Home

COMPACTplus-b - Leuze electronic

1. Pr een Pe a Freigabekreis b EDM R ckf hrkontakte Sch tzkontrolle c Lokal Buchse 1 bis 3 Pin Nummern MIN Series Stecker 3 polig Sender 1bis7 Pin Nummern MIN Series Stecker 7 polig Empf nger Bei extremen elektromagnetischen Einstreuungen werden geschirmte Anschlusskabel emp fohlen Der Schirm ist dann jeweils gro fl chig mit FE zu verbinden Die sicherheitsbezogenen Transistor Ausg nge bernehmen die Funkenl schung Bei Ger ten mit Transistor Ausg ngen ist es deshalb nicht erforderlich die von Sch tz Ventilherstel lern etc empfohlenen Funkl schglieder RC Glieder Varistoren oder Freilaufdioden zu verwenden Diese verl ngern die Abfallzeiten induktiver Schaltelemente Bild 7 4 3 Anschlussbeispiel Maschinen Interface T3 MIN Series Stecker Leuze electronic COMPACTplus b 63 Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic 7 5 Option Maschinen Interface T4 M12 Stecker Die Ger teausf hrung COMPACTpIus T4 sieht f r den Anschluss des Sender Interface einen 5 poligen M12 Stecker und des Empf nger Maschinen Interface einen 8 poligen M12 Stecker vor Anschlusskabel in verschiedenen Leitungsl ngen stehen zur Verf gung HISLN3IA a b Codierung Sender Codierung Empf nger Bild 7 5 1 Sender und Empf nger Maschinen Interface T4 Blick auf die Stifte 7 5 1 _ Sender Interface T4 Pin Adernfarbe Belegung Ein
2. Schutzklasse Schutzart IP65 Umgebungstemperatur Betrieb 0 50 C Umgebungstemperatur Lagerung 25 70 C relative Luftfeuchte 15 95 Schwingfestigkeit 5g 10 55 Hz nach IEC EN 60068 2 6 Schockfestigkeit 10 g 16 ms nach IEC EN 60068 2 29 Abmessungen siehe Ma zeichnungen und Tabellen Gewicht siehe Tabelle Die Ger te sind ohne Zusatzma nahmen nicht f r den Einsatz im Freien geeignet Tabelle 12 1 3 Allgemeine Systemdaten Leuze electronic COMPACTplus b 107 HISLN3IA Technische Daten amp Leuze electronic 12 1 4 Empf nger Lokal Interface Melde und Steuersignale Spannungsausgang nur f r Be 24 V DC 20 fehls Ger te oder Sicherheits max 0 5 A Sensorik L1 Signaleingang Eingang Kontakt oder Transistor gegen 24 V DC Strombelastung 20 mA max L2 Signaleingang ausgang Eingang Kontakt oder Transistor gegen 24 V DC Strombelastung 20 mA max Ausgang pnp 24 V DC schaltend 60 mA max L3 L4 TriState Signaleingang f r Eingang Kontakt oder Transistor gegen 24 V DC Potential freien Sicherheitskreis oder gegen 0 V Strombelastung 20 mA max typisch 10 mA L5 Signaleingang ausgang Eingang Kontakt oder Transistor gegen 24 V DC Strombelastung 20 mA max Ausgang pnp 24 V DC schaltend 500 mA max Tabelle 12 1 4 Empf nger Lokal Interface Melde und Steuersignale 12 1 5 Empf nger Maschinen Interface Melde und Steuer
3. Bei Schaltspannung 230 V AC 230 V AC 250 V AC Schaltstrom induktive Last coso 0 8 1 2 A 2 0A z B Sch tze Ventile etc zugeordnete Leitungsl nge A 0 75 mm 100 m 60m Sicherung max 2 5 A tr Schaltstrom ohmsche Last 1A 30A zugeordnete Leitungsl nge A 0 75 mm 100 m 32 m Sicherung max 3 15 A tr Reaktionszeit auf Sender Testeingang 18 ms 66 ms Wiedereinschaltzeit nach Strahlunterbrechung 115 ms OSSD Ansprechzeit abh ngig von Strahlzahl Multi Scan Faktor H und Art des Ma schinen Interface siehe Tabellen im Kap 12 2 N Bei sicherheitsbezogenen Relais Ausg ngen gilt Das oder die Kabel zur Maschinen steuerung sind generell durch gesch tzte Verlegung in einem Kabelkanal oder durch Armierung so zu verlegen dass Querschl sse der Kabeladern sicher ausgeschlossen werden k nnen Bei Relais Ausg ngen sind die vom Hersteller der Sch tze Ventile etc empfohlenen Funk l schglieder anzuwenden RC Glieder Varistoren Bei Gleichspannungen sollen keine Freilaufdi oden verwendet werden diese verl ngern die Abfallzeiten induktiver Schaltelemente Tabelle 12 1 7 Empf nger Maschinen Interface sicherheitsbezogene Relais Ausg nge Leuze electronic COMPACTplus b 111 HISLN3IA Technische Daten amp Leuze electronic 12 1 8 Empf nger Maschinen Interface AS i Safety at Work OSSDs Sicherheits Schaltausg nge 4 Bit AS i Daten minima
4. 8 3 7 8 4 Falls der Schalter S6 in die Position R umgeschaltet ist erwartet der Empf nger an L3 und L4 des Lokal Interfaces antivalente Signalpegel z B an L3 eine Verbindung zu OV an L4 zu 24 V Andernfalls schalten die Sicherheitsausg nge auch bei freiem Schutzfeld und ggf nach Dr cken der Start Restart Taste nicht in den EIN Zustand Die 7 Segment Anzeige des Empf ngers zeigt in diesem Fall U1 im Wechsel mit der Permanent Anzeige Effektive Aufl sung WE an ber die Tristate Eing nge L3 und L4 wird der jeweilige Sicherheitssensor auf Querschluss Kurzschluss gegen Masse und gegen 24 V DC sowie auf das simultane Einschaltverhalten der Kontakte innerhalb von 0 5 Sekunden berwacht Die Reaktionszeit f r diesen zus tzlichen Sicherheitskreis betr gt 40 ms zuz glich eines Zuschlags der von der Art des Sicherheitsausgangs abh ngt Kap 4 2 4 Einlern Override Einlern Override die optionale berbr ckung des Schutzfeld Zustands ist bereits ab Werk frei geschaltet und erwartet einen Signalwechsel an L3 von O V zu 24 V DC zusammen mit einem Signalwechsel an L4 von 24V zu O V innerhalb von 0 5 s Die Override Funktion kann nur w hrend des Einlernens aktiviert werden und ist zeitbegrenzt auf 60 s WE An L5 wird ein 24 V DC Signal ausgegeben sodass ein hier angeschlossener nicht berwach ter Leuchtmelder eingeschaltet wird Da die Override Funktion in WE auch die Eing nge L3 und L4 benutzt kann sie nicht gle
5. 3 10 15 20 b a erforderlicher Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen mm b Schutzfeldbreite m Bild 6 1 5 Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen in Abh ngigkeit von der Schutzfeldbreite 48 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Montage 6 2 Montage Hinweise Besondere Hinweise zur Montage von Sicherheits Lichtvorh ngen zur Gefahrstellensiche rung gt Berechnen Sie den Sicherheitsabstand nach der Formel in Kapitel 6 1 1 gt Verwenden Sie bei der Berechnung von Sicherheitsabst nden immer die effektive Aufl sung Bei Verwendung der Funktionen Bewegliche Ausblendung und Reduzierte Aufl sung weicht die effektive Aufl sung von der physikalischen Aufl sung ab siehe Kap 4 gt Achten Sie darauf dass Untergreifen bergreifen Umgreifen und Hintertreten des Sicherheits Lichtvorhangs ausgeschlossen sind gt Beachten Sie den maximalen Abstand zwischen Maschinentisch und Schutzfeld von 75 mm bezogen auf eine Tischh he von 750 mm Falls dies wegen gr erem Sicherheits abstand nicht m glich ist muss eine mechanische Barriere oder eine Host Guest Anordnung vorgesehen werden gt Halten Sie den erforderlichen Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen ein Besondere Hinweise zur Montage eines COMPACTplus Sicherheits Lichtvorhangs zur Gefahrbereichssicherung gt Berechnen Sie den Sicherheitsabstand nach der Formel in Kapitel 6 1 2 gt Die effektive Aufl sung bestimmt
6. a b Ma nahmen gegen Zugriff von den Seiten Schaltpunkt Schutzfeldende minus effektive Aufl sung der Bild 6 1 3 Beispiel Host Guest Anordnung Der Aufenthalt einer Person zwischen der Schutzeinrichtung und dem Maschinentisch muss sicher erkannt werden Deshalb darf der Abstand zwischen dem Schaltpunkt der Schutzeinrichtung und dem Maschinentisch in der H he von 750 mm 75 mm nicht berschreiten Gleiches trifft zu wenn eine Gefahrstelle mit einem horizontal oder bis zu 30 schr g angeordneten Sicherheits Lichtvorhang abgesichert wird und das Schutzfeldende in Rich tung Maschine zeigt Leuze electronic COMPACTplus b 47 I S 7 Fr gt W m HISLN3IA Montage amp Leuze electronic Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen Achtung Reflektierende Fl chen in der N he von optischen Schutzeinrichtungen k nnen die Strahlen des Senders auf Umwegen in den Empf nger lenken Das kann dazu f hren dass ein Objekt im Schutzfeld nicht erkannt wird Daher m ssen alle reflektierenden Fl chen und Gegenst nde z B Materialbeh lter Bleche einen Mindestabstand a zum Schutzfeld einhalten Der Mindestabstand a ist abh ngig von der Entfernung b zwischen Sender und Empf nger a Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen b Schutzfeldbreite c reflektierende Fl che Bild 6 1 4 Mindestabst nde zu reflektierenden Fl chen 900 800 700 600 500 400 300 100
7. 9 1 Ho Option Maschinen Interface A1 AS i Safety at Work Die Ger teausf hrung COMPACT plus A1 sieht f r den Anschluss von Sender und Empf n ger Transceiver Maschinen Interface an das AS i Bussystem einen 5 poligen M12 Stecker in den Anschlusskappe vor Sender Interface AP oo O Bild 7 9 1 Sender Interface AP Ger testecker M12 5 polig Blick auf die Stifte Pin Belegung AS i Hilfsversorgung 0 V AS i Hilfsversorgung 24VDC FE aj A j N Tabelle 7 9 1 Sender Interface AP Anschlussbelegung 5 polige Leitungsdose TEST TEST 24V __0V OUT IN FE L T a Entkopplungselektronik Bild 7 9 2 Sender Interface AP schematischer Aufbau Hinweis Der Sender kann entweder aus dem AS i Kabel oder ber die separate 24V Leitung versorgt werden Gleichzeitiger Anschluss aller Leitungen ist nicht zul ssig Bei Versor gung ber AS i muss das Ger t ber Nutenstein und Geh use geerdet werden Bei Versorgung ber Pin 2 und 4 kann auch die Leitung FE ber Pin 5 verwendet werden 78 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 9 2 _Empf nger Maschinen Interface A1 Zu beachten ist dass die Versorgungsspannung f r den Empf nger nicht aus der Standard AS i Leitung entnommen werden kann F r den Empf nger m ssen 24 V DC ber Pin 2 und 4 zugef hrt werden Als Zubeh r steht ein geeigneter AS i
8. ssisu s225ses0us20us40H25250H00BH00mn005ansnannannasnsnnanndannenannnbennneuhunnsnnensunadnsanaen 106 12 1 Allgemeine Datos siis enseennieinenaiaeiuunieein 106 1211 Strahl Sch tzfeldd ten zireascersnschscssnsssnncsunssennsnsnsnsntnsanengehsenbennanttuhkeepsegrkngnerddenseRErHaene he 106 12 1 2 _ Sicherheitsrelevante technische Daten uurunnernnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn 106 12 1 3 Systemdateni i sirasseaseranssnansssasssunrnnnnnsasunaninnennsannerennanrsnnannnnna nr rentsanesrnnnrennnaBarrnnherenensann 107 12 1 4 Empf nger Lokal Interface Melde und Steuersignale ussuesssnnsnnnnnnnesnnnnnnnnnnnnnnnnn 108 12 1 5 Empf nger Maschinen Interface Melde und Steuersignale uuuesnenennennnennnn 108 12 1 6 Empf nger Maschinen Interface sicherheitsbezogene Transistor Ausg nge 109 12 1 7 Empf nger Maschinen Interface sicherheitsbezogene Relais Ausg nge 110 12 1 8 Empf nger Maschinen Interface AS i Safety at Work unueenssnessunnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 112 12 2 Ma e Gewichte Ansprechzeiten uussenssnenssnnennnnennnnnennnnnnnnennnnonnnnennnnnnnnnnnnnnennennnnnne 113 12 2 1 Sicherheits Lichtvorh nge mit Transistor Relais Ausg ngen oder AS i Busanschluss 113 12 2 2 Baureihen COMPACT Guests unrssssssnsssnsnnnssners nnannnnnssnensunnonsnnonsnsnennnnssonersannannssnon 115 12 23 Ma e Haltewinkel cs szezeisesecse
9. Ausg nge im AUS Zu stand gt Signalausgang Signaleingang Signaleingang und oder ausgang Tabelle 1 2 1 Symbole Forts Verwendete Begriffe Anlauf Wiederanlauf sperre Verhindert automatischen Start nach Zuschalten der Versor gungsspannung nach Eingriff in das Schutzfeld oder nach R cksetzen des optionalen Sicherheitskreises Ansprechzeit der AOPD Zeit zwischen dem Eingriff ins aktive Schutzfeld der AOPD und dem tats chlichen Abschalten der OSSDs AOPD Aktive optoelektronische Schutzeinrichtung Active Opto elec tronic Protective Device AutoReset Nach einer St rungsmeldung z B wegen fehlerhafter u erer Beschaltung versucht die AOPD erneut zu starten Wenn der Fehler nicht mehr besteht geht die AOPD zur ck in den Nor malzustand Bewegliche Ausblen dung Floating Blanking Strahlen werden beweglich ausgeblendet d h das ausgeblen dete Objekt darf im definierten Strahlbereich wandern CP b COMPACT plus mit Funktionspaket Blanking CPR b COMPACT plus Empf nger mit Funktionspaket Blanking CPT COMPACTplus Sender Transmitter EDM siehe Sch tzkontrolle External Device Monitoring Feste Ausblendung Fixed Blanking Ein oder mehrere Strahlen bzw Strahlenpakete werden orts fest ausgeblendet Gefahrstellensicherung Verlangt Finger oder Handerkennung Beispiel Kapitel 3 4 1 Tabelle 1 2
10. Das Ergebnis der Pr fung ist schriftlich festzuhalten und bei den Maschi nenunterlagen aufzubewahren So kann es bei den nachfolgenden regelm igen Pr fun gen als Referenz herangezogen werden 13 3 1 Checkliste f r die Gefahrstellensicherung Sicherheits Lichtvorhang effektive Aufl sung 14 bis 40 mm Ann herung normal zum Schutzfeld Diese Checkliste stellt eine Hilfe dar Sie unterst tzt ersetzt aber nicht die Pr fung vor der ersten Inbetriebnahme sowie die regelm igen Pr fungen durch eine fachkundige Person Dieser nachfolgende Teil der Checkliste trifft zu falls Feste oder Bewegliche Ausblendung gew hlt wurde Falls Feste oder Bewegliche Ausblendung eingelernt wurden nehmen ja nein die eingebrachten Objekte die gesamte Schutzfeldbreite ein bzw verhin dern entsprechende mechanische Sperren den Eingriff ins Schutzfeld neben dem n Objekt en e Sind eventuell eingebaute mechanische Sperren fest mit dem n einge ja nein brachten Objekt en verbunden so dass sie eine Einheit bilden e Lassen sich fest oder beweglich eingebrachte Objekte einschl mechani ja nein scher Sperren nur mit einem Werkzeug entfernen e Ist sichergestellt dass die Oberfl chen der eingebrachten Objekte und ja nein ggf mechanischen Sperren matt sind so dass Umspiegelungen vermie den werden e Ist die vollst ndige Schutzwirkung der verbleibenden Schutzfelder mit ja nein dem geeigneten Pr fstab entsprechend der effektiven Aufl sung festge st
11. Leuze electronic COMPACTplus b 97 I S 7 Fr gt W m HISLN3IA Inbetriebnahme amp Leuze electronic 9 2 2 e Mit interner Anlauf Wiederanlaufsperre Die orange LED2 des Empf ngers leuchtet stetig gt Sender und Empf nger optimal zueinander drehen und fixieren e Ohne interne Anlauf Wiederanlaufsperre Die LED1 des Empf ngers leuchtet stetig gr n Sender und Empf nger optimal zueinander drehen und fixieren Mit dem Entfernen des SafetyKeys schaltet die 7 Segment Anzeige des Empf ngers wieder zur ck zur gegebenen Permanent Anzeige Optimierung der Ausrichtung durch Drehen von Sender und Empf nger Die Befestigung mittels Standardwinkel setzt plane und exakt ausgerichtete Anschraubfl chen voraus so dass z B bei senkrechtem Einbau ber die positionierbaren Nutensteine nur noch die exakten H hen von Sender und Empf nger eingestellt werden m ssen Wenn diese Voraussetzung nicht gegeben ist k nnen schwenkbare Halterungen Zube h r zum Einsatz kommen wie sie unter Kap 6 3 2 beschrieben sind Ausrichtvorgang mit interner Anlauf Wiederanlaufsperre Die Optimierung der Ausrichtung kann bei freiem Schutzfeld durch Beobachten der orangen LED2 des Empf ngers Schutzfeld frei vorgenommen werden Voraussetzung ist dass die Vorjustierung soweit abgeschlossen ist dass die orange LED2 bereits stetig leuchtet gt L sen Sie die Arretierungsschrauben der Schwenkhalterungen des Senders so das
12. Override Kreis am L3 L4 nicht an Override Schl sseltaster an geschlossen schlie en E46 Override Kreis an L3 L4 Gleichzeitigkeits Taster tauschen fehler E 54 Override Zeitbegrenzung berschritten Nach AutoReset Ger t schaltet zur ck in den Normalbetrieb E 70 Display Modul inkompatibel mit Hardware Original Display stecken und kor des Empf ngers rekten Parametersatz laden E 71 Display Modul inkompatibel mit Firmware Original Display stecken und kor des Empf ngers rekten Parametersatz laden E 72 SafetyLab inkompatibel mit der Firmware Aktuelle Version von SafetyLab Version des Empf ngers verwenden E95 Fehler in der Strahlparametrierung Strahlparametrierung mit Safe tyLab korrigieren Tab 11 2 2 Diagnose Empf nger AutoReset Nachdem eine St rung oder ein Fehler erkannt und angezeigt wurde erfolgt mit Aus nahme der verriegelnden St rungen Fehler im e Sender nach ca 2 Sekunden Empf nger nach ca 10 Sekunden ein automatischer Neustart des jeweiligen Ger tes Liegt eine St rung dann nicht mehr vor so kann die Maschine Applikation gestartet werden Die tempor re St rmeldung geht dann allerdings verloren Passieren solche St rungen h ufig und m chte man deren Ursache finden sollte die St rmeldung erhalten bleiben bis durch eine Bedienerhandlung das R cksetzen frei gegeben wird Das erreicht man beim Empf nger durch inverses Aufsetzen des Safety Keys auf d
13. neu berechnet werden muss Bei der Berechnung des Sicherheitsabstandes muss immer die effektive Aufl sung zugrunde gelegt werden Weicht die effektive Aufl sung von der physikalischen Aufl sung ab muss dies auf dem mitgelieferten Zusatzschild zum Typenschild am Empf nger dauerhaft und wischfest dokumentiert sein Mit der Parametrierung des Schutzfelds beauftragte fachkundige Personen m ssen den Inhalt dieser Betriebsanleitung und deren Sicherheitshinweise kennen und wo erforderlich diese Kenntnis an das Bedienpersonal weitergeben Leuze electronic COMPACTplus b 19 I S 7 H gt W m HISLN3IA Systemaufbau und Einsatzm glichkeiten amp Leuze electronic 3 3 1 Systemaufbau und Einsatzm glichkeiten Die opto elektronische Schutzeinrichtung Arbeitsweise COMPACTplus b besteht aus einem Sender und einem Empf nger Beginnend mit dem ersten Strahl Synchronisierungsstrahl unmittelbar nach dem Anzeigenfeld pulst der Sender Strahl f r Strahl in rascher Folge Die Synchronisierung zwischen Sender und Empf nger erfolgt auf optischem Weg Sender Empf nger a b Bild 3 1 1 Prinzip der opto elektronischen Schutzeinrichtung Der Empf nger erkennt die speziell geformten Pulspakete der Sendestrahlen und ffnet nacheinander die zugeh rigen Empfangselemente im gleichen Rhythmus Auf diese Weise bildet sich im Bereich zwischen Sender und Empf nger ein Schutzfeld dessen H he von den geometrischen Abme
14. 33 23 40 10 25 15 20 6 21 11 900 1034 2 7 96 22 37 27 48 12 27 17 24 7 22 12 1050 1184 3 1 112 25 40 30 56 13 28 18 28 8 23 13 1200 1334 3 5 f 128 28 43 33 64 15 30 20 32 9 24 14 1350 1484 3 9 f 144 31 46 36 72 17 32 22 36 9 24 14 1500 1634 4 3 f 160 35 50 40 80 18 33 23 40 10 25 15 1650 1784 4 7 176 38 53 43 88 20 35 25 44 11 26 16 1800 1934 5 1 192 41 56 46 96 22 37 27 48 12 27 17 2100 2234 5 9 56 13 28 18 2400 2534 6 7 64 15 30 20 2700 2834 7 5 72 17 32 22 3000 3134 8 3 80 18 33 23 Tabelle 12 2 1 Sicherheits Lichtvorh nge Ma e und Ansprechzeiten Leuze electronic COMPACTplus b 113 Technische Daten amp Leuze electronic HISLN3IA Bild 12 2 1 Ma e Sicherheits Lichtvorh nge 114 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Technische Daten 12 2 2 Baureihen COMPACT Guests T E tS Ansprechzeit Guest n Strahlanzahl T E E Q gt 2 3 o Beispiel C14 300S bei H 1 tS 13 ms n e Ig 5 C14 xxxxS C30 xxxxS C50 xxxxS CI0 xxxxS Mr a n tStms n tStms n tsims n tsims A H 1 H 1 H 1 H 1 300 434 1 1 32 13 16 7 450 584 1 5 48 10 24 10 12
15. 42V AC DC geeignet F r h here Schaltspannungen ist nur die Ausf hrung R1 mit MG Verschraubung und separa tem Anschlusskabel geeignet Der Strompfad ber die Relais Kontakte der AOPD ist zwingend abzusichern um ein Verschwei en der Kontakte zu verhindern Der jeweilige Sicherungswert h ngt ab von der Last Er ist in den Technischen Daten Tabelle 12 1 7 angegeben Bild 7 7 1 Empf nger Maschinen Interface R2 Hirschmann Stecker Blick auf die Stifte 72 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss Der Stecker ist wie folgt belegt Pin Adernfarbe Belegung Ein Ausg nge M1 M5 WE r CB 8N rangierbar ber SafetyLab O xXxxxx 12GF N r 1 braun lt Versorgungsspannung 24 V DC 2 rosa lt Versorgungsspannung oV E 3 blau amp Relais 1 Klemme A OSSDI1A max Schaltspannung 42 V potentialfr Schlie erkontakt 4 grau lt Relais 2 Klemme A OSSD 2A max Schaltspannung 42 V potentialfr Schlie erkontakt 5 schwarz lt M1 Eingang RES_M Start Restart Taste Maschinen Interface 6 orange lt M2 Eingang EDM Sch tzkontrolle gegen 24 V DC 7 rot lt M3 Ein Ausgang Aktives Schutzfeld frei Bereit zum Entriegeln 8 violett lt M4 Ein Ausgang St rungs Verschmutzungs Sammelmeldung 9 wei Relais 1 Klemme B OSSD1B 10 beige Relais 2 Klemme B OSSD2B 11 klar lt g
16. 600 Umlenkspiegel L nge 600 mm 529607 UM 60 750 Umlenkspiegel L nge 750 mm 529609 UM 60 900 Umlenkspiegel L nge 900 mm 529610 UM 60 1050 Umlenkspiegel L nge 1050 mm 520073 SLAB SWC SafetyLab Parametrier und Diagnosesoftware inkl PC Kabel RS232 IR 520072 CB PCO 3000 PC Kabel RS232 IR Adapter 346503 PS C CP 300 Schutzscheibe 300 mm 346504 PS C CP 450 Schutzscheibe 450 mm 346506 PS C CP 600 Schutzscheibe 600 mm 346507 PS C CP 750 Schutzscheibe 750 mm 346509 PS C CP 900 Schutzscheibe 900 mm 346510 PS C CP 1050 Schutzscheibe 1050 mm 346512 PS C CP 1200 Schutzscheibe 1200 mm Tabelle 13 2 1 Zubeh r COMPACT plus b Leuze electronic COMPACTplus b 119 I S 7 Fr gt W m HISLN3IA Anhang amp Leuze electronic Art Nr Artikel Bezeichnung 346513 PS C CP 1350 Schutzscheibe 1350 mm 346515 PS C CP 1500 Schutzscheibe 1500 mm 346506 PS C CP 1650 Schutzscheibe 1650 mm 346518 PS C CP 1800 Schutzscheibe 1800 mm 560300 BT SSD Halterung schwenkbar mit Schwingungsd mpfer 549940 SITOP power Stromversorgung 115 V 50 60 Hz gt 24 V 5 A 549908 LOGO power Stomvergdigung 115 230 V 50 60 Hz gt 24V Tabelle 13 2 1 Zubeh r COMPACT plus b 13 3 Checklisten Die Pr fung vor der ersten Inbetriebnahme stellt die sicherheitstechnisch einwandfreie Einbindung der opto elektronischen Schutzeinrichtung AOPD in die Maschine und deren Steuerung fest
17. 8 Leuze electronic COMPACTplus b 117 I S 7 Fr gt W m HISLN3IA Anhang amp Leuze electronic 13 Anhang 13 1 Lieferumfang Sicherheits Lichtvorh nge werden ausgeliefert mit e 1 Sender e 1 Empf nger e 4 Nutensteine mit Schrauben M6x10 e 4 Standard Haltewinkel e 1 SafetyKey e 1 Anschluss und Betriebsanleitung 1 Selbstklebendes Hinweisschild Zus tzlich werden geliefert f r e Sicherheits Lichtvorh nge mit 14 mm Aufl sung Pr fstab Set bestehend aus Pr fst ben 14 19 24 29 33 mm e Sicherheits Lichtvorh nge mit 30 mm Aufl sung Pr fstab Set bestehend aus Pr fst ben 14 30 und 38 mm 13 2 Zubeh r Art Nr Artikel Bezeichnung 560030 LA78UDC Externe Laser Justierhilfe f r S ulenmontage 150704 CB M12 3000 8WM Kabel f r Lokalanschluss mit M12x8 Winkelstecker 3m 150699 CB M12 10000 8WM Kabel f r Lokalanschluss mit M12x8 Winkelstecker 10m 426045 AC LDH 12GF Leitungsdose Hirschmann incl Crimpkontakte winklig 426046 AC LDH 12GF Leitungsdose Hirschmann incl Crimpkontakte gerade 426042 CB 8N 10000 12GW Kabel f r T2 Maschinen Interface 10 m gerade Dose 426044 CB 8N 25000 12GW Kabel f r T2 Maschinen Interface 25 m gerade Dose 426043 CB 8N 50000 12GW Kabel f r T2 Maschinen Interface 50 m gerade Dose 429071 CB M12 5000S 5GF Anschlusskabel T4 Sender geschirmt mit M12 Kupplung 5 polig 5 m gerade offenes Ende 429073 CB
18. Ausg nge CB M12 xxxxS 5GF 1 braun lt Versorgungsspannung 24 V DC 2 wei test out ext Br cke nach 4 3 blau lt Versorgungsspannung oV 4 schwarz lt testin ext Br cke nach 2 5 Schirm Funktionserde Schirm FE Tabelle 7 5 1 Sender Interface T4 Anschlussbelegung M12 Stecker 64 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 5 2 Empf nger Maschinen Interface T4 Der Empf nger besitzt sicherheitsbezogene Transistorausg nge I Pin Adernfarbe Belegung Ein Ausg nge M2 M4 M5 WE 2 extern rangierbar ber Safetylab 1 wei lt lt M4 Ein Ausgang St rungs Verschmutzungs gt Sammelmeldung braun lt Versorgungsspannung 24 V DC gr n lt amp M2 Eingang EDM Sch tzkontrolle gegen 24 V DC 4 gelb M5 Ein Ausgang frei 5 grau OSSD1 Ausgang Transistor Ausgang 6 rosa OSSD2 Ausgang Transistor Ausgang 7 blau lt Versorgungsspannung oV 8 Schirm lt Funktionserde Schirm FE Tabelle 7 5 2 Empf nger Maschinen Interface T4 Anschlussbelegung M12 Stecker Leuze electronic COMPACTplus b 65 HISLNIA Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic 7 6 A 7 6 1 7 6 2 gt D Option Maschinen Interface R1 MG Verschraubung M25x1 5 Diese Version des Maschinen Interface ist gekennzeichnet durch Relais Ausg nge und Kabelverschraubungen an den Anschlusskappen in Sender
19. C 1200 mm 0 4 H aber nicht weniger als 850 mm Arml nge H H he des Schutzfelds ber Boden Iran I S mm 1600 mm s x t opo tinterface tMaschine S 1200 0 4 H mm Berechnungsbeispiel Gefahrbereichsicherung Der Bereich vor einer Roboterschwei station soll abgesichert werden Dabei sollen die Rollenf e des Werkst ckwagen nicht erkannt werden Die Entscheidung f llt auf CP50 xxx b mit Transistorausgang wobei die L nge der Schutzeinrichtung vor der Berechnung des Sicherheitsabstandes zun chst nicht bekannt ist Wegen der Ausblendung der Rollenf e mit 25 mm Durchmesser wird die Betriebsart Reduzierte Aufl sung gew hlt Nach Tab 4 3 2 reduziert sich die effektive Aufl sung der AOPD von 50 mm auf 86 mm Damit l t sich die minimale H he ber Boden errechnen Hmin 15x 86 50 540 mm Die AOPD kann also in H hen zwischen 540 und 1000 mm montiert werden F r die weitere Berechnung des Sicherheitsabstandes S wird angenommen dass der Lichtvorhang tats ch lich in Hmin 540 mm montiert wird Die Stoppzeit des Roboters sei mit 290 ms ermittelt Um T zu berechnen muss die L nge des Lichtvorhangs gesch tzt werden Es wird eine L nge von 1650 mm angenommen Damit ergibt sich nach Tab 12 1 1 der Wert taopp 11 ms Auf ein zus tzliches Sicherheits Interface wird verzichtet da Anlauf Wiederanlaufsperre und Sch tzkontrolle in COMPACTplus bereits vorhanden sind T 11 29
20. Einstellm glichkeiten mit Schaltern oder zu kundenspezifischen Voreinstellungen finden Sie ggf auf einem beiliegenden Datenblatt bzw in einer zus tzli chen Anschluss und Betriebsanleitung 24 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Funktionspaket Blanking A 4 2 1 4 2 2 Achtung Nach jeder Umstellung von Parametern sei es durch Schalter oder durch PC mit SafetyLab muss die optische Schutzeinrichtung sorgf ltig auf Funktion getestet werden In den Kap 10 und 13 finden Sie dazu weitere Hinweise bertragungskanal Im Auslieferungszustand ist der Empf nger so wie der Sender auf bertragungskanal 1 C1 eingestellt Falls der zugeh rige Sender auf bertragungskanal 2 umgestellt wird ist auch der Empf nger auf bertragungskanal 2 C2 einzustellen Siehe dazu Kapitel 8 Anlauf Wiederanlaufsperre Achtung Im Auslieferungszustand des COMPACTplus ist die interne Anlauf Wiederanlaufsperre nicht aktiviert Die Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion verhindert die automatische Freigabe der Sicher heitskreise bei Einschalten oder bei Wiederkehr der Versorgungsspannung nach Stromausfall Nur durch Dr cken und Loslassen der Start Restart Taste innerhalb eines Zeitfensters schaltet der Empf nger in den EIN Zustand EI amp Bild 4 2 1 Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion beim Einschalten der Versorgungsspannung Bei Eingriff in das Schutzfeld oder Ausl sen eines optionalen Si
21. Hirschmann Stecker 11 1 polig R3 mit Sender T3 Relais MIN Series Stecker 12 polig A1 M12 Stecker 3 polig AP AS Interface M12 Stecker 5 polig Safety at Work P1 mit Sender AP oder T4 PROFIBUS DP 3 Kabelschw nze mit M12 Ste PROFIsafe cker und Buchse 5 polig Tabelle 7 0 1 Auswahltabelle Maschinen Interface Hinweis Informationen zum Anschluss ber weitere Interface Versionen finden Sie ggf auf einem beiliegenden Datenblatt bzw in einer zus tzlichen Anschluss und Betriebsanleitung Empf nger Lokal Interface Eines der Kennzeichen aller COMPACT plus Empf nger ist die 8 polige M12 Lokal Buchse in der Anschlusskappe Sie erm glicht kurze Leitungen zu Komponenten in unmittelbarer N he der optischen Schutzeinrichtung Dazu geh ren in der Version COMPACTplus b die Start Restart Taste der optionale Schl sseltaster mit 2 pol Umschalter f r das Einlernen fester und beweglicher Ausblendbereiche sowie der optionale 2 kanalige Sicherheitskreis z B f r eine Sicherheits T rverriegelung ohne Zuhaltung Bild 7 1 1 Empf nger Lokal Buchse M12 8 polig 52 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss Pin Kabel Belegung Farbe Ein Ausg nge WE rangierbar ber SafetyLab 1 wei lt L1 Lokal Eingang Teach in Umschaltkontakt 1 OV gt 24 V erwartet L2 Lokal Ein Ausgang 2 braun oO Teach in Umschaltkontakt 2 24V gt 0
22. M12 10000S 5GF Anschlusskabel T4 Sender geschirmt mit M12 Kupplung 5 polig 10 m gerade offenes Ende Tabelle 13 2 1 Zubeh r COMPACT plus b 118 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Anhang Art Nr Artikel Bezeichnung 429075 CB M12 15000S 5GF Anschlusskabel T4 Sender geschirmt mit M12 Kupplung 5 polig 15 m gerade offenes Ende 429081 CB M12 5000S 8GF Anschlusskabel T4 Empf nger geschirmt mit M12 Kupplung 8 polig 5 m gerade offenes Ende 429083 CB M12 10000S 8GF Anschlusskabel T4 Empf nger geschirmt mit M12 Kupplung 8 polig 10 m gerade offenes Ende 429085 CB M12 15000S 8GF Anschlusskabel T4 Empf nger geschirmt mit M12 Kupplung 8 polig 15 m gerade offenes Ende 580004 AC PDA1 A AS i Adapter Empf nger f r Busanschluss und 24V Versorgungsspannung 50024346 AM 06 AS i Adapter Sender M12 Busklemme f r AS i Flachkabel 50024750 AKB 01 AS i Flachkabel gelb 548361 CB M12 1000 5GF GM AS i Kabel Adapter Ger t 5 adrig 1 m 548362 CB M12 2000 5GF GM AS i Kabel Adapter Ger t 5 adrig 2 m 520065 AC SCM1 Lokal Anschlussbox extern mit 6 M12 Buchsen Kabel 0 5 m 520068 AC SCM1 BT Lokalanschlussbox mit Montageplatte 520066 AC SCC2 Sensor Kabelsplitter f r Baureihe PRK Pin 2 aktiv 529603 UM 60 300 Umlenkspiegel L nge 300 mm 529604 UM 60 450 Umlenkspiegel L nge 450 mm 529606 UM 60
23. Maschinen Interface M1 hat in WE die gleiche Wirkung Tabelle 7 8 1 Empf nger Maschinen Interface R3 Anschlussbelegung 12 polige MIN Series Leitungsdose 76 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss OV U OV U max 42V max 42V f f 5 F 4A 72 24 V DC X oV m FE E Do v2 8 a V1 i FZ TA X 9 gt b 12 5 11 4 TO 1 6 SJN on BI gt a Start Restart Taste b Freigabekreise Sicherheitsventile V1 und V2 sind so zu w hlen dass sie bei 2 Umax sicher nicht anziehen und sollten sie angezogen sein sicher abfallen EDM R ckf hrkontakte Ventilkontrolle Lokal Buchse Sicherung zum Schutz der Schlie erkontakte Werte siehe Technischen Daten Kap 12 1 7 3 00 s Pin Nummern MIN Series Stecker 3 polig Sender is 12 Pin Nummern MIN Series Stecker 12 polig Empf nger Zn _ Oo Bei extremen elektromagnetischen Einstreuungen werden geschirmte Anschlusskabel emp fohlen Der Schirm ist dann jeweils gro fl chig mit FE zu verbinden Bild 7 8 2 Anschlussbeispiel Maschinen Interface R3 MIN Series Stecker Leuze electronic COMPACTplus b 77 HISLN3IA Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic 7 7 9
24. Oo m c d e Bild Gesamtzeit der Verz gerung in Sekunden Summe aus der Ansprechzeit der Schutzeinrichtung taopp Siehe Kap 12 Zuschlag zu taopp durch bewegliche Ausblen siehe Kap 4 3 1 dung Ansprechverz gerung des Ausgangsmoduls siehe Kap 12 oder beiliegende An schluss und Betriebsanleitung evtl des Sicherheits Interface tiptertace Technische Daten Interface und der Nachlaufzeit der Maschine tyaschine e Tech Daten der Maschine oder Nach laufzeit Messung L an e m W m 8 x d 14 in mm Zuschlag in Abh ngigkeit der Eindringtiefe in das Schutzfeld vor dem Schalten der AOPD Effektive Aufl sung der AOPD Ma nahmen gegen Eingriff von oben Maximalabstand zur Vermeidung von Hintertreten Falls sich wegen des Sicherheitsabstands S ein gr erer Abstand als 75 mm ergibt m ssen an dere Ma nahmen gegen Hintertreten getroffen werden Ma nahmen gegen Eingriff von den Seiten Ma nahmen gegen Eingriff von der R ckseite Ma nahmen gegen Eingriff von unten 6 1 1 Sicherheitsabstand S bei Gefahrstellensicherung S mm 2000 mm s x taopo Interface tMaschine s 8 x d 14 mm Leuze electronic COMPACTplus b 43 HISLN3IA Montage amp Leuze electronic Beispielrechnung Gefahrstellensicherung Ein Sicherheits Lichtvorhang CP14 1500 mit Transistorausgang ist an einer Presse mit einer Nachlaufzeit von 150 ms im Einsatz MultiScan Faktor H 1
25. PE Schutzerde Schirm anzuschlie en bei Schaltspannungen gt 42V AC DC in diesem Fall entf llt der FE Funktionserde Anschluss an Z3 1 Z1 2 frei Z1 3 lt OSSD1A Relais 1 Klemme A potentialfreier N O Kontakt Technische Daten siehe Kap 12 1 Z1 4 OSSD1B Relais 1 Klemme B Z1 5 lt OSSD2A Relais 2 Klemme A potentialfreier N O Kontakt Technische Daten siehe Kap 12 1 Z1 6 OSSD2B Relais 2 Klemme B Z2 Signal Anschluss Pin Belegung Ein Ausg nge M1 bis M5 WE rangierbar ber SafetyLab Z2 1 lt M1 Eingang RES_M Start Restart Taste Maschinen Interface Z2 2 lt M2 Eingang EDM Sch tzkontrolle gegen 24 V DC Z2 3 amp M3 Ein Ausgang Aktives Schutzfeld frei Bereit zum Entriegeln Z2 4 amp M4 Ein Ausgang St rungs Verschmutzungs Sammelmeldung Z2 5 lt M5 Ein Ausgang frei alternativ zu L5 des Lokal Interface Start Restart Taste am Maschinen Interface M1 hat in WE die gleiche Wirkung Z3 Versorgungsspannungs Anschluss Pin Belegung Z3 1 lt FE Funktionserde Schirm anzuschlie en bei Schaltspannungen bis 42V AC DC in diesem Fall entf llt PE Schutzerde Anschluss an Z1 1 Z3 2 lt Versorgung 24 V DC Z3 3 lt Versorgung 0 V Tabelle 7 6 1 Empf nger Maschinen Interface R1 Anschlussbelegung Klemmenfelder Z1 bis Z3 Leuze electronic COMPACTplus b 69 HISLN3IA Elektrischer Ansch
26. S3 in Stellung L und damit mit automatischem Anlauf Wiederanlauf geliefert W hlen Sie die interne Anlauf Wiederanlaufsperre durch Umstel len des Schalters S3 in Position R wenn kein nachgeschaltetes Maschinen Interface diese Funktion bernimmt Mit interner Anlauf Wiederanlaufsperre ist es erforderlich entweder am Maschinen Interface Eingang M1 oder optional am Lokal Interface Pin L5 eine Start Restart Taste nach 24 V anzuschlie en Die Freigabe erfolgt durch Dr cken und Loslassen der Start Restart Taste innerhalb 100 ms lt t lt 4 s Voraussetzung ist dass das aktive Schutzfeld frei ist Die Start Restart Taste kann alternativ am Lokal Interface L5 oder am Maschinen Interface M1 angeschlossen werden sie hat in WE die selbe Wirkung Leuze electronic COMPACTplus b 87 I S 7 H gt W m HISLN3IA Parametrieren amp Leuze electronic 8 3 4 8 3 5 8 3 6 S4 S5 Bewegliche Ausblendung Mit dem Schalten der Schalter S4 S5 in die Position R L wird im gesamten Schutzfeld also einschlie lich etwaiger angeschlossener Guests das Einlernen von beliebig vielen und beliebig gro en Bereichen mit beweglicher Ausblendung im Teach In Verfahren erm g licht Wie im Kap 4 3 1 beschrieben k nnen sich eingelernte Objekte unabh ngig voneinander durch den jeweiligen eingelernten Bereich bewegen ohne dass der Empf n ger abschaltet wenn folgende Bedingungen erf llt sind Jedes Objekt bewegt sich nur
27. Testsignalen l nger 3 Sekunden geht der Empf nger in St rung und zeigt E18 Achtung Meldet sich der Sender mit der Fehleranzeige permanente Anzeige von 8 oder F im Wechsel mit einem Fehlercode sind Anschlussspannung 24 V DC und Verdrahtung zu berpr fen Bleibt die Fehleranzeige nach erneutem Einschalten bestehen ist die Inbe triebnahme sofort abzubrechen und der defekte Sender zur berpr fung einzusenden 94 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Inbetriebnahme 9 1 2 Anzeigenfolge beim Empf nger CPR b Nach dem Einschalten oder dem Neustart des Empf ngers erscheinen in Werkseinstel lung e 88 Selbsttest 2yxx 2 Funktionspaket Blanking y xx Firmware Version e Hx H MultiScan Faktor x Anzahl Scans WE 1 e txxx t Ansprechzeit der AOPD x xx Wert in Millisekunden e Cx C bertragungskanal x Nummer des Kanals WE 1 e rr Effektive Aufl sung im Schutzfeld nur des Hosts bei kaskadierten Ger ten Achtung Im Fehlerfall meldet sich der Empf nger mit der Fehleranzeige Ex xx oder Fx xx Anhand der Fehlernummer gibt Kap 11 Fehlerdiagnose Auskunft ob es sich dabei um eine St rung in der u eren Beschaltung oder um einen internen Fehler handelt Bei internen Fehlern ist die Inbetriebnahme sofort abzubrechen und der defekte Empf nger zur berpr fung einzusenden Werden hingegen St rungen in der u eren Beschaltung aufgedeckt und be
28. WE Ann herungsgeschwindigkeit K im Nahbereich 2000 mm s Nachlaufzeit der Maschine tMaschine 150 ms Ansprechzeit tAOPD 35 ms Ansprechzeit tInterface 20 ms Aufl sung d der AOPD 14 mm T 0 150 0 035 0 020 0 2055 S 2000 x 0 205 8x 14 14 410 mm Wegen einer Materialzuf hrung ist die Funktion Reduzierte Aufl sung gew hlt Damit muss die Rechnung erneut mit der effektiven Aufl sung nach Tab 4 3 2 durchgef hrt werden Nach dieser Tabelle reduziert sich die Aufl sung auf 24 mm S 2000 x 0 205 8 x 24 14 490 mm Der Sicherheitsabstand erh ht sich nach diesem Beispiel um 80 mm der Montageabstand des Sicherheits Lichtvorhangs zur Gefahrstelle muss entsprechend verl ngert werden Achten Sie bei der Montage darauf dass bergreifen Untergreifen Umgreifen und Hintertreten der Schutzeinrichtung sicher ausgeschlossen sind Um ein Hintertreten zu verhindern darf der Abstand zwischen Maschinentisch und Lichtvorhang maximal 75 mm betragen Unerkanntes Hintertreten l sst sich z B durch mechanische Barrieren oder mit einer Host Guest Anordnung des Sicherheits Lichtvor hangs verhindern Werden abnehmbare mechanische Barrieren gew hlt m ssen diese elektrisch in den sicherheitsbezogenen Steuerkreis mit eingebunden werden 44 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Montage 6 1 2 Sicherheitsabstand bei Gefahrbereichsicherung Berechnung des Sicherheitsabstands und der erforderl
29. amp Leuze electronic the sensor people COMPACTplus b Sicherheits Lichtvorh nge Funktionspaket Blanking amp Leuze electronic COMPACTpius Leuze electronic comracTemws Technische Anderu ALEGA 607012 2009 12 ANSCHLUSS UND BETRIEBS HISLNIA amp Leuze electronic ber die Anschluss und Betriebsanleitung A Diese Anschluss und Betriebsanleitung enth lt Informationen ber den bestimmungsge m en Gebrauch und den effektiven Einsatz von COMPACTplus b Sicherheits Lichtvor h ngen Sie ist Bestandteil des Lieferumfangs Alle Angaben der Anschluss und Betriebsanleitung insbesondere die Sicherheitshinweise m ssen unbedingt beachtet werden Diese Anschluss und Betriebsanleitung ist sorgf ltig aufzubewahren Sie muss w hrend der gesamten Einsatzdauer verf gbar sein Sicherheits und Warnhinweise sind mit dem Symbol A gekennzeichnet Hinweise zu wichtigen Informationen sind mit dem Symbol ii gekennzeichnet Leuze electronic GmbH Co KG haftet nicht f r Sch den die durch unsachgem e Benutzung entstehen Zur sachgerechten Verwendung geh rt auch die Kenntnis dieser Anschluss und Betriebsanleitung Nachdruck und Vervielf ltigung auch auszugsweise nur mit ausdr cklicher Genehmi gung durch Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Teck Telefon 49 0 7021 573 0 Fax 49 0 7021 573 199 info leuze de www leuze com COMPACTplus b Leuze el
30. benutzt werden wie in Kap 8 beschrieben 36 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Funktionspaket Blanking Hier ein berblick zu den mit SafetyLab einstellbaren Funktionen e Definition der Optik e Schutzfeld Parametrierung e bertragungskanal e MultiScan Mode Anzeige e Anlauf Wiederanlaufsperre e Sch tzkontrolle e Optionaler Sicherheitskreis e Meldesignal Ausgabe e Einlern Steuerung e Einlern Override Weitere Details zu Diagnose und Parametrierung entnehmen Sie bitte dem Benutzerhand buch zum SafetyLab I S 7 Fr gt W m Leuze electronic COMPACTplus b 37 Anzeigeelemente amp Leuze electronic 5 Anzeigeelemente 5 1 Betriebsanzeigen des Senders CPT Das Leuchten der 7 Segment Anzeige des Senders zeigt an dass die Stromversorgung hergestellt ist HISLN3IA Bild 5 1 1 Betriebsanzeigen Sender Darstellung des aktuellen Zustands des Senders 7 Segment Bedeutung Anzeige 8 Hardware Reset im Einschaltmoment S Selbsttest l uft f r ca 1 s 1 Normalbetrieb Kanal 1 eingestellt 2 Normalbetrieb Kanal 2 eingestellt Punkt neben der Zahl Test ein der Sender liefert keine g ltigen Pulse Br cke 3 4 nicht geschlossen F F Ger tefehler f X v x Fehlernummer im Wechsel mit F angezeigt Tabelle 5 1 1 7 Segment Anzeige Sender 38 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Anze
31. die minimale H he des Schutzfelds ber Boden Die Berechnungsformel finden Sie ebenfalls in Kapitel 6 1 2 gt Beachten Sie dass die maximale H he des Schutzfelds ber der Bezugsebene 1000 mm nicht berschreiten darf und nur H hen gleich oder kleiner 300 mm f r Erwachsene als nicht unterkriechbar angesehen werden siehe auch EN 999 gt Achten Sie bei der Montage darauf dass es nicht m glich ist die optischen Komponen ten zu betreten und eine Person auf diese Weise in den Gefahrbereich gelangt Die Anordnung hinter entsprechenden Aussparungen in den seitlichen Schutzz u nen verhindern ein Betreten der Sender und Empf ngerleisten gt Beachten Sie die Lage des letzten Lichtstrahls vor der Maschine Es darf nicht m glich sein unerkannt zwischen diesem Lichtstrahl und der Maschine zu stehen 6 3 Mechanische Befestigung Zur Einstellung von Funktionen mittels Schalter ist es g nstig diese vor der Montage zu t tigen da Sender und oder Empf nger m glichst in einem sauberen Raum zu ffnen sind Deshalb wird empfohlen die notwendigen Einstellungen vor der Montage vorzuneh men Kap 4 und 8 Was ist bei der Montage allgemein zu beachten gt Achten Sie darauf dass Sender und Empf nger in gleicher H he auf ebenem Unter grund montiert werden gt Sender und Empf nger m ssen in gleicher H he angebracht werden Ihre Anschl sse von Sender und Empf nger m ssen in die gleiche Richtung zeigen gt Verwende
32. electronic COMPACTplus b 15 am S N H gt W m HISLN3IA Sicherheit amp Leuze electronic Ho 2 1 Sicherheit Vor Einsatz des Sicherheits Sensors muss eine Risikobeurteilung gem g ltiger Normen durchgef hrt werden z B EN ISO 1411 EN ISO 12100 1 ISO 13849 1 IEC 61508 EN 62061 Das Ergebnis der Risikobeurteilung bestimmt das erforderliche Sicherheitsni veau des Sicherheits Sensors siehe Tabelle 2 1 1 F r Montage Betrieb und Pr fungen m ssen das Dokument COMPACTplus b Sicherheits Lichtvorh nge Funktionspaket Blanking sowie alle zutreffenden nationalen und internationalen Normen Vorschriften Regeln und Richtlinien beachtet werden Relevante und mitgelieferte Dokumente m ssen beachtet ausdruckt und an das betroffene Personal weitergeben werden Lesen und beachten Sie vor der Arbeit mit dem Sicherheits Sensor die f r Ihre T tigkeit zutreffenden Dokumente vollst ndig Insbesondere folgende nationale und internationale Rechtsvorschriften gelten f r Inbetrieb nahme technische berpr fungen und Umgang mit Sicherheits Sensoren e Maschinenrichtlinie 2006 42 EG e Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Elektromagnetische Kompatibilit t 2004 108 EG e Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89 655 EWG mit Erg nzung 95 63 EG e OSHA 1910 Subpart 0 e Sicherheitsvorschriften e Unfallverh tungsvorschriften und Sicherheitsregeln Betriebssicherheitsverordnung und Arbeitsschutzgese
33. gefahrbringenden Bewegung zu verhindern F r Ger te mit sicherheitsbezogenen Relais Ausg ngen ist zus tzlich darauf zu achten dass die Spannungszuf hrung zu den Relais Kontakten ebenfalls unterbrochen und gegen Wiedereinschalten gesichert ist Bei Nichtbeachtung k nnen beim ffnen der Ger te von den dort anliegenden Spannungen Gef hrdungen durch elektrischen Schlag entstehen Alle COMPACT plus Empf nger besitzen ein Lokal Interface und ein Maschinen Interface An das Lokal Interface k nnen optional lokale Bedienelemente und oder Sensoren ber eine M12 Verbindung angeschlossen werden Die daf r notwendigen Kabel sind in der Aufstellung ber Zubeh r gelistet und nicht im Lieferumfang enthalten I S N H gt W m Leuze electronic COMPACTplus b 51 HISLN3IA Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic Ho 7 1 Das Interface zur Maschine steht in den folgenden Ausf hrungsarten zur Verf gung Ausf h Sender Interface Maschinen Interface rungs Empf nger art Anschlusstechnik OSSD Ausg n Anschlusstechnik ge T1 MG Verschraubung Transistor MG Verschraubung M20x1 5 M20x1 5 Standard T2 Hirschmann Stecker Transistor Hirschmann Stecker 11 1 polig 11 1 polig T3 MIN Series Stecker 3 Transistor MIN Series Stecker 7 polig polig T4 M12 Stecker 5 polig Transistor M12 Stecker 8 polig R1 mit Sender T1 Relais MG Verschraubung M25x1 5 R2 mit Sender T2 Relais
34. ist sicherzustellen dass ein baugleiches Austauschger t eingesetzt wird Nur dann wird durch das Umsetzen des korrekt parametrierten Anzeige und Parametriermoduls im Austauschger t die f r den selben Anbauort richtige Funktionalit t ausgew hlt Auch bei Umsetzung des Anzeige und Parametriermoduls ist es unumg nglich vor der neuerlichen Inbetriebnahme alle sicherheitsrelevanten Funktionen der optischen Schutz einrichtung sorgf ltig zu berpr fen Nichtbeachten kann zu Beeintr chtigungen der Schutzfunktion f hren Leuze electronic COMPACTplus b 105 I S N H gt W m Technische Daten amp Leuze electronic 12 12 1 HISLNIA 12 1 1 12 1 2 Technische Daten Allgemeine Daten Strahl Schutzfelddaten Sicherheits physikalische Reichweite Schutzfeldh he Lichtvorhang Aufl sung an no ee CP14 14 mm om 6m 150 mm 1800 mm CPS30 30 mm om 18 m 150 mm 1800 mm CP50 50 mm Om 18 m 450 mm 3000 mm Tab 12 1 1 Strahl Schutzfelddaten Sicherheitsrelevante technische Daten Typ nach IEC EN 61496 Typ4 SIL nach IEC 61508 SIL 3 SILCL IEC EN 62061 SILCL 3 Performance Level PL nach EN ISO 13849 1 2008 PLe Kategorie nach ISO 13849 Kat 4 Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gef hrlichen Ausfalls je Stun de PFH bis 900 mm Schutzfeldh he alle Aufl sungen bis 1800 mm Schutzfeldh he alle Aufl sungen bis 3000 mm Schutzfeldh he all
35. kaskadierten Systems Empf nger CPR b Host H Empf nger CR Guest S Leuze electronic COMPACTplus b 21 I S 7 Fr gt 19 HISLN3IA Systemaufbau und Einsatzm glichkeiten amp Leuze electronic Durch Kaskadierung von Ger ten lassen sich benachbarte Schutzfelder z B f r Hintertret schutz ohne zus tzlichen Steuerungs und Anschlussaufwand realisieren Das Hostsys tem bernimmt dabei alle Prozessoraufgaben die Anzeigen und die empf ngerseitigen Schnittstellen zur Maschine und den Befehlsger ten Folgende Grenzen sind zu beachten Die Schutzfeldh he f r den ersten Lichtvorhang Host muss mindestens 225 mm betragen e Es ist darauf zu achten dass die ben tigte Reichweite des kaskadierten Systems innerhalb der maximalen Reichweite aller Einzelkomponenten liegt e Die maximale Strahlzahl aller zusammengeschalteten Komponenten darf 240 betragen Die Strahlzahl n f r die einzelnen Komponenten finden Sie in den Tabellen in Kapitel 12 Die Kabel zwischen den einzelnen Komponenten sind Bestandteil der Guests Die Standardl nge betr gt 250 mm ber einen M12 Stecker werden sie mit den Hosts verbunden 3 3 Zubeh r Umlenkspiegel Mit Hilfe von Umlenkspiegeln k nnen mehrere Seiten einer Gefahrstelle oder eines Gefahrbereichs abgesichert werden Pro Spiegel reduziert sich die maximal m gliche Schutzfeldbreite um ca 15 NNN Bild 3 3 1 Beispiel Mehrseitige Absic
36. tauschen 8 8 leuchtet st ndig gt Hardware Fehler Empf nger tauschen F x x interner Hardware Fehler Empf nger Transceiver tauschen Querschluss zwischen OSSD1 und OSSD 2 Schluss beseitigen 102 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Fehlerdiagnose berlast an OSSD1 korrekte Last anschalten berlast an OSSD2 korrekte Last anschalten berspannung an OSSD1 korrekte Versorgungsspannung benutzen berspannung an OSSD2 korrekte Versorgungsspannung benutzen Schluss gegen 0 V an OSSD1 Schluss beseitigen Schluss gegen 24V an OSSD1 Schluss beseitigen Schluss gegen 0 V an OSSD2 Schluss beseitigen o o N O Schluss gegen 24V an OSSD2 Schluss beseitigen Schalter S1 S6 nicht korrekt positioniert Schalter korrekt schalten m m m m m m 11 Aktuelle und konfigurierte Strahlzahl differie ren Mit PC und SafetyLab aktuelle Strahlparameter konfigurieren Guest im Betrieb angesteckt Ger t zu lang korrekte n Guest s anschliessen Guest im Betrieb entfernt Ger t zu kurz korrekte n Guest s anschliessen E 14 Unterspannung auf der Versorgungsleitung Netzteil oder Last pr fen tauschen E 15 Reflexionsst rungen an der PC Schnittstelle Schnittstelle optisch sch tzen E 16 St rung an einem Ein Ausgang Signalleitung korrekt anschalten E 17 Fehle
37. uu04s0usssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 96 Ausrichten mit der 7 Segment Anzeige des Empf ngers 1 96 Optimierung der Ausrichtung durch Drehen von Sender und Empf nger 98 Pr fungen unsurssnensnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnen Pr fungen vor der ersten Inbetriebnahme Regelm igeiPr fungen anaaneisesae nen Reina T gliche Pr fung mit dem Pr fstab u usnssnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnn Reinigen der Frontscheiben 2002sse0ssnsssnssnenn nnennonnssnenannnonnnnsnensnennnnnssnnnsannannnnns Fehlerdiagnose 2si4ssssa4 0ssesau000usa0n00assucnnanandossunnuunnsnnunaendain chunndnnnbannusndebahnnehnenanhuenen 102 Was tun im Fohl rfall insirisisi eaii 102 Schnelldiagnose ber 7 Segment Anzeigen u unusssssssnensnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 102 Diagnose Sender 0 us0ra0s5000c000nnG0nnaasonainnnneinednnanenne ann snnann anna sran naar itii 102 Diagnose EMmpf nger iscrisse ia adiad ii 102 AUOROSO GEPPEUPSSROREEPEPEPPFEELEEPELFLELHEEUETEFEFELCLELELFISEFFEELEEEGLEEEUEFEGEFEPUFLEELTEELHEEDETEERFEULSEUCEEEFEEEFTEEELN 104 Erhalt der Parametrierung bei Empf nger Tausch uussuunseersnnsssnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 105 Leuze electronic COMPACTplus b 5 I S 7 H gt W m HISLN3IA Inhaltsverzeichnis amp Leuze electronic 12 Technische Daten
38. von denen aus zur Gefahrstelle kein ausreichender Sicherheitsabstand gegeben w re Leuze electronic COMPACTplus b 31 HISLN3IA Funktionspaket Blanking amp Leuze electronic gt Berechnen Sie nach der Umstellung von COMPACTplus b auf Bewegliche Ausblen dung den Sicherheitsabstand neu mit der effektiven Aufl sung gem der nachfol genden Tabelle 4 3 1 und korrigieren Sie den Montageabstand zur Gefahrstelle entspre chend Die effektive Aufl sung muss wischfest auf dem beiliegenden Hinweisschild des Empf ngers vermerkt sein siehe Kap 13 1 Die effektive Aufl sung wird auf dem 7 Segment Display nach dem Einlernen bzw dem Parametertransfer von SafetyLab angezeigt und ist als Hinweis auf den zu verwendenden Pr fstab zu verstehen Diese Anzeige ersetzt nicht die berpr fung der effektiven Aufl sung entsprechend nachfolgender Tabelle Gegebenenfalls muss der Sicherheitsab stand entsprechend Kap 6 1 neu berechnet und berpr ft werden Bewegliche Ausblendung Gefahrstellensicherung nach EN 999 Ann herung normal zum Schutzfeld Physikali zul ssige effektive Zul ssige Zuschlag C zum sche Schwankung Aufl sung an Gr enver nderun Sicherheits Aufl sung bei Bewegung den R ndern gausgeblendeter abstandC 8 d des Objekts d Objekte 14 siehe Kap 6 1 1 14 mm 1 Strahl 19 mm 0 mm 40 mm 30 mm 1 Strahl 38 mm O mm 191 mm 14 mm 2 Strahlen 29 mm 9 mm 120 mm 30 mm 2 Stra
39. 0 301 ms C 1200 0 4 x 540 984 mm der errechnete Wert liegt ber dem Mindestwert von 850 mm S 1600 x 0 301 984 1466 mm Der Schaltpunkt des Lichtvorhangs muss also mindestens 1466 mm vom u ersten Gefahrenpunkt des Roboters entfernt liegen Ist Automatikbetrieb ohne Unterbrechung der Robotersteuerung vorgesehen darf der erste Lichtstrahl Synchronisationsstrahl nahe beim Roboter w hrend der automatischen Zuf hrung des Rollenwagens nicht unterbro chen werden Der Schaltpunkt am Ende der AOPD variiert mit der Aufl sung der AOPD Wie im Kap 4 3 2 beschrieben muss der Betrag der effektiven Aufl sung ber cksichtigt werden Die Schutzfeldh he muss im obigen Beispiel deshalb mindestens betragen S der 1466 86 mm 1552 mm Die Wahl f llt deshalb auf COMPACT plus CP50 1650 b T1 46 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Montage 6 1 3 A Schaltposition am Ende des Schutzfelds W hrend die Schaltposition des 1 Strahls Synchronisationsstrahls sogleich nach dem Anzeigenfeld positioniert bleibt h ngt die Schaltposition am Ende des Schutzfelds von der effektiven Aufl sung des Lichtvorhangs ab Achtung Die Positionsbestimmung des Schaltpunkts ist wichtig in allen F llen des Hintertretschut zes z B in Host Guest Anwendungen und oder bei Gefahrstellensicherungen parallele Ann herung zum Schutzfeld a oe
40. 10 600 734 1 9 64 13 32 13 16 T 750 884 2 3 80 17 40 9 20 9 10 9 900 1034 2 7 96 20 48 10 24 10 12 10 1050 1184 3 1 112 23 56 12 28 12 14 6 1200 1334 3 5 128 26 64 13 32 13 16 7 1350 1484 3 9 144 30 72 15 36 8 18 8 1500 1634 4 3 160 33 80 17 40 9 20 9 1650 1784 4 7 176 36 88 18 44 9 22 9 1800 1934 5 1 192 39 96 20 48 10 24 10 2100 2184 5 9 56 12 28 12 2400 2484 6 7 64 13 32 13 2700 2784 7 5 72 15 36 8 3000 3084 8 3 80 17 40 9 Tabelle 12 2 3 Baureihen COMPACT Guests Ma e und Ansprechzeiten Achtung AN Eine Erh hung des MultiScan Faktors H mit PC und SafetyLab verl ngert die Ansprech zeit Eine Neuberechnung und Anpassung des Sicherheitsabstands nach Kap 6 1 1 ist zwingend erforderlich Die Gesamt Ansprechzeit der Schutzeinrichtung taopo ergibt sich durch Addition der Ansprechzeit des Host mit der des Guest Leuze electronic COMPACTplus b 115 HISLN3IA Technische Daten amp Leuze electronic N a Empf nger Guest b Sender Guest Bild 12 2 2 Ma e Baureihen Guests 116 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Technische Daten 12 2 3 Ma e Haltewinkel Abmessungen in mm Bild 12 2 3 Standard Haltewinkel 12 2 4 Ma e Schwenkhalterung Abmessungen in mm a b Bild 12 2 4 Option Schwenkhalterung mit Schwingungsd mpfung Langloch 13 x 6 Schwenkbereich
41. 11 3 In Abh ngigkeit ob die f r Ausblendungen obligatorische Anlauf Wiederanlaufsperre intern oder in der nachgeschalteten Maschinensteuerung aktiviert ist zeigen die Empf n ger LEDs nach dem erfolgreichen Einlernvorgang mit interner Anlauf Wiederanlauf ohne interne Anlauf Wiederanlaufsper sperre Funktion re Funktion LED Farbe Status Bedeutung Status Bedeutung LED1 rot EIN OSSDs abgeschaltet AUS OSSDs eingeschaltet LED2 orange EIN aktives Schutzfeld frei AUS keine Anlauf Wiederanlauf sperre EIN Schwachsignal Strahl mit Teilabdeckung LED3 gelb EIN Anlauf Wiederanlauf AUS keine Anlauf Wiederanlauf sperre verriegelt sperre LED4 blau EIN Sonderfunktion aktiv EIN Sonderfunktion aktiv Nach dem Dr cken und Loslas Die OSSDs schalten nach dem Abneh sen der Start Restart Taste men des SafetyKeys sofort in den EIN schalten die OSSDs in den EIN Zustand Zustand Tabelle 8 4 2 Anzeige der LEDs nach dem Einlernen 92 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Parametrieren 8 4 2 8 4 3 gt Pr fen Sie mit geeigneten Pr fst ben ob das verbleibende Schutzfeld ber und unter den ausgeblendeten Bereichen an jeder Stelle wirksam ist Solange der Pr fstab dessen Durchmesser von der erforderlichen Aufl sung bestimmt wird durch das Schutzfeld gef hrt wird darf die orange LED2 nicht aufleuchten wenn die interne Anlauf W
42. 2 Begriffe 10 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Allgemeines Gefahrbereichsicherung Verlangt Erkennung im Fu Beinbereich Beispiel Kapitel 3 4 2 MultiScan Mehrfachbewertung Strahlen m ssen in mehreren aufeinan der folgenden Scans unterbrochen sein bevor der Empf nger abschaltet MultiScan beeinflusst die Ansprechzeit Optionaler Sicherheits kreis Direkt an das Lokal Interface anschlie barer 2 kanaliger kon taktbehafteter Sicherheitskreis unterbricht nach Ausl sen die selbe gefahrbringende Bewegung wie der Empf nger bei Ein griff in das Schutzfeld OSSD1 OSSD2 Sicherheits Schaltausgang Output Signal Switching Device Reduzierte Aufl sung Reduced Resoluti on Strahlen k nnen unterbrochen werden solange die jeweiligen Nachbarstrahlen empfangen werden RES Anlauf Wiederanlaufsperre Start REStart interlock SafetyKey Zusatzkomponente f r Einlernvorg nge nur f r Lichtvorh n ge SafetyLab Diagnose und Parametrier Software Option Scan Alle Strahlen werden angefangen beim Synchronisations strahl nacheinander vom Sender zyklisch gepulst Sch tzkontrolle EDM Die Sch tzkontrolle berwacht die ffnerkontakte nachge schalteter zwangsgef hrter Sch tze Relais oder Ventile WE Werkseinstellung Wert eines mit SafetyLab ver nderbaren Parameters bei Auslieferung ab Werk Tabelle 1 2 2 Begrif
43. 49 Kat 4 Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gef hrlichen Ausfalls je Stun de PFHa bis 900 mm Schutzfeldh he alle Aufl sungen 2 26 x 10 Ah bis 1800 mm Schutzfeldh he alle Aufl sungen 2 67 x 10 n bis 3000 mm Schutzfeldh he alle Aufl sungen auf Anfrage Gebrauchsdauer Ty 20 Jahre Anzahl von Zyklen bis 10 der Komponenten gef hrlich ausgefallen sind Boa Version R mit Relaisausgang DC13 5 A 24 V induktive Last 630 000 Version R mit Relaisausgang AC15 3 A 230 V induktive Last 1 480 000 Tabelle 2 1 1 Sicherheitstechnische Kenngr en des Sicherheits Lichtvorhangs COMPACT plus b Der Sicherheits Sensor dient dem Schutz von Personen an Zug ngen oder an Gefahr stellen von Maschinen und Anlagen Der Sicherheits Sensor erkennt mit vertikalem Anbau an Gefahrstellen den Eingriff von Finger und H nden oder an Zug ngen den K rper Der Sicherheits Sensor erkennt Personen nur beim Betreten des Gefahrbereichs und nicht ob sich Personen im Gefahrbereich befinden Deshalb ist eine Anlauf Wiederan laufsperre unerl sslich e Der Sicherheits Sensor detektiert bei horizontalem Anbau Personen welche sich im Gefahrenbereich befinden Anwesenheitserkennung e Der Sicherheits Sensor darf baulich nicht ver ndert werden Durch Ver nderungen des Sicherheits Sensors ist die Schutzfunktion nicht mehr gew hrleistet Bei Ver nderungen am Sicherheits Sensor verfallen au erdem alle Gew hrleistungsanspr c
44. 8 3 3 Leuze electronic COMPACTplus b 95 I S 7 Fr gt W m HISLN3IA Inbetriebnahme amp Leuze electronic 9 2 9 2 1 LED mit Anlauf Wiederanlaufsperre vor mit Anlauf Wiederanlaufsperre nach dem Entriegeln mit der Start Re dem Entriegeln der mit Start Restart start Taste Taste bei freiem Schutzfeld rot gr n rot EIN AUS Zustand der OSSDs gr n EIN EIN Zustand der OSSDs orange AUS Schutzfeld unterbrochen EIN Schwachstrahlanzeige bei oder Justierfehler Sender freiem aktiven Schutzfeld Empf nger EIN aktives Schutzfeld frei gelb EIN Anlauf Wiederanlaufsper AUS AUS Anlauf Wiederan re verriegelt laufsperre entriegelt blau AUS kein Blanking keine Re AUS kein Blanking keine Re duktion der Aufl sung aktiv duktion der Aufl sung aktiv EIN Blanking und oder Redukti EIN Blanking und oder Reduk on der Aufl sung aktiv tion der Aufl sung aktiv Tabelle 9 1 2 Anzeigenfolge Empf nger mit Anlauf Wiederanlaufsperre Ausrichten von Sender und Empf nger Sender und Empf nger m ssen auf gleiche H he bzw bei liegendem Aufbau auf gleichen Abstand zur Bezugsfl che eingemessen und zun chst leicht fixiert werden Der vorge schriebene enge Offnungswinkel von 2 verlangt zus tzlich genaue Ausrichtung der beiden Komponenten zueinander bevor die Ger te fest angeschraubt werden Wenn kaskadierte AOPDs aufeinander ausgerichtet werden
45. Adapter f r Busanschluss und 24V Spannungsversorgung AC PDA1 A zur Verf gung der die getrennt verlegte AS i Daten und Versorgungsleitung auf eine M12 Buchse zusammen f hrt so dass der Empf nger ber ein Standard M12 Verl ngerungskabel mit 1 1 Verbindung angeschlossen werden kann I S 7 H gt W m o 0 O Bild 7 9 3 Maschinen Interface A1 Ger testecker M12 5 polig Blick auf die Stifte Pin Belegung AS i 1 2 Hilfsversorgung 0 V 3 AS i 4 5 Hilfsversorgung 24 V DC FE a LED gr n PWR b LED rot Fault Bild 7 9 4 Empf nger Anschlusskappe mit LEDs Leuze electronic COMPACTplus b 79 HISLN3IA Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic LED LED rot Bedeutung Ma nahme gr n Fault PWR an aus AS i Kommunikation ohne keine Fehler blinkend an Empf nger hat AS i G ltige Adresse zuweisen Adresse 0 an an Keine Kommunikation mit Verbindung des AS i Masters mit AS i Master weil AS i sicherstellen Master nicht mit AS i ver AS i Adresse des Ger tes korrigieren bunden AS i Profil im Master neu einstellen Ger t falsche AS i Adresse hat im AS i Master falsches Slave Profil erwartet wird an blinkend Ger tefehler AS i An Ger t tauschen schluss defekt aus keine AS i Spannung auf Verbindung des AS i Netzteils und des gelber AS i Leitung Ger tes zum AS i Kabel
46. N 3 EIN interne Wiederanlaufsperre verriegelt AUS interne Wiederanlaufsperre entriegelt nicht aktiv LED blau AUS keine Sonderfunktion 4 EIN Sonderfunktion Blanking Reduzierte Aufl sung aktiv blinkend Einricht Modus Teach In mit SafetyKey Schl sseltaster oder von SafetyLab ausgel st schnell blinkend Fehler beim Einlernen gt Einlernen wiederholen Tabelle 5 2 2 LED Anzeigen Empf nger Leuze electronic COMPACTplus b 41 I S 7 Fr gt W m HISLN3IA Montage amp Leuze electronic 6 6 1 Montage In diesem Kapitel finden Sie wichtige Hinweise zur Montage des COMPACTplus dessen Schutzwirkung nur bei Einhaltung der nachstehenden Installationsvorschriften gew hrleis tet ist Grundlage dieser Installationsvorschriften sind die Europ ischen Normen in ihrer jeweils g ltigen Fassung wie etwa EN 999 und EN 294 Bei Einsatz von COMPACTjplus in au ereurop ischen L ndern sind dar ber hinaus die dort g ltigen Vorschriften zu beach ten Ganz wesentlich richtet sich der Anbau nach der Art der Absicherung wie sie im Kap 3 4 Einsatzbeispiele beschrieben wurde Deshalb werden die Situationen e Gefahrstellensicherung e Gefahrbereichssicherung im Folgenden getrennt betrachtet Danach wird der f r alle Absicherungsarten g ltige Abstand der Schutzeinrichtung zu reflektierenden Fl chen in der Umgebung dargestellt Berechnung von Mindestabst nden Optische Schutzeinrichtung
47. OMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss PE OV U oOV U max 250V max 250 V p m f f 2 24V DC F4A ov m FE _ A va Z2 4 n c a Vi 7 FX Z2 4 22 3 7 Z3 1 n c Z2 c Z3 3 Z2 1 r Start Restart Taste alternativ zu L5 Freigabekreise Sicherheitsventile V1 und V2 sind so zu w hlen dass sie bei ya Umax sicher nicht anziehen und sollten sie angezogen sein sicher abfallen Geeignete Funkenl schglieder parallel zu den Spulen von V1 und V2 sind vorzusehen EDM R ckf hrkontakte Ventilkontrolle Option Externer Test wenn werkseitige Br cke entfernt Lokal Buchse Sicherung zum Schutz der Schlie erkontakte Werte siehe Technischen Daten Kap 12 1 7 separates Kabel erforderlich bei Schaltspannungen gt 42V AC DC Z1 Z2 und Z3 Klemmen Nummern der Bl cke Z1 Z2 und Z3 1 bis 4 7 Klemmen Nummern Sender om mu a ooao nm Die Anschlusskabel sind in einem stabilen Rohr zu f hren so dass mechanische Besch digun gen verhindert werden Bei extremen elektromagnetischen Einstreuungen werden geschirmte Anschlusskabel emp fohlen Der Schirm ist dann jeweils gro fl chig mit FE zu verbinden Bild 7 6 5 Anschlussbeispiel Maschinen I
48. V erwartet 3 gr n lt L3 Lokal Eingang Sicherheitssensor oder Override Schalter Kontakt 1 4 gelb lt L4Lokal Eingang Sicherheitssensor oder Override Schalter Kontakt 2 5 grau lt L5 Lokal Ein RES_L Start Restart Taste lokal Ausgang 6 rosa Lokal Ausgang 24 V DC 7 blau Lokal Ausgang oV 8 rot Lokal Ausgang FE Funktionsende Kabel geh ren nicht zum Lieferumfang Zubeh r siehe Tabelle 13 2 1 Tabelle 7 1 1 Lokal Buchse Anschlussbelegung 8 poliger Leitungsstecker Kt lt lt bis 8 Pin Nummer der Lokal Buchse Start Restart Taste Optionaler Sicherheitskreis Einlern Schl sseltaster Override Schl sseltaster 1 a b c d Bild 7 1 2 Be lt lt lt K nN o A Anschlussbeispiel Lokal Buchse Leuze electronic COMPACTplus b 53 I S 7 Fr gt W m Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic 7 2 Standard Maschinen Interface T1 MG Verschraubung M20x1 5 kabel HISLN3IA 7 2 1 _Sender Interface T1 Innerhalb der Anschlusskappe befindet sich das Klemmenfeld f r das Sender Anschluss gt Ziehen Sie nach dem L sen der 4 Befestigungsschrauben die Anschlusskappe in gerader Richtung ab Verwenden Sie isolierte Adernendh lsen Fig 7 2 1 Sender Anschlusskappe T1 abgezogen Innenansicht Klemm
49. aa i 72 7 7 2 Empf nger Maschinen Interface R2 uuuuessenssnessnnessnnnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn 72 7 8 Option Maschinen Interface R3 MIN Series Stecker ueennessssenssnennnnnensnnnnnnnnennnennnnnnnnnn 75 7 8 1 SondorInternaco Te SPPREPFRFPITFETFRERTFEITICEFEFETPELETTFEITERFELESTLFEREIEVEIFEIFTEFFTERTLFEFTCERTERFFEEERTESSPEIETESRN 75 7 8 2 Empf nger Maschinen Interface R3 u uuusnsensseersnnessnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnn 75 4 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Inhaltsverzeichnis 7 9 7 9 1 7 9 2 7 9 3 7 9 4 8 8 1 8 2 8 3 8 3 1 8 3 2 8 3 3 8 3 4 8 3 5 8 3 6 8 3 7 8 4 8 4 1 8 4 2 8 4 3 9 1 9 1 1 9 1 2 9 2 9 2 1 9 2 2 10 10 1 10 2 10 3 10 4 11 11 1 11 2 11 2 1 11 2 2 11 3 11 4 Option Maschinen Interface A1 AS i Safety at Work uenensensensennennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 78 Sender Interface AP uuneesennsnnnnnennnnnnnennnnnn 78 Empf nger Maschinen Interface A1 u uuussuuensnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnn wel Inbetriebnahme COMPACTplus AS i Schnittstelle zum AS i Master a82 Wartung COMPACTplus AS i Schnittstelle zum AS i Master essnnennennenn 82 Parametrieren 84 Auslieferungszustand 84 Parametrieren des Senders 00u 0 nn enaarnlonraneianana 84 Parametrieren des Empf ngers 2u00ss0unsnnnnnnennnnn
50. alten neben an und abw hlbarer Anlauf Wiederanlaufsperre und Sch tzkontrollfunktion eine Reihe weiterer Funktionen Sie verf gen ber diverse Ein g nge Meldeausg nge LED und 7 Segment Anzeigen Standardm ig werden die Ger te mit sicherheitsbezogenen Transistor Ausg ngen und Kabelverschraubungen geliefert Optional kann der Empf nger mit Relais Ausg ngen oder Anschluss an einen Sicherheitsbus geliefert werden Um f r spezifische Aufgabenstellungen eine optimale L sung zu bieten sind die Ger te der Baureihe COMPACTjplus in verschiedenen Ausf hrungsvarianten mit unterschiedli chem Funktionsumfang lieferbar Verf gbare Funktionspakete COMPACTplus m Sicherheits Lichtvorh nge Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken und Transceiver mit dem Funktionspaket Muting um die Schutzeinrichtung zum Beispiel bei Materialtrans port durch das Schutzfeld bestimmungsgem zeitlich begrenzt zu berbr cken COMPACTplus b Sicherheits Lichtvorh nge mit dem Funktionspaket Blanking mit zus tzlichen Funktionen wie feste und oder bewegliche Ausblendung von Strahlen sowie Reduzierte Aufl sung f r das Schutzfeld COMPACTplus i Sicherheits Lichtvorh nge mit dem Funktionspaket Taktsteuerung Initiation um mit der Schutzeinrichtung nicht nur zu sch tzen sondern zus tzlich die Arbeitsmaschine sicher heitsbezogen zu steuern COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Allgemeines 1 1 Zer
51. anal 1 L gungs kanal R bertragungskanal 2 S3 Anlauf Wie L SW Default automatischer Anlauf L deranlauf Anlaufverz gerung Tp 100 ms R Mit Anlauf Wiederanlaufsperre Start Restart Taste an L5 oder M1 erforderlich S4 S5 Bewegliche L L SW Default Keine Bewegliche Ausblendung UL Ausblen zul ssig und keine Reduzierte Aufl sung einge dung und stellt Reduzierte R L Mehrere Objekte mit Beweglicher Ausblendung Aufl sung im gesamten Schutzfeld au er 1 Strahl einlern bar L R 1 Strahl Reduzierte Aufl sung im gesamten Schutzfeld R R 2 Strahl Reduzierte Aufl sung im gesamten Schutzfeld S6 optionaler L SW Default kein zus tzlicher Sicherheitskreis L Sicherheits aktiviert kreis R 2 kanaliger Sicherheitskreis an L3 L4 erwartet Ansprechzeit 40 ms Zuschlag Interface Gleichzeitigkeit beim Schlie en 0 5 s Tabelle 8 3 1 Funktionen Empf ngers in Abh ngigkeit der Schalterstellungen 86 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Parametrieren A 8 3 1 8 3 2 8 3 3 Achtung Pr fen Sie nach jeder Umstellung von sicherheitsrelevanten Funktionen die optische Schutzeinrichtung auf ihre Wirksamkeit Anleitung dazu finden Sie in den Kapiteln 10 und 13 Nachfolgend werden die Parametrierm glichkeiten des Empf ngers beschrieben die ohne die Diagnose und Parametrier Software SafetyLab alle
52. ang im Schutzfeld also einschlie lich etwaiger Guests die Unterbre chung beliebiger Strahlen Position L R oder gar beliebig vieler Bereiche aus 2 benachbar ten Strahlen Position R R solange die beiden angrenzenden Strahlen nicht unterbrochen sind Mit der Aktivierung der reduzierten Aufl sung ist eine Neuberechnung des Sicherheitsab stands und die Vergr erung des Montageabstands zwischen Schutzfeld und Gefahrstelle erforderlich Hilfe bei der Auswahl des geeigneten Pr fstabs gibt das 7 Segment Display in der Werkseinstellung Effektive Aufl sung Beachten Sie die Sicherheitshinweise im Kap 4 3 2 S6 Zus tzlicher kontaktbehafteter Sicherheitskreis Mit der Umstellung des auf dem Anzeige und Parametriermoduls angebrachten Schalters S6 in Position R l sst sich ein zus tzlicher mit 2 Kontakten ausgestatteter Sicherheitssen sor wie Sicherheits T rschalter Bereichs NOT AUS Taster oder eine zus tzliche ber h rungslos wirkende Schutzeinrichtung mit zwei Schlie erkontakten in den Sicherheitskreis einbinden Sicherheitshinweise zum Anschluss eines Bereichs NOT AUS finden Sie im Kap 4 2 4 Die Funktion erlaubt auch die Positions berwachung fest oder beweglich eingebrachter Objekte mit dem Vorteil dass diese damit auf Anwesenheit berwacht werden k nnen kurze Kabel mit kodierten Steckern oder Sicherheitsschalter mit getrennten Bet tigern 88 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Parametrieren
53. auf die Stifte Pin Adernfarbe Belegung Eing nge 1 gr n lt Funktionserde Schirm FE 2 schwarz lt Versorgungsspannung oV 3 wei lt Versorgungsspannung 24 V DC Tabelle 7 4 1 Sender Interface T3 Anschlussbelegung 3 polige MIN Series Leitungsdose Leuze electronic COMPACTplus b 61 HISLN3IA Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic 7 4 2 Empf nger Maschinen Interface T3 Der Empf nger besitzt sicherheitsbezogene Transistor Ausg nge Bild 7 4 2 Empf nger Maschinen Interface T3 MIN Series Blick auf die Stifte Pin Adernfarbe Belegung Ein Ausg nge M2 M3 WE rangierbar ber SafetyLab 1 wei schwarz lt M3 Ein Ausgang Aktives Schutzfeld frei 2 schwarz lt Versorgungsspannung 0 V 3 wei lt lt Versorgungsspannung 24 V DC 4 rot gt OSSD1 Ausgang Transistor Ausgang 5 orange gt OSSD2 Ausgang Transistor Ausgang 6 blau lt M2 Eingang EDM Sch tzkontrolle gegen 24 V DC 7 gr n lt Funktionserde Schirm FE Tabelle 7 4 2 Empf nger Maschinen Interface T3 Anschlussbelegung 7 polige MIN Series Leitungsdose 62 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 24 V DC F 4A ov FE I S 7 Fr gt W m K2
54. bun den e Sind die nachfolgenden von der AOPD angesteuerten Schaltelemente ja nein z B Sch tze mit zwangsgef hrten Kontakten oder Sicherheitsventile den R ckf hrkreis EDM berwacht e Stimmt die tats chliche Einbindung der AOPD in die Maschinensteue ja nein rung mit den Schaltpl nen berein e Ist die AOPD w hrend der gesamten gefahrbringenden Bewegung der ja nein Maschine wirksam e Wirkt ein evtl angeschlossener Bereichs NOT AUS Taster und ist nach ja nein dessen Entriegelung zum R cksetzen der Maschine das Bet tigen der Start Restart Taste erforderlich e Wirkt ein evtl angeschlossener T r Verriegelungsschalter und ist nach ja nein dessen Verriegelung zum R cksetzen der Maschine das Bet tigen der Start Restart Taste erforderlich e Wird bei Trennung der AOPD von ihrer Versorgung die gefahrbringende ja nein Bewegung gestoppt und ist nach Wiederkehr der Spannung zum R ck setzen der Maschine das Bet tigen der Start Restart Taste erforderlich I S 7 Fr gt W m Leuze electronic COMPACTplus b 123 HISLN3IA Anhang amp Leuze electronic 13 4 EG Konformit tserkl rung Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Teck Der Unterzeichner erkl rt dass die Sicherheitsbauteile der Baureihen COMPACTpl us in der von uns in Verkehr gebrachten Ausf hrung den einschl gigen grundlegenden Sicher heits und Gesundheitsanforderungen der aufgef hrten EG Richtlinien
55. ch bei benachbarten Maschinen zwei Schutzfelder unmittelbar nebeneinander befinden m ssen allerdings Ma nahmen getroffen werden damit sich die optischen Schutzeinrichtungen nicht gegenseitig beeinflussen Zun chst wird man versuchen die beiden Sender R cken an R cken zu montieren so dass die Strahlen in Gegenrichtung laufen Damit ist wechselweise Beeinflussung ausge schlossen Eine andere M glichkeit gegenseitige Beeinflussung zu unterdr cken ist die Umschaltung einer der beiden Schutzeinrichtungen von bertragungskanal 1 auf 2 und damit auf verschieden geformte Impulspakete Sie kommt dann in Frage wenn mehr als zwei optische Schutzeinrichtungen nebeneinander angeordnet werden D A I DI a AOPD A bertragungskanal 1 b AOPD B bertragungskanal 2 keine Beeinflussung durch AOPD A Bild 4 1 1 Auswahl bertragungskanal Die Umstellung von bertragungskanal 1 Werkseinstellung auf 2 muss sowohl im Sender wie auch im Empf nger der betreffenden optischen Schutzeinrichtung vorgenom men werden N here Angaben dazu finden Sie im Kapitel 8 Parametrierbare Grundfunktionen des Empf ngers In dieser Anschluss und Betriebsanleitung finden Sie die Einstellhinweise zur Parametrie rung mittels Schalter auf dem Anzeige und Parametriermodul Mit SafetyLab und PC sind dar ber hinaus weitere Einstellungen m glich Siehe separates Benutzerhandbuch zum SafetyLab Hinweis Informationen zu weiteren
56. cherheitskreises sorgt die Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion daf r dass der Empf nger auch nach Freigabe des Schutzfelds im AUS Zustand verbleibt Erst nach Dr cken und Loslassen der Start Restart Taste innerhalb eines Zeitfensters von 0 1 bis 4 Sekunden WE schaltet der Empf nger wieder in den EIN Zustand E H H s Bild 4 2 2 Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion nach Unterbrechung des Schutzfelds Leuze electronic COMPACTplus b 25 I S 7 Fr gt 19 HISLN3IA Funktionspaket Blanking amp Leuze electronic 4 2 3 Ohne Anlauf Wiederanlaufsperre gehen die Ausg nge des Empf ngers nach Einschalten oder Wiederkehr der Versorgungsspannung und nach jeder Freigabe des Schutzfelds sofort in den EIN Zustand ber Der Betrieb der Schutzeinrichtung ohne Anlauf Wiederan laufsperre ist nur in wenigen Ausnahmef llen und unter den Bedingungen von steuernden Schutzeinrichtungen nach EN ISO 12100 1 und EN ISO 12100 2 zugelassen Dabei ist besonders darauf zu achten dass ein Hindurchtreten oder schl pfen durch das Schutzfeld ausgeschlossen ist Bei Anwendung der Funktionen feste oder bewegliche Ausblendung ist die Funktion Anlauf Wiederanlaufsperre obligatorisch sofern die eingebrachten Objekte oder Sperren in ihrer Position nicht berwacht werden Siehe dazu den Hinweis im Kap 4 2 4 Aktivieren Sie die Anlauf Wiederanlaufsperre gt intern im COMPACTplus Empf nger siehe Kap 8 3 3 gt oder
57. chutzfeld und Maschinentisch in 750 mm H he sicher ausgeschlossen z B durch fest verbundene oder durch die Steuerung berwachte mechanischen Einbauten oder Kaska dierung des COMPACTplus e Sind alle Steckvorrichtungen und Anschlusskabel in einwandfreiem Zu ja nein stand e Ist die Start Restart Taste zum R cksetzen der AOPD vorschriftsm ig ja nein au erhalb der Gefahrenzone an einer Stelle angebracht und von der aus die gesamte Gefahrstelle gut berschaubar ist e Sind die Sicherheitsausg nge OSSDs entsprechend der erforderlichen ja nein Sicherheitskategorie in die nachfolgende Maschinensteuerung eingebun den e Sind die nachfolgenden von der AOPD angesteuerten Schaltelemente ja nein z B Sch tze mit zwangsgef hrten Kontakten oder Sicherheitsventile durch den R ckf hrkreis EDM berwacht e Stimmt die tats chliche Einbindung der AOPD in die Maschinensteue ja nein rung mit den Schaltpl nen berein e Ist die AOPD w hrend der gesamten gefahrbringenden Bewegung der ja nein Maschine wirksam e Wirkt ein evtl angeschlossener Bereichs NOT AUS Taster und ist nach ja nein dessen Verriegelung zum R cksetzen der Maschine das Bet tigen der Start Restart Taste erforderlich I S 7 Fr gt 12 Leuze electronic COMPACTplus b 121 HISLNIA Anhang amp Leuze electronic e Wirkt ein evtl angeschlossener T r Verriegelungsschalter und ist nach ja nein dessen Verriegelung zum R cksetzen der Maschi
58. cssssssnsaranssskennsannssnensnnarasendunenhnsruahaisennenndrinarmnennstherghehreen 117 12 2 4 Ma e Schwenkhalterung urru0nrssessssnennonnnnnsnnnnnannannnnnssnennennnonnsnonsnsnennnnssonersonnannnenan 117 13 ae E PRERSERE EEE SOREREEHAOEER IL LEUEFEBEEERERE SEGEL ESEREFERETETLEE PERESUREEERTEDEROEROLEESEER 118 13 1 Lieferumfang nannten 118 13 2 Zubeh r E E 118 13 3 CheckliSteN JEOPPSSCPESPPPERPEPEPETEPLEFELLFELELEELFFELPFDEPL LEDER FEUFFEEOFTEEPELEUPFLEPEEEEENULTELEPRTEEFEEEFFEPPEIEEEEERFEELRERS 120 13 3 1 Checkliste f r die Gefahrstellensicherung u444044400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn nun 120 13 3 2 Checkliste f r die Gefahrbereichsicherung uussessnersnnnnnnennnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnen san 122 13 4 EG Konformit tserkl rung siiin a A Ei 124 6 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Inhaltsverzeichnis I S 7 Fr gt W m Leuze electronic COMPACTplus b 7 HISLN3IA Allgemeines amp Leuze electronic Allgemeines COMPACTplus Sicherheits Lichtvorh nge Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken und Transceiver sind Aktive Opto elektronische Schutzeinrichtungen Active Opto electronic Protective Devices AOPDs Typ 4 gem IEC EN 61496 1 und IEC pr EN 61496 2 COMPACTplus stellt eine Erweiterung der bew hrten Baureihe COMPACT dar und ist mit Ausnahme der Anschlusskappe optisch wie mechanisch mit dieser kompatibel Alle Ausf hrungsarten beinh
59. den 22u444044440ennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 42 6 1 1 Sicherheitsabstand bei Gefahrstellensicherung sursnnnnnnnsnnnnnnnnnnnennnnnnnnennnnnn 42 6 1 2 Sicherheitsabstand bei Gefahrbereichsicherung u us44rsnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 45 6 1 3 Schaltposition am Ende des Schutzfelds u 2002004040nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnennnnnnn 47 6 1 4 Mindestabstand zu reflektierenden Fl chen uu uus40urnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 48 6 2 Montage Hinweise 49 6 3 Mechanische Befestigung 0r22200sssnsnnonnnnnenonenennnennsnnnnnonnannnssonersennnnnsssnnsnsnunnnnnnn 49 6 3 1 St ndardbefestigung sense nenne un ne 50 6 3 2 Option Befestigung mittels Schwenkhalterungen 22u04204440ursnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnann 50 7 Elektrischer Anschluss uursusssnunsnnnennnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 51 7 1 Empf nger Eokal Interf ce z nerszersesssckenssnpsennnnnunnankeennanganenzaensaskennera USAP EEPE d ba isaa En Eisai 52 72 Standard Maschinen Interface T1 MG Verschraubung M20x1 5 uu2susnsensnnnnnensennnnnnen nenn 54 7 2 1 Senderslnterface lilsietisiesderkarstsszestessengtiagssnessaunssheensungrnarrzenseehennger rnEendeendahrnaperschgrerEri hehe 54 722 Empf nger Maschinen Interface T1 u u 2u0ussersnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnn
60. dh he Ausf hrungsart Option Anschlusstechnik Anschlusstechnik zum Sender Guest Sicherheits Lichtvorhang Sender 30 mm 18m 1200 mm Host Hirschmann Stecker Anschluss Buchse M12 8 polig COMPACTplus b Ger teart Physik Aufl sung Reichweite Schutzfeldh he Ausf hrungsart Funktionspaket Sicherheits ausgang Option Anschlusstechnik Anschlusstechnik zum Empf nger Guest Sicherheits Lichtvorhang Empf nger 30 mm 18m 1200 mm Host Blanking 2 OSSD Relais Aus g nge Hirschmann Stecker Anschluss Buchse M12 8 polig Tabelle 1 3 2 Beispiel 2 Auswahl CP b Sicherheits Lichtvorhang COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Allgemeines D CT50 750S D CR50 750S COMPACT Ger teart Physik Aufl sung Reichweite Schutzfeldh he Ausf hrungsart Anschlusstechnik zum Sender Host Sicherheits Lichtvor hang Sender 50 mm 18 m 750 mm Guest mit 250 mm Anschlusskabel 250 mm Anschlusska bel mit Stecker M12 8 polig COMPACT Ger teart Physik Aufl sung Reichweite Schutzfeldh he Ausf hrungsart Anschlusstechnik zum Empf nger Host Sicherheits Lichtvor hang Empf nger 50 mm 18 m 750 mm Guest mit 250 mm Anschlusskabel 250 mm Anschluss kabel mit Stecker M12 8 polig Tabelle 1 3 2 Beispiel 2 Auswahl CP b Sicherheits Lichtvorhang Leuze
61. dung Sind der optischen Schutzeinrichtung Ausblendbereiche eingelernt geht der Empf nger nach Abschluss des Einlernvorgangs und nach Dr cken und wieder Loslassen der Start Restart Taste unter den folgenden Bedingungen in den EIN Zustand ber e Sender und Empf nger sind aufeinander ausgerichtet e und der erste Strahl nach dem Anzeigefeld Synchronisationsstrahl ist frei e und fest eingelernte Objekte befinden sich an der Stelle an der sie eingelernt wurden e und beweglich eingelernte Objekte befinden sich innerhalb der beweglichen Ausblend bereiche und haben die parametrierte Objektgr e e und es befindet sich immer nur ein Objekt im jeweils eingelernten Ausblendbereich Der Empf nger verbleibt im AUS Zustand oder geht in den AUS Zustand ber wenn e zus tzliche Strahlen unterbrochen werden z B durch Eingriff e oder fest eingelernte Objekte in ihrer Gr e oder Lage ver ndert werden e oder beweglich eingelernte Objekte in ihrer Gr e ver ndert werden e oder beweglich eingelernte Objekte den eingelernten Ausblendbereich verlassen e oder wenn eingelernte Ausblendbereiche den Mindestabstand zueinander nicht einhal ten Mindestabstand physikalische Aufl sung e oder die fest oder beweglich eingelernten Objekte aus dem Strahlengang entfernt werden Prinzipbedingt kommt es durch das Einlernen von Strahlbereichen mit beweglicher Ausblendung zu einer zus tzlichen Verl ngerung der Ansprechzeit des Empf ngers da im ung nst
62. durch gt Orientieren Sie sich bei der Auswahl des Pr fstabs am Typenschild des Empf ngers bzw an dem zus tzlichen Typenschild mit der Angabe der effektiven Aufl sung gt Ist die interne Anlauf Wiederanlaufsperre gew hlt die AOPD jedoch freigeschaltet leuchtet LED1 gr n Mit dem Eintauchen des Pr fstabs schaltet LED1 auf rot LED3 leuchtet gelb und signalisiert damit dass die Anlauf Wiederanlaufsperre verriegelt ist W hrend des Pr fvorgangs darf an keiner Stelle die LED2 orange aufleuchten gt Wird die AOPD ohne interne Anlauf Wiederanlaufsperre betrieben gen gt es w hrend des Pr fvorgangs LED1 des Empf ngers zu beobachten Mit dem Eintauchen des Pr fstabs in das Schutzfeld muss diese LED1 von gr n auf rot umschalten und darf w hrend der Pr fung an keiner Stelle auf gr n zur ck schalten BA a a a Beginn der Pr fung Bild 10 3 1 Pr fung mit dem Pr fstab bei Blanking Funktionen Pr fung aller Teilbereiche 100 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Pr fungen A 10 4 Achtung Falls die Pr fung nicht das gew nschte Ergebnis zeigt k nnen eine zu gering bemesse nen Schutzfeldh he oder eine Umspiegelung z B durch eingebrachte gl nzende Bleche oder Werkzeuge die Ursache sein In diesem Fall muss die Installation des Sicherheits Lichtvorhangs von einer fachkundigen Person berpr ft werden Wenn die Ursache nicht eindeutig bestimmt und be
63. durch die Kabelverschraubung zu f hren die zweite Durchf hrungs ffnung ist bereits vorbereitet und muss nur noch durchsto en werden 66 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss I S 7 Fr gt W m a ffnung nur durchsto en wenn separates Anschlusskabel f r den Lastkreis angeschlossen wird Bild 7 6 1 Kabelverschraubung M25x1 5 Einsatz vorbereitet f r den Anschluss von 2 Kabeln Zum Anschluss gt Ziehen Sie nach dem L sen der 4 Befestigungsschrauben die Anschlusskappe m g lichst in gerader Richtung ab gt L sen Sie die Arretierschraube auf der R ckseite der Anschlusskappe und ziehen Sie die Anschlussleiterplatte ein St ck weit heraus gt L sen Sie ggf die Steckverbindung f r das Kabel zur Lokal Buchse gt Ziehen Sie die Leiterkarte g nzlich heraus die Anschlussklemmen liegen frei gt Verwenden Sie isolierte Adernendh lsen o I LI A Steckverbindung f r die Leitungen zur Lokal Buchse Anschlussleiterplatte Arretierschraube Lokal Buchse Kabelverschraubung M25x1 5 Bild 7 6 2 Empf nger Kappe R1 abgezogen oanoom a a a 1 Leuze electronic COMPACTplus b 67 HISLN3IA Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic In der Anschlusskappe befindet sich nachfolgend abgebildete Relais Leiterkarte an die die Last Z1 1 bis 6 Signal Z2 1 bis 5 und Versorgungsleitungen Z3 1 bis 3 anzuschli
64. e Ben sind gt Gegebenenfalls Stecker a Leitung zur Lokal Buchse ziehen Isolierplatte b abnehmen Lastleitungen an Z1anschlie en Bei Schaltspannungen ber 42V Durchf hrung mit zwei ffnungen und separates Kabel f r die Lastleitung benutzen PE an Z1 1 anschlie en gt Isolierplatte einsetzen so dass eine Isolation zwischen Lastleitung und den brigen Leitungen gegeben ist gt Signal und Versorgungsleitung an Z2 und Z3 anschlie en Falls PE angeschlossen werden muss entf llt der FE Anschluss an Z3 3 gt Gegebenenfalls Stecker f r Leitung zur Lokal Buchse wieder anschlie en Z2 5 a Steckeverbindung f r Leitung zur Lokal Buchse b Isolierpl ttchen Z1 Lastkreis Anschluss Z2 Signal Anschluss Z3 Versorgungsspannungs Anschluss Bild 7 6 3 Empf nger Maschinen Interface R1 Klemmenfelder Klemme 1 jeweils markiert 68 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss Das oder die Kabel werden an die drei Klemmenbl cke wie folgt angeschlossen Z1 Lastkreis Anschluss I S 7 H gt W m Achtung AN Werden Spannungen U gt 42V AC DC herangef hrt ist f r den Lastkreisanschluss ein separates Kabel durch die daf r vorgesehene zweite ffnung der MG Verschraubung zu f hren Anstelle des FE Anschlusses an Z3 1 ist PE Anschluss an Z1 1 erforderlich Klemme Belegung Zz1 1 lt
65. e Aufl sungen 2 26 x 10 1 2 67 x 108 t n auf Anfrage Gebrauchsdauer Ty 20 Jahre Anzahl von Zyklen bis 10 der Komponenten gef hrlich ausgefallen sind B40 Version R mit Relaisausgang DC13 5 A 24 V induktive Last 630 000 Version R mit Relaisausgang AC15 3 A 230 V induktive Last 1 480 000 Tabelle 12 1 2 Sicherheitsrelevante technische Daten 106 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Technische Daten 12 1 3 Systemdaten Versorgungsspannung Uv 24 V DC 20 externes Netzteil mit siche I Sender und Empf nger rer Netztrennung und Ausgleich bei 20 ms 8 Spannungseinbruch wo erforderlich Kap 7 m mindestens 2 A Stromreserve 2 Restwelligkeit der Versorgungsspannung 5 innerhalb der Grenzen von Uv m Stromaufnahme Sender 75 mA Stromaufnahme Empf nger 160 mA ohne externe Last und zus tzliche Sensorik gemeinsamer Wert f r ext Sicherung in der 4 A Zuleitung f r Sender und Empf nger Sender Licht emittierende Dioden nach EN 60825 1 1994 A1 2002 A2 2001 Klasse 1 Wellenl nge 880 nm Pulsdauer 7 us Pulspause 3 12 ms Leistung 8 73 W Synchronisation optisch zwischen Sender und Empf nger Schutzklasse VDE 106 IlI Ausnahme Empf nger mit Maschinen Interface R1 mit Anschluss PE an Z1 1 anstelle von FE an Z3 separatem Kabel f r die Schaltausg nge 3 siehe Anschlussbeispiel Abb 7 6 5
66. e COMPACT plus AS i Schnittstelle zum AS i Master Einbau in AS Interface Funktionskontrolle Siehe dazu auch die Anschluss und Betriebsanleitung des AS i Sicherheitsmonitors Kapitel 7 Funktion und Inbetriebnahme Gehen Sie wie folgt vor 1 Adressieren Sie den AS i Slave Die Adressierung des Empf ngers erfolgt ber den M12 Ger teanschlussstecker mit handels blichen AS i Adressierger ten Jede Adresse darf nur einmal in einem AS i Netz verwendet werden m gliche Busadressen 1 31 Der Sender bekommt keine Busadresse 2 Installieren Sie den AS i Slave in AS Interface Der Anschluss des COMPACTplus AS i Senders erfolgt ber eine M12 Busklemme der COMPACTplus AS i Empf nger wird ber den AS i Adapter f r Busanschlu und 24V Spannungsversorgung AC PDA1 A angeschlossen 3 Kontrollieren Sie die Versorgungsspannung des Sensors ber AS Interface Die 7 Segment Anzeigen und die rote LED1 leuchten am COMPACTplus AS i Emp f nger und Senderger t 4 Kontrollieren Sie die Schutzfeldfunktion zwischen COMPACTp us AS i Sender und Empf nger Die 7 Segment Anzeigen am Sender und Empf nger leuchten und LED1 schaltet bei freiem Schutzfeld ggf nach Entriegelung der internen Anlauf Wiederanlauf sperre des COMPACT plus A1 von rot auf gr n COMPACTplus AS i darf f r die Systemintegration d h beim Einlernen der Code tabelle des AS i Slaves durch den AS i Sicherheitsmonitor nicht unterbrochen sein Die OSSDs m ssen sich im EIN Zustand bef
67. e electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss Hio Hio Intern hat das Maschinen Interface A1 folgenden schematischen Aufbau Dargestellt sind der Daten und der Parameter Port des AS i Chips OSSDI OSSD2 M1 M2 M5 M3 M4 24 V DC GND FE BB BA ji DOLIN D3_IN DO_OUT D1_OUT D2_OUT PO Pi Data Port Parameter Port Bild 7 9 5 Maschinen Interface A1 schematischer Aufbau Die potentialgetrennten OSSD Ausg nge steuern den Generator f r die Code Folge der die zyklisch wechselnden 4 Ausgangs Datenbits liefert solange beide OSSD 1 sind Diese Eingangs Datenbits werden vom Sicherheitsmonitor in der Regel aber nicht vom Bus Master ausgewertet Die Ausgangs Datenbits DO D1 und D2 k nnen zur einfachen bertragung von Steuersignalen aus dem Bus Master z B einer Standard SPS verwen det werden Da die vom Empf nger in der Werkeinstellung erwarteten Signale meist nicht sinnvoll ber AS i verwendet werden m ssen die an M1 D0 M2 D1 und M5 D2 erwarteten Steuersignale mittels SafetyLab definiert werden Das k nnen beispielsweise sein ein Mutingsignal an M5 wenn im Funktionspaket Muting die Basiskonfiguration 2 Sensor Parallel Muting L1 M5 eingestellt ist ein zus tzliches Muting Freigabe Signal ein Steuersignal f r den Muting Timer ein Freigabesignal f r Schutzfeld Ausblendungen Funktionspaket Blanking das Clear Signal einer Taktst
68. ectronic amp Leuze electronic Inhaltsverzeichnis 1 1 1 2 1 3 1 3 1 1 3 2 2 1 2 1 1 2 1 2 2 2 2 3 2 4 2 5 3 1 3 2 3 3 3 4 3 4 1 3 4 2 4 1 4 1 1 4 2 4 2 1 4 2 2 4 2 3 4 2 4 4 2 5 4 3 4 3 1 4 3 2 4 4 Allgemeines s sssnuuscasassnssnarnondunneusnuannassndnnaun nnenuunuennnsansnahannaahnnanundendunndannnhannsberbndn anne 8 ZORNZIELUNGEN epn a daa a e n nenn nen E ehesten 9 Symbole nd Begni eps eeaeee aenea aeaa Aaa VE EErEE aa EE ania 9 Nomenklatur COMPACTPpIUS uuunuursenessnennnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 12 Sicherheits Lichtvorh nge Grundausf hrung Host uunsuesseessnnesnnnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 12 Sicherheits Lichtvorh nge Guests uu42240044440snnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnanannnnnnnnnnnnnnnnnnn 13 Sicherheit i ussssassssusinssscnncannanannsnnacnannnnenenenn aan anna ana anna nanhannaan ah anhanannhannnatansnenusbadnninnene 16 Bestimmungsgem e Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung 16 Bestimmungsgem e Verwendung uursuursssnsnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnn 16 Vorhersehbare Fehlanwendung 24u44ssnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnn 17 Bef higtes Personalis eriza res ie ern A a E E N 18 Verantwortung f r die Sicherheit sr00n0ss0nessorn unnsnossnsnunnnennnnensennuunnannsnnsnersannnnn
69. eignet Der Strompfad ber die Relais Kontakte der AOPD ist zwingend abzusichern um ein Verschwei en der Kontakte zu verhindern Der jeweilige Sicherungswert h ngt ab von der Last Er ist in den Technischen Daten Tabelle 12 1 7 angegeben Bild 7 8 1 Empf nger Maschinen Interface R3 MIN Series Stecker Blick auf die Stifte Leuze electronic COMPACTplus b 75 am S 7 Fr gt wl Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic Der Stecker ist wie folgt belegt Pin Adernfarbe Belegung Ein Ausg nge zi M1 M5 WE rangierbar ber SafetyLab 2 1 orange lt Relais 2 Klemme A OSSD2A I max Schaltspannung 42 V 2 blau lt M2 Eingang EDM Sch tzkontrolle gegen 24 V DC 3 wei schwarz lt gt M3 Ein Ausgang Aktives Schutzfeld frei Bereit zum Entriegeln 4 rot schwarz Relais 1 Klemme B OSSD1B max Schaltspannung 42 V 5 gr n schwarz M1 Eingang RES_M Start Restart Taste Maschinen Interface 6 orange Relais 2 Klemme B OSSD2B schwarz 7 blaw schwarz lt gt M4 Ein Ausgang St rungs Verschmutzungs Sammelmeldung 8 schwarz wei lt M5 Ein Ausgang frei 9 gr n gelb lt Funktionserde Schirm FE 10 rot lt Relais 1 Klemme A OSSDI1A 11 wei lt Versorgungsspannung 24 VDC 12 schwarz lt Versorgungsspannung oV alternativ zu L5 des Lokal Interface Start Restart Taste am
70. einschlie lich aller nderungen entsprechen und dass bei Konzeption und Bauart die aufgef hrten Normen angewandt worden sind Owen 31 01 09 Dr Harald Gr bel Gesch ftsf hrer Die vollst ndige EG Konformit tserkl rung k nnen Sie als PDF downloaden unter http www leuze de compactplus 124 COMPACTplus b Leuze electronic
71. ellt 120 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Anhang Dieser Teil der Checkliste trifft zu wenn der Empf nger mit Beweglicher Ausblen dung oder Reduzierter Aufl sung betrieben wird e Ist die effektive Aufl sung der AOPD auf dem Zusatz Typenschild ja nein eingetragen und lesbar Dieser Teil der Checkliste trifft immer zu e Wurde der Sicherheitsabstand nach den g ltigen Formeln f r Gefahrstel ja nein lensicherung unter Ber cksichtigung der effektiven Aufl sung der An sprechzeit der AOPD der Ansprechzeit eines evtl verwendeten Sicher heits Interfaces und der Nachlaufzeit der Maschine berechnet und ist dieser Mindestabstand zwischen Schutzfeld und Gefahrstelle eingehal ten e Ist der Zugriff zur Gefahrstelle nur durch das Schutzfeld der AOPD ja nein m glich bzw sind andere Zugriffsm glichkeiten durch geeignete Sicher heitsbauteile abgesichert e Ist das Schutzfeld an jeder Stelle wirksam und berpr ft nach Kapitel ja nein 10 3 e Ist bergreifen Untergreifen oder Umgreifen des Schutzfelds z B durch ja nein mechanische Schutzma nahmen verschwei t od verschraubt wirksam verhindert e Ist der u ere Zustand der Schutzeinrichtung und der Befehlsger te ja nein einwandfrei e Sind Sender und Empf nger nach der Justierung gegen Verschieben ja nein Verdrehen gesichert e Ist ungesch tzter Aufenthalt zwischen Schutzfeld und Gefahrstelle durch ja nein maximalen Abstand von 75 mm zwischen S
72. en k nnen ihre Schutzwirkung nur erf llen wenn sie mit ausreichendem Sicherheitsabstand montiert werden Die Berechnungsformeln f r den Sicherheitsabstand sind abh ngig von der Art der Absicherung In der harmonisierten Europ ischen Norm EN 999 Anordnung von Schutz einrichtungen in Hinblick auf Ann herungsgeschwindigkeiten von K rperteilen sind Anbausituationen und Berechnungsformeln f r den Sicherheitsabstand f r die oben genannten Arten der Absicherung beschrieben Die Formel f r den notwendigen Abstand zu reflektierenden Fl chen richten sich nach der Europ ischen Norm f r Aktive opto elektronische Schutzeinrichtungen prEN 61496 2 Sicherheitsabstand bei Gefahrstellensicherung Berechnung des Sicherheitsabstands f r einen Sicherheits Lichtvorhang zur Gefahrstellen Sicherung mit einer effektiven Aufl sung von 14 bis 40 mm Der Sicherheitsabstand S errechnet sich f r die Gefahrstellensicherung gem EN 999 nach der Formel S mm K mm s x T s C mm S Sicherheitsabstand in mm Ist das Ergebnis kleiner als 100 mm muss mindestens 100 mm eingehalten werden K Ann herungsgeschwindigkeit in mm s Im Nahbereich von 500 mm wird mit 2000 mm s gerechnet Errechnet sich ein h herer Abstand als 500 mm darf mit K 1600 mm s gerechnet werden In diesem Fall gilt aber f r den Sicherheitsabstand ein Minimum von 500 mm 42 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Montage T
73. en liegen frei gt Verwenden Sie isolierte Adernendh lsen Leuze electronic COMPACTplus b 55 Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic HISLN3IA ee8ee8e086 amp eeeeeeee es e9e8e90909090898 M2 jika Q2 M1 oJ U o eeeee e OSOS M5 FE ONNAN M3 M4 D D 24 OV Q1 Bild 7 2 3 Empf nger Maschinen Interface T1 Klemmenfeld Klemme Belegung Ein Ausg nge M1 M5 WE rangierbar ber SafetyLab 24 lt Versorgungsspannung 24 V DC oV lt Versorgungsspannung 0 V Q1 gt Ausgang OSSD1 Transistor Ausgang Q2 gt Ausgang OSSD2 Transistor Ausgang M1 lt M1 Eingang RES_M Start Restart Taste Maschinen Interface M2 lt M2 Eingang EDM Sch tzkontrolle gegen 24 V DC M3 M3 Ein Ausgang Aktives Schutzfeld frei Bereit zum Entriegeln M4 gt M4 Ein Ausgang St rungs Verschmutzungs Sammelmeldung D Reserviert D Reserviert M5 M5 Ein Ausgang frei FE lt Funktionserde Schirm FE alternativ zu L5 des Lokal Interface Start Res
74. enfeld Klemme Belegung Ein Ausg nge 1 lt Versorgungsspannung 24 V DC 2 lt Versorgungsspannung O V 3 Test out Br cke nach 4 Br cke werkseitig gesetzt 4 Testin Br cke nach 3 5 Reserviert 6 Reserviert 7 lt Funktionserde Schirm FE Tabelle 7 2 1 Sender Interface T1 Anschlussbelegung Klemmenfeld 54 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 2 2 Empf nger Maschinen Interface T1 Der Empf nger besitzt sicherheitsbezogene Transistor Ausg nge Innerhalb der An schlusskappe befindet sich die Anschlussleiterplatte mit dem Klemmenfeld f r das Maschi nen Interface Anschlusskabel das durch die M20x1 5 Kabelverschraubung gef hrt wird gt Ziehen Sie nach dem L sen der 4 Befestigungsschrauben die Anschlusskappe in gerader Richtung ab gt L sen Sie die Arretierschraube auf der R ckseite der Anschluss Kappe und ziehen Sie die Anschlussleiterplatte ein St ck weit heraus I S 7 Fr gt W m ZIZZ2 an En u j F d ezz c Steckverbindung f r die Leitungen zur Lokal Buchse Anschlussleiterplatte Arretierschraube Lokal Buchse Kabelverschraubung M20x1 5 onnom num Bild 7 2 2 Empf nger Kappe T1 abgezogen gt L sen Sie ggf die Steckverbindung f r das Kabel zur Lokal Buchse gt Ziehen Sie die Leiterkarte g nzlich heraus die Anschlussklemm
75. erden Art und Inhalt aller weitergegebenen Informationen d rfen nicht zu sicherheitsbedenklichen Handlungen von Anwendern f hren k nnen Der Hersteller der Maschine ist verantwortlich f r Folgendes e sichere Konstruktion der Maschine e sichere Implementierung des Sicherheits Sensors e Weitergabe aller relevanten Informationen an den Betreiber e Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zur sicheren Inbetriebnahme der Maschine Der Betreiber der Maschine ist verantwortlich f r Folgendes e Unterweisung des Bedienpersonals e Aufrechterhaltung des sicheren Betriebs der Maschine Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit e regelm ige Pr fung durch bef higtes Personal Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH Co KG haftet nicht in folgenden F llen e Sicherheits Sensor wird nicht bestimmungsgem verwendet e Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten e Vern nftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht ber cksichtigt e Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgef hrt Einwandfreie Funktion wird nicht gepr ft siehe Kapitel 10 e Ver nderungen z B baulich am Sicherheits Sensor werden vorgenommen 18 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Sicherheit 2 5 A Sicherheitshinweise zum Funktionspaket Blanking Achtung COMPACTplus b erlaubt eine frei zu definierende Anzahl von Strahle
76. eren dieser Funktionen 4 3 1 Feste und Bewegliche Ausblendung COMPACTplus b kann beliebig viele und beliebig gro e feste und bewegliche Ausblend bereiche gleichzeitig einlernen Generell ist darauf zu achten dass sich der erste Strahl nach dem Anzeigenfeld nicht ausblenden l sst Er dient der laufenden Synchronisierung von Sender und Empf nger Eingelernte Ausblendbereiche m ssen einen Mindestabstand zueinander haben welcher der Aufl sung der AOPD entspricht Achtung IN Auszublendende feste und bewegliche Objekte m ssen ber die ganze Breite des Schutzfelds reichen bzw entsprechend durch mechanische Sperren mit ebenfalls matter Oberfl che erg nzt werden so dass seitlich davon nicht eingegriffen werden kann Objekt und mechanische Sperren m ssen stabil und fest miteinander verbunden sein und sich nur gemeinsam aus dem Schutzfeld entfernen lassen Schattenbildung durch hochstehende Teile oder schr gen Einbau f hrt zu nicht berwachten Zonen im Schutzfeld Sie muss deshalb unbedingt vermieden werden e EEE Bild 4 3 1 Mechanische Sperren gleicher Gr e m ssen bei festen oder beweglichen Objekten seitlichen Eingriff in das Schutzfeld verhindern Leuze electronic COMPACTplus b 29 HISLNIA Funktionspaket Blanking amp Leuze electronic Bild 4 3 2 Schattenbildung mu unbedingt vermieden werden Achtung Die Funktionen feste und bewegliche Ausblendung sind nur in Kombination mit Anlauf W
77. ernens wird die Gesamtzahl unterbrochener Strahlen auf dem 7 Segment Display angezeigt Ein neuerlicher Lernvorgang berschreibt den vorher eingelernten Zustand Soll die Funktion Feste Ausblendung abgew hlt werden kann dies mit dem Einlernen eines freien Schutzfelds Anzeige 0 beim Einlernen bewerkstelligt werden Einlernen beweglicher Ausblendbereiche Bewegliche Ausblendbereiche werden zugelassen wenn diese Funktion mit den Schaltern S4 S5 aktiviert ist und das Objekt w hrend des Einlernvorgangs innerhalb seiner Soll Endpositionen bewegt wird Es muss eine Mindestgr e entsprechend der physikal Aufl sung der AOPD besitzen Mit dem Abnehmen des SafetyKeys bzw R cksetzen des 2 poligen Schl sselschalters wird der Lernvorgang abgeschlossen Bild 4 3 5 Zuschalten der Einlernm glichkeit f r Bewegliche Ausblendung mit 84 85 Bedingt durch die zugelassene Bewegung ausgeblendeter Objekte schwankt die Anzahl der unterbrochenen Strahlen um einen Strahl obwohl sich die Gr e des Objekts selbst nicht ndern darf Achtung AN In den Randbereichen ber und unter dem eingebrachten beweglichen Objekt bzw gleich gro en Sperren verringert sich die Aufl sung entsprechend der nachfolgenden Tabelle F r die Anwendung Gefahrbereichsicherung wurde keine Tabelle dargestellt weil f r Lichtvorh nge mit Ann herung parallel zum Schutzfeld auszublendende Objekte Barrieren darstellen w rden bzw bei niedriger Anordnung Br cken
78. ete Sicherheits SPS optional eingebundenen ber einen Sicherheitsbus 26 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Funktionspaket Blanking 4 2 4 Ist die Sch tzkontrolle ber Schalter aktiviert wirkt sie dynamisch d h zus tzlich zur berpr fung des geschlossenen R ckf hrkreises vor jedem Einschalten der OSSDs wird berpr ft ob nach der Freigabe der R ckf hrkreis innerhalb von 300 ms WE ge ffnet hat und nach dem Abschalten der OSSD innerhalb von 300 ms WE wieder geschlossen ist Ist das nicht der Fall nehmen die OSSD nach kurzzeitigem Einschalten den AUS Zustand wieder an Eine St rmeldung erscheint auf der 7 Segment Anzeige und der Empf nger geht in den St rungs Verriegelungszustand aus dem er nur durch Aus und wieder Einschalten der Versorgungsspannung zum Normalbetrieb zur ckkehren kann Weitere Wahlm glichkeiten bestehen bei Verwendung von SafetyLab und PC Kontaktbehafteter Sicherheitskreis COMPACTplus bietet zus tzliche Eing nge f r kontaktbehaftete Sicherheitssensoren an denen z B die folgenden Komponenten angeschlossen werden k nnen Bereichs NOT AUS e T rverriegelung ohne Zuhaltung mit 2 ffnerkontakten e Optische Sicherheitssensoren Typ 4 mit 2 Schlie erkontakten e Positions berwachung der ausgeblendeten festen oder beweglichen Objekte Sicherheitshinweise zum Bereichs NOT AUS Am COMPACTplus angeschlossene NOT AUS Taster wirken nur auf den Sicherheitsk
79. euerung Funktionspaket Taktsteuerung Hinweis Keines dieser Signale darf allein sicherheitsrelevant verwendet werden Der Parameter Port kann nur vom Bus Master angesprochen werden In PO und P1 stehen die vom Empf nger an M3 und M4 gelieferten Diagnose Informationen bereit Alle Parameter Bits werden invertiert d h um M3 und M4 zu lesen muss der Master zun chst 1 in PO und P1 schreiben COMPACTplus berschreibt diesen Wert wenn n tig Steht nach dem zur ck Lesen immer noch 1 in diesen Bits so liegt an M3 bzw M4 ein O Signal an Steht in PO bzw P1 eine 0 so liegt an M3 bzw M4 eine logische 1 24VDC Hinweis Ab Firmware Hardware Stand V13 siehe Typschild musste das AS i Profil auf S 7 B 1 ge ndert werden Beim Tausch eines Ger tes ab Stand V13 mit LEDs in der Kappe gegen ein lteres Ger t ohne LEDs in der Kappe wird dieses nicht mehr vom AS i Master erkannt und nicht automatisch von AS i akzeptiert Um ein solches Ger t in ein bestehendes AS i Netz zu integrieren muss die AS i Adresse mit dem Programmierger t manuell eingestellt und der AS i Master auf das neue Slave Profil eingestellt werden Leuze electronic COMPACTplus b 81 am S 7 Fr gt W m HISLN3IA Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic Details dazu sind im Handbuch des jeweiligen Master Herstellers zu finden und nicht Teil dieser Ger te Dokumentation 7 9 3 Inbetriebnahm
80. eutet gegen ber Sicherheits Lichtvorh ngen mit geringerer physikalischer Aufl sung dass Objekte bis zu einer definierten Gr e das Schutzfeld an mehreren Stellen unterbrechen und sich frei bewegen k nnen ohne dass die Schutzvorrichtung abschaltet Der Synchronisationsstrahl 1 darf dabei nicht l nger als 10 Sekunden unterbrochen werden Reduzierte Aufl sung verlangt eine Nachkalkulation des Sicherheitsabstands Die Funktion Feste Ausblendung kann mit der Funktion Bewegliche Ausblendung oder mit der Funktion Reduzierte Aufl sung kombiniert werden 28 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Funktionspaket Blanking Achtung IN Ausblendungen im Schutzfeld und Umstellung der Schutzfeld Aufl sung d rfen nur von fachkundigem und dazu beauftragtem Personal vorgenommen werden Es liegt in der Verantwortung des Maschinenbetreibers die entsprechenden Werkzeuge wie SafetyKey Schl ssel zum 2 poligen Schl sselschalter bzw PC mit SafetyLab und das Kennwort f r die Zugriffsebene Autorisierter Kunde nur an fachkundiges Personal weiterzugeben I S N H gt W m Funktionen wie Feste Ausblendung und Bewegliche Ausblendung sowie Reduzierte Aufl sung d rfen nur angewendet werden wenn die eingebrachten Objekte keine gl nzende oder spiegelnde Ober und oder Unterseite aufweisen Nur matte Oberfl chen sind zul ssig Im Kap 8 finden sich Hinweise zum Parametri
81. fe Leuze electronic COMPACTplus b 11 I S 7 Fr gt W m Allgemeines amp Leuze electronic 1 3 Nomenklatur COMPACTplus HISLN3IA CPtrr hhhh k b cc 1 3 1 Sicherheits Lichtvorh nge Grundausf hrung Host COMPACTplus t Ger teart T Sender R Empf nger rr Aufl sung 14 14mm 30 30 mm 50 50mm hhhh Schutzfeldh he 150 1800 mm f r Aufl sung 14 mm 150 1800 mm f r Aufl sung 30 mm 450 3000 mm f r Aufl sung 50 mm k Option Kaskadierbarkeit H Host ab 225 mm Schutzfeldh he Funktionspaket Blanking nur Empf nger cc Maschinen Interface T1 Transistor Kabelverschraubung T2 Option Transistor Hirschmann Stecker T3 Option Transistor MIN Series Stecker T4 Option Transistor M12 Stecker R1 Option Relais Kabelverschraubung R2 Option Relais Hirschmann Stecker R3 Option Relais MIN Series Stecker AP Option AS i Safety at Work Sender A1 Option AS i Safety at Work Empf nger P1 Option PROFIBUS DP PROFIsafe wird keine Option wahrgenommen entf llt die Stelle in der Produktbezeichnung Bild 1 3 1 Auswahl COMPACTplus b Sicherheits Lichtvorh nge 12 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Allgemeines 1 3 2 _Sicherheits Lichtvorh nge Guests COMPACT t Ger teart T Sender R Empf nger I S 7 Fr gt W m rr Aufl sung 14 14m
82. fl sung zugrunde gelegt und ist diese H he nicht unterschritten e Wurde der Sicherheitsabstand nach den g ltigen Formeln f r Gefahrbe ja nein reichssicherung berechnet und ist dieser Mindestabstand zwischen dem entferntesten effektiven Strahl und der Gefahrstelle eingehalten e Ist bei der Risikobewertung darauf geachtet worden dass Schutzfeldh ja nein hen ber 300 mm in der Normung EN 999 als unterkriechbar angese hen werden e Ist der Zutritt zur Gefahrstelle nur durch das Schutzfeld der AOPD ja nein m glich bzw sind andere Zutrittsm glichkeiten durch geeignete Schutz z une bzw Sicherheitsbauteile abgesichert Ist der u ere Zustand der Schutzeinrichtung und der Befehlsger te ja nein einwandfrei e Sind Sender und Empf nger nach der Justierung gegen Verschieben ja nein Verdrehen gesichert e Ist ungesch tzter Aufenthalt zwischen dem am n chsten gelegenen ja nein Strahl und der Gefahrstelle sicher ausgeschlossen 122 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Anhang e Sind alle Steckvorrichtungen und Anschlusskabel in einwandfreiem Zu ja nein stand e Ist die Start Restart Taste zum R cksetzen der AOPD vorschriftsm ig ja nein au erhalb der Gefahrenzone an einer Stelle angebracht und von der aus die gesamte Gefahrstelle gut berschaubar ist e Sind die Sicherheitsausg nge OSSDs entsprechend der erforderlichen ja nein Sicherheitskategorie in die nachfolgende Maschinensteuerung einge
83. g aus den Tabellen in Kap 12 2 Spalte T gt Messen Sie die L nge des gr ten Strahlbereiches mit beweglicher Ausblendung in mm Berechnen Sie den Zuschlag trg entsprechend der oben angef hrten Gleichungen und addieren Sie diesen Wert zur bereits ausgew hlten bzw berechneten Ansprech zeit gt Addieren Sie ggf die Ansprechverz gerung des Ausgangsmoduls falls der Empf nger nicht ber einen Transistor Ausgang verf gt Relais 15 ms AS i 5 ms PROFIBUS 20 ms Die sich daraus ergebende Ansprechgzeit ist als t4opp In den Formeln zur Berechnung des Sicherheitsabstands in Kap 6 1 zu verwenden Reduzierte Aufl sung Wird die Betriebsart Reduzierte Aufl sung gew hlt schaltet die optische Schutzeinrich tung nicht ab solange nicht mehr als eine parametrierbare Anzahl benachbarter Strahlen unterbrochen wird d h Objekte einer definierten Maximalgr e im Schutzfeld f hren garantiert nicht zur Abschaltung Objekte werden nicht auf Anwesenheit oder Anzahl berwacht d h Objekte k nnen aus dem Schutzfeld entfernt und wieder eingebracht werden ohne dass die optische Schutzeinrichtung abschaltet Mehrere Objekte definierter Gr e k nnen sich gleichzeitig durch das Schutzfeld bewe gen solange die jeweiligen Nachbarstrahlen neben den unterbrochenen Strahlen immer frei sind und der erste Strahl nach dem Anzeigenfeld nicht l nger als 10 Sekunden abgedeckt ist Synchronisationsstrahl Bild 4 3 8 Zuschalten Red
84. gung stehen und ist vor unbefugtem Zugriff gesch tzt aufzubewahren Nachfolgend ist der Einlernvorgang beschrieben gt Stellen Sie sicher dass Sender und Empf nger aufeinander ausgerichtet sind Wenn die blaue LED4 permanent leuchtet ist bereits eine Sonderfunktion wie Feste Ausblen dung Bewegliche Ausblendung oder Reduzierte Aufl sung gew hlt Pr fen Sie ob ein R cksetzen erforderlich ist Mit jedem Einlernvorgang wird eine etwaige fr her eingelernte feste und oder Bewegliche Ausblendung berschrieben Achtung Die Funktion Reduzierte Aufl sung wird dadurch aber nicht zur ckgesetzt Um sie zur ckzusetzen ist es erforderlich die Schalter S4 S5 in eine Position ungleich L R bzw R R zu schalten gt Schalten Sie die Versorgungsspannung ab gt Bringen Sie das Objekt oder die Objekte die fest oder beweglich ausgeblendet werden sollen in ihre Position und befestigen Sie diese mit einem Werkzeug gt Ber cksichtigen Sie dabei z B durch mechanische Sperren gleicher Gr e dass neben dem Objekt nicht in das Schutzfeld eingegriffen werden kann gt Achten Sie darauf dass die Sperren fest mit den eingebrachten Objekten verbunden und ggf wie in Kap 8 3 6 zum Schalter S6 beschrieben elektrisch eingebunden sind gt Schalten Sie nunmehr die Versorgungsspannung wieder ein 90 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Parametrieren In Abh ngigkeit ob die f r Ausble
85. halter S2 in der Anschlusskappe befindet sich in Position L links Der Empf nger ist ebenfalls betriebsbereit seine Schalter von S1 bis S6 sind auf Stellung L links eingestellt d h e ohne Sch tzkontrolle e bertragungskanal 1 e ohne Anlauf Wiederanlaufsperre e kein Floating Blanking e keine Reduzierte Aufl sung e kein kontaktbehafteter zus tzlicher Sicherheits Sensor angeschlossen Sie haben die M glichkeit wie nachfolgend beschrieben einzelne Funktionen mittels der internen Schalter zu parametrieren 8 2 Parametrieren des Senders Zur Umstellung des bertragungskanals auf Kanal 2 gt Schalten Sie das Ger t spannungslos gt L sen Sie die 4 Schrauben und ziehen die Anschlusskappe des Senders CPT ab gt Bringen Sie Schalter S2 in die rechte Position R Bild 8 2 1 Sender Anschlusskappe 84 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Parametrieren 8 3 Schalter Funktion Pos Sender Funktionen Werks einstellbar ber Schalter einstellung S2 bertragungs L bertragungskanal 1 L kanal R bertragungskanal 2 Tabelle 8 2 1 Funktion des Senders in Abh ngigkeit der Schalterstellung gt Beim Aufstecken der Anschlusskappe ist darauf zu achten dass keine Stifte des aus dem Profil ragenden Anschlusssteckers verbogen werden gt Pr fen Sie nach Umstellung und Wiederinbetrieonahme die Anzeige des Senders Sie zeigt nach dem Selbsttestvorgang permanent den gew hlten bertragu
86. hat dies immer in der Rei henfolge zuerst Host dann Guests zu geschehen Ausrichten mit der 7 Segment Anzeige des Empf ngers Wird der SafetyKey innerhalb von ca 2 Sekunden auf die vorgesehene Position des Empf nger Host Anzeigenfelds aufgesetzt kurz abgesetzt und wieder aufgesetzt schaltet die 7 Segment Anzeige von der gegebenen Permanent Anzeige auf den Ausricht Modus um 96 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Inbetriebnahme Bild 9 2 1 Aufsetzten des SafetyKeys auf den Empf nger Einzelge Mit SafetyKey Empf ngeranzeige auf Ausrichtmodus schalten r t 17 ausrichten li Erster Strahl unter dem Display Synchronisationsstrahl trifft die erste Emp f ngerdiode der obere Querbalken der linken Anzeige leuchtet auch der letzte Strahl trifft auf die entsprechende Diode des Empf ngers der untere Querbalken der linken Anzeige leuchtet Host Zun chst den Host ausrichten wie ein Einzelger t siehe oben Guest m Kombinati ll onen aus EE richten Der obere und untere Querbalken der rechten 7 Segment Anzeige leuchten wenn auch Sender und Empf nger des der Guest s aufeinander ausgerich tet sind Bei zwei Guests repr sentiert der Balken oben rechts den ersten Strahl des ersten Guests und der untere rechte Balken den letzten Strahl des zweiten Guests C E Tabelle 9 2 1 Ausrichten mit Hilfe der 7 Segment Anzeigen
87. he gegen ber dem Hersteller des Sicherheits Sensors e Der Sicherheits Sensor muss regelm ig durch bef higtes Personal gepr ft werden Der Sicherheits Sensor muss nach maximal 20 Jahren ausgetauscht werden Reparatu ren oder Austausch von Verschlei teilen verl ngern die Gebrauchsdauer nicht 2 1 2 Vorhersehbare Fehlanwendung Der Sicherheitssensor eignet sich grunds tzlich nicht als Schutzeinrichtung im Fall von e Gefahr durch Herausschleudern von Gegenst nden oder dem Herausspritzen von hei en oder gef hrlichen Fl ssigkeiten aus dem Gefahrbereich Anwendungen in explosiver oder leicht entflammbarer Atmosph re Leuze electronic COMPACT plus b 17 HISLNIA Sicherheit amp Leuze electronic 2 2 2 3 2 4 Bef higtes Personal Voraussetzungen f r bef higtes Personal Es verf gt ber eine geeignete technische Ausbildung e Es kennt die Regeln und Vorschriften zu Arbeitsschutz Arbeitssicherheit und Sicher heitstechnik und kann die Sicherheit der Maschine beurteilen Es kennt die Anleitungen zum Sicherheits Sensor und Maschine Es wurde vom Verantwortlichen in Montage und Bedienung der Maschine und des Sicherheits Sensors eingewiesen Verantwortung f r die Sicherheit Hersteller und Betreiber der Maschine m ssen daf r sorgen dass Maschine und der implementierte Sicherheits Sensor ordnungsgem funktionieren und dass alle betroffe nen Personen ausreichend informiert und ausgebildet w
88. herung einer Gefahrstelle mit Hilfe von Umlenkspiegeln Achtung AN Wird an einer Seite z B f r eine Materialzuf hrung eine Ausblendung ben tigt m ssen die erforderlichen Sperren auch f r die brigen Seiten vorgesehen werden damit sich keine Schattenbildung ergibt Die Sperren m ssen l ckenlos vom Sender zum Empf nger reichen und mechanisch fest verbunden sein sich nicht getrennt und einzeln entfernen lassen 22 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Systemaufbau und Einsatzm glichkeiten 3 4 Einsatzbeispiele 3 4 1 Gefahrstellensicherung Z a n IS i S lt j Ih Bild 3 4 1 3 4 2 Gefahrbereichsicherung L an e m W m COMPACTplus b Sicherheits Lichtvorhang Anwendung an einer Presse Bild 3 4 2 COMPACTplus b Sicherheits Lichtvorhang Anwendung an einer Oberfr se Leuze electronic COMPACTplus b 23 HISLN3IA Funktionspaket Blanking amp Leuze electronic 4 4 1 4 2 mo Funktionspaket Blanking Parametrierbare Funktionen des Senders CPT bertragungskanal Die infraroten Strahlen sind mit speziell geformten Pulspaketen so moduliert dass sie sich vom Umgebungslicht unterscheiden und damit ein ungest rter Betrieb gew hrleistet wird Schwei funken oder Warnlichter von vorbeifahrenden Staplern haben damit keinen Einfluss auf das Schutzfeld Falls si
89. hlen 57mm Nicht zul ssig Nicht zul ssig in Europa in Europa nur mit SafetyLab einstellbar Tabelle 4 3 1 Effektive Aufl sung bei beweglicher Ausblendung Sind die Schalter S4 S5 in Stellung R L werden feste und bewegliche Ausblendbereiche gleichzeitig eingelernt Bereits fr her eingelernte Bereiche werden mit dem neuen Einlern vorgang berschrieben W hrend des Einlernvorgangs m ssen Objekte f r die ein beweglicher Ausblendbereich vorgesehen ist zwischen den beiden Strahl Bereichsgren zen bewegt werden Eile je BE Bild 4 3 6 Gileichzeitiges Einlernen einer festen und nach Auswahl mit S4 S5 einer beweglichen Ausblendzone Soll die Funktion Bewegliche Ausblendung abgew hlt werden kann dies mit dem Einlernen eines freien Schutzfelds oder eines Schutzfelds mit ausschlie lich feststehenden Objekten bewerkstelligt werden Wird die Funktion Bewegliche Ausblendung mittels Schalter S4 S5 abgew hlt sind nur noch die festen Ausblendungen wirksam Es k nnen in dieser Schalterstellung keine neuen Beweglichen Ausblendungen eingelernt werden die vorher eingelernten sind auch bei wieder Zuschalten mit S4 S5 nicht mehr wirksam 32 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Funktionspaket Blanking ol DEUTSCH A oodXocooooooogo O A En je a 5 Bild 4 3 7 Beispiel Bewegliche Ausblen
90. hoben nimmt der Empf nger seinen Normalbetrieb wieder auf die Inbetriebnahme kann fortgesetzt werden Die Anzeigen der Empf nger LEDs nach dem Einschalten ohne interner Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion WE z B weil diese Funktion von einem nachgeschalte ten Sicherheits Interface bernommen wird Achtung Sobald der Empf nger alle nicht ausgeblendeten Strahlen empf ngt und ausgeblendete Lichtachsen unterbrochen sind schaltet er in den EIN Zustand LED ohne Anlauf Wiederanlaufsperre ohne Anlauf Wiederanlaufsperre Sender Empf nger nicht ausgerich Sender Empf nger ausgerichtet und tet oder Schutzfeld nicht frei Schutzfeld frei rot gr n rot EIN AUS Zustand der OSSDs gr n EIN EIN Zustand der OSSDs orange AUS Schutzfeld unterbrochen EIN Schwachstrahlanzeige bei oder Justierfehler Sender freiem aktiven Schutzfeld Empf nger gelb AUS Anlauf Wiederanlaufsper AUS Anlauf Wiederanlaufsper re nicht verriegelt re nicht verriegelt blau AUS kein Blanking keine Re AUS kein Blanking keine Re duktion der Aufl sung aktiv duktion der Aufl sung aktiv EIN Blanking und oder Redukti EIN Blanking und oder Reduk on der Aufl sung aktiv tion der Aufl sung aktiv Tabelle 9 1 1 Anzeigenfolge Empf nger ohne Anlauf Wiederanlaufsperre Die Anzeigen der Empf nger LEDs nach dem Einschalten mit interner Anlauf Wiederan laufsperre Funktion Aktivierung siehe Kap 4 2 2 und
91. hutzeinrichtung aufzudecken gt Lassen Sie die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung innerhalb der geforderten Fristen mindestens jedoch einmal im Jahr durch eine fachkundige Person sicherstellen gt Auch bei regelm igen Pr fungen bietet sich an die zutreffende Checkliste im Anhang zu verwenden Leuze electronic bietet auch f r regelm ige Pr fungen Fachkundigen Service an Leuze electronic COMPACTplus b 99 I S 7 Fr gt W m Pr fungen amp Leuze electronic 10 3 HISLNIA A A T gliche Pr fung mit dem Pr fstab COMPACTplus sind selbst berwachende Sicherheits Lichtvorh nge Dennoch ist es u Berst wichtig das Schutzfeld t glich auf seine Wirksamkeit hin zu berpr fen damit sichergestellt bleibt dass z B auch bei Umstellungen von Parametern oder bei Werkzeug wechsel die Schutzwirkung an jedem Punkt des Schutzfelds gegeben ist Achtung In der Bundesrepublik Deutschland fordert die Berufsgenossenschaft nach ZH1 281 f r Pressen der Metallindustrie mit Handbeschickung die t gliche Pr fung mit dem Pr fstab Die Pr fung dar ber hinaus ist bei allen Maschinenarten einschlie lich der genannten Pressen nach jeder Umstellung der Betriebsarten Feste Ausblendung Bewegliche Ausblendung oder Reduzierte Aufl sung und bei jedem Werkzeugwechsel unbedingt erforderlich Achtung F hren Sie Pr fungen immer nur mit dem Pr fstab niemals mit der Hand oder mit dem Arm
92. hutzfeld Parameter Objekte mit fester und beweglicher Ausblendung zu l schen Dadurch wird die Ausrichtung zwischen Sender und Empf nger bei freiem Schutzfeld erheblich erleichtert Auszublendende Objekte k nnen dann positioniert und eingelernt werden Der Empf nger vergisst die eingelernten Ausblendbereiche wenn e der SafetyKey auf die Schnittstelle aufgesetzt wird und anschlie end die Spannung ausgeschaltet wird oder e der Teach In Schl sselschalter in die Stellung Einlernen gebracht wird und die Spannung ausgeschaltet wird der Einlernvorgang bewu t gest rt wird z B indem ein Objekt w hrend des Einlernens aus dem Schutzfeld entfernt oder in das Schutzfeld eingebracht wird e mit SafetyLab ein Schutzfeld im Empf nger parametriert wird Sind Sender und Empf nger aufeinander ausgerichtet so blinkt dabei die blaue LED4 Ohne Ausrichtung blinkt sie nicht Das L schen gelernter Ausblendbereiche erfolgt in allen F llen Leuze electronic COMPACTplus b 93 I S N H gt W m HISLN3IA Inbetriebnahme amp Leuze electronic 9 A 9 1 Inbetriebnahme Achtung Vor der erstmaligen Inbetriebnahme an einer kraftbetriebenen Arbeitsmaschine muss eine fachkundige Person die gesamte Einrichtung und die Einbindung der optischen Schutzein richtung in die Steuerung pr fen Vor dem erstmaligen Einschalten der Versorgungsspannung und w hrend des Ausrichtens von Sender und Empf nger muss sichergestell
93. ic COMPACTplus b 27 I S N H gt W m HISLN3IA Funktionspaket Blanking amp Leuze electronic 4 2 5 4 3 Die Option Kontaktbehafteter Sicherheitssensor schalter kann dazu verwendet wer den die Position eingebrachter Objekte und Sperren im Fall von fester oder beweglicher Ausblendung zu berwachen z B ber kodierte Stecker an kurzen Kabeln oder ber Si cherheitsschalter mit getrennen Bet tigern Dadurch wird bei Entnahme der Teile aus dem Schutzfeld ein ungewollter Anlauf sicher verhindert Einlern Override Die Einlern Override Funktion berbr ckt tempor r das Schutzfeld und die Anlauf Wieder anlaufsperre w hrend des Einlernens Wird Einlern Override aktiviert schalten die OSSD unabh ngig vom Zustand des Schutzfelds und einer evtl verriegelten Wiederanlaufsperre ein um z B gro e Werkst cke mit beweglicher Ausblendung einlernen zu k nnen Einlern Override ist zeitbegrenzt und schaltet nach max 60 s WE ab Diese Funktion ist bereits in der Werkseinstellung freigeschaltet Um sie zu aktivieren muss an L3 und L4 WE lediglich ein 2 kanaliger Schl sselschalter Wechsler entspre chend Kap 7 1 auf antivalente Signale angeschaltet werden der innerhalb von 0 5 s beide Schaltebenen umschaltet Einlern Override kann nicht zusammen mit dem optionalen zus tzlichen Sicherheitskreis betrieben werden gt Aktivieren Sie im Bedarfsfall die Override Funktion des Empf ngers ent
94. ichen Aufl sung f r einen Sicher heits Lichtvorhang zur Gefahrbereichsicherung a rA I S 7 Fr gt W m b E 9669000000000000 0000000001 QH Ma nahmen gegen Zutritt von den Seiten Schaltpunkt Schutzfeldende minus effektive Aufl sung dett Position des 1 Strahls Bild 6 1 2 Sicherheitsabstand S und H he H bei Gefahrbereichsicherung o oNN Die H he des Schutzfelds H ber der Bezugsebene und die Aufl sung d der AOPD stehen im folgenden Zusammenhang Hmin Mm 15 x d 50 mm oder d mm H 15 50 mm H H he des Schutzfelds ber der Bezugsebene maximal 1000 mm H hen gleich oder geringer als 300 mm werden f r Erwachsene als nicht unterkriechbar angesehen d Effektive Aufl sung der AOPD Der Sicherheitsabstand S errechnet sich f r die Gefahrbereichsicherung gem EN 999 nach der Formel S mm K mm s x T s C mm Leuze electronic COMPACTplus b 45 HISLN3IA Montage amp Leuze electronic Sicherheitsabstand in mm Ann herungsgeschwindigkeit 1600 in mm s Gesamtzeit der Verz gerung in Sekunden Summe aus der Ansprechzeit der Schutzeinrichtung t siehe Kap 12 OPD evtl des Sicherheits Interface tinterface Technische Daten des Interface und der Nachlaufzeit der Maschine tyaschine Tech Daten der Maschine oder Nach laufzeit Messung
95. ichzeitig mit dem kontaktbehafteten Sicherheitskreis verwendet werden Sicherheitshinweise zum Anschluss eines Override Schalters finden Sie in Kap 4 2 5 Teach In Verfahren zum Einlernen fester und beweglicher Ausblendzonen Achtung Beachten Sie unbedingt die Hinweise zur festen und beweglichen Ausblendung in Kap 4 Der Einlernvorgang darf nur von fachkundigem Personal vorgenommen werden Neben der Parametrierung des Schutzfelds mit SafetyLab k nnen ohne PC zwei Verfahren zum Einlernen fester Ausblendzonen verwendet werden e Einlernen mit dem SafetyKey e Einlernen mittels zweipoligem Schl sseltaster Nach dem Einlernvorgang ist mittels Pr fstab der verbleibende Bereich ber und unter der jeweiligen Ausblendzone zu berpr fen Eine Anleitung hierzu befindet sich im Kap 10 3 Hinweise zum Einlernen fester Ausblendzonen Zum Einlernen fester Ausblendzonen ist kein Umschalten eines internen Schalters notwendig Wie weiter unten beschrieben kann das Einlernen entweder mit dem SafetyKey oder optional mit einem maschinenseitig vorzusehenden zweipoligen Umschalter bewerk stelligt werden Wichtig ist dass sich weder die Position noch die Gr e einzulernender Objekte w hrend des Einlernvorgangs und sp ter w hrend des Betriebs ndern Deshalb ist es g nstig w hrend des Einlernvorgangs die Anzahl der unterbrochenen Strahlen an der 7 Segment Anzeige des Empf ngers zu beobachten Der Wert den sie annimmt darf sich nicht nde
96. ie entsprechende Stelle des Empf nger Display Abb 9 2 1 so dass der Griff von der Anschlusskappe weg zeigt Dadurch wird verhindert dass ein Einlern Vorgang ausgel st wird und damit die OSSD ausschalten Der Empf nger setzt sich nun nicht mehr nach ca 10 Sekunden zur ck sondern zeigt im Wechsel mit der Permanent Anzeige den St rungs Code an Erst nach Abnehmen des Keys und weiteren 10 Sekunden erfolgt der AutoReset Vorgang Bei verriegelnden St rungen z B E30 E31 E32 wird der Empf nger nicht automatisch nach 10 Sekunden zur ckgesetzt Statt dessen geht der Empf nger in den Fehler Verriegelungszustand aus dem er nur durch Dr cken der Start Restart Taste oder Aus und wieder Einschalten der Versorgungsspannung zur ckgef hrt werden kann 104 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Fehlerdiagnose 11 4 Erhalt der Parametrierung bei Empf nger Tausch S mtliche Einstellwerte sind auf dem Anzeige und Parametriermodul auf dem sich auch die Schalter S1 bis S6 befinden gespeichert Bei einem Ger tetausch k nnen von einer fachkundigen und beauftragten Person durch Umsetzen eines korrekt parametrierten Moduls alle Parametereinstellungen in den neuen baugleichen Empf nger bernommen werden a b Bild 11 4 1 Anzeige und Parametriermodul Anzeige und Parametriermodul Steckverbindung Achtung Bei Ger tetausch
97. iederanlaufsperre intern oder in der nachfolgenden Maschinensteuerung zugelassen um zu verhindern dass die Maschine bei fehlendem Objekt m glicherweise durch einen Eingriff ins Schutzfeld an der Stelle an dem sich das Objekt befinden sollte unerwartet anl uft Ausnahmen sind nur zul ssig wenn die Objekte und ggf die Sperren elektrisch ber die vorgesehenen Eing nge L3 und L4 des Lokal Interfaces eingebunden und damit in ihrer Position st ndig berwacht sind Feste und bewegliche Ausblendbereiche k nnen mit dem mitgelieferten SafetyKey oder mittels eines maschinenseitig vorzusehenden Schl sselschalters mit 2 Umschaltkontakten eingelernt werden F r das Einlernen beweglicher Ausblendbereiche gilt die weitere Voraussetzung dass diese Funktion mittels der Schalter S4 S5 im Empf nger zugeschal tet ist Bei werkseitiger Einstellung von S4 S5 werden w hrend des Einlernvorgangs nur feste Ausblendbereiche akzeptiert Einlernen fester Ausblendbereiche Objekte f r Feste Ausblendung d rfen sich w hrend des Einlernvorgangs in ihrer Lage nicht ver ndern Das Objekt muss eine Mindestgr e entsprechend der physikalischen Aufl sung der AOPD besitzen Weitere Hinweise dazu finden Sie im Kap 8 3 HHHH Bild 4 3 3 Einlernen einer festen Ausblendzonen mit dem SafetyKey 30 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Funktionspaket Blanking I S 7 Fr gt W m W hrend des Einl
98. iederanlaufsperre aktiviert ist siehe Kap 10 3 Wenn der Empf nger ohne interne Anlauf Wiederanlaufsperre betrieben wird gilt Bei Pr fung des verbleibenden Schutzfelds darf an keiner Stelle die LED1 gr n aufleuchten Falls die blaue LED4 des Empf ngers w hrend des Einlernvorgangs oder einige Sekun den nach dem Entfernen des SafetyKeys schnell blinkt wurden die Werte nicht angenom men In diesem Fall sind alle eingelernten festen und beweglichen Ausblendbereiche nicht mehr g ltig Option Einlernen mittels 2 pol Schl sseltaster Dazu berechtigte Personen k nnen den Einlernvorgang optional ber einen maschinensei tig vorzusehenden Schl sseltaster mit zwei neutralen Umschaltkontakten vornehmen Der Teach In Vorgang l uft dabei genau so ab wie f r den SafetyKey beschrieben Mit dem R cksetzen des zuvor bet tigten Schl sseltasters wird der Lernvorgang abgeschlossen Achtung Es gelten die selben Sicherheitshinweise wie f r den Einlernvorgang mit dem SafetyKey Der Schl ssel ist vor unbefugtem Zugriff gesch tzt aufzubewahren Auch bei dieser Methode ist es unbedingt erforderlich nach dem Einlernen eines Objekts das gesamte verbleibende Schutzfeld auf seine Wirksamkeit zu berpr fen L schen von eingelernten Schutzfeld Parametern Wurden eingelernte Objekte verschoben und oder der Sender getauscht oder soll der Empf nger in einer neuen Applikation eingesetzt werden so ist es sinnvoll zun chst alle eingelernten Sc
99. iehe Tabellen Kap 12 2 Im Fehlerfall bei Unterbrechung der O V Leitung verhalten sich die Ausg nge wie ein 120 kQ Widerstand nach Uv Eine nachgeschaltete Sicherheits SPS darf dies nicht als logische 1 erkennen Beachten Sie weitere Einschr nkungen durch Leitungsl nge und Laststrom Tabelle 12 1 6 Empf nger Maschinen Interface sicherheitsbezogene Transistor Ausg nge Die Ausgangstransistoren bernehmen die Funkenl schung Bei Transistorausg ngen ist es deshalb nicht erforderlich die von Sch tz Ventilherstellern etc empfohlenen Fun kl schglieder RC Glieder Varistoren oder Freilaufdioden zu verwenden Diese verl n gern die Abfallzeiten induktiver Schaltelemente Leuze electronic COMPACTplus b 109 HISLN3IA Technische Daten amp Leuze electronic 12 1 7 Empf nger Maschinen Interface sicherheitsbezogene Relais Ausg nge OSSD 2 potentialfreie Relais Relais Ausg nge Ausg nge minimal typisch maximal R1 Kabelverschraubung M25x1 5 bei Verwendung von nur einem Anschlusskabel R2 Hirschmann Stecker typisch 0 5 mm R3 MIN Series Stecker AWG 16 0 75 mm Die Schutzkleinspannung von A 42V AC DC darf in keinem Fall ber schritten werden Bei Schaltspannung 24 V DC 15VDC 24VDC 30VDC Schaltstrom induktive Last T L R 40 ms 1 5A zugeordnete Leitungsl nge A 0 75 mm m Sicherung max 2 A tr Schaltstrom induktive Last T L R 40 m
100. igeelemente 5 2 Betriebsanzeigen des Empf ngers Vier LEDs und zwei 7 Segment Anzeigen melden die Betriebszust nde des Empf ngers I S 7 H gt W m a Receiver LED1 rot gr n LED2 orange LED3 gelb LEDA4 blau aoo Bild 5 2 1 Betriebsanzeigen Empf nger Leuze electronic COMPACTplus b 39 HISLN3IA Anzeigeelemente amp Leuze electronic 5 2 1 7 Segment Anzeigen Nach Einschalten der Versorgungsspannung erscheinen die folgenden Daten auf den beiden 7 Segment Anzeigen des Empf ngers 7 Segment Bedeutung Anzeige 88 Hardware Reset und Selbsttest nach Neustart oder Einschalten Abfolge von Parameteranzeigen w hrend des Hochlaufs f r jeweils 1 s 2y Anzeige von Funktionspaket 2 Blanking xx y xx Firmware Version Hx Anzeige MultiScan x Anzahl Scans pro Auswertezyklus tx Ansprechzeit der AOPD nach Unterbrechung des aktiven Schutzfelds xx x xx Ansprechzeit in ms oder Ansprechzeit wegen beweglicher Ausblendung verl ngert Cx Anzeige des bertragungskanals x eingestellter bertragungskanal 1 oder 2 WE 1 Permanente Parameteranzeige nach dem Hochlauf rr Effektive Aufl sung im Grundger t Host rr 14 19 24 29 33 bei Aufl sungen gt 99 Anzeige r r Tempor re Statusanzeigen im Einricht Mode a5 Ausricht Anzeige je ein Querbalken symbolisiert einen Strahl 1 m a 1 ers
101. igsten Fall der Strahlbereich mit beweglicher Ausblendung zun chst komplett abgetastet werden muss um einen Abschaltbefehl zu generieren Die f r den gr ten Strahlbereich mit beweglicher Ausblendung ben tigte Abtastzeit ist deshalb zu der durch die Strahlzahl und ggf die Mehrfachabtastung bedingten Ansprechzeit sowie die An sprechverz gerung des Ausgangsmodul zu addieren um die Ansprechzeit zu berechnen Der durch bewegliche Ausblendung bedingte Zuschlag zur Ansprechzeit ist abh ngig von der im entsprechenden Strahlbereich liegenden Anzahl Strahlen die sich in Abh ngigkeit von der Aufl sung und der L nge L des gr ten Strahlbereichs mit beweglicher Ausblen dung folgenderma en berechnet e f r Ger te mit 14 mm Aufl sung trg L 10 mm 0 2 ms 3 ms e f r Ger te mit 30 mm Aufl sung tfg L 20 mm 0 2 ms 3 ms Leuze electronic COMPACTplus b 33 HISLN3IA Funktionspaket Blanking amp Leuze electronic A 4 3 2 Achtung Ger te mit einer physikalischen Aufl sung gr er als 30 mm sind f r Anwendungen mit beweglicher Ausblendung nicht zul ssig Wurde mindestens ein Strahlbereich mit beweglicher Ausblendung eingelernt so kann die Ansprechzeit des Ger tes nicht mehr durch tx xx angegeben werden siehe Kap 5 Stattdessen wird t angezeigt Der Anwender muss die Ansprechzeit des Ger tes folgenderma en berechnen gt W hlen bzw berechnen Sie die Ansprechzeit inkl Kaskadierun
102. im nach geschalteten Sicherheits Interface z B MSI von Leuze electronic gt oder in der nachgeschalteten Maschinensteuerung gt oder in der nachgeschalteten Sicherheits SPS Ist die interne Anlauf Wiederanlaufsperre wie im Kap 8 3 3 beschrieben aktiviert wird die Sperrfunktion dynamisch berwacht Erst nach Dr cken und wieder Loslassen der Start Restart Taste schaltet der Empf nger in den EIN Zustand Weitere Voraussetzungen sind nat rlich dass das aktive Schutzfeld frei ist und evtl angeschlossene zus tzliche Sicherheitskreise im EIN Zustand sind Werden sowohl die interne wie auch eine nachgeschaltete Anlauf Wiederanlaufsperre aktiviert bernimmt der Empf nger mit seiner zugeordneten Start Restart Taste lediglich eine R cksetzfunktion Sch tzkontrolle EDM Achtung Die Sch tzkontroll Funktion ist werksseitig nicht aktiviert Die Funktion Sch tzkontrolle berwacht dynamisch die dem COMPACTplus nachge schalteten Sch tze Relais oder Ventile Voraussetzung dazu sind Schaltelemente mit zwangsgef hrten R ckf hrkontakten ffner Bild 4 2 3 Sch tzkontroll Funktion im Beispiel kombiniert mit Anlauf Wiederanlaufsperre Aktivieren Sie die Sch tzkontroll Funktion ber gt die interne dynamische Sch tzkontrolle im Empf nger siehe Kap 8 3 1 gt oder die externe Sch tzkontrolle des nachgeschalteten Sicherheits Interface z B MSI von Leuze electronic gt oder ber eine evtl nachgeschalt
103. in durch Umschalten der Schalter S1 bis S6 m glich sind Die nachfolgend beschriebenen Einstellungen k nnen ohne Umschaltung der Schalter auch ber SafetyLab vorgenommen werden Zur Parametrierung per PC wird dieser ber die optische Schnittstelle zwischen Anschlusskappe und 7 Segment Anzeige an den Empf nger angeschlossen Damit die mit SafetyLab durchgef hrten Anderungen wirksam werden k nnen m ssen alle Schalter S1 bis S6 wie in der Werkseinstellung auf Position L stehen F r weiterf hrende Einstellungen siehe Benutzerhandbuch zum SafetyLab S1 Sch tzkontrolle EDM Mit Schalter S1 in Stellung R aktivieren Sie die dynamische Sch tzkontrollfunktion Der Empf nger erwartet wie in den Schaltungsbeispielen in Kap 7 gezeigt die R ckmeldung zwangsgef hrter ffner Kontakte innerhalb von 300 ms WE nach dem Ein bzw Aus schalten der OSSDs durch ein 24 V DC Signal an M2 Fehlt diese R ckmeldung meldet sich der Empf nger mit der St rungsmeldung E31 und geht in den Fehler Verriegelungszustand aus dem er nur durch Aus und wieder Einschalten der Betriebsspannung befreit werden kann S2 bertragungskanal In Werkseinstellung L erwartet der Empf nger einen auf bertragungskanal 1 eingestellten Sender Nach Umstellung des Schalters S2 in die Position R erwartet der Empf nger Signale von einem Sender der ebenfalls auf bertragungskanal 2 umgestellt ist S3 Anlauf Wiederanlaufsperre Werkseitig wird der Empf nger mit
104. inden 5 Die Inbetriebnahme und Konfiguration des sicheren AS i Slave erfolgt jetzt mit der asimon Konfigurations und Diagnosesoftware des AS i Sicherheits monitors siehe dazu das Benutzerhandbuch zur asimon Konfigurations und Diagnosesoftware Hinweise zu St rung und Fehlerbehebung Siehe dazu Kap 11 sowie die Anschluss und Betriebsanleitung des AS i Sicherheitsmoni tors Kapitel 9 Statusmeldung St rung und Fehlerbehebung 7 9 4 Wartung COMPACT plus AS i Schnittstelle zum AS i Master Austausch eines sicherheitsgerichteten AS i Slaves Ist ein sicherheitsgerichteter AS i Slave defekt ist sein Austausch auch ohne PC und Neukonfiguration des AS i Sicherheitsmonitors mit Hilfe der Taste SERVICE am AS i Sicherheitsmonitor m glich Siehe dazu auch die Anschluss und Betriebsanleitung des AS i Sicherheitsmonitors Kapitel 9 4 Austausch eines defekten sicherheitsgerichteten AS i Slaves 82 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss Gehen Sie wie folgt vor 1 Trennen Sie den defekten AS i Slave von der AS i Leitung Der AS i Sicherheitsmonitor stoppt das System 2 Bet tigen Sie die SERVICE Taste am AS i Sicherheitsmonitor 3 Installieren Sie den neuen AS i Slave Die AS i Slaves besitzen im Werksauslieferungszustand die Busadresse 0 Bei Aus tausch programmiert der AS i Master das Ersatzger t automatisch mit der bisherigen Busadresse des defekten Ger tes Ei
105. innerhalb seines eigenen eingelernten Strahlbereiches e Beim Einlernen darf der Strahlbereich f r Bewegliche Ausblendung eines Objektes Strahlen die durch die Bewegung vom Objekt berstrichen werden nicht mit dem anderer Objekte berlappen Bei gleichbleibender Gr e der Objekte darf sich beim Einlernen und w hrend des Betriebes die Anzahl der ausgeblendeten Strahlen um einen Strahl WE ver ndern Dazu bietet sich an die Anzeige der unterbrochener Strahlen w hrend des Einlernvor gangs zu beobachten Die Funktion Bewegliche Ausblendung ist mit einer Reduzierung der Aufl sung im Randbereich ber und unter den eingebrachten Objekten und ggf zus tzlichen Sperren verbunden siehe Tabelle 4 3 1 Die dort angegebene effektive Aufl sung wird in der Werkseinstellung der Permanent Anzeige auf dem 7 Segment Display angezeigt und ist bei der Berechnung des Sicherheitsabstandes und damit des Montageabstandes zwischen Schutzfeld und Gefahrstelle zugrunde zu legen Wichtig ist dass die eingebrachten Objekte nicht gl nzen oder gar spiegeln Nur matte Oberfl chenstrukturen sind zul ssig Siehe Kap 4 3 1 S4 S5 Reduzierte Aufl sung Werden die Schalter S4 S5 in die Position L R geschaltet wird die Aufl sung im gesamten Ger t um einen Strahl reduziert In der Position R R reduziert sich die effektive Aufl sung um 2 Strahlen Im Gegensatz zu einer geringeren physikalischen Aufl sung akzeptiert der Sicherheits Lichtvorh
106. itor wechselt in den Konfigurationsbetrieb Mit dem zweiten Dr cken der SERVICE Taste wird die Code Folge des neuen AS i Slave eingelernt und auf Korrektheit gepr ft Ist diese in Ordnung wechselt der AS i Sicherheitsmonitor wieder in den Schutzbetrieb berpr fen Sie nach dem Austausch eines defekten sicherheitsgerichteten AS i Slaves unbedingt die korrekte Funktion des neuen AS i Slaves Kontrolle des sicheren Abschaltens AN Die einwandfreie Funktion des sicheren AS i Systems d h das sichere Abschalten des AS i Sicherheitsmonitors bei Ausl sung eines zugeordneten sicherheitsgerichteten Sen sors z B COMPACTplus AS i ist von einer fachkundigen und beauftragten Person j hrlich zu kontrollieren Dazu ist der COMPACTplus AS i Slave einmal pro Jahr zu aktivieren und das Schaltver halten durch Beobachtung der Sicherheitsausg nge des AS i Sicherheitsmonitors zu kontrollieren F r Tipps und Infos zur Planung Installation und Betrieb von AS Interface Systemen empfehlen wir das AS Interface Handbuch Das Aktuator Sensor Interface f r die Auto mation von Werner R Kriesel und Otto W Madelung Hrsg erschienen im Carl Hanser Verlag M nchen Wien unter ISBN 3 446 21064 4 Leuze electronic COMPACTplus b 83 HISLN3IA Parametrieren amp Leuze electronic 8 Parametrieren 8 1 Auslieferungszustand Im Auslieferungszustand ist der betriebsbereite Sender CPT auf e bertragungskanal 1 eingestellt der Sc
107. l typisch maximal zul ssige Leitungsl nge 100 m Wiedereinschaltzeit nach Strahlunter 140 ms brechung Slave Adressbereich 1 31 Slave Adresse WE 0 ab Werk ID Code lO Code Sender ID Code Empf nger B IO Code Empf nger 7 AS i Profil sicherer Slave Zykluszeit nach AS i Spezifikation 5ms OSSD Ansprechzeit siehe Tabellen Kap 12 2 Stromaufnahme 35 mA Zus tzliche Ansprechzeit des AS i Systems 40 ms Tabelle 12 1 8 Empf nger Maschinen Interface AS i Safety at Work 112 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Technische Daten 12 2 Ma e Gewichte Ansprechzeiten 12 2 1 Sicherheits Lichtvorh nge mit Transistor Relais Ausg ngen oder AS i Busanschluss I S 7 Fr gt W m Ma Ma Masse tH1 Ansprechzeit der AOPD in ms bei MultiScan Faktor H 1 WE A B kg T Transistor Ausg nge R Relais Ausg nge A AS i Busanschluss mm mm n Strahlzahl CP14 xxxx CP30 xxxx CP50 xxxx n M IR AA n M IR AA n M IR A tH1 tH1 tH1 tH1 tH1 tH1 tH1 tH1 tH1 ms ms ms ms ms ms ms ms ms 150 284 0 7 16 5 20 10 8 5 20 10 225 359 0 9 24 7 22 12 12 7 22 12 300 434 1 1 32 9 24 14 16 5 20 10 450 584 1 5 48 12 27 17 24 7 22 12 12 7 22 12 600 734 1 9 64 15 30 20 32 9 24 14 16 5 20 10 750 884 2 3 80 18
108. le gem den rtlichen Bestimmungen insbesondere nach der Maschinen und Arbeitsmittelbenutzungs richtlinie und dar ber hinaus in Deutschland die Betriebssicherheitsverordnung richtig ausgew hlt sind und bei bestimmungsgem em Betrieb den geforderten Schutz bieten gt Pr fung der Schutzeinrichtung nach den rtlichen Vorschriften ggf unter Zuhilfenahme der Checklisten im Anhang den ordnungsgem en Anbau der Schutzeinrichtungen deren elektrische Einbindung in die Steuerung und deren Wirksamkeit in allen Betriebs arten der Maschine gt Die gleichen Pr fanforderungen sind gegeben wenn die betreffende Maschine l ngere Zeit stillsteht nach gr eren Umbauten oder Reparaturen wenn diese die Sicherheit betreffen k nnen gt Beachten Sie die Bestimmungen ber die Einweisung des Bedienpersonals durch fachkundige Personen vor Aufnahme der T tigkeit Unterweisungen liegen im Verant wortungsbereich des Maschinenbetreibers Leuze electronic bietet innerhalb Deutschlands einen fachkundigen Service der bei separater Auftragserteilung die erforderlichen Pr f und Unterweisungsaufgaben ber nimmt www leuze de Die Ergebnisse der Pr fung werden gem ISO 9000 ff f r den Maschinenbetreiber dokumentiert Regelm ige Pr fungen Regelm ige Pr fungen richten sich ebenfalls nach den rtlichen Bestimmungen Sie haben den Zweck Ver nderungen z B Nachlaufzeiten der Maschine oder Manipulatio nen an Maschine oder Sc
109. luss amp Leuze electronic OV U OV U max 42 V max 42 V f f 24V DC FM oV FE ei V2 Z2 5 a vil III Ds I Zr F x Z3 1 _Z2 2 c Z2 1 23 2 Z1 1 Z 2 n c T _ 28 ZT 4 5 Z1 6 e gt e 5 e a Start Restart Taste alternativ zu L5 b Freigabekreise Sicherheitsventile V1 und V2 sind so zu w hlen dass sie bei Ya Umax sicher nicht anziehen und so parallel zu den Spulen Iten sie angezogen sein sicher abfallen Geeignete Funkenl schglieder von V1 und V2 sind vorzusehen EDM R ckf hrkontakte Ventilkontrolle wenn werkseitige Br cke entfernt Sicherung zum Schutz der Schlie erkontakte Werte siehe Technische Daten Kap 12 1 7 Klemmen Nummern der Bl cke Z1 Z2 und Z3 cC d Option Externer Test e Lokal Buchse f Z1 Z2 und Z3 1 bis 4 7 Klemmen Nummern Sender Die Anschlusskabel sind in einem stabilen Rohr zu f hren so dass mechanische Besch digun gen verhindert werden Bei extremen elektromagnetischen Einstreuungen werden geschirmte Anschlusskabel emp fohlen Der Schirm ist d ann jeweils gro fl chig mit FE zu verbinden Bild 7 6 4 Anschlussbeispiel Maschinen Interface R1 MG25x1 5 Schaltspannung bis 42V AC DC 70 C
110. m 30 30 mm 50 50mm 90 90 mm hhhh Schutzfeldh he 150 1800 mm f r Aufl sung 14 mm 150 1800 mm f r Aufl sung 30 mm 450 3000 mm f r Aufl sung 50 mm 750 3000 mm f r Aufl sung 90 mm wird keine Option wahrgenommen entf llt die Stelle in der Produktbezeichnung Ctrr hhhh S Bild 1 3 2 Auswahl COMPACT Guests Leuze electronic COMPACTplus b 13 HISLN3IA Allgemeines amp Leuze electronic Beispiele COMPACTplus b Sicherheits Lichtvorhang in der Grundausf hrung ohne Optionen D CPT14 1500 T1 DI CPR14 1500 b T1 COMPACT plus Ger teart Physik Aufl sung Reichweite Schutzfeldh he Ausf hrungsart Anschlusstechnik Sender Interface Sicherheits Lichtvorhang Sender 14 mm 6m 1500 mm Grundausf hrung Kabelverschraubung COMPACTplus b Ger teart Physik Aufl sung Reichweite Schutzfeldh he Ausf hrungsart Funktionspaket Sicherheits ausgang Anschlusstechnik Maschinen Inter face Sicherheits Lichtvorhang Empf nger 14mm 6m 1500 mm Grundausf hrung Blanking 2 OSSD Transistor Ausg nge Kabelverschraubung Tabelle 1 3 1 Beispiel 1 Auswahl CP b Sicherheits Lichtvorhang COMPACTplus b Sicherheits Lichtvorhang in Host Guest Kombination mit Optionen D CPT30 1200H T2 DI CPR30 1200H b R2 COMPACTplus Ger teart Physik Aufl sung Reichweite Schutzfel
111. n Einstreuungen werden geschirmte Anschlusskabel emp fohlen Der Schirm ist dann jeweils gro fl chig mit FE zu verbinden Bild 7 7 2 Anschlussbeispiel Maschinen Interface R2 Hirschmann Stecker 74 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 8 Option Maschinen Interface R3 MIN Series Stecker Die Ger teausf hrung COMPACTplus R3 hat 2 Relais Ausg nge und sieht f r den Anschluss an das Maschinen Interface MIN Series Stecker in den Anschlusskappen vor Der m gliche Anschluss lokaler Bedienelemente oder zus tzlicher Sensorik am Lokal Interface bleibt dabei unver ndert wie beschrieben in Kap 7 1 Achtung AN Bei sicherheitsbezogenen Relais Ausg ngen gilt Das Kabel zur Maschinensteuerung ist generell durch gesch tzte Verlegung in einem Kabelkanal oder durch Armierung so zu verlegen dass Querschl sse der Kabeladern sicher ausgeschlossen werden k nnen 7 8 1 Sender Interface T3 Ein separater Sender f r Ger te mit sicherheitsbezogenen Relais Ausg ngen steht nicht zur Verf gung Benutzt wird der korrespondierende Sender T3 mit 3 poligem MIN Series Stecker siehe 7 4 1 7 8 2 Empf nger Maschinen Interface R3 Der Empf nger besitzt sicherheitsbezogene Relais Ausg nge Achtung IN Das Maschinen Interface R3 ist f r das Schalten von U max 42 V geeignet F r h here Schaltspannungen ist nur die Ausf hrung R1 mit MG Verschraubung und separatem Anschlusskabel f r ge
112. n Sie zur Befestigung Schrauben die sich nur mit einem Werkzeug l sen lassen Leuze electronic COMPACTplus b 49 I S N H gt W m HISLNIA Montage amp Leuze electronic gt Fixieren Sie Sender und Empf nger so dass sie sich nicht verschieben lassen Im Nahbereich unterhalb einer Schutzfeldbreite von 0 3 m f r Ger te mit 6 m Reichweite und 0 8 m f r Ger te mit 18 m Reichweite ist die Sicherung gegen Verdrehen aus Sicherheitsgr nden besonders wichtig gt Der Sicherheitsabstand zwischen Schutzfeld und Gefahrstelle muss eingehalten wer den gt Achten Sie darauf dass der Zugang zur Gefahrstelle zum Gefahrbereich nur durch das Schutzfeld m glich ist Weitere Zug nge m ssen separat abgesichert werden z B durch Schutzz une zus tzliche Lichtvorh nge oder T ren mit Verriegelungseinrichtun gen 6 3 1 Standardbefestigung Vier Standard Befestigungswinkel einschlie lich der Nutensteine und Schrauben sind im Lieferumfang enthalten berschreitet die Schock bzw Schwingbelastung die in den technischen Daten angegebenen Werte sind Schwenkhalterungen mit Schwingungs d mpfern einzusetzen Bild 6 3 1 Standard Haltewinkel 6 3 2 Option Befestigung mittels Schwenkhalterungen Vier Schwenkhalterungen mit Schwingungsd mpfung k nnen optional bestellt werden Sie sind nicht im Lieferumfang enthalten Der Schwenkbereich betr gt 8 Bild 6 3 2 Schwenkbare Halterung mit Schwingung
113. n Umadressieren dieses Ersatzger tes auf die Busadresse des defekten Ger tes ist damit nicht notwendig I S 7 Fr gt W m 4 Kontrollieren Sie die Versorgungsspannung des Sensors ber AS Interface Die 7 Segment Anzeigen und die rote LED leuchten am COMPACT plus AS i Emp f nger Senderger t 5 Kontrollieren Sie die Schutzfeldfunktion zwischen COMPACTp us AS i Sender und Empf nger Die 7 Segment Anzeigen am Sender und Empf nger leuchten und LED1 schaltet bei freiem Schutzfeld ggf nach Entriegelung der internen Anlauf Wiederanlaufsperre von rot auf gr n COMPACTplus AS i darf f r die Systemintegration d h beim Einlernen der Code tabelle des AS i Slaves durch den AS i Sicherheitsmonitor nicht unterbrochen sein Die OSSDs m ssen sich im EIN Zustand befinden 6 Bet tigen Sie die SERVICE Taste am AS i Sicherheitsmonitor 7 Bet tigen Sie das Start Signal zum Wiederanlauf des AS i Systems Der System Wiederanlauf erfolgt entsprechend der AS i seitigen Konfiguration einer Wiederanlaufsperre oder eines automatischen Wiederanlaufs im AS i Sicherheitsmo nitor siehe dazu das Benutzerhandbuch asimon Konfigurations und Diagnose software f r AS i Sicherheitsmonitor Achtung AN Mit dem erstmaligen Dr cken der SERVICE Taste wird festgestellt ob genau ein AS i Slave fehlt Dieser wird im Fehlerspeicher des AS i Sicherheitsmonitors vermerkt Der AS i Sicherheitsmon
114. n durch einen Lernvorgang oder per PC Parametrierung ber SafetyLab fest oder beweglich aus dem Schutzfeld auszublenden Die Funktionen k nnen nur mit einem Spezialwerkzeug Safety Key einem vom Maschinenhersteller ins Steuerpult einzubauenden Schl sselschalter mit zwei Umschaltkontakten oder Kennwort gesch tzt mit einem PC und SafetyLab vorgenom men werden Die feste und bewegliche Ausblendung verlangen dass die eingebrachten Objekte die gesamte Schutzfeldbreite vom Sender zum Empf nger einnehmen so dass neben dem Objekt nicht eingegriffen werden kann Sind eingebrachte und auszublendende Objekte schmaler m ssen sie durch Sperren die mit dem Objekt fest verbunden sind erg nzt werden Feste und bewegliche Ausblendung sind nur f r Gefahrstellensicherung mit nomaler Ann herung zum Schutzfeld zul ssig F r die Gefahrbereichsicherung mit paralleler Ann herung zum Schutzfeld w rden ausgeblendete Objekte Br cken darstellen von denen aus ein zu geringer Sicherheitsabstand zum Gefahrbereich gegeben w re Es obliegt dem Anwender SafetyKey oder Schalterschl ssel bzw SafetyLab und Kenn wort nur demjenigen Personal auszuh ndigen das die n tige Fachkunde hat und zur Einstellung des Schutzfelds beauftragt ist Gleiches trifft zu f r die Funktion Reduzierte Aufl sung Sowohl f r die Funktion Bewegliche Ausblendung wie f r die Funktion Reduzierte Aufl sung ist zu beachten dass mit deren Umstellung der Sicherheitsabstand
115. nd des Einlernvorgangs pro Ausblendbereich auf gt Fest auszublendende Objekte sollen w hrend des Einlernens ihre Position nicht ndern gt Beweglich auszublendende Objekte m ssen w hrend des Einlernvorgangs langsam zwischen ihren beiden Endpositionen bewegt werden Dadurch bildet sich der Strahlbe reich f r die Bewegliche Ausblendung Achtung Stellen Sie sicher dass w hrend des Einlernprozesses das Schutzfeld keinesfalls durch Personen unterbrochen wird Es besteht Gefahr f r Leib und Leben denn solche Unterbrechungen werden mit eingelernt Bei automatischem Anlauf schalten die OSSDs des Empf ngers nach dem Abnehmen des SafetyKeys sofort in den EIN Zustand gt Achten Sie darauf das Schutzfeld nicht zus tzlich z B mit der Hand zu unterbrechen gt Nehmen Sie den SafetyKey ab Mit dem Abnehmen des SafetyKeys wird der Lernvor gang abgeschlossen Hinweis Wird w hrend des Einlernens ein Fehler erkannt weil z B e das einzulernende Objekt seine Position ndert ohne dass Bewegliche Ausblendung durch S4 S5 freigegeben wurde e das einzulernende Objekt seine Gr e ndert e ein neues Objekt erst w hrend des Einlernens in das Schutzfeld eingebracht wird bzw ein Objekt entfernt wird so wird eine St rmeldung erzeugt und die blaue LED4 beginnt schnell zu blinken Nehmen Sie in diesem Fall den SafetyKey ab und wiederholen Sie den Einlernvorgang Beachten Sie bitte auch die Hinweise in den Kap n 11 2 und
116. ndungen obligatorische Anlauf Wiederanlaufsperre intern oder in der nachgeschalteten Maschinensteuerung aktiviert ist zeigen die Empf n ger LEDs wie folgt an I mit interner Anlauf Wiederanlauf ohne interne Anlauf Wiederanlauf 9 sperre Funktion sperre Funktion LED Farbe Status Bedeutung Status Bedeutung LED1 rot EIN OSSDs abgeschaltet EIN OSSDs abgeschaltet LED2 orange AUS Schutzfeld nicht frei AUS kein Schwachstrahl LED3 gelb EIN Anlauf Wiederanlaufsper AUS keine int Anlauf Wieder re verriegelt anlaufsperre LED4 blau AUS keine Sonderfunktion AUS keine Sonderfunktion EIN Sonderfunktion aktiv EIN Sonderfunktion aktiv Tabelle 8 4 1 Anzeige der LEDs nach Einbringen von Objekten vor dem Einlernvorgang Setzen Sie den SafetyKey auf die daf r vorgesehene Stelle ber dem Anzeigenfeld des Empf ngers auf Die darunter angeordnete 7 Segment Anzeige zeigt die Anzahl unterbro chener Strahlen Solange der Lernvorgang l uft blinkt die blaue LED4 langsam LED1 LED2 LED3 LED4 LED1 rot gr n LED2 orange LED3 gelb LED4 blau Bild 8 4 1 Aufsetzen des SafetyKeys die 7 Segment Anzeige zeigt die Anzahl unterbrochener Strahlen Leuze electronic COMPACTplus b 91 HISLN3IA Parametrieren amp Leuze electronic Hio Der Empf nger nimmt die Position und die Anzahl der unterbrochenen Strahlen w hre
117. ne das Bet tigen der Start Restart Taste erforderlich e Wird bei Trennung der AOPD von ihrer Versorgung die gefahrbringende ja nein Bewegung gestoppt und ist nach Wiederkehr der Spannung zum R ck setzen der Maschine das Bet tigen der Start Restart Taste erforderlich e Ist das Hinweisschild zur t glichen Pr fung der AOPD f r das Bedie ja nein nungspersonal gut sichtbar angebracht 13 3 2 Checkliste f r die Gefahrbereichsicherung F r Sicherheits Lichtvorh nge effektive Aufl sung 40 bis 116 mm Ann herung parallel zum Schutzfeld Diese Checkliste stellt eine Hilfe dar Sie unterst tzt ersetzt aber nicht die Pr fung vor der ersten Inbetriebnahme sowie die regelm igen Pr fungen durch eine fachkundige Person Anmerkung Die Funktionen feste und bewegliche Ausblendung d rfen bei paralleler Ann herung nicht angewendet werden Eingebrachte und ausgeblendete Objekte k nnten Br cken im Schutzfeld bilden von denen aus der notwendige Sicherheitsabstand zum Gefahrbereich nicht ausreichend w re Dieser Teil der Checkliste trifft zu wenn der Empf nger mit Reduzierter Aufl sung betrieben wird e Ist die effektive Aufl sung der AOPD auf dem Zusatz Typenschild ja nein eingetragen und lesbar Dieser Teil der Checkliste trifft immer zu Die minimale H he des Schutzfelds ber der Bezugsebene steht im ja nein Zusammenhang mit der Aufl sung der AOPD Wurde bei der Berechnung der minimalen H he die effektive Au
118. ngskanal Die Umstellung des Sender bertragungskanals bedingt auch die Umstellung des ber tragungskanals des zugeh rigen Empf ngers Parametrieren des Empf ngers F nf Schalter auf der Vorderseite sowie ein Schalter auf der R ckseite des auswechselba ren Anzeige und Parametriermoduls im Empf nger dienen der Umschaltung der Empf ngerfunktionen Dazu ist gt der Empf nger spannungslos zu schalten gt bei Ger ten mit Relais Ausg ngen ggf zus tzlich die Zuf hrung des Freigabekreises zu trennen gt die 4 Schrauben der Anschlusskappe zu l sen gt die Anschlusskappe in gerader Richtung abzuziehen Damit liegen die Bedienelemente frei B 7 g R si L m s5 Re U U aL NN ON NN LS2R LSSR LSAR E u E Bild 8 3 1 Anzeige und Parametriermodul Vorder und R ckseite von vorn Leuze electronic COMPACTplus b 85 I S 7 Fr gt W m Parametrieren amp Leuze electronic HISLN3IA Die nachfolgende Tabelle fast die Funktionen des Empf ngers zusammen die mit den Schaltern S1 bis S6 anw hlbar sind Planen Sie die erforderlichen Einstellungen sorgf ltig und beachten Sie dabei die Sicherheitshinweise zu den einzelnen Funktionen in den Kapn 2 und 4 Werkseinstellung f r alle Schalter ist die Position L Nur in dieser Stellung wird der durch die Diagnose und Parametrier Sof
119. nn 18 Haftungsausschluss unsensensenennneennenn 18 Sicherheitshinweise zum Funktionspaket Blanking uunernennnnennennnnnnnnnnnennnennnnnnennnnnnnn 19 Systemaufbau und Einsatzm glichkeiten ususssnnseonnennnnunnnnnnnnnnnnnnnnnunnnennnnnnnnnnnnnnnnn 20 Die opto elektronische Schutzeinrichtung u usssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn 20 Option Kaskadierung u nenn einen nun 21 Zubeh r Umlenkspiegel ur204220ss0snenonesnonsssennuonnennnnnnnensnannnnensennuonnannnnnsnersennnnnnn 22 Eins tzbeispiele u sn ne an dearies i ni 23 Gefahrstellensicherung 443 24 20s 45440400004000s000n 0 H00HHBenea ana onnanenr naar ass ans 23 Gef hrbereichsicher ung 0aneressenen aka nennen tennis ea nantns ana 23 Funktionspaket Blanking 2 2 5 2 2u4222n 00222 a een anaen nern 24 Parametrierbare Funktionen des Senders OPT uuuusuesssessnnennnessnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun 24 bertragungskanal unasssnsseseneesennennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnanennnnen 24 Parametrierbare Grundfunktionen des Empf ngers uusuusssesnnessnnnsnnnnnnnnnnennnnnnnnen nenn 24 bertragungskanal unasseeessesensesenennnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnanennnnen 25 Anlauf Wiederanlaufsperre uursrsssossssneusnessnnsssennuonnsnennnsnennnannnnensnnnuonnsnnnn
120. nnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnn 55 7 3 Option Maschinen Interface T2 Hirschmann Stecker M26 11 polig FE 58 7 3 1 Sender Interf ace T2 ioiii aa a aadi 58 7 3 2 Empf nger Maschinen Interface T2 u uuuensesseersennssnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn 59 7 4 Option Maschinen Interface T3 MIN Series Stecker u20nnsnsnnneennennnennnnnnennnnnnnnnnn en 61 7 4 1 Sender Interface IS isrrsssscsnssrssnonnenesnansnsnnenanannnneransrnnnsrnansannHrsnnrraonpannaHana ra nnaasannah nr 61 7 4 2 Empf nger Maschinen Interface T3 uu uuusnsnssnersnnessnnnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnn 62 7 5 Option Maschinen Interface T4 M12 Stecker uu n0usssensnnnnnnnnennnennnnennnnennnnnnnnennnnnnnnnnenn 64 7 5 1 Sondorimternaco AD SAORRPPRFBTTETETFREPEFEIFFIPEFFEFTEPEOFFEITEICTERRLTFELEOEFERFERTERPTERETLTSGETEFFFEOTTFEERTESEFEISLECRE 64 7 5 2 Empf nger Maschinen Interface TA uueuesssensssnssnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 65 7 6 Option Maschinen Interface R1 MG Verschraubung M25x1 5 22nsesnensnnnnnnnnnnnnnnnennennn 66 7 6 1 Sender Interface F asuni anan aaia 66 7 6 2 Empf nger Maschinen Interface R1 sesessseseeriesiesrerresrrsrreinrinerinrinsrnnreainsireinnrrernnrnnnt 66 77 Option Maschinen Interface R2 Hirschmann Stecker M26 11 polig FE eensneennennnene 72 7 7 1 Sender Interface T2 iriiringa aniani sannari d NASAn IT Danara diaaa ta
121. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 85 Si Ssch tzk ntr lle EDM 2 87 S2 bertragungskanal aeseannnnenennnennennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnennnnsennnnnnn 87 S3 Anlauf Wiederanlaufsperre u 220r200nnuneesnnnennennnnnsnnonnnonnannnnsnnnnnennnnnnnnennannnnnnnnsnn 87 S4 55 Bewegliche Ausblendung ur 40srs0ursnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 88 S4 55 Reduzierte Aufl sung 1 88 S6 Zus tzlicher kontaktbehafteter Sicherheitskreis 1 88 Einlern Overtides sasenen een ng a89 Teach In Verfahren zum Einlernen fester und beweglicher Ausblendzonen 89 Einlernen mit dem SafetyKey uunnsoessssssesnonssnennannennnnnsonensnunnennsnonsnsnennassonsssennaennenonn 90 Option Einlernen mittels 2 pol Schl sseltaster ursersensnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 93 L schen von eingelernten Schutzfeld Parameten u s04s00ssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn 93 Inbetriebnahmei sus25444420442ma0H0ssa0ssncsandannnnasnanannarannusunannsnnnaunnannnandusnaannnnesnansannauannashe 94 Einschalten ss ee EIER A 94 Anzeigenfolge beim Sender OPT s 40n22s0n0ssennuonnennnnnnnennnennnnensnnnuonnnnnsnsnersennnnnnn 94 Anzeigenfolge beim Empf nger OPR b uuusseessnnnssnnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 95 Ausrichten von Sender und Empf nger
122. nterface R1 MG25x1 5 Schaltspannung ber 42V AC DC Leuze electronic COMPACTplus b 71 HISLNIA Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic 7 7 A 7 7 1 7 7 2 Option Maschinen Interface R2 Hirschmann Stecker M26 11 polig FE Die Ger teausf hrung COMPACTplus R2 hat 2 Relais Ausg nge und sieht f r den Anschluss an das Maschinen Interface einen Hirschmann Stecker M26 11 polig FE in der Anschlusskappe vor Der Anschluss lokaler Bedienelemente oder zus tzlicher Sensorik am Lokal Interface M12 8 polig bleibt dabei unver ndert wie beschrieben in Kap 7 1 Als Zubeh r kann die entsprechende Leitungsdose inkl der Crimp Kontakte in gerader oder gewinkelter Ausf hrung ebenso wie vorkonfektionierte Anschlusskabel in verschiedenen L ngen geliefert werden Achtung Bei sicherheitsbezogenen Relais Ausg ngen gilt Das Kabel zur Maschinensteuerung ist generell durch gesch tzte Verlegung in einem Kabelkanal oder durch Armierung so zu verlegen dass Querschl sse der Kabeladern sicher ausgeschlossen werden k nnen Sender Interface T2 Ein separater Sender f r Ger te mit sicherheitsbezogenen Relais Ausg ngen steht nicht zur Verf gung Benutzt wird der korrespondierende Sender T2 ebenfalls mit Hirschmann Stecker M26 11 polig FE siehe 7 3 1 Empf nger Maschinen Interface R2 Der Empf nger besitzt sicherheitsbezogene Relais Ausg nge Achtung Das Maschinen Interface R2 ist f r das Schalten von U max
123. r in der Parametrierung oder falsche Schalterstellung S1 bis S6 Mit PC und SafetyLab zur ckset zen auf Grundeinstellung oder Alle Schalter S1 bis S6 in Position L schalten E 18 Sender Testsignal l nger als 3 Sekunden empfangen Br cke zwischen Klemme 3 und 4 in der Sender Anschlusskappe schlie en E 20 E21 Elektromagnetische St rung Entst rung Versorgungsspannung und oder Signalleitungen E 22 berspannung Netzteil pr fen tauschen E 30 R ckf hrkontakt der Sch tzkontrolle ffnet nicht Sch tz tauschen Leitung pr fen E 31 R ckf hrkontakt der Sch tzkontrolle schliesst nicht Sch tz tauschen Leitung pr fen E 32 R ckf hrkontakt der Sch tzkontrolle nicht geschlossen Sch tz tauschen Leitung pr fen E 39 Starttaste zu lange gedr ckt oder kurzge schlossen Verklemmen oder Schluss gegen 24V beseitigen E 40 Sicherheitskreis an L3 L4 hat Schluss zu 0 V Schluss beseitigen Leuze electronic COMPACTplus b 103 I S N H gt W m HISLN3IA Fehlerdiagnose amp Leuze electronic 11 3 E41 Sicherheitskreis an L3 L4 hat Schluss zu Schluss beseitigen 24V E42 Sicherheitskreis an L3 L4 Gleichzeitigkeits Sensor tauschen Fehler E43 Override Kreis an L3 L4 hat Schluss zu O V Schluss beseitigen E44 Override Kreis an L3 L4 hat Schluss zu 24V Schluss beseitigen E45
124. rden Stellt sich heraus dass der Fehler nicht eindeutig zugeordnet und behoben werden kann unterst tzt Sie Ihre zust ndige Leuze Niederlassung und oder die Leuze Hotline Schnelldiagnose ber 7 Segment Anzeigen Oft haben Betriebsst rungen einfache Ursachen die selbst behoben werden k nnen Die nachfolgenden Tabellen geben hierzu Hilfestellung Diagnose Sender Symptom Ma nahme zur Fehlerbehebung 7 Segment Anzeige 24 V Versorgungsspannung auch auf Verpolung pr fen leuchtet nicht Anschlusskabel pr fen gegebenenfalls Sender tauschen 8 leuchtet st ndig Hardware Fehler Sender tauschen F leuchtet st ndig kurz un interner Fehler Sender tauschen terbrochen durch Fehler nummer Dezimalpunkt der 7 Seg Br cke 3 4 in der Sender Anschlusskappe oder extern fehlt ment anzeige leuchtet Br cke einsetzen Tabelle 11 2 1 Diagnose Sender Diagnose Empf nger Der Empf nger unterscheidet zwischen St rungs Ex xx und Fehler Fx xx Codes Nur die St rmeldungen E liefern Ihnen Informationen ber Ereignisse oder Zust nde die Sie beheben k nnen Zeigt der Empf nger eine Fehlercode F so muss er getauscht werden siehe Kap 11 4 Nachfolgend werden deshalb nur die St rungs Codes angegeben Code Ursache Bedeutung Ma nahme zur Fehlerbehebung LEDs und 7 Segment Anzeigen 24 V Versorgungsspannung leuchten nicht auch auf Verpolung pr fen Anschlusskabel pr fen ggf Empf nger
125. reis welcher der AOPD zugeordnet ist Es handelt sich deshalb um ein Bereichs NOT AUS Der begrenzte Wirkungsbereich des Tasters ist f r das Bedienpersonal deutlich sichtbar zu kennzeichnen F r das Bereichs NOT AUS gelten die Vorschriften f r NOT AUS Einrichtungen u a nach EN 60204 1 und EN 418 NOT AUS Taster m ssen sich verriegeln Nach dem Entriegeln darf die gefahrbringende Bewegung nicht sofort wieder anlaufen Vielmehr bedarf es eines separaten Einschaltvorgangs ber die Start Restart Taste Der Betrieb mit Anlauf Wiederanlaufsperre durch COMPACTplus oder durch ein nachgeschaltetes Maschinen Interface ist deshalb obligatorisch Die Ansprechzeit vom ffnen des ersten der beiden Kontakte bis zum Schalten der OSSDs betr gt 40 ms Dazu kommt die Ansprechzeit des Ausgangsmoduls e Transistorausgang 1 6 ms e Relaisausgang 16 6 ms e AS i Ausgang 6 6 ms Beim R cksetzen m ssen die beiden Kontakte innerhalb von 0 5 s schlie en um den Arbeitsgang erneut starten zu k nnen HSEEE ss Bild 4 2 4 Bereichs NOT AUS bedingt die Anlauf Wiederanlaufsperre Funktion gt Aktivieren Sie im Bedarfsfall die Funktion Kontaktbehafteter Sicherheitskreis mittels Schalter S6 nach Kap 8 3 6 Wenn die Option Kontaktbehafteter Sicherheitskreis gew hlt ist erwartet COMPACTplus zur Freigabe der Sicherheitsausg nge die Belegung der zugeh rigen Eing nge L3 und L4 am Lokal Interface siehe Kap 7 1 Leuze electron
126. rn Falls das eingebrachte Objekt schwankt oder seine Position im Schutzfeld ver ndert empfiehlt es sich dieses Objekt mit der Funktion Bewegliche Ausblendung einzulernen Leuze electronic COMPACTplus b 89 I S 7 H gt 12 HISLN3IA Parametrieren amp Leuze electronic 8 4 1 Hinweise zum Einlernen beweglicher Ausblendzonen Bewegliche Ausblendzonen lassen sich nur Einlernen wenn die daf r vorgesehenen Bereiche des Schutzfelds mit SafetyLab entsprechend parametriert wurden oder wenn zuvor die Schalter S4 S5 in die Position R L gebracht wurden Dann ist es m glich w hrend des Einlernvorgangs das in seiner Gr e gleichbleibende Objekt innerhalb seiner Endpositionen zu bewegen Damit wird der Strahlbereich festgelegt in dem sich das Objekt w hrend des Betriebs bewegen darf Sollen gro e Objekte eingelernt werden die nicht manuell bewegt werden k nnen kann die integrierte Override Funktion benutzt werden um einen Arbeitszyklus der Maschine zum Einlernen der Objektgr e und bewegung auszul sen Es wird empfohlen w hrend des Einlernvorgangs die Anzahl der unterbrochenen Strahlen an der 7 Segment Anzeige zu beobachten Im Gegensatz zur festen Ausblendung darf sie um einen Strahl WE mit SafetyLab auf 2 Strahlen nderbar schwanken Einlernen mit dem SafetyKey Der SafetyKey ist Bestandteil des Lieferumfangs Er darf nur dem fachkundigen und autorisierten Einrichter der Maschine zur Verf
127. s 15A zugeordnete Leitungsl nge A 0 5 mm am Sicherung max 2 A tr Schaltstrom ohmsche Last bis 0 4 A 3 0 A zugeordnete Leitungsl nge A 0 75 mm 100 m 13m Sicherung max 3 15 A tr Schaltstrom ohmsche Last bis 0 4 A 2 0 A zugeordnete Leitungsl nge A 0 5 mm 60 m 13m Sicherung max 2 5 A tr R1 Kabelverschraubung M25x1 5 2 Kabel Bei Verwendung eines zus tzlichen Kabels f r die OSSD Schaltkontakte 4 x 0 75 mm PE Schutzklasse Isolierplatte in der Anschlusskappe A zwingend erforderlich siehe Abb 7 6 3 Bei Schaltspannung 115 V AC Schaltstrom induktive Last cosp 0 8 z B Sch tze Ventile etc zugeordnete Leitungsl nge A 0 75 mm AWG 16 Sicherung max 2 5 A tr Schaltstrom ohmsche Last zugeordnete Leitungsl nge A 0 75 mm AWG 16 Sicherung max 3 15 A tr 115 V AC 127 V AC 0 6 A 2 0 A 100 m 30 m 0 5 A 3 0 A 100 m 16m Tabelle 12 1 7 Empf nger Maschinen Interface sicherheitsbezogene Relais Ausg nge 110 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Technische Daten OSSD 2 potentialfreie Relais Relais Ausg nge Ausg nge minimal typisch maximal R1 MG 25 Kabelverschraubung 2 Kabel Bei Verwendung eines zus tzlichen Kabels f r die OSSD Schaltkontakte 4 x 0 75 mm PE Schutzklasse N Isolierplatte in der Anschlusskappe I S N H gt W m zwingend erforderlich siehe Abb 7 6 3
128. s Sie ihn gerade drehen k nnen Drehen Sie den Sender so lange bis die orange LED2 erlischt Merken Sie sich diese Position Drehen Sie den Sender wieder zur ck bis die orange LED2 wieder stetig leuchtet und dann noch weiter bis sie wieder erlischt Drehen Sie nun den Sender genau in die Mitte der beiden ermittelten Positionen und sichern Sie die Schwenkhalterungen gegen Verdrehen gt Verfahren Sie nun mit dem Empf nger genau so und drehen Sie auch ihn in die Mitte zwischen den beiden Positionen an denen die LED2 erlischt Fixieren Sie den Empf nger Damit ist die optimale Einstellung erreicht gt Bei kaskadierten Systemen kann die Prozedur nacheinander beim Host beginnend f r alle Sender und die Empf nger vorgenommen werden Auch hier ist eine genaue Vorjustierung aller Komponenten Voraussetzung Ausrichtvorgang ohne interne Anlauf Wiederanlaufsperre gt Der Vorgang ist genau der selbe wie oben beschrieben Anstelle der orangen LED2 wird LED1 des Empf ngers und dessen Umschaltpunkte von gr n auf rot beobachtet LED2 kann w hrend der Einrichtprozedur an den berg ngen aufleuchten Schwachstrahlan zeige 98 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Pr fungen 10 10 1 10 2 Pr fungen Pr fungen vor der ersten Inbetriebnahme Die Pr fung vor der ersten Inbetriebnahme durch eine fachkundige Person soll sicherstel len dass die optische Schutzeinrichtung und evtl weitere Sicherheitsbautei
129. schinen Interface T2 Der Empf nger besitzt sicherheitsbezogene Transistor Ausg nge Pin Adernfarbe Belegung Ein Ausg nge M1 M5 WE CB 8N rangierbar ber SafetyLab xXxxxx 12GF 1 braun lt Versorgungsspannung 24 V DC 2 rosa lt Versorgungsspannung OV 3 blau OSSD1 Ausgang Transistor Ausgang 4 grau OSSD2 Ausgang Transistor Ausgang 5 schwarz lt M1 Eingang RES_M Start Restart Taste Maschinen Interface 6 orange lt M2 Eingang EDM Sch tzkontrolle gegen 24 V DC 7 rot lt M3 Ein Ausgang Aktives Schutzfeld frei Bereit zum Entriegeln 8 violett lt M4 Ein Ausgang St rungs Verschmutzungs Sammelmeldung 9 wei Reserviert 10 beige Reserviert 11 klar lt MS5 Ein Ausgang frei gr n gelb lt Funktionserde Schirm FE alternativ zu L5 des Lokal Interface Start Restart Taste Maschinen Interface M1 in WE gleiche Wirkung wie ber L5 Tabelle 7 3 2 Empf nger Maschinen Interface T2 Anschlussbelegung Hirschmann Stecker Leuze electronic COMPACTplus b 59 I S 7 Fr gt W m HISLN3IA Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic 24 V DC F4A R p E e K2 L E n SENT k PA nn Start Restart Taste Freigabekreise EDM R ckf hrkontak
130. sd mpfung 50 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 Elektrischer Anschluss Der elektrische Anschluss ist nur von fachkundigem Personal durchzuf hren Kenntnis aller Sicherheitshinweise dieser Betriebsanleitung ist Teil der Fachkunde e Die externe Versorgungsspannung von 24 V DC 20 muss sichere Trennung von der Netzspannung gew hrleisten und f r Ger te mit Transistor Ausg ngen eine Netzausfall zeit von mindestens 20 ms berbr cken k nnen Leuze electronic bietet geeignete Netzteile an siehe Zubeh rliste im Anhang Es muss mindestens 2 A Stromreserve liefern Sender und Empf nger sind gegen berstrom abzusichern Es sind grunds tzlich beide sicherheitsrelevanten Ausg nge OSSD1 und OSSD2 in den Arbeitskreis der Maschine einzuschleifen Relais Kontakte m ssen um ein Verschwei Ben zu verhindern extern abgesichert werden Technische Daten Kapitel 12 1 7 e Signalausg nge d rfen nicht zum Schalten von Sicherheits Folgeschaltungen verwendet werden Die Start Restart Taste f r das Entriegeln der Anlauf Wiederanlaufsperre muss so angebracht werden dass sie von der Gefahrzone aus nicht erreichbar ist und von ihrem Anbauort die gesamte Gefahrzone berschaubar ist W hrend der Elektroinstallation ist es unbedingt erforderlich dass die abzusichernde Maschine oder Anlage spannungslos geschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert ist um unbeabsichtigtes Anlaufen der
131. seitigt werden kann darf die Maschinen bzw Anlage nicht weiter betrieben werden Reinigen der Frontscheiben Die Frontscheiben von Sender und Empf nger m ssen je nach Verschmutzungsgrad regelm ig gereinigt werden Eine eingeschaltete orange LED2 bei freiem Schutzfeld des Empf ngers LED1 ist gr n zeigt schwaches Empfangssignal an In der Werkseinstel lung steht an M4 das Sammel Meldesignal St rung Verschmutzung zur Verf gung Das Verschmutzungssignal wird durch Zeitfilterung 10 min aus dem internen Schwachstrahl Signal erzeugt Ist dieses Signal aktiviert LOW Signal an M4 so kann bei freiem Schutzfeld und angeschalteter LED2 eine Reinigung der Abdeckscheibe erforderlich sein Falls mit dem Reinigen keine Verbesserung eintritt sind die Justierung und Reichweite zu berpr fen F r die Reinigung der Plexiglas Frontscheiben wird ein mildes Reinigungsmit tel empfohlen Die Scheiben sind gut best ndig gegen verd nnte S uren oder Alkalien und begrenzt best ndig gegen organische L sungsmittel Leuze electronic COMPACTplus b 101 I S 7 H gt W m HISLNIA Fehlerdiagnose amp Leuze electronic 11 11 1 11 2 11 2 1 11 2 2 Fehlerdiagnose Nachfolgende Informationen dienen der schnellen Fehlerbehebung im St rungsfall Was tun im Fehlerfall Wenn sich die AOPD mit einer Fehleranzeige meldet muss die Maschine sofort stillgesetzt und von einer fachkundigen Person berpr ft we
132. sicherstellen Tabelle 7 9 3 Maschinen Interface A1 Bedeutung der LEDs Das Maschinen Interface A1 liefert die AS i Safety at Work spezifische Code Folge die der AS i Sicherheitsmonitor einlernt und permanent berwacht Dar ber hinaus hat der Busmaster die M glichkeit ber den Parameter Port die Meldesignale M3 und M4 als Diagnosedaten zu lesen und ber die zyklischen Ausgangsdaten die Steuereing nge M1 M2 und M5 zu schreiben Die Bedeutung dieser Signale kann ber die Diagnose und Parametrier Software SafetyLab ver ndert werden Ab Werk ist eingestellt Belegung Bit Werkseinstellung der Signalzuordnung lt M1 Eingang DO Eingang Starttaste in allen Funktionspaketen darf aber aus Sicherheitsgr nden ber AS i nicht benutzt werden und wird deshalb in dieser Funktion vom Ger t ignoriert Dieser Signal eingang kann durch SafetyLab anderweitig vergeben werden lt M2 Eingang D1 Eingang Sch tzr ckf hrkreis in allen Funktionspaketen die se Funktion wird blicherweise im Sicherheits Monitor reali siert Dieser Signaleingang kann durch SafetyLab anderweitig vergeben werden lt M5 Eingang D2 Keine Zuordnung M3 Ausgang PO Aktives Schutzfeld frei Bereit zum Entriegeln M4 Ausgang P1 St rung Verschmutzung oder Fehler Tabelle 7 9 4 Maschinen Interface A1 Werkseinstellung Meldesignal Zuordnung 80 COMPACTplus b Leuz
133. signale M1 M2 Signaleingang Eingang Kontakt oder Transistor gegen 24 V DC Strombelastung 20 mA max M3 M4 Signaleingang ausgang Eingang Kontakt oder Transistor gegen 24 V DC Strombelastung 20 mA max Ausgang pnp 24 V DC schaltend 60 mA max M5 Signaleingang ausgang Eingang Kontakt oder Transistor gegen 24 V DC Ausgang Strombelastung 20 mA max npn O V schaltend 1 A max Tabelle 12 1 5 Empf nger Maschinen Interface Melde und Steuersignale 108 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Technische Daten 12 1 6 Empf nger Maschinen Interface sicherheitsbezogene Transistor Ausg nge I OSSDs Sicherheits Schalt 2 sicherheitsbezogene pnp Transistor Aus 2 ausg nge g nge Querschluss berwacht kurzschluss Fr fest D a z m minimal typisch maximal Schaltspannung high aktiv Uv 1V 18 2 V 23 V 28 8 V Schaltspannung low oV oV 2 5 V Schaltstrom 2 mA 500 mA 650 mA Leckstrom lt 2 pA 200 pA Lastkapazit t u Lastinduktivit t zul ssiger Leitungswiderstand zur lt 1KkQ Last zul ssiger Leitungsquerschnitt 1 mm mit Adernendh lse 1 5 mm zul ssige Leitungsl nge zwischen 100 m Empf nger und Last bei 1 mm Testimpulsbreite 250 us Testimpulsabstand 22 ms OSSD Wiedereinschaltzeit nach 100 ms Strahlunterbrechung OSSD Ansprechzeit abh ngig von Strahlzahl und MultiScan Faktor H s
134. sprechend Ihrer Applikation siehe Kap 8 3 7 Sicherheitshinweis W hrend der Aktivierungszeit der Override Funktion ist die Sicherheitsfunktion der opti schen Schutzeinrichtung au er Kraft gesetzt Die Sicherheit des Bedienpersonals ist deshalb durch andere Ma nahmen sicherzustellen Parametrierung des Schutzfelds COMPACTplus b Sicherheits Lichtvorh nge bieten mit der Funktion Feste Ausblen dung die M glichkeit einen oder mehrere Bereiche bestehend aus je einem oder mehreren nebeneinander liegenden Strahlen der optischen Schutzeinrichtung ortsfest auszublenden z B weil eine Haltevorrichtung aus dem Schutzfeld ragt Der erste Strahl nach dem Anzeigefeld Synchronisationsstrahl kann grunds tzlich nicht ausgeblendet werden Weitere Voraussetzung ist dass eingebrachte Objekte die ganze Breite des Schutzfelds einnehmen damit nicht sozusagen im Schatten des Objekts in das Schutz feld eingegriffen werden kann Die Funktion Bewegliche Ausblendung l sst die Ausblendung eines oder mehrerer Bereiche zu in denen sich Objekte gleichbleibender Gr e bewegen k nnen Auch hier besteht die Forderung dass sich die eingebrachten beweglichen Objekte ber die ganze Breite des Schutzfelds ausdehnen Bewegliche Ausblendung beeinflusst die Aufl sung der AOPD im Randbereich der eingebrachten Objekte Dies muss bei der Berechnung des Sicherheitsabstands ber cksichtigt werden Die Funktion Reduzierte Aufl sung bed
135. ssnersennnnnn 25 Sch tzk ntrolle EDM 24 2 lt s22 a2 s40220000045000500050200HHB0rannnaenn nenn ranhenanbe nd eiiiai 26 Kontaktbehafteter Sicherheitskreis u0s0000nsnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnn nun 27 EinlornOy rridE aiiiar iiaa 28 Parametrierung des SchutzfeldS ssessssssesessruerreressnnsrneenatnustastrnennsranetnrnaeenatnastantnasnunnaaee 28 Feste und Bewegliche Ausblendung essessessierrerissrrerrsrresrisirnrinnirnrinsrnsrinrinsinnrrnsrnerennt 29 Reduzierte Aufl sung arnari aiei 34 Weitere Funktionen mit SafetyLab einstellbar uurssnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 36 Leuze electronic COMPACTplus b 3 I S 7 Fr gt W m HISLNIA Inhaltsverzeichnis amp Leuze electronic 5 Anzeigeelemente sss ssr2 ss s0us2ann0aHc0a0nuennuusnnnasnannannannannsnnabnnasnan nnnbennnuah nnannennunaannaunehe 38 5 1 Betriebsanzeigen des Senders OPT u suuss4snnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 38 5 2 Betriebsanzeigen des Empf ngers 39 5 2 1 T S gmMmentANZEJON siria iiiaio itean niaar aa dainingi inia 40 5 2 2 LED ANZlJON vrsi TEE EEETEECHEEDUUELEFTEEPEFEUHELCELEUELPUPEEETEBEHESEEHEPEFEEEEEEIEL ELFEEFEFEELEFEUPEIEOR 41 6 Monta ge u secssansisasnsnnsnsnunasunannannnnnsnunnannunnanndnnhenna nenn Hanne tna kn nunsnanna a ennndn nen nahandhneTnanne 42 6 1 Berechnung von Mindestabst n
136. ssungen der optischen Schutzeinrichtung dessen Breite vom gew hlten Abstand zwischen Sender und Empf nger innerhalb der zul ssigen Reichweite bestimmt wird Bei rauhen Umgebungsbedingungen kann es zur Verbesserung der Verf gbarkeit g nstig sein nach einer Strahlunterbrechung zun chst abzuwarten ob in darauffolgenden Scans Abtastzyklen die Unterbrechung fortbesteht bevor das Abschaltsignal an die Ausg nge gegeben wird Diese Auswerteart wird als MultiScan Mode bezeichnet und beeinflusst die Ansprechzeit des Empf ngers Ist MultiScan Mode wirksam erfolgt er scanbezogen d h der Empf nger schaltet in den Aus Zustand unabh ngig davon welcher der Strahlen betroffen ist sobald eine definierte Anzahl aufeinander folgender Scans Hx unterbrochen ist scanbezogen Dieser MultiScan Faktor wird beim Anlauf nach dem Einschalten an der 7 Segment Anzeige des Empf ngers kurzzeitig angezeigt Hx Die sich daraus ergebende Ansprech zeit wird anschliessend mit tx xx angezeigt wobei x xx die Ansprechzeit in Millisekunden darstellt R H E FI Bild 3 1 2 Beispiel MultiScan scan bezogen MultiScan Faktor H 3 20 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Systemaufbau und Einsatzm glichkeiten A A 3 2 In der Werkseinstellung gilt scanbezogener MultiScan mit folgendem MultiScan Faktor AutoScan Mode e Sicherheits Lichtvorh nge 8 240 Strahlen H 1 Mit SafetyLab Kap 13 2 sind die Werte f r den M
137. t M5 Ein Ausgang frei gr n gelb lt FE Funktionserde Schirm alternativ zu L5 des Lokal Interface Start Restart Taste am Maschinen Interface M1 hat in WE die gleiche Wirkung Tabelle 7 7 1 Empf nger Maschinen Interface R2 Anschlussbelegung Hirschmann Stecker Leuze electronic COMPACTplus b 73 HISLN3IA Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic V U OV U max 42 V max 42 V f f 24 V DC FA p g oV FE va 11 vl ISKR 3 h x gt c b A 5 3 9 4 10 Start Restart Taste Freigabekreise Sicherheitsventile V1 und V2 sind so zu w hlen dass sie bei Umax sicher nicht anziehen und sollten sie angezogen sein sicher abfallen Geeignete Funkenl schglieder parallel zu den Spulen von V1 und V2 sind vorzusehen EDM R ckf hrkontakte Ventilkontrolle Externe Br cke oder Offnerkontakt f r Test Lokal Buchse Sicherung zum Schutz der Schlie erkontakte Werte siehe Technischen Daten Kap 12 1 7 om mu opon20o Mnn 73 Pin Nummern Hirschmann Stecker Sender Er A D in Nummern Hirschmann Stecker Empf nger Die Anschlusskabel sind in einem stabilen Rohr zu f hren so dass mechanische Besch digun gen verhindert werden Bei extremen elektromagnetische
138. t sein dass die Ausg nge der optischen Schutzeinrichtung keine Wirkung auf die Maschine haben Die Schaltelemente welche die gefahrbringende Maschine letztlich in Gang setzen m ssen sicher abgeschaltet oder abgetrennt und gegen Wiedereinschalten gesichert sein Die gleichen Vorsichtsma nahmen gelten nach jeder Ver nderung von parametrierbaren Funktionen der optischen Schutzeinrichtung nach Reparaturen oder w hrend Instandset zungsarbeiten Erst wenn die einwandfreie Funktion der optischen Schutzeinrichtung festgestellt ist darf diese in den Steuerkreis der Maschine eingebunden werden Einschalten Achten Sie darauf dass Sender und Empf nger gegen berstrom gesichert sind Siche rungswert siehe Tab 12 1 3 An die Versorgungsspannung bestehen spezielle Anforde rungen Das Netzteil muss sichere Netztrennung mindestens 2 A Stromreserve und bei Verwendung von Empf ngern mit sicherheitsbezogenen Transistor Ausg ngen eine Net zausfall berbr ckung f r mindestens 20 ms gew hrleisten Anzeigenfolge beim Sender CPT Nach dem Einschalten erscheint f r wenige Augenblicke auf dem Sender Display 8 und danach f r ca 1 s ein S f r Selbsttest Anschlie end schaltet die Anzeige um und zeigt permanent den gew hlten bertragungskanal 1 oder 2 Ein neben der Ziffer zeigt an wenn der Testeingang offen ist Solange der Testeingang offen ist liefern die Sendedioden keine g ltigen Lichtimpulse Bei
139. tart Taste am Maschinen Interface M1 in WE gleiche Wirkung wie ber L5 Tabelle 7 2 2 Empf nger Maschinen Interface T1 Anschlussbelegung Klemmenfeld 56 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 24 vDc F4A oV FE I S 7 Fr gt W m K2 FE a A a ov Mi 24 Q2 Q1 M2 M3 M4 Ze Dee a Start Restart Taste b Freigabekreise c EDM R ckf hrkontakte Sch tzkontrolle d Option Externer Test wenn werkseitige Br cke entfernt e Lokal Buchse 1 bis 4 7 Klemmenfeld Nummern Sender Bei extremen elektromagnetischen Einstreuungen werden geschirmte Anschlusskabel emp fohlen Der Schirm ist dann jeweils gro fl chig mit FE zu verbinden Die sicherheitsbezogenen Transistor Ausg nge bernehmen die Funkenl schung Bei Ger ten mit Transistor Ausg ngen ist es deshalb nicht erforderlich die von Sch tz Ventilherstel lern etc empfohlenen Funkl schglieder RC Glieder Varistoren oder Freilaufdioden zu verwenden Diese verl ngern die Abfallzeiten induktiver Schaltelemente Bild 7 2 4 Anschlussbeispiel Maschinen Interface T1 MG Verschraubung M20x1 5 Leuze electronic COMPACTplus b 57 Elektrischer Anschluss amp Leuze electronic 7 3 HISLN3IA 7 3 1 Op
140. te Sch tzkontrolle Externe Br cke oder ffnerkontakt f r Test Lokal Buchse 1 bis 4 Pin Nummern Hirschmann Stecker Sender 1 bis 8 Pin Nummern Hirschmann Stecker Empf nger o2anTzm num Bei extremen elektromagnetischen Einstreuungen werden geschirmte Anschlusskabel emp fohlen Der Schirm ist dann jeweils gro fl chig mit FE zu verbinden Die sicherheitsbezogenen Transistor Ausg nge bernehmen die Funkenl schung Bei Ger ten mit Transistor Ausg ngen ist es deshalb nicht erforderlich die von Sch tz Ventilherstel lern etc empfohlenen Funkl schglieder RC Glieder Varistoren oder Freilaufdioden zu verwenden Diese verl ngern die Abfallzeiten induktiver Schaltelemente Bild 7 3 2 Anschlussbeispiel Maschinen Interface T2 Hirschmann Stecker 60 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 4 Option Maschinen Interface T3 MIN Series Stecker Die Ger teausf hrung COMPACT plus T3 sieht f r den Anschluss f r den Sender einen 3 poligen und f r das Empf nger Maschinen Interface einen 7 poligen MIN Series Stecker vor Der m gliche Anschluss lokaler Bedienelemente oder zus tzlicher Sensorik am Lokal Interface bleibt dabei unver ndert wie beschrieben in Kap 7 1 Anschlusskabel sind nicht Bestandteil des Lieferumfangs 7 4 1 _Sender Interface T3 ji S 7 Fr gt W m Bild 7 4 1 Sender Interface T3 MIN Series Stecker Blick
141. ter Strahl des Grundger tes Hosts u _ a n letzter Strahl des Grundger tes Hosts a z b 1 erster Strahl des Guest Ger tes b n letzter Strahl des Guest Ger tes Kap 9 2 beschreibt diesen Vorgang detailliert Tempor re Statusanzeigen im Teach In Mode nn Anzahl unterbrochener Strahlen beim Teach In zum Positionieren auszu blendender Objekte Tempor re Ereignisanzeigen im Wechsel mit der permanenten Parameteranzei ge 1 s pro Anzeige Ux Anzeige Verriegelung externer Sicherheitskreis mit SafetyLab zu parame trieren x Index des zus tzlichen Sicherheitskreises EX Anzeige Verriegelungszustand St rung vom Anwender behebbar xx siehe Kap 11 x xx St rungs Code z B Sch tzkontrolle keine Meldung Fx Anzeige Verriegelungszustand Ger tefehler Empf nger muss getauscht xx werden Tab 5 2 1 7 Segment Anzeigen Empf nger 40 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Anzeigeelemente 5 2 2 _ LED Anzeigen LED Farbe Bedeutung LED rot gr n ROT Sicherheitsausg nge im AUS Zustand 1 GRUN Sicherheitsausg nge im EIN Zustand keine Anzeige Ger t ohne Versorgungsspannung LED orange Betriebsmodus mit interner RES im AUS Zustand LED1 rot 2 EIN aktives Schutzfeld frei Betriebsmodus ohne mit interner RES im EIN Zustand LED1 gr n EIN Schwachstrahlanzeige bei freiem wirksamen Schutzfeld im Einrichtmodus EIN alle Strahlen frei LED gelb AUS Zustand rote LED1 EI
142. tifizierungen Unternehmen I S 7 Fr gt W m Leuze electronic GmbH amp Co KG in D 73277 Owen Teck besitzt ein zertifiziertes Qualit ts Sicherungssystem gem ISO 9001 Produkte CE COMPACTplus Sicherheits Lichtvorh nge Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken und Transceiver wurden unter Beachtung geltender europ ischer Richtlinien und Normen entwickelt und gefertigt EG Baumusterp fung nach IEC EN 61496 Teil 1 und Teil 2 T V PRODUCT SERVICE GmbH IQSE Ridlerstra e 65 D 80339 M nchen 1 2 Symbole und Begriffe Verwendete Symbole A Warnhinweis dieses Zeichen weist auf m gliche Gefahren hin Bitte beachten Sie diese Hinweise besonders sorgf ltig Hinweis zu wichtigen Informationen HG gt Hinweis auch Handlungshinweis dient zur Information ber Besonderheiten oder beschreibt Einstellvorg nge Symbole f r COMPACTplus Sender D allgemeines Symbol Sender Sender nicht aktiv Sender aktiv Tabelle 1 2 1 Symbole Leuze electronic COMPACTplus b 9 Allgemeines amp Leuze electronic HISLN3IA Symbole f r COMPACTplus Empf nger oben allgemeines Symbol Empf nger unten von links nach rechts e Empf nger aktives Schutzfeld nicht frei Ausg nge im AUS Zustand e Empf nger aktives Schutzfeld frei Ausg nge im EIN Zu stand e Empf nger aktives Schutzfeld nicht frei Ausg nge noch im EIN Zustand e Empf nger aktives Schutzfeld frei
143. tion Maschinen Interface T2 Hirschmann Stecker M26 11 polig FE Die Ger teausf hrung COMPACTplus T2 sieht f r den Anschluss des Senders und des Empf nger Maschinen Interface je einen 12 poligen Hirschmann Stecker vor Der m gli che Anschluss lokaler Bedienelemente oder zus tzlicher Sensorik am Lokal Interface M12 8 polig bleibt dabei unver ndert wie beschrieben in Kap 7 1 Als Zubeh r kann die entsprechende Leitungsdose incl der Crimpkontakte in gerader oder gewinkelter Ausf h rung bzw komplette Anschlusskabel in verschiedenen L ngen geliefert werden Bild 7 3 1 Sender und Empf nger Maschinen Interface T2 Blick auf die Stifte Sender Interface T2 Pin Adernfar Belegung Ein Ausg nge be CB 8N XXXXX 12GF 1 braun lt Versorgungsspannung 24 V DC 2 rosa lt Versorgungsspannung O V 3 blau test out ext Br cke nach 4 werkseitig keine interne Br cke 4 grau lt testin ext Br cke nach 3 gesetzt 5 schwarz Reserviert 6 orange Reserviert 7 rot Reserviert 8 violett Reserviert 9 wei Reserviert 10 beige Reserviert 11 klar Reserviert gr n gelb lt Funktionserde Schirm FE Tabelle 7 3 1 Sender Interface T2 Anschlussbelegung Hirschmann Leitungsdose 58 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Elektrischer Anschluss 7 3 2 Empf nger Ma
144. tte Oberfl chen sind zul ssig T 00000d jo0000000d Jo00000004 bog O O Oral Bild 4 3 9 Beispiel Reduzierte Aufl sung l sst Strahlunterbrechungen definierter Gr e zu Weitere Funktionen mit SafetyLab einstellbar Die als Zubeh r erh ltliche Diagnose und Parametrier Software SafetyLab erlaubt u a e Grafische Darstellung des Strahlzustandes und der Strahlparametrierung Darstellung interner und externer Signale z B von Muting Sensoren e Stellung der Schalter S1 bis S6 e Interne Spannungs und Stromwerte Ereignisrekorder auslesen Datenrekorder zum Aufzeichnen des Verlaufs ausgew hlter Signale Da die Einstellungen mit SafetyLab denen per Schalter wiedersprechen k nnten ist eine Priorit tenregelung unumg nglich Deshalb m ssen sich alle Schalter in der Werkausliefe rungs Position L befinden um die mit SafetyLab eingestellten Werte wirksam werden zu lassen Nur dann k nnen die mit SW gekennzeichneten Werte in Tab 8 2 2 durch die von SafetyLab gesendeten Werte berschrieben werden Steht einer der Schalter nicht in Position L so geht der Empf nger in St rung die folgenderma en behoben werden kann gt Entweder alle Schalter werden wieder in die Position L geschaltet die SafetyLab Einstellungen werden wieder wirksam gt Oder der Empf nger wird mittels SafetyLab und Kennwort auf die Werkseinstellung zur ckgesetzt nun k nnen die Schalter wieder
145. tware SafetyLab in den Empf nger geschriebene Wert tats chlich wirksam Ein mit SafetyLab bereits parametriertes Modul l sst sich mit Schaltern nachtr glich nicht mehr ver ndern Werden ein oder mehrere Schalter in die Schalterstellung R umgestellt erscheint nach dem Einschalten des Empf ngers die Fehlermeldung E 17 Werden die Schalter dagegen wieder zur ck auf die Werkseinstellung L gesetzt sind wieder die per SafetyLab eingestellten Werte dieses Anzeige und Parametriermoduls g ltig Falls die Einstellung von einem mit SafetyLab parametrierten Modul mit Schaltern gew nscht ist muss das Modul zuvor mit SafetyLab und Kennwort auf Werkseinstellung zur ckgesetzt werden Erst dann k nnen die Schalter S1 bis S6 mit ihren unten angegebenen Funktionen wieder wirksam werden Bitte beachten Sie dass nderungen oder Erg nzungen zur Bedeutung der nachfolgend beschriebenen Schalter S1 bis S6 ebenso wie nderungen der werkseitig eingestellten Parameter infolge einer kundenspezifischen Parametrierung ab Werk siehe Kap 8 1 Auslieferungszustand ggf in einem beiliegenden Datenblatt oder einer zus tzlichen Be triebsanleitung dokumentiert sind Schal Funktion Pos Funktionspaket Blanking Werksein ter Funktionen einstellbar ber Schalter stellung S1 Sch tz L SW Default Ohne Sch tzkontrolle L kontrolle R Mit dynamischer Sch tzkontrolle R ckf hrsignal an M2 S2 bertra L SW Default bertragungsk
146. tz e Ger tesicherheitsgesetz Hinweis F r sicherheitstechnische Ausk nfte stehen auch die rtlichen Beh rden zur Verf gung z B Gewerbeaufsicht Berufsgenossenschaft Arbeitsinspektorat OSHA Bestimmungsgem e Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung Warnung Laufende Maschine kann zu schweren Verletzungen f hren Stellen Sie sicher dass bei allen Umbauten Wartungsarbeiten und Pr fungen die Anlage sicher stillgesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist Bestimmungsgem e Verwendung Der Sicherheits Sensor darf nur verwendet werden nachdem er gem der jeweils g ltigen Anleitungen den einschl gigen Regeln Normen und Vorschriften zu Arbeits schutz und Arbeitssicherheit ausgew hlt und von einer bef higten Person an der Maschine montiert angeschlossen in Betrieb genommen und gepr ft wurde Bei der Auswahl des Sicherheits Sensors ist zu beachten dass seine sicherheitstechni sche Leistungsf higkeit gr er oder gleich dem in der Risikobewertung ermittelten erforderlichen Performance Level PL ist 16 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Sicherheit Die nachfolgende Tabelle zeigt die sicherheitstechnischen Kenngr en des Sicherheits Lichtvorhangs COMPACTplus b I Typ nach IEC EN 61496 Typ 4 P H SIL nach IEC 61508 SIL 3 D SILCL nach IEC EN 62061 SILCL 3 A Performance Level PL nach EN ISO 13849 1 2008 PL e Kategorie nach ISO 138
147. ultiScan Faktor begrenzt w hlbar Achtung Eine Erh hung des MultiScan Faktors f hrt zur Verl ngerung der Ansprechzeit und macht eine Neuberechnung des Sicherheitsabstands nach Kap 6 1 erforderlich Grundfunktionen wie Anlauf Wiederanlaufsperre oder Sch tzkontrolle und eine Reihe weiterer Funktionen k nnen wahlweise von der Empf ngerelektronik bernommen wer den so dass in der Regel ein nachfolgendes Sicherheits Interface entf llt Im Funktionspaket Blanking besteht die M glichkeit definierte Strahlen fest oder beweg lich aus dem Schutzfeld auszublenden Die ausgeblendeten Strahlen m ssen jedoch durch dort eingebrachtes Material belegt sein damit die OSSDs bei sonst freiem Schutzfeld in den EIN Zustand schalten k nnen Achtung Es besteht auch die M glichkeit die Lichtvorh nge mit reduzierter Aufl sung zu betreiben Es ist jedoch zu beachten dass im Fall von beweglicher Ausblendung und reduzierter Aufl sung der Sicherheitsabstand zwischen dem Schutzfeld und Gefahrstelle mit der dann g ltigen effektiven Aufl sung neu zu berechnen und einzuhalten ist Option Kaskadierung Um verkettete Schutzfelder zu realisieren k nnen durch Kaskadierung COMPACTplus Sicherheits Lichtvorh nge ber steckbare Kabelverbindungen hintereinander geschaltet werden Es lassen sich Ger te mit unterschiedlichen physikalischen Aufl sungen kombi nieren a b Sender CPT Host H c Sender CT Guest S d Bild 3 2 1 Aufbau eines
148. und Empf nger Der An schluss lokaler Bedienelemente oder zus tzlicher Sensorik am Lokal Interface wie er in Kap 7 1 beschrieben ist bleibt dabei unver ndert Achtung Bei sicherheitsbezogenen Relais Ausg ngen gilt Das Kabel f r den Freigabekreis ist generell durch gesch tzte Verlegung in einem Kabelkanal oder durch Armierung so zu verlegen dass Querschl sse der Kabeladern sicher ausgeschlossen werden k nnen Sender Interface T1 Ein separater Sender f r Ger te mit Relais Ausgang steht nicht zur Verf gung Benutzt wird der korrespondierende Sender T1 ebenfalls mit Kabelverschraubung siehe Kap 7 2 1 Empf nger Maschinen Interface R1 Die Ger teausf hrung COMPACTplus R1 hat 2 Relais Ausg nge 2 potentialfreie Schlie Ber und sieht f r den Anschluss an das Maschinen Interface eine Kabelverschraubung vor Die Dichtung in der Kabelverschraubung hat ab Werk eine Durchf hrungs ffnung Werden lastseitig Schutzkleinspannungen bis zu 42V AC DC geschaltet so kann ein Kabel mit bis zu 12 Adern hier eingezogen werden Achtung Der Strompfad ber die Relais Kontakte der AOPD ist zwingend abzusichern um ein Verschwei en der Kontakte bei berstrom zu verhindern Die Sicherungswerte h ngen ab von der Last Sie werden in Tabelle 12 1 7 beschrieben Achtung F r h here Schaltspannungen bis zu 250 V AC ist der Lastkreis von der Spannungsversor gung und den Meldesignalen zu separieren In diesem Fall sind zwei Kabel
149. uzierte Aufl sung mittels Schalter S4 S5 Beispiel mit Anlauf Wiederanlaufsperre Die Funktion Reduzierte Aufl sung wirkt im gesamten Schutzfeld wenn sie mittels der Schalter S4 S5 im CPR b Empf nger zugeschaltet wird siehe Kap 8 3 5 gt Berechnen Sie nach der Umstellung von COMPACTplus b auf Reduzierte Aufl sung den Sicherheitsabstand oder ggf die Mindesth he des Schutzfelds neu mit der effektiven Aufl sung gem der nachfolgenden Tabelle 4 3 2 und korrigieren Sie den Montageabstand zur Gefahrstelle bzw die H he der Schutzeinrichtung ber der Bezugsfl che entsprechend Die effektive Aufl sung muss wischfest auf dem beiliegen den Hinweisschild des Empf ngers vermerkt sein 34 COMPACTplus b Leuze electronic amp Leuze electronic Funktionspaket Blanking Reduzierte Aufl sung Gefahrstellensicherung nach En 999 Ann herung normal zum Schutzfeld Physikali Reduzie Effektive Gr e ausgeblendeter Objekte Zuschlag C sche Auf rung in Aufl zum Sicher l sung Strahlen sung d worst case bei best case bei heitsabstand max Abstand min Abstand C 8 d 14 Sender Empf n Sender Empf n siehe Kap i ger ger 6 1 1 14 mm 0 14 mm 0 mm 0 4mm 0 mm 30 mm 0 30 mm 0 mm 0 10 mm 128 mm 14 mm 1 24 mm 0 4mm 0 13 mm 80 mm 14 mm 2 33 mm 0 14mm 0 22 mm 152mm Reduzierte Aufl sung Gefahrstellensicherung nach En 999 Ann herung normal zum Schut
150. zfeld Physikali Reduzie Effektive Gr e ausgeblendeter Objekte Minimale H he sche Auf rung in Aufl bei bei Schutzfeld l sung Strahlen sung d worst case bei best qase pel ber Boden max Abstand min Abstand H d 50 x15 Sender Empf n Sender Empf n siehe Kap ger ger 6 1 2 50 mm 0 49 mm 0 mm 0 10 mm 0 mm 30 mm 1 49 mm 0 7 mm 0 28 mm 0 mm 50 mm 1 87 mm 0 26 mm 0 46 mm 555 mm 30 mm 2 68 mm 0 26 mm 0 46 mm 270 mm 14 mm 3 43 mm 0 23 mm 0 32 mm 0 mm 30 mm 3 87 mm 0 47 mm 0 65 mm 555 mm Reduzierte Aufl sung Gefahrstellensicherung nach En 999 Ann herung normal zum Schutzfeld Physikali Reduzie Effektive Gr e ausgeblendeter Objekte Zuschlag C sche Auf rung in Aufl zum l sung Strahlen sung d worst case bei best case bei Sicherheits max Abstand min Abstand abstand Sender Empf n Sender Empf n ger ger 50 mm 2 124 mm 0 64 mm 0 84 mm 850 mm 50 mm 3 162 mm 0 101 mm 0 121 mm 850 mm nur mit SafetyLab einstellbar Tabelle 4 3 2 Reduzierte Aufl sung Leuze electronic COMPACTplus b 35 I S 7 Fr gt W m HISLN3IA Funktionspaket Blanking amp Leuze electronic A 4 4 Achtung Die Funktion Reduzierte Aufl sung darf nur angewendet werden wenn die eingebrachten Objekte keine gl nzende oder spiegelnde Ober und oder Unterseite aufweisen Nur ma

COMPACTplus-b - Leuze electronic

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents