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1.
2. 1 10 KQ OPT A1 Klemme Signal Beschreibung r 1 10V ef Sollwertausgang Sollspannung f r Potentiometer usw 2 All Analogeingang 1 Frequenzsollwert f r Analogeingang 1 Spannungsbereich 0 10 V DC Programmierbar P2 14 L et euren 3 Al1 Masse Masseanschluss f r Sollwerte und Steuer signale 4 Al2 Analogeingang 2 Frequenzsollwert f r Analogeingang 2 5 Al2 Strombereich 0 20 mA EE ET rg 6 24V Steuerspannungsausgang Sollspannung f r Schalter usw max 0 1 A Be 7 GND Masse Masseanschluss f r Sollwerte und Steuer Fr signale l 0 ese es 8 DIN1 Start vorw rts Kontakt geschlossen Start vorw rts gt wu BOHRER 9 DIN2 Start r ckw rts Kontakt geschlossen Start r ckw rts EEE Ee 10 DIN3 Externer Fehlereingang Kontakt offen kein Fehler Programmierbar P2 17 Kontakt geschlossen Fehler l 11 CMA Gemeinsamer Bezug f r Anschluss an Masse oder 24V DIN1 DIN3 ER 24V Steuerspannungsausgang Sollspannung f r Schalter siehe 6 De 13 GND Masse Masseanschluss f r Sollwerte und Steuer L signale l diel nen Festdrehzahl Auswahl 1 DIN4 DIN5 Frequenzsollwert i i 15 DIN5 Festdrehzahl Auswahl 2 Offen Offen E A Sollw P2 14 Ce Geschl Offen Festdrehzahl 1 C7 a Offen Geschl Festdrehzahl 2 Geschl Geschl Max Frequenz l Le l 16 DIN6 Fehlerquittierung Kontakt offen keine Quittierung au JIS Kontakt geschlossen Fehlerquittierung 17 CMB Gem
3. Code Parameter Einh ID Beschreibung V1 1 Ausgangsfrequenz Hz 1 Ausgangsfrequenz zum Motor V1 2 Frequenzsollwert Hz 25 Frequenzsollwert zur Motorregelung V1 3 Motordrehzahl rpm 2 Motordrehzahl in 1 min V1 4 Motorstrom A 3 V1 5 Motordrehmoment 4 Berechnetes Wellendrehmoment V1 6 Motorleistung 5 Motorwellenleistung V1 7 Motorspannung V 6 V1 8 DC Zwischenkreisspannung V 7 V1 9 Ger tetemperatur S 8 K hlk rpertemperatur V1 10 Motortemperatur 9 Berechnete Motortemperatur VIII Analogeingang 1 V mA 13 All Eingangswert V1 12 Analogeingang 2 V mA 14 Al2 Eingangswert VII DIN1 DIN2 DIN 15 Digitaleingangsstatus V1 14 DIN4 DIN5 DIN6 16 Digitaleingangsstatus V1 15 Analog lout mA 26 A01 V1 16 Analogeingang 3 V mA 27 Al3 Eingangswert V1 17 Analogeingang 4 V mA 28 Al4 Eingangswert V1 18 PID Sollwert 20 In Prozent der H chstfrequenz V1 19 PID Istwert 21 In Prozent des maximalen Istwerts V1 20 PID Fehlerwert 22 In Prozent des maximalen Fehlerwerts V1 21 PID Ausgang 23 In Prozent des max Ausgangswerts V1 22 Laufende Hilfsantriebe 30 Anzahl der laufenden Hilfsantriebe V1 23 Spezialanzeige f r Istwert 29 Siehe Parameter 2 9 29 bis 2 9 31 VI 24 PT 100 Temperatur EE 42 H chste Temp an verwendeten Eing ngen 61 25 Betriebsdaten Zeigt drei wahlbare Betr daten an Tabelle 7 2 Betriebsdaten 24 hour support 358 0 201 212 575 e
4. Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 FERN ORTAPPLIKATION VACON 35 3 4 9 Parameter f r automatischen Neustart Steuertafel Men M2 gt 62 8 Code Parameter Min ya am Ela Anmerkung einst def P2 8 1 Wa rtezeit_ s 0 50 P28 2 Versuchszet 0 00 6000 s 30 00 78 0 m Startfunktion 1 Fliegender Start 2 Entsprechend P2 4 6 ee nach Untersp fehler er et nach bersp fehler Anzahl der Versuche nach berstromfehler Anzahl der Versuche Anzahl der Versuche Anzahl der Versuche Anzahl der Versuche Tabelle 3 10 Parameter f r automatischen Neustart G2 8 3 4 10 Steuerung ber Steuertafel Steuertafel Men M3 Die unten stehende Liste enth lt die Parameter f r die Auswahl des Steuerplatzes und der Dreh richtung ber die Steuertafel Siehe Men Steuerung ber die Steuertafel in der Betriebs anleitung Parameter Anmerkung 1 E A Klemmleiste Steuerplatz 2 Steuertafel 3 Feldbus Steuertafelsollwert maa e e Steuertafel 1 R ckw rts 0 Eingeschr nkte Funk Stop Taste 1 1 114 tion der Stop Taste 1 Stop Taste immer aktiv Tabelle 3 11 Parameter f r Steuerung ber Steuertafel M3 3 4 11 System Men Steuertafel Men Mel Parameter und Funktionen zur allgemeinen Verwendung des Frequenzumrichters z B Applikations und Sprachenauswahl benutzerdefinierte Parameters tze oder Hardware und Softwareinformationen
5. NX12kK105 dsf M1 Vacon Mi Netz M2 Vacon M2 Netz Abbildung 7 1 Autowechsel System mit zwei Pumpen Steuerstromkreis 230 VAC VACON OPT A1 VACONOPT AI VACON OPT A1 i 24VDC DG i DIN3 i H DIN4 A i i 10 N H VACON OPT B5 VACON OPT B5 NX12kK106 dsf M1 Vacon M1 Netz M2 Vacon M2 Netz M3 Vacon M3 Netz Abbildung 7 2 Autowechsel System mit drei Pumpen Steuerstromkreis 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vaconvacon com 102 VACON Pumpen UND L FTERAPPLIKATION 7 3 Steuersignallogik in der Pumpen und L fterapplikation 2 2 1 2 Sollwert St tafel PID Sollwert 2 Freigabe 2 2 1 1 Sollwert Klemm B par 2 2 6 23 Berechn der Sollwerte und A Sollwert Steuerlogik de Hilfsantriebe Autowechsel logik Autowechsel 1 RO1 programmierbar Autowechsel2 RO2 programmierbar Istwert 1 2 2 1 9 0 Nicht verw 1 Al1 2 Al2 3 Al3 i 4 Al4 1 5 Feldbus l Istwert 2 I 0 Nicht verw v 1 All 2 Al2 3 Al3 4 Al4 5 Feldbus A Sollwert PID Sollw Feldbus FBProcessDatalN1 PID Sollw Feldbus FBProcessDatalN3 Steuertafelsw R3 2 I schneller e EC 2 1 19 Joggingdrehzahl Sollwert langsamer
6. Tabelle 9 4 PID Regler und Pumpen und L fterapplikation Daten Wrt Einh Wertebereich Drehzahlsollwert 1 Log ControlWord Start Stopp Befehl Fehlerquittierungs Befehl Prozessdaten Eingang 1 Sollwert f r PID Regler i Prozessdaten Eingang 2 Istwert 1 an PID Regler E 0 01 Prozessdaten Eingang 3 Istwert 2 an PID Regler EB 0 01 Nicht verwendet Tabelle 9 5 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 228 VACON Fehlersuche 10 FEHLERSUCHE Die unten stehende Tabelle zeigt die Fehlercodes ihre Ursachen und die jeweiligen Korrektur ma nahmen Bei den grau unterlegten Fehlern handelt es sich ausschlie lich um A Fehler Die wei auf schwarz gedruckten Codes bedeuten dass f r diese Fehler unterschiedliche Reaktionen mit Applikationsparametern programmierbar sind siehe Parametergruppe Schutzfunktionen Hinweis Bevor Sie sich wegen eines Fehlers an den H ndler oder Hersteller wenden bitte alle Texte und Codes auf der Steuertafel aufschreiben Fehler Fehler M gliche Ursache Korrekturma nahmen code 1 berstrom Der Frequenzumrichter hat einen zu hohen Belastung pr fen Strom gt All im Motorkabel entdeckt Motor pr fen Pl tzlicher Lastanstieg Kabel pr fen Kurzschluss im Motorkabel Identifikationslauf ausf hren Ungeeigneter Motor Zus tzliche Codes S1 St rung im Ger t S2 Reserviert S3 Stromregler berwachung 2 berspan
7. P2 3 15 Analogausgang 2 1 474 0 Nicht invertiert Inversion 1 Invertiert Analogausgang 2 0 0 mA 0 V et SR Analogausgang 2 Sep 00 TT 1m 7 Tabelle 2 5 Ausgangssignale 62 3 Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 STANDARDAPPLIKATION VACON 19 2 4 5 Antriebsregelungsparameter Steuertafel Men M2 gt 62 4 Parameter i Anmerkung 0 Linear GI Linear P2 4 2 Rampe 2 Verschliff 0 0 10 0 gt 0 5 Verschliff ar rt a a aH Bremszeit2 01 3o00 s 00 al 0 Deaktiviert 1 Verwendung im Betrieb 2 Externer Bremschopper Bremschopper 4 504 3 Verwendung im Ruhezustand Betrieb 4 Verwendung im Betrieb Kein Probelauf 0 Rampe 2 1 Fliegender Start SENNEN 2 Se 2 Bedingter fliegender Start 0O Leerauslauf 1 Rampe Stoppfunktion 3 506 2 Rampe Startfreigabe Leerauslauf 3 Leerauslauf Startfreigabe Rampe _DC Bremsstrom Coa e RER REH DC Bremszeit bei 0 DC Bremsung AUS bei wun 00 Stopp Stopp Startfrequenz f r DC Bremsung bei 10 00 Rampenstopp DC Bremszeit bei wm 00 516 0 DC Bremsung AUS bei Start Start 0 Aus sans las Tabelle 2 6 Antriebsregelungsparameter 62 4 2 4 6 Frequenzausblendungsparameter Steuertafel Men M2 gt 62 5 Parameter i Anmerkung untere Grenze Freqg ausbl bereich 1 320 00 510 obere Grenze Rampenskalierung EEE EEE KEN ER o o ooo O Tabelle 2 7 E en 62 5 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 20
8. Code Parameter Einh ID Beschreibung 2 Ausgangsfrequenz zum V1 1 Ausgangsfrequenz Hz 1 Motor V1 2 Frequenzsollwert Hz 25 FTEOUENZEOL WERL ZUR Motorregelung V1 3 Motordrehzahl rpm 2 Motordrehzahl in 1 min V1 4 Motorstrom A 3 vip TEE EE 4 Berechnetes Wellendreh moment V1 6 Motorleistung 5 Motorwellenleistung V1 7 Motorspannung V 6 v18 DC Zwischenkreis y 7 spannung V1 9 Ger tetemperatur Sp 8 K hlk rpertemperatur v1 10 Motortemperatur 9 Dane Motortemperatur VII Analogeingang 1 V mA 13 Al1 V1 12 Analogeingang 2 V mA 14 Al2 V1 13 DIN1 DIN2 DIN3 15 Digitaleingangsstatus V1 14 DIN4 DIN5 DIN6 16 Digitaleingangsstatus V1 15 D01 R01 R02 q7 Dioital und Relaisausgangsstatus V1 16 Analog lout mA 26 A01 e Zeigt drei wahlbare M1 17 Betriebsdaten Betriebsdaten an Tabelle 3 2 Betriebsdaten Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 FERN ORTAPPLIKATION VACON 27 3 4 2 Basisparameter Steuertafel Men M2 gt 62 1 Code Parameter Min Max Einh Werks Ben ID Anmerkung einst def P2 1 1 Mindestfrequenz 0 0 P2 1 2 Hz 0 00 HINWEIS Wenn fmax gr s ser als die synchrone Dreh S zahl des Motors ist ber P2 1 2 H chstfrequenz P2 1 1 320 00 50 00 pr fen Sie die Zul ssigkeit dieses Werts f r das Motor und Antriebssystem P213 Beschlzeti 01 3000 s 30 el P2 1 4 EENEG E P2 15 Stromgrene o1x 2x0 IA f n fJ oi Nennspannung de
9. 9 ns P2 6 25 10 Fluss 100 0 2500 100 1364 P2 6 25 11 Fluss110 o 2500 10 B5 S f P2 6 25 12 Fluss120 0 250 mo L P2 6 25 13 Fluss130 0 250 130 L i P2 6 25 14 4 P2 6 25 15 Fluss150 o 2500 150 Lag F r die Drehmoment Zr mee e e EEE verwendet P2 6 25 17 ea 30000 am variet inzuf gen inzuf gen inzuf gen E E P2 6 25 20 MotoeBEM Spannung 320 00 Kompensationsspannung 10000 100 00 Spannungsabfall der Streuinduktivit t mit P2 6 25 21 LS Spannungsabfall 3000 Nennstrom und Frequenz des Motors Einheit 256 M P2 6 25 22 lu Offset 32000 32000 TTT P2 6 25 23 Iv Offset 32000 32000 O S O A P2 6 25 24 Iw Offset 32000 32000 oo abstimmung P2 6 25 26 Drehmomentstufe 100 0 100 0 12537 EE ER Abstimmung Tabelle 6 32 Identifikationsparameter NXP Umrichter 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 92 VACON Universalapplikation 6 6 8 Schutzfunktionen Steuertafel Men M2 gt 62 7 Code Parameter Min Max Einh er Se ID Anmerkung 0 Keine Reaktion 1 Warnung Reaktion auf AmA 2 Warn letzte Frequenz SE Sollwertfehler 5 2 3 Warn Freg einst 2 7 2 4 Fehler Stopp laut 2 4 7 5 Fehl Stopp m Leerausl frequenz P2 73 Reaktion auf 0 Keine Reaktion WW externen Fehler 1 Warnung P2 74 Netzphasen 730 2 Fehler Stopp laut 2 4 7 berwachung 3 Fehl Stopp m Leerausl
10. Code Parameter Einh ID Beschreibung Hz 1 Ausgangsfrequenz zum V1 1 Ausgangsfrequenz Motor v2 Frequenzsollwert Hz 25 Frequenzsollwert zur Motorregelung V1 3 Motordrehzahl rpm 2 Motordrehzahl in 1 min V1 4 Motorstrom A 3 0 V1 5 M tordrehmioment Yo 4 Berechnetes Wellendreh moment V1 6 Motorleistung 5 Motorwellenleistung V1 7 Motorspannung V 6 v18 DC Zwischenkreis V 7 spannung V1 9 Ger tetemperatur ZE 8 K hlk rpertemperatur Berechnete 1 0 V1 10 Motortemperatur 9 Motortemperatur V1 11 Analogeingang 1 V mA 13 Al V1 12 Analogeingang 2 V mA 14 Al2 V1 13 DIN1 DIN2 DIN3 15 Digitaleingangsstatus V1 14 DIN4 DIN5 DIN6 16 Digitaleingangsstatus v1 15 D01 RO1 R02 ven Relaisausgangsstatus V1 16 Analog lou mA 26 A01 e Zeigt drei wahlbare M1 17 Betriebsdaten EE SE Tabelle 1 2 Betriebsdaten 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 10 VACON Basisapplikation 1 4 2 Basisparameter Steuertafel Men M2 gt 62 1 Code Parameter Min Max Einh Werks Ben ID Anmerkung einst def P2 1 Mindestfrequenz Hz 0 00 101 HINWEIS Wenn fmax gr sser als die synchrone Drehzahl Al gt des Motors ist berpr fen P2 2 H chstfrequenz 320 00 50 00 02 Sie die Zul ssigkeit dieses Werts f r das Motor und Antriebssystem P2 3 Beschtzett 01 30000 s 30 mi A Bremszett 01 somon s 3o i Stromgrenze 01x
11. Steckplatz Klemmennummer Klemmentyp Beispiel Die Digitalausgangsfunktion Sollwertfehler Warnung Parameter 2 3 3 7 soll mit dem Digitalausgang DO1 auf der Basiskarte NXOPTA1 verkn pft werden siehe Betriebsanleitung Suchen Sie zun chst Parameter 2 3 3 7 auf der Steuertafel Dr cken Sie die Men taste rechts um den Bearbeitungsmodus aufzurufen In der Wertezeile sehen Sie links den Klemmentyp DigIN DigOUT An IN An OUT und rechts den Ein Ausgang mit dem die Funktion derzeit verkn pft ist B 3 A 2 usw bzw einen Wert 0 falls keine Verkn pfung vorhanden ist Wenn der Wert blinkt halten Sie die Browsertaste nach oben oder unten gedr ckt um den gew nschten Kartensteckplatz und die Signalnummer zu suchen Das Programm durchsucht die Kartensteckpl tze von 0 ber A bis E und die sich auf die E A beziehenden Nummern von 1 bis 10 Nachdem Sie den gew nschten Wert eingestellt haben dr cken Sie die Enter Taste um die nderung zu best tigen GER GER GER P233 ED EEN P233 7 Al Sollw Feb War EA Sollw Feh War A Al Sollw Feh War DigOUT 0 0 DigoUt 0 0 DigoutB T Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 UNIVERSALAPPLIKATION VACON 67 6 4 2 Definition einer Anschlussklemme f r eine bestimmte Funktion mit dem NCDrive Programmiertool Wenn Sie f r die Parametrierung das NCDrive Programmiertool verwenden m ssen Sie die Ver kn pfung zwischen der Funktion und dem Ein Ausgan
12. VACON Parameterbeschreibungen 1289 1290 Leistungsgrenze im Motorbetrieb 6 2 6 23 20 Legt die motorseitige Leistungsgrenze fest Nur f r Regelungsart Closed Loop Leistungsgrenze im Generatorbetrieb 6 2 6 23 19 Legt die generatorseitige Leistungsgrenze fest Nur f r Regelungsart Closed Loop Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 217 1316 Reaktion auf Bremsefehler 6 2 7 28 Legt die Reaktion auf Fehlermeldung Bremse fest 0 Keine Reaktion 1 Warnung 2 Fehler Stoppmodus nach Fehler gem ID506 3 Fehler Stoppmodus nach Fehler immer mit Leerauslauf 1317 Verz gerung bei Bremsefehler 6 2 7 29 Verz gerungszeit bis Fehlermeldung Bremse F58 ausgel st wird Wird angewendet wenn die Bremse eine mechanische Verz gerung aufweist Siehe Par ID1210 1324 Auswahl Master Follower Modus 6 211 1 Bei Auswahl des Werts Follower Antrieb wird der Run Request Befehl vom Master Antrieb berwacht Alle brigen Sollwerte sind durch Parameter einstellbar 0 Einzelantrieb 1 Master Antrieb 2 Follower Antrieb 1352 Systembus Fehler Verz gerung 6 2 231 Legt die Zeitverz gerung bis zur Ausl sung des Fehlersignals bei Ausfall des Systemtakts fest 1355 bis 1369 Flu 10 150 6 2 6 25 1 2 6 25 15 Motorspannung in der Spannung bei Nenn Flu entsprechend 10 150 Flu 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 21
13. 31 1 La wePeramster237 Funktion berwachung 0 Kein Grenzwert Ausg freg grenze 1 1 berw untere Grenze 2 berw obere Grenze A bers wert berwachung Ausg freg grenze 2 Ausg nn grenze 2 Drehm grenzen ES berwachun 1 Untere Grenze s ER Grenze Drehm grenze 300 0 300 0 berw wert Sollwertgrenzen berwachun 1 Untere Grenze 8 a Grenze Sollwertgrenze Aus Veriga E ER mg ee Ein Verz gerung externe Bremse 0 Keine Freq umrichter Temp grenzen berw EEN H 2 Obere Grenze Freq umrichter Temp grenze Verwendung der TTF Pro Analogausgang 2 Sieh Sana aan grammiermethode Siehe Seite 66 EEE A 472 Wie Parameter 2 3 2 Funktion Analogausgang 2 LA 10 00 s 1 00 473 0 Keine Filterung Analogausgang 2 0 Nicht invertiert 1 474 S Inversion 1 Invertiert Analogausgang 2 1 475 0 0 mA Mindestwert 1 4 mA Analogausgang 2 10 1000 100 476 Skalierung Tabelle 3 5 Ausgangssignale 62 3 0 Kein Grenzwert 1 Uberw untere Grenze Erg obere Grenze 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 32 VACON Fern ORTAPPLIKATION 3 4 5 Antriebsregelungsparameter Steuertafel Men M2 gt 62 4 Code Parameter i ax Einh Werks Ben Anmerkung einst def at Linear 0 EET P2 4 3 a nt P2 44 Bremse 01 3o00 s 00 al S E 0 Deaktiviert 1 Angeschlossen und im Status Betrieb getestet P2 4 5 Bremschopper 4 504 2 Externer Bremschopper 3
14. AN i wm H o H l i E Li NI Li d I I Interner Frequenz i sollwert CC I L I L I l I l Reset Taste Sollwert Feldbus Start Stop Tasten Start Stopp Feldbus I I Drehrichtung Feldbus d ge I DIN1 Start vorw rts Programmierbare Start Stopp f programmierbar Start Stopp und l Drehrichtungs i i I Interner Start Stopp D Gereke Start r ckw rts logik programmierbar 3 3 Drehrichtung Steuertafe EENG o Externe Fehlerquittierung gt 1 Interne DIN j 2 Fehlerquittierung Externer Fehlereingang DINI3 NX12K 01 Abbildung 2 1 Steuersignallogik der Standardapplikation Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 STANDARDAPPLIKATION VACON 15 2 4 Standardapplikation Parameterliste Auf den n chsten Seiten finden Sie die Listen der in den jeweiligen Parametergruppen enthaltenen Parameter Die Parameterbeschreibungen finden Sie auf den Seiten 125 bis 221 Die Erl uterungen sind nach den Parameter ID Nummern aufgef hrt Erl uterungen zu den Tabellenspalten Code Positionsangabe auf der Steuertafel zeigt dem Bediener die aktuelle Parameternummer an Parameter Parameterbezeichnung Min Mindestwert des Parameters Max H chstwert des Parameters Einh Einheit des Parameterwerts wird je nach Verf gbarkeit angezeigt Werkseinst Vom Hersteller voreingestellter Wert Ben def Einstellung des Kund
15. berwach Brems steuerung Hilfsantr 1 Tabelle 6 11 Platz B ist aktiv PID aktiviert Inhalt des Application Status Word Hilfsantr 2 Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 UNIVERSALAPPLIKATION VACON 77 6 6 2 Basisparameter Steuertafel Men M2 gt 62 1 1 4 Bremszeit 1 0 1 3000 0 Parameter in 5 inh 5 Anmerkung Mindestfrequenz 0 00 P2 1 2 Hz 000 OR HINWEIS Wenn fmax gt die synchr Drehzahl des Motors H chstfrequenz P2 1 1 320 00 50 00 ist berpr fen Sie die Zul s sigkeit dieses Werts f r das Motor und Antriebssystem Beschl zeit 1 30000 s 30 Im 0 Hz bis H chstfrequenz s geess 104 Petrus _ bis 0 Hz 1 5 A 107 ee En zech Siehe a Teen aer erer des Motors en g NX5 400V Auch die verwendete Kopplung NX6 DEE Delta Stern beachten m des 320 00 00 te 50 00 1 Siehe Typenschild des Motors m otors P2 1 6 P2 1 7 EEE gilt f r einen P2 1 8 eg SS 24 20000 rpm 1440 4 poligen Motor und einen Ee in Nenngr e P2 1 9 P2 1 10 0 Al1 1 Al2 2 Al1 Al2 3 Al1 Al2 4 Al2 Al1 5 Al1xAl2 6 Al1 Joystick 7 Al2 Joystick P2 1 11 E A Sollwert 117 8 Steuertafel 9 Feldbus 10 Motorpotentiometer 11 Al1 Al2 Mindestwert 12 Al1 Al2 H chstwert 13 H chstfrequenz 14 Auswahl AI1 Al2 15 Encoder 1 16 Encoder 2 nur NXP 0 Al1 1 Al2 2 Al1 Al2 3 Al1 Al2 4 Al2 Al1 P2 1 12 Steuertafelsollwert 121 S AI1xA
16. 496 Auswahl Parameters tze Set1 Set2 6 2 2 7 21 Mit diesem Parameter k nnen Sie zwischen den Parameters tzen Set und Set2 w hlen Der Eingang f r diese Funktion kann ber jeden Steckplatz ausgew hlt werden Die Verfahrensweise zum Ausw hlen der S tze wird in der Betriebsanleitung erl utert Digitaleingang FALSE Get wird als aktiver Satz geladen Digitaleingang TRUE Satz2 wird als aktiver Satz geladen Hinweis Die Parameterwerte werden nur gespeichert wenn im System Men unter P6 3 1 Parametereinstellungen oder ber NCDrive Antrieb gt Parametereinstellungen die Parameters tze Set Speichrn oder Set2Speichrn ausgew hlt sind 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 174 VACON Parameterbeschreibungen 498 Speicherung des BETRIEB Status 3 2 2 24 Der Wert dieses Parameters bestimmt ob der k nftige BETRIEB Status beim Steuer platzwechsel von A auf B oder umgekehrt kopiert wird 0 Keine Kopierung des BETRIEB Status 1 Der BETRIEB Status wird kopiert Damit dieser Parameter wirksam wird m ssen Sie den Parametern ID300 und ID363 den Wert 3 setzen Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 175 500 501 502 503 504 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com Rampe 1 Verschliff 234567 2 4 1 Rampe 2 Verschliff 234567 2 4 2 Mit diesen Parametern k nnen Anfang und Ende der Beschleunigungs
17. 975 Reaktion auf 0 Fehler gespeichert gt Unterspann fehler 1 Keine Speicherung Motorphasen 0 Keine Reaktion P2 7 6 berwachung 1 Warnung P2 7 7 Erdschluss Schutz 44 14 la 2 Fehler Stopp laut 2 4 7 P2 7 8 Motortemp schutz 0 3 Lk 3 Fehl Stopp m Leerausl P2 7 9 Motorumgebungs 100 0 100 0 temperaturfaktor P2 7 10 Motork hl faktor bei 150 0 Nullfrequenz Motortemperatur Zeitkonstante Ettel 0 Keine Reaktion 1 Warnung Blockierschutz 3 709 2 Fehler Stopp laut 2 4 7 3 Fehl Stopp m Leerausl EEN EE grenze konstante ae a a ean een Keine Reaktion 1 Warnung rees 2 Fehler Stopp laut 2 4 7 3 Fehl Stopp m Leerausl Unterlastkurve bei 0 0 150 0 o 0 0 714 Nennfrequenz Unterlastkurve bei 5 0 150 0 o 10 0 715 Nullfrequenz Unterlastschutz 209 600 00 s 20 00 716 Zeitkonstante 0 Keine Reaktion Reaktion auf 3 2 732 1 Warnung Thermistorfehler 2 Fehler Stopp laut 2 4 7 3 Fehl Stopp m Leerausl Reaktion auf Reaktion auf Eing nge 0 Keine Reaktion Reaktion auf 3 740 1 Warnung PT100 Fehler 2 Fehler Stopp laut 2 4 7 3 Fehl Stopp m Leerausl PO 300 2000 ce 1200 741 Hierstellensieden Variiert Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 UNIVERSALAPPLIKATION VACON 93 Werks Ben einst def Code Parameter Einh Anmerkung Warnungsgrenze Grenzwert ein bei dem die PT100 Kartenwarnung aktiviert wird Hier stelle
18. Externe Bremssteuerung EIN b15 Systemtakt Tabelle 6 10 Follower Antrieb Statuswort 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vaconvacon com 76 VACON Universalapplikation 6 6 1 8 Applikation Statuswort kombiniert verschiedene Antriebsstatus in einem Datenwort siehe Betriebsdaten V1 21 4 Status Word Status Word ist nur in der Universalapplikation auf der Steuer tafel sichtbar Das Status Word anderer Applikationen kann in der NCDrive PC Software gelesen werden Application Status Word Applikation Status Word Standard Fern Ort Multi Festdrzhl PID Universal Pumpen L fter b0 b1 Bereit Bereit Bereit Bereit Bereit Bereit b2 Betrieb Betrieb Betrieb Betrieb Betrieb Betrieb b3 Fehler Fehler Fehler Fehler Fehler Fehler b4 b5 No EMStop NXP b Start freigabe Start freigabe Start freigabe Startfreigabe Start freigabe Start freigabe b7 Warnung Warnung Warnung Warnung Warnung Warnung DC Bremse DC Bremse DC Bremse DC Bremse DC Bremse DC Bremse Start anford Start anford Start anford Startanford Start anford Startanford Grenzen berwach Grenzen berwach Grenzen berwach Grenzen berwach Grenzen berwach Grenzen
19. P2 2 1 1 9 DIN2 Start r ckw rts Kontakt geschlossen Start r ckw rts R min 5kQ 10 DIN3 Fehlerquittierung Kontakt geschlossen Anstiegsflanke Programmierbar 62 2 7 Fehlerquittierung Gem Bezug f r DINI DIN3 Anschluss an Masse oder 24V Steuerspannungsausgan Sollspannung f r Schalter siehe 6 GND Masse Masseanschluss f r Sollwerte und Steuersignale Joggingdrehzahl Auswahl Kontakt ge ffnet E A Sollwert aktiv EA BEREIT l BETRIEB leo Programmierbar 62 2 7 15 DIN5 Externer Fehler Kontakt offen kein Fehler Programmierbar 62 2 7 Kontakt geschlossen externer Fehler 16 DIN6 Beschl Bremszeitauswahl Kontakt ge ffnet P2 1 3 und P2 1 4 in Programmierbar 62 2 7 Verwendung Kontakt geschlossen P2 4 3 und P2 4 4 in Verwendung 17 CMB Gem Bezug f r DIN4 DIN6 Anschluss an Masse oder 24V 18 AOA1 Analogausgang 1 Bereich 0 20 mA R max 500 Q 19 AOA1 Ausgangsfrequenz Programmierbar P2 3 5 2 20 DOA1 Digitalausgang Offener Kollektor I lt 50 mA U lt 48 VDC BEREIT Programmierbar 62 3 3 OPT A2 21 RO1 Relaisausgang 1 22 RO1 BETRIEB 23 RO1 Programmierbar 62 3 3 24 RO2 Relaisausgang 2 25 RO2 FEHLER 26 RO2 1 Programmierbar 62 3 3 Tabelle 6 1 Werkseitige Klemmleistenbelegung der Universalapplikation und Verkn pfungsbeispiel Steckbr ckenblock X3 CMA und CMB Er
20. VACON Standardapplikation 2 4 7 EEN Steuertafel Men M2 2 62 6 Parameter i i Anmerkung 1 Drehz regl Open Loop Motorregelungsart Zus tzlich f r NXP 2 Nicht aktiv 3 Drehz regl Closed Loop Tr 0 Nicht verwendet 0 Linear U f 1 Quadratisch Verh ltnisauswahl 2 Programmierbar 3 Linear mit Flussoptim Feldschw chpunkt 8 00 320 00 u 50 00 H Spannung am SS U f Kurve U f Kurve n X Unmot Mi 100 00 100 00 Parameterh chstw ittenspannung 65 a pannuni 40 00 Variiert n x U bei Nullfrequenz nmot Stege Tele CS een bspssannunss 0 Nicht Verwendet ea ier g 1 Verwendet keine Rampe a 2 Verwendet mit Rampe Unterspannungs 0 Nicht verwendet S regler 1 Verwendet P2 6 12 ebene 100 00 620 absenkung 0 Keine Aktion 1 Identifik ohne Betrieb 1 2 631 2 Identifik in Betrieb nur NXP Closed Loop Parametergruppe 2 6 14 strom Drehzahlregler Pla P Verst rkung Ir Be al jaml o P2 6 14 3 Drehzahlregler I Zeil 0 0 TI 22000 nn e o ompensation P2 6 14 6 Schlupfkorrektur je ae m Magnetisierungs u ee en Im I fe P2 6 149 OHz Zeitb Stat 0 200 m 10 Cal P2 6 14 10 OHz Zeitb Stp 0 32000 m 10 si 0 Nicht benutzt 1 Drehmomentspeicher 2 Drehmomentsollwert 3 Startdrehm vorw r ckw P2 6 13 Identifikation P2 6 14 1 Startdrehmoment P2 6 14 12 Startdrehm Vorw 300 0 3000 00 al P2 6
21. Watchdog 26 Anlauf verhindert Der Anlauf des Antriebs wird verhindert Das Kommando BETRIEB ist aktiv beim dies gefahrlos gemacht werden kann Laden einer neuen Applikation Das Kommando BETRIEB deaktivieren 29 Thermistorschutz Am Thermistoreingang auf der Zusatzkarte Motorbelastung und K hlung pr fen wurde unzul ssig hohe Motortemperatur Thermistorstromkreis Verdrahtung pr fen festgestellt Wird der Thermistoreingang auf der Zusatzkarte nicht benutzt so sind die 30 Schutz vor unbeab Der respektive Eingang auf der Karte OPT sichtigtem Anlauf AF ist ge ffnet Klemmen zu berbr cken Den Vorgang annullieren wenn dies gefahrlos gemacht werden kann 31 IGBT bertemperaturschutz des IGBT Wechsel bertemperatur richters hat einen zu hohen kurzzeitigen Hardware berlaststrom entdeckt Die Verhinderung des Anlaufs l schen wenn Belastung pr fen Motorgr e pr fen Identifikationslauf ausf hren 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vaconvacon com 230 VACON Fehlersuche M gliche Ursache Korrekturma nahmen L fterfehler Der L fter des Frequenzumrichters startet Wenden Sie sich an die n chste Vacon nicht wenn der BETRIEB Befehl erteilt wird Vertretung 34 CAN Busfehler Keine Quittierung auf gesendete Meldung Sicherstellen dass ein zweites Ger t mit erhalten derselben Konfiguration am Bus ange schlossen ist 35 Applikation St rung in der Applikationssoftwa
22. Ze a wn wi N E NX2 230V Siehe Typenschild des riab 180 NX5 400V 110 Motors NX6 690V Nennfrequenz des 320 00 50 00 Siehe Typenschild des Motors Motors P2 4 P2 5 Siehe Typenschild des Motors P2 8 Nenndrehzahl des 24 20 000 rpm 1440 112 Die Voreinstellung gilt f r Motors einen vierpoligen Motor und einen Frequenzumrichter in Nenngr e Nennstrom des 0 1 x lu gr A 113 Siehe Typenschild des Motors Motors Leistungsfaktor des Siehe Typenschild des 120 Motors coso Motors 0 Rampe P2 11 Startfunktion 1 Fliegender Start 2 Bedingter fliegender Start 0 Leerauslauf 2 Rampe Startfreigabe Leerauslauf 3 Leerauslauf Startfreigabe Rampe 0 Nicht verwendet 109 1 Automatische Momenterh hung 0 Nicht verwendet 1 Ausg frequenz 0 fmax 2 Frequenzsollw 0 fmax 3 Motordrehzahl 0 Motornenndrehzahl 1 307 4 Ausg strom 0 Imotor 5 Motordr mom 0 T motor 6 Motorleistung O P motor 7 Motorspann 0 U otor 8 DC Zwischenkreis spannung 0 1000 V Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 P2 12 Stoppfunktion P2 13 U f Optimierung P2 14 E A Sollwert Analogeingang 2 P2 15 Sollwert Signalbereich Analogausgang Funktion BASISAPPLIKATION VACON 11 0 Nicht verwendet 1 Ext Fehler Schl kontakt 2 Ext Fehler ffnerkontakt 3 Startfreigabe Schl kontakt 4 Startfreigabe ffner kontakt 5 Zwangsumsch auf E A 6 Zwangsumsch auf St taf 7 Zwangsumsch
23. programmierbar PROBIERE 3 1 Steuerplatz Interner Sollwert Sollwert Feldbus Reset Taste Start Stopp Feldbus Drehrichtung Feldbus Start Stopp Tasten Stopp Taste aktiv P3 6 1 Interne Drehrichtun 3 3 Drehrichtung SC 9 Steuertafel Interne Fehlerquittierun Quittierung Feldbus 9 A1 PID Sollwert O A A2 PID Sollwert 2 I O A B Direkter Sollwert I O B K Steuertafelsollwert F Sollw ber Feldbus NX12 lt 06 F8 Abbildung 7 3 Steuersignallogik der Pumpen und L fterapplikation Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PUMPEN UND L FTERAPPLIKATION VACON 103 7 4 Kurzbeschreibung der Funktion und der haupts chlichen Parameter 7 4 1 Automatischer Antriebswechsel Autowechsel P2 9 24 Mit Hilfe der Autowechsel Funktion kann der Start und Stoppbefehl der von der Pumpen und L fterautomatik gesteuerten Antriebe in bestimmten Intervallen ge ndert werden Der ber den Frequenzumrichter gesteuerte Antrieb kann ebenfalls in die automatische nderungs und Sperr sequenz eingeschlossen werden P2 9 25 Mit der Autowechsel Funktion k nnen die Betriebszeiten der Motoren ausgeglichen werden Au erdem verhindert sie z B das Blockieren von Pumpen aufgrund zu langer Betriebsunterbrechungen e Die Autowechsel Funktion kann mit Parameter 2 9 24 Autowechsel aktiviert werden e Der automatische Wechsel er
24. 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 FEHLERSUCHE VACON 231 M gliche Ursache Korrekturma nahmen 53 Feldbusfehler Die Kommunikationsverbindung zwischen Installation pr fen Master Ger t und Zusatzkarte ist Falls die Installation in Ordnung ist wenden unterbrochen Sie sich an die n chste Vacon Vertretung 54 Steckplatzfehler Zusatzkarte oder Steckplatz defekt Karte und Steckplatz pr fen Wenden Sie sich an die n chste Vacon Vertretung 56 PT100 Karte Die in den Parametern der PT100 Karte Die Ursache f r den Temperaturanstieg Temp fehler festgelegten Temperaturgrenzwerte sind suchen berschritten Es sind mehr Eing nge ausgew hlt als tats chlich angeschlossen PT100 Kabel ist defekt 57 Identifikation Der Identifikationslauf ist gescheitert Das Betrieb Kommando wurde vor Abschlu des Identifikationsanlaufs deaktiviert Kein Motor ist angeschlossen Belastung an der Motorwelle Bremse Der Bremsenstatus ist ungleich dem Den Status und die Anschl sse der Gignalstatus mechanischen Bremse pr fen 59 Kommunikation mit Die Kommunikation durch SystemBus oder Die Optionskartenparameter pr fen Follower CAN Buss zwischen Master und Follower Das optische Kabel bzw CAN Kabel pr fen ist unterbrochen 60 K hlung Der Kreislauf der K hlfl ssigkeit beim Den Fehler des externen Systems pr fen wassergek hlten Frequenzumrichter ist unterbrochen 61 Drehzahl Motordrehzahl ist ungleich dem Encoderanschlu pr fen
25. 1244 1248 1250 Eingangsschalter Quittungssignal 6 22732 Einstellung des digitalen Eingangs f r Eingangsschalter Quittungssignal Der Eingangsschalter ist in der Regel eine Trennsicherung oder das Hauptsch tz f r die Stromversorgung des Antriebs Bei fehlendem Eingangsschalter Quittungssignal schaltet der Antrieb mit Fehler Zingangsschalter F64 ab Dieser Parameter ist nur f r NXP Antriebe verf gbar Externe Bremse Quittungssignal 6 2 2 7 24 Verbinden Sie dieses Eingangssignal mit dem Hilfskontakt der mechanischen Bremse Wenn der Kontakt nicht innerhalb des vorgegebenen Zeitraums schlie t erzeugt der Antrieb eine Fehlermeldung Bremse F58 Dieser Parameter ist nur f r NXP Antriebe verf gbar Notaus 6 2 2 7 30 Signal f r den Antrieb dass die Maschine von der externen Notaus Schaltung angehalten wurde W hlen Sie den digitalen Eingang f r das zum Antrieb gesendete Notaus Signal Beim Low Zustand am Digitaleingang wird der Antrieb entsprechend Parameter Einstellung ID1276 Notaus Zustand angehalten und zeigt den Warnungscode A63 an Dieser Parameter ist nur f r NXP Antriebe verf gbar DC bereit Impuls 6 2 3 3 29 DC Aufladung Dient zur Aufladung des Wechselrichter Antriebs ber einen Eingangs schalter Wenn die Zwischenkreisspannung ber dem Aufladewert liegt wird eine 2 Sekunden lang Impulskette erzeugt um den Eingangsschalter zu schlie en Die Impulskette wird abgeschaltet wenn das Eingangschalte
26. 2 Benutzerdefiniert Al2 benutzerdef Skalierung Analogeing 2 P2 2 12 Al2 benutzerdef 160 00 160 00 100 00 327 Skalierung Analogeing 2 H chstwert H chstwert P 5 f f Analogeingang 2 Al2 Signal Analogeingang 2 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 42 VACON Multi Festdrehzahlapplikation Sollwertskalierung Bestimmt die Frequenz Slam 2000 ma ooo Leet Bestimmt die Frequenz Sollwertskalierung bei maximalem Sollwert H chstwert 320 00 H2 304 0 00 Keine Skalierung gt 0 Skalierter H chstwert 8 0 Nicht verwendet Freier Analogeingang 2 361 1 A11 Signalauswahl 2 A12 0 Keine Funktion 1 Reduzierung der Stromgrenze P2 1 5 2 Reduzierung des DC Freier Analogeingang 4 362 Bremsstroms P2 4 8 Funktion 3 Verk rzung der Beschl Bremszeit 4 Reduzierung der Drehm berw grenze P2 3 15 Tabelle 4 4 Eingangssignale 62 2 Anstiegsflanke des Signals Die Steckbr cken von Block X2 m ssen entsprechend platziert werden N heres finden Sie in der Betriebsanleitung des Produkts Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 MULTI FESTDREHZAHLAPPLIKATION VACON 43 4 4 4 Ausgangssignale Steuertafel Men M2 gt 62 3 Code Parameter i Max Einh Werks Ben Anmerkung einst def Verwendung der TTF Pro Analogausgang 2 N P231 grammiermethode SE Siehe Seite 66 0 Nicht aktiv 20 mA 10 V 1 Ausgangsfreg 0 fmax 2 Fr
27. 3 Feldbus Steuertafel 1 R ckw rts 0 Eingeschr nkte Funk Stop Taste tion der Stop Taste 1 Stop Taste immer aktiv Tabelle 2 11 Parameter f r Steuerung ber Steuertafel M3 2 4 11 System Men Steuertafel M6 Parameter und Funktionen zur allgemeinen Verwendung des Frequenzumrichters z B Appli kations und Sprachenauswahl benutzerdefinierte Parameters tze oder Hardware und Software informationen finden Sie in der Betriebsanleitung 2 4 12 Zusatzkarten Steuertafel Men M7 Das Men M7 enth lt Informationen ber die angeschlossenen Erweiterungs und Zusatzkarten sowie kartenspezifische Informationen Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 FERN ORTAPPLIKATION VACON 23 3 FERN ORTAPPLIKATION Softwarecode ASFIFFO3 3 1 Einf hrung W hlen Sie die Fern Ort Applikation in Men M auf Seite S6 2 aus Bei Verwendung der Fern Ort Applikation k nnen zwei verschiedene Steuerpl tze eingesetzt werden Bei jedem Steuerplatz kann der Frequenzsollwert entweder ber die Steuertafel die E A Klemmleiste oder den Feldbus ausgew hlt werden Der aktive Steuerplatz wird ber den Digital eingang DIN ausgew hlt e Alle Ausg nge sind frei programmierbar Weitere Funktionen Programmierbare Start Stopp und R ckw rts Signallogik Sollwertskalierung Eine Frequenzgrenzen berwachung Zweite Rampen und S f rmige Rampenprogrammierung
28. 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com Stop Taste aktiviert 3 4 3 6 Wenn die Stop Taste als Notaus fungieren soll ber die der Antrieb unabh ngig von dem gew hlten Steuerplatz gestoppt werden kann setzen Sie diesen Wert auf 1 Siehe auch Par ID125 Steuerplatz 3 1 Mit diesem Parameter kann der aktive Steuerplatz gewechselt werden Weitere Infor mationen finden Sie in der Betriebsanleitung Wenn Sie die Start Taste drei Sekunden lang gedr ckt halten wird die Steuertafel als aktiver Steuerplatz ausgew hlt und der Betriebsstatus kopiert Betrieb Stopp Drehrichtung und Sollwert 0 PC Steuerung laktiviert durch NCDrive 1 E A Klemmleiste 2 Steuertafel 3 Feldbus Drehrichtung ber die Steuertafel 13 3 0 Vorw rts Wenn die Steuertafel aktiver Steuerplatz ist dreht der Motor vorw rts 1 R ckw rts Wenn die Steuertafel aktiver Steuerplatz ist dreht der Motor r ckw rts Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung Steuertafelsollwert 2 2 Mit diesem Parameter kann der Frequenzsollwert ber die Steuertafel eingestellt werden Wenn Sie sich auf den Seiten von Men M3 befinden und die Stop 7aste drei Sekunden lang gedr ckt halten k nnen Sie die Ausgangsfrequenz als Steuertafelsollwert kopie ren Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung PID Sollwert 1 57 3 4 Der Steuertafelsollwert 1 des PID Reglers kann auf einen Wert zwischen 0 und 100 eingestellt werden
29. 5 00 Hz x N EE WANA ET x7 Ss a D P N 3 P i KS z a P Teil 100 PID Fehler 5 00Hz s _ d 10 NX12K72 Abbildung 8 5 PID Ausgangsfreguenz mit den Werten von Beispiel 3 Festdrehzahl 8 4 2 1 22 Festdrehzahl 9 4 2 1 23 Festdrehzahl 10 4 2 1 24 Festdrehzahl 11 4 2 1 25 Festdrehzahl 12 4 2 1 26 Festdrehzahl 13 4 2 1 27 Festdrehzahl 14 4 2 1 28 Festdrehzahl 15 4 2 1 29 Um diese Festdrehzahlwerte in der Multi Festdrehzahlapplikation ASFIFFO4 nutzen zu k nnen muss Parameter ID301 auf den Wert 13 eingestellt werden In der Multi Fest drehzahlapplikation Applikation 4 werden den Digitaleing ngen DIN DIN5 und DIN6 die Festdrehzahlfunktionen zugewiesen ber die Kombinationen dieser aktivierten Ein g nge wird der Festdrehzahlsollwert ausgew hlt Drehzahl Multi Festdreh Multi Festdreh Multi Festdreh Multi Festdreh zahl Ausw 1 DIN4 zahl Ausw 2 DIN5 zahl Ausw 3 DIN6 zahl Ausw 4 DIN3 P2 1 22 8 0 0 e P2 1 23 9 1 o S P2 1 24 10 0 J o P2 1 25 11 1 1 0 1 P2 1 26 12 0 o P2 1 27 13 1 0 1 1 P2 1 28 14 0 1 1 1 P2 1 29 15 Tabelle 8 5 Multi Festdrehzahlauswahlen ber Digitaleing nge DINI DIN4 DIN5 und DIN6 AI3 Signalauswahl 567 2 2 38 2 2 4 1 Mit diesem Parameter kann das Al3 Al4 Signal mit dem gew nschten Analogeingang verkn pft werden Weitere Informationen finden Sie in Kapitel 6 4 Programmierprinzip
30. Ben Ce einst def g Analogausgang il TTF Programmierung Gan Bee entf Tel er 0 Nicht aktiv 20 mA 10 V 1 Ausgangsfreq 0 fmax 2 Frequenzsollw 0 fmax 3 Motordrehzahl 0 Motornenndrehzahl 4 Motorstrom 0 I motor 5 Mot drehmom 0 T motor 6 Motorleist O P Motor 7 Motorspg O U motor 8 DC Zw kreisspg 0 15 1 307 0 1000V 9 Al1 10 Al2 11 Ausg freg fmin fmax 12 Motordrehmoment 2 2XT mot 13 Motorleistung 2 2XT mot 14 PT100 Temperatur 15 FB Analogausgang ProcessData4 NXS Analogausgang 1 10 00 0 Keine Filterung Analogausgang 1 0 Nicht invertiert Inversion 1 Invertiert Analogausgang 1 1 310 0 0 mA 0 V Mindestwert 1 4 mA 2 V Arloan h 10 1000 100 311 Skalierung Justierung Tabelle 6 24 Parameter f r Analogausgang 1 62 3 5 Code Parameter Analogausgang 1 m Funktion 0 6 4 6 Analogausgang 2 Steuertafel Men M2 2 62 3 6 Parameter Anmerkung Analogausgang 2 0 1 471 TTF Programmierung Signalauswahl siehe Kapitel 6 4 glate ege 15 A 472 Siehe P2 3 5 2 Funktion Analogausgang 2 Te j 10 00 S 1 00 473 0 Keine Filterung Analogausgang 2 0 Nicht invertiert 5 1 474 Inversion 1 lnvertiert Analogausgang 2 1 475 0 0 mA 0 V Mindestwert 1 4 mA 2 V EI 10 1000 100 476 Skalierung Justierung Tabelle 6 25 Parameter f r Analogausgang 2 62 3 6 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 86 VACON Universalapplikation
31. Bremsrampe verschliffen werden Der Einstellwert 0 sorgt f r einen linearen Rampenverschliff sodass das Beschleunigungs und Bremsverhalten unmittelbar auf nderungen des Sollwertsignals reagiert Wenn f r diesen Parameter der Wert 0 1 10 Sekunden eingestellt wird folgt daraus ein S Verschliff der Beschleunigungs Bremsrampe Die Beschleunigungszeit wird durch die Parameter ID103 ID104 ID502 ID503 bestimmt Diese Parameter werden verwendet um mechanische Erosion und Stromspitzen zu reduzieren wenn der Sollwert ge ndert wird 1D103 ID104___ ID502 ID503 et Ki ID500 ID501 t NX12K20 Abbildung 8 43 Beschleunigungs Bremsrampe S Verschliff Beschleunigungszeit 2 234567 2 4 3 Bremszeit 2 234567 2 4 4 Diese Werte entsprechen der ben tigten Zeit um von der Frequenz Null auf die einge stellte H chstfrequenz zu beschleunigen und umgekehrt Par ID102 Mit Hilfe dieser Parameter k nnen f r dieselbe Applikation zwei verschiedene Beschleunigungs Bremszeiten eingestellt werden Die aktive Einstellung kann ber den programmier baren Digitaleingang DIN3 Par ID301 ausgew hlt werden Bremschopper 234567 2 4 5 0 Kein Bremschopper angeschlossen 1 Bremschopper angeschlossen und im Status Betrieb getestet Der Test kann auch im Status Bereit stattfinden 2 Externer Bremschopper kein Test 3 Angeschlossen und in Status Bereit und Betrieb getestet 4 Verwendung im Betrieb Kein Tes
32. Keine Reaktion 1 Warnung 2 Fehler Stoppmodus nach Fehler entsprechend ID506 3 Fehler Stoppmodus nach Fehler immer mit Leerauslauf Durch die Motorphasen berwachung wird gepr ft ob die Motorphasen ungef hr die gleiche Stromaufteilung haben Erdschluss Schutz 234567 2 7 7 0 Keine Reaktion 1 Warnung 2 Fehler Stoppmodus nach Fehler entsprechend ID506 3 Fehler Stoppmodus nach Fehler immer mit Leerauslauf Durch die Erdschluss berwachung wird gepr ft ob die Summe der Motorphasenstr me gleich Null ist Der berstromschutz ist st ndig in Betrieb und sch tzt den Frequenz umrichter vor Erdschl ssen mit hohen Str men Motortemperaturschutz 234567 2 7 8 0 Keine Reaktion 1 Warnung 2 Fehler Stoppmodus nach Fehler entsprechend ID506 3 Fehler Stoppmodus nach Fehler immer mit Leerauslauf Wenn die Schutzfunktion deaktiviert d h der Parameter auf 0 gesetzt wird wird der W rmestatus des Motors auf 0 zur ckgesetzt Siehe Kapitel 9 3 190 VACON Parameterbeschreibungen 705 706 707 Die Erfassung der Motor bertemperatur ist erforderlich wenn der Parameter auf 0 gesetzt ist Motortemperaturschutz Motorumgebungstemperaturfaktor 234567 12 7 9 Der Faktor kann auf einen Wert zwischen 100 0 und 100 0 eingestellt werden wobei 100 0 0 C 0 0 A0 C 100 0 80 C Siehe Kapitel 9 3 Motortemperaturschutz K hlungsfaktor bei Nullfregquenz 234567 2 7 10 De
33. Kontakt geschl Steuerplatz B ist aktiv 17 CMB Gemeinsamer Bezug f r Anschluss an Masse oder 24V DIN4 DIN6 I l 18 A01 Analogausgang 1 Siehe Kapitel 7 5 4 3 7 5 4 4 und 7 5 4 5 l 19 A01 Ausgangsfrequenz Bereich 0 20 mA R max 500 Q l i GND Programmierbar P2 3 3 2 FEHLER 20 DO Digitalausgang Offener Kollektor I lt 50 mA U lt 48 VDC FEHLER a E SEENEN Ka Programmierbar 62 3 1 OPT A2 21 RO1 Relaisausgang 1 siehe Kapitel 7 5 4 1 l Bee 22 RO1 Hilfsantrieb Autowechsel 1 PERF Jr KSC 23 RO1 Programmierbar 62 3 1 24 RO2 SE Relaisausgang 2 siehe Kapitel 7 5 4 1 25 RO2 Hilfsantrieb Autowechsel 2 26 R02 Programmierbar 62 3 1 Tabelle 7 1 Werkseitige Klemmleistenbelegung der Pumpen und L fterapplikation und Anschlussbeispiel mit Zweidrahtgeber Hinweis Siehe unten stehende Steck br ckenauswahl Weitere Informa tionen finden Sie in der Betriebs anleitung Steckbr ckenblock X3 CMA und CMB Erdung CMB an der Masse angeschlossen CMA an der Masse angeschlossen _ CMB von der Masse getrennt CMAvon der Masse getrennt CMB und CMA intern mit einander zusammengeschaltet von der Masse getrennt zg Werkseinstellung Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PUMPEN UND L FTERAPPLIKATION VACON 101 230 VAC VACON OPT A2 9 DIN2 Autom O Netz Autom O Netz
34. Programmierbare Start und Stoppfunktionen DC Bremsung bei Stopp Ein Frequenzausblendungsbereich Programmierbare U f Kurve und Schaltfrequenz Automatischer Neustart Motortemperatur und blockierschutz Programmierbare Reaktion Aus Warnung Fehler Die Parameter der Fern Ortapplikation werden in Kapitel 8 dieses Handbuchs erl utert Die Erl uterungen sind nach den Parameter ID Nummern aufgef hrt 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vaconvacon com 24 VACON Fern ORTAPPLIKATION 3 2 Steuerklemmleiste Sollwertpotentiometer OPT A1 1 10 kQ Anschluss Signal Beschreibung klemme 1 IN Sollwertausgang Sollspannung f r Potentiom usw rn ERR LN All Analogeingang 1 Analogeingang 1 Sollwert f r Platz B ae Spannungsbereich 0 10 V DC Programmierbar P2 1 12 3 Al1 Masse Masseanschluss f r Sollwerte und Sollwet ee Steuersignale Fernsteuerung 777777 4 Al2 Analogeingang 2 Analogeingang 2 Sollwert f r Platz A aa 5 Al2 Strombereich 0 20 mA 0 4 20 mA Programmierbar P2 1 11 6 Steuerspannungsausgang Sollspannung f r Schalter usw max 0 1 A Fernsteuerung F Masse Masseanschluss f r Sollwerte und 24V Steuersignale Een EE 8 Platz A Start vorw rts Kontakt geschlossen Start vorw rts Programmierbare Logik P2 2 1 I gt 9 Platz A Start r ckw rts Kontakt geschlossen Start r
35. R02 i i i DIN1 Start vorw DIN1 Start Stop DIN2 Start r ckw St DIN2 Stop o p gt Puls NX12K45 Abbildung 8 24 Externe Bremssteuerung a Auswahl Start Stopp Logik Par 2 2 1 0 1 oder 2 b Auswahl Start Stopp Logik Par 2 2 1 3 Frequenzumrichter Temperaturgrenzen berwachung 34567 23 20 234 11 232 11 0 Keine berwachung 1 berwachung der unteren Grenze 2 berwachung der oberen Grenze Wenn die Temperatur des Frequenzumrichters unter ber den eingestellten Grenzwert ID355 f llt bzw steigt wird ber einen Digitalausgang eine Meldung ausgegeben die davon abh ngt 1 welche Einstellungen f r die Parameter ID312 bis ID314 festgelegt sind Applikationen 3 4 5 oder 2 mit welchem Ausgang das berwachungssignal f r den Temperaturgrenzwert Par ID450 verkn pft ist Applikationen 6 und 7 Frequenzumrichter Temperaturgrenze 34567 2 3 21 2 3 4 12 2 3 2 12 Dieser Parameter definiert den durch Parameter ID354 berwachten Temperaturwert Ein Aus Steuersignal 6 2 3 4 13 Mit diesem Parameter kann der Analogeingang ausgew hlt werden der berwacht werden soll 0 Nicht verwendet 1 All 2 Al2 3 Al3 4 Al4 154 VACON Parameterbeschreibungen 357 358 357 360 361 Ein Aus Steuerung untere Grenze 6 2 3 4 14 Ein Aus Steuerung obere Grenze 6 2 24 13 Mit diesen Parametern werden der untere und der obere Grenzwert des mit Par ID356 Sieh
36. Sollwertfehler oder Warnung 8 Warnung 9 Drehrichtung 10 Festdrehzahl 1 Applikation 2 10 Joggingdrehzahl Applikationen 3456 11 Auf Drehzahl 12 Motorregler aktiviert 13 berwachung Ausgangsfreq grenze 1 14 Steuerung ber E A Klemmleiste Appl 2 14 Uberwachung Ausgangsfrequenzgrenze 2 Applikationen 3456 15 Termistorfehler warnung Appl 2 15 Drehm grenzen berwachung Appl 3456 16 Feldbus DIN1 Applikation 2 16 Sollwertgrenzen berwachung 17 Externe Bremssteuerung Appl 3456 18 Steuerung ber E A Klemmleiste Appl 3456 19 Frequenzumrichter Temperatur grenzen berwachung Appl 3456 20 Drehrichtung nicht wie verlangt Appl 345 20 Sollwert invertiert Appl 6 21 Externe Bremssteuerung invertiert Appl 3456 Au er Betrieb In den folgenden F llen zieht Digitalausgang DO1 Strom und wird das programmierbare Relais R01 RO2 aktiviert Der Frequenzumrichter ist betriebsbereit Der Frequenzumrichter ist in Betrieb Motor l uft Es ist eine Fehlerausl sung erfolgt Fehlerausl sung ist nicht erfolgt Die K hlk rpertemperatur berschreitet 70 C Fehler oder Warnung abh ngig von Par ID701 Fehler oder Warnung abh ngig von Par ID700 wenn Sollwert 4 20 mA und Signal lt 4 mA Immer wenn eine Warnung ansteht Drehrichtungsbefehl wurde erteilt Die Festdrehzahl wurde ber den Digitaleingang ausgew hlt Die Joggingdre
37. abweichung Drehzahlsollwert Der Dauermagnetmotor hat das Kippmoment erreicht 62 Betrieb gesperrt Signal Betrieb gesperrt ist Low Die Ursache herausfinden 63 Notaus Notaus Kommando durch Digitaleingang Zur cksetzen und erneut starten oder Feldbuss erhalten 64 Eingangsschalter Der Eingangsschalter des Den Hauptschalter pr fen offen Frequenzumrichters ist offen 65 PT100 board 2 temp PT100 Karte 2 Temp fehler Die Ursache f r den Temperaturanstieg fault Die in den Parametern der PT100 Karte suchen festgelegten Temperaturgrenzwerte sind berschritten Es sind mehr Eing nge ausgew hlt als tats chlich angeschlossen PT100 Kabel ist defekt 74 Follower Fehler Bei Verwendung der normalen Master Follower Funktion wird dieser Fehlercode ausgegeben wenn ein oder mehrere Follower Antriebe einen Fehler ausl sen Tabelle 10 1 Fehlercodes GG GG ETF Fr 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vaconfdvacon com VACON DRIVEN BY DRIVES Find your nearest Vacon office on the Internet at WWW VAacoN com Manual authoring documentationfdvacon com Vacon Plc Document ID Runsorintie 7 65380 Vaasa Finland D P D O0 14 2 Subject to change without prior notice 0 9 B 2014 Vacon Plc Rev B
38. temperaturfaktor P2 7 10 Motork hl faktor bei 150 0 40 0 706 Nullfrequenz DEER Motortemperatur Variiert Zeitkonstante P2 7 12 _Motorlastspiel ar EE Keine Reaktion e 1 Warnung Blockierschutz 3 1 709 2 Fehler Stopp laut 2 4 7 3 Fehl Stopp m Leerausl m a fe s grenze zeitkonstante grenze 0 Keine Reaktion 1 Warnung Unterlastschutz 3 713 2 Fehler Stopp laut 2 4 7 3 Fehl Stopp m Leerausl Unterlastschutz P2 7 18 Last im Feldschw chber P2 7 19 Unterlastkurve bei ou 0 DI Nullfrequenz Unterlastschutz 0 Keine Reaktion Reaktion auf 3 2 732 1 Warnung Thermistorfehler 2 Fehler Stopp laut 2 4 7 3 Fehl Stopp m Leerausl Reaktion auf A Reaktion auf A P27 23 gteckplatzfehler offs zl In Eeer Eing nge 24 hour support 358 0201 212 575 e Email vacon vacon com 122 VACON Pumpen UND L FTERAPPLIKATION 0 Keine Reaktion Reaktion auf 1 Warnung PT100 Fehler 2 Fehler Stopp laut 2 4 7 Cap Fehl Stopp m Leerausl Warn ngsgrenze PT100 Fehlergrenze Tabelle 7 18 Schutzfunktionen G2 7 7 5 9 Parameter f r automatischen Neustart Steuertafel Men M2 gt 62 8 Code Parameter in inh S 3 Anmerkung 81 Wartezeit 010 1000 s oso ol P2 8 2 Versuchszeit 000 6o00 s sooo ml 0 Rampe Startfunktion 1 Fliegender Start 2 Entsprechend P2 4 6 rt En Unterspa n fehler Anz d Versuche nach ee Te Anzahl der Versuche e 3 J ood i del y O Fe A a KH EC EEE nach Sollw
39. 0 00 2 eingestellt werden Eine Blockierung tritt auf wenn der Strom diesen Grenzwert berschreitet Siehe Abbildung 8 50 Das Eingeben eines gr sseren Wertes als 2 ist program matisch verhindert Wenn Parameter ID107 Stromgrenze ge ndert wird wird dieser Blockierbereich Parameter automatisch auf 90 der Strom grenze berechnet Siehe Kapitel 9 4 Par ID710 HINWEIS Um den gew nschten Betrieb sicherzustellen muss dieser Grenzwert unterhalb der Stromgrenze eingestellt werden f gt Par ID712 nx12K63 Abbildung 8 50 Blockierschutzeinstellungen 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 192 VACON Parameterbeschreibungen 711 712 713 714 Blockierzeit 234567 2 7 15 Diese Zeitkonstante kann auf einen Wert BlOCkIErzeitz nler zwischen 1 0 und 120 0 Sekunden gesetzt Anlass pe werden Par 10711 L Abschaltung Warnung Sie bestimmt die zul ssige H chstdauer f r eine Blockierung Die Blokkierzeit wird von einem internen Umkehrz hler gez hlt Wenn der Wert des Blockierzeitz hlers diesen Grenzwert berschreitet wird die Schutzfunktion ausgel st siehe Par ID709 Siehe auch Kapitel 9 4 kein Binckierzustand Zeit gt NX12k64 Abbildung 8 51 Blockierzeitz hlung Blockierfrequenzgrenze 234567 2 7 16 Die Frequenz kann auf einen Wert zwischen 1 f gesetzt werden ID102 Eine Blockierung tritt auf wen
40. 0 gesetzt wird arbeitet der PID Regler als ID Regler Siehe Beispiele auf Seite 131 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 129 119 PID Regler l Zeitkonstante 57 2 1 13 Der Parameter ID119 bestimmt die Integrationszeit des PID Reglers Wenn dieser Para meter auf 1 00 Sekunden gesetzt wird bewirkt eine 10 ige Fehlerwertabweichung eine Anderung der Ausgangsfrequenz um 10 00 s Wenn der Parameter auf 0 00 s gesetzt wird arbeitet der PID Regler als PD Regler See examples on page 131 120 Leistungsfaktor des Motors cos phi 2 10 2 1 10 Dieser Wert cos phi kann dem Typenschild des Motors entnommen werden 121 Auswahl des Frequenzsollwertes ber die Steuertafel 234567 2 1 12 2 1 13 2 2 6 2 2 1 2 Dieser Parameter dient zur Definition der Sollwertquelle wenn die Steuerung des Antriebs ber die Steuertafel erfolgt Applik 2 4 5 6 7 Ausw 0 Analogeingang 1 Analogeingang 1 Analogeingang 1 Analogeingang 1 A11 A11 A11 AI 1 Analogeingang 2 Analogeingang 2 Analogeingang 2 Analogeingang 2 A12 AI2 AI2 AI2 Steuertafelsollwert 2 Men M3 AI AI1 Al2 AI3 Sollwert vom 3 Feldbus Al4 Al1 Al2 Al4 Steuertafelsollwert Steuertafelsollwert 3 Men M3 N Men M3 Sollwert vom x Sollwert vom g Feldbus ALERT Feldbus 6 Motorpotisollwert AI1 Joysticksteuer Motorpotisollwert 7 PID Reglersollwert Al2 Joysticksteuer PI
41. 00 Parameterh chstwert p 2 EES Ausgangsspannung o P2 6 8 bei Nullfrequenz 40 00 Variiert n X Unmot Ei Werte in 0 Nicht ENT P2 6 10 berspann regler 1 Verw keine Rampe 2 Verwendet mit Rampe Nicht verwendet P2 6 12 Lastdrehzahl 100 00 absenkung EIN Keine Aktion Identifikation 1 Identifik ohne Betrieb 2 Identifik in Betrieb Closed Loop Parametergruppe 2 6 14 P2 6 14 1 Magnetisierungsstrom 0 00 2x A ooo at P2 6 142 Drehzahlregler P 1000 613 Verst rkung P2 6 14 3 Drehzahlregler l Zeit 0 0 3200 0 ae ompensation P2 6 14 6 _Schlupfkorrektur Cam e ER O S E A Magnetisierungsstrom o ORA je oona Mesa o f mfe 0 e P2 6 14 9 OHz Zeitb Stat 0 32000 ms 10 Cal P2 6 14 10 0Hz Zeitb Stop 0 32000 ms mo Lal P2 6 13 0 Nicht benutzt P2 6 14 11 Startdrehmoment 1 Drehmomentspeicher 2 Drehmomentsollwert 3 Startdrehm vorw r ckw P2 6 14 12 Startdrehm Vorw 300 0 3000 00 al P2 6 14 13 Startdrehm R ckw 300 0 3000 00 Tel P2 6 14 15 Encoder Filterzeit 0 0 100 0 a a BEE mer 100 00 40 00 617 Verst rkung Jdentiftkationsparameter Gruppe 2618 NC Drive P2 6 15 1 Schrittweite Drehzahl 50 0 50 0 1252 Geschwindigkeits abstimmung Tabelle 4 8 Motorregelungsparameter 62 6 Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 MULTI FESTDREHZAHLAPPLIKATION VACON 47 4 4 8 Schutzfunktionen Steuerta
42. 000 rpm 1440 umrichter in Nenngr e Nennstrom des xl 2x1 A 113 Siehe Typenschild des Motors Motors Leistungsfaktor des Siehe Typenschild des 120 Motors coso Motors CARANG BEBEE 8 124 Joggingdrehzahl 0 00 P212 Hz 000 Festdrehzahl1 0 00 P21 2 Hz 500 105 Multi Festdrehzahl1 Fest rehzan 2 0 0 212 Ha 1000 106 Muli Festdrehzehl Festirehzana 0o00 P212 H 1250 126 Muli Festdrehzhle Festdrehzanta om P212 wz 1800 129 MulirFestdrehzahl Festirehzahts 000 P212 H 1780 12e MulieFest rehzehls C Festirehzan e om P212 H 2000 129 Mutn Festdrehzahls regen 000 P212 Hz 2250 10 Muli Festdrehzehl Festirehzante 000 P212 He 2600 133 Muli Fest rehzhle C Fesarerzan 9 om P212 He 2750 14 Muli Fest rehzhl CFestarehzan 10 000 P212 Hz 2000 105 Muli Fest rehzehlin Fest rehzantm 000 P212 Hz 3250 16 Muln Festdrehzahlit CFestarehzaht 12 000 P212 Hz 3500 137 Mult Fest rehzahl 2 CFestarehzaht13 000 P212 Hz 4000 Has MultFestarehzani3 CFestarehzaht14 000 P212 Ma 4500 REECH Festarehzant 15 000 P212 He 5000 1o MutFestarehzant 15 NX2 230V Nenndrehzahl des Motors 30 108 fe mel E A Klemmleiste 2 Steuertafel 3 Feldbus Steuertafelsollwert 2 Steuertafel 3 Feldbus Feldbussteuerung 2 Steuert
43. 1087 Be Parameter ie e j Skalierung von 0 zu ID1288 bei Generatorbetrieb Skalierung d r Wie Parameter P2 2 6 1 P2 2 6 7 Leistungsgrenze bei Skalieruna von 0 zu ID12 Motorbetrieb i 3 Skalierung der P2 2 6 8 Stromgrenze bei 1088 Wie Parameter P2 2 6 1 Skalierung von 0 zu ID1290 Generatorbetrieb Tabelle 6 18 Freier Analogeingang Signalauswahl 62 2 6 Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 UNIVERSALAPPLIKATION VACON 81 Code Parameter Min P2 2 7 1 P2 2 7 2 P2 2 7 3 P2 2 7 4 Drehrichtung P2 2 7 5 Festdrehzahl 1 P2 2 7 6 Festdrehzahl 2 P2 2 7 7 Festdrehzahl 3 P2 2 7 8 Motorpoti langsamer P2 2 7 9 Motorpoti schneller P2 2 7 10 P2 2 7 11 Externer Fehler 0 1 geschlossen P2 2 7 12 Externer Fehler offen Auswahl oi Beschl Bremszeit Freigabe Beschl P2 2 7 15 P2 2 7 16 Joggingdrehzahl 0 1 P229 Auswahl AI1 Al2 P22718 Steuerung ber E A 01 Klemmleiste Steuerung ber BE Steuertafel H P2 2 7 20 Steuerung ber Feldbus Auswahl Parameters tze P2 2 7 22 a nn Nur NXP P2 2 7 23 K hlungs berwachung P2 2 7 24 Externe Bremse Quittungssignal Verhinderung der P2 2 7 25 Inbetriebnahme P2 2 7 26 0 1 0 1 0 1 EE Tipp Sollwert 1 P2 2 7 28 Tipp Sollwert 2 P2 2 7 29 Codiererz hler r cksetzen 0 1 P2 2 7 30 0 1 d i PR E P2 2 7 31 MasterFollower Modus2 0 P2 2 7 32 Eingangsschalter 5 Quittungssignal Tabelle 6 19 Di
44. 14 Frequenzumrichter K hlk rpertemperatur ber 90 C Korrekte Menge und Durchfluss der Luft bertemperatur bzw 77 C NX_6 FR6 k hlung berpr fen K hlk rper auf Staub berpr fen bertemperaturwarnung wird ausgegeben Umgebungstemperatur pr fen wenn die K hlk rpertemperatur 85 C Sicherstellen dass die Schaltfrequenz im 72 C bersteigt Verh ltnis zur Umgebungstemperatur und zur Motorlast nicht zu hoch ist 15 Motor blockiert Motorblockierschutz hat ausgel st Motor und Motorlast pr fen 16 Motor Das Motortemperaturmodell des Frequenz Motorlast senken bertemperatur umrichters hat eine Motor berhitzung Falls der Motor nicht berlastet ist festgestellt Motor ist berlastet Temperaturmodellparameter pr fen 17 Motorunterlast Motorunterlastschutz hat ausgel st Unsymmetrie Unsymmetrie zwischen parallel geschalteten Leistungseinheiten Zus tzliche Codes S1 Stromunsymmetrie S2 Unsymmetrie der DC Spannung Fehler beim Speichern von Parametern Sollte der Fehler erneut auftreten wenden Sie sich an die n chste Vacon Vertretung 22 EEPROM Fehlfunktion Bauteilfehler Z hlerfehler Fehlerhafte Z hleranzeige Pr fsummenfehler 25 Fehler in der Mikroprozessor berwachung Fehlfunktion Fehler zur cksetzen und neu starten Bauteilfehler Sollte der Fehler erneut auftreten wenden Sie sich an die n chste Vacon Vertretung
45. 2 Fehler Stoppmodus nach Fehler entsprechend ID506 3 Fehler Stoppmodus nach Fehler immer mit Leerauslauf Durch die Netzphasen berwachung wird gepr ft ob die Eingangsphasen des Frequenz umrichters ungef hr die gleiche Stromaufteilung haben Automatischer Neustart Startfunktion 1 2 20 Mit diesem Parameter wird der automatische Neustart aktiviert bzw deaktiviert 0 Deaktiviert 1 Aktiviert Mit Hilfe dieser Funktion k nnen die folgenden Fehler bis zu drei Mal automatisch zur ckgesetzt werden siehe Betriebsanleitung berstrom F1 berspannung F2 Unterspannung F9 bertemperatur im Frequenzumrichter F14 bertemperatur im Motor F16 Sollwertfehler F50 Reaktion auf Thermistorfehler 234567 2 7 21 0 Keine Reaktion 1 Warnung 2 Fehler Stoppmodus nach Fehler entsprechend ID506 3 Fehler Stoppmodus nach Fehler immer mit Leerauslauf Wenn der Parameter auf 0 gesetzt wird wird die Schutzfunktion deaktiviert Reaktion auf Feldbusfehler 234567 2 7 22 Mit diesem Parameter wird die Reaktion auf Feldbusfehler eingestellt wenn der Feld bus als aktiver Steuerplatz fungiert Weitere Informationen finden Sie im Handbuch zu der jeweiligen Feldbuskarte Siehe Parameter ID732 Reaktion auf Steckplatzfehler 234567 2 7 23 Mit diesem Parameter wird die Reaktion auf Steckplatzfehler aufgrund von fehlenden oder besch digten Karten eingestellt Siehe Parameter ID732 Tel 358 0201 2121 e F
46. 2 2 2 3 Applik 3 4 5 6 7 Ausw 0 0 100 0 100 0 100 1 A mA 20 100 4 mA 20 100 4 mA 20 100 2 Benutzerdefiniert 10 10V Benutzerdefiniert 3 Benutzerdefiniert Tabelle 8 10 Auswahlen f r Parameter ID320 Der benutzerdefinierte Signalbereich wird mit den Parametern ID321 und ID322 festgelegt AIT benutzerdefinierter Mindestwert AIT benutzerdefinierter H chstwert Legen Sie den benutzerdefinierten Mindest 34567 2 2 5 2 2 17 2 2 2 4 34567 2 2 6 2 2 18 2 2 2 5 und H chstwert f r das AlT Signal inner halb eines Bereichs von 160 bis 160 fest Beispiel Wenn die Skalierung des Signaleingangs auf 40 80 festgelegt ist folgen die Sollwert nderungen zwischen Mindestfrequenz ID101 und H chstfrequenz ID102 einer Signalintensit t von 8 16 mA Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 147 323 Al1 Signalinversion 39457 2 2 7 2 2 19 2 2 2 6 Wenn der Parameterwert auf 0 gesetzt ist Re wird das analoge Eingangssignal nicht frequenz invertiert Achtung In der Applikation 3 Al1 ist der Sollwert von Steuerplatz B wenn Para en meter ID131 0 Werkseinstellung 1 I 1 1 i I 1 i ID320 1 i Al1 Benutzerdef i Al1 KL 2 i l 10322 100 NX12K71 Abbildung 8 18 Nicht invertiertes Al1 Signal Wenn der Parameterwert auf 1 gesetzt ist wird das analoge Eingangssi
47. 2 245 2 2 5 2 Siehe ID142 Al4 Signalbereich 567 2 2 43 2 2 5 3 Siehe ID143 AI4 benutzerdefinierter Mindestwert 67 2 2 5 3 2 2 5 4 AI4 benutzerdefinierter H chstwert 67 2 2 5 4 2 2 5 5 Siehe ID144 und ID145 AI4 Signalinversion 567 2 2 44 2 2 5 5 2 2 5 6 Siehe ID151 Motorsteuerungsmodus 1 2 6 227222 Offener Kontakt OK Modus 1 wird verwendet Geschlossener Kontakt GK Modus 2 wird verwendet Siehe auch Parameter ID 600 und 521 Der Wechsel von der Regelungsart Open Loop zu Closed Loop und umgekehrt ist nur im Stopp Status m glich Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 135 165 166 167 168 169 170 179 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com AIT Joystickjustierung 6 22211 Den Frequenznullpunkt folgenderweise definieren Diesen Parameter am Steuertafel aussuchen den Potentiometer auf dem angenommenen Nullpunkt setzen und Znter dr cken Achtung Die Sollwertskalierung wird jedoch nicht durch dieses Verfahren beeinflu t Der Parameterwert kann durch Dr cken der Reset Taste zur ckgesetzt lauf Wert 0 00 werden AI2 Joystickjustierung 6 2 2 3 11 Siehe Par ID165 PID Sollwert 1 57 3 4 Der Steuertafelsollwert 1 des PID Reglers kann auf einen Wert zwischen 0 und 100 eingestellt werden Dieser Sollwert ist der aktive PID Sollwert wenn Parameter ID332 2 PID Sollwert 2 57 3 5 Der Steuertafels
48. 3 1 709 2 Fehler topp laut 2 4 7 3 Fehl Stopp m Leerausl grenze kanslari P2 7 16 TE 10 P2 1 2 CAE EE 0 Keine Reaktion 1 Warnung P2 7 17 Unterlastschutz 2 Fehler topp laut 2 4 7 3 Fehl Stopp m Leerausl P2 7 18 Unterlastkurve bei 714 Nennfrequenz P2 7 19 Unterlastkurve bei 150 0 715 Nullfrequenz Unterlastschutz 0 Keine Reaktion P2 721 Reaktion auf 1 Warnung Thermistorfehler 2 Fehler Stopp laut 2 4 7 3 Fehl Stopp m Leerausl Reaktion auf Reaktion auf ing nge 0 Keine Reaktion P2 7 25 Reaktion auf 1 Warnung u PT100 Fehler 2 Fehler Stopp laut 2 4 7 3 Fehl Stopp m Leerausl Warnungsgrenze P2 7 27 ET 30 0 2000 ec 130 0 742 Fehlergrenze Tabelle 5 9 Schutzfunktionen 62 7 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 62 VACON PID Reglerapplikation 5 4 9 Parameter f r automatischen Neustart Steuertafel Men M2 gt 62 8 Code Parameter Min Max Ina EE Anmerkung einst def P2 8 1 Wa rtezeit_ s 0 50 P28 2 Versuchszeit 0 0 6000 s 3000 78 0 m Startfunktion 1 Fliegender Start 2 Entsprechend P2 4 6 EE Unterspann fehl e a berspann fehl Anzahl der Versuche nach berstromfehler Anzahl der Versuche Anz d Versuche nach Anzahl der Versuche nach externem Fehler Anzahl der Versuche nach Unterlastfehler Tabelle 5 10 Parameter f r automatischen Neustart G2 8 5 4 10 Steuerung b
49. 3 1 S el A 1 grammiermethode Siehe ignalauswahl Eae i 0 Nicht aktiv 20 mA 10 V 1 Ausgangsfrea 0 fmax 2 Frequenzsollw 0 fmax 3 Motordrehzahl 0 Motornenndrehzahl DEER Analogausgang 4 Motorstrom 0 l motor EZ Funktion 5 Motordrehmoment 0 Lasch 6 Motorleistung 0 P uotor 7 Motorspng 0 U motor 8 DC Zwischenkreis spannung 0 1000 V Analogausgang P2 3 3 10 00 308 o Keine Filterung Analogausgang EG Nicht invertiert P2 3 4 Inversion 1 Invertiert Analogausgang 0 0 mA 0 V a10 Ti mAV P23 6 Analogausgang 10 Skalierung 0 Nicht verwendet 1 Bereit 2 Betrieb 3 Fehler 4 Fehler invertiert 5 Frequenzumrichter bertemp warnung 6 Ext Fehler od Warnung Ge 7 Sollwertfehler o Warn P2 3 7 n 1 8 Warnung S 9 Drehrichtung 10 Festdrehzahl 1 11 Auf Drehzahl 12 Motorregler aktiv 13 Ausg freg grenzen berwachung 14 Steuerpl Klemmleiste 15 Thermistorfehler wrng 16 Feldbus DIN1 p2ag rialsansgang 1 313 Wie Parameter 2 3 7 Funktion p239 Pelaisanegang 2 314 Wie Parameter 2 3 7 Funktion Uberwachung 0 Kein Grenzwert P2 3 10 Ausgangsfrequenz 315 1 Uberw untere Grenze grenze 1 2 berw obere Grenze P2 3 11 Ausg freg grenze 1 320 00 316 berw wert Analeasmsoang Verwendung der TTF Pro P2 3 12 Si en V grammiermethode g Siehe Seite 66 p2 3 13 Analogausgang 2 Wie Parameter 2 3 2 Funktion Analogausgang 2 aeg P2 3 14 10 00 s 1 00 473 0 Keine Filterung
50. 4 3 Definition von unbelegten Ein Ausg ngen Allen unbelegten Ein und Ausg ngen muss der Kartensteckplatzwert 0 und die Klemmennummer 1 zugeordnet werden Die meisten Funktionen sind mit der Werkseinstellung 0 1 belegt Wenn Sie jedoch die Werte eines Digitaleingangssignals z B lediglich f r Testzwecke verwenden m chten k nnen Sie den Kartensteckplatzwert auf 0 und die Klemmennummer auf einen beliebigen Wert zwischen 2 und 10 setzen um dem Eingang den Status TRUE zuzuweisen Das hei t der Wert 1 entspricht dem Zustand offener Kontakt und die Werte 2 bis 10 entsprechen dem Wert geschlos sener Kontakt Bei Analogeing ngen entspricht der Wert 1 f r die Klemmennummer einem Signalpegel von 0 der Wert 2 einem Signalpegel von 20 der Wert 3 einem Signalpegel von 30 usw Somit ent spricht der Wert 10 f r die Klemmennummer einem Signalpegel von 100 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com FT EA 68 VACON Universalapplikation 6 5 Master Follower Funktion nur NXP Die Master Follower Funktion ist f r Anwendungen vorgesehen die von mehreren NXP Umrichtern geregelt werden und bei denen die Motorwellen miteinander durch ein Getriebe eine Kette Treib riemen usw gelenkt sind Es wird empfohlen die Motorregelungsart Closed Loop zu verwenden Die externen Start Stopp Steuersignale werden nur am Master Umrichter gekoppelt Drehzahl Dreh moment und Regelungsarten werden f r jeden Antrie
51. 4 PID Applikation Barameierlsie artt tnne E rnn ren neern 52 6 Universalapplikation ar ru see 63 6 1 Einf hrung ee ee A Br Re E 63 6 2 Stelierklemmleiste See energesch en ne dee dees 64 6 3 _Steuersignallogik in der Universalapplikation sssssssssrnnseserresertretstttrerttrnrrrerrnnererrenerer renere 65 6 4 _Programmierprinzip Terminal To Function TTT 66 6 5 _Master Follower Funktion nur NSPA 68 6 6 Universalapplikation Barameierlisten nere rre rererere eee 70 7 Pumpen und EtkeEanpbteartIgt egent 2a 99 7 1 Eint hrung aha EEN 99 7 2 Gteuerklemmleisie nun E A E A 100 7 3 Steuersignallogik in der Pumpen und L fterapplikation sssssnsssssissserrnseerrrnnrernnererreneene 102 7 4 Kurzbeschreibung der Funktion und der haupts chlichen Parameter 103 7 5 Pumpen und L fterapplikation Parameterliste nn 109 8 Parameterbeschreibungen 4 0su4 sun aa a a aaa aaa 125 8 1 _Drehzahlregler Parameter nur Applikation i 219 8 2 Steuert felparameter wus ans galeiaen EENEG king 221 Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 VACON 5 9 Annan EE 222 9 1 Externe Bremssteuerung mit zus tzlichen Grenzwerten ID 315 316 346 349 352 353 222 9 2 Closed loop Parameter 1D612 bis 1B 21 ee a au 224 9 3 Parameter des Motortemperaturschutzes ID704 bis ID708 n 225 9 4 Parameter des Blockierschutzes ID709 bis ID713t 225 9 5 Parameter des Unterlastschutzes ID713
52. 7 Der berwachte Sollwert ist der derzeit aktive Sollwert Es kann sich dabei je nach DIN6 Eingang E A Sollwert Steuertafelsollwert oder Feldbussollwert um den Sollwert von Steuerplatz A oder B handeln Sollwertgrenze berwachungswert 34567 2 3 17 2 3 4 8 2 3 2 8 Dieser Parameter definiert den Frequenzwert der durch Parameter ID350 berwacht werden soll Geben Sie den Wert in Prozent der Skala zwischen Mindest und H chst frequenz an Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 153 352 353 354 355 356 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com Aus Verz gerung externe Bremse 34567 2 3 18 2 3 4 9 2 3 2 9 Ein Verz gerung externe Bremse 34567 2 3 19 2 3 4 10 2 3 2 10 Mit diesen Parametern kann die Funktion der externen Bremse zeitlich auf die Start Stopp Steuersignale abgestimmt werden Siehe Abbildung 8 24 sowie Kapitel 9 1 auf Seite 222 Das Bremssteuersignal kann ber den Digitalausgang DOT oder den Relaisausgang RO und RO2 programmiert werden siehe Parameter ID312 bis ID314 Applikationen 3 4 5 oder Par ID445 Applikationen 6 und 7 Die Ein Verz gerung der Bremse wird ignoriert wenn das Ger t nach dem Herunterfahren Rampe abw rts oder Leerauslauf den Stopp Status ereicht a b Le 1D352 ton 1D353 tor 1D352 ton Par ID353 Externe bs W s Externe BREMSE AUS l 7 po1 RO1 BREMSE AUS D01 R01 EIN 1 R02 EIN
53. Addieren Sie 100 0 bis 100 0 zum Analogausgangssignal 376 PID Summierstellensollwert Steuerplatz A direkter Sollwert 5 2 2 4 Bei Verwendung des PID Reglers wird durch diesen Parameter definiert welche Sollwertquelle dem PID Reglerausgang hinzugef gt wird 0 Kein weiterer Sollwert direkter PID Ausgangswert PID Ausgang Al1 Sollwert von Klemmen 2 und 3 z B Potentiometer PID Ausgang Al2 Sollwert von Klemmen A und 5 z B Signalgeber PID Ausgang Al3 Sollwert PID Ausgang Al4 Sollwert PID Ausgang PID Steuertafelsollwert PID Ausgang Feldbus PID Ausgang ProcessDatalN3 siehe Kapitel 9 6 PID Ausgang Motorpotentiometer zl Or OI EP GO bM sch Wenn f r diesen Parameter der Wert 7 ausgew hlt wird werden die Werte von Parameter ID319 und ID301 automatisch auf 13 gesetzt Siehe Abbildung 8 33 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 160 VACON Parameterbeschreibungen 377 384 PID Max Grenze e SC N PID Min Grenze nx12k85 fh8 Abbildung 8 33 PID Summierstellensollwert Hinweis Die in der Abbildung gezeigten oberen und unteren Grenzwerte begrenzen nur den PID Ausgang andere Ausg nge jedoch nicht Analogeingang 1 Signalauswahl 234567 2 2 8 2 2 3 2 2 15 2 2 2 1 Mit diesem Parameter kann das Al1 Signal mit dem gew nschten Analogeingang ver kn pft werden Weitere Informationen ber das TTF Programmierprinzip finden Sie in Kapitel 6 4 AIT Jo
54. Analogue m Min freq ID101 input gt 0 NX12K14 Abbildung 8 11 Sollwert invertiert 306 Sollwert Filterzeitkonstante 2 2 2 7 Dieser Parameter dient zum Filtern von St rungen aus den analogen Eingangs signalen Al1 und Al2 Lange Filterzeiten ngangssignat f hren zu einer Verz gerung der Regelzeiten Sollwert t s gt NX12K15 Abbildung 8 12 Sollwertfilterung Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 141 307 Analogausgang Funktion 2 18 23 223 32 233 2 Mit diesem Parameter wird die gew nschte Funktion des Analogausgangssignals ausgew hlt Applik 1bis4 5 und 7 6 Ausw 0 Nicht verwendet Nicht verwendet Nicht verwendet 1 Ausgangsfreg 0 f nad Ausgangsfreg 0 f nax Ausgangsfreg 0 f nax 2 Freq sollwert 0 f Freq sollwert Il Freg sollwert 0 f nax 3 Motordrehzahl Motordrehzahl 0 Motordrehzahl 0 Motornenndrehzahl Motornenndrehzahl 0 Motornenndrehzahl A Ausgangsstrom I JLwetel Ausgangsstrom 0 l motor Ausgangsstrom 0 1 uotor 5 Motordrehmoment Motordrehmoment Motordrehmoment O T Motor O T Motor O T Motor 6 Motorleistung 0 P motor Motorleistung 0 P motor Motorleistung 0 P motor 7 EE amp ee W Motorspannung O U motor nMotor nMotor 8 Zwischenkreisspannung Zwischenkreisspannung Zwischenkreisspannung 0 0 1000 V 0 1000 V 1000 V 9 PID Re
55. Angeschlossen und im Status Bereit getestet 4 Verwendung im Betrieb Kein Probelauf 0 Rampe 1 Fliegender Start P2 4 6 Startfunktion 2 505 EE SEN Start 0 Leerauslauf 1 Rampe P2 4 7 Stoppfunktion 3 gog 2 Rampe Startfreigabe Leerauslauf 3 Leerauslauf Startfreigabe e P2 4 8 poemen noo aoan Fee P2 49 DC Bremszeit bei 00 00 00 0 DC N aus bei Stopp Stopp Startfrequenz f r P2 4 10 DC Bremsung bei 10 00 Rampenstopp P2 4 11 DC Bremszeit bei 600 00 00 516 0 DC Bremsung aus bei Start Start e Aus P2 4 13 u u E A Tabelle 3 6 Antriebsregelungsparameter 62 4 3 4 6 Frequenzausblendungsparameter Steuertafel Men M2 gt G2 5 Parameter i Anmerkung untere Grenze obere Get untere Grenze obere Grenze untere Grenze obere Grenze ern ne TE Tabelle 3 7 FETTE EEE 62 5 Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 FERN ORTAPPLIKATION VACON 33 3 4 7 Motorregelungsparameter Steuertafel Men M2 gt 62 6 Code Parameter i ax Einh Werks Ben Anmerkung einst def 1 Drehz regl Open Loop Motorregelungsart Zus tzlich f r NXP 2 Nicht aktiv 3 Drehz regl Closed Loop 0 Nicht verwendet U f Optimierung 1 109 1 Automatische Moment erh hung 0 Linear 1 Quadratisch 3 us 2 Programmierbar 3 Linear mit Flussoptimier _ Feldschw chpunkt 320 00 50 00 Lei Spannung am U f Kurve U f Kurve n x Unmot Mittenspannung om 100 00 ER 100 00 SE H chstwer
56. Code zu sehen ist ist der Parameter in allen Applikationen verf gbar Siehe die Nummerierung der Applikationen unten Schlie lich werden auch die Parameternummern angegeben unter denen der Parameter in den Applikationen auftritt 1 Basisapplikation 5 PID Reglerapplikation 2 Standardapplikation 6 Universalapplikation 3 Fern Ortapplikation 7 Pumpen und L fterapplikation 4 Multi Festdrehzahlapplikation 701 Mindestfrequenz 2 1 2 1 1 102 H chstfrequenz 22 2 1 2 Dieser Parameter definiert die Frequenzgrenzen des Frequenzumrichters Der H chstwert f r die Parameter 2 1 1 und 2 1 2 betr gt 320 Hz Mindest und H chstfrequenz legen die Grenzen f r andere frequenzbezogene Parameter fest z B Festdrehzahl 1 ID105 Festdrehzahl 2 ID106 und Festdrehzahl f r 4 mA Fehler ID728 103 Beschleunigungszeit 1 2 3 2 1 3 104 Bremszeit 1 2 4 2 1 4 Diese Grenzwerte legen die ben tigte Zeit fest um von der Frequenz Null auf die eingestellte H chstfrequenz zu beschleunigen Par ID102 105 Festdrehzahl 1 1246 2 18 2 1 14 2 1 15 106 Festdrehzahl 2 1246 2 19 2 1 15 2 1 16 Mit diesen Parametern k nnen Sie die Frequenzsollwerte festlegen die wirksam werden wenn die entsprechenden Digitaleing nge aktiviert sind Die Parameterwerte werden automatisch auf die H chstfrequenz begrenzt ID102 Beachten Sie die Verwendung des Programmierprinzips Terminal To Function TTF in der Universalapplikation Da
57. Drehmoment linear in Relation zum Motornennstrom Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 ANH NGE VACON 225 9 3 Parameter des Motortemperaturschutzes ID704 bis ID708 Allgemeines Der Motortemperaturschutz soll den Motor vor berhitzung sch tzen Der vom Vacon Umrichter gelieferte Strom kann u U h her als der Nennstrom des Motors sein Wenn die Last einen derart hohen Strom erfordert besteht die Gefahr einer thermischen berlastung des Motors Dies ist ins besondere bei niedrigen Frequenzen der Fall Bei niedrigen Frequenzen werden K hlwirkung und Belastbarkeit des Motors gleicherma en reduziert Wenn der Motor mit einem Fremdl fter ausge stattet ist ist die Lastreduzierung bei niedrigen Drehzahlen geringer Der Motortemperaturschutz basiert auf einem Rechenmodell und verwendet den Motorstrom des Antriebs zur Bestimmung der Motorlast Der Motortemperaturschutz kann ber Parameter eingestellt werden Der thermische Strom Ir ent spricht dem Laststrom bei maximaler thermischer Belastbarkeit des Motors Dieser Grenzstrom ist eine Funktion der Ausgangsfrequenz Der W rmestatus des Motors kann ber das Display der Steuertafel berwacht werden siehe Betriebsanleitung ACHTUNG Wenn Sie lange Motorkabel max 100 m in Kombination mit kleinen Antrieben lt 1 5 kW verwenden ist der vom Antrieb gemessene Motor strom aufgrund des kapazitiven Stroms im Motorkabel m glicherweise viel h her als der tats c
58. Drehzahl in par ID1300 zur Drehzahl in par ID1301 geht die Verst rkung des Drehzahlreglers linear von par ID1299 zu ID613 ber und umgekehrt Fenster positiv 6 2 10 12 Legt die Fenstergr e vom endg ltigen Drehzahlsollwert in positiver Richtung fest Fenster negativ 6 2 10 11 Legt die Fenstergr e vom endg ltigen Drehzahlsollwert in negativer Richtung fest Fenster positiv berschreitungsbereich 6 2 10 14 Legt den positiven berschreitungsbereich fest wenn der Drehzahlregler die Drehzahl in den zul ssigen Bereich zur ckf hrt Fenster negativ berschreitungsbereich 6 2 10 13 Legt den negativen berschreitungsbereich fest wenn der Drehzahlregler die Drehzahl in den zul ssigen Bereich zur ckf hrt Drehzahlabweichung Filterzeitkonstante 6 2 6 23 33 Filterzeitkonstante f r Abweichung zwischen Soll Drehzahl und Ist Drehzahl Kann zum Entfernen kleiner St rungen im Encodersignal verwendet werden Ausgangsgrenze f r Drehzahlregelung 6 2 10 15 Die maximale Drehmomentgrenze f r den Drehzahlreglerausgang als Prozentsatz des Motornenndrehmoments Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 221 8 2 Steuertafelparameter Im Gegensatz zu den vorher aufgelisteten Parametern befinden sich diese unter Men M3 der Steuertafel Die Sollwertparameter f r Frequenz und Drehmoment haben keine ID Nummer 114 125 123 R3 2 167 168 R3 5 24 hour support
59. Ei r g ander Masse angeschlossen Betriebsanleitung CMB von der Masse getrennt o CMA von der Masse getrennt mit einander zusammengeschaltet von der Masse getrennt LS o H CMB und CMA intern Werkseinstellung 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 38 VACON Multi Festdrehzahlapplikation 4 3 Steuersignallogik in der Multi Festdrehzahlapplikation 2 1 11 Sollwert Klemmleiste 2 1 12 Sollwert Steuertafel 2 1 15 Festdrehzahl 1 2 1 29 Festdrehzahl 15 ee E I I N I lg ee pan KE Wi 3 1 Steuerplatz DIN3S _ Festdrehzahl 4 1 EEGEN 2 Sonan r i P ai SEH g Al2 Sek I I I I I I I I I I I Interner L Frequenzsollwert I I I I I I I I I I I 1 Reset Taste Sollwert Feldbus Start Stopp Tasten Start Stopp Feldbus Drehrichtung Feldbus Interner Start Stopp Start vorw rts Programmierbare Start Stopp en programmierbar Start Stopp u Drehrichtungs Start r ckw rts programm logik 3 3 Drehrichtung Steuertafel Externe Fehlerquittierung Interne Fehlerquittierung programmierbar u NX12K03 fh8 DIN G DIN2 Interne Drehrichtung DIN Ze Abbildung 4 1 Steuersignallogik der Multi Festdrehzahlapplikation Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 MULTI FESTDREHZAHLAPPLIKATION VACON 39 4 4 Multi Festdrehzahlapplikation Pa
60. Email vacon vacon com 110 VACON Pumpen UND L FTERAPPLIKATION 7 5 2 Basisparameter Steuertafel Men M2 gt 62 1 Code Parameter Min Max Einh Werks Ben ID Anmerkung einst def P2 1 1 Mindestfrequenz P2 1 2 Hz 0 00 0 00 101 HINWEIS Wenn fmax gr sser als die synchrone Drehzahl P2 1 2 H chstfrequenz P2 1 1 320 00 Hz 50 00 taz 965 Motors ist berpr fen Sie die Zul ssigkeit dieses Werts f r das Motor und Antriebssystem _Beschleun zeiti 01 30000 s 10 mt __Bremszeit1i 01 sono s 10 Twf 77 Stromgrenze 01x 2x4 a f n ml Nennspannung des NX2 230V as 180 V NX5 400V 110 NX6 690V Nennfreqenz des 8 00 320 00 Hz 50 00 111 Siehe Typenschild des Motors Motors P2 1 3 P2 1 4 P2 1 5 Die Voreinstellung gilt f r P2 1 8 Nenndrehzahl des 24 20 000 rpm 1440 172 einen vierpoligen Motor und Motors einen Frequenzumrichter in Nenngr e Sun Nennstrom des Siehe Typenschild des BO EE Leistungsfaktor 1 00 0 85 120 Siehe Typenschild des des Motors cosp Motors 0 Al1 1 Al2 2 Al3 PID Regler 3 Al4 Sollwertsignal 4 332 4 PID Sollw von Steuerplatz A Steuertafelseite P3 4 5 Sollwert vom Feldbus FBProcessDatalN1 6 Motorpotentiometer P2 1 12 PID Regler 1000 0 100 0 118 Verst rkung PID Regler PID Regler ann unten Lan RH gt om ee D D P2 1 15 1000 mel P2 1 16 Steep Verz gerung ET LI DET ZU o P2 1 17 Wak
61. Freq ID101 eingang V Min Freq ID101 eingang V gt gt 10 10 NX12K35 Abbildung 8 23 Links Par ID344 0 keine Sollwertskalierung Rechts Sollwertskalierung 346 berwachung Ausgangsfrequenzgrenze 2 34567 132312 2 3 4 3 2 3 2 3 0 Keine berwachung 1 berwachung untere Grenze 2 berwachung obere Grenze 3 Aus Steuerung der Bremse nur Applikation 6 siehe Kapitel 9 1 auf Seite 222 4 Ein Aus Steuerung der Bremse nur Applikation 6 siehe Kapitel 9 1 auf Seite 222 Wenn die Ausgangsfrequenz unter ber den eingestellten Grenzwert ID347 f llt bzw steigt wird ber den Digitalausgang eine Warnmeldung ausgegeben die davon abh ngt 1 welche Einstellungen f r die Parameter ID312 bis ID314 festgelegt sind Applika tionen 3 4 5 oder 2 mit welchem Ausgang das berwachungssignal ID448 verkn pft ist Applikationen 6 und 7 Die Bremssteuerung verwendet verschiedene Ausgangsfunktionen Siehe ID445 und ID446 347 Ausgangsfrequenzgrenze 2 berwachungswert 34567 2 3 13 2 3 4 4 2 3 2 4 Mit diesen Parametern wird der Wert der mit Parameter ID346 berwachten Frequenz ausgew hlt Siehe Abbildung 8 16 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 152 VACON Parameterbeschreibungen 348 349 350 351 Drehmomentgrenzen berwachung 34567 2 3 14 2 3 4 5 2 3 2 5 0 Keine berwachung 1 berwachung untere Grenze 2 berwachung obere Grenze 3 A
62. Halt aktiviert ist Unabh ngig von diesem Parameterwert wird die Antriebsmodulation durch das Eingangssignal Sicherer Halt gestoppt Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 199 756 Sicherer Halt aktiv 6 2 3 3 30 W hlen Sie den Digitalausgang aus der den Status f r Sicherer Halt anzeigt 850 Feldbusskalierung Mindestwert 6 2 9 1 851 Feldbusskalierung H chstwert 6 2 9 2 Mit diesen Parametern k nnen die Feldbussollwertsignale skaliert werden Wenn die Parameter ID850 und ID851 identisch sind ist die benutzerdefinierte Skalierung deaktiviert und die Mindest und H chstfrequenzen werden f r die Skalierung verwendet Die Skalierung geschieht wie in der Abbildung 8 10 Siehe auch Kapitel 9 6 Hinweis Die Verwendung dieser Skalierung beeinflu t auch die Skalierung des Istwertes 852 to 859 Feldbusdaten Aus Auswahlen 1 bis 8 6 2 2 3 to 2 9 10 Mit diesen Parametern k nnen Sie alle Werte und Feldbusparameter berwachen Geben Sie die ID Nummer desjenigen Wertes ein den Sie berwachen wollen Siehe Kapitel 9 6 Einige typische Werte 1 Ausgangsfrequenz 15 Digitaleingangsstatus DIN 1 3 2 Motordrehzahl 16 Digitaleingangsstatus DIN4 6 3 Motorstrom 17 Digital und Relaisausgangsstatus 4 Motordrehmoment 25 Frequenzsollwert 5 Motorleistung 26 Analogausgang 1 6 Motorspannung 27 AI3 7 DC Zwischenkreis 28 Al4 sp
63. ID1035 und die Einheit m s ber den Parameter ID1036 einge stellt werden Der Istwertsignalpegel wird dann zwischen den eingestellten Mindest und H chstwerten skaliert und in der ausgew hlten Einheit angezeigt Folgende Einheiten stehen zur Auswahl Par ID1036 Wert Auf der Auf der Steuertafel Steuertafel Nicht belegt r a 14 m min mim Tabelle 8 16 Ausw hlbare Werte f r die Istwert Spezialanzeige HINWEIS Die Steuertafel kann maximal 4 Zeichen anzeigen Aus diesem Grund ist die Anzeige der Einheit auf der Steuertafel nicht normgerecht SpezAnzgl stwert 0 00 Istwert Min Max Dezimalstellen 1080 DC Bremsstrom bei Stopp 6 2 4 14 In der Universalapplikation bestimmt dieser Parameter den Strom der dem Motor bei Stillstand zugef hrt wird wenn Parameter ID416 aktiviert ist In allen anderen Applika tionen ist dieser Wert auf ein Zehntel des DC Bremsstroms festgelegt Dieser Parameter ist nur f r NXP Antriebe verf gbar Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 211 1081 Sollwerteinstellung Follower Antrieb 6 2 11 3 Einstellung der Solldrehzahl f r den Follower Antrieb Funktion Ausw Funktion Analogeingang 1 A11 Siehe ID377 Di 1 Analogeingang 2 Al2 Siehe ID388 EI Al1 oder Al2 der kleinere Wert von beiden 2 AI1 AI2 AI1 oder Al2 der gr ere Wert von beiden 3 H chstfrequenz ID102 A 13 nur bei D
64. ID122 Hinweis Der Wert des Parameters ID125 Steuerplatz Steuertafel wird nicht ge ndert Wenn DIN3 ge ffnet wird wird der Steuerplatz in bereinstimmung mit Para meter 3 1 ausgew hlt on Applikationen 2 bis 5 Kann zum ndern der Drehrichtung 8 Drehrichtung Kontakt offen Forward erwendet werden wenn der Wert von Kontakt geschlossen R ckw rts par 10300 auf 2 3 oder 6 festgelegt ist Applikationen 3 bis 5 9 _Joggingdrehzahl Kontakt geschlossen Auswahl Joggingdrehzahl f r Frequenzsollwert Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 139 10 Fehlerquittierung Kontakt geschlossen Quittierung aller Fehler 11 Freigabe Beschl Bremsen Kontakt geschlossen Beschleunigen oder Bremsen nicht m glich bis Kontakt ge ffnet wird 12 DC Bremsbefehl Kontakt geschlossen Im Stoppmodus arbeitet die DC Bremsung bis der Kontakt ffnet siehe Abbildung 8 9 sowie Para meter ID507 und ID1080 Applikationen 3 und 5 13 Motorpotentiometer langsamer Kontakt geschlossen Sollwert f llt bis der Kontakt ge ffnet wird Applikation 4 13 Festdrehzahl A A Ausgangs Ausgangs frequenz frequenz t DIN3 oma BETRIEB BETRIEB NX12K83 STOP NX12K83 STOP BEE a DIN3 als DC Bremsbefehleingang und Stop Modus Rampe bj DIN3 als DC Bremsbefehleingang und Stop Modus Leerauslauf Abbildung 8 9 DIN3 als DC Bremsbefehleingang a Stoppmod
65. Nennstrom sicher betrieben werden kann bekannt ist beim Hersteller zu erfahren k nnen die Zeitkonstantenparameter basierend auf diesem Wert gesetzt werden Gem der Daumenregel entspricht die Temperaturzeitkonstante des Motors 2 x t6 Sobald der Antrieb gestoppt wird wird die Zeitkonstante intern auf das Dreifache des eingestellten Parameterwerts erh ht In der Stopp Phase basiert die K hlung auf Konvektion und die Zeitkonstante wird erh ht Siehe auch Abbildung 8 49 Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 191 708 Motortemperaturschutz Motorlastspiel 234567 2 7 12 Der Wert kann im Bereich 0 150 eingestellt werden Siehe Kapitel 9 3 Wenn der Wert auf 130 eingestellt ist wird die Nenntemperatur mit 130 des Motor nennstroms erreicht A Motortemperatur Abschaltung Warnung par ID704 Zeitkonstante T Motortemperatu uc x 1 e UT Zeit gt x l Variieert nach Man und NX12k82 wird mit Parameter 2 7 11 eingestellt Abbildung 8 49 Berechnung der Motortemperatur 709 Blockierschutz 234567 2 7 13 0 Keine Reaktion 1 Warnung 2 Fehler Stoppmodus nach Fehler entsprechend ID506 3 Fehler Stoppmodus nach Fehler immer mit Leerauslauf Wenn der Parameter auf 0 gesetzt wird wird die Schutzfunktion deaktiviert und der Blockierzeitz hler zur ckgesetzt Siehe Kapitel 9 4 710 Blockierstromgrenze 234567 2 7 14 Der Strom kann auf
66. P2 3 3 15 S 2 0 1 0 Seite 169 invertiert frequenzgrenze 1 frequenzgrenze 2 P2 3 3 18 Sollwertgrenzen berw DI 01 449 Siehe ID350 ers Frequenzumrichter es 0 1 0 1 450 Temperatur berwachung g siehe ID354 EE 0 1 0 1 451 Siehe 1D348 berwachung warnung paa E 0 1 0 1 463 Siehe ID356 U berwachungsgrenze P2 3 3 23 EEE TG EEE P2 3 3 24 Feldbus DIN 1 o1 o1 455 Siehe Feldbus Handbuch P2 3 3 25 Feldbus DIN 2 Siehe Feldbus Handbuch CO EEN kal EH P2 3 3 26 457 Siehe Feldbus Handbuch EH 169 Siehe Feldbus Handbuch P2 3 3 28 FeldbuspN5 01 01 Top Siehe Feldbus Handbuch Nur f r NXP Umrichter P2 3 3 29 DCbereit Impuls 01 01 1218 F rexternes DC Ladeger t P2 3 3 30 SichererHaltaktiv 01 o1 36 Tabelle 6 22 Digitalausgangssignale G2 3 3 Stellen Sie sicher dass Sie NUR EINE Funktion mit dem jeweiligen Ausgang verkn pfen um berlauffehler zu WARNUNG vermeiden und einen problemlosen Betrieb zu gew hrleisten 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 84 VACON Universalapplikation 0 6 4 4 Grenzwerteinstellungen Steuertafel Men M2 2 62 3 4 Max Einh Werks Ben Parameter einst def Anmerkung Min a D n 0 Nicht verwendet berwachung n Ausgangsfrequenz 3 315 1 Uberw untere Grenze grenze 1 2 berw obere Grenze 3 Bremse Ein Strng Ausgangsfrequenz grenze 1 Par 2 1 2
67. P2 4 13 Flussbremsstrom 0 Nur NXP Stopp P2 4 16 Tipp Sollwert1 320 00 32000 Hz 200 et P2 4 17 Tipp Sollwert2 320 00 320 00 Hz 200 P2 4 18 Tipprampe 01 2000 s 10 ml P2 4 21 Notaus Modus 1 1276 O Leerauslauf 1 Rampe P2 4 22 Steueroptionen 65536 10g Anderung nur in Stopp Status zul ssig Tabelle 6 27 Antriebsregelungsparameter 62 4 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 88 VACON Universalapplikation 6 6 6 Frequenzausblendungsparameter Steuertafel Men M2 gt 62 5 Code Parameter Min Max Einh Werks Ben ID Anmerkung einst def posi Fregausblbereichl Am 320 00 Hz 0 00 509 0 Nicht verwendet untere Grenze sbere Eesen penna g ER an Farce a EH untere Grenze wre j um an rell Ia Net I obere Grenze PEARL DEREN 320 00 Hz 513 O Nicht verwendet untere Grenze obere Grenze Freq ausbl bereiche 0 1 10 0 Mal 10 518 Rampenskalierung Tabelle 6 28 Frequenzausblendungsparameter G2 5 Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 UNIVERSALAPPLIKATION VACON 89 6 6 7 ee Steuertafel Men M2 gt 62 6 Code Parameter i Max Einh Werks Ben Anmerkung einst def 0 Frequenzregelung 1 Drehzahlregelung Motor 2 Drehmomentregelung regelungsart Zus tzlich f r NXP 3 Drehzahlregelung CL 4 Drehmom regelung CL o 0 Nicht verwendet 0 Linear U f 1 Quadratisch Verh ltnis
68. PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 131 131 Auswahl des Frequenzsollwertes ber die E A Klemmleiste Steuerplatz B 3 2 1 12 Siehe oben stehende Werte des Parameters ID117 132 PID Regler D Zeitkonstante 57 2 1 14 Der Parameter ID132 bestimmt die Derivationszeit des PID Reglers Wenn dieser Para meter auf 1 00 Sekunden gesetzt wird bewirkt eine 10 ige Fehlerwertabweichung innerhalb 1 00 s eine nderung der Ausgangsfrequenz um 10 00 Wenn der Parameter auf 0 00 s gesetzt wird arbeitet der PID Regler als Pl Regler Siehe unten stehende Beispiele Beispiel 1 Um den Fehlerwert mit den vorgegebenen Werten auf Null zu reduzieren verh lt sich der Frequenzumrichter wie folgt Vorgegebene Werte P2 1 12 P 0 P2 1 13 l Zeitkonstante 1 00 s P2 1 14 D Zeitkonstante 0 00 s Mindestfrequenz 0 Hz Fehlerwert Sollwert Prozesswert 10 00 H chstfrequenz 50 Hz In diesem Beispiel arbeitet der PID Regler praktisch nur als I Regler Entsprechend dem durch Parameter 2 1 13 I Zeitkonstante vorgegebenen Wert erh ht sich die PID Ausgangsfrequenz jede Sekunde um 5 Hz 10 der Differenz zwischen H chst und Mindestfrequenz bis der Fehlerwert 0 ist PID Ausg frequenz Fehlerwert NX12K70 Abbildung 8 3 Funktion des PID Reglers als Regler 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 132 VACON Parameterbeschreibungen Beispiel 2 Vorgegebene Werte P2 1 12 P 100 P2 1 13 l
69. Parameter S Anmerkung Analogausgang 3 0 1 TTF Programmierung Signalauswahl siehe Kapitel 6 2 und 6 4 Funktion Analogausgang 3 an j 10 00 s 1 00 480 0 Keine FEET E E ER BR EI Inversion 1 Invertiert Analogausgang 3 0 0 mA 0 V Mindestwert 1 4 mA 2 V Analogausgang 3 10 1000 100 483 Skalierung Analogausgang3 100 00 100 00 a 484 Justierung Tabelle 6 26 Parameter f r Analogausgang 3 62 3 7 Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 UNIVERSALAPPLIKATION VACON 87 6 6 5 Antriebsregelungsparameter Steuertafel Men M2 2 62 4 Code Parameter Min Max Einh Werks Ben ID Anmerkung einst def 0 Linear gt 0 S Verschliff 0 Linear Ceman re Bremszeit2 01 3000 s 00 aal 0 Deaktiviert 1 Verwendung im Betrieb 2 Externer Bremschopper 3 Verwendung im Ruhezustand Betrieb 4 Verwendung im Betrieb Kein Probelauf 0 Rampe A Startfunktion 2 505 1 Fliegender Start 2 Bedingter fliegender Start Rampe 1 Verschliff Bremschopper 0O Leerauslauf 1 Rampe 2 Rampe Startfreigabe Leerauslauf 3 Leerauslauf Startfreigabe Rampe Stoppfunktion P2 4 8 DC Bremsstrom 0 7 x ly Es P2 4 9 HOPPER TEZE N 600 00 BEE so o DC Brems AUS bei 0 D0 Brems AUS bei Stopp Stopp Startfrequenz f r P2 4 10 DC Bremsung bei 10 00 Rampenstopp P2 4 11 DC Bremszeit bei 600 00 00 0 DC Bremsung AUS bei Start Start 0 Aus nn
70. Sleep Funktion des Frequenzumrichters Wake up Funktion 57 2 1 18 Mit diesem Parameter wird festgelegt ob die Wiederherstellung des Betriebsstatus erfolgt wenn das Istwertsignal unter den Wake up Pegel Par ID1018 f llt oder diesen berschreitet Siehe Abbildung 8 57 und Abbildung 8 58 auf Seite 203 In der Applikation 5 sind die Auswahlen 0 1 und der Applikation 7 die Auswahlen 0 3 enthalten Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON oe 203 Der Betriebsstatus wird wiederherge stellt wenn das Istwertsignal unter den Wake up Pegel f llt Der Betriebsstatus wird wiederherge stellt wenn das Istwertsignal den Wake up Pegel berschreitet Der Betriebsstatus wird wiederherge stellt wenn das Istwertsignal unter den Wake up Pegel f llt Der Betriebsstatus wird wiederherge stellt wenn das Istwertsignal den Wake up Pegel berschreitet Der durch Para meter ID1018 be stimmte Wert wird in Prozent vom Istwerth chstwert angegeben Der durch Para meter ID1018 be stimmte Wert wird in Prozent vom Istwerth chstwert angegeben Der durch Para meter ID1018 be stimmte Wert wird in Prozent vom aktuellen Sollwert angegeben Der durch Para meter ID1018 be stimmte Wert wird in Prozent vom aktuellen Sollwert angegeben Par i Istwertsignal Par ID1018 30 Zeit Istwertsignal Par ID1018 60 Istwertsignal Sollwert 50 Par
71. Stopp Puls Die Auswahl 4 bis 6 soll die M glichkeit eines versehentlichen Starts beim Einschalten bzw Neueinschalten z B nach einem Stromausfall der Stromversorgung bei Start freigabe nach Antriebsstopp oder nach einem Steuerplatzwechsel ausschlie en Der Start Stopp Kontakt muss ge ffnet sein bevor der Motor gestartet werden kann 4 DIN4 geschlossener Kontakt Start vorw rts Anstiegsflanke des Signales DIN5 geschlossener Kontakt Start r ckw rts Anstiegsflanke des Signales 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vaconvacon com 158 VACON Parameterbeschreibungen 364 365 366 367 370 5 DIN4 geschlossener Kontakt Start Anstiegsflanke des Signales offener Kontakt Stopp DIN5 geschlossener Kontakt R ckw rts offener Kontakt Vorw rts 6 DIN4 geschlossener Kontakt Start Anstiegsflanke des Signales offener Kontakt Stopp DIN5 geschlossener Kontakt Startfreigabe offener Kontakt Keine Startfreigabe Motor wird ggf gestoppt Sollwertskalierung Mindestwert Steuerplatz B 3 2 2 18 Sollwertskalierung H chstwert Steuerplatz B 3 2 299 Siehe Parameter ID303 und ID304 Sanfte nderung 5 2 2 37 0 Sollwert beibehalten 1 Sollwert kopieren Wenn Sollwert kopieren gew hlt wurde kann ohne Sollwert und Istwertskalierung zwischen Direktsteuerung und PID Regelung umgeschaltet werden Beispiel Die Arbeitsmaschine wird bis zu einem bestimmten Punkt ber den direkt
72. Zeitkonstante 1 00 s P2 1 14 D Zeitkonstante 1 00 s Mindestfrequenz 0 Hz Fehlerwert Sollwert Prozesswert 10 H chstfrequenz 50 Hz Wenn die Stromversorgung eingeschaltet wird ermittelt das System die Differenz zwischen dem Sollwert und dem Prozessistwert und erh ht bzw senkt falls der Fehler wert negativ ist die PID Ausgangsfrequenz entsprechend der I Zeitkonstante Nachdem die Differenz zwischen dem Sollwert und dem Prozesswert auf 0 reduziert wurde wird die Ausgangsfrequenz um den mit Parameter 2 1 13 bereinstimmenden Betrag gesenkt Wenn der Fehlerwert negativ ist reagiert der Frequenzumrichter mit einer entsprech enden Reduzierung der Ausgangsfrequenz Siehe Abbildung 8 4 PID Ausg frequenz Fehlerwert NX12K69 Abbildung 8 4 PID Ausgangskurve mit den Werten von Beispiel 2 Beispiel 3 Vorgegebene Werte P2 1 12 P 100 P2 1 13 l Zeitkonstante 0 00 s P2 1 14 D Zeitkonstante 1 00 s Mindestfrequenz 0 Hz Fehlerwert Sollwert Prozesswert 10 s _H chstfrequenz 50 Hz Mit dem Anstieg des Fehlerwerts erh ht sich auch die PID Ausgangsfrequenz entsprechend den Einstellwerten D Zeitkonstante 1 003 Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 133 133 134 135 136 137 138 139 140 141 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com PID Ausg frequenz Feblerwert D Teil 10 5 00 Hz SE S D D Teil 10
73. an Fehler oder Warnung abh ngig von ID732 23 Feldbus DIN Applikation 5 Feldbus Digitaleingang 1 Siehe Feldbus Handbuch 23 Al berwachung Applikation 6 Auswahl des zu berwachenden Analogeingangs Siehe Par ID356 ID357 ID358 und ID463 24 Feldbus DIN1 Applikation 6 Feldbus Digitaleingang 1 Siehe Feldbus Handbuch 25 Feldbus DIN2 Applikation 6 Feldbus Digitaleingang 2 Siehe Feldbus Handbuch 26 Feldbus DIN3 Applikation 6 Feldbus Digitaleingang 3 Siehe Feldbus Handbuch Tabelle 8 9 Ausgangssignale ber DOT und und Relaisausg nge ROT und RO2 315 berwachung Ausgangsfreguenzgrenze 234567 2 3 10 2 3 4 1 23 21 0 Keine berwachung 1 berwachung untere Grenze 2 berwachung obere Grenze 3 Ein Steuerung der Bremse nur Applikation 6 siehe Kapitel 9 1 auf Seite 222 Wenn die Ausgangsfrequenz unter ber den eingestellten Grenzwert ID316 f llt bzw steigt wird ber den Digitalausgang eine Meldung ausgegeben die davon abh ngt 1 welche Einstellungen f r die Parameter ID312 bis ID314 festgelegt sind Applikationen 3 4 5 oder 2 mit welchem Ausgang das berwachungssignal ID447 verkn pft ist Applikationen 6 und 7 Die Bremssteuerung verwendet verschiedene Ausgangsfunktionen Siehe ID445 und ID446 316 Ausgangsfrequenzgrenze 1 berwachungswert 234567 12 3 11 2 3 4 2 2 3 2 2 Mit diesen Parametern wird der Wert der mit Parameter ID315 berwachten Frequenz ausgew hlt Siehe Abbild
74. auf Feldbus P2 18 Festdrehzahl 1 000 P22 Hz 000 105 Voreingestellte Festdrehzahl P2 19 Festdrehzahl2 0 00 P22 Hz 5000 106 Voreingestellte Festdrehzahl Automatischer 0 Deaktiviert P220 Neustart 0 1 d d 1 Aktiviert P2 17 DIN3 Funktion 0 7 1 301 Tabelle 1 3 Basisparameter 62 1 1 4 3 Steuerung ber Steuertafel Steuertafel Men M3 Die unten stehende Liste enth lt die Parameter f r die Auswahl des Steuerplatzes und der Dreh richtung ber die Steuertafel Siehe Men Steuerung ber die Steuertafel in der Betriebs anleitung Parameter in Anmerkung 1 E A Klemmleiste Steuerplatz 1 3 1 125 2 Steuertafel 3 Feldbus P2 1 EZ je E E ee I Drehrichtung ber Aktivierung aer RUCK i 1 123 w rts Anforderung ber die Steuertafel l die Steuertafel 0 Eingeschr nkte Funk tion der Stop Taste 1 Stop Taste immer aktiviert Stop Taste 114 Tabelle 1 4 Parameter f r die Steuerung ber die Steuertafel M3 1 4 4 System Men Steuertafel Men M6 Allgemeine Parameter und Funktionen des Frequenzumrichters z B Applikations und Sprachen auswahl benutzerdefinierte Parameters tze oder Hardware und Softwareinformationen finden Sie in der Betriebsanleitung 1 4 5 Zusatzkarten Steuertafel Men M7 Das Men M7 enth lt Informationen ber die angeschlossenen Erweiterungs und Zusatzkarten sowie kartenspezifische Informationen Weitere Informationen finden Sie in der Bet
75. ben tigt wird steigt die Drehzahl des Hauptantriebs auf die H chstfrequenz so dass dem System 100 der Ausgangsleistung zur Verf gung stehen Wenn der Leistungsbedarf abnimmt werden die Hilfsantriebe in umgekehrter Reihenfolge 2 3 1 nach der Aktualisierung 3 2 1 abgeschaltet Pumpen und L fterautomatik mit Verriegelungen und automatischem Wechsel Die oben stehende Beschreibung gilt auch wenn die Autowechsel Funktion aktiviert ist Neben der ge nderten und aktualisierten Startreihenfolge h ngt auch die Wechselreihenfolge der Haupt antriebe von Parameter 2 9 23 ab Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PUMPEN UND L FTERAPPLIKATION VACON 107 Verriegelungen Interlocks ON Interlock 4 OFF ON Interlock 3 OFF Interlock 2 DN 5 7 ON Interlock 1 OFF Relais steuer HA 1 2 und 3 Startfrequenz Ausg freg d Hauptanitr HA 1 2 und 3 Stoppfrequenz Mindestfreg i 1 PID Ausg freq Haupt antrieb Hilfsantrieb 2 Hilfsantrieb 3 Hilfsantrieb 1 NX12k101 Abbildung 7 4 Beispiel f r die Funktion der Pumpen und L fterapplikation mit drei Hilfsantrieben 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon dvacon com LLA Ga 108 VACON Pumpen UND L FTERAPPLIKATION NX12K107 ds4 NX12k104 ds4 Abbildung 7 6 Beispiel f r den automat
76. benutzerdefin 160 00 160 00 100 00 156 H chstwert IS Inversion 162 0 Nicht invertiert 1 Invertiert Tabelle 7 8 Fingangssignale Analogeingang 4 Die Steckbr cken von Block X2 m ssen entsprechend platziert werden N heres finden Sie in der Betriebs anleitung des Produkts 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 114 VACON Pumpen UND L FTERAPPLIKATION 7 5 3 6 Digitaleingange Steuertafel Men M2 2 62 2 4 Wenden Sie die TTF Programmiermethode auf diese Parameter an siehe Kapitel 6 4 Werks Ben einst def ID Anmerkung in Startsignal Startsignal Auswahl St pl A offener Kontakt Bez Steuerplatz A B oaf ae Io St pl B geschl Kontakt P2 2 6 4 Externer Fehler g K 0 1 0 1 me EE geschl Kont P2 2 6 5 Externer Fehler o K 0 1 0 2 E Eo Eangeeeigi off Kont 407 408 410 1 Code Parameter Mi Kont 20 eima je EEE KSE Beschl Bremszeit Beschl Bremszeit 2 o K a Zwangsumschaltung auf Klemmleiste geschl Kontakt Steuerung ber Zwangsumschaltung auf P2 2 6 9 ee 0 1 1 Steuer platz Steuertafel geschl Kontakt Zwangsumschaltung auf P2 2 6 10 Steuerung Feldbus 0 1 41 Steuer platz Feldbus geschl Kontakt 0 1 Drehrichtung vorw rts OK P2 2 6 11 Drehrichtung 0 412 marcinarii ER g Auswahl Joggingdrehzahl 220 112 Joggingdrehzahl AN Las EE Freigabe Beschl Bremsen ze Beschl Bremsen KERNE deaktiviert GK P2 2 6
77. berwachung 67 2221822130 Der aktive Sollwert liegt au erhalb der eingestellten unteren oberen berwachungs grenze Par ID350 und ID351 Temperaturgrenzen berwachung 67 2 3 3 19 2 3 1 19 Die K hlk rpertemperatur des Frequenzumrichters liegt au erhalb der eingestellten berwachungsgrenzen siehe Parameter ID354 und ID355 Drehmomentgrenzen berwachung 67 2 3 3 20 2 3 1 20 Der Drehmoment des Motors liegt au erhalb der eingestellten berwachungsgrenzen siehe Parameter ID348 und 1D349 Thermistorfehler oder Warnung 67 2 3 3 21 2 3 1 21 Der Motorthermistor l st ein bertemperatursignal aus das an einen Digitalausgang geleitet werden kann HINWEIS F r diese Funktion ist ein Umrichter mit Thermistoreingang erforderlich 170 VACON Parameterbeschreibungen 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 471 Motorregleraktivierung 67 2 3 3 23 2 3 1 23 Einer der Grenzwertregler z B Stromgrenze Drehmomentgrenze wurde aktiviert Feldbus Digitaleingang 1 67 2 3 3 24 2 3 1 24 Feldbus Digitaleingang 2 67 2 3 3 25 2 3 1 25 Feldbus Digitaleingang 3 67 2 3 3 26 2 3 1 26 Die Daten vom Feldbus Fieldbus Control Word k nnen zu den Digitalausg ngen des Frequenzumrichters geleitet werden Einzelheiten hierzu finden Sie im Feldbus Handbuch Siehe auch ID169 und ID170 Steuerung Autowechsel 1 Hilfsantrieb 1 7 2 3 1 27 Steuersignal f r Autowechsel Hilfsantrieb 1
78. bis ID 226 9 6 Parameter der Feldbusregelung ID850 bis ID9pngl 226 10 Fehlersuche 24 Stunden Service 358 0 201 212 575 e E Mail vaconfdvacon com 6 VACON Basisapplikation 1 BASISAPPLIKATION Softwarecode ASFIFFO1 1 1 Einf hrung Die Basisapplikation ist eine einfach zu bedienende Anwendung Der Frequenzumrichter ist werkseitig auf diese Applikation eingestellt Andernfalls k nnen Sie die Basisapplikation in Men M6 auf Seite S6 2einstellen siehe Betriebsanleitung Der Digitaleingang DIN3 ist programmierbar Die Parameter der Basisapplikation werden in Kapitel 8 dieses Handbuchs erl utert Die Erl ute rungen sind nach den Parameter ID Nummern aufgef hrt 1 1 1 Motorschutzfunktionen in der Basisapplikation Die Basisapplikation bietet nahezu dieselben Schutzfunktionen wie die anderen Applikationen Externer Fehlerschutz Netzphasen berwachung Unterspannungsschutz Motorphasen berwachung Erdschluss Schutz Motortemperaturschutz Thermistorfehlerschutz Feldbusfehlerschutz Steckplatzfehlerschutz Im Gegensatz zu anderen Applikationen stellt die Basisapplikation keine Parameter f r die Auswahl der Reaktionsfunktion oder der Fehlergrenzwerte bereit Der Motortemperaturschutz wird n her auf der Seite 191 erl utert Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 BASISAPPLIKATION VACON 7 1 2 Steuerklemmleiste Sollwertpotentiometer
79. ch L Hilfsantrieb 1 Hilfsantrieb 2 Ru 0 nx12k96 fh8 Abbildung 8 63 Nur auf die Hilfsantriebe angewendeter automatischer Wechsel 1 Alle Antriebe werden in die Autowechsel Interlock Sequenz aufgenommen Der ber den Frequenzumrichter geregelte Antrieb wird in die Automatik eingeschlos sen und es werden zwei Sch tze pro Antrieb f r den Anschluss an das Netz bzw an den Frequenzumrichter ben tigt Siehe Abbildung 8 64 Hilfskontakt Hilfskontakt NX12K97 fh8 Antrieb 1 Antrieb 2 Abbildung 8 64 Automatischer Wechsel mit allen Antrieben 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vaconvacon com 208 VACON Parameterbeschreibungen 1027 1030 1031 Autowechsel Intervall 7 2 2 26 Wenn die mit diesem Parameter festgelegte Zeit abgelaufen ist und die Ausgangs frequenz unter dem durch Parameter ID1031 Autowechsel Freguenzgrenze und ID1030 Maximale Anzahl von Hilfsantrieben definierten Niveau liegt erfolgt der automatische Wechsel Sollte die Ausgangsfrequenz den Wert von ID1031 ber schreiten wird der automatische Wechsel nicht durchgef hrt bevor sie unter diesen Grenzwert sinkt e Die Zeitz hlung wird nur aktiviert wenn die Start Stopp Anforderung aktiv ist e Die Zeitz hlung wird nach dem automatischen Wechsel zur ckgesetzt Siehe Abbildung 8 65 Maximale Anzahl von H
80. ckenpositionen ge ndert werden X6 1 2 X5 2 3 Diese Karte verf gt auch ber eine CAN Bus Option mit der Sie w hrend der Inbetriebnahme von Master Follower Funktionen oder Leitungssystemen mehrere Antriebe ber NCDrive PC Software berwachen k nnen OPTD2 OPTD2 OPTD2 OPTD2 Jumper X5 TX1 Jumper X5 TX2 Jumper X5 TX2 Jumper X5 TX2 6 ON X6 ON X6 ON Abbildung 6 3 Beispiel f r die Schaltung von Frequenzumrichtern ber OPT D2 Informationen ber die Parameter der Erweiterungskarte OPT D2 finden Sie im Vacon Handbuch f r Optionskarten Dokument ud00741 GG TFFFR Pr 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 70 VACON Universalapplikation 6 6 Universalapplikation Parameterlisten Auf den n chsten Seiten finden Sie die Listen der in den jeweiligen Parametergruppen enthaltenen Parameter Die Parameterbeschreibungen finden Sie auf den Seiten 125 bis 221 Erl uterungen zu den Tabellenspalten Code Positionsangabe auf der Steuertafel zeigt dem Bediener die aktuelle Param nummer an Parameter Parameterbezeichnung Min Mindestwert des Parameters Max H chstwert des Parameters Einh Einheit des Parameterwerts wird je nach Verf gbarkeit angezeigt Werkseinst Vom Hersteller voreingestellter Wert Ben def Benutzerdefiniert Einstellung des Kunden ID ID Nummer des Parameters bei Verwendung von PC Tools Auf Parameternummer Parameterwerte k nnen nur bei ge
81. ckw rts eg Ri min D kO i 10 Externer Fehlereingang Kontakt offen kein Fehler we ee Programmierbar P2 2 2 Kontakt geschlossen Fehler Fernsteuerung Masse 11 zn Bezug f r DIN1 Anschluss an Masse oder 24V ee 12 Steuerspannungsausgang Sollspannung f r Schalter siehe 6 Zee 13 GND Masse Masseanschluss f r Sollwerte und Steuersignale I Pe L 14 DIN4 Steuerplatz B Start vorw rts Kontakt geschlossen Start r ckw rts ec an Programmierbare Logik P2 2 15 gt 2 120 000 15 DINS Steuerplatz B Start r ckw rts a T Rimin 5kQ Kontakt geschlossen Start r ckw rts Il E d r See 16 DIN Auswahl Steuerplatz A B Kontakt offen Steuerplatz A ist aktiv I N Kontakt geschlossen Steuerplatz B ist aktiv 17 CMB Gemeinsamer Bezug f r DIN4 Anschluss an Masse oder 24V DIN6 i l cl 18 AO1 Analogausgang 1 Bereich 0 20 mA R max 500 Q l BEREIT EA 19 A01 Analogausgang l Gi Programmierbar P2 3 2 ees r 20 DO1 Digitalausgang Offener Kollektor I lt 50 mA U lt 48 VDC l BEREIT l I Programmierbar P2 3 7 OPT A2 l l l 21 RO1 Relaisausgang 1 Programmierbar BETRIEB EEE 22 PO BETRIEB kader SE 23 RO1 1 Programmierbar P2 3 8 24 RO2 Relaisausgang 2 Programmierbar 25 RO2 FEH LER S ER RO2 LJ Programmierbar P2 3 9 Tabelle 3 1 Werkseitige Klemmleistenbelegung der Fern Ort Applikation Hinweis Siehe unten stehende Steckbr ckenauswahl Weitere Informationen finden Sie in der Bet
82. definiert die Beschleunigungs und Verz gerungszeiten wenn Tippen aktiviert ist Dieser Parameter ist nur f r NXP Antriebe verf gbar Notaus Modus 6 2 4 18 Bestimmt Reaktion wenn IO Notaus Eingang in Low Zustand geht Dieser Parameter ist nur f r NXP Antriebe verf gbar 0 Stopp mit Leerlauf 1 Stopp mit Rampe Drehzahlgrenze bei Drehmomentregelung Closed Loop 6 2 10 6 Auswahl der Maximalfrequenz bei Drehmomentregelung Closed Loop Drehzahlregelung Positive und negative Frequenzgrenze Ausgang des Rampengebers Negative Frequenzgrenze Ausgang des Rampengebers Ausgang des Rampengebers Positive Frequenzgrenze Ausgang des Rampengebers mit Fenster 0 Ausgang des Rampengebers Ausgang des Rampengebers mit Fenster und Ein Aus Grenzen zl CO E OM sch OH Siehe Seite 187 um die Auswahlen desselben Parameters f r die NXS Umrichter zu finden Positive Frequenzgrenze 6 2 6 20 Obere Frequenzbegrenzung f r den Antrieb Dieser Parameter ist nur f r NXP Antriebe verf gbar Negative Frequenzgrenze 6 2 6 19 Untere Frequenzbegrenzung f r den Antrieb Dieser Parameter ist nur f r NXP Antriebe verf gbar Drehmomentgrenze im Motorbetrieb 6 2 6 22 Legt die motorseitige Drehmomentgrenze fest Dieser Parameter ist nur f r NXP Antriebe verf gbar Drehmomentgrenze im Generatorbetrieb 6 2 6 21 Legt die generatorseitige Drehmomentgrenze fest Dieser Parameter ist nur f r NXP Antriebe verf gbar 216
83. des Mindestwertes auf 0 mA 0 V 1 Einstellung des Mindestwertes auf 4 mA 2 V 234567 Skalierungsfaktor f r den Analogausgang Verwenden Sie zum Berechnen der Werte die angegebene Formel 311 Analogausgang Skalierung 2 3 6 2 3 5 6 2 3 3 6 i Analogued Signal H chstwert des Signals output Ausgangsfrequenz H chstfrequenz par 1ID102 Frequenzsollwert H chstfrequenz par ID102 ART Motordrehzahl Motornenndrehzahl 1xn motor Motorstrom Motornennstrom 1xl Motor Motordrehmoment Mot nenndrehmom 1xXT Motor TMA Motorleistung Motornennleistung 1xP motor EECH Motorspannung 100 x U motor Fd L DC Zw kreisspg 1000 V D310 1 lee Pl Sollwert 100 x Sollwertmax 4 mA Pl Istwert 1 100 x Istwertmax D310 0 ers PI Istwert 2 100 x Istwertmax 0 mA e gt PI Fehlerwert 100 x Fehlerwertmax Pl Ausgang 100 x Ausgangsmax Geer Tabelle 8 8 Skalierung des Analogausgangs Abbildung 8 15 Skalierung d Analogausgang Signal Ana log OutputScale 100 OutputSignal Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 143 312 Digitalausgang Funktion 23456 2 3 7 23 1 2 313 Relaisausgang 1 Funktion 2345 2 3 8 2 3 1 3 314 Relaisausgang 2 Funktion 2345 2 32 Einstellwert Signalinhalt 0 Nicht verwendet 1 Bereit 2 Betrieb 3 Fehler 4 Fehler invertiert 5 Frequenzumrichter Ubertemperaturwarnung 6 Externer Fehler oder Warnung 7
84. ea 0 0 20 mA 0 10 V 1 4 20 mA 2 10 V P2 2 3 3 AI2 Signalbereich 3 1 325 2 10 V 10 V 3 Benutzerdefiniert Al2 benutzerdefi des Eingangssignal paza JEE ian 18000 100 00 327 z B 18 mA 90 nierter H chstwert P2 2 3 6 l Al2 Sollwertska 320 00 Hz 393 Bestimmt die Frequenz bei lierung Mindestwert minimalem Sollwert P2237 Al2 Sollwertska 320 00 Bestimmt die Frequenz bei lierung H chstwert maximalem Sollwert Al2 De f r Joystick Be Joystickhysterese am 20 00 Eingang z B 10 5 nl geht in den Sleep Modus wenn das Ein P2 2 3 9 Al2 Sleep Grenze 100 00 gangssignal diesen Grenz wert f r den festgelegten Zeitraum unterschreitet e a e ESCHE IE Hu Eu a Verz gerung Enter Taste f r 1 s dr k ken um angenommenen i Nullpunkt zu justieren e o P2 2 3 11 Al2 joystick offset 100 00 100 00 166 Reset Taste dr cken um den Wert auf 0 00 zur ck zusetzen Tabelle 6 15 Parameter f r Analogeingang 2 62 2 3 0 6 3 4 Analogeingang 3 Steuertafel Men M2 2 62 2 4 Parameter S Anmerkung NE a Al3 Keine Fi 0 0 20 mA 0 10 V j s 1 4 20 mA 2 10 V AI3 Signalbereich 3 143 9 10 V 10 V 3 Benutzerdefiniert AI3 benutzerdefi _ b des Eingangssignal Al3 benutzerdefi 440 00 160 00 100 00 145 z B 18 mA 90 nierter H chstwert AI3 Signalinversion 1 isi O Nicht invertiert 1 Invertiert Tabelle 6 16 Parameter f r Analogeing
85. einen Wert zwischen Nullstrom und dem mit Parameter ID507 eingestellten Strom gesenkt werden Siehe Abbildung 8 27 100 Par ID107 34 2 2 27 2 2 16 Momentgrenze 1 i Analog eingang Signalgebiet A NX12K61 Abbildung 8 26 Skalierung der Stromgrenze 100 Par ID507 A Bremsstrom Freier Analogeingang t gt Signalgebiet NX12K58 Abbildung 8 27 Reduzierung des DC Bremsstroms 3 Reduzierung der Beschleunigungs Bremszeiten Die Beschleunigungs und Brems zeiten k nnen mit dem Signal des freien Analogeingangs nach der folgenden Formel verk rzt werden Reduzierte Zeit Eingestellte Beschleunigungs Bremszeit Par ID103 ID104 ID502 ID503 divi diert durch den Faktor R in Abbildung 8 28 R Multiplikator Feler nalogeingang gt Signalgebiet NX12K59 Abbildung 8 28 Reduzierung der Beschleunigungs und Bremszeiten 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 156 VACON Parameterbeschreibungen 4 Reduzierung der Drehmoment berwachungsgrenze Mit dem Signal des freien Analog eingangs kann die berwachungs grenze auf einen Wert zwischen 0 und 100 der eingestellten Drehmoment Par ID349 berwachungsgrenze herabgesetzt werden ID349 siehe Abbildung 8 29 A Moment berwachungsgrenze Frei Analogeingang Signalgebiet NX12K60 Abbildung 8 27 Reduzierung der Drehmoment berwachungsgrenze 363 A
86. identifiziert Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 189 700 701 702 703 704 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com Reaktion auf 4mA Sollwertfehler 234567 2 7 1 0 Keine Reaktion 1 Warnung 2 Warnung die 10 Sekunden vorher anstehende Frequenz wird als Sollwert eingestellt 3 Warnung die 4 mA Fehlerfrequenz Par ID728 wird als Sollwert eingestellt 4 Fehler Stoppmodus nach Fehler entsprechend ID506 5 Fehler Stoppmodus nach Fehler immer mit Leerauslauf Bei Verwendung des 4 20 mA Sollwertsignals wird eine Warnung bzw ein Fehler mit einer Meldung ausgegeben wenn das Signal f r 5 Sekunden unter 3 0 mA bzw f r 0 5 Sekunden unter 0 5 mA f llt Die Informationen k nnen bei entsprechender Programmierung auch ber den Digital ausgang DOT und die Relaisausg nge ROT und RO2 ausgegeben werden Reaktion auf externen Fehler 234567 2 7 3 0 Keine Reaktion 1 Warnung 2 Fehler Stoppmodus nach Fehler entsprechend ID506 3 Fehler Stoppmodus nach Fehler immer mit Leerauslauf Durch das externe Fehlersignal an den programmierbaren Digitaleing ngen DIN3 oder durch die Parameter ID405 und ID406 wird eine Warnung bzw ein Fehler mit Meldung erzeugt Die Informationen k nnen bei entsprechender Programmierung auch ber den Digitalausgang DOT und die Relaisausg nge HOT und RO2 ausgegeben werden Motorphasen berwachung 234567 2 7 6 0
87. r den Momentstabilator Verhinderung der Inbetriebnahme 6 2 2 7 25 Dieser Parameter wird gesetzt wenn die Verhinderung der Inbetriebnahme Schaltung verwendet wird um die Z ndimpulse zu unterdr cken Dieser Parameter ist nur f r NXP Antriebe verf gbar Neustart Verz gerung 6 2 6 17 Verz gerungszeit in der der Antrieb nach Leerauslauf nicht wieder gestartet werden kann Die Zeit ist bis 60 000 Sekunden einstellbar Der Regelungsmodus Closed Loop verwendet eine andere Verz gerung HINWEIS Wenn als Startfunktion Fliegender Start ID505 verwendet wird ist diese Funktion nicht verf gbar Dieser Parameter ist nur f r NXP Antriebe verf gbar Follower Fehler 6 2 11 8 Legt die Reaktion im Master Antrieb fest wenn an einem der Follower Antriebe ein Fehler auftritt F r Diagnosezwecke Wenn einer der Antriebe einen Fehler ausl st gibt der Master Antrieb einen Befehl aus um den Data Logger in allen Antrieben auszul sen 0 Keine Reaktion 1 Warnung 2 Fehler Stoppmodus nach Fehler gem Stoppfunktion Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 219 8 1 Drehzahlregler Parameter nur Applikation 6 Verst rkung W DZR_Kp_FSchwP 100 NX12K117 fh8 W Feldschw chpunkt Abbildung 8 66 Drehzahlregler adaptive Verst rkung 1295 Drehzahlregler Drehmoment min Verst rkung 6 2 6 23 30 Die relative Verst rkung des Drehzahlregl
88. und Bremszeiten Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 165 402 403 404 405 406 407 408 409 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com Skalierung der Drehmoment berwachungsgrenze 6 2 2 6 4 Siehe ID399 A Moment berwachungsgrenze 100 Mit dem Signal des freien Analog Se eingangs kann die eingestellte Dreh moment berwachungsgrenze auf einen Wert zwischen 0 und der mit ID349 eingestellten berwachungs grenze reduziert werden Siehe Abbildung 8 39 Keng Signalgebiet NX12K60 Abbildung 8 39 Reduzierung der Drehmoment berwachungsgrenze Startsignal 1 6 2 2 7 1 Startbefehl von Steuerplatz 1 Werkseitige Programmierung A 1 Startsignal 2 6 2 2 7 2 Startbefehl von Steuerplatz 2 Werkseitige Programmierung A 2 Externer Fehler geschlossen 67 12 27 11 22 6 4 Kontakt geschlossen Fehler F51 wird angezeigt und Motor gestoppt Externer Fehler offen 67 12 27 12 2 2 6 5 Kontakt offen Fehler F51 wird angezeigt und Motor gestoppt Startfreigabe 67 2 27 23 22 8 8 Kontakt offen Motorstart nicht m glich Kontakt geschlossen Motor kann gestartet werden Der Frequenzumrichter wird entsprechend der unter Par ID506 ausgew hlten Funktion gestoppt Der Follower Antrieb wird immer durch Leerauslauf gestoppt Auswahl Beschleunigungs Bremszeit 67 2 2 7 13 2 2 6 7 Kontakt offen Auswahl Beschleunigun
89. vorgegebenen Optionen sind in der Tabelle oben aufgef hrt Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 ANH NGE VACON 227 9 6 2 Stromskalierung bei unterschiedlichen Baugr en HINWEIS Der Betriebswert ID45 normalerweise Prozessdaten Ausgang 3 ist nur mit einer Dezimalstelle angegeben Spannung Baugr e Wertebereich 208 240 Vac NX_2 0001 0011 100 0 01A 208 240 Vac NX_2 0012 0420 10 0 1A 380 500 Vac NX_5 0003 0007 100 0 01A 380 500 Vac NX_5 0009 0300 10 0 1A 380 500 Vac NX_5 0385 1 1A 525 690 Vac NX_6 0004 0013 100 0 01A 525 690 Vac NX_6 0018 10 0 1A Tabelle 9 2 Stromskalierung 9 6 3 Prozessdaten Eingang Master gt Slave ControlWord Sollwert und Prozessdaten werden in All in One Applikationen folgenderma en verwendet Basis Standard Fern Ort Multi Festdrehzahlapplikation Daten Wwret Einh Wertebereich Drehzahlsollwert 001 ControlWord Start Stopp Befehl Fehlerquittierungs Befehl PD1 PD8 Nicht verwendet Tabelle 9 3 Universalapplikation HINWEIS Die Einstellungen in der Tabelle sind werkseitige Standardwerte Siehe auch Parametergruppe 62 9 Daten Wert inh Wertebereich Sollwert Drehzahlsollwert 0 01 ControlWord Start Stopp Befehl Fehlerquittierungs Befehl Prozessdaten Eingang 1 Drehmomentsollwert Prozessdaten Eingang 2 Freier Analogeingang Prozessdaten Eingang 3 Justiereingang PD3 PD8 Nicht verwendet
90. wie z B L ftern und Pumpen verwendet werden 109 U f Optimierung 2 13 2 6 2 Autom Die Spannung zum Motor ndert sich proportional zum erforderlichen Moment Drehmoment sodass der Motor beim Anlaufen und bei niedrigen erh hung Frequenzen ein h heres Drehmoment produziert Die automatische Momenterh hung kann in Anwendungen mit hohem Losbrechmoment verwendet werden wie z B bei F rderern BEISPIEL Welche Parameter nderungen sind erforderlich um bei 0 Hz mit hohem Drehmoment zu starten Zuerst die Motornenndaten einstellen Parametergruppe 2 1 M glichkeit 1 Automatische Funktionen Schritt 1 Identifikationslauf ausf hren ID631 P2 6 16 Schritt 2 Diesen Parameter durch Festlegen von Wert 1 aktivieren M glichkeit 2 Manuelle Abstimmung Verwenden Sie die programmierbare U f Kurve durch Festlegen des Parameters 2 6 3 ID108 auf den Wert 2 Um genug Drehmoment zu erzielen m ssen die Ausgangsspannung bei Nullfrequenz ID606 und die Mittenspannung frequenz ID604 und ID605 so eingestellt werden dass der Motor bei niedrigen Frequenzen ein Drittel des Nennstroms zieht Wenn mehr Dreh moment erforderlich ist verwenden Sie h here Stromwerte Setzen Sie zuerst Par ID108 auf Programmierbare U f Kurve Wert 2 Die Ausgangs spannung bei Nullfrequenz erh hen um ausreichend Strom bei Nulldrehzahl zu bekommen Setzen Sie danach die Mittenspannung der U f Kurve ID605 auf den Wert 1 4142 1D606 und die Mitten
91. 0 Ae DE Kenekilisrina 0 0 10 V 0 20 mA AI1 Signalbereich 2 1 2 10 V 4 20 mA 2 Benutzerdefiniert All benutzerdefin somf aw apee T Al1 benutzerdefin 160 00 160 00 100 00 H chstwert P2 2 2 6 Al1 Signalinversion ees 1 Invertiert Tabelle 7 5 Fingangssignale Analogeingang 1 7 5 3 3 Analogeingang 2 Steuertafel Men M2 2 62 2 3 Parameter 3 Anmerkung TTF Programmierung P2 2 3 2 AG Filterzeitkonst mm 10 00 Sdt De EE 0 0 20 mA 0 10 V AI2 Signalbereich 2 1 4 20 mA 2 10 V Er Benutzerdefiniert Al2 benutzerdefin AlZ benutzerdelin Aen mm 140 00 100 00 H chstwert Al2 Inversion 1 328 O Nicht invertiert 1 Invertiert Tabelle 7 6 Fingangssignale Analogeingang 2 Die Steckbr cken von Block X2 m ssen entsprechend platziert werden N heres finden Sie in der Betriebs anleitung des Produkts Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PUMPEN UND L FTERAPPLIKATION VACON 113 7 5 3 4 Analogeingang 3 Steuertafel Men M2 2 62 2 4 Parameter Anmerkung nie A ll P2 2 4 2 Loser te a 0 0 20 mA 0 10 V AI3 Signalbereich 143 1 4 20 mA 2 10 V 2 Benutzerdefiniert AIS benutzerdefin AU benutzerdefin H chstwert Parameter Anmerkung TTF Programmierung P2 2 5 2 AA Filterzeitkonst mem 10 00 SEE Kans Filterung 0 0 20 mA 0 10 V Al4 Signalbereich 154 1 4 20 mA 2 10 V 2 Benutzerdefiniert Ala benutzerdefin Al4
92. 02 Signalbereich Sollwertskalierung Reeg Di B else E Sollwertskalierung 220 00 Hz 304 H chstwert Anmerkung Start vorw Start r ckw Start Stopp R ckw Vor Start Stopp Startfreig Start Puls Stopp Puls Start vorw Start rckw Start Stop R ckw Vor Start Stop Startfreig 0 Nicht verwendet 1 Ext Fehler Schlie erkont 2 Ext Fehler ffnerkont 3 Startfreigabe 4 Ausw Beschl Bremszeit 5 Zwangsumschaltung auf E A Klemmleiste 6 Zwangsumschaltung auf Steuertafel 7 Zwangsumschaltung auf Feldbus 8 R ckw rts 0 0 20 mA 0 10 V 1 4 20 mA 2 10 V Bestimmt die Frequenz bei minimalem Sollwert 0 00 Keine Skalierung Bestimmt die Frequenz bei maximalem Sollwert 0 00 Keine Skalierung 1 Invertiert Sollwert Analogeingang 1 Signalauswahl SS SE Analogeingang 2 A 2 388 Signalauswahl Tabelle 2 4 Eingangssignale 62 2 0 Keine Filterung Verwendung der TTF Prog rammiermethode Siehe Seite 66 Verwendung der TTF Prog rammiermethode Siehe Seite 66 Anstiegsflanke f r den Start erforderlich Die Steckbr cken von Block X2 m ssen entsprechend platziert werden N heres finden Sie in der Betriebsanleitung des Produkts 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 18 VACON Standardapplikation 2 4 4 Ausgangssignale Steuertafel Men M2 gt 62 3 Code Parameter i ax Einh Werks Ben Anmerkung einst def a een Verwendung der TTF Pro P2
93. 1012 S Sollwert Analogeingang Hilfsantrieb 1 Hilfsantrieb 2 Hilfsantrieb 3 Abbildung 8 56 Sollwertsprung nach dem Start der H ilfsantriebe 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vaconvacon com 202 6 VACON Parameterbeschreibungen 7016 7017 1018 1019 Sleep Frequenz 57 2 1 15 Der Frequenzumrichter stoppt automatisch wenn die Frequenz des Antriebs f r einen l ngeren als den durch Parameter ID1017 bestimmten Zeitraum unter den S eep Pegel f llt der durch diesen Parameter definiert wird In der Stopp Phase schaltet der PID Regler den Frequenzumrichter wieder in den Betriebsstatus wenn das Istwertsignal unter den durch Parameter ID1018 festgelegten Wake up Pegel f llt bzw diesen berschreitet Siehe Par ID1019 und Abbildung 8 57 Sleep Verz gerung 57 2 1 16 Dieser Parameter bestimmt den Mindestzeitraum in dem der Frequenzumrichter unterhalb des Sleep Pegels bleiben muss bevor der Frequenzumrichter gestoppt wird Siehe Abbildung 8 57 Wake up Pegel 57 2 1 17 Der Wake up Pegel definiert den Wert unter den der Istwert fallen bzw den er ber schreiten muss bevor der Betriebsstatus des Frequenzumrichters wiederhergestellt wird Siehe Abbildung 8 57 Wake up Pegel ID1018 Ausgangsfrequenz t lt 1D1017 t 1D1017 H H 1 Pegel 1D1016 Betrieb sleep Betrieb Zustand des a Frequenzum Sleep NX12k56 richters Abbildung 8 57
94. 13 e 10000 47 878 meter ID ausw hlen Ein 3 Auswahl ar Def FB Justiereingang P2 9 14 i 10000 48 879 meter ID ausw hlen Ein 4 Auswahl Def FB Analogausgang Feldbusprozessdaten Betriebsdaten mit Feldbusprozessdaten Betriebsdaten mit Feldbusprozessdaten Betriebsdaten mit Feldbusprozessdaten Betriebsdaten mit Tabelle 6 35 Feldbusparameter 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 96 VACON Universalapplikation 6 6 11 Drehmomentregelungsparameter Steuertafel Men M2 gt 62 10 Code Parameter Min Max a ene Anmerkung einst def Kombination aus ID1288 P2 10 1 Drehmomentgrenze 0 0 300 0 300 0 und ID1287 der geringere Wert wird verwendet Drehmom begren 702 zung P Verst rkung 32000 E an fe Nur in Open Loop P2 103 Beete begren 32000 on CS zung I Verst rkung 0 Nicht benutzt 1 Al1 2 Al2 3 Al3 P2 104 Drehmoment 4 Al4 SE Sollwertauswahl 5 Al1 Joystick 10 10 V 6 Al2 Joystick 10 10 V 7 Drehmomentsollwert von Steuertafel R3 5 8 Feldbus p2 10 5 Prebhmom sollwert one 300 0 100 642 Max Skalierung Drehmom sollwert Drehmomentregelun re P2 10 7 Bee Zb 1 Gew Freg sollwert J 2 Festdrehzahl 7 Minimalfrequenz f r P2 10 8 Open Loop 50 00 Drehmom regelung E a ee ae fe O AE ARA AE Nur NXP 0 CL Drehzahlregelung 1 Pos neg Freq grenzen 2 RampAusg Drehmomentregelung 3 NegFreqGr RampAusg ES Drehzahlgrenze CL 7 S 1218 4 RampAus
95. 14 Hauptschalter offen F64 b15 Tabelle 6 7 Fehlerwort 2 6 6 1 3 Warnungswort 1 1D1174 Fehler Kommentar b0 Motor blockiert W15 b1 Motor bertemperatur W16 b2 Motorunterbelastung W17 b3 Verlust Netzphase W10 b4 Verlust Motorphase WII b9 Analogeingang lt AmA w50 b10 Nicht verwendet b13 Nicht verwendet b14 Mechanische Bremse w58 b15 Fehler Warnung Steuertafel oder PC FW52 Tabelle 6 8 Warnungswort 1 6 6 1 6 SystemBus Statuswort ID1601 FALSE TRUE b Reserviert b1 Antrieb 1 bereit b2 Antrieb 1 in Betrieb b3 Antrieb 1 Fehler b4 Reserviert b5 Antrieb 2 bereit b Antrieb 2 in Betrieb b7 Antrieb 2 Fehler b8 Reserviert b9 Antrieb 3 bereit b10 Antrieb 3 in Betrieb b11 Antrieb 3 Fehler b12 Reserviert b13 Antrieb 4 bereit b14 Antrieb 4 in Betrieb b15 Antrieb 4 Fehler Tabelle 6 9 SystemBus Statusword Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 UNIVERSALAPPLIKATION VACON 75 6 6 1 7 Follower Antrieb Statuswort FALSE TRUE bo Fluss nicht bereit Fluss bereit gt 90 b1 Nicht in Bereitschaft Bereit b2 Nicht in Betrieb In Betrieb b3 Kein Fehler Fehler b4 Zustand Ladeschalter b5 b6 Start nicht freigegeben Startfreigabe b7 Keine Warnung Warnung b8 b b10 b11 Keine DC Bremse DC Bremse aktiv b12 Kein Run Request Run Request b13 Kein Begrenzer aktiv Begrenzer aktiv b14 Externe Bremssteuerung AUS
96. 14 13 Startdrehm R ckw 300 0 3000 00 Lat P2 6 14 15 Encoder Filterzeit 0 0 100 0 ES Ee ooo ES o 4 AERO Jdentiftkationsparameter Gruppe 2618 P2 6 151 Schrittweite 50 0 50 0 1252 NCDrive Geschwindigkeits Drehzahl abstimmung Tabelle 2 8 Motorregelungsparameter 62 6 N Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 STANDARDAPPLIKATION VACON 21 2 4 8 Schutzfunktionen Steuertafel Men M2 gt 62 7 Code Parameter Min Max Einh Nu Bens ID Anmerkung einst def 0 Keine Reaktion 1 Warnung Reaktion auf 4mA 2 Wrng letzte Frequenz Pl Sollwertfehler 2 S D 200 3 Wrng Freg einst P2 7 2 4 Fehler Stopp laut P2 4 7 5 Fehl Stopp mit Leerausl P2 7 2 Sollwertfehlerfreg 0 00 P212 Hz am RENE P2 73 Reakt auf ext ke Keine Reaktion S Fehler E 2 Fehler Stopp laut P2 4 7 P2 7 4 Notzphasn 3 3 Fehl Stopp mit berwachung Leerauslauf P275 Reaktion auf 0 Fehler gespeichert G Unterspann fehler 1 Keine Speicherung Motorphasen 0 Keine Reaktion P2 7 6 berwachung 1 Warnung P2 7 7 Erdschluss Schutz mt 2 Fehler Stopp laut P2 4 7 P27 8 Motortemp schutz 0 3 3 Fehl Stopp mit Leerausl P2 7 9 Motorumgebungs 100 0 100 0 temperaturfaktor P2 7 10 Motork hl faktor bei 150 0 o Nullfrequenz Motortemperatur P2 7 12 Motorlastspiel 150 100 708 0 Keine Reaktion 1 Warnung IRRE 2 Fehler Stopp laut P2 4 7 3 Fehl Stopp mit Leerausl grenze konstante
97. 15 DC Bremsunn 01 01 416 DC Bremsung aktiv CK Motorpoti Sollwert wird Motorpoti Sollwert wird P22 6 18 Autowechsel 1 0 1 A2 426 Aktiviert wenn Kontakt Interlock geschlossen P2 2 6 19 Autowechsel 2 0 1 A3 427 Aktiviert wenn Kontakt Interlock geschlossen P2 2 6 20 Autowechsel 3 0 1 428 Aktiviert wenn Kontakt Interlock geschlossen P2 2 6 21 Autowechsel 4 0 1 429 Aktiviert wenn Kontakt Interlock geschlossen P2 2 6 22 Autowechsel 5 0 1 430 Aktiviert wenn Kontakt Interlock geschlossen 2 Auswahl ber P2 1 11 OK Tabelle 7 9 Eingangssignale Digitaleing nge OK offener Kontakt GK geschlossener Kontakt Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PUMPEN UND L FTERAPPLIKATION VACON 115 7 9 4 ge Bert 01 01 D 0 1 Invertierter Fehler Antrieb nicht im Fehlerstatus_ 1 man Sn een Externer Fehler or 01 437 Externer Fehler aktiv a ERARE E arnung bertemp warnung NT des Drehrichtung nicht lt gt wie verlangt Ausgangfrequenz Auf Drehzahl ER Ausgangfrequenz Jogging oder Fest re E A Steuerung aktiv 0 ine Ext mn invertiert berwachung Siehe ID315 Ausg freg grenze 1 berwachung Ausg freg grenze 2 Siehe ID346 Sollwertgrenzen Siehe ID350 berwachung Frequenzumrichter Frequenzumrichter Temperaturgrenzwert 0 1 0 1 450 Temperatur berwachu berwachung ng siehe ID354 SE 0 1 0 1 451 Siehe ID348 berwachung arnung Analog
98. 2 1 17 60 Grenze 60 Sollwert 30 Istwertsignal Par 2 1 17 140 Grenze 140 Sollwert 70 Sollwert 50 NX12K88 fh8 Abbildung 8 58 W hlbare Wake up Funktionen 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vaconvacon com 204 VACON Parameterbeschreibungen 7020 PID Regler berbr ckung 7 2 9 16 Mit diesem Parameter kann der PID Regler berbr ckt werden Die Frequenz des geregelten Antriebs und die Startpunkte der Hilfsantriebe werden dann durch das Istwertsignal bestimmt Siehe Abbildung 8 59 Ausgangsfrequenz H chst frequenz Startfrequenz ID 102 Startfrequenz Hilfsantrieb 2 ID1004 Hilfsantrieb Sn Stoppfrequenz Mindest Stoppfrequenz Hilfsantrieb 2 1D1005 I EE frequenz i Hilfsantrieb 1 1D1003 1D101 Istwert Istwert Maximum minimum Ein Aussteuerung Ein des Eh e ee er umrichters Aus Ein Hilfsantrieb 1 Aus Ein Hilfsantrieb 2 NX12K91 Abbildung 8 59 Beispiel f r einen Regelantrieb und zwei Hilfsantriebe mit berbr cktem PID Regler 1021 Analogeingangsauswahl f r Eingangsdruckmessung 7 29 17 1022 Eingangsdruck obere Grenze 7 2 9 18 1023 Eingangsdruck untere Grenze 7 2 9 19 1024 Ausgangsdruckabfall 7 2 9 20 In Druckerh hungsstationen kann eine Senkung des Ausgangsdrucks erforderlich sein wenn der Eingangsdruck unter einen bestimmten Grenzwert f llt Die erforderliche Eingangsdruckmessung wird mit dem ber Parameter ID1021 ausgew
99. 2 1 4 verwenden EEN 0 Nicht verwendet P2 3 2 11 farm Ce Geer 1 Untere Grenze p ES Grenze P2 3 2 12 Frequenzumr temp berw wert Dann Lei SES an 0 Kein Grenzwert Pine S 1 berw untere Grenze geing g 2 berw obere Grenze p2 3 2 15 Analogeingang 100 00 374 berw wert P2 3 2 14 Tabelle 7 11 Ausgangssignale Grenzwerteinstellungen Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PUMPEN UND L FTERAPPLIKATION VACON 117 7 5 4 3 Analogausgang 1 Steuertafel Men M2 2 62 3 3 Parameter Anmerkung Analogausgang A1 TTF Programmierung Signalauswahl siehe Kapitel 6 4 0 Nicht aktiv 20 mA 10 V 1 Ausgangsfreg 0 fmax 2 Frequenzsollw 0 fmax 3 Motordrehzahl 0 Motornenndrehzahl 4 Motorstrom 0 I motor 5 Motordrehmoment 0 G Tuweterl Analogausgang 6 Motorleistng O Buste Funktion 7 Motorspng 0 U yotor 8 DC Zwischenkreis spannung 0 1000V 9 PID Regler Sollwert 10 PID Regler Istwert 1 11 PID Regler Istwert 2 12 PID Regler Fehlerwert 13 PID Regler Ausgang 14 PT100 Temperatur Analogausgang 10 00 ze o Keine Filterung Analogausgang 0 Nicht invertiert Inversion 1 nvertiert Analogausgang 310 0 0 mA 0 V Mindestwert 1 4 mA 2 V Analagausgang 10 1000 100 311 Skalierung Justierung Tabelle 7 12 Ausgangssignale Analogausgang 1 7 5 4 4 Analogausgang 2 Steuertafel Men M2 2 62 3 4 Parameter 2 Anmerkung Analogausgang 2 0 1 TTF Programmier
100. 2 2 48 Spezialanzeige 1035 Dezimalstellen Istwert P2 2 49 Spezialanzeige 1036 Siehe Seite 210 Einheit Tabelle 5 4 Eingangssignale 62 2 Die Steckbr cken von Block X2 m ssen entsprechend platziert werden N heres finden Sie in der Betriebsanleitung des Produkts Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PID REGLERAPPLIKATION VACON 57 5 4 4 Ausgangssignale Steuertafel Men M2 gt 62 3 Code Parameter Min Max Einh Werks Ben ID Anmerkung Verwendung der TTF Pro 0 1 E 10 A 1 464 grammiermethode Siehe Seite 66 Analogausgang 1 aa Signalauswahl 0 Nicht verwendet 1 Ausgangsfreg 0 fmax 2 Frequenzsollwert 0 fmax 3 Motordrehzahl 0 Motornenndrehzahl 4 Motorstrom 0 I motor 5 Motordrehmom O T yotor 6 Motorleistung 0 P motor P2 3 2 4 7 Motorspannung 0 U motor ii 8 DC Zwischenkreis spannung 0 1000V 9 PID Regler Sollwert 10 PID Regler Istwert 1 11 PID Regler Istwert 2 12 PID Regler Fehlerwert 13 PID Regler Ausgang 14 PT100 Temperatur ZZ Ba BC BC o Inversion 1 Invertiert Analogausgang 0 0 mA 0 V 11 P2 3 6_ Analogausgang Skal 10 1000 m Jaan 0 Nicht verwendet 1 Bereit 2 Betrieb 3 Fehler 4 Fehler invertiert 5 Frequenzumrichter bertemp warnung 6 Ext Fehler oder Warnung 7 Sollwertfehler oder Warn 8 Warnung 9 Drehrichtung 10 Joggingdrehzahl Digitalausgang 1 11 Auf Drehzahl P2 3 7 F h 23 1 312 12 Motorre
101. 26 Hier kann die Ausl segrenze der PT100 Temperaturwarnung gesetzt werden PT100 Fehlergrenze 567 2 7 27 Hier kann die Ausl segrenze des PT100 Temperaturfehlers F56 gesetzt werden PT100 2 Nummern 6 2 7 37 Die PT100 Schutzfunktion wird zur Temperaturmessung verwendet und meldet bei berschreitung der eingestellten Grenzwerte eine Warnung und oder einen Fehler Manche Applikationen unterst tzen zwei PT100 Karten von denen eine f r die Messung an der Motorwicklung und die andere f r die Messung am Motorlager verwendet werden kann Wenn in Ihrem AC Antrieb eine zweite PT100 Eingangskarte installiert ist w hlen Sie hier die Anzahl der verwendeten PT100 Eing nge aus Weitere Informationen finden Sie unter Par ID739 und im Handbuch zu den E A Karten PT100 2 Warnungsgrenze 6 2 7 38 Hier stellen Sie den Grenzwert ein bei dem die zweite PT100 Warnung aktiviert wird 198 VACON Parameterbeschreibungen 746 750 751 752 793 754 755 PT100 2 Fehlergrenze 6 2 7 39 Hier stellen Sie den Grenzwert ein bei dem der zweite PT100 Fehler ausgel st wird K hlungs berwachung 6 12 2 7 23 Bei Verwendung eines fl ssigkeitsgek hlten Antriebs diesen Eingang mit dem K hlung o k Signal der W rmetauscher Einheit oder einem anderen Eingang verbinden der den Status der verwendeten K hlungseinheit anzeigt Wenn sich der Antrieb im Betriebsstatus befindet und der Eingangspegel im Low Zustan
102. 334 5 Feldbus ProcessDatalN2 6 Motordrehmoment 7 Motordrehzahl 8 Motorstrom 9 Motorleistung 10 Enkoderfrequenz 0 Nicht verwendet 1 Al1 Signal Steuerkarte 2 Al2 Signal Steuerkarte 3 Al3 4 Al4 Istwert 2 Eingang 5 Feldbus ProcessDatalN3 6 Motordrehmoment 7 Motordrehzahl 8 Motorstrom 9 Motorleistung P2 2 11 lensat 1 1600 0 16000 0 0 Keine Mindestwertskal biindestwertekal P2 2 12 E 1600 0 1600 0 100 0 100 Keine H chstwertskal H chstwertskalierung P2 2 13 un 1600 0 1600 0 0 Keine Mindestwertskal Mindestwertskal P2 2 14 eiert 1600 0 1600 0 100 0 100 Keine H chstwertskal H chstwertskalierung Verwendung der TTF Pro P2 2 15 Al1 Signalauswahl grammiermethode Siehe Seite 66 0 0 10 V 0 20 mA P2 2 16 AI1 Signalbereich 320 1 2 10 V 4 20 mA 2 Benutzerdefiniert ag Sne 100 00 321 Mindestwert p2 2 jg 1 benutzerdeiin 100 00 100 00 322 H chstwert P2 2 19 All Inversion 1 323 O Nicht invertiert 1 Invertiert P2 2 20 AI1 Filterzeitkonst 0 00 1000 s 010 324 0 Keine Filterung Verwendung der TTF Pro P2 2 21 Al2 Signalauswahl grammiermethode Siehe Seite 66 0 0 20 mA 0 10 V P2 2 22 AI2 Signalbereich 325 1 4 20 mA 2 10 V 2 Benutzerdefiniert p2 2 23 UN benutzerdefin 16000 180 00 3 Mindestwert p2 2 24 Ma benutzerdefin 16000 160 00 100 00 327 H chstwert P2 2 25 Al2 inversion 1 328 Dicht invertiert 1 I
103. 4567 2 3 12 2 3 22 2 3 6 1 2 3 4 1 Mit diesem Parameter kann das A02 Signal mit dem gew nschten Analogausgang ver kn pft werden Weitere Informationen ber das TTF Programmierprinzip finden Sie in Kapitel 6 4 Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 171 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com Analogausgang 2 Funktion 234567 2 3 13 2 3 23 2 3 6 2 2 3 4 2 Analogausgang 2 Filterzeitkonstante 234567 2 3 14 2 3 24 2 3 6 3 2 3 4 3 Analogausgang 2 Inversion 234567 2 3 18 2 3 25 2 3 6 4 2 3 4 4 Analogausgang 2 Mindestwert 234567 2 2 18 2 3 26 2 3 6 5 2 3 4 5 Analogausgang 2 Skalierung 234567 2 3 17 2 3 27 2 3 6 6 2 3 4 6 Mehr Information ber diese f nf Parameter finden Sie unter den entsprechenden Parametern f r den Analogausgang 1 auf Seiten 141 bis 142 Analogausgang 2 Abweichung 67 2 3 6 7 2 3 4 7 Addieren Sie 100 0 bis 100 0 zum Analogausgang Analogausgang 3 Signalauswahl 67 2 3 7 1 2 3 5 1 Siehe ID464 Analogausgang 3 Funktion 67 2 3 22 2352 Mit diesem Parameter wird die gew nschte Funktion des Analogausgangssignals ausgew hlt Siehe ID307 Analogausgang 3 Filterzeitkonstante 67 2 2 73 2333 Dieser Parameter definiert die Filterzeit des Analogausgangssignals Wenn diesem Parameter der Wert 0 gegeben wird ist die Filterung deaktiviert S
104. 4567 2 5 1 570 Frequenzausblendungsbereich 1 obere Grenze 234567 25 2 511 Frequenzausblendungsbereich 2 untere Grenze 34567 2 5 3 572 Frequenzausblendungsbereich 2 obere Grenze 34567 2 5 4 573 Frequenzausblendungsbereich 3 untere Grenze 34567 2 45 514 Frequenzausblendungsbereich 3 obere Grenze 34567 2 5 6 In einigen Systemen kann es aufgrund von Problemen mit mechanischen Reso S 8 Ausgangs nanzen erforderlich sein bestimmte frequenz Hz Frequenzbereiche auszusparen Mit diesen Parametern k nnen die Grenz werte f r drei Frequenzbereiche einge stellt werden die bersprungen werden sollen Siehe Abbildung 8 46 Sollwert Hz T gt NX12K33 Abbildung 8 46 Beispiel f r die Einstellung eines Frequenzausblendungsbereichs 575 DC Bremsfrequenz bei Rampenstopp 234567 2 4 10 Dieser Parameter bestimmt die Ausgangsfrequenz bei der die DC Bremsung einsetzt Siehe Abbildung 8 46 516 DC Bremszeit bei Start 234567 2 4 11 Mit diesem Parameter wird festgelegt wie lange dem Motor vor Beginn der Beschleuni gung Gleichstrom zugef hrt wird Der DC Bremsstrom wird beim Start verwendet um vor dem Anlaufen eine Vormagneti sierung des Motors zu erzielen Dadurch wird die Drehmomentleistung f r den Start Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 179 518 519 520 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com verbessert
105. 575 e Email vacon vacon com 72 VACON Universalapplikation V1 24 8 DIN StatusWord 2 57 V1 22 9 Warnung 74 Letzter aktiver Warnungscode V1 22 10 Fehlerwort1 1172 _ Siehe Seite 73 V1 22 11 Fehlerwort2 1173 Siehe Seite 74 V1 22 12 Warnungswort1 1174 Siehe Seite 74 V1 23 1 SystemBus Systemstatus 1601 Siehe Seite 74 1232 Total current A 83 Gesamtstrom der Antriebe im Master Follower System D1 Dieser Wert ist der Strom der V1 23 3 1 Motorstrom D1 A 1616 Leistungseinheit Antrieb 1 D2 D3 und D4 Nicht aktualisiert D1 Dieser Wert ist der Strom der V1 23 3 2 Motorstrom D2 A 1605 Leistungseinheit von Antrieb 3 D2 D3 und D4 Nicht aktualisiert D1 Dieser Wert ist der Strom der V1 23 3 3 Motorstrom D3 A 1606 Leistungseinheit von Antrieb 2 D2 D3 und D4 Nicht aktualisiert D1 Dieser Wert ist der Strom der V1 23 3 4 Motorstrom D4 A 1607 Leistungseinheit von Antrieb 4 D2 D3 und D4 Nicht aktualisiert V1 23 4 1 StatuswortD1 1615 Siehe Seite 75 V1 23 4 2 StatuswortD2 1602 Siehe Seite 75 V1 23 4 3 StatuswortD3 1603 Siehe Seite 75 V1 23 4 4 StatuswortD4 1604 Siehe Seite 75 Tabelle 6 3 Betriebsdaten NXP Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 UNIVERSALAPPLIKATION VACON 73 0 6 1 1 Status Digitaleing nge ID15 und ID16 Status Status DIN 1 DIN2 DIN3 DIN4 DIN5
106. 8 e VACON Parameterbeschreibungen 1401 1402 1412 1413 1414 1420 1424 1536 Flu bei Stoppstatus 6 2 6 23 24 Gr e des Flusses in des Motor Nennflusses der bei angehaltenem Antrieb im Motor aufrechterhalten wird Zeitdauer der Aufrechterhaltung des Flusses entsprechend Parameter ID1402 Dieser Parameter kann nur im Closed Loop Motorsteuerungs Modus mit verwendet werden Fluss Aus Verz gerung 6 2 6 23 23 Der mit Parameter ID1401 eingestellte Flu wird im Motor f r die eingestellte Zeitdauer aufrechterhalten wenn der Antrieb angehalten wurde Diese Funktion dient dazu die Zeit zu verk rzen bis das volle Motordrehmoment zur Verf gung steht 0 Kein Flu nach Stillstand des Motors gt 0 Zeitverz gerung f r Flu abbau in Sekunden lt 0 Der Fluss wird im Motor nach Stillstand aufrechterhalten bis der Antrieb den n chsten Run Request Befehl erh lt Momentstabilator Verst rkung 6 2 6 24 6 Zus tzliche Verst rkung f r den Momentstabilator bei Nullfrequenz Momentstabilator D mpfung 6 2 6 24 7 Dieser Parameter bestimmt die Zeitkonstante f r den Momentstabilator Je gr er ist der Parameterwert desto k rzer ist die Zeitkonstante Bei Dauermagnet Synchronmotoren die mit der Regelungsart Open Loop betrieben werden wird der Parameterwert 980 anstelle von 1000 empfohlen Momentstabilisator Verst rkung beim Feldschw chpunkt 6 2 6 24 8 Die allgemeine Verst rkung f
107. Aktivierung PID Sollwert 2 D330 TRUE wird ber diesen Parameter die Sollwertquelle definiert die als PID Reglersollwert dienen soll 0 Al1 Sollwert Klemmen 2 und 3 z B Potentiometer Al2 Sollwert Klemmen 5 und 6 z B Signalgeber Al3 Sollwert Al4 Sollwert PID Sollwert 1 von der Steuertafel Sollwert vom Feldbus FBProcessDatalN3 siehe Kapitel 9 6 Motorpotentiometer PID Sollwert 2 von der Steuertafel zl Or OI EP GO bM sch Wenn f r diesen Parameter der Wert 6 ausgew hlt wird m ssen die Funktionen Motor potentiometer langsamer und Motorpotentiometer schneller mit Digitaleing ngen ver kn pft werden Parameter ID417 und ID418 372 berwachter Analogeingang 7 2 3 2 13 0 Analogeingang 1 A11 1 Analogeingang 2 Al2 373 berwachung Analogeingangsgrenze 7 2 3 2 14 Wenn der Wert des ausgew hlten Analogeingangs unter ber den eingestellten ber wachungswert Par ID374 f llt bzw steigt wird ber den Digitalausgang oder die Relaisausg nge eine Meldung ausgegeben je nachdem mit welchem Ausgang die berwachungsfunktion f r den Analogeingang Par ID463 verkn pft ist 0 Keine berwachung 1 berwachung untere Grenze 2 berwachung obere Grenze 374 Analogeingang berwachungswert 7 2 3 2 15 Mit diesem Parameter wird der Wert des ausgew hlten Analogeingangs definiert der durch Parameter ID373 berwacht werden soll 375 Analogausgang Abweichung 67 2 3 5 7 2 3 3 7
108. Aktivierung d Eingangs startet den Antrieb 1090 Wellendrehungen und winkel zur cksetzen siehe Tabelle 6 3 LL 1213 Niedriger Signalpegel aktiviert EM _ Te Pe er P2 11 1 P2 11 7 BEE Fehler aus F64 GK geschlossener Kontakt OK offen Kontakt 82 VACON Universalapplikation 6 6 4 Ausgangssignale 6 6 4 1 Verz gerungsdigitalausgang 1 Steuertafel Men M2 2 62 3 1 Parameter in S Anmerkung TTF Programmierung siehe Digitalausgang 1 Kapitel 6 4 Signalauswahl i i Mit ID1084 invertierbar nur NXP 0 Nicht verwendet 1 Bereit 2 Betrieb 3 Fehler 4 Fehler invertiert 5 Frequenzumrichter bertemp warnung 6 Ext Fehler oder Warn 7 Sollw fehler oder Warn 8 Warnung 9 Drehrichtung 10 Joggingdrehz ausgew hlt 11 Auf Drehzahl 12 Motorregler aktiv Digitalausgang 1 13 berw Freg grenze 1 Funktion 26 1 312 14 berw Freg grenze 2 15 Drehm grenzen berw 16 Sollw grenzen berw 17 Ext Bremssteuerung 18 Steuerplatz E A Klemmleiste aktiv 19 Frequenzumrichter Temp grenzen berw 20 Sollwert invertiert 21 Ext Bremssteuer invertiert 22 Temperaturfehler oder Warnung 23 Al berwachung 24 Feldbus DIN 1 25 Feldbus DIN 2 26 Feldbus DIN 3 HERE EN EEE A Digitalausgang 320 00 z 488 0 00 Aus Verz gerung Aus Verz gerung nicht verwendet Tabelle 6 20 Parameter f r Verz gerungsdigitalausgang 1 62 3 1 6 6 4 2 Verz gerungsdigitalausgang 2 Steuertafel Men M2 2 62 3 2 Parame
109. CON Universalapplikation 6 6 7 1 Closed Loop Parameter Steuertafel Menu M22 62 6 23 HINWEIS Je nach Version der Applikation kann der Parameter Code als 2 6 17 xx anstelle von 2 6 23 xx auftreten Code Parameter Min Max Einh Werks Ben ID Anmerkung einst def strom wird Drehzahlregler p2 6 23 3 Prehzahlreglerl 35000 3200 0 ms 100 0 614 Genauigkeit d neg Zeit Wertes 1 ms ompensation P2 6 23 6 Schlupfkorrektur 0 so 753 f Tla Magnetisierungs E am a eg Magnetisierungs 32000 ms 628 zeit bei Start P2 6 23 9 0 Hz Zeitb Start 0 32000 ms 100 f Jas P2 6 23 10 0 Hz Zeitb Stop 0 32000 ms 100 0 Nicht benutzt P2 6 23 11 Startdrehmoment 3 zi 1 Drehmomenitspeicher 2 Drehmomentsollwert 3 Startdrehm vorw r ckw P2 6 23 12_ Startdrehm Vorw 300 0 3000 oo Cam P2 6 23 13 Startdrehm _300 0 200 0 634 R ckw P2 6 23 15 EncoderFilterzeit 00 1000 ms 00 Cal P2 6 23 17 Stromregler 100 00 40 00 617 P Verst rkung P2 6 23 18 Stromregler Ti 00 32000 ms 15 ar en Bien nu Zu un Bu m Kr enerators stromgrenze BZ a Go aun 2 sup al momentgrenze momentgrenze Er een 32000 s erz gerung paatiga nTa E on 150 0 7 tatus 0 0 P2 6 23 25 Punkt fl DZR 320 00 P2 6 23 26 Punkt f DZR 320 00 P2 6 23 27 DZR Verst rk f0 100 0 00 0 00 i BEE DZR Verst rkung P2 6 23 28 im FSchwB
110. D Reglersollwert 8 Steuertafelsollwert Men M3 9 Sollwert vom Feldbus Tabelle 8 3 Auswahlen f r Parameter ID121 FBSpeedReference Weitere Informationen finden Sie im Handbuch des verwendeten Feldbuses 122 Auswahl des Frequenzsollwertes ber den Feldbus 234567 121 13 2 1 14 2 2 7 2 2 1 3 Dieser Parameter dient zur Definition der Sollwertquelle wenn die Steuerung des Antriebs ber den Feldbus erfolgt Die Auswahlen entsprechen denjenigen des Par ID121 123 Drehrichtung ber die Steuertafel 3 3 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vaconvacon com 0 Vorw rts Wenn die Steuertafel aktiver Steuerplatz ist dreht der Motor vorw rts 1 R ckw rts Wenn die Steuertafel aktiver Steuerplatz ist dreht der Motor r ckw rts Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung 130 VACON Parameterbeschreibungen 124 125 126 127 128 129 130 Joggingdrehzahlsollwert 34567 2 1 14 2 1 15 2 1 19 Dieser Parameter bestimmt die Joggingdrehzahl bei Aktivierung ber einen Digital eingang Siehe Parameter ID301 und D413 Der Parameterwert wird automatisch auf den Wert der H chstfrequenz begrenzt 1D102 Steuerplatz 3 1 Mit diesem Parameter kann der aktive Steuerplatz gewechselt werden Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung Wenn Sie die Start Taste drei Sekunden lang gedr ckt halten wird die Steuertafel als aktiver Steuerplatz ausgew hlt und der Betriebsstatus
111. DIN3 Q Externe Fehlerquittierung programmierbar nterne Fenerguitterung NX12k05 fh8 Abbildung 3 1 Steuersignallogik der Fern Ort Applikation 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 26 VACON Fern ORTAPPLIKATION 3 4 Fern Ort Applikation Parameterlisten Auf den n chsten Seiten finden Sie die Listen der in den jeweiligen Parametergruppen enthaltenen Parameter Die Parameterbeschreibungen finden Sie auf den Seiten 125 bis 221 Erl uterungen zu den Tabellenspalten Code Positionsangabe auf der Steuertafel zeigt dem Bediener die aktuelle Parameternummer an Parameter Parameterbezeichnung Min Mindestwert des Parameters Max H chstwert des Parameters Ein Einheit des Parameterwerts wird je nach Verf gbarkeit angezeigt Werkseinst Vom Hersteller voreingestellter Wert Ben def Benutzerdefiniert Einstellung des Kunden ID ID Nummer des Parameters bei Verwendung von PC Tools u Auf Parameterzeile Die TTF Programmiermethode verwenden Auf Parameternummer Parameterwerte k nnen nur bei gestopptem 3 4 1 Betriebsdaten Steuertafel Men M1 Frequenzumrichter ge ndert werden Bei den Betriebsdaten handelt es sich um die Istwerte von Parametern und Signalen sowie um Statusinformationen und Messwerte Betriebsdaten k nnen nicht bearbeitet werden Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung
112. DIN6 b DIN DIN6 b1 DIN2 DIN5 b2 DIN DINA Tabelle 6 4 Status der Digitaleing nge 0 6 1 2 Status Digitaleing nge ID56 und ID57 DIN StatusWord 1 DIN StatusWord 2 b DIN A DIN Ch b1 DIN A 2 DIN C 6 b2 DIN A 3 DIN D 1 b3 DIN A 4 DIN D 2 b4 DIN A 5 DIN D 3 b5 DIN A 6 DIN D 4 b DIN B 1 DIN D 5 b7 DIN B 2 DIN D 6 b8 DIN B 3 DIN E 1 b9 DIN B 4 DIN E 2 b10 DIN B 5 DIN E 3 b11 DIN B DIN EA b12 DIN C 1 DIN E 5 b13 DIN C 2 DIN E 6 b14 DIN C 3 b15 DIN CA Tabelle 6 5 Status der Digitaleing nge 6 6 1 3 Fehlerwort 1 ID1172 Fehler Kommentar b0 Uberstrom oder IGBT F1 F31 F41 b1 berspannung F2 b2 Unterspannung F9 b3 Motor blockiert F15 b4 Erdschluss F3 b5 Motorunterbelastung F17 b bertemperatur Antrieb F14 b7 bertemperatur F16 F56 F29 b8 Netzphase F10 b11 Steuertafel oder PC Steuerung F52 b12 Feldbus F53 b13 SystemBus F59 b14 Steckplatz F54 b15 4 mA F50 Tabelle 6 6 Fehlerwort 1 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vaconvacon com 74 VACON Universalapplikation 6 6 1 4 Fehlerwort 2 1D1173 Fehler Kommentar b2 Encoder F43 b4 b Extern F51 b9 IGBT F31 F41 b10 Bremse F58 b
113. Der werkseitige Parameterwert lautet 1 Ja Modulationsgrenze 6 2 6 23 34 Mit diesem Parameter k nnen Sie einstellen wie der Antrieb die Ausgangsspannung moduliert Durch Reduzieren dieses Werts wird die maximale Ausgangsspannung begrenzt Bei Verwendung eines Sinusfilters stellen Sie diesen Parameter auf 96 Lade Auslenkzeit 6 2 6 18 Diese Funktion wird verwendet um ein durch eine variierende Last bedingtes dyna misches Drehzahl Drooping zu erreichen Der Parameter legt die Zeit fest w hrend der die Drehzahl auf den Wert vor der Lasterh hung zur ckgesetzt wird Gemessener Spannungsabfall 6 2 6 25 16 Der gemessene Spannungsabfall am Statorwiderstand zwischen zwei Phasen bei Nennstrom des Motors Dieser Parameter wird im Identifikationslauf identifiziert Stellen Sie diesen Wert ein um f r niedrige Open Loop Frequenzen eine optimale Drehmomentberechnung zu erzielen Ir Ausgangsspannung hinzuf gen 6 2 6 25 17 Dieser Parameter legt fest welche Spannung am Motor bei Nulldrehzahl angelegt wird wenn die Momenterh hung verwendet wird Ir Generatorskala hinzuf gen 6 2 6 25 19 Faktor f r generatorseitige Ir Kompensation bei Verwendung der Momenterh hung Ir Antriebsskala hinzuf gen 6 2 6 25 20 Faktor f r motorseitige IR Kompensation bei Verwendung der Momenterh hung U Offset 6 2 6 25 21 IV Offset 6 2 6 25 22 IW Offset 6 2 6 25 23 Offsetwerte f r Phasenstrom Messung Wird beim Identifikationslauf
114. Die erforderliche Zeit variiert zwischen 100 ms und 3 s und h ngt von der Motorgr e ab Ein gr erer Motor ben tigt l ngere Zeit Siehe Par ID507 HINWEIS Wenn Fliegender Start als Startfunktion siehe Par ID505 verwendet wird ist die DC Bremse beim Start deaktiviert Skalierungsverh ltnis der Rampengeschwindigkeit zwischen Frequenzausblendungsgrenzen 234567 2 5 3 2 5 7 Dieser Parameter dient zur Definition der Beschleunigungs Bremszeit f r Ausgangs frequenzen die zwischen den ausgew hlten Frequenzausblendungsgrenzen liegen Parameter ID509 bis ID514 Die Rampengeschwindigkeit ausgew hlte Beschleuni gungs Bremszeit 1 oder 2 wird mit diesem Faktor multipliziert Bei Einstellung des Werts 0 1 ist die Bremszeit z B zehnmal k rzer als au erhalb der Frequenz ausblendungsgrenzen fout Hz Par ID518 0 2 Par ID510 ID512 ID514 Ba Par ID509 Par ID518 1 2 1D511 1D513 Zeit s NX12K81 Abbildung 8 47 Rampengeschwindigkeitsskalierung zwischen Frequenzausblendungsgrenzen Flussbremsstrom 234567 2 4 13 Dieser Parameter definiert den Wert des Flussbremsstroms Der Bereich der einstell baren Werte ist applikationsabh ngig Flussbremse 234567 2 4 12 Werden keine zus tzlichen Bremswiderst nde ben tigt ist eine Flussbremse eine sinn volle Alternative zur Gleichstrombremse um die Bremskapazit t zu erh hen Bei erh htem Bremsungsbedarf wird die Frequenz reduziert und der Motorf
115. Dieser Sollwert ist der aktive PID Sollwert wenn Parameter ID332 2 PID Sollwert 2 57 3 5 Der Steuertafelsollwert 2 des PID Reglers kann auf einen Wert zwischen 0 und 100 eingestellt werden Dieser Sollwert ist aktiv wenn die DIN5 Funktion 13 und der DIN5 Kontakt geschlossen ist Drehmomentsollwert 6 3 5 Hier k nnen Sie den Drehmomentsollwert zwischen 300 0 300 0 einstellen 222 VACON Anh nge 9 ANH NGE In diesem Kapitel finden Sie weitere Informationen ber besondere Parametergruppen die sind Parameter der externen Bremssteuerung mit zus tzlichen Grenzwerten Kapitel 9 1 Closed Loop Parameter Kapitel 9 2 Parameter des Motortemperaturschutzes Kapitel 9 3 Parameter des Blockierschutzes Kapitel 9 4 Parameter des Unterlastschutzes Kapitel 9 5 Parameter der Feldbusregelung Kapitel 9 6 9 1 Externe Bremssteuerung mit zus tzlichen Grenzwerten ID 315 316 346 349 352 353 Die externe Bremse f r zus tzliche Bremsfunktionen kann ber die Parameter ID315 ID316 ID346 bis ID349 und ID352 ID353 gesteuert werden Die externe Bremse kann komfortabel durch Auswahl der Ein Aus Steuerung f r die Bremse mit Frequenz oder Drehmomentgrenzeln auf die die Bremse reagieren soll und Einstellung der Ein Aus Verz gerungen der Bremse Siehe Abbildung 9 1 Hinweis W hrend des Identifikationslaufs siehe Par ID631 ist die Bremssteuerung deaktiviert ID349 ID347 I I I BE
116. EE EEN Keine Reaktion 1 Warnung Unterlastschutz 3 713 2 Fehler Stopp laut P2 4 7 3 Fehl Stopp mit Leerausl Unterlastkurve bei 10 150 50 714 Nennfrequenz Unterlastkurve bei 5 0 150 0 o 10 0 715 Nullfrequenz Unterlastschutz Beeren 0 Keine Reaktion Reaktion auf 3 2 732 1 Warnung Thermistorfehler 2 Fehler Stopp laut P2 4 7 3 Fehl Stopp mit Leerausl Reaktion auf Reaktion auf Tabelle 2 9 Schutzfunktionen 62 7 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 22 VACON Standardapplikation 2 4 9 Parameter f r automatischen Neustart Steuertafel Men M2 gt 62 8 Code Parameter Min Max anma Ee e Anmerkung einst def P2 8 1 Wartezeit 0 10 10 00 S 0 50 717 Versuchszet 0 00 6o00 s 3000 78 0 e o Startfunktion 1 Fliegender Start 2 Entsprechend P2 4 6 e e SSES SI Unterspann fehler Anzahl der Versuchs nach berstromfehler Anzahl der Versuche Anz d Versuche nach Anzahl der Tera che nach externem Fehler Anzahl der Versuche nach Unterlastfehler Tabelle 2 10 Parameter f r automatischen Neustart G2 8 2 4 10 Steuerung ber Steuertafel Steuertafel Men M3 Die unten stehende Liste enth lt die Parameter f r die Auswahl des Steuerplatzes und der Dreh richtung ber die Steuertafel Siehe Men Steuerung ber die Steuertafel in der Betriebs anleitung Parameter inh Anmerkung 1 E A Klemmleiste Steuerplatz 2 Steuertafel
117. Fehl Stopp m Leerausl Reaktion auf f Reaktion auf Tabelle 4 9 Schutzfunktionen G2 7 Unterlastschutz 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 48 VACON Multi Festdrehzahlapplikation 4 4 9 Parameter f r automatischen Neustart Steuertafel Men M2 gt 62 8 Code Parameter Min SEI Anmerkung einst def P2 8 1 Wa rtezeit_ s 0 50 P28 2 Versuchszet 0 00 6000 s 3000 IL m Rampe Startfunktion 1 Fliegender Start 2 Entsprechend P2 4 6 EE ee nach Unterspann fehler ea berspann fehler Anzahl der Versuche nach berstromfehler Anzahl der Versuche Anz d Versuche nach Anzahl der Versuche Anzahl der Versuche Tabelle 4 10 Parameter f r automatischen Neustart G2 8 4 4 10 Steuerung ber Steuertafel Steuertafel Men M3 Die unten stehende Liste enth lt die Parameter f r die Auswahl des Steuerplatzes und der Dreh richtung ber die Steuertafel Siehe Men Steuerung ber die Steuertafel in der Betriebs anleitung Parameter Anmerkung 1 E A Klemmleiste Steuerplatz 2 Steuertafel 3 Feldbus Steuertafelsollwert Drehrichtung ber 0 Vorw rts die Steuertafel 1 R ckw rts 0 Eingeschr nkte Funk Aktivierung der 1 1 114 tion der Stop Taste Stop Taste 1 Stop Taste immer aktiviert Tabelle 4 11 Parameter f r Steuerung ber Steuertafel M3 4 4 11 System Men Steuertafel M6 Parameter und Funktionen zur allgemeinen Ve
118. HINWEIS Wird der PID Regler verwendet wird Bremszeit 1 0 1 3000 0 s 1 0 104 Bremszeit 2 P2 4 4 automatisch eingesetzt Stromgrenze 01x ik a n f wl EE U U gt gt on gt Nennspannung des NN P2 1 6 vie g 180 V NX5 400V 110 NX6 690V P21 7 Nennfrequenz des 8 00 320 00 Hz 50 00 111 Siehe Typenschild des Motors Motors Die Voreinstellung gilt f r P2 1 8 Nenndrehzahl des 24 20 000 DE 1440 112 einen vierpoligen Motor Motors und einen Frequenz umrichter in Nenngr e Nennstrom des Siehe Typenschild des el aalen oh BE fiee Motors coso Motors PID Regler 2 PID Sollw von Steuer Sollwertsignal 4 332 tafelseite P3 4 Steuerplatz A 3 PID Sollw von Feldbus ProcessDatalN 1 4 Motorpotentiometer P2 1 12 Regler 1000 0 100 0 118 Verst rkung el P PID Regler P2 1 15 A Frequenz 0 00 P2 1 2 10 00 11016 P2 1 16 Steep Verz gerung 0 0 s 0 1107 P2 1 17 Wake up Pegel 0 00 100 00 25 00 ms S 0 Wake up bei Unter schreitung des Wake S S up Pegels 2 1 17 P2 1 18 Wake up Funktion 1 1019 1 Wake up bei ber schreitung des Wake up Pegels 2 1 17 p2 1 19_ HP4singarenzahl P2 1 2 Hz 10 00 124 Sollwert Tabelle 5 3 Basisparameter 62 1 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 54 VACON PID Reglerapplikation 5 4 3 Eingangssignale Steuertafel Men M2 2 62 2 Code Parameter Min Max Einh We
119. Hilfsantriebe ben tigt 1 Alle Antriebe werden in die Autowechsel Interlock Sequenz aufgenommen Der ber den Frequenzumrichter geregelte Antrieb wird in die Automatik eingeschlossen und es wird ein Sch tz pro Antrieb f r den Anschluss an das Netz bzw an den Frequenzumrichter ben tigt 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 104 VACON Pumpen UND L FTERAPPLIKATION Parameter 2 9 26 Autowechsel Intervall Wenn die mit diesem Parameter festgelegte Zeit abgelaufen ist und die Ausgangs frequenz unter dem durch Parameter 2 9 28 Autowechsel Frequenzgrenze und 2 9 27 Maximale Anzahl von Hilfsantrieben definierten Niveau liegt erfolgt der automatische Wechsel Sollte die Ausgangsfrequenz den Wert von P2 9 28 berschreiten wird der automatische Wechsel nicht durchgef hrt bevor sie unter diesen Grenzwert sinkt e Die Zeitz hlung wird nur aktiviert wenn die Start Stopp Anforderung an Steuerplatz A aktiv ist e Nach dem automatischen Wechsel bzw nach Entfernen der Start Anforderung an Steuerplatz A wird die Zeitz hlung zur ckgesetzt Parameter 2 9 27 Maximale Anzahl von Hilfsantrieben und 2 9 28 Autowechsel Frequenzgrenze Diese Parameter definieren das Niveau unter dem die Ausgangsfrequenz bleiben muss damit der automatische Wechsel erfolgen kann Dieses Niveau wird wie folgt definiert e Wenn die Anzahl der laufenden Hilfsantriebe kleiner als der Wert von Parameter 2 9 27 ist kann der au
120. Hz 316 berwachungswert 0 Nicht verwendet berwachung 1 berw untere Grenze Ausgangsfrequenz 4 346 2 berw obere Grenze grenze 2 3 Aus Steuerung Bremse 4 Bremse Ein Aus Strng Ausgangsfrequenz grenze 2 Par 2 1 2 Hz 347 berwachungswert 0 Nicht verwendet Drehm grenzen 3 348 1 berw untere Grenze berwachung 2 berw obere Grenze 3 Bremse Aus Strng e R 300 0 300 0 100 0 349 werden absolute Werte berwachungswert verwendet P berwachung 0 Nicht verwendet 2 350 1 Untere Grenze 2 0bere Grenze Sollwertgrenze e 0 0 Mindestfrequenz rans res ao ine gt es om peasan externe Bremse Grenzwerten Sesama on ema e f es a eg P2 3 4 10 100 0 s 1 5 353 Zeitraum als P2 1 4 externe Bremse verwenden Frequenzumrichter O Nichtveryendet P2 3 4 11 Temperatur berw 2 354 1 Untere Grenze 2 0bere Grenze afee e e M Freq umr temp Ee berwachungswert 0 Nicht verwendet P2 3 4 13 Ein Aus 4 356 Steuersignal Ein Aus l P2 3 4 14 Steuersignal 100 00 10 00 aar DO US arewan Biene P2 3 3 22 untere Grenze Ein Aus P2 3 4 15 Steuersignal 100 00 90 00 ag 0 Srenzwerlsishe P2 3 3 22 obere Grenze Nur NXP Bremse Anus Bremse setzt ein und bleibt P2 3 4 16 2x l4 A 1085 arretiert wenn der Strom Stromgrenze e G unter diesen Wert f llt Tabelle 6 23 Grenzwerteinstellungen 62 3 4 Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 UNIVERSALAPPLIKATION VACON 85 Werks
121. I2 6 Al1 Joystick 7 Al2 Joystick 8 Steuertafel 9 Feldbus P2 1 P2 1 P2 1 P2 1 P2 1 P2 1 P2 1 P2 1 P2 1 1 q4 egsingdrehzakl P2 1 2 5 00 124 Siehe ID413 sollwert 15 ee a me Hs ren 16 Festdrehzahl2 0 00 P2 1 2 Hz 1500 106 Multi Festdrehzaht2 17_ Festdrehzahl3 0 00 P2 1 2 Hz 2000 126 Multi Festdrehzaht3 18 Festdrehzahl4 0 000 P21 2 Hz 2500 127 Multi Festdrehzahl4 19 Festdrehzahl5 0 000 P2 1 2 Hz 3000 128 Multi Festdrehzaht5 O3 20 Festdrehzahl6 0 00 P2 1 2 Hz 4000 129 Multi Festdrehzahl6 21 Festdrehzahl7 0 00 P212 Hz 50 00 130 Multi Festdrehzaht7 Leistungsfaktor 0 85 120 Bi ee Typenschild des Motors des Motors coso GA Feldbussteuerung 122 Siehe P2 1 12 Sollwert Tabelle 6 12 Basisparameter 62 1 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 78 VACON Universalapplikation 6 6 3 Eingangssignale 0 6 3 1 Grundeinstellungen Steuertafel Men M2 2 62 2 1 Parameter in 5 S Anmerkung Start Start Signal 1 Signal 2 WE DIN WE DIN2 Start vorw Start vorw Start Stopp R ckw rts Start Stopp Startfreig Start Puls Stopp Puls Start Motpoti schn Start vorw Start vorw Start Stopp R ckw rts Start Stopp Startfreigabe Auswahl Start Stopp Logik NN OMoOD oO 0 Keine R cksetzung 1 R cksetzung bei Stopp oder Ab
122. Joystick Steuertafel Parameter R3 5 Feldbus siehe Kapitel 9 6 CO AC OI E Lob sa OH 642 Skalierung Drehmomentsollwert Maximalwert 6 2 10 4 643 Skalierung Drehmomentsollwert Minimalwert 6 2 10 5 Skalierung der Maximal und Minimalwerte der Analogeing nge im Bereich 300 0 300 0 644 Drehmomentregelung Drehzahlgrenze Open Loop 6 2 10 6 Auswahl der Maximalfrequenz bei Drehmomentregelung 0 Maximalfrequenz 1 Ausgew hlter Frequenzsollwert 2 Festdrehzahl 7 NXP Antriebe verf gen in der Regelungsart Closed Loop ber mehr Optionen f r diesen Parameter Siehe Seite 215 645 Negative Drehmomentgrenze 6 2 6 23 21 646 Positive Drehmomentgrenze 6 2 6 23 22 Definiert die Drehmomentsgrenze f r positive und negative Richtungen 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vaconvacon com 188 VACON Parameterbeschreibungen 649 650 654 655 656 662 664 665 667 668 669 670 Nullstellung der Antriebswelle am Dauermagnet Synchronmotor 6 2 6 24 4 Identifizierte Nullstellung der Antriebswelle Wird bei Verwendung eines Absolut Winkelkodierers w hrend des Identifikationslaufs aktualisiert Motortyp 6 2 6 24 1 Stellen sie den verwendeten Motortyp mit diesem Parameter ein 0 Induktionsmotor 1 Dauermagnet Synchronmotor Freigabe der Identifikation des Statorwiderstands 6 2 6 24 5 Dieser Parameter erm glicht das Deaktivieren der Rs Identifikation beim Start der DC Bremse
123. Kontakt geschl Steuerplatz B ist aktiv 17 CMB Gem Bezug f r DIN4 DIN6 Anschluss an Masse oder 24V 18 A01 Analogausgang 1 Bereich 0 20 mA R max 500 Q 19 A01 Analogausgang Programmierbar P2 3 2 20 DO Digitalausgang Offener Kollektor I lt 50 mA U lt 48 VDC BEREIT Programmierbar P2 3 7 OPT A2 21 R01 Relaisausgang 1 22 R01 Z BETRIEB 23 R01 Programmierbar P2 3 8 24 RO2 Relaisausgang 2 25 RO2 FEHLER 26 RO2 1 Programmierbar P2 3 9 Tabelle 5 1 Klemmleistenbelegung der PID Reglerapplikation mit Zweidrahtsender Hinweis Siehe unten stehende Steckbr ckenauswahl Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung Steckbr ckenblock X3 CMA und CMB Erdung ee ee sg e ei CMB an der Masse angeschlossen CMA an der Masse angeschlossen CMB von der Masse getrennt CMA von der Masse getrennt CMB und CMA intern mit einander zusammengeschaltet von der Masse getrennt Werkseinstellung Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PID REGLERAPPLIKATION VACON 51 5 3 Steuersignallogik in der PID Reglerapplikation DIN Q Externer Fehler programmierbar pins amp Joggingdrehzahl programmierban________ a PID Sollw 2 DIN5 13 freigeben 2 7 Sollwertauswahl Feldbus 2 6 Sollwertauswahl St tafel Bez 2 5 Sollwertauswahl Klemmleiste B I I I I I I 1 I i I I P 2 4 PID Summierst sw e o l 1 1 R3 5 PID
124. Ku 1000 Prag DER Mindest 400 0 drehmoment o 0 0 0 Paan DZP Drehmoment 1000 9 100 min Verst rkung P2 6 23 31 AR Drehmoment 1000 m min Filterzeit P2 6 23 32 Fluss Sollwert Drehzahl P2 6 23 33 abweichung Filterzeitkonstante _ N so co Ss 500 0 Tabelle 6 30 Closed Loop Parameter NXP Umrichter Wenn ein Sinusfilter ver 655 wendet wird setzen Sie den Wert auf 96 Modulations grenze P2 6 23 34 Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 UNIVERSALAPPLIKATION VACON 91 6 6 72 NXP Umrichter Dauermagnet Synchronmotorparameter Steuertafel Men M2 2 62 6 24 Parameter S Anmerkung SEENEN P2 6 242 Magnetisierungs strom Kp P2 6 243 Magnetisierungs 1000 strom Ti P2 6 24 4 PMSMShaftPosi 0 se 0 E a ee E Pe el m m DEEN o f o O o BR ia E m ea ml Tabelle 6 31 DMS Motorparameter NXP Umrichter 6 6 7 3 NXP Umrichter Identifikationsparameter Steuertafel Men M2 gt 2 G2 6 25 Code Parameter Min ve ama ee ID Anmerkung einst def P2 6 251 Fluss10 0 250 10 B5 o P2 6 252 Fluss20 0 200 2 s P2 6 253 Fluss30 0 250 3 B7 P2 6 254 Fluss40 0 250 0 nss P2 6 255 Fluss50 0 250 50 P2 6 256 Fluss00 0 250 a Cal P2 6 257 Fluss70 0 250 m P2 6 258 Flusse0 0 250 0 B2 P2 6 259 Fluss90 0 250
125. L Startdrehmoment Vorw rts 23456 2 6 23 12 Startdrehmoment f r Vorw rtsdrehrichtung falls Parameter ID621 gleich 3 634 CL Startdrehmoment R ckw rts 23456 2 6 23 13 Startdrehmoment f r R ckw rtsdrehrichtung falls Parameter ID621 gleich 3 Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 187 636 Minimalfrequenz f r Open Loop Drehmomentregelung 6 2 10 7 Bestimmt die Eckfrequenz unter der der Umrichter von Open loop Drehmoment regelung auf Frequenzregelung wechselt Die interne Drehmomentberechnung bei kleinen Frequenzen wird ungenau Es ist daher empfehlenswert den Motor in diesem Frequenzbereich bei open loop Regelungen frequenzgesteuert zu betreiben 637 Drehzahlregler P Verst rkung Open Loop 6 2 6 13 Bestimmt die P Verst rkung der Drehzahlregelung in Open Loop Regelungsart 638 Drehzahlregler Verst rkung Open Loop 6 2 6 14 Bestimmt die I Verst rkung der Drehzahlregelung in Open Loop Regelungsart 639 Drehmomentregler P Verst rkung 6 2 10 8 Bestimmt die P Verst rkung der Drehzahlregelung in Open Loop Regelungsart 640 Drehmomentregler I Zeit 6 2 10 9 Bestimmt die l Verst rkung der Drehzahlregelung in Open Loop Regelungsart 641 Drehmoment Sollwertauswahl 6 2 10 3 Definiert die Sollwertquelle f r das Drehmoment Nicht benutzt Analogeingang 1 Analogeingang 2 Analogeingang 3 Analogeingang 4 Analogeingang 1 Joystick Analogeingang 2
126. Motorkabel m glicherweise viel h her als der tats chliche Motorstrom Dieser Effekt muss beim Einrichten der Motorblockierschutzfunktionen unbedingt ber cksichtigt werden 9 6 Parameter der Feldbusregelung ID850 bis ID859 Die Feldbusparameter werden benutzt wenn der Frequenzsollwert oder der Drehzahlsollwert vom Feldbus Modbus Profibus DeviceNet usw kommt Mit den Feldbusdaten Auswahlen 1 8 k nnen Sie die Werte des Feldbusses berwachen 9 6 1 Prozessdaten Ausgang Slave gt Master Der Feldbus Master kann anhand von Prozessdatenvariablen die Istwerte des Frequenzumrichters lesen Basis Standard Fern Ort Multi Festdrehzahl PID Regler und Pumpen und L fterapplikation verwenden die Prozessdaten folgenderma en Daten Wert Werte bereich Prozessdaten Ausgang 1 Ausgangsfrequenz 0 01 Hz Prozessdaten Ausgang 2 Motordrehzahl 1 min Prozessdaten Ausgang 3 Motorstrom 0 1A 5 Prozessdaten Ausgang 4 Motordrehmoment 0 1 Prozessdaten Ausgang 5 Motorleistung 0 1 Prozessdaten Ausgang 6 Motorspannung 0 1V Prozessdaten Ausgang 7 DC Zwischenkreisspannung 1V Prozessdaten Ausgang 8 Aktiver Fehlercode Tabelle 9 1 Prozessdaten Ausgangswerte GA A ZINIS AIGIN gt Die Universalapplikation verf gt ber Auswahlparameter f r alle Prozessdaten Betriebsdaten und Antriebsparameter k nnen ber die ID Nummer ausgew hlt werden Die werkseitig
127. Parameter Max Sl Eens Anmerkung einst def 0 Keine Reaktion 1 Warnung DEE Reaktion auf 4mA 2 Wrng letzte Frequenz ep Sollwertfehler 3 Wrng Freg einst P2 7 2 4 Fehler Stopp laut P2 4 7 5 Fehl Stopp mit Leerausl Eege 9 73 Reaktion auf externen E Keine Reaktion SG Fehler 1 Warnung i h EI Fehler Stopp laut P2 4 7 P2 7 4 een 3 Fehl Stopp mit berwachung Leerauslauf P275 Reaktion auf O Fehler gespeichert SC Unterspann fehler 1 Keine Speicherung Ausgangsphasen 0 Keine Reaktion P2 7 6 berwachung 1 Warnung P2 7 7 Erdschluss Schutz 0 3 Ee 2 Fehler Stopp laut P2 4 7 Motortemperatur 3 Fehl Stopp mit P2 7 8 schutz Leerausl pagg mg on 1 app temperaturfaktor P2 7 10 150 0 40 0 706 bei Nullfrequenz Motortemperatur P2 7 12 E BEE BE EEE EZ 0 Rn Reaktion 1 Warnung P2 7 13 Blockierschutz 2 Fehler Stopp laut 2 4 7 3 Fehler Stopp mit Leerauslauf P2 7 14 ee E P2 7 15 u grenze 0 Keine Reaktion 1 Warnung P2 7 17 Unterlastschutz 3 713 2 Fehler Stopp laut 2 4 7 3 Fehler Stopp mit Leerauslauf een 10 150 50 714 Nennfrequenz p2 7 j9 Ynlerlasikurvebet pn 150 0 10 0 715 Nullfrequenz Unterlastschutz N Zeitkonstante o2 f wfs af fa O 0 Keine Reaktion Reaktion auf 1 Warnung e i 3 2 732 2 Fehler Stopp laut 2 4 7 Thermistorfehler l 3 Fehler Stopp mit Leerauslauf Reaktion auf Reaktion auf A P27 23 Steckplatzfehler o J SE Tabelle 3 9 Schutzfunktionen 62 7
128. Sollwert 2 SC a Schn i DIN2 amp Motorpot I Istwert Act 1 IIstwertauswahl l gt Auswahl par Act 2 i 2 2 9 amp 2 2 10 par 2 2 8 I I I 1 I 1 I I I I I I E I I I I I I I I 1 i I 1 I I I I I 1 I I I Gu GNIS ollwert E r ek EE 3 d II111 5 a OO D 1 11 PID Sw signal Sad 2 u BE BE 1 1 enk o i WW e ee EE R3 4 PID Sollwert 1 2A un 3 a Be EE II Pacii f GER 3 2 Steuertafelsollwert TC kk BE nn TI II L CITT SE 0 oa EE o K 1A 1 BR 4 ch BS da B T Steuerplatz 1 a NEE 1 1 Interner EW 1 St tafel Frequenzsollwert Feldbus i P e 5 1 Sollwert ber Feldbus i 1 Reset Taste I Drehrichtung Feldbus l i Start Stop Tasten a zu mel mal ao u a E D E P DIN1Q Start Platz A l 6 Al Start Stop u __Interner Start Stop DINAS T art Piz B B Befehl DIN2 N MM M met Interne Drehrichtun DIN5 3 3 Drehrichtung St tafel En DINS Q Externer Fehlereingang programmierbar gt 1 Interne gt Fehlerquittierung NX12k04 fh8 Abbildung 5 1 Steuersignallogik der PID Reglerapplikation 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 52 VACON PID Reglerapplikation 5 4 PID Applikation Parameterliste Auf den n chsten Seiten finden Sie die Listen der in den jeweiligen Parametergruppen enthaltenen Parameter Die Parameterbeschreibungen finden Sie auf den Seiten 125 bis 221 Erl uterungen zu den Tabellensp
129. Startbefehl von Steuerplatz B Werkseitige Programmierung AA 425 Auswahl Steuerplatz A B 7 2 2 6 3 Kontakt offen Steuerplatz A Kontakt geschlossen Steuerplatz B Werkseitige Programmierung A 6 426 Autowechsel T Interlock 7 2 2 6 18 Kontakt geschlossen Interlock Verriegelung von Autowechsel Antrieb 1 oder Hilfsantrieb 1 ist aktiviert Werkseitige Programmierung A 2 427 Autowechsel 2 Interlock 7 2 2 6 19 Kontakt geschlossen Interlock Verriegelung von Autowechsel Antrieb 2 oder Hilfsantrieb 2 ist aktiviert Werkseitige Programmierung A 3 428 Autowechsel 3 Interlock 7 2 2 6 20 Kontakt geschlossen Interlock Verriegelung von Autowechsel Antrieb 3 oder Hilfsantrieb 3 ist aktiviert 429 Autowechsel 4 Interlock 7 2 2 6 21 Kontakt geschlossen Interlock Verriegelung von Autowechsel Antrieb A oder Hilfsantrieb 4 ist aktiviert 430 Autowechsel 5 Interlock 7 2 2 6 22 Kontakt geschlossen Interlock Verriegelung von Antrieb 5 ist aktiviert 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vaconvacon com 168 VACON Parameterbeschreibungen 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 PID Sollwert 2 7 2 2 6 23 Kontakt offen Auswahl des PID Reglersollwerts mit Parameter ID332 Kontakt geschlossen Auswahl des Steuertafelsollwerts f r den PID Regler mit Parameter ID371 Bereit 67 E 2 3 1 1 Der Frequenzumrichter ist betriebsbereit Bet
130. Steuersignallogik der Universalapplikation 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 66 VACON Universalapplikation 6 4 Programmierprinzip Terminal To Function TTF Das Programmierprinzip f r die Eingangs und Ausgangssignale in der Universalapplikation und der Pumpen und L fterapplikation und teilweise auch in den anderen Applikationen unter scheidet sich von der Methode die normalerweise in anderen Vacon NX Applikationen verwendet wird Bei der konventionellen Programmiermethode dem Function to Terminal Programming FTT wird von einem festen Ein oder Ausgang ausgegangen f r den eine bestimmte Funktion definiert wird F r die oben genannten Applikationen wird jedoch das Terminal to Function Programming TTF verwendet bei dem der Programmiervorgang in umgekehrter Richtung erfolgt Funktionen werden als Parameter angezeigt f r die der Bediener einen bestimmten Ein oder Ausgang definiert siehe Warnung auf Seite 67 6 4 1 Definition eines Ein Ausgangs f r eine bestimmte Funktion auf der Steuertafel Ein Ein oder Ausgang kann mit einer bestimmten Funktion Parameter verkn pft werden indem dem Parameter ein entsprechender Wert zugeordnet wird Der Wert setzt sich aus dem Karten steckplatzan der Vacon NX Steuerkarte siehe Betriebsanleitung und der zugeh rigen Signalnummer zusammen siehe unten P233 ED Funktionsbezeichnhung AI Sollw Feh War DigOUT B
131. TRIEB STOPP Ausverz gerung der ung SE externen Bremse lt externen prem e Bremse AUS Bremse EIN NX12k115 fh8 Abbildung 9 1 Bremssteuerung mit zus tzlichen Grenzwerten In oben stehender Abbildung 9 1 ist die Bremssteuerung so eingestellt dass sie sowohl auf die Drehmoment berwachungsgrenze Par ID349 als auch auf die Frequenz berwachungsgrenze ID347 reagiert Au erdem wird der Parameter ID346 auf den Wert 4 gesetzt sodass f r die Aus und Ein Steuerung der Bremse dieselbe Frequenzgrenze verwendet wird Die Verwendung von zwei verschiedenen Frequenzgrenzwerten ist ebenso m glich jedoch m ssen in diesem Fall die Para meter ID315 und ID346 auf den Wert 3 gesetzt werden Bremse aus Um die Bremse zu l sen m ssen drei Bedingungen erf llt sein 1 Der Antrieb muss sich im Status Betrieb befinden 2 das Drehmoment muss den eingestellten Grenzwert sofern Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 ANH NGE VACON 223 verwendet berschreiten und 3 die Ausgangsfrequenz muss den eingestellten Grenzwert sofern verwendet berschreiten Bremse ein Der Stoppbefehl aktiviert den Bremsverz gerungsz hler und die Bremse setzt ein wenn die Ausgangsfrequenz unter den eingestellten Grenzwert ID315 oder ID346 f llt Als Vor sichtsma nahme setzt die Bremse sp testens bei Ablauf der Ein Verz gerung ein Hinweis Bei einem Fehler oder Stopp Status setzt die Bremse sofort ohne Verz ge
132. Terminal To Function TTF HINWEIS Wenn Sie einen NXP Umrichter zusammen mit der Universalapplikation Applikation 6 verwenden k nnen Sie Al3 ber den Feldbus steuern sofern dieser Eingang auf den Wert 0 1 eingestellt ist 134 VACON Parameterbeschreibungen 142 143 144 145 151 152 153 154 155 156 162 164 AI3 Filterzeitkonstante 567 12 241 2 2 4 2 Wenn diesem Parameter ein Wert zugewiesen wird der gr er als 0 0 ist wird die Funktion zum Ausfiltern von St rungen aus dem eingehenden Analogsignal l aktiviert Lange Filterzeiten f hren zu einer Verz gerung der Regelzeiten siehe Par ID324 AI3 Signalbereich 567 122 39 2 2 4 3 Mit diesem Parameter kann der Al3 Signalbereich ausgew hlt werden Applik 5 6 7 Ausw 0 0 100 0 100 0 100 1 4 mA 20 100 4 mA 20 100 4 mA 20 100 2 10 10V Benutzerdefiniert 3 Benutzerdefiniert Tabelle 8 6 Auswahlen f r Parameter ID143 AI3 benutzerdefinierter Mindestwert 67 2 2 4 4 AI3 benutzerdefinierter H chstwert 67 2 2 4 5 Legen Sie den benutzerdefinierten Mindest und H chstwert f r das Al3 Signal inner halb eines Bereichs von 160 bis 160 fest Beispiel Min 40 Max 80 8 16 mA AI3 Signalinversion 567 2 2 40 2 2 4 6 0 Keine Inversion 1 Signal invertiert Al4 Signalauswahl 567 2 2 42 2 2 5 1 Siehe ID141 AI4 Filterzeitkonstante 567
133. VACON NX FREQUENZUMRICHTER ALL IN ONE APPLIKATIONSHANDBUCH VAGON DRIVEN BY DRIVES 2 VACON INHALT VACON NX All in One APPLIKATIONSHANDBUCH 1 Basisapplikation 2 Standardapplikation 3 Fern Ortapplikation 4 Multi Festdrehzahlapplikation 5 PID Reglerapplikation 6 Universalapplikation 7 Pumpen und L fterapplikation 8 Parameterbeschreibungen 9 Anh nge 10 Fehlersuche Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 VACON 3 VACON NX APPLIKATIONSHANDBUCH All in One Im All In One Applikationshandbuch finden Sie Informationen zu den verschiedenen Appli kationen die im All In One Applikationspaket enthalten sind Sollten diese Applikationen den Anforderungen Ihrer Arbeitsmaschine nicht gerecht werden wenden Sie sich bitten an den Hersteller um Informationen zu Sonderapplikationen einzuholen Dieses Handbuch ist sowohl in Buchform als auch in elektronischem Format erh ltlich Wir emp fehlen m glichst die elektronische Version zu verwenden Die Verwendung der elektronischen Version bietet die folgenden Vorteile Das Handbuch enth lt verschiedene Links und Verweise auf andere Stellen innerhalb des Hand buchs Auf diese Weise kann sich der Leser leichter durch das Buch bewegen und bestimmte Dinge einfacher finden bzw nachschlagen Au erdem enth lt das Handbuch Hyperlinks zu Webseiten Um ber diese Links auf die entsprechenden Webseiten zugreifen zu k nnen muss ei
134. Werkseitige Programmierung B 1 Steuerung Autowechsel 2 Hilfsantrieb 2 7 2 3 1 28 Steuersignal f r Autowechsel Hilfsantrieb 2 Werkseitige Programmierung B 2 Steuerung Autowechsel 3 Hilfsantrieb 3 7 2 3 1 29 Steuersignal f r Autowechsel Hilfsantrieb 3 Bei Verwendung von drei oder mehr Hilfsantrieben wird empfohlen auch Nr 3 an einen Relaisausgang anzuschlie en Da die OPT A2 Karte nur zwei Relaisausg nge besitzt ist die Anschaffung einer E A Zusatzkarte mit zus tzlichen Relaisausg ngen z B Vacon OPT B5 ratsam Steuerung Autowechsel 4 Hilfsantrieb 4 7 2 3 1 30 Steuersignal f r Autowechsel Hilfsantrieb 4 Bei Verwendung von drei oder mehr Hilfsantrieben wird empfohlen auch Nr 3 und A an einen Relaisausgang anzuschlie en Da die OPT A2 Karte nur zwei Relaisausg nge besitzt ist die Anschaffung einer E A Zusatzkarte mit zus tzlichen Relaisausg ngen z B Vacon OPT B5 Steuerung Autowechsel 5 7 23131 Steuersignal f r Autowechsel Antrieb 5 Analogeingang berwachungsgrenze 67 2 3 3 22 2 3 1 22 Das ausgew hlte Analogeingangssignal liegt au erhalb der eingestellten ber wachungsgrenzen siehe Parameter ID372 ID373 und ID374 Analogausgang 1 Signalauswahl 234567 2 3 1 2251 233 1 Mit diesem Parameter kann das AD1 Signal mit dem gew nschten Analogausgang ver kn pft werden Weitere Informationen ber das TTF Programmierprinzip finden Sie in Kapitel 6 4 Analogausgang 2 Signalauswahl 23
135. afel 3 Feldbus Sollwert Tabelle 4 3 Basisparameter 62 1 Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 MULTI FESTDREHZAHLAPPLIKATION VACON 41 4 4 3 Eingangssignale Steuertafel Men M2 2 62 2 Code Parameter i ax Einh Werks Ben ID Anmerkung einst def Start vorw Start r ckw Start Stop R ckw Vorw SES Start Stop Startfreigabe Start Stopp L gik Start Puls Stopp Puls Start vorw Start r ckw Start Stop R ckw rts Start Stop Startfreigabe 0 Nicht verwendet 1 Ext Fehler Schlie erkontakt 2 Ext Fehler ffnerkontakt 3 Startfreigabe 4 Auswahl Beschl Bremszeit 5 Zwangsumschaltung auf E A Steuerplatz 6 Zwangsumschaltung auf EE GE EE 7 Zwangsumschaltung auf Steuerplatz Feldbus 8 R ckw wenn P2 2 1 2 3 oder 6 9 Joggingdrehzahl 10 Fehlerquittierung 11 Beschl Bremsen Freigabe 12 DC Bremsung bei STOP 13 Festdrehzahl Verwendung der TTF Pro P2 2 3 Al1 Signalauswahl grammiermethode Siehe Seite 66 0 0 10 V 0 20 mA P2 2 4 AI1 Signalbereich 2 320 1 2 10 V 4 20 mA 2 Benutzerdefiniert AI1 benutzerdef 3 Skalierung Analogeingang P2 2 6 Al benutzerdef 160 00 160 00 100 0 322 Skalierung Analogeingang H chstwert 1 H chstwert j Analogeingang 1 Al1 Signal Analogeingang 1 Verwendung der TTF Pro P2 2 9 Al2 Signalauswahl grammiermethode Siehe Seite 66 0 0 20 mA 0 10 V P2 2 10 AI2 Signalbereich 1 4 20 mA 2 10 V
136. ahren eingesetzt werden die flexible E A Signale voraussetzen und keine PID Regelung erfordern PID Regelfunktionen sind in der PID Reglerapplikation oder der Pumpen und L fterapplikation enthalten Der Frequenzsollwert kann z B aus Analogeing ngen der Joysticksteuerung dem Motorpotentiometer und einer mathematischen Funktion der Analogeing nge ausgew hlt werden Parameter f r die Feldbuskommunikation sind ebenfalls verf gbar Au erdem k nnen Festdrehzahlen und Joggingdrehzahlen ausgew hlt werden wenn die Digitaleing nge f r diese Funktionen programmiert sind e Die Digitaleing nge und alle Ausg nge sind frei programmierbar und die Applikation unterst tzt alle E A Karten Weitere Funktionen Auswahl des Signalbereichs f r Analogausg nge Zwei Frequenzgrenzen berwachungen Drehmomentgrenzen berwachung Sollwertgrenzen berwachung Zweite Rampen und S f rmige Rampenprogrammierung Programmierbare Start Stopp und R ckw rts Signallogik DC Bremsung bei Start und Stopp Drei Frequenzausblendungsbereiche Programmierbare U f Kurve und Schaltfrequenz Automatischer Neustart Motortemperatur und blockierschutz voll programmierbar Aus Warnung Fehler Motorunterlastschutz Eingangs und Ausgangsphasen berwachung Joystickhysterese Sleep Funktion NXP Funktionen Funktionen der Leistungsgrenze Unterschiedliche Leistungsgrenze f r Generator und Motorbetrieb Master Follower Funktion Unterschiedliche Drehmomentgr
137. alle Digitaleing nge programmierbar sind m ssen Sie zuerst den Festdrehzahlfunktionen zwei DINs zuweisen Parameter ID419 und ID420 Del Festdrehzahl 1 Festdrehzahl 2 Eu DIN4 ID419 DIN5 ID420 Basissollwert 0 0 ID105 1 0 ID106 0 1 Tabelle 8 1 Festdrehzahlauswahlen 107 Stromgrenze 2 5 2 1 5 Dieser Parameter bestimmt den maximalen Strom vom Frequenzumrichter zum Motor Der Bereich der einstellbaren Parameterwerte variiert von Baugr e zu Baugr e Wenn die Stromgrenze ge ndert wird wird der Parameter Blockierstromgrenze D710 automatisch auf 90 der Stromgrenze berechnet Wenn die Stromgrenze aktiv ist wird die Ausgangsfrequenz des Antriebs verringert HINWEIS Hierbei handelt es sich nicht um die Grenze f r berstromfehler 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 126 VACON Parameterbeschreibungen 108 U f Verh ltnisauswahl 234567 2 6 3 Linear Die Spannung des Motors ndert sich linear zur Ausgangsfrequenz von der 0 Nullfrequenzspannung ID606 bis zur Spannung am Feldschw chpunkt FSP ID603 bei FSP Frequenz ID602 Diese Werkseinstellung sollte nur ge ndert werden wenn eine andere Einstellung zwingend erforderlich ist Quadr Die Spannung des Motors ndert sich von der Ausgangsspannung bei Null frequenz ID606 als quadratische Kurve von Null bis zum Feldschw chpunkt ID602 Unterhalb des Feldschw chpunkts wird der Motor untermagnetisiert betrieben und erzeugt weni
138. alten Code Positionsangabe auf der Steuertafel zeigt dem Bediener die aktuelle Parameternummer an Parameter Parameterbezeichnung Min Mindestwert des Parameters Max H chstwert des Parameters Einh Einheit des Parameterwerts wird je nach Verf gbarkeit angezeigt Werkseinst Vom Hersteller voreingestellter Wert Den dei Einstellung des Kunden ID ID Nummer des Parameters bei Verwendung von PC Tools m Auf Parameterzeile TTF Programmiermethode verwenden Auf Parameternummer Parameterwerte k nnen nur bei gestopptem 5 4 1 Betriebsdaten Steuertafel Men M1 Frequenzumrichter ge ndert werden Bei den Betriebsdaten handelt es sich um die Istwerte von Parametern und Signalen sowie um Statusinformationen und Messwerte Betriebsdaten k nnen nicht bearbeitet werden Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung Die Betriebsdaten V1 19 bis V1 23 sind nur f r die PID Reglerapplikation verf gbar Code Parameter Einh ID Beschreibung V1 1 Ausgangsfrequenz Hz 1 Ausgangsfreq zum Motor V1 2 Frequenzsollwert Hz 25 Freg sollwert zur Motorregelung V1 3 Motordrehzahl rpm 2 Motordrehzahl in 1 min V1 4 Motorstrom A 3 V1 5 Motordrehmoment 4 Berechnetes Wellendrehmoment V1 6 Motorleistung 5 Motorwellenleistung V1 7 Motorspannung V 6 V1 8 DC Zwischenkreis spannung V 7 V1 9 Ger tetemperatur C 8 K hlk rpertempera
139. ammierbare Start und Stoppfunktionen DC Bremsung bei Stopp Ein Frequenzausblendungsbereich Programmierbare U f Kurve und Schaltfrequenz Automatischer Neustart Motortemperatur und blockierschutz programmierbare Reaktion Aus Warnung Fehler Die Parameter der Multi Festdrehzahlapplikation werden in Kapitel 8 dieses Handbuchs erl utert Die Erl uterungen sind nach den Parameter ID Nummern aufgef hrt Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 MULTI FESTDREHZAHLAPPLIKATION VACON 37 4 2 Steuerklemmleiste Sollwertpotentiometer OPT A1 1 10 kQ Anschluss Signal Beschreibung klemme IT III fN Sollwertausgang Sollspannung f r Potentiom usw men 2 Al1 Analogeingang 1 Frequenzsollwert f r Analogeingang 1 Spannungsbereich 0 10 VDC ee era 3 Al1 Masse Masseanschluss f r Sollwerte und Steuersignale Basissollwert 4 Al2 Analogeingang 2 Frequenzsollwert f r Analogeingang 2 optional 5 AI2 Strombereich 0 20 mA Werkseitiger Sollwert Programmierbar P2 1 11 EEE E 6 24V Steuerspannungsausgang Sollspannung f r Schalter usw max 0 1 A 7 GND Masse Masseanschluss f r Sollwerte und Steuersignale Be 8 DIN Start vorw rts Kontakt geschlossen Start vorw rts Le Programmierbare Logik l Be P2 2 1 zus 9 DIN2 Start r ckw rts Kontakt gesc
140. ang 3 62 2 4 Die Steckbr cken von Block X2 m ssen entsprechend platziert werden N heres finden Sie in der Betriebsanleitung des Produkts 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 80 VACON Universalapplikation Code Parameter ax ana Wee en Anmerkung einst def TTF Programmierung E Katar siehe Kapitel 6 4 Al4 E P2 2 5 2 Filterzeitkonstante um D s w s EE 0 0 20 mA 0 10 V N 1 4 20 mA 2 10 V P2 2 5 3 Al4 Signalbereich 3 1 154 2 10 V 10 V 3 Benutzerdefiniert Al4 benutzerdefi S des ee p2 2 5 5 lee 160 00 160 00 100 00 156 z B 18 mA 90 nierter H chstwert P2 2 5 6 A Signalinversion gen P Nicht invertiert 1 Invertiert Tabelle 6 17 Parameter f r Analogeingang 4 62 2 5 6 6 3 6 Freier Analogeingang Sigqnalauswahl Steuert Men M2 2 62 2 6 Code Parameter Min mea ama ES Anmerkung 0 Nicht verwendet 1 Al1 2 Al2 P2 2 6 1 Cie 5 399 3 A13 4 Al4 5 FB Grenzwertskalierung siehe Gruppe 62 9 P2262 Skalierung des DC Wie Parameter P2 2 6 1 See Bremsstroms Skalierung von 0 zu ID507 N Wie Parameter P2 2 6 1 P2 2 6 3 N Skaliert aktive Rampe von 100 auf 10 Skalierung der P P2 2 6 4 Drehmoment 5 has 2 Fame ene Skalierung von 0 zu ID348 berwachungsgrenze ei Wie Parameter P2 2 6 1 P2 2 6 5 ine we 5 485 Skalierung von 0 zu ID609 i NXS or ID1287 NXP Nur NXP Skalierung der g P2 2 6 6 Drehmomentgrenze 5
141. annung 8 Ger tetemperatur 31 A01 Zusatzkarte 9 Motortemperatur 32 A02 Zusatzkarte 13 Al 37 Aktiver Fehler 1 14 Ia 45 Motorstrom antriebsunabh ngig mit einer Dezimalstelle Tabelle 8 15 Weitere Betriebsdaten finden Sie auch in Kapitel 6 6 1 876 to 883 Feldbusdaten Ein Auswahlen 1 bis 8 Mithilfe dieser Parameter k nnen alle Parameter bzw bestimmte Betriebsdaten ber den Feldbus gesteuert werden Die ID Nummer des Werts eingeben den Sie mit diesem Parameter regeln wollen Siehe Tabelle 6 3 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vaconvacon com 200 VACON Parameterbeschreibungen 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 7009 1010 1011 Anzahl der Hilfsantriebe 7 2 7 1 Mit diesem Parameter wird die Anzahl der eingesetzten Hilfsantriebe definiert Die Funktionen zur Steuerung der Hilfsantriebe Parameter ID458 bis ID462 k nnen mit Relais oder Digitalausg ngen verkn pft werden In der Werkseinstellung wird ein Hilfs antrieb eingesetzt der auf Relaisausgang R01 an B 1 programmiert ist Startfrequenz Hilfsantrieb 1 7 2 9 2 Der Antrieb wird gestartet wenn die Frequenz des ber den Frequenzumrichter geregelten Antriebs den mit diesen Parametern definierten Grenzwert um 1Hz ber schreitet Die berfrequenz von 1 Hz bildet eine Hysterese um ein unn tiges Starten und Stoppen zu vermeiden Siehe Abbildung 8 55 Siehe auch die Parameter ID101 und ID102 auf Seite 125 St
142. auswahl 2 Programmierbar 3 Linear mit Flussoptim ___ Feldschw chpunkt 8 00 320 00 50 00 Em e Spannung am U f Kurve par U f Kurve n x X Unmo Ausg spannung bei 40 00 Variiert n x Unmot Nullfrequenz Detaillierte Werte in 0 Nicht Zar berspann regler 1 Verw keine Rampe 2 Verwendet mit Rampe U 5 O7 o 0 Nicht verwendet P2 6 11 Unterspann regler 1 Verwendet 2 Verwendet Rampe zu 0 Drehz ler P2 6 14 Drehzahlregler 0 32767 300 638 I Verst Open Loop pass Mastdrehzahl em 100 00 a 0 00 620 absenkung 0 Keine Aktion 1 ldentifik ohne Betrieb pin ur Zus tzlich f r NXP P2 6 16 Identifikation 1 2 631 2 identifik in Betrieb 3 Identifikat mit Encoder DMSM Nur f r NXP Umrichter P2 6 17 are 0 000 65 535 s Variiert 1424 OL Verz gerung f r erz gerung Leerauslauf Stopp P2 6 18 Lade Auslenkzeit 0 32000 ms 0 656 F r dynamische nderungen P2 6 19 Negative 320 00 320 00 Hz 320 00 1286 Alternative Grenze f r Frequenzgrenze negative Richtung paaa ees 320 00 320 00 Hz 320 00 1285 Alternative Grenze f r requenzgrenze positive Richtung pzp Drehmomentgrenzi ep 300 0 300 0 1288 e des Generators Antriebs P2 6 22 drehmoments 0 0 300 0 300 0 1287 grenze Tabelle 6 29 Motorregelungsparameter NXS Umrichter 62 6 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 90 VA
143. ax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 197 738 739 740 741 742 743 745 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com Automatischer Neustart Anzahl der Versuche nach Unterlastfehler 2 8 10 Dieser Parameter bestimmt wie viele automatische Neustarts w hrend der durch Parameter ID718 festgelegten Versuchszeit durchgef hrt werden k nnen 0 Kein automatischer Neustart gt 0 Anzahl der automatischen Neustarts nach Unterlastfehler Anzahl der PT100 Eing nge 567 2 7 24 PT100 Schutzfunktion wird zur Temperaturmessung verwendet und gibt bei berschreitung der eingestellten Grenzwerte eine Warnung und oder einen Fehler aus Wenn eine PT100 Erweiterungskarte OPT B8 im Frequenzumrichter montiert ist kann man hier die Anzahl der verwendeten PT100 Eing nge bestimmen Siehe auch Vacon Handbuch f r Erweiterungskarten 0 Nicht verwendet 1 PT100 Eingang 1 2 PT100 Eing nge 1 und 2 3 PT100 Eing nge 1 2 und 3 4 PT100 Eing nge 2 und 3 5 PT100 Eingang 3 Hinweis Wurde ein gr er Wert gew hlt als die Anzahl der tats chlich verwendeten Eing nge steht 200 C auf der Anzeige Ist der Eingang kurzgeschlossen wird 30 C auf dem Display angezeigt Reaktion auf PT100 Fehler 567 2 7 25 0 Keine Reaktion 1 Warnung 2 Fehler Stoppmodus nach Fehler entsprechend ID506 3 Fehler Stoppmodus nach Fehler immer mit Leerauslauf PT100 Warnungsgrenze 567 2 7
144. b Kein Probelauf 0 Rampe P2 4 6 Startfunktion 2 505 1 Fliegender Start 2 Bedingter fliegender Start 0 Leerauslauf 1 Rampe P24 7 Stoppiinkiion 2 Rampe Startfreigabe Leerauslauf 3 Leerauslauf Startfreigabe Teen P2 4 8 Lo er me P2 49 DC Bremszeit bei 600 0 00 0 DC m AUS bei Stopp Stopp Startfrequenz f r P2 4 10 DC Bremsung bei 10 00 Rampenstopp P2411 DC Bremszeit bei 600 00 0 DC Bremsung AUS bei Start Start P2 4 12 Flussbremsung P2 4 13 en bt Tabelle 7 15 Antriebsregelungsparameter 62 4 7 5 6 Frequenzausblendungsparameter Steuertafel Men M2 gt 62 5 Parameter i 3 Anmerkung Frequenzausbl bereich 320 00 0 Nicht verwendet 1 untere Grenze Preguenzausbl beraiei 320 00 Hz 510 0 Nicht verwendet 1 obere Grenze Freguenzausbl bereich 320 00 Hz 511 O Nicht verwendet 2 untere Grenze Frequenzausbl bereich 320 00 Hz 512 O Nicht verwendet 2 obere Grenze Freguenzausbl bereich 320 00 Hz 513 0 Nicht verwendet 3 untere Grenze Freglenzausbl bereith 320 00 514 O Nicht verwendet 3 obere Grenze Frequenz ausbl bereiche 518 Rampenskal Tabelle 7 16 Frequenzausblendungsparameter G2 5 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 120 VACON Pumpen UND L FTERAPPLIKATION 7 5 7 Motorregelungsparameter Steuertafel Men M2 gt 62 6 Code Parameter Min Max Einh Werks Ben ID Anmerkung einst def 0 Frequenzregelung Motorregelungsa
145. b separat ausgew hlt Der Master steuert die Follower Umrichter durch einen SystemBus Der Master Antrieb ist gew hnlich drehzahlgeregelt und die anderen Antriebe folgen dem Drehmoment oder der Drehzahl des Master Antriebs Drehmomentsteuerung f r den Follower verwenden wenn die Motorwellen des Masters und Followers durch ein Getriebe eine Kette oder dergleichen fest zusammengekoppelt sind was keinen Drehzahlunterschied zwischen den Antrieben erm glicht Um die Geschwindigkeit des Followers nahe an der Drehzahl des Masters zu halten wird eine Fensterregelung empfohlen Drehzahlsteuerung f r den Follower verwenden wenn die Anforderungen an die Genauigkeit der Drehzahl nicht so hoch sind In derartigen F llen wird eine Drehzahlabsenkung bei Lasterh hung in allen Antrieben empfohlen um die Last auszugleichen 6 5 1 Grundschaltung zwischen Master und Follower In den folgenden Abbildungen befindet sich der Master Antrieb links w hrend alle anderen Followers sind Die physikalische Verbindung zwischen Master und Follower wird mit der Optionskarte OPT D2 hergestellt Weitere Informationen finden Sie in dem Vacon Handbuch f r Optionskarten ud00741 Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 UNIVERSALAPPLIKATION VACON 69 6 5 2 Zusammenschaltung mehrerer Frequenzumrichter ber OPT D2 Die Steckbr ckenauswahl der OPT D2 Karte im Master entspricht dem Standard d h X6 1 2 X5 1 2 Bei den Followers m ssen die Steckbr
146. ber AI3 Sollwert Al4 Sollwert Steuertafelsollwert Parameter R32 Sollwert vom Feldbus FBSpeedReference Motorpotisollwert PID Reglersollwert W hlen Sie den Istwert Par ID333 bis ID339 und den PID Reglersollwert Par ID332 aus zl CO E GO bhM sch CH Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 151 Wenn der Wert 6 in der Applikation 5 ausgew hlt wird werden die Werte von Parameter ID319 und ID301 automatisch auf 13 gesetzt Die Funktionen Motorpotentiometer langsamer und Motorpotentiometer schneller Parameter ID417 und ID418 m ssen in der Applikation 7 mit Digitaleing ngen verkn pft werden wenn der Wert 6 f r diesen Parameter ausgew hlt wird 344 Sollwertskalierung Mindestwert Steuerplatz B 57 2 2 35 2 2 1 18 345 Sollwertskalierung H chstwert Steuerplatz B 57 2 2 36 2 2 1 19 ber Steuerplatz B kann f r den Frequenzumrichter ein Skalierungsbereich zwischen der Mindest und H chstfrequenz ausgew hlt werden Wenn keine Skalierung erfolgen soll setzen Sie den Parameterwert auf 0 In den unten stehenden Abbildungen wird f r Steuerplatz B der Eingang Al1 mit dem Signalbereich 0 100 als Sollwert ausgew hlt HINWEIS Diese Skalierung hat keinen Einfluss auf den Feldbussollwert skaliert zwischen Mindestfrequenz Par ID101 und H chstfreguenz Par ID102 A Ausgangs Ausgangs frequenz frequenz _ Max Freq ID102 Analog Analog Min
147. bl bereich 2 320 00 Hz 512 0 Nicht verwendet obere Grenze untere Grenze Freqg ausbl bereich 3 320 00 514 0 Nicht verwendet obere Grenze Freq ausbl bereiche 0 1 518 Rampenskalierung Tabelle 5 7 Frequenzausblendungsparameter 62 5 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 60 VACON PID Reglerapplikation 9 4 7 Motorregelungsparameter Steuertafel Men M2 gt 62 6 Parameter i ax Einh Werks Ben Anmerkung einst def 0 Frequenzregelung 1 Drehz regl Open Loop Motorregelungsart Zus tzlich f r NXP 2 Nicht aktiv 3 Drehz regl Closed Loop FR Ge Nicht verwendet 0 Linear U f 3 10g 1 Quadratisch Verh ltnisauswahl 2 Programmierbar 3 Linear mit Flussoptim _ Feldschw chpunkt 320 00 50 00 Lamp Spannung am 5 Feldschw chpunkt 10 00 200 00 100 00 603 n x U mot U f U f Kurve o n X Un Ausgangsspannung 40 00 Variiert n x U bei Nullfrequenz nmot Ee EES e Soe SE 0 Nicht verwendet d ten g 1 Verw keine Rampe g 2 Verwendet mit Rampe Unterspannungs 0 Nicht verwendet regler 1 Verwendet Lastdrehzahl 100 00 620 absenkung i i 0 Keine Aktion P2 6 13 Identifikation 1 2 631 1 ldentifik ohne Betrieb 2 Identifik in Betrieb Closed Loop Parametergruppe 2 6 14 strom 142 Brehzahlregier 1000 30 613 P Verst rkung 6 14 3_ Drehzahlregler Zeit 0 0 3200 0 GE EE ompensation 6 14 6 Schlupfkorrektur Si ae m Magnetisierungs aa Pe Ten fe ff P2 6 14 9 OHz Zei
148. d Joggingdrehzahl 67 2 2 7 16 2 2 6 12 Kontakt geschlossen Auswahl Joggingdrehzahl f r Frequenzsollwert Siehe Parameter ID124 Werkseitige Programmierung A 4 Fehlerquittierung 67 2 2 7 10 2 2 6 13 Kontakt geschlossen Alle Fehler werden quittiert Freigabe Beschleunigen Bremsen 67 2 2 7 14 2 2 6 14 Kontakt geschlossen Beschleunigen oder Bremsen nicht m glich bis Kontakt ge ffnet wird DC Bremsung 67 2 2 7 15 2 2 6 15 Kontakt geschlossen Im Stoppmodus ist die DC Bremsung aktiviert bis der Kontakt ge ffnet wird Siehe ID1080 Motorpotentiometer langsamer 67 227822616 Kontakt geschlossen Sollwert des Motorpotentiometers wird GESENKT bis der Kontakt ge ffnet wird Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 167 418 Motorpotentiometer schneller 67 2 279 2 26 17 Kontakt geschlossen Sollwert des Motorpotentiometers wird ERH HT bis der Kontakt ge ffnet wird 419 Festdrehzahl 1 6 2 2 7 5 420 Festdrehzahl 2 6 2 2 7 6 421 Festdrehzahl 3 6 2 2 7 7 Digitaleingangsoptionen zum Aktivieren der Festdrehzahlwerte 422 Auswahl AI1 AI2 6 2 2 7 17 Wenn f r Parameter ID117 der Wert 14 festgelegt ist k nnen Sie mit diesem Parameter entweder das Al1 oder das Al2 Signal f r den Frequenzsollwert ausw hlen 423 Startsignal Steuerplatz A 7 2 2 6 1 Startbefehl von Steuerplatz A Werkseitige Programmierung A 424 Startsignal Steuerplatz B 7 2 2 6 2
149. d ist wird ein Fehler erzeugt Wenn sich der Antrieb im Stoppstatus befindet wird nur eine Warnung ausgegeben Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung f r fl ssig keitsgek hlte Vacon Antriebe Verz gerung K hlungsfehler 6 27 32 Dieser Parameter definiert die Verz gerungszeit zwischen Ausfall des K hlung o k Signals und dem Zeitpunkt zu dem der Antrieb in den Fehlerstatus geschaltet wird Drehzahlabweichung Fehlerfunktion 6 2 7 33 Mit diesem Parameter legen Sie die Reaktion fest die erfolgt wenn Drehzahlsollwert und Encoderdrehzahl die festgelegten Grenzwerte berschreiten 0 Keine Reaktion 1 Warnung 2 Fehler Stoppmodus nach Fehler immer mit Leerauslauf Drehzahlabweichung max Differenz 6 2 7 34 Die Drehzahlabweichung bezieht sich auf die Differenz zwischen Drehzahlsollwert und Encoderdrehzahl Dieser Parameter legt die Grenze fest bei der der Fehler erzeugt wird Drehzahlabweichung Verz gerung 6 2 7 35 Legt den Zeitraum fest nach dessen Ablauf die Drehzahlabweichung als Fehler eingestuft wird Modus Sicherer Halt 6 2 7 36 WICHTIGER HINWEIS Im Vacon Handbuch ud01066 finden Sie detaillierte Informationen ber die Funktion Sicherer Halt Diese Funktion ist nur verf gbar wenn der Antrieb mit der Zusatzkarte Vacon OPT AF ausger stet ist Mit diesem Parameter legen Sie fest ob das System mit einem Fehler oder einer Warnung reagiert wenn der sichere
150. den Parametern ID343 ID121 und ID122 Hinweis Der Wert von ID125 Steuerplatz Steuertafel wird nicht ge ndert Wenn DIN2 ge ffnet wird wird der Steuerplatz gem den Einstellungen des Parameters ID125 ausgew hlt 8 Drehrichtung Wenn mehrere Eing nge f r den Drehrichtungsbefehl pro Kontakt offen Vorw rts grammiert werden reicht ein aktiver Kontakt zum Ein Kontakt geschlossen R ckw rts stellen der zu ndernden Drehrichtung aus 9 Joggingdrehzahl siehe Par ID124 Kontakt geschlossen Auswahl Joggingdrehzahl f r Frequenzsollwert 10 Fehlerquittierung Kontakt geschlossen Alle Fehler werden quittiert 11 Freigabe Beschleunigen Bremsen Kontakt geschlossen Beschleunigen oder Bremsen nicht m glich bis Kontakt ge ffnet wird 12 DC Bremsbefehl Kontakt geschlossen Im Stoppmodus ist die DC Bremsung aktiviert bis der Kontakt ge ffnet wird Siehe Abbildung 8 17 13 Motorpotentiometer schneller Kontakt geschlossen Sollwert wird erh ht bis der Kontakt ge ffnet wird 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 146 VACON Parameterbeschreibungen 320 321 322 A Ausgangs frequenz ID515 E t DIN2 BETRIEB Ee STOP 4 Ausgangs frequenz t DIN2 BETRIEB STOP NX12K32 Abbildung 8 17 Auswahl des DC Bremsbefehls Auswahl 12 f r DIN2 Links Stoppmodus Rampe Rechts Stoppmodus Leerauslauf AIT Signalbereich 34567 2 2 4 2 2 16
151. der Stromgrenze 6 2 2 6 1 0 Nicht verwendet 1 All 2 Al2 3 Al3 4 Al4 5 Feldbus FBProcessDatalN2 siehe Kapitel 9 6 Dieses Signal stellt den Motorh chststrom auf einen Wert zwischen 0 und der aktuellen Motorstromgrenze ID107 ein 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 164 VACON Parameterbeschreibungen 400 401 Skalierung des DC Bremsstroms 6 2 2 6 2 Die Auswahlm glichkeiten finden Sie unter Par ID399 Mit dem Signal des freien Analog eingangs kann der DC Bremsstrom auf einen Wert zwischen Nullstrom und dem mit Parameter ID507 einge RE fos07 stellten Strom gesenkt werden Siehe Abbildung 8 37 A Bremsstrom Freier _ i Analogeingang Signalgebiet NX12K58 Abbildung 8 37 Skalierung des DC Bremsstroms Skalierung der Beschleunigungs und Bremszeiten 6 2 2 6 3 Siehe Par ID399 Die Beschleunigungs und Bremszeiten k nnen mit dem Signal des freien Analogeingangs nach der folgenden Formel verk rzt werden Verk rzte Zeit Eingestellte R Beschleunigungs Bremszeit Multiplikator Par ID103 ID104 ID502 ID503 dividiert durch den Faktor R aus Abbildung 8 38 Der analoge Eingangspegel Null korrespondiert mit den durch Para meter festgelegten Rampenzeiten Der Maximalwert entspricht einem Zehntel des ber Parameter fest gelegten Werts Frei Analogeingang gt Signalgebiet NX12K59 Abbildung 8 38 Verk rzung der Beschleunigungs
152. det Da die Nenn drehzahl des Motors manchmal ein wenig ungenau ist kann der Motorschlupf mit diesem Parameter feineingestellt werden Eine Reduzierung des Parameterwertes erh ht die Motorspannung bei Belastung Der Wert 100 entspricht dem Nennschlupf bei Nennlast Siehe Kapitel 9 2 Last Drooping Drehzahlabsenkung bei Lasterh hung 23456 2 6 12 2 6 15 Diese Funktion bewirkt einen Drehzahlabfall als Funktion der Last Dieser Parameter definiert den Drehzahlabfall im Verh ltnis zum Nenndrehmoment des Motors Beispiel Wenn Last Drooping auf 10 eingestellt ist und ein Motor mit einer Nenn frequenz von 50 Hz mit Nennlast 100 Drehmoment betrieben wird darf die Ausgangsfrequenz um 5 Hz vom Frequenzsollwert abfallen Diese Funktion wird z B verwendet wenn mechanisch miteinander gekoppelte Motoren mit Last ausgeglichen werden m ssen Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 185 621 626 627 628 631 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com CL Startdrehmoment 6 2 6 23 11 W hlen Sie hier das Startdrehmoment aus Der Drehmomentspeicher wird in Krananwendungen benutzt Startdrrehmoment Vorw R ckw kann in anderen Anwendungen zur Unterst tzung des Drehzahlreglers verwendet werden Siehe Kapitel 9 2 0 Nicht benutzt 1 Drehmomentspeicher Motor wird mit demselben Drehmoment gestartet bei dem er gestoppt wurde 2 Drehmomentsollwert Der Dr
153. dung Hinweis Siehe Steckbr cken auswahl unten Weitere Infor mationen finden Sie in der Betriebsanleitung CMB an der Masse angeschlossen CMA an der Masse angeschlossen CMB von der Masse getrennt CMA von der Masse getrennt CMB und CMA intern mit einander zusammengeschaltet von der Masse getrennt Werkseinstellung Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 UNIVERSALAPPLIKATION VACON 65 6 3 Steuersignallogik in der Universalapplikation 3 2 Steuertafelsollwert TT 2 1 11 E A Sollwert 2 1 12 Steuertafelsollwert 7 7 2 1 13 Sollwert Feldbus i 2 1 15 Festdrehzahl 1 2 1 21 Festdrehzahl 7 I j DIN Sn i 2 1 14 Jogging Festdrehzahl 1 Wide 1 drehzahlsollwert png estrehzah 2 _______ a _ Festdrehzahl 3 II TRE E i l DIN Lk E 13 1 Steuerplatz l al Li l 1i l Ak em Tag A E 2 a I VE L l o E 1 DIN Sch oO E i 8 Bee n Interner gangs i 1 L Freq sollwert DIN m i I 1 I Po l l 1 I I m Reset Taste Sollwert Feldbus Start Stop Tasten Start Stopp Feldbus I I Drehrichtung Feldbus 8 I DINO Stait Vorwarts Programmierb Start Stopp 1 Interner Start Stopp programierbar Start Stopp und i DINZS Drehrichtungs Start r ckw rts logik 1 programmierbar 3 3 Drehr St tafel e inteme Drennemung A Fehlerquittierung Interne Fehlerquittierung 9 programmierbar NX12K103 fh8 Abbildung 6 1
154. dungssignale werden ber die Digitaleing nge an die Steuer logik ausgegeben die mit den Parametern 2 2 6 18 bis 2 2 6 21 ausgew hlt wurden Die Steuerung f r Hilfsantrieb 1 P2 3 1 27 wird ber Interlock 1 P2 2 6 18 aktiviert die Steuerung f r Hilfsantrieb 2 P2 3 1 28 ber Interlock 2 P2 2 6 19 usw Phasen 1 Das System und der ber den Frequenzumrichter geregelte Antrieb werden gestartet 2 Hilfsantrieb 1 wird gestartet wenn der Hauptantrieb die eingestellte Startfrequenz P2 9 2 erreicht hat 3 Die Drehzahl des Hauptantriebs sinkt auf die Stoppfrequenz von Hilfsantrieb 1 P2 9 3 und erh ht sich ggf auf die Startfrequenz von Hilfsantrieb 2 Al Hilfsantrieb 2 wird gestartet wenn der Hauptantrieb die eingestellte Startfrequenz P2 9 4 erreicht hat 5 Die Verriegelungsr ckmeldung f r Hilfsantrieb 2 wird entfernt Da Hilfsantrieb 3 nicht verwendet wird wird er als Ersatz f r den entfernten Hilfsantrieb 2 gestartet 6 Die Drehzahl des Hauptantriebs steigt auf den H chstwert da keine Hilfsantriebe mehr verf gbar sind 7 Der entfernte Hilfsantrieb 2 wird wieder angeschlossen und am Ende der Start reihenfolge der Hilfsantriebe platziert die nun 1 3 2 lautet Die Drehzahl des Hauptantriebs sinkt auf die eingestellte Stoppfrequenz Die Startreihenfolge der Hilfsantriebe wird entweder sofort oder in der n chsten Ruhephase Autowechsel Sleep Stopp usw entsprechend P2 9 23 aktualisiert 8 Wenn noch mehr Leistung
155. e Abbildung 8 25 Analogeingang gew hlt mit ID356 In diesem Beispiel ID463 B 1 NX12K116 Abbildung 8 25 Beispiel f r die Ein Aus Steuerung PID Regler untere Grenze 5 2 2 30 PID Regler obere Grenze 5 2 2 31 Mit diesen Parametern k nnen die unteren und oberen Grenzwerte f r den PID Reglerausgang eingestellt werden Grenzwerteinstellung 1600 0 of fmax lt Par ID359 lt Par ID360 lt 1600 0 of fmax Diese Grenzwerte sind z B bei der Definition der Verst rkung der I Zeitkonstante und der D Zeitkonstante f r den PID Regler von Bedeutung Freier Analogeingang Signalauswahl 34 2220 2217 Dieser Parameter dient zur Auswahl des Eingangssignals f r einen freien Analog eingang Eingang der nicht f r ein Sollwertsignal verwendet wird 0 Nicht verwendet 1 Analogeingang 1 Al1 2 Analogeingang 2 Al2 Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 155 362 Freier Analogeingang Funktion Dieser Parameter wird zum Ausw hlen einer Funktion f r das Signal eines freien Analogeingangs verwendet 0 Funktion nicht verwendet 1 Reduzierung der Motorstrom grenze ID107 Dieses Signal stellt den Motor h chststrom auf einen Wert zwischen 0 und dem mit Hilfe von Parameter ID107 eingestellten oberen Grenzwert ein Siehe Abbildung 8 26 2 Reduzierung des DC Bremsstroms Mit dem Signal des freien Analog eingangs kann der DC Brems strom auf
156. e up Pegel 10000 200 Fuel S 0 Wake up bei Unter schreitung des Wake up Pegels P2 1 17 1 Wake up bei ber schreitung des Wake up Pegels P2 1 17 P2 1 18 Wake up Funktion 3 1019 2 Wake up bei Unter schreitung des Wake up Pegels P3 4 3 5 3 Wake up bei ber schreitung des Wake up Pegels P3 4 3 5 p2 1 19 Joggingdrehzahl P2 1 2 Hz 10 00 124 Sollwert Tabelle 7 3 Basisparameter G2 1 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PUMPEN UND L FTERAPPLIKATION VACON 111 7 3 3 Eingangssignale 7 5 3 1 Grundeinstellungen Steuertafel Men M2 2 62 2 1 Code Parameter Min Max Einh Werks Ben ID einst def E AB Frequenz 7 343 Sollwertauswahl Anmerkung 0 Al1 1 Al2 2 Al3 3 Al4 4 Steuertafelsollwert 5 Feldbussollwert FBSpeedReference 6 Motorpotentiometer 7 PID Regelung Steuertafel a nel RENE mea Ulli 5 fia wenn Sollwertauswahl 0 Al1 1 Al2 2 Al3 3 Al4 4 PID Sollwert 1 von der P2 2 1 4 PID Sollwert 2 7 7 371 Steuertafel 5 Feldbussollwert FBProcessDatalN3 6 Motorpotentiometer 7 PID Sollwert 2 von der Steuertafel a fe I Io Im Fehlerwertinversion 1 Inversion PID Sollwert Zeitraum in dem der Sw PID Sollwert Zeitraum in dem der Soll PID Istwertauswahl 7 333 P2 2 1 9 Istwert 1 Eingang 5 2 334 P220 Istwert 2 Eingang 5 335 Istwert 1 0 Keine PAR N Mindestwertskalier 1600 0 1600 0 aj oo 330 Mindestwertskalierung Ist
157. ehe Kapitel 9 6 4 Motorpotentiometer PID Sollwert von men M3 Par P34 Sollwert vom Feldbus 5 FBProcessDatalN1 Siehe Kapitel 9 6 6 Motorpotentiometer Tabelle 8 12 Auswahlen f r Parameter ID332 333 PID Regler Istwertauswahl 57 22822718 Mit diesem Parameter wird der Istwert des PID Reglers ausgew hlt Istwert 1 Istwert 1 Istwert 2 Istwert 1 Istwert 2 Istwert 1 Istwert 2 Der jeweils gr ere von Istwert 1 und Istwert 2 Der jeweils kleinere von Istwert 1 und Istwert 2 Mittelwert von Istwert 1 und Istwert 2 Quadratwurzel aus Istwert 1 Quadratwurzel aus Istwert 2 NINO E OM sch OH 334 Istwert 1 Auswahl 57 2 2 9 2 2 1 9 335 Istwert 2 Auswahl 57 2 2 10 2 2 1 10 Nicht verwendet AI1 Steuerkarte AI2 Steuerkarte AIS3 Al4 Feldbus stwert 1 FBProcessDatalN2 stwert 2 FBProcessDatalN3 Siehe Kapitel 9 6 pplikation 5 Motordrehmoment Motordrehzahl Motorstrom Motorleistung Enkoderfrequenz ausschlie lich f r Istwert 1 D OO E h A CN vsv OD 4 Or CH 336 Istwert 1 Mindestwertskalierung 57 2 2 11 22 1 11 Dieser Parameter dient zur Einstellung der Mindestwertskalierung f r Istwert 1 Siehe Abbildung 8 22 337 Istwert 1 H chstwertskalierung 57 2 2 12 221 12 Dieser Parameter dient zur Einstellung der H chstwertskalierung f r Istwert 1 Siehe Abbildung 8 22 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 150 VACON Parameterb
158. ehmomentsollwert wird f r das Anlaufdrehmoment beim Start verwendet 3 Drehmoment vorw rts r ckw rts Siehe ID633 und 634 CL Beschleunigungskompensation 6 2 6 23 5 Hier wird die Kompensation des Tr gheitsmomentes parametriert um die Anregelzeiten beim Beschleunigen und Bremsen zu verbessern Die Zeit ist definiert als Beschleuni gungszeit auf Nenndrehzahl mit Nenndrehmoment Diese Funktion wird verwendet wenn das Tr gheitsmoment des Systems bekannt ist um bei wechselnden Sollwerten eine optimale Drehzahlgenauigkeit zu erzielen 27 e 27 Juoni j P AccelCompensationTC J J Systemtr gheit kg m faam Motornennfrequenz Hz Taom Motornenndrehmoment D Motornennleistung kW CL Magnetizierungsstrom bei Start 6 2 6 23 7 Definiert den Strom der bei erteiltem Startbefehl dem Motor zugef hrt wird Regelungsart Closed Loop Beim Start wird dieser Parameter zusammen mit Par ID628 verwendet um die Zeit zu verringern bis der Motor das maximale Drehmoment f r den Anlauf erzielen kann CL Magnetizierungszeit bei Start 6 2 6 23 8 Legt fest wie lange der Magnetisierungsstrom ID627 dem Motor beim Start zugef hrt wird Der Magnetisierungsstrom wird beim Start verwendet um den Motor vor dem Anlauf zu magnetisieren Durch diese Vormagnetisierung wird die Drehmomentleistung f r den Start verbessert Der erforderliche Zeitraum h ngt von der Gr e des Motors ab Der Parameterwert variiert zwische
159. eicht Spannung am Feldschw chpunkt 234567 2 6 5 Oberhalb der Frequenz am Feldschw chpunkt bleibt die Ausgangsspannung auf dem H chstwert Unterhalb dieser Frequenz h ngt die Ausgangsspannung von der Einstel lung der U f Kurvenparameter ab Siehe Parameter ID109 ID108 ID604 und ID605 Wenn die Parameter ID110 und ID111 Nennspannung und Nennfrequenz des Motors eingestellt werden werden die Parameter ID602 und ID603 automatisch auf die ent sprechenden Werte gesetzt Wenn andere Werte f r den Feldschw chpunkt und die maximale Ausgangsspannung erforderlich sind sollten diese Parameter erst nach dem Einstellen der Parameter ID110 und ID111 U f Kurve Mittenfrequenz 234567 2 6 6 Dieser Parameter definiert die Frequenz am Mittenpunkt der programmierbaren U f Kurve sofern diese mit dem Parameter ID108 ausgew hlt wurde Siehe Abbildung 8 2 und Parameter ID605 U f Kurve Mittenspannung 234567 2 6 7 Dieser Parameter definiert die Frequenz am Mittenpunkt der programmierbaren U f Kurve sofern diese mit dem Parameter ID108 ausgew hlt wurde Siehe Abbildung 8 2 Ausgangsspannung bei Nullfrequenz 234567 2 6 8 Dieser Parameter definiert die Nullfrequenzspannung der U f Kurve Der Standardwert variiert entsprechend der Umrichtergr e HINWEIS Wenn der Wert des Parameters ID108 ge ndert wird wird dieser Parameter auf Null gesetzt Siehe Abbildung 8 2 berspannungsregler 234567 2 6 10 Mit diesen Parametern k nnen d
160. eingang I P231 22 Siehe 10356 P2 3 1 23 Motorregler Drehmomentbegrenzer aktivierung aktiv P2 3 1 24 Feldbus DIN 1 SESCH 31 Feldbus DIN 07 OT LL P2 3 1 26 Feldbus DINS 01 01 ai pan wea 0 e e E e a ml 23129 weisen a ml 23130 Ae Aaen LH ln ml P2 3 1 31 Autowechsl56 01 01 Jl 3 Tin Tabelle 7 10 Ausgangssignale Digitalausg nge Stellen Sie sicher dass Sie NUR EINE Funktion mit dem jeweiligen Ausgang verkn pfen um berlauffehler zu WARNUNG vermeiden und einen problemlosen Betrieb zu gew hrleisten 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 116 VACON Pumpen UND L FTERAPPLIKATION 7 5 4 2 Grenzwerteinstellungen Steuertafel Men M2 2 62 3 2 Code Parameter Anmerkung 0 Kein Grenzwert berwachung Asa ireo arenai 1 Uberw untere Grenze gtreqg SS berw obere Grenze Ausg freg grenze 1 320 00 berw wert Eu Kein Grenzwert berwachung S EE 2 1 Uberw untere Grenze rn Ep berw obere Grenze Ausg freg grenze 2 320 00 berw wert ana EAR Nicht verwendet RE 2 348 1 berw untere Grenze 9 2 berw obere Grenze Drehm grenze berw wert 0 Nicht verwendet Sollwertgrenzen ae 1 Untere Grenze g EAR Grenze 100 0 berw wert Aus Verz gerung CIR Aus Steuerungs 3 2 100 0 externe Bremse Grenzwerten Ein Verz gerung Ab Ruri Request P2 3 2 10 100 0 L ngeren Zeitraum als externe Bremse P
161. einsamer Bezug f r Anschluss an Masse oder 24V l DIN4 DIN6 D 18 A01 Analogausgang 1 Bereich 0 20 mA R max 500 Q A01 Ausgangsfrequenz BEREIT i Programmierbar P2 16 amp tr 2 DO Digitalausgang 1 Offener Kollektor I lt 50 mA U lt 48 VDC BEREIT OPT A2 21 RO1 Relaisausgang 1 BETRIEB SENSE a un BETRIEB Dee 233 RO J 24 RO2 Relaisausgang 2 25 RO2 FEHLER 26 R02 J Tabelle 1 1 Werkseitige Klemmleistenbelegung der Basisapplikation Hinweis Siehe unten stehende Steckbr ckenblock X3 5 CMA und CMB Erdun Steckbr ckenauswahl gt Weitere Informationen finden en Sie in der Betriebsanleitung z oP CMB von der Masse getrennt CMA von der Masse getrennt CACH 3 CMB und CMA intern mit einander zusammengeschaltet von der Masse getrennt Werkseinstellung 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 8 VACON Basisapplikation 1 3 Steuersignallogik in der Basisapplikation 3 2 Steuertafelsollwert ea REE 2 14 Klemmleistensollwert 2 18 Festdrehzahl 1 2 19 Festdrehzahl 2 KSE z 3 1 Steuerplatz 2 2 Max Frequenz Interner Frequenzsollwert Reset Taste Start Stop Tasten Sollwert ber Feldbus Start Stop ber Feldbus Richtung ber Feldbus Start vorw rts Start Stop DIN G Start Stop und ng i logik DIN2 m Start r ckw rts ogi Interner Start Stop Interne Dre
162. eiste Sollwertpotentiometer 1 10 KQ Zweidraht geber r Be ee r 2 _ SE OPT A1 Anschlu Signal Beschreibung klemme 1 10V ef Sollwertausgang Sollspannung f r Potentiometer usw 2 Al1 Analogeingang 1 PID Sollwert f r Analogeingang 1 Spannungsbereich 0 10 V DC Programmierbar P2 1 11 3 Al1 Masse Masseanschluss f r Sollwerte und Steuersignale 4 Al2 Analogeingang 2 PID Istwert f r Analogeingang 2 5 Al2 Strombereich 0 20 mA Programmierbar P2 2 9 6 24V Steuerspannungsausgang Sollspannung f r Schalter usw max 0 1 A 7 GND Masse Masseanschluss f r Sollwerte und Steuersignale 8 DIN Platz A Start vorw rts Startsignal f r Steuerplatz A R min 5kQ PID Regler 9 DIN2 Externer Fehlereingang Kontakt geschlossen Fehler Programmierbar P2 2 1 Kontakt offen kein Fehler 10 DIN3 Fehlerquittierung Kontakt geschlossen Fehlerquittierung Programmierbar P2 2 2 11 CMA Gemeinsamer Bezug f r DIN1 Anschluss an Masse oder 24V DIN3 12 24V Steuerspannungsausgang Sollspannung f r Schalter siehe 6 13 GND Masse Masseanschluss f r Sollwerte und Steuersignale 14 DIN4 Platz B Start vorw rts Startsignal f r Steuerplatz B R min 5kQ Frequenzsollwert P2 2 5 15 DIN5 Joggingdrehzahlauswahl Kontakt geschlossen Joggingdrehzahl Programmierbar P2 2 3 aktiv 16 DIN Auswahl Steuerplatz A B Kontakt offen Steuerplatz A ist aktiv
163. elheiten finden Sie in Kapitel 9 1 Beispiel R01 an OPT A2 Karte Bremsfunktion EIN Klemmen 22 23 sind geschlossen am Relais liegt Spannung an Bremsfunktion AUS Klemmen 22 23 sind offen am Relais liegt keine Spannung an Hinweis Wenn an der Steuerplatine keine Spannung angelegt ist sind die Klemmen 22 23 offen EIN AUS Steuerung der externen Bremse mit programmierbarer Verz gerung Einsatz in Applikationen bei denen die mechanische Bremse inaktiv ist wenn keine Spannung an der Bremsspule anliegt Externe Bremssteuerung invertiert 67 2 3 3 15 2 3 1 15 Externe Bremssteuerung EIN AUS Einzelheiten finden Sie in Kapitel 9 1 Beispiel ROT an OPT A2 Karte Bremsfunktion EIN Klemmen 22 23 sind offen Am Relais liegt keine Spannung an Bremsfunktion AUS Klemmen 22 23 sind geschlossen Am Relais liegt Spannung an EIN AUS Steuerung der externen Bremse Ausgang ist aktiv wenn die Bremssteuerung AUS ist Einsatz in Applikationen bei denen die mechanische Bremse aktiv ist wenn Spannung an der Bremsspule anliegt berwachung Ausgangsfrequenzgrenze 1 67 2 3212 23110 Die Ausgangsfrequenz liegt au erhalb der eingestellten unteren oberen berwachungs grenze siehe unten stehende Parameter ID315 und ID316 berwachung Ausgangsfrequenzgrenze 2 67 23217 2 3 1 17 Die Ausgangsfrequenz liegt au erhalb der eingestellten unteren oberen berwachungs grenze siehe unten stehende Parameter ID346 und ID347 Sollwertgrenzen
164. em Frequenzabfall des Regelantriebs f r eine gleichm igere Regelung Diese Verz gerung kann mit Parameter ID1025 justiert werden In gleicher Weise kann mit Parameter ID1026 eine Verz gerung zwischen dem Stopp des Hilfsantriebs und dem Frequenzanstieg des Regelantriebs programmiert werden wenn die Drehzahl des Hilfsantriebs langsam abf llt Siehe Abbildung 8 62 Wenn einer der Parameter ID1025 und ID1026 auf den H chstwert 300 0 s gesetzt wird erfolgt weder ein Abfall noch ein Anstieg der Frequenz Ausgangsfrequenz Startfrequenz des Hilfsantriebs 1 Hz Stoppfrequenz des Hilfsantriebs 1 Hz Zeit gt Frequenzabfall Frequenzanstiegs Startverz gerung ja verzogerung verz gerung der Hilfsantriebe a er i ID1026 ID1010 Wei Stoppverz gerung der Hilfsantriebe 1D1011 Steuerung des Hilfsantriebs Hilfsantriebs drehzahl NX12K94 fh3 Abbildung 8 62 Frequenzabfall und anstiegsverz gerung 1027 Autowechsel 7 2 2 24 0 Autowechsel deaktiviert 1 Autowechsel aktiviert Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 207 1028 Auswahl Autowechsel Interlock Automatik 7 2 9 25 0 Automatik Autowechsel Interlock wird nur auf Hilfsantriebe angewendet Der ber den Frequenzumrichter geregelte Antrieb bleibt unver ndert Nur das Hauptsch tz wird f r die einzelnen Hilfsantriebe ben tigt Siehe Abbildung 8 63 N
165. en Frequenzsollwert Steuerplatz E A Klemmleiste B Feldbus oder Steuertafel gesteuert Dann wird auf einen Steuerplatz umgeschaltet und der PID Regler ausgew hlt Der PID Regler beh lt diesen Punkt bei Der Steuerplatz kann auch wieder auf direkte Frequenzregelung umgeschaltet werden In diesem Fall wird die Ausgangsfrequenz als Frequenzsollwert kopiert Wenn die Steuertafel der Zielsteuerplatz ist wird der Betriebsstatus kopiert Betrieb Stopp Dreh richtung und Sollwert Die Umschaltung erfolgt bergangslos wenn der Sollwert der Zielquelle von der Steuertafel oder einem internen Motorpotentiometer stammt Par ID332 PID Sollw 2 oder 4 ID343 Sollw Klemmleiste B 2 oder 4 Par ID121 Steuertafelsollw 2 oder 4 und ID122 Feldbussollw 2 oder 4 Motorpotentiometerspeicher Frequenzsollwert zur cksetzen 3567 2 223 2 2 28 2 2 1 3 2 2 1 16 0 Keine R cksetzung 1 R cksetzung des Speichers bei Stopp und Abschaltung der Netzspannung 2 R cksetzung des Speichers nur bei Abschaltung der Netzspannung Motorpotentiometerspeicher PID Sollwert zur cksetzen 57 2 2 29 221 17 0 Keine R cksetzung 1 R cksetzung des Speichers bei Stopp und Abschaltung der Netzspannung 2 R cksetzung des Speichers nur bei Abschaltung der Netzspannung Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 159 371 PID Sollwert 2 Steuerplatz A zus tzlicher Sollwert 7 2 2 1 4 Wenn die Eingangsfunktion
166. en ID ID Nummer des Parameters bei Verwendung von PC Tools ed Auf Parameterzeile TTF Programmiermethode verwenden Auf Parameternummer Parameterwerte k nnen nur bei gestopptem Frequenzumrichter ge ndert werden 2 4 1 Betriebsdaten Steuertafel Men M1 Bei den Betriebsdaten handelt es sich um die Istwerte von Parametern und Signalen sowie um Statusinformationen und Messwerte Betriebsdaten k nnen nicht bearbeitet werden Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung Code Parameter Einh ID Beschreibung V1 1 Ausgangsfrequenz Hz 1 Ausgangsfrequenz zum Motor V1 2 Frequenzsollwert Hz 25 Frequenzsollwert zur Motorregelung V1 3 Motordrehzahl rpm 2 Motordrehzahl in 1 min V1 4 Motorstrom A 3 v15 GE ES 4 Berechnetes Wellendreh moment V1 6 Motorleistung 5 Motorwellenleistung V1 7 Motorspannung V 6 v18 DC Zwischenkreis V 7 spannung V1 9 Ger tetemperatur SE 8 K hlk rpertemperatur V1 10 Motortemperatur 9 Berechnete Motortemperatur VIII Analogeingang 1 V mA 13 A1 v1 12 Analogeingang 2 V mA 14 Al2 V1 13 DIN1 DIN2 DIN3 15 Digitaleingangsstatus V1 14 DIN4 DIN5 DIN6 16 Digitaleingangsstatus v1 15 D01 R01 RO q7 Disital und Relaisausgangsstatus V1 16 Analog lout mA 26 A01 Zeigt drei wahlbare M1 17 Betriebsdaten Betriebsdatenan Tabelle 2 2 Betriebsdaten 24 hour support 358 0 201 212 575 e Emai
167. en Versuchszeit durchgef hrt werden k nnen 0 Kein automatischer Neustart gt 0 Anzahl der automatischen Neustarts nach R ckkehr des Analogstromsignals 4 0 mA auf den normalen Pegel gt 4 mA Automatischer Neustart Anzahl der Versuche nach externem Fehler 234567 2 8 9 Dieser Parameter bestimmt wie viele automatische Neustarts w hrend der durch ID718 festgelegten Versuchszeit durchgef hrt werden k nnen 0 Kein automatischer Neustart gt 0 Anzahl der automatischen Neustarts nach externem Fehler Automatischer Neustart Anzahl der Versuche nach Motortemperaturfehler 234567 2 8 8 Dieser Parameter bestimmt wie viele automatische Neustarts w hrend der durch ID718 festgelegten Versuchszeit durchgef hrt werden k nnen 0 Kein automatischer Neustart gt 0 Anzahl der automatischen Neustarts nach R ckkehr der Motortemperatur auf den normalen Pegel Reaktion auf Unterspannungsfehler 234567 2 7 5 0 Fehler wird im Fehlerspeicher gespeichert 1 Keine Speicherung des Fehlers im Fehlerspeicher Die Unterspannungsgrenzen finden Sie in der Betriebsanleitung 196 VACON Parameterbeschreibungen 728 730 731 732 733 734 4 mA Fehlerfrequenzsollwert 234567 2 7 2 Wenn der Wert von Parameter ID700 auf 3 gesetzt wird und der 4 mA Fehler auftritt entspricht der Frequenzsollwert f r den Motor dem Wert dieses Parameters Netzphasen berwachung 234567 2 7 4 0 Keine Reaktion 1 Warnung
168. enauigkeit des Antriebes zu verbessern siehe Seite 181 Die Closed loop Regelung basiert auf der Rotorflu orientierten Stromvektorregelung Bei diesem Regel prinzip werden die Motorphasenstr me in einen drehmomentbildenden und einen magnetisieren den Anteil zerlegt Somit kann der Drehstromkurzschlu l ufermotor wie ein fremderregter Gleich strommotor geregelt werden Beachte Diese Parameter k nnen nur bei Vacon NXP Umrichtern benutzt werden BEISPIEL Motorregelungsart 3 Closed loop Drehzahlregelung Dies ist die normale Betriebsart wenn kurze Reaktionszeiten hohe Genauigkeit und geregeltes Laufen um Nulldrehzahl n tig sind Die Encoder Zusatzkarte sollte in Karten steckplatz Slot C der Steuereinheit gesteckt werden Encoder P R Parameter P7 3 1 1 entsprechend programmieren Motorstart in Open loop durchf hren und dabei die Encoderdrehzahl und drehrichtung pr fen V7 3 2 2 Wechseln Sie die Encoder Verdrahtung oder die Phasenfolge der Motorkabel falls erforderlich Nicht starten wenn die Encoderdrehzahl oder drehrichtung falsch ist Den Motorleerlaufstrom in Parameter ID612 eingeben oder ID Lauf ohne Last an Motorwelle ausf hren und Parameter ID619 Motorschlupfkorrektur programmieren um eine Motorspannung zu erhalten die leicht ber der linearen U f Kurve bei ca 2 3 der Nennfrequenz des Motors liegt Der Parameter f r die Motornenndrehzahl ID112 ist kritisch Die Stromgrenze ID107 regelt das verf gbare
169. enz bei 35 Hz AIT Sleep Verz gerung 6 2 2 2101 Dieser Parameter definiert den Zeitraum in dem das Analogeingangssignal unterhalb der mit Parameter ID385 festgelegten Sleep Grenze bleiben muss um den Frequenz umrichter zu stoppen AIZ Signalauswahl 234567 2 29 2221 2222 Mit diesem Parameter kann das Al2 Signal mit dem gew nschten Analogeingang ver kn pft werden Weitere Informationen ber das TTF Programmierprinzip finden Sie in Kapitel 6 4 AI2 Sollwertskalierung Mindestwert 6 2 2 3 6 AI2 Sollwertskalierung H chstwert 6 2 2 3 7 Zus tzliche Sollwertskalierung Wenn sowohl ID393 als auch ID394 gleich 0 sind ist die Skalierung deaktiviert F r die Skalierung werden die Mindest und H chstfrequenzen verwendet Siehe Parameter IDs 303 und 304 AI2 Joystickhysterese 6 22 3 8 Mit diesem Parameter wird die Joystick Totzone auf einen Wert zwischen 0 und 20 festgelegt Siehe ID384 AI2 Sleep Grenze 6 P239 Der Frequenzumrichter wird gestoppt wenn der Pegel des Al Signals unter die durch diesen Parameter definierte Sleep Grenze f llt Siehe auch Par ID397 und Abbildung 8 35 Siehe ID385 AI2 Sleep Verz gerung 6 223 10 Dieser Parameter definiert den Zeitraum in dem das Analogeingangssignal unterhalb der mit Parameter ID396 festgelegten Al2 Sleep Grenze bleiben muss um den Frequenzumrichter zu stoppen Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 163 399 Skalierung
170. enze f r Generator und Motorbetrieb K hlungs berwachungseingang vom W rmeaustauscher Eingang f r Bremse berwachung sowie berwachung des tats chlichen Stromwerts f r sofortige Einsetzung der Bremse e Getrennte Drehzahlabstimmung f r unterschiedliche Drehzahlen und Lasten Tipp Funktion mit zwei Sollwerten e M glichkeit zur Verkn pfung von FBProcessData mit jedem Parameter und mit einigen der Betriebsdaten e Manuelle Einstellung des Identifikation Parameters Die Parameter der Multi Festdrehzahlapplikation werden in Kapitel 8 dieses Handbuchs erl utert Die Erl uterungen sind nach den Parameter ID Nummern aufgef hrt 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vaconvacon com 64 VACON Universalapplikation 6 2 Steuerklemmleiste Sollwertpotentiometer 1 10 KQ OPT A1 Anschlu Signal Beschreibung klemme 1 10V ef Sollwertausgang Sollspannung f r Potentiometer usw 2 Al1 Analogeingang 1 Frequenzsollwert f r Analogeingang 1 Spannungsbereich 0 10 V DC Programmierbar P2 1 11 3 Al1 Masse Masseanschluss f r Sollwerte und Steuersignale 4 Al2 Analogeingang 2 Frequenzsollwert f r Analogeingang 2 5 Al2 Strombereich 0 20 mA 6 24V Steuerspannungsausgang Sollspannung f r Schalter usw max 0 1 A 7 GND Masse Masseanschluss f r Sollwerte und Steuersignale 8 DIN Start vorw rts Kontakt geschlossen Start vorw rts Programmierbare Logik
171. equenzsollw 0 fmax 3 Motordrehzahl 0 Analogausgang Motornenndrehzahl P2 3 2 Punkia 1 307 4 Motorstrom 0 Let 5 Mot drehmom 0 Tnmotor 6 Motorleistung 0 P motor 7 Motorspann 0 U otor 8 DC Zwischenkreis spannung 0 1000 V Analogausgang ET P2 3 3 10 00 s 1 00 308 0 Keine Filterung P2 34 Analogausgang 1 309 0 Nicht Invertiert Inversion 1 Invertiert Analogausgang 0 0 mA 0 V Ba een 1000 311 Skalierung 0 Nicht verwendet 1 Bereit 2 Betrieb 3 Fehler 4 Fehler invertiert 5 Frequenzumrichter bertemp warnung 6 Ext Fehler oder Warnung 7 Sollwertfehl oder Warn 8 Warnung 9 Drehrichtung 10 Joggingdrehzahl ausgew hlt Digitalausgang 1 11 Auf Drehzahl P2 3 7 F 12 Motorregler aktiv unktion S 13 Ausg freg grenzen berw 1 14 Ausg freg grenzen berw 2 15 Drehm grenzen berw 16 Sollw grenzen berw 17 Externe Bremssteuer 18 Steuerplatz E A Klemmleiste 19 Freg umrichter Temp grenzen berw 20 Drehrichtung nicht wie verlangt 21 Externe Bremssteuerung invertiert 22 Thermistorfehler warnung P2 3 8 u Wie Parameter 2 3 7 Funktion Pag PR 22 Wie Parameter 2 3 7 Funktion 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 44 VACON Multi Festdrehzahlapplikation berwachung 0 Kein Grenzwert Ausgangsfrequenz 1 berw untere Grenze grenze 1 2 berw obere Grenze Ausg frequenz grenze 1 320 00 berwachungswert berwachung 0 Kein Grenzwert Ausgangsfre
172. er Steuertafel Steuertafel Men M3 Die unten stehende Liste enth lt die Parameter f r die Auswahl des Steuerplatzes und der Dreh richtung ber die Steuertafel Siehe Men Steuerung ber die Steuertafel in der Betriebs anleitung Parameter in inh 3 Anmerkung Steuertafelsollwert P2 1 1 P2 1 2 1 E A Klemmleiste 2 Steuertafel 3 Feldbus PID Sollwert PID Sollwert 2 Tabelle 5 11 Parameter f r Steuerung ber Steuertafel M3 0 Eingeschr nkte Funk tion der Stop Taste 1 Stop Taste immer aktiv Drehrichtung ber Steuertafel 5 4 11 System Men Steuertafel M6 Parameter und Funktionen zur allgemeinen Verwendung des Frequenzumrichters z B Applikations und Sprachenauswahl benutzerdefinierte Parameters tze oder Hardware und Softwareinformationen finden Sie in der Betriebsanleitung 5 4 12 Zusatzkarten Steuertafel Men M7 Das Men M7 enth lt Informationen ber die angeschlossenen Erweiterungs und Zusatzkarten sowie kartenspezifische Informationen Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 UNIVERSALAPPLIKATION VACON 63 6 _LUNIVERSALAPPLIKATION Softwarecodes ASFIFF06 NXS APFIFFO6 NXP 6 1 Einf hrung W hlen Sie die Universalapplikation in Men M auf Seite 56 2 aus Die Universalapplikation bietet eine Vielzahl von Parametern f r die Regelung von Motoren Sie kann f r verschiedene Arten von Verf
173. ers in von ID613 wenn der Drehmoment Sollwert oder der Ausgang des Drehzahlreglers niedriger ist als der Wert von par ID1296 Dieser Parameter wird gew hnlich verwendet um den Drehzahlregler bei Antrieben mit Getriebespiel zu stabilisieren 1296 Drehzahlregler min Drehmoment 6 2 6 23 29 Die Gr e des Drehmoment Sollwertes unterhalb dessen die Verst rkung des Dreh zahlreglers von ID613 zu ID1295 bergeht Angabe in des Motor Nennmoments Der Ubergang wird entsprechend par ID1297 gefiltert 1297 Drehzahlregler Drehmoment min Filter Zeit 6 2 623 371 Filterzeit f r Drehmoment wenn die Verst rkung des Drehzahlreglers zwischen ID613 und ID1295 gewechselt wird abh ngig von ID1296 1298 Verst rkung des Drehzahlreglers im Feldschw chbereich 6 2 6 23 28 Relative Verst rkung des Drehzahlreglers im Feldschw chbereich in von ID613 1299 Verst rkung des Drehzahlreglers f0 6 2 6 23 27 Relative Verst rkung des Drehzahlreglers in von ID613 bei Drehzahlen unterhalb des Wertes in ID1300 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 220 6 VACON Parameterbeschreibungen 7300 7301 1304 1305 1306 1307 1311 1382 Drehzahlregler f0 Punkt 6 2 6 23 26 Drehzahl in Hz unterhalb der die Verst rkung des Drehzahlreglers par ID1299 entspricht Drehzahlregler fl Punkt 6 2 6 23 25 Drehzahl in Hz oberhalb der die Verst rkung des Drehzahlreglers par ID613 entspricht Von der
174. ert S3 Reserviert S4 Reserviert S5 Reserviert S6 Reserviert S7 Ladeschalter S8 Treiberkarte abgeschaltet S9 Kommunikation Leist einheit TX S10 Kommunik Leist einheit Fehler S11 Kommunik Leist einheit Messung II N IIIR Re Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 FEHLERSUCHE VACON 229 Fehler Fehler M gliche Ursache Korrekturma nahmen code 9 Unterspannung Die DC Zwischenkreisspannung hat die Im Falle eines kurzfristigen Spannungs angegebenen Grenzwerte unterschritten ausfalls Fehler zur cksetzen und den Wahrscheinliche Ursache zu geringe Frequenzumrichter neu starten Die Versorgungsspannung Versorgungsspannung pr fen Ist sie in Interner Ger tefehler Ordnung liegt ein interner Fehler vor Defekte Sicherung im Eingang Wenden Sie sich an die n chste Vacon Externer Ladeschalter ist nicht Vertretung geschlossen Zus tzliche Codes S1 Zu niedrige DC Zwischenkreisspann S2 Verbindung mit Leist einheit gebrochen S3 berwachung des Unterspann reglers wachung Sicherungen pr fen berwachung Motorphase keinen Strom f hrt 12 Bremschopper Kein Bremswiderstand installiert Bremswiderstand pr fen berwachung Bremswiderstand besch digt Wenn der Widerstand in Ordnung ist ist der Bremschopperfehler Chopper fehlerhaft Wenden Sie sich an die n chste Vacon Vertretung 13 Frequenzumrichter K hlk rpertemperatur unter 10 C Untertemperatur
175. ertfehler eehed ere Motorternp fehler Be IT nach externem Fehler Anzahl der Versuche nach Unterlastfehler Tabelle 7 19 Parameter f r automatischen Neustart G2 8 Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PUMPEN UND L FTERAPPLIKATION VACON 123 Anmerkung 1 PID Regler berbr ckt 0 Nicht verwendet 5 Feldbussignal FBProcessDatalN3 0 Keine Verz gerung 300 Weder Freq abfall noch Freq erh hung 0 Keine Verz gerung 300 Weder Freg abfall noch Freq erh hung 0 Keine Verriegelungen 1 Neue Verriegelung ans Ende setzen Reihen folge nach Auto wechselintervall P2 9 26 oder Stopp status aktualisieren 2 Stoppen und Reihen folge sofort aktuali 7 5 10 Pumpen und L fterregelungsparameter Steuertafel Men M2 gt 62 9 Code Parameter Min ax Einh Werks Ben ID einst def Anzahl der P2 9 2 SEHEN P2 9 3 320 00 51 00 1002 Hilfsantrieb 1 Stoppfrequenz P2 9 3 Hilfsantrieb 1 P2 1 1 P2 9 2 10 00 1003 Startfrequenz P2 9 4 Hilfsantrieb P2 9 5 320 00 E 51 00 E 1004 Stoppfrequenz P2 9 5 lenkte P2 1 1 P2 9 4 10 00 1005 Startfrequenz P2 9 6 Hilfsantrieb 3 P2 9 7 320 00 EE 51 00 E 1006 Stoppfrequenz P2 9 7 Hilsantrieb3 P2 1 1 P2 9 6 10 00 1007 Startfrequenz P2 9 8 tte P2 9 9 320 00 E 51 00 E 1008 Stoppfrequenz P2 9 9 ee P2 1 1 P2 9 8 10 00 1009 p29 10 Startverz gerung 300 0 s 4 0 1010 Hilfsantriebe pa ni LEET ET EG 300 0 s 2 0 1011 Hilfsantriebe Sollwertspru
176. eschreibungen 338 Istwert 2 Mindestwertskalierung 57 2213 22113 Dieser Parameter dient zur Einstellung der Mindestwertskalierung f r Istwert 2 Siehe Abbildung 8 22 339 Istwert 2 H chstwertskalierung 57 2 2 14 2 2 1 14 ieser Parameter dient zur Einstellung der H chstwertskalierung f r Istwert 2 Siehe Abbildung 8 22 A Skaliertes i Eingangs Skaliertes signal SEN 100 ID336 30 1D337 80 76 54 15 3 mA ID338 30 ID339 140 i Analog 140 ging NX12K34 Abbildung 8 22 Beispiele f r die Skalierung des Istwertsignals 340 PID Fehlerwertinversion 57 2 2 32 2 2 1 5 Dieser Parameter erm glicht die Inversion des Fehlerwerts des PID Reglers und somit die Inversion der PID Reglerfunktion 0 Keine Inversion 1 Invertiert 341 PID Sollwert Anstiegszeit 57 2232 221 0 Mit diesem Parameter wird der Zeitraum definiert in dem der PID Reglersollwert von 0 auf 100 ansteigt 342 PID Sollwert Abfallzeit 57 2 2 34 2 2 1 7 Mit diesem Parameter wird der Zeitraum definiert in dem der PID Reglersollwert von 100 auf 0 f llt 343 E A Klemmleiste B Sollwertauswahl 57 2 2 5 2 2 1 1 Dieser Parameter dient zur Definition der Frequenzsollwertquelle wenn die Steuerung des Antriebs ber die E A Klemmleiste erfolgt und Steuerplatz B aktiv ist DIN6 geschlossen AI1 Sollwert Klemmen 2 und 3 z B Potentiometer AI2 Sollwert Klemmen 5 und 6 z B Signalge
177. eter OPT A1 1 10 KQ Anschluss Signal Beschreibung klemme gt u E 10V ef Sollwertausgang Sollspannung f r Potentiometer usw UNE E EE 2 All Analogeingang 1 Frequenzsollwert f r Analogeingang 1 l Spannungsbereich 0 10 V DC i Programmierbar P2 1 11 SE 3 Al1 Masse Masseanschluss f r Sollwerte und Steuersignale 4 Al2 Analogeingang 2 Frequenzsollwert f r Analogeingang 2 5 Al2 Strombereich 0 20 mA ae meer 6 24V Steuerspannungsausgan Sollspannung f r Schalter usw max 0 1 A 7 GND Masse Masseanschluss f r Sollwerte und Br Steuersignale T 8 DIN Start vorw rts Kontakt geschlossen Start vorw rts Programmierbare Logik ee ee a P2 2 1 9 DIN2 Start r ckw rts Kontakt geschlossen Start r ckw rts Rimin 5kQ l eg 10 DIN3 Externer Fehlereingang Kontakt offen kein Fehler ES ZN Programmierbar P2 2 2 Kontakt geschlossen Fehler 11 CMA Gemeinsamer Bezug f r DIN Anschluss an Masse oder 24V 1 DIN 3 12 24V Steuerspannungsausgang Sollspannung f r Schalter siehe 6 l ____ 13 GND Masse Masseanschluss f r Sollwerte und Be l Steuersignale m m 1 DIN4 Festdrehzahl Auswahl 1 DIN4 DIN5 Frequenzsollwert 15 DIN5 Festdrehzahl Auswahl 2 Offen Offen E A Sollwert Bu Geschl Offen Festdrehzahl 1 SE EE Offen Geschl Festdrehzahl 2 Geschl Geschl Analogeingang 2 Be 16 DIN6 Fehlerquittierung Kontakt offen keine Quittierung Nr an izle Kontakt geschlossen Fehlerquittierung 17 CMB Gemein
178. euertafel ausgew hlt werden Die PID Applikation wird gew hnlich zur Regelung von Pegelst nden Pumpen oder L ftern verwendet In diesen Anwendungsbereichen erweist sich die PID Applikation als besonders bedienerfreundlich da sie ein integriertes Mess und Regelpaket bietet das keine Zusatz einrichtungen erfordert e Die Digitaleing nge DIN2 DIN3 DIN5 sowie alle Ausg nge sind frei programmierbar Weitere Funktionen e Auswahl des Signalbereichs f r Analogausg nge Zwei Frequenzgrenzen berwachungen Drehmomentgrenzen berwachung Sollwertgrenzen berwachung Zweite Rampen und S f rmige Rampenprogrammierung Programmierbare Start und Stoppfunktionen DC Bremsung bei Start und Stopp Drei Frequenzausblendungsbereiche Programmierbare U f Kurve und Schaltfrequenz Automatischer Neustart Motortemperatur und blockierschutz voll programmierbar Aus Warnung Fehler Motorunterlastschutz Eingangs und Ausgangsphasen berwachung Addition von Signalen zum PID Ausgang Summierpunkt Der PID Regler kann zus tzlich ber die Steuerpl tze E A Klemmleiste A oder B Steuertafel und Feldbus verwendet werden Funktion Sanfte nderung e Sleep Funktion Die Parameter der Multi Festdrehzahlapplikation werden in Kapitel 8 dieses Handbuchs erl utert Die Erl uterungen sind nach den Parameter ID Nummern aufgef hrt 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vaconvacon com 50 VACON PID Reglerapplikation 5 2 Steuerklemml
179. f ngt eine Verriegelungsr ckmeldung von den Antrieben Beim erneuten Anschluss eines Antriebs an die Autowechsel Sequenz stoppt die Auto matik sofort alle Motoren und startet sie anschlie end mit einer neuen Konfiguration Beispiel P1 gt P2 gt P4 gt P3 VERRIEGELT gt STOPP gt P1 gt P2 gt P3 gt P4 1033 Istwert Spezialanzeige Mindestwert 57 2 2 46 2 9 29 1034 Istwert Spezialanzeige H chstwert 57 2 2 47 2 9 30 1035 Istwert Spezialanzeige Dezimalstellen 57 2248 2 9 31 1036 Istwert Spezialanzeige Einheit 57 2 249 29 32 Die Parameter der stwert Spezialanzeige dienen zur Umwandlung des Istwertsignals in eine f r den Benutzer informativere Darstellungsform Die Parameter der Istwert Spezialanzeige stehen in der P D Regler sowie in der Pumpen und L fterapplikation zur Verf gung Beispiel Das von einem Sensor gesendete Istwertsignal in mA gibt die Abwassermenge an die pro Sekunde aus einem Tank gepumpt wird Der Signalbereich liegt zwischen 0 4 und 200 mA Statt des Istwertsignalpegels lin mA soll aber die abgepumpte Abwassermenge 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 210 VACON Parameterbeschreibungen in m s auf der Anzeige erscheinen Der Benutzer stellt f r die Parameter ID1033 und ID1034 Werte ein die dem minimalem Signalpegel 0 4 mA bzw dem maximalen Signalpegel 20 mA entsprechen Die Anzahl der erforderlichen Dezimalstellen kann ber den Parameter
180. fel Men M2 gt 62 7 Code Parameter Min Max Su een Anmerkung einst def 0 Keine Reaktion 1 Warnung Reaktion auf 4mA 2 Warnungt letzte Freq P2 7 1 Collwertehler 0 5 0 700 a 4 Fehler Stopp laut 2 4 7 5 Fehl Stopp m Leerausl P2 7 2 Sollwertfehlerfreq 000 P21 2 z 00 783 Reakt auf ext 0 Keine Reaktion a A EE P27 4 Netzphasen 2 Fehler Stopp laut 2 4 7 S berwachung 3 Fehl Stopp m Leerausl P275 Reaktion auf 0 Fehler gespeichert SC Unterspann fehler 1 Keine Speicherung P2 7 6 Motorphasen 702 0 Keine Reaktion berwachung 1 Warnung P277 en A 2 Fehler Stopp laut 2 4 7 P2 7 8 a ee ae 3 Fehl Stopp m Leerausl p2 7 9 Motorumgebungs um 100 0 temperaturfaktor P2 7 10 Motork hl faktor bei 150 0 Nullfrequenz Motortemperatur P2 7 11 Zeitkonstante min Variiert P2 7 12 te e aaa HA 0 Keine Reaktion 1 Warnung P2 7 13 Blockierschutz 3 709 2 Fehler Stopp laut 2 4 7 3 Fehl Stopp m Leerausl P2 7 14 Blockierstrom 000 2x A w Im S P2 7 15 Blockierzeit 1 00 120 00 s 15 00 711 konstante Blockierfrequenz 10 P212 grenze P2 7 16 Hz 25 0 712 0 Keine Reaktion 1 Warnung 2 Fehler Stopp laut 2 4 7 3 Fehl Stopp m Leerausl Unterlastkurve bei 10 150 50 714 Nennfrequenz Unterlastkurve bei 50 150 0 10 0 715 Nullfrequenz Unterlastschutz es 2 m m 0 Keine Reaktion Reaktion auf 3 2 732 1 Warnung Thermistorfehler 2 Fehler Stopp laut 2 4 7 3
181. finden Sie in der Betriebsanleitung 3 4 12 Zusatzkarten Steuertafel Men M7 Das Men M7 enth lt Informationen ber die angeschlossenen Erweiterungs und Zusatzkarten sowie kartenspezifische Informationen Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 36 VACON Multi Festdrehzahlapplikation 4 MULTI FESTDREHZAHLAPPLIKATION Softwarecode ASFIFF04 4 1 Einf hrung W hlen Sie die Multi Festdrehzahlapplikation in Men M6 auf Seite 56 2 aus Die Multi Festdrehzahlapplikation ist f r Anwendungen geeignet in denen feste Drehzahlen erforderlich sind Insgesamt k nnen 15 2 unterschiedliche Drehzahlen programmiert werden eine Basisdrehzahl 15 Festdrehzahlen und eine Joggingdrehzahl Die Drehzahlstufen werden ber die Digitalsignale DIN3 DIN4 DIN5 und DIN6 ausgew hlt Wenn die Jogging drehzahl verwendet wird wird DIN3 von Fehlerquittierung auf Joggingdrehzahlauswahl programmiert werden Als Sollwert der Basisdrehzahl kann entweder ein Spannungs oder ein Stromsignal verwendet werden das ber die Analogeingangsklemmen 2 3 oder 4 4 vorgegeben wird Die anderen Analog eing nge k nnen anderweitig programmiert werden e Alle Ausg nge sind frei programmierbar Weitere Funktionen Programmierbare Start Stopp und R ckw rts Signallogik Sollwertskalierung Eine Frequenzgrenzen berwachung Zweite Rampen und S f rmige Rampenprogrammierung Progr
182. finiert den K hlungsfaktor des Motors bei Nulldrehzahl im Verh ltnis zu dem Punkt an dem der Motor ohne externe K hlung bei Nenndrehzahl l uft Siehe Abbildung 8 48 Die Werkseinstellung setzt einen Motor ohne Fremdl fter voraus Wenn ein Fremdl fter verwendet wird kann dieser Parameter auf 90 oder h her gesetzt werden Wenn der Nennstrom des Motors P A ge ndert wird wird dieser Parameter automatisch auf die Werkseinstellung 100 zur ckgesetzt K hlung berlast Diese Parametereinstellung hat keinen Einfluss auf den maximalen Ausgangs strom des Umrichters der allein durch Parameter ID107 bestimmt wird Siehe Par Kapitel 9 3 ID706 40 Die Eckfrequenz f r den Temperaturschutz betr gt 70 der Motornennfrequenz ID111 f NX12K62 Abbildung 8 48 Motork hlungsleistung Motortemperaturschutz Zeitkonstante 234567 2 7 11 Diese Zeitkonstante kann auf einen Wert zwischen 1 und 200 Minuten gesetzt werden Hierbei handelt es sich um die Temperaturzeitkonstante des Motors Je gr er der Motor desto gr er die Zeitkonstante Die Zeitkonstante bestimmt den Zeitraum in dem der berechnete W rmestatus 63 seines Endwerts erreicht hat Die Temperaturzeitkonstante h ngt vom Motordesign ab und ist von Hersteller zu Hersteller unterschiedlich Der werkseitige Wert variiert entsprechend der Baugr e Wenn die t6 Zeit des Motors t6 ist der Zeitraum in Sekunden ber den der Motor bei sechsfachem
183. folgt wenn die mit Parameter 2 9 26 Autowechsel Intervall eingestellte Zeit abgelaufen ist und die Ausgangsfrequenz unter dem durch Parameter 2 9 28 Autowechsel Freguenzgrenze definierten Niveau liegt e Die Antriebe werden gestoppt und in der neuen Reihenfolge neu gestartet e Externe Sch tze die ber die Relaisausg nge des Frequenzumrichters angesteuert werden stellen die Verbindung zwischen den Antrieben und dem Frequenzumrichter bzw dem Versorgungsnetz dar Wenn der vom Frequenzumrichter geregelte Motor in die Autowechsel Sequenz einbezogen wird wird er grunds tzlich ber den zuerst aktivierten Relaisausgang gesteuert Die anderen sp ter aktivierten Relais bernehmen die Steuerung der Hilfsantriebe siehe Abbildung 7 5 und Abbildung 7 6 Parameter 2 9 24 Autowechsel 0 Autowechsel deaktiviert 1 Autowechsel aktiviert Der automatische Wechsel der Start und Stoppreihenfolge wird aktiviert und je nach der Ein stellung f r Parameter 2 9 25 Automatikwahl entweder nur auf die Hilfsantriebe oder auf die Hilfsantriebe und den vom Frequenzumrichter geregelten Antrieb angewendet Die Autowechsel funktion ist werkseitig f r 2 Antriebe aktiviert Siehe Abbildung 7 1 und Abbildung 7 6 Parameter 2 9 25 Auswahl Autowechsel Interlock Automatik 0 Automatik Autowechsel Interlock wird nur auf Hilfsantriebe angewendet Der ber den Frequenzumrichter geregelte Antrieb bleibt unver ndert Netzsch tze werden daher nur f r die
184. frequenz der U f Kurve ID604 auf den Wert ID608 100 1D111 ACHTUNG Bei Anwendungen mit hohem Drehmoment und kleinen Drehzahlen besteht die Gefahr einer berhitzung des Motors Wenn der Motor bereits l ngere Zeit unter diesen Bedingungen betrieben wurde sollte insbesondere auf die K hlung des Motors geachtet werden Bei zu hohen Temperaturen sollte der Motor mit einem Fremal fter ausgestattet werden 770 Nennspannung des Motors 2 6 2 1 6 Dieser Wert U kann dem Typenschild des Motors entnommen werden Mit diesem Parameter wird die maximale Ausgangsspannung am Feldschw chpunkt ID603 auf 100 x UnMotor eingestellt Auch die verwendete Kopplung Delta Stern beachten 771 Nennfrequenz des Motors 2 7 2 1 7 Dieser Wert f kann dem Typenschild des Motors entnommen werden Mit diesem Parameter wird der Feldschw chpunkt ID602 auf denselben Wert gesetzt 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 128 VACON Parameterbeschreibungen 112 113 114 117 118 Nenndrehzahl des Motors 2 8 2 1 8 Dieser Wert In kann dem Typenschild des Motors entnommen werden Nennstrom des Motors 2 9 2 1 9 Dieser Wert In kann dem Typenschild des Motors entnommen werden Wenn auch der Magnetisierungsstrom angegeben ist stellen Sie Par ID612 entsprechend ein bevor Sie den Identifikationslauf ausf hren nur NXP Stop Taste aktiviert 3 4 3 6 Wenn die Stop Taste als NOTAUS fungieren
185. g PosFreqGr 5 RampAusg Fenster 6 0 RampAusg 7 RampAusg Fenst Ein Aus P2 1012 Filterzeit des Dreh 32000 1244 momentsollwerts P2 10 13 Fenster negativ_ 0 00 50 00 EE 1305 P2 10 14 fenster post 0 00 5000 Hz 200 1304 ee P2 10 15 Fenster negativAus 0 00 P2 10 13 Hz 000 1307 P2 10 16 Fenster positiv Aus 0 00 P2 10 14 EE 1306 pz 10 17 Beer 300 0 300 0 1382 Drehzahlregelung Tabelle 6 36 Drehmomentregelungsparameter 62 10 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 UNIVERSALAPPLIKATION VACON 97 6 6 12 NXP Umrichter Master Follower Parameter Steuertafel Men M2 gt 62 11 Code Parameter BEE en Anmerkung einst def 0 Einzel Antrieb Master Follower 1 Master Antrieb P2 11 1 K schte 1324 2 Follower Antrieb 3 Aktueller Master Antr 4 Aktuell Follower Antr Follower Stopp 0O Leerauslauf P2 11 2 an PP 1089 1 Rampe 2 Wie Master 0 A11 1 Al2 2 Al1 Al2 3 Al1 Al2 4 Al2 Al1 5 Al1xAl2 6 Al1 Joystick 7 Al2 Joystick 8 Steuertafel Sollwertauswahl 9 Feldbus alle Follower Antrieb 18 Ve 1081 10 Motorpotentiometer 11 Al1 Al2 Mindestwert 12 Al1 Al2 H chstwert 13 H chstfrequenz 14 Auswahl AI1 Al2 15 Encoder 1 C 1 16 Encoder 2 C 3 17 Sollwert Master 18 Ausgang Rampe f r Master 0 Nicht verwendet 1 Al1 2 Al2 3 Al3 Drehmoment 4 Al4 P2 11 4 Sollwert Follower 1083 5 Al1 joystick Antrieb 6 Al2 joystick 7 Drehmoment Sollw von Steuertafe
186. g ausschlie en Der Start Stopp Kontakt mu vor dem Neustart ge ffnet werden Applikationen 2 und 4 4 DIN1 geschlossener Kontakt Start vorw rts Anstiegsflanke des Signales DIN2 geschlossener Kontakt Start r ckw rts Anstiegsflanke des Signales 5 DIN1 geschlossener Kontakt Start Anstiegsflanke des Signales offener Kontakt Stopp DIN2 geschlossener Kontakt R ckw rts offener Kontakt Vorw rts 6 DIN1 geschlossener Kontakt Start Anstiegsflanke des Signales offener Kontakt Stopp DIN2 geschlossener Kontakt Startfreigabe offener Kontakt Keine Startfreigabe Motor wird ggf Gestoppt DIN kann f r den Drehrichtungsbefehl programmiert werden sofern er nicht f r DIN2 ausgew hlt ist Applikationen 3 und 6 4 DIN1 geschlossener Kontakt Start vorw rts DIN2 geschlossener Kontakt Sollwert wird erh ht Sollwert des Motorpotentio meters wird automatisch auf 4 gesetzt wenn Par ID117 auf 4 Applikation 4 gesetzt wird 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 138 VACON Parameterbeschreibungen 5 DIN1 geschlossener Kontakt Start vorw rts Anstiegsflanke des Signales DIN2 geschlossener Kontakt Start r ckw rts Anstiegsflanke des Signales 6 DIN1 geschlossener Kontakt Start Anstiegsflanke des Signales offener Kontakt Stopp DIN2 geschlossener Kontakt R ckw rts offener Kontakt Vorw rts 7 DIN1 geschlossener Kontakt Start Anstiegsflanke de
187. g in derselben Weise vornehmen wie mit der Steuertafel W hlen Sie dazu einfach im Dropdownmen in der Spalte Value Wert den Adresscode aus siehe unten stehende Abbildung ls LOADED Compare 6 225ANALOG INPUT 4 indes VarisbleTet Vale eat unit Mn Ma 9 G 226 DIGITAL INPUTS Fait G0UTA DigOUT 0 1 JigDUT E 10 He 3 1 4_ Fault Inverted ig0UT 0 Dig0UT 0 1 Dig0UT E 10 V bi DUTPUT SIGNALS 3 1 5_ Warmning i D DigOUTT 0 1 DigOUT E 10 G 2 3 1 DIG OUT SIGNALS 3 1 6_ Extemal Fault ig0UT 0 Dig0UT 0 1 Dig0UT E 10 P 2 3 1 1 Ready 2 3 1 7 Al Ref FaulAwar DigQUT 0 1 igOUT E 10 P 2 3 1 2 Run P 2 3 1 3 Fault P 2 3 1 4 Fault Inverted P 2 3 1 5 Waming P 2 3 1 6 External Fault P 2 3 1 8 OverTemp warn P 2 3 1 9 Reserved P 2 3 1 10 Direct Differene P 2 31 11 At Ref Speed P 2 3 1 12 Jogging Speed P 2 3 1 13 ExtControl Place P 2 3 1 14 Ext Brake Contrl P 2 3 1 15 ExtBrakeCtrl Inv P 2 3 1 16 FregDut SupvLim1 P 2 3 1 17 FregDut SupvLim2 P 2 3 1 18 Ref Lim Superv Abbildung 6 2 Screenshot des NCDrive Programmiertools Eingabe des Adresscodes Stellen Sie sicher dass Sie NUR EINE Funktion mit dem jeweiligen Ausgang verkn pfen um berlauffehler zu vermeiden und einen WARNUNG problemlosen Betrieb zu gew hrleisten Hinweis Im Gegensatz zu den Ausg ngen k nnen die Eing nge im Status Betrieb nicht ge ndert werden 6
188. ger Drehmoment Ein quadratisches U f Verh lt nis kann in Anwendungen verwendet werden bei denen sich das Dreh moment quadratisch zur Drehzahl verh lt z B in Fliehkraftl ftern und Zentrifugalpumpen Un ID603 Werkseinst Motornennspannung Feldschw chpunkt l l l l I l l l I i l Linear l I l l I l Quadratisch I Werkseinst Motor y nennfrequenz f Hz NX12K07 Abbildung 8 1 Lineare und quadratische nderung der Motorspannung Programmierbare U f Kurve 2 Die U f Kurve kann mit drei verschiedenen Punkten programmiert werden Nullfrequenzspannung DI Mittenspannung frequenz P2 und Feld schw chpunkt P3 Die programmierbare U f Kurve kann verwendet werden wenn bei niedrigen Frequenzen mehr Drehmoment erforderlich ist Die optimalen Einstellungen k nnen mit dem Motor Identifikationslauf ID631 automatisch erzielt werden Un ae ID603 Werkseinst Feldschw chpunkt Motornennspannung I 1 I I I I ID605 Werk 10 b i 1D606 P1 I Werksvorg Motor Werk 1 3 Nennfrequenz f Hz ID604 Danz Werk 5 Hz NX12K08 Abbildung 8 2 Programmierbare U f Kurve Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 127 Linear mit Flussoptimierung 3 Der Frequenzumrichter sucht nach dem Motormindeststrom um den Ge r uschpegel des Motors zu senken und Energie zu sparen Diese Funktion kann in Anwendungen
189. gitaleingangssignale 62 2 4 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com Werks einst A 1 A 2 0 2 S 0 2 0 2 Anmerkung I 403 Siehe P2 2 1 1 I 404 Siehe P2 2 1 1 407 Motorstart m glich GK 412 Drehrichtung vorw rts OK Drehrichtung r ckw GK Siehe Festdrehzahlen in E Parametergruppe 02 1 417 Motorpotisollwert wird reduziert GK 418 Motorpotisollw wird erh ht GK 414 Alle Fehler quittiert GK o w Ext Fehler F51 angezeigt geschl Kont EEE EZ a a of Kont C Beschl Bremszeit 2 GK 415 Beschl Bremsen deaktiviert GK 416 DC Bremsung aktiv GK 413 Auswahl Joggingdrehzahl f r Frequenzsollwert GK 422 geschl Kont Al2 wird als Soll wert verwendet wenn ID117 14 JL oist Ea Kiemmieiste leki platz E A Klemmleiste GK 410 Zwangsumschaltung auf Steuerplatz Steuertafel GK E Steuerplatz Feldbus GK 4 offener Kontaktz uswanl sen Offener Kontakt Auswahl Set1 OK Modus 1 verwendet 164 GK Modus 2 verwendet Siehe Par 2 6 1 2 6 12 Verwendet mit wassergek hlten 750 Umrichter Uberwachungssignal von der 1210 5 mechanischen Bremse BE 1420 Schutzschaltereingang Eet KEE Tipp Sollwert 1 Werkseinst 530 vorw rts 2 Hz siehe P2 4 15 Aktivierung d Eingangs startet den Antrieb Tipp Sollwert 2 Werkseinst 531 vorw rts 2 Hz siehe P2 4 16
190. gler Sollwert Al1 10 PID Regler Istwert 1 AI2 11 PID Regler Istwert 2 Ausgangsfreg IL Less 12 PID Regler Fehlerwert er 13 PID Regler Ausgang Motorleistung 2 2XxT mai 14 PT100 Temperatur PT100 Temperatur 15 FB Analogausgang ProcessData4 NXS Tabelle 8 7 Optionen f r Parameter ID307 308 Analogausgang Filterzeitkonstante 234567 2 3 3 2 3 5 3 2 3 3 3 Dieser Parameter definiert die Filterzeit des Analogausgangssignals Wenn diesem Parameter der Wert 0 gegeben wird ist die Filterung deaktiviert Istwertsignal Ausgang t s Abbildung 8 13 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vaconvacon com gt NX12K16 Filterung des Analogausgangssignals 142 VACON Parameterbeschreibungen 234567 2 3 4 2354 2332 309 Analogausgang Inversion Mit diesem Parameter wird das Analog ausgangssignal invertiert Ee Maximales Ausgangssignal Minimaler Istwert Minimales Ausgangssignal Maximaler Istwert Siehe unten stehenden Parameter ID311 10311 Ki gt 100 EEOAE AEN N hn eo oo Inhalt Analogaus g ID307 Max Wert NX12K17 Abbildung 8 14 Inversion des Analogausgangssignals 234567 Mit diesem Parameter wird der Signalmindestwert auf 0 oder A mA versetzter Null punkt gesetzt Beachten Sie die unterschiedliche Analogausgangsskalierung in Para meter ID311 Abbildung 8 15 310 Analogausgang Mindestwert 2 3 5 2 3 5 8 2 3 3 5 0 Einstellung
191. gler aktiv unktion 13 Ausg freg grenzen berwachung 1 14 Ausg freq grenzen berw 2 15 Drehm grenzen berw 16 Sollw grenzen berw 17 Externe Bremssteuerung 18 Steuerplatz Klemmleiste 19 Frequenzumrichter Temp grenzen berw 20 Drehr nicht wie verlangt 21 Ext Bremssteuerung inv 22 Thermistorfehler warng 23 Feldbus DIN1 P2 3 8 Retalsausgang 1 23 2 313 Wie Parameter 2 3 7 Funktion 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 58 VACON PID Reglerapplikation Relaisausgang 2 314 wie Parameter 2 3 7 Funktion berwachung 0 Nicht verwendet Ausgangsfrequenz 1 berw untere Grenze grenze 1 Ei berw obere Grenze Ausg freg grenze 1 berwachung ak Nicht verwendet Ausgangsfrequenz 1 berw untere Grenze grenze 2 2 berw obere Grenze Ausg freg grenze 2 Pur In Drehm grenzen 0 Nicht verwendet berwachung 2 348 1 berw untere Grenze u obere Grenze ESA EE herwachinasw rt P2 3 12 EE Sollwertgrenzen 1 Untere Grenze berwachung gt 2 0bere Grenze Sollwertgrenze nen Eur Du SE SI externe Bremse Ein Verz gerung externe Bremse 100 0 R P2 3 19 0 Nicht verwendet Frequenzumrichter isen 1 Untere Grenze Ei Grenze Freg umr temp berwachungswert ES der TTF Pro Analogausgang 2 R GER Signalauswahl grammiermethode Siehe Seite 66 ee 14 4 472 Wie Parameter 2 3 2 Funktion Analogausgang 2 iz 10 00 s 1 00 473 0 Keine Filterung Analoga
192. gnal invertiert frequenz H chstwert Al1 Signal kleinster Frequenzsollwert Mindestwert Al1 Signal gr ter Frequenzsollwert e ID322 100 NX12K73 Abbildung 8 19 Invertiertes AlT Signal 324 Al1 Filterzeitkonstante 34567 2 2 8 2 2 20 2 2 2 2 Wenn diesem Parameter ein Wert zuge wiesen wird der gr er als 0 ist wird die Funktion zum Ausfiltern von St rungen Unfiltered signal aus dem eingehenden Analogsignal aktiviert Lange Filterzeiten f hren zu einer Ver Filtered signal z gerung der Regelzeiten Siehe Abbildung 8 20 t s gt NX12K74 Abbildung 8 20 Filterung des AlT Signals 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 148 VACON Parameterbeschreibungen 325 Al2 Signalbereich 34567 2 2 10 2 2 22 2 2 3 3 Applik 3 4 5 6 7 Ausw 0 0 20mA 0 20mA 0 100 0 100 1 4 20mA 4mA 20 100 4mA 20 100 4mA 20 100 2 Benutzerdefiniert Benutzerdefiniert 10 10V Benutzerdefiniert 3 Benutzerdefiniert Tabelle 8 11 Auswahlen f r Parameter ID325 326 Al2 benutzerdefinierter Mindestwert 34567 2 2 11 2 2 23 2 2 3 4 327 AIZ benutzerdefinierter H chstwert 34567 2 2 12 2 2 24 2 2 3 5 Mit diesen Parametern kann das Al2 Eingangsstromsignal in einem Bereich Ausgangs von 160 160 skaliert werden Siehe me auch Par ID321 1D304 Bebe e d 1 KL 3 4 men i gt 0 mass A man
193. gs Bremszeit 1 Kontakt geschlossen Auswahl Beschleunigungs Bremszeit 2 Stellen Sie die Beschleunigungs Bremszeiten mit den Parametern ID103 und ID104 und die alternativen Rampenzeiten mit ID502 und ID503 ein Steuerung ber E A Klemmleiste 67 2 2 7 18 2 2 6 8 Kontakt geschlossen Zwangsumschaltung auf Steuerplatz E A Klemmleiste Dieser Eingang hat Vorrang vor den Parametern ID410 und ID411 166 VACON Parameterbeschreibungen 410 411 412 413 414 415 416 417 Steuerung ber Steuertafel 67 2 2 7 19 2 2 6 9 Kontakt geschlossen Zwangsumschaltung auf Steuerplatz Steuertafel Dieser Eingang hat Vorrang vor Parameter ID411 ist jedoch gegen ber ID409 nachrangig Steuerung ber Feldbus 67 2 2 7 20 2 2 6 10 Kontakt geschlossen Zwangsumschaltung auf Steuerplatz Feldbus Die Parameter ID409 und ID410 haben Vorrang vor diesem Eingang HINWEIS Wenn eine Zwangsumschaltung des Steuerplatzes erfolgt werden f r Start Stopp Drehrichtung und Sollwert die f r den jeweiligen Steuerplatz g ltigen Werte verwendet Der Wert von Parameter ID125 Steuerplatz Steuertafel wird nicht ge ndert Wenn der Eingang ge ffnet wird wird der Steuerplatz in bereinstimmung mit Parameter ID125 ausgew hlt R ckw rts 67 2 2 7 4 226 11 Kontakt offen Drehrichtung vorw rts Kontakt geschlossen Drehrichtung r ckw rts Dieser Befehl ist aktiv wenn Startsignal 2 ID404 f r andere Zwecke verwendet wir
194. hf hrung des Identifikationslaufs m ssen die Basisparameter auf dem Typenschild des Motors korrekt eingestellt werden D110 Nennspannung des Motors P2 1 6 D111 Nennfrequenz des Motors P2 1 7 D112 Nenndrehzahl des Motors P2 1 8 D113 Nennstrom des Motors P2 1 9 D120 Leistungsfaktor des Motors cos phi P2 1 10 Bei Verwendung von Closed Loop Regelung und einem Encoder muss auch der Para meter f r Impuls Umdrehung Men M7 eingestellt werden Die automatische Identifikation wird aktiviert sobald dieser Parameter auf den ent sprechenden Wert gesetzt wird und im Anschluss daran ein Startbefehl in die gew nschte Richtung erfolgt Der Startbefehl an den Antrieb muss innerhalb von20 Sekunden gegeben werden Anderenfalls wird der Identifikationslauf abgebrochen und der Parameter auf den Einstellwert zur ckgesetzt Der Identifikationslauf kann jederzeit mit dem normalen Stoppbefehl angehalten werden In diesem Fall wird der Parameter ebenfalls auf den Standardwert zur ck gesetzt Stellt der Identifikationslauf Fehler oder andere Probleme fest wird er trotz dem abgeschlossen sofern dies m glich ist Nach Beendigung der Identifikation ber pr ft die Anwendung den Status der Identifikation und gibt ggf eine Fehler Warn meldung aus W hrend des Identifikationslaufs ist die Bremssteuerung deaktiviert siehe Kapitel 9 1 HINWEIS F r den Start nach der Identifikation ist eine Anstiegsflanke erforderlich 633 C
195. hliche Motorstrom Dieser Effekt muss beim Einrichten der Motortemperaturschutzfunktionen unbedingt ber ck sichtigt werden strom zum Motor Lufteintritt beeintr chtigt wird Wird die Strom versorgung zur Steuerkarte abgeschaltet f ngt das Modell das Rechnen ACHTUNG Das Rechenmodell kann den Motor nicht sch tzen wenn der K hlluft von null an 9 4 Parameter des Blockierschutzes ID709 bis ID712 Allgemeines Der Motorblockierschutz sch tzt den Motor vor kurzzeitigen berlastungen die z B durch eine blockierte Welle verursacht werden k nnen Die Reaktionszeit des Blockierschutzes kann auf einen kleineren Wert als die des Motortemperaturschutzes gesetzt werden Der Blockierzustand wird durch zwei Parameter definiert ID710 Blockierstrom und ID712 Blockierfrequenz Wenn der Strom den eingestellten Grenzwert berschreitet und die Ausgangsfrequenz niedriger als der eingestellte Grenzwert ist tritt der Blockierzustand ein F r die Drehrichtung der Welle ist im Grunde genommen keine richtige Anzeige vorhanden Der Blockierschutz ist eine Art berstrom schutz ACHTUNG Wenn Sie lange Motorkabel max 100 m in Kombination mit kleinen Antrieben lt 1 5 kW verwenden ist der vom Antrieb gemessene Motor strom aufgrund des kapazitiven Stroms im Motorkabel m glicherweise viel h her als der tats chliche Motorstrom Dieser Effekt muss beim Einrichten der Motorblockierschutzfunktionen unbedingt ber cksic
196. hlossen Start r ckw rts R min 5 kQ Br 10 DIN Externer Fehlereingang Kontakt ge ffnet kein Fehler ee Programmierbar P2 2 2 Kontakt geschlossen Fehler l 11 CMA Gemeinsamer Bezug f r Anschluss an Masse oder 24V DIN DIN3 12 24V Steuerspannungsausgang Sollspannung f r Schalter siehe 6 we zu 13 GND Masse Masseanschluss f r Sollwerte und Steuersignale L_ 14 DIN4 Festdrehzahl Auswahl 1 Ausw 1 Ausw 2 Ausw 3 Ausw 4 DIN3 Br i 0 0 0 0 E A Sollwert E kl 15 DINS Festdrehzahl Auswahl 2 1 0 0 0 Drehzahl 1 l 0 1 0 0 Drehzahl 2 Da l 16 DIN amp Festdrehzahl Auswahl 3 j S Le Hr 1 1 1 1 Drehzahl 15 17 CMB Gem Bezug f r DIN4 Anschluss an Masse oder 24V DIN l D 18 AO1 Analogausgang 1 Bereich 0 20 mA R max 500 Q 19 A01 Ausgangsfrequenz BEREIT Programmierbar P2 3 2 l 20 D01 Digitalausgang Offener Kollektor I lt 50 mA U lt 48 VDC Feen zack BEREIT Programmierbar P2 3 7 OPT A2 l l 21 RO1 Relaisausgang 1 Programmierbar BETRIEB Bee la A BETRIEB Lt EE 23 RO1 E Programmier bar P2 3 8 24 R02 Relaisausgang 2 Programmierbar 25 R02 FEHLER 26 RO2 Programmier bar P2 3 9 Tabelle 4 1 Werkseitige Klemmleistenbelegung der Multi Festdrehzahlapplikation i e ET Steckbr ckenblock 3 Hinweis Siehe unten stehende CMA und CMB Erdung Steckbr ckenauswahl Weitere Informationen finden Sie in der ee a ee ner
197. hlten Analog eingang verkn pft Siehe Abbildung 8 60 Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 205 Vacon NX Messung des Eingangs Parameter ID1021 PID Regler Istwertauswah ID333 NX12K93 fh8 Abbildung 8 60 Eingangs und Ausgangsdruckmessung Mit den Parametern ID1022 und ID1023 k nnen die Grenzwerte f r den Bereich des Ein gangsdrucks ausgew hlt werden in dem der Ausgangsdruck gesenkt wird Die Werte werden in Prozent des H chstwerts der Eingangsdruckmessung angegeben Mit Para meter ID1024 kann der Wert f r die Ausgangsdrucksenkung innerhalb dieses Bereichs eingestellt werden Der Wert wird in Prozent des Sollwertmaximums angegeben Siehe Abbildung 8 61 AUSGANGSDRUCK Par ID1024 Ausgangsdruck abfall EINSANGSDRUCK Par ID1022 Eingangsdruck obere Grenze Par ID1023 Eingangsdruck untere Grenze PUMP631 DS4 Abbildung 8 61 Verhalten des Ausgangsdruckverhaltens in Abh ngigkeit vom Eingangsdruck und von den Parametereinstellungen 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vaconvacon com 206 6 VACON Parameterbeschreibungen 1025 Frequenzabfallverz gerung nach Start des Hilfsantriebs 7 2 2 27 1026 Frequenzanstiegsverz gerung nach Stopp des Hilfsantriebs 7 2 9 22 Wenn die Drehzahl des Hilfsantriebs langsam ansteigt z B bei Sanftanlaufregelungen sorgt eine Verz gerung zwischen dem Start des Hilfsantriebs und d
198. hricht 3 3 Drehricht ber St tafel Fehlerquittierung Interne Fehlerquitt Externer Fehlereingang programmierbar NX12k00 fh8 DING DINS Abbildung 1 1 Steuersignallogik der Basisapplikation Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 BASISAPPLIKATION VACON 9 1 4 Basisapplikation Parameterliste Auf den n chsten Seiten finden Sie die Listen der in den jeweiligen Parametergruppen enthaltenen Parameter Die Parameterbeschreibungen finden Sie auf den Seiten 125 bis 221 Erl uterungen zu den Tabellenspalten Code Positionsangabe auf der Steuertafel zeigt dem Bediener die aktuelle Parameternummer an Parameter Parameterbezeichnung Min Mindestwert des Parameters Max H chstwert des Parameters Ein Einheit des Parameterwerts wird je nach Verf gbarkeit angezeigt Werkseinst Vom Hersteller voreingestellter Wert Ben def Benutzerdefiniert Einstellung des Kunden ID ID Nummer des Parameters bei Verwendung von PC Tools Bj Auf Parameternummer Parameterwerte k nnen nur bei gestopptem Frequenzumrichter ge ndert werden 1 4 1 Betriebsdaten Steuertafel Men M1 Bei den Betriebsdaten handelt es sich um die Istwerte von Parametern und Signalen sowie um Statusinformationen und Messwerte Betriebsdaten k nnen nicht bearbeitet werden Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung
199. htigt werden 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vacon vacon com 226 VACON Anh nge 9 5 Parameter des Unterlastschutzes ID713 bis ID716 Allgemeines Der Motorunterlastschutz soll sicherstellen dass der Motor belastet wird wenn der Antrieb in Betrieb ist Eine Verringerung der Motorlast kann auf ein Problem mit der Arbeitsmaschine z B einen gerissenen Riemen oder eine trockengelaufene Pumpe zur ckzuf hren sein Der Motorunterlastschutz kann ber die Unterlastkurve mit den Parametern ID714 Last im Feld schw chbereich und ID715 Last bei Nullfrequenz eingestellt werden siehe unten Die Unterlast kurve ist eine quadratische Kurve zwischen der Nullfrequenz und dem Feldschw chpunkt Unter 5 Hz ist die Schutzfunktion nicht aktiv der Unterlastzeitz hler wird gestoppt Die Drehmomentwerte f r die Einstellung der Unterlastkurve werden in Prozent angegeben und beziehen sich auf das Nennmoment des Motors Das Skalierungsverh ltnis f r den internen Dreh momentwert wird anhand der Daten auf dem Typenschild des Motors des Motornennstroms und des Umrichternennstroms ermittelt Wenn ein anderer als der dem Umrichter zugeordnete Nenn motor verwendet wird nimmt die Genauigkeit der Drehmomentberechnung ab ACHTUNG Wenn Sie lange Motorkabel max 100 m in Kombination mit kleinen Antrieben lt 1 5 kW verwenden ist der vom Antrieb gemessene Motor strom aufgrund des kapazitiven Stroms im
200. hzahl wurde ausgew hlt Die Ausgangsfrequenz hat den eingestellten Sollwert erreicht Einer der Grenzwertregler z B Stromgrenze Dreh momentgrenze wurde aktiviert Ausgangsfrequenz au erhalb der eingestellten unteren oberen berwachungsgrenze siehe Par ID315 und ID316 Steuerung ber Klemmleiste ausgew hlt Men M3 Ausgangsfrequenz au erhalb der eingestellten unteren oberen berwachungsgrenze siehe Parameter ID346 und ID347 Der Thermistoreingang der Zusatzkarte zeigt ber temperatur im Motor an Fehler oder Warnung abh ngig von Par ID732 Drehmoment au erhalb der eingestellten unteren oberen berwachungsgrenze Par ID348 und ID349 Feldbus Digitaleingang 1 Siehe Feldbus Handbuch Aktiver Sollw au erhalb der eingestellten unteren oberen berwachungsgrenze Par ID350 und ID351 EIN AUS Steuerung der externen Bremse mit pro grammierbarer Verz gerung Par ID352 und ID353 Externe Regelung Men M3 ID125 K hlk rpertemperatur des Frequenzumrichters au erhalb der eingestellten berwachungsgrenzen Par ID354 und ID355 Die Drehrichtung des Motors ist nicht wie gew hlt EIN AUS Steuerung der ext Bremse Par ID352 und 1D353 Ausgang aktiv wenn Bremssteuerung AUS 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 144 VACON Parameterbeschreibungen 92 Thermist rfehler oder W rnung Der Thermistoreingang der Zusatzkarte zeigt ber Appl 3456 temperatur im Motor
201. ibungen 615 616 617 618 619 620 CL Nulldrehzahl Zeit bei Start 6 2 6 23 9 Nach einem Startbefehl bleibt die Drehzahl des Antriebes Null f r eine Zeit entsprech end diesem Parameter Wenn nach Erteilung des Befehls diese Zeit abgelaufen ist wird die Drehzahl freigegeben um auf den Frequenz Drehzahlsollwert zu beschleunigen Siehe Kapitel 9 2 CL Nulldrehzahl Zeit bei Stop 6 2 6 23 10 Der Antrieb bleibt nach einem Stopbefehl und nach dem Erreichen der Drehzahl Null solange im Betriebsstatus bis die mit diesem Parameter eingestellte Zeit vor ber ist Dieser Parameter bleibt wirkungslos wenn die ausgew hlte Stoppfunktion ID506 Leerauslaufist Die Nulldrehzahl Zeit beginnt wenn die Rampenzeit Nulldrehzahl erreicht Siehe Kapitel 9 2 CL Stromregler P Verst rkung 6 2 6 23 17 P Verst rkung f r den Stromregler Dieser Regler ist nur bei der Regelungsart Closed Loop aktiv Der Reglerausgang ist der Spannungsvektorsollwert f r den Modulator Siehe Kapitel 9 2 CL Encoder Filterzeit 6 2 6 23 15 Filterzeitkonstante f r die Drehzahlmessung Mit diesem Parameter k nnen St rungen auf Encodersignalen vermieden werden Zu gro e Filterzeitkonstanten reduzieren die Stabilit t der Drehzahlregelung Siehe Kapitel 9 2 CL Motorschlupfkorrektur 6 2 6 23 6 Aus der Nenndrehzahl des Motors wird der Nennschlupf ermittelt Dieser Parameter wert wird zur Einstellung der Motorspannung bei Belastung verwen
202. ie Unter berspannungsregler deaktiviert werden Dies kann z B erforderlich sein wenn die Netzspannung um mehr als 15 bis 10 schwankt und die Applikation eine derartige ber Unterspannung nicht erlaubt In diesem Fall regelt der Regler die Ausgangsfrequenz entsprechend den Spannungs schwankungen 0 Regler ausgeschaltet 1 Regler eingeschaltet keine Rampe Kleine Regelungen der Ausg frequenz werden gemacht 2 Regler eingeschaltet mit Rampe Der Regler regelt die Ausg freg bis auf die fmax hin Wenn ein anderer Wert als 0 ausgew hlt ist wird auch der Closed Loop ber spannungsregler aktiv in der Universalapplikation Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 183 608 607 610 611 612 613 614 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com Unterspannungsregler 234567 2 6 17 Siehe Par ID607 Hinweis Bei deaktivierten Reglern k nnen ber Unterspannungsfehler auftreten 0 Regler ausgeschaltet 1 Regler eingeschaltet keine Rampe Es erfolgen kleinere Regelungen der Ausg frequenz 2 Regler eingeschaltet mit Rampe Der Regler regelt die Ausg frequenz bis auf Nulldrehzahl nur NXP Wenn ein anderer Wert als 0 ausgew hlt ist wird auch der Closed Loop Unter spannungsregler aktiv in der Universalapplikation Drehmomentgrenze 6 2 10 1 Mit diesem Parameter k nnen Sie die Drehmomentbegrenzung auf einen Wert zwischen 0 0 und 300 0 e
203. iehe ID308 Analogausgang 3 Inversion 67 2 3 7 4 2 3 5 4 Mit diesem Parameter wird das Analogausgangssignal invertiert Siehe ID309 Analogausgang 3 Mindestwert 67 22432335 Mit diesem Parameter wird der Signalmindestwert auf 0 oder A mA versetzter Null punkt gesetzt Siehe ID310 Analogausgang 3 Skalierung 67 2278 2334 Skalierungsfaktor f r den Analogausgang Der Wert 200 verdoppelt das Ausgangssignal Siehe ID311 Analogausgang 3 Abweichung 67 2 3 7 7 2 3 5 7 Addieren Sie 100 0 bis 100 0 zum Analogausgangssignal Siehe ID375 172 VACON Parameterbeschreibungen 485 Skalierung der Drehmomentgrenze 6 2 2 6 5 0 Nicht verwendet 1 Al A Torque limit 2 Al2 S 3 Al3 100 en a ee 4 Al4 Par ID349 5 Feldbus FBProcessDatalN siehe Kapitel 9 6 0 Signal NX12K118 range Abbildung 8 40 Skalierung der Drehmomentgrenze im Motorbetrieb 486 Digitalausgang 1 Signalauswahl 6 2 3 1 1 Mit diesem Parameter kann das D01 Signal mit dem gew nschten Digitalausgang ver kn pft werden Weitere Informationen ber das TTF Programmierprinzip finden Sie in Kapitel 6 4 Die Funktion des Digitalausgangs kann mit Parameter ID1084 Steuer optionen invertiert werden 487 Digitalausgang T Ein Verz gerung 6 2 3 1 3 488 Digitalausgang 1 Aus Verz gerung 6 2 3 1 4 Mit diesen Parametern k nnen Sie Digitaleing ngen Ein und Aus Verz gerungen zuweisen Programmierter EV EEN inhalt des Dig
204. ignale werden von den Schaltern ausgegeben die die Motoren mit der automatischen Regelung Frequenz umrichter bzw direkt mit dem Stromversorgungsnetz verbinden oder sie in den Aus Status versetzen Die Verriegelungsr ckmeldungsfunktionen werden mit den Digital eing ngen des Frequenzumrichters verkn pft Die R ckmeldungsfunktionen werden durch entsprechende Programmierung der Parameter ID426 bis ID430 mit den Digital eing ngen verkn pft Jeder Antrieb muss an seinen eigenen Interlock Eingang ange schlossen sein Die Pumpen und L fterregelung steuert nur die Motoren deren Inter lock Eing nge aktiv sind 0 Verriegelungsr ckmeldung nicht aktiviert Der Frequenzumrichter empf ngt keine Verriegelungsr ckmeldung von den Antrieben 1 Aktualisierung der Autowechsel Reihenfolge in Ruhephase Der Frequenzumrichter empf ngt eine Verriegelungsr ckmeldung von den Antrieben Falls einer der Antriebe aus irgendeinem Grund vom System getrennt und dann wieder angeschlossen wird wird er am Ende der Autowechsel Sequenz platziert ohne das System zu stoppen Wenn der automatische Wechsel momentan jedoch z B in der Reihenfolge P1 gt P3 gt P4 gt P2 erfolgt wird er in der n chsten Ruhephase Auto wechsel Sleep Stopp usw aktualisiert Beispiel P1 gt P3 gt P4 gt P2 VERRIEGELTIJ gt P1 gt P3 gt P4 gt P2 gt SLEEP gt P1 gt P2 gt P3 gt Pal 2 Sofortige Aktualisierung der Reihenfolge Der Frequenzumrichter emp
205. ilfsantrieben 7 2 9 27 Autowechsel Frequenzgrenze 7 2 9 28 Diese Parameter definieren das Niveau unter dem die Anzahl der laufenden Hilfs antriebe bzw die Ausgangsfrequenz bleiben muss damit der automatische Wechsel erfolgen kann Dieses Niveau wird wie folgt definiert e Wenn die Anzahl der laufenden Hilfsantriebe kleiner als der Wert von Parameter ID1030 ist kann der automatische Wechsel durchgef hrt werden e Wenn die Anzahl der laufenden Antriebe dem Wert von Parameter ID1030 entspricht und die Frequenz des geregelten Antriebs unterhalb des Werts von Parameter ID1031 liegt kann der automatische Wechsel durchgef hrt werden e Wenn der Wert von Parameter ID1031 gleich 0 0 Hz ist kann der automatische Wechsel nur in Ruhestellung Stopp und Sleep erfolgen unabh ngig vom Wert von ID1030 Ausgangsfrequenz Autowechsel ID1030 1 Hilfsantriebe maximale Anzahl 1D1031 Autowechsel Frequenzgrenze 1D1029 101029 Autowechsel Autowechsel Intervall Intervall a Ein Aus Steuerung von Hilfsantrieb 1 Ein Aus Steuerung von Hilfsantrieb 2 NX12k98 fh3 Abbildung 8 65 Autowechsel Intervalle und Grenzen Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 209 1032 Interlock Auswahl 7 2 9 23 Mit diesem Parameter kann das R ckmeldungssignal von den Antrieben aktiviert oder deaktiviert werden Die Interlock bzw Verriegelungsr ckmeldungss
206. instellen In der Universalapplikation wird die Drehmomentgrenze zwischen dem Mindestwert dieses Parameters und den Drehmomentgrenzen f r Generator und Motorbetrieb ID1287 und ID1288 ausgew hlt Drehmomentbegrenzung P Verst rkung 6 2 10 1 Dieser Parameter bestimmt die P Verst rkung des Drehmomentreglers Nur in Open Loop Regelungsart anwendbar Drehmomentbegrenzung l Verst rkung 6 2 10 2 Dieser Parameter bestimmt die l Verst rkung des Drehmomentreglers Nur in Open Loop Regelungsart anwendbar CL Motormagnetisierungsstrom 6 2 6 23 1 Hier wird der Magnetisierungsstrom Leerlaufstrom des Motors eingegeben Im NXP werden die Werte der U f Parameter entsprechend des Magnetisierungsstroms identifi ziert falls vor der Identifikation angegeben Siehe Kapitel 9 2 CL Drehzahlregler P Verst rkung 6 2 6 23 2 Hier wird die Verst rkung f r den Drehzahlregler in der Motorregelungsart Closed Loop in pro Hz eingegeben Ein Verst rkungswert von 100 bedeutet dass am Drehzahl reglerausgang der Nenndrehmoment Sollwert f r einen Frequenzfehler von 1 Hz gene riert wird Siehe Kapitel 9 2 CL Drehzahlregler Integrationszeit l Zeit 6 2 6 23 3 Hier wird die Integrationszeitkonstante des Drehzahlreglers eingegeben Siehe Kapitel 9 2 Drehzahlregelung Ausganglk SPC OUT k 1 SPC Kp Drehzahlabweichungl k Drehzahlabweichunglk 1 Ki Drehzahlabweichunglk wobei Ki SPC Kp Ts SPC Ti 184 VACON Parameterbeschre
207. ischen Wechsel zwischen drei Pumpen Hauptstromkreis Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PUMPEN UND L FTERAPPLIKATION VACON 109 7 5 Pumpen und L fterapplikation Parameterliste Auf den n chsten Seiten finden Sie die Listen der in den jeweiligen Parametergruppen enthaltenen Parameter Die Parameterbeschreibungen finden Sie auf den Seiten 125 bis 221 Erl uterungen zu den Tabellenspalten Code Positionsangabe auf der Steuertafel zeigt dem Bediener die aktuelle Param nummer an Parameter Parameterbezeichnung Min Mindestwert des Parameters Max H chstwert des Parameters Einh Einheit des Parameterwerts wird je nach Verf gbarkeit angezeigt Werkseinst Vom Hersteller voreingestellter Wert Ben def Einstellung des Kunden ID ID Nummer des Parameters bei Verwendung von PC Tools ES Auf Parameternummer Parameterwerte k nnen nur bei gestopptem Frequenzumrichter ge ndert werden ES Auf Parameterzeile Wenden Sie die 77F Methode Terminal to Function auf diese Parameter an siehe Kapitel 6 4 7 5 1 Betriebsdaten Steuertafel Men M1 Bei den Betriebsdaten handelt es sich um die Istwerte von Parametern und Signalen sowie um Statusinformationen und Messwerte Betriebsdaten k nnen nicht bearbeitet werden Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung Die Betriebsdaten V1 18 bis V1 23 sind nur f r die Pumpen und L fterapplikation verf gbar
208. ital oder Relaisausgangs DO RO1 oder EEE EEE SES VER RO2 Ausgang e a m EIN Verz gerung AUS Verz gerung NX12K102 Abbildung 8 41 Ein und Aus Verz gerungen an Digitalausg ngen 1 und 2 489 Digitalausgang 2 Signalauswahl 6 2321 Siehe ID486 490 Digitalausgang 2 Funktion 6 2 3 22 Siehe ID312 Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 173 491 Digitalausgang 2 Ein Verz gerung 6 23223 492 Digitalausgang 2 Aus Verz gerung 6 2 3 2 4 Mit diesen Parametern k nnen Sie die Ein und Ausverz gerungen f r die Digital ausg nge einstellen Siehe Parameter ID487 und D488 493 Justiereingang 6 2 2 1 4 Mit diesem Parameter kann das Signal ausgew hlt werden A Justierung des max Werts i e k UH ID495 10 mit dem die Feinjustierung des Justiert Frequenzsollwerts f r den BD Motor vorgenommen werden soll Justierung 0 Nicht verwendet Gi Analogeingang 1 a Analogeingang 2 ID494 10 Analogeingang 3 Analogeingang 4 Signal von Feldbus FBProcessDatalN siehe Kapitel 9 6 und Parameter NX12K108 gruppe 62 9 o mTr omND o gt Analogeingang Abbildung 8 42 An example of adjust input 494 Justiermindestwert 6 2 2 1 5 495 Justierh chstwert D 2 2 1 6 Diese Parameter definieren den Mindest und H chstwert der justierten Signale Siehe Abbildung 8 42 HINWEIS Die Justierung erfolgt anhand des Basissollwertsignals
209. italeing nge verkn pft wird wird der Motor entsprechend den eingestellten Bremsparametern gebremst Wenn die durch das generatorische Bremsen zur ckgewonnene Energie relativ hoch ist kann der Einsatz eines externen Bremswiderstands erforderlich sein um das Abbremsen zu beschleunigen Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 177 507 508 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com DC Bremsstrom 234567 2 4 8 Dieser Parameter dient zur Einstellung des Stroms der dem Motor w hrend der DC Bremsung zugef hrt wird Die DC Bremse nutzt im Stopp Status nur ein Zehntel dieses Parameterwerts Dieser Parameter wird zusammen mit Par ID516 verwendet um die Zeit zu verringern bis der Motor das maximale Drehmoment f r den Anlauf erzielen kann DC Bremszeit bei Stopp 234567 2 4 9 Durch diesen Parameter werden der Bremsstatus EIN oder AUS und die Bremszeit der DC Bremsung beim Stoppen des Motors bestimmt Die Funktion der DC Bremsung h ngt von der Stoppfunktion ab Par ID506 0 DC Bremsung AUS gt 0 DC Bremsung EIN Funktion abh ngig von der Stoppfunktion Par ID506 Durch diesen Parameter wird die Bremszeit bestimmt Par ID506 0 Stoppfunktion Leerauslauf Nach dem Stoppbefehl l uft der Motor ohne Regelung ber den Frequenzumrichter leer aus Mit der DC Bremsung kann der Motor in k rzester Zeit ohne Verwendung eines optionalen externen B
210. kopiert Betrieb Stopp Drehrichtung und Sollwert 0 PC Steuerung aktiviert durch NCDrive 1 E A Klemmleiste 2 Steuertafel 3 Feldbus Festdrehzahl 3 46 2 1 17 Festdrehzahl 4 46 2 1 18 Festdrehzahl 5 46 2 1 19 Festdrehzahl 6 46 2 1 20 Festdrehzahl 7 46 2 1 21 Mit diesen Parametern k nnen Sie die Frequenzsollwerte festlegen die wirksam werden wenn entsprechende Kombinationen von Digitaleing ngen aktiviert sind In der Multi Festdrehzahlapplikation Applikation Al werden den Digitaleing ngen DIN4 DIN5 und DIN6 die Festdrehzahlfunktionen zugewiesen ber die Kombinationen dieser aktivierten Eing nge wird der Festdrehzahlsollwert ausgew hlt Beachten Sie die Verwendung des Programmierprinzips Terminal To Function TTF in der Universalapplikation Da alle Digitaleing nge programmierbar sind m ssen Sie zuerst den Festdrehzahlfunktionen drei DINs zuweisen Parameter ID419 ID420 und ID421 Drehzahl DIN4 ID419 DIN5 ID420 DIN6 ID421 Basisdrehzahl 0 0 0 Festdrehzahl 1 ID105 7 0 0 Festdrehzahl 2 ID106 0 7 0 Festdrehzahl 3 ID126 1 1 0 Festdrehzahl 4 ID127 0 0 1 Festdrehzahl 5 ID128 1 0 1 Festdrehzahl 6 ID129 0 1 1 Festdrehzahl 7 ID130 1 1 1 Tabelle 8 4 Festdrehzahl 1 bis 7 Siehe auch Parameter ID 105 und 106 Der Parameterwert wird automatisch auf den Wert der H chstfrequenz begrenzt ID102 Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205
211. l R3 5 8 FB Drehmoment Sw 9 Drehmoment Master P2 11 5 Drehzahlanteil 300 00 300 00 100 00 1241 er Aktiviert durch P2 2 7 31 Master Follower 0 Einzelantrieb SS Modus 2 Auswahl 2 109 1 Master Antrieb 2 Follower Antrieb 0 Einzelantrieb P2 11 8 Follower Fehler 2 1536 1 Master Antrieb 2 Follower Antrieb Tabelle 6 37 Master Follower Parameter G2 5 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 98 VACON Universalapplikation 6 6 13 Steuerung ber Steuertafel Steuertafel Men M3 Die unten stehende Liste enth lt die Parameter f r die Auswahl des Steuerplatzes und der Dreh richtung ber die Steuertafel Siehe Men Steuerung ber die Steuertafel in der Betriebs anleitung Parameter S Anmerkung 0 PC Steuerung Steuerplatz 1 E A Klemmleiste 2 Steuertafel ee Feldbus Be I a Drehrichtung l ber die Gemenge Vorw rts Steuertafel 1 R ckw rts 0 Eingeschr nkte Funk Aktivierung der tion der Stop Taste Stop Taste 1 Stop Taste immer aktiviert BEE HE Drehmomentsollwert 300 0 3000 00 Tabelle 6 38 Parameter f r S ee ber die Steuertafel M3 6 6 14 System Men Steuertafel Men M Parameter und Funktionen zur allgemeinen Verwendung des Frequenzumrichters z B Applika tions und Sprachenauswahl benutzerdefinierte Parameters tze oder Hardware und Software informationen finden Sie in der Betriebsanleitung 6 6 15 Zusatzkarten S
212. l vacon vacon com 16 VACON Standardapplikation 2 4 2 Basisparameter Steuertafel Men M2 gt 62 1 einst def 0 00 Code Parameter Min Max Einh Werks Ben ID Anmerkung P2 1 1 Hz Mindestfrequenz HINWEIS Wenn fmax gr s ser als die synchrone Dreh zahl des Motors ist ber pr fen Sie die Zul ssigkeit dieses Werts f r das Motor und Antriebssystem Beschlzeit4 01 3o00 s 30 mt EEN Stromgrenze 0 T D Dizl 2x ax Nennspannung des Ar Eet Mate j NX5 400V NX6 J Nennfrequenz des wm 00 50 00 Siehe Typenschild des Motors Motors Die Voreinstellung gilt f r Nenndrehzahl des 24 20 000 rpm 1440 112 einen vierpoligen Motor und Motors einen Frequenzumrichter in Nenngr e Nennstrom des Siehe Typenschild des ne ee zu ee Motors coso Motors 0 Al1 1 Al2 E A Klemmleiste 3 2 Steuertafel 3 Feldbus 0 Al1 1 Al2 3 2 2 Steuertafel 3 Feldbus 0 Al1 H chstfrequenz P2 1 1 320 00 Hz Feldbussteuerung 1 Al2 Sollwert 2 Steuertafel 3 Feldbus _Festdrehzahli 0 00 P212 Hz 1000 105 Voreingestellte Festdrehzahl2 0 00 P21 2 50 00 106 Festdrehzahlen Tabelle 2 3 Basisparameter 62 1 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 STANDARDAPPLIKATION VACON 17 2 4 3 Eingangssignale Steuertafel Men M2 2 62 2 Code Parameter Start Stopp Logik Auswahl DIN3 Funktion Analogeingang 2 Sollwert 1 1 3
213. lemme 17 2 1 10V ef Sollwertausgang Sollspannung f r Potentiom usw 2 All Analogeingang 1 Analogeingang 1 PID Sollwert von E A a Se Spannungsbereich 0 10 V DC Werkseitiger Sollwert von Steuertafel P3 4 Zweidaht _____ _ 3 Al1 Masse Masseanschluss f r Sollwerte und geber Steuersignale oo 4 Al2 Analogeingang 2 PID Istwert 1 f r Analogeingang 2 u E E Al2 Strombereich 0 20 mA 0 H Programmierbar P2 2 1 9 ee ee e 24V Steuerspannungsausgang Sollspannung f r Schalter usw max 0 1 A GND Masse Masseanschluss f r Sollwerte und Steuersignale Be 8 DIN Platz A Start Stopp Startsignal f r Steuerplatz A I EE Programmierbar 62 2 6 PID Regler Da 9 DIN2 Interlock 1 Kontakt geschlossen Verriegelung aktiv E ee Programmierbar 62 2 6 Kontakt offen Verriegelung deaktiviert L_ we EE 10 DIN3 Interlock 2 Kontakt geschlossen Verriegelung aktiv Programmierbar 62 2 6 Kontakt offen Verriegelung deaktiviert 11 CMA Gem Bezug f r DIN1 DIN Anschluss an Masse oder 24V fr 77557 nn 12 24V Steuerspannungsausgang Sollspannung f r Schalter siehe 6 a B GND Masse Masseanschluss f r Sollwerte und l Steuersignale l eg 14 DIN4 Platz B Start Stopp Kontakt geschlossen Start KS ee Programmierbar 62 2 6 Be 15 DIN5 Joggingdrehzahlauswahl Kontakt geschlossen Joggingdrehzahl N nn Programmierbar 62 2 6 aktiv l Be e 16 DIN Auswahl Steuerplatz A B Kontakt offen Steuerplatz A ist aktiv Fr ER az Programmierbar 62 2 6
214. lu erh ht was wiederum die F higkeit des Motors zum Bremsen verbessert Im Gegensatz zur DC Bremsung bleibt der Motor w hrend der Bremsung steuerbar Die Flussbremsung kann auf EIN oder AUS gesetzt werden 0 Flussbremsung AUS 1 Flussbremsung EIN Hinweis Flu bremsung wandelt die Energie in W rme im Motor um Darum sollte Flu bremsung nur periodisch eingesetzt werden um Motorsch den zu vermeiden 180 VACON Parameterbeschreibungen 521 530 531 532 Motorregelungsart 2 6 2 6 12 Mit diesem Parameter kann eine andere Motorregelungsart programmiert werden Welche Regelungsart benutzt wird bestimmt Parameter ID164 M gliche Regelungsarten siehe Parameter ID600 HINWEIS Wenn sich der Umrichter im Betriebsstatus befindet kann die Motor regelungsart nicht von Open Loop auf Closed Loop oder umgekehrt ge ndert werden Tipp Sollwert 1 6 12 27 27 Tipp Sollwert 2 6 2 2 7 28 Diese Eing nge aktivieren den Tipp Sollwert wenn Tippen aktiviert ist HINWEIS Aktivierung dieser Eing nge startet auch den Umrichter wenn kein Run request Befehl irgendwo anders aktiviert ist F r die Gegenrichtung wird ein negativer Sollwert verwendet siehe Parameter ID1239 und ID1240 Dieser Parameter ist nur f r NXP Antriebe verf gbar Freigabe Tippen 6 2 2 7 26 Tippen ist eine Kombination aus Startbefehl und Festdrehzahlen ID1239 und ID1240 mit einer Rampenzeit ID1257 Wenn die Tipp Funktion verwendet
215. m Abbildung 8 21 Skalierung des Analogeingangs AlZ 328 Analogeingang 2 Signalinversion 3457 122 13 2 2 25 2 2 3 6 Siehe ID323 Achtung In der Applikation 3 Al2 ist der Sollwert von Steuerplatz A wenn Para meter ID117 1 Werkseinstellung 329 Analogeingang 2 Filterzeitkonstante 34567 2 2 14 2 2 26 2 2 3 2 Siehe ID324 330 DIN5 Funktion 5 2 2 3 F r den Digitaleingang DIN5 stehen 14 Funktionsm glichkeiten zur Verf gung Wenn er nicht ben tigt wird setzen Sie den Wert dieses Parameters auf 0 Die Auswahlm glichkeiten entsprechen denen von Parameter ID319 Ausnahme 13 Aktivierung PID Sollwert 2 Kontakt offen Auswahl des PID Reglersollwerts ber Parameter ID332 Kontakt geschlossen Auswahl des Steuertafelsollwerts 2 f r den PID Regler ber Parameter R3 5 331 Motorpotentiometer Rampenzeit 39567 2 2 22 2 2 27 221222173 Dieser Parameter definiert die nderungsgeschwindigkeit des Motorpotentiometer Sollwerts Hz s Rampenzeiten der Motorregelung sind weiterhin aktiv Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 149 332 PID Regler Sollwertsignal Steuerplatz A 57 12111 Dieser Parameter definiert welche Frequenzsollwertquelle f r den PID Regler ausgew hlt wird Applik 5 7 Ausw 0 Analogeingang 1 Analogeingang 1 1 Analogeingang 2 Analogeingang 2 2 PID Sollwert von men M3 Par P34 AI3 Sollwert vom Feldbus 3 FBProcessDatalN1 Al4 Si
216. n 100 ms und 3 Sekunden Je gr er der Motor desto mehr Zeit wird ben tigt Identifikation 23456 2 6 13 2 6 16 Identification Run Identifikationslauf wird im Rahmen der Einstellung von motor und antriebsspezifischen Parametern ausgef hrt Mit Hilfe dieses Tools werden bei der In betriebnahme und Wartung des Antriebs die bestm glichen Parameterwerte ermittelt Die automatische Motoridentifikation berechnet oder misst die Motorparameter die eine optimale Motor und Drehzahlregelung gew hrleisten 0 Keine Aktion 186 VACON Parameterbeschreibungen Keine Identifikation erforderlich 1 Identifikation ohne Motorbetrieb Der Antrieb wird drehzahlfrei betrieben um die Motorparameter zu ermitteln Der Motor wird mit Strom und Spannung versorgt allerdings bei Nullfrequenz Das U f Verh ltnis wird identifiziert 2 Identifikation mit Motorbetrieb nur NXP Der Antrieb wird mit Drehzahl betrieben um die Motorparameter zu ermitteln U f Verh ltnis und Magnetisierungsstrom werden identifiziert Hinweis Die genauesten Ergebnisse werden erzielt wenn dieser Identifikationslauf ohne Motorlast an der Motorwelle durchgef hrt wird 3 Identifikation mit Encoder Bei Verwendung von einem Dauermagnet Synchronmotor mit einem Absolutencoder wird die Nullstellung der Achse identifiziert 4 Reserviert 5 Identifikation fehlgeschlagen Dieser Wert wird gespeichert wenn die Identifikation fehlschl gt Vor der Durc
217. n Internetbrowser auf Ihrem Computer installiert sein 24 Stunden Service 358 0 201 212 575 e E Mail vaconfdvacon com 4 VACON VACON NX APPLIKATIONSHANDBUCH INDEX Document code DPD01209 Date 1 9 2010 1 B s sappl Kationen ee ehe 6 1 1 EINF HRUNG ne te eg re ENEE 6 1 2 ZS ketnerklerg koleegen deiere Add ee ee dee 7 1 3 Steuersignallogik in der Basisapplikation nennen 8 1 4 Basisapplikation Parameterlete nn nnr ren 9 2 EE ON 12 2 1 Einf hrung kueche teaser ek last due de 12 2 2 Sbeuerklemmle tele geg rn rn el 13 2 3 Steuersignallogik in der Gtandardappltkation nn 14 2 4 Standardapplikation bBarameterlete en 15 3 Fern Ortapplik tiora ae sterne ash 23 3 1 EINEURLUNG Een T E A E E feinen later 23 3 2 Steuerklemmleiste E A E AE E EN E A E TE 24 3 3 Steuersignallogik in der Fern rt Applikatton 25 3 4 Fern Ort Applikation Parameterlisten gesessen el ann el dadeiniei 26 4 Multt Festdrebhzabhlapplkatton nnn 36 4 1 EINF HRUNG a ESAE E AEAEE ee e Eeer 36 4 2 Ea EELE E E E T EEE APE A AAP AE P E AE PE N A E A S R 37 4 3 Steuersignallogik in der Multi Festdrehzahlapplikation ssssssssrenssenrensernrensrrnrererrnnerereneeee 38 AA Multi Festdrehzahlapplikation Barameterlsten rererere ene 39 5 PID R egl rapplikati EE 49 5 1 Sid fl LN 49 5 2 Steuerklemmleiste enr as er url 50 5 3 Steuersignallogik in der PID Reglerapplikation s sssssssssrnnsessrrnseerrenerttreerttnrererrnrreerrnrerer ene 51 5
218. n Sie den PT100 e Grenzwert ein bei dem Se Fehlergrenze au 200 0 S e 2 der PT100 Kartenfehler F65 ausgel st wird Nur NXP 1 Warnung P2 7 28 a 1316 2 Fehler Stopp laut 2 4 7 CIE Fehl Stopp m Leerausl p2 7 29 Verz gerung bei 320 00 On Bremsefehler 0 Keine Reaktion Reaktion auf 1 Warnung Esch SystemBus Fehler 3 3 g 1062 2 Fehler Stopp laut 2 4 7 3 Fehl Stopp m Leerausl Verz gerung Verz gerung Drehzahl a Reaktion PATIS ner 1 Warnung 3 EYE BE m Leerausl P2 734 Drehzahlabweichung max Differenz P2 735 IDrehzahlabweichung um Fehlerverz gerung RE Stopp m P2 7 36 a un Leerausl 2 Fehler Stopp m Leerausl Zweite PT100 Karte 0 Nicht verwendet ID Schreiben Wert der H chsttemperatur kann vom Feldbus geschrieben P2 7 37 PT100 2 Nummern A ELSEN 2 PT100 Eingang 1 und 2 3 PT100 Eingang 1 2 und 3 4 PT100 Eingang 2 und 3 5 PT100 Eingang 3 Warnungsgrenze P2 7 39 PT1002 30 0 200 0 CR 746 Siehe Par ID742 Fehlergrenze Tabelle 6 33 Schutzfunktionen G2 7 6 6 9 Parameter f r automatischen Neustart Steuertafel Men M2 gt 62 8 Parameter in S i Anmerkung me ED EC EEE Versuchszeit 000 0 0 s neo ns nn Startfunktion 2 719 1 Fliegender Start 2 Entsprechend P2 4 6 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 94 VACON Universalapplikation Anzahl der Versuche Anzahl der Versuche Anzahl der Versuche Tabelle 6 34 Parame
219. n an V1 21 1 Strom A 1113 Ungefilterter Motorstrom V1 21 2 Drehmoment 1125 Ungefiltertes Motordrehmoment gt V Ungefilterte DC Ne DC Spannung Se SE V1 21 4 Status Word 43 Siehe Kapitel 6 2 V1 21 5 Frequenz Encoder 1 Hz 1124 Eingang C 1 V1 21 6 Achsendrehungen r 1170 Siehe ID1090 V1 21 7 Achsenwinkel C 1169 Siehe ID1090 V1 21 8 Gemessene Temperatur 1 C 50 V1 21 9 Gemessene Temperatur 2 C 51 V1 21 10 Gemessene Temperatur 3 C 52 V1 21 11 Frequenz Encoder 2 Hz 53 Von OPT A7 Karte Eingang C 3 V1 21 12 Position d Absolutencoders 54 Von Karte OPT BB V1 21 13 Drehungen d Abs encoders 55 Von Karte OPT BB V1 21 14 ID Betrieb Status 49 V1 21 15 PolePairNumber 58 Verwendete PPN von Motornennwerten V1 21 16 Analogeingang 1 59 Al1 V1 21 17 Analogeingang 2 60 Al2 V1 21 20 Analogausgang 2 50 A02 V1 21 21 Analogausgang 3 51 AO3 Endg ltiger u erde se V1 21 22 Ge Closed Hz 1134 Wird f r die Abstimmung der Closed Loop Loop Drehzahl verwendet Wird f r die Abstimmung der Closed V1 21 23 Sprungantwort Hz 1132 ed V1 21 24 Ausgangsleistung kW 1508 Ausgangsleistung des Antriebs in kW V1 21 25 PT 100 4 Temperatur ER 69 V1 21 26 PT 100 5 Temperatur ES 70 V1 21 27 PT 100 6 Temperatur ES 71 V1 22 5 Letzter aktiver Fehler 37 V1 22 6 Motorstrom an Feldbus A ag Motor trom EES einer Dezimalstelle V1 24 7 DIN StatusWord 1 56 24 hour support 358 0 201 212
220. n die Ausgangsfrequenz diesen Grenzwert f r eine bestimmte Zeit unterschreitet Siehe Kapitel 9 5 Unterlastschutz 234567 2 7 17 0 Keine Reaktion 1 Warnung 2 Fehler Stoppmodus nach Fehler entsprechend ID506 3 Fehler Stoppmodus nach Fehler immer mit Leerauslauf Siehe Kapitel 9 4 Unterlastschutz Last beim Feldschw chpunkt 234567 2 7 18 Die Drehmomentgrenze kann auf einen Wert zwischen 10 0 150 0 X TnMotor gesetzt werden Dieser Parameter bestimmt den kleinsten Par ID714 zul ssigen Wert des Drehmoments wenn die Ausgangsfrequenz ber dem Feldschw chpunkt liegt Siehe Abbildung 8 52 Wenn Parameter ID113 Motor Par ID715 nennstrom ge ndert wird wird Underload area dieser Parameter automatisch auf die Werkseinstellung zur ck gesetzt Siehe Kapitel 9 5 Fieldweakening point par ID602 NX12K65 f gt Abbildung 8 52 Einstellen der Mindestlast Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 193 715 716 717 718 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com Unterlastschutz Last bei Nullfrequenz 234567 2 7919 Die Drehmomentgrenze kann auf einen Wert zwischen 5 0 und 150 0 x TAMotor gesetzt werden Siehe Abbildung 8 52 Wenn der Wert von Parameter ID113 Motornennstrom ge ndert wird wird dieser Parameter automatisch auf die Werkseinstellung zur ckgesetzt Siehe Kapitel 9 5 Unterlastzeit 234567 2 7 20 Die
221. ng e P2 9 12 Hilfsantrieb 1 oo 100 0 1012 Sollwertsprung P2 9 13 Hilfsantrieb 00 100 0 1013 Sollwertsprung 5 P2 9 14 Hilfsantrieb 3 00 100 0 1014 Sollwertsprung e P2 9 15 Hilfssntrfeb 00 100 0 1015 PID Regler 1 Al1 Analoeingang 2 Al2 P2 9 17 auswahl f r 5 1021 3 Al3 Eing druckmessung 4 Al4 p298 Mgangsdruck 100 0 30 00 1022 obere Grenze ag CHEN ou 100 0 Se 20 00 E 1023 untere Grenze P2 9 20 Ausg druckabfall 0 0 1000 3000 1024 P2 9 21 Freg abfallverz g D 300 0 el 1025 anstiegsverz g P2 9 23 Interlock Auswahl 2 1 1032 sieren 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 124 VACON Pumpen UND L FTERAPPLIKATION 1 0 Nicht verwendet Interlock Automatik 1 Alle Antriebe intervall Autowechsel Max Anzahl von 4 1 Hilfsantrieben es 00 Perz He 20 Frequenzgrenze Istwert Spezialanzeige 30000 Mindestwert Istwert Spezialanzeige H chstwert Istwert Spezialanzeige Dezimalstellen Istwert Spezialanzeige 1036 Siehe Seite 210 Einheit Tabelle 7 20 Pumpen und L fterregelungsparameter 7 5 11 Steuerung ber Steuertafel Steuertafel Men M3 Die unten stehende Liste enth lt die Parameter f r die Auswahl des Steuerplatzes und der Drehrichtung ber die Steuertafel Siehe Men Steuerung ber die Steuertafel in der Betriebsanleitung Parameter in Anmerkung 1 E A Klemmleiste ee ee 3 Feldbus S
222. nung Die DC Zwischenkreisspannung hat die Verz gerungszeit verl ngern angegebenen Grenzwerte berschritten Bremschopper oder Bremswiderstand Zu kurze Verz gerungszeit verwenden als Optionen erh ltlich Hohe berspannungsspitzen im Netz berspannungsregler aktivieren Zus tzliche Codes Versorgungsspannung pr fen S1 St rung im Ger t S2 berwachung des berspann reglers Erdschluss Strommessung hat erkannt dass die Motorkabel und Motor pr fen Summe der Motorphasen ungleich 0 ist Isolationsfehler in Kabeln oder Motor 5 Ladesch tz Ladesch tz bei START Befehl ge ffnet Fehler zur cksetzen und neu starten Fehlfunktion Sollte der Fehler erneut auftreten wenden Bauteilfehler Sie sich an die n chste Vacon Vertretung 6 Notaus Stoppsignal von der Zusatzkarte erhalten Notaus Kreis pr fen 7 S ttigungsfehler Unterschiedliche Ursachen Kann nicht ber die Steuertafel ein defektes Bauteil zur ckgesetzt werden Kurzschluss oder berlast am Spannungsversorgung abschalten Bremswiderstand GER T NICHT WIEDER ANSCHLIESSEN Wenden Sie sich an den Hersteller Wenn dieser Fehler gleichzeitig mit dem Fehler F1 vorkommt Motorkabel und Motor pr fen 8 Systemfehler Bauteilfehler Fehler zur cksetzen und neu starten Fehlfunktion Sollte der Fehler erneut auftreten wenden Das abweichende Fehlerzeitdatenprotokoll Sie sich an die n chste Vacon Vertretung beachten S1 Reserviert S2 Reservi
223. nvertiert P2 2 26 Al2 Filterzeitkonst 0 00 10 00 S 0 10 329 0 Keine Filterung P2 2 27 Meter pari 0 1 2000 0 Hz s 10 0 331 Rampenzeit 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 56 VACON PID Reglerapplikation 0 Keine R cksetzung Motorpoti 1 R cksetzung bei Stopp Freqg sollw speicher 2 1 367 oder Abschaltung zur cksetzen 2 R cksetzung bei Abschaltung 0 Keine R cksetzung Motorpoti PID 1 R cksetzung bei Stopp Sollwertspeicher oder Abschaltung zur cksetzen 2 R cksetzung bei Abschaltung PID untere Grenze EE PID nn Keine Inversion 340 Fehlerwertinversion 1 Inversion ea u ee Te Anelles PID Regler Abfallzeit 100 0 5 P2 2 35 Sollwertskalierung P2 2 34 Mindestwert St pl B 0 0 a a 0 Sollwert beibehalten Verwendung der TTF Pro P2 2 38 Al3 Signalauswahl 141 grammiermethode Siehe Seite 66 0 Signalbereich 0 10 V BED ias diaii ERMENE 1 Signalbereich 2 10V 1 Invertiert P2 2 41 IA Filterzeitkonst 0 00 1000 s 010 142 0 Keine Filterung Verwendung der TTF Pro P2 2 42 Al4 Signalauswahl grammiermethode Siehe Seite 66 0 Signalbereich 0 10 V P2 2 43 Al4 Al Signaibereich 1 Signalbereich 2 10 V P2 2 44 AL Inversion 162 O Nicht invertiert 1 Invertiert P2 2 45 ee a tea Istwert P2 2 46 Spezialanzeige 30000 1033 Mindestwert Istwert P2 2 47 Spezialanzeige 30000 100 1034 H chstwert Istwert P
224. ollwert 2 des PID Reglers kann auf einen Wert zwischen 0 und 100 eingestellt werden Dieser Sollwert ist aktiv wenn die DIN5 Funktion 13 und der DIN5 Kontakt geschlossen ist Feldbus DIN 4 FBFixedControlWord A al 6 2 3 3 27 Feldbus DIN 5 FBFixedControlWord bit 7 6 2 3 3 28 Die Daten aus dem Feldbus k nnen an die Digitalausg nge des Frequenzumrichters geleitet werden Weitere Einzelheiten finden Sie im Handbuch des verwendeten Feldbuses Skalierung der Leistungsgrenze im Motorbetrieb 6 2 2 6 7 Die Antriebsstromgrenze ist gleich ID1289 wenn der Wert 0 Nicht verwendet ausge w hlt wurde Wenn irgendein Eingang ausgew hlt wurde ist die Antriebsstromgrenze skaliert von null bis zu dem Parameter ID1289 Dieser Parameter ist nur f r NXP Antriebe in der Regelungsart Closed Loop verf gbar 0 Nicht verwendet 1 All 2 Al2 3 Al3 4 Al4 5 FB Grenze Skalierung ID46 berwachungswert 136 VACON Parameterbeschreibungen 300 Auswahl Start Stopp Logik 2346 12 2 1 2 2 1 1 0 DIN1 geschlossener Kontakt Start vorw rts DIN2 geschlossener Kontakt Start r ckw rts A Ausgangs Stop Funktion frequenz 10506 Leerauslauf Il ui y T NX12K09 Abbildung 8 6 Start vorw rts Start r ckw rts Die zuerst gew hlte Drehrichtung hat h chste Priorit t Wenn der Kontakt DIN1 ge ffnet wird ndert sich die Drehrichtung OO Wenn Start vorw rts DIN1 und Start r ckw r
225. om 30 VACON Fern ORTAPPLIKATION 3 4 4 Ausgangssignale Steuertafel Men M2 2 G2 3 Parameter i S Anmerkung Verwendung der TTF Pro Analogausgang 1 i grammiermethode Signalauswahl Siehe Seite 66 0 Nicht aktiv 20 mA 10 V 1 Ausgangsfreg 0 fmax 2 Frequenzsollw O f 3 Motordrehzahl 0 Analogausgang Motornenndrehzahl Funktion 1 307 4 Motorstrom 0 Luss 5 Motordrehmom O T uotor 6 Motorleistung O P motor 7 Motorspannung O U uotor 8 DC Zwischenkreis spannung 0 1000 V Analogausgang BR 10 00 s 1 00 308 0 Keine Filterung Analogausgang 1 309 0 Nicht invertiert Inversion 1 Invertiert Analogausgang 1 310 0 0 mA Mindestwert 1 4 mA Analogausgang 1000 311 Skalierung 0 Nicht verwendet 1 Bereit 2 Betrieb 3 Fehler 4 Fehler invertiert 5 Frequenzumrichter bertemperaturwarnung 6 Extern Fehler Warn 7 Sollwertfehler warn 8 Warnung 9 Drehrichtung 10 Joggingdrehzahl ausgew hlt 11 Auf Drehzahl Digitalausgang 1 12 Motorregler aktiv Funktion 13 Ausgangsfrequenz Grenzen berwachung 1 14 Ausgangsfrequenz Grenzen berwachung 2 15 Drehm grenzen berw 16 Sollw grenzen berw 17 Ext Bremssteuerung 18 Steuerpl E A Klemml 19 Frequenzumrichter Temp grenzen berw 20 Drehr nicht wie verlangt 21 Ext Bremssteuerung invertiert ET Relaisausgang 1 313 wie Parameter 2 3 7 Funktion Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 FERN ORTAPPLIKATION VACON
226. oppfrequenz Hilfsantrieb 1 7 2 2 3 Der Hilfsantrieb wird gestoppt wenn die Frequenz des ber den Frequenzumrichter geregelten Antriebs den mit diesen Parametern definierten Grenzwert um 1 Hz unter schreitet Die Stoppfrequenzgrenze definiert au erdem den Wert auf den die Frequenz des ber den Frequenzumrichter geregelten Antriebs nach dem Starten des Hilfs antriebs f llt Siehe Abbildung 8 55 Startfrequenz Hilfsantrieb 2 7 2 9 4 Stoppfrequenz Hilfsantrieb 2 7 2 9 5 Startfrequenz Hilfsantrieb 3 7 2 9 6 Stoppfrequenz Hilfsantrieb 3 7 2 9 7 Startfrequenz Hilfsantrieb 4 7 2 9 8 Stoppfrequenz Hilfsantrieb 4 7 2 9 9 Siehe Par ID1002 und ID1003 Startverz gerung der Hilfsantriebe 7 2 9 10 Die Frequenz des ber den Frequenzumrichter geregelten Antriebs muss f r die Dauer der mit diesem Parameter definierten Zeit oberhalb der Startfrequenz des Hilfsantriebs bleiben bevor dieser gestartet wird Die eingestellte Verz gerung gilt f r alle Hilfs antriebe Dadurch werden unn tige Starts aufgrund kurzfristiger berschreitungen der Startfrequenz vermieden Siehe Abbildung 8 55 Stoppverz gerung der Hilfsantriebe 7 2 9 11 Die Frequenz des ber den Frequenzumrichter geregelten Antriebs muss f r die Dauer der mit diesem Parameter definierten Zeit oberhalb der Stoppfrequenz des Hilfsantriebs bleiben bevor dieser gestoppt wird Die eingestellte Verz gerung gilt f r alle Hilfs antriebe Dadurch werden unn tige St
227. opps aufgrund kurzzeitiger Unterschreitungen der Stoppgrenze vermieden Siehe Abbildung 8 55 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 201 Frequenz Frequenz A Startverz gerung der Hilfsantriebe ID1010 Startfrequenz Hilfsantrieb 1 ID1002 1 Hz i Frequenz LG zusatz bei Frequenz nach Startver z gerungs Stopp des zeit Hilfsantriebs 1 7 ID1003 1 Hz Stoppfrequenz Hilfsantrieb 1 1D1003 1Hz Frequenz nach Start des Hilfsantriebs 1 req verringerung Stoppverz gerung der SR pilfer ID1003 1 Hz Ms bei Stopp Hilfsantriebe ID1011 antrie GL Lon verz gerungszeit e Fluss gt gt Fluss NX12K89 Abbildung 8 55 Beispiel f r Parametereinstellung Regelantrieb und ein Hilfsantrieb 7012 Sollwertsprung nach Start von Hilfsantrieb 1 7 2 9 12 1013 Sollwertsprung nach Start von Hilfsantrieb 2 7 2 9 13 1014 Sollwertsprung nach Start von Hilfsantrieb 3 7 2 9 14 1015 Sollwertsprung nach Start von Hilfsantrieb 4 7 2 9 15 Der Sollwertsprung wird immer dann automatisch zum derzeitigen Sollwert addiert wenn der jeweilige Hilfsantrieb gestartet wird Durch Sollwertspr nge k nnen z B die Druckverluste in der Rohrleitung kompensiert werden die durch die gr ere Durch flussmenge entstehen Siehe Abbildung 8 56 Pl Reglersollwert Sollwertsprung 3 D1014 3 Sollwertsprung 2 E 1D1013 S Sollwertsprung 1 10
228. orleistung 5 Motorwellenleistung V1 7 Motorspannung V 6 v18 DC Zwischenkreis V 7 spannung V1 9 Ger tetemperatur SC 8 K hlk rpertemperatur V1 10 Motortemperatur 9 Berechnete Motortemperatur V1 11 Analogeingang 1 V mA 13 All V1 12 Analogeingang 2 V mA 14 Al2 V1 13 DIN1 DIN2 DIN3 15 Digitaleingangsstatus V1 14 DIN4 DIN5 DIN6 16 Digitaleingangsstatus V1 15 D01 R01 RO2 q7 Digital und Relaisausgangsstatus V1 16 Analog lou mA 26 A01 Zeigt drei wahlbare M1 17 Betriebsdaten Betriebsdaten an Tabelle 4 2 Betriebsdaten 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 40 VACON Multi Festdrehzahlapplikation 4 4 2 Code P2 1 1 P2 1 2 P2 1 14 P2 1 15 P2 1 16 P2 1 17 P2 1 18 P2 1 19 P2 1 20 P2 1 21 P2 1 22 P2 1 23 P2 1 24 P2 1 25 P2 1 26 P2 1 27 P2 1 28 P2 1 29 Basisparameter Steuertafel Men M2 gt 62 1 Parameter Min Max Einh Werks Ben ID Anmerkung einst def Mindestfrequenz P2 1 2 Hz 0 00 HINWEIS Wenn fmax gr s ser als die synchrone Drehzahl des Motors ist H chstfrequenz P2 1 1 320 00 50 00 berpr fen Sie die Zul s sigkeit dieses Werts f r das Motor und Antriebssystem Siehe Typenschild des Motors Die Voreinstellung gilt f r einen vierpoligen Motor Beschl zeit 1 3000 0 3000 0 NX5 400V Nennspannung des NxX6 SECH Nennfrequenz des CIEN 320 00 50 00 Motors und einen Frequenz 24 20
229. pe P2 4 7 Stoppfunktion 3 506 Rampe EIERE Leerauslauf 3 Leerauslauf Startfreigabe nn DAS DC Bremsstrom a P249 DC Bremszeit bei 600 00 0 DC a aus bei Stopp Stopp Startfrequenz f r P2 4 10 DC Bremsung bei 10 00 Rampenstopp P2 411 DC Bremszeit bei wm 00 516 0 DC Bremsung aus bei Start Start P2 4 12 Flussbremse Ge E Ein P2 4 13 Flussbremsstrom am LA las Tabelle 4 6 Antriebsregelungsparameter A G 4 4 6 Frequenzausblendungsparameter Steuertafel Men M2 gt 62 5 Parameter i Anmerkung untere Grenze Freq ausbl bereich 1 0 kein untere Grenze Freq ausbl bereich 2 0 kein untere Grenze Freq ausbl bereich 3 0 kein eiee to en E Tabelle 4 7 EDAT 62 5 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 46 VACON Multi Festdrehzahlapplikation 4 4 7 Motorregelungsparameter Steuertafel Men M2 gt 62 6 Code Parameter i ax Einh Werks Ben Anmerkung einst def 0 Frequenzregelung 1 Drehz regl Open Loop Motorregelungsart Zus tzlich f r NXP 2 Nicht aktiv 3 Drehz regl Closed Loop 0 Nicht verwendet U f Optimierung 1 109 1 Automatische Momenterh hung 0 Linear 1 Quadratisch 2 108 2 Programmierbar 3 Linear mit Flussoptim Feldschw chpunkt 320 00 50 00 GE U f Verh ltnisauswahl Spannung am o o P2 6 5 Feldschw chpunkt 10 00 200 00 TEN 100 00 n X Unmot Ufi Kurve U f Kurve n x Unmot IN Keeper 100 00 100
230. pp Signal Neustart 1 Neustart 2 Motor Start Signal berwachung Versuchszeit nz ID718 Fehlerzustand RESET Fehlerquittierung NX12K67 Autom Neustart Versuche 2 Abbildung 8 54 Beispiel eines automatischen Neustarts mit zwei Versuchen Die Parameter ID720 bis ID725 bestimmen die maximale Anzahl der automatischen Neustarts w hrend der durch Parameter ID718 festgelegten Versuchszeit Die Zeit z hlung beginnt ab dem ersten automatischen Zur cksetzen Wenn die Anzahl der w hrend der Versuchszeit auftretenden Fehler die Werte der Parameter ID720 bis ID725 berschreitet wird der Fehlerzustand aktiviert Andernfalls wird der Fehler nach Ablauf der Versuchszeit quittiert und die Versuchszeitz hlung mit dem n chsten Fehler neu begonnen Wenn ein Fehler w hrend der Versuchszeit auch weiterhin bestehen bleibt tritt ein Fehlerzustand ein Automatischer Neustart Startfunktion 234567 2 8 3 Mit diesem Parameter wird die Funktion des automatischen Neustarts ausgew hlt Dieser Parameter bestimmt den Startmodus 0 Start mit Rampe 1 Fliegender Start 2 Start gem ID505 Automatischer Neustart Anzahl der Versuche nach Unterspannungsfehler 234567 2 8 4 Dieser Parameter bestimmt wie viele automatische Neustarts nach einem Unter spannungsfehler w hrend der durch ID718 festgelegten Versuchszeit durchgef hrt werden k nnen 0 Kein automatischer Neustart gt 0 Anzahl der automatischen Ne
231. quenz 1 berw untere Grenze grenze 2 2 berw obere Grenze Ausg frequenz grenze 2 320 00 berwachungswert 0 Keine Drehm grenzen berwachun 1 Untere Grenze s a Grenze Drehmomentgrenze Sollwertgrenzen berwachung ar Keine 1 Untere Grenze 2 0bere Grenze _Sollwertgrenze ee fette externe Bremse externe Bremse Frequenzumrichter _ Temperaturgrenzen 1 Untere Grenze berwachung ES Grenze Frequenzumrichter Temperaturgrenze Sg der TTF Pro Analogausgang 2 i 3 STEE grammiermethode Siehe 3 E 66 Funktion Analogausgang 2 P f 10 00 s 1 00 473 0 Keine Filterung Analogausgang 2 0 Nicht invertiert g 1 474 i Inversion 1 lnvertiert Analogausgang 2 0 0 mA 0 V Mindestwert 1 4 mA 2 V Analogausgang 2 Skalierung Tabelle 4 5 Ausgangssignale 62 3 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 MULTI FESTDREHZAHLAPPLIKATION VACON 45 4 4 5 Antriebsregelungsparameter Steuertafel Men M2 gt 62 4 Code Parameter Min Max Einh Werks Ben ID Anmerkung einst def 0 Linear gt 0 S Verschliff 0 Linear P2 4 1 Rampe 1 Verschliff en tt EE 0 Deaktiviert 1 Angeschlossen und im 2 Externer Bremschopper Status Betrieb getestet P2 4 5 Sremschopper i 0 204 3 Angeschlossen und im Status Bereit getestet 4 Verwendung im Betrieb Kein Probelauf 0 Rampe i 1 Fliegender Start P2 4 6 Startfunktion 2 505 2 Bedingter fliegender Start 0 Leerauslauf 1 Ram
232. r Motor bei Erteilung des Startbefehls leer ausl uft Mit dem fliegenden Start ist ein Anfahren des Motors von der Istdrehzahl bis zum Sollwert auch ohne erzwungenes Herunterfahren der Drehzahl auf Null m glich Bedingter fliegender Start 2 Mithilfe dieser Betriebsart k nnen Sie den Motor vom Frequenzumrichter trennen und wieder verbinden w hrend der Startbefehl aktiv ist Beim erneuten Verbinden des Motors reagiert der Umrichter wie unter 1 beschrieben Stoppfunktion 2 4 7 Leerauslauf 0 Der Motor l uft nach dem Stoppbefehl ohne Regelung ber den Frequenzumrichter leer aus Rampe 1 Nach dem Stoppbefehl wird die Drehzahl des Motors entsprechend der eingestellten Bremsparameter auf null verringert Wenn die durch das generatorische Bremsen zur ckgewonnene Energie relativ hoch ist kann der Einsatz eines externen Bremswiderstands erforder lich sein um das Abbremsen innerhalb der festgelegten Bremszeit zu bewerkstelligen Normaler Stopp Rampe Startfreigabe Stopp Leerauslauf 2 Nach dem Stoppbefehl wird die Drehzahl des Motors entsprechend den eingestellten Bremsparametern verringert Wenn jedoch die Startfreigabe funktion mit einem der Digitaleing nge verkn pft wird l uft der Motor ohne Regelung ber den Frequenzumrichter leer aus Normaler Stopp Leerauslauf Startfreigabe Stopp Rampe 3 Der Motor l uft ohne Regelung ber den Frequenzumrichter leer aus Wenn jedoch die Startfreigabefunktion mit einem der Dig
233. r Quittungssignal in High Zustand geht Dieser Parameter ist nur f r NXP Antriebe verf gbar Tipp Sollwert 1 6 2 4 15 Tipp Sollwert 2 6 2 4 16 Diese Parameter legen die Soll Frequenz bei Tippen fest Der Parameter ist nur f r NXP Antriebe verf gbar Drehzahlanteil 6 2 11 5 Legt das Verh ltnis des endg ltigen Drehzahl Sollwertes zum empfangenen Drehzahl Sollwert in fest Drehmoment Sollwert Filterzeit 6 2 10 10 Legt die Filterzeit f r den Drehmomentsollwert fest Lastanteil 6 2 11 6 Legt das Verh ltnis des endg ltigen Drehmoment Sollwertes zum empfangenen Drehmoment Sollwert in fest Flu Sollwert 6 2 6 23 32 Legt die H he des Magnetisierungsstroms fest Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 215 1252 1253 1257 1276 1278 1285 1286 1287 1288 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vaconvacon com Drehzahl Schrittweite 6 2 6 15 1 2 6 25 25 NCDrive Parameter zur Einstellung des Drehzahlreglers N heres finden Sie unter NCDrive Tools Step response Mit diesem Werkzeug k nnen Sie dem Drehzahlsollwert nach Rampensteuerung einen Schrittwert zuweisen Drehmomentstufe 6 2 6 25 26 NCDrive Parameter zur Einstellung des Drehmomentreglers N heres finden Sie unter NCDrive Tools Step response Mit diesem Werkzeug k nnen Sie dem Drehmoment sollwert einen Schrittwert zuweisen Tipprampe 6 2 4 17 Dieser Parameter
234. r Wasserabnahmemenge Die Applikation verwendet externe Sch tze um zwischen den an den Frequenzumrichtern ange schlossenen Motoren umzuschalten Die Autowechsel Funktion bietet die M glichkeit die Start reihenfolge der Hilfsantriebe zu ndern Die Autowechsel Funktion zwischen zwei Antrieben Hauptantrieb 1 Hilfsantrieb gilt als werkseitige Einstellung siehe Kapitel 7 4 1 e Alle Ein und Ausg nge sind frei programmierbar Weitere Funktionen e Auswahl des Signalbereichs f r Analogausg nge Zwei Frequenzgrenzen berwachungen Drehmomentgrenzen berwachung Sollwertgrenzen berwachung Zweite Rampen und S f rmige Rampenprogrammierung Programmierbare Start Stopp und R ckw rts Signallogik DC Bremsung bei Start und Stopp Drei Frequenzausblendungsbereiche Programmierbare U f Kurve und Schaltfrequenz Automatischer Neustart Motortemperatur und blockierschutz voll programmierbar Aus Warnung Fehler Motorunterlastschutz Eingangs und Ausgangsphasen berwachung Sleep Funktion Die Parameter der Multi Festdrehzahlapplikation werden in Kapitel 8 dieses Handbuchs erl utert Die Erl uterungen sind nach den Parameter ID Nummern aufgef hrt 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vaconvacon com 100 VACON Pumpen UND L FTERAPPLIKATION 7 2 Steuerklemmleiste Sollwertpotentiometer OPT A1 1 10 KQ Anschlu Signal Beschreibung k
235. rameterlisten Auf den n chsten Seiten finden Sie die Listen der in den jeweiligen Parametergruppen enthaltenen Parameter Die Parameterbeschreibungen finden Sie auf den Seiten 125 bis 221 Erl uterungen zu den Tabellenspalten Code Positionsangabe auf der Steuertafel zeigt dem Bediener die aktuelle Parameternummer an Parameter Parameterbezeichnung Min Mindestwert des Parameters Max H chstwert des Parameters Einh Einheit des Parameterwerts wird je nach Verf gbarkeit angezeigt Werkseinst Vom Hersteller voreingestellter Wert Ben def Benutzerdefiniert Einstellung des Kunden ID ID Nummer des Parameters bei Verwendung von PC Tools 1 Auf Parameterzeile TTF Programmiermethode verwenden Auf Parameternummer Parameterwerte k nnen nur bei gestopptem Frequenzumrichter ge ndert werden 4 4 1 Betriebsdaten Steuertafel Men M1 Bei den Betriebsdaten handelt es sich um die Istwerte von Parametern und Signalen sowie um Statusinformationen und Messwerte Betriebsdaten k nnen nicht bearbeitet werden Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung Code Parameter Einh ID Beschreibung V1 1 Ausgangsfrequenz Hz 1 Ausgangsfreg zum Motor V1 2 Frequenzsollwert Hz 25 Feen oL ur Motorregelung V1 3 Motordrehzahl rpm 2 Motordrehzahl in 1 min V1 4 Motorstrom A 3 V1 5 Motordrehmoment 4 Berechnetes Wellenidreh moment V1 6 Mot
236. re Wenden Sie sich an die n chste Vacon Vertretung Falls Sie ein Applikations programmierer sind die Applikation pr fen Steuereinheit NXS Steuereinheit kann NXP Leistungs Steuereinheit austauschen einheit nicht regeln und umgekehrt Ger t ersetzt Zusatzkarte od Steuereinheit ausgetauscht Zur cksetzen Ger t ist betriebsbereit gleicher Typ Zusatzkarte desselben Typs oder dieselben Die alten Parametereinstellungen werden Antriebsleistungsdaten benutzt 38 Ger t Zusatzkarte od Antrieb hinzugef gt Zur cksetzen Ger t ist betriebsbereit angeschlossen Die alten Karteneinstellungen werden leicher Typ benutzt Ger t nicht mehr vorhanden Ger t unbekannt Unbekannte Zusatzkarte bzw unbekannter Wenden Sie sich an die n chste Vacon Antrieb Zus tliche Codes Vertretung S1 Unbekannter Antrieb S2 Leistungseinheit 1 ist ungleich LE 2 41 IGBT bertemperaturschutz des IGBT Belastung pr fen bertemperatur Wechselrichters hat einen zu hohen Motorgr e pr fen kurzzeitigen berlaststrom entdeckt Identifikationslauf ausf hren 42 Bremswiderstand Der bertemperaturschutz des Verz gerungszeit verl ngern bertemperatur Bremswiderstands hat zu heftiges Externen Bremswiderstand verwenden Bremsen festgestellt Problem bei Encodersignalen Zus tzliche Codes 1 Encoder 1 Kanal A nicht vorhanden 2 Encoder 1 Kanal B nicht vorhanden 3 Keiner der Kan le A B vorhanden 4 Encoder
237. rehmomentregelung empfohlen 4 AI2 AI1 14 AIT AI2 Auswahl siehe ID422 5 AIT AI2 15 Encoder 1 Al Eingang C 1 Encoder 2 Mit OPT A7 Drehzahl Motorpotisollwert Steuerung mit ID418 TRUE erh hen und ID417 TRUE reduzieren 6 AI1 Joystick 16 synchronisierung nur NXP Al Eingang C 3 7 AI2 Joystick 17 Master Sollwert 8 Steuertafelsollwert R3 2 18 Ausgang Rampe f r Master Werkseinst 9 Feldbussollwert Tabelle 8 17 Optionen f r Parameter ID1081 7082 Reaktion auf SystemBus Fehler 6 2 7 30 Bestimmt das Verhalten bei Ausfall des Systemaktes auf dem Systembus 0 Keine Reaktion 1 Warnung 2 Fehler Stoppmodus nach Fehler entsprechend ID506 3 Fehler Stoppmodus nach Fehler immer mit Leerauslauf 1083 Drehmoment Sollwert Follower Antrieb 6 2 11 4 Einstellung des Drehmoment Sollwertes f r den Follower Antrieb 1084 Steueroptionen 6 2 4 19 Dieser Parameter ist nur f r NXP Antriebe verf gbar bO Codierer Fehler ausgeschaltet b2 Rampe aufw rts Beschleunigungsrampe verwenden f r Drehmomentregelung Closed Loop b3 Rampe abw rts Bremsrampe verwenden f r Drehmomentregelung Closed Loop b4 Folge Istwert tats chliche Drehzahl innerhalb des Toleranzfensters nachf hren f r Drehmomentregelung Closed Loop b5 Zwangsstopp durch Rampe Drehmomentregelung bei Stopp Anforderung bringt die Drehzahlbegrenzung den Motor zum Stehen b Reserviert b7 Deakti
238. remswiderstands elektrisch gestoppt werden Die Bremszeit wird beim Starten der DC Bremsung durch die Frequenz bestimmt Wenn die Frequenz gt die Motornennfrequenz ist wird die Bremszeit durch den Einstellwert von Parameter ID508 bestimmt Wenn die Frequenz lt 10 des Nennwerts ist betr gt die Bremszeit 10 des Einstellwerts von Parameter ID508 Ausgangsfrequenz S Motordrehzahl N N Ausgangsfrequenz Dauer Gleichstrom bremsung Motordrehzahl 0 1 xfn Be Dauer Gleichstrom bremsung 7 t 0 1x Par ID508 gt t 1x Par ID508 gt BETRIEB BETRIEB STOP STOP NX12K21 Abbildung 8 44 DC Bremszeit bei Stoppmodus Leerauslauf 178 VACON Parameterbeschreibungen Par ID506 1 Stoppfunktion Rampe Nach dem Stoppbefehl wird die Drehzahl des Motors in bereinstimmung mit den einge E EE stellten Bremsparametern so schnell wie N AREE m glich auf die durch Parameter ID515 defi nierte Drehzahl gesenkt bei der die DC Bremsung einsetzt Gleichstrom bremsung Die Bremszeit wird mit Parameter ID508 festgelegt Bei hohen Tr gheitsmomenten sollte ein externer Bremswiderstand ein gesetzt werden um den Bremsvorgang zu beschleunigen Siehe Abbildung 8 45 par ID515 7 t gt t Par ID508 BETRIEB STOP NX12K23 Abbildung 8 45 DC Bremszeit bei Stoppmodus Rampe 509 Frequenzausblendungsbereich 1 untere Grenze 23
239. rieb 67 23 3 2 2 3 1 2 Der Frequenzumrichter ist in Betrieb Fehler 67 2 3 3 3 2 3 1 3 Es ist eine Fehlerausl sung erfolgt Invertierter Fehler 67 2 3 3 4 2 3 1 4 Es ist keine Fehlerausl sung erfolgt Warnung 67 SE 2 3 1 5 Allgemeines Warnsignal Externer Fehler oder Warnung 67 2 3 3 6 2 3 1 6 Fehler oder Warnung abh ngig von Parameter ID701 Sollwertfehler oder Warnung 67 2 3 3 2 23 1 7 Fehler oder Warnung abh ngig von Parameter ID700 bertemperaturwarnung Antrieb 67 22282318 Die K hlk rpertemperatur berschreitet die Warnungsgrenze Drehrichtung 67 2 3 3 9 2 3 1 9 Der Drehrichtungsbefehl wurde ausgew hlt Drehrichtung nicht wie verlangt 67 2 3 3 10 2 3 1 10 Die Drehrichtung des Motors ist nicht wie gew hlt Auf Drehzahl 67 23 3 11 23 1 11 Die Ausgangsfrequenz hat den eingestellten Sollwert erreicht Die Hysterese ist bei Induktionsmotoren gleich dem Nennschlupf und bei Dauermagnet Synchronmotoren gleich 1 00 Hz Joggingdrehzahl 67 2 3 3 12 2 3 1 12 Die Joggingdrehzahl wurde ausgew hlt E A Steuerplatz aktiv 7 23 3 13 23 1 13 Die E A Klemmleiste ist aktiver Steuerplatz Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 169 445 446 447 448 449 450 451 452 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com Externe Bremssteuerung 67 2 3 3 14 23 1 14 Externe Bremssteuerung EIN AUS Einz
240. riebsanleitung 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 12 VACON Standardapplikation 2 STANDARDAPPLIKATION Softwarecode ASFIFFO2 2 1 Einf hrung W hlen Sie die Standardapplikation in Men M auf Seite 56 2 aus Die Standardapplikation wird gew hnlich in Regelungsanwendungen f r Pumpen L fter und F rde rer eingesetzt f r die die Basisapplikation nicht ausreicht jedoch keine besonderen Funktionen erforderlich sind e Die Standardapplikation bietet dieselben E A Signale und dieselbe Steuerlogik wie die Basisapplikation e Der Digitaleingang DIN3 sowie alle Ausg nge sind frei programmierbar Weitere Funktionen Programmierbare Start Stopp und R ckw rts Signallogik Sollwertskalierung Eine Frequenzgrenzen berwachung Zweite Rampen und S f rmige Rampenprogrammierung Programmierbare Start und Stoppfunktionen DC Bremsung bei Stopp Ein Frequenzausblendungsbereich Programmierbare U f Kurve und Schaltfrequenz Automatischer Neustart Motortemperatur und blockierschutz voll programmierbar Aus Warnung Fehler Die Parameter der Standardapplikation werden in Kapitel 8 dieses Handbuchs erl utert Die Erl uterungen sind nach den Parameter ID Nummern aufgef hrt Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 STANDARDAPPLIKATION VACON 13 2 2 Steuerklemmleiste Sollwertpotentiom
241. riebsanleitung Steckbr ckenblock X3 CMA und CMB Erdung eo CMB an der Masse angeschlossen CMA an der Masse angeschlossen oe CMB von der Masse getrennt CMA von der Masse getrennt ojo CMB und CMA intern mit einander zusammengeschaltet von der Masse getrennt Werkseinstellung Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 FERN ORTAPPLIKATION VACON 25 3 3 Steuersignallogik in der Fern Ort Applikation amp See Seien P 1 15 Joggingdrehzahlsw 2 1 14 Feldbussollwert 7 i EE 2 1 13 Steuertafelsollwert 2 1 12 Sollwertauswahl Platz B i i FEE F E E E TAER E E OA I I se I ware i I H Eegen E A Ai o IT I l loi 1 A2 H i l A a CC I tee g u amp N i i 1 I i CU r E i l I I A S i Interner N I i Sollwert L I l I I 1 I i i i SE 1 I I I I I 1 DRR RRT 4 Start Stopp Tasten i Reset Taste l I I Sw ber Feldbus i 1 Start Stopp Feldbus I Drehrichtung Feldbus I Start vorw l DIN1 amp a b Programmierb i programmierbar Start und Stopp Start Stopp z Start r ckw und Drehricht DIN2 amp s Logik Platz A l programmierbar l I I Start 1 Gage a vorw aS Interner Start Stopp programmierbar Start und Stopp Drehrichtung l Start r ckw und Drehricht DIN5 programmierbar Logik Platz B L Interne Drehrichtung 3 3 Drehr St tafel u Fehl itti
242. rks Ben ID Anmerkung einst def 0 Nicht verwendet 1 Externer Fehler GK 1 Externer Fehler OK 3 Startfreigabe 5 Steuerpl E A Klemmleiste ID125 6 Steuerpl Steuertafel 1D125 7 Steuerpl Feldbus ID125 8 Vorw rts R ckw rts 9 Joggingfrequenz GK 10 Fehlerquittierung GK 11 Beschl Bremsen deaktiviert GK 12 DC Bremsbefehl 13 Motorpoti schneller GK e Siehe oben Ausnahme i Siehe oben Ausnahme BEE DiNS Funktion ojs f 930 13 Aktivier PID Sollw 2 0 Direkter PID Ausg wert 1 Al1 PID Ausgang 2 Al2 PID Ausgang P2 2 1 DIN2 Funktion 0 13 1 319 PID 3 Al3 PID Ausgang P22 Summierstellen 0 7 0 376 4 Al4 PID Ausgang sollwert 5 PID Steuert PID Ausg 6 Feldbus PID Ausgang ProcessDatalN3 7 Motorpoti PID Ausgang 0 Al1 1 Al2 2 Al3 3 Al4 4 Steuertafelsollwert 5 Feldbussollwert FBSpeedReference 6 Motorpotentiometer 7 PID Regler Steuertafel DE Sollwertauswahl Wie in P2 2 5 Feldbus a Sollwertauswahl Wie in P2 2 5 O Istwert 1 1 Istwert 1 Istwert 2 2 Istwert 1 Istwert 2 3 Istwert 1 Istwert 2 Istwertauswahl 4 MinlIstwert 1 Istwert 2 5 MaxlIstwert 1 Istwert 2 6 Mittelwert Istwert1 lstw2 7 Wurzelllstwert 1 Wurzelllstwert 2 E A Klemmileiste B Sollwertauswahl Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PID REGLERAPPLIKATION VACON 55 0 Nicht verwendet 1 Al1 Signal 2 Al2 Signal 3 Al3 4 Al4 P229 Istwert 1 Eingang 0 10 2
243. rt 600 1 Drehz regl Open Loop U f Optimierun 0 Nicht verwendet P g 1 Autom Momenterh h 0 Linear U f 3 10g 1 Quadratisch Verh ltnisauswahl 2 Programmierbar zZ Linear mit Flussoptim Feldschw chpunkt 320 00 z 50 00 H Spannung am no Um Kurve n x U imot j OKs 100 00 100 00 Parameterh chstwert ittenspannung P2 65 a leide ie 40 00 Variiert n x U mot Nullfrequenz ame arten 10 Den SIS E EE been 0 Nicht verwendet s l r g 1 Verw keine Rampe J 2 Verwendet mit Rampe 0 Nicht verwendet 1 Verwendet 0 Keine Aktion P2 6 12 Identifikation 1 631 1 Identifikation ohne Betrieb Tabelle 7 17 Motorregelungsparameter 62 6 U I N N Ox o par so Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PUMPEN UND L FTERAPPLIKATION VACON 121 7 5 8 Schutzfunktionen Steuertafel Men M2 gt 62 7 Parameter in S inh z S Anmerkung 0 Keine Reaktion 1 Warnung 2 Warnungt letzte Freq Reaktion auf 4mA 3 Warnung Frequenz Sollwertfehler einstellung 2 7 2 4 Fehler Stopp gem 2 4 7 5 Fehl Stopp m Leerausl P2 7 2 Sollwertfehlerfreg om P212 Hz 00 ol Reakt auf ext 0 Keine Reaktion berwachung 3 Fehl Stopp m Leerausl SS BEE Unterspann fehler 1 Keine Speicherung el berwachung 1 Warnung P2 7 7 Erdschluss Schtz 0 3 2 703 2 Fehler Stopp laut 2 4 7 P2 7 8 Motortemp schuz 0 3 u 3 Fehl Stopp m Leerausl P279 Motorumgebungs 100 0 100 0
244. rt wird als maximale Drehzahlgrenze verwendet die von der Drehmomentregelung bei Drehzahl grenze CL ID1278 abh ngt und der Motor produziert ein Drehmoment innerhalb der Drehzahlgrenze um den Dreh momentsollwert zu erreichen In der Regelungsart Closed Loop wird das Drehzahl R ckmeldungssignal verwendet um eine optimale Drehmomentgenauigkeit zu erzielen 601 Schaltfrequenz 234567 2 6 9 Durch Verwendung einer hohen Schaltfrequenz k nnen die Motorger usche auf ein Mindestma reduziert werden Bei langem Motorkabel wird empfohlen eine geringere Frequenz zu verwenden um den kapazitiven Strom im Kabel gering zu halten Der Bereich dieses Parameters h ngt von der Gr e des Frequenzumrichters ab Min kHz Max kHz Werkseinst 0003 0061 NX_5 0075 0300 NX_2 0072 0520 NX 5 10 60 0041 0062 NX_6 0144 0208 NX_6 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vaconvacon com 182 VACON Parameterbeschreibungen 602 603 604 605 606 607 Tabelle 8 14 Die baugr ebedingten Schaltfreguenzen Hinweis Der Istwert der Schaltfrequenz kann auf 1 5kHz wegen W rmekontrolle funktionen fallen Beachten Sie das wenn Sie Sinusfilter oder d gl Ausgangsfilter mit niedriger Resonanz Frequenz verwenden Siehe Parameter ID1084 und ID655 Feldschw chpunkt 234567 2 6 4 Der Feldschw chpunkt ist die Ausgangsfrequenz bei der die Ausgangsspannung den Spannungswert am Feldschw chpunkt ID603 err
245. rung ein Siehe Abbildung 9 2 Die Ein Verz gerung der Bremse sollte m glichst l nger als die Rampenzeit sein um eine Besch digung der Bremse zu vermeiden Se Keine AUS Steuerung 1D346 AUS St mit 2 Grenzen JAUS EIN St mit 1 Gr NRL NNNNA TRUE Ausgangsfreq gt P2 3 4 4 Keine AUS Steuerung 0 2 RRN AUS Steuerung mit Drehmomentgrenze 3 N TRUE Drehmoment gt P2 3 4 6 IN Dees SE SE 7 7 7 ei N EE N Ko ge ZH DD AR SITES Ze N ASAA T op E WER ENT N ei ei N RN RN N FE Bunisnate NI asweug NN IN f K SE Abbildung 9 2 Bremssteuerungslogik NIS N AA N Bremse AUS Bremse N N N N N N N III EE N ee RR N Tv N TEE bd m z N NN NUR IR V N N N N ASN N Bei Verwendung der Master Follower Funktion ffnet der Follower Antrieb die Bremse gleichzeitig mit dem Master auch wenn die Bedingungen des Followers zum ffnen der Bremse nicht erf llt sind 24 hour support 358 0 40 837 1150 e Email vaconvacon com 224 VACON Anh nge 9 2 Closed loop Parameter ID612 bis ID621 Die Closed loop Regelungsart wird gew hlt durch Einstellen des Parameters ID600 auf die Werte 3 oder 4 Closed loop Regelungsart wird benutzt um das Drehzahl und Drehmomentverhalten nahe Dreh zahl Null und die Drehzahlg
246. rwendung des Frequenzumrichters z B Applika tions und Sprachenauswahl benutzerdefinierte Parameters tze oder Hardware und Software informationen finden Sie in der Betriebsanleitung 4 4 12 Zusatzkarten Steuertafel Men M7 Das Men M7 enth lt Informationen ber die angeschlossenen Erweiterungs und Zusatzkarten sowie kartenspezifische Informationen Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PID REGLERAPPLIKATION VACON 49 5 PID REGLERAPPLIKATION Softwarecode ASFIFF05 5 1 Einf hrung W hlen Sie die PID Reglerapplikation in Men M auf Seite 56 2 aus Bei der PID Reglerapplikation stehen zwei E A Klemmleisten als Steuerpl tze zur Verf gung Steuerplatz A stellt den PID Regler dar und Steuerplatz B liefert den direkten Frequenzsollwert Der Steuerplatz A oder B wird ber den Digitaleingang DIN6 ausgew hlt Der Sollwert f r den PID Regler kann ber die Analogeing nge den Feldbus das Motorpotentio meter oder von der Steuertafel PID Sollwert 2 vorgegeben werden Die bernahme des Steuer tafelsollwerts ist ebenfalls m glich Der Istwert des PID Reglers kann ber die Analogeing nge den Feldbus die Istwerte des Motors oder ber deren mathematische Funktionen ausgew hlt werden Der direkte Frequenzsollwert ist f r Steuerungen ohne PID Regler einsetzbar und kann ber die Analogeing nge den Feldbus das Motorpotentiometer oder die St
247. s NX2 230V ee NX5 400V NX6 er Nennfrequenz des 220 00 00 50 00 Siehe Typenschild des Motors Motors Die Voreinstellung gilt f r Nenndrehzahl des 20 000 1440 einen vierpoligen Motor Motors und einen Frequenz umrichter in Nenngr e Motors Leistungsfaktor des BEE Siehe Typenschild des Motors coso Motors 0 Al1 1 Al2 2 Steuertafel 3 Feldbus 4 Motorpotentiometer 0 Al1 1 Al2 2 Steuertafel 3 Feldbus 4 Motorpotentiometer 0 Al1 1 Al2 2 Steuertafel 3 Feldbus 0 Al1 Feldbussteuerung 1 Al2 Sollwert 2 Steuertafel 3 Feldbus p21 15 Jogaingdrehzahl P2 1 2 Hz 124 sollwert Tabelle 3 3 Basisparameter 62 1 Sollwert Steuerplatz A Sollwert Steuerplatz B Steuertafelsollwert 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 28 VACON Fern ORTAPPLIKATION 3 4 3 Eingangssignale Steuertafel Men M2 2 62 2 Code Parameter Min Max Einh Werks Ben ID Anmerkung DIN2 Start vorw Start r ckw Start Stopp R ckw rts Start Stopp Startfreigabe Start Puls Stopp Puls Start vorw Mot pot schn Start vorw Start r ckw Start Stopp R ckw rts Start Stopp Startfreigabe Start vorw Mot pot schn 0 Nicht verwendet 1 Ext Fehler Schlie erkont 2 Ext Fehler ffnerkontakt 3 Startfreigabe 4 Ausw Beschl Bremszeit 5 Zwangsumschaltung auf E A Klemmleiste 6 Zwangsumschaltung auf Steuertafel 7 Zwangsumsch auf Feldb 8 R ckw rts 9 Joggingdrehzahl 10 Fehlerq
248. s Signales offener Kontakt Stopp DIN2 geschlossener Kontakt Startfreigabe offener Kontakt Keine Startfreigabe Motor wird ggf gestoppt Applikation 3 8 DIN1 geschlossener Kontakt Start vorw rts Anstiegsflanke des Signales DIN2 geschlossener Kontakt Sollwert wird erh ht 301 DIN3 Funktion 12345 2 17 2 2 2 0 Nicht verwendet 1 Externer Fehler Schlie erkontakt Fehler wird angezeigt Reaktion erfolgt gem ID701 2 Externer Fehler ffnerkontakt Fehler wird angezeigt und die Reaktion erfolgt gem ID701 wenn der Eingang nicht aktiv ist 3 Startfreigabe Kontakt offen Motorstart nicht m glich Motor wird ge stoppt READY Signal wird auf FALSE gesetzt Kontakt geschlossen Motorstartfreigabe Applikation 1 4 Startfreigabe Kontakt offen Motorstart m glich Kontakt geschlossen Motorstart nicht m glich Motor wird gestoppt Applikationen 2 bis 5 A Beschl Brems Kontakt offen Auswahl Beschleunigungs Bremszeit 1 Zeitauswahl Kontakt geschl Auswahl Beschleunigungs Bremszeit 2 5 Schlie erkontakt Zwangsumschaltung auf Steuerplatz E A Klemmleiste Schlie erkontakt Zwangsumschaltung auf Steuerplatz Steuertafel 7 Schlie erkontakt Zwangsumschaltung auf Steuerplatz Feldbus Wenn eine Zwangsumschaltung des Steuerplatzes erfolgt werden f r Start Stopp Drehrichtung und Sollwert die f r den jeweiligen Steuerplatz g ltigen Werte verwendet Sollwert entspricht den Parametern ID117 ID121 und
249. samer Bezug f r DIN4 Anschluss an Masse oder 24V DIN6 ie a01 TI Analogausgang 1 Bereich 0 20 mA R max 500 Q BEREIT __ 19 A01 Ausgangsfrequenz Programmierbar P2 3 2 KE EEN 20 DO1 Digitalausgang 1 Offener Kollektor I lt 50 mA U lt 48 VDC BEREIT l Programmierbar P2 3 7 l OPT A2 l l 21 RO1 Relaisausgang 1 Programmierbar BETRIEB Lea BETRIEB Lk See 23 RO1 Programmierbar P2 3 8 24 RO2 Relaisausgang 2 Programmierbar 25 RO2 FEHLER i 26 RO2 LJ Programmierbar P2 3 9 Tabelle 2 1 Werkseitige Klemmleistenbelegung der Standardapplikation Hinweis Siehe unten stehende Steckbr ckenblock X3 Steckbr ckenauswahl Weitere Informationen finden Sie in der CMB an der Masse angeschlossen Betriebsanleitung CMA und CMB Erdung CMA an der Masse angeschlossen CMB vonder Masse getrennt CMA von der Masse getrennt o0 e H CMB und CMA intern mit einander zusammengeschaltet von der Masse getrennt Werkseinstellung 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 14 VACON Standardapplikation 2 3 Steuersignallogik in der Standardapplikation 3 2 Steuertafelsollwert je 2 1 11 Sollwert E A Klemmleiste gi 2 1 12 Sollwert Steuertafel 77 2 1 13 Sollwert Feldbus 2 1 14 Festdrehzahl 1 2 1 15 Festdrehzahl 2 S I I I I I I DNA d Ko 3 1 Steuerplatz L I I I I DINS f 1 7 5
250. schaltung 2 R cksetzung bei Absch 0 Nicht verwendet 1 Al1 2 Al2 3 Al3 4 Al4 5 Feldbus siehe Gruppe G2 9 Motorpoti Frequenzsollwert speicher zur cksetzen Parameter S Anmerkung A Signs a ent Det fm siene kapeta Al1 Filterzeitkonst 0 00 1000 s 010 324 0 Keine Filterung 0 0 10 V 0 20 mA z 1 2 10 V 4 20 mA Al1 Signalbereich 3 320 2 10 V 10 V 3 Benutzerdefiniert Al1 benutzerdefin des Eingangssignal Al1 benutzerdefin 160 00 160 00 100 00 322 z B 9V 90 H chstwert Al1 Sollwertskalier Bestimmt die Frequenz Al1 Sollwertskalier Bestimmt die Frequenz Al1 Antrieb geht in den Sleep Modus wenn das Ein AI1 Sleep Grenze 100 00 385 gangssignal diesen Grenz wert f r den festgelegten Zeitraum unterschreitet AI1 Sleep Enter Taste f r 1 s dr k ken um angenommenen P2 2 2 11 Alt joystick offset 100 00 100 00 El Se den Wert auf 0 00 zur ck zusetzen Tabelle 6 14 Parameter f r Analogeingang 1 62 2 2 Die Steckbr cken von Block X2 m ssen entsprechend platziert werden N heres finden Sie in der Betriebsanleitung des Produkts Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 UNIVERSALAPPLIKATION VACON 79 6 6 3 3 Analogeingang 2 Steuertafel Men M2 2 62 2 3 Code Parameter Wats En Anmerkung einst def TTF Programmierung Ze Ale GE Ee El siehe Kapitel 6 4 Al2 ER 72292 Filterzeitkonstante EZE D s w Te
251. se 90 ID384 20 NX12K92 Abbildung 8 34 Beispiel f r die Joystickhysterese In diesem Beispiel ist der Wert von Par 2 2 2 9 Sleep Grenze 0 385 AIT Sleep Grenze 6 2 2 2 9 Der Frequenzumrichter stoppt automatisch wenn der Pegel des Al Signals unter die durch diesen Parameter definierte Sleep Grenze f llt Siehe auch Par ID386 und Abbildung 8 35 Frequenzsollwert H RUCKWARTS VORW RTS 50 50 Sollwert skalierung max ID304 70Hz R ckw rts nach vorw rts H chstfreq ID102 50Hz S START STOR EE STOP START Vorw rts nach r ckw rts Analog Ai eingang V mA Mindestfregq ID101 TA 0 10V 20mA Sollwertskalierung min Par 1D322 ID303 OHz CH SE Sleep Grenze 90 ag 10385 7 Joystickhysterese NX12K99 ID384 20 Abbildung 8 35 Beispiel f r die Sleep Grenzenfunktion 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 162 VACON Parameterbeschreibungen 386 388 393 394 395 396 397 Frequenzsollwert Hz RUCKWARTS VORW RTS 50 50 Sollwert skalierung max ID304 70Hz R ckw rts zu vorw rts H chstfreg ID102 50Hz Vorw rts zu r ckw rts Analog eingang V mA Mindestfreq ID101 eu Sollwertskalierung min 1D321 N e ID322 ID303 OHz o 90 20 Joystickhysterese 70 ID384 20 NX12K95 Abbildung 8 36 Joystickhysterese mit Mindestfrequ
252. se Zeitkonstante kann auf einen Wert zwischen 2 0 und 600 0 Sekunden gesetzt werden Sie bestimmt die zul ssige H chstdauer f r einen Unterlastzustand Die Unterlastzeit wird von einem Z hler gez hlt Wenn der Wert des Unterlastz hlers diesen Grenzwert berschreitet wird die Schutzfunktion entsprechend Parameter ID713 ausgel st Wenn der Antrieb gestoppt wird wird der Unterlastz hler auf 0 zur ckgesetzt Siehe Abbildung 8 53 und Kapitel 9 5 A Unterlastzeitz hler Ausl sebereich Par ID716 Abschaltung Warnung ID713 Zeit gt Unterlastzustand _ _ kein Unterlastzustand J NX12k66 Abbildung 8 53 Unterlastzeitz hler Automatischer Neustart Wartezeit 234567 2 8 1 Dieser Parameter legt die Wartezeit fest nach der der Frequenzumrichter automatisch versucht den Fehler zur ckzusetzen Automatischer Neustart Versuchszeit 234567 2 8 2 Die Funktion Automatischer Neustart versucht weiterhin die Fehler zur ckzusetzen die w hrend der mit diesem Parameter eingestellten Zeit auftreten Wenn die Anzahl der Fehler die w hrend der Versuchszeit auftreten den Wert des entsprechenden Parameters berschreitet ID720 bis ID725 wird ein permanenter Fehler erzeugt 194 VACON Parameterbeschreibungen 719 720 Wartezeit Wartezeit Wartezeit ID717 ID717 ID717 Abschaltung i i Motor Sto
253. soll ber die der Antrieb unabh ngig von dem gew hlten Steuerplatz gestoppt werden kann setzen Sie diesen Wert auf 1 Siehe auch Par ID125 Auswahl des Frequenzsollwertes ber die E A Klemmleiste 12346 2 14 2 1 11 Dieser Parameter dient zur Definition des Frequenzsollwertes wenn die Steuerung ber die E A Klemmleiste erfolgt Der Wert ist werkseitig auf 1 eingestellt Applik 1 bis 4 6 Auswahl 0 Analogeingang 1 A11 Analogeingang 1 Al1 Siehe ID377 1 Analogeingang 2 Al2 Analogeingang 2 Al2 Siehe ID388 2 Steuertafelsollwert Men M3 Al1 Al2 3 Sollwert vom Feldbus AI1 AI2 Br Ss 5 AI1 AI2 6 Joysticksteuerung Al1 7 Joysticksteuerung Al2 8 Steuertafelsollwert Men M3 9 Sollwert vom Feldbus Motorpotisollwert Steuerung mit ID418 10 TRUE erh hen und ID417 TRUE reduzieren 11 Der kleinere von All oder Al2 12 Der gr ere von All oder Al2 13 Max Frequenz nur f r Drehmomentregelung empfehlenswert 14 AIT AI2 Auswahl siehe ID422 15 Encoder 1 Al Eingang C 1 16 Encoder 2 Mit OPT A7 Drehzahl synchronisierung nur NXP Al Eingang C 3 Tabelle 8 2 Auswahlen f r Parameter ID117 PID Regler Verst rkung 57 2 1 12 Dieser Parameter bestimmt die Verst rkung des PID Reglers Wenn der Parameter auf 100 gesetzt wird bewirkt eine 10 ige Fehlerwertabweichung eine nderung der Ausgangsfrequenz um 10 Wenn der Parameter auf
254. stoppt und dann mit der neuen Konfiguration gestartet e Wenn die Verriegelung im Status Betrieb reaktiviert wird entspricht die Funktion der Automatik Parameter 2 9 23 nterlock Auswahl 0 Nicht verwendet 1 Aktualisierung bei Stopp Es werden Verriegelungen verwendet Der neue Antrieb wird am Ende der Auto wechsel Sequenz platziert ohne das System zu stoppen Wenn der automatische Wechsel momentan jedoch z B in der Reihenfolge P1 gt P3 gt P4 gt P2 erfolgt wird er in der n chsten Ruhephase Autowechsel Sleep Stopp usw aktualisiert Beispiel P1 gt P3 gt P4 gt P2 VERRIEGELT 2 PT gt P3 gt P4 gt P2 gt SLEEP gt P1 gt P2 gt P3 gt Pa 2 Stopp und Aktualisierung Es werden Verriegelungen verwendet Die Automatik stoppt sofort alle Motoren und startet sie anschlie end mit einer neuen Konfiguration Beispiel P1 gt P2 gt P4 gt P3 VERRIEGELT gt STOPP gt P1 gt P2 gt P3 gt P4 Siehe Kapitel 7 4 3 Beispiele 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 106 VACON Pumpen UND L FTERAPPLIKATION 7 4 3 Beispiele Pumpen und L fterautomatik mit Verriegelungen und ohne automatischen Wechsel Situation Ein geregelter Antrieb und drei Hilfsantriebe Parametereinstellungen 2 9 1 3 2 9 25 0 Verwendung von Verriegelungsr ckmeldungssignalen Autowechsel Funktion deaktiviert Parametereinstellungen 2 9 23 1 2 9 24 0 Die Verriegelungsr ckmel
255. stopptem Frequenzumrichter ge ndert werden Auf diese Parameter Programmiermethode Terminal to Function TTF anwenden siehe Kapitel 6 4 Betriebsdaten sind ber den Feldbus anhand der ID Nummer kontrollierbar 6 6 1 Betriebsdaten Steuertafel Men M1 Bei den Betriebsdaten handelt es sich um die Istwerte von Parametern und Signalen sowie um Statusinformationen und Messwerte Betriebsdaten k nnen nicht bearbeitet werden Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung Code Parameter Einh ID Beschreibung V1 1 Ausgangsfrequenz Hz 1 Ausgangsfrequenz zum Motor V1 2 Frequenzsollwert Hz 25 Freg sollwert zur Motorregelung V1 3 Motordrehzahl rpm 2 Motordrehzahl in 1 min V1 4 Motorstrom A 3 V1 5 Motordrehmoment 4 Berechnetes Wellendrehmoment V1 6 Motorleistung 5 Motorwellenleistung V1 7 Motorspannung V 6 V1 8 DC Zwischenkreisspg V 7 V1 9 Ger tetemperatur C 8 K hlk rpertemperatur V1 10 Motortemperatur 9 Berechnete Motortemperatur VIII Analogeingang 1 V mA 13 Al V1 12 Analogeingang 2 V mA 14 Al2 V1 13 DIN1 DIN2 DIN3 15 Digitaleingangsstatus V1 14 DIN4 DIN5 DIN6 16 Digitaleingangsstatus V1 15 Analog lout V mA 26 A01 V1 16 Analogeingang 3 V mA 27 Al3 V1 17 Analogeingang 4 V mA 28 Al4 V1 18 Drehmomentsollwert 18 VI 19 PT 100 Temperatur Je 42 H chste Temp an verwendeten Eing ngen 61 20 Be
256. t Wenn der Motor durch den Frequenzumrichter gebremst wird werden die Energie des Tr gheitsmomentes des Motors und der Last einem externen Bremswiderstand zuge f hrt Auf diese Weise kann der Frequenzumrichter die Last mit demselben Dreh moment abbremsen das bei der Beschleunigung verwendet wird sofern der richtige Bremswiderstand ausgew hlt wurde Im Bremschopper Testmodus wird im Sekundenabstand ein Impuls zum Widerstand gesendet Wenn das Impuls R ckmeldungssignal fehlerhaft ist Widerstand oder Chopper fehlt wird der Fehler F12 generiert Weitere Informationen finden Sie im Handbuch f r Bremswiderst nde 176 VACON Parameterbeschreibungen 505 506 Startfunktion 2 4 6 Rampe 0 Der Frequenzumrichter startet bei 0 Hz und beschleunigt innerhalb der einge stellten Beschleunigungszeit auf die festgelegte Sollfrequenz Lasttr gheit oder Anlaufreibung k nnen zu l ngeren Beschleunigungszeiten f hren Fliegender Start 1 Der Frequenzumrichter kann bei laufendem Motor starten indem er unter Zuf hrung kleiner Stromimpulse die Frequenz an die Drehzahl des Motors anpasst Der korrekte Frequenzwert wird durch einen Suchlauf ermittelt der bei der H chstfrequenz beginnt und bei der Istfrequenz endet Anschlie end wird die Ausgangsfrequenz in bereinstimmung mit den eingestellten Beschleunigungs Bremsparametern auf den festgelegten Sollwert erh ht bzw gesenkt Dieser Modus sollte verwendet werden wenn de
257. t P2 6 5 Ausgangsspannung d bei Nullfrequenz 40 00 Gen n x Unmor Detaillierte Werte in 0 Nicht EE berspann regler 1 Verw keine Rampe 2 Verwendet mit Rampe Unterspannungs 0 Nicht verwendet regler 1 Verwendet P2 6 12 Lastdrehzahl 100 00 absenkung 0 Keine Aktion P2 6 13 Identifikation 631 1 1dentifik ohne Betrieb 2 Identifik in Betrieb U f Verh ltnisausw U U N N 1 la 2 3 1 Closed Loop Parametergruppe 2 6 14 P2 6 14 1 Magnetisierungsstrom 0 00 2x A f oo Lal P2 6 14 2 Prehzahlregler P 1000 30 613 Verst rkung P2 6 14 3 Drehzahlregler l Zeit 0 0 3200 0 EEr TEE kompensation P2 6 14 6 Schlupfkorrektur I E u Jor Magnetisierungsstrom GEESS ICH BEE CC sna ee me m nf P2 6 149 OHz Zeitb Stat 0 32000 ms 10 oas 1 0 Hz Zeitb Stop 0 32000 ms 0 al 0 Nicht benutzt Startdrehmoment 3 621 1 Drehm mentspeicher 2 Drehmomentsollwert 3 Startdrehm vorw r ckw Startdrehm Vorw 300 0 300 0 BC 00 Startdrehm R ckw 300 0 300 0 0 0 634 Encoder Filterzeit 0 0 100 0 0 0 618 Stromregler Identifikationsparameter Gruppe 2 6 15 P2 6 15 1 Schrittweite mm 1252 NCDrive Geschwindigkeits abstimmung Tabelle 3 8 Motorregelungsparameter 62 6 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 34 VACON Fern ORTAPPLIKATION 3 4 8 Schutzfunktionen Steuertafel Men M2 gt 62 7 Code
258. tart Stopp R ckw rts Start Stopp Startfreig Steuerplatz A P2 2 16 Sollwertskalierung 320 00 Hz Bestimmt die Frequenz bgi Mindestwert minimalem Sollwert Steuerplatz A Bestimmt die Frequenz bei P2 2 17 Sollwertskalierung 320 00 maximalen Sollwert TE SE 0 00 Keine Skalierung gt 0 Skalierter H chstwert p Bestimmt die Frequenz bei P2 2 18 Sollwertskalierung 320 00 Hz 364 S q Mindestwert minimalem Sollwert Bestimmt die Frequenz bei Steuerplatz B P2 2 19 Sollwertskalierung 0 00 320 00 Hz 0 00 ag me m EN 5 0 00 Keine Skalierung H chstwert gt 0 Skalierter H chstwert Freier 0 Nicht verwendet Analogeingang 2 361 1 Analogeingang 1 Signalauswahl 2 Analogeingang 2 0 Keine Funktion 1 Reduzierung der Strom grenze P2 1 5 Freier 2 Reduzierung des DC Analogeingang 4 362 Bremsstroms Funktion 3 Reduzierung der Beschl Bremszeit 4 Reduzierung der Dreh moment berw grenze Rampenzeit 0 Keine R cksetzung Motorpoti 1 R cksetzung bei Stopp Freq sollw speicher 2 1 367 oder Abschaltung zur cksetzen 2 R cksetzung bei Abschalt Speicherung des 0 Keine Speicherung BETRIEB Status 1 498 1 BETRIEB Status gespeichert Tabelle 3 4 Eingangssignale 62 2 Anstiegsflanke des Signales Die Steckbr cken von Block X2 m ssen entsprechend platziert werden N heres finden Sie in der Betriebsanleitung des Produkts 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon c
259. tb Stat 0 32000 ms 10 To P2 6 14 10 OHz Zeitb Stop 32000 m 100 Te 0 Nicht benutzt P2 6 14 11 Startdrehmoment EE 2 Drehmomentsollwert 3 Startdrehm vorw r ckw P2 6 14 12 Startdrehm Vorw 300 0 3000 00 UA P2 6 14 13 _ Startdrehm R ckw 300 0 3000 00 P2 6 14 15 Encoder Filterzeit 0 0 100 0 er P2 6 14 17 stromregler 100 00 40 00 617 P Verst rkung Jdentiftkationsparameter Gruppe 2618 P2 6 151 Schrittweite 50 0 50 0 1252 NCDrive Geschwindigkeits Drehzahl abstimmung Tabelle 5 8 Motorregelungsparameter 62 6 uj Sal oa z 5 N Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PID REGLERAPPLIKATION VACON 61 5 4 8 Schutzfunktionen Steuertafel Men M2 gt 62 7 en ID Anmerkung 0 Keine Reaktion 1 Warnung 2 Warnung letzte Freq 3 Warnung Freq Code Parameter Min Max Einh P2 7 1 Reaktion auf 4mA Sollwertfehler einstellung 2 7 2 4 Fehler Stopp laut 2 4 7 5 Fehl Stopp m Leerausl P2 7 2 a a a Fehler 1 Warnung Ee berwachung 3 Fehl Stopp m Leerausl Reaktion auf 0 Fehler gespeichert berwachung 1 Warnung P2 7 7 Erdschluss Schutz 0 3 2 703 2 Fehler Stopp laut 2 4 7 P2 7 8 EECH 3 Fehl Stopp m Leerausl p279 Metorumgebungs 100 0 100 0 temperaturfaktor P2 710 Motork hl faktor bei 150 0 Nullfrequenz Motortemperatur P2 7 12 GE 0 Keine Reaktion 1 Warnung P2 7 13 Blockierschutz
260. ter f r automatischen Neustart G2 8 Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 UNIVERSALAPPLIKATION VACON 95 6 6 10 Feldbusparameter Steuertafel Men M2 262 9 Code Parameter Min Max anmi a en Anmerkung einst def P291 Feldbus Skalierung 0 00 320 00 Hz 0 00 Mindestwert p292 DE A a H chtswert P2 9 3 10000 1 852 meter ID ausw hlen Aus 1 Auswahl Def Ausgangsfrequenz Feldbusprozessdaten EE EEN mit Parar P2 9 4 un tat 10000 2 853 meter ID ausw hlen Def Motordrehzahl Feldbusprozessdaten Betrigbsdaten E SR P2 9 5 Auch 10000 45 854 meter ID ausw hlen Def Motorstrom an FB Feldbusprozessdaten Betnieb daten SE SE P2 9 6 kusa A 10000 meter ID ausw hlen Def Motordrehmoment P2 9 7 10000 meter ID ausw hlen Aus 5 Auswahl 8 Def Motorleistung P2 9 8 10000 857 meter ID ausw hlen Aus 6 Auswahl Def Motorspannung Betriebsdaten mit Para Feldbusprozessdaten meter ID ausw hlen S Aus 7 Auswahl 10000 S SS Def DC Zwischenkreis spannung Betriebsdaten mit Para Feldbusprozessdaten meter ID ausw hlen Sch Aus 8 Auswahl 10000 SS ES Def Letzter aktiver Fehler Nur NXP Umrichter in NXS k nnen die werkseitigen Werte nicht ge ndert werden Betriebsdaten mit Para Feldbusprozessdaten meter ID ausw hlen Bez Ein 1 Auswahl an d SR Def FBDrehmoment sollwert Betriebsdaten mit Para Feldbusprozessdaten meter ID ausw hlen Gees Ein 2 Auswahl 10000 S SES Def FB Grenzwert skalierung P2 9
261. ter in Anmerkung TTF Programmierung siehe Digitalausgang 2 Kapitel 6 4 Signalauswahl i i i Mit ID1084 invertierbar nur NXP eo e e e eer ea om mm a m amp Digitalausgang 2 320 00 492 0 00 Aus Verz gerung Aus Verz gerung nicht verwendet Tabelle 6 21 Parameter f r Verz gerungsdigitalausgang 2 G2 3 2 Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 UNIVERSALAPPLIKATION VACON 83 0 6 4 3 Digitalausgangssignale Steuertafel Men M2 2 62 3 3 Wenden Sie die TTF Programmiermethode auf diese Parameter an siehe Kapitel 6 4 Code Parameter Min Be Hosd s ID Anmerkung EE Beet 01 AT 432 Betriebsteret P2332 Betrieb 01 BI ao mBetreb P2 3 3 3 Fehler 01 B2 434 AntriebimFehlerstatus P2 3 3 4 InvertierterFehler 01 01 435 AntriebnichtimFehlerstatus P2 3 3 5 Warnung 01 01 436 Warnungaktiv P2 3 3 6 ExternerFehler 01 01 437 ExternerFehleraktiv P2 3 3 7 Soltw fehler Warnung lee En Fehler oder Warnung ZB EE BEE BA warnung aktiv 239 Drehrichtung o1 o1 440 Ausgangsfrequenz lt 0 Hz P2 3 3 10 Drehricht nicht wie 01 0 1 441 Tats chliche Richtung lt gt verlangt verlangte Richtung P2 3 3 11 Auf Drehzahl o1 Di 442 Sollwert Ausgangfrequenz 3 r Jogging oder Festdreh P2331 E A Steuerplatz 0 1 0 1 444 E A Steuerung aktiv EE Ext Bremssteuerung 0 1 0 1 445 3 EES Siehe Erl uterungen auf
262. teuertafel Men M7 Das Men M7 enth lt Informationen ber die angeschlossenen Erweiterungs und Zusatzkarten sowie kartenspezifische Informationen Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PUMPEN UND L FTERAPPLIKATION VACON 99 7 PUMPEN UND L FTERAPPLIKATION Softwarecode ASFIFF07 7 1 Einf hrung W hlen Sie die Pumpen und L fterapplikation in Men M auf Seite 56 2 aus Mit der Pumpen und L fterapplikation k nnen ein Regelantrieb und bis zu vier Hilfsantriebe gesteuert werden Der interne PID Regler des Frequenzumrichters steuert die Drehzahl des Regel antriebs und gibt Steuersignale zum Starten und Stoppen der Hilfsantriebe um den Gesamtfluss zu regeln Neben den acht standardm f ig bereitgestellten Parametergruppen ist auch eine Para metergruppe f r Funktionen zur Regelung mehrerer Pumpen und L fter verf gbar F r die Applikation sind zwei Steuerpl tze an der E A Klemmleiste vorgesehen Steuerplatz A dient zur Pumpen und L fterregelung PID Regler aktiv w hrend ber Steuerplatz B ein direkter Frequenzsollwert vorgegeben werden kann Der Steuerplatz wird ber den Eingang DIN aus gew hlt Wie der Name schon sagt wird die Pumpen und L fterapplikation zum Regeln von Pumpen und L ftern eingesetzt Mit ihrer Hilfe kann z B der F rderdruck in Druckerh hungsstationen konstant gehalten werden unabh ngig von dem Durchflu bzw de
263. teuertafelsollwert P21 1 P21 2 Hz E e HE S EU Steuertafel 1 R ckw rts PID Sollwert 0 00 f 100 00 oo0 PID Sollwert2 0 00 10000 000 8s f 0 Eingeschr nkte Funk Stop Taste 1 1 114 tion der Stop Taste 1 Stop Taste immer aktiv Tabelle 7 21 Parameter f r Steuerung ber Steuertafel M3 7 5 12 System Men Steuertafel Mail Parameter und Funktionen zur allgemeinen Verwendung des Frequenzumrichters z B Applika tions und Sprachenauswahl benutzerdefinierte Parameters tze oder Hardware und Software informationen finden Sie in der Betriebsanleitung 7 5 13 Zusatzkarten Steuertafel Men M7 Das Men M7 enth lt Informationen ber die angeschlossenen Erweiterungs und Zusatzkarten sowie kartenspezifische Informationen Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 125 8 PARAMETERBESCHREIBUNGEN Auf den folgenden Seiten werden die nach den einzelnen ID Nummern aufgelisteten Parameter beschrieben Ist die ID Nummer beschattet z B 478 Motorpoti schneller bedeutet es da bei demjenigen Parameter das Programmierprinzip Terminal To Function TTF zu verwenden ist siehe Kapitel 6 4 Der nach dem Parameternamen auftretende Nummerkode bei den meisten Parametern bezieht sich auf die Applikation des All in One Applikationspakets in der der Parameter enthalten ist Falls kein
264. tomatische Wechsel durchgef hrt werden e Wenn die Anzahl der laufenden Antriebe dem Wert von Parameter 2 9 27 entspricht und die Frequenz des geregelten Antriebs unterhalb des Werts von Parameter 2 9 28 liegt kann der automatische Wechsel durchgef hrt werden e Wenn der Wert von Parameter 2 9 28 gleich 0 0 Hz ist kann der automatische Wechsel nur in Ruhestellung Stopp und Sleep erfolgen unabh ngig vom Wert von Parameter 2 9 27 Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PUMPEN UND L FTERAPPLIKATION VACON 105 7 4 2 Interlock Auswahl P2 9 23 Mit diesem Parameter werden die Interlock Eing nge aktiviert Interlock Verriegelung Die Verriegelungssignale werden von den Steuerschaltern f r die Motoren ausgegeben Die Signale Funktionen werden mit den Digitaleing ngen verkn pft die unter Verwendung der entsprech enden Parameter als Interlock Eing nge programmiert werden Die Automatik f r die Pumpen und L fterregelung steuert lediglich die Motoren mit Steuerschaltern in Automatik Position Kontakt geschlossen e Die Verriegelungsdaten k nnen auch dann verwendet werden wenn die Autowechsel Funktion nicht aktiviert ist e Wenn die Verriegelung eines Hilfsantriebs deaktiviert wird und ein anderer nicht verwendeter Hilfsantrieb verf gbar ist wird dieser in Betrieb genommen ohne den Frequenzumrichter zu stoppen e Wenn die Verriegelung des geregelten Antriebs deaktiviert wird werden alle Motoren ge
265. triebsdaten Zeigt drei wahlbare Betriebsdaten an V1 21 1 Strom A 1113 Ungefilterter Motorstrom V1 21 2 Drehmoment 1125 Ungefiltertes Motordrehmoment V1 21 3 DC Zwischenkreisspg V AA Ungefilterte DC Zwischenkreisspannung V1 21 4 Status Word 43 Siehe Kapitel 6 6 2 Motorstrom antriebsunabh ngig mit V1 21 5 Motorstrom an FB A 45 i f einer Dezimalstelle Tabelle 6 2 Betriebsdaten NXS Code Parameter Einh ID Beschreibung Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 UNIVERSALAPPLIKATION VACON 71 V1 1 Ausgangsfrequenz Hz 1 Ausgangsfrequenz zum Motor V1 2 Frequenzsollwert Hz 25 Freq sollwert zur Motorregelung V1 3 Motordrehzahl rpm 2 Motordrehzahl in 1 min V1 4 Motorstrom A 3 V1 5 Motordrehmoment 4 Berechnetes Wellendrehmoment V1 6 Motorleistung 5 Motorwellenleistung V1 7 Motorspannung V 6 V1 8 DC Zwischenkreisspg V H V1 9 Ger tetemperatur C 8 K hlk rpertemperatur V1 10 Motortemperatur 9 Berechnete Motortemperatur V1 13 DIN1 DIN2 DIN3 15 Digitaleingangsstatus Siehe Seite 73 V1 14 DINA DIN5 DIN6 16 Digitaleingangsstatus Siehe Seite 73 V1 15 Analog lu V mA 26 AO1 V1 18 Drehmomentsollwert 18 3 H chste Temp an verwendeten v1 19 PT 100 Temperatur C 42 PT100 Eing ngen 61 2 Betriebsdaten Zeigt drei w hlbare Betriebsdate
266. ts DIN2 gleichzeitig aktiv sind hat das Start vorw rts Signal DIN1 Vorrang 1 DIN1 geschlossener Kontakt Start offener Kontakt Stopp DIN2 geschlossener Kontakt R ckw rts offener Kontakt Vorw rts Siehe unten A Ausgangs Stop Funktion frequenz ID506 Leerauslauf NX12K10 Abbildung 8 7 Start Stopp R ckw rts 2 DIN1 geschlossener Kontakt Start offener Kontakt Stopp DIN2 geschlossener Kontakt Startfreigabe offener Kontakt Keine Startfreig Motor wird ggf Gestoppt DINS3 kann f r den Drehrichtungsbefehl programmiert werden Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 137 3 Pulssteuerung DIN1 geschlossener Kontakt Start Puls DIN2 offener Kontakt Stopp Puls DIN3 kann f r den Drehrichtungsbefehl programmiert werden Siehe Abbildung 8 8 A Ausgangs Stop Funktion Werden Start und Stopp Puls frequenz 1D506 gleichzeitig aktiviert Leerauslauf hat der Stopp Puls Vorrang 1 R ckw DIN I EEE Start i DIN2 NX012K11 Stopp Abbildung 8 8 Start Puls Stopp Puls Die Optionen bei denen der Text Anstiegsflanke f r den Start erforderlich erscheint sollen die M glichkeit eines versehentlichen Starts beim Einschalten bzw Neu einschalten z B nach einem Stromausfall der Stromversorgung bei Startfreigabe nach Antriebsstopp Startfreigabe False oder nach einem Steuerplatzwechsel von der E A Steuerun
267. tur 1 10 Motortemperatur 9 Berechnete Motortemperatur V1 11 Analogeingang 1 V mA 13 AN V1 12 Analogeingang 2 V mA 14 Al2 V1 13 Analogeingang 3 27 Al V1 14 Analogeingang 4 28 Al4 V1 15 DIN1 DIN2 DIN3 15 Digitaleingangsstatus V1 16 DIN4 DIN5 DIN6 16 Digitaleingangsstatus V1 17 D01 RO1 RO2 17 Digital und Relaisausgangsstatus V1 18 Analog lout mA 26 A01 V1 19 PID Sollwert 20 In der H chstfrequenz V1 20 PID Istwert 21 In des max Istwerts V1 21 PID Fehlerwert 22 In des max Fehlerwerts V1 22 PID Ausgang 23 In des max Ausgangswerts V1 23 Spezialanzeige f r Istwert 29 Siehe Parameter 2 2 46 bis 2 2 49 V1 24 PT 100 Temperatur C 42 H chste Temp an verwendeten Eing ngen 61 25 Betriebsdaten Zeigt drei wahlbare Betriebsdaten an Tabelle 5 2 Betriebsdaten Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PID REGLERAPPLIKATION VACON 53 5 4 2 Basic parameters Control keypad Menu M2 gt 62 1 Code Parameter Min Max Einh Werks Ben ID Anmerkung einst def P2 1 1 Mindestfrequenz P2 1 2 Hz 0 00 HINWEIS Wenn fmax gr s ser als die synchrone Drehzahl des Motors ist P2 1 2 H chstfrequenz P2 1 1 320 00 50 00 berpr fen Sie die Zul s sigkeit dieses Werts f r das Motor und Antriebs system HINWEIS Wird der PID Regler verwendet wird P2 1 3 Beschl zeit 1 0 1 3000 0 s 1 0 103 Geschl zeit 2 P2 4 3 automatisch eingesetzt
268. uittierung 11 FreigabeBeschl Brems 12 DC Bremsung bei STOP 13 Motorpoti langsamer Verwendung der TTF Pro 377 grammiermethode Siehe Seite 66 0 0 10 V 0 20 mA 320 1 2 10 V 4 20 mA 2 Benutzerdefiniert Analogeingang 1 Mindestwert Analogeingang 1 Analogeingang 1 Verwendung der TTF Pro 388 grammiermethode Siehe Seite 66 0 0 20 mA 0 10 V 325 1 4 20 mA 2 10 V 2 Benutzerdefiniert Analogeing 2 Mindestwert Analogeingang 2 H chstwert Analogeingang 2 Sollwertinversion Ja Nein Analogeingang 2 Sollfilterzeit Konstante Steuerplatz A PAZI Auswahl Start Stopp P2 2 2 DIN3 Funktion R22 1 Signalauswahl P2 2 4 Al1 Signalbereich ooe p225 A l benutzerdef 160 00 160 00 Mindestwert p22 All benutzerdef 160 00 160 00 100 0 H chstwert P2 2 7 Al1 Signalinversion afpa f OO AG OO P Ob za OH 3 3 321 22 23 AI 229 Al2 Signalauswahl E 10 Gees gt a ele o p2 2 11 Fi benutzerdef 160 00 160 00 Mindestwert p2 2 12 A benutzerdef 160 00 160 00 100 00 H chstwert a o Lal 3 GA a Al2 Filterzeitkonstante 326 27 328 329 P2 2 1 Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 FERN ORTAPPLIKATION VACON 29 Start r ckw Start vorw Start Stopp R ckw rts Steuerplatz B Start Stopp Startfreig Auswahl Start Puls Stopp Puls Start Stopp Logik Start vorw Start rckw S
269. umgekehrt 5 Keine Encoderkarte vorhanden 44 Ger t ersetzt Zusatzkarte od Steuereinheit ausgetauscht Zur cksetzen anderer Typ Zusatzkarte anderen Typs oder Antrieb mit Bei ausgetauschter Optionskarte die Karten anderen Leistungsdaten hinzugef gt parameter erneut einstellen Bei ausgetauschter Leistungseinheit die Umrichterparameter erneut einstellen Ger t angeschlossen Zusatzkarte anderen Typs hinzugef gt Zur cksetzen anderer Typ Die Optionskartenparameter erneut einstellen Division durch Null Division durch Null in Applikation Sollte der Fehler erneut im Betrieb Modus auftreten wenden Sie sich an die n chste Vacon Vertretung Falls Sie ein Applikationsprogrammierer sind die Applikation pr fen 50 Analogeingang lin lt Der Strom am Analogeingang ist kleiner als Stromkreis des Analogeingangs pr fen 4 mA ausgew hlter 4 mA Signalbereich 4 bis Steuerkabel ist gebrochen oder hat sich 20 mA gel st Signalquelle ist fehlerhaft Eine externe Fehlermeldung liegt an einem Digitaleingang an Encoderfehler Die Encoderanschl sse pr fen Die Encoderkarte pr fen Die Encoderfrequenz in Open Loop pr fen 51 Externer Fehler Der Fehler am externen Ger t beheben 52 Steuertafel Verbindung zwischen Steuertafel oder Steuertafelanschluss und m gliches Kommuni NCDrive und Frequenzumrichter ist Steuertafelkabel pr fen kationsfehler unterbrochen Tel 358
270. ung Signalauswahl siehe Kapitel 6 4 EES 14 472 Siehe P2 3 3 2 Funktion Analogausgang 2 Er 3 10 00 s 1 00 473 0 Keine Filterung Analogausgang 2 0 Nicht invertiert i 1 474 Inversion 1 lnvertiert Analogausgang 2 1 475 0 0 mA 0 V Mindestwert 1 4 mA 2 V gedet 10 1000 100 476 Skalierung Justierung Tabelle 7 13 Ausgangssignale Analogausgang 2 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 118 VACON Pumpen UND L FTERAPPLIKATION Parameter S Anmerkung Analogausgang 3 0 1 TTF Programmierung Signalauswahl siehe Kapitel 6 4 Funktion Analogausgang 3 ae 10 00 s 1 00 480 O Keine Filterung E E E RE ene Inversion 1 Invertiert Analogausgang 3 0 0 mA 0 V Mindestwert 1 4 mA 2 V Analogausgang 3 10 1000 100 483 Skalierung Analogausgang3 onoo mm 484 Justierung Tabelle 7 14 Ausgangssignale Analogausgang 3 Tel 358 0 201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PUMPEN UND L FTERAPPLIKATION VACON 119 7 5 5 Antriebsregelungsparameter Steuertafel Men M2 2 62 4 Code Parameter Min Max Einh Werks Ben ID Anmerkung einst def 0 Linear gt 0 S Verschliff 0 Linear P2 4 3 en ar te e a e P2 4 4 Ba a a Er a En En S 0 Deaktiviert 1 Angeschlossen und im P2 4 1 Rampe 1 Verschliff Status Betrieb getestet P2 4 5 Bremschopper 2 Externer Bremschopper er 3 Angeschlossen und im Status Bereit getestet 4 Verwendung im Betrie
271. ung 8 16 A f Hz ID315 2 ID316 Beispiel 21 Ro1 21 RO1 21 R01 22 R01 BE 22 RO1 22 R01 23 RO1 23 R01 e 23 R01 NX12K19 Abbildung 8 16 Ausgangsfreguenz berwachung Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 145 319 DIN2 Funktion 5 221 F r diesen Parameter stehen 14 Auswahlm glichkeiten zur Verf gung Wenn Digital eingang DIN2 nicht verwendet wird setzen Sie den Parameterwert auf 0 1 Externer Fehler Schlie kontakt Kontakt geschlossen Der Fehler wird angezeigt und der Motor gestoppt wenn der Eingang aktiv ist 2 Externer Fehler ffnerkontakt Kontakt offen Der Fehler wird angezeigt und der Motor gestoppt wenn der Eingang nicht aktiv ist 3 Startfreigabe Kontakt offen Motorstart nicht m glich Kontakt geschlossen Motor kann gestartet werden 4 Auswahl Beschleunigungs Bremszeit Kontakt offen Auswahl Beschleunigungs Bremszeit 1 Kontakt geschlossen Auswahl Beschleunigungs Bremszeit 2 5 Schlie erkontakt Zwangsumschaltung auf Steuerplatz E A Klemmleiste 6 Schlie erkontakt Zwangsumschaltung auf Steuerplatz Steuertafel Schlie erkontakt Zwangsumschaltung auf Steuerplatz Feldbus Wenn eine Zwangsumschaltung des Steuerplatzes erfolgt werden f r Start Stopp Drehrichtung und Sollwert die f r den jeweiligen Steuerplatz g ltigen Werte verwendet Sollwert entspricht
272. unktion 6 2 11 2 Legt fest wie der Follower Antrieb angehalten wird wenn als Follower Sollwert nicht Par ID1081 Option 18 Rampe f r Master ausgew hlt wurde 0 Leerauslauf Follower Antrieb verbleibt im geregelten Betrieb auch wenn der Master Antrieb im Fehlerfall angehalten wurde 1 Rampensteuerung Follower Antrieb verbleibt im geregelten Betrieb auch wenn der Master Antrieb im Fehlerfall angehalten wurde 2 Wie Master Antrieb Follower Antrieb verh lt sich wie Master Antrieb Codiererz hler r cksetzen 6 2 2729 Setzt die Betriebsdaten Wellenposition und Umdrehungen auf null zur ck Siehe Seite 73 Dieser Parameter ist nur f r NXP Antriebe verf gbar Master Follower Modus 2 6 2 2 7 31 Den Digitaleingang ausw hlen um den Master Follower Modus 2 gem Parameter ID1093 zu aktivieren Dieser Parameter ist nur f r NXP Antriebe verf gbar Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 213 1093 Master Follower Modus 2 Auswahl 6 2 11 7 Auswahl des Master Follower Modus 2 bei Aktivierung des digitalen Eingangs Bei Einstellung follower Antriebwird der Run Request Befehl vom Master Antrieb berwacht alle brigen Sollwerte sind durch Parameter einstellbar 0 Einzelantrieb 1 Master Antreib 2 Follower Antrieb 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vaconvacon com 214 VACON Parameterbeschreibungen 7209 1210 1213 1218 1239 1240 1241
273. us Rampe b Stoppmodus Leerauslauf 302 Analogeingang 2 Sollwert Signalbereich 12 2 15 2 2 3 0 Kein Offset 0 20mA 1 4 mA versetzter Nullpunkt 20mA erm glicht berwachung des Nullpegelsignals In der Standardapplikation kann die Reaktion auf Sollwertfehler mit Parameter ID700 programmiert werden 303 Sollwertskalierung Mindestwert 2346 12 2 4 2 2 16 2 2 2 6 304 Sollwertskalierung H chstwert 2346 122522172227 Zus tzliche Sollwertskalierung Wenn beide Parameter ID303 und ID304 gleich 0 sind ist die Skalierung deaktiviert F r die Skalierung werden die Mindest und H chst frequenzen verwendet HINWEIS Diese Skalierung hat keinen Einfluss auf den Feldbussollwert skaliert zwischen Mindestfrequenz Par ID101 und H chstfreguenz Par D102 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 140 VACON Parameterbeschreibungen A A Ausgangs Ausgangs frequenz frequenz H chstfrequenz ID102 H chstfrequenz ID102 Analog Mindestfrequenz ID101 i Mindestfrequenz ID101 eingang V gt f gt 0 10 NX12K13 Abbildung 8 10 Links Sollwertskalierung Rechts Keine Skalierung Par ID303 0 305 Sollwertinversion 2 2 2 6 Mit diesem Parameter wird das Output Sollwertsignal invertiert frequency T Max freq ID102 Max Eingangssignal Min Frequenzsollwert Min Eingangssignal Max Frequenzsollwert 0 Keine Inversion 1 Sollwert invertiert a
274. us Steuerung der Bremse nur Applikation 6 siehe Kapitel 9 1 auf Seite 222 Wenn der berechnete Drehmomentwert unter ber den eingestellten Grenzwert ID349 f llt bzw steigt wird ber einen Digitalausgang eine Meldung ausgegeben die davon abh ngt 1 welche Einstellungen f r die Parameter ID312 bis ID314 festgelegt sind Applikationen 3 4 5 oder 2 mit welchem Ausgang das berwachungssignal f r den Drehmoment Grenzwert Par ID451 verkn pft ist Applikationen 6 und 7 Drehmomentgrenze berwachungswert 34567 2 3 15 2 3 4 6 2 3 2 6 Mit diesem Parameter wird der Drehmomentwert definiert der durch Parameter ID348 berwacht werden soll Applikationen 3 und 4 Mit dem Signal des externen freien Analogeingangs und der ausgew hlten Funktion kann der Drehmoment berwachungswert auf einen Wert unterhalb des Sollwerts gesenkt werden Siehe Parameter ID361 und ID362 Sollwertgrenzen berwachung 34567 2 3 16 2 3 4 7 2 3 2 7 0 Keine berwachung 1 berwachung der unteren Grenze 2 berwachung der oberen Grenze Wenn der berechnete Drehmomentsollwert unter ber den eingestellten Grenzwert ID351 f llt bzw steigt wird ber einen Digitalausgang eine Warnung ausgegeben die davon abh ngt 1 welche Einstellungen f r die Parameter ID312 bis ID314 festgelegt sind Applikationen 3 4 5 oder 2 mit welchem Ausgang das berwachungssignal f r die Sollwertgrenze Par ID449 verkn pft ist Applikationen 6 und
275. usgang 2 0 Nicht invertiert h 1 474 S Inversion 1 Invertiert Analogausgang 2 1 475 0 0 mA Mindestwert 1 4 mA Arategavsgang a 10 1000 100 476 Skalierung Tabelle 5 5 Ausgangssignale 62 3 Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PID REGLERAPPLIKATION VACON 59 9 4 5 Antriebsregelungsparameter Steuertafel Men M2 gt 62 4 Code Parameter i Max Einh Werks Ben Anmerkung einst def P2 4 1 Rampe 1 Verschliff P2 4 2 Rampe 2 Verschliff P2 4 3 Beschl zeit 2 P2 4 4 S 0 Deaktiviert 1 Angeschlossen und im Status Betrieb getestet STE Bremschopper 2 Externer Bremschopper 3 Angeschlossen und im Status Bereit getestet 4 Verwendung im Betrieb kein Probelauf 0 Rampe 1 Fliegender Start 2 Bedingter fliegender Start 0 Leerauslauf 1 Rampe 2 Rampe Startfreigabe Leerauslauf 3 Leerauslauf Startfreigabe Rampe P2 4 6 Startfunktion P2 4 7 Stoppfunktion P2 4 8 P2 4 9 DC Bremsat b 600 00 e ED DC Brems AUS b 0 00 Brems AUS b Stopp Stopp Startfrequenz f r P2 4 10 DC Bremsung bei 10 00 Rampenstopp P2 4 11 DC Bremszeit bei wm 00 516 0 DC Bremsung AUS bei Start Start 0 Aus an mn el fe fee P2 4 13 BEE FE EEE U SU ZU o O Tabelle 5 6 Antriebsregelungsparameter ar Gees 5 4 6 Frequenzausblendungsparameter Steuertafel Men M2 gt 62 5 Parameter Min S Anmerkung untere Grenze obere Grenze untere Grenze Freq aus
276. ustarts nach Unterspannungsfehler Der Fehler wird quittiert und der Antrieb wird automatisch gestartet nachdem die DC Zwischenkreisspannung auf den normalen Pegel zur ckgekehrt ist Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 195 721 722 723 725 726 727 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com Automatischer Neustart Anzahl der Versuche nach berspannungsfehler 234567 2 8 5 Dieser Parameter bestimmt wie viele automatische Neustarts nach einem ber spannungsfehler w hrend der durch ID718 festgelegten Versuchszeit durchgef hrt werden k nnen 0 gt 0 Kein automatischer Neustart Anzahl der automatischen Neustarts nach berspannungsfehler Der Fehler wird quittiert und der Antrieb wird automatisch gestartet nachdem die DC Zwischenkreisspannung auf den normalen Pegel zur ckgekehrt ist Automatischer Neustart Anz d Versuche nach berstromfehler 234567 2 8 6 ACHTUNG Gilt auch f r IGBT Temperaturfehler Dieser Parameter bestimmt wie viele automatische Neustarts w hrend der durch ID718 festgelegten Versuchszeit durchgef hrt werden k nnen 0 gt 0 Kein automatischer Neustart Anzahl der automatischen Neustarts nach berstrom und IGBT Temperaturfehlern Automatischer Neustart Anzahl der Versuche nach Sollwertfehler 234567 2 8 7 Dieser Parameter bestimmt wie viele automatische Neustarts w hrend der durch ID718 festgelegt
277. uswahl Start Stopp Logik Steuerplatz B 3 22 15 0 DIN4 geschlossener Kontakt Start vorw rts DIN5 geschlossener Kontakt Start r ckw rts A Ausgangs Stop Funktion frequenz 10506 Leerauslauf Ill A ll NX12K09 Abbildung 8 30 Start vorw rts Start r ckw rts Die zuerst gew hlte Drehrichtung hat h chste Priorit t OI Wenn der Kontakt DIN4 ge ffnet wird ndert sich die Drehrichtung OI Wenn Start vorw rts DIN4 und Start r ckw rts DIN5 gleichzeitig aktiv sind hat das Start vorw rts Signal DIN4 Vorrang 1 DIN4 geschlossener Kontakt Start offener Kontakt Stopp DIN5 geschlossener Kontakt R ckw rts offener Kontakt Vorw rts Siehe Abbildung 8 31 Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 157 A Ausgangs Stop Funktion frequenz ID506 Leerauslauf NX12K10 Abbildung 8 31 Start Stopp R ckw rts 2 DIN4 geschl Kontakt Start off Kontakt Stopp DIN5 geschl Kontakt Startfreigabe off Kontakt Keine Startfreigabe Motor wird ggf gestoppt 3 Pulssteuerung DIN4 geschlossener Kontakt Start Puls DIN5 offener Kontakt Stopp Puls DIN3 kann f r den Drehrichtungsbefehl programmiert werden Siehe Abbildung 8 32 A Ausgangs Stop Funktion Werden Start und Stopp Puls frequenz ID506 gleichzeitig aktiviert Leerauslauf hat der Stopp Puls Vorrang Abbildung 8 32 Start Puls
278. viert Reduzierung der Schaltfrequenz b8 Deaktiviert Parametersperre f r Betriebsstatus b9 Reserviert b10 Invertiert Verz gerungsdigitalausgang 1 b11 Invertiert Verz gerungsdigitalausgang 2 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 212 VACON Parameterbeschreibungen 1085 1087 1088 1089 1090 1092 Bremse An Aus Stromgrenze 6 2 3 4 16 Wenn der Motorstrom unter diesen Wert f llt wird sofort die Bremse bet tigt Dieser Parameter ist nur f r NXP Antriebe verf gbar Skalierung der Drehmomentgrenze bei Generatorbetrieb 6 2 2 6 6 0 Parameter 1 All 2 Al2 3 Al3 4 Al4 5 Grenzwertskalierung Feldbus Dieses Signal stellt das h chstm gliche Drehmoment im Generatorbetrieb zwischen 0 und dem mit Parameter ID1288 eingestellten maximalen Grenzwert ein Der Pegel null am Analogeingang bedeutet dass die Drehmomentgrenze im Generatorbetrieb bei null liegt Dieser Parameter ist nur f r NXP Antriebe verf gbar Skalierung der Stromgrenze bei Generatorbetrieb 6 2 2 6 8 Parameter Al1 Al2 AI3 Al4 FB Grenzwertskalierung Feldbus omTrr omN o Dieses Signal stellt die Motorh chstleistung auf einen Wert zwischen 0 und dem mit Parameter ID1290 eingestellten oberen Grenzwert ein Dieser Parameter ist nur in der Regelungsart Closed Loop verf gbar Der Pegel null am Analogeingang bedeutet dass die Leistungsgrenze im Generatorbetrieb bei null liegt Follower Stoppf
279. wert 1 ge H chstwertskalier 1600 0 1600 0 24 hour support 358 0 201 212 575 e Email vacon vacon com 100 Keine o We H Se H chstwertskalierung 0 Istwert 1 1 stwert 1 Istwert 2 2 Istwert 1 Istwert 2 3 stwert 1 Istwert 2 4 Max Istwert 1 Istwert 2 5 Min Istwert 1 Istwert 2 6 MittelwertlIstw1 lstw 2 7 Wurzelllstwert 1 Wurzelllstwert 2 Siehe P2 2 1 9 und P2 2 1 10 0 Nicht verwendet 1 Al1 Steuerkarte 2 Al2 Steuerkarte 3 Al3 4 Al4 5 Feldb FBProcessDatalN2 0 Nicht verwendet 1 Al1 Steuerkarte 2 Al2 Steuerkarte 3 Al3 4 Al4 5 Feldb FBProcessDatalN3 112 VACON Pumpen UND L FTERAPPLIKATION Istwert 2 5 0 Keine Mindestwertskalier 1600 0 1600 0 al oo am Mindestwertskalierung Istwert 2 100 Keine H chstwertskalier SEH 1600 0 120 9 Bu H chstwertskalierung a a Rampenzeit Motorpoti 0 Keine R cksetzung Freg sollw speicher 2 1 347 1 R cksetzung bei Stopp zur cksetzen oder Abschaltung 2 R cksetzung bei Absch Motorpoti PID 0 Keine R cksetzung Sollwertspeicher 2 370 1 R cksetzung bei Stopp zur cksetzen oder Abschaltung 2 R cksetzung bei Absch Steuerplatz B Sollwertskalierung 320 00 0 Keine Skalierung Mindestwert gt 0 Skalierter Mindestwert Steuerplatz B SR k Sollwertskalierung 320 00 Hz gas 0 Keine Skalierung Ehe gt 0 Skalierter H chstwert Parameter S Anmerkung HE Programmierung P2 2 2 2 AI1 Filterzeitkonst em 10 0
280. wird muss der Eingangswert entweder durch ein digitales Signal oder durch Einstellen des Parameterwertes auf 0 2 den Wert TRUE erhalten Dieser Parameter ist nur f r NXP Antriebe verf gbar Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 181 600 Motorregelungsart 234567 2 6 1 Auswahl NXS P NXS P NXS P NXS P NXS P NXS P NXS P NXS P NXS P NXS P N re GES CSR e e e I CE LS Tabelle 8 13 Optionen f r die Motorregelungsart in verschiedenen Applikationen Optionen 0 Frequenzregelung Der Frequenzsollwert des Antriebs ist auf die Ausgangs frequenz ohne Schlupfkompensation eingestellt Die Ist drehzahl des Motors wird ber die Motorlast bestimmt 1 Drehzahlregelung Der Frequenzsollwert des Antriebs ist auf den Drehzahl sollwert des Motors eingestellt Die Motordrehzahl bleibt unabh ngig von der Motorlast konstant Schlupf wird kompensiert 2 Drehmomentregelung Der Drehzahlsollwert wird als maximale Drehzahlgrenze verwendet Der Motor produziert ein Drehmoment innerhalb der Drehzahlgrenze um den Drehmomentsollwert zu erreichen 3 Drehz reg closed loop Der Frequenzsollwert des Antriebs ist auf den Drehzahl sollwert des Motors eingestellt Die Motordrehzahl bleibt unabh ngig von der Motorlast konstant In der Regelungsart Closed Loop wird das Drehzahl R ckmeldungssignal ver wendet um eine optimale Drehzahlgenauigkeit zu erzielen 4 Drehm reg closed loop Der Drehzahlsollwe
281. ystickhysterese 6 2 2 2 8 Mit diesem Parameter wird die Joystickhysterese auf einen Wert zwischen 0 und 20 festgelegt Wenn die Joystick oder Potentiometersteuerung von R ckw rts auf Vorw rts gestellt wird nimmt die Ausgangsfrequenz linear zur ausgew hlten Mindestfrequenz Joystick Potentiometer in Mittelstellung ab und bleibt dann konstant bis der Joystick Potentiometer auf den Vorw rts Befehl gestellt wird Es h ngt von dem Betrag der mit diesem Para meter definierten Joystickhysterese ab wie weit der Joystick Potentio meter eingestellt werden muss um die Frequenz auf die ausgew hlte H chstfrequenz zu erh hen Wenn der Wert dieses Parameters 0 betr gt steigt die Frequenz linear an sobald der Joystick Potentiometer von der Mittelstellung aus in Richtung Vorw rts Befehl gestellt wird Wenn die Steuerung von Vorw rts auf R ckw rts ge ndert wird verh lt sich die Frequenz nach demselben Muster allerdings in entgegengesetzter Richtung Siehe Abbildung 8 34 Tel 358 0201 2121 e Fax 358 0 201 212 205 PARAMETERBESCHREIBUNGEN VACON 161 Frequenzsollwert p Hz RUCKWARTS VORW RTS 50 50 Sollwert skalierung ma ID304 70Hz R ckw rts nach vorw rts H chstfreg ID102 50Hz Vorw rts nach r ckw rts Analogeingang V mA 0 10V 20mA Mindestfreg ID101 Sollwertskalierung min Par ID321 N A Par ID322 ID303 OHz 20 Joystickhystere

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