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intext:Betriebsanleitung filetype:pdf

1. 10 GEL 6110 Lenord Bauer Benannte Teile 3 Produktidentifizierung 3 4 Benannte Teile 3 4 1 bersicht 5a 6a Stellantrieb mit Aufsteckhohlwelle Stellantrieb mit Durchgangshohlwelle Gehause Stellantrieb Anschlussstecker Versorgung Standardgehause Anschluss und Einstellpanel R ckseite siehe unten A N gt Anschluss Hybridkabel nur in Verbindung mit der Option PowerDRIVE Box Pow erDRIVE Connect 5 Gewindebohrungen zur Befestigung z B einer Drehmomentst tze M4 a M5 b M6 6 Abtriebswelle Aufsteckhohlwelle mit Passfedernut links oder Durchgangshohl welle rechts a Klemmring fur Durchgangshohlwelle 7 Bereich f r Sicherheitsaufkleber s u Sicherheitsaufkleber A Warnung vor hei er Oberfl che A Warnung vor automatischem Anlauf GEL 6110 11 Deutsch Deutsch 3 Produktidentifizierung Benannte Teile Lenord Bauer 3 4 2 Anschluss und Einstellpanel HINWEIS a A N gt 8 Ger testatus Anzeige LED1 Busstatus Anzeige LED2 Busstecker M12 Eingang Stifte Busstecker M12 Ausgang Buchsen Gewindebolzen M5 f r Funktionser dung Herausdrehbarer Blindstopfen f r Ein stellelemente siehe unten Herausdrehbarer Blindstopfen f r ma nuelle Verstellung nur Feldbusger te siehe unten Versorgungsstecker M23 Bei Verwendung des Hybridkabelan schlusses entfallen die Elemente 3 4 und 8 Wenn Sie f r eine vorzunehmende Ein
2. EN nn EEEE 2 E 4 5 6 T 8 9 BENNEN 10 EE D w o 1 Darstellung im Schwarzwei Druck M 4 gr n B 4 rot GEL 6110 Betriebsbereit Adresse ung ltig Antrieb gesperrt Antriebsfehler Fault N A Init Stopped Pre operational Operational Pre operational Bus Warnung Operational Bus Warnung Pre operational Bus passiv Operational Bus passiv Init Bus passiv Bus off 2 JO O1 E GKM o Deutsch Deutsch 3 Produktidentifizierung Benannte Teile Lenord Bauer Service Modus nur Feldbusger te In dieser Betriebsart Drehschalter d in Position 9 ist der Busbetrieb ausgesetzt Der Antrieb kann ber den Joystick manuell verstellt werden a Tippbetrieb Rechtslauf Drehung im Uhrzeigersinn bei f Sicht auf die Abtriebswelle b Fehlerquittierung Druck z B bei Schleppfehlern tem 7 b por rem Spannungsausfall oder Temperaturfehler c Tippbetrieb Linkslauf Die beiden Leuchtdioden LED1 und LED2 haben in dieser Betriebsart eine spezielle Bedeutung LED1 LED2 Blinkt gr n Normalzustand Leuchtet gelb Normalzustand Blinkt gelb Antrieb l uft Leuchtet rot Fehler siehe unten AVORSICHT Sollte LED2 rot leuchten befindet sich der Antrieb f lschlicherweise in einem Test modus der nur f r Kalibrierungszwecke im Werk aktiviert wird In einem solchen Fall darf das Ger t nicht Uber den Joystick angesteuert werden um keine ungewollte Fahrbewegung a
3. A LO 62 SV elre iS eee ee ee Lee 62 5 3 Maintenance cleaning EE 62 9 4 ISO et E 62 6 Mounting instructions nn idad 63 6T v a 1 E ee 63 6 2 Torque support and coupling E 64 6 3 Mating connector M23 accessory FS 3038 68 64 El trical instalation EE 68 6 5 Instructions for removal ttn trttrttnnnnnnnnn rnnr enee 69 1 OA rekenen netten enden 70 LN Connector Version AS ASA AA A ES 70 Zetel SUP MLS A ad A 70 7 1 2 Bus connection Millas 70 7 2 Hybrid cable version PowerDRIVE Connect 71 7 3 Recommended wiring connector version 72 7 3 1 Star configuration wiring area ee 73 A Paralel ln e RE 73 1 3 3 N trecommendable 2 02 01 75 Gommissioning RE 76 Technical data gira 77 GN Dee EE 77 92 Dimensional drawings ass sest Zo ele ee 79 GEL 6110 47 English English 48 Table of contents Lenord Bauer 9 2 1 9 2 2 Positioning drive with semi hollow shaft Positioning drive with hollow shaft GEL 6110 Lenord Bauer General 1 About these Operating Instructions 1 About these Operating Instructions 1 1 General The Operating Instructions are part of the product and contain the information neces sary for safe operation They describe the basic functionality of the positioning drives as well as their handling The connection to the bus via the various interfaces is covered in sepa
4. The positioning drive can become very hot during operation Surface temperatures gt 70 C Intentional or unintentional contact can cause burns gt Wait until the drive has cooled down sufficiently before you touch it A CAUTION In certain situations e g power failure isolation of the power amplifier as a protec tive measure the positioning drive can change to an unbraked state no drive tor que In some circumstance there may then be a risk of injury By means of appropriate safety measures ensure the positioning drive cannot cause injuries to operators or damage to the machine if it is in such a state The usage of a positioning drive with built in holding brake can meet this require ment 2 2 Designated use The positioning drive GEL 6110 is a drive unit for the automation of auxiliary axes in completed or partly completed machinery It is only allowed to be operated taking into account the environmental and operating conditions defined in this documentation GEL 6110 51 English English 2 Safety Non designated use Lenord Bauer 2 3 Non designated use It is not allowed to operate the positioning drive in the following situations 52 Potentially explosive atmospheres Environments with caustic and or electrically conductive acids lyes oils vapours or dusts Environments with requirements on the protection class higher than those defined for this device Areas with powerful magnetic fie
5. connector on a short piece of cable In the first case the cable must be prepared for connection to the PowerDRIVE Box terminal blocks see User Manual of the Box M23 connector 24 V control system GND control system GND motor 24 V motor Cable screen to9 S CAN bus 7 CAN_H 8 CAN GND 9 CAN_L S CAN screen Free cable end Core colour Cross section mm Assignment red 1 9 24 V motor black 1 5 GND motor red 0 5 24 V electronics black 0 5 GND electronics green 0 25 CAN L yellow 0 25 CAN H black 0 14 CAN GND CAN screen Cable screen GEL 6110 71 English English 7 Connection Recommended wiring connector version Lenord Bauer 7 3 Recommended wiring connector version The wiring can be undertaken in various ways depending on the number and usage of the positioning drives and the required or desired supply concept The following sug gestions for the usage of 4 positioning drives are examples and no claim is made to completeness Typical wiring is shown in section 7 3 1 To be able to maintain the bus communication with the drives even in the emergency stop state in this example the power is supplied for the control system and the drive from two different power supplies To reduce the wiring effort in plants that cover a large physical area the wiring from case 1 in section 7 3 2 can be used Section 7 3 2 case 2 shows the wiring on the usage of
6. notes The following symbols marks and notes are used in these Operating Instructions So that you can recognise specific information more quickly GEL 6110 49 English English 1 About these Operating Instructions Symbols marks notes Lenord Bauer Dangerous situation There is a risk of injury on failure to follow the in structions Instructions on preventing damage 0 Important information for understanding or optimising work processes gt Work step to be undertaken gt page 49 Page reference to a different part of these Operating Instructions 50 GEL 6110 Lenord Bauer Safety instructions 2 Safety 2 Safety 2 1 Safety instructions K Itis imperative you comply with the technical data and the information on the con nection conditions on the rating plate and in the related documentation NOTICE It is forbidden to commission the positioning drive until it has been determined that as far as applicable the machine in which the positioning drive is incorporated com plies with the provisions of the Machinery directive 2006 42 EC 4ACAUTION The positioning drive has rotating parts If the necessary guards are removed if the product is used incorrectly or the product is operated incorrectly serious injuries or damage may occur Only remove guards as per the regulations and operate the positioning drive correctly Regularly check the device for good condition and correct functional ity A CAUTION
7. 2 2 BestimmungsgemaBe Verwendung Der Stellantrieb GEL 6110 ist eine Antriebseinheit zur Automatisierung von Hilfsachsen in vollst ndigen oder unvollst ndigen Maschinen Er darf nur unter Ber cksichtigung der in dieser Dokumentation definierten Umge bungs und Arbeitsbedingungen betrieben werden GEL 6110 7 Deutsch Deutsch 2 Sicherheit Nicht bestimmungsgem e Verwendung Lenord Bauer 2 3 Nicht bestimmungsgem e Verwendung Der Betrieb des Stellantriebs ist nicht erlaubt in folgenden Situationen e Explosionsgefahrdete Bereiche e Umgebungen mit tzenden und oder elektrisch leitenden S uren Laugen len D mpfen oder St uben e Umgebungen mit h heren Anforderungen an die Schutzklasse als f r dieses Ger t festgelegt e Bereiche mit starken Magnetfeldern e Personenbef rderung e Haushalt e Verwendung als Sicherheitsbauteil 8 GEL 6110 Lenord Bauer Lieferumfang 3 Produktidentifizierung 3 Produktidentifizierung 3 1 Lieferumfang Die Lieferung erfolgt in einem Karton mit Schaumstoffeinsatz Enthalten sind e Stellantrieb e Montageanleitung und Einbauerkl rung nach Maschinenrichtlinie 2006 42 EG e Technische Beschreibungen und Software auf CD ROM 3 2 Typenschild y LENORD Type GEL 6110DPO5AEL100A3 BAUER S N 1015000375 Bus PROFIBUS DP Dohlenstrasse 32 Tn 5 Nm 46145 Oberhausen v 24 V DC C Germany www lenord de Made in Germany 3 4 1 Typenschl ssel
8. Gefahr getroffen werden Es wird empfohlen in solchen Anwendungsf llen einen Stellantrieb mit eingebauter Haltebremse einzusetzen 4 2 Betrieb und Fehlerverhalten K Schalten Sie immer zuerst die Elektronikspannung und dann die Motorspannung ein K Schalten Sie im normalen Betrieb die Versorgungsspannung erst aus wenn sich der Stellantrieb im gestoppten Zustand befindet Die Auswirkung von Fehlern auf die Zustandsmaschine des Ger tes ist busspezifisch siehe entsprechende separate Beschreibung Ein auftretender Fehler muss ber den Bus quittiert werden um den normalen Betrieb wieder aufnehmen zu k nnen Elektronikspannung vorhanden e Ausfall oder Unterschreitung der Motorspannung von ca 15 V bei stehendem Antrieb gt interne Warnung bei stehendem Antrieb und eintreffendem Fahrbefehl gt Fehler bei fahrendem Antrieb gt Fehler das Verhalten des Antriebs ist unbestimmt Solange die Endstufenspannung Zwischenkreisspannung noch gro genug ist wird der Antrieb gem der definierten Notrampe abgebremst danach er folgt ein ungeregelter Auslauf Am Ende der Bremskurve greift die mechanische Haltebremse falls der Stellantrieb damit ausgestattet ist Die Dauer des gere gelten Abbremsens ist u a abh ngig von der angetriebenen Schwungmasse Generatorwirkung 16 GEL 6110 Lenord Bauer Betrieb und Fehlerverhalten 4 Beschreibung e berschreiten der Motorspannung von ca 35 V gt interne Warnung e berschre
9. a spindle drive providing a certain amount of self locking is not used in the feed axis on the machine uncontrolled movements may occur and therefore a risk of injury Here measures must be taken by the user to prevent this hazard It is recommended to use a positioning drive with a built in holding brake in such applications 4 2 Operation and behaviour in case of malfunctions Always switch on the electronics voltage first and then the motor voltage gt In normal operation only switch off the supply voltage once the positioning drive is in the stopped state The effect of errors on the device s state machine depends on the specific bus see related separate description Any error that occurs must be cleared via the bus to be able to recommence normal operation Electronics voltage present e Failure or motor voltage drops below approx 15 V If drive is stationary gt internal warning If drive is stationary and a positioning command is received error If drive is moving gt error the behaviour of the drive is undefined As long as the power amplifier voltage intermediate circuit voltage is still high enough the drive is braked as per the emergency ramp defined the drive then coasts down uncontrolled At the end of the braking curve the mechanical hold ing brake engages if the positioning drive is equipped with such a brake The duration of the controlled braking is dependent among other aspects on the rotati
10. by qualified personnel 5 4 Disposal Dispose of the packaging material in accordance with the local regulations gt The positioning drive contains electronic components For this reason dispose of it in accordance with regional regulations for electrical and electronic devices 62 GEL 6110 Lenord Bauer Notes 6 Mounting instructions 6 Mounting instructions A copy of the appropriate declaration of incorporation is provided in the Appendix of the German part page 38 6 1 Notes Prior to starting the mounting work ensure the positioning drive is de energised K Protect the positioning drive against excessive loads In particular during transport and handling no components are allowed to be bent and or isolation distances changed K Ensure you have sufficient room for freedom of movement during mounting Ensure unhindered ventilation of the positioning drive and observe the permissible ambient temperature The positioning drive is a precision device K Avoid the application of raw force Impacts or other forms of applying force will cause damage to ball bearings gearbox and shaft The positioning drive is carried by the shaft to be driven feed axis this shaft must therefore be able to absorb the forces produced by the weight of the drive The torque support to be mounted only absorbs the drive torque Check for compliance with the permissible radial and axial loads to exclude bearing and gearbox
11. damage during operation Incase of horizontal attachment mount the positioning drive with the narrow side upward Mounting in the crosswise position that is with the wide side up is not allowed Y O Ro S E Mm Positioning drive in horizontal mounting position left with hybrid cable connection and vertical mounting position right Drive shaft fixed bearing and fastening point for the torque support moving bear ing must be aligned to keep mechanical loads on all components as low as pos sible GEL 6110 63 English English 6 Mounting instructions Torque support and coupling Lenord Bauer 6 2 Torque support and coupling The concept of the positioning drive foresees a fixed shaft connection such that the following conditions must be met e The machine shaft carries the weight of the positioning drive e The the torque is transferred free of play Along with the standard hollow shaft connection with feather key and clamping ring other application specific solutions can be used e g square or other solid shafts Cor responding measures are to be taken by the user Eccentricity in the two components cannot be excluded To avoid unnecessary bearing loads the torque support to be mounted must compensate for the resulting off centre movement For this reason the torque support must not be rigidly connected to the ho
12. darf eingeschaltet sein 24 GEL 6110 Lenord Bauer Hinweise zur Demontage 6 Montageanleitung gt Vermeiden Sie elektrostatische Entladung ber das Ger t um die eingebaute Elektronik nicht zu gef hrden Ber hren Sie Steckerstifte und Anschlussdr hte nur bei geeigneter K rpererdung beispielsweise ber ein EGB Armband gt Verwenden Sie f r alle Steuer und Versorgungsleitungen nur abgeschirmte Kabel und legen Sie den Schirm gro fl chig uber EMV Kabelverschraubungen auf Ver wenden Sie nur geschirmte Steckergeh use Y F hren Sie die Verdrahtung entsprechend den Angaben in diesem Handbuch aus Seite 28f Achten Sie auf einwandfreie Erdung des Stellantriebs und der Kabelschirme Verlegen Sie Leistungs und Steuerkabel m glichst getrennt voneinander Beachten Sie die empfohlenen Leitungsquerschnitte aus Abschnitt 7 3 Y Y Y Y Pr fen Sie die Nennspannung und den Nennstrom des Antriebsystems und der Versorgung Y Schalten Sie immer zuerst die Elektronikspannung und dann die Motorspannung ein AVORSICHT Steuer und Leistungsanschlusse k nnen Spannung fuhren auch wenn sich der Antrieb gerade nicht dreht L sen Sie die elektrischen Anschl sse des Stellantriebs nie unter Spannung F r die Dimensionierung der Motorstromversorgung ist die Anzahl der gleichzeitig verfahrenden Antriebe entscheidend Bei sequentiellem Verstellen der Antriebe kann das Netzteil entsprechend kleiner ausgef hrt
13. laut Bestellcode im Dokument Technische Information 2 Seriennummer 3 Nenndrehmoment 4 Nennversorgungsspannung Eine Y Nummer hinter der Produktbezeichnung z B GEL 6110Y001 kenn zeichnet eine kundenspezifische Ausf hrung mit einer m glichen Abweichung von den technischen Standardspezifikationen Ma gebend ist dann die eventuell mit gelieferte Zusatzdokumentation GEL 6110 9 Deutsch Deutsch 3 Produktidentifizierung Zubeh r Lenord Bauer 3 3 Zubeh r Muss zus tzlich bestellt werden wenn ben tigt Beschreibung Artikel Nr Drehmomentst tze Metallwinkel mit eingesetzter Lagerbuchse ZB 6100 BG 5012 2 Befestigungsschrauben M5x8 und Schaftschraube M5x20 Klemmring f r Aufsteckhohlwelle und Wellendurchmesser 10 und 11 mm 12 und 13 mm 14 bis 17 mm 18 bis 20 mm Klemmring Tur Durchgangshohlwelle 20 mm und Wellendurchmesser Beschreibung Artikel Nr Gegenstecker PROFIBUS DP M12 B codiert Eingang Buchse FS 3016 Gegenstecker PROFIBUS DP M12 B codiert Ausgang Stifte FS 3017 Abschlusswiderstand PROFIBUS DP M12 B codiert Stifte FS 3041 Gegenstecker CANopen M12 A codiert Eingang Buchse FS 3020 Gegenstecker CANopen M12 A codiert Ausgang Stifte FS 3021 Abschlusswiderstand CANopen M12 A codiert Stifte FS 3040 Gegenstecker Industrial Ethernet Ein Ausgang M12 D codiert Stifte FS 3039 Gegenstecker Spannungsversorgung M23 Buchse FS 3038
14. of the special screw lock varnish depends on the operating site and purpose of the positioning drive Fix the torque support on the positioning drive tightening torque 5 Nm Slide the clamping ring onto the semi hollow shaft on the positioning drive step in the following figure 6 10Nm 5 M5 M6 C 20 vie AN Shaft connection with semi hollow shaft positioning drive O work steps see text K Apply some medium strength screw lock varnish to the thread of the setscrew and screw the setscrew into the machine housing GEL 6110 65 English English 6 Mounting instructions Torque support and coupling Lenord Bauer gt Slide the positioning drive onto the machine shaft until the bearing bushing in the 66 torque support shows a clearance of 1 to 2 mm against the machine housing step in the illustration above EM The torque support must slide over the setscrew freely from ten sion in the middle of the slotted hole rated distance from centre shaft to centre slotted hole 98 5 mm 7 E 2 E SON LO 5 S S o A Aa EN 1 2 mm Positioning drive with semi hollow shaft Machine shaft feed axis Machine housing section Torque support machine connection here socket headless screw Torque support 4a Slide bearing bushing 5 Positioning drive 6 Output shaft semi hollow shaft 7 Clamping ring WN A Place the clamping ring so on the outpu
15. qualifizierte Fachkr fte Die Personen m ssen ausreichend Kenntnisse in der Behandlung elektrostatisch ge f hrdeter Bauelemente besitzen Au erdem m ssen sie die nationalen Unfallverh tungsvorschriften oder BGV A3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel kennen und beachten Der Betreiber muss sicherstellen dass die Sicherheitshinweise in diesem Handbuch beachtet werden und dass alle mit Arbeiten am Stellantrieb betrauten Personen die Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben GEL 6110 5 Deutsch Deutsch 1 Zu dieser Betriebsanleitung Symbole Auszeichnungen Hinweise Lenord Bauer 1 4 Symbole Auszeichnungen Hinweise Die folgenden Symbole Auszeichnungen und Hinweise werden in dieser Betriebsan leitung verwendet damit Sie bestimmte Informationen schneller erkennen k nnen AVORSICHT 0 Seite 6 Gefahrliche Situation Bei Nichtbeachtung besteht Verletzungsgefahr Hinweise zur Vermeidung von Sachschaden Wichtige Information zum Verstandnis oder zum Optimieren von Ar beitsablaufen Auszuf hrender Arbeitsschritt Seitenverweis auf einen anderen Teil dieser Betriebsanleitung GEL 6110 Lenord Bauer Sicherheitshinweise 2 Sicherheit 2 Sicherheit 2 1 Sicherheitshinweise K Halten Sie die technischen Daten und die Angaben zu den Anschlussbedingungen auf dem Typenschild und in der zugeh rigen Dokumentation unbedingt ein HINWEIS Die Inbetriebnahme des Stellantriebs ist so lange unte
16. several motor power supplies This wiring may also be necessary in plants that cover a large physical area or in case of high total currents Sizing the drive power supply The number of drives to be moved at the same time defines the sizing of the drive power supply If all drives are to be moved at the same time with nominal torque or with peak torque the power supply must be able to supply the corresponding total current If the simultaneous usage of all drives is not imperative the power supply can be smaller as a minimum at least large enough for one drive Here please also pay attention to adequate sizing of the cable cross sections and fuses Fuse protection Circuit Internal fuse protection Recommended screened cable and cable protection Electronics 0 5 A self resetting 0 75 mm fuse 6 A slow blow Motor Electronic 1 5 mmz fuse 10 A slow blow 72 GEL 6110 Lenord Bauer Recommended wiring connector version 7 Connection 7 3 1 Star configuration wiring GEL 6110 GEL 6110 GEL 6110 GEL 6110 0 75 mm 0 75 mm 0 75 mm 0 75 mm Control system voltage 1 5 mm 1 5 mm 1 5 mm 1 5 mm 0 75 mm 230 V AC AC DC 0 75 mm Emergency stop 230 VAC AC A 3 6 mm DC Motor voltage 7 3 2 Parallel wiring 1 With separate power supplies 230 V AC Emergency stop 230 VAC TO GEL 6110 Jun
17. werden siehe auch den ent sprechenden Abschnitt Seite 28f 6 5 Hinweise zur Demontage K Fixieren Sie die Maschinenachse so dass kein Antriebsmoment vorhanden ist Trennen Sie alle elektrischen Verbindungen K L sen Sie die Wellenverbindung Klemmring etc K L sen Sie die Drehmomentst tze Ziehen Sie den Stellantrieb von der Maschinenachse ab GEL 6110 25 Deutsch Deutsch 7 Anschluss Steckerversion Lenord Bauer 7 Anschluss 7 1 Steckerversion 7 1 1 Versorgung M23 HINWEIS Achten Sie auf die korrekte Polaritat der Motorspannung Ein Vertauschen der An schl sse kann zur Zerst rung des Stellantriebs f hren Stifte 24 V Elektronik GND Elektronik 24 V Motor GND Motor Die beiden GND Leitungen sind intern verbunden 7 1 2 Bus Anschluss M12 O Informationen zu den verschiedenen Bus Systemen finden Sie in separaten Be schreibungen PROFIBUS DP B codiert 5 5 Stifte Buchsen Eingang Ausgang CANopen A codiert Stifte Buchsen Eingang Ausgang 26 A Ae Stiftteil A Leitung B Leitung Schirm Schirm CAN GND CAN H CAN L Buchsenteil 5 V Busspannung A Leitung GND Busspannung B Leitung Schirm GEL 6110 Lenord Bauer Hybridkabel Version PowerDRIVE Connect 7 Anschluss Industrial Ethernet Sercos PROFINET Ethernet IP D codiert 1 Transmission Data 2 Receive Data 3 Transmission Data 2x INOUT 4 Receive Data B
18. 7H7 17 5 lang 31164 1817 2017 19 5 grau alternative Hybridkabeldurchf hrung PowerDRIVE Connect GEL 6110 35 Deutsch Deutsch 36 9 Technische Daten MaBbilder Lenord Bauer Klemmringe MZ 13711 13701 13651 13761 ed mm 10 11 12 13 14 17 18 20 o D mm 39 4 41 2 46 4 48 1 b mm 13 13 15 15 Schraube DIN 912 M5 M5 M6 M6 Drehmomentst tze Zubeh r BG 5012 GEL 6110 Lenord Bauer MaBbilder 9 Technische Daten 9 2 2 Stellantrieb mit Durchgangshohlwelle 920 140 Bauform L kurz 26 183 lang 31221 Klemmkupplung gt d mm 15H7 20H7 Schraube DIN 6912 M5 25 48 El Cali GEL 6110 37 Deutsch Deutsch 38 10 Einbauerkl rungen Lenord Bauer 10 Anhang Einbauerklarung Declaration of incorporation gem Maschinenrichtlinie 2006 42 EG according to Machine Directive 2006 42 EC GEL 6110 Lenord Bauer Deutsch Original 10 Einbauerkl rungen 10 1 Deutsch Original LENORD BAUER automates motion Einbauerkl rung f r eine unvollst ndige Maschine Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Dokument 1D 695870 V3 3 vom 06 03 2015 Hersteller Lenord Bauer amp Co GmbH Dohlenstra e 32 D 46145 Oberhausen Hiermit erkl ren wir als Hersteller und Inver
19. 8 to 20 mm Clamping ring with hollow shaft 20 mm for shaft diameters Description Part number Mating connector PROFIBUS DP M12 coded B input female FS 3016 Mating connector PROFIBUS DP M12 coded B ouput male FS 3017 Termination resistor PROFIBUS DP M12 B coded male FS 3041 Mating connector CANopen M12 coded B input female FS 3020 Mating connector CANopen M12 coded A ouput male FS 3021 Termination resistor CANopen M12 A coded male FS 3040 Mating connector industrial ethernet input output M12 D coded male FS 3039 Mating connector supply voltage M 23 female FS 3038 54 GEL 6110 Lenord Bauer Parts named 3 Product identification 3 4 Parts named 3 4 1 Overview T 5a 6a Positioning drive with semi hollow shaft Positioning drive with hollow shaft Positioning drive housing Supply connector standard housing Connection and setting panel rear side see below A N gt Hybrid cable connection only in conjunction with the PowerDRIVE Box Power DRIVE Connect option 5 Thread holes for fixing e g a torque support M4 a M5 b M6 6 Standard output shaft Semi hollow shaft 15 mm with feather keyway left side or hollow shaft right side a Clamping ring for hollow shaft 7 Area for safety sticker see below Safety sticker A Warning about hot surface Warning about automatic startup GEL 6110 55 English English 3 Prod
20. C 2 Encoder data Resolution Accuracy Detection range 24 V DC 5 20 Attention max motor speed is voltage dependent Max 400 mA internal protection self re setting 5 A maximum current 10 A external pro tection necessary 25 at 100 load torque short time op eration S2 base time 4 minutes On 1 minute Off 3 minutes gt 50 at 50 load torque CANopen DS 402 PROFIBUS DP VO V1 Sercos III PROFINET I O 500 V DC Electromagnetic immunity EN 61000 6 1 and 2 Electromagnetic emissions EN 61000 6 4 1000 increments per 360 1 Load torque dependent on ambient parameters and application 2 Only use screened cables GEL 6110 77 English English 9 Technical data Specifications Lenord Bauer Nominal torque of output shaft 1 01 K 1 4 Nm at 230 min 2 Nm at 230 min 3 5 Nm at 100 min 5 Nm at 100 min 7 Nm at 40 min 10 Nm at 40 min Service life at nominal load for nominal torque option e 01 K 02 L 03 K 05 L e 07 K 10 L Output shafts Semi hollow shaft solid shaft external square internal square hollow shaft cus tomised shafts upon request Max shaft load axial radial 30 N 50N Housing material E Stainless steel 1 4301 A Aluminum AlMgSi Weight stainless steel Aluminium shaft type UC e 01 K 3 0 1 6 kg 3 5 2 0 kg 3 0 1 6 kg 3 0 kg 3 5 2 0 kg 3 4 kg 3 0 1 6 kg 3 5 2 0 kg Vibration resi
21. D 71B 6110 1 1 PowerDRIVE Positioning gt GEL 6110 Kompakte Stellantriebe Betriebsanleitung Original Montageanleitung gem Maschinenrichtlinie 2006 42 EG Irrtum und technische nderungen vorbehalten N LENORD A BAUER automates motion 2015 08 Deutsch Deutsch Herausgeber Lenord Bauer amp Co GmbH Dohlenstra e 32 46145 Oberhausen e Deutschland Telefon 49 208 9963 0 e Internet www lenord de e Telefax 49 208 676292 E Mail info lenord de Dok Nr D 71B 6110 1 1 GEL 6110 Lenord Bauer Inhalt Inhalt 1 Zu dieser Betriebsanleitung nsc 5 del Allgemeines atenei aride nn ee ettari 5 1 2 A en 5 1 3 Zelfftuppe nee er ee A 3 1 4 Symbole Auszeichnungen Hinweise nn 6 2 le LE LE A Re 7 2 1 Sicherheitshinweise aunt ia 7 2 2 Bestimmungsgemae Verwendung iii 7 2 3 Nicht bestimmungsgem e Verwendung 8 3 Produktidentifizierung sm menssen nani idas 9 O A idea deer dg tieerd vest demen paglia 9 32 TYPENSCRIE en eren aten ene erde piede lla Le 9 e D E e ne 10 dd Benannle Tele eege ee 11 3 4 1 bersicht AN Me nn SR AN Sateen her ne 11 3 4 2 Anschluss und Einstellpanel 12 4 Beschreibung nassen aan 15 4 1 gesteet 15 4 2 Betrieb und Fehlerverhalten nennen 16 5 aflate lare 1 9 LM l ae nei 18 5ST Transport ean deu natalia pense 18 SV Lage R
22. ER REINER RER 18 53 Wartung REIMIQUIAG eege entest nee 18 94 e e tte 191 Te EE 18 6 Montageanleitung an ses kennen 19 8 1 Hinweise nimeonana tatin rt rate 19 6 2 Drehmomentst tze und Kopplung nn 20 6 3 Gegenstecker M23 Zubeh r FS 3038 nnee 24 6 4 Elektrische Installation EEN 24 6 5 Hinweise zur Demontage ii 25 7 ANSER USS Sant ntt ennen ebe 26 Cl SteckeWerslOM mm A A cine 26 fetal Versorqung M23 WEE 26 7 1 2 Bus Anschluss M12 26 7 2 Hybridkabel Version PowerDRIVE Connect een 27 7 3 Empfohlene Verdrahtung Steckerversion eee 28 7 3 1 Sternf rmige Verdrahtung EE 29 7 3 2 Parallele Verdrahtung essen bene 29 7 3 3 Nicht empfehlenswert 322 2 31 Inbetriebnahme aria 32 Technische Daten EDB EDDA DEAD EA Re 33 9 SPEZIKA Le EE 33 92 MARDI AS ads 35 GEL 6110 3 Deutsch Deutsch Inhalt Lenord Bauer 9 2 1 Stellantrieb mit Aufsteckhohlwelle 35 9 2 2 Stellantrieb mit Durchgangshohlwelle 37 10 Anhang Einbauerkl rung Declaration of incorporation 38 10 1 Deutsch Originals ee 39 10 2 nte UE 40 10 59 Le 41 102 Lee na Ee 42 10 9 MAAND laa 43 10 6 Nederlands rants nee ehe 44 GEL 6110 Lenord Bauer Allgemeines 1 Zu di
23. Lenord Ralf Beckmann Ulrich Marl Burkhard Stritzke Amtsgaricht Trade register Duisburg HRB 12033 Tel 49 0 208 9963 0 Fax 49 0 208 676292 Internet www lenord de E Mail info tenord de E Deutsch Deutsch 10 Einbauerkl rungen English Lenord Bauer 10 2 English LENORD BAUER automates motion DECLARATION OF INCORPORATION OF PARTLY COMPLETED MACHINERY Machine Directive 2006 42 EG File ID 695880 V3 2 dated 2015 03 06 Manufacturer s name Lenord Bauer amp Co GmbH Dohlenstra e 32 D 46145 Oberhausen We being manufacturer seller of the products specified below herewith declare that the following basic security and health protection requirements according to Appendix of the above mentioned declaration will be applied and observed Article 1 1 2 1 1 3 1 1 5 1 3 2 1 3 4 1 7 1 The special technical documents according to enclosure VII B have been issued In case they are required by the respective authorities we will keep this documents available in electronic format The technical documents mentioned above may requested directly from Lenord Bauer 8 Co GmbH Mr Heinrich H ller Dohlenstra e 32 46145 Oberhausen These products are certified by the CE mark Electromagnetic Compatibility 2004 108 EG The partly completed machinery must not be put into service until the final machinery into which it is to be incorporated has been declared in conformity with the Machi
24. N Geh usematerial E Edelstahl 1 4301 A Aluminium AlMgSi Gewicht Edelstahl Aluminium Wellentyp U 2 01 K 3 0 1 6 kg 3 5 2 0 kg 3 0 1 6 kg 3 0 kg 3 5 2 0 kg 3 4 kg 3 0 1 6 kg 3 5 2 0 kg IP 67 Wellendichtring aus Viton 50 m s ca 5g 10 50 Hz CSS EES 20 C 18570 35 nicht zulassig Betauungsschutz auf An frage Hybridkabel Kabelmantel e Standard PUR schwarz gl nzend e UL CSA Kabel PUR schwarz matt 1 F r Wellentyp U Durchganghohlwelle und Winkelgetriebe gilt ein um 10 reduziertes Nenndrehmoment Wellentyp U Aluminiumgeh use mit Durchgangshohlwelle und Winkelgetriebe 34 GEL 6110 Lenord Bauer MaBbilder 9 Technische Daten Hybridkabel Kabeleigenschaften e Standard geschirmt schleppkettentauglich lebensmitteltauglich UL CSA Kabel geschirmt schleppkettentauglich halogenfrei Kabeldurchmesser d Standard UL CSA Kabel 9 5 mm Biegeradius Standard dauerflexibel 10 x d fest verlegt 5 x d e UL CSA Kabel dauerflexibel 15 x d frei beweglich 10 x d fest verlegt 5 x d Betriebsspitzenspannung max 350 V CAN Bus max 30 V DC Elektronik Motor Temperaturbereich Standard UL CSA Kabel 40 C 80 C Zertifizierung Standard e UL CSA Kabel UL recognized no E172204 LL 104758 9 2 MaBbilder MaRangaben in mm 9 2 1 Stellantrieb mit Aufsteckhohlwelle Bauform A L od B kurz 261125 10N7_1
25. Trade register Duisburg HRB 12033 Tel 49 0 208 9963 0 Fax 40 0 208 676292 Internet www lenord de E Mail info lenord de 44 GEL 6110 D 71B 6110 1 1 PowerDRIVE Positioning gt GEL 6110 Compact positioning drives Operating Instructions Mounting instructions according to Machine Directive 2006 42 EU Right to technical changes and errors reserved N LENORD A BAUER automates motion 2015 08 English English Device manufacturer and publisher Lenord Bauer amp Co GmbH Dohlenstra e 32 46145 Oberhausen e Deutschland Phone 49 208 9963 0 e Fax 49 208 676292 Internet www lenord de e E Mail info lenord de 46 Doc no D 71B 6110 1 1 GEL 6110 Lenord Bauer Table of contents Table of contents 1 About these Operating Instructions es 49 IT le A A A 49 t2 Validiy ausser EE 49 1 3 Target GOUD EE 49 1 4 Symbols marks notes Us 49 2 Safety ri 51 2 1 Safety INST C ONS dee 51 2 2 Designated USB sica 51 2 3 Non designated use is ds 52 3 Product identification 2 ehe 53 31 o0 015011116 0 A A E E EE 53 3 2 Ratno platen ene eed 53 Dio MACDESSONES re O E 54 S L Tn NAME croate 55 SAN e EE 55 3 4 2 Connection and setting panel 56 4 Descrip 59 4 1 A O 59 4 2 Operation and behaviour in case of malfunctions 60 5 Handling PAPER OT 62
26. ating temperatures are observed Power supply a Electronics section e 24 V DC extra low voltage polarity reversal protected e Self resetting fuse e Screening via housing connector b Motor section e 24 V DC extra low voltage e Cable protection via external protection device necessary e g fuse page 72 e Screening via housing connector e MOSFET power amplifier Safety features e Soft start and shutdown via acceleration and deceleration ramps e Over undervoltage detection on the supply for the motor and electronics sections e Lag error detection e Temperature monitoring on the power amplifier and inside the housing GEL 6110 59 English English 4 Description Operation and behaviour in case of malfunctions Lenord Bauer e Motor and power amplifier overload protection via 12t monitoring Operation and setting parameters e Bus address as well as the baud rate for CANopen set via rotary switches on the connection panel page 56 e Counter clockwise clockwise rotation in jog mode via a joystick on the connection panel service mode Holding torque The spur gear used does not provide any self locking Only the optional holding brake provides secure retention even in case of shock and vibration PNI Positioning drive without built in holding brake In case of a power failure or in situations in which the power amplifier is switched off to protect the electronics there is no longer any drive torque If
27. ction boxes 73 English English 74 7 Connection Recommended wiring connector version Lenord Bauer 2 With 2 power supplies for the drive supply 230 V AC Emergency stop 230 VAC 2 Motor voltage Junction boxes Control system Emergency and motor voltage stop i 230VAC L Junction boxes GEL 6110 Lenord Bauer Recommended wiring connector version 7 Connection 7 3 3 Not recommendable Control system i voltage 230 VAC Emergency stop 230VAC AA L I Junction boxes Due to the connection of the earth wires in the positioning drive the cables back to the control system may carry currents for which they are not designed cable cross section GEL 6110 75 English English 8 Commissioning Lenord Bauer 8 Commissioning Due to the numerous possible applications for the positioning drive it is only possible to provide general information on commissioning at this point 4ACAUTION Y The positioning drive can become very hot during operation Surface temperatures gt 70 C Intentional or unintentional contact can cause burns gt Wait until the drive has cooled down sufficiently before you touch it Ensure that personnel and the machine cannot be placed at risk also in case of uni
28. e Entsorgen Sie ihn deshalb entspre chend den regionalen Vorschriften f r Elektro und Elektronikger te 18 GEL 6110 Lenord Bauer Hinweise 6 Montageanleitung 6 Montageanleitung Eine Ablichtung der zugehorigen Einbauerklarung befindet sich im Anhang Seite 38 6 1 Hinweise K Stellen Sie vor Beginn der Montagearbeiten sicher dass der Stellantrieb span nungslos ist gt Sch tzen Sie den Stellantrieb vor unzul ssiger Beanspruchung Insbesondere d r fen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolati onsabstande verandert werden K Achten Sie auf ausreichenden Bewegungsfreiraum bei der Montage gt Stellen Sie die ungehinderte Bel ftung des Stellantriebs sicher und beachten Sie die zulassige Umgebungstemperatur Der Stellantrieb ist ein Prazisionsgerat gt Vermeiden Sie rohe Kraftanwendung Schl ge oder andere Gewaltanwendung f hren zur Sch digung von Kugellagern Getriebe und Welle Der Stellantrieb wird von der anzutreibende Welle Zustellachse getragen sie muss also in der Lage sein die auftretenden Gewichtskrafte aufzunehmen Die zu montie rende Drehmomentst tze nimmt lediglich das Antriebsmoment auf K Prifen Sie die Einhaltung der zul ssigen Radial und Axialbelastungen um Lager und Getriebesch den w hrend des Betriebs auszuschlieRen K Montieren Sie den Stellantrieb bei waagerechter Anbringung mit der schmalen Sei te nach oben Eine Montage in Querlage also
29. e Leitungsschutz durch externe Sicherung erforderlich z B Schmelzsicherung Seite 28 e Schirmung ber Geh usesteckverbinder e MOSFET Endstufe Sicherheiten e Sanftanlauf und auslauf ber Beschleunigungs und Bremsrampen e Uber Unterspannungserkennung der Motor und Elektronikversorgung e Schleppfehlererkennung e Temperatur berwachung der Endstufe und des Gehauseinnenraums GEL 6110 15 Deutsch Deutsch 4 Beschreibung Betrieb und Fehlerverhalten Lenord Bauer e Uberlastungsschutz des Motors und der Endstufe durch l2t berwachung Bedienung und Parametrierung e Einstellung der Busadresse sowie der Baudrate f r CANopen ber Drehschalter im Anschlusspanel Seite 12 e Links Rechtslauf Tippbetrieb Uber einen Joystick im Anschlusspanel Service Mo dus Haltemoment Das verwendete Stirnradgetriebe weist keine Selbsthemmung auf Nur die optionale Haltebremse sorgt f r einen sicheren Halt auch bei Schock und Vibrationsbelastun gen EEE Stellantriebe ohne eingebaute Haltebremse Bei einem Spannungsausfall oder in Situationen bei denen die Leistungsendstufe zum Schutz der Elektronik abgeschaltet wird ist kein Antriebsmoment mehr vor handen Wenn in der Zustellachse der Maschine kein Spindelantrieb eingesetzt ist der f r eine gewisse Selbsthemmung sorgt kann dies zu unkontrollierten Bewe gungen und damit zu einer Verletzungsgefahr f hren Hier m ssen vom Anwender Ma nahmen zur Vermeidung dieser
30. e machine shaft so that there is no drive torque present Disconnect all electrical connections Disconnect the shaft connection clamping ring etc Disconnect the torque support Y Y Y Y Pull the positioning drive off the machine axle GEL 6110 69 English English 7 Connection Connector version Lenord Bauer 7 Connection 7 1 Connector version 7 1 1 Supply M23 NOTICE Ensure the drive voltage polarity is correct Interchanging the connections may result in irreparable damage to the positioning drive Pins 1 2 6 8 24 V electronics GND electronics 24 V motor GND motor The two GND wires are connected internally 7 1 2 Bus connection M12 You will find information on the various bus systems in separate reference docu ments PROFIBUS DP B coded Pins Sockets Input Output CANopen A coded Pins Sockets Input Output 70 Sen AI Male con Female connector EE 5 V bus voltage A wire A wire GND bus voltage B wire B wire Screen Screen Screen CAN GND CAN H CAN L GEL 6110 Lenord Bauer Hybrid cable version PowerDRIVE Connect 7 Connection Industrial Ethernet Sercos PROFINET Ethernet IP D coded 1 Transmission Data 2 Receive Data 3 Transmission Data 2x IN OUT 4 Receive Data Sockets 7 2 Hybrid cable version PowerDRIVE Connect Depending on the type of positioning drive there can be a free cable end or a special
31. ected are allowed to be switched on K Prevent electrostatic discharging via the device to prevent placing the electronics at risk Only touch connector pins and connection wires if your body is suitably earthed for example via an ESD wrist strap 68 GEL 6110 Lenord Bauer Instructions for removal 6 Mounting instructions Use only screened cable for all control and supply cables and connect the screen via EMC cable glands and large area connections Use only screened connector housings Y Lay the wiring as per the information in this manual gt page 72f Y Ensure the positioning drive and the cable screens are adequately earthed As far as possible lay power cables and control cables physically separated from each other Y Pay attention to the recommended cable cross sections in section 7 3 K Check the nominal voltage and the nominal current for the drive system and the supply K Always switch on the electronics voltage first and then the drive voltage Control and power connections may be live even if the drive is not currently rotating K Never disconnect the electrical connections to the positioning drive when live The number of drives that move at the same time defines the sizing of the drive power supply In case of sequential adjustment of the drives the power supply can be designed correspondingly smaller see also the related section page 72f 6 5 Instructions for removal Fix th
32. erhausen 06 03 2015 Burkhard Stritzke Heinrich H ller fe Gerente general de desarrollo Representante autorizado de la CE Lenord Bauer amp Co GmbH Dohlenstrasse 32 46145 Oberhausen GERMANY Gesch ftsf hrer Managing directors Dr Matthias Lenord Ralf Beckmann Ulrich Mari Burkhard Stritzke Amtagericht Trade register Duisburg HRB 12033 Tel 49 0 208 9963 0 Fax 49 0 208 676292 Internet www lenord de E Mail info lenord de 8 GEL 6110 Lenord Bauer Italiano 10 Einbauerkl rungen 10 5 Italiano LENORD BAUER automates motion Dichiarazione di Incorporazione per una quasi macchina Direttiva Macchine 2006 42 CE Documento ID 696461 V3 2 del 06 03 2015 Produttore Lenord Bauer amp Co GmbH Dohlenstra e 32 D 46145 Oberhausen Con la presente il produttore e distributore dei prodotti sotto riportati dichiara che sono adottati e vengono osservati i requisiti di sicurezza e di tutela della salute secondo l Allegato della summenzionata Direttiva articoli 1 1 2 1 1 3 1 1 5 1 3 2 1 3 4 1 7 1 La documentazione tecnica specifica stata redatta conformemente all Allegato VIIB Provvederemo eventualmente a trasmettere all autorit competente la summenzionata documentazione tecnica specifica in formato elettronico La summenzionata documentazione tecnica specifica pu essere richiesta presso Lenord Bauer amp Co GmbH sig Heinrich H ller DohlenstraRe 32 46145 Ober
33. eser Betriebsanleitung 1 Zu dieser Betriebsanleitung 1 1 Allgemeines Die Betriebsanleitung ist Teil des Produkts und enthalt die ben tigten Informationen f r den sicheren Betrieb Sie beschreibt die Grundfunktionalitat des Stellantriebs sowie dessen Handhabung Die Busanbindung ber die verschiedenen Schnittstellen wird in separaten Referenz Dokumenten behandelt K Lesen Sie die Betriebsanleitung vor der Montage und Verwendung aufmerksam durch K Bewahren Sie die Betriebsanleitung w hrend der Lebensdauer des Produkts auf Stellen Sie sicher dass die Betriebsanleitung dem Personal jederzeit zug nglich ist K Geben Sie die Betriebsanleitung an jeden nachfolgenden Besitzer oder Benutzer des Produkts weiter K F gen Sie jede vom Hersteller erhaltene Erg nzung ein K Lesen und befolgen Sie die Vorgaben aus der Betriebsanleitung um Sch den am Produkt und Fehlfunktionen zu vermeiden 1 2 G ltigkeit Diese Betriebsanleitung gilt f r die Standardausf hrung des Produkts Dazu geh ren alle Typen die nicht mit einem Y hinter der Produktnummer im Typenschl ssel gekennzeichnet sind Ein mit Y gekennzeichnetes Produkt ist eine kundenspezifische Ausf hrung mit einer Sonderkonfektionierung und oder ge nderten technischen Spezifikationen Je nach kundenspezifischer nderung k nnen weitere oder andere Unterlagen g ltig sein 1 3 Zielgruppe Die Betriebsanleitung richtet sich an Betreiber Maschinenhersteller und
34. ficance in this mode of operation LED1 LED2 Illuminated yellow Normal state A CAUTION If LED2 illuminates red the drive is incorrectly in a test mode that is only activated in the factory for calibration purposes In such a case it is not allowed to operate the device using the joystick to prevent any unintentional movement K Return the device to the factory for rectification of the fault 58 GEL 6110 Lenord Bauer Features 4 Description 4 Description 4 1 Features The series GEL 6110 positioning drives are intelligent adjustment units with Integrated brushless DC motor Spur gear no self locking optionally with holding brake Absolute rotary encoder Power electronics Control electronics based on a 32 bit processor Design Compact device in aluminium or steel housing for mounting on the end of a shaft on a machine The housing is supported on the output shaft The torque support absorbs the drive torque The shaft to be driven must be able to carry the forces and torques that occur Mode of operation The drive is not designed for continuous operation at nominal torque but for a duty cycle of 25 within an operating interval of 4 minutes Other methods of operation are protected by and temperature monitoring The device can be mounted in nearly any position page 63 however it must be ensured there is unhindered ventilation of the drive and that the permissible oper
35. hausen Conformit alle disposizioni della seguente ulteriore Direttiva CE Compatibilit elettromagnetica 2004 108 CE La messa in funzione vietata finch non stato stabilito che se applicabile la macchina in cui la summenzionata quasi macchina deve essere incorporata conforme alle disposizioni della Direttiva Macchine 2006 42 CE La presente dichiarazione si applica ai seguenti gruppi prodotto Azionamento di regolazione GEL 6110x Consegna dall 01 12 2011 GEL 6108x Consegna dall 01 04 2014 GEL 6109x Consegna dall 01 01 2015 Oberhausen 06 03 2015 Burkhard Stritzke Heinrich Holler gt Direttore del sviluppo Responsabile CE Lenord Bauer amp Co GmbH Dohlenstrasse 32 48145 Oberhausen GERMANY Gesch ftsf hrer Managing directors Dr Matthias Lenord Ralf Beckmann Ulrich Mari Burkhard Stritzke Amtsgericht Trade register Duisburg HRB 12033 Tel 49 0 208 9963 0 Fax 49 0 208 676292 Internet www lenord de E Mail info lanord de GEL 6110 43 Deutsch Deutsch 10 Einbauerkl rungen Nederlands Lenord Bauer 10 6 Nederlands LENORD BAUER automates motion Inbouwverklaring voor een niet voltooide machine Machinerichtlijn 2006 42 EG Document 1D 696470 V3 2 van 06 03 2015 Fabrikant Lenord Bauer amp Co GmbH Dohlenstra e 32 D 46145 Oberhausen Hiermee verklaart de fabrikant en distributeur van de hieronder vermelde producten dat de volgende funda
36. iderable device weight of up to approx 3 5 kg depending on the type particular care is required during transport and handling Only transport the positioning drive in the manufacturer s original packaging which is suitable for recycling cardboard box with foam insert gt Observe the storage temperature range specified gt Avoid hard knocks particularly on the end of the shaft The positioning drive contains components that are susceptible to electrostatic and that could be damaged by incorrect handling Pay attention to the related informa tion page 68 Ifthe packaging is damaged check the device for visible damage Inform the freight carrier and if necessary the manufacturer 5 2 Storage Observe the temperature range specified Only store the positioning drive in the manufacturers original packaging which is suitable for recycling 5 3 Maintenance cleaning The positioning drive is maintenance free in electrical terms The service life of the drive components motor gearbox bearing is designed for a limited time period defined in the Specifications section 9 1 K Regularly check the screws in the clamping ring and on the torque support are tighten tightening torque section 6 K Only have any repairs necessary undertaken by LENORD BAUER or an author ised service centre Opening the positioning drive s housing will render the warranty void K Only have cleaning work undertaken
37. incorporaci n para cuasi m quina Directiva relativa a las m quinas 2006 42 CE Documento ID 695927 V3 2 del 06 03 2015 Fabricante Lenord Bauer amp Co GmbH Dohlenstra e 32 D 46145 Oberhausen Por la presente el fabricante y distribuidor de los productos abajo mencionados declara que se han aplicado y se cumplen los siguientes requisitos b sicos de seguridad y sanidad conforme al anexo de la Directiva anteriormente citada Art culos 1 1 2 1 1 3 1 1 5 1 3 2 1 3 4 1 7 1 Se ha elaborado la documentaci n t cnica especial conforme al anexo VII B En caso necesario entregaremos a las autoridades competentes la documentaci n t cnica especial anteriormente citada en formato electr nico Dicha documentaci n t cnica especial se puede solicitar a Lenord Bauer 8 Co GmbH Sr Heinrich H ller Dohlenstra e 32 46145 Oberhausen Conformidad con lo dispuesto en las siguientes Directivas de la CE Compatibilidad electromagn tica 2004 108 CE La puesta en servicio queda prohibida hasta que se haya comprobado que siempre que proceda la m quina a la que deba incorporarse la cuasi m quina arriba mencionada cumple lo dispuesto en la Directiva relativa a las m quinas 2006 42 CE Esta declaraci n es v lida para los siguientes grupos de productos Accionamiento de ajuste GEL 6110x entregas a partir del 01 12 2011 GEL 6108x entregas a partir del 01 04 2014 GEL 6109x entregas a partir del 01 01 2015 Ob
38. iten der maximalen Motorspannung von ca 45 V gt Fehler Die Leistungsendstufe wird abgeschaltet Schutzma nahme der Antrieb l uft aus eine eingebaute Haltebremse greift sofort Der Stellantrieb besitzt keinen internen Ballastwiderstand im Zwischenkreis Wenn die Bremsrampe zu steil eingestellt ist Vorgabe eines zu hohen Verz gerungswertes kann je nach angetriebenem Maschinenteil durch Generator wirkung die Zwischenkreisspannung so hoch werden dass die Leistungsend stufe aus Sicherheitsgr nden abgeschaltet wird und der Antrieb somit unge bremst ausl uft Falls dieser Betriebszustand einmal auftreten sollte reduzie ren Sie unbedingt den Verz gerungswert oder verwenden Sie einen externen Ballastwiderstand wie er z B in bestimmten Netzteilen bereits eingebaut ist Elektronikspannungsfehler e Ausfall oder Spannung zu klein Der Antrieb l uft aus eine eingebaute Haltebremse greift sofort e Spannung berschreitet ca 32 V gt interne Warnung Not Aus Nach Abschalten der Motorspannung ber Not Aus wirkt kein Antriebsmoment mehr Die Elektronikspannung kann weiter anliegen GEL 6110 17 Deutsch Deutsch 5 Handhabung Transport Lenord Bauer 5 Handhabung 5 1 Transport AVORSICHT Wegen des nicht unerheblichen Eigengewichts von bis zu ca 3 5 kg je nach Typ ist bei Transport und Handhabung besondere Vorsicht geboten gt Transportieren Sie den Stellantrieb nur in der recyclebaren Original Verpackung de
39. ith out a holding brake fitted Otherwise the holding torque of the brake will be worked against which depending on the duration and frequency of operation may result in degradation of the function or total failure of the holding brake LED display If the positioning drive is connected to a PowerDRIVE Box GEL 65xx via hybrid cable the two LEDs indicate the following states 1 LED1 device status 1 1 Ready for operation 2 2 Invalid address 3 3 Drive disabled AIR RR OR E 4 Drive fault 3s LED2 CAN bus status EE EEEE Init 2 Stopped nnn li Pre operational Operational Pre operational bus warning Operational bus warning Pre operational bus passive Operational bus passive Init bus passive Bus off 2 JO O1 ON A o 0 Jo d ai o 3s D 1 For monochrome representation W 4 green BI 4 red GEL 6110 57 English English 3 Product identification Parts named Lenord Bauer Service mode field bus devices only In this mode of operation rotary switch d in position 9 bus operation is disabled The drive can be adjusted manually using the joystick a Jog mode clockwise rotation rotation clockwise looking La on the output shaft b Clear error press button e g in case of lag errors tem b porary power failure or temperature errors C 2 c Jog mode counter clockwise The two light emitting diodes LED1 and LED2 have a special signi
40. kehrbringer des unten aufgef hrten Produktes dass folgende grundlegende Sicherheits und Gesundheitsschutzanforderungen nach Anhang der o a Richtlinie angewandt und eingehalten werden Artikel 1 1 2 1 1 3 1 1 5 1 3 2 1 3 4 1 7 1 Die speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII B wurden erstellt Wir werden der zust ndigen Beh rde gegebenenfalls die vorgenannten speziellen technischen Unterlagen in elektronischer Form bermitteln Die vorgenannten speziellen technischen Unterlagen k nnen angefordert werden bei Lenord Bauer amp Co GmbH Herr Heinrich H ller Dohlenstra e 32 46145 Oberhausen Die Konformit t mit den Bestimmungen folgender weiterer EG Richtlinien Elektromagnetische Vertr glichkeit 2004 108 EG Die Inbetriebnahme ist so lange untersagt bis festgestellt wurde dass soweit zutreffend die Maschine in welche die oben aufgef hrte unvollst ndige Maschine eingebaut werden soll den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG entspricht Diese Erkl rung gilt f r folgende Produktgruppen Verstellantrieb GEL 6110x Lieferung ab 01 12 2011 GEL 6108x Lieferung ab 01 04 2014 GEL 6109x Lieferung ab 01 01 2015 Oberhausen den 06 03 2015 Burkhard Stritzke Heinrich H ller D Zil a A A Gesch ftsf hrer Entwicklung CE Beauftragter Lenord Bauer amp Co GmbH Dohlenstrasse 32 46145 Oberhausen GERMANY Gesch ftsf hrer Managing directors Dr Matthias
41. lds Transporting individuals Households Usage as a safety component GEL 6110 Lenord Bauer Scope of supply 3 Product identification 3 Product identification 3 1 Scope of supply The product is supplied in a cardboard box with foam insert Included are e Positioning drive e Mounting instructions and declaration of incorporation in accordance with Machi nery directive 2006 42 EC e Technical descriptions and software on CD ROM 3 2 Rating plate P LENORD Type GEL 6110DPO5AEL100A3 BAUER S N 1015000375 Bus PROFIBUS DP Dohlenstrasse 32 T 5 Nm n 46145 Oberhausen Germany V 24 V DC C www lenord de Made in Germany 3 4 Type code as listed in the Technical Information document Serial number Nominal torque Nominal supply voltage 1 2 3 4 O AY number after the product identifier e g GEL 6110Y001 identifies a cus tomer specific version that may vary from the standard technical specification Then any additional documentation supplied is definitive GEL 6110 53 English English 3 Product identification Accessories Lenord Bauer 3 3 Accessories Must be ordered in addition if required Description Part number Torque support Metal bracket with inserted bearing bushing BG 5012 two mounting screws M5x8 and one setscrew M5x20 ZB 6100 Clamping ring with semi hollow shaft for shaft diameters 10 and 11 mm 12 and 13 mm 14 to 17 mm 1
42. m Steuerspannung a E 1 5 mm 1 5 mm 1 5 mm 1 5 mm 0 75 mm 230 V AC Ma DC 0 75 mm Not Aus zovac T AC 3 6 mm DC Motorspannung 7 3 2 Parallele Verdrahtung 1 Mit getrennten Netzteilen 230 VAC Not Aus 230 VAC GEL 6110 Verteilerdosen 29 Deutsch Deutsch 7 Anschluss Empfohlene Verdrahtung Steckerversion Lenord Bauer 2 Mit 2 Netzteilen fur die Motorversorgung 230 V AC Not Aus 230 VAC Motorspannung i Verteilerdosen i Steuer und 1 Motorspannung Not Aus 230VAC 1 JT Verteilerdosen 30 GEL 6110 Lenord Bauer Empfohlene Verdrahtung Steckerversion 7 Anschluss 7 3 3 Nicht empfehlenswert nor eee 1 230 VAC Not Aus 230VAC Motorspannung al Verteilerdosen Durch die im Stellantrieb verbundenen Masseleitungen k nnten die Steuerr ckleitun gen Motorstrom f hren f r den sie aber nicht ausgelegt sind Leitungsquerschnitt GEL 6110 31 Deutsch Deutsch 8 Inbetriebnahme Lenord Bauer 8 Inbetriebnahme Wegen der vielf ltigen Einsatzm glichkeiten des Stellantriebs k nnen an dieser Stelle nur allgemeine Inbetriebnahmehinweise aufgef hrt werden AVORSICHT Der Stellantrieb kann w hrend des Betriebs sehr hei amp werden Obe
43. mentele veiligheids en gezondheidsbeschermingseisen volgens bijlage van de boven aangegeven richtlijn toegepast zijn en aangehouden worden Artikel 1 1 2 1 1 3 1 1 5 1 3 2 1 3 4 1 7 1 De speciale technische documenten volgens bijlage VII B werden opgesteld Wij zullen eventueel de bovengenoemde speciale technische documenten in elektrische vorm aan de verantwoordelijke instantie doorgeven De bovengenoemde speciale technische documenten kunnen worden aangevraagd bij Lenord Bauer amp Co GmbH Dhr Heinrich H ller Dohlenstra e 32 46145 Oberhausen De conformiteit met de bepalingen van de volgende verdere EG richtlijnen Elektromagnetische verdraagzaamheid 2004 108 EG De inbedrijfname is zolang verboden tot vastgesteld werd dat voor zover van toepassing de machine waarin de boven vermelde niet voltooide machine moet worden ingebouwd voldoet aan de bepalingen van de machinerichtlijn 2006 42 EG Deze verklaring geldt voor de volgende productgroepen Verstelaandrijving GEL 6110x levering vanaf 01 12 2011 GEL 6108x levering vanaf 01 04 2014 GEL 6109x levering vanaf 01 01 2015 Oberhausen 06 03 2015 Burkhard Stritzke Heinrich H ller in RS f An d Zoe 4 Directeur ontwikkeling CE gemachtigde Lenord Bauer amp Co GmbH Dohlenstrasse 32 46145 Oberhausen GERMANY Gesch ftsf hrer Managing directors Dr Matthias Lenord Ralf Beckmann Ulrich Marl Burkhard Stritzke Amtsgericht
44. mit der breiten Seite nach oben ist nicht zul ssig Y Se EE _ Va N Stellantrieb in waagerechter Einbaulage links mit Hybridkabelanschluss und senkrechter Einbau lage rechts Abtriebswelle Festlager und Befestigungspunkt der Drehmomentst tze Loslager m ssen fluchten um die mechanischen Belastungen auf alle Komponenten so ge ring wie m glich zu halten GEL 6110 19 Deutsch Deutsch 6 Montageanleitung Drehmomentst tze und Kopplung Lenord Bauer 6 2 Drehmomentst tze und Kopplung Das Konzept des Stellantriebs sieht eine feste Wellenverbindung vor so dass folgende Bedingungen erf llt werden e Die Maschinenachse tr gt das Gewicht des Stellantriebs e Das Drehmoment wird spielfrei bertragen Neben der Standard Hohlwellenverbindung mit Passfeder und Klemmring k nnen wei tere anwendungsspezifische L sungen zum Einsatz kommen z B Vierkant oder an dere Vollwellen Hier sind vom Anwender entsprechende Ma nahmen zu ergreifen Exzentrizit ten in beiden Komponenten k nnen nicht ausgeschlossen werden Zur Vermeidung unn tiger Lagerbelastungen muss die zu montierende Drehmomentst tze die resultierende Unrundbewegung kompensieren Deshalb darf die Drehmoment st tze nicht starr mit dem Geh use der Zustellachse verbunden werden sondern so dass eine ausreichende relative Bewegung zueinander m glich ist An der Front
45. ne Directive 2006 42 EG where appropriate This declaration is valid for the following products Positioning Drive GEL 6110x delivery from 01 12 2011 GEL 6108x delivery from 01 04 2014 GEL 6109x delivery from 01 01 2015 Oberhausen 6 March 2015 Burkhard Stritzke Heinrich Holler gt 2 JAE LM Ge H Managing Director Development CE Representative Lenord Bauer amp Co GmbH Dohlenstrasse 32 46145 Oberhausen GERMANY GeschaltsthrerManaging directors Dr Matthias Lenord Ralf Beckmann Ulrich Mar Burkhard Stritzke Amtsgericht Trade register Duisburg HRB 12033 Tel 49 0 208 9963 0 Fax 49 0 208 676292 Internet www ienord de E Mail info lenord de 40 GEL 6110 Lenord Bauer Francais 10 Einbauerkl rungen 10 3 Francais LENORD BAUER automates motion D claration d int gration pour les quasi machines Directive sur les machines 2006 42 EG Document ID 695953 V3 2 du 06 03 2015 Fabricant Lenord Bauer amp Co GmbH Dohlenstra e 32 D 46145 Oberhausen Par la pr sente le fabricant et metteur en circulation des produits nonc s ci dessous d clare que les exigences essentielles de sant et de s curit suivant l annexe de la directive cit e ci dessus sont appliqu es et respect es Articles 1 1 2 1 1 3 1 1 5 1 3 2 1 3 4 1 7 1 Les documents techniques sp cifiques sont tablis selon l annexe VII B Le cas ch ant nous fournirons aux aut
46. ng driven mass generator effect e The motor voltage exceeds approx 35 V gt internal warning e The maximum motor voltage exceeds approx 45 V gt error 60 GEL 6110 Lenord Bauer Operation and behaviour in case of malfunctions 4 Description The power amplifier is shutdown protective measure the drive coasts down a built in holding brake engages immediately O The positioning drive does not have an internal ballast resistor in the inter mediate circuit If the deceleration ramp is set too steep specification of an excessively high deceleration value depending on the machine component driven the intermediate circuit voltage can become so high due to the generator effect that the power amplifier is shut down for safety reasons and the drive therefore coasts down unbraked If this operating state should occur it is im perative you reduce the deceleration value or use an external ballast resistor as is e g already built into some power supplies Electronics voltage error e Failure or voltage too low The drive coasts down a built in holding brake engages immediately e Voltage exceeds approx 32 V internal warning Emergency stop After shutting down the motor voltage via an emergency stop there is no longer any drive torque The electronics voltage can continue to be applied GEL 6110 61 English English 5 Handling Transport Lenord Bauer 5 Handling 5 1 Transport A CAUTION Due to the not incons
47. ntentional movement of the drive Check the mounting and alignment of the drive system Check the drive elements for correct seating and correct adjustment pay attention to permissible radial and axial forces Check the wiring and connections on the positioning drive Pay attention to correct earthing Check whether all measures for protection against physical contact with moving and live parts have been taken Make further specific checks as necessary for your plant In case of multiple axis systems commission each positioning drive separately Always switch on the electronics voltage first and then the drive voltage NOTICE 76 It is forbidden to commission the positioning drive until it has been determined that as far as applicable the machine in which the positioning drive is incorporated com plies with the provisions of the Machinery directive 2006 42 EC GEL 6110 Lenord Bauer Specifications 9 Technical data 9 Technical data 9 1 Specifications K L short long design Electrical data Nominal voltage electronics 24 V DC 5 20 Nominal voltage motor Nominal current electronics Nominal current motor Maximum current motor for nominal torque design 01 K e 02 L 03 K e 05 L 07 K e 10 L Duty cycle ED in load dependent Positioning range Interfaces field bus Interfaces industrial ethernet Insulation test in accordance with DIN EN 60439 1 EM
48. omversorgung der Steuerung und des Antriebs aus zwei unterschiedlichen Netzteilen Zur Reduzierung des Verdrahtungsaufwands bei raumlich ausgedehnten Anlagen kann die Verdrahtung aus Abschnitt 7 3 2 Fall 1 angewandt werden Abschnitt 7 3 2 Fall 2 zeigt eine Verdrahtung bei Verwendung mehrerer Motorstrom versorgungen Sie kann ebenfalls bei weit ausgedehnten Anlagen oder bei hohen Summenstr men notwendig sein Dimensionierung der Motorstromversorgung F r die Dimensionierung der Motorstromversorgung ist die Anzahl der gleichzeitig zu verfahrenden Antriebe entscheidend Sollen alle Antriebe zeitgleich mit Nennmoment oder mit dem Spitzenmoment verfah ren werden muss die Stromversorgung den entsprechenden Summenstrom liefern k nnen Wenn das gleichzeitige Verfahren aller Antriebe nicht zwingend erforderlich ist kann das Netzteil kleiner dimensioniert werden minimal f r einen Antrieb Bitte hierbei auch auf eine entsprechende Dimensionierung der Leitungsquerschnitte und sicherungen achten Absicherung Kreis Absicherung intern Empfohlene geschirmte Leitung und Leitungsschutz Elektronik 0 5 A selbstr ckstellend 0 75 mm Schmelzsicherung 6 A tr ge Motor elektronisch 1 5 mm Schmelzsicherung 10 A trage 28 GEL 6110 Lenord Bauer Empfohlene Verdrahtung Steckerversion 7 Anschluss 7 3 1 Sternformige Verdrahtung GEL 6110 GEL 6110 GEL 6110 GEL 6110 0 75 mm 0 75 mm 0 75 mm 0 75 m
49. orit s comp tentes les documents techniques sp cifiques sur support lectronique Les documents techniques sp cifiques pr cit s sont disponibles aupr s de Lenord Bauer amp Co GmbH Monsieur Heinrich H ller Dohlenstra e 32 D 46145 Oberhausen La conformit avec les dispositions applicables selon les Directives CE suivantes Compatibilit lectromagn tique 2004 108 CE Il sera interdit de proc der la mise en service aussi longtemps qu il n aura pas t constat que la machine dans laquelle la quasi machine pr cit e doit tre int gr e r pond aux dispositions de la Directive sur les machines 2006 42 CE Cette d claration concerne les groupes de produits suivants Entra nement de r glage GEL 6110x Livraison de 01 12 2011 GEL 6108x Livraison de 01 04 2014 GEL 6109x Livraison de 01 01 2015 Oberhausen le 06 03 2015 Burkhard Stritzke Heinrich H ller gt G rant de d veloppement Mandataire CE Lenord Bauer amp Go GmbH Dohlenstrasse 32 46145 Oberhausen GERMANY Gesch ftsf hrer Managing directors Dr Matthias Lenord Ralf Beckmann Ulrich Mar Burkhard Stritzke AmtsgerichUTrade register Duisburg HRB 12033 Tol 49 0 208 9963 0 Fax 49 0 208 676292 Internet wwwienord de E Mail info lenord de GEL6110 1 Deutsch Deutsch 10 Einbauerkl rungen Espa ol Lenord Bauer 10 4 Espa ol LENORD BAUER automates motion Declaraci n de
50. rate reference documents K Read the Operating Instructions carefully prior to mounting and usage Keep the Operating Instructions for the service life of the product Ensure the Operating Instructions are always available to the personnel Pass the Operating Instructions on to the subsequent owner or user of the product Add all supplements provided by the manufacturer of the device Y Y vvv Read and follow the information in the Operating Instructions to prevent damage to the product and malfunctions 1 2 Validity These Operating Instructions apply to the standard design of the product This includes all types that are n ot marked with a Y behind the product number in the type code A product marked with Y is a customised design with a special assembly and or modi fied technical specifications Depending on the customised modification additional or other documents may be valid 1 3 Target group The Operating Instructions are aimed at operating companies machine manufacturers and qualified specialist staff Personnel must have adequate knowledge on how to handle components that are sus ceptible to electrostatic They must also be familiar with and follow national health and safety regulations The operating company must ensure that the safety instructions in this manual are followed and that all individuals tasked with working on the positioning drive have read and understood the operating instructions 1 4 Symbols marks
51. rawings Lenord Bauer Clamping rings MZ 13711 13701 13651 13761 od mm 10 11 12 13 14 17 18 20 D mm 39 4 41 2 464 48 1 Torque support bracket accessory part BG 5012 b mm 13 13 15 15 Screw DIN 912 M5 M5 M6 M6 GEL 6110 Lenord Bauer Dimensional drawings 9 Technical data 9 2 2 Positioning drive with hollow shaft 920 140 Design A L short 126 183 long 31 221 Clamp coupling gt d mm 15H7_20H7 Screw DIN 6912 M5 25 gt 48 GEL 6110 81 English
52. rflachentempe raturen gt 70 C Eine beabsichtigte oder unbeabsichtigte Ber hrung kann zu Verbrennungen f hren K Warten Sie bis der Antrieb ausreichend abgek hlt ist bevor Sie ihn ber hren Stellen Sie sicher dass auch bei ungewollter Bewegung des Antriebs keine per sonelle oder maschinelle Gef hrdung eintreten kann Pr fen Sie die Montage und Ausrichtung des Antriebssystems K Pr fen Sie die Abtriebselemente auf festen Sitz und korrekte Einstellung zul ssige Radial und Axialkr fte beachten Pr fen Sie die Verdrahtung und Anschl sse am Stellantrieb Achten Sie auf ord nungsgem e Erdung K Pr fen Sie ob alle erforderlichen Ber hrungsschutz Ma nahmen f r bewegte und spannungsf hrende Teile getroffen wurden K F hren Sie weitere f r Ihre Anlage spezifische und notwendige Pr fungen durch gt Nehmen Sie bei Mehrachs Systemen jeden Stellantrieb einzeln in Betrieb K Schalten Sie immer zuerst die Elektronikspannung und dann die Motorspannung ein HINWEIS Die Inbetriebnahme des Stellantriebs ist so lange untersagt bis festgestellt wurde dass soweit zutreffend die Maschine in die der Stellantrieb eingebaut wird den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG entspricht 32 GEL 6110 Lenord Bauer Spezifikationen 9 Technische Daten 9 Technische Daten 9 1 Spezifikationen K L Bauform kurz lang Elektrische Daten Nennspannung Elektronik 24 V DC 5 20 Nennspann
53. rsagt bis festgestellt wurde dass soweit zutreffend die Maschine in die der Stellantrieb eingebaut wird den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG entspricht AVORSICHT Der Stellantrieb besitzt rotierende Teile Durch Entfernen erforderlicher Schutzvorrichtungen bei unsachgem em Einsatz oder falscher Bedienung k nnen schwere K rperverletzungen oder Sachsch den auftreten Entfernen Sie Schutzvorrichtungen nur gem den Vorschriften und bedienen Sie den Stellantrieb sachgem berpr fen Sie das Ger t regelm ig auf Un versehrtheit und korrekte Funktionalit t AVORSICHT Der Stellantrieb kann w hrend des Betriebs sehr hei werden Oberfl chentempe raturen gt 70 C Eine beabsichtigte oder unbeabsichtigte Ber hrung kann zu Verbrennungen f hren K Warten Sie bis der Antrieb ausreichend abgek hlt ist bevor Sie ihn ber hren AVORSICHT Der Stellantrieb kann wahrend des Betriebs in bestimmten Situationen z B Span nungsausfall Freischalten der Leistungsendstufe als Schutzma nahme in einen ungebremsten Zustand wechseln kein Antriebsmoment Hierbei besteht unter Umstanden Verletzungsgefahr Sorgen Sie durch angemessene Schutzma nahmen daf r dass ein derartiger Zustand des Stellantriebs nicht zu Verletzungen des Bedieners oder zu Be sch digungen an der Maschine f hren kann Die Verwendung eines Stellan triebs mit eingebauter Haltebremse kann diese Forderung erf llen
54. s Herstellers Karton mit Schaumstoffeinsatz K Halten Sie den spezifizierten Lagertemperaturbereich ein K Vermeiden Sie harte St e insbesondere auf das Wellenende gt Der Stellantrieb enth lt elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die durch unsach gem e Behandlung besch digt werden k nnen Beachten Sie den EGB Hinweis gt Seite 25 K berpr fen Sie bei besch digter Verpackung das Ger t auf sichtbare Sch den Informieren Sie den Transporteur und gegebenenfalls den Hersteller 5 2 Lagerung K Halten Sie den spezifizierten Temperaturbereich ein K Lagern Sie den Stellantrieb nur in der recyclebaren Original Verpackung des Her stellers 5 3 Wartung Reinigung Der Stellantrieb ist elektrisch wartungsfrei Die Lebensdauer der Antriebskomponenten Motor Getriebe Lager ist auf die in den technischen Daten angegebenen Betriebsstunden ausgelegt gt Abschnitt 9 1 K berpr fen Sie regelm ig den festen Sitz der Schrauben im Klemmring und an der Drehmomentst tze Anzugsmomente Kapitel 6 K Lassen Sie erforderliche Reparaturarbeiten nur durch LENORD BAUER oder eine davon erm chtigte Stelle durchf hren Das ffnen des Stellantriebgeh uses bedeutet den Verlust der Gew hrleistung K Lassen Sie Reinigungsarbeiten nur von qualifiziertem Personal ausf hren 5 4 Entsorgung K Entsorgen Sie Verpackungsmaterial entsprechend den lokalen Vorschriften Der Stellantrieb enth lt elektronische Bauteil
55. seite des Stellantriebs mit Aufsteckhohlwelle befinden sich zwei M5 Ge windebohrungen zur Aufnahme einer Drehmomentst tze Form und Ausf hrung der Drehmomentst tze sind teilweise anwendungsbezogen Eine Standard Drehmoment st tze wird als Zubeh rteil von Lenord Bauer angeboten Seite 10 und zur Ver wendung empfohlen Der Stellantrieb mit Durchgangshohlwelle Winkelgetriebe weist mehrere Bohrungen im Getriebegeh use auf die zur Befestigung einer Drehmomentstutze verwendet wer den k nnen Dabei muss diese in der Lage sein auftretende Unrundbewegungen aus zugleichen Die Verbindung mit der Maschine muss auf der Seite der Klemmkupplung erfolgen M5 Stellantrieb mit Durchgangshohlwelle Gewindebohrungen Bei reinen Vollwellenverbindungen m ssen die Wellen ber eine flexible Kupplung miteinander verbunden werden Dann muss aber der Stellantrieb Ober eine anwen dungsspezifische Halterung fest und zentriert am Maschinengehause montiert werden die das Gewicht des Stellantriebs tr gt und das Drehmoment aufnimmt 20 GEL 6110 Lenord Bauer Drehmomentst tze und Kopplung 6 Montageanleitung Beispieldarstellung f r die Standard Drehmomentst tze von Lenord Bauer mit einer Schaftschraube ohne Kopf als Loslager und einen Stellantrieb mit Aufsteckhohlwelle Benetzen Sie das Gewinde der beiden Befestigungsschrauben M5x8 mit mittel fester Schraubensicherung z B Loctite 274 Anwendbarkeit abh ngig vom Ein satzor
56. stance as per IEC 60068 2 6 0 C 0 50 0 10 C to 90 20 C to 18570 95 Condensation Not allowed condensation protection on request Hybrid cable Outer sheat Standard PUR black shiny e UL CSA cable PUR black matt 1 For shaft type U with hollow shaft and bevel gears nominal torque is reduced by 10 2 Shaft type U Aluminium housing with hollow shaft and bevel gears 78 GEL 6110 Lenord Bauer Dimensional drawings 9 Technical data Hybrid cable Cable properties Standard screened drag chain suitable suitable for food applications e UL CSA cable screened drag chain suitable halogen free Cable diameter d s Standard UL CSA cable 9 5 mm Bending radius Standard continuously flexible 10 x d fixed laying 5 x d UL CSA cable continuously flexible 15 x d flexible application 10 x d fixed laying 5 x d Peak operating voltage max 350 V CAN bus max 30 V DC electronics motor Temperature range Standard UL CSA cable 40 C 80 C Certification Standard e UL CSA cable UL recognized no E172204 LL 104758 9 2 Dimensional drawings Dimensions in mm 9 2 1 Positioning drive with semi hollow shaft here 15 mm Design A L od B short 26 125 107 172 17 5 long 31 164 187 2047 19 5 grey alternative hybrid cable gland PowerDRIVE Connect GEL 6110 79 English English 80 9 Technical data Dimensional d
57. stellung einen Blindstopfen entfernt haben setzen Sie ihn anschlie end unbedingt wieder ein um zu verhindern dass Fremd k rper in das Geh use gelangen k nnen Einstellelemente a Feldbusger te CANopen PROFIBUS ZA y N 2 Om Bu dl a AC Nothandverstellung siehe auch fol genden Hinweis Drehschalter Busadresse 1er Stelle Service Anschluss Mikro USB Drehschalter Konfiguration 0 8 Baudrate nur CANopen 9 Service Modus Seite 14 Drehschalter Busadresse 10er Stelle Die Einstellung der Drehschalter muss vor dem Einschalten des Gerats vorgenommen werden 12 GEL 6110 Lenord Bauer Benannte Teile 3 Produktidentifizierung b Industrial Ethernet Ger te Sercos PROFINET Ethernet IP HINWEIS a Nothandverstellung siehe auch fol genden Hinweis Service Anschluss Mikro USB Taster f r Firmware Updates siehe separaten Applikationshinweis Nr 2 Die Verwendung der Nothandverstellung ist uneingeschr nkt m glich bei Ger ten ohne eingebaute Haltebremse Im anderen Fall wird gegen das Haltemoment der Bremse gearbeitet was je nach Dauer und H ufigkeit zu einer Funktionsbeeintr chtigung oder einem Totalausfall der Haltebremse f hren kann LED Anzeige Wenn der Stellantrieb ber Hybridkabel mit einer PoverDRIVE Box GEL 65xx ver bunden ist haben die beiden LEDs folgende Bedeutung 1 LED Ger testatus Bb N A 3s LED2 CAN Bus Status
58. t shaft that it lines up precisely with the shaft as shown in the figure Shaft connection on the right hand side Remove the two screws from the clamping ring and apply some medium strength screw lock varnish to the thread of the screws steps and in the figure Shaft connection Connect the output shaft and machine shaft by tightening the clamping ring corre spondingly step in the figure Shaft connection tightening torque 6 Nm with M5 screws and 10 Nm with M6 screws GEL 6110 Lenord Bauer Torque support and coupling 6 Mounting instructions K Make an earth connection between positioning drive and machine equipotential bonding cable for this purpose use a flexible cable as short as possible with a cross section of at least 4 mm Positioning drive with hollow shaft The free shaft end should be covered by a protective cap Example of a shaft covering GEL 6110 67 English English 6 Mounting instructions Mating connector M23 accessory FS 3038 Lenord Bauer 6 3 Mating connector M23 accessory FS 3038 gt To mount the mating connector for the connector version of the positioning drive proceed as per the illustration below steps dismantled to fully assembled 23 mm 3 5 mm BS 6 4 Electrical installation gt Always mount and wire the positioning drive in the de energised state Le none of the operating voltages for a device to be conn
59. t und zweck des Stellantriebs Befestigen Sie die Drehmomentst tze am Stellantrieb Anzugsmoment 5 Nm Schieben Sie den Klemmring auf die Hohlwelle des Stellantriebs Schritt in fol gendem Bild 6 10 Nm gt M5 M6 Wellenverbindung beim Stellantrieb mit Aufsteckhohlwelle O Arbeitsschritte siehe Text K Benetzen Sie das Gewinde der Schaftschraube mit mittelfester Schraubensiche rung und drehen Sie die Schraube in das Maschinengeh use ein GEL 6110 21 Deutsch Deutsch 6 Montageanleitung Drehmomentst tze und Kopplung Lenord Bauer K Schieben Sie den Stellantrieb formschl ssig auf die Maschinenachse bis die La 22 gerbuchse in der Drehmomentstutze einen Abstand von 1 2 mm zum Maschinen geh use aufweist Schritt in obigem Bild Die Drehmomentst tze muss etwa in der Mitte des Langlochs span nungsfrei mit der Lagerbuchse ber die Schaftschraube gleiten Nennabstand Wellenmitte Langlochmitte 98 5 mm S 7 E 2 E SON LO 5 S S o A Aa EN 1 2 mm Stellantrieb mit Aufsteckhohlwelle 1 Maschinenwelle Zustellachse 2 Maschinengeh use Schnitt 3 Verbindung Drehmomentst tze Maschine hier Schaftschraube ohne Kopf in der La gerbuchse 4 Drehmomentst tze 4a Gleitlagerbuchse 5 Stellantrieb 6 Abtriebswelle Aufsteckhohlwelle 7 Klemmring Verschieben Sie den Klemmring so auf der Abtriebswelle dass er b ndig mit dieser abschlie t
60. uchsen 7 2 Hybridkabel Version PowerDRIVE Connect Je nach Typ kann der Stellantrieb mit freiem Kabelende oder mit einem speziellen Ste cker an einem kurzen Kabel versehen sein Im ersten Fall muss das Kabel mit den Klemmleistensteckern f r den Anschluss in der PowerDRIVE Box konfektioniert wer den siehe Betriebsanleitung zur Box M23 Steckverbinder 24 V Elektronik GND Elektronik GND Motor 24 V Motor Kabelschirm 9 S CAN Bus 7 CAN_H 8 CAN GND 9 CAN L Siftteil Kupplungsseite S CAN Schirm N n DOD T Offenes Kabelende Aderfarbe Querschnitt mm Belegung rot 1 5 24 V Motor schwarz 1 5 GND Motor rot 0 5 24 V Elektronik schwarz 0 5 GND Elektronik grun 0 25 CAN L gelb 0 25 CAN H schwarz 0 14 CAN GND CAN Schirm Kabelschirm GEL 6110 27 Deutsch Deutsch 7 Anschluss Empfohlene Verdrahtung Steckerversion Lenord Bauer 7 3 Empfohlene Verdrahtung Steckerversion Je nach Anzahl und Einsatz der Stellantriebe und dem gew nschten oder geforderten Versorgungskonzept k nnen unterschiedliche Verdrahtungen vorgenommen werden Die folgenden Vorschlage f r die Verwendung von beispielhaften 4 Stellantrieben er heben keinen Anspruch auf Vollst ndigkeit Eine typische Verdrahtung ist in Abschnitt 7 3 1 dargestellt Um auch im Not Aus Zustand die Buskommunikation mit den Antrieben aufrecht er halten zu k nnen erfolgt in diesem Beispiel die Str
61. uct identification Parts named Lenord Bauer 3 4 2 Connection and setting panel NOTICE DO A N gt 8 Device status display LED1 Bus status display LED2 Bus connector M12 input pins Bus connector M12 output sockets Stud M5 for function earth Removable screw cap for setting ele ments see below Removable screw cap for manual ad justment field bus devices only see below Supply connector M23 On the usage of the hybrid cable connec tion elements 3 4 and 8 are not required If you have removed a screw cap to make a setting it is imperative you refit the screw cap again afterwards to prevent foreign bodies entering the housing Setting elements a Field bus devices CANopen PROFIBUS Manual emergency adjustment see al so notice below Rotary switch bus address units Service connector micro USB Rotary switch configuration Oto8 Baud rate only CANopen 9 Service mode page 58 Rotary switch bus address decades The rotary switch setting must be made prior to switching on the device 56 GEL 6110 Lenord Bauer Parts named 3 Product identification b Industrial Ethernet devices Sercos PROFINET Ethernet IP a Manual emergency adjustment see al so notice below b Service connector micro USB c Push button for firmware update see separate Application Note NOTICE The manual emergency adjustment can be used without limitation on devices w
62. ung Motor 24 V DC 5 20 Achtung Max Motordrehzahl ist span nungsabhangig Nennstrom Elektronik max 400 mA interne Sicherung selbst ruckstellend Nennstrom Motor 5 A externe Sicherung notwendig Maximalstrom Motor fur Nenndrehmoment Bauform e 01 K Einschaltdauer ED in lastabh ngig 25 bei 100 Lastmoment Stellbetrieb S2 Basiszeit 4 Minuten ED 1 Minute PDU 3 Minuten gt 50 bei 50 Lastmoment 2 Stellbereich nicht begrenzt Feldbus Schnittstellen CANopen DS 402 PROFIBUS DP V0 V1 Industrial Ethernet Sercos Ill PROFINET I O Isolationsfestigkeit DIN EN 60439 1 500 V DC EMV 8 St rfestigkeit EN 61000 6 1 und 2 St raussendung EN 61000 6 4 Geberdaten Aufl sung 1000 Inkremente pro 360 Erfassungsbereich 342 Umdrehungen 1 PD Pausendauer 2 Lastmoment abh ngig von Umgebungsparametern und Applikation 3 Nur geschirmte Leitungen verwenden GEL 6110 33 Deutsch Deutsch 9 Technische Daten Spezifikationen Lenord Bauer Mechanische Daten Nenndrehmoment Abtriebswelle 1 e 01 K 1 4 Nm bei 230 min 2 Nm bei 230 min 3 5 Nm bei 100 min 5 Nm bei 100 min 7 Nm bei 40 min 10 Nm bei 40 min Lebensdauer bei Nennlast f r Nenndreh moment 01 K 02 L 03 K 05 L e 07 K 10 L Abtriebswellen Aufsteckhohlwelle Vollwelle AuRen In nenvierkant Durchgangshohlwelle Son derwellen auf Anfrage Max Wellenbelastung axial radial 30N 50
63. using for the feed axis but must be connected such that sufficient relative movement between the two is possible On the front of the positioning drive with semi hollow shaft there are two M5 thread bores for mounting a torque support The shape and design of the torque support are partially order specific A standard metal torque support is available from Lenord Bauer as an accessory page 54 and recommended for use The positioning drive with hollow shaft has several thread holes in its gear box housing which may be used for fixing of a torque support The torque support must be able to compensate occurring out of round movements lts fixing point on the machine must be located on the side of the clamp coupling M5 Positioning drive with hollow shaft Thread holes In case of purely solid shaft connections the shafts must be connected together using a flexible coupling However then the positioning drive must be firmly and centred mounted on the machine s housing via an application specific bracket this bracket carries the weight of the positioning drive and adsorbs the torque 64 GEL 6110 Lenord Bauer Torque support and coupling 6 Mounting instructions Example illustration showing the standard torque support by Lenord Bauer a socket headless screw and a positioning drive with semi hollow shaft Apply some medium strength screw lock varnish e g Loctite 274 to the thread of the two M5x8 screws the usability
64. uszul sen Schicken Sie das Ger t f r die Fehlerbehebung zum Werk zur ck 14 GEL 6110 Lenord Bauer Eigenschaften 4 Beschreibung 4 Beschreibung 4 1 Eigenschaften Die Stellantriebe der Serie GEL 6110 sind intelligente Verstelleinheiten mit integriertem Brushless DC Motor Stirnrad oder Kegelgetriebe keine Selbsthemmung wahlweise mit Haltebremse Absolutwertgeber Leistungselektronik Steuerungselektronik auf Basis eines 32 Bit Prozessors Bauform Kompaktes Ger t im Stahl oder Aluminiumgeh use zur Montage an ein Maschinen Wellenende Das Geh use st tzt sich auf der Abtriebswelle ab Die Drehmomentst tze nimmt das Antriebsmoment auf Die anzutreibende Welle muss in der Lage sein die auftretenden Krafte und Drehmomente zu tragen Betriebsart Der Antrieb ist nicht f r den pausenlosen Betrieb bei Nennmoment ausgelegt sondern f r eine Einschaltdauer von 25 innerhalb eines Betriebsintervalls von 4 Minuten An dere Betriebsweisen sind durch eine Et und Temperatur berwachung abgesichert Die Einbaulage ist variabel Seite 19 jedoch muss f r eine ungehinderte Bel ftung des Antriebs und die Einhaltung der zul ssigen Betriebstemperaturen gesorgt werden Spannungsversorgung a Steuerteil Elektronik e 24V DC Schutzkleinspannung verpolungsgeschutzt e Selbstruckstellende Sicherung e Schirmung Uber Gehausesteckverbinder b Leistungsteil Motor e 24V DC Schutzkleinspannung
65. wie im Bild Wellenverbindung rechts dargestellt Drehen Sie die Spannschrauben aus dem Klemmring und benetzen Sie das Ge winde mit mittelfester Schraubensicherung Schritte und im Bild Wellenver bindung Verbinden Sie Abtriebs und Maschinenwelle kraftschl ssig indem Sie den Klemm ring entsprechend spannen Schritt im Bild Wellenverbindung Anzugsdreh moment 6 Nm bei M5 Schrauben 10 Nm bei M6 Schrauben Stellen Sie eine Erdverbindung zwischen Stellantrieb und Maschine her Poten zialausgleichsleitung verwenden Sie dazu eine m glichst kurze flexible Leitung mit einem Querschnitt von mindestens 4 mm GEL 6110 Lenord Bauer Drehmomentst tze und Kopplung 6 Montageanleitung Stellantrieb mit Durchgangshohlwelle Ein offenes Wellenende sollte aus Sicherheitsgrunden mit einer Schutzkappe ab gedeckt werden Beispiel f r eine Wellenabdeckung GEL 6110 23 Deutsch Deutsch 6 Montageanleitung Gegenstecker M23 Zubeh r FS 3038 Lenord Bauer 6 3 Gegenstecker M23 Zubeh r FS 3038 K Eur die Montage des Gegensteckers bei der Steckerversion des Stellantriebs gehen Sie entsprechend folgender Grafik vor Schritte Demontage bis Fertigstel lung 23 mm 3 5 mm AAA 6 4 Elektrische Installation K Montieren und verdrahten Sie den Stellantrieb immer im spannungsfreien Zu stand d h keine der Betriebsspannungen eines anzuschlie enden Ger tes

intext:Betriebsanleitung filetype:pdf

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