im Ger t ist kein ESB Abschlusswiderstand integriert sm er Hier wird ein 1 1 Patch Kabel verwendet F B E X4 X5 X6 X7 X7 Pin Belegung ESB data low dominant B_L ESB data high dominant B_H GNDext0 Signal Ground CANO offen GND Signal Ground CFGout offen offen ESBout ooNO VO PTOD _ X5 nicht verwendet X6 nicht verwendet N Fehlerhafter oder falscher Anschluss kann zu irreversiblen Sch den an der Baugruppe f hren Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx elrest Automationssysteme GmbH Seite 66 4 3 2 Hex Schalter f r combo CS1xx Der Hex Drehschalter dient zur Einstellung unter
27. CAN ERR aus 1 x Blinken ca 200ms an 1s aus 2 x Blinken Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx CAN Error Bedeutung Busknoten ist im Zustand Stopped Keine Kommunikation mit SDO oder PDO m glich Busknoten ist im Zustand Pre Operational Der Knoten wurde noch nicht gestartet Busknoten ist im Zustand Operational Steuerung f hrt hoch Bedeutung CAN Bus fehlerfrei CAN warning limit berschritten Es sind zu viele Error Frames auf dem Bus Verdrahtung z B Abschlusswiderst nde Schirmung Leitungsl nge Stichleitungen berpr fen Weitere m gliche Ursache f r berschreitung des warning limits Kein weiterer Teilnehmer ist im Netz vorhanden tritt z B beim ersten gestarteten Knoten auf Die Guarding oder Heartbeat berwachung hat elrest Automationssysteme GmbH Seite 184 jeweils ca 200ms an 200ms aus gefolgt von 1s Pause 3x Blinken jeweils ca 200ms an 200ms aus gefolgt von 1s Pause A x Blinken jeweils ca 200ms an 200ms aus gefolgt von 1s Pause CM2xx an angesprochen es werden keine Guarding bzw Heartbeat Telegramme mehr empfangen Voraussetzung f r Guarding berwachung Guard Time und Life Time Factor sind gt 0 Voraussetzung f r Heartbeat berwachung Consumer Heartbeat gt 0 Es ist ein Synchronisations Fehler aufgetreten Es wurden in der eingestellten berwachungszeit Objekt 0x1006 x 1 5 keine Sync Telegramme empfangen
28. CM1xx CM2xx mit Basisger t 83x 94 8 x 23 105g 0 C 50 C 0 C 60 C combo CE130 LED 24 V 8 dig Eing nge 8 dig Ein oder Ausg nge PWROK ERR LED 5 V TTL 8 dig Eing nge 8 dig Ausg nge PWROK 8 dig Eing nge 8 dig Ein oder Ausg nge 24 V DC 18V 30 V 8 x 1 kHz 8 x 10 kHz 43V 0 2 W pro Eingang 8 dig Eing nge galvanisch isoliert 5V DC 4 5 V 5 5 V 8 x 1 kHz 15V 50 mW pro Eingang 5 V Eingangsspannung Seite 1 von 2 elrest Automationssysteme GmbH Seite 88 combo control Datenblatt combo control CE130 IL ren Erlo l5 Summenstrom It DIN Ausgangsspannung Schaltfrequenz Ohm induktiv Kurzschluss Therm Schutz Schrittmotorenansteuerung Verpolungsschutz Leitungsl nge Verlustleistung Anzahl Summenstrom Ausgangsspannung Schaltfrequenz Ohm induktiv Kurzschluss Therm Schutz Schrittmotorenansteuerung Leitungsl nge Verlustleistung Anschluss digitaler Ein und Ausg nge Abbildungen und Beschreibungen sowie Abmessungen und technische Daten entsprechen den Gegebenheiten oder Absichten zum Zeitpunkt des Druckes dieses Prospektes nderungen jeder Art insbesondere soweit sie sich aus technischem Fortschritt wirtschaftlicher Ausf hrung oder hnlichem ergeben bleiben vorbehalten Die externe Verschaltung der Ger te erfolgt in Eigenwerantwortung elrest Automationssysteme GmbH Leibnizstra e 10 73230 Kirchheim unter Teck Tel 49 0 7021
29. DO11 X2 32 DO13 X2 34 DO15 X2 36 DO9 X2 30 Me Me Me A he An A en DO11 X2 32 DO13 X2 34 DO15 X2 36 DO1 x2 21 DO3 X2 23 DO5 X2 25 DO _ X2 27 Typisch ist die CPU Last kleiner als 10 15 n IT Zur RE Ba Bei dem combo CMixx wurde die Schrittmotoransteuerung in die Software implementiert und beeinflusst die Applikationssoftware Bei dem combo CM2xx wurde die Schrittmotoransteuerung in Hardware FPGA implementiert und hat keinen Einfluss auf die Applikationssoftware Amplifier f r den Stepper Motor Derivate Eingangs spannung V Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx Phasen strom A Steps Rev Current controller control elrest Automationssysteme GmbH Seite 110 drive 24 36Voc 2 5 200 2Q Pulse SA102 Br Richtung 1600 drive 35 80 6 200 2Q Pulse SA206 Vpc SE Richtu ng 2505 1600 Vac drive 70 160 8 5 200 4Q Pulse SA308 Voc ER resonance Richtung 50 115 10000 decreasing Vac Beispiel StepperMoveRel ee U Dee mm e b Hmmm mike Armen Ile Isdmen n Aai a a 5 6 Frequenz und Z hleing nge Innerhalb von eStudio k nnen die Z hleing nge einzeln ausgew hlt werden ie LK 9 Alarmdefinition 9 Alarmdefinition m 4 Bitmap Abbrechen a Bitmap Abbrechen CoDeSys Programm an CoDeSys Programm Datenpunkt AA Font AA Font s HTML Datei s HTML Datei E Keypad Layout E Keypad Layout Keypad XML Config
30. E N Heartbeat f SER Se Heartbeat ime Consumer 0 aricatiaonie Time Ld Requesi wdicatio us ef gt r Reserved s State of Ihe heartbeat producer 4 STOPPED 5 OPERATIONAL 127 PREOPERATIONAL 0 Boot Up Event Die gleichzeitige Anwendung beider Knoten berwachungsmethoden ist nicht erlaubt Wenn die Heartbeat Producer Time ungleich null konfiguriert ist wird das Heartbeat Protokoll angewendet 7 2 4 Prozessdatenobjekte PDO Einf hrung Bei vielen Feldbus Systemen wird st ndig das gesamte Prozessabbild bertragen meist mehr oder weniger zyklisch CANopen ist nicht auf dieses Kommunikationsprinzip beschr nkt da CAN durch die Multi Master Buszugriffsregelung auch andere M glichkeiten bietet Prozessdatenobjekte stellen den eigentlichen Mechanismus f r die bertragung von Prozessdaten Anwendungsobjekten dar Ein PDO wird von einem Producer gesendet und kann von einem oder mehreren Consumern empfangen werden Die von einem PDO Producer gesendeten Prozessdaten k nnen maximal 8 Byte umfassen Die bertragung eines PDOs erfolgt unbest tigt und erfordert einen dem PDO eindeutig zugeordneten CAN Nachrichtenidentifier Die Bedeutung der bertragenen Daten wird durch den verwendeten CAN Nachrichtenidentifier sowie dem einem PDO zugeordneten PDO Mapping definiert Da die Identifizierung eines PDOs eindeutig ber den Nachrichtenidentifier erfolgt und der Dateninhalt ausschlie lich aus Nutzdaten besteht erfolgt die bertr
31. Einstellungen k nnen mit Telnet oder Hyperterminals TCP IP oder UART durchgef hrt werden Da der Telnet Client standardm ig deaktiviert ist m ssen Sie diesen bei Bedarf zun chst einmal aktivieren Start Ausf hren Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx Verbinden Sie die RS232 Schnittstelle Ihren PC mit seriellen 1 1 Kabel Port COM3 Baud rate 38400 Abbrechen Data 8 bit Parity none Stop 1 bit Hite Flow control none Transmit delay 0 msec char msecjline Am Hyperterminal m ssen die Einstellungen 38400 baud 1 stopbit 8 databits no parity and no protocol vorgenommen werden A Weni true W lt am Windows unktionen aktmeren oder geaktimeren v Hapete rde birdi AA hea pa be papt lender prhanan l ja hasha D agia Lontaikiticnen bedait ari l netun Ati moe t RAL betandnup Mauragw Verwal c ukt OA d h Remuntmuntsche FB ass re en AA am d Spek h latiet i Borer r gt EE Teint Sanur IIIP ier T 5 a ihre Ir ai ratrat 10220550 elrest Automationssysteme GmbH Seite 33 Es erscheint folgende Ausgabe nachdem Sie den Befehl sta eingetippt haben 2 02 00 Jun 21 2010 15 47 20 6 08 15 12 2010 1 0 fron 17 06 2010 13 33 12 designed for FH 2 02 x 5169 254 2 10 subnet SE 2e 0 0 Gatan 0 0 0 0 DHCP e i f0K SN 0 Date 04 01 2008 02 22 2
32. Entriegelungslasche des DIN Schienenhalters ziehen und die Unterseite der Baugruppe nach vorne aus der Schiene kippen Zuvor die unteren Steckverbinder Kommunikationsleitungen entfernen Baugruppe aus dem DIN Schienenhalter ausrasten elrest Automationssysteme GmbH Seite 121 DIN Montage n Der DIN Halter muss zuerst auf der einen Seite eingepresst werden dann nu auf der anderen LITIN a nu 6 1 3 Ger tetemperatur Die Ger teinnentemperatur der combo Ger te darf 85 C nicht berschreiten Ansonsten erl schen alle Garantieanspr che und das Ger t kann zerst rt werden 6 2 Montage combo extension Montage N Das CE 1xx wird auf dem master CM2xx wie folgt aufgesteckt Die 7 Rastnasen links und rechts des CE1xx m ssen in die daf r vorgesehenen Auskerbungen des masters eingeklickt werden bis es h rbar beidseitig einrastet Demontage Die Verriegelung zusammendr cken Die 2 Rastnase mit Hilfe eines Schraubendrehers leicht anheben Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 122 Das CE1xx vom master Ger t abziehen 6 3 Verdrahtungshinweise 6 3 1 Steckverbinder f r Spannungsversorgung Ein und Ausg nge Es werden die bew hrten Federkraft Klemmen der Minimate Baureihe B2CF 3 50 18 180 SN BK BX von Weidm ller eingesetzt Bevorzugt werden 18 polige 2 reihige Klemmen eingesetzt wi N i ag N unge Leistungsstarker __PE Kompaktsteckverbinder
33. Gr nden der Abw rtskompatibilit t ohne Bedeutung Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 155 Ger tenamen Sub Index de Name Typ Attrb Map Manufacturer Visible 0x1008 0 Device Name String gt N Default Wert Bedeutung Ger tenamen des Busknoten elrest Automations systeme GmbH Da der zur ck gelieferte Wert gr er als 4 Bytes ist wird das segmentierte SDO Protokoll zur bertragung verwendet Software Version Sub Index Be Name Typ Attrb Map Hersteller Visible Ox100A 0 Software ro N Versi String ersion Default Wert Bedeutung 0 1 Software Versionsnummer des Ger ts Da der zur ck gelieferte Wert gr er als 4 Bytes ist wird das segmentierte SDO Protokoll zur bertragung verwendet Guard Time Sub Default Index aox Name Typ Attrb Map Wert Bedeutung Guard Abstand zwischen zwei Guard 0x100C 0 Time Unsignedi6 fro N 0 0 eds durch biah Ims laster oder Konfigurations too eingestellt Life Time Factor Sub Default Index ex Name Typ Attrb Map Wert Bedeutung Life Time Factor x Guard Life Time Time Life Time OXU 0 Factor nelgneds i Watchdog f r Life Guarding Wenn innerhalb der Life Time kein Guarding Telegramm empfangen wurde geht der Knoten in den Fehlerzustand Wenn Life Time Factor und oder Guard Time 0 sind so f hrt der Knoten kein Lifeguarding durch kann aber dennoch vom Master berwacht werden Node Guard
34. Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx elrest Automationssysteme GmbH Seite 164 Kommunikationsparameter 4 TXPDO Sub Index Name Index 0 Anzahl Elemente 1 COB ID Bass gt Transmission A Type 3 Inhibit Time A e Event Timer 5 Typ Unsigned8 Unsigned32 Unsigned8 Unsigned16 Unsigned8 Unsigned16 Attro Map ro N rw N rw N rw N rw N rw N Default Wert Bedeutung 0x00000480 Node ID 259 Kommunikations parameter des 1 Sende PDOs TxPDO4 Sublndex0 Anzahl der Elemente COB ID Communication Object Identifier TXPDO4 bertragungsart des PDOs Wiederholungs verz gerung Wert x 100us nicht benutzt Event Timer Das vierte Sende PDO ist per Default f r analoge Eing nge vorgesehen und f r ereignisgesteuerte bertragung konfiguriert Transmission Type 255 Die Ereignissteuerung muss zun chst aktiviert werden siehe Objekt 0x6423 Mapping Parameter 1 TXPDO Index EN Name Index 0 Anzahl Elemente 1 gemapptes 0x1A00 Objekt gt 2 gemapptes Objekt Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx Typ Unsigned8 Unsigned32 Unsigned32 Attro Map ro N rw N rw N Default Wert Bedeutung 0x60000108 0x60000208 Mapping Parameter des 1 Empfangs PDOs RxPDO1 Sublndex0 Anzahl der Elemente 1 gemapptes Applikationsobjekt 2 Byte Index 1 Byte Sublndex 1 Byte Bitbreite 2 gemapptes Applikationsobjekt 2 Byte Index 1 Byte SubIndex
35. Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 95 IF NOT init THEN Bei Programmstart einmalig die F hler konfigurieren IOConfigureAlN 0 8 100 AIN8_DMS IOConfigureAlN 0 9 100 AINY9_DMS IOConfigureAlN 0 10 AIN_O_10VOLT_NORMED IOConfigureAlN 0 11 AIN_O_20mA_NORMED init TRUE END_IF In der durch eStudio angelegten Variable werden die aktuellen Sensoreing nge generiert Analog_Input_00_08 Analog_Input_00_09 Analog_Input_00_10 Analog_Input_00_11 4 4 6 5 Analoge Ausg nge CE152 D A Wandler 12 Bit Messausgangsgr en 0 10 V 0 20mA Konfiguration mit eStudio Innerhalb von eStudio k nnen die analogen Ausg nge einzeln ausgew hlt werden Beim CE152 sind die analogen Ausg nge wie folgt AO8 DMSO AO9 DMS1 ANO 0 10 V oder 0 20 mA Al11 0 10 V oder 0 20 mA Mit dem Reiter E A mehrfach Auswahl k nnen alle Eing nge auf einmal ausgew hlt werden Em Augings EM rehrlach Anzahl Weakm XM Farm mailen Loeme Variser sb ce ww E A 0 Zn i 0 CHIIN CEIS m z CHEJ r pm Cae wTuTeie Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 96 4 4 6 6 Konfiguration unter CODESYS Da es sich hierbei um konfigurierbare Analogeing nge handelt ist eine Konfiguration unter CODESYS zwingend notwendig Als F hlerarten sind bei den analogen Eing ngen folgende Typen m gl
36. PDOs entweder durch synchrone Kommunikation oder durch Verwendung des Event Timers zu kontrollieren Im ereignisgesteuerten Betrieb kann das Sendeverhalten der Analog PDOs vor dem Aktivieren durch Einstellen von Inhibit Zeit Objekt 0x1800ff Subindex 3 und oder Deltafunktion Objekt 0x6426 parametriert werden Deltafunktion Analoge Eing nge Index z Nanc I Bu Wert Bedeutung Index Anzahl vorhandener analoger Eingangskan le Delta 1 Einganoskanal Signedi6 rw N 0x0000 Delta 1 analoger Eingang 0x6426 Delta p en Soneto m N Done Delta 2 analoger Eingang eddo o HE DE EEE 15 Delta P a Soneto m N Don Delta 15 analoger Eingang Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 173 nzahl Elemente Unsigned3 16 Delta 1 Eingangskarial Signedi6 w N 0x0000 Delta 16 analoger Eingang Werte ungleich 0 aktivieren die Deltafunktion f r den zugeordneten Kanal Ein PDO wird dann abgesetzt wenn sich der Wert seit dem letzten Senden um mehr als den Deltawert ver ndert hat Zus tzlich muss die Ereignissteuerung aktiviert sein Objekt 0x6423 Das Datenformat entspricht dem der Analogeing nge Deltawert nur positive Werte F hlerart Analoge Eing nge Die analogen Eing nge der combo Slave Baugruppen sind konfigurierbar Dies bedeutet dass jedem analogen Eingangskanal eine F hlerart zugeordnet werden muss Diese gew nschte F hlerart muss in das Objekt 0x5010 eingetragen werden
37. ZUOrdNUNO sssrinin e ia EEEa E E A EEND Ea SEDERE EEEE 125 7 IBEILEDS ANIE TUT nee ee een ee een 126 72 EINSCHANO Nee ee ee ee oe oe Eee 126 7 1 1 Eingabe der IF AUTESSO ee ee ep ee 126 LEE BOllWare DOWN read anna rennen E dns EE 126 7 1 3 Applikationsupdate CM2XX CODESYS V3 Eladesign 20022200020200nenne nenne nenne nnennenn 127 7 2 CANopen und combo Slave Baugruppen CS1xXX uueesensenesnennnnnnennennnnnnennnnennnnnnnnnnenne nenn nnennenenn 129 7 2 1 CA NODE EINIUNTIN GE nennen 129 7 2 2 Konfiguration und Parametrierung uu us040s0B0ne Rene nene nenne nenn nenn nenn nenenenenene nenne nenn nenenenenen 132 7 2 3 Netzwerkmanagement u0200000000000nnno anno anno anne anne anne nnnennnennnnnnnnnnnennnennnennne nennen nennen 134 7 24 Prozessdatenobjekte PDO an cn 138 7 25 Servicedatenobjekte SPO 22 022000220000200000 000H 0n0nHnnnn anne Hanne nnnnnnannnnnnnnen nennen 147 7 2 5 ENE UN sie ee nee nee en 150 ked OHEKO erines E ee een ee eb ep ee Free een bee 151 7 2 8 Beschreibung der Objekte und Daten 2u02220002000002nnn nenne nnnnn nenne nennen nenne nenne nennen 154 7 3 CANopen LEDS nee ee een re ne ee ee ne release 184 7 3 1 RONCE D ee een ee 184 Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 4 132 ERNERR LED rennen re 184 7 4 Entwicklung mit dem eStudio Soft SPS us0
38. a a EB Schnittstelle ein CAN Abschlusswiderstand integriert Genauere X5 11 Bu mm X4 Angaben entnehmen Sie bitte unserer Beschreibung x6 X7 Feldbussysteme Pin ESB Belegung CAN Belegung 1 ESB data low dominant B_L CAN data low dominant B_LA 2 ESB data high dominant B_H CAN data high dominant B_HA 3 GNDextO Signal Ground CANO GNDextO Signal Ground CANO 4 offen offen 5 GND Signal Ground nicht benutzen 6 CFG nicht benutzen offen offen 8 offen offen combo Master Baugruppe CANO ESB Abschlusswiderstand im Ger t fest integriert Fehlerhafter oder falscher Anschluss kann zu irreversiblen Sch den an der Baugruppe f hren A A Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 28 4 1 4 CAN Vernetzung mit elrest visio remote Terminals Falls die Option ESB gew hlt wurde ist folgende Konfiguration m glich combo master CAN 1 Konfiguriert f r visio remote Terminals RE ea all RE emg ORE PN JL gog DRE a 5 Falls die Option nicht ESB gew hlt wurde ist folgende Konfiguration m glich combo master CAN 1 CAN 0 Konfiguriert f r Konfiguriert f r visio remote Terminals a visio remote Terminals ama JRE JRE RE Taig Separate Spannungsversorgung Anmerkungen Im Steckverbinder X4 zu CAN1 ist die Spannungsversorgung f r elrest v
39. an Ihre zust ndige Vertretung Dieses Handbuch wird vorbehaltlich etwaiger nderungen herausgegeben nderungen k nnen ohne Hinweis vorgenommen werden 1 2 Haftungsbedingungen Die Dokumentation wurde sorgf ltig erstellt Alle Beispiele und Abbildungen in diesem Handbuch dienen nur als Hilfe zum Verstehen des Textes Es k nnen nderungen ohne Hinweise vorgenommen werden F r die Richtigkeit der dargestellten Bedienvorg nge kann keine Gew hrleistung bernommen werden An Hand von den Texten Erl uterungen und Abbildungen in diesem Handbuch k nnen keine Anspr che auf schon gelieferte Produkte gemacht werden elrest Automationssysteme GmbH bernimmt keine Verantwortung f r eine Produktanwendung die sich auf die dargestellten Beispiele z B in eStudio Demo bezieht elrest Automationssysteme GmbH bernimmt unter keinen Umst nden die Haftung oder Verantwortung f r Sch den die aus einer unsachgem en Installation bzw Anwendung der Ger te oder des Zubeh rs entstanden ist Das Fachpersonal hat sicherzustellen dass die Montage und die Anwendung der Produkte alle Sicherheitsanforderungen Gesetzen Bestimmungen und Normen entsprechen Die nationalen Vorschriften und jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen sind zu beachten Eingriffe und Ver nderungen an den Ger ten f hren zum Erl schen des Garantieanspruches Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 7 1 3 Sicherheitsrich
40. blinkt gr n Daten bertragung aktiv LINK neben dem Steckverbinder X4 LED blinkt gelb Ethernetverbindung vorhanden Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx lI ML h H 5 Funktionserde X4 X5 X6 X7 elrest Automationssysteme GmbH Seite 64 4 3 combo slave CS1xx Baugruppe Anwendungsbereich Diese Baugruppe ist f r die digitale Signalverarbeitung konzipiert Die Konfiguration wird in der Applikation durchgef hrt Es sind keine Hardware Einstellungen an der CSxxx Baugruppe notwendig Die Ausg nge verf gen ber eine hohe Belastbarkeit und sind gegen berlastung und berhitzung gesichert Konfiguration E e Die Baugruppen werden in der Hex Schalter Stellung 0 bis 9 io als ein CANopen Slave erkannt Mit einem CANopen Master k nnen Sie diese Ger te scannen Die zu Konfiguration notwendige ESD Datei entnehmen Sie bitte von unserer Homepage e Die Baugruppen werden in der Hex Schalter Stellung A A vom combo Master automatisch im System erkannt Die Steckreihenfolge muss mit der Konfiguration in der Applikation bereinstimmen N heres zur Baugruppenkonfiguration finden Sie in der Beschreibung Kommunikation ESB 4 3 1 Anschlussbelegung der Kommunikationsschnittstellen combo slave Baugruppe X4 CANin Schnittstelle Diese Schnittstelle ist als RJ45 Buchse ausgef hrt Die Schnittstelle dient der Kommunikation mit weiteren CANopen oder ESB f higen combo ne _ _ gt
41. die Steckreihenfolge Die im Projekt gew hlte Konfiguration der Reihenfolge muss entsprechend in der Hardware umgesetzt sein Andernfalls kann es zu Fehlfunktionen kommen falls in der Applikation keine entsprechenden Sicherheitsabfragen programmiert wurden Falls bei Ausfall einer oder mehrerer combo Baugruppen das Anwendungsprogramm stoppen soll kann dies innerhalb der Applikation umgesetzt werden Bedienerfreundlicher Anschluss Verdrahtet werden die combo Baugruppen ber mehrpolige Frontstecker Diese erleichtern den Aufbau und Austausch der einzelnen Baugruppen 3 2 2 Kommunikationsschnittstellen Interface zu allen Peripherieger ten wie Stick Tastatur Maus Drucker u v m mann von u ma Serielle Schnittstellen RS232 und oder RS485 Diese k nnen mit beliebigen UART Er Protokollen oder dem vorbereiteten Protokoll RTU Modbus betrieben werden CAN Offenes Feldbusinterface zu beliebigen CAN Protokollen wie beispielsweise Truck Norm J1939 based CANocen CANopen ist ein verbreitetes Layer7 Protokoll f r die Automatisierung Ethert At EtherCAT ist ein verbreitetes Realtime Ethernet Protokoll f r die Automatisierung Ethernet Unter Ethernet kann TCP Modbus als UDP oder TCP verwendet werden Weiter k nnen auf Basis von socket Funktionen weitere Protokolle erg nzt werden Verf gbarkeit je nach Ger teausf hrung Die RS232 Schnittstelle COMO kann zur Programmierung der combo Ger te und zur Diagnose verwendet werden
42. diesem Dokument enthaltenen Informationen k nnen ohne Vorank ndigung ge ndert werden und stellen keine Verpflichtung seitens elrest Automationssysteme GmbH dar Die Software und oder Datenbanken die in diesem Dokument beschrieben sind werden unter einer Lizenzvereinbarung und einer Geheimhaltungsvereinbarung zur Verf gung gestellt Die Software und oder Datenbanken d rfen nur nach Ma gabe der Bedingungen der Vereinbarung benutzt oder kopiert werden Es ist rechtswidrig die Software auf ein anderes Medium zu kopieren soweit das nicht ausdr cklich in der Lizenz oder Geheimhaltungsvereinbarung erlaubt wird Ohne ausdr ckliche schriftliche Erlaubnis der elrest Automationssysteme GmbH d rfen weder dieses Handbuch noch Teile davon f r irgendwelche Zwecke in irgendeiner Form mit irgendwelchen Mitteln elektronisch oder mechanisch mittels Fotokopie oder Aufzeichnung reproduziert oder bertragen werden Abbildungen und Beschreibungen sowie Abmessungen und technische Daten entsprechen den Gegebenheiten oder Absichten zum Zeitpunkt des Druckes dieses Prospektes nderungen jeder Art insbesondere soweit sie sich aus technischem Fortschritt wirtschaftlicher Ausf hrung oder hnlichem ergeben bleiben vorbehalten Die externe Verschaltung der Ger te erfolgt in Eigenverantwortung E602002 2 5 elrest Automationssysteme GmbH Handbuch V2 5 Seite 199 combo control Serie 1xx und 2xx
43. in Stellung OFF zu bringen Das Ger t sollte jetzt neu gestartet werden Backup Die bisherigen Dateien auf dem Ger t werden vor dem Update auf den USB Stick kopiert Hierbei wird in das Verzeichnis Control CM211 Backup Plc V3 bei CODESYS V3 PLC bzw Control CM211 Backup Eladesign bei Eladesign PLC kopiert Befindet sich bereits ein Backup Ordner auf dem USB Stick wird kein Backup durchgef hrt Zusammenfassung Te 2 Von san Te O Ten Trennen O Blinken und anschliessendes dauerhaftes Leuchten USB Stick ausstecken eo Serviceschalter in Stellung OFF Ds Ger t neu starten u LED User orange rechts neben Serviceschalter signalisiert das Ende des Updates durch Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 128 7 2 CANopen und combo Slave Baugruppen CS1xx 7 2 1 CANopen Einf hrung Die CANopen Application Layer und Communication Profile Spezifikation wurde urspr nglich auf der Basis des CAN Application Layers CAL als standardisiertes Anwendungsprofil f r industrielle Applikationen definiert W hrend CAL sich ausschlie lich auf die Definition von Kommunikationsdiensten beschr nkt geht CANopen weiter und bietet eine einheitliche Beschreibung der Ger tefunktionalit t Mit der Verabschiedung von Version 4 wurden s mtliche f r CANopen erforderlichen CAL Dienste in die CANopen Dokumente integriert Die CANopen Spezifikation selbst wird von der CAN in Automation CiA gepfleg
44. piem ua je ew h 4 1 10 Erweiterung mit CF Card Speicherkarte bei combo CM1xx Einige combo extension Baugruppen k nnen optional mit einem CF Card Slot ausger stet werden N CF Cards mit folgende Eigenschaften funktionieren NICHT in den Ger ten e CF Cards die ausschlie lich an einer 5V Versorgungsspannung betrieben werden k nnen e mit FAT32 formatierter CF Cards e CGF Cards mit mehr als 2 GB Auf Grund der Vielzahl der verf gbaren CF Cards ist die Funktionssicherheit jedes einzelnen Typs sorgf ltig im Vorfeld zu pr fen F r die korrekte Funktion kann auf Grund der Vielzahl keine Garantie bernommen werden Die ausf hrlich Beschreibung der CF Funktionalit t entnehmen Sie bitte der Dokumentation Platform uE DE doc m a LLLE ri en sEEBEEBSEENE Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 37 4 1 11 combo master CM100 4 1 11 1 Technische Daten combo CM100 Ezz Be gt E ca master NEL L CURSE Speicher externer Speicher optional Prozessor Pufferung Betriebssystem SPS Programmierung Interface onboard Optionales Interface X3 Ethernet TCP IP Stack Betriebsschalter Diagnose Digitale Eing nge Frequenz max 1 berspannung Verlustleistung typ Digitale Ausg nge Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx master Baugruppe onboard 10 MBaud Ethernet 10BaseT als Programmier Diagnose Datenaustau
45. s PM Sser F2232322228 Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 101 Digitale Eing nge Eingangspannung Eingangsstrom bei Signal 1 typisch berspannung Typische Verlustleistung 24 V DC minimal 2 mA gem IEC61131 2 2007 Typ 3 gt 40 Voc f hrt zur Zerst rung des Ger tes 0 2 watt pro Kanal Normierte Eingangsspannung 24 V DC f r eine logische 1 11 30 V DC f r eine logische 0 3 5V DC Schaltfrequenz der Eing nge combo CMixx combo CM2xx standard 1 kHz standard 1 kHz frequency input 10 kHz frequency input 10 kHz 5 2 Digitale Ausg nge Innerhalb von eStudio k nnen die digitalen BO ANISA SEN Ausg nge ausgew hlt werden Digitale Ausg nge Ausgangsspannung Gesamtstrom acc to DIN Widerstandslast Schaltfrequenz ohmisch induktiv Kurzschluss Thermischer Schutz Batterieentladeschutz Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx Emduginge EJM mehrlach Anzahl Wakem IM Feraut saien Loemaa Vaidie otga Typ TA z L i iu g Mitata tata atata zzaqaadae A e ot tttttttij AAAAIIIII Pi Tiir ZZRRTLERZE A E ugs yo 24 VDC 0 5 A plusschaltend zul ssiger Bereich 20 4 28 8 VDC max AA auf X1 und 4A auf X2 10W 100 Hz 0 5 Hz Maximalstrombegrenzung auf typ 0 7 A pro Kanal und maximal 150 C 4A Sicherung f r den Gesamtstrom enthalten elrest Automationssysteme GmbH Seite 102
46. zur Verf gung Kurze Systemreaktionszeiten bei vergleichsweise niedrigen Datenraten erreicht CANopen durch die effektive Nutzung der Busbandbreite Topologie CAN basiert auf einer linienf rmigen Topologie Die Anzahl der Teilnehmer pro Netz ist dabei von CANopen logisch auf 128 begrenzt physikalisch erlaubt der aktuelle Treiber bis zu 64 Knoten in einem Netzsegment Die bei einer bestimmten Datenrate maximal m gliche Netzausdehnung ist durch die auf Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 130 dem Busmedium erforderliche Signallaufzeit begrenzt Bei 1 MBaud ist z B eine Netzausdehnung von 25 m bei 50 kBaud eine Netzausdehnung von 1000 m m glich Bei niedrigen Datenraten kann die Netzausdehnung durch den Einsatz von Repeatern erh ht werden diese erm glichen auch den Aufbau von Baumstrukturen Buszugriffsverfahren CAN arbeitet nach dem Verfahren Carrier Sense Multiple Access CSMA d h jeder Teilnehmer ist bez glich des Buszugriffs gleichberechtigt und kann auf den Bus zugreifen sobald dieser frei ist Multi Master Buszugriff Der Nachrichtenaustausch ist dabei nicht Teilnenmerbezogen sondern Nachrichtenbezogen Das bedeutet dass jede Nachricht mit einem priorisierten Identifier eindeutig gekennzeichnet ist Damit beim Verschicken der Nachrichten verschiedener Teilnehmer keine Kollisionen auf dem Bus entstehen wird beim Start der Daten bertragung eine bitweise Busarbitrierung durchge
47. 0068 2 27 2008 Deutsche Fassung EN 60068 2 27 2009 Y Adapter f r combo control RS232 RS485 RJ45 2xSubD9 grau Y Adapter RJ45 St gt 2xRJ45 Bu 0 15m grau CAN ESB Abschlusswiderstand f r combo control gr n RJ45 RJ45 0 3 m gr n RJ45 RJ45 2 0 m gr n RJ45 RJ45 2 0 m gelb SA 102 stepper amplifier 24 VDC 2 5 A In zahlreichen Industriezweigen wie Kunststoff Medizin und und Automatisierungstechnik Ausf hrung oder hnlichem ergeben bleiben vorbehalten Die eteme Verschaltung der Ger te erfolgt in Eigenverantwortung Hinweis Der Einsatz von handels blichen Speicherkarten ist generell m glich Beim Einsatz dieser Produkte gew hren wir keine Garande auf die Funktion F r Folgesch den oder Beeintr ch gungen in den Funktionen unserer Produkte bernehmen wir keinerlei Garantie und Gew hrleistung elrest Automationssysteme GmbH Leibnizstra e 10 73230 Kirchheim unter Teck Tel 49 0 7021 92025 0 2014 www elrest de Alle Rechte vorbehalten Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx R Q Seite 3 von 3 elrest Automationssysteme GmbH Seite 62 4 2 8 2 Anschlussbelegung EEES oe 97 Eing nge Al Spezifikation 0 10 Voc Pt100 Adressierung Al 0 3 Spezifikation o o Adressierung Adressierung DIO 8 15 Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx 24 wolt CPU 1 24V in i nn A01 AD2 3 a 24 Wolt IC X User Power supply c L
48. 04s0000000nonennn nennen nennen nenne nennen nnennn nennen nenn 185 7 5 Entwicklung mit Microsoft Visual Studio 2008 uu04244000nennnnnnnnn nennen nennen nennen nenne nennen 185 7 5 1 USB Verbindung zwischen PC und Combo snennsnennesrnnesrrnesrrrrsrrrrsrrresrrrrsrrrrsrrrrsrrrrsrrenne 185 7 5 2 Eine Windows CE Applikation erstellen uu 44404444BRnnn nenne nnnnn nenne nennn nenne nenne nennen 189 7 5 3 Schnittstellen der Windows CE Applikation 002442022000000nn0nnnnn nenne nnnnn nenne nenne nennen 192 76 _ Entwicklung mit Java und Java Virtual Machine u4 4444044400RRRnn nenne nennn nenne nenne nenn nennen 193 7 6 1 Installieren und testen der Java Virtual Machine uu 4u0404snennn nenne nennn nenne nennen 194 71 NN ar LUNG ee ee NE ee 195 7 7 1 Pufferbatterie wechseln u022020020400000000nnnn nenne neuen nenne nnnnn nenne nenne nnnnnnnnnnennnnnsnnnnenn nen 195 8 FHRWEISE sauren era Eee Eee eL Era IL Res E E TRIER TIERE 197 8 1 TEIMIMAIDLEOGKA Meets dns sense nenne senden 197 8 2 Verlinkte Dokumentationen s0242002020n00nnonnonnnnnnnnnnennennnnnannunnnnnnnennennennnnnansnnnnnonnensennennane 197 83 ADON ee S ee ee Be ee ih eine ee 198 9 Hilfe bei St rungen uuo22uuu0 sennnenennnennennnnnnnnnnnnennnennennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnennnennennennnnnnnnnsnnnnnnnnnennennnennenn 199 9 SERIcE Und EEES a E E
49. 15 Eingangs kanal Max Calibration 16 Eingangs kanal 15 16 Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx Typ Unsigned8 Real32 Real32 Real32 Real32 Attro Map ro N rw N rw N rw N rw N Default Wert 16 unterer Kalibrierpunkt 15 analoger Eingang unterer Kalibrierpunkt 16 analoger Eingang Bedeutung Anzahl vorhandener analoger Eingangskan le oberer Kalibrierpunkt 1 analoger Eingang oberer Kalibrierpunkt 2 analoger Eingang oberer Kalibrierpunkt 15 analoger Eingang oberer Kalibrierpunkt 16 analoger Eingang elrest Automationssysteme GmbH Seite 179 Setzen des Tara Punktes analoge Eing nge Sub Index Index Name Typ Attro Map Default Wert Bedeutung 0 Anzahl Unsigned8 ro N 16 Anzahl vorhandener analoger Elemente Eingangskan le an bernahme Tara f r 1 1 Eingangs Real32 rw N 0 ansicdenemasn kanal l g gang Tara bernahme Tara f r 2 2 Eingangs Real32 rw N 0 kanal 2 analogen Eingang 0x5022 ao maa bernahme Tara f r 15 15 Eingangs Real32 rw N 0 l 15 analogen Eingang kanal Ki bernahme Tara f r 16 16 Eingangs Real32 rw N 0 kanal 16 analogen Eingang Beim Nullabgleich werden die Kalibrierwerte mit dem momentanen Offset beaufschlagt Hierzu ist eine zuvor erfolgreich durchgef hrte Kalibrierung notwendig Die ge nderten Werte werden in der Steuerung abgespeichert und stehen somit nach einer Spannungsunterbrechung wieder zur Verf gung D
50. 2 Hinweis Mit help sehen Sie alle g ltigen Kommandos A Hals A i hiara mt iier powi wabia daia ai lD k ug m S nut taire i M ip Igwerslidisgmnt ic Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 34 4 1 Status Anzeige RUN bei combo CM1xx er Die gelbe LED RUN zeigt den Status der combo Baugruppen wie folgt an vr O Master Baugruppe r S AUS Baugruppe ausgeschaltet oder defekt AN Steuerung l uft Schnell blinkend Steuerung im Service Mode 4 1 7 Service mode RUN bei combo CM1xx Ist der frontseitige Service mode Schalter in der Schalterstellung 0 9 oder A befindet sich das Ger t in der RUN Betriebsart Dabei ist die linke gelbe LED RUN immer an 4 1 8 Auslieferungszustand combo CM1xx Auslieferzustand Das Ger t wird mit der statischenIP Position F Adresse 192 168 1 254 und Subnet ae 255 255 255 0 ausgeliefert Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 35 4 1 9 Hex Schalter bei combo CM1xx Der Hex Drehschalter dient zur Einstellung unterschiedlicher Betriebsmodi und Ger teparameter Die Schalterstellung wird jeweils nach einem Reset des Ger ts bernommen Die verschiedenen Schalterstellungen haben folgende vordefinierte Funktionalit t Position F Service Modus 0 Applikationsprogramm ist angehalten Run LED blinkt ca 1 2 Hz G
51. 3 4 Erstes CAN Datenbyte 0x4F 0x4B 0x47 0x43 Client gt Server Download Request 11 bit Identifier 8 Byte Nutzdaten p600 1936dez Node ox22 Index0 Index Subldx Data0 Datat Data2 Data3 Parameter Erl uterung Index0 Index Low Byte Unsigned16 LSB Index1 Index High Byte Unsigned16 MSB Subldx Sublndex Unsigned8 Data0 Daten Low Low Byte LLSB Data3 Daten High High Byte MMSB Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 148 Optional ist es m glich im ersten CAN Datenbyte die Anzahl der g ltigen Parameter Datenbytes anzugeben Anzahl Parameter Bytes 2 3 4 Erstes CAN Datenbyte Ox2F Ox2B 0x27 0x23 In der Regel ist das jedoch nicht erforderlich da jeweils nur die niederwertigen Datenbytes bis zur L nge des zu beschreibenden Objektverzeichniseintrags ausgewertet werden Abbruch Parameterkommunikation Im Falle einer fehlerhaften Parameterkommunikation wird diese abgerochen Client bzw Server senden dazu ein SDO Telegramm folgender Struktur 11 bit Identifier 8 Byte Nutzdaten 0x580 Client oder 0x600 Server Node 0x80 IndexO Indexi Subldx Erroro Errori Error2 Error3 ID Parameter Erl uterung Index0 Index Low Byte Unsigned16 LSB Index1 Index High Byte Unsigned16 MSB Subldx SublIndex Unsigned8 ErrorO SDO Fehler Code Low Low Byte LLSB Error3 SDO Fehler Code High High Byte MMSB Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx un
52. 4 Ausgangsblock Pasanese 2 Ausgangsblock EnSaneE 3 Ausgangsblock Enzonene A Ausgangsblock Paaignese Attrb Map Default Wert 0x00 0x00 0x00 0x00 Bedeutung Anzahl vorhandener digitaler 8 Bit Ausgangsbl cke 1 Ausgangsblock DOO DO7 2 Ausgangsblock DO8 DO15 3 Ausgangsblock DO16 DO23 4 Ausgangsblock DO24 DO31 Auch wenn die combo Slave Baugruppe mit ohne CExxx nicht alle Ausg nge zur Verf gung stellt kann der Fehlermode f r alle 32 digitalen Ausg nge gesetzt werden Beim Guarding Fehler wird bei DOx gleich EINS der im Objekt 0x6207 gesetzte Wert am Ausgang angelegt Bei DOx gleich NULL bleibt der alte Wert erhalten Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx elrest Automationssysteme GmbH Seite 169 Fehlerwert der digitalen Ausg nge Index Sub Index 0x6207 O Name Typ Anzahl Elemente Unsigned8 1 Unsigned8 Ausgangsblock 2 Unsigned8 Ausgangsblock 3 Unsigned8 Ausgangsblock 4 Unsigned8 Ausgangsblock Attrb Map Default Wert 4 0x00 0x00 0x00 0x00 Bedeutung Anzahl vorhandener digitaler 8 Bit Ausgangsbl cke 1 Ausgangsblock DOO DO7 2 Ausgangsblock DO8 DO15 3 Ausgangsblock DO16 DO23 4 Ausgangsblock DO24 DO31 Auch wenn die combo Slave Baugruppe mit ohne CExxx nicht alle Ausg nge zur Verf gung stellt kann der Fehlerwert f r alle 32 digitalen Ausg nge gese
53. 4 Unsigned8 Eingangsblock Default Attro Map Wert N 4 Y 0x00 Y 0x00 Y 0x00 Y 0x00 Bedeutung Anzahl vorhandener digitaler 8 Bit Eingangsbl cke 1 Eingangsblock DIO D17 2 Eingangsblock DI8 D115 3 Eingangsblock D116 DI23 4 Eingangsblock DI24 D131 Per Default f hrt jede nderung eines Wertes im ereignisgesteuerten PDO zum Versenden des Telegramms Auch wenn die combo Slave Baugruppe mit ohne CExxx nicht alle der Eing nge zur Verf gung stellt werden alle 32 m glichen Ausg nge auf obige Applikationsobjekte abgebildet Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx elrest Automationssysteme GmbH Seite 168 Digitale Ausg nge Sub Index Index 0x6200 Name Typ Anzahl En Unsigned8 1 Ausgangsblock Unsigneas 2 l Ausgangsblock nenas 3 Ausgangsblock Preaness 4 l Ausgangsblock Dn2ignese Attrb ro ro ro ro ro Map Default Wert 0x00 0x00 0x00 0x00 Bedeutung Anzahl vorhandener digitaler 8 Bit Ausgangsbl cke 1 Ausgangsblock DOO0 DO7 2 Ausgangsblock DO8 DO15 3 Ausgangsblock DO16 DO23 4 Ausgangsblock DO24 DO31 Auch wenn die combo Slave Baugruppe mit ohne CExxx nicht alle Ausg nge zur Verf gung stellt werden alle 32 m glichen digitalen Ausg nge auf obige Applikationsobjekte abgebildet Fehlermode der digitalen Ausg nge Sub Index Index 0x6206 2 Name Typ Anzahl Elemente Unsigned8
54. 40F plus SubIndex Die Mapping Parameter der Receive PDOs stehen im Bereich von 0x1600 Ox160F plus Sublndex Die Mappingparameter enthalten die Verweise auf die Applikationsobjekte die in die PDOs gemappt sind und die Datenbreite des entsprechenden Objektes siehe auch Abschnitt PDO Mapping Die Kommunikations und Mapping Parameter der Transmit PDOs stehen in den Bereichen 0x1800 Ox180F bzw Ox1A00 OxTAOF Herstellerspezifischer Bereich In diesem Bereich finden sich Eintr ge die spezifisch f r die combo Slave Baugruppe sind z B Datenobjekte f r das Handling der Werte der analogen Ein bzw Ausg nge Standardisierter Ger teprofilbereich Im standardisierten Ger teprofilbereich wird das CANopen Ger teprofil DS 401 Version 1 unterst tzt F r Analogeing nge stehen dabei Funktionen zur Verf gung um die Kommunikation in der ereignisgesteuerten Betriebsart an die Applikationsanforderungen anzupassen und die Buslast zu minimieren Deltafunktion Ereignissteuerung aktivieren deaktivieren Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 152 Objekte Nachfolgend die Liste der Objekte die von combo Slave Baugruppen unterst tzen werden Parameter Ger tetyp Fehlerregister Fehlerspeicher Sync Identifier Ger tename Hardware Version Software Version Knotennummer Guard Time Life Time Factor Emergency Identifier Producer Heartbeat Time Ger tekennung Id
55. 5 Hz max Stromtyp 0 7 A berlastschutz bei ca 150 C im Treiber Schmelzsicherung 5A f r Summenstrom Ja 600m ungeschirmt 1000m geschirmt elrest Automationssysteme GmbH Seite 75 Verlustleistung typ Analoge Eing nge Messbereiche A D Wandler Messgr en Signalgeber Wandlungszeit je Kanal Analoge Ausg nge D A Wandler Spannung Spannungsversorgung Spannung Leistungsaufnahme Verpolschutz 0 2 W pro Ausgang siehe Beschreibung zu combo CM11x 12 Bit Strom Spannung Temperatur Pt100 2 Draht 10 ms 12 Bit CS110 0 10V CS111 10 10 V typ 24VDC 15 20 Restwelligkeit max 5 5 W Ja 1 Die maximale Eingangsfrequenz bezieht sich auf ein Eingangssignal mit Nennpegeln OV und 24VDC sowie einem Tastverh ltnis von 50 Die angegebene Frequenz bezieht sich auf den Einganggsfilter der Eing nge Durch Softwareimplementationen kann dieser Bereich nur eingeschr nkt verf gbar sein Bei combo Slave Baugruppen stehen die Z hleing nge in der Bertriebsart ESB nicht zur Verf gung Die Funktionalit t der Z hleing nge in der Betriebsart CANopen wird im Kapitel CANopen und combo Slave Baugruppen CS1xx n her erl utert Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx elrest Automationssysteme GmbH Seite 76 4 3 4 2 Anschlussbelegung combo CS110 CS111 24V Power Anschlussklemmen U 24V Power un GND Power K Han
56. 7 24V Lasti gr n Versorgungsspannung f r digitale Ausg nge DO16 23 vorhanden C10 24V Last2 gr n Versorgungsspannung f r digitale Ausg nge DO24 31 vorhanden D16 D9 gr n DO16 23 Pegel digitaler Ausgang D7 DO gr n DO24 31 Pegel digitaler Ausgang C16 C9 gr n DI16 23 Pegel digitaler Eingang aktiv C7 CO gr n DI24 31 Pegel digitaler Eingang aktiv elrest Automationssysteme GmbH Seite 84 4 4 3 combo extension CE101 4 4 3 1 Technische Daten combo CE101 BI e B combo G e extension IL Interface Speicher Digitaler Eingang Frequenz max berspannung Verlustleistung typ Digitaler Ausgang Ausgangsspannung strom Verlustleistung typ Ohmsche Last Schaltfrequenz Ohm Induktiv Kurzschluss Therm Schutz Verpolungsschutz Allgemein EMV Pr fungen Geh use Befestigung Abma e inmm BxHxT Gewicht ca Betriebstemperatur Lagerung Relative Luftfeuchte Erweiterungs Baugruppe 16 digitale Eing nge 16 digitale Ausg nge Speichererweiterung mit CF Card combo extension CompactFlash Slot nach CompactFlash Specification Revision 1 4 1 kHz 43 V 0 2 W pro Eingang 24 Vpc 0 5 A plusschaltend 0 2 W pro Ausgang 5W 100 Hz 0 5 Hz max Strom typ 0 7 A berlastschutz bei ca 150 C im Treiber Schmelzsicherung 5A f r Summenstrom ja EN61000 6 2 EN61000 6 4 IP20 Rastmontage auf combo Master ca 80 x 95 x 24
57. 92025 0 2013 www elrest de Alle Rechte vorbehalten Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx 8 dig Ein oder Ausg nge max 2 A 24 V DC 0 5A 100 Hz Strombegrenzung 0 7 A pro Kanal 150 C Schmelzsicherung 2 5 A f r Summenstrom 8 unabh ngige Kan le mit jeweils 1 kHz f r Puls und Richtung ja 600 m ungeschirmt 1000 m geschirmt 0 2 W pro Ausgang 8 dig Ausg nge galvanisch isoliert KEINE externe Speisung notwendig max 200 mA 5 V TTL Imax 20 mA 10 kHz Kurzschlussfest Abschaltung ber Verlustleistung 8 unabh ngige Kan le mit jeweils 10 kHz f r Puls und Richtung lt 30 m 0 1 W pro Ausgang 2 x Buchse und Stecker 18 polig Rasterma 3 5 mm Leiterquerschnitte bis 0 2 1 0 mm 5 A Weidm ller B2CF 3 50 18 In zahlreichen Industriezweigen der Automatisierungs und Verfahrenstechnik 7 elrest Automationssysteme GmbH Seite 89 4 4 5 1 Anschlussbelegung 26 3580130 25 34029 24 2380123 Poser supply LEO LED Bus yoli IC LED D31 D30 Do29 D28 DO DE DO2S Funktion 8 digitale Eing nge DI 24 Volt 8 digitale Eing nge DI 5 Volt Spezifikation IEC 1131 1 Typ 3 Spezifikation TTL 5 Volt isoliert Adressierung DI 24 31 DI 16 23 Klemmen Pin 20 27 Klemmen Pin 2 9 Funktion 8 digitale Ausg nge DO 24 Volt 8 digitale Ausg nge DO 5 Volt Spezifikation IEC 1131 1 Typ 3 Spezifikation TTL 5 Volt
58. AOUT 10 10V 4 AOUT 10 10V 4 AOUT 10 10V DMS CF Card CF Card CF Card 1 1 elrest Automationssysteme GmbH Seite 24 4 1 2 Verbindungskombinationen mit CM1xx und CE Baugruppen Eingeschr nkte Funktionalit t keine analogen Eing nge AI10 und Al11 ab V1 72 M Kombination m glich Kombination nicht m glich 4 1 3 Anschlussbelegung der Kommunikationsschnittstellen Baugruppe CMT1xx X4 CAN1 Schnittstelle Diese Schnittstelle ist als RJ45 Buchse ausgef hrt Die CAN x Feldbusankopplung ist gem ISO 11898 mit galvanischer Trennung ausgef hrt Im Ger t ist bei dieser Schnittstelle kein CAN lI Abschlusswiderstand integriert Genauere Angaben entnehmen Sie bitte unserer Beschreibung Feldbussysteme Hier wird ein 1 1 lI F e3 E E s Patch Kabel verwendet X4 X5 X6 X7 Belegung CAN data low dominant B_LB CAN data high dominant B_HB GNDext0 Signal Ground CAN1 GND Power nicht benutzen nicht benutzen offen 24VDC max 1 5A 7 An diesen beiden Anschl ssen liegt die ungefilterte Versorgungsspannung Der Zweig 24VDC ist mit Hilfe einer selbst r ckstellenden Polymersicherung Nennwert 1 6A bei 20 C abgesichert Hierdurch ist es m glich ohne zus tzliche Versorgungsspannungsleitung entsprechend ausgestattete visio remote Terminals direkt an dieser CAN1 Schnittstelle zu betrieben combo Master Baugruppe Bei CAN1 ist KEIN Abschlusswiders
59. Attrb Map Wert Bedeutung Anzahl Anzahl vorhandener analoger i Elemente negnecg Jo f Eingangskan le 1 1 analoger Ausgang AOO 1 Eingangskanal Signed16 ro Y 0x0000 gt 2 Signed16 gt y 0x0000 2 analoger Ausgang AO1 Eingangskanal 0x6411 15 analoger Ausgang AO14 15 15 Eingangskanal Signed16 ro Y 0x0000 I gang 16 analoger Ausgang AO15 16 16 Eingangskanal Signed16 ro Y 0x0000 9 gang Auch wenn die combo Slave Baugruppe mit ohne CExxx nicht alle Ausg nge zur Verf gung stellt werden alle 16 m glichen analogen Ausg nge auf obige Applikationsobjekte abgebildet Die analogen Signale werden in Abh ngigkeit des Skalierungsfaktors siehe Objekt Index 0x5013 dargestellt Die Werte der analogen Ausgangskan le werden ger teintern als Flie kommazahlen float verarbeitet Je nach gew hlter F hlerart ergeben sich unterschiedliche Wertebereiche F hlerart Ausgangsbereich Wertebereich AOUT_M10_10VOLT_NORMED 10 10V 10 1 0 AOUT_0O_20mA_NORMED 0 20 mA 0 0 1 0 AOUT_0_10VOLT_NORMED 0 10V 0 0 1 0 Um sicher zu stellen dass bei der bertragung auf die Applikationsobjekten die Aufl sung der sich ergebenden Werte nicht gemindert wird m ssen die zu bermittelten Werte Signed16 mit einem definierten Faktor Scaling Factor multipliziert siehe Objekt Index 0x5013 werden In combo Slave Baugruppe werden die Applikationsobjekte aus dem Objektverzeichnis durch den zuvor im Objekt 0x5013 definierten Wert Unsigned16 d
60. Bedeutung 0x1000 0 Device Type Unsigned32 ro N 0x00000000 Angabe des Ger tetyps Der 32 Bit Wert ist in zwei 16 Bit Felder unterteilt MSB LSB Additional Information Ger teprofil Nummer 0000 0000 0000 wxyz 0x191 401dez Die Additional Information enth lt Angaben ber die Signalarten der Baugruppe Ein Ausg nge z 1 bedeutet Baugruppe hat digitale Eing nge y 1 bedeutet Baugruppe hat digitale Ausg nge x 1 bedeutet Baugruppe hat analoge Eing nge w 1 bedeutet Baugruppe hat analoge Ausg nge Der Ger tetyp liefert nur eine grobe Klassifizierung des Ger tes Jede combo Slave Baugruppe unterst tzt alle Arten von Ein und Ausg ngen da diese ber combo Extension Module erweitert werden k nnen gt immer 0x00 OF 01 91 Fehlerregister Index Sr Name Typ Attrb Map Default Wert Bedeutung 0x1001 0 Error Register Unsigned8 ro N 0x00 Fehlerregister Der 8Bit Wert ist wie folgt kodiert Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O ManufSpec reserved reserved Comm reserved reserved reserved Generic ManufSpec Herstellerspezifischer Fehler wird in Objekt 1003 genauer spezifiziert Comm Kommunikationsfehler Overrun CAN Generic Ein nicht n her spezifizierter Fehler ist aufgetreten Flag ist bei jeder Fehlermeldung gesetzt Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 154 Fehlerspeicher Sub Default Index Name Typ Attrb Map Wert Bedeutung Objekt 1003h enth lt ei
61. Beschreibung aller spezifischen Parameter f r die Kommunikation Herstellerspezifischer Profilbereich Index 0x2000 Ox5FFF Enth lt die Beschreibung herstellerspezifische Eintr ge Standardisierter Ger teprofilbereich 0x6000 Ox9FFF Enth lt die Objekte f r das Ger teprofil nach DS 401 Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx elrest Automationssysteme GmbH Seite 151 Grundstruktur des Objektverzeichnisses Index Beschreibu 9 Hersteller spezifischer Berach 1000h TFFFH Kommunkationsoroi 7000h 5FFF prp ner 6o00h SrFFh standardisierte Gerateprofile Jeder Eintrag im Objektverzeichnis ist durch einen 16 Bit Index gekennzeichnet Falls ein Objekt aus mehreren Komponenten besteht z B Objekttyp Array oder Record sind die Komponenten ber einen 8 Bit Subindex gekennzeichnet Der Objektname beschreibt die Funktion eines Objekts das Datentyp Attribut spezifiziert den Datentyp des Eintrags ber das Zugriffsattribut ist spezifiziert ob ein Eintrag nur gelesen nur geschrieben oder gelesen und geschrieben werden darf Kommunikationsspezifischer Bereich In diesem Bereich des Objektverzeichnisses stehen alle f r die Kommunikation der Baugruppe notwendigen Parameter und Objekte Im Bereich 0x1000 0x1018 stehen verschiedene allgemeine kommunikationsspezifische Parameter z B der Ger tename Die Kommunikationsparameter z B Identifier der Receive PDOs stehen im Bereich 0x1400 Ox1
62. CS1xx iii oag dez hex CS100 100 0x64 CS101 101 0x65 CS110 110 Ox6E CS111 111 Ox6F elrest Automationssysteme GmbH Seite 157 Zustands nderung im Fehlerfall Sub U re Typ Anzahl Elemente Unsigned3 0x1029 4 Zustands nder T ung Server SDO Parameter Sub Index ndes Name Typ Anzahl 4 Elemente Unsigned8 0x1200 COB ID l Client gt Server Unsigned32 2 COB ID Unsienede gt Server gt Client Attrb Map Free Bedeutung SubIndex0 Anzahl der N 1 Elemente Entsprechen eingestelltem N Wert ndert sich der Zustand des Stacks im Fehlerfall nach Norm Attrb Map a Bedeutung Kommunikations parameter des ro N 2 Server SDOs SubIndex0 Anzahl der Elemente 0x00000600 COB ID RxSDO ro N Node ID Client gt Server des Client m N 0x00000600 COB ID TxSDO Node ID Client gt Server Aus Gr nden der Abw rtskompatibilit t im Objektverzeichnis enthalten Kommunikationsparameter 1 RxPDO 10 Sub Name Index 0 Anzahl Elemente 0x1400 1 COB ID gt Transmission Type 3 Inhibit Time 5 Event Timer Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx Typ Unsigned3 lro Unsigned32 rw Unsigned3 rw Unsigned16 rw Unsigned3 rw Unsigned16 rw Attrb Map Default Wert 0x00000200 Node ID N 255 N 0 N k N 0 Bedeutung Kommunikations parameter des 1 Empfangs PDOs RxPDO1 Sublndex0 Anzahl der Elemente COB ID Communication Object Identifier RxPDO1 bertra
63. CrEme nicht das Klasse Format von JDK 1 6 unterst tzt Entwickler sollten sich an die CDC peronal Profile 1 0 API halten Wir arbeiten mit Netbeans zusammen die einen Mechanismus f r die Durchsetzung API erarbeitet haben dies wird von Eclipse unterst tzt Im Zweifelsfall kann man seine Anwendung mit dem CrE ME Emulator testen dieser ist Teil des CrE ME developer support kit dieser kann auch direkt von http nsicom com Default aspx tabid 295 geladen werden Wenn die Anwendung ber den erlaubt API erstellt wird kann der Emulator Fehlermeldung generieren Wenn mit dem Emulator gearbeitet wird wird die tats chlichen CrE ME ausgef hrt Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 193 7 6 1 Installieren und testen der Java Virtual Machine Die folgende Schritte m ssen durchgef hrt werden Kopieren Sie die Datei CrE ME412_ARM_CE60_HPC CAB in das combo device Verzeichnis flashdisk Ausf hren von CrE ME412_ ARM _CE60_HPC CAB W hlen Sie als Installationsverzeichnis flashdisk Starten des Panel Configuration Tool Panel Contour aian iney Ri MAG oy wre de f selari Start gt Setting gt Control Panel double click to Panel Configuration CrEme exe mit folgende Argumente eintragen Neustart des combo Ger tes mit off on Das Applikationsprogramm wird automatisch Kl gestartet mit folgender Programm sop Re 3 Light E til Applet
64. DIN Ohmsche Last Schaltfrequenz Ohm Induktiv Kurzschluss Therm Schutz Verpolungsschutz Leitungsl nge Verlustleistung Anschluss digitaler Ein und Ausg nge Analoge Eing nge Anzahl Analogeingang Sensortypen Wandlungszeit Messbereich Strom Messbereich Spannung Messbereich Temperatur A D Wandler Analogeingang Bearbeitungszeit Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx elrest wir steuern ILren Erfols 24 VDC 15 20 SELV mit Verpolungsschutz IP20 nach EN 60529 Rastmontage auf Hutschiene DIN50022 ca 80 x 130 x 28 5 100g 0 C 50 C 20 C 70 C 10 85 nicht kondensierend 5 85 nicht kondensierend LEDs f r Betriebs und Statusmeldungen LED Power LED Status VO 16 24 VDC ohne galvanische Trennung EN61131 2 Typ 3 100 Hz 43V 0 2 Watt pro Eingang 24 VDC ohne galvanische Trennung 0 5A max 5 A bei 50 ED 10 W 10 kHz Strombegrenz 0 7 A pro Kanal 150 C Schmelzsich 5A f r Summenst a Eli ungeschirmt 1000m geschirmt 0 2 Watt pro Ausgang 1 x Buchse und Stecker 18 polig Rasterma 3 5 mm Leiterquerschnitte 0 2 1 0 mm 5 A Weidm ller B2CF 3 50 18 4 PT100 2 wire Voltage 10 10 VDC Current 0 20 mA 10 ms aller Analogkan le 0 4 20 mA 10 10 V 30 500 C PT100 12 bit 10 ms aller Analogkan le Seite 2 von 3 elrest Automationssysteme GmbH Seite 61 combo control Datenblatt combo master CM211
65. Die angegebene Frequenz bezieht sich auf den Einganggstfilter der Eing nge Durch Softwareimplementationen kann dieser Bereich nur eingeschr nkt verf gbar sein 2 bei 30 ED der digitalen Ausg nge max 45 C bei 50 ED Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx elrest Automationssysteme GmbH Seite 82 4 4 2 2 Anschlussbelegung Legende X8 X8 19 24V Last2 Spannungsversorgung f r die digitalen Ausg nge DO24 31 abgesichert ber 5A Schmelzsicherung X8 29 36 DI24 31 digitaler Eingang technische Daten siehe oben X8 20 27 DO24 31 digitaler Ausgang technische Daten siehe oben X8 28 GND Last2 Spannungsversorgung f r die digitalen Ausg nge DO24 31 Bezugspotential f r digitale Eing nge DI24 31 X9 X9 1 24V Last1i Spannungsversorgung f r die digitalen Ausg nge DO16 23 abgesichert ber 5A Schmelzsicherung X9 11 18 DI16 23 17 digitaler Eingang technische Daten siehe oben X9 2 9 DO16 23 EEE Seren aernnn 22005555 s digitaler Ausgang technische Daten siehe oben fa a E a E e a a NA a E K E S gt x X9 10 GND Last1 Spannungsversorgung f r die digitalen Ausg nge DO16 23 Bezugspotential f r digitale Eing nge DI16 23 Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 83 4 4 2 3 LED Anzeigen Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx Funktion C1
66. Diese Einrichtung kann im Wohnbereich Funkst rungen verursachen In diesem Fall kann vom Betreiber verlangt werden angemessene Ma nahmen durchzuf hren M glicherweise kann eine Gefahr zu Personen oder Sachschaden auftreten Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 12 2 Inbetriebnahme 2 1 Installation Hinweise zur Sicherheit am Arbeitsplatz Vor der Installation und Inbetriebnahme muss der Beipackzettel sorgf ltig gelesen und befolgt werden Es gelten die Einschl gigen EN und VDE Vorschriften Gleichen Sie die Baugruppe vor Inbetriebnahme der Raumtemperatur an Bei Betauung d rfen Sie das Ger t erst einschalten nachdem es absolut trocken ist Um eine berhitzung des Ger tes im Betrieb zu verhindern darf das Ger t keiner direkten Sonnenbestrahlung ausgesetzt werden d rfen die L ftungsschlitze im Geh use durch den Einbau nicht verdeckt werden ist auf ausreichende Luftzirkulation zu achten 2 1 1 Platzbedarf Bei der Montage muss ausreichender Zugang zu den Ger ten f r den Betreiber und f r Wartungsarbeiten ber cksichtigt werden Achten Sie bei der Montage auf ausreichende Luftzirkulation 2 1 2 Einbau Montage Die geltenden rtlichen und insbesondere elektrische Sicherheitsvorschriften m ssen eingehalten werden Hinweise zur Arbeitssicherheit Die Ger te sind zum Einbau in Schaltschr nke ausgelegt Sie m ssen so montiert werden dass mindesten
67. E EA A E TEE EE 199 10 PI TORO N FEE EE E ETE EE EE E E E 199 Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 5 Impressum 2013 by elrest Automationssysteme GmbH Alle Rechte vorbehalten Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx elrest Automationssysteme GmbH Leibnizstra e 10 732320 Kirchheim unter Teck Germany Tel 49 0 7021 92025 0 Fax 49 0 7021 92025 29 e mail vertrieb elrest de Web http www elrest de Technischer Support Tel 49 0 7021 92025 33 Fax 49 0 7021 92025 29 e mail support elrest de Dieses Dokument wurde sorgf ltig erstellt um die Richtigkeit und Vollst ndigkeit der Dokumentation zu gew hrleisten Da sich jedoch Fehler nie ausnahmslos vermeiden lassen sind wir f r Ihre Anregungen und Mithilfe immer dankbar elrest Automationssysteme GmbH Seite 6 1 Allgemein 1 1 Vorwort Dieses Handbuch enth lt Texte Abbildungen und Erl uterungen zur korrekten Installation und Bedienung Vor der Installation und dem Einsatz der Ger te muss dieses Handbuch gelesen und beachtet werden Es wendet sich ausschlie lich an ausgebildete Fachkr fte der Steuerungs und Automationstechnik Diese m ssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien vertraut sein Bei Fragen zur Installation Anwendung und Bedienung wenden Sie sich bitte an die elrest Kunden Hotline Tel 07021 92025 33 Fax 07021 92025 59 E Mail hotline elrest de oder
68. ED LED 28 19 E g 24V in 29 20 OO DIOOO 30 71 DIOO1 re 3 DI003 E 24 DIOO4 ii 25 DIOOS 35 26 DIOOG 36 27 DIO07 l l i GND DIOOE DIO09 0010 DIO11 DIO12 0013 DIO14 DIO15 AO 0 3 DIO 0 7 Klemmen Pin 2 5 Klemmen Pin 6 9 Klemmen Pin 20 27 4 analoge 8 digitale Ein oder Ausg nge AO DIO Ausg nge 10 10 Voc Spezifikation IEC 1131 1 Typ 3 2222 Klemmen Pin 11 18 222 2 Klemmen Pin 29 36 8 digitale Ein oder Ausg nge DIO Funktion Analog Ground Funktion AGND Spezifikation IEC 1131 1 Typ 3 elrest Automationssysteme GmbH Seite 63 4 2 8 3 LED Funktionalit t O baia L LED Ethernet LAN L27 L 28 L 36 L1 24V CPU Versorgung gr n Versorgungsspannung vorhanden L2 LO unbest ckt L10 24V IO Versorgung gr n Versorgungsspannung f r digitale Ein und Ausg nge vorhanden L11 L18 LED s f r X2 DIOs 20 27 gr n Pegel digitaler Eingang aktiv L19 Status LED orange RUN gelbe LED zeigt den Status der combo CM211 wie folgt an AUS Baugruppe ausgeschaltet oder defekt blinkend langsam Steuerung f hrt hoch blinkend schnell Mit Service Schalter kann auf Default IP 192 168 1 254 gestellt werden L20 L27 unbest ckt L28 User LED orange derzeit nicht benutzbar L29 L36 LED s f r X2 DIOs 29 36 gr n Pegel digitaler Eingang aktiv A FE neben dem Steckverbinder X4 LED
69. EGB ESD Transportbeh lter Bringen Sie Baugruppen nicht in die N he von Datensichtger ten Monitoren oder Fernsehger ten Mindestabstand zum Bildschirm gt 10 cm Die Verpackung darf die Batterieanschl sse nicht ber hren oder kurzschlie en Decken Sie ggf vorher die Anschl sse mit Isolierband oder Isoliermaterial ab 2 4 Etikett Jede Baugruppe ist auf der R ckseite mit einem individuellen Serienetikett ausgestattet welches die Baugruppe eindeutig beschreibt Das Serienetikett enth lt die folgende Angaben Artikelnummer ArtNr 247300000 Artikelbezeichnung visio P406 CS Zusatztext visio touch Ausliefermonat 101102103 04 05498 310911011112 Seriennummer sn 2151967 vi No2 1111121131 Ind Auslieferjahr ININIINMNNI Der Index Vx x yy teilt sich hierbei auf in X X Hardwarestand yy Softwarestand N Hinweis f r Ger te bei denen der Index PROTOTYP bezeichnet ist Prototypen werden nur f r Testzwecke erstellt und ein in Verkehr bringen ist unzul ssig Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 16 3 System bersicht 3 1 Sicherheitshinweise Beim Einbau des Ger tes in Ihre Anlage und w hrend des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten GEFAHR Nicht an Ger ten unter Spannung arbeiten Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen f r das Ger t ab bevor Sie es montieren St rungen beheben oder Wartungsarbeiten vorn
70. EIDNEAE n Sublndex0 Anzahl der Elemente 4 1 gemapptes Applikationsobjekt l 0x64110 2 Byte Index 1 2 Unsigned32 rw N 110 1 Byte Sublndex 1 Byte Bitbreite gt 2 gemapptes Applikationsobjekt 0x64110 2 Byte Index 0x1601 2 ie Unsigned32 rw N gt 10 1 Byte SubIndex J 1 Byte Bitbreite 3 3 gemapptes Applikationsobjekt 0x64110 2 Byte Index 3 nz Unsigned32 rw N 210 1 Byte Sublndex J 1 Byte Bitbreite 4 4 gemapptes Applikationsobjekt l 0x64110 2 Byte Index 4 Be Unsigned32 rw N 410 1 Byte Sublndex Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx 1 Byte Bitbreite elrest Automationssysteme GmbH Seite 161 Das zweite Empfangs PDO RxPDO32 ist per Default f r analoge Ausg nge vorgesehen Unabh ngig von der Anzahl der tats chlich vorhandenen Ausg nge sind auf RxPDO2 die ersten 4 Ausg nge Ausg nge 0 3 gemappt Um das Mapping zu ver ndern muss eine bestimmte Reihenfolge eingehalten werden siehe Objekt Index 0x1600 Mapping Parameter 3 RxPDO Sub Index index Name Typ Anzahl 0 enents Unsigned8 1 gemapptes 1 Objekt Unsigned32 2 semeppie Unsigned32 0x1602 Objekt 3 3 gemappeE Unsigned32 Objekt g 4 gemapptes l 4 Unsigned32 Objekt Attro Map ro N rw N rw N rw N rw N Default Wert 0x641 10510 0x64110610 0x64110710 0x64110810 Bedeutung Mapping Parameter des 3 Empfangs PDOs RxPDO3 Sublndex0 Anzahl der Elemente 1 gemapptes Applikationsobjekt 2 Byte Index
71. Ea MHekwork Sie k nnen diesen Zusatzspeicher von den Program Files Programmierumgebungen CODESYS oder S Storage Card C C C ansprechen szFileName STRING 40 Storage Card Optional Sub Folder File txt FileHandle SysFileOpen FileName Mode IF Filehandle gt 0 THEN SysFileWrite FileHandle ADR Buffer SIZEOF Buffer END_IF Hinweis Sie k nnen ebenso den internen Speicher flashdisk zur Datenablage verwenden Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 59 4 2 8 combo master CM211 4 2 8 1 Technische Daten combo control Datenblatt combo master CM211 elrest wir steuern ILren Erfols Symbolische Abbildung TE m e 16 digitale Ein oder 16 digitale Ausg nge combo control e 4 analoge Ein und 4 analoge Ausg nge Prozessor 32 Bit ARM9 RISC CPU 400 MHz Echtzeituhr vorhanden Speicher 64 MByte DRAM 128 MByte optional 256 Mbyte Flash 1 MByte SRAM batteriegepuffert 25 kLE Speichererweiterung mittels USB Stick auf der USB Host Schnittstelle mittels interner SD Card SDHC Card bis 32 GB Pufferung persistent Daten im Flash Echtzeituhr und Retain Daten im battenegepufferten RAM SW O O Betriebssystem Microsoft Windows embedded CE 6 0 basic SPS Programmierung HMI Programmierung Ethernet Serielle Schnittstellen Feldbusschnittstelle USB Erweiterung Ethernet TCP Modbus Client oder Server EtherCAT Master CANopen Modbus RT
72. Ereignis entsprechen beispielsweise eine nderung der Eing nge eingetreten ist Die bertragungsart 0 kombiniert also den Sendegrund ereignisgesteuert mit dem Sende bzw Verarbeitungs Zeitpunkt SYNC Empfang Zyklisch Synchron Bei bertragungsart 1 240 wird das PDO zyklisch gesendet nach jedem n ten SYNC n 1 240 Da die bertragungsart nicht nur im Netz sondern auch auf einem Ger t kombiniert werden d rfen kann so z B ein schneller Zyklus f r digitale Eing nge vereinbart werden n 1 w hrend die Daten der Analogeing nge in einem langsameren Zyklus bertragen werden z B n 10 RxPDOs unterscheiden in der Regel nicht zwischen den bertragungsarten 0 240 Ein empfangenes PDO wird beim n chsten SYNC Empfang g ltig gesetzt Die Zykluszeit SYNC Rate kann berwacht werden Objekt 0x1006 das Ger t reagiert bei SYNC Ausfall dann entsprechend der Definition des Ger teprofils und schaltet z B seine Ausg nge in den Fehlerzustand Nur RTR F r Prozessdatenobjekte die ausschlie lich auf Anforderung durch ein Remote Frame bertragen werden gelten die bertragungsarten 252 und 253 gelten 252 ist synchron Beim Empfang des SYNCs werden die Prozessdaten ermittelt gesendet werden sie nur auf Anforderung 253 ist asynchron Hier werden die Daten st ndig ermittelt und auf Anforderung verschickt Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 143 Empfehlenswert sind di
73. Event Timer Fehler Innerhalb der eingestellten Event Time 0x1400ff Subindex 5 hat der Buskoppler kein RxPDO empfangen Steuerung f hrt hoch 7 4 Entwicklung mit dem eStudio Soft SPS Die genaue Beschreibung finden sie unter http www elrest gmbh com Kunden Login 14 0 html 7 5 Entwicklung mit Microsoft Visual Studio 2008 Die Applikationentwicklung kann mit dem Microsoft Visual Studio 2008 erfolgen 7 5 1 USB Verbindung zwischen PC und combo Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx elrest Automationssysteme GmbH Seite 185 USB Kabel zwischen PC Host und combo Device USB Typ A USB Typ Mini B 5 polig Windows XP Windows 7 Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx Erstellen Sie eine Verbindung mit ActiveSync Erstellen Sie eine Verbindung mit Windows Mobile Device Center Download Windows Mobile Ger tecenter 6 1 e 32 Bit Version herunterladen http www Microsoft com downloads details aspx Famil Id 46F72DF1 E46A 4A5SF A791 O9FO7AAA1914 amp displaylang en e 64 Bit Version herunterladen http www Microsoft com downloads details aspx Famil Id 4F68EB56 7825 43B2 AC89 2030ED98ED9I5 amp displaylang en Dateidownload Sicherheitswarnung I Mochten Sie diese Datei speichem oder ausf hren Name drvupdate x86 exe Typ Anwendung 12 0 MB Von download microsoft com Dateien aus dem Intemet k nnen n tzlich sein aber dieser Dateityp kann eventuell auf dem Comput
74. Ger tebeschreibung combo control serie 1xx und 2xx Inhaltsverzeichnis l AO C einen nennen Reed Ue FON On A EE E AE A E E 7 12 Pal ng pedinguUng o espan E ee A ae 7 1 3 Sicherheitsrichtlinien und Schutzma nahmen saenneneneesennnsennesernenrreesrrrnsnrrrsnrrnsnrrrsrerrsnrreenreeennee 8 1 4 E o e e E ee E AT E A TE N E ET 8 19 S yMDOIE saon ennonn ee ee ses ee 9 1 6 BEVSESIEDEINNEN ee ee 11 l 7 Geld ea latente ee 11 1 8 Lagerung Transport und Verpackung u44404400nnnnnn nennen nennen nnnennnennnennnennnennnennnennnennnennnn 11 Ro Du 12 1 3 0 gt a E DEREN E ORTES RENNER E REIFEN AE WIR E E 11 1 10 Bestimmungsgem e Verwendung uuses00ss00nennnnnnn nenne nenn nenn nennonennnnnnenennnnnnenennenennnnnnenennnnen 12 2 Inbetriebnahme u4u0000200nnnn nenne neuen nenne nnnnnnnnnne nenne nnnnnnnnnnennnnnnnsnnennnnnnnsnnensnnnnnnnnensnnunsnnnensnnensnnnnnn 13 21 IS EEE a E E E Eee 13 2 1 1 EAEE e ee ee N E A E E E EET urn 13 2 1 2 EME AG MONGGO eene EEE EE E ESE EEE E ee 13 2 1 3 EMV gerechter Aufbau u0 220020000000020n0 Benno nnnn nun enenn nenn nenne nenn name nnnnenennnnnnenennennnennnnenenne 13 22 EISKINSENE ASTA NON rem ee ee 14 2 2 1 VELSOLQUNGSSDANNUNG ee ee 14 23 TEGB JESB RICH ee en 15 2 3 1 Was DEISUELEGB FE SD ana nee ae een 15 2 3 2 Schutzma nahmen gegen statische Aufladung u00220002020002nn0 nenne nenne nenne nennen 15 2 3 3 Ha
75. IP Adresse zu ver ndern m ssen Sie sich mit dem Ger t verbinden Mit dem auf Ihrem PC installierten VNC Viewer kann unter Me gt Setting gt Control Panel das Programm Panel Configuration gestartet werden Wechseln Sie zu m i Bi dem Tab Advanced Mit dem Knopf tan kann die IP Adresse eingestellt werden Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 58 Zur cksetzen der Wurden die Einstellungen ver ndert IP Adresse in den und Sie k nnen mit dem Programm Auslieferungszustand Panel Configuration die IP Adresse nicht einstellen so gehen Sie folgender Ma en vor 1 Ger t aus und einschalten 2 W hrend des Bootvorgangs blinkt die Status LED etwa 8 Sekunden lang mit 4 Hertz 3 Am Ende des Bootvorgangs blinkt die Status LED etwa 2 Sekunden lang schneller mit 8 Hertz Wird nun w hrend diesen 2 Sekunden der Serviceschalter von OFF auf ON umgeschaltet so wird der Auslieferungszustand hergestellt Setzen Sie den Serviceschalter wieder auf OFF 4 2 7 Micro SD Speicherkarte bei CM2xx Innerhalb des combo Geh uses kann eine micro SD File Zoom Display Tool Speicherkarte eingebaut werden File Edit View Go F Diese kann nur durch elrest in den Gr en 2 GB adres my Device vorinstalliert werden e Auf der Betriebssystemebene erscheint G Application Data A FlashDisk Storage Card E My Documents f f
76. M uE IEC61131 3 CODESYS 1x CANO nach ISO 11898 mit galv Trennung RJ45 ESB od CANopen 1 x Ethernet 10 BaseT RJ45 1 x RS232 RS485 RJ45 1x CANI nach ISO 11898 mit galv Trennung RJ45 combo extension HTTP Web Server SMTP Email FTP Filetransfer TCP Modbus Stellung 0 F LEDs f r Betriebs und Statusmeldungen LED Power LED Status O 43V 0 2 W pro Eingang 24 Voc 0 5 A plusschaltend max 5A bei 50 ED 5 W elrest Automationssysteme GmbH Seite 46 Schaltfrequenz Ohm Induktiv Kurzschluss Therm Schutz Verpolungsschutz Leitungsl nge Verlustleistungtyp Analoge Eing nge Messbereiche A D Wandler Messgr en Signalgeber Wandlungszeit je Kanal Analoge Ausg nge D A Wandler Spannung Spannungsversorgung Spannung Leistungsaufnahme Verpolschutz Batterieversorgung Batterielebensdauer Allgemein EMV Pr fungen Geh use Befestigung Abma e inmm BxHxT Gewicht ca Betriebstemperatur Lagerung Relative Luftfeuchte Messbereiche der analogen Eing nge Messbereich Typ Elektrische Volt Gr en Strom Temperatur Pt100 100 Hz 0 5 Hz Schrittmotoransteuerung DO0 DO8 max 10 kHz max Strom typ 0 7 A berlastschutz bei ca 150 C im Treiber Schmelzsicherung 5A f r Summenstrom ja 600m ungeschirmt 1000m geschirmt 0 2 W pro Ausgang Siehe nachfolgende Tabelle 12 Bit Strom Spannung Temperatur Pt100 2 Draht 10 ms 12 Bit CM110 0 10V CM111
77. MED AOUT 1 AOUT_M10_10VOLT_NORMED AOUT 2 AOUT_M10_10VOLT_NORMED AOUT 3 AOUT_M10_10VOLT_NORMED Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 79 4 4 combo extension CE1xx Baugruppe Die Erweiterungseinheit wird direkt auf eine combo master oder slave Baugruppe aufgesteckt Konfiguration N heres zu den Ger teeinstellungen finden Sie in der Beschreibung Tools zur Baugruppenkonfiguration in der Beschreibung Kommunikation ESB Eine Extension Baugruppe darf nur im spannungslosen Zustand aller im System A vorhandenen Baugruppen aufgesteckt bzw abgezogen werden Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Sch den an der Baugruppe f hren 4 4 1 Erkennung der CE Erweiterungseinheit innerhalb der Applikation Die Art und Ausf hrung der auf der combo Master Baugruppe gesteckten CE Erweiterungseinheit kann mit Hilfe einer CODESYS Applikation zugegriffen werden g Hierzu muss die Bibliothek sFWxx ab sFWOS lib eingebunden werden CODESYS Keane ae Fosti Drduken hu em Pray Fr ae u a on HEN rL Py Pi ur Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 80 Jedem Typ einer CE Erweiterungseinheit ist eine eindeutige Zahl Kennung zugeordnet Bislang implementierte Kennungen CODESYS 0 gt without CE 1 gt CE001 2 gt CE100 3 gt CE101 4 gt reserviert 5 gt reserviert 6 gt CE152 9 gt CE130 Der Index des Array
78. O Wie alle CANopen Parameter stehen auch diese im Objektverzeichnis des Ger tes Auf diese kann ber die Servicedatenobjekte zugegriffen werden Die Parameter f r die RxPDOs stehen bei Index 0x1400 RxPDO1 und folgende bis zu 512 RxPDOs k nnen vorhanden sein Bereich bis Index Ox15FF Entsprechend finden sich die Eintr ge f r die TxPDOs bei Index 0x1800 TxPDO1 bis Ox19FF TxPDO512 PDO Identifier Der wichtigste Kommunikationsparameter eines PDOs ist der CAN Identifier auch Communication Object Identifier COB ID genannt Er dient zur Identifizierung der Daten und bestimmt deren Priorit t beim Buszugriff F r jedes CAN Datentelegramm darf es nur einen Sendeknoten Producer geben da CAN jedoch alle Nachrichten im Broadcast Verfahren sendet kann ein Telegramm wie beschrieben von beliebig vielen Knoten empfangen werden Consumer Ein Knoten kann also seine Eingangsinformation mehreren Busteilnehmern gleichzeitig zur Verf gung stellen auch ohne Weiterleitung durch einen logischen Busmaster Der Identifier steht in SubIndex 1 des Kommunikationsparametersatzes Er ist als 32 Bit Wert kodiert wobei die niederwertigsten 11 Bits Bit 0 10 den eigentlichen Identifier enthalten CAN Datentelegramm im Base Frame Format rezess v Delimeter r lsummme _ on BA F _ zZ N a4 Ditenfeld End OF Frame t CRC P CRC Delimeter Best tigungs Slot Best tizungs Intermissio mote Re com
79. Seite 135 12 13 14 cs 130 Reset Communication 0x82 F hrt Reset der Kommunikationsfunktionen durch Objekte 0x1000 0x1FFF werden auf Power On Defaults zur ckgesetzt Boot Up Nachricht Nach der Initialisierungsphase sendet der combo Slave Baugruppe die Boot Up Nachricht Die Boot Up Nachricht ist eine CAN Nachricht mit einem Datenbyte 0 auf dem Identifier der Guarding bzw Heartbeat Nachricht CAN ID 0x700 Node ID Damit kann eine nachtr glich eingeschaltete Baugruppe oder ein tempor rer Ausfall einer Baugruppe w hrend des Betriebs z B durch einen Spannungseinbruch zuverl ssig auch ohne Node Guarding festgestellt werden Der Sender kann ber den Identifier der Nachricht siehe Default Identifier Verteilung bestimmt werden Dies erlaubt au erdem mit Hilfe eines CAN Monitors zu erkennen welche Knoten sich beim Anstarten im Netzwerk befinden ohne dass ein Schreibzugriff z B Scannen des Netzwerks durch Auslesen von Parameter 0x1000 auf den Bus erforderlich ist Schlie lich wird durch die Boot Up Nachricht das Ende der Initialisierungsphase kommuniziert die Baugruppe signalisiert dass sie nun konfiguriert bzw gestartet werden kann Knoten berwachung F r die Ausfall berwachung des CANopen Netzwerkes stehen Heartbeat und Guarding Mechanismen zur Verf gung Diese sind bei CANopen besonders wichtig da sich die Baugruppen in der ereignisgesteuerten Betriebsart nicht regelm ig melden Beim Guarding wer
80. Tastverh ltnis von 50 Die angegebene Frequenz bezieht sich auf den Einganggsfilter der Eing nge Durch Softwareimplementationen kann dieser Bereich nur eingeschr nkt verf gbar sein 2 Bei combo Slave Baugruppen stehen die Z hleing nge in der Betriebsart ESB nicht zur Verf gung Die Funktionalit t der Z hleing nge in der Betriebsart CANopen wird im Kapitel CANopen und combo Slave Baugruppen CS1xx n her erl utert bei 30 ED der digitalen Ausg nge max 45 C bei 50 ED Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 69 4 3 2 3 Anschlussbelegung Legende X1 X1 1 24V Power Last1 Spannungsversorgung der Steuerung Spannungsversorgung f r die digitalen Ausg nge DOO 7 abgesichert ber 5A Schmelzsicherung X1 2 9 DI0 7 digitaler Eingang technische Daten siehe oben X1 11 18 DO0 7 digitaler Ausgang technische Daten siehe oben X4 X7 X1 10 GND Last1 CAN 0 WE cano Spannungsversorgung der Steuerung Bezugspotential f r die digitalen Eing nge DIO 7 Anschlussklemmen X2 X2 19 24V Last2 Spannungsversorgung f r die digitalen Ausg nge DOB8 15 abgesichert ber 5A Schmelzsicherung X2 20 27 DI8 15 digitaler Eingang technische Daten siehe oben optional siehe Abschnitt Zuordnung der digitalen Eing nge zu den versch Modi X2 29
81. Teile sind abzudecken oder abzuschranken 1 4 Copyright Copyright 2013 elrest Automationssysteme GmbH Corporation wird in weiterer Folge elrest genannt sind alle Rechte vorbehalten Alle Teile der Software und der Dokumentation unterliegen dem Urheberrecht Die in diesem Handbuch beschriebene Software darf ausschlie lich im Rahmen der Lizenzbedingungen genutzt werden Kein Teil der Dokumentation und Software darf in irgendeiner Form Druck Fotokopie Mikrofilm oder einem anderen Verfahren ohne schriftliche Genehmigung der Firma elrest Automationssysteme GmbH reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet vervielf ltigt oder verbreitet werden Hiervon sind die in den Paragraphen 53 und 54 UrhG ausdr cklich genannten Ausnahmef lle nicht ber hrt Es wurden alle Anstrengungen unternommen die Richtigkeit und Vollst ndigkeit der Angaben in dieser Dokumentation zu gew hrleisten Trotzdem k nnen Fehler nicht ausgeschlossen werden Die Firma elrest Automationssysteme GmbH kann keine juristische Verantwortung noch irgendeine Haftung bernehmen f r Sch den die durch die Benutzung von Informationen aus diesem Handbuch oder durch die Nutzung Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 8 des in dieser Dokumentation beschriebenen Programms entstehen Die in diesem Handbuch erw hnten Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Herstell
82. U Slave oder Master Bestell Nr 23113 0002 23113 0003 23113 0004 23113 0005 23113 0007 23113 0008 23113 0012 Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx CODESYS V2 oder V3 CS2 oder CS3 CODESYS V2 oder V3 TV ELADESIGN ED 1 x 10 100BASE T RJ45 1 x R5485 ohne galv Trennung RJ45 1 x RS232 ohne galv Trennung RJ45 2x CAN nach ISO 11898 mit galvanischer Trennung 2 x RJ45 1x USB 2 0 Host Typ B mini 1x USB 2 0 Device Typ B micro 1 x combo extension Softwareimplementierung auf einer der Ethernet TCP IP Schnittstellen Softwareimplementierung auf einer der Ethernet TCP IP Schnittstellen Softwareimplementierung auf einer der CAN Schnittstellen Softwareimplementierung auf einer der seriellen Schnittstellen combo CM21 1 CS2 ED ESB CAN combo CM21 1 CS2 ED ESB CAN SD combo CM211 CS2 CS3 TV WV ICAN combo CM211 CS2 CS3 TV WVICAN SD combo CM211 CS2 ED CAN CAN combo CM211 CS2 ED CAN CAN SD combo CM211 1 CS2 ED ESB CAN Seite 1 von 3 elrest Automationssysteme GmbH Seite 60 combo control Datenblatt combo master CM211 Umwelt mechanische Werte Versorgungsspannung Schutzart Montage Au enma e inmm BxHxT Gewicht ca Betriebstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchtigkeit Betrieb Relative Luftfeuchtigkeit Lager LED s Digitale Ein oder Ausg nge Anzahl Eingangsspannung Frequenz max berspannung Verlustleistung Ausgangsspannung Ausgangsstrom Summenstrom lt
83. Verschiedene Softwaretools erm glichen eine Anbindung an Barcodeleser Modem f r Fernwartung usw Die RS485 Schnittstelle COM1 dient als Kommunikationsschnittstelle zu anderen Ger ten Mit der CAN1 Schnittstelle mit galvanischer Trennung besteht die M glichkeit mit ElaCAN Baugruppen zu kommunizieren Au erdem sind kundenspezifische Protokolle sowie CANopen Slave realisierbar Ebenso besteht die M glichkeit mit einem visio remote Terminal zu kommunizieren Die CANO ESB Schnittstelle mit galvanischer Trennung kann als CAN oder ESB Schnittstelle fest konfiguriert werden Konfiguriert als CAN besteht die M glichkeit mit ElaCAN Baugruppen zu kommunizieren die Realisierung von kundenspezifischen Protokollen sowie CANopen Slave ist m glich M glichkeit mit einem visio remote Terminal zu kommunizieren ist ebenso m glich Konfiguriert als ESB besteht die M glichkeit mit allen ESB f higen elrest O Baugruppen analog und digital zu Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 21 kommunizieren Die Ethernet Schnittstelle erm glicht eine grenzenlose Vernetzung von Anlagen die via Internet weltweit kommunizieren k nnen Eine Extensions Baugruppe darf nur im spannungslosen Zustand aller im System vorhandenen Baugruppen aufgesteckt bzw abgezogen werden Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 22 4 Baugruppenbeschreibung 4 1 combo mas
84. Z hleingang 15 0x000000 ee 15 Z hleingang Unsigned32 rw Y 00 Z hlerstand 15 Z hleingang 16 0x000000 F BER 16 Z hleingang Unsigned32 rw Y 00 Z hlerstand 16 Z hleingang Auch wenn die combo Slave Baugruppe nicht alle Z hleing nge zur Verf gung stellt werden alle 16 m glichen Z hleing nge auf obige Applikationsobjekte abgebildet Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx elrest Automationssysteme GmbH Seite 181 Frequenz an den Frequenzeing ngen verf gbar ab Image V1 91 Sub M Att Default Index an Name Typ b P Wert Bedeutung 0 Anzahl Unsigned8 m N 16 Anzahl vorhandener Elemente Z hleing nge 1 Is lSQenz Unsigned32 wo Y 0x000000 Z hlerstand 1 Z hleingang eingang 00 2 2 rrequenz Unsigned32 wo Y a a Z hlerstand 2 Z hleingang eingang 00 0x5036 i 0x000000 15 Frequenz Unsigned32 wo Y 00 Z hlerstand 15 Z hleingang eingang u 0x000000 16 Frequenz Unsigned32 rw Y 00 Z hlerstand 16 Z hleingang eingang Auch wenn die combo Slave Baugruppe nicht alle Frequenzeing nge zur Verf gung stellt werden alle 16 m glichen Frequenzeing nge auf obige Applikationsobjekte abgebildet Anzahl der Messwerte f r Mittelwertbildung der Analogeing nge Sub Default Index as Name Typ Attrb Map Wert Bedeutung Anzahl der Messwerte Anzahl ee Dr 0x5040 0 M Unsigned3 rw N 16 Mittelwertbildung esswerte verwendet werden Wert liegt zwischen 1 und 100 Nach dem Beschreiben des Objektes wird der Wert g
85. agung von PDOs somit ohne zus tzlichen Protokolloverhead PDO Producer Request Indicationis Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 138 Die bertragung von PDOs erfolgt in Form von Broadcast Nachrichten entsprechend dem CAN Protokoll ber PDOs sind daher beliebige Kommunikationsstrukturen zwischen den Teilnehmern eines Netzwerks realisierbar Nachfolgende Abbildung zeigt ein Beispiel einer mit PDOs m glichen Kommunikationsstruktur Hierbei ist Teilnehmer 1 Producer von TxPDO1 1 sowie TxPDO2 1 und Teilnehmer 2 zusammen mit Teilnehmer 3 Consumer von TxPDO1 2 und TxPDO2 2 Teilnehmer 1 Teilnehmer 2 TxPDO1 1 TxPDO1 2 TxPDO2 1 TxPDO2 2 RxPDO1 1 RxPDO1 2 RxPDO2 1 RxPDO3 1 Teilnehmer 3 TxPDO1 3 RxPDO1 3 RxPDO2 3 RxPDO3 3 Die Verwaltung von PDOs erfolgt sowohl auf der PDO Producer als auch der PDO Consumer Seite in jeweils zwei Datenstrukturen pro PDO PDO Communication Parameter beziehungsweise PDO Mapping Parameter Diese Strukturen finden sich innerhalb des Objektverzeichnisses und werden im Allgemeinen bei der Systeminitialisierung ber SDO Zugriffe konfiguriert Kommunikationsparameter Die PDOs k nnen je nach Applikationsanforderung mit unterschiedlichen Kommunikationsparametern Transmission Type versehen werden Der Tra
86. ammiersprache ausgew hlt werden C C Visual Basic C W hlen Sie das SDK CM2XX ARMVA4I Device Aus und starten Ihre C Applikation Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx Project types pF Visaal Ce ATI CIR Deren al Mr Wind a Other Languages 4 Visual Bes Windows mite Database Reporting Test WEF Workflow a Visual C Windows Id Database ME mE mm ge mm og mE mE 2 a haoa t ERTTTTTTT elrest Automationssysteme GmbH Seite 190 Mit dem Microsoft Hilfsprogramm e a a ubBssig cerhost exe K nnen Sie ber Patchkabel auf die combo Steuerung zugreifen Um ein C Programm zu erstellen w hlen Sie mm nn a a Windows CE aus und selektieren das Target platiarma Magens L m Framework 20 ae IANA verian ET Lomgasi rsmam k Yar z n 2 0 A FJ Ja ve lass L nen means Agpixkstion ontei Liras Deus Apgi atam d onii r A progaci far ceing s ET Carat Fuamework 23 toma h Per gt opinion Aa Wenden CE a Hastom hi kur Propet H H H UrTEed A ELDA ETARLI TTA BE LTI SLA A W hlen Sie das SDK OM2XX ARMVA4I Device Aus und starten Ihre C Applikation Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 191 Mit dem Microsoft Hilfsprogramm ua cerhost exe K nnen Sie ber Patchkabel auf die combo Steuerung zugreifen 7 5 3 Schnittstellen der Windows CE A
87. angsspannung 5V Ausgangsstrom max 30 mA nur Verf gbar bei Verwendung in Kombination mit combo Master Baugruppen elrest Automationssysteme GmbH Seite 93 4 4 6 3 LED Anzeigen IEREEREERGS Funktion IEREREEREE keine LED Anzeigen vorhanden 4 4 6 4 Analoge Eing nge CE152 Analogeing nge DMS Al8 und AI9 A D Wandler 24 Bit Messgr en DMS Signalgeber 6 Draht Abtastrate 100 ms Maximale Eingangsdifferentialspannung 10 mV Analogeing nge Al10 und AI11 A D Wandler 12 Bit Messgr en Strom Spannung Signalgeber 2 Draht Abtastrate 100 ms eStudio Innerhalb von estudio k nnen die analogen Eing nge einzeln ausgew hlt werden Beim CE152 sind die folgenden analogen Eing nge verf gbar AI8 DMSO AI9 DMS1 AO 0 10 V oder 0 20mA Ati 0 10 V oder 0 20mA Mit dem Reiter E A mehrfach Auswahl k nnen alle Eing nge auf einmal ausgew hlt werden Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 94 i e anjog u Oa Ml ee aoM m Kordauaion mm ln 1 mi S L CNI IN ci ir 5100 Konfiguration unter CODESYS Da es sich hierbei um konfigurierbare Analogeing nge handelt ist eine Konfiguration unter CODESYS zwingend notwendig Als F hlerarten sind bei den analogen Eing ngen folgende Typen m glich AIN 8 DMS 100 AIN 9 DMS 100 AIN10 AIN_0_10VOLT_NORMED oder AIN_0_20mA_NORMED AIN11 AIN_0_10VOLT_NORMED oder AIN_0_20mA_NORMED
88. at ML S Rasnon _ fe c u lt esz onse E u p a i RR E y y aques pacano ars n m g 2 E Fr ny gt H STOWERS i Confirmation Ct Response Ka A Node Cii Tii s NMT Slave State 4 STOPPED 5 OPERATIONAL 127 PREOPERATIONAL 0 Boat in Eveni t Toggle Bit Das im ersten Guarding Telegramm bertragene Toggle Bit t hat den Wert 0 Anschlie end wechselt toggelt das Bit in jedem Guarding Telegramm und signalisiert so ob ein Telegramm verloren ging In den restlichen sieben Bit gibt der Knoten seinen Netzwerk Status s an Die Node Life Time berechnet sich aus den Parametern Guard Time Objekt 0x100C und Life Time Factor Objekt Ox100D Life Time Guard Time x Life Time Factor Falls einer der beiden Parameter 0 ist Default Einstellung erfolgt keine berwachung des Masters kein Life Guarding Heartbeat Beim Heartbeat Verfahren senden die Knoten ihre jeweilige Statusmeldung zyklisch selbstt tig Es kann daher auf Remote Frames verzichtet werden und es wird weniger Buslast erzeugt als beim Guarding Verfahren Der Master sendet sein Heartbeat Telegramm ebenfalls zyklisch die Slaves k nnen somit den Ausfall des Masters ebenfalls erkennen Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 137 CANopen Heartbeat Protokoll Heartbeat Heartbeat _Produoer _ COB I0 1792 Node ID Sonsumera Request g indicatonis rn
89. ationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 115 Channel Frequency input Counter input Quadcount input nChannel FIN_FREQUENCY_INPUT FIN_COUNTER_INPUT FIN_QUADCOUNT pulse direction LineA LineB CM210 CM211 0 DI8 DI8 DIQ DI8 DIQ X2 29 X2 29 X2 30 X2 29 X2 30 1 DI10 DI10 DI11 DI10 DI11 X2 31 X2 31 X2 32 X2 31 X2 32 2 DI12 DI12 DI13 DI12 DI13 X2 33 X2 33 X2 34 X2 33 X2 34 3 DI14 DI14 DI15 DI14 DI15 X2 35 X2 35 xX2 36 X2 35 xX2 36 4 DIO DIO DI1 DIO DI1 X2 20 X2 20 X2 21 X2 20 X2 21 5 DI2 DI2 DI3 DI2 DI3 X2 22 X2 22 X2 23 X2 22 X2 23 6 DI4 DI4 DI5 DI4 DI5 X2 24 X2 24 X2 25 X2 24 X2 25 7 DI6 DI6 DI7 DI6 DI7 X2 26 X2 26 X2 27 X2 26 X2 27 Inkrementaler Drehgeber Ein Inkremental Drehgeber nimmt Drehzahl und Drehrichtung auf und bertr gt dies an die entsprechende Konfiguration Die Anzahl der Geberspuren und damit die Anzahl der Signale gibt die Eigenschaften des Drehgebersystems an So gibt es Single Track Systeme die ein drehzahlabh ngiges Impulssignal sowie ein festes Richtungssignal liefern Dual Track Systeme liefern dagegen zwei Impulssignale die um 90 Grad versetzt sind Durch Auswerten der beiden Geberspuren ergibt sich das Richtungssignal Three Track Drehgeber liefern neben den beiden Geberspuren des Dual Track Drehgebers noch eine zus tzliche Null Spur Hier wird beim Null Transit ein Signal abgegeben x tx A Spur A SpLr B Spur B spur Zeit Zeit B Spur vor A Spur entgegen
90. bereiches des CAN Telegramms Folgende NMT Dienste stehen f r die Steuerung des Knotenzustandes zur Verf gung Stop _Remote_Node Start Remote Node Enter _Preoperational Reset Node Reset Communication Protokoll der NMT Dienste NMT Master NMT Siave s COB ID 0 Service t 2 Service Request Command ac ndication Spocifier C5 os Start Remote Node Stop Remote Node Enter Preoperational State 9 Reset Node Reset Communicabon Node ID Kontenidentifizierung Node ID 0 Alle Knoten Die folgende Tabelle gibt einen berblick ber alle CANopen Status berg nge und die dazugeh rigen Kommandos Command Specifier im NMT Master Telegramm Status bergang Command Specifier CS 1 2 2 f 3 6 cs 1 0x01 4 7 cs 128 0x80 5 8 Bee 0x02 9 10 11 cs 129 0x81 Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx Erl uterung Der Initialisierungs Status wird beim Einschalten selbstt tig erreicht Nach der Initialisierung wird der Status PREOPERATIONAL automatisch erreicht Die Boot Up Nachricht wird verschickt Start_Remote_Node i Startet Modul gibt Ausg nge frei Startet Ubertragung von PDOs Enter_Preoperational Stoppt PDO Ubertragung SDO weiter aktiv Stop_Remote_Node Ausg nge gehen in den Fehlerzustand SDO und PDO abgeschaltet Reset Node F hrt Reset durch Alle Objekte werden auf Power On Defaults zur ckgesetzt elrest Automationssysteme GmbH
91. bjekte Ein und Ausgangsdaten frei den PDOs zugeordnet werden k nnen Hierzu m ssen die Mapping Tabellen konfiguriert werden Ab CANopen Version 4 ist nur noch die folgende Vorgehensweise zul ssig die genau eingehalten werden muss Zun chst PDO l schen 0x1400 bzw 0x1800 SublIndex 1 Bit 31 auf 1 setzen SublIndex 0 im Mapping Parameter 0x1600 bzw Ox1A00 auf 0 setzen Mapping Eintr ge 0x1600 bzw 0x1A00 SI 1 8 ver ndern SublIndex 0 im Mapping Parameter auf g ltigen Wert setzen Das Ger t berpr ft dann die Eintr ge auf Konsistenz PDO anlegen durch Eintragen der Identifier 0x1400 bzw 0x1800 Sublindex 1 Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 146 7 2 5 Servicedatenobjekte SPO Der best tigte Transfer von Daten zwischen zwei Netzteilnehmern erfolgt ber SDO Dienste Der Datentransfer von einem Teilnehmer zu einem anderen wird im Client Server Modell beschrieben Ein SDO Client initiierender Teilnehmer hat hierbei einen direkten Zugriff auf individuelle Eintr ge des Objektverzeichnisses eines SDO Servers und kann Datens tze beliebiger L nge zu einem Server laden download bzw von einem Server lesen upload Der zu transferierende Datensatz wird durch Angabe von Index und SublIndex des Objektverzeichniseintrags spezifiziert welcher den Datensatz repr sentiert Da pro bertragungsrichtung je ein Nachrichtenidentifier ben tigt wird erfordert die Verbindung zwi
92. bo Slave Baugruppen unterst tzen keine 29 Bit Identifiern nach CAN 2 0B PDO Kommunikationsarten berblick CANopen bietet unterschiedlichste M glichkeiten die Prozessdaten zu bertragen Ereignisgesteuert Internes Ereignis oder Event Timer Consumer und oder Event Timer Producer Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 140 Polling RTR Consumer l 4 DD mit Remote Frames 0 gt Producer Sync Consumer Sync d zyklisch azyklisch D Producer Ereignisgesteuert Das Ereignis ist die nderung eines Eingangswertes die Daten werden sofort nach dieser nderung verschickt Da nicht st ndig das komplette Prozessabbild sondern nur die nderung bertragen wird ergibt sich eine optimale Ausnutzung der Busbandbreite durch die Ereignissteuerung Gleichzeitig wird eine kurze Reaktionszeit erreicht da bei nderung eines Eingangswertes nicht erst auf die n chste Abfrage durch einen Master gewartet werden muss Eine Kombination der Ereignissteuerung mit einem zyklischen Update ist ao CANopen Version 4 m glich Auch wenn gerade kein Ereignis aufgetreten ist werden ereignisgesteuerte TxPDO nach Ablauf des Event Timers verschickt Beim Auftreten eines Ereignisses wird der Event Timer zur ckgesetzt Bei RxPDOs wird der Event Timer als Watchdog benutzt um das Eintreffen von ereignisgesteuerten PDOs zu berwachen Sollte innerhalb der eingestellten Zeit
93. d 2xx Seite 149 Liste der SDO Fehler Codes Abbruch Grund des SDO Transfers SDO Fehler Code Erl uterung 0x05 03 00 00 0x05 04 00 01 0x06 01 00 00 0x06 01 00 02 0x06 02 00 00 0x06 04 00 41 0x06 04 00 42 0x06 04 00 43 0x06 04 00 47 0x06 06 00 00 0x06 07 00 10 0x06 07 00 12 0x06 07 00 13 0x06 09 00 11 0x06 09 00 30 0x06 09 00 31 0x06 09 00 32 0x06 OA 00 23 0x08 00 00 21 0x08 00 00 22 1 2 6 Toggle Bit nicht ge ndert SDO Command Specifier ung ltig oder unbekannt Zugriff auf dieses Objekt wird nicht unterst tzt Versuch auf einen Read_Only Parameter zu schreiben Objekt nicht im Objektverzeichnis vorhanden Objekt kann nicht ins PDO gemappt werden Anzahl und oder L nge der gemappten Objekte w rde PDO L nge berschreiten Allgemeine Parameter Inkompatibilit t Allgemeiner interner Fehler im Ger t Zugriff wegen Hardware Fehler abgebrochen Datentyp oder Parameterl nge stimmen nicht berein oder sind unbekannt Datentyp stimmt nicht berein Parameterl nge zu gro Datentyp stimmt nicht berein Parameterl nge zu klein Subindex nicht vorhanden allgemeiner Wertebereich Fehler Wertebereich Fehler Parameter wert zu gro Wertebereich Fehler Parameter wert zu klein Ressource nicht verf gbar Zugriff wegen lokaler Applikation nicht m glich Zugriff wegen aktuellem Ger testatus nicht m glich Identifier Verteilung Default Identifier CANopen sieht f r die wichtigsten Kommunikationsobjekte Default I
94. d 2xx Seite 56 4 2 4 Serviceschalter Mit diesem Schalter k nnen verschiedene Betriebsarten ausgew hlt werden 4 2 4 1 Service mode Der Schalter befindet sich frontseitig Schalterstellung SERVICE ON Spannungsversorgung einschalten 1 Bootvorgang Die linke gelbe LED RUN blinkt mit einer Frequenz von ca 1 Hz f r ca 8 sec 2 Start der Applikation F r 2 sec ist die LED eingeschaltet 3 Abfrage auf Standardr cksetzung Die LED blinkt mit ca 4 Hz f r ca 2 sec Wird in dieser Zeit der Serviceschalter auf OFF gestellt werden die Standardwerte geladen A Betriebsbereit Die LED ist permanent ON Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 57 4 2 5 Schalterstellung combo CM211 elaDesign Pi CODESYS 23113 0002 23113 0003 23113 0004 und 231 13 0005 23113 0007 23113 0008 23113 0012 Schalterstellung SERVICE Mode STOP Mode rechts ON Einstellung ver ndern Laufende IEC Applikationen werden angehalten Schalterstellung RUN Mode RUN Mode links OFF IEC Applikationen werden gestartet Schnelleinstieg Schnelleinstieg eStudio Schnelleinstieg eStudio e CS2 ED ESB CAN CS2 TV WV CAN ESB default Schnelleinstieg CODESYS_atvise CS3 TV WV CGAN CS3 AT CAN 4 2 6 Auslieferungszustand combo CM211 Auslieferzustand Das Ger t wird mit der statischen IP e Adresse 192 168 1 254 und Subnet 255 255 255 0 ausgeliefert 4 Um die
95. das gleiche Identifier Paar verwendet In den stets 8 Byte gro en Telegrammen sind im ersten Datenbyte die unterschiedlichen Dienste codiert Command Specifier Bis auf die Objekte 1008h 1009h und 100Ah Ger tename Hardware bzw Softwareversion sind alle Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 147 Parameter der Baugruppen bis zu 4 Byte gro daher beschr nkt sich diese Beschreibung auf die bertragung dieser Daten im beschleunigten Transfer Expedited Transfer Im Folgenden wird der Aufbau der SDO Telegramme beschrieben Client gt Server Upload Request 11 bit Identifier 8 Byte Nutzdaten 0x600 1536dez Node ID 0x40 Index0 Indexi Subldx 10x00 10x00 10x00 0x00 Parameter Erl uterung IndexO Index Low Byte Unsigned16 LSB Index1 Index High Byte Unsigned16 MSB Subldx SublIndex Unsigned8 Client gt Server Upload Response 11 bit Identifier 8 Byte Nutzdaten pXS80 1408dez Node Ox4x IndexO Index Subldx Data0 Datat Data2 Data3 Parameter Erl uterung Index0 Index Low Byte Unsigned16 LSB Index1 Index High Byte Unsigned16 MSB Subldx Sublndex Unsigned8 Data0 Daten Low Low Byte LLSB Data3 Daten High High Byte MMSB Parameter des Datentyps Unsigned8 werden im Byte Data0 bertragen Parameter des Typs Unsigned16 in Data0 und Data1 Die Anzahl der g ltigen Datenbytes ist im ersten CAN Datenbyte 0x4x wie folgt codier Anzahl Parameter Bytes 1 2
96. dbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx lt N Legende X1 X1 1 24V Power Spannungsversorgung der Steuerung X1 10 GND Power Spannungsversorgung der Steuerung X1 11 18 GND Bezugspotential f r analoge Ein und Ausg nge X1 2 5 AIO 3 analoger Eingang X1 6 9 AO0 3 analoger Ausgang X2 X2 19 24V Last Spannungsversorgung f r die digitalen Ausg nge DOO0 15 abgesichert ber 5A Schmelzsicherung X2 28 GND Bezugspotential f r digitale Eing nge DIO 15 X2 20 27 DIO 7 DO0 7 digitaler Eingang technische Daten siehe unten optional siehe Abschnitt Zuordnung der digitalen Eing nge zu den verschiedenen Modi oder digitaler Ausgang technische Daten siehe unten X2 29 36 DI8 15 DO8 15 digitaler Eingang technische Daten siehe unten oder digitaler Ausgang technische Daten siehe unten elrest Automationssysteme GmbH Seite 77 4 3 4 3 LED Anzeigen ZEWEFETERETTITENEEEEE WEG UNK ON EBBEEBEEN ARARRERRE p RR AO 24V Power gr n Versorgungsspannung f r Steuerung vorhanden A9 24V Lasti gr n Versorgungsspannung f r digitale Ausg nge vorhanden A10 A17 und B10 B17 gr n DIO DI15 Pegel digitaler Eingang aktiv DO0 DO15 Pegel digitaler Ausgang BO RUN zeigt den Status der combo CS110 bzw CS111 Baugruppe wie folgt an AUS Baugruppe ausgeschaltet oder defekt AN Baugruppe l u
97. dem Uhrzeiger A opur vor B Spur im Uhrzeiger Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 116 Quadcounts Durch Flankenerkennung erfolgt eine Vervierfachung der inkrementalen Schritte der beiden Geberspuren A B des Inkremental Drehgebers Dies hat eine bessere Aufl sung zur Folge Die Richtungserkennung bleibt sich gleich x A Spur B Spur Juadcounts Zeit Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 117 5 6 1 1 Terminal Programm f r CMxx Alle internen Einstellungen k nnen mit Telnet oder Hyperterminals TCP IP oder UART durchgef hrt werden Da der Telnet Client standardm ig deaktiviert ist m ssen Sie diesen bei Bedarf zun chst einmal aktivieren Anschalten Schritt 1 li Wens Turm Schritt 2 Schritt 3 Start Ausf hren Aktivieren Serielen Port einrichten Verbinden Sie die RS232 Schnittstelle Ihren PC mit seriellen 1 1 Kabel Am Hyperterminal m ssen die Einstellungen Port Baud rate v 38400 baud 1 stopbit 8 databits no as zu gt Abbrechen parity and no protocol vorgenommen partiy werden dann erscheint folgende Ausgabe Stop 1 bit Hilfe nachdem Sie den Befehl eingetippt haben Flow control Transmit delay 0 msec char Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo contr
98. den die Teilnehmer per Datenanforderungstelegramm Remote Frame zyklisch nach ihrem Status gefragt beim Heartbeat senden die Knoten ihren Status von selbst Zyklische Knoten berwachung Node Guarding Die nachfolgende Abbildung zeigt das Protokoll der zyklischen Knoten berwachung Der NMT Master pollt jeden NMT Slave in bestimmten zeitlichen Abst nden Node Guard Time mit einem knoten spezifischen Remote Transmission Request Telegramm Der NMT Slave beantwortet diese Anfrage durch Senden seines Kommunikationsstatus Der NMT Master meldet an seine Applikation ein Node Guarding Event falls ein Knoten eine Statusabfrage nicht innerhalb seiner spezifischen Node Life Time beantwortet hat oder der von einem Knoten gemeldete Status von dem beim NMT Master vorliegenden abweicht Dagegen meldet ein NMT Slave an seine Applikation ein Life Guarding Event wenn sein Knotenstatus vom NMT Master l nger als seine Life Time nicht mehr abgefragt wurde Hierbei k nnen Node Guard und Node Life Time f r jeden NMT Slave unterschiedlich sein F r das Pollen der NMT Slaves durch den NMT Master und die Statusmeldung der NMT Slaves sind 127 niederpriore knotenspezifische CAN Identifier reserviert Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 136 CANopen Node Guarding Protokoll NMT Master NMT Slave Rogquast cos ID 1 792 Node ID Indicabon ei au He WER H 0 D 7 Z u E lt 6 D E 9 Confirm
99. dentifier vor die aus der 7 Bit Knotenadresse Node ID und einem 4 Bit Function Code nach folgendem Schema abgleiten werden F r die Broadcast Objekte wird die Node ID 0 eingesetzt Damit ergeben sich folgende Default Identifier Broadkast Objekte ERRA resultierende COB Objekt Funktion ID Objekt f r Comm Parameter Mapping Code hex dez NMT Boot Up 0 0x00 0 SYNC Synchronisation 1 0x80 128 0x1005 0x1006 Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx elrest Automationssysteme GmbH Seite 150 Peer to Peer Objekte resultierende COB ID Objekt Funktion Tpi e Comm Parameter hex dez Emergency Status Fehler 1 o l 129 255 PDO1 tx dig Eing nge 11 ma 385 511 0x1800 0x1A00 PDO1 rx en 100 513 639 0x1400 0x1600 PDOZ2 tx Be 101 oo 641 767 0x1801 0x1A01 PDO2 rx en 110 er 769 895 0x1401 0x1601 PDO3 tx a 111 Aa en 0x1802 0x1A02 PDOS rx es 1000 IE her 0x1402 0x1602 PDO4 tx SER 1001 nn 13397 0x1803 0x1A03 PDO4 rx es 1010 A 0x1403 0x1603 SDO tx Parameter 1011 nn l o i SDO rx Parameter 1100 ee i 2 i nears soro BERG mo BR KE OKE oop ooe Nachricht 7 2 7 Objektverzeichnis Objektverzeichnis Struktur Im CANopen Obijektverzeichnis werden alle f r die combo Slave Baugruppe relevanten CANopen Objekte eingetragen Das Objektverzeichnis ist in drei verschiedene Bereiche aufgeteilt Kommunikationsspezifischer Profilbereich Index 0x1000 0x1FFF Enth lt die
100. deutung Mapping Parameter des 1 Empfangs PDOs RxPDO1 SublIndex0 Anzahl der Elemente 1 gemapptes Applikationsobjekt 2 Byte Index 1 Byte Sublndex 1 Byte Bitbreite 2 gemapptes Applikationsobjekt 2 Byte Index 1 Byte SubIndex 1 Byte Bitbreite 3 gemapptes Applikationsobjekt 2 Byte Index 1 Byte SubIndex 1 Byte Bitbreite 4 gemapptes Applikationsobjekt 2 Byte Index 1 Byte SubIndex 1 Byte Bitbreite elrest Automationssysteme GmbH Seite 160 Das erste Empfangs PDO RxPDO1 ist per Default f r digitale Ausgangsdaten vorgesehen Unabh ngig von der Anzahl der tats chlich vorhandenen Ausg nge sind alle 32 maximal pro combo Slave Baugruppe verf gbaren Ausg nge gemappt Mapping nderungen Um das Mapping zu ver ndern muss folgende Reihenfolge eingehalten werden ab CANopen Version 4 vorgeschrieben PDO l schen Bit 31 im Identifier Eintrag Subindex1 des Kommunikations Parameters auf 1 setzen Mapping deaktivieren Subindex 0 des Mapping Eintrages auf 0 setzen Mapping Eintr ge ndern Subindices 1 8 Mapping aktivieren Subindex 0 des Mapping Eintrages auf die korrekte Anzahl der gemappten Objekte setzen PDO anlegen Bit 31 im Identifier Eintrag Subindex 1 des Kommunikations Parameters auf 0 setzen Mapping Parameter 2 RxPDO Mapping Parameter 2 RxPDO Sub Attr Map Default Index a Name Typ b Wert Bedeutung Mapping Parameter des 2 Anzahl Empfangs PDOs RxPDO2 i Elemente PR
101. e DI16 23 Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 86 4 4 3 3 LED Anzeigen EREEEEEE DE ps funktion sall 18 IEREEEEREE C17 24V Lasti gr n Versorgungsspannung f r digitale Ausg nge DO16 23 vorhanden C10 24V Last2 gr n Versorgungsspannung f r digitale Ausg nge DO24 31 vorhanden D16 D9 gr n DO16 23 Pegel digitaler Ausgang D7 DO gr n DO24 31 Pegel digitaler Ausgang C16 C9 gr n DI16 23 Pegel digitaler Eingang aktiv C7 CO gr n DI24 31 Pegel digitaler Eingang aktiv Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 87 4 4 4 combo extension CE130 4 4 5 Technische Daten combo control Datenblatt combo control CE130 Versorgungsspannung Geh use EMV Pr fungen Schutzart Montage Au enma e inmm BxHxT Gewicht ca Betriebstemperatur Lagertemperatur 23301 0010 Digitale Eing ng Anza Eingangsspannung Frequenz max berspannung Verlustleistung Anzahl Eingangsspannung Frequenz max berspannung Verlustleistung Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx 21 2 83 0 24 V 8 dig Eing nge und 8 dig Ein Ausg nge 61131 Type2 e 5 V TTL 8 dig Eing nge und 8 dig Ausg nge galv isoliert e 24 V DC 18V 30 V 5W Kunststoff EN 61000 6 2 EN 61000 6 4 IP20 nach EN 60529 Rastmontage auf Basisgeh use combo
102. e haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird gt lt o Q O Q m m I 02 TI TI oO gt gt a I I Z II J Q m SD Warnung vor Sachsch den durch elektrostatische Aufladung Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird IR Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 9 HINWEIS Wichtiger Hinweis Kennzeichnet eine m gliche Fehlfunktion die keinen Sachschaden zur Folge hat m INFORMATION Weitere Information Weist auf weitere Informationen hin die kein wesentlicher Bestandteil dieser Dokumentation sind z B Internet Kommentar zu CODESYS Code Zeilen a a 1 ST ar 2 Shell Scripts a J zu yt 5 K 5 D i Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 10 1 6 Bevor Sie beginnen Vor dem Einschalten der Versorgungsspannung berpr fen Sie bitte unbedingt Die Verdrahtung Eventuelle Entst rma nahmen Die Dimensionierung der K hlk rper und freie Luftzirkulation 1 7 Ger teausfall Die Baugruppe wurde vor Auslieferung funktionsgepr ft Sollte trotzdem ein Fehler auftreten so legen Sie bitte der R cksendung eine genaue Fehlerbeschreibung bei 1 8 Lagerung Transport und Verpackung Die Sendung ist nach Erhalt auf Vollst ndigkeit zu pr fen Eventuell festgestellte Transportsch den sind der Spedi
103. ecv O 0 O ESB Termination fixed on CM1xx board on ESB functionality 1 set value 0 1 CANO Save ESB Configuration 2 compare lt 0 gt OUI 1 TYP 2 NOT gt OUI Restart ESB Config 3 SDOs of module n 4 CAN1 Baud 13 set value 10 20 50 100 123 lt 125 gt 250 500 1000 actual 125 kB CAN1 extended 29bit 14 set value lt 0 gt 1 0 CAN1 NodelD My Module 15 set value lt 62 gt 62 CAN1 CANopen Active Node 16 set value lt 0 gt 1 1 on 255 Node CAN1 ElaCAN Active 17 set value lt O gt 1 0 CAN1 Mask Register 23 set value 00000000 hex Remote Panel Srv Client 24 set value lt 0 gt Off 1 11 Serv 2 12 Cl gt 0 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 30 Mit dem Kommando CAN1 Send 0 O 0 0 reambar CANiRecv 0 0 0 0 combo gt can 25 12 k nnen sie die ESB functionality 1 set value 0 1 CANO Remote Panel Funktion auf der CAN1 Baud 13 set value 10 20 50 100 123 lt 125 gt 250 500 1000 actual 125 kB CAN1 extended 29bit 14 set value lt 0 gt 1 0 CAN1 NodelD My Module 15 set value lt 62 gt 62 CAN1 CANopen Active Node 16 set value lt 0 gt 1 1 on 255 Node CAN1 ElaCAN Active 17 set value lt 0 gt 1 0 CAN1 Mask Register 23 set value 00000000 hex Remote Panel Srv Client 24 set value lt 0 gt 0ff 1 11 Serv 2 12 Cl gt 12 Remote Panel Delay 0 1ms 25 set value gt 0
104. ehmen gt GEFAHR Unfallverh tungsvorschriften beachten A Beachten Sie bei der Montage Inbetriebnahme Wartung und St rbehebung die f r Ihre Maschine zutreffenden Unfallverh tungsvorschriften wie beispielsweise die BGV A 3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel Auf normgerechten Anschluss achten Zur Vermeidung von Gefahren f r das Personal und St rungen an Ihrer Anlage verlegen Sie die Daten und Versorgungsleitungen normgerecht und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung Beachten Sie die f r Ihre Anwendung zutreffenden EMV Richtlinien ACHTUNG Defekte oder besch digte Ger te austauschen Tauschen Sie defekte oder besch digte Ger te z B bei deformierten Kontakten aus da die Funktion der betroffenen Ger te langfristig nicht sichergestellt ist Ger te vor kriechenden und isolierenden Stoffen sch tzen Die Ger te sind unbest ndig gegen Stoffe die kriechenden und isolierenden Eigenschaften besitzen z B Aerosole Silikone Triglyceride Bestandteil einiger Handcremes Sollten Sie nicht ausschlie en k nnen dass diese Stoffe im Umfeld der Ger te auftreten bauen Sie die Ger te in ein Geh use ein das resistent gegen oben genannte Stoffe ist Verwenden Sie generell zur Handhabung der Ger te saubere Werkzeuge und Materialien Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 17 3 2 System bersicht 3 2 1 Kombinationsm glichkeiten mit weiter
105. eine F hlerart zugeordnet werden muss Diese gew nschte F hlerart muss in das Objekt 0x5011 eingetragen werden Sub Index Index 0x5011 15 16 Handbuch V2 5 Name Anzahl Elemente F hlerart 1 Ausgangs kanal F hlerart 2 Ausgangs kanal F hlerart 15 Ausgangs kanal F hlerart 16 Ausgangs kanal combo control Serie 1xx und 2xx Typ Unsigned8 Signed16 Signed16 Signed16 Signed16 Attrb rW rw rw rw Map Default Wert 16 55 55 55 3J Bedeutung Anzahl vorhandener analoger Ausgangskan le F hlerart 1 analoger Ausgang F hlerart 2 analoger Ausgang F hlerart 15 analoger Ausgang F hlerart 16 analoger Ausgang elrest Automationssysteme GmbH Seite 176 Folgende F hlerarten sind je nach Baugruppe m glich F hlerart Wert AOUT_M10_10VOLT_NORMED 51 AOUT_0_20mA_NORMED 52 AOUT_0O_10VOLT_NORMED 54 AOUT _OFF 55 Je nach gew hlter F hlerart und dem sich daraus ergebenden Signalbereich sollte der Skalierungsfaktor siehe Objekt 0x5013 gew hlt werden Auch bei nicht konfigurierbaren Ausg ngen muss zuvor eine F hlerart ungleich AOUT_OFF konfiguriert werden Skalierungsfaktor Analoge Eing nge Siehe Beschreibung zum Objekt 0x6401 Analoge Eing nge Index u Name Typ Attrb Map Default Wert Bedeutung 0 Anzahl Unsigned8 ro N 16 Anzahl vorhandener analoger Elemente Eingangskan le Skalierung faktor Unsignedi6 rw N 1 Skalierungsfa
106. en die ger teintern ermittelten Werte Flie kommazahlen mit einem definierten Faktor Scaling Factor multipliziert siehe Objekt Index 0x5012 und anschlie end den Applikationsobjekten Signed16 zugewiesen Der jeweilige kanalabh ngige Faktor muss beim Initialisieren der combo Slave Baugruppe von der CANopen Masterapplikation vorgegeben werden Hierbei gilt es zu beachten dass sich kein berlauf des Datenbereichs Signed16 ergibt Dieser Faktor muss implizit bei der Auswertung der analogen F hlerwerte ber cksichtigt werden CANopen Slave Baugruppe ia SDO Skalierun initialisierung via S Applikation Unsigned16 0x5012 i I Analoge i idi Eingangswerte Scaling Faktor i Dividierer er 6 0x6401 float Wert naloger Eingan Analoger Eingang Multiplizierer im Objektverzeichni via PDO Signed16 Signed16 Analoge Eingangswerte float Wert D S 0 D I L T x D gt A Analoge Eing nge 32bit Index Sub Default M Index Typ Attb Mn Pen a Anzahl ro Anzahl vorhandener 0 Elemente ASONG F analoger Eingangskan le Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 171 Die analogen Signale werden in Abh ngigkeit des Skalierungsfaktors siehe Objekt Index 0x5012 dargestellt Die Werte der analogen Eingangskan le werden ger teintern als Flie kommazahlen float ermittelt Analoge Ausg nge Sub Default Index index Name Typ
107. en elrest Produkten 3 2 1 1 Verbindungskombinationen mit elrest Produkten PTExxx Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 18 3 2 1 2 Beispiel einer Vernetzung mit combo Ger ten combo master combo slae combo slave combo slave ESB oder Cangpern Bus Ahschlu 3 2 1 3 Einsatzbereich einer combo Baugruppe Das combo System ist ein modulares Steuer und Regelungssystem Es besteht in der kleinsten Ausbaustufe aus einer combo Master Baugruppe In der maximalen Ausbaustufe kann die combo Master Baugruppe bis zu 16 combo Slave Baugruppen ansteuern Die maximale Kapazit t pro combo System wird von der Performance der Applikation begrenzt Eine Slave Baugruppe kann ohne dass Sch den an der Hardware entstehen im laufenden Betrieb gewechselt werden Das Anwendungsprogramm kann den Slave Ausfall erkennen und entsprechend der Programmumsetzung reagieren Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 19 3 2 1 4 Aufbau einer combo Baugruppe Die Verbindung der Einheiten wird ber den External System Bus ESB hergestellt Ethernet Patch Kabel Einheitlicher Aufbau der combo Baugruppen robustes Kunststoffgeh use e alle Baugruppen haben identische Geh useabmessungen g nstige f r Normschienenmontage geeignete Baugruppentr ger LEDs zur optischen Kontrolle der Betriebszust nde e Steckm glichkeit der Anschlusssteck
108. endung Die Ger te sind bestimmt f r die Verwendung in den Bereichen der Regelungs Steuerungs und Automatisierungstechnik In allen Bereichen und speziell bei Verwendung von induktiven Lasten Motoren und Relais usw muss sichergestellt werden dass auftretende Spannungsspitzen die maximalen Eingangsspannungen der Ein und Ausg nge nicht berschreiten Falls erforderlich m ssen externe sch tzende Schaltungsteile installiert werden Die Ger te sind ausschlie lich zum Einbau in Maschinen und Anlagen bestimmt Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis die Konformit t des Endproduktes mit der Richtlinie 2006 42 EG Maschinenrichtlinie festgestellt ist Bei bestimmten Ger ten k nnen externe Ma nahmen z B ein entsprechendes Netzteil notwendig sein um die geforderte St rfestigkeit gegen Sto spannungen Surge zu erreichen Ist dies der Fall wird beim entsprechenden Ger t darauf verwiesen Sind externe Ma nahmen zur Minimierung der St rabstrahlung notwendig wird beim entsprechenden Ger t darauf verwiesen Weiterhin kann die Umgebung in die das Ger t eingebaut ist die St rabstrahlung beeinflussen Gen gt ein Ger t h herwertigen Normen z B EN 61000 6 3 2007 Fachgrundnorm St raussendung f r Wohnbereich Gesch fts und Gewerbebereiche sowie Kleinbetriebe wird beim entsprechenden Ger t darauf verwiesen siehe Kapitel Datenbl tter Warnung Dies ist eine Einrichtung der Klasse A
109. entity Object Zustands nderung bei Fehler Server SDO Parameter Kommunikationsparameter 1 4 RxPDO Mapping 1 4 RxPDO Kommunikationsparameter 1 4 TxPDO Mapping 1 4 TxPDO Digitale Eing nge Digitale Ausg nge Fehlermode digitale Ausg nge Fehlerwert digitale Ausg nge Analoge Eing nge 16 bit Analoge Eing nge 32 bit Analoge Ausg nge Ereignissteuerung analoge Eing nge Deltafunktion analoge Eing nge Fehlermode analoge Ausg nge Fehlerwert analoge Ausg nge F hlerart analoge Eing nge F hlerart analoge Ausg nge Skalierungsfaktor analoge Eing nge Skalierungsfaktor analoge Ausg nge Kalibrierwert max analoge Eing nge Kalibrierwert min analoge Eing nge Tara Kommando analoge Eing nge Konfiguration Frequenz Z hlereing nge Z hlereing nge Frequenzeing nge Anzahl der Messwerte f r Alternatives PDO Mapping Software Versionsnummer Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx Index 0x1000 0x1001 0x1003 0x1005 0x1008 0x1009 0x100A 0x100B 0x100C 0x100D 0x1014 0x1017 0x1018 0x1029 0x1200 0x1400 0x1403 0x1600 0x1603 0x1800 0x1803 0x1A00 Ox1A03 0x6000 0x6200 0x6206 0x6207 0x6401 0x6402 0x6411 0x6423 0x6426 0x6443 0x6444 0x5010 0x5011 0x5012 0x5013 0x5020 0x5021 0x5022 0x5030 0x5035 0x5036 0x5040 0x5050 0x5060 elrest Automationssysteme GmbH Seite 153 7 2 8 Beschreibung der Objekte und Daten Ger tetyp Sub Index dex Name Typ Attrb Map Default Wert
110. er RJ45 Buchse als Schnittstellenverbindungen Ethernet RS232 CAN ESB j getrennte Lastspannung Eine combo Baugruppe kann sein combo Master combo Master mit Extension Unit combo Slave combo Slave mit Extension Unit unterst tzt maximal 32 digitale Eing nge 32 digitale Ausg nge e 16 analoge Eing nge e 16 analoge Ausg nge Dies ist bei der Kombination der combo Master bzw Slave Baugruppen mit einer Extension Baugruppe zu beachten 3 2 1 5 Anwendungsbereich Das combo System ist f r Industrial Ethernet unter Nutzung des Standards TCP IP konzipiert Die combo Master Baugruppe wickelt den Datenverkehr ber Industrial Ethernet selbst ndig ab Es werden die internationalen Standards RFCs f r TCP IP und DHCP unterst tzt Kommunikationsm glichkeiten bestehen mit Programmierger ten Rechnern Bedien und Beobachtungsger ten sowie anderen combo Systemen Die im combo System umgesetzte Synthese aus SPS und Regeltechnik erweitert den Einsatzbereich in fast alle Bereiche der Steuer und Regelungstechnik sowie in der Klima und Automationstechnik Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 20 3 2 1 6 Konfiguration des ESB Pro combo System wird eine combo Master Baugruppe ben tigt Diese erkennt automatisch Anzahl Typ und Ausf hrung der im System vorhandenen Slave Baugruppen Es ist keine Adresseinstellung an den einzelnen Baugruppen notwendig Als Referenz gilt
111. er RxPDO2 bertragungsart des PDOs bei RxPDOs ohne Bedeutung nicht benutzt Event Timer Zeit f r berwachung Watchdog des Empfangs PDOs Bedeutung Kommunikations parameter des 2 Empfangs PDOs RxPDO2 SublIndex0 Anzahl der Elemente COB ID Communication Object Identifier RxPDO2 bertragungsart des PDOs bei RxPDOs ohne Bedeutung nicht benutzt Event Timer Zeit f r berwachung Watchdog des Empfangs PDOs elrest Automationssysteme GmbH Seite 159 Kommunikationsparameter 4 RxPDO Sub Index nde Name Typ Attrb Anzahl 0 Fan Unsigned8 ro 1 COB ID Unsigned32 rw 0x1403 D Transmissio Unsigned8 rw n Type 3 Inhibit Time Unsigned16 rw 4 Unsigned3 rw 5 Event Timer Unsigned16 rw Mapping Parameter 1 RxPDO Sub Attr Index nder Name Typ b Anzahl 0 Elemente Unsigned8 ro hi Unsigned3 1 gemappte D rw s Objekt 0x1600 2 Transmiss Unsigned3 rw ion Type Inhibit Unsigned1 3 Time 6 ji 4 Unsigned3 rw Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx Map Z Z Map Default Wert Bedeutung Kommunikations parameter des 4 Empfangs PDOs RxPDO4 Sublndex0 Anzahl der Elemente 0x00000500 COB ID Communication Object Node ID 259 0 Default Wert 0x620001 08 0x620002 08 0x620003 08 0x620004 08 Identifier RxPDO4 bertragungsart des PDOs bei RxPDOs ohne Bedeutung nicht benutzt Event Timer Zeit f r berwachung Watchdog des Empfangs PDOs Be
112. er teparameter k nnen z B mit Hilfe des Hyperterminals COMO ge ndert werden Position Run Modus Applikationsprogramm l uft Run LED leuchtet dauernd Die Einer Stelle der CANO NodelD f r CANO entspricht der Schalterstellung Erweiterter Service Modus CANONodelD Applikationsprogramm ist angehalten Run LED blinkt ca 1 2 Hz Durch Verstellen auf die Schalterstellungen 0 9 und anschlie endem Verharren f r 3 s wird die Zehner Stelle der CANO NodelD f r CANO eingestellt Nach Ablauf der Zeit 3 s f hrt das Ger t einen Reset aus Erweiterter Service Modus CANO Baudrate ab V1 82 Applikationsprogramm ist angehalten Run LED blinkt ca 1 2 Hz Durch Verstellen auf die Schalterstellungen 0 8 und anschlie endem Verharren f r 3 s wird die Baudrate der CANO Schnittstelle eingestellt nach Ablauf der Zeit 3 s f hrt das Ger t einen Reset aus Schalterstellung Baudrate 0 1 MBd 500 kBd 250 kBd 125 kBd 100 kBd 50 kBd 20 kBd 10 kBd 123 kBd oNOOIPR OD Position A Applikation Applikationsprogramm l uft Diese Schalterstellungen k nnen innerhalb des Applikationsprogramms ausgewertet werden Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 36 Auf die Position des Drehschalters kann mit Hilfe einer CODESYS Applikation zugegriffen werden Hierzu muss die Bibliothek sFWxx ab sFW05 eingebunden werden CODESYS e b is a t ws P Das peic h
113. er Schaden anrichten F hren Sie diese Software nicht aus und speichem Sie sie nicht falls Sie der Quelle nicht vertrauen Welches Risiko besteht elrest Automationssysteme GmbH Seite 186 Programme 1 ws Windows Mobile Ger tecenter p Weitere Ergebnisse anzeigen windows mobile ger tecenter x Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 187 gt er ni u u ET ut TI o Warten auf Verbindung mit Ger t Verbindung ber folgenden Anschluss zulassen Buelioofh Ausomatisch r V Automatische Ger tssdensfizierung zulassen Fi Datermerbindungen f r das Ger t zulassen wenn dieses mit dem PC verbunden ist Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 188 7 5 2 Eine Windows CE Applikation erstellen Den von elrest mitgelieferten SDK installieren i SDK CM2xX V0 0 2 msi ToolsMsmCA Error Visual Studio 2005 Smart Device Programmability not correctly installed Please install Visual Studio 2005 Createlnstance CDeviceSDKInstallShim B383FC95 8C8D 4C 70 9BB6 DA 1360218667 failed x Starten von Microsoft Visual Studio und ein neues Projekt erstellen tart Page Micr 1 St o File dit View Tools Test Window Hel New gt Project Ctrl Shift N Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 189 Unter Smart Device kann folgende Progr
114. erfirmen und werden hiermit anerkannt Die in diesem Dokument enthaltenen Informationen k nnen ohne Vorank ndigung ge ndert werden und stellen keine Verpflichtung seitens elrest Automationssysteme GmbH dar 1 5 Symbole In diesem Handbuch werden zur Hervorhebung von bestimmten Informationen verschiedene Symbole verwendet Hiermit erh lt das Bedienpersonal notwendige Hinweise zu den Sicherheits und Schutzma nahmen Bei jedem Auftreten der Symbole muss der zugeh rige Hinweis gelesen werden Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr die zu einem Personen oder Sachschaden f hren kann Bezeichnet eine m glicherweise auftretende Gefahr die zu einem Personen oder Sachschaden f hren kann gt gt Bezeichnet Hinweise damit die Handhabung einfacher wird Ar Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den durch elektrischen Strom Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte oder mittlere K rperverletzung zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folg
115. es Timers wird als zus tzliches Ereignis f r das entsprechende PDO gewertet das PDO wird also dann gesendet Wenn das Applikationsereignis w hrend einer Timer Periode auftritt so wird ebenfalls gesendet und der Timer wird zur ckgesetzt Ereignis z B Wechsel der Eing nge N g ng Event Timer Event Timer Event Timer Y t Bei Empfangs PDOs wird der Event Timer Parameter dazu verwendet die berwachunggszeit f r dieses PDO anzugeben Wird kein entsprechendes PDO innerhalb der eingestellten Zeit empfangen wird die Applikation benachrichtigt Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 144 Mapping Die Festlegung der in einem Prozessdatenobjekt bertragenen Applikationsobjekte und ihrer Position innerhalb des PDOs wird als PDO Mapping bezeichnet Da Anwendungsobjekte selbst durch Index und SublIndex des zugeh rigen Objektverzeichniseintrages spezifiziert sind kann die Anordnung der Anwendungsdaten daher auf einfache Weise durch eine Liste der Objekte beschrieben werden In dieser Liste wird jedes Objekt durch Index Sublndex und Datenl nge repr sentiert Die CANopen Ger teprofile sehen f r jeden Ger tetyp ein Default Mapping vor das f r die meisten Anwendungen passend ist So bildet das Default Mapping f r digitale Ein Ausgangsbaugruppen einfach die Ein bzw Ausg nge ihrer physikalischen Reihenfolge gem in die Sende bzw Empfangs Prozessdatenobjekte ab Das aktue
116. ese bertragungsarten im Allgemeinen nicht da das Abholen der Eingangsdaten von einigen CAN Controllern nur unvollst ndig unterst tzt wird Da die CAN Controller zudem teilweise selbstt tig auf Remote Frames antworten ohne vorher aktuelle Eingangs Daten anzufordern ist die Aktualit t der gepollten Daten unter Umst nden fragw rdig Asynchron Die bertragungsarten 254 255 sind asynchron oder auch ereignisgesteuert Bei bertragungsart 254 ist das Ereignis herstellerspezifisch bei 255 im Ger teprofil definiert Im einfachsten Fall ist das Ereignis die Ver nderung eines Eingangswertes es wird also jede Werte nderung bertragen Die Asynchrone bertragungsart kann mit dem Event Timer gekoppelt werden und liefert so auch dann Eingangsdaten wenn aktuell kein Ereignis aufgetreten ist Inhibit Zeit ber den Parameter Inhibit Zeit kann ein Sende Filter aktiviert werden der die Reaktionszeit bei der relativ ersten Eingangs nderung nicht verl ngert aber bei unmittelbar darauf folgenden nderungen aktiv ist Die Inhibit Zeit Sendeverz gerungszeit beschreibt die Zeitspanne die zwischen dem Versenden zweier gleicher Telegramme mindestens abgewartet werden muss Wenn die Inhibit Zeit genutzt wird so kann die maximale Busbelastung und damit die Latenzzeit im worst case Fall ermittelt werden Event Timer ber SubIndex 5 der PDO Kommunikationsparameter l sst sich ein Event Timer f r Sende PDOs festlegen Der Ablauf dies
117. espeichert und automatisch ein Reset des Slaves durchgef hrt Alternatives PDO Mapping Index a Name Typ Attro Map T Bedeutung Aktivieren 0 Standard PDO Mapping des 1 Alternatives PDO 0x5050 jo alternativen Unsigned8 rw N 0 Mapping PDO Mapping Bei Auswahl des Alternativen PDO Mapping bleibt das Mapping f r PDO 1 bis 3 identisch zum Standard PDO Mapping In PDO 4 werden die beiden Objekte Index 0x6402 Sub Index 1 und Index 0x6402 Sub Index 2 in die Mapping Tabelle eingetragen Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 182 Nach dem Beschreiben des Objektes wird der Wert gespeichert und automatisch ein Reset des Slaves durchgef hrt Abfrage der Software Versions Nummer Index nn Name Typ Software 0x5060 0 Versions Unsigned32 Nummer Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx Attrb ro Map Default Wert Bedeutung Software Version kann als 32bit Wert abgefragt werden elrest Automationssysteme GmbH Seite 183 7 3 CANopen LEDs Die beiden gelben LEDs RUN CAN Error zeigen die Betriebszust nde der CANopen Kommunikation an Die RUN LED zeigt den CANopen Status die CAN Error LED zeigt Protokollfehler sowie den physikal Zustand des Busses an Val RUN Das LED Verhalten ist an die CANopen 7 3 1 RUN LED RUN 1 x Blinken 1 s aus ca 200 ms an Wechselblinken jeweils ca 200 ms an 200 ms aus an CM2xx blinkt 3 2 CAN ERR LED
118. f hrt Die Busarbitrierung vergibt die Busbandbreite an die Nachrichten in der Reihenfolge ihrer Priorit t am Ende der Arbitrierungsphase belegt jeweils nur ein Busteilnehmer den Bus Kollisionen werden vermieden und die Bandbreite wird optimal genutzt Konfiguration und Parametrierung F r die Parametrierung der combo Slave Baugruppen mit Konfigurationstools dritter Hersteller steht Ihnen auf der elrest Website http www elrest de eine eds Datei electronic data sheet zur Verf gung Ebenso finden Sie diese eds Dateien auf der aktuellen eStudio Installations CD Zertifizierung Die elrest CANopen devices haben eine leistungsstarke Implementierung in Anlehnung an die CiA the CAN in Automation association Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 131 7 2 2 Konfiguration und Parametrierung Die combo Slave Baugruppen verf gen ber vielf ltige Konfigurations und Einstellm glichkeiten Der Konfigurationsaufwand ist dennoch minimal da f r nahezu alle Parameter sinnvolle Default Werte vorhanden sind Mit diesen Voreinstellungen sind die Anforderungen der meisten Applikationen zu erf llen Adresse CANNodelD Vor Inbetriebnahme der combo Slave Baugruppe muss die Knotennummer CANNodelD eingestellt werden Diese Einstellung wird mit Hilfe des Drehschalters vorgenommen Die CANNodelD ist im Bereich von 0 bis 63 einstellbar wobei die O nicht erlaubt ist Die Einer Stelle der Knotennumme
119. ft Ger t vom System erkannt blinkend Versorgungsspannung liegt an Baugruppe nicht aktiv Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 78 4 3 4 4 Analoge Eing nge CS110 CS111 Da es sich hierbei um konfigurierbare Analogeing nge handelt ist eine Konfiguration unter CODESYS zwingend notwendig siehe Hinweise im Kapitel Analoge Eing nge Als F hlerarten sind bei den analogen Eing ngen folgende Typen m glich AIN O AIN_0_10VOLT_NORMED oder AIN_0_20mA_NORMED oder AIN_Pt100_2WIRE AIN 1 AIN_0_10VOLT_NORMED oder AIN_0_20mA_ NORMED oder AIN_Pt100_2WIRE AIN 2 AIN_0_10VOLT_NORMED oder AIN_0_20mA_NORMED oder AIN_Pt100_2WIRE AIN 3 AIN_0_10VOLT_NORMED oder AIN_0_20mA_ NORMED oder AIN_Pt100_2WIRE 4 3 4 5 Analoge Ausg nge CS110 Da es sich hierbei um konfigurierbare Analogausg nge handelt ist eine Konfiguration unter CODESYS zwingend notwendig siehe Hinweise im Kapitel Analoge Ausg nge Als F hlerarten sind bei den analogen Ausg ngen folgende Typen m glich AOUT 0 AOUT_0_10VOLT_NORMED AOUT 1 AOUT_0_10VOLT_NORMED AOUT 2 AOUT_0_10VOLT_NORMED AOUT 3 AOUT_0_10VOLT_NORMED 4 3 4 6 Analoge Ausg nge CS111 Da es sich hierbei um konfigurierbare Analogausg nge handelt ist eine Konfiguration unter CODESYS zwingend notwendig siehe Hinweise im Kapitel Analoge Ausg nge Als F hlerarten sind bei den analogen Ausg ngen folgende Typen m glich AOUT 0 AOUT_M10_10VOLT_NOR
120. ftware hat folgende M glichkeiten des Downloads e eStudio ftp Download e USB Stick Dabei k nnen Sie folgende Dateien updaten e DEFAULT enth lt den IEC Code e Resource res enth lt den HMI Code e Ela aDesignCODESYSCE exe entspricht dem Runtime Program Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 126 7 1 3 Applikationsupdate CM2XX CODESYS V3 Eladesign Ben tigtes Zubeh r Um ein Applikationsupdate des CM211 ber einen USB Stick durchzuf hren ist ein USB Stick und ein USB Adapter USB A Buchse zu Mini B Stecker notwendig Vorbereitung Ordnerstruktur USB Stick Der USB Stick ist vor dem Update vorzubereiten Je nach verwendeter PLC ist eine der beiden Ordnerstrukturen im Rootverzeichnis des USB Sticks anzulegen Bei Verwendung der CODESYS V3 PLC CODESYScontrol exe KControl CN2 II Update pls Va oder Bei Verwendung der Eladesign PLC EladesignCODESYSCe exe Control CM211 Update Eladesign Vorbereiten der Applikationsdaten Die Applikation die auf andere Ger te per USB Stick eingespielt werden soll muss zuerst auf einem Ger t ber die entsprechende Entwicklungsumgebung eingespielt werden Diese Applikationsdaten sind dann z B ber FTP auf den lokalen Rechner zu laden und anschliessend auf den USB Stick zu kopieren Speicherort der Applikationsdaten auf dem Ger t bei Verwendung der Eladesign PLC ftp IP ADRESSE CM211 FlashDisk ElaDesign Speicherort der Ap
121. g f r die Baugruppe wird an die Stiftleiste des Ger tes angeschlossen Verwenden Sie dazu den beiliegenden Klemmblock Angaben zur Belegung des Klemmblocks entnehmen Sie bitte der Beschreibung bzw der Beschriftung der jeweiligen Baugruppe Schalten Sie die Stromversorgung ein Der Versorgungsspannungsanschlu des Steuerungsteils der Baugruppen ist verpolgesch tzt A Sind mehrere Anschlusspunkte f r das gleiche identische Potential vornanden darf zwischen diesen keine Potentialdifferenz vorhanden sein Die ansonsten entstehenden Ausgleichsstr me k nnen zu irreversiblen Sch den an der Baugruppe f hren Sorgen Sie deshalb f r einen geeigneten Potentialausgleich Bei der 24 V Versorgung ist auf eine sichere elektrische Trennung der Kleinspannung zu achten Verwenden Sie nur nach IEC 364 4 41 bzw HD 384 04 41 VDE 0100 Teil 410 hergestellte Netzger te Verwenden Sie nur Netzger te die dem SELV PELV Standard gen gen Die Versorgungsspannung darf nur innerhalb des angegebenen Spannungsbereichs liegen Andernfalls sind Funktionsausf lle am Ger t nicht auszuschlie en Die Anforderungen an die Versorgungsspannung entnehmen Sie bitte den technischen Daten des jeweiligen Ger ts Hochfrequente Strahlung z B vom Mobiltelefon kann ungewollte Betriebssituationen verursachen Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 14 2 3 EGB ESD Richtlinien 2 3 1 Was bedeutet EGB ESD
122. geing nge handelt ist eine Konfiguration unter CODESYS zwingend notwendig siehe Hinweise im Kapitel Analoge Eing nge Als F hlerarten sind bei den analogen Eing ngen folgende Typen m glich AIN O AIN 1 AIN 2 AIN 3 4 1 13 5 Analoge Ausg nge CM110 AIN_0_10VOLT_NORMED AIN_0_10VOLT_NORMED AIN_0_10VOLT_NORMED AIN_0_10VOLT_NORMED oder oder oder oder AIN_0_20mA_NORMED odet AIN_Pt100_2WIRE AIN_0 20mA_NORMED oder AIN_Pt100_2WIRE AIN_0_20mA_NORMED d r AIN_Pt100_2WIRE AIN_0_20mA_ NORMED der AIN_Pt100_2WIRE Da es sich hierbei um konfigurierbare Analogausg nge handelt ist eine Konfiguration unter CODESYS zwingend notwendig siehe Hinweise im Kapitel Analoge Ausg nge Als F hlerarten sind bei den analogen Ausg ngen folgende Typen m glich AOUT O AOUT 1 AOUT 2 AOUT 3 AOUT_0_10VOLT_NORMED AOUT_0_10VOLT_NORMED AOUT_0_10VOLT_NORMED AOUT_0_10VOLT_NORMED Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx elrest Automationssysteme GmbH Seite 51 4 1 13 6 Analoge Ausg nge CM11x Da es sich hierbei um konfigurierbare Analogausg nge handelt ist eine Konfiguration unter CODESYS zwingend notwendig siehe Hinweise im Kapitel Analoge Ausg nge Als F hlerarten sind bei den analogen Ausg ngen folgende Typen m glich AIN O AIN_0_10VOLT_NORMED AIN 1 AIN_0_10VOLT_NORMED AIN 2 AIN_0_10VOLT_NORMED AIN 3 AIN_0_10VOLT_NORMED Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx u
123. gemein EMV Pr fungen Geh use Befestigung Abma e inmm BxHxT Gewicht ca Betriebstemperatur Lagerung Relative Luftfeuchte Erweiterungs Baugruppe 2 DMS Eing nge 2 analoge Eing nge 2 analoge Ausg nge combo extension 2 0 10 V 0 20 mA 12 Bit 2 Draht 100 ms DMS 24 Bit 6 Draht 100 ms 10 mV 0 10 V 0 20mA 12 Bit EN61000 6 2 EN61000 6 4 IP20 Rastmontage auf combo Master Slave ca 80 x 95 x 24 100 g 0 bis 50 C 0 bis 60 C max 90 ohne Betauung 1 nur Verf gbar bei Verwendung in Kombination mit combo Master Baugruppen Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx elrest Automationssysteme GmbH Seite 92 4 4 6 2 Anschlussbelegung CE152 X9 Anschlussschema DMS Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx V Sense Signal S Sense Signal S Legende X8 X8 29 Al10 1 analoger Eingang X8 20 Al11 1 analoger Eingang X8 19 X8 21 X8 28 X8 30 GND Bezugspotential f r analoge Eing nge X8 22 27 X8 31 36 DMSO Eingang f r DMS Loadcell AI8 Ausgangsspannung 5V Ausgangsstrom max 30 mA X9 X9 11 AO8 analoger Ausgang X9 2 AO9 analoger Ausgang X9 1 X9 3 X9 10 X9 11 GND Bezugspotential f r analoge Ausg nge X9 4 9 X9 13 18 DMS 1 Eingang f r DMS Loadcell AI9 Ausg
124. gungsart des PDOs bei RxPDOs ohne Bedeutung nicht benutzt Event Timer Zeit f r berwachung Watchdog des Empfangs PDOs elrest Automationssysteme GmbH Seite 158 Subindex 1 COB ID Die unteren 11 Bit des 32 Bit Wertes Bits 0 10 enthalten den CAN Identifier das MSBit Bit 31 gibt Auskunft ob das PDO aktuell existiert 0 oder nicht 1 Bit 30 teilt mit ob ein RTR Zugriff auf dieses PDO zul ssig ist 0 oder nicht 1 Es ist nicht erlaubt den Identifier Bit 0 10 zu ndern w hrend das Objekt existiert Bit 31 0 Der Subindex 2 enth lt die bertragungsart siehe Einf hrung PDOs Kommunikationsparameter 2 RxPDO Index Sub Index Ox1401 Name Anzahl Elemente COB ID Transmission Type Inhibit Time Event Timer Typ Unsigned8 Unsigned32 Unsigned8 Unsigned16 Unsigned8 Unsigned16 Kommunikationsparameter 3 RxPDO Sub Index Index 0x1402 Handbuch V2 5 Name Anzahl Elemente COB ID Transmission Type Inhibit Time Event Timer combo control Serie 1xx und 2xx Typ Unsigned8 Unsigned32 Unsigned8 Unsigned16 Unsigned8 Unsigned16 Attrb ro rw rw rw rw rw Attrb Map Map Default Wert 0x00000300 Node ID 259 0 Default Wert 0x00000300 Node ID 259 0 Bedeutung Kommunikations parameter des 2 Empfangs PDOs RxPDO2 SublIndex0 Anzahl der Elemente COB ID Communication Object Identifi
125. hne Betauung elrest Automationssysteme GmbH Seite 73 4 3 3 2 Anschlussbelegung Legende X1 X1 1 24V Power Last1 Spannungsversorgung der Steuerung Spannungsversorgung f r die digitalen Ausg nge DOO0 7 DO16 23 abgesichert ber 5A Schmelzsicherung X1 2 9 DIO0 7 DO0 7 an 9 N AN oke an DO 26 D DO 27 D x2 digitaler Eingang technische Daten siehe unten oder digitaler Ausgang technische Daten siehe unten X1 11 18 D116 23 DO16 23 digitaler Eingang technische Daten siehe unten oder digitaler Ausgang technische Daten siehe unten X1 10 GND Lasti X7 Spannungsversorgung der Steuerung a Bezugspotential f r die digitalen Eing nge DIO 7 ESBoui DI16 23 Anschlussklemmen E X2 E X2 19 24V Last2 CTET oog EN2 2 Spannungsversorgung f r die digitalen Ausg nge qT DO8 15 DO24 31 abgesichert ber 5A 3 Schmelzsicherung 2 908588 ISRENRASE X2 20 27 DIE 15 DO8 15 AAAA ssannanaon f digitaler Eingang technische Daten siehe unten Z Z O O optional X1 X2 siehe Abschnitt Zuordnung der digitalen Eing nge zu den verschiedenen Modi oder za E E Barrrrerr digitaler Ausgang technische Daten siehe unten SIHFEERE TIEFER X2 29 36 DI24 31 DO24 31 digitaler Eingang technische Daten siehe unten oder or oo ooOr Nuy NT DONM99Or ou A yrrrr
126. hnittstelle zu CAN Layer 2 bei der der Applikateur CANopen quasi nachbilden und jedes einzelne CAN Objekt handhaben muss In dieser Beschreibung sind alle ben tigten CAN Objekte bewusst detailliert beschrieben Hierdurch ist es m glich combo Slave Baugruppen auch direkt von einer einfachen CAN Schnittstelle aus anzusprechen F r die Konfiguration mit allgemeinen CANopen Konfigurationstools stehen die eds Dateien zur Verf gung Meist gen gt es bei diesen Tools das Default Mapping der Ein Ausgabebaugruppen nachzubilden F r n here Angaben zur Konfiguration muss auf die Handb cher der jeweiligen Software bzw Steuerungshersteller verwiesen werden Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 133 7 2 3 Netzwerkmanagement Einfacher Boot Up CANopen erlaubt einen sehr einfachen Boot Up des verteilten Netzwerkes Die Module befinden sich nach der Initialisierung automatisch im Zustand Pre Operational In diesem Zustand kann bereits ber Service Datenobjekte SDOs mit Default Identifiern auf das Objektverzeichnis zugegriffen werden die Module k nnen also konfiguriert werden Da f r alle Eintr ge im Objektverzeichnis Default Einstellungen vorhanden sind kann in den meisten F llen auf eine Konfiguration verzichtet werden Zum Starten der Module ist dann nur eine einzige CAN Nachricht erforderlich Start_Remote_Node Identifier 0 zwei Datenbytes 0x01 0x00 Sie berf hrt die Knoten in den Zu
127. ia a N N NNN NNM E 5 digitaler Ausgang technische Daten siehe oanaaasanaca h anadddddd A unten 6 6 Ai aa X2 28 GND Last2 Bezugspotential f r die digitalen Eing nge DI8 15 DI24 31 Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 74 4 3 4 combo slave CS110 CS111 4 3 4 1 Technische Daten combo CS110 CS111 Ez Eere x slave ILL Er U Interface onboard Anzahl PDOs siehe Beschreibung ESB Kommunikation Optionales Interface X3 Betriebsschalter Diagnose Digitale Eing nge Frequenz max berspannung Verlustleistung typ Digitale Ausg nge Ausgangsspannung Summenstrom lt DIN Ohmsche Last Schaltfrequenz Ohm Induktiv Kurzschluss Therm Schutz Verpolungsschutz Leitungsl nge Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx slave Baugruppe 4 analoge Eing nge 4 analoge Ausg nge 16 digitale Ein oder Ausg nge Bidirektionalit t der digitalen Ein Ausg nge eigene Prozessoreinheit kurze Latenzzeiten kurzschlussfeste dig Ausg nge geringe Lagerhaltungskosten durch multifunktionale Anschl sse 1 x CANO ESBin RJ45 1 x CANO ESBout RJ45 5 ohne combo Erweiterungsbaugruppe combo extension Stellung 0 F LEDs f r Betriebs und Statusmeldungen LED Power LED Status O DI0 7 10 kHz DI8 15 1 kHz 43V 0 2 W pro Eingang 24 Voc 0 5 A plusschaltend max 5A bei 50 ED 5 W 100 Hz 0
128. ich AOUT 8 DMS 100 AOUT 9 DMS 100 AIN10 AIN_0_10VOLT_NORMED oder AIN_0_20mA_NORMED AIN11 AIN_0_10VOLT_NORMED oder AIN_0 20mA_NORMED 4 4 6 7 Kalibrierung der Wiegezelleneing nge beim CE152 Da die Signale einer Wiegezelle Loadcell im gro en Ma von der Applikation der Wiegezelle sowie der Einbausituation abh ngig sind m ssen die entsprechenden Eing nge vor Ort kalibriert werden Mit den folgenden Anweisungen ist die Wiegezelle abzugleichen IOConfigViaSDOREAL aus Bibliothek IO01 lib CODESYS al Die Adressierung erfolgt ber die SDONr Diese entsprechen der Service Data Object von CANopen Unterer Kalibrierpunkt DMSO a IOConfigViaSDOREAL 0 nSlaveNr 112 SDONr 0 0 unterer Kalibrierpunkt auf dem Master ST IOConfigViaSDOREAL 0 nSlaveNr 36 SDONr 0 0 unterer Kalibrierpunkt auf dem Slave IOConfigViaSDOREAL O nSlaveNr 114 SDONT 0 0 unterer Kalibrierpunkt auf dem Master IOConfigViaSDOREAL 0 nSlaveNr 37 SDONTr 0 0 unterer Kalibrierpunkt auf dem Slave Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 97 A e DIMEO mee ee IF StartKalipbMinDMSO TRUE THEN al IOConfigViaSDOREAL 0 112 DMS0_KALIBMin StartKalibMinDMSO FALSE END_IF aoe DMS ee a IF StartKalipbMinDMS1 TRUE THEN IOConfigViaSDOREAL 0 114 DMS1_KALIBMin StartKalibMinDMS1 FALSE END_IF Oberer Kalibrierpunkt
129. ie im SDO enthaltenen Daten sind nicht von Bedeutung Konfiguration Frequenz Z hlereing nge verf gbar ab Image V1 91 Die Frequenz bzw Z hlereing nge der combo Slave Baugruppen sind konfigurierbar Dies bedeutet dass jedem der Frequenz bzw Z hlereing nge eine Betriebsart zugeordnet werden kann muss Siehe hierzu auch Kapitel Frequenz und Z hleing nge Diese gew nschte F hlerart muss in das Objekt 0x5030 eingetragen werden Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 180 Sub Index en Name Typ Attrb Map Default Wert Bedeutung 0 anal Unsigned3 ro N 16 Anzahl vorhandener Z hleing nge Elemente Betriebsart 1 1 Eingangs un rw Y zz Z hlerstand 1 Z hleingang kanal Betriebsart 2 2 Eingangs za rw Y m Z hlerstand 2 Z hleingang 0x5030 kanal Betriebsart 15 15 Eingangs eu rw Y Z hlerstand 15 Z hleingang kanal Betriebsart 16 16 Eingangs en rw Y an Z hlerstand 16 Z hleingang kanal Folgende Betriebsarten sind je nach Baugruppe m glich F hlerart Wert FIN_OFF 0 FIN_FREQUENCY_INPUT 1 FIN_COUNTER_INPUT 2 FIN_QUADCOUNT 3 Z hlerstand der Z hleing nge verf gbar ab Image V1 91 Index H Name Typ Attro Map Default Wert Bedeutung 0 Anzahl Unsigned8 an N 16 Anzahl vorhandener Elemente Z hleing nge 1 0x000000 Bar 1 Z hleingang Unsigned32 rw Y 00 Z hlerstand 1 Z hleingang 2 0x000000 BEE 0x5035 2 Z hleingang Unsigned32 w yY 00 Z hlerstand 2
130. ing Emergency Identifier Sub 10 ren Name Typ Attrb Map 0x1014 O ee Unsigned32 rw N mergency Default Wert Bedeutung 0x00000000 lndentifier des Emergency NodelD Telegramms Die unteren 11 Bit des 32 Bit Wertes enthalten den Identifier 0x80 128dez ber das MSBit l sst sich einstellen ob das Ger t das Emergency Telegramm sendet 1 oder nicht 0 Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx elrest Automationssysteme GmbH Seite 156 Producer Heartbeat Time Sub Default Index BR Name Typ Attrb Map Wert Bedeutung Zeit in ms zwischen 2 0x1017 0 3 oducer Heartbeat Unsignedi6 rw N 0 gesendeten Heartbeat Time ms Telegrammen Ger tekennung Identity Object Index AnA Name Typ Attrb Map Default Wert Bedeutung Anzahl Das Identity Object Elemente enth lt allgemeine 4 Identity Eneign20R a N ji Angaben zu Art und Object Ausf hrung des Ger tes Herstellerkennung 1 Vendor ID Unsigned32 ro N 0x00000032 elrest gt 50 0x1018 Product Ger tekennung 2 Code Unsigned32 ro N 0x00000000 abh ngig von Ausf hrung 3 REVIR ONG Unsigned32 ro N 0x00000000 Versionsnummer nummer Serial l 4 Unsigned32 ro N 0x00000000 Seriennummer Number Der 32 Bit Wert des Produkt Codes ist in zwei 16 Bit Felder unterteilt MSB Produkt Code CE1xx Produkt Code CE1xx dez CE100 100 CE101 101 CE150 150 CS152 152 Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx hex 0x64 0x65 0x96 0x98 LSB Produkt Code
131. ionsobjekt 2 Byte Index 1 Byte SubIndex 1 Byte Bitbreite Das zweite Sende PDO TxPDO32 ist per Default f r analoge Eing nge vorgesehen Unabh ngig von der Anzahl der tats chlich vorhandenen Eing nge sind auf TxPDO2 die ersten 4 Eing nge Eing nge 0 3 gemappt Um das Mapping zu ver ndern muss eine bestimmte Reihenfolge eingehalten werden siehe Objek Index 0x1600 Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx elrest Automationssysteme GmbH Seite 166 Mapping Parameter 3 TXPDO Sub Index index Name Typ Anzahl 0 Feet Unsigned8 1 1 gemapptes Unsigned32 Objekt 2 0x1A02 2 gemapptes Unsigned32 Objekt 3 3 gemapptes Unsigned32 Objekt 4 4 gemapptes Unsigned32 Objekt Attrb Map M ro N 4 N 0x64010510 m N 0x64010610 N 0x64010710 N 0x64010810 Bedeutung Mapping Parameter des 1 Empfangs PDOs RxPDO1 SublIndex0 Anzahl der Elemente 1 gemapptes Applikationsobjekt 2 Byte Index 1 Byte Sublndex 1 Byte Bitbreite 2 gemapptes Applikationsobjekt 2 Byte Index 1 Byte SubIndex 1 Byte Bitbreite 3 gemapptes Applikationsobjekt 2 Byte Index 1 Byte SubIndex 1 Byte Bitbreite 4 gemapptes Applikationsobjekt 2 Byte Index 1 Byte SubIndex 1 Byte Bitbreite Das dritte Sende PDO TxPDO3 ist per Default f r analoge Eing nge vorgesehen Unabh ngig von der Anzahl der tats chlich vorhandenen Eing nge sind auf TxPDO3 die Eing nge 4 7 gemappt Um das Mapping zu ver
132. isio remote Terminals integriert Es wird empfohlen die zus tzliche Spannungsversorgung f r visio remote Terminals ber den separaten Spannungsversorgungsstecker auszuf hren Im Steckverbinder X7 zu CANO ist keine Spannungsversorgung f r elrest visio remote Terminals integriert Werden die visio remote Terminals an dieser Schnittstelle angeschlossen m ssen diese separat versorgt werden Es k nnen bis zu 4 visio remote Terminals angeschlossen werden Jedem Terminal muss via Telnet eine eindeutige CAN ID zugewiesen sein Der CAN Bus muss an den beiden Enden korrekt abgeschlossen sein siehe Beschreibung zu CAN Kommunikation gt CAN Feldbussystem Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 29 visio remote Terminal HINWEIS Der CAN Abschlu widertstand muss ausserhalb vom Ger t angebracht werden gt Alle Ger te m ssen auf die gleiche CAN Baudrate eingestellt sein Entsprechende CAN Busabschlusswiderst nde sind als Zubeh r ber elrest beziehbar Zubeh r CAN_Busabschlusswiderstand RJ45 Elrest Artikel Nr 240020501 Zubeh r CAN_Busabschlusswiderstand SUB D9 Elrest Artikel Nr 105956 Weiterf hrende Informationen finden Sie in der Ger tebeschreibung zu den visio remote Terminals Telnet Aktivierung der remote Terminal Funktionalit t ausgehend von den Standard Einstellungen f r CAN z B via Hyperterminal Handbuch V2 5 CAN1 Send O O 0 CAN1 R
133. isoliert Adressierung DO 24 31 DO 16 23 Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 90 4 4 5 2 LED Anzeigen L1 unbest ckt L10 5V IO Versorgung gr n Versorgungsspannung f r digitale 5 Volt TTL Ein und Ausg nge vorhanden L19 Ausg nge 24 Volt rot LED zeigt den Status der CE130 I L1 wie folgt an AUS Ausg nge 24 Volt in Ordnung Leuchtet rot Ausg nge 24 Volt berhitzt oder kurzgeschlossen L28 24V IO Versorgung gr n Versorgungsspannung f r digitale 24 Volt Ein und Ausg nge vorhanden L2 L9 LED s f r X9 DOs 16 23 gr n Pegel digitaler Ausgang 5V TTL aktiv L11 18 LED s f r X9 Dis 16 23 gr n Pegel digitaler Eingang 5V TTL aktiv L20 L27 LED s f r X8 DOs 24 31 gr n Pegel digitaler Ausgang 24V aktiv L29 36 LED s f r X8 Dls 24 31 gr n Pegel digitaler Eingang 24V aktiv Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 91 4 4 6 combo extension CE152 4 4 6 1 Technische Daten combo CE152 BIN I e Sasara d extension li Interface Anzahl zus tzlicher PDOs siehe Beschreibung ESB Kommunikation Analoger Eingang Messbereiche A D Wandler Signalgeber Wandlungszeit je Kanal Analoger Eingang DMS Messbereiche A D Wandler Signalgeber Wandlungszeit je Kanal Eingangsdifferenzspannung max Analoger Ausgang Bereiche D A Wandler All
134. ividiert so dass sich der obige wertebereich ergibt Der jeweilige kanalabh ngige Faktor muss beim Initialisieren der combo Slave Baugruppe von der CANopen Masterapplikation vorgegeben werden Hierbei gilt es zu beachten dass sich kein berlauf des Datenbereichs Signed16 ergibt Dieser Faktor muss implizit bei der Vorgabe der Werte f r die analogen Ausg nge ber cksichtigt werden Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 172 CANopen Slave Baugruppe i 0x5012 Scaling Faktor Analoge Skalierung Unsigned16 i i Ausgangswerte Dividierer 0x6411 Unsigned16 float Wert Analoger Ausgang i Analoger Ausgang im Obj ichni Multiplizierer im Objektverzeichnis 1 via PDO Signed16 i Signed16 Applikation Werte f r analoge Ausg nge float Wert D Z co D D 5 lt E D gt lt lt A Ereignissteuerung Analoge Eing nge Index A ane i Au vap Deu Won Bedeutung obaritermioi Aktiviert das ereignisgesteuerte 0x6423 0 Enable p Boolean rw N 0 FALSE Senden von PDOs mit analogen Eing ngen Nach CANopen sind die Analogeing nge in TxPDO2 4 zwar per Default auf den Transmission Type ereignisgesteuert 255 konfiguriert jedoch ist das Ereignis die nderung eines Eingangswertes ber die Ereignissteuerung im Objekt 0x6423 deaktiviert um ein berfluten des Busses mit Analogsignalen zu verhindern Es empfiehlt sich das Datenaufkommen der Analog
135. kein PDO eingetroffen sein so geht der Busknoten in den Fehlerzustand Gepollt Mit Hilfe von Datenanforderungstelegramme Remote Frames k nnen die PDOs auch gepollt werden Auf diese Art kann zum Beispiel das Eingangsprozessabbild bei ereignisgesteuerten Eing ngen auch ohne deren nderung auf den Bus gebracht werden Dies k nnte beispielsweise eines zur Laufzeit ins Netz aufgenommenen Monitor oder Diagnoseger t verwenden Das zeitliche Verhalten von Remote Frame und Antworttelegramm h ngt von den verwendeten CAN Controllern ab Bausteine mit integrierter kompletter Nachrichtenfilterung FullCAN beantworten ein Datenanforderungstelegramm in der Regel direkt und versenden sofort die im entsprechenden Sendebuffer stehenden Daten dort muss die Applikation daf r Sorge tragen dass die Daten st ndig aktualisiert werden CAN Controller mit einfacher Nachrichtenfilterung BasicCAN reichen die Anforderung dagegen an die Applikation weiter die nun das Telegramm mit den aktuellen Daten zusammenstellen kann Das dauert l nger daf r sind die Daten aktuell Dieses Verhalten ist f r den Anwender meist nicht transparent und da es zudem noch CAN Controller gibt die Remote Frames nicht unterst tzen kann die gepollte Kommunikationsart nur sehr bedingt f r den laufenden Betrieb empfohlen werden Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 141 Synchronisiert Nicht nur bei Antriebsanwendungen ist e
136. ktor scaling factor 1 Eingangs 1 analoger Eingang kanal Skalierungs gt faktor Unsignedi6 rw N 1 Skalierungsfaktor scaling factor 2 Eingangs 2 analoger Eingang 0x5012 kanal Skalierungs 15 faktor Unsignedi6 rw N 4 Skalierungsfaktor scaling factor 15 Eingangs 15 analoger Eingang Kanal Skalierungs 16 faktor Unsigned16 rw N 4 Skalierungsfaktor scaling factor 16 Eingangs 16 analoger Eingang Kanal Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 177 Skalierungsfaktor Analoge Ausg nge Siehe Beschreibung zum Objekt 0x6411 Analoge Ausg nge Sub Name Index Index 0 0x5013 15 16 Kalibrierung analoge Eing nge Anzahl Elemente Skalierungs faktor 1 Ausgangs kanal Skalierungs faktor 2 Ausgangs kanal Skalierungs faktor 15 Ausgangs kanal Skalierungs faktor 16 Ausgangs kanal Typ Unsigned8 Unsigned16 Unsigned16 Unsigned16 Unsigned16 Attrb Map ro N rw N rw N rw N rw N Default Wert 16 Bedeutung Anzahl vorhandener analoger Ausgangskan le Skalierungsfaktor scaling factor 1 analoger Ausgang Skalierungsfaktor scaling factor 2 analoger Ausgang Skalierungsfaktor scaling factor 15 analoger Ausgang Skalierungsfaktor scaling factor 16 analoger Ausgang Da insbesondere die Signale einer Wiegezelle Loadcell im gro en Ma von der Applikation der Wiegezelle sowie der Einbausi
137. laveNo 3 nChannel FIN_FREQUENCY_INPUT END_CASE Frequenzeing nge Die Frequenz wird mit einer Zeitbasis von 1 s gebildet W hlen Sie abh ngig vom Modus die korrekten Datenpunkte FIN_FREQUENCY_INPUT FIN_COUNTER_INPUT FIN QUADCOUNT Ein usg nge E A mehrfach Auswahl Merker ZM Firmware Variablen Userware Variablen combo DLL Y2 83 0 Ein Ausg nge E A mehrfach Auswahl Merker ZM Firmware Variablen Userware Variablen Typen Modul jo 0 63 Ausgew hlte DP ICounter Inputl00 00 Counter Inputl00 0 Nummer 9Coun vo 4 0 3 EEA 9lClounter In Bs BR 0 31 Nummer z FER een Yon fo a 0 3 Eli ounter Inpul I Fr Digital Output Bis E 4 in Enl Analog Output Digital Output Analog Output Frequency Output Frequency Output lt lt lt lt Ki RI 2 6 1 Zuordnung der digitalen Eing nge zu den verschiedenen Modi Channel Frequency input Counter input Quadcount input nChannel FIN_FREQUENCY_INPUT FIN_COUNTER_INPUT FIN_QUADCOUNT pulse direction LineA LineB CM100 0 DI8 DI8 DI12 DI8 DIQ CM101 X2 20 X2 20 X2 24 X2 20 X2 21 1 DIQ DIQ DI13 X2 21 X2 21 X2 25 2 DI10 DI10 DI14 DI10 DI11 X2 22 X2 22 X2 26 X2 22 X2 23 3 DI11 DI11 DI15 X2 23 X2 23 X2 27 CM110 0 DIO DIO DI4 DIO DI1 CM111 X2 20 X2 20 X2 24 X2 20 X2 21 1 DI1 DI1 DI5 X2 21 X2 21 X2 25 2 DI2 DI2 DI6 DI2 DI3 X2 22 X2 22 X2 26 X2 22 X2 23 3 DI3 DI3 DI7 X2 23 X2 23 X2 27 Handbuch V2 5 elrest Autom
138. leiben m ssen die Unbedingt EGB ESD Vorschriften beachten 2 Batterie entriegeln und aus der Halterung entnehmen 3 Neue Batterie einsetzen Typ CR 2032 4 Mit leichtem Druck die Batterie in die Halterung einrasten Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 196 8 Hinweise 8 1 Terminalprogramm Unter Windows 7 und Windows 8 muss ein Terminalprogramm beispielsweise Hyperterminal manuell sf ge Hyper T ermmal QG i Sy uunba Lti Ver y H lscacve wor Michon JSA Fue urn sur Rna un mat ren i lisya el Br nA Y installiert werden Mit diesem Tool k nnen auch alle Telnet Kommunikationen durchgef hrt werden 8 2 Verlinkte Dokumentationen Schnelleinstieg eStudio htto www elrest gmbh com Kunden Login 14 0 html Schnelleinstieg _CODESYS_atvise Platform _ uE DE doc Platform CE DE doc Kommunikation ESB DE doc Tools DE doc visio remote Terminals Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 197 8 3 Zubeh r Bezeichnung Serielles Verbindungskabel Adapter RJ45 auf SUB D9 USB RS232 Adapter CAN Busabschlusswiderstand RJ45 CAN_Busabschlusswiderstand SUB D9 T Adapter RJ45 St gt 2xRJ45 Bu 0 15m grau Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx Artikelnr 240020903 240020903 105098 240020501 105956 240020906 Kommentar RS232 RS485 Y Adapter f r combo 0 2m grau Erm glicht de
139. lle Mapping kann ber entsprechende Eintr ge im Objektverzeichnis die sogenannten Mapping Tabellen gelesen werden An erster Stelle der Mapping Tabelle SubIndex 0 steht die Anzahl der gemappten Objekte die im Anschluss aufgelistet sind Die Tabellen befinden sich im Objektverzeichnis bei Index 0x1600 f r die RxPDOs bzw Ox1A00 f r die TxPDOs PDO Mapping Prinzipielle Darstellung Mapping Parameter Record PDO_N Eintrag Spezifikabon Nr Anwendungscohyekle 0 Anzahl Amwendungsobjekte 3 BEA Index Bit Ger te Objektverzeichnis 2 16 index Objekt Cs fn an e Ei It Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 145 Auslesen der Anzahl von Ein und Ausg ngen Die Anzahl der digitalen und analogen Ein Ausg nge l sst sich durch Auslesen der entsprechenden Eintr ge im Objektverzeichnis ermitteln bzw verifizieren Parameter Adresse im Objektverzeichnis Anzahl digitale Eingangsbytes Index 0x6000 Sublndex 0 Anzahl digitale Ausgangsbytes Index 0x6200 Sublndex 0 Anzahl analoge Eing nge Index 0x6401 SubIndex 0 Anzahl analoge Ausg nge Index 0x6411 SubIndex O Variables Mapping In den meisten F llen gen gt die Default Belegung der Prozessdatenobjekte Default Mapping bereits den Anforderungen der Applikationen F r alle anderen Anwendungsf lle kann die Belegung jedoch ver ndert werden combo Slave Baugruppen unterst tzen das variable Mapping bei dem die Applikationso
140. n seriellen Zugriff auf das Ger t um z B die IP Adresse ber Hyperterminal zu ndern Y Adapter f r combo control RS232 RS485 RJ45 2x SubD9 grau Wird z B ben tigt um ComboSlaves an CAN1 von P30x P4xx anzuschliessen oder combo mit einem Cananaliser zu verbinden Stelle eine serielle Schnittstelle bei Notebooks zur Verf gung Wird meist in Verbindung mit Art Nr 240020903 ben tzt CAN ESB Abschlusswiderstand f r combo control gr n Busterminierung an ComboSlave T090 T290 Busterminierung an CAN1 P305 P4xx Adapter 1 x RJ45 St gt 2 x RJ45 Bu 0 15m grau Wird in Verbindung mit ArtNr 240020501 an ComboMaster CAN1 ben tigt elrest Automationssysteme GmbH Seite 198 9 Hilfe bei St rungen 9 1 Service und Support Hotline Training und Workshops F r zus tzliche Unterst tzung und Wir bieten Ausbildung oder Projekt bezogene Informationen k nnen Sie unsere Hotline zu Workshops zu elrest Produkte an folgenden Zeiten Mo Fr von 8 00 12 00 und 13 00 16 30 Au erhalb dieser Zeiten k nnen Sie uns per F r weitere Informationen kontaktieren Sie bitte e mail oder fax erreichen unsere Vertriebsabteilung Telefon 49 0 7021 92025 0 Fax 49 0 7021 92025 29 E mail vertrieb elrest de 10 Historie Kate 18 07 2013 Neu erstellt 24 11 2014 2 8 DB211 ausgetauscht 15 07 2015 1 Applikationsupdate hinzugef gt 2014 elrest Automationssysteme GmbH Alle Rechte vorbehalten Die in
141. n werden Die funktionelle Zuordnung ist der Beschreibung der einzelnen Ger te zu entnehmen combo CM1xx master a s i i r 3 EE lt U Le Pas t A af d Ege IR i N O A Km 4 am a m a Y x j i combo CM2xx master eT combo CS1xx slave Rege i e U e SEN wu Wil Kr 7 Kg s L uF N P y X a ap 5 Kx rn m m s Pef i u combo extension CE1xx is BEREITETE BEZEZZEBEN sl E 1 1 IEELERENGE combo extension CE130 Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 125 7 Betriebsanleitung Betriebssysteme P f HE ein von elrest entwickeltes preemptives Multitasking Betriebssystem 7 1 Einschalten CE ein von Microsoft entwickeltes preemptives Multitasking Betriebssystem f r industrielle Anwendungen 7 1 1 Eingabe der IP Adresse Mit dem Telnet oder Hyperterminal Programm kann TCP Hype Terminal m folgendes Kommando eingegeben werden Neustart des Ger tes Hinweis Fall Sie keinen Zugriff haben kann im Servicemode das Ger t auf COM1 erreicht v werden Vergewissern Sie sich das DHCP deaktiviert wurde bevor Sie setip ausf hren Mit dem Microsoft Programm gen pme sammt EYII ZIRI wa Unter Start Settings gt Network und Dial Up ee se re Connections kann die IP address ebenfalls eingegebne werden Neustart des Ger tes 7 1 2 Software Download Die So
142. naloge Ein und Ausg nge X1 2 5 AIO 3 analoger Eingang X1 6 9 AO0 3 analoger Ausgang X2 X2 19 24V Last Spanungsversorgung f r die digitalen Ausg nge DOO0 15 abgesichert ber 5A Schmelzsicherung X2 28 GND Bezugspotential f r digitale Eing nge DIO 15 X2 20 27 DIO 7 DO0 7 digitaler Eingang technische Daten siehe unten optional siehe Abschnitt Zuordnung der digitalen Eing nge zu den versch Modi oder digitaler Ausgang technische Daten siehe oben X2 29 36 DI8 15 DO8 15 digitaler Eingang technische Daten siehe oben oder digitaler Ausgang technische Daten siehe oben elrest Automationssysteme GmbH Seite 50 4 1 13 3 LED Anzeigen co co mn Funktion AO 24V Power gr n Versorgungsspannung f r Steuerung vorhanden A9 24V Lasti gr n Versorgungsspannung f r digitale Ausg nge vorhanden A10 A17 und B10 B17 gr n DIO DI15 Pegel digitaler Eingang aktiv DO0 DO15 Pegel digitaler Ausgang BO RUN zeigt den Status der combo CM110 bzw CM111 Baugruppe wie folgt an AUS Baugruppe ausgeschaltet oder defekt AN Steuerung l uft blinkend Versorgungsspannung liegt an Steuerung nicht aktiv Service Mode LAN neben dem Steckverbinder X3 gr n Daten bertragung aktiv INK neben dem Steckverbinder X3 gelb Ethernetverbindung vorhanden 4 1 13 4 Analoge Eing nge CM110 CM111 Da es sich hierbei um konfigurierbare Analo
143. nd 2xx oder oder oder oder AOUT_M10_10VOLT_NORMED AOUT_M10_10VOLT_NORMED AOUT_M10_10VOLT_NORMED AOUT_M10_10VOLT_NORMED elrest Automationssysteme GmbH Seite 52 4 2 combo master CM2xx 4 2 1 bersicht ber combo CM2xx Baugruppe combo DIN DOUT DIN DOUT AIN AOUT AOUT DMS SD Card master wahlweise 0 10V 0 10V 10 10V Baugruppen 0 20mA Pt100 CM211 16 4 4 4 1 combo DIN DOUT DIN DOUT AIN AOUT AOUT DMS SD Card slave Baugruppen wahlweise 0 10V 0 10V 0 0 20mA 10V Pt100 CS100 16 16 CS101 32 CS110 16 4 4 3 P 7 CS111 16 4 4 combo DIN DOUT DIN DOUT AIN AOUT AOUT DMS SD Card extension Module wahlweise 0 10V 0 10V 10 0 20mA 10V Pt100 CE100 16 16 CE130 16 16 4 2 2 Verbindungskombinationen mit CM2xx und CE Baugruppen CEOO1 CE100 CE101 CE130 CE152 M Kombination m glich Kombination nicht m glich Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 53 4 2 3 CAN Vernetzung mit elrest visio remote Terminals Falls die Option ESB gew hlt wurde ist folgende Konfiguration m glich combo master CAN 1 Konfiguriert f r visio remote Terminals RE ea all RE emg ORE PN JL gog DRE a 5 Falls die Option nicht ESB gew hlt wurde ist folgende Konfiguration m glich combo master CAN 1 CAN 0 Konfiguriert f r Konfiguriert f r visi
144. ndern muss eine bestimmte Reihenfolge eingehalten werden siehe Objekt Index 0x1600 Mapping Parameter 4 TXPDO Sub Index Name Typ Attrb Map Default W ert Bedeutung Index 0 Anzahl Elemente Unsigned8 ro 4 1 gemapptes 0x1A03 Objekt a a 2 gemapptes Objekt Unsigned32 rw Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx Mapping Parameter des 1 Empfangs PDOs 4 RxPDO1 SubIndex0 Anzahl der Elemente 1 gemapptes Applikationsobjekt 0x64010910 2 Byte Index 1 Byte SubIndex 1 Byte Bitbreite 2 gemapptes Applikationsobjekt 0x64010A10 2 Byte Index 1 Byte SubIndex 1 Byte Bitbreite elrest Automationssysteme GmbH Seite 167 3 gemapptes Objekt 4 gemapptes Objekt Unsigned32 rw Unsigned32 rw N 0x64010B10 N 0x64010C10 3 gemapptes Applikationsobjekt 2 Byte Index 1 Byte SubIndex 1 Byte Bitbreite 4 gemapptes Applikationsobjekt 2 Byte Index 1 Byte SubIndex 1 Byte Bitbreite Das vierte Sende PDO TxPDO3 ist per Default f r analoge Eing nge vorgesehen Unabh ngig von der Anzahl der tats chlich vorhandenen Eing nge sind auf TxPDO3 die Eing nge 8 11 gemappt Um das Mapping zu ver ndern muss eine bestimmte Reihenfolge eingehalten werden siehe Objekt Index 0x1600 Digitale Eing nge Sub Index eg Name Typ 0 Anzahl Elemente Unsigned8 1 1 Unsigned8 Eingangsblock 2 o r 2 nsigned8 en Eingangsblock 3 3 Unsigned8 Eingangsblock 4
145. ndhabung mit EGB Baugruppen u22u022suenennnnnnenennenennnnnnenennnnnne nenne nenn nenn nennenennnnnnenennn 16 ZA FE ee een 16 SR E gt 16 e TTET A ETE ATE ATTE EHE EAHERGREIRENER TER EINEEEERIEENERKENFEINEPREREENERERERER 17 3 l SICHERAEISHINWEIS Seen een ers E E EE 17 3 2 System bersicht 00040020800R0n nenn Rune nenne nenn nnnnenennonnnn nenne nenn nnnnennnnennnnnnnnennnnnnnnennnnensnnnnnnenn 18 3 2 1 Kombinationsm glichkeiten mit weiteren elrest Produkten u0220220024000002n0 nenne 18 322 KOMMEN SCNT S EO T ae 21 4 Baugruppenbeschreibung u 40040000ennenenn nenn nenn enennnnnnenennenennnnnnenennnnnnenennenennnnnnenennenenensnnenennnnen 23 4 cOmO Masters N ee as E EE ee ee een ee ee E 23 4 1 1 bersicht der combo CM1xx Baugruppen ununennannnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 24 4 1 2 Verbindungskombinationen mit CM1xx und CE Baugruppen uu2240022n0onnne nenne nenn nennen 25 4 1 3 Anschlussbelegung der Kommunikationsschnittstellen Baugruppe CMIxx 2002240020000 gt 25 4 1 4 CGAN Vernetzung mit elrest visio remote Terminals 4u022400240000n0 nenn nenne nenn nenne nennen 29 Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 2 4 1 5 Serviceschalter bei combo CMixx us0204400420nnnonennnnnnnnnn neuen nennen nnnnnenennnn nenne nnennne nenn 32 4 1 6 Status A
146. ne Beschreibung der im Ger t aufgetretenen Fehler Sublndex 0 die Anzahl der gespeicherten Fehler zust nde Letzter aufgetretener 1 Actual error Unsigned32 ro N Fahir Index Predefined error 0x1003 0 field Unsigned8 rw N 0x00 Fehler speicher Maximal werden 10 Unsigned32 ro N Fehler Fehlerzust nde gespeichert Standard error 10 field Der 32 Bit Wert ist in zwei 16 Bit Felder unterteilt MSB LSB Additional Information Error Code Der Additional Code enth lt den Error Trigger siehe Emergency Objekt und damit eine detaillierte Fehlerbeschreibung Neue Fehler werden jeweils an Sublndex 1 gespeichert alle anderen Sublndices werden entsprechend inkrementiert Durch Schreiben einer 0 auf SubIndex 0 wird der gesamte Fehlerspeicher gel scht Wenn kein Fehler seit dem Power On aufgetreten ist dann besteht Objekt Ox1003 nur aus Subindex 0 mit eingetragener 0 Durch einen Reset wird der Fehlerspeicher gel scht Wie bei CANopen blich ist wird das LSB zuerst und das MSB zuletzt bertragen Sync Identifier Sub Default Index do Name Typ Attrb Map Wert Bedeutung COB ID a 0x1005 0 Sync Unsigned32 rw N 0x80000008 ldentifier der Sync Nachricht Message Die unteren 11 Bit des 32 Bit Wertes enthalten den Identifier 0x80 128dez Bit 30 gibt Auskunft ob das Ger t das SYNC Telegramm sendet 1 oder nicht 0 Die CANopen E A Ger te empfangen das SYNC Telegramm dementsprechend ist Bit 30 0 Bit 31 ist aus
147. ng Batterielebensdauer Allgemein EMV Pr fungen Geh use Befestigung Abma e inmm BxHxT Gewicht ca Betriebstemperatur Lagerung Relative Luftfeuchte Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx 24 VDC 0 5 A plusschaltend max 5A bei 50 ED 5 W 100 Hz 0 5 Hz Schrittmotoransteuerung DO0 DO8 max 10 KHz 2 max Strom typ 0 7 A berlastschutz bei ca 150 C im Treiber Schmelzsicherung 5A f r Summenstrom ja 600m ungeschirmt 1000m geschirmt 0 2 W pro Ausgang typ 24VDC 15 20 Restwelligkeit max 5 5W Ja RTC RAM typisch 2 Jahre EN61000 6 2 EN61000 6 4 IP20 Rastmontage auf Hutschiene DIN50022 ca 80 x 130 x 28 5 200g 0 bis 50 C 1 0 bis 60 C max 90 ohne Betauung elrest Automationssysteme GmbH Seite 43 4 1 12 2 Anschlussbelegung Anschlussklemmen Powerl Last Eon oO rm NN are NN IOO0O0O00O00000 Si nm X1 Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx GND Last2 Fe DO 24 DO 25 DO 26 DO 27 DO 28 lt N DO 29 DO 30 DO 31 Legende X1 X1 1 24V Power Last1 Spannungsversorgung der Steuerung Spannungsversorgung f r die digitalen Ausg nge DOO0 7 DO16 23 abgesichert ber 5A Schmelzsicherung X1 2 9 DIO 7 DO0 7 digitaler Eingang oder digitaler Ausgang X1 11 18 DI16 23 DO16
148. ng combo CM211 u 20022200020000nenne nenn nenne nenne nnenne nenne nenne nenne nnnnnenennennnnnn 58 426 Au slielerungszustand combo CMATI user 58 4 2 7 Micro SD Speicherkarte bei CM2XX uusssuusnsssensnnnnnennenennnnnennonennnnnnnnonennennnnnnnenne nenn enenne nenn 59 429 lt CombomaseereM2 IT arena E 60 4 3 combo slave CS1xx Baugruppe uus2uuusnennennnnnnnennonnnnnnnennnnnnnnnnennonennnnnnnnenennennnnnnnennennnnnenenne nen 65 4 3 1 Anschlussbelegung der Kommunikationsschnittstellen combo slave Baugruppe 65 A32 Hex Schalter Tu combo ES PR einen nennen ane 67 433 COMDOS AYVE CSTO T asien ee nee 72 Aoa COMBO WVE ES III SS ea E 75 4 4 combo extension CE1xx Baugruppe uuusuuusennenennnnnnenennonennnnnnenennnnnenennonennnnnnenennnnnnennnnenenn nennen 80 4 4 1 Erkennung der CE Erweiterungseinheit innerhalb der Applikation nn0nnnnnnennnnnnennnnnnennnnne 80 A2 CODO CON O C E TO a E EE T O EE EES 82 4 4 3 combo extension CE101 ae nenne 85 24 4 combo extension CET3O eines siainen er bennen SER 88 4 4 5 Technische Dalen reeree ee ee een ee 88 4 4 6 combo extension CE152 sera 92 5 CAA GIO name E arena E E en 101 31 Digitale EingangE wessen teens near Ne 101 2 DOSA JaN E weine ee Re Ener Eee 102 5 2 1 Umgebungstemper tur unuesssesnssenennenennnnnnenennnnnnnnnnonennnnnnenennnnenennnnenennnnnnenennenenesnnenennenen 103 52 2 NorAuSENISO T3850 een ee a ne een an 104 Handbuch V2
149. nge Si 24V Last O Ausgangstreiber ein Kanal N l 1G Logic 1D A ID 19 5 r 1O 13 Io 1 1 Taa 13 3 m i i GND Last O I I I Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 104 5 3 Analoge Eing nge Innerhalb von eStudio k nnen die ombo AL YASU analogen Eing nge einzeln ausgew hlt Aiii anaandaa haaa Fries alle Sams Vak werden Mit dem Reiter E A mehrfach Auswahl k nnen alle Eing nge auf einmal ausgew hlt werden Analog input A D Wandler Messgr en Signalgeber Bearbeitungszeit pro Kanal Sensortyp Auswahl Messbereiche Aufl sung Toleranz Absolute Maximalwerte vor der Zerst rung des Ger tes Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx 12 Bit Strom Spannung Temperatur Pt100 2 Draht combo CM1xx combo CM2xx 10 ms 10 ms Prototyp 10 us Serie Nicht bleibend Nicht bleibend Spannung 0 10V Strom 0 20 mA Pt100 50 500 C Spannung 5 mV Strom 5 uA Pt100 0 25 K Spannung 0 2 Strom 0 2 Pt100 0 5 app 0 7K Spannung lt 1V gt 30V Strom lt 10 mA gt 30mA Pt100 lt 2V gt 7V elrest Automationssysteme GmbH Seite 105 Eingangswiderstandswerte Spannung 100KQ Strom 2500 Pt100 1mA Ma strom Temperaturdrift Pt100 Typ 0 06K Ku Ku Umaebunastemperatur Die Auswahl der analogen Sensor Typen k nnen durch eine A
150. nsmission Type eines PDOs definiert wie die bertragung eines PDOs bei einem PDO Producer ausgel st wird Neben einer ereignisorientierten oder abfragegesteuerten bertragung von PDOs wird in der praktischen Anwendung von verteilten Systemen vielfach auch die bertragung nach Ablauf eines bestimmten Zeitintervalls sowie die M glichkeit der netzwerkweit synchronen Erfassung und Ausgabe von Prozessdaten gefordert CANopen unterst tzt diese Anforderungen durch entsprechende Betriebsarten Dar ber hinaus wird grunds tzlich zwischen asynchroner und synchroner bertragung unterschieden W hrend bei der asynchronen bertragung das Senden eines PDOs sowie die Daten bergabe an den Anwendungsprozess sofort nach dem Auftreten des zugeordneten Ereignisses beziehungsweise dem Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 139 Empfang des PDOs durch den Consumer erfolgt finden Senden und Daten bergabe an die Anwendung bei der synchronen bertragung erst nach dem vorherigen Empfang eines sogenannten SYNC Objektes statt Wird ein synchrones PDO nur einmalig nach dem Eintreffen eines Synchronisationsobjektes bertragen so spricht man von einem azyklisch synchronen PDO Empfang eines SYNC Objekts sowie nderung des Dateninhalts eines auf das PDO abgebildeten Objektes Dagegen bezeichnet man ein PDO welches jeweils nach einer bestimmten Anzahl von Synchronisationsobjekten bertragen wird als zyklisch synchrones PD
151. nt NMT Fehlermeldungen Synchronisation etc vorhanden Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 129 Grundstruktur des Objektverzeichnisses Index Beschreibung IE L PrPi i sler A ert q ODch Ifffh Kom mu nu ka ton spr yl r 2000h SFFFh Hersteler spezifischer Bereich 6900h AFFEN Standardisserte Ger teprofile AN Hepsi tandard gerte ntertaceptofik zur FFFFh Drennort Kommunikationsarten CANopen definiert mehrere Kommunikationsarten f r Prozessdatenobjekte Ein und Ausgangsdaten Ereignisgesteuert Telegramme werden versendet sobald sich der Inhalt ndert Hier wird nicht st ndig das Prozessabbild sondern nur die nderung desselben bertragen Zyklisch synchron ber ein SYNC Telegramm werden die Baugruppen veranlasst die vorher empfangenen Ausgangsdaten zu bernehmen und neue Eingangsdaten zu senden Angefordert gepollt ber ein CAN Datenanforderungstelegramm werden die Baugruppen veranlasst ihre Ein gangsdaten zu senden Die gew nschte Kommunikationsart wird ber den Parameter Transmission Type eingestellt Ger teprofil Die combo Slave Baugruppen unterst tzen alle E A Kommunikationsarten und entsprechen dem Ger teprofil f r digitale und analoge Ein Ausgabebaugruppen DS401 Version 2 bertragungsraten Sieben bertragungsraten von 10 kBaud bis 1 MBaud stehen bei den combo Slave Baugruppen f r unterschiedliche Busl ngen
152. nwendung im CODESYS Programm ausgew hlt werden Hierzu steht die Bibliothek IO01 zur Verf gung IF NOT blnit THEN configure once lIOConfigureAIN 0 nSlaveNo 0 nChannel AIN_Pt100_2WIRE IOConfigureAlN O nSlaveNo 1 nChannel IN_0_10VOLT_NORMED blnit TRUE END_IF Selected datapoints from the programming envirement Analog_Input_00_00 Analog_Input_00_01 Er N F hannel ANN_PTI00_2MIRE wm AR D1 WOLT_NORMED ANGIO amp Analog input 00 00 Analog Input _o0_01 Kalibrierung Wertebereich Die analogen Eing nge sind im Auslieferungszustand kalibriert F r Spannungs bzw Stromeing nge wird der Wertebereich normiert abgebildet so dass 0 10 V dem Wertebereich 0 1 0 20 mA dem Wertebereich Oi entspricht Bei Temperaturf hlereing ngen wird auf die entsprechenden Temperaturwerte in C kalibriert Abweichungen sind bei einzelnen Ger ten und F hlerarten m glich Hierzu bitte die jeweiligen Ger tebeschreibungen beachten Spezielle Werte 9991 0 Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 106 Bereichsunterschreitung z B Leitungskurzschluss bei Pt100 9990 0 Bereichs berschreitung z B Leitungsunterbrechung bei Pt100 9995 0 Dieser Kanal ist nicht kalibriert Verf gbare F hlerarten a CM11x CS11x CM21x CE15x CE130 AIN 0 10VOLT NORMED x 00000001 xX K d AIN_0_20mA_NORMED x O P a b y O AIN_Pt100_2WIRE x e b b
153. nzeige RUN bei combo CMI1xx u022022002n0snnennnnnnennnnnnennn nennen nennen snne nenne nenn 35 4 1 7 Service mode RUN bei combo CMIxx uu02244000n0nnnnnnnnnnnennnnnnnnnn nennen nnennnnnnnnnn nennen nennen 35 4 1 8 Auslieferungszustand combo CMixx uususuenssennnnenennnnnnenennonennnnnnenennnnnnenennenennnnnenennnnnnenn 35 4 1 9 Hex Schalter bei combo CMIxx uuusssusssnnennennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnn nennen nnnnnennennnn nennen nennen 36 4 1 10 Erweiterung mit CF Card Speicherkarte bei combo CMIxx uuu2uuunennennennenennennnnnenenne nenn 37 4 1 11 combo master CM100 u0224s002000000nn0nnnnnnnnnn nenne nnnnn nenne nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnenn nn 38 4 1 12 COn mA PrO O Teen een anne nee 42 4 1 13 combo master CM11x uu0 20400000ne neuen nenne neuen nnnnnennnnnnnnnnennnnunnnnnennnnennnnnnnnnnennnnnnnnnnenn nenn 46 42 COMDOMASIERENM EN ae ee Te 53 4 2 1 bersicht ber combo CM2xx Baugruppe uuunnaennannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 53 4 2 2 Verbindungskombinationen mit CM2xx und CE Baugruppen u u0224002en0onnnenennenenn nennen 53 4 2 3 CGAN Vernetzung mit elrest visio remote Terminals u022400244000nn nenn nenn nenne nenne nennen 54 4 2 4 Serviceschalter uu uu00404neRnennnnnnennnnnnnnnn nennen nenne nnnnnne nennen nnnnnn nennen nnennnnnnnnnennennnnnnnnnnn 57 4 2 5 Schalterstellu
154. o remote Terminals a visio remote Terminals ama JRE JRE RE Taig Separate Spannungsversorgung Anmerkungen Im Steckverbinder X4 zu CAN1 ist die Spannungsversorgung f r elrest visio remote Terminals integriert Es wird empfohlen die zus tzliche Spannungsversorgung f r visio remote Terminals ber den separaten Spannungsversorgungsstecker auszuf hren Im Steckverbinder X7 zu CANO ist keine Spannungsversorgung f r elrest visio remote Terminals integriert Werden die visio remote Terminals an dieser Schnittstelle angeschlossen m ssen diese separat versorgt werden Es k nnen bis zu 4 visio remote Terminals angeschlossen werden Jedem Terminal muss via Telnet eine eindeutige CAN ID zugewiesen sein Der CAN Bus muss an den beiden Enden korrekt abgeschlossen sein siehe Beschreibung zu CAN Kommunikation gt CAN Feldbussystem Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 54 visio remote Terminal HINWEIS RN Der CAN Abschlu widertstand muss ausserhalb vom Ger t angebracht werden Alle Ger te m ssen auf die gleiche CAN Baudfrate eingestellt sein Entsprechende CAN Busabschlusswiderst nde sind als Zubeh r ber elrest beziehbar Zubeh r CAN_Busabschlusswiderstand RJ45 Elrest Artikel Nr 240020501 Zubeh r CAN_Busabschlusswiderstand SUB D9 Elrest Artikel Nr 105956 Weiterf hrende Informationen finden Sie in der Ger tebeschreibung
155. ol Serie 1xx und 2xx Seite 118 u COM3 38400baud Tera Term V1 Datei F Editieren Einstellungen Steuerung Fenster Hilfe 2 02 00 Jun 21 2010 15 47 20 6 08 15 12 2010 DFPGA Vers ion 1 0 fron 17 06 2010 13 33 12 designed for FH 2 02 x DCoDesys ElaDesign Elalnline CAN Es erscheint Modul xxx service Hinweis Mit help sehen Sie alle g ltigen Kommandos y mi birin pag chen t er pr Ihaa y ED ar hal mitt nett taire l in Seb Igwerslidisgmniiel in 5 7 Eigenschaften 5 7 1 CODESYS Befehlsabarbeitung Ein spezielles CODESYS Bezugspunkt Anwendungsprogramm misst die Eigenschaften der verschiedenen CPU s Combo CM710 combo CM2xx_ combo CM1xx Loops 1 0 GHz 400 MHz 40 MHz REAL 3 i5ms _ _ _ 2792ms S S MIXED tms _ _ Bm Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 119 6 Montage 6 1 Montage combo Master und Slave 6 1 1 Ma zeichnungen
156. p Anzahl 0 Elemente Unsigned8 1 COB ID Unsigned32 0x1801 D ora Unsigned8 ype 3 Inhibit Time Unsigned16 4 Unsigned8 5 Event Timer Unsigned16 Attrb Map Default Wert 0x00000280 Node ID 259 0 Bedeutung Kommunikations parameter des 2 Sende PDOs TxPDO1 Sublndex0 Anzahl der Elemente COB ID Communication Object Identifier TXPDO2 bertragungsart des PDOs Wiederholungsverz gerun g Wert x 100us nicht benutzt Event Timer Das zweite Sende PDO ist per Default f r analoge Eing nge vorgesehen und f r ereignisgesteuerte bertragung konfiguriert Transmission Type 255 Die Ereignissteuerung muss zun chst aktiviert werden siehe Objekt 0x6423 Kommunikationsparameter 3 TXPDO Sub Index der Name Typ Anzahl 0 SER Unsigned8 1 COB ID Unsigned32 0x1802 Fr nen Unsigned8 ype 3 Inhibit Time Unsigned16 4 Unsigned8 5 Event Timer Unsigned16 Attrb Map Default Wert 0x00000380 Node ID 259 Bedeutung Kommunikations parameter des 1 Sende PDOs TxPDO3 SublIndex0 Anzahl der Elemente COB ID Communication Object Identifier TXPDO3 bertragungsart des PDOs Wiederholungs verz gerung Wert x 100us nicht benutzt Event Timer Das dritte Sende PDO ist per Default f r analoge Eing nge vorgesehen und f r ereignisgesteuerte bertragung konfiguriert Transmission Type 255 Die Ereignissteuerung muss zun chst aktiviert werden siehe Objekt 0x6423
157. plikationsdaten auf dem Ger t bei Verwendung der CODESYS V3 PLC ftp IP ADRESSE CM211 FlashDisk Plc V3 project teps LP ADRESSE CM2 1 1 ElashDisk Ple V3 v sW er DET D Control I CM211 O Update I Piwa DI project D visu Bild Inhalt des Update USB Sticks mit einer CODESYS V3 Applikation Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 127 Durchf hren des Updates Das Ger t ist vor dem Update auszuschalten Der zuvor vorbereitete USB Stick wird mittels des USB Adapters in die Buchse X10 des Ger tes eingesteckt Der Serviceschalter ist in Stellung ON zu bringen Anschliessend ist das Ger t einzuschalten Direkt nach dem Einschalten des Ger tes leuchtet die User Led Led orange rechts neben der USB Buchse f r ca 10 Sekunden und wird dann abgeschaltet Das Ger t hat nun die Bootphase abgeschlossen Nach der Bootphase startet die Update Prozedur Wurde auf dem USB Stick ein Update Verzeichnis gefunden und befinden sich dort neuere Dateien als auf dem Ger t werden die Dateien auf das Ger t kopiert Wurde bereits ein Update durchgef hrt d h die Dateien auf dem Ger t sind aktuell wird kein Update durchgef hrt Signalisierung Update beendet Nach Ende des Update Vorgangs blinkt die User Led Led orange rechts neben der USB Buchse f r drei Sekunden mit 10 Hz und bleibt dann eingeschaltet Der USB Stick kann jetzt ausgesteckt werden Der Serviceschalter ist
158. pplikation Unter Windows Umgebung haben Sie Zugang zu folgende Schnittstellen Ethernet socket USB COMx UARTO COM1 UARTI COM2 Micro SD card file CH private static Socket ConnectSocket string server int port Socket s null IPHostEntry hostEntry null Get host related information hostEntry Dns GetHostEntry server foreach lPAddress address in hostEntry AddressList IPEndPoint ipe new IPEndPoint address port Socket tempSocket new Socket ipe AddressFamily SocketT ype Stream ProtocolType Tcp tempSocket Connect ipe if tempSocket Connected s tempSocket break else Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 192 continue return sS CH comPort com new SerialPort COM1 19200 com ReadTimeout 3000 com WriteTimeout 3000 com Open CH File Die folgenden Interfaces werden gegenw rtig nicht unterst tzt CANO und CAN1 Serviceschalter Digitale Ein und Ausg nge Analoge Ein und Ausg nge Schrittmotoren Frequenzeing nge 7 6 Entwicklung mit Java und Java Virtual Machine F r die Entwicklung einer Java Virtual Machine unterst tzen wir die CrE ME Software von NSI http nsicom com Die Laufzeit VM ist konzipiert f r Win CE Plattformen CrE me ist kompatibel mit J2ME CDC PersonalProfile Spezifikation die sich auf JDK 1 3 1 bezieht Java Entwickler sollen den Compiler bis Version JDK 1 5 verwenden da
159. r wird direkt aus der Stellung des Drehschalters bernommen die Einstellung der Zehner Stelle ist nachfolgend erl utert Beachten Sie dabei bitte dass die Schalter richtig einrasten Die nderung der Adresse wird g ltig sobald die Slave Baugruppe wieder eingeschaltet wird Jede Knotennummer darf in einem CANopen Netz nur einmal vergeben werden CAN Baudrate Vor Inbetriebnahme der combo Slave Baugruppe muss die CAN Baudrate eingestellt werden Die CAN Baudrate wird bei der Inbetriebnahme der Baugruppe mit Hilfe des Drehschalters eingestellt Alle Teilnehmer in einem CANopen Netz m ssen auf die identische CAN Baudrate eingestellt sein PDO Parameter PDO Indentifier Die Default Identifier Verteilung bei CANopen sieht Identifier f r bis zu 4 Empfangs Prozessdatenobjekte RxPDOs und 4 Sende Prozessdatenobjekte TxPDOs vor Damit sind CAN Identifer f r die Daten von z B 32 digitale Ein Ausg nge und 12 analoge Ein Ausg nge vorhanden PDO Kommunikationsarten Nach welchem Prinzip es kommuniziert kann f r jedes Prozessdatenobjekt individuell eingestellt werden ereignisgesteuert default gepollt oder synchronisiert PDO Mapping Beim Aufstarten der combo Slave Baugruppe werden die Daten der Ein und Ausg nge den Prozessdatenobjekten zugeordnet Default Mapping Diese Zuordnung Mapping kann bei Bedarf ver ndert werden siehe Objekte 0x1600 bzw Ox1A00 Heartbeat Guarding Die Baugruppen antworten auch ohne spezielle Konfig
160. rfolgt innerhalb von 2 Minuten und die Batterie hatte noch eine ausreichend hohe Restspannung um den Puffer entsprechend aufzuladen Vorgehen Das Vorgehen zum Wechseln der Batterie entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Beschreibung der jeweiligen combo Baugruppe Allgemeine Hinweise Beachten Sie die folgenden sicherheitstechnischen Hinweise zur sachgem en Behandlung und Entsorgung von Lithium Batterien Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 195 Bei unsachgem er Behandlung der Batterien besteht Explosionsgefahr nie laden nicht ffnen nicht kurzschlie en e nicht verpolen nicht ber 100 C erw rmen vor direkter Sonnenbestrahlung sch tzen e Auf Batterien darf keine Feuchtigkeit kondensieren Bei einem notwendigen Transport ist die Gefahrgutverordnung f r den jeweiligen Verkehrstr ger einzuhalten Kennzeichnungspflicht e Verbrauchte Lithium Batterien geh ren in den Sonderm ll Sie sind zur Entsorgung einzeln in einem dichten Plastikbeutel zu verpacken N Die Batterie Typ CR2032 befindet sich auf der Ger ter ckseite Um T diese zu wechseln sind folgende Punkte zu beachten e A 1 _ Batterieabdeckung ausbrechen PIFF taA Hierzu mit Hilfe eines geeigneten Werkzeugs die Abdeckung aus dem Geh use ausbrechen EN HILL THA Hinweise am Ende des Abschnitts beachtet werden Sollen die Daten im RAM des Ger tes erhalten b
161. rlustleistung typ Digitale Ausg nge Ausgangsspannung Summenstrom lt DIN Ohmsche Last Schaltfrequenz Ohm Induktiv Kurzschluss Therm Schutz Verpolungsschutz Leitungsl nge Verlustleistung typ Spannungsversorgung Spannung Leistungsaufnahme Verpolschutz Allgemein EMV Pr fungen Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx slave Baugruppe e 16 digitale Eing nge e 16 digitale Ausg nge e eigene Prozessoreinheit e kurze Latenzzeiten e kurzschlussfeste Ausg nge 1 x CANO ESBin RJ45 1x CANO ESBout RJ45 1 ohne combo Erweiterungsbaugruppe combo extension Stellung 0 F LEDs f r Betriebs und Statusmeldungen LED Power LED Status l O DIO 7 1 kHz DI8 15 10 kHz 43V 0 2 W pro Eingang 24 Voc 0 5 A plusschaltend max 5A bei 50 ED 5 W 100 Hz 0 5 Hz i max Strom typ 0 7 A Uberlastschutz bei ca 150 C im Treiber Schmelzsicherung 5A f r Summenstrom Ja 600m ungeschirmt 1000m geschirmt 0 2 W pro Ausgang typ 24VDC 15 20 Restwelligkeit max 5 5 W Ja EN61000 6 2 EN61000 6 4 elrest Automationssysteme GmbH Seite 68 Geh use IP20 Befestigung Rastmontage auf Hutschiene DIN50022 Abma e in mm BxHxT ca 80 x 130 x 28 5 Gewicht ca 200g Betriebstemperatur 0 bis 50 C Lagerung 0 bis 60 C Relative Luftfeuchte max 90 ohne Betauung Die maximale Eingangsfrequenz bezieht sich auf ein Eingangssignal mit Nennpegeln OV und 24VDC sowie einem
162. s die Schutzart IP20 gew hrleistet ist Soweit nicht anders angegeben d rfen die Ger te nur senkrecht eingebaut werden 2 1 3 EMV gerechter Aufbau Grundlage f r einen st rungsfreien Betrieb ist der EMV gerechte Hardwareaufbau der Anlage sowie die Verwendung st rsicherer Kabel Die Richtlinien zum st rsicheren Aufbau Ihrer Anlage gelten entsprechend f r die Installation der Baugruppen Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 13 e F r alle Signalverbindungen sind nur geschirmte Leitungen zul ssig Alle Steckverbindungen sind zu verschrauben oder zu arretieren e Signalleitungen d rfen nicht mit Starkstromleitungen im selben Kabelschacht gef hrt werden F r Fehlfunktionen und Sch den die durch den Einsatz ungeeigneter Kabel entstehen kann keinerlei Haftung bernommen werden Nicht verwendete Signale z B unbenutzte Schnittstellen Batterieanschl sse etc m ssen zur Vermeidung elektrostatischer Einfl sse EGB ESD geeignet abgedeckt werden Kabel nur bei ausgeschaltetem Ger t ein oder ausstecken o Alle mit dem Ger t verbundenen Kabel m ssen w hrend des Betriebs auch an einer Gegenstelle angeschlossen sein 2 2 Elektrische Installation 2 2 1 Versorgungsspannung Gehen Sie bei der Inbetriebnahme generell folgenderma en vor Schlie en Sie die Ger te an die Stromversorgung an Siehe Kapitel Installation f r das Produkt Die Versorgungsspannun
163. s ptrSFW nTypeOfSlaveCEl index repr sentiert die Nummer der Baugruppe im System Index 0 4 2 N Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx n I N VVV II V CE on Master CE on 1 Slave CE on 2 Slave CE on n Slave elrest Automationssysteme GmbH Seite 81 4 4 2 combo extension CE100 4 4 2 1 Technische Daten combo CE100 a E condo B m extension iii Interface Anzahl zus tzlicher PDOs siehe Beschreibung ESB Kommunikation Digitaler Eingang Frequenz max 1 berspannung Verlustleistung typ Digitaler Ausgang Ausgangsspannung strom Verlustleistung typ Ohmsche Last Schaltfrequenz Ohm Induktiv Kurzschluss Therm Schutz Verpolungsschutz Allgemein EMV Pr fungen Geh use Befestigung Abma e inmm BxHxT Gewicht ca Betriebstemperatur Lagerung Relative Luftfeuchte Erweiterungs Baugruppe 16 digitale Eing nge 16 digitale Ausg nge combo extension 1 kHz 43 V 0 2 W pro Eingang 24 VDC 0 5 A plusschaltend 0 2 W pro Ausgang 5W 100 Hz 0 5 Hz max Strom typ 0 7 A berlastschutz bei ca 150 C im Treiber Schmelzsicherung 5A f r Summenstrom ja EN61000 6 2 EN61000 6 4 IP20 Rastmontage auf combo Master Slave ca 80 x 95 x 24 100g 0 bis 50 C 0 bis 60 C max 90 ohne Betauung 1 Die maximale Eingangsfrequenz bezieht sich auf ein Eingangssignal mit Nennpegeln OV und 24VDC sowie einem Tastverh ltnis von 50
164. s sinnvoll das Ermitteln der Eingangsinformation sowie das Setzen der Ausg nge zu synchronisieren CANopen stellt hierzu das SYNC Objekt zur Verf gung ein CAN Telegramm hoher Priorit t ohne Nutzdaten dessen Empfang von den synchronisierten Knoten als Trigger f r das Lesen der Eing nge bzw f r das Setzen der Ausg nge verwendet wird PDO bertragungsart Parametrierung Wie das Versenden des PDOs ausgel st wird bzw wie empfangene PDOs behandelt werden legt der Parameter PDO bertragungsart Transmission Type fest Die bertragungsart wird f r TXPDOs in den Objekten 0x1800ff SubIndex 2 und f r RxPDOs in den Objekten 0x1800ff SubIndex 2 parametriert bertragungsart Zyklisch Azyklisc Synchro Asynchr Nur RTR h n on 0 X X 1 240 X X 241 251 reserviert 252 X X 253 X X 254 255 X Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 142 Azyklisch Synchron PDOs der bertragungsart 0 arbeiten synchron aber nicht zyklisch Ein RxPDO wird erst nach Empfang des n chsten SYNC Telegramms ausgewertet Damit lassen sich beispielsweise Achsgruppen nacheinander mit neuen Zielpositionen versehen die alle beim n chsten SYNC g ltig werden ohne dass st ndig St tzstellen ausgegeben werden m ssen Ein Ger t dessen TxPDO auf bertragungsart 0 konfiguriert ist ermittelt seine Eingangsdaten beim Empfang des SYNC synchrones Prozessabbild und sendet sie anschlie end falls die Daten einem
165. sch oder Fernwartungsschnittstelle onboard RS232 als Programmier Diagnose oder Fernwartungsschnittstelle ber Modem CM100 basiert auf Infineon XC16X 16 bit Prozessor Technologie 16 digitale Eing nge 4 Z hleing nge max 10 KHz 16 digitale Ausg nge 8 Schrittmotorausg nge 2 MB RAM 4 MB Flash 2 kByte EEprom CF Card ber CE Modul 16 Bit Infineon XC16X persistent Daten im Flash Echtzeituhr und Retain Daten im batteriegepufferten RAM uE IEC61131 3 CODESYS 1x CANO nach ISO 11898 mit galv Trennung RJ45 ESB od CANopen 1 x Ethernet 10 BaseT RJ45 1 x RS232 RS485 RJ45 1x CANI nach ISO 11898 mit galv Trennung RJ45 combo extension HTTP Web Server SMTP Email FTP Filetransfer TCP Modbus Stellung 0 F LEDs f r Betriebs und Statusmeldungen LED Power LED Status O DIO 7 1 kHz DI8 15 10 kHz 43V 0 2 W pro Eingang elrest Automationssysteme GmbH Seite 38 Ausgangsspannung Summenstrom lt DIN Ohmsche Last Schaltfrequenz Ohm Induktiv Kurzschluss Therm Schutz Verpolungsschutz Leitungsl nge Verlustleistungtyp Spannungsversorgung Spannung Leistungsaufnahme Verpolschutz Batterieversorgung Batterielebensdauer Allgemein EMV Pr fungen Geh use Befestigung Abma e inmm BxHxT Gewicht ca Betriebstemperatur Lagerung Relative Luftfeuchte Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx 24 Voc 0 5 A plusschaltend max 5A bei 50 ED
166. schen einem SDO Client und einem SDO Server zwei CAN Identifier Die Verbindung zwischen einem Client und einem Server wird auch als SDO Kanal bezeichnet CANopen erlaubt die Verwaltung von bis zu 128 Client und Server SDO Verbindungen pro Teilnehmer Um zu garantieren dass es f r andere Ger te erreichbar ist muss ein CANopen Ger t mindestens ein SDO Server Objekt das sogenannte Default SDO unterst tzen Die im Objektverzeichnis aufgef hrten Parameter werden ber Servicedatenobjekte gelesen und beschrieben Diese SDOs sind Multiplexed Domains also Datenstrukturen beliebiger Gr e die mit einem Multiplexor Adresse versehen sind Der Multiplexor besteht aus 16 Bit Index und 8 Bit SublIndex die die entsprechenden Eintr ge im Objektverzeichnis adressieren SDO Zugriff auf Objektverzeichnis Byte 0 Byte 1 3 Multiplexor Command SublIndex Specifier 8 Bit 8 Bit Download Upload Abort Anzahl Datenbytes SubIndex AN Ein einziges Telegrammpaar Handshake gen gt wenn der zu bertragende Parameter bis zu 4 Bytes umfasst Beim Download sendet der Client die Daten zusammen mit Index Sublndex und der Server best tigt den Erhalt Beim Upload fordert der Client die Daten an indem er Index und Subindex des gew nschten Parameters bertr gt und der Server sendet den Parameter incl Index und Sublndex in seinem Antworttelegramm F r Upload und Download wird
167. schiedlicher Betriebsmodi und Ger teparameter Die Schalterstellung wird jeweils nach einem Reset des Ger ts bernommen Die verschiedenen Schalterstellungen haben folgende vordefinierte Funktionalit t Position F Stop N Kommunikation ist angehalten SA Run LED blinkt ca 1 2 Hz u keine Abarbeitung von Ein und Ausg ngen Automatik ESB ab Image V1 83 x ESB Funktionalit t aktiv Adresse wird automatisch zugeordnet Run LED leuchtet dauernd wenn Ger t am ESB zugeordnet wurde Run CANopen ab Image V1 83 x Run LED leuchtet dauernd Die Einer Stelle der CANNodelD entspricht der Schalterstellung Erweiteter Service Modus CANBaudrate CANopen ab Image V1 83 x Applikationsprogramm ist angehalten Run LED blinkt ca 1 2 Hz Durch Verstellen auf die Schalterstellungen 0 7 und anschlie endem Verharren f r 3 s wird die Baudrate der CANO Schnittstelle eingestellt nach Ablauf der Zeit 3 s f hrt das Ger t einen Reset aus Schalterstellung Baudrate 0 1 MBd 500 kBd 250 kBd 125 kBd 100 kBd 50 kBd 20 kBd 10 kBd NOOA OUON gt Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 67 4 3 2 1 combo slave 100 4 3 2 2 Technische Daten combo CS100 EZ i x siave INTER U Interface onboard Anzahl PDOs siehe Beschreibung ESB Kommunikation Optionales Interface X3 Betriebsschalter Diagnose Digitale Eing nge Frequenz max berspannung Ve
168. st ndigen Wertebereich Baugruppenspezifische Daten Unterst tzt taktsynchronen Betrieb Analog Digital Ein Ausg nge Leitungsl nge geschirmt Potenzialtrennung zwischen Kan len und CAN Bus zwischen Kan len und Ger te Spannungsversorgung Analogwertbildung Wandlungszeit pro Kanal Grundausf hrungszeit alle Kan le freigegeben Eing nge Eingangsbereiche Eingangswiderstand Spannung Strom Konstantmessstrom f r Pt100 Temperaturdrift Pt100 Eingangsfilter Hardware Software Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx nein 4 4 max 30 m ja nein 10 ms 40 ms 0 10V 0 20 mA ca 1 mA typ 0 06K K 10ms 100kQ 2500 Ku Umgebungstemperatur nderung Mittelwertbildung parametrierbar nur bei CM11x elrest Automationssysteme GmbH Seite 48 Ausg nge Spannungsausgang Einschwingzeit Lastwiderstand kapazitive Last Kurzschlussschutz Kurzschlussstrom Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx lt 1ims min 10KQ max 1 uF ja max 25 mA elrest Automationssysteme GmbH Seite 49 4 1 13 2 Anschlussbelegung und CAN 1 RS232 Ethernet CAN O LAN RS485 10Base T ESBout Anschlussklemmen Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx Legende X1 X1 1 24V Power Spannungsversorgung der Steuerung X1 10 GND Power Spannungsversorgung der Steuerung X1 11 18 GND Bezugspotential f r a
169. stand Operational Zustandsdiagramm eines CANopen Ger ts Power On 7 Initialisierung RESET APPLICATION kj RESET COMMUNICATION v INITIALIZING PREOPERATIONAL STOPPED 4 a 8 E23 OPERATIONAL Power On Initialisierung beendet Start Remote Node Indication Enter Preoperational Indication Stop Remote Node Indication Reset Communication Indication Reset Application Indication Start Remote Node Indication wa m m m m m un 0O NO NY I AN AN A sa in N h h N AN AN A aN a A A A A Q3 N wu n D aa oO 0o00 PO OD O PREOPERATIONAL Nach der Initialisierung geht die combo Slave Baugruppe ohne Befehl von au en d h automatisch in den Zustand PREOPERATIONAL ber In diesem Zustand kann er konfiguriert werden denn die Servicedatenobjekte SDOs sind bereits aktiv Die Prozessdatenobjekte sind hingegen noch deaktiviert Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 134 OPERATIONAL Im Zustand Operational sind auch die Prozessdatenobjekte aktiv Vom Zustand Operational kann ein Knoten in den Zustand PREOPERATIONAL zur ckversetzt werden Z B f r zus tzliche Konfiguration Status berg nge In der CANopen Spezifikation ist f r NMT Dienste zur Knotensteuerung generell der Nachrichtenidentifier Oh reserviert die Adressierung individueller Knoten erfolgt dabei ber ein Byte innerhalb des Nutzdaten
170. started Sie m ssen das Verzeichnis selbst eingeben und mit ENTER best tigen Neustart des combo Ger tes mit off on Mit dem Tool Flashdisk SysExtras Tools RegSvrCEEx exe registrieren flashdisk creme bin cremepie Einstellungen speichern mit Start gt Programs gt Utilities gt Save Registry Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 194 7 7 Wartung 7 7 1 Pufferbatterie wechseln Umfang Die combo Baugruppen sind f r wartungsarmen Betrieb ausgelegt Die Wartung beschr nkt sich auf den Wechsel der Pufferbatterie Funktion der Pufferbatterie In den combo Master Baugruppen ist eine Pufferbatterie vorhanden Die Batterie stellt sicher dass bei Unterbrechung der Stromversorgung die interne Hardware Uhr weiterl uft und die im batteriegepufferten RAM vorhanden Daten erhalten bleiben Die typische Lebensdauer der Batterie unter normalen Betriebsbedingungen entnehmen Sie bitte den technischen Daten der combo Baugruppe Bezugsquelle Die Batterie k nnen Sie ber elrest GmbH beziehen Vorsicht Der Batteriewechsel darf nur von qualifiziertem Personal ausgef hrt werden Beachten Sie vor dem Batteriewechsel die EGB ESD Richtlinien Das Ger t verf gt intern ber eine Pufferung die beim Batteriewechsel daf r sorgt dass die batteriegepufferten Daten erhalten bleiben ohne dass an dem Ger t die Versorgungsspannung anliegt Vorraussetzungen Der Batteriewechsel e
171. statische Aufladung Die meisten Kunststoffe sind stark aufladbar und deshalb unbedingt von den gef hrdeten Bauteilen fernzuhalten Achten Sie beim Umgang mit elektrostatisch gef hrdeten Bauteilen auf gute Erdung von Mensch Arbeitsplatz und Verpackung Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 15 2 3 3 Handhabung mit EGB Baugruppen Grunds tzlich gilt dass elektronische Baugruppen nur dann ber hrt werden sollten wenn dies wegen daran vorzunehmender Arbeiten unvermeidbar ist Fassen Sie dabei Flachbaugruppen auf keinen Fall so an dass dabei Bausteinanschl sse oder Leiterbahnen ber hrt werden Ber hren Sie Bauelemente nur wenn Sie ber EGB ESD Armband st ndig geerdet sind oder EGB ESD Schuhe oder EGB Schuh Erdungsschutzstreifen in Verbindung mit einem EGB ESD Boden tragen Entladen Sie vor dem Ber hren einer elektronischen Baugruppe den eigenen K rper Dies kann in einfachster Weise dadurch geschehen dass Sie unmittelbar vorher einen leitf higen geerdeten Gegenstand ber hren z B metallblanke Schaltschrankteile Wasserleitung usw Baugruppen d rfen nicht mit aufladbaren und hochisolierenden Stoffen z B Kunststoff Folien isolierenden Tischplatten Bekleidungsteilen aus Kunstfaser usw in Ber hrung gebracht werden Baugruppen d rfen nur auf leitf higen Unterlagen abgelegt werden Tisch mit EGB ESD Auflage leitf higer EGB ESD Schaumstoff EGB ESD Verpackungsbeutel
172. stung typ Ausgangsspannung Summenstrom lt DIN Ohmsche Last Schaltfrequenz Ohm Induktiv Kurzschluss Therm Schutz Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx slave Baugruppe 32 digitale Ein oder Ausg nge Bidirektionalit t eigene Prozessoreinheit kurze Latenzzeiten kurzschlussfeste Ausg nge geringe Lagerhaltungskosten durch multifunktionale Anschl sse 1 x CANO ESBin RJ45 1 x CANO ESBout RJ45 1 ohne combo Erweiterungsbaugruppe combo extension Stellung 0 F LEDs f r Betriebs und Statusmeldungen LED Power LED Status O DI0O 7 1 kHz DI8 15 10 kHz 2 DI16 31 1 kHz 43V 0 2 W pro Eingang 24 Voc 0 5 A plusschaltend max 5A bei 50 ED 5 W 100 Hz 0 5 Hz max Stromtyp 0 7 A berlastschutz bei ca 150 C im Treiber Schmelzsicherung 5A f r Summenstrom elrest Automationssysteme GmbH Seite 72 Verpolungsschutz Leitungsl nge Verlustleistung typ Spannungsversorgung Spannung Leistungsaufnahme Verpolschutz Allgemein EMV Pr fungen Geh use Befestigung Abma e inmm BxHxT Gewicht ca Betriebstemperatur Lagerung Relative Luftfeuchte Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx Ja 600m ungeschirmt 1000m geschirmt 0 2 W pro Ausgang typ 24VDC 15 20 Restwelligkeit max 5 5 W Ja EN61000 6 2 EN61000 6 4 IP20 Rastmontage auf Hutschiene DIN50022 ca 80 x 130 x 28 5 200 9 0 bis 50 C 0 bis 60 C max 90 o
173. t und ist seit Ende 2002 als europ ischer Standard EN 50325 4 2002 Industrial communications subsystem based on ISO 11898 CAN for controller device interfaces Part 4 CANopen akzeptiert CANopen Ger temodell Die CANopen Profilfamilie basiert auf einem so genannten Kommunikationsprofil welches die zugrundeliegenden Kommunikationsmechanismen und deren Beschreibung spezifiziert Die wichtigsten in der industriellen Automatisierungstechnik eingesetzten Ger tetypen wie etwa digitale und analoge Ein Ausgabemodule CiA 401 Antriebe CiA 402 Regler CiA 404 programmierbare Steuerungen CiA 405 oder Encoder CiA 406 werden in Ger teprofilen beschrieben Kommunikation a Applikation Objektverzeichnis OV Statusmaschne Statusmaschine Eintrag 1 Index Applikations Sunindex objekt Wert Eintrag 2 Applikations objekt Applikations Eintrag n ans Applikations objekt CAN Vernetzung Prozessdaten Ein Ausg nge Prozessdatenobjekte PDO dienen zur schnellen Kommunikation der Ein und Ausgangsdaten Im Objektverzeichnis OV OD sind die CANopen Ger teparameter und Prozessdaten strukturiert ber Servicedatenobjekte SDO erfolgt der Zugriff auf beliebige Daten dieses Objektverzeichnisses Weiterhin sind einige spezielle Objekte bzw Telegrammarten f r Netzwerkmanageme
174. tack Betriebsschalter Diagnose Digitale Eing nge Frequenz max berspannung Verlustleistung typ Digitale Ausg nge Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx master Baugruppe onboard 10 MBaud Ethernet 10BaseT als Programmier Diagnose Datenaustausch oder Fernwartungsschnittstelle onboard RS232 als Programmier Diagnose oder Fernwartungsschnittstelle ber Modem CM101 basiert auf Infineon XC16X 16 bit Prozessor Technologie 32 digitale Ein Ausg nge 4 Z hleing nge max 10 kHz 8 Schrittmotorausg nge 2 MB RAM 4 MB Flash 2 kByte EEprom CF Card ber CE Modul 16 Bit Infineon XC16X persistent Daten im Flash Echtzeituhr und Retain Daten im batteriegepufferten RAM uE IEC61131 3 CODESYS 1x CANO nach ISO 11898 mit galv Trennung RJ45 ESB od CANopen 1 x Ethernet 10 BaseT RJ45 1 x RS232 RS485 RJ45 1x CANI nach ISO 11898 mit galv Trennung RJ45 combo extension HTTP Web Server SMTP Email FTP Filetransfer TCP Modbus Stellung 0 F LEDs f r Betriebs und Statusmeldungen LED Power LED Status l O DIO 7 1 kHz DI8 15 10 kHz DI16 31 1 kHz 43V 0 2 W pro Eingang elrest Automationssysteme GmbH Seite 42 Ausgangsspannung Summenstrom lt DIN Ohmsche Last Schaltfrequenz Ohm Induktiv Kurzschluss Therm Schutz Verpolungsschutz Leitungsl nge Verlustleistung typ Spannungsversorgung Spannung Leistungsaufnahme Verpolschutz Batterieversorgu
175. tand im Ger t integriert Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 25 X5 RS232 RS485 Diese Schnittstelle ist als RJ45 Buchse ausgef hrt Die RS232 Schnittstelle Schnittstelle wird ber COMO die RS485 Schnittstelle ber COM1 angesprochen Mittels Telnet k nnen Sie die Schnittstellen konfigurieren li Ak H FREES pun De u Ie e M M i HBE iw D x4 X5 X6 X7 SO GEREEEEEEEEE Belegung B RS485 A RS485 R Abschlusswiderstand RS485 GND RxD TxD R Abschlusswiderstand RS485 GND bei CM110 Prototyp nicht vorhanden siehe Kapitel Zubeh r 4 2 3 4 5 6 8 Typischer Systemaufbau RS485 2 Leiter combo Master Master Slave 1 max 32 Sender Empf nger Master Slave 31 Master Slave 2 Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 26 X6 Ethernet Schnittstelle Diese Schnittstelle ist als RJ45 Buchse ausgef hrt Bw T g basi X4 X5 X6 X7 BB Y 5 7 Belegung Ethemet 10Base T 4 2 3 4 5 6 8 Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 27 X7 Schnittstelle ESB CAN Belegung Diese Schnittstelle ist als RJ45 Buchse ausgef hrt ac N Die CAN Feldbusankopplung ist gem ISO 11898 mit galvanischer baa Trennung ausgef hrt Im Ger t ist entsprechend ISO11898 f r diese EM
176. ter CMixx Die combo CMixx Baugruppe wickelt den Datenverkehr ber Industrial Ethernet selbst ndig ab Es werden die internationalen Standards RFCs f r TCP IP unterst tzt F r jedes combo System wird eine combo Master Baugruppe ben tigt Aufbau Die combo Master Baugruppe basiert auf Infineon XC16X 16 bit Prozessor Technologie Es stehen Flash und EEPROM Speicher zur dauerhaften Speicherung von Daten zu Verf gung Das RAM ist batteriegepuffert Die Schnittstellen f r Ethernet RS232 CAN sowie ESB gew hrleisten eine gute Integration in unterschiedliche Systeme Konfiguration N heres zu den Ger teeinstellungen finden Sie in der Beschreibung Tools zur Baugruppenkonfiguration in der Beschreibung Kommunikation ESB Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 23 4 1 1 combo master Baugruppen CM100 CM101 CM110 CM111 combo slave Baugruppe n CS100 CS101 CS110 CS111 combo extension Module CEOO1 CE100 CE101 CE152 DIN DOUT wahlweise 32 16 16 DIN DOUT wahlweise 32 16 16 DIN DOUT wahlweise DIN 16 16 16 DOUT DOUT 16 16 16 1 nicht verf gbar bei Verwendung in Kombination mit combo Slave Baugruppen Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx AIN 0 10V 0 20m A Pt100 AIN 0 10V 0 20MA Pt100 DI bersicht der combo CM1xx Baugruppen AOUT 0 10V AOUT 0 10V AOUT 0 10 V
177. tion und dem Hersteller umgehend mitzuteilen Bei einer eventuellen Zwischenlagerung wird empfohlen die Originalverpackung zu benutzen Der Lagerort muss sauber und trocken sein Der Gefahren bergang einer gekauften Ware geht nach den BGB 446 und 8448 ab Rechnungsstellung an den K ufer ber F r das Transportrisiko bernimmt elrest keinerlei Haftung Sofern die Transporthaftung des Transportunternehmens nicht den Warenwert abdeckt unterliegt es dem K ufer eine zus tzliche Transportversicherung abzuschlie en Die Ger te werden in einer geeigneten Verpackung ausgeliefert Entfernen Sie diese erst unmittelbar vor dem Einsatz der Baugruppe um Sch den zu vermeiden Sofern die Verpackung neben der Baugruppe weiteres Zubeh r oder Beschreibungen sind diese unbedingt zu beachten und aufzubewahren 1 9 Garantie Ein Gew hrleistungsanspruch setzt eine fachgerechte Montage und Inbetriebnahme nach der f r das Ger t g ltigen Beipackzettels voraus Die erforderlichen Montage Inbetriebnahme und Wartungsarbeiten d rfen nur von sachkundigen und autorisierten Personen durchgef hrt werden Sehen Sie hierzu unsere EULA Bestimmungen Hersteller Handelsmarke Ursprungsland elrest Automationssysteme GmbH D 73230 Kirchheim unter Teck Germany Leibnizstra e 10 Telefon 49 0 7021 92025 0 Fax 49 0 7021 92025 29 Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 11 1 10 Bestimmungsgem e Verw
178. tlinien und Schutzma nahmen Dieses Handbuch wurde f r geschultes und kompetentes Personal erstellt Die Qualifizierung wird durch die europ ischen Richtlinien f r Maschinen Niederspannungen und EMV definiert Der Anschluss und die Montage der Ger te d rfen bei Spannungen gr er der Schutzkleinspannung nur durch eine Elektrofachkraft erfolgen Die nationalen Vorschriften und jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen sind zu beachten Eingriffe und Ver nderungen an den Ger ten f hren zum Erl schen des Garantieanspruches Aufgrund der gro en Anzahl von verschiedenen Anwendungsm glichkeiten dieser Ger te m ssen Sie die Anpassung f r Ihren speziellen Anwendungsfall selbst vornehmen Wenn Schaltungskomponenten ausfallen sollten m ssen entsprechende Sicherheitseinrichtungen daf r sorgen dass die angeschlossene Peripherie angehalten wird Versuchen Sie nicht die Ger te selbst zu reparieren oder elektrische Teile auszutauschen Wenden Sie sich hierf r ausschlie lich an die elrest Service Abteilung Kontakt k nnen Sie ber die elrest Hotline aufnehmen Beachten Sie bei Installation und Einsatz der Ger te die lokalen und nationalen Normen und Vorschriften Die einschl gigen Vorschriften VDE etc beim Umgang mit elektrischen Anlagen sind zu beachten Freischalten e Gegen Wiedereinschalten sichern e Spannungsfreiheit feststellen Erden und Kurzschlie en e Keine Erdschleifen e Benachbarte unter Spannung stehende
179. tuation abh ngig sind m ssen die entsprechenden Eing nge vor Ort kalibriert werden Mit Hilfe der Objekte 0x5020 minimaler Kalibrierwert 0x5021 maximaler Kalibrierwert und 0x5022 Tara ist es m glich die analogen Eingangskan le vor Ort zu kalibrieren Beim SDO Zugriff auf die entsprechenden Objekte werden die enthaltenen Werte in Verbindung mit den momentanen Messwerten als unterer bzw oberer Kalibrierpunkt bzw beim Zugriff auf das Tara Objekt als Nullpunkt bernommen Diese Methode ist im Moment auf die analogen Eing nge der CE15x Baugruppe beschr nkt Setzen des unteren Kalibrierpunktes analoge Eing nge Sub Index index 0 1 0x5020 2 Handbuch V2 5 Name Anzahl Elemente Min Calibration 1 Eingangs Kanal Min Calibration 2 Eingangs Kanal combo control Serie 1xx und 2xx Typ Unsigned8 Real32 Real32 Attrb Map ro N rw N rw N Default Wert 16 Bedeutung Anzahl vorhandener analoger Eingangskan le unterer Kalibrierpunkt 1 analoger Eingang unterer Kalibrierpunkt 2 analoger Eingang elrest Automationssysteme GmbH Seite 178 Min Calibration 15 Eingangs kanal Min Calibration 16 Eingangs kanal 15 16 Real32 Real32 rw N rw N Setzen des oberen Kalibrierpunktes analoge Eing nge Index Sub Name Index Anzahl Elemente Max Calibration 1 Eingangs kanal Max Calibration 2 Eingangs 0x5021 kanal 0 Max Calibration
180. tzt werden Beim Guarding Fehler und gesetzten Objekt 0x6206 wird der eingestellte Wert am Ausgang angelegt Analoge Eing nge Sub Index Wae 0 1 0x6401 15 16 Handbuch V2 5 Name Typ Anzahl Elemente Unsigned8 1 Eingangskanal Signed16 2 Eingangskanal SUREE 15 Eingangskanal Saal 2 Signed16 Eingangskanal combo control Serie 1xx und 2xx Map Default Wert 4 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 Bedeutung Anzahl vorhandener analoger Eingangskan le 1 analoger Eingang AlO 2 analoger Eingang Ali 15 analoger Eingang Al14 16 analoger Eingangl AI15 elrest Automationssysteme GmbH Seite 170 Auch wenn die combo Slave Baugruppe mit ohne GExxx nicht alle Eing nge zur Verf gung stellt werden alle 16 m glichen analogen Eing nge auf obige Applikationsobjekte abgebildet Die analogen Signale werden in Abh ngigkeit des Skalierungsfaktors siehe Objekt Index 0x5012 dargestellt Die Werte der analogen Eingangskan le werden ger teintern als Flie kommazahlen float ermittelt Je nach gew hlter F hlerart ergeben sich unterschiedliche Wertebereiche F hlerart E Eingangsbereich Wertebereich AIN_O_10VOLT_NORMED 0 10V 0 0 10 AIN_O0_20mA_NORMED 0 20 mA 0 O 1 0 AIN_Pt100_2WIRE 30 0 500 0 C 30 0 500 0 DMS je nach Kalibrierung je nach Kalibrierung Um sicher zu stellen dass bei den Applikationsobjekten die Aufl sung der generierten Werte nicht gemindert wird werd
181. um konfigurierbare Analogausg nge handelt ist eine Konfiguration unter CODESYS zwingend notwendig e IF NOT blnit THEN Pr Bei Programmstart einmalig die F hler konfigurieren wird solange durchlaufen bis alle F hler korrekt initialisiert sind blnit IOConfigureAlN O nSlaveNo O nChannel AIN_0_10VOLT_NORMED if bInit THEN blnit lIOConfigureAOUT 0 nSlaveNo 1 nChannel AOUT_O_10VOLT_NORMED END_IF ELSE Ablauf nach Initialisierung Analog_Output_00_01 0 5 5V am analogen Ausgang 1 END_IF Kalibrierung Wertebereich Der normierte Wertebereich wird auf die jeweiligen Ausgangswertebereiche abgebildet je nach gew hlter bzw verf gbarer F hlerart mem _ ____ Tirmierrmin TArpmemmei a er p je ne je mma e e e CHE LS CA GE GE Femme re E en T T T T A A Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 108 Nach dem Einschalten des Ger ts k nnen w hrend der Initialisierungsphase undefinierte Werte an den analogen Ausg ngen anstehen 5 5 Schrittmotoren Es k nnen pro combo CM1xx Master 1 4 Schrittmotoren und combo CM2xx 1 8 Schrittmotoren angesteuert werden Die Schrittmotoren werden direkt an einen Schrittmotorenverst rker drive SAxxx angeschlossen Der Schrittmotorenverst rker drive SAxxx wird ber 2 digitale Ausg nge Pulse Direction angesteuert B 3 3 gt Mit der CODESYS Bibliothek StepperO1 lib
182. uppen wie folgt an AUS Baugruppe ausgeschaltet oder defekt AN Steuerung l uft blinkend Versorgungsspannung liegt an Steuerung nicht aktiv Service Mode LAN neben dem Steckverbinder X4 gr n e Daten bertragung aktiv INK neben dem Steckverbinder X4 gelb e Eihernetverbindung vorhanden Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 45 4 1 13 combo master CM11x 4 1 13 1 Technische Daten combo CM110 CM111 E3 En gt B me master IIE EUREN Speicher externer Speicher optional Prozessor Pufferung Betriebssystem SPS Programmierung Interface onboard Optionales Interface Ethernet TCP IP Stack Betriebsschalter Diagnose Digitale Eing nge berspannung Verlustleistung typ Digitale Ausg nge Ausgangsspannung Summenstrom lt DIN Ohmsche Last Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx master Baugruppe onboard 10 MBaud Ethernet 10BaseT als Programmier Diagnose Datenaustausch oder Fernwartungsschnittstelle onboard RS232 als Programmier Diagnose oder Fernwartungsschnittstelle ber Modem CM110 CM111 basiert auf Infineon XC16X 16 bit Prozessor Technologie 16 digitale Ein Ausg nge 4 Z hleing nge 8 Schrittmotorausg nge 4 analoge Ausg nge 4 analoge Eing nge 2 MB RAM 4 MB Flash 2 kByte EEprom CF Card 16 Bit Infineon XC16X persistent Daten im Flash Echtzeituhr und Retain Daten im batteriegepufferten RA
183. uration Guarding Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 132 Anforderungen Falls die Baugruppen selbstt tig Statusinformationen senden sollen Heartbeat oder falls die Baugruppen auf den Ausfall der Anforderungs Telegramme oder des Master Heartbeats reagieren sollen so sind die entsprechenden Parameter einzustellen Guarding Objekt 0x100C Heartbeat Objekt 0x1016 SDO Die Liste s mtlicher ber CAN erreichbarer Parameter findet sich im Objektverzeichnis Die Objekte aus dem Objektverzeichnis sind per SDO Zugriff erreichbar Konfigurationsdateien In Konfigurationsdateien Electronic Data Sheet eds sind die Parameter und Einstellm glichkeiten von CANopen Ger ten aufgelistet Diese eds Dateien k nnen von Konfigurationstools gelesen werden Struktur und Syntax der eds Dateien ist in CiA DSP 306 definiert Die eds Dateien f r die combo Slave Baugruppen k nnen ber elrest Automationssysteme GmbH angefordert werden weiterhin sind diese auf der elrest Homepage http www elrest de zu finden ebenso wie auf der eStudio Installations CD Konfiguration mit Fremdsteuerungen CANopen Schnittstellen gibt es f r eine gro e Zahl von speicherprogrammierbaren Steuerungen SPS embedded Steuerungen und Industrie PCs Die Bandbreite der Konfigurationswerkzeuge f r die CANopen Schnittstellen ist gro sie reicht vom komfortablen grafischem Konfigurationstool bis hinunter zur einfachen Sc
184. z hlen gt Z hlerstand wird Null Diese Tatsache muss innerhalb der Applikation ber cksichtigt werden Handbuch V2 5 elrest Automationssysteme GmbH combo control Serie 1xx und 2xx Seite 113 Frequenzeingang combo CM1xx CS1xx 10 kHz Filterung combo CM1xx feste Hardwarefilter mm e n e ob 20 DD 201 nl u combo CM2xx 10 kHz combo CM2xx feste Hardwarefilter Die Frequenz Eing nge werden nicht unterst tzt bei dem ESB Netzwerk Siehe Kapitel CANopen und combo slave CS1xx f r mehr Details ab Firmware V1 91 zu den Frequenzeing ngen Der Pegel an dem dem Z hleingang zugeh rigen Richtungseingang bestimmt die Z hlrichtung des internen Z hlers Pegel High Aufw rtsz hler UP Counter Low Abw rtsz hler DOWN Counter Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx elrest Automationssysteme GmbH Seite 114 ei CASE wMode OF i IOConfigureFIN O nSlaveNo FIN QUADCOUNT O O nChannel ST 2 lOConfigureFIN 0 nSlaveNo O nChannel FIN_FREQUENCY_INPUT IOConfigureFIN O nSlaveNo 1 nChannel FIN_FREQUENCY_INPUT 3 IOConfigureFIN 0 nSlaveNo 0 nChannel FIN_COUNTER_INPUT lOConfigureFIN 0 nSlaveNo 1 nChannel FIN_COUNTER_INPUT 4 IOConfigureFIN 0 nSlaveNo 0 nChannel FIN_COUNTER_INPUT lOConfigureFIN 0 nSlaveNo 1 nChannel FIN_FREQUENCY_INPUT IOConfigureFIN O nSlaveNo 2 nChannel FIN_COUNTER_INPUT IOConfigureFIN O nS
185. zu den visio remote Terminals Telnet Aktivierung der remote Terminal Funktionalit t ausgehend von den Standard Einstellungen f r CAN z B via Hyperterminal Mit dem Kommando combo gt combo gt can 25 12 k nnen sie die Remote Panel Funktion auf der Handbuch V2 5 combo control Serie 1xx und 2xx CM211 gt can CAN Monitor 0 CANO ESB functionality 1 set value 0 1 off CANO Baud 2 set value 10 20 50 100 lt 123 gt 125 250 500 1000 125 CANO extended 29bit 3 set value lt 0 gt 1 0 CANO NodelD My Module 4 set value 62 62 CANO CANopen Active Node 5 set value 0 lt 1 gt 1 on 0 Node CANO ElaCAN Active 6 set value 0 lt 1 gt 0 CANO Termination 13 set value 0 1 gt on CAN1 Baud 14 set value 10 20 50 100 lt 123 gt 125 250 500 1000 125 CAN1 extended 29bit 15 set value lt 0 gt 1 0 CAN1 NodelD My Module 16 set value 62 62 CAN1 CANopen Active Node 17 set value 0 lt 1 gt 1 on 0 Node CAN1 ElaCAN Active 18 set value 0 lt 1 gt 0 Remote Panel Srv Client 25 set value 0 Off 2 12 C1 gt 0 CM211 gt CM211 gt can CAN Monitor 0 CANO ESB functionality 1 set value 0 1 off CANO Baud 2 set value 10 20 50 100 lt 123 gt 125 250 500 1000 500 CANO extended 29bit 3 set value lt 0 gt 1 0 CANO NodelD My Module 4 set value 62 62 CANO CANopen Active Node 5 set value

Gerätebeschreibung

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Ger&auml;tebeschreibung

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Gerätebeschreibung