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Betriebsanleitung

1. RR CS K kein Alarm Schaltverhalten Alarm 1 A1 e Auswahl des Schaltverhaltens von Alarmausgang 1 A1 Relais angezogen abgefallen bei Alarm e Nicht verf gbar wenn kein Alarm als Alarmtyp f r Alarm 1 A1 ausgew hlt wurde e Auswahl ma angezogen D uL rE H abgefallen angezogen V1 2 05 2006 15 Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R WIKA HOLD Funktion Alarm 1 A1 e Auswahl ob die HOLD Funktion aktiv oder nicht aktiv ist Wenn die HOLD Funktion aktiv ist bleibt der Alarmausgang nach der Alarmausl sung so lange geschaltet bis die Hilfsenergie f r den Regler abgeschaltet wird e Nicht verf gbar wenn kein Alarm als Alarmtyp f r Alarm 1 A1 ausgew hlt wurde e HOLD Funktion nicht aktiv man E HOLD Funktion aktiv Hoc HOLD Funktion nicht aktiv HIH Hysterese Alarm 1 A1 1 0 C Eingabe des Hysteresewertes f r Alarm 1 A1 e Nicht verf gbar wenn kein Alarm als Alarmtyp f r Alarm 1 A1 ausgew hlt wurde e Einstellbereich 0 1 100 0 C F bei Eingang Strom Spannungssignal 1 1000 F id Verz gerungszeit Alarm 1 A1 0 Sekunden Eingabe der Verz gerungszeit f r Alarm 1 A1 Der Alarmausgang wird erst um die eingestellte Zeit nach dem Erreichen des Alarmwertes geschaltet e Nicht verf gbar wenn kein Alarm als Alarmtyp f r Alarm 1 A1 ausgew hlt wurde e Einstellbereich 0 9999
2. 850 0 C FP ZC Pt100 199 9 999 9 F Fi E JPt100 199 9 500 0 C Biet ER JPt100 199 9 900 0 F Biet E Pt100 200 850 C an RE Pt100 300 1500 F mi JPt100 200 500 C WERL JPt100 300 900 F HIE 4 20mA DC 1999 9999 HZ Hinweis x ar 2 Kn EE Gi ou Bei der Eingangskonfiguration 4 20 mA 0 Si 5V DC _1999 W 9999 m Gu oder 0 20 mA muss unbedingt ein 50 Q 1 Ka 5V DC _1999 K 9999 Fi Cu e ee a ist an SCH g m mu en Klemmen 5 un angeschlossen 0 10V DC 1999 9999 Op werden i H Skalierung Endwert 1370 C e Skalierung des Endwertes Der skalierte Endwert ist gleichzeitig der maximal einstellbare Sollwert e Einstellbereich skalierter Anfangswert bis Maximalwert der Eingangskonfiguration GC Skalierung Anfangswert 200 C e Skalierung des Anfangswertes Der skalierte Anfangswert ist gleichzeitig der minimal einstellbare Sollwert e Einstellbereich Minimalwert der Eingangskonfiguration bis skalierter Endwert V1 2 05 2006 14 Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R WIKA Dezimalpunkt e Einstellung des Dezimalpunktes e Nur verf gbar bei Eingang Strom Spannungssignal e Auswahl kein Dezimalpunkt 1 Stelle nach dem Dezimalpunkt 2 Stellen nach dem Dezimalpunkt 3 Stellen nach dem Dezimalpunkt CO KIKIKIKI KILILIKI KICILIKI kein Dezimalpunkt Istwert Filter Zeitkonstante Eingabe der Zeit f r den Istwert
3. 05 2006 2 Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R wi KA Inhaltsverzeichnis 1 Typbezeichnung und Bestellcode nsunssnresnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnsn nennen 4 2 Anzeige und Bedienelemente uuuursnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnsnnennnnnnnenn nennen 5 K BN de ue EE 5 3 1 Auswahl des Einbauortes 5 3 2 Au ere Abriiess ngen na RIED ein 6 3 3 Abmessungen der Stromwandler CT snssnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn nn nn nn 6 3 4 Montage auf der DIN Gchiene 6 Elektrischer Anschluss eege na nee 7 Einstellung des Reglers unzesnnnsnsnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnsnnennnnsnnennnnsnnnennnnsnnnn namen 9 5 1 Flussdiagramm der Programmierebenen essen nn nme 10 9 2 Sollwertebene u Hin nes Haken eeh Eech den 11 3 Parameterebene 209 11 5 4 Hilfs Parameterebene I zu ee au dee deed dee RE si d 13 Or Hilfs Par meterebene 2 22 u u 22n 22er 14 9 6 Anzeige der Stellgr e 2 ma ale een A 17 6 Messumformerfunktion neessnnenrennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnn nenne nenn anne 18 Betrieb a a ri EE NAA EEA AE AEEEAE EU 19 8 Darstellungen zum Betriebsverhalten uesnunsnsesnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen namen 19 8 1 Standardregelverhalten Egeter geen Seege ge ee gea einen 19
4. 199 9 750 0 F 0 1 200 1000 C 320 1800 F 1 D 1760 C 3200 F 1 O 1760 C 3200 F 1 0 1820 C 3300 F 1 200 800 C 1500 F 1 199 9 400 0 C 750 0 F 0 1 200 1300 C 2300 F 1 1 1 1 1 1 1 0 1390 C 2500 F C W Re5 26 Pt100 199 9 850 0 C 199 9 999 9 F 0 200 850 C 300 1500 F 199 9 500 0 C 199 9 900 0 F 0 200 500 C 300 900 F 20 mA DC 1999 9999 1 2 20 mA DC 1999 9999 1 2 JPt100 1V DC 1999 9999 1 5V DC 1999 9999 1 9 V DC 1999 9999 1 10 V DC 1999 9999 1 1 Der Anzeigebereich und der Dezimalpunkt sind einstellbar 2 Ein 50 Q Messshunt optional lieferbar muss zwischen den Eingangsklemmen angeschlossen werden V1 2 05 2006 9 Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R WIKA 5 1 Flussdiagramm der Programmierebenen Ist Sollwertanzeige Sollwertebene MODE Sollwert 4 MODE ca 3 s A MODE Parameterebene AT Auto Tuning A Anzeige der Ausgangsleistung Regelausgang Proportionalband gt MODE ca 3 s Hilfs Parameterebene 2 Sensorauswahl Ben MODE Skalierung Endwert A MODE Skalierung Anfangswert GI Integralzeit Kommunikation
5. e F hlerbruch ersetzen Sie den Sensor Die Anschlussleitungen des Sensors sind nicht ordnungsgem an den Klemmen angeschlossen e Die Kabel am Regelausgang sind nicht fest oder nicht korrekt angeschlossen Regelausgang verharrt Die minimale Ausgangsleistung ist auf 100 oder h her eingestellt im EIN Status Stellen Sie in der Hilfs Parameterebene 2 geeignete Werte ein Regelausgang verharrt Die maximale Ausgangsleistung ist auf 0 oder weniger eingestellt im AUS Status Stellen Sie in der Hilfs Parameterebene 2 geeignete Werte ein Sollten andere unklare Ph nomene auftreten setzen Sie sich bitte mit dem f r Sie zust ndigen Vertriebspartner in Verbindung V1 2 05 2006 30 Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R WIKA S 12 Zeichentabelle Zum Kopieren und Ausf llen f r Ihre Unterlagen Sollwertebene Zeichen Einstellparameter Werkseinstellung Notiz Sollwert 0 C Parameterebang Einstellparameter Werkseinstellung AT Auto Tuning deaktiviert Regelausgang Proportionalband 2 5 Integralzeit 200 s Differentialzeit 50s ARW Vorgabe 50 Regelausgang Zykluszeit 30soder3s Einstellung manueller Reset 0 0 Alarmwert Alarm 1 A1 0 C Heizungsdefektalarm 0 0A Regelschleifen berwachung Zeit 0 min Regelschleifen berwachung Spanne 0 C Einstellparameter Werkseinstellung Sperrebene entsperrt Sensorkorrektur 0 0 C Kommunikationsprotokoll WIKA Protokoll Ger
6. hlen Um im Messumformerbetrieb den Alarm 1 zu aktivieren muss beim Alarmtyp Alarm 1 die Einstellung Prozess Hochalarm oder Prozess Tiefalarm gew hlt werden V1 2 05 2006 18 Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R wi KA 7 Betrieb Nachdem der Regler auf der Hutschiene montiert und die Verkabelung durchgef hrt wurde wird er folgenderma en in Betrieb genommen 1 Stromversorgung f r den Regler einschalten Nachdem die Stromversorgung eingeschaltet wurde wird f r ca 3 Sekunden auf der Istwertanzeige PV Display die Eingangskonfiguration angezeigt und auf der Sollwertanzeige SV Display ist der zugeordnete Endwert zu sehen siehe Tabelle 5 1 W hrend dieser Zeit sind alle Ausg nge und Kontrollanzeigen ausgeschaltet Danach zeigt die Istwertanzeige den aktuellen Messwert die Sollwertanzeige zeigt den eingestellten Sollwert und die Regelung beginnt 2 Eingabe der Einstellparamter F r die Eingabe von einem oder mehreren Einstellparametern beachten Sie bitte die Vorgehensweise gem Kapitel 5 Einstellungen 3 Lastkreis einschalten Der Regelkreis ist nun in Betrieb und versucht die Regelstrecke auf dem eingestellten Sollwert zu halten 8 Darstellungen zum Betriebsverhalten 8 1 Standardregelverhalten Regelausgang BN Heizwirkung indirekt K hlwirkung direkt Proportionalband Proportionalband Regel ausgang A Sollwert Relais R Gi 12VDC Logikpegel
7. teadresse 0 bertragungsrate 9600 bps Parit t gerade Stopp Bit 1 Einstellparameter Werkseinstellung Sensorauswahl K 200 1370 C Skalierung Endwert 9999 Skalierung Anfangswert 1999 Dezimalpunkt kein Dezimalpunkt Istwert Filter Zeitkonstante 0 0 Sekunden Regelausgang maximale Ausgangsleistung 100 Regelausgang minimale Ausgangsleistung 0 Hysterese bei ON OFF Regelverhalten 1 0 C Alarmtyp Alarm 1 A1 kein Alarm Schaltverhalten Alarm 1 A1 angezogen HOLD Funktion Alarm 1 A1 nicht aktiv Hysterese Alarm 1 A1 1 0 C Verz gerungszeit Alarm 1 A1 Os ccm Regelwirkung Heizen K hlen Heizen indirekt DI E Auto Tuning BIAS Einstellung 20 C bb E SVTC BIAS Einstellung 0 Fline Funktionsweise Regler Messumformer Regler r Eau Ausgangsstatus bei Eingangs berschreitung Ausgang AUS V1 2 05 2006 31
8. 100 0 C F Strom Spannungssignale 1 1000 24 Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R w KAll Regelausgang OUT Relais Logikpegel 0 12 VDC analoges Stromsignal Event Ausgang EVT e Alarm 1 gemeinsamer Ausgang mit Regelschleifen berwachung und Heizungsdefektalarm Option Der Alarm 1 berwacht entweder Abweichungen des Istwertes vom eingestellten Sollwert bei den Alarmtypen Hoch Tief oder Bereichsalarm oder das ber Unterschreiten von absoluten Prozesswerten bei den Alarmtypen Prozess Hochalarm und Prozess Tiefalarm Genauigkeit Wirkungsweise Hysterese Ausgang Alarmtypen Schaltverhalten HOLD Funktion Belastbarkeit 250 VAC 3A ohmsche Last 250 VAC 1 A induktive Last cos 0 4 Lebensdauer 100 000 Schaltzyklen zur Ansteuerung von elektronischen Lastrelais solid state Relais SSR 12 V DC maximal 40 mA kurzschlusssicher 4 20 mA DC Belastungswiderstand maximal 550 Q Ausgangsgenauigkeit 0 3 der Ausgangsspanne Aufl sung 12000 identisch mit der Anzeigegenauigkeit ON OFF Verhalten bei Eingang Widerstandsthermometer oder Thermoelement 0 1 100 0 C F bei Eingang Strom Spannungssignal 1 1000 Dezimalpunkt entsprechend der Skalierung Open collector Belastbarkeit 24 V DC max 0 1 A Einer der folgenden Alarmtypen kann ausgew hlt werden Hochalarm Tiefalarm Hoch Tiefalarm Bereichsalarm Prozess Hochalarm Prozess Tiefa
9. Drehmoment an Zu hohe Anzugsmomente k nnen die Klemmenschrauben oder das Geh use besch digen e Verwenden Sie Thermoelemente und Ausgleichsleitungen gem der Eingangskonfiguration des Reglers e Bei Widerstandsthermometern verwenden Sie F hler in 3 Leiter Ausf hrung e Bei der Verwendung von Sensoren mit Strom oder Spannungssignalen beim Anschlie en nicht die Polarit t vertauschen Beim Verkabeln d rfen die Eingangskabel nicht in der N he von Wechselstromquellen und Laststromkabeln verlegt werden um externe St rungen zu verhindern V1 2 05 2006 7 Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R wi KA l e Anmerkung Beim Anziehen der Klemmenschrauben unbedingt die in der Tabelle aufgef hrten maximalen Anzugsmomente beachten Klemmenschraube Klemme Nr Anzugsmoment M2 6 1 bis 4 max 0 5 Nm M2 0 5 bis 9 max 0 25 Nm e Klemmenplan Unterseite des Reglers POWER SUPPLY 24V AC DC mg 00000 POWER SUPPLY 100 to 240V AC MAIN OUTPUT Schnittstelle _ RS 485 oe 250V AC 0 1A ui CT Eingang R OJOJOO TC ve aae SE Dev L L No 1 No 1 COM shunt resistor M No6 Cl Mail Doma L l RS 485 so SEI Bild 4 1 e MAIN OUTPUT Regelausgang EVENT OUTPUT Ausgang f r Alarmausgang 1 Regelschleifen berwachung und Heizungsdefektalarm e RS 485 Serielle Schnittstelle RS485 e TC Thermoelement e RTD Widerstandsthermometer e DC Eingang DC Stro
10. EES S 12V DC 0 V DC 12V DC Schaltzustand abh ngig von der Regelabweichung Schaltzustand abh ngig von der Regelabweichung Gi 4 2 el o Gi e analoges i l Stromsignal 20 Am j4 20mADC 20 mADC Se 0 0 nderungen erfolgen kontinuierlich gem der Regelabweichung nderungen erfolgen kontinuierlich gem der Regelabweichung LED Regelausgang OUT LC in diesem Bereich EIN oder AUS V1 2 05 2006 19 Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R 8 2 ON OFF Regelverhalten Regel ausgang Logikpegel S analoges Stromsignal A LED Regelausgang OUT LT in diesem Bereich EIN oder AUS V1 2 05 2006 20 Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R wi KA 8 3 Alarmtypen Alarm 1 A1 Hysterese A1 Hysterese A1 Hysterese Alarm verhalten Alarmwert Soll Alarmwert Alarmwert Soll Alarmwert Alarmwert Alarmwert wert wert Alarm ausgang A1 Hysterese Alarm verhalten Alarmwert Soll Alarmwert Alarmwert wert Alarm ausgang A1 Hysterese Alarm verhalten Alarmwert Soll Alarmwert Alarmwert Soll Alarmwert wert wert Alarm ausgang Alarm ist AUS GEB Standby Betrieb Die Kontroll LED EVT leuchtet wenn der Alarm ein ist und i
11. Einganggsfilter W hrend der eingestellten Zeit erfolgt eine Mittelwertbildung des Istwertes Ist der Wert zu hoch eingestellt wirkt sich dies aufgrund der Verz gerung auf das Regelergebnis aus e Einstellbereich 0 0 10 0 Sekunden 0 0 Sekunden Regelausgang maximale Ausgangsleistung Eingabe der maximalen Ausgangsleistung f r den Regelausgang e Nicht verf gbar bei ON OFF Regelverhalten Einstellbereich minimale Ausgangsleistung bis 100 Regelausgang Relais oder Logikpegel DC 0 12 V minimale Ausgangsleistung bis 105 Regelausgang analoges Stromsignal 4 20 mA Regelausgang minimale Ausgangsleistung Eingabe der minimalen Ausgangsleistung f r den Regelausgang e Nicht verf gbar bei ON OFF Regelverhalten e Einstellbereich 0 bis maximale Ausgangsleistung Regelausgang Relais oder Logikpegel DC 0 12 V 5 bis maximale Ausgangsleistung Regelausgang analoges Stromsignal 4 20 mA 100 Hysterese bei ON OFF Regelverhalten Eingabe der Hysterese des Regelausgangs bei ON OFF Regelverhalten e Nur verf gbar bei ON OFF Regelverhalten e Einstellbereich 0 1 100 0 C F bei Eingang Strom Spannungssignal 1 1000 Alarmtyp Alarm 1 A1 e Einstellung des Alarmtyps f r Alarm 1 A1 e Auswahl kein Alarm Hochalarm Tiefalarm Hoch Tiefalarm Bereichsalarm Prozess Hochalarm Prozess Tiefalarm Hochalarm mit Standby Tiefalarm mit Standby Hoch Tiefalarm mit Standby Le GES zp Li
12. Sensor und Temperatureinheit C oder F eingestellt PV Display ist W hlen Sie die korrekte Eingangskonfiguration Sensorart und unnormal oder instabil Temperatureinheit C oder F Ist der Wert f r die Sensorkorrektur geeignet Eingabe eines geeigneten Wertes Ist die Spezifikation des Sensors korrekt berpr fen Sie die Spezifikation Ihres Sensors e Wechselstromeinfl sse auf den Sensorkreis Benutzen Sie einen nicht geerdeten Sensor e Ein Ger t in der N he des Reglers verursacht induktive St rungen Montieren Sie den Regler r umlich getrennt von der St rquelle Das PV Display zeigt Interner Speicher ist defekt an Err i Wenden Sie sich an uns oder an Ihre Verkaufsstelle 11 2 Tastenoperationen Wahrscheinlicher Fehler und desen Beseitigung Einstellungen sind nicht e Die Sperrebene 1 oder 2 wurde aktiviert m glich oder ndern Deaktivieren Sie die Sperrfunktion sich nicht bei Bet ti e Der Regler f hrt ein Auto Tuning durch gung der oder Brechen Sie die Selbstoptimierung ab falls notwendig V Taste Der Sollwert kann trotz Der maximale oder minimale Sollwert wurde auf den Wert eingestellt der sich Bet tigung der oder jetzt nicht ver ndern l sst WV Taste innerhalb des ndern Sie die Werte in der Hilfs Parameterbene 1 wie gew nscht ab Messbereichs nicht ver ndert werden 11 3 Regelung Wahrscheinlicher Fehler und desen Beseitigung Istwert PV steigt nicht
13. notwendig die f r die Regelung notwendigen Einstellungen zu berpr fen und gegebenenfalls abzu ndern Wenn der CSAR als Messumformer betrieben werden soll gehen Sie entsprechend der nachfolgenden Punkte 1 bis 7 vor 1 Regler anschlie en Hilfsenergie Eingang und Ausgang 2 Stromversorgung f r den Regler einschalten 3 Aufrufen der Hilfs Parameterebene 2 durch Dr cken der gt und der MODE Taste f r ca 3 Sekunden 4 Angeschlossenen Sensor im Men punkt Sensorauswahl obt ausw hlen 5 Endwert des Messbereiches Messwert bei dem 20 mA ausgegeben werden im Men punkt Skalierung Endwert L Hr einstellen 6 Anfangswert des Messbereiches Messwert bei dem 4 mA ausgegeben werden im Men punkt Skalierung Anfangswert L Ly einstellen 7 Im Men punkt Funktionsweise Regler Messumformer F Linz die Funktionsweise Messumformer 2 ni ausw hlen Hinweise Bei Sensoren mit Strom bzw Spannungssignalen wird mit der Skalierung sowohl die Anzeige des Reglers als auch der Messbereich des Ausgangssignals festgelegt Beim Umschalten in den Messumformerbetrieb werden die in Tabelle 6 1 aufgef hrten Einstellungen automatisch bernommen Tabelle 6 1 Men punkt Einstellung Sollwert Skalierung Anfangswert Proportionalband 100 0 Integralzeit 0 Sekunden Einstellung manuellerRset 00 00 Alarmwet S o E Regelschleifen berwachung Spanne In Regelwirkung Heizen K
14. werden 8 Wasser l oder Chemikalien sowie deren D mpfe d rfen nicht in direkten Kontakt mit dem Regler kommen V1 2 05 2006 5 Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R wi KA 3 2 u ere Abmessungen KEE i kann 12 34 CH H l Sal CS4R DIN Schiene OHIO HOBE l o Ga A V Lei 5060789 Cal p Loeoo 75 KEE EA 97 22 5 100 4 Bild 3 2 1 3 3 Abmessungen der Stromwandler CT Current transformer CTL 6S f r 20 A CTL 12 S36 10L1 f r 50 A Bild 3 3 1 3 4 Montage auf der DIN Schiene Montieren Sie die DIN Schiene m glichst horizontal Sollte die DIN Schiene vertikal montiert sein verwenden Sie bitte handels bliche Befestigungselemente und montieren Sie die CSAR Regler derart auf der DIN Schiene dass sie fixiert sind und nicht mehr verrutschen k nnen Verwenden Sie ebenfalls Befestigungselemente wenn die Position einer horizontal montierten Schiene empf nglich ist f r Vibrationen oder Ersch tterungen V1 2 05 2006 6 Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R wi KA H ngen Sie zuerst den Regler auf der Oberseite CO der DIN Schiene ein Bild 3 4 1 Dr cken Sie dann den Regler gegen die Unterseite der DIN Schiene bis er mit einem h hrbaren Klick Ger usch vollst ndig eingerastet ist Bild 3 4 1 Bild 3 4 1
15. wird indicated in Eingabe des Wertes 0 0 deaktiviert den Alarm turn Die Hold Funktion ist f r den Heizungsdefektalarm nicht verf gbar e Nur verf gbar wenn eine der Optionen W1x vorhanden ist e Einstellbereich f r den Strombereich bis 5 A W10 0 0 5 0 A f r den Strombereich bis 10 A W11 0 0 10 0 A f r den Strombereich bis 20 A W12 0 0 20 0 A f r den Strombereich bis 50 A W15 0 0 50 0 A NE Regelschleifen berwachung Zeit 0 Minuten e Eingabe der Zeit f r die Regelschleifen berwachung Temperatur nderung in Zeit X Eingabe des Wertes 0 deaktiviert diese Funktion e Einstellbereich 0 200 Minuten LD H Regelschleifen berwachung Spanne 0 C Tabelle 5 3 1 Alarmtyp Hochalarm Eingabe der Temperaturspanne f r die Regelschleifen berwachung Temperatur nderung in Zeit X e Eingabe des Wertes 0 deaktiviert diese Funktion e Einstellbereich 0 150 C F 0 0 150 0 C F mit Dezimalpunkt 0 1500 Eingang Strom Spannungssignale Dezimalpunkt entsprechend der Skalierung Einstellbereich skalierte Spanne skalierte Spanne Tiefalarm skalierte Spanne skalierte Spanne Hoch Tiefalarm D skalierte Spanne Bereichsalarm D skalierte Spanne Prozess Hochalarm Skalierung Anfangswert Skalierung Endwert Prozess Tiefalarm Skalierung Anfangswert Skalierung Endwert Hochalarm mit Standby ska
16. 4 Elektrischer Anschluss Schalten Sie die Stromversorgung des Reglers aus bevor Sie an den Anschlussklemmen arbeiten oder die Anschl sse berpr fen Das Ber hren der Anschlussklemmen bei eingeschalteter Stromversorgung kann einen elektrischen Schlag verursachen der ernsthafte Verletzungen oder den Tod zur Folge haben kann A Achtung e Verhindern Sie beim Verkabeln das Hineinfallen von Draht oder Isolationsteilen in das Geh use da diese Fehlfunktionen Betriebsst rungen oder einen Brand verursachen k nnen F hren Sie die Anschlusskabel ausreichend weit in die Anschlussklemmen hinein ansonsten kann es zu Fehlfunktionen aufgrund mangelhaften elektrischen Kontaktes kommen e Schlie en Sie die Hilfsenergie unbedingt gem der Beschreibung in dieser Betriebsanleitung an Andernfalls kann es zur Zerst rung des Reglers oder sogar zu einem Brand f hren e Auf keinen Fall darf die Netzspannung an die Klemmen des Sensoreinganges angeschlossen oder der angeschlossene Sensor mit Netzspannung in Kontakt gebracht werden e Bei einem Regler mit Hilfsenergie AC DC 24 V muss bei Gleichstromversorgung die Polarit t beachtet werden e Diese Regler verf gen weder ber einen eingebauten Schalter noch ber eine Sicherung Es ist daher notwendig diese im Stromkreis au erhalb des Reglers zu installieren empfohlene Sicherung tr ge Nennspannung AC 250 V Bemessungsstrom 2 A e Ziehen Sie die Klemmenschrauben mit dem vorgeschriebenen
17. 450 0 C 450 0 C 320 1500 F 370 1550 F 370 1550 F N 200 1300 C 250 1350 C 250 1350 C 320 2300 F 370 2350 F 370 2350 F PL I 0 1390 C 50 1440 C 50 1440 C 0 2500 F 50 2550 F 50 2550 F 0 2315 C 50 2365 C 50 2365 C RR 0 4200 F 50 4250 F 50 4250 F 199 9 850 0 C 199 9 900 0 C 210 0 900 0 C Pt100 200 850 C 210 900 C 210 900 C 199 9 999 9 F 199 9 999 9 F 211 0 1099 9 F 300 1500 F 318 1600 F 318 1600 F 199 9 500 0 C 199 9 550 0 C 206 0 550 0 C JPt100 200 500 C 206 550 C 206 550 C 199 9 900 0 F 199 9 999 9 F 211 0 999 9 F 300 900 F 312 1000 F 312 1000 F Anzeigebereich bei Eingang Strom Spannungssignal skalierter Anfangswert 1 der Messspanne bis skalierter Endwert 10 der Messspanne Ist der Messwert au erhalb des Bereichs 1999 9999 blinkt ebenfalls auf dem PV Display 7777 oder _ auch wenn der eigentliche Anzeigebereich gem der Definition noch nicht unter berschritten wurde Regelbereich bei Eingang Strom Spannungssignal skalierter Anfangswert 1 der Messspanne bis skalierter Endwert 10 der Messspanne F hle
18. 8 2 ON OFF Regelverhalten Add 20 8 3 Alarmtypen Alarm rn Hued EEN EA Ed 21 8A Heizungsdefekt larm 24 2 42 2 2 2 aan ea een 22 9 Erkl rungen zum Regelverhalten uursssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnennnnsnneennnnnnnen namen 22 9 1 BIEN ana Meeres EE eege EE Ae 22 JA PID ANo E Le MEET 23 10 7 Technische BE 10 1 3 JERPORSBRFFRPFREFSBOFERRFFEFTERFRPEFEFRFFFEEFEEEFPEPRTERFEEEFEERFFRESCHEFEEGFEERFFERFEEURFFRPSCHEFFECFTERFELFEREFPEFFTEFE 24 10 1 Standard Spezifikationen ssssesnnenseseeenrterstetttntttntttntttttttn nnanet tEtr En EnEneE EErEE EnEn nE tenn Ennan meeen 24 10 2 Spezifikationen der Opttonen nn 28 11 _Fehlerbehebung BEE 29 11 1 Anzeige EE 29 11 2 Tastenoperationen A a a e a aa aa e Eaa a aa a a AAA A Aa AEN 30 11 3 Regelung au ee Re nase Reel 30 12 Zeichentabelle noanoa are sr VEER ege LEES 31 V1 2 05 2006 3 Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R wi KA l 1 Typbezeichnung und Bestellcode CS4R 3 E O M O0 0C O O O Typbezeichnung CS4R Regelverhalten 3 Be SE PID Regelparameter einstellbar Alarm 1 A1 E Istwert Regelschleifen berwachung Eo Po oo EE Relais Logikpegel DC 0 12 V zur Ansteuerung eines elektronischen Schaltrelais SSR Analoges Stromsignal 4 20 mA Multi Funktionseingang Eingangskonfiguration einstellbar 6 AC 100 240 V 50 60 Hz AC DC 24 V ohne RS485 ohne II f r eine Ph
19. Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R OUT EVT TR AT WIKA Betriebsanleitung CS4R V1 2 05 2006 WIKA Alexander Wiegand GmbH amp Co KG Alexander Wiegand Stra e 30 63911 Klingenberg Germany Phone 49 93 72 132 0 Fax 49 93 72 132 406 W l KA E Mail info wika de FE Part of your business www wika de Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R wi KA Vorwort Vielen Dank f r den Kauf unseres digitalen Temperaturreglers Typ CSAR Diese Betriebsanleitung enth lt Anleitungen f r die Montage die Bedienung und den Betrieb des Reglers sowie Hinweise zu dessen Funktionalit t Lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgf ltig durch bevor Sie den Regler in Betrieb nehmen Um Unf lle oder Sch den durch den nicht bestimmungsgem en Gebrauch des Reglers zu verhindern stellen Sie bitte sicher dass der Bediener des Reglers diese Betriebsanleitung erh lt Achtung e Dieses Ger t darf nur entsprechend den Spezifikationen dieser Betriebsanleitung gebraucht werden e Beachten Sie auch die nachfolgenden Warnungen und Hinweise Bei Missachtung kann es zu Fehlfunktionen und schweren Personen und oder Sachsch den kommen e Die Regler wurden konzipiert f r die Montage auf DIN Hutschienen in Schaltschr nken Sollten Sie die Regler an einem anderen Ort einbauen wollen muss sichergestellt werden dass der Bediener keine hochspannungsf hrenden Teile oder Anschlussklemmen ber hren kann e Die Spezifikation
20. Eingabe des Wertes zur Sensorkorrektur e Einstellbereich 100 0 100 0 C F oder 1000 1000 cobat Kommunikationsprotokoll WIKA Protokoll e Auswahl des Protokolls f r die Kommunikation mit der seriellen Schnittstelle e Nur verf gbar wenn die Option Schnittstelle 5 vorhanden ist e WIKA Protokoll Incl Modbus ASCII mode oocdf Modbus RTU mode oocdr crnca Ger teadresse 0 Eingabe der Ger teadresse f r den Regler wenn mehrere Ger te an der gleichen Schnittstelle betrieben werden sollen muss f r jeden Regler eine anderere Ger teadresse eingestellt werden andernfalls ist keine Kommunikation m glich e Nur verf gbar wenn die Option Schnittstelle 5 vorhanden ist e Einstellbereich 0 bis 95 coh bertragungsrate 9600 bps e Einstellung der bertragungsrate die bertragungsrate muss bereinstimmen mit der bertragungsrate des Leitrechners andernfalls ist keine Kommunikation m glich e Nur verf gbar wenn die Option Schnittstelle 5 vorhanden ist Auswahl 2400 bps du 4800 bps OD 9600 bps FE 19200 bps 197 Parit t Auswahl der Parit t e Nur verf gbar wenn die Option Schnittstelle 5 vorhanden ist und wenn nicht WIKA Protokoll als Kommunikationsprotokoll ausgew hlt wurde e Auswahl keine Parit t de D gerade Parit t ungerade Parit t I LL gerade Parit t V1 2 05 2006 13 Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R wi KA l En Sto
21. Sekunden cani Regelwirkung Heizen K hlen Heizen e Auswahl der Regelwirkung Heizen indirekt oder K hlen direkt indirekt e Auswahl Heizen indirekt HERT K hlen direkt cool DI _b Auto Tuning BIAS Einstellung 20 C Eingabe des BIAS Wertes f r die PID Selbstoptimierung e Nicht verf gbar bei Eingang Strom Spannungssignal e Einstellbereich 0 50 C 0 100 F mit Dezimalpunkt 0 0 50 0 C 0 0 100 0 F SVTC BIAS Einstellung e Eingabe des BIAS Wertes f r die externe Sollwertvorgabe Wird der Regler im SVTC Modus betrieben Sollwertvorgabe ber Schnittstelle von einer Master Einheit kann dem vorgegebenen Sollwert ein BIAS Wert Offset berlagert werden e Nur verf gbar wenn die Option Schnittstelle 5 vorhanden ist Funktionsweise Regler Messumformer Auswahl ob das Ger t als Regler oder als Messumformer arbeitet e Nur verf gbar bei Regelausgang analoges Stromsignal 4 20 mA e Funktionsweise Regler Er Funktionsweise Messumformer coll Funktionsweise Regler V1 2 05 2006 Ausgangsstatus bei Eingangs berschreitung Auswahl des Ausgangsstatus von Regelausgang 1 OUT1 bei Eingangs ber unterschreitung e Nur verf gbar bei Regelausgang analoges Stromsignal 4 20 mA in Verbindung mit Eingang Strom Spannungssignal e Auswahl Ausgang AUS ott Ausgang EIN on 16 Ausgang AUS Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R wi KA l Sensorkorrekt
22. arameter H 2 Parameterbestimmung Sollwert D gt f ee beendet i 3 Regelung mit den durch Auto Tuning ermittelten Regelparametern AT Startzeitpunkt 4 AT BIAS Wert 1 2 3 Bild 9 2 3 S 5 SS V1 2 05 2006 23 Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R w KAll 10 Technische Daten 10 1 Standard Spezifikationen Montage Konfiguration Anzeige PV Display SV Display Eingang Thermoelemente Widerstandsthermometer Stromeingang Spannungseingang Genauigkeit Thermoelemente Widerstandsthermometer Stromsignal Spannungssignal Messrate Regelverhalten DIN Hutschiene Eingabe ber frontseitige Folientastatur rote LED 4 stellig Zifferngr e 7 4 x 4mm H x B gr ne LED 4 stellig Zifferngr e 7 4 x 4mm H x B K J R S B E T N PL I C W Re5 26 Leitungswiderstand max 100 Q jedoch bei Typ B Leitungswiderstand max 40 Q Pt100 JPt100 3 Leiter Leitungswiderstand max 10 Q pro Leitung 0 20 mA DC A 20 mA DC Eingangswiderstand 50 Q externer Messshunt zul ssiger Eingangsstrom max 50 mA 0 1VDC Eingangswiderstand 1 MQ oder gr er zul ssige Eingangsspannung max 5 V max zul ssiger Widerstand der Signalquelle 2 KQ 0 5VDC 1 5VDC 0 10VDC Eingangswiderstand 100 KQ oder gr er zul ssige Eingangsspannung max 15 V max zul ssiger Widerstand der Signalquelle 100 Q 0 2 vom Messbereich 1 Digit oder 2 C 4 F der
23. ase max 5 A Heizungsdefektalarm I f r eine Phase max 10 A I f r eine Phase max 20 A ee f r eine Phase max 50 A Notwendiges Zubeh r f r Eingang o ohne Stromsignale o Messshunt 50 Q Werkseinstellungen nach Kundenvorgabe ohne Zusatztext Regelausgang Eingang Hilfsenergie Serielle Schnittstelle Ger tekonfiguration Zus tzliche Bestellangaben 1 Die Regelverhalten PID PI PD P und ON OFF sind programmierbar 2 9 verschiedene Alarmtypen kein Alarm sowie das Schaltverhalten angezogen abgefallen sind f r die Istwert berwachung ausw hlbar 3 Die Regler mit dem Regelausgang analoges Stromsignal 4 20 mA k nnen umkonfiguriert und wie ein Temperaturtransmitter betrieben werden 4 Die Eingangskonfiguration kann vom Anwender ber die Tastatur ausgew hlt werden V1 2 05 2006 4 Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R wi KA 2 Anzeige und Bedienelemente 1 EVT Event Anzeige Die rote LED leuchtet wenn der Event Ausgang Alarmausgang Regelschleifen berwachung oder Heizungsdefektalarm EIN ist 2 OUT Anzeige Regelausgang Die gr ne LED leuchtet wenn der Regelausgang EIN ist Bei Regelausgang analoges Stromsignal blinkt die LED im 1 Verh ltnis zur Ausgangsleistung 3 T R TIR Anzeige 2 Die gelbe LED blinkt wenn die serielle Schnittstelle aktiv ist 5 4 AT Anzeige Au
24. en des Reglers CS4R sowie der Inhalt dieser Betriebsanleitung entsprechen dem derzeitigen Stand der Technik nderungen und den Austausch von Werksstoffen behalten wir uns vor Es wurde gro e Sorgfalt bei der Erstellung dieser Betriebsanleitung aufgewandt Sollten dennoch irgendwelche Zweifel Fehler oder Fragen bzgl des Inhalts auftreten informieren Sie bitte den f r Sie zust ndigen Vertriebspartner e Jegliche unerlaubte bertragung und Vervielf ltigung dieser Betriebsanleitung oder Ausz gen daraus ist verboten e WIKA ist nicht verantwortlich f r Sch den oder Folgesch den einschlie lich irgendwelcher indirekter Sch den die durch den Gebrauch des Reglers entstehen Sicherheitshinweise Lesen Sie diese Sicherheitshinweise unbedingt durch bevor Sie unsere Ger te in Gebrauch nehmen Die Sicherheitshinweise sind in die Kategorien A Warnung und Ah Achtung unterteilt In Abh ngigkeit der u eren Umst nde k nnen Vorg nge die mit dem Hinweis A Achtung versehen sind ebenfalls zu erheblichen Folgen und Sch den f hren Befolgen Sie daher unbedingt diese Betriebsanleitung AA Warnung Vorg nge deren Nichtbeachtung zu gef hrlichen Zust nden f hren und den Tod oder ernsthafte Verletzungen verursachen k nnen AA Achtung Vorg nge deren Nichtbeachtung zu gef hrlichen Zust nden f hren und Sachsch den eine Verschlechterung der Produktqualit t oder eine Zerst rung des Produktes verursachen k nnen V1 2
25. g zum Verringern von berschwingen Werte lt 50 bewirken einen steileren Anstieg beim Hochfahren 50 Sekunden 50 Regelausgang Zykluszeit Eingabe der Zykluszeit f r den Regelausgang 1 30 Sekunden Regelausgang e Diese Funktion ist nicht verf gbar bei ON OFF Regelverhalten Relais oder oder bei Regelausgang analoges Stromsignal 3 Sekunden Bei Regelausgang Relais f hrt eine Verk rzung der Zykluszeit Regelausgang zu h ufigerem Schalten des Ausgangsrelais was dessen Logikpegel Verschlei erh ht und die Lebensdauer verk rzt e Einstellbereich 1 120 Sekunden rer Einstellung manueller Reset 0 0 Eingabe des Wertes f r den manuellen Reset e Nur verf gbar bei P und PD Regelverhalten e Einstellbereich Proportionalband umgerechnet in einen Zahlenwert Wert in Spanne des Anzeigebereichs V1 2 05 2006 11 Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R Ai Alarmwert Alarm 1 A1 0 C Eingabe des Schaltwertes f r den Alarmausgang 1 A1 Eingabe des Wertes 0 oder 0 0 deaktiviert den Alarm mit Ausnahme der Alarmtypen Prozess Hochalarm und Prozess Tiefalarm Nicht verf gbar wenn f r den Alarmtyp Alarm 1 A1 kein Alarm ausgew hlt wurde e Einstellbereich siehe Tabelle 5 3 1 Hir Heizungsdefektalarm HB 0 0A and e Eingabe des Wertes f r den Laststrom der Heizung bei dessen FIXX X are Unterschreiten der Heizungsdefektalarm ausgel st
26. gedr ckt ist i die Option auch wirklich vorhanden ist V1 2 05 2006 10 Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R WIKA 5 2 Sollwertebene Name Funktion Einstellbereich Werks einstellung Sollwert SV e Einstellung des Sollwertes e Einstellbereich skalierter Anfangswert bis skalierter Endwert Name Funktion Einstellbereich 0 C Werks einstellung AT Auto Tuning e Aktivierung von PID Auto Tuning Wenn nach 4 Stunden das Auto Tuning noch nicht abgeschlossen ist wird es zwangsweise beendet PID Auto Tuning nicht durchf hren PID Auto Tuning durchf hren HI Regelausgang Proportionalband e Eingabe des Proportionalbandes Bei Eingabe des Wertes 0 0 ist der Regler als ON OFF Regler konfiguriert Einstellbereich 0 0 bis 110 0 Integralzeit e Eingabe der Integralzeit e Die Eingabe des Wertes 0 deaktiviert diese Funktion gt Regelverhalten PD e Nicht verf gbar bei ON OFF Regelverhalten e Einstellbereich 0 1000 Sekunden 200 Sekunden Differentialzeit Eingabe der Differentialzeit e Die Eingabe des Wertes 0 deaktiviert diese Funktion gt Regelverhalten PI Nicht verf gbar bei ON OFF Regelverhalten e Einstellbereich 0 300 Sekunden ARW Anti reset windup Vorgabe Eingabe der Vorgabe f r das Anti reset windup e Nur verf gbar bei PID Regelverhalten e Einstellbereich 0 100 Werte gt 50 zus tzliche D mpfun
27. gr ere Wert gilt jedoch bei Typ R S im Bereich 0 200 C 400 F 6 C 12 F jedoch bei Typ B im Bereich 0 300 C 600 F Genauigkeit wird nicht garantiert bei Typ K J E T N unter 0 C 32 F 0 4 vom Messbereich 1 Digit 0 1 vom Messbereich 1 Digit oder 1 C 2 F der gr ere Wert gilt 0 2 vom Messbereich 1 Digit 0 2 vom Messbereich 1 Digit 4 Messungen pro Sekunde Messzeit 0 25 Sekunden PID Verhalten mit Auto Tuning Funktion e Pl Verhalten Wenn die Differentialzeit auf 0 eingestellt ist e PD Verhalten mit manueller Reset Funktion Wenn die Integralzeit auf O eingestellt ist e P Verhalten mit manueller Reset Funktion Wenn Differential und Integralzeit auf 0 eingestellt sind e ON OFF Verhalten Wenn das Proportionalband auf 0 eingestellt ist Einstellbereiche der Regelparameter Proportionalband P Integralzeit I Differentialzeit D Zykluszeit ARW Vorgabe Manueller Reset 0 0 110 0 mit der Einstellung 0 0 reagiert der Regler als ON OFF Regler D 1000 s aus wenn Einstellung 0 0 300 s aus wenn Einstellung 0 1 bis 120 s nicht verf gbar bei Regelausgang analoges Stromsignal 0 100 Proportionalband umgerechnet in einen Zahlenwert Wert in Spanne des Anzeigebereichs Hysterese bei ON OFF Regelverhalten V1 2 05 2006 Thermoelemente und Widerstandsthermometer 0 1
28. in ON OFF Regelverhalten Sobald die Regelgr e einen stabilen Wert im Bereich des Sollwertes annimmt und ein konstanter Istwert gehalten wird erh lt man den am besten geeigneten Wert durch schrittweise Einengung des Proportionalbandes unter st ndiger Beobachtung des Regelergebnisses 2 Integralzeit I Der sogenannte I Anteil reagiert auf die zeitliche Dauer der Regelabweichung und beseitigt bleibende Regelabweichungen Offset Die Integralzeit wird auch als Nachstellzeit Ta bezeichnet Wenn die Integralzeit verringert wird I Anteil wird vergr ert verk rzt sich die Zeit bis zum Erreichen des Sollwertes Bei einer zu kleinen Integralzeit kann es jedoch zu Schwingungen und zu einem instabilen Regelergebnis kommen Eine gro e Integralzeit kleiner I Anteil bedeutet einen geringen Einfluss des I Anteils und verlangsamt das Ausregeln von St rungen 3 Differentialzeit D Der D Anteil reagiert nicht auf die Gr e und Dauer der Regelabweichung sondern auf die nderungsgeschwindigkeit der Regelabweichung Er wirkt nderungen des Istwertes entgegen l sst den Regelkreis stabiler werden und verringert die Amplitude bei ber bzw Unterschwingen Die Differentialzeit wird auch als Vorhaltezeit T bezeichnet Ein Verkleinern der Differentialzeit D Anteil wird verkleinert verringert den Einfluss auf die Stellgr e ein Vergr ern D Anteil wird vergr ert erh ht den Einfluss Eine zu gro e Differentialzeit kann allerdings zu Schwi
29. ingang in Ordnung und es liegt ein Fehler des Sensors vor bei Widerstandsthermometern Zur berpr fung schlie en Sie einen 100 Q Widerstand an den Klemmen 5 A und 6 B an und schlie en Sie die Klemmen 6 B und 7 B kurz Zeigt der Regler eine Temperatur von ca 0 C 32 F an ist der Eingang in Ordnung und es liegt ein Fehler des Sensors vor bei Spannungseingang 0 1 V DCH Zur berpr fung schlie en Sie die Anschlussklemmen 5 und 6 des Reglers kurz Zeigt der Regler den skalierten Anfangswert an ist der Eingang in Ordnung und es liegt ein Fehler des Sensors vor Liegt ein Fehler des angeschlossenen Sensors vor ersetzen Sie den fehlerhaften Sensor Anzeige berlauf Messwert zu gro _ _ _ _ blinkt auf dem Us F hlerbruch bei Eingangskonfiguration Spannungssignal 1 5 V DC oder PV Display Stromsignal 4 20 mA DC Pr fen Sie den korrekten Anschluss des Sensors an den Anschlussklemmen und die Verbindungsleitungen F hren Sie eine berpr fung des Messeinganges wie folgt durch Spannungseingang 1 5 V DC Beaufschlagen Sie den Messeingang mit einem definierten Signal von 1 V DC Zeigt der Regler den skalierten Anfangswert dann ist der Eingang in Ordnung und es liegt ein Fehler des Sensors vor Stromeingang 4 20 mA DCH Beaufschlagen Sie den Messeingang mit einem definierten Signal von 4 mA DC Zeigt der Regler den skalierten Anfangswert dann ist der Eingang in Ordnung und es liegt ein Fehler des Sen
30. larm Hochalarm mit Standby Tiefalarm mit Standby Hoch Tiefalarm mit Standby kein Alarm Das Schaltverhalten des Alarmausgangs bei Alarm ist einstellbar Relais angezogen abgefallen bei Alarm angezogen abgefallen rote LED EVT EIN EIN EVT Ausgang AUS Wenn die HOLD Funktion aktiv ist bleibt der Alarmausgang nach der Alarmausl sung so lange geschaltet bis die Hilfsenergie f r den Regler abgeschaltet wird e Regelschleifen berwachung gemeinsamer Ausgang mit Alarm 1 und Heizungsdefektalarm Option Der Alarm wird aktiviert wenn der Istwert sich innerhalb der eingestellten Zeit nicht mindestens um den Wert der eingestellten Spanne ver ndert nachdem die Stellgr e ihren maximalen bzw minimalen Wert erreicht hat Messumformerfunktion V1 2 05 2006 Einstellbereich Zeit Spanne Ausgang 0 200 Minuten 0 150 C F oder 0 0 150 0 C F bei Eingang Strom Spannungssignal 0 1500 Dezimalpunkt entsprechend der Skalierung Open collector Belastbarkeit 24 V DC max 0 1 A Siehe 6 Messumformerfunktion 25 Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R wi KA Elektrische Trennung der Anschl sse CT Eingang Bei Ger ten mit Regelausgang Logikpegel oder analoges E Stromsignal ist zwischen dem Regelausgang und der seriellen Schnittstelle nicht isoliert Hilfsenergie Regelausgang UI Isolationswiderstand 10 MQ oder gr e
31. lierte Spanne skalierte Spanne Tiefalarm mit Standby Hoch Tiefalarm mit Standby V1 2 05 2006 skalierte Spanne skalierte Spanne 0 skalierte Spanne 12 minimale negative Einstellwerte 199 9 oder 1999 maximale positive Einstellwerte 999 9 oder 9999 Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R WIKA 5 4 Hilfs Parameterebene 1 Name Funktion Einstellbereich Werks Sperrebene e Verhindert das Verstellen von Reglerparametern um Fehler zu vermeiden Welche Reglerparameter gesperrt sind ist abh ngig von der gew hlten Sperrebene Wenn die Sperrebene 1 oder 2 eingestellt ist kann Auto Tuning nicht durchgef hrt werden entsperrt Alle Reglerparameter k nnen ge ndert werden az Z Sperrebene 2 Nur der Sollwert kann ge ndert werden Ausnahme der Auswahl Funktionweise einstellung entsperrt oc i Sperrebene 1 Keiner der Reglerparameter kann ge ndert werden oc 3 Sperrebene 3 Alle Reglerparameter k nnen ge ndert werden mit Regler Messumformer die ge nderten Werte werden jedoch nicht dauerhaft gespeichert Wird der Regler ausgeschaltet erscheinen nach dem Wiedereinschalten die vorherigen Parameter wieder Dieser Modus wird verwendet wenn Werte nur tempor r ver ndert werden sollen Dieser Modus sollte daher beim Betrieb des Reglers ber die Schnittstelle eingestellt werden Jo Sensorkorrektur 0 0 C
32. msignal DC mA und DC Spannungssignal DC V e Shunt resistor Messshunt 50 Q f r DC Stromsignale e Option Heizungsdefektalarm 1 Dieser Alarm ist nicht geeignet zur Messung von phasengeregelten Str men 2 Verwenden Sie den mitgelieferten Stromwandler CT F hren Sie eine Anschlussleitung des Heizstromkreises durch das Loch des Stromwandlers 3 Verlegen Sie die Anschlussleitungen des Stromwandlers nicht in der N he von Wechselstromquellen oder Starkstromleitungen um st rende Einfl sse zu vermeiden CT Anschlussstecker Heizung Bild 4 2 V1 2 05 2006 8 Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R wi KA 5 Einstellen des Reglers Bei den Eingangskonfigurationen f r Thermoelemente und Widerstandsthermometer zeigt die Istwertanzeige nach dem Einschalten der Hilfsenergie f r ca 3 Sekunden die Art des ausgew hlten Sensors sowie die Temperatureinheit an die Sollwertanzeige zeigt gleichzeitig den skalierten Endwert an Bei den Eingangskonfigurationen f r Strom und Spannungssignale werden die Art des eingestellten Sensors sowie der skalierte Endwert angezeigt W hrend dieser Zeit sind alle Ausg nge und LED Anzeigen im ausgeschalteten Zustand Danach zeigt die Istwertanzeige den aktuellen Messwert die Sollwertanzeige zeigt den eingestellten Sollwert und die Regelung beginnt Tabelle 5 1 Eingang Anzeigebereich Aufl sung K 200 1370 C 320 2500 F 199 9 400 0 C
33. n Heizungsdefekt an Wenn die Option Heizungsdefektalarm gew hlt wurde wirkt diese Funktion zusammen mit dem Alarm 1 und der Regelschleifen berwachung auf einen gemeinsame Ausgang Ausgang EVT Diese Option ist nicht m glich bei Reglern mit Regelausgang analoges Stromsignal Bemessungsstrom 5 A Option W10 10 A Option W11 20 A Option W12 oder 50 A Option W15 Einstellbereich bei 5 A W10 0 0 bis 5 0 A deaktiviert bei Einstellung 0 0 bei 10 A W11 0 0 bis 10 0 A deaktiviert bei Einstellung 0 0 bei 20 A W12 0 0 bis 20 0 A deaktiviert bei Einstellung 0 0 bei 50 A W15 0 0 bis 50 0 A deaktiviert bei Einstellung 0 0 Genauigkeit 5 vom jeweiligen Bemessungsstrom Wirkungsweise ON OFF Ausgang Open Collector Belastbarkeit 24 V DC max 0 1 A Serielle Schnittstelle Option 5 Die folgenden Operationen k nnen von einem externen Computer aus durchgef hrt werden 1 Auslesen und Einstellen der unterschiedlichen Einstellwerte 2 Auslesen des Messwertes und der Schaltzust nde 3 nderungen der Funktionen Schnittstelle basierend auf EIA RS 485 Kommunikationsmethode halb duplex Kommunikation Start Stop Synchron bertragungsrate 2400 4800 9600 19200 bps Parit t gerade ungerade und keine Parit t Stopp Bit 1 oder 2 bertragungsprotokoll WIKA Protokoll Modbus RTU Modbus ASCII Max m gliche Regleranzahl maximal 31 Regler je Leitrechner Ermittlung bertragungsfehler doppelte Fehle
34. ngungen f hren V1 2 05 2006 22 Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R wi KA 9 2 PID Auto Tuning Um die idealen Werte f r P I D und ARW automatisch zu ermitteln erzeugt der Regler Schwankungen im Regelkreis 1 Wenn beim Ansteigen der Temperatur ein gro er Unterschied zwischen Sollwert und Istwert besteht Es werden Schwankungen erzeugt wenn die Temperatur um den eingestellten BIAS Wert hier z B 20 C niedriger ist als der Sollwert Temperatur 20 C niedriger als der Sollwert 1 Bestimmung der Sollwert D 4 1 PID Parameter 2 Parameterbestimmung beendet 3 Regelung mit den durch Auto Tuning ermittelten Regelparametern 4 AT BIAS Wert Temperatur T AT Startzeitpunkt 1 2 3 Bild 8 2 1 2 Wenn die Regelung stabil ist oder der Istwert ist im Bereich Sollwert 20 C F Es werden Schwankungen um den Sollwert erzeugt 1 Bestimmung der PID Parameter 2 Paramterbestimmung beendet 3 Regelung mit den durch Auto Tuning ermittelten Regelparametern Sollwert Temperatur T AT Startzeitpunkt 1 2 3 Bild 9 2 2 SS A 2 3 Wenn beim Sinken der Temperatur ein gro er Unterschied zwischen Sollwert und Istwert besteht Es werden Schwankungen erzeugt wenn die Temperatur um den eingestellten BIAS Wert hier z B 20 C h her ist als der Sollwert Temperatur 20 C h her als der Sollwert Temperatur T 1 Bestimmung der PID P
35. pp Bit 1 e Einstellung des Stopp Bit Nur verf gbar wenn die Option Schnittstelle 5 vorhanden ist und wenn nicht WIKA Protokoll als Kommunikationsprotokoll ausgew hlt wurde e Auswahl 1 2 5 5 Hilfs Parameterebene 2 Symbol Name Funktion Einstellbereich Werks einstellung Got Sensorauswahl K e Der Multifunktionseingang kann konfiguriert werden f r 200 1370 C Thermoelemente 10 Typen und Widerstandsthermometer 2 Typen mit den Einheiten C F sowie f r Strom 2 Typen und Spannungssignale 4 Typen Wenn die Eingangskonfiguration von einem Spannungseingang auf ein anderes Eingangssignal ge ndert werden soll klemmen Sie zuerst den Sensor von dem Ger t ab und nehmen Sie erst dann die nderung der Eingangskonfiguration vor Wird die Eingangskonfiguration mit einem angeschlossenen Sensor ge ndert kann der Messeingang zerst rt werden D K 200 1370 C E L K 320 2500 F E 199 9 400 0 C E 199 9 750 0 F EE J 200 1000 C x S J 320 1800 F u r R 0 1760 C r S R OU 3200 F r r S 0 1760 C kb L S 0 3200 F E B 0 1820 C D S B 0 3300 F D r E 200 800 C EC E 320 1500 F EE T 199 9 400 0 C d T 199 9 750 0 F I N 200 1300 C o E N 320 2300 F o E PL I 0 1390 C FL SE PL I 0 2500 F FL Br C W Re5 26 0 2315 z L C W Re5 26 0 4200 F E bp 199 9
36. r bei 500 VDC Durchschlagsfestigkeit zwischen Eingang und Hilfsenergie 1 5 KVAC f r 1 Minute zwischen Regelausgang und Hilfsenerge 1 5 KVAC f r 1 Minute Hilfsenergie 100 240 VAC 50 60 Hz oder 24 VACIDC 50 60 Hz erlaubte Spannungsschwankungen bei 100 240 VAC 85 264 VAC bei 24 VAC DC 20 28 VAC DC Leistungsaufnahme ca 8 VA oder 8 W Umgebungstemperatur 0 50 C 32 122 F Feuchte 35 85 RH nicht kondensierend Masse ca 120g u ere Abmessungen 22 5 x75 x 100 mm BxHxT Geh usewerkstoff Polycarbonat Farbe Lichtgrau V1 2 05 2006 26 Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R wi KA Zus tzliche Funktionen Sensorkorrektur Eingabesperre Messbereichs berwachung e Beim berschreiten des Anzeigebereichs berlauf blinkt auf dem PV Display und beim Unterschreiten des Anzeigebereichs Unterlauf blinkt _ auf dem PV Display Wenn der Messwert au erhalb des Regelbereiches liegt wird der Regelausgang ausgeschaltet bei Regelausgang analoges Stromsignal wird der Regelausgang gem der Einstellung in der Auswahl Ausgangsstatus bei Eingangs berschreitung ein oder ausgeschaltet Bei manueller Regelung jedoch wird weiterhin die aktuell eingestellte Stellgr e beibehalten Anzeige und Regelbereiche bei Thermoelementen und Widerstandsthermometern Eingangs Messbereich Anzeigebereich Regelbereich konfiguration 400 0 C 1 199 9
37. rbruch berwachung Eingangskonfiguration Anzeige auf dem PV Display bei F hlerbruch Thermoelemente binkt TT Widerstandsthermometer blinkt 4 20 mA DC blinkt 20 mA DC skalierter Anfangswert IV DC blinkt 7 5V DC blinkt 10 V DC skalierter Anfangswert V1 2 05 2006 27 0 0 0 5V DC skalierter Anfangswert 1 0 Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R wi KA Selbstdiagnose Die CPU wird ber eine Laufzeit berwachung kontrolliert Falls irgendein abnormaler Status auftritt wird der Regler in den Aufw rmstatus zur ckgesetzt Automatische Vergleichsstellenkompensation Nur bei Eingang Thermoelement Die Temperatur an den Anschlussklemmen f r das Thermoelement wird gemessen und eine automatische Vergleichsstellenkompensation durchgef hrt in Bezug auf 0 C 32 F Gegenma nahme bei Stromausfall Die Einstellungen werden in dem nicht fl chtigen Speicher IC gespeichert Anzeige nach Einschalten der Stromversorgung Nachdem die Stromversorgung f r das Instrument eingeschaltet wurde erscheinen die Symbole f r die Eingangskonfiguration auf dem PV Display und der Maximalwert erscheint f r 3 Sekunden auf dem SV Display Bei Strom Spannungssignalen wird der skalierte Endwert angezeigt 10 2 Spezifikation der Optionen Heizungsdefektalarm Optionen W10 W11 W12 W15 berwacht den Heizstrom mit Hilfe eines Stromwandlers CT und zeigt eine
38. rerkennung ber Parit t und Checksumme Datenformat bertragungs WIKA Protokoll Modbus ASCII Modbus RTU protokoll Start Bit a Daten Bit 7 V7 e w hlbar gerade E keine Stopp Bit w hlbar 1 w hlbar 1 Die Einstellung des Daten Bit wird automatisch ge ndert V1 2 05 2006 28 Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R wi KA l 11 Fehlerbehebung Wenn irgendwelche Fehlfunktionen auftreten pr fen Sie bitte zuerst die Hilfsenergieversorgung sowie die Verkabelung und folgen Sie dann den nachfolgenden Positionen A Warnung Schalten Sie die Stromversorgung des Reglers aus bevor Sie an den Anschlussklemmen arbeiten oder die Anschl sse berpr fen Das Ber hren der Anschlussklemmen bei eingeschalteter Stromversorgung kann einen elektrischen Schlag verursachen der ernsthafte Verletzungen oder den Tod zur Folge haben kann 11 1 Anzeige Wahrscheinlicher Fehler und desen Beseitigung 7 TT T blinkt auf dem F hlerbruch bei Eingangskonfiguration Thermoelement Widerstands PV Display thermometer oder Spannungssignal 0 1 V DC Pr fen Sie den korrekten Anschluss des Sensors an den Anschlussklemmen und die Verbindungsleitungen F hren Sie eine berpr fung des Messeinganges wie folgt durch bei Thermoelementen Zur berpr fung schlie en Sie die Anschlussklemmen 5 und 6 des Reglers kurz Zeigt der Regler ungef hr eine Temperatur in H he der aktuellen Raumtemperatur an ist der E
39. s Protokoll l I l u l I lem 1 I MODE MODE em Differentialzeit Ger teadresse I Dezimalpunkt El ee SE GI MODE MODE ARW Vorgabe I bertragungsrate I Istwert Filter Zeitkonstante m _zr nl L r bd lora Eol i a MODE Regelausgang Zykluszeit l Parit t Regelausgang maximale l karr Ausgangsleistung lom MODE Ee AAA Einstellung manueller Reset Stopp Bit I Regelausgang minimale fe GEI ii EIERE Kox Ausgangsleistung Io It MODE Alarmwert Alarm 1 A1 Hysterese bei ON OFF Regelverhalten 7 MODE Alarmtyp Alarm 1 A1 Ft IL JE MODE Schaltverhalten Alarm 1 A1 H Io Regelschleifen berwachung Zeit Bez MODE HOLD Funktion Alarm 1 A1 AH H Regelschleifen berwachung Spanne UH Gool MODE Hysterese Alarm 1 A1 LI A TH MODE Verz gerungszeit Alarm 1 A1 7 jd MODE Funktionweise Regler Mess umformer Fire Regelwirkung Heizen K hlen con Ausgangsstatus bei Eingangs Auto Tuning BIAS Einstellung berschreitung Fon II Eu MODE r Gestrichelte Linien kennzeichnen Optionen die nur angezeigt werden wenn I e MODE e V MODE ca 3s MODE Taste dr cken w hrend die V Taste gedr ckt ist e gt MODE ca 3s MODE Taste dr cken w hrend die gt Taste gedr ckt ist Die eingestellten Parameter k nnen mit den AN und V Tasten ver ndert werden MODE Taste dr cken w hrend die Taste
40. schlosssen EIN Relais angezogen Siehe Bild 5 5 2 Hochalarm Schaltverhalten angezogen Hochalarm Schaltverhalten abgefallen Hysterese Hysterese EIN EIN AUS AUS Sollwert Alarmwert Sollwert Alarmwert Bild 5 5 1 Bild 5 5 2 5 6 Anzeige der Stellgr e Nach Dr cken der MODE Taste f r ca 3 Sekunden w hrend der normalen Ist Sollwertanzeige wird auf dem unteren SV Display die Stellgr e angezeigt Solange die Stellgr e angezeigt wird blinkt der u erst rechte Dezimalpunkt alle 0 5 Sekunden Nach erneuter Bet tigung der MODE Taste erscheint wieder die normale Ist Sollwertanzeige V1 2 05 2006 17 Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R wi KA 6 Messumformerfunktion Die Funktionsweise Messumformer ist nur m glich bei Reglern mit dem Regelausgang analoges Stromsignal 4 20 mA Die Messumformerfunktion des CS4R wandelt dabei jedes Eingangssignal Thermoelemente Widerstandsthermometer Strom und Spannungssignale in ein 4 20 mA Signal und gibt dieses ber den Regelausgang aus Ah Achtung e Wenn Sie diesen Regler als Messumformer betreiben ber cksichtigen Sie bitte dass zwischen Eingangs und Ausgangssignal eine Verz gerungszeit von ca 1 Sekunde besteht Beim Umschalten von der Funktionsweise Messumformer zur Funktionsweise Regler werden die Einstellungen vom Messumformerbetrieb bernommen Es ist daher nach dem Umschalten in den Reglerbetrieb unbedingt
41. sors vor Liegt ein Fehler des angeschlossenen Sensors vor ersetzen Sie den fehlerhaften Sensor Ist die Polarit t des Thermoelements oder der Ausgleichsleitung korrekt Stimmt die Belegung der Anschlusskabel des Widerstandsthermometers A B B mit den Anschlussklemmen berein Verkabeln Sie richtig e Anzeigeunterlauf Messwert zu klein V1 2 05 2006 29 Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R wi KA l Wahrscheinlicher Fehler und desen Beseitigung Das PV Display zeigt e F hlerbruch bei Eingangskonfiguration Spannungssignal 0 5 V DC st ndig den skalierten 0 10 V DC oder Stromsignal 0 20 mA DC Anfangswert Pr fen Sie den korrekten Anschluss des Sensors an den Anschlussklemmen und die Verbindungsleitungen F hren Sie eine berpr fung des Messeinganges wie folgt durch Spannungseingang 0 5 V DC 0 10 V DC Beaufschlagen Sie den Messeingang mit einem definierten Signal von 1 V DC Zeigt der Regler den Messwert der einem Signal von1 V DC entspricht dann ist der Eingang in Ordnung und es liegt ein Fehler des Sensors vor Stromeingang 0 20 mA DC Beaufschlagen Sie den Messeingang mit einem definierten Signal von 1 mA DC Zeigt der Regler den Messwert der einem Signal von 1 mA DC entspricht dann ist der Eingang in Ordnung und es liegt ein Fehler des Sensors vor Liegt ein Fehler des angeschlossenen Sensors vor ersetzen Sie den fehlerhaften Sensor Die Anzeige des Sind der richtige
42. st erloschen wenn der Alarm aus ist V1 2 05 2006 21 Betriebsanleitung Temperaturregler Typ CS4R wi KA l 8 4 Heizungsdefektalarm Alarmverhalten A Alarmwert Heizungsdefektalarm niedrig 0 hoch Laststrom LED Anzeige EVT OO BE Alarm ist EIN IT Alarm ist AUS Die Kontroll LED EVT leuchtet wenn der Alarm ein ist und ist erloschen wenn der Alarm aus ist 9 Erkl rungen zum Regelverhalten 9 1 PID 1 Proportionalband P Der P Anteil ver ndert die Stellgr e in Abh ngigkeit von der Abweichung des Istwertes vom Sollwert Das Proportionalband stellt ein Band um den Sollwert dar Befindet sich der Istwert innerhalb des Proportionalbandes wird die Stellgr e entsprechend der Abweichung vom Istwert zum Sollwert ausgegeben getaktet bei Ausgang Relais und Logikpegel bei Ausgang Stromsignal Werte im Bereich 4 mA 20 mA Liegt der Istwert au erhalb dieses Bandes wird die maximale bzw minimale Stellgr e maximale bzw minimale Leistung ausgegeben Ein Verg ern des Proportionalbandes bewirkt einen stabileren Einschwingvorgang verlangsamt aber auch die Regelung Wenn das Proportionalband verkleinert wird erh lt man eine schnellere Regelung und auch kleine St rungen werden schnell ausgeregelt Wird das Proportionalband jedoch zu klein gew hlt f hrt dies zu unged mpften Schwingungen des Istwertes sog Nachlaufeffekt Bei der Einstellung Proportionalband 0 erh lt man e
43. to Tuning 5 Die gelbe LED blinkt wenn die Auto Tuning oder die Auto Reset Funktion aktiv ist 6 5 PV Istwertanzeige Zeigt den Istwert PV process variable mit einer roten 7 LED Anzeige 7 6 SV Sollwertanzeige Zeigt den Sollwert SV setting value oder die Stellgr e 8 MV manipulated variable mit einer gr nen LED Anzeige A Auf Taste Erh ht einen Zahlenwert oder w hlt einen Einstellungsparameter 8 V Ab Taste Verkleinert einen Zahlenwert oder w hlt einen Einstellungsparameter 9 MODE MODE Taste Bild 2 1 W lt den Einstellmodus und speichert den gew hlten Einstellungsparameter 10 gt bei gleichzeitigem Dr cken der MODE Taste Zugang zur Hils Parameterebene 2 Ah Hinweis Wenn die Einstellungen dieses Reglers vorgenommen werden sollen verbinden Sie zuerst die Anschlussklemmen 1 und 2 f r die Stromzufuhr danach erfolgt die Einstellung gem 5 Einstellungen bevor sie zu Punkt 3 Montage und danach zu 4 Anschlussklemmen gehen 3 Montage 3 1 Auswahl des Einbauortes Die Regler sind vorgesehen f r einen Einsatz unter den folgenden Bedingungen IEC 61010 1 berspannungskategorie I Verschmutzungsgrad 2 Montieren Sie den Regler an einem Ort mit den folgenden Eigenschaften 1 ein Minimum an Staub 2 3 4 keine direkte Sonneneinstrahlung 5 Umgebungstemperatur zwischen 0 und 50 C 32 bis 122 F ohne abrupte nderungen 6 7 Stromfluss montiert
44. ur Korrigiert den Eingangswert des angeschlossenen Sensors Wenn der Sensor nicht an der Stelle plaziert werden kann an der eine Regelung gew nscht ist kann es vorkommen dass die gemessene Temperatur von der zu regelnden Temperatur abweicht Beim Einsatz von mehreren Reglern kann es zu Unterschieden bei den Messwerten der einzelnen Regler kommen verursacht durch Toleranzschwankungen der eingesetzten Sensoren Mit Hilfe der Sensorkorrektur kann in diesen F llen eine Angleichung durchgef hrt werden Weiterhin ist es m glich Abweichungen des Temperaturf hlers die bei einer Kalibrierung festgestellt wurden zu kompensieren Regelschleifen berwachung Der Alarm wird aktiviert wenn der Istwert sich innerhalb der eingestellten Zeit nicht mindestens um den Wert der eingestellten Spanne ver ndert nachdem die Stellgr e ihren maximalen bzw minimalen Wert erreicht hat Schaltverhalten angezogen Arbeitsstromprinzip no abgefallen Ruhestromprinzip nc angezogen Arbeitsstromprinzip Wenn die Kontroll LED leuchtet EIN ist der Alarmausgang zwischen den Anschlussklemmen 8 und 9 kurzgeschlosssen EIN Relais angezogen Wenn die Kontroll LED erloschen ist AUS ist der Alarmausgang unterbrochen AUS Relais abgefallen Siehe Bild 5 5 1 abgefallen Ruhestromprinzip Wenn die Kontroll LED leuchtet EIN ist der Alarmausgang unterbrochen AUS Relais abgefallen Wenn die Kontroll LED erloschen ist AUS ist der Alarmausgang kurzge

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