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Vakuum-Flächengreifsystem FXP/FXP-S Area vacuum

1. Control valve blow i d off Aw E Bauseits vom Kunden oder optional als Zubeh r By customer or as optional accessories FXP S mit Vereinzelung with separation Optional externs Steuerventl Vereinzelung Optional external control valve separation Steuerventil Saugen EIN AUS Control valve Suction ON OFF Flie druck optimal 5 5 6 5 bar Optimal flow pressure 5 5 6 5 bar Steuerventil Abblasen EIN AUS Control valve blow off ON OFF ZA A AIA A Im Enddeckel integriert Im jektorgeh use Integrate in end plate In ejector housing Page 27 Saugen EIN AUS See u o a a a EL SI External control valve fr j Suction ON OFF Lah GE UE EE ER eg wg mmm mm mm i P R Kan D OW ll I SEM 50 f SEM 100 Drossel in Enddeckel Throttle in end plate Vakuumerzeuger exemplarisch als pneumatischer Vakuumerzeuger dargestellt Vacuum generator the example shows a pneumatic vacuum generator Dargestellt Str mungswiderstand SW Shown flow resistor SW Drossel in Enddeckel Throttle in end plate Vakuumerzeuger exemplarisch als pneumatischer Vakuumerzeuger dargestellt Vacuum generator the example shows a pneumatic vacuum generator Dargestellt Str6mungsventil SVK Shown check valves SVK Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW me p Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW Tel 149 0 7443 2408 0 SCHMALZ 30 30 01 00514 Status 18 03 14 In
2. EIN AUS Control valve blow off generator ON OFF L been dh Ach dch Ah desch wi Dargestellt Str mungsventil SVK Shown check valves SVK Im Enddeckel integriert Integrate in end plate Im jektorgeh use In ejector housing FXP S SVK mit optionaler Vereinzelungsfunktion enth lt Drossel Optionales 3 2 Wege Ventil FXP S SVK with optional separation function includes throttle Optional 3 2 way valve Ce E rt N l rn 3 Lal D EE pm RE Note For standard versions the magnetic valves no 2 blow off function and no 3 separation are not used We reserve the right to make technical changes No responsibility is taken for printing or other types of errors Hinweis Bei Standard Versionen wird das Magnetventil Nr 2 Abblasfunktion und Nr 3 Vereinzelung nicht verwendet Technische Anderungen Druckfehler und Irrt mer vorbehalten Page 39 Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW Schmalz Gmbh p Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW 121 48 0 7443 2403 0 SCHMALZ F 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 en schmalz schmalz de DE EG Einbauerkl rung _ oo EN EC declaration of incorporation ot SCHMALZ D claration d incorporation CE 2 mg ES Declaracion CE de montaje IT Dichiarazione di montaggio CE NL EG inbouwverklaring Hersteller Manufacturer Fabricant Fabricante Produttore Fab
3. 10 3 Ersatz und Verschlei teile Spare parts and wearing parts Wechseldichtplatte Sealing plate ee Art Nr Legende Patno Legend DI PL 838x128 3R18 10 01 38 00140 V W DI PL 1234x128 3R18 10 01 38 00193 V W E Ersatzteil V Verschlei teil VB S Spare part W Wearing part WA Wearing part Verschlei teilbaugruppe enth lt Verschlei teile assembly contains wearing parts Weitere Ersatz und Verschlei teile siehe For more spare and wearing parts see the standard version Standardausf hrung FXP FXP Page 38 FXP S SVK FXP S SW FXP S SVK FXP S SW Status 18 03 14 Index 1 Bedienungsanleitung Operating Instructions 30 30 01 00514 J Schmalz GmbH Aacher Stra e 29 D 72293 Glatten Tel 49 0 7443 2403 O Fax 49 0 7443 2403 259 www schmalz com gf SCHMALZ ir schmalz schmalz de 10 4 Pneumatikplan und Zeitdiagramm mit den optionalen Funktionen Pneumatic diagram and time diagram with the optional functions Optional externs Steuerventl Vereinzelung Optional external control valve separation Drossel in Enddeckel Steuerventil Throttle in end plate Saugen EIN AUS Control valve Suction ON OFF gt lt p Flie druck optimal 5 5 6 5 bar Optimal flow pressure 5 5 6 5 bar Vakuumerzeuger exemplarisch als pneumatischer Vakuumerzeuger dargestellt Vacuum generator the example Steuerventil Abblasen shows a pneumatic vacuum
4. a a a a ae sw 10 01 38 00502 10 01 38 00503 10 01 38 00504 10 01 38 00505 10 01 38 00506 MASK FOL5Ri8 SVK _ 10 01 38 00520 10 01 38 00521 10 01 38 00522 10 01 38 00523 10 01 38 00524 Sonder special SW 10 01 38 00637 10 01 38 00638 10 01 38 00639 10 01 38 00640 10 01 38 00641 big SE svk 10 01 38 00496 10 01 38 00497 10 01 38 00498 10 01 38 00499 10 01 38 00500 ee 110 01 38 00518 10 01 38 00539 10 01 38 00540 10 01 38 00541 10 01 38 00542 svk 10 01 38 00525 10 01 38 00526 10 01 38 00527 10 01 38 00528 10 01 38 00529 Re ee na sw 10 01 38 00530 10 01 38 00531 10 01 38 00532 10 01 38 00533 10 01 38 00534 Page 35 Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW ara GmbH p Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW Tel 48 0 74431 2403 0 SCHMALZ 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 wwehnzon SC _ schmalz schmalz de Ejektor Ersatzteil Ejector spare part Fur Greifer For grippers SEM P25 SEM P50 SEM P75 SEM P100_ FXP 10 01 38 00850 10 01 38 00616 10 01 38 00851 10 01 38 00852 FXP S 10 01 38 00872 10 01 38 00869 10 01 38 00870 10 01 38 00871 10 Sonderausf hrung Vereinzelungsfunktion V Special Model with the Separation Function V Dieser Abschnitt beschreibt erg nzend die This section provides supplementary information on the Sonderausf hrung des FXP FXP S Greifers mit special model of the gripper FXP FXP S with separa
5. this includes but is not limited to UVV 18 4 VBG 9a Load bearing devices The other safety instructions in this manual do not replace these guidelines but should be seen as a supplement to them Page 4 Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW acer Stabe 29 p N Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW Tei 45 0 7443 2108 0 SCHMALZ 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 Te e a l etl schmalz schmalz de 2 Installation und Anschlusse Installation and Connections FXP Standard FXP Standard Compressed air connection 2 Suction ON OFF Druckluftanschluss 2 Saugen EIN AUS FXP S Standardintegrierte Steuerventile f r Saugen FXP S Standard EIN AUS Abblasen EIN AUS und gemeinsamer Integrated control valve for Suction ON OFF Blow off Druckluftanschluss 2 und 3 ON OFF for combined compressed air connection 2and3 Abb Fig 2 2 2und3 2and3 Page 5 Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW me p Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW Tel 48 0 74431 2403 0 SCHMALZ 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 wiw schmazcom S schmalz schmalz de 2 1 Befestigung am Handling System Mounting on the handling system Das Greifsystem wird ber Nutensteine befestigt Im The gripping system is attached using sliding blocks Special Grundk rper sind spezielle Nutensteinleisten 1 zur sliding block strips 1 are integrated into the main body to Aufnahme der Nutenstei
6. 10 01 38 01047 10 01 38 01048 3 Sauger 3 suction pads 10 01 38 01013 10 01 38 01014 10 01 38 01049 10 01 38 01050 2 Sauger 2 suction pads 10 01 38 01015 10 01 38 01016 Ein Nachr sten von Greifer mit Dichtplatte zu Saugerleisten ist nur auf Anfrage m glich A Retrofitting of gripper with sealing plate to suction pad plug in terminals is possible only on request 8 5 Abdeckleiste f r seitliche T Nut Cover strip for T slot on side Pos Bezeichnung Designation 1 Abdeckleiste Cover strip 2 Schalld mmgeh use Silencer housing Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SwW Stele Gm p Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW asaz 2403 0 SCHMALZ Fax 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 www schmalz com schmalz schmalz de H Ersatz und Verschlei teile Spare and Wearing Parts F r dieses Ger t bernehmen wir eine Gew hrleistung We guarantee this device pursuant to our General Terms gem unseren Allgemeinen Verkaufs und Liefer and Conditions of Sale and Delivery bedingungen Das gleiche gilt f r Ersatzteile sofern es sich um von uns The same applies to spare parts provided that these are gelieferte Originalteile handelt F r Sch den die durch die original parts supplied by us We are not liable for any Verwendung von anderen als Originalersatzteilen oder damage resulting from the use of non original spare parts or Originalzubeh r ents
7. Abziehen der Ventilfolie ber Kopf die Ventilk rper heraus fallen Daher muss der Greifer vor dem Abziehen der Folie demontiert und um 180 gedreht aufgelegt werden Die Klebeseite der Ventilfolie ist nach dem Abziehen vor Staub zu sch tzen Vor Aufbringen der Ventilfolie ist darauf zu achten dass die Klebefl che des Grundk rpers frei von R ckstanden und fettfrei ist The same sealing plate grid can be used to glue either the valve film SW or the valve film SVK to the main body When switching from valve type SW to valve type SVK you must first insert the ball valves specified by the manufacturer into the opening in the main body Small recesses in the cover make it easy to pull off the valve film AN surface of the main body is free of residues and grease The same valve film should not be reattached more than 4 6 times for maintenance purposes e g cleaning the valve face Please note that if you remove the valve film above head height the valve bodies will fall out For this reason the gripper must be disassembled and rotated 180 before the film is removed The adhesive side of the valve film must be protected from dust after removal Before applying the valve film ensure that the Page 17 Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW S2maz Gmbh p Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW _Te1 4 0 7443 2403 0 SCHMALZ Ss F 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 ee schmalz schmalz
8. Eignung eines Schaumes f r eine spezifische Anwendung zu testen Gerne unterst tzen wir Sie bei der Erstbestellung durch Greiftests in unserem Hause mit Ihren Original Musterwerkst cken Da auch die Schaumh he Toleranzen unterliegt wird empfohlen bei jedem Schaumwechsel die H heneinstellung des Greifers nach zu justieren Optimal 50 Schaum kompression beim Ansaugen der zu hebenden Werk st cke um optimale Funktion und Schaumlebensdauer zu realisieren Durch die Walkarbeit wird der Schaum luftdurchl ssiger Bei Erreichen einer hohen Arbeitszyklenzahl kann ein Schaumwechsel n tig werden ohne dass dies optisch sichtbar erscheint Der Schaum darf nicht mit der Druckluftpistole gereinigt werden Dadurch wird der Schaum an diesen Stelle luftdurchlassig FXP FXP S mit Saugern 12 amp 13 Saugeranschlussleiste mit Stecksaugern Die Hauptanwendung des FXP und FXP S mit Saugern ist das Ansaugen von nicht eigenstabilen Teilen Die Saugeranschlussleisten gibt es mit Stecksaugern ohne und mit integrierter Filterplatte Die Leisten werden an den speziell daf r vorgesehen Grundk rper geschraubt Die Sauger werden in den Durchmessergr en 20 und 40mm mit 2 5 Falten angeboten optional mit integrierter Filterplatte Jeder Sauger kann ohne Werkzeug separat gewechselt werden Saugerleisten mit 1 8 Innengewinde F r Sonderanwendungen k nnen auch optional Sauger mit 1 8 Anschlussnippel eingesetzt werden Hierzu werden d
9. FLEX siehe separate Produktinformation FLEX see separate product information Abmessungen Flanschplatte Pos 1 Dimensions of flange plate Item 1 Pos Bezeichnung Designation 1 Flanschplatte Flange plate 2 6x Befestigungsbohrungen fur TK 52 mm 6 mounting holes for TK 52 mm 3 8x Befestigungsbohrungen f r TK 85 mm 8 mounting holes for TK 85 mm al 4x Befestigungsbohrung FXP Modul 4 mounting holes for FXP module 5 Befestigungsbohrung G1 2 fur Federst el FSTF Threaded 1 2 mounting hole for spring plunger FSTF Alle Befestigungssatze verfugen Uber die gleiche All attachment kits have the same flange plate This ensures Flanschplatte Dadurch ist eine einheitliche Schnittstelle mit a uniform interface with the same pattern of holes gleichem Lochbild gegeben Page 31 Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW ara GmbH BEE Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW Tel 49 0 74431 2403 0 SCHMALZ 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 tee eeng ee schmalz schmalz de 8 3 Bausatz Elektromagnetventil Abblasen und Elektromagnetventil Saugen nur f r FXP Blow off solenoid valve set and suction solenoid valve set only for FXP Pos Bezeichnung 2 Beim Bausatz Saugen Elektromagnetventil For the suction set suction solenoid valve NO Saugen NO 24V DC Druckluftschlauch 12 9 Die Flanschplatte wird direkt auf das FXP Modul geschraubt The flange plat
10. Number of suction mm Hole und Faltenanzahl mm und Anschlussform Technology Length of the rows spacing Suction pad types Suction pad diameter mm gripper mm mm and number of folds and connection type SW 3R 3 Saugreihen 54 SPB2 Typ SPB2 mit 40 P 40mm Durchmesser 3R 3 suction rows 2 5 Falten SPB2 mt Einsteckkopf Push In 40 type SPB2 with P 40 mm diameter with 2 5 folds push in head 4422 1432 foe ee ee eT SVK 5R 5 Saugreihen 36 SPB2 Typ SPB2 mit 20 P 20mm Durchmesser 5R 5 suction rows 2 5 Falten SPB2 mt Einsteckkopf Push In 20 type SPB2 with P 20mm diameter with push 2 5 folds in head FXP mit Dichtplatte FXP with sealing plate FXP S mit Saugern FXP S with suction pads Page 12 Fax 49 0 7443 2403 259 www schmalz com schmalz schmalz de 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW acer Stabe 29 p Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW _Te1 46 0 7443 2403 0 SCHMALZ etl Pos Bezeichnung peer 1 Grundk rper Main body Oberteil 1 Grundkorper FXP FXP S Der Grundk rper besteht aus langenvariablem Aluminiumstrangpressprofil mit einem integriertem Druckluftkanal f r die Vereinzelungsfunktion siehe Sonderausf hrung Vereinzelungsfunktion Standardl ngen 442 640 838 1234 1432 mm 2 Nutensteinleisten FXP FXP S Die Nutenleisten dienen zur flexiblen mechanischen Befestigung de
11. The foam may not be cleaned with a compressed air gun This would make the foam permeable to air in the places where compressed air was applied FXP FXP S with suction pads 12 amp 13 Suction pad connection strip with plug in suction pads The FXP and FXP S with suction pads are primarily used for gripping parts that are not rigid The suction pad connection strips are available with plug in suction pads with and without filter plates The strips are screwed onto the main body intended especially for this purpose The suction pads are available in diameters of 20 and 40 mm with 2 5 folds An optional integrated filter plate is also available Every suction pad can be changed separately without tools Suction pad strips with 1 8 female thread Optional suction pads with 1 8 connection nipples can also be used for special applications Corresponding suction pad strips with 1 8 female threads are offered for this purpose See accessories in section 8 4 Page 15 Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW me p Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW Tel 48 0 7443 2403 0 SCHMALZ 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 wiw schmaizcom 290 schmalz schmalz de 3 2 Funktionsbeschreibung Ventiltechnik SVK Description of functions Valve technology SVK Vakuumer n halten Ejektor i UUME We HOUR AUS SENALEN DANE SIETO I E NEGI ejector from the compressed air Switch off vacuum generation and or von der Druckluft
12. die Drosselschraube je nach Erfordernis bauseits einzustellen Der Vereinzelungsimpuls wird dann ben tigt wenn zwei oder mehrere luftdurchl ssige Platten beim Ansaugen mit angehoben werden Der kurz eingebrachte Druckluftimpuls trennt die zweite Platte von der Ersten Diese Einstellung an der Drosselschraube kann je nach Beschaffenheit der Werkst cke variieren Weitere Details zur Vereinzelungsfunktion finden Sie in Kapitel 10 The connection 5 Fig 2 1 for the optional separation pulse is located in the end cover see Fig 2 4 1 and 2 4 2 When the gripper is delivered this connection is closed with a plug 5 see Fig 2 1 Detail A The compressed air connection 5 for separation should only be connected on the side with the markings 6 see Detail A Fig 2 1 ofthe sliding block strip The markings are on either end of the section The amount of compressed air can be set to the customer s requirements using the valve screw The separation pulse is needed when two or more air permeable sheets are picked up during suction The briefly applied compressed air pulse separates the second sheet from the first The valve screw setting can vary according to the properties of the workpieces Additional details on the separation function can be found in section 10 Page 10 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 Fax 49 0 7443 2403 259 www schmalz com Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW acer Stabe
13. du risque et raduetion du risque Seguridad de maquinas Principios generales de dise o Evaluaci n del nesgo y reducci n del riesgo Sicurezza delle macchine Principi generali di progettazione Valutazione del rischio riduzione del mache i Veiligheid van machines Algemene beginselen voor ontwerp Risicobeoordeling an de risicoreductie EN 51000 5 3 Elektromagnetische Vertr glichkeit St raussendung Electromagnetic Compatibility Emission Compatibilit lectromagn tique Norme sur l mission Compatibilidad electromagnetica Emisi n de interferencias Compatibilit elettromagnetica Norma genenca sullemesione Elekiromagnetische compatible emissie EN 61000 6 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit St rfestigkeit Electromagnetic Compatibility Immunity Compatibilit dlectromagn tique Immiunite Compatibilidad electromagn tica Resistencia a interferencias Compatibilita elettromagnetica Immunita Elekiromagnetische compatibiliteit immuniteit Der Hersteller verpfichtet sich die speziellen Unterlagen zur unwolst ndegen Maschine einzelsaallichen Stellen auf Verlangen elekimnasch zu bermitteln Die zur Maschine geh renden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang Vi Teil B wurden erstellt The manufacturer is required to provide special documentation on thar party completed machinery Ic national authorities electronically on request The special technical documentation in accordance with A
14. gripper system If vacuum generation stops or decreases the load is released For more information see Safety Notes and Warnings DANGER Page 3 Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW Lg Operating Instructions 30 30 01 00514 gf FXP S SVK FXP S SW Tei 149 0 7443 2403 0 SCHMALZ Fax 49 0 7443 2403 259 Status 18 03 14 Index 1 www schmalz com schmalz schmalz de 1 5 Hinweis fur den Benutzer des FXP FXP S Greifers Instructions for users of the gripper FXP FXP S Als Benutzer m ssen Sie vor Inbetriebnahme des FXP FXP S Greifer eingewiesen worden sein Sie m ssen die Betriebsanleitung und besonders das Kapitel Sicherheit gelesen und verstanden haben Sorgen Sie daf r dass nur autorisierte Personen mit dem Ger t arbeiten Sie sind im Arbeitsbereich des Ger tes Dritten gegen ber verantwortlich Es gelten die rtlichen Sicherheitsvorschriften in Deutschland unter anderem die UVV 18 4 VBG 9a Lastaufnahmeeinrichtungen Weitere Sicherheitshinweise in dieser Anleitung heben diese nicht auf sondern sind als Erg nzung zu verstehen You must have been trained before starting operations with the gripper FXP FXP S You must have read and understood the operating instructions in particular the Safety section Ensure that only authorized personnel use the device You are responsible for third parties in the working area of the device Local safety regulations apply In Germany
15. gt Pick up of additional workpieces after gripper picked up nicht m glich initial workpieces is not possible Page 16 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 Fax 49 0 7443 2403 259 www schmalz com Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW acer Stabe 29 p Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW Tei 49 0 7443 2403 0 SCHMALZ eet schmalz schmalz de 4 Montage einzelner Komponenten Mounting Individual Components 4 1 Ablosen alte Dichtplatte gt Dichtplatte abziehen gt Eventuelle Klebereste und Schmutzreste entfernen gt SW Bohrungen in der Ventilfolie d rfen nicht verstopfen Sichtpr fung gegen Licht Montage neuer Dichtplatte AN Die Dichtplatte ist asymmetrisch Ausrichtung beachten gt Schutzpapier entfernen gt Dichtplatte fest vollfl chig und faltenfrei aufdr cken Anpressdruck ca 20 N cm Eventuell mit einer Walze andr cken ffnungen in der Dichtplatte und Bohrungen im Grundk rper m ssen fluchten gt Hinweis Die Oberfl che muss frei sein von Staub l Oxiden und Kleberesten gt Verarbeitungstemperatur F r Objekt und Umgebungstemperatur ist ein Bereich von 10 C bis 40 C empfohlen Hinweis Nach dem Aufkleben des Schaums sollte dieser mindestens f r 1 Stunden nicht eingesetzt werden damit der Kleber vollst ndig abbindet Montage Dichtplatte Mounting the sealing plate Removing the old sealing plate gt Remove the sealing plate gt Remo
16. niveau wird schlauchleitung berpr fen level is not compressed air nicht reached or hose line erreicht Leckage oder Dichtplatte oder IE Leakage or wear Check the sealing plate or oder Verschlei an der Sauger berpr fen und created too on the sealing suction pads and replace if Vakuum Dichtplatte oder an ggf austauschen Slowly plate or suction necessary wira zu den Saugern pads langsam aufgebaut Betriebsdruck zu Betriebsdruck erh hen Operating Increase operating pressure gering pressure too low Innen der Schlauchleitungen mit Internal of the Use hose lines with a greater Druckluftschlauch gr erem Innen compressed air internal leitungen zu klein verwenden hose lines too small Nutzlast Vakuumniveau zu Mogliche Ursachen Payload Vacuum level too See above for possible causes kann nicht gering siehe oben cannot be low testgehalte Saugkraft fur Zus tzliches FXP neig Suction force not Connect an additional FXP Mergen Nutzlast ungeeignet Modul anschlie en suitable for load module Str mungsventile und Ventilfolie entfernen Check valves and Remove the valve film and clean Str mungswider und Greifer reinigen flow resistors the gripper replace the valve st nde verschmutzt evtl Ventilfolie contaminated film if necessary Use sealing erneuern Dichtplatte plate with integrated filter screen mit integriertem Filtersieb verwenden Filtersieb vor dem Einschubejektor Filter screen in Take o
17. nur im abgesicherten Bereich kein Betreten durch Personen erlaubt gearbeitet werden Der FXP FXP S Greifer wird an der kundenseitigen Lastaufnahme ber die daf r vorgesehenen T Nuten montiert Die Steuerung erfolgt ber ein kundenseitiges Ger t Personen und Tiere bef rdern mit der Last oder dem FXP FXP S Greifer ist verboten Eigenm chtige Umbauten und Ver nderungen des FXP FXP S Greifer sind aus Sicherheitsgr nden verboten gt Die in dieser Betriebsanleitung vorgeschriebenen Betriebs Wartungs und Instandhaltungsbedingungen m ssen eingehalten werden Die zul ssige Traglast darf nicht berschritten werden 1 4 Besondere Gefahren Specific hazards Da die Last durch Unterdruck an den FXP FXP S Greifer gehalten wird f llt sie herab sobald der Unterdruck zusammenbricht Dies geschieht bei plotzlichem Energieausfall Niemals in saugende oder nicht saugende Vakuum ffnungen z B Vakuumanschl sse Ansaug ffnungen Sauggreifer blicken Schwere Verletzungen k nnen die Folge sein Augen k nnen eingesogen werden Niemals in Druckluft oder Abluftstrahl blicken Durch Vakuum k nnen geschlossene Gef e implodieren Im Transportbereich der Nutzlast die mit dem Greifsystem bewegt wird d rfen sich keine Personen unter der Nutzlast aufhalten Bei Ausfall Abfall der Vakuumerzeugung l st sich die Last Weitere Angaben unter Sicherheits und Gefahrenhinweise DANGER The gripper FXP FXP S i
18. 04 schmalz schmalz co kr Switzerland Tel 41 44 88875 25 Fax 41 44 88875 29 schmalz schmalz ch Turkey Tel 90 216 3400121 Fax 90 216 3400124 schmalz schmalz com tr USA Tel 1 919 7130880 Fax 1919 7130883 schmalz schmalz us Spain Tel 34 94 4805585 Fax 34 94 4807264 schmalz schmalz es J Schmalz GmbHAacher Strasse 29 72293 Glatten Germany Tel 49 0 7443 2403 0 Fax 49 0 7443 2403 259 schmalz schmalz de www schmalz com
19. 1 Braun Brown Nicht belegt Not used 4 3 2 Wei White Signaleingang Saugen AUS Suction OFF signal input 2 3 Blau Blue Masse Ground Signalausgang Abblasen EIN Blow off ON signal output LED leuchtet LED illuminated LED leuchtet nicht LED not illuminated Saugen AUS Suction OFF Saugen EIN Suction ON LED leuchtet LED illuminated LED leuchtet nicht LED not illuminated Abblasen EIN Blow off ON Abblasen AUS Blow off OFF Page 11 Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW ara GmbH p Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW asaz 2403 0 SCHMALZ 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 wwehzon a schmalz schmalz de 3 Funktionsbeschreibung Description of Functions 3 1 Funktionsbeschreibung Komponenten Description of functions Components Variantenubersicht Overview of variants FXP FXP S mit Dichtplatte FXP FXP S with sealing plate Ventiltechnik Lange des Saugreihenanzahl Lochraster Valve Greifers mm Number of mm Technology Length of the suction rows Hole spacing gripper mm mm 18 SW 3R 3 Saugreihen 3R 3 suction rows 5R 5 Saugreihen 18 Sonder 5R 5 suction rows special 442 1432 Ventiltechnik Lange des Saugreihen anzahl Lochraster Sauggreifertypen Sauggreifererdurchmesser Valve Greifers mm
20. 18 03 14 Index 1 J Schmalz GmbH Aacher Stra e 29 D 72293 Glatten Tel 49 0 7443 2403 0 Fax 49 0 7443 2403 259 www schmalz com schmalz schmalz de gf SCHMALZ SW 6 End cover FXP FXP S The end cover has a 1 4 female thread for the compressed air connection and three 1 8 threads for additional connections These allow a vacuum gauge or a vacuum switch to be connected and a compressed air pulse to be supplied for blow off and separation for a gripper FXP The compressed air supply for separation may only be attached on the side with the marking holes For a gripper FXP S there is only one compressed air connection 1 4 for the ejector and the blow off pulse The two integrated control valves are used to divert the compressed air as needed 7 Insert element FXP FXP S The insert element was developed to optimize the flow and may not be removed particularly when using the SVK valve technology 8 Silencer housing FXP FXP S The silencer housing is lined with sound dampening material and serves to reduce the exhaust noise For cleaning the housing can be quickly unscrewed and the dampening material can be cleaned with compressed air 9 Plug for control cable connection FXP S The control connection is only present on the FXP S version with integrated control valves for Suction ON OFF and Blow off ON OFF Lower part 10 Valve film FXP FXP S The valve film is available as an SW film
21. 29 p Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW _Te1 4 0 7443 2403 0 SCHMALZ eet schmalz schmalz de 2 6 Elektrischer Anschluss und LED Anzeige FXP S Electrical connection and LED indicator for FXP S 2 6 1 Elektrischer Anschluss FXP S Electrical connection for FXP S Der elektrische Anschluss des Ejektors im FXP S erfolgt Uber einen 4 poligen M12 Stecker 24V DC 10 Max Leistungsaufnahme 2 W Nennstrom 0 1 A Die Steckverbinder d rfen nicht unter Spannung verbunden oder getrennt werden Der Betrieb des Ejektors ist ausschlie lich ber Netzger te mit Schutzkleinspannung PELV gestattet Es ist f r sichere elektrische Trennung der Versorgungsspannung gem EN60204 zu sorgen Die maximale Leitungsl nge f r die Versorgungsspannung und die Signaleing nge und Signalausg nge betr gt 30 m For FXP S the ejector s electrical connection is established using a 4 pin M12 connector 24 V DC 10 max power input 2 W rated current 0 1 A The plug connectors may not be connected or disconnected when the system is live The ejector may only be operated using power supply units with protected extra low voltage PELV The system must incorporate safe electrical cut off of the power supply in compliance with EN60204 The power supply signal inputs and signal outputs have a maximum line length of 30 meters Stecker Plug Pin Litzenfarbe Lead Symbol Funktion Function
22. 8 Sonder special 10 01 38 00864 10 01 38 00622 vw DI PL 640x128 5R18 Sonder special 10 01 38 00865 10 01 38 00627 vw DI PL 838x128 5R18 Sonder special 10 01 38 00866 10 01 38 00628 I viw DI PL 1234x128 5R18 Sonder special 10 01 38 00867 10 01 38 00629 vw DI PL 1432x128 5R18 Sonder special 10 01 38 00868 10 01 38 00630 vw Ein Nachr sten von Greifern mit Saugerleisten mit Dichtplatten ist m glich A Retrofitting of gripper with suction pad plugs with Sealing plates is possible Page 34 Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW Lg Aacher Stra e lt i Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW Tei 49 0 7443 2403 0 SCHMALZ Fax 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 www schmalz com eel schmalz schmalz de Hinweis bei Dichtplattenwechsel Notes for replacing sealing plates gt Bei dem Dichtplattenwechsel ist darauf zu achten dass gt When replacing the sealing plate make sure you do not die Ventilfolie nicht mit abgezogen wird Daher immer remove the valve film To avoid this always start to am u ersten Eck mit dem Abziehen der Dichtplatte remove the sealing plate using its outermost corner beginnen gt A special foam for vacuum applications is used for the gt F r die Dichtplatten wird ein Spezialschaum f r Vakuum sealing plates We also offer oil resistant and anwendungen verwendet F r Sonderanwendungen temperature resistant foams tem
23. Betriebsdruck 5 0 7 0 bar optimaler Flie druck am Ejektor 5 5 6 5 bar bei Ausf hrung mit Elektromagnetventilen extern 6 2 7 2 Betriebsdruck ist das Verh ltnis zwischen Vakuum Saugleistung und Luftverbrauch optimal Maximales Vakuum 55 Zul Temperaturbereich Umgebung 0 C 50 C zu evakuierendes Medium 0 C 50 C Dichtwerkstoff bei Dichtplatte Schaum O H he 20 mm Max Schallpegel ca 74 dB A Die technische Angaben der Tabelle gelten f r den Dichtwerkstoff Schaum mit den Rasterabst nden 18mm wie auch f r die Sauger FG und SPB mit den Rasterabst nden 36mm und 54mm schmalz schmalz de Medium for compressed air side Filtered max 40 um and oiled or non oiled compressed air or neutral gases according to EN 983 Medium for vacuum side Dry non abrasive gases Permissible operating pressure 5 0 to 7 0 bar optimal flowing compressed air pressure at ejector 5 5 to 6 5 bar for design with external solenoid valves 6 2 to 7 2 bar Operating pressure is the optimal relationship between vacuum suction capacity and air consumption Maximum vacuum 55 Perm temperature range 0 C to 50 C 0 C to 50 C Sealing material for sealing plate Ambient temp Evacuation medium O foam height 20 mm Max sound level approx 74 dB A The technical specifications in the table apply for foam as the sealing material with grid spacing of 18 mm as well as for suction pads FG and SPB with gri
24. Innovative Vakuum Automatisierung Innovative Vacuum for Automation Bedienungsanleitung FXP FXP S Operating Instructions FXP FXP S Abbildung FXP S Picture FXP S FXP SVK SW SPB2 er ag mm SPB2 e gt FXP SVK SW FXP S SVK SW Vakuum Fl chengreifsystem FXP FXP S Area vacuum gripping system FXP FXP S Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW Lg a Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW asaz 2403 0 SCHMALZ Fax 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 www schmalz com schmalz schmalz de Inhaltsverzeichnis Contents 1 Sicherheits und Gefahrenhinweise Safety Notes and Warnings ccccssssseecssseesseeeseeeesseeeseeeeneeeeseoeees 1 1 1 Verwendete Symbole Symbols use 1 1 2 Allgemeine Sicherheitshinweise General safety instructions 000000nnnnnnn0nnnnnnnnennnnnnnnsnnnnnnnnnnnnrnnnnnrnrnnnrreeenene 1 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung Intended use nnnnnnnnnnnennnnnnneenenennnnnnrnnrrnnnsrnrrensrnnrrrnrrrnsnnnrennnnnnrennnneeenn 3 1 4 Besondere Gefahren Specific hazardS 00001nnnnennnnnnnnnnrennrnnnnnsrsrnnrtrrensnsnnnrasnrnrrrrnnnnnnnrrrrnnnennnnnnrnnnnrrreenen 3 1 5 Hinweis f r den Benutzer des FXP FXP S Greifers Instructions for users of the gripper FXP FXP S 4 2 Installation und Anschl sse Installation and Connections u n2aun0000nnannnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 5 2 1 Befestigung am Ha
25. alla direttiva JO0R 42 CE Het genoemde product is uitshatend voor het inbouwen in sen andere machine bedoeld De inbedrifstelling ts niet toegestaan totdal de conformileit van het eindprodust met de chu 2006 4 VEG is vasigesieald Erfullte einschl gige EG Richtlinien Applicable EC directives met Directives CE applicables respect es Directivas vigentes de la CE cumplidas Direttive CE applicate ed osservate Nagekomen betreffende EG richtlijnen 2005 42 E6 Maschinenrichtlinie Machinery Directive Directive sur les machines Directiva para m quinas Direttiva maschine Machinerichtlijn 2004 10BEG Elektromagnetische Vertr glichkeit Electromagnetic Compatibility Compatibilite electromagnetique Compatibilidad elactromagn tica Compatibilit elettromagnetica Elektromagnetische compatibilitert 2005 98 EG Niederspannungsrichtlinde Low Vollage Directive Directive basse tension Directiva de baja tension Direttiva sulla bassa tensione Laagspanningsnichthyn Angewendete harmonisierte Normen Harmonised standards applied Normes harmonisation appliquees Normas armonizadas aplicadas Nome armonizzate adottate Toegepaste geharnoniseerde normen EN 150 12100 Sicherheit von Maschinen Allgemeine Gestaltungsleits tze Risikobeurteilung und Risikominderung Safety of Machinery General principles for design Risk assessment and risk reduction S curit des machines Principes generaux de conception Appr ciation
26. an zu bringen Beim FXP S Greifer gibt es nur ein Druckluftanschluss 1 4 f r den Ejektor und Abblasimpuls Durch die zwei integrierten Steuerventile wird die Druckluft entsprechend umgeleitet 7 Einschubelement FXP FXP S Das Einschubelement wurde zur Str mungsoptimierung entwickelt und darf insbesondere bei der SVK Ventiltechnik nicht entfernt werden 8 Schalldammgehause FXP FXP S Das Schalld mmgeh use ist mit Dammmaterial ausgekleidet und dient zur Reduzierung des Abluftschalls Zur Reinigung kann das Geh use schnell abgeschraubt und das Dammmaterial mit Druckluft gereinigt werden 9 Stecker f r Steuerkabelanschluss FXP S Den Steueranschluss gibt es nur bei der FXP S Version mit integrierten Steuerventilen f r Saugen EIN AUS und Abblasen EIN AUS Unterteil 10 Ventilfolie FXP FXP S Die Ventilfolie gibt es in der Gestaltung als SW Folie und SVK Folie in den beiden Saugreihenarten 3R und 5R Mit dieser Folie l sst sich der Greifer sehr schnell von der SW Technik in die SVK Technik umr sten Die Fl chengreifer arbeiten mit SW bzw SVK Ventiltechnik Die Ventiltechnik SVK wird bei Anwendungen mit sehr schnellen Zykluszeiten eingesetzt z B Richtwert f r das Ablegen der Werkst cke mit aktivem Abblasimpuls ca 0 3 sec Zudem ist das Ansaugverhalten f r raue und strukturierte Oberfl chen optimiert Optimaler Arbeitszyklus siehe unten FXP S SVK FXP S SW FXP S SVK FXP S SW Status
27. and 0 5 must be shown on the gauge VE EEE ll y Y O Vacuum test When the vacuum generation is running and no workpiece is picked up the system vacuum at the vacuum gauge must indicate a vacuum X X between 0 2 and 0 5 bar For the area gripper FMP with SVK valve technology between 0 35 and 0 5 bar nl Visual inspection of the check valves and flow resistors to see whether X X they are contaminated Are the compressed air pressure hoses in good condition not brittle not kinked no worn sections and no leaks Clean the sealing plate with a soft brush and a vacuum cleaner and remove wood chips dust etc Do not blow off with compressed air The force of the stream of compressed air would destroy the structure of the foam Note Suspension compressed air hoses and pressure filters are not part of the FXP device Page 23 Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW me p Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW Tel 48 0 74431 2403 0 SCHMALZ 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 wiw sch reis ee 290 schmalz schmalz de 6 Fehlersuche Troubleshooting des Fl chengreifers retention time for auf dem zu hebenden the area gripper Werkst ck beim when picking up Ansaugen the workpiece St rung m gliche Ursache Abhilfe Fault Possible cause Solution Vakuum Leckage in Druckluft Schlauchverbindungen Vacuum Leakage in Check hose connections
28. d die Druckluftschl uche in gutem Zustand nicht br chig nicht geknickt keine Scheuerstellen und damit dicht Dichtplatte mit weicher B rste und Staubsauger reinigen und z B Holzsp ne und Staubablagerungen entfernen Nicht mit Druckluft X abblasen Der harte Druckluftstrahl zerst rt die Struktur des Schaums Hinweis Aufh ngung Druckschlauche Druckfilter sind kein Bestandteil des Ger tes FXP Page 22 Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW la p Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW asaz 2403 0 SCHMALZ 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 Tare D schmalz schmalz de Interval Daily Weekly Monthly Every six Annual Check all load bearing parts e g suspension for deformation wear or X X other damage ll ll o Check the sealing plates or suction pads for wear cracks and leaks X X replace if necessary Ol Check whether the optional filter fleece is dirty X X Check whether the optional suction pad filter plate is dirty X X General condition of the device X Leak test When the vacuum generation is running and the smooth non permeable surface of a workpiece e g a metal plate is fully picked up the system vacuum at the vacuum gauge see 3 Item 5 must indicate X X a vacuum that is no more than 10 lower than the maximum possible vacuum of the vacuum generator used Example Vacuum generator reaches max 0 5 bar A vacuum between 0 45
29. d spacing of 36 mm and 54 mm Anschluss Druckluft Max Saugverm gen Luftverbrauch EKONO Typ type Compressed air Max suction capacity Air consumption SC GE connector mm N min NI min bei 5 5 bar J yP FXP FXP S SW 442 12 9 1030 250 1xSEM P 50 FXP FXP S SW 640 12 9 1350 375 1xSEM P75 FXP FXP S SW 838 12 9 1600 500 _1xSEM P 100 1xSEM P 75 FXP FXP S SW 1234 2x12 9 2940 875 rang FXP FXP S SW 1432 2x12 9 3180 1000 2xSEM P 100 FXP FXP S SVK 442 12 9 1030 250 1xSEM P 50 FXP FXP S SVK 640 12 9 1350 375 1xSEM P75 FXP FXP S SVK 838 12 9 1600 500 _1xSEM P 100 1xSEM P 75 FXP FXP S SVK 1234 2x12 9 2950 875 Ix SEM P 100 FXP EXP S SVK 1432 2x12 9 3180 1000 2xSEM P 100 Page 26 Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW Lg Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW Tei 49 0 74437 2403 0 Fax 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 www schmalz com schmalz schmalz de 7 2 Pneumatikplan Pneumatic diagram FXP mit Vereinzelung with separation Flie druck optimal 5 5 6 5 bar Optimal flow pressure 5 5 6 5 bar Optional externs 5 l Steuerventl Vereinzelung _ pe Optional external control u Bas T valve separation Externe Steuerventil ra R TA LEI eg WM 50 SEM ean Optionales externes ef Steuerventil ig n Abblasen Optional external 5
30. de Pos Bezeichnung Designation Item 1 Grundk rper Main body 2 Ventilfolie SW oder SVK Ausf hrung Valve film SW or SVK design Suction element Sealing plate or suction pad connection strip 4 3 Montage Saugeranschlussleiste Mounting the suction pad connection strip Sollte die Ventilfolie bei Flachengreifern mit If you need to change the valve film on area grippers with Saugeranschlussleisten Abb 4 3 2 gewechselt werden suction pad connection strips Fig 4 3 2 you must unscrew m ssen alle Saugeranschlussleisten abgeschraubt werden all the suction pad connection strips The suction pad Die Montage der Saugeranschlussleisten ist derart connection strips are designed to have whole strips of four aufgebaut dass zu Beginn immer ganze Leisten mit vier suction pads with a suction pad diameter of 40 mm and six Saugern bei Saugerdurchmesser 40mm und sechs Saugern suction pads with a suction pad diameter of 20 mm mounted bei Saugerdurchmesser 20mm verwendet werden first Am Ende des Flachengreifers k nnen auch k rzere Leisten Then shorter strips can be mounted at the end of the area moniert sein gripper Bei der Demontage der Saugeranschlussleisten markieren When removing the suction pad connection strips please Sie bitte diese Stellen an der kurzere Leisten eingebaut mark the places where shorter strips were installed These wurden Diese Makierung gewahrleistet dann wieder die markings will ensure
31. dex 1 Te e a l et schmalz schmalz de 7 3 Abmessungen bei FXP FXP S mit Dichtplatte Dimensions for FXP FXP S with sealing plate R om Schaumh hen und Schaumarten auf Anfrage Other foam heights and foam types upon request Anmerkung Note gt Kundenspezifische Greifergr en auf Anfrage gt Customer specific gripper sizes are available on request Page 28 Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW Schmalz mh D 72293 Glatten lt a Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW tei 49 0 7443 2403 0 SCHMALZ SE F 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 ee schmalz schmalz de 7 4 Abmessungen bei FXP FXP S mit Sauger SPB Dimensions for FXP FXP S with suction pad SPB i regen Sauggreifertypen Bauart Material auf Anfrage Zul ssige Ma toleranzen f r Elastomerteile nach DIN ISO 3302 1 M3 Other suction pad types construction material upon request Permissible dimensional tolerances for elastomer parts according to DIN ISO 3302 1 M3 Anzahl Sauggreifer Number of suction pads Anmerkung Note gt Kundenspezifische Greifergr en auf Anfrage gt Customer specific gripper sizes are available on request Page 29 Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW Schmalz mh D 72293 Glatten lt a Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW tei 49 0 7443 2403 0 SCHMALZ SE F 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 ee schmalz sch
32. dirt on the exterior with a soft cloth and soap suds max 60 C Operation of the area gripper can draw in dust from the environment This dust collects at a particular contamination point within the area gripper the filter before the plug in ejector These screens must be cleaned regularly depending on the amount of dust sucked in The necessary maintenance intervals can be increased considerably by taking the following measures Optimized control Only turn on the suction when workpieces are being lifted Otherwise additional dust from the environment is drawn in which shortens the necessary maintenance intervals Use of sealing plates with integrated filter fleece A filter fleece prevents dust from being drawn into the area gripper Because the filter fleece makes the flexing movements along with the sealing plate in each working cycle the filter fleece is self cleaning Use of suction pads with integrated filter plate A filter plate prevents dust from being drawn into the area gripper We recommend that you regularly clean the filter plate with compressed air Generally no other maintenance is necessary Heavy contamination can cause malfunctions We recommend overhaul by J Schmalz GmbH in this case The replaceable sealing plates are described in the Spare Parts and Wearing Parts section If the sealing plate shows physical damage it can be repaired up to a certain point using standard vulcanizing adhesi
33. e is screwed directly onto the FXP module Uber das Elektromagnetventil kann der Befehl Abblasen The blow off command or the suction command can be aktiv oder Befehl Saugen angesteuert werden Optional gibt activated using the solenoid valve An optional vacuum es ein Vakuumschalter Pos 3 zur Erfassung des switch item 3 for recording the system vacuum on the FXP Systemvakuums am FXP Modul module is available Page 32 Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW ara GmbH BEE Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW Tel 48 0 74431 2403 0 SCHMALZ 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 waw echmazoom ee schmalz schmalz de 8 4 Bausatz Saugerleiste f r Einschraubsauger 1 8 AG Suction pad strip kit for screw in suction pads 1 8 male thread Saugeranschlussleiste Saugeranschlussleiste inc Saugeranschlussleiste inc Suction pad plug in Terminal Saugertyp SPB1 40 ED 1 8 AG Saugertyp FSG 20 SI 1 8 AG Suction pad plug in Terminal incl Suction pad plug in Terminal incl Suction pad type SPB1 40 ED 1 8 AG Suction pad type FSG 20 SI 1 8 AG Ohne Filtersieb Mit Filtersieb Ohne Filtersieb Mit Filtersieb Anzahl Sauger Number of suction pads Without filter With filter Without filter With filter 6 Sauger 6 suction pads 10 01 38 01043 10 01 38 01044 5 Sauger 5 suction pads 10 01 38 01045 10 01 38 01046 4 Sauger 4 suction pads 10 01 38 01011 10 01 38 01012
34. ehlersuche Troublesho0ling u Bein ae 24 7 Technische Daten Technical Datt eege een eege eeben eege an EEE 26 7 1 Technische Dateny Feeler 26 7 2 Pneumatikplan Pneumatic diagram 0000000 neuen en neuen nnennnn anne nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nnnennnnnnennnnn 27 7 3 Abmessungen bei FXP FXP S mit Dichtplatte Dimensions for FXP FXP S with sealing plate 28 7 4 Abmessungen bei FXP FXP S mit Sauger SPB Dimensions for FXP FXP S with suction pad SPB 29 8 Zubeh r Optionen Accessories Options an anne ee a an 30 8 1 Bausatz Befestigungskit Roboterflansch Robot flange attachment kit u0222200220020000nennonnnnne nennen 30 8 2 Bausatz Befestigungskit Aufh ngung Suspension attachment ki 31 8 3 Bausatz Elektromagnetventil Abblasen und Elektromagnetventil Saugen nur f r FXP Blow off solenoid valve set and suction solenoid valve set only iorEAR 32 8 4 Bausatz Saugerleiste f r Einschraubsauger 1 8 AG Suction pad strip kit for screw in suction pads 1 8 male bread 33 8 5 Abdeckleiste f r seitliche T Nut Cover strip for T slot onede nennen 33 9 Ersatz und Verschlei teile Spare and Wearing Parts uzuu200000 anan000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun 34 10 Sonderausfuhrung Vereinzelungsfunktion V Special Model with the Separation Function V 36 10 1 Bedienung und Druckeinstellung Operation and pressure setting n000nnn01nnn
35. ereinzelungszeit weiter anheben Durch den Einbau des Ventils kann der Vereinzelungsimpuls kurz nach dem Absto en der 2 Lage wieder abgeschaltet werden Der Vereinzelungsimpuls darf nur sehr kurz erfolgen sonst besteht die Gefahr dass die Dichtplatte an dieser Stelle zerst rt wird Der kurze Impuls reicht aus damit die untere Lage sich von der oberen absch lt Hinweis Bei einigen Greifern werden 2 Stk Drosselschrauben verwendet Vereinzelungsfunktion ist nur bei SVK erh ltlich Weitere Funktionen des FXP siehe vorangegangene Standardausf hrung The special separation model offers the option of pushing away the 2nd layer of highly permeable materials even before lifting them It is started up as follows Start of operations 1 Tighten valve screw 1 using a flathead screwdriver clockwise direction 2 Apply the compressed air using connection 2 8 6 hose 3 Slowly loosen valve screw 1 until you have achieved the necessary separation effect This setting cannot be made at the factory because it must be adapted to the individual materials being lifted Compressed air connection The compressed air is controlled using connection 2 The compressed air is switched using a 3 2 way valve This valve is not included in the equipment delivered with the gripper For suitable accessories see below Description of functions Separation Place the gripper on the workpiece sheet compressing the sealing plate a
36. for Suction on off 8 3 incl Schlauch 12 9 Kabel Flanschplatte Nutensteine Schrauben incl 12 9 hose cables flange plate sliding blocks screws 10 01 38 01101 Bausatz Saugeranschlussleiste f r Einschraubsauger Suction pad connection strip kit for screw in suction Artikelnummer 1 8 Au engewinde 8 4 pads 1 8 male thread 8 4 siehe Abb unter 8 4 See figure in 8 4 for part Cee eee number Abdeckleiste f r seitliche T Nut L 2000mm Cover strip for the T slot on the side L 2000 mm 26 07 03 0000 8 5 Pos 1 8 5 Fig 1 Druckluftschlauch Compressed air hose 1 m PU 12 9 1 m PU 12 9 10 07 09 00037 Pos Bezeichnung Page 30 Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW S2maz Gmbh p Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW _Te1 4 0 7443 2403 0 SCHMALZ nn F 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 ee schmalz schmalz de 8 2 Bausatz Befestigungskit Aufh ngung Suspension attachment kit Pos Bezeichnung ber den integrierten Federst el kann das FXP Modul The FXP module can be spring mounted on the handling gefedert am Handlingssystem befestigt werden system using the integrated spring plunger Bei Anwendungen mit starker Schr gstellung des For applications in which the gripper is positioned at Greifers empfehlen wir die Verwendung der Federst ssel large angles we recommend using the spring plunger FST des Typs FST
37. hanges to the components is not permitted Keep location of use and surroundings clean Observe the connection symbols and descriptions on the components Use only the designated connections Pneumatic and electrical line connections must be permanently connected and secured to the component The gripper is to be used in combination with an automated handling system portal robot For this reason you must also follow the safety guidelines for the particular system Do not operate outside of the specified capacity Doing so may cause the device to malfunction or be destroyed Failure to observe the above instructions can lead to malfunctions damage injury or death When the device is decommissioned the components are to be disposed of in an environmentally safe manner 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 Fax 49 0 7443 2403 259 www schmalz com Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW acer Stabe 29 p Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW _Te1 4 0 7443 2403 0 SCHMALZ eet schmalz schmalz de 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung Intended use Der FXP FXP S Greifer dient zum Greifen und Transportieren von Werkst cken aus saugfahigen Materialien Als zu evakuierendes Medium sind neutrale Gase gem EN 983 zugelassen Neutrale Gase sind z B Luft Stickstoff und Edelgase Der Greifer ist nur f r den Einsatz im Automatikbetrieb und nicht f r die manuelle Handhabung ausgelegt Mit dem Ger t darf
38. hengreiferoberseite fest anziehen 1 7 Nm 3x Befestigungsschraube 4 zur Montage des Schalld mmgeh use 2 anziehen 2Nm schmalz schmalz de Installing the plug in ejector Mount the ejector 3 onto the end cover 7 using the 4 fastening screws 8 2 3 Nm Ensure that the springs are in the ejector pistons Slide the plug in ejector into the main body Loosely tighten 1 Nm the 4 fastening screws 5 on the top side of the area gripper until the fastening screws 6 on the ejector cover slide in easily Loosely tighten 0 5 Nm the 4 fastening screws 6 on the end cover 7 Loosen the 4 fastening screws 5 on the top side ofthe area gripper by about 2 revolutions Firmly tighten 7 5 Nm the 4 fastening screws 6 on the end cover Firmly tighten 1 7 Nm the 4 fastening screws 5 on the top side of the area gripper Tighten 2 Nm the 3 fastening screws 4 for mounting the silencer housing 2 Page 20 Fax 49 0 7443 2403 259 Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW acer Stabe 29 p Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW Tei 49 0 7443 2403 0 SCHMALZ nn 30 30 01 00514 5 Wartung Maintenance Bei u erer Verschmutzung mit Lappen und Seifenlauge max 60 C reinigen Durch den Betrieb des Fl chengreifers kann aus der Umgebung Staub eingesaugt werden Dieser Staub sammelt sich an definierter Verschmutzungsstelle Filter vor dem Einschubejektor im Fl chengreifer Je nach Menge an e
39. hment kits are listed in the Accessories section The t slots on the side offer the option of connecting of sensors and additional components 3 Compressed air connection FXP FXP S The compressed air is connected via a 1 4 plug in screw union for a compressed air hose with a 12 mm outside diameter See also the Dimensions section For grippers longer than 838 mm a compressed air connection is provided on both end covers 4 Plug in ejector FXP FXP S The plug in ejector has a lightweight design and is easy to replace It is also available with 1 4 multi stage ejector chains for optimal performance adjustment The connection is designed for a 12 9 hose For lengths longer than 2 m a hose with a larger internal diameter must be selected The flowing compressed air pressure directly in front of the ejector must not fall below 5 5 bar or exceed 7 bar We recommend monitoring the pressure using a pressure gauge See the separate section below Page 13 Bedienungsanleitung Operating Instructions 30 30 01 00514 6 Enddeckel FXP FXP S Der Enddeckel verf gt ber 1 4 Innengewinde f r den Druckluftanschluss und ber drei 1 8 Gewinde f r weiter Anschl sse Diese erlauben beim FXP Greifer den Anschluss eines Vakuummanometers oder Vakuumschalters und die Zuf hrung eines Druckluftimpulses f r Abblasen und Vereinzelung Die Druckluftzuf hrung f r die Vereinzelung ist nur auf der Seite der Markierungsbohrungen
40. ie entsprechenden Saugerleisten mit 1 8 IG angeboten siehe auch Zubeh r unter Kapitel 8 4 schmalz schmalz de 11 Sealing plate FXP FXP S The sealing plate is made of technical foam The grid is available in 3R LL 20x7 workpieces that are 25 mm or wider and 5R LL 12x5 workpieces that are 20 mm or wider The sealing plate has asymmetric holes and is designed for fast replacement For details see the Assembly section An optional sealing plate with a self cleaning filter screen mat is also available This prevents contamination and extends the maintenance intervals Note on foam properties The technical properties and appearance of foams may vary due to production conditions The user is responsible for testing whether a foam is suitable for a specific application We would be happy to assist you in placing your first order by performing grip tests at our premises if you provide us with your original workpieces As the foam height is also subject to tolerances it is recommended that you adjust the height setting of the gripper every time the foam is replaced 50 foam compression before the workpiece is picked up is optimal This ensures that the gripper functions optimally and that the service life of the foam is not reduced This flexing makes the foam more permeable to air When a high number of working cycles is reached it may be necessary to replace the foam even if there is no visible indication of wear
41. ign Firma y datos del firmante Firna dati concernenti il firmatario Handtekening omschrijving van de onderiekenaar Glatten CE OG cot l lay Ta Wolfgang Schmalz i Gesch ftsf hrer Managing Direct r Directeur Diractor Gerente Direttore responsabile Directeur BEE AO OMI DE EN FR ESHT J Schmalz GmbH TEN WT Sat Is 83 F rde e Haininsburgp achrit yey era Sep ai Page 1i S cher irebe 23 D TRAOS Dapen SCHMALZ Tat a eM z e Fan HOT EH Page 40 gf SCHMALZ er Schmalz weltweit Kompetenz vor Ort mit eigenen Niederlassungen Schmalz worldwide local competence with own subsidiaries Canada Tel 1 905 569 9520 Fax 1905 569 8256 schmalz schmalz ca China Tel 86 21 5109 9933 Fax 86 21 5039 8882 schmalz schmalz net cn Finland Tel 358 9 85746 92 Fax 358 9 85746 94 schmalz schmailz fi France Tel 33 0 1 6473 1730 Fax 383 0 1 6006 6371 schmalz schmalz fr India Tel 91 0 20 4072 5500 Fax 91 0 20 4072 5588 schmalz schmalz co in Italy Tel 39 0321 621510 Fax 39 0321 621714 schmalz schmailz it Japan Tel 81 45 308 9940 Fax 81 45 308 9941 schmalz schmalz co jp Netherlands Tel 31 0 74 255 5757 Fax 31 0 74 255 5758 schmalz schmaiz nl Poland Tel 48 0 22 46 04970 Fax 48 0 22 87 40062 schmalz schmalz pl Russia Tel 7 495 9671248 Fax 7 495 9671249 schmalz schmalz ru South Korea Tel 82 31 8162403 Fax 8231 81624
42. ingesaugtem Staub m ssen diese Siebe regelm ig gereinigt werden Die erforderlichen Wartungsintervalle k nnen durch folgende einfache Ma nahmen deutlich verl ngert werden Optimierte Ansteuerung Saugen nur dann einschalten wenn Werkst cke gehoben werden Ansonsten wird zus tzlich Staub aus der Umgebung mit eingesaugt was die erforderlichen Wartungsintervalle verk rzt Verwendung von Dichtplatten mit integriertem Filtervlies Durch einen Filtervlies wird verhindert dass Staub in den Fl chengreifer eingesaugt wird Da das Filtervlies die Walkbewegung der Dichtplatte bei jedem Arbeitszyklus mitmacht tritt ein Selbstreinigungseffekt des Filtervlieses auf Verwendung von Saugern mit integrierter Filterplatte Durch eine Filterplatte wird verhindert dass Staub in den Fl chengreifer eingesaugt wird Es wird empfohlen die Filterplatte regelm ig mit Druckluft zu reinigen Weitere Wartungsarbeiten sind in der Regel nicht erforder lich Bei starker Verschmutzung kann es zu Betriebs st rungen kommen wir empfehlen dann eine berholung durch die J Schmalz GmbH Wechseldichtplatten sind im Kapitel Ersatz und Verschlei teile beschrieben Bei mechanischer Besch digung der Dichtplatte kann diese bis zu einem gewissen Grad mit handels blichem Vulkanisationskleber wieder hergestellt werden z B Kleber zur Reparatur von Fahrradschl uchen Status 18 03 14 Index 1 www schmalz com schmalz schmalz de Remove any
43. ions Externe Steuerventil Flie druck optimal 5 5 6 5 bar Saugen EIN AUS Optimal flow pressure 5 5 6 5 bar External control valve Suction ON OFF Vakuumerzeuger exemplarisch als pneumatischer Vakuumerzeuger dargestellt Vacuum generator the example shows a pneumatic vacuum generator Optionales externes Steuerventil Abblasen Optional external Control valve blow off Dargestellt Str mungswiderstand SW Shown flow resistor SW Bauseits vom Kunden oder optional als Zubeh r By customer or as optional accessories Zeitdiagramm Time diagram j N e r Vi ee d 3 i j Page 7 FXP S SVK FXP S SW FXP S SVK FXP S SW Status 18 03 14 Index 1 Bedienungsanleitung Operating Instructions 30 30 01 00514 J Schmalz GmbH Aacher Stra e 29 D 72293 Glatten Tel 49 0 7443 2403 O Fax 49 0 7443 2403 259 www schmalz com schmalz schmalz de gf SCHMALZ SW 2 3 2 Pneumatische Schaltung FXP S mit integrierten Steuerventilen Pneumatic circuit FXP S with integrated control valves Der FXP S Greifer siehe Abb 2 2 und Abb 2 4 2 ist mit zwei integrierten Steuerventilen ausger stet mit der Funktion Saugen EIN AUS und der Funktion Abblasen EIN AUS F r die Ansteuerung dieser beiden Ventile kann optional das entsprechende Kabel zum Anschluss an Pos 8 verwendet werden siehe Zubeh r Steuerventil Saugen EIN AUS C
44. klein gew hlter Innendurchmesser bewirkt dass dem with an insufficient internal diameter is used on the Ejektor nicht gen gend Druckluft f r optimalen Betrieb compressed air side the ejector will not receive enough zugef hrt wird compressed air to operate at optimal capacity Page 6 Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW L t og Bedie Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW asaz 2403 0 SCHMALZ Fax 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 www schmalz com etl schmalz schmalz de 2 3 1 Pneumatische Schaltung FXP mit externen Steuerungsventilen Pneumatic circuit FXP with external control valves Fur den FXP Greifer mit externer Ansteuerung des Ejektors For the gripper FXP with an externally controlled ejector the kann optional der Steuerventil Satz Saugen Ein Aus control valve set Suction on off can be used as an option verwendet werden Der Satz besteht aus allen erforderlichen The set contains all the required components including the Komponenten wie Elektromagnetventil Kabel solenoid valve cables mounting elements and hoses see Befestigungselemente und Schl uche siehe Zubeh r Accessories Bei bauseitiger Verwendung der Steuerventile If the customer uses the Suction on off and Saugen Ein Aus und Abblasen Ein Aus m ssen die Blow off on off control valves the valves used must be verwendeten Ventile vakuumtauglich sein suitable for vacuum applicat
45. m spiders of type SSP Fl chengreiter mit z B Saugerspinnen suitable for an or area grippers with suction Dichtplatte geeignet Type SSP oder area gripper with pads of type FXP SPB2 z B d nne Kartons Flachengreifer mit sealing plate e g mit d nner Folie Saugern Type FXP thin cardboard umwickelte Ware SPB2 boxes goods wrapped with thin film etc Dichtplatte Es wird schr g Senkrecht auf das zu Sealing It is set down on Set it down vertically on the verschlei t schleifend auf das zu hebende Werkst ck plate wears the workpiece at workpiece to be lifted sehr schnell hebende Werkst ck aufsetzen out very an angle or is aufgesetzt quickly dragged across Wir empfehlen stets Versuche mit originalen We recommend always performing tests with Musterwerkst cken durchzuf hren Gerne unterst tzen original sample workpieces We are happy to help you wir Sie bei der Versuchsdurchf hrung with testing Page 25 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 Fax 49 0 7443 2403 259 www schmalz com Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW acer Stabe 29 p Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW Tei 49 0 7443 2403 0 SCHMALZ eet 7 Technische Daten Technical Data 7 1 Technische Daten Technical data Medium druckluftseitig gefilterte max 40 um und ge lte oder nicht ge lte Druckluft oder neutrale Gase gem EN 983 Medium vakuumseitig trockene und nicht aggressive Gase zul ssiger
46. malz de 8 Zubeh r Optionen Accessories Options Vakuumschalter VS V D PNP Enddeckel Vacuum switch VS V D PNP end cover 10 06 02 00343 incl Anschlusszubeh r f r Anschluss in Enddeckel incl connection accessories for connecting to the end cover Vakuumschalter VS V D PNP Flanschplatte oder Vacuum switch VS V D PNP flange plate or silencer Schalld mmgeh use housing 10 01 10 00431 incl Kabel Schlauch Befestigungswinkel f r Montage auf incl cables hose mounting bracket for mounting on the flange plate Flanschplatte Abb 2 4 1 Pos 7 Fig 2 4 1 Pos 7 Bausatz Befestigungskit 4x Nutensteine M8 Attachment kit 4 sliding blocks M8 10 01 21 00243 incl Schrauben Unterlagscheiben incl screws washers SS incl Nutensteine Schrauben incl sliding blocks screws Spring mounted suspension eye attachment kit 8 2 Bausatz Befestigungskit Roboterfiansch 8 1 Robot flange attachment kt 8 1 10 01 21 00244 Bausatz Befestigungskit gefederte Aufh ngung 8 2 incl Flanschplatte Federst el Nutensteine Schrauben incl flange plate spring plunger sliding blocks screws incl Schlauch 8 6 Kabel Flanschplatte Nutensteine Schrauben incl 8 6 hose cables flange plate sliding blocks screws Bausatz Elektromagnetventil Abblasen ein aus 8 3 Solenoid valve kit for Blow off on off 8 3 10 01 21 02405 Bausatz Elektromagnetventil Saugen ein aus 8 3 Solenoid valve kit
47. n unbefugtes Wieder einschalten sichern Es d rfen keine Ver nderungen an den Bauteilen vorgenommen werden Sauberkeit im Umfeld und am Einsatzort Anschlusssymbole und Bezeichnungen befinden sich auf den Bauteilen und sind entsprechend zu beachten Nur die vorgesehenen Anschlussm glichkeiten sind zu benutzen Pneumatische und elektrische Leitungsverbindungen m ssen dauerhaft mit dem Bauteil verounden und gesichert sein Der Greifer wird in Verbindung mit einem automatisierten Handlings System Portal Roboter eingesetzt Deshalb gelten au erdem die Sicherheitsvorschriften des entsprechenden Systems Der Betrieb au erhalb der spezifizierten Leistungsgrenze ist nicht zul ssig Fehlfunktion sowie Zerst rung k nnen die Folge sein Nichtbeachtung dieser vorgenannten Verhaltensweisen kann zu Funktionsst rungen Sch den und Verletzungen auch Lebensgefahr f hren Die Bauteile sind bei Au erbetriebstellung des Ger tes umweltgerecht zu entsorgen Page 2 schmalz schmalz de Other general safety instructions For safe installation and trouble free operation the following instructions must be observed and complied with Carefully remove the components from the packaging Protect the components from damage of any kind During installation and maintenance Make sure that the component and the device are disconnected depressurized and cannot be switched on again without authorization Making c
48. ndling System Mounting on the handling system 6 22 Embau Manometer Installing the gauges I 6 2 3 Anschluss Druckluft Ejektor Connecting compressed air for the eiechor 6 2 4 Anschluss Druckluft Abblasimpuls Connecting compressed air for the blow off pulse een 9 2 5 Anschluss Druckluft Vereinzelung Connecting compressed air for the separation Tunchon 10 2 6 Elektrischer Anschluss und LED Anzeige FXP S Electrical connection and LED indicator for FXP S 11 2 6 1 Elektrischer Anschluss FXP S Electrical connection for ES 11 2 6 2 BREUER EA ele 11 3 Funktionsbeschreibung Description Of FUNCTIONS aua200000nannnn0nonnnnnnnnnonnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnen 12 3 1 Funktionsbeschreibung Komponenten Description of functions Components usss2222ssueennennnnnnn nennen 12 3 2 Funktionsbeschreibung Ventiltechnik SVK Description of functions Valve technology SVK 16 4 Montage einzelner Komponenten Mounting Individual Components ccccceesssseeeeeeesseeeseeeesseeenees 17 4 1 Montage Dichtplatte Mounting the Sealing plate ccccccsssccccccceeceeceeeeeeeceseeseeeesseaeeeeeseeeseesseaaeeeeesssaeeeeees 17 4 2 Montage Ventilfolie SW und SVK Folie Mounting the valve film SW and SVK Tim 17 4 3 Montage Einschubejektor Mounting the plug in eiechor 19 5 Wartung Maintenance see ee 21 5 1 Wartungsplan Maintenance Diet gudde ar eu 22 F
49. ne integriert Die Adaption kann hold the sliding blocks The system can be adapted directly direkt Uber die Nutensteinleiste einen Roboterflansch oder using the sliding block strip a robot flange or a spring eine gefederte Aufhangung erfolgen Entsprechende mounted suspension eye Suitable attachment kits are listed Befestigungskits sind im Kapitel Zubeh r aufgef hrt in the Accessories section 2 2 Einbau Manometer Installing the gauge Der Manometer 4 darf nur an der Seite wie in Abb 2 1 The gauge 4 may only be connected on the side where abgebildet eingebaut werden an der sich keine there are no markings 6 in the sliding block strip as shown Markierungen 6 in der Nutensteinleiste befindet siehe in Fig 2 1 See Detail A Detail A 2 3 Anschluss Druckluft Ejektor Connecting compressed air for the ejector F r das Betreiben des Ejektors ist als Druckluftanschluss die The plug in screw union 2 is intended as the compressed Steckverschraubung 2 vorgesehen Verwenden Sie zum air connection for operating the ejector Use a 12 9 PU hose Anschluss f r die Druckluft 2 einen 12 9 PU Schlauch maximum length of 2 m as a connector for the compressed maximale L nge 2 m air 2 Wir empfehlen die Druckluftversorgung so weit wie m glich We recommend using compressed air supply lines with the mit dem max m glichen Innendurchmesser zu verlegen Ein max possible internal diameter whenever possible If a hose zu
50. ngsschraube 8 entfernen Darauf achten dass beim L sen des Ejektors vom Enddeckel die Federn im Kolben des Ejektors nicht verloren gehen Removing the plug in ejector Remove the 3 fastening screws 4 from the silencer housing Detach silencer housing 2 from main body 1 see above Remove the 4 fastening screws 5 for the plug in ejector on the top side of the area gripper Remove the 4 fastening screws 6 on the end cover 7 Slide the plug in ejector out Remove the 4 fastening screws 8 When removing the ejector from the end cover be sure not to lose the springs in the ejector pistons Page 19 Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW me p Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW Tel 149 0 14491 2408 0 SCHMALZ 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 nn on l eet Einbau Einschubejektor Ejektor 3 mit 4x Befestigungsschraube 8 an Enddeckecke 7 montieren 2 3 Nm Darauf achten dass die Federn im Kolben des Ejektors vorhanden sind Einschubejektor in Grundk rper einschieben 4x Befestigungsschraube 5 an der Flachengreiferoberseite leicht anziehen 1 Nm bis sich Befestigungsschrauben 6 am Ejektordeckel leicht einschieben lassen 4x Befestigungsschraube 6 am Enddeckel 7 leicht anziehen 0 5 Nm 4x Befestigungsschraube 5 an Flachengreiferoberseite wieder etwas l sen 2 Umdrehungen 4x Befestigungsschraube 6 am Enddeckel fest anziehen 7 5 Nm 4x Befestigungsschraube 5 an der Fl c
51. nnex Vil Pan B belonging to ine machine has been created Le fabricant s engage envoyer par voie dHlectromique es documents sp ciaux sur la machine incompiele aux organes nationaux sur demande Les documents techniques sp ciaux concesnant la machine ont t dtablis conform ment a annexe VI section B El fabricante se comprometa a facilitar por medias gachromens la documentacion especial de la maquina mcomp eta a los organismos estataies cuando estos la teguran La documentaci n t cnica especial perteneciente a ia maquina se ha elaborado seg n el anexo Vil parte B E costruttore si impegna a Irasmellere elettronicamente su richiesta la documentazione speciale d macchine nsomplete alle autorit nazionali document tecnici speciali appartenenti alla macchina seconde l appendice Vil sezione B sono stai redatti De fabrikani is verplient ge speciale documentate bij de onvolledige machine men in het betreffende land gewenst elektronisch over le dragen De by de machine horende speciale technische deocumentatie confonm bilage Vil deel B is opgemaakt Dokumentationsverantwortlicher Person responsible for documentation Responsable de la documentation I Responsable de documentaci n Responsabile della documentazione Verantwoardelijk voor de documentatie Klaus Dieter Fanta J Schmalz GmbH Aacher Str 279 D 72293 Glatten Unterschrift Angaben zum Unterzeichner Signature details of signatory Signature indications sur le souss
52. nnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenne 37 10 2 Zubeh r Optionen Accessories Options Au ee ee 38 10 3 Ersatz und Verschlei teile Spare parts and wearing parts uuusssssueensssnnennnnennnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnn nennen 38 10 4 Pneumatikplan und Zeitdiagramm mit den optionalen Funktionen Pneumatic diagram and time diagram with the optional functions 0nnnnn0nnnnannnenennnnnnnennnnennnnnnnnnnnnnnnennnne 39 Anhang Appendix EG Herstellererkl rung EC declaration of manufacture Bedienungsanleitung Operating Instructions 30 30 01 00514 FXP S SVK FXP S SW FXP S SVK FXP S SW Status 18 03 14 Index 1 J Schmalz GmbH Aacher Stra e 29 D 72293 Glatten Tel 49 0 7443 2403 O Fax 49 0 7443 2403 259 www schmalz com schmalz schmalz de gf SCHMALZ SW 1 Sicherheits und Gefahrenhinweise Safety Notes and Warnings 1 1 Verwendete Symbole Symbols used Dieses Symbol bezeichnet wichtige Informationen und Hinweise Vorsicht Dieses Symbol bezeichnet eine m glicher weise gef hrliche Situation Wenn Sie diese nicht meiden k nnen leichte oder geringf gige Verletzungen die Folge sein Gefahr Dieses Symbol bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr Wenn Sie diese nicht meiden k nnen schwerste Verletzungen und Tod die Folge sein DANGER This symbol indicates important information and instructions Caution This symbol indicates a potentially danger
53. ns thoroughly and keep them for later reference The ejector that is built into the gripper generates noise wear ear protection The exhaust air outlet must be open If the exhaust air outlet is closed the internal pressure in the ejector will continue to rise until it exceeds the maximum permitted operating pressure This can result in damage to ejector and or injuries SEM P ejectors were designed for a maximum operating pressure of 7 0 bar 0 7 MPa 102 psi and must not be operated at pressures higher than this Higher pressures can lead to hazardous situations Use only the connections mounting holes and attachment materials that have been provided Never look into any open or closed vacuum vents e g vacuum connections or suction pads Severe injuries could occur as a result Eyes can be sucked in A DANGER Page 1 Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW Serma Gmbh p Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW asaz 2403 0 SCHMALZ 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 chrom gt m Weitere allgemeine Sicherheitshinweise F r sichere Installation und st rungsfreien Betrieb sind weiterhin u a folgende Verhaltensweisen nebeneinander zu beachten und einzuhalten Die Bauteile sind den Verpackungen sorgf ltig zu entnehmen Die Bauteile sind generell vor Besch digungen jeglicher Art zu sch tzen Bei Installation und Wartung Bauteil Ger t spannungs und druckfrei schalten und gege
54. ontrol valve Suction ON OFF Ina I IOB Flie druck optimal 5 5 6 5 bar Optimal flow pressure 5 5 6 5 bar Steuerventil Abblasen EIN AUS Control valve blow off ON OFF Fy iit Im jektorgehause In ejector housing Im Enddeckel integriert Integrate in end plate Steuerventil Saugen EIN AUS Suction ON OFF control valve The gripper FXP S see Fig 2 2 and Fig 2 4 2 is equipped with two integrated control valves with the functions Suction ON OFF and Blow off ON OFF To control the two valves an optional cable can be connected to item 8 See Accessories Y SEM 50 SEM 100 Vakuumerzeuger exemplarisch als pneumatischer Vakuumerzeuger dargestellt Vacuum generator the example shows a pneumatic vacuum generator Dargestellt Str6mungsventil SVK Shown check valves SVK Page 8 Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW Lg Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW 781 45 0 7443 2403 0 SCHMALZ Fax 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 www schmalz com schmalz schmalz de 2 4 Anschluss Druckluft Abblasimpuls Connecting compressed air for the blow off pulse Der Anschluss fur den Abblasimpuls 3 befindet sich im The connection for the blow off pulse 3 is located on the Enddeckel Dieser ist im Auslieferungszustand beim FXP end cover When the gripper FXP is delivered this Greifer mit einem Stopfen 3 Abb 2 1 verschlo
55. or an SVK film each of which is available in suction row types 3R and 5R This plastic film allows the gripper to be quickly converted from the SW technology to the SVK technology The area grippers work with SW and SVK valve technology The SVK valve technology is used for applications with very fast cycle times e g benchmark for depositing of workpieces with active blow off pulse approx 0 3 sec The suction properties are also optimized for rough and textured surfaces See below for the optimal working cycle Page 14 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 Fax 49 0 7443 2403 259 www schmalz com Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW acer Stabe 29 p Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW Tei 49 0 7443 2403 0 SCHMALZ nn 11 Dichtplatte FXP FXP S Die Dichtplatte besteht aus einem technischen Schaum Das Raster ist verf gbar in 3R LL 20x7 ab Werkst ckbreite 25mm und 5R LL 12x5 ab Werkst ckbreite 20mm Die Dichtplatte ist asymmetrisch gelocht und fur einen schnellen Wechsel ausgelegt N heres siehe Kapitel Montage Optional gibt es eine Dichtplatte mit selbst reinigender Filtersiebmatte Das Eindringen von Schmutz wird dadurch vermieden und die Wartungsintervalle werden verl ngert Hinweis zu Eigenschaften von Sch umen Sch ume unterliegen produktionsbedingt Schwankungen bzgl der technischen Eigenschaften und des optischen Eindrucks Es liegt in der Verantwortung des Anwenders die
56. ounting elements and hoses see Accessories If the blow off pulse is not used the connection in the end cover of the gripper FXP must be sealed with the included plug 8 For the gripper FXP S the control valve for the blow off pulse is already integrated in the gripper see pneumatic circuit diagram in 2 3 2 Before initiating the blow off pulse ensure that the gripper with attached workpiece is not pressed against a solid surface The workpiece must be able to freely detach from the gripper Electrical connection The optional control valves are to be operated with 24 V DC and only with power supply units with protected extra low voltage PELV in accordance with EN60204 In place of an analog vacuum gauge item 4 Fig 2 1 a vacuum switch 7 can also be used as a digital gauge See Fig 2 4 1 item 7 for connecting an optional vacuum switch 2 5 Anschluss Druckluft Vereinzelung Connecting compressed air for the separation function Der Anschluss 5 Abb 2 1 fur den optionalen Vereinzelungsimpuls befindet sich im Enddeckel siehe Abb 2 4 1 und 2 4 2 Dieser ist im Auslieferungszustand mit einem Stopfen 5 siehe Abb 2 1 Detail A verschlossen Der Druckluftanschluss 5 fur die Vereinzelung ist nur an der Seite anzuschlieBen an der sich die Markierungen 6 siehe Detail A Abb 2 1 der Nutensteinleiste befinden Die Markierungen sind jeweils an den Enden des Profils gesetzt Die Druckluftstarke ist Uber
57. ous situation If it is not avoided slight or minor injuries may result Danger This symbol indicates an immediate hazard If it is not avoided severe or fatal injuries may result DANGER 1 2 Allgemeine Sicherheitshinweise General safety instructions Diese Betriebsanleitung enth lt wichtige Informationen zum Umgang mit dem A Fl chengreifer FXP FXP S Bitte lesen Sie die Betriebsanleitung sorgf ltig durch und bewahren Sie diese f r sp tere Zwecke auf Der im Greifer eingebaute Ejektor erzeugt L rm Geh rschutz tragen Die Abluft ffnung muss offen sein Mit geschlossener Abluft ffnung steigt der Innendruck im Ejektor statisch ber den maximal zul ssigen Betriebsdruck Besch digung des Ejektors und sogar Verletzungsgefahr sind nicht auszuschlie en SEM P Ejektoren wurden f r einen maximalen Betriebsdruck von 7 0 bar 0 7 MPa 102 psi ausgelegt und d rfen h chstens mit diesem Maximaldruck betrieben werden Bei h herem Druck ist Gefahr nicht auszuschlie en Nur die vorgesehenen Anschlussm glichkeiten Befestigungsbohrungen und Befestigungsmittel verwenden Niemals in saugende oder nicht saugende Vakuum ffnungen z B Vakuumanschl sse oder Sauggreifer blicken Schwere Verletzungen k nnen die Folge sein Augen k nnen eingesogen werden DANGER These operating instructions contain important information on using the area gripper FXP FXP A S Please read the operating instructio
58. perature gt 60 C for bieten wir auch l und temperaturbest ndige Sch ume special applications Temperatur gt 60 C an Note the installation instructions on the replaceable Montageanleitung auf der Wechseldichtplatte beachten sealing plate Varianten bersicht Ersatzsauger Overview of replacement suction pad models Kurzbezeichnung Abbreviated Sauggreifertyp und Faltenanzahl Sauggreiferdurchmesser mm und designation Suction pad type and number of folds Anschlussform Suction pad diameter mm and connection type 40P 40mm Durchmesser mit Einsteckkopf Push In SPB2 Typ SPB mit 2 5 Falten 40P 40 mm diameter with push in head SPB2 Type SPB with 2 5 folds 20P 20mm Durchmesser mit Einsteckkopf Push In 20P 20 mm diameter with push in head EIS ER Ohne Filtersieb Without filter SPB2 40 P Stecksauger 10 01 06 03126 10 01 38 00452 V W SPB2 40 P push in suction pad SPB2 20 P Stecksauger 10 01 06 03125 10 01 38 00465 V W SPB2 20 P push in suction pad E Ersatzteil V Verschlei teil VB Verschlei teilbaugruppe enth lt Verschlei teile S Spare part W Wearing part WA Wearing part assembly contains wearing parts Maskenfolie Ersatzteil Masking film spare part Greiferlange Gripper length 442 640 838 1234 1432 Raster Grid bus 10 01 38 00307 10 01 38 00317 10 01 38 00318 10 01 38 00319 10 01 38 00320 MASK FOL 3R18
59. rikant J Schmalz GmbH Aacher Sir 29 D T2293 Glatten Produktbezeichnung Product name Designation du produit Denominaci n del producto Denominazione del prodotto Beschrijving van de machine Flachengrensysteme der Sere Large area gripper systems of series Syst mes de pr hension de surfaces de la s rie Sistemas de ventosas de vacio para superficies de la serie FXP FMP Sistemi di presa a vuoto delia sana Opperviakgnijpersysiemen van de serie Das bereichnete Produkt ist ausschhe lich zum Einbau in eine andere Maschine bestimmt Die Inbeiriabnahme ist sa lange unlersagt bis die Konformsl t des Endproduktes mit der Richtlinie SDOW4NEG festgestellt wurde The product spectied solely intended for installation in another machine Startup pe prohibited until the end product has been declared to comply with the Directive 200642 EC Le produil d sign est congu exclusivement pour amp re instali dans une autre machine La mise en service est interdite jusqu a ce qu il a t constate que fe produit final est conforme a la directive 2006 42 CE El producto indicado e ha concebida unicamente para el montaje en otra maquina La puesia en servicio queda prohibida hasta que se estabkerca la conformidad dei producto final con la Directiva 2006 42 CE E prodotio idenbiicato e destinato esclusivamente a moniaggio in un altra macchina La messa in funzione amp proibita finch mon stata accertata la conformit del prodatto finite
60. s Greifers ber Nutensteine Entsprechende Befestigungskits sind im Kapitel Zubeh r aufgef hrt Die seitlichen Nutenleisten bieten die M glichkeit der Anbindung von Sensoren und Zusatzbauteile 3 Druckluftanschluss FXP FXP S Der Anschluss der Druckluft erfolgt Uber einen 1 4 Steckverschraubung f r einen Druckluftschlauch mit 12mm Au endurchmesser Siehe auch Kapitel Abmessungen Bei Greifern l nger als 838mm sind an beiden Enddeckel ein Druckluftanschluss vorgesehen 4 Einschubejektor FXP FXP S Der Einschubejektor ist in Leichtbauweise ausgef hrt und leicht zu tauschen Er ist alternativ mit 1 4 Mehrstufen Ejektorstr ngen zur optimalen Leistungsanpassung verf gbar Der Anschluss ist f r 12 9 Schlauch ausgelegt Bei einer L nge ab 2 m ist ein Schlauch mit gr erem Innendurchmesser zu w hlen Der Flie druck direkt vor dem Ejektor darf 5 5 bar nicht unterschreiten und 7 bar nicht berschreiten Die berwachung mittels Druckmanometer wird empfohlen Siehe nachfolgendes separates Kapitel Top part 1 Main body FXP FXP S The main body consists of a length adjustable extrusion molded aluminum section with an integrated compressed air duct for the separation function see Special Model with the Separation Function Standard lengths 442 640 838 1234 1432 mm 2 Sliding block strips FXP FXP S The t slots are used for flexible mechanical attachment of the gripper using the sliding blocks Suitable attac
61. s used for gripping and transporting workpieces made of materials that allow suction Neutral gases in accordance with EN 983 are approved as evacuation media Neutral gases include air nitrogen and inert gases The gripper is designed for automatic operation and not for manual handling Operations using the device must take place in a secure area where no people are allowed to enter The gripper FXP FXP S is mounted on the customer provided load suspension device using the T slots designated for this purpose The customer also provides a control device No people or animals may be transported with the load or the gripper FXP FXP S For safety reasons modifications or changes may not be made to the gripper FXP FXP S without approval gt The operating maintenance and servicing conditions specified in these operating instructions must be observed The maximum permissible load may not be exceeded Because the load is held to the gripper FXP FXP S by a vacuum it is dropped as soon as the vacuum stops This can be caused by a sudden power failure Never look into any open or closed vacuum openings e g vacuum connections suction openings or suction pads Severe injuries could occur as a result Eyes can be sucked in Never look into a stream of compressed air or exhaust air A vacuum can cause closed containers to implode No person may sit or stand under the load in the area in which the load is to be transported by the
62. ssen connection is closed with a plug 3 Fig 2 1 Der Schlauchanschluss f r den Abblasimpuls 3 beim FXP For the gripper FXP the hose for the blow off pulse 3 must Greifer muss an der mittigen 1 8 IG Gewindebohrungen be connected on the middle 1 8 female tapped holes 3 3 erfolgen Abb 2 4 1 Fig 2 4 1 Der Schlauchanschluss f r den Abblasimpuls 2 3 beim For the gripper FXP S the hose connection for the blow off FXP S Greifer ist der Gleiche 1 4 Anschluss wie f r den pulse 2 3 is the same 4 connection used for the ejector Ejektor Abb 2 4 2 Mit dem zweiten Steuerventil am Fig 2 4 2 The second control valve on the end cover Enddeckel wird die Druckluft zum Abblasen umgeleitet diverts the compressed air for the blow off function FXP mit optionalen Teilen fur Abblasen 3 Vereinzelung 5 FXP with optional parts for blowing off 3 separation 5 und Anschluss Vakuumschalter 7 siehe Zubeh r and connecting vacuum switches 7 see Accessories Abb Fig 2 4 1 FXP S mit optionalen Teilen fur Vereinzelung 5 und Anschluss Vakuumschalter 7 siehe Zubeh r Abb Fig 2 4 2 FXP S with optional parts for separation 5 and connecting vacuum switches 7 see Accessories 2und3 2and3 Page 9 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 Fax 49 0 7443 2403 259 www schmalz com Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW acer Stabe 29 p Operating Ins
63. t least 40 Switch on the suction pulse After an evacuation time of approx 0 5 to 1 0 seconds lift the workpiece a few millimeters and then start the separation pulse Continue lifting during the separation period Installing the valve allows the separation pulse to be switched off just after the 2nd layer is separated The separation pulse can only run for a very brief period otherwise there is a risk of destroying the sealing plate A brief pulse is sufficient to separate the lower layer from the upper layer Note Two valve screws are used for some grippers The separation function is only available with SVK For other functions of the FXP see the description of the standard version above Page 37 Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW Serma Gmbh p Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW asaz 2403 0 SCHMALZ 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 e o S schmalz schmalz de 10 2 Zubeh r Optionen Accessories options Bezeichnung si Deesignation tN Partno Elektromagnetventil 3 2 NC Solenoid valve 3 2 NC 10 01 11 00805 Anschlusskabel fur Elektromagnetventil Connection cable for solenoid valve 10 05 06 00053 Druckluftschlauch Compressed air hose 10 07 09 00003 1m PU ae PU DE O Anschlusskabel M12 f r FXP S Greifer Connection cable M12 for gripper FXP S 21 04 05 00080 Abdeckleiste siehe Bild unter 8 5 Pos 1 Cover strip see image in 8 5 item 1 26 07 03 0000 1 45 m 1 45 m BEER
64. tehen ist jegliche Haftung unsererseits accessories Wearing parts are not covered by the warranty ausgeschlossen Ausgenommen von der Gew hrleistung sind alle Verschlei teile Bei der Bestellung muss immer die Artikelnummer des When ordering always provide the part number of the gesamten Greifsystems als Referenz angegeben entire gripper system as a reference werden Typ Type Art Nr Legende Part no Legend Nutenstein 20x20 M8 IG Sliding block 20x20 M8 female thread 25 09 06 00012 Eis Vakuummanometer Vacuum gauge manometer 10 07 02 00046 E S Schalldampfergehause 8 5 Pos 2 Silencer housing 8 5 item 2 10 01 38 00837 ELS Kurzbezeichnung Abbreviated Lange Dichtplatte Breite Dichtplatte Lochraster mm Saugreiheanzahl designation mm Sealing mm Sealing Hole spacing mm Number of plate length mm plate width mm suction rows 18 3R 3 Saugreihen 3R 3 suction rows 18 5R 5 Saugreihen Sonder 5R 5 suction rows special DI PL 442 1432 128 Typ Type Ohne Filtersieb Without filter Mit Filtersieb With filter Legende Legend DI PL 442x128 3R18 10 01 38 00113 10 01 38 00192 vw DI PL 640x128 3R18 10 01 38 00405 10 01 38 00408 vw DI PL 838x128 3R18 10 01 38 00140 10 01 38 00409 vw DI PL 1234x128 3R18 10 01 38 00193 10 01 38 00196 vw DI PL 1432x128 3R18 10 01 38 00406 10 01 38 00410 vw DI PL 442x128 5R1
65. that the suction pad connection strips richtige Reihenfolge bei wiederanschrauben der are screwed back on in the correct order The torque is 3 Nm Saugeranschlussleisten Das Anzugsdrehmoment betragt 3Nm Page 18 Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW Lg D 72293 Glatten Fax 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 www schmalz com lt a Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW tei 49 0 7443 2403 0 SCHMALZ SE schmalz schmalz de 4 4 Montage Einschubejektor Mounting the plug in ejector Zur optimalen Leistungsanpassung an die jeweilige Anwendung sowie zur einfachen Durchfthrung von Wartungsarbeiten kann der im Flachengreifer integrierte Einschubejektor ausgebaut werden Abb Fig 4 3 5 ae Einschubejektor zum The plug in ejector integrated in the area gripper can be removed in order to optimize the performance for the particular application and to allow for easy maintenance 6 Befestigungsschrauben Ejektordeckel zum Fastening screws for connecting ejector cover to main body 7 Enddeckel Einschubejektor End cover for plug in ejector Ausbau Einschubejektor 3x Befestigungsschraube 4 des Schalldammgehause entfernen Schalld mmgeh use 2 von Grundk rper 1 abnehmen siehe oben 4x Befestigungsschraube 5 des Einschubejektors an Oberseite Fl chengreifer entfernen 4x Befestigungsschraube 6 am Enddeckel 7 entfernen Einschubejektor herausziehen 4x Befestigu
66. tion Vereinzelungsfunktion function Page 36 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 Fax 49 0 7443 2403 259 www schmalz com Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW acer Stabe 29 p Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW Tei 49 0 7443 2403 0 SCHMALZ nn schmalz schmalz de 10 1 Bedienung und Druckeinstellung Operation and pressure setting Die Sonderausf hrung Vereinzelung bietet die M glichkeit bei stark durchsaugenden Materialien die 2 Lage bereits vor dem Abheben der Last abzusto en Sie wird wie folgt in Betrieb genommen Inbetriebnahme 1 Mit Schlitzschraubendreher Drosselschraube 1 zudrehen Rechtsdrehung ber Anschluss 2 8 6 Schlauch Druckluft anlegen Drosselschraube 1 langsam ffnen bis gew nschter AbstoBeffekt erzielt wird Diese Einstellung kann nicht werkseitig vorgenommen werden sie muss individuell auf die zu hebenden Materialien abgestimmt werden Druckluftanschluss Die Druckluftansteuerung erfolgt ber Anschluss 2 Die Druckluft wird dabei ber ein 3 2 Wege Ventil geschaltet Dieses Ventil ist nicht im Lieferumfang des Greifers enthalten Geeignetes Zubeh r siehe Unten Funktionsbeschreibung Vereinzelung Greifer auf Werkst ck Platte aufsetzen mit einer Pressung der Dichtplatte von min 40 Einschalten des Saugimpulses und nach einer Ansaugzeit von ca 0 5 bis 1 0 sec wenige Millimeter anheben Erst dann den Vereinzelungsimpuls starten W hrend der V
67. tructions FXP S SVK FXP S SW Tei 49 0 7443 2403 0 SCHMALZ Sa Zum schnellen Ablegen der angesaugten Werkst cke und zur Realisierung schneller Zykluszeiten sollte beim FXP Greifer der Steuerventil Satz Abblasen ein aus verwendet werden Dieser enth lt alle ben tigten Bauteile wie Elektromagnetventil Kabel Befestigungselemente und Schl uche siehe Zubeh r Bei Nichtgebrauch des Abblasimpulses ist der Anschluss im Enddeckel des FXP Greifers mit dem mitgelieferten Stopfen 3 zu verschlie en Beim FXP S Greifers ist das Steuerventil f r den Abblasimpuls schon im Greifer integriert siehe pneumatisches Schaltbild unter 2 3 2 Es ist darauf zu achten dass beim Aufgeben des Abblasimpulses der Greifer mit Werkst ck nicht auf eine feste Auflage gedr ckt ist Ein freies L sen des Werkst cks vom Greifer muss erfolgen k nnen Anschluss elektrisch Betrieb der optionalen Steuerventile mit 24 V DC ausschlie lich ber Netzger te mit Schutzkleinspannung PELV gem EN60204 Statt einer analogen Vakuumanzeige Pos 4 Abb 2 1 kann auch eine digitale Anzeige ber ein Vakuumschalter 7 erfolgen Anschluss evtl optionaler Vakuumschalter siehe Abb 2 4 1 Pos 7 schmalz schmalz de To quickly deposit gripped workpieces and to achieve quick cycle times the control valve set Blow off on off should be used with the gripper FXP This includes all required components such as the solenoid valve cables m
68. ut the plug in ejector and Einschubejektor mit herausnehmen und front of the plug in remove the dirt Use sealing Staub zugesetzt Schmutz entfernen ejector clogged plate with integrated filter screen Dichtplatte mit with dust integriertem Filtersieb verwenden Zu schwaches Starker andrucken The area gripper Press more firmly sealing Andrucken des Dichtplatte Sauger is not pressed plate suction pad should be Fl chengreifers auf sollte zu min 40 firmly enough onto compressed at least 40 this die zu hebenden komprimiert werden the workpieces to applies especially for suction Werkstucke dies gilt insbesondere be lifted pads fur die Saugern Zu kurze Verweilzeit Verweilzeit verl ngern Too short Extend the retention time Page 24 Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SwW Sete Gm i D 72293 Glatt P OO O Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW _ Tei 49 0 7443 2403 0 SCHMALZ Fax 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 www schmalz com schmalz schmalz de Zu schnelles oder Bewegungsvorgang Too fast or jerky Optimize the motion Avoid ruckartiges Anheben optimieren lifting of acceleration peaks especially der Werkst cke Beschleunigungsspitze workpieces when lifting the workpieces n insbes beim Anheben der Werkstucke BL Kastel Zu hebende Werk Anderes Greifsystem The workpieces to Use a different gripping system st cke nicht f r verwenden be lifted are not e g vacuu
69. ve e g adhesive for repairing the inner tubes of bicycles Page 21 Bedienungsanleitung FXP S SVK FXP S SW 2maz Gmbh p Operating Instructions FXP S SVK FXP S SW Tei 49 0 7443 2403 0 SCHMALZ Ss F 49 0 7443 2403 259 30 30 01 00514 Status 18 03 14 Index 1 on schmalz schmalz de 5 1 Wartungsplan Maintenance plan Intervall wochentl monatlich 1 2 j hrliche j hrlich Pr fung berpr fung tragender Teile z B Aufh ngung auf Verformung Verschlei oder sonstige Besch digung Dichtplatten oder Sauger kontrollieren kein Verschlei Risse Undichtheiten gegebenenfalls austauschen Dichtheitspr fung Bei eingeschaltetem Ejektor und mit vollfl chig angesaugtem glatten luftundurchlassigem Werkst ck z B Metallplatte muss der Systemunterdruck am Vakuummanometer siehe Kap 3 Pos 5 einen Unterdruck anzeigen der den maximalen erreichbaren Unterdruck des verwendeten Ejektors um maximal 20 unterschreitet Beispiel Ejektor erreicht maximal 0 55bar Am Manometer muss ein Unterdruck zwischen 0 45 und 0 55bar angezeigt werden Vakuumpr fung Bei eingeschaltetem Ejektor und ohne angesaugtes Werkst ck muss der Systemunterdruck am Vakuummanometer einen Unterdruck zwischen 0 20 und 0 4bar anzeigen Bei FXP Fl chengreifer mit SVK Ventiltechnik zwischen 0 35 0 55bar Sichtpr fung der Str mungsventile und Str mungswiderst nde auf Verschmutzung Sin
70. ve any adhesive residues or dirt SW holes in the valve film may not be plugged Visual inspection against a light source Mounting new sealing plates AN The sealing plate is asymmetrical Observe the alignment gt Remove protective paper gt Press the sealing plate firmly onto the entire surface without any wrinkles Apply a pressure of approx 20 N cm Press with a roller if needed gt Openings in the sealing plate and holes in the main body must line up m Note The surface must be free of dust oil oxides and adhesive residues Processing temperature A range of 10 C to 40 C is recommended for the object temperature and the ambient temperature Note After you have glued on the foam it should not be used for at least one hour so that the adhesive has time to set completely 4 2 Montage Ventilfolie SW und SVK Folie Mounting the valve film SW and SVK film Wahlweise ist sowohl die Ventilfolie SW und die Ventilfolie SVK bei gleichem Dichtplattenraster an den Grundk rper aufklebbar Beim Tausch der Ventilart SW zur Ventilart SVK m ssen zuvor die vom Hersteller vorgeschriebenen Kugelventile in die ffnung des Grundk rpers eingelegt werden Um die Ventilfolie einfach abzuziehen sind am Deckel kleine Ausfr sungen vorgesehen A Zu Wartungszwecken z B Reinigen der Ventilsitze sollte die gleiche Ventilfolie nicht mehr als 4 6 mal wieder aufgeklebt werden Es ist zu beachten dass nach
71. zufuhr trennen supply Greifer auf Werkst ck aufsetzen Dichtplatte Set the gripper down on the workpiece the Sauggreifer sollte min 40 sealing plate suction pad should be 40 zusammengedr ckt werden compressed Druckluft f r den Ejektor zuschalten Supply compressed air to the ejector Werkstuck mittels Vakuum anheben Lift the workpiece using the vacuum Bei der Ventiltechnik SW kann mit eingeschaltetem Ejektor Grippers with valve technology SW can be placed on the auf das Werkst ck aufgesetzt werden workpiece when the ejector is switched on Hinweis Note Die optimale Funktionalit t steht bei der Ventiltechnik SVK The valve technology SVK functions optimally when the zur Verf gung wenn der Greifer horizontal eingesetzt wird gripper is used horizontally For swiveling operations or Bei schr g gestelltem oder bei Schwenkvorg ngen ist das movements at an incline the sealing properties for Abdichtverhalten auf rauen strukturierten workpieces with rough textured surfaces is somewhat WerkstUckoberflachen etwas eingeschrankt limited gt Maximal zul ssiger Schwenkwinkel gegen ber der gt Maximum permitted swivel angle relative to the horizontal Horizontalen bei SVK 60 for SVK 60 gt Maximal zul ssige Beschleunigung in vertikaler Richtung gt Maximum permitted acceleration in the vertical direction bei SVK 5m s for SVK 5 m s gt Nachsaugen oder sp teres Aufnehmen weiterer Produkte

Vakuum-Flächengreifsystem FXP/FXP-S Area vacuum

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