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Frequenzumformer Unidrive M200 M201 Schnellstart

1. Umrichter bootet j automatisch von Umrichter schreibt P der NV Medienkarte nn auf die SI amp in f hrt hoch und schreibt edienkarte wenn 4 lt automatisch auf die ein Parameterwert N NV Medienkarte ge ndert wird wenn ein Parameter lt P ae wird Pr 00 030 Auto E Pr 00 030 boot 9 Um die gesamte Karte mit Schreibschutz bzw Schutz gegen unbeabsichtigtes L schen zu versehen stellen Sie das Read only Flag ein Siehe dazu auch die Betriebsanleitung zum Umrichter Die Karte darf w hrend der Daten bertragung nicht herausgenommen werden da der Umrichter in diesem Fall eine Fehlerabschaltung erzeugt Ist dies dennoch der Fall dann sollte die bertragung erneut gestartet werden oder bei einer bertragung von der Karte auf den Umrichter sind die Standardparameter zu laden Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung 35 Ausgabenummer 5 9 Hinweise zum UL Protokoll 9 1 Allgemeines Laut Bewertung erf llen die Umrichter der Baugr en 1 bis 4 sowohl die UL als auch die cUL Konformit t UL Listen k nnen online unter www UL com angezeigt werden Die UL Registriernummer ist E171230 9 2 Montage Umrichter k nnen auf die folgenden Arten befestigt werden e Standard oder R ckwandmontage Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung zum Umrichter e _Rackmontage In diesem Fall werden die Umrichter nebeneinander ohne Zwischenraum montiert Diese Konfiguration minimiert die Gesamtbreite d
2. O 1 alakok _ _ lalalalalala oV Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 1 10 V Ausgang NACH UNTEN Analogausgang 1 Motorfrequenz 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz Reglerfreigabe Rechtslauf Linkslauf Abbildung 4 14 Pr 00 005 E Pot 60 Hz ei oO nas _ N 09 _ gt 22 Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 1 10 V Ausgang NACH UNTEN Analogausgang 1 Motorfrequenz 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz Kein Stopp Run Tippen Rechtslauf AUF Wenn Pr 00 005 auf E Pot eingestellt ist m ssen vielleicht folgende Parameter angepasst werden Pr 09 023 Motorpoti nderungsrate s 100 e Pr 09 022 Motorpoti Auswahl bipolar 0 unipolar 1 bipolar e Pr 09 021 Motorpoti Modus 0 Null beim Start 1 letzter Wert beim Start 2 Null beim Start und nderung nur bei laufendem Antrieb 3 letzter Wert beim Start und nderung nur bei laufendem Antrieb 4 Null beim Start und Antrieb deaktiviert nderung nur bei laufendem Antrieb Wenn Pr 00 005 auf E Pot eingestellt ist m ssen vielleicht folgende Parameter angepasst werden Pr 09 023 Motorpoti nderungsrate s 100 e Pr 09 022 Motorpoti Auswahl bipolar 0 unipolar 1 bipolar e Pr 09 021 Motorpoti Modus 0 Null beim Start 1 letzter Wert beim Start 2 Null beim Start und nderung nur bei laufendem Antrieb 3 letzter Wert
3. 4 A 2 Bl klemmen Parameter Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt 32 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 5 OL RFC A gt DREH DREHZAHL RECHTSLAUF LINKSLAUF FREQUENZ MOMENT NULL P ER 10 ol lo 2 Analogausg nge Digitalausgang Maximum Sollwert begrenzung s 00 002 Freigabe T Rampe Minimum 1 00 029 Sollwert i 7 l 4 begrenzung Drehmoment 00 001 modus 1 1 B i 1 9 H i PER S S EA E IE Fangfunktion 1 9 i Lamama a N f 1 I k B a F pesi seanma 00 006 00 009 i Motornennstrom x 1 1 I 1 1 Motornenndrehzahl q PID Verst rkungen Motornennspannung Frequenzregler Proportional verst rkung Kp1 Motorleistungsfaktor i 4 Beschleuni i f gungszeit 1 Drehzahlreglerf Integral er ulele 22 i verst rkung OL gt Motorspannungs 00 004 Ki1 i regelung H H 1 L2 L3 l Verz gerungs i i zeit 1 H 00 041 Auswahl i Spannungsmodus Spannungsanhebung Li Li a i F i Umrichter i H Li I 1 Li 1 bei niedriger Frequenz i H Li H i Li i 1 Li Li Li i Frequenzregler 03 012 Istwert Differenzial verst rkung Kd1 v H Motor drehzahl Rampenmodusi i Auswahl Dynamische i U f Kennlinie Auswahl Anzeige Motordrehzahl EEE AEAEE NEN i Leistungsendstufe g Maximale i 00 037 Taktfrequenz i Anz
4. Bei einem eingebauten internen Filter ist der Ableitstrom hoch F r diesen Fall muss eine Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung 13 Ausgabenummer 5 Wenn der Leckstrom 3 5 mA berschreitet muss ein eine permanente feste Erdverbindung mit zwei voneinander unabh ngigen Leitern bereitgestellt werden jeweils mit einem Querschnitt der dem des Netzkabels entspricht oder gr er ist Um dies zu erleichtern ist der Umrichter mit zwei Erdklemmen versehen Beide Erdverbindungen sind notwendig um die Norm EN 61800 5 1 2007 4 3 1 Fehlerstromschutzschalter Fl Schutzschalter Es gibt drei gebr uchliche FI Typen ELCB RCD 1 AC zur Erkennung von AC Fehlerstr men 2 A zur Erkennung von AC Fehlerstr men und welligen DC Fehlerstr men vorausgesetzt die DC Stromst rke erreicht mindestens einmal pro Halbzyklus den Wert Null 3 B zur Erkennung von AC Fehlerstr men welligen DC Fehlerstr men und glatten DC Fehlerstr men e Typ AC darf niemals bei Umrichtern verwendet werden e Typ A kann nur bei einphasigen Umrichtern verwendet werden e TypB muss bei dreiphasigen Umrichtern verwendet werden AN Nur Fl Schutzschalter ELCB Fehlerstrom berwachungsger te RCD sind f r Dreiphasen Wechselrichter geeignet Bei Verwendung eines externen EMV Filters muss zum Vermeiden falscher Fehlerabschaltungen eine Zeitverz gerung von mindestens 50 ms vorgesehen werden Der Ableitstrom kann den Ausl seschwellwert f r eine Fehlera
5. EMV 4 5 1 Interner EMV Filter Es wird empfohlen dass der interne EMV Filter stets eingebaut bleibt es sei denn es existieren spezifische Gr nde die f r einen Ausbau des Filters sprechen Der interne EMV Filter muss ausgebaut werden wenn der Umrichter als motorischer Antrieb Bestandteil eines Netzr ckspeisesystems ist Der interne EMV Filter verhindert dass Emissionen im Radiofrequenzbereich in die Netzspannung gelangen Bei l ngeren Motorkabeln reduziert der Filter die Emissionswerte noch immer betr chtlich Wenn beliebige L ngen geschirmter Motorkabel bis hin zur f r den Umrichter maximal zul ssigen L nge verwendet werden ist eine St rung benachbarter Industrieanlagen unwahrscheinlich Es wird empfohlen dass das Filter in allen Anwendungsf llen eingesetzt wird es sei denn der Erdableitstrom ist nicht akzeptabel oder eine der oben aufgef hrten Bedingungen trifft zu 4 5 2 Ausbau des internen EMV Netzfilters AN Die Netzversorgung muss unterbrochen werden bevor der interne EMV Filter ausgebaut wird Abbildung 4 19 Ausbau des internen EMV Filters im Bild Baugr e 2 OOOOOOU OO000000000 Keine zZ lu N ooo U V W BR ty Der interne EMV Filter wird durch das Herausdrehen der Schraube 1 elektrisch getrennt Unidrive M200 201 Schnellstart Anl
6. Indiz f r einen Fehler sein Um das Risiko eines Brandes oder elektrischer Schl ge zu mindern sollte die Ausr stung gepr ft und ggf ausgetauscht werden Sollte das Stromelement eines berlastungsrelais ausgebrannt sein muss das gesamte Relais ersetzt werden Der integrierte Halbleiter Kurzschlussschutz bietet keinen Schutz f r Zweigstromkreise Die Absicherung muss dem National Electrical Code NEC sowie aller zum Zeitpunkt der Installation geltenden rtlichen Vorschriften entsprechen 36 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 5 9 6 Elektrische Installation Folgende Vorsichtsma nahmen sind zu beachten e Umrichter sind f r eine Umgebungslufttemperatur von 40 C und 50 C ausgelegt e Feldverdrahtungklemmen sind nur f r Kupferdraht gedacht der eine Temperaturbest ndigkeit von mindestens 75 C aufweisen muss e Wenn das elektronische Steuermodul des Umrichters mit einer externen 24 V Stromversorgung betrieben wird muss diese der UL Klasse 2 mit der entsprechenden Absicherung entsprechen e Die Erdleitungen m ssen UL gelistete Closed Loop Klemmen Ring verwenden 9 7 cUL Anforderungen f r die Baugr e 4 Bei den Modellen Mxxx 042 00133A Mxxx 042 00176A Mxxx 044 00135A und Mxxx 044 00170A in der Baugr e 4 muss die Unterdr ckung von Einschwingsspannungsst en an der Phasenseite dieser Ausr stung installiert werden und eine Nennspannung von 480 VAC Phase zu Erde bzw 480 VAC Ph
7. Motorpole Auto 0 bis 32 16 1 4 Ur S 0 Ur 1 Auswahl Fd 2 Du Spannungsmodus Ur Auto 3 ur Ur l 4 SrE 5 00 042 SPannungsanhebung 0 0 bis 25 0 3 0 bei niedriger Frequenz 300 0 600 1 1200 2 2400 3 4800 4 9600 5 19200 6 38400 7 57600 8 76800 9 115200 10 00 044 Serielle Adresse 1 bis 247 RW Num Serielle 00 045 Kommunikation Aus 0 oder Ein 1 Aus 0 zur cksetzen Bremsensteuerung oberer 5 Stromschwellwert f r 0 bis 200 Bremse ffnen Bremsensteuerung unterer Stromschwellwert f r Bremse ffnen 00 043 Serielle Baud Rate 19200 6 0 bis 200 Bremsensteuerung 00 048 Frequenz f r Bremse 0 00 bis 20 00 Hz ffnen Bremsensteuerung 00 049 Frequenzschwellwert 0 00 bis 20 00 Hz f r Bremse schlie en 00 080 0 0 0 bis 25 0 s remsverz gerung Bremsensteuerung Verz gerung nach 0 0 bis 25 0 s Bremse ffnen Bremsensteuerung 00 053 Erste Richtung Ref 0 For 1 Rev 2 Bremsensteuerung 00 054 Bremse schlie en bei Nulldurchfahrt 00038 am 30 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 5 Bereich Standardwerte gt Parameter Typ OL Frequenzregler 00 065 Proportionalverst r kung Kp1 Drehzahlregler 0 00 bis 00 066 Integral t rkun Sensorloser 0 000 bis 200 000 s rad 0 100 s rad NASE 0 10 s rad 4 0 5 1 6 2 8 3 12 4 20 5 ms Spannungsanhebung 0
8. 0 069 bei niedriger Frequenz 0 0 bis 10 0 Ma nahme bei 00 076 Erkennung einer 0 bis 31 Fehlerabschaltung Maximaler Nennstrom 00 077 bei hoher berlast 0 00 bis 9999 99 A Num ND NC PT Heavy Duty om oP f Benutzersicherheits LEVEL O 0 ALL 1 r only 0 2 r only A 3 Status 4 no acc 5 NEO RW Txt ND PT Wenn dieser Parameter ber eine serielle Kommunikation gelesen wird zeigt er die Polpaare an 4 0 ms pa po p PECES EIEE Lesen Schreib Nummern Bitparame Bin rer l scher Schreiben gesch tzt ter Parameter Parameter Speiche Gesch tz Nennwer Anwender rung beim Kein Stan N Nicht ter Para tabh ngig dardwert kopiert Rating meter dependent speicherung Ausschal User Save ten Power Down Save Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung 31 Ausgabenummer 5 Abbildung 6 1 Men 0 Logikdiagramm IE Auswahl Analogeingang 1 2 Anzeige Analoger Sollwert H2 00 076 Analogeingang 1 Auswahl Modus Analogeingang 1 Analogeingang 2 25m 01 015 01 050 Pr 01 050 1 peenneeensennennnnennsnennfpennnenenn SC Freigabe i bipolarer Umrichter Sollwert E AITTA jeg Frequenz i sollwertvorwahl j 00 018 Festsollwert 1 i Uunnuunuunuunuunaenunnuenunnaenannnnnn 0 A 2 2 3 Pr 4 1 Pad 5 Pad Ref fi Keypad Sollwert E Pot E tor ej Pid Legende 9 Eingangs x O a L S Parameter Ausga ds Schreibgesch tzte
9. 4 l S EMERSON Industrial Automation Schnellstart Anleitung Unidrive M200 201 Baugr en 1 bis 4 Flexible Integration des Umrichters in die Maschine durch Kommunikation Artikelnummer 0478 0074 05 Ausgabe 5 Diese Anleitung soll Ihnen die erforderlichen Grundlagen f r die Installation eines Umrichters f r die Motorregelung liefern Siehe Betriebsanleitung f r Unidrive M200 201 die Sie ber folgende URLs herunterladen k nnen www controltechniques com userguides und http www emersonindustrial com en EN leroy somer motors drives downloads Pages manuals aspx Warnungen Vorsichtsma nahmen und Hinweise AN Eine Warnung enth lt Informationen die zur Vermeidung von Gefahren wichtig sind AN Ein mit Vorsicht gekennzeichneter Absatz enth lt Informationen die zur Vermeidung von Sch den am Umrichter oder dessen Zubeh r notwendig sind CIMAS Ein Hinweis enth lt Informationen zur korrekten Bedienung des Produkts Die Anleitung enth lt keine Sicherheitshinweise Falsche Installation oder Anwendung des Umrichters k nnen zu Personenverletzungen oder Besch digung des Ger tes f hren Die wesentlichen Sicherheitshinweise finden Sie in der Betriebsanleitung zum Unidrive M200 M201 oder in den mit dem Umrichter gelieferten Sicherheitsanweisungen WARNUNG Copyright August 2014 Ausgabe 5 9 10 9 11 9 12 Inhaltsverzeichnis Produktinformatlionen sus en 6 NEeninWwerle rn ea E 6 Op
10. Baugr e 2 Legende 1 Typenschild an der Seite des Umrichters Identifikationsschild Relaisanschlussklemmen Steueranschl sse Anschlussklemmen f r den Bremswiderstand 7 Schraube f Internes EMV Filter 8 DC Bus ja I A ER Hooo F 11 Netzverbindung 12 Erdverbindungen 10 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 5 4 Elektrische Installation Ein Overlay der elektrischen Anschl sse Klemmen finden Sie auf der R ckseite dieses Handbuchs 4 1 Netzanforderungen Spannungspegel 100 V Umrichter 100 V bis 120 V 10 200 V Umrichter 200 V bis 240 V 10 400 V Umrichter 380 V bis 480 V 10 Anzahl der Netzphasen 3 Maximale Netzasymmetrie 2 Gegendrehfeld entspricht einer Spannungsasymmetrie von 3 zwischen den Phasen Frequenzbereich 48 bis 62 Hz Nur f r die UL Konformit t muss der maximale zul ssige Netzkurzschlussstrom auf 100 kA begrenzt werden Bei 2 110 V Umrichtern oder Anschlie en einer einzelnen Phase an eine 200 V Doppelspannungseinheit ist die Stromversorgung an L1 und L3 anzuschlie en 4 2 Externer Bremswiderstand berlastschutz Bei Verwendung eines externen Bremswiderstands muss unbedingt ein berlastschutz im Bremswiderstands Kreis vorgesehen werden siehe hierzu das Schaltbild auf der Dokumentr ckseite 4 2 1 Mindestwiderstandswerte und Spitzenleistung f r den Brem
11. Pr 00 008 V 2 Motornennleistungsfaktor in Pr 00 009 A 1445 12 2010 Wenn es sich nicht um einen Standardmotor mit 50 60 Hz handelt N 1445 2 20 0 Pr 00 039 entsprechend einstellen X XXXXXXXXX XXXXXXXXXX kg Hz min kw A 8 50 4 90 S 4 CN 14 4Nm HASE 1 0 46A P 110W R F 32MN Der Umrichter kann ein station res oder dynamisches Autotune ausf hren Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein So f hren Sie ein Autotune durch Stellen Sie Pr 00 038 1 auf ein station res Autotune oder Pr 00 038 2 auf ein dynamisches Autotune ein Schlie en Sie das Signal der Umrichterfreigabe legen Sie 24V an die Klemme 11 Der Umrichter zeigt Rdy an Schlie en Sie das Startsignal an legen Sie 24 V an die Klemmen 12 oder 13 Am unteren Display blinkt tuning w hrend der Umrichter die automatische Abstimmung durchf hrt Warten Sie bis der Umrichter Inh angezeigt und der Motor zum Stillstand kommt Entfernen Sie das Freigabe und das Startsignal vom Umrichter Autotuning abgeschlossen Nach Abschluss der automatischen Abstimmung wird Pr 00 038 auf 0 gesetzt a Einstellen der Frequenz reglerverst rkung nur Modus RFC A Speichern von Parametern W hlen Sie SAVE in Pr mm 000 oder geben Sie einen Wert von 1000 ein Speichern von Parametern Startbereit Je nach Anwendung muss vielleicht die Frequenzreglerverst rkun
12. ase zu Phase sowie eine Eignung f r die berspannungskategorie Ill aufweisen Dar ber hinaus muss das System einen Nennsto spannungsschutz mit einem Spitzenwert von 6 kV und eine Begrenzungsspannung von maximal 2400 V widerstehen Mxxx kennzeichnet M100 M101 M200 M201 M300 oder M400 9 8 _Motor berlastschutz Alle Modelle enthalten einen eingebauten berlastschutz f r die entsprechende Motorlast daher ist der Einsatz eines externen Ger tes zum Schutz gegen berlastung nicht erforderlich Der Schutzgrad ist anpassbar und Infos dazu finden sich im Handbuch den Anweisungen zum jeweiligen Produkt Die maximale Strom berlastf higkeit h ngt von den f r die Strombegrenzungsparameter Motorstromgrenze 04 005 Arbeitsstromgrenze 04 006 und Grenzwert f r symmetrischen Strom 04 007 eingegeben als Prozentwert und dem in Ampere eingegebenen Motornennstrom 00 006 ab Die berlastdauer h ngt von der thermischen Motorzeitkonstante 04 015 bis zu einem Maximum von 3000 Sekunden ab Der standardm ige berlastschutz ist so eingestellt dass das Produkt 150 des ber die Parameter eingestellten Motornennstroms 60 Sekunden lang aushalten kann Das Produkt zum Schutz des Motors z B bei einem Ausfall des K hll fters an einen Thermistor angeschlossen werden 9 9 _Motor berdrehzahlschutz Der Umrichter ist mit einem Motor berdrehzahlschutz ausgestattet Diese Funktion bietet jedoch nicht den Schutzgrad einer Sicherheitsschaltung zur V
13. beim Start und nderung nur bei laufendem Antrieb 4 Null beim Start und Antrieb deaktiviert nderung nur bei laufendem Antrieb Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 5 Abbildung 4 15 Pr 00 005 Torque 50 Hz ot EI ol 2 g Lokaler Eingang m K Drehzahlsollwert 5 alak lala _ N 09 s gt 0V Stromschleifeneingang Drehzahlsollwert Al 10 V Ausgang Anlaufmoment Drehzahlsollwert Al 2 Analogausgang 1 Motorfrequenz 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz Reglerfreigabe Rechtslauf Linkslauf Drehmoment modus ausw hlen Abbildung 4 16 Pr 00 005 Torque 60 Hz E Lokaler Eingang 2 R Drehzahlsollwert y oa lol oO e _ N 09 gt lt Stromschleifeneingang Drehzahlsollwert Al 10 V Ausgang Anlaufmoment Drehzahlsollwert Al 2 WARNUNG Analogausgang 1 Motorfrequenz 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz Kein Stopp Run Tippen Rechtslauf Drehmoment modus ausw hlen Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 5 Wenn der Modus Momentenregelung ausgew hlt wurde und der Umrichter an einem unbelasteten Motor betrieben wird steigt die Motordrehzahl m glicherweise schnell auf die maximale Drehzahl an Pr 00 002 10 Wenn der Modus Momentenregelung ausgew hlt wurde und der Umrichter an einem unbelasteten Motor betrieben wi
14. bschaltung berschreiten wenn die Phasen nicht gleichzeitig zugeschaltet werden 14 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 5 4 4 Steuerklemmenkonfiguration verkabelung 00 005 Umrichterkonfiguration a er re AV 0 Al 1 AV Pr 2 Al Pr 3 Preset 4 Pad 5 Pad Ref 6 AV 0 E Pot 7 torque 8 Pid 9 AV Analogeingang 1 Spannung Analogeingang 2 Spannung ausgew hlt ber Klemme lokal remote ZEN 1 Strom Analogeingang 2 Spannung ausgew hlt ber Klemme lokal remote 02 AvPr Analogeingang 1 Spannung oder 3 Festsollwerte ausgew hlt ber Klemme BE Bu 777777 i Dee Analogeingang 1 Stromfrequenz Sollwert oder Analogeingang 2 Spannungsdrehmoment Sollwert ausgew hlt ber Klemme Re ee Analogeingang 1 Strom Istsollwertquelle and Analogeingang 2 Spannungs Sollwertquelle Mit Hilfe dieses Parameters wird der vom Anwender programmierbare Bereich im Parametersatz f r Ebene 2 automatisch gem den Umrichterkonfigurationen konfiguriert Andere Standardwerte k nnen ebenfalls durch die Umrichterkonfiguration ge ndert werden Nach einer Konfigurations nderung werden die Parameter automatisch im EEPROM gespeichert Vor der Durchf hrung von nderungen an der Umrichterkonfiguration werden Standardwerte geladen Die geladenen Standardwerte werden durch bereits geladene Standards 11 046 definiert Die Aktion wird nur ausgef hrt wenn der Antrieb deaktiviert ist sich nicht i
15. der o a Tabelle aufgef hrten Nenn Kabelquerschnitte sind nur Richtwerte Vergewissern Sie sich dass die eingesetzten Kabel den lokalen Bestimmungen f r die Kabelverlegung entsprechen O AI 67 N O1 O1 D gt N O1 N O1 N O1 gt a D a N o N a ur u ri er u ololololn n RAR 6 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 5 Abbildung 1 1 Ger tetyp Code Abgeleitet Elektrische Daten _m200 03 4 00073 A Produktlinie Umrichterformat A AC Eingang und Nennspannung Nennstrom 1 100 V 100 120 10 Nennstrom bei hoher berlast 2 200 V 200 240 10 Heavy Duty 4 400 V 380 480 10 5 575 V 500 575 10 6 690 V 500 690 10 2 Optionen Tabelle 2 1 zu en der SI Optionsmodule Te o mittelgrau SI DeviceNet hellgrau SI CANopen Feldbus gt Bm Siehe relevantes Benutzerhandbuch zur Moduloption SI Ethernet aa Automatisierung O S u Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 5 Tabelle 2 2 Al Sicherungsadapter Bussysteme AI 485 Adapter Siehe Betriebshandbuch zum Antrieb Al Backup Adapter 3 Mechanische Installation Die Umrichter k nnen auf Schalttafeln mit0 mm Abstand zwischen den Umrichtern montiert werden Weitere Informationen ber die mechanische Installation finden Sie im Betriebshandbuch zum U
16. eige RFC A Wirkstrom Blindstrom L I 1 Brems widerstand Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung 33 Ausgabenummer 5 T Inbetriebnahme Dieses Kapitel f hrt den Benutzer durch alle Schritte die f r die erste Inbetriebnahme eines Motors erforderlich sind Tabelle 7 1 Vor dem Einschalten Einschalten des Umrichters Eingabe der Sollwertbegrenzung Beschleunigungs und Verz gerungszeit eingeben Eingabe der Daten vom Motortypenschild Bereit zum Autotune Autotune Open Loop und RFC A Erl uterung Stellen Sie sicher dass Das Freigabesignal f r den Umrichter nicht gegeben wird da die Anschlussklemme 11 ge ffnet ist Das Anlaufsignal nicht gegeben wird da die Anschlussklemme 12 13 ge ffnet ist Der Motor an den Umrichter angeschlossen ist Der Motoranschluss f r A oder Y Schaltung korrekt ist Am Umrichter die richtige Netzspannung anliegt Standardeinstellung ist Open Loop Vektormodus F r den RFC A Modus stellen Sie Pr 00 079 auf RFC A ein und dr cken Sie dann die Taste Stop Reset um die Parameter zu speichern Stellen Sie sicher dass der Umrichter angezeigt Inh Eingabe Mindestdrehzahl Pr 00 001 Hz H chstdrehzahl Pr 00 002 Hz Eingabe e Beschleunigungszeit Pr 00 003 s 100 Hz Verz gerungszeit Pr 00 004 s 100 Hz Eingabe Motornennstrom in Pr 00 006 A Motornenndrehzahl in Pr 00 007 U min Motornennspannung in
17. eitung 25 Ausgabenummer 5 4 5 3 Weitere EMV Sicherheitsma nahmen Weitere EMV Sicherheitsma nahmen sind erforderlich wenn strengere Anforderungen in Bezug auf EMV St rungen erf llt werden m ssen e Betrieb in der ersten Umgebung von EN 61800 3 2004 e Einhaltung der generischen Emissionsnormen e Gegen elektrische St rungen empfindliche Ger te werden in der N he betrieben In diesem Fall muss Folgendes verwendet werden e Das optionale externe EMV Netzfilter e Ein geschirmtes Motorkabel wobei die Schirmung an die geerdete Metallplatte geklemmt wird e Ein geschirmtes Steuerkabel wobei die Schirmung an die geerdete Metallplatte geklemmt wird Vollst ndige Anweisungen finden Sie im Betriebshandbuch zum Antrieb Eine vollst ndige Palette von externen EMV Netzfiltern f r den Unidrive M200 201 ist ebenfalls erh ltlich 5 Keypad und Display Das Keypad und das Display liefern dem Benutzer Informationen ber den Betriebszustand des Umrichters und Fehlercodes Sie erm glichen es ihm Parameter zu ndern den Umrichter anzuhalten zu starten und zur ckzusetzen Abbildung 5 1 Ansicht des Keypads Abbildung 5 2 Ansicht des Keypads Unidrive M100 Unidrive M101 1 Die Enter Taste dient dem Aufruf des Anzeige oder Bearbeitungsmodus der Parameter oder der Best tigung eines bearbeiteten Parameters 2 5 Die Navigations Tasten dienen zur Auswahl eines bestimmten Parameters oder zur Bearbeitung von Parameterwerten 3 Die Tas
18. er Installation 9 3 Umgebung Die Umrichter erf llen die folgenden UL NEMA Anforderungen an die Installationsumgebung e Typ 1 Der Umrichter muss entweder mit einem UL Typ 1 Kit oder einem Geh use vom Typ 1 installiert werden e Typ 12 Der Umrichter muss in einem Schutzgeh use des UL Typs 12 installiert werden e Das Remote Keypad ist nach UL Typ 1 und UL Typ 12 klassifiziert e _ Umrichter m ssen in einer Umgebung mit der Verschmutzungsklasse 2 oder besser aufgestellt werden 9 4 Elektrische Schaltleistungen Der Regler ist f r den Betrieb in einer Schaltung geeignet die nicht mehr als 100 000 RMS symmetrische Ampere bei maximaler Effektivspannung leistet Weitere Infos zu Strom und Spannungswerten finden Sie in der Betriebsanleitung zum Umrichter Nennwerte f r Sicherungen amp Leistungsschalter Gr e 1 nur mit einem Kurzschlussnennstromwert von 10kA finden Sie in der Betriebsanleitung zum Umrichter Sofern in der Betriebsanleitung zum Umrichter nicht anderweitig angegeben m ssen Sicherungen einer UL gelisteten Klasse J oder CC mit einer Nennspannung von mindestens 600 VAC entsprechen Sofern in der Betriebsanleitung zum Umrichter nicht anderweitig angegeben m ssen die Leistungsschalter einem UL gelisteten Typ Kategoriekontrollnummer DIVQ oder DIVQ7 mit einer Nennspannung von mindestens 600 VAC entsprechen 9 5 ffnen eines Zweigstromkreises Wenn ein Schutzger t eines Zweigstromkreises ausl st kann das ein
19. erhinderung von berdrehzahlen eines unabh ngigen hoch integrierten berdrehzahlschutzes und darf deshalb auch nicht als solche angesehen werden 9 10 Archivierung des thermischen Speichers Die Umrichter umfassen eine Archivierung des thermischen Speichers die den Anforderungen der UL508C vollst ndig entspricht Der Umrichter ist mit einer motorlast und drehzahlempfindlichen berlast Schutzvorrichtung mit Archivierung des thermischen Speichers versehen die dem US National Electrical Code NFPA 70 Klausel 430 126 und dem Underwriters Laboratories Standard UL508C Klausel 20 1 11 a entspricht Der Zweck dieser Schutzvorrichtung besteht in dem Schutz des Umrichters und des Motors f r gef hrlicher berhitzung bei wiederholter berlast oder einem Startfehler auch wenn die Spannungsversorgung zwischen den berlastereignissen abgeschaltet wurde Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung 37 Ausgabenummer 5 Eine ausf hrliche Erl uterung des W rmeschutzsystems finden Sie in der Betriebsanleitung zu diesme Umrichter Zur Einhaltung der UL Anforderungen f r die Archivierung des thermischen Speichers muss der Thermische Schutzmodus 04 016 auf Null und der Niederfrequente thermische Schutzmodus 04 025 muss auf 1 gesetzt werden wenn der Umrichter im Heavy Duty Modus betrieben wird Alternativ kann ein externer thermischer Sensor oder Schalter als Motor oder Umrichter berlastschutz vorgesehen werden sofern er den Anforderun
20. g Pr 03 010 Pr 03 011 und Pr 03 012 angepasst werden und dr cken Sie die Taste WP Stop Reset um die Parameter zu speichern Run Der Umrichter ist nun zum Starten des Motors bereit Erh hen und Verringern Durch Drehen des Drehzahl Potentiometers wird die Drehzahl des Motors der Drehzahl erh ht und verringert IN Anhalten des Motors Um den Motor mit Verz gerungsregelung anzuhalten die Anschlussklemme entweder f r den Rechtslauf oder f r den Linkslauf ffnen Wenn die Freigabeklemme w hrend des Motorlaufs ge ffnet wird trudelt der Motor aus Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 5 8 Betrieb der NV Medienkarte Abbildung 8 1 Einbau des Al Backup Adapters SD Karte l f I m 1 Die beiden Kunststofffinger an der Unterseite des Al Sicherungsadapters ausfindig machen 1 dann die beiden Finger in die entsprechenden Schlitze im federbelasteten Schiebedeckel oben auf dem Umrichter einf hren 2 Den Adapter fest halten und die federbelastete Abdeckung zur R ckseite des Anschlussblocks schieben 2 Den Adapter nach unten dr cken 3 bis der Adapterstecker in den Anschluss am Umrichter eingreift Abbildung 8 2 Grundlegender Betrieb der NV Medienkarte Programmiert alle i Parameter auf die Umrichter liest alle NV Medienkarte Parameter von der NV Medienkarte i i berschreibt alle bereits in Datenblock 1 vorhandenen Daten
21. gausgang 1 Motorfrequenz 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz O Ausgew hlter Sollwert Festsollwert 1 01 021 _ Kein Stopp _ N Run Festsollwert 2 01 022 1 Festsollwert 3 01 023 Tippen Rechtslauf Festsollwert 4 01 024 Referenz Auswahl 69 _ A 20 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 5 Abbildung 4 11 Pr 00 005 Pad 50 und 60 Hz Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 1 10 V Ausgang Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 2 Analogausgang 1 Motorfrequenz a Wenn Pr 00 005 auf Pad eingestellt ist wird die Laufrichtung umgekehrt Pr 00 017 auf Ein stellen Digitalausgang Der Keypad Sollwert kann nun auf eine negative Nullfrequenz Frequenz eingestellt werden wodurch die Laufrichtung des Motors umgekehrt wird 24 V Ausgang Reglerfreigabe e pas Rechtslauf N N Linkslauf Auswahl Analogeingang 1 2 Abbildung 4 12 Pr 00 005 Pad Ref 50 und 60 Hz gt S9 oV Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 1 10 V Ausgang Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 2 Analogausgang 1 Motorfrequenz ol 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz pes Reglerfreigabe Rechtslauf N Linkslauf 69 Auswahl Analogeingang 1 2 _ gt Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung 21 Ausgabenummer 5 Abbildung 4 13 Pr 00 005 E Pot 50 Hz
22. gen der UL508C Klausel 20 1 11 b entspricht Diese Schutzmethode wird insbesondere dann empfohlen wenn eine unabh ngige Zwangsk hlung des Motor verwendet wird weil in diesem Fall bei einem Ausfall der K hlung eine berhitzung des Motors droht Externer thermischer Sensor Der Umrichter ist mit einer Vorrichtung ausgestattet die ein Signal von einem in den Motor integrierten thermischen Sensor oder Schalter oder von einem externen Schutzrelais erfasst und entsprechend agiert Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung zum Umrichter 9 11 Gruppeninstallation 9 11 1 Definition Definition einer Gruppeninstallation Ein Motorabzweigstromkreis f r zwei oder mehr Motoren oder ein oder mehrere Motoren mit anderen Lasten gesch tzt durch einen Leistungsschalter oder einen einzelnen Sicherungssatz 9 11 2 Nutzungseinschr nkungen Alle Motoren weisen eine Nennleistung von weniger als 1 PS auf Die Umrichter k nnen in Gruppeninstallationen verwendet werden wobei jeder Motor einen Nennleistung von 1 PS oder weniger aufweist Der Volllast Nennstrom jedes Motors darf 6 A nicht bersteigen Der Motorumrichter bietet einen individuellen berlastschutz gem der NEC Klausel 430 32 Kleinster Motor gesch tzt Die Umrichter k nnen in Gruppeninstallationen verwendet werden wobei der kleinste Motor durch die Sicherungen der Abzweigung oder durch einen Leistungsschalter gesch tzt ist Einschr nkungen des Nennstroms der Schutzs
23. icherungen und Leistungsschalter des Abzweigstromkreises k nnen der folgenden NEC Tabelle entnommen werden 430 52 Andere Installationen Die in diesem Handbuch beschriebenen Motorumrichter sind f r die Gruppeninstallation nicht UL gelistet 9 12 UL konformes Zubeh r Die folgenden Optionen sind UL gelistet e AI 485 Adapter e Al Sicherungsadapter e Remote Keypad e UL Bausatz Typ 1 e NV Medienkarte e SI PROFIBUS e SI DeviceNet e SI CANopen e Sl Ethernet Sl EtherCAT e SI E A 38 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 5 Nullfrequenz Reglerfreigabe Rechtslauf Linkslauf Auswahl Analogeingang 1 Analogeingang 2 Digitale Ein und Ausg nge 24 V Ausgang Digitaleingang 3 Digitaleingang 4 D igitaleingang 5 Relais 1 Umrichter OK AC Versorgung ZZ spannungs amp L2 O b I I I Li I I I I Li I I I I r Netzversorgung Hauptsch tz Optionale Thermische Schutzvorrichtung Analoge Ein 0 md Ausg nge Analogeingang 1 2 nn 1 Frequenzbezug 1 10 V Ausgang EI j Frequenzbezug 2 Frequenzausgang ENTE Bei 2 110 V Umrichtern oder Anschlie en einer einzelnen Phase an eine 200 V Doppelspannungseinheit ist die Stromversorgung an L1 und L3 anzuschlie en 0478 0074 05
24. iert sein d h Anschlussklemme 11 muss ge ffnet bzw Pr 06 015 auf OFF 0 gesetzt sein 2 W hlen Sie Def 50 oder Def 60 in Pr mm 000 Alternativ geben Sie 1233 50 Hz Einstellungen oder 1244 60 Hz Einstellungen in Pr mm 000 ein 3 Dr cken e Die tote RESET Taste dr cken Setzen Sie den Antrieb ber den seriellen Kommunikationskanal durch Einstellen von Pr 10 038 auf 100 zur ck In Men 0 werden verschiedene h ufig verwendete Parameter zur grundlegenden Umrichterkonfiguration zusammengefasst Alle Parameter des Men s 0 erscheinen auch in anderen Men s des Umrichters angegeben mit Im Men s 22 k nnen die meisten Parameter von Men 0 ge ndert werden 28 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 5 6 Basisparameter Men 0 In Men 0 werden verschiedene h ufig verwendete Parameter f r die grundlegende Umrichterkonfiguration zusammengefasst Alle Parameter des Men s 0 erscheinen auch in anderen Men s des Umrichters angegeben mit Im Men s 22 k nnen die meisten Parameter von Men 0 ge ndert werden 6 1 Men 0 Basisparameter Bereich Standardwerte gt Parameter Typ H0003 escheumomoszen SVMRCGELRAES 505 rwimm us Av 0 Al 1 AV Pr 2 Al Pr 00 005 a Preset 4 Pad 5 Pad Ref E Pot 7 torque 8 Pid 9 Maximaler Nennstrom bei 00 006 Motornennstrom V M_RATED_CURRENT A hoher berlast Heavy Duty 11 032 A 50 Hz S
25. m UU Status befindet und keine Benutzeraktionen ausgef hrt werden Ansonsten werden die Parameter beim Beenden des Bearbeitungsmodus wieder auf die vorherigen Werte zur ckgesetzt Bei nderung dieses Parameters werden alle anderen Werte gespeichert Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung 15 Ausgabenummer 5 Abbildung 4 1 Pr 00 005 AV 50 Hz Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 1 10 V Ausgang Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 2 Analogausgang 1 Motorfrequenz 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz X oO _ _ Reglerfreigabe Rechtslauf N Linkslauf 09 Auswahl Analogeingang 1 2 Abbildung 4 2 Pr 00 005 AV 60 H2 oV Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 1 10 V Ausgang Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 2 Analogausgang 1 Motorfrequenz ei 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz oO _ _ Kein Stopp Run N Tippen Rechtslauf Auswahl Analogeingang 1 2 _ gt 16 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 5 Abbildung 4 3 Pr 00 005 Al 50 Hz Lokaler Eingang Drehzahlsollwert olslals lala oO _ _ N 09 _ gt Abbildung 4 4 Pr 00 005 Al 60 Hz E Lokaler Eingang E Drehzahlsollwert N T IRAE lala _ N 09 _ gt Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 5 lt Stromschleife
26. mrichter Deckel verschluss Benutzen Sie zum Entfernen des Klemmenkastendeckels einen flachen Schraubenzieher drehen Sie den Verschluss um ca 30 nach links und schieben Sie den Deckel nach unten owner A I w I OD IT m I m To IT AT 8 Baugr e mm mm mm mm mm mm mm mm HEHE HC CH HC HE CH 2 HE CH e DC CH EHE E HZ HR BC CH RA EEE Ca r m e DR HR 8 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 5 Tabelle 3 1 Erforderliches Werkzeug Baugr e Baugr e Baugr e Baugr e Ort 1 2 3 4 Kleiner Schraubendreher Steuer ung v v v v Relaisklemmen 3 mm Flachschrauben Klemmenanschl sse y dreher Leistung 5 mm Flachschrauben Klemmenabdeckung 7 dreher Pozidrive 1 Schrauben Netzanschl sse dreher Pozidrive 2 Klemmenanschl sse Schraubendreher Leistung ne er 17 7 op Tsch ss utseaaber N KOSTET DT M Tabelle 3 2 Empfohlene Drehmomenteinstellungen Ger tebaugr e A IDINENDIOEN Drehmomenteinstellungen Beschreibung Al Steueranschlussklemmen 0 2Nm e a u 0 5 Nm Klemmenanschl sse 0 5 Nm au Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung 9 Ausgabenummer 5 Abbildung 3 1 Funktionsabbildung
27. n 37 Archivierung des thermischen Speichers 2244444444nnnnenennnnnnnnnnnn nennen 37 Gr ppeninstallaliony sessssunannsee als 38 UL konformes Zub amp h tausanseuensse een rtrt nann n trernen 38 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 5 Konformit tserkl rung Control Techniques Ltd Moteurs Leroy Somer The Gro Usine des Agriers Newtown Boulevard Marcellin Leroy Powys CS10015 Gro britannien 16915 Angoul amp me Cedex 9 SY16 3BE Frankreich Diese Erkl rung gilt f r Frequenzumrichterserien vom Typ Unidrive M der nachfolgenden Modellnummern Te BC KO 00017 00024 00033 00042 00013 00018 00023 00024 00032 00033 00041 00042 00056 00075 00056 00073 00094 00100 00133 00135 00170 00176 00030 00040 00069 00250 00270 00300 00100 00150 00190 00230 00290 00330 00350 00420 00440 00470 00190 00240 00290 00380 00440 00540 00550 00610 00660 00750 00770 00830 01000 00630 00860 01160 01320 01340 01570 Die oben aufgef hrten Frequenzumrichterprodukte wurden gem den folgenden europ ischen harmonisierten Normen konzipiert und hergestellt EN 61800 5 1 2007 Elektrische Umrichtersysteme Sicherheitsanforderungen Strom W rme und Energie EN 61800 3 2004 Drehzahlregulierbare elektrische Antriebssysteme EMV Produktvorschrift einschlie lich spezifischer Testmethoden EN 61000 6 2 2005 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Fachgrundnorm S
28. neingang Drehzahlsollwert Al 10 V Ausgang Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 2 Analogausgang 1 Motorfrequenz 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz Reglerfreigabe Rechtslauf Linkslauf Auswahl Analogeingang 1 2 oV Stromschleifeneingang Drehzahlsollwert Al 10 V Ausgang Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 2 Analogausgang 1 Motorfrequenz 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz Kein Stopp Run Tippen Rechtslauf Auswahl Analogeingang 1 2 17 Abbildung 4 5 Pr 00 005 AV Pr 50 Hz Be lt Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 1 Oo E so Os 10 V Ausgang Referenz Auswahl Analogausgang 1 Motorfrequenz 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz Klemme 5 Klemme 14 Ausgew hlter Sollwert Anal Sollwert 1 01 036 Reglerfreigabe Analoger Sallwert 1 01 036 O0 fo i Festsollwert 2 01 022 Rechtslauf wu Festsollwert 3 01 023 Festsollwert 4 01 024 oO _ _ N Linkslauf _ 09 Referenz Auswahl Abbildung 4 6 Pr 00 005 AV Pr 60 Hz Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 1 10 V Ausgang Referenz Auswahl Analogausgang 1 Motorfrequenz 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz Ausgew hlter Sollwert Kein Stopp Analoger Sollwert 1 01 036 Run 1 Festsollwert 2 01 022 Festsollwert 3 01 023 Tippen Rechtslauf 3 Festsollwert 4 01 024 O 14 Refe
29. rd steigt die Motordrehzahl m glicherweise schnell auf die maximale Drehzahl an Pr 00 002 10 23 Abbildung 4 17 Pr 00 005 Pid 50 Hz oT oV Wenn Pr 00 005 auf Pid eingestellt ist m ssen vielleicht WER PID Br folgende Parameter angepasst werden S an PID Istwerteingang Al 1 e Pr 14 010 PID P Verst rkung Pr 14 011 PID I Verst rkung 10 V Ausgang Pr 14 006 PID Istwert invertieren e Pr 14 013 PID Ausgang obere Grenze PID Drehzahlsollwert _ 5 14 014 PID Ausgang untere Grenze Al 2 all Analogausgang 1 Motorfrequenz 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz e _ Reglerfreigabe N Rechtslauf Linkslauf i gt S9 PID freigeben Abbildung 4 18 Pr 00 005 Pid 60 Hz oV Wenn Pr 00 005 auf Pid eingestellt ist m ssen vielleicht Tit folgende Parameter angepasst werden PID PID Istwerteingang rl Al 1 e Pr 14 010 PID P Verst rkung e Pr 14 011 PID Verst rkung 10 V Ausgang Pr 14 006 PID Istwert invertieren z E E EEEE E e Pr 14 013 PID Ausgang obere Grenze Drehzahlsollwer Sollwerteingang AI 2 e Pr 14 014 PID Ausgang untere Grenze 0 10 Analogausgang 1 Motorfrequenz E 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz oO pas _ Kein Stopp N Run 09 Tippen Rechtslauf _ gt PID freigeben 24 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 5 45
30. renz Auswahl 18 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 5 Abbildung 4 7 Pr 00 005 AV Pr 50 Hz oV g Ei 3 S i i Drehzahlsollwert Drehzahlsollwert Al 10 V Ausgang Referenz Auswahl Analogausgang 1 Motorfrequenz 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz Reglerfreigabe eet Co e Ausgew hlter Sollwert Analoger Sollwert 1 01 036 Rechtslauf Festsollwert 2 01 022 1 BEE Festsollwert 3 01 023 Linkslauf Festsollwert 4 01 024 Stromschleifeneingang Drehzahlsollwert Al 10 V Ausgang Referenz Auswahl Analogausgang 1 Motorfrequenz 24 V Ausgang Digitalausgang Nullfrequenz 00 0 Analoger Sollwert 1 01 036 Referenz Auswahl Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung 19 Ausgabenummer 5 Abbildung 4 9 Pr 00 005 Preset 50 Hz Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 1 10 V Ausgang ii 9 Bo so E SJs Referenz Auswahl Analogausgang 1 Motorfrequenz la 24 V Ausgang Digitalausgang Klemme 5 Klemme 14 Ausgew hlter Sollwert Nullfrequenz oo 0o Festsollwert 1 01 021 Reglerfreigabe Oo foai 7 Festsollwert 2 01 022 a E On BE o ey oO _ _ 1 Festsollwert 3 01 023 1 Festsollwert 4 01 024 N Rechtslauf Linkslauf 09 Referenz Auswahl Abbildung 4 10 Pr 00 005 Preset 60 Hz oV Spannungseingang Drehzahlsollwert Al 1 10 V Ausgang Referenz Auswahl Analo
31. rschriften auskennt Der Monteur der Anlage ist daf r verantwortlich dass das Endprodukt bzw System in dem Land in dem es zum Einsatz kommt die Anforderungen aller relevanten Vorschriften erf llt Konsultieren Sie immer diese Betriebsanleitung Ein EMV Datenblatt mit weiteren EMV Informationen ist bei Bedarf erh ltlich Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung 5 Ausgabenummer 5 1 Produktinformationen 1 1 Nennwerte Maximale Maximaler Kabelquerschnitt Ei A Eingang Maximaler a USA usgangsstrom gang Dauerein Ger tetyp Phasen gangsstrom Aus Ein aus Maximaler an ai ah Daueraus gang gang gang gangsstrom mm AWG AWG A kW PS 16 16 1 7 0 33 T 0 E 2 14 0 1Ph 3Ph leistung leistung S A A ME EE Der 2 3 5 01100017 1 01100024 1 01200017 1 01200024 1 1 1 1 1 P BE BEE BEER BEE 01200033 Betz mE a BEE MEERE 01200042 02100042 02100056 02200024 O1 NI NI NI NI N E EN gt 0 O A Ol O Ol ao 0al O o _ 67 a fa 02400013 2 02400018 2 E Er E 3 29 E A 27 gt u BEE 3 N gt gt gt eA zal Sl Sl Sl S S gt S N Sx ae nn nn nn en EEE _ N gt O p oa A A 02400032 1 O 02400041 3 6 03200100 1 3 23 9 17 7 8 Sja a a a a OIOI OI O O N oO D gt I 5 3 3 4 4 9 5 2 I O mo 5 r jo CME Die in
32. swiderstand bei 40 C 104 F Tabelle 4 1 Bremswiderstand und Nennleistung 100 V Ger tetyp nu ee ns a 01100017 On 75 nn er ea Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung 11 Ausgabenummer 5 Tabelle 4 2 Bremswiderstand und Nennleistung 200 V Gert u a a 200017 o o Da 25 a 200024 r 37 200033 N 55 a 200042 a 75 r 37 a 55 a Bm zu 75 a 03200100 00 r 33 ee Tabelle 4 3 Bremswiderstand und Nennleistung 400 V Ger tetyp Bu EA en un 02400013 ET 37 u 02400023 02400032 02400041 03400056 03400073 03400094 04400135 04400170 Widerstandstoleranz 10 12 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 5 4 3 Erdableitstr me Der Ableitstrom h ngt davon ab ob ein interner EMV Filter eingebaut ist Der Umrichter wird mit dem internen EMV Filter geliefert Anweisungen zum Ausbau des internen Filters finden Sie in Abschnitt 4 5 1 Interner EMV Filter auf Seite 25 Mit internem Filter Baugr e 1 2 5 mA AC bei 230 V 50 Hz Phase Phase Versorgung Sternpunkt geerdet 9 2 mA AC bei 230 V 50 Hz Phase Phase Versorgung Sternpunkt geerdet Baugr e 2 9 36 mA AC bei 110 V 50 Hz 2 Phasen Versorgung Phase Phase Versorgung Sternpunkt geerdet 16 4 mA AC bei 110 V 50 Hz 1 Phasen Versorgung Phase Neutral Versorgung Sternpunkt geerdet 5 3 mA AC bei 230 V 50 Hz 3 Phasen Versorgung Sternpunk
33. t rfestigkeit im Industriebereich EN 61000 6 4 2007 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Fachgrundnorm Emissionsvorschrift Industriebereich A Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Grenzwerte Grenzwerte f r EN 01000322006 Oberwellenemissionen Ger te Eingangsstrom lt 16 A je Phase Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Grenzwerte Begrenzung von EN 61000 3 3 2008 Spannungsschwankungen und Spannungsspitzen in Niederspannungssystemen mit Nennstr men lt 16 A EN 61000 3 2 2006 Anwendbar bei Eingangsstr men lt 16 A Es gelten keine Grenzwerte f r die gewerbliche Nutzung bei Eingangsleistungen gt 1 kW 4 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 5 Diese Produkte entsprechen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG und der Richtlinie zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV 2004 1038 EG T Alexander VP Technology Datum 29 Mai 2014 Ort Newtown Powys Gro britannien Dieser elektrische Antrieb ist f r die Verwendung mit den entsprechenden Motoren Steuereinheiten elektrischen Schutzkomponenten und anderen Ausr stungen bestimmt mit welchen er ein vollst ndiges Endprodukt oder System bildet Die Einhaltung der Sicherheits und EMV Vorschriften ist direkt von einer ordnungsgem en Installation und Konfigurierung der Antriebe abh ngig Dies schlie t die speziellen Netzfilter ein Der Antrieb darf nur von Fachpersonal installiert werden das sich mit den Sicherheits und EMV Vo
34. t geerdet 15 4 mA AC bei 230 V 50 Hz 1 Phasen Versorgung Phase Neutral Versorgung Sternpunkt geerdet 9 6 mA AC bei 400 V 50 Hz 3 Phasen Versorgung Sternpunkt geerdet Baugr e 3 19 7 mA AC bei 400 V 50 Hz Sternpunkt geerdet 47 4 mA AC bei 400 V 50 Hz Eckphase geerdet Baugr e 4 21 mA AC bei 230 V 50 Hz 3 Phasen Versorgung Sternpunkt geerdet 6 8 mA AC bei 230 V 50 Hz 1 Phasen Versorgung Phase Phase Versorgung Sternpunkt geerdet 30 mA AC bei 230 V 50 Hz 1 Phasen Versorgung Phase Neutral Versorgung Sternpunkt geerdet 50 mA AC bei 400 V 50 Hz 3 Phasen Versorgung Sternpunkt geerdet Proportional zu Netzspannung und Frequenz Ohne internen Filter Baugr e 1 lt 1 5 mA Phase Phase Versorgung Sternpunkt geerdet lt 1 mA Phase Neutral Versorgung Sternpunkt geerdet Baugr e 2 lt 1 7 mA Phase Phase Versorgung Sternpunkt geerdet lt 1 9 mA Phase Neutral Versorgung Sternpunkt geerdet Baugr e 3 lt 3 3 mA Sternpunkt geerdet lt 4 9 mA Eckpunkt geerdet Baugr e 4 lt 3 5 mA Sternpunkt geerdet CME Pie oben genannten Ableitstr me sind nur die Kriechstr me des Umrichters mit angeschlossenem internem EMV Netzfilter Ableitstr me von Motor oder Motorkabel werden dabei nicht ber cksichtigt permanente feste Erdverbindung vorhanden sein oder es m ssen f r den Fall dass die Erdung unterbrochen wird andere Ma nahmen zum Verhindern von Gef hrdungen vorgesehen werden
35. tandard Standard 1500 0 min 1450 0 min i k 1 E 00 007 Motornenndrehzahl 0 0 bis 80000 0 min 60 Hz 60 Hz Standard Standard 1800 0 min 1750 0 min 110 V Umrichter 230 V 200 V Umrichter 230 V 00 008 Motornennspannung AWM AE VOLTAGE SETAE 290 M Umrichier 90 FZ 400V 400 V Umrichter 60 Hz 460 V 575 V Umrichter 575 V 690 V Umrichter 690 V E fom a E Benutzersicherheits LEVEL O 0 ALL 1 r only O 2 status r only A 3 Status 4 no acc 5 RW Num ND NC PT m z ve Auswahl Modus i Analogeingang 1 0 1 4 20 tr 2 RW Txt US 4 20 4 5 Volt 6 00 0179 92b6 bipolatgr 0 oder Ein 1 Aus 0 RW Bit US Sollwert RW sore few S code Sollwert ber Keypad Sollwert nach Netz Ein Reset 0 Last 1 Preset 2 Reset ewi FT us Fast 0 Std 1 Std bst 2 Fst bst 3 Stagi 0 l on ee Coast 0 rp 1 rp dc I 2 dc I 3 00 031 Stoppmodus td de I 4 dis 5 No rp 6 rp 1 RW Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung 29 Ausgabenummer 5 Bereich Standardwerte gt Parameter Auswahl 00 033 Fangfunktion dis 0 o 2 Auswahl Modus 00 034 digitaler Eingang 5 Mr Fr 4 KI 14 00 035 gt teuerung er Digitalausgang 1 Steuerung Analogausgang 1 0 bis 15 Maximale 90 037 Taktfrequenz 00 038 50 Hz 50 00 Hz Motornennfrequenz VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOL 60 Hz 60 00 Hz AR Hz 00 040 Anzahl der
36. te Stop Reset dient zum Anhalten oder R cksetzen des Umrichters im Bedienfeld Modus Sie kann auch zum R cksetzen des Umrichters im Modus f r Klemmenansteuerung verwendet werden 4 Die Start Taste dient zum Starten des Umrichters im Bedienfeld Modus 6 Die Escape Taste dient zum Verlassen des Modus Parameterbearbeitung anzeige 7 Die Taste Speed Ref Pot dient zur Regelung des Drehzahl im Bedienfeldmodus nur f r Unidrive M101 26 Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung Ausgabenummer 5 Tabelle 5 1 Anzeige von Statusinformationen Beschreibung Ben Der Umrichter ist gesperrt und kann nicht betrieben werden Das Signal Drive Enable Umrichterfreigabe wird nicht auf die Klemme Drive Enable gelegt oder der Parameter 06 015 ist auf O gesetzt Andere Bedingungen die verhindern dass der Umrichter freigegeben wird werden als Bits in den Freigabebedingungen 06 010 angezeigt Der Umrichter kann gestartet werden Die Umrichterfreigabe ist aktiviert aber der Umrichter ist nicht aktiv da der endg ltige Deaktiviert Startbefehl nicht aktiviert ist Der Umrichter ist gestoppt wird auf Nulldrehzahl gehalten Freigegeben SA Es wurde ein Verlust der Stromversorgung erfasst Freigegeben Der Umrichter wendet Gleichstrombremsung an Freigegeben Eine Fehlerabschaltung des Umrichters wurde ausgel st so dass der Motor nicht mehr vom Umrichter gesteuert wird Der Deaktiviert Fehlercode wird auf dem Display angezeigt Der Umrich
37. ter hat Unterspannung entweder im A Deaktiviert Niederspannungsmode oder im normalen Spannungsmode 5 1 Speichern von Parametern Beim ndern von Parametern im Men 0 wird der neue Wert beim Bet tigen der Deaktiviert Eingabetaste en gespeichert Dann kehrt der Umrichter vom Modus Parameter ndern in den Modus Parameter anzeigen zur ck Falls Parameter in den erweiterten Men s ge ndert wurden werden die nderungen nicht automatisch gespeichert Diese Parameter m ssen extra gespeichert werden Vorgehensweise 1 W hlen Sie Save in Pr mm 000 alternativ geben Sie den Wert 1000 in Pr mm 000 ein 2 Dr cken Die tote RESET Taste dr cken Setzen Sie den Antrieb ber den seriellen Kommunikationskanal durch Einstellen von Pr 10 038 auf 100 zur ck Befindet sich der Umrichter im Unterspannungszustand z B wenn die Al Backup Adapterklemmen von einer 24VDC Versorgung gespeist werden muss der Wert 1001 in den Parameter Pr mm 000 eingegeben werden um eine Speicherung auszuf hren Unidrive M200 201 Schnellstart Anleitung 27 Ausgabenummer 5 5 2 R cksetzen der Parameterwerte in ihren Auslieferungszustand Durch das R cksetzen in den Auslieferungszustand werden die Parameter auf die Standardwerte f r die jeweilige Betriebsart gesetzt Der Benutzer Sicherheitsstatus 00 010 und der Benutzer Sicherheitscode 00 025 sind davon nicht betroffen Vorgehensweise 1 Der Umrichter darf nicht aktiv
38. tionen ee a 7 Mechanische Installation nn see 8 Elektrische Installation u a aa aa 11 Netzanforderungen sauer ai 11 Externer Bremswiderstand 24424000 44000nnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn 11 ErdableillstroMe u euere rer 13 Steuerklemmenkonfiguration verkabelung 4444444444BRnnnn nen nnnnnnnnnnn nn 15 EMV Ren Rss Es EE S EE 25 Keypad und Display anschl 26 Speichern von Parametern an einge 27 R cksetzen der Parameterwerte in ihren Auslieferungszustand 28 Basisparameter Men 0 nisissisisoiiscsinnisnanasanniadnaninasi ninanasa na aaaiadanaa adinda 29 Men 0 Basisparameter a ekneehessh 29 MDetiebnanme eh As a eaaa nee a A a 34 Betrieb der NV Medienkarte uuussusnuununnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 35 Hinweise zum UL Protokoll uu 22220 n0000nn00nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nnnn nn nn 36 Allgemeines ass aan Rena 36 MONlage se ee Renee a Note ke 36 Umgebung E E nennen ee A 36 Elektrische Schaltleistungen uus0440222220000000000nnnnnnnn nen nenne nnnnnnnnnnnnnnnnnnennennnn 36 ffnen eines Zweigstromkreises uneaensssnasnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnn 36 Elektrische Installation a aan 37 CUL Anforderungen f r die Baugr e 4 uuussssssessnnnnsennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nen 37 Motor benlastschutz ns sslesus ers 37 Motor berdrehzahlsch lz usa skealau

Frequenzumformer Unidrive M200 M201 Schnellstart

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