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1. 9 2 4 Sicherheitsposition festlegen Ist die Sicherheitsaktion Position anfahren eingestellt f hrt der Antrieb in die hier angegebene Sicherheitsposition Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Einstellungen M0041 Sicherheitsverhalten M0378 Sicherheitsposition M0387 Standardwert 50 0 Einstellbereich 0 0 100 0 von Endlage AUF nach ZU 9 2 5 Ausl sezeit einstellen Eine Sicherheitsaktion wird erst nach Ablauf der Ausl sezeit ausgef hrt Damit kann verhindert werden dass ein kurzzeitiger Ausfall eines Signals der keine Auswirkung auf den Prozess hat unmittelbar zu einer Sicherheitsaktion f hrt Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Einstellungen M0041 Sicherheitsverhalten M0378 Ausl sezeit M0386 Standardwert 3 05 Einstellbereich 0 0 1 800 0 s Sekunden 9 3 NOT Verhalten Anwendung ber das NOT Verhalten kann festgelegt werden wie der Antrieb sich z B in einer 66 Eigenschaften Notfallsituation verh lt Die Funktion lt NOT Verhalten gt wird durch das Signal NOT ausgel st Der Antrieb f hrt eine definierte NOT Aktion aus Zum Beispiel f hrt er in eine vorgegebene NOT Position z B Endlage AUF oder Endlage ZU Solange das Signal NOT anliegt reagiert der Antrieb auf keine anderen Fahr befehle das Signal NOT hat h chste Priorit t Nach dem Ausl sen des NOT Verhaltens m ssen bin re Fahrbefehle ber digitale Eing nge ggf erneut angeleg
2. 40 Mb Das Drehmoment kann in verschiedenen Einheiten angezeigt werden Display M0009 Einheit Drehmoment M0051 Standardwert Nm Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme Nm Lbs ft Einstellwerte Anzeige in Nm Anzeige der in Pounds per foot Anzeige in Prozent 7 5 5 Temperatureinheit Mb Die Einheit der Temperatur kann in Celsius C oder in Fahrenheit F angezeigt werden Display M0009 Einheit Temperatur M0052 Standardwert C Einstellbereich C oder F 7 6 Kontrast ber den Kontrast kann die Displaybeleuchtung ver ndert werden heller oder dunkler Hintergrund Mb Display M0009 Kontrast M0230 41 Stellantriebs Steuerung Anwendungsfunktionen AUMATIC AC 01 2 Profibus DP 8 Anwendungsfunktionen Definition Anwendungsfunktionen sind Funktionen mit denen die AC auf bestimmte Anwendungen angepasst werden kann Dazu geh ren Ger tefunktionen Kommunikationsfunktionen und Ger teinformationen Diese Funktionen sind vom Anwender durch Parameter f r seine Aufgabe parametrierbar sofern sie freigeschaltet sind 8 1 Zwischenstellungen St tzpunkte Option Voraussetzungen Der Antrieb ist mit einem Stellungsgeber ausgestattet Eigenschaften e Mit der AC k nnen bis zu 8 Zwischenstellungen St tzpunkte auf einen belie bigen Wert zwischen 0 und 100 des Stellwegs eingestellt werden Jede einzelne
3. Mb Aus Ein Wird durch das Signal NOT eine NOT Fahrt ausgel st kann w hrend dieser Fahrt das eingestellte Fahrprofil Fahrverhalten berbr ckt werden Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Einstellungen M0041 NOT Verhalten M0198 Bypass Fahrprofil M0596 Standardwert Aus Einstellwerte Keine berbr ckung des Fahrprofils Das Fahrprofil wird berbr ckt 9 3 11 Interlock berbr cken Mb Aus Ein Falls die Funktion Interlock aktiviert ist kann diese Funktion w hrend einer NOT Fahrt berbr ckt werden um zu verhindern dass f r die NOT Fahrt ein Freigabebefehl anliegen muss Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Einstellungen M0041 NOT Verhalten M0198 Bypass Interlock M0668 Standardwert Aus Einstellwerte Die berbr ckung ist ausgeschaltet Die Funktion Interlock ist auch w hrend der NOT Fahrt aktiv Die berbr ckung ist eingeschaltet Die Funktion Interlock ist w hrend der NOT Fahrt ausgeschaltet 9 3 12 Lokaler Halt berbr cken Mb Aus Ein 70 Falls die Funktion Lokaler Halt aktiviert ist kann diese Funktion w hrend einer NOT Fahrt berbr ckt werden um zu verhindern dass die NOT Fahrt durch Dr cken des Drucktasters STOP unterbrochen werden kann Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Einstellungen M0041 NOT Verhalten M0198 Bypass Lokaler HALT M0668 Standardwert Aus Einstellwerte Die be
4. Taktende ZU 0 0 Taktanfang ZU 100 0 Taktanfang AUF 0 0 Taktende AUF 100 0 Einstellbereiche Taktende ZU 0 0 99 9 Taktanfang ZU 0 1 100 0 Taktanfang AUF 0 0 99 9 Taktende AUF 0 1 100 0 8 6 4 Laufzeiten und Pausenzeiten Die Lauf bzw Pausenzeiten sind unabh ngig f r die Richtungen AUF und ZU einstellbar Mb Einstellungen M0041 Taktfunktion M0142 Laufzeit ZU M0163 Pausenzeit ZU M0164 Laufzeit AUF M0165 Pausenzeit AUF M0166 Standardwerte 5 0 f r alle Lauf und Pausenzeiten Einstellbereiche 1 1800 f r alle Lauf und Pausenzeiten 8 7 Profibus DP Schnittstelle 8 7 1 Busadresse Slaveadresse Die Busadresse kann wie hier beschrieben vor Ort ber die Drucktaster manuell eingegeben werden Um die Busadresse ber den Feldbus einzustellen siehe Handbuch Ger teintegration Profibus DP Mb Einstellungen M0041 Profibus DP M0016 DP1 Slave Adresse M0098 DP2 Slave Adresse M0295 Standardwert 126 Einstellbereich 0126 Information Der Parameter DP2 Slave Adresse ist nur bei manchen Redundanzoptionen vorhan den 58 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Anwendungsfunktionen 8 7 2 Redundanz Die Redundanz kann wie hier beschrieben vor Ort ber die Drucktaster manuell eingegeben werden Mb Ger tekonfiguration M0054 Profibus M0799 Redundanz M0601 Standardwert Keine Einstellwerte Keine Keine Redundanz DP v2 SR DP V2 System
5. Ereignisfilter f r Systemereignisse Die AUMATIC protokolliert Systemereignisse wie zum Beispiel Fahrbefehle oder Ver nderungen an Parametereinstellungen ber einen Filter wird definiert welche Systemereignisse im Ereignisprotokoll aufgezeichnet werden Erforderlicher Benutzerlevel AUMA 6 Diagnose M0022 Ereignisprotokoll M0195 Ereignisfilter System M0334 95 Diagnose 96 Befehle Parametrierung Freischaltungen Systemereignisse Mb Mb Information Information Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Ein Ereignis wird protokolliert d h Filter ist aktiv wenn im Display ein schwarzer Punkt hinter dem Wert gesetzt ist Protokollierbare Ereignisse Alle Fahrbefehle die als g ltig erkannt und ausgef hrt wurden werden protokolliert Die Befehlsquelle des Fahrbefehls wird mitprotokolliert Alle Ver nderungen an der Parametereinstellung werden protokolliert Dabei werden sowohl der alte als auch der neue Wert gespeichert Das Freischalten einer Funktion wird protokolliert Alle wichtigen Systemereignisse werden protokolliert Dies sind Systemstarts Anderung des Datums Downloads Anderung am Ereignisfilter R cksetzen von Betriebsdaten und Einschalten der Netzspannung Ereignisfilter f r Zustandsmeldungen Die AUMATIC protokolliert Zustandsmeldungen wie zum Beispiel Fehler Warnungen oder Antrieb ist in Endlage ZU AUF ber einen Filter wird definiert welche Zustandsmeldungen im
6. 61 294361088 Asien Fax 61 294393413 info barron com au AUMA Actuators Tianjin Co Ltd www barron com au CN 300457 Tianjin Tel 86 22 6625 1310 Fax 86 22 6625 1320 mailbox auma china com www auma china com AUMA INDIA PRIVATE LIMITED IN 560 058 Bangalore Tel 91 80 2839 4656 Fax 91 80 2839 2809 info auma co in www auma co in AUMA JAPAN Co Ltd JP 211 0016 Nakaharaku Kawasaki shi Kanagawa Tel 81 44 863 8371 Fax 81 44 863 8372 mailbox auma co jp www auma co jp AUMA ACTUATORS Singapore Pte Ltd SG 569551 Singapore Tel 65 6 4818750 Fax 65 6 4818269 sales auma com sg www auma com sg AUMA Actuators Middle East W L L AE 15268 Salmabad 704 Tel 973 17877377 Fax 973 17877355 Naveen Shetty auma com PERFECT CONTROLS Ltd HK Tsuen Wan Kowloon Tel 852 2493 7726 Fax 852 2416 3763 joeip perfectcontrols com hk DW Controls Co Ltd KR 153 702 Seoul Tel 82 2 2624 3400 Fax 82 2 2624 3401 sichoi actuatorbank com www actuatorbank com Sunny Valves and Intertrade Corp Ltd TH 10120 Yannawa Bangkok Tel 66 2 2400656 Fax 66 2 2401095 sunnyvalves inet co th www sunnyvalves co th 123 auma Solutions for a world in motion AUMA Riester GmbH amp Co KG Postfach 1362 D 79373 M llheim Tel 49 7631 809 0 Fax 49 7631 809 1250 riester auma com www auma com Werk Ostfildern Nellingen Postfach 1151 D 73747 Ostfildern Tel 49 711 34803 0 Fax 49 711 34803 3034
7. 9 2 3 Sicherheitsaktion Reaktion des Antriebs bei Signalausfall 65 9 2 4 Sicherheitsposition festlegen 66 9 2 5 Ausl sezeit einstellen 66 9 3 NOT Verhalten 66 9 3 1 NOT Verhalten aktivieren 67 9 3 2 Ausl severhalten NOT 67 9 3 3 Ausl sequelle Ausl segrund f r eine NOT Fahrt einstellen 68 9 3 4 Betriebsmodus f r NOT Verhalten 68 9 3 5 NOT Aktion 68 9 3 6 NOT Position 69 9 3 7 Drehmomentschaltung berbr cken 69 9 3 8 Motorschutz berbr cken 69 9 3 9 Taktbetrieb berbr cken 69 9 3 10 Fahrprofil berbr cken 70 9 3 11 Interlock berbr cken 70 9 3 12 Lokaler Halt berbr cken 70 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP 9 3 13 9 4 9 4 1 9 4 2 9 5 9 5 1 9 5 2 9 5 3 9 6 9 6 1 9 6 2 9 6 3 9 7 9 7 1 9 8 9 9 9 9 1 9 9 2 9 9 3 9 9 4 9 9 5 9 9 6 9 9 7 9 9 8 10 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 6 1 10 6 2 10 6 3 10 6 4 10 7 10 8 10 9 10 10 10 11 11 11 1 11 2 12 12 1 12 2 12 3 12 4 12 5 Ausl sezeit f r das NOT Verhalten Freigabe der Ortssteuerstelle Freigabefunktion aktivieren Freigabefunktion Verhalten Vorrang FERN Vorrang FERN aktivieren Vorrang FERN Verhalten Auto Freigabe Feldbus Interlock Freigabe Fahrbefehle Interlock aktivieren Betriebsmodus f r Interlock Interlock Verhalten Fahrtrichtung Lokaler Halt Verhalten NOT Halt Funktion Partial Valve Stroke Test PVST PVST aktivieren Betriebsart f r den PVST Fahrverhalten f r
8. AUS stellen 0 N OQO 2 Drucktaster C Setup ca 3 Sekunden gedr ckt halten Anzeige wechselt ins Hauptmen und zeigt gt Display 3 Parameter w hlen entweder ber das Men M D zum Parameter klicken oder gt ber Direktaufruf A dr cken und ID M0088 eingeben Anzeige zeigt Abschaltmoment ZU Mit A V Auf amp Ab v Auswahl treffen gt gt Abschaltmoment ZU gt gt Abschaltmoment AUF Das schwarze Dreieck gt zeigt die aktuelle Auswahl Ok dr cken Anzeige zeigt den eingestellten Wert rg Die unterste Zeile zeigt ndern Esc ndern dr cken Anzeige zeigt sv ver oYH Spezialist 4 gt weiter mit Schritt 7 in der untersten Zeile Auf Ab v ESC weiter mit Schritt 11 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme Benutzer anmelden Wert ndern 7 Mit4V Auf Ab v Benutzer w hlen Information Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Dabei bedeutet schwarzes Dreieck gt aktuelle Einstellung wei es Dreieck gt Auswahl noch nicht gespeichert Ok dr cken Anzeige zeigt Passwort 0 Passwort eingeben gt Passwort eingeben Anzeige zeigt den eingestellten Wert sog Die unterste Zeile zeigt ndern Esc ndern dr cken Mit A Y Aufa Ab v neuen Wert f r das Abschaltmoment eingeben Information Der einstellbare Drehmomentbereich wird in runden Klammern angezeigt DT GEN O 12 Mit
9. Diagnose der digitalen Eing nge Bei den digitalen Eing ngen DIN werden Kodierung und Signalzustand am Eingang durch Symbole angezeigt Tabelle 10 Symbolerkl rung Symbol Kodierung Signal Befehl Zustand Eingang N High Aktiv nicht aktiv Low Pegel 0 V bzw Eingang offen High Aktiv aktiv High Pegel Standard 24 V DC V Low Aktiv nicht aktiv High Pegel Standard 24 V DC Yy Low Aktiv aktiv Low Pegel 0 V bzw Eingang offen 97 Diagnose Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Bild 61 Beispiel DIN 4 und DIN 5 Aus 4 CMDoosi Konfiguration Zust nde DIN Kodierung Signal DIN 4 gt 4 Fern AUF A 4 High Aktiv nicht aktiv DIN 5 gt 5 Fern NOT Y Low Aktiv aktiv Auf a Ab v Esc Konfiguration DIN 4 Fahrbefehl AUF DIN 5 Fahrbefehl f r NOT Verhalten e Kodierung DIN 4 High Aktiv Dreieck zeigt nach oben z DIN 5 Low Aktiv Dreieck zeigt nach unten Signalzustand am Eingang DIN 4 nicht aktiv Dreieck ist nicht ausgef llt Low Pegel 0 V kein Fahrbefehl in Richtung AUF z DIN 5 aktiv Dreieck ist schwarz Low Pegel 0 V NOT Fahrbefehl liegt an Diagnose der digitalen Ausg nge Bei den digitalen Ausg ngen DOUT werden Kodierung und Signalzustand am Ausgang durch Symbole angezeigt Tabelle 11 Symbolerkl rung Kodierung Signal Meldung Zustand Ausgang Relais N High Aktiv nicht aktiv Low 0 Relais nicht bet
10. IE Anmeldung Interner Fehler beim Anmelden eines Prozess Ger tekonfiguration pr fen datums IE Startup FB Interner Fehler beim Startup eines Funktions Ger tekonfiguration pr fen bausteins IE Startup Baugruppe Interner Fehler beim Startup einer Elektronik Ger tekonfiguration pr fen baugruppe IE OSS Exception Fehler bei der Ausf hrung der Firmware der Ger tekonfiguration pr fen OSS IE Logik Exception Fehler bei der Ausf hrung der Firmware der Ger tekonfiguration pr fen Logik IE MWG Exception Fehler bei der Ausf hrung der Firmware des Ger tekonfiguration pr fen MWG IE Bus Exception IE MWG Endlagen Fehler bei der Ausf hrung der Firmware der Ger tekonfiguration pr fen Feldbusschnittstelle Fehler beider Erfassung der Endlagen durch Ger tekonfiguration pr fen den MWG Interne Warnung Sammelmeldung 15 Wrn Heizung Interne Warnung aktiv Steuereinheit Heizung pr fen 24 V DC Kunde Die 24 V DC Hilfsspannung f r den Kunden 24 V DC Eing nge DIN pr fen zur Ansteuerung der digitalen Eing nge ist ausgefallen 110 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP St rungsbehebung Anzeige im Display 24 V DC intern Beschreibung Ursache Die interne 24 V DC Spannungsversorgung der Steuerung zur Versorgung der Elektronik komponenten Baugruppen in der Steuerung AC 01 2 und im Antrieb liegt au erhalb der
11. Parameter Regler Hysterese AUF M0598 bzw Regler Hysterese ZU M0599 werden die u ere Totzonen Xy automatisch ermittelt Damit reduziert sich die aufgrund des Nachlaufs verursachte Regelabweichung nach wenigen Fahrten und eine hohe Regelgenauigkeit wird erreicht Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Anwendungsfunktionen Bild 51 Regelverhalten Stellungsregler I E1 Sollwert E2 Istwert Pi Einschaltpunkt P2 Abschaltpunkt in Richtung AUF P3 Sollwert erreicht Xrt max Regelabweichung u ere Totzone Xi4 Nachlauf Richtung AUF innere Totzone AUF Xio Nachlauf Richtung ZU innere Totzone ZU 8 4 3 Nachlauf innere Totzone manuell einstellen Mb Information Die innere Totzone bestimmt den Abschaltpunkt des Antriebs und beeinflusst damit den Nachlauf Die innere Totzone kann f r die Richtungen AUF und ZU separat eingestellt werden Die manuelle Einstellung ist nur m glich wenn das adaptive Verhalten Parameter Adaptives Verhalten M0147 ausgeschaltet ist Einstellungen M0041 Stellungsregler M0145 Totzone AUF M0234 Totzone ZU M0235 Standardwerte 0 5 f r Totzone AUF und ZU Einstellbereiche 0 0 10 0 f r Totzone AUF und ZU Die inneren Totzonen d rfen nicht gr er als die u eren eingestellt werden Die inneren Totzonen d rfen nicht zu klein eingestellt werden da es sonst zu unn tigen Schaltvorg ngen vorzeitiger Verschlei bzw zum Oszillieren des Antriebs f hr
12. Setup Q ATINS F r weitere Informationen siehe auch lt St rungsbehebung gt Nicht bereit FERN S0006 Die Anzeige S0006 zeigt die Meldungen der Gruppe Nicht bereit FERN Wenn eine solche Meldung aufgetreten ist zeigt die Anzeige S0006 die Anzahl der aufgetretenen Meldungen nach ca 3 Sekunden einen blinkenden Querbalken Bild 31 Meldungen Nicht bereit FERN A S0006 A S0006 Nicht bereit FERN 2 gt Nicht bereit FERN 2 Z I N x Auf a Ab v Details Setup Q CTNS F r weitere Informationen siehe auch lt St rungsbehebung gt Fehler S0007 Wenn eine Fehler aufgetreten ist zeigt die Anzeige S0007 e die Anzahl der aufgetretenen Fehler nach ca 3 Sekunden ein blinkendes Ausrufezeichen Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Anzeigen Bild 32 Fehler A S0007 A S0007 Fehler 2 gt Fehler 2 N var Ua m Auf a Ab v Details Setup ZINN F r weitere Informationen siehe auch lt St rungsbehebung gt 4 2 3 Statusanzeigen nach NAMUR Empfehlung Diese Anzeigen sind verf gbar wenn der Parameter Diagnosekategorie M0539 auf den Wert NAMUR eingestellt ist Au erhalb der Spezifikation S0008 Die Anzeige S0008 zeigt Meldungen au erhalb der Spezifikation nach der NAMUR Empfehlung NE 107 Wenn eine solche Meldung aufgetreten ist zeigt die Anzeige S0008 die Anzahl der aufgetretenen Meldungen nach ca 3 Sekunden ein blinkendes Dreieck mit Fragezeich
13. ber die Ortssteuerstelle gesperrt Falls die Fahrbefehle nicht ber Feldbus Kommandos sondern ber lt Zusatzeing nge gt oder ber eine zus tzliche lt parallele Schnittstelle gt bertragen werden muss zur Sperrung bzw zur Freigabe ein digitaler Eingang vorhanden und konfiguriert sein Konfiguration digitaler Eingang Erforderlicher Benutzerlevel AUMA 6 Ger tekonfiguration M0053 I O Interface M0139 Digitale Eing nge M0116 Eingang DIN 5 f r Signal Freigabe ORT verwenden Parameter Signal DIN 5 M0122 Einstellwert Freigabe ORT Schaltplanbezeichnung Freigabe ORT Die Logik f r die digitalen Eing nge kann invertiert werden Je nach Einstellung des Parameters z B Kodierung DIN 5 M0127 ist der Eingang High Aktiv oder Low Aktiv Standardeinstellung ist High Aktiv Ortssteuerstelle ber digitalen Eingang freigeben sperren Schaltverhalten bei Kodierung High Aktiv Eingang Freigabe ORT High Pegel Standard 24 V DC Bedienung ber die Ortssteuerstelle frei gegeben Eingang Freigabe ORT Low Pegel 0 V DC bzw Eingang offen Bedienung ber die Ortssteuerstelle gesperrt 71 Sicherheitsfunktionen Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP 9 4 1 Freigabefunktion aktivieren Mb Funktion nicht aktiv Funktion aktiv Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Ger tekonfiguration M0053 Anwendungsfunktionen M0178 Aktivierung M0212 Freigabe ORT M0631 Standa
14. ber die Phasen L1 und L3 versorgt wird kann f r diese beiden Phasen keine berwachung erfolgen Beim Ausfall von L1 oder L3 ist die AUMATIC ohne Funktion der Antrieb bleibt stehen 86 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP berwachungsfunktionen Information Mb Information F llt w hrend des Motorbetriebs die Phase L2 aus f hrt das nicht zwingend zu einem sofortigen Stehen bleiben des Antriebs Ursache daf r ist dass der sich drehende Motor die fehlende Phase selbst erzeugt Dadurch reduziert sich allerdings das Ab triebsmoment des Motors Reicht das Moment f r die Bet tigung der Armatur aus wird erst bei Abschaltung z B in einer Endlage das Fehlen der Phase L2 erkannt und die Fehlermeldung Phasenfehler erzeugt Konfiguration der Ansprechzeit Erforderlicher Zugriffslevel Spezialist 4 oder h her Ger tekonfiguration M0053 Phasen berwachung M0170 Ansprechzeit M0172 Standardwert 10 0 s Einstellbereich 1 0 300 0 s St rungen der Versorgungsspannung z B Spannungseinbr che f hren w hrend der hier einstellbaren Ansprechzeit zu keiner Fehlermeldung 10 11 Phasenfolgeerkennung und Drehrichtungskorrektur Voraussetzungen Eigenschaften Mb Funktion aktiv Funktion nicht aktiv Die Phasenfolgeerkennung gilt nur beim Anschluss an ein Drehstromnetz Bei Ausf hrungen mit Wechselstrom oder Gleichstrom ist keine Phasenfolgeerkennung m glich Das Vertauschen zweier beliebi
15. digitaler Ausgang 6 liegt ein High Signal Feldbus DOUT 7 Am Feldbus digitaler Ausgang 7 liegt ein High Signal Feldbus DOUT 8 Am Feldbus digitaler Ausgang 8 liegt ein High Signal Feldbus DOUT 9 Am Feldbus digitaler Ausgang 9 liegt ein High Signal Feldbus DOUT 10 Am Feldbus digitaler Ausgang 10 liegt ein High Signal Feldbus DOUT 11 Am Feldbus digitaler Ausgang 11 liegt ein High Signal Feldbus DOUT 12 Am Feldbus digitaler Ausgang 12 liegt ein High Signal FailState Feldbus Keine g ltige Kommunikation ber den Feldbus trotz vorhandener Verbindung Handrad aktiv Der Handbetrieb ist aktiv Handrad ist eingekuppelt optionale Meldung PVST aktiv Der Partial Valve Stroke Test PVST ist aktiv PVST Error Der Partial Valve Stroke Test PVST konnte nicht erfolgreich durchgef hrt werden PVST Abbruch Der Partial Valve Stroke Test PVST wurde abgebrochen bzw konnte nicht gestartet werden Abhilfe RESET durchf hren oder PVST erneut starten St rung Cfg Diese Meldung ist konfigurierbar Parameter St rung Cfg M0879 und beinhaltet eine Kombination aus folgenden ebenfalls konfigurierbaren Meldungen e Fehler Cfg M0880 e Warnungen Cfg M0881 e Nicht bereit FERN Cfg M0882 Interlock FERN Die Funktion Interlock ist f r den Betrieosmodus FERN aktiv Interlock ORT Die Funktion Interlock ist f r den Betriebsmodus Ort aktiv Interlock AUF Interlock
16. nge Simulation des Ausgangssignals Istposition Einstellbereich 0 20 mA Simulation des Ausgangssignals Drehmoment Einstellbereich 0 20 mA Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP St rungsbehebung 15 St rungsbehebung 15 1 Prim rsicherungen Zum Austausch der Prim rsicherungen muss die AUMATIC ge ffnet werden Siehe hierzu die Betriebssanleitung zum Antrieb 15 2 Tabelle 12 Fehlermeldungen und Warnungen Fehler unterbrechen bzw verhindern den elektrischen Betrieb des Antriebs Bei einem Fehler leuchtet die Displayanzeige rot Warnungen haben keinen Einfluss auf den elektrischen Betrieb des Antriebs Sie haben lediglich informativen Charakter Sammelmeldungen enthalten weitere Meldungen Diese k nnen ber den Drucktaster Details angezeigt werden Fehler und Warnungen ber die Statusanzeigen im Display Anzeige im Display Beschreibung Ursache Bei Anzeigewert gt 0 Warnungen S0005 Sammelmeldung 02 Zeigt die Anzahl der anliegenden Warnungen Drucktaster Details dr cken Details siehe Tabelle lt Warnungen und Au er halb der Spezifikation gt Nicht bereit FERN S0006 Sammelmeldung 04 Zeigt die Anzahl der anliegenden Meldungen Drucktaster Details dr cken Details siehe Tabelle lt Nicht bereit FERN und Funktionskontrolle gt Fehler S0007 Sammelmeldung 03 Zeigt die Anzahl der anliegenden Fehler Der Antrieb kann nicht gefa
17. nge digital Einschaltdauer Elektronik berwachung Spannungsversorgung Elektronischer Ger tepass Endlagenabschaltung Endlagentoleranz Ereignisprotokoll 61 35 87 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP F FERN Ansteuerung erzwin 72 gen Fahrbefehle Anzeige im 20 Display Fahrprofil 43 Fahrprofil berbr cken 70 Farbe Meldeleuchten 25 Fehler Anzeige im Display 22 Feldbus Adresse 58 Fern Bedienung des Antriebs 13 Firmware Update 92 Firmware Version 92 Freigabe Fahrbefehle 74 Freigabe der Ortssteuerstelle 71 Freischalten von Funktionen 88 Funktionen aktivieren frei 88 schaltenn Funktionskontrolle Anzeige 23 im Display G GSD Datei 26 Ger tetemperaturen 86 Grundeinstellungen 34 H Hauptmen 14 Histogramm 102 102 103 I Identifizierung 10 Inbetriebnahme 7 Inbetriebnahme Anzeigen im 18 Display Interface Diagnose 97 Interlock 74 Interlock Verhalten 75 Interlock berbr cken 70 Interner Prozess Sollwert 55 Intrusive 11 Inversbetrieb 54 Istkonfiguration 92 Istwert Anzeige im Display 20 Istwertquelle Prozessregler 56 K Kennlinien 100 Kombination Feldbus Paralle 60 le Schnittstelle Kommisionsnummer 10 Konfigurierbare Meldungen 27 Kontrast 41 L LEDs Meldeleuchten 24 Laufzeit 58 82 Laufzeit Motor 102 102 103 Lokaler Halt 76 Lokaler Halt berbr cken 70 M MODE MWG Diagnose Meldeleuchten Melderelais Meldungen Meldungen analog Meldungen konf
18. oder h her Diagnose M0022 Simulation M0023 Antriebssignale M0024 Simulationswerte Endlage AUF erreicht Endlage ZU erreicht Drehmoment Richtung AUF erreicht Drehmoment Richtung ZU erreicht Motorschutz angesprochen Thermofehler Die Simulation wird durch den Drucktaster Ok ein und ausgeschaltet Ein Ring im Display zeigt an wenn die Simulation aktiv ist 14 2 Interfacesignale Mb Beispiel Signale AOUT 1 Signale AOUT 2 104 Mit der Simulation der Interfacesignale kann zum Beispiel das Meldeverhalten der Steuerung zur Leittechnik getestet werden Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Diagnose M0022 Simulation M0023 Signale DOUT M0025 Signale AOUT 1 M0413 Signale AOUT 2 M0585 Signale zur Simulation digitaler Ausg nge Es werden nur die Ausg nge angezeigt die belegt sind Die Nummer 172 3 bezeichnet den digitalen Ausgang 1 Fehler Der digitale Ausgang 1 Parameter Signal DOUT 1 M0109 ist mit der Meldung Fehler belegt Die Simulation wird durch den Drucktaster Ok ein und ausgeschaltet Dreiecke zeigen die Aktivierung an Dreieck zeigt nach oben Ausgang ist High Aktiv kodiert High Aktiv Spannung liegt an z B 24 V DC N High Aktiv Spannung liegt nicht an Dreieck zeigt nach unten Ausgang ist Low Aktiv kodiert Yy Low Aktiv Spannung liegt nicht an V Low Aktiv Spannung liegt an z B 24 V DC Signale zur Simulation analoger Ausg
19. 3 Stellungsregler 4 _ Stellantrieb 5 _ Stellungsgeber z B RWG MWG 6 Sensor 7 Armatur E1 _Prozess Sollwert E2 _ Stellungs Istwert E4 Prozess Istwert E7 _Stellungs Sollwert intern Anwendung Mit einem Prozessregler k nnen Druckregelungen Durchfluss bzw Volumenstromregelungen Niveauregelungen oder Temperaturregelungen realisiert werden 8 5 1 Prozessregler aktivieren 52 Mb Funktion nicht aktiv Funktion aktiv Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Ger tekonfiguration M0053 Anwendungsfunktionen M0178 Aktivierung M0212 Prozessregler M0741 Standardwert Funktion nicht aktiv Einstellwerte Funktion lt Prozessregler gt ausgeschaltet Funktion lt Prozessregler gt eingeschaltet Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Anwendungsfunktionen 8 5 2 Regelverhalten f r den Prozessregler einstellen Mb P Regler Anwendung P Regler PI Regler Anwendung PI Regler PID Regler Um das Regelverhalten des Prozessreglers optimal an die Anwendungsbereiche anzupassen stehen 3 Reglerarten zur Verf gung Einstellungen M0041 Prozessregler M0742 Regelverhalten M0887 Standardwert Pl Regler Einstellwerte Der P Regler reagiert unmittelbar d h tr gheitslos auf eine Regelabweichung und verst rkt das Eingangssignal Regeldifferenz proportional zur eingestellten Verst rkung Parameter zur Einstellung Prop Verst rkung Kp M0744 Bild 54 Sprungantwort P Regler
20. 48 48 49 Stellantriebs Steuerung Inhaltsverzeichnis AUMATIC AC 01 2 Profibus DP 8 4 10 Eingang Stellungs Sollwert 50 8 4 11 Eingangsbereich Stellungs Sollwert 50 8 5 Prozessregler 51 8 5 1 Prozessregler aktivieren 52 8 5 2 Regelverhalten f r den Prozessregler einstellen 53 8 5 3 Sollwertquelle Eingang f r Prozess Sollwert 54 8 5 4 Verhalten bei Ausfall des Prozess Sollwerts 54 8 5 5 Inversbetrieb 54 8 5 6 Interner Prozess Sollwert 55 8 5 7 Vorgehensweise zur Einstellung 55 8 5 8 Proportionalverst rkung Kp einstellen 55 8 5 9 Nachstellzeit Tn einstellen 55 8 5 10 Vorhaltezeit Tv einstellen 56 8 5 11 Istwertquelle Eingang f r Prozess Istwert 56 8 6 Taktbetrieb 56 8 6 1 Taktbetrieb aktivieren 57 8 6 2 Betriebsmodus f r Taktbetrieb 57 8 6 3 Taktanfang und Taktende 58 8 6 4 Laufzeiten und Pausenzeiten 58 8 7 Profibus DP Schnittstelle 58 8 7 1 Busadresse Slaveadresse 58 8 7 2 Redundanz 59 8 7 3 Antworttelegramme Response bei AUMA Redundanz Il 59 8 8 Zusatzeing nge bei Bus 59 8 9 Kombination Feldbus Parallele Schnittstelle 60 8 10 Autoumschaltung I O bei Busausfall 61 8 11 Bypass Funktion 61 8 11 1 Bypass Funktion aktivieren 63 8 11 2 Bypass Anwendung konfigurieren 63 9 Sicherheitsfunktionen ec a AA An EEEREN 64 9 1 Reversiersperrzeit 64 9 2 Sicherheitsverhalten bei Signalausfall 64 9 2 1 Ausl severhalten bei Signalausfall 64 9 2 2 Ausl sequelle Ausl segrund f r eine Sicherheitsfahrt einstellen 65
21. AUF ist aktiv Freigabesignal f r Fahrbefehle in Richtung AUF vorhanden 113 Stellantriebs Steuerung Anhang AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Meldung Beschreibung Interlock ZU Interlock ZU ist aktiv Freigabesignal f r Fahrbefehle in Richtung ZU vorhanden Interlock Der Betriebsmodus Interlock ist aktiv Bypass Sync Out Freigabe der lt Bypass Funktion gt f r Fahrbefehl der Haupt bzw Bypass Armatur ist aktiv Interlock Bypass Fahrbefehl ist erfolgt ohne Freigabe durch Signal Bypass Sync Out 16 2 Auswahlliste bin rer Signale f r digitale Eing nge DIN Option Voraussetzungen lt Zusatzeing nge gt oder zus tzliche lt parallele Schnittstelle gt Die AC verf gt je nach Ausstattung ber bis zu 10 digitaler Eing nge Die Eing nge sind f r bin ren Signalen Standard Eingangspegel 24 V DC ausgelegt und k nnen beispielsweise zum Empfang der Fahrbefehle AUF HALT ZU zur Ansteuerung von Zwischenstellungen oder f r das NOT Signal verwendet werden Konfiguration digitaler Eing nge Mb Ger tekonfiguration M0053 I O Interface M0139 Digitale Eing nge M0116 Tabelle 18 Signal Beschreibung Nicht verwendet Eingang nicht belegt MODE Umschaltung zwischen AUF ZU Ansteuerung und Sollwert Ansteuerung AUF Fahrbefehl AUF ZU Fahrbefehl ZU STOP Fahrbefehl HALT RESET Fehlermeldung zur cksetzen 1 0 Interface Umschaltung zwischen Feldbus Schnittstelle und parall
22. Armatur Tabelle 5 Reaktion Haupt Armatur auf Stellung der Bypass Armatur Bypass Armatur Haupt Armatur Stellung sendet Freigabesignal Freigabe Bypass Sync OUT m gliche Fahrbefehle Endlage AUF High Pegel in Richtung AUF und ZU Standard 24 V DC andere Stellung als Endlage Low Pegel keine Fahrt m glich AUF 0 V DC bzw Eingang offen 1 Bei einem Fahrbefehl erfolgt die Meldung Interlock Bypass keine Freigabe Tabelle 6 Reaktion Bypass Armatur auf Stellung der Haupt Armatur Haupt Armatur Bypass Armatur Stellung sendet Freigabesignal Freigabe Bypass Sync OUT m gliche Fahrbefehle Endlage ZU High Pegel in Richtung AUF oder ZU Standard 24 V DC Low Pegel nur in Richtung AUF 0 V DC bzw Eingang offen andere Stellung als Endlage U 1 Bei einem Fahrbefehl in Richtung ZU erfolgt die Meldung Interlock Bypass keine Freigabe F r das Not Verhalten der Bypass Funktion gelten die gleichen Eigenschaften wie bei der Funktion lt NOT Verhalten gt mit folgenden Abweichungen In einer NOT Situation empfangen beide Steuerungen gleichzeitig das Signal NOT Mit diesem Signal wird eine speziell f r die Bypass Funktion definierte NOT Aktion gestartet In der Funktion lt NOT Verhalten gt ist daher der Parameter NOT Aktion M0204 nicht verf gbar Ablauf der NOT Aktion 1 Die Bypass Armatur wird zuerst aufgefahren 2 Nachdem die Bypass Armatur vollst ndig ge
23. Beim berschreiten der eingestellten Grenzwerte wird der Antrieb nicht gestoppt die Steuerung erzeugt aber eine Warnmeldung Statusanzeige S0005 Warnungen bzw S0008 Au erh Spezifikation Details Drehmomentwarn ZU oder Drehmomentwarn AUF Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP berwachungsfunktionen Anfahr berbr ckung HINWEIS Mb Funktion aktiv Funktion nicht aktiv Mb Mit der Anfahr berbr ckung wird die Drehmoment berwachung f r eine eingestellte kurze Zeit ausgeschaltet F r diesen Zeitraum kann das volle Drehmoment des Antriebs genutzt werden um zum Beispiel den Antrieb aus einer verspannten Endlage oder aus einer festgesetzten Position loszurei en Sch den an der Armatur durch zu hohes Drehmoment Anfahr berbr ckung nur mit Zustimmung des Armaturen Herstellers anwenden Einstellungen M0041 Drehmomentschaltung M0013 Anfahr berbr ckung M0092 Standardwert Funktion nicht aktiv Einstellwerte Die Anfahr berbr ckung ist eingeschaltet Die Anfahr berbr ckung ist ausgeschaltet Zeitdauer f r Anfahr berbr ckung W hrend der hier eingestellten Zeitdauer ist die Drehmoment berwachung ausgeschaltet Einstellungen M0041 Drehmomentschaltung M0013 Anfahr berbr ckung s M0205 Standardwert 0 0 s Einstellbereich 0 0 5 0 s Sekunden 10 2 berwachung Motorschutz Thermo berwachung Mb Zum Schutz gegen berhitzung und unzul ssig hohe Temperaturen a
24. Die vorhandene Ausf hrung der Elektronikbau gruppe I O Interface A1 0 stimmt nicht mit der Sollkonfiguration berein Parameter I O Interface M0139 pr fen Die Einstellung muss mit dem Schaltplan bereinstimmen e Verdrahtung pr fen e Paralleles Interface pr fen IE Fern Interface Die Konfiguration f r die Funktion der Fern Schnittstelle ist fehlerhaft Konfiguration pr fen IE Fern PrmKonfig Die Konfiguration f r die Funktion der Fern Schnittstelle ist fehlerhaft Konfiguration pr fen 111 Anhang Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP 16 Anhang 16 1 Auswahlliste Melderelais und Meldeleuchten digitale Ausg nge DOUT Die AC verf gt je nach Ausstattung ber bis zu 6 Melderelais digitale Ausg nge Tabelle 17 Meldung Beschreibung Nicht belegt Endlage ZU Endlage ZU erreicht Die Meldung ist abh ngig von der Abschaltart und bedeutet entweder e wegabh ngige Endlage ZU erreicht oder e drehmomentabh ngige Endlage ZU erreicht Endlage AUF Endlage AUF erreicht Die Meldung ist abh ngig von der Abschaltart und bedeutet entweder e wegabh ngige Endlage AUF erreicht oder e drehmomentabh ngige Endlage AUF erreicht Endlage ZU blinkend Endlage ZU erreicht oder Zwischenstellung erreicht die Zwischenstellungsanzeige erfolgt nur wenn Parameter Meldung i Mittelstellung M0167 Endlage AUF ZU Ein Signal blinkend Antrieb
25. Einstellungen MO41 Stellungsregler M0145 Regler Hysterese AUF M0598 Regler Hysterese ZU M0599 Standardwerte 0 5 f r AUF und ZU Einstellbereich 0 0 bis 5 0 des Stellwegs von AUF nach ZU 8 4 7 Dicht Schlie en ganz ffnen Endlagentoleranz f r Sollwert Information Mb Wenn durch Ungenauigkeit des analogen Sollwert Signals 0 4 mA bzw 20 mA die Endlagen nicht erreicht werden kann eine Toleranz f r den Sollwert im Bereich der Endlagen eingestellt werden Beim Unterschreiten bzw berschreiten der Toleranzen f hrt der Antrieb weiter bis er die Endlage vollst ndig erreicht Somit wird sichergestellt dass der Antrieb ganz ffnet bzw ganz schlie t Die Toleranzbereiche sind nicht wirksam wenn die Fahrbefehle als Feldbustelegram me an den Antrieb gesendet werden In diesem Fall f hrt der Antrieb ganz ZU sobald er den Sollwert 0 0 erh lt und ganz AUF sobald er den Sollwert 100 0 erh lt Einstellungen M0041 Stellungsregler M0145 Toleranzbereich ZU M0150 Toleranzbereich AUF M0151 Standardwerte Toleranzbereich ZU 0 0 Toleranzbereich AUF 100 0 Einstellbereiche in Prozent des Stellwegs Toleranzbereich ZU 0 0 5 0 Toleranzbereich AUF 95 100 0 8 4 8 Stellbereich begrenzen 48 Der Stellbereich in Richtung AUF und oder ZU kann begrenzt werden Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Anwendungsfunktionen Mb Funktion nicht aktiv Funktion aktiv Mb Damit
26. Es k nnen 3 Kennlinien gespeichert werden Jede Kennlinie besteht aus zwei Diagrammen Fahrtrichtung AUF und Fahrtrichtung ZU Beim Speichern werden die Daten vom Zwischenspeicher RAM in den Festspeicher ROM bertragen Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her 101 Stellantriebs Steuerung Diagnose AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Mb Diagnose M0022 Kennliniien M0313 Kennlinie 2 speichern M0653 Kennlinie 3 speichern M0654 Kennlinie zur cksetz M0656 13 12 _ Motorlaufzeit Position Histogramm Vorraussetzungen Stellantriebe der Baureihe SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Eigenschaften Der gesamte Stellweg von 0 100 ist zur Erfassung der Motorlaufzeit in 20 Segmente aufgeteilt Bei jeder Fahrt durch ein Segment erh ht sich ein Z hler der durch einen Balken dargestellt wird Das Histogramm wird zyklisch jede Minute gespeichert falls sich eine Anderung ergeben hat Anwendung ber das Histogramm Motorlaufzeit Position kann erkannt werden in welchem Stellbereich sich der Stellantrieb haupts chlich bewegt Dadurch k nnen R ckschl sse auf die Auslegung der Armatur gewonnen werden Motorlaufzeit Position anzeigen MD Diagnose M0022 Histogramme M0712 Motorlaufzeit Position M0713 Bild 64 Beispiel Histogramm Motorlaufzeit Position CMD0057 CMD0057 Details Esc Q T RUNNINGTIME POS Zum Histogramm werden folgende weitere Informationen gespeichert Abrufbar ber Druckt
27. Interlock Fahrverhalten Fahrverhalten 1 FailState Feldbus Falsche Phasenfolge Falscher Fahrbefehl Farbe Meldeleuchte 1 Farbe Meldeleuchte 2 Farbe Meldeleuchte 3 Farbe Meldeleuchte 4 Farbe Meldeleuchte 5 Fehler Fehler k Reaktion Feldbus AOUT 1 Feldbus AOUT 2 Firmware Funktionskontrolle G Ger te TAG Ger tepass Gesperrt Parameterverzeichnis 119 Parameterverzeichnis H Handrad aktiv High Limit AIN 1 Hysterese Hysterese 1 I I O Interface Import aller Parameter Innere Totzone AUF Innere Totzone ZU Interface Interlock Bypass Interne Warnung Interner Fehler Istposition K Kennlinie zur cksetz Kennungen Kodierung DOUT 1 Konfig Fehler FERN Konfigurationsfehler Konfigurationswrn L Laufzeit AUF Laufzeit ZU Leistungsteil Lokaler HALT Low Limit AIN 1 Low Limit RWG Low Limit Uspan M Maximaler Hub Meldeleuchte 1 links Meldeleuchte 2 Meldeleuchte 3 Meldeleuchte 4 Meldeleuchte 5 rechts Meldeverhalten Meldeverhalten 1 Meldung i Mittelstellung Minimaler Hub Modbus N NOT Betriebsmodus NOT Halt aktiv NOT Position NOT Verhalten aktiv Netzqualit t Nicht bereit FERN 120 105 107 27 107 107 105 76 105 107 100 68 108 108 107 105 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP P PVST Abbruch PVST Betriebsart PVST Erinnerung PVST Erinnerungszeit PVST Fahrzeit PVST Fehler PVST Hub PVST Reversierzeit PVST Verhalten PVST aktiv PV
28. Sollwert Ansteuerung Fern SOLL Sollwertquelle Prozessregler Sprache im Display Statusmen Stellbereich begrenzen Stellungs Sollwert Eingang Stellungsgeber Diagnose Stellungsregler Stellungsregler Diagnose Stellungsregler Anzeige im Display Stellzeit zul ssige Stellzeit berwachung St rung Anzeige im Display St rungsbehebung St rungsmeldung konfigu rierbar 118 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP T Taktanfang Taktbetrieb Taktbetrieb berbr cken Taktende Temperatur Motor Temperaturanzeige Temperatureinheit Temperatur berwachung Thermo berwachung Tippbetrieb Fern Tippbetrieb Ort ToolSuite Toolsuite Totzeit Totzone Typ und Baugr e Typenschild U Uhrzeit Umschaltung I O Interface Umschaltung zwischen AUF ZU Ansteuerung und Soll wert Ansteuerung berlastschutz berwachungsfunktionen V Vor Ort Bedienung des An triebs Vor Ort Einstellung Vorhaltezeit Tv Vorrang FERN W Wahlschalterfunktionen Warnungen Anzeige im Dis play Wartung Wartung erforderlich Anzei ge im Display Wegabh ngiges Abschalten Wegschaltung Werkseinstellung Z Zahlenformat Zusatzeing nge bei Bus Zustandsmeldungen Zustandsmeldungen konfigu rierbar Zweidraht Ansteuerung Zwischenstellungen Zwischenstellungsanzeige ber LEDs zul ssigen Anl ufe h 47 40 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Parameterverzeichnis 0 0 4 mA A
29. V DC bzw Eingang offen Fahrbefehl freigegeben Eingang Freigabe AUF bzw Freigabe ZU High Pegel Standard 24 V DC Fahrbefehl gesperrt 9 6 1 Interlock aktivieren Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Ger tekonfiguration M0053 Anwendungsfunktionen M0178 Aktivierung M0212 Interlock M0663 Standardwert Funktion nicht aktiv Einstellwerte Funktion nicht aktiv Funktion lt Interlock Freigabe Fahrbefehle gt ausgeschaltet Funktion aktiv Funktion lt Interlock Freigabe Fahrbefehle gt eingeschaltet 9 6 2 Betriebsmodus f r Interlock Das zus tzliche Freigabesignal kann f r unterschiedliche Betriebsmodi aktiviert werden Mb Einstellungen M0041 Interlock M0664 Betr Modus Interlock M0665 Standardwert Aus beide Richtungen Einstellwerte Aus Interlock ist aus Fern Interlock ist aktiv in den Betriebsmodi Fern Fern Il Feldbus Ort Interlock ist aktiv in den Betriebsmodi Ort Service Fern und Ort Interlock ist aktiv in den Betriebsmodi Fern Fern Il Feldbus Ort Service 9 6 3 Interlock Verhalten Fahrtrichtung ber das Interlock Verhalten wird festgelegt welche Fahrbefehle AUF ZU ein zus tzliches Freigabesingal erfordern Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Einstellungen M0041 Interlock M0664 Fahrtrichtg Interlock M0666 Standardwert AUF und ZU Einstellwerte AUF Das Freigabesignal ist nur f r Fahrbefehle in Richtung AUF erforderlich
30. Zeitpunkt der Abschaltung bis zum Stillstand Der Nachlauf ist abh ngig von der Schwungmasse des Antriebs und der Armatur und der Abschaltverz gerung der Steuerung Bild 43 wegabh ngiges Abschalten ne P KE P Abschaltposition 1 Nachlauf Drehmomentabh ngiges Abschalten Die Steuerung schaltet den Antrieb in den Endlagen ber die Drehmomentschaltung ab Dazu muss die Drehmomentschaltung auf das vom Armaturenhersteller angegebene Abschaltmoment eingestellt sein Beim Erreichen der Endlage erh ht sich das Drehmoment im Sitz der Armatur Ist das eingestellte Abschaltmoment erreicht schaltet die Steuerung den Antrieb ab In dieser Einstellung dient die Wegschaltung zur Signalisierung und muss so eingestellt sein dass sie vor Erreichen der Endlage ausl st 71 1 Abschaltart einstellen 34 P a i HINWEIS Sch den an der Armatur durch falsche Einstellung Abschaltart muss auf die Armatur abgestimmt sein Einstellung nur mit Zustimmung des Armaturen Herstellers ndern Mb Einstellungen M0041 Abschaltart M0012 Endlage ZU M0086 Endlage AUF M0087 Standardwert Weg Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme Einstellwerte Weg Abschaltung in den Endlagen ber die Wegschaltung Drehmoment Abschaltung in den Endlagen ber die Drenmomentschaltung Hauptmen w hlen 1 Parameter w hlen 3 rg ZU oder AUF 77H Benutzer anmelden so Einstellung
31. Zwischenstellung kann separat ein oder ausgeschaltet werden Beim Erreichen einer Zwischenstellung kann eine Meldung erzeugt werden F r jede Zwischenstellung kann eine Hysterese definiert werden 8 1 1 Positionen St tzpunkte der Zwischenstellungen festlegen Jede Zwischenstellung kann auf einen beliebigen Wert zwischen 0 und 100 des Stellwegs gesetzt werden Mb Einstellungen M0041 Zwischenstellungen M0143 St tzpunkte M0160 St tzpunkt 1 M0249 Standardwerte 0 0 f r alle 8 Zwischenstellungen Einstellbereich 0 0 bis 100 0 des Stellwegs von AUF nach ZU Information Die St tzpunkte gelten auch f r die Funktionen lt Fahrprofil gt und lt Fahrt auf Position gt 8 1 2 Meldeverhalten der Zwischenstellungen einstellen Das Erreichen eines St tzpunktes Zwischenstellung kann gemeldet werden ber den Bus siehe separate Anleitung ber die Meldeleuchten LEDs der Ortsteuerstelle oder ber die Melderelais Das Meldeverhalten der einzelnen St tzpunkte kann separat von einander eingestellt werden Mb Einstellungen M041 Zwischenstellungen M0143 Meldeverhalten M0266 Meldeverhalten 1 M0269 Standardwert Kein Signal Einstellwerte Kein Signal A Meldeverhalten Aus Die Zwischenstellung wird nicht gemeldet Z A B Das Signal ist aktiv vom Erreichen der Zwischenstellung bis zur Endlage AUF Z A C Das Signal ist aktiv von der Endlage ZU bis zum Erreichen der Zwischenstellung Z A D Bei
32. aan N a ai A A NA a A 18 4 1 Anzeigen bei Inbetriebnahme 18 4 2 Anzeigen im Display 18 4 2 1 R ckmeldungen von Antrieb und Armatur 19 4 2 2 Statusanzeigen nach AUMA Kategorie 22 4 2 3 Statusanzeigen nach NAMUR Empfehlung 23 4 3 Meldeleuchten 24 4 3 1 Farbe der Meldeleuchten ndern 25 5 Meldung M se anan aN AR N EAO A An 26 5 1 Meldungen ber Feldbus 26 5 2 Zustandsmeldungen ber Melderelais digitale Ausg nge 26 5 2 1 Belegung der Ausg nge 26 5 2 2 Kodierung der Ausg nge 26 5 3 Konfigurierbare Zustandsmeldungen 27 5 4 Analoge Meldungen 27 5 4 1 Belegung Analogausgang 1 27 5 4 2 Signalbereich Analogausgang 1 28 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP 5 4 3 5 4 4 5 4 5 5 4 6 6 6 1 6 2 6 2 1 6 3 6 3 1 6 4 6 5 6 6 6 7 7 7 1 7 1 1 7 2 7 2 1 7 3 7 3 1 7 4 7 5 7 5 1 7 5 2 7 5 3 7 5 4 7 5 5 7 6 8 8 1 8 1 1 8 1 2 8 1 3 8 2 8 2 1 8 2 2 8 2 3 8 3 8 4 8 4 1 8 4 2 8 4 3 8 4 4 8 4 5 8 4 6 8 4 7 8 4 8 8 4 9 Abgleich Analogausgang 1 Belegung Analogausgang 2 Signalbereich Analogausgang 2 Abgleich Analogausgang 2 Betrieb suiiouissiinouusauni innuna enaa am wann a aa ame nee Betriebsmodus Aus Betriebsmodus Ort Tippbetrieb oder Selbsthaltung Ort Betriebsmodus Fern Tippbetrieb oder Selbsthaltung Fern Betriebsmodus NOT Betriebsmodus NOT Halt Betriebsmodus Gesperrt Betriebsmodus Service Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme uunsuusnsnnnnnnn
33. auf Fahrbefehle AUF HALT ZU Feldbus SOLL 1 Fern SOLL Der Antrieb reagiert auf ein Sollwert Signal z B 0 0 100 0 Falls die Fahrbefehle nicht ber Feldbus Kommandos sondern ber lt Zusatzeing nge gt oder ber eine zus tzliche lt parallele Schnittstelle gt bertragen werden muss zur Umschaltung ein digitaler Eingang f r das Signal MODE vorhanden und konfiguriert sein 49 Stellantriebs Steuerung Anwendungsfunktionen AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Konfiguration digitaler Eingang Erforderlicher Benutzerlevel AUMA 6 Mb Ger tekonfiguration M0053 O Interface M0139 Digitale Eing nge M0116 Beispiel Eingang DIN1 f r die Umschaltung verwenden Parameter Signal DIN 1 M0118 Einstellwert MODE Schaltplanbezeichnung MODE Information Die Logik f r die digitalen Eing nge kann invertiert werden Je nach Einstellung des Parameters z B Kodierung DIN 4 M0126 ist der Eingang High Aktiv oder Low Aktiv Standardeinstellung des Eingangs MODE ist Low Aktiv Umschaltung ber digitalen Eingang MODE Schaltverhalten bei Kodierung Low Aktiv Standardeinstellung ab Werk Eingang MODE Low Pegel 0 V DC bzw Eingang offen Fern SOLL Der Antrieb reagiert auf ein Sollwert Signal z B 0 4 20 mA Eingang MODE High Pegel Standard 24 V DC Fern AUF ZU Der Antrieb reagiert auf Fahrbefehle AUF HALT ZU 8 4 10 Eingang Stellungs Sollwert Information Mb Information In der Profibus DP Aus
34. aufgetreten ist zeigt die Anzeige S0011 e die Anzahl der aufgetretenen Meldungen nach ca 3 Sekunden einen blinkenden Kreis mit Kreuz Bild 36 Ausfall A S0011 A S0011 Ausfall 2 gt Ausfall 2 Auf a Ab v Details Q ERTAS F r weitere Informationen siehe auch lt St rungsbehebung gt 4 3 24 Meldeleuchten Mb Bild 37 Anordnung und Bedeutung der Meldeleuchten 1 2 8 pu 8 k p 1 2 S 4 1 Beschriftung mit Symbolen Standard 2 Beschriftung mit Ziffern 1 6 Option 11 Endlage ZU erreicht blinkt Fahre in Richtung ZU 2Tc Drehmomentfehler ZU 3m Motorschutz ausgel st 4To Drehmomentfehler AUF 5 Endlage AUF erreicht blinkt Fahre in Richtung AUF 6 Bluetoothverbindung Meldeleuchten Anzeigen ndern Den LEDs 1 5 k nnen verschiedene Meldungen zugeordnet werden Ger tekonfiguration M0053 Ortssteuerstelle M0159 Meldeleuchte 1 links M0093 Meldeleuchte 2 M0094 Meldeleuchte 3 M0095 Meldeleuchte 4 M0096 Meldeleuchte 5 rechts M0097 Meldung i Mittelstellung M0167 Standardwerte Europa Meldeleuchte 1 links Endlage ZU blinkend Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Meldeleuchte 2 Meldeleuchte 3 Meldeleuchte 4 Drehmo Fehler ZU Thermofehler Drehmo Fehler AUF Meldeleuchte 5 rechts Endlage AUF blinkend Meldung i Mittelstellung Endlage AUF ZU Aus Weitere Einstellwerte Siehe l
35. bei Busausfall ist die Funktion lt Autoumschaltung 1 O bei Busausfall gt erforderlich Konfiguration der Zusatzeing nge Erforderlicher Benutzerlevel AUMA 6 Mb Ger tekonfiguration M0053 I O Interface M0139 Digitale Eing nge M0116 Analoge Eing nge M0389 59 Stellantriebs Steuerung Anwendungsfunktionen AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Beispiel Digitale Eing nge DIN 2 bis 4 f r Fahrbefehle verwenden Signal DIN 2 M0120 ZU Signal DIN 3 M0119 AUF Signal DIN 4 M0118 STOP Digitaler Eingang DIN 6 zur manuellen Umschaltung verwenden Signal DIN 6 M0121 I O Interface Schaltplanbezeichnung I O Interface Information Die Logik f r die digitalen Eing nge kann invertiert werden Je nach Einstellung des Parameters z B Kodierung DIN 6 M0128 ist der Eingang High Aktiv oder Low Aktiv Standardeinstellung ist High Aktiv Manuelle Umschaltung ber Eingang l O Interface Schaltverhalten bei Kodierung High Aktiv Standardeinstellung ab Werk e Eingang l O Interf ce Low Pegel 0 V DC bzw Eingang offen Die AC reagiert nur auf Signale ber den Feldbus Eingang I O Interface High Pegel Standard 24 V DC Die AC reagiert nur auf Signale der Zusatzeing nge Die Feldbuskommunikation mit der Leittechnik bleibt dabei unabh ngig von der Signalbelegung der Zusatzeing nge erhalten 8 9 Kombination Feldbus Parallele Schnittstelle 60 Mb Beispiel Information Option Eine AC mit Feldb
36. kann eine Pausenzeit definiert werden Wenn ein St tzpunkt mit dem Fahrverhalten Pause in AUF Pause inZU oder Pause in AUF und ZU erreicht wird erzeugt die AC w hrend der Pausenzeit die Meldung Fahrpause aktiv Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Einstellungen M041 Zwischenstellungen M0143 Pausenzeiten M0268 Pausenzeit 1 M0285 Standardwerte 1s Einstellbereiche 1 bis 1800 Sekunden 8 3 Zweidraht Ansteuerung Voraussetzungen Eigenschaften Information Standardeinstellung Mb Beispiel Information Option lt Zusatzeing nge gt oder eine zus tzliche lt parallele Schnittstelle gt Betriebsmodus Fern Wahlschalter Stellung Fernbedienung Mit der Funktion Zweidraht Ansteuerung kann der Antrieb ber einen digitalen Eingang in die Endlagen AUF oder ZU gefahren werden In dieser Funktion reagiert der Antrieb nur auf Befehle ber den Eingang AUF ZU Andere Eing nge denen die Fahrbefehle AUF HALT ZU zugewiesen wurden sind ohne Funktion Fahrbefehle ber digitalen Eingang ausf hren Bezeichnung digitaler Eingang AUF ZU Schaltplanbezeichnung AUF ZU Eingang AUF ZU Low Pegel 0 V DC bzw Eingang offen Antrieb f hrt in Richtung ZU Eingang AUF ZU High Pegel Standard 24 V DC Antrieb f hrt in Richtung AUF Konfiguration digitaler Eingang F r die Zweidraht Ansteuerung muss ein digitaler Eingang f r das Signal AUF ZU konfiguriert
37. meldet aufgrund der berschreitung der eingestellten Anl ufe h bzw der eingestellten Laufzeit h insgesamt 4 mal eine ED Warnung zweimal 5 min lang einmal 10 min lang einmal 17 min lang Anschlie end enthalten die Betriebsdatenz hler folgende Werte ED Warnung 1 M0325 37 min Summe aller Zeiten 5 5 10 17 min ED Warnung 2 M0326 17 min l ngste Zeit Bild 60 Beispiel 1 m M BEE 1 Laufzeit h 2 Anl ufe h B ED Warnung Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP berwachungsfunktionen Mb Funktion nicht aktiv Funktion aktiv Mb Mb ED berwachung aktivieren Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Einstellungen M0041 ED berwachung M0355 ED Uberwachung M0358 Standardwert Funktion nicht aktiv Einstellwerte Funktion lt ED berwachung gt ausgeschaltet Funktion lt ED berwachung gt eingeschaltet Zul ssigen Anl ufe h einstellen Einstellungen M0041 ED Uberwachung M0355 Zul ssige Anl ufe h M0357 Standardwert 1 200 Einstellbereich 1 1800 Anl ufe h Zul ssige Laufzeit h einstellen Einstellungen M0041 Stellungsregler M0145 Zul ssige Laufzeit n M0356 Standardwert 15 Einstellbereich 10 60 Minuten 10 4 Stellzeit berwachung Mb Aus Manuell Mit dieser Funktion kann die Stellzeit des Antriebs berwacht werden Sobald der Antrieb mehr als die eingestellte Zeit braucht um von der Endlage AUF in die Endlage ZU zu fahren w
38. ndern 10 Wahlschalter in Stellung 0 AUS stellen o S OQO Drucktaster C Setup ca 3 Sekunden gedr ckt halten Anzeige wechselt ins Hauptmen und zeigt Display Parameter w hlen entweder gt ber das Men M D zum Parameter klicken oder gt ber Direktaufruf A dr cken und ID M0086 bzw M0087 eingeben Anzeige zeigt Endlage ZU Mit A V Auf Ab v Auswahl treffen gt Endlage ZU gt Endlage AUF Das schwarze Dreieck gt zeigt die aktuelle Auswahl Ok dr cken Anzeige zeigt die aktuelle Einstellung Weg oder Drehmoment Die unterste Zeile der Anzeige zeigt entweder ndern gt weiter mit Schritt 6 Sichern weiter mit Schritt 10 ndern dr cken Anzeige zeigt gt Spezialist 4 Mit A V Auf Ab v Benutzer w hlen Information Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Dabei bedeutet schwarzes Dreieck gt aktuelle Einstellung wei es Dreieck gt Auswahl noch nicht gespeichert Ok dr cken Anzeige zeigt Passwort 0 Passwort eingeben gt Passwort eingeben Anzeige zeigt mit einem schwarzen Dreieck gt die eingestellte Abschaltart Weg oder gt Drehmoment Mit A V Auf Ab v neue Einstellung w hlen Dabei bedeutet schwarzes Dreieck gt aktuelle Einstellung wei es Dreieck gt Auswahl noch nicht gespeichert 11 Mit Sichern Auswahl speichern Die Abschaltart ist eingestellt 12 Zur ck zu Schritt 4 ZU oder AUF 4 Esc dr cken 7 2 Dre
39. oder durch starke Sonneneinstrahlung m glich Verbrennungsgefahr Oberfl chentemperatur pr fen und ggf Schutzhandschuhe tragen gt Wahlschalter 5 in Stellung Ortsbedienung ORT stellen 0 w Der Antrieb kann nun ber die Drucktaster 1 3 bedient werden Antrieb in Richtung AUF fahren Drucktaster 1 dr cken Antrieb anhalten Drucktaster 2 STOP dr cken Antrieb in Richtung ZU fahren Drucktaster 3 L dr cken Die Stellbefehle AUF ZU k nnen im Tippbetrieb oder mit Selbsthaltung angesteuert werden Weitere Informationen hierzu siehe Kapitel lt Tippbetrieb oder Selbsthaltung Ort gt Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Bedienung 3 2 Bedienung des Antriebs von Fern Information gt Wahlschalter in Stellung Fernbedienung FERN stellen 0 N Der Antrieb kann nun von Fern ber den Feldbus angesteuert werden Bei Antrieben mit Stellungsregler ist eine Umschaltung zwischen AUF ZU Ansteue rung Fern AUF ZU und Sollwert Ansteuerung Fern SOLL m glich Weiter Infor mationen hierzu siehe lt Umschaltung zwischen AUF ZU Ansteuerung und Sollwert Ansteuerung gt 3 3 Men bedienung ber die Drucktaster f r Einstellungen und Anzeigen Die Men bedienung zur Anzeige und Einstellung erfolgt ber die Drucktaster 1 4 der Ortssteuerstelle Zur Men bedienung muss der Wahlschalter 5 in Stellung 0 AUS stehen Die unterste Zeile im Displa
40. riester wof auma com Service Center K ln Postfach 1151 D 50858 K ln Tel 49 2234 2037 900 Fax 49 2234 2037 9099 service sck auma com Rogismor Nr 12 100104 AAA Y004 736 001 de 4 12 Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter www auma com
41. sein Erforderlicher Benutzerlevel AUMA 6 Ger tekonfiguration M0053 I O Interface M0139 Digitale Eing nge M0116 Eingang DIN 5 f r Signal AUF ZU verwenden Parameter Signal DIN 5 M0122 AUF ZU Die Logik f r die digitalen Eing nge kann invertiert werden Je nach Einstellung des Parameters z B Kodierung DIN 6 M0128 ist der Eingang High Aktiv oder Low Aktiv Standardeinstellung ist High Aktiv 8 4 Stellungsregler Betriebsmodus Fern SOLL Voraussetzungen Diese Funktion setzt eine der folgenden Ausstattungen im Antrieb voraus 45 Anwendungsfunktionen Eigenschaften Information Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Elektronische Steuereinheit mit MWG Ausf hrung Non Intrusive Potentiometer Elektronischer Stellungsgeber RWG Weitere Voraussetzungen f r den Stellungsregler Betrieb Stellungsregler frei geschaltet und aktiviert Betriebsmodus Fern Wahlschalter Stellung Fernbedienung Der Stellungsregler erfasst Stellungs Sollwert E1 und Stellungs Istwert E2 und vergleicht diese Abh ngig von der Abweichung wird der Motor in Richtung AUF oder ZU angesteuert Wird der Antrieb ber eine Sollwert Vorgabe z B 0 20 mA angesteuert zeigt die Statusanzeige S0003 im Display sowohl den Stellungs Sollwert E1 als auch den Stellungs Istwert E2 an Zeigt die Statusanzeige S0003 nur den Stellungs Istwert E2 ist die AUF ZU Ansteuerung aktiv es erfolgt keine Sollwert A
42. t wenn der Prozess Istwert kleiner als der Prozess Sollwert ist In diesem Fall wird der Prozessregler per Parameter auf Inversbetrieb geschaltet Mb Einstellungen M0041 Prozessregler M0742 Inversbetrieb M0748 Standardwert Funktion nicht aktiv 54 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Anwendungsfunktionen Einstellwerte Funktion nicht aktiv Inversbetrieb ist ausgeschaltet Funktion aktiv Inversbetrieb ist eingeschaltet 8 5 6 Interner Prozess Sollwert Mit diesem Parameter kann ein interner Prozess Sollwert eingestellt werden Der interne Prozess Sollwert wird verwendet wenn der Parameter Sollwertquelle M0743 auf den Wert Interner Sollwert eingestellt ist oder der Parameter Verh Sollwertausfall M0747 auf den Wert Interner Sollwert 1 oder Interner Sollwert 2 eingestellt ist Mb Einstellungen M0041 Prozessregler M0742 Interner Sollwert 1 M0749 Interner Sollwert 2 M0750 Standardwert 50 0 Einstellbereich 0 0 100 0 8 5 7 Vorgehensweise zur Einstellung Die Einstellung des Prozessreglers ist stark vom Einsatzumfeld des Reglers abh ngig In den meisten Anwendungen ist ein PI Regler ausreichend Vorgehensweise 1 Regler als P Regler betreiben d h Parameter wie folgt einstellen Proportionalverst rkung Kp 1 Nachstellzeit Tn 1 000 s Vorhaltezeit Tv 0 Vorhalteverst rkung Vv 0 2 Proportionalverst rkung Kp solange verdoppeln bis der Regelkreis zu schwingen beginnt 3
43. tigt A High Aktiv aktiv High 1 Relais bet tigt V Low Aktiv aktiv High 1 Relais bet tigt v Low Aktiv nicht aktiv Low 0 Relais nicht bet tigt Bild 62 Beispiel DOUT 1 und DOUT 2 Aus 4 CMD0032 Konfiguration Zust nde DOUT Kodierung Signal DOUT 1 gt 1 Fehler V 4 Low Aktiv nicht aktiv DOUT 2 gt 2 Endlage ZU A High Aktiv aktiv Auf a Ab v Esc Konfiguration DOUT 1 Meldung Fehler vorhanden DOUT 2 Meldung Endlage ZU erreicht Kodierung DOUT 1 Low Aktiv Dreieck zeigt nach unten DOUT 2 High Aktiv Dreieck zeigt nach oben Signalzustand am Ausgang DOUT 1 nicht aktiv Dreieck ist nicht ausgef llt Low Pegel 0 V kein Meldung kein Fehler vorhanden E DOUT 2 aktiv Dreieck ist schwarz Low Pegel 0 V Meldung Endlage ZU erreicht 13 5 98 Diagnose Profibus Interface Diese Diagnose gibt Informationen ber den aktuellen Zustand der Profibusbaugruppen Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Diagnose Mb Diagnose M0022 Profibus DP1 M0240 Profibus DP2 M0549 Profibus Details M0602 F r eine ausf hrliche Beschreibung der in diesen Men s enthaltenen Anzeigen siehe Handbuch Ger teintegration Feldbus Profibus DP 13 6 Diagnose Bluetooth Verbindung Das Men ist nur sichtbar falls die Funktion Bluetooth M0573 aktiviert ist Erforderlicher Benutzerlev
44. wird verhindert dass die Endlage n AUF und oder ZU im Regelbetrieb angefahren werden Bei Erreichen des eingestellten Grenzwertes stoppt der Antrieb Bei AUF ZU Ansteuerung Betriebsart ORT bzw FERN AUF ZU ist diese Begrenzung nicht aktiv Damit kann die Armatur ber die Ortssteuerstelle oder von Fern in die Endlagen gefahren werden Bild 52 Begrenzung des Stellbereichs 0 22 67 100 I l l I m l l Fo l l e a a 2 1 Zugelassener Antriebsfahrweg bei Sollwert Ansteuerung 2 Zugelassener Antriebsfahrweg bei AUF ZU Ansteuerung Begrenzung aktivieren Einstellungen M0041 Stellungsregler M0145 Stellbereich begrenzen M0845 Standardwert Funktion nicht aktiv Einstellwerte Begrenzung ausgeschaltet Begrenzung eingeschaltet Stellgrenzen einstellen Einstellungen M0041 Stellungsregler M0145 Stellgrenze AUF M0162 Stellgrenze ZU M0161 Standardwerte Stellgrenze AUF 100 0 Stellgrenze ZU 0 0 Einstellbereiche 0 0 100 0 vom Stellbereich 8 4 9 Umschaltung zwischen AUF ZU Ansteuerung und Sollwert Ansteuerung Bei Antrieben mit Stellungsregler ist eine Umschaltung zwischen AUF ZU Ansteuerung Fern AUF ZU und Sollwert Ansteuerung Fern SOLL m glich Umschaltung ber Feldbus Kommando Bei Ansteuerung ber die Feldbus Schnittstelle erfolgt die Umschaltung ber das Kommando Feldbus SOLL Schaltverhalten Feldbus SOLL 0 Fern AUF ZU Der Antrieb reagiert
45. 0 von 30 110 8 Segmente mit einer Breite von je 10 ber 110 Bei jeder Fahrt durch ein Segment erh ht sich ein Z hler der durch einen Balken dargestellt wird Das Histogramm wird zyklisch jede Minute gespeichert falls sich eine Anderung ergeben hat ber das Histogramm Motorlaufzeit Drehmoment kann erkannt werden wie der Antrieb ber die Lebensdauer belastet wurde Motorlaufzeit Drehmoment anzeigen Diagnose M0022 Histogramme M0712 Motorlaufzeit Drehm M0830 Bild 66 Beispiel Histogramm Motorlaufzeit Drehmoment CMD0066 CMD0066 Details Esc Q 100 RUNNINGTIMETORQUE 100 Zum Histogramm werden folgende weitere Informationen gespeichert Abrufbar ber Drucktaster Details Startdatum Speicherdatum Skalierung 103 Stellantriebs Steuerung Simulation Pr f und Testfunktion AUMATIC AC 01 2 Profibus DP 14 Simulation Pr f und Testfunktion Mit der Simulationsfunktion kann das Servicepersonal oder der Inbetriepnehmer das Fahr und Fehlverhalten des Antriebs bzw der AUMATIC simulieren um die Schnittstelle zur Leittechnik und das korrekte Verhalten der Leittechnik zu testen 14 1 Antriebssignale Mb Endlage AUF Endlage ZU Drehmo Fehler AUF Drehmo Fehler ZU Thermofehler Mit der Simulation der Antriebssignale kann zum Beispiel das Meldeverhalten der AUMATIC zur Leittechnik getestet werden ohne dass der Antrieb angeschlossen ist Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4
46. 09 gt weiter mit Schritt 9 Endlage AUF setzen CMD0010 gt weiter mit Schritt 14 Endlagenposition ZU neu setzen 9 1 Bei gro em Hub Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung ORT stellen und Antrieb im Motorbetrieb ber Drucktaster L ZU in Richtung Endlage fahren Information Um Sch den zu vermeiden Fahrt rechtzeitig vor Endan schlag unterbrechen Drucktaster STOP dr cken 9 2 Handbetrieb einlegen 9 3 Am Handrad drehen bis die Armatur geschlossen ist 9 4 Handrad um den Betrag des Nachlaufs zur ckdrehen 9 5 Wahlschalter in Stellung 0 AUS stellen Anzeige zeigt Endlage ZU setzen Ja Nein Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP F 11 Endlage AUF setzen 12 CMD0010 F 14 Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme Ja dr cken um neue Endlagenposition zu bernehmen Anzeige zeigt Endlage ZU gesetzt Die linke LED leuchtet Standardausf hrung und zeigt damit an dass die Endlagenposition ZU eingestellt wurde 55 RE Tt V T Auswahl treffen ndern gt zur ck zu Schritt 9 Endlage ZU erneut setzen gt Esc gt zur ck zu Schritt 4 und Endlage AUF setzen oder Men verlas sen Endlagenposition AUF neu setzen 12 1 Bei gro em Hub Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung ORT stellen und Antrieb im Motorbetrieb ber Drucktaster AUF in Richtung Endlage fahren Information Um Sch den zu vermeiden Fahrt rechtzeitig vor Endan schlag unterbrechen Druck
47. 19 Rudolf Bachert auma com 122 B ro Kraftwerke DE 76344 Eggenstein Tel 49 721 78 15 93 38 Udo Hess auma com B ro Baden W rttemberg DE 79373 M llheim Tel 49 7631 809 1379 Fax 49 7631 809 71395 Michael Sick auma com B ro Bayern DE 83627 Warngau Tel 49 8024 3038542 Fax 49 8024 4701730 Robert Hofmann auma com AUMA Armaturenantriebe GmbH AT 2512 Tribuswinkel Tel 43 2252 82540 Fax 43 2252 8254050 office auma at www auma at AUMA Schweiz AG CH 8965 Berikon Tel 41 566 400945 Fax 41 566 400948 RettichPch auma com AUMA Servopohony spol s r o CZ 250 01 Brandys n L St Boleslav Tel 420 326 396 993 Fax 420 326 303 251 auma s auma cz www auma cz OY AUMATOR AB FI 02230 Espoo Tel 358 9 5840 22 Fax 358 9 5840 2300 auma aumator fi www aumator fi AUMA France S A R L FR 95157 Taverny Cedex Tel 33 1 39327272 Fax 33 1 39321755 info auma fr www auma fr AUMA ACTUATORS Ltd UK Clevedon North Somerset BS21 6TH Tel 44 1275 871141 Fax 44 1275 875492 mail auma co uk www auma co uk AUMA ITALIANA S r l a socio unico IT 20023 Cerro Maggiore MI Tel 39 0331 51351 Fax 39 0331 517606 info auma it www auma it AUMA BENELUX B V NL 2314 XT Leiden Tel 31 71 581 40 40 Fax 31 71 581 40 49 office auma nl www auma nl AUMA weltweit AUMA Polska Sp z 0 0 PL 41 219 Sosnowiec Tel 48 32 783 52 00 Fax 48 32 783 52 08 biuro auma com pl www auma com pl OOO Priwody AUM
48. 2 M0857 nein Bluetooth M0573 nein Freigabe ORT M0631 ja Vorrang FERN M0770 ja Auto Umschaltung O M0790 ja Interlock M0663 ja Drehmoment Wrn M0796 ja PVST M0851 ja Bypass Funktion M0941 ja 11 2 Freischalten ber das Men Freischalten M0179 k nnen optionale Funktionen freigeschaltet oder gesperrt werden Das Men ist ab dem Benutzerlevel Spezialist 4 im Display sichtbar Mb Ger tekonfiguration M0053 Anwendungsfunktionen M0178 Freischalten M0179 Funktion Men bei Benutzerlevel Spezialist 4 AUMA 6 Stellungsregler M0217 M0209 Prozessregler M0219 M0338 Profibus DP V1 M0340 M0339 Freigabe ORT M0629 M0630 Vorrang FERN M0772 M0771 Auto Umschaltung 1 O M0791 M0789 Interlock M0662 M0661 Drehmoment Wrn M0798 M0797 PVST M0857 M0856 Bypass Funktion M0939 M0940 88 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Funktionen aktivieren und freischalten Information ber den Benutzerlevel Spezialist 4 ist ein zus tzliches Freischaltpasswort Werksnummer gebunden zur Freigabe der Funktion erforderlich Das Freischalt passwort kann nur vom AUMA Service erzeugt und vergeben werden 89 Stellantriebs Steuerung Servicefunktionen AUMATIC AC 01 2 Profibus DP 12 Servicefunktionen Die hier beschriebenen Funktionen k nnen nur durch den AUMA Service bzw nur durch entsprechend berechtigtes und geschultes Personal ver ndert werden Der Men pu
49. 21 mA angepasst werden Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Ger tekonfiguration M0053 I O Interface M0139 Analoge Ausg nge M0335 Abgleich AOUT 2 M0545 0 4 mA Anfangswert M0141 20 mA Endwert M0211 Standardwerte 0 Einstellbereiche 100 100 1 00 bis 1 00 mA 29 Stellantriebs Steuerung Betrieb AUMATIC AC 01 2 Profibus DP 6 Betrieb Es gibt verschiedene Betriebs Modi Zust nde Der aktuelle Betriebs Modus wird im Display in der ersten Zeile angezeigt Bild 39 Beispiel Betriebs Modus Aus Aus 4 Dieses Kapitel beschreibt die Eigenschaften der verschiedenen Betriebs Modi die damit verbundenen Funktionen sind in separaten Kapiteln beschreiben 6 1 Betriebsmodus Aus Wahlschalter steht in Stellung 0 AUS 0 Q Eigenschaften e Die Anzeige in der Kopfzeile des Displays zeigt Aus Es ist keine elektrische Fahrt m glich auch keine NOT Fahrt Die Steuerung bleibt meldef hig Spannungsversorgung der Steuerung bleibt erhalten Die Drucktaster A Y amp C k nnen zur Men bedienung ber das Display verwen det werden 6 2 Betriebsmodus Ort Wahlschalter steht in Stellung Ortsbedienung ORT 0 Eigenschaften e Die Anzeige in der Kopfzeile des Displays zeigt Ort Der Stellantrieb kann vor Ort mit den Drucktastern AUF STOP ZU im Motorbetrieb gesteuert werden Fehler und Warnungen ohne automatischen Reset k nnen mit dem Drucktaster RESET quittiert werden 6 2 1
50. 4 Sichern neuen Wert speichern w Das Abschaltmomernt ist eingestellt 13 Zur ck zu Schritt 4 ZU oder AUF 4 Esc dr cken Information Folgende Fehlermeldungen werden ausgegeben wenn das hier eingestellte Dreh moment vor der Endlage erreicht wird Statusanzeige S0007 Fehler Drehmo Fehler AUF oder Drehmo Fehler ZU Bevor eine Weiterfahrt erfolgen kann muss der Fehler quittiert werden Die Quittierung kann erfolgen 1 durch einen Stellbefehl in Gegenrichtung Bei Drehmo Fehler AUF Fahrbefehl in Richtung ZU Bei Drehmo Fehler ZU Fahrbefehl in Richtung AUF 2 oder wenn das anliegende Drehmoment kleiner als das eingestellte Abschalt moment ist ber den Drucktaster RESET in der Wahlschalterstellung Ortsbedienung ORT oder ber den Profibus Kommando Reset Prozessabbild Ausgang Byte 1 Bit 3 7 3 Wegschaltung Voraussetzungen MWG im Stellantrieb Ausf hrung Non Intrusive Bei Drehnmomentschaltern im Stellantrieb Ausf hrung Intrusive erfolgt die Einstellung der Wegschaltung wie in der Betriebsanleitung beschrieben Funktionen Abschaltung in den Endlagen bei wegabh ngiger Abschaltart Signalisierung der Endlagen bei drehmomentabh ngiger Abschaltart 7 3 1 Wegschaltung einstellen P A i HINWEIS Sch den an der Armatur Getriebe bei falscher Einstellung Mb gt Bei Einstellung im Motorbetrieb Fahrt rechtzeitig vor Endanschlag unterbrechen Drucktaster STOP dr cken Bei wegabh ngiger Absc
51. 4 erreicht Zwischenstellung 5 Zwischenstellung 5 erreicht Zwischenstellung 6 Zwischenstellung 6 erreicht Zwischenstellung 7 Zwischenstellung 7 erreicht Zwischenstellung 8 Zwischenstellung 8 erreicht Eingang DIN 1 Am digitalen Eingang 1 liegt ein High Signal 24 V DC Eingang DIN 2 Am digitalen Eingang 2 liegt ein High Signal 24 V DC Eingang DIN 3 Am digitalen Eingang 3 liegt ein High Signal 24 V DC Eingang DIN 4 Am digitalen Eingang 4 liegt ein High Signal 24 V DC Eingang DIN 5 Am digitalen Eingang 5 liegt ein High Signal 24 V DC Eingang DIN 6 Am digitalen Eingang 6 liegt ein High Signal 24 V DC NOT Halt aktiv Betriebsmodus NOT Halt ist aktiv NOT Halt Schalter wurde bet tigt Drehmo Fehler ZU Drehmomentfehler in Richtung ZU Drehmo Fehler AUF Drehmomentfehler in Richtung AUF Drehmomentfehler Drehmomentfehler in Richtung ZU oder in Richtung AUF Thermofehler Motorschutz hat angesprochen Phasenfehler Ausfall einer Phase Feldbus DOUT 1 Am Feldbus digitaler Ausgang 1 liegt ein High Signal Feldbus DOUT 2 Am Feldbus digitaler Ausgang 2 liegt ein High Signal Feldbus DOUT 3 Feldbus DOUT 4 Am Feldbus digitaler Ausgang 3 liegt ein High Signal Am Feldbus digitaler Ausgang 4 liegt ein High Signal Feldbus DOUT 5 Am Feldbus digitaler Ausgang 5 liegt ein High Signal Feldbus DOUT 6 Am Feldbus
52. A RU 124365 Moscow a ya 11 Tel 7 495 221 64 28 Fax 7 495 221 64 38 aumarussia auma ru www auma ru ERICHS ARMATUR AB SE 20039 Malm Tel 46 40 311550 Fax 46 40 945515 info erichsarmatur se www erichsarmatur se GR NBECH amp S NNER A S DK 2450 K benhavn SV Tel 45 33 26 63 00 Fax 45 33 26 63 21 GS g s dk www g S dK IBEROPLAN S A ES 28027 Madrid Tel 34 91 3717130 Fax 34 91 7427126 iberoplan iberoplan com D G Bellos amp Co O E GR 13671 Acharnai Athens Tel 30 210 2409485 Fax 30 210 2409486 info dgbellos gr SIGURD S RUM AS NO 1300 Sandvika Tel 47 67572600 Fax 47 67572610 post sigum no INDUSTRA PT 2710 297 Sintra Tel 351 2 1910 95 00 Fax 351 2 1910 95 99 industra talis group com Auma End stri Kontrol Sistemleri Limited irketi TR 06810 Ankara Tel 90 312 217 32 88 Fax 90 312 217 33 88 Servis auma com tr www megaendustri com tr AUMA Technology utomations Ltd UA 02099 Kiyiv Tel 38 044 586 53 03 Fax 38 044 586 53 03 auma tech aumatech com ua Afrika AUMA South Africa Pty Ltd ZA 1560 Springs Tel 27 11 3632880 Fax 27 11 8185248 aumasa mweb co za AT E C EG Cairo Tel 20 2 23599680 23590861 Fax 20 2 23586621 atec intouch com CMR Contr le Maintenance R gulation TN 1002 Tunis Tel 216 71 903 577 Fax 216 71 903 575 instrum cmr com tn www cmr tunisie net MANZ INCORPORATED LTD NG Port Harcourt Tel 234 84 462741 Fax 234 84 462741 mail manzinco
53. ACExC 01 2 Manueller Reset Die Quittierung kann erfolgen ber den Drucktaster RESET in der Wahlschalterstellung ORT oder ber den Feldbus Kommando Reset Gegebenenfalls muss zus tzlich das thermische berstromrelais von Hand zur ckgesetzt werden Hierzu den Deckel auf der R ckseite der AC abnehmen und den Reset Taster am berstromrelais bet tigen 10 3 82 berwachung der Betriebsart Motoranl ufe und Laufzeit Mb Beispiel Diese Funktion berwacht die zul ssige Betriebsart z B S2 15 min des Antriebs Dazu berwacht die Steuerung das berschreiten der zul ssigen Motoranl ufe Schaltspiele pro Stunde zul ssige Motorlaufzeit Einschaltdauer pro Stunde Bei einer berschreitung der eingestellten Werte wird der Antrieb nicht gestoppt es werden aber Warnungen ausgegeben Statusanzeige S0005 bzw S0008 Details Wrn ED Anl ufe Statusanzeige S0005 bzw S0008 z Details Wrn ED Laufzeit Die Warnungsmeldungen werden automatisch gel scht wenn die zul ssigen Anl ufe h bzw die zul ssige Laufzeit h wieder unterschritten sind Im Betriebsdatenz hler werden sowohl die Anzahl der berschreitungen Warnungen als auch die Zahl der Motoranl ufe und die Motorlaufzeiten mit protokolliert Diagnose M0022 Betriebsdaten M0177 Betriebsdaten M0188 ED Warnung 1 M0325 enth lt die Summe aller ED Warnungen ED Warnung 2 M0326 enth lt die maximale Zeitdauer einer ED Warnung Die AC
54. AERIEFEORTERERPECEERLFFDPECRASTEIPFEORFERICERSEREERTEFEERAFEEFFEERAEREEUERFEREERTESPERERR 94 13 1 Elektronischer Ger tepass 94 13 2 Betriebsdaten 94 13 3 Ereignisprotokoll 95 13 4 Diagnose Interface 97 13 5 Diagnose Profibus Interface 98 13 6 Diagnose Bluetooth Verbindung 99 13 7 Diagnose Stellungsgeber Potentiometer 99 13 8 Diagnose Stellungsgeber RWG 99 13 9 Diagnose Stellungsgeber MWG 99 13 10 Diagnose Stellungsregler 100 13 11 Drehmoment Weg Kennlinie 100 13 12 Motorlaufzeit Position Histogramm 102 13 13 Motorlaufzeit Temperatur Histogramm 102 13 14 Motorlaufzeit Drehmoment Histogramm 103 14 Simulation Pr f und Testfunktion 44mnnn20RHRnennnnnnnnnnnnn nn nnnnnnnnnnnnnn nn nnnnnnn nn nme 104 14 1 Antriebssignale 104 14 2 Interfacesignale 104 15 St rungsbehebunG 2 44 aaa nnan n ennn ennnen nennen 105 15 1 Prim rsicherungen 105 15 2 Fehlermeldungen und Warnungen 105 16 ANHAN o PRPRESESRERERERSE SEHE RESTE SUSE RE MIPEBEERF SER EEE HE RRSDEEE NE RERSEEDEREHISCEBERE ALT EENERIEFENDDERSEEFEDLREEEEHPESDHTERERRLDERTHEREAEN 112 16 1 Auswahlliste Melderelais und Meldeleuchten digitale Ausg nge DOUT 112 16 2 Auswahlliste bin rer Signale f r digitale Eing nge DIN 114 17 Stichwortverzeichnis 22 2 2 116 18 Parameterverzeichnis x424424 242 2 aaa a a an a a nen Kanal an dan una 119 PX D TCT T 2 1 PERSBECRPHRENBEERRE NE ECTEERERAURAIFLEESEEER
55. Der Signalbereich des Ausgangs z B 0 4 20 mA wird ber einen separaten Pa rameter Signalbereich AOUT1 M0129 eingestellt Einstellwerte Der analoge Ausgang 1 ist nicht belegt Stellungsr ckmeldung der Armaturenstellung Stellungs Istwert E2 Voraussetzung Stellungsgeber im Antrieb Ein Abgleich auf die Endlagen bzw den Stellbereich ist nicht erforderlich ber die Endlagen WSR und WOEL erfolgt ein automatischer Abgleich Bei drehmomentabh ngiger Abschaltung sollten die Endlagen AUF und ZU der Wegschaltung so nah wie m glich an den Endlagen der Armatur eingestellt werden um die Abweichung der R ckmeldung zu minimieren Drehmomentr ckmeldung E6 Voraussetzung Stellungsgeber MWG im Antrieb Der Nullpunkt befindet sich in der Mitte des gew hlten Ausgabebereichs 10 mA bzw 12 mA Das Drehmoment in Fahrtrichtung ZU wird mit 0 10 mA bzw 4 12 mA angezeigt das Drehmoment in Fahrtrichtung AUF mit 10 20 mA bzw 12 20 27 Stellantriebs Steuerung Meldungen AUMATIC AC 01 2 Profibus DP mA Bei 100 des Antriebs Nennmomentes wird in Fahrtrichtung ZU 0 bzw 4 mA angegeben in Fahrtrichtung AUF 20 mA Bild 38 Drehmoment Istwert 0 mA 10 mA 20 mA 4 mA 12 mA 20 mA 100 0 100 100 maximales Nennmomernt in Endlage ZU erreicht 100 maximales Nennmoment in Endlage AUF erreicht Eingang AIN Analogwert der ber AIN1 siehe Schaltplan an den Antrieb bertragen wird Voraussetzung Am analoge
56. Die Navigationshilfe unterste Zeile wird nach ca 3 Sekunden ausgeblendet Um die Navigationshilfe wieder einzublenden muss in Wahlschalterstellung 0 AUS ein beliebiger Drucktaster gedr ckt werden 4 2 1 R ckmeldungen von Antrieb und Armatur Die Anzeigen im Display sind abh ngig von der Ausstattung des Antriebs Armaturenstellung S0001 Diese Anzeige erfolgt nur wenn im Antrieb ein Stellungsgeber Potentiometer RWG oder MWG eingebaut ist Die Anzeige S0001 zeigt die Armaturenstellung in des Stellwegs Nach ca 3 Sekunden erscheint die Balkenanzeige Bei einem Fahrbefehl zeigt ein Pfeil die Fahrtrichtung AUF ZU an Bild 22 Armaturenstellung und Fahrtrichtungsanzeige S0001 S S0001 Position gt Position gt 50 0 50 0 TE Auf a Ab v Setup Das Erreichen der eingestellten Endlagen wird zus tzlich mit den Symbolen _L ZU und AUF angezeigt Bild 23 Endlage ZU AUF erreicht S0001 S0001 Position Position ps N 00 100 0 zn EEE m e TE 0 Antrieb ist in Endlage ZU 100 Antrieb ist in Endlage AUF 19 Anzeigen Einheit ndern Anzeige in Prozent AUF ZU Ansteuerung 20 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Drehmoment S0002 Die Anzeige ist nur verf gbar wenn im Antrieb ein MWG magnetischer Weg und Drehmomentgeber eingebaut ist Die Anzeige S0002 zeigt das an der Welle anliegende Drehmoment Nach ca 3 Sekunden erscheint d
57. E4 e Verbindung zum Master pr fen e Clear Zustand des Masters pr fen Verdrahtung pr fen Wrn Eingang AIN 2 Warnung Signalausfall Analogeingang 2 Verdrahtung pr fen Wrn Sollposition Warnung Signalausfall Sollposition Antrieb M gliche Ursachen Eingangssignal f r Sollwert 0 Signalbruch Sollwertsignal pr fen Stellzeitwarnung Die eingestellte Zeit Parameter Zul Stellzeit manuell M0570 wurde berschritten Die eingestellte Stellzeit wird bei Durchfahren des kompletten Stellwegs von der Endlage AUF in die Endlage ZU berschritten Die Warnungsmeldungen wird automatisch gel scht wenn ein neuer Fahrbefehl ausge f hrt wird e Armatur pr fen Parameter Zul Stellzeit manuell M0570 pr fen Wrn Temp Steuerung Temperatur im Steuerungsgeh use zu hoch Umgebungstemperatur messen verringern Wrn Temp Motor Temperatur in der Motorwicklung zu hoch Antriebsauslegung pr fen korrigieren Wrn Temp Getriebe Temperatur im Getrieberaum des Antriebs zu hoch Antriebsauslegung pr fen korrigieren RTC nicht eingestellt Die Echtzeituhr RTC wurde noch nicht einge stellt Uhrzeit einstellen RTC Knopfzelle Die Spannung der RTC Knopfzelle ist zu ge ring Knopfzelle austauschen PVST Fehler Der Partial Valve Stroke Test PVST konnte Antrieb PVST Einstellungen pr fen nicht erfolgreich durchgef hrt werden PVST Abbruch Der Parti
58. EEREERLUEBEEEPEEFRIEEEEEEEFTESGUENFEEELERECHREREEERRERE ES TLEREEEREEUEEEEEFEEASEREREEE 122 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Sicherheitshinweise 1 Sicherheitshinweise 1 1 Grundlegende Hinweise zur Sicherheit Normen Richtlinien Sicherheitshinweise Warnungen Personenqualifikation Inbetriebnahme Betrieb Schutzma nahmen Wartung AUMA Produkte werden nach anerkannten Normen und Richtlinien konstruiert und gefertigt Dies wird durch eine Original Einbauerkl rung und durch eine EG Konformit tserkl rung bescheinigt In Bezug auf Montage elektrischen Anschluss Inbetriebnahme und Betrieb am Installationsort m ssen der Anlagenbetreiber und der Anlagenbauer darauf achten dass alle rechtlichen Anforderungen Richtlinien Vorschriften nationale Regelungen und Empfehlungen beachtet werden Hierzu geh ren u a Normen und Richtlinien wie z B die EN 60079 Elektrische Betriebsmittel f r gasexplosionsgef hrdete Bereiche Teil 14 Elektrische Anlagen f r gef hrdete Bereiche ausgenommen Grubenbaue Teil 17 Pr fung und Instandhaltung elektrischer Anlagen in explosionsge f hrdeteten Bereichen ausgenommen Grubenbaue entsprechende Aufbaurichtlinien f r Feldbusanwendungen Hierzu geh ren u a entsprechende Aufbaurichtlinien f r Feldbusanwendungen An diesem Ger t arbeitende Personen m ssen sich mit den Sicherheits und Warnhinweisen in dieser Anleitung vertraut machen un
59. Ereignisprotokoll aufgezeichnet werden Erforderlicher Benutzerlevel AUMA 6 Diagnose M0022 Ereignisprotokoll M0195 Ereignisfilter Events M0333 Ein Ereignis wird protokolliert d h Filter ist aktiv wenn im Display ein schwarzer Punkt hinter dem Wert gesetzt ist Protokollierbare Ereignisse Die hier ausw hlbaren Ereignisse sind im Kapitel lt Fehlermeldungen und Warnungen gt beschrieben Dateigr e f r Ereignisprotokoll Die Dateigr e f r das Ereignisprotokoll kann ver ndert werden um je nach Wunsch mehr oder weniger Ereignisse zu protokollieren Ist die Datei voll werden die ltesten Ereignisse berschrieben so dass immer die letzten und aktuellen Ereignisse protokolliert sind Erforderlicher Benutzerlevel AUMA 6 Diagnose M0022 Ereignisprotokoll M0195 Dateigr e M0330 Standardwert 64 k Einstellbereich 1 1024 k Mit der max Einstellbereich von 1 024 k sind mindestens 10 000 Ereignisse speicherbar Einige Ereignisse werden in einen nicht berschreibbaren Bereich gespeichert Dies sind z B ndern der Parametrierung Freischaltungen von Funktionen und bestimmte Sonderfunktionen Anzahl Ereignisse im Zwischenspeicher Die Ereignisse werden in einem RAM zuerst zwischen gespeichert Von diesem Zwischenspeicher werden sie nach dem eingestellten Protokollzyklus ins Ereignisprotokoll geschrieben Die Anzahl der Ereignisse im Zwischenspeicher kann hier eingestellt werden Bei einem Spa
60. F und ZU lt Pause bei Fahrt in Richtung ZU _ gt Pause bei Fahrt in Richtung AUF _ gt a bei Fahrt in Richtung AUF und Multiport Valve Positionen S0017 Bei aktivierter Multiport Valve Funktion zeigt die Anzeige S0017 ber dem Stellungs Istwert E2 eine zweite Balkenanzeige mit den eingestellten Positionen Armaturenanschl sse Die Positionen P1 P2 werden durch ein schwarzes Dreieck Y angezeigt Uber die Drucktaster A VW k nnen die Positionen ausgew hlt werden Sowohl die Positionen als auch der aktuelle Stellungs Istwert E2 werden in Grad angezeigt 21 Stellantriebs Steuerung Anzeigen AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Bild 29 Statusanzeige Multiport Valve Beispiel P4 180 rn Do rer Multiport Valve Multiport Valve P1 P2 Y vv er NE Pe 1 150 0 E2 526 gt E2 52 6 Ov Auf a Ab v Details Setup Aufa Abv Ok Setup P P1 P2 ausgew hlte Position 1 2 keine Position ausgew hlt E2 Stellungs Istwert 4 2 2 Statusanzeigen nach AUMA Kategorie 22 Diese Anzeigen sind verf gbar wenn der Parameter Diagnosekategorie M0539 auf den Wert AUMA eingestellt ist Warnungen S0005 Wenn eine Warnung aufgetreten ist zeigt die Anzeige S0005 die Anzahl der aufgetretenen Warnungen nach ca 3 Sekunden ein blinkendes Fragezeichen Bild 30 Warnungen A S0005 A S0005 Warnungen 2 P Warnungen 2 N v s PI Auf a Ab v Details
61. Falls kein Freigabesignal anliegt ist die Bedienung ber die Drucktaster vor Ort gesperrt der Antrieb kann nur von FERN angesteuert werden die Steuerung zeigt in der Statuszeile des Displays Men S0001 das Symbol 73 Sicherheitsfunktionen Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP 9 5 3 Auto Freigabe Feldbus Eigenschaften Voraussetzung Mb Aus Ein Option Generierung eines Freigabesignals f r die Funktion lt Vorrang FERN gt bei Ausfall der Feldbuskommunikation Funktion lt Vorrang FERN gt Einstellungen M0041 Ortssteuerstelle M0075 Auto Freigabe Feldbus M0774 Standardwert Wahlschalter Ort Einstellwerte Die Funktion lt Auto Freigabe Feldbus gt ist ausgeschaltet Bei Busausfall wird ber den Feldbus KEIN Freigabesignal erzeugt Kommando Feldbus Freigabe ORT 0 Damit ist die Funktion lt Vorrang FERN gt aktiv und die Bedienung ber die Ortssteuerstelle ist gesperrt Bei Busausfall wird das Freigabesignal von der Stellantriebs Steuerung selbst erzeugt um den Antrieb vor Ort bedienen zu k nnen 9 6 74 Interlock Freigabe Fahrbefehle Eigenschaften Mb Beispiel Information Option Ein Fahrbefehl wird nur dann ausgef hrt wenn ein zus tzliches Freigabsignal f r den Fahrbefehl anliegt Die Freigabe kann f r die Fahrbefehle AUF und ZU separat aktiviert bzw dak tiviert werden Die Freigabe kann f r die verschiedene Betriebs
62. PVST Reversierzeit M0891 Standardwert 2 0 s Einstellbereich 0 1 60 0 s Sekunden 9 9 8 Erinnerung f r PVST Bei aktivierter Funktion wird eine Meldung erzeugt wenn innerhalb der Erinnerungszeit kein PVST durchgef hrt wurde Erinnerung aktivieren Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Einstellungen M0041 PVST M0852 PVST Erinnerung M0892 Standardwert AUF Einstellwerte Funktion nicht aktiv Erinnerung nicht aktiviert Funktion aktiv Erinnerung aktiviert Erinnerungszeit einstellen Mb Einstellungen M0041 PVST M0852 PVST Erinnerungszeit M0893 Standardwert Od Einstellbereich 0 65535 d Tage 79 berwachungsfunktionen Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP 10 berwachungsfunktionen Definition berwachungsfunktionen melden eine Warnung oder einen Fehler sobald ein bestimmter Wert au erhalb des zul ssigen Bereichs ist Fehler f hren in der Regel zur Abschaltung des Antriebs 10 1 Drehmoment berwachung 80 Voraussetzungen Mb Die Drehmoment berwachung hat folgende Funktionen berlastschutz der Armatur gegen Drehmoment berh hungen f hrt zur Ab schaltung Drehmomentwarnung vor Ansprechen des berlastschutzes nur in Verbindung mit elektronischer Steuereinheit im Stellantrieb berlastschutz Wenn der berlastschutz ausl st Drehmoment ist h her als das eingestellte Abschaltmoment wird der Antrieb gestoppt Die Steu
63. PVST festlegen Teilhub f r den PVST einstellen berwachunggszeit f r den PVST einstellen Fahrzeit f r PVST einstellen Reversierzeit f r PVST einstellen Erinnerung f r PVST berwachungsfunktionen uuusesnsususnnonnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn Drehmoment berwachung berwachung Motorschutz Thermo berwachung berwachung der Betriebsart Motoranl ufe und Laufzeit Stellzeit berwachung Reaktions berwachung Bewegungserkennung Bewegungserkennung aktivieren Erfassungszeit dt Wegdifferenz dx Verz gerungszeit berwachung Spannungsversorgung Elektronik Temperatur berwachung Baugruppenpr fung Phasenausfall berwachung Phasenfolgeerkennung und Drehrichtungskorrektur Funktionen aktivieren und freischalten uur nsu0000000000n0000nnn Aktivieren Freischalten SerVvicefunktionen uu 1 nennen denn nnenen Drehrichtung Werkseinstellung Sprachen nachladen Datenexport Datenimport Inhaltsverzeichnis 71 71 72 72 72 73 73 74 74 75 75 75 75 76 76 77 78 78 78 78 79 79 79 79 PE 80 80 81 82 83 84 84 85 85 85 85 85 86 86 86 87 a PERF SFEELERTELBEER 88 88 88 A E 90 90 90 91 91 91 Stellantriebs Steuerung Inhaltsverzeichnis AUMATIC AC 01 2 Profibus DP 12 6 Istkonfiguration bernehmen 92 12 7 Firmware Update 92 12 8 Servicesoftware AUMA ToolSuite Bluetooth 92 13 DJ F To nKe 1 1 HERPPAPEREAF FRI HIEFAERR OERERAAREIE HE ER
64. Parameter ist nur bei Antrieben mit elektronischer Steuereinheit MWG Ausf hrung Non Intrusive verf gbar Sch den an der Armatur durch falsche Drehrichtung Bei Drehstrommotoren muss die Drehrichtung des Antriebs mit der Drehrichtung der Armatur bereinstimmen Erforderlicher Benutzerlevel AUMA 6 Ger tekonfiguration M0053 Antrieb M0168 Drehsinn Schlie en M0176 Standardwert Rechtsdrehend Einstellwerte Der Motor wird mit einem rechtsdrehenden Drehfeld mit der Phasenfolge L1 U1 L2 U2 L3 U3 angesteuert rechtsdrehend Schlie en Der Motor wird mit einem linksdrehenden Drehfeld mit der Phasenfolge L1 U3 L2 U2 L3 U1 angesteuert linksdrehend Schlie en 12 2 90 Werkseinstellung Die Werkseinstellung entspricht dem Auslieferungszustand der AUMATIC Beim Umbau der Steuerung z B durch den AUMA Service kann eine neue Werkseinstellung erzeugt werden um die ge nderte Konfiguration anzupassen Alte Werkseinstellungen k nnen wieder hergestellt werden Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Servicefunktionen Neue Werkseinstellung erzeugen Erforderlicher Benutzerlevel Service 5 oder h her Mb Ger tekonfiguration M0053 Servicefunktionen M0222 Erzeuge Werkseinstellg M0225 Erzeugt neue Werkseinstellungen durch bernahme der aktuellen Einstellungen Werkseinstellung wieder herstellen Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Ger tekonfigur
65. Parameter und Hinweise zur Einstellung Erforderlicher Benutzerlevel AUMA 6 Mb Ger tekonfiguration M0053 Leistungsteil M0173 Reversiersperrzeit M0174 Standardwert 0 3s Sekunden Einstellbereich 0 1 30 0 s Sekunden 9 2 Sicherheitsverhalten bei Signalausfall Eigenschaften ber das Sicherheitsverhalten kann festgelegt werden wie die AC bei Ausfall eines Signals oder bei einem fehlerhaften Signal reagiert Information Bei Ausfall der Buskommunikation kann eine Sicherheitsaktion nur dann ausgel st werden wenn im Master die Watchdog Funktion aktiviert ist Wenn die Ursache f r das Ausl sen der Sicherheitsfunktion beseitigt ist Verbindung wieder hergestellt Master im Zustand Operate k nnen Fahrbefehle vom Master sofort wieder ausgef hrt werden 9 2 1 Ausl severhalten bei Signalausfall Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Einstellungen M0041 Sicherheitsverhalten M0378 Sicherheitsverhalten M0379 Standardwert Zuerst Gut Zustand Einstellwerte Zuerst Gut Zustand Das lt Sicherheitsverhalten gt wird nur dann ausgel st wenn das berwachte Signal ausf llt fallende Signalflanke Mit dieser Einstellung wird sichergestellt dass bei fehlendem Signal der Antrieb beim Einschalten nicht los f hrt zuerst Gut Zustand Sofort aktiv Das lt Sicherheitsverhalten gt wird sofort ausgel st wenn das berwachte Signal fehlt 64 nicht anliegt Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Sicherheitsfun
66. Proportionalverst rkung Kp auf 60 des eingestellten Wertes reduzieren 4 Vorhaltezeit Tn verkleinern bis Regeldifferenz gleich Null ist 8 5 8 Proportionalverst rkung Kp einstellen Der P Anteil ndert beim Auftreten einer Regeldifferenz unmittelbar d h tr gheitslos die Stellgr e proportional zur Regeldifferenz Wenn eine kleine Regelabweichung bereits eine gro e nderung der Armaturenstellung erfordert muss die Proportionalverst rkung Kp vergr ert werden Information Ist die Reaktion zu heftig berschwingen so muss der Wert verkleinert werden Ist die Reaktion zu schwach muss der Wert vergr ert werden Mb Einstellungen M0041 Prozessregler M0742 Prop Verst rkung Kp M0744 Standardwert 1 0 Einstellbereich 0 1 10 0 8 5 9 Nachstellzeit Tn einstellen Die Nachstellzeit bestimmt den I Anteil des Reglers Je tr ger ein System ist desto gr er sollte dieser Wert eingestellt werden Information Bei Schwingungsneigung Tn vergr ern Bei zu tr gen Reaktionen Tn verkleinern Startwert bei schnellen Prozessen z B Druck 10 Startwert bei langsamen Prozessen z B Temperatur 1000 55 Stellantriebs Steuerung Anwendungsfunktionen AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Mb Einstellungen M0041 Prozessregler M0742 Nachstellzeit Tn M0745 Standardwert 1000 s Sekunden Einstellbereich 1 1000 s 8 5 10 Vorhaltezeit Tv einstellen Die Vorhaltezeit bestimmt den D Anteil des Reglers Normaler
67. Reaktion Z Zeitformat Zul Stellzeit manuell Zul ssige Anl ufe h Zul ssige Laufzeit h Zust nde AIN 1 Zust nde AIN 2 Zust nde AOUT 1 Zust nde AOUT 2 Zust nde DIN Zust nde DOUT Parameterverzeichnis 84 106 121 Europa AUMA Riester GmbH amp Co KG Werk M llheim DE 79373 M llheim Tel 49 7631 809 O Fax 49 7631 809 1250 riester auma com www auma com Werk Ostfildern Nellingen DE 73747 Ostfildern Tel 49 711 34803 0 Fax 49 711 34803 3034 riester wof auma com Service Center K ln DE 50858 K ln Tel 49 2234 2037 900 Fax 49 2234 2037 9099 service sck auma com Service Center Magdeburg DE 39167 Niederndodeleben Tel 49 39204 759 0 Fax 49 39204 759 9429 Service scm auma com Service Center Bayern DE 85386 Eching Tel 49 81 65 9017 0 Fax 49 81 65 9017 2018 Riester scb auma com Bereich Schiffbau DE 21079 Hamburg Tel 49 40 791 40285 Fax 49 40 791 40286 Stephan Dierks auma com B ro Nord DE 21079 Hamburg Tel 49 40 791 40287 Fax 49 40 791 40286 Matthias Dankers auma com B ro Ost DE 39167 Niederndodeleben Tel 49 39204 759 9480 Fax 49 39204 759 9489 Fred Waldeck auma com B ro Westfalen DE 45731 Waltrop Tel 49 2309 60 80 25 Fax 49 2309 60 80 26 Andreas Trottenberg auma com B ro Rheinland DE 51399 Burscheid Tel 49 2174 891643 David Montada auma com B ro Mitte DE 74937 Spechbach Tel 49 6226 786141 Fax 49 6226 7869
68. Redundancy DP V2 FR DP V2 Flying Redundancy AUMARedundanzIi Redundante Linientopologie mit universellem Redundanzverhalten gem AUMA Redundanz Typ I AUMA Redundanz Il Redundante Linientopologie mit universellem Redundanzverhalten gem AUMA Redundanz Typ II Information F r detaillierte Informationen zu den Redundanzarten siehe Handbuch Ger teinte gration Profibus 8 7 3 Antworttelegramme Response bei AUMA Redundanz Il Bei Verwendung der AUMA Redundanz Il k nnen die Antworttelegramme auf beide Kan le gesendet werden Mb Ger tekonfiguration M0054 Modbus M0799 Verhalten Tx M0801 Standardwert TX aktiver Kanal Einstellwerte Tx aktiver Kanal Antworttelegramme Response werden nur ber den aktiven Kanal gesendet Tx beide Kan le Antworttelegramme Response werden ber beide Kan le dem aktiven und dem passiven Kanal gesendet 8 8 Zusatzeing nge bei Bus Option Eine AC mit Feldbus Schnittstelle kann mit digitalen und analogen Zusatzeing nge ausgestattet sein Je nach Ausstattung stehen bis zu 6 digitale Eing nge Standard 24 V DC und zwei analoge Eing nge 0 4 20 mA zur Verf gung Sind Zusatzeing nge vorhanden k nnen Fahrbefehle sowohl ber den Feldbus als auch ber die Zusatzeing nge ausgef hrt werden Zur manuellen Umschaltung zwischen der Feldbusschnittstelle und den Zusatzeing ngen muss ein digitaler Eingang vorhanden und konfiguriert sein Zur automatischen Umschaltung
69. S0003 E2 ME 1 49 0 5 G E2 u 1 49 99 Auf a Ab v Setup E2 Stellungs Istwert Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Sollwert Ansteuerung St tzpunktachse Anzeigen Wenn der Stellungsregler frei geschaltet und aktiviert ist wird die Balkenanzeige f r E1 Stellungs Sollwert sichtbar Die Richtung des Fahrbefehls wird durch einen Pfeil oberhalb der Balkenanzeige angezeigt Bild zeigt Fahrbefehl in Richtung ZU Bild 27 Anzeige bei Sollwert Ansteuerung Stellungsregler S0003 S0003 Aktiver Fahrbefehl gt Aktiver Fahrbefehl E Ei mE 50 0 Ei u 50 0 E2 EEE 1 49 9 amp E2 EEE 49 9 r Hk Auf a Ab v Setup E1 _ Stellungs Sollwert E2 _ Stellungs Istwert Auf der St tzpunktachse werden die St tzpunkte und deren Fahrverhalten Fahrprofil durch Symbole angezeigt Die Symbole werden nur angezeigt wenn mind eine der folgenden Funktionen aktiviert ist Fahrprofil M0294 Taktfunktion ZU M0156 Taktfunktion AUF M0206 Bild 28 Beispiele links St tzpunkte Zwischenstellungen rechts Taktbetrieb E2 EEE 1 49 9 E2 EEE 49 9 ELEDE O u mu 4 r Tabelle 3 Symbole auf der St tzpunktachse Symbol St tzpunkt Zwischenstellung mit Taktbetrieb Fahrprofil St tzpunkt ohne Reaktion Taktende Stopp bei Fahrt in Richtung ZU Taktanfang in Richtung ZU gt Stopp bei Fahrt in Richtung AUF Taktanfang in Richtung AUF Stopp bei Fahrt in Richtung AU
70. ST berwachung Passw rter ndern Pausenzeit 1 Pausenzeit AUF Pausenzeit ZU Pausenzeiten Phasenfehler Phasen berwachung Poti Rohwert mV Profibus Profibus DP R RTC Knopfzelle RTC nicht eingestellt RWG Rohwert mA Regelverhalten Regler Hysterese AUF Regler Hysterese ZU Reset Betriebsdaten Reset Werkseinstellg Reversiersperrzeit Rohwert Endl AUF Rohwert Endl ZU Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP S Selbsthaltung Fern II Service aktiv Sicherheitsposition Sicherheitsverh aktiv Signal AIN 1 Signal AIN 2 Signal AOUT 1 Signal AOUT 2 Signal DOUT 1 Signalbereich AOUT1 Signalbereich AOUT2 Sollposition Spannungshub Poti Speicherintervall Sprache Sprachen nachladen Status Interface Stellgrenze AUF Stellgrenze ZU Stellungsgeber MWG Stellungsgeber Poti Stellungsgeber RWG Stellzeitwarnung St rung Cfg St tzpunkt 1 T Taktanfang AUF Taktanfang ZU Taktende AUF Taktende ZU Taktfunktion AUF Taktfunktion ZU Thermofehler Toleranzbereich AUF Toleranzbereich ZU Totzone AUF Totzone ZU U Update Firmware Ubernehme Istkonfig V Verhalten Tx Version Verz gerungszeit W Wahlschalter n FERN Warnmoment AUF Warnmoment ZU Warnungen Wartungsbedarf Wegdiff dx MWG Wegdifferenz dx Wrn ED Anl ufe Wrn ED Laufzeit Wrn Eingang AIN 1 Wrn Eingang AIN 2 Wrn LWL Wrn LWL Anschluss Wrn LWL Budget Wrn Sollposition Wrn Temp Getriebe Wrn Temp Motor Wrn Temp Steuerung Wrn keine
71. Servicefunktionen AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Parameter importieren Import aller Parameter Betriebsdaten werden nicht berschrieben Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Ger tekonfiguration M0053 Servicefunktionen M0222 Import aller Parameter M0311 12 6 Istkonfiguration bernehmen Beim Umbau der Steuerung werden Baugruppen durch eine neue Baugruppe mit ge nderter Funktionalit t ausgetauscht Beispiel Austausch des Netzteils andere Spannung Falls die Steuerung beim Startup eine ge nderte Baugruppe erkennt wird folgende Fehlermeldung erzeugt Konfigurationsfehler Aktuelle Istkonfiguration bernehmen Neue Istkonfiguration als Sollkonfiguration bernehmen Erforderlicher Benutzerlevel AUMA 6 Mb Ger tekonfiguration M0053 Servicefunktionen MO222 Ubernehme Istkonfig M0590 12 7 Firmware Update Eine Firmwareaktualisierung wird in folgenden F llen erforderlich Nachr stung neuer Funktionen Fehlerbehebung Ein Firmware Update kann auf folgende Arten durchgef hrt werden 1 ber Bluetooth Verbindung mit der Software AUMA Toolsuite via Laptop oder PDA 2 ber eine SD Karte Kartenslot in der Ortssteuerstelle 3 ber Profibus DP mit Hilfe der AUMA TooISuite Firmware Version Die Firmware Version und kann ber folgendes Men angezeigt werden Mb Ger tepass M0021 Version M0062 Firmware M0077 Update der Firmware ber SD Karte Das Men Update Fir
72. Tippbetrieb oder Selbsthaltung Ort 30 Aus Tippbetrieb Der Parameter Selbsthaltung Ort M0076 bestimmt das Fahrverhalten des Stellantriebs auf Stellbefehle ber die Drucktaster vor Ort Mb Einstellungen M0041 Ortssteuerstelle M0075 Selbsthaltung Ort M0076 Standardwert AUF und ZU Einstellwerte Tippbetrieb ein Selbsthaltung aus Der Antrieb f hrt nur solange in Richtung AUF bzw ZU wie auch ein Stellbefehl anliegt Wird der Stellbefehl weggenommen steht der Antrieb still AUF In Richtung AUF Selbsthaltung in Richtung ZU Tippbetrieb Nach einem Stellbefehl in Richtung AUF f hrt der Antrieb weiter auch wenn der Stellbefehl weggenommen wird Selbsthaltung Gestoppt wird der Antrieb durch den Befehl HALT oder wenn die Endlage AUF bzw eine Zwischenstellung AUF erreicht ist ZU In Richtung ZU Selbsthaltung in Richtung AUF Tippbetrieb Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Betrieb AUF und ZU AUF u ZU ohne STOP Nach einem Stellbefehl in Richtung ZU f hrt der Antrieb weiter auch wenn der Stellbefehl weggenommen wird Selbsthaltung Gestoppt wird der Antrieb durch den Befehl HALT oder wenn die Endlage ZU bzw eine Zwischenstellung ZU erreicht ist In Richtung AUF und ZU Selbsthaltung Nach einem Stellbefehl f hrt der Antrieb in Richtung AUF bzw ZU weiter auch wenn der Stellbefehl weggenommen wird Selbsthaltung Der Antrieb wird entweder durch den Befehl HALT gestoppt oder wenn e
73. V Auf Ab v Benutzerlevel w hlen und mit Ok best tigen Anzeige zeigt Passw rter ndern Passwort 0 Aktuelles Passwort eingeben gt Passwort eingeben Anzeige zeigt Passw rter ndern Passwort neu 0 Neues Passwort eingeben gt Passwort eingeben Anzeige zeigt gt Passw rter ndern f r Benutzer 4 Beispiel Mit Drucktaster A Y Auf 4 Ab v n chsten Benutzerlevel w hlen oder mit Esc Vorgang abbrechen 3 5 Sprache im Display Das Display der AUMATIC ist mehrsprachig 3 5 1 16 Sprache ndern Mb Display M0009 Sprache M0049 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Hauptmen w hlen Sprache ndern Sprachauswahl 1 Ep rg og DD D Se Bedienung Wahlschalter in Stellung 0 AUS stellen o S O Drucktaster C Setup ca 3 Sekunden gedr ckt halten Anzeige wechselt ins Hauptmen und zeigt gt Display Ok dr cken Anzeige zeigt Sprache Ok dr cken Anzeige zeigt die eingestellte Sprache z B Deutsch Unterste Zeile der Anzeige zeigt gt Sichern gt weiter mit Schritt 10 ndern weiter mit Schritt 6 ndern dr cken Anzeige zeigt gt Beobachter 1 Mit A Y Aufa Ab v Benutzerlevel w hlen dabei bedeutet gt schwarzes Dreieck gt aktuelle Einstellung gt wei es Dreieck gt Auswahl noch nicht gespeichert Ok dr cken Anzeige zeigt Passwort 0 Passwort eingeben gt Passwort eingeben Anzeige ze
74. Versorgungsspannungsgrenzen Abhilfe Interne 24 V DC Spannungsversorgung pr fen Wrn BackupInUse Interne Warnung Ersatzparameter werden verwendet da keine g ltigen Parameter vor handen sind Abhilfe Steuerung Antrieb neu starten AUMATIC neu starten Wrn Ref Istpos Die Stellungsr ckmeldung des Antriebes wurde noch nicht auf die Wegendlagen refe renziert Antrieb einmal vollst ndig in die Endlage AUF und in die Endlage ZU fahren Wrn Sighub Istpos Der aktuelle Signalhub der Stellungsr ckmel dung befindet sich au erhalb des zul ssigen Bereiches Einstellung Untersetzungsgetriebe im Antrieb pr fen Wrn Sigbr Istpos Es liegt ein Signalburch der Stellungsr ckmel dung des Antriebs vor Stellungsr ckmeldung pr fen Wrn Event Mark Wrn Event Mark interne Systemwarnung Systemkonfiguration pr fen Wrn Tm Mark Wrn Tm Mark interne Systemwarnung Systemkonfiguration pr fen Hydraulik Warnung Sammelmeldung 17 Betriebsdruck min Druck im Hydraulikspeicher kleiner als Mini malwert des eingestellten Speicherdrucks Hydrauliksystem pr fen Anl ufe Pumpe Die zul ssige Anzahl der Anl ufe der Hydrau likpumpe wurde berschritten Hydrauliksystem pr fen Betriebsdruckkonfig Die Konfiguration f r den Speicherdruck ist fehlerhaft Hydrauliksystem pr fen Konfig Fehler FERN Sammelmeldung 22 IE I O Interface
75. ZU Das Freigabesignal ist nur f r Fahrbefehle in Richtung ZU erforderlich AUF nd ZU Das Freigabesignal ist f r Fahrbefehle in Richtung AUF und in Richtung ZU erforderlich 9 7 Lokaler Halt Option 75 Sicherheitsfunktionen Eigenschaften Information Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Mit der Funktion Lokaler Halt kann eine Fahrt von Fern mit dem Drucktaster STOP vor Ort gestoppt werden Alle Fahrbefehle werden unterbrochen Nach Loslassen des Drucktasters STOP wird ein eventuell noch anstehender Fahr befehl sofort wieder aktiv 9 7 1 Verhalten Mb Aus Wahlsch Ort Fern Information Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Einstellungen M0041 Ortssteuerstelle M0075 Lokaler HALT M0627 Standardwert Aus Einstellwerte Der Drucktaster STOP kann nur im Betriebsmodus Ort Wahlschalter Stellung Ortsbedienung eine Fahrt unterbrechen Der Drucktaster STOP unterbricht in den Betriebsmodi Ort Fern Fern Il NOT und Service eine Fahrt Im Betriebsmodus Gesperrt ist eine Unterbrechung NICHT m glich 9 8 76 NOT Halt Funktion Voraussetzungen Eigenschaften Information Option Auf dem Elektroanschluss oder au erhalb befindet sich ein NOT Halt Schalter In einer Notfallsituation kann mit dem NOT Halt Schalter die Stromversorgung Motoransteuerung Sch tze oder Thyristoren unterbrochen werden Evtl an stehende Fahrbefehl
76. al Valve Stroke Test PVST wurde RESET durchf hren oder PVST erneut star abgebrochen bzw konnte nicht gestartet werden ten Wrn keine Reaktion Keine Reaktion des Antriebs auf Fahrbefehle innerhalb der eingestellten Reaktionszeit e Bewegung am Abtrieb pr fen e Parameter Reaktionszeit M0634 pr fen Wrn LWL Optisches Empfangssignal fehlerhaft kein oder ungen gender Rx Empfangspegel oder RS 485 Formatfehler LWL Leitungen pr fen reparieren Wrn LWL Budget Warnung LWL Systemreserve erreicht kriti scher aber noch zul ssiger Rx Empfangspe gel LWL Leitungen pr fen reparieren Wrn LWL Anschluss Warnung LWL Anschluss ist nicht vorhanden LWL Anschluss anbauen Drehmomentwarn AUF Grenzwert f r Drehmomentwarnung AUF berschritten Parameter Warnmoment AUF M0768 pr fen ggf neu einstellen Drehmomentwarn ZU Grenzwert f r Drehmomentwarnung ZU berschritten Parameter Warnmoment ZU M0769 pr fen ggf neu einstellen 106 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Tabelle 14 Anzeige im Display Konfigurationsfehler Konfig Fehler FERN Interner Fehler Fehler und Ausfall Beschreibung Ursache Sammelmeldung 11 Konfigurationsfehler Fern vornanden Sammelmeldung 22 Konfigurationsfehler vorhanden Sammelmeldung 14 Interner Fehler vorhanden St rungsbehebung Abhilfe Drucktaster Details dr cken um Einzelmel du
77. altverhalten bei Kodierung High Aktiv Standardeinstellung ab Werk Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Anwendungsfunktionen Eingang I O Interface Low Pegel 0 V DC bzw Eingang offen Die AC reagiert nur auf Signale ber den Feldbus Eingang I O Interface High Pegel Standard 24 V DC Die AC reagiert nur auf Signale der parallelen Schnittstelle Die Feldbuskommunikation mit der Leittechnik bleibt dabei unabh ngig von der Signalbelegung der Eing nge der parallelen Schnittstelle erhalten 8 10 Autoumschaltung l O bei Busausfall Voraussetzungen Eigenschaften Mb Funktion nicht aktiv Funktion aktiv Option Die Funktion ist nur bei einer Kombination von Zusatzeing ngen oder parallelem Interface l O und einer Feldbusschnittstelle m glich Bei aktivierter Funktion wird bei einem Kommunikationsausfall auf dem Feldbus automatisch auf das parallele Interface l O umgeschaltet Die Umschaltung erfolgt bevor das lt Sicherheitsverhalten gt oder das lt NOT Verhalten gt aktiviert wird Autoumschaltung VO aktivieren Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Ger tekonfiguration M0053 Anwendungsfunktionen M0178 Aktivierung M0212 Auto Umschaltung I O M0790 Standardwert Funktion nicht aktiv Einstellwerte Funktion lt Autoumschaltung I O bei Busausfall gt ausgeschaltet Funktion lt Autoumschaltung I O bei Busausfall gt eingeschaltet 8 11 Bypas
78. ang Freigabe ORT High Pegel Standard 24 V DC Bedienung ber die Ortssteuerstelle frei gegeben Eingang Freigabe ORT Low Pegel 0 V DC bzw Eingang offen Vorrang FERN Bedienung ber die Ortssteuerstelle gesperrt 9 5 1 Vorrang FERN aktivieren Mb Funktion nicht aktiv Funktion aktiv Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Ger tekonfiguration M0053 Anwendungsfunktionen M0178 Aktivierung M0212 Vorrang FERN M0770 Standardwert Funktion nicht aktiv Einstellwerte Funktion lt Vorrang FERN gt ausgeschaltet Funktion lt Vorrang FERN gt eingeschaltet 9 5 2 Vorrang FERN Verhalten Mb Wahlschalter Ort Wahlsch Ort Aus ber diese Funktion wird festgelegt welche Wahlschalterfunktion ORT AUS ein zus tzliches Freigabesignal erfordert Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Einstellungen M0041 Ortssteuerstelle M0075 Vorrang FERN M0773 Standardwert Wahlschalter Ort Einstellwerte Der Vorrang f r die Ansteuerung von FERN ist nur im Betriebsmodi ORT wirksam Wahlschalter steht in Stellung Ortsbedienung Falls kein Freigabesignal anliegt ist die Bedienung ber die Drucktaster vor Ort gesperrt der Antrieb kann nur von FERN angesteuert werden die Steuerung zeigt in der Statuszeile des Displays Men S0001 das Symbol Der Vorrang f r die Ansteuerung von FERN ist in den Betriebsmodi ORT und AUS wirksam Wahlschalterstellungen Ortsbedienung und 0
79. are M0077 Firmware Version Sprache M0565 Sprachversion Firmwaredetails M0515 Men mit weiteren Unterpunkten zur Abfrage der Aktu ellen Image File Versionen der aktuellen Baugruppen sichtbar nur mit Benutzerlevel AUMA 6 Hardware Artikelnr M0684 Men mit weiteren Unterpunkten zur Abfrage der Arti kelnummern der einzelen Baugruppen sichtbar nur mit Benutzerlevel AUMA 6 13 2 Betriebsdaten 94 Die Betriebsdaten geben Auskunft z B ber die Laufzeit die Schalth ufigkeit die Anzahl der Drehmomentfehler usw Durch die Auswertung der Informationen ergeben sich wertvolle Hinweise hinsichtlich der Optimierung des Betriebs von Antrieb und Armatur Bei gezielter Anwendung dieser Erkenntnisse werden Antrieb und Armatur z B durch entsprechende Parametereinstellung schonend betrieben Im St rfall erm glicht die Betriebsdatenerfassung die schnelle Fehlerdiagnose Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Mb Mb Diagnose Betriebsdaten anzeigen Es sind zwei Z hler vorhanden ein Lebensdauerz hler und ein r cksetzbarer Z hler Diagnose M0022 Betriebsdaten M0177 Betriebsdaten Gesamt M0183 Betriebsdaten M0188 Beschreibung der Anzeigen Betriebsdaten Gesamt Lebensdauerz hler Betriebsdaten Z hler r cksetzbar auf 0 Tabelle 9 Betriebsdaten Anzeige im Display Beschreibung Motorlaufzeit Motorlaufzeit Motoranl ufe Thermofehler ZU Drehmofehler AUF Drehmofehler ZU Wegabschaltu
80. aster Details Startdatum Speicherdatum Skalierung 13 13 Motorlaufzeit Temperatur Histogramm Vorraussetzungen Stellungsgeber MWG im Stellantrieb Temperatursensor im Motor Option Eigenschaften Die Motortemperatur ist in folgende Bereiche Segmente aufgeteilt lt 20 C bis 10 C gt 10 C bis 0 C gt 0 C bis 10 C 120 C bis 130 C gt 130 C bis 140 C gt 140 C Bei jeder Fahrt durch ein Segment erh ht sich ein Z hler der durch einen Balken dargestellt wird Das Histogramm wird zyklisch jede Minute gespeichert falls sich eine Anderung ergeben hat Anwendung ber das Histogramm kann erkannt werden bei welchen Bedingungen Temperaturen der Stellantriebsmotor vorwiegend betrieben wurde Motorlaufzeit Temperatur anzeigen Mb Diagnose M0022 Histogramme M0712 Motorlaufzeit Temp M0715 102 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Diagnose Bild 65 Beispiel Histogramm Motorlaufzeit Motortemperatur CMD0058 CMD0058 4 Details Esc Q RUNNINGTIME TEMP Zum Histogramm werden folgende weitere Informationen gespeichert Abrufbar ber Drucktaster Details Startdatum Speicherdatum Skalierung 13 14 _ Motorlaufzeit Drehmoment Histogramm Vorraussetzungen Eigenschaften Anwendung Mb Stellungsgeber MWG im Stellantrieb Die Drehmomentskala ist f r beide Richtungen AUF ZU in folgende Bereiche Segmente aufgeteilt von 0 3
81. ation M0053 Servicefunktionen M0222 Reset Werkseinstellg M0226 Setzt die aktuellen Einstellungen auf Werkseinstellungen zur ck 12 3 Sprachen nachladen Bei Text nderungen oder wenn eine neue Displaysprache zur Verf gung steht kann die Sprachdatei von dem externen Datentr ger SD Karte aktualisiert werden Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Ger tekonfiguration M0053 Servicefunktionen M0222 Sprachen nachladen M0227 12 4 Datenexport Beim Datenexport werden die Daten vom Ger t auf einen externen Datentr ger SD Karte gespeichert Daten exportieren Vollst ndiger Export aller Daten Parameter Betriebsdaten und Ereignisprotokoll Betriebsdaten sind ger tebezogene Daten Erforderlicher Benutzerlevel Service 5 oder h her Mb Ger tekonfiguration M0053 Servicefunktionen M0222 Export aller Daten M0223 Parameter exportieren Export aller Parameter Hier werden keine Betriebsdaten bertragen Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Ger tekonfiguration M0053 Servicefunktionen MO222 Export aller Parameter M0297 Ereignisprotokoll exportieren Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Ger tekonfiguration M0053 Servicefunktionen MO222 Export Ereignisprotokoll M0298 12 5 Datenimport Beim Datenimport werden die Daten von einem externen Datentr ger SD Karte auf die Steuerung bertragen 91 Stellantriebs Steuerung
82. auma Solutions for a world in motion Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Ansteuerung Parallel Profibus DP Modbus Handbuch Betrieb und Einstellung Stellantriebs Steuerung Inhaltsverzeichnis AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Anleitung zuerst lesen Sicherheitshinweise beachten Zweck des Dokumentes Dieses Dokument enth lt Informationen f r Inbetriebnahme Bedien und Wartungspersonal Es soll helfen das Ger t vor Ort zu bedienen und Einstellungen zu ndern Referenzunterlagen Betriebsanleitung Montage Bedienung Inbetriebnahme zum Stellantrieb Handbuch Ger teintegration Feldbus AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Referenzunterlagen sind erh ltlich ber Internet www auma com oder direkt bei AUMA siehe lt Adressen gt Inhaltsverzeichnis Seite 1 Sicherheitshinweise 2 aa e a eaaa ehe nnhlengangen 7 1 1 Grundlegende Hinweise zur Sicherheit 7 1 2 Anwendungsbereich 8 1 3 Warnhinweise 8 1 4 Hinweise und Symbole 8 2 Identifizierung ern een 10 2 1 Typenschild 10 2 2 Kurzbeschreibung 11 3 Bedienung u Heels 12 3 1 Bedienung des Antriebs vor Ort 12 23 2 Bedienung des Antriebs von Fern 13 3 3 Men bedienung ber die Drucktaster f r Einstellungen und Anzeigen 13 3 3 1 Struktureller Aufbau und Navigation 14 3 4 Benutzerlevel Passwort 15 3 4 1 Passwort eingeben 15 3 4 2 Passw rter ndern 16 93 5 Sprache im Display 16 3 5 1 Sprache ndern 16 4 ANZEIG N eaaa a
83. b Die Parameter Selbsthaltung Fern M0100 und Selbsthaltung Fern II M0101 bestimmen das Fahrverhalten des Stellantriebs auf bin re Stellbefehle AUF HALT ZU von Fern Diese beiden Parameter haben keinen Einfluss auf Fahrbefehle die ber den Feldbus bertragen werden Eine Einstellung ist nur dann erforderlich wenn zus tzlich zur Feldbus Schnittstelle digitale Eing nge AUF HALT ZU zur Ansteuerung vorhanden sind Einstellungen M0041 I O Interface M0015 Selbsthaltung Fern M0100 Selbsthaltung Fern II M0101 Standardwert Aus Tippbetrieb 31 Betrieb Aus Tippbetrieb AUF ZU AUF und ZU AUF u ZU ohne STOP Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Einstellwerte Tippbetrieb ein Selbsthaltung aus Der Antrieb f hrt nur solange in Richtung AUF bzw ZU wie auch ein Stellbefehl anliegt Wird der Stellbefehl weggenommen steht der Antrieb still In Richtung AUF Selbsthaltung in Richtung ZU Tippbetrieb Nach einem Stellbefehl in Richtung AUF f hrt der Antrieb weiter auch wenn der Stellbefehl weggenommen wird Selbsthaltung Gestoppt wird der Antrieb durch den Befehl HALT oder wenn die Endlage AUF bzw eine Zwischenstellung AUF erreicht ist In Richtung ZU Selbsthaltung in Richtung AUF Tippbetrieb Nach einem Stellbefehl in Richtung ZU f hrt der Antrieb weiter auch wenn der Stellbefehl weggenommen wird Selbsthaltung Gestoppt wird der Antrieb durch den Befehl HALT oder wenn die End
84. b Nur Fern Fern und Ort Information Das NOT Verhalten kann f r die Betriebsmodi Fern und oder Ort aktiviert werden Einstellungen M0041 NOT Verhalten M0198 NOT Betriebsmodus M0202 Standardwert Nur Fern Einstellwerte NOT Verhalten ist aktiv in den Betriebsmodi Fern Fern Il Feldbus NOT Verhalten ist aktiv in den Betriebsmodi Fern Fern Il Feldbus Ort Service Im Betriebsmodus Aus Wahlschalterstellung 0 wird kein NOT Verhalten ausgef hrt 9 3 5 NOT Aktion Mb 68 ber die NOT Aktion wird festgelegt welche Aktion der Antrieb nach dem Ausl sen des NOT Verhaltens ausf hrt Einstellungen M0041 NOT Verhalten M0198 NOT Aktion M0204 Standardwert STOP Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Sicherheitsfunktionen STOP ZU AUF NOT Position anfahren Einstellwerte Der Antrieb stoppt in der aktuellen Position Der Antrieb f hrt in die Endlage ZU Der Antrieb f hrt in die Endlage AUF Der Antrieb f hrt in eine vorgegebene Position 9 3 6 NOT Position Mb Ist die NOT Aktion NOT Position anfahren eingestellt f hrt der Antrieb in die hier angegebene NOT Position Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Einstellungen M0041 NOT Verhalten M0198 NOT Position M0232 Standardwert 0 0 Einstellbereich 0 0 100 0 von Endlage AUF nach ZU 9 3 7 Drehmomentschaltung berbr cken Mb Aus Ein Wird durch das Signal NOT eine NOT Fahrt ausge
85. ch Einstellung entweder eine Warnung oder eine Fehlermeldung ausgegeben Statusanzeige S0005 Warnungen bzw S0008 Au erh Spezifikation Details Wrn keine Reaktion Statusanzeige S0007 Fehler bzw S0011 Ausfall Details Fehler k Reaktion Bei einer Fehlermeldung muss bevor eine Weiterfahrt erfolgen kann der Fehler quittiert werden Die Quittierung kann erfolgen ber den Drucktaster RESET in der Wahlschalterstellung Ortsbedienung ORT oder ber das Profibus Kommando Feldbus RESET Prozessabbild Ausgang Byte 1 Bit 3 Bei Fahrt aus einer Zwischenstellung heraus findet nur dann eine Reaktions berwachung statt wenn der Antrieb mit einer Stellungsr ckmeldung ausgestattet ist Abschaltung bei Reaktionszeitfehler aktivieren Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Einstellungen M0041 Reaktions berwachung M0632 Wrn Temp Steuerung M0633 Standardwert keine Abschaltung Einstellwerte Die Reaktions berwachung gibt nur eine Warnung aus Die Reaktions berwachung gibt eine Fehlermeldung aus der Antrieb wird gestoppt Reaktionszeit einstellen Einstellungen M0041 Reaktions berwachung M0632 Reaktionszeit M0634 Standardwert 15 Einstellbereich 15 300 Sekunden 0 Sekunden bis 30 Minuten 10 6 84 Bewegungserkennung Voraussetzungen Eigenschaften Option Stellungsgeber im Stellantrieb Die Bewegungserkennung pr ft ob sich der Antrieb auch ohne Fahrbefe
86. d die gegebenen Anweisungen einhalten Sicherheitshinweise und Warnschilder am Produkt m ssen beachtet werden um Personen oder Sachsch den zu vermeiden Montage elektrischer Anschluss Inbetriebnahme Bedienung und Wartung darf nur durch ausgebildetes Fachpersonal erfolgen das vom Anlagenbetreiber oder Anlagenbauer dazu autorisiert wurde Vor Arbeiten an diesem Produkt muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben sowie anerkannte Regeln zur Arbeitssicherheit kennen und beachten Arbeiten im Ex Bereich unterliegen besonderen Bestimmungen die eingehalten werden m ssen F r die Einhaltung und berwachung dieser Bestimmungen Normen und Gesetze ist der Anlagenbetreiber oder Anlagenbauer verantwortlich Vor der Inbetriebnahme ist es wichtig dass alle Einstellungen daraufhin berpr ft werden ob sie mit den Anforderungen der Anwendung bereinstimmen Bei falscher Einstellung k nnen anwendungsbedingte Gefahren ausgehen wie z B die Besch digung der Armatur oder der Anlage F r eventuell hieraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht Das Risiko tr gt allein der Anwender Voraussetzungen f r einen einwandfreien und sicheren Betrieb Sachgem er Transport fachgerechte Lagerung Aufstellung Montage und sorgf ltige Inbetriebnahme Produkt nur in einwandfreiem Zustand unter Beachtung dieser Anleitung be treiben St rungen und Sch den umgehend melden und beseitigen lassen Anerkannte Re
87. die folgenden Zust nde berpr ft werden Parameter Men ID Bedeutung Low Limit RWG M1010 Einstellung Low Limit des RWG Signals zur Drahtbruch berwachung Rohwert Endl AUF M0997 Rohwert in Endlage AUF Rohwert Endl ZU M0998 Rohwert in Endlage ZU RWG Rohwert mA M1000 RWG Rohwert mA 13 9 Diagnose Stellungsgeber MWG Das Men ist nur sichtbar falls im Antrieb ein magnetischer Weg und Drehmomentgeber MWG eingebaut ist 99 Stellantriebs Steuerung Diagnose AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Erforderlicher Benutzerlevel Beobachter 1 oder h her Mb Diagnose M0022 Stellungsgeber MWG M1006 ber die Diagnose k nnen die folgenden Zust nde berpr ft werden Parameter Men ID Bedeutung Minimaler Hub M1007 Minimaler Hub des MWG Maximaler Hub M1012 Maximaler Hub des MWG Absolutwert Endl AUF M1011 Absolutwert in Endlage AUF Absolutwert Endl ZU M1008 Absolutwert in Endlage ZU Absolutwert M1009 Absolutwert des MWG 13 10 Diagnose Stellungsregler Mb Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Diagnose M0022 Stellungsgeber RWG M0996 Das Men M0996 ist nur sichtbar falls die Funktion Stellungsregler M0158 aktiviert ist ber die Diagnose k nnen die folgenden Zust nde berpr ft werden Parameter Men ID Bedeutung Adaptives Verhalten M0626 Einstellung adaptives Verhalten des Stellungsreglers Sollposition M0622 Sollposit
88. e 0 F r unkritische Regelungen bei denen bleibende Regelabweichungen beim Auftreten von St rungen akzeptiert werden k nnen z B Druck Durchfluss F llstand und Temperaturregelungen t Der PI Regler besteht aus einem Anteil des P Reglers der unmittelbar d h tr gheitslos auf eine Regelabweichung reagiert und einem I Anteil der das Eingangssignal Regeldifferenz zeitlich integriert Durch diese zus tzliche Zeitkonstante des I Anteils erreicht der Ausgangswert langsamer den Sollzustand d h der Regelkreis wird tr ger die Regelgenauigkeit wird aber erh ht kleinere Regelabweichung Parameter zur Einstellung der Zeitkonstante Nachstellzeit Tn M0745 Bild 55 Sprungantwort Pl Regler i Tn i Schnelle Regelkreise die keine bleibende Regelabweichung zulassen z B Druck Temperatur und Verh ltnisregelungen Der PID Regler enth lt gegen ber dem Pl Regler noch einen zus tzlichen D Anteil der die Anderung der Regelabweichung Anderungsgeschwindigkeit ber cksichtigt Der D Anteil reagiert sehr schnell auf Anderungen indem er auf bereits kleine Regeldifferenzen mit gro en Stellamplituden reagiert Parameter zur Einstellung des D Anteils Vorhaltezeit Tv M0746 53 Stellantriebs Steuerung Anwendungsfunktionen AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Bild 56 Sprungantwort PID Regler i Tn Anwendung PID Regler F r exakte und hoch dynamische Regelung die keine bleibende Regelabweichung zulassen 8 5 3 Sollwertq
89. e Eingangssignal wie die Funktion lt Freigabe der Ortssteuerstelle gt Keine Umschaltm glichkeit ber den Wahlschalter vor ORT Vorrang FERN ber Feldbus Kommando Bei Ansteuerung ber die Feldbus Schnittstelle erfolgt der Befehl Vorrang FERN ber das Kommando Feldbus Freigabe ORT Schaltverhalten e Feldbus Freigabe ORT 1 Freigabe Bedienung ber die Ortssteuerstelle frei gegeben Feldbus Freigabe ORT 0 Vorrang FERN Bedienung ber die Ortssteuerstelle gesperrt Falls die Fahrbefehle nicht ber Feldbus Kommandos sondern ber lt Zusatzeing nge gt oder ber eine zus tzliche lt parallele Schnittstelle gt bertragen werden muss f r die Funktion Vorrang FERN ein digitaler Eingang vorhanden und konfiguriert sein Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Sicherheitsfunktionen Mb Beispiel Information Konfiguration digitaler Eingang Erforderlicher Benutzerlevel AUMA 6 Ger tekonfiguration M0053 l O Interface M0139 Digitale Eing nge M0116 Eingang DIN 5 f r Signal Freigabe ORT verwenden Parameter Signal DIN 5 M0122 Einstellwert Freigabe ORT Schaltplanbezeichnung Freigabe ORT Die Logik f r die digitalen Eing nge kann invertiert werden Je nach Einstellung des Parameters z B Kodierung DIN 5 M0127 ist der Eingang High Aktiv oder Low Aktiv Standardeinstellung ist High Aktiv Vorrang FERN ber digitalen Eingang Schaltverhalten bei Kodierung High Aktiv Eing
90. e mit Selbsthaltung werden zur ckgesetzt Die Anzeige in der Kopfzeile des Displays zeigt NOT Halt Bild 59 NOT Halt Schalter am Elektroanschluss Der NOT Halt Schalter ist nur f r das Bet tigen im Notfall bestimmt F r War tungsarbeiten muss die Hauptstromversorgung der AC ausgeschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert werden Der NOT Halt Schalter steht nicht f r die ACEXC zur Verf gung sondern nur f r die wettergesch tzte Ausf hrung der AC Fahrbefehle Nach Entriegeln des NOT Halt Schalters wird ein eventuell noch anstehender Fahrbefehl nicht sofort wieder aktiviert sondern erst nachdem eine Quittierung durch den Bediener vorgenommen wurde und damit der NOT Halt Zustand zur ckgesetzt wird Die Quittierung kann erfolgen Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Sicherheitsfunktionen vor Ort ber den Drucktaster RESET in der Wahlschalterstellung Ortsbedienung ORT von Fern ber den Feldbus Kommando Reset Byte 1 Bit3 der Ausgangsdaten hierzu muss der Wahlschalter in Stellung Fernbedienung stehen von Fern ber einen digitalen Eingang Belegung RESET 9 9 Partial Valve Stroke Test PVST Eigenschaften Voraussetzungen Mb Beispiel Information Option Der Partial Valve Stroke Test PVST dient der Funktions berpr fung von Steuerung und Antrieb Beim Test wird die Beweglichkeit des Ventils durch partielles Offnen bzw Schlie en innerhalb einer ei
91. eht nicht in Stellung FERN Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Nicht bereit FERN und Funktionskontrolle Sammelmeldung 04 Abhilfe e Fahrbefehle pr fen nur einen Fahrbefehl senden Parameter Stellungsregler auf Funktion aktiv setzen Sollwert pr fen Drucktaster Details dr cken um Einzelmel dungen zu sehen Details siehe Tabelle lt Einzelmeldungen gt Wahlschalter in Stellung FERN stellen Service aktiv Betrieb ber die Serviceschnittstelle Blue tooth und Servicesoftware AUMA ToolSuite Servicesoftware beenden Gesperrt Antrieb befindet sich im Betriebsmodus Ge sperrt Einstellung und Zustand der Funktion lt Freiga be der Ortssteuerstelle gt pr fen NOT Halt aktiv Der NOT Halt Schalter wurde bet tigt Die Stromversorgung der Motoransteuerung Sch tze oder Thyristoren ist unterbrochen e NOT Halt Schalter entriegeln e NOT Halt Zustand durch Reset Befehl zu r cksetzen NOT Verhalten aktiv Betriebsmodus NOT ist aktiv Signal NOT e Ursache f r das NOT Signal feststellen wurde gesendet A s m Am Eingang NOT liegen 0 V an Mus oseguele prulen An Eingang NOT 24 V DC anlegen 1 0 Interface Der Antrieb wird ber das I O Interface paral Eingang V O Interface pr fen lel angesteuert Handrad aktiv Der Handbetrieb ist aktiviert Motorbetrieb starten FailState Feldbus Die Feldbus Verbindung ist vorhanden jedoch erfolg
92. ei richtiger Eingabe des Passwortes der Zugriff auf alle Parameter innerhalb des Benutzerlevels m glich 3 4 2 Passw rter ndern Es k nnen nur die Passw rter ge ndert werden die den gleichen oder einen kleineren Benutzerlevel haben Beispiel Der Benutzer ist unter Spezialist 4 angemeldet dann kann er die Passw rter von Benutzerlevel 1 bis 4 ndern Mb Ger tekonfiguration M0053 Servicefunktionen M0222 Passw rter ndern M0229 Der Men punkt Servicefunktionen M0222 ist nur sichtbar wenn der Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her eingestellt ist Hauptmen w hlen 1 Passw rter ndern 3 oynygeoeg ag A Wahlschalter in Stellung 0 AUS stellen 0 Q Drucktaster C Setup ca 3 Sekunden gedr ckt halten Anzeige wechselt ins Hauptmen und zeigt gt Display Parameter Passw rter ndern w hlen entweder gt ber das Men M D zum Parameter klicken oder gt ber Direktaufruf A dr cken und ID M0229 eingeben Anzeige zeigt Passw rter ndern In der obersten Zeile wird der Benutzerlevel 1 6 angezeigt z B v 4 Bei Benutzerlevel 1 nur Anzeigen kann kein Passwort ge ndert werden Um Passw rter zu ndern muss in einen h heren Benutzerlevel gewechselt werden Dazu muss ber einen Parameter ein Passwort eingegeben werden Bei einem Benutzerlevel von 2 6 Drucktaster 4 Ok dr cken Anzeige zeigt den h chsten Benutzerlevel z B f r Benutzer 4 Mit Drucktaster A
93. eil zeigt das Diagramm f r die Fahrtrichtung an ber die Drucktaster A V Auf Ab w kann zwischen den Diagrammen gebl ttert werden Bild 63 Beispiel Kennlinie Drenmoment Weg CMD0029 CMD0029 gt d Auf a Ab v Details Esc I amp _REFIL eingestelltes Abschaltmoment Die angezeigten Kennlinien sind Aufzeichnungen die zuvor gespeichert wurden Vorgehensweise zur Kennlinenerfassung Kennlinie zur cksetzen Zwischenspeicher l schen Kennlinienbezeichnung ndern Kennlinie erfassen Fahrt durchf hren z B ZU AUF ZU Kennlinie speichern T O N oa Kennlinie zur cksetzen ber diesen Parameter werden die im Zwischenspeicher RAM befindlichen Daten zur ckgesetzt Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Diagnose M0022 Kennliniien M0313 Kennlinie zur cksetz M0656 Nachdem der Zwischenspeicher zur ckgesetzt wurde k nnen neue Kennlinien aufgezeichnet und gespeichert werden Kennlinienbezeichnung ndern Jede der drei Kennlinien kann mit 20 Ziffern zus tzlich benannt werden Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Diagnose M0022 Kennlinien M0313 Tag Drehmo Position 1 M0658 Tag Drehmo Position 2 M0659 Tag Drehmo Position 3 M0660 Kennlinie erfassen Fahrt durchf hren z B ZU AUF ZU Zum Erfassen der Kennlinie Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung ORT oder Fernbedienung FERN stellen und Fahrbefehle ausf hren Kennlinien speichern
94. eitgesteuerter PVST basiert auf Fahren ber definierte Zeit PVST Fahrzeit 9 9 3 Fahrverhalten f r PVST festlegen Der Test kann in Richtung AUF oder in Richtung ZU durchgef hrt werden Mb Einstellungen M0041 PVST M0852 PVST Verhalten M0853 Standardwert AUF Einstellwerte AUF Test durch Fahrt in Richtung AUF ZU Test durch Fahrt in Richtung ZU 9 9 4 Teilhub f r den PVST einstellen Der Ventilhub betr gt blicherweise 10 bis 15 Die L nge des Teilhubs richtet sich nach den Prozessgegebenheiten und nach dem erforderlichen Diagnose Deckungsgrad Mb Einstellungen M0041 PVST M0852 PVST Hub M0854 Standardwert 10 0 Einstellbereich 0 0 100 0 78 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Sicherheitsfunktionen 9 9 5 berwachunggszeit f r den PVST einstellen Der Antrieb bleibt in der aktuellen Position stehen wenn innerhalb der hier eingestellten Zeit der Test nicht vollst ndig durchgef hrt werden konnte Mb Einstellungen M0041 PVST M0852 PVST berwachung M0855 Standardwert 01 00 0 min s 1 Minute Einstellbereich 00 01 0 05 00 0 min s Minuten Sekunden 9 9 6 Fahrzeit f r PVST einstellen Mb Einstellungen M0041 PVST M0852 PVST Fahrzeit M0890 Standardwert 2 0 s Einstellbereich 0 1 60 0 s Sekunden 9 9 7 Reversierzeit f r PVST einstellen Wartezeit w hrend PVST bevor in die Ausgangsposition zur ckgefahren wird Mb Einstellungen M0041 PVST M0852
95. ekennzeichnet Bild 9 Kennzeichnung mit ID ID ID SOD 4 M0009 4 S ID beginnt mit S Statusmen M ID beginnt mit M Hauptmen Zwischen Statusmen S und Hauptmen M kann gewechselt werden Dazu in Wahlschalterstellung 0 AUS Drucktaster C ca 2 Sekunden gedr ckt halten bis eine Seite mit der ID M erscheint Bild 10 Men gruppen wechseln 2s sopo gt M0009 5 c 1x soyo lt q ETMV Qc Der Wechsel zur ck ins Statusmen erfolgt wenn f r 10 Minuten kein Drucktaster an der Ortssteuerstelle bet tigt wird oder durch kurzes Dr cken auf C Im Hauptmen k nnen Seiten durch Eingabe der ID auch direkt ohne durchklicken aufgerufen werden Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Bedienung Bild 11 Direktaufruf Beispiel _ Moog _ I 010 gt Display A Gehe zu Men M0000 4 Gehezulab Ok Esc c Auf a Ab v Ok Esc Anzeige zeigt in der untersten Zeile Gehe zu 1 Drucktaster A Gehe zu dr cken Anzeige zeigt Gehe zu Men M0000 Mit Drucktaster A V Auf 4 Ab v Ziffern 0 bis 9 w hlen Mit Drucktaster 4 Ok erste Stelle best tigen Schritte 2 und 3 f r alle weiteren Stellen wiederholen 5 Um Vorgang abzubrechen C Esc dr cken N 3 4 Benutzerlevel Passwort Benutzerlevel Passwort Der Benutzerlevel bestimmt welche Men punkte bzw Parameter dem angemeldete Benutzer angezeigt bzw von Ihm ver ndert werden d rfen Es gibt 6 untersch
96. el Spezialist 4 oder h her Mb Diagnose M0022 Bluetooth M0244 ber die Diagnose k nnen die folgenden Zust nde berpr ft werden Men ID _ Bedeutung Informationen zur Identifikation des Antriebs in der An lage z B KKS Kennzeichnung Kann ab Benutzerlevel Spezialist 4 ge ndert werden Bluetooth Adresse M0222 Bluetooth Adresse BD_ADDR der Steuerung Bluetooth Adr Partner M0576 Bluetooth Adresse BD_ADDR des Bluetooth Partners Parameter Ger te TAG 13 7 Diagnose Stellungsgeber Potentiometer Das Men ist nur sichtbar falls im Antrieb ein Potentiometer eingebaut ist Erforderlicher Benutzerlevel Beobachter 1 oder h her M gt Diagnose M0022 Stellungsgeber Poti M0831 ber die Diagnose k nnen die folgenden Zust nde berpr ft werden Parameter Men ID Bedeutung Low Limit Uspan M0832 Einstellung Low Limit des Potentiometer Signalbereichs Uberwachung Potentiometerhub Spannungshub Poti M0833 Aktueller Spannungshub des Potentiometers Rohwert Endl AUF M0999 Rohwert in Endlage AUF Rohwert Endl ZU M1001 Rohwert in Endlage ZU Poti Rohwert mV M1005 Potentiometer Rohwert mV 13 8 Diagnose Stellungsgeber RWG Das Men ist nur sichtbar falls im Antrieb ein elektronischer Stellungsgeber RWG eingebaut ist Erforderlicher Benutzerlevel Beobachter 1 oder h her Mb Diagnose M0022 Stellungsgeber RWG M0996 ber die Diagnose k nnen
97. eler Schnittstelle AUF ZU Fahrbefehl AUF ZU f r Zweidraht Ansteuerung NOT Fahrbefehl f r NOT Verhalten Zwischenstellung 1 Fahrbefehl Fahre zu Zwischenstellung 1 Zwischenstellung 2 Fahrbefehl Fahre zu Zwischenstellung 2 Zwischenstellung 3 Zwischenstellung 4 Fahrbefehl Fahre zu Zwischenstellung 3 Fahrbefehl Fahre zu Zwischenstellung 4 Zwischenstellung 5 Fahrbefehl Fahre zu Zwischenstellung 5 Zwischenstellung 6 Fahrbefehl Fahre zu Zwischenstellung 6 Zwischenstellung 7 Fahrbefehl Fahre zu Zwischenstellung 7 Zwischenstellung 8 Fahrbefehl Fahre zu Zwischenstellung 8 Zwischenstellung 9 Fahrbefehl Fahre zu Zwischenstellung 9 Zwischenstellung 10 Fahrbefehl Fahre zu Zwischenstellung 10 Zwischenstellung 11 Fahrbefehl Fahre zu Zwischenstellung 11 Zwischenstellung 12 Fahrbefehl Fahre zu Zwischenstellung 12 CW Position 1 Position 1 Clockwise im Uhrzeigersinn anfahren CCW Position 1 Position 1 Counter Clockwise im Gegenuhrzeigersinn anfahren CW Position 2 Position 2 Clockwise im Uhrzeigersinn anfahren CCW Position 2 Position 2 Counter Clockwise im Gegenuhrzeigersinn anfahren CW Position 3 Position 3 Clockwise im Uhrzeigersinn anfahren CCW Position 3 Position 3 Counter Clockwise im Gegenuhrzeigersinn anfahren CW Position 4 Position 4 Clockwise im Uhrzeigersinn anfahren CCW Position 4 Position 4 Counter Clockwise im Geg
98. en Verweis auf weitere Textstellen Begriffe die mit diesen Zeichen eingeklammert sind verweisen im Dokument auf weitere Textstellen zu diesem Thema Diese Begriffe sind im Index einer berschrift oder im Inhaltsverzeichnis angegeben und k nnen so schnell gefunden werden Identifizierung Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Identifizierung Typenschild Daten zur Identifizierung 10 Typ und Baugr e Kommisionsnummer Schaltplan Ansteuerung Jedes Ger t ist mit einem Typenschild ausgezeichnet Bild 1 Anordnung Typenschild 1 1 Typenschild Steuerung Bild 2 Typenschild Steuerung 1 AC 01 2 Nr 0902MA97286 TPA 00R100 011 000 3 5 TPC AA000 1A1 A000 3 400V P 1 5kW 25 470 C IP68 4 Anst Profibus DP 1 Typ und Baugr e Steuerung 2 Kommisionsnummer 3 Schaltplan 4 Ansteuerung Diese Anleitung gilt f r folgende Ger te Typen AC ACEXC Stellantriebs Steuerung AUMATIC Baugr e 01 2 Ausf hrungen Intrusive und Non Intrusive Jedes Ger t erh lt eine auftragsbezogene Kommissionsnummer Anhand dieser Nummer k nnen Schaltplan Pr fprotokolle und weitere Informationen zum Ger t direkt vom Internet unter http www auma com heruntergeladen werden 9 Stelle im TPA Schaltplan Stellungsgeber Antrieb Steuereinheit elektro mechanisch 0 ohne Stellungsgeber A B J K L N Potentiometer C D E G H M RWG elektronischer Stellu
99. en Bild 33 Au erhalb der Spezifikation A S0008 A S0008 Au erh Spezifikation 4 P Au erh Spezifikation 4 4 Auf a Ab v Details Q EN F r weitere Informationen siehe auch lt St rungsbehebung gt Funktionskontrolle S0009 Die Anzeige S0009 zeigt Meldungen der Funktionskontrolle nach der NAMUR Empfehlung NE 107 Wenn ber die Funktionskontrolle eine Meldung aufgetreten ist zeigt die Anzeige S0009 die Anzahl der aufgetretenen Meldungen nach ca 3 Sekunden ein blinkendes Dreieck mit Werkzeugschl ssel Bild 34 Funktionskontrolle A S0009 A S0009 Funktionskontrolle 2 gt Funktionskontrolle 2 1y N o p Y S Auf a Ab v Details EN NER F r weitere Informationen siehe auch lt St rungsbehebung gt Wartung erforderlich S0010 Die Anzeige S0010 zeigt Wartungsmeldungen nach der NAMUR Empfehlung NE 107 Wenn eine solche Meldung aufgetreten ist zeigt die Anzeige S0010 die Anzahl der aufgetretenen Meldungen e nach ca 3 Sekunden ein blinkendes Viereck mit lk nnchen 23 Anzeigen Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Bild 35 Wartungsbedarf A S0010 A S0010 Wartungsbedarf 2 P Wartungsbedarf 2 N S Auf a Ab v Details 4 gt F r weitere Informationen siehe auch lt St rungsbehebung gt Ausfall S0011 Die Anzeige S0011 zeigt die Ursachen der Meldung Ausfall nach der NAMUR Empfehlung NE 107 Wenn eine solche Meldung
100. en kann 8 4 4 Max Regelabweichung u ere Totzone manuell einstellen Mb Die u ere Totzone bestimmt den Einschaltpunkt des Antriebs Der Motor schaltet ein wenn der Istwert Eingangssignal E2 oder eine Sollwert nderung gr er ist als die durch die u ere Totzone bestimmte max Regelabweichung Die manuelle Einstellung ist nur m glich wenn das adaptive Verhalten Parameter Adaptives Verhalten M0147 ausgeschaltet ist Einstellungen M0041 Stellungsregler M0145 47 Anwendungsfunktionen Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP u ere Totzone M0148 Standardwert 1 0 Einstellbereich 0 1 10 0 8 4 5 Totzeit einstellen Mb Information Die Totzeit verhindert innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne das Ausf hren einer Fahrt zu einer neuen Sollposition Einstellungen M0041 Stellungsregler M0145 Totzeit M0149 Standardwert 0 5 Einstellbereich 0 2 60 05 Sekunden Von der Steuerung muss sichergestellt werden dass die maximal zul ssige Anzahl der Motoranl ufe des Antriebs nicht berschritten wird Durch Einstellen der Totzeit auf einen ausreichend gro en Wert kann dies erreicht werden 8 4 6 Hysterese f r Stellungsregler einstellen Mb Die Hysterese bestimmt die Schaltgenauigkeit Damit kann z B die Schalth ufigkeit reduziert werden Die Einstellung ist nur m glich wenn das adaptive Verhalten Parameter Adaptives Verhalten M0147 auf Adaptiv I eingestellt ist
101. enen digitalen Eingang DIN 1 DIN 10 ist fehler haft Konfiguration der Feldbusschnittstelle pr fen Einstellung der Drehmomentschaltung pr fen Einstellung der Drehmomentschaltung pr fen Digitalen Eingang neu konfigurieren Konfiguration NOT Die Konfiguration des NOT Verhaltens ist fehlerhaft Konfiguration pr fen 108 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP St rungsbehebung Anzeige im Display Konfig Fahrprofil Konfiguration LWL Beschreibung Ursache Die Konfiguration des Fahrprofils ist fehlerhaft Die Konfiguration f r LWL ist fehlerhaft Abhilfe Konfiguration pr fen Konfiguration pr fen Konfig Heizungs berw Die Konfiguration der Heizungs berwachung ist fehlerhaft Konfiguration pr fen Konfig Sicherheitsverh Die Konfiguration des Sicherheitsverhaltens ist fehlerhaft Konfiguration pr fen Konfig PID Regler Die Konfiguration des PID Reglers ist fehler haft Konfiguration pr fen Konfigurationsfehler Sammelm eldung 11 IE MCM Die vorhandene Ausf hrung der Elektronikbau gruppe MCM Motor Control and Monitoring A52 stimmt nicht mit der Sollkonfiguration berein Hardware Ausstattung Artikelnummer MCM pr fen IE PSO Die vorhandene Ausf hrung der Elektronikbau gruppe PSO Power Supply Options A52 1 stimmt nicht mit der Sollkonfiguration berein Hardware Ausstattung Artikelnum
102. enfolge Die Au enleiteranschl sse L1 L2 und L3 sind in der falschen Reihenfolge angeschlossen Nur bei Anschluss an ein Drehstromnetz Reihenfolge der Au enleiteranschl sse L1 L2 und L3 durch Vertauschen von zwei Pha sen korrigieren Netzqualit t Die Steuerung kann aufgrund schlechter Netzqualit t die Phasenfolge Reihenfolge der Au enleiteranschl sse L1 L2 und L3 inner halb der zur berwachung eingestellten Zeit dauer nicht erkennen e Netzspannung pr fen Parameter Ansprechzeit M0172 pr fen evtl Zeitdauer verl ngern Thermofehler Motorschutz hat angesprochen e Abk hlen abwarten e Wenn die Fehlermeldung nach Abk hlen weiter angezeigt wird Wahlschalter in Stellung Ortsbedie nung ORT stellen und Fehlermel dung ber den Drucktaster RESET zur cksetzen Reset Befehl ber den Feldbus ausf h ren e Sicherungen pr fen Fehler k Reaktion Keine Reaktion des Antriebs auf Fahrbefehle innerhalb der eingestellten Reaktionszeit Bewegung am Abitrieb pr fen 107 St rungsbehebung Tabelle 15 Anzeige im Display Falscher Fahrbefehl Wahlschalter n FERN Beschreibung Ursache Sammelmeldung 13 M gliche Ursachen e mehrere Fahrbefehle z B gleichzeitig AUF und ZU oder gleichzeitig AUF und Fahre SOLL ein Sollwert liegt an und der Stellungsreg p ler ist nicht aktiv e bei Feldbus Sollwert ist gr er 100 0 Wahlschalter st
103. enuhrzeigersinn anfahren CW Antrieb Clockwise im Uhrzeigersinn fahren CCW Antrieb Counter Clockwise im Gegenuhrzeigersinn fahren 114 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Anhang Signal Beschreibung Eingang DIN 1 Signal zur Ansteuerung von Melderelais Eingang DIN 2 Signal zur Ansteuerung von Melderelais Eingang DIN 3 Signal zur Ansteuerung von Melderelais Eingang DIN 4 Signal zur Ansteuerung von Melderelais Freigabe ORT Freigabe der Wahlschalterfunktionen ORT AUS auf der Ortssteuerstelle Freigabe AUF Interlock Freigabe f r Fahrbefehl in Richtung AUF Freigabe ZU Interlock Freigabe f r Fahrbefehl in Richtung ZU Interner PID Sollwert 2 Interner PID Sollwert Fern Il Aktivierung Fern Il AUF Fern Il ZU Fern II HALT PVST ausf hren Bypass Sync In Freigabesignal f r die lt Bypass Funktion gt LPV Sync In LPV Endlage ZU NA LPV Wahls FERN NA LPV System Ok NA PID Sollwert O PID Istwert 1 0 115 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis A AUF ZU Ansteuerung Fern AUF ZU Abschaltart f r Endlagen Abschaltung bei Reaktions zeitfehler Adaptives Verhalten Adresse Feldbus Aktivieren von Funktionen Analogausgang 1 Analogausgang 1 Abgleich Analogausgang 1 Signalbe reich Analogausgang 2 Analogausgang 2 Abgleich Analogausgang 2 Signalbe reich Analoge Meldungen Anfahr berbr ckung Anhang Ansteuerung An
104. er Meldung F hrt mit Handrad Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Einstellungen M0041 Bewegungserkennung M0676 Verz gerungszeit M0764 Standardwert 1 0005 Sekunden Einstellbereich 0 001 65 535 s 10 7 berwachung Spannungsversorgung Elektronik Die AUMATIC berwacht folgende Spannungen und meldet eine Warnung siehe Kapitel Fehlermeldungen Hilfsspannung 24 V DC z B zur Versorgung der Steuereing nge 85 R Stellantriebs Steuerung Uberwachungsfunktionen AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Spannung 24 V AC zur Ansteuerung der Wendesch tze f r Thermoschalter und Heizung im Antrieb und zur Erzeugung der 115 V AC Hilfsspannung f r den Kunden Option Interne 24 V DC Versorgung von Elektronikkomponenten in der Steuerung und im Antrieb Externe 24 V DC Versorgung der Elektronik Option 10 8 Temperatur berwachung Eigenschaften Die AUMATIC berwacht verschiedene Temperaturen sofern entsprechende Sensoren in den Ger ten eingebaut sind Wenn bestimmte Temperaturgrenzen ber oder unterschritten sind gibt die Steuerung entweder eine Warnung oder eine Fehlemeldung aus Voraussetzungen f r Temperatur in der Steuereinheit des Antriebs zus tzlich MWG magnetischer Weg und Drehmomentgeber f r Motortemperatur zus tzlich Temperaturf hler PT100 im Motor f r Temperatur Getrieberaum zus tzlich Temperaturf hler PT100 im Getriebe Aktuelle Ger tetemperaturen anze
105. erung ber Profibus DP V2 k nnen Datum und Uhrzeit ber den Feldbus synchronisiert werden 75 Anzeigeformate Die Anzeigen im Display k nnen in verschiedenen Formaten dargestellt werden Damit k nnen z B l nderspeziefische Schreibweisen ber cksichtigt werden 7 5 1 Datumsformat Die Darstellung des Datums kann in Tag Monat Jahr oder in Jahr Monat Tag angegeben werden Mb Display M0009 Datumsformat M0310 Standardwert DD MM YYYY Einstellwerte MM DD YYYY Anzeige in Monat Tag Jahr Beispiel 01 21 2009 DD MM YYYY Anzeige in Tag Monat Jahr Beispiel 21 01 2009 YYYY MM DD Anzeige in Jahr Monat Tag Beispiel 2009 01 21 7 5 2 Zeitformat Die Uhrzeit kann im 12 oder 24 Stunden Format angezeigt werden Mb Display M0009 Zeitformat M0050 Standardwert 24h Einstellwerte 12h Anzeige von Stunde Minute Sekunde im 12 Stunden Format Beispiel 02 25 09 PM 24h Anzeige von Stunde Minute Sekunde im 24 Stunden Format Beispiel 14 25 09 7 5 3 Zahlenformat Das Zahlenformat bestimmt das Zeichen f r die Anzeige der Dezimalstellen Zur Trennung zwischen den ganzen Zahlen und den gebrochenen Zahlen kann ein Komma oder ein Punkt gesetzt werden Mb Display M0009 Zahlenformat M0231 Standardwerte bei der Displaysprache Englisch XXX alle anderen Displaysprachen XX X Einstellwerte xx x Anzeige der Dezimalstellen mit Punkt Beispiel 20 0 mA XXX Anzeige der Dezimalstellen mit Komma Beispiel 20 0 mA 7 5 4 Drehmomenteinheit
106. erung erzeugt eine Fehlermeldung falls die Drenmoment berh hung zwischen den Endlagen auftritt die Drenmoment berh hung in den Endlagen auftritt und die Abschaltart weg abh ngig eingestellt ist Die Fehlermeldung wird im Display angezeigt Statusanzeige S0007 Fehler bzw S0011 Ausfall Details Drehmo Fehler ZU oder Drehmo Fehler AUF Bevor eine Weiterfahrt erfolgen kann muss der Fehler quittiert werden 1 entweder durch einen Stellbefehl in Gegenrichtung Bei Drehmo Fehler ZU Fahrbefehl in Richtung AUF Bei Drehmo Fehler AUF Fahrbefehl in Richtung ZU 2 oder wenn das anliegende Drehmoment nach dem Ausl sen wieder kleiner als das eingestellte Abschaltmoment ist ber den Drucktaster RESET in der Wahlschalterstellung Ortsbedienung ORT oder ber das Profibus Kommando Feldbus RESET Prozessabbild Ausgang Byte 1 Bit 3 Die Einstellung der Abschaltmomente f r den berlastschutz erfolgt je nach Ausf hrung entweder ber Schalter im Stellantrieb oder ber Software Parameter in der Steuerung Zur Einstellung siehe Kapitel lt Drehmomentschaltung gt Drehmomentwarnung Antrieb mit elektronischer Steuereinheit MWG Die Drehmomentwarnung kann z B zur Selbst berwachung bzw zur vorausschauenden Wartung eingesetzt werden Einstellungen M0041 Drehmomentschaltung M0013 Warnmoment ZU M0769 Warnmoment AUF M0768 Standardwert 80 Einstellbereich 20 100 vom eingestellten Nennmoment
107. f hrt in Richtung ZU Endlage AUF blinkend Endlage AUF erreicht oder Zwischenstellung erreicht die Zwischenstellungsanzeige erfolgt nur wenn Parameter Meldung i Mittelstellung M0167 Endlage AUF ZU Ein Signal blinkend Antrieb f hrt in Richtung AUF Sollposition erreicht Der Stellungs Sollwert liegt innerhalb der max Regelabweichung u ere Totzone Wird nur gemeldet wenn der Profibus DP Master das Bit Feldbus SOLL Prozessabbild Ausgang gesetzt hat F hrt ZU Antrieb f hrt in Richtung ZU F hrt AUF Antrieb f hrt in Richtung AUF Wahlschalter ORT Wahlschalter steht in Stellung ORT Wahlschalter FERN Wahlschalter steht in Stellung FERN Wahlschalter AUS Wahlschalter steht in Stellung AUS Wegschalter ZU Wegschalter in Richtung ZU aktiv Wegschalter AUF Wesgschalter in Richtung AUF aktiv Drehmoschalter ZU Drehmoment in Richtung ZU berschritten Drehmoschalter AUF Drehmoment in Richtung AUF berschritten Ausfall Sammelmeldung 10 Meldung nach NAMUR Empfehlung NE 107 Funktionsst rung im Antrieb Ausgangssignale sind ung ltig Funktionskontrolle Au erh Spezifikation Sammelmeldung 08 Meldung nach NAMUR Empfehlung NE 107 Am Antrieb wird gearbeitet Ausgangssignale sind vor bergehend ung ltig Sammelmeldung 07 Meldung nach NAMUR Empfehlung NE 107 Differenz zwischen Soll und Istwert zu gro au erhalb der normalen Betriebsbedingungen Wartungsbedarf Sam
108. f hrung wird der Stellungs Sollwert ber die Feldbus Schnittstelle Kanal 1 bzw Kanal 2 bertragen Die Konfiguration Prozessabbild wird ausschlie lich ber die GSD Datei definiert Die GSD Datei General Station Description kann im Internet heruntergeladen werden www auma com AC mit zwei zus tzlichen analogen Eing ngen Option Der Stellungs Sollwert kann auch ber einen analogen Eingang gef hrt werden In diesem Fall muss einer der Eing nge AIN 1 bzw AIN 2 als Stellungs Sollwert konfiguriert sein Erforderlicher Benutzerlevel AUMA 6 Ger tekonfiguration M0053 I O Interface M0139 Analoge Eing nge M0389 Signal AIN 1 M0135 Signal AIN 2 M0138 Einstellwert Sollposition Die AC reagiert nur auf den analogen Zusatzeingang wenn am Eingang I O IN TERFACE siehe Schaltplan ein High Pegel Standard 24 V DC anliegt 8 4 11 50 Eingangsbereich Stellungs Sollwert Der Eingangsbereich definiert den Signalbereich d h den Anfangs und Endwert des Sollwert Signals Zum Beispiel 0 20 mA 4 20 mA oder einen anderen Wert In der Profibus DP Ausf hrung ist der Eingangsbereich f r den Stellungs Sollwert auf 0 0 100 0 festgelegt Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Anwendungsfunktionen Mb AC mit zwei zus tzlichen analogen Eing ngen Option Falls der Stellungs Sollwert ber einen analogen Eingang gef hrt wird muss der Signa
109. ffnet ist wird die Haupt Armatur geschlossen 3 Nachdem die Haupt Armatur geschlossen ist wird die Bypass Armatur geschlos sen Konfiguration digitaler Eing nge Erforderlicher Benutzerlevel AUMA 6 oder h her Mb Ger tekonfiguration M0053 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Anwendungsfunktionen l O Interface M0139 Digitale Eing nge M0116 Beispiel Eingang DIN5 f r Signal Bypass Sync In verwenden Eingang DING f r Signal NOT verwenden Einstellwerte Signal DIN 5 M0122 Bypass Sync In Schaltplanbezeichnung BYPASS SYNC IN Signal DIN 6 M0121 NOT Schaltplanbezeichnung NOT EMERGENCY Information Die Logik f r die digitalen Eing nge kann invertiert werden Je nach Einstellung des Parameters z B Kodierung DIN 6 M0128 ist der Eingang High Aktiv oder Low Aktiv Standardeinstellung ist High Aktiv Konfiguration digitaler Ausgang Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Ger tekonfiguration M0053 I O Interface M0139 Digitale Ausg nge M0110 Beispiel Ausgang DOUT6 f r Signal Bypass Sync Out verwenden Parameter Signal DOUT 6 M0111 Einstellwert Bypass Sync Out Schaltplanbezeichnung BYPASS SYNC OUT 8 11 1 Bypass Funktion aktivieren Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Ger tekonfiguration M0053 Anwendungsfunktionen M0178 Aktivierung M0212 Bypass Funktion M0941 Standardwert Funktion nicht aktiv Ei
110. fibus DP Meldungen 5 3 Konfigurierbare Zustandsmeldungen Voraussetzungen lt Zusatzeing nge gt oder eine zus tzliche lt parallele Schnittstelle gt Mb Die Meldung St rung Cfg kann als anwenderspezifische St rungsmeldung konfiguriert werden Die Meldung kann sowohl auf einen digitalen Ausgang Melderelais gelegt als auch einer Meldeleuchte LED zugeordnet werden Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Ger tekonfiguration M0053 Konfig v Meldungen M0860 St rung Cfg M0879 Standardwerte 7 Warnung Cfg aktiviert Fehler Cfg aktiviert 7 Nicht bereit FERN Cfg aktiviert Jede dieser Meldungen enth lt weitere Meldungen die aktiviert bzw deaktiviert werden k nnen SNI 5 4 Analoge Meldungen Voraussetzungen Eigenschaften Option Der Antrieb ist mit einem Stellungsgeber ausgestattet Je nach Ausstattung des Antriebs k nnen verschiedene Signale wie zum Beispiel Stellweg Drehmoment oder Abtriebsdrehzahl erfasst und als kontinuierliche Werte zum Beispiel 4 bis 20 mA ausgegeben werden Die AC besitzt bis zu zwei analoge Ausg nge AOUT1 und AOUT2 5 4 1 Belegung Analogausgang 1 Mb Information Nicht verwendet Istposition Drehmoment Bezeichnung im Schaltplan AOUT 1 Erforderlicher Benutzerlevel AUMA 6 Ger tekonfiguration M0053 I O Interface M0139 Analoge Ausg nge M0335 Signal AOUT 1 M0131 Standardwert Istposition
111. geln f r Arbeitssicherheit beachten Nationale Vorschriften beachten F r notwendige Schutzma nahmen vor Ort wie z B Abdeckungen Absperrungen oder pers nliche Schutzeinrichtungen f r das Personal ist der Anlagenbetreiber bzw der Anlagenbauer verantwortlich Ver nderungen am Ger t sind nur mit Zustimmung des Herstellers erlaubt Sicherheitshinweise Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP 1 2 Anwendungsbereich AUMA Stellantriebs Steuerungen sind ausschlie lich f r die Bet tigung von AUMA Stellantrieben bestimmt Andere Anwendungen sind nur mit ausdr cklicher schriftlicher Best tigung des Herstellers erlaubt Nicht zul ssig ist der Einsatz z B f r Ansteuerung von Motoren Ansteuerung von Pumpen Bei unsachgem em oder nicht bestimmungsgem em Einsatz wird keine Haftung bernommen Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch die Beachtung dieser Anleitung 1 3 Warnhinweise IN GEFAHR HINWEIS Um sicherheitsrelevante Vorg nge in dieser Anleitung hervorzuheben gelten folgende Warnhinweise die mit einem entsprechenden Signalwort GEFAHR WARNUNG VORSICHT HINWEIS gekennzeichnet sind Unmittelbar gef hrliche Situation mit hohem Risiko Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird k nnen Tod oder schwere gesundheitliche Sch den die Folge sein M gliche gef hrliche Situation mit mittlerem Risiko Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird k nnen Tod oder sch
112. gen zu ver ndern und zu speichern Die Verbindung zwischen Computer und AUMATIC erfolgt kabellos ber die Bluetooth Schnittstelle nicht Bestandteil dieser Anleitung Ausf hrung Intrusive Steuereinheit elektro mechanisch Weg und Drenmomernteinstellung erfolgt ber Schalter im Stellantrieb Ausf hrung Non Intrusive Steuereinheit elektronisch Weg und Drehmomerteinstellung erfolgt ber die Steuerung Antriebs bzw Steuerungsgeh use m ssen dazu nicht ge ffnet werden Hierzu ist im Antrieb ein MWG magnetischer Weg und Drehmomentgeber eingebaut der auch eine analoge Drehmomentr ckmeldung Drehmomentanzeige und eine analoge Stellungsr ckmeldung Stellungsanzeige zur Verf gung stellt 11 Stellantriebs Steuerung Bedienung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP 3 Bedienung B a A i HINWEIS Sch den an Armatur bei falscher Grundeinstellung Vor einer elektrischen Bedienung des Antriebs m ssen die Grundeinstellungen Abschaltart Drehmoment und Wegschaltung eingestellt werden 3 1 Bedienung des Antriebs vor Ort 12 Information Die Bedienung des Antriebs vor Ort erfolgt ber die Drucktaster auf der Ortssteuerstelle der AC Bild 3 Ortssteuerstelle m 2 STOP 3 u 4 RESET 5 1 _Drucktaster f r Fahrbefehl in Richtung AUF 2 Drucktaster STOP 3 Drucktaster f r Fahrbefehl in Richtung ZU 4 Drucktaster RESET 5l Wahlschalter Hei e Oberfl chen z B durch hohe Umgebungstemperaturen
113. ger Au enleiter im Drehstromnetz bewirkt den Wechsel der Drehrichtung Werden die Phasen L1 L2 L3 in der falschen Reihenfolge angeschlossen wird dies von der AUMATIC erkannt und korrigiert Damit kann verhindert werden dass sich der Antrieb in die falsche Richtung dreht Phasenfolgeerkennung und Drehrichtungskorrektur aktivieren Ger tekonfiguration M0053 Phasen berwachung M0170 Drehsinnanpassung M0171 Standardwert Funktion aktiv Einstellwerte Funktion lt Phasenfolgeerkennung und Drehrichtungskorrektur gt ist aktiviert Die Phasenfolgeerkennung und Drehrichtungskorrektur ist ausgeschaltet 87 Stellantriebs Steuerung Funktionen aktivieren und freischalten AUMATIC AC 01 2 Profibus DP 11 Funktionen aktivieren und freischalten 11 1 Aktivieren ber das Men Aktivierung M0212 k nnen Funktionen ein aktiviert oder ausgeschaltet deaktiviert werden Erforderlicher Benutzerlevel zum Ein Ausschalten Spezialist 4 oder h her Mb Ger tekonfiguration M0053 Anwendungsfunktionen M0178 Aktivierung M0212 Information F r einige Funktionen ist ein Freischalten erforderlich Nur freigeschaltete Funktionen sind sichtbar und k nnen Aktiviert bzw Deaktiviert werden Funktion Men Freischalten erforderlich NOT Verhalten M0589 nein Taktfunktion ZU M0156 nein Taktfunktion AUF M0206 nein Stellungsregler M0158 ja Fahrprofil M0294 nein Prozessregler M0741 ja Profibus DP V
114. gs wird im Display die aktuelle Firmware Version angezeigt Bild 18 Startupmen mit Firmware Version 04 00 00 xxxx auma e 1 04 00 00 xxxx Falls w hrend des Selbsttests die Sprachauswahl aktiviert wurde erscheint nun das Men zum Ausw hlen der Displaysprache Weitere Informationen zur Spracheinstellung siehe Kapitel lt Sprache im Display gt Bild 19 Sprachauswahl Sprache gt Deutsch English Auf a Ab v Sichern Esc Erfolgt f r l ngere Zeit ca 1 Minute keine Eingabe wechselt das Display automatisch in die erste Status Anzeige 4 2 18 Anzeigen im Display Statuszeile Die Statuszeile oberste Zeile im Display zeigt den Betriebsmodus 1 das Anliegen einer St rung 2 und die ID Nummer 3 der aktuellen Anzeige Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Anzeigen Navigationshilfe Bild 20 Informationen in der Statuszeile oben 1 2 3 Aus A S lt 1 Betriebsmodus 2 Symbol St rung nur bei Fehler und Warnungen 3 ID Nummer S Statusseite Falls weitere Details bzw mehr Informationen zur Anzeige abrufbar sind erscheinen in der Navigationshilfe unterste Zeile im Display die Anzeigen Details bzw Weitere Dann k nnen ber den Drucktaster weitere Informationen angezeigt werden Bild 21 Navigationshilfe unten 1 Auf a Ab v Details d 2 Auf a Ab v Weiter 1 zeigt Liste mit detaillierten Meldungen 2 zeigt weitere Informationen
115. haltung Nachlauf ber cksichtigen Einstellungen M0041 Wegschaltung M0010 Endlage ZU setzen M0084 Endlage AUF setzen M0085 37 Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme 38 Hauptmen w hlen Parameter w hlen ZU oder AUF Benutzer anmelden Endlage ZU setzen CMDO0009 1 Fe pN Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Wahlschalter in Stellung 0 AUS stellen 0 N OQO Drucktaster C ca 3 Sekunden gedr ckt halten Anzeige wechselt ins Hauptmen und zeigt gt Display Parameter w hlen entweder ber das Men M D zum Parameter klicken oder gt ber Direktaufruf A dr cken und ID M0084 eingeben Anzeige zeigt Endlage ZU setzen Mit A Y Auf Ab v Auswahl treffen gt Endlage ZU setzen M0084 gt Endlage AUF setzen M0085 Das schwarze Dreieck gt zeigt die aktuelle Auswahl Ok dr cken Anzeige zeigt entweder Endlage ZU setzen CMD0009 gt weiter mit Schritt 9 Endlage AUF setzen CMD0010 weiter mit Schritt 14 Spezialist 4 gt weiter mit Schritt 6 Mit A Y Aufa Ab v Benutzer w hlen Information Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Dabei bedeutet schwarzes Dreieck gt aktuelle Einstellung wei es Dreieck gt Auswahl noch nicht gespeichert Ok dr cken um ausgew hlten Benutzer zu best tigen Anzeige zeigt Passwort 0 Passwort eingeben gt Passwort eingeben Anzeige zeigt entweder Endlage ZU setzen CMD00
116. hl bewegt zum Beispiel durch Handbetrieb oder aufgrund nicht vorhandener Selbsthaltung Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP berwachungsfunktionen Die Steuerung erkennt eine Bewegung wenn sich der Abtrieb innerhalb der eingestellten Erfassungszeit um mehr als die eingestellte Wegdifferenz bewegt Die Steuerung meldet dann Abtrieb dreht Information Die Parameter zur Bewegungserkennung haben auch Einfluss auf die Reaktions berwachung 10 6 1 Bewegungserkennung aktivieren Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Einstellungen M0041 Bewegungserkennung M0676 Bewegungserkennung M0675 Standardwert Funktion aktiv Einstellwerte F nktionnnicht ktiv berwachung ausgeschaltet Funktion aktiv berwachung eingeschaltet 10 6 2 Erfassungszeit dt Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Einstellungen M0041 Bewegungserkennung M0676 Erfassungszeit dt M0677 Erfass zeit dt MWG M0681 Einstellbereich Erfassungszeit dt bei Potentiometer RWG im Antrieb Einstellung in Erfass zeit dt MWG bei MWG im Antrieb Einstellung in ms 10 6 3 Wegdifferenz dx Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Einstellungen M0041 Bewegungserkennung M0676 Wegdifferenz dx M0678 Wegdiff dx MWG M0679 Einstellbereich Wegdifferenz dx bei Potentiometer RWG im Antrieb Wegdiff dx MWG bei MWG im Antrieb 10 6 4 Verz gerungszeit Verz gerungszeit d
117. hmomentschaltung Voraussetzungen MWG im Antrieb Ausf hrung Non Intrusive Bei Drenmomentschaltern im Antrieb Ausf hrung Intrusive erfolgt die Einstellung der Drenmomentschaltung wie in der Betriebsanleitung beschrieben 35 Stellantriebs Steuerung Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Funktion Mehr zu diesem Thema berlastschutz der Armatur gegen Drehmoment berh hungen ber den ganzen Stellweg Abschaltung in den Endlagen bei Abschaltart drehmomentabh ngig Ausl sung auch im Handbetrieb m glich Anzeige bzw Einstellung wahlweise in Prozent Newtonmeter Nm oder in Pounds per foot Lbsift Kapitel lt Drehmoment berwachung gt 7 2 1 Drehmomentschaltung einstellen Information HINWEIS Mb Hauptmen w hlen Parameter w hlen ZU oder AUF 36 Wenn das hier eingestellte Abschaltmoment erreicht wird schaltet die Steuerung den Antrieb ab berlastschutz der Armatur Auch im Handbetrieb kann die Drehmomentschaltung ansprechen Sch den an der Armatur bei zu hoch eingestelltem Abschaltmoment Abschaltmoment muss auf die Armatur abgestimmt sein gt Einstellung nur mit Zustimmung des Armaturen Herstellers ndern Einstellungen M0041 Drehmomentschaltung M0013 Abschaltmoment ZU M0088 Abschaltmoment AUF M0089 Standardwert gem Bestellvorgabe Einstellbereich Drehmomentbereich laut Typenschild des Antriebs 1 Wahlschalter in Stellung 0
118. hren werden Drucktaster Details dr cken um Liste detail lierter Meldungen zu sehen Details siehe Tabelle lt Fehler und Ausfall gt Au erh Spezifikation S0008 Sammelmeldung 07 Meldung nach NAMUR Empfehlung NE 107 Antrieb wird au erhalb der normalen Betriebs bedingungen betrieben Drucktaster Details dr cken Details siehe Tabelle lt Warnungen und Au er halb der Spezifikation gt Funktionskontrolle S0009 Wartungsbedarf S0010 Sammelmeldung 08 Meldung nach NAMUR Empfehlung NE 107 Am Antrieb wird gearbeitet Ausgangssignale sind vor bergehend ung ltig Sammelmeldung 09 Meldung nach NAMUR Empfehlung NE 107 Empfehlung zur Wartung Drucktaster Details dr cken Details siehe Tabelle lt Nicht bereit FERN und Funktionskontrolle gt Drucktaster Details dr cken um Liste detail lierter Meldungen zu sehen Ausfall S0011 Sammelmeldung 10 Meldung nach NAMUR Empfehlung NE 107 Funktionsst rung im Antrieb Ausgangssignale sind ung ltig Drucktaster Details dr cken um Liste detail lierter Meldungen zu sehen Details siehe Tabelle lt Fehler und Ausfall gt Tabelle 13 Warnungen und Au erhalb der Spezifikation Anzeige im Display Konfigurationswrn Beschreibung Ursache Sammelmeldung 06 M gliche Ursache Die eingestellte Konfiguration ist nicht korrekt Das Ger t kann mit Einschr nkungen weiter betrieben werden Abhilfe Drucktaster Detai
119. ie Balkenanzeige Bild 24 Drehmoment S0002 S0002 Drehmoment gt Drehmoment 30 Nm 30 Nm II Auf a Ab v Lbs ft Setup ber den Drucktaster kann die angezeigte Einheit Prozent Newtonmeter Nm oder in Pounds per foot Lbs ft ge ndert werden Bild 25 Drehmoment Einheiten A S0002 Drehmoment 4 S0002 o O Drehmoment 50 S0002 E CDE Drehmoment 22 Lbs ft Abr Nm Setup 30 Nm Ab Setup Q Eine Anzeige von 100 entspricht dem maximalen Drehmoment das auf dem Typenschild des Antriebs angegeben ist Beispiel SA 07 5 mit 20 60 Nm 100 entspricht 60 Nm vom Nennmoment 50 entspricht 30 Nm vom Nennmoment Auf a Ab v Lbs ft Setup Fahrbefehle S0003 Die Anzeige S0003 zeigt aktive Fahrbefehle wie zum Beispiel Fahre in Richtung ZU oder Fahre in Richtung AUF den Istwert E2 als Balkenanzeige und als Wert zwischen 0 und 100 bei Sollwert Ansteuerung Stellungsregler den Sollwert E1 bei Taktbetrieb oder bei Zwischenstellungen mit Fahrprofil St tzpunkte und Fahrverhalten der St tzpunkte Nach ca 3 Sekunden wird die Navigationshilfe unterste Zeile ausgeblendet und die Achse n zur Anzeige der St tzpunkte wird sichtbar Aktive Fahrbefehle AUF ZU werden oberhalb der Balkenanzeige eingeblendet Bild zeigt Fahrbefehl in Richtung ZU Bild 26 Anzeige bei AUF ZU Ansteuerung S0003 38 Aktiver Fahrbefehl gt Aktiver Fahrbefehl
120. iedliche Benutzer Der Benutzerlevel wird in der obersten Zeile angezeigt Bild 12 Anzeige Benutzerlevel Beispiel A Benutzerlevel 4 Damit ein Parameter ge ndert werden kann muss ein Passwort eingegeben werden Im Display erscheint dann die Anzeige Passwort 0 Jeder Benutzer hat ein eigenes Passwort und berechtigt zu unterschiedlichen Aktionen Tabelle 2 Benutzer und Berechtigungen Benutzer Level Berechtigung Passwort Beobachter 1 Einstellungen berpr fen Kein Passwort erforderlich Bediener 2 Einstellungen ndern Passwort ab Werk 0000 Wartung 3 F r sp tere Erweiterungen vorgesehen Spezialist 4 Ger tekonfiguration ndern z B Abschaltart Belegung der Melderelais Passwort ab Werk 0000 Service 5 Service Personal Konfigurationseinstellungen ndern AUMA 6 AUMA Administrator 3 4 1 Passwort eingeben 1 _Gew nschtes Men ausw hlen und Drucktaster ca 3 Sekunden gedr ckt halten Anzeige zeigt den eingestellten Benutzerlevel z B Beobachter 1 Mit A Auf 4 h heren Benutzerlevel w hlen und mit 4 Ok best tigen Anzeige zeigt Passwort 0 Mit Drucktaster A V Aufa Ab v Ziffern 0 bis 9 w hlen Mit Drucktaster 4 Ok erste Stelle des Passwortes best tigen DALENG 15 Bedienung Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Schritte 1 und 2 f r alle weiteren Stellen wiederholen Nachdem die letzte Stelle mit 4 Ok best tigt wurde ist b
121. igen Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Diagnose M0022 Ger testatus M0592 Ger tetemperaturen M0524 Anzeigen Tsteuerung Anzeige der aktuellen Temperatur im Steuerungsgeh use T Steuereinheit Anzeige der aktuellen Temperatur in der Steuereinheit des Antriebs Antriebsgeh use TMotor Anzeige der aktuellen Temperatur in der Motorwicklung Weitere Informationen siehe lt berwachung Motorschutz Thermo berwachung gt T Getriebe Anzeige der aktuellen Temperatur im Getrieberaum des Antriebs 10 9 Baugruppenpr fung Voraussetzungen Stellantriebe der Baureihe SA 07 2 SA 16 2 SAR 07 2 SAR 16 2 Stellungsgeber MWG im Stellantrieb Eigenschaften Die Steuerung berpr ft ob die im Stellantrieb und der Steuerung eingebauten Baugruppen der gew nschten Ausf hrung entsprechen Wenn falsche Baugruppen eingebaut sind oder fehlen gibt die Steuerung entweder eine Warnung oder eine Fehlemeldung aus F r mehr Informationen zu diesen Meldungen siehe Kapitel lt Fehlermeldungen und Warnungen gt 10 10 Phasenausfall berwachung Voraussetzungen Die Phasenausfall berwachung gilt nur beim Anschluss an ein Drehstromnetz Bei Ausf hrungen mit Wechselstrom oder Gleichstrom ist keine Phasenausfall berwachung m glich Eigenschaften Die AUMATIC berwacht die Phase L2 Wenn die Phase L2 f r eine bestimmte Zeitdauer ausf llt bleibt die AUMATIC meldef hig und erzeugt eine Fehlermeldung Da die AUMATIC
122. igt Sprache und Sichern unterste Zeile Mit A V Auf Ab v neue Sprache w hlen dabei bedeutet gt schwarzes Dreieck gt aktuelle Einstellung gt wei es Dreieck gt Auswahl noch nicht gespeichert Mit Sichern Auswahl best tigen Die Anzeige wechselt zur neuen Sprache Die neue Sprache ist gespeichert 17 Anzeigen Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Anzeigen Anzeigen bei Inbetriebnahme LED Test Sprachauswahl Startupmen Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung m ssen alle LEDs der Ortssteuerstelle f r ca 1 Sekunde aufleuchten Diese optische R ckmeldung zeigt dass die Steuerung mit Spannung versorgt wird und dass alle LEDs funktionsf hig sind Bild 16 LED Test W hrend des Selbsttests kann die Sprachauswahl aktiviert werden damit gleich nach dem Startvorgang die Anzeige im Display in der gew nschten Sprache erscheint Der Wahlschalter muss dazu in Stellung 0 AUS stehen Sprachauswahl aktivieren 1 Anzeige zeigt in der untersten Zeile Language selection menu Reset 2 Drucktaster RESET dr cken und gedr ckt halten bis in der untersten Zeile der Text Language menu loading please wait angezeigt wird Bild 17 Selbsttest auma a auma Self test Self test Language selection menu Rese gt Language menu loading please wait Das Men zum Ausw hlen der Sprache erscheint nach dem Startupmen W hrend des Startvorgan
123. igurierbar Men bedienung Motoranl ufe Motorlaufzeit Drehmoment Histogramm Motorlaufzeit Position Histo gramm Motorlaufzeit Temperatur Histogramm Motorschutz berwachung Motorschutz berbr cken Multiport Valve Positionen Anzeige im Display N NOT Aktion NOT Fahrt NOT Halt NOT Verhalten Nachlauf Nachstellzeit Tn Nicht bereit FERN Anzeige im Display Non Intrusive Normen O Ortsbedienung Ortssteuerstelle P PVST Partial Valve Stroke Test Passwort Passwort eingeben Passwort ndern Pausenzeit Personenqualifikation Phasenausfall berwachung Phasenfolgeerkennung Positionen Anzeige im Dis play Potentiometer Diagnose Prim rsicherungen Profibus DP Adresse Profibus DP Schnittstelle Proportionalverst rkung Kp Prozess Sollwert Ausfall Prozessregler Pr fprotokoll Stichwortverzeichnis 45 117 Stichwortverzeichnis R RWG Diagnose Reaktionszeit Reaktions berwachung Reatkionszeit zul ssige Redundanz Regelabweichung Regelverhalten Prozessreg ler Reversiersperrrzeit Richtlinien S Schaltspiele Schutzma nahmen Selbsthaltung Fern Selbsthaltung Ort Service Servicefunktionen Sicherheitsaktion Sicherheitsfahrt Sicherheitsfunktionen Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Warnun gen Sicherheitsverhalten Sicherungen Signalausfall Signalausfall Bus Signalausfall Prozess Soll wert Simulation Slaveadresse Sollkonfiguration Sollwert Anzeige im Display
124. ine Endlage bzw eine Zwischenstellung erreicht ist In Richtung AUF und ZU Selbsthaltung ohne Stopp Eine direkte Fahrtrichtungsumkehr ohne HALT Befehl ist m glich Information Durch Dr cken der Drucktaster L AUF bzw ZU von mehr als 2 Sekunden wird die Selbsthaltung aktiviert durch Dr cken von STOP wird auf Tippbetrieb zu r ckgesetzt 6 3 Betriebsmodus Fern Eigenschaften Information Wahlschalter steht in Stellung Fernbedienung FERN Pj Die Anzeige in der Kopfzeile des Displays zeigt die eingestellte Quelle f r die Fahrbefehle Fern paralleles Interface Fern Il paralleles Interface Bedienbox Feldbus Kanal 1 bzw Kanal 2 Je nach Art der Ansteuerung unterscheidet man in AUF ZU Ansteuerung Betriebsmodus Fern AUF ZU Ansteuerung ber bin re Fahrbefehle AUF HALT ZU Sollwert Ansteuerung Betriebsmodus Fern SOLL Ansteuerung ber analoge Fahrbefehle zum Beispiel 4 20 mA NS Bin re Signale z B 24 V DC ber digitale Eing nge werden nur dann als g ltige Fahrbefehle erkannt wenn das Signal f r mindestens 100 ms anliegt Ist ein Stellungsregler oder Prozessregler vorhanden kann zwischen der AUF ZU Ansteuerung Betriebsmodus Fern AUF ZU und der Sollwert Ansteuerung Betriebsmodus Fern SOLL umgeschaltet werden Siehe Kapitel lt Umschaltung zwischen AUF ZU Ansteuerung und Sollwert Ansteuerung gt 6 3 1 Tippbetrieb oder Selbsthaltung Fern M
125. ion Istposition M0623 Istposition u ere Totzone M0624 u ere Totzone u ere Totzone AUF M0625 u ere Totzone AUF u ere Totzone ZU M1002 u ere Totzone ZU Innere Totzone AUF M1003 Innere Totzone AUF Innere Totzone ZU M1004 Innere Totzone ZU 13 11 100 Drehmoment Weg Kennlinie Vorraussetzungen Eigenschaften Anwendung Mb Stellantrieb mit elektronischer Steuereinheit Stellantriebs Steuerung AC 01 2 Ausf hrung Non Intrusive ab Firmware Ver sion 02 03 01 Darstellung des Drehmomentbedarfs ber den gesamten Stellweg Aufl sung von 0 1 Die Steuerung erfasst bei jeder Fahrt fortlaufend die anliegenden Drehmomente Durch den Vergleich Zweier Kennlinien aktuelle Kennlinie mit archivierter Kennlinie k nnen Aussagen ber den Verschlei in der Armatur oder im Stellantrieb getroffen werden Zur Kennlinie werden folgende weitere Informationen gespeichert Kommissions Nummer Werks Nummer Speicherdatum Nennmoment in Richtung AUF ZU eingestelltes Abschaltmoment in Richtung AUF ZU Ger tetag 20 Zeichen Drehmoment Weg Kennlinie anzeigen Diagnose M0022 Kennlinien M0313 Drehmoment Position M0546 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Diagnose Mb Mb Im Display werden 3 Kennlinien mit jeweils zwei Diagrammen Fahrtrichtung AUF und Fahrtrichtung ZU angezeigt Jede Kennlinie hat eine Bezeichnung z B _REF 1_ ein Pf
126. ird eine Warnung gemeldet der Antrieb wird nicht gestoppt Statusanzeige S0005 Warnungen Details Stellzeitwarnung ber den Feldbus Bit Stellzeitwarnung Die Warnungsmeldung wird automatisch gel scht wenn ein neuer Fahrbefehl ausgef hrt wird Wenn der Antrieb aus einer Zwischenstellung heraus in eine Endlage f hrt wird die eingestellte berwachungszeit f r den gesamten Hub anteilig auf den noch zu verfahrenden Teilhub umgerechnet Betriebsart aktivieren Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Einstellungen M0041 Stellzeit berwachung M0568 Betriebsart M0569 Standardwert Aus Einstellwerte Die Stellzeit berwachung ist ausgeschaltet Die Stellzeit berwachung ist eingeschaltet Die zul ssige Stellzeit wird ber den Parmater Zul Stellzeit manuell M0570 eingestellt 83 berwachungsfunktionen Mb Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Zul ssige Stellzeit manuell einstellen Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Einstellungen M0041 Stellzeit berwachung M0568 Zul Stellzeit manuell M0570 Standardwert 10 Einstellbereich 0 3600 Sekunden 0 Sekunden bis 1 Stunde 10 5 Reaktions berwachung Mb keine Abschaltung Abschaltung Mb Die AUMATIC berwacht ob sich der Antrieb bei einem Fahrbefehl bewegt Kann innerhalb einer einstellbaren Reaktionszeit keine Reaktion am Abtrieb des Antriebs festgestellt werden wird je na
127. ktion wird ausgel st Eingang NOT High Pegel Standard 24 V DC Keine NOT Aktion 9 3 1 NOT Verhalten aktivieren Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Ger tekonfiguration M0053 Anwendungsfunktionen M0178 Aktivierung M0212 NOT Verhalten M0589 Standardwert Funktion nicht aktiv Einstellwerte Funktion nicht aktiv Funktion lt NOT Verhalten gt ausgeschaltet F nktionaktiv Funktion lt NOT Verhalten gt eingeschaltet Bei aktiviertem NOT Verhalten A vorsicht Antrieb kann aufgrund eines NOT Signals anfahren Personensch den oder Sch den an Armatur m glich Bei Inbetriebnahme und Wartungsarbeiten Wahlschalter in Stellung 0 AUS stellen Die Ansteuerung des Motors kann ausschlie lich in dieser Wahlschal terstellung unterbrochen werden F hrt der Antrieb unerwartet los sofort Wahlschalter in Stellung 0 AUS stellen 9 3 2 Ausl severhalten NOT Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Einstellungen M0041 NOT Verhalten M0198 Ausl severhalten NOT M0203 Standardwert Zuerst Gut Zustand 67 Sicherheitsfunktionen Zuerst Gut Zustand Sofort aktiv Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Einstellwerte Das lt NOT Verhalten gt wird ausgel st wenn das Signal NOT von High nach Low wechselt Beispiel bei einem bin ren Eingang NOT von 24 V DC nach 0 V Damit wird verhindert dass beim Einschalten der AC und fehlendem Signa
128. ktionen Bei der Einstellung Sofort aktiv Antrieb kann beim Einschalten sofort losfahren Personensch den oder Sch den an Armatur m glich gt Sicherstellen dass das Signal das unter dem Parameter Ausl sequelle M0385 eingestellt ist beim Einschalten anliegt F hrt der Antrieb unerwartet los sofort Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung ORT oder 0 AUS stellen 9 2 2 Ausl sequelle Ausl segrund f r eine Sicherheitsfahrt einstellen Mb Feldbus Interface I O Interface Aktive Schnittstelle Einstellungen M0041 Sicherheitsverhalten M0378 Ausl sequelle M0385 Standardwert Aktive Schnittstelle Einstellwerte Bei Ausfall der Buskommunikation wird das Sicherheitsverhalten ausgel st Bei Ausfall von Sollwerten wird das Sicherheitsverhalten ausgel st Die berwachung ist abh ngig vom eingestellten Sollwertbereich z B Sollwert 4 20 mA E1 kleiner 3 7 mA Signalbruch Sollwert 10 20 mA E1 kleiner 9 7 mA Signalbruch Bei einem Sollwertbereich von 0 20 mA ist keine berwachung m glich Bei Ausfall der Buskommunikation und oder bei Ausfall von Soll Istwerten wird das Sicherheitsverhalten ausgel st M gliche Ausl segr nde bei Ausfall der Buskommunikation Die Verbindung zum Master ist unterbrochen Der Master geht in den Clear Zustand und sendet entweder Global Control Telegramme mit Inhalt Clear oder Datentelegramme der L nge 0 FailSafe Mode 9 2 3 Siche
129. l st kann die Drehmomentschaltung w hrend dieser Fahrt berbr ckt werden Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Einstellungen M0041 NOT Verhalten M0198 Bypass Drenmoment M0199 Standardwert Aus Einstellwerte Keine berbr ckung der Drehmomentschaltung Die Signale der Drehmomentschaltung im Antrieb werden berbr ckt 9 3 8 Motorschutz berbr cken Mb Aus Ein Information Wird durch das Signal NOT eine NOT Fahrt ausgel st kann der Motorschutz w hrend dieser Fahrt berbr ckt werden Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Einstellungen M0041 NOT Verhalten M0198 Bypass Thermo M0200 Standardwert Aus Einstellwerte Keine berbr ckung des Motorschutzes Die Signale der Thermoschalter bzw Kaltleiter von der Motorwicklung werden berbr ckt Bei Antrieben mit Explosionsschutz ist eine berbr ckung des Motorschutzes nicht m glich 9 3 9 Taktbetrieb berbr cken Mb Wird durch das Signal NOT eine NOT Fahrt ausgel st kann w hrend dieser Fahrt der Taktbetrieb berbr ckt werden Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Einstellungen M0041 69 Sicherheitsfunktionen Aus Ein Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP NOT Verhalten M0198 Bypass Taktfunktion M0201 Standardwert Aus Einstellwerte Keine berbr ckung des Taktbetriebs Der Taktbetrieb wird berbr ckt 9 3 10 Fahrprofil berbr cken
130. l NOT das lt NOT Verhalten gt sofort ausgel st wird Das lt NOT Verhalten gt wird bei einem Low Pegel am Signal NOT ausgel st Bei dieser Einstellung muss vor dem Einschalten der AC das Signal NOT einen High Pegel haben sonst ist das lt NOT Verhalten gt sofort nach dem Einschalten ausgel st Bei der Einstellung Sofort aktiv Antrieb kann beim Einschalten sofort losfahren Personensch den oder Sch den an Armatur m glich Sicherstellen dass das Signal NOT beim Einschalten anliegt F hrt der Antrieb unerwartet los sofort Wahlschalter in Stellung 0 AUS stellen 9 3 3 Ausl sequelle Ausl segrund f r eine NOT Fahrt einstellen Mb I O Interface Feldbus Interface O oder Feldbus Aktive Schnittstelle Einstellungen M0041 NOT Verhalten M0198 Ausl sequelle NOT M0591 Standardwert I O Interface Einstellwerte Das Signal NOT liegt als bin res Signal Standard 24 V DC an einem digitalen Eingang Bei Ausfall des Signals NOT wird das NOT Verhalten ausgel st Das Signal NOT wird als Feldbus Kommando bertragen Bei Ausfall des Kommandos wird das NOT Verhalten ausgel st Bei Ausfall des Feldbus Kommandos oder bei Ausfall des bin ren Signals NOT wird das NOT Verhalten ausgel st Bei Ausfall der aktiven Schnittstelle wird das NOT Verhalten ausgel st D h beim Wechsel der Befehlsquelle wechselt auch die Ausl sequelle f r das Signal NOT 9 3 4 Betriebsmodus f r NOT Verhalten M
131. lage ZU bzw eine Zwischenstellung ZU erreicht ist In Richtung AUF und ZU Selbsthaltung Nach einem Stellbefehl f hrt der Antrieb in Richtung AUF bzw ZU weiter auch wenn der Stellbefehl weggenommenwird Selbsthaltung Der Antrieb wird entweder durch den Befehl HALT gestoppt oder wenn eine Endlage bzw eine Zwischenstellung erreicht ist In Richtung AUF und ZU Selbsthaltung ohne Stopp Eine direkte Fahrtrichtungsumkehr ohne HALT Befehl ist m glich 6 4 Eigenschaften Betriebsmodus NOT Siehe auch Sicherheitsfunktion lt NOT Verhalten gt Die Anzeige in der Kopfzeile des Displays zeigt NOT Der Betriebsmodus NOT wird durch das Signal NOT ausgel st Der Antrieb f hrt eine definierte NOT Aktion aus Zum Beispiel f hrt er in eine vorgegebene NOT Position z B Endlage AUF oder Endlage ZU Solange das Signal NOT anliegt reagiert der Antrieb auf keine anderen Fahr befehle das Signal NOT hat h chste Priorit t Antrieb kann beim Einschalten sofort losfahren Personensch den oder Sch den an Armatur m glich Sicherstellen dass das Signal NOT beim Einschalten anliegt F hrt der Antrieb unerwartet los sofort Wahlschalter in Stellung 0 AUS stellen 6 5 32 Voraussetzung Eigenschaften Betriebsmodus NOT Halt Option Siehe auch Sicherheitsfunktion lt NOT Halt Funktion gt NOT Halt Schalter ber AUMA Elektroanschluss Die Anzeige in der Kopfzeile des Displays
132. lbereich des entsprechenden Eingangs AIN 1 bzw AIN 2 richtig eingestellt sein Die Konfiguration erfolgt dann ber Parameter Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Ger tekonfiguration M0053 I O Interface M0139 Analoge Eing nge M0389 Low Limit AIN 1 MO High Limit AIN 1 MO Standardwerte Low Limit AIN 1 0 mA High Limit AIN 1 20 mA Einstellwerte 0 20 mA 8 5 Prozessregler Voraussetzungen Eigenschaften Option Diese Funktion setzt eine der folgenden Ausstattungen im Stellantrieb voraus Elektronische Steuereinheit mit MWG Ausf hrung Non Intrusive Potentiometer Elektronischer Stellungsgeber RWG Weitere Voraussetzungen f r den Prozessregler Betrieb Prozessregler frei geschaltet und aktiviert Betriebsmodus Fern Wahlschalter Stellung Fernbedienung Das folgende Bild zeigt die Funktionsweise des Prozessreglers Der Prozessregler 2 erh lt den Prozess Sollwert E1 und den Prozess Istwert E4 z B von einem Sensor Aus diesen beiden Werten ermittelt er den Stellungs Sollwert E7 f r den Stellungsregler 3 Der Stellungsregler 3 wiederum vergleicht diese Sollwertvorgabe mit dem Stellungs Istwert E2 der Armatur und gibt die Stellbefehle AUF ZU an den Stellantrieb 51 Stellantriebs Steuerung Anwendungsfunktionen AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Bild 53 Funktion Prozessregler u ka Lie es 1 _ Stellantriebs Steuerung AUMATIC 2 Prozessregler
133. ls dr cken um Einzelmel dungen zu sehen Zur Beschreibung der Einzelmeldungen siehe Tabelle lt Einzelmeldungen gt Konfigurations wrn Sammelmeldung 06 Interne Warnung Sammelmeldung 15 Ger tewarnungen Das Ger t kann mit Einschr nkungen weiter betrieben werden Drucktaster Details dr cken um Einzelmel dungen zu sehen Zur Beschreibung der Einzelmeldungen siehe Tabelle lt Einzelmeldungen gt Interne Warnung Sammelmeldung 15 24 V DC extern Die externe 24 V DC Spannungsversorgung der Steuerung liegt au erhalb der Versor gungsspannungsgrenzen 24 V DC Spannungsversorgung pr fen Wrn ED Laufzeit Warnung Einschaltdauer ED max Laufzeit h berschritten e Regelverhalten des Antriebs pr fen Parameter Zul ssige Laufzeit h M0356 pr fen ggf neu einstellen 105 St rungsbehebung Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Anzeige im Display Wrn ED Anl ufe Beschreibung Ursache Warnung Einschaltdauer ED max Anzahl der Motoranl ufe Schaltspiele berschritten Abhilfe e Regelverhalten des Antriebs pr fen e Parameter Zul ssige Anl ufe h M0357 pr fen ggf neu einstellen Sicherheitsverh aktiv Wrn Eingang AIN 1 Das Sicherheitsverhalten ist aktiv da die erfor derlichen Soll oder Istwerte fehlerhaft sind Warnung Signalausfall Analogeingang 1 Signale pr fen e Sollwert E1 e Istwert E2 e Prozess lIstwert
134. lschalter in Stellung Ortsbedie nung ORT stellen und Fehlermel dung ber den Drucktaster RESET zur cksetzen Reset Befehl ber den Feldbus ausf h ren Sicherungen pr fen Falscher Fahrbefehl Sammelm eldung 13 Befehl FERN Am I O Interface FERN liegt ein fehlerhafter Fahrbefehl an Fahrbefehl korrigieren Befehl FERN Il Am I O Interface FERN Il liegt ein fehlerhafter Fahrbefehl an Fahrbefehl korrigieren Befehl Feldbus Am Feldbus Interface liegt ein fehlerhafter Fahrbefehl an Fahrbefehl korrigieren Sollposition gesperrt Fahrbefehle auf Sollpositionen sind nicht ver f gbar Funktion gesperrt Verf gbarkeit der Funktion pr fen Parameter Aktivierung M0212 109 St rungsbehebung Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Anzeige im Display Beschreibung Ursache Abhilfe Interner Fehler Sammelmeldung 14 IE Motorschutz berw Die Motorschutz berwachung ist defekt Motorschutz berwachung pr fen IE Wahlschalter Interner Fehler Wahlschalter defekt Wahlschalter austauschen IE Phasen berw Interner Fehler der Phasen berwachung Netzversorgung pr fen IE 24 V AC Interner Fehler e Spannungsversorgung Pegel und Verdrah Die interne 24 V AC Spannungsversorgung der Steuerung liegt au erhalb der Versor gungsspannungsgrenzen Die 24 V AC Spannungsversorgung wird zur Ansteuerung der Wendesch tze Auswertung der Thermo
135. m Antrieb sind in der Motorwicklung Kaltleiter bzw Thermoschalter integriert Der Motorschutz spricht an sobald die maximal zul ssige Wicklungstemperatur erreicht ist Der Antrieb wird gestoppt und folgende Fehlermeldungen ausgegeben LED 3 Motorschutz ausgel st auf der Ortssteuerstelle leuchtet Statusanzeige S0007 Fehler bzw S0011 Ausfall Details Thermofehler Bevor eine Weiterfahrt erfolgen kann muss der Motor abk hlen Danach erfolgt je nach Parametereinstellung entweder ein automatischer Reset der Fehlermeldung oder die Fehlermeldung muss quittiert werden Die Quittierung kann erfolgen ber den Drucktaster RESET in der Wahlschalterstellung Ortsbedienung ORT oder ber den Feldbus Kommando Reset Byte 1 Bit 3 der Ausgangsdaten hierzu muss der Wahlschalter in FERN stehen Zus tzlich berpr ft die AC zyklisch 1 x t glich die Motorschutz berwachung auf ihre Funktionsf higkeit Wenn die berpr fung fehlschl gt erzeugt die Steuerung die Fehlermeldung IE Motorschutz berw Motorschutz Verhalten Erforderlicher Benutzerlevel AUMA 6 Ger tekonfiguration M0053 Antrieb M0168 Betriebsart Motorschutz M0169 81 berwachungsfunktionen Auto Reset Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Standardwerte Nicht Ex Antriebe Auto Ex Antriebe Reset Einstellwerte Automatischer Reset nach Abk hlen des Motors Nicht m glich bei explosionsgesch tzter Ausf hrung
136. m Durchfahren der Zwischenstellung wird ein Impulssignal gemeldet Die Impulsbreite Bereich um den St tzpunkt ist abh ngig von der eingestellten Hysterese 42 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Anwendungsfunktionen Bild 49 Signalverhalten der Zwischenstellungen 8 1 3 Hysterese f r Zwischenstellungspositionen einstellen Die Hysterese bestimmt den Abschaltpunkt Beispiel Der Parameter St tzpunkt 6 M0253 ist auf 50 0 des Stellwegs eingestellt Der Parameter Hysterese 6 M0282 ist auf 1 0 eingestellt Bild 50 Schaltverhalten bei Meldeverhalten B C D und Hysterese 1 P2 49 0 a KE u pisano F P1 _Einschaltpunkt e P2 _Abschaltpunkt Erforderlicher Benutzerlevel AUMA 6 Mb Einstellungen M041 Zwischenstellungen M0143 Hysterese M0267 Hysterese 1 M0277 Standardwerte 0 5 f r alle 8 Positionen Einstellbereich 0 0 bis 5 0 des Stellwegs von AUF nach ZU 8 2 Fahrprofil Fahrverhalten bei Zwischenstellungen Option Voraussetzungen Funktion lt Stellungsregler gt Parameter Stellungsregler M0158 Funktion aktiv Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her 43 Anwendungsfunktionen Eigenschaften Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP ber die Funktion lt Fahrprofil gt kann bei Erreichen einer Zwischenstellung das Fahrverhalten des Antriebs definiert werden Beispiel Antrieb bleibt stehen und f hrt erst nach erneutem A
137. melmeldung 09 Meldung nach NAMUR Empfehlung NE 107 Empfehlung zur Wartung Fehler Sammelmeldung 03 Beinhaltet das Ergebnis einer ODER Verkn pfung aller Fehler Warnung Sammelmeldung 02 Beinhaltet das Ergebnis einer ODER Verkn pfung aller Warnungen Nicht bereit FERN Sammelmeldung 04 Beinhaltet das Ergebnis einer ODER Verkn pfung der Meldungen zur Gruppe Nicht bereit FERN Der Antrieb kann von FERN nicht gefahren werden Der Antrieb kann nur ber die Ortssteuerstelle bedient werden Fahrpause aktiv Der Antrieb befindet sich in der Pausenzeit des Taktbetriebs Taktstrecke betreten Der Antrieb befindet sich innerhalb der eingestellten Taktstrecke 112 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Anhang Meldung Antrieb f hrt Beschreibung Antrieb f hrt Abtrieb bewegt sich Fest verdrahtete Sammelmeldung aus F hrt von ORT Abtrieb bewegt sich durch Fahrbefehl vor Ort F hrt von FERN Abtrieb bewegt sich durch Fahrbefehl von FERN F hrt mit Handrad Abtrieb bewegt sich ohne elektrischen Fahrbefehl In Zwischenstellung Der Antrieb befindet sich in einer Zwischenstellung d h er befindet sich nicht in Endlage AUF und nicht in Endlage ZU Zwischenstellung 1 Zwischenstellung 1 erreicht Zwischenstellung 2 Zwischenstellung 2 erreicht Zwischenstellung 3 Zwischenstellung 3 erreicht Zwischenstellung 4 Zwischenstellung
138. mer PSO pr fen IE Konfig Stellungsg Interner Fehler der Konfiguration des Stellungs gebers zur Erfassung der Istposition Hardware Ausstattung Artikelnummer Stel lungsgeber pr fen IE Parameter Konfig Die vorhandene Konfiguration stimmt nicht mit der Sollkonfiguration berein Parameter des Stellungsgebers pr fen Hydraulik Fehler Sammelmeldung 12 lf llstand lf llstand zu niedrig lf llstand kontrollieren lleckage lleckage vorhanden Hydrauliksystem pr fen Laufzeit Motor Fehler Druckanstieg Zul ssige Laufzeit des Elektromotors f r die Hydraulikpumpe ist berschritten Fehler Druckanstieg Hydrauliksystem pr fen Hydrauliksystem pr fen Phasenfehler Bei Anschluss an ein Drehstromnetz und interner 24 V DC Versorgung der Elektro nik Die Phase 2 ist ausgefallen Bei Anschluss an ein Drehstrom oder Wechselstromnetz und externer 24 V DC Versorgung der Elektronik Eine der Pha sen L1 L2 oder L3 ist ausgefallen Phasen pr fen anschlie en Falsche Phasenfolge Die Au enleiteranschl sse L1 L2 und L3 sind in der falschen Reihenfolge angeschlossen Nur bei Anschluss an ein Drehstromnetz Reihenfolge der Au enleiteranschl sse L1 L2 und L3 durch Vertauschen von zwei Pha sen korrigieren Thermofehler Motorschutz hat angesprochen Abk hlen abwarten Wenn die Fehlermeldung nach Abk hlen weiter angezeigt wird Wah
139. modi eingestellt werden Fahrbefehle ber Feldbus Kommando freigeben sperren Bei Ansteuerung ber die Feldbus Schnittstelle erfolgen die Befehle zur Freigabe der Fahrbefehle ber die Kommandos Feldb Freigabe AUF bzw Feldb Freigabe ZU Schaltverhalten Feldb Freigabe AUF bzw Feldb Freigabe ZU 1 Freigabe Fahrbefehl freigegeben Feldb Freigabe AUF bzw Feldb Freigabe ZU 0 keine Freigabe Fahrbefehl gesperrt Falls die Fahrbefehle nicht ber Feldbus Kommandos sondern ber lt Zusatzeing nge gt oder ber eine zus tzliche lt parallele Schnittstelle gt bertragen werden muss zur Sperrung bzw zur Freigabe ein digitaler Eingang vorhanden und konfiguriert sein Konfiguration digitaler Eingang Erforderlicher Benutzerlevel AUMA 6 Ger tekonfiguration M0053 I O Interface M0139 Digitale Eing nge M0116 Eingang DIN 5 verwenden um Fahrbefehle in Richtung ZU freizugeben Parameter Signal DIN 5 M0122 Einstellwert Freigabe ZU Schaltplanbezeichnung Interlock ZU Die Logik f r die digitalen Eing nge kann invertiert werden Je nach Einstellung des Parameters z B Kodierung DIN 5 M0127 ist der Eingang High Aktiv oder Low Aktiv Standardeinstellung ist High Aktiv Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Sicherheitsfunktionen Fahrbefehle ber digitalen Eingang freigeben sperren Schaltverhalten bei Kodierung High Aktiv Eingang Freigabe AUF bzw Freigabe ZU Low Pegel 0
140. mware wird nur angezeigt wenn eine SD Karte in den Kartenslot der Ortssteuerstelle eingerastet ist Erforderlicher Benutzerlevel Service 5 oder h her Mb Ger tekonfiguration M0053 Servicefunktionen M0222 Update Firmware M0564 12 8 Servicesoftware AUMA ToolSuite Bluetooth AUMA ToolSuite ist ein benutzerfreundliches Einstell und Bedienprogramm f r die AUMA Stellantriebs Steuerung AC 01 2 Die Verbindung zwischen Computer PC Laptop PDA und Stellantriebs Steuerung erfolgt kabellos ber eine Bluetooth Schnittstelle 92 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Servicefunktionen Mb Funktion nicht aktiv Funktion aktiv Mb Bluetooth aktivieren Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Ger tekonfiguration M0053 Anwendungsfunktionen M0178 Aktivierung M0212 Bluetooth M0573 Standardwert Funktion aktiv Einstellwerte Funktion ausgeschaltet Funktion eingeschaltet Bei einer aktiven Verbindung leuchtet die blaue LED auf der Ortssteuerstelle Adressen und Ger te TAG Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Diagnose M0022 Bluetooth M0244 Ger te TAG M0423 Bluetooth Adresse M0422 Bluetooth Adr Partner M0576 93 Stellantriebs Steuerung Diagnose AUMATIC AC 01 2 Profibus DP 13 Diagnose Bei der Diagnose handelt es sich um Informationen Anzeigen Meldungen Protokolle und Kennlinien zur Unterst tzung bei Inbetriebnahme Wartung oder St r
141. n Eingang AIN1 ist ein analoges Signal z B 0 20 mA angeschlossen Eingang AlN2 Analogwert der ber AIN2 siehe Schaltplan an den Antrieb bertragen wird Voraussetzung Am analogen Eingang AIN2 ist ein analoges Signal z B 0 20 mA angeschlossen Feldbus AOUT1 Analogwert der vom Feldbus an den Antrieb gesendet wird Der Wert wird ber den Feldbus in Promille Wert 0 1000 bertragen und kann ber den Ausgang Signal AOUT 1 als kontinuierlicher Wert zum Beispiel 4 bis 20 mA ausgegeben werden Feldbus ADOUT2 Falls ein zweiter Analogwert vom Feldbus an den Antrieb gesendet wird kann dieser ber den Ausgang Signal AOUT 2 als kontinuierlicher Wert zum Beispiel 4 bis 20 mA ausgegeben werden 5 4 2 Signalbereich Analogausgang 1 Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Ger tekonfiguration M0053 I O Interface M0139 Analoge Ausg nge M0335 Signalbereich AOUT1 M0129 Standardwert 0 20 mA Einstellwerte 0 20mA Der Analogausgang 1 erzeugt ein 0 20 mA Signal 4 20mA Der Analogausgang 1 erzeugt ein 4 20 mA Signal 20 0mA Der Analogausgang 1 erzeugt ein 20 0 mA Signal 20 4mA Der Analogausgang 1 erzeugt ein 20 4 mA Signal 5 4 3 Abgleich Analogausgang 1 Anfangs und Endwerte des Signalbereichs k nnen um 1 mA korrigiert werden Beispiel Parameter Signalbereich AOUT1 4 20 mA Der Anfangswert 4 mA kann im Bereich von 3 mA bis 5 mA angepasst werden Der Endwert 20 mA kann im Be
142. nfangswert 29 2 20 mA Endwert 29 24 V DC extern 105 A Abgleich AOUT 1 28 Abgleich AOUT 2 29 Abschaltart 34 Abschaltmoment AUF 36 Abschaltmoment ZU 36 Absolutwert 100 Absolutwert Endl AUF 100 Absolutwert Endl ZU 100 Analoge Ausg nge 27 28 28 29 29 29 Anfahr berbr ckung s 81 Ansprechzeit 87 Ausfall 105 Ausl sequelle 65 Ausl sequelle NOT 68 Ausl severhalten NOT 67 Ausl sezeit 66 71 Au erh Spezifikation 105 u ere Totzone 48 100 u ere Totzone AUF 100 u ere Totzone ZU 100 B Betr Modus Interlock 75 Betriebsart 83 Betriebsdaten Gesamt 95 Betriebsmodus Takt AUF 57 Betriebsmodus Takt ZU 57 Bluetooth Adr Partner 93 99 Bluetooth Adresse 93 99 Buffer size 97 Bypass Applikation 63 Bypass Drehmoment 69 Bypass Fahrprofil 70 Bypass Interlock 70 Bypass Lokaler HALT 70 Bypass Taktfunktion 70 Bypass Thermo 69 D DP1 Slave Adresse DP2 Slave Adresse Dateigr e Datum und Uhrzeit Drehmo Fehler AUF Drehmo Fehler ZU Drehmoment Drehmoment Position Drehmomentwarn AUF Drehmomentwarn ZU Drehsinn Schlie en Drehsinnanpassung E ED Warnung 1 ED Warnung 2 ED berwachung Eingang AIN 1 Eingang AIN 2 Einheit Drehmoment Einheit Temperatur Endlage AUF Endlage AUF setzen Endlage ZU Endlage ZU setzen Ereignisfilter Events Ereignisfilter System Erfass zeit dt MWG Erfassungszeit dt Erzeuge Werkseinstellg Export Ereignisprotokoll Export aller Daten Export aller Parameter F Fahrtrichtg
143. ngen AUF Wegabschaltungen Anzahl der Motoranl ufe Schaltspiele Anzahl der Thermofehler Motorschutz Anzahl Drehmomentfehler in Richtung ZU Anzahl Drehmomentfehler Richtung AUF Anzahl wegabh ngiger Stopps in Richtung ZU Anzahl wegabh ngiger Stopps in Richtung AUF ZU Drehmoabschaltg Anzahl drehmomentabh ngiger Stopps in Richtung ZU AUF Drehmoabschaltg ED Warnung 1 Anzahl drehnmomentabh ngiger Stopps in Richtung AUF Summe aller Zeitabschnitte w hrend denen eine ED Warnung gemeldet wurde ED Warnung 2 Maximale Zeitdauer w hrend der eine ED Warnung gemeldet wurde Systemstarts Anzahl aller Systemstarts der AUMATIC Betriebsdaten zur cksetzen Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Diagnose M0022 Betriebsdaten M0177 Reset Betriebsdaten M0197 Die Eintr ge in der Betriebsdatenerfassung k nnen ber dieses Men zur ckgesetzt gel scht werden 13 3 Information Mb Ereignisprotokoll Mit dem Ereignisprotokoll werden Systemereignisse und Zustandsmeldungen protokolliert Das Ereignisprotokoll kann auf die interne SD Card exportiert oder ber die Software AUMA ToolSuite gelesen werden Dadurch lassen sich z B R ckschl sse ber den zur ckliegenden Betrieb des Antriebs und der Armatur ziehen Da Ereignisse mit einem Zeitstempel protokolliert werden sollten Datum und Uhrzeit Parameter Datum und Uhrzeit M0221 richtig eingestellt sein
144. ngen zu sehen Zur Beschreibung der Einzelmeldungen siehe Tabelle lt Einzelmeldungen gt Konfigurations fehler Sammelmeldung 11 Drucktaster Details dr cken um Einzelmel dungen zu sehen Zur Beschreibung der Einzelmeldungen siehe Tabelle lt Einzelmeldungen gt Konfig Fehler FERN Sammelmeldung 22 AUMA Service Drucktaster Det ils dr cken um Einzelmel dungen zu sehen Zur Beschreibung der Einzelmeldungen siehe Tabelle lt Einzelmeldungen gt Interner Fehler Sammelmeldung 14 Drehmo Fehler ZU Drehmomentfehler in Richtung ZU Eine der folgenden Ma nahmen durchf hren e Fahrbefehl in Richtung AUF geben e Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung ORT stellen und Fehlermeldung ber den Drucktaster RESET zur cksetzen e Reset Befehl ber den Feldbus ausf hren Drehmo Fehler AUF Drehmomentfehler in Richtung AUF Eine der folgenden Ma nahmen durchf hren e Fahrbefehl in Richtung ZU geben e Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung ORT stellen und Fehlermeldung ber den Drucktaster RESET zur cksetzen e Reset Befehl ber den Feldbus ausf hren Phasenfehler e Bei Anschluss an ein Drehstromnetz und interner 24 V DC Versorgung der Elektro nik Die Phase 2 ist ausgefallen e Bei Anschluss an ein Drehstrom oder Wechselstromnetz und externer 24 V DC Versorgung der Elektronik Eine der Pha sen L1 L2 oder L3 ist ausgefallen Phasen pr fen anschlie en Falsche Phas
145. ngestellten Zeit gepr ft ohne den Prozess anzuhalten Nach erfolgreichem Test f hrt die Steuerung den Antrieb wieder zur ck in die Ausgangsposition Stellungsgeber im Stellantrieb Funktion lt Stellungsregler gt aktiviert Befindet sich der Antrieb in einem sicheren Zustand ausgel st durch das Si cherheitsverhalten wird der Test nicht ausgef hrt Der Test kann nur bei AUF ZU Ansteuerung durchgef hrt werden Bei Sollwert Ansteuerung Regelbetrieb ist kein Test m glich PVST ber Feldbus Kommando ausf hren Bei Ansteuerung ber die Feldbus Schnittstelle erfolgt das Ausl sen des Tests ber das Kommando PVST Schaltverhalten PYST 0 Low Aktiv Kein Test PVST 1 Test wird ausgel st Falls der Test nicht ber ein Feldbus Kommando sondern mit einem bin ren Signal z B 24 V DC ber lt Zusatzeing nge gt oder ber eine zus tzliche lt parallele Schnittstelle gt bertragen werden soll muss ein digitaler Eingang vorhanden und konfiguriert sein Konfiguration digitaler Eingang Erforderlicher Benutzerlevel AUMA 6 Ger tekonfiguration M0053 I O Interface M0139 Digitale Eing nge M0116 Eingang DIN4 f r Signal PYST ausf hren verwenden Parameter Signal DIN 4 M0118 Einstellwert PYST ausf hren Schaltplanbezeichnung ESD Die Logik f r die digitalen Eing nge kann invertiert werden Je nach Einstellung des Parameters z B Kodierung DIN4 M0126 ist der Eingang High Akti
146. ngsgeber Steuereinheit elektronisch I MWG Magnetischer Weg und Drehmomentgeber Profibus DP Ansteuerung ber Profibus DP Schnittstelle Profibus DP V1 Ansteuerung ber Profibus DP V1 Schnittstelle Profibus DP V2 Ansteuerung ber Profibus DP V2 Schnittstelle Profibus DP 24 V DC Ansteuerung ber Profibus DP Schnittstelle und paralleler Schnittstelle mit 24 V DC Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Identifizierung 2 2 Kurzbeschreibung Stellantriebs Steuerung Ortssteuerstelle AUMA ToolSuite Intrusive Non Intrusive Die Stellantriebs Steuerung AUMATIC dient der Steuerung von AUMA Stellantrieben und wird betriebsfertig geliefert Die Steuerung kann direkt auf den Stellantrieb oder abgesetzt auf einem Wandhalter montiert werden Die Funktionen der Steuerung AUMATIC reichen von der herk mmlichen Ansteuerung der Armatur im AUF ZU Betrieb ber Stellungsregelungen Prozessregelungen Betriebsdatenerfassung Diagnosefunktionen bis hin zur Ansteuerung ber Feldbus Bedienung Einstellungen und Anzeigen k nnen entweder direkt vor Ort an der Steuerung erfolgen oder von FERN ber eine Feldbusschnittstelle Vor Ort besteht die M glichkeit ber die Ortssteuerstelle Drucktaster und Display den Antrieb zu bedienen und Einstellungen vorzunehmen Inhalt dieser Anleitung ber die Software AUMA ToolSuite optional mit einem Computer Laptop oder PC Daten ein bzw auszulesen Einstellun
147. nkt Servicefunktionen ist nur sichtbar wenn der Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her eingestellt ist 12 1 Drehrichtung Eigenschaften Information HINWEIS Mb Rechtsdrehend Linksdrehend ber diese Funktion kann bei Antrieben mit Drehstrommotor die Drehrichtung getauscht werden Die Drehrichtung oder auch der Drehsinn gibt an in welcher Richtung sich die Antriebswelle um die eigene Achse bewegt Blickrichtung ist dabei auf die Antriebsoberseite Man unterscheidet dabei zwischen Rechtsdrehend im Uhrzeigersinn und Linksdrehend gegen den Uhrzeigersinn Bei der Umstellung von rechtsdrehend Schlie en auf linksdrehend Schlie en oder umgekehrt wird nur die Drehrichtung des Motors ge ndert Die Umstellung erfordert noch weitere Ma nahmen Die Schaltplanbezeichnung ist auf dem Typenschild der AUMATIC ver merkt Bei einer nderung muss ein neues Typenschild mit der neuen Schaltplannummer von AUMA bezogen werden Die Schaltplannummer des Antriebs ist im elektronischen Ger tepass hinterlegt Parameter Schaltplan Antrieb M0060 Dieser muss nach der Umstellung auf die neue Bezeichnung ge ndert werden Der an die Steuerung angebaute Antrieb muss f r die hier eingestellte Drehrichtung ausgelegt sein Eine nachtr gliche Umr stung von rechtsdre hend Schlie en auf linksdrehend Schlie en ist mit einem Umr stsatz von AUMA m glich Parameter und Hinweise zur Einstellung Die Einstellung der Drehrichtung ber
148. nlegen eines Stellbefehls weiter Die Funktion wird in speziellen Anwendungen zur Vermeidung von Druckst en evtl auch in Verbindung mit dem Taktgeber ben tigt 8 2 1 Mb Funktion nicht aktiv Funktion aktiv Fahrprofil aktivieren Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Ger tekonfiguration M0053 Anwendungsfunktionen M0178 Aktivierung M0212 Fahrprofil M0294 Standardwert Funktion nicht aktiv Einstellwerte Funktion lt Fahrprofil gt ausgeschaltet Funktion lt Fahrprofil gt eingeschaltet 8 2 2 44 Mb Aus Stop in AUF Stop in ZU Stop in AUF und ZU Pause in AUF Pause in ZU Pause in AUF und ZU Fahrverhalten f r Zwischenstellungen St tzpunkte festlegen Beim Erreichen einer Zwischenstellung kann das Fahrverhalten des Antriebs eingestellt werden Einstellungen M0041 Zwischenstellungen M0143 Fahrverhalten M0257 Fahrverhalten 1 M0258 Standardwert Aus Einstellwerte Kein Zwischenstopp Antrieb f hrt weiter Bei Fahrt in Richtung AUF bleibt der Antrieb am St tzpunkt stehen Zur Weiterfahrt muss der Fahrbefehl durch den Befehl HALT gel scht und ein neuer Fahrbefehl gesendet werden Diese Funktion ist nicht wirksam im Betriebs Modus Fern SOLL Bei Fahrt in Richtung ZU bleibt der Antrieb am St tzpunkt stehen Zur Weiterfahrt muss der Fahrbefehl durch den Befehl HALT gel scht und ein neuer Fahrbefehl gesendet werden Diese Funktion ist nicht wirk
149. nnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnn Abschaltart f r Endlagen Abschaltart einstellen Drehmomentschaltung Drehmomentschaltung einstellen Wegschaltung Wegschaltung einstellen Datum und Uhrzeit Anzeigeformate Datumsformat Zeitformat Zahlenformat Drehmomenteinheit Temperatureinheit Kontrast Anwendungsfunktionen urnsssnnnseennnennennnnnnnnnennnnnnn nen ennnnnn nennen nme mennan nnmnnn nenna Zwischenstellungen St tzpunkte Positionen St tzpunkte der Zwischenstellungen festlegen Meldeverhalten der Zwischenstellungen einstellen Hysterese f r Zwischenstellungspositionen einstellen Fahrprofil Fahrverhalten bei Zwischenstellungen Fahrprofil aktivieren Fahrverhalten f r Zwischenstellungen St tzpunkte festlegen Pausenzeiten f r Zwischenstellungen St tzpunkte einstellen Zweidraht Ansteuerung Stellungsregler Betriebsmodus Fern SOLL Stellungsregler aktivieren Adaptives Verhalten ein ausschalten Nachlauf innere Totzone manuell einstellen Max Regelabweichung u ere Totzone manuell einstellen Totzeit einstellen Hysterese f r Stellungsregler einstellen Dicht Schlie en ganz ffnen Endlagentoleranz f r Sollwert Stellbereich begrenzen Umschaltung zwischen AUF ZU Ansteuerung und Sollwert Ansteuerung Inhaltsverzeichnis 28 29 29 29 30 30 30 30 31 31 32 32 33 33 34 34 34 35 36 37 37 39 40 40 40 40 40 41 41 42 42 42 42 43 43 44 44 45 45 45 46 46 47 47 48 48
150. nnungsausfall gehen die Ereignisse im Zwischenspeicher verloren Erforderlicher Benutzerlevel AUMA 6 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Diagnose Mb Diagnose M0022 Mb Ereignisprotokoll M0195 Buffer size M0332 Standardwert 50 Einstellbereich 10 100 Speicherintervall Das Ereignisprotokoll wird in einem vorgegebenen Zyklus aktualisiert und gespeichert Dieser Zyklus Speicherintervall kann verk rzt oder verl ngert werden Erforderlicher Benutzerlevel AUMA 6 Diagnose M0022 Ereignisprotokoll M0195 Speicherintervall M0331 Standardwert 50000 Einstellbereich 1000 65 535 ms 13 4 Diagnose Interface Mb Erforderlicher Zugriffslevel Spezialist 4 oder h her Diagnose M0022 Interface M0239 ber das Men k nnen folgende Zust nde berpr ft werden Parameter Men ID Bedeutung Zust nde DIN M0245 Zeigt Konfiguration Kodierung und Zustand der Ein gangssignale Zust nde AIN 1 M0246 Zeigt Konfiguration und aktueller Wert am analogen Eingang 1 Zust nde AIN 2 M0583 zeigt Konfiguration und aktueller Wert am analogen Eingang 2 Zust nde DOUT M0247 Zeigt Konfiguration Kodierung und Zustand der Aus gangssignale Zust nde AOUT 1 M0248 Zeigt Konfiguration und aktueller Wert am analogen Ausgang 1 Zust nde AOUT 2 M0584 Zeigt Konfiguration und aktueller Wert am analogen Ausgang 2 Status Interface M0730 Status des Interface
151. nstellwerte Funktion nicht aktiv Bypass Funktion ausgeschaltet Funktion aktiv Bypass Funktion eingeschaltet 8 11 2 Bypass Anwendung konfigurieren Die Stellantriebe f r die beiden Stellglieder Armaturen m ssen entsprechend ihrer Anwendung Haupt oder Bypass Armatur konfiguriert werden Mb Einstellungen M0041 Bypass Funktion M0942 Bypass Applikation M0943 Standardwert Hauptarmatur Einstellwerte Hauptarmatur Stellantrieb f r Haupt Armatur Bypassarmatur Stellantrieb f r Bypass Armatur 63 Sicherheitsfunktionen Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP 9 Sicherheitsfunktionen Definition Sicherheitsfunktionen werden aufgrund bestimmter Ereignisse ausgel st und f hren zu einer definierten Aktion der Steuerung bzw des Antriebs Der Ausl ser f r eine Sicherheitsaktion kann manueller Herkunft sein zum Beispiel durch Dr cken eines NOT Halt Schalters In der Regel wird eine Sicherheitsaktion jedoch durch eine Fehlermeldung einer berwachungsfunktion zum Beispiel Signalausfall automatisch ausgel st 9 1 Reversiersperrzeit Anwendung Verhinderung unzul ssiger Betriebszust nde wie zum Beispiel Fahrbefehl in Richtung AUF Antrieb f hrt aufgrund der Nachlaufzeit aber noch in Richtung ZU Eigenschaften Die Reversiersperrzeit Pausenzeit zwischen zwei Stellbefehlen in Gegenrichtung verhindert nach dem Abschalten des Motors f r eine definierte Zeitdauer einen Wiederanlauf in Gegenrichtung
152. nsteuerung ber den Stellungs regler In diesem Fall muss zuerst auf die Sollwert Ansteuerung umgeschaltet werden siehe Kapitel lt zwischen AUF ZU Ansteuerung und Sollwert Ansteue rung umschalten gt 8 4 1 Stellungsregler aktivieren Mb Funktion nicht aktiv Funktion aktiv Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Ger tekonfiguration M0053 Anwendungsfunktionen M0178 Aktivierung M0212 Stellungsregler M0158 Standardwert Funktion nicht aktiv Einstellwerte Funktion lt Stellungsregler gt ausgeschaltet Funktion lt Stellungsregler gt eingeschaltet 8 4 2 46 Adaptives Verhalten ein ausschalten Mb Aus Adaptiv I Die adapative Regelung kann die Schalth ufigkeit reduzieren und den Nachlauf des Antrieb kompensieren Einstellungen M0041 Stellungsregler M0145 Adaptives Verhalten M0147 Standardwert Adaptiv I Einstellwerte Adaptives Verhalten ausgeschaltet Adaptives Verhalten f r genaues Positionieren hohe Regelgenauigkeit Bedingt durch die Schwungmasse von Antrieb und Armatur ver ndert sich die Armaturenstellung nach der Abschaltung des Antriebs noch geringf gig Nachlauf Der Stellungsregler ermittelt die dadurch entstehende Regelabweichung zwischen Sollwert und Istwert f r beide Richtungen und passt f r die n chste Fahrt die inneren Totzonen Xi und damit den Abschaltpunkt P2 selbstt tig an Aufgrund der ermittelten inneren Totzonen Xi und der eingestellten Hysterese
153. rbr ckung ist ausgeschaltet Die Funktion Lokaler Halt ist auch w hrend der NOT Fahrt aktiv Die berbr ckung ist eingeschaltet Die Funktion Lokaler Halt ist w hrend der NOT Fahrt ausgeschaltet Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Sicherheitsfunktionen 9 3 13 Ausl sezeit f r das NOT Verhalten Mb Eine NOT Aktion wird erst nach Ablauf der Ausl sezeit ausgef hrt Damit kann verhindert werden dass ein kurzzeitiger Ausfall eines Signals der keine Auswirkung auf den Prozess hat unmittelbar zu einer NOT Fahrt f hrt Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Einstellungen M0041 NOT Verhalten M0198 Ausl sezeit M0804 Standardwert 00 01 00 min s Einstellbereich 00 00 0 30 00 0 min s 9 4 Freigabe der Ortssteuerstelle Anwendung Eigenschaften Mb Beispiel Information Option Schutz gegen unbefugtes Bedienen ber die Ortssteuerstelle Schutz gegen unbefugtes Parametrieren ber die Ortssteuerstelle Die Wahlschalterfunktionen ORT und oder AUS k nnen freigegeben bzw gesperrt werden Ortssteuerstelle ber Feldbus Kommando freigeben sperren Bei Ansteuerung ber die Feldbus Schnittstelle erfolgt der Befehl zur Freigabe der Ortssteuerstelle ber das Kommando Feldbus Freigabe ORT Schaltverhalten Feldbus Freigabe ORT 1 Freigabe Bedienung ber die Ortssteuerstelle frei gegeben Feldbus Freigabe ORT 0 keine Freigabe Bedienung
154. rdwert Funktion nicht aktiv Einstellwerte Funktion lt Freigabe der Ortssteuerstelle von FERN gt ausgeschaltet Funktion lt Freigabe der Ortssteuerstelle von FERN gt eingeschaltet 9 4 2 Freigabefunktion Verhalten Mb Wahlschalter Ort Wahlsch Ort Aus ber das Freigabe Verhalten wird festgelegt welche Wahlschalterfunktionen ORT AUS ein zus tzliches Freigabesingal erfordern Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Einstellungen M0041 Ortssteuerstelle M0075 Freigabe ORT M0628 Standardwert Wahlschalter Ort Einstellwerte Die Sperrung bzw die Freigabe ist nur im Betriebsmodus ORT wirksam Wahlschalter steht in Stellung Ortsbedienung Falls kein Freigabesignal anliegt ist die Bedienung ber die Drucktaster vor Ort gesperrt und das Display zeigt die Meldung Gesperrt Die Sperrung bzw die Freigabe ist in den Betriebsmodi ORT und AUS wirksam Wahlschalterstellungen Ortsbedienung und 0 Falls kein Freigabesignal anliegt ist die Bedienung ber die Drucktaster vor Ort gesperrt und das Display zeigt die Meldung Gesperrt Bei Busausfall wird die Ortssteuerstelle gesperrt da kein Freigabesignal anliegt 9 5 72 Vorrang FERN Eigenschaften Anwendung Option ber ein Steuersignal kann der Ansteuerung von FERN Vorrang vor der Bedienung des Antriebs ber die Ortssteuerstelle gegeben werden unabh ngig von der Wahlschalterstellung Diese Funktion nutzt das gleich
155. reich von 19 mA bis 21 mA angepasst werden Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Ger tekonfiguration M0053 I O Interface M0139 Analoge Ausg nge M0335 Abgleich AOUT 1 M0544 0 4 mA Anfangswert M0140 28 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Meldungen 20 mA Endwert M0210 Standardwerte 0 Einstellbereiche 100 100 1 00 bis 1 00 mA 5 4 4 Belegung Analogausgang 2 Bezeichnung im Schaltplan ADUT2 Erforderlicher Benutzerlevel AUMA 6 Mb Ger tekonfiguration M0053 I O Interface M0139 Analoge Ausg nge M0335 Signal AOUT 2 M0132 Standardwert Drehmoment Einstellwerte Beschreibung siehe lt Belegung Analogausgang 1 gt 5 4 5 Signalbereich Analogausgang 2 Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Ger tekonfiguration M0053 I O Interface M0139 Analoge Ausg nge M0335 Signalbereich AOUT2 M0130 Standardwert 0 20 mA Einstellwerte 0 20mA Der Analogausgang 2 erzeugt ein 0 20 mA Signal 4 20 mA Der Analogausgang 2 erzeugt ein 4 20 mA Signal 20 0mA Der Analogausgang 2 erzeugt ein 20 0 mA Signal 20 4mA Der Analogausgang 2 erzeugt ein 20 4 mA Signal 5 4 6 Abgleich Analogausgang 2 Anfangs und Endwerte des Signalbereichs k nnen um 1 mA korrigiert werden Beispiel Parameter Signalbereich ADUT1 4 20 mA Der Anfangswert 4 mA kann im Bereich von 3 mA bis 5 mA angepasst werden Der Endwert 20 mA kann im Bereich von 19 mA bis
156. rheitsaktion Reaktion des Antriebs bei Signalausfall Mb STOP ZU AUF Position anfahren Letzten Befehl ausf hr ber die Sicherheitsaktion wird festgelegt welche Aktion der Antrieb nach dem Ausl sen des Sicherheitsverhaltens ausf hrt Einstellungen M0041 Sicherheitsverhalten M0378 Sicherheitsaktion M0384 Standardwert STOP Einstellwerte Der Antrieb stoppt in der aktuellen Position Der Antrieb f hrt in die Endlage ZU Der Antrieb f hrt in die Endlage AUF Der Antrieb f hrt in eine vorgegebene Position Voraussetzungen Die Funktion lt Stellungsregler gt ist aktiviert Der Parameter Ausl sequelle M0385 steht auf I O Interface bei Ansteuerung ber Feldbus Aktive Schnittstelle Der Antrieb f hrt den letzten Fahrbefehl aus erst dann wird er gestoppt Verhalten in Abh ngigkeit der Wahlschalterstellung Wurde das Sicherheitsverhalten ausgel st wird die vorgegebene Position angefahren Wird der Antrieb danach in eine andere Position gefahren z B durch Handbetrieb 65 Sicherheitsfunktionen Information Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP versucht er die eingestellte Sicherheitsaktion auszuf hren solange der Wahlschalter in Stellung Fernbedienung FERN steht Um im Betrieb mit dem Handrad ein erneutes Anfahren der Sicherheitsposition zu verhindern muss der Wahlschalter in die Stellung Ortsbedienung ORT oder 0 AUS gestellt werden bevor das Handrad bedient wird
157. rporated com www manzincorporated com Amerika AUMA ACTUATORS INC US PA 15317 Canonsburg Tel 1 724 743 AUMA 2862 Fax 1 724 743 4711 mailbox auma usa com www auma usa com AUMA Argentina Representative Office AR 1609 Boulogne Tel Fax 54 232 246 2283 contacto aumaargentina com ar AUMA Automa o do Brasil Ltda BR S o Paulo Tel 55 11 4612 3477 contato auma br com AUMA Chile Representative Office CL 9500414 Buin Tel 56 2 821 4108 Fax 56 2 281 9252 aumachile adsl tie cl TROY ONTOR Inc CA L4N 8X1 Barrie Ontario Tel 1 705 721 8246 Fax 1 705 721 5851 troy ontor troy ontor ca Ferrostaal de Colombia Ltda CO Bogot D C Tel 57 1 401 1300 Fax 57 1 416 5489 dorian hernandez ferrostaal com www ferrostaal com PROCONTIC Procesos y Control Autom tico EC Quito Tel 593 2 292 0431 Fax 593 2 292 2343 info procontic com ec Corsusa International S A C PE Miraflores Lima Tel 511444 1200 0044 2321 Fax 511444 3664 corsusa corsusa com www corsusa com AUMA weltweit PASSCO Inc Top Advance Enterprises Ltd PR 00936 4153 San Juan TW Jhonghe City Taipei Hsien 235 Tel 18 09 78 77 20 87 85 Tel 886 2 2225 1718 Fax 18 09 78 77 31 72 77 Fax 886 2 8228 1975 Passco pric net support auma taiwan com tw www auma taiwan com tw Suplibarca VE Maracaibo Estado Zulia Australien Tel 58 261 7 555 667 Fax 58 261 7 532 259 BARRON GJM Pty Ltd suplibarca intercable net ve AU NSW 1570 Artarmon Tel
158. s Funktion Anwendung Voraussetzungen Funktionsweise Option Die Bypass Funktion wird z B bei Fernw rmeleitungen eingesetzt Bei hohem Leitungsdruck kann der Schieber der Haupt Armatur nicht bet tigt werden daher ist vor der Bet tigung ein Druckausgleich ber eine Bypass Armatur erforderlich Funktion lt NOT Verhalten gt frei geschaltet und aktiviert lt Zusatzeing nge gt oder eine zus tzliche lt parallele Schnittstelle gt Zwei Stellglieder eine Haupt Armatur und eine Bypass Armatur werden ber die Freigabesignale Bypass Sync In und Bypass Sync Out miteinander gekoppelt Ein Fahrbefehl kann nur dann ausgef hrt werden wenn einer der beiden Antriebe dem anderen das Signal zur Freigabe gibt Die Freigabe ist abh ngig von der Endlagenstellung Dadurch wird sichergestellt dass nur folgende Fahrbefehle ausgef hrt werden k nnen Die Hauptarmatur kann nur in Richtung AUF oder ZU fahren wenn die Bypass Armatur in der Endlage AUF ist Die Bypass Armatur kann nur in Richtung ZU fahren wenn die Haupt Armatur in der Endlage ZU ist In Richtung AUF kann sie immer fahren 61 Anwendungsfunktionen 62 NOT Verhalten Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Bild 58 Funktionsweise Meldung Meldung Interlock Bypass Signal NOT Interlock Bypass Fahrbefehl Fahrbefehl AUF AUF HALT HALT ZU Freigabesignal ZU Bypass Sync IN I man es OUT 3 OUT IN Haupt Armatur Bypass
159. sam im Betriebs Modus Fern SOLL Beim Erreichen des St tzpunktes bleibt der Antrieb stehen Zur Weiterfahrt muss der Fahrbefehl durch den Befehl HALT gel scht und ein neuer Fahrbefehl gesendet werden Diese Funktion ist nicht wirksam im Betriebs Modus Fern SOLL Bei Fahrt in Richtung AUF bleibt der Antrieb am St tzpunkt stehen Wenn nach Ablauf der Pausenzeit ein Stellbefehl in Richtung AUF anliegt f hrt der Antrieb in Richtung AUF weiter Wenn w hrend der Pausenzeit ein Stellbefehl in Richtung ZU anliegt wird die Pause abgebrochen und die Fahrt in Richtung ZU fortgesetzt Bei Fahrt in Richtung ZU bleibt der Antrieb beim Erreichen des St tzpunktes stehen Wenn nach Ablauf der Pausenzeit ein Stellbefehl in Richtung ZU anliegt f hrt der Antrieb in Richtung ZU weiter Wenn w hrend der Pausenzeit ein Stellbefehl in Richtung AUF anliegt wird die Pause abgebrochen und die Fahrt in Richtung AUF fortgesetzt Beim Erreichen des St tzpunktes bleibt der Antrieb stehen Wenn nach Ablauf der Pausenzeit ein Stellbefehl in Richtung AUF oder ZU anliegt f hrt der Antrieb abh ngig vom Stellbefehl weiter Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Anwendungsfunktionen Information Bei jeder aktivierten Zwischenstellung bei der das Fahrverhalten Stop in AUF Stop inZU oder Stop in AUF und ZU zugewiesen ist h lt der Antrieb an 8 2 3 Pausenzeiten f r Zwischenstellungen St tzpunkte einstellen F r jeden St tzpunkt
160. schalter Versorgung der Heizung im Antrieb und optional zur Erzeugung der 115 V AC f r den Kunden verwendet tung pr fen e Netzteil pr fen IE Ausgang defekt Interner Fehler Ausgang defekt Ansteuerung Ansteuerung Leistungsteil pr fen Leistungsteil IE Stellungsgeber Interner Fehler Stellungsgeber zur Erfassung Stellungsgeber pr fen der Istpostion IE Logik Interner Fehler der Elektronikbaugruppe Logik Logik pr fen A2 IE Feldbus Interner Fehler der Elektronikbaugruppe Feldbusschnittstelle pr fen Feldbus A1 8 IE MWG Interner Fehler der Elektronikbaugruppe MWG pr fen MWG Magnetischer Weg und Drehmoment geber B6 IE OSS Interner Fehler der Elektronikbaugruppe OSS Ortssteuerstelle pr fen Ortssteuerstelle A9 IE Halli Kalibrierung IE Hall5 Kalibrierung Interner Fehler Kalibrierung von Hallsensor MWG pr fen 1 5 des MWG ist fehlerhaft IE MWG Kalibrierung Die Kalibrierung des MWG ist fehlerhaft MWG pr fen IE Version Interner Fehler Versionskonflikt Ger tekonfiguration pr fen IE EEPROM Interner Fehler EEPROM Ger tekonfiguration pr fen IE Parameter Interner Fehler Parameter Fehler bei der Pa Ger tekonfiguration pr fen rameterinitialisierung IE Dateizugriff Interner Fehler Dateizugriff Ger tekonfiguration pr fen IE Backup Fehler beim Zugriff auf die Ersatz Parameter Ger tekonfiguration pr fen
161. t Anhang gt lt Auswahlliste Melderelais und Meldeleuchten gt Anzeigen 4 3 1 Mb Farbe der Meldeleuchten ndern Option Erforderlicher Benutzerlevel zum ndern AUMA 6 Ger tekonfiguration M0053 Ortssteuerstelle M0159 Parameter Men Standardwerte bei Ausf hrung Europa USA Einstellwerte Farbe Meldeleuchte 1 M0838 Gelb Gr n Gelb Gr n Gelb Gr n Farbe Meldeleuchte 2 M0839 Rot Blau Rot Blau Violett Farbe Meldeleuchte 3 M0840 Rot Gelb Rot Gelb Orange Farbe Meldeleuchte 4 M0841 Rot Blau Rot Blau Violett Farbe Meldeleuchte 5 M0842 Gr n Rot Gr n Rot Orange 25 Stellantriebs Steuerung Meldungen AUMATIC AC 01 2 Profibus DP 5 Meldungen 5 1 Meldungen ber Feldbus Information R ckmeldungen ber den Feldbus k nnen konfiguriert werden Dabei lassen sich sowohl die Anordnung der Daten als auch die Inhalte der Daten konfigurieren Die Konfiguration wird ausschlie lich ber die GSD Datei definiert Die GSD Datei General Station Description kann im Internet heruntergeladen werden www auma com Zu den R ckmeldungen ber den Feldbus und zur Konfiguration der Parameter ber die Feldbus Schnittstelle siehe Handbuch Ger teintegration Feldbus Profibus DP 5 2 Zustandsmeldungen ber Melderelais digitale Ausg nge Option Melderelais sind nur dann
162. t keine Nutzdaten bertragung durch den Master Konfiguration des Masters pr fen Lokaler HALT Ein lokaler HALT ist aktiv Drucktaster STOP loslassen Drucktaster STOP der Ortssteuerstelle ist be t tigt Interlock Ein Interlock ist aktiv Interlocksignal pr fen Interlock Bypass PVST aktiv Die Bypass Funktion ist verriegelt Der Partial Valve Stroke Test PVST ist aktiv Zust nde von Haupt und Bypass Armatur pr fen Abwarten bis PVST Funktion abgeschlossen ist Tabelle 16 Einzelmeldungen Anzeige im Display Beschreibung Ursache Abhilfe Konfigurationswrn Sammelmeldung 06 Wrn Sollwert Quelle Keine Sollwert Quelle konfiguriert obwohl eine Fahrt auf eine Sollposition ausgef hrt werden soll Analogen Eingang AIN 1 bzw AIN 2 konfigu rieren siehe lt Eingang Stellungs Sollwert gt Wrn Totzonen Die innere Totzone ist gr er als die u ere Totzone die u ere Totzone wird an die inne re angepasst Einstellung des Stellungsreglers pr fen Wrn Feldbus Konfig Drehmokonfig ZU Drehmokonfig AUF DIN 1 Konfiguration DIN 10 Konfiguration Die Konfiguration der Feldbusschnittstelle ist ung ltig Das eingestellte Abschaltmoment in Fahrtrichtung ZU ist au erhalb des zul ssigen Einstellbereichs Das eingestellte Abschaltmoment in Fahrtrichtung AUF ist au erhalb des zul ssi gen Einstellbereichs Die Signalzuordnung f r den angegeb
163. t werden Analoge Fahrbefehle z B 0 4 20 mA oder Fahrbefehle ber den Feldbus werden sofort wieder ausgef hrt NOT Aktion ber Feldbus Kommando ausf hren Bei Ansteuerung ber die Feldbus Schnittstelle erfolgt der NOT Befehl ber das Kommando Feldbus NOT Schaltverhalten Feldbus NOT 1 NOT Aktion wird ausgel st Feldbus NOT 0 Keine NOT Aktion Falls der NOT Befehl nicht ber ein Feldbus Kommando sondern mit einem bin ren Signal z B 24 V DC ber lt Zusatzeing nge gt oder ber eine zus tzliche lt parallele Schnittstelle gt bertragen werden soll muss ein digitaler Eingang vorhanden und konfiguriert sein Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Sicherheitsfunktionen Konfiguration digitaler Eingang Erforderlicher Benutzerlevel AUMA 6 Mb Ger tekonfiguration M0053 I O Interface M0139 Digitale Eing nge M0116 Beispiel Eingang DIN4 f r Signal NOT verwenden Parameter Signal DIN 4 M0118 Einstellwert NOT Schaltplanbezeichnung NOT Information Die Logik f r die digitalen Eing nge kann invertiert werden Je nach Einstellung des Parameters z B Kodierung DIN4 M0126 ist der Eingang High Aktiv oder Low Aktiv Aus Sicherheitsgr nden wird der Eingang f r das Signal NOT in der Regel Low Aktiv eingestellt NOT Aktion ber ber digitalen Eingang ausf hren Schaltverhalten bei Kodierung Low Aktiv Eingang NOT Low Pegel 0 V DC bzw Eingang offen NOT A
164. taster STOP dr cken 12 2 Handbetrieb einlegen 12 3 Am Handrad drehen bis die Armatur offen ist 12 4 Handrad um den Betrag des Nachlaufs zur ckdrehen 12 5 Wahlschalter in Stellung 0 AUS stellen w Anzeige zeigt Endlage AUF setzen Ja Nein Ja dr cken um neue Endlagenposition zu bernehmen Anzeige zeigt Endlage AUF gesetzt Die rechte LED leuchtet Standardausf hrung und zeigt damit an dass die Endlagenposition AUF eingestellt wurde I l Rs Auswahl treffen gt ndern gt zur ck zu Schritt 9 Endlage AUF erneut setzen gt Esc gt zur ck zu Schritt 4 und Endlage ZU setzen oder Men verlassen Information Kann eine Endlage nicht eingestellt werden Typ der Steuereinheit im Antrieb pr fen 7 4 Datum und Uhrzeit Nach der Inbetriebnahme sollten Datum und Uhrzeit berpr ft und eingestellt werden Datum und Uhrzeit sind erforderlich f r die Funktion Ereignisprotokoll Bei einem Netzausfall bleiben Datum und Uhrzeit gespeichert Erst nach l ngerer Stillstandszeit m ssen diese Daten berpr ft werden Mb Display M0009 Datum und Uhrzeit M0221 39 Stellantriebs Steuerung Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Information Das Datumsformat zum Beispiel Tag Monat Jahr kann ber den Parameter Datumsformat M0310 ver ndert werden Das Zeitformat zum Beispiel 12 24h kann ber den Parameter Zeitformat M0050 ver ndert werden Bei Ansteu
165. ten Zeile Service Eigenschaften e Die Anzeige in der Kopfzeile des Displays zeigt Service F r den Betriebsmodus Service ist ein PC oder Laptop mit der Servicesoftware TooISuite erforderlich Damit kann der AUMA Service z B w hrend der Inbe triebnahme oder Wartung Einstellungen an der AUMATIC vornehmen Information InWahlschalterstellung Ortsbedienung ORT kann durch Dr cken eines beliebigen Drucktasters der Betriebsmodus Service verlassen werden und der Betriebsmodus Ort aktiv werden 33 Stellantriebs Steuerung Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme AUMATIC AC 01 2 Profibus DP T Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme Die Grundeinstellungen Abschaltart Drehmoment und Wegschaltung sind f r eine sichere Inbetriebnahme der AUMATIC mit dem Stellantrieb erforderlich Grundeinstellungen zur Anzeige wie z B Datum und Uhrzeit oder Anzeigeformate k nnen bei Bedarf ge ndert werden 7 1 Abschaltart f r Endlagen Wahl der Abschaltart nach Vorgabe durch Armaturenhersteller wegabh ngiges Abschalten in der Endlage drehmomentabh ngiges Abschalten in der Endlage F r Endlagen AUF und ZU ist separat einstellbar Wegabh ngiges Abschalten Die Steuerung schaltet den Antrieb an den ber die Wegschaltung eingestellten Endlagenpositionen AUF ZU ab Bei Abschaltung in den Endlagen ber die Wegschaltung muss der Nachlauf des Antriebs ber cksichtigt werden Der Nachlauf 1 ist der Weg der zur ckgelegt wird vom
166. trieb t3 Laufzeit t4 Pausenzeit 8 6 1 Taktbetrieb aktivieren Mb Funktion nicht aktiv Funktion aktiv Der Taktbetrieb kann unabh ngig f r die Richtungen AUF und ZU aktiviert werden Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Ger tekonfiguration M0053 Anwendungsfunktionen M0178 Aktivierung M0212 Taktfunktion ZU M0156 Taktfunktion AUF M0206 Standardwert Funktion nicht aktiv Einstellwerte Funktion lt Taktbetrieb gt ausgeschaltet Funktion lt Taktbetrieb gt eingeschaltet 8 6 2 Betriebsmodus f r Taktbetrieb Mb Aus Der Taktbetrieb kann f r die Betriebsmodi Ort und oder Fern aktiviert werden Einstellungen M0041 Taktfunktion M0142 Betriebsmodus Takt ZU M0157 Betriebsmodus Takt AUF M0207 Standardwert Aus beide Richtungen Einstellwerte Taktbetrieb ist aus 57 Stellantriebs Steuerung Anwendungsfunktionen AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Fern Taktbetrieb ist aktiv in den Betriebsmodi Fern Fern Il Feldbus Ort Taktbetrieb ist aktiv in den Betriebsmodi Ort Service Fernund Ort Taktbetrieb ist aktiv in den Betriebsmodi Fern Fern Il Feldbus Ort Service Information Der Taktgeber kann im lt Betriebs Modus NOT gt berbr ckt werden 8 6 3 Taktanfang und Taktende Taktanfang und Taktende sind f r beide Richtungen separat einstellbar Mb Einstellungen M0041 Taktfunktion M0142 Taktende ZU M0152 Taktanfang ZU M0153 Taktanfang AUF M0154 Taktende AUF M0155 Standardwerte
167. tworttelegramme Anwendungsfunktionen Anzeigeformate Anzeigen Anzeigen im Display Armaturenstellung Anzeige im Display Ausfall Anzeige im Display Ausfall Bus Ausfall Prozess Sollwert Ausfall Signal Ausfallzeit Ausl sequelle NOT Fahrt Ausl sezeit NOT Verhalten Ausl sezeit Sicherheitsverhal ten Ausl squelle Sicherheits fahrt Auswahlliste Melderelais und Meldeleuchten Auto Freigabe Feldbus Autoumschaltung I O Au erhalb der Spezifikation Anzeige im Display 116 61 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP B Baugruppenpr fung Bedienung Bedienung des Antriebs von Fern Bedienung des Antriebs vor Ort Benutzerlevel Betrieb Betriebsdaten Bewegungserkennung Bin re Eingangssignale Bluetooth Bluetooth Diagnose Busadresse Busausfall Bypass Funktion D Datenexport Datenimport Datum Datumsformat Diagnose Diagnose Interface Diagnose Profibus Interface Dicht Schlie en ganz ffnen Digitale Ausg nge Digitale Ausg nge Diagnose Digitale Eing nge Digitale Eing nge Diagnose Direktaufruf ber ID Display Anzeigen Drehmoment Histogramm Drehmoment Anzeige im Display Drehmoment Weg Kennlinie Drehmomentabh ngiges Ab schalten Drehmomenteinheit Drehmomentschaltung Drehmomentschaltung ber br cken Drehmomentwarnung Drehmoment berbr ckung Drehmoment berwachung Drehrichtung Drehrichtungskorrektur Drehsinn E Eingang Stellungs Sollwert Eing
168. uelle Eingang f r Prozess Sollwert Mb Einstellungen M0041 Prozessregler M0742 Sollwertquelle M0743 Standardwert I O Interface Einstellwerte O interface Der Prozess Sollwert wird ber einen analogen Eingang AIN 1 bzw AIN 2 des I O Interface vorgegeben Feldbus Schnittstelle Der Prozess Sollwert wird ber den Feldbus vorgegeben Interner Sollwert Der Prozess Sollwert wird intern durch die Stellantriebs Steuerung erzeugt Parameter Interner Sollwert 1 M0749 Interner Sollwert 2 M0750 Information Um den internen Sollwert 2 zu verwenden muss ein digitaler Eingang daf r konfiguriert sein 8 5 4 Verhalten bei Ausfall des Prozess Sollwerts Mb Einstellungen M0041 Prozessregler M0742 Verh Sollwertausfall M0747 Standardwert Interner Sollwert 1 Einstellwerte Interner Sollwert1 Bei Signalausfall des Prozess Sollwerts schaltet die Steuerung auf den internen Sollwert 1 um Parameter Interner Sollwert 1 M0749 Interner Sollwert2 Bei Signalausfall des Prozess Sollwerts schaltet die Steuerung auf den internen Sollwert 2 um Parameter Interner Sollwert 2 M0750 Sicherheitsverhalten Bei Signalausfall des Prozess Sollwerts wird das Sicherheitsverhalten aktiviert Parameter Sicherheitsverhalten M0378 8 5 5 Inversbetrieb Standardm ig wird die Armatur vom Regelantrieb ge ffnet sobald der Prozess Istwert kleiner als der Prozess Sollwert ist Abh ngig vom Prozess kann es jedoch erforderlich sein dass die Armatur schlie
169. ungsbehebung 13 1 Elektronischer Ger tepass Der Elektronische Ger tepass gibt Auskunft ber die Auftragsdaten wichtig f r R ckfragen im Werk Mb Ger tepass M0021 Kennungen M0026 Version M0062 Informationen ber Ger tekennungen k nnen mit der entsprechenden Berechtigung Benutzerlevel ge ndert werden Tabelle 7 Informationen ber Ger tekennungen Kennungen M0026 Anzeige im Display Beschreibung Benutzerlevel zum ndern Ger tebezeichung M0072 Ger tebezeichnung der AUMATIC sService 5 Ger te TAG M0070 Ger te TAG zur Identifikation in der Spezialist 4 Anlage z B KKS Kennzeichnung Projektname M0068 Projektname der Anlage Spezialist 4 Steuerung M0028 Informationen zur Identifikation der Men AUMATIC KommNr Steuerung M0055 Kommissionsnummer Auftragsnum Service 5 mer der AUMATIC WerksNr Steuerung M0056 Werksnummer der AUMATIC Service 5 Schaltplan M0059 Schaltplannummer der AUMATIC Service 5 Produktionsdatum M0063 Produktionsdatum der Steuerung Service 5 Antrieb M0029 Informationen zur Identifikation des Men Antriebs KommNr Antrieb M0057 Kommissionsnummer Antrieb Service 5 WerksNr Antrieb M0220 Werksnummer des Antriebs Service 5 Schaltplan Antrieb M0060 Schaltplannummer des Antriebs Service 5 Tabelle 8 Informationen ber Ger teausf hrung Version M0062 Anzeige im Display Beschreibung Firmw
170. us Schnittstelle kann zus tzlich mit einer parallelen Schnittstelle ausgestattet sein Je nach Ausstattung stehen ber die parallele Schnittstelle bis zu 6 digitale Eing nge Standard 24 V DC und bis zu zwei analoge 0 4 20 mA Eing nge zur Verf gung In dieser Kombinierten Ausf hrung k nnen Fahrbefehle sowohl ber den Feldbus als auch ber die Eing nge der parallelen Schnittstelle O Interface ausgef hrt werden Zur manuellen Umschaltung zwischen der Feldbusschnittstelle und der parallelen Schnittstelle muss ein digitaler Eingang vorhanden und konfiguriert sein Zur automatischen Umschaltung bei Busausfall ist die Funktion lt Autoumschaltung I O bei Busausfall gt erforderlich Konfiguration f r Eing nge der parallelen Schnittstelle Erforderlicher Benutzerlevel AUMA 6 Ger tekonfiguration M0053 I O Interface M0139 Digitale Eing nge M0116 Analoge Eing nge M0389 Digitale Eing nge DIN 2 bis 4 f r Fahrbefehle verwenden Signal DIN 2 M0120 ZU Signal DIN 3 M0119 AUF Signal DIN 4 M0118 STOP Digitaler Eingang DIN 6 zur manuellen Umschaltung verwenden Signal DIN 6 M0121 I O Interface Schaltplanbezeichnung I O Interface Die Logik f r die digitalen Eing nge kann invertiert werden Je nach Einstellung des Parameters z B Kodierung DIN 6 M0128 ist der Eingang High Aktiv oder Low Aktiv Standardeinstellung ist High Aktiv Manuelle Umschaltung ber Eingang l O Interface Sch
171. v oder Low Aktiv Aus Sicherheitsgr nden wird der Eingang f r das Signal PVST ausf hren in der Regel Low Aktiv eingestellt PVST ber ber digitalen Eingang ausf hren Schaltverhalten bei Kodierung Low Aktiv Eingang PVST ausf hren Low Pegel 0 V DC bzw Eingang offen Kein Test Eingang PVST ausf hren High Pegel Standard 24 V DC Test wird ausgel st 77 Stellantriebs Steuerung Sicherheitsfunktionen AUMATIC AC 01 2 Profibus DP PVST manuell ber Drucktaster der Ortssteuerstelle ausf hren Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Ger tekonfiguration M0053 Servicefunktionen M0222 PVST ausf hren M0850 Der Antrieb muss sich in der Ausgangsposition befinden Die Ausgangsposition ist abh ngig von den Einstellungen folgender Parameter PVST Verhalten M0853 PVST Hub M0854 9 9 1 PVST aktivieren Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Ger tekonfiguration M0053 Anwendungsfunktionen M0178 Aktivierung M0212 PVST M0851 Standardwert Funktion nicht aktiv Einstellwerte F nktionnicht ktiv Funktion lt PVST gt ausgeschaltet Funktion aktiv Funktion lt PVST gt eingeschaltet 9 9 2 Betriebsart f r den PVST Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Einstellungen M0041 PVST M0852 PVST Betriebsart M0889 Standardwert Hub Einstellwerte Hub Hubgesteuerter PVST basiert auf Fahren ber definierten Hub PVST Hub Fahrzeit Fahrz
172. verf gbar wenn zus tzlich zur Feldbus Schnittstelle eine parallele Schnittstelle vorhanden ist Eigenschaften ber Melderelais k nnen Zustandsmeldungen z B das Erreichen der Endlagen die Wahlschalterstellung St rungen als bin re Signale an die Leitwarte gemeldet werden Zustandsmeldungen haben nur zwei Zust nde aktiv oder nicht aktiv Aktiv bedeutet dass die Bedingungen f r die Meldung erf llt sind 5 2 1 Belegung der Ausg nge Die Melderelais Ausg nge DOUT 1 6 k nnen mit verschiedenen Signalen belegt werden Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Mb Ger tekonfiguration M0053 I O Interface M0139 Digitale Ausg nge M0110 Signal DOUT 1 M0109 Standardwerte Signal DOUT 1 Fehler Signal DOUT 2 Endlage ZU Signal DOUT 3 Endlage AUF Signal DOUT 4 Wahlschalter FERN Signal DOUT 5 Drehmo Fehler ZU Signal DOUT 6 Drehmo Fehler AUF Weitere Einstellwerte Siehe lt Anhang gt lt Auswahlliste Melderelais und Meldeleuchten gt 5 2 2 Kodierung der Ausg nge 26 Mb Die Ausgangssignale DOUT 1 6 k nnen High Aktiv oder Low Aktiv geschaltet werden High Aktiv Meldekontakt geschlossen Signal aktiv Low Aktiv Meldekontakt offen Signal aktiv Erforderlicher Benutzerlevel Spezialist 4 oder h her Ger tekonfiguration M0053 I O Interface M0139 Digitale Ausg nge M0110 Kodierung DOUT 1 M0102 Standardwert f r DOUT 1 6 High Aktiv Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Pro
173. weise ist hier keine Einstellung erforderlich 0 da der Antrieb samt Armatur bedingt durch die Stellzeit nicht sprungartig auf eine pl tzliche Regeldifferenz reagieren kann Information Bei Schwingungsneigung Tv vergr ern Startwert f r Stellantriebe 0 Mb Einstellungen M0041 Prozessregler M0742 Vorhaltezeit Tv M0746 Standardwert Os Sekunden Einstellbereich 1 100 s 8 5 11 Istwertquelle Eingang f r Prozess Istwert Mb Einstellungen M0041 Prozessregler M0742 Istwertquelle M0756 Standardwert I O Interface Einstellwerte O interface Der Prozess Istwert wird ber einen analogen Eingang AIN 1 bzw AIN 2 des I O Interface vorgegeben Feldbus Schnittstelle Der Prozess Istwert wird ber den Feldbus vorgegeben 8 6 Taktbetrieb Option Voraussetzungen Diese Funktion setzt eine der folgenden Ausstattungen im Stellantrieb voraus MWG Ausf hrung Non Intrusive Potentiometer Elektronischer Stellungsgeber RWG Eigenschaften e ber den Taktbetrieb kann die Stellzeit in Teilbereichen oder ber den gesamten Stellweg verl ngert werden Der Taktbetrieb kann unabh ngig f r die Richtungen AUF und ZU aktiviert werden 56 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Anwendungsfunktionen Bild 57 Taktbetrieb 1 Taktstrecke AUF 2 Taktstrecke ZU P1 Taktanfang P2 Taktende t1 Stellzeit bei Normalbetrieb t2 Stellzeit bei Taktbe
174. were gesundheitliche Sch den die Folge sein M gliche gef hrliche Situation mit geringem Risiko Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird k nnen leichte oder mittlere Verletzungen die Folge sein Kann auch in Verbindung mit Sachsch den verwendet werden M gliche gef hrliche Situation Falls der Warnhinweis nicht beachtet wird k nnen Sachsch den die Folge sein Wird nicht bei Personensch den verwen det Struktur und typografischer Aufbau der Warnhinweise Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n bei Nichtbeachtung optional Ma nahme zur Vermeidung der Gefahr Weitere Ma nahmen Das Sicherheitszeichen A warnt vor Verletzungsgefahr Das Signalwort hier GEFAHR gibt den Grad der Gef hrdung an 1 4 Hinweise und Symbole Information S M e Folgende Hinweise und Symbole werden in dieser Anleitung verwendet Der Begriff Information vor dem Text gibt wichtige Anmerkungen und Informationen Symbol f r ZU Armatur geschlossen Symbol f r AUF Armatur offen Wissenswertes vor dem n chsten Schritt Dieses Symbol besagt was f r den n chsten Schritt vorausgesetzt wird oder was vorbereitet bzw beachtet werden sollte Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Sicherheitshinweise Mb ber das Men zum Parameter Beschreibt den Pfad im Men zum Parameter ber die Drucktaster der Ortssteuerstelle kann damit der gesuchte Parameter im Display schnell gefunden werd
175. y 6 dient als Navigationshilfe und zeigt welche Drucktaster 1 4 zur Men bedienung benutzt werden k nnen Bild 7 1 4 Drucktaster bzw Navigationshilfe 5 _Wahlschalter 6 Display Tabelle 1 Wichtige Drucktasterfunktionen zur Men bedienung Drucktaster Navigationshilfe Funktionen im Display 1 Auf 4 Seite Auswahl wechseln Werte ndern Ziffern 0 bis 9 eingeben 2 V Ab v Seite Auswahl wechseln Werte ndern Ziffern 0 bis 9 eingeben 13 Bedienung Hintergrundbeleuchtung Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Drucktaster Navigationshilfe Funktionen im Display 8 Ok Auswahl best tigen Sichern Speichern ndern Ins Men ndern wechseln Details Weitere Details anzeigen 4 C Setup Ins Hauptmen wechseln Esc Vorgang abbrechen Zur ck zur vorherigen Anzeige Im Normalbetrieb ist die Beleuchtung wei Bei einer St rung ist sie rot Wenn ein Drucktaster bet tigt wird leuchtet das Display heller Wenn 60 Se kunden lang kein Drucktaster bet tigt wurde wird das Display wieder dunkler 3 3 1 14 Struktureller Aufbau und Navigation Gruppen Gruppen wechseln Direktaufruf ber ID Die Anzeigen im Display sind in 3 Gruppen unterteilt Bild 8 Gruppen 1 M auma 2 3 ME er re 1 a 1 Startupmen 2 Statusmen 3 Hauptmen Statusmen und Hauptmen sind mit einer ID g
176. zeigt NOT Halt In einer Notfallsituation kann mit dem NOT Halt Schalter die Stromversorgung Motoransteuerung Sch tze oder Thyristoren unterbrochen werden Der Betriebsmodus NOT Halt hat Vorrang vor allen anderen Betriebs Modi Nach dem Ausl sen des NOT Halt Schalters muss dieser entriegelt und der Betriebsmodus NOT Halt ber einen Reset Befehl gel scht werden bevor ein neuer Fahrbefehl ausgef hrt werden kann e Analoge Fahrbefehle z B 0 4 20 mA oder Fahrbefehle ber den Feldbus werden sofort wieder ausgef hrt Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 2 Profibus DP Betrieb 6 6 Betriebsmodus Gesperrt Siehe auch Anwendungsfunktion lt Freigabe der Ortssteuerstelle gt Eigenschaften e Die Anzeige in der Kopfzeile des Displays zeigt Gesperrt Die Bedienung ber die Drucktaster auf Ortssteuerstelle ist gesperrt Der Betriebsmodus Gesperrt ist in den Wahlschalterstellungen ORT und AUS m glich Tabelle 4 Funktionen in Abh ngigkeit der Wahlschalterstellung Wahlschalter steht in Stellung Funktion bei Anzeige Gesperrt Ortsbedienung ORT Keine Bet tigung des Stellantriebs vor Ort m glich 0 AUS Keine Men bedienung vor Ort m glich Bei Ansteuerung ber die Feldbus Schnittstelle erfolgt die Sperrung bzw die Freigabe ber den Feldbus 6 7 Betriebsmodus Service Voraussetzungen Wahlschalter Stellung Ortsbedienung ORT oder Fernbedienung FERN Die Anzeige zeigt in der ers

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