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1. Bit Bezeichnung Prm Text Def GSD Datei Wert Beschreibung Prozessabbild D Keine Meldung reserviert 1 Keine Meldung reserviert 2 Bu Wm Sollposition 95 Bit WrnSetpoint 1 Warnung Signalausfall Sollposition Antrieb Pos 0 Keine Meldung 3 Bit PVST erforderlich 208 PVST required 1 Warnung Es sollte ein Partial Valve Stroke Test PVST 0 durchgef hrt werden 4 Bit Warnung LWL An 127 Bit Wrn FOC 1 Warnung LWL Anschluss ist nicht vorhanden schluss connection 0 Keine Meldung 5 Bit Sicherheitsverh aktiv 30 Bit Failure behav 1 Das Sicherheitsverhalten ist aktiv active 0 Keine Meldung 6 Bir PVST Abbruch 118 Bit PVST abort 1 Der Partial Valve Stroke Test PVST wurde abgebrochen bzw konnte nicht gestartet werden Abhilfe RESET durchf hren oder PVST erneut starten 0 Keine Meldung 7 BI PVST Fehler 117 Bit PVST fault 1 Der Partial Valve Stroke Test PVST konnte nicht erfolg reich durchgef hrt werden 0 Keine Meldung Tabelle 18 Byte 23 Ausfall D Bezeichnung Prozessabbild Byte 21 und Byte 22 Eingang AIN 2 Byte 21 High Byte Byte 22 Low Byte In Byte 9 und Byte 10 wird der Wert des zweiten zus tzlichen freien analogen Stromeingangs der Profibus DP Schnittstelle bertragen Die Anfangs und Endwerte k nnen an der AC ber die Drucktaster und das Display eingestellt werden F
2. Wert Fahrtrichtung Position Verhalten 0x01 Position 1 Position 1 wird auf k rzestem Weg angefahren 0x02 Position 2 Position 2 wird auf k rzestem Weg angefahren 0x04 Position 3 Position 3 wird auf k rzestem Weg angefahren 0x08 Position 4 Position 4 wird auf k rzestem Weg angefahren 0x10 Position 5 Position 5 wird auf k rzestem Weg angefahren 0x20 Position 6 Position 6 wird auf k rzestem Weg angefahren 0x40 Position 7 Position 7 wird auf k rzestem Weg angefahren 0x80 Position 8 Position 8 wird auf k rzestem Weg angefahren 0x81 Position 9 Position 9 wird auf k rzestem Weg angefahren 0x82 Position 10 Position 10 wird auf k rzestem Weg angefahren 0x83 Position 11 Position 11 wird auf k rzestem Weg angefahren 0x84 Position 12 Position 12 wird auf k rzestem Weg angefahren 0x90 CW Antrieb f hrt im Uhrzeigersinn ohne Halt an einer Position 0x91 CW Position 1 Position 1 wird im Uhrzeigersinn angefahren rechtsdrehend 0x92 CW Position 2 Position 2 wird im Uhrzeigersinn angefahren rechtsdrehend 0x93 CW Position 3 Position 3 wird im Uhrzeigersinn angefahren rechtsdrehend 0x94 CW Position 4 Position 4 wird im Uhrzeigersinn angefahren rechtsdrehend 0x95 CW Position 5 Position 5 wird im Uhrzeigersinn angefahren rechtsdrehend 0x96 CW Position 6 Position 6 wird im Uhrzeigersinn angefahren rechtsdrehend 0x97 CW Position 7 Position 7 wird im Uhrzeigersinn angefahren rechtsdrehend 0x9
3. 3 Bit Eingang DIN A 42 Bit Input DIN 4 Am digitalen Eingang 4 liegt ein High Signal 24 V DC Keine Meldung 4 Bit Eingang DIN 5 43 Bit Input DIN 5 Am digitalen Eingang 5 liegt ein High Signal 24 V DC o l0 0 0 1 I 0 ch Keine Meldung 25 Beschreibung der Datenschnittstelle Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Bit Bezeichnung Prm Text Def GSD Datei Wert Beschreibung Prozessabbild 5 Bit Eingang DIN 6 44 Bit Input DIN 6 1 Am digitalen Eingang 6 liegt ein High Signal 24 V DC 0 Keine Meldung 6 Ir Keine Meldung reserviert 7 Keine Meldung reserviert Byte 9 und Byte 10 Eingang AIN 1 Byte 9 High Byte Byte 10 Low Byte In Byte 9 und Byte 10 wird der Wert des ersten zus tzlichen freien analogen Stromeingangs der Profibus DP Schnittstelle bertragen Die Anfangs und Endwerte k nnen an der AC ber die Drucktaster und das Display eingestellt werden F r die Bedienung siehe entsprechende Betriebsanleitung zum Stellantrieb Liegen die Messwerte 0 3 mA unterhalb des Anfangwertes wird ein Signalbruch gemeldet Der Wert wird in Promille Wert 0 1000 bertragen Byte 11 und Byte 12 Drehmoment Byte 11 High Byte Byte 12 Low Byte In Byte 11 und Byte 12 wird das aktuelle Drehmoment des Antriebs bertragen nur wenn ein MWG im Antrieb e
4. Erweiterte Diagnose Bei aktivierter Profibus DP V2 Redundanz sendet der primary Kanal des Antriebs ein hochpriores Antworttelegramm daraufhin liest der Master die erweiterten Diagnosedaten Red_Status Status_Type 0x9F mit den neuen Zust nden Bei bertragung des Parameterbefehls PrmCmd durch den Master antwortet der Stellantrieb mit Prm_Cmd_Ack Status_Type 0x9E Mit Red_Status Prm_Cmd_Ack meldet der Stellantrieb die Zust nde sowohl des primary als auch des backup Kanals Tabelle 34 Prm_Cmd_Ack Red_Status Bemerkung Header 0x08 Status_Type 0x9E Prm_Cmd_Ack 0x9F Red_Status Sequenz nummer 0 0 0 0 0 Slot Reserved Specifier 5 Res Master Res Check Pro Start Stop Primary Re Res Function State Clear perties MSAC1S MSACI1S quest 6 Res Output Baudrate Master Data Ex Hardware Primary Backup Red_State_1 Hold Time gefunden State Clear change defekt Zustand Primary gestartet 7 Res Output Baudrate Master Data Ex Hardware Primary Backup Red_State_2 Hold Time gefunden State Clear change defekt Zustand Backup gestartet 8 Nicht verwendet Red_State_3 4 5 2 Profibus DP V2 Uhrzeitsynchronisation mit Zeitstempelung Bestimmte Ereignisse im Stellantrieb k nnen mit einem Zeitstempel versehen werden Dieses Ereignis wird mit Hilfe eines Alarmsignals an den Master bermittelt welcher dann das Ereignis mit
5. 39 1 enum Drehsinnanpassung R 1 0 Funktion nicht aktiv Anpassung des Drehsinns bei 1 Funktion aktiv Linksdrehfeld 39 2 U16 Ansprechzeit R W 100 Min 20 0 1 s Zeit bis zum Ansprechen der Max 3000 0 1 s Phasen berwachung Tabelle 73 Leistungsteil Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 2 Bytes 40 1 U16 Reversiersperrzeit R 3 Min 1 0 1 s Einstellung Reversiersperrzeit Max 300 0 1 s Tabelle 74 berwachungsfktn Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 18 Bytes 41 1 enum berw Heizsystem R 0 0 Funktion nicht aktiv berwachung des Heizsystems 1 Funktion aktiv in der AC 41 2 enum berw 24V DC et R 0 0 Funktion nicht aktiv berwachung 24 V DC extern 1 Funktion aktiv externe Einspeisung 41 3 enum berw 24V DC Kunde R W 1 0 Funktion nicht aktiv berwachung 24 V DC f r Kun 1 Funktion aktiv de Steuerspannung 77 Anhang Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Nr Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung 41 4 enum berw 24VAC R 1 0 Funktion nicht aktiv berwachung 24 V AC 1 Funktion aktiv 41 5 enum berw 24V DCintern R 1 0 Funktion nicht aktiv berwachung 24 V DC intern 1 Funktion aktiv berw PTC Ausl s 0 Funktion nicht aktiv berwac
6. AUMA ACTUATORS Singapore Pte Ltd SG 569551 Singapore Tel 65 6 4818750 sales auma com sg www auma com sg NETWORK ENGINEERING SY Homs 963 31 231 571 eyad3 scs net org Sunny Valves and Intertrade Corp Ltd TH 10120 Yannawa Bangkok Tel 66 2 2400656 mainbox sunnyvalves co th www sunnyvalves co th Top Advance Enterprises Ltd TW Jhonghe City Taipei Hsien 235 Tel 886 2 2225 1718 support auma taiwan com tw www auma taiwan com tw AUMA Vietnam Hanoi RO VN Hanoi 84 4 37822115 chiennguyen auma com vn Australien BARRON GJM Pty Ltd AU NSW 1570 Artarmon Tel 61 2 8437 4300 info barron com au www barron com au 91 auma Solutions for a world in motion AUMA Riester GmbH amp Co KG Werk M llheim Postfach 1362 DE 79373 M llheim Tel 49 7631 809 0 Fax 49 7631 809 1250 riester auma com www auma com Werk Ostfildern Nellingen Postfach 1151 DE 73747 Ostfildern Tel 49 711 34803 0 Fax 49 711 34803 3034 riester wof auma com Service Center K ln DE 50858 K ln Tel 49 2234 2037 900 Fax 49 2234 2037 9099 Service sck auma com D ser h 12 1001 Y004 942 001 de 1 14 Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter www auma com
7. Erl uterung Feldbus DOUT 1 Feldbus DOUT 2 Feldbus DOUT 3 Feldbus DOUT 4 Feldbus DOUT 5 Feldbus DOUT 6 Feldbus DOUT 7 Feldbus DOUT 8 Feldbus DOUT 9 Feldbus DOUT 10 Feldbus DOUT 11 Feldbus DOUT 12 FailState Feldbus Handrad aktiv PVST aktiv PVST Error PVST Abbruch Tabelle 67 Prof ibus IN Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 4 Bytes 35 1 enum Redundanz R W 0 Keine Redundanz 1 DP V2 SR 4 DP V2 FR 2 AUMA Redundanz 3 AUMA Redundanz II 35 2 enum Verhalten Tx Tabelle 68 LWL Anschluss R W 0 Tx aktiver Kanal Verhalten Tx 1 Tx beide Kan le Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 6 Bytes 68 1 enum LWL berwachung R W 0 Ein kein Endger t LWL berwachung 1 Aus Endger t 68 2 enum LWL Topologie R 0 Ring LWL Topologie 1 Stern Linie 68 3 enum LWL Baudrate R 0 Auto LWL Baudrate 1 9 6 kbit s 2 19 2 kbit s 3 38 4 kbit s 4 45 45 kbit s 5 57 6 kbit s 6 93 75 kbit s 7 115 2 kbit s 8 187 5 kbit s 9 500 kbit s 10 1500 kbit s 11 3000 kbit s 12 6000 kbit s 13 12000 kbit s 75 Anha
8. 0 Max 1 RS 485 Formatfehler der LWL Baugruppe 58 4 enum LWL Baudrate 0 Ung ltig 1 9 6 kbit s 2 19 2 kbit s 3 38 4 kbit s 4 45 45 kbit s 5 57 6 kbit s 6 93 75 kbit s 7 115 2 kbit s 8 187 5 kbit s 9 500 0 kbit s 10 1500 kbit s 11 3000 kbit s 12 6000 kbit s 13 12000 kbit s LWL Baudrate 58 5 S20 LWL FPGA Version LWL FPGA Version Tabelle 87 Betr iebsdaten Gesamt Datenl nge 80 Bytes 59 1 U32 Motorlaufzeit Min 0 s Motorlaufzeit ber die Lebens Max 4294967295 s dauer 59 2 U32 Motoranl ufe Min 0 s Anzahl der Motoranl ufe ber Max 4294967295 s die Lebensdauer 59 3 U32 Thermofehler Min 0 s Anzahl der Thermofehler ber Max 4294967295 s e Lebensdauer 59 4 U32 ZU Drehmofehler Min 0 s Anzahl der Drehmomentfehler Max 4294967295 s ZU ber die Lebensdauer 59 5 U32 AUF Drehmofehler Min 0 s Anzahl der Drehmomentfehler Max 4294967295 s AUF ber die Lebensdauer 83 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung 59 6 U32 ZU Wegabschaltungen R Min 0 s Anzahl der Wegabschaltungen Max 4294967295 s ZU ber die Lebensdauer
9. 100 0 1 des Prozessistwertes innerhalb der Reaktionszeit 67 10 U16 Max Reaktion Istwert R W 1000 Min 100 0 1 Max zul ssige Reaktion des Max 1000 0 1 Prozessistwertes innerhalb der Reaktionszeit 67 11 U16 Reaktionszeit Istwert R W 0 Min 0 s Reaktionszeit zur berwachung Max 100 s der Min bzw Max Reaktion des Prozessistwertes 67 12 enum lstwertquelle R W 0 0 O Interface Istwertquelle des Prozessreglers 1 Feldbus Schnittstelle 67 13 enum Regelverhalten R W 0 0 P Regler Regelverhalten des PID Reglers 1 Pl Regler 2 PID Regler Tabelle 57 Sicherheitsverhalten Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 12 Bytes 15 1 enum Sicherheitsverhalten R W 1 0 Zuerst Gut Zustand Aktivierung Sicherheitsverhalten 1 Sofort aktiv 15 2 enum Sicherheitsaktion R W 0 0 STOP Einstellung der Reaktion des 1 ZU Antriebs bei aktivem Sicherheits 2 AUF verhalten 3 Position anfahren 4 Letzten Befehl ausf hr 15 3 enum Ausl sequelle R W 4 1 Feldbus Interface Ausl sequelle Ausl segrund 2 O Interface f r das Sicherheitsverhalten 4 Aktive Schnittstelle 15 4 Mmss01 Ausl sezeit R W 30 Min 0 0 1 s Eine Sicherheitsaktion wird erst Max 1800 0 1 s nach Ablauf der Ausl sezeit ausgef hrt 68 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Anhang Parameter Sicherheitsposition Zugriff Default Einstellwert Min 0 0
10. 3 BI Wahlschalter ORT 8 Bit Selector sw LO 1 Wahlschalter steht in Stellung ORT CAL 0 Wahlschalter steht nicht in Stellung ORT 4 Bit Wegschalter AUF 12 Bit Limit sw OPEN 1 Wegschalter in Endlage AUF aktiv 0 Keine Meldung 5 Bit Wegschalter ZU 11 Bit Limit sw CLO 1 Wegschalter in Endlage ZU aktiv SED 0 Keine Meldung 6 IB Drebmoschalter AUF 14 Bit Torque sw 1 Drehmomentschalter in Richtung AUF aktiv OPEN 0 Keine Meldung 7 Bit Drehmoschalter ZU ae Bit Torque sw 1 Drehmomentschalter in Richtung ZU aktiv LOSE 0 Keine Meldung Byte 3 und Byte 4 Istposition Byte 3 High Byte Byte 4 Low Byte Ist ein Stellungsgeber Potentiometer RWG EWG oder MWG im Antrieb vorhanden wird in den Bytes 3 und 4 die aktuelle Stellung des Antriebs bertragen Der Wert wird in Promille Wert 0 1000 bertragen Byte 5 Ger testatus Tabelle 6 Byte 5 Ger testatus Prm Text Def GSD Datei Bit Bezeichnung Beschreibung Prozessabbild Bit Nicht bereit FERN 22 Bit Not ready RE 1 Sammelmeldung 04 MOTE Beinhaltet das Ergebnis eine ODER Verkn pfung aller Bits der Bytes 13 und 14 Nicht bereit FERN 1 und Nicht bereit FERN 2 Der Antrieb kann von FERN nicht gefahren werden Der Antrieb kann nur ber die Ortssteuerstelle bedient werden 0 In den Bytes 13 und 14 sind keine Meldungen aktiv alle Bits sind auf 0 gesetzt
11. 35 Beschreibung der Datenschnittstelle Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP 4 2 2 Beschreibung der Ausgangsdaten Bit 0 1 2 Fahrbefehle 36 Bit 4 5 6 7 Byte 1 Kommandos Tabelle 27 Byte 1 Kommandos Bit Bezeichnung Beschreibung Prozessabbild 0 Feldbus AUF Fahrbefehl in Richtung AUF Kein Kommando Fahrbefehl in Richtung ZU Kein Kommando Fahre zu Sollposition Die Sollposition wird durch die Bytes 3 und 4 vorge geben In Verbindung mit einem Prozessregler erfolgt mit diesem Bit die Umschaltung zwischen Prozessreg lerbetrieb und AUF ZU Betrieb Kein Kommando In Verbindung mit einem Prozessregler erfolgt mit diesem Bit die Umschaltung zwischen Prozessreg lerbetrieb und AUF ZU Betrieb Bestimmte Meldungen der Stellantriebs Steuerung k nnen mit diesem Befehl in Wahlschalterstellung Fernbedienung FERN ber den Feldbus zur ck gesetzt werden z B Kaltleiterausl seger t und Drehmomentfehler Die Funktion dieses Bits entspricht dem Drucktaster RESET auf der Ortsteuerstelle Kein Kommando 4 Kein Kommando 5 Kein Kommando 6 Kein Kommando 7 Kein Kommando 1 Feldbus ZU O El 2 Feldbus SOLL 3 Feldbus RESET 1 reserviert reserviert reserviert reserviert E E RI Mit den Bits 0 bis 2 werden Fahrbefehle zum Antrieb bertragen Es darf immer nur eines dieser Bits
12. Anzeigen Melde und Diagnose LEDs St rungsbehebung uunrrasannnnannnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnn Fehlersuche Diagnose Technische Daten 4 u a anentennnsnuie Profibus DP Schnittstelle Schaltungsvorschlag f r externe Sensoren 2 Leiter Technik Schaltungsvorschlag f r externe Sensoren 3 Leiter Technik Schaltungsvorschlag f r externe Sensoren 4 Leiter Technik Parameter Stichwortverzeichnis u00 u sauna aaa aa aaa aan nude a wanna CT E Inhaltsverzeichnis 40 41 41 43 44 45 47 52 52 54 54 55 57 57 59 59 60 61 62 89 90 Sicherheitshinweise Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP 1 Sicherheitshinweise Tele Grundlegende Hinweise zur Sicherheit Normen Richtlinien Sicherheitshinweise Warnungen Personenqualifikation Inbetriebnahme AUMA Produkte werden nach anerkannten Normen und Richtlinien konstruiert und gefertigt Dies wird durch eine Original Einbauerkl rung und durch eine EG Konformit tserkl rung bescheinigt In Bezug auf Montage elektrischen Anschluss Inbetriebnahme und Betrieb am Installationsort m ssen der Anlagenbetreiber und der Anlagenbauer darauf achten dass alle rechtlichen Anforderungen Richtlinien Vorschriften nationale Regelungen und Empfehlungen beachtet werden Hierzu geh ren u a entsprechende Aufbaurichtlinien f r Feldbusanwendungen An diesem Ger t arbeit
13. Profibus DP Channel 1 24VDC Imax 50mA AUMA Lieferumfang AUMA supply ga H SC X I W bk hi Isis F r diese Zeichnung gelten die Bestimmungen ber den Schutz f r Urheberrecht Versorgung 24VDC aus AUMATIC Supply 24VDC from AUMATIC Steuerung controls AUMATIC AC 2 see auma Ent rn rm 02 733005 ms 01 Faass a t Mon sepr Montare ee er Legende Aufragsrummer Besteinunner Gil Nane norm Montore EE 61 Stellantriebs Steuerung Anhang AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP 8 4 Parameter Dieser Anhang beinhaltet Hinweise zur Parametrierung der Stellantriebs Steuerung ber Profibus DP V1 in Tabellenform mit Schreib und Leseberechtigungen Pro DP V1 Request werden immer mehrere Parameter View Objects gelesen bzw geschrieben Die in den Tabellen angegebenen Datenl ngen sind dabei entsprechend zu ber cksichtigen View Objects Ein View Object fasst mehrere Parameter zu einer Gruppe zusammen und erm glicht damit einen einfachen Lesezugriff auf die gruppierten Parameter was sich zus tzlich positiv auf die Buslast auswirkt da nicht mehr jeder Parameter einzeln ausgelesen werden muss Erkl rungen zur Tabelle Nr Nummer des View Objects entspricht dem Profibus DP V1 Index Der Profibus DP V1 Slot ist immer 254 Typ Datentyp Beschreibung Datenl nge BOOL Logischer Wert 4 Bytes BS8 16 32 64 Bitstring 2 4 6 8 Bytes DRVCMD4 Prozessdaten 4 Bytes enum Wert aus Werteliste 2 Bytes
14. handener Verbindung 48 Bit I O interface Bit UO Interface Der Antrieb wird ber das LO Interface parallel angesteuert 49 Bit EMCY behav act Bit NOT Verh aktiv Betriebsmodus NOT ist aktiv Signal NOT wurde gesendet 50 Bit EMCY stop active Bit NOT Halt aktiv Betriebsmodus NOT Halt ist aktiv NOT Halt Schalter wurde bet tigt 51 Bit Service active Bit Service aktiv Betriebsmodus Service ber Bluetooth ist aktiv 52 Bit Interlock active Bit Interlock aktiv Antrieb ist verriegelt 53 Bit Sel sw not REMOTE Bit Wahlschalter n FERN Der Wahlschalter steht in Stellung Ortsbedienung ORT oder in Stellung 0 AUS 54 Bit Handwheel active Bit Handrad aktiv Der Handbetrieb ist aktiv Handrad ist eingekuppelt optio nale Meldung 13 Inbetriebnahme Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Prm Text Def GSD Datei Bezeichnung Prozessabbild Beschreibung 55 Bit Wrong command Bit Sollposition gesperrt Empfangener Sollwert kann nicht ausgef hrt werden da der Stellungsregler nicht verf gbar ist 56 Bit Thermal fault Bit Thermofehler Motorschutz hat angesprochen 57 Bit Phase fault Bit Phasenausfall e Bei Anschluss an ein Drehstromnetz und interner 24 V DC Versorgung der Elektronik Die Phase 2 ist ausgefal len e Bei Anschluss an ein Drehstrom oder Wechselstromnetz und externer 24
15. omm 0 Keine Meldung Byte 32 SIL Meldungen Ursachen der Meldung Wartung erforderlich nach NAMUR Empfehlung NE 107 Tabelle 26 Byte 32 SIL Meldungen Bit Bezeichnung Prm Text Def GSD Datei Wert Beschreibung Prozessabbild 1 Bit safe ESD 204 Safe ESD 1 Die Sicherheitsfunktion Safe ESD Emergency Shut Down der SIL Baugruppe ist aktiv 0 Keine Meldung 2 Bitisafe STOP 205 Safe Stop 1 Die Sicherheitsfunktion Safe STOP der SIL Baugruppe ist aktiv 0 Keine Meldung 3 Bit SI Fehler 1 206 SIL fault 1 Sammelmeldung Warnung Ein SIL Fehler der SIL Baugruppe ist aufgetre ten Keine Meldung Eine Sicherheitsfunktion der SIL Baugruppe ist aktiv Keine Meldung Keine Meldung reserviert Keine Meldung reserviert Keine Meldung reserviert Keine Meldung reserviert 4 Bit SI Funktion akiiv 1 207 SIL function acti 1 ve 0 Slolol s Die Meldungen zur Sicherheitsfunktion ber den Feldbus haben rein informativen Charakter sie d rfen nicht als Bestandteil einer Si cherheitsfunktion verwendet werden Hierf r sind die UO Signale der SIL Baugruppe zu verwenden lt Byte 33 bis Byte 40 Reserve Die Inhalte sind f r zuk nftige Erweiterungen reserviert 4 2 Ausgangsdaten Prozessabbild Ausgang ber das Prozessabbild Ausgang kann der Master Steuerung den Slave Antrieb ansteuer
16. 18 16 32 Integer Werte 1 2 4 Bytes MMSSO1 Zeitinformation 2 Bytes 0S4 8 16 32 48 64 Octet String 4 8 16 32 48 64 Bytes S10 20 30 40 Zeichenkette String 10 20 30 40 Bytes U8 16 32 Vorzeichenlose Wert 1 2 4 Bytes 8 16 32 Bits Parameter Name des Parameters Wird im Display der Stellantriebs Steuerung angezeigt angezeigt Zugriff Schreib und Leseberechtigung R Lesen Read W Schreiben Write Default Standardwert Einstellwert Zul ssiger einstellbarer Wert bzw Einstellbereich Je nach Datentyp auch 62 Skalierungsfaktor und Einheit angegeben in eckiger Klammer Beispiel Min 0 0 1 s Max 50 0 1 s entspricht einem Einstellbereich von 0 1 bis 5 0 Sekunden Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Tabelle 43 Display Datenl nge 14 Bytes IN Typ Parameter Zugriff Default Anhang Einsieilweri Erl uterung 1 1 enum 1 2 enum Sprache Datumsformat R W R W Deutsch English Fran ais Espa ol Italiano Pyccku NIOJ P O m Polski 8 Portugu amp s 9 T rk e 10 Magyar 11 HE 12 Nederlands 13 Cestina 14 Rom n 15 AA 16 Bbnrapcku 17 Dansk 18 EMAnvik 19 Suomi 20 80 21 Svenska 22 Tieng Vi t 23 E 24 Eesti Keel 25 Hrvatski 26 Lietuvi 27 Latviesu 2
17. 1800 gen Anl ufe h erfolgt eine War nung Tabelle 61 Bewegungserkennung Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 12 Bytes 24 1 enum Bewegungserkennung R W 1 0 Funktion nicht aktiv Bei aktivierter Bewegungserken 1 Funktion aktiv nung wird gepr ft ob sich die Antriebsposition durch den Handbetrieb innerhalb der Erfas sungszeit dt um die Wegdiffe renz dx ver ndert Hierdurch kann eine mechanische Bewe gung am Abtrieb festgestellt werden Meldung F hrt mit Handrad 24 2 Mmss01 Erfassungszeit dt R W 50 Min 10 0 1 s Einstellung der Erfassungszeit Max 1800 0 1 s at 24 3 U16 Wegdifferenz dx R W 10 Min 10 0 1 Einstellung der Wegdifferenz dx Max 100 0 1 24 4 Mmss01 Erfass zeit dt MWG R W 5 Min 1 0 1 s Einstellung der Erfasssungszeit Max 20 0 1 s at 71 Stellantriebs Steuerung Anhang AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung 24 5 U16 Wegdiff dx MWG R W 3 Min 2 Einstellung der Wegdifferenz dx Max 20 24 6 U16 Verz gerungszeit R W 6000 Min 1 0 001 s Die Verz gerungszeit definiert Max 65535 0 001 s die Zeitspanne nach Beenden des Handbetriebs bis zum Zu r cksetzen der Meldung F hrt mit Handrad Tabelle 62 Stellzeit berwachung Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl ut
18. 52 1 enum Adaptives Verhalten R W 0 0 Aus Einstellung adaptives Verhalten 1 Adaptiv des Stellungsreglers 52 2 U16 Sollposition R Min 0 0 1 Sollposition Max 1000 0 1 52 3 U16 Istposition R W Min 0 0 1 Istposition Max 1000 0 1 52 4 U32 u ere Totzone R Min 0 0 1 u ere Totzone Max 1000 0 1 52 5 U32 u ere Totzone AUF R Min 0 0 1 u ere Totzone AUF Max 1000 0 1 52 6 U32 u ere Totzone ZU R Min 0 0 1 u ere Totzone ZU Max 1000 0 1 79 Stellantriebs Steuerung Anhang AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung 52 7 Innere Totzone AUF Min 0 0 1 Innere Totzone AUF Max 1000 0 1 52 8 Innere Totzone ZU Min 0 0 1 Innere Totzone ZU Tabelle 79 ED berwachung Max 1000 0 1 Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 8 Bytes 53 1 U32 Einschaltdauer h R Min 0 Aktuelle Einschaltdauer h Max 3600 53 2 U32 Anl ufe h R Min 0 Aktuelle Anl ufe h Max 3600 Tabelle 80 Prozessregler Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 8 Bytes 73 1 U16 Prozesssollwert R 0 0 0 Prozesssollwert des PID Reg 1000 0 0 lers 73 2 U16 Prozessistwert R 0 0 0 Prozessistwert des PID Reglers
19. 9 9 6 kbit s 15 Nicht vorhanden 81 Stellantriebs Steuerung Anhang AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Nr Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung 56 3 enum DP2 Watchdog Status R 0 Baud Search Profibus DP Kanal 2 Status des 1 Baud Control Watchdog 2 DP Control 56 4 enum DP2Profib s Status R 0 Wait Prm Profibus DP Kanal 2 Status des 1 Wait Cfg Profibus 2 Data Ex 56 5 enum DP2 GC Clear R 0 GC Clear inaktiv Profibus DP Kanal 2 Global 1 GC Clear aktiv Control Clear 56 6 enum DP2 Datenl nge 0 R 0 Datenl nge 0 inaktiv Profibus DP Kanal 2 Datenl n 1 Datenl nge Oaktiv 980 56 7 enum DP2 GC Freeze R 0 GC Freeze inaktiv Profibus DP Kanal 2 Global 1 GC Freeze aktiv Control Freeze 56 8 jenum DP2GC Sync R 0 GC Syne inaktiv Profibus DP Kanal 2 Global 1 GC Sync aktiv Control Sync Tabelle 85 Profibus Details Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 36 Bytes 57 1 BOOL DP V1 Control R Min 0 DP V1 Control aktiv Max 1 57 2 BOOL DP V1 aktiv R Min 0 DP V1 Verbindung aktiv Max 1 57 3 BOOL kanal aktiv R Min 0 Kanal 1 ist aktiver Fahrbefehls Max 1 kanal Kanal 2 ist aktiver Fahrbefehls kanal Kanal 2 aktiv Min 0 Max 1 57 5 enum Primary R 0 Keiner 1 Kanal 1 2 Kanal2 57 6 enum Backup R 0 Keiner 1 Kanal
20. Funktion nicht aktiv Bei aktivierter Funktion wird eine 1 Funktion aktiv Meldung erzeugt wenn inner halb der Erinnerungszeit kein PVST durchgef hrt wurde 66 8 U16 PVST Erinnerungszeit R W Min 0 Erinnerungszeit der PVST Max 65535 Funktion Erzeugt eine Meldung wenn innerhalb dieser Erinne rungszeit kein PVST durchge f hrt wurde 66 9 enum PVST Ausl sequelle Tabelle 66 Ortssteuerstelle R W 0 Aktive Schnittstelle Ausl sequelle f r den PVST 1 UO Interface Befehl 2 Feldbus Interface Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 22 Bytes 28 1 enum Meldeleuchte 1 links R W 370 Signalzuordnung f r Meldeleuch te 1 links der Ortssteuerstelle 28 2 enum Meldeleuchte 2 R W 269 Signalzuordnung f r Meldeleuch te 2 der Ortssteuerstelle 28 3 enum Meldeleuchte 3 R W 270 Signalzuordnung f r Meldeleuch te 3 der Ortssteuerstelle 28 4 enum Meldeleuchte 4 R W 268 Signalzuordnung f r Meldeleuch te 4 der Ortssteuerstelle 73 Stellantriebs Steuerung Anhang AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung 28 5 enum Meldeleuchte 5 R W 369 Signalzuordnung f r Meldeleuch rechts te 5 rechts der Ortssteuerstelle Einstellwerte
21. Keine Reaktion des Antriebs auf Fahrbefehle innerhalb der eingestellten Reaktionszeit 0 Keine Meldung 1 Die Meldungen zur Sicherheitsfunktion ber den Feldbus haben rein informativen Charakter sie d rfen nicht als Bestandteil einer Si cherheitsfunktion verwendet werden Hierf r sind die UO Signale der SIL Baugruppe zu verwenden Byte 26 Au erh Spezifikation 2 Tabelle 21 Byte 26 Au erh Spezifikation 2 Bit Bezeichnung Prm Text Def GSD Datei Wert Beschreibung Prozessabbild 0 Bit Wen Temp Steuerung 88 Bit WrnControl _ Warnung Temperatur im Steuerungsgeh use zu hoch sTemp 0 Keine Meldung 1 Keine Meldung reserviert 2 Keine Meldung reserviert 3 Bit 24 V DC extern 68 Bit 24 V DC exter 1 Die externe 24 V DC Spannungsversorgung der Steue nal rung liegt au erhalb der Versorgungsspannungsgrenzen 0 Keine Meldung 31 Beschreibung der Datenschnittstelle Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Bit Bezeichnung Prm Text Def GSD Datei Wert Beschreibung Prozessabbild 4 JL Keine Meldung reserviert 5 Bit RTC Knopfzelle 126 Bit RTC button 1 Warnung Die Spannung der RTC Knopfzelle ist zu gering cell 0 Keine Meldung 6 Bit RTC nicht gesetzt 77 Bit RTC not set 1 Die Echtzeituhr RTC wurde noch nicht mit g ltigen Werten gesetzt 0 Keine Mel
22. Keiner Kein Kanal wird als backup Kanal verwendet Kanal 1 Kanal 1 wird als backup Kanal verwendet Kanal 2 Kanal 2 wird als backup Kanal verwendet Profibus Ident Nr In Abh ngigkeit der verf gbaren Funktionen wird die Stellantriebs Steuerung mit verschie denen Ident Nummern versehen 0x0C4F f r Profibus DP VO und DP V1 0x0CBD f r Profibus DP VO und DP V1 inkl der DP V2 Funktionen Red undanz mit Uhrzeitsynchronisation Zeitstempelung und Alarmen Redundanz Redundanz Keine Keine Redundanz vorhanden DP V2 SR Redundanz gem Profibus DP V2 SR aktiviert DP V2 FR Redundanz gem Profibus DP V2 FR aktiviert AUMA Redundanz Allgemeine Profibus DP Redundanz AUMA Redundanz AUMA Redundanz Il Allgemeine Profibus DP Redundanz AUMA Redundanz ll DP V1 SetPrm DP V1 Funktion im Parametertelegramm SetPrm Deaktiviert Die DP V1 Dienste wurden mit Hilfe der Parameter des Parame tertelegramms SetPrm deaktiviert Aktiviert Die DP V1 Dienste wurden mit Hilfe der Parameter des Parame tertelegramms SetPrm aktiviert Alarme SetPrm Signalisierung von Alarmen im Parametertelegramm SetPrm Deaktiviert Die Alarme wurden mit Hilfe der Parameter des Parametertele gramms SetPrm deaktiviert Aktiviert Die Alarme wurden mit Hilfe der Parameter des Parametertele gramms SetPrm aktiviert Redundanz SetPrm Redundanzfunktion in GSD Deaktiviert Die Redundanz
23. Parameter Zugri Defaut Segeler Erl uterung Datenl nge 140 Bytes 7 1 S20 ArtNr OSS R _ ARTNR Artikel Nummer der Elektronik OSS baugruppe Ortssteuerstelle A9 7 2 S20 ArtNr Logik R _ ARTNR LO Artikel Nummer der Elektronik GIK baugruppe Logik A2 7 3 S20 ArtNr MCM R _ARTNR RE Artikel Nummer der Elektronik LAIS _ baugruppe MCM Motor Control and Monitoring A52 7 4 S20 ArtNr PSO R _ ART Artikel Nummer der Elektronik NR_OPT baugruppe PSO Power Supply Options A52 1 7 5 S20 ArtNr UO Interface R _ ARTNR Artikel Nummer der Elektronik INTE baugruppe UO Interface A1 0 7 6 S20 ArtNr Feldbus R _ ARTNR Artikel Nummer der Elektronik D I _ baugruppe Feldbus A1 8 7 7 S20 ArtNr MWG R _ ARTNR Artikel Nummer der Elektronik MWG baugruppe MWG B6 Tabelle 50 Abschaltart Datenl nge 4 Bytes Tabelle 51 Drehmomentschaltung 9 1 enum Endlage ZU R W 0 0 Weg Abschaltart in der Endlage ZU 1 Drehmoment enum Endlage AUF R W 0 0 Weg Abschaltart in der Endlage AUF 1 Drehmoment Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 12 Bytes 10 1 enum Anfahr berbr ckung R W 1 0 Funktion nicht aktiv Anfahr berbr ckung aktivieren 1 Funktion aktiv deaktivieren Anfahr ber br ckung Funktion aktiv bedeu tet dass die
24. die Zwischenstellungsanzeige erfolgt nur wenn Parameter Meldung i Mittelstellung M0167 Endlage AUF ZU Ein Signal blinkend Antrieb f hrt in Richtung AUF 5 Bit Setpoint reached Bit Sollpos erreicht Der Stellungssollwert liegt innerhalb der max Regelabwei chung u eres Totband Wird nur gemeldet wenn der Profibus DP Master das Bit Feldbus SOLL Prozessabbild Ausgang gesetzt hat 6 Bit Running CLOSE Bit F hrt ZU Es wird ein Fahrbefehl ber den Feldbus in Richtung ZU durchgef hrt Feldbus ZU oder Feldbus SOLL Prozessab bild Ausgang Dieses Bit bleibt auch bei Fahrpausen gesetzt z B aufgrund der Totzeit oder der Reversiersperrzeit 7 Bit Running OPEN Bit F hrt AUF Es wird ein Fahrbefehl ber den Feldbus in Richtung AUF durchgef hrt Feldbus AUF oder Feldbus SOLL Prozessab bild Ausgang Dieses Bit bleibt auch bei Fahrpausen gesetzt z B aufgrund der Totzeit oder der Reversiersperrzeit 8 Bit Selector sw LOCAL Bit Wahlschalter ORT Wahlschalter steht in Stellung ORT 9 Bit Sel sw REMOTE Bit Wahlschalter FERN Wahlschalter steht in Stellung FERN 10 Bit Sel sw OFF Bit Wahlschalter AUS Wahlschalter steht in Stellung AUS 11 Bit Limit sw CLOSED Bit Wegschalter ZU Wesgschalter f r Endlage ZU aktiv 12 Bit Limit sw OPEN Bit Wegschalter AUF Wegschalter f r Endlage AUF aktiv 13 Bit Torque sw CLOSE
25. 1 Bit Warnungen 21 Bit Warnings 1 Sammelmeldung 02 Beinhaltet das Ergebnis einer ODER Verkn pfung aller Bits der Bytes 17 bis 20 Warnung 1 bis Warnung 4 0 In den Bytes 17 bis 20 sind keine Warnungen aktiv alle Bits sind auf 0 gesetzt 2 IB Fehler 20 Bit Fault 1 Sammelmeldung 03 Beinhaltet das Ergebnis einer ODER Verkn pfung aller Bits der Bytes 15 und 16 Fehler 1 und Fehler 2 Der Antrieb kann nicht gefahren werden 0 In den Bytes 15 und 16 sind keine Fehler aktiv alle Bits sind auf 0 gesetzt 23 Beschreibung der Datenschnittstelle Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Bit Bezeichnung Prozessabbild Prm Text Def GSD Datei Wert Beschreibung Bit Wartungsbedarf 19 Bit Maintenance requ _ Sammelmeldung 09 Meldung nach NAMUR Empfehlung 107 Empfehlung zur Wartung Beinhaltet das Ergebnis einer ODER Verkn pfung aller Bits des Bytes 24 Wartung erforderlich In den Bits des Byte 24 sind keine Meldungen aktiv alle Bits sind auf 0 gesetzt Bit Au erh Spezifikation 18 Bit Out of spec _ Sammelmeldung 07 Meldung nach NAMUR Empfehlung 107 Antrieb wird au erhalb der normalen Betriebsbedingungen betrieben Beinhaltet das Ergebnis einer ODER Verkn pfung aller Bits der Bytes 25 bis 28 Au erh Spezifikation 1 bis 4 In den Bytes 25 bis 28 sind keine Meldungen aktiv alle Bits sind auf 0 g
26. 10 U32 ED Warnung 1 R Min 0 s Summe aller Zeitabschnitte Max 4294967295 s w hrend denen eine ED War nung signalisiert wurde 60 11 U32 ED Warnung 2 R Min 0 s Max Zeitdauer w hrend der ei Max 4294967295 s De ED Warnung signalisiert wurde 60 12 U32 Systemstarts R Min 0 s Anzahl der Systemstarts der Max 4294967295 s AUMATIC 60 13 132 Max Temp Steuerung R Min 100 C Maximale Temperatur der Max 150 C Steuerung 60 14 132 Min Temp Steuerung R Min 100 C Minimale Temperatur der Max 150 C Steuerung 60 15 1132 Max Temp Motor R Min 100 C Maximale Temperatur des Mo Max 150 C tors 60 16 1132 Min Temp Motor R Min 100 C Minimale Temperatur des Mo Max 150 C tors 60 17 132 Max Temp Getriebe R Min 100 C Maximale Temperatur des Ge Max 150 C triebes 60 18 132 Min Temp Getriebe R Min 100 C Minimale Temperatur des Getrie Max 150 C bes 60 19 1132 Max Temp MWG R Min 100 C Maximale Temperatur des MWG Max 150 C 60 20 132 Min Temp MWG R Min 100 C Minimale Temperatur des MWG Max 150 C 60 21 116 Reset Betriebsdaten R W Wert 1 L schen der Betriebs daten Datenl nge 10 Bytes 61 1 U16 Dateigr e R 548 Min 0 Dateigr e des Ereignisproto Max 1024 kolls 61 2 U16 Speicherintervall R 50000 Min 1000 Speicherintervall der Ereignisda Max 65535
27. 100 Istposition Antrieb 0 100 Prozent 160 i16 Actual position Parameter nicht verf gbar 161 i16 Input AIN 1 Parameter nicht verf gbar 162 i16 Input AIN 2 Parameter nicht verf gbar 163 i16 Torque CLOSE Parameter nicht verf gbar 164 16 Torque OPEN Parameter nicht verf gbar 192 float Actual position Parameter nicht verf gbar 193 float Input AIN 1 Parameter nicht verf gbar 194 float Input AIN 2 Parameter nicht verf gbar 195 float T CLOSE Parameter nicht verf gbar 196 float T OPEN Parameter nicht verf gbar 197 float T CLOSE Nm Parameter nicht verf gbar 198 float T OPEN Nm Parameter nicht verf gbar 199 float T CLOSE bein Parameter nicht verf gbar 200 float T OPEN Ibs ft Parameter nicht verf gbar 201 Cylinder printing max Bit Zylinderdruck max Parameter nicht verf gbar 202 Hydraulics fault Bit Fehler Hydraulik Parameter nicht verf gbar 203 Hydraulics warning Bit Warnung Hydraulik Parameter nicht verf gbar 204 Safe ESD Bit Safe ESD Safe ESD Funktion Emergency Shut Down ist aktiv 205 Safe Stop Bit Safe STOP TI Safe STOP Funktion ist aktiv 16 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Inbetriebnahme Prm Text Def GSD Datei Bezeichnung Beschreibung Prozessabbild 206
28. 1000 0 0 73 3 U32 Fahrbefehl PID Regler R 0 Fahrbefehl PID Regler 0 Tabelle 81 Bluetooth Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 62 Bytes 54 1 S20 Ger te TAG R W _GERAETE Informationen zur Identifikation TAG_ des Antriebs in der Anlage z B KKS Kennzeichnung 54 2 S20 Bluetooth Adresse R Bluetooth Adresse BD_ADDR der Steuerung 54 3 S20 Bluetooth Adr Partner R Bluetooth Adresse BD_ADDR des Bluetooth Partners 54 4 enum Bluetooth R W 1 0 Funktion nicht aktiv Bluetooth Schnittstelle aktivieren 1 Funktion aktiv deaktivieren Tabelle 82 Stellungsgeber Nr Typ Datenl nge 10 Bytes Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung 69 1 U16 Low Limit Uspan R W 610 Min 0 Einstellung Low Limit des Poten Max 1023 tiometer Signalbereichs Uber wachung Potentiometerhub 69 2 U16 Spannungshub Poti R Min 0 Aktueller Spannungshub des Max 1023 Potentiometers 69 3 U16 Rohwert Endl AUF R 0 Rohwert in Endlage AUF 65535 80 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Anhang Parameter Rohwert End ZU Default Einstellwert 0 Erl uterung Rohwert in Endlage ZU 65535 Poti Rohwert mV 0 Potentiometer Rohwert mV Tabelle 83 Prof ibus DP1 5000 mV Nr Typ Parameter Zugriff Defa
29. 3 V Spannungsversorgung ist in Ordnung Blinkt gr n nach Reset Phase 5 V Spannungsversorgung ist in Ordnung Blinkt mit 1 Hz Leiterplattentest Blinkt mit 2 Hz Applikation ist in Ordnung Leuchtet rot Kommunikation zur Logik ist fehlerhaft Ist Aus Kommunikation zur Logik ist in Ordnung 53 Stellantriebs Steuerung St rungsbehebung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP 6 St rungsbehebung 6 1 Fehlersuche Bei Problemen mit der Profibus DP Kommunikation liefert die AUMATIC ber das Display Men Diagnose M0022 wichtige Informationen zur Fehlersuche Zur Unterst tzung k nnen auch die Melde und Diagnose LEDs auf der Profibus DP Platine verwendet werden Tabelle 40 Fehlersuchtabelle Ursachen und Abhilfe Ortssteuerstelle m glich 1 Antrieb l sst sich ber den Ja Kein Fehler Profibus DP ansteuern Nein gt weiter mit 2 2 Men w hlen gt weiter mit 3 Diagnose M0022 3 Men w hlen gt weiter mit 4 f r Kanal 1 Profibus DP1 M0240 f r Kanal 2 Option Profibus DP2 M0549 4 Men w hlen Data Ex Profibus DP Kommunikation ist in Ordnung f r Kanal 1 bzw LEDs auf Profibus gt weiter mit 5 DP1 Profibus Status DP Platine f r Kanal 2 Option DX1 leuchtet Kanal 1 DP2 Profibus Status DX2 leuchtet Kanal 2 Wait Prm Keine Kommunikation zwischen Slave und Master M gliche Ursachen und Abhilfen e Parameterdaten fehlerhaft gt Parameterdaten im Master kor rigieren
30. 59 7 U32 AUF Wegabschaltun R Min 0 s Anzahl der Wegabschaltungen gen Max 4294967295 s AUF ber die Lebensdauer 59 8 U32 ZU Drehmoabschaltg R Min 0 s Anzahl Drehmomentabschaltun Max 4294967295 s gen ZU ber die Lebensdauer 59 9 U32 AUF Drehmoabschaltg R Min 0 s Anzahl der Drehmomentabschal Max 4294967295 s tungen AUF ber die Lebensdau er 59 10 U32 ED Warnung 1 R Min 0 s Summe aller Zeitabschnitte ber Max 4294967295 s die Lebensdauer w hrend de nen eine ED Warnung signali siert wurde 59 11 U32 ED Warnung 2 R Min 0 s Max Zeitdauer ber die Lebens Max 4294967295 s dauer w hrend der eine ED Warnung signalisiert wurde 59 12 U32 Systemstarts R Min 0 s Anzahl der Systemstarts der Max 4294967295 s AUMATIC ber die Lebensdau er 59 13 132 Max Temp Steuerung R Min 100 C Maximale Temperatur der Max 150 C Steuerung 59 14 132 Min Temp Steuerung R Min 100 C Minimale Temperatur der Max 150 C Steuerung 59 15 132 Max Temp Motor R Min 100 C Maximale Temperatur des Mo Max 150 C tors 59 16 132 Min Temp Motor R Min 100 C Minimale Temperatur des Mo Max 150 C tors 59 17 132 Max Temp Getriebe R Min 100 C Maximale Temperatur des Ge Max 150 C triebes 59 18 1
31. 8 x 2l 2l 25 28 8 35 E ENA E Eaa 18 71 8 525 39 8215 ele sis ESS S E ea5c 3252 55259 2lslzlel8lsi2 3 L la KICHE EIN ele a SEKR a I g g Bit Bit Bit Bit Bit Bit DEN Bit En Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bill Bit Bit Bit Bit DEI pp Bit Bit Pm Bit En Bit 7161514 3 211P0 1615 14 13121110 LZ 5 413 2 1 eps 726151413 21110 20 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle Byte 17 Warnungen 1 Byte 18 Warnungen 2 Byte 19 Warnungen 3 Byte 20 Warnungen 4 H EAR Sal Ei ru 5 5 zn e 8lo Je 5 eszep2zz 3 se z28ls 2 553 280 8 5 gt 232 gt lt X lt 3 39 3555 JARE s55 x 2 eg ks re elai ei Igle IEEE vill EIE El S ela la 2 lt 2 5 55 2 12 lt 2 2 esse Sagt e ale 2 2E1535 65 5308 o E55 E E N Aia Ea S o l 3 r 0 2 z O 2 S SE Es el I EIzlsi21mE c ENS EIOIE lt 9 ZI E E al 2 e l gt 3 S See e dl2 gt 8 55 gt Sisi 5 9 3 Bit Bit Bit Bit Di Dn Du Bit Sa Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Z 6 5 4 S2 F118 6 5 4 3 2 11 0 7 6 5 3 2 1 0 716151
32. Ausgang ist deaktiviert 3 Feldbus DOUT 4 1 Der digitale Ausgang 4 wird aktiviert 0 Ausgang ist deaktiviert 4 Feldbus DOUT 5 1 Der digitale Ausgang 5 wird aktiviert 0 Ausgang ist deaktiviert 5 Feldbus DOUT 6 1 Der digitale Ausgang 6 wird aktiviert 0 Ausgang ist deaktiviert 6 Kein Kommando reserviert 7 Kein Kommando reserviert 39 Stellantriebs Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Byte 9 und Byte 10 Prozessistwert Byte 9 High Byte Byte 10 Low Byfte ber Byte 9 und Byte 10 k nnen in Verbindung mit einem Prozessregler Option der Prozessistwert bertragen werden Byte 11 und Byte 12 Feldbus Ausgang AOUT 1 Byte 11 High Byte Byte 12 Low Byte ber Byte 11 und Byte 12 kann ein Analogwert an den Antrieb gesendet werden Der Wert wird in Promille Wert 0 1000 bertragen Die Ausg nge Feldbus Ausgang AOUT 1 und Feldbus Ausgang AOUT 2 k nnen als Wert zur Ausgabe ber die analogen Ausg nge verwendet werden Dazu m ssen die Ausg nge der analogen Ausg nge mit den Signalen Feldbus AOUT 1 bzw Feldbus AOUT 2 belegt werden Byte 13 und Byte 14 Feldbus Ausgang AOUT 2 Byte 13 High Byte Byte 14 Low Byte ber Byte 13 und Byte 14 kann ein 2 Analogwert an den Antrieb gesendet werden Der Wert wird in Promille Wert 0 1000 bertragen Byte 15 bis Byte 26 Reserve Die Inhalte sind f r zuk nftig
33. Bezeichnung Prm Text Def GSD Datei Wert Beschreibung Prozessabbild 0 Bt Kanal 1 Aktiv 99 Fieldbus Channel 1 active 1 Bit Kanal 2 Aktiv 100 Fieldbus Channel 2 active 1 Kanal 1 ist aktiver Fahrbefehlskanal 0 Keine Meldung 1 Kanal 2 ist aktiver Fahrbefehlskanal 0 Keine Meldung 2 Bit Kanal 1 DataEx 109 Bit Pb DataEx 1 Kanal 1 befindet sich im Datenaustauschzustand DataEx 0 1 0 1 Ch1 Keine Meldung 3 Bit Kanal 2 DataEx 110 Bit Po DataEx Kanal 2 befindet sich im Datenaustauschzustand DataEx Ch2 Keine Meldung A BitKanalt FailState Feld 112 Bit FieldbusFailsa Keine g ltige Feldbuskommunikation ber Kanal 1 An bus feAct 1 wendung kommuniziert nicht mit Leitsystem 0 Keine Meldung 33 Stellantriebs Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Bit Bezeichnung Prm Text Def GSD Datei Wert Beschreibung Prozessabbild 5 Bit Kanal2 FailState Feld 113 Bit FieldbusFailsa Keine g ltige Feldbuskommunikation ber Kanal 2 An bus feAct 2 wendung kommuniziert nicht mit Leitsystem 0 Keine Meldung 6 Bir Kanal 1 Aktivit t 114 Bit Chan Bus 1 Feldbuskommunikation auf Kanal 1 vorhanden Comm 0 Keine Meldung 7 Bir Kanal 2 Aktivit t 115 Bit Chan2 Bus 1 Feldbuskommunikation auf Kanal 2 vorhanden
34. Drehmoment ber wachung bei jedem Anfahrvor gang ausgesetzt wird und zwar f r die im Feld Zeit Anfahr ber br ckung definierte Zeitdauer Dadurch k nnen festsitzende Positionen ohne Ausl sen des Drehmomentfehlers verlassen werden 10 2 U16 Anfahr berbr ckung s R W 0 Min 0 0 1 s berbr ckungszeit der Drehmo Max 50 0 1 sl ment berwachung beim Anfah i ren des Antriebs 10 3 U16 AbschaltmomentZU R W 20 Min 0 Nm Abschaltmoment in Fahrtrich DS Max 65535 Nm DOERR 10 4 U16 Abschaltmoment AUF R W 20 Min 0 Nm Abschaltmoment in Fahrtrich mt Max 65535 Nm tung AUF Nm 65 Stellantriebs Steuerung Anhang AC 01 2 ACEXxC 01 2 Profibus DP Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung 10 5 Warnmoment ZU Min 20 Einstellung Warnmoment in Max 100 Richtung ZU 10 6 Warnmoment AUF Min 20 Einstellung Warnmoment in Max 100 K Richtung AUF Tabelle 52 Ortssteuerstelle Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 10 Bytes 11 1 enum Selbsthaltung Ort R W 3 0 Aus Tippbetrieb Einstellung Selbsthaltung Ort 1 AUF 2 ZU 3 AUF und ZU 4 AUF u ZU ohne STOP 11 2 enum Lokaler HALT R W 0 0 Aus Betriebsmodus lokaler HALT 1 Wahlsch Ort Fern 11 3 enum Freigabe ORT R W 0 0 Wahlschalter Ort Betriebsmodus Freigabe ORT 1 Wahlsch
35. Kanal azyklische Daten schreiben und lesen Engineering Stationen DPM2 Master der Klasse 2 k nnen ber beide Kan le azyklische DP V1 Daten schreiben und lesen gleichzeitiges Schreiben desselben Parameters ber beide Kommunikationskan le ist jedoch nicht m glich Mit Hilfe des Byte 31 Status Feldbus werden die folgenden Kommunikationszust nde der beiden Kan le an die Leittechnik gemeldet e Aktiver bzw passiver Kanal Bit kanal 1 Aktiv Bt kanal 2 Aktiv e Profibus DP Watchdog Status Git kanal DataEx Bit kanal 2 DataEx e Fehlerzustand Bit Kanal 1 FailState Feldbus Bit Kanal 2 FailState Feldbus e Vorhandene Feldbus Kommunikation Bit Kanal 1 Aktivit t Bit kanal 2 Aktivit t d h Profibus Watchdog Status Baud Search Eine Umschaltung des aktiven Kanals kann durch die Leittechnik erfolgen wenn beide Kan le keinen Fehlerzustand melden weder Global control Clear noch Telegramme mit der Datenl nge 0 und sich im Zustand DataEx befinden Die Umschaltung erfolgt beim logischen 0 1 Wechsel der Bits Feldbus Kanal 1 bzw Feldbus Kanal 2 im Byte 5 der Ausgangsdaten Prozessabbild Ausgang Eine Umschaltung kann sowohl ber den aktiven als auch ber den passiven Kanal eingeleitet werden Eine automatische Umschaltung auf den anderen Kanal erfolgt dann wenn entweder die Kommunikation des aktiven Kanals ausf llt oder ber den aktiven Kanal Fail Safe Telegramme Telegramme mit der Datenl nge 0 bzw Global Contr
36. Keine Meldung reserviert Kan Hansa e Lee ee Keine Meldung reserviert oaj A N o sequence Bit Konfigurationsfehler 123 Bit Config error 1 Konfigurationsfehler des FERN Interface aktiv FERN remote 0 Keine Meldung 7 Bir Falsche Phasenfolge 58 Bit Wrong phase 1 Die Au enleiteranschl sse L1 L2 und L3 sind in der falschen Reihenfolge angeschlossen Phasenfolge ist in Ordnung Byte 17 Warnungen 1 Warnungsmeldungen haben rein informativen Charakter und unterbrechen bzw sperren im Gegensatz zu Fehlern eine Fahrt nicht Tabelle 14 Byte 17 Warnungen 1 Bit Bezeichnung Prm Text Def GSD Datei Wert Beschreibung Prozessabbild D Keine Meldung reserviert 1 Jk Keine Meldung reserviert 2 Keine Meldung reserviert 3 Je Keine Meldung reserviert 4 Bit Drehmomentwarnung 125 Bit Torque wrn 1 Warnung Grenzwert f r Drehmomentwarnung ZU ber ZU CLOSE schritten 0 Keine Meldung 5 Bit Drehmomentwarnung 124 Bit Torque wrn 1 Warnung Grenzwert f r Drenmomentwarnung AUF AUF OPEN berschritten 0 Keine Meldung 6 Bir SL Fehler 1 206 SIL fault 1 Warnung Ein SIL Fehler der SIL Baugruppe ist aufgetre ten 0 Keine Meldung 7 Bt Keine Reaktion 71 Bit No reaction 1 Warnung Keine Reaktion des Antriebs auf Fahrbefehle innerhalb der eingestellten Reak
37. Office CL 9500414 Buin Tel 56 2 821 4108 aumachile auma chile cl Ferrostaal de Colombia Ltda CO Bogot D C Tel 57 1 401 1300 dorian hernandez ferrostaal com www ferrostaal com Transcontinental Trading Overseas SA CU Ciudad Habana Tel 53 7 208 9603 208 7729 tto ttoweb com AUMA Regi n Andina amp Centroamerica EC Quito Tel 593 2 245 4614 auma auma ac com www auma com Corsusa International S A C PE Miraflores Lima Tel 511444 1200 0044 2321 corsusa corsusa com www corsusa com Control Technologies Limited TT Marabella Trinidad W l Tel 1 868 658 1744 5011 www ciltech com AUMA ACTUATORS INC US PA 15317 Canonsburg Tel 1 724 743 AUMA 2862 mailbox auma usa com www auma usa com Suplibarca VE Maracaibo Estado Zulia Tel 58 261 7 555 667 suplibarca intercable net ve Asien AUMA Actuators UAE Support Office AE 287 Abu Dhabi Tel 971 26338688 Nagaraj Shetty auma com AUMA Actuators Middle East BH 152 68 Salmabad Tel 97 3 17896585 salesme auma com Mikuni B Sdn Bhd BN KA1189 Kuala Belait Tel 673 3331269 3331272 mikuni brunet bn AUMA Actuators China Co Ltd CN 215499 Taicang Tel 86 512 3302 6900 mailbox auma china com www auma china com PERFECT CONTROLS Ltd HK Tsuen Wan Kowloon Tel 852 2493 7726 joeip perfectcontrols com hk PT Carakamas Inti Alam ID 11460 Jakarta Tel 62 215607952 55 auma jkt indo net id AUMA INDIA PRIVATE LIMITED IN 560 05
38. Ort Aus 11 4 enum Vorrang FERN R W 0 0 Wahlschalter Ort Beibehaltung des Betriebsmo 1 Wahlsch Ort Aus dus FERN in Wahlschalterstel lung ORT bzw AUS in Abh n gigkeit des Freigabesignals 11 5 enum Auto Freigabe Feldbus R W 1 0 Aus Automatische Generierung des 1 Ein Freigabesignals f r die Funktion Vorrang FERN bei Ausfall der Feldbuskommunikation Tabelle 53 WO Interface Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 4 Bytes 12 1 enum Selbsthaltung Fern R W 3 0 Aus Tippbetrieb Einstellen des Fahrverhaltens 1 AUF Tippbetrieb oder Selbsthaltung f r bin re Stellbefehle AUF 2 ZU HALT ZU von Fern 3 AUF und ZU 4 AUF u ZU ohne STOP 12 2 enum Selbsthaltung Fern Il R W 0 0 Aus Tippbetrieb Einstellung Selbsthaltung Fern 1 AUF I 2 ZU 3 AUF und ZU 4 AUF u ZU ohne STOP 66 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Tabelle 54 Profibus DP IN Typ Parameter Zugriff Default Einstelwertt_ Erl uterung Datenl nge 4 Bytes Anhang Tabelle 55 Stellungsregler 13 1 U16 DP1 Slave Adresse R W 126 Min 0 Profibus DP Slave Adresse Max 126 DP2 Slave Adresse R W 126 Min 0 Profibus DP Kanal 2 Slave Max 126 Adresse Nr Typ Parameter Zugriff Defa
39. Prozesssollwert Byte 5 Zusatzkommandos Tabelle 28 Byte 5 Zusatzkommandos Bit Bezeichnung Wert Beschreibung Prozessabbild 0 Feldbus Freigabe ORT 1 Bet tigung des Stellantriebs ber die Ortssteuerstel le frei gegeben 0 Bet tigung des Stellantriebs ber die Ortssteuerstel le gesperrt 1 Feldb Freigabe AUF Freigabe f r Fahrbefehl in Richtung AUF Fahrbefehl in Richtung AUF gesperrt Freigabe f r Fahrbefehl in Richtung ZU Fahrbefehl in Richtung ZU gesperrt 3 Kein Kommando reserviert 4 Feldbus Kanal 1 Umschaltung auf Kanal 1 einleiten Kein Fahrbefehl Umschaltung auf Kanal 2 einleiten 1 0 1 0 Kein Fahrbefehl 1 0 1 2 Feldb Freigabe ZU 5 Feldbus Kanal 2 6 Feldbus NOT Signal NOT l st NOT Verhalten aus Kein Kommando Partial Valve Stroke Test Funktions berpr fung starten 0 Kein Fahrbefehl 7 PVST Byte 6 Zwischenstellungen Tabelle 29 Byte 6 Zwischenstellungen Bit Bezeichnung Wert Beschreibung Prozessabbild 0 Feldbus Zwischenst 1 1 Fahre zu Zwischenstellung 1 0 Kein Kommando 1 Feldbus Zwischenst 2 1 Fahre zu Zwischenstellung 2 0 Kein Kommando 2 Feldbus Zwischenst 3 1 Fahre zu Zwischenstellung 3 0 Kein Kommando 3 Feldbus Zwischenst 4 1 Fahre zu Zwischenstellung 4 0 Kein Kommando 4 Feldbus Zwischenst 5 1 Fahre zu Zw
40. R 3 Min 0 Hysterese der Wegschaltung Max 100 37 16 132 Drehmo Nullpkt Ab R 0 Min 20 Drehmoment Nullpunkt Abgleich gleich Max 20 37 17 U16 Low Limit Drehmo ZU R 20 Min 0 Nm Einstellung Low Limit Anfangs Max 65535 Nm wert f r Abschaltdrehmoment ZU 37 18 U16 High Limit Drehmo ZU R 100 Min 0 Nm Einstellung High Limit Endwert Max 65535 Nm f r Abschaltdrehmoment ZU 37 19 U16 Low Limit Drehmo AUF R 20 Min 0 Nm Einstellung Low Limit Anfangs Max 65535 Nm wert f r Abschaltdrehmoment AUF 37 20 U16 High Limit Drehmo R 100 Min 0 Nm Einstellung High Limit Endwert AUF Max 65535 Nm f r Abschaltdrehmoment AUF Tabelle 71 Potentiometer Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 8 Bytes 38 1 U16 Low Limit Uref R 450 Min 0 Einstellung Low Limit f r Uref Max 1023 Ubewachung der 5 V Referenz spannung f r Potentiometer 38 2 U16 Low Limit Upoti R 77 Min 0 Einstellung Low Limit f r Upoti Max 1023 Grenzwert berwachung der Schleiferspannung Potentiome ter 38 3 U16 Low Limit Uspan R W 610 Min 0 Einstellung Low Limit des Poten Max 1023 tiometer Signalbereichs Uber wachung Potentiometerhub 38 4 U16 Hysterese R 2 Min 0 Hysterese des Potentimeters Max 10 Tabelle 72 Phasen berwachung Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 4 Bytes
41. SIL fault Bit SIL Fehler 1 Ein SIL Fehler ist aufgetreten Sammelmeldung 207 SIL function active Bt SI Funktion aktiv 1 Eine SIL Funktion ist aktiv 208 PVST required Bit PVST erforderlich PVST Partial Valve Stroke Test sollte durchgef hrt werden 209 Mechanic lifetime Bit Wartung Mechanik Wartungsbedarf Mechanik 210 Seal lifetime Bit Wartung Dichtungen Wartungsbedarf Dichtungen 211 Seal lifetime Bit Wartung Schmierstoff Wartungsbedarf Schmierstoff 212 Contactor lifetime Bit Wartung Sch tz Wartungsbedarf Sch tze 213 Maintenance interval Bit Wartung Intervall Das eingestellte Wartungsintervall ist abgelaufen 214 Maintenance required Bit Wartg erforderlich Wartung erforderlich 1 Die Meldungen zur Sicherheitsfunktion ber den Feldbus haben rein informativen Charakter sie d rfen nicht als Bestandteil einer Si cherheitsfunktion verwendet werden Hierf r sind die digitalen UO Signale der SIL Baugruppe zu verwenden 3 6 3 Zus tzliche benutzerdefinierbare User Parameter optional Parameterbeschreibung zus tzlicher User Parameter zur Einstellung der Zeitstempelung und Alarme gem Profibus DP V2 verf gbar in der optionalen Ausf hrung AUMAOCBD gsd Tabelle 3 Beschreibung der zus tzlichen Einstellungen Prm Text GSD Datei Einstellung Beschreibung ExtUserPrmData 1 Setpoint valid bit ohn
42. Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP bertragungsrate Leitungsl nge Allgemeine Daten der Profibus DP Schnittstelle e Baudrate und maximale Leitungsl nge Segmentl nge ohne Repeater von 9 6 bis 93 75 kbit s 1 200 m bei 187 5 kbit s 1 000 m bei 500 kbit s 400 m bei 1 500 kbit s 200 m e Baudrate und m gliche Leitungsl nge mit Repeater gesamte Netzwerk Leitungsl nge von 9 6 bis 93 75 kbit s ca 10 km bei 187 5 kbit s ca 10 km bei 500 kbit s ca 4 km bei 1 500 kbit s ca 2 km Ger tetypen e DP Master Klasse 1 z B zentrale Automatisierungsger te wie SPS PC e DP Master Klasse 2 z B Programmier Projektierungsger te e DP Slave z B Ger te mit digitalen und oder analogen Ein und Ausg ngen wie Aktoren Sensoren Anzahl von Ger ten 32 Ger te ohne Repeater mit Repeater erweiterbar bis 126 Buszugriff e Token Passing Verfahren zwischen den Mastern und Polling Verfahren f r Slaves e Mono Master oder Multi Master Systeme sind m glich Unterst tzte Feldbusfunktionen Zyklischer Datenverkehr Sync Mode Freeze Mode Fail Safe Mode Profibus DP Ident Nr 0x0C4F Standardanwendungen mit Profibus DP VO und DP V1 0x0CBD Anwendungen mit Profibus DP V2 58 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Anhang 8 8 1 F r diese Zeichnung gelten die Bestimmungen ber den Schutz f r Urheberrecht 24VDC Imax 50
43. U16 Stellgrenze AUF R W 1000 Min 0 0 1 Stellgrenze AUF Max 1000 0 1 14 13 U16 Stellgrenze ZU R W 0 Min 0 0 1 Stellgrenze ZU Max 1000 0 1 Tabelle 56 Prozessregler Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 26 Bytes 67 1 enum Sollwertquelle R W 0 0 UO Interface Sollwertquelle des Prozessreg 1 Feldbus Schnittstelle IerS 2 Interner Sollwert 67 2 enum Verh Sollwertausfall R W 0 0 Interner Sollwert 1 Verhalten bei Sollwertausfall 1 Interner Sollwert 2 2 Sicherheitsverhalten 67 3 enum lnversbetrieb R W 0 0 Funktion nicht aktiv Inversbetrieb 1 Funktion aktiv 67 Stellantriebs Steuerung Anhang AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung 67 4 U16 Interner Sollwert 1 R W 500 Min 0 0 1 Interner Sollwert 1 f r Prozess Max 1000 0 1 regler 67 5 U16 Interner Sollwert 2 R W 500 Min 0 0 1 Interner Sollwert 2 f r Prozess Max 1000 0 1 regler 67 6 U16 Prop Verst rkung K R W 10 Min 1 0 1 Proportionalverst rkung Kp Max 100 0 1 67 7 U16 Nachstellzeit Tn R W 1000 Min 1 s Nachstellzeit Tn Max 1000 s 67 8 U16 Vorhaltezeit Tv R W 0 Min 0 s Vorhaltezeit Tv Max 100 s 67 9 U16 Min Reaktion Istwert R W 0 Min 0 0 1 Minimal erforderliche Reaktion Min
44. V DC Versorgung der Elektronik Eine der Phasen L1 L2 oder L3 ist ausgefallen 58 Bit Wrong phase sequence 59 Bit Mains quality Bit Bit Falsche Phasenfolge Netzqualit t Die Au enleiteranschl sse L1 L2 und L3 sind in der falschen Reihenfolge angeschlossen Die Steuerung kann aufgrund schlechter Netzqualit t die Phasenfolge Reihenfolge der Au enleiteranschl sse L1 L2 und L3 innerhalb der zur berwachung eingestellten Zeitdauer nicht erkennen 60 Bit Torque fault CLOSE Bit Drehmofehler ZU Drehmomentfehler in Richtung ZU 61 Bit Torque fault OPEN Bit Drehmofehler AUF Drehmomentfehler in Richtung AUF 62 Bit Torque fault Bit Drehmofehler Drehmomentfehler in Richtung ZU oder in Richtung AUF 63 Bit Operat time warning Bit Stellzeitwarnung Warnung max zul ssige Stellzeit f r eine Fahrt AUF ZU berschritten 64 Bit On time warning Bit ED Warnung Warnung max Anzahl der Motoranl ufe Schaltspiele oder max Laufzeit h berschritten 65 Bit 24 V AC internal Bit 24 V AC intern Die interne 24 V AC Spannungsversorgung der Steuerung liegt au erhalb der Versorgungsspannungsgrenzen Die 24 V AC Spannungsversorgung wird zur Ansteuerung der Wendesch tze Auswertung der Thermoschalter Ver sorgung der Heizung im Antrieb und optional zur Erzeugung der 115 V AC f r den Kunden verwendet 66 Bit 24 V DC control volt
45. WrnControlsTemp Bit Wm Temp Steuerung Warnung Temperatur im Steuerungsgeh use zu hoch 89 Bit Wrn motor temp Bit Wrn Temp Motor Parameter nicht verf gbar 90 Bit Wrn gearbox temp Bit Wm Temp Getriebe Parameter nicht verf gbar 91 Bit Wrn input AIN 1 Bit Wm Eingang AIN 1 Warnung Signalausfall Analogeingang 1 92 Bit Wrn input AIN 2 Bit Wrn Eingang AIN 3 Warnung Signalausfall Analogeingang 2 93 Bit WrnActProcVal Bit Wrn Prozessistw Warnung Signalausfall Prozess Istwert 94 Bit WrnProcSetpoint Bit Wrn Prozesssollw Warnung Signalausfall Prozess Sollwert 95 Bit WrnSetpointPos Bit Wrn Sollposition Warnung Signalausfall Sollposition Antrieb 96 Bit Fieldbus failure Bit Ausfall Feldbus Ausfall Feldbus 97 Bit Local Stop Bit Lokaler HALT Ein lokaler HALT ist aktiv Drucktaster STOP der Ortssteuerstelle ist bet tigt 98 Bit Wrong operation cmd Bit Falscher Fahrbefehl Falscher Fahrbefehl Zeigt an dass mehrere Fahrbefehle gleichzeitig ber Profi bus DP empfangen wurden z B FERN AUF und FERN ZU gleichzeitig oder FERN ZU bzw FERN AUF und FERN SOLL gleichzeitig oder der Maximalwert f r eine Sollposition berschritten wurde Sollposition gt 1000 99 Bit Channel 1 active Bit Kanal 1 Aktiv Kanal 1 ist aktiver Fahrbefehlskanal 100 Bit Channel 2 active Bit Kanal 2 Aktiv Kanal 2 ist aktiver Fahrbe
46. e Noch keine Parameter gesendet gt Parameter senden e Evtl wurde eine falsche GSD Datei verwendet gt GSD Datei pr fen e _Kabelverbindung kann unterbrochen oder mit der falschen Polarit t angeschlossen sein gt Kabelverbindung pr fen Wait Cfg Keine Kommunikation zwischen Slave und Master M gliche Ursachen und Abhilfen e Konfigurationsdaten fehlerhaft gt Konfiguration im Master korrigieren e Noch keine Konfigurationsdaten gesendet gt Konfigurations daten senden 5 Men w hlen GC Clear aktiv Slave befindet sich im Fail Safe Zustand f r Kanal 1 M gliche Abhilfen DP1 GC Clear M0556 gt Alle anderen projektierten Slaves am Profibus pr fen f r Kanal 2 Option gt Evtl Autoclear Funktion im Master ausschalten DP2 GC Clear gt Telegramm GC OPERATE senden GC Clear inaktiv gt weiter mit 6 6 Men w hlen Datenl nge 0 aktiv Slave befindet sich im Fail Safe Zustand f r Kanal 1 M gliche Abhilfen DP1 Datenl nge 0 gt Alle anderen projektierten Slaves am Profibus pr fen f r Kanal 2 Option gt Evtl Autoclear Funktion im Master ausschalten DP2 Datenl nge 0 gt Telegramm GC OPERATE senden Datenl nge 0 inaktiv gt weiter mit 7 7 Fahrt ber Drucktaster der Ja M gliche Ursachen und Abhilfen e Master gibt keinen Fahrbefehl e Master gibt falschen Fahrbefehl gt Programm der Steuerung pr fen Nein M gliche Ursachen und Abhilfen Fehler wie Drenmoment Thermo oder interner Fehler gt Logikpla
47. ten vom Zwischenspeicher Buffer in den Ereignisspeicher 61 3 U16 Buffer size R 50 Min 10 Max Anzahl von Ereignissen im Max 100 Zwischenspeicher Buffer 61 4 enum Ereignisfilter System R 31 0 Befehle ber den Ereignisfilter System 1 Parametrierung wird definiert welche Systemer SE eignisse im Ereignisprotokoll 2 Freischaltungen aufzeichnet werden 3 Systemereignisse 4 Simulation 85 Stellantriebs Steuerung Anhang AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Nr Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung 61 5 enum Ereignisfilter Events R 93223 0 Status PVST ber den Ereignisfilter Events 1 Warnungen 2 Fehler 3 Nicht bereit FERN 4 Ger testatus 5 Konfigurationswarnung 6 Au erh Spezifikation 7 Funktionskontrolle 8 Wartungsbedarf 9 Ausfall 10 Konfigurationsfehler 11 Hydraulik Fehler 12 Falscher Fahrbefehl 13 Interner Fehler 14 Interne Warnung 15 Status Feldbus 16 Hydraulik Warnung 17 St rung Cfg 18 Fehler Cfg 19 Warnungen Cfg 20 Nicht bereit FERN Cfg 21 Konfig fehler FERN 22 Sammelmeldung 23 23 Status SIL Sammelmeldung 25 25 Sammelmeldung 26 26 Sammelmeldung 27 27 Sammelmeldung 28 28 Status LWL 29 Service 1 30 Service 2 31 Service 3 wird definiert w
48. werden wenn die Leittechnik keine Profibus DP V2 Redundanz gem der Profibus DP Guideline 2 212 unterst tzt und dennoch eine redundante Struktur gew nscht ist Der physikalische Aufbau der redundanten Profibus DP Schnittstellen in der Steuerung basiert auf zwei unabh ngigen galvanisch getrennten Profibus DP Schnittstellen mit einem internen RedCom Datenkanal zum Austausch des Kommunikationsstatus AUMA Redundanz I blicherweise entscheidet der Stellantrieb selbstt tig welcher Profibus DP Kommunikationskanal der aktive Kanal ist und somit den Antrieb verfahren kann und welcher der passive Kanal ist und optional lediglich R ckmeldungen des Stellantriebs liefert Die Slave Adressen k nnen f r beide Kan le unabh ngig voneinander vergeben werden Bild 1 Grunds tzlicher Aufbau bei AUMA Redundanz I SS Leittechnik Ma ter Der PROFIBUS PROFIBUS Redundanter AUMA Antrieb Beide Kommunikationskan le arbeiten logisch physikalisch und zeitlich voneinander getrennt Der Kommunikationskanal welcher nach dem Einschalten zuerst mit der Steuerung Nutzdaten austauscht Zustand Data Exchange ist der aktive Kanal der zweite Kanal wird automatisch zum passiven Kanal Der Stellantrieb kann nur ber den aktiven Kanal angesteuert werden 41 Stellantriebs Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP 42 Steuerungen DPM1 Master der Klasse 1 k nnen nur ber den aktiven
49. wird der Zustand Freeze wieder aufgehoben GC Freeze aktiv Mit dem Global Control Telegramm Freeze werden die Eing nge des Profibus DP R ckmeldungen eingefroren 55 St rungsbehebung Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Anzeige im Display DP1 GC Sync M059 Wert und Beschreibung Global Control Sync Status GC Sync inaktiv Mit dem Global Control Telegramm Unsync wird der Zustand Sync wieder aufgehoben GC Sync aktiv Mit dem Global Control Telegramm Sync k nnen die Ausg nge des Profibus DP Fahrbefehle eingefroren werden DP1 Konfig Daten M1195 Konfigurationsdaten Anzahl der Input und Output Bytes die vom Master gesetzt wurden Tabelle 42 Profibus Details Anzeige im Display Wert und Beschreibung DP V1 Control Der Antrieb kann in diesem Zustand mit Hilfe der azyklischen Profibus DP V1 Dienste gefahren werden nur m glich falls keine zyklische DP VO Verbindung vorhanden ist DP V1 aktiv Mindestens eine azyklische Profibus DP V1 Verbindung ist aktiv Kanal 1 aktiv Die Profibus Schnittstelle des Kanal 1 wird verwendet Kanal 2 aktiv Die Profibus Schnittstelle des Kanal 2 wird verwendet Primary Profibus DP2 Profibus DP Kanal 1 Keiner Kein Kanal wird als primary Kanal verwendet Kanal 1 Kanal 1 wird als primary Kanal verwendet Kanal 2 Kanal 2 wird als primary Kanal verwendet Backup Profibus DP2 Profibus DP Kanal 2
50. 1 Erl uterung Sicherheitsposition in Prozent Max 1000 0 1 Sicherheitspos MPV R W Min 0 0 1 Sicherheitsposition des Multiport Max 1000 0 1 Valve Tabelle 58 NOT Verhalten Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 26 Bytes 16 1 enum Ausl severhalten NOT R W 1 Zuerst Gut Zustand Ausl severhalten NOT Das 2 Sofort aktiv NOT Verhalten definiert das Verhalten des Antriebs wenn das Signal NOT ausgel st wird 16 2 enum NOT Betriebsmodus R W 0 0 Nur Fern Bestimmt die Verf gbarkeit des 1 Fern und Ort NOT Verhaltens in Abh ngigkeit vom Betriebsmodus Ort oder Fern 16 3 jenum Ausl sequelle NOT R W 3 1 UO Interface Ausl sequelle f r das NOT Ver 2 Feldbus Interface halten 3 O oder Feldbus 4 Aktive Schnittstelle 16 4 enum NOT Aktion R W 0 0 STOP Reaktion des Antriebs im Be 1 ZU triebsmodus NOT 2 AUF 3 NOT Position anfahren 16 5 U16 NOT Position R W 0 Min 0 0 1 Einstellung NOT Position Max 1000 0 1 16 6 enum Bypass Drehmoment R W 0 0 Aus berbr ckung der Drehmoment 1 Ein berwachung im Betriebsmodus NOT 16 7 enum Bypass Thermo R W 0 0 Aus berbr ckung der Thermo ber 1 Ein wachung im Betriebsmodus NOT 16 8 enum Bypass Taktfunktion R W 0 0 Aus berbr ckung der Taktfunktion 1 Ein im B
51. 1 2 verwendet werden e Einstellung bei Auslieferung Verbindungstyp AUMATIC 2 3 7 berwachung der Kommunikation 3 7 1 Verbindungs berwachung der Profibus DP Kommunikation Zur berwachung des Masters und der Leitungsverbindung zwischen Master und Stellantrieb muss die Verbindungs berwachung im Master aktiviert werden Parametertelegramm Byte 1 Bit 3 WD_ON 1 Nur bei aktiver Verbindungs berwachung kann der Stellantrieb bei Kommunikationsausfall nach Ablauf der ebenfalls im Master eingestellten U berwachungszeit reagieren Die Reaktion des Stellantriebs ist abh ngig von der Einstellung des Sicherheitsverhaltens bzw des NOT Verhaltens 3 7 2 18 Fail Safe und Global Control Clear Telegramme Eine weitere M glichkeit den Slave im Fehlerfall in einen sicheren Zustand zu bringen sind Fail Safe Telegramme Telegramme mit der Datenl nge 0 Werden Fail Safe Telegramme empfangen bleibt der Antrieb im Zustand Data Exchange und kann in Abh ngigkeit der jeweiligen Einstellung das Sicherheitsverhalten bzw das NOT Verhalten ausl sen Der Fail Safe Zustand wird verlassen sobald g ltige Telegramme mit der Datenl nge 0 empfangen werden Au erdem kann mit Hilfe der Master Telegramme Global Control Clear GC Clear ebenfalls das Sicherheitsverhalten bzw das NOT Verhalten ausgel st werden Dieser Zustand kann mit einem Global Control Operate Telegramm GC Operate wieder aufgehoben werden Bei aktivie
52. 2 Kanal 2 57 7 enum Profibus Ident Nr R 3151 3151 0X0C4F 3261 0x0CBD 3191 0x0077 57 8 enum Redundanz R W 0 0 Keine 1 DP V2 SR 4 DP V2 FR 2 AUMA Redundanz 3 AUMA Redundanz II Primary Backup Profibus Ident Nr Redundanz 57 9 enum DP V1 SetPrm R 0 Deaktiviert DP V1 Funktion im Parameterte 1 Aktiviert legramm SetPrm 57 10 enum Alarme SetPrm R 0 Deaktiviert Signalisierung von Alarmen im 1 Aktiviert Parametertelegramm SetPrm 82 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Anhang Parameter Einstellwert Erl uterung enum Redundanz SetPrm 0 Deaktiviert Aktivierung der Redundanzfunk 1 Aktiviert tion im Parametertelegramm SetPrm 57 12 enum Verhalten Tx 0 Tx aktiver Kanal Verhalten Tx 1 Tx beide Kan le Datenl nge 28 Bytes Zugriff Default Einstelwert_ Erl uterung 58 1 enum LWL Pegel Kanal 1 Kanal deaktiviert Pegel zu niedrig Pegel kritisch kein Rx Pegel kritisch Rx Pegel gut kein Rx Pegel gut Rx LWL Empfangspegel Kanal 1 58 2 enum LWL Pegel Kanal 2 Kanal deaktiviert Pegel zu niedrig Pegel kritisch kein Rx Pegel kritisch Rx Pegel gut kein Rx also pn 2a EARCH FI 2 Pegel gut Rx LWL Empfangspegel Kanal 2 58 3 U16 LWL RS 485 Fehler Min
53. 20 Min 65 Drehmomentst tzpunkt ZU mi Max 125 nimaler Winkelwert 37 4 U16 ZU min Drehmoment R 50 Min 20 Drehmomentst tzpunkt ZU mi Max 80 nimales Drehmoment 37 5 U16 ZU max Winkelwert R 105 Min 8 Drehmomentst tzpunkt ZU Max 122 maximaler Winkelwert 37 6 U16 ZU max Drehmoment R 100 Min 80 Drehmomentst tzpunkt ZU Max 125 maximales Drehmoment 37 7 U16 AUF min Winkelwert R 134 Min 129 Drehmomentst tzpunkt AUF Max 189 minimaler Winkelwert 37 8 U16 AUF min Drehmoment P 50 Min 20 Drehmomentst tzpunkt AUF Max 80 minimales Drehmoment 37 9 U16 AUF max Winkelwert R 149 Min 132 Drehmomentst tzpunkt AUF Max 247 maximaler Winkelwert 37 10 U16 AUF max Drehmo R 100 Min 80 Drehmomentst tzpunkt AUF ment Max 125 maximales Drehmoment 37 11 U16 Korrektur ZU R 100 Min 80 Korrekturfaktor f r Drehmoment Max 120 kennlinie ZU 37 12 U16 Korrektur AUF R 100 Min 80 Korrekturfaktor f r Drehmoment Max 120 kennlinie AUF 37 13 U16 Hysterese Drehmo R 5 Min 0 Hysterese der Drehmoment Max 20 schaltung 37 14 U16 Totbereich Drehmo R 2 Min 2 Totbereich der Drehmoment Max 20 schaltung 76 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Anhang Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung 37 15 132 Hysterese Weg
54. 32 Min Temp Getriebe R Min 100 C Minimale Temperatur des Getrie Max 150 C bes 59 19 132 Max Temp MWG R Min 100 C Maximale Temperatur des MWG Max 150 C 59 20 132 Min Temp MWG R Min 100 C Minimale Temperatur des MWG Max 150 C Tabelle 88 Betriebsdaten Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 82 Bytes 60 1 U32 Motorlaufzeit R Min 0 s Motorlaufzeit Max 4294967295 s 60 2 U32 Motoranl ufe R Min 0 s Anzahl der Motoranl ufe Max 4294967295 s 60 3 U32 Thermofehler R Min 0 s Anzahl der Thermofehler Max 4294967295 s 60 4 U32 ZU Drehmofehler R Min 0 s Anzahl der Drehmomentfehler Max 4294967295 s ZU 60 5 U32 AUF Drehmofehler R Min 0 s Anzahl der Drehmomentfehler Max 4294967295 s AUF 60 6 U32 ZU Wegabschaltungen R Min 0 s Anzahl der Wegabschaltungen Max 4294967295 s ZU 60 7 U32 AUF Wegabschaltun R Min 0 s Anzahl der Wegabschaltungen gen Max 4294967295 s AVF 84 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Anhang Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung U32 ZU Drehmoabschaltg R Min 0 s Anzahl der Drehmomentabschal Max 4294967295 s tungen ZU 60 9 U32 AUF Drehmoabschaltg R Min 0 s Anzahl der Drehmomentabschal Max 4294967295 s tungen AUF 60
55. 4 21110 Byte 21 Eingang AIN 2 H Byte 22 Eingang AIN 2 L Byte 23 Ausfall Byte 24 Wartung erforderlich an I SA l SI Els GINI 2 oc 21505 8 5 288532 Eingang AIN 2 Eingang AIN 2 Saji tjaja Eji elii lalalala Uu 5 So D S el s 2 E Bit Bit Dn Dn Du pn Dm pn Dn D Bit Bit Du Bit S i 6 5 4 3 2 110 7161514 2 0 Byte 25 Au erh Spezifikation 1 Byte 26 Au erh Spezifikation 2 Byte 27 Au erh Spezifikation 3 Byte 28 Au erh Spezifikation 4 ES oi 2 219 SI N Eli lel le S elsel2lzz a s 2 8 5 2 358 598 S S 382 313 lt lt JS 83 3 2 5 5 3 5 s 3 GEAR Gi 3 53 ol ozila 55 5 2213 2Iz 2 So 5 E 5 s S lt 8 5 wigilia 2 2 ol Ei Si iie Elz glioli i2 ala 2l S S ziell EITI2IS 55 ce BE o ZS 3 9 89 2 ai E 2 plela S lat ES S IS Cl l lziz o S r el lee eoe 3 dl sssace rs ars zej s S SS SEI Ei als gt 8 55 E WII 55 3 S Bin Bit Bit Du En Bit Pi pn Bit Bit Bit Dn Gm Bit Bit Ein Bit Bit d Bit Bit Dm Bit Bit Bit Bit Bit Du Dm Dn Dn 7 5 14 312 110 216151413 2 110 7161513121110 7161514 31211 0 Byte 29 Funktionskontrolle 1 Byte 30 Funktionskontrolle 2 Byte 31 Status Feldbus Byte 32 SIL Meldungen T UJ Uy T Z E 2 gt Hie Ta o o z 22 2 23 4 6 ss2e tddp ZS eo z1218 9 C5 zZ Z alg g al e SZ 80 H zu Q P D D D D D 1 L s S on DIr D D D 3 Or H H i K 2 O 3 D i i i i i i i i al 2 OD ol e 5 i i i i L ol o P Clg KH Eh Es 22 2558338 JENERE 2588 z
56. 5 Feldbus DOUT 4 Feldbus DOUT 3 Feldbus DOUT 2 Feldbus DOUT 1 Bit Bit Dm Bit Bit Dm Di Bit 71618514 3121110 Byte 9 Prozess Istwert H Option nur bei Verwendung mit Prozessregler Byte 13 Ausgang AOUT 2 H Feldbus Ausgang AOUT 2 High Byte Byte 17 Reserve Reserviert f r zuk nftige Erweiterungen Float 1 Byte 21 Reserve Reserviert f r zuk nftige Erweiterungen Float 1 Byte 25 Reserve Reserviert f r zuk nftige Erweiterungen Float 2 Byte 10 Prozess Istwert L Option nur bei Verwendung mit Prozessregler Byte 11 Ausgang AOUT 1 H Feldbus Ausgang AOUT 1 High Byte Byte 15 Reserve Byte 12 Ausgang AOUT 1 II Feldbus Ausgang AOUT 1 Low Byte Byte 16 Reserve Byte 14 Ausgang AOUT 2 L 3 Feldbus Ausgang AOUT 2 Low Byte Byte 18 Reserve Reserviert f r zuk nftige Erweiterungen Float 1 Byte 22 Reserve Reserviert f r zuk nftige Erweiterungen Float 2 Byte 26 Reserve Reserviert f r zuk nftige Erweiterungen Float 2 Reserviert f r zuk nftige Erweiterungen Byte 19 Reserve Reserviert f r zuk nftige Erweiterungen Float 1 Byte 23 Reserve Reserviert f r zuk nftige Erweiterungen Float 2 Reserviert f r zuk nftige Erweiterungen Byte 20 Reserve Reserviert f r zuk nftige Erweiterungen Float 1 Byte 24 Reserve Reserviert f r zuk nftige Erweiterungen Float 2
57. 67 Bit 24 V DC internal Bit Bit 24 V DC Steuerspg 24 V DC intern Die 24 V DC Hilfsspannung z B zur Versorgung der Steuereing nge liegt au erhalb der Versorgungsspannungs grenzen Die interne 24 V DC Spannungsversorgung der Steuerung zur Versorgung der Elektronikkomponenten liegt au erhalb der Versorgungsspannungsgrenzen 68 Bit 24 V DC external Bit 24 V DC extern Die externe 24 V DC Spannungsversorgung der Steuerung liegt au erhalb der Versorgungsspannungsgrenzen 69 Bit Internal error Bit Interner Fehler Sammelmeldung 14 Interner Fehler 70 Bit Internal warning Bit Interne Warnung Sammelmeldung 15 Interne Warnung 71 Bit No reaction Bit Keine Reaktion Keine Reaktion des Antriebs auf Fahrbefehle innerhalb der eingestellten Reaktionszeit 72 Bit Configuration error Bit Konfigurationsfehler Fehlerhafte Konfiguration d h die aktuelle Einstellung ist ung ltig 73 Bit Temp fault controls Bit Fehler Temp Steue rung Parameter nicht verf gbar Bit Fehler Temp Motor Parameter nicht verf gbar Bit Fehler Temp Getriebe Parameter nicht verf gbar 76 Bit Wrn heater Bit Wrn Heizung Heizungsausfall im Antrieb Steuereinheit 77 Bit RTC not set Bit RTC nicht gesetzt Die Echtzeituhr RTC wurde noch nicht eingestellt 78 Bit Wem humidity Bit
58. 8 Norsk 29 Sloven ina 30 Sloven ina 31 Srpski 32 Lan 33 Bahasa Indonesia MM DD YYYY DD MM YYYY YYYY MM DD Einstellung der Sprache Einstellung Datumsformat 1 3 enum Zeitformat R W 12 24h Einstellung Zeitformat 1 4 enum Zahlenformat R W XX X Einstellung Zahlenformat 1 5 enum Einheit Drehmoment R W Einstellung Drehmomenteinheit 1 6 enum Einheit Temperatur R W Einstellung Temperatureinheit 1 7 enum Diagnosekategorie R W 2 e n 2 2 2 8 2 8 x amp x Auswahl der Diagnosekategorie die im Statusbereich des Dis plays angezeigt wird 63 Anhang Tabelle 44 Kennungen Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 60 Bytes 2 1 S20 Ger tebezeichung R AC 01 2 Ger tebezeichung der Antriebs steuerung 2 2 S20 Ger te TAG R W _GERAETE Informationen zur Identifikation TAG_ des Antriebs in der Anlage z B KKS Kennzeichnung 2 3 S20 Projektname R W _PROJEKT_ Projektname der Anlage Tabelle 45 Steuerung Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 80 Bytes 3 1 S20 Auftragsnr Steuerung R _ KOMMNR Auftragsnummer Steuerung STEUERUNG 3 2 S20 Seriennr Steuerung R _ WERKNR Seriennummer Ste
59. 8 Bangalore Tel 91 80 2839 4656 info auma co in www auma co in ITG Iranians Torque Generator IR 13998 34411 Teheran 982144545654 info itg co ir Trans Jordan Electro Mechanical Supplies JO 11133 Amman Tel 962 6 5332020 Info transjordan net AUMA JAPAN Co Ltd JP 211 0016 Kawasaki shi Kanagawa Tel 81 0 44 863 8371 mailbox auma co jp www auma co jp DW Controls Co Ltd KR 153 702 Gasan dong GeumChun Gu Seoul Tel 82 2 2624 3400 import actuatorbank com www actuatorbank com Al Arfaj Engineering Co WLL KW 22004 Salmiyah Tel 965 24817448 info arfajengg com www arfajengg com TOO Armaturny Center KZ 060005 Atyrau Tel 7 7122 454 602 armacentre bk ru Network Engineering LB 4501 7401 JBEIL Beirut Tel 961 9 944080 nabil ibrahim networkenglb com www networkenglb com AUMA weltweit AUMA Malaysia Office MY 70300 Seremban Negeri Sembilan Tel 606 633 1988 sales auma com my Mustafa Sultan Science amp Industry Co LLC OM Ruwi Tel 968 24 636036 r negi mustafasultan com FLOWTORK TECHNOLOGIES CORPORATION PH 1550 Mandaluyong City Tel 63 2 532 4058 flowtork pldtdsl net M amp C Group of Companies PK 54000 Cavalry Ground Lahore Cantt Tel 92 42 3665 0542 92 42 3668 0118 sales mcss com pk www mcss com pk Petrogulf W L L QA Doha Tel 974 44350151 pgulf gatar net ga AUMA Saudi Arabia Support Office SA 31952 Al Khobar Tel 966 5 5359 6025 Vinod Fernandes auma com
60. 8 CW Position 8 Position 8 wird im Uhrzeigersinn angefahren rechtsdrehend 0x99 CW Position 9 Position 9 wird im Uhrzeigersinn angefahren rechtsdrehend Weld CW Position 10 Position 10 wird im Uhrzeigersinn angefahren rechtsdrehend 0x9B CW Position 11 Position 11 wird im Uhrzeigersinn angefahren rechtsdrehend 0x9C CW Position 12 Position 12 wird im Uhrzeigersinn angefahren rechtsdrehend OxA0O CCW Antrieb f hrt gegen den Uhrzeigersinn ohne Halt an einer Position OxA1 CCW Position 1 Position 1 wird gegen den Uhrzeigersinn angefah ren linksdrehend 0xA2 CCW Position 2 Position 2 wird gegen den Uhrzeigersinn angefah ren linksdrehend USAZ CCW Position 3 Position 3 wird gegen den Uhrzeigersinn angefah ren linksdrehend OxA4 CCW Position 4 Position 4 wird gegen den Uhrzeigersinn angefah ren linksdrehend Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACEXxC 01 2 Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle Wert Fahrtrichtung Position Verhalten OxA5 CCW Position 5 Position 5 wird gegen den Uhrzeigersinn angefah ren linksdrehend 0OxA6 CCW Position 6 Position 6 wird gegen den Uhrzeigersinn angefah ren linksdrehend OxA7 CCW Position 7 Position 7 wird gegen den Uhrzeigersinn angefah ren linksdrehend 0xA8 CCW Position 8 Position 8 wird gegen den Uhrzeigersinn angefah ren linksdrehend 0xA9 CCW Position 9 Position 9 wird gegen den Uhrzeigersinn angefah
61. Adresse St rungsbehebung System Redundanz SR T Technische Daten Telegramm U bertragungstechnik berwachung der Kommuni kation Uhrzeitsynchronisation User Parameter V Verbindungs berwachung View Objects W Wartung Z Zeitstempelung Zertifizierung Stichwortverzeichnis 47 11 18 62 89 Europa AUMA Riester GmbH amp Co KG Werk M llheim DE 79373 M llheim Tel 49 7631 809 0 riester auma com www auma com Werk Ostfildern Nellingen DE 73747 Ostfildern Tel 49 711 34803 0 riester wof auma com Service Center Bayern DE 85386 Eching Tel 49 81 65 9017 0 Riester scb auma com Service Center K ln DE 50858 K ln Tel 49 2234 2037 900 Service sck auma com Service Center Magdeburg DE 39167 Niederndodeleben Tel 49 39204 759 0 Service scm auma com AUMA Armaturenantriebe Ges m b H AT 2512 Tribuswinkel Tel 43 2252 82540 office auma at www auma at AUMA BENELUX B V B A BE 8800 Roeselare Tel 32 51 24 24 80 office auma be www auma nl ProStream Group Ltd BG 1632 Sofia Tel 359 2 9179 337 valtchev prostream bg www prostream bg OOO Dunkan Privod BY 220004 Minsk Tel 375 29 6945574 belarus auma ru www zatvor by AUMA Schweiz AG CH 8965 Berikon Tel 41 566 400945 RettichP ch auma com AUMA Servopohony spol s r o CZ 250 01 Brand s n L St Boleslav Tel 420 326 396 993 auma s auma cz www auma cz GR NBECH amp S NNER A S DK 2450 K benha
62. Bit Drehmosch lter ZU Drehmomentschalter in Richtung ZU aktiv 14 Bit Torque sw OPEN Bit Drehmoschalter AUF Drehmomentschalter in Richtung AUF aktiv 15 Bit Device ok Bit Ger t ok Sammelmeldung 05 Das Ger t ist betriebsbereit f r eine Ansteuerung von Fern Es liegen keine AUMA Warnungen AUMA Fehler oder Meldungen nach NAMUR an 16 Bit Failure Bit Ausfall Sammelmeldung 10 Meldung nach NAMUR Empfehlung 107 Funktionsst rung im Antrieb Ausgangssignale sind ung ltig 17 Bit Function check Bit Funktionskontrolle Sammelmeldung 08 Meldung nach NAMUR Empfehlung 107 Am Antrieb wird gearbeitet Ausgangssignale sind vor ber gehend ung ltig 18 Bit Out of spec Bit Au erh Spezifikation Sammelmeldung 07 Meldung nach NAMUR Empfehlung 107 Antrieb wird au erhalb der normalen Betriebsbedingungen betrieben 19 Bit Maintenance requ Bit Wartungsbedarf Sammelmeldung 09 Meldung nach NAMUR Empfehlung 107 Empfehlung zur Wartung 12 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACEXxC 01 2 Profibus DP Inbetriebnahme Prm Text Def GSD Datei Bezeichnung Prozessabbild Beschreibung 20 Bit Fault Bit Fehler Sammelmeldung 03 Beinhaltet das Ergebnis einer ODER Verkn pfung aller Fehler Der Antrieb kann nicht gefahren werden 21 Bit Warnings
63. Bit Warnungen Sammelmeldung 02 Beinhaltet das Ergebnis einer ODER Verkn pfung aller Warnungen 22 Bit Not ready REMOTE Bit Nicht bereit FERN Sammelmeldung 04 Beinhaltet das Ergebnis eine ODER Verkn pfung der Mel dungen zur Gruppe Nicht bereit FERN Der Antrieb kann von FERN nicht gefahren werden 23 Bit Op pause active Bit Fahrpause aktiv Antrieb befindet sich in einer Pausenzeit z B Taktbetrieb oder Reversiersperrzeit 24 Bit Start step mode Bit Taktstrecke betreten Der Antrieb befindet sich innerhalb der eingestellten Takt strecke 25 Bit Actuator running Bit Antrieb f hrt Antrieb f hrt Abtrieb bewegt sich Fest verdrahtete Sammelmeldung aus den Meldungen e 26 Bit F hrt von ORT e 27 Bit F hrt von FERN e 28 Bit F hrt mit Handrad 26 Bit Running LOCAL Bit F hrt von ORT Abtrieb bewegt sich durch Fahrbefehl vor Ort 27 Bit Running REMOTE Bit F hrt von FERN Abtrieb bewegt sich durch Fahrbefehl von FERN 28 Bit Running via handw Bit F hrt mit Handrad Abtrieb bewegt sich ohne elektrischen Fahrbefehl Handbe trieb 29 Bit In interm position Bit In Zwischenstellung Der Antrieb befindet sich in einer Mittelstellung d h er be findet sich nicht in Endlage AUF und nicht in Endlage ZU 30 Bit Failure behav active Bit Sicherheitsverh aktiv Das Sicherheitsverhalten ist aktiv 31 Bit Intermediate pos 1 Bit Zwischenstellung 1 Zwischenstellung 1 erre
64. DP V2 Zeitstempelung nach PNO Guideline 2 192 bzw nach IEC 61158 64784 e Pr fen der Konfiguration der DP Slaves e Synchronisation der Eing nge und oder der Ausg nge 2 6 Schutzfunktionen e Alle Nachrichten werden mit Hamming Distanz HD 4 bertragen e Ansprech berwachung bei den DP Slaves Watchdog e Zugriffsschutz f r Eing nge Ausg nge der DP Slaves Sync und Freeze e berwachung des Nutzdatenverkehrs mit einstellbarem berwachungs Timer beim Master e Einstellbares Sicherheitsverhalten 2 7 Ger tetypen DP Master Klasse 2 DPM2 z B Programmier Projektierungsger te DP Master Klasse 1 DPM1 z B zentrale Automatisierungsger te wie SPS PC DP Slave z B AUMA Profibus DP Ger te Ger te mit bin ren oder analogen Eing ngen Ausg ngen Antriebe Ventile Inbetriebnahme Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP 3 Inbetriebnahme 3 1 Einf hrung Zertifizierung Ident Nummer Ger testammdaten GSD Bei der Inbetriebnahme eines Profibus DP Netzwerks m ssen die Ger te am Profibus DP mit der Projektiersoftware der Steuerung Profibus Konfigurator parametriert und konfiguriert werden Die Projektiersoftware liest zuerst die GSD Datei GeneralStationData der einzelnen Antriebe ein Die GSD Datei enth lt Informationen ber die Eigenschaften des Ger ts die vom Master ben tigt werden Danach kann der Anwender das Ger t am Profibus DP f r das Projektierprogramm der Leittechnik
65. Datenl nge 0 bzw Global Control Clear GC Clear Telegramme empfangen wird das eingestellte Sicherheitsverhalten bzw NOT Verhalten gestartet Das redundante Verhalten gem Profibus DP V2 Redundanz erfordert die Aktivierung der Profibus DP V2 Funktionen 4 5 44 Profibus DP V2 Funktionen Option Die Profibus DP V2 Funktionen definieren zus tzlich zum zyklischen Profibus DP VO Nutzdatenaustausch und zus tzlich zum azyklischen Profibus DP V1 Datenaustausch noch weitere dar ber hinaus gehende Funktionen e Isochroner Modus e Querverkehr zwischen den Slaves e Up und Download e Redundanz e Uhrzeitsynchronisation mit Zeitstempelung Davon unterst tzt die Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 folgende Funktionen e Redundanz e Uhrzeitsynchronisation mit Zeitstempelung Diese beiden Funktionen sind nicht getrennt voneinander verf gbar Falls jedoch ausschlie lich die Uhrzeitsynchronisation mit Zeitstempelung gefordert ist kann der Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle redundante Kanal unbeschaltet bleiben Anschluss mit Profibus DP Master nicht zwingend erforderlich Die Profibus DP V2 Funktionen k nnen mit folgendem Parameter aktiviert werden Ger tekonfiguration gt Anwendungsfunktionen gt Aktivierung gt Profibus DP V2 M0587 4 5 1 Profibus DP V2 Redundanz Flying Redundanz FR System Redundanz SR Das Verhalten und die Zu
66. Die Informationen von Clock_Value_Status1 und Clock_Value_Status2 dienen der Ubermittlung von Zeitkorrekturen C und CV des Synchronisationsstatus SYF der Sommerzeitinformationen ANH und SWT sowie der Genauigkeit CR Prozessalarm Mit Hilfe des Diagnosetelegramms wird dem Master signalisiert dass ein zeitgestempeltes Event erfasst wurde Der Stellantrieb unterst tzt lediglich Prozessalarme Tabelle 38 Prozessalarm Byte Bit Bemerkung 7 6 5 4 3 2 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 Header 0x08 2 0 0 0 0 0 0 1 0 Alarm_Type 0x02 Time Stamped Process Alarm 3 0 0 0 0 0 0 0 0 Slot 4 Sequenz nummer 0 0 0 Specifier 5 Restarted Buffer Over run Zustand Zeitstempelung Buffer Overrun Interne Buffer voll Zeitstempelung angehalten Restarted Zeitstempelung neu ge startet Index des Datensatz Wertebereich 100 bis 115 Anzahl der Meldungen im Datensatz Wertebereich 1 17 Typ des Datensatz Fest auf 0x0D Delta_Trigger_Dis crete 50 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Tabelle 39 Alarme Byte Bit 7 6 5 Zeitgestempelte Daten lesen Beschreibung der Datenschnittstelle Der ber einen Prozessalarm gemeldete Datensatz Slot 0 Index 100 bis115 kann nach dem Quittieren des Alarms mit Hilfe der Profibus DP V1 Dienste gelesen werden In einem Datensatz k nnen bis zu 17 Alarme enthalten sein jeder Dat
67. Feldbus Funktion 3 Aktive Befehlsquelle Tabelle 65 PVST Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 18 Bytes 66 1 enum PVST Betriebsart R W 0 Hub Einstellung der PVST Betriebs 1 Endlagenpr fung art Hub hubgesteuerter PVST basiert auf Fahren ber definierten Hub PVST Hub in nerhalb vorgegebener Zeit PVST berwachungzeit kann in beliebiger Position der Arma tur auch au erhalb Endlage gestartet werden Endlagenpr fung PVST basierend auf Test des Verlassens der Endlage in nerhalb definierter Zeit PVST Fahrzeit Kann nur aus einer der Endlagen heraus gestartet werden 66 2 enum PVST Verhalten R W 0 AUF PVST Partial Valve Stroke 1 ZU Test Verhalten 66 3 U16 PVST Hub R W 100 Min 0 0 1 PVST Partial Valve Stroke Max 1000 0 1 Test Hub 66 4 Mmss01 PVST berwachung R W 600 Min 10 0 1 s PVST Partial Valve Stroke Max 3000 0 1 s Test berwachungszeit 66 5 Mmss01 PVST Fahrzeit R W 20 Min 1 0 1 s PVST Partial Valve Stroke Max 600 0 1 s Test Fahrzeit 66 6 Mmss01 PVST Reversierzeit R W 20 Min 1 0 1 s Wartezeit w hrend PVST bevor Max 600 0 1 s in die Ausgangsposition zur ck gefahren wird 66 7 enum PVST Erinnerung R W 0
68. I lz SSN 898 x x S G xx o z SS CAE Bin Bit Bit Du pn Dn Bit Bit Dr En Bit Bit Bit Bit Bit Bit Dn pn Bit Bit Bit Dn Dn Bit Bit Gi Bit Bit Bit Bit Bit Bit 716 1514 312 1 161514 13121110 716151413 21110 716151413121110 Byte 33 Reserve Byte 34 Reserve Byte 35 Reserve Byte 36 Reserve Byte 37 Reserve Byte 38 Reserve Byte 39 Reserve Byte 40 Reserve 21 Beschreibung der Datenschnittstelle Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP 4 1 2 Beschreibung der Bytes im Prozessabbild Eingang Byte 1 Logische Meldungen Die Bits 3 6 und 7 sind Sammelmeldungen Die Bits 5 und 4 der Logischen Meldungen Byte1 zeigen eine Logische Fahrt des Antriebs an d h sie sind gesetzt wenn der Antrieb eine elektrische Fahrt ausf hren soll auch dann wenn z B gerade ein Fahrpause im Taktbetrieb oder der Ablauf der Totzeit abgewartet wird Tabelle 4 Byte 1 Logische Meldungen Bezeichnung Prozessabbild Prm Text Def GSD Datei Wert Beschreibung Bit Endlage AUF 2 Bit End p OPEN 1 Bei wegabh ngiger Abschaltung Wegschalter in Rich tung AUF aktiv Bei drenmomentabh ngiger Abschaltung Drehmoment schalter und Wegschalter in Richtung AUF aktiv Keine Meldung Bit Endlage ZU 1 Bit End p CLOSED Bei wegabh ngiger Abschaltung Wegschalter in Rich tung ZU aktiv Bei drehmomentabh ngiger Abschaltung Drehmoment schalter und We
69. Im Auslieferzustand ist bei allen Ger ten die Adresse 126 Standardwert eingestellt Die Busadresse Slaveadresse kann auf folgende Arten eingestellt werden e Vor Ort ber die Drucktaster Anzeige im Display Zur Einstellung siehe Betriebsanleitung zum Stellantrieb oder Handbuch Betrieb und Einstellung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP e Mit der Servicesoftware AUMA CDT ber einen PC oder Laptop mit Bluetooth Die jeweils aktuelle Version der AUMA CDT kann vom Internet unter www au ma com bezogen werden e ber den Feldbus dabei ist zu beachten dass jeweils nur ein Ger t mit der Adresse 126 Standardwert am Profibus DP angeschlossen ist Mit Hilfe des SAP 55 Service Access Point Set Slave Address kann dann dem Stellantrieb eine neue Busadresse zugewiesen werden Bei redundanter Ausf hrung gem Profibus DP V2 Redundanz ist nur die Adresse des primary Kanals einstellbar die Adresse des backup Kanals wird von der Adresse des primary abgeleitet Bei redundanter Ausf hrung gem AUMA Redundanz k nnen die Adressen beider Kan le unabh ngig voneinander eingestellt werden 3 4 10 Konfiguration der Profibus DP Schnittstelle Information Bei der Konfiguration wird ausgew hlt wie viele Input und Output Bytes f r jedes Ger t im Speicher der Steuerung reserviert wird Au erdem wird festgelegt ob die Daten konsistent oder nicht konsistent verarbeitet werden Es wird nur die Anzahl der Bytes welche in der Konfigu
70. Kanal2 FailState Feld keine g ltige Feldbus Kommunikation ber Kanal 2 Anwen bus dung kommuniziert nicht mit Leitsystem 114 Bit Chani BusComm Bit Kanal 1 Aktivit t Aktivit t des Feldbus auf Kanal 1 vorhanden 115 Bit Chan2 BusComm Bit Kanal 2 Aktivit t Aktivit t des Feldbus auf Kanal 2 vorhanden 15 Inbetriebnahme Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Prm Text Def GSD Datei Bezeichnung Prozessabbild Beschreibung 116 Bit PVST active Bit PVST aktiv Partial Valve Stroke Test PVST is active 117 Bit PVST fault Bit PVST Fehler Der Partial Valve Stroke Test PVST konnte nicht erfolgreich durchgef hrt werden 118 Bit PVST abort Bit PVST Abbruch Der Partial Valve Stroke Test PVST wurde abgebrochen bzw konnte nicht gestartet werden Abhilfe RESET durch f hren oder PVST erneut starten 119 Bit Interlock OPEN Bit Interlock AUF Freigabesignal AUF nicht aktiv Fahrbefehle in Richtung AUF sind gesperrt 120 Bit Interlock CLOSE Bit Interlock ZU Freigabesignal ZU nicht aktiv Fahrbefehle in Richtung ZU sind gesperrt 121 Bit Bypass Interlock Bit Interlock Bypass Die berbr ckung der Funktion Interlock ist aktiv 122 Bit Fault no reaction Bit Keine Reaktion Feh Am Abtrieb des Antriebes wurde keine Reaktion festgestellt ler 123 Bit Config error remote Bit Konfigurationsfehler Konfigurationsfeh
71. Schnittstelle 10 93 5 Start der Kommunikation 11 3 6 User Parameter AUMA spezifische Parameter 11 3 6 1 Prozessabbild Eingang Anordnung User Parameter 11 3 6 2 Einstellbare benutzerdefinierbare Meldungen 12 3 6 3 Zus tzliche benutzerdefinierbare User Parameter optional 17 3 6 4 Weitere Anpassungsoptionen 18 3 7 berwachung der Kommunikation 18 3 7 1 Verbindungs berwachung der Profibus DP Kommunikation 18 3 7 2 Fail Safe und Global Control Clear Telegramme 18 3 8 I amp M Funktion 19 4 Beschreibung der Datenschnittstelle nuunsssnnssennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnn nennen nennen anne een nnn 20 4 1 Eingangsdaten Prozessabbild Eingang Meldungen 20 4 1 1 Prozessabbild Eingang Standard Prozessabbild 20 4 1 2 Beschreibung der Bytes im Prozessabbild Eingang 22 4 2 Ausgangsdaten Prozessabbild Ausgang 34 4 2 1 Prozessabbild Ausgang Anordnung 34 4 2 2 Beschreibung der Ausgangsdaten 36 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP 4 3 4 4 4 4 1 4 4 2 4 5 4 5 1 4 5 2 5 1 6 1 6 2 7 1 8 1 8 2 8 3 8 4 Profibus DP V1 Dienste Redundanz Redundantes Verhalten gem AUMA Redundanz Redundantes Verhalten gem Profibus DP V2 Redundanz nach PNO Guideline 2 212 Profibus DP V2 Funktionen Profibus DP V2 Redundanz Profibus DP V2 Uhrzeitsynchronisation mit Zeitstempelung Beschreibung Profibus DP Platine uuunnssnnnnennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen
72. Sollkonfiguration der Elektronik 1 Vorhanden baugruppe CAL 64 20 enum Redundanz Soll R 0 0 Nicht vorhanden Redundanzausstattung der 1 Red f r Linie u Ring Feldbus Schnittstelle Hardwa gt Runner 7 64 21 enum Redundanz R 0 0 Nicht vorhanden Redundanzausstattung der 1 Red f r Linie u Ring Feldbus Schnittstelle Hardwa gt pemanen 64 22 enum EWE R 0 0 Nicht vorhanden Elektronikbaugruppe LWL 1 Vorhanden 64 23 enum ELWLEX Soll R 0 0 Ohne LWL Ex Sollkonfiguration des Ex Elektro 1 LWL Ex f r Linie Stern anschluss 2 LWL Ex f r Ring 88 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Stichwortverzeichnis A Anhang AUMA Redundanz Ausgangsdaten B Betrieb Busadresse Buszugriff C Control Clear Telegramm D Datenschnittstelle Beschrei bung Diagnose DP V2 Funktionen E Eingangsdaten F Fail Safe Telegramm Fehlersuche Flying Redundanz FR Funktionalit t G Ger testammdaten GSD Ger tetypen I amp M Funktion Ident Nummer Inbetriebnahme M Meldungen Multiport Valve Funktion N Normen P Parameter Tabellen Parametrierung Personenqualifikation Profibus DP V1 Index Profibus DP V1 Slot Prozessabbild Ausgang Prozessabbild Eingang Prozessalarm R Redundanz Richtlinien 10 46 41 18 20 55 44 20 18 45 S Schutzfunktionen Schutzma nahmen Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Warnun gen Slaveadresse Slave
73. Wrn Feuchte Parameter nicht verf gbar Bit Wrn Ref Istpos Warnung Die Stellungsr ckmeldung des Antriebes wurde noch nicht auf die Wegendlagen refferenziert 80 Bit WrnSigRgeActPos Bit Wrn Sighub Istpos Warnung Der aktuelle Signalhub der Stellungsr ckmeldung befindet sich au erhalb des zul ssigen Bereiches 81 Bit WrnSigLossActPos Bit Wrn Sigbr Istpos Warnung Es liegt ein Signalbruch der Stellungsr ckmeldung des An triebs vor 14 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Inbetriebnahme Prm Text Def GSD Datei Bezeichnung Beschreibung Prozessabbild 82 Bit WrnActPosition Bit Wrn Istposition Warnung Istposition Antrieb Sammelmeldung aus e 79 Bit Wrn Ref Istpos e 80 Bit Wm Sighub Istpos e 81 Bit Wrn Sigbr Istpos 83 Bit Wem FO Ring Bit Wrn LWL Warnung Optisches Empfangssignal fehlerhaft kein oder ungen gen der Rx Empfangspegel oder RS 485 Formatfehler 84 Bit WrnOnTiRunning Bit Wrn ED Laufzeit Warnung Einschaltdauer ED max Laufzeit h berschritten 85 Bit WrnOnTiStarts Bit Wrn ED Anl ufe Warnung Einschaltdauer ED max Anzahl der Motoranl ufe Schaltspiele berschritten 86 Bit Wrn vibration Bit Wrn ED Laufzeit Parameter nicht verf gbar 87 Bit Wrn dew point Bit Wrn ED Anl ufe Parameter nicht verf gbar 88 Bit
74. Zeitstempel vom Stellantrieb liest 47 48 Stellantriebs Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Bild 5 Uhrzeitsynchronisation Master Alarm und event buffer Endlage ZU Endlage AUF Drehmo schalter ZU Drehmo schalter AUF Bereit FERN Fehler Phasenausfall Damit alle Ereignisse innerhalb einer Anlage in der richtigen Reihenfolge erfasst werden ist es notwendig dass alle Profibus DP V2 Feldger te die gleiche Uhrzeitinformation haben Zu diesem Zweck sendet der Master zyklisch die aktuelle Uhrzeit an alle Feldger te Grunds tzlicher Ablauf beim Start der Kommunikation 1 Beim Kommunikationsstart wird ein Parametertelegramm vom Master an den Stellantrieb geschickt dieses Parametertelegramm enth lt Parameter zur Konfiguration der Zeitstempelung und der Uhrzeitsynchronisation 2 Anschlie end sendet der Master zyklisch Time_Event und Clock_Value Tele gramme zur Synchronisation der Uhrzeit 3 Der Stellantrieb sendet die Anlaufdaten der Zeitstempelung aktuellen Zustand der zu stempelnden Meldungen Ablauf w hrend des Betriebes 1 Der Stellantrieb stellt ein Ereignis fest stempelt dessen Uhrzeit und sendet ein hoch priores Antworttelegramm im Zustand DataExchange 2 Der Master liest die Alarminformationen mit Hilfe eines Diagnosetelegramms aus dem Antrieb 3 Der Master quittiert den Alarm 4 Der Master liest den gemeldeten Datensat
75. ahrtrichtung ZU 17 5 U16 Taktende ZU R W 0 Min 0 0 1 Einstellung Taktende in Max 999 0 1 Fahrtrichtung ZU 17 6 enum Betriebsmodus Takt R W 0 0 Aus Einstellung Betriebsmodus des AUF 1 Fem Taktbetrieb in Fahrtrichtung AUF 2 Ort 3 Fern und Ort 17 7 Mmss01 Laufzeit AUF R W 50 Min 10 0 1 s Einstellung Laufzeit in Max 1000 0 1 s Fahrtrichtung AUF 17 8 Mmss01 Pausenzeit AUF R W 50 Min 10 0 1 s Einstellung Pausenzeit in Max 1000 0 1 s Fahrtrichtung AUF 70 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Anhang Parameter Taktanfang AUF Zugriff Default Einstellwert Min 0 0 1 Erl uterung Einstellung Taktanfang in Max 999 0 1 Fahrtrichtung AUF Taktende AUF Min 1 0 1 Einstellung Taktende in Fahrtrichtung AUF Tabelle 60 ED berwachung Max 1000 0 1 Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 6 Bytes 23 1 enum ED berwachung R W 0 0 Funktion nicht aktiv Einschaltdauer berwachung 1 Funktion aktiv aktivieren deaktivieren 23 2 U16 Zul ssige Laufzeit h R W 15 Min 10 min Bei berschreitung der zul ssi Max 60 min gen Laufzeit h erfolgt eine War nung 23 3 U16 Zul ssige Anl ufe h R W 1200 Min 1 Bei berschreitung der zul ssi Max
76. aktiven Kanal angesteuert werden Steuerungen DPM1 Master der Klasse 1 k nnen nur ber den aktiven Kanal azyklische Daten schreiben und lesen Engineering Stationen DPM2 Master der Klasse 2 k nnen ber beide Kan le azyklische DP V1 Daten schreiben und lesen gleichzeitiges Schreiben desselben Parameters ber beide Kommunikationskan le ist jedoch nicht m glich Mit Hilfe des Byte 31 Status Feldbus werden die folgenden Kommunikationszust nde der beiden Kan le an die Leittechnik gemeldet e Aktiver bzw passiver Kanal Bt kanal 1 Aktiv Bit Kanal 2 Aktiv e Profibus DP Watchdog Status GH kanal DataEx Bit Kanal 2 DataEx e Fehlerzustand Bit Kanal 1 FailState Feldbus Bit Kanal 2 FailState Feldbus e Vorhandene Feldbus Kommunikation Bit Kanal 1 Aktivit t Bit kanal 2 Aktivit t d h Profibus Watchdog Status Baud Search Eine Umschaltung des aktiven Kanals kann durch die Leittechnik erfolgen wenn beide Kan le keinen Fehlerzustand melden weder Global control Clear noch Telegramme mit der Datenl nge 0 und sich im Zustand DataEx befinden Die Umschaltung erfolgt beim logischen 0 1 Wechsel der Bits Feldbus Kanal 1 bzw Feldbus Kanal 2 im Byte 5 der Ausgangsdaten Prozessabbild Ausgang Eine Umschaltung kann sowohl ber den aktiven als auch ber den passiven Kanal eingeleitet werden Es kommt zu keinem Datenverlust aufgrund einer Umschaltung auf den anderen Kanal Falls beide Kan le keine Nutzdaten mit d
77. auf 1 gesetzt sein Sind mehrere Bits gleichzeitig gesetzt wird keine Fahrt ausgef hrt und es erfolgt die Meldung Falscher Fahrbefehl Bei Fahrbefehlen ber das Bit 2 Feldbus SOLLE e Voraussetzung Stellungsgeber Potentiometer RWG EWG oder MWG im Antrieb e Bei einem Sollwert von 0 Promille f hrt der Antrieb in die Endlage ZU bei 1000 Promille in die Endlage AUF e berschreitet der Wert die Grenze 1000 f hrt der Antrieb vollst ndig in die Endlage AUF e Um die Mechanik im Antrieb zu schonen erfolgt die Richtungsumkehr verz gert Die ab Werk eingestellte Standardeinstellung f r die Reversiersperrzeit betr gt 300 ms Die Bits 4 bis 7 sind nicht belegt und m ssen auf 0 gesetzt werden Byte 2 Reserviert 1 Die Inhalte sind f r zuk nftige Erweiterungen reserviert Byte 3 und 4 Sollposition Prozesssollwert Option Byte 3 High Byte Byte 4 Low Byfte ber die Bytes 3 und 4 wird in Verbindung mit dem Stellungsregler die Sollposition bertragen Wert 0 1000 e Der Wert 1000 entspricht dem maximalen Sollwert d h Endlage AUF e Der Wert 0 entspricht dem minimalen Sollwert d h Endlage ZU Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle In Verbindung mit einem Prozessregler Option wird ber die Bytes 3 und 4 alternativ der Prozesssollwert bertragen Wert 0 1 000 Der Wert 1 000 entspricht dem maximalen Prozesssollwert der Wert 0 dem minimalen
78. auma Solutions for a world in motion Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Handbuch Ger teintegration Feldbus Stellantriebs Steuerung Inhaltsverzeichnis AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Anleitung zuerst lesen H Sicherheitshinweise beachten Zweck des Dokumentes Dieses Dokument enth lt Informationen f r Inbetriebnahmepersonal der Leittechnik und leittechnische Programmierer Es soll helfen den Antrieb ber die Feldbus Schnittstelle in die Leittechnik zu integrieren Referenzunterlagen z Betriebsanleitung Montage Bedienung Inbetriebnahme zum Stellantrieb 2 Handbuch Betrieb und Einstellung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Referenzunterlagen sind erh ltlich ber Internet www auma com oder direkt bei AUMA siehe lt Adressen gt Inhaltsverzeichnis Seite 1 Sicherheitshinweise zss u02 222 ken regnen 4 1 1 Grundlegende Hinweise zur Sicherheit 4 1 2 Anwendungsbereich 4 1 3 Warnhinweise 5 1 4 Hinweise und Symbole 5 2 Allgemeines ber Profibus DP uuseessnunnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnannnnnnnnnnnannnnnn nn 6 2 1 Grundlegende Eigenschaften 6 2 2 Profibus DP Grundfunktionen 6 2 3 bertragungstechnik 6 2 4 Buszugriff 6 2 5 Funktionalit t 7 2 6 Schutzfunktionen 7 2 7 Ger tetypen 7 3 Inbetriebnahme sssrinin Aaaa aS 8 3 1 Einf hrung 8 3 2 Parametrierung 9 3 3 Busadresse Slaveadresse 10 3 4 Konfiguration der Profibus DP
79. chtet wird k nnen Tod oder schwere gesundheitliche Sch den die Folge sein M gliche gef hrliche Situation mit mittlerem Risiko Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird k nnen Tod oder schwere gesundheitliche Sch den die Folge sein M gliche gef hrliche Situation mit geringem Risiko Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird k nnen leichte oder mittlere Verletzungen die Folge sein Kann auch in Verbindung mit Sachsch den verwendet werden M gliche gef hrliche Situation Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird k nnen Sachsch den die Folge sein Wird nicht bei Personensch den verwen det Struktur und typografischer Aufbau der Warnhinweise Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n bei Nichtbeachtung optional Ma nahme zur Vermeidung der Gefahr Weitere Ma nahme n Das Sicherheitszeichen UNI warnt vor Verletzungsgefahr Das Signalwort hier GEFAHR gibt den Grad der Gef hrdung an 1 4 Hinweise und Symbole Information v sie z Folgende Hinweise und Symbole werden in dieser Anleitung verwendet Der Begriff Information vor dem Text gibt wichtige Anmerkungen und Informationen Symbol f r ZU Armatur geschlossen Symbol f r AUF Armatur offen Wissenswertes vor dem n chsten Schritt Dieses Symbol besagt was f r den n chsten Schritt vorausgesetzt wird oder was vorbereitet bzw beachtet werden sollte ber das Men zum Parameter Beschreibt den Pfad
80. d damit der Wert nicht verf lscht wird Wenn ein Master durch die Leittechnik nicht die M glichkeit bietet konsistente Konfigurationen zu benutzen kann eine Konfiguration ohne Konsistenz ausgew hlt werden 3 5 Start der Kommunikation Wird der DP Master eingeschaltet schickt er zu jedem DP Slave zuerst ein Parameter und ein Konfigurationstelegramm Sind die Parameter und die Konfiguration in Ordnung geht der DP Slave in den Zustand Data Exchange um Nutzdaten zwischen der Steuerung und dem Slave auszutauschen Der DP Master kann dann ber das Prozessabbild den DP Slave steuern und seinen Zustand lesen Wird die Kommunikation unterbrochen z B durch Ausschalten des Slaves oder Bruch des Profibus Kabels wird sie automatisch vom DP Master wieder aufgebaut wenn die Ursache der St rung beseitigt ist 3 6 User Parameter AUMA spezifische Parameter Mit Hilfe der User Parameter kann das Prozessabbild Input konfiguriert werden Die Defaultwerte und die Auswahloptionen werden dabei in einer auf Anfrage verf gbaren spezifischen GSD Datei festgelegt F r die AUMATIC AC 01 2 ACExC 01 2 sind zwei GSD Dateien verf gbar Eine Standardausf hrung AUMAO4CF f r die Ident Nr 0x0C4F und eine optionale Ausf hrung mit 4 zus tzlichen User Parametern zur Einstellung der Zeitstempelung und Alarme gem Profibus DP V2 AUMAOCBD f r die Ident Nr 0OxOCBD 3 6 1 _ Prozessabbild Eingang Anordnung User Parameter Die Daten des Pro
81. dung 7 BR Konfig Warnung 108 Bit Config War 1 Warnung Die eingestellte Konfiguration ist nicht korrekt ning Das Ger t kann mit Einschr nkungen weiter betrieben werden 0 Keine Meldung Tabelle 22 Byte 27 Au erh Byte 27 Au erh Spezifikation 3 Spezifikation 3 Bit Bezeichnung Prm Text Def GSD Datei Wert Beschreibung Prozessabbild 0 Bit Wrn LWL Budget 111 Bit Wrn FOC 1 Warnung LWL Systemreserve erreicht kritischer aber budget noch zul ssiger Rx Empfangspegel 0 Keine Meldung 1 Bit Wm EWL 83 Bit Wrn FO loop 1 Warnung Optisches Empfangssignal fehlerhaft kein oder ungen gender Rx Empfangspegel oder RS 485 Formatfehler 0 Keine Meldung 2 Bu Wm Eingang AIN 2 92 Bit Wem input AIN 1 Warnung Signalausfall Analogeingang 2 2 0 Keine Meldung 2 Bt Wm Eingang AIN 1 91 Bit Wm input AIN 1 Warnung Signalausfall Analogeingang 1 1 0 Keine Meldung 4 Bt Interne Warnung 70 Bit Internal war 1 Sammelmeldung 15 Interne Warnung ning 0 Keine interne Warnung 5 BR Wrn ED Anl ufe 85 Bit WrnOnTiStarts 1 Warnung max Anzahl der Motoranl ufe Schaltspiele berschritten 0 Keine Meldung 6 Bit Wrn ED Laufzeit 84 Bit WrnOnTiRun 1 Warnung max Laufzeit h berschritten ning 0 Keine Meldung 7 Bt Stellzeitwarnung 63 Bit Operat time 1 Warnung max zul ssige Stellzeit f r ei
82. dungen der Profibus DP Schnittstelle Prozessabbild Ausgang Ansteu erbefehle AUF HALT ZU Stellungssollwert RESET NOT Interlock AUF ZU Freigabe ORT Prozessabbild Eingang R ck meldungen Endlage AUF ZU Stellungsistwert Drehmoment Istwert Wahlschalter in Stellung ORT FERN Laufanzeige richtungsabh ngig Drehmomentschalter AUF ZU Wegschalter AUF ZU Manuelle Bet tigung durch Handrad oder Ortssteuerstelle 2 analoge und 6 digitale Kundeneing nge Prozessabbild Eingang Fehler meldungen Motorschutz angesprochen Drehmomentschalter vor Erreichen der Endlage angesprochen Ausfall einer Phase Ausfall der analogen Kundeneing nge Verhalten bei Kommunikations ausfall Die Reaktion des Antriebs ist parametrierbar Bei aktueller Position stehenbleiben Fahrt in Endlage AUF oder ZU ausf hren Fahrt in beliebige Zwischenstellung ausf hren 1 Erfordert Magnetischen Weg und Drehmomentgeber MWG im Stellantrieb Allgemeine Daten der Profibus DP Schnittstelle Kommunikationsprotokoll Profibus DP gem IEC 61158 und IEC 61784 1 Netzwerk Topologie e Linien Bus Struktur Mit Repeatern auch Baumstrukturen realisierbar R ckwirkungsfreies An und Abkoppeln von Ger ten im laufenden Betrieb m glich bertragungsmedium Verdrillte geschirmte Kupferleitung nach IEC 61158 Schnittstelle Feldbus EIA 485 RS485 57 Technische Daten Stellantriebs
83. e Erweiterungen reserviert 4 3 40 Profibus DP V1 Dienste Option ber die Profibus DP V1 Dienste kann neben dem zyklischen Prozessdatenaustausch DP VO eine zus tzliche azyklische Kommunikation ber den Feldbus aufgebaut werden Eine Stellantriebs Steuerung mit aktivierten Profibus DP V1 Diensten bietet den Zugang zu den Inhalten des Ger tepasses den Betriebsdaten den wichtigsten Parametern zur Einstellung und den Wartungsinformationen Dies erm glicht den Zugriff von einer zentralen Warte auf die Daten aller vom Profibus DP Netzwerk angeschlossener Stellantriebe zur vorbeugenden Wartung oder einheitlichen Parametrierung Die Stellantriebs Steuerung unterst tzt eine azyklische DP V1 Verbindung mit Steuerungen DPM1 Master der Klasse 1 und eine azyklische DP V1 Verbindung mit Engineering Stationen DPM2 Master der Klasse 2 Es werden folgende DP V1 Fehlermeldungen unterst tzt Fehlermeldung Error Error Ursache Clas Code Read Access Invalid Slot 11 2 Es wurde auf einen unzul ssigen Slot zuge griffen Access Invalid Index 11 0 Es wurde auf einen unzul ssigen Index zu gegriffen Write Access Invalid Slot 11 2 Es wurde auf einen unzul ssigen Slot zuge griffen Access Invalid Index 11 0 Es wurde auf einen unzul ssigen Index zu gegriffen Access write length 11 1 Die bermittelte Datenl nge ist ung ltig Access invalid parameter 11 8 Ung ltiger Parameterwer
84. e Funktion 2 Timestamp TS Text 0 disable DP V2 Zeitstempelung ausgeschaltet Text 1 enable DP V2 Zeitstempelung eingeschaltet 3 TS gt End Position Close Text 0 disable DP V2 Zeitstempelung der Meldung Endlage ZU ausgeschal tet Text 1 enable DP V2 Zeitstempelung der Meldung Endlage ZU eingeschal tet 4 TS gt End Position Open Text 0 disable DP V2 Zeitstempelung der Meldung Endlage AUF ausge schaltet Text 1 enable DP V2 Zeitstempelung der Meldung Endlage AUF einge schaltet 5 TS gt Torque Limit Switch Close Text 0 disable DP V2 Zeitstempelung der Meldung Drehmosch lter ZU ausgeschaltet Text 1 enable DP V2 Zeitstempelung der Meldung Drehmosch lter ZU eingeschaltet 6 TS gt Torque Limit Switch Open Text 0 disable DP V2 Zeitstempelung der Meldung Drehmoschalter AUF ausgeschaltet Text 1 enable DP V2 Zeitstempelung der Meldung Drehmoschalter AUF eingeschaltet 7 TS gt Ready and Remote Text 0 disable DP V2 Zeitstempelung der Meldung Wahlschalter FERN ausgeschaltet Text 1 enable DP V2 Zeitstempelung der Meldung Wahlschalter FERN eingeschaltet 8 TS gt Fault Text 0 disable DP V2 Zeitstempelung der Meldung Fehler ausgeschaltet Text 1 enable DP V2 Zeitstempelung der Meldung Fehler eingeschaltet 9 TS gt Power Supply Fault Text 0 disable DP V2 Zeitstempelung der Meldung Phasenfehler ausge schaltet Text 1 enable DP V2 Zeitstempel
85. e und es k nnen Oberfl chentemperaturen gt 60 C entstehen Zum Schutz gegen m gliche Verbrennungen empfehlen wir vor Arbeiten am Ger t die Oberfl chentemperatur mit geeignetem Tempe raturmessger t zu pr fen und ggf Schutzhandschuhe zu tragen Schutzma nahmen F r notwendige Schutzma nahmen vor Ort wie z B Abdeckungen Absperrungen oder pers nliche Schutzeinrichtungen f r das Personal ist der Anlagenbetreiber bzw der Anlagenbauer verantwortlich Wartung Ver nderungen am Ger t sind nur mit Zustimmung des Herstellers erlaubt 1 2 Anwendungsbereich AUMA Stellantriebs Steuerungen sind ausschlie lich f r die Bet tigung von AUMA Stellantrieben bestimmt Andere Anwendungen sind nur mit ausdr cklicher schriftlicher Best tigung des Herstellers erlaubt Nicht zul ssig ist der Einsatz z B f r e Ansteuerung von Motoren e Ansteuerung von Pumpen Bei unsachgem em oder nicht bestimmungsgem enm Einsatz wird keine Haftung bernommen Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Sicherheitshinweise Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch die Beachtung dieser Anleitung 1 3 Warnhinweise A GEFAHR HINWEIS Um sicherheitsrelevante Vorg nge in dieser Anleitung hervorzuheben gelten folgende Warnhinweise die mit einem entsprechenden Signalwort GEFAHR WARNUNG VORSICHT HINWEIS gekennzeichnet sind Unmittelbar gef hrliche Situation mit hohem Risiko Falls der Warnhinweis nicht bea
86. ef hrt Bit Warnungen 21 Bit Warnings Sammelmeldung 02 Beinhaltet das Ergebnis einer ODER Verkn pfung aller Bits der Bytes 17 bis 20 Warnung 1 bis Warnung 4 In den Bytes 17 bis 20 sind keine Warnungen aktiv alle Bits sind auf 0 gesetzt Bit Fehler 20 Bit Fault Sammelmeldung 03 Beinhaltet das Ergebnis einer ODER Verkn pfung aller Bits der Bytes 15 und 16 Fehler 1 und Fehler 2 Der Antrieb kann nicht gefahren werden In den Bytes 15 und 16 sind keine Fehler aktiv alle Bits sind auf 0 gesetzt 22 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle Byte 2 Antriebsmeldungen Tabelle 5 Byte 2 Antriebsmeldungen Bit Bezeichnung Prm Text Def GSD Datei Wert Beschreibung Prozessabbild 0 Bit Thermofehler 56 Bit Thermal fault 1 Motorschutz hat angesprochen 0 Keine Meldung 1 Bit Phasenausfall 57 Bit Phase fault 1 e Bei Anschluss an ein Drehstromnetz und interner 24 V DC Versorgung der Elektronik Die Phase 2 ist ausgefallen e Bei Anschluss an ein Drehstrom oder Wechselstrom netz und externer 24 V DC Versorgung der Elektro nik Eine der Phasen L1 L2 oder L3 ist ausgefallen 0 Alle Phasen sind vorhanden 2 Bt Wablschalter FERN 9 Bit Sel sw REMO 1 Wahlschalter steht in Stellung FERN TE 0 Wahlschalter steht nicht in Stellung FERN
87. eich umfasst die Fertigungs Prozess und Geb udeautomatisierung Profibus DP ist ein internationaler offener Feldbusstandard der in den Feldbusnormen IEC 61158 und IEC 61784 standardisiert wurde Dadurch sind die Investitionen von Herstellern und Anwendern optimal gesch tzt und die Herstellerunabh ngigkeit ist garantiert 2 1 Grundlegende Eigenschaften Master Ger te Slave Ger te Profibus DP legt die technischen und funktionellen Merkmale eines seriellen Feldbus Systems fest mit dem verteilte digitale Automatisierungsger te miteinander vernetzt werden k nnen Profibus DP unterscheidet Master und Slave Ger te Profibus DP ist f r den schnellen Datenaustausch in der Feldebene konzipiert Hier kommunizieren die zentralen Steuerger te wie z B SPS oder PC ber eine schnelle serielle Verbindung mit dezentralen Feldger ten wie Ein Ausgangsger te Ventile und Antriebe Der Datenaustausch mit diesen dezentralen Ger ten erfolgt zyklisch Die daf r ben tigten Kommunikationsfunktionen sind durch die Profibus DP Grundfunktionen gem IEC 61158 und IEC 61784 festgelegt Master Ger te bestimmen den Datenverkehr auf dem Bus Ein Master darf Nachrichten ohne externe Aufforderung aussenden Master werden im Profibus Protokoll auch als aktive Teilnehmer bezeichnet Slave Ger te wie z B AUMA Profibus DP Antriebe sind Peripherieger te Typische Slave Ger te sind Ein Ausgangsger te Ventile Antriebe und Messum
88. eilung durch den Master Einstellungen f r Profibus DP V1 Dienste Option Aktiviert die optional verf gbaren DP V1 Dienste muss bei Verwendung der DP V1 Dienste auf 1 gesetzt sein Einstellungen f r Profibus DP V2 Funktionen Option Freigabe des Prozessalarms Erforderlich f r die Uhrzeitsynchronisation mit Zeitstempelung muss auf 1 gesetzt sein Anzahl der unterst tzten Alarme muss auf 0 gesetzt sein d h 1 Alarm von jedem Typ wird unterst tzt Strukturierte Parametrierung m glich muss auf 1 gesetzt sein Parameterbefehl aktiviert muss f r Profibus DP V2 Redundanz auf 1 gesetzt sein Inbetriebnahme Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP In den auf Byte 10 folgenden Bytes des Parametertelegramms befinden sich u a die User Parameter zur Anpassung des Eingangs Prozessabbildes an die Anforderungen der Leittechnik AUMA spezifische Parameter Die auf der Homepage verf gbare GSD Datei enth lt keine User Parameter zur Anpassung des Eingangs Prozessabbildes an die Anforderungen der Leittechnik mit dieser GSD Datei verwendet der Antrieb das Standard Prozessabbild F r weitere Informationen hierzu siehe lt Prozessabbild Eingang Standard Prozessabbild gt 3 3 Busadresse Slaveadresse Jeder Teilnehmer am Bus wird ber seine spezifische Busadresse Slaveadresse angesprochen Pro Feldbusnetzwerk darf diese nur einmal vorhanden sein Die Busadresse wird nicht fl chtig gespeichert
89. eilweise in der Profibus Norm festgelegt so z B ein Bit zum Ein oder Ausschalten der Bus berwachung Watchdog Die Profibus DP Schnittstelle kann zus tzlich weitere User Parameter empfangen mit deren Hilfe das Prozessabbild Input vollst ndig konfiguriert werden kann Diese Parameter k nnen ber das Projektierprogramm der Steuerung ge ndert werden Neue Projektierprogramme unterst tzen die Einstellung der Parameter ber Texte und eine Men auswahl Bei lteren Programmen m ssen die Werte der Parameter in Form von hexadezimalen Zahlen eingegeben werden Tabelle 1 Aufbau des Parametertelegramms Byte Bit Bemerkung 7 6 5 4 3 2 1 0 1 Lock Unlock Sync Freeze WD ON JO 0 0 2 WD Faktor 1 3 WD Faktor 2 4 MinTSDR 5 Ident Nr High 6 Ident Nr Low 7 Group Ident 8 DPV1 Enable 0 0 0 0 WD_Base 0 0 DP V1 Status 1 9 0 Enable Process Alarm 0 0 0 0 0 0 DP V1 Status 2 10 PrmCmd 0 0 0 PrmStruct Alarm Mode DP V1 Status 3 WD_Base MinTSDR Ident Nr Group Ident DPV1 Enable Enable Process Alarm Alarm Mode PrmStruct PrmCmd Einstellungen f r Grundfunktionen des Profibus WD_Base 0 Zeitbasis 10 ms WD_Base 1 Zeitbasis 1 ms Verbindungs berwachungszeit der Profibus DP Kommunikation Two 1 bzw 10 ms abh ngig von WD_Base x WD Faktor 1 x WD Faktor 2 Minimale Antwortzeit des Stellantriebs in Ten Identnummer des Stellantriebs Gruppenzut
90. elche Sammel meldungen im Ereignisprotokoll aufgezeichnet werden Sobald der Speicher voll ist werden die ltesten Events berschrieben Tabelle 90 Kennlinien Nr Typ Datenl nge 62 Bytes Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung 2 65 1 S20 Tag Drehmo Position R W _REF1_ Tag Drehmoment Position 1 Kennlinie 1 65 2 S20 Tag Drehmo Position R W _REF2_ Tag Drehmoment Position Kennlinie 2 65 3 S20 Tag Drehmo Position R W _REF3_ Tag Drehmoment Position 3 Kennlinie 3 65 4 U16 Intervall Position Zeit R W 10 Min 1 s Intervall Position Zeit Max 3600 s Tabelle 91 Ger tetemperaturen Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 8 Bytes 62 1 116 T Steuerung R Min 60 C Temperatur der Steuerung Max 150 C 62 2 116 T Steuereinheit R Min 60 C Temperatur der Steuereinheit Max 150 C 86 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Anhang Parameter T Motor Default Einstellwert Min 60 C Erl uterung T Motor Max 150 C T Getriebe Min 60 C Temperatur des Getriebes Tabelle 92 Ausf hrung Steuerung Max 150 C Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 6 Bytes 63 1 enum Ausf hrung Ex R 0 0 Aus Ausf hrung f r explosionsge 1 Ein sch tzte An
91. ende Personen m ssen sich mit den Sicherheits und Warnhinweisen in dieser Anleitung vertraut machen und die gegebenen Anweisungen einhalten Sicherheitshinweise und Warnschilder am Produkt m ssen beachtet werden um Personen oder Sachsch den zu vermeiden Montage elektrischer Anschluss Inbetriebnahme Bedienung und Wartung darf nur durch ausgebildetes Fachpersonal erfolgen das vom Anlagenbetreiber oder Anlagenbauer dazu autorisiert wurde Vor Arbeiten an diesem Produkt muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben sowie anerkannte Regeln zur Arbeitssicherheit kennen und beachten Vor der Inbetriebnahme ist es wichtig dass alle Einstellungen daraufhin berpr ft werden ob sie mit den Anforderungen der Anwendung bereinstimmen Bei falscher Einstellung k nnen anwendungsbedingte Gefahren ausgehen wie z B die Besch digung der Armatur oder der Anlage F r eventuell hieraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht Das Risiko tr gt allein der Anwender Betrieb Voraussetzungen f r einen einwandfreien und sicheren Betrieb e Sachgem er Transport fachgerechte Lagerung Aufstellung Montage und sorgf ltige Inbetriebnahme e Produkt nur in einwandfreiem Zustand unter Beachtung dieser Anleitung be treiben e St rungen und Sch den umgehend melden und beseitigen lassen e Anerkannte Regeln f r Arbeitssicherheit beachten e Nationale Vorschriften beachten e Im Betrieb erw rmt sich das Geh us
92. ensatz besteht aus 14 Bytes Bemerkung 0 0 0 Art der Signalmeldung 0x01 Delta_Trigger_Discrete 0x02 Time_Trigger_Discrete 0x80 Anlaufdaten 0x84 Ende Zeitstempelung 0x85 Puffer berlauf 0x86 Kanalumschaltung bei Redun danz 0x87 Informationsverlust bei Red undanz Slot Meldung 1 Endlage ZU 2 Endlage AUF 3 Drehmoschalter ZU 4 Drehmoschalter AUF 5 Wahlschalter FERN 6 Fehler 7 Phasenfehler Aktiv Status der Meldung Aktiv 1 Meldung aktiv steigende Signalflanke Aktiv 0 Meldung nicht aktiv fallen de Signalflanke Nicht verwendet Nicht verwendet NI o A 11 12 13 14 Sekunden 27 oder 0 seit 1 1 1900 0 00 00 falls Wert lt Ox9DFF4400 seit 7 2 2036 6 28 16 Sekundenbruchteile 2 0 Einheit 1 2 Sekunden Zeitstempel Zeitstempelung und Redundanz Zeitgestempelte Daten werden nur ber den Primary Kanal gesendet W hrend einer Kanalumschaltung werden die zeitgestempelten Meldungen gepuffert und nach der Umschaltung an den Master geschickt Kommt es zu einem Puffer berlauf werden die Anlaufdaten gesendet 51 Stellantriebs Steuerung Beschreibung Profibus DP Platine AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP 5 Beschreibung Profibus DP Platine Die Profibus DP Platine befindet sich direkt unter der Ortssteuerstelle Bild 6 Profibus DP Platine Gef hrliche Spannung Stromsc
93. er Steuerung austauschen oder Fail Safe Telegramme Telegramme mit der Datenl nge 0 bzw Global Control Clear GC Clear Telegramme empfangen wird das eingestellte Sicherheitsverhalten bzw NOT Verhalten gestartet Die Besonderheit der AUMA Redundanz Il liegt in der absolut zeitsynchronen Antwort Response der Profibus DP Telegramme ber beide Kommunikationskan le mit gleichzeitiger berwachung des passiven Kanals auf Basis der empfangenen DataEx Request Telegramme Dieses Redundanzverhalten ist in Verbindung mit Leitsystemen zwingend erforderlich welche einen Profibus Stack mit Hilfe eines Voters auf zwei redundante Kan le aufsplitten Das Senden der Antworttelegramme ber den passiven Kanal kann mit Hilfe des Parameters Verhalten Tx beeinflusst werden Antworttelegramme werden nur ber den aktiven Kanal gesendet Antworttelegramme werden ber beide Kan le den aktiven und den passiven Kanal gesendet 4 4 2 Redundantes Verhalten gem Profibus DP V2 Redundanz nach PNO Guideline 2 212 Diese Redundanzart kann gew hlt werden wenn die Leittechnik Profibus DP V2 Redundanz gem der Profibus DP Guideline 2 212 unterst tzt Der physikalische Aufbau der redundanten Profibus DP Schnittstellen im Antrieb entspricht dem Aufbau bei AUMA Redundanz zwei unabh ngige galvanisch getrennte Profibus DP Schnittstellen mit einem internen RedCom Datenkanal zum Austausch des Kommunikationsstatus 43 Stellantriebs Steuerung Be
94. erbefehl Mit Hilfe des Parameterbefehls PrmCmd werden neben den Umschaltbefehlen auch verschiedene Parameter f r die Konfiguration der Profibus DP V2 Redundanz bertragen Der Parameterbefehl PrmCmd ist bei Profibus DP V2 Bestandteil des Parametertelegramms welches beim Kommunikationstart an den Stellantrieb geschickt wird Tabelle 33 Aufbau des Parameterbefehls PrmCmd Byte Bit Bemerkung 7 6 5 4 3 2 1 0 1 0 E 0 E 0 Blockl nge 0x08 2 0 0 0 0 0 0 1 0 Strukturtyp 0x02 PrmCmd Parameterbe fehl f r DP V2 Redun danz 3 0 0 0 0 0 0 0 0 Slot 46 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACEXxC 01 2 Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle Bemerkung 7 6 5 4 3 2 1 0 4 Sequenz nummer Reserved Specifier 5 Res Master Res Check Start Stop Primary Request Res Function State Proper MSAC1S MSAC1S Clear ties 6 Reserved Address Address Start Stop MSAC1S Primary Properties Offset64 Change used Pe MOO MEI used 7 Output Hold Time high 8 Output Hold Time low Output Hold Time Address Offset64 Adress Change Bei einer Umschaltung werden die Ausg nge w hrend dieser Zeit nicht ver ndert Zeitbasis 10 ms Umschaltung zwischen Flying Redundanz und System Redundanz AddressOffset64 1 und AddressChange 1 gt Flying Redundanz wird ausgew hlt AddressOffset64 0 und AddressChange 1 gt System Redundanz wird ausgew hlt
95. erung Datenl nge 4 Bytes 25 1 enum Betriebsart R W 0 0 Aus Betriebsart der Stellzeit berwa 1 Manuell chung In der Betriebsart Manu ell kann die Stellzeit des An triebs berwacht werden 25 2 Mmss01 Zul Stellzeit manuell R W 9000 Min 0 0 1 s Zul Stellzeit manuell Max 36000 0 1 s Tabelle 63 Reaktions berwachung Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 4 Bytes 26 1 enum Betriebsart R W 0 0 Aus Betriebsart der Stellzeit berwa 1 Manuell chung In der Betriebsart Manu ell kann die Stellzeit des An triebs berwacht werden 26 2 U16 Zul Stellzeit manuell R W 150 Min 150 0 1 s Zul Stellzeit manuell Max 3000 0 1 s Tabelle 64 Interlock Nr Typ Datenl nge 8 Bytes Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung 27 1 enum Betr Modus Interlock R W 3 1 Fern Betriebsmodus der Interlock 2 Ort Funktion 3 Fern und Ort 27 2 enum Fahrtrichtg Interlock R W 3 1 AUF Fahrtrichtung in welcher die In 2 ZU terlock Funktion aktiv ist 3 AUF und ZU 27 3 enum Bypass Interlock R W 0 0 Aus berbr ckung der Interlock 1 Ein Funktion im Betriebsmodus NOT 72 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Anhang Parameter Zugriff Ausl sequelle Interlock R W Default Einstellwert Erl uterung 1 Interface Ausl sequelle der Interlock 2
96. esetzt 5 Bit Funktionskontrolle 17 Bit Function check 1 Sammelmeldung 08 Meldung nach NAMUR Empfehlung 107 Am Antrieb wird gearbeitet Ausgangssignale sind vor ber gehend ung ltig Beinhaltet das Ergebnis einer ODER Verkn pfung aller Bits der Bytes 29 und 30 Funktionskontrolle 1 und 2 0 In den Bytes 29 und 30 sind keine Meldungen aktiv alle Bits sind auf 0 gesetzt 6 Bir Ausfall 16 Bit Failure 1 Sammelmeldung 10 Meldung nach NAMUR Empfehlung 107 Funktionsst rung im Antrieb Ausgangssignale sind un g ltig Beinhaltet das Ergebnis einer ODER Verkn pfung aller Bits des Bytes 23 Ausfall 0 In den Bits des Byte 23 sind keine Meldungen aktiv alle Bits sind auf 0 gesetzt 7 BI Ger t ok 15 Bit Device ok 1 Sammelmeldung 05 Das Ger t ist betriebsbereit f r eine Ansteuerung von Fern Es liegen keine AUMA Warnungen AUMA Fehler oder Meldungen nach NAMUR an Das Bit 7 ist gesetzt wenn die Bits 0 bis 6 gel scht sind 0 Beinhaltet das Ergebnis einer ODER Verkn pfung der Bits 0 bis 6 Ger testatus Tabelle 7 Byte 6 Fahrstatus Byte 6 Fahrstatus Hier sind Informationen ber die Bewegung des Antriebs untergebracht Bezeichnung Prm Text Def GSD Datei Beschreibung Prozessabbild 0 Bir Fahrpause aktiv 23 Bit Op pause acti 1 Antrieb befindet sich in einer Pausenzeit z B Reversier ve sperrzeit 0 Keine Me
97. etriebsmodus NOT 16 9 jenum Bypass Fahrprofil R W 0 0 Aus berbr ckung des Fahrprofils 1 Ein im Betriebsmodus NOT 16 10 enum Bypass Interlock R W 0 0 Aus berbr ckung der Interlock EM Funktion im Betriebsmodus NOT 16 11 enum Bypass Lokaler HALT R W 0 0 Aus berbr ckung der Funktion Lo 1 Ein kaler HALT im Betriebsmodus NOT 69 Anhang Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Parameter Nr Typ Zugriff Default Einstellwert Erl uterung 16 12 Mmss01 Ausl sezeit R 10 Min 0 0 1 s Ausl sezeit f r das NOT Verhal Max 1800 0 1 s ten ein NOT Verhalten wird erst nach Ablauf der Ausl sezeit ausgef hrt 16 13 P e Position MPV R W 10 Min 0 0 1 s NOT Position des Multiport Val ve Max 1800 0 1 s Tabelle 59 Taktfunktion Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 20 Bytes 17 1 enum Betriebsmodus Takt R W 0 0 Aus Einstellung Betriebsmodus des ZU 1 Fern Taktbetrieb in Fahrtrichtung ZU 2 Ort 3 Fern und Ort 17 2 Mmss01 Laufzeit ZU R W 50 Min 10 0 1 s Einstellung Laufzeit in Max 1800 0 1 s Fahrtrichtung ZU 17 3 Mmss01 Pausenzeit ZU R W 50 Min 10 0 1 s Einstellung Pausenzeit in Max 1800 0 1 s Fahrtrichtung ZU 17 4 U16 Taktanfang ZU R W 1000 Min 1 0 1 Einstellung Taktanfang in Max 1000 0 1 F
98. f r Parameter Nr 28 1 2 3 4 5 372 Nicht belegt 259 Endlage ZU 258 Endlage AUF 370 Endlage ZU blin kend 369 Endlage AUF blin kend 401 Sollposition erreicht 265 F hrt ZU 264 F hrt AUF 113 Wahlschalter ORT 115 Wahlschalter FERN 116 Wahlschalter AUS 376 Wegschalter ZU 375 Wegschalter AUF 460 Drehmoschalter ZU 459 Drehmoschalter AUF 86 Ausfall 84 Funktionskontrolle 83 Au erh Spezifikation 85 Wartungsbedarf 79 Fehler 78 Warnung 80 Nicht bereit FERN 554 Fahrpause aktiv 560 Taktstrecke betreten 603 Antrieb f hrt 539 F hrt von ORT 540 F hrt von FERN 541 F hrt mit Handrad 549 In Zwischenstellung 392 Zwischenstellung 1 399 Zwischenstellung 2 398 Zwischenstellung 3 397 Zwischenstellung 4 396 Zwischenstellung 5 395 Zwischenstellung 6 394 Zwischenstellung 7 393 Zwischenstellung 8 500 Eingang DIN 1 501 Eingang DIN 2 505 Eingang DIN 3 504 Eingang DIN 4 503 Eingang DIN 5 502 Eingang DIN 6 285 NOT Halt aktiv 269 Drehmo Fehler ZU Drehmo Fehler AUF Drehmomentfehler 74 Stellantriebs St euerung AC 01 2 ACEXxC 01 2 Profibus DP Anhang Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Thermofehler Phasenfehler
99. fehlskanal 101 Bit Motor running Close Bit Motor f hrt ZU Motor f hrt in Richtung ZU 102 Bit Motor running Open Bit Motor f hrt AUF Motor f hrt in Richtung AUF 103 Bit Time Sync active Bit DP TimeSync SetPrm Uhrzeitsynchronisation l uft 104 Bit Interlock Remote Bit Interlock Fern Die Funktion Interlock verhindert eine Fahrt im Betriebsmo dus FERN 105 Bit Interlock Local Bit Interlock Ort Die Funktion Interlock verhindert eine Fahrt im Betriebsmo dus ORT 106 Bit Interlock Bit Interlock Die Funktion Interlock verhindert eine Fahrt im Betriebsmo dus FERN oder im Betriebsmodus ORT 107 Bit Disabled Bit Gesperrt Betriebsmodus gesperrt 108 Bit Config Warning Bit Konfig Warnung Warnung Die eingestellte Konfiguration ist nicht korrekt Das Ger t kann mit Einschr nkungen weiter betrieben werden 109 Bit Pb DataEx Ch1 Bit Kanal 1 DataEx Kanal 1 befindet sich im Datenaustauschzustand DataEx 110 Bit Pb DataEx Ch2 Bit Kanal 2 DataEx Kanal 2 befindet sich im Datenaustauschzustand DataEx 111 Bit Wrn FOC budget Bit Wrn LWL Budget Warnung LWL Systemreserve erreicht kritischer aber noch zul ssiger Rx Empfangspegel 112 Bit FieldbusFailsafeAct 1 Bir kanal FailState Feld keine g ltige Feldbus Kommunikation ber Kanal 1 Anwen bus dung kommuniziert nicht mit Leitsystem 113 Bit FieldbusFailsafeAct 2 Bit
100. former Sie erhalten keine Buszugriffsberechtigung d h sie d rfen nur empfangene Nachrichten quittieren oder auf Anfrage eines Masters Nachrichten an diesen bermitteln Slaves werden auch als passive Teilnehmer bezeichnet 2 2 Profibus DP Grundfunktionen Der Master liest zyklisch die Eingangsinformationen von den Slaves und schreibt die Ausgangsinformationen zyklisch an die Slaves Neben dieser zyklischen Daten bertragung des Prozessabbildes stehen bei Profibus DP auch leistungsf hige Funktionen f r Diagnose und Inbetriebnahme zur Verf gung Der Datenverkehr wird durch berwachungsfunktionen auf Master und Slave Seite berwacht 2 3 bertragungstechnik e RS 485 verdrillte Zweidrahtleitung oder Lichtwellenleiter e _AUMA Stellantriebe unterst tzen Baudraten bis 1 5 Mbits s 2 4 Buszugriff e Token Passing Verfahren zwischen den Mastern und Pollen zwischen Master und Slave e Mono Master oder Multi Master Systeme m glich e Master und Slave Ger te max 126 Teilnehmer an einem Bus Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACEXxC 01 2 Profibus DP Allgemeines ber Profibus DP 2 5 Funktionalit t e Punkt zu Punkt Nutzdatenverkehr oder Multicast Steuerkommandos an alle Slaves e Zyklischer Nutzdatentransfer zwischen DP Master und DP Slaves e Zus tzlich azyklischer Datenaustausch zwischen DP Master und DP Slaves bei Profibus DP mit V1 Diensten e DP V2 Redundanz nach PNO Guideline 2 212 e
101. funktion gem Profibus DP V2 wurde mit Hilfe der Parameter des Parametertelegramms SetPrm deaktiviert Aktiviert Die Redundanzfunktion gem Profibus DP V2 wurde mit Hilfe der Parameter des Parametertelegramms SetPrm aktiviert Verhalten Tx Antwortverhalten Response bei AUMA Redundanz II Tx aktiver Kanal Profibus DP Antworttelegramme werden ausschlie lich ber den aktiven Kanal gesendet Profibus DP Antworttelegramme werden ber beide Kan le ge sendet Tx beide Kan le 56 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACEXxC 01 2 Profibus DP Technische Daten T Technische Daten Information In den folgenden Tabellen sind neben der Standardausf hrung auch Optionen ange geben Die genaue Ausf hrung muss dem Technischen Datenblatt zum Auftrag entnommen werden Das Technische Datenblatt zum Auftrag steht im Internet unter http www auma com zum Download in deutscher und englischer Sprache zur Verf gung Angabe der Auftragsnummer erforderlich 7 1 Profibus DP Schnittstelle Einstellungen Programmierung der Profibus DP Schnittstelle Einstellung der Baudrate Automatische Baudratenerkennung Einstellung der Profibus DP Schnittstelle Die Einstellung der Profibus DP Adresse erfolgt ber das Display der AC Konfigurierbares Prozessabbild ber GSD Datei Zur optimalen Anpassung an die Leittechnik kann das Prozessabbild beliebig konfiguriert werden Befehle und Mel
102. gschalter in Richtung ZU aktiv Keine Meldung Bit Sollpos erreicht 5 Bit Setpoint reached Der Stellungssollwert liegt innerhalb der max Regelab weichung u eres Totband Wird nur gemeldet wenn der Profibus DP Master das Bit Feldbus SOLL Pro zessabbild Ausgang gesetzt hat Keine Meldung Bit Nicht bereit FERN 22 Bit Not ready REMO TE _ Sammelmeldung 04 Beinhaltet das Ergebnis eine ODER Verkn pfung aller Bits der Bytes 13 und 14 Nicht bereit FERN 1 und Nicht bereit FERN 2 Der Antrieb kann von FERN nicht gefahren werden Der Antrieb kann nur ber die Ortssteuerstelle bedient werden In den Bytes 13 und 14 sind keine Meldungen aktiv alle Bits sind auf 0 gesetzt Bit F hrt AUF 7 Bit Running OPEN i Es wird ein Fahrbefehl ber den Feldbus in Richtung AUF durchgef hrt Feldbus AUF oder Feldbus SOLL Prozessabbild Ausgang Dieses Bit bleibt auch bei Fahrpausen gesetzt z B aufgrund der Totzeit oder der Reversiersperrzeit Es wird keine Fahrt ber den Feldbus in Richtung AUF durchgef hrt Bit F hrt ZU 6 Bit Running CLOSE _ Es wird ein Fahrbefehl ber den Feldbus in Richtung ZU durchgef hrt Feldbus ZU oder Feldbus SOLL Pro zessabbild Ausgang Dieses Bit bleibt auch bei Fahr pausen gesetzt z B aufgrund der Totzeit oder der Re versiersperrzeit Es wird keine Fahrt ber den Feldbus in Richtung ZU durchg
103. hlag m glich Das Abnehmen der Ortssteuerstelle bei eingeschalteter Spannung darf nur durch ausgebildetes Fachpersonal Elektrofachkraft erfolgen 5 1 52 Anzeigen Melde und Diagnose LEDs BA2 DX1 BA1 CH1 Bild 7 Melde und Diagnose LEDs ms BA2 ED IK ANA ENN AG Profibus Kanal 2 aktiv gr n DX1 Data Exchange Kanal 1 gelb BA1 Profibus Kanal 1 aktiv gr n CH1 Kommunikation ber Kanal 1 2 gelb DX2 Data Exchange Kanal 2 gelb Optional bei Redundanz Leuchtet gr n wenn Profibus Kanal 2 aktiv ist Leuchtet die LED gelb hat die Profibus DP Schnittstelle den Zustand Data Exchange auf Kanal 1 betreten Nur in diesem Zustand kann der Antrieb ber den Profibus DP Master gesteuert und der Zustand des Antriebs gelesen werden Leuchtet gr n wenn Profibus Kanal 1 aktiv ist Optional bei Redundanz EIN leuchtet gelb Kommunikation ber Kanal 1 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Beschreibung Profibus DP Platine DX2 RES DBG CAN AUS Kommunikation ber Kanal 2 Optional bei Redundanz Leuchtet die LED gelb hat die Profibus DP Schnittstelle den Zustand Data Exchange auf Kanal 2 betreten Nur in diesem Zustand kann der Antrieb ber den Profibus DP Master gesteuert und der Zustand des Antriebs gelesen werden Bild 8 Status LEDs RES RESET gr n DBG DEBUG gr n CAN CAN rot Leuchtet gr n nach Reset Phase 3
104. hung Kaltleiterausl se 1 Funktion aktiv ger t 41 7 enum RTC Test R 1 0 Funktion nicht aktiv RTC Test 1 Funktion aktiv 41 8 U32 berw Zeit Heizung R 3000 Min 600 0 1 s berwachungzeit der Heizung Max 36000 0 1 s bzw des Heizsystems die Warnung Wrn Heizung wird gemeldet wenn w hrend dieser Zeit kontinuierlich ein Fehler vorliegt Tabelle 75 Serviceschnittstelle Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 22 Bytes 42 1 S20 Ger te TAG R W _GERAETE Informationen zur Identifikation TAG_ des Antriebs in der Anlage z B KKS Kennzeichnung 42 2 enum Betriebsmodus Service R W 0 0 Ansteuerung Ort Einstellungen zum Betriebsmo 1 Ansteuerung Ort Fern dus Service Erlaubt die An steuerung des Antriebs ber die Fernbedienung der Service schnittstelle in Abh ngigkeit des Betriebsmodus ORT und FERN Tabelle 76 Servicefunktionen Nr Typ Datenl nge 4 Bytes Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung 45 1 116 Erzeuge Werksein R 1 Min 32768 Erzeugt neue Werkseinstellun stellg Max 32767 gen durch bernahme der aktu ellen Einstellungen 45 2 116 Reset Werkseinstellg R W 1 Min 32768 Aktuelle Einstellungen auf Max 32767 Werkseinstellungen zur ckset zen Tabelle 77 Allgemein Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uteru
105. icht 32 Bit Intermediate pos 2 Bit Zwischenstellung 2 Zwischenstellung 2 erreicht 33 Bit Intermediate pos 3 Bit Zwischenstellung 3 Zwischenstellung 3 erreicht 34 Bit Intermediate pos 4 Bit Zwischenstellung 4 Zwischenstellung 4 erreicht 35 Bit Intermediate pos 5 Bit Zwischenstellung 5 Zwischenstellung 5 erreicht 36 Bit Intermediate pos 6 Bit Zwischenstellung 6 Zwischenstellung 6 erreicht 37 Bit Intermediate pos 7 Bit Zwischenstellung 7 Zwischenstellung 7 erreicht 38 Bit Intermediate pos 8 Bit Zwischenstellung 8 Zwischenstellung 8 erreicht 39 Bit Input DIN 1 Bit Eingang DIN 1 Am digitalen Eingang 1 liegt ein High Signal 24 V DC 40 Bit Input DIN 2 Bit Eingang DIN 2 Am digitalen Eingang 2 liegt ein High Signal 24 V DC 41 Bit Input DIN 3 Bit Eingang DIN 3 Am digitalen Eingang 3 liegt ein High Signal 24 V DC 42 Bit Input DIN 4 Bit Eingang DIN 4 Am digitalen Eingang 4 liegt ein High Signal 24 V DC 43 Bit Input DIN 5 Bit Eingang DIN 5 Am digitalen Eingang 5 liegt ein High Signal 24 V DC 44 Bit Input DIN 6 Bit Eingang DIN 6 Am digitalen Eingang 6 liegt ein High Signal 24 V DC 45 Bit Input DIN 7 Bit Eingang DIN 7 Parameter nicht verf gbar 46 Bit Input DIN 8 Bit Eingang DIN 8 Parameter nicht verf gbar 47 Bit FailState fieldbus Bit FailState Feldbus Keine g ltige Kommunikation ber den Feldbus trotz vor
106. ierstoff AUMA Service 0 Keine Meldung 1 0 1 0 Bit Wartung Dichtungen 210 Seal lifetime Bit Wartung Schmierstoff 211 Seal lifetime Bit Wartung Sch tz 212 Contactor lifetime Wartungsbedarf Sch tze AUMA Service Keine Meldung Das eingestellte Wartungsintervall ist abgelaufen Keine Meldung Keine Meldung reserviert Keine Meldung reserviert Keine Meldung reserviert Bit Wartung Intervall 213 Maintenance inter val Byte 25 Au erh Spezifikation 1 Ursachen der Meldung au erhalb der Spezifikation nach NAMUR Empfehlung NE 107 Tabelle 20 Byte 25 Au erh Spezifikation 1 Bit Bezeichnung Prm Text Def GSD Datei Wert Beschreibung Prozessabbild 0 Keine Meldung reserviert 1 Keine Meldung reserviert 2 Keine Meldung reserviert 3 Keine Meldung reserviert A Bit Drehmomentwarnung 125 Bit Torque wrn 1 Warnung Grenzwert f r Drehmomentwarnung ZU ber ZU CLOSE schritten 0 Keine Meldung 5 Bit Drehmomentwarnung 124 Bit Torque wrn 1 Warnung Grenzwert f r Drehmomentwarnung AUF AUF OPEN berschritten 0 Keine Meldung 6 Bit SI Fehler 1 206 SIL fault 1 Warnung Ein SIL Fehler der SIL Baugruppe ist aufgetre ten 0 Keine Meldung 7 Bit Keine Reaktion 71 Bit No reaction 1 Warnung
107. im Men zum Parameter ber die Drucktaster der Ortssteuerstelle kann damit der gesuchte Parameter im Display schnell gefunden werden Verweis auf weitere Textstellen Begriffe die mit diesen Zeichen eingeklammert sind verweisen im Dokument auf weitere Textstellen zu diesem Thema Diese Begriffe sind im Index einer Uberschrift oder im Inhaltsverzeichnis angegeben und k nnen so schnell gefunden werden Stellantriebs Steuerung Allgemeines ber Profibus DP AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP 2 Allgemeines ber Profibus DP F r den Informationsaustausch der Automatisierungssysteme untereinander sowie mit den angeschlossenen dezentralen Feldger ten werden heute vorwiegend serielle Feldbusse als Kommunikationssystem eingesetzt In vielen tausend erfolgreichen Anwendungen wurde eindrucksvoll nachgewiesen dass durch den Einsatz der Feldbustechnik Kosteneinsparungen von bis zu 40 bei Verkabelung Inbetriebnahme und Wartung im Vergleich zur konventionellen Technik erzielt werden W hrend in der Vergangenheit oftmals herstellerspezifische untereinander inkompatible Feldbusse zum Einsatz kamen werden heute nahezu ausschlie lich offene standardisierte Systeme angewendet Dadurch wird der Anwender unabh ngig von einzelnen Lieferanten und kann aus einer gro en Produktpalette das beste und preiswerteste Produkt ausw hlen Profibus DP ist das f hrende offene Feldbus System in Europa das weltweit erfolgreich eingesetzt wird Der Anwendungsber
108. ingebaut ist Der bertragene Wert stellt das aktuelle Drehmoment in Prozent bzw Promille vom Nennmoment des Antriebs dar Der Wert wird in Promille Wert 0 1000 bertragen e Der Wert 1000 entspricht 127 0 Drehmoment in Fahrtrichtung AUF e Der Wert 500 ist der Drenmomentnullpunkt e Der Wert 0 entspricht 127 0 Drehmoment in Fahrtrichtung ZU Byte 13 Nicht bereit FERN 1 Tabelle 10 Byte 13 Nicht bereit FERN 1 Bit Bezeichnung Prm Text Def GSD Datei Wert Beschreibung Prozessabbild 0 Bir Falscher Fahrbefehl 98 Bit Wrong operati 1 Falscher Fahrbefehl on cmd Zeigt an dass mehrere Fahrbefehle gleichzeitig ber Profibus DP empfangen wurden z B FERN AUF und FERN ZU gleichzeitig oder FERN ZU bzw FERN AUF und FERN SOLL gleichzeitig oder der Maximalwert f r eine Sollposition berschritten wurde Sollposition gt 1000 0 Fahrbefehle sind in Ordnung 1 BitWahlschalter n FERN 53 Bit Gel sw not 1 Wahlschalter steht in Stellung Ortsbedienung ORT REMOTE oder in Stellung 0 AUS 0 Wahlschalter steht in Stellung Fernbedienung FERN 2 Bit Interlock aktiv 52 Bit Interlock active 1 Antrieb ist verriegelt 0 Keine Meldung 3 Bit Lokaler HALT 97 Bit Local Stop 1 Drucktaster STOP der Ortssteuerstelle ist bet tigt 0 Keine Meldung 4 Bit NOT Halt aktiv 50 Bit EMCY stop ac 1 Betriebsmodus NOT Halt ist aktiv NOT Halt Schalter ti
109. ischenstellung 5 0 Kein Kommando 5 Feldbus Zwischenst 6 1 Fahre zu Zwischenstellung 6 0 Kein Kommando 6 Feldbus Zwischenst 7 1 Fahre zu Zwischenstellung 7 0 Kein Kommando 7 Feldbus Zwischenst 8 1 Fahre zu Zwischenstellung 8 0 Kein Kommando Mit den Bits 0 7 k nnen 8 Zwischenstellungen ber Feldbusbefehle direkt ausgew hlt werden Dabei wird die ausgew hlte Zwischenstellung direkt angefahren ohne dass ein Halt an einer anderen Zwischenstellung erfolgt Der Stellantrieb f hrt in diesem Fall solange weiter bis die ausgew hlte Zwischenstellung erreicht wurde Beispiel Fahrt von Position 5 bis 7 ohne bei der Position 6 anzuhalten 37 Stellantriebs Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP 38 Weitere Informationen siehe Handbuch Betrieb und Einstellung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Bei aktivierter Multiport Valve Funktion Option wird das gesamte Byte 6 zur Codierung von Multiport Valve Fahrbefehlen verwendet Hiermit k nnen dann bis zu 12 Positionen entweder auf k rzestem Weg im Uhrzeigersinn CW oder auch gegen den Uhrzeigersinn CCW angefahren werden dar ber hinaus besteht die M glichkeit den Antrieb ohne Positionsangaben im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn zu verfahren CW bzw CCW Tabelle 30 Fahrbefehle ber Byte 6 bei aktivierter Multiport Valve Funktion
110. iv 116 Bit PVST active 1 Der Partial Valve Stroke Test PVST ist aktiv 0 Keine Meldung 6 Bit Service aktiv 51 Bit Service active 1 Betriebsmodus Service ist aktiv 0 Keine Meldung 7 Bt Handrad aktiv 54 Bit Handwheel acti 1 Der Handbetrieb ist aktiv Handrad ist eingekuppelt op ve tionale Meldung 0 Keine Meldung 1 Die Meldungen zur Sicherheitsfunktion ber den Feldbus haben rein informativen Charakter sie d rfen nicht als Bestandteil einer Si cherheitsfunktion verwendet werden Hierf r sind die digitalen UO Signale der SIL Baugruppe zu verwenden Byte 15 Fehler 1 In den Fehlermeldungen sind die Ursachen enthalten warum der Antrieb nicht gefahren werden kann Tabelle 12 Byte 15 Fehler 1 Bit Bezeichnung Prm Text Def GSD Datei Prozessabbild Wert Beschreibung 0 Bit Konfigurationsfehler 72 Bit Configuration error _ Fehlerhafte Konfiguration d h die aktuelle Einstellung der Stellantriebs Steuerung ist ung ltig Konfiguration ist in Ordnung 1 Bit Netzqualit t 59 Bit Mains quality Die Steuerung kann aufgrund schlechter Netzqualit t die Phasenfolge Reihenfolge der Au enleiteranschl sse L1 L2 und L3 innerhalb der zur berwachung eingestellten Zeitdauer nicht erkennen Keine Meldung 2 Bit Thermofehler 56 Bit Thermal fault Motorschutz hat angesprochen Keine Meldung 3 Bit Phase
111. konfigurieren und parametrieren Diese Informationen werden in der Steuerung DP Master abgelegt und bei jedem Start der zyklischen Kommunikation an die Antriebe DP Slaves gesendet Die Ansteuerung des Antriebs sowie die R ckmeldungen erfolgen ber die Prozessabbild Input und Output Bytes Wird eine Konfiguration mit konsistenten Daten ausgew hlt so m ssen bei manchen SPS spezielle Funktionsbausteine zur Ansteuerung der Profibus DP Slaves benutzt werden AUMA Stellantriebe mit Profibus DP sind von der Profibus Nutzerorganisation PNO zertifiziert Jeder DP Slave und jeder DP Master hat eine individuelle Ident Nummer Diese wird ben tigt damit ein DP Master ohne signifikanten Protokoll Overhead die Typen der angeschlossenen Ger te identifizieren kann Der Master vergleicht die Ident Nummer der angeschlossenen DP Ger te mit den Ident Nummern in den vorgegebenen Projektierungsdaten Der Nutzdatentransfer wird nur dann begonnen wenn die richtigen Ger te Typen mit den richtigen Stationsadressen am Bus angeschlossen wurden Dadurch wird eine hohe Sicherheit gegen ber Projektierungsfehlern erreicht Die PNO verwaltet die Ident Nummern zusammen mit den Ger testammdaten GSD AUMA Stellantriebe mit Stellantriebs Steuerungen AC 01 2 werden unter folgenden Ident Nummern bei der PNO gef hrt e Ident Nr der Standardausf hrung 0x0C4F mit Funktionen f r einkanalige Profibus DP Schnittstelle nicht redundant redundante Profibu
112. kontrolle 1 Ursachen der Meldung Funktionskontrolle nach NAMUR Empfehlung NE 107 Tabelle 24 Byte 29 Funktionskontrolle 1 Bit Bezeichnung Prm Text Def GSD Datei Wert Beschreibung Prozessabbild 0 Bt Lokaler HALT 97 Bit Local Stop 1 Drucktaster STOP der Ortssteuerstelle ist bet tigt 0 Keine Meldung 1 Bit Wahlschalter n FERN 53 Bit Gel sw not 1 Wahlschalter steht in Stellung Ortsbedienung ORT REMOTE oder in Stellung 0 AUS 0 Wahlschalter steht in Stellung Fernbedienung FERN 2 Bit Service aktiv 51 Bit Service active 1 Betriebsmodus Service ist aktiv 0 Keine Meldung 3 Bit Handrad aktiv 54 Bit Handwheel acti 1 Der Handbetrieb ist aktiv Handrad ist eingekuppelt op ve tionale Meldung 0 Keine Meldung 4 Bit NOT Halt aktiv 50 Bit EMCY stop ac 1 Betriebsmodus NOT Halt ist aktiv NOT Halt Schalter tive wurde bet tigt 0 Der NOT Halt Schalter ist nicht bet tigt Normalbetrieb 5 IBitPVST aktiv 116 Bit PVST active 1 Die PVST Funktion Partial Valve Stroke Test ist aktiv 0 Keine Meldung 6 Keine Meldung reserviert ZIL Keine Meldung reserviert Byte 30 Funktionskontrolle 2 Die Inhalte sind f r weitere Meldungen der Funktionskontrolle nach NAMUR Empfehlung NE 107 reserviert Byte 31 Status Feldbus Informationen ber den Feldbusstatus Tabelle 25 Byte 31 Status Feldbus Bit
113. ldung 1 Bit In Zwischenstellung 29 Bit In interm positi 1 Der Antrieb befindet sich in einer Mittelstellung d h er on befindet sich nicht in Endlage AUF und nicht in Endlage ZU 0 Keine Meldung 2 Bit Taktstrecke betreten 24 Bit Start step mo 1 Der Antrieb befindet sich innerhalb der eingestellten de Taktstrecke 0 Der Antrieb befindet sich au erhalb der Taktstrecke 3 I Keine Meldung reserviert 24 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACEXC 01 2 Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle Bit Bezeichnung Prm Text Def GSD Datei Wert Beschreibung Prozessabbild 4 BI Antrieb f hrt 25 Bit Actuator run 1 Antrieb f hrt Abtrieb bewegt sich ning Fest verdrahtete Sammelmeldung aus den Meldungen e 26 Bit F hrt von ORT e 27 Bit F hrt von FERN 28 Bit F hrt mit Handrad 0 Keine Meldung 5 Bit F hrt mit Handrad 28 Bit Running via 1 Abtrieb bewegt sich ohne elektrischen Fahrbefehl handw 0 Keine Meldung 6 Bu F hrt von FERN 27 Bit Running REMO 1 Abtrieb bewegt sich durch Fahrbefehl von FERN TE 0 Keine Meldung 7 Bit F hrt von ORT 26 Bit Running LO 1 Abtrieb bewegt sich durch Fahrbefehl vor Ort CAL 0 Keine Meldung Byte 7 Zwischenstellungen Tabelle 8 Byte 7 Zwischenstellungen Bit Bezeichnung Prm Text Def GSD Datei Wert Beschreibung Pro
114. ler des FERN Interface aktiv FERN 124 Bit Torque wrn OPEN 125 Bit Torque wrn CLOSE Bit Drehmomentwarnung AUF Bit Drehmomentwarnung ZU Warnung Grenzwert f r Drehmomentwarnung AUF ber schritten Warnung Grenzwert f r Drehmomentwarnung ZU berschrit ten 126 Bit RTC button cell Bit RTC Knopfzelle Warnung Die Spannung der RTC Knopfzelle ist zu gering 127 Bit Wrn FOC connection Bit Warnung LWL An schluss Warnung LWL Anschluss ist nicht vorhanden 128 u16 Actual position u16 Istposition Istposition Antrieb 0 1000 Promille 129 u16 Input AIN 1 u16 Eingang AIN 1 Analoger Eingang 1 130 u16 Input AIN 2 u16 Eingang AIN 2 Analoger Eingang 2 131 u16 Torque CLOSE u16 Drehmoment ZU Drehmoment in Richtung ZU Einheit in 132 u16 Torque OPEN u16 Drehmoment AUF Drehmoment in Richtung AUF Einheit in 133 u16 Torque CLOSE Nm u16 Drehmo ZU Nm Drehmoment in Richtung ZU Einheit in Nm 134 u16 Torque OPEN Nm u16 Drehmo AUF Nm Drehmoment in Richtung AUF Einheit in Nm 135 u16 torque CLOSE Ibs ft u16 Drehmo ZU ft Ib Drehmoment in Richtung ZU Einheit in ft Ib 136 u16 Torque OPEN Ibs ft U16 Drehmo AUF ft Ib Drehmoment in Richtung AUF Einheit in ft Ib 137 u16 Torque u16 Drehmoment Drehmoment Istwert 139 139 u16 Actual Position 0 100 Istposition 0
115. lockl nge 0x08 2 0 0 0 0 1 0 0 0 Strukturtyp 0x08 Time AR Para meterbefehl f r Uhrzeitsynchronisati on 0 0 0 0 0 0 0 0 Slot 0 0 0 0 0 0 0 0 Reserviert Defaultwert 1000 0x03F8 entspricht 10 s Clock _Sync_Interval Zeitbasis 10 ms Sekunden 27 0 Sekundenbruchteile 27 0 Einheit 1 2 Sekunden Clock_Sync Delay Time Clock_Sync_Interval Die folgenden Intervallzeiten werden unterst tzt 1s 10s 1 min 10 min bermittlung der Uhrzeitinformation Die bertragung der Uhrzeit erfolgt in zwei Schritten Master sendet Time_Event Telegramm Schicht 2 Datentelegramm 49 Beschreibung der Datenschnittstelle Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP e Master sendet Clock_Value Telegramm mit genauer Zeitangabe wann das Time Event gesendet wurde Tabelle 37 Clock Value Telegramm Bemerkung Sekunden 231 0 oder falls Wert lt 0x9DFF4400 seit 7 2 2036 6 28 16 seit 1 1 1900 0 00 00 Clock_value von Time_Event TE Sekundenbruchteile 277 0 Einheit 1 2 Sekunden Sekunden 231 0 seit 1 1 1900 0 00 00 oder falls Wert lt Ox9DFF4400 seit 7 2 2036 6 28 16 Clock_value des vorherigen Ti me_Events TE Sekundenbruchteile 277 0 Einheit 1 2 Sekunden C cv Reserviert Clock_Value_Status1 ANH SWT Res CR Reserviert SYF Clock_Value_Status2
116. mA Versorgung 24VDC aus AUMATIC Supply 24VDC from AUMATIC AUMA Riester GabH amp Co KG Schaltungsvorschlag f r externe Sensoren 2 Leiter Technik 5 7 8 Anschluss von externen Sensoren 2 Leiter Technik Connection of external sensors 2 wire system Profibus DP Channel 1 sa R AUMA Lieferumfang AUMA supply un D GA e W bi bb Isle Steuerung controls AUMATIC AC 3 ASV DPAC2_2 1 59 Stellantriebs Steuerung Anhang AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP 8 2 Schaltungsvorschlag f r externe Sensoren 3 Leiter Technik D Anschluss von externen Sensoren 3 Leiter Technik Versorgung aus AUMATIC Connection of external sensors 3 wire system Supply from AUMATIC Sensor 1 0 4 20mA Sensor 2 0 4 20mA Profibus DP Channel 1 24VDC Imax 50mA AUMA Lieferumfang AUMA supply F r diese Zeichnung gelten die Bestimmungen ber den Schutz f r Urheberrecht Versorgung 24VDC ous AUMATIC Supply 24VDC from AUMATIC Steuerung controls AUMATIC AC 2 TI auma Ge bessie AASENSO es Wed Katie Salsa Se daer 60 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Anhang 8 3 Schaltungsvorschlag f r externe Sensoren 4 Leiter Technik D Anschluss von externen Sensoren 4 Leiter Technik Versorgung aus externer Spannungsquelle Connection of external sensors 4 wire system Supply from external power source Sensor 2 Sensor 1 0 4 20mA 0 4 20mA
117. n 4 2 1 Prozessabbild Ausgang Anordnung Information Um Fernfahrten ausf hren zu k nnen muss der Wahlschalter in der Stellung Fern bedienung FERN stehen 34 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACEXxC 01 2 Profibus DP Byte 1 Kommandos Byte 2 Reserviert 1 Beschreibung der Datenschnittstelle Byte 3 Sollposition H Byte 4 Sollposition L Feldbus RESET Feldbus SOLL Bit Bit Di Bit Dn Bit Bit 7161514 31211 ow Feldbus ZU Feldbus AUF F r zuk nftige Erweiterungen reserviert Feldbus Sollposition Prozesssollwert High Byte Feldbus Sollposition Prozesssollwert Low Byte Byte 5 Zusatzkommandos Byte 6 Zwischenstellungen Byte 7 Digitale Ausg nge 1 Byte 8 Digitale Ausg nge 2 uw alre IR ol22 32 52 828 188 gt 2l o 2 5 JEIEIEIBEIE Di Ei E 2 o Lo 29 wu p Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bi 71615 1 amp 3 2 1T7 0 Feldbus Freigabe ORT GC Klek Ae Nje lalalalala a s AR A E A E o GL El e 66 9606 6066 gel SE Lee el ere 2282822828228 3 33 3 3 2 3 3 NI NIN NIN NINN moi ole oi o oi o o gt 3123 3 Ill 21 gt 2121 OD 0101 0202 8 0552255355 Zelle GC E kee ere A Lee Du Bit Dn Bit Du Bit Dm Bit 7 4 3 0 reserviert reserviert reserviert reserviert Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Eu 716151413 21 110 reserviert reserviert Feldbus DOUT 6 Feldbus DOUT
118. nausfall 57 Bit Phase fault Eine der Phasen L1 L2 oder L3 ist ausgefallen e Bei Anschluss an ein Drehstromnetz und interner 24 V DC Versorgung der Elektronik Die Phase 2 ist ausgefallen e Bei Anschluss an ein Drehstrom oder Wechselstrom netz und externer 24 V DC Versorgung der Elektronik Keine Meldung 27 Beschreibung der Datenschnittstelle Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Bit Bezeichnung Prm Text Def GSD Datei Wert Beschreibung Prozessabbild 4 Bit Drehmofehler AUF 61 Bit Torque fault 1 Drehmomentfehler in Richtung AUF OPEN 0 Keine Meldung 5 Bit Drehmofehler ZU 60 Bit Torque fault 1 Drehmomentfehler in Richtung ZU CLOSE 0 Keine Meldung 6 Bit Interner Fehler 69 Bit Internal fault 1 Sammelmeldung 14 Interner Fehler 0 Kein interner Fehler 7 Bir Keine Reaktion 71 Bit No reaction 1 Keine Reaktion des Antriebs auf Fahrbefehle innerhalb der eingestellten Reaktionszeit 0 Keine Meldung Tabelle 13 Byte 16 Fehler 2 Byte 16 Fehler 2 In den Fehlermeldungen sind die Ursachen enthalten warum der Antrieb nicht gefahren werden kann Bit Bezeichnung Prozessabbild Prm Text Def GSD Datei Wert Beschreibung Keine Meldung reserviert Keine Meldung reserviert Keine Meldung reserviert Keine Meldung reserviert
119. ne Fahrt AUF warning ZU berschritten 0 Keine Meldung Tabelle 23 Byte 28 Au erh Byte 28 Au erh Spezifikation A Spezifikation 4 Bit Bezeichnung Prm Text Def GSD Datei Wert Beschreibung Prozessabbild D Keine Meldung reserviert 1 Keine Meldung reserviert 2 Bu Wm Sollposition 95 Bit WrnSetpoint 1 Warnung Signalausfall Sollposition Antrieb Pos 0 Keine Meldung 3 IB PVST erforderlich 208 PVST required 1 Warnung Es sollte ein Partial Valve Stroke Test PVST 0 durchgef hrt werden 4 Bu Warnung LWL An 127 Bit Wrn FOC 1 Warnung LWL Anschluss ist nicht vorhanden schluss connection 0 Keine Meldung 5 Bit Sicherheitsverh aktiv 30 Bit Failure behav 1 Das Sicherheitsverhalten ist aktiv active 0 Keine Meldung 32 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle Bit Bezeichnung Prm Text Def GSD Datei Wert Beschreibung Prozessabbild 6 Bt PVST Abbruch 118 Bit PVST abort 1 Der Partial Valve Stroke Test PVST wurde abgebrochen bzw konnte nicht gestartet werden Abhilfe RESET durchf hren oder PVST erneut starten 0 Keine Meldung Der Partial Valve Stroke Test PVST konnte nicht erfolg reich durchgef hrt werden 0 Keine Meldung 7 IB PVST Fehler 117 Bit PVST fault _ Byte 29 Funktions
120. ng Tabelle 69 Antrieb Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 12 Bytes 36 1 enum Betriebsart Motor R W 0 0 Auto Meldeverhalten des Motorschutz schutz 1 Reset Thermo berwachung Auto Automatisches Zur cksetzen eines Thermofehlers nach Ab k hlung Reset Erfordert ein manuelles Zur cksetzen eines Thermofehlers nach Abk hlung ber einen RESET Befehl 36 2 enum Drehsinn Schlie en R 0 0 Rechtsdrehend Einstellung des Drehsinns 1 Linksdrehend 36 3 enum Handradschalter R 0 0 Ohne Handradschalter 1 ffner 2 Schlie er 36 4 enum berw Heizung R 0 0 Funktion nicht aktiv berwachung der Heizung im 1 Funktion aktiv Stellantrieb 36 5 U32 berw Zeit Heizung R 3000 Min 600 0 1 s berwachungzeit der Heizung Max 36000 0 1 s bzw des Heizsystems die Warnung Wrn Heizung wird gemeldet wenn w hrend dieser Zeit kontinuierlich ein Fehler vorliegt Tabelle 70 MWG Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 44 Bytes Nennmoment ZU Min 0 Nm Einstellung des Nennmoment Max 65535 Nm ZU in Nm 37 2 U16 Nennmoment AUF R 100 Min 0 Nm Einstellung des Nennmoment Max 65535 Nm AUF in Nm 37 3 U16 ZU min Winkelwert R 1
121. ng Datenl nge 48 Bytes 44 1 BOOL Drehmo Fehler AUF R Min 0 Drehmomentfehler AUF aktiv Max 1 44 2 BOOL Drehmo Fehler ZU R Min 0 Drehmomentfehler ZU aktiv Max 1 44 3 enum Wahlschalter R 1 Ort Wahlschalter 2 Aus 3 Fern 44 4 U16 Istposition R Min 0 0 1 Istposition Max 1000 0 1 44 5 U16 Drehmoment R Min 0 0 1 Drehmoment Max 1000 0 1 78 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Anhang Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung 44 6 enum Betriebsmodus R 0 Power Off Betriebsmodus 1 NOT Halt 2 Aus 3 Service 4 Ort 5 Interlock 6 NOT 7 Fern 8 Fern Il 9 Feldbus 10 Gesperrt 44 7 Drv Fahrbefehl R Min 0 Fahrbefehl Cmd4 Max OxFFFFFFFF 44 8 BOOL F hrt AUF R Min 0 F hrt AUF Max 1 44 9 BOOL F hrt ZU R Min 0 F hrt ZU Max 1 44 10 BOOL Sollposition erreicht R Min 0 Sollposition erreicht Max 1 44 11 BOOL Wegschalter AUF R Min 0 Wegschalter AUF Max 1 44 12 BOOL Wegschalter ZU R Min 0 Wegschalter ZU Max 1 44 13 BOOL Drehmoschalter AUF R Min 0 Drehmomentschalter AUF Max 1 44 14 BOOL Drehmoschalter ZU R Min 0 Drehmomentschalter ZU Max 1 Tabelle 78 Stellungsregler Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 26 Bytes
122. ol Clear GC Clear Telegramme empfangen werden Es kommt zu keinem Datenverlust aufgrund einer Umschaltung auf den anderen Kanal Falls beide Kan le keine Nutzdaten mit der Steuerung austauschen oder Fail Safe Telegramme Telegramme mit der Datenl nge 0 bzw Global Control Clear GC Clear Telegramme empfangen wird das eingestellte Sicherheitsverhalten bzw NOT Verhalten gestartet AUMA Redundanz Il blicherweise entscheidet der Stellantrieb selbstt tig welcher Profibus DP Kommunikationskanal der aktive Kanal ist und somit den Antrieb verfahren kann und welcher der passive Kanal ist und optional lediglich R ckmeldungen des Stellantriebs liefert Es kann nur eine Slave Adresse f r beide Kan le vergeben werden Bild 2 Grunds tzlicher Aufbau bei AUMA Redundanz II Pr Leittechnik Master U WE A EFFE PROFIBUS PROFIBUS Redundanter AUMA Antrieb Response Pfad des aktiven Kanals eeng Response Pfad nach Umschaltung Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle Tx aktiver Kanal Tx beide Kan le Beide Kommunikationskan le arbeiten physikalisch voneinander getrennt sind logisch und zeitlich synchronisiert Der Kommunikationskanal welcher nach dem Einschalten zuerst mit der Steuerung Nutzdaten austauscht Zustand Data Exchange ist der aktive Kanal der zweite Kanal wird automatisch zum passiven Kanal Der Stellantrieb kann nur ber den
123. ow Byte su amp 5 5 E Els S 2 Stellungsgeber Stellungsgeber 28 Selz ZK 29 5 sdEIE FR Bit Bit Bit Bit Bit Di Dn Dr Bit Bit Bit Bit Bit Bit eise 5 4 E 21110 71i6 5 41 31 2111 0 Byte 5 Ger testatus Byte 6 Fahrstatus Byte 7 Zwischenstellungen Byte 8 Diskrete Eing nge T ji t T t T T T ji T T 1 t i 7 t t T c c o x 18 2 gu OJE S sl 23 333333353 z ziz z z z 2 8 BI SIE el ele ci ec IST ol El o es c sw c el el el es DIGIE iO G A as vv a oz 3 2I 5 2 2 235 2 2 2 2 2 2 2 2 ll olooooo o Si 21EIoOl EI 0 E gt EIE 0538 60009600606 Ile GISI S lt 9 53 4 Sie 9 o 2 SIESS SISSI vola 89 08 O DIEIS pe Zieler E 35 2 0 9 6 65 69 6 6 o E Di En 00 D 25 s gt 5 1 l elzis S is 222020202020 HERR SAEIE S ul IN 23 3 33 3 3 3 3 gaal a ala a zZ eis NINI N N N N N Bit Bit t Bit Bit Bit Bit Bi pn Bit Bit E Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Eu pn pu pu En pu pn Bit Bit Eu Bit En Bit 21615 14183121 10 71615W94312 110 71615 141312 110 7 61514 3 21110 Byte 9 Eingang AIN 1 H Byte 10 Eingang AIN 1 L Byte 11 Drehmoment H Byte 12 Drehmoment L Eingang AIN 1 Eingang AIN 1 Drehmoment Drehmoment High Byte Low Byte Byte13 Nicht bereit FERN 1 Byte 14 Nicht bereit FERN2 Byte 15 Fehler 1 Byte 16 Fehler 2 ela 8882328 L eelsl i IS 5a N 2 g sla SD sIo Te F C S zz 2 2 E zll 0 vlg 3 54 es 02 5 Z sise s E 22 2 5355 2o 212 s 2538 2s
124. pt SAUTECH RO 011783 Bucuresti Tel 40 372 303982 office sautech ro OOO PRIWODY AUMA RU 141402 Khimki Moscow region Tel 7 495 221 64 28 aumarussia auma ru www auma ru OOO PRIWODY AUMA RU 125362 Moscow Tel 7 495 787 78 21 aumarussia auma ru www auma ru ERICHS ARMATUR AB SE 20039 Malm Tel 46 40 311550 info erichsarmatur se www erichsarmatur se ELSO b s r o SK 94901 Nitra Tel 421 905 336 926 elsob stonline sk www elsob sk Auma End stri Kontrol Sistemleri Limited Sirketi TR 06810 Ankara Tel 90 312 217 32 88 info auma com tr AUMA Technology Automations Ltd UA 02099 Kiev Tel 38 044 586 53 03 auma tech aumatech com ua Afrika Solution Technique Contr le Commande DZ Bir Mourad Rais Algiers Tel 213 21 56 42 09 18 steco wissal dz AT E C EG Cairo Tel 20 2 23599680 23590861 contactus atec eg com SAMIREG MA 203000 Casablanca Tel 212 5 22 40 09 65 samireg menara ma MANZ INCORPORATED LTD NG Port Harcourt Tel 234 84 462741 mail manzincorporated com www manzincorporated com AUMA South Africa Pty Ltd ZA 1560 Springs Tel 27 11 3632880 aumasa mweb co za Amerika AUMA Argentina Rep Office AR Buenos Aires Tel 54 11 4737 9026 contacto aumaargentina com ar AUMA Automa o do Brazil Itda BR Sao Paulo Tel 55 11 4612 3477 contato auma br com TROY ONTOR Inc CA LAN 8X1 Barrie Ontario Tel 1 705 721 8246 troy ontor troy ontor ca AUMA Chile Representative
125. r die Bedienung siehe entsprechende Betriebsanleitung zum Stellantrieb Liegen die Messwerte 0 3 mA unterhalb des Anfangwertes wird ein Signalbruch gemeldet Der Wert wird in Promille Wert 0 1000 bertragen Byte 23 Ausfall Ursachen der Meldung Ausfall nach NAMUR Empfehlung NE 107 Prm Text Def GSD Datei Wert Beschreibung reserviert reserviert Keine Meldung Keine Meldung Keine Meldung reserviert Keine Meldung Keine Meldung reserviert EN aa RE DE SE Keine Meldung reserviert reserviert Keine Meldung reserviert Jl OO A IN o Bit Fehler 20 Bit Fault 1 Sammelmeldung 03 Beinhaltet das Ergebnis einer ODER Verkn pfung aller Bits der Bytes 15 und 16 Fehler 1 und Fehler 2 Der Antrieb kann nicht gefahren werden 0 In den Bytes 15 und 16 sind keine Fehler aktiv alle Bits sind auf 0 gesetzt 30 Byte 24 Wartung erforderlich Ursachen der Meldung Wartung erforderlich nach NAMUR Empfehlung NE 107 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle Tabelle 19 Byte 24 Wartung erforderlich Bezeichnung Prm Text Def GSD Datei Wert Beschreibung Prozessabbild Bit Wartung Mechanik 209 Mechanic lifetime 1 Wartungsbedarf Mechanik AUMA Service 0 Keine Meldung 1 Wartungsbedarf Dichtungen AUMA Service 0 Keine Meldung 1 Wartungsbedarf Schm
126. ration festgelegt sind zwi schen dem DP Master und dem DP Slave bertragen Folgende Konfigurationen sind mit AUMA Profibus DP Antrieben m glich Anzahl Inputbytes Anzahl Outputbytes 1 1 A gt _ OO _ OO oO On A A AJ AININININ gt Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Inbetriebnahme Anzahl Inputbytes Anzahl Outputbytes 8 12 12 4 12 8 12 12 12 16 20 4 20 8 20 12 32 4 32 8 32 12 32 16 40 26 Alle diese Konfigurationen au er 1 In 1 Out sind als konsistente oder nicht konsistente Konfiguration w hlbar Die Anzahl der Input Bytes gibt an wie viele der maximal 40 Bytes der DP Slave zum DP Master sendet Die Anzahl der Output Bytes gibt an wie viele der maximal 26 Bytes der DP Master zum DP Slave sendet Wird z B die Konfiguration mit 8 Bytes Input ausgew hlt so werden beim Datenaustausch nur die ersten 8 Bytes vom DP Slave zum DP Master bertragen Der Master hat dann keinen Zugriff auf die Bytes 9 bis 40 Dadurch spart der DP Master Speicherplatz da er f r den Antrieb nur 8 Input Bytes reservieren muss Die Daten der AUMA Antriebe sollten vom DP Master konsistent verarbeitet werden Dadurch wird sichergestellt dass sich der Wert einer 2 Byte Variablen Stellungsgeber Kunden Analogeingang nach dem Auslesen des ersten Bytes nicht ndert un
127. ren linksdrehend 0xAA CCW Position 10 Position 10 wird gegen den Uhrzeigersinn angefah ren linksdrehend 0OxAB CCW Position 11 Position 11 wird gegen den Uhrzeigersinn angefah ren linksdrehend OxAC CCW Position 12 Position 12 wird gegen den Uhrzeigersinn angefah ren linksdrehend Byte 7 Digitale Ausg nge 1 Die digitalen Ausg nge Feldbus DOUT 1 DOUT 6 der Feldbus Schnittstelle k nnen als Kommandos f r die Melderelais verwendet werden Dazu m ssen die Ausg nge der Melderelais mit den Signalen Feldbus DOUT 1 Feldbus DOUT 6 belegt werden Tabelle 31 Byte 7 Digitale Ausg nge 1 Bit Bezeichnung Prozessabbild Wert Beschreibung Kein Kommando reserviert Kein Kommando reserviert reserviert reserviert Kein Kommando Kein Kommando Kein Kommando reserviert Kein Kommando reserviert Kein Kommando reserviert NIO O PRIOID CH Kein Kommando reserviert H PR EEE E EEE PIE PER ER Eech ecdhfedfech echfech Eech Eed Byte 8 Digitale Ausg nge 2 Tabelle 32 Byte 8 Digitale Ausg nge 2 Bit Bezeichnung Prozessabbild Wert Beschreibung 0 Feldbus DOUT 1 1 Der digitale Ausgang 1 wird aktiviert 0 Ausgang ist deaktiviert 1 Feldbus DOUT 2 1 Der digitale Ausgang 2 wird aktiviert 0 Ausgang ist deaktiviert 2 Feldbus DOUT 3 1 Der digitale Ausgang 3 wird aktiviert 0
128. rmationen ist die eindeutige Asset Identifikation ber eine Hersteller Identifizierung MANUFACTURER_ID f r AUMA Stellantriebe 319 die Auftragsnummer O RDER_ID des Stellantriebs und sowie die individuelle Seriennummer SERIAL_NUMBER Weitere Daten erg nzen die Asset Informationen Content Size Header Manufacturer specific 10 Octets I amp M Block MANUFACTURER_ID 2 Octets ORDER_ID 20 Octets SERIAL_NUMBER 16 Octets HARDWARE _ REVISION 2 Octets SOFTWARE _REVISION 4 Octets REVISION_COUNTER 2 Octets PROFILE _ID 2 Octets PROFILE_SPECIFIC_TYPE 2 Octets IM_VERSION 2 Octets IM_SUPPORTED 2 Octets 19 Stellantriebs Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle 4 1 Eingangsdaten Prozessabbild Eingang Meldungen ber das Prozessabbild Eingang kann der Master Steuerung den Zustand des Slaves Antrieb lesen 4 1 1 Prozessabbild Eingang Standard Prozessabbild Grau hinterlegte Bits sind Sammelmeldungen Sie enthalten das Ergebnis einer ODER Verkn pfung von anderen Informationen Byte1 Logische Meldungen Byte 2 Antriebsmeldungen Byte 3 Istposition H Byte 4 Istposition L ma z Z nI2 gt amp lElz _ c D S A In 2 O H a E Size bes 235232333 5 R E S S S S 9 8 5 g S Istposition High Byte Istposition L
129. rtem NOT Verhalten Antrieb kann aufgrund eines NOT Signals oder eines Kommunikationsausfalls anfahren Personensch den oder Sch den an Armatur m glich Bei Inbetriebnahme und Wartungsarbeiten Wahlschalter in Stellung 0 AUS stellen Die Ansteuerung des Motors kann ausschlie lich in dieser Wahlschal terstellung unterbrochen werden F hrt der Antrieb unerwartet los sofort Wahlschalter in Stellung 0 AUS stellen Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Inbetriebnahme 3 8 I amp M Funktion Die Stellantriebs Steuerung unterst tzt die I amp M Funktion entsprechend der PNO Guideline 3 502 Unter dem Begriff Identification amp Maintenance SM Functions f hrte die Profibus Nutzerorganisation e V PNO eine neue Funktionalit t f r alle Profibus Ger te mit azyklischem Kommunikationskanal ein die f r Anlagenbetreiber von gro em Nutzen sein kann Die I amp M Funktion spezifizieren die Art und Weise wie in den Profibus Ger ten bestimmte das Ger t beschreibende Daten entsprechend einem Typenschild einheitlich abgelegt werden m ssen Engeneering Tools k nnen dann diese Daten auslesen und ber einen auf dem PNO Server zug nglichen Schl ssel interpretieren Somit ist ein einheitlicher und leistungsf higer Zugang zu allen f r das Ger t wichtigen und aktuellen Informationen m glich eine wesentliche Voraussetzung f r Asset Management Bestandteil der ger tespezifischen I amp M Info
130. s A52 1 64 10 enum IPSO R 0 0 Nicht vorhanden Elektronikbaugruppe PSO 1 Vorhanden Power Supply Options A52 1 64 11 enum l O Interface Soll R 1 0 Nicht vorhanden Sollkonfiguration der Elektronik 1 Vorhanden baugruppe UO Interface A1 0 64 12 enum Logik R 0 0 Nicht vorhanden Elektronikbaugruppe Logik A2 1 Vorhanden 64 13 jenum I Ollnterface 2 Soll R 0 0 Nicht vorhanden Sollkonfiguration der Elektronik 1 Vorhanden baugruppe VO Interface 2 A1 1 87 Anhang Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Nr Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung 64 14 enum l Ollnterface 2 R 0 0 Nicht vorhanden Elektronikbaugruppe I O Inter Vorhanden face 2 A1 1 64 15 jenum Feldbus Soll R 0 0 Kein Feldbus Sollkonfiguration der Elektronik 1 Profibus baugruppe Feldbus A1 8 2 Vorhanden 64 16 enum Ausf hrung Ex R 0 0 Kein Feldbus Ausf hrung f r explosionsge 1 Profibus sch tzte Anwendungen 2 Vorhanden 64 17 enum MWG Soll R 0 0 Nicht vorhanden Sollkonfiguration der Elektronik 1 vorhanden baugruppe MWG Magneti scher Weg und Drehmomentge ber B6 64 18 enum MWG R 0 0 Nicht vorhanden Elektronikbaugruppe MWG 1 Vorhanden Magnetischer Weg und Dreh momentgeber B6 64 19 enum EWE Soll R 0 0 Nicht vorhanden
131. s DP Schnittstelle gem AUMA Redundanz I oder II optionale Profibus DP V1 Dienste e Ident Nr der erweiterten Ausf hrung 0x0CBD mit Funktionen f r redundante Profibus DP Schnittstelle gem Profibus DP V2 Redundanz Zeitstempelung und Alarme gem Profibus DP V2 optionale Profibus DP V1 Dienste Bei Profibus DP werden die Leistungsmerkmale der Ger te in Form eines Ger tedatenblattes und einer Ger testammdatendatei von den Herstellern dokumentiert und den Anwendern zur Verf gung gestellt Aufbau Inhalt und Kodierung dieser Ger testammdatendatei GSD sind standardisiert Sie erm glichen die komfortable Projektierung beliebiger DP Slaves mit Projektierungsger ten verschiedener Hersteller F r AUMA Stellantriebe mit Stellantriebs Steuerungen AC 01 2 sind folgende GSD Dateien verf gbar e Standardausf hrung AUMAOC4AF GSD mit Funktionen f r einkanalige Profibus DP Schnittstelle nicht redundant redundante Profibus DP Schnittstelle gem AUMA Redundanz optionale Profibus DP V1 Dienste Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Inbetriebnahme Information e Optionale Ausf hrung AUMAOCBD GSD mit Funktionen f r redundante Profibus DP Schnittstelle gem Profibus DP V2 Redundanz Zeitstempelung und Alarme gem Profibus DP V2 optionale Profibus DP V1 Dienste GSD Dateien k nnen vom Internet unter www auma com bezogen werden 3 2 Parametrierung Die Parametrierung ist t
132. schreibung der Datenschnittstelle AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Bild 3 Aufbau bei DP V2 Redundanz nach Guideline 2 212 Zj e DH Controlisystem master PROFIBUS PROFIBUS Primary slave Backup slave Redundant slave blicherweise bestimmt der Master mit Hilfe von Parametertelegrammen welcher Profibus DP Kommunikationskanal der primary Kanal ist und damit den Antrieb verfahren kann und welcher der backup Kanal ist ber welchen optional ebenfalls eine Profibus DP Verbindung aufgebaut werden kann Fahrbefehle des backup Kanals werden vom Stellantrieb jedoch ignoriert R ckmeldungen ber den Kommunikationsstatus der beiden Profibus DP Schnittstellen und ber empfangene Anforderungen zur Kanalumschaltung erfolgen ber die hierf r vorgesehene erweiterte Diagnose Red_Status 3 Bytes nicht alle Leitsysteme unterst tzen dieses explizit hierf r vorgesehene Diagnosetelegramm Steuerungen DPM1 Master der Klasse 1 k nnen nur ber den primary Kanal azyklische DP V1 Daten schreiben und lesen Engineering Stationen DPM2 Master der Klasse 2 k nnen ber beide Kan le azyklische DP V1 Daten schreiben und lesen gleichzeitiges Schreiben desselben Parameters ber beide Kommunikationskan le ist jedoch nicht m glich Details der Umschaltung und des Verhaltens sind in der PNO Guideline 2 212 festgelegt Falls beide Kan le keine Nutzdaten mit der Steuerung austauschen oder Fail Safe Telegramme Telegramme mit der
133. st nde eines redundanten Slaves ist in der Specification Slave Redundancy 2 212 definiert siehe auch lt Redundantes Verhalten gem Profibus DP V2 Redundanz nach PNO Guideline 2 212 gt Dabei wird zwischen einem primary Kanal und einem backup Kanal differenziert mit unterschiedlichen Auswirkungen auf die Eigenschaften der Profibus DP Kommunikation e GE Profibus DP VO Kommunikation Fahrbefehle des primary Kanals werden vom Stellantrieb verarbeitet und ausgef hrt Fahrbefehle des backup Kanals werden ignoriert die Kommu nikation des backup Kanals dient lediglich der berwachung R ckmeldungen des Stellantriebs k nnen ber beide Kan le gesendet werden Diagnose R ckmeldungen des primary Kanals enthalten die Diagnosezu standsdaten sowohl des primary als auch des backup Kanals e Azyklische Profibus DP V1 Dienste der Steuerungen DPM1 Master Klasse 1 werden nur vom primary Kanal unterst tzt e Azyklische Profibus DP V1 Dienste der Engineering Stationen DPM2 Master Klasse 2 werden von beiden Kan len unterst tzt Weiterhin wird innerhalb der Profibus DP V2 Redundanz zwischen zwei Konfigurationsarten unterschieden e Die Slave Adresse des prim ren Kanals unterscheidet sich von der Adresse des backup Kanals Slave Adresse backup Slave Adresse primary 64 daher muss die Slave Adresse des primary lt 62 sein e Es muss lediglich die Slave Adresse des primary Kanals eingestellt werden e Der Master kommuni
134. st der DP Wat chdog im Master nicht aktiviert In diesem Fall steht die Sicher heitsfunktion nicht zur Verf gung DP Control Die DP Kommunikation wird berwacht der DP Watchdog im Master ist aktiviert Dadurch steht auch die Sicherheitsfunktion zur Verf gung DP1 Profibus Status M0554 Profibus Status Wait Prm Die Profibus DP Schnittstelle wartet auf korrekte Parameterdaten Wait Cfg Die Profibus DP Schnittstelle wartet auf korrekte Konfigurations daten Data Ex Die Profibus DP Schnittstelle befindet sich im Datenaustauschzu stand mit dem Master DP1 GC Clear M0556 Global Control Clear Status GC Clear inaktiv GC Clear aktiv Die Profibus DP Schnittstelle hat das Telegramm Global Control Clear empfangen und wartet auf das Telegramm Global Control Operate In diesem Zustand ist die DP Kommunikation vollst ndig funktionst chtig der Antrieb kann jedoch ber die SPS nicht ge fahren werden Bei aktivierter Sicherheitsfunktion wird diese ausgel st DP1 Datenl nge 0 M0557 Datenl nge 0 Status Datenl nge 0 inaktiv Datenl nge 0 aktiv Die Profibus DP Schnittstelle empf ngt Datentelegramme der L nge 0 In diesem Zustand ist die DP Kommunikation vollst ndig funktionst chtig der Antrieb kann jedoch ber die SPS nicht ge fahren werden Bei aktivierter Sicherheitsfunktion wird diese ausgel st DP1 GC Freeze M0558 Global Control Freeze Status GC Freeze inaktiv Mit dem Global Control Telegramm Unfreeze
135. t Access access denied 11 6 Kein Schreibzugriff erlaubt Application write error 10 1 Slot Index kann nur gelesen werden Zur Integration der ber Profibus DP V1 zug nglichen ger tespezifischen Informationen Daten und Parameter in die Engineering Station ist je nach Leittechnik Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle entweder ein DTM Device Type Manager oder eine EDD Electronic Device Description erforderlich Die Verf gbarkeit der Profibus DP V1 Dienste wird ab Werk voreingestellt Beschreibung der DP V1 Dienste siehe Anhang 4 4 Redundanz Option Zur Erh hung der Anlagensicherheit kann die Stellantriebs Steuerung mit einer redundanten Profibus DP Schnittstelle ausgestattet werden Folgende redundante Betriebsmodi werden unterst tzt 1 Redundantes Verhalten gem AUMA Redundanz AUMA Redundanz bzw AUMA Redundanz ll Verwendung der AUMA 0C4F GSD in Verbindung mit der Ident Nr der Stan dardausf hrung Ox0C4AF 2 Redundantes Verhalten gem Profibus DP V2 Redundanz nach PNO Guide line 2 212 System Redundany bzw Flying Redundancy Verwendung der AUMA 0CBD GSD in Verbindung mit der Ident Nr der erwei terten Ausf hrung 0x0CBD Das redundante Verhalten wird mit folgendem Parameter eingestellt Ger tekonfiguration gt Profibus gt Redundanz M0601 4 4 1 Redundantes Verhalten gem AUMA Redundanz Diese Redundanzart kann gew hlt
136. tine Motoransteuerung und Motor pr fen gt weiter mit 8 54 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP St rungsbehebung Ursachen und Abhilfe 8 LED RES auf Profibus DP Ja 3 3 V Spannungsversorgung ist in Ordnung Platine leuchtet gr n Nein 3 3 V Spannungsversorgung nicht vorhanden 9 LED DBG auf Profibus blinkt gr n 5 V Spannungsversorgung ist in Ordnung DP Platine ist Aus 5 V Spannungsversorgung nicht vorhanden M gliche Ursachen und Abhilfen gt Spannungsversorgung der AUMATIC pr fen Sicherungen pr fen gt Profibus DP Platine pr fen 6 2 Diagnose ber das Men Diagnose M0022 k nnen verschiedene Zust nde der Profibus DP Schnittstelle berpr ft werden Die Tabelle lt Informationen ber Profibus DP 1 gt zeigt die Men s f r die 1 DP Schnittstelle Falls eine zweite redundante DP Schnittstelle eingebaut ist kann diese Tabelle ebenfalls verwendet werden Im Men wird dann DP2 statt DP1 angezeigt Tabelle 41 Informationen ber Profibus DP 1 Anzeige im Display Wert und Beschreibung DP1 Slave Adresse M0547 Busadresse Slaveadresse DPI Baudrate M0099 Baudrate DPI Watchdog Status M0411 Watchdog Status Baud Search Die Profibus DP Schnittstelle sucht eine Baudrate Wird keine Baudrate gefunden e Busleitung anschlie en e Busleitungen pr fen e DP Master einschalten Baud Control Die gefundene Baudrate wird berwacht Dabei i
137. tionszeit 0 Keine Meldung 28 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACEXxC 01 2 Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle 1 Die Meldungen zur Sicherheitsfunktion ber den Feldbus haben rein informativen Charakter sie d rfen nicht als Bestandteil einer Si cherheitsfunktion verwendet werden Hierf r sind die digitalen UO Signale der SIL Baugruppe zu verwenden Byte 18 Warnungen 2 Tabelle 15 Byte 18 Warnungen 2 Bit Bezeichnung Prm Text Def GSD Datei Wert Beschreibung Prozessabbild 0 Bit Wen Temp Steuerung 88 Bit WrnControl 1 Warnung Temperatur im Steuerungsgeh use zu hoch sTemp 0 Keine Meldung Keine Meldung reserviert Keine Meldung reserviert 3 BI 24 V DC extern 68 Bit 24 V DC exter nal _ Die externe 24 V DC Spannungsversorgung der Steue rung liegt au erhalb der Versorgungsspannungsgrenzen 0 Keine Meldung 4 JL Keine Meldung reserviert 5 Bit RTC Knopfzelle 126 Bit RTC button 1 Warnung Die Spannung der RTC Knopfzelle ist zu gering cell 0 Keine Meldung 6 Bit RTC nicht gesetzt 77 Bit RTC not set 1 Die Echtzeituhr RTC wurde noch nicht mit g ltigen Werten gesetzt 0 Keine Meldung 7 IB Konfig Warnung 108 Bit Config War 1 Warnung Die eingestellte Konfiguration ist nicht korrekt ning Das Ger t kann mit Einschr nk
138. uerung STEUERUNG 3 3 S20 Schaltplan R TPC Schaltplan 3 4 S20 Produktionsdatum R _DATE_PRO Produktionsdatum der Steue DUCTION_ rung Tabelle 46 Antrieb Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 60 Bytes 4 1 S20 Auftragsnr Antrieb R 8 KOMMNR Auftragsnummer Antrieb ANTRIEB _ 4 2 S20 seriennr Antrieb R E WERKNR Seriennummer Antrieb ANTRIEB _ 43 s20 schaltplanantievo R TPA Schaltplan Antrieb Tabelle 47 Version Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 40 Bytes 5 1 S20 Firmware R NEE Firmware Version 5 2 S20 Sprache R Vxxx Version der Sprache Tabelle 48 Firmwaredetails Nr Typ Datenl nge 160 Bytes Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung 6 1 S20 OSS R 0 Version Firmware Ortssteuerstel le 6 2 S20 OSS Bootloader R 0 Version Firmware Ortssteuerstel le Bootloader 6 3 S20 Logik R 0 Version Firmware Logik 6 4 S20 Logik Bootloader R 0 Version Firmware Logik Boot loader 6 5 S20 Feldbus R 0 Version Firmware Feldbus 6 6 S20 Feldbus Bootloader R 0 Version Firmware Feldbus Bootloader 6 7 S20 MWG R 0 Version Firmware MWG 6 8 S20 MWG Bootloader R 0 Version Firmware MWG Boot loader 64 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Tabelle 49 Hardware Artikelnr Anhang Ne yp
139. ult Einstellwert Erl uterung Datenl nge 15 Bytes 56 1 U8 DP1 Slave Adresse R Min 0 Profibus DP Kanal 1 aktuelle Max 126 Slave Adresse 56 2 enum DP1 Baudrate R 0 12 Mbit s Profibus DP Kanal 1 Baudrate 1 6 Mbit s 2 3 Mbit s 3 1 5 Mbit s 4 500 kbit s 5 187 5 kbit s 6 93 75 kbit s 7 45 45 kbit s 8 19 20 kbit s 9 9 6 kbit s 15 Nicht vorhanden 55 3 enum DP1 W atchdog Status R 0 Baud Search Profibus DP Kanal 1 Status des 1 Baud Control Watchdog 2 DP Control 55 4 enum DP1 Profibus Status R 0 Wait Prm Profibus DP Kanal 1 Status des 1 Wait Cfg Profibus 2 Data EX 55 5 enum DP1 GC Clear R 0 GC Clear inaktiv Profibus DP Kanal 1 Global 1 GC Clear aktiv Control Clear 55 6 enum DP1 Datenl nge 0 R 0 Datenl nge 0 inaktiv Profibus DP Kanal 1 Datenl n 1 Datenl nge 0 aktiv ge 0 55 7 enum DP1 GC Freeze R 0 GC Freeze inaktiv Profibus DP Kanal 1 Global 1 GC Freeze aktiv Control Freeze 55 8 enum DP1GC Sync R 0 GC Sync inaktiv Profibus DP Kanal 1 Global 1 GC Sync aktiv Control Sync Tabelle 84 Prof ibus DP2 Datenl nge 15 Bytes 56 1 U8 DP2 Slave Adresse Min 0 Profibus DP Kanal 2 aktuelle Max 126 Slave Adresse 56 2 enum DP2 Baudrate 0 12 Mbit s Profibus DP Kanal 2 Baudrate 1 6 Mbit s 2 3 Mbit s 3 1 5 Mbit s 4 500 kbit s 5 187 5 kbit s 6 93 75 kbit s 7 45 45 kbit s 8 19 20 kbit s
140. ult Einstellwert Erl uterung Datenl nge 30 Bytes 14 1 enum Adaptives Verhalten R W 0 0 Aus Einstellung adaptives Verhalten 1 Adaptiv des Stellungsreglers 14 2 U16 Totzeit R W 5 Min 2 0 1 s Einstellung Totzeit Max 600 0 1 s 14 3 U16 Totzone AUF R W 5 Min 0 0 1 Einstellung Totzone AUF bei Max 100 0 1 adaptivem Verhalten ohne Be i deutung 14 4 U16 Totzone ZU R W 5 Min 0 0 1 Einstellung Totzone ZU bei ad Max 100 0 1 aptivem Verhalten ohne Bedeu i tung 14 5 U16 Regler Hysterese AUF R W 5 Min 0 0 1 Hysterese in Fahrtrichtung AUF Max 50 0 1 nur bei adaptivem Stellungsreg j ler 14 6 U16 Regler Hysterese ZU R W 5 Min 0 0 1 Hysterese in Fahrtrichtung ZU Max 50 0 1 nur bei adaptivem Stellungsreg j ler 14 7 182 ToleranzbereichZU R W 0 Min 0 0 1 Toleranzbereich f r die Funktion Max 50 0 1 Dicht Schlie en f r Endlage f ZU 14 8 132 Toleranzbereich AUF R W 1000 Min 950 0 1 Toleranzbereich f r die Funktion Max 1000 0 1 Ganz ffnen f r Endlage AUF 14 9 U16 Zul ssige Anl ufe h R W 1200 Min 1 Zul ssige Anl ufe h nur in Ve Min 1800 bindung mit Adaptives Verhalten Adaptiv II 14 10 U16 u ere Totzone R W 10 Min 1 0 1 Einstellung u ere Totzone bei Max 100 0 1 adaptivem Verhalten ohne Be i deutung 14 11 enum Stellbereich begrenzen R W 0 0 Funktion nicht aktiv Funktion Stellbereich begrenzen 1 Funktion aktiv 14 12
141. ung der Meldung Phasenfehler einge schaltet 10 TS gt reserved ohne Funktion Reserviert 11 reserved Byte ohne Funktion Reserviert 17 Inbetriebnahme Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP 3 6 4 Weitere Anpassungsoptionen Information Ab der Firmware 04 05 xx bietet die Stellantriebs Steuerung die M glichkeit sich an vorhandene Leittechnikkonfigurationen der Stellantriebsbaureihe AC 01 1 ACExC 01 1 anzupassen Dabei kann die Stellantriebs Steuerung der Baureihe AC 01 2 ACExC 01 2 so eingestellt werden dass sie die Standardanordnung des Profibus DP VO Prozessabbilds Eingang der AC 01 1 ACExC 01 1 unterst tzt ohne dass an der Leittechnik eine nderung der Profibus Konfiguration durchgef hrt werden muss Die Einstellung erfolgt mit folgendem Parameter Ger tekonfiguration gt Profibus gt Verbindungstyp AUMATIC 1 e Es wird nur die Profibus DP VO Standardanordnung des Prozessabbilds Eingang der AC 01 1 ACExC 01 1 unterst tzt davon abweichende Anordnungen des Profibus DP VO Prozessdaten Eingangs erfordern die Verwendung Installation der AUMAOACF gsd bzw der AUMAOCBBD gsqd Datei in der Leittechnik e Mit dem Verbindungstyp AUMATIC 1 liefert die AC 01 2 ACExC 01 2 keinerlei NAMUR NE 107 Diagnoseinformationen im zyklischen Prozessdatenabbild e Zur azyklischen Kommunikation ber Profibus DP V1 mit der AC 01 2 ACExC 01 2 muss zwingend die EDD bzw das DTM der AC 01 2 ACExC 0
142. ungen weiter betrieben werden 0 Keine Meldung Byte 19 Warnungen 3 Tabelle 16 Byte 19 Warnungen 3 Bit Bezeichnung Prm Text Def GSD Datei Wert Beschreibung Prozessabbild 0 Bu Wm LWL Budget 111 Bit Wrn FOC 1 Warnung LWL Systemreserve erreicht kritischer aber budget noch zul ssiger Rx Empfangspegel 0 Keine Meldung 1 Bit Wrn LWL 83 Bit Wrn FO loop 1 Warnung Optisches Empfangssignal fehlerhaft kein oder ungen gender Rx Empfangspegel oder RS 485 Formatfehler 0 Keine Meldung 2 Bt Wm Eingang AIN2 92 Bit Wem input AIN 1 Warnung Signalausfall Analogeingang 2 2 0 Keine Meldung 3 IB Wrn Eingang AIN 1 91 Bit Wrn input AIN 1 Warnung Signalausfall Analogeingang 1 1 0 Keine Meldung 4 Bit Interne Warnung 70 Bit Internal war 1 Sammelmeldung 15 Interne Warnung ning 0 Keine interne Warnung 5 BI Wrn ED Anl ufe 85 Bit WrnOnTiStarts 1 Warnung max Anzahl der Motoranl ufe Schaltspiele berschritten 0 Keine Meldung 6 IB Wrn ED Laufzeit 84 Bit WrnOnTiRun 1 Warnung max Laufzeit h berschritten ning 0 Keine Meldung 7 IB Stellzeitwarnung 63 Bit Operat time 1 Warnung max zul ssige Stellzeit f r eine Fahrt AUF warning ZU berschritten 0 Keine Meldung 29 Beschreibung der Datenschnittstelle Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Byte 20 Warnungen 4 Tabelle 17 Byte 20 Warnungen 4
143. ve wurde bet tigt 0 Der NOT Halt Schalter ist nicht bet tigt Normalbetrieb 5 Bit NOT Verh aktiv 49 Bit EMCY be 1 Betriebsmodus NOT Verhalten ist aktiv Signal NOT hav act wurde gesendet 0 Keine Meldung 26 Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle Bit Bezeichnung Prm Text Def GSD Datei Wert Beschreibung Prozessabbild 6 Bit FailState Feldbus 47 Bit FailState field 1 Keine g ltige Kommunikation ber den Feldbus trotz bus vorhandener Verbindung 0 Kommunikation ber den Feldbus ist in Ordnung 7 Bit VO Interface 48 Bit I O interface 1 Der Antrieb wird ber das UO Interface parallel angesteu ert 0 Der Antrieb wird ber den Feldbus angesteuert Byte 14 Nicht bereit FERN 2 Tabelle 11 Byte 14 Nicht bereit FERN 2 Prm Text Def GSD Datei Bit Bezeichnung Prozessabbild Wert Beschreibung Keine Meldung reserviert Keine Meldung reserviert 2 Bit SI Funktion aktiv 207 SIL function acti 1 Die Sicherheitsfunktion der SIL Baugruppe ist aktiv ve 0 Keine Meldung 3 Bit Gesperrt 107 Bit Disabled 1 Antrieb befindet sich im Betriebsmodus Gesperrt 0 Keine Meldung 4 Bu Interlock Bypass 121 Bit Bypass Inter 1 Die berbr ckung der Funktion Interlock ist aktiv lock 0 Keine Meldung 5 Bit PVST akt
144. vn SV Tel 45 33 26 63 00 GS g s dk www g S dk 90 IBEROPLAN S A ES 28027 Madrid Tel 34 91 3717130 iberoplan iberoplan com AUMA Finland Oy FI 02230 Espoo Tel 358 9 5840 22 auma auma fi www auma fi AUMA France S A R L FR 95157 Taverny Cedex Tel 33 1 39327272 info auma fr www auma fr AUMA ACTUATORS Ltd GB Clevedon North Somerset BS21 6TH Tel 44 1275 871141 mail auma co uk www auma co uk D G Bellos amp Co O E GR 13673 Acharnai Athens Tel 30 210 2409485 info dgbellos gr APIS CENTAR d oo HR 10437 Bestovje Tel 385 1 6531 485 auma apis centar com www apis centar com Fabo Kereskedelmi s Szolg ltat Kft HU 8800 Nagykanizsa Tel 36 93 324 666 auma fabo hu www fabo hu Falkinn HF IS 108 Reykjavik Tel 00354 540 7000 os falkinn is www falkinn is AUMA ITALIANA S r l a socio unico IT 20023 Cerro Maggiore MI Tel 39 0331 51351 info auma it www auma it AUMA BENELUX B V LU Leiden NL Tel 31 71 581 40 40 office auma nl NB Engineering Services MT ZBR 08 Zabbar Tel 356 2169 2647 nikibel onvol net AUMA BENELUX B V NL 2314 XT Leiden Tel 31 71 581 40 40 office auma nl www auma nl SIGUM A S NO 1338 Sandvika Tel 47 67572600 post sigum no AUMA weltweit AUMA Polska Sp z 0 0 PL 41 219 Sosnowiec Tel 48 32 783 52 00 biuro auma com pl www auma com pl AUMA LUSA Representative Office Lda PT 2730 033 Barcarena Tel 351 211 307 100 geral aumalusa
145. wendungen 63 2 enum Ausf hrung Hydraulik R 0 0 Aus Ausf hrung f r Anwendungen 1 Ein mit Hydraulikantrieben 63 3 enum Ausf hrung SIE R 0 0 Aus 1 Ein Tabelle 93 Hardware Ausstattung Nr Typ Parameter Zugriff Default Einstellwert Erl uterung Datenl nge 46 Bytes 64 1 enum OSS Soll R 1 0 Nicht vorhanden Sollkonfiguration der Elektronik 1 Vorhanden baugruppe OSS Ortssteuerstel le A9 64 2 enum OSS R 0 0 Nicht vorhanden Elektronikbaugruppe OSS 1 Vorhanden Ortsteuerstelle A9 64 3 enum Logik Soll R 1 0 Nicht vorhanden Sollkonfiguration der Elektronik 1 Vorhanden baugruppe Logik A2 64 4 enum Logik R 0 0 Nicht vorhanden Elektronikbaugruppe Logik A2 1 Vorhanden 64 5 enum Stellungsgeber Soll R 1 0 Kein Sollkonfiguration des Stellungs 1 Potentiometer gebers 2 RWG 4 MWG 64 6 enum Stellungsgeber R 0 0 Kein Typ des verwendeten Stellungs 1 Potentiometer gebers 2 RWG 4 MWG 64 7 enum MCM Soll R 1 0 Nicht vorhanden Sollkonfiguration der Elektronik 1 Vorhanden baugruppe MCM Motor Control and Monitoring A52 64 8 enum MCM R 0 0 Nicht vorhanden Elektronikbaugruppe MCM 1 Vorhanden Motor Control and Monitoring A52 64 9 enum PSO Soll R 0 0 Nicht vorhanden Sollkonfiguration der Elektronik 1 Vorhanden baugruppe PSO Power Supply Option
146. z Ereignis mit Uhrzeit vom Stellan trieb Die nachfolgenden Ereignisse werden von Antrieb mit einer Aufl sung von 10 ms gestempelt Endlage ZU Endlage AUF Drehmoschalter ZU Drehmoschalter AUF Wahlschalter FERN Fehler Phasenfehler Stellantriebs Steuerung AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Beschreibung der Datenschnittstelle Die Zeitstempelung erfolgt bei jeder Zustands nderung dieser Signale sowohl bei ansteigender Signalflanke als auch abfallender Signalflanke Konfiguration der Zeitstempelung Die Parameter der Zeitstempelung sind ist Bestandteil der AUMA User Parameter welche beim Kommunikationsstart zum Stellantrieb bertragen werden Die Aktivierung der Zeitstempelung erfolgt im Byte 2 der Parameter Tabelle 35 Parameter der Zeitstempelung Byte Bit Bemerkung 1 0 0 0 0 0 0 0 0 Reserviert 2 0 0 0 0 0 0 0 x Zeitstempelung aktivie ren 0 deaktiviert 1 aktiviert 3 Res Phasenfeh Fehler Wahlschal Drehmo Drehmo Endlage AUF Endliage ZU Freischaltung der Ein ler ter FERN schalter schalter zelmeldungen AUF ZU 0 nicht aktiv 1 aktiv 4 Nicht verwendet Reserviert Konfiguration der Uhrzeitsynchronisation Dieser Parameterblock ist Bestandteil der strukturierten Parametrierung welche beim Kommunikationsstart zum Stellantrieb bertragen wird Tabelle 36 Time AR Parameter Byte Bit Bemerkung 7 6 5 4 3 2 1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 B
147. zessabbild 0 IB Zwischenstellung 1 31 Bit Intermediate 1 Zwischenstellung 1 erreicht pos 1 0 Keine Meldung 1 Bit Zwischenstellung 2 32 Bit Intermediate 1 Zwischenstellung 2 erreicht pos 2 0 Keine Meldung 2 IB Zwischenstellung 3 33 Bit Intermediate 1 Zwischenstellung 3 erreicht pos 3 0 Keine Meldung 3 Bu Zwischenstellung A 34 Bit Intermediate 1 Zwischenstellung 4 erreicht pos 4 0 Keine Meldung 4 Bit Zwischenstellung 5 35 Bit Intermediate 1 Zwischenstellung 5 erreicht pos 5 0 Keine Meldung 5 IB Zwischenstellung 6 36 Bit Intermediate 1 Zwischenstellung 6 erreicht pos 6 0 Keine Meldung 6 Bit Zwischenstellung 7 37 Bit Intermediate 1 Zwischenstellung 7 erreicht pos 7 0 Keine Meldung 7 IB Zwischenstellung 8 38 Bit Intermediate 1 Zwischenstellung 8 erreicht pos 8 0 Keine Meldung Byte 8 Diskrete Eing nge Tabelle 9 Byte 8 Diskrete Eing nge Bit Bezeichnung Prozessabbild 0 Bu Eingang DIN 1 Prm Text Def GSD Datei 39 Bit Input DIN 1 Wert Beschreibung Am digitalen Eingang 1 liegt ein High Signal 24 V DC Keine Meldung 1 Bit Eingang DIN 2 40 Bit Input DIN 2 Am digitalen Eingang 2 liegt ein High Signal 24 V DC Keine Meldung 2 Bit Eingang DIN 3 41 Bit Input DIN 3 Am digitalen Eingang 3 liegt ein High Signal 24 V DC Keine Meldung
148. zessabbild Eingangs k nnen in beliebiger Reihenfolge angeordnet werden Die Anordnung wird mit Hilfe der User Parameter in einer auf Anfrage verf gbaren GSD Datei festgelegt Hierbei k nnen Anwender jedem Profibus DP Signal eine spezifische Meldung zuweisen Das Datenvolumen der bertragenen 11 Stellantriebs Steuerung Inbetriebnahme AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Daten h ngt von der Art der ausgew hlten Signale u8 u16 i Einzelmeldungen ab 3 6 2 Einstellbare benutzerdefinierbare Meldungen Tabelle 2 Beschreibung der Parameter Einstellungen Prm Text Def GSD Datei Bezeichnung Beschreibung Prozessabbild 0 Bit Reserved 1 Bit End p CLOSED Bit Endlage ZU Bei wegabh ngiger Abschaltung Wegschalter in Richtung ZU aktiv Bei drenmomentabh ngiger Abschaltung Drehmomentschal ter und Wegschalter in Richtung ZU aktiv 2 Bit End p OPEN Bit Endlage AUF Bei wegabh ngiger Abschaltung Wegschalter in Richtung AUF aktiv Bei drenmomentabh ngiger Abschaltung Drehmomentschal ter und Wegschalter in Richtung AUF aktiv 3 Bit End p CLOSED blink Bit Endl ZU blinkend Endlage ZU erreicht oder Zwischenstellung erreicht die Zwischenstellungsanzeige erfolgt nur wenn Parameter Meldung i Mittelstellung M0167 Endlage AUF ZU Ein Signal blinkend Antrieb f hrt in Richtung ZU 4 Bit End p OPEN blink Bit Endi AUF blinkend Endlage AUF erreicht oder Zwischenstellung erreicht
149. ziert nie ber den backup Kanal mit dem Slave e Die Slave Adresse des prim ren Kanals stimmt mit der Slave Adresse des backup Kanals berein e Der Master kann beide Kan le konfigurieren und kann ber beide Kan le eine zyklische DP VO Verbindung aufbauen 45 Stellantriebs Steuerung Beschreibung der Datenschnittstelle AC 01 2 ACExC 01 2 Profibus DP Bild 4 Konfigurationsarten bei Profibus DP V2 Backup Master Primary Master First Master Second Master Einstellung der Busadresse Slave Adresse Jeder Kanal besitzt eine eigene Adresse Nach der Einstellung der primary Adresse ber nimmt der Backup automatisch die Adresse des Primary zuz glich eines konfigurierbaren Offsets entweder 0 oder 64 Startverhalten Solange der Master noch keine Kommunikation mit dem Stellantrieb gestartet hat wechseln die Kan le automatisch zwischen den Zust nden startup_primary und startup_waiting Im Zustand startup_primary wartet der Antrieb mit der primary Slave Adresse auf den Kommunikationsstart durch den Master Der Zyklus beginnt mit 2 s diese Zeit wird nach jedem Zyklus bis auf max 32 s verdoppelt Umschaltung Der Stellantrieb entscheidet nicht selbstst ndig ber die Umschaltung Der Master erkennt einen Kommunikationsausfall des primary Kanals und kann dann ber ein Parametertelegramm Parameterbefehl PrmCmd die Umschaltung einleiten hierdurch wird der bisherige backup Kanal zum neuen primary Kanal Paramet

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