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10 - SEW Eurodrive

1. Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 73 8 74 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme Belegung Steuerwort von MOVIFIT SC tung Das MOVIFIT SC Steuerwort beinhaltet die Steuerbits f r den Einmotorenbetrieb mit Drehrichtungsumschaltung sowie den Zweimotorenbetrieb mit jeweils einer Drehrich Das folgende Bild zeigt Belegung des SC Steuerworts Byte n 1 Byte n 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 15 4 3 2 1 0 0 Freigabe Halt Antrieb 1 1 Freigabe Halt Antrieb 2 2 Rechtslauf Linkslauf 3 5 reserviert 0 6 Reset 7 reserviert 0 8 L ften der Bremse Antrieb 1 ohne Antriebsfreigabe 9 L ften der Bremse Antrieb 2 ohne Antriebsfreigabe 10 15 reserviert 0 59009ADE Die folgende Tabelle zeigt die Funktionen der Steuerbits f r MOVIFIT SC Bit Bedeutung Erl uterung 0 Freigabe Halt 1 Antrieb 1 freigeben Antrieb 1 0 Antrieb 1 sperren 1 Freigabe Halt Einmotorenbetrieb Bit ohne Funktion Antrieb 2 Zweimotorenbetrieb 1 Antrieb 2 freigeben 0 Antrieb 2 sperren 2 Rechtslauf Linkslauf Einmotorenbetrieb 1 Drehrichtung Links anfordern 0 Drehrichtung Rechts anfordern Zweimotorenbetrieb Bit ohne Funktion 3 5 reserviert Bei reservierten Bits muss in Hinblick auf eine sp tere Verwendung
2. 11 2 MOVIFIT Modul IDs und Konfigurationsdaten f r PROFIBUS Name Beschreibung Modul ID Ext User Prm Check Cfg Daten Slot not used keine Daten 100 0x03 0x20 0x64 0x00 SC 1PO 1PI 1 Ausgangswort 1 Eingangswort 101 0x03 0x20 0x65 0xC0 0xC0 0xCO Konsistenz ber das ganze Modul SC 1PO 2PI 1 Ausgangswort 2 Eingangsworte 102 0x03 0x20 0x66 0xC0 0xC0 0xC1 Konsistenz ber das ganze Modul SC 1PO 3PI 1 Ausgangswort 3 Eingangsworte 103 0x03 0x20 0x67 0xC0 0xC0 0xC2 Konsistenz ber das ganze Modul FCISC 6 8DI 1 Eingangsbyte 104 0x03 0x20 0x68 0x40 0x00 MC 12 16DI 2 Eingangsbyte 105 0x03 0x20 0x69 0x40 0x01 2 4D0 1 Ausgangsbyte 106 0x03 0x20 Ox6A 0x80 0x00 reserviert f r MOVIMOT 1PD 107 MOVIMOT 2PD 2 Ausgangsworte 2 Eingangsworte 108 0x03 0x20 Ox6B 0xC0 0xC1 0xC1 Konsistenz ber das ganze Modul MOVIMOT 3PD 3 Ausgangsworte 3 Eingangsworte 109 0x03 0x20 0x6C 0xC0 0xC2 0xC2 Konsistenz ber das ganze Modul MOVIFIT Status 1 Eingangswort 110 0x03 0x20 0x6D 0x40 OSCH FC 2PD 2 Ausgangsworte 2 Eingangsworte 111 0x03 0x20 Ox6E 0xC0 0xC1 0xC1 Konsistenz ber das ganze Modul FC 3PD 3 Ausgangsworte 3 Eingangsworte 112 0x03 0x20 Ox6F 0xC0 0xC2 0xC2 Konsistenz ber das ganze Modul 132 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Technische Daten PROFINET Schnhittstelle 11 3 PROFINET Schnittstell
3. Hinweis zur nderung der Default Konfiguration Die Default Konfiguration von MOVIFIT MC kann ge ndert werden wenn Sie in Ihrer DeviceNet Applikation e weniger als drei MOVIMOT betreiben die MOVIMOT Antriebe ber 2 Prozessdatenworte steuern m chten e die digitalen Eing nge Ausg nge bzw den MOVIFIT Status nicht auswerten Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic DeviceNet 7 Projektierung von MOVIFIT Classic Anwendungs Folgende Applikationsanforderungen sollen mit MOVIFIT MC realisiert werden N Drei MOVIMOT Antriebe werden mit 3 Prozessdatenworten gesteuert d h Steuer MOVIFIT MC wort Drehzahl und die Zeiten f r Beschleunigungs und Verz gerungsrampe wer den zyklisch von der bergeordneten Steuerung vorgegeben e Es werden die 12 Digital Eing nge und 4 Digital Ausg nge des MOVIFIT verwen det um externe Sensoren und Aktoren anzusprechen Innerhalb des Steuerungsprogramms sollen die Sensor Aktorkan le sowie der War tungsschalter berwacht werden Es wird keine Option verwendet Das folgende Bild zeigt die Default Konfiguration f r MOVIFIT MC Die Parameter 14 PD Len In und 15 PD Len Out geben die Anzahl der Ein und Ausgangsdaten Bytes an die in der SPS Projektierung der Polled I Os angegeben werden m ssen Ec Polled I O Parameters SEW MOVIFIT CLASSIC xl Input Size 22 Bytes General Parameters o Data EDS File Output Size 19 Bytes Sele
4. X50 61114AXX 86 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C xD 10 MOVITOOLS MotionStudio 10 1 2 MOVIFIT im MOVITOOLS MotionStudio einbinden HINWEIS Eine ausf hrliche Beschreibung der folgenden Schritte finden Sie in der umfangreichen Online Hilfe im MOVITOOLS MotionStudio 1 Starten Sie MOVITOOLS MotionStudio 2 Legen Sie ein Projekt sowie ein Netzwerk an 3 Konfigurieren Sie die Kommunikationskan le 4 F hren Sie einen Online Scan durch 5 MOVIFIT wird im MOVITOOLS MotionStudio beispielsweise wie folgt angezeigt EB MoYITooLs MotionStudio MOVIFIT SC Ei Projekt Bearbeiten Netzwerk Ansicht lugin Einstellungen Fenster Hilfe Deu 4 D Ger te E a El Serial 1 fp wt Pi ZS Internal 2 ig 1 MTS1140015 503 61675ADE 1 Kommunikationseinheit 2 Leistungsteil 6 Durch einen Klick mit der rechten Maustaste stehen in Abh ngigkeit von der MOVIFIT Ausf hrung verschiedene Tools f r Inbetriebnahme und Diagnose im Kontext Men zur Verf gung Diese sind beispielsweise e 1 Kommunikationseinheit Busmonitor e 2 Leistungsteil Inbetriebnahme Parametrierung Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 87 10 C xD Parametrierung und Diagnose Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT SC 10 2 Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT SC HINWEIS Die folgende Motor Bremseninbe
5. Dienst Write request Beschreibung Slot_Number 0 beliebig wird nicht ausgewertet DPV1 Header Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 10 10Byte Nutzdaten f r Parameterauftrag Byte Field Value Beschreibung 0 Request Reference 0x01 Individuelle Referenznummer f r den Para metrierauftrag wird in der Parameterant wort gespiegelt 1 Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service 2 Axis 0x01 1 MOVIFIT FC Integrierter Frequenz umrichter PROFIdrive No of Parameters 0x01 1 Parameter Parameterchannel e Attribute 0x10 MOVILINKT Service Read Parameter No of Elements 0x00 0 Zugriff auf direkten Wert kein Unterele ment 6 bis 7 Parameter Number 0x2267 Parameter Index 8807 P130 Rampe t11 AUF 8 bis 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 Parameterantwort anfragen Die Tabelle zeigt die Kodierung der Read req Nutzdaten mit Angabe des DPV1 Hea ders Dienst Read request Beschreibung Slot_Number 0 beliebig wird nicht ausgewertet DPV1 Header Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 240 Maximale Lange des Antwortpuffers im DPV1 Master Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 27 28 PROFIBUS Parametrierung uber PROFIBUS DPV 1 Positive MOVILINK Parametrierantwort Die folgenden Tabellen zeigen die Read res Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten des Parametrierauftrags Es wird beispielhaft der Parameterwert fur
6. Weitere Anschriften ber Service Stationen in Deutschland auf Anfrage Frankreich Fertigungswerk Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vertrieb 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fertigungswerk Forbach SEW EUROCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone Industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Montagewerke Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vertrieb Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Service 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Weitere Anschriften ber Service Stationen in Frankreich auf Anfrage Algerien Vertrieb Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach 16200 Alger Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vertrieb Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Service Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin 06 2007 137 L Adressenli
7. Folgende Applikationsanforderungen sollen mit MOVIFIT SC realisiert werden Der integrierte Motorstarter SC muss 2 Motoren bedienen F r die berwachung innerhalb der Steuerung ist auch der Strom Istwert genutzt e F r externe Sensoren und Aktoren im Umfeld von MOVIFIT werden 6 Digital Eing nge und 2 Digital Ausg nge des MOVIFIT SC verwendet Innerhalb des Steuerungsprogramms sollen die Sensor Aktorkan le sowie der War tungsschalter berwacht werden Es wird keine Option verwendet Das folgende Bild zeigt die Default Konfiguration f r MOVIFIT SC Die Parameter 14 PD Len In und 15 PD Len Out geben die Anzahl der Ein und Ausgangsdaten Bytes an die in der SPS Projektierung der Polled I Os angegeben werden m ssen Polled I O Parameters EX SEW MOVIFIT CLASSIC 2x Input Size 9 Bytes General Parameters 1 0 Data EDS File Output Size 3 Bytes Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar V Groups R eu a DI gt Monitor Wo e ID A Parameter Current Value Ca Identification J Configuration Hog Module Status enabled Integrated FC SC SC 1PO 3PI Option Module disabled Digital Inputs enabled Digital Outputs enabled MOYIMOT 1 disabled MOYIMOT 2 disabled MOYIMOT 3 disabled Enable Configuration Configured Configuration correct PD Len In PD Len Out 61588AXX Das folgende Bild zeigt die Prozessdaten der Default Konfiguration MOV
8. Getriebemotoren Industriegetriebe Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services MUA III di IIll ll ll BEE re PITT III Il Br ett H U S IP MOVIFIT Funktionslevel Classic Ausgabe 05 2007 11591803 DE Handbuch SEW EURODRIVE Driving the world Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Hinweise unnunnssenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnenennnannnnnn nn nennen 5 1 1 Aufbau der Sicherheitshinweise eeseeesseeseesrressrrerrrserrreerrnsrrresrrrsrens 5 1 2 M ngelbattungsanspriche AAA 5 1 3 HaftungQsausschluss ss kuk aussen ed cad saethad ERR believes 5 1 4 Mitgeltende Unterlagen AAA 6 1 5 Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen s e 6 1 6 SicherheitsfUNktionen cc cece ecceeeeeeeeeeeeeeeeeeneeeeeeeeeeeaeeeseeeeseeaeeeseaeeeeaas 6 1 7 Hubwerksanwendungen nn 6 2 Anderungsindex 0 0 mern 7 2 1 nderungen gegen ber der Vorg ngenerslon 7 3 Eleng DAE vec egene san ee A Seege Ee 8 31 M VIEIT Funktionsievel ne rn ee 8 3 2 Funktionslevel Classic 8 4 Inbetriebnabmme aere NEaN ENEE NEK AEN EEN ESNEN NEE EEN EEe ENEE nnnm 9 4 1 Inbetriebnahmeablauf MOVIETT L MG 9 A3 Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT SC und EC 10 A dO lA e a 11 5 1 Projektierung des DPROEIDLUIG Masters 11 5 2 Projektierung von leie 16 5 3 Parametrierung ber PROFIBUS DPV1 saseseeesseesrserierrrrsrrrreresens 23 6 P
9. DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet File Edit view Network Device Diagnostics Tools Help Bls ulss Bel wleale els Hardware E KT Dodge EZLINK KI General Purpose Discrete UO KT Generic Device Human Machine Interface Inductive Proximity Switch Limit Switch Motor Overload Motor Starter KT Photoelectric Sensor KT PointBus Motor Starter KT Rockwell Automation miscellaneous KT SCANport Adapter KI Safety Discrete UO Device KI Smart MCC KT Specialty UO vendor HMS Fieldbus Systems AB Hassbjer Micro Sys Rockwell Automation Allen Bradley Rockwell Automation Dodge Rockwell Automation Electro Craft Motion Control Rockwell Automation Reliance Electric Rockwell Automation Entek Ird Intl Rockwell Automation Sprecher Schuh SEW Eurodrive GmbH 2 EI Unknown Device Type 100 H eu mavine we DEDI1R E SEW MOVIFIT CLASSIC mp lie 61578AXX Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 47 7 DeviceNet Projektierung von MOVIFIT Classic 48 7 2 Projektierung von MOVIFIT Classic Nachdem das DeviceNet gescannt wurde beispielsweise mit RSNetWorx Uber einen Single Scan oder beim Wechsel in den Onlinemode wird das MOVIFIT im Netzwerk baum angezeigt
10. Name der Konfiguration Mogliche Einstellungen MC verwendet bei Lange in Byte In Out Module Status Integrated FC SC Option Module Digital Inputs Digital Outputs MOVIMOT 1 MOVIMOT 2 MOVIMOT 3 Enable Configuration Configuration correct PD Len In PD Len Out disabled enabled disabled N oO SC 1PO 1PI SC 1PO 2PI SC 1PO 3PI FC 2PD FC 3PD disabled disabled x x OI SVO AINI O ojo enabled disabled 12 16DI x 6 8DI 6 8DI oo OoJoIJo gt 2 ImD Nnm Nm OFO oO N LZ enabled disabled 4DO 2DO 2DO oo oO MOVIMOT 2PD MOVIMOT 3PD disabled OAJ O OJA O MOVIMOT 2PD MOVIMOT 3PD disabled OAJ O OJA O MOVIMOT 2PD MOVIMOT 3PD Configured OAJ O OAJ O Change false true Anzahl Byte Anzahl Byte Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic DeviceNet 7 Projektierung von MOVIFIT Classic PO Description In der PO Description Gruppe wird die Prozessdatenbelegung der Ausgangsdatenbytes angezeigt In dem Beispiel sind auf dem 0 Byte die binaren Ausgange auf dem 1 6 Byte sind die 3 Prozessdatenworte f r d
11. zle s als 2 1lo 0 Reglersperre Freigabe 1 Freigabe Schnellstopp 2 Freigabe Halt 3 4 reserviert 0 5 Parametersatz Umschaltung 6 Reset T reserviert 0 8 LUften der Bremse ohne Antriebsfreigabe 9 15 reserviert 0 59026ADE Folgende Tabelle zeigt die Funktionen des Steuerworts fur MOVIFIT FC Bit Bedeutung Erlauterung 0 Reglersperre Freigabe 0 Freigabe 1 Regler sperren Bremse aktivieren 1 Freigabe Schnellstopp 0 Schnellstopp 1 Freigabe 2 Freigabe Halt 0 Halt an Normalrampe 1 Freigabe 3 reserviert Bei reservierten Bits muss im Hinblick auf eine spatere Verwen dung der Wert 0 Ubertragen werden 4 reserviert Bei reservierten Bits muss im Hinblick auf eine spatere Verwen dung der Wert 0 Ubertragen werden 5 Parametersatz 0 Parametersatz 1 Umschaltung 1 Parametersatz 2 6 Fehlerreset Liegt ein Fehler im Umrichterleistungsteil vor f hrt ein 0 1 Uber gang dieses Bits zur Anforderung eines Fehlerresets 7 reserviert Bei reservierten Bits muss in Hinblick auf eine spatere Verwendung der Wert 0 Ubertragen werden 8 L ften der Bremse ohne Im Easy Mode ist diese Funktion nicht aktiv Funktionalit t muss Antriebsfreigabe durch einen zus tzlichen Parameter freigeschaltet werden 1 Bremse l ften ohne Antriebsfreigabe 0 Bremse nicht l ften 9 15 reserviert Bei reservierten Bits muss
12. Die Hubwerksfunktion stellt automatisch alle Funktionen bereit die zum Betrieb ei ner einfachen Hubwerksapplikation n tig sind Voraussetzung f r den korrekten Ab lauf der Hubwerksfunktion ist die Ansteuerung der Motorbremse ber den Umrichter VFC Gleichstrombremsung U f Gleichstrombremsung Bei dieser Einstellung bremst der Asynchronmotor Uber eine Stromeinpragung Hier bei bremst der Motor ohne Bremswiderstand am Umrichter A GEFAHR Achtung Mit der Gleichstrombremsung ist kein gef hrter Stopp oder die Einhaltung von bestimmten Rampen m glich Tod oder schwere Verletzungen Verwenden Sie eine andere Betriebsart Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C xD Parameter 710 711 Parameterbeschreibung MOVIFIT FC Stillstandsstrom 1 2 Der Umrichter pragt mit der Stillstandsfunktion wahrend des Motorstillstands einen Strom in den Motor ein Der Stillstandsstrom erfullt folgende Funktionen Der Stillstandsstrom verhindert bei niedriger Umgebungstemperatur des Motors eine Kondensatbildung und das Einfrieren insbesondere der Scheibenbremse Stellen Sie die Stromh he so ein dass der Motor nicht berhitzt wird e Wenn Sie den Stillstandsstrom aktiviert haben k nnen Sie den Motor ohne Vorma gnetisierung freigeben Bei aktiver Stillstandsstrom Funktion bleibt die Endstufe auch im Zustand KEINE FREI GABE zur Einpragung des Motorstillstandsstroms freige
13. Mit diesem Parameter wird die Fehlerreaktion programmiert die ber die SBUS Time out berwachung ausgel st wird Reaktion Ausgang offen Mit dem Parameter 839 wird die Fehlerreaktion programmiert die der Starter durchf hrt wenn der Fehler Ausgang offen erkannt wird Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 111 10 112 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT SC gw Parameter 840 Parameter 870 872 Parameter 873 875 Reset Liegt ein Fehlerzustand am Starterleistungsteil vor erfolgt durch das Setzen dieses Pa rameters eine Fehlerquittierung Nach der Durchf hrung des Fehlerresets steht der Pa rameter wieder automatisch auf AUS Wenn kein Fehlerzustand am Leistungsteil vor liegt ist das Setzen des Parameters auf EIN wirkungslos Sollwertbeschreibung PO1 PO3 Anzeige der Belegung der Prozessausgangsdatenworte Istwertbeschreibung PI1 PI3 Anzeige der Belegung der Prozesseingangsdatenworte Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT FC Leistungsteil Ce 10 7 Parameterverzeichnis MOVIFIT FC Leistungsteil 10 Nr Index dez Subindex dez Name Bereich Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio Ome Anzeigewerte 00_ Prozesswerte 000 8318 0 Dre
14. Nmax Drehrichtung LINKS Rechnung 80 0 0061 13115gaz CCC5hex Kodierung der Bei der Steuerung des MOVIMOT ber 2 Prozessdaten wird die mit dem Schalter t1 Rampe am MOVIMOT eingestellte Integratorrampe verwendet Erfolgt der Prozessdatenaustausch ber drei Prozessdaten wird die aktuelle Integrator rampe im Prozess Ausgangsdatenwort PO3 bergeben Kodierung 1 digit 1 ms Bereich 100 10000 ms Beispiel 2 0 s 2000 ms 2000 gez 07DOpex 70 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme Belegung Das folgende Bild zeigt die Belegung von Statuswort 1 fur MOVIMOT Statuswort 1 von MOVIMOT Ger tezustand Fehlernummer fest definiert 15 14 13 12 11 10 9 8 6 5 la 3 2 1 0 Folgende Tabelle zeigt die Belegung von Statuswort 1 f r MOVIMOT St rung Warnung it 5 1 ja 551 NEIN Fehlernummer Ger tezustand 01 00 02 01 reserviert 0 reserviert 0 reserviert 0 reserviert 0 Endstufe freigegeben Umrichter betriebsbereit PA Daten freigegeben St rung Warnung 59001ADE Bit Bedeutung Erl uterung 0 Endstufe freigegeben 1 MOVIMOT ist freigegeben 0 MOVIMOT ist nicht freigegeb
15. Operating Time 240 h 0 min Firmware Version 18209734 53 Firmware Revision 1 0 Status F112 Error in peripherals peripheral error Online al Status Applet gestartet 61657AXX 1 Reiter f r ge ffnete Plugins Haben Sie mehrere Plugins z B Plugins verschiedener Ger te ge ffnet werden diese im Reiter aufgelistet 2 Reiter innerhalb des Plugins Anzeige der implementierten Parameteranzeigen Wenn das ausgew hlte Ger t mehrere Anzeigerubriken hat werden in dem Reiter die verschiedenen Rubriken aufgelistet 3 Hauptfenster mit den Anzeigewerten und Bildern Im Hauptfenster werden die Parameter entsprechend visualisiert Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Web Diagnose fur Ethernet Gerate Parametrierung und Diagnose C xD 10 10 9 6 Zugriffsschutz Der Zugriff auf Antriebsparameter und Diagnoseinformationen kann mittels Passwort gesch tzt werden Werksseitig ist der Zugriffsschutz deaktiviert Durch Vergabe eines Passwortes 2 aktivieren Sie den Zugriffsschutz mit dem L schen eines Passwortes leeres Passwort deaktivieren Sie ihn wieder Ist der Zugriffsschutz aktiviert erscheint ein Login Dialog 1 zur Abfrage des gespei cherten Passwortes E My Network Tree 4 10 1 22 180 Comment off Manag con o Serial B 2 Open Plugin Diagnosis gt Serial Open Plugin NetView a A Authentification gt Login 1 a aena Logout m
16. Path ProfinetRack SIMATIC 300 Station CPU 31 Operating mode of the CPU lt gt RUN Status a Error General 10 controller device number 0 Manufacturer s ID 16 0104 Device ID 16 0002 Hex Format Standard diagnostics NN Channel specific diagnostics Channel Error F112 Peripheral Error d F111 Timeout Subsystem Help on selected diagnostic row Display Close Update Print Help 61896AXX Wenn Sie den Button Anzeigen Display dr cken erhalten Sie detailliertere Informa tionen zum Fehler Nach dem R cksetzen des Fehlers wird ein sogenanntes gehendes Ereignis an die Steuerung gesendet Die SF LED erlischt und im Baugruppenzustand wird kein Fehler mehr angezeigt 6 4 3 Ethernet Verbindung berwachen Eine Besonderheit stellt die berwachung der Ethernet Verbindungen ber den inte grierten Switch dar ber Steckplatz 0 Slot 0 l sst sich die berwachung getrennt f r beide Ethernet Ports aktivieren Bei Linientopologien macht es Sinn die berwachung f r den Port zu aktivieren an dem weitere PROFINET Devices h ngen und nicht der PROFINET Controller Master Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic PROFINET IO PROFINET Diagnosealarme 6 4 4 Diagnosealarme MOVIFIT Steckplatz Slot Mogliche Fehlerursachen 0 Port 1 Link Down Port 2 Link Down Hardware Fehler der MOVIFIT EBOX z B Fehler Watchdog Fehler in der Verb
17. dafrika Montagewerke Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Vertrieb Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Service Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Aeroton Ext 2 dross sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens dswanepoel sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Thailand Montagewerk Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Vertrieb 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Service Muang sewthailand sew eurodrive com Tschechische Republik Vertrieb Praha SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Lu n 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Tunesien Vertrieb Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 71 4340 64 71 4320 29 5 Rue El Houdaibiah Fax 216 71 4329 76 1000 Tunis tms tms com tn Turkei Montagewerk Istanbul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 164 3838014 15 Vertrieb Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti Fax 90 216 3055867 Service Bagdat Cad Kor
18. der Wert 0 bertragen werden 6 Fehlerreset Liegt ein Ger tefehler vor wird durch einen 0 1 Ubergang dieses Bits ein Fehlerreset angefordert 7 reserviert Bei reservierten Bits muss in Hinblick auf eine sp tere Verwendung der Wert 0 bertragen werden 8 L ften der Bremse Funktionalit t kann durch einen Parameter gesperrt werden Antrieb 1 ohne Antriebsfreigabe 1 Bremse von Antrieb 1 l ften ohne Antriebsfreigabe 0 Bremse von Antrieb 1 nicht l ften 9 L ften der Bremse Funktionalit t kann durch einen Parameter geperrt werden Antrieb 2 ohne Antriebsfreigabe Einmotorenbetrieb Bit ohne Funktion Zweimotorenbetrieb 1 Bremse von Antrieb 2 l ften ohne Antriebsfreigabe 0 Bremse von Antrieb 2 nicht l ften 10 15 reserviert Bei reservierten Bits muss im Hinblick auf eine sp tere Verwendung der Wert 0 bertragen werden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme Belegung Statuswort von MOVIFIT SC gnalisieren Geratezustand Fehlernummer Das MOVIFIT SC Statuswort ist f r jeden Antrieb getrennt vorhanden Somit k nnen im Zweimotorenbetrieb die einzelnen Antriebskan le unabh ngige Statusmeldungen si fest definiert 15 14 13 12 11 10 9 8 615 4 3 2 1 0 Antrieb freigegeben Antrieb betriebsbereit Status Bremsenausgang r
19. r diese Messages wieder neu aufgebaut werden Der Timeout wird nicht an den Umrich ter weitergeleitet Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 63 64 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild zur Diagnose 8 Prozessdatenbeschreibung 8 1 Prozessabbild zur Diagnose Folgendes Bild zeigt die MOVIFIT Status Kodierung 2 Byte MOVIFIT Status 1 0 MOVIFIT Byte n 1 Byten T 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 MOVIFIT Status Q Wartungsschalter Netz AUS 1 Unterspannung 24V S Aktorspannung 2 Umrichterspannung nicht angelegt 24V P 3 6 Reserviert O 7 MOVIFIT 13 14 15 Systemfehler 8 Uberlast Aktorspannung DOOO 9 Uberlast Aktorspannung DO01 10 11 12 berlast Aktorspannung DO02 berlast Aktorspannung DO03 berlast Sensorspannung Gruppe berlast Sensorspannung Gruppe II berlast Sensorspannung Gruppe III Uberlast Sensorspannung Gruppe IV 61898ADE Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild zur Diagnose Die folgende Tabelle zeigt die Diagnose Informationen des MOVIFIT die zur Auswer tung in der berlagerten SPS Applikation aufbereitet werden Die Signale werden ber Parameter und ggf ber den Prozessdatenkanal an die Steuerung
20. 01 Digitaler Ausgang DO 00 12DI 4DO 2 Byte digitale Eing nge 1 Byte digitale Ausg nge Feldbus 0 HERE a I7 e 5la l3 2l of MOVIFIT Master 15 14 13 12 11 10 98 7 6 5 4 32 1 0 Je Digitaler Eingang DI 00 Digitaler Eingang DI 01 Digitaler Eingang DI 02 Digitaler Eingang DI 03 Digitaler Eingang DI 04 Digitaler Eingang DI 05 Digitaler Eingang DI 06 Digitaler Eingang DI 07 Digitaler Eingang DI 08 Digitaler Eingang DI 09 Digitaler Eingang DI 10 Digitaler Eingang DI 11 Status digitaler Ausgang DO 00 Status digitaler Ausgang DO 01 Status digitaler Ausgang DO 02 Status digitaler Ausgang DO 03 61801ADE Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 67 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der digitalen I Os 8 2 3 Eingangs Byte f r 8DI Folgendes Bild zeigt den Aufbau des Eingangs Bytes f r 8DI HINWEIS Der folgende Aufbau ist g ltig f r MOVIFIT FC SC PROFIBUS oder DeviceNet 1 Byte digitale Eingange us m 7le s a 2 0 J MOVIFIT BD Digitaler Eingang DI 00 Digitaler Eingang DI 01 Digitaler Eingang DI 02 Digitaler Eingang
21. 9 8 6 5 4 3 2 1 0 Endstufe freigegeben Umrichter betriebsbereit PA Daten freigegeben reserviert reserviert St rung Warnung reserviert reserviert 8 DO1 Bremse zu 9 DO2 Betriebsbereit 10 DI01 Rechts Halt 11 DIO2 Links Halt 12 DI03 Sollwert f2 13 reserviert 0 14 reserviert 0 15 reserviert 0 59002ADE Folgende Tabelle zeigt die Belegung von Statuswort 2 f r MOVIMOT Bit Bedeutung Erl uterung 0 Endstufe freigegeben 1 MOVIMOT ist freigegeben MOVIMOT ist nicht freigegeben 1 Umrichter betriebsbereit 1 MOVIMOT ist betriebsbereit 0 MOVIMOT ist nicht betriebsbereit 2 PO Daten freigegeben 1 Prozessdaten sind freigegeben Antrieb l sst sich ber Feldbus steuern 0 Prozessdaten sind gesperrt Antrieb l sst sich nicht ber Feldbus steuern reserviert reserviert 0 reserviert reserviert 0 St rung Warnung Bit gesetzt St rung Warnung liegt vor Bit nicht gesetzt St rung Warnung liegt nicht vor reserviert reserviert 0 reserviert reserviert 0 DO1 Bremse 1 Bremse zu 0 Bremse gel ftet 9 DO2 betriebsbereit 1 Eingang DO1 ist gesetzt 0 Eingang DO1 ist nicht gesetzt 10 DI1 Rechts 1 Eingang DI1 ist gesetzt 0 Eingang DI1 ist nicht gesetzt 11 DI2 Links 1 Eing
22. DFP21 DP 1 a ERC MOVIFIT Classic Universal module F Slot not used Slat PANFleafe Antion F Modul 1 0 2 byte __ 4 5lotz MUVIHI Status MOVIFIT Status DIOLS Integrated FL SL gt 4 MOVIFIT Classic Slot 4 DPID Pa Dider 1 PROFIsafe Option 4 SC 1PO 1PI 2 MOVIFIT Status 4 SC 1P0 2PI 3 Integrated sc J SC 1PO 3PI 4 Option Module En ex ix 5 Digital Inputs 6 Das Ar Slot4 Option Module Slot5 Digital Inputs Kuren TER RANI 3 i ID Slot6 Diaital Dutouts l S SA MUOVIMIII 1 5 11 MOVIMOT 2PD MOVIMOT 3PD zi GSD v4 20 for MOVIFIT Classic Press Fi to get Help 61803AXX Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 13 PROFIBUS Projektierung des PROFIBUS Masters STEP7 Projektierung f r MOVIFIT SC EI Station Edit Insert PLC View Options Window Help l x Oa SS hS e an KEE PROFIBUS 1 PROFIBUS Line 1 1 Eind Sr Fr Profile Standard M CC SEW ECH DPV1 Gateway DFP DFS Bm MOVIPLC Movidxis XFP114 MOVIDRIVE DFP21 DPY1 wa MOVIFIT Classic DH Universal module 4 Slot not used A Slot1 PROFIsafe Option F Modul 170 2 byte Slot2 MOVIFIT Status Mu m wow os Slot E DP ID Order Number 19 Sins Ipteotate EL It a r 4 MOVIFI MOVIFIT Classic OF SH Config SIMATIC 400 1 Configuration SEY l
23. DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet 18 x File Edit View Network Device Diagnostics Tools Help ET jele alss Belr leal EI Jal SS Hardware MA 1747 SDN SEW MOVIMO SEW SEW E H Inductive Proximity Switch Scanner GATEWAY MOVIDRIVE EH Limit Switch Module MQD3x DFD11B EI Motor Overload S Mon e EI Motor Starter 38 Z o EI Photoelectric Sensor E PointBus Motor Starter oo 02 03 04 Rockwell Automation miscellaneous D SCANport Adapter D Safety Discrete I O Device mz EI smart MCC HE Specialty 1 0 HG vendor GHG HMS Fieldbus Systems AB Hassbjer Mi EI Rockwell Automation Allen Bradley Rockwell Automation Dodge EI Rockwell Automation Electro Craft M Rockwell Automation Reliance Electric o EI Rockwell Automation Entek Ird Intl o EI Rockwell Automation Sprecher Schuh EMG SEW Eurodrive GmbH E Unknown Device Type 100 Fa SEW GATEWAY MQD3x H sew movivrive DFD118 A SEW MOVIFIT CLASSIC 78 SEW MOVIMOT MFD3x NA EH Graph Spreadsheet _ Master Slave Configuration Diagnostics of xd E Message Code Date Description SZ S a gt eT gt Ready Online Not Browsing 61579AXX Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic DeviceNet 7 Projektierung von MOVIFIT Classic 7 2 1 Konfiguration des MOVIFIT Durch Doppelklick auf das MOVIFIT Symbol wird ein Dialog ge ffnet in dem die Kon figurationsparameter des MOVIFIT eingestellt werden k nnen Identification In dieser Gruppe kann der M
24. Ger ts ber DeviceNet genutzt werden kann Konfiguration Name der Konfiguration M gliche L nge in Einstellungen Byte In Out 4 Module Status disabled 0 0 enabled 2 0 5 Integrated FC SC disabled 0 0 SC 1PO 1PI 2 2 SC 1PO 2PI 4 2 SC 1PO 3PI 6 2 6 Option Module disabled 0 0 7 Digital Inputs disabled 0 0 enabled 1 0 8 Digital Outputs disabled 0 0 enabled 0 1 9 MOVIMOT 1 disabled 0 0 10 MOVIMOT 2 disabled 0 0 11 MOVIMOT 3 disabled 0 0 12 Enable Configuration Configured 0 0 Change 0 0 13 Configuration correct false 0 0 true 0 0 14 PD Len In Anzahl Byte 9 0 15 PD Len Out Anzahl Byte 3 Hinweis zur Anderung der Default Konfiguration Die Default Konfiguration von MOVIFIT SC kann ge ndert werden wenn Sie in Ihrer DeviceNet Applikation e den integrierten Motorstarter mit einer anderen Prozessdatenkonfiguration betreiben m chten e die digitalen Eing nge Ausg nge bzw den MOVIFIT Status nicht verwenden HINWEIS Achtung Das Aktivieren von Konfigurationen die im MOVIFIT SC nicht unterst tzt werden f hrt zu einer ung ltigen Konfiguration Dies wird mit dem Parameter 13 Configuration correct false angezeigt Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic DeviceNet Projektierung von MOVIFIT Classic Anwendungs beispiel MOVIFIT SC
25. Index 8300 Firm ware Version zur ckgeliefert Dienst Read request Beschreibung Slot_Number 0 beliebig wird nicht ausgewertet DPV1 Header Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 10 10 Byte Nutzdaten f r Auftragspuffer Byte Field Value Beschreibung 0 Response 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Reference Parametrierauftrag 1 Response ID 0x40 Positive MOVILINK Antwort Axis 0x01 Gespiegelte Achsnummer No of Parame 0x01 1 Parameter ters 4 Format 0x43 Parameterformat Doppelwort 5 No of values 0x01 1 Wert 6 bis 7 Value Hi 0x0000 H herwertiger Teil des Parameters 8 bis 9 Value Lo 0x0BB8 Niederwertigerer Teil des Parameters Dekodierung 0x0000 OBB8 3000 ms Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic PROFIBUS 5 Parametrierung ber PROFIBUS DPV1 Beispiel f r das Schreiben eines MOVIFIT FC Parameters ber DPV1 mit MOVI LINK Die folgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste Write und Read f r das nichtfl chtige Schreiben des Werts 3000 ms BB8 auf den Parameter P130 Rampe t11 auf Parameter Index 8807 Subindex 0 Hinweis Das Ver ndern von Pa rametern eines MOVIFIT FC Ger ts kann nur im Expert Mode erfolgen Dienst Read request Beschreibung Slot_Number 0 beliebig wird nicht ausgewertet DPV1 Header Index 47 Index des Datens
26. Liege Autherntatic ation 4 nen a eg Fat 5 MOVIE n SERIEN wows av opavat O sm let gestar 61604AXX 1 Baumansicht Ubersicht Im Baum wird im Netzwerkknoten My Network Tree das MOVIFIT Ethernetgerat angezeigt Unterlagert werden die einzelnen Subsyteme der entsprechenden Ger tevariante angezeigt diese k nnen weitere Ger te beinhalten 2 Popup Men bei Rechtsklick auf ein Ger t im Baum Die Navigation zu den Plugins der einzelnen Ger te erfolgt durch Rechtsklick auf das entsprechende Ger t im Baum Es erscheint ein Popup Fenster welches Sie zu den entsprechenden Ger te Plugins f hrt Au erdem k nnen Sie die Zugriffseinstellungen f r ein MOVIFIT Ethernetger t bearbeiten siehe Kapitel Zugriffsschutz auf Seite 131 Bei Rechtsklick auf den Netzwerkknoten steht die Option Scan zur Ver f gung Bet tigen sie den Button um neue Ger te zu erkennen und im Baum darzustellen 3 Toolbar Schnellwahl durch Buttons gt a P 3 o la bl Id d e f Ig a Ger tebaum neu scannen und im Baum darstellen b Plugin f r ausgew hltes Ger t im Ger tebaum ffnen c bersichts Plugin Overview f r ausgew hltes Ger t im Ger tebaum siehe Kapitel bersichtsplugin Overview auf Seite 129 c Schlie en des ausgew hlten Plugins d Einstellungen f r Ethernetkommunikation und Scanner e Wechseln in Fenstermodus bzw Appletmodus f Anzeige des Infodi
27. Montagewerk Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vertrieb B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Service Unit 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Ansan 425 120 master sew korea co kr Kroatien Vertrieb Zagreb KOMPEKS d oo Tel 385 1 4613 158 Service PIT Erd dy 4 II Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Lettland Vertrieb Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libanon Vertrieb Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litauen Vertrieb Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburg Montagewerk Br ssel CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service B 1300 Wavre http www sew eurodrive lu info caron vector be 06 2007 Adressenliste L Malaysia Montagewerk Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Vertrieb No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Service 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia Marokko Vertrieb Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 MA
28. SC MC FC Das folgende Bild zeigt die Startseite von MOVIFIT Antriebstechnik von SEW EURODRIVE Mozilla Firefox Datei Bearbeiten Ansicht Chronik Lesezeichen Extras Hilfe e H U1 sl 180 gt IG ME LEO V Hauptseite Wikipedia SELFHTML 8 0 HTML B 125 Jahre Duden 1 B Homepage Entwicklu Bilddatenbank Diagnosis Homepage MOVIFIT SC MC FC Ce 0 ee lalx Documentation Te cumentation for Start Diagnosis Applet Mo TWeb Io Note java Runetime jre 1 5 x is required see FAQ for Information java P Help 3 s F Frequently Asked Questions k and Requir d Movitools MTWeb e MC Id Integrated Note Internet Acces ss required Home Contact D Suchen Fertig 61601AXX 1 Navigationsleiste 2 Hauptfenster Home Button zum Starten des Diagnose Applets 3 Hauptfenster Home Button zur Anzeige der Homepage Hilfe 4 Hauptfenster Home Button zur Weiterleitung der Dokumentationsseite der MOVIFIT Reihe Internetzugang erforderlich Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 10 127 10 C x Parametrierung und Diagnose Web Diagnose fur Ethernet Gerate 10 9 5 Aufbau des Diagnose Applets Das folgende Bild zeigt den Aufbau des Diagnose Applets 128 BCE Applet v 3 DI T 10123 teen e 2 r Open Plugs Dinganen 7 Sensi Open Plugin MV BW
29. Se Motorparameter 30_ 31_ Begrenzungen 1 2 300 310 8515 8519 O Start Stopp Drehzahl 1 2 0 150 rpm 301 311 8516 8520 0 Minimaldrehzahl 1 2 0 60 6000 rpm 302 312 8517 8521 0 Maximaldrehzahl 1 2 0 3000 6000 rpm 303 313 8518 8522 0 Stromgrenze 1 2 0 160 In 32_ 33_ Motorabgleich 1 2 320 330 8523 8528 0 Automatischer Abgleich 1 2 off AUS on EIN 321 331 8524 8529 0 Boost 1 2 0 100 322 332 8525 8530 0 IxR Abgleich 1 2 0 100 323 333 8526 8531 0 Vormagnetisierung 1 2 0 2000 ms 324 334 8527 8532 0 Schlupfkompensation 1 2 0 500 1 min 325 8834 0 Leerlauf Schwingungsdampfung off AUS on EIN 34_ Motorschutz 340 8533 0 Motorschutz off AUS on EIN Gy Kontrollfunktionen 50_ Drehzahl berwachungen 500 502 8557 8559 0 Drehzahl berwachung 1 2 off AUS on EIN 501 503 8558 8560 0 Verz gerungszeit 1 2 0 1 1 10 s 52_ Netz Aus Kontrolle 522 8927 0 Netzphasenausfall Kontrolle off AUS Die Deaktivierung der Netzphasen on EIN ausfall Kontrolle kann bei ung ns tigen Betriebsverh ltnissen zur Besch digung des Ger ts f hren Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT FC Leistungsteil Ce 10 Nr Index dez Sub
30. Text 011 8310 0 Betriebszustand Text 012 8310 0 Fehlerstatus Text 014 8327 0 K hlk rpertemperatur C 015 10096 10 DIP Schaltereinstellung Schalter S10 Bitfeld 03_ Bin reing nge nur in der Betriebsart SBUS Slave 031 8334 Bit1 O Stellung Bin reingang DI100 Bitfeld 8335 0 Belegung Bin reingang DI100 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 032 8334 Bit2 O Stellung Bin reingang D1101 Bitfeld 8336 Belegung Bin reingang D1101 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 033 8334 Bit3 O Stellung Bin reingang DI102 Bitfeld 8337 Belegung Bin reingang DI102 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 034 8334 Bit4 0 Stellung Bin reingang DI103 Bitfeld 8338 Belegung Bin reingang D1103 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 05_ Bin rausg nge 050 8349 BitO 0 Stellung Bin rausgang DBOO Bitfeld 8350 0 Belegung Bin reingang DBOO BREMSE AUF Werkseinstellung 051 8349 Bit1 0 Stellung Bin rausgang DB01 Bitfeld 8351 Belegung Bin reingang DB01 BREMSE AUF Werkseinstellung 07_ Ger tedaten 070 8301 0 Ger tetyp Text 071 8361 0 Ausgangsnennstrom A 076 8300 0 Firmware Leistungsteil Sachnummer und Version 8314 8317 0 Signatur Text 08_ Fehlerspeicher 080 Fehler t 0 Fehlercode Hintergrundinformation f r in der Vergangenheit zum Zeitpunkt LO aufge tretene Fehler 09_ Busdiagnose 094 8455 0 PO 1 Sollwert hex 095 8456 0 PO 2 Sollwert hex 096 8457 0 PO 3 Sollwert hex 097 8458 0 PI 1 Istw
31. Wenn kein Fehlerzustand am Leistungsteil vor liegt ist das Setzen des Parameters auf EIN wirkungslos PWM Frequenz 1 2 Mit diesem Parameter k nnen Sie die nominale Taktfrequenz am Umrichterausgang einstellen Die Taktfrequenz kann sich je nach Ger teauslastung selbstst ndig ndern Sollwertbeschreibung PO1 PO3 Anzeige der Belegung der Prozessausgangsdatenworte Sollwertbeschreibung PI1 PI3 Anzeige der Belegung der Prozesseingangsdatenworte Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 10 125 10 126 gw Parametrierung und Diagnose Web Diagnose f r Ethernet Ger te 10 9 Web Diagnose f r Ethernet Ger te Die Ethernet Ausf hrungen der MOVIFIT Classic Ger te haben eine Homepage f r die einfache Web Diagnose integriert Um auf die Startseite zuzugreifen starten Sie Ih ren Browser und geben beispielsweise folgende IP Adresse ein e http 192 168 10 4 factory settings ber die Webseite haben Sie Zugriff auf Service und Diagnoseinformationen 10 9 1 Sofwarevoraussetzung Die Homepage wurde mit Microsoft Internet Explorer 5 0 7 0 und Mozilla Firefox 2 0 getestet Um dynamische Elemente anzeigen zu k nnen ben tigen Sie das Java 2 Runtime Environment SE v1 5 0_3 oder h her Sollten Sie kein Java 2 Runtime auf Ihrem System installiert haben wird das Programm Sie mit Java Download Manager verbinden und einen automatischen Download starten sofern Sie dies best tigen Soll ten Sie Prob
32. aktuelle Integrator rampe im Prozess Ausgangsdatenwort PO3 Ubergeben Der Ubergebene Zeitwert be zieht sich auf eine Drehzahlanderung von 1500 1 min Mit der Vorgabe der Rampe Uber Prozessdaten wird die Einstellung der Parameter P130 P140 und P131 P141 unwirk sam Kodierung 1 digit 1 ms Bereich 100 ms 65 s Beispiel 2 0 s 2000 ms 200046 07DOpex Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 79 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme Belegung Statuswort 1 f r MOVIFIT FC Byte n 1 ber Statuswort 1 wird der Ger tezustand und im Fehlerfall die Fehlernummer einge blendet Das folgende Bild zeigt die Belegung von Statuswort 1 f r MOVIFIT FC Byten 14 13 12 11 10 9 8 43 12 10 0 Endstufe freigegeben 1 Umrichter betriebsbereit 2 PA Daten freigegeben 3 reserviert 0 4 Aktueller Parametersatz 5 St rung Warnung 6 reserviert 0 7 reserviert 0 St rung Warnung JA NEIN Fehlernummer Ger tezustand ORK 00 IK 01 59031ADE Folgende Tabelle zeigt die Belegung von Statuswort 1 f r MOVIFIT FC Bit Bedeutung Erl uterung 0 Endstufe freigegeben 1 MOVIFIT Umrichterendstufe ist freigegeben 0 MOVIFIT Umrichterendstufe ist nicht freigegeben
33. angeschlossenen Antriebs notwendig Der Nennstrom kann dem Typenschild des Motors entnommen werden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 10 107 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT SC 10 Gu Parameter 600 bis 603 Parameter 620 bis 621 Bin reing nge DI100 DI103 nur in der Betriebsart SBUS Slave Wirkung bei 0 Signal 1 Signal 0 Keine Funktion 11 Externer Fehler externer Fehler 12 Fehler Reset Reset bei positiver Flanke von 0 auf 1 Reset bei positiver Flanke von 0 auf 1 Bin rausg nge DB00 und DB01 Wirkung bei 0 Signal 1 Signal 0 Keine Funktion 1 Storung Antrieb 1 keine St rung St rung Antrieb 1 2 St rung Antrieb 2 keine St rung St rung Antrieb 2 3 Betriebsbereit nicht betriebsbereit betriebsbereit 4 Antrieb 1 Ein Antrieb 1 nicht freigegeben Antrieb 1 freigegeben 5 Antrieb 2 Ein Antrieb 2 nicht freigegeben Antrieb 2 freigegeben 6 Bremse 1 Auf Bremse Antrieb 1 eingefallen Bremse Antrieb 1 gel ftet 7 Bremse 2 Auf Bremse Antrieb 2 eingefallen Bremse Antrieb 2 gel ftet A GEFAHR Werden die Bin rausg nge DB00 bzw DB01 zur Ansteuerung der Bremse verwendet darf die Funktionalit t der Bin rausg nge nicht umparametriert werden Tod oder schwere Verletzungen e Pr fen Sie die Einstellung der Parameter bevor Sie die Bin rausg ng
34. bertragen Der logische Kommunikations Zustand 0 signalisiert bei jedem Signal den Zustand OK damit im Anlauf der Systeme Bushochlauf mit Nutzdaten 0 keine asynchron ab laufenden Start Up Sequenzen von Busmaster und SPS zu falschen Diagnosemeldun gen f hren k nnen MOVI Diagnose Name ber Funktion und Kodierung FIT Bus Statusbit 0 Wartungsschalter Wartungsschalter Netzspannung AUS Netz AUS 1 Wartungsschalter bet tigt Netz ausgeschaltet 0 OK nicht bet tigt 1 Unterspannung 24V S Unterschreitung des Grenzwerts f r die Aktorspannung DO00 03 1 Grenzwert unterschritten 0 OK 2 Umrichterspannung Vorhandensein der 24V P fur integrierten Umrichter FC oder nicht angelegt 24V P externes MOVIMOT 1 24V P nicht vorhanden 0 24V P OK 7 MOVIFIT MOVIFIT Systemfehler Systemfehler 1 MOVIFIT Systemfehler liegt vor 0 OK Genauere Informationen k nnen dem Statuswort Index 8310 ent nommen werden 8 berlast Kurzschluss berlast der Aktorversorgung f r Digital Ausgang Aktorspannung DO00 DO00 1 Kurzschluss Uberlast DOOO 0 OK 9 Uberlast Kurzschluss Uberlast der Aktorversorgung fiir Digital Ausgang Aktorspannung DO01 DO01 1 Kurzschluss Uberlast DO01 0 OK 10 Uberlast Kurzschluss Uberlast der Aktorversorgung fiir Digital Ausgang Aktorspannung DO02 DO02 X 1 Kurzschluss Uberlast DO02 0 0K 11 berlast Kurzschluss berlast der Aktorversorgung f r Di
35. dung Slot Belegung Gestecktes Modul 1 PROFIsafe Option Slot not used 2 MOVIFIT Status MOVIFIT Status 3 Integrated FC SC Slot not used 4 Option Module Slot not used 5 Digital Inputs 12 16DI 6 Digital Outputs 4 DO 7 MOVIMOT 1 MOVIMOT 3PD 8 MOVIMOT 2 MOVIMOT 3PD 9 MOVIMOT 3 MOVIMOT 3PD Das folgende Bild zeigt welche Prozessdaten Uber PROFINET transferiert werden Als Ausgangsdaten werden 19 Byte vom Feldbus Master zum MOVIFIT MC gesendet und 22 Byte als Eingangsdaten zum Feldbus Master transferiert Feldbus MONET Master MC hiro PO1 PO2 PO3 PO1 Po2 PO3 PO1 PO2 PO3 Een 12DI Pl1 PI2 PI3 p PI2 PI3 PI1 PI2 PI3 61889ADE HINWEIS Die Kodierung der Prozessdaten f r MOVIMOT Antriebe digitale I Os und Statusin formationen Wartungsschalter finden Sie im Kapitel Prozessdatenbeschreibung ab Seite 64 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 37 38 PROFINET IO Projektierung von MOVIFIT Classic Das folgende Bild zeigt das MOVIFIT MC Projektierungsbeispiel in STEP7 uw Config SIMATIC 400 1 Configuration SEW 01 EI Station Edit Insert PLC View Options Window Help 5 x 18 x ET PS 407 204 CPU 416F 2 PROFIBUS Strang 2 CP 443 1 Advanced PNIO1 P
36. f r Ihre Applikation er folgen kann Die HW Konfig zeigt jetzt die Zuordnung der Steckpl tze Slots im Klar text an Das folgende Bild zeigt die Punkte 1 bis 3 EUS HW Config SIMATIC 400 1 Conf lol x ah Station Edit Insert PLC View Options Window Help laj x Das ir mat Insert Redundant PROFIBUS 1 DP master st Delete Je L Select All ctrl 4 4 iat Movier Go To gt MOVIFIT IEH Class SyMbols Master System gt PROFINET IO gt Isochrone Mode Object Properties 59742AXX Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic PROFIBUS 5 Projektierung des PROFIBUS Masters 4 W hlen Sie die f r Ihre Anwendung erforderliche Prozessdaten Konfiguration aus siehe nachfolgende Beispiele f r die einzelnen MOVIFIT Varianten Hinweis Nicht verwendete Slots m ssen mit einem Leermodul belegt sein 5 Falls Sie eine PROFIsafe Option projektiert haben m ssen Sie diese Option para metrieren Informationen hierzu finden Sie im Handbuch Sichere Abschaltung f r MOVIFIT STEP7 Projektierung f r MOVIFIT MC DS H Config SIMATIC 400 1 Configuration SEW lol x EI Station Edit Insert PLC View Options Window Help 2 x Desu E EN Oxi PROFIBUS 1 PROFIBUS Line 1 1 Find ai nil VIF Profile Standard ad MOVIFIT Classic G SEW GT DPMI E Gateway DFP DFS B MOVI PLC B Movi xis XFP11A gg MOVIDRIVE
37. im Hinblick auf eine sp tere Verwen dung der Wert 0 bertragen werden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Prozessdatenbeschreibung 8 Prozessabbild der Antriebssysteme Kodierung Drehzahl Sollwert Kodierung der Rampe Bei der Auswertung der freigaberelevanten Bits im Steuerwort findet folgende Priorisie rung statt Freigabe Halt Schnellstopp Reglersperre i Verarbeitung Freigabe 60073ADE Der Drehzahl Sollwert wird relativ in prozentualer Form angegeben und bezieht sich auf die in Parameter P302 Index 8517 Parametersatz 1 bzw Parameter P312 Index 8521 Parametersatz 2 vorgegebene Maximaldrehzahl F r den Easy Mode ist die Maximaldrehzahl werksm ig auf 3000 1 min eingestellt Kodierung C000hex 100 Linkslauf 4000hex 100 Rechtslauf 1 digit 0 0061 Beispiel 80 Nmax Drehrichtung LINKS Rechnung 80 0 0061 13115gez CCC5pe Bei der Steuerung des MOVIFIT FC ber 2 Prozessdaten werden die internen Ram penparameter verwendet Parameter Nr Index Subindex Name Werkseinstellung f r Easy Mode P130 Parametersatz 1 8807 Sub 0 Rampe auf 1s P140 Parametersatz 2 9264 Sub 0 P131 Parametersatz 1 8808 Sub 0 Rampe ab 1s P141 Parametersatz 2 9265 Sub 0 Erfolgt der Prozessdatenaustausch Uber drei Prozessdaten wird die
38. kannt gemacht und ebenso Uber die Projektierungs Software auf dem PROFINET IO Device eingestellt Anhand des Ger tenamens identifiziert der Controller beim Hochlauf das Device und bertr gt die zugeh rigen IP Adressparameter Einstellungen direkt am Slave sind damit nicht mehr notwendig Das generelle Vorgehen ist am Beispiel von Si matic Step beschrieben 1 W hlen Sie in der STEP7 HW Konfig das Untermen Zielsystem Ethernet gt Ethernet Teilnehmer bearbeiten PLC Ethernet Edit Ethernet Node Es erscheint folgendes Fenster Edit Ethernet Node xj Ethernet node Nodes accessible online MAC address j Browse Set IP configuration 61608AXX 2 Klicken Sie auf Durchsuchen Browse Sie erhalten eine bersicht ber alle PROFINET IO Teilnehmer die Sie mit Ihrem Projektierungs Tool online erreichen x Start LL IP address MAC address 101 22161 08 00 06 99 054F ET 2005 EETB4M151 3PNHF 255 255 255 0 101 22160 08 00 06 36 42 97 57 400 CP CP 443 1 Advanced 255 255 255 0 101 2282 0 OOOF 69 FF FF 25 SEW DFE Gateway PnetDeviceName 00 0F 69 FF FF 25 255 255 255 0 TEE 10 14 22 180 SEW MIX Classic PnetDeviceN ame UU UF b3 FEFF 13 299 299 290 Flash MAC address 00 0F 69 FF FF 13 Cancel Help 61609AXX Wahlen Sie den gew nschten Teilnehmer aus Das MOVIFIT Classic erscheint als SEW MTX Classic Der Stationsname steht ab Werk auf den Default Nam
39. siehe Seite 83 Classic PROFINET IO siehe PROFINET Seite 32 IO e Prozessdaten beschreibung siehe Seite 64 e Fehlerreaktionen siehe Seite 83 Classic e DeviceNet siehe DeviceNet Seite 46 e Prozessdaten beschreibung siehe Seite 64 e Fehlerreaktionen siehe Seite 83 HINWEIS Eine Parametrierung ist im Funktionslevel Classic nur bei aktiviertem Expert Mo de erforderlich e Informationen zum Easy Mode finden Sie in der entsprechenden MOVIFIT Be triebsanleitung A GEFAHR Bei Anwendungen mit sicherer Abschaltung nur mit MOVIFIT MC oder FC m glich muss zus tzlich die SEW Druckschrift Sichere Abschaltung f r MOVIFIT beachtet werden Tod oder schwere Verletzungen Die zus tzlichen Inbetriebnahmehinweise sowie Sicherheitsauflagen m ssen der SEW Druckschrift Sichere Abschaltung f r MOVIFIT entnommen werden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic PROFIBUS 5 Projektierung des PROFIBUS Masters 5 PROFIBUS HINWEIS Informationen zum PROFIBUS Anschluss zur PROFIBUS Inbetriebnahme Adressie rung usw sowie die Beschreibung der PROFIBUS LED Anzeigen finden Sie in der entsprechenden MOVIFIT Betriebsanleitung 5 1 Projektierung des PROFIBUS Masters F r die Projektierung des DP Masters sind GSD Dateien vorhanden Diese Dateien werden mit der Projektierungs Software des DP Masters eingel
40. used 5 Digital Inputs FC SC 6 8DI 6 Digital Outputs 2 4 DO 7 MOVIMOT 1 Slot not used 8 MOVIMOT 2 Slot not used 9 MOVIMOT 3 Slot not used Das folgende Bild zeigt welche Prozessdaten Uber das Bussystem transferiert werden Als Ausgangsdaten werden 7 Byte vom Feldbus Master zum MOVIFIT FC gesendet und 9 Byte als Eingangsdaten zum Feldbus Master transferiert Feldbus po1 PO2 Master ei Status PI PI2 PI3 eD PO3 2D0 m MOVIFIT FC 61890ADE HINWEIS 64 Die Kodierung der Prozessdaten f r MOVIFIT FC digitale I Os und Statusinformatio nen Wartungsschalter finden Sie im Kapitel Prozessdatenbeschreibung ab Seite Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 21 PROFIBUS Projektierung von MOVIFIT Classic Das folgende Bild zeigt das MOVIFIT FC Projektierungsbeispiel in STEP7 GHW Config SIMATIC 400 loj xj ah Station Edit Insert PLC View Options Window Help 8 x DESS S pr alo d E PROFIBUS 1 DP master system 1 Slotnotused MOVIFIT Status LB LB LJ Sltnotussd_ LD ESCRg D 1a aam LH sttnstued LJ Sitnotussd A Slotnotusd Slot is occupied module is too wide or the functionality of 4 59766AXX Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic PRO
41. wer den Vorher muss die Steuerung in den Programmiermodus geschaltet werden Das folgende Bild zeigt die I O Parameter f r MOVIFIT MC mit einem MOVIMOT ES S T Change of State Cyclic Input Size 4 Bytes E 2 r Input Size 4 Bytes E Polled Output Size Bytes Input Size 10 4 Bytes Heartbeat Rate l msec Output Size Bytes Poll Hate Every Scan e Cancel Restore 1 0 Sizes 61819AXX Datenkonsistenz Um die Daten konsistent austauschen zu k nnen m ssen die Werte ber einen Copy Block in der Steuerung in einen tempor ren Bereich kopiert werden Steuerung ber DeviceNet mit Polled I O Die Prozessdatenbreite orientiert sich am verwendeten MOVIFIT Typ MC FC SC Der DeviceNet Scanner legt die Prozessdaten in der SPS Uber einen Direct UC Bereich oder Uber M Files ab Idle Mode der DeviceNet Schnittstelle Im Idle Mode werden die Prozessdaten von der Steuerung ohne Dateninhalt gesendet In diesem Fall werden die Prozess Ausgangsdaten des MOVIFIT auf Null gesetzt und alle Ausg nge abgeschaltet bzw alle unterlagerten Antriebe stillgesetzt Duplicate MAC ID Detection Um sicherzustellen dass alle Teilnehmer die am Bus angeschlossen sind und Device Net konform sind eine unterschiedliche Adresse haben wird ein sogenannter Duplica te MAC ID Check vorgenommen Dieser Test wird nach dem Power Up durchgef hrt und ber die LEDs angezeigt Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Cla
42. without data Read res I Response with data parameter response e rd Response 51658AXX Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic PROFIBUS Parametrierung ber PROFIBUS DPV1 5 3 3 MOVILINK Parameterauftr ge Beispiel f r das Lesen eines Parameters ber MOVILINK Lesen eines Parameters ber DPV1 Der Parameterkanal von MOVIFIT wird direkt in der Struktur des Datensatzes 47 ab gebildet Fur den Austausch von MOVILINK Parametrierauftragen wird die Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service verwendet Der Parameterzugriff mit den MOVILINKT Diensten erfolgt prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebenen Aufbau Dabei wird die typische Telegramm Sequenz f r den Datensatz 47 verwendet Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service Im MOVILINK Parameterkanal wird der eigentliche Dienst durch das Datensatz Ele ment Attribute definiert Das High Nibble dieses Elements entspricht dabei dem Ser vice Nibble im Verwaltungsbyte des DPVO Parameterkanals Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Write req und Read res Nutzdaten f r das Lesen eines einzelnen Parameters ber den MOVILINK Parameterkanal Parameterauftrag senden Die folgenden Tabellen zeigen die Kodierung der Nutzdaten f r den Dienst Write req mit Angabe des DPV1 Headers Mit dem Write req Dienst wird der Parametrierauftrag an den Antriebsumrichter gesendet
43. 1 Umrichter betriebsbereit 1 Umrichterleistungsteil ist betriebsbereit 0 Umrichterleistungsteil ist nicht betriebsbereit 2 PO Daten freigegeben 1 Prozessdaten sind freigegeben Antrieb lasst sich Uber Feldbus steuern 0 Prozessdaten sind gesperrt Antrieb lasst sich nicht Uber Feldbus steuern 3 reserviert Bei reservierten Bits wird im Hinblick auf eine spatere Verwendung der Wert 0 Ubertragen 4 Aktueller Parametersatz 0 Parametersatz 1 1 Parametersatz 2 5 St rung Warnung 1 St rung Warnung liegt vor 0 OK 6 reserviert Bei reservierten Bits wird im Hinblick auf eine sp tere Verwendung der Wert 0 bertragen 7 reserviert Bei reservierten Bits wird im Hinblick auf eine sp tere Verwendung der Wert 0 bertragen 8 15 Bit 5 0 Geratezustand Liegt keine St rung Warnung vor Bit 5 0 wird in die 0 24V Betrieb sem Byte der Betriebs Freigabezustand des Umrichter 1 Reglersperre leistungsteils angezeigt 2 Keine Freigabe Bei einer St rung Warnung Bit 5 1 wird in diesem 3 Stillstandsstrom Byte die Fehlernummer angezeigt 4 Freigabe Bit 5 1 Fehlernummer 80 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Prozessdatenbeschreibung 8 Prozessabbild der Antriebssysteme Kodierung des Stromwerts fiir MOVIFIT FC Belegung Statuswort 2 f r MOVIFIT FC Bei dieser Einstellung liefert das Leistungsteil den aktuellen Istwert des Ausgangs stroms in der Einheit I prozentual bezogen auf den Ger tenenns
44. 103 ist nicht gesetzt 8 15 Bit 5 0 Ger tezustand Liegt keine St rung Warnung vor Bit 5 0 wird in diesem Byte 0 Starter nicht bereit der Betriebs Freigabezustand des Starters bzw Antriebs ange 2 Antrieb nicht freigegeben zeigt 4 Antrieb freigegeben Bei einer St rung Warnung Bit 5 1 wird in diesem Byte die Bit 5 1 Fehlernummer Fehlernummer angezeigt Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 75 76 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme Kodierung der Uber das dritte Prozesseingangsdatenwort liefert MOVIFIT die Ausgangsstrom Infor Stromwerte f r mationen f r Antrieb 1 und Antrieb 2 zur ck Im Einmotorenbetrieb wird der Stromwert MOVIFIT SC f r Antrieb 2 auf 0 gesetzt Das folgende Bild zeigt die Belegung des Prozesseingangsdatenworts Strom SC Byte n 1 Byte n Bit IS 8 Bit 0 Strom Antrieb 1 Strom Antrieb 2 Die folgende Tabelle zeigt die Kodie 59011ADE rung der Stromwerte Strom Antrieb 2 Strom Antrieb 1 Kodierung mit 8 Bit 0 28 1 entspricht 0 200 In Gerat Kodierung mit 8 Bit 0 28 1 entspricht 0 200 IN Ger t Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Prozessdatenbeschreibung 8 Prozessabbild der Antriebssysteme 8 3 3 MOVIFIT FC Der integrierte Frequenzumrichter arbeitet mit einem vergleichbaren Prozessdaten Interface wie MOVIMOT Die vom Feldbus vo
45. 2 Parameter 343 Parameterbeschreibung MOVIFIT SC Abschaltstrom Antrieb 2 Verz gerungszeit berwachung Antrieb 2 ber den Parameter Abschaltstrom Antrieb 2 kann eine Abschaltgrenze f r den An trieb 2 eingestellt werden Der Parameter Verz gerungszeit berwachung Antrieb 2 legt fest wie lange dieser Abschaltstrom maximal berschritten werden darf ohne dass eine Fehlerabschaltung mit bertemperatur Motor erfolgt Motorschutz Antrieb 1 Aktivierung Deaktivierung des thermischen Schutzmodells f r den Antrieb 1 MOVIFIT bernimmt bei Aktivierung dieser Funktion elektronisch den thermischen Schutz des Antriebs 1 Die Motorauslastung wird ber den Umrichterausgangsstrom den in 341 parametrierten Nennstrom des Antriebs 1 und die Zeit ermittelt Nennstrom Antrieb 1 Zur Berechnung des thermischen Schutzmodells f r den Antrieb 1 ist die Kenntnis des Nennstroms des angeschlossenen Antriebs notwendig Der Nennstrom kann dem Typenschild des Motors entnommen werden Motorschutz Antrieb 2 Aktivierung Deaktivierung des thermischen Schutzmodells f r den Antrieb 2 MOVIFIT bernimmt bei Aktivierung dieser Funktion elektronisch den thermischen Schutz des Antriebs 2 Die Motorauslastung wird ber den Umrichterausgangsstrom den in 343 parametrierten Nennstrom des Antriebs 1 und die Zeit ermittelt Nennstrom Antrieb 2 Zur Berechnung des thermischen Schutzmodells f r den Antrieb 2 ist die Kenntnis des Nennstroms des
46. 20300 Casablanca richard miekisiak premium net ma Mexiko Montagewerk Queretaro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Vertrieb SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Service Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrial Queretaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Queretaro Mexico Neuseeland Montagewerke Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vertrieb P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Service 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Niederlande Montagewerk Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 Vertrieb Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Service NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Norwegen Montagewerk Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 Vertrieb Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Service N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no sterreich Montagewerk Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vertrieb Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Service A 1230 Wien http sew eurodrive at sew sew eurodrive at Peru Montagewerk Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Vertrieb S A C Fax 51 1 3493002 Service Los Calderos 120 124 http w
47. 9 0 Reaktion externer Fehler 0 Keine Reaktion 2 Sofortstopp Verriegelung 5 Sofortstopp Warnung 835 8616 0 Reaktion TF Meldung 0 Keine Reaktion 2 Sofortstopp Verriegelung 836 8615 0 Reaktion Timeout SBus 2 Sofortstopp Verriegelung 5 Sofortstopp Warnung Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 115 10 116 gw Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT FC Leistungsteil Nr Index dez Subindex dez Name Bereich Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio 84_ Reset Verhalten 840 8617 0 Manueller Reset Nein Ja 86_ Modulation 860 861 8620 8621 0 PWM Frequenz 1 2 0 4kHZ 1 8kHz 3 16 kHz 87_ Prozessdatenbelegung 870 8304 0 Sollwertbeschreibung PO1 10 Steuerwort 871 8305 0 Sollwertbeschreibung PO2 1 Solldrehzahl 1 min 11 Solldrehzahl 872 8306 Sollwertbeschreibung PO3 8 Rampe 873 8307 Istwertbeschreibung P11 6 Statuswort 1 874 8308 Istwertbeschreibung PI2 1 Istdrehzahl 1 min 2 Ausgangsstrom 3 Wirkstrom 8 Istdrehzahl 875 8309 0 Istwertbeschreibung PI3 7 Statuswort 2 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C x 10 Parameterbeschreibung MOVIFIT FC 10 8 Parameterbeschreibung MOVIFIT FC Parameter 000 Drehzahl vorzeichenbehaftet Die angezeigte Drehzahl ist die errechnete Ist Drehzahl Parameter 002 Frequenz vorzeichenbehaftet Ausgangsfrequenz d
48. Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Service 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Gro britannien Montagewerk Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vertrieb Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Service P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk Hong Kong Montagewerk Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 Vertrieb Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Service Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Indien Montagewerk Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831086 Vertrieb Plot No 4 Gide Fax 91 265 2831087 Service Por Ramangamdi Baroda 391 243 http www seweurodriveindia com Gujarat mdoffice seweurodriveindia com Technische B ros Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Fax 91 80 22266569 7 Edward Road salesbang seweurodriveinindia com Bangalore Irland Vertrieb Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 Israel Vertrieb Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon office liraz handasa co il Italien Montagewerk Milano SEW EURODRIVE di R Blickl
49. Classic 29 30 PROFIBUS Parametrierung uber PROFIBUS DPV 1 Positive Antwort auf Write Parameter volatile Dienst Read response Beschreibung Slot_Number 0 beliebig wird nicht ausgewertet DPV1 Header Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 4 12 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Byte Field Value Beschreibung 0 Response 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Reference Parametrierauftrag 1 Response ID 0x40 Positive MOVILINK Antwort Axis 0x00 Gespiegelte Achsnummer No of Parame 0x01 1 Parameter ters 5 3 4 Ruckkehr Codes der Parametrierung Negative Die folgenden Tabellen zeigen die Kodierung einer negativen Response eines Parameterantwort MOVILINK Services Bei der negativen Antwort wird ist das Bit 7 in der Response ID gesetzt Dienst Read response Beschreibung Slot_Number 0 beliebig wird nicht ausgewertet DPV1 Header Index 47 Index des Datensatzes Konstant Index 47 Length 8 8 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Byte Field Value Beschreibung 0 Response 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrier Reference auftrag 1 Response ID 0xC0 Negative MOVILINK Antwort Axis 0x00 Gespiegelte Achsnummer No of Para 0x01 1 Parameter meters 4 Format 0x44 Fehler 5 No of values 0x01 1 Fehlercode 6 bis 7 Error value 0x0811 MOVILINK Return Code z B ErrorClass 0x08 Add Code 0x11 siehe Tabelle MOVILINK
50. DI MC 12 16D1 Slot6 Digital Outputs 2 400 Slot 9 MOVIMOT 1 3 i MOVIMOT 2PD d MOVIMOT 3PD aso 4 00 for MOVIFIT Classic 11337AXX Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic PROFIBUS Projektierung von MOVIFIT Classic Die folgende Tabelle zeigt die PROFIBUS Projektierung f r MOVIFIT Classic Slot Belegung DP ID Steckbare Module Slot verwendet bei MC FC SC 1 PROFIsafe Option Slot not used x x F Modul UO 2 byte x x MOVIFIT Status x x x SC 1PO 1PI x SC 1PO 2PI x GC 1PO 3PI x FC 2PD x FC 3PD x 4 Option Module Slot not used x x x 5 Digital Inputs Slot not used x x x FC SC 6 8DI x x MC 12 16DI x 6 Digital Outputs Slot not used x x x 2 4 DO 4DO 2DO 2DO 7 MOVIMOT 1 Slot not used x x x MOVIMOT 2PD x MOVIMOT 3PD x 8 MOVIMOT 2 Slot not used x x x MOVIMOT 2PD x MOVIMOT 3PD x 9 MOVIMOT 3 Slot not used x x x MOVIMOT 2PD x MOVIMOT 3PD x F r die eindeutige Identifizierung der Ger tevarianten werden Submodul IDs vergeben die im Anlauf des PROFIBUS Systems in den Set Prm User Daten bertragen werden F r die herstellerspezifische Kodierung wird die Prm Structure Kennung 0x20 32dez verwendet F r den F Parame
51. DI 03 Digitaler Eingang DI 04 Digitaler Eingang DI 05 Digitaler Eingang DI 06 8 2 4 Ein Ausgangs Bytes f r 6DI 2DO Folgendes Bild zeigt den Aufbau der Ein Digitaler Eingang DI 07 61802ADE Ausgangs Bytes f r 6DI 2DO HINWEIS Der folgende Aufbau ist g ltig f r MOVIFIT FC SC PROFIBUS oder DeviceNet 6DI 2DO 1 Byte digitale Eing nge 1 Byte digitale Ausg nge reserviert 0 Digitaler Ausgang DO01 Digitaler Ausgang DO00 mm 7 6 5 4 3 2 1 Feldbus Master MOVIFIT Digitaler Eingang DI 00 Digitaler Eingang DI 01 Digitaler Eingang DI 02 Digitaler Eingang DI 03 Digitaler Eingang DI 04 68 Digitaler Eingang DI 05 Status digitaler Ausgang DOOO Status digitaler Ausgang DO01 61795ADE Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Prozessdatenbeschreibung 8 Prozessabbild der Antriebssysteme 8 3 Prozessabbild der Antriebssysteme 8 3 1 MOVIMOT an RS485 MOVIMOT kommuniziert in klassischer Auspr gung ber die Prozessdatenvarianten 2PD oder 3PD mit dem MOVIFIT Steuerteil 2PD Interface f r MOVIMOT auf dem Feldbus und RS485 Master MOVIFIT MC ia _ d PO1 PO2 Pi PI2 PI 58998AXX Prozessausgangsdaten Prozesseingan
52. FIBUS 5 Parametrierung ber PROFIBUS DPV1 5 3 Parametrierung uber PROFIBUS DPV1 Mit der PROFIBUS DPV1 Spezifikation wurden im Rahmen der PROFIBUS DP Erwei terungen neue azyklische Read Write Dienste eingef hrt Diese azyklischen Dienste werden auf speziellen Telegrammen im laufenden zyklischen Busbetrieb eingef gt so dass eine Kompatibilit t zwischen PROFIBUS DP Version 0 und PROFIBUS DPV1 Version 1 gew hrleistet ist Mit den azyklischen Read Write Diensten k nnen gr ere Datenmengen zwischen Master und Slave Antriebsumrichter ausgetauscht werden Der Vorteil des azykli schen Datenaustauschs ber DPV1 ist die minimale Belastung des zyklischen Busbe triebs da DPV1 Telegramme nur nach Bedarf in den Buszyklus eingef gt werden C1 Master C2 Master C2 Master Cyclic OUT Data PD PROFIBUS DP V1 PD Cyclic IN Data Acyclic DP V1 Acyclic DP V1 C2Services Acyclic DP V1 C1 Services g C2 Services MOVIFIT 59616AXX Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 23 24 5 3 1 PROFIBUS Parametrierung Uber PROFIBUS DPV1 Struktur des DPV1 Parameterkanals Datens tze DS Die ber einen DPV1 Dienst transportierten Nutzdaten werden als Datensatz zusam mengefasst Jeder Datensatz wird durch die L nge eine Slot Nummer und einen Index eindeutig repr sentiert F r die DPV1 Kommunikation mit MOVIFI
53. IFIT SC Feldbus PO1 1200 Keep ge Master i Status pn Pi2 pm lef GC 61891ADE HINWEIS Die Kodierung der Prozessdaten f r MOVIFIT SC digitale I Os und Statusinformati onen Wartungsschalter finden Sie im Kapitel Prozessdatenbeschreibung ab Seite 64 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 57 DeviceNet Projektierung von MOVIFIT Classic 7 2 5 Projektierung eines MOVIFIT FC Die folgende Tabelle zeigt eine bersicht ber die Konfigurationsm glichkeiten f r MOVIFIT FC Frequenzumrichter Funktionslevel Classic Im Auslieferungszustand sind die fett markierten Eintr ge voreingestellt so dass die maximale Funktionalit t des MOVIFIT Ger ts ber DeviceNet genutzt werden kann Konfiguration Name der Konfiguration M gliche L nge in Einstellungen Byte In Out 4 Module Status disabled 0 0 enabled 2 0 5 Integrated FC SC disabled 0 0 SC 1PO 1PI 2 2 SC 1PO 2PI 4 2 SC 1PO 3PI 6 2 FC 2PD 4 4 FC 3PD 6 6 6 Option Module disabled 0 0 7 Digital Inputs disabled 0 0 enabled 1 0 8 Digital Outputs disabled 0 0 enabled 0 1 9 MOVIMOT 1 disabled 0 0 10 MOVIMOT 2 disabled 0 0 11 MOVIMOT 3 disabled 0 0 12 Enable Configuration Configured 0 0 Change 0 0 13 Configuration correct false 0 0 t
54. IT SC Projektierungsbeispiel in STEP7 Le HW Config SIMATIC 400 1 Cor loj xj Gil Station Edit Insert PLC View Options Window Help lj sl PROFIBUS 1 DP master system 1 4 MOVIFL MOVIFIT Classic Order Number D Slot not used MOVIFIT Status 192 SC 1PO 3PI 514 5 Reech FC SC 6 8DI 0 Slot not used 11340AXX 20 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic PROFIBUS 5 Projektierung von MOVIFIT Classic 5 2 3 Anwendungsbeispiel MOVIFIT FC Folgende Applikationsanforderungen sollen mit MOVIFIT FC realisiert werden e Der integrierte Frequenzumrichter FC wird mit 3 Prozessdatenworten gesteuert d h Steuerwort Drehzahl und die Zeiten f r Beschleunigungs und Verz gerungs rampe werden zyklisch von der bergeordneten Steuerung vorgegeben e Fur externe Sensoren und Aktoren im Umfeld von MOVIFIT werden 6 Digital Ein g nge und 2 Digital Ausg nge des MOVIFIT FC verwendet e Innerhalb des Steuerungsprogramms sollen die Sensor Aktorkan le sowie der War tungsschalter berwacht werden Es wird keine Option verwendet Die folgende Tabelle zeigt die Beispielkonfiguration f r diese MOVIFIT FC Anwen dung Slot Belegung DP ID Gestecktes Modul 1 PROFIsafe Option Slot not used 2 MOVIFIT Status MOVIFIT Status 3 Integrated FC SC FC 3PD 4 Option Module Slot not
55. Info zur Projektierung Motor Nennstrom 1 750 A Ausgangsnennstrom SA 61646ADE Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 93 10 94 gw O Parametrierung und Diagnose Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC Fremdmotoren Bei Fremdmotoren m ssen zus tzliche Motordaten angegeben werden die dem Ty penschild des Motors entnommen werden k nnen Zur Bestimmung weiterer Motor parameter muss ein Einmessvorgang gestartet werden Bitte vergewissern Sie sich vor Beginn des Einmessvorgangs dass der Motor ange schlossen ist die Netzspannung anliegt und das Ger t betriebsbereit ist W hrend des Einmessvorgangs wird der angeschlossene Motor bestromt Tod oder schwere Verletzungen durch Stromschlag Der Anschlusskasten des angeschlossenen Antrieb muss beim Einmessvorgang geschlossen sein Motorauswahl Nenndrehzahl 1410 4 min Motor Nennleistung 1 500 jay Typ XYZN4 234 TFIAVIY 3 IEC 34 Nr 013210064101000201 i 1 coslo e mw O75 St Zenn Motor Nennspannung A 400 y ee A en x Best Nee za Bremse V230AC Nm10 Geichnenter BG1 5 Motor Nennfrequenz 50 He nie Je Ausgangsnennstrom ES A Einmess Vorgang Status Moanung uns 61645ADE Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C x 10 Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC 6 Nach Abschluss der Motorinbetriebnahme muss bei einem Bremsmotor die Auswahl der angeschlossenen B
56. Istwert Anzeigewerte Prozessdaten Eingangswort 2 PI 3 Istwert Anzeigewerte Prozessdaten Eingangswort 3 Rampe t11 t21 auf Beschleunigungsrampe Rampe t11 t21 ab Verz gerungsrampe Stopp Rampe t13 t23 Die Stopp Rampe wird wirksam e bei Fehlern die als Fehlerreaktion den Halt an der Stopp Rampe besitzen e bei Anwahl der Stopp Rampe ber das entsprechende Bit in den Prozessdaten Start Stopp Drehzahl 1 2 Diese Einstellung legt fest mit welcher kleinsten Drehzahlanforderung der Umrichter den Motor bei der Freigabe beaufschlagt Der bergang auf die durch die Sollwertvor gabe bestimmten Drehzahl erfolgt mit der aktiven Beschleunigungsrampe Minimaldrehzahl 1 2 Der Antrieb unterschreitet diesen Drehzahlwert auch nicht bei einer Sollwertvorgabe die kleiner als die Minimaldrehzahl ist Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 119 10 WE Parameter 302 312 Parameter 303 313 Parameter 320 330 Parameter 321 331 Parameter 322 332 Parameter 323 333 Parameter 324 334 Parameter 325 Parameter 340 120 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT FC Maximaldrehzahl 1 2 Der Antrieb Uberschreitet diesen Drehzahlwert auch nicht bei einer Sollwertvorgabe die gr er als die Maximaldrehzahl ist Wenn Sie nmin gt Nmax einstellen so gilt f r die Minimaldrehzahl und die Maximaldreh zahl der in Nmax eingestellte Wert Stromgrenze 1 2 Die interne Strombegrenzu
57. MG1 110V DT71 BMG05 110V DT71 BMG05 110V DR63 BRO3 110V 005 K4 BMG1 230V D4 BMG05 230V D4 BMG05 230V LA BRO3 230V BMG1 400V BMG05 400V BMG05 400V BRO3 400V MTF DT80 BMG1 110V DT80 BMG1110V DT80 BMG1 110V DT71 BMG05 110V 007 N4 BMG1 230V K4 BMG1 230V KA BMG1 230V D4 BMG05 230V BMG1 400V BMG1 400V BMG1 400V BMG05 400V MTF DT90 BMG2 110V DT80 BMG1 110V DT80 BMG1 110V DT80 BMG1 110V 011 S4 BMG2 230V N4 BMG1 230V N4 BMG1 230V K4 BMG1 230V BMG2 400V BMG1 400V BMG1 400V BMG1 400V MTF DT90 BMG2 110V DT90 BMG2 110V DT90 BMG2 110V DT80 BMG1 110V 015 L4 BMG2 230V S4 BMG2 230V S4 BMG2 230V N4 BMG1 230V BMG2 400V BMG2 400V BMG2 400V BMG1 400V MTF DV100 BMG4 110V DT90 BMG2 110V DT90 BMG2 110V DT90 BMG2 110V 022 M4 BMG4 230V L4 BMG2 230V L4 BMG2 230V S4 BMG2 230V BMG4 400V BMG2 400V BMG2 400V BMG2 400V MTF DV100 BMG4 110V DV100 BMG4 110V DV100 BMG4 110V DT90 BMG2 110V 030 L4 BMG4 230V M4 BMG4 230V M4 BMG4 230V L4 BMG2 230V BMG4 400V BMG4 400V BMG4 400V BMG2 400V MTF DV112 BMG8 110V DV100 BMG4 110V DV100 BMG4 110V DV100 BMG4 110V 040 M4 BMG8 230V L4 BMG4 230V L4 BMG4 230V M4 BMG4 230V BMG8 400V BMG4 400V BMG4 400V BMG4 400V Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C 9 10 Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC 7 Im n chsten Schritt Applikationspar
58. ORENBETRIEB kann der an X8 angeschlossene Motor in den Drehrichtungen RECHTSLAUF und LINKSLAUF betrieben werden Wird ein Bremsmotor mit SEW Dreidrahtbremse eingesetzt muss die Bremse an X8 angeschlossen werden Inder Starterbetriebsart ZWEIMOTORENBETRIEB k nnen der an X8 angeschlos sene Antrieb 1 und der an X9 angeschlossene Antrieb 2 in einer Drehrichtung unab h ngig voneinander betrieben werden Werden Bremsmotoren mit SEW Dreidraht Bremse eingesetzt muss die Bremse des Antriebs 1 an X8 angeschlossen werden Die Bremse des Antriebs 2 muss an X9 angeschlossen werden A GEFAHR Achtung Bei Betrieb mit nur einem Motor sind die Klemmen X8 und X81 bzw Steck verbinder X8 zu verwenden Tod oder schwere Verletzungen Die Klemmen X9 und X91 bzw Steckverbinder X9 d rfen dann nicht angeschlos sen sein A GEFAHR Ein falscher Anschluss hat eine falsche Motordrehrichtung und oder eine unkontrollier te Motorfreigabe zur Folge Tod oder schwerste Verletzung e Pr fen Sie die Verdrahtung gem Betriebsanleitung vor dem Starten des Motors HINWEIS Uberschreitet der bei der Starterbetriebsart EINMOTORENBETRIEB am Ausgang f r den Antrieb 2 gemessene Strom den Wert von 10 In Ger t erfolgt eine Fehlerab schaltung und Verriegelung des Ger ts Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 10 89 10 90 C xD Parametrierung und Diagnose Motor Bremseninbetriebnah
59. OVIFIT Ger tetyp ausgelesen werden Im Beispiel ist ein MOVIFIT MC angeschlossen Au erdem wird die Baudrate und MAC Id Stadtionsadresse angezeigt EC SEW MOYIFIT CLASSIC 21x General Parameters 1 0 Data EDS File Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar IV Groups bi m fa x gt Monitor p e Parameter Current Value amp Identification 1 A DeviceType MC 2 amp amp BaudRate 500 kBaud 3 A Station Address 5 Ca Configuration Ce PO Description Ca PI Description Abbrechen Ubemehmen Hilfe 61580AXX Configuration In der Gruppe Configuration k nnen die Konfigurationsparameter zur DeviceNet Prozessdaten Schnittstelle ver ndert werden Nach erstmaligem Scan des Ger ts stellen sich die einzelnen MOVIFIT Varianten mit ihrem maximalen Prozessabbild dar Das folgende Bild zeigt die Konfiguration der DeviceNet Prozessdaten CC SEW MOVIFIT CLASSIC 2 x General Parameters 1 0 Data EDS File Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar IV Groups i a fal zl gt Monitor LS SEN ID Parameter Current Value Ce Identification Jz Configuration rz 4 Module Status enabled Integrated FC SC disabled Option Module disabled Digital Inputs enabled Digital Outputs enabled MOVIMOT 1 MOYIMOT 3PD MOYIMOT 2 disabled MOYIMOT 3 disabled Enable Configuration Configured Configuration corr
60. OVIFITE FC nn 91 Parameter 320 u a 120 Motor Bremseninbetriebnahme mit Parameter 2271 120 ene 88 Parameter 2272 120 Parameter 2272 120 Parameter 325 a 120 Parameter 2320 120 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Index Parameter 23271 Parameter 23272 Parameter 23272 Parameter 2234 Parameter 340 unneeeeeseeenneeeeeeeennennen Parameter 500 eunnneeeeeeeenneeeeeeeennennenn Parameter 501 2uuussnneeeeeeeennenne Parameter 502 unnneeeeesensseeneeeennnnnenn Parameter 503 uunneeeeeneeenneeeeeeeennnnnenn Parameter D Parameter 600 u eeeeneeenneeeeeeeennennen Parameter 601 euussnneeeeeeennennen Parameter GU ParaMeter 603 irai Parameter 20 Parameter 700 uneeeeeeeeeenneneeeeeennennen Parameter 2071 Parameter 710 cccccessececeeeeeseeeeeeees Parameter 711 cccccccccsseceeeceeeseeeeeeees Parameter 20 Parameter 721 u Parameter 7272 Parameter 7272 Parameter 724 uneeeeneennneeeneeeennnnnenn Parameter 25 Parameter 371 Parameter 372 Parameter 734 uneeeeeeenneeeeeeeennennenn Parameter 35 Parameter 738 ccccccssecececeeeseeeeeeees Parameter 9072 Parameter 9072 Parameter 9172 Parameter 916 P r ameter 830 ruiniert Parameter 835 uunneneeeneeennneeneeeennnnnen Parameter 926 Parameter 840 cccecseccceceeeeeeeeeeees Parameter 860 cceceeccceceeeeeeeeeeees Parameter 861
61. Pa rametersperre nicht mehr ver ndert werden Diese Einstellung ist sinnvoll nachdem eine Ger teinbetriebnahme und Parameteroptimierung erfolgreich abgeschlossen ist Eine Ver nderung von Parametern ist erst wieder m glich wenn der Parameter auf AUS gesetzt wird SBus Adresse Anzeige der SBUS Ger teadresse des Umrichterleistungsteils SBus Baudrate Anzeige der Baudrate der SBUS Kommunikation zum Umrichterleistungsteil Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C xD Parameter 830 Parameter 835 Parameter 836 Parameter 840 Parameter 860 861 Parameter 870 872 Parameter 873 875 Parameterbeschreibung MOVIFIT FC Reaktion externer Fehler Mit diesem Parameter wird die Fehlerreaktion programmiert die Uber eine auf EXT FEHLER programmierte Eingangsklemme nur in der Betriebsart SBUS Slave aus gel st wird Reaktion TF Meldung Mit diesem Parameter wird die Fehlerreaktion programmiert die ber die Temperatur f hler berwachung des ggf in der Motorwicklung eingebrachten TF ausgel st wird Reaktion Timeout SBus Mit diesem Parameter wird die Fehlerreaktion programmiert die ber die SBUS Time out berwachung ausgel st wird Manueller Reset Liegt ein Fehlerzustand am Umrichterleistungsteil vor erfolgt durch das Setzen dieses Parameters eine Fehlerquittierung Nach der Durchf hrung des Fehlerresets steht der Parameter wieder automatisch auf AUS
62. Parameterauftrage edu 27 Ruckkehr Codes der Parametrierung 30 Struktur des DPV1 Parameterkanals 24 Projektierung des PROFIBUS Masters 11 Projektierung von MOVIFI T Classi 16 Anwendungsbeispiel MOVIFIT FC 21 Anwendungsbeispiel MOVIFIT MC 18 Anwendungsbeispiel MOVIFIT SC 19 PROFINET IO 4 2m et aaa 32 PROFINET Diagnosealarme i 43 Diagnosealarme einschalten 43 Diagnosealarme MOVIFIT us 45 Ethernet Verbindung berwachen 44 Fehlerursache ermitteln 44 Projektierung des PROFINET IO Controllers sicrie aa 32 Projektierung von MOVIFI T Classic 36 Anwendungsbeispiel MOVIFIT FC 41 Anwendungsbeispiel MOVIFIT MC 37 Vergabe des PROFINET IO Ger tenamens 34 ProzessdatenbeschreibDung 64 Prozessabbild der Antriebssysteme 69 let 73 MEIERS rue ne 77 MOVIMOT an RS485 annnannnannn 69 Prozessabbild der digitalen I OS 006 66 Ein Ausgangsbytes f r 12DI 4DO 67 Ein Ausgangsbytes f r 6DI 2DO 68 Eingangsbyte f r 8DI oo ee 68 Eingangsbytes mit 16 DI 66 Prozessabbild zur Diagnose ceeeees 64 T Technische Daten ceceeeeseeeeeeeeeeeteeeeeeeees 132 DeviceNet Schnittstelle 133 MOVIFIT Modul IDs und Konfigurationsdaten f r PROFIBUS rtean iaai 132 PROFIBUS Schnittstelle 132 PROFINET Schnittstelle PROFIBU
63. ROFIN E UO cc eebe ees EENEG Eege 32 6 1 Projektierung des PROFINET IO Controllers A 32 6 2 Vergabe des PROFINET IO Geratenamens cccccccessssseeeesestteeeeeees 34 6 3 Projektierung von MOVIETT Classe 36 6 4 PPOEINET Diaonosealame nn 43 TL DEVIGENGE EE 46 7 1 Installation der EDS Datei ber RSNetworx ueennnnennnnnennnnnnn 46 7 2 Projektierung von MOVIETT Classe 48 7 3 Parametrierung ber Devicehler AAA 60 8 Prozessdatenbeschreibung nreesnnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 64 8 1 Prozessabbild zur Diagnose nn 64 8 2 Prozessabbild der digitalen OS ccccceeeeeeeeeeeeseneeeeeeaeeseneeeeseneeetaes 66 8 3 Prozessabbild der Antriebsevsteme AAA 69 9 Fehlerreaktionen uurunesunenannnnnnnnnannennnnnannnennnnnannen nenn nnennnnnannnnnnnn anne nenn 83 9 1 Feldbus Timeout conen eare EES Eeer 83 9 2 Systemfehler SYS F Arenas e nannan eer ien d et assets 84 10 Parametrierung und Diagnose uurrenenneennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnannennnnnnennnnnnnnannnnnn 85 10 1 MOVITOOLS Motion Studio c csccccssssssseessseecsseessseeestecesseceseesseenseees 85 10 2 Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIEIT SC 88 10 3 Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIEIT EC 91 10 4 Hubwerksinbetriebnahme mit MOVIFIT FC im Expert Mode 99 10 5 Parameterverzeichnis MOVIFIT SC Leistungsteil SE E Ee 100 10 6 Parameterbeschreibung MOVIFIT SC seseiseseieerieerrreerrr
64. ROFINET IO System 100 Q address Dia Co TERR 16377 SEW MOVIE Slot not used MOVIFIT Status Slot not used Sir nat ned 12 16 DI MOVIMOT 3PC MOVIMOT 3PD MOVIMOT 3PP 526 531 _ 526 531 Insertion possible Ss Profile l Standard D PROFIBUS DP HE PROFIBUS PA B PROFINET I0 Additional Field Devices EM Drives 2 0 sew Gq MDX61B DFE12B CH MOVIFIT 2 39 MOVIFIT Classic V1 0 Slot not used 7 Slott PROFIS ate Option H F Module 1 0 2 Byte ELTA Slat MNVIEIT Statics H MOVIFIT Status Ei Lol gt 1015 Integrated FL 231 FC 2PD FC 3PD SC 1PO I1PI SC 1P0 2PI SC 1P0 3PI a Slot4 Option Module H Option Module EEA Cin Ninikal Innte B 1271601 LL Sloth Dita i hatte Erg sores movimor 1 3 A ummant son RB MovimoT 3PD Sirsa nat En era ae MUYIMOT 3 Process Data Words Re GSDML V2 1 SEW MTX 20060519 xml 61622AXX Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic PROFINET IO Projektierung von MOVIFIT Classic 6 3 2 Anwendungsbeispiel MOVIFIT SC Folgende Applikationsanforderungen sollen mit MOVIFIT SC realisiert werden e Der integrierte Motorstarter SC muss 2 Motoren bedienen F r die berwachung innerhalb der Steuerung wird auch der Strom Istwert genutzt e Fur externe Sensoren und Aktoren im Umfeld von MOVIFIT
65. Return Codes f r DPV1 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic PROFIBUS Parametrierung ber PROFIBUS DPV1 MOVILINK Die folgende Tabelle zeigt die Return Codes die vom MOVIFIT bei fehlerhaftem Parameterantwort DP V1 Parameterzugriff zur ckgesendet werden MOVILINK Beschreibung Return Code hex 0x0810 Unerlaubter Index Parameter Index nicht im Ger t vorhanden 0x0811 Funktion Parameter nicht implementiert 0x0812 Nur Lesezugriff erlaubt 0x0813 Parametersperre aktiv 0x0814 Werkseinstellung ist aktiv 0x0815 Wert f r Parameter zu gro 0x0816 Wert f r Parameter zu klein 0x0817 Erforderliche Optionskarte fehlt 0x0818 Fehler in Systemsoftware 0x0819 Parameterzugriff nur ber RS 485 Prozess Schnittstelle 0x081A Parameterzugriff nur ber RS 485 Diagnoseschnittstelle 0x081B Parameter ist zugriffsgesch tzt 0x081C Reglersperre ist notwendig 0x081D Unzul ssiger Wert f r Parameter 0x081E Werkseinstellung wurde aktiviert 0x081F Parameter wurde nicht in EEPROM gespeichert 0x0820 Parameter kann nicht bei freigegebener Endstufe ge ndert werden Reserviert 0x0821 Reserviert 0x0822 Reserviert 0x0824 Parameter darf nur bei ausgeschaltetem Auto Setup ver ndert werden 0x0505 Falsche Kodierung von Verwaltungs und Reserviert Byte 0x0602 Kommunikationsfehler zwischen Umrichtersystem und Feldbus Optionskarte 0x0502 Timeout der un
66. S 133 136 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Adressenliste Adressenliste L Deutschland Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal Hauptverwaltung Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fertigungswerk Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1970 Vertrieb D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Mitte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Center Ernst Blickle Stra e 1 Fax 49 7251 75 1711 D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Nord SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen bei Hannover sc nord sew eurodrive de Ost SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane bei Zwickau sc ost sew eurodrive de S d SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstra e 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim bei M nchen sc sued sew eurodrive de West SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 Siemensstra e 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld bei D sseldorf sc west sew eurodrive de Elektronik SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357
67. Slot not used x x F Modul UO 2 byte x x 2 MOVIFIT Status Slotnotused x x x MOVIFIT Status x x x SC 1PO 1PI x SC 1PO 2PI x SC 1PO 3PI x FC 2PD x FC 3PD x 4 Option Module Slot not used x x x 5 Digital Inputs Slot not used x x x 12 16DI x x x 6 Digital Outputs Slot not used x x x 4 DO x x x 7 MOVIMOT 1 Slot not used x x x MOVIMOT 2PD x MOVIMOT 3PD x 8 MOVIMOT 2 Slot not used x x x MOVIMOT 2PD x MOVIMOT 3PD x 9 MOVIMOT 3 Slot not used x x x MOVIMOT 2PD x MOVIMOT 3PD x 36 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic PROFINET IO Projektierung von MOVIFIT Classic 6 3 1 Anwendungsbeispiel MOVIFIT MC Folgende Applikationsanforderungen sollen mit MOVIFIT MC realisiert werden Drei MOVIMOT Antriebe werden mit 3 Prozessdatenworten gesteuert d h Steuer wort Drehzahl und die Zeiten f r Beschleunigungs und Verz gerungsrampe wer den zyklisch von der bergeordneten Steuerung vorgegeben e Es werden die 12 Digital Eing nge und 4 Digital Ausg nge des MOVIFIT verwen det um externe Sensoren und Aktoren anzusprechen e Innerhalb des Steuerungsprogramms sollen die Sensor Aktorkan le sowie der War tungsschalter berwacht werden Es wird keine Option verwendet Die folgende Tabelle zeigt die Beispielkonfiguration f r diese MOVIFIT MC Anwen
68. Steuerwort Drehzahl und die Zeiten f r Beschleunigungs und Verz gerungs rampe werden zyklisch von der bergeordneten Steuerung vorgegeben e Fur externe Sensoren und Aktoren im Umfeld von MOVIFIT werden 6 Digitalein g nge und 2 Digitalausg nge des MOVIFIT FC verwendet e Innerhalb des Steuerungsprogramms sollen die Sensor Aktorkan le sowie der War tungsschalter berwacht werden Es wird keine Option verwendet Die folgende Tabelle zeigt die Beispielkonfiguration f r diese MOVIFIT FC Anwen dung Slot Belegung DP ID Gestecktes Modul 1 PROFIsafe Option Slot not used 2 MOVIFIT Status MOVIFIT Status 3 Integrated FC SC FC 3PD 4 Option Module Slot not used 5 Digital Inputs 12 16DI 6 Digital Outputs 4 DO 7 MOVIMOT 1 Slot not used 8 MOVIMOT 2 Slot not used 9 MOVIMOT 3 Slot not used Das folgende Bild zeigt welche Prozessdaten Uber PROFINET transferiert werden Als Ausgangsdaten werden 7 Byte vom Feldbus Master zum MOVIFIT FC gesendet und 9 Byte als Eingangsdaten zum Feldbus Master transferiert Feldbus gt pot po2 Po3 4Do MOVIFIT FC Master i i GJstatus pn P2 pis 1201S i 61892ADE HINWEIS 64 Die Kodierung der Prozessdaten fur MOVIFIT FC digitale I Os und Statusinformatio nen Wartungsschalter finden Sie im Kapitel Proze
69. T wird der Aufbau des Datensatzes 47 verwendet der im PROFldrive Profil Antriebstechnik der PROFIBUS Nutzerorganisation ab V3 1 als DPV1 Parameterkanal f r Antriebe definiert ist ber diesen Parameterkanal werden verschiedene Zugriffsverfahren auf die Para meterdaten des Antriebsumrichters bereitgestellt Prinzipiell wird ber den Datensatz Index 47 die Parametrierung der Antriebe nach dem PROFIdrive DPV1 Parameterkanal der Profil Version 3 0 realisiert ber den Eintrag Request ID wird unterschieden zwischen dem Parameterzugriff nach PROF ldrive Profil oder ber die SEW EURODRIVE MOVILINK Dienste Das Kapitel Elemente des Da tensatzes DS47 zeigt die m glichen Kodierungen der einzelnen Elemente Die Daten satz Struktur ist f r den PROF Idrive und MOVILINK Zugriff identisch PROFIdrive DPV1 Parameter Chan Read Write El DS47 Folgende MOVILINK Dienste werden unterst tzt e 8 Byte MOVILINK Parameterkanal mit allen vom Antriebsumrichter unterst tzten Diensten wie e Read Parameter e Write Parameter e Write Parameter volatile fl chtig Folgende PROF ldrive Dienste werden unterst tzt e Lesen Request Parameter einzelner Parameter vom Typ Doppelwort Schreiben Change Parameter einzelner Parameter vom Typ Doppelwort Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic PROFIBUS Parametrierung ber PROFIBUS DPV1 Elemente des Datensatzes DS47 Die folgende Tabelle zeigt die Elemente des Dat
70. T M gliche gef hrliche Situation Leichte K rperverletzungen STOPP M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems 1 2 M ngelhaftungsanspr che Die Einhaltung der MOVIFIT Dokumentation ist die Voraussetzung f r st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie deshalb zu erst die Betriebsanleitung bevor Sie mit dem Ger t arbeiten Stellen Sie sicher dass die Betriebsanleitung den Anlagen und Betriebsverantwortli chen sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten in einem le serlichen Zustand zug nglich gemacht wird 1 3 Haftungsausschluss Die Beachtung der MOVIFIT Dokumentation ist Grundvoraussetzung f r den sicheren Betrieb von MOVIFIT und f r die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale F r Personen Sach oder Verm genssch den die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen Ubernimmt SEW EURODRIVE keine Haftung Die Sachmangelhaftung ist in solchen Fallen ausgeschlossen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 1 4 1 5 1 6 1 7 Allgemeine Hinweise Mitgeltende Unterlagen Mitgeltende Unterlagen e Dieses Handbuch ersetzt nicht die ausf hrliche Betriebsanleitung e Nur durch Elektro Fachpersonal unter Beachtung der g ltigen Unfallverh tun
71. W Parameterkanal stellt eine Verbindung dar ber die die Parameter im MOVIFIT ver ndert oder gelesen werden k nnen Er wird durch die Explicit Messages dargestellt Der Zugriff auf den SEW Parameterkanal erfolgt ber das Register Objekt Class 7 und das Parameterobjekt Class 15 7 3 2 Register Oject Class 7 Der SEW Parameterdatenkanal kann durch die Dienste e Get_Attribute_Single e Set _Attribute_Single angesprochen werden Da das Registerobjekt von DeviceNet so spezifiziert ist dass In put Objekte nur gelesen und Output Objekte gelesen und geschrieben werden k nnen ergeben sich die in der folgenden Tabelle dargestellten M glichkeiten den Parameter datenkanal anzusprechen Die folgende Tabelle zeigt die meterdiensten Zuordnung der Instanzen zu den MOVILINK Para Instance Input Output Resultierender MOVILINK Dienst bei Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single 1 Input Read ung ltig 2 Output Read Write 3 Output Read Write volatile 4 Input Read Minimum ung ltig 5 Input Read Maximum ung ltig 6 Input Read Default ung ltig 7 Input Read Scaling ung ltig 8 Input Read Attribute ung ltig 9 Input Read EEPROM ung ltig Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic DeviceNet Parametrierung uber DeviceNet 7 3 3 Register Object zur Parametrierung Uber DeviceNet Parameter Die folgende Tabelle zeigt das Parameter Request Telegramm mit einem Be
72. alogs 4 Pluginfenster Siehe Kapitel Pluginfenster auf Seite 130 5 Statustabelle und Ger testatus Die Tabelle ist standardm ig sichtbar alle beim Scannen gefundenen Ger te und Subger te werden aufgelistet Da die Statustabelle zyklisch Parameter Requests an das Ger t sendet kann die Tabelle auch mit Hilfe des Status Buttons unten rechts geschlossen werden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C x 10 Web Diagnose fur Ethernet Gerate Ubersichts Plugin Overview c 61660AXX 1 Hauptger t Hauptger t welches direkt am Netz betrieben wird 2 Anzeige der Anzeige der Prozessdaten falls die Ger te eine Parameterschnittstelle Prozessdaten integriert haben 3 unterlagerte Ger te Linksklick f hrt zum ffnen der entsprechenden Plugin Seite hier seriell angeschlossen Rechtsklick erm glicht eine spezifische Parameterabfrage MOVIMOT oder ebenfalls die Navigation zu den Plugin Seiten Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 129 10 EFO Plugin Fenster 130 Parametrierung und Diagnose Web Diagnose f r Ethernet Ger te Applet Ansicht sewAppletsMoviE Web JAppletWeb class BS lalx Applet Programm Tree Plugin Windows Help e P ije e Pa Overview Parameter a Busdiag Gateway D 111 2 3 Signature Conveyor Left Edit Devicetype MOVIFIT MTM E20A
73. ameter kann die Funktion Drehzahl berwa chung aktiviert und die Stromgrenze eingestellt werden Bei Hubwerksbetrieb ist die Drehzahl berwachung standardm ig aktiviert Bei ak tivierter Drehzahl berwachung wird nach der eingestellten Verz gerungszeit ein Fehler ausgel st wenn der Ausgangsstrom dauerhaft die eingestellte Stromgrenze erreicht Die Stromgrenze bezieht sich dabei prozentual auf den Ger tenennstrom Zum Schutz gegen Kippen des Motors wird bei Erreichen der Stromgrenze die Ausgangs frequenz reduziert Um den Kippschutz zu gew hrleisten sollte der Vorschlagswert f r die Stromgrenze bernommen werden Vorschlagswerte k nnen ber das Anklicken des schwarzen Pfeils bernommen werden Durch einen Rechtsklick auf das Eingabefeld erhalten Sie weitere Eingabe optionen Zus tzlich zur einzelnen bernahme von Vorschlagswerten k nnen ber den Button SEW Vorschlag bernehmen alle Vorschlagswerte auf einmal bernommen wer den 500 Drehzahl berwachung 3 Aus IS 303 Stromgrenze 3150 gt Es 160 EIERE 501 Verz gerung 310 gt Es 1 00 s ag SEW Vorschlag 123 bernehmen 61648ADE Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 97 10 98 C xD Parametrierung und Diagnose Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC 8 Im nachsten Schritt erfolgt die Parametrierung der Drehzahlgrenzen und Rampen zeiten Die Rampenzeiten beziehen sich dabei immer auf eine Anderung der Aus
74. ang DI2 ist gesetzt 0 Eingang DI2 ist nicht gesetzt 12 DI3 Sollwert f2 1 Eingang DI3 ist gesetzt 0 Eingang DI3 ist nicht gesetzt 13 reserviert reserviert 0 15 1 In Abh ngigkeit der Zusatzfunktionseinstellung kann sich die Funktionalit t des Ausgangs ndern Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Prozessdatenbeschreibung 8 Prozessabbild der Antriebssysteme 8 3 2 MOVIFIT SC Der Motorstarter kann f r Ein oder Zweimotorenbetrieb genutzt werden Die Prozess datenbelegung ist f r beide Betriebsvarianten gleich SC Einmotorenbetrieb mit Feldbus Konfiguration 1PO 1PI Master MOVIFIT SC PO _ gt PO1 fr PI Pl 59007AXX Prozessausgangsdaten Prozesseingangsdaten PO1 SC Steuerwort PI1 Statuswort Antrieb 1 SC Zweimotorenbetrieb mit Feldbus Konfiguration 1PO 2PI Master MOVIFIT SC PO _ _ SSS PO1 Pi PI2 Pl 59006AXX Prozessausgangsdaten Prozesseingangsdaten PO1 SC Steuerwort PI1 Statuswort Antrieb 1 PI2 Statuswort Antrieb 2 SC Einmotorenbetrieb oder SC Zweimotorenbetrieb mit Strom Istwert und Feldbuskonfiguration 1PO 3PI Master MOVIFIT SC PO1 PI1 lt _ Pl 59005AXX Prozessausgangsdaten Prozesseingangsdaten PO1 SC Steuerwort PI1 Statuswort Antrieb 1 PI2 Statuswort Antrieb 2 PI3 Strom Antrieb 1 und 2
75. arameter 076 Parameter 080 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT SC K hlk rpertemperatur K hlk rpertemperatur des Starters DIP Schaltereinstellung Schalter S10 Anzeige der DIP Schaltereinstellung des Schalters S10 Stellung Bin reingang DI100 Belegung Bin reingang DI100 Anzeige des Zustands von Bin reingang D1100 nur in der Betriebsart SBUS Slave Stellung Bin reingang DI101 Belegung Bin reingang DI101 Anzeige des Zustands von Bin reingang DI101 nur in der Betriebsart SBUS Slave Stellung Bin reingang DI102 Belegung Bin reingang DI102 Anzeige des Zustands von Bin reingang D1102 nur in der Betriebsart SBUS Slave Stellung Bin reingang DI103 Belegung Bin reingang DI103 Anzeige des Zustands von Bin reingang D1103 nur in der Betriebsart SBUS Slave Stellung Bin rausgang DB00 Belegung Bin rausgang DB00 Anzeige des Zustands von Bin rausgang DBOO Stellung Bin rausgang DB01 Belegung Bin rausgang DB01 Anzeige des Zustands von Bin rausgang DBO1 Ger tetyp Anzeige des Ger tetyps Ausgangsnennstrom Anzeige des Ger tenennstroms in A Firmware Leistungsteil Anzeige der Sachnummer und Version der Firmware des Leistungsteils Fehler t 0 Das Ger t speichert zum Zeitpunkt des Fehlers Diagnosedaten ab Im Fehlerspeicher wird der letzte Fehler dargestellt Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibun
76. as MOVIMOT 1 beschrieben Ec SEW MOVIFIT CLASSIC 2 x General Parameters 1 0 Data EDS File Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar IV Groups ke m faa sl gt Monitor BE By 2 Parameter Current Value Ca Identification Ga Configuration H BinOut A Mm A MM a MM1 a Mat A MM A Mm A Empty A Empty E Empty a Emoty Abbrechen bemehmen Hilfe 61582AXX PI Description In der Pl Description Gruppe wird die Prozessdatenbelegung der Eingangsdaten Bytes angezeigt In dem Beispiel sind auf dem 0 und 1 Byte der ModulStatus auf dem 2 und 3 Byte die binaren Eingange und auf dem 4 9 Byte die 3 Prozessdatenworte fur das MOVIMOT 1 beschrieben Ce SEW MOVIFIT CLASSIC xl General Parameters 1 0 Data EDS File Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar V Groups R A Ia gt Monitor p amp ID Li Parameter Current Value Ca Identification Le Configuration Le PO Description PI Description ModulStatus ModulStatus BinIn BinIn MM1 MM MM1 MM1 MM1 MM Abbrechen bernehmen Hilfe 61583AXX a a amp amp i a Ki a amp a Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 51 DeviceNet Projektierung von MOVIFIT Classic 7 2 2 Konfiguration der PLC Durch Doppelklick auf das PLC Symbol wird die Konfiguration gestartet Regi
77. atzes Konstant Index 47 Length 16 16 Byte Nutzdaten f r Auftragspuffer Byte Field Value Beschreibung 0 Request 0x01 Individuelle Referenznummer f r den Reference Parametrierauftrag wird in der Parameterantwort gespiegelt 1 Request ID 0x40 SEW MOVILINK Service Axis 0x01 1 MOVIFIT FC Integrierter Frequenzumrichter No of 0x01 1 Parameter Parameters 4 Attribute 0x30 MOVILINK Service Write Parameter volatile No of Ele 0x00 0 Zugriff auf direkten Wert kein Unterelement ments 6 bis 7 Parameter 0x2267 Parameter Index 8807 P130 Rampe t11 AUF Number 8 bis 9 Subindex 0x0000 Subindex 0 10 Format 0x43 Doppelwort 11 No of values 0x01 1 Parameterwert andern 12 bis 13 Value HiWord 0x0000 H herwertiger Teil des Parameterworts 14 bis 15 Value LoWord 0x0BB8 Niederwertiger Teil des Parameterworts Nach dem Senden dieses Write request wird die Write response empfangen Soweit es keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab erfolgt eine posi tive Write response Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfehler Parameterantwort anfragen Die folgenden Tabellen zeigen die Kodierung der Write req Nutzdaten mit Angabe des DPV1 Headers Field Value Beschreibung Function_Num Read req DPV1 Hea Slot_Number X Slot_Number not used der Index 47 Index of data set Length 240 Maximum length of response buffer in DP Master Handbuch MOVIFIT Funktionslevel
78. belle zeigt als Beispiel das Datenformat f r ein Parameter Response R ckkehrcodes Telegramm Byte Offset 0 1 2 3 Funktion MAC ID Service Code General Error Code Additional Code 94hex Beispiel O1thex Apex 1Fhex 10hex Der Service Code eines Fehlertelegramms ist immer 94 Der General Error Code ist immer 1Fhex herstellerspezifischer Fehler Der Additional Code kann der Tabelle un ten entnommen werden DeviceNet Wird das Datenformat bei der bertragung nicht eingehalten oder ein nicht implemen spezifische tierter Dienst ausgef hrt so werden DeviceNet spezifische R ckkehrcodes im Fehler R ckkehrcodes telegramm geliefert Die Kodierung dieser R ckkehrcodes sind in der Regel in der Do kumentation zum DeviceNet Scanner beschrieben MOVILINK Die folgende Tabelle zeigt die Return Codes die vom MOVIFIT bei fehlerhaftem Parameterantwort DeviceNet Parameterzugriff im Additional Code zur ckgesendet werden MOVILINK Beschreibung Return Code hex 0x10 Unerlaubter Index Parameter Index nicht im Ger t vorhanden 0x11 Funktion Parameter nicht implementiert 0x12 Nur Lesezugriff erlaubt 0x13 Parametersperre aktiv 0x14 Werkseinstellung ist aktiv 0x15 Wert f r Parameter zu gro 0x16 Wert f r Parameter zu klein 0x17 Erforderliche Optionskarte fehlt 0x18 Fehler in Systemsoftware 0x19 Parameterzugriff nur ber RS 485 Prozess Sc
79. bereit 0 Umrichterleistungsteil ist nicht betriebsbereit 2 PO Daten freigegeben 1 Prozessdaten sind freigegeben Antrieb l sst sich ber Feldbus steuern 0 Prozessdaten sind gesperrt Antrieb l sst sich nicht ber Feldbus steuern reserviert reserviert 0 Aktueller Parametersatz 0 Parametersatz 1 1 Parametersatz 2 5 St rung Warnung 1 St rung Warnung liegt vor 0 OK reserviert reserviert 0 reserviert reserviert 0 Bremse 1 Bremse zu 0 Bremse gel ftet 9 reserviert Eingang DI100 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI100 ist gesetzt 0 Eingang DI100 ist nicht gesetzt 10 reserviert Eingang DI101 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI101 ist gesetzt 0 Eingang DI101 ist nicht gesetzt 11 reserviert Eingang DI102 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI102 ist gesetzt 0 Eingang DI102 ist nicht gesetzt 12 reserviert Eingang DI103 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI103 ist gesetzt 0 Eingang DI103 ist nicht gesetzt 13 15 reserviert reserviert 0 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Fehlerreaktionen S Feldbus Timeout lt T 9 Fehlerreaktionen 9 1 Feldbus Timeout Das Abschalten des Feldbus Masters oder ein Drahtbruch der Feldbusverdrahtung f hrt bei MOVIFIT zu einem Feldbus Timeout Die LED BUS F leuchtet bzw blinkt und signalisiert dass keine neuen Nutzdaten empfangen werden Die a
80. ccccccsecececeeeseeeeeeees Parameter 870 cccccessecececeeeseeeeeeees P rameter 87 1 aaa Parameter H E Parameter 873 asni iei Parameter 874 annneeeeneesnneneneenennennen Parameter 875 uunnneeeeeeeenneneneeeennennenn Parameterbeschreibung MOVIFI TE SC Parameter 000 ccceceeccceceeeeeeeeeeees Parameter 00 u Parameter OU Parameter 0072 Parameter 010 Parameter 071 Parameter OU Parameter 014 uuuenneeeeeeeennnnne Parameter 013 oriin Parameter 031 ccccessecececeeeeeeeeeeees Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parameter 032 cceenneeeeeseneneenenenn 104 Parameter 033 onhan aa ai 104 Parameter 034 104 Parameter 050 immen 104 Parameter 051 0ueeneeeeneeen 104 Parameter 070 uueeneeeeeeeeeenneeeeneeenn 104 Parameter O71 ccccccccececeseeeeeeeeenees 104 Parameter 076 cccccccccceceseeeeeeeeaeees 104 Parameter 080 uueenneneeneeeenneeeeneee 104 Parameter 094 105 Parameter 095 cimre 105 Parameter 096 uuueenneeeeeeeenneeeenenen 105 Parameter 097 cccecccceeeseeeeeeeeanees 105 Parameter 098 viin aiiai 105 Parameter 099 unneneeeeeeenneeeeneee 105 Parameter 220 105 Parameter 27271 105 Parameter 140 uunnneeeeeeeeneeeeneeen 106 Parameter 200 106 Parameter 2071 106 Parameter 200 106 Parameter 2071 106 Parameter 2710 107 Parameter 27171 107 Parameter 340 oo ceccccc
81. ccccccseseeseeeeeeees 118 R ckkehrcodes der Parametrierung 62 Parameter 081 0 0 0 eee eee 118 SEW Parameterkanal 60 Parameter 082 118 Parameter 083 ccccccccccccseseeeeeeeeeees 118 E Parameter 084 ooo cccccccceeeseeeeeeeeenees 118 Einleitung osaten a enia 8 Parameter 095 a 119 Funktionslevel Classic cccccccceeeeeeeeeeeeeeees 8 Parameter 096 Mann 119 MOVIFIT Funktionslevel c0 cescssceseeseeseees 8 DEE ee AA 119 F Parameter 098 cccccccccseseeeeeeeeeees 119 e Parameter 099 uunneeeeeeeeenneeeenene 119 Fehlerreaktionen deed 83 Parameter 100 118 Feldbus Timeout uueseseseeeeeenennnnnnnnnnnnnennnnnn 83 Systemfehler SYS F 84 Parameter 21071 118 Bi Parameter 220 119 I Parameter 27271 119 Inbetriebnahme ernennt 9 Parameter 136 119 Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT MC 9 Parameter 140 0 eerie 119 Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT SC Parameter 147 119 Ind ee 10 Parameter 146 119 Parameter 300 ossein 119 P Parameter 207 119 Parametrierung und Diagnose nn 85 Parameter 302 o eccccccceessseeeeeeeetees 120 Aufbau der Startseite MOVIFIT SC MC FC Parameter 2072 120 on eek wa al Samet st na ee han EINER oh eure san 127 Parameter 210 119 Aufbau des Diagnose Applet 128 Parameter 27171 119 Hubwerksinbetriebnahme im Expert Mode 99 Parameter 217 120 Motor Bremseninbetriebnahme mit Parameter 27173 120 M
82. ccecseeeeeeeeenees 107 Parameter 2471 107 Parameter 247 107 Parameter 2472 107 Parameter 600 ueeeenneeeeeeeeenneeeenenen 108 Parameter 601 o c cccccccceeeseeeeeeeeenees 108 Parameter 603 cccccccccceceseeeeeeeeeeees 108 Parameter 620 uuueenneeeeeeeeenneeeeneeen 108 Parameter 72 108 Parameter 700 eueeeenneeeeeeeeenneeeeneeenn 109 Parameter 731 2 2 2 0 110 Parameter 734 ccaeeenneneeneeeenneneenenenn 110 Parameter 26 110 Parameter 737 110 Parameter 38 110 Parameter 9072 111 Parameter 9072 111 Parameter 9172 111 Parameter 916 111 Parameter 920 111 Parameter 835 oo ccceecccccceeeseeeeeeeeenees 111 Parameter 926 111 Parameter 920 111 Parameter 840 ooo ccceccccceeeseeeeeeeeenees 112 Parameter 870 iiaeaa nii 112 Parameter 87 112 Parameter H E 112 Parameter 873 nieis ainiai 112 Parameter 874 oo ccceccccccceceseeeeeeeeeaees 112 Parameter 875 prio 112 12 Index Parameterverzeichnis MOVIFIT FC Leistungsteil ane 113 Parameterverzeichnis MOVIFIT SC Leistungsteil a R EEAO nn 100 Web Diagnose f r Ethernet Ger te 126 Empfohlene Browsereinstellungen 126 Security Einstellungen 126 Sofwarevoraussetzung nenn 126 Zugriffsschutz ginataan a aiia 131 PROFIBUS 4 3422 aaa e AAE 11 Parametrierung ber PROFIBUS DPV1 23 Ablauf der Parametrierung ber Datensatz 47 bei PROFIBUS DPV1 26 MOVILINK
83. ch Bedienung Anlagensteuerung und Diagnose Das folgende Bild zeigt die MOVIFIT Funktionslevel in der Ubersicht Classic Technology System Einfache Funktionalitaten Offene Programmierung Parametrierbare Branchenl sung Mehrstufiges Bibliotheken Zielbranche F rdertechnik konzept Zentrale Datenhaltung f r b ml dezentrale Ger te Zielbranche Maschinenbau Krut Server ASP GC fl le Parameter und unktionsbausteine Di t S Ansteuerung als Feldbus PM el ateway Uber MOVILINK i i ET Die Programmierung Antriebsorientierte f rder 5 nach IEC 61131 Echrische Funk IL Einfache Handhabung z B in KOP FUP AWL Eohnische Funtana vergleichbar z B mit der ST AS J d Ansteuerung von Wiederverwendbarkeit von SEW Feldverteilern Funktionen Z 3 Z 6 usw Classic Technology System Funktionslevel 59750ADE HINWEIS In diesem Handbuch wird der MOVIFIT Funktionslevel Classic beschrieben Informationen zu den weiteren MOVIFIT Funktionsleveln finden Sie in der MOVIFIT Systembeschreibung sowie in den entsprechenden Handb chern 3 2 Funktionslevel Classic Der Funktionslevel Classic erm glicht die einfache und zuverl ssige Kommunikation mit MOVIFIT Ger ten Hierbei k nnen die relevanten Antriebsparameter sowie die lokal erfassten I Os an die bergeordnete SPS weitergeleitet und dort verarbeitet werden Damit ist die SPS in der Lage antriebsrelevante Funktionen zu steuern F r Funktionslevel Classic wird nicht zwingend ei
84. ct the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar V Groups R eu A DI gt Monitor H SN amp Parameter Current Value Ca Identification Module Status enabled Integrated FC SC disabled Option Module disabled Digital Inputs enabled Digital Outputs enabled MOVIMOT 1 MOVIMOT 3PD MOYIMOT 2 MOYIMOT 3PD MOYIMOT 3 MOYIMOT SPD Enable Configuration Configured Configuration correct true PD Len In 22 PD Len Out 19 Pia gt Abbrechen Ubemehmen Hilfe 61588AXX Das folgende Bild zeigt die Prozessdaten der Default Konfiguration MOVIFIT MC Feldbus MOVIFIT Master MC hoo Pot Po2 Pos po1 Po2 Pos Po1 po2 Pos Status 12DI P11 PI2 PI3 PM PI2 PI3 PI PI2 PI3 ei 61889ADE HINWEIS Die Kodierung der Prozessdaten f r MOVIMOT Antriebe digitale I Os und Statusin formationen Wartungsschalter finden Sie im Kapitel Prozessdatenbeschreibung ab Seite 64 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 55 DeviceNet Projektierung von MOVIFIT Classic 7 2 4 Projektierung eines MOVIFIT SC Die folgende Tabelle zeigt eine bersicht ber die Konfigurationsm glichkeiten f r MOVIFIT SC Motorstarter Funktionslevel Classic Im Auslieferungszustand sind die fett markierten Eintr ge voreingestellt so dass die maximale Funktionalit t des MOVIFIT
85. e PROFINET Schnittstelle Funktionslevel Classic PROFINET Protokollvariante PROFINET IO RT Unterst tzte Baudraten 100MBit s vollduplex SEW Identnummer 010Ahex Ger te Identnummer 2 Anschlusstechnik RJ45 Integrierter Switch unterst tzt Autocrossing Autonegotiation Zul ssige Leitungstypen ab Kategorie 5 Klasse D gem IEC 11801 Maximale Leitungsl nge von Switch zu Switch 100 m nach IEEE 802 3 Name der GSD Datei GSDML V2 1 SEW MTX jjjmmtt xmI Name der Bitmap Datei SEW MTX Classic bmp 11 4 DeviceNet Schnittstelle DeviceNet Schnittstelle Funktionslevel Classic Protokollvariante Master Slave Connection Set mit Polled UO und Bit Strobe I O Unterst tzte Baudraten 500 kBaud 250 kBaud 125 kBaud Leitungsl nge DeviceNet siehe DeviceNet Spezifikation V 2 0 500 kBaud 100 m 250 kBaud 200 m 125 kBaud 400 m Busabschluss 120 Q extern anzuschalten Bit Strobe Response R ckmeldung des Ger tezustands ber die Bit Strobe I O Daten Adresseinstellung DIP Schalter Name der EDS Dateien MOVIFIT_Classic eds Name der Icon Dateien MOVIFIT_Classic ico Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 11 133 12 134 Index 12 Index A MOVITOOLS Motion Studio una 85 Allgemeine Hinweise sccssssssssssseeesesseeseeeeeees 5 MOVIFIT im MOVITOOLS Allgemeine Sicherheitsh
86. e B P 3251 Dakar Fax 221 849 47 71 senemeca sentoo sn Serbien und Montenegro Vertrieb Beograd DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 381 11 288 Ustanicka 128a 0393 PC Kosum IV floor Fax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Singapur Montagewerk Singapore SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Vertrieb No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Slowakei Vertrieb Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybni na 40 Fax 421 2 49595200 SK 83554 Bratislava http www sew sk sew sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Fax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 97411 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk Slowenien Vertrieb Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Spanien Montagewerk Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 Vertrieb Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Service E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es 06 2007 Ki Adressenliste E Chonburi 20000 S
87. e amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Service I 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it 06 2007 139 140 L Adressenliste Japan Montagewerk Toyoda cho SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vertrieb 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Service Iwata http www sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Kamerun Vertrieb Douala Electro Services Tel 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Fax 237 4277 03 B P 2024 Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Service Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca l reynolds sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADALTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Weitere Anschriften Uber Service Stationen in Kanada auf Anfrage Kolumbien Montagewerk Bogota SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vertrieb Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Service Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogota sewcol sew eurodrive com co Korea
88. e Signale grunds tzlich auf digitale Ein g nge geschaltet 8 2 1 Eingangs Bytes mit 16 DI Folgendes Bild zeigt den Aufbau der Eingangs Bytes mit 16 DI HINWEIS Der folgende Aufbau ist g ltig f r MOVIFIT MC PROFIBUS PROFINET oder DeviceNet MOVIFIT FC SC PROFINET 2 Byte digitale Eing nge 16DI Feldbus Master 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 a 3 2 1 o MOVIFIT Digitaler Eingang DI 00 Digitaler Eingang DI 01 Digitaler Eingang DI 02 Digitaler Eingang DI 03 Digitaler Eingang DI 04 Digitaler Eingang DI 05 Digitaler Eingang DI 06 Digitaler Eingang DI 07 Digitaler Eingang DI 08 Digitaler Eingang DI 09 Digitaler Eingang DI 10 Digitaler Eingang DI 11 Digitaler Eingang DI 12 Digitaler Eingang DI 13 Digitaler Eingang DI 14 Digitaler Eingang DI 15 61800ADE Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der digitalen I Os 8 2 2 Ein Ausgangs Bytes f r 12DI 4DO HINWEIS Der folgende Aufbau ist g ltig f r MOVIFIT MC PROFIBUS PROFINET oder DeviceNet MOVIFIT FC SC PROFINET Folgendes Bild zeigt den Aufbau der Ein Ausgangs Bytes f r 12DI 4DO reserviert 0 Digitaler Ausgang DO 03 Digitaler Ausgang DO 02 Digitaler Ausgang DO
89. e zur An steuerung der Bremse verwenden 108 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C 9 Parameter 700 Parameterbeschreibung MOVIFIT SC Starterbetriebsart Das Ger t bietet die M glichkeit bis zu zwei Antriebe unabh ngig voneinander zu steu ern Besitzen diese Antriebe eine SEW Dreidrahtbremse erfolgt die Bremsenansteue rung ebenfalls unabh ngig ber das MOVIFIT In der Starterbetriebsart EINMOTORENBETRIEB kann der an X8 angeschlossene Motor in den Drehrichtungen RECHTSLAUF und LINKSLAUF betrieben werden Wird ein Bremsmotor mit SEW Dreidrahtbremse eingesetzt muss die Bremse an X8 angeschlossen werden In der Starterbetriebsart ZWEIMOTORENBETRIEB k nnen der an X8 angeschlosse ne Antrieb 1 und der an X9 angeschlossene Antrieb 2 in einer Drehrichtung unabh ngig voneinander betrieben werden Werden Bremsmotoren mit SEW Dreidraht Bremse eingesetzt muss die Bremse des Antriebs 1 an X8 angeschlossen werden Die Bremse des Antriebs 2 muss an X9 angeschlossen werden A GEFAHR Achtung Bei Betrieb mit nur einem Motor sind die Klemmen X8 und X81 bzw Steck verbinder X8 zu verwenden Tod oder schwere Verletzungen Die Klemmen X9 und X91 bzw Steckverbinder X9 d rfen dann nicht angeschlos sen sein A GEFAHR Ein falscher Anschluss hat eine falsche Motordrehrichtung und oder eine unkontrollier te Motorfreigabe zur Folge Tod od
90. echts Bestromung des Antriebs f r Linkslauf Bestromung des Antriebs f r Rechtslauf 59895ADE Netznennspannung ber diesen Parameter muss das Ger t an die Eingangsnennspannung des speisen den Netzes angepasst werden Die Einstellung 400 V muss gew hlt werden wenn das speisende Netz die Spannung 3 x AC 380 V 3 x AC 400 V oder 3x AC 415 V liefert Die Einstellung 500 V muss gewahlt werden wenn das speisende Netz die Spannung 3 x AC 460 V 3 x AC 480 V oder 3 x AC 500 V liefert Freischaltung Deaktivierung der berwachung der Netzphasenfolge Ist dieser Parameter auf EIN gesetzt kann die Uberwachung der Netzphasenfolge bei Zweimotorenbetrieb Uber das Setzen des entsprechenden Bits im Prozessausgangsda tenwort PO1 deaktiviert werden Die Deaktivierung muss erfolgen bevor bei Zweimotorenbetrieb die Netzspannungsver sorgung mit einem Linksdrehfeld eingeschaltet wird Abschaltstrom Antrieb 1 Verz gerungszeit berwachung Antrieb 1 ber den Parameter Abschaltstrom Antrieb 1 kann eine Abschaltgrenze f r den An trieb 1 eingestellt werden Der Parameter Verz gerungszeit berwachung Antrieb 1 legt fest wie lange dieser Abschaltstrom maximal berschritten werden darf ohne dass eine Fehlerabschaltung mit bertemperatur Motor erfolgt Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C xD Parameter 310 und Parameter 311 Parameter 340 Parameter 341 Parameter 34
91. ect PD Len In PD Len Out Abbrechen bernehmen Hilfe 61581AXX Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 49 50 Anderung der Prozessdaten Schnittstelle DeviceNet Projektierung von MOVIFIT Classic Uber Configuration k nnen ggf einzelne Konfigurationen deaktiviert werden Diese Einstellungen werden in der ABOX des MOVIFIT gespeichert und sind somit nach ei nem Ger tetausch weiterhin verf gbar ber Parameter 12 Enable Configuration Change werden die eingestellten Parameter im Ger t wirksam Danach wird der Para meter Enable Configuration selbstt tig wieder auf configured gestellt ber einen er neuten Upload k nnen die bernommenen Werte angesehen werden Der Parameter 13 Configuration correct signalisiert nach dem erneuten Upload ob die eingestellte Konfiguration g ltig true oder ung ltig false ist In den Parametern 14 und 15 werden nach erfolgreicher Konfiguration die Prozessda tenl ngen in Bytes angezeigt Diese Prozessdatenl nge wird in Abh ngigkeit der Kon figuration vom MOVIFIT errechnet Falls Sie eine nderung der Konfiguration vorneh men m ssen Sie auch in der Steuerung die neue Prozessdatenl nge parametrieren In Abh ngigkeit von den Ger tetypen MC FC und SC k nnen unterschiedliche Konfi gurationss tze eingestellt werden Die folgende Tabelle zeigt die bersicht aller DeviceNet Konfigurationen f r MOVIFIT Classic Konfi guration
92. eerrreerene 103 10 7 Parameterverzeichnis MOVIFIT FC Leistungsteil EA Eege 113 10 8 Parameterbeschreibung MOVIFIT FC ssie 117 10 9 Web Diagnose f r Ethernet Ger te 0 ecccceeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeeseneeeeees 126 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Inhaltsverzeichnis 11 Technische Daten nei lenken rk gea 132 11 1 PROFIBUS Schniittstelle 00 cece ceccceccecceeeeeeeesesssssaeeeeeeeeeeeeeeeesees 132 11 2 MOVIFIT Modul IDs und Konfigurationsdaten f r PROFIBUS 132 11 3 PROFINET Schnittstelle scia sik sidene eneen ea aknad 133 11 4 DeviceNet Schnittstelle cc ccccccccccecceceeeeeeeeesessessaeeeeeeeeeeeeeeeeseeees 133 12 1ndeXi 2 134 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Allgemeine Hinweise Aufbau der Sicherheitshinweise 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise dieser Betriebsanleitung sind folgenderma en aufgebaut Piktogramm gt A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung e Ma nahme n zur Abwendung der Gefahr Piktogramm Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung Beispiel A GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere K rperverletzungen A WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere K rperverletzungen Allgemeine Gefahr gt Spezifische Gefahr z B Stromschlag A VORSICH
93. eichbar x Zust nde des letzten unterlagerten PD Austausches 59045ADE Ger t Prozess Eingangswort Bedeutung MOVIMOT PI1 Statuswort 1 Fehlercode 111 6Fhex Bit 5 St rung 1 alle weiteren Statusinformationen unver ndert MOVIFIT FC PI1 Statuswort 1 Fehlercode 111 GE Bit 5 St rung 1 alle weiteren Statusinformationen unver ndert MOVIFIT SC PI1 Statuswort SC Fehlercode 111 GE Bit 5 St rung 1 Einmotorenbetrieb alle weiteren Statusinformationen unver ndert MOVIFIT SC PI1 Statuswort SC Motor 1 Fehlercode 111 6F hex Bit 5 St rung 1 Zweimotorenbetrieb PI2 Statuswort SC Motor 2 alle weiteren Statusinformationen unver ndert Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C xD 10 MOVITOOLS MotionStudio 10 Parametrierung und Diagnose 10 1 MOVITOOLS MotionStudio Das Software Paket MOVITOOLS MotionStudio ist das ger te bergreifende SEW Engineering Tool mit dem Sie auf alle SEW Antriebsgerate Zugriff haben Fur die Ge ratefamilie MOVIFIT k nnen Sie das MOVITOOLS MotionStudio bei einfachen An wendungen zur Diagnose nutzen sowie bei anspruchsvolleren Applikationen die MOVIFIT Ger te ber einfache Wizards in Betrieb nehmen parametrieren und pro grammieren MOVITOOLS MotionStudio kann ber verschiedenste Kommunikations und Feldbus systeme mit den Antriebsger ten kommunizieren Im Folgenden wird der e
94. el Config Login 2 61662AXX 1 Login 2 Config Login S xd 4 Za uars OBSERVER v User OBSERVER X Password Password New Password Login Cancel Password Verify Login Timeout Timeout ms 30000 Change Cancel Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 131 Technische Daten 11 PROFIBUS Schnittstelle 11 Technische Daten 11 1 PROFIBUS Schnittstelle PROFIBUS Schnittstelle Funktionslevel PROFIBUS Protokollvariante Classic PROFIBUS DP DPV1 9 6 kBaud 1 5 MBaud 3 12 MBaud mit automatischer Erkennung In Verbindung mit ABOX MTA S01 00 und MTA S02 00 fest eingebaut und ber Schalter zuschaltbar nach IEC 61158 Bei allen weiteren ABOX Ausf hrungen muss ein externer Abschlusswiderstand verwendet werden Unterst tzte Baudraten Busabschluss Zul ssige Leitungsl nge beim 9 6 kBaud 1200 m PROFIBUS e 19 2 kBaud 1200 m 93 75 kBaud 1200 m e 187 5 kBaud 1000 m e 500 kBaud 400 m e 1 5 MBaud 200 m e 12 Mbaud 100 m Zur weiteren Ausdehnung k nnen mehrere Segmente Uber Repeater gekoppelt werden Die max Ausdehnung Kaskadierungstiefe finden Sie in den Handb chern zum DP Master bzw den Repeater Modulen Adresseinstellung Adresse 1 125 ber DIP Schalter in der Anschlussbox einstellbar DP Ident Nummer Classic 600A hex 24586 dez Name der GSD Datei Classic SEW_600A GSD Name der Bitmap Datei Classic SEW600AN BMP SEW600AS BMP
95. en 1 Umrichter betriebsbereit 1 MOVIMOT ist betriebsbereit 0 MOVIMOT ist nicht betriebsbereit 2 PO Daten freigegeben 1 Prozessdaten sind freigegeben Antrieb l sst sich ber Feldbus steuern 0 Prozessdaten sind gesperrt Antrieb l sst sich nicht ber Feldbus steuern reserviert reserviert 0 reserviert reserviert 0 St rung Warnung Bit gesetzt St rung Warnung liegt vor Bit nicht gesetzt St rung Warnung liegt nicht vor 6 reserviert reserviert 0 reserviert reserviert 0 8 15 Bit 5 0 Geratezustand Liegt keine St rung Warnung vor Bit 5 0 wird in diesem Byte der 0 24V Betrieb Betriebs Freigabezustand des Umrichterleistungsteils angezeigt 2 Keine Freigabe Bei einer St rung Warnung Bit 5 1 wird in diesem Byte die 4 Freigabe Fehlernummer angezeigt Bit 5 1 Fehlernummer Kodierung des Bei dieser Einstellung liefert das Leistungsteil den aktuellen Istwert des Ausgangs Stromwerts f r stroms in der Einheit In prozentual bezogen auf den Ger tenennstrom zur ck MOVIMOT Beispiel Kodierung 1 digit 0 1 In Bereich Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 16 Bit Integer mit Vorzeichen 0320hex 800 x 0 1 In 80 In 71 PS 72 Belegung Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme Folgendes Bild zeigt die Belegung von Statuswort 2 f r MOVIMOT Statuswort 2 von MOVIMOT Byte n 1 Byte n 15 14 13 12 11 10
96. en Seite 133 DeviceNet siehe Seite 46 Prozessdaten beschreibung siehe Seite 64 Fehlerreaktionen siehe Seite 83 Technische Daten Seite 133 A GEFAH werden R Tod oder schwere Verletzungen Bei Anwendungen mit sicherer Abschaltung nur mit MOVIFIT MC oder FC m glich muss zus tzlich die SEW Druckschrift Sichere Abschaltung f r MOVIFIT beachtet Die zus tzlichen Inbetriebnahmehinweise sowie Sicherheitsauflagen m ssen der SEW Druckschrift Sichere Abschaltung f r MOVIFIT entnommen werden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 4 10 2 Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT SC und FC 4 2 Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT SC und FC Die folgende Tabelle zeigt den Uberblick Ober die MOVIFIT SC FC Inbetriebnahme und verweist auf mitgeltende Druckschriften Motor MOVIFIT SC FC Parametrierung Feldbuskonfiguration 1 2 3 4 59761AXX Funktions 1 2 3 4 level Inbetriebnahme Inbetriebnahme Parametrierung Feldbus Motor MOVIFIT SC FC konfiguration Classic Betriebsanleitung Betriebs Parametrierung e PROFIBUS DP PROFIBUS Drehstrommotoren anleitung und Diagnose siehe Seite 11 DR DV DT DTE DVE MOVIFIT SC siehe Seite 85 Prozessdaten Asynchrone Servo e Betriebs beschreibung siehe motoren CT CV anleitung Seite 64 MOVIFIT FC e Fehlerreaktionen
97. en inkl MAC ID beispielsweise PnetDeviceName 00 0F 69 XX XX XX Mehrere SEW MTX Classic k nnen durch die angezeigten MAC Adressen unter schieden werden Die MAC Adresse ist auf dem MOVIFIT aufgeklebt ber den Button Blinken Flash k nnen Sie das ausgew hlte MOVIFIT erkennen d h die BF LED des ausgew hlte MOVIFIT blinkt dann gr n bzw gr n rot Damit k nnen Sie Ihre Auswahl in der Projektierungs Software mit dem tats chlich installierten MOVIFIT in der Anlage berpr fen 34 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic PROFINET IO Vergabe des PROFINET IO Ger tenamens 3 Nachdem der gew nschte Teilnehmer ausgew hlt wurde erscheint folgendes Fens ter N x Ethemet node Nodes accessible online MAC address 00 OF 69 FF FF 1 3 Browse m Set IP configuration Use IP parameters Gateway EE 10 1 22 180 Do not use router Subnet mask 255 255 255 0 Use router 3 Obtain IP address from a DHCP server Identified by Client ID MAC addre Device name Client ID l Assign IP Configuration Assign device name 4 1 Devicename FonveyorLet Assign Name 2 Reset to factory settings 5 61611AXX Tragen Sie den Ger tenamen im Feld Geratename Device name 1 ein und dr cken Sie den Button Name zuweisen Assign Name 2 Der Geratename wird jetzt an den Teilnehmer bertragen und dort gespeicher
98. ensatzes DS47 Field Data Type Values Request Reference Unsigned8 0x00 reserved 0x01 0xFF Request ID Unsigned8 0x01 Request parameter PROF Idrive 0x02 Change parameter PROF Idrive 0x40 SEW EURODRIVE MOVILINK Service Response ID Unsigned8 Response 0x00 reserved 0x01 Request parameter PROF Idrive 0x02 Change parameter PROF Idrive 0x40 SEW EURODRIVE MOVILINK Service Response 0x81 Request parameter PROF Idrive 0x82 Change parameter PROF Idrive OxCO SEW EURODRIVE MOVILINK Service Axis Unsigned8 0x00 0xFF Number of axis 0 255 0 MOVIFIT Feldbus Steuereinheit 1 MOVIFIT FC Integrierter Frequenzumrichter e MOVIFIT SC Integrierter Motorstarter 2 MOVIFIT MC MOVIMOT an Klemme X71 3 MOVIFIT MC MOVIMOT an Klemme X81 4 MOVIFIT MC MOVIMOT an Klemme X91 No of Parameters Unsigned8 0x01 0x13 1 19 DWORDs 240 DPV1 data bytes Attribute Unsigned8 0x10 Value F r SEW EURODRIVE MOVILINK Request ID 0x40 0x00 No service 0x10 Read Parameter 0x20 Write Parameter 0x30 Write Parameter volatile 0x40 Read Minimum 0x50 Read Maximum 0x60 Read Default 0x70 Read Scale 0x80 Read Attribute OxA0 0xFO reserviert No of Elements Unsigned8 0x00 for non indexed parameters 0x01 0x75 Quantity 1 117 Parameter Number Unsigned16 0x0000 0xFFFF MOVILINK para
99. er Motor noch mit der Minimaldrehzahl dreht und die Bremse Zeit hat komplett zu ffnen Bremseneinfallzeit 1 2 Stellen Sie hier die Zeit ein die die mechanische Bremse ben tigt um einzufallen Freischaltung Bremsenl ften ohne Antriebsfreigabe Ist dieser Parameter auf den Wert ON eingestellt ist das L ften der Bremse auch dann m glich wenn keine Antriebsfreigabe vorhanden ist Diese Funktionalit t ist nur verf gbar wenn die Ansteuerung der Motorbremse ber den Umrichter erfolgt Bei nicht betriebsbereitem Ger t wird die Bremse immer geschlossen Das L ften der Bremse ohne Antriebsfreigabe steht in Verbindung mit der Hubwerks funktion nicht zur Verf gung Werkseinstellung Wird ber diesen Parameter mit Anwahl von EIN eine Werkseinstellung angefordert werden alle Parameter die einen Werkseinstellungswert besitzen auf diesen Werksein stellungswert gesetzt Mit Anwahl von AUSLIEFERUNGSZUSTAND werden Parameter die einen Werksein stellungswert besitzen und nicht ber den DIP Schalter S10 eingestellt werden k nnen auf diesen Werkseinstellungswert gesetzt Bei den Parametern Betriebsart e Motortyp e Motorschaltungsart e Motorleistungsstufe die im Easy Mode ber den DIP Schalter S10 eingestellt werden k nnen wird bei der Werkseinstellung AUSLIEFERUNGSZUSTAND die DIP Schaltereinstellung wirksam Parametersperre Wird dieser Parameter auf EIN gesetzt k nnen alle Parameter mit Ausnahme der
100. er schwerste Verletzung e Pr fen Sie die Verdrahtung gem Betriebsanleitung vor dem Starten des Motors HINWEIS Uberschreitet der bei der Starterbetriebsart EINMOTORENBETRIEB am Ausgang f r den Antrieb 2 gemessene Strom den Wert von 10 In Ger t erfolgt eine Fehlerab schaltung und Verriegelung des Ger ts Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 10 109 10 110 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT SC Ce Parameter 731 Parameter 734 Parameter 736 Parameter 737 Parameter 738 Bremseneinfallzeit Starter Bremse 1 Durch diesen Parameter kann eine Verzugszeit zwischen der Wegnahme der Antriebs freigabe f r den Antrieb 1 und dem Einfall der Bremse realisiert werden Diese Verzugs zeit wirkt auf die an X8 angeschlossene SEW Dreidrahtbremse und auf den auf die Funktionalit t BREMSE 1 AUF programmierten Bin rausgang Bremseneinfallzeit Starter Bremse 2 Durch diesen Parameter kann eine Verzugszeit zwischen der Wegnahme der Antriebs freigabe f r den Antrieb 2 und dem Einfall der Bremse realisiert werden Diese Verzugs zeit wirkt auf die an X9 angeschlossene SEW Dreidrahtbremse und auf den auf die Funktionalit t BREMSE 2 AUF programmierten Bin rausgang Bremseneinfallszeit Antriebsfreigabe Bremsenansteuerung Bin rausgang DBOx 59899ADE Bremsen Nennspannung Bremse 1 Mit diesem Parameter muss das Ger t an die Ne
101. eratefunktionen 80_ Setup 802 8594 0 Werkseinstellung 0 Keine Werkseinstellung 1 Grundinitialisierung 2 Auslieferungszustand 803 8595 0 Parametersperre off AUS on EIN 81_ Serielle Kommunikation 813 8600 0 SBus Adresse Anzeigewerte Masterger t 1 Slaveger t 16 31 816 8603 0 SBus Baudrate Anzeigewerte 2 500 kBaud 83_ Fehlerreaktionen 830 8609 0 Reaktion externer Fehler 0 Keine Reaktion 2 Sofortstopp Verriegelung 5 Sofortstopp Warnung 835 8616 0 Reaktion TF Meldung 0 Keine Reaktion 2 Sofortstopp Verriegelung 836 8615 0 Reaktion Timeout SBus 2 Sofortstopp Verriegelung 5 Sofortstopp Warnung 839 10454 1 Fehlerreaktion Ausgang offen 0 keine Reaktion 2 Sofortstopp Verrriegelung 84_ Reset Verhalten 840 8617 0 Manueller Reset Nein Ja 87_ Prozessdatenbelegung Anzeigewerte 870 8304 0 Sollwertbeschreibung PO1 Text 871 8305 0 Sollwertbeschreibung PO2 Text 872 8306 0 Sollwertbeschreibung PO3 Text 873 8307 0 Istwertbeschreibung P11 Text 874 8308 0 Istwertbeschreibung PI2 Text 875 8309 0 Istwertbeschreibung PI3 Text Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C ei 10 Parameterbeschreibung MOVIFIT SC 10 6 Parameterbeschreibung MOVIFIT SC Parameter 000 Ausgangsstrom von Antrieb 1 Motorscheinstrom von Antrieb 1 im Bereich 0 200 des Ger tenennstroms Parameter 001 Ausgangsstrom von Antrieb 2 Motorscheinstro
102. ert 700 8574 0 Betriebsart Text 08_ Fehlerspeicher 080 Fehler t 0 Fehlercode Hintergrundinformation f r in der Vergangenheit zum Zeitpunkt LO aufgetretene Fehler 081 Fehler t 1 Fehlercode Hintergrundinformation f r in der Vergangenheit zum Zeitpunkt t 1 aufgetretene Fehler Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 113 10 114 gw Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT FC Leistungsteil Nr Index dez Subindex dez Name Bereich Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio 082 Fehler t 2 Fehlercode Hintergrundinformation f r in der Vergangenheit zum Zeitpunkt t 2 aufgetretene Fehler 083 Fehler t 3 Fehlercode Hintergrundinformation f r in der Vergangenheit zum Zeitpunkt t 3 aufgetretene Fehler 084 Fehler t 4 Fehlercode Hintergrundinformation f r in der Vergangenheit zum Zeitpunkt t 4 aufgetretene Fehler 09_ Busdiagnose 094 8455 0 PO 1 Sollwert hex 095 8456 0 PO 2 Sollwert hex 096 8457 0 PO 3 Sollwert hex 097 8458 0 PI 1 Istwert hex 098 8459 0 PI 2 Istwert hex 099 8460 0 PI 3 Istwert hex ds Sollwerte Integratoren 13_ 14_ Drehzahlrampen 1 2 130 140 8807 9264 0 Rampe t11 t21 auf 0 1 1 2000 s 131 141 8808 9265 0 Rampe t11 t21 ab 0 1 1 2000 s 136 146 8476 8484 0 Stopp Rampe t13 t23 0 1 0 2 1 s
103. ert hex 098 8459 0 PI 2 Istwert hex 099 8460 0 PI 3 Istwert hex 100 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT SC Leistungsteil Ce Nr Index dez Subindex dez Name Bereich Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio 1__ Sollwerte Integratoren 13_ Sanftanlaufzeit 1 130 10096 1 Sanftanlaufzeit Antrieb 1 0 0 2 1 S 131 10096 2 Sanftanlaufzeit Antrieb 2 0 0 2 1 S 14_ Drehrichtungswechsel 140 10096 20 Reversierzeit 0 05 0 2 10 s 2 __ Netzversorgung 200 10096 19 Netznennspannung 0 400 V 1 500 V 201 8927 0 Freischaltung Deaktivierung der off AUS berwachung der Netzphasenfolge on EIN 3__ Motorparameter 30_ Begrenzungen Antrieb 1 300 10096 6 Abschaltstrom Antrieb 1 1 150 301 10096 8 Verz gerungszeit berwachung 0 2 10 s Antrieb 1 31_ Begrenzungen Antrieb 2 310 10096 7 Abschaltstrom Antrieb 2 1 150 311 10096 9 Verz gerungszeit berwachung 0 2 10 s Antrieb 2 34_ Motorschutz 340 8533 0 Motorschutz Antrieb 1 0 AUS 1 EIN 341 9114 Nennstrom Antrieb 1 0 10 A 342 8535 0 Motorschutz Antrieb 2 0 AUS 1 EIN 343 9115 0 Nennstrom Antrieb 2 0 10 A 6__ Klemmenbelegung Leistungsteil 60_ Bin reing nge nu
104. ert werden Als Ausgangsdaten werden 19 Byte vom Feldbus Master zum MOVIFIT MC gesendet und 22 Byte als Eingangsdaten zum Feldbus Master transferiert Feldbus MOVIFIT Master MC Hang Pot Po2 Pos Pot po2 Po3 Po1 Po2 Pos Status 12DI Pit P 2 pia pi pi2 PIs mini PIs amp 61889ADE HINWEIS Seite 64 Die Kodierung der Prozessdaten f r MOVIMOT Antriebe digitale I Os und Statusin formationen Wartungsschalter finden Sie im Kapitel Prozessdatenbeschreibung ab Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic PROFIBUS 5 Projektierung von MOVIFIT Classic Folgendes Bild zeigt das MOVIFIT MC Projektierungsbeispiel in STEP7 EAHW Config SIMATIC 400 1 6 Oj x Ql Station Edit Insert PLC View Options Window Help 18 x PROFIBUS 1 DP master system 1 B 4 MOVIFI MOVIFIT Classic 0 Slot not used PET 0 Slotnotused aa a a 64 me 121e0 Wil e E BE CN 2 MOVMOL ED 8 ES MOVIMOT 3PD MOVIMOT 3PD 11338AXX 5 2 2 Anwendungsbeispiel MOVIFIT SC Folgende Applikationsanforderungen sollen mit MOVIFIT SC realisiert werden e Der integrierte Motorstarter SC muss 2 Motoren bedienen F r die berwachung innerhalb der Steuerung wird auch der Strom Istwert genutzt e Fur externe Sensoren und Aktoren im Umfeld von MOVIFIT werden 6 Digita
105. erung der Leerlaufdampfung eine Verbesserung erreichen Motorschutz Mit diesem Parameter kann die TF Uberwachung des Motors deaktiviert werden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C 9 Parameter 500 502 Parameter 501 503 Parameter 522 Parameterbeschreibung MOVIFIT FC Drehzahl Uberwachung 1 2 Bei MOVIFIT erfolgt eine Drehzahl berwachung anhand der Auswertung des Be triebs an der Stromgrenze Die Drehzahl berwachung spricht an wenn die Stromgren ze f r die Dauer der eingestellten Verz gerungszeit ununterbrochen erreicht wird Verz gerungszeit 1 2 Bei Beschleunigungs und Verz gerungsvorg ngen oder bei Lastspitzen kann es zum Erreichen der eingestellten Strombegrenzung kommen Die Verz gerungszeit verhindert ein ungewollt sensibles Ansprechen der Drehzahl berwachung Die Stromgrenze muss f r die Dauer der eingestellten Verz gerungszeit ununterbrochen erreicht sein bevor die berwachung anspricht Netzphasenausfall Kontrolle Um bei unsymmetrischen Netzen ein Ansprechen der Netzausfallkontrolle zu verhin dern kann diese berwachungsfunktion deaktiviert werden STOPP Die Deaktivierung der Netzphasenausfall Kontrolle kann bei ung nstigen Betriebsver h ltnissen zur Besch digung des Ger ts f hren Parameter 600 603 Bin reingang DI100 D1103 nur in der Betriebsart SBUS Slave Wirkung bei 0 Signa
106. es Umrichters Parameter 004 Ausgangsstrom Betrag Scheinstrom im Bereich 0 200 des Ger tenennstroms Parameter 005 Wirkstrom vorzeichenbehaftet Wirkstrom im Bereich 200 200 des Ger tenennstroms Bei motorischer Be lastung ist der Wert positiv bei generatorischer Belastung negativ Parameter 009 Netznennspannung Netzeingangsspannung in V Parameter 010 Umrichterstatus Zust nde der Ger teendstufe GESPERRT e FREIGEGEBEN Parameter 011 Betriebszustand Folgende Betriebszust nde sind m glich e 24V BETRIEB e REGLERSPERRE e KEINE FREIGABE e STILLSTANDSSTROM e FREIGABE e WERKSEINSTELLUNG e FEHLER Parameter 013 Aktueller Parmetersatz Anzeige von Parametersatz 1 oder 2 Parameter 014 K hlk rpertemperatur K hlk rpertemperatur des Umrichters Parameter 015 DIP Schaltereinstellung Schalter S10 Anzeige der DIP Schaltereinstellung des Schalters S10 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 117 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT FC 10 Gu Parameter 031 Parameter 032 Parameter 033 Parameter 034 Parameter 050 Parameter 070 Parameter 071 Parameter 076 Parameter 100 Parameter 101 Parameter 080 084 Parameter 094 Stellung Bin reingang DI100 Belegung Bin reingang DI100 Anzeige des Zustands von Bin reingang D1100 nur in der Betriebsart SBUS Slave Stellung Bin reingang DI101 Belegung Bin reingang DI101 Anzeige des Zustands von Bin rei
107. esen und stehen dann zur Projektierung des DP Masters zur Verf gung Die detaillierte Vorgehensweise k n nen Sie den Handb chern der entsprechenden Projektierungs Software entnehmen Beachten Sie die Hinweise in den PDF Dateien zur GSD Datei e Installieren Sie die GSD Datei SEW_600A GSD entsprechend den Vorgaben der Projektierungs Software f r den DP Master e Nach erfolgreicher Installation erscheint bei den Slave Teilnehmern das Ger t MOVIFIT Classic Das folgende Bild zeigt die Darstellung der MOVIFIT Classic GSD in der STEP7 HW Konfig xf Profile Standard S E PROFIBUS DP a Additional Field Devices 7 Drives EN B Gateway DFP DFS g MOVI PLC i D B MOVIFIT Technology V4 00 for MOVIFIT Classic 1 MOVIFIT Classic GSD in STEP7 HW Konfig 1 L t 59741AXX HINWEIS Die neueste Version der GSD Dateien finden Sie jederzeit im Internet unter der Adres se http Awww sew eurodrive com Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 11 12 PROFIBUS Projektierung des PROFIBUS Masters 1 F gen Sie MOVIFIT Classic in die PROFIBUS Struktur ein und vergeben die PROFIBUS Adresse Diese Adresse muss spater mit der in der MOVIFIT An schlussbox eingestellten PROFIBUS Adresse Ubereinstimmen siehe entsprechen de MOVIFIT Betriebsanleitung 2 Markieren Sie alle Slots des MOVIFIT 3 L schen Sie alle Slot Eintr ge damit jetzt die Projektierung
108. eserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb DI100 reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb DI101 St rung Warnung reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb DI102 reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb DI103 St rung Warnung Ja Bit 551 ein Fehlernummer Ger tezustand ON 00 02 a 01 59010ADE Die folgende Tabelle zeigt die Belegung der Statuswort Bits f r MOVIFIT SC Bit Bedeutung Erl uterung 0 Antrieb freigegeben Bit gesetzt Antrieb ist freigegeben Bit nicht gesetzt Antrieb ist gesperrt 1 Antrieb betriebsbereit Bit gesetzt MOVIFIT Starterleistungsteil ist bereit Bit nicht gesetzt MOVIFIT Starterleistungsteil ist nicht bereit 2 Status Bremsenausgang Bit gesetzt Bremsenausgang ist gesetzt Bit nicht gesetzt Bremsenausgang ist nicht gesetzt 3 reserviert Eingang D1100 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI100 ist gesetzt 0 Eingang DI100 ist nicht gesetzt 4 reserviert Eingang DI101 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI101 ist gesetzt 0 Eingang D1101 ist nicht gesetzt 5 St rung Warnung 1 St rung Warnung liegt vor 0 OK 6 reserviert Eingang DI102 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI102 ist gesetzt 0 Eingang D1102 ist nicht gesetzt 7 reserviert Eingang DI103 Funktion nur in der Betriebsart als SBUS Slave 1 Eingang DI103 ist gesetzt 0 Eingang D1
109. evices C H Drives 2 29 SEW EN B MDX61B DFE12B GC MOVIFIT B MOVIFIT Classic 1 0 B MOVIFIT Technology 1 0 xl SEW z Decentralized Drive System MOVIFIT Classic PROFINET IO GSDML Y2 1 SEW MTX 20060519 xml 61606AXX HINWEIS Die neueste Version der GSD ML Dateien finden Sie jederzeit im Internet unter der Adresse http www sew eurodrive com 32 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic PROFINET IO 6 Projektierung des PROFINET IO Controllers 1 F gen Sie MOVIFIT Classic V1 0 in die PROFINET Struktur ein und vergeben Sie den PROFINET Stationsnamen Dieser Name muss sp ter mit dem im MOVIFIT eingestellten PROFINET Ger tenamen bereinstimmen 2 Markieren Sie alle neun Slots des MOVIFIT 3 L schen Sie alle Slot Eintr ge damit jetzt die Projektierung f r Ihre Applikation er folgen kann Das folgende Bild zeigt die Punkte 1 bis 3 Hw Config SIMATIC 400 1 Configuration SEW 01 EI Station Edit Insert PLC View Options Window Help ngg Copy Ctrl C aa ki J Paste Gtrl4 Go To mt Master System D PROFINET IO D Isochrone Mode bject Properties Alt Returr zolsetalslal x SIMATIC PDM Gel PNETD MOVIFIT 1 Classic S WE EE TTT d 61607AXX 4 Wahlen Sie die f r Ihre Anwendung erforderliche Prozessdaten Konfiguration aus siehe nachfolgende Beispiele f r die einzelnen MOVIFIT Varianten Hi
110. g MOVIFIT SC Parameter 094 Parameter 095 Parameter 096 Parameter 097 Parameter 098 Parameter 099 Parameter 130 Parameter 131 PO 1 Sollwert Prozessdaten Ausgangswort 1 PO 2 Sollwert Prozessdaten Ausgangswort 2 PO 3 Sollwert Prozessdaten Ausgangswort 3 PI 1 Istwert Prozessdaten Eingangswort 1 PI 2 Istwert Prozessdaten Eingangswort 2 PI 3 Istwert Prozessdaten Eingangswort 3 Sanftanlaufzeit Antrieb 1 Zur Begrenzung des Anlaufstroms von Antrieb 1 kann eine Sanftanlaufzeit parametriert werden In der ber diesen Parameter festgelegten Zeitdauer findet nach der Freigabe ein Phasenanschnitt statt Sanftanlaufzeit Antrieb 2 Zur Begrenzung des Anlaufstroms von Antrieb 2 kann eine Sanftanlaufzeit parametriert werden In der ber diesen Parameter festgelegten Zeitdauer findet nach der Freigabe ein Phasenanschnitt statt Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Ce 10 105 10 EO Parameter 140 Parameter 200 Parameter 201 Parameter 300 und Parameter 301 106 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT SC Reversierzeit ber diesen Parameter wird die Zeitdauer festgelegt f r die die Bestromung des An triebs 1 bei der Betriebsart Einmotorenbetrieb bei einem Drehrichtungswechsel aus gesetzt wird bevor die Bestromung f r die neue Drehrichtung erfolgt 1 Antriebsfreigabe 0 Links Reversierzeit Solldrehrichtung R
111. gangsdrehzahl von 1500 1 min Die Rampenzeiten werden giltig wenn keine Ram penzeit Uber die Prozessdaten vorgegeben wird und eine Freigabe Wegnahme der Freigabe erfolgt Die Stopp Rampe wird bei der Anforderung Schnellstopp und be stimmten Fehlern wirksam Vorschlagswerte k nnen ber das Anklicken des schwarzen Pfeils bernommen werden Durch einen Rechtsklick auf das Eingabefeld erhalten Sie weitere Eingabe optionen Zus tzlich zur einzelnen bernahme von Vorschlagswerten k nnen ber den Button SEW Vorschlag bernehmen alle Vorschlagswerte auf einmal bernommen wer den n min 302 Maximaldrehzahl 131 Rampet11 ab 310 SR 2000 Un go gt 1 00 s 1500 301 Minimaldrehzahl 3558 60 U min III 1 130 Rampe t11 auf 136 Stopp Rampe 320 sQ 1 00 e 320 sR 0 20 s SEW Vorschlag 193 bernehmen 61649ADE Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C 9 Hubwerksinbetriebnahme mit MOVIFIT FC im Expert Mode 9 Uber den Button Download oder Fertigstellen erfolgt der Download aller einge stellten Parameter ins Gerat Vor dem Download der Parameter kann beliebig zwi schen den vorangegangen Seiten gewechselt werden Die Einstellungen bleiben da bei erhalten Download Die Berechnung der Inbetriebnahme Parameter ist beendet Um die berechneten Daten in den Umrichter zu bertragen ohne die Inbetriebnahme abzuschlie en dr cken Sie bit
112. geben eine Parametersatz umschaltung ist nicht m glich Im Fehlerfall wird die Bestromung des Motors abgebrochen Bei einem Kommunikations Timeout wird der Stillstandsstrom nicht unterbrochen Tod oder schwere Verletzungen durch Stromschlag Schalten Sie das MOVIFIT ber eine geeignete externe Abschalteinrichtung span nungslos und sichern Sie dieses gegen unbeabsichtigte Herstellung der Span nungsversorgung Warten Sie anschlie end mindestens 1 Minute bevor Sie den Anschlussraum von MOVIFIT bzw vom angeschlossenen Antrieb ffnen bzw Steckverbinder kontakte ber hren Parameter 720 723 721 724 722 725 Sollwert Halt Funktion 1 2 Stoppsollwert 1 2 Start Offset 1 2 Ist die Sollwert Halt Funktion aktiviert wird der Umrichter freigegeben wenn der Dreh zahlsollwert gt Stopp Sollwert Start Offset ist Die Umrichterfreigabe wird entzogen wenn der Drehzahl Sollwert den Stoppsollwert unterschreitet Integrator sollwert gt Drehzahlsollwert Stoppsollwert Startgollwert Startoffset 59529ADE Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 10 123 10 WE Parameter 731 734 Parameter 732 735 Parameter 738 Parameter 802 Parameter 803 Parameter 813 Parameter 816 124 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT FC Bremsen ffnungszeit 1 2 Mit diesem Parameter legen Sie fest wie lange nach Ablauf der Vormagnetisierung d
113. gital Ausgang Aktorspannung DO03 DO03 KR 1 Kurzschluss Uberlast DO03 0 OK 12 Uberlast Kurzschluss Uberlast der Sensor Versorgung Gruppe VO24 I Sensorspannung 1 Kurzschluss Uberlast Sensorversorgung Gruppe I 0 Sensorversorgung OK 13 Uberlast Kurzschluss Uberlast der Sensor Versorgung Gruppe II VO24 Il Sensorspannung 1 Kurzschluss Uberlast Sensorversorgung Gruppe II 0 Sensorversorgung OK 14 Uberlast Kurzschluss Uberlast der Sensor Versorgung Gruppe III VO24 III Sensorspannung 1 Kurzschluss Uberlast Sensorversorgung Gruppe Ill 0 Sensorversorgung OK 15 Uberlast Kurzschluss Uberlast der Sensor Versorgung Gruppe IV VO24 IV Sensorspannung 1 Kurzschluss berlast Sensorversorgung Gruppe IV 0 Sensorversorgung OK Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 65 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der digitalen I Os 8 2 Prozessabbild der digitalen I Os Je nach Variante werden 8 oder 16 Klemmensignale zur Verf gung gestellt MOVIFIT MC PROFIBUS PROFINET oder DeviceNet 16DI oder 12DI 4DO MOVIFIT FC SC PROFINET 16DI oder 12DI 4DO MOVIFIT FC SC PROFIBUS oder DeviceNet 8DI oder 6DI 2DO Die digitalen Ausgange sind nur aktiv wenn sie feldbusseitig auch projektiert wurden In diesem Fall werden auf den h chstwertigsten Digital Eingangsklemmen die Aus gangsinformationen der Digitalausg nge als Status zur ckgespiegelt Im Anlauf des MOVIFIT ohne Buskonfiguration sind dies
114. gsdaten PO1 Steuerwort Pl1 Statuswort 1 PO2 Drehzahl PI2 Strom 3PD Interface f r MOVIMOT auf dem Feldbus und RS485 Master MOVIFIT MC PO m PO1 PO2 PO3 pr aream e PI1 PI2 PI3 a PI 58999AXX Prozessausgangsdaten Prozesseingangsdaten PO1 Steuerwort PM Statuswort 1 PO2 Drehzahl PI2 Strom PO3 Rampe PI3 Statuswort 2 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 69 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme Belegung Das folgende Bild zeigt die Belegung des MOVIMOT Steuerworts Steuerwort von MOVIMOT Byte n 1 Byte n 15 14 13 12 11 1019 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Freigabe Halt gt Freigabe sonst Halt Halt Freigabe 011 Freigabe Halt reserviert 0 reserviert 0 reserviert 0 Reset N SOT Re N Ee reserviert 0 8 15 reserviert 0 59000ADE HINWEIS In Abhangigkeit der DIP Schaltereinstellung der MOVIMOT Zusatzfunktionen kann sich die Belegung des Steuerworts verandern Die Bits 8 bis 15 sind dann teilweise be legt Kodierung Der Drehzahl Sollwert wird relativ in prozentualer Form angegeben und bezieht sich auf Drehzahl die mit dem MOVIMOT Sollwertpotenziometer f1 eingestellte Maximal Drehzahl Sollwert Kodierung CDen 100 Linkslauf 4000 6 100 Rechtslauf 1 digit 0 0061 Beispiel 80
115. gsvor schriften und der Betriebsanleitung MOVIFIT MC MOVIFIT SC oder MOVIFIT FC je nach verwendeter MOVIFIT Ausf hrung installieren und in Betrieb nehmen Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen Sie verf gen hiermit ber ein Kommunikationssystem das es erm glicht in weiten Grenzen die Frequenzumrichter MOVIMOT und MOVIFIT sowie den MOVIFIT Motorstarter an die Anlagengegebenheiten anzupassen Wie bei allen Bussystemen be steht die Gefahr einer von au en bezogen auf den Umrichter Motorstarter nicht sicht baren nderung der Parameter und somit des Umrichter Motorstarterverhaltens Dies kann zu unerwartetem nicht unkontrolliertem Systemverhalten f hren Sicherheitsfunktionen MOVIFIT darf keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen es sei denn diese sind be schrieben und ausdr cklich zugelassen Stellen Sie sicher dass f r Sicherheitsanwendungen die Angaben der folgenden Druck schrift beachtet werden Sichere Abschaltung f r MOVIFIT Es d rfen nur Komponenten in Sicherheitsanwendungen eingesetzt werden die von SEW EURODRIVE ausdr cklich in dieser Ausf hrung geliefert wurden Hubwerksanwendungen e Hubwerksanwendungen sind mit MOVIFIT FC in Verbindung mit Funktionslevel Classic nur unter folgenden Vorraussetzungen m glich Es muss eine Hubwerksinbetriebnahme durchgef hrt werden MOVIFIT FC darf nicht im Sinne einer Sicherheitsvorrichtung fur Hubwerksanwen dungen verwende
116. h Auswahl des Inbetriebnahme Tools siehe Kapitel MOVIFIT in MOVI TOOLS MotionStudio einbinden erscheint ein Fenster zur Auswahl des Parame tersatzes W hlen Sie in diesem Fenster den Parametersatz aus f r den die Inbe triebnahme erfolgen soll MM HRH HHH HR Motor Inbetriebnahme MOVIFIT F Pants D 61640ADE 2 Nach Auswahl des Parametersatzes wird eine bersicht mit den aktuellen Ger te informationen nur Anzeigewerte dargestellt Ger teinlormationen Signs Beet WE Deg Buren ENEAS jee pa pa etz er per ine Netztlemapenung G Ausgrgsemston FA Mauser TED min MorotMenikistng OSD kw Noenitequene Er 61641ADE Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 91 10 C xD Parametrierung und Diagnose Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC 3 Wahlen Sie das Regelungsverfahren e Die vektorgeregelte Betriebsart VFC Verfahren ist auf den Einsatz von SEW Motoren angepasst Bei Fremdmotoren kann die Betriebsart U f Kennlinie gew hlt werden wenn die VFC Betriebsart kein zufrieden stellendes Ergebnis bringt Regelungsverfahren 3 oi r7 al J Vektorgeregek ei e u of ei C Standardu EI f 61642ADE 4 W hlen Sie zwischen den folgenden Betriebsarten e Drehzahlsteuerung e Hubwerk nur bei VFC Betriebsart verf gbar DC Bremsung Betriebsan 3 7 nm e Drehzahlstewerung Ka 5 i ks a ij DN r Hubwerk d tl by un DC Bremsung
117. hina Fertigungswerk Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montagewerk No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Vertrieb Tianjin 300457 gm tianjin sew eurodrive cn Service http www sew eurodrive com cn Montagewerk Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vertrieb 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Service Suzhou Industrial Park suzhou sew com cn Jiangsu Province 215021 P R China Weitere Anschriften ber Service Stationen in China auf Anfrage D nemark Montagewerk Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Vertrieb Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Service DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Elfenbeink ste Vertrieb Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165 Bid de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Fax 225 2584 36 06 2007 Adressenliste L Estland Vertrieb Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee Finnland Montagewerk Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Vertrieb Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Service FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi http www sew eurodrive fi Gabun Vertrieb Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Griechenland Vertrieb Athen Christ
118. hnittstelle 0x1A Parameterzugriff nur ber RS 485 Diagnoseschnittstelle 0x1B Parameter ist zugriffsgesch tzt 0x1C Reglersperre ist notwendig 0x1D Unzul ssiger Wert f r Parameter 0x1E Werkseinstellung wurde aktiviert 0x1F Parameter wurde nicht in EEPROM gespeichert 0x20 Parameter kann nicht bei freigegebener Endstufe ge ndert werden Reserviert 0x24 Parameter darf nur bei ausgeschaltetem Auto Setup ver ndert werden 62 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic DeviceNet Parametrierung uber DeviceNet Timeout der Explicit Messages Der Timeout wird von MOVIFIT getriggert Die Timeout Zeit muss vom Master nach dem Verbindungsaufbau eingestellt werden In der DeviceNet Spezifikation wird hier nicht von einer Timeout Zeit sondern von einer Expected Packet Rate gesprochen Die Expected Packet Rate errechnet sich aus der Timeout Zeit nach folgender Formel tTimeout_ExplicitMessages 4x texpected_Packet_Rate_ExplicitMessages Sie kann Uber die Connection Object Class 5 Instance 1 Attribute 9 eingestellt werden Der Wertebereich reicht von 0 ms bis 65535 ms Step 5 ms Tritt fur die Explicit Mes sages ein Timeout auf so wird dieser Verbindungstyp f r die Explicit Messages auto matisch abgebaut sofern die Polled I O oder Bit Strobe Verbindungen nicht im ESTABLISHED State sind Dies ist die Standardeinstellung von DeviceNet Um wieder mit Explicit Messages kommunizieren zu k nnen muss die Verbindung f
119. hzahl vorzeichenbehaftet rpm 002 8319 0 Frequenz vorzeichenbehaftet Hz 004 8321 0 Ausgangsstrom Betrag ln 005 8322 0 Wirkstrom vorzeichenbehaftet ln 007 8660 0 Netznennspannung V 008 8325 0 Zwischenkreisspannung V 009 8326 0 Ausgangsstrom A 01_ Statusanzeigen 010 8310 0 Umrichterstatus Text 011 8310 0 Betriebszustand Text 012 8310 0 Fehlerstatus Text 013 8310 Bit 4 Aktueller Parametersatz Parametersatz 1 oder 2 014 8327 0 K hlk rpertemperatur C 015 DIP Schaltereinstellung Schalter S10 Bitfeld 03_ Bin reing nge nur in der Betriebsart SBUS Slave 031 8334 Bit1 0 Stellung Bin reingang DI100 Bitfeld 8335 0 Belegung Bin reingang DI100 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 032 8334 Bit2 0 Stellung Bin reingang DI101 Bitfeld 8336 Belegung Bin reingang DI101 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 033 8334 Bit3 0 Stellung Bin reingang DI102 Bitfeld 8337 0 Belegung Bin reingang DI102 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 034 8334 Bit4 0 Stellung Bin reingang DI103 Bitfeld 8338 Belegung Bin reingang DI103 OHNE FUNKTION Werkseinstellung 05_ Bin rausg nge 050 8349 BitO O Stellung Bin rausgang DBOO Bitfeld 8350 0 Belegung Bin reingang DBOO BREMSE AUF Werkseinstellung 07_ Ger tedaten 070 8301 0 Ger tetyp Text 071 8361 0 Ausgangsnennstrom A 076 8300 0 Firmware Leistungsteil Sachnummer und Version 100 8461 0 Sollwertquelle 10 SBus Anzeigewert 101 8462 0 Steuerquelle 3 SBus Anzeigew
120. index dez Name Bereich Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio D Klemmenbelegung 60_ Bin reing nge nur in der Betriebsart SBUS Slave 600 8335 0 Bin reingang DI100 0 Keine Funktion 601 8336 0 Bin reingang DI101 Wi en EN 602 8337 0 Bin reingang DI102 603 8338 0 Bin reingang D1103 62_ Bin rausg nge 620 8350 0 Bin rausgang DBOO 0 Keine Funktion 2 Betriebsbereit 3 Endstufe Ein 4 Drehfeld Ein 5 Bremse Auf 6 Bremse Zu ater Steuerfunktionen 70_ Betriebsarten 700 701 8574 8575 0 Betriebsart 1 2 0 VFC 2 VFC Hubwerk 3 VFC Gleichstrombremsung 21 U f Kennlinie 22 U f Gleichstrombremsung 71_ Stillstandsstrom 710 8576 8577 0 Stillstandsstrom 1 2 0 50 IMot 72_ Sollwert Halt Funktion 720 723 8578 8581 0 Sollwert Halt Funktion 1 2 off AUS on EIN 721 724 8579 8582 0 Stoppsollwert 1 2 0 30 500 rpm 722 725 8580 8583 0 Start Offset 1 2 0 30 500 rpm 73_ Bremsenfunktion 731 734 8749 8750 0 Bremsen ffnungszeit 1 2 0 2000 ms 732 735 8585 8587 0 Bremseneinfallzeit 1 2 0 100 2000 ms 738 8893 0 Freischaltung Bremsenl ften ohne off AUS Antriebsfreigabe on EIN D Geratefunktionen 80_ Setup 802 8594 0 Werkseinstellung 0 Keine Werkseinstellung 1 Grundinitialisierung 2 Auslieferungszustand 803 8595 0 Parametersperre off AUS on EIN 81_ Serielle Kommunikation 813 8600 0 SBus Adresse Anzeigewert 816 8603 0 SBus Baudrate Anzeigewert 2 500 kBaud 83_ Fehlerreaktionen 830 860
121. indung mit der PROF lsafe Option S11 Diese Fehler sind im Handbuch Sichere Abschaltung f r MOVIFIT beschrieben Fehler in Verbindung mit den ber das MOVIFIT Statuswort angezeigten Informationen z B Wartungsschalter bet tigt F111 Kommunikationsverbindung zu internem Leistungsteil unterbrochen F111 Kommunikationsverbindung zum MOVIMOT unterbrochen F111 Kommunikationsverbindung zum MOVIMOT unterbrochen oe CO OD ol A w F111 Kommunikationsverbindung zum MOVIMOT unterbrochen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 45 DeviceNet Installation der EDS Datei Uber RSNetworx 7 DeviceNet HINWEIS Informationen zum DeviceNet Anschluss zur DeviceNet Inbetriebnahme MAC Id Baudrate usw sowie die Beschreibung der DeviceNet LED Anzeigen finden Sie in der entsprechenden MOVIFIT Betriebsanleitung 7 1 Installation der EDS Datei ber RSNetworx 1 ffnen Sie RSNetworx 2 Aktivieren Sie den Men punkt Tools EDS Wizard es erscheint folgendes Fens ter Rockwell Software s EDS Wizard EI Options A What task do you want to complete a This option will add a devicefs to our database Unregister a device This option will remove a device that has been registered by an EDS file from our database Change a device s graphic image This option allows you to replace the graphic image icon file associated w
122. infachste Anwendungsfall zur Verbindung von PC Laptop mit einem MOVIFIT Ger t ber die Diagnoseschnittstelle seriell RS485 beschrieben Punkt zu Punkt Kopplung 10 1 1 Vorbereitungen am MOVIFIT 1 Beachten Sie bei Arbeiten am MOVIFIT unbedingt die entsprechende Be triebsanleitung insbesondere die darin enthaltenen Sicherheits und Warnhin weise 2 Aktuelle Software Version des MOVITOOLS MotionStudios auf dem PC installie ren 3 Bei MOVIFIT SC und MOVIFIT FC DIP Schalter S10 1 auf ON stellen Expert Mode aktivieren S10 ON e 12 57958AXX HINWEIS Das Aktivieren des Expert Mode ist nur notwendig wenn Parameter ver ndert wer den sollen Zum Lesen von Parametern muss der Expert Mode nicht aktiviert werden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 85 ms Parametrierung und Diagnose 10 2 MOVITOOLS MotionStudio 4 MOVIFIT mit PC oder Laptop ber Option USB11A oder UWS21B verbinden MOVIFIT UWS21B RS 232 RS485 F R10 USB11A Le RS4 V uSp alle E Ir E l RJ10 59730AXX Der Anschluss von USB11A oder UWS21B am MOVIFIT erfolgt ber die Diagnose buchse X50 Die Diagnosebuchse befindet sich je nach verwendeter Anschlussbox an der im folgenden Bild dargestellten Stelle unter der Verschraubung MTA S12 00 MTA H12 00 MTA S02 00 MTA S22 00 MTA H22 00
123. inweise zu MotionStudio einbinden PER TER EORERRISEE 87 BUSSYS EMEN 22 ne e 6 Vorbereitungen am MOVIFIT 85 Aufbau der Sicherheitshinweise 5 Parameterbeschreibung MOVIFIT FC Haftungsausschluss u suisse 5 Parameter 000 een 117 Hubwerksanwendungen cccccce eects 6 Parameter 002 117 M ngelhaftungsanspr che naanennnnn 5 Parameter 004 117 Mitgeltende Unterlagen ssis 6 Parameter 005 een 117 Sicherheitsfunktionen co cc 6 Parameter 009 nenn 117 nderungsindeX ae nel 7 Parameter 010 117 Parameter 071 117 D Parameter 013 oo ceeeccccceeesseeeeeeseaeees 117 DeviceNet ea aa aa a ada aiaa 46 Parameter 014 ideiari nin 117 Installation der EDS Datei ber RSNetworx 46 Parameter 015 uuunneeeeeeeeenneenenenen 117 Konfiguration der PLC 52 Parameter 031 118 Konfiguration des MOVIFIT u 49 Parameter 032 118 Projektierung eines MOVIFIT FC 58 Parameter 033 118 Projektierung eines MOVIFIT MC 54 Parameter 034 ecccceceeeeeteeeteees 118 Projektierung eines MOVIFIT SC 56 Parameter 050 ennenneennn 118 Parametrierung Uber DeviceNet 60 Parameter 070 118 Register Oject Class Zi 60 Parameter 071 een 118 Register Object zur Parametrierung Parameter 076 uenuesssneernnennneenennnenn 118 Uber DeviceNet cccccseeeeeeeeeeeeeees 61 Parameter 080 cccccc
124. ispiel fur Request das Lesen des Parameters Firmware Sachnummer Index 8300 206Chex Subindex 0 Im Beispiel wird ber Subadresse 1 und Subchannel 1 auf das unterlagerte Leistungsteil von MOVIFIT FC zugegriffen Byte Funktion Wertigkeit Beispiel Offset 0 MACID Othex 1 Service 90hex 2 Class O7 hex 3 Instance O2hex 4 Attribute O4nex 5 Index Low 6Chex 6 Index High 20hex 7 Data LSB OOnex 8 Data O0hex 9 Data OOhex 10 Data MSB O0nex 11 Subindex Den 12 Reserved O0nex 13 Subaddress 1 O1hex 14 Subchannel 1 O1hex 15 Subaddress 2 De 16 Subchannel 2 De Parameter Die folgende Tabelle zeigt das Parameter Response Telegramm mit einem Beispiel f r Response das Lesen des Parameters Firmware Sachnummer Index 8300 206C ax Subindex 0 Der Wert XX wird bei realer Anwendung durch die gelesenen Daten ersetzt ByteOff Funktion Wertigkeit Beispiel set 0 MACID Ofpex 1 Service 90hex 2 Index Low 6Chex 3 Index High 20hex 4 Data LSB XXhex 5 Data XXhex 6 Data XXhex 7 Data MSB XXhex 8 Subindex Det 9 Reserved De 10 Subaddress 1 O1hex 11 Subchannel 1 O1hex 12 Subaddress 2 O0hex 13 Subchannel 2 De Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 61 7 DeviceNet Parametrierung uber DeviceNet 7 3 4 R ckkehrcodes der Parametrierung SEW spezifische Die folgende Ta
125. ith a device Create an EDS file This option creates a new EDS file that allows our software to recognize your device er Dw Ok lt Zur ck Abbrechen 61575AXX 3 Wahlen Sie Register an EDS file s es erscheint folgendes Fenster Rockwell Software s EDS Wizard k x Registration Electronic Data Sheet file s will be added to your system for use in Rockwell i Software applications Register a single file Register a directory of EDS files D Named C Projekte EET DeviceNet eds MOVIFIT MOVIFIT_Classic eds 1 lt there is an icon file ico with the same name as the file s you are registering then this image will be associated with the device To perform an installation test on the file s click Next lt Zur ck Weiter gt Abbrechen 61576AXX 4 Wahlen Sie die EDS Datei mit dem Button Browse 46 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic DeviceNet 7 Installation der EDS Datei Uber RSNetworx 5 Bestatigen Sie die Auswahl es erscheint folgendes Fenster Rockwell Software s EDS Wizard x Change Graphic Image You can change the graphic image that is associated with a device Product Types Change icon Vendor Specific Type E SEW MOVIFIT CLASSIC lt Zur ck Abbrechen 61577AXX 6 Wahlen Sie die ICON Datei 7 Installation fertigstellen Nach erfolgreicher Installation wird MOVIFIT unter Hardware angezeigt
126. ive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Weitere Anschriften Uber Service Stationen in den USA auf Anfrage Venezuela Montagewerk Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vertrieb Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Service Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo sewventas cantv net sewfinanzas cantv net 144 06 2007 EURODRIVE EURODRIVE SEW EURODRIVE Driving the world Getriebemotoren Industriegetriebe Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen die schneller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die Zukunft entwickeln un b Mit einer globalen Prasenz fur schnelle und berzeugende L sungen An jedem Ort Mit einem Service der auf der ganzen We
127. l 1 Signal 0 Keine Funktion 11 Externer Fehler externer Fehler 12 Fehler Reset Reset bei positiver Flanke von Reset bei positiver Flanke von 0 auf 1 0 auf 1 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 10 121 10 122 Ce Parameter 620 Parametrierung und Diagnose Parameterbeschreibung MOVIFIT FC Bin rausgang DB00 Wirkung bei 0 Signal 1 Signal 0 Keine Funktion 2 Betriebsbereit nicht betriebsbereit betriebsbereit 3 Endstufe Ein Gerat gesperrt Gerat freigegeben Motor wird bestromt 4 Drehfeld Ein kein Drehfeld rotierendes Drehfeld Achtung Am MOVIFIT bzw an den angeschlossenen Antrieben kann dennoch Netzspannung anliegen 5 Bremse Auf Bremse eingefallen Bremse gel ftet 6 Bremse Zu Bremse gel ftet Bremse eingefallen A GEFAHR Wird der Bin rausgang DBOO zur Ansteuerung der Bremse verwendet darf die Funk tionalit t des Bin rausgangs nicht umparametriert werden Tod oder schwere Verletzungen e Pr fen Sie die Einstellung der Parameter bevor Sie den Bin rausgang zur An steuerung der Bremse verwenden Parameter 700 701 Betriebsart 1 2 Mit diesem Parameter stellen Sie die grunds tzliche Betriebsart des Umrichters ein VEC U f Kennlinie Standardeinstellung fur Asynchronmotoren Diese Einstellung ist fur allgemeine An wendungen wie F rderb nder Fahrwerke usw geeignet VFC Hubwerk
128. l Ein g nge und 2 Digital Ausg nge des MOVIFIT SC verwendet e Innerhalb des Steuerungsprogramms sollen die Sensor Aktorkan le sowie der War tungsschalter berwacht werden Es wird keine Option verwendet Die folgende Tabelle zeigt die Beispielkonfiguration f r diese MOVIFIT SC Anwen dung Slot Belegung DP ID Gestecktes Modul 1 PROF Isafe Option Slot not used 2 MOVIFIT Status MOVIFIT Status 3 Integrated FC SC SC 1PO 3PI 4 Option Module Slot not used 5 Digital Inputs FC SC 6 8DI 6 Digital Outputs 2 4 DO 7 MOVIMOT 1 Slot not used 8 MOVIMOT 2 Slot not used 9 MOVIMOT 3 Slot not used Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 19 PROFIBUS Projektierung von MOVIFIT Classic Das folgende Bild zeigt welche Prozessdaten Uber das Bussystem transferiert werden Als Ausgangsdaten werden drei Byte vom Feldbus Master zum MOVIFIT SC gesen det und neun Byte als Eingangsdaten zum Feldbus Master transferiert phased PO1 2D0 MOVIFIT Sc i lstatus Pn Pi2 PIs lef 61891ADE HINWEIS Die Kodierung der Prozessdaten f r MOVIFIT SC digitale I Os und Statusinformati onen Wartungsschalter finden Sie im Kapitel Prozessdatenbeschreibung ab Seite 64 Das folgende Bild zeigt das MOVIF
129. leme beim Download haben k nnen Sie Runtime auch unter www sun com herunterladen und lokal installieren 10 9 2 Empfohlene Browsereinstellungen Verwenden Sie eine aktuelle Version Ihres Browsers e Java Script muss aktiviert sein Standardeinstellung e Popupfenster m ssen f r die Seite erlaubt sein 10 9 3 Security Einstellungen Falls Sie eine Firewall benutzen oder eine Personal Firewall auf Ihrem System installiert haben k nnte diese den Zugriff auf das MOVIFIT Ethernetger t blockieren Hierf r sollten Sie den ausgehenden TCP IP und UDP IP Verkehr erlauben Das Applet fordert Sie auf ein Zertifikat zu akzeptieren w hlen Sie Ausf hren Um den Dialog bei zuk nftigem Ausf hren zu vermeiden aktivieren sie das Kontrollfeld Inhalt dieses Urhebers immer Vertrauen das Zertifikat wird in die Zertifikatsliste der Java 2 Runtime importiert x Die digitale Signatur der Anwendung kann nicht verifiziert werden M chten Sie die Anwendung Y ausf hren Name sew ppletsMoviEWeb J ppletweb Urheber SEW Eurodrive GmbH amp Co KG Yon http 10 1 22 180 Die digitale Signatur kann nicht von einer vertrauensw rdigen Quelle verifiziert werden Fahren Sie nur fort wenn Sie der Quelle der Weitere Informationen Anwendung vertrauen WEN 61600AXX Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose Web Diagnose fur Ethernet Gerate 10 9 4 Aufbau der Startseite MOVIFIT
130. lt zum Greifen nahe ist Mit Antrieben und Steuerungen die Ihre Arbeitsleistung auto matisch verbessern Mit innovativen Ideen in denen morgen schon die L sung f r bermorgen steckt Mit einem umfassenden Know how in den wichtigsten Branchen unserer Zeit Mit einem Auftritt im Internet der 24 Stunden Zugang zu Informationen und Software Updates bietet Mit kompromissloser Qualit t deren hohe Standards die t g liche Arbeit ein St ck einfacher machen SEW EURODRIVE o Driving the world AS SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
131. m von Antrieb 2 im Bereich 0 200 des Ger tenennstroms Parameter 002 Netznennfrequenz Anzeige der automatisch ermittelten Netzfrequenz Parameter 003 Netzphasenfolge Anzeige der automatisch ermittelten Anschlussreihenfolge der Netzeingangsphasen Es erfolgt eine Unterscheidung zwischen einem Rechtsdrehfeld und einem Linksdreh feld In der Betriebsart Zweimotorenbetrieb m ssen die Netzphasen L1 L2 und L3 als Rechtsdrehfeld an den Klemmen im Ger t angeschlossen werden Wird diese Reihen folge nicht beachtet generiert das Ger t nach dem Netzzuschalten die Fehlermeldung Inbetriebnahme Nr 9 interner Fehler 3 und gibt das Leistungsteil nicht frei Die berwachung kann ber Parameter 201 deaktiviert werden A GEFAHR Ein falscher Anschluss hat eine falsche Motordrehrichtung zur Folge Tod oder schwere Verletzungen e Pr fen Sie die Verdrahtung vor dem Starten des Motors Parameter 010 Starterstatus Zust nde der Ger te Endstufe GESPERRT e FREIGEGEBEN Parameter 011 Betriebszustand Folgende Betriebszust nde sind m glich e 24V BETRIEB KEINE FREIGABE e FREIGABE e WERKSEINSTELLUNG e FEHLER Parameter 012 Fehlerstatus Aktueller Fehlerstatus des Starterleistungsteils Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 103 10 104 qu Parameter 014 Parameter 015 Parameter 031 Parameter 032 Parameter 033 Parameter 034 Parameter 050 Parameter 051 Parameter 070 Parameter 071 P
132. me mit MOVIFIT SC Parameter 736 Bremsen Nennspannung Bremse 1 e Mit diesem Parameter muss das Ger t an die Nennspannung der am Antrieb 1 ein gesetzten Bremse angepasst werden wenn eine SEW Dreidrahtbremse an X8 an geschlossen wird Die Bremsen Nennspannung muss der Netznennspannung entsprechen Parameter 737 Bremsen Nennspannung Bremse 2 e Mit diesem Parameter muss das Ger t an die Nennspannung der am Antrieb 2 ein gesetzten Bremse angepasst werden wenn eine SEW Dreidrahtbremse an X9 an geschlossen wird Die Bremsen Nennspannung muss der Netznennspannung entsprechen Parameter 620 bis Bin rausg nge DB00 und DB01 621 A GEFAHR Werden die Bin rausg nge DB00 bzw DB01 zur Ansteuerung der Bremse verwendet darf die Funktionalit t der Bin rausg nge nicht umparametriert werden Tod oder schwere Verletzungen e Pr fen Sie die Einstellung der Parameter bevor Sie die Bin rausg nge zur An steuerung der Bremse verwenden Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC Parametrierung und Diagnose C xD 10 10 3 Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC HINWEIS e Die folgende Motor Bremseninbetriebnahme ist nur bei aktiviertem Expert Mode erforderlich Informationen zur Inbetriebnahme im Easy Mode ber DIP Schalter finden Sie in der Betriebsanleitung MOVIFIT FC 10 3 1 Inbetriebnahmeablauf 1 Nac
133. meter index Subindex Unsigned16 0x0000 0x00FF Format Unsigned8 0x43 Double word 0x44 Error No of Values Unsigned8 0x00 0xEA Quantity 0 234 Error Value Unsigned16 0x0000 0x0064 PROF Idrive Errorcodes 0x0080 MOVILINK AdditionalCode Low F r SEW EURODRIVE MOVILINK 16 Bit Error Value Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 25 26 PROFIBUS Parametrierung uber PROFIBUS DPV 1 5 3 2 Ablauf der Parametrierung ber Datensatz 47 bei PROFIBUS DPV1 Der Parameterzugriff erfolgt mit der Kombination der DPV1 Dienste Write und Read Mit Write req wird der Parametrierauftrag an den Slave bertragen Daraufhin erfolgt die Slave interne Bearbeitung Der Master sendet nun ein Head reg um die Para metrierantwort abzuholen Erh lt der Master eine negative Antwort Read res vom Sla ve wiederholt er den Read req Sobald die Parameterbearbeitung im MOVIFIT abge schlossen ist antwortet diese mit einer positiven Response Read res Die Nutzdaten enthalten dann die Parametrierantwort des zuvor mit Write req gesendeten Parametrier auftrags siehe folgendes Bild Dieser Mechanismus gilt sowohl f r einen C1 als auch f r C2 Master Parameter Write req DS47 Parameter Request with data parameter request Write res Request gt without data Read req DS47 without data Read res Parameter Processing without data Read req DS47 Parameter
134. ne Bediensoftware ben tigt Die Kommunikation zwischen SPS und MOVIFIT Ger ten basiert auf Prozessdaten ge m dem einheitlichen MOVILINK Ger teprofil von SEW EURODRIVE und ist somit kompatibel mit den bereits vorhandenen dezentralen Komponenten von SEW EURODRIVE Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT MC 4 Inbetriebnahme Ce 4 Diese Druckschrift beschreibt die Parametrierung und Feldbuskonfiguration von MOVIFIT in Verbindung mit dem Funktionslevel Classic 4 1 Inbetriebnahmeablauf MOVIFIT MC Die folgende Tabelle zeigt den Uberblick Ober die MOVIFIT MC Inbetriebnahme und verweist auf mitgeltende Druckschriften MOVIMOT MOVIFIT MC Parametrierung 3 Feldbuskonfiguration 4 58971ADE Funktions level 1 Inbetriebnahme MOVIMOT 2 Inbetriebnahme MOVIFIT MC 3 Parametrierung 4 Feldbus konfiguration Classic PROFIBUS Classic PROFINET IO Classic DeviceNet Betriebsanleitung MOVIFIT MC Betriebsanleitung MOVIMOT Betriebsanleitung MOVIFIT MC PROFIBUS DP siehe Seite 11 Prozessdaten beschreibung siehe Seite 64 Fehlerreaktionen siehe Seite 83 Technische Daten Seite 132 PROFINET IO siehe Seite 32 Prozessdaten beschreibung siehe Seite 64 Fehlerreaktionen siehe Seite 83 Technische Dat
135. ng bezieht sich auf den Scheinstrom Im Feldschw chbe reich setzt der Umrichter die Stromgrenze automatisch herab um einen Kippschutz f r den angeschlossenen Motor zu realisieren Automatischer Abgleich 1 2 Ist der automatische Abgleich deaktiviert misst der Umrichter den Motor nicht ein Bei aktiviertem Abgleich erfolgt bei jedem Wechsel in den Betriebszustand FREIGABE ein Einmessen des Motors Boost 1 2 Eine manuelle Einstellung dieses Wertes ist normalerweise nicht notwendig In Sonderf llen kann eine manuelle Einstellung zur Erh hung des Losbrechmoments sinnvoll sein IxR Abgleich 1 2 Bei P320 P330 Automatischer Abgleich Ein stellt der Umrichter den Wert automa tisch ein Manuelle Veranderungen dieser Einstellung sind der Optimierung durch Spe zialisten vorbehalten Vormagnetisierung 1 2 Die Vormagnetisierungszeit sorgt bei der Freigabe des Umrichters fur den Aufbau eines Magnetfeldes im Motor Schlupfkompensation 1 2 Die Schlupfkompensation erh ht die Drehzahlgenauigkeit des Motors Geben Sie bei manueller Eingabe den Nennschlupf des angeschlossenen Motors ein Die Schlupfkompensation ist fur ein Verhaltnis Lasttragheitsmoment Motortragheitsmo ment kleiner 10 ausgelegt Kommt es zum Schwingen dann muss die Schlupfkompen sation reduziert und gegebenenfalls sogar auf 0 eingestellt werden Leerlauf Schwingungsdampfung Wenn das Leerlaufverhalten des Motors zur Instabilitat neigt konnen Sie mit der Akti vi
136. ngang DI101 nur in der Betriebsart SBUS Slave Stellung Bin reingang DI102 Belegung Bin reingang DI102 Anzeige des Zustands von Bin reingang D1102 nur in der Betriebsart SBUS Slave Stellung Bin reingang DI103 Belegung Bin reingang DI103 Anzeige des Zustands von Bin reingang D1103 nur in der Betriebsart SBUS Slave Stellung Bin rausgang DB00 Belegung Bin rausgang DB00 Anzeige des Zustands von Bin rausgang DBOO Ger tetyp Anzeige des Ger tetyps Ausgangsnennstrom Anzeige des Ger tenennstroms in A Firmware Leistungsteil Anzeige der Sachnummer und Version der Firmware des Leistungsteils Sollwertquelle Anzeige der Sollwertquelle des Leistungsteils Steuerquelle Anzeige der Steuerquelle des Leistungsteils Fehlercode Das Ger t speichert zum Zeitpunkt des Fehlers Diagnosedaten ab Im Fehlerspeicher werden die letzten f nf Fehler angezeigt PO 1 Sollwert Anzeigewerte Prozessdaten Ausgangswort 1 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C xD 10 Parameter 095 Parameter 096 Parameter 097 Parameter 098 Parameter 099 Parameter 130 140 Parameter 131 141 Parameter 136 146 Parameter 300 310 Parameter 301 311 Parameterbeschreibung MOVIFIT FC PO 2 Sollwert Anzeigewerte Prozessdaten Ausgangswort 2 PO 3 Sollwert Anzeigewerte Prozessdaten Ausgangswort 3 PI 1 Istwert Anzeigewerte Prozessdaten Eingangswort 1 PI 2
137. ngeschlossenen An triebe werden gestoppt indem im PO1 die Steuerbits 0 bis 2 und 8 bis 15 auf 0 gesetzt werden Die digitalen Ausg nge werden daraufhin auf 0 gesetzt A GEFAHR Quetschgefahr durch selbsttatiges Anlaufen des Antriebs Tod oder schwere Verletzungen Der Fehler Feldbus Timeout setzt sich selbstst ndig zur ck d h die Antriebe er halten nach Wiederanlaufen der Feldbus Kommunikation sofort wieder die aktuel len Prozessausgangsdaten von der Steuerung e Ist dies f r die angetriebene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig tren nen Sie erst das Ger t vom Netz bevor Sie mit der St rungsbehebung beginnen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 83 9 84 SS 2a 9 2 a Fehlerreaktionen Systemfehler SYS F Systemfehler SYS F Der Systemfehler 111 Teilnehmer nicht erreichbar wird ausgel st wenn die System kommunikation zu einem unterlagerten Antriebssystem MOVIMOT oder MOVIFIT FC SC gest rt ist Timeout Antriebe die keine Prozessdaten erhalten werden ge stoppt Sowohl die digitalen Ein Ausg nge als auch Antriebe die weiterhin ihre Pro zessdaten erhalten k nnen wie gewohnt weiter gesteuert werden Im Falle eines Systemfehlers 111 wird im Prozess Eingangsdatenwort PI1 des gest r ten Antriebs im Statuswort 1 der Fehlercode 111 Teilnehmer nicht erreichbar einge blendet Die LED SYS F leuchtet daraufhin Bei MOVIFIT SC wird die
138. nnspannung der am Antrieb 1 einge setzten Bremse angepasst werden wenn eine SEW Dreidrahtbremse an X8 ange schlossen wird Die Bremsen Nennspannung muss der Netznennspannung entsprechen Bremsen Nennspannung Bremse 2 Mit diesem Parameter muss das Ger t an die Nennspannung der am Antrieb 2 einge setzten Bremse angepasst werden wenn eine SEW Dreidrahtbremse an X9 ange schlossen wird Die Bremsen Nennspannung muss der Netznennspannung entsprechen Freischaltung Bremsenl ften ohne Antriebsfreigabe ber diesen Parameter erfolgt eine Freischaltung der Funktionalit t zum Bremsenl ften ohne Antriebsfreigabe Ist dieser Parameter auf EIN gesetzt k nnen die Bremse des Antriebs 1 und die Bremse des Antriebs 2 nur bei Zweimotorenbetrieb ber das Setzen der entsprechenden Bits im Prozessausgangsdatenwort PO1 unabh ngig voneinander gel ftet werden ohne dass eine Antriebsfreigabe vorliegt Befindet sich das Ger t im Fehlerzustand werden die Bremsen geschlossen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C 9 10 Parameter 802 Parameter 803 Parameter 813 Parameter 816 Parameter 830 Parameter 835 Parameter 836 Parameter 839 Parameterbeschreibung MOVIFIT SC Werkseinstellung Wird Uber diesen Parameter mit Anwahl von EIN eine Werkseinstellung angefordert werden alle Parameter die einen Werkseinstellungswert besitzen auf diesen Werksein stellungswert gesetz
139. nweis Nicht verwendete Slots m ssen mit einem Leermodul belegt sein 5 Falls Sie eine PROFIsafe Option projektiert haben m ssen Sie diese Option para metrieren Informationen hierzu finden Sie im Handbuch Sichere Abschaltung f r MOVIFIT 6 Geben Sie die I O bzw Peripherie Adressen f r die projektierten Datenbreiten an 7 Speichern Sie die Konfiguration ab 8 Erweitern Sie Ihr Anwenderprogramm um den Datenaustausch mit den MOVIFIT Ger ten 9 Die Prozessdaten bertragung erfolgt nicht konsistent SFC14 und SFC15 d rfen f r die Prozessdaten bertragung nicht verwendet werden 10 Speichern Sie das Projekt und laden Sie es in den PROFINET Master Nachdem der Master gestartet wurde muss die LED BF des MOVIFIT erl schen Falls dies nicht der Fall ist berpr fen Sie die Verdrahtung des PROFINET die link act LEDs siehe entsprechende MOVIFIT Betriebsanleitung sowie die Projektierung insbe sondere den eingestellten PROFINET Ger tenamen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 33 6 PROFINET IO Vergabe des PROFINET IO Ger tenamens 6 2 Vergabe des PROFINET IO Ger tenamens Die IP Adressparameter werden bei PROFINET IO mittels DCP Discovery and Confi guration Protocol vergeben DCP arbeitet hierbei mit den sogenannten Ger tenamen Der Ger tename identifiziert einen PROFINET IO Teilnehmer eindeutig im Netz Er wird dem PROFINET IO Controller Steuerung bei der Projektierung des Teilnehmers be
140. oc E 61643ADE Lebensgefahr durch abst rzendes Hubwerk Tod oder schwere Verletzungen F r Hubwerksanwendungen muss unbedingt die Betriebsart Hubwerk gew hlt werden HINWEIS Die Betriebsweise DC Bremsung Gleichstrombremsung dient zum Abbremsen ei nes Antriebs ohne Abfuhr von generatorischer Energie auf eine angeschlossene SEW Dreidraht Bremsspule oder einen Bremswiderstand Die freiwerdende Bremsenergie wird bei dieser Art des Bremsens im Motor als Verlustw rme umgesetzt 92 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C xD 10 Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC 5 W hlen Sie den angeschlossenen Motor Hier muss ausgew hlt werden ob es sich um einen SEW Motor oder um einen Fremdmotor handelt SEW Motor IEC C CSAINEMA C DZ DX C JEC Fremdmotor 61644ADE SEW Motoren Bei SEW Motoren m ssen der Motortyp die Motornennspannung entsprechend der Schaltungsart Stern oder Dreieck und die Motornennfrequenz ausgew hlt wer den Diese Angaben k nnen dem Typenschild des Motors entnommen werden Motorauswahl Mar Bruchsal Germany i Typ DTSON4 BMGITFIAVIY 3 IEC34 Nennspannung 400 y Nr 013210064101000201 i 1 rimin 1380 Nm Nennfrequenz 50 Hz kw 0 75 S1 eos 0 73 v 2304 4002 A 3 65 2 10 Hz 50 im B3 kg 15 670 IP 54 sept Bremse V230AC Nm10 Gleichnemer BG1 5 Fa Made in Garmary 181 068613 EI D
141. ol x ML 12 1001 TA Slot6 Diaital Dutouts 2 4D0 2012 MUYVIMUT 1 3 MOVIMOT 2PD H MOVIMOT 3PD zi 1 SC 1PO 1PI 2 MOVIFIT Status SC 1P0 2PI 3 Integrated FC SC SC 1P0 3PI 5 Digital Inputs H FC 3PD 6 Digital Outputs 4 Clod Option Module 7 MOVIMOT 1 Slot5 Diaital Inputs 3 jmovmors GSD 4 20 for MOVIFIT Classic Press F1 to get Help 61804AXX Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic PROFIBUS Projektierung des PROFIBUS Masters STEP7 Projektierung f r MOVIFIT FC HW Config SIMATIC 400 1 Configuration SE lol x EI Station Edit Insert PLC View Options Window Help ll x DER seem BI x Find ai nil d 4 MOVIFI Profile Standard DI MOVIFIT Classic GC SEW EM DPI Gateway DFP DFS MOVI PLC PROFIBUS 1 PROFIBUS Line 1 1 E B Movidxis XFP114 MOVIDRIVE DFP21 DPY1 m MOVIFIT Classic Universal module Slot not used Glatt PANFI lt afe Antion H F Modul 170 2 byte la Slot MUVIFII Status H MOVIFIT Status BIOS Integrated FL SL SC 1PO 1PI DO x PROFIsafe Option SC 1P0 2PI 4 Slot4 Uption Module Glo Diaital Inputs MOVIMOT 2 MOVIMOT 3 H ML 1271001 Slot6 Diaital Dutouts j MO I MUVIMUT 1 3 MOVIMOT 2PD MOVIMOT 3PD Press F1 to get Help 61806AXX 6 Geben Sie die I O bzw Periphe
142. piel in STEP7 D HW Config SIMATIC 400 1 Configuration SEW 01 j Ioj x EI Station Edit Insert PLC View Options Window Help l x Deku p e ate on S 1 PS 407 204 Bx Find a ail Profile Standard D PROFIBUS DP B PROFIBUS PA B PROFINET 10 EH Additional Field Devices 5 Drives oA SEW mz g MDX61B DFE128 B MOVIFIT ga MOVIFIT Classic V1 0 H Slot not used 2 9 Sot PROFISafe Option F Module 1 0 2 Byte A AA Slot2 MOVIFIT Status lJ Slots Integrated FC SC H FC 2PD H FC 3PD 9 SC 1PO 1PI SC 1P0 2PI eg Slot Upton Mmoau e Option Module 21 11 Slot5 Diaital Inputs H 12 16 DI B Slot6 Digital Outputs CPU 416F 2 EN PROFIBUS Strang 2 CP 443 1 Advanced PNIO1 PROFINET IO System 100 lJ Slot 3 Movimot 1 3 MOVIMOT 2PD F 12 16 DI MOVIMOT 3PD La ef MOVIFIT Tachnolaan ti N EI Slot not used SC Motorswitch 1PO 3PI zd Slot not used GSDML V2 1 SEW MTX 20060519 xml Slot not used Insertion possible 1 A 61626AXX Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic PROFINET IO Projektierung von MOVIFIT Classic 6 3 3 Anwendungsbeispiel MOVIFIT FC Folgende Applikationsanforderungen sollen mit MOVIFIT FC realisiert werden e Der integrierte Frequenzumrichter FC wird mit 3 Prozessdatenworten gesteuert d h
143. r MOVIFIT FC Die Parameter 14 PD Len In und 15 PD Len Out geben die Anzahl der Ein und Ausgangsdaten Bytes an die in der SPS Projektierung der Polled I Os angegeben werden m ssen Polled UO Parameters Input Size Output Size 9 Bytes 7 Bytes Ce SEW MOVIFIT CLASSIC 21x General Parameters 1 0 Data EDS File Select the parameter that you want to configure and initiate an action using the toolbar VW Groups Configuration ie Module Status enabled 4 bi oi La DI gt Monitor E ey Current Value Integrated FC SC FC 3PD Option Module disabled Digital Inputs enabled Digital Outputs enabled MOYIMOT 1 disabled MOVIMOT 2 disabled MOVIMOT 3 disabled Enable Configuration Configured Configuration correct true PD Len In PD Len Out Abbrechen bernehmen Hilfe 61591AXX Das folgende Bild zeigt die Prozessdaten der Default Konfiguration MOVIFIT FC Feldbus m Pot Po2 Po3 och MOVIFIT FC Master i Status Pn Pi2 pa feoj i 61890ADE HINWEIS 64 Die Kodierung der Prozessdaten f r MOVIFIT FC digitale I Os und Statusinformatio nen Wartungsschalter finden Sie im Kapitel Prozessdatenbeschreibung ab Seite Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 59 Parametrierung uber DeviceNet 7 BR 4 DeviceNet 60 7 3 Parametrierung ber DeviceNet 7 3 1 SEW Parameterkanal Der SE
144. r in der Betriebsart SBUS Slave 600 8335 0 Bin reingang DI100 0 Keine Funktion E 11 Externer Fehler 0 aktiv 601 8336 0 Bin reingang D1101 12 Fehler Reset 602 8337 0 Bin reingang DI102 603 8338 0 Bin reingang D1103 62_ Bin raus nge 620 8350 0 Bin rausgang DBOO 0 Keine Funktion 1 St rung Antrieb 1 2 St rung Antrieb 2 3 Betriebsbereit 4 Antrieb 1 Ein 5 Antrieb 2 Ein 6 Bremse 1 Auf 7 Bremse 2 Auf 621 8351 0 Bin rausgang DB01 0 Keine Funktion 1 St rung Antrieb 1 2 St rung Antrieb 2 3 Betriebsbereit 4 Antrieb 1 Ein 5 Antrieb 2 Ein 6 Bremse 1 Auf 7 Bremse 2 Auf 7__ Steuerfunktionen 70_ Betriebsarten 700 10096 3 Betriebsart 0 Einmotorenbetrieb 1 Zweimotorenbetrieb Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 10 101 10 102 gw Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT SC Leistungsteil Nr Index dez Subindex dez Name Bereich Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio 73_ Bremsenfunktion 731 10096 4 Bremseneinfallzeit Antrieb 1 0 10 s 734 10096 5 Bremseneinfallzeit Antrieb 2 0 10 s 736 9400 0 Bremsennennspannung Antrieb 1 2 400 V 3 500 V 737 9401 0 Bremsennennspannung Antrieb 2 2 400 V 3 500 V 738 8893 0 Freischaltung Bremsenl ften ohne off AUS Antriebsfreigabe on EIN D G
145. remse erfolgen 5 Fy Y SEW Bremse Standard Bremse X J C Manuelle Bremsenanwahl 1 Bs BE f d n g D z i Fremdbremse EN 7 e 1 keine Bremse 61647ADE Besitzt der Motor eine MOVIFIT Standardbremse siehe folgende Tabelle kann die Default Einstellung MOVIFIT Standardbremse beibehalten werden e Ist eine von den MOVIFIT Standardbremsen abweichende SEW Bremse ver baut muss diese im Listenfeld Manuelle Bremsenauswahl ausgew hlt werden Eine MOVIFIT Standardbremse bzw eine SEW Bremse wird direkt aus dem Zwischenkreis versorgt und kann damit auch zum Abbau von generatorischer Energie verwendet werden Eine Fremdbremse kann nur ber den Bin rausgang DBOO angesteuert werden Die Funktionalit t des Ausgangs ist dann festgelegt auf Bremse auf Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 95 10 96 Parametrierung und Diagnose Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT FC Die folgende Tabelle zeigt die Zuordnung MOVIFIT Motor und Standardbremse MOVI Zugeordneter Motor und Standardbremse FIT 510 5 OFF 10 5 ON A Schaltung A Schaltung A Schaltung A Schaltung Motor Bremse Motor Bremse Motor Bremse Motor Bremse MTF DT71 BMG05 110V DR63 BRO3 110V DR63 BRO3 110V 003 D4 BMG05 230V L4 BRO3 230V L4 BRO3 230V BMG05 400V BRO3 400V BRO3 400V MTF DT80 B
146. rgegebene Prozessdatenl nge wird di rekt auf den internen CAN Bus abgebildet Somit kann ber das Feldbus Interface die Betriebsart des Frequenzumrichters von 2PD ohne Busrampe auf 3PD mit Busram pe konfiguriert werden 2PD Interface f r MOVIFIT FC auf dem Feldbus Master MOVIFIT FC 59013AXX Prozessausgangsdaten Prozesseingangsdaten PO1 Steuerwort DI Statuswort 1 PO2 Drehzahl PI2 Strom 3PD Interface f r MOVIFIT FC auf dem Feldbus Master MOVIFIT FC PO gt PO1 PO2 PO3 Sg PM PI2 PI3 Pl Prozessausgangsdaten Prozesseingangsdaten PO1 Steuerwort PI1 Statuswort 1 PO2 Drehzahl PI2 Strom 59012AXX PI3 Statuswort 2 PO3 Rampe Parametrierbar HINWEIS PO2 und PI2 sind in Verbindung mit MOVIFIT FC parametrierbar siehe Kapitel Pa rameterverzeichnis MOVIFIT FC Leistungsteil Dieses Kapitel beschreibt den Auf bau der Prozessdaten mit Werkseinstellung Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 77 8 78 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme Belegung Steuerwort von MOVIFIT FC Byte n 1 MOVIFIT FC wird Ober Steuerwort gesteuert Das folgende Bild zeigt die Belegung des Steuerworts f r MOVIFIT FC Byten 14 13 12 11 10 9 8
147. rie Adressen f r die projektierten Datenbreiten an 7 Speichern Sie die Konfiguration ab 8 Erweitern Sie Ihr Anwenderprogramm um den Datenaustausch mit den MOVIFIT Ger ten 9 Speichern Sie das Projekt und laden Sie es in den DP Master Nachdem der DP Master gestartet wurde muss die LED BUS F des MOVIFIT erl schen Falls dies nicht der Fall ist berpr fen Sie die Verdrahtung und Abschlusswiderst nde des PROFIBUS sowie die Projektierung insbesondere die in der Anschlussbox einge stellte PROFIBUS Adresse siehe entsprechende MOVIFIT Betriebsanleitung Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 5 PROFIBUS Projektierung von MOVIFIT Classic 5 2 Projektierung von MOVIFIT Classic 16 Fur die Projektierung mit PROFIBUS DPV1 wird das Slot Modell verwendet Dabei ist jeder Slot Steckplatz einer MOVIFIT Kommunikationsschnittstelle zugeordnet Die Projektierung erfolgt fur die gesamte MOVIFIT Classic Linie nach gleicher Philosophie Folgende Aufteilung wird genutzt Das folgende Bild zeigt die MOVIFIT Classic Projektierung in STEP7 PROFIBUS DP CG CH Additional Field Devices B Drives OCI SEW 5 DPI E g MOVIFIT Classic If Universal module Slot not used Slott PROFIsafe Option Slot2 MOVIFIT Status o MOVIFIT Status Slot3 Integrated FC SC C 1POAPI SC 1P0 2PI SC 1PO 3PI Digital Inputs FC 2PD FC 3PD Slot4 Option Module Slot5 Digital Inputs FC SC 6 8
148. rue 0 0 14 PD Len In Anzahl Byte 9 0 15 PD Len Out Anzahl Byte 7 Hinweis zur Anderung der Default Konfiguration Die Default Konfiguration von MOVIFIT FC kann ge ndert werden wenn Sie in Ihrer DeviceNet Applikation e den integrierten Frequenzumrichter mit nur 2 Prozessdatenworten steuern m chten ohne Rampenvorgabe e die digitalen Eing nge Ausg nge bzw den MOVIFIT Status nicht verwenden HINWEIS Achtung Das Aktivieren von Konfigurationen die im MOVIFIT FC nicht unterst tzt werden f hrt zu einer ung ltigen Konfiguration Dies wird mit dem Parameter 13 Con figuration correct false angezeigt Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic DeviceNet 7 Projektierung von MOVIFIT Classic Anwendungs beispiel MOVIFIT FC Folgende Applikationsanforderungen sollen mit MOVIFIT FC realisiert werden Der integrierte Frequenzumrichter FC wird mit 3 Prozessdatenworten gesteuert d h Steuerwort Drehzahl und die Zeiten f r Beschleunigungs und Verz gerungs rampe werden zyklisch von der bergeordneten Steuerung vorgegeben e F r externe Sensoren und Aktoren im Umfeld von MOVIFIT werden 6 Digital Eing nge und 2 Digital Ausg nge des MOVIFIT FC verwendet Innerhalb des Steuerungsprogramms sollen die Sensor Aktorkan le sowie der War tungsschalter berwacht werden Es wird keine Option verwendet Das folgende Bild zeigt die Default Konfiguration f
149. ser Fehlercode in beiden Statusw rtern PI1 und PI2 eingeblendet Somit kann im Applikationspro gramm ein Funktionsbaustein der die unterlagerten Antriebe bedient und deren Status bzw Fehlerzust nde berwacht ber die gleichen Mechanismen auch den Fehler 111 detektieren Quetschgefahr durch selbstt tiges Anlaufen des Antriebs Tod oder schwere Verletzungen Der Systemfehler 111 setzt sich selbstst ndig zur ck sobald das unterlagerte An triebssystem wieder erreichbar ist Nach Anlauf der Systemkommunikation erhalten die Antriebe automatisch wieder die aktuellen Prozessdaten e Ist dies f r die angetriebene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig tren nen Sie erst das Ger t vom Netz bevor Sie mit der St rungsbehebung beginnen MOVIMOT Antriebe deren RS485 Kommunikation mit dem MOVIFIT MC gest rt ist und keine Daten erhalten stoppen nach 1 Sekunde selbstt tig bis neue g ltige Pro zessdaten empfangen werden Ein MOVIFIT FC oder SC Antrieb stoppt im Falle eines Systemfehlers 111 innerhalb von 100 ms Die Werkseinstellung von 100 ms darf aus Gr nden der Anlagen sicherheit nicht ver ndert werden Folgendes Bild zeigt die Einblendung des Systemfehlers 111 Teilnehmer nicht erreich bar ins Statuswort Byte n 1 Byte n Fehlercode 111 6F xIx 1i xix x x x hex 5 St rung Warnung 111 Teilnehmer nicht err
150. slevel Classic PROFINET IO PROFINET Diagnosealarme 6 4 PROFINET Diagnosealarme 6 4 1 Diagnosealarme einschalten Die PROFINET Schnittstelle unterst tzt Diagnosealarme im Falle eines Ger tefehlers Diese Diagnosealarme sind werksseitig ausgeschaltet Sie k nnen die Alarme in STEP7 HW Config einschalten indem Sie einen Steckplatz Slot markieren und ber die rechte Maustaste Objekteigenschaften Object Properties den Dialog zur Ein stellung der Parameter ffnen Stellen Sie hier die Alarme auf Ein On Properties PNETDeviceName z q x General Addresses Parameters Value Alarm settings head HE Enable diagnosis alarms Off Enable diagnosis alarms port 1 X30 Monitoring Off ZS Enable diagnosis alarms port 2 X31 Monitoring Off Cancel Help 61895AXX Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 43 PROFINET IO PROFINET Diagnosealarme 6 4 2 Fehlerursache ermitteln Ein Fehler in der zum gesteckten Modul geh renden Funktionseinheit f hrt nun dazu dass ein Diagnosealarm als sogenanntes kommendes Ereignis an die SIMATIC Steu erung gesendet wird Die SF LED der Steuerung leuchtet rot Die Fehlerursache k n nen Sie in STEP7 HW Config ermitteln indem Sie auf ONLINE gehen das ICON der SEW PROFINET Anschaltung markieren und mit der rechten Maustaste den Baugrup penzustand Module Information abfragen Fat Module Information MOVIFIT Classic 1 0 iol x
151. ssdatenbeschreibung ab Seite Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 41 PROFINET IO Projektierung von MOVIFIT Classic Das folgende Bild zeigt das MOVIFIT FC Projektierungsbeispiel in STEP7 HW Config SIMATIC 400 1 Configuration SEW 01 lol x EI Station Edit Insert PLC View Options Window Help la x Dettu Hi Te ae on eR PS 407 204 EE Eind aa bi d nil Profile Standard AY PROFIBUS DP M PROFIBUS PA B PROFINET I0 S Additional Field Devices 2 9 Drives SG sew Gq MDX61B DFE12B MOVIFIT a ga MOVIFIT Classic V1 0 Slot not used 4 Slott PROFIS afe Option F Module 1 0 2 Byte FM Slot2 MOVIFIT Status EJ Slots Integrated FC SC fa FC 2PD H FC3PD CPU 416F 2 PROFIBUS Strang 2 CP 443 1 Advanced PNIO1 PROFINET IO System 100 H SC 1PO 2PI H SC 1PO 3PI 2 Slot4 Option Module Option Module Sf 1 Slat Nimital Lea de 12 16 DI Bama Sloth Uotal Uutouts gt DI SEW MOVIFIT FC DIS mOVI ID H MOVIMOT 2PD H MOVIMOT 3PD Li e MNYIEIT Tacknalan 1 D L t IR Slotnotued FC Frequency Inverter 3 Process Data Words IR Sltnotused GSDML V2 1 SEW MTX 2006051 9 xml IR Slot not used Insertion possible 61625AXX Handbuch MOVIFIT Funktion
152. ssic 53 54 DeviceNet Projektierung von MOVIFIT Classic 7 2 3 Projektierung eines MOVIFIT MC Die folgende Tabelle zeigt eine bersicht ber die Konfigurationsm glichkeiten f r MOVIFIT MC Funktionslevel Classic Im Auslieferungszustand sind die fett markier ten Eintr ge voreingestellt so dass die maximale Funktionalit t des MOVIFIT Ger ts ber DeviceNet genutzt werden kann Konfi Name der M gliche L nge in guration Konfiguration Einstellungen Byte In Out 4 Module Status disabled 0 0 enabled 2 0 5 Integrated FC SC disabled 0 0 6 Option Module disabled 0 0 7 Digital Inputs disabled 0 0 enabled 2 0 8 Digital Outputs disabled 0 0 enabled 0 1 9 MOVIMOT 1 disabled 0 0 MOVIMOT 2PD 4 4 MOVIMOT 3PD 6 6 10 MOVIMOT 2 disabled 0 0 MOVIMOT 2PD 4 4 MOVIMOT 3PD 6 6 11 MOVIMOT 3 disabled 0 0 MOVIMOT 2PD 4 4 MOVIMOT 3PD 6 6 12 Enable Configura Configured 0 0 tion Change 0 0 13 Configuration cor false 0 0 rect true o lo 14 PD Len In Anzahl Byte 22 0 15 PD Len Out Anzahl Byte 19 HINWEIS Achtung Sind weniger MOVIMOT Antriebe angeschlossen als konfiguriert meldet das MOVIFIT MC einen Systemfehler Die LED SF leuchtet rot Schalten Sie die nicht genutzten MOVIMOT in der DeviceNet Konfiguration auf disabled
153. ste Australien Montagewerke Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Service Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Townsville SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 7 4779 4333 12 Leyland Street Fax 61 7 4779 5333 Garbutt QLD 4814 enquires sew eurodrive com au Belgien Montagewerk Br ssel SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service B 1300 Wavre http www sew eurodrive be info caron vector be Brasilien Fertigungswerk Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 Vertrieb Avenida Amancio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Service Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Weitere Anschriften Uber Service Stationen in Brasilien auf Anfrage Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Chile Montagewerk Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Vertrieb Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Service Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile C
154. ster Im Register Module kann der Interscan Delay eingegeben werden der die Zykluszeit Module der Prozessdaten bestimmt General Module Scanist Input Output app Summary Interscan Delay E a msec Upload from Scanner EE Ratio fi a Download to Scanner Module Defaults Slave Mode Advanced 1747 SDN Slot 1 u Abbrechen bernehmen Hilfe 61584AXX Register Im Register Scanlist werden im linken Fenster Available Devices die verf gbaren Scanlist Ger te angezeigt W hlen Sie das MOVIFIT in dieser Liste aus und verschieben die ses Ger t mit dem Button gt in die Scanliste General Module Scanlist Input Output ADR Summary Available Devices Scanlist 8 04 SEW MOVIDRIVE DF IV Automap on Add IV Node Active Upload from Scanner BE EM E V Device Type VW Vendor Download to Scanner ES TEE I Major Revision Edit 1 0 Parameters Mmo IE o Ae Abbrechen bernehmen Hilfe 61585AXX 52 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic DeviceNet 7 Projektierung von MOVIFIT Classic Durch Doppelklick auf das Ger t in der Scanliste kann die Prozessdatenbreite konfigu riert werden Bitte stellen Sie hier die Prozessdatenbreite ein die im Parameter Object Parameternummer 14 und 15 angezeigt werden Dieser Dialog muss mit OK beendet werden Anschlie end m ssen die Daten mit dem bernehmen Button in die SPS geladen
155. t Mit Anwahl von AUSLIEFERUNGSZUSTAND werden Parameter die einen Werksein stellungswert besitzen und nicht Uber den DIP Schalter S10 eingestellt werden k nnen auf diesen Werkseinstellungswert gesetzt Bei den Parametern e Starterbetriebsart e Netznennspannung e Bremsennennspannung Bremse Antrieb 1 e Bremsennennspannung Bremse Antrieb 2 die im Easy Mode ber den DIP Schalter S10 eingestellt werden k nnen wird bei der Werkseinstellung AUSLIEFERUNGSZUSTAND die DIP Schaltereinstellung wirksam Parametersperre Wird dieser Parameter auf EIN gesetzt k nnen alle Parameter mit Ausnahme der Pa rametersperre nicht mehr ver ndert werden Diese Einstellung ist sinnvoll nachdem eine Ger teinbetriebnahme und Parameteroptimierung erfolgreich abgeschlossen ist Eine Ver nderung von Parametern ist erst wieder m glich wenn der Parameter auf AUS gesetzt wird SBUS Adresse Anzeige der SBUS Ger teadresse des Starterleistungsteils SBUS Baudrate Anzeige der Baudrate der SBUS Kommunikation zum Starterleistungsteil Reaktion externer Fehler Mit diesem Parameter wird die Fehlerreaktion programmiert die ber eine auf EXT FEHLER programmierte Eingangsklemme nur in der Betriebsart SBUS Slave aus gel st wird Reaktion TF Meldung Mit diesem Parameter wird die Fehlerreaktion programmiert die ber die Temperatur f hler berwachung des ggf in der Motorwicklung eingebrachten TF ausgel st wird Reaktion Timeout SBus
156. t Er kann bis zu 255 Zeichen lang sein Vergeben Sie eine IP Adresse und eine Subnetzmaske sowie gegebe nenfalls eine Router Adresse 3 Dr cken Sie den Button IP Konfiguration zuwei sen Assign IP Configuration 4 Hinweis Das Zuweisen der IP Konfiguration ist nur m glich solange sich der PROFINET IO Controller und MOVIFIT nicht im zyklischen Datenaustausch befin den BF LED aus Mit der Schaltfl che Zur cksetzen Reset 5 k nnen Sie den Ger tenamen des MOVIFIT Ger ts online zur cksetzen Danach ist ein Neustart des MOVIFIT Ger ts notwendig Aus Einschalten 4 berpr fen Sie durch erneutes Dr cken des Buttons Durchsuchen Browse ob die Einstellungen bernommen wurden 5 Schlie en Sie das Fenster Ethernet Teilnehmer bearbeiten Edit Ethernet Node Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 6 PROFINET IO Projektierung von MOVIFIT Classic 6 3 Projektierung von MOVIFIT Classic Fur die Projektierung mit PROFINET wird das Slot Modell verwendet Dabei ist jeder Slot Steckplatz einer MOVIFIT Kommunikations Schnittstelle zugeordnet Die Pro jektierung erfolgt fur die gesamte MOVIFIT Classic Linie nach gleicher Philosophie Das folgende Bild zeigt die PROFINET Projektierung fur MOVIFIT Classic Slot Belegung DP ID Steckbare Module Slot verwendet bei MC FC SC 1 PROFIsafe Option
157. t werden Verwenden Sie als Sicherheitsvorrichtung Uberwachungssysteme oder mechani sche Schutzvorrichtungen um m gliche Sach oder Personensch den zu vermei den Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Anderungsindex Si nderungen gegen ber der Vorg ngerversion 2 Anderungsindex 2 1 nderungen gegen ber der Vorg ngerversion Im Folgenden sind die wesentlichen nderungen in den einzelnen Kapiteln gegen ber der Ausgabe 06 2006 Sachnummer 11461004 DE aufgef hrt Kapitel e neues Kapitel Projektierung des PROFINET IO Controllers PROFINET IO neues Kapitel Vergabe des PROFINET IO Ger tenamens e neues Kapitel Projektierung von MOVIFIT Classic neues Kapitel PROFINET Diagnosealarme Kapitel e neues Kapitel Installation der EDS Datei ber RSNetworx DeviceNet neues Kapitel Projektierung von MOVIFIT Classic e neues Kapitel Parametrierung ber DeviceNet Kapitel e neues Kapitel MOVITOOLS Motion Studio Parametrierung e neues Kapitel Web Diagnose f r Ethernet Ger te und Diagnose Kapitel e neues Kapitel PROFINET Schnittstelle Technische e neues Kapitel DeviceNet Schnittstelle Daten Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Einleitung MOVIFIT Funktionslevel Einleitung 3 1 MOVIFIT Funktionslevel Funktionslevel bezeichnet den funktionellen Umfang der den MOVIFIT Geraten zuge ordneten Software hinsichtli
158. te Download g S Um die berechneten Daten in den Umrichter zu bertragen und die Inbetriebnahme abzuschlie en dr cken Sie bitte Fertigstellen 61650ADE 10 4 Hubwerksinbetriebnahme mit MOVIFIT FC im Expert Mode In Verbindung mit Hubwerksapplikationen muss bei der Motor Bremseninbetriebnah me siehe Seite 91 und folgende unbedingt die Betriebsart Hubwerk nur bei VFC Be triebart verf gbar eingestellt werden A GEFAHR Lebensgefahr durch abst rzendes Hubwerk Tod oder schwere Verletzungen MOVIFIT darf nicht im Sinne einer Sicherheitsvorrichtung f r Hubwerksanwendungen verwendet werden Verwenden Sie als Sicherheitsvorrichtung berwachungssysteme oder mechanische Schutzvorrichtungen Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 10 99 10 gw Parametrierung und Diagnose Parameterverzeichnis MOVIFIT SC Leistungsteil 10 5 Parameterverzeichnis MOVIFIT SC Leistungsteil Nr Index dez Subindex dez Name Bereich Werkseinstellung MOVITOOLS MotionStudio D Anzeigewerte 00_ Prozesswerte 000 10096 11 Ausgangsstrom Antrieb 1 001 10096 12 Ausgangsstrom Antrieb 2 002 10096 13 Netznennfrequenz Text 003 10096 14 Netzphasenfolge Text 01_ Statusanzeigen 010 8310 0 Starterstatus
159. terblock wird die nach PROFIsafe Spezifikation definierte Kennung 0x05 verwendet Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 17 18 5 2 1 PROFIBUS Projektierung von MOVIFIT Classic Anwendungsbeispiel MOVIFIT MC Folgende Applikationsanforderungen sollen mit MOVIFIT MC realisiert werden Drei MOVIMOT Antriebe werden mit 3 Prozessdatenworten gesteuert d h Steuer wort Drehzahl und die Zeiten f r Beschleunigungs und Verz gerungsrampe wer den zyklisch von der bergeordneten Steuerung vorgegeben e Es werden die 12 Digital Eing nge und 4 Digital Ausg nge des MOVIFIT verwen det um externe Sensoren und Aktoren anzusprechen e Innerhalb des Steuerungsprogramms sollen die Sensor Aktorkan le sowie der War tungsschalter berwacht werden Es wird keine Option verwendet Die folgende Tabelle zeigt die Beispielkonfiguration f r diese MOVIFIT MC Anwen dung Slot Belegung DP ID Gestecktes Modul 1 PROF Isafe Option Slot not used 2 MOVIFIT Status MOVIFIT Status 3 Integrated FC SC Slot not used 4 Option Module Slot not used 5 Digital Inputs MC 12 16DI 6 Digital Outputs 2 4 DO 7 MOVIMOT 1 MOVIMOT 3PD 8 MOVIMOT 2 MOVIMOT 3PD 9 MOVIMOT 3 MOVIMOT 3PD Das folgende Bild zeigt welche Prozessdaten Uber das Bussystem transferi
160. terlagerten Verbindung z B w hrend Reset oder bei Sys Fault Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 31 pS 6 PROFINET IO Projektierung des PROFINET IO Controllers PROFINET IO HINWEIS Informationen zum PROFINET Anschluss zur PROFINET Inbetriebnahme sowie die Beschreibung der PROFINET LED Anzeigen finden Sie in der entsprechenden MOVIFIT Betriebsanleitung 6 1 Projektierung des PROFINET IO Controllers F r die Projektierung des PROFINET IO Controllers steht f r MOVIFIT Classic und Technology eine gemeinsame GSD ML Datei zur Verf gung Diese Datei wird mit der Projektierungs Software des PROFINET IO Controllers eingelesen und steht dann f r die Projektierung der MOVIFIT Ger te im PROFINET IO Controller zur Verf gung Die detaillierte Vorgehensweise k nnen Sie den Handb chern der entsprechenden Pro jektierungs Software entnehmen e Beachten Sie ggf die Hinweise in den PDF Dateien zur GSD ML Datei e Installieren Sie die GSD ML Datei GSDML V2 1 SEW MTX xml entspre chend den Vorgaben der Projektierungs Software f r den PROFINET IO Controller e Nach erfolgreicher Installation erscheint bei den Slave Teilnehmern das Ger t MOVIFIT Classic Das folgende Bild zeigt die Darstellung der MOVIFIT GSD ML f r PROFINET in der STEP7 HW Konfig g Find at ad Profile Jade d E PROFIBUS DP a K PROFIBUS PA B PROFINET I0 3 Additional Field D
161. triebnahme ist nur bei aktiviertem Expert Mode erforderlich Informationen zur Inbetriebnahme im Easy Mode ber DIP Schalter finden Sie in der Betriebsanleitung MOVIFIT SC MOVIFIT SC ist mit einstellbaren Parametern ausgestattet F r eine erfolgreiche Inbe triebnahme m ssen bei aktiviertem Expert Mode mindestens die in diesem Kapitel be schriebenen Parameter eingestellt werden Alle weiteren Parameter sind in den Kapiteln Parameterverzeichnis MOVIFIT SC Leistungsteil und Parameterbeschreibung MOVIFIT SC ausf hrlich dargestellt und erl utert Parameter 200 Netznennspannung ber diesen Parameter muss das Ger t an die Eingangsnennspannung des speisen den Netzes angepasst werden e Die Einstellung 400 V muss gew hlt werden wenn das speisende Netz die Span nung 3 x AC 380 V 3x AC 400 V oder 3 x AC 415 V liefert e Die Einstellung 500 V muss gew hlt werden wenn das speisende Netz die Span nung 3 x AC 460 V 3 x AC 480 V oder 3 x AC 500 V liefert 88 Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic Parametrierung und Diagnose C xD Parameter 700 Motor Bremseninbetriebnahme mit MOVIFIT SC Starterbetriebsart Das Ger t bietet die M glichkeit bis zu zwei Antriebe unabh ngig voneinander zu steu ern Besitzen diese Antriebe eine SEW Dreidrahtbremse erfolgt die Bremsenansteue rung ebenfalls unabh ngig ber das MOVIFIT Inder Starterbetriebsart EINMOT
162. trom zur ck Kodierung 1 digit 0 1 In Bereich 16 Bit Integer mit Vorzeichen Beispiel 0320hex 800 x 0 1 In 80 In Die digitalen Eingangsklemmen DI100 103 sind nur bei MOVIFIT Slave Ger ten ver f gbar die ber SBUS mit einem zentralen MOVIFIT mit Feldbusanschaltung kommu nizieren Folgendes Bild zeigt die Belegung von Statuswort 2 f r MOVIFIT FC Byte n 1 Byte n 15 14 13 12 11110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 een Endstufe freigegeben Umrichter betriebsbereit PA Daten freigegeben reserviert 0 Aktueller Parametersatz St rung Warnung 6 reserviert 0 7 reserviert 0 8 Bremse 9 reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb DI100 10 reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb DI101 11 reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb D1102 12 reserviert 0 bei SBUS Slave Betrieb DI103 13 15 reserviert 0 61899ADE Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 81 82 Prozessdatenbeschreibung Prozessabbild der Antriebssysteme Folgende Tabelle zeigt die Belegung von Statuswort 2 f r MOVIFIT FC Bit Bedeutung Erl uterung 0 Endstufe freigegeben 1 MOVIFIT Umrichterendstufe ist freigegeben 0 MOVIFIT Umrichterendstufe ist nicht freigegeben 1 Umrichter betriebsbereit 1 Umrichterleistungsteil ist betriebs
163. uma Cikmazi No 3 http www sew eurodrive com tr TR 34846 Maltepe ISTANBUL sew sew eurodrive com tr Ukraine Vertrieb Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Service Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Vertrieb Kiev SEW EURODRIVE GmbH Tel 380 44 503 95 77 S Oleynika str 21 Fax 380 44 503 95 78 02068 Kiev kso sew eurodrive ua Ungarn Vertrieb Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu USA Fertigungswerk Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montagewerk 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Vertrieb P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Service Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com 06 2007 143 L Adressenliste USA Montagewerke San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 Vertrieb 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6381 Service Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodr
164. werden 6 Digitalein g nge und 2 Digitalausg nge des MOVIFIT SC verwendet e Innerhalb des Steuerungsprogramms sollen die Sensor Aktorkan le sowie der War tungsschalter berwacht werden Es wird keine Option verwendet Die folgende Tabelle zeigt die Beispielkonfiguration f r diese MOVIFIT SC Anwen dung Slot Belegung DP ID Gestecktes Modul 1 PROFIsafe Option Slot not used 2 MOVIFIT Status MOVIFIT Status 3 Integrated FC SC SC 1PO 3PI 4 Option Module Slot not used 5 Digital Inputs 12 16DI 6 Digital Outputs 4 DO 7 MOVIMOT 1 Slot not used 8 MOVIMOT 2 Slot not used 9 MOVIMOT 3 Slot not used Das folgende Bild zeigt welche Prozessdaten Uber PROFINET transferiert werden Als Ausgangsdaten werden drei Byte vom Feldbus Master zum MOVIFIT SC gesendet und neun Byte als Eingangsdaten zum Feldbus Master transferiert Pot 4D0 Feldbus MOVIFIT SC Master alstatus Pn P 2 pis 1201 f 61893ADE HINWEIS 64 Die Kodierung der Prozessdaten fur MOVIFIT SC digitale I Os und Statusinformati onen Wartungsschalter finden Sie im Kapitel Prozessdatenbeschreibung ab Seite Handbuch MOVIFIT Funktionslevel Classic 39 PROFINET IO Projektierung von MOVIFIT Classic Das folgende Bild zeigt das MOVIFIT SC Projektierungsbeis
165. ww sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Polen Montagewerk Lodz SEW EURODRIVE Polska Sp z 0 0 Tel 48 42 67710 90 Vertrieb ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Service PL 92 518 d http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Portugal Montagewerk Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vertrieb Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Service P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt 06 2007 141 L Adressenliste Rum nien Vertrieb Bucuresti Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russland Montagewerk St Petersburg ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Vertrieb P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Service 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Schweden Montagewerk J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Vertrieb Gnejsvagen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Service S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Schweiz Montagewerk Basel Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Vertrieb Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Service CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Senegal Vertrieb Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M canique Generale Km 8 Route de Rufisqu

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