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Handbuch 750-841

1. 13 3 1 Digitaleingangsklemmen Die Digitaleingangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Signalzustand des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Eingangsprozessabbild gemappt Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie z B Drahtbruch und oder Kurzschluss Sofern in dem Knoten auch Analogeingangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Eingangsdaten in dem Eingangsprozessabbild angeh ngt Dabei wird f r jeweils 8 Bit ein Subindex belegt Jeder Eingangskanal belegt in dem Discrete Input Point Object Class 0x65 eine Instanz 13 3 1 1 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 435 Tabelle 367 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Datenbit Sl DI 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 2 Instanzen 13 3 1 2 2 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 400 401 405 406 410 411 412 427 438 und alle Varianten 753 400 401 405 406 410 411 412 427 Tabelle 368 2 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit DI 2 DI1 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen
2. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 DiagnosebitlDiagnosebitDiagnosebit Diagnosebit S4 S3 S2 S1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder berlast Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 4 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 4 Instanzen 13 3 2 6 8 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 530 536 1515 1516 753 530 534 Tabelle 380 8 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 DO 5 DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 8 Instanzen Handbuch Version 1 5 1 maco 348 Busklemmen 13 3 2 7 13 3 2 8 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 537 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 8 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 8 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss od
3. folgende Abbildung 10 1 ETHERNET ETHERNET oio LINK 2 LINK es A Ons Ons Ca C Ow os m OTxDIRxD OTxDIRxD TT j 610 j io Ousr usr Eu er Abbildung 72 Anzeigeelemente zwei Fertigungsvarianten Die Diagnoseanzeigen und deren Bedeutung werden in den nachfolgenden Kapiteln genau erl utert Die LEDs sind gruppenweise den verschiedenen Diagnosebereichen zugeordnet Tabelle 52 LED Zuordnung f r die Diagnose Diagnosebereich LEDs Feldbusstatus LINK MS NS TxD RxD Knotenstatus VO USR Versorgungsspannungsstatus A B oder LED Position ist fertigungsabh ngig maco Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Diagnose 173 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 11 1 1 Feldbusstatus auswerten Der Betriebszustand der Kommunikation ber den Feldbus wird ber die obere LED Gruppe signalisiert LINK MS NS und TxD RxD Die zweifarbigen LEDs MS Module Status und NS Network Status werden ausschlie lich vom ETHERNET IP Protokoll verwendet Die Anzeigen dieser beiden LEDs entsprechen den ETHERNET IP Spezifikationen Handbuch u AGO Version 1 5 1 174 Diagnose maco WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 53 Diagnose des Feldbusstatus Abhilfe im Fehlerfall
4. Abbildung 38 Speicherbereiche und Datenaustausch Das Prozessabbild des Controllers beinhaltet die physikalischen Daten der Busklemmen Diese belegen im Speicherbereich Wort 0 255 und Wort 512 1275 maco 80 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Von der CPU und von der Feldbusseite k nnen die Eingangsklemmendaten gelesen werden Ebenso kann von Seite der CPU und Feldbusseite auf die Ausgangsklemmen geschrieben werden In dem jeweils dazwischen liegenden Speicherbereich Wort 256 511 sind die MODBUS PFC Variablen abgelegt Von der Feldbusseite werden die MODBUS PFC Eingangsvariablen in den Eingangsspeicherbereich geschrieben und von der CPU zur Verarbeitung eingelesen Die von der CPU ber das IEC 61131 3 Programm verarbeiteten Variablen werden in den Ausgangsspeicherbereich gelegt und k nnen von dem Master ausgelesen werden Im Anschluss an die physikalischen Busklemmendaten befindet sich der Speicherbereich Wort 1276 1531 f r die Ethernet IP PFC Variablen F r zuk nftige Protokoll Erweiterungen und weitere PFC Variablen ist der anschlie ende Speicherbereich ab Wort 1532 vorgesehen Zus tzlich sind alle Ausgangsdaten auf einen Speicherbereich mit dem Adressen Offset 0x0200 bzw 0x1000 gespiegelt Dadurch ist es m glich durch Hinzuaddieren von 0x0200 bzw 0x1000 zu der MODBUS Adresse
5. Node Node Abbildung 80 Prinzip von Shared ETHERNET Predictable ETHERNET Ubertragbare Nachrichten k nnen durch die TCP IP Software oder das Anwenderprogramm in jedem Teilnehmer begrenzt werden so dass Echtzeitanforderungen nahezu realisiert werden k nnen Dabei werden die maximale mittlere Nachrichtenrate Telegramme pro Sekunde die maximale mittlere Dauer einer Nachricht und der minimale Zeitabstand zwischen den Nachrichten Wartezeit des Teilnehmers beschr nkt Die Verz gerungszeit einer Nachricht ist damit voraussagbar predictable Switched ETHERNET Bei einem Switched ETHERNET wird zur Kopplung mehrerer Feldbusknoten ein Switch eingesetzt Gelangen zu dem Switch Daten aus einem Netzwerksegment so speichert er diese und pr ft in welches Segment und zu welchem Knoten diese Daten gesendet werden sollen Die Nachricht wird dann ausschlie lich an den Knoten mit der richtigen Zieladresse bermittelt Das Datenaufkommen im Netz wird verringert die Bandbreite erh ht und Kollisionen verhindert Die Laufzeiten k nnen definiert und berechnet werden das Switched ETHERNET ist deterministisch Handbuch Version 1 5 1 WAEH 196 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Node Switch f mm gt c oo Node I mla OF PR
6. LED Bedeutung Abhilfe Status LINK Der Feldbusknoten hat gr n Verbindung zu dem physikalischen Netzwerk Der Feldbusknoten hat keine aus Verbindung zu physikalischem 1 berpr fen Sie das Feldbuskabel Netzwerk MS griin Das System arbeitet einwandfrei gr n Das System ist noch nicht blinkend konfiguriert 1 F hren Sie einen Neustart des Ger tes durch indem Sie die Das System zeigt einen nicht versare no Sspanmune Aush behebbaren Fehler an len i 2 Sollte der Fehler weiterhin bestehen wenden Sie sich an den WAGO I O Support Nene Selbsttest g Es ist keine Betriebsspannung f r 1 berpr fen Sie die das System vorhanden Stromversorgung NS Mindestens eine Verbindung MODBUS TCP oder grin ETHERNET IP ist aufgebaut auch Verbindung zum Message Router gilt aia Es besteht keine Verbindung blinkend MODBUS TCP oder ETHERNET IP t t Das System hat eine doppelt 1 Verwenden Sie eine noch nicht verwendete IP Adresse erkannt verwendete IP Adresse Mindestens eine Verbindung 1 Starten Sie das Ger t durch Aus a MODBUS TCP oder und Einschalten der blinkend ETHERNET IP hat einen Versorgungsspannung neu Timeout gemeldet bei welchem 2 Bauen Sie die Verbindung erneut das Ger t als Target fungiert auf ee Selbsttest 1 Ordnen Sie dem System ber i s Dem System ist keine IP Adresse BootP DHCP oder ber das zugeordnet Ethernet Settings Tool eine IP Adresse zu TxD
7. Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 Cl co Steuerbyte C1 Steuerbyte CO BE Sollposition 1 D1 DO Sollposition LSB Sollposition Ba 2 D3 D2 MSB Sollposition Steppercontroller 750 670 Der Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 stellt dem Feldbuskoppler ber 1 logischen Kanal 12 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abh ngigkeit von der Betriebsart in bis zu 7 Ausgangsbytes DO D6 und 7 Eingangsbytes D0 D6 abgelegt Das Ausgangsbyte DO und das Eingangsbyte DO sind reserviert und ohne Funktion Ein Klemmenbus Steuer und Statusbyte CO SO sowie 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C1 C3 S1 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen beiden Prozessabbildern erfolgt ber das Bit 5 im Controlbyte CO C0 5 Mit dem Bit 5 des Statusbytes SO S0 5 wird das Einschalten der Mailbox quittiert Tabelle 356 Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 Reserviert so Reserviert Statusbyte SO 1 D1 DO 2 D3 D2 Prozessdaten Mailbox 3 D5 D4 4 S3 D6 Statusbyte S3 nn f 5 Sl S2 Statusbyte S1 Statusbyte S2 Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet Mailboxprozessabbild Mailbox
8. ab Ta a a a a ra m a a a i OclO Oc O OclO Oc Oc Oc Oc Oc Oc 0140 Oc O Oc O 0 0 O11 0 0 00 e100 O OO Be ear ee ce BE BE BE EEE DE DE DE DR BE DE DE DE IT INH BE Em 025 00 08 89 88 606060 5 eo 0260908 2 BE BE BE EN HE EHE HE DE BE un um oe OO BE Hm E FHSS 6S ES 666866 66 6868 aT Th ie genn gE Eu 3 III PHIL PL staph Bee ee ee ee ee ee 66 68 66 6666 68 6H 66 750 513 750 454 750 467 750 461 750 550 750 630 750 650 750 600 ri HG Cou Cw wo Hors ES Abbildung 1 Feldbusknoten Feldbuskoppler controller stehen f r diverse Feldbussysteme zur Verf gung Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte ECO Feldbuskoppler enthalten ein Feldbus Interface eine Elektronik und eine Einspeiseklemme Das Feldbus Interface bildet die physikalische Schnittstelle zum jeweiligen Feldbussystem Die Elektronik verarbeitet die Daten der Busklemmen und stellt diese f r die Feldbuskommunikation bereit ber die integrierte Einspeiseklemme werden die 24V Systemversorgung und die 24V Feldversorgung eingespeist Der Feldbuskoppler controller kommuniziert ber den jeweiligen Feldbus Die programmierbaren Feldbuscontroller PFC erm glichen zus tzlich SPS Funktionen zu implementieren Die Programmierung erfolgt mit WAGO I O PRO CAA gem IEC 61131 3 An den Feldbuskoppler contro
9. Abbildung 4 Systemversorgung f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterter ECO Feldbuskoppler Die eingespeiste 24 V Gleichspannung versorgt alle systeminternen Bausteine z B die Elektronik des Feldbuskopplers controllers das Feldbus Interface und die Busklemmen ber den Klemmenbus 5 V Systemspannung Die 5 V Systemspannung ist mit der 24 V Systemversorgung galvanisch verbunden Handbuch waca Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 25 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 750 3xx 8xx 750 613 DC5V OV Elektronik mc UL UC ful al ul B H DC 24 V T 15 20 Abbildung 5 Systemspannung fir Standard Feldbuskoppler controller und erweiterter ECO Feldbuskoppler Hinweis Riicksetzen des Systems nur gleichzeitig bei allen Versorgungsmodulen F hren Sie das R cksetzen des Systems durch Aus und Einschalten der Systemversorgung gleichzeitig bei allen Versorgungsmodulen Feldbuskoppler controller und Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil 750 613 durch 3 6 2 2 Auslegung Hinweis Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und berall vorausgesetzt werden Sie sollten daher geregelte Netzteile verwenden um die Qualit t der Versorgungsspannung zu gew h
10. HeaderTargetToOrginator 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 7 2 wioEthernetlpVariables R W InputCount 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 7 3 wioEthernetlpVariables R W OutputCount 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 7 4 wioEthernetlpVariables R W PlcInputCount 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 7 5 wioEthernetlpVariables R W PlcInputOffset 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 7 6 wioEthernetIp Variables R W PlcOutputCount 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 7 7 wioEthernetlpVariables R W PlcOutputOffset 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 7 8 wioEthernetIpRunldle R W HeaderOrginatorToTarget 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 7 9 wioEthernetIpRunldle R W 16 2 18 Process Image Group maco Die Process Image Group enth lt in eine Liste von Informationen ber die an den Controller angeschlossenen Klemmen Tabelle 443 WAGO MIB Process Image Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 1 wioModulCount R _ Modulz hler 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 2 wioAnalogOutLength R L nge der Analogausgangsprozessdaten 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 3 wioAnalogInLength R___ Lange der Analogeingangsprozessdaten 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 4 wioDigitalOutLength R___ Lange der Digitalausgangsprozessdaten 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 5 wioDigitalInLength R___ Lange der Digitaleingangsprozessdaten 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 6 wioDigitalOutOffset R Offset der Digitalausgangsprozessdaten 1 3 6 1 4 1
11. Diese Sonderklemmen stellen sich mit 2x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen Ausgangsprozessabbild IE Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte n CO Steuerbyte von Z hler 1 D1 DO Z hlersetzwert von Z hler 1 n l Cl Steuerbyte von Z hler 2 D3 D2 Z hlersetzwert von Z hler 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 2x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 2 Instanzen 13 3 5 2 Pulsweitenklemmen 750 511 und alle Varianten xxx xxx Diese Pulsweitenklemmen erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 392 Pulsweitenklemmen 750 511 xxx xxx Ein und Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 7 C0 SO Steuer Statusbyte von Kanal 1 D1 DO Datenwert von Kanal 1 ntl Steuer Statusbyte von Kanal 2 D3 D2 Datenwert von Kanal 2 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 2x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen 13 3 5 3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 750 650 und die Varianten 000 002 004 006 009 010 011 012 013 750 651 und die Varianten 000 002 003 750 653 und die Varianten 000 002 007 753 650
12. LED Farbe Bedeutung A gr n zeigt den Status der Betriebsspannung des Systems an BoderC gr n zeigt den Status der Betriebsspannung der Leistungskontakte an diese LED kann sich fertigungsabh ngig entweder an Position B oder C befinden Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose gt LED Signalisierung Handbuch Version 1 5 1 maco 48 Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP o Handbuch WAEB Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 49 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 4 4 Bedienelemente 4 4 1 Service Schnittstelle Die Service Schnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe Sie wird f r die Kommunikation mit WAGO VO CHECK WAGO VO PRO CAA und zum Firmware Download genutzt Abbildung 25 Service Schnittstelle zur Konfiguration und Programmierung geschlossene und ge ffnete Klappe Tabelle 14 Service Schnittstelle Nummer Beschreibung 1 Klappe ge ffnet 2 Konfigurations und Programmierschnittstelle ACHTUNG Ger t muss spannungsfrei sein 2 Um Ger tesch den zu vermeiden ziehen und stecken Sie das Kommunikationskabel nur wenn das Ger t spannungsfrei ist An die 4 polige Stiftleiste wird das Komm
13. Wert 1 2 3 4 GP_1234 Zugang Lesen Beschreibung Konstanter Wert zum Testen ob High und Low Byte getauscht sind Intel Motorola Format Sollte im Master als 0x1234 erscheinen Erscheint 0x3412 m ssen High und Low Byte getauscht werden Tabelle 182 Registeradresse 0x2003 Registeradresse 0x2003 8195 a Wert Maske 1 GP AAAA Zugang Lesen Beschreibung Konstante die anzeigt ob alle Bits vorhanden sind Wird zusammen mit Register 0x2004 genutzt Tabelle 183 Registeradresse 0x2004 Registeradresse 0x2004 8196 47 Wert Maske 1 GP_5555 Zugang Lesen Beschreibung Konstante die anzeigt ob alle Bits vorhanden sind Wird zusammen mit Register 0x2003 genutzt Tabelle 184 Registeradresse 0x2005 Registeradresse 0x2005 8197 ge Wert Gr te positive Zahl GP MAX POS Zugang Lesen Beschreibung Konstante um die Arithmetik zu kontrollieren Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Feldbuskommunikation 259 Tabelle 185 Registeradresse 0x2006 Registeradresse 0x2006 8198 Wert Gr te negative Zahl GP MAX NEG Zugang Lesen Beschreibung Konstante um die Arithmetik zu kontrollieren Tabelle 186 Registeradresse 0x2007 Registeradresse 0x2007 8199 47 Wert Gr te halbe positive Zahl
14. Wert Save Watchdog Parameter Zugang Schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Mit Schreiben von 1 in Register 0x100B werden die Register 0x1000 0x1001 0x1002 auf remanent gesetzt Handbuch 77 Yacc Version 1 5 1 250 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 3 5 3 Diagnoseregister maco Folgende Register k nnen gelesen werden um einen Fehler des Feldbusknotens zu bestimmen Tabelle 150 Registeradresse 0x1020 Registeradresse 0x1020 4128402 Wert LedErrCode Zugang Lesen Beschreibung Angabe des Fehlercodes Tabelle 151 Registeradresse 0x1021 Registeradresse 0x1021 41294 Wert LedErrArg Zugang Lesen Beschreibung Angabe des Fehlerargumentes Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 3 5 4 Handbuch Feldbuskommunikation 251 Konfigurationsregister Folgende Register k nnen gelesen werden um die Konfiguration der angeschlossenen Klemmen zu bestimmen Tabelle 152 Registeradresse 0x1022 Registeradresse 0x1022 4130g Wert CnfLen AnalogOut Zugang Lesen Beschreibung Anzahl E A Bits bei den Prozessdatenworten der Ausg nge Tabelle 153 Registeradresse 0x1023 Registeradresse 0x1023 4131acz Wert CnfLen AnalogInp Zugan
15. IP Adresse 172 16 233 200 10101100 00010000 11101001 11001000 Subnetz Maske 255 255 255 128 11111111 11111111 11111111 10000000 Netz ID 172 16 0 0 10101100 00010000 00000000 00000000 Subnetz ID 0 0 233 128 00000000 00000000 11101001 10000000 Host ID 0 0 0 72 00000000 00000000 00000000 01001000 Hinweis Angabe der Netzwerk Maske erforderlich gt Beachten Sie dass die vom Administrator festgelegte Netzwerk Maske bei der Installation des Netzwerkprotokolls genauso wie die IP Adresse angegeben werden muss Handbuch Version 1 5 1 WAEH 206 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 12 1 4 2 maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Gateway Die Subnetze des Internets sind in der Regel ber Gateways verbunden Diese Gateways dienen dazu Pakete an andere Netzwerke oder Subnetze weiterzuleiten F r einen an das Internet angeschlossenen PC oder Feldbusknoten bedeutet das dass zus tzlich zur IP Adresse und Netzwerk Maske f r jede Netzwerkkarte die korrekte IP Adresse des Standard Gateways angegeben werden muss Diese IP Adresse sollte Ihnen ebenfalls von Ihrem Netzwerkadministrator zur Verf gung gestellt werden Ohne Angabe dieser Adresse bleibt die IP Funktionalit t auf das lokale Subnetz beschr nkt RAW IP Raw IP kommt ohne Protokolle wie z B PPP Punkt zu Punkt Protokoll aus Bei RAW IP werden die TCP IP Pakete direkt ohne Handshaking ausgetauscht wodurch ei
16. maco parametrierten Betriebart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt werden Abh ngig davon ist das Prozessabbild dieser Busklemmen dann das gleiche wie das von der entsprechenden Variante Die SSI Geber Interface Busklemmen mit Status erscheinen mit insgesamt 4 Datenbytes im Eingangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment insgesamt 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 396 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat Eingangsprozessabbild an Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte DI DY Datenbytes n l D3 D2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen 750 630 000 004 005 007 Die SSI Geber Interface Busklemmen mit Status erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Eingangsprozessabbild 4 Datenbytes und ein zus tzliches Statusbyte Dabei werden mit word alignment insgesamt 3 Worte im Prozessabbild belegt Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 359 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 13 3 5 7 Handbuch Tabelle 397 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat Eingangsprozessabbild ER Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte S nicht genutzt Statusbyte DI 2 Datenbytes D3 D2 Diese Sonderklemmen ste
17. achten Beachten Sie dass der Client PC auf dem der BootP Server ausgef hrt wird eine feste IP Adresse haben muss und dass der Feldbusknoten und der Client PC sich in demselben Subnetz befinden m ssen 6 Notieren Sie sich die von Ihnen gew hlte IP Adresse IP Adresse Feldbusknoten 8 2 2 3 BootP Tabelle editieren Die BootP Tabelle stellt die Datenbasis f r den BootP Server dar Sie liegt in Form einer Textdatei bootptab txt auf dem Client PC auf welchem der WAGO BootP Server installiert ist Hinweis F r weitere Konfiguration BootP Server installieren Voraussetzung f r die folgenden Schritte ist die korrekte Installation des WAGO BootP Servers 1 ffnen Sie auf Ihrem PC das Startmen und w hlen Sie den Men punkt Programme WAGO Software WAGO BootP Server aus 2 Klicken Sie auf WAGO BootP Server Konfiguration Sie erhalten die editierbare Tabelle bootptab txt Im Anschluss an die Auflistung aller K rzel die in der BootP Tabelle verwendet werden k nnen sind am Ende der Tabelle zwei Beispiele f r die Vergabe einer IP Adresse aufgef hrt Example of entry with no gateway Example of entry with gateway F r das in dieser Beschreibung behandelte lokale Netzwerk wird kein Gateway ben tigt Somit k nnen Sie das Beispiel Example of entry with no gateway verwenden bootptab txt Editor Iof x Datei Bearbeiten Suchen sequence
18. asians Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte S nicht genutzt Statusbyte A D1 DO Z hlerwort D2 nicht genutzt Periodendauer D4 D3 Latchwort re Ist durch das Steuerbyte die Betriebsart Periodendauermessung eingestellt wird in D2 zusammen mit D3 D4 die Periodendauer als 24 Bit Wert ausgegeben Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz Bemerkung High Byte Low Byte C nicht genutzt Steuerbyte n D1 DO Z hlersetzwort nicht genutzt 1 Instanz 750 637 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 Die Inkremental Encoder Interface Busklemme erscheint mit 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes und zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 400 Inkremental Encoder Interface Busklemme Ein und Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte i C0 S0 Steuer Statusbyte von Kanal 1 D1 DO Datenwerte von Kanal 1 n C1 S1 Steuer Statusbyte von Kanal 2 D3 D2 Datenwerte von Kanal 2 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 2x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen 750 635 753 635 D
19. aufgef llt Tabelle 101 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC2 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x02 Byte 8 Byte count 0x01 Byte 9 Bit values 0x12 Der Status der Eing nge 7 bis 0 wird als Byte Wert 0x12 oder Bin rwert 0001 0010 angezeigt Eingang 7 ist das Bit mit dem h chsten Wert Eingang 0 ist das Bit mit dem niedrigsten Wert dieses Bytes Die Zuordnung erfolgt von 7 bis 0 wie folgt Tabelle 102 Zuordnung der Eing nge OFF OFF OFF ON OFF OFF ON OFF Bit 0 0 0 l 0 0 l Coil 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch Version 1 5 1 maco 228 Feldbuskommunikation maco WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Aufbau der Exception Tabelle 103 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC2 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x82 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 229 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 3 3 3 Funktionscode FC3 Read Multiple Registers Diese Funktion dient dazu eine Anzahl von Eingangsworten Eingangsregister zu lesen Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Startwortes Startregister und die Anzahl der Register die gelesen werden Die Adressierung beginnt mit 0 Beispiel Abfrage der Register 0 und 1 Tabelle 104 Aufb
20. Beachten Sie dass die Netzwerk Konfiguration ber DHCP im Gegensatz zu der Verwendung von BootP nicht im EEPROM abgelegt wird Der Unterschied zwischen BOOTP und DHCP besteht darin dass beide verschiedene Zuordnungsverfahren verwenden BOOTP erm glicht die Zuordnung einer festen IP Adresse f r jeden Client wobei diese Adressen und ihre Reservierung st ndig in der BOOTP Serverdatenbank gespeichert sind DHCP erm glicht dagegen zus tzlich die dynamische Zuordnung verf gbarer IP Adressen durch Clientleases Lease Time nach der der Client eine neue Adresse anfragt wobei jede DHCP Clientadresse tempor r in der Serverdatenbank gespeichert ist Dar ber hinaus ist f r DHCP Clients kein Systemneustart erforderlich um die Verbindung bzw Konfiguration mit dem DHCP Server zu erneuern Stattdessen gehen die Clients automatisch in bestimmten Zeitabst nden einen Neubindungszustand ein um die Zuordnung der geleasten Adressen am DHCP Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 211 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Server zu erneuern Dieser Vorgang wird im Hintergrund ausgef hrt und ist f r Sie als Anwender transparent Es gibt drei verschiedene Betriebsmodi eines DHCP Servers manuelle Zuordnung In diesem Modus werden am DHCP Server die IP Adressen bestimmten MAC Adressen fest zugeordnet Die Adressen werden der MAC Adresse auf unbestimmte Zeit zugeteilt Manuelle Zuord
21. WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 209 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Bei der Verwendung des Bootstrap Protokolls zur Konfiguration des Knotens werden die Netzwerkparameter IP Adresse etc im EEPROM abgelegt Hinweis BootP Konfiguration wird im EEPROM gespeichert 12 1 5 2 12 1 5 3 Handbuch Beachten Sie dass die Netzwerk Konfiguration bei der Verwendung von BootP im Gegensatz zu der Konfiguration ber DHCP im EEPROM abgelegt wird Standardm ig ist im Feldbuskoppler controller das BootP aktiviert Bei aktiviertem BootP erwartet der Feldbuskoppler controller die permanente Anwesenheit eines BootP Servers Ist jedoch nach einem PowerOn Reset kein BootP Server verf gbar dann bleibt das Netzwerk inaktiv Um den Feldbuskoppler controller mit der in dem EEPROM hinterlegten IP Konfiguration zu betreiben ist BootP nach der Konfiguration zu deaktivieren Dieses erfolgt z B ber das Web based Management System auf der entsprechenden feldbuskoppler controller internen HTML Seite die unter dem Link Port zu erreichen ist Ist das BootP deaktiviert verwendet der Feldbuskoppler controller beim n chsten Bootvorgang die im EEPROM abgespeicherten Parameter Bei einem Fehler in den abgespeicherten Parametern wird ber die O LED ein Blinkcode ausgegeben und die Konfiguration ber BootP automatisch eingeschaltet HTTP Hypertext Transfer Protocol H
22. Instanz 1 253 eene 280 Discrete Input Point 65 hex Common service 280 Discrete Input Point Extended 1 69 hex Klasse 281 Discrete Input Point Extended 1 69 nex Instanz 256 510 281 Discrete Input Point Extended 1 69 hex Common service 281 Discrete Input Point Extended 2 6D hex Klasse 281 Discrete Input Point Extended 2 6D hex Instanz 511 765 282 Discrete Input Point Extended 2 6D hex Common service 282 Discrete Input Point Extended 3 71 hex Klasse 283 Discrete Input Point Extended 3 71 hex Instanz 766 1020 283 Discrete Input Point Extended 3 71 hex Common service 283 Discrete Output Point 66 hex Klasse 284 Discrete Output Point 66 nex Instanz 1 255 nnene 284 Discrete Output Point 66 hex Common service 284 Discrete Output Point Extended 1 6A hex Klasse 285 Discrete Output Point Extended 1 6A hex Instanz 256 510 285 Discrete Output Point Extended 1 6A hex Common service maco 414 Tabellenverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 243 Discrete Output Point Extended 2 6E hex Klasse 286 Tabelle 244 Discrete Output Point Extended 2 6E nex Instanz 511 7
23. Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1 255 0 bis 254 Klemme Tabelle 274 Module Configuration 80 nex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Default wert 1 Get ModulDescription WORD Beschreibung angeschlossener Klemmen Klemme 0 Koppler Controller Bit0 Klemme hat Eing nge Bit 1 Klemme hat Ausg nge Bit 8 14 Datenbreite intern in Bit Bit 15 0 1 Analoge Digitale Klemme Bei analogen Klemmen bezeich nen die Bits 0 14 den Klemmentyp z B 401 f r die Klemme 750 401 Common Services Tabelle 275 Module Configuration 80 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch maco Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 4 5 28 Module Configuration Extended 81 hex 12 4 5 29 Handbuch Wie Module Configuration 80 hex jedoch enth lt diese Klasse nur die Beschreibung von Klemme 255 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 276 Module Configuration Extended 81 nex Klasse 297 Attr
24. eneensennenennnennnnnn 212 Bedeutung der SNTP Parameter an 213 FTP Kommandos und deren Funktion eeen 214 MIF DG pC 00s nenne 216 NW AAO MIB Ar POG th cs esse 217 Standard Traps een 218 Herstellerspezifische Traps nennen 219 MODBUS TCPR Header una 220 Grunddatentypen des MODBUS Protokolls eeen 221 Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 411 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 94 Auflistung der in dem Controller realisierten MODBUS Funktionen ee ee ee ee re 222 Tabelle 95 Exception CodeS sissien ah 224 Tabelle 96 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC1 ee 225 Tabelle 97 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC1 225 Tabelle 98 Zuordnung der Eing nge un neces 225 Tabelle 99 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC1 226 Tabelle 100 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC2 ne 227 Tabelle 101 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC2 227 Tabelle 102 Zuordnung der Eing nge uunnesssessesnnennneenennsnennnnnnnn nenn 227 Tabelle 103 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC2 228 Tabelle 104 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC3 229 Tabelle 105 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC3 229 Tabelle 106
25. 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 1 1 wioHttpEnable R W Aktivieren Deaktivieren des Webserver Ports 0 Webserver Port deaktiviert 1 Webserver Port aktiviert Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 1 2 wioHttpAuthen ticationEnable Aktivieren Deaktivieren der Authentifizierung auf den Internetseiten 0 Authentifizierung deaktiviert 1 Authentifizierung aktiviert Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 1 3 wioHttpPort R W Port des HTTP Webservers Standardwert 80 Ftp Group Die Ftp Group enth lt Informationen und Einstellungen zum FTP Server des Controllers Tabelle 435 WAGO MIB Ftp Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 2 1 wioFtpEnable R W Aktivieren Deaktivieren des FTP Server Ports 0 Port f r FTP Server deaktiviert 1 Port f r FTP Server aktiviert Standardwert 1 maco 398 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 16 2 11 Sntp Group Die Sntp Group enth lt Informationen und Einstellungen zum SNTP Server des Controllers Tabelle 436 W AGO MIB Sntp Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 3 1 wioSntpEnable R W Aktivieren Deaktivieren des SNTP Server Ports 0 Port f r SNTP Server deaktiviert 1 Port fiir SNTP Server aktiviert Standardwert 1 1 3 6 1 4
26. Ein Dienst ist eine Funktion die von einem Objekt und oder einer Objekt Klasse unterst tzt wird CIP definiert eine Gruppe gemeinsamer Dienste die auf die Variablen Attribute angewendet werden Diese Dienste f hren festgelegte Aktionen durch Beispiel Das Lesen von Variablen Verhalten behaviour Das Verhalten legt fest wie ein Objekt funktioniert Die Funktionen resultieren aus unterschiedlichen Ereignissen die das Objekt ermittelt wie zum Beispiel der Empfang von Serviceanforderungen die Erfassung interner St rungen oder der Ablauf von Zeitnehmern Version 1 5 1 WAGE 264 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 12 4 5 2 maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Klassen bersicht Die CIP Klassen sind in der CIP Spezifikation der ODVA enthalten Sie beschreiben unabh ngig von der physikalischen Schnittstelle z B Ethernet CAN deren Eigenschaften Band 1 Common Industrial Protocol Die physikalische Schnittstelle wird in einer weiteren Spezifikation beschrieben F r EtherNet IP ist das der Band 2 EtherNet IP Adaption of CIP welcher die Anpassung des EtherNet IP an CIP beschreibt WAGO nutzt hierbei die Klassen Ol ex O2hex O4hex OShex OOhex und FAnex welche in Band 1 Common Industrial Protocol beschrieben sind Aus dem Band 2 EtherNet IP Adaption of CIP werden die Klassen F5hex und F6nex unterst tzt Dariiber hinaus stehen WAGO spezifische Kla
27. Handbuch Version 1 5 1 maco 268 Feldbuskommunikation Common Services WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 195 Identity 01 nex Common Services Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz O1 hex Ja Ja Get Attribute All Liefert den Inhalt aller Attribute 05 hex Nein Ja Reset F hrt einen Neustart durch 0 Neustart 1 Neustart und Wiederherstellen der Werkseinstellungen OE hex Nein Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes maco 12 4 5 5 Message Router 02 hex Das Message Router Object stellt Verbindungspunkte in Form von Klassen oder Instanzen bereit welche einen Client zum Adressieren von Diensten Lesen Schreiben nutzen kann Diese Nachrichten k nnen sowohl verbindungsorientiert connected als auch verbindungslos unconnected vom Client an den Feldbuskoppler gesendet werden Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 196 Message Router 02 hex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 1 0x0001 2 Get Number of Attributes UINT Anzahl der Attribute 0 0x0000 3 Get Number of Services UINT Anzahl der Dienste 0 0x0000 4 Get Max ID Number of UINT Maximale Anzahl der 0 0x0000 Class Attributes Klass
28. 1 berpr fen Sie ob diese Klemmen korrekt mit Spannung versorgt werden 2 Entnehmen Sie dieses dem Zustand der zugeh rigen Status LEDs Sind alle Klemmen ordnungsgem angeschlossen oder befinden sich keine Busklemmen vom Typ 750 613 im Knoten 1 Ermitteln Sie die fehlerhafte Busklemme indem Sie die Versorgungsspannung ausschalten 2 Stecken sie die Endklemme in die Mitte des Knotens 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Flemmen oir 4 Blinktdie LEDweiter kommunikation gest rt fehlerhafte Baugruppe ist nicht identifizierbar Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der ersten H lfte des Knotens zum Feldbuscontroller hin Blinkt die LED nicht Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der zweiten H lfte des Knotens vom Feldbuscontroller weg Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 6 Wiederholen Sie den im Schritt 4 beschriebenen Vorgang mit halbierten Schrittweiten bis die fehlerhafte Busklemme gefunden ist Tauschen Sie die fehlerhafte Busklemme aus 8 Befindet sich nur noch eine Busklemme am Feldbus controller und die LED blinkt ist entweder diese Klemme defekt oder der Feldbuscontroller Tauschen Sie die defekte Komponente a Handbuch Version 1 5 1 WAG 180 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHE
29. 286 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 4 5 17 Discrete Output Point Extended 2 6E hex maco Die Erweiterung der Klasse Discrete Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 510 digitale Ausgangspunkte DOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 2 deckt die DOPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 243 Discrete Output Point Extended 2 6E nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 511 765 511 bis 765 digitaler Ausgangswert Tabelle 244 Discrete Output Point Extended 2 6E nex Instanz 511 765 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DopObj_ Value BYTE Digitaler Ausgang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 245 Discrete Output Point Extended 2 6E nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 nex Nein Ja Set _Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O
30. 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 13 3 5 10 RTC Modul 13 3 5 11 750 640 Busklemmen 363 Das RTC Modul erscheint mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes ein zus tzliches Steuer Statusbyte und jeweils ein Befehlsbyte ID Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 403 RTC Modul 750 640 Ein und Ausgangsprozessabbild air Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer ID C S Befehlsbyte Statusbyte DI al Datenbytes D3 D2 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x 6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz DALI DSI Masterklemme 750 641 Die DALVDSI Masterklemme erscheint mit insgesamt 6 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 404 DALI DSI Masterklemme 750 641 Eingangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte DO S DALI Antwort Statusbyte n D2 D1 Message 3 DALI Adresse D4 D3 Message 1 Message 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Ausgangsprozessabbild Tiklanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byt
31. Aufbau des Request Das erste Register wird mit 0 adressiert Die Anfragenachricht bestimmt die Register die gelesen und gesetzt werden sollen Pro Register werden 2 Byte an Daten gesendet Beispiel Die Daten in dem Register 3 werden auf den Wert 0x0123 gesetzt Aus den beiden Registern 0 und 1 werden die Werte 0x0004 und 0x5678 gelesen Tabelle 128 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC23 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x000F Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x17 Byte 8 9 Reference number for read 0x0000 Byte 10 11 Word count for read 1 125 0x0002 Byte 12 13 Reference number for write 0x0003 Byte 14 15 Word count for write 1 100 0x0001 Byte 16 Byte count 2 x word count for write 0x02 Byte 17 B 16 Register values B Byte count 0x0123 Aufbau der Response Tabelle 129 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC23 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x17 Byte 8 Byte count 2 x word count for read 0x04 Byte 9 B 1 Register values B Byte count 0x0004 oder 0x5678 Aufbau der Exception Tabelle 130 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC23 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x97 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 H
32. Damit die Einstellungen des Web Interface wirksam werden f hren Sie einen Neustart des Feldbusknotens durch maco 116 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 8 6 maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Werkseinstellungen wiederherstellen Um die werksseitigen Einstellungen wiederherzustellen gehen Sie wie folgt vor 1 2 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus Schlie en Sie das Kommunikationskabel 750 920 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuscontrollers und an eine serielle Schnittstelle Ihres PCs an Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers wieder ein Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings W hlen Sie in der oberen Men leiste die Schaltfl che Default und best tigen Sie die folgende Abfrage mit Yes Es wird automatisch ein Neustart des Feldbusknotens ausgef hrt Der Start erfolgt mit den Werkseinstellungen Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO I O PRO CAA programmieren 117 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 9 PFC mit WAGO I O PRO CAA programmieren Durch die IEC 61131 3 Programmierung kann ein Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP tiber die Funktionen eines Feldbuskopplers hinaus die Funktionalit t einer SPS nutzen Die Applikation gem IEC 61131 3 erstellen Sie mit dem Programmiertool WAGO I O PRO CAA Hinweis Option CoDeSys im Web based Mana
33. Simple Network Time Protocol deaktivieren HTTP Port 80 Enabled MW VI Hypertext Transfer Protocol anion O Hypertext Transfer Protocol deaktivieren VI Simple Network Management Protocol SNMP Port 161 162 Enabled O en L Simple Network Management Protocol deaktivieren Ethernet IP TCP Port 44818 E MV ETHERNET IP Protokoll aktivieren UDP Port 2222 ee C ETHERNET IP Protokoll deaktivieren MODBUS UDP Protokoll aktivi Modbus UDP Port 502 Enabled MI u n an LI MODBUS UDP Protokoll deaktivieren MODBUS TCP Protokoll aktivi Modbus TCP Port 502 Enabled u LI MODBUS TCP Protokoll deaktivieren VI WAGO Services z B WAGO I O WAGO Services Port 6626 Enabled MI CHECK ber Ethernet aktivieren L WAGO Services deaktivieren CoDeSys aktivi CoDeSys Port 2455 manei e Re ere L CoDeSys deaktivieren Boots Trap Protocol aktivi BootP Port 68 aned ee ee ar LI Boots Trap Protocol deaktivieren VI Dynamic Host Configuration Protocol DHCP Port 68 Enabled O LA l LI Dynamic Host Configuration Protocol deaktivieren Hinweis DHCP deaktiviert BootP maco Wenn Sie DHCP und BootP gleichzeitig aktivieren dann wird BootP automatisch deaktiviert Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 151 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 10 5 SNMP Auf der HTML Seite SNMP nehmen Sie Einstellungen f r d
34. Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf wird dieser mittels der I O LED durch rotes Blinken als Fehlercode ausgegeben Wird nach Anlauf des Feldbuskopplers ber die I O LED durch 6 maliges rotes Blinken der Fehlercode 6 und anschlie end durch 4 maliges rotes Blinken das Fehlerargument 4 ausgegeben zeigt dieses an dass noch keine IP Adresse zugewiesen wurde IP Adresse an den Feldbusknoten vergeben e IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben ber die serielle Kommunikationsschnittstelle e IP Adresse mit dem WAGO BootP Sever vergeben statisch ber den Feldbus wobei im Vergleich zur IP Vergabe mit WAGO ETHERNET Settings mehrere Schritte notwendig sind IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben Die Windows Anwendung WAGO ETHERNET Settings 759 316 ist eine Software mit welcher busspezifische Parameter der ETHERNET basierten WAGO Feldbuskoppler und controller gelesen und ge ndert werden k nnen Mit den WAGO ETHERNET Settings k nnen Sie folgende Funktionen nutzen e bei der Inbetriebnahme ber die serielle Kommunikationsschnittstelle eine IP Adresse konfigurieren e Feldbuskoppler und Felbuscontrollerparameter auf Werkseinstellungen zur cksetzen das Flash Dateisystem auf dem die HTML Seiten des Feldbuskopplers controllers abgelegt sind l schen und entpacken Information Weitere Informationen zu den WAGO ETHERNET Settings Handbuch Sie erhalten das Programm WAGO ETHERNE
35. 0x0001 FC 15 Force Multiple Coils oxoo02 E 0x0003 MODBUS Adressen 0x0004 0 0x0000 0x0200 f ne 0x0001 0x0201 0x0006 0x0007 oxooos FC 1 Read Coils Ox000S ail FC 2 Read Input Discretes MODBUS Adressen 0x0200 0x0201 Abbildung 83 Anwendung von MODBUS Funktionen f r einen Feldbuskoppler controller Hinweis Registerfunktionen fiir analoge Signale Coil Funktionen fiir binare Signale verwenden Es ist sinnvoll auf die analogen Signale mit Registerfunktionen und auf die bin ren Signale mit Coil Funktionen zuzugreifen Wird auf die bin ren Signale lesend oder schreibend mit Registerfunktionen zugegriffen verschieben sich die Adressen sobald weitere analoge Busklemmen an dem Feldbuskoppler controller betrieben werden Handbuch Version 1 5 1 maco 224 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 3 3 Beschreibung der MODBUS Funktionen Alle implementierten MODBUS Funktionen werden in der folgenden Weise ausgef hrt 1 Mit der Eingabe eines Funktionscodes stellt der MODBUS TCP Master z B ein PC eine entsprechende Anfrage Request an den WAGO Feldbusknoten 2 Der WAGO Feldbusknoten sendet ein Telegramm als Antwort Response an den Master zur ck Empf ngt der WAGO Feldbusknoten eine fehlerhafte Anfrage sendet dieser ein Fehlertelegramm Exception an den Master zur
36. 1422 753 402 403 408 409 415 422 423 428 432 433 440 Tabelle 325 4 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI4 DI3 DI2 DI 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 13 2 1 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 430 431 436 437 1415 1416 1417 753 430 431 434 Tabelle 326 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI 3 DI2 DI 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 1 5 1 WAGO 316 Busklemmen 13 2 1 7 16 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 1400 1402 1405 1406 1407 Tabelle 327 16 Kanal Digitaleingangsklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Eingangsprozessabbild Bit 15 Bit 14Bit 13Bit 12 Bit 11Bit 10Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 IDI 16 DI 15 DI 14 DI 13 DI 12 DI 11 DI 10 DI9 16 15 14 13 12 11 10 9 Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten bit bit bit bit bit bit bit bit bit DI Kanal Kanal Kanal K anal Kanal Kanal Kanal K anal Kanal Daten bit 8 DI7 8 Kanal 7 Daten bit DI6 Kanal Daten
37. 1531 8 153 1276 7 1276 15 1277 7 1277 15 0 7 0 15 1 7 1 15 Byte 2552 2553 2554 255 3060 3061 3062 3063 Word 1276 277 CC sn 1530 1531 Dword 188 f 765 Handbuch maco Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 85 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Adressbereich f r Merker Tabelle 33 Adressbereich f r Merker Daten Adresse breite 0 0 0 8 1 0 1 8 12287 0 12287 8 12288 0 12288 8 0 7 0 15 1 7 1 15 12287 7 12287 15 12288 7 12288 15 Byte 0 1 2 3 24572 24573 24574 24575 Word 0 1 12287 12288 DWord 0 6144 IEC 61131 3 Adressr ume in der bersicht Tabelle 34 TEC 61131 3 Adressr ume Adressraum MODBUS SPS Beschreibung Zugriff Zugriff phys Eing nge read read Physikalische Eing nge IWO IW255 und IW512 IW1275 phys Ausg nge read write read write Physikalische Ausg nge QWO QW255 und QW512 QW1275 MODBUS TCP read write read Fl chtige SPS Eingangsvariablen PFC IN Variablen IW256 IW511 MODBUS TCP read read write Fliichtige SPS Ausgangsvariablen PFC OUT Variablen QW256 QWS11 Ethernet IP read Fliichtige SPS Eingangsvariablen PFC IN Variablen IW1276 IW1531 Ethernet IP read write Fl chtige SPS Ausgangsvariablen PFC OUT Variablen QW 1276 QW1531 Konfigurationsregister read write siehe Kapitel MODBUS Funkt
38. Configuration Data Eintrag Standardwert _ Wert Beispiel Beschreibung Koordinierte Pes aktuelle Uhrzeit einstellen Time on device Weltzeit UTC 09 16 41 Date Datum abh ngig 2009 05 06 aktuelles Datum einstellen YYYY MM DD von der UTC Zeitzonenabweichung von der 1 MEZ koordinierten Weltzeit UTC einstellen oO Timezone hour Daylight Saving Time VI Sommerzeit aktivieren Sommerzeit V Sommerzeit M DST Summer time LI Winterzeit aktivieren 12 Stunden Uhr 12 Stunden Uhr M 12 Stunden Anzeige aktivieren M v L 24 Stunden Anzeige aktivieren 12 hour clock Handbuch Version 1 5 1 WACA 160 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 10 8 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Security Auf der HTML Seite Security richten Sie durch Passw rter Lese und oder Schreibzugriffe f r verschiedene Anwendergruppen zum Schutz vor Konfigurations nderungen ein Hinweis Passwort nderung nur durch admin und nach Software Reset m glich Sie k nnen nur ber den Benutzer admin und dem zugeh rigen Passwort die Passw rter ndern Damit die ge nderten Einstellungen wirksam werden f hren Sie mit der Schaltfl che Software Reset einen Software Neustart durch Hinweis Passwort Restriktionen beachten maco F r Passw rter gelten folgende Einschr nkun
39. DWORD ONLNE DB LESEN Abbildung 57 Systemereignisse aktivieren deaktivieren Handbuch waca Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO I O PRO CAA programmieren 135 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Information Weitere Information Die Zuordnung der Systemereignisse zu dem jeweils aufzurufenden Funktionsbaustein finden Sie detailliert beschrieben in dem Handbuch zum Programmiertool WAGO I O PRO CAA auf der Internetseite http www wago com unter Dokumentation gt WAGO I O SYSTEM 759 gt WAGO VO PRO 759 333 Handbuch Version 1 5 1 WAEH 136 PFC mit WAGO I O PRO CAA programmieren WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 9 6 IEC Programm auf den Controller bertragen Sie k nnen eine erstellte IEC 61131 Applikation auf zwei Arten von Ihrem PC auf den Controller bertragen siehe folgende Kapitel mittels serieller RS 232 Schnittstelle direkt bertragen mittels TCP IP ber den Feldbus bertragen F r die bertragung sind geeignete Kommunikationstreiber erforderlich welche Sie in WAGO I O PRO CAA laden und konfigurieren Hinweis Hinweis Hinweis Hinweis Information maco Kommunikationsparameter des Treibers anpassen Achten Sie bei der Auswahl des gew nschten Treibers auf die richtigen Einstellungen und Anpassungen der Kommunikationspar
40. F r den Austausch von Daten besitzt der Feldbuscontroller im Wesentlichen drei Schnittstellen e die Schnittstelle zum Feldbus Feldbusmaster die SPS Funktionalit t des Feldbuscontrollers CPU e die Schnittstelle zu den Busklemmen Es findet ein Datenaustausch zwischen Feldbusmaster und den Busklemmen zwischen SPS Funktionalit t des Feldbuscontrollers CPU und den Busklemmen und zwischen Feldbusmaster und SPS Funktionalit t des PFCs CPU statt Wird der Feldbus MODBUS genutzt greift der MODBUS Master ber die in dem Controller implementierten MODBUS Funktionen auf Daten zu Ethernet IP hingegen verwendet f r den Datenzugriff ein Objektmodell Der Zugriff des Feldbuscontrollers auf die Daten erfolgt mit Hilfe eines IEC 61131 3 Applikationsprogramms Die Adressierung der Daten ist dabei jeweils sehr unterschiedlich Speicherbereiche Programmierbarer Feldbus Controller Speicherbereich f r Eingangsdaten Wort 0 Eingangs klemmen Wort 255 Variablen Wort 511 Wort 512 Eingangs klemmen Wort 1275 Wort 1276 Ethernet IP FC IN 33 _ een O na si er N a Progra Feldbus x Master Speicherbereich f r CPU J S 3 Ausgangsdaten 7 KS word D Ji Ausgangs klemmen Wort 255 MebBus PFC OUT Variablen Wort 511 Ne Ausgangs klemmen o Wort 1275 fi Wort 1276 Ethernet PFC OUT Variablen Wort 1531 Busklemmen N 0o 00 eo 7 Vy
41. FELDBUS INTERFACE ELEKTRONIK fo f L U l Abbildung 22 Ger teeinspeisung 750 841 Handbuch o Version 1 5 1 WAEH 46 Ger tebeschreibung 4 2 2 ACHTUNG Nicht in Telekommunikationsnetzen einsetzen Verwenden Sie Ger te mit ETHERNET RJ 45 Anschluss ausschlie lich in LANs Verbinden Sie diese Ger te niemals mit Telekommunikationsnetzen A maco WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Feldbusanschluss Der Anschluss an den Feldbus erfolgt ber einen RJ 45 Steckverbinder auch Westernstecker genannt Die Beschaltung der RJ 45 Buchse ist entsprechend den Vorgaben f r 100BaseTX Als Verbindungsleitung wird vom ETHERNET Standard ein Twisted Pair Kabel der Kategorie 5e vorgeschrieben Dabei k nnen Leitungen des Typs S UTP Screened Unshielded Twisted Pair sowie STP Shielded Twisted Pair mit einer maximalen Segmentl nge von 100 m benutzt werden Die Anschlussstelle ist so konzipiert dass nach Steckeranschluss ein Einbau in einen 80 mm hohen Schaltkasten m glich ist Tabelle 10 Busanschluss und Steckerbele ung RJ 45 Stecker Ansicht Kontakt Signal l TD Transmit Data 2 TD Transmit Data 3 RD Receive Data 4 nicht belegt 5 nicht belegt 6 RD Receive Data 7 nicht belegt Abbildung 23 RJ 45 Stecker 8 nicht belegt Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750
42. Network details Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung IP address 192 168 1 1 217 6 107 120 IP Adresse Subnet mask 255 255 255 0 255 255 255 240 Subnetzmaske Gateway 0 0 0 0 217 6 107 113 Gateway Hostname Hostname hier nicht vergeben Domainname Domainname hier nicht vergeben Module status Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung State Modbus _ Disabled Disabled Status des Modbus Watchdog Watchdog Error code 0 10 Fehlercode Error argument 0 5 Fehlerargument Error description Coupler running OK Missmatch in Fehlerbeschreibung CoDeSysy IO configuration Hinweis F r Kompatibilit t bei Firmware Version gt FW11 Target ID beachten maco Achten Sie bei Feldbuscontrollern mit einer Firmwareversion gt FW 11 darauf dass in Ihrem CoDeSys Projekt die entsprechende Target ID 750 841 FW12 ausgew hlt ist Bei bernahme bereits bestehender lterer CoDeSys Projekte passen Sie gegebenenfalls die Target ID in CoDeSys in dem Register Ressourcen Targetsettings an und kompilieren Sie das Projekt neu um die Kompatibilit t zu gew hrleisten Alternativ k nnen Sie auf der WBM Seite PLC die Funktion Target ID Use alternative Target ID mit einem H kchen in der Checkbox aktivieren Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 145 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 10 2 Ethernet Auf der Seite Ethernet konfigu
43. Tabelle 50 WBM Seite Features Eintrag Standardwert Beschreibung Aditional functions Autoreset on Oo system error Automatischer Software Neustart beim Auftreten eines Systemfehlers aktiv Automatischer Software Neustart beim Auftreten eines Systemfehlers nicht aktiv BootP Request before Static IP Automatisches Setzten der statischen IP Adressen aktiv Bei dieser Konfiguration verwendet der Feldbuskoppler controller eine statisch konfigurierte IP Adresse falls die Anfrage ber BootP fehl schl gt O Automatisches Setzten der statischen IP Adressen nicht aktiv Bei dieser Konfiguration wird die Anfrage der IP Adresse ber BootP im Falle eines Fehlers wiederholt Wago communication over Ethernet Allow Controlmode over Ethernet Setzten von Ausgangswerten ber WAGO VO CHECK bei der Kommunikation ber ETHERNET aktiv C Setzten von Ausgangswerten ber WAGO VO CHECK bei der Kommunikation ber ETHERNET nicht aktiv Die Funktion Autoreset on system error kann bei Verwendung in schwer zug nglichen Bereichen z B im Offshore Bereich einen sicheren und schnellen Wiederanlauf bei tempor ren Fehlern z B bei starken EMV St rungen gew hrleisten Der automatische Software Neustart wird durchgef hrt sobald sich der Feldbuskoppler controller in einem Fehlerzustand befindet der einen Neustart erfordert Im Auslieferungszustand ist diese Funktion dea
44. deckt die AOPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 264 Analog Output Point Extended 1 6C nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 256 510 256 bis 510 Analoger Ausgangswert Tabelle 265 Analog Output Point Extended 1 6C nex Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AopObj Value ARRAY Analoger Ausgang ofBYTE 2 Get AopObj Value USINT L nge der Ausgangsdaten Length AopObj Value in Byte Common Services Tabelle 266 Analog Output Point Extended 1 6C nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 5 1 Aca 294 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 4 5 25 Analog Output Point Extended 2 70 hex maco Die Erweiterung der Klasse Analog Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 510 analoge Ausgangspunkte AOPs enth lt Der
45. rheberschule se a 12 1 3 Bo VITA INS een 13 1 4 Darstellung der Zahlensysteme un 14 1 5 SehriftkonventionenN sssi iian RENE EEEE NEE ERREN 14 2 Wichtige Erl uterungen nun ensure 15 2 1 Rechtliche Grundlagen iieiaei 15 2 11 nderungsvorbehalt 0 cccccccccccsscsessssssesesessescscsessssesesesssesesnsscseeeeses 15 2 1 2 Personalqualifikation ae eeleici 15 2 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung der Serie 750 15 2 1 4 Technischer Zustand der Gele nenne 16 2 2 Sicherheitchinweise sueee een 17 3 Systembeschreibung use aan 19 3 1 Fertigunssn mnier ads 20 3 2 Hardware Adresse MAC ID uusueessseesenseessnnenssnenneneenennennenneenen nenn 20 3 3 Komponenten Update sense ielsdeikun 21 3 4 Lagerung Kommissionierung und Transport 21 3 5 Aufbaurichtlinien und Normen nennen 22 3 6 Dy PATIENCE IND nur 23 3 6 1 Potenlialtrenmine ehe nenne 23 3 6 2 SYSLEVERSDIPUND nenne 24 3 6 2 1 ANSCHIUSE nina 24 3 6 2 2 AU ON ee 25 3 6 3 Feldyersorp ung ee R R RNE 28 3 6 3 1 ANnSOhlUS Siite rera aE E E S 28 3 6 3 2 PAEIT TE aT a 1 eE A E 30 3 6 4 Erg nzende Einspeisevarschhifien nissen 33 3 6 5 Versorgungsbeispiel uni ehe 34 3 6 6 INSU CC een 35 3 7 Erd np seien penae a EAE R A ERE A R 36 3 7 1 Erdung der Tragschiene ecke een bauen 36 3 7 1 1 R hme naufba u aeg 36 3 7 1 2 Jsolierter Aufbau i RE EE 36 3 7 2 Finke ee een 37 3 7 3 SC HLS ee 38 3 8 SCHIEN ee ern ee ee 39 3 8 1 Allp m ih nee esse 39 3 8 2 RUS LET en esec EER
46. 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Ger tebeschreibung 47 4 3 Anzeigeelemente Der Betriebszustand des Feldbuscontrollers bzw des Knoten wird ber Leuchtmelder in Form von Leuchtdioden LEDs signalisiert Diese sind zum Teil mehrfarbig rot gr n oder rot gr n orange ausgef hrt OLUK Ons Ons OTxDIRxD ETHERNET off 02 Oio Ousr A r ETHERNET OUINK Ons Ons TxDIRxD Oio Ousr i Abbildung 24 Anzeigeelemente zwei Fertigungsvarianten Zur Diagnose der verschiedenen Bereiche fiir Feldbus Knoten und Versorgungsspannung werden entsprechend drei Gruppen von LEDs unterschieden Tabelle 11 Anzeigeelemente Feldbusstatus LED Farbe Bedeutung LINK gr n zeigt eine Verbindung zum physikalischen Netzwerk an MS rot gr n zeigt den Knoten Status an NS rot gr n zeigt den Netzwerk Status an TxD RxD rot gr n orange zeigt das Stattfinden eines Datenaustausches an Tabelle 12 Anzeigeelemente Knotenstatus LED Farbe Bedeutung VO rot gr n orange zeigt den Betrieb des Knotens an und signalisiert mittels eines Blinkcodes auftretende Fehler USR rot gr n orange zeigt angesteuert aus dem Anwenderprogramm entsprechend der Visualisierungsprogrammierung Informationen zu Klemmenbus fehlern an Tabelle 13 Anzeigeelemente Versorgungsspannungsstatus
47. Aufbau der Response f r den Funktionscode FC 16 236 Tabelle 124 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC16 236 Tabelle 125 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC22 237 Tabelle 126 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC22 237 Tabelle 127 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC22 237 Tabelle 128 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC23 238 Tabelle 129 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC23 238 Tabelle 130 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC23 238 Tabelle 131 Registerzugriff Lesen mit FC3 FC4 und FC23 240 Tabelle 132 Registerzugriff Schreiben mit FC6 FC16 FC22 und FC23 241 Tabelle 133 Bitzugriff Lesen mit FC und FC2 ennen 242 Tabelle 134 Bitzugriff Schreiben mit FC5 und FC15 eeen 242 Tabelle 135 MODBUS Register nie 243 Tabelle 136 MODBUS Register Fortsetzung uennennnsnennnne 244 Tabelle 137 Res steradresse 0x1 000 nennen ea 245 Tabelle 138 Registeradresse Ur LUD ae 245 Tabelle 139 Resisteradresse 0x 1002 une ee 246 Tabelle 140 Registeradresse 0X 100 a 246 Tabelle 141 Registeradresse 0x 1004 enssensssesssenssnessnennnsennneennnnsnenennennnenn 246 Tabelle 142 Registeradresse OX1005 eececscecs
48. Errichtungsbestimmungen in USA und Kanada 378 MIB DI Systemi Drupal 383 MIB II Interface Group 384 MIB M IP GTO einser a ERE e 386 MIB II IpRoute Table Group anne 387 MIB I ICMP ron een 388 MIB M EGP Grau einen 389 MIB I UDP Group u 390 MIB I SNMP Group 391 WAGO MIB Company GrOUP eeeesseersnsnessnneensnneennnnennsnnennsnnennenn 392 WAGO MIB Product Group sesenssensseennnnennnnnnnnnnn 392 WAGO MIB Versions Group c cccsceesecsteceseeseeeeeseeesseeeeeeees 393 WAGO MIB Real Time Clock Group 394 WAGO MIB Ethernet Group cesnssensessnnnsnnennnnneennennnn 395 WAGO MIB Actual Error Group uuuesesseensseesneeeenennennnenennnnn 395 WAGO MIB Error History GrOUP cneeenennnsensenenensnnnnnn 395 WAGO MIB PLC Project Group eeeeneensenenennnnnnnn 396 WAGO MIB Http Group ccccssticcesadnedatssussddapiohegelassbiacagedenenaasiicans 397 WAGO MIB Ftp Group ccccsssccsssecsssscssssscsesenesssescessenessnecceses 397 WAGO MIB Sntp Group na 398 WAGO MIB Snmp Groyp au 398 WAGO MIB Snmp Trap String Group 401 WAGO MIB Snmp User Trap String Group 402 WAGO MIB Plc Connection Group cccceccceesceeeeeseeeteeeeeees 402 WAGO MIB Modbus Group ccceecceesceceteceteeeeeeeeeeesseenteenees 403 WAGO MIB Ethernet IP Group ccceccecescceseceseceeeeesseeeseeeees 404 WAGO MIB
49. GP HALF POS Zugang Lesen Beschreibung Konstante um die Arithmetik zu kontrollieren Tabelle 187 Registeradresse 0x2008 Registeradresse 0x2008 8200402 Wert Gr te halbe negative Zahl GP_ HALF NEG Zugang Lesen Beschreibung Konstante um die Arithmetik zu kontrollieren Tabelle 188 Registeradresse 0x3000 bis OxSFFF Registeradresse 0x3000 bis OXSFFF 12288 bis 24575 gez Wert Retain Bereich Zugang Lesen schreiben Beschreibung In diesen Registern kann auf den Merker Retain Bereich zugegriffen werden EtherNet IP Ethernet Industrial Protocol EtherNet IP steht fiir Ethernet Industrial Protocol und definiert einen offenen Industrie Standard der das klassische Ethernet mit einem Industrie Protokoll erweitert Dieser Standard wurde gemeinsam von der ControlNet International CI und der Open DeviceNet Vendor Association ODVA entwickelt mit Unterst tzung der Industrial Ethernet Association IEA Durch dieses Kommunikationssystem wird es Ger ten erm glicht zeitkritische Applikationsdaten in einer industriellen Umgebung auszutauschen Das Ger tespektrum reicht von einfachen V O Ger ten z B Sensoren bis zu komplexen Steuerungen z B Roboter EtherNet IP basiert auf der TCP IP Protokoll Familie und bernimmt somit die unteren 4 Schichten des OSI 7 Schichten Modells in unver nderter Form so dass alle Standard Ethernet Kommunikationsmodule w
50. Hexadezimal 0x64 C Notation Bin r 100 in Hochkomma 0110 0100 Nibble durch Punkt getrennt 1 5 Schriftkonventionen Tabelle 2 Schriftkonventionen Schriftart Bedeutung kursiv Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z B C Programme WAGO I O CHECK Men Men punkte werden fett dargestellt z B Speichern Ein Gr er als Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl eines Men punktes aus einem Men z B Datei gt Neu Eingabe Bezeichnungen von Eingabe oder Auswahlfeldern werden fett dargestellt z B Messbereichsanfang Wert Eingabe oder Auswahlwerte werden in Anf hrungszeichen dargestellt z B Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert 4 mA ein Button Schaltfl chenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und in eckigen Klammern eingefasst z B Eingabe Taste Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in eckigen Klammern eingefasst z B F5 maco Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Wichtige Erl uterungen 15 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 2 2 1 2 1 1 Handbuch Wichtige Erl uterungen Dieses Kapitel beinhaltet ausschlie lich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherheitsbestimmungen und Hinweise Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen Zum Schutz vor Personensch den und zur Vorbeugun
51. Instanz 103 67 hex Diese Assembly Instanz enthalt nur analoge Ausgangsdaten und Feldbus Eingangsvariablen Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 203 Statische Assembly Instanzen Instanz 103 67 nex 271 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Set Data ARRAY of BYTE Es sind analoge Ausgangsdaten und Feldbus Eingangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 104 68 hex Diese Assembly Instanz enth lt analoge und digitale Eingangsdaten Status Wert aus Klasse 100 Instanz 1 Attribut 5 und Feldbus Ausgangsvariablen Tabelle 204 Statische Assembly Instanzen Instanz 104 68 nex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY ofBYTE Es sind analoge und digitale Eingangsdaten Status und Feldbus Ausgangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 105 69 hex Diese Assembly Instanz enth lt nur digitale Eingangsdaten Status Wert aus Klasse 100 Instanz 1 Attribut 5 und Feldbus Ausgangsvariablen Tabelle 205 Statische Assembly Instanzen Instanz 105 69 hex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get
52. MD5 oder SHAI ausgew hlt 2 sind Privacy Enable DES m M rn der Daten Ne O DES Verschl sselung der Daten deaktivieren Pri K Privacy K Passwort mit mind 8 Zeichen bei Verschliisselung mit Be YAST DES eintragen Notification v3 m M Notification Traps der SNMP Version 3 aktivieren Trap enable LI Notification Traps der SNMP Version 3 deaktivieren au 192 168 1 10 IP Adresse des Notification Managers Receiver IP Uber die HTML Seite SNMP k nnen Sie zwei voneinander unabh ngige SNMPV3 Benutzer definieren und aktivieren User 1 und User 2 Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 155 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Handbuch o Version 1 5 1 WAEH 156 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 10 6 Watchdog Auf der HTML Seite Watchdog nehmen Sie Einstellungen f r den Connection und MODBUS Watchdog vor Qro O a A G sun Doreen O a BL DS Adresse B htto 217 6 107 L20jmebeervindex ssi wAGo Web based Management Navigation Watchdogs Information This page is for the configuration of the watchdogs The configuration is stored in an EEPROM Changes of the Connection Time will take effect immediately Changes of the Modbus Watchdog will take effect after the next software or hardware reset For more information see the manual Connecti
53. al 2l liololsT7lelsTalsa l2 lo Code 1 0 0 0 0 0 1 10 0 0 0 0 011 0 Hex 8 2 0 2 Tabelle 163 Registeradresse 0x203 1 Registeradresse 0x2031 8241 mit bis zu 65 Worten Wert Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Zugang Lesen der Klemmen 65 128 Beschreibung Lange 1 64 Worte ber Register 0x2031 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden Dabei wird die Artikelnummer der Klemmen bzw des Kopplers Controllers ohne f hrende 750 der Reihe nach aufgelistet Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt Da Artikelnummern von digitalen Klemmen nicht ausgelesen werden k nnen wird eine digitale Klemme codiert dargestellt Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung Bitposition 0 gt Eingangsklemme Bitposition 1 gt Ausgangsklemme Bitposition 2 7 gt nicht benutzt Bitposition 8 14 gt Klemmengr e in Bit Bitposition 15 gt Kennung digitale Klemme Handbuch Version 1 5 1 maco 254 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 164 Registeradresse 0x2032 Registeradresse 0x2032 8242 mit bis zu 65 Worten Wert Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Zugang Lesen der Klemmen 129 192 Beschreibung Lange 1 64 Worte Uber Register 0x2032 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden Dabei wird die Artikelnummer der Klemmen bzw des Kopplers Controller
54. lt 75 H2S lt 10 ppm Besondere Bedingungen Die Komponenten d rfen nicht ohne Zusatzma nahmen an Orten eingesetzt werden an denen Staub tzende D mpfe Gase oder ionisierte Strahlung auftreten k nnen 4 5 8 Mechanische Belastbarkeit gem IEC 61131 2 Tabelle 25 Technische Daten Mechanische Belastbarkeit gem IEC 61131 2 Pr fung Frequenzbereich Grenzwert IEC 60068 2 6 Vibration 5 Hz lt f lt 9 Hz 1 75 mm Amplitude dauerhaft 3 5 mm Amplitude kurzzeitig 9 Hz lt f lt 150 Hz 0 5 g dauerhaft 1 g kurzzeitig Anmerkung zur Vibrationspr fung a Frequenz nderung max 1 Oktave Minute b Vibrationsrichtung 3 Achsen IEC 60068 2 27 Sto 15g Anmerkung zur Sto pr fung a Art des Sto es Halbsinus b Sto dauer 11 ms c Sto richtung je 3 St e in positive und negative Richtung der 3 senkrecht zueinanderstehenden Achsen des Pr flings IEC 60068 2 32 Freier Fall 1 m Ger t in Originalverpackung QP Quasi Peak maco Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 55 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 4 6 Zulassungen Information Weitere Informationen zu Zulassungen Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen k nnen Sie dem Dokument Al bersicht Zulassungen WAGO V O SYSTEM 750 entnehmen Dieses finden Sie auf der DVD AUTOMATION Tools and Docs Art Nr 0888 0412
55. oder im Internet unter www wago com gt Service gt Dokumentation gt WAGO I O SYSTEM 750 gt Systembeschreibung Folgende Zulassungen wurden f r den Feldbuskoppler controller 750 841 erteilt C Konformit tskennzeichnung Ous cULus UL508 Folgende Ex Zulassungen wurden f r den Feldbuskoppler controller 750 841 erteilt IM2ExdI Ex T V 07 ATEX 554086 X II 3 G Ex nA IIC T4 II 3 D Ex tD A22 IP6X T135 C Erlaubte Betriebstemperatur 0 C lt Ta lt 60 C ExdI Ex T V TUN 09 0001X Ex nA IIC T4 Ex tD A22 IP6X T135 C Erlaubte Betriebstemperatur 0 C lt Ta lt 60 C cULus ANSVISA 12 12 01 Class I Div2 ABCD T4 Handbuch o Version 1 5 1 WAEH 56 Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Folgende Schiffszulassungen wurden f r den Feldbuskoppler controller 750 841 erteilt ABS ABS American Bureau of Shipping BSH Bundesamt f r Seeschifffahrt und Hydrographie 0 BV Bureau Veritas inom DNV Det Norske Veritas Class B prev GD GL Germanischer Lloyd Cat A B C D EMC 1 KR KR Korean Register of Shipping RENTE LR Lloyd s Register Env 1 2 3 4 PER ee CM NKK Nippon Kaiji Kyokai AEN E gt PRS Polski Rejestr Statk w OF A j r RINA Registro Italiano Navale Information Weitere Information zu den Schiffszulassungen Beachten Sie zu den Schiffszulassungen das Kapitel Erg nzende Ein
56. z B Einspeiseklemme ohne Diagnose Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Diagnose 183 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 11 1 2 1 11 1 3 Handbuch USR LED F r die visuelle Ausgabe von Informationen steht dem Anwender die unterste Anzeige LED USR zur Verf gung Die Ansteuerung der LED aus dem Anwenderprogramm erfolgt mit den Funktionen aus der WAGO VO PRO CAA Bibliothek Visual lib Versorgungsspannungsstatus auswerten Im Einspeiseteil des Ger tes befinden sich zwei gr ne LEDs zur Anzeige der Versorgungsspannung Die LED A zeigt die 24V Versorgung des Feldbusknotens an Die LED B bzw C meldet die Versorgung die an den Leistungskontakten f r die Feldseite zur Verf gung steht Tabelle 64 Diagnose des Versorgungsspannungsstatus Abhilfe im Fehlerfall LED Status Bedeutung Abhilfe A Die Betriebsspannung f r das System ist r n 8 vorhanden ais Es ist keine Betriebsspannung f r das i PR ES System vorhanden gungssp 8 y 24 V und 0 V B oder C r n Die Betriebsspannung f r die 8 Leistungskontakte ist vorhanden berpr fen Sie die Versorgungs spannung f r die Leistungskontakte 24 V und 0 V Es ist keine Betriebsspannung f r die a f Leistungskontakte vorhanden Version 1 5 1 maco 184 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 11 2 11 2 1 maco 750 841 Programmierbarer Feldbusco
57. 1 Datenbytes Eu gt log Kanal 1 Sensoreingang 1 Steuer Statusbyte C1 S1 nicht genutzt log Kanal 2 ntl Sensoreingang 2 Datenbytes Pe De log Kanal 2 Sensoreingang 2 Steuer Statusbyte C2 S2 nicht genutzt log Kanal 3 n 2 Sensoreingang 3 Datenbytes ve m log Kanal 3 Sensoreingang 3 Steuer Statusbyte C3 S3 nicht genutzt log Kanal 4 n 3 Sensoreingang 4 Datenbytes id De log Kanal 4 Sensoreingang 4 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 4x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 4 Instanzen und in Klasse 0x68 4 Instanzen 13 3 5 16 AS interface Masterklemme 750 655 Das Prozessabbild der AS interface Masterklemme ist in seiner L nge einstellbar in den festgelegten Gr en von 12 20 24 32 40 oder 48 Byte Es besteht aus einem Control bzw Statusbyte einer 0 6 10 12 oder 18 Byte gro en Mailbox und den AS interface Prozessdaten in einem Umfang von 0 bis 32 Byte Mit word alignment belegt die AS interface Masterklemme also jeweils 6 bis maximal 24 Worte im Prozessabbild Handbuch WAEB Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Busklemmen 367 Das erste Ein bzw Ausgangswort enth lt das Status bzw Controlbyte sowie ein Leerbyte Daran schlie en sich f r die fest eingeblendete Mailbox Modus 1 die Worte mit Mailboxdaten an Wenn die Mailbox berlagerbar eingestellt ist Modus 2 enthalten diese Worte
58. 10 1 12 3 wioSubnetMask R W Aktuelle Subnetzmaske des Ger tes 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 12 4 wioGateway R W Aktuelle Gateway IP des Ger tes 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 12 5 wioHostname R W Aktueller Hostname des Ger tes 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 12 6 wioDomainName R W Aktueller Domain Name des Ger tes 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 12 7 wioDnsServer1 R W IP Adresse des 1 DNS Servers 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 12 8 wioDnsServer2 R W IP Adresse des 2 DNS Servers 16 2 6 Actual Error Group Die Actual Error Group enth lt Informationen zum letzten Systemstatus Fehlerstatus Tabelle 431 WAGO MIB Actual Error Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 20 1 wioErrorNumber R Fehlernummer des letzten Fehlers 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 20 2 wioErrorArgument R Fehlerargument des letzten Fehlers 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 20 3 wioErrorTime R Zeitpunkt des letzten Fehlers 16 2 7 Error History Group Die Error History Group enth lt die letzten System Fehlerstatus in einer Tabelle Tabelle 432 WAGO MIB Error History Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 21 1 wioErrorTable 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 21 1 1 wioErrorEntry 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 21 1 1 1 wioErrorTableIndex R Index der Fehlertabelle 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 21 1 1 2 wioErrorTableNumber R Tabelle der Fehlernummern 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 2
59. 1000 V DIN VDE 0101 Errichten von Starkstromanlagen mit Nennspannungen ber 1 kV DIN VDE 0800 Errichtung und Betrieb von Fernmeldeanlagen einschlie lich Informationsverarbeitungsanlagen DIN VDE 0185 Blitzschutzanlagen In den USA und Kanada gelten eigenst ndige Vorschriften Nachfolgend sind auszugsweise diese Bestimmungen aufgef hrt Tabelle 417 Errichtungsbestimmungen in USA und Kanada NFPA 70 National Electrical Code Art 500 Hazardous Locations ANSI ISA RP 12 6 1987 Recommended Practice C22 1 Canadian Electrical Code ACHTUNG Nachfolgende Punkte beachten Der Einsatz des WAGO I O SYSTEMs 750 elektrisches Betriebsmittel A mit Ex Zulassung erfordert unbedingt die Beachtung nachfolgender Punkte fiir die entsprechenden Einsatzbereiche o Handbuch waca Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 379 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 15 2 1 Handbuch Besondere Bedingungen f r den sicheren ATEX und IEC Ex Betrieb gem DEMKO 08 ATEX 142851X und IECEx PTB 07 0064 Die feldbusunabh ngigen Busklemmen des WAGO VO SYSTEMs 750 m ssen in einer Umgebung mit Verschmutzungsgrad 2 oder besser installiert werden In der Endanwendung sind die Busklemmen in einem Geh use mit mindestens der Schutzart IP54 einzusetzen mit folgenden Ausnahmen Die Busklemmen 750 440 750 609 und 750 611 m ssen in einem Geh use mit mind
60. 133 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Background Task in CoDeSys einstellbare IEC Task Priorit ten 11 31 Alle internen Tasks haben eine h here Priorit t als IEC Background Tasks Von daher eignen sich diese Tasks besonders um zeitintensive und zeitunkritische Aufgaben durchzuf hren beispielsweise zum Aufruf der Funktionen in der SysLibFile lib Information Weitere Information Handbuch Version 1 5 1 Eine detaillierte Beschreibung zu dem Programmiertool WAGO I O PRO CAA entnehmen Sie dem Handbuch WAGO I O PRO CAA auf der Internetseite http www wago com unter Dokumentation gt WAGO I O SYSTEM 759 gt WAGO I O PRO gt 759 333 maco 134 PFC mit WAGO I O PRO CAA programmieren WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 9 5 Systemereignisse Anstelle einer Task kann auch ein Systemereignis Event einen Projektbaustein zur Abarbeitung aufrufen Die dazu verwendbaren Systemereignisse sind zielsystemabh ngig Sie setzen sich zusammen aus der Liste der unterst tzten Standardsystemereignisse der Steuerung und eventuell hinzugef gten herstellerspezifischen Ereignissen M gliche Ereignisse sind z B Stop Start Online Change Die vollst ndige Liste aller Systemereignisse wird in WAGO I O PRO CAA aufgef hrt 9 5 1 Systemereignisse aktivieren deaktivieren 1 ffnen Sie in WAGO I O PRO CAA das Register Ressourcen gt Task Konf
61. 13576 10 1 50 7 wioDigitallnOffset R___ Offset der Digitaleingangsprozessdaten 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 8 wioModuleTable 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 8 1 wioModuleEntry 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 8 1 1 wioModuleNumber R Modulnummer Slot 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 8 1 2 wioModuleName R___ Modulname Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 405 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 443 WAGO MIB Process Image Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 8 1 3 wioModuleType R _ Modultyp 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 8 1 4 wioModuleCount R Anzahl der Module 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 8 1 5 wioModule R Module in alternativem Format AlternativeFormat 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 8 1 6 wioModuleAnalog R Lange der Analogausgangsdaten des OutLength Moduls Bit 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 8 1 7 wioModuleAnalog R Lange der Analogeingangsdaten des InLength Moduls Bit 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 8 1 8 wioModuleDigital R Lange der Digitalausgangsdaten des OutLength Moduls Bit 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 8 1 9 wioModuleDigital R Lange der Digitaleingangsdaten des InLength Moduls Bit 16 2 19 Plc Data Group Die Plc Data Group enth lt Werte die zum Datenaustausch mit dem CoDeSys Programm verwendet werden Tabelle 444 WAGO MIB Plc Data Group Identifier Eintrag Zugriff Besc
62. 27 Abst nde uses 61 Abbildung 28 Verriegelung Standard Feldbuskoppler controller 64 Abbildung 29 Busklemme emsezen senden 65 Abbildung 30 Busklemme einrasten 200220sssnssensnsennneensnensnenennnnnnennnnennnn 65 Abbildung 31 Busklemme l sen 4 200 en ee 66 Abbildung 32 Datenkontakte aussen 67 Abbildung 33 Beispiele f r die Anordnung von Leistungskontakten 68 Abbildung 34 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en 69 Abbildung 35 Anlauf des Feldbuscontrollers 00000000 essen 71 Abbildung 36 Beispiel Eingangsprozessabbild eeenen 74 Abbildung 37 Beispiel Ausgangsprozessabbild eeen 76 Abbildung 38 Speicherbereiche und Datenaustausch eneen 79 Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Handbuch Abbildungsverzeichnis 407 Abbildung 39 Beispieldeklarierung f r remanente Merker unter var retain 81 Abbildung 40 WAGO VO Konfigurator eesssesssensssennnensnensneesnennnennnennnn 82 Abbildung 41 Datenaustausch zwischen MODBUS Master und Busklemmen 88 Abbildung 42 Datenaustausch zwischen SPS Funktionalit t CPU des PFCs und Blech eminen einen 89 Abbildung 43 Adressierungsbeispiel f r einen Feldbusknoten 92 Abbildung 44 Adresseinstellung in WAGO ETHERNET Settings 97 Abb
63. 3 6 1 2 1 2 2 1 7 ifAdmin Status R W Gew nschter Zustand der Schnittstelle M gliche Werte up 1 Betriebsbereit zum Senden und Empfangen down 2 Schnittstelle ist abgeschaltet testing 3 Schnittstelle befindet sich im Testmodus 1 3 6 1 2 1 2 2 1 8 ifOperStatus R Gegenw rtiger Zustand der Schnittstelle Dieser Parameter hat keine Relevanz f r Port 1 und Port 2 1 3 6 1 2 1 2 2 1 9 ifLastChange R Wert von sysUpTime Zeitpunkt in dem sich der Zustand zum letzten Mal ge ndert hat 1 3 6 1 2 1 2 2 1 10 ifInOctets R Anzahl aller ber die Schnittstelle empfangenen Daten in Bytes 1 3 6 1 2 1 2 2 1 11 ifInUcastPkts R Anzahl der empfangenen Unicast Pakete die an eine h here Schicht weitergeleitet wurden 1 3 6 1 2 1 2 2 1 12 ifInNUcastPkts R Anzahl der empfangenen Broadcast und Multicast Pakete die an eine h here Schicht weitergeleitet wurden 1 3 6 1 2 1 2 2 1 13 ifInDiscards R Anzahl der Pakete die vernichtet worden sind obwohl keine St rungen vorliegen 1 3 6 1 2 1 2 2 1 14 ifInErrors R Anzahl der eingegangenen fehlerhaften Pakete die nicht an eine h here Schicht weitergeleitet worden sind Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 419 MIB II Interface Group Anhang 385 Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 2 2 1 15 IfInUnknown R Anzahl der eingegangenen Pakete die an eine Protos nicht b
64. 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 285 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 4 5 16 Discrete Output Point Extended 1 6A nex Die Erweiterung der Klasse Discrete Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 255 digitale Ausgangspunkte DOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 1 deckt die DOPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 240 Discrete Output Point Extended 1 6A nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 256 510 256 bis 510 digitaler Ausgangswert Tabelle 241 Discrete Output Point Extended 1 6A nex Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DopObj_ Value BYTE Digitaler Ausgang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 242 Discrete Output Point Extended 1 6A nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 nex Nein Ja Set_Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 5 1 maco
65. 5 3 1 Trasschieneneigenschaften eu sehen 60 5 3 2 WAGO Tragschienen nennen 61 5 4 24 21 10 1 Essien a IR AEBENFEREASEEEEUNEEDILENAEEN ER EGERFCERAERTERENEEDR 61 5 5 Montasereihenfolse ceisssisn ea 62 5 6 Ger te einf gen und entfernen uuessennseenseessnnsnennnnennnnnnn nenne 63 5 6 1 Feldbuskoppler controller einf gen nnen 64 5 6 2 Feldbuskoppler controller entfernen ueneeennen 64 5 6 3 Busklemme einf gen re een 65 5 6 4 Busklemme entiemen seele 66 6 Ger te anschlie en nu 67 6 1 Datenkontakte Klemmenbus ii scsssccsscssssaceocsoassacstassssdssncssterseracascsnscesstans 67 6 2 Leistungskontakte Feldversorgung c cccsceceseceseceeeeeeeeeesseeesaeeneensees 68 6 3 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en 69 7 Funktionsbeschr enue ccsissccesscoascscasassedensoesonssvvancecssdasenassuennesennsueastaccene 70 7 1 Betriebssysteii a aa E A E TOR 70 7 1 1 Anlauf des Feldbuscontrollers 000000 essen 70 712 2M een 70 72 PROFESS ALS AUTO AU ea Seon mnentaines 72 7 2 1 Prinzipieller Aufbau kennen 72 7 2 2 Beispiel f r ein Eingangsprozessabbild 0 0s000000000000r000000 74 7 2 3 Beispiel f r ein Ausgangsprozessabbild eeeee 75 71 2 4 Prozessdaten MODBUS TCP und EtherNert IP ee 76 7 3 Dat naustausCh siss nar ia E ee 78 7 3 1 SpEicherbereiche ne ee ee 79 7 3 2 AUTESSIETUND en 81 7 3 2 1 Adressierung der Bu
66. 750 636 Der DC Drive Controller 750 636 stellt dem Koppler ber 1 logischen Kanal 6 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Positionsdaten werden in 4 Ausgangsbytes DO D3 und 4 Eingangsbytes DO D3 abgelegt 2 Steuerbytes C0 C1 und 2 Statusbytes SO S1 dienen zur Steuerung der Busklemme und des Antriebs Alternativ zu den Positionsdaten im Eingangsprozessabbild DO D3 k nnen erweiterte Statusinformationen S2 S5 eingeblendet werden Die 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C1 C3 S1 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen den Prozessdaten und den erweiterten Statusbytes im Eingangsprozessabbild erfolgt ber Bit 3 ExtendedInfo_ON im Controlbyte C1 C1 3 Mit Bit 3 des Statusbytes S1 S1 3 wird die Umschaltung quittiert Tabelle 355 Antriebssteuerung 750 636 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 Sl SO Status S1 Statusbyte SO Istposition Goh 1 D1 S3 DO S2 Erweitertes Statusbyte S3 u Statusbyte S2 CE Istposition 2 D3 S5 D2 S4 j Erweitertes Statusbyte S4 Statusbyte S3 y ExtendedInfo_ON 0 Version 1 5 1 ExtendedInfo ON 1 maco 332 Busklemmen 13 2 5 9 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP
67. 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 13 2 2 8 maco 750 537 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 8 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 8 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 335 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit DiagnosebitDiagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder berlast Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 DO 5 DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 16 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 1500 1501 1504 1505 Tabelle 336 16 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 15Bit 14Bit 13 Bit 12Bit 11 Bit 10Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert st
68. Ausg nge bei Stoppen des Set outputs to gang pp i Anwenderprogramms auf Null gesetzt werden sollen Process zero if user image program is Deaktivieren wenn alle Werte bei Stoppen des stopped Anwenderprogramms auf dem letzten aktuellen Wert verbleiben sollen Aktivieren wenn bei einem Aufruf des WMB anstatt der Set standardm igen Startseite Status Information die Seite webvisu htm O Webvisu htm als Startseite ge ffnet werden soll as default O Aktivieren wenn bei einem Aufruf des WMB die standard m ige Startseite Status Information ge ffnet werden soll Aktivieren wenn die Seite WebVisu htm in dem selben Open WebVisu Fenster ge ffnet werden soll webvisu htm O iz TEER in frame O Aktivieren wenn die Seite WebVisu htm nicht in dem selben Fenster ge ffnet werden soll Open Aktivieren wenn die Seite WebVisu htm in einem neuen webvisu htm Fenster ge ffnet werden soll in new O Aktivieren wenn die Seite WebVisu htm nicht in einem window neuen Fenster ge ffnet werden soll Aktivieren wenn die Schreibberechtigungen auf die Ausg nge aller Busklemmen anhand einer vorhandenen m Datei ea config xml zugewiesen werden sollen Beachten Sie dabei ob bereits eine Steuerungskonfiguration angelegt wurde und wenn ja ob diese korrekt oder fehlerhaft ist siehe nachfolgende Tabelle Deaktivieren wenn die Schreibberechtigungen auf die Ausg nge aller Busklemmen der SPS zuge
69. Ausgangswerte zur ckzulesen In dem Controller sind dar ber hinaus weitere Speicherbereiche vorhanden auf die teilweise von der Feldbusseite aus jedoch nicht zugegriffen werden kann e Datenspeicher 256 kByte Der Datenspeicher ist ein fl chtiger RAM Speicher und dient zum Anlegen von Variablen die nicht zur Kommunikation mit den Schnittstellen sondern f r interne Verarbeitungen wie z B die Berechnung von Ergebnissen ben tigt werden Programmspeicher 512 kByte In dem Programmspeicher wird das IEC 61131 3 Programm abgelegt Der Code Speicher ist ein Flash ROM Nach dem Einschalten der Versorgungs spannung wird das Programm von dem Flash in den RAM Speicher bertragen Nach fehlerfreiem Hochlauf startet der PFC Zyklus bei oberer Stellung des Betriebsartenschalters oder durch einen Startbefehl aus WAGO VO PRO CAA e NOVRAM Remanentspeicher 24 kByte Der Remanentspeicher ist ein nicht fl chtiger Speicher d h nach einem Spannungsausfall bleiben alle Werte der Merker und Variablen beibehalten die explizit mit var retain definiert werden Die Speicherverwaltung erfolgt automatisch Der 24 kByte gro e Speicherbereich teilt sich standardm ig in einen 8 kByte gro en adressierbaren Bereich f r die Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 81 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Merker MWV MW4095 und einen 16 kByte gro en Retain Bereich f r Variablen o
70. Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose LED Signalisierung Wird nach Anlauf des Feldbuscontrollers durch 6 maliges rotes Blinken der Fehlercode 6 und anschlie end durch 4 maliges rotes Blinken das Fehlerargument 4 mittels I O LED ausgegeben zeigt dies an dass noch keine IP Adresse zugewiesen wurde 4 Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings 5 Klicken Sie auf Read um den angeschlossenen Feldbusknoten einzulesen und zu identifizieren 6 Wahlen Sie das Register TCP IP B WAGO Ethernet Settings Sj x HE WAGO Ethernet Settings ware co ER Version 4 5 ehren BER is E D Exit Read Write Restart Default Extract Format COM1 Common TCP IP Real Time Clock Addresses From Use following addresses IP Address les E o 5 Call WBM SubnetMask 255 255 255 0 Gateway egg O AG oats 8 Prefered DNS Server 0 O 0 0 Alternative DNS Server GP i FRO nie OS a Connected device successfully identified Abbildung 47 Adresseinstellung in WAGO ETHERNET Settings 7 Damit Sie eine feste Adresse vergeben k nnen w hlen Sie die Option f r die Adressvergabe Use following addresses aus standardm ig ist BootP aktiviert 8 Klicken Sie auf die Schaltfl che Write um die Adresse in den Handbuch Version 1 5 1 Feldbusknoten zu bernehmen maco 106 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Pro
71. Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte n D1 DO Ausgabewert Kanal 1 n D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 n 2 D5 D4 Ausgabewert Kanal 3 n 3 D7 D6 Ausgabewert Kanal 4 Diese Ausgangsklemmen stellen sich mit 4x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 4 Instanzen Handbuch Version 1 5 1 WAEH 354 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 13 3 5 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Sonderklemmen Bei einzelnen Klemmen wird neben den Datenbytes auch das Control Statusbyte eingeblendet Dieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch der Busklemme mit der bergeordneten Steuerung Das Control bzw Steuerbyte wird von der Steuerung an die Klemme und das Statusbyte von der Klemme an die Steuerung bertragen Somit ist beispielsweise das Setzen eines Z hlers mit dem Steuerbyte oder die Anzeige von Bereichsunter oder berschreitung durch das Statusbyte m glich Das Control Statusbyte liegt bei dem Feldbuskoppler controller mit EtherNet IP stets im Low Byte Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 13 3 5 1 maco Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Internetseite unter http www wago com Die Sonderklemmen stellen sich wie analoge Klemmen dar Deshalb belegen deren Prozesseingangswerte pro Kanal ebenfalls ein
72. Bus klemmen Konfigu ration nach einem Klemmenbus Reset 6 AUTORESET l Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und differiert zu der die Einschalten der Versorgungsspannung neu beim letzten Hoch lauf des Feldbus controllers ermittelt wurde Handbuch o Version 1 5 1 WAEH 178 Diagnose maco WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 55 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 1 Fehlercode 1 Hardware und Konfigurationsfehler Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung Ung ltige Hardware 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 7 Firmware 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus Kombination 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Zeit berschreitung 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 8 beim Zugriff auf das 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus serielle EEPROM 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Buscontroller 9 Initialisierungsfehler 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus 8 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Stellen Sie die Uhr Pufferspannungs pare Erhalten Sie die Versorgungsspannung des 10 ausfall Echtzeituhr She RTC Feldbuscontrollers fiir mindestens 15 Minuten zwecks Aufladung des Goldcaps aufrecht A 1 Stellen Sie die Uhr Fehler beim
73. Datenzyklus auf dem Klemmenbus Die Versorgungsspannung des Feldbuskopplers controllers ist nicht eingeschaltet Nach Einschalten der Versorgungsspannung l uft das Ger t hoch Dabei leuchtet die I O LED orange Nach fehlerfreiem Hochlauf zeigt die I O LED griines Dauerlicht Im Fehlerfall blinkt die I O LED rot Mit Hilfe eines Blinkcodes werden detaillierte Fehlermeldungen angezeigt Ein Fehler wird ber bis zu 3 Blinksequenzen zyklisch dargestellt Nach Beseitigung eines Fehlers ist der Feldbusknoten durch Aus und Einschalten der Versorgungsspannung des Ger tes neu zu starten Handbuch Version 1 5 1 maco 176 Diagnose maco Versorgungsspannung einschalten WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Hochlauf O LED blinkt rot Fehler Nein Y 0 LED 1 Blinksequenz rot leitet optische Anzeige eines Fehlers ein v Pause ni Vv O LED 2 Blinksequenz rot Fehlercode Anzahl Blinkimpulse i O LED leuchtet gr n Betriebsbereit O LED Ls 3 Blinksequenz rot L Fehlerargument Anzahl Blinkimpulse Abbildung 73 Knotenstatus Signalisierung der I O LED 1 Blinksequenz ca 10 Hz Einleitung der Fehlermeldung Pause 2 Blinksequenz ca
74. Digitalausgangsklemmen liefern ber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die durch einen 2 Bit Fehlercode eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 331 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 75x 506 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit S3 S2 S1 S0 Kanal 2 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 1 Diagnosebits S1 S0 S3 S2 00 normaler Betrieb Diagnosebits S1 S0 S3 S2 01 keine Last angeschlossen Kurzschluss gegen 24 V Diagnosebits S1 S0 S3 S2 10 Kurzschluss gegen GND Uberlast Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert nicht nicht DO2 DO 1 genutzt genutzt Kanal 2 Kanali Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 319 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 13 2 2 4 4 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 504 516 519 531 753 504 516 531 540 Tabelle 332 4 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 13 2 2 5 4 K
75. EE eee 307 Tabelle 309 Input Fieldbus Variable UDINT AA pex Klasse 308 Tabelle 310 Input Fieldbus Variable UDINT AA hex Instanz 1 128 308 Tabelle 311 Input Fieldbus Variable UDINT AA hex Common service 308 Tabelle 312 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB nex Klasse 309 Tabelle 313 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB nex Instanz 1 128 309 Tabelle 314 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB nex Common service Tabelle 315 er ee 309 Output Fieldbus Variable UDINT AC nex Klasse 310 Output Fieldbus Variable UDINT AC nex Instanz 1 128 310 Tabelle 316 Tabelle 317 Tabelle 318 Tabelle 319 Tabelle 321 Tabelle 322 Output Fieldbus Variable UDINT AC nex Common service 310 Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD nex Klasse Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD nex Instanz 1 128 PEE E A E E E DIENEN RENNER EN ONE AEREENEE RN 311 Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD tex Common service T E a aba a EE E E 311 l Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 314 2 Kanal Digitaleingangsklemmen een 314 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 314 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten RUE EN EEE SEINE EIER E Terre NNT TT vere DEINER E HERNE 3
76. ETHERNET TCP IP Instanz 1 Tabelle 217 TCP IP Interface F5 nex Instanz 1 Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get V Status DWORD Interface Status 2 Get V Configuration DWORD Inferface Flags f r m gliche 0x00000017 Capability Konfigurationsarten 3 Set NV Configuration DWORD Legt fest wie der 0x00000011 Control Feldbuskoppler controller nach dem ersten Neustart zu seiner TCP IP Konfiguration kommt 4 Get V Physical Link STRUCT Object of Path size UINT Anzahl von 16 Bit W rtern 0x0002 im folgenden Pfad Path Padded Logischer Pfad der auf das 0x20 OxF6 EPATH physikalische Link Objekt 0x24 0x03 zeigt entspricht dem Ethernet Link Object 5 Set NV Interface STRUCT Configuration of IP Address UDINT IP Adresse 0 Network UDINT Netzwerkmaske 0 Mask Gateway UDINT IP Adresse des Standard 0 Address Gateway Name Server UDINT IP Adresse des prim ren 0 Name Servers Name Server UDINT IP Adresse des sekund ren 0 2 Name Servers Domain STRING Default Domain Name En Name 6 Set NV Host Name STRING _ Gera tename a Common Services Tabelle 218 TCP IP Interface F5 nex Common Services Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz O1 hex Ja Ja Get_Attribute All Liefert den Inhalt aller Attribute OE hex Ja Ja Get_Att
77. Fieldbus Variable UINT Extended 1 A7 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 1 0x0001 Instanz 256 256 Eingangsvariable Tabelle 301 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 A7 nex Instanz 256 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb_In Var UINT Feldbus Eingangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 302 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 A7 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_ Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 5 1 WAGO 306 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 4 5 37 Output Fieldbus Variable UINT A8 hex maco Diese Klasse erm glicht den Austausch von Daten einer bestimmten SPS Ausgangsvariablen Dieses entspricht bei WAGO I O PRO CAA bzw CoDeSys den SPS Adressen f r die Ausgangsvariablen QW1276 QW1530 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 303 Output Fieldbus Variable UINT A8 hex Klasse Attribut ID Zu
78. Fip GOU a esse 397 16 2 11 Sntp GrOUP nisse 398 16 2 12 SUMP GLOP een 398 16 2 13 Snmp Trap String OTaip ek 400 16 2 14 Snmp User Trap String Group eeessensseesnnnnennnenennnnnnnnnn 402 162 13 Ple Connection nee nase 402 162 16 Modb s Grips 403 16 2 17 Ethernet IP Gr rekeeei 404 16 2 18 Process Image Grous resies aena ARE R 404 16 2 19 Ple Data Gro p senssa neioii a 405 Abbildungsverzeichnis eessesseesoesosssessoesoosseesoesoosseesoesooesoesoesoossossoeeooesossseesossoe 406 FabellenverZeichiniss sisssceccssseseosievesceisessvensteecsoosdesevsedeveceonsivesesesseneceossossseosseveces 409 Handbuch o Version 1 5 1 WAEH 12 _ Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 1 Hinweise zu dieser Dokumentation Hinweis Dokumentation aufbewahren Diese Dokumentation ist Teil des Produkts Bewahren Sie deshalb die Dokumentation w hrend der gesamten Lebensdauer des Ger tes auf Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Besitzer oder Benutzer des Ger tes weiter Stellen Sie dar ber hinaus sicher dass gegebenenfalls jede erhaltene Erg nzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird 1 1 G ltigkeitsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt f r das Ger t Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 750 841 Ein Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 750 841 darf nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und d
79. I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 7 3 6 Anwendungsbeispiel DI AI DO AO Busklemmen 750 402 472 501 550 600 it Bit 1 Bit 1 Prozessabbild der Eing nge git4 Word f wer Wort Adressen MODBUS PFC 0x0000 IWo Word1 0x0001 IW1 Word2 0x0200 QWO Wordi 0x0201 QW1 Word2 0x0002 IW2 0x2002 QW2 J ighbyte Lowbyte Prozessabbild der Ausg nge Word Addresses MODBUS PFC 0x0000 0x0200 QWO Word1 gt 0x0001 0x0201 QW1 Word2 0x0002 0x0202 QW2 i s Aighbyte Lowbyie Prozessabbild der Eing nge Bit Adresses MODBUS PFC 0xoooo Ix2 0 0x0001 Ix2 1 Se 0x0002 x2 2 gia 1 0x0003 IX2 3 So Bit 1 0x0200 QX2 0 lt 5 1 0x0201 QX2 1 lt lt EN Prozessabbild der Ausg nge Bit Bit _ Adressen MODBUS a Bit1 0x0000 0x0200 QX2 0 Bit 2 0x0001 0x0201 QX2 1 6 gt DI Digitale Eingangsklemme Al Analoge Eingangsklemme DO Digitale Ausgangsklemme Adressen AO Analoge Ausgangsklemme MODBUS PFC 0x3560 MW86 0x34B6 MX75 6 Abbildung 43 Adressierungsbeispiel f r einen Feldbusknoten maco Handbuch
80. IEC 60079 1 mit der Schutzart IP64 gew hrleistet Eine Konformit tserkl rung muss die bereinstimmung dieser Anforderungen und den korrekten Einbau der Ger te im Geh use oder Schaltschrank durch eine Ex Zertifizierungsstelle best tigen 2 Au erhalb des Ger tes sind Ma nahmen zu treffen sodass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird 3 DIP Schalter Kodierschalter und Potentiometer die an die Busklemme angeschlossen sind d rfen nur bet tigt werden wenn explosionsf hige Atmosph re ausgeschlossen werden kann 4 Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden 5 F r die Typen 750 606 750 625 000 001 750 487 003 000 750 484 muss Folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen auf die berspannungskategorie I II III Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der IEC 60664 1 definiert begrenzt werden 6 F r den Typ 750 601 ist Folgendes zu ber cksichtigen Die Sicherung darf nicht entfernt oder getauscht werden wenn das Ger t in Betrieb ist 7 Der zul ssige Umgebungstemperaturbereich betr gt 0 C lt Ta lt 55 C erweiterte Angaben entnehmen Sie bitte dem Zertifikat Ha
81. Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 2 deckt die AOPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 267 Analog Output Point Extended 2 70 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 511 765 511 bis 765 Analoger Ausgangswert Tabelle 268 Analog Output Point Extended 2 70 nex Instanz 511 765 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AopObj Value ARRAY Analoger Ausgang ofBYTE 2 Get AopObj Value USINT L nge der Ausgangsdaten Length AopObj Value in Byte Common Services Tabelle 269 Analog Output Point Extended 2 70 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Feldbuskommunikation 12 4 5 26 Analog Output Point Extended 3 74 nex Handbuch 295 Die Erweiterung der Klasse Analog Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknoten
82. LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels I O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Handbuch Version 1 5 1 Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose LED Signalisierung 3 Rufen Sie die DOS Eingabeaufforderung unter Startmen Programme Eingabeaufforderung auf 4 Geben Sie den Befehl ping mit der von Ihnen vergebenen IP Adresse in der folgenden Schreibweise ein ping Leerzeichen XXX XXX XXX XXX M2 Eingabeaufforderung Microsoft R gt Windows NT lt TM gt lt C Copyright 1985 1996 Microsoft Corp G gt ping 192 168 1 18 Abbildung 50 Beispiel f r den Funktionstest eines Feldbusknotens 5 Dr cken Sie die Taste Enter Ihr Client PC empf ngt nun eine Antwort vom Feldbusknoten die in der DOS Eingabeaufforderung dargestellt wird Falls stattdessen die Fehlermeldung Zeitiiberschreitung der Anforderung maco 110 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Timeout erscheint vergleichen Sie Ihre Eingaben nochmals mit der zugewiesenen IP Adresse 6 Bei erfolgreichem Test schlie en
83. Mailbox oder Prozessdaten Die weiteren Worte enthalten die restlichen Prozessdaten Tabelle 409 AS interface Masterklemme 750 655 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz Bemerkung High Byte Low Byte C0 S0 nicht genutzt Steuer Statusbyte D1 DO D3 D2 n Ds Da Mailbox 0 3 5 6 oder 9 Worte Prozessdaten 0 16 Worte D45 D44 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x 12 48 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz Handbuch Version 1 5 1 maco 368 Busklemmen 13 3 6 13 3 6 1 13 3 6 2 maco Systemklemmen Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Die Potentialeinspeiseklemmen 750 610 und 611 mit Diagnose liefern zur berwachung der Versorgung 2 Bits in das Prozesseingangsabbild Tabelle 410 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Diagnosebit S2 Sicherung Bit 0 Diagnosebit S1 Spannung Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 2 Instanzen Bin re Platzhalterklemme 750 622 Die bin ren Platzhalterklemmen 750 622 verhalten sich wahlweise wie 2 Kanal Digitaleingangsklemmen oder ausgangsklemmen und belegen je nach angew hlter Einstellung pro Kanal 1 2 3 oder 4 Bits Dab
84. Netzwerkverbund auszuw hlen und somit berlastungen und St rungen einzelner Netze zu umgehen Dabei kann es jedoch vorkommen dass einzelne Strecken gew hlt werden die k rzer sind als andere Daraufhin k nnen sich Telegramme berholen und die Reihenfolge Sequenz der Datenpakete ist falsch Die Gew hrleistung der korrekten bertragung muss deshalb in h heren Schichten z B durch TCP erfolgen IP Datenpaket Die IP Datenpakete enthalten neben den zu transportierenden Nutzdaten eine F lle von Adress und Zusatzinformationen in dem Paketkopf Tabelle 74 IP Datenpaket IP Header IP Nutzdatenbereich Die wichtigsten Informationen in dem IP Header sind die IP Adressen vom Absender und Empf nger sowie das benutzte Transportprotokoll IP Adressen F r die Kommunikation im Netz muss jeder Feldbusknoten ber eine 32 Bit lange Internet Adresse IP Adresse verf gen Hinweis IP Adressen m ssen einmalig sein maco Zum fehlerfreien Betrieb muss die eingestellte IP Adresse im gesamten Netzwerkverbund einmalig sein Wie unten aufgezeigt gibt es verschiedene Adressklassen mit unterschiedlich langer Netzwerk Identifikation Net ID und Host Rechner Identifikation Host ID Die Net ID definiert das Netzwerk in dem sich der Teilnehmer befindet Die Host ID identifiziert einen bestimmten Teilnehmer innerhalb dieses Netzwerkes Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feld
85. O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP werden Dazu wird die Schreibberechtigung auf die Busklemmen d h der Zugriff auf diese von dem PFC aus ber MODBUS TCP oder EtherNet IP in einer XML Datei festgelegt Als Konfigurations und Diagnoseprotokolle stehen BootP HTTP DHCP DNS SNTP FTP SNMP und SMTP zur Verf gung Der Anwender kann Clients und Server ber eine interne Socket API f r alle Transportprotokolle TCP UDP u s w mit Funktionsbausteinen programmieren Zur Funktionserweiterung sind Library Funktionen verf gbar Mit der IEC 61131 3 Bibliothek SysLibRTC lib wird beispielsweise eine gepufferte Echtzeituhr mit Datum Zeit Aufl sung 1 Sekunde Alarmfunktionen und einem Timer eingebunden Diese Uhr wird bei einem Energieausfall durch eine Hilfsenergie berbr ckt Der Feldbuscontroller basiert auf einer 32 Bit CPU und ist multitasking f hig d h mehrere Programme k nnen quasi gleichzeitig ausgef hrt werden F r die Konfiguration und Verwaltung des Systems bietet der Feldbuscontroller ein internes Dateisystem sowie einen integrierten Webserver Informationen ber die Konfiguration und den Status des Feldbusknotens sind als HTML Seiten in dem Feldbuscontroller gespeichert und k nnen ber einen Webbrowser ausgelesen werden Dar ber hinaus lassen sich ber das implementierte Dateisystem auch eigene HTML Seiten hinterlegen oder Programme direkt aufrufen Tabelle 8 Kompa
86. Output Point 68 nex Instanz 1 255 asies 292 Tabelle 263 Analog Output Point 68 hex Common service 292 Tabelle 264 Analog Output Point Extended 1 6C hex Klasse 293 Tabelle 265 Analog Output Point Extended 1 6C tex Instanz 256 510 293 Tabelle 266 Analog Output Point Extended 1 6C nex Common service 293 Tabelle 267 Analog Output Point Extended 2 70 nex Klasse 294 Tabelle 268 Analog Output Point Extended 2 70 nex Instanz 511 765 294 Tabelle 269 Analog Output Point Extended 2 70 hex Common service 294 Tabelle 270 Analog Output Point Extended 3 74 nex Klasse 295 Tabelle 271 Analog Output Point Extended 3 74 nex Instanz 766 1020 295 Tabelle 272 Analog Output Point Extended 3 74 hex Common service 295 Tabelle 273 Module Configuration 80 hex Klasse 296 Tabelle 274 Module Configuration 80 hex Instanz 1 253 eee 296 Tabelle 275 Module Configuration 80 nex Common service 296 Tabelle 276 Module Configuration Extended 81 hex Klasse 297 Tabelle 277 Module Configuration Extended 81 hex Instanz 256 297 Tabelle 278 Module Configuration Extended 81 nex Common service 297 Tabelle 279 Input Fieldbus Variable USINT AO hex Klasse 0 298 T
87. PATENTS PENDING sg ay Hoe NEXT X oO EEx nA Il D oO Ty TUE Bei Fertigungsnummer 01 03 00 02 03 B000000 Kalender Jahr Software Hardware Firmware Interne woche Version Version Loader Nummer Version Abbildung 2 Beispiel einer Fertigungsnummer Die Fertigungsnummer setzt sich zusammen aus Herstellwoche und jahr Software Version optional Hardware Version Firmware Loader Version optional und weiteren internen Informationen der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Hardware Adresse MAC ID Ein Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP hat immer eine einmalige und weltweit eindeutige physikalische Adresse die MAC ID Media Access Control Identity Diese befindet sich auf der R ckseite des Controllers sowie auf einem selbstklebenden Abrei Etikett auf der Seite des Controllers Die MAC ID besitzt eine feste L nge von 6 Byte 48 Bit in hexadezimaler Schreibweise Die ersten 3 Byte dienen der Herstellerkennung z B 00 30 DE f r WAGO Die weiteren 3 Byte geben die laufende Seriennummer f r die Hardware an Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 21 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 3 3 Komponenten Update F r den Fall des Updates einer Komponente enth lt die seitliche Bedruckung jeder Komponente eine vorbereitete Matrix Diese Matrix stellt f r insgesamt drei Updates Spalten zum Eintrag der aktuellen Update Daten zur Verf gung wie Betriebsauft
88. Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Aufbau der Exception Tabelle 99 Aufbau der Exception fiir den Funktionscode FC1 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x81 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 i Handbuch WAEB Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 227 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 3 3 2 Funktionscode FC2 Read Input Discretes Diese Funktion liest den Inhalt mehrerer Eingangsbits digitale Eing nge Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Startadresse und die Anzahl der zu lesenden Bits Beispiel Eine Anfrage mit welcher Bit 0 bis Bit 7 gelesen werden Tabelle 100 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC2 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x02 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Bit count 0x0008 Aufbau der Response Die aktuellen Werte der abgefragten Bits werden in das Datenfeld geschrieben Eine entspricht dabei dem Zustand ON und eine 0 dem Zustand OFF Das niederwertigste Bit des ersten Datenbytes enth lt das erste Bit der Anfrage Die anderen Bits folgen aufsteigend Falls die Anzahl der Eing nge kein Vielfaches von 8 ist werden die verbleibenden Bits des letzten Datenbytes mit Nullen
89. Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 3 6 6 Netzger te Das WAGO VO SYSTEM 750 ben tigt zum Betrieb eine 24V Gleichspannung Systemversorgung mit einer maximalen Abweichung von 15 bzw 20 Hinweis Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und berall vorausgesetzt werden Daher sollten Sie geregelte Netzteile verwenden um die Qualit t der Versorgungsspannung zu gew hrleisten F r kurze Spannungseinbr che ist ein Puffer 200 uF pro 1 A Laststrom einzuplanen Hinweis Netzausfallzeit nicht nach IEC61131 2 Beachten Sie dass die Netzausfallzeit von 10 ms nach IEC61131 2 in einem Maximalausbau nicht eingehalten wird Je Einspeisestelle f r die Feldversorgung ist der Strombedarf individuell zu ermitteln Dabei sind alle Lasten durch Feldger te und Busklemmen zu ber cksichtigen Die Feldversorgung hat ebenfalls Einfluss auf die Busklemmen da die Ein und Ausgangstreiber einiger Busklemmen die Spannung der Feldversorgung ben tigen Hinweis System und Feldversorgung getrennt einspeisen Speisen Sie die Systemversorgung und die Feldversorgung getrennt ein um gt bei aktorseitigen Kurzschl ssen den Busbetrieb zu gew hrleisten Tabelle 6 WAGO Netzger te WAGO Netzgerate Beschreibung Artikelnummer 787 612 Prim r getaktet DC 24 V 2 5 A Eingangsspannung AC 230 V 787 622 Prim r getaktet DC 24 V 5 A Eingangsspannung
90. R Name der IEC Task im CoDeSys Projekt 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 9 1 3 wiolecTaskStatus R Status der IEC Task im CoDeSys Projekt 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 9 1 4 wiolecTaskMode R Modus der IEC Task im CoDeSys Projekt 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 9 1 5 wiolecTaskPriority R Priorit t der IEC Task im CoDeSys Projekt 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 9 1 6 wiolecTaskInterval R Intervall der zyklischen IEC Tasks im CoDeSys Projekt 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 9 1 7 wiolecTaskEvent R Event f r IEC Task im CoDeSys Projekt 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 9 1 8 wiolecTaskCycleCount R Z hler f r IEC Tasks im CoDeSys Projekt 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 9 1 9 wiolecTaskCycleTime R Letzte Zykluszeit der IEC Task im CoDeSys Projekt 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 9 1 10 wiolecTaskCycleTime R Minimale Zykluszeit der IEC Min Task im CoDeSys Projekt 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 9 1 11 wiolecTaskCycleTime R Maximale Zykluszeit der IEC Max Task im CoDeSys Projekt 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 9 1 12 wiolecTaskCycleTime R Durchschnittliche Zykluszeit Avg der IEC Task im CoDeSys Projekt Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 16 2 9 16 2 10 Handbuch Version 1 5 1 Http Group Anhang 397 Die Http Group enth lt Informationen und Einstellungen zum Webserver des Controllers Tabelle 434 W AGO MIB Http Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung
91. R 16 Kurzbeschreibung Koppler Controller 0x2021 R 8 Kompilierzeit der Firmware 0x2022 R 8 Kompilierdatum der Firmware 0x2023 JR 32 Angabe des Firmware Loaders 0x2030 R 65 Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Klemme 0 64 0x2031 R 64 Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Klemme 65 129 0x2032 R 64 Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Klemme 130 194 0x2033 JR 63 Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Klemme 195 255 0x2040 W 1 Software Reset Schreibsequenz 0x55AA oder 0xAA55 0x2041 W 1 Format Flash Disk 0x2042 W 1 HTML Seiten aus der Firmware extrahieren 0x2043 W 1 Werkseinstellungen Zugriff auf Registerwerte Um lesend oder schreibend auf Registerwerte zugreifen zu k nnen verwenden Sie eine beliebige MODBUS Anwendung Neben kommerziellen Anwendungen beispielsweise ModScan stehen Ihnen auch kostenfreie Programme zur Verf gung siehe Internetseite http www modbus org tech php Die nachfolgenden Kapitel beschreiben den Zugriff auf die Register und ihre Werte Watchdog Register Der Watchdog berwacht die Daten bertragung zwischen bergeordneter Steuerung und Feldbuskoppler controller Dazu wird von der bergeordneten Steuerung eine Zeitfunktion Time out in dem Controller zyklisch angesto en Bei fehlerfreier Kommunikation kann diese Zeit ihren Endwert nicht erreichen weil sie zuvor immer wieder neu gestartet wird L uft die Zeit jedoch ohne Unterbrechung ab liegt e
92. SNMPv1 Traps f r 1 SNMP Server Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 2 5 wioSnmp1Trap R W Aktivieren Deaktivieren von V2enable SNMPv2 Traps f r 1 SNMP Server Standardwert 0 Handbuch WAEB Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 437 WAGO MIB Snmp Group Anhang 399 Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 2 6 wioSnmp2 R W Aktivieren Deaktivieren des 1 ProtocolEnable SNMPv1 v2c Agent Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 2 7 wioSnmp2 R W IP Adresse des 2 SNMP Servers Managerlp Standardwert 00000000 h 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 2 8 wioSnmp2 R W String zur Identifizierung der Community Community f r SNMPv1 v2c Standardwert public 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 2 9 wioSnmp2Trap R W Aktivieren Deaktivieren von Vlenable SNMPv1 Traps f r den 1 SNMP Server Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 2 1 wioSnmp2Trap R W Aktivieren Deaktivieren von 0 V2enable SNMPv2c Traps f r den 1 SNMP Server Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 1 wioSnmp1User R W Aktivieren Deaktivieren des 1 Enable SNMPv3 Benutzers Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 2 wioSnmpl R W Authentifizierungstyp f r 1 Authentication SNMPv3 Benutzer Typ 0 Keine Authentifizierung
93. SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 287 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 4 5 18 Discrete Output Point Extended 3 72 nex Die Erweiterung der Klasse Discrete Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 765 digitale Ausgangspunkte DOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 2 deckt die DOPs von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 246 Discrete Output Point Extended 3 72 hex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 766 1020 766 bis 1020 digitaler Ausgangswert Tabelle 247 Discrete Output Point Extended 3 72 nex Instanz 766 1020 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DopObj_ Value BYTE Digitaler Ausgang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 248 Discrete Output Point Extended 2 6E nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 nex Nein Ja Set_Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 5 1 maco 288 Feldbuskommu
94. Sie die DOS Eingabeaufforderung Der Feldbusknoten ist jetzt f r die Kommunikation vorbereitet Handbuch WAEB Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 111 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 8 4 Flash Dateisystem vorbereiten Die Vorbereitung des Flash Dateisystems ist erforderlich damit Sie alle weiteren Konfigurationen ber das Web Interface des Feldbuscontrollers durchf hren k nnen Im Auslieferungszustand ist das Flash Dateisystem bereits vorbereitet Sollte jedoch bei Ihrem Feldbuscontroller das Flash Dateisystem noch nicht initialisiert oder auf Grund eines Fehlers zerst rt worden sein m ssen Sie dieses zun chst in den Flash Speicher entpacken damit Sie darauf zugreifen k nnen ACHTUNG Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung stecken Um Sch den an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden stecken und A ziehen Sie das Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung Der Feldbuskoppler muss dazu spannungsfrei sein Hinweis Daten werden durch Formatieren gel scht Beachten Sie dass durch das Formatieren des Dateisystems alle Daten und gespeicherte Konfigurationen gel scht werden Verwenden Sie diese Funktion nur dann wenn das Flash Dateisystem noch nicht initialisiert oder auf Grund eines Fehlers zerst rt wurde 1 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus 2 Schlie en Sie das Kommunikationskabel 750 920 an die Konfigurationssch
95. Teil eines analogen Ausgangsmoduls Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 261 Analog Out ut Point 68 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1 255 1 bis 255 Analoger Ausgangswert Tabelle 262 Analog Output Point 68 nex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AopObj Value ARRAY Analoger Ausgang ofBYTE 2 Get AopObj Value USINT L nge der Ausgangsdaten Length AopObj_ Value in Byte Common Services Tabelle 263 Analog Output Point 68 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 nex Nein Ja Set Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 293 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 4 5 24 Analog Output Point Extended 1 6C nex Die Erweiterung der Klasse Analog Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 255 analoge Ausgangspunkte AOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 1
96. TrapType 1 WarmStart Reset ber Service Schalter TrapType 3 EthernetUp Netzwerkverbindung gefunden TrapType 4 AuthenticationFailure Unberechtigter fehlgeschlagener MIB Zugriff TrapType 6 enterpriseSpecific Herstellerspezifische ab Trap Nummer 25 Nachrichten und Funktionsaufruf benutzerspezifisch im PFC Programm ab Enterprise Trap Nummer 25 Herstellerspezifische Traps Zus tzlich sind in dem WAGO ETHERNET TCP IP Feldbuscontroller auch herstellerspezifische Traps definiert Diese werden nach der Aktivierung im WBM bei Traps in SNMPvI und bei Notifications in SNMPv2c v3 bei bestimmten Ereignissen ausgel st und automatisch versendet Die Traps haben alle eine eindeutige Enterprise Nummer Zur lesbaren Auswertung wird au erdem ein eindeutiger String angeh ngt Die Strings k nnen ber SNMP ver ndert bzw in der Sprache angepasst werden F r diese nderungen ist in der WAGO MIB Datei das WAGO spezifische Objekt Snmp Trap String Group definiert siehe hierzu das Kapitel WAGO MIB Gruppen im Anhang Handbuch maco Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 219 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 2 4 Handbuch Version 1 5 1 Tabelle 91 Herstellerspezifische Traps Enterprise Angeh ngtes MIB Objekt Ausl sendes Ereignis Nummer 1 wioTrapKbusError Trap if KBus state change to erro
97. Variablen auf 0 bzw FALSE Merker behalten ihren Zustand bei Betriebsartenschalter obere Stellung oder Startbefehl in WAGO I O PRO CAA Online Start bzw Online Stop Feldbusdaten Busklemmendaten Feldbusstart Betrieb als Koppler Feldbusdaten Busklemmendaten Betriebsartenschalter Stellungswechsel oder Startbefehl in WAGO I O PRO CAA Online Start bzw Online Stop maco 72 _ Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 7 2 7 2 1 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Prozessdatenaufbau Prinzipieller Aufbau Nach dem Einschalten erkennt der Controller alle im Knoten gesteckten Busklemmen die Daten liefern bzw erwarten Datenbreite Bitbreite gt 0 In einem Knoten k nnen analoge und digitale Klemmen gemischt angeordnet sein Hinweis Mit Klemmenbusverl ngerung bis zu 250 Busklemmen anschlie bar Mit dem Einsatz der WAGO Klemmenbusverl ngerungs Kopplerklemme 750 628 und Endklemme 750 627 ist es m glich an dem Feldbuscontroller bis zu 250 Busklemmen zu betreiben Hinweis Erweiterung auf 250 Busklemmen ab Software Version 9 Die Erweiterung auf 250 Busklemmen ist f r den Feldbuscontroller ab Software Version 9 freigegeben Information Weitere Information maco Die Anzahl der Ein und Ausgangsbits bzw bytes der einzeln angeschalteten Busklemmen entnehmen Sie den entsprechenden Beschreibungen der Busklemmen Aus der Datenbreite u
98. Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 93 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 8 In Betrieb nehmen In diesem Kapitel wird Ihnen exemplarisch die Vorgehensweise f r die Inbetriebnahme eines Feldbusknotens schrittweise aufgezeigt Hinweis Exemplarisches Beispiel Diese Beschreibung ist exemplarisch und beschr nkt sich hier auf die Ausf hrung einer lokalen Inbetriebnahme eines einzelnen Feldbusknoten mit einem nicht vernetzten Rechner unter Windows F r die Inbetriebnahme sind drei Arbeitsschritte erforderlich Die Beschreibung dieser Arbeitsschritte finden Sie in den entsprechenden nachfolgenden Kapiteln Client PC und Feldbusknoten anschlie en e IP Adresse an den Feldbusknoten vergeben Funktion des Feldbusknotens testen Handbuch o Version 1 5 1 WAEH 94 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Um Zugriff auf die controller internen Konfigurationsseiten Web based Management System zu erhalten ist die Zuweisung einer IP Adresse an den Feldbuscontroller notwendig Hinweis Die IP Adresse muss im Netzwerk einmalig sein maco F r eine fehlerfreie Netzwerkkommunikation beachten Sie dass die zugewiesene IP Adresse im Netzwerk einmalig sein muss Im Fehlerfall wird Ihnen beim n chsten Neustart ber die I O LED die Fehlermeldung Fehler in der IP Adresskonfiguration Fehlercode 6 Fehlerargument
99. Zeichenkette f r 10 SNMP 0 Trap 16 2 15 Plc Connection Group Uber die Plc Connection Group kann die Verbindung zu CoDeSys aktiviert deaktiviert werden Tabelle 440 WAGO MIB Plc Connection Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 5 1 wioCoDeSysEnable R W Aktivieren Deaktivieren des CoDeSys Server Ports 0 Port f r CoDeSys Server deaktiviert 1 Port f r CoDeSys Server aktiviert Standardwert 1 Handbuch WAEB Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 16 2 16 Modbus Group Anhang 403 Die Modbus Group enth lt Informationen und Einstellungen zum MODBUS Server des Controllers Tabelle 441 WAGO MIB Modbus Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 6 1 wioModbusTcp R W Aktivieren Deaktivieren des Modbus Enable TCP Server Ports 0 Port f r Modbus TCP Server deaktiviert 1 Port f r Modbus TCP Server aktiviert Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 6 2 wioModbusUdb R W Aktivieren Deaktivieren des Modbus Enable UDP Server Ports 0 Port f r Modbus UDP Server deaktiviert 1 Port f r Modbus UDP Server aktiviert Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 6 3 wioMax R W Die maximale Anzahl von MODBUS Connections Verbindungen Standardwert 15 1 3 6 1 4
100. admin guest oder user ausw hlen Password Passwort eintragen Confirm Password Passwort erneut zur Best tigung eintragen Standardm ig sind folgende Gruppen vorgesehen User admin Passwort wago User guest Passwort guest User user Passwort user Handbuch Version 1 5 1 WACA 162 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 Hinweis maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Nach Software Reset Zugriff erneuern Wenn Sie auf dieser Seite einen Soft Reset ausl sen dann startet der Feldbuskoppler controller mit den Konfigurationen die zuvor ins EEPROM geladen wurden und die Verbindung zum Browser wird unterbrochen Haben Sie zuvor die IP Adresse ge ndert m ssen Sie mit der ge nderten IP Adresse ber den Browser auf das Ger t zugreifen Haben Sie die IP Adresse nicht ge ndert sondern andere Einstellungen durchgef hrt k nnen Sie durch Aktualisieren des Browsers die Verbindung wieder herstellen Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 163 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 10 9 PLC Auf der HTML Seite PLC nehmen Sie Einstellungen fiir die PFC Funktionalitat Ihres Feldbuscontrollers vor Detei Bearbeiten Ansicht Favorten Extras 2 Gree O a d Ch nom vermin OB Adresse htto i1217 6 107 120 mebserwinden sei waco Web based Management Navigation PLC Conf
101. aus dem Prozessabbild zur cklesen 4 Wenn das Anwenderprogramm gestartet wurde gt Programmcodes dieser Task ausf hren 5 Ausg nge in das Prozessabbild schreiben 6 Systemzeit ermitteln tEnd gt tEnd tStart Laufzeit der IEC Task Die wichtigsten Task Priorit ten im berblick Tabelle 40 Task Abarbeitung Task Wichtigkeit der Abarbeitung Klemmenbus Task Feldbus Task vorrangig vor allen anderen Normale Task nach den Klemmenbus und Feldbus Tasks PLC Comm Task nach den Normalen Tasks Background Task nach den PLC Comm Tasks Klemmenbus Task Feldbus Task Intern Bei der Klemmenbus Task handelt es sich um eine interne Task die zyklisch das Prozessabbild mit den Ein Ausgangsdaten der Klemmen abgleicht Die Feldbus Tasks laufen ereignisgesteuert und nehmen lediglich Rechenzeit in Anspruch wenn ber den Feldbus kommuniziert wird MODBUS Ethernet IP Normale Task in CoDeSys einstellbare IEC Task Priorit ten 1 10 IEC Tasks mit dieser Priorit t k nnen durch die Klemmenbus Task unterbrochen werden Deshalb muss die gesteckte Klemmenkonfiguration und die Kommunikation ber den Feldbus bei aktiviertem Watchdog f r das Task Aufrufintervall ber cksichtigt werden PLC Comm Task Intern Die PLC Comm Task ist im eingeloggten Zustand aktiv und bernimmt die Kommunikation mit dem Gateway der WAGO VO PRO CAA Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO I O PRO CAA programmieren
102. automatisch zu erneuern Schl gt dieses bis zum Ablauf der Rebinding Time fehl so versucht der Feldbuskoppler controller eine neue IP Adresse zu bekommen Die Zeit f r die Renewing Time sollte ca die H lfte der Lease Time betragen Die Rebinding Time sollte ca 7 8 der Lease Time betragen DNS Domain Name Systems Der DNS Client erm glicht die Umsetzung von logischen Internet Namen wie z B www wago com in die entsprechende dezimale mit Trennpunkten dargestellte IP Adresse ber einen DNS Server Eine umgekehrte Zuordnung ist ebenso m glich Die Adressen der DNS Server werden mittels DHCP BootP oder Web based Management konfiguriert Es k nnen bis zu zwei DNS Server angegeben werden Die Host Identifikation kann mit zwei Funktionen erfolgen eine interne Host Tabelle wird nicht unterst tzt SNTP Client Simple Network Time Protocol Der SNTP Client wird f r die Synchronisation der Uhrzeit zwischen einem Time Server NTP und SNTP Server der Version 3 und 4 und dem im Feldbuskoppler controller integrierten Uhrenbaustein verwendet Das Protokoll wird ber einen UDP Port abgearbeitet Es wird ausschlie lich die Unicast Adressierung unterst tzt Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 213 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 1 5 6 Konfiguration des SNTP Client Die Konfiguration des SNTP Client wird ber das Web based Management unter dem Link Clock vorg
103. bei Feldbusausfall in einen sicheren Zustand gef hrt werden Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Diagnose 185 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Information Feldbusausfallerkennung ber das MODBUS Protokoll Detaillierte Informationen zu dem Watchdog Register entnehmen Sie dem Kapitel MODBUS Funktionen Watchdog Verhalten bei Feldbusausfall Protokollunabh ngige Feldbusausfall Erkennung Die Bibliothek Mod_com lib mit dem Funktionsblock FBUS_ERROR_INFORMATION ist standardm ig im Setup der WAGO VO PRO CAA enthalten Sie binden die Bibliothek ber das Register Ressourcen links unten auf der Arbeitsfl che ein Klicken Sie auf Einf gen und weitere Bibliotheken Die Mod_com lib befindet sich im Ordner C Programme WAGO Software CoDeSys V2 3 Targets WAGO Libraries 32_Bit 11 2 2 Klemmenbusfehler Ein Klemmenbusfehler wird tiber die I O LED angezeigt VO LED blinkt rot Bei einem Klemmenbusfehler erzeugt der Feldbuscontroller eine Fehlermeldung Fehlercode und Fehlerargument Ein Klemmenbusfehler entsteht beispielsweise durch eine herausgezogene Busklemme Wenn dieser Fehler w hrend des Betriebes auftritt verhalten sich die Ausgangsklemmen wie beim Klemmenbusstopp Wenn der Klemmenbusfehler behoben ist l uft der Feldbuscontroller nach einem Aus und Einschalten wie beim Betriebsstart hoch Die bertragung der Prozessdaten wird wieder aufgenommen und die Ausg nge
104. das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 510 analoge Ausg nge AIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Analog Input Point Extended 2 deckt die AIPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 255 Analog Input Point Extended 2 6F nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 511 765 511 bis 765 analoger Eingangswert Tabelle 256 Analog Input Point Extended 2 6F nex Instanz 511 765 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AipObj_Value ARRAY Analoger Eingang of BYTE 2 Get AipObj_Value_ USINT L nge der Eingangsdaten Length AipObj_Value in Byte Common Services Tabelle 257 Analog Input Point Extended 2 6F nex Common service Attributes Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 4 5 22 Analog Input Point Extended 3 73 nex 291 Die Erweiterung der Klasse Analog Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknot
105. der sich hinter der Konfigurationsschnittstellen Klappe befindet Die IP Adresse ist fest im Feldbuscontroller gespeichert 5 Um den BootP Server wieder zu schlie en klicken Sie auf die Schaltfl che Stop und dann auf die Schaltfl che Exit Handbuch Version 1 5 1 WAEH 104 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 8 2 2 5 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP BootP deaktivieren Bei aktiviertem BootP Protokoll erwartet der Controller die permanente Anwesenheit eines BootP Servers Ist jedoch nach einem Power On Reset kein BootP Server verf gbar dann bleibt das Netzwerk inaktiv Sie m ssen das BootP Protokoll deaktivieren damit der Controller die konfigurierte IP Adresse aus dem EEPROM verwendet so ist keine Anwesenheit eines BootP Servers mehr erforderlich Hinweis F r die dauerhafte Adressvergabe muss BootP deaktiviert werden Damit die neue IP Adresse dauerhaft in den Feldbuscontroller bernommen wird m ssen Sie BootP deaktivieren Damit wird ausgeschlossen dass der Feldbuscontroller eine erneute BootP Anfrage erh lt Hinweis Kein Verlust der IP Adresse bei deaktiviertem BootP Protokoll Ist das BootP Protokoll nach der Adressvergabe deaktiviert bleibt die gespeicherte IP Adresse auch erhalten wenn es einen l ngeren Spannungsausfall gibt oder der Controller ausgebaut wird Das Deaktivieren von BootP k nnen Sie auf zwei Arten vornehmen e BootP in WAGO ETHERNET Set
106. die Echtzeituhrsynchronisation Klicken Sie auf den Button mit dem Uhren Symbol Synchronize Echtzeituhr ber das Web based Management System synchronisieren 1 maco Starten Sie einen Web Browser z B MS Internet Explorer oder Mozilla und geben Sie in der Adresszeile die IP Adresse ein die Sie Ihrem Feldbusknoten vergeben haben Best tigen Sie mit Enter Die Startseite des Web Interface wird aufgebaut W hlen Sie Clock in der linken Men leiste Geben Sie in der folgenden Abfrage Ihren Benutzernamen und das Passwort ein Default User admin Passwort wago oder User user Passwort user Die HTML Seite Clock configuration wird aufgebaut Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 115 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Handbuch Version 1 5 1 GO Web based Management ee Clock configuration Configuration Data Time on device 13 43 16 Date YYYY MM DD 2010 06 16 cana hour minute 1 00 Daylight Saving Time DST FT 12 hour clock UNDO SUBMIT Abbildung 1 Beispiel WBM Clock configuration Stellen Sie die Werte in den Feldern Time on device Date und Timezone auf die entsprechend aktuellen Werte ein und aktivieren Sie gegebenenfalls die Option Daylight Saving Time DST Klicken Sie auf SUBMIT um die nderungen in Ihren Feldbusknoten zu bernehmen
107. eingeschaltet Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 13 2 5 10 Ausgangsprozessabbild Busklemmen 333 Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 Reserviert CO Reserviert Controlbyte CO 1 D1 DO 2 D3 D2 Prozessdaten Mailbox 3 D5 D4 4 C3 D6 Controlbyte C3 oe i 5 Cl C2 Controlbyte C1 Controlbyte C2 Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet EEY Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet RTC Modul 750 640 Das RTC Modul belegt insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes ein zus tzliches Steuer Statusbyte und jeweils ein Befehlsbyte ID Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 357 RTC Modul 750 640 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer 0 ID C S Befehlsbyte Statusbyte 1 DI DO Datenbytes 2 D3 D2 13 2 5 11 DALI DSI Masterklemme 750 641 Die DALVDSI Masterklemme belegt insgesamt 6 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 358 DALI DSI Masterklemme 750 641 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkun
108. elektrischen Strom Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit mittlerem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte oder mittlere K rperverletzung zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den durch elektrostatische Aufladung Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Wichtiger Hinweis Kennzeichnet eine m gliche Fehlfunktion die aber keinen Sachschaden zur Folge hat wenn sie nicht vermieden wird Weitere Information Weist auf weitere Informationen hin die kein wesentlicher Bestandteil dieser Dokumentation sind z B Internet maco 14 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 1 4 Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1 Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal 100 normale Schreibweise
109. f r eine fehlgeschlagene IP Adressvergabe e Die MAC Adresse des Feldbuscontrollers stimmt nicht mit dem Eintrag in der Datei bootstrap txt berein Der Client PC auf dem der BootP Server l uft befindet sich nicht im gleichen Subnetz wie der Feldbuscontroller d h die IP Adressen passen nicht zusammen Beispiel Client IP 192 168 0 10 und Feldbuscontroller IP 10 1 254 5 e Client PC und oder Feldbuscontroller haben keine ETHERNET Verbindung e Die Signalqualit t ist schlecht Switches oder Hubs verwenden Handbuch WAEB Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 109 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 8 3 Funktion des Feldbusknotens testen Information Weitere Informationen zum Auslesen der IP Adresse Sie k nnen mittels WAGO ETHERNET Settings die aktuell zugewiesene IP Adresse auslesen Gehen Sie dazu wie in dem Kapitel IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben beschrieben vor 1 Um die korrekte Vergabe der IP Adresse und die Kommunikation mit dem Feldbusknoten zu testen schalten Sie zun chst die Betriebsspannung des Feldbusknotens aus 2 Stellen Sie eine nicht serielle Feldbusverbindung zwischen Client PC und Feldbusknoten her Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O
110. folgenden Hinweise Hinweis Handbuch Version 1 5 1 Unterschiedliche Priorit ten f r IEC Tasks verwenden Versehen Sie IEC Tasks in WAGO I O PRO CAA unter Register Ressourcen gt Task Konfiguration mit unterschiedlichen Priorit ten ansonsten kommt es beim Ubersetzen des Anwenderprogramms zu einer Fehlermeldung Unterbrechung von IEC Tasks durch Tasks h herer Priorit t m glich Eine laufende IEC Task kann durch Tasks mit h herer Priorit t in ihrer Ausf hrung unterbrochen werden Erst wenn keine Task mit h herer Priorit t mehr zur Ausf hrung ansteht wird die Ausf hrung der unterbrochenen Task wieder aufgenommen Verf lschung von Variablen in berlappenden Bereichen des Prozessabbildes Verwenden mehrere IEC Tasks Ein Ausgangsvariablen mit gleichen oder berlappenden Adressen im Prozessabbild k nnen sich die Werte der Ein Ausgangsvariablen w hrend der Ausf hrung der IEC Task ndern Wartezeit bei freilaufenden Tasks beachten F r Controller mit der Firmwareversion FW lt 10 Freilaufende Tasks werden nach jedem Task Zyklus f r 1 ms angehalten bevor die erneute Ausf hrung beginnt F r Controller mit der Firmwareversion FW gt 10 Freilaufende Tasks werden nach jedem Task Zyklus f r die H lfte der Zeit angehalten welche die jeweilige Task selbst ben tigt mind 1 ms Danach beginnt die erneute Ausf hrung Beispiel 1 Task 4 ms gt Wartezeit 2 ms 2 Task 2 ms
111. gt Wartezeit 1 ms Default Task wird standardm ig angelegt Auch wenn Sie in WAGO VO PRO CAA im Register Ressourcen gt Task Konfiguration keine Task anlegen wird automatisch eine freilaufende DefaultTask erstellt Achten Sie darauf f r Ihre Task nicht denselben Namen zu verwenden maco 130 PFC mit WAGO I O PRO CAA programmieren WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Watchdog Empfindlichkeit f r zyklische Tasks beachten Die Watchdog Empfindlichkeit gibt an bei wie vielen berschreitungen der Watchdog Zeit ein Ereignis ausgel st wird Die Empfindlichkeit stellen Sie in WAGO V O PRO CAA unter Register Ressourcen gt Task Konfiguration f r zyklische Tasks ein Eine Empfindlichkeit von 0 oder 1 ist gleichbedeutend und bewirkt dass bei einmaliger berschreitung der Watchdog Zeit das Watchdog Ereignis ausgel st wird Bei einer Empfindlichkeit von 2 wird beispielsweise ein Watchdog Ereignis ausgel st wenn in zwei aufeinanderfolgenden Taskzyklen die Watchdog Zeit berschritten wird Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO I O PRO CAA programmieren 131 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP F r zyklische Tasks mit aktiviertem Watchdog zur Zykluszeit berwachung gilt Hinweis Hinweise zur Einstellung des Watchdogs Fir jede angelegte Task kann ein Watchdog aktiviert werden der die Abarbe
112. im Knoten werden entsprechend gesetzt Soll in dem Steuerungsprogramm der Funktionsbaustein KBUS_ERROR_INFORMATION ausgewertet werden dann sind die Ausgangswerte ERROR BITLEN TERMINALS und FAILADDRESS relevant ERROR FALSE kein Fehler BITLEN Bitl nge des Klemmenbus Schieberegisters TERMINALS Anzahl der gesteckten Busklemmen ERROR TRUE Klemmenbusfehler BITLEN 0 TERMINALS 0 FAILADRESS Position der Busklemme nach der die Klemmenbusunterbrechung aufgetreten ist analog zu dem ausgeblinkten Fehlerargument der I O LED Handbuch Version 1 5 1 WAEH 186 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 12 12 1 maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Feldbuskommunikation Die Feldbuskommunikation zwischen Master Anwendung und einem auf dem ETHERNET Standard basierenden WAGO Feldbuskoppler controller findet in der Regel ber ein feldbusspezifisch implementiertes Anwendungsprotokoll statt Je nach Anwendung kann dieses z B MODBUS TCP UDP EtherNet IP BACnet IP KNXnet IP PROFINET SERCOS III oder sonstiges sein Hinzu kommen zu dem ETHERNET Standard und dem feldbusspezifischen Anwendungsprotokoll au erdem noch einige f r eine zuverl ssige Kommunikation und Daten bertragung wichtige Kommunikationsprotokolle und darauf aufbauend noch weitere Protokolle f r die Konfiguration und Diagnose des Systems die in den ETHERNET basierenden WAGO Feldbuskopple
113. ist Tauschen Sie die fehlerhafte Busklemme aus Befindet sich nur noch eine Busklemme am Feldbus controller und die LED blinkt ist entweder diese Klemme defekt oder der Feldbuscontroller Tauschen Sie die defekte Komponente n Es liegt eine Klemmenbus unterbrechung hinter der n ten Busklemme mit Prozessdaten vor N Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Tauschen Sie die n 1 te Busklemme mit Prozessdaten aus Schalten Sie die Versorgungsspannung ein Die Anzahl der Blinkimpulse n zeigt die Position der Busklemme an Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgez hlt z B Einspeiseklemme ohne Diagnose Tabelle 59 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 5 Fehlercode 5 Initialisierungsfehler Klemmenbus der Klemmenbus Initialisierung Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung Fehler Der 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Registerkom 2 T a je i ain s auschen Sie die n 1 te Busklemme mit Prozessdaten n munikation w hrend 3 aus Schalten Sie die Versorgungsspannung ein Die Anzahl der Blinkimpulse n zeigt die Position der Busklemme an Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgez hlt z B Einspeiseklemme ohne Diagnose maco Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Diagnose 181 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 60 Blinkcode Tabelle f r die VO
114. mit dem gew nschten Datenpunkt an dem Knoten indem Sie folgende Daten eingeben e Knotenadresse IP Adresse oder Aliasnamen e Gew nschter MODBUS Funktionscode Register Bit lesen schreiben e MODBUS Adresse des gew hlten Kanals Die Eingabe erfolgt programmspezifisch Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Anwendungsbeispiele 371 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Handbuch Version 1 5 1 Die MODBUS Adresse eines Busklemmenkanals enth lt je nach Anwendersoftware bis zu 5 Stellen Beispiel einer MODBUS Adressierung Bei der SCADA Software Lookout der Firma National Instruments werden 6 stellige MODBUS Adressen verwendet Dabei repr sentiert die erste Stelle die MODBUS Tabelle 0 1 3 oder 4 und implizit den Funktionscode siehe nachfolgende Tabelle Tabelle 412 MODBUS Tabelle und Funktionscodes MODBUS Tabelle MODBUS Funktionscode 0 FC1 oder Lesen eines Eingangsbits oder FC15 Schreiben mehrerer Ausgangsbits 1 FC2 Lesen mehrerer Eingangsbits 3 FC4 Lesen mehrerer Eingangsregistern 4 FC3 oder Lesen mehrerer Eingangsregistern oder FC 16 Schreiben mehrerer Ausgangsregister Die folgenden f nf Stellen geben die Kanalnummer beginnend mit 1 der durchnummerierten digitalen oder analogen Eingangs oder Ausgangskan le an Beispiele e Lesen Schreiben des ersten digitalen Einganges z B 0 0000 1 Lesen Schreiben des zweiten analogen Einganges z B
115. mm Kupfer ungelocht 210 196 35 x 7 5 1 mm Alu ungelocht 5 4 Abstande F r den gesamten Feldbusknoten sind Abst nde zu benachbarten Komponenten Kabelkan len und Geh use Rahmenw nden einzuhalten Die Abst nde schaffen Raum zur W rmeableitung und Montage bzw Verdrahtung Ebenso verhindern die Abst nde zu Kabelkan len dass leitungsgebundene elektromagnetische St rungen den Betrieb beeinflussen Abbildung 27 Abst nde Handbuch Version 1 5 1 WAGH 62 Montieren WAGO I O SYSTEM 750 5 5 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Montagereihenfolge Feldbuskoppler controller und Busklemmen des WAGO I O SYSTEM 750 werden direkt auf eine Tragschiene gem EN 50022 TS 35 aufgerastet Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt ber ein Nut und Feder System Eine automatische Verriegelung garantiert den sicheren Halt auf der Tragschiene Beginnend mit dem Feldbuskoppler controller werden die Busklemmen entsprechend der Projektierung aneinandergereiht Fehler bei der Projektierung des Knotens bez glich der Potentialgruppen Verbindungen ber die Leistungskontakte werden erkannt da Busklemmen mit Leistungskontakten Messerkontakte nicht an Busklemmen angereiht werden k nnen die weniger Leistungskontakte besitzen HT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen V
116. ndern sich auch die Adressen der Prozessdaten Bei einer Erweiterung sind die Prozessdaten aller vorherigen Klemmen zu ber cksichtigen F r das Prozessabbild der physikalischen Ein und Ausgangsdaten steht in dem Controller zun chst jeweils ein Speicherbereich von 256 Worten Wort 0 255 zur Verf gung F r die Abbildung der MODBUS PFC Variablen ist der Speicherbereich von jeweils Wort 256 511 reserviert so dass die MODBUS PFC Variablen hinter dem Prozessabbild der Busklemmendaten abgebildet werden Ist die Anzahl der Klemmendaten gr er als 256 Worte werden alle dar ber hinausreichenden physikalischen Ein und Ausgangsdaten in einem Speicherbereich an das Ende des bisherigen Prozessabbildes und somit hinten an die MODBUS PFC Variablen angeh ngt Wort 512 1275 Im Anschluss an die restlichen physikalischen Busklemmendaten werden die Ethernet IP PFC Variablen abgebildet Dieser Speicherbereich umfasst Wort 1276 1531 F r zuk nftige Protokoll Erweiterungen ist der anschlie ende Bereich ab Wort 1532 f r die weiteren PFC Variablen reserviert Bei allen WAGO Feldbuscontrollern ist der Zugriff der SPS auf die Prozessdaten unabh ngig von dem Feldbussystem Dieser Zugriff erfolgt stets ber ein anwendungsbezogenes IEC 61131 3 Programm Der Zugriff von der Feldbusseite aus ist dagegen feldbusspezifisch F r den Feldbuscontroller kann ein MODBUS TCP Master ber implementierte MODBUS Funktionen auf die Daten zugreifen
117. spezifische Fehler enthalten 1 3 6 1 2 1 5 3 icmpInDestUnreachs R Anzahl der empfangenen ICMP Destination Unreachable Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 4 icmpInTimeExcds R Anzahl der empfangenen ICMP Time Exceeded Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 5 icmpInParmProbs R Anzahl der empfangenen ICMP Parameterproblemmeldungen 1 3 6 1 2 1 5 6 icmpInSrcQuenchs R Anzahl der empfangenen ICMP Source Quench Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 7 icmpInRedirects R Anzahl der empfangenen ICMP Redirect Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 8 icmpInEchos R Anzahl der empfangenen ICMP Echo Request Meldungen Ping 1 3 6 1 2 1 5 9 icmpInEchoReps R Anzahl der empfangenen ICMP Echo Reply Meldungen Ping 1 3 6 1 2 1 5 10 icmpInTimestamps R Anzahl der empfangenen ICMP Timestamp Request Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 11 icmpInTimestampReps R Anzahl der empfangenen ICMP Timestamp Reply Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 12 icmpInAddrMasks R Anzahl der empfangenen ICMP Address Mask Request Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 13 icmpInAddrMaskReps R Anzahl der empfangenen ICMP Address Mask Reply Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 14 icmpOutMsgs R___ Anzahl der gesendeten ICMP Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 15 icmpOutErrors R Anzahl gesendeter ICMP Meldungen die wegen Problemen nicht gesendet werden konnten 1 3 6 1 2 1 5 16 icmpOutDestUnreachs R Anzahl der gesendeten ICMP Destination Unreachable Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 17 icmpOutTimeExcds R Anzahl der gesendeten ICMP Time Exceeded Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 1
118. uft WD_RUNNING Zugang Lesen Standard 0x0000 Beschreibung Aktueller Watchdog Status bei 0x0000 Watchdog nicht aktiv bei 0x0001 Watchdog aktiv bei 0x0002 Watchdog abgelaufen Tabelle 144 Registeradresse 0x1007 Registeradresse 0x1007 4103g Wert Watchdog neu starten WD_ RESTART Zugang Lesen schreiben Standard 0x0001 Beschreibung Schreiben von 0x1 in das Register startet den Watchdog wieder Wurde der Watchdog vor dem Uberlauf gestoppt wird er nicht wieder gestartet Tabelle 145 Registeradresse 0x1008 Registeradresse 0x1008 41044 Wert Watchdog einfach anhalten WD AC STOP SIMPLE Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Durch Schreiben der Werte 0x0AA55 oder OX55AA wird der Watchdog angehalten falls er aktiv war Die Watchdog Fehlerreaktion wird vor bergehend deaktiviert Ein anstehender Watchdog Fehler wird zur ckgesetzt und ein Schreiben ins Watchdog Register ist wieder m glich Tabelle 146 Registeradresse 0x1009 Registeradresse 0x1009 4105a Wert MODBUS Socket nach Watchdog Time out schlie en Zugang Lesen schreiben Beschreibung 0 MODBUS Socket wird nicht geschlossen 1 MODBUS Socket wird geschlossen Tabelle 147 Registeradresse 0x100A Registeradresse 0x100A 4106 Wert Alternativer Watchdog Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Schreiben eines Zeitwert
119. wird zur ckgesetzt und das Schreiben der Prozessdaten wird wieder erm glicht Tabelle 141 Registeradresse 0x1004 Registeradresse 0x1004 4100g Wert Minimale aktuelle Trigger Zeit WD_AC TRG TIME Zugang Lesen schreiben Standard OxFFFF Beschreibung Dieses Register speichert die aktuell kleinste Watchdog Trigger Zeit Bei einem Triggern des Watchdogs wird der gespeicherte Wert mit dem aktuellen verglichen Ist der aktuelle Wert kleiner als der gespeicherte wird dieser durch den aktuellen Wert ersetzt Die Einheit ist 100 ms Digit Durch das Schreiben neuer Werte wird der gespeicherte Wert ge ndert Dies hat keine Auswirkung auf den Watchdog Der Wert 0x000 ist nicht erlaubt Tabelle 142 Registeradresse 0x1005 Registeradresse 0x1005 4101a Wert Watchdog stoppen WD AC STOP MASK Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Wird der Wert OxAAAA gefolgt von dem Wert 0x5555 in dieses Register geschrieben stoppt der Watchdog Die Watchdog Fehlerreaktion wird gesperrt Ein Watchdog Fehler wird zur ckgesetzt und das Schreiben auf die Prozessdaten wird wieder erm glicht Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Handbuch Feldbuskommunikation 247 Tabelle 143 Registeradresse 0x1006 Registeradresse 0x1006 41024 Wert W hrend Watchdog l
120. wobei dezimale bzw hexadezimale MODBUS Adressen verwendet werden Wahlweise kann der Datenzugriff auch ber Ethernet IP mittels eines Objektmodells erfolgen Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung zu diesen feldbusspezifischen Datenzugriffen FA finden Sie in dem Kapitel MODBUS Funktionen bzw in dem Kapitel Ethernet IP Ethernet Industrial Protocol Information Weitere Information Das feldbusspezifische Prozessabbild ist in dem Kapitel Aufbau der Prozessdaten f r jede WAGO Busklemme im Einzelnen dargestellt Handbuch o Version 1 5 1 WAEH 74 _ Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 7 2 2 Beispiel f r ein Eingangsprozessabbild Im folgenden Bild wird ein Beispiel f r ein Prozessabbild mit Eingangsklemmen daten dargestellt Die Konfiguration besteht aus 16 digitalen und 8 analogen Eing ngen Das Eingangsprozessabbild hat damit eine Datenl nge von 8 Worten f r die analogen Klemmen und 1 Wort f r die digitalen also insgesamt 9 Worte DI DI Al Al DI Al DI Al Eingangsklemmen 750 402 402 472 472 402 476 402 476 Bit1 4 1 1 as Word1 Word1 Wordi Word1 Prozessabbild der Eing nge git4 4 WWord2 Word2 4 Word2 4 Word2 Wort Adressen MODBUS PFC 0x0000 Iwo Word 0x0001 Iw1 Word2 0x0002 IW2 Word1 0x
121. 0 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Handbuch Version 1 5 1 Tabelle 438 WAGO MIB Snmp Trap String Group Anhang 401 Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 4 1 wioTrapKbus R W Zeichenkette f r 1 SNMP Trap Error Standardwert Kbus Error 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 4 2 wioTrapPlcStart R W Zeichenkette f r 2 SNMP Trap Standardwert Plc Start 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 4 3 wioTrapPlcStop R W Zeichenkette f r 3 SNMP Trap Standardwert Plc Stop 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 4 4 wioTrapPlc R W Zeichenkette f r 4 SNMP Trap Reset Standardwert Ple Reset 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 4 5 wioTrapPlcSoft R W Zeichenkette f r 5 SNMP Trap ware Watchdog Standardwert Plc Software Watchdog 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 4 6 wioTrapPlc R W Zeichenkette f r 6 SNMP Trap DivideByZero Standardwert Ple Divide By Zero 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 4 7 wioTrapPlc R W Zeichenkette f r 7 SNMP Trap OnlineChange Standardwert Plc Online Change 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 4 8 wioTrapPlc R W Zeichenkette f r 8 SNMP Trap Download Standardwert Plc Download Programm 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 4 9 wioTrapPlec R W Zeichenkette f r 9 SNMP Trap Login Standardwert Ple Login 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 4 1 wioTrapPlc R W Ze
122. 0003 IW3 Word2 0x0004 IW4 Word1 0x0005 IWS Word2 0x0006 IW6 Word 0x0007 IW7 Word2 0x0008 IW8 lighbyte Lowbyte Prozessabbild der Eing nge Bit Adressen MODBUS PFC 0x0000 IX8 0 0x0001 IX8 1 0x0002 IX8 2 0x0003 IX8 3 Baas a 0x0004 IX8 4 0x0005 IX8 5 0x0006 IX8 6 0x0007 IX8 7 Baas 0x0008 Ix8 8 i 4 A BER all DI Digitale Eingangsklemme 0 a 0x000B IX8 11 A Al Analoge Eingangsklemme ol a U 0x000C IX8 12 0x000D IX8 13 0x000E IX8 14 0x000F IX8 15 aaa Abbildung 36 Beispiel Eingangsprozessabbild Handbuch waca Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 75 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 7 2 3 Beispiel f r ein Ausgangsprozessabbild Als Beispiel f r das Prozessabbild mit Ausgangsklemmendaten besteht die folgende Konfiguration aus 2 digitalen und 4 analogen Ausg ngen Das Ausgangsdaten Prozessabbild besteht aus 4 Worten f r die analogen und einem Wort f r die digitalen Ausg nge also insgesamt aus 5 Worten Zus tzlich k nnen die Ausgangsdaten mit einem auf die MODBUS Adresse aufaddierten Offset von 200nex 0x0200 zur ckgelesen werden Hinweis Daten gt 256 Worte sind mittels aufaddiertem Offset r cklesbar Alle Ausgangsdaten die
123. 1 MDS Authentifizierung 2 SHA1 Authentifizierung Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 3 wioSnmpl R W Authentifizierungsname f r 1 Authentication SNMPv3 Benutzer Name Standardwert SecurityName 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 4 wioSnmp1 R W Authentifizierungsschlissel f r 1 Authentication SNMPv3 Benutzer Key Standardwert AuthenticationKey 2 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 5 wioSnmp1 R W Aktivieren Deaktivieren der PrivacyEnable Datenverschliisselung fiir den 1 SNMPv3 Benutzer 0 Keine Verschl sselung 1 DES Verschliisselung Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 6 wioSnmpl R W Privater Schl ssel f r SNMPv3 f r PrivacyKey den 1 SNMPv3 Benutzer Standardwert PrivacyKey 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 7 wioSnmp1 R W Aktivieren Deaktivieren von Notification Meldungen SNMPv3 Traps mit Enable SNMPv3 Benutzer Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 8 wioSnmp1 R W Empf nder IP Adresse f r Notification Meldungen SNMPv3 Traps mit ReceiverIP SNMPv3 Benutzer Standardwert COA80101 h 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 9 wioSnmp2User R W Aktivieren Deaktivieren des 2 Enable SNMPv3 Benutzers Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 1 wioSnmp2 R W Authentifizierungstyp f r 2 0 Authentication SNMPv3 Benutzer Typ 0 Keine Authentifizierung 1 MDS Authentifizierung Handbuch Version 1 5 1 maco 400 An
124. 1 1 1 3 wioErrorTableArgument R Tabelle der Fehlerargumente 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 21 1 1 4 wioErrorTableTime R Tabelle der Fehlerzeitpunkte Handbuch Version 1 5 1 WAEH 396 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 16 2 8 PLC Project Group Die PLC Project Group enth lt Informationen des im Controller verwendeten PLC Programms Tabelle 433 WAGO MIB PLC Project Group maco Identifier Eintrag Zugrif Beschreibung f 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 1 wioProjectId R ID des CoDeSys Projektes 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 2 wioProjectDate R Datum des CoDeSys Projektes 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 3 wioProjectName R Name des CoDeSys Projektes 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 4 wioProjectTitle R _ Titel des CoDeSys Projektes 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 5 wioProjectVersion R Version des CoDeSys Projektes 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 6 wioProjectAuthor R Autor des CoDeSys Projektes 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 7 wioProjectDescription R Beschreibung des CoDeSys Projektes 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 8 wioNumberOflecTasks R Nummer der IEC Task des CoDeSys Projektes 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 9 wiolecTaskTable 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 9 1 wiolecTaskEntry 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 9 1 1 wiolecTaskld R ID der IEC Task im CoDeSys Projekt 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 9 1 2 wiolecTaskName
125. 1 13576 10 1 40 3 2 wioSntpServer R W IP Adresse des SNTP Servers Address Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 3 3 wioSntpClient R W Intervall zum Abfragen des SNTP Intervall Managers Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 3 4 wioSntpClient R W Timeout zur Unterbrechung der SNTP Timeout Antwort Standardwert 2000 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 3 5 wioSntpClient R W Zeit Offset von 1 Stunde DayLightSaving 0 Kein Offset 1 1 Stunde Offset DayLightSaving Standardwert 0 16 2 12 Snmp Group Die Snmp Group enth lt Informationen und Einstellungen zum SNMP Agent des Controllers Tabelle 437 W AGO MIB Snmp Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 1 wioSnmpEnable R W Aktivieren Deaktivieren des SNMP Server Ports 0 Port f r SNMP Server deaktiviert 1 Port fiir SNMP Server aktiviert Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 2 1 wioSnmp1 R W Aktivieren Deaktivieren des 1 ProtocolEnable SNMPv1 v2c Agent Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 2 2 wioSnmpl R W IP Adresse des 1 SNMP Servers Managerlp Standardwert COA80101 h 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 2 3 wioSnmp1 R W String zur Identifizierung der Community Community f r SNMPv1 v2c Standardwert public 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 2 4 wioSnmp1Trap R W Aktivieren Deaktivieren von Vlenable
126. 1 13576 10 1 40 6 4 wioConnection R W Timeout der MODBUS Verbindung Timeout Standardwert 600 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 6 5 wioModbus R W Modus des MODBUS Watchdogs WatchdogMode Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 6 6 wioModbus R W Timeout des MODBUS Watchdogs WatchdogTime Standardwert 100 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 6 7 wioFreeModbus R W Ungenutzte und freie MODBUS Sockets Verbindung Standardwert 15 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 6 8 wioModbus ConnectionTable 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 6 8 1 wioModbus ConnectionEntry 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 6 8 1 1 wioModbus R W Index der MODBUS Verbindung ConnectionIndex 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 6 8 1 2 wioModbus R W ID Adresse der MODBUS Verbindung ConnectionIp 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 6 8 1 3 wioModbus R W Port der MODBUS Verbindung ConnectionPort Handbuch Version 1 5 1 maco 404 Anhang 16 2 17 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Ethernet IP Group Die Ethernet IP Group enth lt EtherNet IP Informationen und Einstellungen des Controllers Tabelle 442 WAGO MIB Ethernet IP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 7 1 wioEthernetIpEnable R W Aktivieren Deaktivieren des Ethernet IP Server Ports 0 Port fiir Ethernet IP Server deaktiviert 1 Port fiir Ethernet IP Server aktiviert Standardwert 0
127. 1 40 4 2 Snmp Trap String Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 4 Snmp User Trap String Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 5 Plc Connection Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 5 1 Modbus Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 6 Ethernet IP Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 7 Process Image Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 Plc Data Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 100 1 Information Weitere Informationen zu der WAGO MIB Detaillierte Informationen zu den einzelnen WAGO MIB Gruppen entnehmen Sie dem Kapitel WAGO MIB Gruppen im Anhang dieses Handbuch Version 1 5 1 Handbuches maco 218 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 2 3 Traps Standard Traps Bei bestimmten Ereignissen sendet der SNMP Agent selbststandig Ereignismeldungen ohne dass diese durch den Manager angefragt werden Hinweis Ereignismeldungen Traps im WBM freigeben Schalten Sie im WBM im Men SNMP unter Trap Enable zun chst die Ereignismeldungen frei Dabei k nnen die Traps in der Version 1 2c und 3 getrennt aktiviert werden Folgende Ereignismeldungen werden als Traps SNMPv1 automatisch von dem Feldbuskoppler controller ausgel st Tabelle 90 Standard Traps TrapType TrapNummer OID Name Ereignis des mitgelieferten Wertes TrapType 0 ColdStart Neustart des Feldbuskopplers controllers
128. 1 5 4 12 1 5 5 maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 85 Bedeutung der DHCP Parameter Parameter Bedeutung IP Adresse des Clients Netzwerk Adresse des Feldbuskopplers controllers IP Adresse des Routers Falls eine Kommunikation au erhalb des lokalen Netzwerkes stattfinden soll wird die IP Adresse des Routers Gateway in diesem Parameter angegeben Subnetmask Die Subnetzmaske erm glicht dem Feldbuskoppler controller zu unterscheiden welche Teile der IP Adresse das Netzwerk und welche die Netzwerkstationen bestimmen IP Adressen der DNS Server Hier k nnen die IP Adressen von maximal 2 DNS Servern angegeben werden Lease Time Hier kann die maximale Dauer definiert werden wie lange der Feldbuskoppler controller die zugewiesene IP Adresse beh lt Die H chstgrenze der Lease Time betr gt beim ETHERNET Controller 24 8 Tage Dieses ergibt sich aus der internen Timer Aufl sung Renewing Time Die Renewing Time gibt an ab wann sich der Feldbuskoppler controller um die Erneuerung der Lease Time k mmern muss Rebinding Time Die Rebinding Time gibt an nach welcher Zeit der Feldbuskoppler controller seine neue Adresse bekommen haben muss Bei Verwendung einer Lease Time m ssen die Werte f r die Renewing und Rebinding Time auch angegeben werden Nach Ablauf der Renewing Time versucht der Feldbuskoppler controller die Lease Time f r seine IP Adresse
129. 1 7 SNMP Group 1 3 6 1 2 1 11 Information Weitere Informationen zu der MIB II Detaillierte Informationen zu den einzelnen MIB II Gruppen entnehmen Sie dem Kapitel MIB II Gruppen im Anhang dieses Handbuches maco Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 2 2 Feldbuskommunikation 217 Beschreibung der WAGO MIB Die WAGO Management Information Base WAGO MIB beschreibt WAGO spezifische Objekte welche ber SNMP aus dem Feldbuscontroller ausgelesen werden k nnen Diese Objekte enthalten Informationen ber den Zustand und die aktuellen Einstellungen des Ger tes Die WAGO MIB liegt unter einer eigenen Enterprise ID in der OID Struktur von SNMP Die Parameter der WAGO MIB liegen unter iso org dod internet private enterprise wago 1 3 6 1 4 1 13576 Die WAGO MIB unterteilt sich in die folgenden Gruppen Tabelle 89 WAGO MIB Gruppen Gruppe Identifier Company Group 1 3 6 1 4 1 13576 1 Product Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 Versions Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 10 Real Time Clock Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 11 Ethernet Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 12 Actual Error Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 20 Error History Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 21 1 PLC Project Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 Http Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 1 Ftp Group 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 2 Snmp Group 1 3 6 1 4 1 13576 10
130. 1 Get Revision UINT Version dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Maximale Instanz 1 0x0001 3 Get Max ID Number of UINT Maximale Anzahl der 0 0x0000 Class Attributes Klassen Attribute nur mit dem Dienst Get_Attribute_All 4 Get Max ID Number of UINT Maximale Anzahl der Instanz 0 0x0000 Instance Attribute Attribute nur mit dem Dienst Get_Attribute_All Instanz 1 Tabelle 194 Identity 01 nex Instanz 1 Attribut Zu Name Datentyp Beschreibung Defaultwert ID griff 1 Get Vendor ID UINT Hersteller 40 0x0028 identifikation 2 Get Device Type UINT Generelle Typ 12 0x000C bezeichnung des Produktes 3 Get Product Code UINT Bezeichnung 750 841 des Feldbus in hex kopplers controllers 4 Get Revision STRUCT of Revision des Firmware abh ngig Major Revision UINT Identity Minor Revision UINT Objektes 5 Get Status WORD Aktueller Status Bit 0 Zuweisung zu einem des Ger tes Master Bit 0 reserviert Bit 2 konfiguriert Konfiguration ist unver ndert Konfiguration weicht von Hersteller parametern ab Bit3 0 reserviert Bit 4 7 Extended Device Status 0010 mind eine fehlerhafte I O Verbindung 0011 keine I O Verbindung hergestellt Bit 8 11 nicht genutzt Bit 12 15 reserviert 0 6 Get Serial Number UDINT Seriennummer die letzten 4 Stellen der MAC ID 7 Get Product Name SHORT_ Produktname Programmierbarer STRING Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 750 841
131. 1 Hz Fehlercode x x Anzahl der Blinkimpulse Pause 3 Blinksequenz ca 1 Hz Fehlerargument y y Anzahl der Blinkimpulse Abbildung 74 Codierung der Fehlermeldung Beispiel eines Klemmenfehlers e Die I O LED leitet mit der 1 Blinksequenz ca 10 Hz die Fehleranzeige ein e Nach der ersten Pause folgt die 2 Blinksequenz ca 1 Hz Die I O LED blinkt viermal Damit wird der Fehlercode 4 Datenfehler Klemmenbus signalisiert e Nach der zweiten Pause folgt die 3 Blinksequenz ca 1 Hz Die I O LED blinkt zw lf mal Das Fehlerargument 12 bedeutet dass der Klemmenbus nach der 12 Busklemme unterbrochen ist Somit ist die 13 Busklemme entweder defekt oder aus dem Verbund herausgezogen Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Diagnose 177 Tabelle 55 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 1 Fehlercode 1 Hardware und Konfigurationsfehler Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Interner i De z 2 Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen Speicher berlauf bei Br 1 Inlinecode 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein z 4 Sollte der Fehler weiterhin bestehen tauschen Sie den Generierung Feldbuscontroller aus 1 Ermitteln Sie die fehlerhafte Busklemme indem Sie die
132. 10Base FB f r Glasfaser Backbone und 10Base FP f r Glasfaser passiv 10Base T verwendet ein 24 AWG UTP oder S UTP Verdrilltes Adernpaar f r ein 10 Mbit s Basisbandsignal f r Entfernungen bis zu 100 m in einer physischen Stern Topologie 10Broad36 verwendet ein 75 Ohm Koaxialkabel f r 10 Mbit s ein Breitbandsignal f r Entfernungen bis zu 1800 m oder 3600 m mit Doppelkabeln in einer physischen Bus Topologie 100BaseTX spezifiziert die 100Mbit s bertragung auf 2 Aderpaaren ber eine mit Komponenten der Kategorie 5 realisierte Verkabelung Kabel RJ 45 Wanddosen Patchpanel usw m ssen gem dieser Kategorie f r eine bertragungsfrequenz von mindestens 100MHZ ausgelegt sein Dar ber hinaus gibt es noch weitere bertragungsstandards wie z B 100Base T4 Fast ETHERNET ber verdrillte Adernpaare 100Base FX Fast ETHERNET ber Lichtwellenleiter oder P802 11 Wireless LAN f r eine drahtlose bertragung 10Base T 100BaseTX F r den WAGO ETHERNET Feldbusknoten kann entweder der 10Base T Standard oder 100BaseTX genutzt werden Der Netzwerkaufbau ist deshalb sehr einfach und g nstig mit S UTP Kabel als bertragungsmedium oder mit Leitungen des Typs STP realisiert werden Beide Kabelarten sind in jedem Computerhandel erh ltlich S UTP Kabel Screened Unshielded Twisted Pair sind einmalgeschirmte Kabel der Kategorie 5 mit einer Gesamtabschirmung um alle verdrillten ungeschirmten Adernpaare u
133. 120 V AC 230 V Sicherung Diagnose Feldversorgung 24 V 15 20 ee DO OV ee wo fi E Z WAGO I O SYSTEM Schutzleiter OO 750 602 CE GEHE GE m OC ee k he Fay 1 8 i p N f Leistungskontakte lt Potentialverteilung zu benachbarten Busklemmen Abbildung 6 Feldversorgung Sensor Aktor fiir Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte ECO Feldbuskoppler Die Weiterleitung der Versorgungsspannung f r die Feldseite erfolgt automatisch durch Anrasten der jeweiligen Busklemme ber die Leistungskontakte Die Strombelastung der Leistungskontakte darf 10 A nicht dauerhaft berschreiten Die Strombelastbarkeit zwischen zwei Anschlussklemmen ist mit der Belastbarkeit der Verbindungsdr hte identisch Durch Setzen einer zus tzlichen Einspeiseklemme wird die ber die Leistungskontakte gef hrte Feldversorgung unterbrochen Ab dort erfolgt eine neue Einspeisung die auch einen Potentialwechsel beinhalten kann Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 29 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Hinweis Potential bei Unterbrechung der Leistungskontakte neu einspeisen Einige Busklemmen besitzen keine oder nur einzelne Leistungskontakte abh ngig von der E A Funktion Dadurch wird die Weitergabe des
134. 13 8 6 Werkseinstellungen wiederherstellen siegen 116 9 PFC mit WAGO VO PRO CAA programmieren csccccsccseseesee 117 9 1 Feldbuscontroller mit dem I O Konfigurator konfigurieren 119 9 1 1 Feldbuscontroller mit der Datei EA config xml konfigurieren 121 9 2 ETHERNET Bibliotheken f r WAGO I O PRO CAA nne 124 9 3 Einschr nkungen im Funktionsumfang eeennenennee 126 9 4 Generelle Hinweise zu den IEC Tasks uuneusnsnenunenteninn 129 9 4 1 Ablaufschema einer IFC TasE a 132 9 4 2 Die wichtigsten Task Priorit ten im berblick eeee 132 9 5 OV SSIS TTT SSS een 134 9 5 1 Systemereignisse aktivieren deaktivieren eee 134 9 6 IEC Programm auf den Controller bertragen ee 136 9 6 1 Applikation mittels serieller Schnittstelle bertragen 137 9 6 2 Applikation via ETHERNET bertragen een 140 10 Im Web based Management System WBM konfigurieren 142 10 1 I ET ee ee ern 143 10 2 Ethernet ee 145 10 3 Tr I nenne 147 104 POT eee ee ae een 149 10 5 SNMP oraina a E E E E 151 10 5 1 SNMP VUV 2O een 152 10 5 2 SNMP V Irete e E E E E S 153 10 6 Walchlop une 156 10 7 Me sare seats ec eee nes aed ca ceeds pete eee ane nena EEE ERS 158 10 8 DU N einerseits 160 109 PIE nennen 163 10 10 esse Eee 166 19 11 DOCH ra eu 168 6 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 841 Programmi
135. 15 4 Kanal Digitaleingangsklemmen een 315 8 Kanal Digitaleingangsklemmen 22200ssesnnneennenneenn 315 16 Kanal Digitaleingangsklemmen een 316 Tabelle 323 Tabelle 324 Tabelle 325 Tabelle 326 Tabelle 327 Handbuch Version 1 5 1 416 Tabellenverzeichnis maco WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 328 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 317 Tabelle 329 2 Kanal Digitalausgangsklemmen nnnennenen 317 Tabelle 330 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten P E E E T E A E ZUPEEUNERRNSEENENERLNENDEFUREENERVLEEURPEBRAG 318 Tabelle 331 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten TOKIO E E E E TE ee 318 Tabelle 332 4 Kanal Digitalausgangsklemmen ennenen 319 Tabelle 333 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten sxe asc haba on dca EUER TEERNERPIELIUBEREHENEIELSUNGEURTEREENEEOCHEREFEEEUEPEEEFRURETUEHENEESERERTFERRAR 319 Tabelle 334 8 Kanal Digitalausgangsklemmen nnnnenenen 319 Tabelle 335 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten ie aaaea eaea Ta EAEE TEE aE A e Ea Ea EOSTN E AERAR ERER e 320 Tabelle 336 16 Kanal Digitalausgangsklemmen nennen 320 Tabelle 337 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen eeen 321 Ta
136. 19 ipFragCreates R___ Anzahl der erzeugten IP Fragment Frames 1 3 6 1 2 1 4 20 ipAddrTable Tabelle aller lokalen IP Adressen des Ger tes 1 3 6 1 2 1 4 20 1 ipAddrEntry Adressinformationen f r einen Eintrag 1 3 6 1 2 1 4 20 1 1 ipAdEntAddr R Die IP Adresse betreffenden Adressinformationen 1 3 6 1 2 1 4 20 1 2 ipAdEntlfIndex R__ Index der Schnittstelle 1 3 6 1 2 1 4 20 1 3 ipAdEntNetMask R Die zugeh rige Subnetzmaske zu dem Eintrag 1 3 6 1 2 1 4 20 1 4 ipAdEntBcastAddr R Wert des niederwertigsten Bits in der IP Broadcast Adresse 1 3 6 1 2 1 4 20 1 5 IpAdEntReasm R Die Gr e des l ngsten IP Telegramms das MaxSize wieder defragmentiert werden kann 1 3 6 1 2 1 4 23 ipRoutingDiscards R _ Anzahl der gel schten Routing Eintr ge Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 387 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 16 1 4 IpRoute Table Group Die IP RouteTable enth lt Informationen ber die Routing Tabelle in dem Feldbuskoppler controller Tabelle 421 MIB II IpRoute Table Grou Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 4 21 ipRouteTable IP Routing Tabelle 1 3 6 1 2 1 4 21 1 ipRouteEntry Ein Routing Eintrag f r ein bestimmtes Ziel 1 3 6 1 2 1 4 21 1 1 ipRouteDest R W Dieser Eintrag gibt die Zieladresse des Routing Eintrags an 1 3 6 1 2 1 4 21 1 2 ipRoutelfIndex R W Dieser Eintrag gibt den Index des Interfaces an welches das n chste
137. 2 5 8 ER Drive Ontt Oller ee 331 13 2 3 9 Steppercontreller unscusnsi en 332 13 23 10 RI Moll 333 13 2 5 11 DALI DSI Masterklemme ne 333 13 2 5 12 Funkreceiver ENOCEAN ra een regen 334 13 2 5 13 NIP BER Masterk linie rien 334 132514 Bluetooth RF Tratiscetvetsssscscasssjsdesssestsansessshavasensavverosainenveneir 335 13 2 5 15 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 336 13 2 5 16 KNX EIB TP1 lemme un 336 13 2 5 17 AS interface Masterklemme s0rs0nr00ssnnsonennoenorsonnsnnnene 331 13 2 6 Systemk Emmen nee nes 339 13 2 6 1 Systemklemmen mit Diagnose ns Hankssk 339 13 2 6 2 Biriare Platzhalterklemmen u 339 13 3 Aufbau der Prozessdaten f r EtherNet IP een 340 13 3 1 Disitaleingangsklemmen aachen 341 13 3 1 1 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 341 13 3 1 2 2 Kanal Digitaleingangsklemmen nennnnennenn 341 13 3 1 3 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 342 13 3 1 4 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und AUSSInSsdaten sense 342 133 15 4 Kanal Digitaleingangsklemmen eneenee 342 13 3 1 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen ennenneenn 343 13 3 1 7 16 Kanal Digitaleingangsklemmen ennen 343 13 3 2 Digitalausgangsklemmen csssisvesesseveciaienssssssdeardespandoncanansuansvensieeastuens 344 13 3 2 1 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Ei
138. 2000 0x2FFF IX256 0 IX511 15 PFC IN Area Fliichtige SPS Eingangsvariablen 12288 32767 0x3000 0x7FFF MX0 MX1279 15 NOVRAM 8 kB retain memory max 24 kB 32768 34295 0x8000 0x85F7 Physical Output Area 2 Starts with the 513 and ends with the 2039 digital input 34296 36863 Ox85F8 0x8FFF MODBUS Exception Illegal data address 36864 38391 0x9000 0x95F7 Physical Output Area 2 Starts with the 513 and ends with the 2039 digital output 38392 65535 Ox95F8 0xFFFF MODBUS Exception Illegal data address i Handbuch WAEB Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 3 5 MODBUS Register Feldbuskommunikation 243 Tabelle 135 MODBUS Register Handbuch Version 1 5 1 Register Zugriff Lange Beschreibung adresse Wort 0x1000 R W 1 Watchdog Zeit lesen schreiben 0x1001 R W 1 Watchdog Codiermaske 1 16 0x1002 R W l Watchdog Codiermaske 17 32 0x1003 R W 1 Watchdog Trigger 0x1004 R 1 Minimale Triggerzeit 0x1005 R W 1 Watchdog stoppen Schreibsequenz OxAAAA 0x5555 0x1006 R 1 Watchdog Status 0x1007 R W 1 Watchdog neu starten Schreibsequenz 0x1 0x1008 R W 1 Watchdog stoppen Schreibsequenz 0x55AA oder 0xAA55 0x1009 R W l MODBUS und HTTP schlie en bei Watchdog Time out 0x100A R W 1 Wa
139. 23 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber das Prozesswerte Bit im Ausgangsprozessabbild hinaus 1 Bit das im Eingangsprozessabbild dargestellt wird Dieses Statusbit zeigt den Handbetrieb an Tabelle 374 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 nicht Statusbit enutzt Tani 8 betrieb Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 2 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert nun 301 eee Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 2 Instanzen Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 13 3 2 2 2 Kanal Digitalausgangsklemmen Busklemmen 345 750 501 502 509 512 513 514 517 535 und alle Varianten 753 501 502 509 512 513 514 517 Tabelle 375 2 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 2 Instanzen 13 3 2 3 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 507 508 522 753 507 Die Digitalausgangsklemmen liefern tiber die 2 Bit Prozesswerte im Ausgangsp
140. 24 4095 0x0400 0xOFFF MODBUS Exception Illegal data address 4096 12287 0x1000 0x2FFF Konfigurationsregister siehe Kapitel Konfigurationsregister 12288 24575 0x3000 0xSFFF MW0 MW 12287 NOVRAM 8 kB retain memory max 24 kB 24576 25340 0x6000 0x62FC IW512 IW1275 Physical Input Area 2 Additional 764 Words physical input data 25341 28671 0x62FD 0x6FFF MODBUS Exception Illegal data address 28672 29436 0x7000 0x72FC QWS512 QW 1275 Physical Output Area 2 Additional 764 Words physical output data 29437 65535 0x72FD OxFFFF MODBUS Exception Illegal data address Handbuch maco Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Handbuch Version 1 5 1 Feldbuskommunikation 241 Registerzugriff Schreiben mit FC6 FC16 FC22 und FC23 Tabelle 132 Registerzugriff Schreiben mit FC6 FC16 FC22 und FC23 MODBUS Adresse IEC 61131 Speicherbereich dez hex Adresse 0 255 0x0000 0x00FF QWO QW255 Physical Output Area 1 First 256 Words of physical output data 256 511 0x0100 0x01FF IW256 IW511 PFC IN Area Fl chtige SPS Eingangsvariablen 512 767 0x0200 0x02FF QWO QW255_ Physical Output Area 1 First 256 Words of physical output data 768 1023 0x0300 0x03FF IW256 IW511 PFC IN Area Fl chtige SPS
141. 3 0000 2 maco 372 Anwendungsbeispiele WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Anwendungsbeispiel Mit der Eingabe Messdaten 0 0000 2 kann beispielsweise der digitale Eingangskanal 2 des o g Knotens Messdaten ausgelesen werden Beispielknoten Messdaten A i Mii ETHERNET TCP IP Hub MODBUS Protokoll m ell ETHERNET I Ss Adapter Abbildung 84 Beispiel SCADA Software mit MODBUS Treiber Information Weitere Information entnehmen Sie dem Handbuch des entsprechenden SCADA Produktes il Eine detaillierte Beschreibung der jeweiligen Software Bedienung Handbuch WAEB Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 373 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 15 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen Das WAGO VO SYSTEM 750 elektrische Betriebsmittel ist f r den Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt Die nachfolgenden Kapitel beinhalten die allgemeine Kennzeichnung der Komponenten sowie die zu ber cksichtigenden Errichtungsbestimmungen Die einzelnen Abschnitte im Kapitel Errichtungsbestimmungen m ssen ber cksichtigt werden falls die Busklemme die entsprechende Zulassung besitzt oder dem Anwendungsbereich der ATEX Richtlinie unterliegt Handbuch 77 Yacc Version 1 5 1 374 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAG
142. 3CHS MO03Ch6 MOOSCh7 Abbildung 70 WBM Seite I O config Information Weitere Information Detaillierte Informationen zu dem I O Konfigurator der WAGO I O PRO CAA finden Sie im Kapitel In Betrieb nehmen o Handbuch WAEB Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 169 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Ist auf der Webseite PLC zus tzlich noch die Funktion VO configuration Insert monitoring entries into ea config xml mit einem Haken ausgew hlt aktiviert werden f r die angezeigten Datenkan le auch die aktuellen Prozesswerte angezeigt Tabelle 51 WBM Seite I O configuration Configuration details Eintrag Wert Beispiel Beschreibung Number of modules on terminalbus 5 Anzahl der Busklemmen Hardware Number of modules in I O 5 Anzahl der Busklemmen in der Hardware configuration Konfiguration des I O Konfigurators siehe folgenden Hinweis VO configuration file Eintrag Wert Beispiel Beschreibung Pos 1 Position der Busklemme in der Hardware Module 750 4xx Artikelnummer der eingebundenen Busklemme M001Ch1 M Module 001 Position 1 Chl Kanal 1 M001Ch2 M Module 002 Position 2 Ch2 Kanal 2 Type 2DI Busklemmentyp z B 2DI 2 Kanal Digitaleingangsklemme Mapping Fieldbus 3 Mapping ber PLC Fieldbus 1 etc Eintr ge sind koppler controllerabh ngig siehe
143. 41 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Information Weitere Information Feldbuskommunikation 221 Weiterf hrende Informationen zu der Open MODBUS TCP Specification finden Sie im Internet unter http www modbus org Das MODBUS Protokoll basiert dabei im Wesentlichen auf den folgenden Grunddatentypen Tabelle 93 Grunddatentypen des MODBUS Protokolls Datentyp L nge Beschreibung Discrete Inputs 1 Bit Digitale Eing nge Coils 1 Bit Digitale Ausg nge Input Register 16 Bit Analoge Eing nge Holding Register 16 Bit Analoge Ausg nge F r jeden Grunddatentyp sind ein oder mehr Funktionscodes definiert Mit diesen Funktionen k nnen gew nschte bin re oder analoge Ein und Ausgangsdaten und interne Variablen aus dem Feldbusknoten gesetzt oder direkt ausgelesen werden Handbuch Version 1 5 1 maco 222 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 94 Auflistung der in dem Controller realisierten MODBUS Funktionen Funktionscode Funktionsname Zugriffsart und beschreibung Zugriff auf Ressourcen FC1 0x01 Read Coils Lesen eines einzelnen Bit R Prozessabbild PFC Variablen FC2 0x02 Read Input Lesen mehrerer Eingangsbits R Prozessabbild Discretes PFC Variablen FC3 0x03 Read Multiple Lesen mehrerer Eingangsregister R Prozessabbild Registers PFC Variable
144. 5 Funkreceiver EnOcean 750 642 ccuessassnossnneessnnensnensonnsnnnnnnensnnenn 364 Tabelle 406 MP Bus Masterklemme 750 643 ennsnnnsenneesnennennnenn 364 Tabelle 407 Bluetooth RF Transceiver 750 644 anne 365 Tabelle 408 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 750 645 366 Tabelle 409 AS interface Masterklemme 750 655 00uenennenenennen 367 Tabelle 410 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 neenenene 368 Tabelle 411 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 nennsenneenennn 368 Tabelle 412 MODBUS Tabelle und Funktionscodes een 371 Tabelle 413 Beschreibung der Bedruckung nein 374 Tabelle 414 Beschreibung der Bedruckung nnnnenenen 376 Tabelle 415 Beschreibung der Bedruckung nsennnnenneenn 377 Handbuch Version 1 5 1 418 Tabellenverzeichnis maco Tabelle 416 Tabelle 417 Tabelle 418 Tabelle 419 Tabelle 420 Tabelle 421 Tabelle 422 Tabelle 423 Tabelle 424 Tabelle 425 Tabelle 426 Tabelle 427 Tabelle 428 Tabelle 429 Tabelle 430 Tabelle 431 Tabelle 432 Tabelle 433 Tabelle 434 Tabelle 435 Tabelle 436 Tabelle 437 Tabelle 438 Tabelle 439 Tabelle 440 Tabelle 441 Tabelle 442 Tabelle 443 Tabelle 444 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP VDE Errichtungsbestimmungen in Deutschland 378
145. 5 0 15 1B28 IB29 1B30 1B31 IW14 IW15 ID7 Ausg nge QX5 0 15 QX6 0 15 QB10 QB11 QB12 QB13 QW5 QW6 QD2 oberer Teil QD3 unterer Teil Merker MX11 0 15 MX12 0 15 MB22 MB23 MB24 MB25 MWI11 MW12 MD5 oberer Teil MD6 unterer Teil Adressen berechnen in Abh ngigkeit von der Wortadresse Wortadresse 0 bis 15 1 Byte 2 x Wortadresse Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP DWord Adresse bzw Wortadresse ungerade Zahl 2 abgerundet 2 Byte 2 x Wortadresse 1 Funktionsbeschreibung 87 Wortadresse gerade Zahl 2 7 3 3 Datenaustausch MODBUS TCP Master und Busklemmen Der Datenaustausch zwischen MODBUS TCP Master und den Busklemmen erfolgt tiber die in dem Feldbuskoppler controller implementierten MODBUS Funktionen durch bit oder wortweises Lesen und Schreiben Im Feldbuskoppler controller gibt es 4 verschiedene Typen von Prozessdaten e Eingangsworte Ausgangsworte Eingangsbits e Ausgangsbits Der wortweise Zugriff auf die digitalen Ein und Ausgangsklemmen erfolgt entsprechend der folgenden Tabelle Tabelle 37 Zuordnung digitale Ein Ausg nge zum Prozessdatenwort gem Intel Format Digitale Eing nge 16 15 14 113 12 11 10 1 9 8 7 6 5 4 7 3 7 2 7 1 Ausg nge P
146. 50 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Feldbuskommunikation 223 12 3 2 Anwendung der MODBUS Funktionen Die grafische bersicht zeigt anhand eines exemplarischen Feldbusknotens den Zugriff einiger MODBUS Funktionen auf die Daten des Prozessabbildes g Al Al DI Al DI DI DO AO AO ey eae Eingangsklemmen 750 400 400 467 467 400 467 400 400 467 Ausgangsklemmen 750 501 550 550 AAN FC 3 Read Multiple Registers FC 6 Write Single Register FC 4 Read Input Registers FC 16 Write Multiple Registers MODBUS Adressen MODBUS Adressen 0x0000 0x0200 Word1 020001 Wer T 90001 0x0201 Word2 gt 0x0002 Word1 0x0002 0x0202 D 040003 ord 0x0003 0x0203 Wordi gt 0x0004 Word1 BENDER 0x0005 Word2 ee m 0x0006 Word1 ame bow byte 0x0007 Word2 FC 3 Read Multiple Registers FC 4 Read Input Registers 0x0008 MODBUS Adressen Highbyte Lowbyte 0x0200 Wordi lt 0x0201 Word2 0x0202 Word1 oj FC 1 Read Coils 0x0203 Word2 FC 2 Read Input Discretes nn P J 0x0204 lt A Trine ne MODBUS Adressen 0x0000 FC 5 Write Coil
147. 50 841 Ger tename sysName Programmierbarer Ger tebeschreibung sysDescription Desoria Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP750 841 Physical location LOCAL Standort des Ger tes sysLocation Contact support wago com E mail Kontaktadresse sysContact Handbuch waca Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 10 5 2 Handbuch Im Web based Management System WBM konfigurieren SNMP v1 v2 Manager Configuration 153 Name Eintrag Wert Beispiel Beschreibung NMP ion 1 2c aktivi Protocol Enable SNMP A Ms Verion 2c a vieren V1 V2c L SNMP Version 1 2c deaktivieren Local Community verwendeter Community Name public SNMP v1 v2 Trap Receiver Configuration Eintrag Wert Beispiel Beschreibung Trap Receiver 1 0 0 0 0 IP Adresse des 1 Trap Empfangers Community Name _ public 1 verwendeter Community Name der Netzgemeinschaft v1 vi v20 Traps Version 1 aktivieren Trap Version v2 O v own Traps Version 2 aktivieren Trap Receiver 2 0 0 0 0 IP Adresse des 2 Trap Empf ngers Community Name 2 public 2 verwendeter Community Name der Netzgemeinschaft vi v1 v2O Traps Version 1 aktivieren Trap Version V2 O v IOwn Traps Version 2 aktivieren SNMP V3 In der Version 3 von SNMP ist der Nachrichtenaustausch an Anwender gebunden Jedes Ger t welches die ber das WBM eing
148. 6 Abbildung 13 Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter Serie 281 er Abbildung 14 Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter Serie 2002 Handbuch waca Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 33 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 3 6 4 Erg nzende Einspeisevorschriften Das WAGO VO SYSTEM 750 kann auch im Schiffbau bzw Off Onshore Bereichen z B Arbeitsplattformen Verladeanlagen eingesetzt werden Dies wird durch die Einhaltung der Anforderungen einflussreicher Klassifikationsgesellschaften z B Germanischer Lloyd und Lloyds Register nachgewiesen Der zertifizierte Betrieb des Systems erfordert Filterklemmen f r die 24V Versorgung Tabelle 5 Filterklemmen f r die 24 V Versorgung Artikel Nr Bezeichnung Beschreibung 750 626 Supply Filter Filterklemme f r Systemversorgung und Feldversorgung 24 V 0 V d h f r Feldbuskoppler Controller und Bus Einspeisung 750 613 750 624 Supply Filter Filterklemme f r die 24V Feldversorgung 750 602 750 601 750 610 Daher ist zwingend folgendes Einspeisekonzept zu beachten 610 609 601 611 XXX 626 602 XXX XXX XXX 610 624 XXX XXX 612 XXX XXX 600 QQ p 24V 24V 24V 230V Feld Elektronik Feld Feld Pot1 Pot2 Pot3 Abbildung 15 Einspeisekonzept Hinweis Zus tzliche Potentialeinspeiseklemme als Schutzleiter zur Ab
149. 6 angezeigt Es gibt verschiedene M glichkeiten die IP Adresse zu vergeben Diese werden in den nachfolgenden Kapiteln einzeln beschrieben Im Anschluss an die Inbetriebnahmekapitel zur Vorbereitung der Kommunikation werden zus tzlich die folgenden Themen beschrieben e Flash Dateisystem vorbereiten Echtzeituhr synchronisieren e Werkseinstellungen wiederherstellen Nach den oben genannten Themen finden Sie Hinweise zur Programmierung des Feldbuscontrollers mit WAGO I O PRO CAA und die Beschreibung der internen Webseiten des Web based Management Systems WBM f r weitere Einstellungen des Feldbuscontrollers Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 95 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 8 1 8 2 8 2 1 PC und Feldbusknoten anschlie en l Schlie en Sie den Feldbusanschluss Ihres mechanisch und elektrisch montierten Feldbusknotens mit dem Feldbuskabel an eine entsprechende freie Schnittstelle Ihres Computers an Der PC muss f r diesen Anschluss ber eine Netzwerkkarte verf gen Die bertragungsrate ist dann abh ngig von der Netzwerkkarte Ihres PCs Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit
150. 65 286 Tabelle 245 Discrete Output Point Extended 2 6E tex Common service 286 Tabelle 246 Discrete Output Point Extended 3 72 pex Klasse 287 Tabelle 247 Discrete Output Point Extended 3 72 hex Instanz 766 1020 287 Tabelle 248 Discrete Output Point Extended 2 6E nex Common service 287 Tabelle 249 Analog Input Point 67 hex Klasse eeeeseeeseeeeeeeeceeeenseeneeeneees 288 Tabelle 250 Analog Input Point 67 nex Instanz 1 255 cenneen 288 Tabelle 251 Analog Input Point 67 hex Common service 288 Tabelle 252 Analog Input Point Extended 1 6B nex Klasse 289 Tabelle 253 Analog Input Point Extended 1 6B tex Instanz 256 510 289 Tabelle 254 Analog Input Point Extended 1 6B nex Common service 289 Tabelle 255 Analog Input Point Extended 2 6F nex Klasse 290 Tabelle 256 Analog Input Point Extended 2 6F nex Instanz 511 765 290 Tabelle 257 Analog Input Point Extended 2 6F nex Common service 290 Tabelle 258 Analog Input Point Extended 3 73 hex Klasse 291 Tabelle 259 Analog Input Point Extended 3 73 hex Instanz 766 1020 291 Tabelle 260 Analog Input Point Extended 3 73 hex Common service 291 Tabelle 261 Analog Output Point 68 hex Klasse nnenne 292 Tabelle 262 Analog
151. 653 Handbuch WAEB Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 357 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Hinweis Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der parametrierten Betriebart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt werden Abh ngig davon ist das Prozessabbild dieser Busklemmen dann das gleiche wie das von der entsprechenden Variante Die seriellen Schnittstellenklemmen die mit dem alternativen Datenformat eingestellt sind erscheinen mit insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 393 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat Ein und Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer n DO C S Datenbyte Statusbyte n 1 D2 D1 Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen 13 3 5 4 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 750 650 000 001 014 015 016 750 65 1 000 001 750 653 000 001 006 Die seriellen Schnittstellenklemmen die mit dem Standard Datenformat eingestellt sind erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausg
152. 7 2 4 Prozessdaten MODBUS TCP und EtherNet IP Der Aufbau der Prozessdaten ist auf der Feldebene bei einigen Busklemmen bzw deren Varianten feldbusspezifisch Bei dem Feldbuscontroller mit MODBUS und EtherNet IP wird das Prozessabbild wortweise aufgebaut mit word alignment Die interne Darstellung der Daten die gr er als ein Byte sind erfolgt nach dem Intel Format Handbuch WAEB Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 77 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Information Weitere Information zu dem feldbusspezifischen Prozessdatenaufbau Der entsprechende feldbusspezifische Aufbau der Prozesswerte aller Mi Busklemmen des WAGO VO SYSTEM 750 und 753 finden Sie in dem Kapitel Aufbau der Prozessdaten f r MODBUS TCP bzw Aufbau der Prozessdaten f r EtherNet IP Handbuch Version 1 5 1 WAEH 78 _ Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 7 3 maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Datenaustausch Der Austausch der Prozessdaten findet bei dem Feldbuscontroller entweder ber das MODBUS TCP Protokoll bzw MODBUS UDP Protokoll oder ber Ethernet IP statt MODBUS TCP arbeitet nach dem Master Slave Prinzip Der Master ist eine bergeordnete Steuerung z B ein PC oder eine Speicherprogrammierbare Steuerung Die Feldbuscontroller des WAGO I O SYSTEM 750 sind in der Regel Slaveger te Durch die Programmierung mit IEC 61131 3 k nnen abe
153. 700 mA bei 5 V Potentialtrennung 500 V System Versorgung Spannung ber Leistungskontakte DC 24 V 25 30 Strom ber Leistungskontakte max DC10A 4 5 4 Feldbus MODBUS TCP Tabelle 21 Technische Daten Feldbus MODBUS TCP Eingangsprozessabbild max 2 kByte Ausgangsprozessabbild max 2 kByte Eingangsvariablen max 512 Byte Ausgangsvariablen max 512 Byte 4 5 5 Zubehor Tabelle 22 Technische Daten Zubeh r Mini WSB Schnellbezeichnungssystem WAGO I O PRO CAA 4 5 6 Anschlusstechnik Tabelle 23 Technische Daten Anschlusstechnik Anschlusstechnik CAGE CLAMP Leiterquerschnitt 0 08 mm 2 5 mm AWG 28 14 Abisolierlange 8 9 mm 0 33 in Leistungskontakte Messer Federkontakt selbstreinigend Spannungsabfall bei I max lt 1 V bei 64 Busklemmen Datenkontakte Gleitkontakte 1 5 um hartvergoldet selbstreinigend Handbuch Version 1 5 1 wWAGO 54 Geratebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 4 5 7 Klimatische Umweltbedingungen Tabelle 24 Technische Daten Klimatische Umweltbedingungen Betriebstemperaturbereich URS Lagertemperaturbereich 25 C 85 C Relative Feuchte ohne Betauung max 95 Beanspruchung durch Schadstoffe gem IEC 60068 2 42 u IEC 60068 2 43 Max Schadstoffkonzentration bei SO lt 25 ppm einer relativen Feuchte
154. 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 9 6 1 Applikation mittels serieller Schnittstelle Ubertragen Hinweis Stellung des Betriebsartenschalters bei Zugriff auf Controller beachten F r den Zugriff auf den Feldbuscontroller muss der Betriebsartenschalter der sich hinter der Abdeck Klappe des Feldbuscontrollers neben der Service Schnittestelle befindet in der mittleren oder in der oberen Stellung sein Um eine physikalische Verbindung tiber die serielle Service Schnittstelle herzustellen verwenden Sie das WAGO Kommunikationskabel Dieses ist im Lieferumfang der Programmiersoftware WAGO I O PRO CAA Art Nr 759 333 enthalten oder kann als Zubeh r ber die Bestell Nr 750 920 bezogen werden ACHTUNG Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung stecken Um Sch den an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden stecken und A ziehen Sie das Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung Der Feldbuskoppler muss dazu spannungsfrei sein 1 Kontrollieren Sie ob sich der Betriebsartenschalter in der mittleren oder in der oberen Stellung befindet Sollte dieses nicht der Fall sein bringen Sie den Betriebsartenschalter in die mittlere oder obere Stellung 2 Verbinden Sie ber das WAGO Kommunikationskabel eine COM Schnittstelle Ihres PCs mit der seriellen Service Schnittstelle des Feldbuscontrollers F r die serielle Daten bertragung ist ein Kommunikationstreiber erforderlich Dies
155. 78 479 480 481 483 485 492 und alle Varianten 753 452 454 456 461 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 483 492 und alle Varianten Tabelle 385 2 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild neta Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte n D1 DO Messwert Kanal 1 n 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 13 3 3 3 Diese Eingangsklemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen 4 Kanal Analogeingangsklemmen 750 453 455 457 459 460 468 und alle Varianten 753 453 455 457 459 Tabelle 386 4 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Tastanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte n D1 DO Messwert Kanal 1 n 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 n 2 D5 D4 Messwert Kanal 3 n 3 D7 D6 Messwert Kanal 4 Diese Eingangsklemmen stellen sich mit 4x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 4 Instanzen Handbuch Version 1 5 1 WAEH 352 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 13 3 4 Analogausgangsklemmen Die Analogausgangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Ausgabewerte und 8 Steuer Statusbits EtherNet IP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Ausgangsprozessabbild f r den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler controller mit EtherNet
156. 8 icmpOutParmProbs R Anzahl der gesendeten ICMP Parameterproblemmeldungen 1 3 6 1 2 1 5 19 icmpOutSrcQuenchs R Anzahl der gesendeten ICMP Source Quench Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 20 icmpOutRedirects R Anzahl der gesendeten ICMP Redirection Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 21 icmpOutEchos R Anzahl der gesendeten ICMP Echo Request Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 22 icmpOutEchoReps R Anzahl der gesendeten ICMP Echo Reply Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 23 icmpOutTimestamps R Anzahl der gesendeten ICMP Timestamp Request Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 24 icmpOutTimestampReps R Anzahl der gesendeten ICMP Timestamp Reply Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 25 icmpOutAddrMasks R Anzahl der gesendeten ICMP Address Mask Request Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 26 icmpOutAddrMaskReps R Anzahl der gesendeten ICMP Address Mask Reply Meldungen Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 16 1 6 TCP Group Anhang 389 Tabelle 423 MIB II TCP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 6 1 tcpRtoAlgorithm R___ Retransmission time 1 andere 2 konstant 3 MIL Standart 1778 4 Jacobson 1 3 6 1 2 1 6 2 tcpRtoMin R Minimaler Wert f r den Retransmission Timer 1 3 6 1 2 1 6 3 tcpRtoMax R Maximaler Wert f r den Retransmission Timer 1 3 6 1 2 1 6 4 tepMaxConn R Anzahl maximaler TC
157. AC 230 V 787 632 Prim r getaktet DC 24 V 10 A Eingangsspannungsbereich AC 230 115 V Schienenmontierbare Netzger te auf Universal Montagesockel 288 809 AC 115 V DC 24 V 0 5 A 288 810 AC 230 V DC 24 V 0 5 A 288 812 AC 230 V DC 24 V 2 A 288 813 AC 115 V DC 24 V 2 A Handbuch o Version 1 5 1 wWAs 36 Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Erdung der Tragschiene Beim Rahmenaufbau ist die Tragschiene mit dem elektrisch leitenden Schrankrahmen bzw Geh use verschraubt Der Rahmen bzw das Geh use muss geerdet sein ber die Verschraubung wird auch die elektrische Verbindung hergestellt Somit ist die Tragschiene geerdet 3 7 Erdung 3 7 1 3 7 1 1 Rahmenaufbau GEFAHR A 3 7 1 2 Auf ausreichende Erdung achten Achten Sie auf eine einwandfreie elektrische Verbindung zwischen der Tragschiene und dem Rahmen bzw Geh use um eine ausreichende Erdung sicher zu stellen Isolierter Aufbau Ein isolierter Aufbau liegt dann vor wenn es konstruktiv keine direkte leitende Verbindung zwischen Schrankrahmen oder Maschinenteilen und der Tragschiene gibt Hier muss ber einen elektrischen Leiter entsprechend geltender nationaler Sicherheitsvorschriften die Erdung aufgebaut werden Hinweis Empfehlung maco Der optimale Aufbau ist eine metallische Montageplatte mit Erdungsanschluss die elektrisch leitend mit der Tragschiene verbunden is
158. Applikationsprotokollen implementiert Diese Protokolle erm glichen dem Anwender Anwendungen Master Applikationen durch standardisierte Schnittstellen zu erstellen und Prozessdaten ber eine ETHERNET Schnittstelle zu bermitteln Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 187 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Neben einer Reihe von Konfigurations und Diagnose Protokollen sind in der Regel f r die Steuerung der Daten von den I O Modulen bzw Busklemmen je nach Feldbuskoppler controller feldbusspezifische Protokolle implementiert Dieses sind z B MODBUS TCP UDP EtherNet IP BACnet KNXnet IP PROFINET SERCOS III oder sonstige Informationen wie den Aufbau des Feldbusknoten Netzstatistiken und Diagnoseinformationen sind in den ETHERNET Feldbuskopplern controllern gespeichert und k nnen als HTML Seiten ber einen Web Browser Microsoft Internet Explorer Netscape Navigator direkt aus diesen Seiten ausgelesen werden Dar ber hinaus k nnen je nach industrieller Anforderung ber das Web based Management System verschiedene Einstellungen wie z B die Auswahl der Protokolle TCP IP Uhrzeit und Sicherheitskonfigurationen vorgenommen werden F r Feldbuskoppler controller die ein internes Filesystem besitzen k nnen ber FTP aber auch eigens erstellte Webseiten in die Feldbuskoppler controller geladen werden 12 1 1 Netzwerkaufbau Grundlagen und Richtlinie
159. Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC3 229 Tabelle 107 Aufbau des Request f r den Funktionscode FCA 0 230 Tabelle 108 Aufbau der Response f r den Funktionscode FCA 230 Tabelle 109 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FCA 230 Tabelle 110 Aufbau des Request f r den Funktionscode FCS 231 Tabelle 111 Aufbau der Response f r den Funktionscode FCS 231 Tabelle 112 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC3 231 Tabelle 113 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC 232 Tabelle 114 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC6 232 Tabelle 115 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC 232 Tabelle 116 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC11 233 Tabelle 117 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC11 233 Tabelle 118 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC11 233 Tabelle 119 Aufbau des Request f r den Funktionscode FCI13 234 Tabelle 120 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC15 234 Tabelle 121 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC15 235 Tabelle 122 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC16 236 Tabelle 123
160. Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 15 2 2 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat TUV 07 ATEX 554086 X 1 Fur den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGO VO SYSTEM 750 in einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach der Richtlinie 94 9 EG und der zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung EN 60079 0 EN 60079 11 EN 60079 15 EN 61241 0 und EN 61241 1 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in einem Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem EN 60079 0 und EN 60079 1 und einen IP Geh useschutz von IP64 gew hrleistet Die bereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Ger tes in ein Geh use oder Schaltschrank muss durch einen ExNB bescheinigt sein 2 Werden die Schnittstellenstromkreise ohne die Feldbuskoppelstation des Typs 750 3 DEMKO 08 ATEX 142851 X betrieben so sind au erhalb des Ger tes Ma nahmen zu treffen sodass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird 3 DIP Schalter Kodierschalter und Potentiometer die an die Busklemme angeschlossen sind d rfen nur bet tigt werden wenn explosionsf hige Atmosph re ausgeschlossen werden kann 4 Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installati
161. Cross over Kabel ben tigt 4 Starten Sie den Client PC der die Funktion des Masters und BootP Servers bernimmt 5 Schalten Sie die Spannungsversorgung am Controller DC 24V Netzteil ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels I O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Handbuch Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose LED Signalisierung Wird nach Anlauf des Feldbuscontrollers durch 6 maliges rotes Blinken der Fehlercode 6 und anschlie end durch 4 maliges rotes Blinken das Fehlerargument Version 1 5 1 WAEH 100 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 4 mittels I O LED ausgegeben zeigt dies an dass noch keine IP Adresse zugewiesen wurde 8 2 2 2 IP Adresse ermitteln 1 Ist der Client PC bereits in ein IP Netzwerk eingebunden k nnen Sie die IP Adresse des Client PCs ermittel
162. DI Ein oder Ausgangsgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8 DI 7 DI 6 DI 5 DI 4 DI 3 DI2 DI 1 Handbuch Version 1 5 1 maco 340 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 13 3 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Aufbau der Prozessdaten f r EtherNet IP Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen bzw deren Varianten feldbusspezifisch Bei dem Feldbuscontroller mit EtherNet IP wird das Prozessabbild wortweise aufgebaut mit word alignment Die interne Darstellung der Daten die gr er als ein Byte sind erfolgt nach dem Intel Format Im Folgenden wird f r alle Busklemmen des WAGO I O SYSTEM 750 und 753 die feldbusspezifische Darstellung im Prozessabbild des Feldbuscontrollers mit EtherNet IP beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte gezeigt F r das PFC Prozessabbild des Controllers ist der Aufbau der Prozesswerte identisch ACHTUNG Ger tesch den durch falsche Adressierung A Zur Vermeidung von Ger tesch den im Feldbereich m ssen Sie bei der maco Adressierung einer an beliebiger Position im Feldbusknoten befindlichen Busklemme die Prozessdaten aller vorherigen byte bzw bitweise orientierten Busklemmen ber cksichtigen Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 341 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP
163. Data ARRAY of BYTE Es sind digitale Eingangsdaten Status und Feldbus Ausgangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 106 6A hex Diese Assembly Instanz enthalt nur analoge Eingangsdaten Status Wert aus Klasse 100 Instanz 1 Attribut 5 und Feldbus Ausgangsvariablen Tabelle 206 Statische Assembly Instanzen Instanz 106 6A hex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY of BYTE Es sind analoge Eingangsdaten Status und Feldbus Ausgangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Handbuch Version 1 5 1 maco 272 Feldbuskommunikation maco Instanz 107 6B nex WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Diese Assembly Instanz enth lt analoge und digitale Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen Tabelle 207 Statische Assembly Instanzen Instanz 107 6B nex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY of BYTE Es sind analoge und digitale Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 108 6C hex Diese Assembly Instanz enth lt nur digitale Ein
164. Daten bit bit bit bit bit bit bit bit bit DI bit bit bit bit bit bit bit DI 16 DI 15 DI 14IDI 13 DI 12 DI 11IDI 10 DI9 8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DII Kanal KanallKanal KanallKanallKanallKanal KanallKanallKanallKanal KanallKanallKanal KanallKanal 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch Version 1 5 1 maco 344 Busklemmen 13 3 2 13 3 2 1 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Digitalausgangsklemmen Die Digitalausgangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Status des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie Drahtbruch und oder Kurzschluss Bei einigen Busklemmen m ssen bei gesetztem Diagnosebit zus tzlich die Datenbits ausgewertet werden Sofern in dem Knoten auch Analogausgangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Ausgangsdaten in dem Ausgangsprozessabbild angeh ngt Dabei wird f r jeweils 8 Bit ein Subindex belegt Jeder Ausgangskanal belegt in dem Discrete Output Point Object Class 0x66 eine Instanz 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 750 5
165. E EEEE ES 39 3 8 3 SIONa EINEN nee ee 39 3 8 4 WAGO Schirm Anschlusssystem ccccccceseceseceeeeeteeesseceseesseeennees 40 4 Geratebeschraibung nun 41 4 1 PAUSIC 11 sni NERIURERE SENHREIRSURENEEOEHANGEN NURUREERENENEREISURTNENEEENEES EURIEEESER 43 4 2 PAUSE TUS Seere eese eese eeaeee ESUENBRFERNEHUSEHRRE RER ERNEFEERHRERGELERNEAUSRE 45 4 2 1 G r te ins peinp can esncecsantancshivcevedaenvoateDeepesssustivcantsnivtcxewucteviausatte 45 Handbuch Version 1 5 1 WAGE 4 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 4 2 2 Feldbusanschlus uns R EA E 46 4 3 Anzeigeelemente een near 47 4 4 Bedienelemente nit 49 4 4 1 BervicesSchnitistelle u a aeie R 49 4 4 2 Betriebsartenschaller a eier 50 4 5 Technische Dainese 52 4 5 1 Geratedateh ec fe vs ne aeee eraa aee EATERS CEREAN EENE SEET 52 4 5 2 BS VS eM ALG I een 52 4 5 3 VErSOrg NE acs scdiendcaidutadeanccasad nbdsandssncdanda EEA ESEE EE TEENE 53 4 5 4 Feldbus MODBUS ICP ee 53 4 5 5 Zbehor nen 53 4 5 6 Anschlossiechnik sses Ri 53 4 5 7 Klimatische Umweltbedingungen u a 54 4 5 8 Mechanische Belastbarkeit gem IEC 61131 2 nee 54 4 6 ZU SUS ei reiner 55 4 7 Normen und RICHINS unsere 57 5 MOnt 6 Ws ccc tcscselde tesa densas cenecdtsiiecia tec tctatededeasesaeasdateti tdazsnssechateseiseaeensendansties 58 5 1 Einba lag ees eek 58 5 2 Gesamlaufbau sineme nase 58 5 3 Montage auf Trapschiene sen 60
166. EC und IEC eenenenenen 374 15 1 2 F r Amerika gem NEC S00 nun 377 15 2 Ernchtunesbestimmungen eeneinneninan 378 15 2 1 Besondere Bedingungen f r den sicheren ATEX und IEC Ex Betrieb gem DEMKO 08 ATEX 142851X und IECEx PTB 07 0064 379 13 2 2 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat T V 07 ATEX 554086 X annannnasenenenennnnnnnnnnnnnnnnnnenennnenenenenenennn 380 15 2 3 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb IEC Ex Zertifikat TUN 09 0001 Re 381 15 2 4 ANSVISA 12 120 runs 382 16 Anan ea 383 16 1 MIBSIEGTUDDEeRn nee 383 16 1 1 System Group ein 383 16 1 2 Interlaken 384 16 1 3 IP ODE ei 386 16 1 4 IpRoute Table Group aues senee een 387 16 1 5 ICMP GOUD en een 388 16 1 6 TCP Srpski 389 16 1 7 UDP COMB een 390 16 1 8 SNMP Group cession acces nee eins taces Gapeaceieeneceeaanieeatacs 391 16 2 WAGO MIB Gr ppen nassen 392 16 2 1 Company DO 392 16 2 2 Product Grsyp ae R A R T 392 16 2 3 Versions CEO sevasieras ivssicoatevasdacvsasvecaaseancavonemnncensaunessuneanantwreamiarensmees 392 16 2 4 Real Time Clock Kronen ine 394 16 2 5 Ethernet Groups 395 16 2 6 Actual Error CMP een een 395 16 2 7 Error History Groo pr nseseee 395 Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 11 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 16 2 8 PLC Project Groups 396 16 2 9 Http 2 01 3 es arseen ree SEHEN E E EE EE NEUE EEEE EEE 397 16 210
167. ELEC und IEC maco 376 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 414 Beschreibung der Bedruckung Bedruckungstext Beschreibung T V 07 ATEX 554086 X Zulassungsbeh rde bzw TUN 09 0001X Bescheinigungsnummern St ube II Ger tegruppe alle au er Bergbau 3 1 D Ger tekategorie Zone 22 Ger t Zone 20 Teilger t Ex Explosionsschutzkennzeichen tD Schutz durch Geh use iaD Zugelassen entsprechend Norm Staub Eigensicherkeit A22 Oberflachentemperatur bestimmt nach Verfahren A Verwendung in Zone 22 IP6X Schutz gegen Eindringen von Staub T 135 C Max Oberfl chentemp des Geh uses ohne Staubablage Bergbau I Ger tegruppe Bergbau M2 Ger tekategorie hohes Ma an Sicherheit Ex ia Explosionsschutz Kennzeichen mit Kategorie der Z ndschutzart Eigensicherheit sicher auch bei auftreten von zwei Fehlern I Ger tegruppe Bergbau Gase II Ger tegruppe Alle au er Bergbau 3 1 G Ger tekategorie Zone 2 Ger t Zone 0 Teilger t Ex Explosionsschutzkennzeichen nA Z ndschutzart Nicht Funken gebendes Betriebsmittel ia Kategorie der Z ndschutzart Eigensicherheit Sicher auch bei auftreten von zwei Fehlern IIC Explosionsgruppe T4 Temperaturklasse Max Oberfl chentemperatur 135 C maco Handbuch Version 1 5 1
168. EN Node Abbildung 81 Prinzip von Switched ETHERNET Handbuch WAGO Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 197 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 1 2 12 1 2 1 12 1 2 2 Netzwerkkommunikation ETHERNET Datenpaket Die auf dem bertragungsmedium ausgetauschten Telegramme werden Paket oder ETHERNET Paket genannt Die bertragung erfolgt verbindungslos d h der Sender erh lt keine R ckmeldung von dem Empf nger Die Nutzdaten werden in einen Rahmen von Adressinformationen gepackt Der Aufbau eines solchen Paketes ist in der folgenden Abbildung dargestellt Tabelle 69 ETHERNET Datenpaket Pr amble ETHERNET Header ETHERNET Pr fsumme Nutzdatenbereich 8 Byte 14 Byte 46 1500 Byte 4 Byte Die Pr amble dient zur Synchronisation zwischen Sende und Empfangsstation Der ETHERNET Header beinhaltet die MAC Adressen des Senders und des Empf ngers und ein Typfeld Das Typfeld dient zur Identifikation des nachfolgenden Protokolls mittels einer eindeutigen Kodierung z B 0800hex Internet Protokoll Adressierung MAC ID Jeder ETHERNET basierende Feldbuskoppler controller von WAGO erh lt bereits bei seiner Fabrikation eine einmalige und weltweit eindeutige physikalische ETHERNET Adresse auch MAC ID Media Access Control Identity genannt Diese kann von dem Netzwerkbetriebssystem zur Adressierung auf Hardw
169. ET TCP IP Hinweis Maximale Schreibzyklen des EEPROM beachten gt Feldbuskoppler controller speichern einige Informationen wie IP Adresse und IP Parameter im EEPROM damit diese nach einem Neustart verf gbar sind Die Speicherzyklen eines EEPROM sind generell begrenzt Oberhalb einer Grenze von etwa 1 Million Schreibzyklen kann der Speicher nicht mehr zugesichert werden Ein defektes EEPROM macht sich erst bei einem Neustart durch Software Reset oder Power ON bemerkbar Der Feldbuskoppler controller startet dann aufgrund einer fehlerhaften Checksumme im EEPROM immer wieder mit den Default Parametern Folgende Funktionen verwenden das EEPROM e WAGO I O PRO CAA e WagoLibDaylightSaving SetDaylightSavings e EthernetLib SetNetworkConfig SetVariables e MODBUS e Register 0x1035 Time Offset e Register 0x100B Watchdog Parameter e Register 0x1028 Netzwerk Konfiguration e Register 0x1036 Daylight Saving e Register 0x1037 Modbus Response Delay e Register 0x2035 PI Parameter e Register 0x2043 Default Konfiguration Ethernet IP e Klasse 0xF5 e Klasse 0xF6 e Klasse 0x64 e Parameterzuweisungen e BootP Neue Parameter DHCP Neue Parameter e WAGO MIB Schreibzugriffe Handbuch WAEB Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO I O PRO CAA programmieren 129 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 9 4 Generelle Hinweise zu den IEC Tasks Beachten Sie bei der Programmierung Ihrer IEC Tasks die
170. Eingangsvariablen 1024 4095 0x0400 0xOFFF MODBUS Exception Illegal data address 4096 12287 0x1000 0x2FFF Konfigurationsregister siehe Kapitel Konfigurationsregister 12288 24575 0x3000 0xSFFF MW0 MW12287 NOVRAM 8 kB retain memory max 24 kB 24576 25340 0x6000 0x62FC QW512 QW 1275 Physical Output Area 2 Additional 764 Words physical output data 25341 28671 0x62FD 0x6FFF MODBUS Exception Illegal data address 28672 29436 0x7000 0x72FC QW512 QW 1275 Physical Output Area 2 Additional 764 Words physical output data 29437 65535 Ox72FD 0xFFFF MODBUS Exception Illegal data address Die digitalen MODBUS Dienste Coil Dienste sind Bitzugriffe mit denen sich die Zust nde von digitalen Busklemmen ermitteln oder ver ndern lassen Komplexe Busklemmen sind mit diesen Diensten nicht erreichbar und werden ignoriert Deshalb wird bei der Adressierung der digitalen Kan le wieder mit 0 begonnen so dass die MODBUS Adresse immer identisch mit der Kanalnummer ist der 47 digitale Eingang hat beispielsweise die MODBUS Adresse 46 maco 242 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Bitzugriff Lesen mit FC1 und FC2 Tabelle 133 Bitzugriff Lesen mit FC1 und FC2 MODBUS Adresse Speic
171. Fehlercode 5 180 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 6 181 Blinkcode Tabelle fiir die I O LED Signalisierung Fehlercode 7 9 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 10 182 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 11 182 Diagnose des Versorgungsspannungsstatus Abhilfe im Fehlerfall 183 ETHERNET Ubertragungsstandards ccccccccccscsesessssesesesssscseeeeeees 188 Legende Baum Topologie cccecceccceessecsseceteceeeeeeeeeeeseecsaeenteeesees 191 Gegen berstellung der Koppelmodule fiir Netzwerke 192 Konfigurationsfehler bei der Ubertragungsart neeenee 194 ETHERNET Datenpakete aan 197 Physical Layer nenne 199 Network Layer nenn ke 199 Transport Layer een 200 Application Dover 201 MP TD eT ICG seen 202 Dieta wer kh ESSEN een 203 Netzwerkklasse Class Bu ae 203 Netzwerkklasse Can ee 203 Eckdaten Class A Bund C ssseessessenensnnnnnnnnneesnennnnnnnennnn 204 Klasse B Adresse mit Feld f r Subnetzwerk ID 204 Subnetz Maske f r Class A Netzwerke ennnenneen 205 Subnetz Maske f r Class B Netzwerke eenenneneennnn 205 Subnetz Maske f r Class C Netzwerke eennenennnnn 205 Beispiel f r eine IP Adresse aus einem Class B Netz 205 Bedeutung der BootP Parameter uenenenenennnen 208 Bedeutung der DHCP Parameter
172. Feldbusknoten in maximal 11 Bl cke aufteilen Die zul ssige Kabell nge zwischen zwei Bl cken betr gt 5 Meter f r weitere Informationen siehe Handbuch der Klemmen 750 627 628 Die zul ssige Gesamtkabell nge in einem Feldbusknoten betr gt 70 Meter maco 60 Montieren WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 5 3 Montage auf Tragschiene 5 3 1 Tragschieneneigenschaften Alle Komponenten des Systems k nnen direkt auf eine Tragschiene gem EN 50022 TS 35 DIN Rail 35 aufgerastet werden ACHTUNG Ohne Freigabe keine WAGO fremden Tragschienen verwenden A WAGO liefert normkonforme Tragschienen die optimal f r den Einsatz mit dem WAGO I O SYSTEM geeignet sind Sollten Sie andere Tragschienen einsetzen muss eine technische Untersuchung und eine Freigabe durch WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG vorgenommen werden Tragschienen weisen unterschiedliche mechanische und elektrische Merkmale auf F r den optimalen Aufbau des Systems auf einer Tragschiene sind Randbedingungen zu beachten maco Das Material muss korrosionsbest ndig sein Die meisten Komponenten besitzen zur Ableitung von elektromagnetischen Einfl ssen einen Ableitkontakt zur Tragschiene Um Korrosionseinfl sse vorzubeugen darf dieser verzinnte Tragschienenkontakt mit dem Material der Tragschiene kein galvanisches Element bilden das eine Differenzspannung ber 0 5 V Kochsalzl sung von 0 3 be
173. Feldbusvariablen bermitteln verschiedener Einstellungen und Informationen des Kopplers Controllers ber den Feldbus Der Datentransport in der Feldebene erfolgt ber TCP sowie ber UDP Das MODBUS TCP Protokoll ist eine Variante des MODBUS Protokolls das f r die Kommunikation ber TCP IP Verbindungen optimiert wurde Alle Datenpakete werden ber eine TCP Verbindung mit der Portnummer 502 gesendet MODBUS TCP Datenpaket Der allgemeine MODBUS TCP Header stellt sich folgenderma en dar Tabelle 92 MODBUS TCP Header Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 n Kennung Protokollkennung Feldl nge Einheiten MODBUS Daten wird vom immer 0 f r Highbyte kennung Funktionscode Empf nger MODBUS TCP Lowbyte Slave eingetragen Adresse Information Weitere Information maco Der Telegrammaufbau ist spezifisch f r die einzelnen Funktionen und deshalb detailliert in den Beschreibungen der MODBUS Funktionscodes erl utert F r das MODBUS Protokoll werden 15 Verbindungen ber TCP zur Verf gung gestellt Damit ist es m glich von 15 Stationen zeitgleich digitale und analoge Ausgangsdaten an einem Feldbusknoten direkt auszulesen und spezielle Funktionen durch einfache MODBUS Funktionscodes auszuf hren Zu diesem Zweck sind eine Reihe von MODBUS Funktionen aus der Open MODBUS TCP Specification realisiert Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 8
174. Funktionscodes read und write ansprechbar Statt der Adresse eines Klemmenkanals wird dazu die jeweilige Registeradresse angegeben Tabelle 137 Registeradresse 0x1000 Registeradresse 0x1000 40964 Wert Watchdog time WS_TIME Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Dieses Register speichert den Wert f r die Zeit berschreitung Time out Damit der Watchdog gestartet werden kann muss der Vorgabewert auf einen Wert ungleich Null ge ndert werden Die Zeit wird in Vielfachen von 100 ms gesetzt 0x0009 bedeutet also eine Time out Zeit von 0 9 s Dieser Wert kann bei laufendem Watchdog nicht ge ndert werden Es gibt keinen Code durch den der aktuelle Datenwert nochmals geschrieben werden kann w hrend der Watchdog aktiv ist Tabelle 138 Registeradresse 0x1001 Registeradresse 0x1001 4097 ge Wert Watchdog Funktion Codiermaske Funktionscode 1 16 WDFCM 1 16 Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Mittels dieser Maske sind die Funktionscodes einstellbar um die Watchdog Funktion zu triggern Mit der 1 kann der Funktionscode ausgew hlt werden FC 1 Bit 0 FC 2 Bit 1 FC 3 Bit 0 oder 1 FC 4 Bit 2 FC 5 Bit 0 oder 2 FC 6 Bit 1 oder 2 usw Ein Wert ungleich Null startet die Watchdog Funktion Wenn in die Maske ausschlie lich Codes von nicht unterst tzten Funktionen eingetragen werden startet der Watchdog nicht Ein bestehender Fehler w
175. Handbuch WAGO I O SYSTEM 750 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 750 841 10 100 Mbit s digitale und analoge Signale WAGE INNOVATIVE Version 1 5 1 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 2011 by WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Alle Rechte vorbehalten WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Hansastra e 27 D 32423 Minden Tel 49 0 571 8 87 0 Fax 49 0 571 8 87 169 E Mail info wago com Web http www wago com Technischer Support Tel 49 0 571 8 87 555 Fax 49 0 571 8 87 85 55 E Mail support wago com Es wurden alle erdenklichen Ma nahmen getroffen um die Richtigkeit und Vollst ndigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gew hrleisten Da sich Fehler trotz aller Sorgfalt nie vollst ndig vermeiden lassen sind wir f r Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar E Mail documentation wago com Wir weisen darauf hin dass die im Handbuch verwendeten Soft und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Inhaltsverzeichnis 1 Hinweise zu dieser Dokumentation sscccssscssssssssessssesssessssssssseees 12 1 1 G ltigkeitsbereich Yen ke nee een 12 1 2
176. Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels I O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose LED Signalisierung 4 Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings 5 W hlen Sie das Register Real Time Clock Handbuch Version 1 5 1 WAGE 114 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 6 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 5 WAGO Ethernet Settings 4 ojx ie WAGO Ethernet Settings Ai maca s gt 4 8 8 5 gg D Ext Bead Write Resat Defadt Extract Format COM Common TCP IP Real Time Clock _Date and time on PC Timezone and daylight saving time induded Only timezone inchided pst ACTIVATED pst Not supported Tz UTC 01 00 Tz uTrc 0 00 1 2009 05 19 Synchronize utc 08 26 19 m Click this button to synchronize the UTC and the time zone of the connected device with the UTC and time zone of your computer Connected device successfully identified Abbildung 51 ETHERNET Settings Beispiel f r
177. I O PRO CAA Oberflache die Registerkarte Ressourcen 2 Um den V O Konfigurator zu starten klicken Sie in der Baumstruktur auf Steuerungskonfiguration 3 Erweitern Sie in der Baumstruktur den Zweig Hardware configuration und anschlie end den Unterzweig K Bus 4 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Eintrag K Bus so dass sich das Kontextmen zum Einf gen und Anh ngen weiterer Busklemmen ffnet 5 Klicken Sie im Kontextmen auf Unterelement anh ngen um den VO Module Catalogue zu ffnen In neueren Versionen des I O Konfigurators klicken Sie zus tzlich auf den Button Hinzuf gen um den VO Module Catalogue zu ffnen 6 Wahlen Sie die einzuf gende Busklemme aus dem VO Module Catalogue aus und h ngen Sie diese mittels Insert gt gt und OK an das Ende der Klemmenbus Struktur an 7 Um eine gew nschte Busklemme direkt vor einer anderen Busklemme in die Klemmenbusstruktur einzuf gen klicken Sie mit der rechten Maustaste auf eine Busklemme und anschlie end auf Element einf gen Der Befehl Unterelement anh ngen ist in diesem Fall deaktiviert Die entsprechenden Befehle erreichen Sie auch im Men Einf gen in der Men leiste des Hauptfensters Sowohl Unterelement anh ngen als auch Element einf gen ffnen den Dialog I O Configuration zur Auswahl der Busklemmen In diesem Dialog positionieren Sie alle gew nschten Klemmen in Ihre Knotenkonfiguration 8 Positionieren Sie alle no
178. IP deshalb nur die 16 Bit Ausgabewerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitalausgangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Ausgangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Ausgangs prozessabbild abgebildet Jeder Ausgangskanal belegt in dem Analog Output Point Object Class 0x68 eine Instanz Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie il bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Internetseite unter http www wago com 13 3 4 1 2 Kanal Analogausgangsklemmen 750 550 552 554 556 560 562 563 585 und alle Varianten 753 550 552 554 556 Tabelle 387 2 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild fastens Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte n D1 DO Ausgabewert Kanal 1 n D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 Diese Ausgangsklemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 2 Instanzen Handbuch WAEB Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 353 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 13 3 4 2 4 Kanal Analogausgangsklemmen 750 553 555 557 559 753 553 555 557 559 Tabelle 388 4 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild tanz
179. IS CUTTINGS nee 263 12452 Klassen Ubersicht cs sscscssssscsssssscssssssesosssssssssssnsvssessassccssssnseaes 264 12 4 5 3 Tabellenkopf Erl uterung zu den Objektbeschreibungen 266 12 4 5 4 Identity Diener 266 12 4 5 5 Message Router 02 ax anna 268 12 4 5 6 Assembly 04 Gag wracudainccaseredussechunca it antesntaniasgudbotacaseunaxiiateneecsentins 269 12 4 5 7 Port Class Object Bir Naish 274 12 4 5 8 TCP IP Interface Object De aae 275 12 4 5 9 Ethernet Link Object F6 aie ssistsuwecnssuudvonsesovssxeutenusuesvocusseanertees 277 12 4 5 10 Coupler Controller Configuration Object 64 hex u 278 12 4 5 11 Discrete Input Point 65 sa 280 12 4 5 12 Discrete Input Point Extended 1 69 pex an 281 12 4 5 13 Discrete Input Point Extended 2 6D nex ccennennneennennnn 281 12 4 5 14 Discrete Input Point Extended 3 71 pex z 2244422442 200 283 12 4 5 15 Discrete Output Point 60er 284 12 4 5 16 Discrete Output Point Extended 1 6A hex 2 285 12 4 5 17 Discrete Output Point Extended 2 GE pex 0000000000002000000000000 286 12 4 5 18 Discrete Output Point Extended 3 Tre anne 287 12 4 5 19 Analog Input Point 67 pex zzurssseesseenenessnnennennnennenennnnnnnsnnnnnnnenennnnn 288 12 4 5 20 Analog Input Point Extended 1 6B hex s sseescseceeseceeeeeeeeeeeeees 289 12 4 5 21 Analog Input Point Extended 2 6F nex 44 220224 290 12 4 5 22 Analog Input Point Extended 3 73 hex ssessesseeeeeseceeenseeneee
180. LAMP Anschliisse von WAGO sind f r ein mehr oder feindr htige Leiter ausgelegt Hinweis Nur einen Leiter pro CAGE CLAMP anschlie en Handbuch Sie d rfen an jedem CAGE CLAMP Anschluss nur einen Leiter anschlie en Mehrere einzelne Leiter an einem Anschluss sind nicht zul ssig M ssen mehrere Leiter auf einen Anschluss gelegt werden verbinden Sie diese in einer vorgelagerten Verdrahtung z B mit WAGO Durchgangsklemmen Ausnahme Sollte es unvermeidbar sein zwei mehr oder feindr htige Leiter an einem CAGE CLAMP Anschluss anzuschlie en m ssen Sie eine gemeinsame Aderendh lse verwenden Folgende Aderendh lsen sind einsetzbar L nge 8 mm Nennquerschnitt max 1 mm fiir zwei mehr oder feindrahtige Leiter mit je 0 5 mm WAGO Produkt 216 103 oder Produkte mit gleichen Eigenschaften l Zum ffnen der CAGE CLAMP f hren Sie das Bet tigungswerkzeug in die Offnung oberhalb des Anschlusses ein 2 F hren Sie den Leiter in die entsprechende Anschluss ffnung ein 3 Zum Schlie en der CAGE CLAMP entfernen Sie das Bet tigungswerkzeug wieder Der Leiter ist festgeklemmt 7 Abbildung 34 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en Version 1 5 1 maco 70 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 7 7 1 7 1 1 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Funktionsbeschreibung Betriebssystem Anlauf des Feldbuscontrollers Hinweis Betriebsartenschal
181. LED Signalisierung Fehlercode 6 Fehlercode 6 Projektierungsfehler Knotenkonfiguration Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 1 Ung ltige MAC ID 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung ein es 1 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und Initialisierungsfehler 2 ETHERNET Einschalten der Versorgungsspannung neu Hardwar 2 Wird der Fehler weiterhin gemeldet Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus 1 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und 3 Initialisierungsfehler Einschalten der Versorgungsspannung neu TCP IP Stack 2 Wird der Fehler weiterhin gemeldet Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus 4 oo 1 berpr fen Sie die Einstellungen des BootP Servers keine IP Adresse Fehler bei der 1 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und 5 Initialisierung eines Einschalten der Versorgungsspannung neu Applikationsproto 2 Wird der Fehler weiterhin gemeldet kolls Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus 6 oo dgr e 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus p 2 Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen berschritten IP Adresse des 1 ndern Sie die Konfiguration Verwenden Sie eine noch Feldbuscontrollers ist nicht im Netz vorhandene IP Adresse 7 mehrfach im 2 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und Netzwerk Einschalten der Versorgungsspan
182. NET TCP IP 8 2 2 IP Adresse mit dem WAGO BootP Server vergeben Mittels WAGO BootP Server oder SPS Programm kann eine feste IP Adresse vergeben werden Die Vergabe mittels SPS Programm wird durch den Funktionsblock Ethernet_Set_Network_Config der Bibliothek Ethernet lib realisiert welcher in WAGO V O PRO CAA eingebunden wird Im Folgenden wird die IP Adressvergabe f r den Feldbusknoten exemplarisch mittels des WAGO BootP Servers beschrieben Hinweis Hinweis Information Information IP Adressvergabe nicht ber Router m glich Die Vergabe der IP Adresse erfolgt ber ein Straight Through Kabel Switches Hubs oder in einer direkten Verbindung mittels eines Cross over Kabels ber einen Router ist keine Adressenvergabe m glich BootP muss im Web based Management System aktiviert sein Beachten Sie dass BootP auf den internen Webseiten des WBM auf der HTML Seite Port aktiviert sein muss Im Auslieferungszustand ist BootP standardm ig aktiviert Weitere Information Die IP Adressvergabe mittels WAGO BootP Server ist unter Windows und Linux Betriebssystemen m glich Neben dem WAGO BootP Server k nnen beliebigen anderen BootP Server verwendet werden Weitere Informationen zu dem WAGO BootP Server Sie erhalten den WAGO BootP Server 759 315 kostenlos auf der DVD ROM AUTOMATION Tools and Docs Art Nr 0888 0412 oder auf der Internetse
183. Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DipObj_Value BYTE Digitaler Eingang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 230 Discrete Input Point Extended 1 69 hex Common service Attributes Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Discrete Input Point Extended 2 6D hex Die Erweiterung der Klasse Discrete Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 510 digitale Eingangspunkte DIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Input Point Extended 2 deckt die DIPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 231 Discrete In ut Point Extended 2 6D nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 511 765 511 bis 765 digitaler Eingangswert Version 1 5 1 maco 282 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 232 Discrete Input Point Extended 2 6D nex Instanz 511 765 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DipObj_Value BYTE Digitaler Ei
184. Number UINT CIP Portnummer 2 0x0002 EtherNet IP 3 Get V Port Object UINT Anzahl von 16 Bit 2 0x0002 W rtern im folgenden Pfad Padded Objekt das diesen Port 0x20 OxF5 EPATH verwaltet 0x24 0x01 entspricht dem TCP IP Interface Object 4 Get V Port Name SHORT __ Portname a STRING 7 Get V__ Node Address Padded Portsegment Abh ngig von der EPATH IP Adresse IP Adresse Common Services Tabelle 215 Port Class F4 nex Common Services Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz 01 hex Ja Ja Get_Attribute_All Liefert den Inhalt aller Attribute OE hex Ja Ja Get_Attribute_ Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 275 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 4 5 8 Handbuch Version 1 5 1 TCP IP Interface Object F5 nex Das TCP IP Interface Object stellt die Einrichtung zur Konfiguration der TCP IP Netzwerk Schnittstelle eines Feldbuskopplers controllers bereit Beispiele konfigurierbarer Objekte umfassen die IP Adresse Netzwerkmaske und Gateway Adresse des Feldbuskopplers controllers Bei der zugrunde liegenden physikalischen Kommunikationsschnittstelle die mit dem TCP IP Schnittstellen Objekt verbunden ist kann es sich um eine beliebige Schnittstelle handeln die das TCP IP Protokoll un
185. O I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 15 1 Kennzeichnung 15 1 1 F r Europa gem CENELEC und IEC ITEM NO 750 0 201 24V DC 3 0ms Abbildung 85 Beispiel f r seitliche Beschriftung der ATEX und IEC Ex zugelassenen Busklemmen DEMKO 08 ATEX 142851 X ECEx PTB 07 0064X amp IM 13 GD Ex nA IC T4 Abbildung 86 Bedruckungstext Detail gem CENELEC und IEC Tabelle 413 Beschreibung der Bedruckung Bedruckungstext Beschreibung DEMKO 08 ATEX 142851 X IECEx PTB 07 0064X Zulassungsbeh rde bzw Nummer des Untersuchungszertifikats IM2 N3 GD Explositionsschutzgruppe und Geratekategorie Ex nA Ziindschutzart und erweiterte Kennzeichnung IIC Explosionsschutzgruppe T4 Temperaturklasse maco Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 375 750 841 Pro Handbuch Version 1 5 1 grammierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP MEMAN 150 484 4 20mA 12 BES 4 8 C macsurcund komp 2 op 2 Power Supply Ex Only ATEXSO4065 Ex tD fiaD A22 IPEX T135 C Abbildung 87 Beispiel f r seitliche Beschriftung der Ex i und IEC Ex i zugelassenen Busklemmen TUEV 07 ATEX554086 X Il 3 4 D Ex tD fiaD A22 IP6X T135 C M2 Ex ia Il 3 4 G Ex nA ia IIC T4 TUN 09 0001X Ex tD iaD A22 IP6X T135 C Ex ia Ex nA ia IIC T4 Abbildung 88 Bedruckungstext Detail gem CEN
186. P Verbindungen die gleichzeitig bestehen k nnen 1 3 6 1 2 1 6 5 tcpActiveOpens R Anzahl der bestehenden aktiven TCP Verbindungen 1 3 6 1 2 1 6 6 tcpPassiveOpens R Anzahl der bestehenden passiven TCP Verbindungen 1 3 6 1 2 1 6 7 tcpAttemptFails R Anzahl der fehlgeschlagenen Verbindungsaufbauversuche 1 3 6 1 2 1 6 8 tcpEstabResets R___ Anzahl der Verbindungsneustarts 1 3 6 1 2 1 6 9 tcpCurrEstab R Anzahl der TCP Verbindungen im Established oder Close Wait Zustand 1 3 6 1 2 1 6 10 tcpInSegs R Anzahl der empfangenen TCP Frames einschlieBlich der Error Frames 1 3 6 1 2 1 6 11 tcpOutSegs R Anzahl der korrekt gesendeten TCP Frames mit Daten 1 3 6 1 2 1 6 12 tcpRetransSegs R Anzahl der gesendeten TCP Frames die wegen Fehlern wiederholt wurden 1 3 6 1 2 1 6 13 tcpConnTable Fur jede bestehende Verbindung wird ein Tabelleneintrag erzeugt 1 3 6 1 2 1 6 13 1 tepConnEntry Tabelleneintrag zur Verbindung 1 3 6 1 2 1 6 13 1 1 tepConnState R Status der TCP Verbindung 1 3 6 1 2 1 6 13 1 2 tepConnLocalAddress R IP Adresse f r diese Verbindung bei Servern fest eingestellt auf 0 0 0 0 1 3 6 1 2 1 6 13 1 3 tepConnLocalPort R Portnummer der TCP Verbindung 1 3 6 1 2 1 6 13 1 4 tepConnRemAddress R__ Remote IP Adresse der TCP Verbindung 1 3 6 1 2 1 6 13 1 5 tcpConnRemPort R _ Remote Port der TCP Verbindung 1 3 6 1 2 1 6 14 tcpInErrs R Anzahl der empfangenen fehlerhaften TCP Frames 1 3 6 1 2 1 6 15 tcpOutRsts R Anz
187. P als auch DHCP weisen dem Feldbusknoten Client beim Starten eine IP Adresse zu der Ablauf ist dabei der gleiche wie bei BootP Bei der Konfiguration der Netzwerkparameter ber DHCP sendet der Feldbuskoppler controller nach der Initialisierung eigenst ndig eine Client Anfrage an den DHCP Server z B auf dem angeschlossenen PC ber das Protokoll wird eine Broadcast Anfrage auf Port 67 DHCP Server gesendet welche die Hardware Adresse MAC ID des Feldbuskopplers controllers enth lt Der DHCP Server erh lt die Nachricht Er beinhaltet eine Datenbank in dem MAC ID und IP Adressen einander zugeordnet sind Wird die MAC Adresse gefunden wird eine Broadcast Antwort ber das Netz gesendet Der Feldbuskoppler controller wartet auf dem vorgegebenen Port 68 auf die Antwort des DHCP Servers Ankommende Pakete enthalten unter anderem die IP Adresse und die MAC Adresse des Feldbuskopplers controllers An der MAC Adresse erkennt ein Feldbuskoppler controller ob die Nachricht f r ihn bestimmt ist und bernimmt bei bereinstimmung die gesendete IP Adresse in sein Netzwerk Interface Erfolgt keine Antwort so wird die Anfrage nach 4 Sekunden eine weitere nach 8 Sekunden und nach 16 Sekunden gesendet Bleiben alle Anfragen ohne Antwort so wird ein Blinkcode ber die I O LED ausgegeben Eine bernahme der Parameter aus dem EEPROM ist nicht m glich Hinweis DHCP Konfiguration wird nicht im EEPROM gespeichert maco
188. PFC Zyklus Die Zykluszeit ist die Zeit vom Beginn des PFC Programms bis zum n chsten Beginn Wenn innerhalb eines PFC Programms eine Schleife programmiert wird verl ngert sich entsprechend die PFC Laufzeit und somit der PFC Zyklus W hrend der Bearbeitung des PFC Programms werden die Eing nge Ausg nge und Werte von Zeitgebern nicht aktualisiert Diese Aktualisierung findet erst definiert am Ende des PFC Programms statt Hieraus ergibt sich dass es nicht m glich ist innerhalb einer Schleife auf ein Ereignis aus dem Prozess oder den Ablauf einer Zeit zu warten Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Funktionsbeschreibung 71 O LED blinkt orange O LED blinkt rot SPS Zyklus O LED leuchtet gr n Abbildung 35 Anlauf des Feldbuscontrollers Handbuch Version 1 5 1 Versorgungsspannung einschalten oder Hardware Reset SPS Programm im Dateisystem vorhanden SPS Programm aus dem internen Dateisystem laden Ermittlung Busklemmen und Konfiguration ae ae Initialisierung des Systems Ein Ausgange u Zeiten lesen Im RAM vorhandenes SPS Programm bearbeiten Vv Ausgange schreiben Yy Betriebssystem Funktionen Zeiten aktualisieren HF oder auf Initialwert setzen Ermittlung Busklemmen und Konfiguration
189. Process Image Group cccceceeeseceeeeeeeteeeeeteeees 404 WAGO MIB Plc Data Group cceecccsccesseceteceseeeeeeeeaeecsseeneeeees 405 Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 419 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Handbuch o Version 1 5 1 WAEH WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Postfach 2880 D 32385 Minden Hansastra e 27 D 32423 Minden Telefon 05 71 8 87 0 Telefax 05 71 887 169 E Mail info wago com Internet http www wago com WAGO
190. RNET TCP IP Tabelle 58 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 4 Fehlercode 4 Physikalischer Fehler Klemmenbus Fehler argument Fehler beschreibung Abhilfe Fehler bei der Klemmenbus daten bertragung oder Unterbrechung des Klemmenbusses an dem Feldbuscontroller NR 3 4 Wird kein Fehlerargument auf der I O LED ausgegeben 5 Wird ein Fehlerargument auf der I O LED ausgegeben 5 a 9 10 11 12 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Stecken Sie eine Busklemme mit Prozessdaten hinter den Feldbuscontroller Schalten Sie die Versorgungsspannung ein Beobachten Sie das signalisierte Fehlerargument Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus Ermitteln Sie die fehlerhafte Busklemme indem Sie die Versorgungsspannung ausschalten Stecken sie die Endklemme in die Mitte des Knotens Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Blinkt die LED weiter Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der ersten H lfte des Knotens zum Feldbuscontroller hin Blinkt die LED nicht Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der zweiten H lfte des Knotens vom Feldbuscontroller weg Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Wiederholen Sie den im Schritt 6 beschriebenen Vorgang mit halbierten Schrittweiten bis die fehlerhafte Busklemme gefunden
191. RxD Datenaustausch ber grun ETHERNET findet statt a s Es findet kein Datenaustausch ber ETHERNET statt Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Diagnose 175 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 11 1 2 Knotenstatus auswerten I O LED Blinkcode Tabelle Der Betriebszustand der Kommunikation zwischen dem Feldbuskoppler controller und den Busklemmen wird ber die I O LED signalisiert Tabelle 54 Diagnose des Knotenstatus Abhilfe im Fehlerfall LED Status Bedeutung Abhilfe VO gr n Datenzyklus auf dem Klemmenbus Normale Betriebsbedingung orange blinkend Der Klemmenbus wird initialisiert Der Anlauf wird durch ca 1 2 Sekunden schnelles Blinken angezeigt rot dauerhaft Es liegt ein Hardware Defekt des Feldbuskpplers controllers vor Tauschen Sie den Feldbuskoppler controller aus rot blinkend Blinken mit ca 10 Hz weist auf einen allgemeinen Klemmenbusfehler hin Beachten Sie nachfolgenden Blinkcode rot zyklisch blinkend Es werden auftretende Klemmenbusfehler mit bis zu drei nacheinander folgende Blinksequenzen angezeigt Zwischen diesen Sequenzen ist Jeweils eine kurze Pause Werten Sie die angezeigten Blink sequenzen anhand der nachfolgenden Blinkcode Tabelle aus Das Blinken zeigt eine Fehlermeldung an die sich aus einem Fehlercode und einem Fehlerargument zusammensetzt aus Kein
192. Schlie en der Datei Durch das Abspeichern kommt es bei Schreibzugriffen zu l ngeren Zugriffszeiten Hinweis Zyklen f r Flash auf 1 Million begrenzt Handbuch Bis zu 1 Million Schreibzyklen sind beim Beschreiben des Flash f r das Dateisystem m glich Version 1 5 1 maco 214 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Die folgende Tabelle zeigt die unterstiitzen FTP Kommandos fiir Zugriffe auf das Dateisystem Tabelle 87 FTP Kommandos und deren Funktion Kommando Funktion USER Identifizierung des Anwenders PASS Anwenderpasswort ACCT Account fiir Zugriff auf bestimmte Dateien REIN Reset des Servers QUIT Beendet die Verbindung PORT Adressierung der Datenverbindung PASV Versetzt den Server in den Listen Mode TYPE Setzt die Art der Darstellung der zu bertragenen Datei fest STRU Setzt die Struktur der zu bertragenen Datei fest MODE Setzt die bertragungsweise der Datei fest RETR Datei vom Server lesen STOR Datei auf Server speichern APPE Datei auf Server speichern Append Modus ALLO Reservierung des n tigen Speicherplatzes f r die Datei RNFR Datei umbenennen von mit RNTO RNTO Datei umbenennen in mit RNFR ABOR laufende Funktion abbrechen DELE Datei l schen CWD Verzeichnis wechseln LIST Verzeichnis Liste ausgeben NLST Verzeichnis Liste ausgeben RMD Ve
193. Status der Ausg nge bei STOP 1 Offnen Sie dazu in dem Web based Management System WBM ber den Link PLC eine Web Seite auf der Sie die Funktion Process image Set outputs to zero if user program is stopped festlegen k nnen Aktivieren Sie durch Setzen eines H kchens in das Kontrollk stchen diese Funktion dann werden alle Ausg nge auf Null gesetzt ist diese Funktion nicht aktiviert verbleiben die Ausg nge auf dem letzten aktuellen Wert Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 51 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Hinweis Bei Software Start Stopp Betriebsartenschalterstellung unerheblich Die Stellung des Betriebsartenschalters ist f r das Starten und Stoppen der PFC Applikation aus WAGO VO PRO heraus unerheblich Je nachdem in welcher der drei statischen Positionen Oben Mitte oder Unten sich der Schalter bei einem PowerOn oder einem Hard oder Software Reset befindet ist eine der folgenden Funktionen aktiv Tabelle 16 Betriebsartenschalterstellungen statische Positionen bei PowerOn Reset Stellung des Betriebsartenschalters Funktion Position Oben RUN Programmbearbeitung aktivieren Boot Projekt wenn vorhanden wird gestartet Position Mitte STOP Programmbearbeitung stoppen PFC Applikation wird angehalten Position Unten Der WAGO Firmwareloader wird nach einem Pow
194. Sys den SPS Adressen f r die Ausgangsvariablen QB3062 QB3063 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 294 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 A5 hex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 2 0x0002 Instanz 511 512 511 bis 512 Ausgangsvariable Tabelle 295 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 A5 nex Instanz 511 512 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Fb Out Var USINT Feldbus Ausgangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 296 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 A5 hex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 5 1 WAEH 304 Feldbuskommunikation 12 4 5 35 Input Fieldbus Variable UINT A6 hex maco Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten einer bestimmten SPS Eingangsvariablen Dieses entspricht bei WAGO I O PRO CAA bzw CoDeSys den SPS Adressen fiir die Eingangsvariablen IW1276 IW1530 Instanz 0 Klassenattribute WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 297 Input Fieldbus Variable UINT A6 hex Klas
195. T Settings zum Herunterladen auf der Internetseite http www wago com unter Downloads gt AUTOMATION Version 1 5 1 WAGE 96 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Das Programm ist au erdem auf der DVD ROM AUTOMATION Tools and Docs Art Nr 0888 0412 zu beziehen Eine Kurzbeschreibung hierzu k nnen Sie der Schnellstartanleitung zum ETHERNET Feldbuscontroller 750 841 entnehmen Diese finden Sie ebenfalls auf der CD und auf den WAGO Internetseiten unter http www wago com unter Service gt Downloads gt Dokumentation Zur Datenkommunikation k nnen WAGO Kommunikationskabel oder WAGO Funkadapter verwendet werden ACHTUNG Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung stecken maco Um Sch den an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden stecken und ziehen Sie das Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung Der Feldbuscontroller muss dazu spannungsfrei sein Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus Schlie en Sie das Kommunikationskabel 750 920 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuscontrollers und an eine serielle Schnittstelle Ihres PCs an Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers wieder ein Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings Klicken Sie auf Read um den angeschlossenen Feldbusknoten einzulesen und zu identifizieren W hlen Sie das Register TCP IP Handb
196. TTP ist ein Protokoll das von WWW World Wide Web Servern zur Weitergabe von Hypermedien Text Bildern Audiodaten usw verwendet wird Das HTTP bildet heutzutage die Grundlage des Internets und basiert ebenso wie das BootP Protokoll auf Anforderungen und Antworten Der auf dem Feldbuskoppler controller implementierte HTTP Server dient zum Auslesen der im Feldbuskoppler controller abgespeicherten HTML Seiten Die HTML Seiten geben Auskunft ber den Feldbuskoppler controller Zustand Konfiguration das Netzwerk und das Prozessabbild Auf einigen HTML Seiten k nnen auch Feldbuskoppler controller Einstellungen ber das Web based Management System festgelegt und ge ndert werden z B ob die Netzwerk Konfiguration des Feldbuskoppler controller ber das DHCP das BootP Protokoll oder aus den gespeicherten Daten im EEPROM erfolgen soll Der HTTP Server benutzt die Portnummer 80 DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Die ber den Link Port zu ffnende feldbuskoppler controller interne HTML Seite bietet die Option die Netzwerk Konfiguration anstatt mit dem BootP Version 1 5 1 maco 210 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Protokoll auch tiber die im EEPROM gespeicherten Daten oder tiber das DHCP durchzuf hren DHCP Dynamic Host Configuration Protocol ist eine Weiterentwicklung von BootP und ist mit diesem r ckw rts kompatibel Sowohl BOOT
197. Tabelle 29 Adressbereich Wort 0 255 Daten Adresse breite Bit 0 0 10 8 1 0 1 8 254 0 254 8 255 0 255 8 0 7 0 15 1 7 1 15 1954 7 254 15 255 7 255 15 Byte 0 1 2 3 508 509 510 511 Word O 1 254 255 DWord 0 127 Handbuch Version 1 5 1 WAGE 84 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Wort 256 511 Adressbereich fiir die MODBUS PFC Variablen Tabelle 30 Adressbereich Wort 256 511 Daten Adresse breite 256 0 256 8 257 0 257 8 510 0 510 8 511 0 511 8 256 7 256 15 257 7 257 15 510 7 510 15 511 7 511 15 Byte 512 513 514 515 1020 1021 1022 1023 Word 256 257 510 511 DWord 128 255 Wort 512 1275 Zweiter Adressbereich f r die Ein Ausgangsdaten der Busklemmen Tabelle 31 Adressbereich Wort 512 1275 Daten Adresse breite 512 0 512 8 513 0 513 8 1274 0 1274 8 1275 0 1275 8 512 7 1512 15 513 7 513 15 1274 7 1274 15 1275 7 1275 15 Byte 1024 1025 1026 1027 2548 2549 2550 2551 Word 512 513 1274 1275 DWord 256 637 Wort 1276 1531 Adressbereich f r die Ethernet IP Feldbusdaten Tabelle 32 Adressbereich Wort 1276 1531 Datenb Adresse reite 1276 0 1276 8 1277 0 1277 8 1530 0 153 1530 8 153 1531 0 153
198. Versorgungsspannung ausschalten 2 Stecken sie die Endklemme in die Mitte des Knotens 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 4 Blinkt die LED weiter Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der ersten H lfte des Knotens zum Feldbuscontroller hin Busklemme n mit Blinkt die LED nicht 2 nicht unterst tzter Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Datenstruktur Sie die Endklemme in die Mitte der zweiten H lfte des Knotens vom Feldbuscontroller weg 5 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 6 Wiederholen Sie den im Schritt 4 beschriebenen Vorgang mit halbierten Schrittweiten bis die fehlerhafte Busklemme gefunden ist 7 Tauschen Sie die fehlerhafte Busklemme aus 8 Erkundigen Sie sich nach einem Firmware Update f r den Feldbuscontroller Unghlige 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 3 Ars u 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus Parametroen des Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Feldbuscontrollers f Fehler beim 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 4 Schreiben in das 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus serielle EEPROM 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Fehler beim Lesen 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 5 aus dem seriellen 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus EEPROM 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Die ermittelte
199. WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 377 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 15 1 2 Handbuch Version 1 5 1 F r Amerika gem NEC 500 ITEM NO 750 0 201 24V DC 3 0ms 0 08 2 5mm 4 ov 24v DN DZ Abbildung 89 Beispiel f r seitliche Beschriftung der Busklemmen ad 2 OD GRABI Ads Op Temp code T USTED ZZA AND ZOM Abbildung 90 Bedruckungstext Detail gem NEC Tabelle 415 Beschreibung der Bedruckung Bedruckungstext Beschreibung CL 1 Explosionsschutzgruppe Gefahrenkategorie DIV 2 Einsatzbereich Zone Grp ABCD Explosionsgruppe Gasgruppe Optemp code T4 Temperaturklasse maco 378 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 15 2 Errichtungsbestimmungen In der Bundesrepublik Deutschland sind verschiedene nationale Bestimmungen und Verordnungen f r das Errichten von elektrischen Anlagen in explosionsgef hrdeten Bereichen zu beachten Die Grundlage hierf r bildet die Betriebssicherheitsverordnung welche die nationale Umsetzung der europ ischen Richtlinie 99 92 E6 ist Ihr zugeordnet ist die Errichtungsbestimmung EN 60079 14 Nachfolgend sind auszugsweise zus tzliche VDE Bestimmungen zu finden Tabelle 416 VDE Errichtungsbestimmungen in Deutschland DIN VDE 0100 Errichten von Starkstromanlagen mit Nennspannungen bis
200. Web based Management System kurz WBM bezeichnet werden Auf den intern gespeicherten HTML Seiten erhalten Sie auslesbare Informationen ber die Konfiguration und den Status des Feldbusknotens Au erdem ndern Sie hier die Konfiguration des Ger tes Dar ber hinaus k nnen Sie ber das implementierte Dateisystem auch selbst erstellte HTML Seiten hinterlegen Hinweis maco Nach nderungen an der Konfiguration immer einen Neustart durchf hren Damit ge nderte Konfigurationseinstellungen wirksam werden f hren Sie nach Ihren nderungen immer einen Systemneustart durch Zum ffnen des WBM starten Sie einen Web Browser z B Microsoft Internet Explorer oder Mozilla Firefox Geben Sie in der Adresszeile die IP Adresse des Feldbuskopplers controllers ein standardm ig 192 168 1 1 oder wie zuvor konfiguriert Best tigen Sie mit Enter Die Startseite des WBM wird aufgebaut W hlen Sie in der linken Navigationsleiste den Link auf die gew nschte HTML Seite Es erscheint ein Abfragedialog Geben Sie im Abfragedialog Ihren Benutzernamen und das Passwort ein standardm ig User admin Passwort wago oder User user Passwort user Die entsprechende HTML Seite wird aufgebaut F hren Sie die gew nschten Einstellungen durch Best tigen Sie Ihre nderungen mit der Schaltfl che SUBMIT oder verwerfen Sie diese mit der Schaltfl che UNDO Damit die Einste
201. Ziel der Route ist 1 3 6 1 2 1 4 21 1 3 ipRouteMetric1 R W Die prim re Route zum Zielsystem 1 3 6 1 2 1 4 21 1 4 ipRouteMetric2 R W Eine alternative Route zum Zielsystem 1 3 6 1 2 1 4 21 1 5 ipRouteMetric3 R W Eine alternative Route zum Zielsystem 1 3 6 1 2 1 4 21 1 6 ipRouteMetric4 R W Eine alternative Route zum Zielsystem 3 6 1 2 1 4 21 1 7 ipRouteNextHop R W Die IP Addresse des n chsten Teilst cks der Route 1 3 6 1 2 1 4 21 1 8 ipRouteType R W Die Art der Route 1 3 6 1 2 1 4 21 1 9 ipRouteProto R Mechanismus wie die Route aufgebaut wird 1 3 6 1 2 1 4 21 1 10 ipRouteAge R W Anzahl der Sekunden seitdem die Route das letzte mal erneuert wurde oder berpr ft wurde 1 3 6 1 2 1 4 21 1 11 ipRouteMask R W Der Eintrag enth lt die Subnetmask zu diesem Eintrag 1 3 6 1 2 1 4 21 1 12 ipRouteMetric5 R W Eine alternative Route zum Zielsystem 1 3 6 1 2 1 4 21 1 13 ipRoutelnfo R W Ein Verweis auf eine spezielle MIB Handbuch Version 1 5 1 WAEH 388 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP ICMP Group Tabelle 422 MIB II ICMP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 5 1 icmpInMsgs R _ Anzahl der empfangenen ICMP Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 2 icmplInErrors R Anzahl der empfangenen ICMP Meldungen die ICMP
202. abelle 280 Input Fieldbus Variable USINT AO pex Instanz 1 255 298 Tabelle 281 Input fieldbus variable USINT AO hex Common service 298 Tabelle 282 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 A1 hex Klasse 299 Tabelle 283 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 Al hex Instanz 20 ee er 299 Tabelle 284 Input fieldbus variable USINT Extended 1 Al hex Common BEV 14 acs sc sas NEE NEN e E A E EEE EEE E E E SAE 299 Tabelle 285 Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 A2 hex Klasse 300 Tabelle 286 Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 A2 hex Instanz Mg yl EAEE A nab tig Sean coiac E TA E AN 300 Tabelle 287 Input fieldbus variable USINT Extended 2 A2 hex Common BEV ICE EEEE E T E E 300 Tabelle 288 Output Fieldbus Variable USINT A3 nex Klasse 301 o Handbuch WAEB Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 415 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 289 Output Fieldbus Variable USINT A3 tex Instanz 1 255 301 Tabelle 290 Output Fieldbus Variable USINT A3 pex Common service 301 Tabelle 291 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 A4 nex Klasse 302 Tabelle 292 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 A4 pex Instanz WD pic NM esta EEE ee E E O L E E EE 302 Tabelle 293 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 A4 nex Common
203. ahl der gesendeten TCP Frames mit gesetztem RST Flag Version 1 5 1 maco 390 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 16 1 7 UDP Group Tabelle 424 MIB II UDP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 7 1 udpInDatagrams R Anzahl empfangener UDP Frames die an die entsprechenden Applikationen weitergegeben wurden 1 3 6 1 2 1 7 2 udpNoPorts R Anzahl empfangener UDP Frames die nicht an die entsprechenden Applikationen weiter gegeben werden konnten port unreachable 1 3 6 1 2 1 7 3 udpInErrors R Anzahl empfangener UDP Frames die aus anderen Gr nden nicht weitergegeben werden konnten 1 3 6 1 2 1 7 4 udpOutDatagrams R___ Anzahl gesendeter UDP Frames 1 3 6 1 2 1 7 5 udpTable Fur jede Applikation die UDP Frames erhalten hat wird ein Tabelleneintrag erzeugt 1 3 6 1 2 1 7 5 1 udpEntry Tabelleneintrag fiir eine Applikation die einen UDP Frame erhalten hat 1 3 6 1 2 1 7 5 1 1 udpLocalAddress R___ IP Adresse des lokalen UDP Server 1 3 6 1 2 1 7 5 1 2 udpLocalPort R___ Portnummer des lokalen UDP Server maco Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 16 1 8 SNMP Group Tabelle 425 MIB II SNMP Group Anhang 391 Identifier Eint
204. akte an die benachbarten Busklemmen weitergereicht Besitzt die Busklemme den unteren Leistungskontakt kann der Schutzleiteranschluss der Feldger te direkt an die unteren Anschlussklemmen der Busklemme angeschlossen werden Hinweis Potential bei Unterbrechung der Leistungskontakte neu einspeisen Ist die Verbindung der Leistungskontakte f r den Schutzleiter innerhalb des Knotens unterbrochen z B durch eine 4 Kanal Busklemme m ssen Sie das Potential neu einspeisen Eine Ringspeisung des Erdpotentials kann die Systemsicherheit erh hen F r den Fall dass eine Busklemme aus der Potentialgruppe gezogen wird bleibt das Erdpotential erhalten Bei der Ringspeisung wird der Schutzleiter am Anfang und am Ende einer Potentialgruppe angeschlossen Ringspeisung des Schutzleiters Abbildung 18 Ringspeisung Hinweis Vorschriften zur Verwendung von Schutzerde beachten maco Halten Sie die jeweils rtlichen und national g ltigen Vorschriften zur Instandhaltung und berpr fung der Schutzerde ein Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 39 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 3 8 Schirmung 3 8 1 Allgemein Die Schirmung der Daten und Signalleitungen verringert die elektro magnetischen Einfl sse und erh ht damit die Signalqualit t Messfehler Daten bertragungsfehler und sogar Zerst rung durch berspannung werden vermi
205. al Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 16 Instanzen Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 13 3 2 9 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen Handbuch 750 1502 1506 Tabelle 383 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen Busklemmen 349 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI8 DI7 DI 6 DI5 DI4 DI 3 DI2 DI 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ein Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 8 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 DO 5 DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ein Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 8 Instanzen Version 1 5 1 maco 350 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 13 3 3 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Analogeingangsklemmen Die Analogeingangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Messwerte und 8 Steuer Statusbits EtherNet IP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d
206. ameter siehe nachfolgende Beschreibung Reset und Start zum Setzen der physikalischen Ausg nge notwendig Die Initialisierungswerte f r die physikalischen Ausg nge werden nicht direkt nach dem Download gesetzt W hlen sie in der Men leiste der WAGO VO PRO CAA Online gt Reset und nachfolgend Online gt Start zum Setzen der Werte Applikation vor dem Erzeugen gro er Bootprojekte stoppen Stoppen Sie vor dem Erzeugen eines sehr gro en Bootprojektes die WAGO VO PRO CAA Applikation mittels Online gt Stop da es sonst zu einem Stoppen des Klemmenbusses kommen kann Nach dem Erzeugen des Bootprojektes k nnen Sie die Applikation wieder starten Handling persistenter Daten beeinflusst den Programmstart In Abh ngigkeit von Variablentyp Anzahl und Gr e der persistenten Daten sowie deren Kombination z B in Funktionsbausteinen kann das Handling mit persistenten Daten den Programmstart durch eine verl ngerte Initialisierungsphase verz gern Weitere Informationen Die folgende Beschreibung dient dem schnellen Einstieg Die Installation fehlender Kommunikationstreiber sowie die detaillierte Software Bedienung entnehmen Sie dem Handbuch WAGO VO PRO CAA auf der Internetseite http www wago com gt Service gt Downloads gt Dokumentation gt WAGO Software 759 gt WAGO I O PRO CoDeSys Programmierung Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO I O PRO CAA programmieren 137
207. ammieren 125 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung der Bausteine und der Software Bedienung entnehmen Sie dem Handbuch WAGO VO PRO CAA auf der Internetseite http www wago com unter Dokumentation gt WAGO I O SYSTEM 759 gt WAGO I O PRO gt 759 333 oder der Online Hilfe der WAGO I O PRO CAA Handbuch Version 1 5 1 WAEH 126 PFC mit WAGO I O PRO CAA programmieren WAGO I O SYSTEM 750 9 3 maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Einschr nkungen im Funktionsumfang Die Basis von WAGO V O PRO CAA das Standard Programmiersystem CoDeSys von 3S besitzt eine integrierte Visualisierung Diese Visualisierung kann je nach Zielsystem in den Varianten HMI TargetVisu und WebVisu genutzt werden Der Feldbuscontroller unterst tzt die Ablaufvarianten HMI und WebVisu Abh ngig von der Ablaufvariante ergeben sich technologische Einschr nkungen Verschiedene Optionen der komplexen Visualisierungsobjekte Alarm und Irend sind ausschlie lich in der Einstellung HMI verf gbar Dieses gilt z B f r das Versenden von Mails als Reaktion auf einen Alarm oder f r die Navigation durch historische Trenddaten sowie deren Erzeugung Auf dem Feldbuscontroller wird die WebVisu im Vergleich zur HMI in wesentlich engeren physikalischen Grenzen ausgef hrt Kann die HMI au
208. anal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 532 Die Digitalausgangsklemmen liefern tiber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine Uberlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 333 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 DiagnosebitlDiagnosebit Diagnosebit Diagnosebit S4 S3 S2 S1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler l Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder Uberlast Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 13 2 2 6 8 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 530 536 1515 1516 753 530 534 Tabelle 334 8 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 DO 5 DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 1 5 1 WAGA 320 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 13 2 2 7
209. analogen ebenfalls in das Prozessabbild gemappt Ist die Anzahl der digitalen E As gr er als 16 Bit beginnt der Feldbuscontroller automatisch ein weiteres Wort Entsprechend der IEC 61131 3 Programmierung erfolgt die Bearbeitung der Prozessdaten vor Ort in dem PFC Die daraus erzeugten Verkn pfungsergebnisse k nnen direkt an die Aktoren ausgegeben oder ber den Bus an die bergeordnete Steuerung bertragen werden Wahlweise kann der Feldbuscontroller ber die ETHERNET Medientypen L00BaseTX oder 10BaseT mit bergeordneten Systemen kommunizieren Hierzu nutzt der Feldbuscontroller die RJ 45 Buchse Die Erstellung des Applikationsprogramms erfolgt mit WAGO I O PRO CAA gem IEC 61131 3 wobei die Basis von WAGO I O PRO CAA das Standard Programmiersystem CoDeSys der Firma 3S ist das mit den Target Dateien f r alle WAGO Feldbuscontroller spezifisch erweitert wurde F r die IEC 61131 3 Programmierung stellt der Feldbuscontroller 512 KB Programmspeicher 256 KB Datenspeicher und 24 KB Retain Speicher zur Verf gung Der Anwender hat Zugriff auf alle Feldbus und E A Daten Um Prozessdaten via ETHERNET zu versenden unterst tzt der Feldbuscontroller eine Reihe von Netzwerkprotokollen F r den Prozessdatenaustausch sind das MODBUS TCP UDP Protokoll und das ETHERNET IP Protokoll implementiert Beide Kommunikationsprotokolle k nnen wahlweise oder parallel verwendet Version 1 5 1 WAGE 42 Ger tebeschreibung WAGO I
210. andbuch maco Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 239 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Hinweis Ergebnisse in berlappenden Registerbereichen sind undefiniert Wenn sich f r das Lesen und Schreiben Registerbereiche berlappen sind die Ergebnisse undefiniert Handbuch Version 1 5 1 WAEH 240 Feldbuskommunikation 12 3 4 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP MODBUS Register Mapping In den folgenden Tabellen werden die MODBUS Adressierung und die entsprechende IEC 61131 Adressierung f r das Prozessabbild die PFC Variablen die NOVRAM Daten und die internen Variablen dargestellt ber die Registerdienste lassen sich die Zust nde von komplexen und digitalen Busklemmen ermitteln oder ver ndern Registerzugriff Lesen mit FC3 FC4 und FC23 Tabelle 131 Registerzugriff Lesen mit FC3 FC4 und FC23 MODBUS Adresse IEC 61131 Speicherbereich dez hex Adresse 0 255 0x0000 0x00FF IWO IW255 Physical Input Area 1 First 256 Words of physical input data 256 511 0x0100 0x01FF QW256 QW511 PFC OUT Area Fl chtige SPS Ausgangsvariablen 512 767 0x0200 0x02FF QW0 QW255__ Physical Output Area 1 First 256 Words of physical output data 768 1023 0x0300 0x03FF IW256 IW511 PFC IN Area Fl chtige SPS Eingangsvariablen 10
211. ande werden durch die Inhalte des Anfragedatenfeldes bestimmt In diesem Beispiel werden 16 Bits beginnend mit Adresse 0 gesetzt Die Anfrage enth lt 2 Bytes mit dem Wert OxASFO also 1010 0101 1111 0000 bin r Das erste Byte bertr gt den Wert 0xA5 an die Adresse 7 bis 0 wobei Bit 0 das niederwertigste Bit ist Das n chste Byte bertr gt den Wert OxFO an die Adresse 15 bis 8 wobei Bit 8 das niederwertigste Bit ist Tabelle 119 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC15 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0009 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x0F Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Bit count 0x0010 Byte 12 Byte count 0x02 Byte 13 Data bytel 0xA5 Byte 14 Data byte OxF0 Aufbau der Response Tabelle 120 Aufbau der Response fiir den Funktionscode FC15 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x0F Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Bit count 0x0010 Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Handbuch Version 1 5 1 Aufbau der Exception Feldbuskommunikation 235 Tabelle 121 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC15 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x8F Byte 8 Exception
212. angsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 394 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat Ein und Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer i DO C S Datenbyte Statusbyte ee be Datenbytes D4 D3 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz Handbuch Version 1 5 1 Aca 358 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 13 3 5 5 13 3 5 6 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Datenaustauschklemmen 750 654 und die Variante 000 001 Die Datenaustauschklemmen erscheinen mit jeweils insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 395 Datenaustauschklemmen Ein und Ausgangsprozessabbild er Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte DI 2 Datenbytes ntl D3 D2 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen SSI Geber Interface Busklemmen 750 630 und die Varianten 000 001 002 006 008 009 011 012 013 Hinweis Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der
213. anz 0 Klassenattribute Tabelle 279 Input Fieldbus Variable USINT AO nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 255 0x00FF Instanz 1 255 1 bis 255 Eingangsvariable Tabelle 280 Input Fieldbus Variable USINT AO rex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb _In Var USINT Feldbus Eingangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 281 Input fieldbus variable USINT AO nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 299 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 4 5 30 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 A1 nex Die Erweiterung der Klasse Input Fieldbus Variable USINT erm glicht das Lesen von SPS Eingangsvariablendaten Der Instanzbereich der Klasse Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 deckt die SPS Eingangsvariablendaten von 256 bis 510 ab Dieses entspricht bei WAGO I O PRO CAA bzw CoDeSys den SPS Adressen f r die Einga
214. ape 2 Erhalten Sie die Versorgungsspannung des 11 Lesezugriff auf die ata Echtzeituhr RTC Feldbuscontrollers fiir mindestens 15 Minuten zwecks Aufladung des Goldcaps aufrecht Fehler beim 1 Stellen Sie die Uhr 12 Schreibzugriffauf 2 Erhalten Sie die Versorgungsspannung des die Echtzeituhr Feldbuscontrollers f r mindestens 15 Minuten zwecks RTC Aufladung des Goldcaps aufrecht 1 Stellen Sie die Uhr 13 Fehler Uhren 2 Erhalten Sie die Versorgungsspannung des Interrupt Feldbuscontrollers f r mindestens 15 Minuten zwecks Aufladung des Goldcaps aufrecht Nipa inalo An zal ari 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Gateway bzw ae 2 Reduzieren Sie die Anzahl der entsprechenden 14 Mailbox ER Busklemmen auf ein zul ssiges Ma Busklemmen a 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein berschritten Tabelle 56 Blinkcode Tabelle f r die O LED Signalisierung Fehlercode 2 Fehlercode 2 nicht genutzt Fehler argument Fehler beschreibung Abhilfe nicht genutzt Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Diagnose 179 Tabelle 57 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 3 Fehlercode 3 Protokollfehler Klemmenbus Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung Befinden sich Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil 750 613 im Knoten
215. are Ebene verwendet werden Die Adresse besitzt eine feste L nge von 6 Byte 48 Bit und beinhaltet den Adresstyp die Kennzeichnung f r den Hersteller und die Seriennummer Beispiel f r die MAC ID eines WAGO ETHERNET TCP IP Controller hexadezimal 00H 30H DEH 00H 00H 01H Die Adressierung verschiedener Netze ist mit ETHERNET nicht m glich Soll ein ETHERNET Netzwerk mit anderen Netzen verbunden werden muss deshalb mit bergeordneten Protokollen gearbeitet werden Hinweis Netzverbindungen ber Router herstellen Handbuch Um zwei oder mehr Datennetze miteinander zu verbinden setzen Sie Router ein Version 1 5 1 maco 198 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 12 1 2 3 maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Buszugriffsverfahren CSMA CD Der Zugriff der Feldbusknoten auf den Bus geschieht beim ETHERNET Standard ber das sogenannte Konkurrenzverfahren CSMA CD Carrier Sense Multiple Access Collision Detection Carrier Sense Der Sender horcht auf dem Bus e Multiple Access Mehrere Sender k nnen auf den Bus zugreifen Collision Detection Eine Kollision wird erkannt Dabei kann jede Station eine Nachricht senden nachdem sie sich davon berzeugt hat dass das bertragungsmedium frei ist Treten Kollisionen von Datenpaketen durch zeitgleiches Senden mehrerer Stationen auf sorgt CSMA CD daf r dass solche erkannt und die Daten bertragung wiederholt w
216. as High Word der Adresse ID638 und das Low Word der Adresse ID639 usw Wird Instanz 128 ausgelesen so erhalten Sie nur das High Word der Adresse ID765 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 318 Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 128 0x0080 Instanz 1 128 1 bis 128 Ausgangsvariable Tabelle 319 Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD rex Instanz 1 128 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb Out Var UDINT Feldbus Ausgangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 320 Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 5 1 WAGo 312 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 13 13 1 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Busklemmen bersicht F r den Aufbau von Applikationen mit dem WAGO I O SYSTEM 750 sind verschiedene Arten von Busklemmen verf gbar e Digitaleingangsklemmen Digitalausgangsklemmen Analogeingangsklemmen e Analogausgangsklemmen Sonderklemmen Systemklem
217. as Simple Network Management Protokoll vor SNMP stellt einen Standard f r das Management von Ger ten in einem TCP IP Netzwerk dar Es dient dem Transport von Kontrolldaten die den Austausch von Management Informationen Status und Statistikdaten zwischen einzelnen Netzwerkkomponenten und einem Management System erm glichen Der Feldbuskoppler controller unterst tzt SNMP in den Versionen 1 2c und 3 In dem Feldbuscontroller umfasst SNMP die allgemeine MIB nach RFC1213 MIB II Zusatzlich ist eine spezielle WAGO MIB eingebunden SNMP wird ber den Port 161 abgearbeitet Die Portnummer f r die SNMP Traps Meldungen des Agenten ist 162 Hinweis Port 161 und 162 zur Nutzung von SNMP freischalten Schalten Sie die Ports 161 und 162 im WBM im Men Port frei damit der Feldbuskoppler controller ber SNMP erreichbar ist Die Portnummern k nnen nicht ver ndert werden Hinweis Parameter ber WBM oder SNMP Objekte ndern Die auf den HTML Seiten einstellbaren Parameter k nnen Sie auch direkt ber die entsprechenden SNMP Objekte ver ndern Information Weitere Information Weitere Informationen zu SNMP zur Management Information Base MIB RA und zu Traps Ereignismeldungen via SNMP erhalten Sie im Kapitel Feldbuskommunikation gt Kommunikationsprotokolle gt SNMP Simple Network Management Protocol Betrachten Sie die Einstellungen bez glic
218. assenattribute Tabelle 312 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 128 0x080 Instanz 1 128 1 bis 128 Eingangsvariable Tabelle 313 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB nex Instanz 1 128 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb In Var UDINT Feldbus Eingangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 314 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Version 1 5 1 maco 310 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 4 5 41 Output Fieldbus Variable UDINT AC nex maco Diese Klasse erm glicht den Austausch von Daten einer bestimmten SPS Ausgangsvariablen Dieses entspricht bei WAGO I O PRO CAA bzw CoDeSys den SPS Adressen f r die Ausgangsvariablen QD638 QD765 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 315 Output Fieldbus Variable UDINT AC
219. ationen m glich e 10 Mbit s Halbduplex e 10 Mbit s Vollduplex e 100 Mbit s Halbduplex 100 Mbit s Vollduplex Dynamische Konfiguration der bertragungsart Die zweite Konfigurationsm glichkeit ist der im Standard IEEE 802 3u verankerte Autonegotiation Modus bei dem die bertragungsrate sowie der Duplex Modus zwischen beiden Kommunikationspartnern dynamisch ausgehandelt werden Hierbei wird immer der bertragungsmodus mit der bestm glichen Performance ermittelt und automatisch von jedem Ger t bernommen Hinweis Autonegation aktivieren Achten Sie f r ein einwandfreies Funktionieren der dynamischen Konfiguration darauf dass bei beiden Kommunikationspartnern die Betriebsart der Autonegotiation unterst tzt wird und auch aktiviert ist Handbuch o Version 1 5 1 WAEH 194 Feldbuskommunikation Konfigurationsfehler bei der bertragungsart WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Die folgende Liste zeigt eine Aufstellung unzul ssiger Konfigurationen Tabelle 68 Konfigurationsfehler bei der bertragungsart mit 100 Mbit s konfiguriert wurde Problem Ursache Symptome Fehlanpassung der Tritt auf wenn ein Link Partner Linkausfall Ubertragungsrate mit 10 Mbit s und der andere Modus Fehlanpassung des Duplex Tritt auf wenn ein Link Partner im Vollduplex und der andere im Halbduplex Betrieb arbeitet Fehlerhafte oder verworfene Daten
220. atisch so dass alle Funktionen zeitlich korrekt ausgef hrt werden Fehlermeldung in WAGO VO CHECK nach Spannungsausfall m glich Verwenden Sie nach einem Spannungsausfall die Software WAGO I O CHECK dann k nnen dort Fehlermeldung auftreten Rufen Sie in diesem Fall das Web based Management System auf und stellen Sie unter Clock die Echtzeit ein Rufen Sie WAGO VO CHECK anschlie end erneut auf M glicher Telegrammverlust bei Konfiguration im laufenden Betrieb Bei der Konfiguration mittels WAGO I O CHECK im laufenden Betrieb kann es zu Telegrammverlusten kommen WAGO RTC Klemme zur Zeitsynchronisierung nutzen Sie k nnen eine WAGO RTC Klemme 750 640 in Ihrem Knoten verwenden um die aktuelle Zeit Realtime Clock RTC in codierter Form in Ihrer bergeordneten Steuerung zu nutzen Mit dieser RTC Klemme erreichen Sie eine noch h here Genauigkeit als mit der koppler oder controllerinternen Echtzeituhr Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 159 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Das Bearbeiten Ansicht Favoriten Extras 2 Qara O x 2D sonen Seren Oi 5 BS hatp 217 6 107 120 wwebserv index ca WAGO Web based Management Navigation Information Configuration Data TCPAP Time on device 11 0919 Security L Features WebVisu Abbildung 66 WBM Seite Clock Tabelle 47 WBM Seite Clock
221. au des Request f r den Funktionscode FC3 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x03 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Word count 0x0002 Aufbau der Response Die Registerdaten der Antwort werden als 2 Bytes pro Register gepackt Das erste Byte enth lt dabei die h herwertigen Bits das zweite Byte die niederwertigen Tabelle 105 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC3 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x03 Byte 8 Byte count 0x04 Byte 9 10 Value register 0 0x1234 Byte 11 12 Value register 1 0x2345 Aus der Antwort ergibt sich dass Register 0 den Wert 0x1234 und Register 1 den Wert 0x2345 enth lt Aufbau der Exception Tabelle 106 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC3 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x83 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1 5 1 wWAGO 230 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 3 3 4 Funktionscode FC4 Read Input Registers Diese Funktion dient dazu eine Anzahl von Eingangsworten Eingangsregister zu lesen Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Startwortes Startregi
222. belegen in Klasse 0x65 2 Instanzen Handbuch Version 1 5 1 WAGO 342 Busklemmen 13 3 1 3 13 3 1 4 13 3 1 5 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 419 421 424 425 753 421 424 425 Tabelle 369 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit S2 S1 DI2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 4 Instanzen 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten 750 418 753 418 Die Digitaleingangsklemme 750 418 753 418 liefert ber die Prozesswerte im Eingangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Ausgangsprozessabbild dargestellt werden Tabelle 370 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit S2 S1 DI 2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 4 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Quittierungsb Quittierung itQ2 sbit Q 1 0 0 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x66 4 Instanzen 4 Kanal Digitale
223. belle 338 1 Kanal Analogeingangsklemmen eenenneeen 322 Tabelle 339 2 Kanal Analogeingangsklemmen ennennenenennn 322 Tabelle 340 4 Kanal Analogeingangsklemmen eennenee 323 Tabelle 341 2 Kanal Analogausgangsklemmen ccccsceesseeeteeeeeeeeeeeeeeees 324 Tabelle 342 4 Kanal Analogausgangsklemmen eenneenneennn 324 Tabelle 343 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 1000 0 en ae 325 Tabelle 344 Z hlerklemmen 750 404 000 005 0 0 ceceeceeseesteeseeeeeeeeeeeeeaeeeeees 326 Tabelle 345 Z hlerklemmen 750 638 753 638 cccccccccccccccsessssssssccsceseeseesseees 326 Tabelle 346 Pulsweitenklemmen 750 511 xxx x amp X cnnnnssnseeenseesennnnnnnennnnn 327 Tabelle 347 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 327 Tabelle 348 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 328 Tabelle 349 Datenaustauschklemmen en 328 Tabelle 350 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 329 Tabelle 351 Weg und Winkelmessung 750 63 1 000 004 010 011 329 Tabelle 352 Incremental Encoder Interface 750 634 u 2cnsnsnesseesnenseennennn 330 Tabelle 353 Inkremental Encoder Interface 750 637 ccceseseeseeeeceeeeeseeeneees 330 Tabelle 354 Digitale Impuls Schnittstelle 750 635 2200 een 331 Tabelle 355 Antriebss
224. belle 58 Tabelle 59 Tabelle 60 Tabelle 61 Tabelle 62 Tabelle 63 Tabelle 64 Tabelle 65 Tabelle 66 Tabelle 67 Tabelle 68 Tabelle 69 Tabelle 70 Tabelle 71 Tabelle 72 Tabelle 73 Tabelle 74 Tabelle 75 Tabelle 76 Tabelle 77 Tabelle 78 Tabelle 79 Tabelle 80 Tabelle 81 Tabelle 82 Tabelle 83 Tabelle 84 Tabelle 85 Tabelle 86 Tabelle 87 Tabelle 88 Tabelle 89 Tabelle 90 Tabelle 91 Tabelle 92 Tabelle 93 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP WBM Seite SNMP a anaren E ER TRS 152 WBM Seite Watchdog u a ee 157 WBM Seite Clock uceeeseneeeneeeneeenenenenennnnnenennnnnnennnnnnnnnnnennnnnnnnnn 159 WBM Seite SECHny uns AEE EEEE 161 WEM SEIE PLO anne 164 WBM Seite Features ucceeeeeeeeeeenenenenenenenenennnennnnnnnenenennnnnnnnnnnnnnnnn 167 WBM Seite I O configuration eseessenennnnennenennnnnnnnnn 169 LED Zuordnung f r die Diagnose eu 172 Diagnose des Feldbusstatus Abhilfe im Fehlerfall 174 Diagnose des Knotenstatus Abhilfe im Fehlerfall 175 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 1 177 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 2 178 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 3 179 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 4 180 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung
225. ben Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C nicht genutzt Steuerbyte 1 D1 DO Zahlersetzwort s nicht genutzt 750 637 Die Inkremental Encoder Interface Busklemme belegt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes und zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 353 Inkremental Encoder Interface 750 637 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C0 S0 Steuer Statusbyte von Kanal 1 1 DI DO Datenwerte von Kanal 1 2 C1 S1 Steuer Statusbyte von Kanal 2 3 D3 D2 Datenwerte von Kanal 2 Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 13 2 5 8 Handbuch 750 635 753 635 Busklemmen 331 Die Digitale Impuls Schnittstelle belegt insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 354 Digitale Impuls Schnittstelle 750 635 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer 0 DO C0 S0 Datenbyte Statusbyte 1 D2 D1 Datenbytes DC Drive Controller
226. ber 256 Worte hinausreichen und sich deshalb im Speicherbereich 6000hex 0x6000 bis 66F9nex 0x66F9 befinden k nnen mit einem auf die MODBUS Adresse aufaddierten Offset von 1000hex 0x1000 zur ckgelesen werden Handbuch o Version 1 5 1 WAEH 76 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP DO AO AO Ausgangsklemmen 750 501 550 550 Bit 1 Wordi Word1 Bit 2 lord Word2 Prozessabbild der Ausg nge Word Adressen MODBUS PFC 0x0000 0x0200 QW0 Word1 0x0001 0x0201 QW1 Word2 0x0002 0x0202 QW2 ordi 0x0003 0x0203 QW3 ford2 0x0004 0x0204 QW4 Highbyte Lowbyte Prozessabbild der Eing nge Word Adressen MODBUS PFC 0x0200 Qwo Wordi lt 0x0201 QW1 Word2 0x0202 QW2 Wordt 0x0203 QW3 Werd 0x0204 QW4 g lt ighbyte Lowbyle Prozessabbild der Ausg nge Bit Adressen MODBUS PFC 0x0000 0x0200 QX4 0 0x0001 0x0201 QX4 1 a Prozessabbild der Eing nge Bit Adressen MODBUS PFC 0x0200 QX4 0 0x0201 QX4 1 a B DO Digitale Ausgangsklemme AO Analoge Ausgangsklemme Abbildung 37 Beispiel Ausgangsprozessabbild
227. bit DI5 Kanal Daten bit DI 4 Kanal Daten bit DI3 Kanal 6 5 4 3 Daten Daten bit bit DI2 DI1 KanallKanal 2 1 maco Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 317 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Version 1 5 1 13 2 2 Digitalausgangsklemmen Die Digitalausgangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Status des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie Drahtbruch und oder Kurzschluss Bei einigen Busklemmen m ssen bei gesetztem Diagnosebit zus tzlich die Datenbits ausgewertet werden Sofern in dem Knoten auch Analogausgangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Ausgangsdaten in dem Ausgangsprozessabbild angeh ngt 13 2 2 1 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 750 523 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber das eine Prozesswert Bit im Ausgangsprozessabbild hinaus 1 Bit das im Eingangsprozessabbild dargestellt wird Dieses Statusbit zeigt den Handbetrieb an Tabelle 328 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingan
228. bler Paketgr en z B industrieller Bereich und Office Bereich Gateway Verbindung zweier herstellerspezifischer Netze mit unterschiedlicher 4 7 Soft und Hardware z B ETHERNET und Interbus Loop ETHERNET bertragungsmodus Einige WAGO Feldbuskoppler controller die auf ETHERNET basieren unterst tzen sowohl 10Mbit s als auch 100Mbit s bertragungsrate im Voll bzw Halbduplex Betrieb Um eine sichere und schnelle bertragung zu gew hrleisten m ssen diese Feldbuskoppler controller und dessen Link Partner auf den gleichen bertragungsmodus konfiguriert sein Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 193 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Hinweis Auf angepassten ETHERNET bertragungsmodus achten Achten Sie bei der Konfiguration darauf dass die bertragungsmodi der Link Partner bereinstimmen Eine fehlerhafte Konfiguration des bertragungsmodus kann einen Linkverlust eine schlechte Netzwerk Performance oder ein fehlerhaftes Verhalten des Feldbuskopplers controllers zur Folge haben Der ETHERNET Standard IEEE 802 3u sieht zwei M glichkeiten zur Konfiguration der bertragungsmodi vor e Statische Konfiguration e Dynamische Konfiguration Statische Konfiguration der bertragungsart Bei der statischen Konfiguration werden beide Link Partner auf eine statische Ubertragungsrate und Duplex Modus eingestellt Dabei sind folgende Konfigur
229. bsender befindet Konfigurations und Diagnoseprotokolle BootP Bootstrap Protocol Mit dem Bootstrap Protocol BootP k nnen Sie dem Feldbuskoppler controller in einem TCP IP Netzwerk eine IP Adresse und andere Parameter zuweisen Au erdem k nnen Subnetzmaske und Gateway bermittelt werden Version 1 5 1 WAEH 208 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Die Protokollkommunikation besteht aus einer Client Anfrage des Feldbuskopplers und einer Server Antwort von dem PC ber das Protokoll wird eine Broadcast Anfrage auf Port 67 BootP Server gesendet welche die Hardware Adresse MAC ID des Feldbuskopplers enth lt Der BootP Server erh lt die Nachricht Er beinhaltet eine Datenbank in dem MAC ID und IP Adressen einander zugeordnet sind Wird die MAC Adresse gefunden wird eine Broadcast Antwort ber das Netz gesendet Der Feldbuskoppler controller lauscht auf dem vorgegebenen Port 68 auf die Antwort des BootP Servers Ankommende Pakete enthalten unter anderem die IP Adresse und die MAC Adresse des Feldbuskopplers controllers An der MAC Adresse erkennt ein Feldbuskoppler controller ob die Nachricht f r ihn bestimmt ist und bernimmt bei bereinstimmung die gesendete IP Adresse in sein Netzwerk Interface Hinweis IP Adressvergabe ber BootP unter Windows und Linux m glich Sie k nnen eine IP Adresse mittels WAGO BootP Server sowo
230. buskommunikation 203 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Zur Adressierung werden Netze in mehrere Netzwerkklassen unterteilt e Class A Net ID Byte 1 Host ID Byte 2 Byte 4 Tabelle 75 Netzwerkklasse Class A z B 101 16 232 22 01100101 00010000 11101000 00010110 0 Net ID Host ID Das h chste Bit bei Class A Netzen ist immer 0 D h das h chste Byte kann im Bereich von 0 0000000 bis 0 1111111 liegen Der Adressbereich der Class A Netze liegt somit im ersten Byte immer zwischen 0 und 127 e Class B Net ID Byte 1 Byte 2 Host ID Byte 3 Byte 4 Tabelle 76 Netzwerkklasse Class B z B 181 16 232 22 10110101 00010000 11101000 00010110 10 Net ID Host ID Die h chsten Bits bei Class B Netzen sind immer 10 D h das h chste Byte kann im Bereich von 10 000000 bis 10 111111 liegen Der Adressbereich der Class B Netze liegt somit im ersten Byte immer zwischen 128 und 191 e Class C Net ID Byte 1 Byte 3 Host ID Byte 4 Tabelle 77 Netzwerkklasse Class C z B 201 16 232 22 11000101 00010000 11101000 00010110 110 Net ID Host ID Die h chsten Bits bei Class C Netzen sind immer 110 D h das h chste Byte kann im Bereich von 110 00000 bis 110 11111 liegen Der Adressbereich der Class C Netze liegt somit im ersten Byte immer zwischen 192 und 223 e Weitere Netz
231. chreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 3 8 4 WAGO Schirm Anschlusssystem Das WAGO Schirm Anschlusssystem besteht aus Schirm Klemmb geln Sammelschienen und diversen Montagef en um eine Vielzahl von Aufbauten zu realisieren Siehe Katalog W4 Band 3 Kapitel 10 Abbildung 20 Anwendung des WAGO Schirm Anschlusssystems Handbuch waca Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 41 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 4 Handbuch Geratebeschreibung Der programmierbare Feldbuscontroller 750 841 kurz PFC kombiniert die Funktionalit t eines Feldbuskopplers zur Anschaltung an den Feldbus ETHERNET mit der einer Speicherprogrammierbaren Steuerung SPS In dem Feldbuscontroller werden s mtliche Eingangssignale der Sensoren zusammengef hrt Nach Anschluss des Feldbuscontrollers ermittelt der Feldbuscontroller alle in dem Knoten gesteckten Busklemmen und erstellt daraus ein lokales Prozessabbild Hierbei kann es sich um eine gemischte Anordnung von analogen Datenaustausch wortweise und digitalen Datenaustausch bitweise Klemmen handeln Das lokale Prozessabbild wird in einen Eingangs und Ausgangsdatenbereich unterteilt Die Daten der analogen Busklemmen werden in der Reihenfolge ihrer Position nach dem Feldbuscontroller in das Prozessabbild gemappt Die Bits der digitalen Busklemmen werden zu Worten zusammengef gt und im Anschluss an die
232. ck Dabei hat der im Fehlertelegramm befindliche Exception Code die folgende Bedeutung Tabelle 95 Exception Codes Exception Code Bedeutung 0x01 Illegal function 0x02 Illegal data address 0x03 Illegal data value 0x04 Slave device failure 0x05 Acknowledge 0x06 Server busy 0x08 Memory parity error 0x0A Gateway path unavailable 0x0B Gateway target device failed to respond In den folgenden Kapiteln wird f r jeden Funktionscode der Telegrammaufbau von Request Response und Exception mit Beispielen beschrieben Hinweis Lesen und Schreiben der Ausg nge bei FC1 bis FC4 auch durch Hinzuaddieren eines Offsets m glich Bei den Lesefunktionen FC1 FC4 k nnen Sie zus tzlich die Ausg nge schreiben und zur cklesen indem Sie f r Adressen in dem Bereich 0 hex FF hex ein Offset von 200hex 0x0200 und f r Adressen in dem Bereich 6000 hex 62F Chex ein Offset von 1000hex 0x1000 zu der MODBUS Adresse hinzu addieren maco Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 3 3 1 Funktionscode FC1 Read Coils Feldbuskommunikation 225 Diese Funktion liest den Inhalt mehrerer Eingangs und Ausgangsbits Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Startadresse und die Anzahl der zu lesenden Bits Beispiel Eine Anfrage mit welcher Bit 0 bis Bit 7 gelesen werden Tabelle 96 Aufba
233. code 0x01 oder 0x02 maco 236 Feldbuskommunikation 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 3 3 9 Funktionscode FC16 Write Multiple Registers maco WAGO I O SYSTEM 750 Diese Funktion schreibt Werte in eine Anzahl von Ausgangsworten Ausgangsregister Aufbau des Request Das erste Register wird mit 0 adressiert Die Anfragenachricht bestimmt die Register die gesetzt werden sollen Pro Register werden 2 Byte an Daten gesendet Beispiel Die Daten in den beiden Registern 0 und 1 werden gesetzt Tabelle 122 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC16 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x000B Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x10 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Word count 0x0002 Byte 12 Byte count 0x04 Byte 13 14 Register value 1 0x1234 Byte 15 16 Register value 2 0x2345 Aufbau der Response Tabelle 123 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC16 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x10 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Word count 0x0002 Aufbau der Exception Tabelle 124 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC16 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Han
234. d belegt Tabelle 406 MP Bus Masterklemme 750 643 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz Bemerkung High Byte Low Byte erweitertes Steuer C1 S1 C0 S0 Steuer Statusbyte Statusbyte n D1 DO D3 D2 Datenbytes D5 D4 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x8 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz maco Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 365 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 13 3 5 14 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Die Gr e des Prozessabbildes der Bluetooth Busklemme ist in den festgelegten Gr en 12 24 oder 48 Byte einstellbar Es besteht aus einem Steuerbyte Eingang bzw Statusbyte Ausgang einem Leerbyte einer 6 12 oder 18 Byte gro en berlagerbaren Mailbox Modus 2 und den Bluetooth Prozessdaten in einem Umfang von 4 bis 46 Byte Die Bluetooth Busklemme belegt also jeweils 12 bis maximal 48 Bytes im Pro zessabbild wobei die Gr en des Eingangs und Ausgangsprozessabbildes stets bereinstimmen Das erste Byte enth lt das Steuer Statusbyte das zweite ein Leerbyte Daran schlie en sich bei ausgeblendeter Mailbox unmittelbar Prozessdaten an Bei eingeblendeter Mailbox werden je nach deren Gr e die ersten 6 12 oder 18 Byte Prozessdaten von Mailbox Daten berlagert Die Bytes im Bereich hinter der optional einblendbaren Mailb
235. d die Prozessdaten aller vorherigen Klemmen zu ber cksichtigen Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 83 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Hinweis Prozessdatenanzahl beachten Entnehmen Sie die Anzahl der Ein und Ausgangsbits bzw bytes f r die einzelnen angeschalteten Busklemmen den entsprechenden Beschreibungen der Busklemmen Tabelle 27 Datenbreite der Busklemmen Datenbreite gt 1 Wort Kanal Datenbreite 1 Bit Kanal Analoge Eingangsklemmen Digitale Eingangsklemmen Analoge Ausgangsklemmen Digitale Ausgangsklemmen Eingangsklemmen f r Thermoelemente Digitale Ausgangsklemmen mit Diagnose 2 Bit Kanal Eingangsklemmen f r Widerstandssensoren Einspeiseklemmen mit Sicherungshalter Diagnose Pulsweiten Ausgangsklemmen Solid State Lastrelais Schnittstellenklemmen Relais Ausgangsklemmen Vor R ckw rtsz hler Busklemmen f r Winkel und Wegmessung 7 3 2 2 Adressbereic he Aufteilung des Adressbereiches f r die wortweise Adressierung nach IEC 61131 3 Tabelle 28 Aufteilung des Adressbereiches Wort Daten 0 255 Physikalische Busklemmen 256 511 MODBUS PFC Variablen 512 1275 Weitere physikalische Busklemmen 1276 1531 Ethernet IP PFC Variablen 1532 F r PFC Variablen zuk nftiger Protokolle vorgesehen Wort 0 255 Erster Adressbereich f r die Ein Ausgangsdaten der Busklemmen
236. dbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Feldbuskommunikation 237 12 3 3 10 Funktionscode FC22 Mask Write Register Diese Funktion dient dazu einzelne Bits innerhalb eines Registers zu manipulieren Aufbau des Request Tabelle 125 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC22 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0002 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x16 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 AND mask 0x0000 Byte 12 13 OR mask 0xAAAA Aufbau der Response Tabelle 126 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC22 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x10 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 AND mask 0x0000 Byte 12 13 OR mask 0xAAAA Aufbau der Exception Tabelle 127 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC22 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 maco 238 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 3 3 11 Funktionscode FC23 Read Write Multiple Registers Diese Funktion liest Registerwerte aus und schreibt Werte in eine Anzahl von Ausgangsworten Ausgangsregister
237. den Aufbau eines Verkabelungssystems Abh ngig von der gew hlten Topologie den unter Industriebedingungen eingesetzten bertragungsmedien und Koppelmodulen sowie von dem Einsatz von Komponenten verschiedener Hersteller in einem Netz k nnen sich abweichende Angaben ergeben Die Angaben verstehen sich hier deshalb lediglich als Empfehlungen Koppelmodule Es gibt ein Reihe von Koppelmodulen die bei dem Aufbau eines ETHERNET Netzwerks eine flexible Gestaltung erm glichen Zudem verf gen sie ber wichtige Funktionalit ten die teilweise sehr hnlich sind Deshalb soll die richtige Wahl und die angemessene Verwendung der Module durch eine tabellarische Gegen berstellung vereinfacht werden Tabelle 67 Gegen berstellung der Koppelmodule f r Netzwerke Modul Eigenschaft Verwendung ISO OSI Schicht Rerpeater Verst rker zur Signalauffrischung 1 Verbindung auf physikalischer Ebene Bridge Segmentierung von Netzen um die L ngenausdehnung zu erweitern 2 Switch Multiport Bridge d h jeder Port verf gt ber eine separate Bridge 2 3 Funktion Trennt Netzwerksegmente logisch und verringert dadurch die Netzbelastung Macht ETHERNET bei konsequentem Einsatz kollisionsfrei Hub Dient dem Aufbau von sternf rmigen Topologien unterst tzt 2 unterschiedliche Ubertragungsmedien verhindert keine Netzkollisionen Router Verbindung zweier oder mehrerer Datennetze Angleich von 3 Topologiewechseln und inkompati
238. den Watchdog Timer innerhalb der angegebenen Zeit immer wieder neu zu starten Wird zwischen den Anfragen mehr als 1 Sekunde erreicht ist ein Watchdog Time out Fehler aufgetreten 3 Um den Watchdog zu stoppen schreiben Sie den Wert 0x0AA55 oder OX55AA in das Register 0x1008 Watchdog einfach anhalten WD _AC STOP SIMPLE Watchdog f r eine Zeit berschreitung von 10 Minuten oder mehr setzen l Schreiben Sie 0x1770 10 60 1000 ms 100 ms in das Register f r Zeit berschreitung 0x1000 Register 0x1000 arbeitet mit Vielfachen von 100 ms 10 min 600 000 ms 600 000 ms 100 ms 6000gez 1770hex 2 Starten Sie den Watchdog indem Sie 0x0001 in den Watchdog Trigger Register 0x1003 schreiben 3 Um den Watchdog zu triggern schreiben Sie unterschiedliche Werte z B Z hlwerte 0x0000 0x0001 etc in das Watchdog Trigger Register 0x1003 Die nacheinander geschriebenen Werte m ssen sich in der Gr e unterscheiden Das Schreiben eines Wertes ungleich Null startet den Watchdog Watchdog Fehler werden zur ckgesetzt und das Schreiben der Prozessdaten wird wieder erm glicht 4 Um den Watchdog zu stoppen schreiben Sie den Wert 0x0AA55 oder 0X55AA in das Register 0x1008 Watchdog einfach anhalten WD_AC_ STOP SIMPLE Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 249 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 149 Registeradresse 0x 100B Registeradresse 0x100B 4107402
239. dressierung ist in dem Kapitel MODBUS Register Mapping zu finden 7 3 3 1 Datenaustausch EtherNet IP Master und Busklemmen Der Datenaustausch zwischen EtherNet IP Master und den Busklemmen ist objektorientiert Jeder Knoten im Netz wird als Sammlung von Objekten dargestellt Das Assembly Object legt den Aufbau der Objekte f r die Daten bertragung fest Mit dem Assembly Object k nnen Daten z B I O Daten zu Bl cken zusammengefasst gemappt und ber eine einzige Nachrichtenverbindung versendet werden Durch dieses Mapping sind weniger Zugriffe auf das Netzwerk n tig Es wird zwischen In und Output Assemblies unterschieden Eine Input Assembly liest Daten von der Applikation ber das Netz ein bzw produziert Daten auf dem Netzwerk Eine Output Assembly schreibt Daten an die Applikation bzw konsumiert Daten vom Netzwerk In dem Feldbuskoppler controller sind bereits verschiedene Assembly Instanzen fest vorprogrammiert statisches Assembly Handbuch WAEB Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 89 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Nach Einschalten der Versorgungsspannung werden von dem Assembly Object Daten aus dem Prozessabbild zusammengefasst Sobald eine Verbindung aufgebaut ist kann der Master die Daten mit Klasse Instanz und Attribut adressieren und darauf zugreifen bzw mittels I O Verbindungen lesen und oder schreiben Das Mapp
240. dung 9 Sicherungshalter ffnen aseninnnn 31 Abbildung 10 Sicherung wechseln aussage ee 31 Abbildung 11 Sicherungsklemmen f r Kfz Sicherungen Serie 282 31 Abbildung 12 Sicherungsklemmen f r Kfz Sicherungen Serie 2006 32 Abbildung 13 Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter Serie I RN RER EEE gta stp tengo was Ge Sean SO 32 Abbildung 14 Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter Serie 200 nn einem 32 Abbildung 15 Pinspeisckonzent aneenuinaeneaen een 33 Abbildung 16 Versorgungsbeispiel f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte ECO Feldbuskoppler ccscccssccssccseccssenseesccssscesscessnssnsnsneces 34 Abbildung 17 Tragschienenkontakt u a a 37 Abbildung 18 Ringspeisung seien nee 38 Abbildung 19 Beispiel WAGO Schirm Anschlusssystem eene 40 Abbildung 20 Anwendung des WAGO Schirm Anschlusssystems 40 Abbildung 21 Ansicht ETHERNET TCP IP Feldbuscontroller 43 Abbildung 22 Ger teeinspeisung uni nneskeeisnene 45 Abbildung 23 RI Assstecker see 46 Abbildung 24 Anzeigeelemente zwei Fertigungsvarianten neenene 47 Abbildung 25 Service Schnittstelle zur Konfiguration und Programmierung geschlossene und ge ffnete Klappe ueeenenneennennenenenen nenn 49 Abbildung 26 Betriebsartenschalter geschlossene und ge ffnete Klappe der Service Schnillstell un 50 Abbildung
241. dung Schutzleiter im Handbuch Systembeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 ACHTUNG Arbeiten an Ger ten nur spannungsfrei durchf hren Arbeiten unter Spannung k nnen zu Sch den an den Ger ten f hren A Schalten Sie daher die Spannungsversorgung ab bevor Sie an den Ger ten arbeiten Handbuch Version 1 5 1 WAEH 64 Montieren WAGO I O SYSTEM 750 5 6 1 5 6 2 maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Feldbuskoppler controller einf gen 1 Wenn Sie den Feldbuskoppler controller gegen einen bereits vorhandenen Feldbuskoppler controller austauschen positionieren Sie den neuen Feldbuskoppler controller so dass die Nut und Federverbindungen zur nachfolgenden Busklemme im Eingriff sind 2 Rasten Sie den Feldbuskoppler controller auf die Tragschiene auf 3 Drehen Sie die Verriegelungsscheibe mit einer Schraubendreherklinge bis die Nase der Verriegelungsscheibe hinter der Tragschiene einrastet siehe nachfolgende Abbildung Damit ist der Feldbuskoppler controller auf der Tragschiene gegen Verkanten gesichert Mit dem Einrasten des Feldbuskopplers controllers sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte und soweit vorhanden der Leistungskontakte zur gegebenenfalls nachfolgenden Busklemme hergestellt Verriegelungs Entriegelungs scheibe lasche fixieren i ol BA l sen Da an C Abbildung 28 Verriegelung Standard Feldbuskoppler control
242. e Port Sie erhalten eine Liste aller Protokolle die der Controller unterst tzt Handbuch Version 1 5 1 WAEH 108 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 5 Wahlen Sie die Option DHCP oder use IP from EEPROM Sie haben das BootP Protokoll jetzt deaktiviert Dar ber hinaus k nnen Sie nun entsprechend weitere Protokolle deaktivieren die Sie nicht ben tigen oder Protokolle ausw hlen und explizit aktivieren mit denen Sie arbeiten m chten Da die Kommunikation f r jedes Protokoll ber einen anderen Port stattfindet k nnen Sie mehrere Protokolle gleichzeitig aktivieren und ber diese Protokolle kommunizieren 6 Damit die vorgenommene Protokollauswahl bernommen wird klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT und unterbrechen Sie anschlie end die Spannungsversorgung des Feldbuscontrollers Hardware Reset oder dr cken Sie den Betriebsartenschalter herunter Die Protokolleinstellungen sind gespeichert und der Controller ist betriebsbereit Haben Sie z B das MODBUS TCP Protokoll aktiviert k nnen Sie nun mit einem MODBUS Mastertool gew nschte MODBUS Funktionen ausw hlen und ausf hren so z B die Abfrage der Klemmenkonfiguration ber das Register 0x2030 Haben Sie beispielsweise WAGO I O PRO aktiviert k nnen Sie den Controller auch ber die ETHERNET Verbindung mit WAGO VO PRO CAA nach der Norm IEC 61131 3 programmieren 8 2 2 6 Gr nde
243. e Diese Busklemmen liefern pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 390 Z hlerklemmen 750 404 000 005 Eingangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte S Statusbyte n D1 DO Z hlerwert Z hler 1 D3 D2 Z hlerwert Z hler 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Ausgangsprozessabbild Tata Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte C Steuerbyte n D1 DO Z hlersetzwert Z hler 1 D3 D2 Z hlersetzwert Z hler 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 1 Instanz 750 638 753 638 Diese Z hlerklemmen erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Die Busklemmen liefern dann pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Version 1 5 1 maco 356 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 391 Z hlerklemmen 750 638 753 638 Eingangsprozessabbild el Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte so Statusbyte von Z hler 1 D1 DO Z hlerwert von Z hler 1 n l S1 Statusbyte von Z hler 2 D3 D2 Z hlerwert von Z hler 2
244. e 18 Technische Daten Ger tedaten Breite 51mm Hohe ab Oberkante Tragschiene 65 mm Tiefe 100 mm Gewicht 184 Schutzart IP 20 Systemdaten Tabelle 19 Technische Daten Systemdaten Max Anzahl Busteilnehmer Limitiert durch ETHERNET Spezifikation Ubertragungsmedium Twisted Pair S UTP 100 Q Cat 5 Busanschluss RJ 45 Bussegmentlange max 100 m zwischen Hub und Feldbuscontroller Netzwerklange max Netzwerkl nge durch ETHERNET Spezifikation limitiert bertragungsrate 10 100 Mbit s Protokolle MODBUS TCP UDP ETHERNET IP HTTP BootP DHCP DNS SNTP FTP SNMP Programmierung WAGO I O PRO CAA IEC 61131 3 AWL KOP FUP ST AS Max Anzahl Socket Verbindungen 3 HTTP 15 MODBUS TCP 10 FTP 2 SNMP 5 f r IEC 61131 3 Programme 2 fir WAGO I O PRO CAA 128 fiir EtherNet IP Anzahl Busklemmen 64 mit Busverl ngerung 250 Programmspeicher 512 kByte Datenspeicher 256 kByte Remanentspeicher 24 kByte 16 k retain 8 k Merker Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 53 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 4 5 3 Versorgung Tabelle 20 Technische Daten Versorgung Spannungsversorgung DC 24 V 25 30 Eingangstrom max 500 mA bei 24 V Netzteilwirkungsgrad 87 Interne Stromaufnahme 300 mA bei 5 V Summenstrom f r Busklemmen 1
245. e 226 Discrete Input Point 65 nex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DipObj_Value BYTE Digitaler Eingang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 227 Discrete Input Point 65 hex Common service Attributes Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Feldbuskommunikation 12 4 5 12 Discrete Input Point Extended 1 69 hex 12 4 5 13 Handbuch 281 Die Erweiterung der Klasse Discrete Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 255 digitale Eingangspunkte DIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Input Point Extended 1 deckt die DIPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 228 Discrete In ut Point Extended 1 69 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 256 510 256 bis 510 digitaler Eingangswert Tabelle 229 Discrete Input Point Extended 1 69 hex z Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff
246. e 3 Verbindungen oder Klasse 1 kombiniert Klasse 3 Verbindung explizite Nachrichten verbindungsorientiert Client und Server Klasse 1 Verbindung I O Nachrichten verbindungsorientiert Client und Server EDS Datei Die Electronic Data Sheets Datei kurz EDS Datei enth lt die Kenndaten des Feldbuskopplers controllers und Angaben zu seinen Kommunikationsf higkeiten Die f r den EtherNet IP Betrieb ben tigte EDS Datei wird von der jeweiligen Projektierungssoftware eingelesen bzw installiert Hinweis Download der EDS Datei Sie erhalten die EDS Datei im Download Bereich der WAGO Internetseiten unter www wago com gt Service gt Downloads gt AUTOMATION Information Information zur Installation der EDS Datei maco Entnehmen Sie bitte Hinweise zur Installation der EDS Datei der Dokumentation zu der von Ihnen genutzten Projektierungssoftware Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 263 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 4 5 12 4 5 1 Handbuch Objektmodell Allgemeines F r die Netzwerkkommunikation verwendet EtherNet IP ein Objektmodell in dem alle Funktionen und Daten eines Ger tes beschrieben sind Jeder Knoten im Netz wird als Sammlung von Objekten dargestellt Das Objektmodell enth lt Begriffe die folgenderma en definiert sind Objekt object Ein Objekt ist eine abstrakte Darstellung von e
247. e Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 1 0x0001 Instanz 256 256 Ausgangsvariable Tabelle 307 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 A9 nex Instanz 256 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Fb Out Var UINT Feldbus Ausgangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 308 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 A9 hex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 5 1 WAEH 308 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 4 5 39 Input Fieldbus Variable UDINT AA hex maco Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten einer bestimmten SPS Eingangsvariablen Dieses entspricht bei WAGO I O PRO CAA bzw CoDeSys den SPS Adressen f r die Eingangsvariablen ID638 ID765 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 309 Input Fieldbus Variable UDINT AA hex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 128 0x0080 Instanz 1 128 1 bis 128 Einga
248. e Instanz in dem Analog Input Point Object Class 0x67 und deren Prozessausgangswerte pro Kanal eine Instanz in dem Analog Input Point Object Class 0x68 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Die Z hlerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die Busklemmen liefern dann 32 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 389 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Eingangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte S Statusbyte Di DY Z hlerwert D3 D2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Busklemmen 355 Ausgangsprozessabbild az Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte C Steuerbyte s pI De Z hlersetzwert D3 D2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz 750 404 000 005 Die Z hlerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich der Prozessabbilder 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyt
249. e Low Byte DALI Befehl DO C DSI Dimmwert Steuerbyte n D2 D1 Parameter 2 DALI Adresse D4 D3 Command Parameter 1 Extension Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 1 Instanz Handbuch Version 1 5 1 maco 364 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 13 3 5 12 Funkreceiver EnOcean 750 642 Die EnOcean Funkreceiverklemme erscheint mit insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die 3 Bytes Ausgangsdaten werden jedoch nicht genutzt Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 405 Funkreceiver EnOcean 750 642 Eingangsprozessabbild air Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte n DO S Datenbyte Statusbyte n D2 D1 Datenbytes Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte n C nicht genutzt Steuerbyte n 1 nicht genutzt Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen 13 3 5 13 MP Bus Masterklemme 750 643 Die MP Bus Masterklemme erscheint mit insgesamt 8 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 6 Datenbytes und zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbil
250. e Messerkontakte sehr scharfkantig sind besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr Auf der rechten Seite aller Feldbuskoppler controller und einiger Busklemmen befinden sich selbstreinigende Leistungskontakte Die Leistungskontakte leiten die Versorgungsspannung fiir die Feldseite weiter Die Kontakte sind ber hrungssicher als Federkontakte ausgef hrt Als Gegenst ck sind auf der linken Seite der Busklemmen entsprechende Messerkontakte vorhanden Leistungskontakte Messer 0 0 3 2 Feder o 3 3 2 Fes Eon An Fin oo oo gt oo i 00 ee i X i T JJ IE I an oo ao no 66 QO 68 IOO 4 Federkontakt in Nut f r Messerkontakt ad an ao x EN I Tl ni Messerkontakt 66 66 66 66 tvg gov US wt Abbildung 33 Beispiele f r die Anordnung von Leistungskontakten Hinweis Feldbusknoten mit smartDESIGNER konfigurieren und berpr fen Sie k nnen mit der WAGO ProServe Software smartDESIGNER den Aufbau eines Feldbusknotens konfigurieren ber die integrierte Plausibilit tspr fung k nnen Sie die Konfiguration berpr fen waca Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Ger te anschlie en 69 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 6 3 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en CAGE C
251. e den Editor 8 2 2 4 BootP aktivieren 1 ffnen Sie auf Ihrem PC das Startmen und w hlen Sie den Men punkt Programme WAGO Software WAGO BootP Server aus 2 Klicken Sie auf WAGO BootP Server um das Dialogfenster zu ffnen 3 Klicken Sie in dem sich ffnenden Dialogfenster auf die Schaltfl che Start Dadurch wird der Frage Antwort Mechanismus des BootP Protokolls aktiviert In dem BootP Server werden nun eine Reihe von Meldungen ausgegeben Die Fehlermeldungen zeigen Ihnen an dass in dem Betriebssystem einige Services z B Port 67 Port 68 nicht definiert sind WAGO BootP Server x 7 5 Erit E E version 1 0 0 reading C Programme WAGO Software WAGO BootP Server bootptab txt read 2 entries 2 hosts from C Programme WAGO Software wAGO BootP Se Stop udp bootps unknown service assuming port 67 udp bootpe unknown service assuming port 68 Edit Bootptab recvd pkt from IP addr 192 192 1 34 cl ind request from Ethernet address 00 C0 EB 00 41 83 rome ktit atan unknown client Ethernet address 00 C0 E8 00 41 83 Abbildung 46 Dialogfenster des WAGO BootP Servers mit Meldungen Damit die neue IP Adresse in den Feldbuscontroller bernommen wird starten Sie den Feldbuscontroller zu diesem Zeitpunkt unbedingt durch einen Hardware Reset neu 4 Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung des Feldbuscontrollers f r ca 2 Sekunden oder dr cken Sie den Betriebsartenschalters herunter
252. e notwendigen Informationen f r die erste Busklemme Der Eintrag MAP PLC weist dem IEC 61131 3 Programm die Schreibzugriffsrechte f r das erste Modul zu 4 Wenn Sie den Zugriff ber MODBUS TCP erm glichen wollen ersetzen Sie PLC durch FB1 und f r den Zugriff von Ethernet IP aus durch FB2 lt Module ARTIKELNR MAP PLC LOC ALL gt lt Module gt lt Module ARTIKELNR MAP FB1 LOC ALL gt lt Module gt 5 Um weitere Busklemmen hinzuzuf gen erg nzen Sie unter der vierten Zeile f r jede einzelne Ihrer montierten Busklemmen eine neue Zeile in derselben Syntax und setzen Sie entsprechende Zugriffsberechtigungen Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO I O PRO CAA programmieren 123 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Hinweis Anzahl der Zeileneintrage gleich der Anzahl verwendeter Busklemmen Die Anzahl der Zeileneintrage muss unbedingt mit der Anzahl der gt vorhandenen Busklemmen in der Hardware Konstellation bereinstimmen 6 Speichern Sie die Datei und laden Sie diese wieder ber den FTP Client in das Dateisystem des Controllers Im Anschluss daran beginnen Sie mit der IEC 61131 3 Programmierung Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung der Software Bedienung entnehmen Sie dem Handbuch WAGO VO PRO CAA Dieses finden Sie auf der Internetseite http www wago com unter Dokumentat
253. eaaa A EEEE OA EEA AE cea EEA E aa vane 302 Tabelle 294 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 A5 pex Klasse 303 Tabelle 295 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 A5 pex Instanz a ee 303 Tabelle 296 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 A5 nex Common BEV ICE EEEE E EENEER CHFEROHEUTENERLETERONEBEAUEFFULIEREKEOREERFFUENTENSFOELUEREEER 303 Tabelle 297 Input Fieldbus Variable UINT A6 tex Klasse 0 304 Tabelle 298 Input Fieldbus Variable UINT A6 tex Instanz 1 255 304 Tabelle 299 Input Fieldbus Variable UINT A6 tex Common service 304 Tabelle 300 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 A7 nex Klasse 305 Tabelle 301 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 A7 hex Instanz 256 305 Tabelle 302 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 A7 hex Common BEV ee R cde aye te Riee 305 Tabelle 303 Output Fieldbus Variable UINT A8 nex Klasse 306 Tabelle 304 Output Fieldbus Variable UINT A8 hex Instanz 1 255 306 Tabelle 305 Output Fieldbus Variable UINT A8 hex Common service 306 Tabelle 306 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 A9 nex Klasse 307 Tabelle 307 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 A9 nex Instanz 256 nE E EE BE SURFER EUR FESNLLUREEUEILENENEEFEREEEE EE 307 Tabelle 308 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 A9 nex Common SER esse
254. eater maximal 100 m betragen darf F r gr ere Netzwerkausdehnungen sind in dem ETHERNET Standard verschiedene M glichkeiten beschrieben Handbuch Version 1 5 1 WAEH 190 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 12 1 1 2 maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Netzwerk Topologie Mit 10Base T bzw 100BaseTX werden laut ETHERNET Standard mehrere Stationen Knoten sternf rmig verkabelt Aus diesem Grund sollen hier lediglich die Stern Topologie und f r gr ere Netzwerke der Aufbau einer Baum Topologie genauer betrachtet werden Stern Topologie Bei der Stern Topologie handelt es sich um ein Netz an dem alle Stationen mit einem zentralen Knoten verbunden sind Dazu wird ein Hub wie ein normaler Rechner an eine Bus Architektur angeschlossen bzw verl uft der Bus innerhalb des Hubs EO Node Node Abbildung 78 Stern Topologie Neben der einfachen Realisierung liegen die Vorteile einer solchen Anwendung in der Erweiterbarkeit eines vorhandenen Netzes Es kann ohne einen Ausfall des Netzes eine Station zugef gt bzw entnommen werden Weiterhin wird bei einer defekten Leitung ausschlie lich die Kommunikation zur betreffenden Station beeintr chtigt und somit die Ausfallsicherheit des gesamten Netzes deutlich erh ht Mit der Stern Topologie k nnen sehr leicht administrativ zusammengeh rende Gruppen
255. eden Hinweis Schirmung durchgehend gro fl chig und am Einlass verlegen Eine durchg ngige Schirmung ist zwingend erforderlich um die technischen Angaben bez glich der Messgenauigkeit zu gew hrleisten Legen Sie die Schirmung der Kabel gro fl chig auf das Erdpotential Damit k nnen eingestreute St rungen leicht abflie en Sie sollten die Schirmung schon am Einlass des Schrankes bzw Geh uses auflegen um St rungen schon am Einlass abzufangen Hinweis Starkstrom f hrende Kabel separat verlegen gt Verlegen Sie Daten und Signalleitungen separat von allen Starkstrom f hrenden Kabeln 3 8 2 Busleitungen Die Schirmung der Busleitung ist in den jeweiligen Aufbaurichtlinien und Normen des Bussystems beschrieben 3 8 3 Signalleitungen Die Busklemmen f r Analogsignale sowie einige Schnittstellen Busklemmen besitzen Anschlussklemmen f r den Schirm Hinweis Verbessern der Schirmung durch gro fl chige Auflage Eine verbesserte Schirmung wird erreicht wenn Sie den Schirm vorher gro fl chig auflegen Hier empfiehlt sich dass Sie z B das WAGO Schirm Anschlusssystem einsetzen Dies empfiehlt sich insbesondere bei Anlagen mit gro er Ausdehnung bei denen nicht ausgeschlossen werden kann dass Ausgleichsstr me flie en oder hohe impulsf rmige Str me z B ausgel st durch atmosph rische Entladung auftreten k nnen Handbuch o Version 1 5 1 WACA 40 Systembes
256. egisteradresse 0x2021 8225 mit bis zu 8 Worten Wert Description INFO_DESCRIPTION Zugang Lesen Beschreibung Zeit des Firmwarestandes 8 Worte Tabelle 177 Registeradresse 0x2022 Registeradresse 0x2022 8226 mit bis zu 8 Worten Wert Description INFO_DATE Zugang Lesen Beschreibung Datum des Firmwarestandes 8 Worte Tabelle 178 Registeradresse 0x2023 Registeradresse 0x2023 8227 mit bis zu 32 Worten Wert Description INFO LOADER INFO Zugang Lesen Beschreibung Info ber Programmierung der Firmware 32 Worte Handbuch Version 1 5 1 waco WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 258 Feldbuskommunikation 12 3 5 6 Konstantenregister Folgende Register enthalten Konstanten die genutzt werden k nnen um die Kommunikation mit dem Master zu testen Tabelle 179 Registeradresse 0x2000 Registeradresse 0x2000 81924 Wert Null GP ZERO Zugang Lesen Beschreibung Konstante mit Null Tabelle 180 Registeradresse 0x2001 Registeradresse 0x2001 8193 ez Wert Einsen GP ONES Zugang Lesen Beschreibung Konstante mit Einsen 1 wenn Konstante als signed int deklariert ist e MAXVALUE wenn Konstante als unsigned int deklariert ist Tabelle 181 Registeradresse 0x2002 Registeradresse 0x2002 8194a
257. ei werden dann entsprechend 2 4 6 oder 8 Bits entweder im Prozesseingangs oder ausgangsabbild belegt Tabelle 411 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 Ein oder Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8 DI 7 DI 6 DI 5 DI 4 DI 3 DI 2 DI 1 Die Platzhalterklemmen belegen in Klasse 0x65 bzw in Klasse 0x66 2 4 6 oder 8 Instanzen Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Anwendungsbeispiele 369 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 14 Anwendungsbeispiele 14 1 Test von MODBUS Protokoll und Feldbusknoten Zum Testen der Funktion Ihres Feldbusknotens ben tigen Sie einen MODBUS Master Hierf r werden unterschiedliche PC Applikationen von diversen Herstellern angeboten die Sie zum Teil als kostenfreie Demoversionen aus dem Internet herunterladen k nnen Eines der Programme zum Test Ihres ETHERNET Feldbusknotens ist ModScan der Firma Win Tech Information Weitere Information Eine kostenlose Demoversion des Programmes ModScan32 sowie weitere Ei Zusatzprogramme der Firma Win Tech finden Sie im Internet unter http www win tech com html demos htm ModScan32 ist eine Windows Applikation die als MODBUS Master arbeitet Mit diesem Programm k nnen Sie auf die Datenpunkte Ihres angeschlossenen ETHERNET TCP IP Feldbus
258. eil zur Systemversorgung und zur Feldversorgung der angereihte Busklemmen ber Leistungskontakte LEDs zeigen die Betriebsspannung f r das System und die Leistungskontakte an 1 _ EIHERNET Be 2 an ce 3 15 s 14 Ons h OTDIRxD IE Oio Ousr 14 HR pa amp ie 7 os S SMA 9 2 10 as 11 12 13 Abbildung 21 Ansicht ETHERNET TCP IP Feldbuscontroller Handbuch Version 1 5 1 WAEH 44 Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 9 Legende zur Ansicht ETHERNET TCP IP Feldbuscontroller Nr Be Bedeutung Details siehe Kapitel zeichnung LINK MS NS Ger tebeschreibung gt TxD RxD St tus LEDs Feldbus Anzeigeelemente VO USR Gruppenbezeichnungstr ger herausziehbar mit 2 zus tzlicher Beschriftungsm glichkeit auf zwei Mini WSB Schildern A B bzw Ger tebeschreibung gt 3 C Status LEDs System Feldversorgung A en Ger te anschlie en gt 4 Datenkontakte Klemmenbus Daten kontakte Ger te anschlie en gt 5 124 V 0 V CAGE CLAMP Anschl sse Systemversorgung Leiter an CAGE CLAMP anschlie en 5 Ger te anschlie en gt 6 P CAGE CLAMP Anschl sse Feldversorgung Leiter an CAGE CLAMP 24 V DC i anschlie en Ger te anschlie en
259. ekannte oder nicht unterst tzte Port nummer gesendet wurden 1 3 6 1 2 1 2 2 1 16 ifOutOctets R Anzahl aller bisher ber die Schnittstelle gesendeten Daten in Bytes 1 3 6 1 2 1 2 2 1 17 ifOutUcastPkts R Anzahl der gesendeten Unicast Pakete die an eine h here Schicht weitergeleitet wurden 1 3 6 1 2 1 2 2 1 18 ifOutN UcastPkts R Anzahl der gesendeten Broadcast und Multicast Pakete die an eine h here Schicht weitergeleitet wurden 1 3 6 1 2 1 2 2 1 19 ifOutDiscards R Anzahl der Pakete die vernichtet worden sind obwohl keine St rungen vorliegen 1 3 6 1 2 1 2 2 1 20 ifOutErrors R Anzahl der aufgrund von Fehlern nicht versendeten Pakete Handbuch Version 1 5 1 maco 386 Anhang 16 1 3 maco IP Group WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Die IP Group enth lt Informationen ber die IP Vermittlung Tabelle 420 MIB II IP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 4 1 ipForwarding R W 1 Host ist Router 2 Host ist kein Router 1 3 6 1 2 1 4 2 ipDefaultTTL R W Default Wert f r das Time To Live Feld jedes IP Frames 1 3 6 1 2 1 4 3 ipInReceives R Anzahl der empfangenen IP Frames einschlieBlich der fehlerhaften Frames 1 3 6 1 2 1 4 4 ipInHdrErrors R Anzahl der empfangenen IP Frames mit Headerfehlern 3 6 1 2 1 4 5 ipInAddrEr
260. el der Busklemme Das Handbuch mit den oben aufgef hrten Bedingungen f r sicheren Gebrauch muss f r den Anwender zu jederzeit zur Verf gung stehen Handbuch waca Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 383 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 16 Anhang 16 1 MIB IIl Gruppen 16 1 1 System Group Die System Group enth lt allgemeine Informationen zum Feldbuskoppler controller Tabelle 418 MIB II System Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 1 1 1 3 6 1 2 1 1 2 sysDescr sysObjectID R Der Eintrag enth lt die Ger teidentifikation Der Eintrag wird fest z B auf WAGO 750 841 codiert Der Eintrag enth lt die Autorisierungs Identifikation des Herstellers 1 3 6 1 2 1 1 3 sysUpTime Der Eintrag enth lt die Zeit in hundertstel Sekunden seit dem letzten zur cksetzen der Management Einheit 1 3 6 1 2 1 1 4 sysContakt Der Eintrag enth lt die Identifikation der Kontaktperson und enth lt Informationen wie diese zu erreichen ist 1 3 6 1 2 1 1 5 sysName R W Dieser Eintrag enth lt einen Administrativen Namen f r das Ger t 1 3 6 1 2 1 1 6 sysLocation R W Dieser Eintrag enth lt den physikalischen Einbauort des Knotens 1 3 6 1 2 1 1 7 sysServices Dieser Eintrag bezeichnet die Menge von Diensten welche dieser Feldbuskoppler controller enth lt Handbuch Versi
261. emmen mit Diagnose und Einganssdalen nsnansiunie san 319 13 2 2 6 8 Kanal Digitalausgangsklemmen nennen 319 13 227 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Einganesdaien usa 320 13 2 2 8 16 Kanal Digitalausgangsklemmen nennen 320 13 22 9 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Digitalausgangsklemmen 321 13 2 3 Analogeingangsklemmen c cccscecsseceseceeeeeesceceeeceecnseeesaeeesaeees 322 13 2 3 1 1 Kanal Analogeingangsklemmen nen 322 13 23 2 2 Kanal Analogeingangsklemmen ennenennee 322 13 2 3 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen nenennee 323 13 2 4 Analopausganssklemmen ce 324 13 2 4 1 2 Kanal Analogausgangsklemmen ennnen 324 13 2 4 2 4 Kanal Analogausgangsklemmen nennen 324 13 2 5 Bonderklemmen isn 325 13 2 5 1 Z hlerklemmen ee re 325 13 2 5 2 Pils weiten kleni een 327 1323 53 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 327 13 2 5 4 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 328 13 2 5 5 Datenaustauschklemmen en 328 Handbuch WAEB Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 9 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 13 2 5 6 SSI Geber Interface Busklemmen uusssserseeseneenneennnnnn 328 13 2 5 7 Weg und Winkelmessung ccceecceesceesceeseceeeceeeeeeseecsseeneeeees 329 13
262. en 1 3 6 1 2 1 11 15 snmpInGetRequests R Anzahl empfangener und ausgef hrter GET Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 16 snmpInGetNexts R _ Anzahl empfangener und ausgef hrter GET NEXT Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 17 snmpInSetRequests R Anzahl empfangener und ausgef hrter SET Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 18 snmpInGetResponses R _ Anzahl empfangener GET Antworten 1 3 6 1 2 1 11 19 snmpInTraps R___ Anzahl empfangener Traps 1 3 6 1 2 1 11 20 snmpOutTooBigs R Anzahl gesendeter SNMP Frames die das Ergebnis too Big enthielten 1 3 6 1 2 1 11 21 snmpOutNoSuchNames R Anzahl gesendeter SNMP Frames die das Ergebnis noSuchName enthielten 1 3 6 1 2 1 11 22 snmpOutBadValues R Anzahl gesendeter SNMP Frames die das Ergebnis badValue enthielten 1 3 6 1 2 1 11 24 SnmpOutGenErrs R Anzahl gesendeter SNMP Frames die das Ergebnis genErrs enthielten 1 3 6 1 2 1 11 25 snmpOutGetRequests R___ Anzahl gesendeter GET Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 26 SnmpOutGetNexts R _ Anzahl gesendeter GET NEXT Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 27 snmpOutSetRequests R___ Anzahl gesendeter SET Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 28 snmpOutGetResponses R___ Anzahl gesendeter GET Antworten 1 3 6 1 2 1 11 29 snmpOutTraps R___ Anzahl gesendeter Traps 1 3 6 1 2 1 11 30 snmpEnableAuthenTraps R W Authentification failure Traps 1 ein 2 aus Handbuch Version 1 5 1 maco 392 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Pro
263. en gt Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdk rper bis 12 5 mm jedoch kein Schutz gegen Wasser Der Betrieb der Komponenten in nasser und staubiger Umgebung ist nicht gestattet sofern nicht anders angegeben Not Aus Funktionen und Einrichtungen d rfen nicht unwirksam gemacht werden Beachten Sie dazu die einschl gigen Normen z B die DINEN 418 Der Betrieb von Ger ten der Serie 750 im Wohnbereich ist ohne weitere Ma nahmen nur zul ssig wenn diese die Emissionsgrenzen St raussendungen gem EN 61000 6 3 einhalten Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel Version 1 5 1 maco 16 Wichtige Erl uterungen WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Das WAGO I O SYSTEM 750 gt Systembeschreibung gt Technische Daten im Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler controller F r den Betrieb des WAGO I O SYSTEM 750 in explosionsgef hrdeten Bereichen ist ein entsprechender Geh useschutz gem der Richtlinie 94 9 EG erforderlich Zus tzlich ist zu beachten dass eine Baumusterpr fbescheinigung erwirkt werden muss die den korrekten Einbau des Systems im Geh use bzw Schaltschrank best tigt Technischer Zustand der Ger te Die Ger te werden ab Werk f r den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard und Software Konfiguration ausgeliefert Alle Ver nderungen an der Hard oder Software sowie der nicht bestimmungsgem e Gebrauch der K
264. en Attribute 5 Get Max ID Number of UINT Maximale Anzahl der 0 0x0000 Instance Attributes Instanz Attribute Hinweis Nur Dienst Get_Attribute_All anwendbar Die Klassen Attribute sind nur mit dem Dienst Get_Attribute_All gt erreichbar Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Instanz 1 Tabelle 197 Message Router 02 nex Instanz 1 Feldbuskommunikation 269 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get ObjectList STRUCT of Number UINT Anzahl 40 0x0028 implementierter Klassen Classes UINT Implementierte 01 00 02 00 04 00 06 00 Klassen F4 00 F5 00 F6 00 64 00 65 0066 0067 00 68 00 69 00 6A 00 6B 00 6C 00 6D 00 6E 00 6F 00 70 00 71 00 72 00 73 00 74 00 80 00 81 00 AO 00 A1 00 A2 00 A6 00 A7 00 AA 00 AB 00 A3 00 A4 00 A5 00 A8 00 A9 00 AC 00 AD 00 2 Get NumberAvailable UINT Maximale 128 0x0080 Anzahl von unterschiedlich en Verbindungen Common Services Tabelle 198 Message Router 02 nex Common Services Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz O1 hex Ja Nein Get Attribute All Liefert den Inhalt aller Attribute OE hex Nein Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 12 4 5 6 Assembly 04 nex Mit Hilfe der Assembly Klasse lassen sich mehr
265. en auf den Link WebVisu ffnet sich dann ein neues Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 171 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Handbuch Fenster in dem die HTML Seite mit der Visualisierung Ihrer programmierten Anwendung angezeigt wird Die Links zum Wechsel auf die anderen WBM Seiten sind bei dieser Einstellung noch verfigbar c Um die HTML Seite WebVisu direkt auf der WBM Seite aufzurufen aktivieren Sie die Option bei der Funktion WebVisu Open webvisu htm in frame Beim Klicken auf den Link WebVisu ffnet sich dann direkt in dem WBM Fenster die HTML Seite mit der Visualisierung Ihrer programmierten Anwendung in einem Rahmen Die Links zum Wechsel auf die anderen WBM Seiten sind bei dieser Einstellung noch verf gbar Talal Date Bearbeiten Anscht favoriten Extras 2 e gt gt OA A suchen reten Geden Shy ab Mi Adregse E hety i 192 165 1 1 2 pke webvisus bere Wechseln zu Unis No WebVisu stored in this controller Fertig EN Lokales Intranet Abbildung 71 WBM Seite WebVisu Version 1 5 1 maco 172 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 11 Diagnose 11 1 LED Signalisierung F r die Vor Ort Diagnose besitzt der Feldbuscontroller LEDs die den Betriebszustand des Controllers bzw des ganzen Knotens anzeigen siehe
266. ene TCP Paket wird in den Nutzdatenbereich eines IP Paketes eingesetzt so dass ein TCP IP Paket entsteht TCP Portnummern TCP kann zus tzlich zur IP Adresse Netz und Host Adresse gezielt eine spezielle Anwendung Dienst auf dem adressierten Host ansprechen Dazu werden die auf einem Host befindlichen Anwendungen wie z B Web Server FTP Server und andere ber unterschiedliche Portnummern adressiert F r bekannte Anwendungen werden feste Ports vergeben auf die sich jede Anwendung beim Verbindungsaufbau beziehen kann Beispiele Telnet Portnummer 23 HTTP Portnummer 80 Eine komplette Liste der normierten Dienste findet sich in den Spezifikationen RFC 1700 1994 UDP User Datagram Protocol Das UDP Protokoll ist wie auch das TCP Protokoll f r den Datentransport zust ndig Im Vergleich zum TCP Protokoll ist UDP nicht verbindungsorientiert Das hei t es gibt keine Kontrollmechanismen bei dem Datenaustausch zwischen Sender und Empf nger Der Vorteil dieses Protokolls liegt in der Effizienz der bertragenen Daten und damit in der resultierenden h heren Verarbeitungsgeschwindigkeit ARP Adress Resolution Protocol ARP Abk rzung f r Address Resolution Protocol Dieses Protokoll verbindet die IP Adresse mit der physikalischen MAC Adresse der jeweiligen ETHERNET Karte Es kommt immer dann zum Einsatz wenn die Daten bertragung zu einer IP Adresse im gleichen logischen Netz erfolgt in dem sich auch der A
267. enommen Folgende Parameter m ssen eingestellt werden Tabelle 86 Bedeutung der SNTP Parameter Parameter Bedeutung Adresse des Time Servers Die Adressvergabe kann entweder ber eine IP Adresse oder ber einen Hostnamen vorgenommen werden Zeitzone F r den Betrieb der ETHERNET Feldbuskoppler controller mit SNTP in verschiedenen L ndern muss eine Zeitzone angegeben werden Die Einstellung der Zeitzone bezieht relativ zur GMT Greenwich Mean Time Es kann ein Bereich von 12 bis 12 Stunden angegeben werden Update Time Die Update Time gibt das Intervall in Sekunden an in der die Synchronisierung mit dem Time Server erfolgen soll Enable Time Client Gibt an ob der SNTP Client aktiviert oder deaktiviert werden soll FTP Server File Transfer Protocol Das File Transfer Protokoll erm glicht es Dateien unabh ngig vom Aufbau des Betriebssystems zwischen verschiedenen Netzwerkteilnehmern auszutauschen Bei dem ETHERNET Feldbuskoppler controller dient FTP dazu die vom Anwender erstellten HTML Seiten das IEC 61131 Programm und den IEC 61131 Source Code in dem programmierbaren Feldbuskoppler controller abzuspeichern und auszulesen F r das Dateisystem steht ein Gesamtspeicher von 1 5 MB zur Verf gung Das Dateisystem wird auf eine RAM Disk abgebildet Um die Daten der RAM Disk permanent zu speichern werden die Informationen zus tzlich ins Flash kopiert Das Speichern im Flash erfolgt nach dem
268. ens der ber 765 analoge Ausg nge AIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Analog Input Point Extended 3 deckt die AIPs von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 258 Analog Input Point Extended 3 73 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 766 1020 766 bis 1020 analoger Eingangswert Tabelle 259 Analog Input Point Extended 3 73 nex Instanz 766 1020 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AipObj_Value ARRAY Analoger Eingang of BYTE 2 Get AipObj_Value_ USINT L nge der Eingangsdaten Length AipObj_Value in Byte Common Services Tabelle 260 Analog Input Point Extended 3 73 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 5 1 wWAcGo 292 Feldbuskommunikation 12 4 5 23 Analog Output Point 68 nex maco Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten eines bestimmten analogen WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Ausgangspunktes AOP Ein analoger Ausgangspunkt ist ein
269. ent Encapsulation Protokoll CIP TCP UDP IP ETHERNET physikalisches Interface CSMA CD Datenstruktur ETHERNET IP Die nachfolgende Darstellung zeigt den Aufbau der Datenstrukturen die aus diesen Protokollen resultieren Dabei wird deutlich wie die Datenpakete der Kommunikationsprotokolle ETHERNET TCP und IP mit dem aufsetzenden Anwendungsprotokoll MODBUS fiir eine Ubertragung ineinander verschachtelt werden MODBUS Header MODBUS Data MODBUS Segment Header TCP TCP Data lt TCP Segment IP Header IP Data v lt Datagram IP Packet ETHERNET Header ETHERNET Data FCS Handbuch Version 1 5 1 gt lt ETHERNET Packet Abbildung 82 Aufbau der Datenstrukturen bei verschachtelten Protokollen WAG 202 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 12 1 4 12 1 4 1 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Kommunikationsprotokolle IP Internet Protocol Das Internet Protokoll IP teilt Datentelegramme in Segmente und ist verantwortlich f r deren Bef rderung von einem Netzteilnehmer zu einem anderen Die beteiligten Stationen k nnen sich dabei in dem selben Netzwerk befinden oder in verschiedenen physikalischen Netzwerken die aber mit Routern miteinander verbunden sind Die Router sind in der Lage verschiedene Pfade Netzwerk bertragungswege durch einen
270. entsprechenden Potentials unterbrochen Wenn bei nachfolgenden Busklemmen eine Feldversorgung erforderlich ist m ssen Sie eine Potentialeinspeiseklemme einsetzen Beachten Sie die Datenbl tter der einzelnen Busklemmen Hinweis Bei unterschiedlichen Potentialgruppen Distanzklemme verwenden gt Bei einem Knotenaufbau mit verschiedenen Potentialgruppen z B der Wechsel von DC 24 V auf AC 230 V sollten Sie eine Distanzklemme einsetzen Die optische Trennung der Potentiale mahnt zur Vorsicht bei Verdrahtungs und Wartungsarbeiten Somit k nnen Sie die Folgen von Verdrahtungsfehlern vermeiden Handbuch Version 1 5 1 WAEH 30 Systembeschreibung 3 6 3 2 Absicherung WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Die interne Absicherung der Feldversorgung ist f r verschiedene Feldspannungen ber entsprechende Potentialeinspeiseklemmen m glich Tabelle 4 Potentialeinspeiseklemmen 750 610 El Artikelnummer Feldspannung 750 601 24 V DC Einspeisung Sicherung 750 609 230 V AC Einspeisung Sicherung 750 615 120 V AC Einspeisung Sicherung 750 610 24 V DC Einspeisung Sicherung Diagnose 750 611 230 V AC Einspeisung Sicherung Diagnose nel Roo a Fa l eo T HH Lewingacnnite wl 8 ov L ar Lot Leistungskontakte Abbildung 7 Potentialeinspeiseklemme mit Sicherungsha
271. er Bereich ist dabei fest adressiert mit 16 30000000 Die Bereichsgr en und die Startadresse des Retain Speichers sind variabel Um eine berlappung der Bereiche auszuschlie en wird jedoch empfohlen die Standardeinstellung beizubehalten Hierbei ist die Gr e des Merker Bereichs mit 16 2000 vorgegeben und daran im Anschluss der Retain Speicher mit der Startadresse 16 30002000 und der Gr e 16 4000 7 3 2 Adressierung Ein und Ausg nge der Klemmen an einem Controller werden intern adressiert sobald sie in Betrieb genommen werden Die Reihenfolge in welcher die Handbuch Version 1 5 1 WAGE 82 _ Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP gesteckten Klemmen adressiert werden h ngt von der Art der Klemme Eingangsklemme Ausgangsklemme etc ab Aus diesen Adressen baut sich das Prozessabbild zusammen Hinweis Verschiedene M glichkeiten zur Adressierung der Busklemmen nutzen In diesem Kapitel wird die Adressierung und interne Funktionsweise eines Feldbuscontrollers mit gesteckten Klemmen n her erl utert Ein Verst ndnis der Zusammenh nge ist wichtig wenn Sie Adressen konventionell ber Ausz hlen zuweisen m chten Neben dieser M glichkeit der Adressierung steht Ihnen der WAGO VO Konfigurator zur Verf gung Dieser unterst tzt Sie bei der Adressierung und Protokollzuweisung der gesteckten Klemmen Sie w hlen im I O Konfi
272. er Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 371 4 Kanal Digitaleingangsklemmen eennee 342 Tabelle 372 8 Kanal Digitaleingangsklemmen ennennennn 343 Tabelle 373 16 Kanal Digitaleingangsklemmen nnnneeen 343 Tabelle 374 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 344 Tabelle 375 2 Kanal Digitalausgangsklemmen nnnnenen 345 Tabelle 376 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten ee ne en ee 345 Tabelle 377 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten nD L oPPUFENIERPERUIEULESREO VERIEEURERIEUNEEEEFUERERFENEIENESEBNIENTEN TELLEBERTPRERETEERDERFETEIFENENDER 346 Tabelle 378 4 Kanal Digitalausgangsklemmen ennennneeen 346 Tabelle 379 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten E E E 347 Tabelle 380 8 Kanal Digitalausgangsklemmen nennen 347 Tabelle 381 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten ee ee 348 Tabelle 382 16 Kanal Digitalausgangsklemmen nenne 348 Tabelle 383 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen ee 349 Tabelle 384 1 Kanal Analogeingangsklemmen eennennenenen 350 Tabelle 385 2 Kanal Analogeingangsklemmen eennnenenen 351 Tabelle 386 4 Kanal Analogeingangsklemmen eennnee 351 Tabelle 387 2 Kanal Anal
273. er Systembeschreibung zum WAGO VO SYSTEM 750 installiert und betrieben werden ACHTUNG Versorgungsauslegung des WAGO I O SYSTEM 750 beachten Sie ben tigen zus tzlich zu dieser Betriebsanleitung die A Systembeschreibung zum WAGO I O SYSTEM 750 die unter www wago com herunterzuladen ist Dort erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen zu Potentialtrennung Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften 1 2 Urheberschutz Diese Dokumentation einschlieBlich aller darin befindlichen Abbildungen ist urheberrechtlich gesch tzt Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht ist nicht gestattet Die Reproduktion bersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Minden Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich Handbuch WAEB Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 13 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 1 3 Symbole GEFAHR A GEFAHR A WARNUNG A VORSICHT ACHTUNG ESD Hinweis Information Handbuch Version 1 5 1 Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den durch
274. er Treiber und seine Parametrierung wird in WAGO VO PRO CAA in dem Dialog Kommunikationsparameter eingetragen 3 Starten Sie die Software WAGO VO PRO CAA unter Startmen gt Programme gt WAGO Software gt CoDeSys for Automation Alliance gt CoDeSys V2 3 oder andere Version 4 Wahlen Sie im Men Online den Unterpunkt Kommunikationsparameter aus Der Dialog Kommunikationsparameter ffnet sich Auf der linken Seite des Dialoges werden die Kan le der aktuell verbundenen Gateway Server und darunter die bereits installierten Kommunikationstreiber angezeigt In der Grundeinstellung sind in diesem Dialog noch keine Eintr ge vorhanden 5 Klicken Sie auf Neu um eine neue Verbindung herzustellen und vergeben Sie einen Namen z B RS 232 Verbindung Handbuch Version 1 5 1 WAGA 138 PFC mit WAGO I O PRO CAA programmieren WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP r Kan le localhost ber Tcp lp x x Ethernet TCP IP OPC Client Standard Name Wert Kommentar _Abirechen OPC Client Standard x Neu Name RS 232 Verbindung OK Abbrechen L schen Gateway Ger t Ethemet_TCP_IP WAGO Ethernet TCP IP Treiber OPC Client WAGO OPC Client Treiber OPC Client 2 Tags WAGO OPC Client Treiber Tcp lp 35 Tcp lp driver 35 Serial RS232 driver 35 Tcp lp level 2 driver Tcp lp Level 2 Abbildung 58 D
275. er einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 381 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit DiagnosebitDiagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder berlast Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 8 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 DO 5 DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 8 Instanzen 16 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 1500 1501 1504 1505 Tabelle 382 16 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 15 Bit 14Bit 13Bit 12Bit 11Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 16 DO 15 DO 14 DO 13 DO 12 DO 11 DO 101DO9 DO8 DO7 DO6 DOS DO 4 DO3 DO2 DOI Kanal Kanal Kanal Kanal Kan
276. er jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie Al bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Homepage unter http www wago com 13 2 4 1 2 Kanal Analogausgangsklemmen 750 550 552 554 556 560 562 563 585 und alle Varianten 753 550 552 554 556 Tabelle 341 2 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Ausgabewert Kanal 1 1 D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 13 2 4 2 4 Kanal Analogausgangsklemmen 750 553 555 557 559 753 553 555 557 559 Tabelle 342 4 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Ausgabewert Kanal 1 1 D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 2 D5 D4 Ausgabewert Kanal 3 3 D7 D6 Ausgabewert Kanal 4 Handbuch WAEB Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 325 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 13 2 5 Sonderklemmen Bei einzelnen Klemmen wird neben den Datenbytes auch das Control Statusbyte eingeblendet Dieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch der Busklemme mit der bergeordneten Steuerung Das Controlbyte wird von der Steuerung an die Klemme und das Statusbyte von der Klemme an die Steuerung bertragen Somit ist beispielsweise das Setzen eines Z hlers mit dem St
277. erOn Reset auf der Service Schnittstelle gestartet Wird w hrend des laufenden Betriebs ein Stellungswechsel des Schalters vorgenommen f hrt der Controller die folgenden Funktionen aus Tabelle 17 Betriebsartenschalterstellungen dynamische Positionen im laufenden Betrieb Stellungswechsel des Betriebsartenschalters Funktion Von obere in mittlere Position STOP Programmbearbeitung stoppen PFC Applikation wird angehalten Von mittlere in obere Position RUN Programmbearbeitung aktivieren Boot Projekt wenn vorhanden wird gestartet Von mittlere in untere Es erfolgt keine Reaktion Position Nach PowerOn Reset wird der Bootstraploader gestartet Von untere in mittlere Es erfolgt keine Reaktion Position Niederdr cken Hardware Reset z B mit Alle Ausg nge werden r ckgesetzt Variablen werden auf 0 bzw auf Schraubendreher FALSE oder auf einen Initialwert gesetzt Retain Variable bzw Merker werden nicht ver ndert Der Hardware Reset kann sowohl bei STOP als auch bei RUN in jeder Stellung des Betriebsartenschalters ausgef hrt werden Neuanlauf des Feldbuscontrollers Der Wechsel der Betriebsart erfolgt intern am Ende eines PFC Zyklus Handbuch Version 1 5 1 maco 52 _ Ger tebeschreibung 4 5 4 5 1 4 5 2 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Technische Daten Ger tedaten Tabell
278. erbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 10 12 WEIS 170 LY Diagnose sun 172 11 1 LED gt Signals erung susanne 172 11 1 1 Feldbusstatus auswerten eier 173 11 1 2 Knotenstatus auswerten I O LED Blinkcode Tabelle 175 11 1 2 1 USR LED eicere eee E E E aa 183 11 1 3 Versorgungsspannungsstatus auswerten unaessnsessnseessnnensnnnennnnnnnn 183 11 2 Fehlerverhalten usess an e e EA E E AEREE 184 11 2 1 CADIS AIG 1 1 IOSRSRURRRENABENSIESIENRFENNENRRENR IEUEEEENEEIHEEIN CHEIEE NIREHRECHRREN FENEREROER 184 11 22 Klemmenbuslchler esse 185 12 Feldbuskommunikation sesssessoesoessessoesoossessossoossessoesooesossoesoossossoessossoe 186 12 1 Allgemeine ETHERNET Informationen ueenenennnne 186 12 1 1 Netzwerkaufbau Grundlagen und Richtlinien 187 121 19 Ubertragungsmedien c ccccccccsssssscsesesssescsescsessssescscsesscscesseeeees 188 12 1 1 2 Netz werk Topologies seinen ee 190 12 1 1 3 WO module nern 192 12 1 1 4 ETHERNET bertragungsmodus eeeeennen 192 12 1 1 5 Wichtige Begriffe cn 194 12 1 2 Netzwerkkommunikation a 197 12 1 2 1 ETHERNET Datenpakete 197 12 1 2 2 Adressierung MAC ID ccccccssecssecsseceesceesseceseceseeseneesseecsaeenes 197 12 1 2 3 Buszugriffsverfahren CSMA CD cceennsseneneneenenenennnen 198 12 13 Protokoll Schichtenmodell Beispiel eeeeee 199 12 1 4 Kommunikationsprotokolle usesesssensess
279. ere auch verschiedenartige Objekte zusammenfassen Diese k nnen z B Ein und Ausgangsdaten Status und Steuerinformationen oder Diagnoseinformationen sein WAGO nutzt hier die herstellerspezifischen Instanzen um diese Objekte in verschiedenen Anordnungen f r Sie bereitzustellen Hierdurch steht Ihnen ein effizienter Weg zum Austausch von Prozessdaten zur Verf gung Im Folgenden werden die einzelnen statischen Assembly Instanzen mit deren Inhalten und Anordnungen beschrieben Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 199 Assembly 04 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 2 0x0002 2 Get Max UINT H chste Instanz 111 0x006F Instance Handbuch Version 1 5 1 maco 270 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Ubersicht der Instanzen Tabelle 200 Statische Assembly Instanzen Ubersicht Instanz Beschreibung Instanz 101 65 nex fiir analoge und digitale Ausgangsdaten sowie Feldbus Eingangsvariablen Instanz 102 66 nex fiir digitale Ausgangsdaten und Feldbus Eingangsvariablen Instanz 103 67 nex fiir analoge Ausgangsdaten und Feldbus Eingangsvariablen Instanz 104 68 nex fiir analoge und digitale Eingangsdaten Status und Feldbus Ausgangsvariablen Instanz 105 69 nex fiir digitale Eingangsdaten Status und Feldbus Ausgangsvariablen Insta
280. erface Flags DWORD Interface Bit 0 Link aktiv Konfigurations Bit 1 Full Duplex Statusinformationen 3 Get Physical Address ARRAY of MAC layer address MAC ID des 6 UINTs Ger tes Common Service Tabelle 221 Ethernet link F6 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz O1 hex Ja Ja Get Attribute All Liefert den Inhalt aller Attribute OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes maco 278 Feldbuskommunikation maco WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 4 5 10 Coupler Controller Configuration Object 64 nex Die Konfigurationsklasse des Feldbuskopplers controllers erm glicht das Lesen und Konfigurieren einiger wichtiger Prozessparameter des Feldbusses Die folgende Auflistung erkl rt ausf hrlich alle unterst tzten Instanzen und Attribute Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 222 Coupler Controller Configuration 64 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen 1 0x0001 Instanz 1 Tabelle 223 Coupler Controller Configuration 64 nex Instanz 1 Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Default wert 5 0x05 Get V Proce
281. erletzungsgefahr Stecken Sie die Busklemmen nie aus Richtung der Endklemme Ein Schutzleiter Leistungskontakt der in eine Busklemme ohne Kontakt z B ACHTUNG Busklemmen in vorgegebener Reihenfolge stecken eine Digitaleingangsklemme mit 4 Kan len eingeschoben wird besitzt eine verringerte Luft und Kriechstrecke zu dem benachbarten Kontakt ACHTUNG Aneinanderreihen von Busklemmen nur bei offener Nut A Einige Busklemmen besitzen keine oder nur wenige Leistungskontakte Das Aneinanderreihen einiger Busklemmen ist deshalb mechanisch nicht m glich da die Nuten f r die Messerkontakte oben geschlossen sind Hinweis Busabschluss nicht vergessen waca Stecken Sie immer eine Bus Endklemme 750 600 an das Ende des Feldbusknotens Die Bus Endklemme muss in allen Feldbusknoten mit Feldbuskopplern controllern des WAGO I O SYSTEM 750 eingesetzt werden um eine ordnungsgem e Daten bertragung zu garantieren Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Montieren 63 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 5 6 Gerate einfugen und entfernen GEFAHR Vorsicht bei der Unterbrechung von PE Stellen Sie sicher dass durch das Entfernen einer Busklemme und der damit A verbundenen Unterbrechung von PE kein Zustand eintreten kann der zur Gef hrdung von Menschen oder Ger ten f hren kann Sehen Sie zur Vermeidung von Unterbrechungen eine Ringspeisung des Schutzleiters vor siehe Kapitel Er
282. es empfangene Telegramm unabh ngig f r wen es bestimmt ist bearbeitet wird Eine deutliche Reduzierung der Netzwerkbelastung ist durch die Verwendung von Switches statt Hubs erreichbar Broadcast Telegramme lassen sich allerdings nur beim Sender oder durch konfigurierbare Switches die ber Broadcast Limiting verf gen eind mmen Ein Netzwerkmonitor wie z B Wireshark www wireshark org verschafft einen berblick ber die aktuelle Auslastung im Netzwerk Hinweis Bandbreitenbegrenzung nicht zur Erh hung der Betriebssicherheit verwenden Beachten Sie dass die im Web based Management System unter dem Link Ethernet konfigurierbare Bandbreitenbegrenzung kein geeignetes Mittel ist um die Betriebssicherheit der WebVisu zu erh hen da dabei Telegramme ignoriert bzw verworfen werden Information Weitere Information Handbuch Da die Definition von harten Eckdaten aus den oben genannten Gr nden nicht m glich ist nehmen Sie als Unterst tzung f r Ihre Planung die im Internet ver ffentlichten Anwendungshinweise Dort finden Sie entsprechende Projekte welche die Leistungsf higkeit der Webvisualisierung zeigen Die Anwendungshinweise Sie auf der Internetseite http www wago com unter Service gt Downloads gt AUTOMATION oder Geb udetechnik Version 1 5 1 WAEH 128 PFC mit WAGO I O PRO CAA programmieren WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERN
283. es in Register 0x1000 Register 0x100A 0x0001 Watchdog wird aktiv geschaltet Mit dem ersten MODBUS Telegramm wird der Watchdog gestartet Der Watchdog wird mit jedem MODBUS TCP Befehl getriggert Nach Ablauf der Watchdog Zeit werden alle Ausgange auf Null gesetzt Die Ausg nge k nnen durch erneutes Schreiben wieder gesetzt werden Das Register 0x00A ist remanent und damit auch das Register 0x1000 Bei eingeschaltetem Watchdog l sst sich der Zeitwert in Register 0x1000 nicht mehr ndern Version 1 5 1 maco 248 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Die L nge jedes Registers betr gt 1 Wort d h bei jedem Zugriff kann lediglich ein Wort geschrieben oder gelesen werden Im Folgenden werden zwei Beispiele zum Setzen des Wertes f r die Zeit berschreitung aufgef hrt Watchdog f r eine Zeit berschreitung von 1 Sekunde oder mehr setzen 1 Schreiben Sie 0x000A in das Register f r Zeit berschreitung 0x1000 Register 0x1000 arbeitet mit Vielfachen von 100 ms 1 s 1000 ms 1000 ms 100 ms 10 gez Anex 2 Starten Sie mittels des Funktionscodes 5 den Watchdog indem Sie 0x0010 2 in die Codiermaske Register 0x1001 schreiben Tabelle 148 Watchdog starten FC13 FC12 Der Funktionscode 5 Schreiben eines digitalen Ausgangsbits triggert den Watchdog kontinuierlich um
284. eser Vorgang dauert ein paar Sekunden und ist beendet sobald im Statusfenster Extracting files successfully done angezeigt wird Neustart des Feldbuskopplers controllers nach Format Extract Damit der Webseiten nach einem Format Extract angezeigt werden k nnen muss der Feldbuskoppler controller neugestartet werden Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 113 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 8 5 Echtzeituhr synchronisieren Der Echtzeit Uhrenbaustein des Feldbuscontrollers erm glicht eine Datum und Zeitangabe f r Dateien im Flash Dateisystem Synchronisieren Sie die Echtzeituhr bei der Inbetriebnahme mit der aktuellen Rechnerzeit Um die Echtzeituhr zu synchronisieren gibt es zwei M glichkeiten e Echtzeituhr mit den WAGO ETHERNET Settings synchronisieren e Echtzeituhr ber das Web based Management System synchronisieren Echtzeituhr mit den WAGO ETHERNET Settings synchronisieren 1 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus 2 Schlie en Sie das Kommunikationskabel 750 920 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuscontrollers und an eine serielle Schnittstelle Ihres PCs an 3 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers wieder ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des
285. essabbild belegt Tabelle 360 MP Bus Masterklemme 750 643 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte erweitertes Steuer 0 C1 S1 C0 S0 Steuer i eee i Statusbyte y 1 D1 DO 2 D3 D2 Datenbytes 3 D5 D4 Handbuch WAEB Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 335 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 13 2 5 14 Bluetooth RF Transceiver Handbuch 750 644 Die Gr e des Prozessabbildes der Bluetooth Busklemme ist in den festgelegten Gr en 12 24 oder 48 Byte einstellbar Es besteht aus einem Steuerbyte Eingang bzw Statusbyte Ausgang einem Leerbyte einer 6 12 oder 18 Byte gro en berlagerbaren Mailbox Modus 2 und den Bluetooth Prozessdaten in einem Umfang von 4 bis 46 Byte Die Bluetooth Busklemme belegt also jeweils 12 bis maximal 48 Bytes im Pro zessabbild wobei die Gr en des Eingangs und Ausgangsprozessabbildes stets bereinstimmen Das erste Byte enth lt das Steuer Statusbyte das zweite ein Leerbyte Daran schlie en sich bei ausgeblendeter Mailbox unmittelbar Prozessdaten an Bei eingeblendeter Mailbox werden je nach deren Gr e die ersten 6 12 oder 18 Byte Prozessdaten von Mailbox Daten berlagert Die Bytes im Bereich hinter der optional einblendbaren Mailbox enthalten grunds tzlich Prozessdaten Den internen Aufbau der Bluetooth Prozessdaten entnehmen Sie der Dokumentati
286. estellten Passw rter kennt kann Werte aus dem Feldbuskoppler controller lesen bzw schreiben Aufgrund seiner Verschl sselung der Nutzdaten wird SNMP V3 h ufig in sicherheitsrelevanten Netzwerken verwendet Version 1 5 1 maco 154 maco Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Features IO config WebVisu This peg EEPROM Web based Management is do and SNMP Configuration dicated to he SNMP confi The new corfiguretion is stored in an nes wil Caos effect ates vare or hardware reset SNMP v3 user based Abbildung 64 WBM Seite SNMP V3 SNMP v3 user based Eintrag Wert Beispiel Beschreibung A der 1 bzw 2 aktivi 1 User 2 User activate lv Bi Anwender T baw 2a oe LI Anwender 1 bzw 2 deaktivieren None MDS O SHAI Keine Verschl sselung der Authentifizierung Authentification Note 2 Verschl sselung d T MD5 None O MDS sHA1 O yee Sse ung der ype SHAI O Authentifizierung mit MD5 gt Verschl sselung der None O MDS O SHAI Authentifizierung mit SHA1 Security u Authentificati n Security Name Name eintragen wenn Authentification Type MD5 oder SHA1 ausgew hlt sind Name Authentification Passwort mit mind 8 Zeichen eintragen wenn Authentification Key Ke Authentification Type
287. estens der Schutzart IP64 eingebaut werden Die Busklemme 750 540 muss fiir 230 V AC Anwendungen in einem Geh use mit mindestens der Schutzart IP64 eingebaut werden Die Busklemme 750 440 darf nur maximal bis 120 V AC eingesetzt werden Bei Anwendungen in denen eine Gef hrdung durch brennbare St ube auftreten kann m ssen alle Ger te und das Geh use gem den Anforderungen der IEC 61241 0 2006 und IEC 61241 1 2004 vollst ndig getestet und beurteilt werden Bei Anwendungen im Bergbau m ssen alle Ger te gem den Anforderungen der EN 60079 0 2006 und EN 60079 1 2002 installiert und als Betriebsmittel zertifiziert werden Das Installieren Hinzuf gen Entfernen oder Ersetzen von Busklemmen Feldbussteckern oder Sicherungen darf nur erfolgen wenn die System und Feldversorgung ausgeschaltet sind oder der Bereich keine explosionsf hige Atmosph re aufweist DIP Schalter Kodierschalter und Potentiometer die an die Busklemme angeschlossen sind d rfen nur bet tigt werden wenn explosionsf hige Atmosph re ausgeschlossen werden kann Die Busklemme 750 642 darf nur in Verbindung mit der Antennen 758 910 mit einer max Kabell nge von 2 5 m eingesetzt werden Um die Bemessungsspannung nicht mehr als 40 zu berschreiten ist ein Transientenschutz an den Versorgungsanschl ssen vorzusehen Der zul ssige Umgebungstemperaturbereich betr gt 0 C bis 55 C Version 1 5 1 WAEH 380 Einsatz in explosionsgef hrdeten
288. etzwerkidentifikation Gore O a A GO atm vere Oi SE Adhesse 8 hit 217 6 107 120 mebservinden set v EJ wechseln as unks wagogo Web based Management Navigation TCP IP configuration This page is for the configuration of the basic TCP P network parameters The parameters are stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Configuration Data _Unoo _suemrr Wre O OOOO EEE 1 VE Abbildung 61 WBM Seite TCP IP Handbuch ns Version 1 5 1 WAEH 148 maco Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 43 WBM Seite TCP IP Configuration Data Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung IP Address 192 168 1 0 192 168 1 200 IP Adresse eintragen Subnet mask 255 255 255 0 255 255 255 0 Subnetzmaske eintragen Gateway 0 0 0 0 0 0 0 0 Gateway eintragen Hostname Hostname eintragen Domainname Domainname eintragen DNS Serverl 0 0 0 0 0 0 0 0 IP Adresse des ersten DNS Servers eintragen DNS Server 0 0 0 0 0 0 0 0 Optionale IP Adresse des zweiten DNS Servers eintragen S NTP Server 0 0 0 0 0 0 0 0 IP Adresse des S NTP Servers eintragen SNTP Update Time Wartezeit zwischen zwei Anfragen des sec max 65535 0 0 SNTP Clients nach welcher die Netzwerkzeit neu vom S NTP Server angeforde
289. euerbyte oder die Anzeige von Bereichsunter oder berschreitung durch das Statusbyte m glich Das Control Statusbyte liegt im Prozessabbild stets im Low Byte Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 13 2 5 1 Handbuch Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der Internetseite http www wago com Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Die Z hlerklemmen belegen insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die Busklemmen liefern dann 32 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 343 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 S Statusbyte pI DO Z hlerwert 2 D3 D2 Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C Steuerbyte i Di DO Z hlersetzwert 2 D3 D2 Version 1 5 1 wWAs 326 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 750 404 000 005 D
290. euert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 16 DO 15 DO 14 DO 13 DO 12 DO 11 DO 10 DO 9 DO 8 DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DOI Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 321 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 13 2 2 9 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Digitalausgangsklemmen 750 1502 1506 Tabelle 337 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8 DI 7 DI 6 DI 5 DI 4 DI 3 DI 2 DI 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO6 DO 5 DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 1 5 1 maco 322 Busklemmen 13 2 3 Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 13 2 3 1 13 2 3 2 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Analogeingangsklemmen Die Anal
291. f r die Ausgangsvariablen QB2807 QB3061 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 291 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 A4 hex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 255 0x00FF Instanz 256 510 256 bis 510 Ausgangsvariable Tabelle 292 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 A4 nex Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Fb Out Var USINT Feldbus Ausgangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 293 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 A4 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 303 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 4 5 34 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 A5 hex Die Erweiterung der Klasse Output Fieldbus Variable USINT erm glicht den Austausch von SPS Ausgangsvariablendaten Der Instanzbereich der Klasse Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 deckt die SPS Ausgangsvariablendaten von 511 bis 512 ab Dieses entspricht bei WAGO I O PRO CAA bzw CoDe
292. f die nahezu unbeschr nkten Ressourcen eines PCs zur ckgreifen muss die WebVisu die folgenden Einschr nkungen ber cksichtigen Dateisystem 1 4 MB Die Gesamtgr e von SPS Programm Visualisierungsdateien Bitmaps Logdateien Konfigurationsdateien usw muss in das Dateisystem passen Die Gr e des freien Speicherplatzes liefert der PLC Browser auf das Kommando fds FreeDiscSpace Prozessdatenbuffer 16 kB Die WebVisu verwendet ein eigenes Protokoll f r den Austausch von Prozessdaten zwischen Applet und Steuerung Dabei werden die Prozessdaten ASCII kodiert bertragen Als Trennzeichen zwischen zwei Prozesswerten dient das Pipe Zeichen Damit ist der Platzbedarf einer Prozessdatenvariablen im Prozessdatenbuffer nicht nur abh ngig vom Datentyp sondern zus tzlich vom Prozesswert selbst So belegt eine Variable vom Type WORD zwischen einem Byte f r die Werte 0 9 und f nf Bytes f r Werte ab 10000 Das gew hlte Format erlaubt lediglich eine grobe Absch tzung des Platzbedarfes f r die einzelnen Prozessdaten im Prozessdatenbuffer Wird die Gr e berschritten arbeitet die WebVisu nicht mehr erwartungsgem Bausteinanzahl standardm ig 512 Die Gesamtgr e des SPS Programmes wird unter anderem durch die maximale Bausteinanzahl bestimmt Dieser Wert ist in den Zielsystemeinstellungen konfigurierbar Rechenleistung Prozessorzeit Ein Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP basiert au
293. f einem Echtzeitbetriebssystem mit pr emptivem Multitasking Dabei verdr ngen hochpriore Prozesse wie z B das SPS Programm niederpriore Prozesse wie z B Webserver Der Webserver liefert Prozessdaten und Applets f r die Web Visualisierung Bei der Task Konfiguration ist darauf zu achten dass f r alle Prozesse gen gend Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO I O PRO CAA programmieren 127 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Prozessorzeit zur Verf gung steht Die Task Aufrufoption freilaufend ist in Verbindung mit der WebVisu nicht geeignet da in diesem Fall das hochpriore SPS Programm den Webserver verdr ngt Stattdessen sollte die Task Aufrufoption zyklisch mit einem realistischen Wert verwendet werden Einen berblick ber die realen Ausf hrungszeiten aller Tasks in WAGO I O PRO CAA liefert der PLC Browser auf das Kommando tsk Werden in einem SPS Programm Betriebsystemfunktionen wie z B f r das Handling von Sockets oder dem Dateisystem verwendet werden diese Ausf hrungszeiten vom Kommando tsk nicht ber cksichtigt Z hler CTU Der Z hler CTU arbeitet im Wertebereich von 0 bis 32767 Netzwerkbelastung Ein Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP hat genau eine CPU die sowohl f r die Abarbeitung des SPS Programms als auch f r die Abwicklung des Netzwerkverkehrs zust ndig ist Die Kommunikation ber ETHERNET verlangt dass jed
294. fragedatenfeld bestimmt Beispiel Setzen des zweiten Ausgangskanal auf den Wert 0x1234 Tabelle 113 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC6 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x06 Byte 8 9 Reference number 0x0001 Byte 10 11 Register value 0x1234 Aufbau der Response Die Antwort ist ein Echo der Anfrage Tabelle 114 Aufbau der Response fiir den Funktionscode FC6 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x06 Byte 8 9 Reference number 0x0001 Byte 10 11 Register value 0x1234 Aufbau der Exception Tabelle 115 Aufbau der Exception fiir den Funktionscode FC6 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 233 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 3 3 7 Funktionscode FC11 Get Comm Event Counter Diese Funktion gibt ein Statuswort und einen Ereignisz hler aus dem Kommunikationsereignisz hler des Controllers zur ck Die bergeordnete Steuerung kann mit diesem Z hler feststellen ob der Controller die Nachrichten fehlerlos verarbeitet hat Nach jeder erfolgreichen Nachrichtenverarbeitung wird der Z hler hoc
295. g High Byte Low Byte 0 DO S DALI Antwort Statusbyte 1 D2 D1 Message 3 DALI Adresse 2 D4 D3 Message 1 Message 2 Handbuch Version 1 5 1 maco 334 Busklemmen 13 2 5 12 Funkreceiver EnOcean WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte DALI Befehl 0 DO C DSI Dimmwert Steuerbyte 1 D2 D1 Parameter 2 DALI Adresse 2 D4 D3 Command Extension Parameter 1 750 642 Die EnOcean Funkreceiverklemme belegt insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die 3 Bytes Ausgangsdaten werden jedoch nicht genutzt Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 359 Funkreceiver EnOcean 750 642 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 DO S Datenbyte Statusbyte 1 D2 D1 Datenbytes Ausgangsprozessabbild Offset i Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C nicht genutzt Steuerbyte 1 nicht genutzt 13 2 5 13 MP Bus Masterklemme 750 643 Die MP Bus Masterklemme belegt insgesamt 8 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbildes 6 Datenbytes und zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Proz
296. g Lesen Beschreibung Anzahl E A Bits bei den Prozessdatenworten der Eing nge Tabelle 154 Registeradresse 0x1024 Registeradresse 0x1024 4132 Wert CnfLen DigitalOut Zugang Lesen Beschreibung Anzahl E A Bits bei den Prozessdatenbits der Ausg nge Tabelle 155 Registeradresse 0x1025 Registeradresse 0x1025 4133 47 Wert CnfLen DigitalInp Zugang Lesen Beschreibung Anzahl E A Bits bei den Prozessdatenbits der Eing nge Tabelle 156 Registeradresse 0x1028 Registeradresse 0x1028 4136 Wert Bootoptions Zugang Lesen schreiben Beschreibung Bootkonfiguration 1 BootP 2 DHCP 4 EEPROM Version 1 5 1 maco 252 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 157 Registeradresse 0x1029 Registeradresse 0x1029 4137 mit bis zu 9 Worten Wert MODBUS TCP Statistik Zugang Lesen schreiben Beschreibung 1 Wort SlaveDeviceFailure gt Klemmenbusfehler Feldbusfehler bei eingeschaltetem Watchdog gt Fehler im MODBUS TCP Header gt Falsche Telegramml nge gt Ung ltiger Funktionscode gt Ung ltige Registeradresse gt Ung ltiger Wert gt Anzahl der zu bearbeitenden Register zu gro Lesen Schreiben 125 100 gt Anzahl der zu bearbeitenden Coils zu gro Lesen Schreiben 2000 800 1 Wort ModTcpMessageCounter gt Anzahl der empfa
297. g von Sachsch den an Ger ten ist es notwendig die Sicherheitsrichtlinien sorgf ltig zu lesen und einzuhalten Rechtliche Grundlagen nderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG beh lt sich nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vor Alle Rechte f r den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG vorbehalten Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschlie en Personalqualifikation S mtliche Arbeitsschritte die an den Ger ten der Serie 750 durchgef hrt werden d rfen nur von Elektrofachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden Diese m ssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien f r die Ger te und das Automatisierungsumfeld vertraut sein Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS Programmierung durchzuf hren Bestimmungsgem e Verwendung der Serie 750 Feldbuskoppler Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen WAGO VO SYSTEM 750 dienen dazu digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an bergeordnete Steuerungen weiterzuleiten Mit den programmierbaren Feldbuscontrollern ist zudem eine Vor Verarbeitung m glich Die Ger te sind f r ein Arbeitsumfeld entwickelt welches der Schutzklasse IP20 g
298. gangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen Tabelle 208 Statische Assembly Instanzen Instanz 108 6C nex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY of BYTE Es sind digitale Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 109 6D nex Diese Assembly Instanz enth lt nur analoge Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen Tabelle 209 Statische Assembly Instanzen Instanz 109 6D nex Attribut ID Zugriff Name _ Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY of BYTE Es sind analoge Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 110 6E nex Tabelle 210 Statische Assembly Instanzen Instanz 110 6E nex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY of BYTE Referenz auf das Prozessabbild nur PFC Ausgangsvariable Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 273 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Instanz 111 6F nex Tabelle 211 Statische Assembly Instanzen Instanz 111 6F nex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Set Data ARRAY ofBYTE Referenz auf das Prozessabbild nur PFC Eingangsvariable bet
299. gebildet in hierarchischen Ebenen zusammengefasst und baumartig vernetzt werden Baum Topologie Bei der Baum Topologie handelt es sich um eine Struktur die f r gr ere Netzwerke z B Unternehmen oder Geb ude eingesetzt wird Dabei werden verschiedene kleinere Netzwerke beispielsweise ber Router hierarchisch wie ein Baum ste Zweige und Stamm miteinander verbunden Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 191 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP e leo Node Nodi m e Node Node E E _ Jede Node E le lode 7 l Abbildung 79 Baum Topologie Tabelle 66 Legende Baum Topologie Beschriftung Erl uterung A Prim rer Bereich B Sekund rer Bereich C Terti rer Bereich 1 Gel ndeverteiler 2 Geb udeverteiler 3 Etagenverteiler Ein baumartiges Netzwerk wird in drei verschiedene Bereiche aufgeteilt Terti rverkabelung Bei der Terti rverkabelung handelt es sich z B um die Vernetzung einer Etage Das Datenaufkommen
300. gement System muss aktiv sein Beachten Sie dass als Voraussetzung f r die IEC 61131 3 Programmierung des Controllers ber ETHERNET das Kontrollk stchen CoDeSys im Web based Management System auf der Seite Port aktiviert sein muss Default Einstellung Alternativ k nnen Sie Client PC und Controller zur Programmierung jedoch auch seriell mit einem Programmierkabel verbinden Die Beschreibung der Programmierung mit WAGO I O PRO CAA ist nicht Bestandteil dieses Handbuchs In den folgenden Kapiteln wird vielmehr auf wichtige Hinweise bei der Projekterstellung in der WAGO I O PRO CAA und auf spezielle Bausteine hingewiesen die Sie explizit f r die Programmierung des Controllers nutzen k nnen Ferner wird beschrieben wie Sie in WAGO I O PRO CAA einen geeigneten Kommunikationstreiber laden ein IEC 61131 3 Programm auf den Controller bertragen und deren Abarbeitung starten Information Weitere Information Handbuch Eine detaillierte Beschreibung der Software Bedienung entnehmen Sie dem Handbuch WAGO VO PRO CAA Dieses finden Sie auf der Internetseite http www wago com unter Dokumentation gt WAGO I O SYSTEM 759 gt WAGO I O PRO gt 759 333 1 Starten Sie die Programmierumgebung unter Startmen Programme WAGO VO PRO und WAGO VO PRO CAA 2 Legen Sie unter Datei Neu ein neues Projekt an Sie erhalten ein Dialogfenster in dem Sie das Zielsystem f r die Programmierung ein
301. gen e max 16 Zeichen e nur Buchstaben und Zahlen e keine Sonderzeichen und Umlaute Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 161 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Qae Bearbeiten Ansicht Eavoriten Extras 2 ar Qa O x 2 acter Dornen oo Er Adege batp 217 6 107 120 webserv index sai Web based Management Navigation Security Information This page is intended to disable the basic authentication Additionally you can set new passwords for the existing user TCPAP The new values are stored in an EEPROM and changes v ll take effect after the next software or hardware reset Webserver Security Webserver authentification enabled F Webserver and FTP User configuration User quest Password Confirm Password Attention You will lose the connection to the webserver after the software reset if the IP configuration was changed Please load the webpage with the proper address in thes case again Abbildung 67 WBM Seite Security Tabelle 48 WBM Seite Security Webserver Security Eintrag Standardwert Beschreibung Passwortschutz f r den Zugriff auf das Web Webserver authentification m Interface aktivieren enabled Passwortschutz f r den Zugriff auf das Web Interface deaktivieren Webserver and FTP User configuration Eintrag Standardwert Beschreibung User guest
302. gen werden kann Bandwidth Limiting Beschreibung Enable bandwidth VI Bandbreitenbegrenzung aktivieren limiting L Bandbreitenbegrenzung deaktivieren Watchdog Zeit nach der die Interrupts gesperrt j i werden Dabei k nnen Telegramme verloren gehen Auen a Der Timer wird von einer Task im System zyklisch neu gestartet Priorit tsbestimmung der Task Mode 1 Nur der Klemmenbus ist aktiv Mode 1 3 3 Mode 2 Der Klemmenbus und die Feldbuscontroller CPU bleiben aktiv Mode 3 Alle Tasks werden aktiviert Hinweis MTU Wert nur fiir Fragmentierung einstellen Hinweis maco Stellen Sie nur dann den Wert f r MTU d h die maximale zwischen Client und Server vereinbarte Paketgr e entsprechend ein wenn Sie ein Tunnel Protokoll z B VPN f r die ETHERNET Kommunikation verwenden und die Pakete fragmentiert werden m ssen Diese Wert Einstellung ist unabh ngig von dem gew hlten bertragungsmodus ETHERNET bertragungsmodus korrekt konfigurieren Eine fehlerhafte Konfiguration des ETHERNET bertragungsmodus kann einen Verbindungsverlust eine schlechte Netzwerk Performance oder ein fehlerhaftes Verhalten des Feldbuskopplers controllers zur Folge haben Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 147 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 10 3 TCP IP Auf der HTML Seite TCP IP konfigurieren Sie die Netzwerkadressierung und die N
303. grammierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 16 2 WAGO MIB Gruppen 16 2 1 Company Group Die Company Group enth lt allgemeine Informationen ber die Firma WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Tabelle 426 WAGO MIB Company Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 1 1 wagoName R Registrierter Firmenname Standardwert WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG 1 3 6 1 4 1 13576 1 2 wagoDescrition R Beschreibung der Firma Standardwert WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Hansastr 27 D 32423 Minden 1 3 6 1 4 1 13576 1 3 wagoURL R URL for company web site Defaultwert www wago com 16 2 2 Product Group Die Produkt Group enth lt Informationen ber den Controller Tabelle 427 WAGO MIB Product Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 1 wioArticleName R Artikelname Standardwert 750 8xx 000 000 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 2 wioArticleDescription R Artikelbeschreibung Standardwert WAGO Ethernet 10 100MBit FBC 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 3 wioSerialNumber Seriennummer des Artikels Standardwert SNxxxxxxxx Txxxxxx mac 0030DExxxxxx 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 4 wioMacAddress MAC Adresse des Artikels Standardwert 0030DExxxxxx 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 5 wioURLDatasheet URL zum Datenblatt des Artikels Standardwert http www wago com wagoweb documentat
304. grammierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 9 Sie k nnen nun WAGO ETHERNET Settings schlie en oder bei Bedarf direkt im Web based Management System weitere Einstellungen vornehmen Klicken Sie dazu auf Call WBM BootP in dem Web based Management System deaktivieren 1 ffnen Sie auf Ihrem Client PC einen Web Browser z B Microsoft Internet Explorer f r die Anzeige der Feldbuscontroller internen HTML Seiten Web based Management System 2 Geben Sie die IP Adresse Ihres Feldbusknotens in das Adressfeld des Browsers ein und dr cken Sie die Taste Enter Sie erhalten ein Dialogfenster mit einer Passwort Abfrage Diese dient der Zugriffssicherung und enth lt die drei verschiedenen Benutzergruppen admin guest und user 3 Geben Sie als Administrator den Benutzernamen admin und das Kennwort wago ein In dem Browser Fenster wird eine Startseite mit den Informationen zu Ihrem Feldbuscontroller angezeigt Startseite auf Seite PLC nderbar ber Hyperlinks in der linken Navigationsleiste gelangen Sie zu den weiteren Informationen Qus iauten dyuiche eoin Egra Tr Oua O FD poste Spree aM 3 Aiape be 1217 4 100 120 wrtemeviicinn oa 2 Owen un wWAGO Web based Management n Navigation Abbildung 48 WBM Seite Information Handbuch waca Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 107 750 841 Programmierbarer Feldb
305. griff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 255 0x00FF Instanz 1 255 1 bis 255 Ausgangsvariable Tabelle 304 Output Fieldbus Variable UINT A8 nex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Fb Out Var UINT Feldbus Ausgangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 305 Output Fieldbus Variable UINT A8 hex Common service Servicecode OE hex Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz Ja Ja Get_Attribute_Single Attributes Liefert den Inhalt des entsprechenden Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 4 5 38 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 A9 nex 307 Die Erweiterung der Klasse Output Fieldbus Variable UINT erm glicht den Austausch von SPS Ausgangsvariablendaten Der Instanzbereich der Klasse Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 deckt die SPS Ausgangsvariablendaten von der SPS Ausgangsvariablen 256 ab Dieses entspricht bei WAGO I O PRO CAA bzw CoDeSys den SPS Adressen fiir die Ausgangsvariable QW1531 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 306 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 A9 hex Klasse Attribut ID Zugriff Nam
306. gsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Statusbit nicht Hand Benutzt betrieb Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert nicht DO 1 Bun Kanal 1 13 2 2 2 2 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 501 502 509 512 513 514 517 535 und alle Varianten 753 501 502 509 512 513 514 517 Tabelle 329 2 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO 2 DO1 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch maco 318 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 13 2 2 3 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten maco 750 507 508 522 753 507 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 2 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 2 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 330 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit S2 S1 Kanal 2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 750 506 753 506 Die
307. gt 7 Leistungskontakt 24 V DC Leistungskontakte Feldversorgung Montieren gt Ger te 8 Entriegelungslasche nie ind enffemica 9 CAGE CLAMP Anschliisse Feldversorgung Systembeschreibung gt OV Spannungsversorgung Ger te anschlie en gt 10 Leistungskontakt 0 V Leistungskontakte Feldversorgung CAGE CLAMP Anschl sse Feldversorgung Systembeschreibung gt 11 Erdung 7 Erdung Spannungsversorgung Ger te anschlie en gt 12 Leistungskontakt Erdung Leistungskontakte Feldversorgung 3 Ger tebeschreibung gt 13 Service Schnittstelle Klappe ge ffnet Bedienelemente Montieren gt Ger te 14 Verriegelungsscheibe einfti gen und en ment 15 Feldbusanschluss RJ 45 a ealeherchreibing _ Anschl sse o Handbuch WAEB Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 45 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 4 2 Anschl sse 4 2 1 Ger teeinspeisung Die Versorgung wird ber Klemmen mit CAGE CLAMP Anschluss eingespeist Das integrierte Netzteil erzeugt die erforderlichen Spannungen zur Versorgung der Elektronik und der angereihten Busklemmen Das Feldbus Interface ist mittels bertrager galvanisch von dem elektrischen Potential des Ger tes getrennt m 24VI0V q 24V 24V T Cie ov 1 OV 10 nF
308. gt Das Ausgangsbyte DO und das Eingangsbyte DO sind reserviert und ohne Funktion Ein Klemmenbus Steuer und Statusbyte CO SO sowie 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C1 C3 S1 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen beiden Prozessabbildern erfolgt ber das Bit 5 im Controlbyte CO C0 5 Mit dem Bit 5 des Statusbytes SO S0 5 wird das Einschalten der Mailbox quittiert Tabelle 402 Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 ee Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet Eingangsprozessabbild Tasca Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Reserviert so Reserviert Statusbyte SO D1 DO D3 D2 Prozessdaten Mailbox n D5 D4 53 D6 Statusbyte S3 ee Sl S2 Statusbyte S1 Statusbyte S2 Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Reserviert CO Reserviert Controlbyte CO D1 DO D3 D2 Prozessdaten Mailbox n D5 D4 C3 D6 Controlbyte C3 ener i Cl C2 Controlbyte C1 Controlbyte C2 Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x12 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750
309. gurator die gesteckten Klemmen aus Die korrekte Adressierung bernimmt die Software f r Sie Hardware cont guration Barapa svee 8 0750 0504 4 DO 24V DC OSAVAR NEL 01 Kamata nire wor Kanalid 2010200005 Fieve FEET Grote 16 Datat idere ttt ER Abbildung 40 WAGO I O Konfigurator Der I O Konfigurator wird aus der WAGO I O PRO CAA heraus gestartet Eine n here Beschreibung lesen Sie in Kapitel Feldbuscontroller mit dem V O Konfigurator konfigurieren 7 3 2 1 Adressierung der Busklemmen Bei der Adressierung werden zun chst die komplexen Klemmen Klemmen die ein oder mehrere Byte belegen entsprechend ihrer physikalischen Reihenfolge hinter dem Feldbuskoppler controller ber cksichtigt Diese belegen somit die Adressen ab Wort 0 Im Anschluss daran folgen immer in Bytes zusammengefasst die Daten der brigen Busklemmen Klemmen die weniger als ein Byte belegen Dabei wird entsprechend der physikalischen Reihenfolge Byte f r Byte mit diesen Daten aufgef llt Sobald ein ganzes Byte durch die bitorientierten Klemmen belegt ist wird automatisch das n chste Byte begonnen Hinweis maco Hardware nderung kann nderung des Prozessabbildes bewirken Wenn die Hardware Konfiguration ge ndert bzw erweitert wird kann sich daraus ein neuer Aufbau des Prozessabbildes ergeben Damit ndern sich dann auch die Adressen der Prozessdaten Bei einer Erweiterung sin
310. h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Eingangsprozessabbild f r den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler controller mit EtherNet IP deshalb nur die 16 Bit Messwerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitaleingangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Eingangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Eingangs prozessabbild abgebildet Jeder Eingangskanal belegt in dem Analog Input Point Object Class 0x67 eine Instanz Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 13 3 3 1 maco Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Internetseite unter http www wago com 1 Kanal Analogeingangsklemmen 750 491 und alle Varianten Tabelle 384 1 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte n D1 DO Messwert Up n l D3 D2 Messwert User Diese Eingangsklemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 13 3 3 2 2 Kanal Analogeingangsklemmen Busklemmen 351 750 452 454 456 461 462 465 466 467 469 472 474 475 476 477 4
311. h ltnism ig gro e Werte annehmen 0 1 10 Sekunden F r das Industrie ETHERNET innerhalb der Feldbus Systemebene wird hingegen ein Echtzeitverhalten gefordert Bei ETHERNET kann z B durch die Einschr nkung der Busbelastung lt 10 oder durch ein Master Slave Prinzip die Erf llung der Echtzeitanforderungen nahezu realisiert werden maco Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 195 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Das MODBUS TCP zum Beispiel ist ein sogenanntes Master Slave Protokoll Hierbei sprechen die Slaves lediglich auf die Masterbefehle an Bei der Verwendung von genau einem Master ergibt sich ein kontrollierter Datenverkehr auf dem Netz und Kollisionen werden vermieden Dar ber hinaus kann der gezielten Einsatz der Switchingtechnologie die Echtzeitf higkeit erh hen Shared ETHERNET Mehrere Knoten die ber einen Hub vernetzt sind teilen sich ein gemeinsames Medium Wird von einer Station eine Nachricht gesendet so wird diese im gesamten Netz ver ffentlicht und steht jedem angeschlossenen Knoten zur Verf gung Die Weiterverarbeitung der Nachricht erfolgt jeweils nur durch den Knoten mit der richtigen Zieladresse Durch das hohe Datenaufkommen k nnen Kollisionen auftreten und Nachrichten m ssen wiederholt bertragen werden Die Verz gerungszeit ist bei einem Shared ETHERNET so ohne weiteres weder errechenbar noch voraussagbar Node
312. h SNMPV1 V2c und SNMPV3 unabh ngig voneinander Die verschiedenen SNMP Versionen k nnen parallel oder auch einzeln auf einem Feldbuscontroller aktiviert bzw verwendet werden Handbuch Version 1 5 1 WAEH 152 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 10 5 1 SNMP V1 V2c Bei SNMP in der Version 1 und 2c handelt es sich um einen Community Nachrichtenaustausch Dazu muss der Community Name der Netzgemeinschaft angegeben werden Datei Bearbeiten Arakht Favoriten Extras 2 a Dan O x 2D swn Simone os mM a3 hatp 217 6 107 120 webserv index ca Web based Management Navigation SNMP Configuration Information This page is dedicated to the SNMP configuration The new configuration is stored in an EEPROM and changes will take TCPIIP effect after the next software or hardware reset SNMP Configuration Nameofdevice fog Description WAGO Efemet 750841 Physical location kocar st Contact fsuppot wagocom SNMP v1 v2c Manager Configuration Protocol Enable SNMP VINX BR Local Community Name public SNMP v1 v2c Trap Receiver Configuration Trap Receiver 1 poo o gt Trap Version v2 c Trap Receiver 2 boso o Community Name 2 public Trap Version Abbildung 63 WBM Seite SNMP Tabelle 45 WBM Seite SNMP SNMP Configuration Eintrag Wert Beispiel Beschreibung Name of device 7
313. hang WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 437 WAGO MIB Snmp Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 2 SHA1 Authentifizierung Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 1 wioSnmp2 R W Authentifizierungsname fiir 2 1 Authentication SNMPv3 Benutzer Name Standardwert SecurityName 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 1 wioSnmp2 R W Authentifizierungsschl ssel f r 2 2 Authentication SNMPv3 Benutzer Key Standardwert AuthenticationKey 29 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 1 wioSnmp2 R W Privater Schl ssel f r SNMPv3 f r 3 PrivacyEnable den 2 SNMPv3 Benutzer Standardwert PrivacyKey 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 1 wioSnmp2 R W Privater Schl ssel f r SNMPv3 f r 4 PrivacyKey den 2 SNMPv3 Benutzer Standardwert PrivacyKey 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 1 wioSnmp2 R W Aktivieren Deaktivieren von 5 Notification Meldungen SNMPv3 Traps mit Enable SNMPv3 Benutzer Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 1 wioSnmp2 R W Empf nder IP Adresse f r 6 Notification Meldungen SNMPv3 Traps mit ReceiverIP SNMPv3 Benutzer Standardwert 00000000 h 16 2 13 Snmp Trap String Group Die Snmp Trap String Group enth lt Zeichenketten Strings welche an die herstellerspezifischen Traps angeh ngt werden maco Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 75
314. herbereich Beschreibung dez hex 0 511 0x0000 0x01FF Physical Input Area 1 First 512 digital inputs 512 1023 0x0200 0x03FF Physical Output Area 1 First 512 digital outputs 1024 4095 0x0400 0xOFFF MODBUS Exception Illegal data address 4096 8191 0x1000 0x1FFF QX256 0 QX511 15 PFC OUT Area Fl chtige SPS Ausgangsvariablen 8192 12287 0x2000 0x2FFF IX256 0 IX511 15 PFC IN Area Fl chtige SPS Eingangsvariablen 12288 32767 0x3000 0x7FFF MX0 MX1279 15 NOVRAM 8 kB retain memory max 24 kB 32768 34295 0x8000 0x85F7 Physical Input Area 2 Starts with the 5 13 and ends with the 2039 digital input 34296 36863 Ox85F8 0x8FFF MODBUS Exception Illegal data address 36864 38391 0x9000 0x95F7 Physical Output Area 2 Starts with the 513 and ends with the 2039 digital output 38392 65535 0x95F8 OxFFFF MODBUS Exception Illegal data address Bitzugriff Schreiben mit FC5 und FC15 Tabelle 134 Bitzugriff Schreiben mit FC5 und FC15 MODBUS Adresse Speicherbereich Beschreibung dez hex 0 511 0x0000 0x01FF Physical Output Area 1 First 512 digital outputs 512 1023 0x0200 0x03FF Physical Output Area 1 First 512 digital outputs 1024 4095 0x0400 0xOFFF MODBUS Exception Ilegal data address 4096 8191 0x1000 0xIFFF IX256 0 IX511 15 PFC IN Area Fliichtige SPS Eingangsvariablen 8192 12287 0x
315. hgez hlt Fehlermeldungen oder Z hlerabfragen werden nicht mitgez hlt Aufbau des Request Tabelle 116 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC11 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0002 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x0B Aufbau der Response Die Antwort enth lt ein 2 Byte Statuswort und einen 2 Byte Ereignisz hler Das Statuswort besteht aus Nullen Tabelle 117 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC11 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x0B Byte 8 9 Status 0x0000 Byte 10 11 Event count 0x0003 Der Ereignisz hler zeigt dass 3 0x0003 Ereignisse gez hlt wurden Aufbau der Exception Tabelle 118 Aufbau der Exception fiir den Funktionscode FC11 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 1 5 1 wWAGO 234 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 3 3 8 Funktionscode FC15 Force Multiple Coils Mit dieser Funktion wird eine Anzahl von bis zu 256 Ausgangsbits auf 1 oder 0 gesetzt Aufbau des Request Das erste Bit wird mit 0 adressiert In der Anfrage werden die Bits spezifiziert die gesetzt werden sollen Die geforderten 1 oder 0 Zust
316. hl unter Windows als auch unter Linux Betriebssystemen vergeben Neben dem WAGO BootP Server k nnen Sie aber auch beliebige andere BootP Server verwenden Information Weitere Informationen zu dem WAGO BootP Server Sie erhalten den WAGO BootP Server 759 315 kostenlos auf der DVD ROM AUTOMATION Tools and Docs Art Nr 0888 0412 oder auf der Internetseite http www wago com unter Downloads gt AUTOMATION gt 759 315 WAGO BootP Server Information Weitere Information zur Adressvergabe mit BootP Server maco Die Vorgehensweise der Adressvergabe mit dem WAGO BootP Server ist detailliert in dem Kapitel Feldbusknoten in Betrieb nehmen beschrieben Der BootP Client dient zum dynamischen Konfigurieren der Netzwerkparameter Tabelle 84 Bedeutung der BootP Parameter Parameter Bedeutung IP Adresse des Clients Netzwerk Adresse des Feldbuskopplers controllers IP Adresse des Routers Falls eine Kommunikation au erhalb des lokalen Netzwerkes stattfinden soll wird die IP Adresse des Routers Gateway in diesem Parameter angegeben Subnetmask Die Subnetzmaske erm glicht dem Feldbuskoppler controller zu unterscheiden welche Teile der IP Adresse das Netzwerk und welche die Netzwerkstationen bestimmen IP Adressen der DNS Server Hier k nnen die IP Adressen von maximal 2 DNS Servern angegeben werden Hostname Name des Hosts Handbuch Version 1 5 1
317. hmisch gel st IP Multicast Adressen werden in ETHERNET Multicastadressen eingebettet TCP Transmission Control Protocol Aufgesetzt auf das Internet Protokoll bernimmt TCP Transmission Control Protocol die Sicherung des Datentransportes durch das Netzwerk Dazu stellt TCP f r die Dauer der Daten bertragung eine Verbindung zwischen zwei Teilnehmern her Die Kommunikation erfolgt im Voll Duplexverfahren d h beide Teilnehmer k nnen gleichzeitig Daten empfangen und versenden Die bertragenen Nutzdaten werden von TCP mit einer 16 bit Pr fsumme versehen und jedes Datenpaket erh lt eine Sequenznummer Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 207 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 1 4 3 12 1 4 4 12 1 5 12 1 5 1 Handbuch Der Empf nger berpr ft anhand der Pr fsumme den korrekten Empfang des Paketes und verrechnet anschlie end die Sequenznummer Das Ergebnis nennt sich Acknowledgement Nr und wird mit dem n chsten selbst versendeten Paket als Quittung zur ckgesendet Dadurch ist gew hrleistet dass der Verlust von TCP Paketen bemerkt wird und diese im Bedarfsfall in korrekter Abfolge erneut gesendet werden k nnen TCP Datenpaket Der Paketkopf eines TCP Datenpaketes besteht aus mindestens 20 Byte und enth lt unter anderem die Portnummer der Applikation des Absenders sowie die des Empf ngers die Sequenznummer und die Acknowledgement Nr Das so entstand
318. hne Speicherbereichs Adressierung die mit var retain definiert werden Hinweis Merker nur unter var retain remanent Beachten Sie dass die Merker nur remanent sind wenn Sie diese unter var gt retain deklariert haben CoDeSys 02162010_750 AN i Yariablen_Retain File Edit Project Insert Extra nline Window Help Bell ziowals sia s lev 0004 VAR_GLOBAL RETAIN J Resources 2 Bibliothek Standard lib 22 11 04 10 21 12 iMesh_feed_speed AT MWV999 INT B amp Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 20 4 05 xMesh_holder AT MX55 14 BOOL a Global Variables 0005 i oi 9 Globale_Variablen 8 wSubtotal WORD Globale_Variablen_Retain RETAIN Auxillary_Flag_Subtotal BOOL Yariablen_Konfiguration VAR_CONFI i Alarm configuration 12 gt Compile Context 10 i ir il Library Manager B Log 8 EN PLC Browser 6 4 G PLC Configuration 0 A Sampling Trace 2 e Target Settings 32 A Task configuration 3 Watch and Recipe Manager 5 Abbildung 39 Beispieldeklarierung fiir remanente Merker unter var retain Die Aufteilung des NOVRAM Remanentspeichers ist variabel siehe nachfolgenden Hinweis Hinweis NOVRAM Speicheraufteilung in WAGO I O PRO CAA nderbar Die Aufteilung des NOVRAM ist in der Programmiersoftware WAGO I O PRO CAA Register Ressourcen Dialogfenster Zielsystem Einstellungen bei Bedarf ver nderbar Die Startadresse f r den Merk
319. hnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Messwert Kanal 1 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 13 2 3 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen Version 1 5 1 750 453 455 457 459 460 468 und alle Varianten 459 753 453 455 457 Tabelle 340 4 Kanal Analogeingangsklemmen Busklemmen 323 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Messwert Kanal 1 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 2 D5 D4 Messwert Kanal 3 3 D7 D6 Messwert Kanal 4 Handbuch uj E o 324 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 13 2 4 Analogausgangsklemmen Die Analogausgangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Ausgabewerte und 8 Steuer Statusbits MODBUS TCP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Ausgangsprozessabbild f r den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler controller mit MODBUS TCP deshalb nur die 16 Bit Ausgabewerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitalausgangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Ausgangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Ausgangs prozessabbild abgebildet Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau d
320. hreiben Schreibsequenz 0xAA55 oder 0x55AA Beschreibung Durch Schreiben der Werte OxAA55 oder 0x55AA f hrt der Feldbuskoppler controller einen Neustart durch Tabelle 167 Registeradresse 0x2041 Registeradresse 0x2041 8257gez ab Firmwarestand 3 Wert Flash Format Zugang Schreiben Schreibsequenz 0xAA55 oder 0xSSAA Beschreibung Das Flash Dateisystem wird neu formatiert Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 255 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 168 Registeradresse 0x2042 Registeradresse 0x2042 8258g Wert Dateien extrahieren Zugang Schreiben Schreibsequenz 0xAA55 oder 0x55AA Beschreibung Die Standarddateien HTML Seiten des Kopplers Controllers werden extrahiert und in das Flash geschrieben ab Firmwarestand 3 Tabelle 169 Registeradresse 0x2043 Registeradresse 0x2043 8259 7 Wert 0x55AA Zugang Schreiben Beschreibung Werkseinstellungen ab Firmwarestand 9 Handbuch B Version 1 5 1 WAEH 256 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 3 5 5 Firmware Informationsregister Folgende Register werden genutzt um Informationen zur Firmware des Kopplers Controllers auszulesen Tabelle 170 Registeradresse 0x2010 maco Registeradresse 0x2010 8208g mit bis zu 1 W
321. hreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 100 1 wioPlcDataTable 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 100 1 1 wioPlcDataEntry 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 100 1 1 1 wioPlcDatalndex R W Nummer der PLC Daten DWORD 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 100 1 1 2 wioPlcDataReadArea R W Lesbare PLC Daten DWORD 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 100 1 1 3 wioPlcDataWriteArea R Schreib Lesbare PLC Daten DWORD Handbuch Version 1 5 1 WAEH 406 Abbildungsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Abbildungsverzeichnis maco Abbildung 1 Feldbusknalen sense nen 19 Abbildung 2 Beispiel einer Fertigungsnummer senseessnsnenneennnennnn 20 Abbildung 3 Potentialtrennung f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte ECO Feldbuskoppler uses casrdeaaiinatennnecins 23 Abbildung 4 Systemversorgung f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterter ECO Feldbiiskoppler nun 24 Abbildung 5 Systemspannung f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterter ECO Feldbuskopplet ccccccssccsscesssscseccseccessecesecesenscncssenes 25 Abbildung 6 Feldversorgung Sensor Aktor fiir Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte ECO Feldbuskoppler eeen 28 Abbildung 7 Potentialeinspeiseklemme mit Sicherungshalter Beispiel 750 610 esse 30 Abbildung 8 Sicherungshalter ziehen ccccecssceseceseceseceeceeeaceceseceeeeeeeeeaeees 31 Abbil
322. i 20 C erzeugt Die Tragschiene muss die im System integrierten EMV Ma nahmen und die Schirmung ber die Busklemmenanschl sse optimal unterst tzen Eine ausreichend stabile Tragschiene ist auszuw hlen und ggf mehrere Montagepunkte alle 20 cm f r die Tragschiene zu nutzen um Durchbiegen und Verdrehung Torsion zu verhindern Die Geometrie der Tragschiene darf nicht ver ndert werden um den sicheren Halt der Komponenten sicherzustellen Insbesondere beim K rzen und Montieren darf die Tragschiene nicht gequetscht oder gebogen werden Der Rastfu der Komponenten reicht in das Profil der Tragschiene hinein Bei Tragschienen mit einer H he von 7 5 mm sind Montagepunkte Verschraubungen unter dem Knoten in der Tragschiene zu versenken Senkkopfschrauben oder Blindnieten Die Metallfedern auf der Geh useunterseite m ssen niederimpedanten Kontakt zur Tragschiene haben m glichst breitfl chige Auflage Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Montieren 61 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 5 3 2 WAGO Tragschienen Die WAGO Tragschienen erf llen die elektrischen und mechanischen Anforderungen Tabelle 26 WAGO Tragschienen Artikelnummer Beschreibung 210 113 112 35x 7 5 1mm Stahl gelb chromatiert gelocht ungelocht 210 114 197 35x15 1 5 mm Stahl gelb chromatiert gelocht ungelocht 210 118 35x 15 2 3 mm Stahl gelb chromatiert ungelocht 210 198 35x15 2 3
323. i Nennlast 24 V Eingangsstrom 24 v Hinweis Bei Test der Stromaufnahme alle Ausg nge aktivieren gt bersteigt die Stromaufnahme der Einspeisestelle f r die 24 V Systemver sorgung 500 mA kann die Ursache ein falsch ausgelegter Knoten oder ein Defekt sein Sie m ssen bei dem Test alle Ausg nge insbesondere die Relaisklemme aktivieren Handbuch o Version 1 5 1 WAEH 28 Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 3 6 3 3 6 3 1 maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Feldversorgung Anschluss Sensoren und Aktoren k nnen direkt in 1 4 Leiteranschlusstechnik an den jeweiligen Kanal der Busklemmen angeschlossen werden Die Versorgung der Sensoren und Aktoren bernimmt die Busklemme Die Ein und Ausgangstreiber einiger Busklemmen ben tigen die feldseitige Versorgungsspannung Die feldseitige Versorgungsspannung wird am Feldbuskoppler controller DC 24 V eingespeist In diesem Fall handelt es sich um eine passive Einspeisung ohne Schutzeinrichtung Zur Einspeisung anderer Feldpotentiale z B AC 230 V stehen Einspeiseklemmen zur Verf gung Ebenso k nnen mit Hilfe der Einspeiseklemmen unterschiedliche Potentialgruppen aufgebaut werden Die Anschl sse sind paarweise mit einem Leistungskontakt verbunden y Weitere Potential FF I I H J fF f 7 einspeiseklemme coll le DC 24 V AC DC 0 230 V s p AC
324. ialogfenster Kommunikationsparameter Erstellen einer neuen Verbindung 6 Markieren Sie in dem Auswahlfenster auf der rechten Seite des Dialogs den gew nschten Treiber Serial RS 232 3S Serial RS 232 driver um die serielle Verbindung zwischen PC und Feldbuscontroller zu konfigurieren In dem mittleren Fenster des Dialogs sind die folgenden Standardeintr ge vorhanden Port COM1 Baudrate 19200 e Parity Even Stop bits 1 e Motorola byteorder No 7 ndern Sie gegebenenfalls die Eintr ge entsprechend der obigen Werte ab indem Sie auf den jeweiligen Wert klicken und diesen editieren 8 Best tigen Sie mit OK Die RS 232 Schnittstelle ist nun f r das bertragen der Applikation konfiguriert 9 Um eine Verbindung mit dem Feldbuscontroller aufzubauen klicken Sie im Men Online auf Einloggen Durch das Einloggen wird der Online Modus zum Feldbuscontroller eingeschaltet und die Kommunikationsparameter sind nicht mehr aufrufbar Sofern noch kein Programm im Feldbuscontroller vorhanden ist erscheint ein Fenster mit der Abfrage ob das Programm geladen werden soll 10 Um das aktuelle Programm zu laden best tigen Sie mit Ja 11 Klicken Sie im Men Online auf Bootprojekt erzeugen Auf diese Weise wird Ihr kompiliertes Projekt auch ausgef hrt wenn Sie den Feldbuscontroller neu starten oder wenn es einen Spannungsausfall gibt Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO I O PRO CAA program
325. ibut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen 1 0x0001 Instanz 256 255 Klemme Tabelle 277 Module Configuration Extended 81 nex Instanz 256 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Default wert Common Services Get ModulDescription WORD Beschreibung angeschlossener Controller Bit 0 Bit 1 Bit 15 0 1 Analoge Digitale Klemme nen die Bits 0 14 den Klemmentyp z B 401 f r die Klemme 750 401 Tabelle 278 Module Configuration Extended 81 nex Common service Klemmen Klemme 0 Koppler Klemme hat Eing nge Klemme hat Ausg nge Bit 8 14 Datenbreite intern in Bit Bei analogen Klemmen bezeich Attributes Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Input Fieldbus Variable USINT AO hex Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten einer bestimmten SPS Eingangsvariablen Dieses entspricht bei WAGO I O PRO CAA bzw CoDeSys den SPS Adressen f r die Eingangsvariablen IB2552 IB2806 Version 1 5 1 maco 298 Feldbuskommunikation maco WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Inst
326. ibute angesprochen werden Get Auf das Attribut kann mittels Get_Attribute Services zugegriffen werden Lesen des Attribut Wertes Get_Attribute_All Liefert den Inhalt aller Attribute Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Reset F hrt einen Neustart durch 0 Neustart 1 Neustart und Wiederherstellen der Werkseinstellungen NV NV non volatile Das Attribut wird permanent im Feldbuskoppler controller gespeichert V volatile Das Attribut wird nicht permanent im Feldbuskoppler controller gespeichert Hinweis Ohne Angabe wird das Attribut nicht gespeichert Ist diese Spalte nicht vorhanden sind alle Attribute vom Typ V volatile Name Bezeichnung des Attributs Datentyp Bezeichnung des CIP Datentyps des Attributes Beschreibung Kurze Beschreibung zu dem Attribut Defaultwert Werkseinstellung 12 4 5 4 Identity 01 hex Die Klasse Identity dient dazu allgemeine Informationen des Feldbuskopplers controllers bereitzustellen die diesen eindeutig identifizieren maco Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 267 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 193 Identity 01 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert
327. ichenkette f r 10 SNMP Trap 0 Logout Standardwert Plc Logout maco 402 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 16 2 14 Snmp User Trap String Group Die Snmp User Trap String Group enth lt Strings welche an die benutzerspezifischen Traps angeh ngt werden k nnen Diese Strings k nnen sowohl ber SNMP als auch ber die Wago_SNMP lib im Codesys ver ndert werden Tabelle 439 WAGO MIB Snmp User Trap String Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 5 1 wioUserTrapMsg1 R W _ Zeichenkette f r 1 SNMP Trap 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 5 2 wioUserTrapMsg2 R W Zeichenkette f r 2 SNMP Trap 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 5 3 wioUserTrapMsg3 R W _ Zeichenkette f r 3 SNMP Trap 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 5 4 wioUserTrapMsg4 R W __ Zeichenkette f r 4 SNMP Trap 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 5 5 wioUserTrapMsg5 R W __ Zeichenkette f r 5 SNMP Trap 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 5 6 wioUserTrapMsg6 R W __ Zeichenkette f r 6 SNMP Trap 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 5 7 wioUserTrapMsg7 R W __ Zeichenkette f r 7 SNMP Trap 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 5 8 wioUserTrapMsg8 R W __ Zeichenkette f r 8 SNMP Trap 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 5 9 wioUserTrapMsg9 R W __ Zeichenkette f r 9 SNMP Trap 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 5 1 wioUserTrapMsg10 R W __
328. ie Digitale Impuls Schnittstelle erscheint mit insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Busklemmen 361 Ein und Ausgangsprozessabbild isn Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer DO C0 S0 Datenbyte Statusbyte D2 D1 Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x4 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz 13 3 5 8 DC Drive Controller 750 636 Der DC Drive Controller 750 636 stellt dem Feldbuskoppler controller tiber 1 logischen Kanal 6 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Positionsdaten werden in 4 Ausgangsbytes DO D3 und 4 Eingangsbytes DO D3 abgelegt 2 Steuerbytes CO C1 und 2 Statusbytes S0 S1 dienen zur Steuerung der Busklemme und des Antriebs Alternativ zu den Positionsdaten im Eingangsprozessabbild DO D3 k nnen erweiterte Statusinformationen S2 S5 eingeblendet werden Die 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C1 C3 S1 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen den Pro
329. ie Z hlerklemmen belegen insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich der Prozessabbilder 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Diese Busklemmen liefern pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 344 Z hlerklemmen 750 404 000 005 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 S Statusbyte 1 D1 DO Z hlerwert Z hler 1 2 D3 D2 Z hlerwert Z hler 2 Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C Steuerbyte 1 D1 DO Z hlersetzwert Z hler 1 2 D3 D2 Z hlersetzwert Z hler 2 750 638 753 638 Diese Z hlerklemmen belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Die Busklemmen liefern dann pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 345 Z hlerklemmen 750 638 753 638 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 so Statusbyte von Z hler 1 1 D1 DO Z hlerwert von Z hler 1 2 S1 Statusbyte von Z hler 2 3 D3 D2 Z hlerwert von Z hler 2 Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 co Steuerby
330. ie z B Interface Karten f r PC Kabel Konnektoren Hubs und Switches mit EtherNet IP gleichfalls Oberhalb der Transport Schicht befindet sich das Encapsulation Protocol mit dem das Common Industrial Protocol CIP auf TCP IP und UDP IP aufgesetzt 12 4 12 4 1 Allgemeines verwendet werden k nnen 1st Handbuch Version 1 5 1 maco 260 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP CIP als ein gro er netzwerkunabh ngiger Standard wird bereits bei ControlNet und DeviceNet benutzt Die berf hrung einer Applikation auf eines dieser Systeme ist somit sehr einfach realisierbar Der Datenaustausch basiert auf einem Objektmodell ControlNet DeviceNet und EtherNet IP haben auf diese Weise dasselbe Applikationsprotokoll und k nnen deshalb gemeinsam Ger teprofile und Objekt Libraries nutzen Diese Objekte machen eine Plug and play Interoperabilit t zwischen komplexen Ger ten verschiedener Hersteller m glich Handbuch WAEB Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 261 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 4 2 _ Protokollubersicht im OSI Modell Zur Verdeutlichung der Gemeinsamkeiten zwischen DeviceNet ControlNet und EtherNet IP zeigt die folgende Darstellung die Einordnung der Protokolle in das 7 schichtige OSI Referenzmodell Open Systems Interconnection Refe
331. ierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 193 Tabelle 194 Tabelle 195 Tabelle 196 Tabelle 197 Tabelle 198 Tabelle 199 Tabelle 200 Tabelle 201 Tabelle 202 Tabelle 203 Tabelle 204 Tabelle 205 Tabelle 206 Tabelle 207 Tabelle 208 Tabelle 209 Tabelle 210 Tabelle 211 Tabelle 212 Tabelle 213 Tabelle 214 Tabelle 215 Tabelle 216 Tabelle 217 Tabelle 218 Tabelle 219 Tabelle 220 Tabelle 221 Tabelle 222 Tabelle 223 Tabelle 224 Tabelle 225 Tabelle 226 Tabelle 227 Tabelle 228 Tabelle 229 Tabelle 230 Tabelle 231 Tabelle 232 Tabelle 233 Tabelle 234 Tabelle 235 Tabelle 236 Tabelle 237 Tabelle 238 Tabelle 239 Tabelle 240 Tabelle 241 Tabelle 242 Handbuch Version 1 5 1 Tabellenverzeichnis 413 Identity Q1 45 Klasse aan Ba 267 Identity O1 pex Instanz 1 euere 267 Identity 0 nex Common Services sen 268 Message Router 02 hex Klasse uueeenseesesenssennneeennennennennennnn 268 Message Router 02 pex Instanz 1 ana 269 Message Router 02 hex Common Services 269 Assembly 04 hex Klasse cecccessceessecesecseeceeseeeeseecaecnseeeeeeeeneees 269 Statische Assembly Instanzen bersicht 270 Statische Assembly Instanzen Instanz 101 65 hex 270 Statische Assembly Instanzen Instanz 102 66 hex 270 Statische Assembly Instanzen Instanz 103 67 hex 271 S
332. iguration This page is for the configuration of the PLC The configuration is stored in an EEPROM Changes of the process image setting wil take effect after the next software or hardware reset All other changes will take effect immediately For more information see the manual Watchdog PLC Features Process image Set outputs to zero if user program is stopped WebvVisu Set Wwebvisu htm as default lOc WebVisu E MtD 11217 6 107 120 websarvicpictghsomo ssi Abbildung 68 WBM Seite PLC Hinweis R ckkehr von WebVisu htm Seite nur ber IP Adresse des Feldbuscontrollers m glich Beachten Sie bei Einstellungen f r die Seite WebVisu htm dass diese nicht ber Hyperlinks verf gt die auf die anderen WBM Seiten verlinken Um die WebVisu htm als Startseite zu deaktivieren oder um auf eine der anderen WBM Seiten zu gelangen geben Sie in der Adresszeile des Browsers die IP Adresse Ihres Feldbuscontrollers und die Adresse der urspr nglichen Startseite mit folgender Syntax ein http IP Adresse Ihres Controllers webserv Index ssi Handbuch Version 1 5 1 WAGE 164 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 49 WBM Seite PLC maco PLC Features Funktion Standardwert Beschreibung Aktivieren wenn alle
333. iguration gt Systemereignisse siehe folgende Abbildung 2 Damit ein Baustein durch ein Ereignis aufgerufen werden kann aktivieren Sie die gew nschten Eintr ge durch Setzen von Haken in die betreffenden Kontrollk stchen 3 Deaktivieren Sie Kontrollk stchen indem Sie die Haken mit einem Mausklick entfernen CoDeSys Unbenannt Taskkonfiguration lol o x HIB Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe la x SECOHOZAE AEN 2 Ressourcen 7 System Ereignisse 9 Bibliothek Standard li _ Name Beschreibung 3 0 Bibliothek SYSLIBCA a E Globale Variablen start Called when program st a A Alarmkonfiguration stop Called when program st 4 Arbeitsbereich before_reset Called before reset takes baa after_reset Called after reset took pl Bibliotheksverwalter shutdown Called before shutdown DOOOOOOUE E Logbuch excpt_watchdog Software watchdog of IEC EI PLC Browser excpt_fieldbus Fieldbus error f FEE Steuerungskonfigura excpt_ioupdate KBus error i EEE excpt_dividebyzero Division by zero Only inte O excpt_noncontinuable Exception handler O after_reading_inputs Called after reading of in before writing nymuts Called hefnre writing nf r gt 4 gt A Traceaufzeichnung f R Watch und Rezeptu i gan Zielsystemeinstellung Schnittstelle f r Ereignis start START dwEvent DWORD start DWORD dwFilter DWORD dwOwner
334. iiguestion A Tracesuizechnung Q Watch und Rezepturen 08 Deby Seerctebngen Abbildung 53 Schreibzugriff ber Modulparameter Nach Fertigstellung der Zuordnung k nnen Sie mit der IEC 61131 3 Programmierung beginnen Wenn Sie das Projekt bersetzen Men Projekt gt bersetzen Alles bersetzen und in den Feldbuscontroller laden wird in dem Feldbuscontroller automatisch eine Konfigurationsdatei EA config xml generiert und abgelegt Hinweis Bei direktem Schreiben ber MODBUS an eine Hardware Adresse fieldbus1 einstellen Wenn Sie ber MODBUS direkt auf eine Hardware Adresse schreiben wollen stellen Sie den Zugriff ber fieldbus1 ein Ansonsten sind die Klemmen der SPS zugeordnet und es ist kein Schreiben von Au en m glich Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung zur Bedienung der Software WAGO VO A PRO CAA und des I O Konfigurators finden Sie auch in der Online Hilfe zur WAGO V O PRO CAA 9 1 1 Feldbuscontroller mit der Datei EA config xml konfigurieren Sie k nnen die Konfigurationsdatei EA config xml neben der automatischen Generierung in WAGO I O PRO CAA auch manuell anlegen und ndern Die Datei legen Sie per FTP in dem Verzeichnis etc auf dem Controller ab Im Folgenden wird die Konfiguration des Controllers mittels der Konfigurationsdatei EA config xml beschrieben Handbuch Version 1 5 1 WACA 122 PFC mit WAGO I O PRO CAA p
335. ildes 20 Datenbytes und 1 Steuer Statusbyte Die zus tzlichen Bytes S1 bzw Cl werden als Datenbytes transferiert aber als erweiterte Status und Steuerbytes verwendet Der Opcode dient als Schreib und Lesekommando fiir Daten oder als Ausl ser bestimmter Funktionen der KNX EIB TP1 Klemme Mit word alignment werden jeweils 12 Worte im Prozessabbild belegt Im Routermodus ist kein Zugriff auf das Prozessabbild m glich Telegramme werden nur getunnelt bertragen Im Ger temodus erfolgt der Zugriff auf KNX Daten ber spezielle Funktionsbausteine der IEC Applikation Eine Konfiguration mittels der allgemeinen Engineering Tool Software ETS f r KNX ist notwendig Handbuch maco Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 363 KNX EIB TP1 Klemme 753 646 Busklemmen 337 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 so nicht genutzt Statusbyte 1 Sl OP Erweitertes Statusbyte Opcode 2 D1 DO Datenbyte 1 Datenbyte 0 3 D3 D2 Datenbyte 3 Datenbyte 2 4 D5 D4 Datenbyte 5 Datenbyte 4 5 D7 D6 Datenbyte 7 Datenbyte 6 6 D9 D8 Datenbyte 9 Datenbyte 8 7 Dil D10 Datenbyte 11 Datenbyte 10 8 D13 D12 Datenbyte 13 Datenbyte 12 9 D15 D14 Datenbyte 15 Datenbyte 14 10 D17 D16 Datenbyte 17 Datenbyte 16 11 D19 D18 Datenbyte 19 Datenbyte 18 Au
336. ildine 45 BootP Tabelle inet een 101 Abbildung 46 Dialogfenster des WAGO BootP Servers mit Meldungen 103 Abbildung 47 Adresseinstellung in WAGO ETHERNET Settings 105 Abbildung 48 WBM Seite Information essesessessensnennnnnenneennnnnnnn 106 Abbildung 49 WBM Seite Port u a 107 Abbildung 50 Beispiel f r den Funktionstest eines Feldbusknotens 109 Abbildung 51 ETHERNET Settings Beispiel f r die Echtzeituhrsynchronisation PAOA N EAO E URS PEN E EAE E EAA 114 Abbildung 52 Dialogfenster Zielsystemeinstellungen u enene 117 Abbildung 53 Schreibzugriff ber Modulparameter eeee 121 Abbildung 54 Konfigurationsdatei EA config xml eenee 122 Abbildung 55 Watchdog Laufzeit kleiner als Tasklaufzeit 131 Abbildung 56 Watchdog Laufzeit gr er als Task Aufrufintervall 131 Abbildung 57 Systemereignisse aktivieren deaktivieren nnenee 134 Abbildung 58 Dialogfenster Kommunikationsparameter Erstellen einer neuen I FOUN OTE en ss cevan EE oresesecesuurantiduattinmeatneerures 138 Abbildung 39 WBM Seite Information ea 143 Abbildung 60 WBM Seite Ethernet eesseessonsssnssnsenneesnuessnnnsnonnnnensnnensnnnsnne 145 Abbildung 61 WBM Seite TCP IP isssesnssessvenssnasscsnsacsnsndesedensentancsnscessenssiee 147 Abbildung 62 WBM Seite Por
337. in Feldbusausfall vor In diesem Fall antwortet der Feldbuskoppler controller auf alle folgenden MODBUS TCP IP Anfragen mit dem Exception Code 0x0004 Slave Device Failure Im Feldbuskoppler controller sind gesonderte Register f r die Ansteuerung und f r die Statusabfrage des Watchdogs durch die bergeordnete Steuerung vorhanden Registeradressen 0x1000 bis 0x1008 Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung ist der Watchdog noch nicht aktiviert Zun chst ist der Time out Wert festzulegen Register 0x1000 Der Watchdog kann aktiviert werden indem im Masken Register 0x1001 ein Funktionscode geschrieben wird der ungleich 0 ist Eine zweite M glichkeit zur Aktivierung besteht darin in das Toggle Register 0x1003 einen von 0 abweichenden Wert zu schreiben Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 245 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Durch das Lesen der minimalen Triggerzeit Register 0x1004 wird festgestellt ob die Watchdog Fehlerreaktion aktiviert wurde Falls dieser Zeitwert 0 ist wird ein Feldbusausfall angenommen Der Watchdog kann entsprechend der zuvor genannten beiden M glichkeiten oder mittels Register 0x1007 neu gestartet werden Wenn der Watchdog einmal gestartet wurde kann er vom Anwender aus Sicherheitsgr nden lediglich ber einen bestimmten Weg gestoppt werden Register 0x1005 oder 0x1008 Die Watchdog Register sind analog mit den beschriebenen MODBUS
338. in WAGO VO PRO CAA unter Steuerungsparameter Modulparameter Hinweis Busklemmen in den I O Konfigurator eintragen Handbuch Version 1 5 1 Tragen Sie Ihre verwendeten Busklemmen im I O Konfigurator von WAGO I O PRO CAA ein ffnen Sie dazu im Register Ressourcen die Steuerungskonfiguration und f gen Sie Ihre Busklemmen der Klemmenbusabbildung hinzu Die hinzugef gten Busklemmen m ssen in Reihenfolge und Anzahl mit Ihrer Hardware bereinstimmen Als Kontrolle dienen die Eintr ge Number of modules on terminalbus und Number of modules in I O configuration auf der HTML Seite PLC maco 170 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 10 12 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP WebVisu Beim Klicken auf den Link WebVisu ffnet sich eine HTML Seite auf der die Visualisierung Ihrer programmierten Anwendung angezeigt wird sofern Sie diese zuvor mit dem Visualisierungseditor in WAGO VO PRO CAA bzw CoDeSys erstellt und in den Feldbuscontroller geladen haben Damit bei der bersetzung Ihres Projektes in WAGO V O PRO CAA bzw CoDeSys automatisch eine HTML Seite mit Ihrer Visualisierung erstellt wird nehmen Sie in WAGO VO PRO CAA bzw CoDeSys folgende Einstellungen vor 1 ffnen Sie im Register Ressourcen die Zielsystemeinstellungen mit einem Doppelklick 2 ffnen Sie das Register Visualisierung 3 Wahlen Sie die Option Web Vis
339. ing der Daten ist abh ngig von der gew hlten Assembly Instanz des statischen Assembly Information Weitere Information A Die Assembly Instanzen f r das statische Assembly sind in dem Kapitel EtherNet IP beschrieben 7 3 4 Datenaustausch SPS Funktionalit t CPU und Busklemmen Die SPS Funktionalit t CPU des PFCs hat ber absolute Adressen direkten Zugriff auf die Busklemmendaten Der PFC spricht die Eingangsdaten mit absoluten Adressen an Die Daten k nnen dann controller intern ber das IEC 61131 3 Programm verarbeitet werden Merker werden dabei in einem remanenten Speicherbereich abgelegt Anschlie end k nnen die Verkn pfungsergebnisse direkt ber die absolute Adressierung in die Ausgangsdaten geschrieben werden 2 Eing nge Ausg nge Busklemmen _ 5 x x SPS Funktionalit t CPU PAE Prozessabbild der Eingange PAA Prozessabbild der Ausg nge A eco mere fee eee 1 IWO v IW512 QW0 QW512 I PAE PAA IW255 IW1275 QW255 QW1275 I o Eing nge 4 Ausg ng i I EEE Rs CN SERIES SUSE LA EE EEEE RER DAR DENE EEE EEE DS OREEENENEERREN Programmierbarer Feldbus Controller Abbildung 42 Datenaustausch zwischen SPS Funktionalit t CPU des PFCs und Busklemmen 7 3 5 Datenaustausch Master und SPS Funktionalit t CPU Der Feldbusmaster
340. ingangsklemmen 750 402 403 408 409 414 415 422 423 428 432 433 1420 1421 1422 753 402 403 408 409 415 422 423 428 432 433 440 Tabelle 371 4 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI4 DI3 DI 2 DI 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 4 Instanzen Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 13 3 1 7 Busklemmen 343 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 13 3 1 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 430 431 436 437 1415 1416 1417 753 430 431 434 Tabelle 372 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI 3 DI2 DI1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 8 Instanzen 16 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 1400 1402 1405 1406 1407 Tabelle 373 16 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 15 Bit 14Bit 13 Bit 12Bit 11 Bit 10Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten
341. inzelnen zusammengeh rigen Bestandteilen innerhalb eines Ger tes Es ist bestimmt durch seine Daten oder Eigenschaften Attributes seine nach au en bereitgestellten Funktionen oder Dienste Services und durch sein definiertes Verhalten Behaviour Klasse class Eine Klasse beschreibt eine Reihe von Objekten die alle die gleiche Art von Systemkomponenten darstellen Eine Klasse ist die Verallgemeinerung eines Objektes Alle Objekte in einer Klasse sind in Bezug auf ihre Form und ihr Verhalten identisch wobei sie jedoch unterschiedliche Attributwerte umfassen k nnen Instanz instance Eine Instanz beschreibt eine spezifische und tats chliche physikalische Auspr gung eines Objektes Die Benennungen Objekt Instanz und Objektinstanz beziehen sich alle auf eine spezifische Instanz Unterschiedliche Instanzen einer Klasse haben die gleichen Dienste services das gleiche Verhalten behaviour und die gleichen Variablen attributes Sie k nnen jedoch unterschiedliche Variablenwerte haben Beispiel Eine Instanz der Objektklasse Land ist beispielsweise Finnland Variable attribute Die Variablen attributes beschreiben ein externes sichtbares Merkmal oder die Funktion eines Objektes Typische Attribute sind beispielsweise Konfigurations oder Statusinformationen Beispiel Es wird der ASCII Name eines Objektes oder die Wiederholungsfrequenz eines periodischen Objektes ausgegeben Dienst service
342. ion gt WAGO I O SYSTEM 759 gt WAGO VO PRO gt 759 333 Handbuch Version 1 5 1 WAEH 124 PFC mit WAGO I O PRO CAA programmieren WAGO I O SYSTEM 750 9 2 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP ETHERNET Bibliotheken fur WAGO I O PRO CAA F r unterschiedliche IEC 61131 3 Programmieraufgaben stehen Ihnen in WAGO VO PRO CAA verschiedene Bibliotheken zur Verf gung Diese enthalten universell einsetzbare Funktionsbausteine und k nnen somit Ihre Programmerstellung erleichtern und beschleunigen Information Weitere Information maco Sie finden alle Bibliotheken auf der Installations CD zur Software WAGO VO PRO CAA in dem Ordnerverzeichnis CoDeSys V2 3 Targets WAGO Libraries Einige Bibliotheken z B standard lib und IECsfc lib sind standardm ig eingebunden Die in der nachfolgenden Liste beschriebenen Bibliotheken sind hingegen spezifisch f r ETHERNET Projekte Sie finden die Bibliotheken auf der CD ROM zu WAGO VO PRO CAA Nach dem Einbinden der Bibliotheken stehen Ihnen enthaltene Funktionsbausteine Funktionen und Datentypen zur Verf gung die Sie genauso benutzen k nnen wie selbstdefinierte Tabelle 39 ETHERNET Bibliotheken f r WAGO I O PRO CAA Bibliothek Beschreibung Ethernet lib Funktionsbausteine zur Kommunikation via ETHERNET WAGOLibEthernet_01 lib Funktionsbausteine zur Herstellung einer Verbindung mit einem Remote Server
343. ion navigate nm Odc_ e htm ethernet 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 6 wioURLManual URL zum Handbuch des Artikels Standardwert http www wago com wagoweb documentation navigate nm Ode _e htm ethernet 16 2 3 Versions Group Die Version Group enth lt ber die verwendeten Hard Softwareversionen im Controller maco Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Handbuch Version 1 5 1 Tabelle 428 WAGO MIB Versions Group Anhang 393 Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 10 1 wioFirmwarelndex R Index der Firmeware Version 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 10 2 wioHardwareIndex R Index der Hardware Version 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 10 3 wioFwlIndex R Index der Software Version des Firmware Loaders 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 10 4 wioFirmwareVersion R Kompletter Firmeware String maco 394 Anhang 16 2 4 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Real Time Clock Group Die Real Time Clock Group enth lt Informationen ber die Echtzeituhr im System Tabelle 429 WAGO MIB Real Time Clock Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 11 1 wioRtcDateTime R W Datum Zeit des Ger tes in UTC Format als String Zum Schreiben von Datum Zeit verwenden Sie fo
344. ionen gt MODBUS Register gt Konfigurationsregister Firmware Register read siehe Kapitel MODBUS Funktionen gt MODBUS Register gt Firmware Informationsregister Retain Variablen read write read write Remanent Speicher MWO0 MW 12288 7 3 2 3 Absolute Adressierung Die direkte Darstellung einzelner Speicherzellen absolute Adressen nach IEC 61131 3 erfolgt mittels spezieller Zeichenketten Handbuch Version 1 5 1 macn 86 Funktionsbeschreibung Hinweis WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 35 Absolute Adressen Position Zeichen Benennung Kommentar 1 Leitet absolute Adresse ein 2 I Eingang Q Ausgang M Merker 3 X Einzelbit Datenbreite B Byte 8 Bits W Word 16 Bits D Doubleword 32 Bits 4 Adresse maco z B wortweise QW27 28 Wort bitweise IX1 9 10 Bit im 2 Wort Das Kennzeichen X f r Bits kann entfallen Zeichenketten ohne Leer und Sonderzeichen eingeben Die Zeichenketten der absoluten Adressen sind zusammenh ngend d h ohne Leerzeichen oder Sonderzeichen einzugeben Beispieladressierungen Tabelle 36 Beispieladressierung Bit Byte Wort Doppelwort Bit Byte Wort Doppelwort Bit Byte Wort Doppelwort Bit Adresse Byte Adresse Eing nge 1X14 0 15 1X1
345. ird F r eine sichere Daten bertragung unter Industriebedingungen reicht das jedoch nicht aus Damit die Kommunikation und Daten bertragung ber ETHERNET zuverl ssig erfolgen kann werden verschiedene Kommunikationsprotokolle ben tigt Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 199 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 1 3 Protokoll Schichtenmodell Beispiel In der Darstellung des Schichtenmodells soll anhand eines Beispiels MODBUS Protokoll und EtherNet IP die Einordnung und die Zusammenh nge der in einem ETHERNET basierenden WAGO Feldbuskoppler controller verdeutlicht werden In diesem Beispiel kann die Kommunikation entweder ber das MODBUS Protokoll oder ber EtherNet IP erfolgen 1 ETHERNET Als Grundlage f r den physikalischen Datenaustausch dient die ETHERNET Hardware Die auszutauschenden Datensignale und das Buszugriffsverfahren CSMA CD sind in einem Standard festgelegt Tabelle 70 Physical Layer D ETHERNET physikalisches Interface CSMA CD 2 IP F r die Kommunikation ist ber der ETHERNET Hardware das Internet Protocol IP angeordnet Dieses b ndelt die zu bertragenden Daten in Pakete mit Absender und Empf ngeradresse und gibt diese Pakete nach unten an die ETHERNET Schicht zur physikalischen bertragung weiter Auf der Empf ngerseite nimmt IP die Pakete von der ETHERNET Schicht in Empfang und packt sie aus Tabelle 71 Netw
346. ird zur ckgesetzt und das Prozessabbild kann wieder beschrieben werden Auch hier kann bei laufendem Watchdog keine nderung erfolgen W hrend der Watchdog aktiv ist gibt es keinen Code durch den der aktuelle Datenwert nochmals geschrieben werden kann Handbuch Version 1 5 1 maco 246 Feldbuskommunikation maco WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 139 Registeradresse 0x1002 Registeradresse 0x1002 40984 Wert Watchdog Funktion Codiermaske Funktionscode 17 32 WD_FCM_17 32 Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Gleiche Funktion wie zuvor aber mit den Funktionscodes 17 bis 32 Diese Codes werden nicht unterst tzt Dieses Register sollte deshalb auf dem Vorgabewert belassen werden Es gibt keinen Ausnahmecode durch den der aktuelle Datenwert nochmals geschrieben werden kann w hrend der Watchdog aktiv ist Tabelle 140 Registeradresse 0x1003 Registeradresse 0x1003 4099 g Wert Watchdog Trigger WD_TRIGGER Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Dieses Register wird f r eine alternative Trigger Methode benutzt Durch das Schreiben unterschiedlicher Werte in dieses Register wird der Watchdog getriggert Aufeinanderfolgende Werte m ssen sich in der Gr e unterscheiden Das Schreiben eines Werts ungleich Null startet den Watchdog Ein Watchdog Fehler
347. ist in diesem Bereich am geringsten Sekund rverkabelung Die Sekund rverkabelung ist beispielsweise die Verbindung der einzelnen Etagen eines Geb udes miteinander Im Vergleich zur Prim rverkabelung ist das Datenaufkommen hier deutlich geringer Prim rverkabelung Auf dieser Ebene werden dann die verschiedenen Geb ude miteinander verbunden Geb ude bergreifend wird die Verkabelung mittels Lichtwellenleiter empfohlen Zur Verarbeitung der hohen Datenmengen m ssen in diesem Bereich Technologien mit hoher Bandbreite z B durch Switched ETHERNET eingesetzt werden Handbuch Version 1 5 1 WAGE 192 Feldbuskommunikation 12 1 1 3 12 1 1 4 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Verkabelungsrichtlinien Allgemeine Richtlinien f r den Netzwerkaufbau eines LAN gibt die Strukturierte Verkabelung vor Darin sind maximal zul ssige Kabell ngen f r die Gel nde Geb ude und Etagenverkabelung festgelegt Die Strukturierte Verkabelung ist in den Standards EN 50173 ISO 11801 und TIA 568 A normiert Sie bildet die Grundlage f r eine zukunftsweisende anwendungsunabh ngige und wirtschaftliche Netzwerk Infrastruktur Die Verkabelungsstandards definieren einen Geltungsbereich mit einer geographischen Ausdehnung von bis zu 3 km und f r eine B rofl che von bis zu 1 Mio Quadratmetern mit 50 bis 50 000 Endger ten Dar ber beschreiben sie Empfehlungen f r
348. it 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit DI2 DI1 Kanal 2 Kanal 1 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 419 421 424 425 753 421 424 425 Tabelle 323 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit S2 S1 DI2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 315 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 13 2 1 4 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten 750 418 753 418 Die Digitaleingangsklemme liefert ber die Prozesswerte im Eingangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Ausgangsprozessabbild dargestellt werden Tabelle 324 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit S2 S1 DI 2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Quittierungs Quittierungs bit Q 2 bitQ 1 0 0 Kanal 2 Kanal 1 13 2 1 5 4 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 402 403 408 409 414 415 422 423 428 432 433 1420 1421
349. ite http www wago com unter Downloads gt AUTOMATION gt 759 315 WAGO BootP Server Die Beschreibung umfasst die folgenden Arbeitsschritte maco MAC ID ermitteln IP Adresse ermitteln BootP Tabelle editieren BootP aktivieren BootP deaktivieren Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 99 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 8 2 2 1 MAC ID ermitteln 1 Notieren Sie die MAC ID Ihres Feldbuscontrollers bevor Sie Ihren Feldbusknoten aufbauen Ist der Feldbuscontroller bereits verbaut schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus und nehmen Sie ihn aus dem Verbund heraus Die MAC ID ist auf der R ckseite des Feldbuscontrollers oder auf dem selbstklebenden Abrei etikett seitlich auf dem Feldbuscontroller aufgebracht MAC ID des Feldbuscontrollers 00 30 DE _ 2 Stecken Sie den Feldbuscontroller in den Verbund des Feldbusknotens 3 Schlie en Sie den Feldbusanschluss Ihres mechanisch und elektrisch montierten Feldbusknotens mit dem Feldbuskabel an eine entsprechende freie Schnittstelle Ihres Computers an Der Client PC muss f r diesen Anschluss ber eine Netzwerkkarte verf gen Die bertragungsrate ist dann abh ngig von der Netzwerkkarte Ihres Client PCs Hinweis Bei direkter Verbindung zum PC ein Cross over Kabel verwenden Erfolgt die Verbindung direkt mit einem Client PC wird statt eines Straight Through Kabels 1 1 ein sogenanntes
350. itungszeit der jeweiligen Task tiberwacht Uberschreitet die Tasklaufzeit die angegebene Watchdog Zeit z B t 200 ms dann ist der Watchdog Fall eingetreten Das Laufzeitsystem stoppt das IEC Programm und meldet einen Fehler Watchdog Aufrufintervall der Task Tasklaufzeit Task Task u a t 4 Ereignis Abbildung 55 Watchdog Laufzeit kleiner als Tasklaufzeit Ist die eingestellte Watchdog Zeit gr er als das Aufrufintervall der Task wird zu jedem Aufrufintervall der Watchdog neu gestartet Watchdog Neustart bei Ende des v Aufrufintervalls der Task Watchdog Abbildung 56 Watchdog Laufzeit gr er als Task Aufrufintervall Empfehlung Stellen Sie die Watchdog Zeit gr er als die Tasklaufzeit und kleiner als das Taskaufrufintervall ein F r zyklische Tasks gilt Handbuch Version 1 5 1 maco 132 PFC mit WAGO I O PRO CAA programmieren WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Hinweis Keine zyklischen Tasks mit Aufrufintervall gt 30 min m glich 9 4 1 9 4 2 maco Es sind keine zyklischen Tasks mit einem Aufrufintervall gr er als 30 Minuten m glich Ablaufschema einer IEC Task 1 Systemzeit ermitteln tStart 2 Wenn seit dem letzten Schreiben der Ausg nge noch kein vollst ndiger Klemmenbuszyklus gefahren wurde gt Auf das Ende des n chsten Klemmenbuszyklus warten 3 Eing nge lesen und Ausg nge
351. kation 253 Tabelle 161 Registeradresse 0x1050 Registeradresse 0x1050 4176 ab Firmwarestand 9 Wert Diagnose angeschlossener Klemmen Zugang Lesen Beschreibung Diagnose angeschlossener Klemmen Lange 3 Worte Wort 1 Klemmennummer Wort 2 Kanalnummer Wort 3 Diagnose Tabelle 162 Registeradresse 0x2030 Registeradresse 0x2030 8240 mit bis zu 65 Worten Wert Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Zugang Lesen der Klemmen 0 64 Beschreibung Lange 1 65 Worte ber Register 0x2030 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden Dabei wird die Artikelnummer der Klemmen bzw des Kopplers Controllers ohne f hrende 750 der Reihe nach aufgelistet Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt Da Artikelnummern von digitalen Klemmen nicht ausgelesen werden k nnen wird eine digitale Klemme codiert dargestellt Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung Bitposition 0 gt Eingangsklemme Bitposition 1 gt Ausgangsklemme Bitposition 2 7 gt nicht benutzt Bitposition 8 14 gt Klemmengr e in Bit Bitposition 15 gt Kennung digitale Klemme Beispiele 4 Kanal Digitaleingangsklemme 0x8401 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 6 5 4 3 2 1 0 Code 1 0 0 0 0 11 0 0 0 0 0100 0 1 Hex 8 4 0 1 2 Kanal Digitalausgangsklemme 0x8202 Bit s al
352. knotens zugreifen und gew nschte nderungen vornehmen Information Weitere Information Eine Beispiel Beschreibung zur Software Bedienung finden Sie im Internet il unter http www win tech com html modscan32 htm 14 2 Visualisierung und Steuerung mittels SCADA Software Dieses Kapitel vermittelt Ihnen einen kurzen Einblick zum Einsatz des programmierbaren WAGO ETHERNET Feldbuskopplers controllers mit einer Standard Anwendersoftware zur Prozessvisualisierung und steuerung Das Angebot an Prozessvisualisierungsprogrammen diverser Hersteller sogenannte SCADA Software ist vielf ltig Information Weitere Information Eine Auswahl an SCADA Produkten finden Sie z B unter www iainsider co uk scadasites htm SCADA ist die Abk rzung f r Supervisory Control and Data Acquisition und umfasst Fernwirk und Datenerfassungssysteme Handbuch o Version 1 5 1 WAEH 370 Anwendungsbeispiele WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Dabei handelt es sich um produktionsnahe bedienerorientierte Werkzeuge die als Produktionsinformationssysteme f r die Bereiche Automatisierungstechnik Prozesssteuerung und Produktions berwachung genutzt werden Der Einsatz von SCADA Systemen umfasst die Bereiche Visualisierung und berwachung Datenzugriff Trendaufzeichnung Ereignis und Alarmbearbeitung Prozessanalyse sowie den gezielten Eingriff in einen Prozess Steue
353. ktiviert Default so dass beim Auftreten eines Fehlers die Diagnose ber den Blinkcode der I O LED ausgegeben wird Nach Fehlerauswertung und beseitigung ist dann ein manueller Neustart durchzuf hren maco 168 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 10 11 I O Config Auf der HTML Seite I O config sehen Sie eine bersicht der Konfiguration bzw der Schreibzugriffsrechte f r die Ausg nge Ihres Feldbusknotens In dem Fenster wird der Knotenaufbau dargestellt den Sie mit dem I O Konfigurator der WAGO I O PRO CAA erstellt haben Werden keine Busklemmen angezeigt haben Sie noch keine Hardware Konfiguration und keine Zuweisung von Schreibzugriffsrechten vorgenommen In diesem Fall werden entsprechend der Funktion VO configuration Compatible handling for ea config xml HTML Seite PLC die Schreibberechtigungen aller Ausg nge entweder dem Standardfeldbus oder der SPS zugewiesen Datei Bearbeiten Ansicht Eavarken Extras 2 2 Gans O A GD rn Seren Oi 5g B DS Adresse hito 217 6 107 120 mebservinden ssi Web based Management I O configuration Configuration details Number of modules on terminalbus 3 Number of modules in VO configuration 16 Navigation I O configuration file ra wae O 1 Fieldbus 1 Mo01Ch1 0 MO01Ch2 MOO1Ch3 0 WebVisu MOOICh4 MO003Ch1 MO03Ch2 MOO3Ch3 MOO3SCH4 MO0O
354. ldbus Variable UDINT Offset AB hex ne 309 12 4 5 41 Output Fieldbus Variable UDINT AC hex eeeeceeceeeeeeseeeeeneeenee 310 12 4 5 42 Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD hex nee 311 13 Busklemmen sesseessoeseesoesooesoessessossosssessossoosseesoesoossossoesooesoesoesoossosssessoesosese 312 BA WDS ers here 312 13 2 Aufbau der Prozessdaten f r MODBUS TCP eneeen 313 13 2 1 Disitaleingangsklemmen sense 314 13 2 1 1 l Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 314 13 2 1 2 2 Kanal Digitaleingangsklemmen nnenennee 314 13 2 1 3 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 314 13 2 1 4 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und AUSSanSsdaln nes 315 13 2 1 5 4 Kanal Digitaleingangsklemmen neneenee 315 13 2 1 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen ennnneeen 315 13 2 1 7 16 Kanal Digitaleingangsklemmen enen 316 13 2 2 Digitalausgangsklemmen cccsccesceeeceesceceseeeeeeeeeeeeseecnaeeeeenees 317 13 2 2 1 l Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 317 13 222 2 Kanal Digitalausgangsklemmen ennnen 317 13223 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und 1 ATI SU ALE Ieedac ceases denteaedessvanderesniecnssuienatataaawin Rano E 318 13 2 2 4 4 Kanal Digitalausgangsklemmen nennen 319 13223 4 Kanal Digitalausgangskl
355. lehnt Das bedeutet wenn weniger Daten empfangen werden als erwartet dann werden nur diese Daten geschrieben Wenn mehr Daten empfangen werden als erwartet dann werden die empfangenen Daten an der oberen Grenze entfernt Jedoch wird im Falle von expliziten Nachrichten ein definiertes CIP generiert obwohl die Daten geschrieben worden sind Handbuch Version 1 5 1 maco 274 Feldbuskommunikation 12 4 5 7 Port Class Object F4 nex WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Das Port Class Object spezifiziert die an dem Feldbuskoppler controller vorhandenen CIP Ports Fiir jeden CIP Port gibt es eine Instanz Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 213 Port Class F4 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen 1 0x0001 3 Get Num Instances UINT Anzahl von aktuellen Ports 1 0x0001 8 Get Entry Port UINT Instanz des Portobjektes von 1 0x0001 wo die Anfrage eingetroffen ist 9 Get All Ports Array of Array von Instanz Attributen 1 0 0x0000 Struct UINT und 2 aller Instanzen 0 0x0000 UINT 4 0x0004 2 0x0002 Instanz 1 Tabelle 214 Port Class F4 nex Instanz 1 Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get V Port Type UINT 4 0x0004 2 Get V Port
356. lemme an der Entriegelungslasche aus dem Verband a u gt Abbildung 31 Busklemme l sen Mit dem Herausziehen der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw Leistungskontakte wieder getrennt Handbuch WAEB Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Ger te anschlie en 67 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 6 Ger te anschlie en 6 1 Datenkontakte Klemmenbus Die Kommunikationen zwischen Feldbuskoppler controller und Busklemmen sowie die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt ber den Klemmenbus Er besteht aus 6 Datenkontakten die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgef hrt sind Abbildung 32 Datenkontakte ACHTUNG Busklemmen nicht auf Goldfederkontakte legen Um Verschmutzung und Kratzer zu vermeiden legen Sie die Busklemmen nicht auf die Goldfederkontakte ESD Auf gute Erdung der Umgebung achten Die Ger te sind mit elektronischen Bauelementen best ckt die bei A elektrostatischer Entladung zerst rt werden k nnen Achten Sie beim Umgang mit den Ger ten auf gute Erdung der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung Ber hren Sie keine elektrisch leitenden Bauteile z B Datenkontakte Handbuch Version 1 5 1 WAEH 68 Ger te anschlie en WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 6 2 Leistungskontakte Feldversorgung VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte Da di
357. len Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Handbuch Version 1 5 1 Target ID Use alternative Target ID Im Web based Management System WBM konfigurieren 165 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP O Aktivieren um auf einem Feldbuscontroller ab FW 12 Projekte zu bernehmen und zu verwenden die mit einer Target ID bis zur Firmware Version FW 11 erstellt worden sind Aktivieren wenn keine Projekte verwendet werden die mit einer Firmware Version vor FW 12 erstellt worden sind maco 166 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 10 10 Features Auf der HTML Seite Features aktivieren bzw deaktivieren Sie zus tzliche Funktionen Navigation Features rmation This page is for the configuration of additional features The configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Additional functions Autoreset on system error r BootP Request before StaticIP M Uno _suem Wago communication over Ethernet Allow Controlmode over Ethemet I uoo _sueMir CY a EEE Abbildung 69 WBM Seite Features Handbuch waca Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 167 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Handbuch Version 1 5 1
358. ler WAGO 1 0 SYSTEM Feldbuskoppler controller entfernen 1 Drehen Sie die Verriegelungsscheibe mit einer Schraubendreherklinge bis die Nase der Verriegelungsscheibe nicht mehr hinter der Tragschiene eingerastet ist 2 Ziehen Sie die Feldbuskoppler controller an der Entriegelungslasche aus dem Verband Mit dem Herausziehen des Feldbuskopplers controllers sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw Leistungskontakte zu nachfolgenden Busklemmen wieder getrennt Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Montieren 65 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 5 6 3 Busklemme einf gen 1 Positionieren Sie die Busklemme so dass die Nut und Federverbindungen zum Feldbuskoppler controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme im Eingriff sind Abbildung 29 Busklemme einsetzen 2 Dr cken Sie die Busklemme in den Verband bis die Busklemme auf der Tragschiene einrastet Abbildung 30 Busklemme einrasten Mit dem Einrasten der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte und soweit vorhanden der Leistungskontakte zum Feldbuskoppler controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme hergestellt Handbuch Version 1 5 1 WAEH 66 Montieren WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 5 6 4 Busklemme entfernen 1 Ziehen Sie die Busk
359. lgenden String time 11 22 33 date 13 1 2007 Standardwert time xx xx xx date xx xx xxxx UTC 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 11 2 wioRtcTime R W Datum Zeit des Ger tes in UTC Format als Integer in Sekunden ab 1970 01 01 Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 11 3 wioTimezone Aktuelle Zeitzone des Ger tes in Stunden 12 12 Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 11 4 wioRtcHourMode Stundenmodi 0 12h Modus 1 24h Modus Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 11 5 wioRtcBatteryStatus RTC Batteriestatus 0 ok 1 Batterie leer Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 11 6 wioRtcDayLightSaving R W Zeit Offset von 1 Stunde 0 Kein Offset 1 1 Stunde Offset DayLightSaving Standardwert 0 Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 395 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 16 2 5 Ethernet Group Die Ethernet Group enthalt die Einstellungen des Controllers fiir ETHERNET Tabelle 430 WAGO MIB Ethernet Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 12 1 wioEthernetMode R W IP Konfiguration der ETHERNET Verbindung 0 feste IP Adresse 1 dynamische IP Adresse ber Bootp 2 dynamische IP Adresse ber DHCP Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 12 2 wiolp R W Aktuelle IP Adresse des Ger tes 1 3 6 1 4 1 13576
360. liance gt CoDeSys V2 3 oder andere Version 2 Wahlen Sie im Men Online den Unterpunkt Kommunikationsparameter aus Der Dialog Kommunikationsparameter ffnet sich Auf der linken Seite des Dialoges werden die Kan le der aktuell verbundenen Gateway Server und darunter die bereits installierten Kommunikationstreiber angezeigt In der Grundeinstellung sind in diesem Dialog noch keine Eintr ge vorhanden 3 Klicken Sie auf Neu um eine neue Verbindung herzustellen und vergeben Sie einen Namen z B TcpIp Verbindung 4 Markieren Sie in dem Auswahlfenster auf der rechten Seite des Dialogs den gew nschten TCP IP Treiber um die Verbindung zwischen PC und Feldbuscontroller via ETHERNET zu konfigurieren Verwenden Sie die neue Treiber Version Tep lp 3S Tcp Ip driver Wenn Sie zwischen TCP und UDP w hlen m chten verwenden Sie den Treiber Ethernet TCP_IP WAGO ETHERNET TCP IP Treiber In dem mittleren Fenster des Dialogs sind die folgenden Standardeintr ge vorhanden Adresse IP Adresse des Feldbuscontrollers Port 2455 e Motorolabyteorder No 5 Andern Sie gegebenenfalls die Eintr ge entsprechend der obigen Werte ab indem Sie auf den jeweiligen Wert klicken und diesen editieren 6 Best tigen Sie mit OK Die TCP IP Schnittstelle ist nun f r das bertragen der Applikation konfiguriert Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO I O PRO CAA programmieren 141 750 841 Prog
361. lle 27 Datenbreite der Busklemmen nsnsennnenennennennnn 83 Tabelle 28 Aufteilung des Adressbereiches 0eesessnnsseenneeennennennnn 83 Tabelle 29 Adressbereich Wort 0 23 83 Tabelle 30 Adressbereich Wort 256 511 ana 84 Tabelle 31 Adressbereich Wort 312 2 I a 84 Tabelle 32 Adressbereich Wort 276 133 1 20 84 Tabelle 33 Adressbereich f r Merk en ee 85 Tabelle 34 IEC 61131 3 Adressr ume nissen 85 Tabelle 35 Absolute Adressen nieht eine 86 Tabelle 36 Beispieladressierine anne 86 Tabelle 37 Zuordnung digitale Ein Ausg nge zum Prozessdatenwort gem Inte Fe Powiat een 87 Tabelle 38 Informationen der BootP Tabelle eeeen 102 Tabelle 39 ETHERNET Bibliotheken f r WAGO I O PRO CAA nee 124 Tabelle402 Task Abarbeifind inne ende 132 Tabelle 41 WBM Seite Information ucueneseseeeeenenenenenenenenennnenennnnnennnnnnnnnnn 144 Tabelle 42 WBM Seite Ethernet cuccceneneneneeenenenenenenenenenenenennnnnennnnnnnnnnnnnnnnn 146 Tabelle 43 WBM Seite TCP IP ccccceenenenenenenenenenenenenenenenenenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 148 Tabelle 44 WBM Seite Port 0 cece eeeeeeeeeseessesssssssesesesesesesesssesesessceceeeese 150 Handbuch Version 1 5 1 410 Tabellenverzeichnis maco Tabelle 45 Tabelle 46 Tabelle 47 Tabelle 48 Tabelle 49 Tabelle 50 Tabelle 51 Tabelle 52 Tabelle 53 Tabelle 54 Tabelle 55 Tabelle 56 Tabelle 57 Ta
362. llen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Weg und Winkelmessung 750 63 1 000 004 010 011 Die Busklemme erscheint mit 5 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 398 Weg und Winkelmessung 750 63 1 000 004 010 011 Eingangsprozessabbild La Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte S nicht genutzt Statusbyte K D1 DO Z hlerwort nicht genutzt D4 D3 Latchwort Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz Bemerkung High Byte Low Byte C Steuerbyte von Z hler 1 D1 DO Z hlersetzwert von Z hler 1 nicht genutzt nicht genutzt Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 1 Instanz 750 634 Die Busklemme 750 634 erscheint mit 5 Bytes in der Betriebsart Periodendauermessung mit 6 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Version 1 5 1 wWAGO 360 Busklemmen maco WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 399 Weg und Winkelmessung 750 634 Eingangsprozessabbild
363. ller k nnen Busklemmen f r unterschiedliche digitale und analoge E A Funktionen sowie Sonderfunktionen angereiht werden Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler controller und Busklemmen erfolgt ber einen internen Bus den Klemmenbus Die Komponenten des WAGO I O SYSTEM 750 besitzen eine bersichtliche Anschlussebene Leuchtdioden f r die Statusanzeige einsteckbare Mini WSB Schilder und herausziehbare Gruppenbezeichnungstr ger Die 3 Leitertechnik erg nzt durch einen Schutzleiteranschluss erlaubt eine direkte Sensor Aktorverdrahtung Version 1 5 1 maco 20 3 1 3 2 maco Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Fertigungsnummer Die Fertigungsnummer gibt den Auslieferungszustand direkt nach Herstellung an Diese Nummer ist Teil der seitlichen Bedruckung jeder Komponente Zus tzlich wird die Fertigungsnummer auf die Abdeckklappe der Konfigurations und Programmierschnittstelle des Feldbuskopplers controllers gedruckt aaao e2 IH ri TEE ITEM NO 750 333 5 z Ld Haast 27 PROFIBUS DP 12 MBd DPV1 2 ol D 32423 Minden Is as 2 N aNg of gt 22 oO AzZ8s5 0 5 2 5 a j o 74V Fr 18 BB S S O ol Power Supply Power Supply als o Field Electronic a2 92 2 25 uj o z joja TE
364. llungen bernommen werden f hren Sie anschlie end einen Neustart durch Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 143 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 10 1 Handbuch Version 1 5 1 Information Auf der Default Startseite des WBM Information erhalten Sie eine bersicht mit allen wichtigen Informationen zu Ihrem Feldbuskoppler controller Qus arbeiten geite Ewcrten Eye Oua Q a JD stn Armen OC oS Aiape reso 121 4 107 1 20 watenryincen 06 WACO Web based Management E Navigation Mac address Firmware raison 02 e address Subnet mask Hostname Domainname The 760 641 has a new Target ID 13 of the 750 841 R was necessary 90 create a rget D Abbildung 59 WBM Seite Information maco 144 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 41 WBM Seite Information Coupler details Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung Order number 750 841 000 000 750 841 000 000 Artikelnummer Mac address 0030DEXXXXXX _ 0030DE021CC8 Hardware MAC Adresse Firmware kk ff bb rr 02 15 04 17 Firmware Revisionsnummer revision kk Kompatibilit t ff Funktio nalit t bb Bugfix rr Revision
365. lter Beispiel 750 610 ACHTUNG Auf max Verlustleistung und ggf UL Zulassung achten einer max Verlustleitung von 1 6 W IEC 127 einsetzen Bei Anlagen die A Bei Einspeiseklemmen mit Sicherungshalter d rfen Sie nur Sicherungen mit eine UL Zulassung besitzen achten Sie zus tzlich darauf dass Sie nur UL zugelassene Sicherungen verwenden Um eine Sicherung einzulegen zu wechseln oder um nachfolgende Busklemmen spannungsfrei zu schalten kann der Sicherungshalter herausgezogen werden Dazu wird z B mit einem Schraubendreher in einen der beidseitig vorhandenen Schlitze gegriffen und der Halter herausgezogen maco Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 31 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Abbildung 8 Sicherungshalter ziehen Der Sicherungshalter wird ge ffnet indem die Abdeckung zur Seite geklappt wird esn Abbildung 10 Sicherung wechseln Nach dem Sicherungswechsel wird der Sicherungshalter in seine urspr ngliche Position zur ckgeschoben Alternativ kann die Absicherung extern erfolgen Hierbei bieten sich die Sicherungsklemmen der WAGO Serien 281 und 282 an Abbildung 11 Sicherungsklemmen f r Kfz Sicherungen Serie 282 Handbuch Version 1 5 1 WAGE 32 _ Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP o Abbildung 12 Sicherungsklemmen f r Kfz Sicherungen Serie 200
366. luss in jeder Gruppe vorhanden sein muss Damit unter allen Umst nden die Schutzleiterfunktion erhalten bleibt Handbuch Version 1 5 kann es sinnvoll sein wenn Sie den Anschluss am Anfang und Ende einer Potentialgruppe auflegen siehe Kapitel Erdung gt Schutzerde Ringspeisung Sollten Sie bei Wartungsarbeiten eine Busklemme aus dem Verbund l sen ist dadurch der Schutzleiteranschluss f r alle angeschlossenen Feldger te gew hrleistet Verwenden Sie ein gemeinsames Netzteil f r die 24V Systemversorgung und die 24V Feldversorgung so wird die galvanische Trennung zwischen Klemmenbus und Feldebene f r die Potentialgruppe aufgehoben i wAco 24 Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 3 6 2 Systemversorgung 3 6 2 1 Anschluss Das WAGO VO SYSTEM 750 ben tigt als Systemversorgung eine 24V Gleichspannung 15 20 Die Einspeisung erfolgt ber den Feldbuskoppler controller und bei Bedarf zus tzlich ber die Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil 750 613 Die Einspeisung ist gegen Verpolung gesch tzt Hinweis Keine unzul ssige Spannung Frequenz aufschalten gt Schalten Sie keine unzul ssigen Spannungs oder Frequenzwerte auf dieses kann zur Zerst rung der Baugruppe f hren h 24 V 15 20 okoz e I Systemversorgung X OV aa WAGO I O SYSTEM
367. maske fiir bestimmte MODBUS Telegramme F 1 to F16 Function Code FC1 FC16 Watchdog Trigger Mask OxFFFF Codiermaske fiir bestimmte MODBUS Telegramme F17 to F32 Function Code FC17 FC32 maco 158 Im Web based Management System WBM konfigurieren 10 7 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Clock Auf der HTML Seite Clock nehmen Sie Einstellungen f r die Feldbuskoppler controllerinterne Echtzeituhr vor Geben Sie hier die aktuelle Uhrzeit und das Datum ein und w hlen Sie Winter oder Sommerzeit aus Hinweis Hinweis Hinweis Hinweis Hinweis maco Interne Uhr nach 6 Tagen ohne Spannungsversorgung neu stellen Bei der Erstinbetriebnahme oder nach 6 Tagen ohne Spannungsversorgung muss die interne Uhr neu gestellt werden Erfolgt keine Einstellung beginnt die Uhr mit dem Datum 01 01 2000 um 0 00 Uhr mit der Zeitmessung Zur Umstellung von Winter Sommerzeit Funktionsblock einbinden Die Umstellung zwischen Winter und Sommerzeit ber das Web based Management System ist notwendig wenn Sie die Controller Ihres Netzwerkes ber Timeserver synchronisieren Der Controller selbst unterst tzt keine automatische Winter Sommerzeitumstellung Die Umstellung wird ber den Funktionsblock PrgDaylightSaving gel st den Sie mit der Bibliothek DaylightSaving lib in der WAGO I O PRO CAA einbinden Fortan erfolgt die Umstellung autom
368. men Eine detaillierte Beschreibung zu jeder Busklemme und deren Varianten entnehmen Sie bitte den Handb chern zu den Busklemmen Sie finden diese Beschreibungen auf der DVD ROM AUTOMATION Tools and Docs Art Nr 0888 0412 oder auf der Internetseite http www wago com unter Dokumentation Information Weitere Information zum WAGO VO SYSTEM maco Aktuelle Informationen zum modularen WAGO I O SYSTEM finden Sie auf der Internetseite http www wago com Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 313 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 13 2 Aufbau der Prozessdaten f r MODBUS TCP Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen bzw deren Varianten feldbusspezifisch Bei dem Feldbuscontroller mit MODBUS TCP wird das Prozessabbild wortweise aufgebaut mit word alignment Die interne Darstellung der Daten die gr er als ein Byte sind erfolgt nach dem Intel Format Im Folgenden wird f r alle Busklemmen des WAGO I O SYSTEM 750 und 753 die feldbusspezifische Darstellung im Prozessabbild des Feldbuscontrollers mit MODBUS TCP beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte gezeigt F r das Prozessabbild des Feldbuscontrollers ist der Aufbau der Prozesswerte identisch ACHTUNG Ger tesch den durch falsche Adressierung A Zur Vermeidung von Ger tesch den im Feldbereich m ssen Sie bei der Handbuch Version 1 5 1 Adressierung einer an beliebiger Positi
369. mieren 139 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 Wenn das Programm geladen ist starten Sie die Programmabarbeitung ber das Men Online und den Men punkt Start Dieser Befehl startet die Abarbeitung Ihres Programms in der Steuerung bzw in der Simulation Am rechten Ende der Statusleiste wird ONLINE und L UFT angezeigt 13 Um den Online Betrieb zu beenden klicken Sie im Men Online auf den Men punkt Ausloggen Handbuch Version 1 5 1 WAEH 140 PFC mit WAGO I O PRO CAA programmieren WAGO I O SYSTEM 750 9 6 2 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Applikation via ETHERNET bertragen Die physikalische Verbindung zwischen PC und Feldbuscontroller erfolgt ber das Feldbuskabel F r die Daten bertragung ist ein geeigneter Kommunikationstreiber erforderlich Den Treiber und seine Parameter tragen Sie in WAGO I O PRO CAA im Dialog Kommunikationsparameter ein Hinweis Feldbuscontroller ben tigt IP Adresse f r den Zugriff maco Damit Sie auf den Feldbuscontroller zugreifen k nnen ben tigt der Feldbuscontroller eine IP Adresse Der Betriebsartenschalter der sich hinter der Abdeck Klappe des Feldbuscontrollers neben der Service Schnittestelle befindet muss in der mittleren oder in der oberen Stellung sein l Starten Sie die Software WAGO VO PRO CAA unter Startmen gt Programme gt WAGO Software gt CoDeSys for Automation Al
370. n Handbuch Version 1 5 1 maco 280 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Default wert 120 0x78 Set NV Bk Header UINT Gibt an ob der RUN IDLE 0x0000 CfgOT Header benutzt wird Originator gt Target Richtung 0 wird verwendet 1 wird nicht verwendet 121 0x79 Set NV Bk Header UINT Gibt an ob der RUN IDLE 1 0x0001 CfgTO Header benutzt wird Target gt Originator Richtung 0 wird verwendet 1 wird nicht verwendet Common Service Tabelle 224 Coupler Controller Configuration 64 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert 12 4 5 11 Discrete Input Point 65 nex maco Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten eines bestimmten digitalen Eingangspunktes Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 225 Discrete Input Point 65 hex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1 255 1 bis 255 digitaler Eingangswert Tabell
371. n F r den Aufbau eines einfachen ETHERNET Netzwerkes ben tigen Sie einen PC mit Netzwerkkarte ein Verbindungskabel einen ETHERNET Feldbusknoten und ein DC 24 V Netzger t f r die Spannungsversorgung Jeder Feldbusknoten besteht aus einem Feldbuskoppler controller und einer Anzahl entsprechend ben tigter I O Module bzw Busklemmen An die digitalen oder analogen Ein und Ausg nge werden auf der Feldseite Sensoren und Aktoren angeschlossen ber diese werden die Prozesssignale erfasst bzw k nnen Signale an den Prozess ausgegeben werden Der WAGO ETHERNET Feldbusknoten ben tigt au er einem PC mit Netzwerkkarte keine zus tzlichen Master Komponenten und kann somit mit dem Feldbus Anschluss problemlos an lokale oder globale Netze angebunden werden Weiterhin k nnen die aus der Rechnervernetzung bekannten Komponenten wie Hubs Switches oder Repeater eingesetzt werden Durch die Verwendung von ETHERNET als Feldbus wird eine durchg ngige Daten bertragung zwischen Fertigung und B ro geschaffen Bei Anschluss des ETHERNET Feldbusknoten an das Internet k nnen sogar weltweit bei Bedarf auch von mehreren Stationen gleichzeitig industrielle Prozessdaten f r alle Arten von Applikationen abgerufen werden Somit wird eine standortunabh ngige berwachung Visualisierung Fernwartung und Steuerung von Prozessen erm glicht Die Feldbuskommunikation zwischen Master Anwendung und Feldbuskoppler controller findet dann ber das feldbu
372. n Interne Variablen NOVRAM FC4 0x04 Read Input Lesen mehrerer Eingangsregister R Prozessabbild Registers PFC Variablen Interne Variablen NOVRAM FC5 0x05 Write Coil Schreiben eines einzelnen W Prozessabbild Ausgangsbits PFC Variablen FC6 0x06 Write Single Schreiben eines einzelnen W Prozessabbild Register Ausgangsregisters PFC Variablen Interne Variablen NOVRAM FC11 0x0B Get Comm Event Kommunikationsereignisz hler R Keine Counters FC15 0x0F Force Multiple Schreiben mehrerer Ausgangsbits W Prozessabbild Coils PFC Variablen FC16 0x10 Write Multiple Schreiben mehrerer W Prozessabbild Registers Ausgangsregister PFC Variablen Interne Variablen NOVRAM FC22 0x16 Mask Write W Prozessabbild Register PFC Variablen NOVRAM FC23 0x17 Read Write Lesen und Schreiben mehrerer R W Prozessabbild Registers Ausgangsregister PFC Variablen NOVRAM Um eine gew nschte Funktion auszuf hren wird der entsprechende Funktionscode und die Adresse des ausgew hlten Ein oder Ausgangskanals angegeben Hinweis Bei der Adressierung auf das verwendete Zahlensystem achten Die aufgef hrten Beispiele verwenden als Zahlenformat das Hexadezimalsystem Bsp 0x000 Die Adressierung beginnt mit 0 Je nach Software und Steuerung kann das Format und der Beginn der Adressierung variieren Alle Adressen sind in diesem Fall dementsprechend umzurechnen maco Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 7
373. n indem Sie auf Ihrer Bildschirmoberfl che ber das Startmen Einstellungen gehen und auf Systemsteuerung klicken 2 Klicken Sie doppelt auf das Icon Netzwerk Das Netzwerk Dialogfenster wird ge ffnet Unter Windows NT e W hlen Sie das Register Protokolle e Markieren Sie den Eintrag TCP IP Protokoll Unter Windows 2000 XP e Wahlen Sie Netzwerk und DF Verbindungen e In dem sich ffnenden Fenster klicken Sie mit der rechten Maustaste auf LAN Verbindung und ffnen die Eigenschaften der Verbindung e Markieren Sie den Eintrag Internetprotokoll TCP IP Hinweis TCP IP Komponente bei Bedarf nachinstallieren Fehlt der Eintrag Internetprotokoll TCP IP installieren Sie die entsprechende TCP IP Komponente und starten Sie Ihren PC neu F r die Installation ben tigen Sie die Installations CD f r Windows NT 2000 oder XP 3 Klicken Sie anschlie end auf die Schaltfl che Eigenschaften 4 Indem Eigenschaftenfenster entnehmen Sie die IP Adresse die Subnetzmaske und gegebenenfalls die Adresse f r das Gateway Ihres Client PCs und notieren Sie diese Werte IP Adresse Client PC Subnetzmaske Gateway 5 W hlen Sie nun eine gew nschte IP Adresse f r Ihren Feldbusknoten Handbuch waca Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 101 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Hinweis Client PC feste IP Adresse zuweisen und auf gemeinsames Subnetz
374. n Passw rter kennt kann Werte aus dem Feldbuskoppler controller lesen bzw schreiben Bei SNMPV3 k nnen die Nutzdaten der SNMP Nachrichten auch verschl sselt bertragen werden So k nnen die angefragten und zu schreibenden Werte nicht ber ETHERNET mitgeh rt werden so dass SNMPV3 h ufig in sicherheitsrelevanten Netzwerken verwendet wird Daten eines Ger tes auf die der SNMP Agent zugreift oder die ein SNMP Agent modifizieren kann werden als SNMP Objekt bezeichnet Sammlungen von SNMP Objekten sind in einer logischen Datenbank der Management Information Base MIB enthalten weshalb die Objekte oft auch als MIB Objekte bezeichnet werden In dem Feldbuskoppler controller umfasst SNMP die allgemeine MIB nach RFC1213 MIB II SNMP wird ber den Port 161 abgearbeitet Die Portnummer f r die SNMP Traps Meldungen des Agenten ist 162 Beide Ports m ssen f r die Nutzung von SNMP freigeschaltet sein Handbuch Version 1 5 1 WAEH 216 Feldbuskommunikation 12 2 1 Beschreibung der MIB Il WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Die Management Information Base MIB II nach RFC1213 unterteilt sich in die folgenden Gruppen Tabelle 88 MIB I Gruppen Gruppe Identifier System Group 1 3 6 1 2 1 1 Interface Group 1 3 6 1 2 1 2 IP Group 1 3 6 1 2 1 4 IpRoute Table Group 1 3 6 1 2 1 4 21 ICMP Group 1 3 6 1 2 1 5 TCP Group 1 3 6 1 2 1 6 UDP Group 1 3 6 1 2
375. n f r einen Feldbuskoppler Conikr ller uses inei ua 223 Abbildung 84 Beispiel SCADA Software mit MODBUS Treiber 372 Version 1 5 1 408 Abbildungsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Abbildung 85 Beispiel f r seitliche Beschriftung der ATEX und IEC Ex zugelassenen Busklemmen essen 374 Abbildung 86 Bedruckungstext Detail gem CENELEC und IEC 374 Abbildung 87 Beispiel f r seitliche Beschriftung der Ex i und IEC Ex i zugelassenen Busklemmen nun nenn 375 Abbildung 88 Bedruckungstext Detail gem CENELEC und IEC 375 Abbildung 89 Beispiel f r seitliche Beschriftung der Busklemmen 377 Abbildung 90 Bedruckungstext Detail gem NEC nnenne 377 Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 409 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabellenverzeichnis Tabelle 1 Darstellungen der Zahlensysteme esse 14 Tabelle 2 Schriftkonventionen 0uuussssseessnensnensnnnnnnnnnennnnennnnnnnnnneennennnnnn 14 Tabelle Be Ausg 010 25 Tabelle 4 Potentialeinspeiseklemmen oc sscisscsssecsnsesscessss sacceanstocisedsatiecariancedasssnuceaas 30 Tabelle 5 Filterklemmen f r die 24 V Versorgung eennnnnennnennnn 33 Tabelle 6 WAGO Netzger te eek 35 Tabelle 7 WAGO Schutzleiterklemmen 5 03 ssscssssscsessedcsscesasssoicooassae
376. n kann Verpolungen vermeiden Vermeiden Sie die Verpolung der Daten und Versorgungsleitungen da dies zu Sch den an den Ger ten f hren kann Elektrostatische Entladung vermeiden In den Ger ten sind elektronische Komponenten integriert die Sie durch elektrostatische Entladung bei Ber hrung zerst ren k nnen Beachten Sie die Sicherheitsma nahmen gegen elektrostatische Entladung gem DIN EN 61340 5 1 3 Achten Sie beim Umgang mit den Ger ten auf gute Erdung der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 19 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 3 Handbuch Systembeschreibung Das WAGO VO SYSTEM 750 ist ein modulares und feldbusunabh ngiges E A System Der hier beschriebene Aufbau besteht aus einem Feldbuskoppler controller 1 und den angereihten Busklemmen 2 f r beliebige Signalformen die zusammen den Feldbusknoten bilden Die Endklemme 3 schlie t den Knoten
377. n schnellerer Verbindungsaufbau m glich ist Zuvor muss allerdings die Konfiguration mit einer festen IP Adresse stattgefunden haben Vorteile von RAW IP sind eine hohe Datentransferrate und eine gute Stabilit t IP Multicast Unter Multicast versteht man eine bertragungsart von einem Punkt zu einer Gruppe also eine Punkt zu Mehrpunkt bertragung oder auch Mehrpunktverbindung genannt Der Vorteil von Multicast liegt darin dass gleichzeitig Nachrichten ber eine Adresse an mehrere Teilnehmer oder geschlossene Teilnehmergruppen Closed User Groups bertragen werden IP Multicasting auf der Internetwork Ebene wird durch das Internet Group Message Protocol IGMP realisiert dieses Protokoll wird von Nachbar Routern benutzt um sich gegenseitig ber Gruppenzugeh rigkeiten zu informieren Bei der Verteilung von Multicast Paketen im Subnetwork geht IP davon aus dass der Datalink Layer seinerseits Multicasting zur Verf gung stellt Im Falle ETHERNET sind Multicast Adressen vorhanden mit denen ein durch sie adressiertes Paket durch eine einzige Sendeoperation an mehrere Empf nger verschickt wird Hier st tzt man sich darauf dass ein gemeinsames Medium die M glichkeit bietet Pakete an mehrere Empf nger gleichzeitig zu senden Die Stationen untereinander m ssen sich nicht informieren wer zu einer Multicast Adresse geh rt jede Station empf ngt physikalisch jedes Paket Die Adressaufl sung von IP Adresse zu ETHERNET Adresse wird algorit
378. n von 511 bis 512 ab Dieses entspricht bei WAGO I O PRO CAA bzw CoDeSys den SPS Adressen f r die Eingangsvariablen IB3062 IB3063 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 285 Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 A2 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 2 0x0002 Instanz 511 512 511 bis 512 Eingangsvariable Tabelle 286 Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 A2 nex Instanz 511 512 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb_In Var USINT Feldbus Eingangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 287 Input fieldbus variable USINT Extended 2 A2 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_ Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 301 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 4 5 32 Output Fieldbus Variable USINT A3 nex Diese Klasse erm glicht den Austausch von Daten einer bestimmten SPS Ausgangsvariablen Dieses entspricht bei WAGO I O PRO CAA bzw CoDeSys den SPS Adres
379. nd dem Typ der Busklemme sowie der Position der Busklemmen im Knoten erstellt der Controller ein internes lokales Prozessabbild Es ist in einen Eingangs und Ausgangsdatenbereich unterteilt Die Daten der digitalen Busklemmen sind bitorientiert d h der Datenaustausch erfolgt bitweise Die analogen Busklemmen stehen stellvertretend f r alle byteorientierten Busklemmen bei denen der Datenaustausch also byteweise erfolgt Zu diesen Busklemmen geh ren z B die Z hlerklemmen Busklemmen f r Winkel und Wegmessung sowie die Kommunikationsklemmen F r das lokale Ein und Ausgangsprozessabbild werden die Daten der Busklemmen in der Reihenfolge ihrer Position am Controller in dem jeweiligen Prozessabbild abgelegt Dabei werden zuerst die byteorientierten analogen und im Anschluss daran die bitorientierten digitalen Busklemmen im Prozessabbild abgelegt Die Bits der digitalen Klemmen werden zu Bytes zusammengef gt Ist die Anzahl der digitalen Eing nge Ausg nge gr er als 8 Bit beginnt der Controller automatisch ein weiteres Byte Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 73 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Hinweis Hardware Anderung kann Anderung des Prozessabbildes bewirken Wenn die Hardware Konfiguration durch Hinzuftigen Austausch oder Entfernen von Busklemmen mit einer Datenbreite gt 0 Bit ge ndert wird ergibt sich daraus ein neuer Aufbau des Prozessabbildes Damit
380. nd einer Impedanz von 100 Ohm Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 189 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP STP Kabel Shielded Twisted Pair sind symmetrische Kabel der Kategorie 5 mit verseilten und einzeln geschirmten Adernpaaren ein Gesamtschirm ist nicht vorhanden Verkabelung der Feldbusknoten F r den direkten Anschluss eines Feldbusknoten an die Netzwerkkarte des PC ben tigen Sie gegebenenfalls ein sogenanntes Cross Over Kabel TD TD TD pe TD Node ZZ RD gt RDH E RD a x RD Abbildung 76 Direkter Anschluss eines Knoten mit Cross Over Kabel Zum Verbinden mehrerer Feldbusknoten mit einer Netzwerkkarte kann der Anschluss der Feldbusknoten ber einen sogenannten ETHERNET Hub mit parallelen Kabeln erfolgen TD TDH 2 TD TB Node E RD RD E RD RD Abbildung 77 Anschluss eines Knoten tiber ein Hub mit parallelen Kabeln Ein Hub ist ein Vermittlungssystem zwischen Netzwerksegmenten und Feldbusknoten Vergleichbar mit einer Mehrfachsteckdose bildet der Hub den Konzentrationspunkt f r eine sternformige Verkabelung und erm glicht die Bildung logischer Netzwerke Hinweis Maximale Kabell nge beachten Beachten Sie dass die Kabell nge zwischen Feldbus Clients und Hub ohne Zwischenschalten von Signalaufbereitungssystemen z B Rep
381. ndbuch Version 1 5 1 WAEH 382 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 15 2 4 ANSI ISA 12 12 01 Dieses Ger t ist ausschlie lich f r den Einsatz in Klasse I Division 2 Gruppen A B C D oder nicht explosionsgef hrdeten Bereichen geeignet ACHTUNG _ Explosionsgefahr Klasse I Div 2 beeintr chtigen A Explosionsgefahr der Austausch von Komponenten kann die Eignung f r ACHTUNG Ger t nur stromfrei und in nicht explosionsgef hrdeten Bereichen abklemmen A Klemmen Sie das Ger t nur dann ab wenn der Strom ausgeschaltet ist oder wenn der Bereich in der N he jedes Bedieners der zug nglichen Steckers und Sicherungshalter als nicht explosionsgefahrdet gilt Fir Baugruppen mit Sicherungen muss folgender Hinweis angebracht werden Es muss ein Schalter vorgesehen sein der f r den Einsatzort geeignet ist wo das Ger t installiert wird um die Sicherung spannungsfrei zu schalten Der Schalter muss nicht in dem Ger t eingebaut sein F r Baugruppen mit ETHERNET Steckern Nur f r den Einsatz in LAN nicht f r den Anschluss an Fernmeldeleitungen ACHTUNG Nur mit Antennenmodul 758 910 verwenden A Benutzen Sie die Klemme 750 642 nur mit einem Antennenmodul 758 910 Information Weitere Information Einen Zertifizierungsnachweis erhalten Sie auf Anfrage Beachten Sie auch i die Hinweise auf dem Beipackzett
382. neees 291 12 4 5 23 Analog Output Point 68 ches an 292 12 4 5 24 Analog Output Point Extended 1 6C nex 2 2244244 sense 293 12 4 5 25 Analog Output Point Extended 2 70 hex 4 24442442402 294 12 4 5 26 Analog Output Point Extended 3 74 hex zuuerseeessneesnennnneneennennnn 295 12 4 5 27 Module Configuration 80 hex cccsccescesseeesceeeteeceeceeeeeeeeeeeeesseenes 296 12 4 5 28 Module Configuration Extended 81 nex 2 297 12 4 5 29 Input Fieldbus Variable USINT AO hex eccessecsseceeeeeeeeeeteeeeseenes 297 12 4 5 30 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 Al hex 299 Handbuch Version 1 5 1 8 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 4 5 31 Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 A2 hex 300 12 4 5 32 Output Fieldbus Variable USINT A3 hex nennen 301 12 4 5 33 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 A4 hex 302 12 4 5 34 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 A5 pex 303 12 4 5 35 Input Fieldbus Variable UINT A6 pex ssccssscsssccssccesceeeeceees 304 12 4 5 36 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 AT pex anna 305 12 4 5 37 Output Fieldbus Variable UINT AB hex cescceeeseeseeessecsteeeteeeeees 306 12 4 5 38 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 A9 yex 0 00 307 12 4 5 39 Input Fieldbus Variable UDINT AA yex cnennennnennennnn 308 12 4 5 40 Input Fie
383. nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 128 0x0080 Instanz 1 128 1 bis 128 Ausgangsvariable Tabelle 316 Output Fieldbus Variable UDINT AC Instanz 1 128 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb Out Var UDINT Feldbus Ausgangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 317 Output Fieldbus Variable UDINT AC nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 4 5 42 Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD hex Diese Klasse erm glicht den Austausch von Daten einer bestimmten SPS Ausgangsvariablen Mit einem Offset von 2 Byte auf die Adressen der Klasse Output Fieldbus 311 Variable UDINT AC nex entspricht dieses bei WAGO I O PRO CAA bzw CoDeSys den SPS Adressen f r die QD638 QD765 Information Informationen zur Verwendung des Offsets Unter Offset von 2 Byte ist Folgendes zu verstehen Wird Instanz 1 dieser Klasse ausgelesen so erhalten Sie d
384. nfiguration bez glich der 3 Aufrufintervall der IEC eingestellten Aufrufintervalle und Task konnte nicht berwachungszeiten eingehalten werden Zeit berwachung 1 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und Einschalten der Versorgungsspannung neu Fehler beim Initialisieren Sollte der Fehler weiterhin bestehen f hren Sie in 4 der PFC Web na acral CAA einen Reset Ursprung YaRualsIeunE 3 bersetzen Sie das Projekt erneut 4 Bringen Sie das Projekt wieder auf den Feldbuscontroller 1 Uberpriifen Sie die Angabe der gesteckten Klemmen i in der CoDeSys Steuerungskonfiguration Potion beim Abgleich 2 Gleichen Sie diese mit den tats chlich gesteckten der Steuerungs 2 konfiguration mit dem E Diner ab Ehe enbus 3 bersetzen Sie das Projekt erneut 4 Bringen Sie das Projekt wieder auf den Feldbuscontroller Tabelle 63 Blinkcode Tabelle f r die O LED Signalisierung Fehlercode 11 Fehlercode 11 Gateway Mailbox Klemmen Fehler Fehler Fehlerbeschreibung Abhilfe argument 1 Pepini pu iee 1 Vermindern Sie die Zahl der Gateway Klemmen Gateway Klemmen gesteckt y 2 Mami Mallbox stats 1 Verkleinern Sie die Mailbox Gr e berschritten Maximale PA Gr e 3 berschritten aufgrund von 1 Verkleinern Sie die Datenbreite der Gateway gesteckten Gateway Klemmen Klemmen Die Anzahl der Blinkimpulse n zeigt die Position der Busklemme an Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgez hlt
385. ng der Klasse Analog Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 255 analoge Ausg nge AIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Analog Input Point Extended 1 deckt die AIPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 252 Analog Input Point Extended 1 6B nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 256 510 256 bis 510 analoger Eingangswert Tabelle 253 Analog Input Point Extended 1 6B nex Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AipObj_Value ARRAY Analoger Eingang of BYTE 2 Get AipObj_Value_ USINT L nge der Eingangsdaten Length AipObj_Value in Byte Common Services Tabelle 254 Analog Input Point Extended 1 6B nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Attributes Liefert den Inhalt des entsprechenden maco 290 Feldbuskommunikation 12 4 5 21 Analog Input Point Extended 2 6F nex maco WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Die Erweiterung der Klasse Analog Input Point erm glicht
386. ngang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 233 Discrete Input Point Extended 2 6D nex Common service Servicecode Service vorhanden Klasse Instanz Service Name Beschreibung OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes maco Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 4 5 14 Discrete Input Point Extended 3 71 hex Feldbuskommunikation 283 Die Erweiterung der Klasse Discrete Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 765 digitale Eingangspunkte DIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Input Point Extended 3 deckt die DIPs von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 234 Discrete Input Point Extended 3 71 hex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 766 1020 766 bis 1020 digitaler Eingangswert Tabelle 235 Discrete Input Point Extended 3 71 nex Instanz 766 1020 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DipObj_Value BYTE Digitaler Eingang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 236 Discrete Inp
387. ngangsdaten 344 13 3 2 2 2 Kanal Digitalausgangsklemmen neeeennen 345 133 23 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Emsanssdalen ansehen 345 13 3 2 4 4 Kanal Digitalausgangsklemmen nennen 346 12323 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und PS ASO ALC asian 347 13 3 2 6 8 Kanal Digitalausgangsklemmen nennen 347 13 3 2 7 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und HiSAM SCALE sais caeicinsesndentacaadeaniaiaabtnncansesdexspasidedenbssecantdaanccaneetnies 348 13 3 2 8 16 Kanal Digitalausgangsklemmen nennen 348 13 3 2 9 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen ee 349 13 3 3 Analogeingangsklemmen cccccscecsteceseceeeeeesceceeeceseeeeeeesaeessaeens 350 13 3 3 1 1 Kanal Analogeingangsklemmen nnen 350 13 3 3 2 2 Kanal Analogeingangsklemmen nneennee 351 13 333 4 Kanal Analogeingangsklemmen nnnennennen 351 13 3 4 Analogausganssklemmen une 332 13 3 4 1 2 Kanal Analogausgangsklemmen ennnnen 352 13 3 4 2 4 Kanal Analogausgangsklemmen enennen 353 13 3 5 Sonderklemme isnin ea A E 354 13 3 5 1 Z hlerklemmen een 354 13 3 5 2 PUES VG TSE LC TIMING a ox a orcnscaduwvsnnuesinsanenunnatadinnvantinnddamiuianeavevansa 356 13 3 5 3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 356 13 3 5 4 Se
388. ngenen MODBUS TCP Telegramme 1 Wort BadProtocol 1 Wort BadLength 1 Wort BadFunction 1 Wort Bad Address 1 Wort BadData 1 Wort TooManyRegisters 1 Wort TooManyBits Durch Schreiben von 0xAA55 oder 0x55AA wird das Register zur ckgesetzt Tabelle 158 Registeradresse 0x102A Registeradresse 0x102A 4138g mit bis zu 1 Wort Wert MODBUS TCP Connections Zugang Lesen Beschreibung Anzahl der TCP Verbindungen Tabelle 159 Registeradresse 0x1030 Registeradresse 0x1030 4144 4 mit bis zu 1 Wort Wert Konfiguration MODBUS TCP Time out Zugang Lesen schreiben Standard 0x0258 600 dezimal Beschreibung Dieses Register speichert den Wert f r eine TCP Verbindungs berwachung Der Standardwert ist 600 ms 60 Sekunden die Zeitbasis ist 100 ms der Minimalwert ist 100 ms Ge ffnete TCP Verbindungen werden automatisch geschlossen wenn die eingetragene Zeit je Verbindung berschritten wurde Wird der Wert auf 0 gesetzt ist der Watchdog nicht aktiv Der Watchdog wird mit einer Anfrage auf der Verbindung getriggert Tabelle 160 Registeradresse 0x1031 Registeradresse 0x1031 4145 mit bis zu 3 Worten Wert Lesen der MAC ID des Kopplers Controllers Zugang Lesen Beschreibung Ausgabe der MAC ID Lange 3 Worte Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Feldbuskommuni
389. ngsvariable Tabelle 310 Input Fieldbus Variable UDINT AA Instanz 1 128 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb _In Var UDINT Feldbus Eingangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 311 Input Fieldbus Variable UDINT AA nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Feldbuskommunikation 309 12 4 5 40 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB hex Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten einer bestimmten SPS Eingangsvariablen Mit einem Offset von 2 Byte auf die Adressen der Klasse Input Fieldbus Variable UDINT AA nex entspricht dieses bei WAGO I O PRO CAA bzw CoDeSys den SPS Adressen fiir die Eingangsvariablen ID638 ID765 Information Informationen zur Verwendung des Offsets Handbuch Unter Offset von 2 Byte ist Folgendes zu verstehen Wird Instanz 1 dieser Klasse ausgelesen so erhalten Sie das High Word der Adresse ID638 und das Low Word der Adresse ID639 usw Wird Instanz 128 ausgelesen so erhalten Sie nur das High Word der Adresse ID765 Instanz 0 Kl
390. ngsvariablen IB2807 IB3061 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 282 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 Al nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 255 0x00FF Instanz 256 510 256 bis 510 Eingangsvariable Tabelle 283 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 Al nex Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb_In Var USINT Feldbus Eingangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 284 Input fieldbus variable USINT Extended 1 Al 4 x Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 5 1 maco 300 Feldbuskommunikation 12 4 5 31 Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 A2 nex maco WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Die Erweiterung der Klasse Input Fieldbus Variable USINT erm glicht das Lesen von SPS Eingangsvariablendaten Der Instanzbereich der Klasse Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 deckt die SPS Eingangsvariablendate
391. nikation 12 4 5 19 Analog Input Point 67 nex maco Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten eines bestimmten analogen WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Eingangspunktes AIP Ein analoger Eingangspunkt ist ein Teil eines analogen Eingangsmoduls Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 249 Analog Input Point 67 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1 255 1 bis 255 analoger Eingangswert Tabelle 250 Analog Input Point 67 nex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AipObj_ Value ARRAY Analoger Eingang of BYTE 2 Get AipObj_Value_ USINT Lange der Eingangsdaten Length AipObj_Value in Byte Common Services Tabelle 251 Analog Input Point 67 ex Common service Attributes Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Feldbuskommunikation 12 4 5 20 Analog Input Point Extended 1 6B hex Handbuch Version 1 5 1 289 Die Erweiteru
392. nittstelle des Feldbuscontrollers und an eine serielle Schnittstelle Ihres PCs an 3 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers wieder ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels I O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose LED Signalisierung 4 Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings Handbuch o Version 1 5 1 WAEH 112 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 Hinweis maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Um das Dateisystem zu formatieren w hlen Sie in der oberen Men leiste die Schaltfl che Format Das Formatieren ist beendet sobald im unteren Statusfenster Formatting flash disk successfully done angezeigt wird W hlen Sie in der oberen Men leiste die Schaltfl che Extract um die Web Seiten in das Flash Dateisystem zu extrahieren Di
393. nnsnenennnnneennen nen 202 12 1 4 1 IP Internet Protocol nn 202 12 1 4 2 TCP Transmission Control Protocol ueeene 206 12 1 4 3 UDP User Datagram Protonen 207 12 1 4 4 ARP Adress Resolution Protocol cccccccssecesseecssseeesseeeeseeees 207 12 1 5 Konfigurations und Diagnoseprotokolle ee 207 12 1 5 1 BootP Bootstrap Protocol au ae 207 12 1 5 2 HTTP Hypertext Transfer Protoco ene 209 12 1 5 3 DHCP Dynamic Host Configuration Protocol 209 12 1 5 4 DNS Domain Name Systems anne ss 212 12 1 5 5 SNTP Client Simple Network Time Protocol 212 12 1 5 6 FTP Server File Transfer Pros 213 12 2 SNMP Simple Network Management Protokoll e 214 12 2 1 Beschreibung der MIB H ussssssssensneensnensnennnnnnnennnnennn 216 12 2 2 Beschreibung der WAGO MB uses itunes 217 12 2 3 Trap 218 12 2 4 Anwendunsspivtokelle sense 219 12 3 MODBUS Funktionen ee ae 220 12 3 1 Allsenienes u usnnsabeuntiusnenkn 220 12 3 2 Anwendung der MODBUS Funktionen enneennenn 223 12 3 3 Beschreibung der MODBUS Funktionen eneneenee 224 12 3 3 1 Funktionscode FC1 Read Coils cccccccsssecssscecsseeecsseeeesseeeens 225 12 3 3 2 Funktionscode FC2 Read Input Discretes ee 227 12 3 3 3 Funktionscode FC3 Read Multiple Registers 229 12 3 3 4 F
394. nosebits S1 S0 S3 S2 00 normaler Betrieb Diagnosebits S1 S0 S3 S2 01 keine Last angeschlossen Kurzschluss gegen 24 V Diagnosebits S1 S0 S3 S2 10 Kurzschluss gegen GND Uberlast Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 4 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert nicht nicht DO DO 1 gran na Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 4 Instanzen 4 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 504 516 519 531 753 504 516 531 540 Tabelle 378 4 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 4 Instanzen Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Busklemmen 347 13 3 2 5 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 532 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine Uberlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 379 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild
395. nter in Karlsruhe Hinweis Internetanbindung nur durch autorisierten Netzwerkadministrator maco Beachten Sie dass eine direkte Internetanbindung ausschlie lich durch einen autorisierten Netzwerkadministrator erfolgen darf deshalb ist eine solche Anbindung nicht in diesem Handbuch beschrieben Subnetzwerke Um das Routing innerhalb von gro en Netzwerken zu erm glichen wurde in der Spezifikation RFC 950 eine Konvention eingef hrt Dabei wird ein Teil der Internet Adresse die Host ID weiter unterteilt und zwar in eine Subnetzwerknummer und die eigentliche Stationsnummer des Knoten Mit Hilfe der Netzwerknummer kann nun innerhalb des Teilnetzwerkes in interne Unternetzwerke verzweigt werden von au en aber ist das gesamte Netzwerk als Einheit sichtbar Gr e und Lage der Subnetzwerk ID sind nicht festgeschrieben die Gr e ist jedoch abh ngig von der Anzahl der zu adressierenden Subnetze und die Anzahl der Hosts pro Subnetz Tabelle 79 Klasse B Adresse mit Feld f r Subnetzwerk ID 1 8 16 24 32 1 0 ou Netz ID Subnetz ID Host ID Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 205 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Subnetz Maske F r die Kodierung der Subnetze im Internet wurde die sogenannte Subnetz Maske eingef hrt Dabei handelt es sich um eine Bit Maske mit der spezielle Bits der IP Adresse ausgeblendet bzw selektie
396. ntroller ETHERNET TCP IP Fehlerverhalten Feldbusausfall Ein Feldbus und damit ein Verbindungsausfall liegt vor wenn die eingestellte Reaktionszeit des Watchdogs ohne Ansto durch die bergeordnete Steuerung abgelaufen ist Dies kann beispielsweise passieren wenn der Master abgeschaltet oder das Buskabel unterbrochen ist Auch ein Fehler im Master kann zum Feldbusausfall f hren Es ist keine Verbindung ber ETHERNET gegeben Der MODBUS Watchdog berwacht die ber das MODBUS Protokoll laufende MODBUS Kommunikation Sofern der MODBUS Watchdog konfiguriert und aktiviert wurde wird ein Feldbusausfall durch das Leuchten der roten I O LED angezeigt Eine protokollunabh ngige Feldbus berwachung ist ber den Funktionsblock FBUS_ERROR_INFORMATION der Bibliothek Mod_com lib m glich der die physikalische Verbindung zwischen Busklemmen und Feldbuscontroller berpr ft und die Auswertung der Watchdog Register im Steuerungsprogramm bernimmt Der Klemmenbus bleibt funktionsf hig und die Prozessabbilder bleiben erhalten Das Steuerungsprogramm kann autark abgearbeitet werden FBUS_ERROR_INFORMATION FBUS_ERROR ERROR Abbildung 75 Funktionsblock zur Ermittlung des Feldbusausfalls FBUS_ERROR BOOL FALSE kein Fehler TRUE Feldbusausfall ERROR WORD 0 kein Fehler Feldbusausfall Mit Hilfe dieser Funktionsblockausg nge und einem entsprechend programmierten Steuerungsprogramm kann der Knoten
397. ntroller k nnen 64 Ein und Ausgangsklemmen der Breite 12 mm gesteckt werden e An einen Feldbuskoppler controller k nnen 32 Ein und Ausgangsklemmen der Breite 24 mm gesteckt werden Ausnahme Die Anzahl der gesteckten Busklemmen h ngt au erdem von dem jeweiligen Feldbuskoppler controller ab an dem sie betrieben werden Beispielsweise betr gt die maximale Anzahl der Busklemmen an einem PROFIBUS Feldbuskoppler controller 63 ohne Endklemme ACHTUNG Maximale Gesamtausdehnung eines Knotens beachten A Die maximale Gesamtausdehnung eines Knotens ohne Feldbuskoppler maco controller darf eine L nge von 780 mm nicht berschreiten Beachten Sie zudem Einschr nkungen einzelner Feldbuskoppler controller Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Montieren 59 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Hinweis Handbuch Version 1 5 1 Gesamtausdehnung mit WAGO Klemmenbusverl ngerung erh hen Mit der WAGO Klemmenbusverl ngerung k nnen Sie die Gesamtausdehnung eines Knotens erh hen Bei einem solchen Aufbau stecken Sie nach der letzten Klemme eines Knotens eine Klemmenbus verl ngerungsendklemme 750 627 Diese verbinden Sie per RJ 45 Kabel mit der Klemmenbusverl ngerungskopplerklemme 750 628 eines weiteren Klemmenblocks An einer Klemmenbusverl ngerungsendklemme 750 627 k nnen Sie bis zu 10 Klemmenbusverl ngerungskopplerklemmen 750 628 anschlie en Damit k nnen Sie einen
398. nung neu vorhanden 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 2 Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen 8 Fehler beim Erstellen 3 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und des Prozessabbildes Einschalten der Versorgungsspannung neu 4 Wird der Fehler weiterhin gemeldet Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus Tabelle 61 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 7 9 Fehlercode 7 9 nicht genutzt Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung nicht genutzt Handbuch Version 1 5 1 WAEH 182 Diagnose maco WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 62 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 10 Fehlercode 10 Fehler bei der SPS Programmbearbeitung Fehler Fehlerbeschreibung Abhilfe argument 1 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und 1 Fehler beim Aufsetzen Einschalten der Versorgungsspannung neu des PFC Laufzeitsystems 2 Sollte der Fehler weiterhin gemeldet werden wenden Sie sich an den I O Support 1 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und 2 Fehler beim Generieren Einschalten der Versorgungsspannung neu des PFC Inline Codes 2 Sollte der Fehler weiterhin gemeldet werden wenden Sie sich an den I O Support Eine IEC Task hat die maximale Laufzeit berschritten oder das 1 berpr fen Sie die Task Ko
399. nungen werden vor allem dann vorgenommen wenn der DHCP Client unter einer festen IP Adresse erreichbar sein soll automatische Zuordnung Bei der automatischen Zuordnung wird am DHCP Server ein Bereich von IP Adressen definiert Wenn die Adresse aus diesem Bereich einmal einem DHCP Client zugeordnet wurde dann geh rt sie diesem auf unbestimmte Zeit denn auch hier wird die zugewiesene IP Adresse an die MAC Adresse gebunden dynamische Zuordnung Dieses Verfahren gleicht der automatischen Zuordnung allerdings hat der DHCP Server hier in seiner Konfigurationsdatei eine Angabe wie lange eine bestimmte IP Adresse an einen Client vermietet werden darf bevor der Client sich erneut beim Server melden und eine Verl ngerung beantragen muss Meldet er sich nicht wird die Adresse frei und kann an einen anderen oder auch den gleichen Client neu vergeben werden Diese vom Administrator bestimmte Zeit hei t Lease Time zu deutsch also Mietzeit Manche DHCP Server vergeben auch von der MAC Adresse abh ngige IP Adressen d h ein Client bekommt hier selbst nach l ngerer Netzwerkabstinenz und Ablauf der Lease Zeit die gleiche IP Adresse wie zuvor es sei denn diese ist inzwischen schon anderweitig vergeben Der DHCP Client dient zur dynamischen Netzwerk Konfiguration des Feldbuskopplers controllers durch Einstellung folgender Parameter Handbuch Version 1 5 1 maco 212 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 12
400. nz 106 6A hex fiir analoge Eingangsdaten Status und Feldbus Ausgangsvariablen Instanz 107 6B hex fiir digitale und analoge Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen Instanz 108 6C hex fiir digitale Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen Instanz 109 6D hex fiir analoge Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen Instanz 110 6E nex fiir Feldbus Ausgangsvariablen Instanz 111 6F hex fiir Feldbus Eingangsvariablen Instanz 101 65 hex Diese Assembly Instanz enth lt analoge und digitale Ausgangsdaten Eventuell definierte Feldbus Eingangsvariablen werden hinter diesen angeh ngt Tabelle 201 Statische Assembly Instanzen Instanz 101 65 hex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Set Data ARRAY of BYTE Es sind analoge und digitale Ausgangsdaten sowie eventuell Feldbus Eingangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UNIT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 102 66 nex Diese Assembly Instanz enth lt nur digitale Ausgangsdaten und Feldbus Eingangsvariablen Tabelle 202 Statische Assembly Instanzen Instanz 102 66 nex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Set Data ARRAY of BYTE Es sind digitale Ausgangsdaten und Feldbus Eingangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild
401. oder Client PC ber TCP und zum Daten austausch mit jedem m glichen UDP Server oder Client PC ber UDP WAGOLibModbus_IP_01 lib Funktionsbausteine zur Herstellung einer Verbindung mit einem oder mehreren Slaves ModbusEthernet_04 lib Funktionsbausteine f r den Datenaustausch mit mehreren MODBUS TCP UDP Slaves Stellt au erdem einen MODBUS Server zur Verf gung welcher die MODBUS Dienste auf einem Word Array abbildet SysLibSockets lib Funktionsbausteine f r den Zugriff auf Sockets zur Kommunikation ber TCP IP und UDP WagoLibSockets lib Funktionsbausteine f r den Zugriff auf Sockets zur Kommunikation ber TCP IP und UDP Enth lt im Gegensatz zu SysLibSockets lib weitere Funktionen Mail_02 lib Funktionsbausteine zum Versenden von Emails WAGOLibMail_02 lib Funktionsbausteine zum Versenden von Emails WagoLibSnmpEx_01 lib Funktionsbausteine zum Versenden von SNMP V1 Traps zusammen mit Parametern des Typs DWORD und STRING 120 ab Software Version SW gt 07 WagoLibSntp lib Funktionsbausteine zur Einstellung und Verwendung des Simple Network Time Protocols SNTP WagoLibFtp lib Funktionsbausteine zur Einstellung und Verwendung des File Transfer Protocols FTP WAGOLibTerminalDiag lib Funktionsbausteine zur Ausgabe von Modul Kanal und Diagnosedaten von Klemmen die Diagnosedaten bereitstellen Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO I O PRO CAA progr
402. of bytes where each byte is a two digit hex value sFxample of entry with no gatewa node1 ht 1 ha 88308DE 6661 66 ip 16 1 254 166 Example of entry with gateway node2 ht 1 ha 663 6DE 6662 66 ip 16 1 254 266 13 6A 61 FE 61 Abbildung 45 BootP Tabelle Die aufgef hrten Beispiele enthaltenen folgende Informationen Handbuch Version 1 5 1 WAGE 102 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 38 Informationen der BootP Tabelle Angabe Bedeutung nodel node2 Hier kann ein beliebiger Name f r den Knoten vergeben werden ht 1 Hier wird der Hardware Typ des Netzwerkes angegeben F r ETHERNET gilt der Hardware Typ 1 Die Nummern sind im RFC1700 beschrieben ha 0030DE000100 Hier wird die Hardware Adresse MAC ID des Feldbuscontrollers ha 0030DE000200 angegeben hexadezimal ip 10 1 254 100 Hier wird die IP Adresse des Feldbuscontrollers angegeben dezimal ip 10 1 254 200 T3 0A 01 FE 01 Hier wird die Gateway Adresse angegeben hexadezimal sm 255 255 0 0 Zus tzlich kann die Subnetzmaske des Subnetzes eingetragen werden zu dem der Feldbuscontroller geh rt dezimal F r das in dieser Beschreibung behandelte lokale Netzwerk wird kein Gateway ben tigt Somit kann das obere Beispiel Example of entry with no gateway verwendet werden 3 Hinweis maco Tauschen Sie in folgender Tex
403. ogausgangsklemmen neenneennenenn 352 Tabelle 388 4 Kanal Analogausgangsklemmen eeenneennneenn 353 Tabelle 389 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 na nun 354 Tabelle 390 Z hlerklemmen 750 404 000 005 0 0 ecceeccceeseeeseeeseeeeeceteeeeeeenaees 355 Tabelle 391 Z hlerklemmen 750 638 753 638 ccccccccccccccssssssssssscssceseeseeseseees 356 Tabelle 392 Pulsweitenklemmen 750 511 xxx x amp X nnnsseseeeneeesenennnnnnennnnn 356 Tabelle 393 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 357 Tabelle 394 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 357 Tabelle 395 Datenaustauschklemmen a 358 Tabelle 396 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 358 Tabelle 397 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 359 Tabelle 398 Weg und Winkelmessung 750 63 1 000 004 010 011 359 Tabelle 399 Weg und Winkelmessung 750 634 ueneeseesennnsennneenenennnn 360 Tabelle 400 Inkremental Encoder Interface Busklemme ee 360 Tabelle 401 Antriebssteuerung 750 636 uruceesseesseesnnennnnensnensnnennnennnnnnnnnnnnn 361 Tabelle 402 Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 362 Tabelle 403 RTC Modul al es 363 Tabelle 404 DALI DSI Masterklemme 750 641 nsnnsnsnsnsssssessesseesseesssseesseeseee 363 Tabelle 40
404. ogeingangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Messwerte und 8 Steuer Statusbits MODBUS TCP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Eingangsprozessabbild f r den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler controller mit MODBUS TCP deshalb nur die 16 Bit Messwerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitaleingangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Eingangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Eingangs prozessabbild abgebildet Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Homepage unter http www wago com 1 Kanal Analogeingangsklemmen 750 491 und alle Varianten Tabelle 338 1 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Messwert Up 1 D3 D2 Messwert User 2 Kanal Analogeingangsklemmen 750 452 454 456 461 462 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 480 481 483 485 492 und alle Varianten 753 452 454 456 461 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 483 492 und alle Varianten Tabelle 339 2 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeic
405. omponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG W nsche an eine abgewandelte bzw neue Hard oder Software Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Wichtige Erlauterungen 17 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 2 2 Sicherheitshinweise Beim Einbauen des Ger tes in Ihre Anlage und w hrend des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten GEFAHR GEFAHR GEFAHR A P HTUNG ACHTUNG gt Handbuch Version 1 5 1 Nicht an Ger ten unter Spannung arbeiten Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen f r das Ger t ab bevor Sie es montieren St rungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen Einbau nur in Geh usen Schr nken oder elektrischen Betriebsr umen Das WAGO VO SYSTEM 750 mit seinen Ger ten ist ein offenes Betriebsmittel Bauen Sie dieses ausschlie lich in abschlie baren Geh usen Schr nken oder in elektrischen Betriebsr umen auf Erm glichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schl ssel oder Werkzeug Unfallverh tungsvorschriften beachten Beachten Sie bei der Montage Inbetriebnahme Wartung und St rbehebung die f r Ihre Maschine zutreffenden Unfallverh tungsvorschriften wie beispielsweise die BGV A 3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel Auf normgerechten Anschlu
406. on des Bluetooth RF Transceivers 750 644 Die Einstellung der Mailbox und Prozessabbildgr en erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO I O CHECK Tabelle 361 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer 0 C0 S0 nicht genutzt Statusbyte 1 D1 DO 2 D3 D2 3 D5 D4 Mailbox 0 3 6 oder 9 Worte sowie Prozessdaten 2 23 Worte max 23 D45 D44 Version 1 5 1 Aca 336 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 13 2 5 15 Schwingstarke Walzlageruberwachung VIB I O 750 645 Die Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O belegt insgesamt 12 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 8 Datenbytes und vier zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 8 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 362 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 750 645 Ein und Ausgangsprozessabbild en Bonen i i en ur log nr 1 Si log Gat ee eis 1 i _ a en log ah 2 i gt a log o ae 2 4 em an log ar 3 gt De log E ee 3 i Zi nee granet log ae 4 a re log ever 4 13 2 5 16 KNX EIB TP1 Klemme 753 646 Die KNX TP1 Klemme erscheint im Router sowie im Ger temodus mit insgesamt 24 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabb
407. on die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden 5 F r die Typen 750 606 750 625 000 001 750 487 003 000 750 484 muss Folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen auf die berspannungskategorie I II III Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der IEC 60664 1 definiert begrenzt werden 6 F r den Typ 750 601 ist Folgendes zu ber cksichtigen Die Sicherung darf nicht entfernt oder getauscht werden wenn das Ger t in Betrieb ist 7 Der zul ssige Umgebungstemperaturbereich betr gt 0 C lt Ta lt 55 C erweiterte Angaben entnehmen Sie bitte dem Zertifikat Handbuch maco Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen 381 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 15 2 3 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb IEC Ex Zertifikat TUN 09 0001 X 1 Fur den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGO VO SYSTEM 750 in einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach den zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung IEC 60079 0 IEC 60079 11 IEC 60079 15 IEC 61241 0 und IEC 61241 1 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in einem Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem IEC 60079 0 und
408. on 1 5 1 maco 384 Anhang 16 1 2 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Interface Group Die Interface Group enth lt Informationen und Statistiken zu dem Ger teinterface Ein Ger teinterface beschreibt die ETHERNET Schnittstelle des Kopplers Controllers und liefert die Statusinformationen der physikalischen ETHERNET Ports sowie der internen Loopback Schnittstelle Tabelle 419 MIB II Interface Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 2 1 ifNumber R _ Anzahl der Netzwerkschnittstellen in diesem System 1 3 6 1 2 1 2 2 ifTable Liste der Netzwerkschnittstellen 1 3 6 1 2 1 2 2 1 ifEntry Eintrag der Netzwerkschnittstelle 1 3 6 1 2 1 2 2 1 1 ifIndex R Eindeutige Zuordnungsnummer jeder Schnittstelle 1 3 6 1 2 1 2 2 1 2 ifDescr R Name des Herstellers Produktname und Version der Hardware Schnittstelle z B WAGO Kontakttechnik GmbH 750 841 Rev 1 0 1 3 6 1 2 1 2 2 1 3 ifType R Typ der Schnittstelle ETHERNET CSMA CD 6 Software Loopback 24 1 3 6 1 2 1 2 2 1 4 ifMtu R Maximale Telegramml nge Maximal Transfer Unit die ber diese Schnittstelle transferiert werden kann 1 3 6 1 2 1 2 2 1 5 ifSpeed R Geschwindigkeit der Schnittstelle in Bit s an 1 3 6 1 2 1 2 2 1 6 ifPhysAddress R Physikalische Adresse der Schnittstelle im Fall von ETHERNET die MAC Adresse 1
409. on Watchdog Connection Timeout Value 100ms 600 _Unoo _svam Modbus Watchdog State Modbus Watchdog Disabled Watchdog Type Standard Watchdog Timeout Value 100ms fi 00 Watchdog Trigger Mask F 1 to F 16 Watchdog Trigger Mask F 17 to F32 oFFFF Abbildung 65 WBM Seite Watchdog Handbuch waca Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 157 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 46 WBM Seite Watchdog Connection watchdog Eintrag Standardwert Beschreibung Connection Timeout Value 600 berwachungszeit f r TCP Verbindungen 100 ms Nach Ablauf dieser Zeit ohne erfolgten Daten verkehr wird die TCP Verbindung geschlossen Modbus Watchdog Eintrag Standardwert Beschreibung State Modbus Watchdog Disabled Enabled Watchdog aktiviert Disabled Watchdog deaktiviert Watchdog Type Standard Die eingestellte Codiermaske Watchdog Trigger Mask wird ausgewertet um zu entscheiden ob die Watchdog Zeit zur ckzusetzen ist Alternative O Mit jedem beliebigen MODBUS TCP Telegramm wird die Watchdog Zeit zur ckgesetzt Handbuch Version 1 5 1 Watchdog Timeout Value 100 berwachungszeit f r MODBUS Verbindungen 100 ms Nach Ablauf dieser Zeit ohne empfangenes MODBUS Telegramm werden die physikalischen Ausg nge auf 0 gesetzt Watchdog Trigger Mask OxFFFF Codier
410. on im Feldbusknoten befindlichen Busklemme die Prozessdaten aller vorherigen byte bzw bitweise orientierten Busklemmen ber cksichtigen maco 314 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 13 2 1 13 2 1 1 13 2 1 2 13 2 1 3 maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Digitaleingangsklemmen Die Digitaleingangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Signalzustand des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Eingangsprozessabbild gemappt Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie z B Drahtbruch und oder Kurzschluss Sofern in dem Knoten auch Analogeingangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Eingangsdaten in dem Eingangsprozessabbild angeh ngt 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 435 Tabelle 321 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Datenbit S1 DI 1 2 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 400 401 405 406 410 41 1 412 427 438 und alle Varianten 753 400 401 405 406 410 411 412 427 Tabelle 322 2 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 B
411. ork Layer oN IP 1 ETHERNET physikalisches Interface CSMA CD 3 TCP UDP TCP Transmission Control Protocol Das ber der IP Schicht angeordnete TCP Protokoll berwacht den Transport der Datenpakete sortiert deren Reihenfolge und fordert fehlende Pakete erneut an TCP ist ein verbindungsorientiertes Transport Protokoll Zusammengefasst werden die Protokoll Schichten TCP und IP auch TCP IP Protokoll Stapel oder TCP IP Stack genannt UDP User Datagram Protocol Die UDP Schicht ist ebenso wie TCP ein Transport Protokoll welches ber der IP Schicht angeordnet ist Im Vergleich zum TCP Protokoll ist UDP nicht verbindungsorientiert Das hei t es gibt keine Kontrollmechanismen f r den Datenaustausch zwischen Sender und Empf nger Der Vorteil dieses Protokolls liegt in der Effizienz der bertragenen Daten und damit in der resultierenden h heren Verarbeitungsgeschwindigkeit Handbuch Version 1 5 1 maco 200 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Viele Programme nutzen beide Protokolle Wichtige Status Informationen werden ber die zuverl ssige TCP Verbindung gesendet w hrend der Hauptstrom der Daten ber UDP versendet wird Tabelle 72 Transport Layer 3 TCP UDP RON IP 1 ETHERNET physikalisches Interface CSMA CD 4 Konfigurations Diagnose und Anwendungsprotokolle Auf dem TCP IP Stack ode
412. ort Wert Revision INFO_REVISION Zugang Lesen Beschreibung Firmware Index z B 0005 f r Version 5 Tabelle 171 Registeradresse 0x2011 Registeradresse 0x2011 8209 mit bis zu 1 Wort Wert Series code INFO SERIES Zugang Lesen Beschreibung WAGO Baureihennummer z B 0750 f r WAGO I O SYSTEM 750 Tabelle 172 Registeradresse 0x2012 Registeradresse 0x2012 82104 mit bis zu 1 Wort Wert Item number INFO_ITEM Zugang Lesen Beschreibung WAGO Bestellnummer z B 841 f r den Controller 750 841 341 f r den Koppler 750 341 etc Tabelle 173 Registeradresse 0x2013 Registeradresse 0x2013 82114 mit bis zu 1 Wort Wert Major sub item code INFO MAJOR Zugang Lesen Beschreibung Firmware Version Major Revision Tabelle 174 Registeradresse 0x2014 Registeradresse 0x2014 8212 mit bis zu 1 Wort Wert Minor sub item code INFO MINOR Zugang Lesen Beschreibung Firmware Version Minor Revision Tabelle 175 Registeradresse 0x2020 Registeradresse 0x2020 8224 mit bis zu 16 Worten Wert Description INFO_DESCRIPTION Zugang Lesen Beschreibung Informationen zum Feldbuskoppler controller 16 Worte Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 257 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 176 Registeradresse 0x2021 R
413. ox enthalten grunds tzlich Prozessdaten Den internen Aufbau der Bluetooth Prozessdaten entnehmen Sie der Dokumentation des Bluetooth RF Transceivers 750 644 Die Einstellung der Mailbox und Prozessabbildgr en erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO I O CHECK Tabelle 407 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Ein und Ausgangsprozessabbild Inan Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer C0 S0 nicht genutzt Statusbyte D1 DO D3 D2 f 7 7 7 Mailbox 0 3 6 oder 9 Worte sowie Prozessdaten 2 23 Worte D45 D44 Die 750 644 stellt sich als Sonderklemme dar Ihre Prozessdaten 12 24 oder 48 Byte belegen je eine Instanz in Klasse 0x67 und 0x68 Handbuch Version 1 5 1 WAEH 366 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 13 3 5 15 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 750 645 Die Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O erscheint mit insgesamt 12 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 8 Datenbytes und vier zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 8 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 408 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 750 645 Ein und Ausgangsprozessabbild az Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer Statusbyte C0 S0 nicht genutzt log Kanal 1 n Sensoreingang
414. pakete sowie Kollisionen auf dem Medium Fehlanpassung bei Autonegotiation Tritt auf wenn ein Link Partner im Autonegotiation Modus arbeitet und der andere einen statische Konfiguration des Ubertragungsmodus im Vollduplexbetrieb verwendet Der Link Partner welcher sich im Autonegotiation Modus befindet ermittelt die Netzwerk Geschwindigkeit ber das Parallel Detection Verfahren und stellt seinen Duplex Modus fest auf Halbduplex Falls das Gerat mit der statischen Konfiguration im Vollduplexbetrieb arbeitet tritt hier eine Fehlanpassung des Duplex Modus auf siehe oben 12 1 1 5 Wichtige Begriffe Datensicherheit Soll ein internes Netz Intranet an das ffentliche Netz z B Internet angeschlossen werden so ist die Sicherheit der Daten ein sehr wichtiger Aspekt Durch eine sogenannte Firewall k nnen unerw nschte Zugriffe ausgeschlossen werden Bei der Firewall handelt es sich um eine Software oder eine Netzwerkkomponente die hnlich einem Router als Koppelglied zwischen Intranet und ffentlichem Netzwerk geschaltet wird Die Firewall ist in der Lage Zugriffe ins jeweils andere Netz zu begrenzen oder auch komplett zu sperren abh ngig von der Zugriffsrichtung dem benutzten Dienst sowie der Identifikation des Netzteilnehmers Echtzeitf higkeit Oberhalb der Feldbus Systemebene sind i Allg relativ gro e Datenmengen zu bertragen Die zul ssigen Verz gerungszeiten d rfen ebenfalls ver
415. r 2 wioTrapPlcStart Trap if PLC programm start 3 wioTrapPlcStop Trap if PLC programm stop 4 wioTrapPlcReset Trap if PLC programm reset 5 wioTrapPlcSoftwareWatchdog Trap if PLC software watchdog is detected 6 wioTrapPlcDivideByZero Trap if PLC software detect a division by zero 7 wioTrapPlcOnlineChange Trap if PLC programm change online 8 wioTrapPlcDownload Trap if PLC new programm is downloading 9 wioTrapPlcLogout Trap if someone logout to PLC 10 wioTrapPlcLogin Trap if someone login to PLC Anwendungsprotokolle ber die implementierten Anwendungsprotokolle ist mit dem Feldbuskoppler controller die entsprechende feldbusspezifische Kommunikation m glich Dadurch hat der Anwender einen einfachen Zugriff von dem jeweiligen Feldbus auf den Feldbusknoten Die in dem Feldbuskoppler controller implementierten feldbusspezifischen Anwendungsprotokolle sind im Einzelnen in den nachfolgenden Kapiteln ausf hrlich beschrieben maco 220 Feldbuskommunikation 12 3 12 3 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP MODBUS Funktionen Allgemeines MODBUS ist ein herstellerunabh ngiger offener Feldbusstandard f r vielf ltige Anwendungen in der Fertigungs und Prozessautomation Das MODBUS Protokoll ist nach dem aktuellen Internet Draft der IETF Internet Engineering Task Force implementiert und erf llt folgende Funktionen bermitteln des Prozessabbildes bermitteln der
416. r controller implementiert sind Diese Protokolle werden in den weiteren Kapiteln n her erl utert Allgemeine ETHERNET Informationen ETHERNET ist eine Technologie die sich f r die Daten bertragung in der Informationstechnik und in der B rokommunikation hervorragend bew hrt und etabliert hat Auch in dem privaten PC Bereich ist ETHERNET in k rzester Zeit weltweit der Durchbruch gelungen Diese Technologie wurde 1979 gemeinsam von den Firmen Xerox INTEL und DEC als Spezifikation f r ein lokales Netzwerk LAN entwickelt Eine Normung IEEE 802 3 fand im Jahre 1983 statt Als bertragungsmedium benutzt ETHERNET berwiegend Koaxialkabel oder verdrillte Zweidrahtleitungen Die Komponenten sind fast berall erh ltlich und sehr preiswert Eine Anbindung an oft schon vorhandene Netze LAN Internet kann problemlos realisiert werden und der Datenaustausch ist mit einer bertragungsrate von 10 Mbit s oder bei einigen Feldbuskopplern controllern auch 100 MBit s sehr schnell F r die Kommunikation zwischen verschiedenen Systemen wurde ETHERNET zus tzlich zur Norm IEEE 802 3 mit einer bergeordneten Kommunikationssoftware ausger stet mit TCP IP Transmission Control Protocol Internet Protocol Der TCP IP Protokollstack bietet eine hohe Zuverl ssigkeit bei der Informations bertragung In den von WAGO entwickelten Feldbuskopplern controllern die auf ETHERNET basieren ist auf der Basis des TCP IP Stacks eine Vielzahl von
417. r gt immer Null Instanz 198 C6 nex Input Only Mit dieser Instanz wird eine Verbindung aufgebaut wenn keine Ausg nge ange sprochen werden sollen bzw wenn Eing nge abgefragt werden die schon in einer Exclusive Owner Verbindung benutzt werden Die Datenl nge dieser Instanz Diese Instanz kann nur im Consumed Path aus Sicht des Slave Ger tes benutzt werden Instanz 199 C7 nex Listen Only Mit dieser Instanz wird eine Verbindung aufgebaut die auf einer vorhandenen Exclusive Owner Verbindung aufsetzt Dabei hat die neue Verbindung die gleichen bertragungsparameter wie die Exclusive Owner Verbindung Wird die Exclusive Owner Verbindung abgebaut wird auch automatisch diese Verbindung abgebaut Die Datenl nge dieser Instanz betr gt immer Null Diese Instanz kann nur im Consumed Path aus Sicht des Slave Ger tes benutzt werden Common Services Tabelle 212 Statische Assembly Instanzen Common Services Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set _Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Das Schreiben des Attributes 3 der Assembly Instanzen 101 102 und 103 wird von der Software berpr ft Die berschreitung von Grenzwerten wird festgestellt und sofern erforderlich korrigiert Es wird jedoch keine Schreibanfrage abge
418. r auch Controller zus tzlich die Master Funktion bernehmen Der Master fordert die Kommunikation an Diese Anforderung kann durch die Adressierung an einen bestimmten Knoten gerichtet sein Die Knoten empfangen die Anforderung und senden abh ngig von der Art der Anforderung eine Antwort an den Master Ein Feldbuscontroller kann eine bestimmte Anzahl gleichzeitiger Verbindungen Socket Verbindungen zu anderen Netzwerkteilnehmern herstellen e 3 Verbindung f r HTTP HTML Seiten von dem Controller lesen e 15 Verbindungen ber MODBUS TCP Ein und Ausgangsdaten vom Controller lesen oder schreiben e 128 Ethernet IP Verbindungen e 5 Verbindungen ber den PFC verf gbar in der SPS Funktionalit t f r IEC 61131 3 Applikationsprogramme und 2 Verbindungen f r WAGO I O PRO CAA Diese Verbindungen sind reserviert f r das Debuggen des Applikationsprogramms ber ETHERNET WAGO I O PRO CAA ben tigt f r das Debuggen 2 Verbindungen zur selben Zeit Es kann jedoch nur ein Programmiertool Zugriff auf den Controller haben e 10 Verbindungen f r FTP e 2 Verbindungen f r SNMP Die maximale Anzahl der gleichzeitigen Verbindungen kann nicht berschritten werden Sollen weitere Verbindungen aufgebaut werden m ssen bestehende Verbindungen vorher beendet werden Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 79 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 7 3 1 Handbuch Version 1 5 1
419. r auf der UDP IP Schicht setzen entsprechend implementierte Konfigurations Diagnose und Anwenderprotokolle auf die anwendergerechte Dienste zur Verfiigung stellen Zur Konfiguration und Diagnose sind dieses z B SMTP Simple Mail Transport Protocol fiir Emails HTTP Hypertext Transport Protokoll fir WWW Browser und einige andere F r die Anwendung in der industriellen Datenkommunikation sind in dieser Darstellung als Beispiel die Protokolle MODBUS TCP UDP und EtherNet IP implementiert Das MODBUS Protokoll setzt dabei ebenfalls direkt auf TCP UDP IP auf EtherNet IP hingegen besteht zusammengefasst aus den Protokollschichten ETHERNET TCP und IP mit einem darauf aufsetzenden Encapsulation Protokoll Dieses dient zur Anbindung an CIP Control and Information Protocol CIP wird in gleicher Weise wie von EtherNet IP auch von DeviceNet verwendet Dadurch lassen sich Applikationen mit DeviceNet Gerateprofilen sehr einfach auf EtherNet IP berf hren Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 73 Application Layer Feldbuskommunikation 201 Mail Client WWW Browser MODBUS SMTP HTTP Anwender Ger teprofile z B Positionier Steuerungen Halbleiter Pneumatische Ventile CIP Anwendungsobjekte Bibliothek CIP Daten Management Dienste Explicit Messages I O Messages CIP Nachrichten Routing Verbindungsmanagem
420. rag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 11 1 snmpInPkts R___ Anzahl empfangener SNMP Frames 1 3 6 1 2 1 11 2 _ snmpOutPkts R__ Anzahl gesendeter SNMP Frames 1 3 6 1 2 1 11 3 snmpInBadVersions R _ Anzahl empfangener SNMP Frames mit einer ungiltigen Versionsnummer 1 3 6 1 2 1 11 4 snmpInBadCommunity R Anzahl empfangener SNMP Frames mit einer Names ung ltigen community 1 3 6 1 2 1 11 5 snmpInBadCommunity R Anzahl empfangener SNMP Frames deren Uses community keine ausreichende Berechtigung f r die durchzuf hrenden Aktionen hatten 1 3 6 1 2 1 11 6 snmpInASNParseErrs R Anzahl empfangener SNMP Frames die einen falschen Aufbau hatten 1 3 6 1 2 1 11 8 snmpInTooBigs R Anzahl empfangener SNMP Frames die das Ergebnis tooBig zur ckmeldeten 1 3 6 1 2 1 11 9 snmpInNoSuchNames R Anzahl empfangener SNMP Frames die das Ergebnis noSuchName zur ckmeldeten 1 3 6 1 2 1 11 10 snmpInBadValues R Anzahl empfangener SNMP Frames die das Ergebnis badValue zur ckmeldeten 1 3 6 1 2 1 11 11 snmpInReadOnlys R Anzahl empfangener SNMP Frames die das Ergebnis readOnly zur ckmeldeten 1 3 6 1 2 1 11 12 snmpInGenErrs R Anzahl empfangener SNMP Frames die das Ergebnis genError zur ckmeldeten 1 3 6 1 2 1 11 13 snmpInTotalReqVars R Anzahl empfangener SNMP Frames mit g ltigen GET oder GET NEXT Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 14 snmpInTotalSetVars R Anzahl empfangener SNMP Frames mit g ltigen SET Anforderung
421. ragsnummer NO ab KW 13 2004 Update Datum DS Software Version SW Hardware Version HW und die Firmware Loader Version FWL optional Aktuelle Versionsangabe f r 1 Update 2 Update 3 Update BA Nummer NO ab KW 13 2004 Datestamp DS Software Index SW Hardware Index HW Firmwareloader Index FWL nur Koppler Controller Ist das Update einer Komponente erfolgt werden die aktuellen Versionsangaben in die Spalten der Matrix eingetragen Zus tzlich wird bei dem Update eines Feldbuskopplers controllers auch die Abdeckklappe der Konfigurationsschnittstelle mit der aktuellen Fertigungs und Betriebsauftragsnummer bedruckt Die urspr nglichen Fertigungsangaben auf dem Geh use der Komponente bleiben dabei erhalten 3 4 Lagerung Kommissionierung und Transport Die Komponenten sind m glichst in der Originalverpackung zu lagern Ebenso bietet die Originalverpackung beim Transport den optimalen Schutz Bei Kommissionierung oder Umverpackung d rfen die Kontakte nicht verschmutzt oder besch digt werden Die Komponenten m ssen unter Beachtung der ESD Hinweise in geeigneten Beh ltern Verpackungen gelagert und transportiert werden Handbuch Version 1 5 1 WAEH 22 _ Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 3 5 maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Aufbaurichtlinien und Normen DIN 60204 Elektrische Ausr stung von Maschinen DIN EN 50178 Ausr
422. rammierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Handbuch Version 1 5 1 7 Um eine Verbindung mit dem Feldbuscontroller aufzubauen klicken Sie im Men Online auf Einloggen Durch das Einloggen wird der Online Modus zum Feldbuscontroller eingeschaltet und die Kommunikationsparameter sind nicht mehr aufrufbar Sofern noch kein Programm im Feldbuscontroller vorhanden ist erscheint ein Fenster mit der Abfrage ob das Programm geladen werden soll 8 Um das aktuelle Programm zu laden best tigen Sie mit Ja 9 Klicken Sie im Men Online auf Bootprojekt erzeugen Auf diese Weise wird Ihr kompiliertes Projekt auch ausgef hrt wenn Sie den Feldbuscontroller neu starten oder wenn es einen Spannungsausfall gibt 10 Wenn das Programm geladen ist starten Sie die Programmabarbeitung ber das Men Online und den Men punkt Start Dieser Befehl startet die Abarbeitung Ihres Programms in der Steuerung bzw in der Simulation Am rechten Ende der Statusleiste wird ONLINE und L UFT angezeigt 11 Um den Online Betrieb zu beenden klicken Sie im Men Online auf den Men punkt Ausloggen maco 142 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 10 Im Web based Management System WBM konfigurieren Fir die Konfiguration und Verwaltung des Systems stehen Ihnen ein internes Dateisystem und ein integrierter Webserver zur Verf gung die als
423. rence Model Tabelle 189 OSI Referenzmodell 7 Object Libary a Application Communications Applications Time Safety Object Libary 5 Layer Synchronization S Qa 6 z f Data Management Services Safety Services and amp Presentation ae 5 Explicit and I O Messages Messages Z Layer la 3 O 5 2 Session Connection Management Routing 6 Layer J 4 Transport TCP UDP COSINE l Layer DeviceNet CompoNet Network zZ Network and 2 Network and Transport and pj 3 Transport Internet Transport Network Protocol gt Layer 2 2 z Data Link Ethernet CompoNet ControlNet S gt CSMA CD Time Slot CTDMA CSMA NBA 2 Layer S 2 1 a Physical Ethernet CompoNet ControlNet DeviceNet Layer Handbuch Version 1 5 1 WAGO 262 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 12 4 3 12 4 4 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Eigenschaften der EtherNet IP Protokollsoftware Die Ethernet IP Produktklassen sind in insgesamt 4 Level aufgeteilt wobei jeder eine gewisse Funktionalit t beinhaltet Jeder h here Level wiederum beinhaltet mindestens eine Funktionalit t eines niedrigeren Levels Der Feldbuskoppler unterst tzt die Level 1 und 2 der Ethernet IP Produktklassen die unmittelbar aufeinander aufbauen Level 2 Level 2 Level 1 I O Messages Server Level 1 Level 1 Explicit Messages Server e UCMM f hig verbindungslos Client und Server 128 Encapsulation Protocol Sessions e 128 Klass
424. resse OX 103 0 anna iienaa 252 Registeradresse Ox1031 u uuesseesssensnsesnneessnensnnnnnennneennnennennnnn 252 Registeradresse DE ID sie 253 Registeradresse Ox 2030 nenne 253 Registeradresse 0X203 1 enden 253 Registeradresse O20 Hauke 254 Resisteradresse 02032 erinnere een 254 Reeisteradresse ON 204 une 254 Registeradresse Ox 2041 u a 254 Registeradresse IR 2012 nee 255 Registeradresse 2093 anne 255 Register dresse OX 201 0 nun aan 256 RESIS ter adresse 0X201 seinen 256 Registeradresse DON 1 ee 256 Registeradresse AIA een 256 Re gisteradresse DO U TA nenne 256 Registeradresse 052020 euer 256 Registeradresse 0x2021 ernennen nenne 257 Registeradresse 022022 een 257 Registeradresse 082023 nina 257 Registeradresse 0200 een 258 Resisteradresse 05200 1 nen ee 258 Registeradresse 2002 nern 258 Reeisteradrese 201 x sasiswcsseceustsneroontevasewardsoatinesddansdsuabastertasnaxes 258 Registeradresse 02004 seien in 258 Registeradresse OX 2 00S eneinee 258 Registeradresse 200 ae 259 Registeradresse 02007 asus aka 259 Reeisteralresse 02008 ui 259 Registeradresse 0x3000 bis OXSFFFP ccssccsssssssccssrcesscessnceees 259 DSL Referenzen ee 261 bersicht CIP Common K lassen scscscsscssssessssssessesesseseseeeseees 264 bersicht WAGO spezifische Klassen 265 Erl uterung der Tabellenk pfe in den Objektbeschreibungen 266 Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programm
425. restlichen Prozessdaten Die Einstellung der Mailbox und Prozessabbildgr en erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO I O CHECK Tabelle 364 AS interface Masterklemme 750 655 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte j Steuer 0 C0 S0 nicht genutzt Statusbyte 1 D1 DO 2 D3 D2 3 D5 D4 Mailbox 0 3 5 6 oder 9 Worte sowie Prozessdaten 0 16 Worte max 23 D45 D44 Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 339 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 13 2 6 Systemklemmen 13 2 6 1 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 Die Potentialeinspeiseklemmen 750 610 und 611 mit Diagnose liefern zur berwachung der Versorgung 2 Bits Diagnosedaten Tabelle 365 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit S2 S1 Sicherung Spannung 13 2 6 2 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 Die bin ren Platzhalterklemmen 750 622 verhalten sich wahlweise wie 2 Kanal Digitaleingangsklemmen oder ausgangsklemmen und belegen je nach angew hlter Einstellung pro Kanal 1 2 3 oder 4 Bits Dabei werden dann entsprechend 2 4 6 oder 8 Bits entweder im Prozesseingangs oder ausgangsabbild belegt Tabelle 366 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 mit dem Verhalten einer 2
426. ribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 nex Nein Ja Set Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 4 5 9 Ethernet Link Object F6 hex Handbuch Version 1 5 1 Das Ethernet Link Object enth lt linkspezifische Z hler und Statusinformationen f r eine Kommunikationsschnittstelle vom Typ Ethernet 802 3 Jedes Ger t muss genau eine Instanz des Ethernet Link Objektes f r jede Kommunikationsschnittstelle vom Typ Ethernet IEEE 802 3 unterst tzen F r die Ger te kann auch eine Ethernet Link Objektinstanz f r eine interne Schnittstelle verwendet werden wie zum Beispiel ein interner Port mit integriertem Switch Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 219 Ethernet Link F6 nex Klasse 277 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 3 0x0003 2 Get Max Instance UDINT Max Anzahl von Instanzen 3 0x0003 3 Get Num Instances UDINT Anzahl der aktuell instanzierten 3 0x0003 Verbindungen Instanz 1 Tabelle 220 Ethernet Link F6 nex Instanz 1 Attribut ID Zugriff Name Datentyp _ Beschreibung Defaultwert 1 Get Interface Speed UDINT Ubertragungs 10 0x0A oder geschwindigkeit 100 0x64 2 Get Int
427. rielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 357 Handbuch Version 1 5 1 10 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 13 3 5 5 Datenaustauschklemmen unse Baia 358 13 3 5 6 SSI Geber Interface Busklemmen nnnenenenn 358 13 3 5 7 Weg und Winkeimessunss ee 359 13 3 5 8 DC Drive Controller as 361 133 39 Stepp rcontro et ee 362 13 35 10 RIC Modul seen 363 13 3 5 11 DALVDSI Masterklemme uuessssssseesssensnnenennnnnnnnenneennnn 363 13 3 5 12 Fonkreceiver EM CCAM a cuisine 364 13 3 5 13 MP B s Masterklemme sis ans 364 13 3 5 14 Bluetooth RE Transceiver cccsccssssssessesssessssssessssesssessssseessesseees 365 13 35 13 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 366 13 3 5 16 AS interface Masterklemme usinssssausasen un 366 13 3 6 Sysiemklemmen users 368 13 3 6 1 Systemklemmen mit Diagnose iciasnccccoswsnccessaxiviancentiemniiens 368 13 3 6 2 Binare Platzhalterklemme unse 368 14 Anwendungsbeispiele seeseessessoesoesoessoesoosseesoesoosseesoesooesossoesoossossoessossoe 369 14 1 Test von MODBUS Protokoll und Feldbusknoten 369 14 2 Visualisierung und Steuerung mittels SCADA Software 369 15 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen sssssccssssssssessseness 373 15 1 Kennzeichnung sssrin i nA E R EREA 374 15 1 1 F r Europa gem CENEL
428. rieren Sie die bertragungsrate und die Bandbreitenbegrenzung f r die ETHERNET Kommunikation Gute gewbsten anche pwowten Esras 2 E Gas O i 2 Gl Pate kem O2 BS Adresse JE htto 217 6 107 120 meboerviedex ss E wechseln zu uns waco Web based Management lt Navigation Ethernet configuration This page is for the configuration of the Ethemet The configuration is stored in an EEPROM Changes will take effect after the nent software or hardware reset Transmission mode Watchdog Desert erated MTU ft 500 Bandwidth Limiting Enable bandwidth limiting 7 Activate time ms IM Mode 1 3 g Abbildung 60 WBM Seite Ethernet Handbuch wey Yaco Version 1 5 1 146 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 42 WBM Seite Ethernet Transmission Mode Eintrag Standardwert Beschreibung VJ Autonegotiation aktivieren Der ETHERNET bertragungsmodus wird Enable autonegotiation v automatisch an den Kommunikationspartner angepasst L Autonegotiation deaktivieren 10 MBit Half Duplex O Verwenden eines festen ETHERNET 10 MBit Full Duplex O bertragungsmodus 10 100 MBit Halb Vollduplex 100 MBit Half Duplex O 100 MBit Full Duplex Maximum Transmission Unit maximale Paketgr e MTU 1500 eines Protokolls welche ohne Fragmentierung bertra
429. rleisten Die Versorgungskapazit t der Feldbuskoppler controller bzw der Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil 750 613 kann den technischen Daten der Komponenten entnommen werden Tabelle 3 Auslegung Interne Stromaufnahme Stromaufnahme ber Systemspannung 5 V f r Elektronik der Busklemmen und Feldbuskoppler controller Summenstrom f r Busklemmen Verf gbarer Strom f r die Busklemmen Wird vom Busnetzteil bereitgestellt Siehe Feldbuskoppler controller und Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil 750 613 vgl aktuellen Katalog Handb cher Internet Handbuch o Version 1 5 1 WAEH 26 Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Beispiel Berechnung Stromaufnahme am PROFIBUS DP FMS Feldbuskoppler 750 301 Interne Stromaufnahme 350 mA bei 5 V Summenstrom fiir Busklemmen 1650 mA bei 5 V Summe Ic v ges 2000 mA bei 5V F r jede Busklemme ist die interne Stromaufnahme in den technischen Daten der Busklemme angegeben Um den Gesamtbedarf zu ermitteln werden die Werte aller Busklemmen im Knoten summiert Hinweis Summenstrom fiir Busklemmen beachten evtl Potential neu einspeisen Sobald die Summe der internen Stromaufnahmen den Summenstrom f r Busklemmen bersteigt m ssen Sie eine Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil 750 613 setzen Platzieren Sie diese vor die Position an der der zul s
430. rogrammieren WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Hinweis Konfigurationseintr ge in WAGO VO PRO CAA berschreiben EA maco config xml bei Download Wenn Sie die Klemmenzuordnung direkt mittels der im Feldbuscontroller gespeicherten Datei EA config xml vornehmen d rfen Sie zuvor keine Konfigurationseintr ge in der WAGO I O PRO CAA speichern da die Datei durch die Eintr ge in der WAGO VO PRO CAA bei jedem Download berschrieben wird l Stellen Sie eine Verbindung via FTP zu Ihrem Controller her Dazu verwenden Sie ein FTP Programm oder geben in Ihrem Browser folgende Zeile ein ftp IP Adresse des Controller z B ftp 192 168 1 201 2 Anschlie end geben Sie den Benutzernamen admin sowie das Kennwort wago ein Die Datei EA config xml liegt im Ordner etc auf dem Controller 3 Kopieren Sie die Datei in ein lokales Verzeichnis auf Ihrem PC und ffnen Sie diese in einem beliebigen Editor z B WordPad Die folgende Syntax ist bereits in der Datei vorbereitet j EA config xml Editor lalx Datei Bearbeiten Format lt xml versjon 1 0 encoding I50 8859 1 gt lt xml stylesheet type text xsl1 href cplcfg eA config xsl gt lt WAGO gt lt Module ARTIKELNR 750 4xx MAP PLC LOC ALL gt lt Module gt k WAGO gt zZ Abbildung 54 Konfigurationsdatei EA config xml Die vierte Zeile enth lt di
431. rors R Anzahl der empfangenen IP Frames mit fehlgeleiteter IP Adresse 1 3 6 1 2 1 4 6 ipForwDatagrams R Anzahl der empfangenen IP Frames die weitergeleitet geroutet wurden 1 3 6 1 2 1 4 7 ipUnknownProtos R Anzahl der empfangenen IP Frames mit einem unbekannten Protokolltyp 1 3 6 1 2 1 4 8 ipInDiscards R Anzahl der empfangenen IP Frames ohne Fehler die trotzdem verworfen wurden 1 3 6 1 2 1 4 9 ipInDelivers R Anzahl der empfangenen IP Frames die an h here Protokollschichten weitergeleitet wurden 1 3 6 1 2 1 4 10 ipOutRequests R _ Anzahl der gesendeten IP Frames 1 3 6 1 2 1 4 11 ipOutDiscards R Anzahl der zu sendenden jedoch verworfenen IP Frames 1 3 6 1 2 1 4 12 ipOutNoRoutes R Anzahl gesendeter und wegen fehlerhafter Routing Informationen verworfener IP Frames 1 3 6 1 2 1 4 13 ipReasmTimeout R Mindestzeitdauer bis ein IP Frame wieder zusammengesetzt wird 1 3 6 1 2 1 4 14 ipReasmReqds R Mindestanzahl der IP Fragmente zum Zusammensetzen und Weiterleiten 1 3 6 1 2 1 4 15 ipReasmOKs R Anzahl der erfolgreich wieder zusammengesetzten IP Frames 1 3 6 1 2 1 4 16 ipReasmFails R__ Anzahl der nicht erfolgreich wieder zusammengesetzten IP Frames 1 3 6 1 2 1 4 17 ipFragOKs R Anzahl der IP Frames die fragmentiert und weitergeleitet wurden 1 3 6 1 2 1 4 18 ipFragFails R Anzahl der zu fragmentierenden IP Frames die aufgrund des don t fragment bits das im Header gesetzt ist nicht fragmentiert werden 1 3 6 1 2 1 4
432. rozessabbild hinaus 2 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine Uberlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 376 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit S2 S1 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 2 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 2 Instanzen 750 506 753 506 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die durch einen 2 Bit Fehlercode eine Uberlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Handbuch Version 1 5 1 Aca 346 Busklemmen 13 3 2 4 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 377 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 75x 506 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit 3 S2 S1 So Kanal 2 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 1 Diag
433. rozessdaten Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit wort 15 14 113 12 11 10 9 1 8 7 I6 5 4 3 2 1 0 Bye High Byte DI Low Byte DO Durch Hinzuaddieren eines Offsets von 200 hex 0x0200 zu der MODBUS Adresse k nnen die Ausg nge zur ckgelesen werden Hinweis Daten gt 256 Worte sind mittels aufaddiertem Offset r cklesbar Alle Ausgangsdaten die ber 256 Worte hinausreichen und deshalb in dem Speicherbereich 0x6000 bis 0x62FC liegen k nnen mit einem auf die MODBUS Adresse aufaddierten Offset von 1000yex 0x1000 zur ckgelesen werden Handbuch Version 1 5 1 maco 88 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP MODBUS Master EZ Zu Ze en 0x0000 0x6000 0x0000 Y sooo 0x0200 0x7000 PAE PAA 00x0FF Ox62FC 0x00FF 0x62FC 0x02FF 0x72FC gem Eing nge Ausg nge Busklemmen Programmierbarer Feldbus Controller Abbildung 41 Datenaustausch zwischen MODBUS Master und Busklemmen Ab Adresse 0x1000 liegen die Registerfunktionen Diese sind analog mit den implementierten MODBUS Funktionscodes read write ansprechbar Anstatt der Adresse eines Klemmenkanals wird dazu die jeweilige Registeradresse angegeben Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung der MODBUS A
434. rt werden k nnen Die Maske definiert welche Bits der Host ID f r die Subnetz Kodierung verwendet werden und welche die ID des Hosts bezeichnen Der gesamte IP Adressbereich liegt theoretisch zwischen 0 0 0 0 und 255 255 255 255 F r die Subnetz Maske sind jeweils die 0 und die 255 aus dem IP Adressbereich reserviert Die von der jeweiligen Netzwerkklasse abh ngigen Standard Masken sehen wie folgt aus Class A Subnetz Maske Tabelle 80 Subnetz Maske f r Class A Netzwerke 255 0 0 0 Class B Subnetz Maske Tabelle 81 Subnetz Maske f r Class B Netzwerke 255 255 0 0 Class C Subnetz Maske Tabelle 82 Subnetz Maske f r Class C Netzwerke 255 255 255 0 Je nach Subnetz Unterteilung k nnen die Subnetz Masken ber 0 und 255 hinaus aber auch andere Werte enthalten wie z B 255 255 255 128 oder 255 255 255 248 usw Die Subnetz Masken Nummer wird von dem Netzwerkadministrator zugewiesen Zusammen mit der IP Adresse bestimmt diese Nummer zu welchem Netzwerk der PC und der Knoten geh rt Der Empf ngerknoten der sich in einem Subnetz befindet berechnet zun chst die richtige Netzwerknummer aus seiner eigenen IP Adresse und der Subnetzwerk Maske Erst im Anschluss daran berpr ft er die Knotennummer und liest dann bei bereinstimmung den gesamten Paket Rahmen aus Tabelle 83 Beispiel f r eine IP Adresse aus einem Class B Netz
435. rt wird eintragen Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 149 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 10 4 Port Auf der HTML Seite Port aktivieren oder deaktivieren Sie die ber das IP Protokoll verf gbaren Dienste Datei Bewrbeten Arskht Eavorten Extras 2 Ore O 1 2D sem Sarnen DE Areas herp 217 6 107 120 webserv finden WAGO Web based Management Navigation Port configuration This page is for the configuration of the network protocols The configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Port Settings 161 162 Ethernet IP 44818 TCP 2222 UDP Modbus UDP 502 Modbus TCP 502 WAGO Services 6626 2455 r r ii 3 amp 8 WM OU Warning Enabling DHCP and BootP will deactivate BootP Abbildung 62 WBM Seite Port Handbuch ns Version 1 5 1 WAEH 150 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 44 WBM Seite Port Port Settings Eintrag Standardwert Beschreibung FTP Port 21 Enabled M M gale Transfer Protocol vee Ol File Transfer Protocol deaktivieren VI Simple Network Time Protocol aktivieren SNTP Port 123 Enabled M O
436. rung Der WAGO ETHERNET Feldbusknoten stellt dazu die ben tigten Prozesseingangs und ausgangswerte bereit Hinweis Nur SCADA Software mit MODBUS Unterst tzung und MODBUS maco Treiber verwenden Achten Sie bei der Auswahl einer geeigneten SCADA Software unbedingt darauf dass ein MODBUS Ger tetreiber zur Verf gung steht und die im Feldbuskoppler controller realisierten MODBUS TCP Funktionen unterst tzt werden Visualisierungsprogramme mit MODBUS Ger tetreiber werden u a von den Firmen Wonderware National Instruments Think amp Do oder KEPware Inc angeboten und sind teilweise auch als Demoversion im Internet frei erh ltlich Die Bedienung dieser Programme ist herstellerspezifisch Dennoch sind im Folgenden einige wesentliche Schritte aufgef hrt die veranschaulichen wie ein Programm mit einem WAGO ETHERNET Feldbusknoten und einer SCADA Software prinzipiell entwickelt werden kann 1 Laden Sie zun chst den MODBUS Treiber und w hlen Sie MODBUS ETHERNET 2 Geben Sie die IP Adresse zur Adressierung des Feldbusknotens ein In einigen Programmen k nnen zudem Aliasnamen z B Messdaten f r einen Knoten vergeben werden Die Adressierung kann dann ber diesen Namen erfolgen 3 Kreieren Sie ein grafisches Objekt wie beispielsweise einen Schalter digital oder ein Potenziometer analog Das kreierte Objekt wird auf der Benutzeroberfl che dargestellt 4 Verkniipfen Sie das Objekt
437. rzeichnis l schen PWD aktuellen Pfad angeben MKD Verzeichnis anlegen Das TFTP Trivial File Transfer Protocol wird von einigen Feldbuskopplern controllern nicht unterst tzt Information Weitere Information zu den implementierten Protokollen 12 2 maco Die in dem Feldbuskoppler controller jeweils implementierten und unterst tzten Protokolle sind in dem Kapitel Technische Daten zu dem Feldbuskoppler controller aufgelistet SNMP Simple Network Management Protokoll SNMP stellt einen Standard f r das Management von Ger ten in einem TCP IP Netzwerk dar Es dient dem Transport von Kontrolldaten die den Austausch von Management Informationen Status und Statistikdaten zwischen einzelnen Netzwerkkomponenten und einem Management System erm glichen Eine SNMP Management Workstation fragt die SNMP Agenten ab um Informationen ber die entsprechenden Ger te zu erhalten Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 215 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP SNMP wird in den Versionen 1 2c und f r einige Feldbuskoppler controller zus tzlich in der Version 3 unterst tzt Bei SNMP in der Version 1 und 2c handelt es sich um einen Community Nachrichtenaustausch Dazu muss der Community Name der Netzgemeinschaft angegeben werden In der Version 3 von SNMP ist der Nachrichtenaustausch an Anwender gebunden Jedes Ger t welches die ber das WBM eingestellte
438. s ohne f hrende 750 der Reihe nach aufgelistet Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt Da Artikelnummern von digitalen Klemmen nicht ausgelesen werden k nnen wird eine digitale Klemme codiert dargestellt Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung Bitposition 0 gt Eingangsklemme Bitposition 1 gt Ausgangsklemme Bitposition 2 7 gt nicht benutzt Bitposition 8 14 gt Klemmengr e in Bit Bitposition 15 gt Kennung digitale Klemme Tabelle 165 Registeradresse 0x2033 Registeradresse 0x2033 8243g mit bis zu 65 Worten Wert Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Zugang Lesen der Klemmen 193 255 Beschreibung Lange 1 63 Worte ber Register 0x2033 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden Dabei wird die Artikelnummer der Klemmen bzw des Kopplers Controllers ohne f hrende 750 der Reihe nach aufgelistet Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt Da Artikelnummern von digitalen Klemmen nicht ausgelesen werden k nnen wird eine digitale Klemme codiert dargestellt Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung Bitposition 0 gt Eingangsklemme Bitposition 1 gt Ausgangsklemme Bitposition 2 7 gt nicht benutzt Bitposition 8 14 gt Klemmengr e in Bit Bitposition 15 gt Kennung digitale Klemme Tabelle 166 Registeradresse 0x2040 Registeradresse 0x2040 8256 Wert Ausf hren eines Software Resets Zugang Sc
439. s der ber 765 analoge Ausgangspunkte AOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 3 deckt die AOPs von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 270 Analog Output Point Extended 3 74 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 766 1020 766 bis 1020 Analoger Ausgangswert Tabelle 271 Analog Output Point Extended 3 74 nex Instanz 766 1020 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AopObj Value ARRAY Analoger Ausgang ofBYTE 2 Get AopObj Value USINT L nge der Ausgangsdaten Length AopObj Value in Byte Common Services Tabelle 272 Analog Output Point Extended 3 74 hex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Version 1 5 1 WAG 296 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 4 5 27 Module Configuration 80 hex Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 273 Module Configuration 80 nex
440. s Diagnosebyte Achtung Dieses Attribut muss vor dem Attribut 6 DNS _i Trmnldia gelesen werden da mit dem Lesen von Attribut 6 das Diagnose byte von der n chsten Diagnose anliegt 0 100 0x64 Set NV Bk_FbInp_Var _Cnt UINT Bestimmt die Anzahl der Bytes f r die PFC Eingangs variablen die zu dem Assembly Objekt hinzugef gt werden Diese Anzahl wird zu dem konsumierenden Pfad hinzugez hlt Assembly Instanzen 101 103 101 0x65 Set NV Bk_FbOut_Var _Cnt UINT Bestimmt die Anzahl der Bytes f r die PFC Ausgangs variablen die zu dem Assembly Objekt hinzugef gt werden Diese Anzahl wird zu dem produzierenden Pfad hinzugez hlt Assembly Instanzen 104 109 102 0x66 Set NV Bk_FbInp_Plc Only_Var_Cnt UINT Bestimmt die Anzahl der Bytes f r die PFC Eingangs variablen die mittels Assembly Instanz 111 empfangen werden 103 0x67 Set NV Bk_FbInp_Start Plc_Var_Cnt UINT Legt fest ab welcher Position die PFC Eingangsvariablen f r die Assembly Instanz 111 empfangen werden 104 0x68 Set NV Bk_FbOut_ Plc Only Var Cnt UINT Bestimmt die Anzahl der Bytes fiir die PFC Ausgangs variablen die mittels Assembly Instanz 110 bertragen werden 105 0x69 Set NV Bk_FbOut_Star t Ple_ Var Cnt UINT Legt fest ab welcher Position die PFC Ausgangsvariablen fiir die Assembly Instanz 110 bertragen werde
441. schklemmen 750 654 und die Variante 000 001 Die Datenaustauschklemmen belegen jeweils insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 349 Datenaustauschklemmen Ein und Ausgangsprozessabbild Offset High Byte Bezeichnung der Bytes Low Byte Bemerkung 0 D1 DO 1 D3 D2 Datenbytes SSI Geber Interface Busklemmen 750 630 und alle Varianten parametrierten Betriebsart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt werden Der Aufbau des Prozessabbilds dieser Busklemme h ngt dann davon ab welche Betriebsart eingestellt ist Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der Die SSI Geber Interface Busklemmen mit Status belegen insgesamt 4 Datenbytes im Eingangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment insgesamt 2 Worte im Prozessabbild belegt Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 329 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 350 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 DI DY Datenbytes 1 D3 D2 13 2 5 7 Weg und Winkelmessung 750 63 1 000 004 010 011 Die Busklemme 750 631 belegt 5 B
442. se Attribut ID Zugriff Name Datentyp _ Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 255 0x00FF Instanz 1 255 1 bis 255 Eingangsvariable Tabelle 298 Input Fieldbus Variable UINT A6 nex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb_In Var UINT Feldbus Eingangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 299 Input Fieldbus Variable UINT A6 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 nex Nein Ja Set_Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 305 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 4 5 36 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 A7 hex Die Erweiterung der Klasse Input Fieldbus Variable UINT erm glicht das Lesen von SPS Eingangsvariablendaten Der Instanzbereich der Klasse Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 deckt die SPS Eingangsvariablendaten von der SPS Eingangsvariablen 256 ab Dieses entspricht bei WAGO I O PRO CAA bzw CoDeSys der SPS Adresse f r die Eingangsvariable IW1531 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 300 Input
443. secsseceeeeeeeeeeeecseeeneeeseeeeeeeesaeens 246 Handbuch Version 1 5 1 412 Tabellenverzeichnis maco Tabelle 143 Tabelle 144 Tabelle 145 Tabelle 146 Tabelle 147 Tabelle 148 Tabelle 149 Tabelle 150 Tabelle 151 Tabelle 152 Tabelle 153 Tabelle 154 Tabelle 155 Tabelle 156 Tabelle 157 Tabelle 158 Tabelle 159 Tabelle 160 Tabelle 161 Tabelle 162 Tabelle 163 Tabelle 164 Tabelle 165 Tabelle 166 Tabelle 167 Tabelle 168 Tabelle 169 Tabelle 170 Tabelle 171 Tabelle 172 Tabelle 173 Tabelle 174 Tabelle 175 Tabelle 176 Tabelle 177 Tabelle 178 Tabelle 179 Tabelle 180 Tabelle 181 Tabelle 182 Tabelle 183 Tabelle 184 Tabelle 185 Tabelle 186 Tabelle 187 Tabelle 188 Tabelle 189 Tabelle 190 Tabelle 191 Tabelle 192 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Registeradresse Ox 1006 nun 247 Reeisteradresse 021007 ernennen ent 247 Registeradresse Ox 100 nee 247 Registeradresse 0x1009 nciht 247 Registeradresse 081003 nennen 247 Watchdog starten usa east 248 Registeradresse 0x100B u a 249 Reeisteradrese OX1020 nes 250 Registeradresse 051021 oi nes 250 Registeradresse We 2D neuere 251 Registeradresse 02102 aa 251 Registeradresse Ox 1024 niesieni niies tpi iiie 251 R gisteradresse Ox 1025 nassen 251 Registeradresse DE IODR nes 251 Registeradresse 0x1 03 nennen nen anne 252 Registeradresse OX 102A naar 252 Registerad
444. sen f r die Ausgangsvariablen QB2552 QB2806 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 288 Output Fieldbus Variable USINT A3 hex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp _ Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 255 0x00FF Instanz 1 255 1 bis 255 Ausgangsvariable Tabelle 289 Output Fieldbus Variable USINT A3 nex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Fb Out Var USINT Feldbus Ausgangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 290 Output Fieldbus Variable USINT A3 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 5 1 maco 302 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 4 5 33 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 A4 hex maco Die Erweiterung der Klasse Output Fieldbus Variable USINT erm glicht den Austausch von SPS Ausgangsvariablendaten Der Instanzbereich der Klasse Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 deckt die SPS Ausgangsvariablendaten von 256 bis 510 ab Dieses entspricht bei WAGO I O PRO CAA bzw CoDeSys den SPS Adressen
445. sgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 co nicht genutzt Steuerbyte 1 Cl OP Erweitertes Steuerbyte Opcode 2 D1 DO Datenbyte 1 Datenbyte 0 3 D3 D2 Datenbyte 3 Datenbyte 2 4 D5 D4 Datenbyte 5 Datenbyte 4 5 D7 D6 Datenbyte 7 Datenbyte 6 6 D9 D8 Datenbyte 9 Datenbyte 8 7 Dil D10 Datenbyte 11 Datenbyte 10 8 D13 D12 Datenbyte 13 Datenbyte 12 9 D15 D14 Datenbyte 15 Datenbyte 14 10 D17 D16 Datenbyte 17 Datenbyte 16 11 D19 D18 Datenbyte 19 Datenbyte 18 13 2 5 17 AS interface Masterklemme Handbuch 750 655 Das Prozessabbild der AS interface Masterklemme ist in seiner L nge einstellbar in den festgelegten Gr en von 12 20 24 32 40 oder 48 Byte Es besteht aus einem Control bzw Statusbyte einer 0 6 10 12 oder 18 Byte gro en Mailbox und den AS interface Prozessdaten in einem Umfang von 0 bis 32 Byte Mit word alignment belegt die AS interface Masterklemme also jeweils 6 bis maximal 24 Worte im Prozessabbild Das erste Ein bzw Ausgangswort enth lt das Status bzw Controlbyte sowie ein Leerbyte Daran schlie en sich f r die fest eingeblendete Mailbox Modus 1 die Worte mit Mailboxdaten an Version 1 5 1 maco 338 Busklemmen maco WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Wenn die Mailbox berlagerbar eingestellt ist Modus 2 enthalten diese Worte Mailbox oder Prozessdaten Die weiteren Worte enthalten die
446. sicherung Handbuch Setzen Sie hinter der Filterklemme 750 626 eine zus tzliche Potentialeinspeiseklemme 750 601 602 610 dann ein wenn Sie den Schutzleiter auf dem unteren Leistungskontakt ben tigen oder wenn Sie eine Absicherung w nschen Version 1 5 1 Aca 34 Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 3 6 5 Versorgungsbeispiel Hinweis System und Feldversorgung getrennt einspeisen Speisen Sie die Systemversorgung und die Feldversorgung getrennt ein um bei aktorseitigen Kurzschl ssen den Busbetrieb zu gew hrleisten L3 N PE a IM a 9 va Foor cH ee a 6 O O O O Schirmung Erdungssammelleiter Versorgung System f 24V Versorgung Feld Versorgung Feld 1 Distanzklemme pr empfohlen 2 Ringspeisung 10A empfohlen a Potentialeinspeisung am Koppler Controller ber externe Einspeise klemme b Potentialeinspeisung mit Busnetzteil c Potentialeinspeisung passiv d Potentialeinspeisung mit Sicherungshalter Diagnose Abbildung 16 Versorgungsbeispiel f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte ECO Feldbuskoppler maco Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 35 750 841
447. sige Summenstrom die Grenze berschreiten w rde Beispiel Berechnung Summenstrom an einem Standard Feldbuskoppler controller In einem Knoten mit dem PROFIBUS DP FMS Feldbuskoppler 750 301 sollen eingesetzt werden 20 Relaisklemmen 750 517 und 30 Digitaleingangsklemmen 750 405 Interne Stromaufnahme 20 90 mA 1800 mA 30 2mA 60mA Summe 1860 mA Der PROFIBUS DP FMS Feldbuskoppler 750 301 kann 1650 mA fiir die Busklemmen bereitstellen siehe Datenblatt Folglich muss eine Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil 750 613 z B in der Mitte des Knotens vorgesehen werden Hinweis Empfehlung maco Sie k nnen mit der WAGO ProServe Software smartDESIGNER den Aufbau eines Feldbusknotens konfigurieren Uber die integrierte Plausibilit tspr fung k nnen Sie die Konfiguration berpr fen Der maximale Eingangsstrom der 24 V Systemversorgung betr gt 500 mA Die genaue Stromaufnahme I 24 vy kann mit folgenden Formeln ermittelt werden Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 27 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Koppler oder Controller I5 v ges Summe aller Stromaufnahmen der angereihten Busklemmen interne Stromaufnahme des Kopplers Controllers Potentialeinspeiseklemme 750 613 I 5 v ges Summe aller Stromaufnahmen der angereihten Busklemmen an der Potentialeinspeiseklemme 5V x ls V ges 24 V n n 0 87 87 Netzteilwirkungsgrad be
448. sklemmen ennennnennnnen 82 7 3 2 2 Adressbereiche naeh 83 7 3 2 3 Absolute Adressieruns unsssshienekek 85 Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 5 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Handbuch Version 1 5 1 7 3 3 Datenaustausch MODBUS TCP Master und Busklemmen 87 7 3 3 1 Datenaustausch EtherNet IP Master und Busklemmen 88 7 3 4 Datenaustausch SPS Funktionalit t CPU und Busklemmen 89 7 3 5 Datenaustausch Master und SPS Funktionalit t CPU 89 7 3 5 1 Beispiel MODBUS TCP Master und SPS Funktionalit t CPU 90 7 3 6 Anwendinssbeispiel sine 92 8 In Betrieb nehmen 93 8 1 PC und Feldbusknoten anschlie en u sacnneiisanusssihe nn 95 8 2 IP Adresse an den Feldbusknoten vergeben nnen 95 8 2 1 IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben 95 8 2 2 IP Adresse mit dem WAGO BootP Server vergeben 98 8 2 2 1 MAC ID ermitteln ee 99 8 2 2 2 IP Adreseermilleln euere 100 8 2 2 3 BootP Tabelle editieren aunneinenner ine 101 8 2 2 4 BootP aktivieren en 103 8 2 2 5 BootP deaktivieren nenne 104 8 2 2 6 Gr nde f r eine fehlgeschlagene IP Adressvergabe 108 8 3 Funktion des Feldbusknotens testen ssessssssensesennsnennnennnneenn 109 8 4 Flash Dateisystem vorbereiten ascassnsskueiunhennn ana uk 111 8 5 Echtzeituhr synchronisieren sense 1
449. speisevorschriften waca Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 57 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 4 7 Normen und Richtlinien Der Feldbuskoppler controller 750 841 erf llt folgende EMV Normen EMV CE St rfestigkeit gem EN 61000 6 2 2005 EMV CE St raussendung gem EN 61000 6 3 2007 EMV Schiffbau St rfestigkeit gem Germanischer Lloyd 2003 EMV Schiffbau St raussendung gem Germanischer Lloyd 2003 Der Feldbuskoppler controller 750 841 erf llt die Anforderungen an St raussendung im Wohnbereich Handbuch Version 1 5 1 WAEH 58 5 5 1 Montieren WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Montieren Einbaulage Neben dem horizontalen und vertikalen Einbau sind alle anderen Einbaulagen erlaubt Hinweis Bei vertikalem Einbau Endklammer verwenden 5 2 Montieren Sie beim vertikalen Einbau zus tzlich unterhalb des Feldbusknotens eine Endklammer um den Feldbusknoten gegen Abrutschen zu sichern WAGO Artikel 249 116 Endklammer f r TS 35 6 mm breit WAGO Artikel 249 117 Endklammer f r TS 35 10 mm breit Gesamtaufbau Die nutzbare L nge der Busklemmen hinter dem Feldbuskoppler controller betr gt 780 mm inklusiv Endklemme Die Breite der Endklemme betr gt 12 mm Die brigen Busklemmen verteilen sich also auf einer L nge von maximal 768 mm Beispiele e An einen Feldbuskoppler co
450. ss achten Zur Vermeidung von Gefahren f r das Personal und St rungen an Ihrer Anlage verlegen Sie die Daten und Versorgungsleitungen normgerecht und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung Beachten Sie die f r Ihre Anwendung zutreffenden EMV Richtlinien Defekte oder besch digte Ger te austauschen Tauschen Sie defekte oder besch digte Ger te z B bei deformierten Kontakten aus da die Funktion der betroffenen Ger te langfristig nicht sichergestellt ist Ger te vor kriechenden und isolierenden Stoffen sch tzen Die Ger te sind unbest ndig gegen Stoffe die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen z B Aerosole Silikone Triglyceride Bestandteil einiger Handcremes Sollten Sie nicht ausschlie en k nnen dass diese Stoffe im Umfeld der Ger te auftreten bauen Sie die Ger te in ein Geh use ein das resistent gegen oben genannte Stoffe ist Verwenden Sie generell zur Handhabung der Ger te saubere Werkzeuge und Materialien Reinigung nur mit zul ssigen Materialien Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit lfreier Druckluft oder mit Spiritus und einem Ledertuch maco 18 Wichtige Erl uterungen WAGO I O SYSTEM 750 ACHTUNG A ACHTUNG p b gt maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Kein Kontaktspray verwenden Verwenden Sie kein Kontaktspray da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeintr chtigt werde
451. ssState USINT Koppler Controller Status 0 Fehlermaske Bit 0 Klemmenbusfehler Bit 3 Klemmendiagnose 0x08 Bit 7 Feldbusfehler 0x80 6 0x06 Get V DNSi_ UINT Klemmendiagnose 0 Trmnldia Bit 0 7 Klemmennummer Bit 8 14 Klemmenkanal Bit 15 0 1 Fehler behoben aufgetreten 7 0x07 Get V CnfLen UINT Anzahl V O Bits f r die AnalogOut analogen Ausg nge i 8 0x08 Get V CnfLen UINT Anzahl V O Bits f r die AnalogInp analogen Eing nge 9 0x09 Get V CnfLen UINT Anzahl V O Bits f r die DigitalOut digitalen Ausg nge i 10 0x0A Get V CnfLen UINT Anzahl I O Bits f r die Digitallnp digitalen Eing nge i 11 0x0B Set NV Bk Fault_ USINT Feldbusfehlerreaktion 1 Reaction 0 stoppt lokale I O Zyklen 1 alle Ausg nge zu 0 setzen 2 keine Fehlerreaktion 3 keine Fehlerreaktion 4 PFC Task bernimmt die Kontrolle der Ausg nge gilt f r Controller 12 26 Reserviert aus Kompatibilit t zu DeviceNet 0x0C 0x1A 40 43 Reserviert aus Kompatibilit t zu DeviceNet 0x28 0x2B 45 0x2D Get V Bk Led Err UINT 1 O LED Error Code 0 Code 46 0x2E Get V Bk Led Err_ UINT 1 O LED Error Argument 0 Arg Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Feldbuskommunikation Beschreibung 279 Default wert 47 0x2F Get Bk_Diag_Value UINT Enth lt da
452. sseaasvacsedsescenes 36 Tabelle 8 Kompat Bibi euere 42 Tabelle 9 Legende zur Ansicht ETHERNET TCP IP Feldbuscontroller 44 Tabelle 10 Busanschluss und Steckerbelegung RJ 45 Stecker ee 46 Tabelle 11 Anzeigeelemente Feldbusstatus ccccccccssecsteceseceeeceeeseeeaeecaeeees 47 Tabelle 12 Anzeigeelemente Knotenstatus u u0usmenunanteine 47 Tabelle 13 Anzeigeelemente Versorgungsspannungsstatus eeeeeee 47 Tabelle 14 Semiee Schnitte le nee 49 Tabelle 13 Serviee Schnttistelle ans nsin masahicamciecuesisiiceass 50 Tabelle 16 Betriebsartenschalterstellungen statische Positionen bei PO WEI RER een 51 Tabelle 17 Betriebsartenschalterstellungen dynamische Positionen im laufenden BE Beeren 51 Tabelle 18 Technische Daten Ger tedaten u0sssesssessnensnennneennnenennnnenn 52 Tabelle 19 Technische Daten Systemdaten uenenennnnennennnn 52 Tabelle 20 Technische Daten Versorgung cccccsccessecsteceseeseceeeseeesaeenteesees 53 Tabelle 21 Technische Daten Feldbus MODBUS TCP eee 53 Tabelle 22 Technische Daten Zubeh6 tr uusuususuusenseinene 53 Tabelle 23 Technische Daten Anschlusstechnik eeeeee 33 Tabelle 24 Technische Daten Klimatische Umweltbedingungen 54 Tabelle 25 Technische Daten Mechanische Belastbarkeit gem IEC 61131 2 54 Tabelle 26 WAGO Tragschiene suche 61 Tabe
453. ssen zur Verfiigung die in der unten stehenden Ubersichtstabelle aufgefiihrt sind Alle gelisteten CIP Common Klassen und im Anschluss daran die WAGO spezifischen Klassen werden nach einer kurzen Erl uterung der Tabellenk pfe in den Objektbeschreibungen in den folgenden einzelnen Kapiteln naher beschrieben Tabelle 190 Ubersicht CIP Common Klassen Klasse Name O1 hex Identity 02 hex Message Router 04 hex Assembly 05 hex Connection 06 hex Connection Manager F4 hex Port Class Object F5 hex TCP IP Interface Object F6 nex Ethernet Link Object Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 265 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 191 bersicht WAGO spezifische Klassen Klasse Name 64 hex Coupler Controller Configuration Object 65 hex Discrete Input Point 66 hex Discrete Output Point 67 hex Analog Input Point 68 hex Analog Output Point 69 hex Discrete Input Point Extended 1 6A hex Discrete Output Point Extended 1 6B hex Analog Input Point Extended 1 6C hex Analog Output Point Extended 1 6D hex Discrete Input Point Extended 2 6E hex Discrete Output Point Extended 2 6F hex Analog Input Point Extended 2 70 hex Analog Output Point Extended 2 71 hex Discrete Input Point Extended 3 72 hex Discrete Output Point Extended 3 T3 he
454. sspezifisch implementierte Handbuch Version 1 5 1 WAEH 188 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 12 1 1 1 maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Anwendungsprotokoll statt also z B ber MODBUS TCP UDP EtherNet IP BACnet KNXnet IP PROFINET Powerlink Sercos III oder sonstiges bertragungsmedien Allgemeine ETHERNET bertragungsstandards Zur bertragung von Daten unterst tzt der ETHERNET Standard zahlreiche Technologien die sich in verschiedenen Kenngr en wie z B bertragungsgeschwindigkeit Medium Segmentl nge und bertragungsart unterscheiden Tabelle 65 ETHERNET bertragungsstandards 1Base5 verwendet ein 24 AWG UTP Verdrilltes Adernpaar fiir ein 1 Mbit s Basisbandsignal fiir Entfernungen bis zu 500 m 250 m pro Segment in einer physischen Stern Topologie 10Base2 verwendet ein 5 mm 50 Ohm Koaxialkabel fiir ein 10 Mbit s Basisbandsignal fiir Entfernungen bis zu 185 m in einer physischen Bus Topologie oft als Thin ETHERNET ThinNet oder Cheapernet bezeichnet 10Base5 verwendet ein 10 mm 50 Ohm Koaxialkabel fiir 10 Mbit s ein Basisbandsignal fiir Entfernungen bis zu 500 m in einer physischen Bus Topologie oft als Thick ETHERNET bezeichnet 10Base F verwendet ein Glasfaserkabel fiir ein 10 Mbit s Basisbandsignal fiir Entfernungen bis zu 4 km in einer physischen Stern Topologie Es gibt drei Unterspezifikationen 10Base FL fiir Glasfaser Link
455. stellen Zielsystem Einstellungen Konfiguration None v WAGO 750 841 Abbildung 52 Dialogfenster Zielsystemeinstellungen 3 W hlen Sie den Feldbuscontroller 750 841 mit dem Eintrag WAGO_750 841 aus und best tigen Sie mit OK Version 1 5 1 maco 118 PFC mit WAGO I O PRO CAA programmieren WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 4 W hlen Sie im folgenden Dialogfenster die Programmierart AWL KOP FUP AS ST oder CFC aus Damit Sie in Ihrem neuen Projekt definiert auf alle Busklemmendaten zugreifen k nnen ist zun chst die Busklemmenkonfiguration gem der vorhandenen Feldbusknoten Hardware zusammenzustellen und in einer Konfigurationsdatei BA config xml abzubilden In dieser Datei wird festgelegt ob der Schreibzugriff auf die Klemmen vom IEC 61131 3 Programm von MODBUS TCP oder von EtherNet IP aus erfolgen darf Die Generierung der Datei kann wie nachfolgend beschrieben ber die Konfiguration mit dem WAGO I O Konfigurator erfolgen Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO I O PRO CAA programmieren 119 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 9 1 Handbuch Feldbuscontroller mit dem O Konfigurator konfigurieren Der I O Konfigurator ist ein in der WAGO I O PRO CAA eingebundenes PlugIn zum Ermitteln von Adressen f r die Busklemmen an einem Controller 1 Wahlen Sie im linken Bildschirmfenster der WAGO
456. ster und die Anzahl der Register die gelesen werden sollen Die Adressierung beginnt mit 0 Beispiel Abfrage der Register 0 und 1 Tabelle 107 Aufbau des Request fiir den Funktionscode FC4 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x04 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Word count 0x0002 Aufbau der Response Die Registerdaten der Antwort werden als 2 Bytes pro Register gepackt Das erste Byte enth lt dabei die h herwertigen Bits das zweite die niederwertigen Tabelle 108 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC4 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x04 Byte 8 Byte count 0x04 Byte 9 10 Value register 0 0x1234 Byte 11 12 Value register 1 0x2345 Aus der Antwort ergibt sich dass Register 0 den Wert 0x1234 und Register 1 den Wert 0x2345 enth lt Aufbau der Exception Tabelle 109 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC4 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x84 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 waco Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 3 3 5 Funktionscode FC5 Write Coil Feldbuskommunikation 231 Diese Funktion dient daz
457. stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln Ersatz f r VDE 0160 EN 60439 Niederspannung Schaltger tekombinationen Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 23 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 3 6 3 6 1 Spannungsversorgung Potentialtrennung Innerhalb des Feldbusknotens bestehen drei galvanisch getrennte Potentialgruppen e galvanisch getrenntes Feldbusinterface mittels bertrager e Elektronik des Feldbuskopplers controllers und der Busklemmen Klemmenbus Alle Busklemmen besitzen eine galvanische Trennung zwischen der Elektronik Klemmenbus Logik und der feldseitigen Elektronik Bei einigen digitalen und analogen Eingangsklemmen ist diese Trennung kanalweise aufgebaut siehe Katalog Potential der Systemversorgung INS SCHEN i t t E fe heen Galvanische Trennung i zur Feldebene je Modul je Kanal 100 00 5 To 89 00 Im 00 60 Da 00 00 00 00 00 Da 00 Iu UE U Ue Y Uo L l T y L L L Potential Potentiale Feldbus Interface in der Feldebene Abbildung 3 Potentialtrennung f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte ECO Feldbuskoppler Hinweis Schutzleiterfunktion sicherstellen evtl durch Ringspeisung Beachten Sie dass der Schutzleiteransch
458. t Die separate Erdung der Tragschiene kann einfach mit Hilfe der WAGO Schutzleiterklemmen aufgebaut werden Tabelle 7 WAGO Schutzleiterklemmen Artikelnummer Beschreibung 283 609 1 Leiter Schutzleiterklemme kontaktiert den Schutzleiter direkt auf der Tragschiene Anschlussquerschnitt 0 2 16 mm Hinweis Abschlussplatte 283 320 mitbestellen Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Systembeschreibung 37 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 3 7 2 Funktionserde Die Funktionserde erh ht die St runempfindlichkeit gegen ber elektro magnetischen Einfl ssen Einige Komponenten des I O Systems besitzen einen Tragschienenkontakt der elektromagnetische St rungen zur Tragschiene ableitet Foy A d A Tragschienenkontakt Abbildung 17 Tragschienenkontakt GEFAHR Auf ausreichende Erdung achten Achten Sie auf den einwandfreien Kontakt zwischen dem Tragschienenkontakt und der Tragschiene Die Tragschiene muss geerdet sein Beachten Sie dazu die Tragschieneneigenschaften siehe Kapitel Montage auf Tragschiene gt Tragschieneneigenschaften Handbuch o Version 1 5 1 Aco 38 _ Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 3 7 3 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Schutzerde F r die Feldebene wird die Schutzerde an den unteren Anschlussklemmen der Einspeiseklemmen aufgelegt und ber die unteren Leistungskont
459. t see ea 149 Abbildung 63 WBM Seite SNMP unse 152 Abbildung 64 WBM Seite SNMP V3 casa ssasssaeceenuduasvocsssosnursexbiansesuusinvinesiosses 154 Abbildung 65 WBM Seite Watchdog ne 156 Abbildung 66 WBM Seite Clock sersnoseosesssnsssnneenoneonuenonunsonennnnesnnsssnnnsnnnnnnne 159 Abbildung 672 WEM Seile Sectny aussen 161 Abbildung 68 WBM Seite PLN 163 Abbildung 69 WBM Seite Features sesseesssensnesnneensnennnennnnnnnnn nennen 166 Abbildung 70 WBM Seite VO nie us 168 Abbildung 71 WBM Seite WebVisu essessnnssessnensnensnnnnnnnnnnnnnennnen 171 Abbildung 72 Anzeigeelemente zwei Fertigungsvarianten enen 172 Abbildung 73 Knotenstatus Signalisierung der VO LED 176 Abbildung 74 Codierung der Fehlermeldung eneene 176 Abbildung 75 Funktionsblock zur Ermittlung des Feldbusausfalls 184 Abbildung 76 Direkter Anschluss eines Knoten mit Cross Over Kabel 189 Abbildung 77 Anschluss eines Knoten ber ein Hub mit parallelen Kabeln 189 Abbildung 78 Stern 1oppBsb e nk 190 Abbildung 79 Baum Topologie u uuuusnenaenssassnnnsas n 191 Abbildung 80 Prinzip von Shared ETHERNET eenensen 195 Abbildung 81 Prinzip von Switched ETHERNET 196 Abbildung 82 Aufbau der Datenstrukturen bei verschachtelten Protokollen 201 Abbildung 83 Anwendung von MODBUS Funktione
460. tatische Assembly Instanzen Instanz 104 68 hex 271 Statische Assembly Instanzen Instanz 105 69 hex 271 Statische Assembly Instanzen Instanz 106 6A hex 2 0 0 0 271 Statische Assembly Instanzen Instanz 107 6B hex 272 Statische Assembly Instanzen Instanz 108 6C hex 4 0 00 272 Statische Assembly Instanzen Instanz 109 6D hex 0 272 Statische Assembly Instanzen Instanz 110 6E pex 272 Statische Assembly Instanzen Instanz 111 6F hex 273 Statische Assembly Instanzen Common Services ce 273 Port Class F4 hex BASS ie 274 Port Class F4 pex Instanz 1 274 Port Class F4 hex Common Services uecnseessesnessennnnennnennnnn 274 TCP IP Int tface Der 275 TCP IP Interface F5 pex Instanz 1 ae 276 TCP IP Interface F5 hex Common Services cnnenneen 276 Ethernet Link F6 pex Klasse una 277 Ethernet Link Fb pex Instanz 1 aunsnsinennan aa 277 Ethernet link F6 nex Common service ncsnenneennsennnennnnn 277 Coupler Controller Configuration 64 nex Klasse 278 Coupler Controller Configuration 64 nex Instanz 1 278 Coupler Controller Configuration 64 nex Common service 280 Discrete Input Point 65 hex Klasse nennen 280 Discrete Input Point 65 hex
461. tchdog Konfiguration 0x100B W 1 Watchdog Parameter speichern 0x1020 IR 1 2 LED Error Code 0x1021 R 1 LED Error Argument 0x1022 R 1 4 Anzahl analoger Ausgangsdaten im Prozessabbild in Bits 0x1023 R 1 3 Anzahl analoger Eingangsdaten im Prozessabbild in Bits 0x1024 R 1 2 Anzahl digitaler Ausgangsdaten im Prozessabbild in Bits 0x1025 R 1 4 Anzahl digitaler Eingangsdaten im Prozessabbild in Bits 0x1028 R W 1 Boot Konfiguration 0x1029 IR 9 MODBUS TCP Statistik 0x102A R 1 Anzahl der TCP Verbindungen 0x1030 R W 1 Konfiguration MODBUS TCP Time out 0x1031 IR 3 Lesen der MAC ID des Kopplers Controllers 0x1050 IR 3 Diagnose angeschlossener Klemmen 0x2000 R 1 Konstante 0x0000 0x2001 R 1 Konstante OxFFFF 0x2002 R 1 Konstante 0x1234 0x2003 R l Konstante OxAAAA 0x2004 R 1 Konstante 0x5555 0x2005 R 1 Konstante 0x7FFF 0x2006 R 1 Konstante 0x8000 0x2007 R 1 Konstante 0x3FFF 0x2008 R l Konstante 0x4000 0x2010 R 1 Firmware Version 0x2011 R 1 Seriencode 0x2012 R 1 Feldbuskoppler controller Code 0x2013 R 1 Firmware Versionen Major Revision 0x2014 R 1 Firmware Versionen Minor Revision maco 244 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 12 3 5 1 12 3 5 2 maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 136 MODBUS Register Fortsetzung Register Zugriff L nge Beschreibung adresse Wort 0x2020
462. te von Z hler 1 1 DI DO Z hlersetzwert von Z hler 1 2 Cl Steuerbyte von Z hler 2 3 D3 D2 Z hlersetzwert von Z hler 2 Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 327 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 13 2 5 2 Pulsweitenklemmen 750 511 und alle Varianten xxx xxx Diese Pulsweitenklemmen belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 346 Pulsweitenklemmen 750 511 xxx xxx Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C0 SO Steuer Statusbyte von Kanal 1 1 D1 DO Datenwert von Kanal 1 2 C1 S1 Steuer Statusbyte von Kanal 2 3 D3 D2 Datenwert von Kanal 2 13 2 5 3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 750 650 und die Varianten 000 002 004 006 009 010 011 012 013 750 651 und die Varianten 000 001 002 003 750 653 und die Varianten 000 002 007 753 650 653 Hinweis Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer 0 DO C S Datenbyte Statusbyte 1 D2 D1 Datenbytes Handbuch Version 1 5 1 Aca parametrierten Betriebsart Bei den frei parametrierbaren Busklemmen
463. ter darf sich nicht in der unteren Stellung befinden maco Damit ein Anlauf erfolgen kann darf der Betriebsartenschalter beim Anlauf nicht in die untere Stellung geschaltet sein Nach Einschalten der Versorgungsspannung oder nach Hardware Reset startet der Feldbuscontroller Das intern vorhandene PFC Programm wird ins RAM bertragen In der Initialisierungsphase ermittelt der Feldbuscontroller die Busklemmen und die vorliegende Konfiguration und setzt die Variablen auf 0 bzw auf FALSE oder auf einen von dem PFC Programm vorgegebenen Initialwert Die Merker behalten ihren Zustand bei W hrend dieser Phase blinkt die I O LED rot Nach fehlerfreiem Anlauf leuchtet die I O LED gr n PFC Zyklus Nach fehlerfreiem Anlauf startet der PFC Zyklus bei oberer Stellung des Betriebsartenschalters oder durch einen Start Befehl aus WAGO I O PRO CAA Die Ein und Ausgangsdaten des Feldbusses und der Busklemmen sowie die Werte von Zeitgebern werden gelesen Anschlie end wird das im RAM vorhandene PFC Programm bearbeitet und danach die Ausgangsdaten des Feldbusses und der Busklemmen ins Prozessabbild geschrieben Am Ende des PFC Zyklus werden Betriebssystemfunktionen u a f r Diagnose und Kommunikation ausgef hrt und die Werte von Zeitgebern aktualisiert Der Zyklus beginnt erneut mit dem Einlesen der Ein und Ausgangsdaten und der Werte von Zeitgebern Der Wechsel der Betriebsart STOP RUN erfolgt am Ende eines
464. terst tzt An einem TCP IP Schnittstellen Objekt kann zum Beispiel eine der folgenden Komponenten angeschlossen werden eine Ethernet Schnittstelle 802 3 eine ATM Schnittstelle Asynchronous Transfer Mode Schnittstelle oder eine serielle Schnittstelle f r Protokolle wie PPP Point to Point Protocol Das TCP IP Schnittstellen Objekt stellt ein Attribut bereit welches das linkspezifische Objekt f r die angeschlossene physikalische Kommunikationsschnittstelle identifiziert Das linkspezifische Objekt soll blicherweise linkspezifische Z hler sowie beliebige linkspezifische Konfigurationsattribute bereitstellen Jedes Ger t muss genau eine Instanz des TCP IP Schnittstellen Objektes f r jede TCP IP f hige Kommunikationsschnittstelle unterst tzen Eine Anfrage f r den Zugriff auf die 1 Instanz des TCP IP Schnittstellen Objektes muss sich immer auf die Instanz beziehen die mit der Schnittstelle verbunden ist ber welche die Anfrage eingegangen ist Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 216 TCP IP Interface F5 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen 1 0x0001 3 Get Num Instances UINT Anzahl der aktuell instanzierten 1 0x0001 Verbindungen maco 276 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller
465. teuerung 750 636 usueesssensseessneensnensnenennennnennnnnennnnnen 331 Tabelle 356 Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 ncceneenenne 332 Tabelle 357 BR IE Modul AU HN zu 333 Tabelle 358 DALI DSI Masterklemme 750 641 0 eeeeeeeeceeeneeeeeeereeeeeaees 333 Tabelle 359 Funkreceiver EnOcean 750 642 an 334 Tabelle 360 MP Bus Masterklemme 750 643 uuuusssessensserseensennnennnesnnnnenn 334 Tabelle 361 Bluetooth RF Transceiver 750 644 ccccccscessseessessesssesseesseesesseen 335 Tabelle 362 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 750 645 336 Tabelle 363 KNX EIB TP1 Klemme 753 646 ccccesesseescseeeeceeeeeeeaeeeeeaeenees 337 Tabelle 364 AS interface Masterklemme 750 655 20240n nennen 338 Tabelle 365 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 ceeenene 339 Tabelle 366 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 mit dem Verhalten einer 2 DI ernennen 339 Tabelle 367 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 341 Tabelle 368 2 Kanal Digitaleingangsklemmen ennnneenn 341 Tabelle 369 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 342 Tabelle 370 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten Peele Wee tac ennai tice eau Gam acca EIN IRRE Geena as ens E A A E E SEIEN ENRVEBIE SE AIR 342 Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 417 750 841 Programmierbar
466. tibilit t Programmiertool WAGO VO PRO 32 WAGO VO PRO CAA 759 332 750 333 Version V2 1 V2 2 6 V2 3 2 5 V2 3 2 7 V2 3 3 4 V2 3 3 6 V2 3 4 3 Feldbuscontroller 750 841 v v v SW 06 SW gt 09 Erl uterung Feldbuscontroller arbeitet NICHT mit der WAGO VO PRO Version v Feldbuscontroller arbeitet mit der WAGO I O PRO Version unabh ngig von der Softwareversion des Feldbuscontrollers SW gt xy Feldbuscontroller arbeitet mit der WAGO I O PRO Version wenn der Feldbuscontroller die Softwareversion xy oder h her hat Hinweis Versionsst nde f r die Komptibilit t beachten Beachten Sie dass die CoDeSys Netzwerkvariablen ab WAGO I O PRO V2 3 3 6 und h her von den Feldbuscontrollern 750 841 mit der Software SW 06 unterst tzt werden Die WEB Visualisierung ab WAGO I O PRO V2 3 4 3 und h her werden von den Feldbuscontrollern 750 841 mit der Software SW gt 09 unterst tzt Handbuch waca Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 43 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 4 1 Ansicht Die Ansicht zeigt drei Einheiten Auf der linken Seite befindet sich der Feldbusanschluss In dem mittleren Bereich sind LEDs zur Statusanzeige des Betriebes zur Buskommunikation zur Fehlermeldung und Diagnose sowie die Service Schnittstelle zu finden e Die rechte Seite der Ansicht zeigt die Ger teeinspeisung mit Netzt
467. tings deaktivieren e BootP im Web based Management System deaktivieren BootP in WAGO ETHERNET Settings deaktivieren ACHTUNG Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung stecken A Um Sch den an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden stecken und maco ziehen Sie das Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung Der Feldbuscontroller muss dazu spannungsfrei sein 1 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus 2 Schlie en Sie das Kommunikationskabel 750 920 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuscontrollers und an eine serielle Schnittstelle Ihres PCs an 3 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers wieder ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die I O LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 105 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels I O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die
468. twendigen Busklemmen in der korrekten Reihenfolge bis diese mit der Konfiguration des physikalischen Knotens bereinstimmen Vervollst ndigen Sie auf diese Weise die Baumstruktur in der Hardware Konfiguration Ber cksichtigen Sie alle Busklemmen die Daten liefern oder erwarten Version 1 5 1 maco 120 PFC mit WAGO I O PRO CAA programmieren WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Hinweis Der Klemmenbusaufbau im WAGO VO Konfigurator muss mit dem gt physikalischen Knotenaufbau bereinstimmen Die Anzahl der Busklemmen die Daten liefern oder erwarten muss unbedingt mit der vorhandenen Hardware bereinstimmen ausgenommen sind z B Potentialeinspeise Vervielf ltigungs und Endklemmen Die Anzahl der Ein Ausgangsbits oder bytes der einzelnen angeschalteten Busklemmen entnehmen Sie den entsprechenden Beschreibungen der Busklemmen Information Weitere Information Um das Datenblatt einer Busklemme zu ffnen klicken Sie im I O Module ER Catalogue Dialog zum Anh ngen der Busklemmen auf die betreffende Busklemme und dr cken die Schaltfl che Data Sheet Das Datenblatt wird in einem neuen Fenster angezeigt Alle aktuellen Datenbl tter finden Sie auf der Internetseite http www wago com unter Service gt Dokumentation 9 Mit der Schaltfl che OK bernehmen Sie die Knotenkonfiguration und schlie en den Dialog Die Adressen der Steuer
469. tzeile die zw lfstellige Hardware Adresse aus die in dem Beispiel hinter ha eingetragen ist node1 ht 1 ha 0030DE000100 ip 10 1 254 100 Geben Sie an dieser Stelle die MAC ID Ihres eigenen Feldbuscontrollers ein Wenn Sie Ihrem Feldbusknoten einen Namen geben m chten l schen Sie den Namen nodel und tragen Sie an dieser Stelle einen beliebigen Namen ein nodel ht 1 ha 0030DE000100 ip 10 1 254 100 Um dem Feldbuscontroller eine gew nschte IP Adresse zuzuweisen markieren Sie die in dem Beispiel angegebene IP Adresse die hinter ip eingetragen ist und geben die von Ihnen gew hlte IP Adresse ein nodel ht 1 ha 0030DE000100 ip 10 1 254 100 Da Sie das zweite Beispiel Example of entry with gateway an dieser Stelle nicht ben tigen setzen Sie als Kommentar Zeichen die Raute vor die Textzeile von Beispiel 2 node2 hat 1 ha 003 ODE 0002 00 ip 10 1 254 200 T3 0A 01 FE 01 Diese Zeile wird nachfolgend nicht mehr ausgewertet Adressen weiterer Knoten in bootptap txt eintragen F r die Adressierung weiterer Feldbusknoten geben Sie f r jeden Knoten analog eine entsprechende Textzeile mit den gew nschten Eintr gen ein Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 103 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 8 W hlen Sie im Men Datei den Men punkt Speichern aus um die ge nderten Einstellungen in der Datei bootptab txt zu sichern 9 Schlie en Si
470. u ein digitales Ausgangsbit zu schreiben Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Ausgangsbits Die Adressierung beginnt mit 0 Beispiel Setzen des 2 Ausgangsbits Adresse 1 Tabelle 110 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC5 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x05 Byte 8 9 Reference number 0x0001 Byte 10 ON OFF OxFF Byte 11 0x00 Aufbau der Response Tabelle 111 Aufbau der Response fiir den Funktionscode FC5 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x05 Byte 8 9 Reference number 0x0001 Byte 10 Value OxFF Byte 11 0x00 Aufbau der Exception Tabelle 112 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC5 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 0x02 oder 0x03 maco 232 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 3 3 6 Funktionscode FC6 Write Single Register Diese Funktion schreibt einen Wert in ein einzelnes Ausgangswort Ausgangsregister Aufbau des Request Die Adressierung beginnt mit 0 Die Anfrage bestimmt die Adresse des ersten Ausgangswortes das gesetzt werden soll Der zu setzende Wert wird im An
471. u des Request f r den Funktionscode FC1 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x01 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Bit count 0x0008 Aufbau der Response Die aktuellen Werte der abgefragten Bits werden in das Datenfeld geschrieben Eine entspricht dabei dem Zustand ON und eine 0 dem Zustand OFF Das niederwertigste Bit des ersten Datenbytes enth lt das erste Bit der Anfrage Die anderen Bits folgen aufsteigend Falls die Anzahl der Eing nge kein Vielfaches von 8 ist werden die verbleibenden Bits des letzten Datenbytes mit Nullen aufgef llt Tabelle 97 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC1 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x01 Byte 8 Byte count 0x01 Byte 9 Bit values 0x12 Der Status der Eing nge 7 bis 0 wird als Byte Wert 0x12 oder Bin rwert 0001 0010 angezeigt Eingang 7 ist das Bit mit dem h chsten Wert Eingang 0 ist das Bit mit dem niedrigsten Wert dieses Bytes Die Zuordnung erfolgt von 7 bis 0 wie folgt Tabelle 98 Zuordnung der Eing nge OFF OFF OFF ON OFF OFF ON OFF Bit 0 0 0 l 0 0 l Coil 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch Version 1 5 1 maco 226 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841
472. ualisierung mit einem Haken aus 4 Best tigen Sie mit OK Auf die erstellte WebVisu HTML Seite wird von dem Web based Management System aus verlinkt Dabei k nnen Sie zum Starten dieser HTML Seite WebVisu verschiedene Einstellungen festlegen 1 Rufen Sie die Seite PLC im Web based Management System auf 2 a Um die HTML Seite WebVisu als Startseite Ihres WBM festzulegen aktivieren Sie die Option bei der Funktion WebVisu Set webvisu htm as default Beim Aufruf des Web based Management Systems wird dann die WebVisu Seite anstelle der standardm igen WBM Startseite Information ge ffnet Die Links zum Wechsel auf die anderen WBM Seiten stehen jedoch dann nicht mehr zur Verf gung Hinweis R ckkehr von WebVisu htm Seite nur ber IP Adresse des maco Feldbuscontrollers m glich Die Seite Webvisu htm verf gt nicht ber Hyperlinks die auf die anderen WBM Seiten verlinken Um die WebVisu htm als Startseite zu deaktivieren oder um auf eine der anderen WBM Seiten zu gelangen geben Sie in der Adresszeile des Browsers die IP Adresse Ihres Feldbuscontrollers und die Adresse der urspr nglichen Startseite mit folgender Syntax ein http IP Adresse Ihres Controllers webserv Index ssi b Um die HTML Seite WebVisu in einem Extra Fenster aufzurufen Standardeinstellung aktivieren Sie die Option bei der Funktion WebVisu Open webvisu htm in new window Beim Klick
473. uch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 In Betriebnehmen 97 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 10 ES WAGO Ethernet Settings lolx RE WAGO Ethernet Settings wale o i Version 4 5 Ea INNOVATIVE CONNEC TIONS 4 gt g Exit Read Write Restart Default Extract Format COM1 750 XXX WAGO XXXXXXXXXXXXX Common TCP IP Real Time Clock O Addresses from BootP Server X Use following addresses IP Address 192 168 1 5 Call WBM Subnet Mask 255 255 25 0 Gateway Owe 0 eh Prefered DNS Server aa ae eh Alternative DNS Server OF ae Oe A 1D Connected device successfully identified DOOD oeaoo Abbildung 44 Adresseinstellung in WAGO ETHERNET Settings Damit Sie eine feste Adresse vergeben k nnen w hlen Sie die Option f r die Adressvergabe Use following addresses aus standardm ig ist BootP aktiviert Geben Sie die gew nschte IP Adresse und gegebenenfalls die Adresse der Subnetzmaske und des Gateways ein Klicken Sie auf die Schaltfl che Write um die Adresse in den Feldbusknoten zu bernehmen Sie k nnen nun WAGO ETHERNET Settings schlie en oder bei Bedarf direkt im Web based Management System weitere Einstellungen vornehmen Klicken Sie dazu auf Call WBM Handbuch Version 1 5 1 maco 98 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHER
474. und die SPS Funktionalit t CPU des Feldbuscontrollers haben unterschiedliche Sichtweisen auf die Daten Handbuch o Version 1 5 1 WAGE 90 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Vom Master erzeugte Variablendaten gelangen als Eingangsvariablen zum Feldbuscontroller und werden dort weiter bearbeitet In dem Feldbuscontroller erstellte Daten werden als Ausgangsvariablen ber den Feldbus zum Master gesendet In dem Feldbuscontroller kann ab Wortadresse 256 bis 511 Doppelwortadresse 128 255 Byteadresse 512 1023 auf die MODBUS TCP PFC Variablendaten zugegriffen werden und ab Wortadresse 1276 bis 1531 Doppelwortadresse 638 765 Byteadresse 2552 3063 auf die Variablendaten des Feldbuscontrollers 7 3 5 1 Beispiel MODBUS TCP Master und SPS Funktionalitat CPU Datenzugriff vom MODBUS TCP Master Von dem MODBUS Master wird grundsatzlich wortweise oder bitweise auf die Daten zugegriffen Die Adressierung der ersten 256 Datenworte von den Busklemmen beginnt beim wortweisen und bitweisen Zugriff bei 0 Die Adressierung der Daten von den Variablen beginnt beim wortweisen Zugriff bei Wort 256 beim bitweisen Zugriff erfolgt die Adressierung dann ab 4096 f r Bit 0 im Wort 256 4097 fiir Bit 1 im Wort 256 8191 f r Bit 15 im Wort 511 Die Bit Nummer l sst sich mit folgender Formel bestimmen BitNr Wort 16 Bitnr im Wort Beispiel 4097 256 16 1 Datenzugriff
475. ungskonfiguration werden neu berechnet und die Baumstruktur der Steuerungskonfiguration aktualisiert ndern Sie nun gegebenenfalls die gew nschte Zugriffsberechtigung f r einzelne Busklemmen wenn auf diese ber einen Feldbus z B MODBUS TCP IP oder EtherNet IP zugegriffen werden soll Zun chst ist f r jede eingef gte Busklemme der Schreibzugriff vom PLC aus festgelegt Um dieses zu ndern f hren Sie folgende Schritte aus 10 Klicken Sie auf eine eingebundene Busklemme 11 Bestimmen Sie in dem rechten Dialogfenster unter Register Modulparameter f r jede einzelne Busklemme von wo aus der Zugriff auf die Klemmendaten erfolgen soll Hierbei haben Sie in der Spalte Wert folgende Auswahl e PLC Standardeinstellung Zugriff vom PFC aus fieldbus 1 Zugriff von MODBUS TCP aus e fieldbus 2 Zugriff von Ethernet IP aus Handbuch WAEB Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO I O PRO CAA programmieren 121 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP CoDeSys myProg_12 pro Stewerungskonfiguration aloj xj Gij Date Bewbeten Froiekt Einf gen Extras Onine Fercter Mie alj x FFIR TEN Er E Hardware configuration essoucen B E Bbbethek Standard ib 22 D KBusfFig Bbbbothek SYSLIBCALLR G 0750 040210002 0 B T Globale Variablen AT 0x4 0 B F lunhoriigasion AT x4 1 B JD Aibetebereich AT IX6 2 B Bibbotheksverwalter AT IXE B Logbuch BB AL Browser ET amp 3 Taskkon
476. unikationskabel mit der Art Nr 750 920 angeschlossen Handbuch o Version 1 5 1 WAEH 50 Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 4 4 2 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Betriebsartenschalter Der Betriebsartenschalter befindet sich hinter der Abdeckklappe 2 Abbildung 26 Betriebsartenschalter geschlossene und ge ffnete Klappe der Service Schnittstelle Tabelle 15 Service Schnittstelle Nummer Beschreibung 1 Klappe ge ffnet 2 Betriebsartenschalter Der Betriebsartenschalter bestimmt das Laden Starten und Stoppen der SPS Applikation durch den Controller Bei diesem Druck Schiebeschalter gibt es 3 Rast Stellungen und eine Tastfunktion Der Schiebeschalter ist f r eine Bet tigungsh ufigkeit nach EN 61131T2 ausgelegt ACHTUNG Sachsch den durch gesetzte Ausg nge A Hinweis maco Beachten Sie dass gesetzte Ausg nge weiterhin gesetzt bleiben wenn Sie im laufenden Betrieb den Betriebsartenschalter von RUN auf STOP schalten Da das Programm dann nicht mehr bearbeitet wird sind software seitige Abschaltungen z B durch Initiatoren unwirksam Programmieren bzw definieren Sie deshalb alle Ausg nge damit diese bei einem Programmstopp in einen sicheren Zustand schalten Definieren der Ausg nge f r einen Programm Stopp Um die Ausg nge bei Programm Stopp in einen sicheren Zustand zu schalten definieren Sie den
477. unktionscode FC4 Read Input Registers neee 230 12 333 Funktionscode FCS Write Coll cccccceccccesseesseeessseeeeeseeeens 231 Handbuch Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 7 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 3 3 6 Funktionscode FC6 Write Single Register 232 12 3 3 7 Funktionscode FC11 Get Comm Event Counter 233 12 3 3 8 Funktionscode FC15 Force Multiple Coils 234 12 3 3 9 Funktionscode FC16 Write Multiple Registers 236 12 3 3 10 Funktionscode FC22 Mask Write Register 237 12 3 3 11 Funktionscode FC23 Read Write Multiple Registers 238 12 3 4 MODBUS Register Mapping esensenssnssesnennnenennnnnnnnn 240 12 3 5 MOBBU S Resistance 243 12 3 3 1 Zugriff auf Registerwerte sacsissscciausdscevansanacnsadsadecoagndaoiaads seociansenens 244 12 332 Watchdog Register nie 244 12 3 5 3 Diagnoseregistet ae 250 12 3 5 4 Konfigurationsregister access 251 12 3 5 5 Firmware Informationsregister sscsscssesccssscssccssscssstssseecsees 256 12 3 5 6 Konstantenregistet sirnana E E 258 12 4 EtherNet IP Ethernet Industrial Protocol 259 12 4 1 PAIGE IGS seen 259 12 4 2 Protokoll bersicht im OSI Modell ennennee 261 12 4 3 Eigenschaften der EtherNet IP Protokollsoftware 262 12 4 4 EDS Dale anni 262 12 4 5 Obj ktmodell susanne 263 12 4 5 1 PR
478. uscontroller ETHERNET TCP IP Hinweis Zur Anzeige des Web based Management Systems Proxy Server deaktivieren Werden bei dem lokalen Zugriff auf den Feldbusknoten die Seiten nicht angezeigt dann definieren Sie bitte in Ihrem Web Browser dass f r die IP Adresse des Knoten ausnahmsweise kein Proxy Server verwendet werden soll Hinweis nderung der Controller IP durch DHCP Server im Netz m glich Sind DHCP und BootP aktiviert und wird in das Netzwerk ein DHCP Server oder ein Router mit aktivem DHCP Server eingebaut erfolgt nach einem Netzausfall Ausfall der 24 V DC Versorgung der Controller eine automatische Adressvergabe aus dem Adressbereich des DHCP Servers Das hei t alle Feldbuskoppler controller erhalten eine neue IP Adresse 4 Klicken Sie in der linken Navigationsleiste auf den Link Port um die HTML Seite f r die Protokollauswahl zu ffnen Qta Bearbeten Ansicht Favorten Extras 2 Qas O e 2 Dp satan Ferom O B _ DS Adega E re 1f217 6 107 120 webservfindex sa wAcGo Web based Management AEKA ELIN Port configuration Information This page is for the configuration of the network protocols The configuration is stored in an EEPROM and changes will take TCPAP effect after the next software or hardware reset Port Settings m rm ents Clock Security PL Features TCP 2222 UDP WebVisu DHC 18 m Warning Enabling DHCP and BootP will deactivate BootP Abbildung 49 WBM Seit
479. ut Point Extended 3 71 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 1 5 1 maco 284 Feldbuskommunikation 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 4 5 15 Discrete Output Point 66 nex maco WAGO I O SYSTEM 750 Diese Klasse erm glicht den Austausch von Daten f r einen bestimmten digitalen Ausgangspunkt Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 237 Discrete Output Point 66 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1 255 1 bis 255 digitaler Ausgangswert Tabelle 238 Discrete Output Point 66 nex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DopObj_ Value BYTE Digitaler Ausgang nur Bit 0 giiltig Common Services Tabelle 239 Discrete Output Point 66 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set _Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 1
480. varianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt werden Der Aufbau des Prozessabbilds dieser Busklemme h ngt dann davon ab welche Betriebsart eingestellt ist Die seriellen Schnittstellenklemmen die auf das alternative Datenformat eingestellt sind belegen insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 347 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 328 Busklemmen 13 2 5 4 13 2 5 5 13 2 5 6 Hinweis WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 750 650 000 001 014 015 016 750 653 000 001 006 Die seriellen Schnittstellenklemmen die auf das Standard Datenformat eingestellt sind belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 348 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat Ein und Ausgangsprozessabbild Offset High Byte Bezeichnung der Bytes Low Byte Bemerkung 0 DO maco C S Datenbyte Steuer Statusbyte D2 D1 D4 D3 Datenbytes Datenaustau
481. von der SPS Funktionalitat CPU Die SPS Funktionalit t des PFCs verwendet bei dem Zugriff auf dieselben Daten eine andere Art der Adressierung Bei der Deklaration von 16Bit Variablen ist die SPS Adressierung identisch mit der wortweisen Adressierung des MODBUS Masters Bei der Deklaration von booleschen Variablen 1 Bit wird im Gegensatz zum MODBUS eine andere Notation verwendet Hierbei setzt sich die Bitadresse aus den Elementen Wortadresse und Bitnummer im Wort zusammen getrennt durch einen Punkt Handbuch WAEB Version 1 5 1 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 91 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Beispiel Bitzugriff MODBUS auf Bitnummer 4097 gt Bitadressierung in der SPS lt Wortnr gt lt Bitnr gt 256 1 Die SPS Funktionalit t des PFCs kann au erdem byteweise und doppelwortweise auf die Daten zugreifen Bei dem byteweisen Zugriff errechnen sich die Adressen nach folgenden Formeln High Byte Adresse Wortadresse 2 Low Byte Adresse Wortadresse 2 1 Bei dem doppelwortweisen Zugriff errechnet sich die Adresse nach folgender Formel Doppelwort Adresse High Wortadresse 2 abgerundet oder Low Wortadresse 2 Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung der MODBUS und der entsprechenden il IEC61131 Adressierung finden Sie in dem Kapitel MODBUS Register Mapping Handbuch Version 1 5 1 WAEH 92 _ Funktionsbeschreibung WAGO
482. werkklassen D E werden f r Sonderaufgaben verwendet Handbuch Version 1 5 1 Aca 204 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Eckdaten Tabelle 78 Eckdaten Class A B und C Netzwerkklasse Adressbereich des M gliche Anzahl von Netzwerkteils Netzen Hosts pro Netz Class A 1 XXX XXX XXX 127 Ca 16 Millionen 126 XXX XXX XXX 2 2 Class B 128 000 XXX XXX Ca 16 Tausend Ca 65 Tausend 191 255 XXX XXX 2 2 Class C 192 000 000 XXX Ca 2 Millionen 254 223 255 255 XXX 2 2 Jedem ETHERNET basierenden Koppler oder Controller kann tiber das implementierte BootP Protokoll sehr leicht eine IP Adresse zugeteilt werden Als Empfehlung fiir ein kleines internes Netzwerk gilt hier Netzwerk Adressen aus dem Class C Bereich zu wahlen Hinweis Bei IP Adressen nicht 0 und 255 verwenden Beachten Sie dass niemals alle Bits in einem Byte gleich 0 oder gleich 1 gesetzt sind Byte 0 oder 255 Diese sind fiir spezielle Funktionen reserviert und diirfen nicht vergeben werden So darf z B darf die Adresse 10 0 10 10 wegen der 0 im zweiten Byte nicht verwendet werden Soll ein Netzwerk direkt mit dem Internet verbunden werden so werden von einer zentralen Vergabestelle zugeteilte weltweit einmalige IP Adressen verwendet Die Vergabe in Deutschland erfolgt z B durch die DENIC eG Deutsches Network Information Ce
483. wiesen werden L sollen Beachten Sie dabei ob bereits eine Steuerungskonfiguration angelegt wurde und wenn ja ob diese korrekt oder fehlerhaft ist siehe nachfolgende Tabelle EA Konfiguration Funktion EA Konfiguration aktiviert Funktion deaktiviert Compatible l aie handl na far o Die Schreibberechtigungen auf die Die Ausg nge aller an 810 Ausg nge aller Module werden Module werden ea config xml Im Projekt ist anhand einer vorhandenen ea der SPS zugewiesen VO keine config xml zugewiesen Eine evtl vorhandene configu Steuerungskon Die ea config xml muss in jeder ea config xml wird ration figuration Hinsicht fehlerfrei sein sonst wird nicht ber cksichtigt und angelegt dem Standardfeldbus die berschrieben Schreibberechtigung f r alle Module zugewiesen Im Projekt ist eine Die Schreibberechtigung auf die Ausg nge der Module wird korrekte aus der Steuerungskonfiguration entnommen Es wird eine Steuerungskon entsprechende ea config xml im Filesystem erzeugt figuration angelegt Im Projekt ist eine Der Standardfeldbus erh lt die Schreibberechtigung auf die falsche Ausg nge aller Module Steuerungskon figuration angelegt TERN Aktivieren um auf der HTML Seite IO config f r die es VI angezeigten Datenkan le zus tzlich auch die aktuellen monitoring ae H Prozesswerte anzuzeigen entries into ae I ea config xml Deaktivieren wenn auf der HTML Seite IO config keine Prozesswerte angezeigt werden sol
484. x Analog Input Point Extended 3 74 hex Analog Output Point Extended 3 80 hex Module Configuration 81 hex Module Configuration Extended 1 AO hex Input fieldbus variable USINT Al hex Input fieldbus variable USINT Extended 1 A2 hex Input fieldbus variable USINT Extended 2 A3 hex Output fieldbus variable USINT AA hex Output fieldbus variable USINT Extended 1 AS hex Output fieldbus variable USINT Extended 2 AG hex Input fieldbus variable UINT AT hex Input fieldbus variable UINT Extended 1 AB hex Output fieldbus variable UINT A9 hex Output fieldbus variable UINT Extended 1 AA hex Input fieldbus variable UDINT AB hex Input fieldbus variable UDINT Offset UINT AC hex Output fieldbus variable UDINT AD hex Output fieldbus variable UDINT Offset UINT Handbuch Version 1 5 1 maco 266 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP 12 4 5 3 Tabellenkopf Erlauterung zu den Objektbeschreibungen Tabelle 192 Erl uterung der Tabellenk pfe in den Objektbeschreibungen Spalten berschrift Beschreibung Attribut ID Integerwert der dem entsprechenden Attribut zugeordnet ist Zugriff Set Auf das Attribut kann mittels des Dienstes Set_Attribute zugegriffen werden Schreiben Ver ndern des Attribut Wertes Hinweis Ansprechen auch mit Get_Attribute Dienst m glich Unterst tzt ein Attribut den Dienst Set_Attribute so kann dieses auch mit dem Dienst Get_Attr
485. ytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 351 Weg und Winkelmessung 750 63 1 000 004 010 011 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 S nicht genutzt Statusbyte 1 D1 DO Z hlerwort 2 nicht genutzt 3 D4 D3 Latchwort Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C Steuerbyte von Z hler 1 1 D1 DO Z hlersetzwert von Z hler 1 2 nicht genutzt 3 nicht genutzt 750 634 Die Busklemme 750 634 belegt 5 Bytes in der Betriebsart Periodendauermessung mit 6 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Handbuch Version 1 5 1 wWAGO 330 Busklemmen maco WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Tabelle 352 Incremental Encoder Interface 750 634 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 S nicht genutzt Statusbyte 1 D1 DO Z hlerwort 2 D2 nicht genutzt Periodendauer 3 D4 D3 Latchwort Ist durch das Steuerbyte die Betriebsart Periodendauermessung eingestellt wird in D2 zusammen mit D3 D4 die Periodendauer als 24 Bit Wert ausgege
486. zessdaten und den erweiterten Statusbytes im Eingangsprozessabbild erfolgt ber Bit 3 ExtendedInfo_ON im Controlbyte C1 C1 3 Mit Bit 3 des Statusbytes S1 S1 3 wird die Umschaltung quittiert Tabelle 401 Antriebssteuerung 750 636 Eingangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Sl so Status S1 Statusbyte SO Istposition am i D1 S3 DO S2 Erweitertes i Statusbyte S3 Ev n Statusbyte S2 GE Istposition D3 S5 D2 S4 ae Erweitertes wi Statusbyte S4 Statusbyte S3 y ExtendedInfo_ON 0 Ek ExtendedInfo ON l Ausgangsprozessabbild lastan Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Cl co Steuerbyte C1 Steuerbyte CO tye Sollposition ii D1 DO Sollposition LSB Sollposition u D3 D2 MSB Sollposition Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz Handbuch Version 1 5 1 WAGEO 362 Busklemmen 13 3 5 9 Steppercontroller maco 750 670 WAGO I O SYSTEM 750 750 841 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET TCP IP Der Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 stellt dem Feldbuskoppler controller ber 1 logischen Kanal 12 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abh ngigkeit von der Betriebsart in bis zu 7 Ausgangsbytes DO D6 und 7 Eingangsbytes D0 D6 abgele

Handbuch 750-841

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