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Einführung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen

1. Durch den Antriebshersteller m ssen Schutzma nahmen vorgesehen werden die das ndern der Geschwindigkeitsgrenzwerte nur dem Maschinenhersteller erlauben Nach jeder Neueinstellung oder nderung von Geschwindigkeitsgrenzwerten muss au erdem ein Abnahmetest durchgef hrt werden Der Inbetriebnehmer muss w hrend des Abnahmetestes den Geschwindigkeitsgrenzwert anfahren und einwandfreie sicherheitsgerichtete Reaktion in einem vom Antriebshersteller vorgesehenen Formblatt dokumentieren Anmerkung Kann auch f r das Erkennen von bergeschwindigkeit overspeed genutzt werden Sicherheitsabstand BWS EN 999 Definiert die notwendigen Abst nde und Geschwindigkeiten einer Person die als Eingangsgr e f r eine Gefahrenbetrachtung dienen z B f r Lichtvorh nge Laserscanner Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen 68 Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Begriffe Begriff Referenz relevante Norm Sicherer Betriebshalt sicheres Stillsetzen IEC 60204 1 IEC 61800 5 2 Im Gegensatz zum Sicheren Halt bleiben die Antriebe beim Sicheren Betriebshalt voll in Regelung Die bergeordnete zweikanalige Sicherheitssteuerung wird permanent mit den Positionswerten versorgt und leitet bei Abweichungen von der Stillstandsposition eine sicherheitsgerichtete Reaktion ein Der Sichere Betriebshalt wird immer dort ben tigt wo h ufig manuell in
2. T2 Diagnose Testintervall Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 85 Anhang Siemens AG 2010 4 6 Antriebssteuerungen mit integrierten Sicherheitsfunktionen 4 6 Antriebssteuerungen mit integrierten Sicherheitsfunktionen Definition der Sicherheitsfunktionen in IEC 61800 5 2 Adjustable speed electrical power drive systems Safety Requirements Functional Abk Bezeichnung DE Funktion STO Safe torque off Sicher abgeschaltetes Moment Motor erh lt keine Energie die eine Drehbewegung erzeugt Stopp Kat 0 nach IEC 60204 SS1 Safe Stop 1 Sicherer Stopp 1 Motor verz gert berwachung Bremsrampe und STO nach Stillstand oder STO nach Ablauf einer Verz gerungszeit Stopp Kat 1 nach IEC 60204 SS2 Safe Stop 2 Sicherer Stopp 2 Motor verz gert berwachung Bremsrampe und SOS nach Stillstand oder SOS nach Ablauf einer Verz gerungszeit Stopp Kat 2 nach IEC 60204 SOS Safe Operating Stop Sicherer Betriebshalt Motor steht still und widersteht externen Kr ften SLS Safely Limited Sicher begrenzte Das berschreiten eines Geschwindigkeits Grenzwerts Speed Geschwindigkeit wird verhindert SLT Safely Limited Sicher begrenztes Moment Das berschreiten eines Drehmoment Kraft Torque Grenzwerts wird verhindert SLP Safely Limited Sicher begrenzte Position Das berschreiten eines Positions Grenz
3. 2 2 Vorschriften und Normen in der Europ ischen Union EU Not Aus Not Halt Emergency switching off Emergency stopp E stop Not Halt Fa Be ee f Not Aus yy TEK i Gefahr durch elektrischer Schlag Bewegung Abschalten mit Not Aus Anhalten mit Not Halt Bild 2 5 Unterscheidung Not Aus und Not Halt Not Aus Eine Handlung im Notfall die dazu bestimmt ist die Versorgung mit elektrischer Energie zu einer ganzen oder zu einem Teil einer Installation abzuschalten falls ein Risiko f r elektri schen Schlag oder ein anderes Risiko elektrischen Ursprungs besteht siehe auch EN 60204 1 Anhang D Funktionale Aspekte zum Ausschalten im Notfall sind in IEC 60364 4 46 identisch mit HD 384 4 46 und VDE 0100 Teil 460 festgelegt Ein Ausschalten im Notfall ist vorzusehen wo e Schutz gegen direktes Ber hren z B mit Schleifleitungen Schleifringk rpern Schaltger ten in elektrischen Betriebsr umen nur durch Abstand oder Hindernisse erreicht wird e es die M glichkeit anderer Gef hrdungen oder Besch digungen durch elektrische Energie gibt Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen 24 Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 2 Vorschriften und Normen in der Europ ischen Union EU Not Halt Eine Handlung im Notfall die dazu bestimmt ist einen Prozess oder eine Bewegung anzuhalten der die gefahrbri
4. 2 3 3 Validierung auf Basis des Safety Plans Bei der Validierung wird berpr ft ob das Sicherheitssystem SRECS die in der Spezifikation der SRCF beschriebenen Anforderungen erf llt Grundlage ist dabei der Sicherheitsplan Folgende Vorgehensweise wird bei der Validierung gefordert e Die Verantwortlichkeiten sind zu definieren und zu dokumentieren e Auch alle Tests m ssen dokumentiert werden e Jede SRCF muss durch Test und oder Analyse validiert werden e Die systematische Sicherheitsintegrit t des SRECS muss ebenfalls validiert werden Planen Der Sicherheitsplan ist zu erstellen Die Validierung wird an Hand dieses Dokumentes durchgef hrt Testen Pr fen Es m ssen alle Sicherheitsfunktionen gem der Spezifikation wie in Schritt 1 beschrieben gepr ft werden Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 35 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 3 Aufbau der Sicherheitsfunktion und Bestimmung der Sicherheitsintegrit t 36 Dokumentation Die Dokumentation ist ein wesentlicher Bestandteil der Begutachtung im Schadensfall Der Inhalt der Dokumentationsliste ist durch die Maschinenrichtlinie vorgegeben Im Wesentlichen geh ren hierzu Gef hrdungsanalyse Gef hrdungsbewertung Spezifikation der Sicherheitsfunktionen Hardwarekomponenten Zertifikate etc Schaltpl ne Testergebnisse Software Dokumentation i
5. 351 21 294 81 01 E Mail ipq mail ipg pt IST Icelandic Standards Skulat n 2 IS 105 Reykjavik Telefon 354 520 71 50 Telefax 354 520 71 71 E Mail stadlar stadlar is NEN Nederlands Normalisatie Instituut Postbus 5059 NL 2600 GB Delft Telefon 31 152 690 390 Telefax 31 152 690 190 E Mail info nen nl NSAI National Standards Authority of Ireland Northwood Stantry IRL Dublin 9 Telefon 353 1 807 38 00 Telefax 353 1 807 38 38 E Mail info nsai ie Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 45 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 6 Wichtige Adressen NSF Norges Standardiseringsforbund P O Box 242 NO 1326 Lysaker Telefon 47 67 83 86 00 Telefax 47 67 83 86 01 E Mail info standard no SFS Suomen Standardisoimisliitto r y PO Box 130 FIN 00101 Helsinki Finland Telefon 358 9 149 93 31 Telefax 358 9 146 49 25 E Mail sfs sfs fi SIS Standardiseringen i Sverige Sankt Paulsgatan 6 S 118 80 Stockholm Telefon 46 8 555 520 00 Telefax 46 8 555 520 01 E Mail info sis se SNV Schweizerische Normen Vereinigung Burglistra e 29 CH 8400 Winterthur Telefon 41 52 224 54 54 Telefax 41 52 224 54 74 E Mail info snv ch UNI Ente Nazionale Italiano di Unificazione Via Sannio 2 1 20137 Milano MI Telefon 39 02 70 02 41 Telefax
6. Lagerung einer Maschine Stress human Stress Stress Environmental Umweltbeanspruchung Stress Mechanical Mechanische Beanspruchung Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Anhang 4 8 W rterbuch Englisch Deutsch Englisch Symbol Deutsch Symbol Symbol in the instruction handbook Symbol in der Betriebsanleitung Teach pendant portable control unit Schwenkarmschalttafel Tragbare Steuereinheit Tragbares Steuerger t Teaching programming Unterweisung Programmierung Eingeben Thermal hazard Thermische Gef hrdung Training Ausbildung Transport Transport Trip tripping device Schutzeinrichtung mit Ann herungsreaktion Trip tripping hazard Gef hrdung durch Stolpern Tripping function Ann herungsreaktion Two hand control device Zweihandschaltung Unexpected unintended start up Unerwarteter unbeabsichtigter Anlauf Unloading removal loading feeding operations Ent Beladearbeit Entnahme und Beschickungsarbeiten Usability of a machine Benutzerfreundlichkeit einer Maschine Use of a machine Verwendung einer Maschine User Benutzer Valve Ventil Vapour gas Dampf Gas Vibration Vibration Walking area Gehbereich Wal
7. Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 4 Gesetzliche Anforderungen und Standard zur Sicherheit am Arbeitsplatz in Nordamerika 38 Anwendung weiterer Normen Neben den OSHA Regeln ist es wichtig die aktuellen Normen von Organisationen wie NFPA und ANSI sowie die in USA bestehende umfassende Produkthaftung zu beachten Durch die Produkthaftung werden Hersteller und Betreiber im eigenen Interesse zur sorgf ltigen Einhaltung von Vorschriften und zur Erf llung des Standes der Technik gezwungen Haftpflichtversicherungen verlangen im Allgemeinen dass ihre Versicherungsnehmer die anwendbaren Standards der Standardisierungsorganisationen erf llen Selbstversicherte Unternehmen haben diese Anforderung zun chst nicht m ssen aber im Falle eines Unfalles nachweisen dass sie die allgemein anerkannten Sicherheitsprinzipien angewendet haben Zwei besonders wichtige Sicherheitsnormen in der Industrie sind NPFA 70 bekannt als National Electric Code NEC und NFPA 79 Electrical Standard for industrial Machinery Beide beschreiben die grundlegenden Anforderungen an die Eigenschaften und die Ausf hrung der elektrischen Ausr stung Der National Electric Code NFPA 70 gilt vorrangig f r Geb ude aber auch f r die elektrischen Verbindungen von Maschinen und Teilmaschinen NFPA 79 gilt f r Maschinen Damit besteht ein Graubereich in der Abgren zung zwischen beiden Normen bei gro en Maschinen die aus Teilmaschinen bestehen Beispiels
8. 39 02 70 02 43 75 E Mail uni uni com UNMZ Czech Office for Standards Metrology and Testing Biskupsky dvur 5 CZ 128 01 Praha 2 Telefon 420 224 907 175 Telefax 420 224 915 064 E Mail posta unmz cz Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen 46 Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 6 Wichtige Adressen 2 DIN Deutsches Institut f r Normung e V Federf hrende Normenaussch sse in Bezug auf Maschinen NAM Normenausschuss Maschinenbau NAM im DIN Lyoner Str 8 Postfach 710864 60498 Frankfurt M Telefon 069 6603 1341 Telefax 069 6603 1557 NWM Normenausschuss Werkzeugmaschinen Corneliusstra e 4 60325 Frankfurt Telefon 069 75608123 Telefax 069 75608111 AGSA FNErg FNFW FNL NAL NALS NAS DIN Deutsches Institut f r Normung e V Nasg NI NKT NMP Textilnorm 10787 Berlin Telefon 030 2601 0 Telefax 030 2601 1260 FNCA FNK FWS Naa NAD NL N G NRK DIN Deutsches Institut f r Normung e V N A Zweigstelle K ln Kamekestra e 8 50672 K ln Telefon 0221 5713 0 Telefax 0221 5713 414 NA EBM Normenausschuss Eisen Blech und Metallwaren Gothaer Str 27 40880 Ratingen Telefon 02102 940854 Telefax 02102 940851 NA FuO Normenausschuss Feinmechanik und Optik Alexander Wellendorff Str 2 75172 Pforzheim Telefon 07231 918827
9. Anforderung von B muss erf llt sein der einzelne Fehler muss vor oder bei der n chsten Anforderung der Sicherheitsfunktion erkannt werden Systemverhalten Wenn Fehler auftreten bleibt die Sicherheitsfunktion immer erhalten die Fehler werden rechtzeitig erkannt Reihenschaltung von Sensoren bei Kategorie 3 e NOT HALT D rfen immer in Reihe geschaltet werden das Versagen und gleichzeitige Dr cken der Befehlsger te kann ausgeschlossen werden e Schutzt r berwachung Positionsschalter d rfen in Reihe geschaltet werden wenn nicht mehrere Schutzt ren gleichzeitig und regelm ig ge ffnet werden da sonst keine Fehleraufdeckung erfolgen kann Reihenschaltung von Sensoren bei Kategorie 4 e NOT HALT D rfen immer in Reihe geschaltet werden das Versagen und gleichzeitige Dr cken der Befehlsger te kann ausgeschlossen werden e Schutzt r berwachung Positionsschalter d rfen nie in Reihe geschaltet werden weil immer jeder gef hrliche Fehler aufgedeckt werden muss unabh ngig vom Bedienpersonal Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 59 Begriffe Siemens AG 2010 Begriff Referenz relevante Norm Kaskadiereingang Risikograf nach ISO 13849 1 geringes Risiko Ausgangspunkt zur Einsch tzung der Risikominderung Risikoparameter S Schwere der Verletzung S1 leichte blicherweise reversible Verletzun
10. Anlage bewirkt Dieser muss ber zwangs ffnende Kontakte verf gen und sollte leicht erreichbar und berlistungssicher sein NOT HALT Einrichtung NOT HALT ISO 13850 IEC 60204 1 Eine NOT HALT Einrichtung ist eine Schutzeinrichtung f r die Handlung im Notfall NRGF NRTL NFPA79 NIPF NIPM Kategorien bei UL 508 die Basisnorm f r die NRTL Listung NRGF Programmable Safety Controllers NIPF Active Opto electronic Protective Devices NIPM Active Opto electronic Protective Devices Responsive to Diffuse Reflection NRTL NFPA79 OSHA NRGF NIPF NIPM Nationally Recognized Testing Laboratory hier k nnen Produkte gelistet werden damit diese in den USA zweckgem nach der NFPA79 verwendet werden d rfen Eine NRTL Listung entspricht einer Zertifizierung Anwendung f r Safety Produkte Die Anforderung listed for such use ist wie folgt zu verstehen Die Basisnorm f r die Listung ist UL 508 Ein NRTL z B UL best tigt durch Eintrag in eine Liste dass das betreffende Ger t die Anforderungen von UL 508 erf llt NSR IEC 60439 1 IEC 60204 1 Niederspannunggsrichtlinie in Europa 73 23 EWG f r den Schaltschrankbau in der IEC 60439 1 umgesetzt Die IEC 60204 1 ist unter der NSR gelistet Nullfehlertoleranz Fehlertoleranz Nach Auftreten eines Fehlers ist die geforderte sichere Funktion nicht mehr gew hrleistet Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen 64 Nachschl
11. MTTR PL ISO 13849 1 Mean Time To Failure Mean Time To Dangerous Failure Zeit bis zu einem Ausfall bzw gef hrlichen Ausfall Die MTTF kann f r Bauelemente durch die Analyse von Felddaten oder mittels Vorhersagen durchgef hrt werden Bei einer konstanten Ausfallrate ist der Mittelwert der ausfallfreien Arbeitszeit MTTF 1 wobei die Ausfallrate des Ger tes ist statistisch gesehen kann angenommen werden dass nach Ablauf der MTTF 63 2 der betreffenden Komponenten ausgefallen sind Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen 62 Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Begriffe Begriff Referenz relevante Norm MTTR MTBF MTTF ISO 13849 1 Mean Time To Repair die mittlere Reparaturzeit eines Ger tes Die MTTR ist immer bedeutend kleiner als die MTTF Muting BWS IEC 61496 1 ISO 13849 1 berbr ckungsfunktion Ein zeitlich begrenztes bestimmungsgem es Aufheben der Sicherheitsfunktion mit zus tzlicher Sensorik ISO 13849 1 vor bergehende automatische berbr ckung einer Sicherheitsfunktion Anmerkung Dies dient in der Praxis der Unterscheidung von Personen und Gegenst nden Muting Sensoren Muting BWS IEC 61496 1 Signalgeber die f r einen Muting Betrieb eingesetzt werden um einen K rper zu erkennen bei denen eine BWS nicht abschalten soll Begriff Referenz relevante Norm N herungsschalter induktiv kapaz
12. Standard Positionsschalter Zuhaltung getrennter Bet tiger EN 50041 EN 50047 Die Bauformen der Standard Positionsschalter sind in kleine EN 50047 und gro e EN 50041 Bauformen aufgeteilt Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 71 Siemens AG 2010 Begriffe Begriff Referenz relevante Norm Stellungs berwachung Positionsschalter Stellungs berwachung ist die berwachung der Position einer Schutzeinrichtung wie z B einer Schutzt r mit Hilfe daf r geeigneter Signalgeber und Sicherheitsschaltger te Stillsetzen im Notfall Stillsetzen im Notfall IEC 60204 1 Anhang D Handlungen im Notfall Handlungen im Notfall Notfall ISO 12100 1 Stopp Funktion ISO 13850 NOT HALT Eine Handlung im Notfall die dazu bestimmt ist einen Prozess oder eine Bewegung anzuhalten der die Gefahren bringen w rde Das Stillsetzen im Notfall muss entweder als eine Stopp Kategorie 0 oder 1 wirken Die Stopp Kategorie f r das Stillsetzen im Notfall muss anhand der Risikobeurteilung f r die Maschine festgelegt werden Stillstands berwachung Stopp Funktion ISO 13850 sichere reduzierte Geschwindigkeit IEC 60204 1 sicheres Stillsetzen Geberlose oder geberbehaftete berwachung einer Antriebsfunktion mit einer definierten Drehzahl Dies entspricht einer Drehzahl berwachung mit N 0 U min Stopp Funktion Ausschalten im Notfall Stillsetzen im
13. control guard Trennende Schutzeinrichtung mit Startfunktion siehe auch steuernde trennende Schutzeinrichtung Isolation and energy dissipation Energietrennung und abbau Language Sprache Language of the instruction handbook Sprache der Betriebsanleitung Life limit of a machine Lebensdauer einer Maschine Lifting equipment Hebevorrichtung Lifting gear Hebezeug Lighting Beleuchtung Limit Grenze Limited movement control device Schrittschaltung Limiting device Begrenzungseinrichtung Live part of electrical equipment Spannungsf hrendes Teil der elektrischen Ausr stung Load Last Loading feeding unloading removal operations Be Entladearbeit Beschickungs und Entnahmearbeiten Lubrication Schmierung Machine machinery Maschine Machine power supply interface Schnittstelle Maschine Energieversorgung Maintainability of a machine Instandhaltbarkeit einer Maschine Maintenance Instandhaltung Maintenance point Wartungsstelle Maintenance staff Instandhaltungspersonal Malfunction malfunctioning Fehlfunktion Manual control function Handsteuerung Manual control Actuator Stellteil Marking Zeichen Markings Kennzeichnungen Material Werkstoff Material Maximum speed of rotating parts Maximale Drehzahl rotierender Teile Measurement methods Messmethoden Me
14. die zu dem Teilsystem zugeordneten Funktionsbl cke implementieren Teilsystem Element Teilsystem SRECS IEC 62061 Teil eines Teilsystems das ein einzelnes Bauteil oder irgendeine Gruppe von Bauteilen umfasst Testung Querschluss ISO 13849 1 Testpuls mit entsprechender Dunkelzeit zur Fehleraufdeckung Trennende Schutzeinrichtung Positionsschalter Feststehende Schutzeinrichtung EN 294 EN 349 EN 811 EN 953 Bewegliche Schutzeinrichtung EN 1088 ISO 14119 EN 999 Typ A Norm ISO 12100 1 Schutzeinrichtung oder der Teil der Maschine der speziell als k rperliche Sperre zum Schutz vor Gef hrdung eingesetzt wird Anmerkung Sie kann je nach Bauart durch Schutzgitter Schutzt r Geh use Abdeckung Verkleidung Verdeckung Umz unung Schirm usw realisiert werden Typ A Norm A Norm ISO 12100 1 Typ B Norm B Norm ISO 14121 Typ C Norm C Norm EN 1070 harmonisierte Norm Vermutungswirkung Diese Normen werden in der ISO 12100 1 erw hnt Damit sind diese Normen in der Maschinenrichtlinie gelistet und somit harmonisiert Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 73 Siemens AG 2010 Begriffe U Begriff Referenz relevante Norm berwachter Start Start Manuelle R ckstellung ISO 13850 IEC 60204 1 ISO 13849 1 Das Wiederherstellen der Sicherheitsfunktion erfolgt durch die berwachung eines dynamischen Signalwe
15. e Software und Firmware basierte Controller die in sicherheitsrelevanten Funktionen eingesetzt werden m ssen f r solche Anwendung gelistet sein d h durch ein NRTL zertifiziert sein In einer Note wird gesagt dass IEC 61508 Anforderungen zum Design solcher Controller liefert Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 4 Gesetzliche Anforderungen und Standard zur Sicherheit am Arbeitsplatz in Nordamerika Listing Dateien elektronischer Ger te f r Sicherheitsfunktionen Zur Umsetzung der Anforderung in der NFPA 79 2007 hat UL eine spezielle Kategorie f r Programmable Safety Controllers Bezeichnungscode NRGF definiert Diese Kategorie behandelt Steuerungsger te die Software beinhalten und zur Anwendung in Sicherheitsfunktionen vorgesehen sind NFPA 79 ist in Bearbeitung und es wird aktiv am n chsten planm igen Update gearbeitet das 2011 kommen soll Unter Ber cksichtigung der Funktionssicherheit und f r den Einsatz neuer Technologien wie z B kabellose H ngebedienungstafel einschlie lich elektronischer Abschaltger te sollte man die EN ISO 13849 1 2006 betrachten Die genaue Beschreibung der Kategorie sowie die Liste der Ger te die diese Anforderung erf llen sind im Internet zu finden www ul com http www ul com gt certifications directory gt UL Category code Guide
16. ischen Gemeinschaften ver ffentlicht und sind danach ohne nderungen in nationale Normen zu bernehmen Sie dienen zur Erf llung der grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen und der im Anhang I der Maschinenrichtlinie genannten Schutzziele Der Ansprechpartner f r CEN CENELEC in Deutschland ist das DIN und die DKE Durch Einhaltung der harmonisierten Normen ergibt sich eine automatische Vermutungswirkung der Erf llung der Richtlinie d h der Hersteller darf darauf vertrauen dass er die Sicherheitsaspekte der Richtlinie erf llt hat soweit sie in der jeweiligen Norm behandelt sind Allerdings ist nicht jede Europanorm in diesem Sinne harmonisiert Entscheidend ist die Listung im europ ischen Amtsblatt Diese Listen sind stets aktuell im Internet http www newapproach org abrufbar Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen 16 Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 2 Vorschriften und Normen in der Europ ischen Union EU Das europ ische Normenwerk f r Sicherheit von Maschinen ist hierarchisch aufgebaut es gliedert sich in e A Normen auch Grundnormen genannt e B Normen auch Gruppennormen genannt e C Normen auch Produktnormen genannt Den Aufbau zeigt die folgende Darstellung Sicherheits Typ A Normen grundnormen Grundlegende EN ISO 12100 Festlegungen Sicherheit von Maschinen Grundbegriff
17. r die betrachtete Anforderungsklasse hinreichend gering ist Die Zeitspanne beginnt mit dem letzten Zeitpunkt an dem sich das betrachtete System in einem nach der betrachteten Anforderungsklasse als fehlerfrei angenommenen Zustand befunden hat Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 55 Siemens AG 2010 Begriffe Begriff Referenz relevante Norm Erdschlusserkennung Querschluss Kurzschluss IEC 60204 1 kurz und erdschlusssicher Verlegen DIN VDE 0100 Teil 25 Eine Erkennung von Erdschl ssen sofort oder im Rahmen einer zyklischen Selbst berwachung wobei das Ger t nach Erkennung des Fehlers einen sicheren Zustand einnimmt Erstfehlereintrittszeit EEZ Anforderungsklasse Ist die Zeitspanne in der die Wahrscheinlichkeit f r das Auftreten eines sicherheitskritischen Erstfehlers f r die betrachtete Anforderungsklasse hinreichend gering ist Fehlerbeherrschende Ma nahmen bleiben dabei unber cksichtigt Die Zeitspanne beginnt mit dem letzten Zeitpunkt an dem sich das betrachtete System in einem nach der betrachteten Anforderungsklasse als fehlerfrei angenommenen Zustand befunden hat Erweiterungsger t Grundger t Sicherheitsschaltger t Ein Erweiterungsger t ist ein Sicherheitsschaltger t welches nur in Verbindung mit einem Grundger t Basisger t zum Zwecke der Kontaktvervielfachung einsetzbar ist ESPE BWS OSSD IEC
18. rung siehe Abschnitt 5 von EN ISO 12100 Bild 2 4 Interaktiver Prozess zum Erreichen der Sicherheit nach EN ISO 14121 Restrisiko EN ISO 14121 Sicherheit ist ein relativer Begriff unserer technisierten Welt Sicherheit so zu realisieren dass unter keinen Umst nden etwas passieren kann sozusagen die Null Risiko Garantie ist leider nicht durchf hrbar Das verbleibende Restrisiko ist definiert als Risiko das nach Ausf hrung der Schutzma nahmen verbleibt Hierbei sind unter Schutzma nahmen alle Ma nahmen zur Risikominderung zu verstehen Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen 20 Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 2 Vorschriften und Normen in der Europ ischen Union EU 2 2 4 Funktionale Sicherheit elektrische Sicherheit Risikominderung Die Risikominderung einer Maschine kann au er durch strukturelle Ma nahmen auch durch sicherheitsrelevante Steuerungsfunktionen erfolgen F r die Realisierung dieser Steuerungsfunktionen sind abgestuft nach der H he des Risikos besondere Anforderungen zu beachten die in EN ISO 13849 1 und f r elektrische Steuerungen insbesondere mit programmierbarer Elektronik in IEC 61508 beschrieben sind Die Anforderungen an sicherheitsrelevante Teile von Steuerungen sind nach der H he des Risikos bzw der notwendigen Risikominderung abgestuft Die bisher g ltige EN 954 1 definiert dazu
19. 62061 H ufigkeit und Dauer der Mit der Exposition Wahrschein identifizierten Schwere des lichkeit des Gef hrdung m glichen und Wahrscheinlichkeit des Auftretens eines Auftretens vebundenes Schadens gefahrbringenden Ereignisses dieses Risiko Schadens M glichkeit der Vermeidung oder Begren zung des Schadens P Dokument Nr Risikobeurteilung und Sicherheitsma nahmen Teil Produkt vorl ufige Risibobeurteilung Hersteller zwischenzeitliche Riskobeurteilung Datum nachfolgende Risikobeurteilung Auswirkungen gt SE H ufigkeit und oder Eintrittswahrscheinlichkeit M glichkeit zur ee Aufenthaltsdauer des Gef hrdungsereignis Vermeidung EEE SEE F w p Tod Verlust von Auge oder Arm s L2 SIL2 SIL2 SIL3 SIL3 lt ih 5 h u g 5 1 Pemanen verust von Tingen f ES ET SESE gt 1hnto lt i Tag 5 wahrscheinin 4 o a EE m gen 3 umagen Ts PT Tamm c A E L gt 13ahr 2 Jvernacht ssigbar 1 _ wahrscheinicn 1 Kommentare SIL und PFHo Sicherheits Integrit tslevel Wahrscheinlichkeit eines Gefahr bringenden SIL Ausfalls pro Stunde 1 10 lt PFHo lt 105 2 107 lt PFHo lt 10 3 108 lt PFHo lt 107 Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen 84 Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Anhang 4 5 SIL Zuordnung Ausfallwahrscheinlichkeit elektromechanischer Komponenten Ausfa
20. Das europ ische Normenwerk ist so aufgebaut dass um Wiederholungen allgemeiner Aussagen zu vermeiden die in Typ A oder Typ B Normen bereits enthalten sind in den Typ C Normen soweit wie m glich darauf verwiesen wird Produktnormen enthalten maschinenspezifische Anforderungen Die Anforderungen k nnen unter Umst nden von den Grund und Gruppennormen abweichen F r den Maschinenbauer hat die Typ C Norm Produktnorm die absolut h here Priorit t Er darf davon ausgehen dass er damit die grundlegenden Anforderungen des Anhangs I der Maschinenrichtlinien einh lt automatische Vermutungswirkung Liegt f r eine Maschine keine Produktnorm vor so k nnen Typ B Normen als Hilfen f r den Bau einer Maschine herangezogen werden Um ein Mittel der bereinstimmung mit den grundlegenden Anforderungen der Richtlinie bereitzustellen werden f r Maschinen oder Maschinengruppen nahezu aller Bereiche mit dem Mandat der EU Kommission harmonisierte Normen in technischen Komitees des CEN und CENELEC erarbeitet An der Erarbeitung sind in erster Linie Vertreter der Hersteller der betreffenden Maschinen der Aufsichtsbeh rden wie Berufsgenossenschaften sowie der Betreiber beteiligt Eine vollst ndige Liste aller gelisteten Normen sowie der mandatierten Normungsvorhaben finden Sie im Internet unter http www newapproach org Empfehlung Wegen der rasch fortschreitenden technischen Entwicklung und den damit verbundenen nderungen von Maschinenkonzept
21. Deutsch 4 8 W rterbuch Englisch Deutsch Englisch Deutsch Access to a hazard zone to a danger zone Zugang zu einem Gef hrdungsbereich Access means Zug nge Access code Zugangscode Accessibility Zug nglichkeit Active opto electronic protective device Aktive optoelektronische Schutzeinrichtung Actuator manual control Stellteil Actuator Machine Antriebselement Adequate risk reduction Entsprechende Risikominderung Adjustable guard Einstellbare trennende Schutzeinrichtung Angular part Spitzes Teil Application point Befestigungspunkt Assembly of machines Maschinenanlage Barrier Sperre Burn Verbrennung Centre of gravity Masseschwerpunkt Cleaning Reinigung Colour Farbe Commissioning Inbetriebnahme Common cause failures Ausf lle aufgrund gemeinsamer Ursache Common mode failures Gleichartige Ausf lle Comparative emission data Vergleichende Emissionsdaten Complementary protective measures Erg nzende Schutzma nahmen Construction Bau Containment of materials etc Kapselung Fernhaltung von Stoffen usw Containment of stored energy R ckhaltung von gespeicherter Energie Control Steuerung Control device Steuereinrichtung Steuerungseinrichtung Control guard see also interlocking guard with a start function Steuernde trennende Schutzeinrichtung siehe auch t
22. ISO 13850 Notfall IEC 60204 1 Stopp Kategorie 0 Ungesteuertes Stillsetzen durch sofortiges Abschalten der Energie zu den Maschinenantriebselementen Stopp Kategorie 1 Gesteuertes Stillsetzen bei dem die Energiezufuhr erst dann unterbrochen wird wenn der Stillstand erreicht ist Stopp Kategorie 2 Gesteuertes Stillsetzen bei dem die Energiezufuhr im Stillstand erhalten bleibt Strukturelle Einschr nkung SIL SIL CL Teilsystem IEC 62061 Anzahl von strukturellen Anforderungen die den SIL einschr nken der f r ein Teilsystem geltend gemacht werden kann Synchron berwachungszeit Zweihandschaltung Diskrepanzzeit EN 574 Ist die Zeit in der eine gleichzeitige Bet tigung erfolgen muss um ein sicheres Ausgangssignal zu erzeugen in der Regel lt 0 5 s Systematische Sicherheitsintegrit t SIL SIL CL SRECS Teilsystem IEC 61508 IEC 62061 Teil der Sicherheitsintegrit t eines SRECS oder seiner Teilsysteme in Bezug auf seine ihre Widerstandsf higkeit gegen ber systematischen Ausf llen mit Gefahr bringenden Auswirkungen Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen 72 Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Begriffe T Begriff Referenz relevante Norm T1 PFHo IEC 62061 Proof test interval lifetime Kleinster Wert von Proof test interval Wiederholungspr fung oder lifetime Lebenserwartungszeit h z B T1 105 h entspricht einer Lebe
23. Informationszentrum f r Technische Regeln DITR im DIN Deutsches Institut f r Normung Burggrafenstra e 6 10787 Berlin Telefon 030 2601 0 Telefax 030 2628125 Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 6 Wichtige Adressen 2 6 2 Amerika Zus tzliche Informationen ber Maschinensicherheit finden Sie unter ANSI http www ansi org American National Standards Institute OSHA http www osha gov Occupational Safety and Health Administration NFPA National Fire Protection Association http www nfpa org TUV http www us tuv com Rheinland of N A Inc UL http www ul com Underwriter Laboratories CSA http www csa ca Canadian Standards Association CCOHS http www ccohs ca Canadian Center for Occupational Health and Safety NIOSH National Institute of Occupational Health and Safety http www cdc gov niosh homepage htmil NSC http www nsc org National Safety Council ASSE http www asse org American Society of Safety Engineers RIA Robotic Industries Association http www robotics org Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 49 Siemens AG 2010 Vorschriften und
24. Ist eine Einrichtung die mindestens die gleichzeitige Bet tigung in der Regel lt 0 5 s durch beide H nde erfordert um den Betrieb einer Maschine ein zu leiten und aufrecht zu erhalten solange eine Gef hrdung besteht Auf diese Weise wird eine Ma nahme zum Schutz nur der bet tigenden Person erreicht Anmerkung Zum Ausl sen des gef hrlichen Arbeitsganges m ssen die beiden Bedienteile Zweihandtaster gleichzeitig bet tigt werden Bei Loslassen auch nur eines der beiden Bedienteile w hrend der gef hrlichen Bewegung wird die Freigabe aufgehoben Die Fortsetzung des gef hrlichen Arbeitsganges kann erst wieder eingeleitet werden wenn beide Bedienteile in ihre Ausgangslage zur ckgekehrt sind und erneut bet tigt werden Zweihandbedienpult Synchron berwachungszeit EN 574 Zweihandschaltung Ein Ger t zur Realisierung der Zweihandschaltung Zweifehlersicherheit Kategorie ISO 13849 1 SIL IEC 62061 Bedeutet dass auch nach Auftreten zweier Fehler die vereinbarte sichere Funktion gew hrleistet ist Zweikanaligkeit Redundanz Kategorien ISO 13849 1 vorgesehene Architektur Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 75 Siemens AG 2010 Begriffe Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen 76 Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Anhang 4 1 Wichtige
25. Kategorien und beschreibt in ihrem Anhang B ein Verfahren zur Auswahl der geeigneten Kategorie f r die Gestaltung der sicherheitsbezogenen Teile einer Steuerung Mit der Nachfolgenorm EN ISO 13849 1 wurde ein neuer Risikograf eingef hrt der anstelle der Kategorien zu hierarchisch abgestuften Performance Leveln PL f hrt siehe Anhang 4 4 Die EN 62061 verwendet den Safety Integrity Level SIL zur Risikoeinstufung siehe Anhang 4 5 Das ist ein quantifiziertes Ma f r die sicherheitsbezogene Leistungsf higkeit einer Sicherheitsfunktion Die Ermittlung des notwendigen SIL erfolgt ebenfalls nach dem Prinzip der Risikobewertung gem EN ISO 14121 Im Anhang A der Norm ist ein Verfahren zur Bestimmung des notwendigen Safety Integrity Level beschrieben Wichtig ist in jedem Fall unabh ngig davon welche Norm angewendet wird dass alle Teile der Steuerung der Maschine die an der Ausf hrung der sicherheitsrelevanten Funktionen beteiligt sind diesen Anforderungen gen gen Hinweis Zur Steuerung einer Maschine geh ren auch die Laststromkreise der Antriebe und Motoren Beim Entwurf und der Realisierung der Steuerung ist es notwendig zu berpr fen ob die Anforderungen des ausgew hlten PL bzw SIL erf llt sind In den Normen sind neuartige Aspekte zu beachten damit e zuf llige Ausf lle der Hardware beherrscht e systematische Fehler in der Hardware und der Software vermieden und e systematische Fehler in der Hardware un
26. Kontakt im Freigabekreis so ist ein erneutes Aktivieren des Sicherheitsschaltger tes nicht mehr m glich weil der R ckf hrkreis ge ffnet bleibt Die dynamische berwachung des R ckf hrkreises muss nicht sicher sein weil diese nur der Fehleraufdeckung dient Der EIN Taster wird meistens mit den zwangsgef hrten Kontakten der Aktoren in Reihe geschaltet Fehleraufdeckung bei Start Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 67 Siemens AG 2010 Begriffe S Begriff Referenz relevante Norm Schaltmatten Schaltleisten Sicherheitsbauteil EN 1760 1 2 3 Schaltkanten Schaltpuffer Sind Signalgeber die bei Betreten Schaltmatte bzw bei Verformung Schaltleisten Schaltkanten ihren Schaltzustand ndern Schaltmatten erzeugen einen Querschluss bei Betreten Schutzt rw chter Sicherheitsschaltger t ISO 13849 1 Eine Auswerteeinheit welche die Stellung von Positionsschaltern an einer trennenden Schutzeinrichtung berwacht Sie erzeugt ein sicherheitsgerichtetes Ausgangssignal wenn diese Schutzt r geschlossen wird Herk mmliche Sicherheitsschaltger te wie z B die 3TK28 bernehmen diese Funktion heute Seilzugschalter Standard Positionsschalter Zuhaltung EN 50043 EN 50047 getrennter Bet tiger Zwangs ffnung Wird meist in NOT HALT Einrichtungen verwendet und ist ein Signalgeber der seinen Schaltzustand ndert wenn eine an
27. Normen siennes 77 4 2 Weitere wichtige Dokumente sise 79 4 3 Risikobeurteilung nach ISO 12100 ISO 14121 80 4 4 Performance Level Bestimmung sise 82 4 5 SIL Zuordnung ae in ill ideen Mende Nine 84 4 6 Antriebssteuerungen mit integrierten Sicherheitsfunktionen nennen 86 4 7 Bewertung von Sicherheitsfunktionen mit dem Safety Evaluation Tool 4 87 4 8 W rterbuch Englisch Deutsch ss 91 4 9 Bewertung R ckmeldung seen 98 Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 5 Siemens AG 2010 Inhaltsverzeichnis Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen 6 Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Einleitung 1 1 1 Wichtige Hinweise Die Informationen sind unverbindlich und erheben keinen Anspruch auf Vollst ndigkeit hinsichtlich Konfiguration und Ausstattung sowie jeglicher Eventualit ten Die Informationen stellen keine kundenspezifische L sungen dar sondern sollen lediglich Hilfestellung bieten bei typischen Aufgabenstellungen Sie sind f r den sachgem en Betrieb der beschriebenen Produkte selbst verantwortlich Diese Informationen entheben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung Installation Betrieb und Wartung Durch Nutzung dieser Informationen erkenne
28. Siemens AG 2010 Begriffe Begriff Referenz relevante Norm Pilztaster NOT HALT Befehlsger te ISO 13850 IEC 60204 1 Pilzdrucktaster NOT HALT Befehlsger t das die Form eines Pilzes aufweist Prellzeit Positionsschalter Zeitdauer vom ersten bis zum letzten Schlie en bzw ffnen eines Kontaktes bei Standardschalter mit Sprungkontakten ca 2 bis 4 ms Proof test PFHo T1 IEC 62061 Proof test interval Proof test Wiederholungspr fung wiederkehrende Pr fung die zur Erkennung von Fehlern in einem SRECS ausgef hrt wird sodass falls notwendig das System in einen Wie Neu Zustand gebracht oder so nah wie praktisch m glich an diesen Zustand heran gebracht werden kann abgeleitet aus der IEC 61508 4 PROFIsafe ASlsafe Sicherheitsgerichtete Kommunikation ber den Standard PROFIBUS schwarzer Kanal Positionsschalter Standard Positionsschalter Zuhaltung EN 50041 EN 50047 getrennter Bet tiger Zwangs ffnung Teil der Verriegelungseinrichtung einer trennenden Schutzeinrichtung der seinen Schaltzustand in Abh ngigkeit von einem mechanisch gegebenen Steuerbefehl ndert Es gibt Positionsschalter mit und ohne Zuhaltung mit und ohne getrennten Bet tiger Anmerkung berwiegend werden Standard Positionsschalter gem EN 50047 und EN 50041 eingesetzt Q Begriff Referenz relevante Norm Querschluss Kategorien Kurzschluss Testung ISO 13849 1 Kann nur bei mehrkanaliger Ger teansteuerung
29. T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Anhang 4 8 W rterbuch Englisch Deutsch Englisch Deutsch Falling hazard Sturzgef hrdung Fault Fehler Fault finding Fehlersuche Fixed guard Feststehende trennende Schutzeinrichtung Foundation Fundament Friction abrasion hazard Gef hrdung durch Reibung Abrieb Guard Trennende Schutzeinrichtung Guard locking device Zuhalteeinrichtung Handling Handhabung Harm Schaden Hazard Gef hrdung Hazard combination Hazard identification Gef hrdungskombination Identifizierung der Gef hrdungen Hazardous substances Gefahrstoffe Hazards generated by materials and substances Hazards generated by neglecting ergonomic principles Gef hrdung durch Materialien und Substanzen Gef hrdung durch Vernachl ssigung ergonomischer Grunds tze Hazards generated by noise Gef hrdung durch L rm Hazards generated by radiation Gef hrdung durch Strahlung Hazards generated by vibration Gef hrdung durch Vibration Hazard zone see also danger zone Gef hrdungsbereich Hazardous malfunctioning Gef hrdung durch Fehlfunktion en Hazardous situation Gef hrdungssituation gef hrdende Situation Heat Hitze Heat source W rmequelle High pressure fluid ejection hazard Gef hrdung durch Herausspritzen von Fl ssigkeiten unter hohem Druck Hold to run control device Bef
30. Telefax 07231 918833 FAKAU Normenausschuss Kautschuktechnik Zeppelinstr 69 60487 Frankfurt M Telefon 069 7936 0 117 Telefax 069 7936175 DKE Deutsche Kommission Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik im DIN und VDE Stresemannallee 15 60596 Frankfurt M Telefon 069 6308 0 Telefax 069 6308 9863 E Mail dke vde com Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 47 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 6 Wichtige Adressen 48 3 Bezugsquellen f r technische Regelwerke in Deutschland F r EG Richtlinien sowie Gesetze und Verordnungen Bundesanzeiger Verlags GmbH Amsterdamer Stra e 192 50667 K ln Telefon 0221 97668 0 E Mail service bundesanzeiger de F r DIN Normen und VDM Einheitsbl tter Beuth Verlag GmbH Burggrafenstra e 6 10787 Berlin Telefon 030 2601 0 Telefax 030 2601 1260 F r VDE Vorschriften sowie Normen der DKE und IEC VDE Verlag GmbH Bismarckstra e 33 10625 Berlin Telefon 030 34 80 01 0 Telefax 030 34 80 01 9088 E Mail kundenservice vde verlag de F r Unfallverh tungsvorschriften und ZH 1 Schriften der Berufsgenossenschaften Carl Heymanns Verlag KG Luxemburger Stra e 449 50939 K ln Telefon 0221 94373 0 Telefax 0221 94373 901 Alles ber Normen Vorschriften Richtlinien Deutsches
31. einer bestimmten Richtlinie harmonisiert sind sowie sonstigen technischen Regeln in den Richtlinien auch nationale Normen genannt Ratifizierte Normen beschreiben den anerkannten Stand der Technik D h der Hersteller kann durch ihre Anwendung nachweisen dass er den anerkannten Stand der Technik erf llt hat Grunds tzlich m ssen alle Normen die als Europanormen ratifiziert sind in die nationalen Normenwerke der Mitgliedsstaaten unver ndert bernommen werden unabh ngig davon ob sie unter einer Richtlinie harmonisiert sind oder nicht Bestehende nationale Normen zum gleichen Thema m ssen dann zur ckgezogen werden So soll im Laufe der Zeit in Europa ein einheitliches widerspruchsfreies Normenwerk geschaffen werden Hinweis Eine wichtige nicht unter einer EU Richtlinie harmonisierte Norm ist IEC 61508 Functional safety of electrical electronic programmable electronic safety related systems Sie ist als EN 61508 ratifiziert Dort wo EN 61508 in einer harmonisierten Norm referenziert wird ist sie eine mitgeltende Norm zu der betreffenden harmonisierten Norm Harmonisierte Europanormen Sie werden von den beiden Normungsorganisationen CEN Comite Europ amp en de Normalisation und CENELEC Comit Europ en de Normalisation Electrotechnique im Auftrag der EU Kommission erarbeitet um die Anforderungen der EU Richtlinien f r ein bestimmtes Produkt zu pr zisieren Diese Normen EN Normen werden im Amtsblatt der europ
32. information gt search for category NRGF T V Rheinland of North America Inc ist ebenfalls NRTL f r diese Anwendungen Die dort gelisteten Produkte k nnen auch im Internet angezeigt werden Von der Homepage aus kann mit der ID des Ger tes Enter TUVdot COM ID die im Listing eingetragene Beschreibung abgerufen werden ANSI B11 Die ANSI B11 Normen sind gemeinsame Standards Normen die von Gremien wie z B der Association for Manufacturing Technology AMT Vereinigung f r Fertigungstechnologien National Fire Protection Association NFPA Staatlicher Brandschutzverband und der Robotic Industries Association RIA Roboterindustrieverband entwickelt wurden Mit Hilfe der Risikoanalyse werden die Gefahren einer Maschine bewertet Risikoanalyse ist eine wichtige Anforderung gem NFPA 79 2007 ANSI RIA 15 06 1999 ANSI B11 TR 3 und TR 4 und SEMI S10 Halbleiter Mit Hilfe der dokumentierten Ergebnisse einer Risikoa nalyse kann die geeignete Sicherheitstechnik ausgew hlt werden basierend auf der gegebenen Sicherheitsklasse der jeweiligen Anwendung Die aktuellen Listen der ANSI Normen finden Sie nachstehend Sie dienen als Referenz und falls eine genehmigte berarbeitung diese abl sen sollte so gilt die berarbeitete Norm Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 39 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 4 Gesetzlic
33. nur im Zusammenhang mit der Dokumentation Es ist nicht gefordert dass jeder Leiter f r sich ohne Dokumentation identifizierbar sein muss 2 Die Art der Kennzeichnung und damit auch die Identifizierungsmethode sollte gegebenenfalls zwischen Hersteller und Betreiber vereinbart werden Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 27 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 2 Vorschriften und Normen in der Europ ischen Union EU 28 Es ist nicht Absicht der Norm eine bestimmte Kennzeichnungsart zwingend weltweit vorzuschreiben Aus Sicherheitsgr nden k nnen z B werksinterne Festlegungen eine h here Priorit t haben um in Bereichen die von demselben Personal betreut werden Verwechslungen vorzubeugen Diese Festlegungen k nnen wegen des gro en Geltungs bereiches der vorliegenden Norm von kleinen Einzelmaschinen Massenprodukte bis zu gro en komplexen maschinellen Anlagen Unikate nicht verallgemeinert werden Prim r muss die Sicherheit vor Montagefehlern durch entsprechende Pr fungen sichergestellt sein Es soll eine einheitliche Farbkennzeichnung der Leitungen verwendet werden Folgende Farbzuordnung wird empfohlen e Schwarz f r Hauptstromkreise f r Wechsel und Gleichstrom e Rot f r Steuerstromkreise f r Wechselstrom e Blau f r Steuerstromkreise f r Gleichstrom e Orange f r Verriegelungsstromkreise die von einer ex
34. 61496 1 Electro Sensitive Protective Equipment ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung F Begriff Referenz relevante Norm Federkraftverriegelt Positionsschalter Zuhaltung ISO 12100 1 Die Verriegelung erfolgt mit dem Ruhestromprinzip die Feder verriegelt der Magnet entriegelt Fehlerausschluss FMEA ISO 13849 1 ISO 13849 2 Die F higkeit Fehlern zu widerstehen In einigen Bauteilen k nnen bestimmte Fehler f r die Einsatzdauer der SRP CS ausgeschlossen werden Z B durch sicheres Verlegen kann ein Kurzschluss ausgeschlossen werden Die Begr ndung eines Fehlerausschluss muss dokumentiert werden Fehlertoleranz Hardware Einfehlertoleranz Kategorie IEC 62061 Fehlertoleranz Nullfehlertoleranz SIL SRECS SRP CS F higkeit eines SRECS sicherheitsbezogenes elektrisches Steuerungssystem eines Teilsystems oder Teilsystem Elements eine geforderte Funktion beim Vorhandensein von Fehlern oder Ausf llen weiter auszuf hren Widerstandsf higkeit gegen ber von Fehlern Fehlertoleranzzeit Fehlertoleranz Eigenschaft des Prozesses die die Zeitspanne beschreibt in der der Prozess durch fehlerhafte Steuersignale beaufschlagt werden kann ohne dass ein gef hrlicher Zustand eintritt Fehlerreaktionszeiten Ben tigte Zeit bis zur Reaktion auf einen aufgedeckten Fehler FMEA Fehlerausschluss IEC 60812 Failure Mode Effect Analysis Ausfallart und Effektanalyse Fehlerwirkungsanalyse Ausfalleffektanalyse Eine analyt
35. European Comittee for Standardization Avenue Marnix 17 B 1000 Brussels Telefon 3225500811 Telefax 3225500819 E Mail infodesk cenorm be CENELEC European Comittee for Electrotechnical Standardization Avenue Marnix 17 B 1000 Brussels Telefon 3225196871 Telefax 3225196919 E Mail info cenelec eu DIN Deutsches Institut f r Normung e V Burggrafenstr 6 D 10787 Berlin Telefon 49 30 26 01 0 Telefax 49 30 26 01 12 31 E Mail postmaster din de 44 Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 6 Wichtige Adressen DS Dansk Standard Kollegievej 6 DK 2920 Charlottenlund Telefon 45 39 96 61 01 Telefax 45 39 96 61 02 E Mail dansk standard ds dk ELOT Hellenic Organization for Standardization 313 Acharnon Street GR 11145 Athens Telefon 30 210 21 20 100 Telefax 30 210 21 20 131 E Mail info elot gr IBN BIN Bureau de Normalisation Rue de Birmingham 131 BE 1070 Bruxelles Telefon 32 2 738 01 11 Telefax 32 2 733 42 64 ILNAS Institut luxembourgeois de la normalisation B P 10 L 2010 Luxembourg Telefon 352 46 97 461 Telefax 352 22 25 24 E Mail info ilnas public lu IPQ Instituto Portugues da Qualidade Rua Antonio Giao 2 P 2829 513 Caparica Telefon 351 21 294 81 00 Telefax
36. Instandhaltung voraus Alle mit dem Schutzrechtsvermerk gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG Die brigen Bezeichnungen in dieser Schrift k nnen Marken sein deren Benutzung durch Dritte f r deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Software gepr ft Dennoch k nnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden so dass wir f r die vollst ndige bereinstimmung keine Gew hr bernehmen Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelm ig berpr ft notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten Siemens AG Dokumentbestellnummer E86060 T1813 A101 A3 Copyright Siemens AG 2007 Industry Sector 09 2010 2008 2010 Postfach 48 48 90026 N RNBERG DEUTSCHLAND nderungen vorbehalten Siemens AG 2010 Inhaltsverzeichnis 1 Einl itung hrs meen Mann tie utile nes re Mani nd ne ten entrent enter ass etes lien 7 1 1 Wichtige Hinweis ar a Saar ae a Ananas dede tan ane ae 7 1 2 Allgemeine Erl uterungen zu den Normen si 8 1 3 Erl uterungen zum Gebrauch der Brosch re nn mann 9 2 Vorschriften und Normen 22222000044440000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnsnsnnnnnnnnnnnnsssnnnnnnnn 11 2 1 Allgemeines 2er an er ar ren ikea 11 2 2 Vorschriften und Normen in der Europ ischen Un
37. Maschine oder einen bestimmten Prozess beziehen Folgendes sind die wichtigsten Normwerke f r Maschinensicherheit in Kanada die die Verwendung sicherheitsbezogener soft und firmwarebasierter Steuerungen einschlie lich deren neuester nderungen anerkennen e CSA Z432 04 Maschinensicherheit erkennt die Verwendung einer programmierbaren Sicherheitssteuerung nach Abschnitt 8 3 an Diese Norm bezieht sich auf den Schutz von Personen vor Risiken die aus der Verwendung mobiler oder ortsfester Maschinen herr hren Sie gibt die einzuhaltenden Kriterien sowie die Beschreibung Auswahl und Anwendung von Schutz und Sicherheitsvorrichtungen vor Ist eine gegenw rtige CSA Norm f r eine bestimmte Maschinenart vorhanden muss diese gemeinsam mit dieser Norm angewandt werden um den bestm glichen Schutz f r diese besondere Situation zu erzielen Die CSA Sicherheitsnormen erfordern die Zertifizierung der sicherheitsbezogenen soft und firmwarebasierten Sicherheitssteuerungen durch ein landesweit anerkanntes Pr flabor Nationally Recognized Testing Laboratory NRTL oder ein vom Normungsausschuss von Kanada Standards Council of Canada SCC zugelassenes Pr flabor gem einem f r Sicherheitsvorrichtungen anerkannten geltenden Standard Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 5 Sicherheitsanforderungen f r
38. Maschinen in Japan 2 5 Sicherheitsanforderungen f r Maschinen in Japan Zur Anwendung im Inland Die Situation in Japan war bisher anders als in Europa und USA Im Gegensatz zu Europa und USA wo der Arbeitgeber f r die Sicherheit am Arbeitsplatz verantwortlich ist muss in Japan der Arbeitnehmer selber darauf achten dass ihm nichts passiert Es darf deshalb nur entsprechend geschultes Personal an eine Maschine Vergleichbare gesetzliche Anforderungen zur funktionalen Sicherheit wie in Europa existierten folglich nicht Ebenso spielt die Produkthaftung keine solche Rolle wie in USA Inzwischen hat man aber erkannt dass dieses Konzept heute nicht mehr reicht Man geht zu dem Grundprinzip wie in Europa und USA ber Es gibt keine gesetzliche Anforderung zur Anwendung von Normen aber eine Verwaltungsempfehlung zur Anwendung von JIS Japanese Industrial Standards Japan lehnt sich an das europ ische Konzept an und hat die grundlegenden Normen als nationale Standards bernommen siehe Tabelle ISO IEC Nummer JIS Nummer Hinweis EN ISO 12100 1 JIS B 9700 1 fr here Bezeichnung TR B 0008 EN ISO 12100 2 JIS B 9700 2 fr here Bezeichnung TR B 0009 EN ISO 14121 EN 1050 JIS B 9702 EN ISO 13849 1 Ed 1 JIS B 9705 1 EN ISO 13849 2 Ed 2 JIS B 9705 1 IEC60204 1 JIS B 9960 1 ohne Annex F bzw Route Map des europ ischen Vorwortes IEC1508 1 to 7 JIS C 0508 IEC 62061 JIS B 9961 F r global ope
39. Normen 2 6 Wichtige Adressen Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen 50 Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Begriffe Siemens AG 2010 A Begriff Referenz relevante Norm AOPD AOPDDR Sicherheitsbauteil BWS ISO 12100 1 Active optoelectronic protection device responsive to diffuse reflection Aktive optoelektronische Schutzeinrichtung Aktor zwangsgef hrte Kontakte Stellglied z B Motor Ventil Signalleuchten Relais Motorsch tze mit zwangsgef hrten Kontakten usw Anforderung SRECS SRCF IEC 62061 engl demand Ereignis das das SRECS veranlasst seine SRCF auszuf hren Anforderungsklasse Kategorien DIN 19250 nicht mehr g ltig Anforderungsrate ohne IEC 61511 3 Schutzeinrichtung Die Zuordnung von Anforderungen f r die Realisierung der Schutzeinrichtung die zu einer dem Risiko angemessenen sicherheitsbezogenen Leistungsf higkeit der Einrichtung f hren sollen Die Anforderungsklasse ergibt sich aus dem Produkt des Schadensausma es und der Eintrittswahrscheinlichkeit W Wahrscheinlichkeit des unerw nschten Ereignisses Siehe auch in der IEC 61511 3 Bild E 2 Beziehung zwischen IEC 61511 DIN V 19250 und VDI VDE 2180 Anlaufsperre NOT HALT R ckstellung ISO 13850 Sicherheitsschaltger t Die R ckstellung des Befehls darf die Maschine nicht wieder in Gang setzen sondern das Wiederingangsetzen erm glichen ISO 13850 Durch die Anlaufsperr
40. OHSA setzt Verfahren f r den Umgang mit Risiken am Arbeitsplatz fest Wird das Gesetz nicht freiwillig erf llt sieht es dessen Vollstreckung vor Die kraft dem OHSA erlassenen Verordnungen beinhalten bestimmte Anforderungen Normen und Verfahrensweisen die zur Verringerung der Gefahr von Arbeitsunf llen einzuhalten sind Von der Bundes bzw den Provinz oder Gebietsregierungen bestellte Beamte sind dazu befugt Arbeitspl tze zu besichtigen Dar ber hinaus k nnen sie den Vollzug des Gesetzes durch s mtliche erforderliche Vollzugsmittel erwirken die sich an Arbeitgeber und Arbeit nehmer richten Hierzu geh ren auch Anordnungen zur Arbeitseinstellung Geldstrafen und eine strafrechtliche Verfolgung Hierzu geh ren beispielsweise das Arbeitsministerium MoL in Ontario oder die Kommission f r Gesundheit und Sicherheit bei der Arbeit CSST in Quebec Die Beamten arbeiten eng mit ihren Gesch ftsstellen Verb nden f r Sicherheit am Arbeitsplatz Safe workplace associations SWAs Schulungszentren und Kliniken f r Ar beitnehmer sowie dem Kanadischen Zentrum f r Sicherheit und Gesundheitsschutz am Arbeitsplatz zusammen Zu diesen leitenden Organisationen geh ren auch der Verband zur Unfallverh tung an industriellen Arbeitspl tzen Industrial Accident Prevention Association IAPA in Ontario und das Institut de Recherche Robert Sauv en Sant et en S curit du Travail IRSST in Quebec Versicherungskammern spielen ebenfalls eine wichtig
41. RECS sicherheitsbezogenes elektrisches System als SRECS oder SRP CS Steuerungssystem nach EN 62061 Gemeinsame und vereinfachte Vorgehensweise 1 Jedes Teilsystem bzw SRP CS bewerten und Teilergebnisse erhalten Hierzu gibt es zwei M glichkeiten Verwendung zertifizierter Komponenten mit Herstellerangaben z B SIL CL PFHo oder PL Auf Basis der ausgew hlten Architektur ein oder zweikanalig erfolgt die Berechnung der Ausfallraten der Teilsystem Elemente oder Komponenten Anschlie end erfolgt die Berechnung der Ausfallwahrscheinlichkeit des Teilsystems oder der SRP CS 2 Die Teilergebnisse bzgl der strukturellen Anforderungen SIL CL bzw PL beurteilen und die Ausfallwahrscheinlichkeiten PFHo addieren Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen 32 Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 3 1 Teilsystem Lambda Elektromechanische Komponente Bet tigungszyklus DC SIL CL oder Ableitung des SIL CL von PL Ausfallwahrschein lichkeit oder PFH 2 3 Aufbau der Sicherheitsfunktion und Bestimmung der Sicherheitsintegrit t Methodik nach EN 62061 Teilsystem Erfassen Teilsystem Auswerten Teilsystem Reagieren Aktoren C Schaltspiele Std Verwendung Verwendung Verwendung EASTERN oder zertifizierter zertifizierter Einen ek oder zertifizierter Anwender Anwender Komponenten Komponen
42. RP CS SIL 3 2 00 E 10 5 Schritt Gesamtergebnis ermitteln Erreichter SIL SIL 2 Erreichter PFHD 5 53 E 08 6 Schritt z BE Ergebnisbericht f r die Maschinendokumentation satety evatuation root erstellen a a ne Inhaltsverzeschnis s Eten 2 Feuigabe des Berichts Ge 2 Ankang Funktionen Gew t Anhang Teisysteme Sete 3 Anhang Besteimsies Der T VRheinland Genau Richtig Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 89 Anhang Siemens AG 2010 4 7 Bewertung von Sicherheitsfunktionen mit dem Safety Evaluation Tool 90 Safety Evaluation Tool Vorteile auf einen Blick Sicherheit beim Umgang mit den Normen Automatische Berechnung nach aktueller Normenlage Schnelles Ergebnis normenkonformer Bericht T V gepr ftes Tool Zeitersparnis bei der Bewertung von Sicherheitsfunktionen Schneller Zugriff auf aktuelle Produktdaten Komfortable Archivierung Projekte k nnen gespeichert und bei Bedarf wieder aufgerufen werden Schnelle und einfache Handhabung umfangreiche vordefinierte Beispielbibliotheken Kostenfreie Nutzung des Online Tools Weltweiter Service und Support Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Anhang W rterbuch Englisch
43. Typ A B und C Normen Grundnormen Typ A Gestaltungsgrunds tze Begriffe EN ISO 12100 1 Methodik Terminologie EN ISO 12100 2 Technische Leits tze EN 1070 Terminologie 12 sprachig Gefahrenanalyse Risikobeurteilung EN ISO 14121 Leits tze Liste der Gef hrdungen Gruppennormen Typ B1 zu Sicherheitsaspekten Br nde und Explosionen EN 1127 1 Explosionsschutz Methodik EN 13463 1 Einsatz von nichtelektrischen Ger ten EN 13478 Brandschutz EN 13821 Mindestz ndenergie Ergonomische Gestaltung EN 614 1 Gestaltungsgrunds tze EN 547 3 K rperma daten EN 1005 3 Kraftgrenzen Maschinenbet tigung EN ISO 14738 Maschinenarbeitspl tze Gefahrstoffe EN 626 1 Reduzierung des Gesundheitsrisikos EN 626 2 berpr fungsverfahren EN 1093 1 Luftverunreinigung Pr fverfahren Ger usche EN ISO 3740 Leitlinien Schallleistungsmessung EN ISO 4871 Messangaben Nachpr fung EN ISO 11200 Leitlinien Schalldruckmessung EN ISO 11688 1 L rmarme Konstruktionen EN ISO 11689 Emissionsvergleich Hygiene EN 1672 2 Nahrungsmittelmaschinen Typ C Norm Laser EN 12626 Laserbearbeitungsmaschinen EN 60825 1 Lasereinrichtungen EN ISO 11553 Laserbearbeitungsmaschinen Schwingungen EN 1299 Schwingungsisolierung Sicherheitsabst nde EN 294 Obere Gliedma en EN 349 Vermeidung von Quetschungen EN 811 Untere Gliedma en EN 999 Ann
44. Zwingend Anzeige eines Zwingende Handlung Anweisung Zustandes der vorgegebene Werte Handlung durch den einzugeben Bediener erfordert WEISS Neutral Andere Zust nde darf berwachen Allgemeine verwendet werden Informationen wenn Zweifel ber die Anwendung von ROT GELB GR N oder BLAU bestehen Farben f r Leuchtmelder und ihre Bedeutung nach EN 60204 1 VDE 0113 Teil 1 Kennzeichnung von Leitungen Im vorangegangenen Kapitel ist die farbige Codierung von Schaltern Tastern und Leuchtmeldern behandelt worden Bei der Kennzeichnung von Leitern sind durch die Norm EN 60204 1 gr ere Spielr ume erlaubt Sie schreibt n mlich vor dass die Leiter an jeden Anschluss in bereinstimmung mit der technischen Dokumentation identifizierbar sein m ssen Die Nummerierung von Klemmen in bereinstimmung mit dem Schaltplan gen gt wenn die Leitung visuell leicht verfolgbar ist Bei umfangreichen Steuerungen empfiehlt es sich sowohl den Leiter der Innenverdrahtung als auch den nach au en abgehenden Leiter so zu kennzeichnen dass man nach dem L sen sp ter den Draht wieder an die richtige Klemme bringen kann Es ist auch dort zu empfehlen wo die Leiter f r den Transport aufgetrennt werden m ssen Mit der Formulierung in IEC 60204 1 1997 Absatz 13 2 Aderkennzeichnung wollte das Normenkomitee folgende Punkte zum Ausdruck bringen 1 Jeder einzelne Leiter muss identifizierbar sein jedoch in dieser Absolutheit
45. agewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Begriffe O Begriff Referenz relevante Norm OSHA NRTL Occupational Safety and Health Act www osha gov Ein wesentlicher Unterschied bei den gesetzlichen Anforderungen zur Sicherheit am Arbeitsplatz zwischen USA und Europa ist dass es in den Vereinigten Staaten keine einheitliche Bundesgesetzgebung zur Maschinensicherheit gibt welche die Verantwortlichkeit des Herstellers Lieferers abdeckt Vielmehr besteht die generelle Anforderung dass der Arbeitgeber einen sicheren Arbeitsplatz bieten muss Die OSHA Regeln unter 29 CFR 1910 enthalten allgemeine Anforderungen f r Maschinen 1910 121 und eine Reihe spezifischer Anforderungen f r bestimmte Maschinentypen Die Anforderungen darin sind sehr spezifisch aber technisch wenig detailliert Neben den OSHA Regeln ist es wichtig die aktuellen Standards von Organisationen wie NFPA und ANSI sowie die in USA bestehende umfassende Produkthaftung zu beachten OSSD BWS ESPE IEC 61496 1 Output Signal Switching Device Ausgangsschaltelement Der Teil der BWS der in den AUS Zustand bergeht wenn die Sicherheitslichtschranke lichtvorhang lichtgitter oder die berwachungseinrichtungen ansprechen P Begriff Referenz relevante Norm parts count Verfahren Lambda MTTF IEC 61709 DIN EN 61709 Bauelemente der Elektronik Zuverl ssigkeit Referenzbedingungen f r Ausfallraten und Beanspruchungsmodelle zur Umre
46. ational Safety and Health Act OSHA von 1970 geregelt Die Anforderungen aus dem OSH Act werden durch die Occupational Safety and Health Administration ebenfalls als OSHA bezeichnet verwaltet OSHA setzt regionale Inspektoren ein die pr fen ob die Arbeitspl tze die g ltigen Regeln erf llen Die f r Arbeitssicherheit relevanten Regeln der OSHA sind in OSHA 29 CFR 1910 xxx OSHA Regulations 29 CFR PART 1910 Occupational Safety and Health beschrieben CFR Code of Federal Regulations Weitere Informationen finden Sie im Internet www osha gov 2 4 2 Maschinensicherheit Mindestanforderungen der OSHA Die OSHA Regeln unter 29 CFR 1910 enthalten allgemeine Anforderungen f r Maschinen 1910 121 und eine Reihe spezifischer Anorderungen f r bestimmte Maschinentypen Die OSHA Regeln beschreiben Mindestanforderungen zur Gew hrleistung sicherer Arbeitspl tze Sie sollen aber Arbeitgeber nicht daran hindern neue innovative Methoden z B state of the art Schutzsysteme anzuwenden um die Sicherheit der Arbeitnehmer zu maximieren OSHA verlangt im Zusammenhang mit bestimmten Anwendungen dass alle elektrischen Ger te die zum Schutz der Arbeitnehmer eingesetzt werden von einem von OSHA genehmigten Nationally Recognized Testing Laboratory NRTL f r die vorgesehene An wendung genehmigt werden Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 37
47. auftreten und ist ein Schluss zwischen Kan len z B im zweikanaligen Sensorkreis Querschlusserkennung Kategorien insb 3 4 ISO 13849 1 Testung Die F higkeit eines Sicherheitsschaltger tes Querschl sse sofort oder im Rahmen einer zyklischen berwachung zu erkennen Das Ger t nimmt nach Erkennung des Fehlers einen sicheren Zustand ein Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen 66 Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Begriffe R Begriff Referenz relevante Norm Redundanz Die Anwendung von mehr als einem Ger t oder System soll sicherstellen dass bei Ausfall von Funktionen eines Ger tes oder Systems ein anderes f r diese Funktion verf gbar ist Anmerkung Bei Redundanz z B mehrkanaliger Aufbau wird die Widerstandsf higkeit gegen ber von Fehlern erh ht Dies kann zur Erh hung der Sicherheit und oder Verf gbarkeit genutzt werden Reedkontakt BWP Magnetschalter Reedkontakte werden durch einen Magneten geschlossen und ffnen sich sobald der Magnet wieder weg ist Sie reagieren also auf ein magnetisches Feld Reihenschaltung Kategorien ISO 13849 1 Sensoren z B NOT HALT Befehlsger te werden in Reihe geschaltet und mittels eines Sicherheitsschaltger tes ausgewertet siehe erreichbare Kategorie Seite 1 bis 6 Relais Sicherheitsschaltger t Sicherheitsrelais sind intern redundant und mit zwangsgef hrten Kontakten ausgef
48. chalter Taster und Leuchtmelder Die durchg ngige eindeutige Kennzeichnung dieser Bedienelemente erfolgt durch farbliche Kennzeichnung die einer konkreten Bedeutung zugeordnet sind Dadurch ist gew hrleistet dass die Sicherheit des Bedienpersonals erh ht und die Bedienung und Wartung der Betriebs mittel Anlagen erleichtert werden Die Farben f r Drucktaster die Bedeutung der Farben sowie Erkl rungen und Anwendungsbeispiele werden in den folgenden Tabellen angegeben In Tabelle Farben f r Leuchtmelder und ihre Bedeutung nach EN 60204 1 VDE 0113 Teil 1 werden die Farben f r Leuchtmelder ihre Bedeutung in Bezug auf den Zustand der Maschine sowie Handhabung und Anwendungsbeispiele aufgef hrt Bei Leuchtdrucktastern gelten ebenfalls die beiden folgenden Tabellen Farbe Bedeutung Erkl rung Anwendungsbeispiele ROT Notfall Bei gef hrlichem Zustand NOT AUS oder im Notfall bet tigen Einleitung von NOT AUS Funktionen bedingt f r STOP AUS GELB Anomal Bei anomalem Zustand Eingriff um anomalen bet tigen Zustand zu unterdr cken Eingriff um einen unterbrochenen automatischen Ablauf wieder zu starten GR N Normal Bet tigen um normale START EIN Zust nde einzuleiten hierf r jedoch bevorzugt WEISS BLAU Zwingend Bei Zustand bet tigen der R ckstellfunktion zwingende Handlung erfordert WEISS Keine spezielle Bedeutung F r allgemeine Einleitung START EIN bevorzugt zugeordnet von Fun
49. chanical hazard Mechanische Gef hrdung Mechanical restraint device Durch Formschlu wirkende Schutzeinrichtung Mirror Contact Spiegelkontakt Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Anhang 4 8 W rterbuch Englisch Deutsch Englisch Mode selector Deutsch Betriebsartenschalter Moisture Feuchtigkeit Movable elements parts Bewegliche Elemente Teile Movable guard Bewegliche trennende Schutzeinrichtung Noise Ger usch Normal operation Normaler Betrieb Operating modes Betriebsarten Operation Betreiben Operative part Betriebsteil Operator Bedienperson Operator machine interface Schnittstelle Bedienperson Maschine oder Mensch Maschine Oriented failure mode component Bauteil mit definiertem Ausfallverhalten Overloading Electrical berlast Elektrische Overloading Mechanical berlastung Mechanische Overspeed berdrehzahl Packaging action Verpacken T tigkeit Packaging Verpackung Pictogram Piktogramm Platform B hne Arbeitsb hne Pneumatic equipment Pneumatische Ausr stung Portable control unit teach pendant Tragbare Steuereinheit Tragbares Steuerger t Schwenkarmschalttafel Positive mechanical action Mechanisch zwangsl ufig
50. chnung Bescheinigung des Maschinenherstellers dass die Maschine alle relevanten Vorschriften der Maschinenrichtlinie erf llt und somit in Verkehr gebracht werden darf Mit der CE Kennzeichnung wird dies dem Anwender gezeigt Kurzschluss 60 Querschluss Testung Eine nahezu widerstandslose leitende Verbindung zwischen zwei unter Spannung stehenden elektrischen Leitern Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Begriffe L Begriff Referenz relevante Norm Lambda PFH PFHo IEC 62061 A B10 MTTF Rate of failure Ausfallrate bei ungef hrlichen As und Gefahr bringenden An Fehlern Laserscanner BWS AOPD OSSD IEC 61496 1 Ein Sicherheits Laserscanner dient im station ren wie auch im mobilen Einsatzbereich dem Personenschutz an Maschinen Robotern F rderanlagen Fahrzeugen Dieser ist ein optischer Fl chenscanner und arbeitet ber hrungslos mit periodisch ausgesendeten Lichtimpulsen die ein integrierter Drehspiegel in den Arbeitsbereich streut Dabei werden Personen oder Objekte die in das definierte Schutzfeld eindringen durch Reflexion dieser Lichtimpulse erkannt Aus der Lichtlaufzeit werden die Koordinaten des Hindernisses errechnet Die zu berwachende Fl che kann ber einen PC innerhalb bestimmter Grenzen frei definiert werden Befindet sich das Hindernis im definierten Schutzfel
51. chnung IEC 61709 1996 Deutsche Fassung EN 61709 1998 EN IEC 61709 Electronic components Reliability Reference conditions for failure rates in stress models for conversion 1996 beschreibt eine Methode sowie Umrechnungsmodelle zum Berechnen von Ausfallraten beinhaltet jedoch keine eigenen Ausfallratenwerte PL ISO 13849 1 Performance Level F higkeit von sicherheitsbezogenen Teilen eine Sicherheitsfunktion unter vorhersehbaren Bedingungen auszuf hren die in Betracht gezogen werden sollten um die erwartete Risikominderung zu erf llen von La h chste Ausfallwahrscheinlichkeit bis pue niedrigste Ausfallwahrscheinlichkeit Dar ber hinaus bietet die Siemens Werksnorm SN 29500 neben oben genannten Methoden und Modellen auch Standard Ausfallratenwerte f r elektronische und elektromechanische Komponenten PDF IEC 61508 IEC 62061 PFD Probability of dangerous failure Wahrscheinlichkeit Gefahr bringender Ausf lle Probability of failure on demand Ausfallwahrscheinlichkeit bei Ausl sen Anfrage der Sicherheitsfunktion PFH B10 C CCF Lambda IEC 62061 PFHo Probability of failure per hour Ausfallwahrscheinlichkeit pro Stunde zur Ermittlung der random integrity Probability of dangerous failure per hour Wahrscheinlichkeit Gefahr bringender Ausf lle pro Stunde Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 65
52. chsels z B mit einem Ein Taster F r eine Not Halt Einrichtung ist dies bei Kategorie 4 nach EN 954 1 zwingend notwendig Manipulationsschutz Diese Startart ist nur zul ssig nach erfolgter Gefahrenbeurteilung V Begriff Referenz relevante Norm Vermutungswirkung MRL Typ A B C Normen Mit Erf llung der gelisteten harmonisierten Normen in der Maschinenrichtlinie kann vermutet werden dass die Maschinenrichtlinie erf llt wurde Verriegelungseinrichtungen Schutzeinrichtung Positionsschalter ISO 12100 1 Zuhaltung EN 1088 ISO 14119 Ist eine mechanische elektrische oder andere Verriegelungseinrichtung deren Zweck es ist den Betrieb eines Maschinenelementes unter bestimmten Bedingungen zu verhindern blicherweise solange eine trennende Schutzeinrichtung nicht geschlossen ist Vorgesehene Architektur Kategorien Redundanz ISO 13849 1 Die vorgesehenen Architekturen zeigen die logische Darstellung der Systemstruktur f r jede Kategorie Die vorgesehenen Architekturen sind f r die zusammengefasste SRP CS gezeichnet beginnend an dem Punkt an dem die sicherheitsbezogenen Signale erzeugt werden und endend am Ausgang der Energie bertragungselemente W Begriff Referenz relevante Norm Wiederanlaufsperre Start berwachter Start ISO 13850 IEC 60204 1 Durch die Wiederanlaufsperre wird die Freigabe der Auswerteeinheit nach einem Abschalten nach einer nderung der Betriebsart der Maschine oder nach einem Wechsel der Bet tigung
53. chtsma nahmen nicht getroffen werden ACHTUNG bedeutet dass ein unerw nschtes Ergebnis oder Zustand eintreten kann wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird Beim Auftreten mehrerer Gef hrdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils h chsten Stufe verwendet Wenn in einem Warnhinweis mit dem Warndreieck vor Personensch den gewarnt wird dann kann im selben Warnhinweis zus tzlich eine Warnung vor Sachsch den angef gt sein Qualifiziertes Personal Das zugeh rige Ger t System darf nur in Verbindung mit dieser Dokumentation eingerichtet und betrieben werden Inbetriebsetzung und Betrieb eines Ger tes Systems durfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser Dokumentation sind Personen die die Berechtigung haben Ger te Systeme und Stromkreise gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kennzeichnen Bestimmungsgem er Gebrauch von Siemens Produkten Marken Beachten Sie Folgendes NWARNUNG Das Ger t darf nur f r die in der zugeh rigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzf lle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw zugelassenen Fremdger ten und komponenten verwendet werden Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produkts setzt sachgem en Transport sachgem e Lagerung Aufstellung und Montage sowie sorgf lltige Bedienung und
54. d schaltet der Scanner seine sicherheitsgerichteten Ausg nge ab und l st damit eine sicherheitsgerichtete Stopp Funktion aus Lichtgitter Lichtvorhang BWS AOPD OSSD IEC 61496 1 ndert bei Unterbrechung eines oder mehrerer Lichtstrahlen ihren Schaltzustand Lichtschranke BWS AOPD OSSD IEC 61496 1 ndert bei Unterbrechung ihres Lichtstrahls ihren Schaltzustand Life time PFHb T1 IEC 62061 Die Lebenserwartungszeit h einer Komponente die f r eine Sicherheitsfunktion erwartet wird M Begriff Referenz relevante Norm Magnetkraftverriegelt Positionsschalter Zuhaltung ISO 12100 1 Die Verriegelung erfolgt mit dem Arbeitsstromprinzip der Magnet verriegelt die Feder entriegelt Magnetschalter BWP Reedkontakte Besteht aus einer kodierten Anordnung mehrerer Reedkontakte die unter dem Einfluss des zugeh rigen Magnetfelds ihren Schaltzustand ndern Durch die Kodierung ist eine Manipulation ausgeschlossen Manuelle R ckstellung Start Wiederanlaufsperre ISO 13849 1 IEC 60204 1 Eine Funktion zum Wiederherstellen einer oder mehrer Sicherheitsfunktionen vor einem Neustart der Maschine Nach der Einleitung eines Stoppbefehls durch eine Schutzeinrichtung muss der Stoppzustand aufrecht erhalten bleiben bis eine manuelle R ckstelleinrichtung bet tigt wird und der sichere Zustand f r einen Wiederanlauf gegeben ist Manueller Start Start Manuelle R ckstellung ISO 13849 1 IEC 60204 1 Das Wiederherstellen der Sicherheitsfunktion erf
55. d der Software beherrscht werden Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 21 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 2 Vorschriften und Normen in der Europ ischen Union EU 22 Validierung Validierung bedeutet eine bewertende berpr fung der angestrebten Sicher heitsfunktionalit t Ihr Zweck ist die Festlegungen und das Niveau der Konformit t der sicherheitsbezogenen Teile der Steuerung innerhalb der Gesamtfestlegung f r Sicherheitsanforderungen an der Maschine zu best tigen Die Validierung muss weiterhin aufzeigen dass jedes sicherheitsbezogene Teil die Anforderungen der relevanten Norm erf llt Dabei sind die folgenden Aspekte beschrieben e Fehlerlisten e Validierung der Sicherheitsfunktionen e Validierung der geforderten und der erreichten Safety Performance Kategorie Safety Integrity Level oder Performance Level e Validierung der Umgebungsanforderungen e Validierung der Instandhaltungsanforderungen In einem Validierungsplan m ssen die Anforderungen f r die Durchf hrung der Validierung f r die festgelegten Sicherheitsfunktionen beschrieben werden Safety Integrated Die Ma nahmen um eine komplexe Steuerung f r Sicherheitsaufgaben ausreichend funktionssicher zu machen sind sehr umfangreich und betreffen das Konzept sowie den gesamten Entwicklungs und Herstellungsprozess Solche Ger te werden deshalb speziel
56. den Prozess eingegriffen werden muss eine hardwarem ige Trennung von der Energieversorgung aber aus technologischen Gr nden nicht praktikabel ist Anwendungsbeispiele sind der Einrichtbetrieb und das Einfahren von CNC Programmen Sicher abgeschaltetes Moment sicheres Stillsetzen IEC 60204 1 IEC 61800 5 2 Sicherer Halt Beim sicher abgeschalteten Moment ist die Energieversorgung zum Antrieb sicher unterbrochen Der Antrieb darf kein Drehmoment und somit keine gef hrliche Bewegung erzeugen k nnen Eine berwachung der Stillstandsfunktion muss nicht erfolgen Eine kontaktbehaftete Trennung zur Energieversorgung kann muss jedoch nicht verwendet werden Externe Ansteuerung Einige Antriebssysteme bieten die M glichkeit das sicher abgeschaltete Moment von extern ber Klemmen anzusteuern Hierbei ist anhand der Herstellerunterlagen zu pr fen ob eine Weiterverarbeitung des R ckmeldekontaktes in der Maschinesteuerung notwendig ist Das Kleben oder Nichtanziehen kann auch bei einem Sicherheitsrelais nicht ausgeschlossen werden Erst die sichere Weiterverarbeitung des zwangsgef hrten R ckmeldekontaktes ergibt schlie lich eine sichere Schaltung Die achsweise ansteuerbaren Relais berbr cken bei einwandfreier Funktion des Sicheren Halts den Freigabepfad der Relaiskombination f r die Schutzt ren Bei Versagen des Relais wird das bergeordnete Netzsch tz abgeschaltet Interne Ansteuerung Wird das sicher abgeschaltete Moment intern an
57. der folgenden Tabelle angegebene Fehlertoleranz kann um 1 vermindert werden wenn e Die Ger te betriebsbew hrt sind e Die Ger te nur die Einstellung prozessbezogener Parameter erm glichen e Die Einstellung der prozessbezogenen Parameter gesch tzt ist Um bei bestimmten Anwendungen die f r deren SIL notwendige h here Hardware Fehlertoleranz zu erreichen k nnen Feldger te redundant betrieben werden sofern die Ger te aufgrund ihrer brigen Eigenschaften f r diesen SIL geeignet sind Um Fehler in den Peripherieger ten aufzudecken k nnen in der SSPS Test und berwachungsfunktionen integriert werden Eine ggf erforderliche Reaktion muss dabei innerhalb einer ausreichend kurzen Zeit erfolgen Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 2 Vorschriften und Normen in der Europ ischen Union EU SIL Mindest Hardware Fehlertoleranz wenn die Hauptausfallrichtung in den sicheren Zustand gerichtet ist 1 0 2 1 3 2 Hinweis Als sicher werden solche Ausf lle bezeichnet bei denen ein sicherer Anlagenzustand erhalten bleibt Hinweis Eine Fehlertoleranz von N bedeutet dass N 1 Fehler zum Versagen der Funktion f hren Maximal zul ssiger SIL f r Feldger te abh ngig von deren Fehlertoleranz Diese Zeitanforderungen sind abh ngig von der Fehlertoleranz Die genauen A
58. dnormen Typ A die in der Maschinenrichtlinie gelistet sind Gestaltungsgrunds tze Begriffe ISO 12100 1 EN 1070 Gefahrenanalyse Risikobeurteilung ISO 14121 B Begriff Referenz relevante Norm Beta PFHo IEC 62061 Common cause failure factor 0 1 0 05 0 02 0 01 Faktor der Fehler gemeinsamer Ursache B10 Lambda A PFHo IEC 62061 Der B10 Wert f r verschlei behaftete Ger te wird in Anzahl Schaltspiele ausgedr ckt Dies ist die Anzahl der Schaltspiele bei der im Laufe eines Lebensdauerversuchs 10 der Pr flinge ausgefallen sind oder Anzahl Bet tigungszyklen nach denen 10 der Ger te ausgefallen sind Mit dem B10 Wert und dem Bet tigungszyklus kann die Ausfallrate f r elektromechanische Komponenten errechnet werden B10d B10d B10 Anteil Gefahr bringender Ausf lle Basisger t Grundger t Erweiterungsger t ISO 13849 1 Sicherheitsschaltger t Ersatzbegriff f r Grundger t Befehlsger t NOT HALT Ger t NOT HALT ISO 13850 Ein manuell bet tigtes Steuerger t das zur Ausl sung einer NOT HALT Funktion verwendet wird Bet tiger Getrennter Bet tiger Positionsschalter Mehrfach kodiertes mechanisches Bet tigungselement das bei Herausziehen aus dem Positionsschalter Kopf die zwangs ffnenden Kontakte ffnet B Norm harmonisierte Norm ISO 12100 1 ISO 14121 EN 1070 Sind europ ische Gruppennormen Typ B die in der Maschinenrichtlinie gelistet sind Typ B1 zu allgemeinen Sicherhe
59. e allgemeine Gestaltungsleits tze f r alle Maschinen EN ISO 14121 Sicherheit von Maschinen Leits tze zur Risikobeurteilung Sicherheits Typ B1 Normen Mindestab Sicherheitsrele Sicherheits Elektrische Sicherheit gruppennormen bergeordnete st nde zur vante Teile von abst nde Ausr stung von Sicherheitsaspekte Vermeidung Steuerungen gegen das von Maschinen des Erreichen von Maschinen Verriege Quetschens Gefahren lungseinrich von stellen mit tungen K rperteilen den oberen mit und ohne Gliedma en Zuhaltung EN 62061 EN 349 EN ISO 13849 10 EN 294 EN 60204 1 EN 1088 Typ B2 Normen Zweihand NOT HALT Einrichtung Lichtschranken Anforderungen f r schaltung funktionelle Aspekte Lichtvorh nge Sicherheitsger te EN 574 Gestaltungsleits tze EN 61496 1 Bezug auf spezielle EN 50713850 Schutzeinrichtungen Fachnormen Typ C Normen Aufz ge SpritzgieR Pressen amp Scheren Numerisch Fachnormen Spezifische maschinen Le rehmaschinen FREE an EN 81 3 EN 201 EN 692 EN 12415 bestimmte Maschinen EN 693 EN 12418 d bergangsfrist zur Verwendung der EN 954 1 endet am 31 12 2011 Bild 2 2 Das europ ische Normenwerk f r Sicherheit von Maschinen Zu Typ A Normen Grundnormen A Normen enthalten grundlegende Begriffe und Festlegungen f r alle Maschinen Dazu z hlt die EN ISO 12100 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze A Normen richten sich prim r an die Normensetzer von B und C Normen Die dor
60. e Ma nahmen und Verfahren anzuwenden damit systematische Fehler vermieden werden e Die SPS muss in der Lage sein systematische Fehler die w hrend des Betriebes wirksam werden zu beherrschen e Die SPS muss zuf llige Hardwareausf lle w hrend des Betriebes erkennen und beherrschen k nnen e Fehlerbeherrschung bedeutet dass das System bei Erkennen eines Fehlers so reagiert dass eine f r diesen Fall festgelegte Sicherheitsfunktion z B Abschalten der Anlage zuverl ssig ausgef hrt wird hnliche Anforderungen gelten auch f r komplexe Feldger te Details dazu beschreibt IEC 61511 Anwendung Bei der Anwendung einer fehlersicheren SPS m ssen die in dem zugeh rigen Sicherheitshandbuch festgelegten Bedingungen und ggf zus tzliche Auflagen des Zertifikates eingehalten werden F r die anzuschlie enden Peripherieger te z B Sensoren und Aktoren sind zus tzlich die Anforderungen in den Normen IEC 61508 bzw IEC 61511 hinsichtlich folgender Aspekte zu beachten e Vermeiden systematischer Fehler wie z B Projektierungs Montage und Handhabungsfehler e Aufdecken und Beherrschen zuf lliger Fehler Ausf lle e Notwendige Fehlertoleranz Diese ist abh ngig von dem Anteil der Ausf lle die in eine sichere Richtung gehen e Erforderliche Wartung wiederkehrende Pr fung IEC 61511 begrenzt den maximal zul ssigen SIL f r den Feldger te eingesetzt werden d rfen abh ngig von deren Fehlertoleranz Die in
61. e Ma nahmen zur ISO 13849 1 isi i eos z B 3TK28 F CPUS Risikominderung Lichtvorh nge z B Schutzzaun IEC 60204 1 Design und Implementierung Y Li se Integration in die Maschine Inbetriebnahme der Maschine Nutzung der Maschine Betrieb Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen 80 Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Anhang 4 3 Risikobeurteilung nach ISO 12100 ISO 14121 Prozess der Risikoreduzierung Risikoreduzierung nach der ISO 14121 Bestimmung der Grenzen der Maschine Identifizierung der Gef hrdung Risikoanalyse Risikoeinsch tzung Risikobewertung Risiko beurteilung Ist die Maschine sicher Risikominderung ISO 12100 1 und 2 Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 81 Siemens AG 2010 Anhang 4 4 Performance Level Bestimmung 4 4 Performance Level Bestimmung Sicherheitsfunktion nach ISO 13849 1 1 6 eo ee 1 Mittel zur Initiierung z B manuelle Eingabe 2 Typische Sicherheitsfunktion Eingang Logik Ausgang 3 Eingang 4 Logik 5 Ausgang 6 Maschinenaktor Abschalteinrichtung Bremse n Performance Level und SIL Zuordnung nach ISO 13849 1 Performance Level Durchschnittliche SIL PL Wahrscheinlichkeit eines Gefahr EN 61508 1 bri
62. e Normen anzuwenden e EN ISO 12100 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze e EN ISO 14121 Sicherheit von Maschinen Leits tze zur Risikobeurteilung Schwerpunktm ig beschreibt EN ISO 12100 die zu betrachtenden Risiken und Gestaltungsleits tze zur Risikominderung EN ISO 14121 den iterativen Prozess mit Risikobeurteilung und Risikominderung zum Erreichen der Sicherheit Prozess der Risikobeurteilung Die Risikobeurteilung ist eine Folge von Schritten welche die systematische Untersuchung von Gef hrdungen erlauben die von Maschinen ausgehen Wo notwendig folgt einer Risikobeurteilung eine Risikoreduzierung Bei Wiederholung dieses Vorgangs ergibt sich der iterative Prozess siehe Bild 2 4 mit dessen Hilfe Gef hrdungen so weit wie m glich beseitigt werden k nnen und entsprechende Schutzma nahmen getroffen werden k nnen Die Risikobeurteilung umfasst die e Risikoanalyse Bestimmung der Grenzen der Maschine EN ISO 12100 EN ISO 14121 Abs 5 Identifizierung der Gef hrdungen EN ISO 12100 EN ISO 14121 Abs 6 Verfahren zur Risikoeinsch tzung EN ISO 14121 Abs 7 e Risikobewertung EN ISO 14121 Abs 8 Gem dem iterativen Prozess zum Erreichen der Sicherheit erfolgt nach der Risikoeinsch tzung eine Risikobewertung Dabei muss entschieden werden ob eine Risikominderung notwendig ist Falls das Risiko weiter vermindert werden soll sind geeignete Schutzma nahmen auszuw hlen u
63. e Rolle bei der Sicherheit am Arbeitsplatz Beispielsweise beaufsichtigt die Versicherungskammer f r Sicherheit am Arbeitsplatz Workplace Safety and Insurance Board WSIB das Ausbildungs und Schulungssystem f r Sicherheit am Arbeitsplatz zahlt Berufsunf higkeitsrenten im Rahmen des Unfallversicherungsprogramms aus berwacht die Qualit t der Ge sundheitsvorsorge durch den Einsatz finanzieller Ma nahmen usw Links e Regierung von Kanada Sicherheit und Gesundheitsschutz am Arbeitsplatz in Kanada www hrsdc gc ca e Arbeitsministerium www gov on ca lab e Commission de la sant et de la s curit du travail www csst qc ca e Verband zur Unfallverh tung an industriellen Arbeitspl tzen www iapa on ca e Das Institut de Recherche Robert Sauv en Sant et en S curit du Travail www irsst gc ca e Sicherheit am Arbeitsplatz amp Versicherungskammer www wsib on ca Die Verordnung f r Industrieunternehmen nach dem OHSA in Ontario Verordnung 528 00 Abschnitt 7 PSHSR Pre Start Health and Safety Review Pre Start Sicherheits und Gesundheitspr fungen ist seit dem 7 Oktober 2000 in Kraft wobei sich der 2 Punkt der Tabelle auf die Sicherheit von Maschinen bezieht Der Arbeitgeber hat sicherzustellen dass der Arbeitsplatz s mtlichen Anforderungen des OHSA sowie den Verordnungen Gen ge leistet Die Verordnung ist gr tenteils eine leistungsbasierte Norm d h sie bestimmt die anzuwendende Sicherheitsebene sowi
64. e Wirkung Positive mode Connected in the Zwangsl ufig verbunden Positively Driven Contact Zwangsgef hrter Kontakt Power control element Leistungssteuerelement Power supply Energieversorgung Energiequelle Power transmission element Energie bertragungselement Pressure sensitive mat Schaltmatte Prevention of access Verhinderung des Zugangs Process changeover Umr sten Programmable electronic control system Programmierbares elektronisches Steuersystem Prohibited usage application Verbotene Anwendung Protective device Nicht trennende Schutzeinrichtung Protective measure Schutzma nahme Protruding part Vorstehendes Teil Radiation Strahlung Range of applications Anwendungsbereich Reasonably foreseeable misuse Vern nftigerweise vorhersehbarer Missbrauch Rectification Fault Fehler Behebung Reduced speed Verminderte Geschwindigkeit Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 95 Anhang Siemens AG 2010 4 8 W rterbuch Englisch Deutsch 96 Englisch Redundancy Deutsch Redundanz Relevant hazard Relevante Gef hrdung Reliability of a machine Zuverl ssigkeit einer Maschine Rescue and escape of a person Rettung und Befreiung einer Person Resid
65. e das beabsichtigte Ziel legt jedoch nicht fest wie die geforderte Sicherheitsebene zu erreichen ist Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 41 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 4 Gesetzliche Anforderungen und Standard zur Sicherheit am Arbeitsplatz in Nordamerika 42 Abschnitt 7 oder Verordnung 528 00 bezieht sich auf die gegenw rtig in Kanada geltenden Normen Um die Anforderungen aus Abschnitt 7 vollst ndig zu erf llen muss Bezug auf andere anerkannte geltende Richtlinien und Normen genommen werden beispielsweise die Brandschutzrichtlinien von Ontario Ontario Fire Code die Nationalen Brandschutzrichtlinien National Fire code die NFPA Gesetze und Normen CSA Gesetze und Normen ANSI Normen usw Die dargestellte Tabelle ist eine Zusammenfassung der f r die Maschinensicherheitsumst nde geltenden Normen Diese werden als Hilfestellung zur Erf llung von Abschnitt 7 der Verordnung aufgelistet Bei A amp B Normen handelt es sich um Sicherheitsgrundnormen die grundlegende Konzepte und Richtlinien f r Konstruktions und allgemeine Aspekte vorgeben beziehungsweise sich auf einen Sicherheitsaspekt oder eine Art sicherheitsbezogener Vorrichtung beziehen die auf Maschinen oder Prozesse angewandt werden kann Bei C Normen handelt es sich um Sicherheitsnormen die sich auf detaillierte Sicherheitsanforderungen f r eine bestimmte
66. e wird das automatische Wiederanlaufen durch das Sicherheitsschaltger t verhindert wenn die Versorgungsspannung nach Unterbrechung wiederkehrt Anlauftestung Sicherheitsschaltger t Ein manueller oder automatischer Test der durchgef hrt wird um das sicherheitsbezogene Steuerungssystem zu testen nachdem die Versorgungsspannung an das Sicherheitsschaltger t angelegt wurde Ein Beispiel f r eine Anlauftestung ist das manuelle ffnen und Schlie en einer trennenden Schutzeinrichtung nach dem Einschalten der Versorgungsspannung Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 51 Begriffe Siemens AG 2010 Begriff Referenz relevante Norm Ansteuerung z B eines Sch tzes Sicherheitsschaltger t Redundanz Diversit t Einkanalige Ansteuerung nicht redundant Das Sicherheitsschaltger t wird ber einen einzelnen Signalgeber Kontakt bzw Ausgang angesteuert Zweikanalige Ansteuerung redundant Das Sicherheitsschaltger t wird ber zwei Signalgeber Kontakte bzw Ausg nge angesteuert Anmerkung Bei dieser Art der Ansteuerung erreicht die Sicherheitseinrichtung maximal die Kategorie 4 nach ISO 13849 1 wenn das Sicherheitsschaltger t ber eine Querschlusserkennung verf gt wobei die zwei Signalgeber Teil einer Schutzeinrichtung NOT HALT Einrichtung trennende Schutzeinrichtung sein m ssen Wird ein zweikanaliges Sicherhei
67. ehlseinrichtung mit selbstt tiger R ckstellung Tippschalter Human behaviour Menschliches Verhalten Hydraulic equipment Hydraulische Ausr stung Impact Sto Impact hazard Gef hrdung durch Sto Impeding device Abweisende Schutzeinrichtung Barriere Index of the instruction handbook Stichwortverzeichnis in der Betriebsanleitung Indirect contact Indirekte Ber hrung Information for use Benutzerinformation Inherent design measure Ma nahme zur eigensicheren Konstruktion Inspection Inspektion Inspection Frequency of Inspektion H ufigkeit der Installation of the machine Aufbau Einbau der Maschine Instruction handbook Betriebsanleitung Instructions Anweisungen Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 93 Anhang Siemens AG 2010 4 8 W rterbuch Englisch Deutsch 94 Englisch Insulation failure Deutsch Isolationsfehler Intended use of a machine Bestimmungsgem e Verwendung einer Maschine Interlocking device interlock Verriegelungseinrichtung Verriegelung Interlocking guard Verriegelte trennende Schutzeinrichtung Interlocking guard with guard locking Verriegelte trennende Schutzeinrichtung mit Zuhaltung Interlocking guard with a start function see also
68. eine auswechselbare Ausr stung zur nderung der Funktion einer Maschine die nach dem in Verkehr bringen vom Bedienungspersonal selbst an einer Maschine oder einer Reihe verschiedener Maschinen bzw an einer Zugmaschine anzubringen sind sofern diese Ausr stungen keine Ersatzteile oder Werkzeuge sind Maschinenrichtlinie Maschine Harmonisierte Norm RICHTLINIE 2006 42 EG DES EUROP ISCHEN PARLAMENTS UND DES RATES vom 17 Mai 2006 zur Angleichung der Rechts und Verwaltungsvorschriften der Mitgliedstaaten f r Maschinen Mehrfehlertoleranz Fehlertoleranz Mehrfehlersicherheit Nach Auftreten mehrerer Fehler ist die geforderte sichere Funktion weiterhin gew hrleistet Meldekreis Sicherheitsschaltger t Meldestrompfad Ein Meldestrompfad dient der Erzeugung eines nicht sicherheitsgerichteten Ausgangssignals Meldestrompfade k nnen als ffner oder Schlie er realisiert werden Mindestbet tigungszeit Sicherheitsschaltger t Die k rzeste notwendige Zeit f r das Steuerkommando um das Ger t starten zu k nnen wiedereinschalten MRL Maschinenrichtlinie Maschine Harmonisierte Norm Maschinenrichtlinie MTBF MTTF MTTR ISO 13849 1 Mean Time Between Failure Mittlere Ausfallzeit eines Ger tes Ist die Summe von MTTF mean time to failure und MTTR mean time to repair Es handelt sich bei der mittleren Ausfallzeit um die Zeit die im normalen Betrieb eines Ger tes oder einer Einrichtung vergeht bevor ein neuer Fehler auftritt MTTF MTTFa MTBF
69. en 2 2 Vorschriften und Normen in der Europ ischen Union EU 2 2 3 Maschinensicherheit in Europa Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Mit der Einf hrung des einheitlichen europ ischen Binnenmarktes wurde beschlossen dass die nationalen Normen und Vorschriften aller EG Mitgliedsstaaten die die technische Realisierung von Maschinen betreffen harmonisiert werden Dies hatte zur Folge dass die Maschinenrichtlinie als eine Binnenmarktrichtlinie von den einzelnen Mitgliedsstaaten inhaltlich in nationales Recht umgesetzt werden musste In Deutschland wurde der Inhalt der Maschinenrichtlinie als 9 Verordnung zum Ger tesicherheitsgesetz umgesetzt Dies geschah bei der Maschinenrichtlinie vor dem Hintergrund einheitlicher Schutzziele mit dem Zweck technische Handelshemmnisse abzubauen Der Anwendungsbereich der Maschinenrichtlinie ist entsprechend ihrer Definition Maschine ist eine Gesamtheit von miteinander verbundenen Teilen oder Vorrichtungen von denen mindestens eines beweglich ist sehr weit gefasst Als Maschine wird auch eine Gesamtheit von Maschinen bezeichnet die damit sie zusammenwirken so angeordnet sind und bet tigt werden dass sie als Gesamtheit funktionieren Der Anwendungsbereich der Maschinenrichtlinie erstreckt sich somit von einer unvollst ndigen Maschine bis hin zu einer Anlage Seit dem 29 Dezember 2009 gelten die Anforderungen der neuen Maschinenrichtlinie 2006 42 EG f r die funktionale Sicherheit Die Neu
70. en Richtlinie 96 82 EG des Rates Seveso II Sie fordern weiter Sicherheit und Gesundheitsschutz der Besch ftigten bei der Arbeit Maschinenrichtlinie Arbeitsschutzgesetze Die Erreichung dieser und hnlicher Ziele wird in EU Richtlinien vom Gesetzgeber f r verschiedene Gebiete gefordert geregelter Bereich Zur Erreichung dieser Ziele stellt der Gesetzgeber Anforderungen an die Betreiber von Anlagen und die Hersteller von Ger ten und Maschinen und hat gleichzeitig die Verantwortung f r m gliche Sch den zugeordnet Die EU Richtlinien e legen Anforderungen an Anlagen und deren Betreiber zum Schutz der Gesundheit der Menschen und der Qualit t der Umwelt fest e enthalten Bestimmungen ber die Sicherheit am Arbeitsplatz Mindestanforderungen e legen Produktanforderungen z B f r Maschinen zum Schutz der Sicherheit und Gesundheit der Verbraucher fest e unterscheiden Anforderungen an die Realisierung von Produkten zur Gew hrleistung des freien Warenverkehrs und Anforderungen an die Benutzung von Produkten Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 13 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 2 Vorschriften und Normen in der Europ ischen Union EU Die EU Richtlinen die sich auf die Realisierung von Produkten beziehen basieren auf Artikel 95 des EU Vertrages der den freien Warenverkehr regelt Ihnen liegt ein n
71. en Wirtschaftspartnern der Stand der Technik bez glich aller Aspekte die f r die Sicherheit von Bedeutung sind in Normen beschrieben Durch Einhaltung der jeweils relevanten Normen kann dann sichergestellt werden dass der Stand der Technik erreicht ist und damit der Errichter einer Anlage oder Hersteller einer Maschine oder eines Ger tes seine Sorgfaltspflicht erf llt hat Hinweis Die in diesem Nachschlagewerk aufgef hrten Normen Richtlinien und Gesetze sind eine Auswahl um wesentliche Ziele und Prinzipien zu vermitteln Die Liste erhebt keinen Anspruch auf Vollst ndigkeit Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 2 Vorschriften und Normen in der Europ ischen Union EU 2 2 Vorschriften und Normen in der Europ ischen Union EU Bild 2 1 Sicherheitsanforderungen Artikel 95 EG Vertrag Artikel 137 EG Vertrag freier Warenverkehr Arbeitsschutz Arbeitsschutz Rahmenrichtlinie 89 391 EWG Einzelrichtlinie Benutzung von Arbeitsmitteln 86 655 EWG Nationale Rechtsvorschriften Normen und Vorschriften in Europa 2 2 1 Grundprinzipien der gesetzlichen Anforderungen in Europa Die EFTA Staaten haben sich dem Konzept der EU angeschlossen Die Gesetzgeber fordern durch vorbeugende Ma nahmen die Qualit t der Umwelt und die Gesundheit des Menschen zu sch tz
72. en sollte bei Anwendung besonders von C Normen deren Aktualit t gepr ft werden Gegebenenfalls ist zu beachten dass die Anwendung der Norm nicht zwingend ist sondern das Sicherheitsziel erreicht werden muss Nationale Normen Fehlen harmonisierte Europanormen oder k nnen sie aus bestimmten Gr nden nicht angewendet werden so kann sich ein Hersteller der nationalen Normen bedienen Unter diesen Begriff der Maschinenrichtlinie fallen alle anderen technischen Regeln z B auch die Unfallverh tungsvorschriften und nicht im europ ischen Amtsblatt gelistete Normen auch IEC oder ISO Normen die als EN ratifiziert wurden Durch Anwendung ratifizierter Normen kann der Hersteller nachweisen dass der anerkannte Stand der Technik erf llt wurde Die Anwendung dieser Normen f hrt nicht zwangsl ufig zu einer Vermutungswirkung wie mit einer harmonisierten Norm Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 2 Vorschriften und Normen in der Europ ischen Union EU Risikobeurteilung Maschinen und Anlagen beinhalten aufgrund ihres Aufbaus und ihrer Funktionalit t Risiken Deshalb verlangt die Maschinenrichtlinie f r jede Maschine eine Risikobeurteilung und gegebenenfalls eine Risikominderung bis das Restrisiko kleiner als das tolerierbare Risiko ist F r die Verfahren der Bewertung dieser Risiken sind folgend
73. er auch z B f r Sch tze DIN VDE nationale Fassung einer IEC AK WG Arbeitskreis in Deutschland Working Group Beispiel prEN ISO 13849 1 Dies ist ein Normentwurf prEN ISO 13849 1 den die ISO vorschl gt und in den nationalen Gremien ber t Nach Verabschiedung wird er zu der Norm EN ISO 13849 1 Mit ISO oder IEC wird die internationale Fassung einer Norm beschrieben Wenn diese Norm in Europa unter der Maschinenrichtlinie gilt dann wird diese als EN ISO bzw EN bezeichnet Beispiel international europ isch ISO 13849 1 EN ISO 13849 1 IEC 62061 EN 62061 Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen 8 Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Einleitung 1 3 Erl uterungen zum Gebrauch der Brosch re 1 3 Erl uterungen zum Gebrauch der Brosch re Im dritten Teil sind die Seiten mit Begriffserkl rungen alphabetisch aufgebaut Begriff alphabetisch geordnet Betroffene andere Begriffe Betroffene Normen Referenzen oder ein Anhang BWS EN 61496 1 EN ISO 13849 1 2006 berbr ckungsfunktion Ein zeitlich begrenztes bestimmungsgem es Aufheben der Sicherheitsfunktion mit zus tzlicher Sensorik EN ISO 13849 1 2006 vor bergehende automatische berbr ckung einer Sicherheits funktion Anmerkung Dies dient in der Praxis der Unterscheidung von Personen und Gegenst nden Definition des Begriffs weitere Anmerku
74. erkung Funktionale Sicherheit umfasst alle Aspekte bei denen die Sicherheit von der korrekten Funktion des SRECS sicherheitsbezogenen Systemen anderer Technologie und externen Einrichtungen zur Risikominderung abh ngt Funktionsblock FB SRCF IEC 62061 Kleinstes Element einer SRCF sicherheitsbezogene Steuerungsfunktion dessen Ausfall zu einem Ausfall der SRCF f hren kann Funktionspr fung IEC 60204 1 Die Funktionspr fung kann entweder automatisch durch das Steuerungssystem oder von Hand durch berwachung oder Pr fung beim Ablauf und nach festgelegten Zeitabst nden oder als Kombination je nach Erfordernis ausgef hrt werden Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 57 Siemens AG 2010 Begriffe G Begriff Referenz relevante Norm Gefahr bringender Ausfall Ausfall ISO 12100 1 engl dangerous failure Jede Fehlfunktion in der Maschine oder in deren Energieversorgung die das Risiko erh ht Gefahrenbewertung Gef hrdung ISO 14121 Risikobeurteilung MRL ISO 12100 1 Die Bewertung einer Gefahr resultierend aus einer Gef hrdung f r den Anwender Gef hrdung Gefahrenbewertung ISO 14121 Risikobeurteilung MRL ISO 12100 1 Die Gef hrdung durch ein Ereignis stellt eine Gefahr f r den Anwender dar und kann zu einer Verletzung f hren potenzielle Schadensquelle Getrennter Bet tiger Positionsschalter Zuhaltun
75. erungen betreffen die Risikobeurteilung Anforderungen an die Dokumentation und geeignete Sicherheitssysteme die Konformit tsbewertung sowie Maschinenbauer au erhalb der Europ ischen Union Die Risikobeurteilung einer Maschine muss durch kompetentes Fachpersonal vorgenommen werden Die Durchf hrung der Risikobeurteilung muss in der technischen Dokumentation der Maschine beschrieben und in der Betriebsanleitung erw hnt werden F r die CE Konformit tsbewertung wurden neue Verfahren definiert Diese gelten f r Maschinen die im Anhang IV der Maschinenrichtlinie gelistet wurden sowie f r unvollst ndige Maschinen Maschinenhersteller die Maschinen von au erhalb in die EU importieren m chten m ssen die technische Dokumentation ihrer Maschine in der EU z B durch Bevollm chtigte erstellen lassen Dies vereinfacht das CE Konformit tsverfahren bei Beh rden und sorgt beim Anwender f r mehr Sicherheit beim Kauf und Betrieb der Maschine Die Erf llung der grundlegenden Sicherheits und Gesundheitsanforderungen in Anhang der Richtlinie ist f r die Sicherheit von Maschinen zwingend notwendig Der Hersteller muss folgende Grunds tze f r die Integration der Sicherheit beachten 1 Durch die Bauart der Maschine muss gew hrleistet sein dass Betrieb R sten und Wartung bei bestimmungsgem er Verwendung ohne Gef hrdung von Personen erfolgen Die Ma nahmen m ssen Unfallrisiken ausschlie en 2 Bei der Wahl der angem
76. essenen L sungen muss der Hersteller folgende Grunds tze anwenden und zwar in der angegebenen Reihenfolge Beseitigung oder Minimierung der Gefahren Integration des Sicherheitskonzepts in die Entwicklung und den Bau der Maschine Ergreifen von notwendigen Schutzma nahmen gegen nicht zu beseitigende Gefahren Unterrichtung der Benutzer ber die Restgefahren aufgrund der nicht vollst ndigen Wirksamkeit der getroffenen Sicherheitsma nahmen Die Schutzziele m ssen verantwortungsbewusst umgesetzt werden um die Forderung nach Konformit t mit der Richtlinie zu erf llen Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 15 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 2 Vorschriften und Normen in der Europ ischen Union EU Der Hersteller einer Maschine muss den Nachweis ber die bereinstimmung mit den grundlegenden Anforderungen erbringen Dieser Nachweis wird durch die Anwendung harmonisierter Normen wie z B die EN ISO 13849 1 oder EN 62061 erleichtert Normen Um Produkte in den Verkehr bringen oder betreiben zu d rfen m ssen sie den grundlegenden Sicherheitsanforderungen der EU Richtlinien entsprechen Zur Erf llung dieser Sicherheitsanforderungen k nnen Normen sehr hilfreich sein Dabei ist in der EU zu unterscheiden zwischen Normen die unter einer EU Richtlinie harmonisiert sind und Normen die zwar ratifiziert aber nicht unter
77. eues globales Konzept new approach global approach zugrunde e EU Richtlinien enthalten nur allgemeine Sicherheitsziele und legen grundlegende Sicherheitsanforderungen fest e Technische Details k nnen von Normungsgremien die ein entsprechendes Mandat der EU Kommission haben CEN CENELEC in Normen festgelegt werden Diese Normen werden unter einer bestimmten Richtlinie harmonisiert und im Amtsblatt der EU gelistet Bei Erf llung der harmonisierten Normen gilt die Vermutung dass die betreffenden Sicherheitsanforderungen der Richtlinien erf llt sind N heres siehe Maschinensicherheit in Europa e Die Einhaltung bestimmter Normen ist nicht vom Gesetzgeber vorgeschrieben Aber bei Einhaltung bestimmter Normen darf vermutet werden dass die betreffenden Sicherheitsziele der EU Richtlinien erf llt sind e EU Richtlinien verlangen von den Mitgliedsl ndern die gegenseitige Anerkennung nationaler Vorschriften Neben den ger tetypspezifischen Richtlinien wie z B Niederspannungsrichtlinie oder Maschinenrichtlinie auf die im Folgenden n her eingegangen wird gibt es auch eine allgemeine Produktsicherheitsrichtlinie in der allgemeine Fragen zur Produktsicherheit geregelt sind Sie ist in Deutschland im Ger te und Produktsicherheitsgesetz GPSG umgesetzt Die EU Richtlinien sind nebeneinander gleichwertig d h wenn mehrere Richtlinien f r eine bestimmte Einrichtung zutreffen gelten die Anforderungen aller relevanten R
78. g Kodiertes mechanisches Bet tigungselement das bei Herausziehen aus dem Positionsschalter kopf die zwangs ffnenden Kontakte ffnet Gleichzeitigkeit Diskrepanzzeit Zweihandschaltung EN 547 Gleichzeitigkeits berwachung Die Gleichzeitigkeits berwachung von Signalgebern durch das Sicherheitsschaltger t wird zur Erh hung der Funktionalen Sicherheit der Schutzeinrichtung angewendet Die berwachung erfolgt indem der Signalwechsel der Signalgeber innerhalb der vorgegeben Zeit der Synchron berwachungszeit berpr ft wird Wird diese Zeit berschritten erfolgt kein Freigabesignal F r einige Sicherheitseinrichtungen ist eine Gleichzeitigkeits berwachung vorgeschrieben Grundger t Erweiterungsger t ISO 13849 1 Sicherheitsschaltger t Ist ein Sicherheitsschaltger t das alle Funktionen enth lt die in der jeweiligen Sicherheitseinrichtung vorhanden sein m ssen H Begriff Referenz relevante Norm Handlungen im Notfall Ausschalten im Notfall IEC 60204 1 Anhang D Handlungen Stillsetzen im Notfall im Notfall ISO 12100 1 ISO 13850 Notfall Stopp Funktion NOT HALT Siehe Ausschalten und Stillsetzen im Notfall s mtliche T tigkeiten und Funktionen im Notfall die auf dessen Beendigung oder Behebung ausgerichtet sind Harmonisierte Norm MRL A B C Norm ISO 12100 1 Die Typ A Grundnormen Typ B Gruppennormen und Typ C Produktnormen erlauben die Vermutungswirkung das Erf llen der Maschinenrichtli
79. g S2 schwere blicherweise irreversible Verletzung einschlie lich Tod F H ufigkeit und oder Aufenthaltsdauer der Gef hrdungsaussetzung hohes Risiko F1 selten bis fter und oder Zeit der Gef hrdungsaussetzung ist kurz F2 h ufig bis dauernd und oder Zeit der Gef hrdungsaussetzung ist lang P M glichkeit zur Vermeidung der Gef hrdung oder Begrenzung des Schadens P1 m glich unter bestimmten Bedingungen P2 kaum m glich a b c d e Ziele des sicherheitsgerichteten Performance Level F2 Sicherheitsschaltger t sichere Verlegung Sicherer einkanaliger Eingang eines Sicherheitsschaltger tes der intern wie ein Sensorsignal ausgewertet wird logische UND Verkn pfung mit den anderen Signalgebereing ngen Wenn keine Spannung anliegt schaltet das Sicherheitsschaltger t die Freigabekreise Ausg nge sicherheitsgerichtet ab Anmerkung durch einen Fehlerausschluss Kurzschluss im Schaltschrank kann Kategorie 4 nach ISO 13849 1 2006 EN 954 1 erreicht werden durch eine sichere Verlegung kann dieser Fehler ebenfalls au erhalb des Schaltschranks ausgeschlossen werden Kennzeichnung MRL CE Konformit tserkl rung MRL EN 45014 Bescheinigung des Maschinenherstellers dass die Maschine alle relevanten Vorschriften der Maschinenrichtlinie erf llt und somit in Verkehr gebracht werden darf Mit der CE Kennzeichnung wird dies dem Anwender gezeigt Konformit tserkl rung CE MRL MRL EN 45014 Kennzei
80. geforderten Eigenschaften Sicherheitsfunktion Risikominderung mit Mitteln der PLT erfolgt dadurch dass f r jedes m gliche gef hrliche Ereignis oder jeden m glichen gef hrlichen Zustand einer Anlage Funktionen definiert werden die das Eintreten des gef hrlichen Ereignisses verhindern Diese so genannten Sicherheitsfunktionen dienen dazu einen sicheren Zustand der Anlage zu erhalten bzw wieder herzustellen wenn auf Grund eines Fehlers oder einer St rung in der Anlage ein gef hrliches Ereignis einzutreten droht Die Sicherheitsfunktion kann auch dazu dienen das Ausma des Schadens aufgrund eines gef hrlichen Ereignisses zu verringern Die Definition einer Sicherheitsfunktion umfasst immer die Spezifikation der Funktion selbst z B Sperren des Zuflusses zu einem Beh lter wenn der F llstand die H chstgrenze erreicht hat und die aus der Risikoanalyse abgeleitete Safety Integrity SIL Safety Integrity Level Betrieb im h ufigen Anforderungs oder Betrieb im geringen kontinuierlichen Modus Anforderungsmodus Wahrscheinlichkeit eines gef hrlichen Mittlere Wahrscheinlichkeit des Ausfalls pro Stunde Versagens der vorgesehenen Funktion bei Anforderung 210 lt 108 210 lt 10 210 lt 107 210 lt 10 2107 lt 10 2103 lt 102 nN wo gt 210 lt 105 2102 lt 10 Safety Integrity Levels gem IEC 61508 Zielma der Versagenswahrscheinlichkeit ei
81. gesteuert z B durch das redundante Rechnersystem der Antriebssteuerung ist bereits durch den Antriebshersteller zu gew hrleisten dass das Relais sicher zur ckgelesen wird Beispiele f r eine interne Ansteuerung sind z B die Abschaltung nach einer Fehlerreaktion z B nach berschreitung von Geschwindigkeits oder Positionsgrenzwerten bzw bei der Durchf hrung der Zwangsdynamisierung des Abschaltpfades Teststopp Sichere Trennung sicheres Verlegen Positionsschalter IEC 61140 e von Stromkreisen EN 50178 e von AS i Modulen Ziel ist die Betriebssicherheit Schutz der Spannungsverschleppung bei unterschiedlichen Spannungen in einem Kabel oder Betriebsmittel das f r die h chste Spannung isoliert sein muss Schutz gegen elektrischen Schlag e Leitungsisolierung zwischen zwei Leitern unterschiedlicher Potenziale e AS i Module m ssen zwischen AS Interface und Uni die Anforderungen gem EN 50187 bzgl der Luft und Kriechstrecken und der Spannungsfestigkeit der Isolation der relevanten Bauteile erf llen Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 69 Siemens AG 2010 Begriffe Begriff Referenz relevante Norm Sicheres Stillsetzen NOT HALT IEC 61800 Stillsetzen im Notfall IEC 60204 1 Beim sicheren Stillsetzen erfolgt ein der Gefahrensituation entsprechendes Stillsetzen des Antriebs Dabei m ssen die elektrischen elektr
82. he Anforderungen und Standard zur Sicherheit am Arbeitsplatz in Nordamerika 2 4 3 40 Prozessindustrie in den USA Die grundlegenden Sicherheitsanforderungen der OSHA f r die Prozessindustrie sind in OSHA Ss Process Safety Management of Highly Hazardous Chemicals Explosives and Blasting Agents Standard PSM 29 CFR 1910 119 beschrieben www osha gov Guidelines dazu gibt OSHA mit CPL 22 45A Process Safety Management of Highly Hazardous Chemicals Compliance Guidelines and Enforcement Procedures OSHA verlangt dass die Prozessinstrumentierung gem anerkannter und allgemein akzeptierter good engineering practice ausgef hrt wird Mit Schreiben vom M rz 2000 stellt OSHA auf eine entsprechende Anfrage von ISA klar dass ANSI ISA 84 01 ein Standard mit nationaler bereinstimmung ist und von OSHA als allgemein akzeptierte good engineering practice anerkannt wird Mit dem selben Schreiben stellt OSHA aber auch klar dass ISA 84 01 nicht grunds tzlich als der einzige Standard zum Erf llen der Anforderungen von 1910 119 PSM betrachtet wird Aus CFR 1910 119 geht zun chst nicht klar hervor ob die Anforderungen sich auf die vollst ndige Instrumentierung beziehen In der Prozessindustrie sind zwei Typen der Instru mentierung blich Safety Instrumented Systems SIS und Basic Process Control System BPCS ANSI ISA 91 01 definiert dass nur das SIS unter den OSHA Regeln zu behandeln ist IEC 61511 Functional safety Safet
83. herheitseinrichtung Maschine MRL Ist berall da notwendig wo Gefahren f r Mensch Maschinen und Umwelt auftreten k nnen Sicherheitskombination Auswerteeinheit Sicherheitsschaltger t Alter Begriff f r Sicherheitsschaltger t oder Auswerteeinheit Sicherheitsschaltger t Auswerteeinheit SRECS SRP CS Weiterer Begriff f r Sicherheitskombination oder Auswerteeinheit Eine sicherheitsgerichtete Auswerteeinheit erzeugt abh ngig vom Zustand angeschlossener Signalgeber entweder nach einer festen Zuordnung oder nach programmierten parametrierten Anweisungen ein sicherheitsgerichtetes Ausgangssignal Sicheres Verlegen Sichere Trennung von Stromkreisen IEC 61140 Schutz gegen elektrischen Schlag Basisisolierte Leiter nicht auf scharfe Kanten oder z B in Stahlrohr verlegen Schutzklasse 2 dient dem Fehlerausschluss h chste Isolierung 70 Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Begriffe Begriff Referenz relevante Norm SIL Safety Integrity Level PFD PFHo SRECS IEC 61508 SIL CL SIL claim limit IEC 62061 Sicherheits Integrit tslevel Eine von drei M glichkeiten zur Festlegung der Anforderungen zur Sicherheitsintegrit t der Sicherheitsfunktionen die SRECS zugeordnet werden wobei der Sicherheits Integrit tslevel 3 den h chsten und der Sicherheits Integrit tslevel 1 den niedrigsten S
84. herheitsfunktionen mit dem Safety Evaluation Tool 4 7 Bewertung von Sicherheitsfunktionen mit dem Safety Evaluation Tool Beschreibung der Funktionalit t Bei der Bewertung von Sicherheitsfunktionen an Maschinen und Anlagen bietet Ihnen die schnelle und einfache Handhabung des SIEMENS Safety Evaluation Tool wertvolle Unterst tzung Das T V gepr fte Online Tool f hrt den Anwender schrittweise von der Festlegung der Struktur des Sicherheitssystems ber die Auswahl der Komponenten zur Ermittlung der erreichten Sicherheitsintegrit t gem ISO 13849 1 und IEC 62061 Die Vorgehensweise ist f r beide Normen hinsichtlich der Handhabung gleich Im Vordergrund steht eine schnelle einfach nachvollziehbare Bewertung einer ausgew hlten Sicherheitsfunktion Alle Siemens Produktdaten sind direkt online verf gbar aber auch die Verwendung von anderen Herstellerkomponenten ist problemlos m glich Hierbei unterst tzen Sie auch die integrierten umfangreichen Beispiel Bibliotheken Als Ergebnis erh lt der Benutzer einen normenkonformen Report der als Sicherheitsnachweis in die Dokumentation integriert werden kann Durch den Online Zugriff des Safety Evaluation Tool ist sichergestellt dass die Berechnungen immer mit der aktuellen Normenlage durchgef hrt werden und das stehts auf die aktuellen technischen Daten aller sicherheitsrelevanten Komponenten von Siemens zugegriffen wird Die Anwendung der Normen und der Einsatz zertifizierter Produkte m
85. herungsgeschwindigkeit Strahlung EN 12198 1 Bewertung Risikominderung Temperaturen EN 563 Hei e Oberfl chen Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 77 Anhang Siemens AG 2010 4 1 Wichtige Typ A B und C Normen Gruppennormen Typ B2 f r Systeme und Schutzeinrichtungen Beleuchtung EN 1837 Maschinenintegrierte Beleuchtung Elektrische Ausr stung EN 60204 1 Allgemeine Anforderungen Fluidtechnische Ausr stung EN 982 Hydraulik EN 983 Pneumatik Schutzeinrichtungen EN 953 Gestaltung trennender Schutzeinrichtungen EN 1088 Verriegelungseinrichtungen EN 12874 Flammendurchschlagsicherung EN 60825 4 Laserschutzeinrichtungen EN 61496 1 Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen Signale und Stellteile EN 457 Akustische Gefahrensignale EN 842 Optische Gefahrensignale EN 894 1 Interaktion mit Anzeigen Stellteilen EN 894 2 Gestaltung von Anzeigen EN 894 3 Gestaltung von Stellteilen EN 981 Akustische optische Systeme EN 61310 1 Sichtbare h rbare tastbare Signale EN 61310 2 dto Kennzeichnung EN ISO 13850 Not Halt Einrichtungen Steuerungen EN 574 Zweihandschaltungen EN ISO 13849 1 Sicherheitsbezogene Kategorien Gestaltungsleits tze EN ISO 13849 2 Validierung EN 1037 Unerwarteter Anlauf EN 1760 1 Schaltmatten Schaltplatten EN 1760 2 Schal
86. hrt Hersteller z B Matsushita NAIS und werden als Freigabekreis e im Sicherheitsschaltger t verwendet Reset Start Sicherheitsschaltger t Einschaltfunktion EIN die eine Wiederanlaufsperre darstellt Reset Taster Start Sicherheitsschaltger t Der EIN Taster stellt in einem Sicherheitsschaltger t eine Wiederanlaufsperre dar welche erst durch Bet tigung aufgehoben wird Risiko Risikoelemente Risikoanalyse Risikobeurteilung Risikobeurteilung Gefahr ISO 14121 ISO 12100 1 Die Kombination der Wahrscheinlichkeit eines Schadenseintritts und des Schadensausma es Risiko Gefahr ISO 14121 ISO 12100 1 Die Norm ISO 14121 enth lt Verfahren die f r die Durchf hrung einer Risikobeurteilung notwendig sind Die Risikobeurteilung umfasst demnach zun chst eine Risikoanalyse und eine anschlie ende Risikobewertung R ckfallzeit Sicherheitsschaltger t Die Zeit vom Abschalten des Steuerkommandos oder der Versorgungsspannung bis zum ffnen der Freigabekreise Freigabestrompfade R ckf hrkreis Sicherheitsschaltger t ISO 13849 1 Dient der berwachung angesteuerter Aktoren z B Relais oder Lastsch tze mit zwangsgef hrten Kontakten Die Auswerteeinheit kann nur bei geschlossenem R ckf hrkreis aktiviert werden Anmerkung In Reihe geschaltete ffner zwangsgef hrte Kontakte der zu berwachenden Lastsch tze werden in den R ckf hrkreis des Sicherheitsschaltger tes integriert Verschwei t ein
87. icherheits Integrit tslevel darstellst SIL claim limit EN 62061 Der Sicherheits Integrit tslevel der f r das SRECS in Anspruch genommen werden kann muss geringer oder gleich dem niedrigsten Wert der SIL Anspruchsgrenzen f r die Sicherheitsintegrit t der Hardware der systematischen Integrit t und den strukturellen Einschr nkungen von irgendeinem der Teilsysteme sein Anmerkung Das Zielma zur Bestimmung der Leistungsf higkeit einer Sicherheitsfunktion Funktionale Sicherheit der Begriff wurde in der englischen Fassung der IEC 61508 eingef hrt In der IEC 62061 wird ein SIL PFHb und in der ISO 13849 1 ein PL f r eine Ausfallwahrscheinlichkeit ermittelt Spiegelkontakt SRCF Funktionale Sicherheit SRECS IEC 62061 engl Safety Related Control Function Vom SRECS ausgef hrte sicherheitsbezogene Steuerungsfunktion mit einem festgelegten Integrit tslevel die dazu vorgesehen ist den sicheren Zustand der Maschine aufrechtzuerhalten oder einen unmittelbaren Anstieg von Risiken zu verhindern SRECS Funktionale Sicherheit SRP CS IEC 62061 Sicherheitsschaltger t Auswerteeinheit engl Safety Related Electrical Control Systems Sicherheitsbezogenes elektrisches Steuerungssystem einer Maschine dessen Ausfall zu einer unmittelbaren Erh hung von Risiken f hrt SRP CS Maschinensteuerung Auswerteeinheit ISO 13849 1 Sicherheitsschaltger t engl Safety Related Parts of Control Systems Sicherheitsbezogene
88. ichtlinien z B f r eine Maschine mit elektrischer Ausr stung gilt die Maschinenrichtlinie und die Niederspannungsrichtlinie F r Einrichtungen die nicht zum Geltungsbereich der EU Richtlinien geh ren gibt es Verordnungen Sie enthalten Bestimmungen und Kriterien f r freiwillige Pr fungen und Zertifizierungen Die EU Richtlinien des New Approach mit den zugeh rigen Listen der harmonisierten Normen findet man im Internet unter http www newapproach org 2 2 2 Arbeitsschutz in der EU Die Anforderungen zur Sicherheit am Arbeitsplatz basieren auf Artikel 137 fr her 118a des EU Vertrages Die Rahmenrichtlinie Sicherheits und Gesundheitsschutz der Arbeitnehmer 89 391 E WG legt Mindestanforderungen f r Sicherheit am Arbeitsplatz fest Die tats chlichen Anforderungen unterliegen der nationalen Gesetzgebung und k nnen die Anforderungen der Rahmenrichtlinie bersteigen Diese Anforderungen betreffen das Betreiben von Produkten z B Maschinen Chemieanlagen nicht deren Realisierung In Deutschland sind die Anforderungen in der Betriebssicherheitsverordnung BetrSichV zusammengefasst N here Informationen dazu finden sich auf den Internetseiten der Bundesanstalt f r Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin BauA http www baua de baua index htm Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen 14 Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Vorschriften und Norm
89. ierbarer elektronischer Systeme unabh ngig von einem speziellen Anwendungsgebiet Um funktionale Sicherheit einer Maschine oder Anlage zu erreichen ist es notwendig dass die sicherheitsrelevanten Teile der Schutz und Steuereinrichtungen korrekt funktionieren und sich im Fehlerfall so verhalten dass die Anlage in einem sicheren Zustand bleibt oder in einen sicheren Zustand gebracht wird Dazu ist die Verwendung besonders qualifizierter Technik notwendig die den in den betreffenden Normen beschriebenen Anforderungen gen gt Die Anforderungen zur Erzielung funktionaler Sicherheit basieren auf den grundlegenden Zielen e Vermeidung systematischer Fehler e Beherrschung systematischer Fehler e Beherrschung zuf lliger Fehler oder Ausf lle Das Ma f r die erreichte funktionale Sicherheit ist die Wahrscheinlichkeit gef hrlicher Ausf lle die Fehlertoleranz und die Qualit t durch die die Freiheit von systematischen Fehlern gew hrleistet werden soll Es wird in den Normen durch unterschiedliche Begriffe ausgedr ckt In IEC 61508 Safety Integrity Level SIL in EN 954 Kategorien und EN ISO 13849 1 Performance Level PL Normen sorgen f r Sicherheit Aus der Verantwortung die Hersteller und Betreiber technischer Einrichtungen und Produkte f r die Sicherheit haben resultiert die Forderung Anlagen Maschinen und andere technische Einrichtungen so sicher zu machen wie es nach dem Stand der Technik m glich ist Dazu wird von d
90. iert die den Steuerablauf f r das Stillsetzen unabh ngig von einer Notfallsituation be schreiben Stopp Kategorie 0 Ungesteuertes Stillsetzen durch sofortige Abschaltung der Energie zu den Maschinenantriebselementen Stopp Kategorie 1 Gesteuertes Stillsetzen Energiezufuhr wird erst dann unterbrochen wenn Stillstand erreicht ist Stopp Kategorie 2 Gesteuertes Stillsetzen bei dem die Energiezufuhr im Stillstand erhalten bleibt Hinweis Durch das Abschalten wird nur die Zufuhr der Energie die eine Bewegung verursachen kann unterbrochen Es wird nicht spannungsfrei geschaltet Handlung im Notfall Eine Handlung im Notfall EN 60204 1 kann wie folgt beschrieben werden e Stillsetzen im Notfall Not Halt e Ingangsetzen im Notfall Not Start e Ausschalten im Notfall Not Aus e Einschalten im Notfall Not Ein Diese Funktionen werden nach EN 60204 1 und EN ISO 13850 ausschlie lich durch eine bewusste menschliche Handlung ausgel st Im Folgenden wird nur auf das Ausschalten im Notfall und auf das Stillsetzen im Notfall weiter eingegangen Hinweis In Deutschland wird f r das Stillsetzen im Notfall neben dem Begriff Not Halt h ufig auch der Begriff Not Aus verwendet auch wenn damit nur das Stillsetzen gemeint ist Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 23 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen
91. ihm befestigte Rei leine gezogen wird bzw das Seil rei t Dient der berwachung ausgedehnter Anlagen z B F rderstrecken Selbst berwachung Diagnose Testintervall T2 IEC 62061 Automatische zyklische berwachung der Funktionsf higkeit der Bauteile durch zyklische Testung Sensitive Schutzeinrichtung SPE ISO 12100 1 Sensitive protection equipment mechanisch behaftetes Betriebsmittel nicht ber hrungslos SFF DC PFHo IEC 62061 Anteil sicherer Ausf lle Anteil an der Gesamtausfallrate eines Teilsystems der nicht zu einem Gefahr bringenden Ausfall f hrt Anmerkung Der Anteil sicherer Ausf lle SFF kann nach folgender Gleichung berechnet werden 2As 2Avp 2As 2 AD wobei As die Rate ungef hrlicher Ausf lle App die Rate Gefahr bringender Ausf lle die durch die Diagnosefunktionen erkannt werden und Av die Rate Gefahr bringender Ausf lle ist Sicher reduzierte Geschwindigkeit IEC 60204 1 IEC 61800 Die Funktion erlaubt die berwachung einer Achse oder Spindel auf eine vorgegebene Geschwindigkeit Beim Einrichten sind z B die Geschwindigkeitsgrenzen entsprechend der geltenden C Norm anzuwenden z B 2 m min f r Achsen In vielen Maschinen kommt eine sicher berwachte Geschwindigkeit aber auch w hrend der automatischen Bearbeitung zur Anwendung Um Schaden an der Maschine oder am Produktionsgut zu vermeiden kann so die berschreitung bestimmter H chstdrehzahlen und Geschwindigkeiten sicher verhindert werden
92. inimieren Aufwand und Risiko Siemens Safety Integrated Produkte sind nach den relevanten Herstellernormen zertifiziert und mit Herstellerangaben im Tool bequem aufrufbar Voraussetzungen Voraussetzung f r den Einsatz des Safety Evaluation Tool ist eine zuvor durchgef hrte Gefahrenbeurteilung Risikoanalyse in der die resultierenden Sicherheitsfunktionen definiert werden Hier sind grunds tzlich die logischen Funktionen mit den bereits angedachten Hardware Teilfunktionen z B Erfassen Auswerten und Reagieren auszuw hlen Ebenso sind die Verantwortlichen Projektverantwortlicher und Projektpr fer f r die anschlie enden Abnahmepr fungen zu benennen Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 87 Siemens AG 2010 Anhang 4 7 Bewertung von Sicherheitsfunktionen mit dem Safety Evaluation Tool Aufruf des Safety Evaluation Tool www siemens com safety evaluation tool Hier k nnen Sie sich f r das Tool anmelden und das Tool starten Au erdem finden Sie dort Information rund um das Tool beispielsweise eine Brosch re ein Leitfaden zur Bedienung und Informationen zur Funktionalen Sicherheit 1 Schritt Definition einer Sicherheitsfunktion z B die Sicherheitsfunktion Gefahrenstellenabsicherung e Lichtvorhang wird unterbrochen Sch tze schalten ab Abf rderung bleibt stehen 2 Schritt Neues P
93. ion EU 13 2 2 1 Grundprinzipien der gesetzlichen Anforderungen in Europa 13 2 2 2 Arbeitsschutz in der EU Beate nn ian 14 2 2 3 Maschinensicherheit in Europa esse 15 2 2 4 Funktionale Sicherheit elektrische Sicherheit 21 2 2 5 Auswahl der Ger te und Grundlagen der geforderten Eigenschaften 4 ne 29 2 3 Aufbau der Sicherheitsfunktion und Bestimmung der Sicherheitsintegrit t 32 2 3 1 Meth dik nach EN 62061 104 een A A en tin ent e ete e under 33 2 3 2 Methodik nach EN ISO 13849 1 ui 34 2 3 3 Validierung auf Basis des Safety Plans 35 2 4 Gesetzliche Anforderungen und Standard zur Sicherheit am Arbeitsplatz in Nordamerika 37 2 4 1 SAAallgeMmelnn u anne rhin tte lee en rt lues nee sara Lis 37 2 4 2 Maschinensicherheit 2 2 2 2 Ms dt A er rn Lehe adea men de had 37 2 4 3 Prozessindustrie in den USA issues 40 2 4 4 Arbeitsschutzbestimmungen und Sicherheitsnormen in Kanada nennen 41 2 5 Sicherheitsanforderungen f r Maschinen in Japan 4444400nsnssneennnnnnnennnnnnnennennnennnne nn 43 2 6 WVichtige Adressen 2 Sm HG aaa Eee Herner dde dE ee ie ann a 44 2 6 1 Europa enden Hakan in Haller ein jeans nl Merde 44 2 6 2 Amerika a ee tee Do ne a ne Re nn Rene Rte den 49 Begriffen ran ae en NAN rt ten ne en reine 51 ANNaNngen ses skin ana area Rn 77 4 1 Wichtige Typ A B und C
94. ische Ausr stung Electrical hazard Elektrische Gef hrdung Electrical hazard Preventing Elektrische Gef hrdung Verh tung von Electrical overloading Elektrische berlastung Electromagnetic compatibility Elektromagnetische Vertr glichkeit Emergency operation Handlung im Notfall Emergency situation Notfall Emergency stop function Stillsetzen im Notfall Funktion zum Emergency stop control Stellteil zum Stillsetzen im Notfall Emergency stop device Einrichtung zum Stillsetzen im Notfall Emissions Emissionen Emission value Emissionswert Enabling device Zustimmungseinrichtung Entanglement hazard Gef hrdung durch Erfassen Environment Umgebung Environmental conditions Umgebungseinfl sse Ergonomic principle Ergonomischer Grundsatz Error Human Fehlverhalten menschliches Escape and rescue of a person Befreiung und Rettung einer Person Explosive atmosphere Explosionsf hige Atmosph re Exposure to hazard Gef hrdungsexposition Aussetzung einer Gef hrdung Exposure to hazards Limiting Gef hrdungsexposition Begrenzung der Exposure value Immissionswert Failure Ausfall Failure to danger Gefahrbringender Ausfall Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060
95. ische Methode zur systematischen und vollst ndigen Erfassung potenzieller Fehler und Ausfallzust nden von Komponenten eines Systems sowie deren Auswirkung Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen 56 Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Begriffe Begriff Referenz relevante Norm Freigabekreis Freigabestrompfad Sicherheitsschaltger t Ein Freigabekreis dient der Erzeugung eines sicherheitsgerichteten Ausgangssignals Freigabekreise wirken nach au en wie Schlie er funktional aber wird immer das sichere ffnen betrachtet Ein einzelner Freigabekreis der intern im Sicherheitsschaltger t redundant zweikanalig aufgebaut ist kann f r Kategorie 3 4 nach ISO 13849 1 eingesetzt werden Anmerkung Freigabestrompfade k nnen auch f r Meldezwecke also nicht sicherheitsgerichtet eingesetzt werden FTA FMEA Fehlerausschluss IEC 60812 Fault Tree Analysis Fehlerbaumanalyse FBA Diese Analyse dient der Ursachenermittlung von Systemversagen mittels einer deduktiven Top Down Methode Funktionale Sicherheit SRECS IEC 62061 IEC 61508 Teil der Gesamtsicherheit bezogen auf die Maschine und das Maschinen Steuerungssystem die von der korrekten Funktion des SRECS sicherheitsbezogenes elektrisches Steuerungssystem sicherheitsbezogenen Systemen anderer Technologie und externen Einrichtungen zur Risikominderung abh ngt abgeleitet aus IEC 61508 4 Anm
96. itiv oder optisch Ist ein Schaltelement welches bei der Ann herung von K rpern oder Fl ssigkeiten seinen Schaltzustand ndert je nach Ausf hrung N herungsschalter sind berwiegend mit Halbleiterausg ngen ausger stet Netzausfall berbr ckung Sicherheitsschaltger t BWS Maximale Zeit f r Kurzzeitunterbrechungen der Versorgungsspannung welche nicht zu einer Fehlfunktion oder zum R cksetzen des Ger tes f hrt NFPA79 USA NRTL OSHA Electrical Standard for industrial Machinery in den USA Dieser Standard gilt f r die elektrische Ausr stung von Industriemaschinen mit Nennspannungen kleiner 600V Die Neufassung NFPA 79 2002 enth lt grundlegende Anforderungen f r programmierbare Elektronik und Busse wenn diese zur Ausf hrung sicherheitsrelevanter Funktionen eingesetzt werden Bei Erf llung dieser Anforderungen d rfen elektronische Steuerungen und Busse auch f r NOT HALT Funktionen der Stopp Kategorien 0 und 1 verwendet werden siehe NFPA 79 2002 9 2 5 4 1 4 Im Unterschied zu EN 60204 1 verlangt NFPA 79 bei NOT HALT Funktionen die elektrische Energie durch elektromechanische Mittel abzutrennen Notfall Ausschalten im Notfall IEC 60204 1 Anhang D Stillsetzen im Notfall Handlungen im Notfall Handlungen im Notfall ISO 12100 1 Eine Gef hrdungssituation die dringend beendet werden muss oder dringender Abhilfe bedarf Ein Notfall kann entstehen e beim normalen Betrieb der Maschine z B durch menschlichen Ei
97. itsaspekten z B Ergonomie Sicherheitsabst nde EN 999 Typ B2 zu Systeme und Schutzeinrichtungen z B ISO 13849 1 BWS AOPD OSSD Laserscanner IEC 61496 Lichtgitter Lichtvorh nge Steuerungs berwachungs Funktion mit Ausgangsschaltelement auch OSSD genannt BWP Positionsschalter Ber hrungslos wirkende Positionsschalter z B Magnetschalter Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 53 Siemens AG 2010 Begriffe C Begriff Referenz relevante Norm C Norm harmonisierte Norm ISO 12100 1 ISO 14121 EN 1070 Sind europ ische Produktnormen Typ C die in der Maschinenrichtlinie gelistet sind Fachnormen spezifische Anforderungen an bestimmte Maschinen z B Pressen EN 692 C B10 PFHo IEC 62061 Duty Cycle Bet tigungszyklus pro Stunde eines elektromechanischen Bauteils CCF Lambda A PFHo IEC 61508 IEC 62061 ISO 13849 1 Common cause failure Ausfall in Folge gemeinsamer Ursache z B Kurzschluss CE MRL Konformit tserkl rung MRL Art 10 12 Anhang Ill Kennzeichnung EN 45014 Der Maschinenhersteller muss eine CE Kennzeichnung durchf hren wenn er die Maschine in Verkehr bringen m chte MRL Schutz vor Willk r Anmerkung CE Kennzeichnung f r die Niederspannungsrichtlinie ist nicht vergleichbar mit der CE Kennzeichnung f r die Maschinenrichtlinie CEN CENELEC Comit Eu
98. ktionen au er NOT STOP AUS GRAU AUS siehe auch STARTIEIN Anmerkung STOP AUS SCHWARZ START EIN STOP AUS bevorzugt Anmerkung Wird eine zus tzliche Ma nahme der Kennzeichnung z B Struktur Form Lage zum Kennzeichnen von Drucktaster Bedienteilen verwendet d rfen dieselben Farben WEISS GRAU oder SCHWARZ f r verschiedene Funktionen verwendet werden z B WEISS f r START EIN und STOP AUS Bedienteile Farben f r Drucktaster und ihre Bedeutung nach EN 60204 1 VDE 0113 Teil 1 26 Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 2 Vorschriften und Normen in der Europ ischen Union EU Farbe Bedeutung Erkl rung Handlung durch den Anwendungsbeispiele Bediener ROT Notfall Gef hrlicher Zustand Sofortige Handlung Druck Temperatur um auf gef hrlichen au erhalb sicherer Zustand zu reagieren Grenzen z B durch Bet tigen Spannungsabfall des NOT AUS Spannungszusammen bruch berfahren einer Stopp Position GELB Anormal Anormaler Zustand berwachen und oder Druck Temperatur Bevorstehender Eingreifen z B durch bersteigt normale kritischer Zustand Wiederherstellen der Bereiche Ausl sen beabsichtigten einer Funktion Schutzeinrichtung GR N Normal Normaler Zustand Optional Druck Temperatur innerhalb normaler Bereiche Erm chtigung fortzufahren BLAU
99. kways FuRg ngerwege Laufstege Warning Warnhinweis Warning device Warneinrichtung Work environment Arbeitsumgebung Working part Arbeitsteil Written warning Schriftlicher Warnhinweis Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 97 Siemens AG 2010 Anhang 4 9 Bewertung R ckmeldung 4 9 Bewertung R ckmeldung Technical Assistance IA CE MK amp ST 1 D 90327 F rth Fax 49 911 895 5907 Absender Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage auf Druckfehler gesto en sein bitten wir Sie uns diese mit diesem Name Dienststelle Vordruck mitzuteilen Ebenso dankbar sind wir f r Anregungen und Ort Verbesserungsvorschl ge Telefon Internetadresse Bewertung der Schrift Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Finde ich sehr gut Q Finde ich gut O Finde ich nicht so gut Q Weil Zeitersparnis durch Verwendung des Dokumentes Keine Ersparnis Q ca 5 Q ca 10 Q andere Anregungen Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen 98 Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Siemens AG nderungen vorbehalten Industry Sector E86060 T1813 A101 A3 Safety Integrated X 8215 01 04 Dispo 27610 Postfach 48 48 KG 0910 2 ROT 92 DE 90026 N RNBERG Printed in Germany DEUTSCHLAND Siemen
100. l f r Sicherheitsfunktionen konzipiert Beispiele sind SIMATIC S7 300F S7 400F FH und SINUMERIK Safety Integrated sowie die Kommunikationssysteme PROFIsafe und ASI safe die PROFIBUS und AS Interface zur bertragung sicherheitsbezogener Daten verwenden Sicherheitsbezogene Funktionen Die sicherheitsbezogenen Funktionen umfassen neben den klassischen Funktionen e Stillsetzen e Handlungen im Notfall e erhindern unbeabsichtigten Anlaufs inzwischen auch komplexere Funktionen wie e Zustandsabh ngige Verriegelungen e Geschwindigkeitsbegrenzung e Positionsbegrenzung e Kontrolliertes Stillsetzen e Kontrolliertes Halten u Die klassischen Funktionen sind u a in EN 60204 1 definiert und wurden bisher im Allgemeinen durch einfache elektromechanische Bauteile realisiert Sie k nnen aber ebenso wie komplexere Funktionen auch durch programmierbare elektronische Systeme realisiert werden wenn diese die relevanten Normen erf llen Komplexe Funktionen die z B das Verhalten drehzahlver nderbarer Antriebe betreffen werden in EN 61800 5 2 beschrieben Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 2 Vorschriften und Normen in der Europ ischen Union EU Stillsetzen Stopp Kategorien der EN 60204 1 Zum Stillsetzen einer Maschine sind in EN 60204 1 VDE 0113 Teil 1 drei Stopp Kategorien defin
101. llrate A 0 1 C B10 A 0 1 10 106 105 C Cycle Bet tigungszyklus pro Stunde B10 Anzahl Bet tigungszyklen nach denen 10 der Ger te ausgefallen sind IEC 61810 2 Ausfallwahrscheinlichkeit gef hrlich in einer Stunde PFHo p 1h s d As sichere Hardwareausf lle Aa Gefahr bringende Ausf lle Architektur A Nullfehlertoleranz ohne Diagnose Funktion vgl Kategorie 1 Nullfehlertoleranz Ein Fehler f hrt zum Verlust der Sicherheitsfunktion Diagnose Ohne Fehleraufdeckung p n1 Apn Architektur B Einfehlertoleranz ohne Diagnose Funktion Einfehlertoleranz Ein Fehler f hrt nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion Diagnose Ohne Fehleraufdeckung An 1 BJ Ade Ade2 T1 B Ane Ane2 2 B Faktor der Fehler gemeinsamer Ursache T1 Lebenserwartungszeit Architektur C Nullfehlertoleranz mit Diagnose Funktion vgl Kategorie 2 Nullfehlertoleranz Ein Fehler f hrt zum Verlust der Sicherheitsfunktion Diagnose Mit Fehleraufdeckung Abe 1 DC Aden 1 DCn DC Diagnosedeckungsgrad Architektur D Einfehlertoleranz mit Diagnose Funktion vgl Kategorie 3 4 Einfehlertoleranz Ein Fehler f hrt nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion Diagnose Mit Fehleraufdeckung Ad 1 B 2 Abe1 Ane2 DC1 DC gt T2 2 Ade Ande2 2 DC DC2 T1 2 B Ane Ane2 2
102. n Sie an dass Siemens ber die oben beschriebene Haftungsregelung hinaus nicht f r etwaige Sch den haftbar gemacht werden kann Wir behalten uns das Recht vor nderungen an diesen Informationen jederzeit ohne Ank ndigung durchzuf hren Bei Abweichungen zwischen den Vorschl gen in diesen Informationen und anderen Siemens Publikationen wie z B Katalogen hat der Inhalt der anderen Dokumentation Vorrang Erstell Datum 09 2010 Copyright 2010 SIEMENS AG Sector Industry Weitergabe oder Vervielf ltigung dieses Dokuments oder Ausz ge daraus sind nicht gestattet soweit nicht ausdr cklich von SIEMENS AG Sector Industry IA amp DT zugestanden Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 7 Siemens AG 2010 Einleitung 1 2 Allgemeine Erl uterungen zu den Normen 1 2 Allgemeine Erl uterungen zu den Normen pr project zeigt den Entwurfsstatus einer Norm EN Europ ische Norm gilt f r alle europ ischen L nder DINEN Deutsches Institut f r Normung bersetzung der entsprechenden EN in die Landessprache Deutsch gilt somit auch f r alle europ ischen L nder ISO International Organisation for Standardization vorwiegend f r Normen von elektromechanischen Systemen verantwortlich IEC International Engineering Consortium Elektrische Elektronische Systeme vorwiegend f r Normen von elektronischen Systemen verantwortlich ab
103. n liefert der Hersteller die notwendigen Werte Bei Entwurf durch Anwender f r Teilsystem Reagieren wird mit der gleichen Vorgehensweise gearbeitet wie beim Teilsystem Erfassen Bestimmung der Sicherheitsintegrit t der Sicherheitsfunktion Es muss die kleinste SIL Anspruchsgrenze SIL CL aller Teilsysteme der sicherheitsbezogenen Steuerungsfunktion SRCF bestimmt werden Methodik nach EN ISO 13849 1 SRP CS Erfassen SRP CS Auswerten SRP CS Reagieren Sensoren Auswerteeinheit Aktoren Entwurf durch Verwendung Verwendung Entwurf durch Verwendung Anwender oder zertifizierter zertifizierter Anwender oder zertifizierter Komponenten Komponenten Komponenten Architekturauswahl Architekturauswahl Berechnung mit Berechnung mit B10 Wert B10 Wert C Schaltspiele Std e C Schaltspiele Std PL a b d oder e PL a b d oder e PL a b d oder e PL a b d oder e PL a b d oder e Herstellerangabe Herstellerangabe Herstellerangabe Teilergebnis Teilergebnis Teilergebnis Sensoren Auswerteeinheit Aktoren SRP CS Erfassen Sensoren Bei zertifizierten Komponenten liefert der Hersteller die notwendigen Werte PL SIL CL oder PFHb Der SIL CL und der PL k nnen auf Basis der Ausfallwahrscheinlichkeiten ineinander berf hrt werden siehe Punkt Umsetzung von SIL und PL Bei Verwendung von elektromechanischen Komponenten im Anwenderentwurf k nnen PL und PFHo Wert wie folgt ermittelt werden Einf hrung und Begriffe z
104. nd anzuwenden Die Risikobeurteilung ist dann zu wiederholen Als Hilfe zur Risikobewertung sind Risikoelemente definiert Den Zusammenhang dieser Risikoelemente verdeutlicht folgendes Bild Die Risikoelemente S F und W dienen als Eingangsgr e f r beide Normen Die Bewertung dieser Risikoelemente erfolgt auf unterschiedliche Art und Weise Nach EN 62061 wird ein geforderter Sicherheitsintegrit ts Level SIL bestimmt nach EN ISO 13849 1 ein Performance Level PL Frequenz und Dauer der Aussetzung F Risiko bezogen auf die Schwere des S und Eintrittswahrscheinlichkeit Schadens identifizierte Gef hrdung M glichkeit zur Vermeidung der Gef hr P dung oder Begrenzung des Schadens Bild 2 3 Risikoelemente Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 19 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 2 Vorschriften und Normen in der Europ ischen Union EU Ist die erforderliche Sicherheit noch nicht erreicht sind Ma nahmen zur Risikominderung erforderlich Die Risikominderung muss durch geeignete Konzipierung und Realisierung der Maschine erfolgen z B durch f r Sicherheitsfunktionen geeignete Steuerung oder Schutzma nahmen Risikoanalyse Risikobeurteilung NEIN Risikominderung Risikominderung und die Auswahl geeigneter Schutzma nahmen sind nicht Teil der Risikobeurteilung Zur weiteren Erkl
105. ner Sicherheitsfunktion die einem sicherheitsrelevanten System zugeordnet ist Realisierung der Sicherheitsfunktionen Jede Sicherheitsfunktion umfasst immer die ganze Kette von der Informationserfassung ber die Informationsauswertung bis hin zur Durchf hrung der beabsichtigten Aktion Die daran beteiligten Ger te wie z B fehlersichere SPS Sensoren und Aktoren usw m ssen in ihrer Gesamtheit den bei der Risikobewertung ermittelten SIL erf llen Wird ein Ger t zugleich f r verschiedene Sicherheitsfunktionen verwendet hat es den h chsten SIL der einzelnen Funktionen zu erf llen En Information Information Aktion erfassen auswerten ausf hren m 0 Sicherheitsfunktion Bild 2 6 Auswerteeinheit z B Sicherheits SPS Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 29 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 2 Vorschriften und Normen in der Europ ischen Union EU 30 Ger teeigenschaften Werden f r die Informationsverarbeitung SPS eingesetzt m ssen diese als Sicherheits SPS SSPS die Anforderungen der relevanten Normen z B IEC 61508 entsprechend dem angegebenen SIL erf llen und sollten von einem unabh ngigen Pr fer zertifiziert sein Die wesentlichen Eigenschaften einer fehlersicheren SPS die in den Normen in abgestuftem Umfang gefordert werden sind e Bei Entwicklung Herstellung und Wartung sind bestimmt
106. nforderungen sind in IEC 61511 definiert Bei der Anwendung komplexer Peripherieger te z B Transmitter mit Mikroprozessor ist darauf zu achten dass diese Ger te selbst die relevanten Normen EN 61508 bzw IEC 61511 erf llen Die gesamte PLT Schutzeinrichtung ist so zu gestalten dass sie f r alle sicher heitsrelevanten Funktionen die g ltigen Normen erf llt Bez glich funktionaler Sicherheit sind das EN 61508 bzw IEC 61511 Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 31 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 3 Aufbau der Sicherheitsfunktion und Bestimmung der Sicherheitsintegrit t 2 3 Aufbau der Sicherheitsfunktion und Bestimmung der Sicherheitsintegrit t Innerhalb beider Sicherheitsnormen EN 62061 und EN ISO 13849 1 wird zwar eine unterschiedliche Methodik zur Bewertung einer Sicherheitsfunktion angewendet die Ergebnisse lassen sich dennoch ineinander berf hren Beide Normen verwenden hnliche Begriffe und Definitionen Die Betrachtung der gesamten Sicherheitskette beider Normen ist vergleichbar Eine Sicherheitsfunktion wird als System bezeichnet Aufbau einer Sicherheitsfunktion Teilsystem Be der SRPICS Teilsystem oder SRP CS San oder SRP CS Teilsystem Elemente oder f m Komponenten I I SRPICS sicherheitsbezogene Teile einer Sensoren SER SENNEN An Steuerung nach EN ISO 13849 1 S
107. ngen Im zweiten Teil sind noch folgende Anh nge beigef gt e Anhang 1 Wichtige Typ A B und C Normen e Anhang 2 Weitere wichtige Dokumente e Anhang 3 Risikobeurteilung nach EN ISO 12100 EN ISO 14121 e Anhang 4 Performance Level Bestimmung e Anhang 5 SIL Zuordnung e Anhang 6 Antriebssteuerungen mit integrierten Sicherheitsfunktionen e Anhang 7 Bewertung von Sicherheitsfunktionen mit dem Safety Evaluation Tool e Anhang 8 Englisch Deutsch W rterbuch Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 9 Siemens AG 2010 Einleitung 1 3 Erl uterungen zum Gebrauch der Brosch re Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen 10 Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 2 1 Allgemeines Zielsetzung der Sicherheitstechnik Zielsetzung der Sicherheitstechnik soll es sein die Gef hrdung von Menschen und Umwelt durch technische Einrichtungen so gering wie m glich zu halten ohne dadurch die industrielle Produktion den Einsatz von Maschinen oder die Herstellung von chemischen Produkten mehr als unbedingt notwendig einzuschr nken Durch international abgestimmte Regelwerke soll der Schutz von Mensch und Umwelt allen L ndern in gleichem Ma e zuteil werden und gleichzeitig sollen Wettbewerbsverzerrungen wegen unterschiedlicher Sicherheitsanforderungen im i
108. ngend wurde aus EN 60204 1 Zus tzlich zu den Anforderungen f r Stopp gelten f r das Stillsetzen im Notfall folgende Anforderungen e Es muss gegen ber allen anderen Funktionen und Bet tigungen in allen Betriebsarten Vorrang haben e Die Energie zu den Maschinen Antriebselementen die einen gefahrbringenden Zustand bzw gefahrbringende Zust nde verursachen k nnen muss ohne Erzeugung anderer Gef hrdungen so schnell wie m glich abgeschaltet werden z B durch mechanische Anhaltevorrichtungen die keine externe Versorgung erfordern durch Gegen strombremsen bei Stopp Kategorie 1 e Das R cksetzen darf keinen Wiederanlauf einleiten F r die technische Realisierung des Not Halt k nnen entsprechend der Anwendungsempfehlung im Vorwort von EN 60204 1 entweder die Anforderungen in EN 60204 1 oder in EN ISO 13849 1 und IEC 61508 angewendet werden EN 60204 1 Ausgabe 4 fordert vorrangig die Realisierung durch elektromechanische Komponenten da einfache programmierbare elektronische Systeme nicht sicher genug sind Durch die richtige Anwendung von EN ISO 13849 1 und ggf IEC 61508 werden elektronische und programmierbare elektronische Komponenten so funktionssicher dass sie ebenfalls zur Realisierung des Not Halt f r alle Kategorien eingesetzt werden Ger te f r Not Aus und Not Halt Ger te f r das Stillsetzen im Notfall m ssen an jedem Bedienstand sowie an anderen Orten wo die Einleitung eines Stillsetzens im Notfall erf
109. ngenden Ausfalls je Stunde zur Information 1 h a 2 105 lt 104 keine speziellen Sicherheitsanforderungen b 23 10 lt 10 1 c 2 108 lt 3 10 1 d 2 107 lt 10 2 e 2 108 lt 107 3 Anmerkung 1 Die H he der Gef hrdungssituation wird in dieser Norm in f nf Stufen von a bis e geteilt wobei die Risikominderung als Beitrag durch die SRP CS bei a niedrig und bei e hoch ist Anmerkung 2 Es sollte beachtet werden dass die Performance Level b und c zusammen nur eine Gr enordnung der Einheit der durchschnittlichen Wahrscheinlichkeit eines Gefahr bringenden Ausfalls je Stunde oder eine Stufe auf der SIL Skala abdecken Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen 82 Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Anhang 4 4 Performance Level Bestimmung Zuordnung Performance Level Kategorie in Funktion von DC und MTTFd nach ISO 13849 1 PL a b C d e Cat B Cat 1 Cat 2 Cat 2 Cat 3 Cat 3 Cat 4 DC none DC none DC low DC medium DC low DC medium DC high Legende PL Performance Level El MTTF jedes Kanals niedrig 7 D MTTF jedes Kanals mittel A MTTF jedes Kanals hoch Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 83 Siemens AG 2010 Anhang 4 5 SIL Zuordnung 4 5 SIL Zuordnung SIL Einsch tzung nach IEC
110. ngriff oder als Folge u erer Einfl sse e als Folge einer Fehlfunktion oder des Ausfalls irgendeines Teils der Maschine NOT AUS Ausschalten im Notfall ISO 13850 emergency switching off NOT HALT IEC 60204 1 Anhang D Eine Handlung im Notfall die dazu bestimmt ist die Versorgung mit elektrischer Energie zu einer ganzen oder zu einem Teil einer Installation abzuschalten falls ein Risiko f r elektrischen Schlag oder ein anderes Risiko elektrischen Ursprungs besteht Die Gefahr soll schnellstm glich beendet werden z B durch einen Trenner in einer Haupteinspeisung Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 63 Siemens AG 2010 Begriffe Begriff Referenz relevante Norm NOT HALT Stillsetzen im Notfall ISO 13850 emergency stop NOT AUS IEC 60204 1 Anhang D Eine Handlung im Notfall die dazu bestimmt ist einen Prozess oder eine Bewegung anzuhalten der die Gefahr bringen w rde Stillsetzen Anmerkung Durch eine einzige Handlung einer Person wird die Funktion NOT HALT ausgel st Diese muss nach ISO 13849 1 zu jeder Zeit verf gbar und funktionsf hig sein Die Betriebsart bleibt dabei unber cksichtigt NOT HALT Befehlsger t Pilzdrucktaster NOT HALT ISO 13850 Seilzugschalter Zwangs ffnung IEC 60204 1 Schaltelement welches in Gefahrensituationen bet tigt ein Stillsetzen des Prozesses oder der Maschine bzw
111. nie Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen 58 Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Begriffe K Begriff Referenz relevante Norm Kategorien nach ISO 13849 1 harmonisierte Norm B Norm ISO 13849 1 Risikoanalyse Risikobeurteilung Die Kategorien der ISO 13849 1 2006 EN 954 1 B 1 2 3 und 4 erlauben eine Beurteilung der Leistungsf higkeit sicherheitsbezogener Teile einer Steuerung bei Auftreten von Fehlern Kategorie B Die Steuerung muss so konzipiert sein dass sie den zu erwartenden Einfl ssen standhalten kann Systemverhalten Ein Fehler kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hren Kategorie 1 Anforderung von B muss erf llt sein Verwendung von sicherheitstechnisch bew hrten Bauteilen und Prinzipien Systemverhalten Wie Systemverhalten von B doch mit h herer sicherheitsbezogener Zuverl ssigkeit Kategorie 2 Anforderung von B muss erf llt sein zus tzliche Pr fung der Sicherheitsfunktion in geeigneten Zeitabst nden Systemverhalten Das Auftreten eines Fehlers kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion zwischen den Pr fabst nden f hren Kategorie 3 Anforderung von B muss erf llt sein ein einzelner Fehler darf nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion f hren einzelne Fehler m ssen aufgedeckt werden Systemverhalten Die Sicherheitsfunktion bleibt beim Auftreten einzelner Fehler immer erhalten Kategorie 4
112. nklusive Signaturen Zertifikaten etc Informationen zum Gebrauch inklusive Sicherheitshinweisen und Einschr nkungen f r den Betreiber Nach erfolgreicher Validierung kann die CE Konformit tserkl rung bez glich der risikomindernden Schutzma nahme erstellt werden Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 4 Gesetzliche Anforderungen und Standard zur Sicherheit am Arbeitsplatz in Nordamerika 2 4 Gesetzliche Anforderungen und Standard zur Sicherheit am Arbeitsplatz in Nordamerika Hinweis Die folgende Beschreibung soll einen berblick ber die Prinzipien und grundlegenden Anforderungen vermitteln Sie darf nicht als vollst ndige Beschreibung betrachtet werden Der Leser muss sich zus tzlich ber die genauen Anforderungen sowie nationalen und lokalen Regeln f r seine spezielle Anwendung informieren Ein wesentlicher Unterschied bei den gesetzlichen Anforderungen zur Sicherheit am Arbeitsplatz zwischen Nordamerika und Europa ist dass es in Amerika keine einheitliche Bundesgesetzgebung zur Maschinensicherheit gibt welche die Verantwortlichkeit des Herstellers Lieferers abdeckt Vielmehr besteht die generelle Anforderung dass der Arbeitgeber einen sicheren Arbeitsplatz bieten muss 2 4 1 USA allgemein Die Anforderung dass der Arbeitgeber einen sicheren Arbeitsplatz bieten muss ist mit dem Occup
113. nserwartungszeit von 100 000 Stunden bzw ca 11 4 Jahren Anmerkung In der EN 62061 wird dieser Wert f r einen vereinfachten Ansatz zur Absch tzung der Wahrscheinlichkeit Gefahr bringender zuf lliger Hardwareausf lle von Teilsystemen ben tigt T2 PFHo IEC 62061 Diagnostic test interval Diagnose Testintervall IEC 62061 siehe Anforderungen zum Verhalten des SRECS bei Erkennung eines Fehlers im SRECS Sicherheitsbezogenes elektrisches Steuerungssystem Anmerkung Die mittlere Zeit bis zur Wiederherstellung die im Zuverl ssigkeitsmodell betrachtet wird muss das Diagnose Testintervall die Reparaturzeit und alle anderen Verz gerungen vor der Wiederherstellung ber cksichtigen Taster berwachung Start berwachter Start ISO 13849 1 Kategorien Die Funktion des Tasters Sicherheitsschaltger t wird durch einen dynamischen Signalwechsel beim Bet tigen des Tasters berwacht Anmerkung Dadurch wird beispielsweise ein Einschalten der Anlage verhindert das durch einen kurzgeschlossenen Taster z B durch Manipulation verursacht w rde Teilsystem Funktionsblock FB SRECS IEC 62061 Einheit des Architekturentwurfs des SRECS auf oberster Ebene wobei ein Ausfall irgendeines Teilsystems zu einem Ausfall der sicherheitsbezogenen Steuerungsfunktion f hrt Anmerkung Ein vollst ndiges Teilsystem kann aus einer Anzahl von identifizierbaren und getrennten Teilsystem Elementen bestehen die wenn sie zusammengef gt werden
114. nternationalen Handel vermieden werden In den verschiedenen Regionen und L ndern der Welt gibt es unterschiedliche Konzepte und Anforderungen zur Gew hrleistung von Sicherheit Die rechtlichen Konzepte und die Anforderungen wie und wann nachzuweisen ist ob ausreichende Sicherheit besteht sind ebenso unterschiedlich wie die Zuordnung der Verantwortlichkeiten So bestehen z B in der EU Anforderungen sowohl an den Hersteller einer Einrichtung als auch an den Betreiber die durch europ ische Richtlinien Gesetze und Normen geregelt sind In den USA bestehen dagegen regional und sogar lokal unterschiedliche Anforderungen Einheitlich in des gesamten USA ist jedoch der Grundsatz dass ein Arbeitgeber Sicherheit am Arbeitsplatz gew hrleisten muss Im Falle eines Schadens kann aufgrund der Produkthaftung der Hersteller f r den Schaden der mit seinem Produkt in Verbindung gebracht werden kann haftbar gemacht werden In anderen L ndern oder Regionen gelten wiederum andere Prinzipien Wichtig f r Hersteller von Maschinen und Errichter von Anlagen ist dass immer die Gesetze und Regeln des Ortes gelten an dem die Maschine oder Anlage betrieben wird Beispielsweise muss die Steuerung einer Maschine die in den USA betrieben werden soll den dortigen Anforderungen gen gen auch wenn der Maschinenhersteller aus der EU stammt Auch wenn die technischen Konzepte mit denen Sicherheit erreicht wird technischen Gesetzm igkeiten unterliegen ist es
115. olgt durch die berwachung eines statischen Signals z B mit einem Ein Taster Ein manueller Start ist nur bis Kategorie 3 nach ISO 13849 1 zul ssig da kein Manipulationsschutz gegeben ist Diese Startart ist nur zul ssig nach erfolgter Gefahrenbeurteilung Anmerkung Mit den Sicherheitsschaltger ten 3TK28 mit Autostart kann ein manueller Start realisiert werden Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 61 Siemens AG 2010 Begriffe Begriff Referenz relevante Norm Maschinensteuerung Kategorien ISO 13849 1 SRP CS Teil der Steuerung Automatisierung der nicht zwangsl ufig sicherheitsgerichtet arbeitet sondern z B eine Meldung im Fehlerfall erzeugt Maschine MRL Die Maschine mit beweglichen Teilen stellt eine m gliche Gefahr Gef hrdung f r den Anwender dar Anmerkung Eine Maschine nach der Maschinenrichtlinie ist e eine Gesamtheit von miteinander verbundenen Teilen oder Vorrichtungen von denen mindestens eines beweglich ist sowie gegebenenfalls von Bet tigungsger ten Steuer und Energiekreisen usw die f r eine bestimmte Anwendung wie die Verarbeitung die Behandlung die Fortbewegung und die Aufbereitung eines Werkstoffes zusammengef gt sind e eine Gesamtheit von Maschinen die damit sie zusammenwirken so angeordnet sind und bet tigt werden dass sie als Gesamtheit funktionieren e
116. onischen elektromechanischen Einrichtungen die f r die Verz gerung des Antriebs notwendig sind in die Sicherheitsbetrachtungen mit einbezogen werden unter Ber cksichtigung weiterer Schutzma nahmen Geeignet sind z B e gesteuertes Stillsetzen mit sicher berwachter Verz gerungszeit e gesteuertes Stillsetzen mit sicherer berwachung der Bremsrampe e ungesteuertes Stillsetzen mit mechanischen Bremsen Anwendungsbeispiele sind z B Zustimmungsschalter elektrische Verriegelung von beweglichen Schutzeinrichtungen oder Reaktion nach Erkennen von Fehlern Sicherheitsbauteil MRL MRL Anhang IV Diese sind im Anhang IV der Maschinenrichtlinie gelistet wie z B e Sensorgesteuerte Personenschutzeinrichtungen Lichtschranken Schaltmatten elektromagnetische Detektoren e Selbstt tige bewegliche Schutzeinrichtungen an Maschinen gem Buchstabe A Nummer 9 10 und 11 e Zweihandschaltungen e berrollschutzaufbau e Schutzaufbau gegen herabfallende Gegenst nde Anmerkung In der Maschinenrichtlinie Artikel 1 Abs 2 ist ein Sicherheitsbauteil soweit es sich nicht um eine auswechselbare Ausr stung handelt ein Bauteil das vom Hersteller oder seinem in der Gemeinschaft niedergelassenen Bevollm chtigten mit dem Verwendungszweck der Gew hrleistung einer Sicherheitsfunktion in den Verkehr gebracht wird und dessen Ausfall oder Fehlfunktion die Sicherheit oder die Gesundheit der Personen im Wirkbereich der Maschine gef hrdet Sic
117. orderlich sein kann vorhanden sein Aus nahme kabellose Bedienstationen Um die Schutzziele sowohl der EN 60204 1 als auch der EN ISO 13850 zu erf llen gelten f r beide Funktionen folgende Anforderungen e Bei einem Schalten der Kontakte auch bei einer nur kurzen Bet tigung muss das Befehlsger t zwangsweise verrasten e Es darf nicht m glich sein dass die Maschine von einem entfernten Hauptbedienstand wieder gestartet wird ohne dass die Gefahr vorher beseitigt wurde Die Notschaltein richtung muss vor Ort durch eine bewusste Handlung wieder entriegelt werden Kabellose Bedienstationen m ssen eine eigene und eindeutig erkennbare M glichkeit haben um die Stopp Funktion der Maschine einzuleiten Das Bedienteil das diese Stopp Funktion einleitet darf nicht als Einrichtung zum Stillsetzen im Notfall markiert oder beschriftet sein Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 25 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 2 Vorschriften und Normen in der Europ ischen Union EU Mensch Maschine Farbkennzeichnung f r Bedienteile und Anzeigen Um das Zusammenwirken zwischen Mensch und Maschine zu erleichtern werden in den Normen EN 60073 sowie DIN EN 60204 1 Vorgaben zur Kennzeichnung und Codierung ge macht Zu den Maschinenkomponenten die im Schnittstellenbereich Mensch Maschine eingesetzt werden z hlen in erster Linie S
118. rennende Schutzeinrichtung mit Startfunktion Control mode Steuerungsart Control system Steuersystem Steuerung Critical component Kritisches Bauteil Crushing hazard Gef hrdung durch Quetschen Cutting element Schneidelement Cutting severing hazard Gef hrdung durch Schneiden Damage to health Gesundheitssch digung Danger Gefahr Danger zone see also hazard zone Gef hrdungsbereich De commissioning Au erbetriebnahme Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 91 Anhang Siemens AG 2010 4 8 W rterbuch Englisch Deutsch 92 Englisch Defeating of a protective device Deutsch Umgehen einer Schutzeinrichtung Defeating of a warning device Umgehen einer Warneinrichtung Depressurizing Druckentlastung Design of a machine Konstruktion einer Maschine Design error Konstruktionsfehler Designer Konstrukteur Entwickler Diagnostic system Diagnosesystem Direct contact Direktes Ber hren Display Anzeige Disposal of a machine Entsorgung einer Maschine Disturbance s St rung en Door T r Drawing in trapping hazard Gef hrdung durch Einziehen Fangen Dust Staub Edge sharp Electric shock Kante scharfe Elektrischer Schlag Electrical equipment Elektr
119. rierende Maschinenhersteller und anwender Exportorientierte japanische Maschinenhersteller haben ein dringendes Interesse die europ ischen und amerikanischen Anforderungen zu erf llen damit ihre Produkte den Anforderungen der Zielm rkte gen gen Firmen mit global verteilten Fertigungsst tten orientieren sich ebenfalls an den europ ischen und amerikanischen Anforderungen um m glichst einheitliche Sicherheitskonzepte in allen Fabriken zu haben Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 43 Vorschriften und Normen Siemens AG 2010 2 6 Wichtige Adressen 2 6 Wichtige Adressen 2 6 1 Europa 1 CEN Mitglieder Bezugsquellen f r nationale Fassungen von EN prEN AENOR Asociaci n Espa ola de Normalizaci n y Certificaci n AENOR G nova 6 E 28004 Madrid Telefon 34 91 432 60 00 Telefax 34 91 310 31 72 E Mail info aenor es AFNOR Association Fran aise de Normalisation 11 Avenue Francis de Pressens F93571 Saint Denis La Plaine Cedex Telefon 33 1 41 62 80 00 Telefax 33 1 49 17 90 00 AS Austrian Standard HeinestraRe 38 A 1020 Wien Telefon 43 1 213 00 0 Telefax 43 1 213 00 355 E Mail office as plus at BSI British Standards Institution 389 Chiswick High Road GB London W4 4AL Telefon 44 208 996 90 01 Telefax 44 208 996 70 01 E Mail cservices bsigroup com CEN
120. rojekt anlegen Anzuwendende Norm Auswahl der Norm nach der berechnet werden De MINS A EI ane nn oe soll Be CR Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer und programmierbarer elektronischer e IEC 62061 oder Sieuer ngansteme e ISO 13849 1 9 Sinano Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1 Allgemeine Gestaltungsleits tze un Beschreibung der Sicherheitsfunktion Aufbau der Sicherheitstunktion mit drei Teilfunktionen Die Sicherheitsfunktion pi ji Gefahrenstellenabsicherung besteht aus den ador aam iva Kambiasite von Teilind ienen Teilsystemen e Erfassen Lichtvorhang 5 t e Auswerten Modulares Sicherheitssystem e Reagieren Sch tze CR ETS rare und Eingabe des geforderten PL bzw SIL Betrachtung der Sicherheitsintegrit t nach IEC 62061 Cetordenerst Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen 88 Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Anhang 4 7 Bewertung von Sicherheitsfunktionen mit dem Safety Evaluation Tool 4 Schritt Es p 37 eaea be 3 Anlegen der Teilsysteme bzw der SRP CS t ee TED CE Erfassen Auswerten und Reagieren me m a e DEEE a eu Dateneingabe NEAR moo RE Produktauswahl aus Datenbank or D Lee Ergebnis BE nn f nae Sicherheits Integrit tslevel SIL bzw Performance Level PL und PFHD des Teilsystems oder des S
121. rop en de Normalisation Europ isches Komitee f r Normung Europ ischer Normungsausschuss Comit Europ en de Normalisation Electrotechnique Europ ischer Normungsausschuss f r Elektrotechnik Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen 54 Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Begriffe D Begriff Referenz relevante Norm DC PL PFHo ISO 13849 1 IEC 62061 IEC 61508 2 Anhang C Diagnostic Coverage Diagnosedeckungsgrad Aoo Abtotal Mit e Xoo the rate of detected dangerous hardware failures die Rate der erkannten Gefahr bringenden Ausf lle e ADtotal the rate of total dangerous hardware failures die Rate aller gefahrbringenden Ausf lle Diagnose Testintervall T2 PFHo T2 IEC 62061 Diagnose Testintervall z B alle 8 Stunden wird ein NOT HALT m glicherweise gedr ckt IEC 62061 siehe z B Anforderungen zum Verhalten des SRECS bei Erkennung eines Fehlers im SRECS Sicherheitsbezogenes elektrisches Steuerungssystem Diskrepanzzeit Gleichzeitigkeit Synchronisationszeit Diskrepanzzeit berwachung Die Diskrepanzzeit berwachung toleriert durch ein definiertes Zeitfenster die Ungleichzeitigkeit zusammengeh riger Signale Diversit t Redundanz IEC 60204 1 IEC 61508 Bei redundanten Anforderungen mit hoher Zuverl ssigkeit bei der Erf llung der Sicherheitsaufgabe sollten die Pfade in unterschiedlichen Konfigurationen konzipier
122. s AG 2010 www siemens de safety integrated Schutzgeb hr 5 00
123. s Teil einer Steuerung das auf sicherheitsbezogene Eingangssignale reagiert und sicherheitsbezogene Ausgangssignale erzeugt Start automatisch manuell oder Taster berwachung Manuelle ISO 13850 IEC 60204 1 ISO 13849 1 berwacht R ckstellung Ein Sicherheitsschaltger t kann manuell berwacht oder automatisch gestartet werden Bei einem manuellen oder berwachten Start wird durch das Bet tigen des Ein Tasters nach Pr fung des Eingangsabbildes und nach positivem Test des Sicherheitsschaltger tes ein Freigabesignal erzeugt Diese Funktion wird auch als statischer Betrieb bezeichnet und ist z B f r Not Halt Einrichtungen vorgeschrieben IEC 60204 1 bewusste Handlung Der berwachte Start wertet im Gegensatz zum manuellen Start einen Signalwechsel des Ein Tasters aus Somit kann die Bedienung des Ein Tasters nicht berlistet werden Der manuelle Start ist bis Kategorie 3 nach ISO 13849 1 zul ssig jedoch muss der berwachte Start f r Kategorie 4 nach ISO 13849 1 eingesetzt werden Bei einem automatischen Start wird ohne manuelle Zustimmung aber nach Pr fung des Eingangsabbildes und positivem Test des Sicherheitsschaltger tes ein Freigabesignal erzeugt Diese Funktion wird auch als dynamischer Betrieb bezeichnet und ist f r Not Halt Einrichtungen unzul ssig Nicht hintertretbare trennende Schutzeinrichtungen k nnen mit dem automatischen Start arbeiten Diese Startart ist nur zul ssig nach erfolgter Gefahrenbeurteilung
124. sart verhindert Die Wiederanlaufsperre wird erst durch einen externen Befehl z B EIN Taster aufgehoben Anmerkung Die ISO 13849 1 spricht von manueller R ckstellung einer internen Funktion der SRP CS zur Wiederherstellung gegebener Sicherheitsfunktionen vor einem Neustart der Maschine Wiederbereitschaftszeit Sicherheitsschaltger t Die notwendige Mindestzeit um das Ger t neu zu starten nachdem das Steuerkommando oder die Versorgungsspannung unterbrochen wurde Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen 74 Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Begriffe Begriff Referenz relevante Norm Zuhaltung Positionsschalter EN 1088 ISO 14119 Ziel einer Zuhaltungseinrichtung ist es eine trennende Schutzeinrichtung in der geschlossenen Position zu halten Sie ist au erdem so mit der Steuerung verbunden dass die Maschine nicht anlaufen kann wenn die Schutzeinrichtung nicht geschlossen und zugehalten ist und dass die trennende Schutzeinrichtung so lange zugehalten bleibt bis das Verletzungsrisiko aufgehoben ist Anmerkung Die Ansteuerung der Zuhaltung muss bis Kategorie 3 nach ISO 13849 1 nicht sicher erfolgen bei Kategorie 4 nach ISO 13849 1 muss diese jedoch immer sicher sein Die Stellungs berwachung der Verriegelungseinrichtung Magnet muss ab Kategorie 3 nach ISO 13849 1 einzeln erfolgen nicht in Reihe geschaltet mit der berwachung des getrennten Bet
125. schen Komponente berechnet werden Die Ausfallrate A setzt sich aus ungef hrlichen As und gefahrbringenden p Anteilen zusammen Berechnung der gefahrbringenden Ausfallwahrscheinlichkeit PFHo nach verwendeter Architektur Die EN 62061 definiert vier Architekturen f r Teilsysteme Basis Teilsystemarchitektur A bis D F r die Ermittlung der Ausfallwahrscheinlichkeit PFHb stellt die Norm f r jede Architektur Berechnungsformeln zur Verf gung Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 33 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 3 Aufbau der Sicherheitsfunktion und Bestimmung der Sicherheitsintegrit t 2 3 2 Kategorie MTTR Elektromechanische Komponente Bet tigungszyklus DC PL oder Ableitung des PL von SIL CL Ausfallwahrschein lichkeit oder PFH 34 Alle Sensoren zusammen bilden ein SRP CS L Anwender z B Maschinenbauer Alle Aktoren zusammen bilden ein SRP CS Berechnung mittels 1 MTTFd 1 MTTFd1 1 MTTFd2 f CCF Faktor wird mit 2 angenommen bei Erf llung gewisser Kriterien Tabelle F 1 der Norm MEET EME Eeu Ausfallwahrscheinlichkeit der fehlersicheren Kommunikation bei Bedarf hinzuaddieren FB Ergebnisse Teilsystem Auswerten Auswerteeinheit Bei zertifizierten Komponenten liefert der Hersteller die notwendigen Werte Teilsystem Reagieren Aktoren Bei zertifizierten Komponente
126. t niedergelegten Verfahren zur Risikominimierung k nnen jedoch auch f r den Hersteller hilfreich sein wenn keine C Normen vorliegen Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 17 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 2 Vorschriften und Normen in der Europ ischen Union EU 18 Zu Typ B Normen Gruppennormen Das sind alle Normen mit sicherheitstechnischen Aussagen die mehrere Arten von Maschinen betreffen k nnen Auch die B Normen richten sich prim r an die Normensetzer f r C Normen Sie k nnen jedoch auch f r Hersteller bei Konstruktion und Bau einer Maschine hilfreich sein wenn keine C Normen vorliegen Es wurde bei den B Normen eine weitere Unterteilung vorgenommen und zwar in Typ B1 Normen f r bergeordnete Sicherheitsaspekte z B ergonomische Grunds tze Sicherheitsabst nde gegen das Erreichen von Gefahrquellen Mindestabst nde zur Vermeidung des Quetschens von K rperteilen Typ B2 Normen f r Sicherheitseinrichtungen sind bestimmt f r verschiedene Maschinenarten z B Not Halt Einrichtungen Zweihandschaltungen Verriegelungen ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtungen sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Zu Typ C Normen Produktnormen Hierbei handelt es sich um maschinenspezifische Normen z B f r Werkzeugmaschinen Holzbearbeitungsmaschinen Aufz ge Verpackungsmaschinen Druckmaschinen u
127. t werden z B eine Drehzahl berwachung durch Tachogenerator und Fliehkraftschalter d h ungleichartige Mittel zur Ausf hrung einer geforderten Funktion Drehzahl berwachung sichere reduzierte Geschwindigkeit berwachung der Drehzahl einer mechanischen Bewegung z B Antrieb in einem definierten Geschwindigkeitsfenster Diese kann sensorlos Strom Frequenz oder mittels Geber in der Regel inkremental erfolgen E Begriff Referenz relevante Norm E E PE Funktionale Sicherheit IEC 61508 electrical and or electronic and or programmable electronic technologies of safety related systems elektrisch elektronische programmierbare elektronische Systeme Einfehlertoleranz Einfehlersicherheit Fehlertoleranz Nach Auftreten eines Fehlers ist die geforderte sichere Funktion weiterhin gew hrleistet z B ab der Kategorie 3 nach ISO 13849 1 d h ein Fehler f hrt nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion Einschaltzeit Sicherheitsschaltger t Die Zeit vom Anlegen des Steuerkommandos z B NOT HALT Positionsschalter EIN Taster bis zum Schlie en der Freigabekreise Einschaltzyklus Selbst berwachung Automatische zyklische berwachung der Funktionsf higkeit der Bauteile durch zyklische Testung Eintrittszeit f r Anforderungsklasse nicht mehr g ltig DIN 19250 Mehrfachfehler MEZ Ist die Zeitspanne in der die Wahrscheinlichkeit f r das Auftreten von in Kombination sicherheitskritischen Mehrfachfehlern f
128. ten Komponenten Architekturauswahl Architekturauswahl Berechnung mit Berechnung mit B10 Wert B10 Wert e C Schaltspiele Std 0 99 0 99 SIL 1 2 oder 3 SIL 1 2 oder 3 SIL 1 2 oder 3 Herstellerangabe Herstellerangabe Herstellerangabe Teilergebnis Aktoren Teilergebnis Teilergebnis Sensoren Auswerteeinheit CCF Faktor von 1 bis 10 nach Tabelle F 1 der Norm ermitteln Anwender z B Maschinenbauer Ausfallwahrscheinlichkeit der fehlersicheren Kommunikation bei Bedarf hinzuaddieren E Hersteller Produkte Bauteile L Ergebnisse Anmerkung Eine genaue Vorgehensweise zur Bestimmung der Sicherheitsintegrit t finden Sie im Funktionsbeispiel zur EN 62061 Siehe hierzu auch http support automation siemens com WW view de 2399647 Teilsystem Erfassen Sensoren Bei zertifizierten Komponenten liefert der Hersteller die notwendigen Werte SIL CL und PFH Bei Verwendung von elektromechanischen Komponenten im Anwenderentwurf k nnen SIL CL und PFH Wert ermittelt werden Bestimmung des SIL CL F r das Beispiel kann SIL CL 3 angenommen werden da die verwendete Architektur PL x nach ISO 13849 1 entspricht und entsprechende Diagnose vorhanden ist Berechnung der Ausfallraten A der Teilsystem Elemente Positionsschalter Mit dem B10 Wert und den Schaltspielen C kann mit einer Formel gem Abschnitt 6 7 8 2 1 der EN 62061 die gesamte Ausfallrate A einer elektromechani
129. ternen Stromquelle versorgt werden Entschlie t man sich zu einer reinen Farbkennzeichnung so wird die obige Farbzuordnung empfohlen Bindend vorgeschrieben ist lediglich die Farbe von Schutzleiter und Neutralleiter F r alle anderen Leiter kann frei zwischen den in 14 2 4 aufgelisteten Methoden gew hlt werden Farbe Ziffern oder Buchstaben oder eine Kombination aus Farbe und Ziffern oder Farbe und Buchstaben Kennzeichnung des Schutzleiters Der Schutzleiter muss durch Form Anordnung Kennzeichnung oder Farbe deutlich zu erkennen sein Wenn Kennzeichnung nur durch Farbe erfolgt dann muss es die Zweifarben Kombination Gr n Gelb sein die sich ber die gesamte Leiterl nge erstrecken muss Die Farbkennzeichnung Gr n Gelb ist ausschlie lich dem Schutzleiter vorbehalten Kennzeichnung des Neutralleiters Enth lt ein Stromkreis einen farblich gekennzeichneten Neutralleiter muss die Farbe Hellblau verwendet werden Hellblau darf nicht zur Kennzeichnung von anderen Leitern verwendet werden wenn die Gefahr der Verwechslung besteht Fehlt ein Neutralleiter darf ein hellblauer Leiter f r andere Zwecke verwendet werden aber nicht als Schutzleiter Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 2 5 2 2 Vorschriften und Normen in der Europ ischen Union EU Auswahl der Ger te und Grundlagen der
130. tigers wegen mangelnder Fehleraufdeckung Zustimmungsschalter Auswerteeinheit Sicherheitsschaltger t Ein Zustimmungsschalter ist ein manuell bet tigter Signalgeber mit dem die Schutzwirkung von Schutzeinrichtungen bei Bet tigung des Signalgebers aufgehoben werden kann Mit dem Zustimmschalter allein d rfen keine Gefahren bringenden Zust nde eingeleitet werden daf r ist ein zweiter bewusster Startbefehl erforderlich Zwangsgef hrte Kontakte Aktor Relais EN 50205 IEC 60947 Bei zwangsgef hrten Kontakten eines Relais Sch tz d rfen ffner und Schlie er ber die Lebensdauer niemals gleichzeitig geschlossen sein Dies gilt auch f r den fehlerhaften Zustand der Relais Sch tze Beispiel Ist ein Schlie er verschwei t so bleiben alle anderen ffnerkontakte des betroffenen Relais Sch tz ge ffnet egal ob das Relais Sch tz erregt wird oder nicht Zwangs ffnung O Positionsschalter IEC 60204 1 IEC 60947 5 1 NOT HALT Befehlsger t Ist eine Ausf hrung einer Kontakttrennung als direktes Ergebnis einer festgelegten Bewegung des Bedienteiles des Schalters ber nicht federnde Teile F r die elektrische Ausr stung von Maschinen wird die gesicherte ffnung von ffnerkontakten in allen Sicherheitskreisen ausdr cklich vorgeschrieben Anmerkung Die Zwangs ffnung ist nach IEC 60947 5 1 durch das Zeichen Pfeil im Kreis signalisiert Personenschutzfunktion Zweihandschaltung Synchron berwachungszeit EN 574 IEC 60204 1
131. tleisten Schaltstangen EN 62061 Sicherheitsbezogene elektrische elektronische und programmierbare elektronische Steuerungssysteme Zug nge zu in Maschinen EN 547 1 Ganzk rperzug nge EN 547 2 Zugangs ffnungen EN 547 3 K rperma daten EN ISO 14122 1 Zugangswahl zwischen zwei Ebenen EN ISO 14122 2 Arbeitsb hnen Laufstege EN ISO 14122 3 Gel nder Treppen Treppenleitern EN ISO 14122 4 Steigleitern Weitere Typ C Normen sind im Safety Integrated Systemhandbuch zu finden 78 Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Anhang 4 2 Weitere wichtige Dokumente 4 2 Weitere wichtige Dokumente e IEC 61326 3 1 EMV und Funktionale Sicherheit e IEC 61508 VDE 0803 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer programmierbarer elektronischer Systemen e ISO Guide 51 Leitfaden f r die Aufnahme von Sicherheitsaspekten in Normen Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 79 Siemens AG 2010 Anhang 4 3 Risikobeurteilung nach ISO 12100 ISO 14121 4 3 Risikobeurteilung nach ISO 12100 ISO 14121 Lebenszyklus einer Maschine ISO 12100 Risikoanalyse ISO 14121 Risikobeurteilung Sicherheits anforderungen L IZHBHEN Steuerungssysteme Weiter
132. trotzdem wichtig zu beachten ob gesetzliche Regelungen mit bestimmten Vorgaben oder Restriktionen bestehen Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 11 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 1 Allgemeines 12 Sicherheitstechnik und funktionale Sicherheit Die Sicherheit ist aus Sicht des zu sch tzenden Gutes unteilbar Da die Ursachen von Gef hrdungen und damit auch die technischen Ma nahmen zu ihrer Vermeidung aber sehr unterschiedlich sein k nnen unterscheidet man verschiedene Arten der Sicherheit z B durch Angabe der jeweiligen Ursache m glicher Gef hrdungen So spricht man von elektrischer Sicherheit wenn der Schutz vor den Gef hrdungen durch die Elektrizit t zum Ausdruck gebracht werden soll oder von funktionaler Sicherheit wenn die Sicherheit von der korrekten Funktion abh ngt Diese Unterscheidung hat sich in der neueren Normung in der Art niedergeschlagen dass es spezielle Normen gibt die sich mit der funktionalen Sicherheit befassen Im Bereich der Maschinensicherheit behandeln EN ISO 13849 hervorgegangen aus EN 954 und IEC 62061 speziell die Anforderungen an sicherheitsrelevante Steuerungen und konzentrieren sich damit auf die funktionale Sicherheit Das IEC behandelt in der Basis Sicherheitsnorm IEC 61508 auch EN 61508 und DIN EN 61508 VDE 0803 funktionale Sicherheit elektrischer elektronischer und programm
133. tsschaltger t einkanalig angesteuert so muss der Signalgeber Kontakt bzw Ausgang beide Kan le des Sicherheitsschaltger tes schalten z B SIRIUS 3TK28 Elektronik ANSI B11 OSHA NFPA 79 Unter ANSI B11 gibt es eine Reihe weiterer Standards zur Sicherheit in der Industrie die eine zus tzliche Anleitung zum Erzielen der geforderten Sicherheit bieten USA ASlsafe PROFIsafe Sicherheitsgerichtete Kommunikation ber das Standard AS Interface AS Interface Safety at Work Antivalenz Zwangsf hrung Kontravalenz Gegenwertigkeit zwei unterschiedliche Signale z B ffner und Schlie er Kontakte Ansprechzeit Sicherheitsschaltger t Zeit von der Befehlsausl sung bis zur ausf hrung z B Zeit vom Ausl sen des Steuerkommandos z B NOT HALT bis zum ffnen der Kontakte der Lastschalteinrichtung bzw bis zum vollkommenen Stillsetzen des Antriebs Ausfall Gefahr bringender Ausfall ISO 12100 1 engl failure Die Beendigung der F higkeit einer Einheit eine geforderte Funktion zu erf llen Ausfallgrenzwert PFHo IEC 62061 engl target failure value vorgesehene PFHb die zu erreichen ist um die Anforderung en zur Sicherheitsintegrit t zu erreichen Ausschalten im Notfall Stillsetzen im Notfall Handlungen im IEC 60204 1 Anhang D Handlungen Notfall Notfall Stopp Funktion im Notfall ISO 12100 1 ISO 13850 NOT HALT Eine Handlung im Notfall die dazu bestimmt ist die Versorg
134. ual risk Restrisiko Restart restarting Wiederanlauf Restriction of access Zugangsbeschr nkung Risk Risiko Risk analysis Risikoanalyse Risk assessment Risikobeurteilung Risk comparison Risikovergleich Risk estimation Risk evaluation Risikoeinsch tzung Risikobewertung Risk reduction Risikominderung Safeguard Safeguarding Schutzeinrichtung Technische Schutzma nahmen Safety function safety critical function Sicherheitsfunktion direkt wirkende Scald Verbr hung Sensitive protective equipment Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung Sensor Sensor Messf hler Setting Einrichten Einstellen Setting Control mode for Einstellen Steuerungsart zum Setting point Einricht Einstellungspunkt Severing hazard Gef hrdung durch Abschneiden Shearing hazard Gef hrdung durch Scheren Signal Signal Significant hazard Signifikante Gef hrdung Siren Sirene Slipping hazard Gef hrdung durch Ausrutschen Software Software Software Access to the Software Zugriff auf zur Space limit R umliche Grenze Speed Geschwindigkeit Stabbing puncture hazard Gef hrdung durch Durchstich Einstich Stability Standfestigkeit Standsicherheit Stairs Treppen Static electricity Statische Elektrizit t Stopping Stillsetzen Storage of a machine
135. ung mit elektrischer Energie zu einer ganzen oder einem Teil einer Installation abzuschalten falls ein Risiko f r elektrischen Schlag oder ein anderes Risiko elektrischen Ursprungs besteht Sie soll aufkommende oder bestehende Gefahren f r Personen und Sch den an der Maschine am Arbeitsgut oder der Umwelt abwenden oder mindern Anmerkung Gefahren sind u a funktionale Unregelm igkeiten Fehlfunktionen der Maschine nicht hinnehmbare Eigenschaften des zu bearbeitenden Materials und menschliche Fehler Auswerteeinheit Sicherheitsschaltger t SRECS SRP CS Eine sicherheitsgerichtete Auswerteeinheit erzeugt abh ngig vom Zustand angeschlossener Signalgeber entweder nach einer festen Zuordnung oder nach programmierten Anweisungen ein sicherheitsgerichtetes Ausgangssignal 52 Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Begriffe Begriff Referenz relevante Norm Automatischer Start Start IEC 60204 1 Das Wiederherstellen einer Sicherheitsfunktion erfolgt automatisch ohne Ein Taster Dies ist z B zul ssig f r bewegliche trennende Schutzeinrichtungen die nicht hintergehbar oder hintertretbar sind EN ISO 12100 2 jedoch nicht f r eine Not Halt Einrichtung Diese Startart ist nur zul ssig nach erfolgter Gefahrenbeurteilung A Norm harmonisierte Norm ISO 12100 1 ISO 14121 EN 1070 Sind europ ische Grun
136. ur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 3 Aufbau der Sicherheitsfunktion und Bestimmung der Sicherheitsintegrit t Berechnung der Ausfallraten der SRP CS Elemente Mit dem B10 Wert und dem Schaltspiel nop kann der Anwender die Ausfallrate MTTFa der elektromechanischen Komponente berechnen z B MTTFa B104 0 1 Nop 0 2 108 Stunden 2 300 Jahre entspricht MTTFa hoch mit nop Bet tigungen pro Jahr Angabe des Anwenders Nop dop hop 3 600 s h tzyklus mit folgenden Annahmen die in Bezug zur Anwendung des Bauteils getroffen worden sind hop ist die mittlere Betriebszeit in Stunden je Tag d ist die mittlere Betriebszeit in Tagen je Jahr tzxius ist die mittlere Zeit zwischen dem Beginn zweier aufeinander folgender Zyklen des Bauteils z B Schalten eines Ventils in Sekunden je Zyklus SRP CS Auswerten Auswerteeinheit Bei zertifizierten Komponenten liefert der Hersteller die notwendigen Werte SRP CS Reagieren Aktoren Bei zertifizierten Komponenten liefert der Hersteller die notwendigen Werte Bei Entwurf durch Anwender f r SRP CS Reagieren wird mit der gleichen Vorgehensweise gearbeitet wie beim SRP CS Erfassen Bestimmung der Sicherheitsintegrit t der Sicherheitsfunktion Es muss der kleinste PL aller SRP CS der sicherheitsbezogenen Steuerungsfunktion SRCF bestimmt werden
137. weise k nnen gro e F rdersysteme als Teil des Geb udes betrachtet werden so dass NFPA 70 und oder NFPA 79 anzuwenden sind NFPA 79 Diese Norm gilt f r die elektrische Ausr stung von Industriemaschinen mit Nennspannungen kleiner 600 V Als eine Maschine wird auch eine Gruppe von Maschinen die koordiniert zusammenarbeiten betrachtet Die Neufassung NFPA 79 2007 enth lt grundlegende Anforderungen f r programmierbare Elektronik und Feldbusse wenn diese zur Ausf hrung sicherheitsrelevanter Funktionen eingesetzt werden Bei Erf llung dieser Anforderungen d rfen besonders qualifizierte elektronische Steuerungen und Feldbusse auch f r Not Halt Funktionen der Stop Kategorien 0 und 1 verwendet werden siehe NFPA 79 2007 9 2 5 4 1 4 Die Kernanforderungen an programmierbare Elektronik und Busse sind Systemanforderungen siehe NFPA 79 2007 9 4 3 e Steuerungssysteme die Software basierte Controller enthalten m ssen 1 falls ein einzelner Fehler auftritt zum Abschalten des Systems in einen sicheren Zustand f hren Wiederanlauf verhindern bis der Fehler beseitigt ist unerwarteten Anlauf verhindern 2 vergleichbaren Schutz wie festverdrahtete Steuerungen bieten 3 entsprechend einem anerkannten Standard der Anforderungen f r solche Systeme definiert ausgef hrt sein Als geeigneter Standard wird IEC 61508 in einer Note genannt Anforderungen an programmierbare Betriebsmittel siehe NFPA 79 2007 9 4 3 4 1 sind
138. werts wird Position verhindert SLI Safely Limited Sicher begrenztes Schrittma Der Motor wird um ein spezifiziertes Schrittma Increment verfahren und stoppt anschlie end SDI Safe Direction Sichere Bewegungsrichtung Der Motor kann nur in die spezifizierte Richtung verfahren werden SMT Safely Motor Sichere begrenzte Das berschreiten eines Motortemperatur Grenzwerts Temperature Motortemperatur wird verhindert SBC Safe Brake Control Sichere Bremsenansteuerung Sichere Ansteuerung einer externen Bremse SCA Safe Cam Sicherer Nocken Die Position des Motors in einem spezifiziertem Bereich wird durch ein sicheres Ausgangssignal angezeigt Sicherer Nocken SSM Safe speed monitor Sichere R ckmeldung der Die Drehzahl des Motors unterhalb eines spezifizierten begrenzten Geschwindigkeit Wertes wird durch ein sicheres Ausgangssignal angezeigt 1 Weitere Sicherheitsfunktionen sind zul ssig 2 Keine Unterscheidung zwischen Sicherheitsfunktionen f r Maschinen und Prozess 3 Reaktion bei Verletzung eines Grenzwerts Muss individuell festgelegt werden da optimale Reaktion abh ngig von Ger tearchitektur und Applikation 4 Reaktion bei Fehler der Sicherheitsfunktion Muss individuell festgelegt werden da optimale Reaktion abh ngig von Ger tearchitektur und Applikation Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen 86 Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Anhang 4 7 Bewertung von Sic
139. y Instrumented Systems for the process industry sector ist der IEC Standard mit dem gleichen Umfang wie ISA 84 01 Er wurde unter starker Beteili gung von ISA entwickelt und soll als Neufassung der ISA 84 bernommen werden Ein gro er Teil von Prozessen ist im Umfang von ISA 84 01 f llt aber formal nicht unter 29 CFR 1910 119 PSM Auch hier sollte der Standard angewendet werden um nicht die grunds tzlichen Anforderungen des Duties Abschnittes des Occupational Safety and Health Act OSHA zu verletzen Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Siemens AG 2010 Vorschriften und Normen 2 4 Gesetzliche Anforderungen und Standard zur Sicherheit am Arbeitsplatz in Nordamerika 2 4 4 Arbeitsschutzbestimmungen und Sicherheitsnormen in Kanada Das Kanadische Arbeitsgesetzbuch Canada Labour Code Das Kanadische Arbeitsgesetzbuch ist das f r alle Industriezweige Kanadas g ltige Gesetz Teil 2 des Kanadischen Arbeitsgesetzbuches befasst sich mit der Sicherheit und dem Gesundheitsschutz am Arbeitsplatz Nach der kanadischen Verfassung sind in erster Linie die Provinzbeh rden f r das Arbeitsrecht zust ndig Im Arbeitsschutzgesetz Occupational Health and Safety Act OHSA werden die Rechte und Pflichten aller betrieblichen Parteien festgelegt Sein Hauptzweck ist der Schutz der Arbeitnehmer vor Gesundheits und Sicherheitsrisiken bei der Arbeit Das
140. zur ae von Masc ren und Anla Nachschlage Safety Integrated Answers for industry SIEMENS Siemens AG 2010 Siemens AG 2010 SIEMENS Safety Integrated Einf hrung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen und Anlagen Nachschlagewerk www siemens de safety integrated 09 2010 E86060 T1813 A101 A3 Einleitung Vorschriften und Normen Begriffe Anhang AA IN Siemens AG 2010 Rechtliche Hinweise Warnhinweiskonzept Dieses Handbuch enth lt Hinweise die Sie zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachsch den beachten m ssen Die Hinweise zu Ihrer pers nlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben Hinweise zu alleinigen Sachsch den stehen ohne Warndreieck Je nach Gef hrdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihenfolge wie folgt dargestellt NGEFAHR bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten wird wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden NWARNUNG bedeutet dass Tod oder schwere K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden VORSICHT mit Warndreieck bedeutet dass eine leichte K rperverletzung eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden VORSICHT ohne Warndreieck bedeutet dass Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsi

Einführung und Begriffe zur funktionalen Sicherheit von Maschinen

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