BUSMODUL DEVICENET
Contents
1. x x My 001 505770 1 ELL ELL Buuoyuow WO X X x UO HO 170 1009 ul ul XI X XIX X X X X x x MA 000170 1 suley LZL Lil oze x X X X x 000170 surepy OLL 0 1 Innvdaad 8 8 9 5 3 515 5 3 3 gt F J I M Y L3HNB l1dO O8WOD HJIIYIGILYIM dAL 183M did IS vere vomer YL YEO voy SL eoi 46 juayn d san eniq zne uazjas UDEN qe BungsisjuadA pun wonsuadAL BunuuedsuadA Jap 91514777 1641 ajje purs 915 UIYDUEW BLAM ujepuos sog pun Uap JYDIU U3JIUYDI3ZUUDYIG HW 3 S F S 26 epow 00 oJ u x S3N3QG3IH2SH3A 1 1 71 INISN fep uoIsJ9A S6L S6l x 1 TL UOISJAA v6L Tei SESS9 0 Jeak UOISJ A Sei 661 x X X X XI X X X x x x x x x x x x x x x x x 19151 10449 108 X X X X X X x U2. 8 5 EINGANG ASSEMBLY 104 8 5 ASSEMBLY 105 AKTUELLER STROMWERT BYTE TYP WERT PORT 0 3 REAL Current L1 X1 4 7 REAL Current L3 2 phase 8 11 REAL Current L1 X2 1 phase REAL Current L1 Xmax REAL Current L2 3 phase REAL Current L3 TAB 8 6 EINGANG ASSEMBLY 105 8 6 ASSEMBLY 106 HAUPTSPANNUNG BYTE TYP WERT PORT 0 1 UINT Voltage Main L1 X1 2 3 UINT Voltage Main L3 2 phase 4 5 UINT Voltage Main L1 2 1 UINT Voltage Main L1 Xmax UINT Voltage Main L2 3 phase UINT Voltage Main L3 TAB 8 7 EINGANG ASSEMBLY 106 9 VENDOR SPECIFIC ATTRIBUTES In den folgenden Tabellen sind alle Attribute aufgef hrt Die Attribute 35 werden in 3 Einheiten 0x64 0x66 aufgeteilt Der Epath zu einem Parameter lautet 20 Class ID 24 Instance ID 30 Attr ID Der Epath zum Setpoint Master X1 ist z B 20 64 24 01 30 64 alle Werte hexadezimal 9 1 ATTRIBUTES OF CLASS 0X64 Diese Klasse hat nur 1 Instanz ATTRID WERT TYP WERTEBEREICH R W 100 X1 configured device type USINT Siehe Tabelle 9 3 r 101 X2 configured device type USINT Siehe Tabelle 9 3 r 102 X3 configured device type USINT Siehe Tabelle 9 3 r 103 X4 configured device type USINT Siehe Tabelle 9 3 r 104 X5 configured device type USINT Siehe Tabelle 9 3 r 105 X6 configured device type USINT Siehe Tabelle 9 3 r 106 X7 configured device type USINT Siehe Tabelle 9 3 r 107 X8 configured device type USINT Siehe Tabelle 9 3 r TAB 9 1 K
3. x2 1 H EN v ne Mode SANE EEE Gruppenumschaltung Bus Sollwert Parameter Digitaler Sollwert Eingang Bus Sollwert Bus Sollwert Bus Sollwert Digitaler Sollwert Eingang Digitaler Sollwert Eingang Digitaler Sollwert Eingang Thyro S Thyro S Thyro S x22 4 x22 1 x22 4 X22 1 MEE 22 4 22 1 gt gt gt Sollwert 1 Sollwert 2 Sollwert 8 EIN AUS EIN AUS EIN AUS Sal 9 Parameter Bit 0 Selektivumschaltung 2 5 Parameter Bit 1 Bus Sollwert Digitaler Sollwert Eingang XB 1 5 E Parameter Bit 7 ANSCHLUSSPLAN Thyro S Bus Sollwert ist aktiv Analog Eingang ist aktiv 49 22 1 2 4 22 1 X2 4 gt Sollwert unbeschaltet Bus Sollwert Bus Sollwert Bus Sollwert Analog Eingang Analog Eingang Analog Eingang Th
4. ADVANCED L ENERGY BUSMODUL DEVICENET F R THYRO S THYRO A UND THYRO AX Juli 2014 DE EN V3 Seeeeee Gatot 111111 r E Ae 7 8 5 ter 7111 M 2020000 ANSPRECHPARTNER TECHNISCHE FRAGEN Bei technischen Fragen zu den in dieser Betriebsanleitung behandelten Themen wenden Sie sich bitte an unser Team f r Leistungssteller Tel 49 0 2902 763 520 KAUFM NNISCHE FRAGEN Bei kaufm nnischen Fragen zu Leistungsstellern wenden Sie sich bitte an Tel 49 0 2902 763 558 SERVICE Advanced Energy Industries GmbH Niederlassung Warstein Belecke Emil Siepmann Stra e 32 D 59581 Warstein Tel 49 0 2902 763 0 http www advanced energy de COPYRIGHT Die Weitergabe Vervielfaltigung und oder Ubernahme dieser Betriebsanleitung mittels elektronischer oder mechanischer Mittel auch auszugsweise bedarf der ausdr cklichen vorherigen schriftlichen Ge nehmigung der Advanced Energy Copyright Advanced Energy Industries GmbH 2014 Alle Rechte vorbehalten WEITERE COPYRIGHT HINWEISE Thyro Thyro S Thyro A Thyro AX sind eingetragene Warenzeichen der Advanced Energy Indust ries GmbH Alle anderen Firmen und Produktnamen sind eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Eigent mer INHALTSVERZEICHNIS Allgemeines 1 1 Typbezeichnung G ltigkeit 1 2 Spezielle Funktionen 1 3 Gew hrleistung
5. X X X X X X MA poued 001770 ININ Bunes awa umop yos ul ua 9 X XI X X X X X X poued 001770 1 uin 1115 05 Vik Lil 9AeM J eU 151 x xX x XM Po 08170 INISN 29 Jo aseyd OLL 9808 5 S 2 5 3 5 1555 I LHN 140 08 02 H3134393 L43M dAL did on 5 E 3 WL V 01AYL verrafyyeyauf voveo vo 5 sau luvsadidld8 s myq 3148 LOL LOL INISN 00 001 Linv4ad VI viro SL sosy MWY LI3HNI3 1dO O8WOD H2I3H383183M dAL did 42 NIDNNYINILS J8JUNOd x x X X X X X X x sesso 0 ININ 0 014 ETL ET 80 0 41 x X X X X X X X X x x MA 684970 ued q 1 014 cC cC 80 0 41 x X X X X X X 4 86970 ININ med 11 11 X uonenbay 021 anva03 9 913 5 51555155 FIZZ M l1dO O8WOD H2I3U383183M dAL 144M did i8 Es Es vog vou SL sau 43 3INFINN3 3f131S X xf x XIX x X x x
6. nur Thyro 2A oder 3A Test LED blinken gleichzei tig langsam Thyro S Thyro A UND Thyro AX STATUS Die Tabelle zeigt nur die Standardeinstellung der Relaisfunktion Das Relais ist grunds tzlich nur bei HRL1 HRLP1 HRL2 oder HRLP2 Ger ten handen nicht bei den H1 Typen 40 ATTRID WERT TYP WERTEBEREICH COMBO OPT EINHEIT R W DEFAULT 170 Regulator suppressor BOOL 0 1 Off On rw Off TAB 9 7 FUNKTION ATTRID WERT TYP WERTEBEREICH COMBO OPT EINHEIT R W DEFAULT 80 Power controller rated UINT 0 65535 r Typ current 81 Power controller UINT 0 1000 V r Typ connection voltage 82 Power controller rated power UDINT 0 W 83 Device UINT 0 65535 r Typ 84 Equipmen UINT 0 65535 r Typ 85 Special edition UINT 0 65535 r Typ TAB 9 8 HARDWARE PARAMETER 41 9 3 ATTRIBUTES OF CLASS 0X66 Diese Klasse hat 1 Instanz f r jeden Leistungssteller N3113Z ssauppe 00 x X x X X X X z poued SESS9 0 gt SNOUONUKS Zi e X X X X X X MA 0170 INISN asned 91 911 0 X X X X X X X X MA poued 0001 0 1 SIL SIL OG X X X X X X X X MA poued 00017771 NIN NEW rl vll OG X x XXX xX X X X poued 0001 0 1 poued eji ELL 9 X X X
7. 1Nd1no bojeue 19 x x NA paniasay 0 01770 INISN 5 YSL 1 X xX x 618 1 960v 0 404224 ESL ESL VUO X X X x xM 1 Yw 960 07 96070 3ndino 19540 SL Cl yan 34104195 eor Yay yan gen x x X x x x x pan asay 5 0 DU 0 INISN 5 LSL LSL 001 X X XI x x SESS9 0 OSL OSL Linwsid 8 8 8 M Y LIAHNI 190 0805 H2134393143M dAL 143M did 5 5 3 ii vio vou SL sau 45 380 HO X X MA M 46669770 LNIGN Ind no 6 1 6 1 HO 0 BUMONUOUW HO x x x x MN M GESS9 0 INIAN 3ndino 8 1 84 HO X X X X MA S SS9 0 yuan LLL LLL HO 0 HO x V 66669 0 1 zuan nd no 94 94 HO x X X xf x x x X M SESS9 0 GZL SZL 0 0 uu BUMONUOUW HO x xX X X X X x MA StSS9 0 ININ 1ndino vil 9607
8. Slots muss die Anzahl der Leistungssteller eingestellt werden Nach dem Umschalten des Schalters Slots und nach dem Einschal ten liest das Busmodul alle Parameter der Leistungssteller und speichert diese in einem nichtfl chtigen Speicher Nach dem Lesen der Parameter beginnt das Ger t mit der Kommunikation ber DeviceNet Aus diesem Grund m ssen alle Leistungssteller beim ersten Starten angeschlossen und eingeschaltet sein Ist ein Leistungssteller nicht richtig angeschlossen oder wird nicht versorgt beginnt die LED Anzeige Fehler zu blinken Die Anzahl der Blinkzeichen gibt den Port wieder an dem der Fehler aufgetreten ist Leuchtet die LED Anzeige z B 2 mal hintereinander auf so ist der Leistungssteller am Anschluss X2 nicht richtig angeschlossen oder wird nicht versorgt Achtung Der Drehschalter Slots wird nur nach dem Einschalten ein gelesen nderungen an den Schaltereinstellungen eines eingeschalteten Ger ts werden erst beim n chsten Einschaltvorgang aktiviert Um diesen Vorgang neu zu starten drehen Sie den Schalter Steckpl tze auf eine andere Position schalten Sie die Stromversorgung f r 2 Sekunden ein drehen Sie den Schalter Steckpl tze auf die richtige Position schalten Sie die Stromversorgung ein 5 2 EINSTELLEN DER KNOTENADRESSE Alle mit dem DeviceNet Bus verbundenen Ger te m ssen eine einmalige Knotenadresse NA von 0 bis 63 dezimal aufweisen Die Knoten adresse
9. kann durch die Drehschalter MSD und LSD eingestellt werden Jede Adres se ber 63 wird als Knotenadresse 63 interpretiert Die Knotenadresse kann nicht ber DeviceNet ge ndert werden ABB 5 1 KONFIGURATION amp LED ANZEIGEN Klemme X1 Klemme X2 Klemme X3 Klemme X4 Klemme X5 Klemme X6 Klemme X7 Klemme X8 Klemme X20 DeviceNet P 10 11 12 13 14 15 16 17 Klemme 11 Module status LED Network status LED Power LED Fault LED Switch Slots Switch node address MSD Switch node address LSD 5 3 EINSTELLEN DER KOMMUNIKATIONSGESCHWINDIGKEIT Dieses Ger t erkennt die Kommunikationsgeschwindigkeit des DeviceNet automatisch Es werden die Kommunikationsgeschwindigkeiten 125 250 und 500 kBaud unterst tzt 5 4 KONFIGURIEREN DES DEVICENET SCANNERS UND BUS MODULS Die Softwarekonfiguration des DeviceNet Netzwerkes und des damit verbundenen DeviceNet Masters erfordert eine EDS Datei elektronisches Datenblatt um jeden DeviceNet Knoten zu konfigurieren Registrieren Sie 20 daf r die mit dem Busmodul gelieferte EDS Datei mit dem Konfigurations werkzeug Nach der Installation der EDS Datei k nnen Sie das Netzwerk nach verbundenen Knoten scannen 1769 SDN hyro A S Scanner Module Der n chste Schritt ist das Hochladen der Parameter des Busmoduls ffnen Sie dazu die Eigenschaften des Busmoduls und klicken auf den Tab Modulkonfiguration Gehen Sie dann im Dialogf
10. vU 960 07 96070 1 Jeune pue ci cl VUOLX X XI X X X X X x xM 1 VU 9609 00 96097770 LININ Fri Puuu 60100 YTX Jaysew Lig puua X X XI X X XI X X X X 1 CD 19 95 3109395 Opl 8 8 2755 3 5 MY 140 0902 HOI3H383183M dAL MIM GIYLIV lt z vi v oxKu vore eo s Lor DNNZNIYDIG 96070 1 Guard te SEL SEL 08170 INISN vonsod yw asndypeg vel MJ 08L 0 INISN uonsod yuu asnd 31004 EEL EEL 4M M 770 INIAN Moies amod TEL ZEL SESS9 Q ModasjUBUN FWI XEN LEL LEL O INp vodsabeyorsuen OEL OEL Linv4ad LEKNE LdO O8WOD H2I3H383183M 183M TdTYH LdT8H TdTYH LdT8H mai val 44 DOTVNV eind no L x x NA 618 1 9607 0 65 Gel x Yu 9605 07 96090 1ndino 39540 851 gel yan 34104195 eor Jamod yay yan 18301 x NA paniasay 5 0 01770 INISAN 5 51 451 Z1ndino L x 618 1 9600 40422 951 961 M 949600 96070 cindino 19510 SSL SSL yan 34104195 yan
11. 1 X2 5 Off On r w TAB 9 5 DIGITAL AUS 9 2 ATTRIBUTES OF CLASS 0X65 Diese Klasse hat 1 Instanz f r jeden Leistungssteller ATTRID SOLLWERT TYP EINHEIT R W 100 Setpoint master UINT 4096 100 r w TAB 9 6 SOLLWERTE 37 ILYIMLSI X X X X X X X X 1 iii 9196 995 AYOM 10449 Sy oJ u SL 79 X Xx x X X XI X X xl X X x 1 444 9146 995 GYOM ayers SY OM YL ESL 59 x x x x x x x x x x x x 1 sn NIN poled 871 65 x x x x x x x x x x 1 NIN Lvl 85 X X XI X X X X x 1 19 081 00081 ININ eudje opt LS X X X x x x x x x 96001 9607 1 v cx 34109395 bel SG X X x x x x x x x x x 1 96001 9607 ININ quiodjas 301 evi EG X X X X X X x x x 1 DA 1 101 TS x x x x x 1 M Wau Jamod ejoL LS x x x x x 1 1 ebeyoA vtl X 1 V 11u2un iv x x x x 1 RER peo ebeyoA LEL 9 x x 4 M DIE DEL x x x 1 view vcl tV 1 V Wad 77 JueuND lv x x x 1 Wad z1 peo IZL Ov x 1 M Wad 7148M0d 01 x x x x x x x x x x x x X 1 NIN LT Uey vLL LE X X X X X X x 1 1V34 LT2U2UN CLL SE x x x x x x x x x x x x X 1 v39 11
12. 2 3 UINT Setpoint master X2 4096 100 UINT Setpoint master X Slots 4096 100 TAB 8 1 AUSGANG ASSEMBLY 101 Bei Thyro S wird der Sollwert als Betriebsart festgelegt SOLLWERT BETRIEBSART SOLLWERT GESAMT 0 to 409 Off 0 410 to 1091 1 5 819 1092 to 1706 1 3 1365 1707 to 3071 1 2 2047 3072 to 4096 ON 4096 TAB 8 2 INTERPRETATION DES MASTER SOLLWERTS F R Thyro S 8 2 ASSEMBLY 102 SOLLWERT STATUS EINGANG F R ABFRAGE 33 BYTE TYP WERT PORT 0 1 UINT Total setpoint 4096 100 1 2 3 UINT Thyro AS error Table 4 5 UINT Thyro AS state Table 6 7 UINT Total setpoint 4096 100 x2 8 9 UINT Thyro AS error Table 10 11 UINT Thyro AS state Table UINT Total setpoint 4096 100 Xmax UINT Thyro AS error Table UINT Thyro AS state Table TAB 8 3 EINGANG ASSEMBLY 102 8 3 ASSEMBLY 103 WERT DER AKTUELLEN LEISTUNG BYTE TYP WERT PORT 0 3 REAL Power L1 X1 4 7 REAL Power L3 2 phase 8 11 REAL Power L1 X2 1 phase REAL Power L1 Xmax REAL Power L2 3 phase REAL Power L3 TAB 8 4 EINGANG ASSEMBLY 103 8 4 ASSEMBLY 104 WERT DER AKTUELLEN SPANNUNGSLAST BYTE TYP WERT PORT 0 3 REAL Voltage Load L1 X1 4 7 REAL Voltage Load L3 2 phase 8 11 REAL Voltage Load L1 2 1 UNIT Voltage Main L1 Xmax UNIT Voltage Main L2 3 phase REAL Voltage Main L3
13. 7 Produced_ UINT Maximale Bytezahl die ber diese Verbindung bertragen wird connection size 8 Consumed_ UINT Maximale Bytezahl die ber diese Verbindung empfangen wird connection size 9 Get Set Expected UINT Definiert die mit dieser Verbindung zusammenh ngende packet rate Zeitsteuerung 2 Watchdog_ USINT Beschreibt wie Inactivity Watchdog Ereignisse zu behandeln sind timeout_action 3 Produced UINT Byteanzahl des Verbindungs Pfad Attributes connection path length 4 Get Set Produced_ Packed connection path 5 Consumed_ UINT Byteanzahl des Verbindungs Pfad Attributes connection path length 6 Get Se _ Packed connection path 7 Get Set Production_ UINT Definiert die minimale Zeit zwischen den neuen Datentele gram inhibit_time men Dieses Attribut ist f r alle UO Verbindungen er forderlich au er bei denen mit einer zyklischen Ansteuerung TAB 6 12 CONNECTION CLASS INSTANCE ATTRIBUTES 27 SERVICE UNTERST TZT SERVICE BESCHREIBUNG CODE KLASSE BEISPIEL Yes Yes Get_Attribute_Single Schickt den Wert des spezifizierten Objekt Attributes zur ck 0x10 N A Yes Set_Attribute_Single Modifiziert den Wert eines DeviceNet Objekt Attributes 0x05 N A Yes Reset Wird eingesetzt um die Inactivity Watchdog Zeitsteuerung zur ckzustellen die mit dem Connection Objekt verbunden ist Wenn eine Verbindung in dem Timed Out oder Deferred Dele
14. Leistungsstellers an abgeschirmtes 4 Draht kabel ANMERKUNG Eigenschaften der Systemschnittstelle Die bertragungsgeschwindigkeit liegt bei 38400 Baud Die asynchronen Zeichen werden mit 8 Bit ohne Parit t und mit einem Stop Bit bertragen Das Protokoll beginnt mit STX es folgt eine ID sowie die Daten und endet mit einer Pr fsumme Fehlerhafte Protokolle werden ignoriert Achtung F r die Steuerung aller Parameter mit Hilfe von DeviceNet wird empfohlen die Thyro A Thyro AX Schalter 51 3 51 4 1 5 zu schlie en Thyro Tool Modus 4 4 ANSCHLUSS DES BUSMODULS AN DEN MASTER gt Schalten Sie die Hauptstromversorgung einschlie lich der externen 24 V Stromquelle ab und sichern diese gegen ein zuf lliges Wieder einschalten gt Schlie en Sie das DeviceNet mit einem 5 poligen Open Style Stecker X20 an Passen Sie beide Enden des Buskabels mit Endwiderst nden von 120 O an Die DeviceNet Kabelauswahl das Kabelrouting die Abschirmung der Busverbinder der Busabschluss und die bertragungszeiten werden in der von der ODVA ver ffentlichten DeviceNet Spezifizierung Volumina I II beschrieben F r den Anschluss an das DeviceNet wird mit der Karte ein Open Style Standardstecker mitgeliefert Abbildung 4 1 zeigt wie das Busmodul an das DeviceNet angeschlossen wird 17 ABB 4 1 ANSCHLUSS DER VERKABELUNG 18 5 EINSTELLUNGEN 5 1 EINSTELLEN DER STECKPLATZANZAHL SLOTS Mit dem Drehschalter
15. SERVICE BESCHREIBUNG CODE KLASSE BEISPIEL Yes Yes Get_Attribute_Single Schickt den Inhalt des spezifizierten Objektes zur ck TAB 6 9 ASSEMBLY OBJECT SERVICES 25 6 5 0 05 CONNECTION CLASS ANSCHLUSS BEISPIEL ID ANSCHLUSS 1 Explicit Connection 2 Polled Connection 3 COS Cyclic Connection 4 8 Dynamic Explicit Connections TAB 6 10 CONNECTION CLASS INSTANCES ATTRID ZUGANGS DATENTYP ATTRIBUTBESCHREIBUNG BEDEUTUNG DEFAULT REGEL 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes Wenn berarbeitungen ge 1 macht werden die eine Erh hung dieses Wertes erfordern dann erh ht sich der Wert dieses Attributes um 1 TAB 6 11 CONNECTION CLASS ATTRIBUTES 26 ATTR ZUGANGS NAME DATENTYP ATTRIBUTBESCHREIBUNG ID REGEL 1 Ge State USINT Zustand des Ger tes 2 nstance type USINT Zeigt den Instanzentyp der Verbindung an 3 Get Set TransportClass_ BYTE Definiert das Verhalten des Anschlusses trigger 4 Get Set DeviceNet_ UINT Band 3 DeviceNet Anpassung von CIP beschrieben produced_ connection_id 5 Get Set DeviceNet_ UINT Band 3 DeviceNet Anpassung von CIP beschrieben consumed_ connection_id 6 Get14 Set DeviceNet_ BYTE Definiert die Meldegruppe n tiber die die Verbindung auf ein initial_comm_ DeviceNet Teilnetz stattfinden In Band 3 DeviceNet Anpassung characteristics von CIP beschrieben
16. Sicherheit 2 1 Identifizierung in der Betriebsanleitung 2 2 Allgemeine Gefahrenhinweise 2 3 Anforderungen an den Betreiber 2 4 Anforderungen an das Personal 2 5 Bestimmungsgem e Verwendung 2 6 Verwendung des Ger tes 2 6 1 Betrieb 2 6 2 Vor der Installation Inbetriebnahme 2 6 3 Wartung Instandhaltung Fehler 2 6 4 Transport Funktionen 3 1 Verarbeitung des Sollwertes Thyro S 3 2 Verarbeitung des Sollwertes Thyro A Thyro AX 3 3 Frei adressierbare Digitalausg nge Thyro S Thyro A und Thyro AX Installation 4 1 Verbindungsanschl sse bersicht 4 2 Anschluss einer 24V Stromversorgung 4 3 Anschluss des Leistungsstellers an X1 X18 4 4 Anschluss des Busmoduls an den Master Einstellungen 5 1 Einstellen der Steckplatzanzahl 5 2 Einstellen der Knotenadresse 5 3 Einstellen der Kommunikationsgeschwindigkeit 5 4 Konfigurieren des DeviceNet Scanners und des Busmoduls N 10 10 10 11 11 11 11 12 13 13 13 14 15 15 15 16 16 18 18 18 19 19 Objektspezifikation 6 1 0x01 Identity Object 6 2 0x02 Message Router Object 6 3 0x03 DeviceNet Object 6 4 0x04 Assembly Object 6 5 0x05 Connection Class 6 6 Parameter Object 6 7 0x64 Vendor specific classes of the bus module 6 8 0x65 0x66 Vendor specific classes for Thyro S Thyro A and Thyro AX DeviceNet Status LED s Assembly 8 1 Assembly 101 Sollwert Ausgang f r Abfrage 8 2 Assembly 102 Sollwert Status Eingang f r Ab
17. angezogen nurbeiThyro A Thyro AX berstromgrenze Bit12 keine angezogen nurbeiThyro A Thyro AX Unterleistungsgrenze Bitl3 keine angezogen nurbeiThyro A Thyro AX berleistungsgrenze Bit14 keine angezogen nurbeiThyro A Thyro AX Thyro S Thyro A UND Thyro AX FEHLER 39 BESCHREIBUNG 5 Thyro S Thyro A und Thyro AX BIT LEDs RELAIS LEDs RELAIS Impulssperre aktiv Bito Pulse Inhibit LED an angezogen keine angezogen Br cke X2 1 X2 2 auf Netzfrequenz ist 60 Hz Bi keine angezogen keine angezogen U Begrenzung Pulse Inhibit LED und Load angezogen nurbeiThyro A Thyro AX Fault LED blinken langsam abwechselnd I Begrenzung Bits Pulse Inhibit LED und Load angezogen Fault LED blinken langsam abwechselnd P Begrenzung Die Pulse Inhibit LEDundLoad angezogen nurbeiThyro A Thyro AX Fault LED blinken langsam abwechselnd Relais Status 0 Relais aus Bit8 ein aus keine ein aus 1 Relais an Ger t abgeschaltet Bit Falsches Ger t Busmodul aktiv 0 Bus Bit11 keine angezogen keine angezogen modul 1 Busmodul aktiv Thyristorkurzschluss 5 Bit14 bei Thyro S Test LED und Load Fault abgefallen LED blinken langsam abwechselnd Fehler Drehfeld Phase Bit15 Pulse Inhibit LED und angezogen nurbeiThyro A Thyro AX
18. r den richtigen Gebrauch des Ger ts verantwortlich 2 6 VERWENDUNG DES GER TS 2 6 1 BETRIEB Schalten Sie den Schalter f r die Hauptstromversorgung an der Maschine nur dann ein wenn keine Gefahr f r Personen das System oder die Ladung besteht Sch tzen Sie das Ger t vor Staub und Feuchtigkeit Stellen Sie sicher dass die L ftungs ffnungen nicht blockiert sind 2 6 2 VOR INSTALLATION INBETRIEBNAHME Sollte das Ger t in einer kalten Umgebung aufbewahrt werden stellen Sie sicher dass das Ger t absolut trocken ist Das Ger t braucht mindestens zwei Stunden um sich vor der Inbetriebnahme zu akklimatisieren Sollte das Ger t in einem abgetrennten Raum aufgestellt sein gew hrleis ten Sie eine ausreichende Luftzufuhr Beachten Sie den minimalen Abstand Stellen Sie sicher dass das Ger t nicht durch Hitzequellen die sich unter dem Ger t befinden erhitzt werden kann siehe Kapitel 12 Technische Daten Erden Sie das Ger t in bereinstimmung mit den rtlichen Bestimmungen Schlie en Sie das Ger t in bereinstimmung mit dem Anschlussdiagramm an 2 6 3 WARTUNG INSTANDHALTUNG FEHLER Um Verletzungen und Sch den zu vermeiden muss der Benutzer die folgenden Punkte beachten Beginn der Arbeit gt Trennen Sie das Ger t von allen externen Stromquellen gt Sichern Sie das Ger t gegen zuf lliges Wiedereinschalten gt Verwenden Sie angemessene Messger te und pr fen ob keine Spa
19. ung ltig wenn Wartungs und Reparaturarbeiten unter Verwendung von Ersatzteilen durchgef hrt wurden die keine Originalersatz teile von Advanced Energy sind oder die nicht bei Advanced Energy gekauft wurden 2 SICHERHEIT B B 2 1 IDENTIFIKATION IN DER BETRIEBSANLEITUNG In dieser Betriebsanleitung finden Sie Warnhinweise f r gef hrliche Handlungen Diese Warnhinweise werden folgenden Gefahrenkatego rien zugeordnet GEFAHR Gefahren die zu ernsthaften oder t dlichen Verletzungen f hren k nnen WARNUNG Gefahren die zu ernsthaften Verletzungen oder betr chtlichen Sachsch den f hren k nnen ACHTUNG Gefahren die zu Verletzungen und Sachsch den f hren k nnen ACHTUNG Gefahren die zu geringen Sachsch den f hren k nnen Die Warnhinweise k nnen auch von einem speziellen Gefahrensymbol z B Elektrischer Strom oder Hei e Teile erg nzt werden z B Gefahr elektrischer Strom oder Verbrennungsgefahr EJ b E Zus tzlich zu den Warnhinweisen gibt es auch einen allgemeinen Hinweis auf n tzliche Informationen ANMERKUNG Inhalt der Anmerkung 2 2 ALLGEMEINE GEFAHRENHINWEISE GEFAHR Eine Missachtung der Sicherheitsvorschriften in der Betriebsanleitung des verwendeten Leistungsstellers kann das Risiko von Verletzungen oder von Besch digungen des Ger ts oder der Anlage nach sich ziehen gt Beachten Sie alle Sicherheitsbestimmungen die
20. x x x x x 1 M Wad L149M0d OLL tt 998 53 3 2 5 25 3 I 3 I M Y LINN dAL LYIMLSI SLN PE NE Ge s vi Y 04AYL vio va 51 eat 38 BESCHREIBUNG Thyro A Thyro AX Thyro S Thyro S Thyro A und Thyro AX BIT LEDs RELAIS LEDs RELAIS Frequenzmessung au erhalb Bito Pulse Inhibit LED abgefallen Test LED blinkt langsam abgefallen von 47 Hz bis 63 Hz blinkt langsam SYNC Fehler kein Nulldurchgang Bit Pulse Inhibit LED abgefallen Test LED blinkt langsam abgefallen innerhalb des Tors blinkt langsam Temperatur berwachung hat DO Load Fault LED abgefallen Load Fault blinkt langsam abgefallen angesprochen blinkt langsam Lastfehler Bit3 Load Fault LED an abgefallen Load Fault an abgefallen Flash Werte ung ltig Bit4 Pulse Inhibit LED und abgefallen Test LED u Load Fault LED abgefallen Load Fault LED blinken gleichzeitig schnell blinken gleichzeitig schnell Netz Unterspannung Bit5 Pulse Inhibit LED abgefallen Load Fault LED und abgefallen lt AD SPG MIN Load Fault LED Test LED an und Test LED an Netz berspannung Bit6 keine angezogen eine angezogen gt AD_P_SPG_MAX Master Slave nur bei 2 A Bit8 angezogen nurbeiThyro A Thyro AX Unterspannungsgrenze Bit keine angezogen nurbeiThyro A Thyro AX berspannungsgrenze Bit10 keine angezogen nurbeiThyro A Thyro AX Unterstromgrenze Bitll keine
21. 6 17 VENDOR SPECIFIC OBJECTS CLASS ATTRIBUTES SERVICE UNTERST TZT SERVICE BESCHREIBUNG CODE KLASSE BEISPIEL Yes Yes Get_Attribute_Single Sendet den Inhalt des spezifizierten Objekt Attributes zur ck 0x10 N A Yes Set_Attribute_Single Modifiziert den Wert eines DeviceNet Objekt Attributes TAB 6 18 VENDOR SPECIFIC OBJECT SERVICES 29 6 8 0X65 0X66 VENDOR SPECIFIC CLASSES FOR Thyro S Thyro A Thyro AX Diese zwei Klassen dienen der Steuerung des Thyro S Thyro A und Thyro AX Jede Klasse verf gt f r jeden Steckplatz nur ber eine Instanz W hlen Sie zum Beispiel 3 Steckpl tze Leistungssteller so hat jede Klasse 3 Instanzen Tabelle 6 19 zeigt eine bersicht aller Attribute F r weitere Informationen lesen Sie Kapitel 9 KLASSE ID ATTRIBUTENGRUPPEN BESCHREIBUNG 0x65 Actual values Diese Werte zeigen den aktuellen Status des Thyro S Thyro A Thyro AX an Functions Mit diesen Ausgangswerten k nnen gewisse Funktionen im Thyro S Thyro A Thyro AX ausgef hrt werden Hardware Detaillierte Beschreibung des Thyro S Thyro A Thyro AX Hardware 0x66 Operating mode Konfiguration der Betriebsarten Times Angegebene Zeit je nach Betriebsart Controls Konfiguration der Steuerung Limit Begrenzungskonfiguration f r Spannung Strom und Leistung Control characteristic Analog outputs Steuerung der Sollwertkennlinie Konfiguration der Analog Ausg nge Monitoring berwachung der Netz
22. IDENTITY OBJECT INSTANCE ATTRIBUTES 23 SERVICE UNTERST TZT SERVICE CODE KLASSE BEISPIEL Yes Yes Get_Attribute_Single Schickt den Wert des spezifizierten Objekt Attributes zur ck 0x10 N A Yes Set_Attribute_Single Modifiziert den Wert eines DeviceNet Objekt Attributes 0x05 N A Yes Reset Ruft den Reset Service f r das Ger t auf TAB 6 3 IDENTITY OBJECT SERVICES 6 2 0X02 MESSAGE ROUTER OBJECT Der Nachrichtenrouter wird als Objekt implementiert das keine auf den ersten Blick erkennbaren Attribute oder Dienstleistungen aufweist Es umfasst nur ein Betriebsverhalten 6 3 0X03 DEVICENET OBJECT Das DeviceNet Objekt stellt die Konfiguration und den Status eines DeviceNet Ports bereit ATTRID ZUGANGS NAME DATENTYP ATTRIBUTBESCHREIBUNG BEDEUTUNG DEFAULT REGEL 1 Get Revision UINT Revision der DeviceNet Objekt Wenn berarbeitungen ge 2 Klassifikation macht werden die eine Erh hung dieses Wertes erfordern dann erh ht sich der Wert dieses Attributes um 1 TAB 6 4 DEVICENET OBJECT CLASS ATTRIBUTES ATTR ZUGANGS NAME DATENTYP ATTRIBUT DEFAULT REGEL BESCHREIBUNG 1 Get Set MACID USINT Node Addresse 2 Get Set Baud Rate USINT bertragungsrate 3 Get Set BOI BOOL Bus Off interrupt 4 Get Set Bus Off Counter USINT Z hler des Bus Off Zustandes 5 Get Allocation STRUCT of Information Allocation BYTE Siehe DeviceNet Spezifikation Choice Byte Master s USINT MACID vom Master vom Alloca
23. O geld 76 26 byuo Ly Aejay 161 161 Ly Aejay 183M gozel X X LI3HNI3 dAL Linv4id 1dO O8WOD H2I3H383183M VL v oiKu vrvfevou voy vo S1 sau 10 ANSCHLUSSPL NE Thyro S 1 Thyro AX 2 Bridge contact Closed Bus data leads Open Only actual value query X1 to X8 to power controllers Bus module optional 1 i i 1 u controller Bus controller Electrical isolation Vers 1 Profibus Vers 2 Modbus Vers 3 CANopen Vers 4 DeviceNet 1 1 i i Shield connections 47 48 Bus Sollwert Digitaler Sollwert Eingang Thyro S Thyro S x22 4 22 1 22 4 22 1 gt EIN AUS Sollwert unbeschaltet Bus Sollwert Bus Sollwert Digitaler Sollwert Eingang Digitaler Sollwert Eingang Bus Sollwert Digitaler Sollwert Eingang Thyro S Thyro S Thyro S x22 4 x22 1 22 4 22 1 MESSEN 22 4 22 1 gt gt Sollwert 1 Sollwert 2 Sollwert 8 EIN AUS EIN AUS EIN AUS
24. ONFIGURIERTER GER TETYP ATTRID WERT TYP WERTEBEREICH R W 108 X1 current device type USINT Siehe Tabelle 9 3 r 109 X2 current device type USINT Siehe Tabelle 9 3 r 110 X3 current device type USINT Siehe Tabelle 9 3 r 111 current device type USINT Siehe Tabelle 9 3 r 112 X5 current device type USINT Siehe Tabelle 9 3 r 113 X6 current device type USINT Siehe Tabelle 9 3 r 114 X7 current device type USINT Siehe Tabelle 9 3 r 115 X8 current device type USINT Siehe Tabelle 9 3 r 9 2 AKTUELLER GER TETYP 36 0 4 Thyro S 15 1 5 20 Thyro S 15 11 Thyro A 1A H1 21 Thyro A 1A HRL1 Thyro AX 1A HRL2 22 Thyro A 1A HRLP1 Thyro AX 1A HRLP2 24 Thyro A 2A H1 25 Thyro A 1A HRLP1 Thyro AX 1A HRLP2 26 Thyro A 2A HRLP1 Thyro AX 2A HRLP2 28 Thyro A 38 HI 29 Thyro A 3A HRL1 Thyro AX 3A HRL2 30 Thyro A 3A HRLP1 Thyro AX 3A HRLP2 129 Thyro A 1A CO 1 130 Thyro A 1A C02 131 Thyro A 1A C03 TAB 9 3 GER TETYPEN ATTRID WERT TYP WERTEBEREICH COMBO OPT R W DEFAULT 130 Actual values average USINT 0 3 Off 5 10 20 rw values 131 Without IO connection BYTE Bit 0 Setpoint master 0 Yes No Bit 1 Digital out 0 No Yes rw No TAB 9 4 BUSMODUL AUFSTELLUNG ATTRID WERT TYP WERTEBEREICH COMBO OPT R W 120 Digital out BYTE Bit 0 1 5 Bit
25. d die Zust nde der LED Anzeige f r den Modulstatus dargestellt Die gezeigten Zust nde geben die im Abschnitt Identit tsobjekt beschriebenen Ger tezust nde wieder LED IST HINWEIS Off Das Ger t wird nicht mit Strom versorgt Device Operational Green Das verh lt sich normal Device in Standby Flashing Green Wegen einer fehlenden unvollst ndigen oder fehlerhaften Konfigu The Device Needs ration kann das Ger t nicht in Betrieb genommen werden Das Ger t Commissioning darf im Bereitschaftszustand Standby mode sein Siehe das Identit ts objekt in Band 1 CIP Common Kapitel 5 Objekt Bibliothek Minor Fault Flashing Red Wieder herstellbarer Fehler Unrecoverable Fault Red Das Ger t hat einen irreparablen Fehler muss evtl ersetzt werden Device Self Testing Flashing Red amp Green Das ist in Self Test Siehe das Identit tsobjekt in Band II f r den Zustand von Ger ten TAB 7 1 MODULSTATUS LED Netzwerkstatus LED Diese zweifarbige gr n rot LED Anzeige zeigt den Status der Kommunika tionsverbindung an In Tabelle 4 2 sind die Status der LED Anzeige f r den Netzwerkstatus dargestellt Die gezeigten Status geben den Netzwerkzugriff der Zustandsmaschine wieder 31 F R DIESEN STATUS LED IST HINWEIS Not Powered Aus Ger t ist nicht online Not On line Das Ger t hat den Dup_MAC_ID Test noch nicht durchgef hrt Das Ger t hat m glicherweise keine Stromve
26. ei einer bestehenden IO Verbindung wird der Master Sollwert verwendet Wenn keine IO Verbindung besteht wird das Analogsignal vom Steueran schluss X2 4 als Sollwert verwendet Bus Lokalsollwertumschaltung f r jeden Steller im Betrieb umschaltbar Individueller Sollwert vom Busmodul f r jeden Leistungssteller Verbinden Sie Anschluss X22 1 des Leistungsstellers mit einem der An schl sse X1 5 bis X8 5 des Busmoduls Bei ordnungsgem en Betrieb ist der Sollwert analog Bit auf 0 setzen Wenn das Bit auf 1 gesetzt wird so wird der Sollwert des Thyro A analog Wenn ein Fehler im Busmodul oder der Ethernet Verbindung erkannt wird so wird das Busmodul automatisch massefrei X1 5 Ausgang F r weitere Details s Kapitel10 ANSCHLUSSPL NE THYRO A THYRO AX Die Leistungssteller k nnen individuell gezielt ber den Bus zwischen Master Sollwert und Anschluss X2 4 umgeschaltet werden 3 3 FREI ADRESSIERBARE DIGITALE AUSG NGE Thyro S Thyro A UND Thyro AX Belegen Sie nicht die Anschl sse X1 5 bis X8 5 des Busmoduls gt Schlie en Sie das Relais an eine 24 V Gleichstrom Spulenspannung f r die freie Verwendung an Der Leerlaufstromkreis ist integriert Der Antriebsstrom betr gt max 120 mA pro Ausgang Dadurch ist es m glich zum Beispiel die Rauml fter Antikondensations heizung Schutzschalter oder Kontrolllampen ber den Bus umzuschalten 4 INSTALLATION GEFAHR Gefahren w hrend der Installation Verletzungsri
27. enster auf Upload Abbildung 5 2 Chassis configuration Do you want to upload the configuration from the device 9 updating the software s configuration or download the software s configuration to the device updating the device For more information press F1 en Ze 5 2 UP DOWNLOAD CHASSIS KONFIGURATION Achtung Der Benutzer sollte immer zuerst einen Upload vor jeder Einstellung DeviceNet Scanner und Busmodul durchf hren Nach dem Hochladen der Parameter wird ein Dialogfenster wie in Abbildung 5 3 angezeigt 21 Thyro 1A HRLI Thyro 1A HRLP Thyro 15 HRLI Thyro 2A H1 i Thyro 2A HRL1 ABB 5 3 MODULKONFIGURATION Der Steckplatz 00 ist immer Thyro A S Busmodul DeviceNet dies gilt auch f r Thyro AX Die Steckpl tze 1 8 variieren gem dem Drehschal ter Slots siehe Kapitel 5 1 In diesem Beispiel werden nur 3 Leistungssteller verwendet W hlen Sie das zu konfigurierende und klicken auf Eigenschaften Nach der Anpassung wird der Parameter im nichtfl chtigen Speicher im Busmodul gespeichert Der n chste Schritt ist die Konfiguration des Scanners Daf r m ssen alle Knoten in die Scanner Liste eingetragen werden Anschlie end m ssen die IO Parameter f r jeden Knoten eingestellt werden In Kapitel 8 werden die IO Parameter beschrieben Nach dem Herunter laden der Konfiguration auf den Scanner ist das Busmodul bereit f r die Kommunika
28. frage 8 3 Assembly 103 Wert der aktuellen Leistung 8 4 Assembly 104 Wert der aktuellen Spannungslast 8 5 Assembly 105 Aktueller Stromwert 8 6 Assembly 106 Hauptspannung Vendor specific Attributes 9 1 Attributes of Class 0x64 9 2 Attributes of Class 0x65 9 3 Attributes of Class 0x66 Anschlusspl ne Hilfe bei Problemen Technische Daten Mafibild Zubeh r und Optionen Genehmigung und Konformit t 22 22 23 23 24 25 27 28 29 30 32 32 33 33 34 34 34 35 35 36 40 47 50 51 52 53 53 ABBILDUNGS UND TABELLENVERZEICHNIS Abb 4 1 Abb 5 1 Abb 5 2 Abb 5 3 Tab 4 1 Tab 6 1 Tab 6 2 Tab 6 3 Tab 6 4 Tab 6 5 Tab 6 6 Tab 6 7 Tab 6 8 Tab 6 9 Tab 6 10 Tab 6 11 Tab 6 12 Tab 6 13 Tab 6 14 Tab 6 15 Tab 6 16 Tab 6 17 Tab 6 18 Tab 6 19 Tab 6 20 Tab 6 21 Tab 7 1 Tab 7 2 Tab 8 1 Tab 8 2 Tab 8 3 Tab 8 4 Tab 8 5 Tab 8 6 Tab 8 7 Tab 9 1 Tab 9 2 Tab 9 3 Tab 9 4 Tab 9 5 Tab 9 6 Tab 9 7 Tab 9 8 Anschluss der Verkabelung Konfiguration amp LED Anzeigen Up Download Chassis Konfiguration Modulkonfiguration Anschlussklemmen bersicht Identity Object Class Attributes Identity Object Instance Attributes Identity Object Services DeviceNet Object Class Attributes DeviceNet Object Instance Attributes DeviceNet Object Services Assembly Object Class Attributes Assembly Object Instance Attribute
29. gssteller Thyro S vom Typ H1 und HRL1 sowie vom H1 HRL1 und HRLP1 sowie Thyro AX vom Typ HRL2 und HRLP2 ber das DeviceNet Bus modul k nnen bis zu 8 Leistungssteller vom Typ Thyro S Thyro A oder Thyro AX in beliebiger Kombi nation an einen DeviceNet Scanner angeschlossen werden In einem System k nnen mehrere Busmodule verwendet werden Jedes Bus modul belegt eine Adresse auf dem Bus Diese Betriebsanleitung beschreibt die Konfiguration sowie die Funktionen des Busmoduls DeviceNet und macht es qualifiziertem Personal m glich die folgenden Arbeiten durchzuf hren Planung Inbetriebnahme Diese Betriebsanleitung beinhaltet keine Informationen und Erkl rungen f r nicht qualifiziertes Personal und f r die Verwendung in nicht industriellen Anwendungen 1 1 TYPBEZEICHNUNG G LTIGKEIT Diese Betriebsanleitung beschreibt das Busmodul DeviceNet Bestell Nr 2000 000 844 Diese Betriebsanleitung entspricht zum Zeitpunkt der Ver ffentlichung den aktuellen technischen Spezifikationen des Ger ts Die Inhalte sind kein Bestandteil des Vertrags sondern dienen lediglich als Information Advanced Energy Industries beh lt sich das Recht vor jegliche in dieser Betriebsanleitung angegebene Spezifikation insbesondere hinsichtlich technischer Daten des Betriebs der Gewichte und Dimensionen zu ndern Advanced Energy beh lt sich das Recht vor nderungen am Inhalt und an den technischen Daten i
30. ie en Sie Anschluss X22 4 des Leistungsstellers an einen der Anschl sse X1 5 bis X8 5 des Busmoduls an Die Leistungssteller k nnen individuell gezielt ber den Bus zwischen Master Sollwert und Anschluss X22 1 umgeschaltet werden 3 2 VERARBEITUNG DES SOLLWERTES Thyro A Thyro AX Nur bei lokalen Sollwerten nicht bei Bussollwert Analogsignal vom Steueranschluss X2 4 des Thyro A Thyro AX gt Schlie en Sie nichts an Anschluss X22 1 des Leistungsstellers an Das Busmodul ist komplett funktionst chtig Das Analogsignal vom Steuer anschluss X2 4 wird als Sollwert EIN AUS verwendet Bussollwert X22 3 kein lokaler Sollwert gt Schlie en Sie die Erdung an Anschluss X22 1 des Leistungsstellers an 14 Es wird der Master Sollwert des Busmoduls verwendet Bussollwert Umschaltung auf Local bei Busst rung Verwenden Sie den Sollwert vom Busmodul nur wenn eine IO Verbindung besteht gt Schlie en Sie Anschluss X22 1 des Leistungsstellers an einen der Anschl sse X1 1 bis X8 1 des Busmoduls an Bei ordnungsgem en Betrieb ist der Sollwert digital Wenn ein Fehler im Busmodul oder der Ethernet Verbindung erkannt wird so wird das Busmo dul automatisch massefrei X1 1 Ausgang Dadurch erh ht sich der Thyro A Thyro AX X22 1 Eingang und schaltet um auf den analogen Sollwert f r Thyro A Umschaltung auf 4 20mA oder Potentiometer Regelung F r weitere Details s Kapitel10 ANSCHLUSSPL NE THYRO A THYRO AX B
31. ie LED Anzeige Modulstatus leuchtet rot Die Hardware ist defekt Die LED Anzeige Netzwerkstatus blinkt gr n Baudratenerkennung berpr fen Sie den DeviceNet Anschluss X20 Pr fen Sie ob der DeviceNet Scanner funktioniert 12 TECHNISCHE DATEN 51 Busmodul Spannungsbereich 20 28 V DC Einschaltstrom 28 V 2 8 A f r 10 ms Betriebsstrom 150 mA max Umgebungstemperatur Max 65 C DeviceNet Adressbereich 0 63 63 99 gt 63 Kommunikationsgeschwindigkeit 125 250 und 500 kBaud Stecker Open Style Stecker Stromversorgung Spannungsbereich 11 25 V DC Zustrom 25 V Betriebsstrom 5 mA max Funktionen Automatische Bauderkennung LED Anzeige Modulstatus LED Anzeige Netzwerkstatus Gesamte Steuerung aller Thyro S Thyro A und Thyro AX Attribute Befestigung auf einer DIN Schiene Bis zu 8 Advanced Energy Leistungssteller der Serie Thyro S Thyro A und Thyro AX des Typs H1 HRL1 HRL2 und HRLP2 52 13 MABBILD Ph nix 150 Geh use 150 75 mm ohne Stecker und obere Teile empfohlener Platzbedarf 150 x 150 mm 96 Km wu GZ zasrwez 7 9 S v cy asl ASW SPIS O 5 Jexoec mu YDOY sn 5 081 5 081 LesveozA Ave 1 09 MARBILD 53 14 ZUBEH R UND OPTIONEN Es sind abgeschirmte Kabel mit vormontierten Busmodul Steckern ve
32. im Kapitel Sicherheit des verwendeten Leistungsstellers aufgef hrt sind GEFAHR Durch elektrischen Strom k nnen stromf hrende Teile besch digt werden Gefahr einer Besch digung des Busmoduls gt Verwenden Sie das Ger t nie ohne Abdeckung gt Nehmen Sie Anpassungen oder Verkabelungen nur vor wenn das Ger t abgeschaltet ist ACHTUNG Gefahr einer Besch digung des Busmoduls Der Strom an den Anschl ssen X1 5 bis X8 5 darf 120 mA nicht berschreiten gt berpr fen Sie die Verbindungsdaten des vorgeschalteten Relais ANMERKUNG Kommunikationsfehler Zur Vermeidung von Kommunikationsfehlern beachten Sie die folgenden Punkte gt Verwenden Sie abgeschirmte Kabel gt Gew hrleisten Sie die Erdung des Busmoduls X1 7 bis X8 7 Achten Sie darauf dass Sie nicht den Leistungssteller erden 10 2 3 ANFORDERUNGEN AN DEN BETREIBER Der Betreiber muss Folgendes gew hrleisten Die Sicherheitsbestimmungen der Betriebsanleitung m ssen eingehalten werden Die Bestimmungen zur Unfallverh tung die im jeweiligen Land in dem das Ger t verwendet wird gelten m ssen eingehalten werden Alle Sicherheitsvorrichtungen Abdeckungen Warnzeichen usw m ssen vorhanden und in einem einwandfreien Zustand sein sowie richtig verwen det werden Die nationalen und regionalen Sicherheitsbestimmungen m ssen eingehal ten werden Das Personal muss zu jeder Zeit Zugriff auf die Betriebsanleitung und Sicher heitsbestimmu
33. in nstance Konfigurations Assembly nicht unterst tzt wird TAB 6 14 PARAMETER CLASS ATTRIBUTES 28 SERVICE UNTERST TZT SERVICE BESCHREIBUNG CODE KLASSE BEISPIEL Yes N A Get_Attribute_Single Sendet den Inhalt des spezifizierten Attributes zur ck 0 15 Yes N A Restore Liest die Parameter aus dem nicht fl chtigen Speicher aus 0 16 Yes N A Save Speichert die Parameter im nicht fl chtigen Speicher TAB 6 15 PARAMETER CLASS SERVICES 6 7 0X64 VENDOR SPECIFIC CLASSES OF THE BUS MODULE Diese Klassen dienen der Steuerung des Busmoduls Jede Klasse ver f gt nur ber eine Instanz Tabelle 6 16 zeigt eine bersicht aller Attribute F r weitere Informationen lesen Sie Kapitel 9 CLASS ID ATTRIBUTENGRUPPEN BESCHREIBUNG 0x64 Configured device type F r jeden Slot wird der konfigurierte Stellertyp angezeigt Current device type F r jeden Slot wird der aktuell angeschlossene Stellertyp angezeigt Bus module setup Konfiguration des Bus Modules TAB 6 16 BUS MODULE ATTRIBUTES ATTRID ZUGANGS DATENTYP ATTRIBUTBESCHREIBUNG BEDEUTUNG DEFAULT REGEL 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes Wenn berarbeitungen ge 1 macht werden die eine Erh hung dieses Wertes erfordern dann erh ht sich der Wert dieses Attributes um 1 2 Get Max Instance UINT Max Instanzen eines Objektes Die gr te Instanz des erzeugten 1 Objektes in dieser Ebene der Klassenhierarchie TAB
34. ion control unit Class A EMC resistance ESD 8 kV A Burst control lines 1 kV A Conductor bound DIN EN 50 178 DIN EN 60146 1 1 12 97 DIN EN 60 146 1 1 ch 2 5 CISPR 6 DIN EN 60 146 1 1 ch 2 2 25 C 55 25 C 70 C DIN EN 50 178 Tab 7 EN 60 721 DIN EN 50 178 Tab 2 900 mbar 1000 m above m DIN EN 69 529 DIN EN 50178 chap 3 DIN EN 50 178 chap 6 2 1 DIN EN 60 146 1 1 4 EN 61000 6 4 DIN EN 55011 3 91 CISPR 11 61000 6 2 61000 4 2 3 96 61000 4 4 61000 4 6 m ADVANCED E ENERGY World Headquarters 1625 Sharp Point Drive Fort Collins CO 80525 USA 970 221 4670 Main 970 221 5583 Fax www advanced energy com Specifications are subject to change without notice 2014 Advanced Energy Industries Inc All rights reserved Advanced Energy and Thyro S Thyro A Thyro AX are trademarks of Advanced Energy Industries Inc
35. n dieser Betriebsanleitung vorzunehmen 1 2 SPEZIELLE FUNKTIONEN Das Busmodul ist eine Slave Komponente mit der Funktionalit t von DeviceNet Funktionskontrolle ber Modulo und die Netzwerk LED 8 freie Ausg nge X1 bis X8 f r Anwendungen in jedem Geh useanschluss 5 Bearbeitung von aktuellen Werten als fortlaufende Zahl in physikalischen Einheiten C Rail Assembler Bei der Kopplung des Busmoduls mit dem Thyro AX ist die Einschr nkung zu beachten dass der Datentransfer hierbei der gleiche ist wie bei Thyro A wobei Sonderfunktionen oder andere zus tzliche Parameter hiervon ausge schlossen sind 1 3 GEW HRLEISTUNG Sollten im Zusammenhang mit dem DeviceNet Sch den auftreten setzen Sie sich unter Angabe der folgenden Informationen umgehend mit uns in Verbindung Typbezeichnung Arbeitszahl Seriennummer Grund f r die Beschwerde Umgebungsbedingungen des Ger ts Betriebsart Verwendungszeitraum Waren und Dienstleistungen unterliegen den allgemeinen Lieferbedin gungen f r Produkte der elektrischen Industrie sowie unseren allgemeinen Verkaufsbedingungen Anspr che im Zusammenhang mit gelieferten Waren m ssen innerhalb einer Woche nach Empfang zusammen mit dem Liefer schein eingereicht werden Advanced Energy erkl rt ohne vorherige Benachrichtigung alle Verpflichtungen aus von Advanced Energy oder ihren Vertretern abgeschlossen Garantievereinbarungen Dienstleistungsvertr ge usw f r
36. ngen haben Die Betriebsbedingungen und Einschr nkungen der technischen Daten m ssen eingehalten werden Das Ger t muss im Fall anomaler Stromspannungen oder Ger usche erh h ter Temperaturen Vibrationen oder hnlichem umgehend abgeschaltet und das Wartungspersonal informiert werden 2 4 ANFORDERUNGEN AN DAS PERSONAL Nur qualifiziertes elektrotechnisches Personal das mit den entsprechenden Sicherheits und Installationsbestimmungen vertraut ist darf die folgenden Aufgaben durchf hren Transport Installation Anschluss Inbetriebnahme Wartung Tests Betrieb Diese Betriebsanleitung ist vor der Installation und der ersten Inbetrieb nahme von allen Personen sorgf ltig zu lesen die mit oder an der Anlage arbeiten 2 5 BESTIMMUNGSGEM BE VERWENDUNG Das Ger t darf nur f r den vorgesehenen Zweck verwendet werden Anderenfalls k nnen Personen z B Stromschlag Verbrennungen und auch Anlagen z B berlastung Gefahren ausgesetzt werden Aus diesem Grund muss der Benutzer die folgenden Punkte beachten Es ist nicht erlaubt unautorisierte nderungen am Ger t vorzunehmen oder Ersatzteile zu verwenden die nicht von Advanced Energy genehmigt wurden oder das Ger t f r einen anderen Zweck zu verwenden Die Garantie des Herstellers gilt nur wenn diese Betriebsanleitung beachtet und eingehalten wird Das Ger t ist eine Komponente die nicht allein funktioniert Die Projektplanung ist f
37. nnung vorhanden ist gt Erden Sie das Ger t und verursachen einen Kurzschluss gt Sch tzen Sie benachbarte stromf hrende Teile durch Abdeckungen oder Absperrungen Das Ger t darf nur vom ausgebildeten elektrotechnischen Personal gewar 12 tet und repariert werden 2 6 4 TRANSPORT Transportieren Sie das Ger t nur in der Originalverpackung Sch tzen Sie das vor Sch den durch zum Beispiel Schl ge St e und Verunreinigung 3 FUNKTIONEN 3 1 VERARBEITUNG DES SOLLWERTES 5 Analogsignal vom Steueranschluss X22 1 des Leistungsstellers gt Schlie en Sie an Anschluss X22 4 des Leistungsstellers nichts an Das Busmodul ist komplett funktionst chtig Das Analogsignal vom Steuer anschluss X22 1 wird als Sollwert verwendet an aus Sollwert vom Busmodul gt Schlie en Sie die Erdung an Anschluss X22 4 des Leistungsstellers an Es wird der Master Sollwert des Busmoduls verwendet Zu diesem Zweck wird der Sollwert als Betriebsart Tabelle 8 2 interpretiert Verwenden Sie den Sollwert vom Busmodul nur wenn eine IO Verbindung besteht gt Verbinden Sie Anschluss X22 4 des Leistungsstellers mit einem der An schl sse X1 1 bis X8 1 des Busmoduls Bei einer bestehenden IO Verbindung wird der Master Sollwert verwendet Wenn nicht wird das Analogsignal vom Steueranschluss X22 1 als Sollwert verwendet an aus Individueller Sollwert vom Busmodul f r jeden Leistungssteller gt Schl
38. rf gbar Ein Kabelsatz besteht aus 4 Anschlusskabeln derselben L nge zum Anschluss von 4 Leistungsstellern Bestellnummer 2000 000 848 Busmodul Verbindungskabel f r 4 Leistungs steller 2 5 m Bestellnummer 2000 000 849 Busmodul Verbindungskabel f r 4 Leistungs steller 1 5 m 15 GENEHMIGUNG UND KONFORMIT T Daten bertragung in bereinstimmung mit ISO 11898 Qualit tsstandard in bereinstimmung mit DIN EN ISO 9001 CE Konformit t Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG EMV Richtlinie 89 336 EWG 92 31 EWG Zeichen Richtlinie 93 68 EWG DIREKTIVEN Das CE Zeichen auf dem Ger t best tigt die bereinstimmung mit den Direktiven der Europ ischen Union Niederspannungsrichtlinie 72 23 EWG und Zeichen Richtlinie 89 339 EWG ber die elektromagnetische Vertr glichkeit sofern die in der Betriebsanleitung beschriebenen Anweisun gen f r die Installation und Inbetriebnahme eingehalten werden 54 Im Detail GER TEANWENDUNGEN UND BEDINGUNGEN Integrated device VDEO160 General requirements Design vertical installation Operating conditions Area of application industrial Temperature behaviour Storage temperature D Transport temperature E Operating temperature better B 10 55 C Humidity class B Degree of contamination 2 Air pressure sea level Index of protection IPOO Protection class Mechanical jolt Tests in acc with emitted interference Radio interference suppress
39. rsorgung siehe Module Status LED On line Blinkt gr n Ger t ist online aber hat in seinem eingestellten Zustand keine Not Connected Verbindungen Das Ger t hat den Dup MAC ID Test bestanden ist online aber hat keine Verbindungen mit anderen Nodes F r ein UCMM f higes Ger t bedeutet das das Ger t hat keine Verbin dungen aufgebaut Link OK Gr n Das Ger t ist online und hat in seinem eingestellten Zustand Verbin On line dungen Connected F r einen Group 2 Only Ger t bedeutet das das Ger t ist einem Master zugeteilt F r ein UCMM f higes Ger t bedeutet das das Ger t hat eine oder mehrere Verbindungen aufgebaut Connection Time Out Blinkt rot Eine oder mehrere I O Verbindungen sind dem Timed Out Zustand Critical Link Failure Rot Fehlerhaftes Kommunikationsger t Das Ger t hat einen Fehler entdeckt der eine Netzwerk Kommikation unm glich macht Dup_ MAC ID oder Bus aus Communication Faulted and Received an Identify Comm Fault Request Long Protocol Blinkt Rot amp Gr n Kommunikations Fehler Das Ger t hat einen Netzwerk Zugangsfehler entdeckt und ist Kommunikations Fehler Status Das Ger t hat infolgedessen einen Identify Communication Faulted Request Long Protocol Request erhalten und akzeptiert TAB 7 2 NETZWERKSTATUS LED 32 8 ASSEMBLY 8 1 ASSEMBLY 101 SOLLWERT AUSGANG F R ABFRAGE BYTE TYP WERT 0 1 UINT Setpoint master X1 4096 100
40. s Assembly Object Services Connection Class Instances Connection Class Attributes Connection Class Instance Attributes Connection Class Services Parameter Class Attributes Parameter Class Services Bus module attributes Vendor specific Objects Class Attributes Vendor specific Object Services Thyro S Thyro A and Thyro AX attributes Vendor specific Objects Class Attributes Vendor specific Object Services Modulstatus LED Netzwerkstatus LED Ausgang Assembly 101 Interpretation des Master Sollwerts f r Thyro S Eingang Assembly 102 Eingang Assembly 103 Eingang Assembly 104 Eingang Assembly 105 Eingang Assembly 106 Konfigurierter Ger tetyp Aktueller Ger tetyp Ger tetypen Busmodul Aufstellung Digital aus Sollwerte Funktion Hardware Parameter 17 19 20 21 15 22 22 23 23 23 24 24 24 24 25 25 26 27 27 28 28 28 28 29 29 29 30 31 32 32 33 33 34 34 34 35 35 36 36 36 36 40 40 1 ALLGEMEINES Dieses Busmodul wurde f r die Steuerung von Advanced Energy Thyristor Leistungssteller mit Hilfe von DeviceNet entworfen G nstige L sungen und Verbesserungen k nnen vor allem bei der gleichzeitigen Verwendung von mehreren Leistungsstellern f r die folgenden Bereiche angeboten werden Prozessfluss Prozessdokumentation Inbetriebnahme und Kosten Systemverf gbarkeit Verkabelung Diese Betriebsanleitung ist eine Erg nzung der Betriebsanleitung f r die Thyristor Leistun
41. siko Risiko von Sch den am Ger t oder an der Anlage gt Beachten Sie alle Sicherheitsbestimmungen im Kapitel Sicherheit 4 1 ANSCHLUSSKLEMMEN BERSICHT KLEMME BESCHREIBUNG x11 24V 24V Masse Erdung 1 8 Summenmasse geschaltet RxD TxD Masse Einzeln schaltbare Masse Masse Erdpotential f r Schirmanschluss V CAN_L Abschirmung CAN_H V 20 4 1 ANSCHLUSSKLEMMEN BERSICHT F r weitere Details 5 Kapitel 10 Anschlusspl ne 4 2 ANSCHLUSS EINER 24 V STROMVERSORGUNG gt Schalten Sie die Hauptstromversorgung einschlie lich der externen 24 V Stromquelle ab und sichern diese gegen ein zuf lliges Wiedereinschalten gt Schlie en Sie die externe 24 V Gleichstrom Stromquelle 150 mA an X11 1 und X11 2 Erdung an Verpolungsschutz gt Erden Sie den Anschluss X11 3 so kurz wie m glich aus EMV Gr nden 16 ANMERKUNG 24 V Gleichstrom Stromquelle Mehrere Busmodule k nnen mit einer Stromversorgung betrieben werden Machen Sie in SELV F llen Sicherheitskleinspannung die 24 V Stromquelle erdungsfrei 4 3 ANSCHLUSS DES LEISTUNGSSTELLERS AN X1 X8 gt Schalten Sie die Hauptstromversorgung einschlie lich der externen 24 V Stromquelle ab und sichern diese gegen ein zuf lliges Wieder einschalten gt Schlie en Sie die Schnittstellen X1 bis X8 des Busmoduls an die Sys tem schnittstellen des
42. spannung und des Verbrauchers Miscellaneous Sonstige Konfigurationen TAB 6 19 Thyro S Thyro A UND Thyro AX ATTRIBUTES ATTRID ZUGANGS DATENTYP ATTRIBUTBESCHREIBUNG BEDEUTUNG DEFAULT REGEL 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes Wenn berarbeitungen ge 1 macht werden die eine Erh hung dieses Wertes erfordern dann erh ht sich der Wert dieses Attributes um 1 2 Get Max Instance UINT Max Instanzen eines Objektes Die gr te Instanz des erzeugten 1 8 Objektes in dieser Ebene der Klassenhierarchie TAB 6 20 VENDOR SPECIFIC OBJECTS CLASS ATTRIBUTES SERVICE UNTERST TZT SERVICE BESCHREIBUNG CODE KLASSE BEISPIEL Yes Yes Get_Attribute_Single Sendet den Inhalt des spezifizierten Objekt Attributes zur ck 0x10 N A Yes Set_Attribute_Single Modifiziert den Wert eines DeviceNet Objekt Attributes TAB 6 21 VENDOR SPECIFIC OBJECT SERVICES 30 7 DEVICENET STATUS LED ANZEIGEN F R DIESEN STATUS No Power Die DeviceNet Karte verf gt zur Fehlerbehebung ber zwei LED Anzeigen Die Bedeutung dieser LED Anzeigen wird in den technischen Daten des DeviceNet beschrieben Ein Test der LED Anzeigen wird beim Hochfahren ausgef hrt damit eine Sichtpr fung durchgef hrt werden kann Modulstatus LED Diese zweifarbige gr n rot LED Anzeige zeigt den Ger testatus an Sie zeigt an ob das Ger t mit Strom versorgt wird oder nicht und ob es richtig funkti oniert In Tabelle 7 1 sin
43. te Zustand eine Reset Aufforderung erh lt schaltet er auch zur ck zur Grundeinstellung 0x08 Yes N A Create Wird verwendet um eine Verbindungs Objekt Instanz zu erzeugen 0x09 N A Yes Delete Wird verwendet um ein Verbindungs Objekt zu l schen und alle zusammenh ngenden Betriebsmittel freizugeben 0x0D N A Yes4 Apply Attributes Wird verwendet um das Verbindungs Objekt der Anwendung TAB 6 13 CONNECTION CLASS SERVICES zu liefern die die notwendigen Aufgaben ausf hrt um den spezifizierten Anschluss herzustellen Schickt den Inhalt des spezifizierten Objektes zur ck 1 Only Explicit Connection 2 Only Polled Connection 3 Only COS Cyclic Connec tion 4 Only Dynamic Explicit Connections 6 6 PARAMETER OBJECT ATTRID ZUGANGS ATTRIBUTBESCHREIBUNG BEDEUTUNG DEFAULT REGEL 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes Wenn berarbeitungen gemacht 1 werden die eine Erh hung dieses Wertes erfordern dann erh ht sich der Wert dieses Attributes um 1 2 Ge Number of UINT Max Instanzen eines Objektes Die gr te Instanz eines erzeug 0 nstances das zur Zeit in dieser Klassen ten Objektes in dieser Ebene der ebene des Ger tes erzeugt wird Klassenhierarchie 8 Ge Parameter UINT Bits die Parameter beschreiben 0 0 Class Descriptor 9 Gel Configuration UINT Instanz des Konfigurations Dieses Attribut soll auf Null 0 Assembly Assembly gestellt werden wenn e
44. te Zuteilen MACID TAB 6 5 DEVICENET OBJECT INSTANCE ATTRIBUTES 24 SERVICE UNTERST TZT SERVICE BESCHREIBUNG CODE KLASSE BEISPIEL Yes Yes Get_Attribute_Single Schickt den Wert des spezifizierten Objekt Attributes zur ck 0x10 N A Yes Set_Attribute_Single Modifiziert den Wert eines DeviceNet Objekt Attributes 0 48 N A Yes Allocate_Master Slave_ Zuweisung des Predefined Master Slave Connection Set Connection Set 0 4 N A Yes Release_Group_2_ Freigeben der Predefined Master Slave Connection Set Identifier_Set TAB 6 6 DEVICENET OBJECT SERVICES 6 4 0X04 ASSEMBLY OBJECT Das Assembler Objekt verbindet die Attribute mehrerer Objekte und erm glicht das Senden oder Empfangen der Daten von oder zu jedem Objekt ber eine einzige Verbindung ATTRID ZUGANGS DATENTYP ATTRIBUTBESCHREIBUNG BEDEUTUNG DEFAULT REGEL 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes Wenn berarbeitungen gemacht 2 werden die eine Erh hung dieses Wertes erfordern dann erh ht sich der Wert dieses Attributes um 1 3 Get Number of UINT Zahl der Objekt Instanzen Die gr te Instanz eines erzeug 6 Instances ten Objektes in dieser Ebene der TAB 6 7 ASSEMBLY OBJECT CLASS ATTRIBUTES Klassenhierarchie ATTR ZUGANGS NAME DATENTYP ATTRIBUTBESCHREIBUNG DEFAULT REGEL 3 Get Data ARRAY Die in dem Assembler Objekt enthaltenen Daten Assembly TAB 6 8 ASSEMBLY OBJECT INSTANCE ATTRIBUTES SERVICE UNTERST TZT
45. tion 22 6 OBJEKTSPEZIFIKATION 6 1 0X01 IDENTITY OBJECT Dieses Objekt identifiziert das Ger t und stellt allgemeine Informationen dar ber bereit ATTRID ZUGANGS DATENTYP ATTRIBUTBESCHREIBUNG BEDEUTUNG DEFAULT REGEL 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes Wenn Uberarbeitungen gemacht 1 werden die eine Erh hung dieses Wertes erfordern dann erh ht sich der Wert dieses Attributes um 1 2 Get Max Instance UINT Max Instanzen eines Die gr fiteInstanzeineserzeug 1 Objektes ten Objektes in dieser Ebene der Klassenhierarchie TAB 6 1 IDENTITY OBJECT CLASS ATTRIBUTES ATTR ZUGANGS NAME DATENTYP ATTRIBUTBESCHREIBUNG DEFAULT REGEL 1 Ge Vendor ID UINT Herstelleridentifikationsnummer 1017 2 UINT Angabe zum allgemeinen Produkttyp Dieses Ger t ist 12 ein Kommunikations Adaptor 3 Ge Product Code UINT Identifikation eines bestimmten Produktes eines 3 Herstellers 4 Revision STRUCT of Revision des Identity Objects Major Revision USINT 1 Minor Revision USINT 1 5 Status WORD Summenstatus des Ger tes 1 6 Ge SerialNumber DINT Seriennummer des Ger tes 1 7 Ge Product SHORT Vom Mensch lesbare Identifikation Busmodule STRING DeviceNet Thyro S Thyro A Thyro AX 8 Get State USINT Aktueller Zustand des Ger tes 10 Get Set Heartbeat Interval USINT Nominales Intervall zwischen zwei Heartbeat 0 Meldungen 5 TAB 6 2
46. yro A Thyro AX Thyro A Thyro AX Thyro A Thyro AX 22 1 2 4 22 1 X2 4 22 1 X2 4 gt gt Sollwert 1 Sollwert 2 Sollwert 8 X1 1 x2 1 11 HU sen Ze SL E ee je EE Gruppenumschaltung Bus Sollwert Analog Sollwert Parameter Bus Sollwert Bus Sollwert Bus Sollwert Analog Eingang Analog Eingang Analog Eingang Thyro A Thyro AX Thyro A Thyro AX Thyro A Thyro AX X22 1 X2 4 22 1 X2 4 22 1 X2 4 Sollwert 1 Sollwert 2 Sollwert 8 X115 X2 5 MN X5 4 5 seu ParameterBit 0 Parameter Bit 1 Parameter Bit 7 Selektivumschaltung Bus Sollwert Analog Sollwert ANSCHLUSSPLAN Thyro A Thyro AX 50 11 HILFE BEIPROBLEMEN Die gelieferten Ger te entsprechen dem Qualit tsstandard ISO 9001 Sollten Funktionsst rungen oder andere Probleme auftreten setzen Sie sich bitte mit den Ansprechpartnern der Advanced Energy in Verbindung s Kapitel ANSPRECHPARTNER Nachfolgend sind einige wichtige Hinweise zur Fehlerbehebung aufgef hrt Die Betriebs LED ist aus gt berpr fen Sie die 24 V Spannungsversorgung an X11 Die LED Anzeige Fehler blinkt gt berpr fen Sie die Verbindung zwischen allen Leistungsstellern und dem Busmodul gt berpr fen Sie die Stromversorgung aller Leistungssteller Die LED Anzeige Modulstatus blinkt rot gt berpr fen Sie die 24 V Spannungsversorgung an X20 D
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