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1. Bla oo ele Y A Y IN gs Ta m MES 606 zz 99e WR ES 990 000 OOO 5 Y Y Y ll 6 0 24 67 5 2 66 95 3 7 51378CXX Bild 42 Ma bild MDX61B Baugr e OM Ma e in mm in 148 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Technische Daten und Ma bilder Ma bilder MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 1 234 9 21 105 4 13 _ 8024 85 3 3 amp ht Y A i St a Se eoo 8 s eoe 090 000 000 Q 6 0 24 52274CXX Bild 43 Ma bild MDX61B Baugr e 1 Ma e in mm in Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 149 Technische Daten und Ma bilder Ma bilder MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 2S 105 4 13 294 11 6 5 0 2 e x 70 2 8 T E a er eee 8 9 eoe
2. Baugr e 0M Bis 28 Suo OIN Nx 5 NN LI Y l 249 9 8 260 10 2 53022CXX Bild 39 Ma bild MDX60B Baugr e OM Ma e in mm in Baugr e OM mit angebautem 5 Bremswiderstand SIN 25 249 9 8 d 260 10 2 53023CXX Bild 40 Ma bild MDX60B Baugr e OM mit Bremswiderstand Ma e in mm in 146 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Technische Daten und Ma bilder Ma bilder MOVIDRIVE MDX61B 8 7 MaBbilder MOVIDRIVE MDX61B HINWEIS werden deshalb ohne eingebauten Bremswiderstand gezeigt Bei MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 0 hat der Einbau des Bremswiderstands keinen Einfluss auf die Abmessungen Die Ma bilder MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 0 Baugr e 0S 10 0 39 5 0 2 Br 317 12 5 292 11 5 280 11 Bild 41 Ma bild MDX61B Baugr e 05 Ma e in mm in Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B gt 45 1 8 72 5 2 85 51381CXX 147 Technische Daten und Ma bilder Ma bilder MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 0M
3. MOVIDRIVE MDX61B 5A3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 Baugr e 1 2S 2 Bremswiderstande Ausl sestrom Sachnummer Sachnummer BW BW T BW BW BW100 005 IF 0 8 Arms 826 269 1 BW100 006 IF 2 4 Anus 821 701 7 1820 419 8 BW100 006 T BW168 BW168 T IF 3 4 Arms 820 604 X 1820 133 4 BW268 BW268 T lp 4 2 Anus 820 715 1 1820 417 1 BW147 BW147 T lF 5 Arms 820 713 5 1820 134 2 BW247 BW247 T lp 6 5 Arms 820 714 3 1820 084 2 BW347 BW347 T lp 9 2 Arms 820 798 4 1820 135 0 us IF 5 5 ARMS 821 689 4 1820 136 9 BW039 026 T IF 8 1 Anus 1820 415 5 BW039 050 T IF 11 3 Anus 1820 137 7 Netzdrosseln Sachnummer ND020 013 INetz AC 20A 826 012 5 ND045 013 INetz AC 45A 826 013 3 Netzfilter Sachnummer NF009 503 827 4126 A NF014 503 827 116 X B A Umax AC 550 V NF018 503 827 4134 B NF035 503 827 128 3 Ausgangsdrosseln Innendurchmesser Sachnummer HD001 d 50 mm 2 in 813 325 5 f r Kabelquerschnitte 1 5 16 mm AWG 16 6 HD002 23 mm 0 91 in 813 557 6 f r Kabelquerschnitte lt 1 5 mm AWG 16 HD003 d 88 mm 3 5in 813 558 4 f r Kabelquerschnitte gt 16 mm AWG 6 Ausgangsfilter nur in Betriebsart VFC Sachnummer HF015 503 826 030 3 A HF022 503 826 031 1 B A HF030 503 826 032 X B A HF040 503 826 311 6 B A HF055 503 826 3124 B A HF075 503 826 3132 B HF023 403 825 784 1 B A HF033 4
4. 4 8 Zuordnung von Bremswiderst nden Drosseln und Filtern AC 400 500 V Ger te Baugr e 0 MOVIDRIVE MDX60 61B 5A3 0005 0008 0011 0014 Baugr e 0 Bremswiderst nde Ausl sestrom Sachnummer Sachnummer BW BW BW BW T Bwo090 P52B 824 563 0 BW072 003 IF 0 6 Arms 826 058 3 BW072 005 IF 1 0 Arms 826 060 5 BW168 BW168 T IF 3 4 Arms 820 604 X 1820 133 4 BW100 006 BW100 006 T IF 2 4 Anus 821 7017 1820 419 8 Netzdrosseln Sachnummer ND020 013 Inetz AC 20A 826 012 5 Netzfilter Sachnummer NF009 503 Umax AC 550 V 827 4126 Ausgangsdrosseln Innendurchmesser Sachnummer HD001 d 50 mm 2 in 813 325 5 f r Kabelquerschnitte 1 5 16 mm AWG 16 6 HD002 23 mm 0 91 in 813 557 6 f r Kabelquerschnitte lt 1 5 mm AWG 16 Ausgangsfilter nur in Betriebsart VFC Sachnummer HF008 503 826 029 X A HF015 503 826 030 3 B A HF022 503 826 031 1 B 1 Interner thermischer berlastschutz kein Bimetallrelais erforderlich A Bei Nennbetrieb 100 B Bei quadratischer Belastung 125 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation Zuordnung von Bremswiderstanden Drosseln und Filtern AC 400 500 V Ger te Baugr e 1 2S und 2
5. Polen 24 h Service Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Montagewerk Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vertrieb Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Service P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt Rum nien Vertrieb Bukarest Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russland Montagewerk St Petersburg ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Vertrieb P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Service 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Schweden Montagewerk J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Vertrieb Gnejsvagen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Service S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Schweiz Montagewerk Basel Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Vertrieb Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Service CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Senegal Vertrieb Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique Generale Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar Serbien Vertrieb Beograd DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 381 11 288 Ustanicka 128a 0393 PC Kosum IV floor Fax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd office dipar co yu Singap
6. oeeee eee n PETRI e 59307 Bild 26 Anschluss Inkrementalgeber Nachbildung an DEH11B oder DER11B Sachnummer des konfektionierten Kabels Option Typ DEH DER11B X14 gt Inkrementalgeber Nachbildung Fur feste Verlegung 819 768 7 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation Anschluss Master Slave Verbindung 4 22 Anschluss Master Slave Verbindung Master Slave Verbindung Den Stecker X14 der Option DEH11B oder der Option DER11B k nnen Sie auch fur die Applikation Interner Synchronlauf Master Slave Verbindung von mehreren MOVIDRIVE Ger ten verwenden Dazu m ssen Sie auf der Masterseite Umschal tung X14 7 mit DGND X14 8 br cken Die folgende Abbildung zeigt eine X14 X14 Verbindung Master Slave Verbindung von zwei MOVIDRIVE Ger ten MOVIDRIVE Master MOVIDRIVE Slave X14 X14 PRO see ree 2 B 1 o ci 0000909 2 G O N e aD E 59308AXX Sachnummer des konfektionierten Kabels Fur feste Verlegung 817 958 1 HINWEISE Es d rfen maximal 3 Slaves am MOVIDRIVE Master angeschlossen werden Beachten Sie Bei der Verbindung der einzelnen MOVIDRIVE Slaves unterein ander
7. 317 12 5 292 11 5 280 11 53019CXX Bild 37 Ma bild MDX60B Baugr e OS Ma e in mm in Baugr e OS mit angebautem 528 QJ Bremswiderstand SIN e D Y 0000 HE l D io to az ale m he oo oo oo 1 lo ois t Y _ 249 9 8 e p 260 10 2 a 53020CXX Bild 38 Ma bild MDX60B Baugr e OS mit Bremswiderstand Ma e in mm in Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 145 Technische Daten und Ma bilder Ma bilder MOVIDRIVE MDX60B
8. F11 F12 F13 I I Schutzleiter Schirm K11 3 L1 L2 L3 U U U Option Netzfilter NF At Li L2 L Zwischenkreis L anschluss F14 F15 F14 F15 F14 F15 K11 AA K11 NA K11 ASN AC 3 AC 3 AC 3 DBO DBOGO DBOO pen K12 LA K12 AA AC 3 AC 3 DGND DGND Abschnitt Anschluss Bremswiderstand BW BW T BW P 1 1 wei 1 BG 2 BG 3 rot BMK ES BGE n BGE 4 E 5 blau 4 blu Bremsstecker CT CV DT DV D CT CV DT DVID T5 gleich und wechselstrom wechselstrom seitige Abschaltung seitige Abschaltung CT CV CM71 112 gleich und wechselstromseitige Abschaltung 62875ADE Bei den Baugr en 1 2 und 2S ist neben den Netzanschluss und Motoranschlussklemmen X1 X2 kein PE Anschluss vorhanden Verwenden Sie dann die PE Klemme neben dem Zwischenkreisanschluss X4 Beachten Sie unbedingt die Anschlussreihenfolge des Bremssteckers Falscher Anschluss f hrt zur Zerst rung der Bremse Beachten Sie beim Anschluss der Bremse Uber Klemmenkasten die Betriebsanleitung der eingesetzten Motoren HINWEISE Schlie en Sie den Bremsgleichrichter ber eine separate Netzzuleitung an Die Speisung ber die Motorspannung ist nicht zul ssig Verwenden Sie immer gleich und wechselstromseitige Abschaltung der Bremse bei allen Hubwerksanwendungen Antrieben die eine schnelle Bremsenreaktionszeit erfor
9. Fehlerliste In der Spalte Reaktion P ist die werksm ig eingestellte Fehlerreaktion aufgelistet Die Angabe P bedeutet dass die Reaktion programmierbar ist ber P83_ Fehlerreaktion oder mit IPOSPIUs Bei Fehler 108 bedeutet die Angabe P dass die Reaktion ber P555 Fehlerreaktion DCS programmierbar ist Bei Fehler 109 bedeutet die Angabe P dass die Reaktion ber P556 Alarmreaktion DCS programmierbar ist Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme 00 Kein Fehler 0 Endstufe e Kurzschluss am Ausgang Kurzschluss entfernen 1 Ucg berwachung oder Zu gro er Motor e kleineren Motor Unterspannungs ber defekte Endstufe anschlie en Sofort wachung des Gate Rampenbegrenzung Bei defekter Endstufe 01 j Uberstrom abschaltung Treibers abgeschaltet und einge SEW Service zu Rate stellte Rampenzeit zu kurz ziehen 5 Umrichtery verharrt in P 138 aktivieren und oder Hardware Strom Rampenzeit verlangern begrenzung Sofort eae Ud EEN 03 Erdschluss 0 Erdschluss SEW Service zu Rate abschaltung im Umrichter ziehen im Motor 0 Zwischenkreisspannung e Generatorische Leistung zu e Verz gerungsrampen 1 zu gro im 4Q Betrieb gro verl ngern Bremswiderstandskreis Zuleitung zum Brems unterbrochen widerstand pr fen 04 Side SE Kurzschluss im Brems Technische Daten des pp 9 widerstandskreis Bremswiderstands pr fen B
10. 54 P Parameter Modus 109 Parameterliste 95 R Reparalun a sanu a OD HM e 127 Reset 2a Lp EE ee 113 Resolver Anschluss 67 RS485 Schnittstelle Beschreibung und Anschluss 49 S Schnittstellenumsetzer DWE11B 12B 50 USBTTA a s zs a ua Ga u 53 UWS24B et saa ege EE 52 Sicherheitshinweise 6 Speicherkarte sss 111 Hinweise beim Tausch der Speicherkarte 111 Systembus SBus Anschluss 48 T Technische Daten AC 230 V Ger te Baugr e 1 nein 139 Baugr e 2 140 Baugr e 141 Baugr e 4 142 AC 400 500 V Ger te Baugr e T hei aeeoa enai 133 Baugr e 28 2 134 Baugr e 135 Baugr e 4 136 Baugr e 5 137 Baugr e 6 138 allgemeine technische Daten 130 Baugr e 0 AC 400 500 V Ger te 132 Elektronikdaten Grundger te 143 Option Bremswiderstand
11. 294 11 6 318 12 5 58389CXX Bild 49 MaBbild MDX61B Baugr e 6 Ma e in mm in Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 155 156 Technische Daten und Ma bilder Technische Daten Optionen DEH11B DEH21B DER11B und BW T P 8 8 Technische Daten Optionen DEH11B DEH21B DER11B und BW T P Option HIPERFACE Geberkarte Typ DEH11B Option DEH11B Ausgang Inkrementalgeber Nachbildung oder Eingang Externer GeberX14 Ausgang Inkrementalgeber Eingang Externer Geber max 200 kHz Nachbildung zul ssige Gebertypen Signalpegel gem RS422 HIPERFACE Geber Die Impulszahl an X14 ist gleich Sin cos Geber AC 1 Vas der an X15 Eingang Motorgeber TTL Geber mit negierten Spuren Geber mit Signalpegel gem RS422 Geberversorgung DC 12 V Toleranzbereich DC 10 5 13 V Imax DC 650 mA Eingang Motorgeber X15 11870AXX Zulassige Gebertypen HIPERFACE Geber sin cos Geber AC 1 Vss TTL Geber mit negierten Spuren Geber mit Signalpegel gem RS422 zul ssige Strichzahl 128 256 512 1024 2048 Geberversorgung DC 12 V Toleranzbereich DC 10 5 13 V Imax DC 650 mA 1 Gesamt Strombelastung der DC 12 V Geberversorgung lt DC 650 mA Option Geberkarte Typ DEH21B Option DEH21B Eingang Geber X62 SSI Gebereingang Eingang Motorgeber X15 Zulassige Gebertypen e HIPERFAC
12. 107 Inbetriebnahme allgemeine Hinweise 78 mit Bedienger t DBG60B 81 mit PC und MOVITOOLS 89 Vorarbeiten und Hilfsmittel 80 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MO VIDRIVE amp MDX60B 61B 159 160 Stichwortverzeichnis Inbetriebnahme mit DBG60B Parameter einstellen 88 Installation Ausgangsdrossel HD 26 Bremswiderstand BW 23 gem ls UE ttt ee pP P 30 geschirmte Steuerleitungen 24 Kabel und Sicherungen 21 Netz und Bremssch tze 22 PE AnSchluss itte eee 22 Querschnitte der Leitungen 23 Isolationsw chter f r IT Netze 22 K Klemmenbeschreibung DFGTIB x itasse tet 77 Grundger t Leistungsteil und Steuerkopf 41 Option DIOTTB 74 L Lagertemperatur 130 Langzeitlagerung 127 130 Leistungs Schirmklemme 32 Lieferumfang u u 11 MDX60B 61B Baugr e 0 11 MDX60B 61B Baugr e 1 6
13. 11 MDX60B 61B Baugr e 25 11 M Ma bilder MDX60B Baugr e 146 MDX60B Baugr e 05 145 MDX61B Baugr e 148 MDX61B Baugr e 05 147 MDX61B Baugr e 1 149 MDX61B Baugr e 2 151 MDX61B Baugr e 2S 150 MDX61B Baugr e 3 152 MDX61B Baugr e 4 153 MDX61B Baugr e 5 154 MDX61B Baugr e 6 155 Master Slave Verbindung 73 Mindestfreiraum 21 Montagehinweise f r Baugr e 6 20 Motor starten analoge Sollwertvorgabe 91 Festsollwerte sisinarieun 92 Handbetrieb netus 93 N Nachbildung Inkrementalgeber ANSCHIUSS 72 Option DWE11B 12B 50 Option USBITA na na Haren 53 Option UWS21B 52 Optionskarten Ein und Ausbau 56 Optionskombinationen bersicht 54 Optionssteckpl tze Anordnung
14. 64 Technische Daten 156 DER11B lee 66 Klemmenbeschreibung 66 Technische Daten 157 DFC11B Klemmenbeschreibung 77 Technische Daten 158 DIO11B Anschluss C p a n ernten 74 Klemmenbeschreibung 74 Technische Daten 158 E Ein und Ausbau von Optionskarten 56 Ein Ausgabekarte DIO11B ANSCHIUSS esis eoa eontra 74 Einbaulage nee 21 Elektronikservice u uu 127 Externe Geber anschlie en 69 F Fehlerliste nee endum 115 Fehlermeldung ber 7 Segment Anzeige 114 Fehlerspeicher 113 Frontabdeckung abnehmen aufsetzen 28 G Ger te Aufbau MDX60B 61B Baugr e 0 12 MDX61B Baugr e 1 13 MDX61B Baugr e 2 15 MDX61B Baugr e 2S 14 MDX61B Baugr e 16 MDX61B Baugr e 4 17 MDX61B Baugr e 5 18 MDX61B Baugr e 6 19 H Hinweismeldungen am DBGGOB
15. 4 c rH i D YE rA sin GR 2 15 08 sin em 10 ER DATA I 12 para 6 BK bao BN U oe I 114 TF TH KTY i 9o i 7 SYPK i t 8 21 Us Si m p L GY SR 54440CXX Bild 19 HIPERFACE Geber als Motorgeber an DEH11B anschlie en Sachnummern der konfektionierten Kabel Fur feste Verlegung 1332 457 8 F r Schleppkettenverlegung 1332 454 3 Die hochaufl senden sin cos Geber EH1S ES1S ES2S oder EV1S d rfen auch an DEH11B angeschlossen werden Schlie en Sie den sin cos Geber folgenderma en an die Option DEH11B an max 100 m E SIE R A K1 YE A K1 GN B k2 RD 59000006 B EU C ko C GY uB WH LBN a BK C MAC ne Uke eee ERE oo 00000000 54329CXX Bild 20 sin cos Geber als Motorgeber an DEH11B anschlieBen Sachnummern der konfektionierten Kabel F rfeste Verlegung 1332 459 4 F r Schleppkettenverlegung 1332 458 6 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation A Anschluss und Klemmenbeschreibung der Option DEH11B HIPERFACE Anschluss TTL Geber an DT DV Motoren DC 24 V Spannungs versorgung DC 5 V Spannungs versorgung Die TTL Geber von SEW EURODRIVE sind mit DC 24 V Spannungsversorgung und mit DC 5 V Spannungsversorgung erhaltlich Schli
16. 107 6 108 a lt Betrieb Funktionen des Bedienger tes DBG60B 6 3 Funktionen des Bedienger tes DBG60B Tastenbelegung DBG60B Kopierfunktion des DBG60B 60017AXX 1 Taste fror Stopp 2 Taste f Pfeil auf ein Men punkt nach oben 3 Taste fun Start 4 Taste amp OK Eingabe bestatigen 5 Taste Kontextmen aktivieren 6 Taste Pfeil ab ein Men punkt nach unten 7 Taste Dezimalkomma B Taste Vorzeichenwechsel 9 Taste0 9 ZiffernO 9 10 Taste 5 Men wechsel 11 Taste amp Sprache ausw hlen 12 Taste gg Letzte Eingabe l schen Mit dem Bedienger t DBG60B k nnen komplette Parameters tze von einem MOVIDRIVE auf andere MOVIDRIVE Ger te kopiert werden Gehen Sie dazu folgenderma en vor e Wahlen Sie im Kontextmen den Men punkt KOPIEREN IN an Best tigen Sie mit der Taste e Stecken Sie nach dem Kopiervorgang das Bediengerat auf den anderen Umrichter e Wahlen Sie im Kontextmen den Men punkt KOPIEREN IN MDX an Best tigen Sie mit der Taste Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Betrieb gt 6 Funktionen des Bedienger tes DBG60B lt 2 Parameter Modus 10 11 12 13 Aktivieren Sie das Kontextmen durch Dr cken der Taste Der Men punkt PARAMETER MODUS steht an erster Stelle Starten Sie durch Dr cken der e Taste den PARA
17. 250 Q Interne Sollwerte Parametersatz 1 n11 n12 n13 6000 0 6000 min Parametersatz 2 n21 n22 n23 6000 0 6000 Zeitbereiche der Drehzahlrampen bei An 3000 min 1 Rampe t11 t21 Auf 0 2000 s Ab 0 2000 s 2 Rampe t12 t22 Auf Ab 0 2000 s Stopp Rampe t13 t23 Ab 0 20 s Not Rampe t14 t24 Ab 0 20 s Motorpotenziometer 13 Auf 0 2 50 s Ab 0 2 50 s Hilfsspannungsausgang X13 8 X10 8 VO24 Uour DC 24 V maximale Gesamt Strombelastbarkeit Le DC 400 mA Externe Spannungsversorgung 1 X10 9 VI24 Un DC 24 V 15 20 gem EN 61131 2 Bin reing nge X13 1 X13 6 und X16 1 X16 2 Innenwiderstand Signalpegel Funktion X13 1 X13 2 X13 6 X16 1 X16 2 Potenzialfrei Optokoppler SPS kompatibel EN 61131 Abtastzeit 1 ms DI DI 5 und 0126 0107 Ri 3 lg DC 10 mA DC 13 V 30 V 1 Kontakt geschlossen DC 3 V 5 V 0 Kontakt offen gem EN 61131 DI fest belegt mit Reglersperre DI 1 DI 5 0126 0107 Wahlm glichkeit gt Parametermen P60_ Bin rausg nge X10 3 X10 7 und X16 3 X16 5 Signalpegel Funktion X10 3 X10 7 X16 3 X16 5 SPS kompatibel EN 61131 2 Ansprechzeit 1 ms DBOGO DOO2 und 0083 00 5 O DCOV 1 DC 24 V Achtung Keine Fremdspannung anlegen DB fest belegt mit Bremse lmax DC 150 mA kurzschlussfest einspeisefest bis DC 30 V DO
18. Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 139 140 Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE MDX61B 2 3 AC 230 V Gerate Baugr e 2 AC 230 V Ger te MOVIDRIVE MDX61B 0055 2A3 4 0 0075 2A3 4 0 EINGANG Netznennspannung gem EN 50160 Unetz 3 x AC 200 V 240 V Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netznennstrom Inetz 100 AC 19 5 A AC 27 4 A bei Unetz 3 x AC 230 V 125 24 4 A 34 3 A AUSGANG Ausgangsscheinleistung Su 8 8 kVA 11 6 kVA bei Unetz 3 x AC 230 240 V Ausgangsnennstrom IN AC22A AC29A bei Unetz 3 x AC 230 V Dauerausgangsstrom 125 In lp bei Uyetz 3 x AC 230 V mit fpy 4 kHz AGBS FOREST Dauerausgangsstrom 100 In lp bei Unetz 3 x AC 230 V mit fpyym 8 kHz AC22A AC29A Strombegrenzung Imax Motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 einstellbar Minimal zul ssiger Brems RBwmin 120 widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung UA Max Unetz PWM Frequenz fpwm Einstellbar 4 8 12 16 kHz Drehzahlbereich Aufl sung nal Ang 6000 0 6000 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Sy Pyinax 300 W 380 W K hlluftbedarf 80 m3 h Masse 5 9 kg 13 Ib Abmessungen BxHxT 135 mm x 315 mm x 285 mm 5 31 in x12 4 in x11 2 in Kombischra
19. nach Applikation sind zus tzliche Sicherheitsvorkehrungen zur Vermeidung der Gefahrdung von Mensch und Maschine vorzusehen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE amp MDX60B 61B 93 5 94 go Inbetriebnahme Starten des Motors Inbetriebnahme in der Betriebsart VFC amp Fangen In der Betriebsart VFC amp Fangen ist der Parameter P320 Automatischer Abgleich deaktiviert F r die korrekte Ausf hrung der Fangfunktion ist es wichtig dass der Statorwiderstand P322 IxR Abgleich 1 richtig eingestellt ist HINWEIS Die korrekte Ausf hrung der Fangfunktion ist aufgrund exakter Motordaten nur mit SEW Motoren getestet worden Bei Fremdmotoren kann ein zuverl ssiges Fangen nicht gew hrleistet werden Beachten Sie bei der Inbetriebnahme eines SEW Motors mit DBG60B oder MOVITOOLS Der Wert des Statorwiderstandes P322 IxRAbgleich 1 ist fur einen betriebswarmen SEW Motor Wicklungstemperatur 80 C eingestellt Erfolgt das Fangen mit einem kalten Motor m ssen Sie den Wert des Statorwiderstandes P322 IxR Abgleich 1 um 0 34 pro Kelvin reduzieren Beachten Sie bei der Inbetriebnahme eines Fremdmotors mit DBG60B oder MOVITOOLS Messen Sie den Statorwiderstand P322 IxRAbgleich 1 bei der Inbetriebnahme aus Gehen Sie dazu folgenderma en vor 1 Nehmen Sie den Motor in der Betriebsart VFC in Betrieb 2 Erteilen Sie die Freigabe auf den stehenden Motor 3
20. Antriebstechnik Antriebsautomatisierung Systemintegration Services LITT xi Gepr fte Dokumentation verst ndlich vollst ndig EURODRIVE amp sicher DocCert MOVIDRIVE MDX60B 61B Ausgabe 03 2008 Betriebsanleitung 11696605 DE SEW EURODRIVE Driving the world 1 Allgemeine Hinweise 5 1 1 Aufbau der Sicherheitshinweise 5 1 2 Ma ngelhaftungsanspr che u 5 1 3 u Ha er d Leto ue avn 5 2 Sicherheitshinwelse orien eicere saaa aaa e aa ai aaa aiani caeai iodain asnosi 6 ANE le Eu BEE 6 22 Zielgmippg u suuin oie io EE cr DU Rien laced ra ee ens 6 2 3 Bestimmungsgem f3e Verwendung 6 2 4 Transport Einlagerung u 7 2 5 Aufstellung u S u qu uuu ate ass 7 2 6 Elektrischer Anschluss AAA 7 27 Sichere Trennung a 8 2 8 dee ptite sat ree Glebe eed px atl Puta cea eM aa deseen da 8 3 Ger teaufbau eec PN 9 3 4 Typenbezeichnung Typenschilder und Lieferumfang 9 32 Baugr e sa aa nen la 12 3 3 ele d c ec ete rel 13 3 4 Baugr e EE 14 3 5 Baugr e Ze aid en innen es 15 3 6 BaugroD6e 3 zi rd et eate ERR ERE i e d 16 3 7 BaugroDe 4 uer Rug cig aia seen ential ee eee 17 3 8 Baugr e nn tala ete nee ee ee ae ae 18 3 9 Baugr
21. Steuerwort 1 e Steuerwort 2 e Drehzahl e IPOS PA DATA 873 Istwert Beschreibung PE1 Statuswort 1 Folgende PE Belegung kann 874 Istwert Beschreibung PE2 Drehzahl eingestellt werden Keine Funktion e Drehzahl e Ausgangsstrom e Wirkstrom e Position LO e Position HI e Statuswort 1 875 Istwert Beschreibung PE3 Ausgangsstrom e Statuswort 2 e Drehzahl 96 e IPOS PE DATA e Reserviert e Statuswort 3 876 PA Daten freigeben Aus Ein 88_ 89_ Serielle Kommunikation SBus 1 2 880 890 Protokoll SBus 1 2 Sous MOVILINK CANopen 881 891 Adresse SBus 1 2 0 63 882 892 Gruppenadresse SBus 1 2 0 63 883 893 Timeout Zeit SBus 1 2 0 650 s 125 kBaud 250 kBaud 884 894 Baudrate SBus 1 2 500 kBaud 1000 kBaud 885 895 Synchronisations ID SBus 1 2 0 2047 886 896 Adresse CANopen 1 2 1 127 887 Synchronisation ext Steuerung em 888 Synchronisationszeit SBus 1 2 1 5 10 ms Ja 889 899 Parameterkanal 2 Nein Sol IPOS PARAMETER 90 IPOS Referenzfahrt 900 Referenzoffset 231 1 0 231_ 4 Inc 901 Referenzdrehzahl 1 0 200 6000 1 min 902 Referenzdrehzahl 2 0 50 6000 1 min 903 Referenzfahrttyp 0 8 Ja 904 Referenzierung auf Nullimpuls Nein 905 HIPEFACE Offset X15 231 4 0 227 1 Inc 910 Verst rkung X Regler 0 1 0 5 32 911 Positionier Rampe 1 0 01 1 20s 912 Positionier Rampe 2 0 01 1 20s 913 Verfahrdrehzahl RECHTS 0 1500 6000 1 min 914 Verfahrdrehzahl LINKS 0 1500 6000 1
22. 223 255 255 255 781 Subnetzmaske 000 000 000 000 255 255 255 000 223 255 255 255 782 Standard Gateway 000 000 000 000 223 255 255 255 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Inbetriebnahme Komplette Parameterliste gu Name Einstellbereich Par umschaltbare Par Werkseinstellung Bemerkung Parametersatz 1 2 783 Baudrate Nicht ver nderbarer Anzeigewert 0 100 1000 MBaud 784 MAC Adresse Nicht ver nderbarer Anzeigewert 00 0F 69 XX XX XX 785 EtherNet IP Startup Configuration a m 3m GER TEFUNKTIONEN 80_ Setup 800 Anwendermen Ein Aus Nur im DBG60B 801 Sprache Abh ngig von der Ausf hrung des DBG60B Nein 802 Werkseinstellung Default Standard Auslieferungszustand 803 Parametersperre Se Nein 804 Reset Statistikdaten Betriebsstunden 806 Kopie DBG60B MDX Ja Nein Nur im DBG60B 807 Kopie MDX DBG60B Ja Nein Nur im DBG60B 81_ Serielle Kommunikation 810 RS485 Adresse 0 99 811 RS485 Gruppenadresse 100 199 812 RS485 Timeout Zeit 0 650s 819 Feldbus Timeout Zeit 0 0 5 650s 82 Bremsbetrieb 820 821 4 Quadranten Betrieb 1 2 Ed 83 Fehlerreaktionen 830 Reaktion EXT FEHLER Nostst St rung Folgende Fehlerreaktionen k nnen 831 Reaktion FELDBUS TIMEOUT Schnellst Warn programmiert werden Kein
23. St raussendungs kategorie Mit der Option Netzfilter NF kann bei MOVIDRIVE MDX60B 61B Baugr e 0 bis 5 die Grenzwertklasse C1 eingehalten werden Zwischen Netzfilter und MOVIDRIVE MDX60B 61B darf nicht geschaltet werden Montieren Sie den Netzfilter in der N he des Umrichters jedoch au erhalb des Mindestfreiraums f r die K hlung Beschr nken Sie die Leitung zwischen Netzfilter und Umrichter auf die unbe dingt notwendige L nge jedoch max 400 mm Ungeschirmte verdrillte Leitungen sind ausreichend Verwenden Sie als Netzzuleitung ebenfalls ungeschirmte Leitun gen Zur Einhaltung der Grenzwertklasse C2 und C1 empfiehlt SEW EURODRIVE motorseitig eine der folgenden EMV Ma nahmen geschirmte Motorleitung Option Ausgangsdrossel HD Option Ausgangsfilter HF in den Betriebsarten VFC und U f Die Einhaltung der Kategorie C2 gem EN 61800 3 wurde an einem spezifiziertem Pr faufbau nachgewiesen Auf Wunsch stellt SEW EURODRIVE hierzu weitere Infor mation zur Verf gung A WARNUNG In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente St rungen verursachen die Entst rma nahmen erforderlich machen k nnen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 25 4 Installation Installationshinweise Grundgerat Ausgangsdrossel Montieren Sie die Ausgangsdrossel in der N he des Umrichters jedoch au er HD halb des Mindestfreiraums f r die K hlu
24. 152 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Technische Daten und Ma bilder Ma bilder MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 4 307 12 1 2 0 08 52277CXX Bild 47 Ma bild MDX61B Baugr e 4 Ma e in mm in Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 153 Technische Daten und Ma bilder Ma bilder MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 5 280 11 0 330 13 0 p 140 5 51 2 0 08 52278CXX Bild 48 Ma bild MDX61B Baugr e 5 Ma e in mm in 154 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Technische Daten und Ma bilder Ma bilder MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 6 280 11 0 382 15 0 2 0 08 _ Fit 0 79 1000 39 37 970 38 2 9000 000 0000 000 0900 880 230 9 06
25. 73 Fehlerhaftes Schalten des HISIDE Treibers DO1 P 74 Unterspannungstest DC 0 V Kurzschluss an einem 109 Alarm DCS Watchdog f r LOSIDE der DC 0 V Ausg nge Treiber Beschaltung der Ausg nge 75 Unterspannungstest DC 24 V Kurzschluss an einem pr fen Watchdog f r HISIDE der DC 24 V Ausg nge Treiber 76 Links und 77 Rechtslauf berwachung im Modul DMC wurde gleichzeitig aktiviert 78 berwachungsbereich Es darf immer nur eine Dreh 79 Links und Rechts der OLC Multiple Aktivierung richtung im Modul DMC wurde gleichzeitig aktiviert aktiviert werden 80 Links und 81 Rechtslauf berwachung im Modul JSS wurde gleichzeitig aktiviert 82 Timeout Fehler MET Eingangselement mit Zeit ber je Verdrahtung Eingangs 83 Zeit berwachung Startsig wachung fehlerhaft element pr fen nal f r Zustimmtaster Eingangselement 84 Timeout Fehler MEZ Zweihandbedienung mit Zeit fehlerhaft 85 Zeit berwachung f r berwachung fehlerhaft Zweihandtaster 86 Fehler EMU1 ber Hardwareverbindungen gr wachung Fehlerhafte berwachung des en GEES 88 Fehler EMU2 Uber externen Abschaltkanals Bernd 89 Wachung Schaltkontakte pr fen i e e Projektierung pr fen 110 Fehler Notstopp 0 Zeitdauer des Betriebs Zeitdauer des Betriebs unter Zeitdauer des Betriebs Schutz unter 5 Hz berschritten 5 Hz berschritten s un
26. A K1 SN gt g PD ZR a 66900969 Zi 10 C alle bid I UB L K1 K2 KO K1 K2 KO C KO 11 UBLA B CA B UB WH i 115 e BN i I ig A BK fi 15 e8 y e 54333BXX Bild 24 sin cos Geber als externer Geber an DEH11B DER11B anschlieBen Sachnummern der konfektionierten Kabel Fur feste Verlegung 819 869 1 F r Schleppkettenverlegung 818 168 70 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation A Anschluss externer Geber Anschluss TTL Geber DC 24 V Spannungs versorgung DC 5 V Spannungs versorgung Die TTL Geber von SEW EURODRIVE sind mit DC 24 V Spannungsversorgung und mit DC 5 V Spannungsversorgung erhaltlich SchlieRen Sie die TTL Geber mit DC 24 V Spannungsversorgung EV1R genauso an wie die hochaufl senden sin cos Geber gt Bild 20 Die DC 5 V Geber mit DC 5 V Spannungsversorgung EV1T EH1T ES1T und ES2T m ssen Sie ber die Option DC 5 V Geberversorgung Typ DWI11A Sachnummer 822 759 4 anschlie en Zur Nachregelung der Versorgungsspannung des Gebers muss die Sensorleitung mit verbunden werden Schlie en Sie diese Geber folgender ma en an DEH11B DER11B X14 5 1 A K1 YE 9 A K1 GN 2 B K2 RD 10 B K2 BU 3 C ko 11 C KO GY 15 UB WH 8 BN Q oO OO N O gt X1 MOVIDRIVE EH1T EV1T
27. max 100 m ES1T ES2T K X2 Encoder Q GO od 54335BXX Bild 25 TTL Geber EV1T als externer Geber ber DWI11A an MDX anschlie en Sensorleitung VT am Geber auf UB auflegen nicht an der DWI11A br cken Sachnummern der konfektionierten Kabel Option HIPERFACE Geberkarte Typ DEH11B X14 gt DWI11A X1 MOVIDRIVE Fur feste Verlegung 818 164 0 e Geber EV1T gt DWI11A X2 Encoder F r feste Verlegung 198 829 8 F r Schleppkettenverlegung 198 828 X Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 71 72 Installation Anschluss Auswertung fur Inkrementalgeber Nachbildung 4 21 Anschluss Auswertung fur Inkrementalgeber Nachbildung Inkrementalge ber Nachbildung Den Stecker X14 der Option DEH11B oder der Option DER11B k nnen Sie auch als Ausgang Inkrementalgeber Nachbildung verwenden Hierf r m ssen Sie Umschaltung X14 7 mit DGND X14 8 br cken X14 liefert dann Inkrementalgeber signale mit einem Signalpegel gem RS422 Die Impulszahl betr gt bei DEH11B wie an X15 Eingang Motorgeber bei DER11B 1024 Impulse pro Umdrehung DEH11B DER1B X14 I YE i x E x AUD GN PS 1 100 e E H IL m T 2 6 lt
28. 100 In lp bei Unetz 3 x AC 230 V mit fpyym 8 kHz AC 42 A AC 54 A Strombegrenzung Imax Motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 einstellbar Minimal zul ssiger Brems RBwmin 7 50 5 60 widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung UA Max Unetz PWM Frequenz fpwm Einstellbar 4 8 12 16 kHz Drehzahlbereich Aufl sung nal Ang 6000 0 6000 min 0 2 ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Sy Pvinax 580 W 720W K hlluftbedarf 180 m h Masse 14 3 kg 31 5 Ib Abmessungen BxHxT 200 mm x 465 mm x 308 mm 7 87 in x18 3 in x12 1 in Kombischraube M6 mit Scheibe Ger teklemmen Querschnitt X1 X2 X3 X4 max 25 mm Quetschkabelschuh DIN 46234 Anzugsdrehmoment 3 5 Nm 1 Die Leistungsdaten gelten f r fpyym 4 KHz MDX61B Standardausf hrung 0110 203 4 00 0150 203 4 00 Sachnummer 827 999 3 828 0002 MDX61B Technologieausf hrung 0110 203 4 0T 0150 203 4 0T Sachnummer 828 009 6 828 0118 Konstante Belastung empfohlene Motorleistung 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP Quadratische Belastung oder konstante Belastung ohne Uberlast empfohlene Motorleistung PMot 15 kW 20 HP 22 kW 30 HP Empfohlene Motorleistung Systemhandbuch MOVIDRIVE B Kapitel Motorauswahl Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 141 142
29. 150 98 X15 2 SIN Signal Spur B K2 w oo X15 3 Signal Spur C xs X15 4 DATA 0 9 15 5 Reserviert 9201 15 6 Bezugspotenzial TF TH KT Y e X15 7 Reserviert X15 8 Bezugspotenzial DGND X15 9 COS Signal Spur A K1 X15 10 SIN Signal Spur B K2 X15 11 Signal Spur C K0 62700AXX X15 12 DATA X15 13 Reserviert X15 14 TF TH KTY Anschluss X15 15 DC 12 V Toleranzbereich DC 10 5 13 V max Belastung X15 15 DC 650 mA STOPP An X15 und X62 angeschlossene Geber d rfen w hrend des Betriebes weder aufge steckt noch abgezogen werden Es konnen elektrische Bauteile am Geber oder auf der Geberkarte zerstort werden Vor dem Aufstecken oder Abziehen der Geberanschl sse m ssen Sie den Umrichter spannungsfrei schalten Schalten Sie dazu die Netzspannung und die DC 24 V X10 9 ab Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung der Option DEH21B HINWEIS Die DC 12 V Versorgungsspannung von X15 reicht aus um die SEW Geber au er HTL Geber mit DC 24 V Versorgungsspannung betreiben zu k nnen Pr fen Sie bei allen anderen Gebern ob sie an die DC 12 V Versorgungspannung angeschlossen werden k nnen STOPP HTL Geber E C d rfen nicht an X15 der Option DEH21B angeschlossen werden X15 Eingang Motorgeber der Option DEH21B kann zerst rt werden Schlie en Sie HTL Geber E C nur
30. 62713AXX 1 X1 Netzanschluss 1 L1 2 L2 3 L3 2 X4 Anschluss Zwischenkreiskopplung Uz U und PE Anschluss 3 Feldbussteckplatz 4 Erweiterungssteckplatz 5 Gebersteckplatz 6 X3 Anschluss Bremswiderstand 8 R 9 R und PE Anschluss 7 Schirmklemme f r Signalleitungen und PE Anschluss 8 X2 Motoranschluss 4 U 5 V 6 W 9 X17 Signalklemmleiste Sicherheitskontakte f r sicheren Halt 10 X10 Signalklemmleiste Bin rausg nge und TF TH Eingang 11 X16 Signalklemmleiste Bin reing nge und Binarausgange 12 X13 Signalklemmleiste Bin reing nge und RS485 Schnittstelle 13 X11 Signalklemmleiste Sollwerteingang Al1 und 10 V Referenzspannung 14 X12 Signalklemmleiste Systembus SBus 15 Gewindebohrung f r Erdungsschraube M4x8 oder M4x10 16 DIP Schalter 11 514 17 XT Steckplatz f r Bediengerat DBG60B oder serielle Schnittstelle UWS21B 18 7 Segment Anzeige 19 Speicherkarte Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 15 Gerateaufbau Baugr e 3 3 6 Baugr e 3 MDX61B 503 AC 400 500 V Ger te 0150 0300 MDX61B 203 AC 230 V Ger te 0110 0150 62714AXX 1 PE Anschl sse 2 X1 Netzanschluss 1 L1 2 L2 3 L3 3 X4 Anschluss Zwischenkreiskopplung Uz U 4 Feldbussteckplatz 5 Erweiterungssteckplatz 6 Gebersteckplatz 7 X3 Anschluss Bremswiderstand 8 R 9 R 8 X2 Motoranschluss 4 U 5 V 6 W 9 Schirmklemme f
31. Aufl sung nal Ang 6000 0 6000 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Sy Pvinax 1700 W 2000 W K hlluftbedarf 360 m h Masse 35 kg 77 Ib Abmessungen BxHxT 280 mm x 610 mm x 330 mm 11 0 in x24 0 in x 13 0 in Bolzen M10 mit Mutter Ger teklemmen Querschnitt X1 X2 X3 X4 Max 70 mm Presskabelschuh DIN 46235 Anzugsdrehmoment 14 Nm 1 Bei Unetz x AC 500 V m ssen die Netz und Ausgangsstr me im Vergleich zu den Nennangaben um 20 reduziert werden 2 Die Leistungsdaten gelten f r fpyym 4 kHz MDX61B Standardausf hrung 0550 503 4 00 0750 503 4 00 Sachnummer 827 969 1 827 9705 MDX61B Technologieausf hrung 0550 503 4 0T 0750 503 4 0T Sachnummer 827 988 8 827 989 6 Konstante Belastung empfohlene Motorleistung Puot 55 kW 74 HP 75 kW 100 HP Quadratische Belastung oder konstante Belastung ohne Uberlast empfohlene Motorleistung Pmot 175 kW 100 HP 90 kW 120 HP Empfohlene Motorleistung Systemhandbuch MOVIDRIVE B Kapitel Motorauswahl Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 137 138 Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 AC 400 500 V Ger te Baugr e 6 AC 400 500 V Ger te MOVIDRIVE MDX61B 0900 503 4 0 1100 503 4 0_ 1320 503 4 0_ EINGANG Netznennspannung gem EN 50160 Unetz 3 x AC
32. J 2 9 Aoc1 2 AOC1 d v LI 3 AGND 4 3 AGND 11 49 Aov2 A T 49 Aov2 1 ap Aoc2 1 5 9 Aoc2 1 69 AGND e v Jr 69 AGND 06196AXX Bild 30 Spannungsausg nge AOV1 und AOV2 Stromausg nge Die analogen Stromausg nge AOC1 und AOC2 m ssen entsprechend dem nach AOC1 und AOC2 folgenden Bild belegt werden DIO11B DIO11B X20 X20 19 A121 J 1 121 28 122 J 2 A122 AGND 139 AGND X21 21 0 4 20 Rd 1 AOV1 J 19 AOV1 2 9 AOC1 4 29 AOC1 A 319 AGND 4 AGND d 4S Aov2 0 4 20 mA LJ 49 AOV2 J 59 AOC2 L 59 AOC2 6 8 AGND UI 6 AGND 06197 Bild 31 Stromausg nge AOC1 und AOC2 76 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFC11B 4 24 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFC11B Option CAN Bus Schnittstelle Typ DFC11B 824 317 4 Sachnummer HINWEISE Die Option CAN Bus Schnittstelle Typ DFC11B ist nur in Verbindung mit MOVIDRIVE MDX61B m glich nicht mit MDX60B Die Option DFC11B muss auf den Feldbussteckplatz gesteckt werden Die Option DFC11B wird ber das MOVIDRIVE MDX61B mit Spannung versorgt Eine gesonderte Spannungsversorgung ist nicht notwendig Frontansicht o DIP Schalter DFC11B Beschreibung Klemme Funktion D
33. gt Spezifische Gefahr z B Stromschlag A GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere K rperverletzungen A WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere K rperverletzungen VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte K rperverletzungen STOPP M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems 1 2 M ngelhaftungsanspr che Die Einhaltung der Betriebsanleitung ist die Voraussetzung f r st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie deshalb zuerst die Betriebsanleitung bevor Sie mit dem Ger t arbeiten Stellen Sie sicher dass die Betriebsanleitung den Anlagen und Betriebsverantwortli chen sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten in einem le serlichen Zustand zuganglich gemacht wird 1 3 Haftungsausschluss Die Beachtung der Betriebsanleitung ist Grundvoraussetzung f r den sicheren Betrieb der Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B und f r die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale F r Personen Sach oder Verm genssch den die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen bernimmt SEW EURODRIVE keine Haftung Die Sachm ngelhaftung ist in solchen Fallen ausgeschlossen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MO
34. i 5 REFSIN 6 GN P de DATA 8BK i DATA 7 VT DH Us 12RDBU_ P ell L 11GYPK_ GE i 15 e8 PK 2 Ba 54332BXX Bild 22 HIPERFACE Geber AV1H als externen Geber an DEH11B DER11B anschlie en Sachnummern der konfektionierten Kabel F rfeste Verlegung 818 0156 e F r Schleppkettenverlegung 818 165 9 Sachnummern der konfektionierten Verlangerungskabel F rfeste Verlegung 199 539 1 e F r Schleppkettenverlegung 199 540 5 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 69 4 Installation Anschluss externer Geber Weiterhin haben Sie die M glichkeit HIPERFACE Geber ber ein konfektioniertes Kabel mit Aderendh lsen anzuschlie en max 100 m 330 ft DEH11B DER11B EE z X14 COS RD ft QE C REFCOS BU _ SIN YE e i 1 2 e REFSIN GN 40 1 Be 5 DATA BK Alle DATA VT i42 6 Us RDBU e 115 11 L GYPK gll I GY I 15 e8 e 54332BXX Bild 23 HIPERFACE Geber als externen Geber an DEH11B DER11B anschlie en Sachnummern der konfektionierten Kabel Fur feste Verlegung 1810 695 1 Fur Schleppkettenverlegung 1810 697 8 Anschluss Schlie en Sie den sin cos Geber folgenderma en an sin cos Geber EH1S EHIR ES1S ES1R scs DEH11B DER11B EV1S EV1R ES2R ES2S i X14 1 YE_ Ho
35. 000 000 000 1 OOO C Y Y 7 0 28 52273CXX Bild 44 Ma bild MDX61B Baugr e 2S Ma e in mm in 150 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Technische Daten und Ma bilder Ma bilder MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 2 285 11 2 335 4 13 2 Bild 45 Ma bild MDX61B Baugr e 2 Ma e in mm in Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 130 5 12 105 4 13 Fs D S B N o x eoo 5 eo eoe 000 900 000 Batol Sr 6 5 0 26 PE 124 5 4 9 52276CXX 151 Technische Daten und Ma bilder Ma bilder MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 3 308 12 1 200 7 87 105 4 13 2 0 08 8 a 9 0 4 I he 1 Eg 465 18 3 445 17 5 0000000 0660090 T 0 52315CXX Bild 46 Ma bild MDX61B Baugr e 3 Ma e in mm in
36. 114 11 Drehzahloffset 6000 0 6000 1 min I 0 5 100 ms 115 Filter Drehzahlsollwert 0 Filter aus 12_ Analogeing nge optional Keine Funktion 0 10 V Sollw1 120 Al2 Betriebsart 0 10 V I Begrenzung Istwert PID Regler 13 Drehzahlrampen 1 M30 Rampe t11 auf RECHTS 0 2 2000s M31 Rampe t11 ab RECHTS 0 2 2000s M32 Rampe t11 auf LINKS 0 2 2000s M33 Rampe t11 ab LINKS 0 2 2000s M34 Rampe t12 AUF AB 0 10 20005 135 S Verschliff 112 0 3 136 Stopp Rampe t13 0 2 20s 137 Not Rampe t14 0 2 20s Ja 138 Rampenbegrenzung VFC Nein 139 Rampen berwachung 1 Nein 14_ Drehzahlrampen 2 140 Rampe t21 auf RECHTS 0 2 2000s 141 Rampe t21 ab RECHTS 0 2 2000s 142 Rampe t21 auf LINKS 0 2 2000s 143 Rampe t21 ab LINKS 0 2 2000s 144 Rampe t22 AUF AB 0 10 2000 s 145 S Verschliff t22 0 3 146 Stopp Rampe t23 0 2 20s Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Inbetriebnahme Komplette Parameterliste gw Name Einstellbereich Par umschaltbare Par Werkseinstellung Bemerkung Parametersatz 1 2 147 Not Rampe t24 0 2 20s 149 Rampen berwachung 2 um 15 Motorpotenziometer Parametersatz 1 und 2 150 Rampe t3 auf 0 2 20 50s 151 Rampe t3 ab 0 2 20 50s 152 Letzten Sollwert AUS speichern EIN 16_ Festsollwert
37. 200 060 Bin rausgang 0016 008 Zwischenkreisspannung 0 1000 V 061 Binarausgang DO11 009 Ausgangsstrom A 062 Binarausgang DO12 01_ Statusanzeigen 063 Bin rausgang DO13 mon nicht im DBG60B 010 Umrichterstatus 064 Bin rausgang DO14 011 Betriebszustand 065 Bin rausgang DO15 012 Fehlerstatus 066 Bin rausgang DO16 013 Aktueller Parametersatz 1 2 067 Bin rausgang DO17 014 K hlk rpertemperatur 20 0 100 C 068 Status Bin rausg nge DO1 DO17 015 Einschaltstunden h 07_ Ger tedaten 016 Freigabestunden h 070 Ger tetyp 017 Arbeit kWh 071 Ausgangsnennstrom 018 KTY Auslastung 1 0 200 072 Option 1 Gebersteckplatz 019 KTY Auslastung 2 0 200 073 Option 2 Feldbussteckplatz 02 Analoge Sollwerte 074 Option 3 Erweiterungssteckplatz 020 Analogeingang AI1 10 0 10V 076 Firmware Grundger t 021 Analogeingang AI2 10 0 10V 077 Firmware DBG nur im DBG60B 022 Externe Strombegrenzung 0 100 078 Technologiefunktion 03 Binareingange Grundgerat 079 Ger teausf hrung 030 DIOS REGLERSPERRE 08_ Fehlerspeicher 031 Bin reingang DI 1 080 Fehler t 0 032 Bin reingang DI 2 081 Fehler t 1 033 Bin reingang DI 3 082 Fehler t 2 034 Bin reingang DI 4 nicht im DBG60B 083 Fehler t 3 035 Bin reingang DI 5 084 Fehler t 4 036 Bin reingang DI 6 09_ Busdiagnose 037 Bin reingang DI 7 090 PD Konfiguration 039 Status Bin reing nge DI DI 7 091 Feldbustyp 04_ Bin reing nge Optionen 092 B
38. AC 400 500 V Gerate Technische Daten und Ma bilder Baugr e 3 AC 400 500 V Ger te MOVIDRIVE MDX61B 0150 503 4 0_ 0220 503 4 0_ 0300 503 4 0_ EINGANG Netznennspannung gem EN 50160 Unetz 3 x AC 380 V 500 V Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netznennstrom Inetz 100 AC 28 8 A AC 41 4 A AC 54 A bei Unetz 3 x AC 400 V 125 AC 36 A AC 51 7 A AC 67 5 A AUSGANG Ausgangsscheinleistung Su 22 2 kVA 31 9 kVA 41 6 kVA bei Unetz 3 x AC 380 500 V Ausgangsnennstrom In 32 A AC 46 A AC 60 A bei Unetz 3 x AC 400 V Dauerausgangsstrom 125 ly lp bei Uyetz 3 x AC 400 V mit fpwm 4 kHz ROBO AES ATS Dauerausgangsstrom 100 In lp bei Unetz 3 x AC 400 V mit 8 kHz 32 A AC 46 A AC 60 A Strombegrenzung Imax Motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 einstellbar Minimal zulassiger Brems RBwmin 150 120 widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung UA Max Unetz PWM Frequenz fpwm Einstellbar 4 8 12 16 kHz Drehzahlbereich Aufl sung nal Ang 6000 0 6000 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Sy Pvinax 550 W 750 W 950 W K hlluftbedarf 180 m h Masse 15 0 kg 33 Ib Abmessungen BxHxT 200 mm x 465 mm x 308 mm 7 87 in x18 3 in x12 1 in Ger teklemmen Querschnitt X1
39. AWG 6 Verlegen Sie einen Kupferschutzleiter mit dem Kabelquerschnitt der Netz zuleitung Netzzuleitung 16 mm 35 mm AWG 6 AWG 2 Verlegen Sie einen Kupferschutzleiter mit einem Kabelquerschnitt von 16 mm Netzzuleitung 35 mm AWG 2 Verlegen Sie einen Kupferschutzleiter mit dem halben Kabelquerschnitt der Netzzuleitung MOVIDRIVE B ist geeignet f r den Betrieb an TN und TT Spannungsnetzen mit direkt geerdetem Sternpunkt Der Betrieb an Spannungsnetzen mit nicht geerdetem Sternpunkt ist zul ssig SEW EURODRIVE empfiehlt in diesem Fall in Spannungs netzen mit nicht geerdetem Sternpunkt IT Netze Isolationsw chter mit Puls code Messverfahren zu verwenden Dadurch werden Fehlausl sungen des Isola tionsw chters durch die Erdkapazit ten des Umrichters vermieden Die EMV Grenz werte zur St raussendung sind bei Spannungsnetzen ohne geerdeten Stern punkt IT Netze nicht spezifiziert Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation A Installationshinweise Grundgerat Kabelquer schnitte Ger teausgang Netzzuleitung Kabelquerschnitt gem Eingangsnennstrom lyetz bei Nennlast Motorzuleitung Kabelquerschnitt gem Ausgangsnennstrom ly Signalleitungen Grundger t Klemmen X10 X11 X12 X13 X16 eine Ader pro Klemme 0 20 2 5 mm AWG 24 13 zwei Adern pro Klemme 0 25 1 mm AWG 23 17 Signalleitungen Klemme X17 und Ein Ausgabek
40. Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 47 48 Installation Anschluss Systembus SBus 1 4 9 Anschluss Systembus SBus 1 HINWEIS Nur bei P884 SBus Baudrate 1000 kBaud Im Systembusverbund d rfen keine MOVIDRIVE compact MCH4_A Ger te mit anderen MOVIDRIVE Ger ten gemischt werden Bei Baudraten 1000 kBaud d rfen die Ger te gemischt werden ber den Systembus SBus k nnen max 64 CAN Bus Teilnehmer adressiert werden Verwenden Sie je nach Kabell nge und Kabelkapazit t nach 20 bis 30 Teilnehmern einen Repeater Der SBus unterst tzt die bertragungstechnik gem ISO 11898 Ausf hrliche Informationen ber den Systembus finden Sie im Handbuch Serielle Kom munikation das bei SEW EURODRIVE erh ltlich ist Anschluss Schaltbild SBus Steuerkopf Steuerkopf Steuerkopf Systembus Systembus Abschlusswiderstand ede Abschlusswiderstand m Se ON OFF ON OFF ON OFF Systembus X12 Systembus x12 Systembus X12 Bezug DGND 1 Bezug DGND 1 Bezug 1 SystembusHigh gt SC11 N Systembus High ei SC11 r Systembus High ei SC11 2 Systembus Low a Bei SC12 Systembus Low a Bi SC12 3 Systembus Low ai SC12 3 CO Kabelspezifikation Schirm auflegen Leitungsl
41. Fehler Illegal Word Operand Access Fehler Illegal Instruction Access Fehler Illegal External Bus Access Umrichterelektronik gest rt evtl durch EMV Einwirkung Erdanbindungen und Schirmungen berpr fen und ggf verbessern Bei wieder holtem Auftreten SEW Service zu Rate ziehen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Code Fehler Bezeichnung Reaktion P Code Subfehler Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme Lese oder Schreibfehler 0 auf EEPROM Leistungs teil 11 NV Speicherung Werkseinstellung aufru Lesefehler fen Reset durchf hren NV RAM ger teintern und neu parametrieren 25 EEPROM Schnellstopp a Fehler bei Zugriff aut EEPROM Bei erneutem Auftreten 13 NV Speicherung Chipkarte joder auf die Speicherkarte SEW Service zu Rate Speicherbaustein defekt zi hen 14 NV Speicherung Chipkarte e Speicherkarte tauschen Speicherkarte defekt 16 NV Speicherung Initialisie rungsfehler Externe Externes Fehlersignal ber Jeweilige Fehlerursache 26 Klemme Notstopp P 0 Externe Klemme programmierbaren Eingang beseitigen eventuell Klemme eingelesen umprogrammieren 0 Endschalter fehlen oder Drahtbruch Fehlen beider Verdrahtung Endschalter Drahtbruch pr fen Endschalter SE Endschalteranschl sse 27 Notstopp 2 Endschalte
42. MDX61B0550 0750 und Baugr e 6 MDX61B0900 1100 1320 werden serienm ig 2 Stuck Ber hrungsschutz mit 8 Be festigungsschrauben mitgeliefert Montieren Sie den Ber hrungsschutz an den beiden Abdeckhauben f r die Leistungsklemmen 2 3 06624AXX Bild 15 Ber hrungsschutz f r MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 4 5 und 6 Der Ber hrungsschutz besteht aus folgenden Bauteilen 1 Abdeckplatte 2 Anschlussabdeckung 3 Blende nur bei Baugr e 5 Die Ger te MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 4 5 und 6 erreichen die Schutzart IP10 nur unter folgenden Bedingungen Der Ber hrungsschutz ist komplett montiert Die Leistungskabel sind an s mtlichen Leistungsklemmen X1 X2 X3 X4 mit Schrumpfschlauch berzogen Beispiel siehe folgendes Bild 62925AXX HINWEIS Werden die o g Bedingungen nicht erf llt erreichen die Ger te MOVIDRIVE Baugr e 4 5 und 6 die Schutzart IPOO Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 37 4 Installation Anschluss Schaltbilder Grundgerat 47 Anschluss Schaltbilder Grundger t Leistungsteil und Bremse L1 L2 L3 PE
43. Schlie en Sie das Anschlusskabel 1 an den Steckplatz XT des MOVIDRIVE MDX60B 61B und an den Steckplatz RS485 des USB11A an Beachten Sie dass das Bedienger t DBG60B und der Schnittstellenumsetzer USB11A nicht gleichzeitig an das MOVIDRIVE angeschlossen werden k nnen Verwenden Sie f r den Anschluss des USB11A an den PC das mitgelieferte USB Anschlusskabel 2 Typ USB A B MOVIDRIVE MDX60 61B PC COM 1 4 USB11A 54532AXX Bild 18 Anschlusskabel MOVIDRIVE MDX60B 61B USB11A SchlieRen Sie den USB11A mit den mitgelieferten Anschlusskabeln an einen PC und an MOVIDRIVE MDX60B 61B an Legen Sie die beigef gte CD in das CD Laufwerk ihres PCs und installieren Sie den Treiber Dem Schnittstellenumsetzer USB11A wird am PC der erste freie COM Port zugewiesen Nach erfolgreicher Installation erkennt der PC nach ca 5 bis 10 s den Schnitt stellenwandler USB11A Starten Sie MOVITOOLS HINWEIS Wird die Verbindung zwischen PC und USB11A unterbrochen m ssen Sie MOVITOOLS neu starten Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 53 54 Installation Optionskombinationen MDX61B 4 14 Optionskombinationen MDX61B Anordnung der Baugr e 0 0005 0014 Baugr e 1 6 0015 Optionssteck pl tze A 2 1320 1 1 Gebersteckplatz f r Geberoptionen 2 Feldbussteckplatz f r Kommunikationsoptionen 3 62725AX
44. Taste D I Inbetriebnahme abbrechen oder beenden Ablauf der Inbetriebnahme 1 Geben Sie 0 Signal auf Klemme X13 1 0100 REGLER 0 00rpm SPERRE z B durch abgezogenen Elektronikklemmenblock 0 000Amp X13 Aktivieren Sie das Kontextmen durch Dr cken der REGLERSPERRE PARAMETER MODUS VARIABLEN MODUS GRUNDANZEIGE Scrollen Sie mit der Taste nach unten bis der Men punkt HANDBETRIEB INBETRIEBNAHME angew hlt ist INBETRIEBNAHME KOPIEREN IN DBG KOPIEREN IN MDX Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 83 go Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Bediengerat DBG60B 4 Drucken Sie die Taste um die Inbetriebnahme zu starten Es erscheint der erste Parameter Das Bedienger t befindet INBETRIEBNAHME sich im Anzeigemodus gekennzeichnet durch den blinkenden WIRD VORBEREITET Cursor unter der Parameternummer e Wechseln Sie mit der 5 den Bearbeitungsmo dus Der blinkende Cursor verschwindet Wahlen Sie mit der Taste oder der Taste PARA METERSATZ 1 oder PARAMETERSATZ 2 aus Best tigen Sie mit der 2 Taste die Auswahl e Wechseln Sie mit der H Taste in den Anzeigemodus zuruck Der blinkende Cursor erscheint wieder Wahlen Sie mit der 1 Taste den nachsten Parameter an PARAMETERSATZ 1 PARAMETERSATZ2 C00 INBETR NAHME 5 Stellen Sie die gew nschte Betriebsart ein Wahlen Sie mit der CO1 BETRIEBSART1 Taste den nachste
45. X2 X3 X4 Kombischraube M6 mit Scheibe max 25 mm Quetschkabelschuh DIN 46234 Anzugsdrehmoment 3 5 Nm 1 Bei Unetz 3 x AC 500 V m ssen die Netz und Ausgangsstr me im Vergleich zu den Nennangaben um 20 reduziert werden 2 Die Leistungsdaten gelten f r fpyym 4 kHz MDX61B Standardausf hrung 0150 503 4 00 0220 503 4 00 0300 503 4 00 Sachnummer 827 964 0 827 965 9 827 966 7 MDX61B Technologieausf hrung 0150 503 4 0T 0220 503 4 0T 0300 503 4 0T Sachnummer 827 982 9 827 983 7 827 984 5 Konstante Belastung empfohlene Motorleistung Buet 15 kW 20 HP 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP Quadratische Belastung oder konstante Belastung ohne Uberlast empfohlene Motorleistung Pmot 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP 37 kW 50 HP Empfohlene Motorleistung Systemhandbuch MOVIDRIVE B Kapitel Motorauswahl Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 135 136 Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 AC 400 500 V Ger te Baugr e 4 AC 400 500 V Ger te MOVIDRIVE MDX61B 0370 503 4 0 0450 503 4 0 EINGANG Netznennspannung gem EN 50160 Unetz 3x AC 380 V 500 V Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netznennstrom INetz 100 AC 65 7 A AC 80 1 A bei Unetz 3 x AC 400 V 125 AC 81 9A AC 100 1 A AUSGANG Ausgangsscheinleistung Su 51 1 kVA 62 3 kVA bei Uyetz
46. bescheinigt Konformit t von der ACMA Australian Communications and Media Autho rity Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 129 130 Technische Daten und Ma bilder Allgemeine Technische Daten 8 2 Allgemeine Technische Daten In der folgenden Tabelle werden die Technischen Daten genannt die fur alle An triebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B unabh ngig von Typ Ausf hrung Bau gr e und Leistung g ltig sind MOVIDRIVE MDX60B 61B Alle Baugr en St rfestigkeit Erf llt EN 61800 3 Netzseitige St raussendung bei EMV gerechter Installation Baugr e 0 bis 6 erf llen die EN 61800 3 Baugr e 0 bis 5 Gem Grenzwertklasse C1 nach 61800 3 mit entsprechendem Netzfilter Baugr e 0 1 und 2 gem Grenzwertklasse C2 nach EN 61800 3 ohne weitere Ma nahmen Baugr e 6 gem Grenzwertklasse C2 nach EN 61800 3 mit entsprechendem Netzfilter Umgebungstemperatur y 0 C 50 C bei Ip 100 96 In und fpyym 4 kHz 0 C 40 C bei Ip 125 In und fpyym 4 kHz 0 C 40 C bei Ip 100 In und fpyym 8 kHz Derating Derating Umgebungstemperatur 2 5 In pro K zwischen 40 C 50 C 3 In pro K bei 50 60 C Klimaklasse EN 60721 3 3 Klasse 3K3 Lagertemperatur 25 C 70 C EN 60721 3 3 Klasse 3K3 Bedienger t 20 C 60 C K hlungsart DIN 41751 Fremdk hlung temperaturgereg
47. bestunden e Parametersatz e Motorauslastung In Abhangigkeit von der St rung gibt es drei Abschaltreaktionen der Umrichter bleibt im St rungszustand gesperrt Das Ger t kann den Antrieb nicht mehr abbremsen die Endstufe wird im Fehlerfall hochohmig und die Bremse f llt sofort ein DB Bremse 0 Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebs an der Stopp Rampe t13 t23 Bei Erreichen der Stoppdrehzahl f llt die Bremse DBOO Bremse 0 Die Endstufe wird nach Ablauf der Bremseneinfallzeit P732 P735 hochohmig Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebs an der Not Rampe t14 t24 Bei Erreichen der Stoppdrehzahl f llt die Bremse DB Bremse 0 Die Endstufe wird nach Ablauf der Bremseneinfallzeit P732 P735 hochohmig Eine Fehlermeldung l sst sich quittieren durch Netz Ausschalten und Wiedereinschalten Empfehlung Halten Sie f r das Netzsch tz K11 eine Mindestausschaltzeit von 10 s ein Reset ber Eingangsklemmen d h ber einen entsprechend belegten Bin rein gang DI 1 DI 7 beim Grundger t DI1 D117 bei Option DIO11B Manueller Reset im SHELL P840 JA oder Parameter Manueller Reset Manueller Reset mit DBG60B e Auto Reset f hrt mit einstellbarer Restart Zeit maximal f nf Gerate Resets durch Quetschgefahr durch selbsttatiges Anlaufen des Motors durch Auto Reset Tod oder schwerste Verletzungen Auto Reset nicht bei Antrieben einsetzen deren selbstt t
48. mit dem PC Installieren und starten Sie MOVITOOLS auf dem PC Schalten Sie die Netzspannung und gegebenenfalls DC 24 V zu Pr fen Sie die richtige Voreinstellung der Parameter z B Werkseinstellung berpr fen Sie die eingestellte Klemmenbelegung gt P60 P61 HINWEIS Durch die Inbetriebnahme wird eine Gruppe von Parameterwerten automatisch ver ndert Welche Parameter davon betroffen sind wird in der Parameterbeschrei bung P700 Betriebsarten erl utert Die Parameterbeschreibung finden Sie im Systemhandbuch MOVIDRIVE MDX60 61B Kapitel Parameter 80 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Inbetriebnahme go 5 Inbetriebnahme mit Bediengerat DBG60B 53 Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG60B Allgemein Ben tigte Daten Die Inbetriebnahme mit Bedienger t DBG60B ist nur in den VFC Betriebsarten m glich Die Inbetriebnahme der CFC und SERVO Betriebsarten ist nur mit der Be diensoftware MOVITOOLS m glich F r eine erfolgreiche Inbetriebnahme werden folgende Daten ben tigt Motortyp SEW Motor oder Fremdmotor Motordaten Nennspannung und Nennfrequenz zus tzlich beim Fremdmotor Nennstrom Nennleistung Leistungsfaktor cosq und Nenndrehzahl Netznennspannung F r die Inbetriebnahme des Drehzahlreglers wird zus tzlich ben tigt Gebertyp und Geberstrichzahl Inbetriebnahme Parameter SEW G
49. 46235 Anzugsdrehmoment 3 5 Nm 1 Die Leistungsdaten gelten f r fpyym 4 KHz MDX61B Standardausf hrung 0220 203 4 00 0300 203 4 00 Sachnummer 828 0010 828 002 9 MDX61B Technologieausf hrung 0220 203 4 0T 0300 203 4 0T Sachnummer 828 0126 828 0134 Konstante Belastung empfohlene Motorleistung Pmot 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP Quadratische Belastung oder konstante Belastung ohne Uberlast empfohlene Motorleistung PMot 30 kW 40 HP 37 kW 50 HP Empfohlene Motorleistung Systemhandbuch MOVIDRIVE B Kapitel Motorauswahl Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE MDX60 61B Elektronikdaten 8 5 MOVIDRIVE MDX60 61B Elektronikdaten MOVIDRIVE MDX60 61B Allgemeine Elektronikdaten X11 1 X11 5 Spannungsversorgung f r Sollwerteingang REF1 DC 10 V 5 0 Imax DC 3 mA REF2 DC 10 V 0 5 Imax DC 3 mA Referenzspannungen f r Sollwertpotenziometer Sollwerteingang n1 X11 2 X11 3 Differenzeingang Betriebsart Al11 Al12 Aufl sung Innenwiderstand AI11 A112 Spannungs oder Stromeingang einstellbar mit S11 und P11 Abtastzeit 1 ms Spannungseingang n1 DC 0 10 V oder DC 10 V 0 10 V 12 Bit R 40 kO externe Spannungsversorgung Rj 20 kO Versorgung von REF1 REF2 Stromeingang n1 DC 0 20 mA oder DC 4 20 mA 11 Bit
50. 68 Installation Anschluss Option DER11B Resolver Anschluss Schlie en Sie den Resolver folgenderma en an e max 100 m 71 112 7 Ref Dk Deere a X15 DS56 2 Ref mu 3 cost RD i 2 4 cos BU 17 5 sin YE MIU 6 sin GN ig 7 NC A gig 8 N C d ME 9 BN 14 10 TF TH KTY WH ien 2 i I Wr INT vu BK Xr 1 Steckverbinder 2 Klemmleiste 54331BXX Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation A Anschluss externer Geber 4 20 Anschluss externer Geber Externe Geber Spannungs versorgung Anschluss HIPERFACE Geber An Stecker X14 der Option DEH11B und der Option DER11B d rfen folgende externe Geber angeschlossen werden HIPERFACE Geber AV1H e Hochaufl sende sin cos Geber mit Signalspannung 1 Vss Geber mit Signalpegel gem RS422 SEW Geber mit DC 24 V Spannungsversorgung max DC 180 mA werden direkt an X14 angeschlossen Diese SEW Geber werden dann vom Umrichter versorgt SEW Geber mit DC 5 V Spannungsversorgung m ssen ber die Option DC 5 V Ge berversorgung Typ DWI11A Sachnummer 822 759 4 angeschlossen werden Schlie en Sie den HIPERFACE Geber AV1H folgenderma en an A u Lo ss ln REFCOS 4 BU SIN 5YE
51. 7 Segment Anzeige am Ger t an Die Bin reing nge mit Ausnahme von X13 1 DI Reglersperre sind dann f r die Dauer des Handbetriebes unwirksam Der Bin reingang X13 1 DIO Reglersperre muss ein 1 Signal erhalten damit der Antrieb im Handbetrieb gestartet werden kann Mit X13 1 0 kann der Antrieb auch im Handbetrieb gestoppt werden Die Drehrichtung wird nicht durch die Bin reing nge Rechts Halt oder Links Halt be stimmt sondern durch die Anwahl der Drehrichtung ber das Bedienger t DBG60B Geben Sie dazu die gew nschte Drehzahl und mit der Vorzeichentaste die gew nschte Drehrichtung A Rechts A Links an Der Handbetrieb bleibt auch nach Netz Aus und Netz Ein aktiv allerdings ist dann der Umrichter gesperrt Mit der Taste Run aktivieren Sie die Freigabe und den Start mit Nmin in der gew hlten Drehrichtung Mit der T und J Taste k nnen Sie die Drehzahl erh hen oder verringern HINWEIS Wird der Handbetrieb beendet sind sofort die Signale an den Bin reing ngen wirk sam der Bin reingang X13 1 DI Reglersperre muss nicht 1 0 1 geschaltet werden Der Antrieb kann entsprechend den Signalen an den Bin reing ngen und Sollwertquellen starten A GEFAHR Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors Tod oder schwerste Verletzungen Verhindern Sie unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors z B durch Abziehen des Signalklemmenblocks X13
52. 8 1 CE Kennzeichnung UL Approbation und C Tick CE Kennzeich nung C UL cUL GOST R C Tick Niederspannungsrichtlinie Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B erf llen die Vorschriften der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Elektromagnetische Vertraglichkeit EMV Antriebsumrichter und Netzr ckspeiseger te MOVIDRIVE sind als Komponenten zum Einbau in Maschinen und Anlagen bestimmt Sie erf llen die EMV Produktnorm EN 61800 3 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Bei Beachtung der Instal lationshinweise sind die entsprechenden Voraussetzungen zur CE Kennzeichnung der gesamten damit ausger steten Maschine Anlage auf Basis der EMV Richtlinie 89 336 EWG gegeben Ausf hrliche Hinweise zur EMV gerechten Installation finden Sie in der Druckschrift EMV in der Antriebstechnik von SEW EURODRIVE Die Einhaltung der Grenzwertklasse C1 oder C2 wurde an einem spezifizierten Pr faufbau nachgewiesen Auf Wunsch stellt SEW EURODRIVE dazu weitere Infor mation zur Verf gung Das CE Zeichen auf dem Typenschild steht f r die Konformit t zur Niederspannungs richtlinie 2006 95 EG Auf Wunsch stellen wir hierzu eine Konformit tserkl rung aus Die UL und cUL Approbation USA sowie das GOST R Zertifikat Russland ist f r die gesamte Ger tefamilie MOVIDRIVE erteilt cUL ist gleichberechtigt zur Approbation nach CSA Die C Tick Approbation ist f r die gesamte Ger tefamilie MOVIDRIVE erteilt C Tick
53. AC 400 V und fpwy 8 kHz AC4A 5 5 9 5 Strombegrenzung Imax Motorisch und generatorisch 150 In Dauer abhangig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 einstellbar Minimal zul ssiger Brems RBwmin 680 widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung UA Max Unetz PWM Frequenz fpwm Einstellbar 4 8 12 16 kHz Drehzahlbereich Aufl sung nA Ang 6000 0 6000 min 1 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Sy 85 W 105 W 130 W 180 W K hlluftbedarf 40 m3 h Masse 3 5 kg 7 7 Ib Abmessungen BxHxT 105 mm x 314 mm x 234 mm 4 13 in x12 4 in x 9 21 in Ger teklemmen Querschnitt X1 X2 X3 X4 Trennbare Reihenklemme 4 mm Aderendh lse DIN 46228 Anzugsdrehmoment 0 6 Nm 1 Bei Unetz x AC 500 V m ssen die Netz und Ausgangsstr me im Vergleich zu den Nennangaben um 20 reduziert werden 2 Die Leistungsdaten gelten f r fpyym 4 kHz MDX61B Standardausf hrung 0015 5A3 4 00 0022 5A3 4 00 0030 5A3 4 00 0040 5A3 4 00 Sachnummer 827 957 8 827 958 6 827 959 4 827 960 8 MDX61B Technologieausf hrung 0015 5A3 4 0T 0022 5A3 4 0T 0030 5A3 4 0T 0040 5A3 4 0T Sachnummer 827 9756 827 976 4 827 9772 827 9780 Konstante Belastung empfohlene Motorleistung Puot 1 5 kW 2 0 HP 2 2kW 3 0HP 3 40 4 0 kW 5 4 HP Quadratische Belastung ode
54. BW T 157 Option DEHTTB 156 Option DEH21B 156 Option DER11B 157 Option DFC11B 158 Option DIOTTB 158 Timeout aktiv 113 Typenbezeichnung aa 9 Typenschild Baugr e EEN 9 Baugr e 1 6 10 Bremswiderstand BWO090 P52B 10 Leistungsteil Baugr e 1 6 10 Optionskarte 10 Steuerkopf Baugr e 1 6 10 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE amp MDX60B 61B Stichwortverzeichnis U UL Approbation 22 u a Ua uA um aQ 129 UL gerechte Installation 30 V Variablen Modus eee 110 2 Zubeh rsatz Baugr e 25 11 Zuordnung Bremswiderstande Drosseln und Filter AC 230 V Ger te Baugr e 1 bis 4 47 AC 400 500 V Ger te Baugr e 0 42 AC 400 500 V Ger te Baugr e 1 25 2 43 AC 400 500 V Ger te Baugr e 3 und 4 44 AC 400 500 V Ger te Baugr e 5 und 6 45 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 161 162 1 Adressenliste Adressenliste D
55. Bedienger t DBG60B verf gt ab Werk ber ein Anwendermen mit den am h u figsten gebrauchten Parametern Die Parameter des Anwendermen s werden im Dis play mit vor der Parameternummer dargestellt gt Kap Komplette Parameterliste Sie k nnen Parameter hinzuf gen oder l schen Insgesamt k nnen maximal 50 Para metereintr ge gespeichert werden Die Parameter werden in der Reihenfolge ange zeigt wie sie im Umrichter abgespeichert wurden Es erfolgt keine automatische Sortie rung der Parameter e Rufen Sie mit der Taste das Kontextmen auf W hlen Sie den Men punkt ANWENDERMENUE aus und best tigen mit der OK Taste Sie befinden sich im Anwendermen Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor um Parameter zum Anwendermen hinzuzuf gen e Rufen Sie mit der das Kontextmen auf Wahlen Sie den Men punkt PARAMETER MODUS aus e Wahlen Sie den gew nschten Parameter aus und best tigen Sie mit der e Kehren Sie mit der Taste ins Kontexmen zur ck W hlen Sie im Kontextmen den Men punkt Pxxx HINZUFUEG aus Unter xxx steht jetzt der zuvor ausge w hlte Parameter Best tigen Sie mit der es Taste Der ausgew hlte Parameter wird im Anwendermen gespeichert Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor um Parameter aus dem Anwendermen zu l schen e Rufen Sie mit der Taste das Kontextmen auf W hlen Sie den Men punkt ANWENDERMENUE aus e W hlen Sie den Parameter aus de
56. Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Code Fehler Bezeichnung Reaktion P Code Subfehler Bezeichnung M gliche Ursache Ma nahme Nur in Betriebsart IPOSPIUS Bei sinusf rmiger oder quadrati Das IPOSPIUS Programm so ndern dass Rampenzeiten IPOS 2 d scher Positionierrampe wird und Verfahrgeschwindigkeiten 99 Rampen s 0 nn versucht bei freigegebenem nur im gesperrten Zustand des berechnung 9 9 Umrichter Rampenzeiten und Umrichters ge ndert werden Verfahrgeschwindigkeiten zu andern Schwingungsursache ermit 100 EE Fehler 0 Schwingungsdiagnose Schwingungssensor warnt teln Betrieb weiterhin m glich arnung anzeigen P Warnung Betriebsanleitung DUV10A bis F101 auftritt 101 Schwingung Schnellstopp 0 Schwingungsdiagnose Schwingungssensor meldet Da Fehler P Fehler Fehler Kr sofort zu beseitigen lalterung Fehler A Der Olalterungssensor hat eine 102 Warnung anzeigen P 0 Olalterung Warnung Warnmeldung ausgegeben Olwechsel einplanen A A e SEW EURODRIVE empfiehlt Olalterung Fehler A Der Olalterungssensor hat eine Pas 103 Fehler anzeigen P 0 Olalterung Fehler Fehlermeldung ausgegeben sofort Zu Olalterung A l abk hlen lassen o Fehler Olalterung Der Olalterungssensor hat 104 Ubertempe anzeigen P 0 bertemperatur bertemperatur gemeldet einwandfreie
57. C 75 C MOVIDRIVE MDX61B0370 1320 thermischer Bemessungswert 75 C Kupferleitungen mit folgenden Die zul ssigen Anzugsdrehmomente der MOVIDRIVE Leistungsklemmen betragen Baugr e 0 1 und 2S gt 0 6 Nm 5 Ib in Baugr e 2 gt 1 5 Nm 13 Ib in Baugr e 3 gt 3 5 Nm 31 Ib in Baugr en4und5 gt 14 0 Nm 120 Ib in Baugr e 6 gt 20 0 Nm 180 Ib in Antriebsumrichter MOVIDRIVE sind geeignet f r den Betrieb an TN und TT Spannungsnetzen mit direkt geerdetem Sternpunkt die einen maximalen Netz strom und eine maximale Netzspannung gem den folgenden Tabellen liefern k nnen Die Sicherungsangaben in den folgenden Tabellen beschreiben die maximal zul ssige Vorsicherung der jeweiligen Umrichter Verwenden Sie nur UL zugelassene Schmelzsicherungen MOVIDRIVE Max Netzstrom Max Netzspannung Sicherungen MDX60B 61B 5 3 0005 0008 0011 0014 AC 5000 A AC 500 V AC 15A 600 V 0015 0022 0030 0040 AC 10000 A AC 500 V AC 35 A 600 V 0055 0075 AC 5000 A AC 500 V AC 60 A 600 V 0110 AC 5000 A AC 500 V AC 110 A 600 V 0150 0220 AC 5000 A AC 500 V AC 175 A 600 V 0300 AC 5000 A AC 500 V AC 225 A 600 V 0370 0450 AC 10000 A AC 500 V AC 350 A 600 V 0550 0750 AC 10000 A AC 500 V AC 500 A 600 V 0900 AC 10000 A AC 500 V AC 250 A 600 V 1100 AC 10000 A AC 500 V AC 300 A 600 V 1320 AC 10000 A AC 500 V AC 400 A 600 V Betriebsanleitung Antr
58. Lassen Sie f r einwandfreie K hlung oberhalb und unterhalb des Ger tes und Einbaulage mindestens 100 mm 4 in Freiraum Achten Sie darauf dass die Luftzirkulation in diesem Freiraum nicht durch Kabel oder anderes Installationsmaterial beeintr chtigt wird Bauen Sie bei den Baugr en 4 5 und 6 innerhalb von 300 mm 12 in ober halb des Ger tes keine w rmeempfindlichen Komponenten ein e Achten Sie darauf dass sich die Ger te nicht im Bereich der warmen Abluft anderer Ger te befinden Seitlicher Freiraum ist nicht erforderlich Sie d rfen die Ger te aneinanderreihen Bauen Sie die Ger te nur senkrecht ein Einbau liegend quer oder ber Kopf ist nicht zul ssig gt folgendes Bild gilt f r alle Baugr en 4 60030AXX Bild 2 Mindestfreiraum und Einbaulage der Ger te Getrennte F hren Sie Leistungskabel und Signalleitungen in getrennten Kabelkan len Kabelkan le Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVEG MDX60B 61B 21 22 Installation Installationshinweise Grundgerat Sicherungen und Fehlerstrom schutzschalter Installieren Sie die Sicherungen am Anfang der Netzzuleitung hinter dem Sammelschienenabzweig gt Anschluss Schaltbild Grundgerat Leistungsteil und Bremse SEW EURODRIVE empfiehlt auf den Einsatz von Fehlerstromschutzschaltern zu verzichten Ist die Verwendung eines Fehlerstromschutzschalters FI f r den direk ten oder indirekten B
59. Notieren oder merken Sie sich f r Schritt 6 den Wert von P322 IxRAbgleich 1 Statorwiderstand 4 Stellen Sie die Betriebsart VFC amp Fangen ein 5 Stellen Sie P320 Automatischer Abgleich 1 auf Aus 6 Geben Sie in P322 IxRAbgleich 1 Statorwiderstand den notierten Wert aus Schritt 3 ein Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Inbetriebnahme Komplette Parameterliste gw 5 6 Komplette Parameterliste Allgemeine Hinweise Die Werkseinstellung des Parameters ist fett ausgezeichnet Die Parameter des Kurzmen s sind mit Anzeige im Bediengerat DBG60B gekennzeichnet 047 Bin reingang DI17 Par Name Wertebereich Par Name Wertebereich ANZEIGEWERTE 05_ Bin rausg nge Grundgerat 00_ Prozesswerte 050 Bin rausgang DB BREMSE 000 Drehzahl 6100 0 6100 1 min 051 Bin rausgang DO 1 001 Anwenderanzeige Text 052 Bin rausgang DO 2 002 Frequenz 0 600 Hz 053 Bin rausgang DO 3 nicht im DBG60B 003 Ist Position 0 231 1 Inc 054 DO 4 004 Ausgangsstrom 0 250 96 In 055 Bin rausgang DO 5 005 Wirkstrom 250 0 250 In 059 Status Bin rausg nge DB2O 0001 0005 006 Motorauslastung 1 0 200 06 Bin rausg nge Optionen 007 Motorauslastung 2 0
60. Soll Ist Vergl e 630 Bin rausgang 0016 Keine Funktion Stromreferenz e Imax Meldung e 631 Bin rausgang DO11 Keine Funktion Motorauslast 1 e Motorauslast 2 e DRS Vorwarn e DRS Schlepp e 632 Bin rausgang D012 Keine Funktion DRS Slave in Pos e IPOS in Position e 633 Bin rausgang 0013 Keine Funktion IPOS Referenz e IPOS Ausgang e 634 Bin rausgang DO14 Keine Funktion POS St rung e Reserviert e Ex e Strombegrenz e LSM Kommutierung e 635 Bin rausgang DO15 Keine Funktion S Verschliff e Sicherer Halt 636 Bin rausgang DO16 Keine Funktion 637 Bin rausgang DO17 Keine Funktion 64 Analogausg nge optional 640 Analogausgang AO1 Ist Drehzahl Folgende Funktionen k nnen 641 Skalierung AO1 10 0 1 10 programmiert werden Keine Funktion e Rampe Eingang e 642 Betriebsart AO1 AUS 10 10 V 0 20 mA 4 20 Soll Drehzahl e Ist Drehzahl e 643 Analogausgang AO2 Ausgangsstrom Ist Frequenz e Ausgangsstrom e 644 Skalierung AO2 10 0 1 10 Wirkstrom e Ger teauslastung e IPOS Ausgabe e Relatives Moment e 645 Betriebsart AO2 AUS 10 10 V 0 20 mA 4 20 mA IPOS Ausgabe 2 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 5 9 101 5 102 ago Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Name Einstellbereich Par umschaltbare Par Werkseinste
61. Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE MDX61B 2 3 AC 230 V Gerate Baugr e 4 AC 230 V Ger te MOVIDRIVE MDX61B 0220 203 4 0 0300 203 4 0 EINGANG Netznennspannung gem EN 50160 Unetz 3 x AC 200 V 240 V Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netznennstrom Inetz 100 ACT2A AC 86 A bei Unetz 3 x AC 230 V 125 AC 90 A AC 107 A AUSGANG Ausgangsscheinleistung Su 31 8 kVA 37 8 kVA bei Unetz 3 x AC 230 240 V Ausgangsnennstrom In AC 80 A AC 95 A bei Unetz 3 x AC 230 V Dauerausgangsstrom 125 In lp bei Uyetz 3 x AC 230 V mit fpwm 4 kHz E Dauerausgangsstrom 100 In lp bei Unetz 3 x AC 230 V mit fpyym 4 kHz AC 80A 95A Strombegrenzung Imax Motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 einstellbar Minimal zul ssiger Brems RBwmin 30 widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung UA Max Unetz PWM Frequenz fpwm Einstellbar 4 8 12 16 kHz Drehzahlbereich Aufl sung nal Ang 6000 0 6000 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Sy Pvinax 1100 W 1300 W K hlluftbedarf 180 m h Masse 26 3 kg 57 Ib Abmessungen BxHxT 280 mm x 522 mm x 307mm 11 0 in x20 6 in x12 1 in Bolzen M10 mit Mutter Ger teklemmen Querschnitt X1 X2 X3 X4 max 70 mm Presskabelschuh DIN
62. Unetz PWM Frequenz fpwm Einstellbar 4 8 12 16 kHz Drehzahlbereich Aufl sung nA Ana 6000 0 6000 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Sy 220 W 290 W 400 W K hlluftbedarf 80 m h Masse 6 6 kg 15 Ib Abmessungen BxHxT 105 mm x 335 mm x 294 mm 135 mm x 315 mm x 285 mm 4 13 in x13 2 in x11 6 in 5 31 in x12 4 in x11 2 in Kombischraube M4 mit Klemmb gel m Reihenklemmen 4 mm Aderendhtlse 4 mm Aderendh lse Ger teklemmen Querschnitt X1 X2 X3 X4 DIN 46228 DIN 46228 6 mm Quetschkabelschuh DIN 46234 Anzugsdrehmoment 1 5 Nm 1 Bei Unetz 3 x AC 500 V m ssen die Netz und Ausgangsstr me im Vergleich zu den Nennangaben um 20 reduziert werden 2 Die Leistungsdaten gelten f r fpyym 4 kHz MDX61B Standardausf hrung 0055 5A3 4 00 0075 5A3 4 00 0110 5A3 4 00 Sachnummer 827 9616 827 962 4 827 963 2 MDX61B Technologieausf hrung 0055 5A3 4 0T 0075 5A3 4 0T 0110 5A3 4 0T Sachnummer 827 979 9 827 9802 827 9810 Konstante Belastung empfohlene Motorleistung Pmot 5 5 KW 7 4 HP 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP Quadratische Belastung oder konstante Belastung ohne Uberlast empfohlene Motorleistung Pmot 7 0 kW 10 HP 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP Empfohlene Motorleistung Systemhandbuch MOVIDRIVE B Kapitel Motorauswahl 134 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B MOVIDRIVE MDX60 61B 5_3
63. Verdrahtung berpr fen Konfiguration des Bin r eingangs DI7 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Konfiguration des Bin r eingangs DI8 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 123 124 Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Code Fehler Bezeichnung Reaktion P Code Subfehler Bezeichnung Mogliche Ursache Ma nahme 109 Alarm DCS Notstopp St rung P 18 19 Puls 2 Plausibilit tsfehler am Bin reingang DI1 20 21 Puls 2 Plausibilit tsfehler am Bin reingang DI2 22 23 Puls 2 Plausibilit tsfehler am Bin reingang DI3 24 25 Puls 2 Plausibilit tsfehler am Bin reingang DI4 26 27 Puls 2 Plausibilit tsfehler am Bin reingang DI5 28 29 Puls 2 Plausibilit tsfehler am Bin reingang DI6 30 31 Puls 2 Plausibilit tsfehler am Bin reingang DI7 32 33 Puls 2 Plausibilit tsfehler am Bin reingang DI8 Am Bin reingang DI1 liegt keine Puls 2 Spannung an Konfiguration des Bin r eingangs DI1 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Konfiguration des Bin r eingangs DI2 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Konfiguration
64. darf X14 7 nicht angeschlossen werden Die Anschl sse X14 7 und X14 8 d rfen nur am MOVIDRIVE Master gebr ckt werden Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 73 74 Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DIO11B 4 23 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DIO11B Sachnummer Option Ein Ausgabekarte Typ DIO11B 824 308 5 HINWEISE Die Option Ein Ausgabekarte Typ DIO11B ist nur in Verbindung mit MOVIDRIVE MDX61B m glich nicht mit MDX60B Die Option DIO11B muss auf den Feldbussteckplatz gesteckt werden Ist der Feld bussteckplatz belegt kann die Ein Ausgabekarte DIO11B auch auf den Erweite rungssteckplatz gesteckt werden Der verlangerte Griff der Steckverbinder Klemmen X20 X21 X22 X23 darf nur zum Abziehen nicht zum Aufstecken der Steckverbinder verwendet werden Frontansicht Klemme Funktion DIO11B 20 1 2 AI21 22 Sollwerteingang n2 DC 10 V 0 10 V oder DC 0 10 V DIO11B Differenzeingang oder Eingang mit AGND Bezugspotenzial X20 3 AGND Bezugspotenzial f r Analogsignale REF1 REF2 Al AO AI21 L4 1 9 x X21 1 AOV1 Analoger Spannungsausgang V1 werksm ig auf Ist Drehzahl 122 LI 219 m X21 4 AOV2 Analog
65. des Bin r eingangs DI3 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Konfiguration des Bin r eingangs DI4 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen e Konfiguration des Bin r eingangs DI5 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Konfiguration des Bin r eingangs DI6 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Konfiguration des Bin r eingangs DI7 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen Konfiguration des Bin r eingangs DI8 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen e Verdrahtung berpr fen 34 35 Plausibilitatsfehler Geschwindigkeits erfassung Die Differenz zwischen den beiden Geschwindigkeits sensoren ist h her als die konfigurierte Abschaltschwelle Geschwindigkeit Streckenverlauf nochmals mit der in der Konfiguration der Geber eingestellten Daten berpr fen Geschwindigkeitssensor berpr fen der SCOPE Funktion Geschwindigkeitssignale deckungsgleich einstellen 36 37 Plausibilitatsfehler Positionsserfassung Die Differenz zwischen den beiden Positionssignalen ist h her als der konfigurierte Wert Streckenverlauf mit konfi gurierten Daten der Gebereinstellung berpr fen e Positionssignal berpr fen Sind alle Signa
66. mA 4 20 mA Bezugspotenzial Analogsignale 7 Segment Anzeige Bezug DC 24 V Eingang Sicherer Halt Bezugspotenzial Bin rsignale Umschaltung I Signal lt gt U Signal S 11 Systembus Abschlusswiderstand S 12 XT 9 6 kBaud 57 6 kBaud 13 Frequenzeingang aktiv S14 12 Systembus Bezug 1 Systembus High w 2 Systembus Low a pl 3 X11 DC 10 V J R11 DC 10 V X13 Reglersperre AI11 AI1 ay Os l Jt i l se aa Ubergeordnete Steuerung eingang Rechts Halt Links Halt Bin r Freigabe Stopp a ausg nge n11 n21 w n12 n22 Bezug X13 DI DI 5S 7j Bezug Bin r DC 24 V Ausgang Bezugspotenzial Bin rsignale RS485 2 8 RS485 2 O eio o O o N X16 Keine Funktion Keine Funktion IPOS Ausgang IPOS Ausgang IPOS Ausgang 3 Bezugspotenzial Bin rsignale ou o N X10 Eingang TF TH KTY l ausg nge DGND Bezugspotenzial Bin rsignale Bremse Relaiskontakt Betriebsbereit Relais S
67. nge e 54534ADE Verwenden Sie ein 4 adriges verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel Daten ber tragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht Das Kabel muss folgende Spezifika tionen erf llen Kabelquerschnitt 0 25 0 75 mm AWG 23 AWG 19 Leitungswiderstand 120 bei 1 MHz Kapazitatsbelag lt 40 pF m bei 1 kHz Geeignet sind beispielsweise CAN Bus oder DeviceNet Kabel Legen Sie den Schirm beidseitig flachig an der Elektronikschirmklemme des Umrich ters oder der Mastersteuerung auf Die zulassige Gesamtleitungslange ist abhangig von der eingestellten SBus Baud rate P884 125 kBaud 320 m 1050 ft 250 kBaud gt 160 m 525 ft 500 kBaud gt 80 m 260 ft 1000kBaud 40m 130 ft Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation Anschluss RS485 Schnhittstelle Abschlusswider stand Schalten Sie am Anfang und am Ende der Systembusverbindung jeweils den Systembus Abschlusswiderstand zu S12 ON Bei den anderen Geraten schalten Sie den Abschlusswiderstand ab S12 OFF STOPP Zwischen den Geraten die mit SBus verbunden werden darf keine Potenzialverschie bung auftreten Die Funktion der Gerate kann dadurch beeintrachtigt werden Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Ma nahmen beispiels weise d
68. r Signalleitungen und PE Anschluss 10 X17 Signalklemmleiste Sicherheitskontakte f r sicheren Halt 11 X10 Signalklemmleiste Bin rausg nge und TF TH Eingang 12 X16 Signalklemmleiste Bin reing nge und Binarausgange 13 X13 Signalklemmleiste Bin reing nge und RS485 Schnittstelle 14 X11 Signalklemmleiste Sollwerteingang Al1 und 10 V Referenzspannung 15 X12 Signalklemmleiste Systembus SBus 16 DIP Schalter S11 514 17 Gewindebohrung f r Erdungsschraube M4x8 oder M4x10 17 XT Steckplatz f r Bedienger t DBG60B oder serielle Schnittstelle UWS21B 18 7 Segment Anzeige 19 Speicherkarte Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Gerateaufbau 3 Baugr e 4 3 7 Baugr e 4 MDX61B 503 AC 400 500 V Ger te 0370 0450 MDX61B 203 AC 230 V Ger te 0220 0300 62715AXX 1 PE Anschluss 2 X1 Netzanschluss 1 L1 2 L2 3 L3 3 X4 Anschluss Zwischenkreiskopplung Uz U und PE Anschluss 4 Feldbussteckplatz 5 Erweiterungssteckplatz 6 Gebersteckplatz 7 X3 Anschluss Bremswiderstand 8 R 9 R und PE Anschluss 8 X2 Motoranschluss 4 U 5 V 6 W 9 PE Anschluss 10 Schirmklemme f r Signalleitungen 11 X17 Signalklemmleiste Sicherheitskontakte f r sicheren Halt 12 X10 Signalklemmleiste Bin rausg nge und TF TH Eingang 13 X16 Signalklemmleiste Bin reing nge und Binarausgange 14 X13 Signalklemmleiste Bin reing nge und R
69. r die angetrie bene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig trennen Sie erst das Ger t vom Netz bevor Sie mit der St rungsbehebung beginnen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Gerateaufbau Typenbezeichnung Typenschilder und Lieferumfang 3 Gerateaufbau 3 1 Typenbezeichnung Typenschilder und Lieferumfang Beispiel Typenbezeichnung MDX60 B 0011 5 A 3 4 00 L Ausf hrung Quadranten Anschlussart Netzseitige Funkentst rung Anschluss Spannung Empfohlene Motorleistung Version B Baureihe Beispiel Gesamttypen bracht schild Baugr e 0 00 Standard OT Technologie XX Sonderger t 4 4Q mit Bremschopper 3 3 phasig B Funkentst rgrad C1 A Funkentst rgrad C2 0 keine Funkentst rung 5 AC 380 500 V 2 AC 200 230 V 0011 1 1 kW 60 nicht optionsf hig 61 optionsf hig Das Gesamttypenschild ist bei MDX60B 61B Baugr e 0 seitlich am Ger t ange TYP MDX60B0005 5A3 4 00 P N 08275661 SO 01 0123456789 0001 03 Eingang Input 67380 500V 10 D 76646 Bruchsal Ep enge 53 mrichter ELEC Umen ovidriv 0 40 9 fg EURODRIVE Ausgang Output Made in Germany Status 10 13 11 1A Ser mic EQ 2006 C G c ac 14007 6 6 ECH Lastart B ec cun Minn Ml cmc mh TE Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDR
70. tefamilie MOVIDRIVE MDX60B 61B Baugr e 0 Ger tefamilie MOVIDRIVE9 MDX61B Baugr e 1 bis 6 52159AXX Bild 36 Ger tefamilie MOVIDRIVE9 MDX61B Baugr e 1 bis 6 131 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 132 Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 AC 400 500 V Ger te 8 3 MOVIDRIVE MDX60 6 1B 5_3 AC 400 500 V Ger te Baugr e 0 MOVIDRIVE MDX60 61B 0005 5A3 4 0_ 0008 5A3 4 0_ 0011 5A3 4 0_ 0014 5A3 4 0_ Baugr e 0S OM EINGANG Netznennspannung gem EN 50160 Unetz 3 x AC 380 V 500 V Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netznennstrom Inetz 100 AC 1 8A AC2 2A 2 8 3 6 bei Unetz 3 400 V 125 2 3 2 7 3 5 4 5 AUSGANG Ausgangsscheinleistung SN 1 4 kVA 1 6 kVA 2 1 2 8 kVA bei Unetz 3 380 500 V Ausgangsnennstrom In AC2A AC 2 4 A AC 3 1 A AC4A bei Unetz 3 x AC 400 V Dauerausgangsstrom 125 In Io 2 5 3 8 AC5A bei Unetz 3 x AC 400 V und fpyym 4 kHz Dauerausgangsstrom 100 In Io bei Unetz 3 x AC 400 V und fpym 8 kHz AC 2A 2 4 3 1 AC4A Strombegrenzung Imax Motorisch und generatorisch 200 In Dauer abhangig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 200 einstellbar Minimal zulassiger Brems RBwm
71. vom DBG60B zum MOVIDRIVE kopiert Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 5 87 5 88 gw O Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Bediengerat DBG60B A GEFAHR Falsche Parametereinstellungen durch ungeeignete Datensatze Tod oder schwerste Verletzung Stellen Sie sicher dass der kopierte Datensatz zur Applikation passt Parameter einstellen Tragen Sie von der Werkseinstellung abweichende Parametereinstellungen in die Parameterliste gt Seite 95 ein Stellen Sie bei Fremdmotoren die richtige Bremseneinfallzeit P732 P735 ein Beachten Sie zum Starten des Motors die Hinweise im Kap Starten des Motors gt Seite 91 Stellen Sie bei A Schaltung und Eckpunkt bei 87 Hz den Parameter P302 312 Maximaldrehzahl 1 2 auf den Wert f r 87 Hz ein Aktivieren Sie bei TTL und sin cos Gebern die Geber berwachung P504 EIN Die Geber berwachung ist keine sicherheitsrelevante Funktion Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor um Parameter einzustellen Rufen Sie das Kontextmen mit der Taste auf Wahlen Sie im Kontextmen den Men punkt PARAMETER MODUS aus Best tigen Sie die Auswahl mit der 05 Taste Das Bediengerat befindet sich nun im Parametermodus gekennzeichnet durch den blinkenden Cursor unter der Parameternummer Wechseln Sie mit der 5 Taste in den Bearbeitungsmodus Der blinkende Cursor verschwindet Mit der t Taste oder der j Taste k
72. 0 32 768 Inc 515 Verz gerungszeit Positionsmeldung 5 10 2000 ms 516 X41 Geber berwachung Ja Nein 517 X41 Impulszahl berwachung Ja Nein 518 X42 Geber berwachung Ja Nein 519 X42 Impulszahl berwachung Ja Nein Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 99 5 100 ago Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Name Einstellbereich Par umschaltbare Par Werkseinstellung Bemerkung Parametersatz 1 2 52_ Netz Aus Kontrolle 520 Netz Aus Reaktionszeit 0 5s 521 Netz Aus Reaktion Reglersperre Notstopp a Ein 522 Phasenausfall berwachung Aus 53_ Temperaturschutz Motor Kein Sensor 250 Sensortyp 1 TF THIKTY KTY nur f r DS CM Motoren Kein Sensor 531 Sensortyp 2 TF TH KTY KTY nur f r DS CM Motoren 54_ Getriebe Motor berwachungen 540 Reaktion Antriebsschwingung Fehler anzeigen Folgende Fehlerreaktionen k nnen Warnung programmiert werden i Keine Reaktion e Fehler Anzeigen e Reaktion Antriebsschwingung 541 Ge i ae Schnellstopp Warnung Sofortst St r e Notst St rung e Schnellst St r e Sofortst Warn e 542 Reaktion Olalterung Warnung Fehler anzeigen Notstopp Warn e Schnellst Warn 543 Reaktion Olalterung Fehler Fehler anzeigen Reaktion Olalterung 544 Ubertemperatur Fehler anzeigen 545 Reaktion Olalterung Bereitmeldung Fehler anze
73. 0 0550 0750 0900 1100 1320 Baugr e 3 4 5 6 Netzfilter Sachnummer NF035 503 827 128 3 A NF048 503 827 117 8 B A NF063 503 827 4142 B A NF085 503 827 4150 B A NF115 503 Umax 550 74169 B A NF150 503 827 417 7 B NF210 503 827 418 5 A NF300 503 827 419 3 B Ausgangsdrosseln Innendurchmesser Sachnummer HD001 d 50 mm 813 325 5 f r Kabelquerschnitte 1 5 16 mm AWG 16 6 HD003 d 88 mm 813 558 4 f r Kabelquerschnitte gt 16 mm AWG 6 HD004 Anschluss 816 885 7 mit Bolzen M12 Ausgangsfilter nur in Betriebsart VFC Sachnummer HF033 403 825 785 X A B D A D HF047 403 825 786 8 B A HF450 503 826 948 3 B E D D A Bei Nennbetrieb 100 B Bei quadratischer Belastung 125 D Zwei Ausgangsfilter parallel schalten m Bei Nennbetrieb 100 ein Ausgangsfilter Bei quadratischer Belastung 125 zwei Ausgangsfilter parallel schalten 46 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation Zuordnung von Bremswiderstanden Drosseln und Filtern AC 230 V Ger te Baugr e 1 bis 4 MOVIDRIVE MDX61B 2 3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Baugr e 1 2 3 4 Bremswider st nde Sach Sach Ausl sestrom nummer nummer BW BW BW039 003 IF 2 7 A
74. 0 1 0 0 Rechtslauf mit Nmax 10 V 1 1 0 1 0 0 Linkslauf mit 50 Nmax 5V 1 0 1 4 0 0 Linkslauf mit nmax 10 V me 0 1 1 0 0 Fahrdiagramm Das folgende Fahrdiagramm zeigt beispielhaft wie mit der Beschaltung der Klemmen X13 1 X13 4 und analogen Sollwerten der Motor gestartet wird Der Bin rausgang X 10 3 DB Bremse wird zum Schalten des Bremssch tzes K12 benutzt gang n1 Al11 Eingang 0100 Reglersperre 0 qu Eingang DIO1 Rechts Halt 0 Eingang DI 2 Links Halt i Eingang DI 3 te Freigabe Stopp Q E Ausgang DBOO Bremse i Analogein vi n E t11 auf Rechts I Drehzahl SCH i i t11 Rechts t11 auf Rechts da n i t11 auf Rechts N start stopp i 50 Stopp Rampe t13 50 n max 05033BDE HINWEIS Bei Reglersperre 0100 0 wird der Motor nicht bestromt Ein Motor ohne Bremse trudelt dann aus Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 91 ago Inbetriebnahme Starten des Motors Festsollwerte Die folgende Tabelle zeigt welche Signale bei der Sollwertvorwahl UNIPOL FEST SOLL P100 an den Klemmen X13 1 X13 6 DI DI 5 anliegen m ssen damit der Antrieb mit den Festsollwerten betrieben wird Funktion X13 1 DI X13 2 DI 1 X13 3 0102 X13 4 0103 X13 5 DI 4 X13 6 DI 5 Reglersperre Rechts Hal
75. 008 5A3 4 00 0011 5A3 4 00 0014 5A3 4 00 Sachnummer 827 730 3 827 731 1 827 732 X 827 733 8 MDX61B Technologieausf hrung VFC CFC SERVO 0005 5A3 4 0T 0008 5A3 4 0T 0011 5A3 4 0T 0014 5A3 4 0T Sachnummer 827 7346 827 735 4 827 736 2 827 737 0 Masse 2 3 kg 5 1 Ib 2 8 kg 6 2 Ib Abmessungen BxHxT 72 5 mm x 317 mm x 260 mm 95 mm x 317 mm x 260 mm 2 85 in x12 5 in x10 2 in 3 7 in x12 5 in x10 2 in Empfohlene Motorleistung Systemhandbuch MOVIDRIVE B Kapitel Motorauswahl Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 AC 400 500 V Ger te Baugr e 1 AC 400 500 V Ger te MOVIDRIVE MDX61B 0015 5A3 4 0_ 0022 5A3 4 0_ 0030 5A3 4 0_ 0040 5A3 4 0_ EINGANG Netznennspannung gem EN 50160 Unetz 3 x AC 380 V 500 V Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netznennstrom INetz 100 AC 3 6 5 0 6 3 8 6 bei Unetz 3 400 V 125 4 5 6 2 AC 7 9 AC 10 7 A AUSGANG Ausgangsscheinleistung SN 2 8 3 8 kVA 4 9 kVA 6 6 kVA bei Unetz 3 x AC 380 500 V Ausgangsnennstrom In AC4A AC 5 5 A ACTA AC 9 5 A bei Unetz 3 x AC 400 V Dauerausgangsstrom 125 In lp bei 3 x AC 400 V und 4 kHz AC5A AC 6 9 8 8 11 9 Dauerausgangsstrom 100 In Io bei Unetz 3 x
76. 03 2008 165 1 Adressenliste Kanada Montagewerke Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Service Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca marketing sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 marketing sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 marketing sew eurodrive ca Weitere Anschriften Uber Service Stationen in Kanada auf Anfrage Kolumbien Montagewerk Bogota SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vertrieb Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Service Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogota sewcol sew eurodrive com co Korea Montagewerk Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vertrieb B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Service 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Ansan 425 120 master sew korea co kr Busan SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Kroatien Vertrieb Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Service PIT Erd dy 4 11 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks inet
77. 03 825 785 X B A Bei Nennbetrieb 100 B Bei quadratischer Belastung 125 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 43 Installation Zuordnung von Bremswiderstanden Drosseln und Filtern AC 400 500 V Ger te Baugr e 3 und 4 MOVIDRIVE MDX61B 503 0150 0220 0300 0370 0450 Baugr e 3 4 Bremswiderst nde Ausl sestrom Sachnummer Sachnummer Sachnummer BW BW BW BW BW BW SUITE lp 9 1 821 6843 1 820 416 3 BW018 035 T IF 13 9 Arms 1820 138 5 C C BW018 075 T IF 20 4 Arms 1820 139 3 C C BW915 T lp 32 6 Arms 1820 413 9 Gg lp 14 4Agus 821 680 0 1820 4147 BWO012 050 T IF 20 4 Arms 1820 140 7 BWO012 100 T IF 28 8 Anus 1820 141 5 BW106 T lp 47 4 Anus 1820 083 4 BW206 T lp 54 7 Anus 1820 412 0 Netzdrosseln Sachnummer ND045 013 Xlwetg 45 8260133 ND085 013 Iwer 85 826 014 1 B A ND150 013 X Inetz AC 150 A 825 548 2 B ND300 0053 Inetz AC 300 A 827 7214 A Bei Nennbetrieb 100 B Bei quadratischer Belastung 125 C Zwei Bremswiderstande parallel schalten an F16 den doppelten Ausl sestrom 2 IF einstellen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation Zuordnung von Bremswiderstanden Drosseln und Filtern AC 400 500 V Ger te
78. 1 Anschluss Auswertung f r Inkrementalgeber Nachbildung 72 4 22 Anschluss Master Slave Verbindung 73 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE amp MDX60B 61B 4 23 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option 11 74 4 24 Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DFC11B 77 Inbetriebnahmes 78 5 1 Allgemeine Hinweise zur 78 5 2 Vorarbeiten und Hilfsmittel nmn 80 5 3 Inbetriebnahme mit Bedienger t 81 5 4 Inbetriebnahme mit PC und MOVTTOOLSP 89 5 5 Starten des Motors 91 5 6 Komplette Parameterliste u u u 95 Betebuerger 106 6 1 Betriebsanzeigen ek 106 6 2 Hinweismeldungen u u 107 63 Funktionen des Bedienger tes 108 6 4 Speicherkarte 111 rT EEEE A E E E E E 113 7 1 Stut rungsinformation a 113 7 2 Fehlermeldungen und Fehlerltete AAA 114 73 SEW Elektronikservice a 127 7 4 Langzeitlagerung e 127 7
79. 11B Winkelsynchronlauf x DIP11B Geberschnittstelle SSI x DHP11B Frei programmierbare Steuerung x MOVI PLC basic DHE41B Frei programmierbare Steuerung x x MOVI PLC advanced DHF41B Frei programmierbare Steuerung x MOVI PLC advanced DHR41B Frei programmierbare Steuerung x MOVI PLC advanced DHP11B DHP11B OST11B RS485 Schnitt OST11B DHP11B DHP11B OST11B stelle nur in Verbindung mit DHP11B OST11B 1 Wenn Feldbussteckplatz belegt ist 2 Wenn Gebersteckplatz belegt ist Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 55 56 Installation Ein und Ausbau von Optionskarten 4 15 Ein und Ausbau von Optionskarten HINWEISE Bei MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 0 d rfen Optionskarten nur von SEW EURODRIVE ein oder ausgebaut werden Bei MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 1 6 haben Sie selbst die M glichkeit Optionskarten ein oder auszubauen Bevor Sie beginnen Beachten Sie die folgenden Hinweise bevor Sie mit dem Ein oder Ausbau einer Optionskarte beginnen STOPP e Elektrostatische Entladung Zerst rung von elektronischen Bauteilen Schalten Sie den Umrichter spannungsfrei Schalten Sie die DC 24 V und die Netz spannung ab Entladen Sie sich durch geeignete Ma nahmen Ableitband leitf hige Schuhe etc bevor Sie die Optionskarte ber hren Nehmen Sie vor dem Einbau der Optionskarte das Bedienger t gt Kap Be
80. 1T ES2T EV1T 1 DWI11A X2 Encoder F r feste Verlegung 198 829 8 F r Schleppkettenverlegung 198 828 X Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE amp MDX60B 61B 63 64 Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung der Option DEH21B 4 18 Anschluss und Klemmenbeschreibung der Option DEH21B Sachnummer Option Geberkarte Typ DEH21B 1820 818 5 HINWEISE Ausf hrliche Informationen zur Option DEH21B finden Sie im Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwertgeberkarten DIP11B DEH21B Die Option DEH21B kann in MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 0 bis 6 eingebaut werden Der Ein oder Ausbau der Option DEH21B in MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 0 darf nur durch SEW EURODRIVE erfolgen Die Optionskarte DEH21B muss auf den Gebersteckplatz gesteckt werden Die DC 24 V Spannungsversorgung eines an X62 angeschlossenen Gebers ist sichergestellt wenn X60 mit DC 24 V Spannung versorgt wird Beachten Sie dazu das Kapitel Projektierung im Systemhandbuch MOVIDRIVE MDX60B 61B Ea Beschreibung Klemme Funktion X62 Anschluss Absolutwertgeber X62 1 Daten DEH21B X62 2 Reserviert X62 3 Takt X62 4 Reserviert 6 62 5 DGND S I o X62 6 Daten pss X62 7 Resreviert 6 l X62 8 Takt X62 9 DC 24 V Ausgang 2 Ef X60 Spannungsversorgung X60 1 24VIN x E X60 2 DGND e X15 Eingang Motorgeber X15 1 COS Signal Spur A K1
81. 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 BG 1606 Sofia Fax 359 2 9151166 bever fastbg net 03 2008 163 164 1 Adressenliste Chile Montagewerk Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Vertrieb Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Service Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montagewerk No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Vertrieb Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Service http www sew eurodrive cn Montagewerk Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vertrieb 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Service Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou sew eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Weitere Anschriften Uber Service Stationen in China auf Anfrage Danemark Montagewerk Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Vertrieb
82. 22 0083 0095 Wahlm glichkeit gt Parametermen P62_ max DC 50 mA kurzschlussfest einspeisefest bis DC 30 V Relaisausgang X10 4 X10 6 0001 Belastbarkeit der Relaiskontakte Umax DC 30 V Imax DC 800 mA Funktion X10 4 DO 1 C gemeinsamer Relaiskontakt X10 5 DO 1 NO Schlie erkontakt Wahlm glichkeit gt Parametermen P62_ X10 6 DO 1 NC Offnerkontakt Systembus SBus X12 1 DGND Bezugspotenzial CAN Bus nach CAN Spezifikation 2 0 Teil A und B bertragungs X12 2 SC11 SBus High technik nach ISO 11898 max 64 Teilnehmer Abschlusswiderstand X12 3 SC12 SBus Low 120 Q zuschaltbar ber DIP Schalter RS485 Schnittstelle X13 10 ST11 RS485 SEET X1341 ST12 5485 Max Kabell nge 200m I Dynamischer Abschlusswiderstand fest eingebaut TF TH KTY Eingang X10 1 TF1 Ansprechschwelle bei 2 2 9 10 96 Bezugsklemmen X11 4 AGND Bezugspotenzial f r Analogsignale und Klemmen X11 1 und X11 5 REF1 REF2 X12 1 X13 9 X16 6 X10 2 X10 10 DGND Bezugspotenzial f r Binarsignale Systembus RS485 Schnittstelle und TF TH X13 7 DCOM Bezugspotenzial der Bin reing nge X13 1 X13 6 und X16 1 X16 2 DI DI 5 zulassiger Leitungsquerschnitt und 0126 0107 0 20 2 5 mm AWG 24 12 Eine Ader pro Klemme 0 25 1 mm AWG 22 17 Zwei Adern pro Klemme 1 Das Ger t stellt f r die DC 24 V Ausgange VO24 Bin rausg nge einen Strom von Ima DC 400 mA zur Verf g
83. 3 X4 montiert ist gt Kap Ber hrungsschutz X4 eine korrekt konfektionierte Leitung angeschlossen ist Werden beide Bedingungen nicht erf llt wird die Schutzart IP10 erreicht 1 2 54587AXX Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 11 12 3 2 Gerateaufbau Baugr e 0 BaugroBe 0 MDX60 61B 5A3 AC 400 500 V Ger te 0005 0014 1 15 14 13 12 11 10 62710AXX Ansicht der Gerateunterseite 1 Leistungsschirmklemme fur Netzanschluss u Anschluss Zwischenkreiskopplung 2 X4 Anschluss Zwischenkreiskopplung Uz Uz und PE Anschluss trennbar 3 X1 Netzanschluss L1 L2 L3 und PE Anschluss trennbar 4 Nur bei MDX61B Feldbussteckplatz 5 Nur bei MDX61B Gebersteckplatz 6 Schirmklemme f r Signalleitungen MDX61B Baugr e 0 7 X10 Signalklemmleiste Bin rausg nge und TF TH Eingang 8 X16 Signalklemmleiste Bin reing nge und Bin rausg nge 9 X13 Signalklemmleiste Bin reing nge und RS485 Schnittstelle 10 X11 Signalklemmleiste Sollwerteingang Al1 und 10 V Referenzspannung 11 X12 Signalklemmleiste Systembus SBus 12 DIP Schalter S11 514 13 XT Steckplatz f r Bedienger t DBG60B oder serielle Schnittstelle UWS21B 14 7 Segment Anzeige 15 Speicherkarte 16 Gewindebohrung f r Erdungsschraube M4x8 oder M4x 10 17 X17 Signalklemmleiste Sicherheitskontakte f r sicheren Hal
84. 3 x AC 380 500 V Ausgangsnennstrom In AC 73A AC 89 bei Unetz 3 x AC 400 V Dauerausgangsstrom 125 In lp bei Uyetz 3 x AC 400 V mit fpwm 4 kHz ASA AR Dauerausgangsstrom 100 In lp bei Unetz 3 x AC 400 V mit 8 kHz AC 73A AC 89A Strombegrenzung Imax Motorisch und generatorisch 150 96 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 einstellbar Minimal zulassiger Brems RBwmin 60 widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung UA Max Unetz PWM Frequenz fpwm Einstellbar 4 8 12 16 kHz Drehzahlbereich Aufl sung nal Ang 6000 0 6000 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Sy Pvinax 1200 W 1450 W K hlluftbedarf 180 m h Masse 27 kg 60 Ib Abmessungen BxHxT 280 mm x 522 mm x 307 mm 11 0 in x20 6 in x12 1 in Bolzen M10 mit Mutter Ger teklemmen Querschnitt X1 X2 X3 X4 Max 70 mm Presskabelschuh DIN 46235 Anzugsdrehmoment 14 Nm 1 Bei Unetz x AC 500 V m ssen die Netz und Ausgangsstr me im Vergleich zu den Nennangaben um 20 reduziert werden 2 Die Leistungsdaten gelten f r fpyym 4 kHz MDX61B Standardausf hrung 0370 503 4 00 0450 503 4 00 Sachnummer 827 967 5 827 968 3 MDX61B Technologieausf hrung 0370 503 4 0T 0450 503 4 0T Sachnummer 827 985 3 827 986 1 Konstante Belastung empfohlene Motorleistung Puot 3
85. 380 V 500 V Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netznennstrom INetz 100 AC 153 A AC 180 A AC 225 A bei UNetz 3 AC 400 V 125 AC 191 A AC 225 A AC 281 A AUSGANG Ausgangsscheinleistung Su 118 kVA 139 kVA 174 kVA bei Uyetz 3 x AC 380 500 V Ausgangsnennstrom In AC 170 A AC 200 A AC 250 A bei Unetz 3 x AC 400 V Dauerausgangsstrom 125 In lp bei Unetz 3 x AC 400 V mit foww 4 kHz ARE BEN Dauerausgangsstrom 100 In lp bei Unetz 3 x AC 400 V mit fpwm 4 kHz AC 170 A AC 200 A AC 250 A Strombegrenzung Imax Motorisch und generatorisch 150 96 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 einstellbar Minimal zulassiger Brems RBwmin 2 7 Q widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung UA Max Unetz PWM Frequenz fpwm Einstellbar 4 oder 8 kHz Drehzahlbereich Aufl sung nal Ang 6000 0 6000 min 0 2 ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Sy Pvinax 2300 W 2500 W 2700 W K hlluftbedarf 600 m h Masse 60 kg 130 Ib Abmessungen BxHxT 280mm x 1000 mm x 382 mm 11 0 in x39 37 in x 15 0 in Bolzen M12 mit Mutter Ger teklemmen Querschnitt X1 X2 X3 X4 Max 185 mm Presskabelschuh DIN 46235 Anzugsdrehmoment 20 Nm 1 Bei Unetz 3 x AC 500 V m ssen die Netz und Ausgangsstr me im Vergleich zu den Nennangaben um 20 reduziert werden 2 D
86. 7 kW 50 HP 45 kW 60 HP Quadratische Belastung oder konstante Belastung ohne Uberlast empfohlene Motorleistung PMot 45 kW 60 HP 55 kW 74 HP Empfohlene Motorleistung Systemhandbuch MOVIDRIVE B Kapitel Motorauswahl Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 AC 400 500 V Ger te Baugr e 5 AC 400 500 V Ger te MOVIDRIVE MDX61B 0550 503 4 0_ 0750 503 4 0_ EINGANG Netznennspannung gem EN 50160 0 3 x AC 380 V 500 V Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netznennstrom INetz 100 AC 94 5 A AC 117 A bei Unetz 3 x AC 400 V 125 AC 118 1A AC 146 3A AUSGANG Ausgangsscheinleistung2 Su 73 5 kVA 91 0 kVA bei Unetz 3 x AC 380 500 V Ausgangsnennstrom In AC 105A AC 130A bei Unetz 3 x AC 400 V Dauerausgangsstrom 125 In lp bei Uyetz 3 x AC 400 V mit fpwm 4 kHz AG TOES AEE Dauerausgangsstrom 100 In lp bei Unetz 3 x AC 400 V mit 8 kHz AC 105 A AC 130 A Strombegrenzung Imax Motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 einstellbar Minimal zul ssiger Brems RBwmin 60 40 widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung UA Max Unetz PWM Frequenz fpwm Einstellbar 4 8 12 16 kHz Drehzahlbereich
87. 8 Ref R2 X15 9 Anschluss TF TH KTY STOPP Die Anschl sse an X14 und X15 d rfen wahrend des Betriebes weder aufgesteckt noch abgezogen werden Es k nnen elektrische Bauteile am Geber oder auf der Geberkarte zerst rt werden Vor dem Aufstecken oder Abziehen der Geberanschl sse m ssen Sie den Umrichter spannungsfrei schalten Schalten Sie dazu die Netzspannung und die DC 24 V X10 9 ab HINWEISE Wird X14 als Ausgang Inkrementalgeber Nachbildung genutzt muss Umschaltung X14 7 mit DGND X14 8 gebr ckt werden Die DC 12 V Versorgungsspannung von X14 reicht aus um die SEW Geber au er HTL Geber mit DC 24 V Versorgungsspannung betreiben zu k nnen Pr fen Sie bei allen anderen Gebern ob sie an die DC 12 V Versorgungspannung angeschlossen werden k nnen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation Anschluss Option DER11B Resolver Zul ssige Geber Resolver Klemmen Pinbelegung An X14 Eingang externer Geber d rfen folgende Geber angeschlossen werden e HIPERFACE Geber Typ AS1H ES1H oder AV1H sin cos Geber Typ ES1S ES2S EV1S oder EH1S e DC 5 V TTL Geber mit DC 24 V Spannungsversorgung Typ ES1R ES2R EV1R oder EH1R e DC 5 V TTL Geber mit DC 5 V Spannungsversorgung Typ ES1T ES2T EV1T oder EH1T ber Option DWI11A oder Geber mit Signalpegel gem RS422 An X15 Eingang Resolver k nnen 2 polige Resolver AC 7 Var 7 kHz angeschlossen werden Das be
88. 94 1320 503 4 D315M4 230 V Ger te MOVIDRIVE MDX60 61B in Betriebsart VFC SEW Motor 0015 2A3 4 DT90L4 0022 2A3 4 DV100M4 0037 2A3 4 DV112M4 0055 2A3 4 DV132S4 0075 2A3 4 DV132M4 0110 203 4 DV160M4 0150 203 4 DV160L4 0220 203 4 DV180L4 0300 203 4 DV200L4 Hubwerks anwendungen A GEFAHR Lebensgefahr durch abst rzendes Hubwerk Tod oder schwerste Verletzungen MOVIDRIVE MDX60B 61B darf nicht im Sinne einer Sicherheitsvorrichtung f r Hub werksanwendungen verwendet werden Verwenden Sie als Sicherheitsvorrichtung berwachungssysteme oder mechanische Schutzvorrichtungen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 79 Vorarbeiten und Hilfsmittel 5 go Inbetriebnahme 5 2 Vorarbeiten und Hilfsmittel berpr fen Sie die Installation Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors Tod oder schwerste Verletzungen Verhindern Sie unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors z B durch Abziehen des Elektronikklemmenblocks X13 Je nach Applikation sind zus tzliche Sicherheitsvorkehrungen zur Vermeidung der Gefahrdung von Mensch und Maschine vorzusehen Beilnbetriebnahme mit Bedienger t DBG60B Stecken Sie den Stecker des Bediengerats DBG60B auf den Steckplatz XT Beilnbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS Schlie en Sie einen Schnittstellenumsetzer z B USB11A an Steckplatz XT an und verbinden Sie ihn mit einem Schnittstellenkabel RS232
89. 97 EMUSOPQUING s A uii eL A EG GR REGEM E dae edi daten 128 Technische Daten und MaDppbilder J 129 8 1 CE Kennzeichnung UL Approbation und 129 8 2 Allgemeine Technische Daten AAA 130 8 3 MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 AC 400 500 V Ger te 132 8 4 MOVIDRIVE MDX61B 2 3 AC 230 139 8 5 MOVIDRIVE MDX60 61B Elektronikdaten eee 143 8 6 Mafbilder MOVIDRIVE9 a aaa aaa 145 8 7 Mafbilder MOVIDRIVE9 MDX61B 147 8 8 Technische Daten Optionen DEH11B DEH21B DER11B lie EEN ET Gute a cre eere DENM Db Gree 156 8 9 Technische Daten Option DIO11B und Option DFC11B 158 Stichwortverzeichnis Re 159 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE amp MDX60B 61B Allgemeine Hinweise Aufbau der Sicherheitshinweise 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Aufbau der Sicherheitshinweise Piktogramm gt Die Sicherheitshinweise dieser Betriebsanleitung sind folgenderma en aufgebaut A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung Ma nahmen zur Abwendung der Gefahr Piktogramm Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung Beispiel gt Allgemeine Gefahr
90. Adresse Baudrate e keinem Umichter C 9 6 kBaud OFFLINE c atag paean T es Projektptad einstellen fe programme sew vemovitoolssprogectssproyecti Durchsuchen Gerateklasse auswahlen Programm ausfuhren C Movimot Parametrierung IPOS Spezial C Movimot ASI Diagnose Programmierung programme C Movitrac 07 Movidive Shell Compiler CAM Busmonitee Movidive B SYNC _Datensicherung UFx 5 Assembler zu xum ee MOVITOOLS Beenden 10985ADE Bild 32 Startfenster MOVITOOLS Inbetriebnahme Klicken Sie in der Gruppe Programm ausf hren unter Parametrierung Diagnose starten auf die Schaltflache Shell Das Shell Programm wird gestartet W hlen Sie im Shell Programm den Men punkt Inbetriebnahme Inbetriebnahme Assistent MOVITOOLS startet das Inbetriebnahmemen Folgen Sie den Anwei sungen des Inbetriebnahme Assistenten Bei Fragen zur Inbetriebnahme benutzen Sie die Online Hilfe von MOVITOOLSS Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 5 89 5 90 24 Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS Inbetriebnahme HTL Motorgeber Beachten Sie bei der Inbetriebnahme eines HTL Motorgebers an MOVIDRIVE MDX61B folgende Inbetriebnahmehinweise SEW Motortyp 1 IEC NEMA CSA DX D2 JEC h x Motortyp 1 079054 x Motornennspannung 1 V 400 Motornennfrequenz 1 Hz 50 Net znennspannung V 400 SEU Gebertyp Fremdg
91. Baugr e 5 und 6 MOVIDRIVE MDX61B 503 0550 0750 0900 1100 1320 Baugr e 5 6 Bremswider Ausl sestrom Sachnummer Sachnummer Sachnummer st nde BW BW BW BW BW BW BWO018 015 Ip 9 1 Anus 821 6843 1 820 416 3 BW018 035 T Ip 13 9 Anus 1820 138 5 BW018 075 T IF 20 4 Arms 1820 139 3 BW915 T IF 32 6 Arms 1820 413 9 BW012 025 Ip 14 4 Arms 821 6800 1820 4147 BW012 050 T Ip 20 4 Anus 1820 140 7 BW012 100 T IF 28 8 Arms 1820 141 5 BW106 T IF 47 7 Arms 1820 083 4 C C c BW206 T IF 54 7 Arms 1820 412 0 C c c Netzdrosseln Sachnummer ND045 013 Inetz 45 826 013 3 ND085 013 Inetzz 85 826 014 1 ND150 013 Inetz AC 150 A 825 548 2 ND300 0053 wer AC 300 827 721 4 A Bei Nennbetrieb 100 B Bei quadratischer Belastung 125 C Zwei Bremswiderstande parallel schalten an F16 den doppelten Ausl sestrom 2 x Ir einstellen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 45 Installation Zuordnung von Bremswiderstanden Drosseln und Filtern AC 400 500 V Ger te Baugr e 3 bis 6 MOVIDRIVE MDX61B 503 0150 0220 0300 0370 045
92. DBOO Bin rausgang fest belegt mit Bremse Belastbarkeit max DC 150 mA kurzschlussfest einspeise fest bis DC 30 V X10 4 DO 1 C gemeinsamer Kontakt Bin rausgang 1 werksm ig auf Betriebsbereit X10 5 DO 1 NO Schlie erkontakt Bin rausgang 1 Belastbarkeit der Relaiskontakte max DC 30 V und DC 0 8 A X10 6 DO 1 NC ffnerkontakt Bin rausgang 1 X10 7 DOO2 Bin rausgang DB 2 werksm ig auf St rung Belastbarkeit max DC 50 mA kurzschlussfest einspei sefest bis DC 30 V Wahlm glichkeiten f r die Bin rausg nge 1 und 2 DO 1 und DO2 Parameter men P62 Keine Fremdspannung an die Bin rausg nge X10 3 DB und X10 7 0002 anlegen X10 8 VO24 Hilfsspannungsausgang DC 24 V max Belastung X13 8 und X10 8 400 mA f r externe Befehlsschalter X10 9 124 Eingang DC 24 V Spannungsversorgung St tzspannung je nach Optionen Geratediagnose bei Netz Aus X10 10 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale X17 1 DGND Bezugspotenzial f r X17 3 X17 2 VO24 Hilfsspannungsausgang DC 24 V nur zur Versorgung von X17 4 desselben Ger ts X17 3 SOV24 Bezugspotenzial f r DC 24 V Eingang Sicherer Halt Sicherheitskontakt X17 4 SVI24 DC 24 V Eingang Sicherer Halt Sicherheitskontakt XT Nur Service Schnittstelle Steckplatz f r Option DBG60B UWS21B USB11A Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 41 42 Installation Zuordnung von Bremswiderstanden Drosseln und Filtern
93. DRS abschaltin Hardware Synchronlauf Streckengeber fehlerhaft r fen 9 F r Synchronlauf notwen p I Synchronlaufkarte dige Hardware ist fehlerhaft austauschen i n plus Nur in Betriebsart IPOS Serielle Verbindung zur Es wurde versucht einen ung ltigen Automatik Mode extemen Steuerung 77 IPOS Keine 0 Ung ltiges Steuerwort einzustellen ber externe berpr fen Steuerwort Reaktion P IPOS Steuerung Schreibwerte der externen P916 BUSRAMPE Steuerung berpr fen P916 richtig einstellen eingestellt i n plus Programmierte Zielposttion liegt Anwenderprogramm 78 IPOS SW Keine 0 Software Endschalter au erhalb des durch die Soft berpr fen Endschalter Reaktion P angefahren Position der Softwareend wareendschalter begrenzten schalter berpr fen Verfahrbereichs Nach dem Tausch der Speicher karte stimmen nicht mehr ber ae Identische Hardware Abweichende Hard a ud icherstellen od Hardware Sofortab Welcnenoe trarewares Nennspannung SIC Be SOCET 79 0 konfiguration beim Tausch Auslieferungszustand durch konfiguration schaltung e Variantenkennung E e der Speicherkarte Ger tefamilie f hren Parameter Werksein Ausf hrung als Technologie stellung Standardger t Optionskarten 80 RAM Test Sofort 0 Fehler RAM Test Interner Ger tefehler RAM SEW Service zu Rate ziehen abschaltung Speicher defekt Nur in Betriebsart VFC Hub werk Inbetriebnahmedat
94. E Geber sin cos Geber AC 1 Vas TTL Geber mit negierten Spuren Geber mit Signalpegel gem RS422 zulassige Strichzahl 128 256 512 1024 2048 Geberversorgung DC 12 V Toleranzbereich DC 10 5 13 V Imax DC 650 mA Anschluss Spannungs versorgung X60 11935AXX 24VIN Versorgungsspannung DC 24 V f r an X62 angeschlossenen Geber 1 Gesamt Strombelastung der DC 12 V Geberversorgung lt DC 650 mA Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Technische Daten und Ma bilder Technische Daten Optionen DEH11B DEH21B DER11B und BW T P Option Resolver Karte Typ DER11B Option DER11B DER 11B 11871AXX Ausgang Inkrementalgeber Nachbildung oder Eingang Externer Geber X14 Ausgang Inkrementalgeber Nachbildung Signalpegel gem RS422 Die Impulszahl betr gt 1024 Impulse Umdrehung Eingang Externer Geber max 200 kHz zul ssige Gebertypen HIPERFACE Geber Sin cos Geber AC 1 Vas TTL Geber mit negierten Spuren Geberversorgung DC 12 V Toleranzbereich DC 10 5 13 V Imax DC 650 mA Eingang Motorgeber X15 Resolver 2 polig Uer AC 3 5 Ver 4 kHz Uin J 0 5 1 Gesamt Strombelastung der DC 12 V Geberversorgung lt DC 650 mA Option Bremswiderstand BW T BW P Bremswiderstand BW T BW P Anschlussquerschnitt Meldekontakt 1x 2 5 mm Schaltleistungen des M
95. EALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vertrieb P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Service 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Niederlande Montagewerk Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 Vertrieb Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Service NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Norwegen Montagewerk Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 Vertrieb Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Service N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no sterreich Montagewerk Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vertrieb Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Service A 1230 Wien http sew eurodrive at sew sew eurodrive at Peru Montagewerk Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Vertrieb S A C Fax 51 1 3493002 Service Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Polen Montagewerk L dz SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel 48 42 67710 90 Vertrieb ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Service PL 92 518 d http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl 03 2008 167 168 1 Adressenliste
96. EW EURODRIVE m ssen Sie ungeschirmte Adern zwischen Schirmauflage und Anschlussklemme des Umrichters m glichst kurz ausf hren Legen Sie den Schirm auf k rzestem Weg mit fl chigem Kontakt beidseitig auf Masse Um Erdschleifen zu vermeiden k nnen Sie ein Schirmende ber einen Ent st rkondensator 220 nF 50 V erden Erden Sie bei doppelt geschirmter Leitung den u eren Schirm auf der Umrichterseite und den inneren Schirm am anderen Ende 60028AXX Bild 4 Korrekter Schirmanschluss mit Metallschelle Schirmklemme oder Kabelverschraubung Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation Installationshinweise Grundgerat Zur Abschirmung der Leitungen k nnen Sie auch geerdete Blechkan le oder Metallrohre verwenden Verlegen Sie die Leistungs und Signalleitungen dabei getrennt voneinander Erden Sie den Umrichter und alle Zusatzger te hochfrequenzgerecht fl chiger metallischer Kontakt der Ger tegeh use mit Masse beispielsweise unlackierte Montageplatte des Schaltschranks HINWEISE MOVIDRIVE B ist ein Produkt mit eingeschr nkter Erh ltlichkeit nach EN 61800 3 Dieses Produkt kann EMV St rungen verursachen In diesem Fall kann es f r den Betreiber erforderlich sein entsprechende Ma nahmen durchzuf hren Ausf hrliche Hinweise zur EMV gerechten Installation finden Sie in der Druckschrift EMV in der Antriebstechnik von SEW EURODRIVE Netzfilter NF
97. FC 11B DIP Schalterblock S1 Einstellung des R Abschlusswiderstand f r das CAN Bus Kabel Abschlusswiderstandes nc Reserviert X31 3 CAN Low gebr ckt mit X30 2 X31 CAN Bus Anschluss X31 2 CAN High gebr ckt mit X30 7 X31 1 DGND CAN X30 CAN Bus Anschluss X30 1 Resreviert Sub D9 nach CiA Standard X30 2 CAN Low gebr ckt mit X31 3 X30 3 DGND CAN X30 4 Reserviert X30 5 Reserviert X30 6 DGND CAN X30 7 CAN High gebr ckt mit X31 2 X30 8 Reserviert X30 9 Reserviert 55405AXX 1 DGND der CAN Bus Schnittstelle ist unabhangig von DGND des Grundger tes Verbindung MOVIDRIVE CAN Der Anschluss der Option DFC11B an den CAN Bus erfolgt ber X30 oder X31 analog zum SBus gt Kap Anschluss Systembus SBus1 im Grundger t X12 Im Gegen satz zum SBus1 wird der SBus2 ber die Option DFC11B potenzialgetrennt zur Verf gung gestellt Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 77 5 78 ago Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme 5 Inbetriebnahme 5 1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Nicht abgedeckte Leistungsanschl sse Tod oder schwerste Verletzung durch Stromschlag Installieren Sie den Ber hrungsschutz vorschriftsm ig Nehmen Sie das Ger t nie ohne montierten Ber hrungsschutz in Betrieb Voraussetzung VFC Betriebsar ten ohne Dreh zahlregelung Voraussetzung f r eine erfolgreiche Inbetriebnahm
98. Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Service DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Elfenbeink ste Vertrieb Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique Fax 225 2584 36 165 Bid de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Estland Vertrieb Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee Finnland Montagewerk Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Vertrieb Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Service FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi http www sew eurodrive fi Fertigungswerk Karkkila SEW Industrial Gears OY Tel 358 201 589 300 Montagewerk Valurinkatu 6 Fax 358 201 589 310 Service FIN 03600 Karkkila sew sew fi http www sew eurodrive fi Gabun Vertrieb Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1889 Libreville Fax 241 7340 12 03 2008 e Adressenliste 1 Griechenland Vertrieb Athen Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Service 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Gro britannien Montagewerk Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vertrieb Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Service P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive
99. Getriebe ratur k hlung pr fen lalterung Spannungsversorgung des 105 Bereit Fehler T 0 lalterung Bereitmeldung nn ist nicht an meldung anzeigen P etriebsbereit alterungssensor pr fen ggf tauschen 106 Bremsen Fehler 0 Bremsenverschlei Fehler Bremsbelag verschlissen Bremsbelag wechseln gt i verschlei anzeigen P Betriebsanleitung Motoren Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 121 122 Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung Mogliche Ursache Mafinahme 0 Fehler DCS Konfigurationsdaten Verbindungsst rung beim Konfigurationsdateien 4 wurden fehlerhaft in das Herunterladen des Programms nochmals senden Uberwachungsgerat geladen 2 Konfigurationsdaten fur Baugruppe mit falscher Soft Baugruppe mit zugelassener 108 Sofortstopp Fehler DCS St rung P Softwareversion Bau gruppe ung ltig wareversion der Programmier oberfl che konfiguriert Version der Programmierober fl che parametrieren und dann Baugruppe aus und wieder einschalten Ger t wurde nicht mit korrekter Programmier Programm oder Konfigurations daten wurden mit falscher Ausf hrung der Baugruppe pr fen und mit einer g ltigen 3 oberfl che programmiert Programmieroberflache auf das Programmieroberfl ch
100. H11B empfohlen Je nach Motortyp und Motorausf hrung erfolgt der Geberanschluss ber Steckverbinder oder ber Klemmenkasten Schlie en Sie den HIPERFACE Geber folgenderma en an die Option DEH11B an ASH ES1H AV1H AF1H EF1H max 100 m 330 ft DEH11B X15 SRD Rd C eee ek 4 4BU HEN DYE 1 5 08 oa i 2 o 8 BK tale 9 BN o T h r 14 TF TH KTY 10 WH i ee Leis PK AAE GY E 62739AXX HINWEIS Beachten Sie bei DT DV und CT CV Motoren Der TF oder TH wird nicht mit dem Geberkabel angeschlossen sondern muss Uber ein zusatzliches 2 adriges geschirm tes Kabel angeschlossen werden Sachnummern der konfektionierten Kabel F rfeste Verlegung 1332 453 5 F r Schleppkettenverlegung 1332 455 1 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 61 62 Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung der Option DEH11B HIPERFACE CM71 112 mit Klemmenkasten Anschluss sin cos Geber an DT DV CT CV Motoren Sachnummern der konfektionierten Verlangerungskabel F rfeste Verlegung 199 539 1 e F r Schleppkettenverlegung 199 540 5 Schlie en Sie den HIPERFACE Geber folgenderma en an die Option DEH11B an max 100 m A H E H SE ee _ DEH11B X15 cos
101. Hz AGITA ReneS a Dauerausgangsstrom 100 In Ib bei Unetz 3 x AC 230 V mit 8 kHz AC7 3A AC 8 6A AC 14 5 A Strombegrenzung Imax Motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 einstellbar Minimal zul ssiger Brems RBwmin 270 widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung UA Max Unetz PWM Frequenz fpwm Einstellbar 4 8 12 16 kHz Drehzahlbereich Aufl sung nal Ang 6000 0 6000 min 0 2 ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Sy Pymax 110 W 126 W 210 W K hlluftbedarf 40 m3 h Masse 2 8 kg 6 2 Ib Abmessungen BxHxT 105 mm x 314 mm x 234 mm 4 13 in x 12 4 in x 9 21 in Ger teklemmen Querschnitt X1 X2 X3 X4 j ss Anzugsdrehmoment 0 6 Nm 1 Die Leistungsdaten gelten f r fpyym 4 kHz MDX61B Standardausf hrung 0015 2A3 4 00 0022 2A3 4 00 0037 2A3 4 00 Sachnummer 827 994 2 827 995 0 827 996 9 MDX61B Technologieausf hrung 0015 2A3 4 0T 0022 2A3 4 0T 0037 2A3 4 0T Sachnummer 828 003 7 828 004 5 828 005 3 Konstante Belastung empfohlene Motorleistung PMot 1 5 kW 2 0 HP 2 2 kW 3 0 HP 3 7 kW 5 0 HP Quadratische Belastung oder konstante Belastung ohne Uberlast empfohlene Motorleistung Pmot 12 2 kW 3 0 HP 3 7 kW 5 0 HP 5 0 kW 6 7 HP Empfohlene Motorleistung Systemhandbuch MOVIDRIVE Kapitel Motorauswahl
102. IVE MDX60B 61B 52246AXX Gerateaufbau Typenbezeichnung Typenschilder und Lieferumfang Beispiel Der Bremswiderstand BWO90 P52B ist nur f r MDX60B 61B Baugr e 0 erh ltlich Typenschild Bremswider BREMSWIDERSTAND BW 090 P52B SEW Sach Nr 08245630 Nr 1234 D R 90 Ohm P 100 W stand BW090 P52B 54522AXX Beispiel Bei MDX61B Baugr e 1 6 ist das Gesamttypenschild seitlich am Ger t Gesamttypen angebracht schild B e 1 RUE Se 6 EA MDX61B0110 5A3 4 00 P N 08279632 SO 01 0008264724 0001 05 Ee ecm pg MOVIDRIVE DX618 00 LISTED IND UMRICHTER P N 08243492 S N 0001699 CONT EQ 2006 Made in Germany Status 18 1 1B 10 11 IP 20 eG II HUKAII IIGOUIIIOIIIIIIYIIIIIIIAAIAI MM HI i 56493AXX Beispiel Bei MDX61B Baugr e 1 6 ist das Typenschild des Leistungsteils seitlich am Ger t Typenschild angebracht Leistungsteil Baugr e 1 6 a ee OUTPUT 56492AXX Beispiel Bei MDX61B Baugr e 1 6 ist das Typenschild des Steuerkopfs seitlich am Ger t Typenschild angebracht Steuerkopf B e 1 6 ee AERE WimW muuminnmrunas SEW Status 14 11 12 13 10 10 cc EURODRIVE 56491AXX Beispiel Typenschild Optionskarte M e Hr eme To enter vd 62882AXX Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Gerateaufbau 3 Typenbezeichnung Typenschilder und Lieferumfa
103. MDMOTOREN 9 Geben Sie folgende Motortypenschilddaten ein e C10 Motornennstrom Schaltungsart A oder A beachten C11 Motornennleistung e C12 Leistungsfaktor cos p e C13 Motornenndrehzahl Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Bediengerat DBG60B WU 5 10 11 12 13 13 14 15 16 17 Geben Sie die Nennspannung des Netzes ein C05 bei SEW Motor C14 bei Fremdmotor Ist kein TF TH an X10 1 2 oder X15 angeschlossen KEINE REAKTION einstellen Ist ein TF TH angeschlossen stellen Sie die gew nschte Fehlerreaktion ein Um den Sensor auszu w hlen m ssen Sie nach der Inbetriebnahme P530 Sensortyp 1 einstellen Starten Sie die Berechnung der Inbetriebnahmedaten mit JA Der Vorgang dauert einige Sekunden BEI SEW MOTOREN Die Berechnung wird durchgef hrt Nach erfolgter Berechnung wird automatisch zum n chsten Men punkt gewechselt BEI FREMDMOTOREN Bei Fremdmotoren ist zur Berechnung ein Einmessvorgang notwendig Geben Sie nach Aufforderung auf Klemme X13 1 DIOS REGLERSPERRE ein 1 Signal e Geben Sie nach erfolgtem Einmessvorgang wieder 0 Sig nal auf Klemme X13 1 Nach erfolgter Berechnung wird automatisch zum n chsten Men punkt gewechselt SPEICHERN auf JA stellen Die Daten Motorparameter werden in den nichtfl chtigen Speicher des MOVIDRIVE kopiert Die Inbetriebnahme ist abgesch
104. METER MODUS Es erscheint der erste Anzeige Parameter P000 DREHZAHL W hlen Sie mit der Taste oder der Taste die Parameterhauptgruppen 0 bis 9 aus Wahlen Sie mit der Taste oder der Taste die gew nschte Parameterhauptgruppe aus Der blinkende Cursor steht unter der Zahl der Parameterhauptgruppe Aktivieren Sie in der gew nschten Parameterhauptgruppe durch Dr cken der Taste die Auswahl der Parameterunter gruppe Der blinkende Cursor geht eine Stelle nach rechts W hlen Sie mit der Taste oder der Taste die gew nschte Parameteruntergruppe aus Der blinkende Cursor steht unter der Zahl der Parameteruntergruppe Aktivieren Sie in der gew nschten Parameteruntergruppe durch Dr cken der die Parameterauswahl Der blinkende Cursor geht eine Stelle nach rechts Wahlen Sie mit der Taste oder der Taste den gew nschten Parameter an Der blinkende Cursor steht unter der 3 Ziffer der Parameternummer Dr cken Sie die x Taste um den Einstellmodus f r den angew hlten Parameter zu aktivieren Der Cursor steht unter dem Parameterwert Stellen Sie mit der Taste oder der Taste den gew nschten Parameterwert ein Best tigen Sie mit der Taste die Einstellung und verlassen Sie mit der Taste den Einstellmodus wieder Der blinkende Cursor steht wieder unter der 3 Ziffer der Parameternummer W hlen Sie mit der Taste oder der Taste einen ande ren Parameter aus oder wechseln Sie
105. O11B Eingang mit AGND Bezugspotenzial DIO11B X20 1 9 121 T 1 29 122 alz CH 39 AGND 10 dv 06668AXX Stromeingang n2 Soll der analoge Sollwerteingang n2 A121 22 als Stromeingang genutzt werden m ssen Sie eine externe B rde verwenden Beispielsweise Rg 500 Q gt DC 0 20 mA DC 0 10 V DIO11B 0 20 mA X20 x 5 1 ala 1 1 S 030 lo e u Ld Bild 29 Stromeingang mit externer B rde Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B AI21 Al22 AGND O6669AXX 75 4 Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DIO11B Spannungs Die analogen Spannungsausgange AOV1 und AOV2 m ssen entsprechend dem ausg nge AOV1 nachfolgenden Bild belegt werden und AOV2 DIO11B DIO11B x20 X20 LI 19 A121 11109 121 J 29 A122 4 29 122 J AGND 3I9 AGND x21 X21 ef Z T 1 aov1 T 1 aov1
106. Par umschaltbare Par Werkseinstellung Bemerkung Parametersatz 1 2 36_ Inbetriebnahme nur im DBG60B verf gbar 360 Inbetriebnahme Ja Nein Mc CHE A REFERENZMELDUNGEN 40_ Drehzahl Referenzmeldung 400 Drehzahl Referenzwert 0 1500 6000 1 min 401 Hysterese 0 100 500 1 min 402 Verz gerungszeit 0 1 9s 403 Meldung 1 bei i n 41 Drehzahl Fenstermeldung 410 Fenstermitte 0 1500 6000 1 min 411 Bereichsbreite 0 6000 1 min 412 Verz gerungszeit 0 1 9s 413 Meldung 1 bei uud 42 Drehzahl Soll Ist Vergleich 420 Hysterese 0 100 300 1 min 421 Verz gerungszeit 0 1 9s 4a hai nzn 422 Meldung 1 bei Ra SR A3 _ Strom Referenzmeldung 430 Strom Referenzwert 0 100 200 In 431 Hysterese 0 5 30 In 432 Verz gerungszeit 0 1 9s 433 Meldung 1 bei is o 44_ Imax Meldung 440 Hysterese 0 5 50 In 441 Verz gerungszeit 0 1 9s 442 Meldung 1 bei Imax 1 lt Imax DNE KONTROLLFUNKTIONEN 50 Drehzahl berwachungen Aus 500 502 Drehzahl berwachung 1 2 ee Mot amp Generator 501 503 Verz gerungszeit 1 2 0 1 105 504 Geber berwachung Motor CH 505 Geber berwachung Strecke 51_ Synchronlauf berwachungen 510 Positionstoleranz Slave 10 25 32 768 Inc 511 Vorwarnung Schleppfehler 50 99 999 999 Inc 512 Schleppfehlergrenze 100 4000 99 999 999 Inc 513 Verz ger Schleppfehlermeldung 0 1 99s 514 Z hler LED Anzeige 10 10
107. S485 Schnittstelle 15 X11 Signalklemmleiste Sollwerteingang Al1 und 10 V Referenzspannung 16 X12 Signalklemmleiste Systembus SBus 17 DIP Schalter S11 514 18 Gewindebohrung f r Erdungsschraube M4x8 oder M4x10 19 XT Steckplatz f r Bedienger t DBG60B oder serielle Schnittstelle UWS21B 20 7 Segment Anzeige 21 Speicherkarte Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 17 Gerateaufbau Baugr e 5 3 8 Baugr e 5 MDX61B 503 AC 400 500 V Ger te 0550 0750 62716AXX 1 PE Anschluss 2 X1 Netzanschluss 1 L1 2 L2 3 L3 3 X4 Anschluss Zwischenkreiskopplung Uz Uz und PE Anschluss 4 Feldbussteckplatz 5 Erweiterungssteckplatz 6 Gebersteckplatz 7 X3 Anschluss Bremswiderstand 8 R 9 R und PE Anschluss 8 X2 Motoranschluss 4 U 5 V 6 W 9 PE Anschluss 10 Schirmklemme f r Signalleitungen 11 X17 Signalklemmleiste Sicherheitskontakte f r sicheren Halt 12 X10 Signalklemmleiste Bin rausg nge und TF TH Eingang 13 X16 Signalklemmleiste Bin reing nge und Binarausgange 14 X13 Signalklemmleiste Bin reing nge und RS485 Schnittstelle 15 X11 Signalklemmleiste Sollwerteingang Al1 und 10 V Referenzspannung 16 X12 Signalklemmleiste Systembus SBus 17 DIP Schalter S11 14 18 Gewindebohrung f r Erdungsschraube M4x8 oder M4x 10 19 XT Steckplatz f r Bedienger t DBG60B oder serielle Schnittstelle UWS21B 20 7 Segment A
108. SIN COS HIPERFACE 946 Streckengeber Z hlrichtung x14 Normal 947 HIPERACES Offset X14 231 1 0 231 1 Inc 948 Automatische Gebertausch Ein Aus erkennung 95 Absolutwertgeber 950 Gebertyp Kein Geber 951 Z hlrichtung 952 Taktfrequenz 1 200 953 Positionsoffset 231 1 0 231 1 Inc 954 Nullpunktoffset 231 1 0 231 1 Inc 955 Geberskalierung x1 x2 x4 x8 x16 x32 x64 96_ IPOS Modulofunktion Aus 960 Modulofunktion ee Links 961 Modulo Z hler K 1 231 4 962 Modulo Nenner 0 1 231 4 963 Modulo Geberaufl sung 0 4096 20000 97 IPOS Synchronisierung 970 DRAM Synchronisierung Nein Ja 971 Synchronisierungsphase 2 0 2ms Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 105 6 a Betrieb lt Betriebsanzeigen 6 Betrieb 6 1 Betriebsanzeigen 7 Segment Mit der 7 Segment Anzeige wird der Betriebszustand des MOVIDRIVE und im Fehler Anzeige fall ein Fehler bzw Warncode angezeigt 7 Segment Anzeige Ger testatus Bedeutung High Byte im Statuswort 1 0 0 24 V Betrieb Umrichter nicht bereit 1 1 Reglersperre aktiv 2 2 Keine Freigabe 3 3 Stillstandsstrom 4 4 Freigabe 5 5 n Regelung 6 6 M Regelung 7 7 Halteregelung 8 8 Werkseinstellung 9 9 Endschalter angefahren A 10 Technologieoption c 12 Referenzfahrt IPOSPluse d 13 Fangen E 14 Geber einmessen F 11 Fe
109. Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Ungarn Vertrieb Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu USA Fertigungswerk Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montagewerk 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Vertrieb P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Service Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Montagewerke San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 Vertrieb 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Service Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Weitere Anschriften Uber Service Stationen in den USA auf Anfrage Venezuela Montagewerk Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vertrieb Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Service Zona Industrial Municipal Norte ht
110. VIDRIVE MDX60B 61B 2 2 1 2 2 2 3 Sicherheitshinweise Allgemein Sicherheitshinweise Allgemein Zielgruppe Die folgenden grunds tzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu Personen und Sach sch den zu vermeiden Der Betreiber muss sicherstellen dass die grunds tzlichen Sicherheitshinweise beachtet und eingehalten werden Vergewissern Sie sich dass An lagen und Betriebsverantwortliche sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten die Betriebsanleitung vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte an SEW EURODRIVE Niemals besch digte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen Besch digungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren W hrend des Betriebes k nnen Antriebsumrichter ihrer Schutzart entsprechend span nungsf hrende blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei e Oberfl chen besitzen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen Alle Arbeiten zur Installation Inbetriebnahme St rungsbehebung und Instandhaltung sind von einer Elektrofachkraft auszuf hren IEC 60364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC 60664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverh tungsv
111. X 3 Erweiterungssteckplatz f r Kommunikationsoptionen nur bei Baugr e 1 bis 6 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation Optionskombinationen MDX61B Kombinatorikder Die Optionskarten sind in den mechanischen Abmessungen unterschiedlich und Optionskarten bei k nnen nur in die passenden Optionssteckpl tze gesteckt werden Die folgende Liste MDX61B zeigt die Kombinatorik der Optionskarten f r MOVIDRIVE MDX61B MOVIDRIVE MDX61B Options Bezeichnung Geber Feldbus Erweiterungs karte steckplatz steckplatz steckplatz BG 0 BG 6 BG 0 BG 6 BG 1 BG 6 DEH11B Gebereingang Inkr Hiperface x DEH21B Gebereingang Absolutwertgeber x DER11B Gebereingang Resolver Hiperface x DFP21B Feldbusschnittstelle Profibus x DFI11B Feldbusschnittstelle Interbus x DFI21B Feldbusschnittstelle Interbus LWL x DFD11B Feldbusschnittstelle DeviceNet x DFC11B Feldbusschnittstelle CAN CANopen x DFE11B DFE12B Feldbusschnittstelle Ethernet x DFE13B DFE32B Feldbusschnittstelle PROFINET IO x DFE33B Feldbusschnittstelle EtherNet IP x DFE24B Feldbusschnittstelle EtherCAT x DFS11B Feldbusschnittstelle Profibus mit x PROFIsafe Sicherer Halt DFS12B Feldbusschnittstelle Profibus mit x PROFIsafe DFS21B Feldbusschnittstelle PROFINET IO x mit PROFIsafe Sicherer Halt DCS21B Sicherheitsw chter x 31B DIO11B E A Erweiterung X x DRS
112. X60B 61B Installation Anschluss Geber und Resolver Am Geber Legen Sie den Schirm auf der Geber Resolverseite an den jeweiligen Erdungsschel Resolver len auf folgendes Bild Bei der Verwendung einer EMV Verschraubung legen Sie den Schirm flachig in der Kabelverschraubung auf Bei Antrieben mit Steckverbinder legen Sie den Schirm im Geberstecker auf 55513AXX Konfektionierte Fur den Anschluss der Geber Resolver bietet SEW EURODRIVE konfektionierte Kabel Kabel an Wir empfehlen diese konfektionierten Kabel zu verwenden Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 59 60 Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung der Option DEH11B HIPERFACE 4 17 Anschluss und Klemmenbeschreibung der Option DEH11B HIPERFACE Option HIPERFACE Geberkarte Typ DEH11B 824 310 7 Sachnummer HINWEISE Die Option HIPERFACE Geberkarte Typ DEH11B ist nur in Verbindung mit MOVIDRIVE MDX61B m glich nicht mit MDX60B Die Option DEH11B muss auf den Gebersteckplatz gesteckt werden Frontansicht Beschreibung Klemme Funktion DEH11B V n X14 Eingang externer Geber X14 1 COS Signal Spur A K1 DEH11B oder Ausgang Inkrementalgeber X14 2 SIN Signal Spur B K2 Nachbildung X14 3 Signal Spur C KO X14 4 DATA ge AL Anschlus
113. alt e 603 Bin reingang DIO4 n11 n21 n11 n21 e n12 n22 e Festsoll Umsch e 604 Bin reingang 0125 n12 n22 Param Umsch e Rampen Umsch e ERC Motorpoti Auf e Motorpoti Ab e 605 Bin reingang DI 6 Keine Funktion Ext Fehler 2 Fehler Reset 2 Halte 606 Bin reingang DI 7 Keine Funktion regelung e ES Rechts e 61 Bin reing nge Option IES Links e IPOS Eingang e PETER _ Referenznocken e Ref Fahrt Start e 610 Bin reingang 0116 Keine Funktion Slave Freilauf e Sollwert bern e 611 Bin reingang DI11 Keine Funktion Netz Ein e DRS Nullp Setz e 612 Bin reingang DI12 Keine Funktion DRS Slave Start e DRS Teach In e Ten DRS Master steht e 613 Bin reingang DI13 Keine Funktion Schwingung Warn e Brems Verschlei 614 Bin reingang 0114 Keine Funktion e Olalterung Warn e Olalterg Fehler e 615 Bin reingang DI15 Keine Funktion Olalt Ubertemp e Olalterg Bereit 616 Bin reingang DI16 Keine Funktion 617 Bin reingang DI17 Keine Funktion 62_ Bin rausg nge Grundgerat Bin rausgang DB Fest belegt mit Bremse 620 Bin rausgang DO 1 Betriebsbereit Folgende Meldungen k nnen 621 Bin rausgang DO 2 ISt rung programmiert werden Keine Funktion e St rung e 622 Bin rausgang DO23 IPOS Ausgang Betriebsbereit e Endstufe Ein e 623 Bin rausgang DO 4 IPOS Ausgang Drehfeld Ein e Bremse Auf e 624 Bin rausgang DO 5 IPOS Ausgang Bremse Zu e Motor Stillstand e P i Parametersatz e Drehz Referenz e 63_ Binarausgange Option Drehz Fenster e
114. angew hlt Handbetrieb ber unzul ssige Schnittstelle z B Feldbus angew hlt WERT NUR LESBAR Es wurde versucht einen nur lesbaren Wert zu ver ndern PARAM GESPERRT Parametersperre P 803 EIN Parameter kann nicht ver ndert werden SETUP AKTIV Es wurde versucht w hrend laufender Werkseinstellung Parameter zu verandern WERT ZU GROSS Es wurde versucht einen zu gro en Wert einzugeben WERT ZU KLEIN Es wurde versucht einen zu kleinen Wert einzugeben NOTW KARTE FEHLT Die f r die angew hlte Funktion notwendige Optionskarte fehlt NUR BER ST1 Handbetrieb muss ber X13 ST11 ST12 RS485 beendet werden 11 NUR TERMINAL Handbetrieb muss ber TERMINAL DBG60B oder UWS21B beendet werden 12 KEIN ZUGRIFF Zugriff auf gew hlten Parameter verweigert 13 REG SPERRE FEHLT F r die angew hlte Funktion Klemme 0100 Reglersperre 0 setzen 14 WERT UNZUL SSIG Es wurde versucht einen unzul ssigen Wert einzugeben 16 PARAM NICHT GESP Uberlauf EEPROM Puffer z B durch zyklische Schreibzugriffe Parameter wird nicht NETZ AUS sicher im EEPROM gespeichert 17 UMRICHTER FREIGEGEBEN Der zu andernde Parameter kann nur im Zustand REGLERSPERRE eingestellt werden Es wurde versucht im freigegebenen Betrieb in den Handbetrieb zu wechseln Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B
115. arte DIO11B Klemmen X20 X21 X22 eine Ader pro Klemme 0 08 1 5 mm AWG 28 16 zwei Adern pro Klemme 0 25 1 mm AWG 23 17 STOPP Wenn Sie kapazitive Lasten anschlieRen kann MOVIDRIVE B zerst rt werden Schlie en Sie nur ohmsche induktive Lasten Motoren an Schlie en Sie auf keinen Fall kapazitive Lasten an Montage Brems widerst nde BW BW T BW P Anschluss Bremswider st nde 60031AXX Bild 3 Nur ohmsche induktive keine kapazitiven Lasten anschlie en Zul ssige Montage auf waagerechten Fl chen senkrechten Fl chen mit Klemmen unten und Lochblech oben und unten Nicht zul ssige Montage senkrechten Fl chen mit Klemmen oben rechts und links Verwenden Sie zwei eng verdrillte Leitungen oder ein 2 adriges geschirmtes Leistungskabel Kabelquerschnitt gem dem Ausl sestrom lg von F16 Die Nenn spannung des Kabels muss mindestens U U 300 V 500 V gem DIN VDE 0298 betragen Sch tzen Sie den Bremswiderstand au er BW90 P52B mit einem Bimetallrelais gt Anschluss Schaltbild Grundger t Leistungsteil und Bremse Stellen Sie den Ausl sestrom gem den technischen Daten des Bremswiderstandes ein SEW EURODRIVE empfiehlt berstromrelais der Ausl seklasse 10 oder 10A gem EN 60947 4 1 zu verwenden Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVEG MDX60B 61B 23 24 Installation Installat
116. audrate Feldbus 040 Bin reingang 0116 093 Adresse Feldbus 041 Bin reingang DI11 094 PA1 Sollwert 042 Bin reingang DI12 095 PA2 Sollwert 043 Bin reingang DI13 o 096 PA3 Sollwert nicht im DBG60B 044 Bin reingang DI14 097 PE1 Istwert 045 Bin reingang DI15 098 PE2 Istwert 046 Bin reingang DI16 099 PE3 Istwert 048 Status Bin reing nge DI1 D117 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 5 9 95 5 96 ago Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Name Einstellbereich Par umschaltbare Par Werkseinstellung Bemerkung Parametersatz 1 2 SOLLWERTE INTEGRATOREN 10_ Sollwertvorwahl Unipol Festsoll Bipol Festsoll Unipol Festsoll RS485 Feldbus Motorpotenziom Motorpot Analog 1 100 Sollwertquelle Festsoll Analog 1 Master SBus1 Master RS485 SBus 1 Frequenzeingang SBus 2 IPOS Sollwert 101 Steuerquelle Klemmen 102 Frequenzskalierung 0 1 10 65 kHz Keine Reaktion 105 Fehlerreaktion Drahtbruch Alt Sofortstopp St rung Schnellstopp St rung Schnellestopp Warnung 11_ Analogeingang AI1 110 AI1 Skalierung 10 0 1 0 1 1 10 111 11 Offset 500 0 500 mV Bezug N MAX Bezug 3000 1 min U Off N MAX 112 Al1 Betriebsart N Off N MAX N MAX 0 20 mA N MAX 4 20 mA 113 Al1 Spannungsoffset 10 0 10
117. auf 9 Handbuch 0 Sollwertquelle nicht ver Sofort f gbar z B Steuerquelle Sollwertquelle nicht oder falsch Richtige Sollwertquelle 33 Sollwertquelle oy schaltung Feldbus ohne Feldbus definiert einstellen P100 karte Rampen Sofort 0 Zeit berschreitung Zeit berschreitung der Abw rts Abw rtsrampen 34 e Schnellstopprampe rampen beispielsweise durch verlangern Timeout abschaltung de Uberlast Uberlast beseitigen 0 Betriebsart nicht verf gbar e Betriebsart nicht oder falsch e Mit P700 bzw P701 1 Zuordnung Betriebsart definiert richtige Betriebsart Hardware falsch Mit P916 wurde eine Ram einstellen penform eingestellt die ein MOVIDRIVE in Technolo 2 Zuordnung Betriebsart MOVIDRIVE in Technolo gieausf hrung Technologiefunktion falsch gieausf hrung ben tigt einsetzen Sofort Mit P916 wurde eine Ram Wahlen Sie im Men 35 Betriebsart penform eingestellt die Inbetriebnahme Tech abschaltung nicht zur ausgew hlten Technologiefunktion passt Mit P916 wurde eine Ram penform eingestellt die nicht zur eingestellten Synchronisationszeit P888 passt nologiefunktion w hlen die zu P916 passende Technologiefunktion aus Einstellungen P916 und P888 pr fen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 117 118 Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehl
118. ce Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin http www sew eurodrive com ar Australien Montagewerke Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Service Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Townsville SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 7 4779 4333 12 Leyland Street Fax 61 7 4779 5333 Garbutt QLD 4814 enquires sew eurodrive com au Belgien Montagewerk Br ssel SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service B 1300 Wavre http www sew eurodrive be info caron vector be Service Industriegetrieb SEW Caron Vector S A Tel 32 84 219 878 Competence Center e Rue de Parc Industriel 31 BE 6900 Marche en Famenne Fax 32 84 219 879 http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Brasilien Fertigungswerk S o Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 Vertrieb Avenida Am ncio Gaiolli 152 Rodovia Fax 55 11 6480 3328 Service Presidente Dutra Km 208 http www sew com br Guarulhos 07251 250 SP sew sew com br SAT SEW ATENDE 0800 7700496 Weitere Anschriften ber Service Stationen in Brasilien auf Anfrage Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359
119. chen CAN Schnitt stelle Umrichter Die Option DCS21B 31B bekommt vom Umrichter keine g ltigen Daten Hardware Verbindung zum Umrichter pr fen Version des Umrichters pr fen 2 Plausibilitatsfehler digitaler 3 Eingang an Takt P1 4 Plausibilit tsfehler digitaler 5 Eingang an Takt P2 6 Puls 1 Plausibilit tsfehler 7 am Bin reingang DI3 8 Puls 1 Plausibilit tsfehler 9 am Bin reingang DI4 10 Puls 1 Plausibilit tsfehler 11 am Bin reingang DI5 12 Puls 1 Plausibilit tsfehler 13 am Bin reingang DI6 14 Puls 1 Plausibilit tsfehler 15 am Bin reingang DI7 16 Puls 1 Plausibilit tsfehler 17 am Bin reingang DI8 Am Bin reingang 011 liegt keine Puls 1 Spannung an Konfiguration des eingangs DI1 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Konfiguration des eingangs DI2 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Konfiguration des Bin r eingangs 013 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Konfiguration des Bin r eingangs DI4 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Konfiguration des Bin r eingangs DI5 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen Verdrahtung berpr fen Konfiguration des Bin r eingangs DI6 gem Projektierung und Schaltplan berpr fen
120. chlie er Relais Offner St rung DC 24 V Ausgang DC 24 V Eingang lt Bezugspotenzial Q 2 o kanal Bin rsignale Sicherer Halt DGND VO24 H DC 24 V Ausgang SOV24 SVI24 DC 24 V Eingang Schirmblech bzw Schirmklemme 1 2 3 4 X17 3 Werkseinstellung Je nach Optionen externe DC 24 V Versorgung anschlie en MOVIDRIVE Elektronikdaten 59219ADE Werden die Bin reing nge mit der DC 24 V Spannungsversorgung X13 8 VO24 geschaltet setzen Sie am MOVIDRIVE eine Br cke zwischen X13 7 DCOM und X13 9 DGND ein DGND X10 X12 X13 X16 X17 ist werkseitig potenzialgetrennt Mit Hilfe einer M4 x 8 oder M4 x 10 Erdungs schraube Anzugsdrehmoment 1 4 1 6 Nm kann diese Potenzialtrennung aufgehoben werden Die Erdungs schraube Gewindebohrung Kap Ger teaufbau ist nicht im Lieferumfang enthalten Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation Anschluss Schaltbilder Grundgerat Funktionsbeschreibung der Klemmen des Grundger tes Leistungsteil und Steuerkopf Klemme Funktion X1 1 2 3 L1 L2 L3 PE Netzanschluss X2 4 5 6 U V W PE Motoranschluss X3 8 9 R R PE Anschluss Bremswiderstand X4 Uz Uz PE Zwischenkr
121. chter MOVIDRIVE MDX60B 61B Sicherheitshinweise Transport Einlagerung Sicherheits funktionen Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B d rfen ohne bergeordnete Sicher heitssysteme keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen Verwenden Sie bergeordnete Sicherheitssysteme um den Maschinen und Personenschutz zu gew hrleisten Beachten Sie f r Sicherheitsanwendungen die Angaben in den folgenden Druckschrif ten Sichere Abschaltung f r MOVIDRIVE MDX60B 61B Auflagen Sichere Abschaltung f r MOVIDRIVE MDX60B 61B Applikationen 2 4 Transport Einlagerung Die Hinweise f r Transport Lagerung und sachgem e Handhabung sind zu beachten Klimatische Bedingungen sind gem Kap Allgemeine technische Daten einzuhalten 25 Aufstellung Die Aufstellung und K hlung der Ger te muss entsprechend den Vorschriften der zuge h rigen Dokumentation erfolgen Die Antriebsumrichter sind vor unzul ssiger Beanspruchung zu sch tzen Insbesondere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolati onsabst nde ver ndert werden Die Ber hrung elektronischer Bauelemente und Kon takte ist zu vermeiden Antriebsumrichter enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die leicht durch unsachgem e Behandlung besch digt werden k nnen Elektrische Komponenten d r fen nicht mechanisch besch digt oder zerst rt werden unter Umst nden Gesundheits gef hrdung Wenn nicht ausd
122. co uk Hong Kong Montagewerk Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 Vertrieb Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Service Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Indien Montagewerk Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 2831086 Vertrieb Plot No 4 GIDC Fax 91 265 2831087 Service POR Ramangamdi Vadodara 391 243 http www seweurodriveindia com Gujarat sales seweurodriveindia com subodh ladwa seweurodriveindia com Irland Vertrieb Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Vertrieb Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italien Montagewerk Milano SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Service 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it Japan Montagewerk Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vertrieb 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Service Iwata http www sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Kamerun Vertrieb Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa B P 2024 Douala Fax 237 33 431137
123. dbus karte Steuerquelle nicht oder falsch definiert Richtige Steuerquelle ein stellen P101 14 Geber Sofort abschaltung Geber nicht angeschlos sen Geber defekt Geber kabel defekt 25 Geberfehler X15 Drehzahlbereich berschritten Geber an X15 dreht schneller als 6542 1 min 26 Geberfehler X15 Karte defekt Fehler in der Quadranten auswertung 27 Geberfehler Geberan schluss oder Geber defekt 28 Geberfehler X15 Kommunikationsfehler RS485 Kanal 29 Geberfehler X14 Kommunikationsfehler RS485 Kanal 30 Unbekannter Gebertyp an X14 X15 31 Fehler Plausibilitats kontrolle Hiperface X14 X15 Es sind Inkremente verloren gegangen 32 Geberfehler X15 Hiperface Hiperface Geber an X15 meldet einen Fehler 33 Geberfehler X14 Hiperface Hiperface Geber an X14 meldet einen Fehler 34 Geberfehler X15 Resolver Geberanschluss oder Geber defekt e Geberkabel oder Schirm nicht korrekt angeschlossen Kurzschluss Drahtbruch im Geberkabel Geber defekt Geberkabel und Schirm auf korrekten Anschluss Kurz schluss und Drahtbruch pr fen 17 18 19 20 21 22 23 24 System st rung Sofort abschaltung Fehler Stack overflow Fehler Stack underflow Fehler External NMI Fehler Undefined Opcode o Fehler Protection Fault o
124. den konfigurier tion pr fen SSI Inkre A3401 Geber 1 und A3402 Geber 2 ten Daten mental e Anschluss Verkabelung des Gebers berpr fen Polarit t der Geberdaten berpr fen Funktion des Gebers tes ten Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 125 Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung Mogliche Ursache Mafinahme 58 Plausibilit tsfehler Falscher Gebertyp e Geberverbindung 59 SIN COS Geberanschluss angeschlossen kontrollieren e Geberverbindung berpr 60 fen Br cke zwischen Pin 61 1 und Pin 2 Plausibilitatsfehler Inkre 62 mental Geberanschluss Phasenfehler des Inkremental Geberverbindung 63 bzw Sin Cos Gebers kontrollieren Defekten Geber tauschen 64 Plausibilt tsfehler SSI Angeschlossener Gebertyp e Geberverbindung 65 Geberanschluss stimmt nicht mit der Konfigura kontrollieren tion berein Angeschlossenen Geber 66 Plausibilt tsfehler SSI Lis pr fen 67 tener Geberanschluss 68 Fehlerhaftes Schalten des LOSIDE Treibers DO2 M 69 Fehlerhaftes Schalten des HISIDE Treibers DO2 P 70 Fehlerhaftes Schalten des LOSIDE Treibers DOO M DC 0 V Kurzschluss am Beschaltung am Ausgang 71 Fehlerhaftes Schalten des Ausgang pr fen HISIDE Treibers DOO P 72 Fehlerhaftes Schalten des LOSIDE Treibers DO1 M
125. dern und den Betriebsarten CFC und SERVO 38 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation Anschluss Schaltbilder Grundgerat Bremsgleich Verlegen Sie beim Einbau des Bremsgleichrichters im Schaltschrank die Verbindungs richter im leitungen zwischen Bremsgleichrichter und Bremse getrennt von anderen Leistungska Schaltschrank beln Gemeinsame Verlegung ist nur zulassig wenn die Leistungskabel geschirmt sind Bremswiderstand BW BW T BW P Leistungsteil Leistungsteil r Us F16 l i TT Wirkt ESSI auf K11 l 1 1 i 1 I TU e BW T ee 95 esum TOT T 1 wirkt RB1 auf K11 3 Wirkt i auf K11 i 98 5 T Soe itl ME Te RB2 BW Wenn der Meldekontakt F16 ausl st muss Wenn der interne Temperatur ai K11 ge ffnet werden und DI Reglersperre schalter ausl st muss K11 Wen das ext rne Bimetal ein 0 Signal erhalten Der Widerstands ge ffnet werden und relais F16 ausl st muss K11 kreis darf nicht unterbrochen werden DI Reglersperre ein 0 Signal ge ffnet werden und DI Reglersperre ein 0 Signal erhalte
126. dien ger t abnehmen aufsetzen und die Frontabdeckung gt Kap Frontabdeckung abnehmen aufsetzen ab Setzen Sie nach dem Einbau der Optionskarte die Frontabdeckung gt Kap Frontabdeckung abnehmen aufsetzen und das Bedienger t gt Kap Bedienge r t abnehmen aufsetzen wieder auf Bewahren Sie die Optionskarte in der Originalverpackung auf und nehmen Sie sie erst unmittelbar vor dem Einbau heraus Fassen Sie die Optionskarte nur am Platinenrand an Ber hren Sie keine Bauele mente Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation A Ein und Ausbau von Optionskarten Prinzipielle Vorgehensweise beim Ein und Ausbau einer Optionskarte MDX61B Baugr e 1 6 gt 60039AXX 1 L sen Sie die Befestigungsschrauben des Optionskartenhalters Ziehen Sie den Optionskartenhalter gleichm ig nicht verkanten aus dem Steckplatz heraus 2 L sen Sie auf dem Optionskartenhalter die Befestigungsschrauben des schwarzen Abdeckblechs Nehmen Sie das schwarze Abdeckblech heraus 3 Setzen Sie die Optionskarte mit den Befestigungsschrauben passgenau in die daf r vorgesehenen Bohrungen auf dem Optionskartenhalter 4 Setzen Sie den Optionskartenhalter mit montierter Optionskarte mit m igem Druck wieder in den Steckplatz ein Befestigen Sie den Optionskartenhalter wieder mit den Befestigungsschrauben 5 Gehen Sie zum Ausbau der Optionskarte in umgekehrter Reihenfolge vo
127. e 1 160 interner Sollwert n11 6000 150 6000 1 min In 161 interner Sollwert n12 6000 750 6000 1 min In 162 interner Sollwert n13 6000 1500 6000 1 min In 17_ Festsollwerte 2 170 interner Sollwert n21 6000 150 6000 1 min In 171 interner Sollwert n22 6000 750 6000 1 min In 172 interner Sollwert n23 6000 1500 6000 1 min In 258 REGLERPARAMETER 20_ Drehzahlregelung nur Parametersatz 1 200 eee 0 01 2 32 201 Zeitkonstante n Regler 0 10 300 ms d 203 Filter Beschleunig Vorsteuerung 0 100 ms 204 Filter Drehzahl Istwert 0 32 ms 205 Last Vorsteuerung CFC 150 0 150 206 Abtastzeit n Regler 207 Last Vorsteuerung VFC 150 0 150 96 21 Halteregler 210 P Verst rkung Halteregler 0 1 0 5 32 22_ Synchronlauf Regelung nur Parametersatz 1 220 P Verst rkung DRS 1 10 200 221 Master Getriebe Faktor 1 3 999 999 999 222 Slave Getriebe Faktor 1 3 999 999 999 Mode 1 Mode 2 Mode 3 223 Mode Wahl ni Mode 6 Mode 7 Mode 8 224 Slave Zahler 99 999 999 10 10 99 999 999 Inc 225 Offset 1 32 767 10 10 32 767 Inc 226 Offset 2 32 767 10 10 32 767 Inc 227 Offset 3 32 767 10 10 32 767 Inc 228 Filter Vorsteuerung DRS 0 100 ms NUMINE Im Bedienger t 23_ Synchronlauf mit Streckengeber Aus 230 Streckengeber Gleichrangig Kette 231 Faktor Slave Geber 1 1000 232 Faktor Slave Strecken
128. e EE 19 4 Installati n Nn 20 4 1 Installationshinweise Grundoer t 20 4 2 Bedienger t abnehmen auteeizen 27 4 3 Frontabdeckung abnehmen aufsetzen 28 4 4 UL gerechte Installation 44444444 u u u 30 45 Schirmkl mimen a i lenken lenkte 32 4 6 Ber hrungsschutz Leistungeklemmen A 35 4 7 Anschluss Schaltbilder Grundger t 38 4 8 Zuordnung von Bremswiderstanden Drosseln und Filtern 42 4 9 Anschluss Systembus SBus 1 48 4 10 Anschluss RS485 Schnittstelle essen 49 4 11 Anschluss Option Schnittstellenumsetzer Typ DWE191B 12B 50 4 12 Anschluss Option Schnittstellenumsetzer UWS21B RS232 52 4 13 Anschluss Option Schnittstellenumsetzer USB11A 53 4 14 Optionskombinationen MDX61B 54 4 15 Ein und Ausbau von Optionskarten 56 4 16 Anschluss Geber und Resolver 58 4 17 Anschluss und Klemmenbeschreibung der Option DEH11B HIPERFACE A ERR 60 4 18 Anschluss und Klemmenbeschreibung der Option DEH 21B 64 4 19 Anschluss Option DER11B 66 4 20 Anschluss externer Geber 69 4 2
129. e Reaktion e Fehler anzeigen e 832 Reaktion MOTORUBERLAST Nostst St rung Sofortst St r e Notst St rung e 833 Reaktion RS485 TIMEOUT Schnellst Warn Schnellst St r e Sofortst Warn e 834 Reaktion SCHLEPPFEHLER Nostst St rung Notstopp Warn e Schnellst Warn 1835 Reaktion TF MELDUNG Keine Reaktion 836 837 Reaktion SBus TIMEOUT 1 2 Notst St rung 838 SW Endschalter Nostst St rung 84 Reset Verhalten 1840 Manueller Reset rm 841 Auto Reset cue 842 Restart Zeit 1 3 30s 85 Skalierung Drehzahl Istwert 850 Skalierungsfaktor Zahler 1 65535 851 Skalierungsfaktor Nenner 1 65535 Nur mit MOVITOOLS einstellbar 852 Anwendereinheit 1 min 86_ Modulation 4 kHz 860 861 PWM Frequenz 1 2 VFC a 16 kHz 862 863 PWM fix 1 2 E 4 kHz 864 PWM Frequenz CFC 8 kHz 16 kHz Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 9 103 5 104 ago Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Name Einstellbereich Par umschaltbare Par Werkseinstellung Bemerkung Parametersatz 1 2 87_ Prozessdaten Beschreibung 870 Sollwert Beschreibung PA1 Steuerwort 1 Folgende PA Belegung kann 871 Sollwert Beschreibung PA2 Drehzahl eingestellt werden Keine Funktion e Drehzahl e Strom e Position LO e Max Drahzahl e 872 Sollwert Beschreibung PA3 Keine Funktion Max Strom Schlupf Rampe
130. e erneut Ger t gespielt parametrieren Danach Ger t aus und wieder einschalten 4 Fehlerhafte Referenz Versorgungsspannung der Versorgungsspannung 5 spannung Baugruppe fehlerhaft pr fen e Fehlerhaftes Bauteil auf der Ger t aus und wieder 6 Fehlerhafte System Baugruppe einschalten 7 spannung 8 9 Fehlerhafte Testspannung 10 Fehlerhafte DC 24 V Spannungsversorgung Umgebungstemperatur Temperatur am Einsatzort ist im Umgebungstemperatur pr fen 11 des Ger tes ist nicht im nicht erlaubten Bereich definiertem Bereich Aktivierung ZSC berpr fen Ee Bei Positionsumschaltung ist Aktivierung JSS ZSC JSS oder dauerhaft berpr fen 9 aktiviert Aktivierung DMC nur bei Uberwachung Uber Position Fehlerhaftes Schalten des 13 LOSIDE Treibers DO02_P DO02 M Fehlerhaftes Schalten des 14 HISIDE Treibers DO02 P DO02 M 15 Fehlerhaftes Schalten des LOSIDE Treibers DOO M Kurzschluss des Ausgangs ores am Ausgang fen 16 Fehlerhaftes Schalten des HISIDE Treibers DOO P Fehlerhaftes Schalten des 17 LOSIDE Treibers DO01 M 18 Fehlerhaftes Schalten des HISIDE Treibers DOO1 P Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Mafinahme 0 Alarm DCS 109 Alarm DCS Notstopp St rung P Kommunikationsfehler zwis
131. e ist die richtige Projektierung des Antriebes Ausf hrliche Projektierungshinweise und die Erl uterung der Parameter finden Sie im Systemhandbuch MOVIDRIVE MDX60 61B Die Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60 61B sind werkseitig f r den leistungs m ig angepassten SEW Motor in Betrieb genommen Der Motor kann angeschlossen und der Antrieb sofort gem dem Kapitel Starten des Motors gt Seite 91 gestartet werden HINWEIS Die in diesem Kapitel beschriebenen Inbetriebnahmefunktionen dienen dazu den Um richter optimal f r den tats chlich angeschlossenen Motor und die vorgegebenen Randbedingungen einzustellen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Inbetriebnahme go 5 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Umrichter Motor Die folgenden Tabellen zeigen f r welche Umrichter Motor Kombinationen dies gilt Kombinationen 400 500 V Ger te MOVIDRIVE MDX60 61B in Betriebsart VFC SEW Motor 0005 5A3 4 DT80K4 0008 5A3 4 DT80N4 0011 5A3 4 DT90S4 0014 5A3 4 DT90L4 0015 5A3 4 DT90L4 0022 5A3 4 DV100M4 0030 5A3 4 DV100L4 0040 5A3 4 DV112M4 0055 5A3 4 DV132S4 0075 5A3 4 DV132M4 0110 5A3 4 DV160M4 0150 503 4 DV160L4 0220 503 4 DV180L4 0300 503 4 DV200L4 0370 503 4 DV225S4 0450 503 4 DV225M4 0550 503 4 DV250M4 0750 503 4 DV280S4 0900 503 4 DV280M4 1100 503 4 0315
132. eRen Sie die TTL Geber mit DC 24 V Spannungsversorgung EH1R ES1R ES2R oder EV1R genauso an wie die hochaufl senden sin cos Geber gt Bild 20 Die TTL Geber mit DC 5 V Spannungsversorgung ES1T ES2T EH1T oder EV1T m ssen Sie ber die Option DC 5 V Geberversorgung Typ DWI11A Sachnummer 822 759 4 anschlie en Zur Nachregelung der Versorgungsspannung des Gebers muss die Sensorleitung mit verbunden werden Schlie en Sie diese Geber folgender ma en an DEH11B X15 max 5 m 1 ak XE S 4 9 A K1 27 6 13 8 2 B k2 RD 9 10 B Ka BU es ell 3 c Ko PK Sen 11 s 2 0 15 up i e 9 G 9 ail 8 je BN e516 BK w 4g Me et e M x ES1T ES2T EV1T EH1T k max 100 m A K1 1 6 SOOOS8S8 B BO 2 B K2 BU 7 5 UB L K1 K2 KO K1 K2 C PK I 3 8 C K0 SY gl UB WH 9 S NE x TEN 5 VT H 4 54330BXX Bild 21 TTL Geber ber DWI11A als Motorgeber an DEH11B anschlie en Sensorleitung VT am Encoder auf UB auflegen nicht an der DWI11A br cken Sachnummern der konfektionierten Kabel Option HIPERFACE Geberkarte Typ DEH11B X15 gt DWI11A X1 MOVIDRIVE Fur feste Verlegung 817 957 3 e Geber ES
133. eber 1 Gebertyp INKREM GEBER TTL Y 2 Geberstrichzahl Inc U 1024 3 835 Reaktion TF MELDUNG KEINE REAKTION 530 Sensortyp 1 KEIN SENSOR lt Zur ck Abbrechen 60101ADE Bild 33 Einstellungen bei Inbetriebnahme eines Motors mit HTL Motorgeber 1 Dropdown Ment SEW Gebertyp 2 Dropdown Ment Gebertyp 3 Dropdown Men Geberstrichzahl Wahlen Sie im Dropdown Men SEW Gebertyp 1 den Eintrag Fremdgeber aus e Wahlen Sie im Dropdown Men Gebertyp 2 den Eintrag INKREM GEBER TTL aus Wahlen Sie im Dropdown Men Geberstrichzahl 3 die auf dem HTL Motorgeber aufgedruckte Geberstrichzahl 1024 bei SEW HTL Gebern aus Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Inbetriebnahme go 5 Starten des Motors 5 5 Starten des Motors Analoge Sollwert Die folgende Tabelle zeigt welche Signale bei der Sollwertvorwahl UNIPOL FEST vorgabe SOLL P100 an den Klemmen 11 2 Al1 und X13 1 X13 6 DI DI 5 anliegen m ssen damit der Antrieb mit analoger Sollwertvorgabe betrieben wird EUH X13 1 0100 X13 2 0101 X13 3 0102 X13 4 0103 X13 5 0104 X13 6 0105 eingang n1 IReglersperre Rechts Halt Links Halt Freigabe Stopp n11 n21 n12 n22 Reglersperre x 0 X X X 0 0 Stopp x s X X 0 0 0 Freigabe und Halt x 1 0 0 1 0 0 Rechtslauf mit 50 Nmax 5V 4 1
134. eber Nachbildung genutzt muss Umschaltung X14 7 mit DGND X14 8 gebr ckt werden Die DC 12 V Versorgungsspannung von X14 und X15 reicht aus um die SEW Ge ber auRer HTL Geber mit DC 24 V Versorgungsspannung betreiben zu k nnen Pr fen Sie bei allen anderen Gebern ob sie an die DC 12 V Versorgungspannung angeschlossen werden k nnen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung der Option DEH11B HIPERFACE STOPP HTL Geber E C d rfen nicht an X15 der Option DEH11B angeschlossen werden X15 Eingang Motorgeber der Option DEH11B kann zerst rt werden Schlie en Sie HTL Geber E C nur mit dem Schnittstellenumsetzer DWE11B 12B gt Kap Anschluss Option Schnittstellenumsetzer DWE11B 12B an die Option DEH11B an Zul ssige Geber Anschluss HIPERFACE Geber DT DV DS56 CT CV CM71 112 mit Steckverbinder An die Option HIPERFACE Geberkarte Typ DEH11B d rfen folgende Geber ange schlossen werden HIPERFACE Geber Typ AS1H ES1H AV1H AF1H oder EF1H sin cos Geber Typ ES1S ES2S EV1S oder EH1S e DC 5 V TTL Geber mit DC 24 V Spannungsversorgung Typ ES1R ES2R EV1R oder EH1R e DC 5 V TTL Geber mit DC 5 V Spannungsversorgung Typ ES1T ES2T EV1T oder EH1T ber Option DWI11A oder Geber mit Signalpegel gem RS422 Die HIPERFACE Geber AS1H ES1H und AV1H werden f r den Betrieb mit DE
135. ebertyp Gebertyp Geberstrichzahl AKOH HIPERFACE 128 AS1H ES1H AV1H AF1H HIPERFACE 1024 ES1S ES2S EV1S EH1S EF1H SINUS GEBER 1024 ES1R ES2R EV1R EH1R Est Es2T 1 1 EH tT INKREM GEBER TTL 1024 1 Die DC 5 V Geber ES1T ES2T EV1T und EH1T m ssen ber die Option DWI11A angeschlossen werden Kap Installation e Motordaten SEW Motor Bremse ja oder nein und schwerer L fter Z L fter ja oder nein Fremdmotor Massentr gheitsmoment von Motor Bremse und L fter Steifigkeit der Regelstrecke Werkseinstellung 1 trifft f r die meisten Anwendun gen zu Neigt der Antrieb zum Schwingen Einstellung 1 Ausregelzeit ist zu lang Einstellung gt 1 Empfohlener Einstellbereich 0 90 1 1 10 Werkseinstellung 1 Auf die Motorwelle umgerechnetes Massentragheitsmoment der Last Getriebe Arbeitsmaschine Die Zeit f r die k rzeste geforderte Rampe HINWEISE Aktivieren Sie nach Abschluss der Inbetriebnahme die Geber berwachung P504 EIN Funktion und Spannungsversorgung des Gebers werden dann berwacht Ein angeschlossener Hiperface Geber wird immer berwacht unabh ngig von der Einstellung des Parameters P504 Die Geber berwachung ist keine sicherheits relevante Funktion Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 81 5 82 Inbetriebnahme mit Bediengerat DBG60B go Inbetriebnahme Gew nsch
136. ebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 111 112 a a Betrieb Speicherkarte Z hlerst nde der Option DRS11B und Daten der Optionen DH 1B und DCS B werden nicht auf der Speicherkarte gesichert Beim Tausch der Speicherkarte m ssen Sie die Optionskarten DRS11B DH 1B und DCS B des Ursprungsger ts in den neuen Umrichter einbauen Falls als Ursprungsgerat ein MOVIDRIVE B Baugr e 0 mit der Option DHP11B verwendet wird muss im Ersatzger t eine neue Option DHP11B mit dem vorher gesicherten Konfigurationsdatensatz Dateiname sewcopy bespielt werden Wird ein Absolutwertgeber als Motor oder Streckengeber eingesetzt m ssen Sie nach einem Geratetausch den Geber referenzieren Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Service St rungsinformation 7 Service 7 1 St rungsinformation Fehlerspeicher Abschalt reaktionen Sofortabschaltung Schnellstopp Notstopp Reset Der Fehlerspeicher P080 speichert die letzten f nf Fehlermeldungen Fehler t O t 4 Die jeweils alteste Fehlermeldung wird bei mehr als f nf aufgetretenen Fehlerereig nissen gel scht Zum Zeitpunkt der St rung werden folgende Informationen gespei chert Aufgetretener Fehler e Status der binaren Ein Ausgange e Betriebszustand des Umrichters e Umrichterstatus e K hlk rpertemperatur e Drehzahl e Ausgangsstrom e Wirkstrom e Ger teauslastung e Zwischenkreisspannung e Einschaltstunden e Freiga
137. eide Bedingungen nicht erf llt wird die Schutzart IP10 erreicht IP10 X4 Uz Uz PE A X4 N aN G00 eG 0 Go eee E 54408AXX Bild 14 Ber hrungsschutz f r MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 2S Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 35 36 Installation Ber hrungsschutz Leistungsklemmen Baugr e 4 und 5 Montage Ber hrungsschutz DLB11B Die Schutzart IP20 wird bei MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 4 und 5 AC 500 V Ge rate MDX61B0370 0450 0550 0750 AC 230 V Ger te MDX61B0220 0300 erreicht wenn eine der folgenden Bedingungen erfullt ist e An den Leistungsklemmen X1 X2 X3 X4 sind korrekt mit Schrumpfschlauch konfektionierte Leistungskabel mit einem Kabelquerschnitt gt 35 mm AWG2 ange schlossen Der zusatzliche Beruhrungsschutz DLB11B muss nicht montiert sein An den Leistungsklemmen X1 X2 X3 X4 sind korrekt mit Schrumpfschlauch konfektionierte Leistungskabel mit einem Kabelquerschnitt lt 35 mm AWG2 ange schlossen Der Ber hrungschutz DLB11B muss korrekt montiert sein siehe Abschnitt Montage Ber hrungsschutz DLB11B Der Ber hrungsschutz DLB11B muss an nicht angeschlossene Leistungsklemmen mont
138. eisanschluss S11 Umschaltung I Signal DC 0 4 20 mA lt U Signal DC 10 V 0 10 V 0 10 V werksm ig auf U Signal 12 Systembus Abschlusswiderstand zu oder abschalten werksm ig abgeschaltet 13 Baudrate f r die RS485 Schnittstelle XT einstellen Wahlweise 9 6 oder 57 6 kBaud werksm ig auf 57 6 kBaud 14 Frequenzeingang zu oder abschalten werksm ig abgeschaltet X12 1 DGND Bezugspotenzial Systembus X12 2 SC11 Systembus High X12 3 SC12 Systembus Low X11 1 REF1 DC 10 V max DC 3 mA f r Sollwertpotenziometer X11 2 3 AI11 12 Sollwerteingang n1 Differenzeingang oder Eingang mit AGND Bezugspotenzial Signalform gt P11_ 511 X11 4 AGND Bezugspotenzial f r Analogsignale REF1 REF2 Al AO X11 5 REF2 DC 10 V max DC 3 mA f r Sollwertpotenziometer X13 1 DIDS Bin reingang 1 fest belegt mit Reglersperre Die Bin reing nge sind durch Optokoppler X13 2 DI21 Bin reingang 2 werksm ig auf Rechts Halt potenzialgetrennt X13 3 0102 Bin reingang 3 werksm ig auf Links Halt e Wahlm glichkeiten f r die Bin reing nge 2 bis X13 4 DIO3 Bin reingang 4 werksm ig Freigabe Stopp 6 DI 1 DI 5 gt Parametermen P60_ X13 5 DI 4 Bin reingang 5 werksm ig auf n11 n21 X13 6 DI 5 Bin reingang 6 werksm ig auf n12 n22 X13 7 DCOM Bezug f r Bin reing nge X13 1 bis X13 6 DIOG DI5 und X16 1 X16 2 0126 01 7 Schalten der Bin reing
139. eldekontaktes des Temperaturschalters DC2A DC 24V DC11 AC2A AC 230V AC11 Schaltkontakt Gem EN 61800 5 1 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 157 8 9 Technische Daten und Ma bilder Technische Daten Option DIO11B und Option DFC11B Option Ein Ausgabekarte Typ DIO11B Technische Daten Option DIO11B und Option DFC11B Option DIO11B 11872AXX Sollwerteingang n2 X20 1 X20 2 Betriebsart AI21 A122 Aufl sung Innenwiderstand Al21 Al22 Spannungseingang Differenzeingang oder Eingang mit AGND Bezugspotenzial n2 DC 0 10 V oder DC 10 V 0 10 V 12 Bit Abtastzeit 1 ms Ri 40 Analogausgange X21 1 X21 4 kurzschlussfest und einspeisefest bis DC 30 V Wahlm glichkeit gt Parame termen P64 X21 2 X21 5 AOC1 AOC2 Stromausg nge DC 0 4 20 mA kurzschlussfest und einspeisefest bis DC 30 V Wahlm glichkeit gt Parametermen P64_ Ansprechzeit 5 ms Aufl sung 12 Bit Bin reing nge Potenzialfrei Optokoppler SPS kompatibel EN 61131 X22 1 X22 8 0117 Innenwiderstand Ri 3 lg DC 10 mA Abtastzeit 1 ms DC 13 V 30 V 1 Kontakt geschlossen 3 Signalpegel DC 3 V 5 V 0 Kontakt offen Gem EN 61131 Funktion X22 1 X22 8 DI10 DI17 Wahlm glichkeit gt Parametermen D I Bin rausg nge X23 1 X23 8 DO1 D017 SPS kompatibel EN 61131 2 Ansprechzeit 1 ms Signalpe
140. elter L fter Ansprechschwelle 45 C Schutzart EN 60529 NEMA1 Baugr e 0 bis 3 Baugr e 4 bis 6 IP20 IPOO Leistungsanschl sse IP10 Leistungsanschl sse mit montierter serienm ig mitgelieferter Plexiglasabdeckung und montiertem Schrumpfschlauch nicht im Lieferumfang Betriebsart Dauerbetrieb mit 50 berlastf higkeit Baugr e 0 100 96 berspannungskategorie Ill nach IEC 60664 1 VDE 0110 1 Verschmutzungsklasse 2 nach IEC 60664 1 VDE 0110 1 Aufstellungsh he h Bis h lt 1000 m 3281 ft keine Einschrankungen Bei h 2 1000 m 3281 ft gelten folgende Einschr nkungen Von 1000 m 3281 ft bis max 4000 m 13120 ft Iy Reduktion um 1 pro 100 m 328 ft Von 2000 m 6562 ft bis max 4000 m 13120 ft AC 230 V Ger te Uy Reduktion um AC 3 V pro 100 m 328 ft AC 500 V Ger te Uy Reduktion um AC 6 V pro 100 m 328 ft ber 2000 m 6562 ft nur berspannungsklasse 2 f r ber spannungsklasse 3 sind externe Ma nahmen erforderlich Uberspannungsklassen nach DIN VDE 0110 1 des Ger tes verk rzen kann 1 Bei Langzeitlagerung alle 2 Jahre f r mind 5 min an Netzspannung legen da sich sonst die Lebensdauer Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Technische Daten und Ma bilder 8 Allgemeine Technische Daten Ger tefamilie MOVIDRIVE MDX60B 61B Baugr e 0 51485AXX Bild 35 Ger
141. en Der Strom wahrend der Vormag pr fen und ggf neue netisierungszeit konnte nicht in gt erforderlicher H he in den Motor E EE Start Sofort Fehler Startbedingung bei 5 I e Verbindung Umrichter und 81 eingepragt werden x f bedingung abschaltung Hubwerk VFC a Motor berpr fen e Motornennleistung im cT e Querschnitt der Motorzu Verh ltnis zur Umrichter S 5 leitung berpr fen und ggf nennleistung zu klein erh hen Querschnitt Motorzuleitung zu klein Nur in Betriebsart VFC Hub werk e Verbindung Umrichter und Zwei oder alle Ausgangs Motor berpr fen Ausgang Sofort Ausgang offen bei 82 offen abschaltung VFC Hubwerk phasen unterbrochen Inbetriebnahmedaten Motornennleistung im Verh ltnis zur Umrichter nennleistung zu klein pr fen und ggf neue Inbetriebnahme Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 119 Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung Mogliche Ursache Mafinahme 0 Fehler Motortemperatur Nachbildung e Auslastung des Motors zu Last verringern 2 Kurzschluss oder Draht hoch Rampen verl ngern bruch Temperaturf hler Uj berwachung hat L ngere Pausenzeiten 84 Motorschutz Notstopp P N pp P 3 Kein thermisches Motor ausgel st einhalten
142. en die mit RS485 verbunden werden darf keine Potenzialver schiebung auftreten Die Funktion der Ger te kann dadurch beeintrachtigt werden Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Ma nahmen beispiels weise durch Verbindung der Ger temassen mit separater Leitung Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 49 50 Installation Anschluss Option Schnittstellenumsetzer Typ DWE11B 12B 4 11 Anschluss Option Schnittstellenumsetzer Typ DWE11B 12B Sachnummer und Beschreibung DWE11B Sachnummer 188 187 6 Der Schnittstellenumsetzer DWE11B HTL gt TTL in Form eines Adapterkabels dient zum Anschluss von massebezogenen HTL Gebern an die Optionen DEH11B DEH21B Es wird nur die A B und C Spur verdrahtet Der Schnitt stellenumsetzer ist f r alle HTL Geber geeignet die bereits am MOVIDRIVE A MDV und MCV betrieben wurden und kann ohne Umverdrahtungsaufwand ange schlossen werden 58748AXX A 5x 2x 0 25 mm AWG 23 L nge 1000 mm 39 37 in Max Leitungsl nge Umrichter Geber 100 m 328 ft B Anschluss DC 24 V f r HTL Geber 1 x 0 5 mm AWG 20 Lange 250 mm 9 84 in Signal Klemme der 9 poligen Sub D Buchse C Geberseite A 1 B 2 C 3 UB 9 GND 5 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation Anschluss Option Schnittstellenumsetzer Typ DWE11B 12B e DWE12B Sachnummer 188 180 9 Der Schnitts
143. er herungsschutz dennoch vorgeschrieben ist folgender Hinweis gem EN 61800 5 1 zu beachten A WARNUNG Fehlerstromschutzschalter des falschen Typs eingesetzt Tod oder schwere K rperverletzungen MOVIDRIVE kann einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen Wo f r den Schutz im Falle einer direkten oder indirekten Ber hrung ein Fehlerstromschutzschalter FI verwendet wird ist auf der Stromversorgungsseite des MOVIDRIVE nur ein Fehlerstromschutzschalter Fl vom Typ B zul ssig Netz und Bremssch tze Verwenden Sie als Netz und Bremssch tze nur Sch tze der Gebrauchskategorie AC 3 EN 60947 4 1 HINWEISE e Verwenden Sie das Netzsch tz K11 gt Kap Anschluss Schaltbild Grundger t nicht zum Tippbetrieb sondern nur zum Ein Ausschalten des Umrichters Benutzen Sie zum Tippbetrieb die Befehle Freigabe Stopp Rechts Halt oder Links Halt Halten Sie f r das Netzsch tz K11 eine Mindestausschaltzeit von 10 s ein PE Anschluss EN 61800 5 1 IT Netze Im normalen Betrieb k nnen Ableitstr me gt 3 5 mA auftreten Zur Erf llung der EN 61800 5 1 beachten Sie folgendes Netzzuleitung 10 mm AWG 7 Verlegen Sie einen zweiten PE Leiter mit dem Kabelquerschnitt der Netzzu leitung parallel zum Schutzleiter ber getrennte Klemmen oder verwenden Sie einen Kupferschutzleiter mit einem Kabelquerschnitt von 10 mm AWG 7 Netzzuleitung 10 mm 16 mm AWG 7
144. er Spannungsausgang V2 werksm ig auf Ausgangsstrom AGND II 39 Belastbarkeit der analogen Spannungsausgange Imax DC 10 mA X21 2 AOC1 Analoger Stromausgang C1 werksm ig auf Ist Drehzahl AOV1 VIN 119 X21 5 AOC2 Analoger Stromausgang C2 werksm ig auf Ausgangsstrom AOC1 Ed 29 Mit P642 645 Betriebsart AO1 2 wird eingestellt ob die Spannungsausg nge V1 2 AGND EJ 39 x DC 10 V 0 10 V oder die Stromausg nge C1 2 DC 0 4 20 mA wirksam sind AOV2 El 49 N Wahlm glichkeiten f r die Analogausgange Parametermen P640 643 AOC2 59 max zul ssige Kabell nge 10 m max Ausgangsspannung DC 15 V AGND elg X21 3 6 AGND Bezugspotenzial f r Analogsignale REF1 REF2 Al AO X22 1 8 0110 17 Bin reing nge 1 8 werksm ig auf Keine Funktion 19 Die Bin reing nge sind durch Optokoppler potenzialgetrennt D111 29 Wahlm glichkeiten f r die Binareingange Parametermen P61_ D112 MI a9 X22 9 DCOM Bezugspotenzial f r die Bin reing nge DI16 17 4 9 X22 10 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale 5911 x ohne Br cke X22 9 X22 10 DCOM DGND potenzialfreie ous alg N mit Br cke X22 9 X22 10 DCOM DGND potenzialgebundene Bin reing nge D116 D 79 X23 1 8 DO1 17 Bin rausg nge 1 8 werksm ig auf Keine Funktion DI17 ald Belastbarkeit der Bin rausg nge Imax DC 50 mA kurzschlussfest einspeisefest DGND 109 Ke
145. er Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung Mogliche Ursache Mafinahme 0 Hardware fehlt oder ist e Richtige Optionskarte unzul ssig e Optionskartentyp unzul ssig einsetzen 2 Fehler Gebersteckplatz Sollwertquelle Steuer 3 Fehler Feldbussteckplatz uelle oder Betriebsart f r ichti 36 Option fehlt Sofort P diese Optionskarte Richtige Steuerquelle abschaltung 4 Fehler Erweiterungs unzul ssig P101 einstellen steckplatz Falscher Gebertyp f r Richtige Betriebsart P700 DIP11B eingestellt bzw P701 einstellen Richtigen Gebertyp einstellen System Sofort 0 Fehler Watchdog Uber Fehler im Ablauf der at Watchdog abschaltung lauf System Systemsoftware SEHE peice Ziehen 38 en Sofort 0 Fehler Systemsoftware Systemst rung SEW Service zu Rate ziehen oftware abschaltung Referenznocken fehlt oder ie Schieber niet al der End Sofort e Anschluss der Endschalter schalter berpr fen 39 Referenzfahrt abschaltung 0 Fehler Referenzfahrt fehlerhaft Ei instellung Referenzfahrt P Referenzfahrttyp wurde t d die daf r not w hrend der Referenzfahrt YP Une SIS ver ndert wendigen Parameter berpr fen Fehler bei Boot Synchroni 40 SE Sofort 0 Timeout bei Bootsynchro Umrichter Bei wiederholtem Auftreten uae abschaltung nisation mit Option ger Optionskarte austauschen nisation Synchronisations ID kommt nicht oder falsch an 0 Fehler Watchdog Time
146. erheitshinweise Sichere Trennung Sichere Trennung Betrieb Das Ger t erf llt alle Anforderungen f r die sichere Trennung von Leistungs und Elek tronikanschl ssen gem EN 61800 5 1 Um die sichere Trennung zu gew hrleisten m ssen alle angeschlossenen Stromkreise ebenfalls den Anforderungen f r die sichere Trennung gen gen Anlagen in die Antriebsumrichter eingebaut sind m ssen ggf mit zus tzlichen ber wachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbestim mungen z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger stet werden Ver nderungen der Antriebsumrichter mit der Bediensoftware sind gestattet Nach dem Trennen der Antriebsumrichter von der Versorgungsspannung d rfen span nungsf hrende Ger teteile und Leistungsanschl sse wegen m glicherweise aufgela dener Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden Hierzu sind die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebsumrichter zu beachten W hrend des Betriebes sind alle Abdeckungen und T ren geschlossen zu halten Das Verl schen der Betriebs LED und anderer Anzeigeelemente ist kein Indikator daf r dass das Ger t vom Netz getrennt und spannungslos ist Mechanisches Blockieren oder ger teinterne Sicherheitsfunktionen k nnen einen Motorstillstand zur Folge haben Die Behebung der St rungsursache oder ein Reset k nnen dazu f hren dass der Antrieb selbstt tig wieder anl uft Ist dies f
147. eutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fertigungswerk Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1970 Vertrieb D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Mitte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Center Ernst Blickle Stra e 1 Fax 49 7251 75 1711 D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Nord SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen bei Hannover sc nord sew eurodrive de Ost SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane bei Zwickau sc ost sew eurodrive de S d SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstra e 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim bei M nchen sc sued sew eurodrive de West SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 Siemensstra e 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld bei D sseldorf sc west sew eurodrive de Elektronik SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Weitere Anschriften Uber Service Stationen in Deutschland auf Anfrage Frankreich Fertigungs
148. ge 19 Speicherkarte Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVEG MDX60B 61B 13 14 3 4 Gerateaufbau Baugr e 2S Baugr e 2S MDX61B 5A3 AC 400 500 V Ger te 0055 0075 gt 600 113 12 11 10 9 8 62712AXX 1 X1 Netzanschluss 1 L1 2 L2 3 L3 2 X4 Anschluss Zwischenkreiskopplung Uz U und PE Anschluss 3 Speicherkarte 4 Feldbussteckplatz 5 Erweiterungssteckplatz 6 Gebersteckplatz 7 X3 Anschluss Bremswiderstand 8 R 9 R und PE Anschluss 8 Schirmklemme f r Signalleitungen und PE Anschluss 9 X2 Motoranschluss 4 U 5 V 6 W 10 X17 Signalklemmleiste Sicherheitskontakte f r sicheren Halt 11 X10 Signalklemmleiste Bin rausg nge und TF TH Eingang 12 X16 Signalklemmleiste Bin reing nge und Binarausgange 13 X13 Signalklemmleiste Bin reing nge und RS485 Schnittstelle 14 X11 Signalklemmleiste Sollwerteingang Al1 und 10 V Referenzspannung 15 X12 Signalklemmleiste Systembus SBus 16 Gewindebohrung f r Erdungsschraube M4x8 oder M4x10 17 DIP Schalter S11 14 18 XT Steckplatz f r Bedienger t DBG60B oder serielle Schnittstelle UWS21B 19 7 Segment Anzeige Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Gerateaufbau 3 Baugr e 2 3 5 Baugr e 2 MDX61B 5A3 AC 400 500 V Ger te 0110 MDX61B 2A3 AC 230 V Ger te 0055 0075 2 4 5 6
149. geber 1 1000 233 Strichzahl Streckengeber 128 256 512 1024 2048 234 Strichzahl Mastergeber 128 256 512 1024 2048 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 5 9 97 go Inbetriebnahme Komplette Parameterliste Name Par umschaltbare Par Bemerkung Parametersatz 1 2 24_ Synchronlauf mit Aufholen 240 Synchrondrehzahl 6000 1500 6000 1 min 241 Synchronrampe 0 2 50s 26 Prozessregler Reglerparameter 260 Beriebsart Regler aus Regelung Sprungantwort 261 Zykluszeit 1 5 10 ms 262 Unterbrechung Unber cksichtigt Sollwert ann hern 263 Faktor Kp 0 1 32 767 264 Nachstellzeit Th 0 10 65535 ms 265 Vorhaltezeit Ty 0 1 30 266 Vorsteuerung 32767 0 32767 27_ Prozessregler Eingangswerte 270 Sollwertquelle Parameter IPOS Variable Analog 1 Analog 2 271 Sollwert 32767 0 32767 272 IPOS Sollwertadresse 0 1023 273 Zeitkonstante 0 0 01 2000s 274 Skalierung Sollwerte 32 767 1 32 767 275 Istwertquelle Analog 1 Analog 2 IPOS Variable 276 IPOS Istwertadresse 0 1023 277 Skalierungsfaktor Istwert 32 767 1 32 767 278 Offset Istwert 32767 0 32767 279 Zeitkonstante Istwert 0 500 ms 28_ Prozessregler Begrenzungen 280 Minimum Off
150. gel 1 DC 24 V Funktion X23 1 X23 8 DO10 DO17 Wahlm glichkeit gt Parametermen P63_ Imax DC 50 mA kurzschlussfest und einspeisefest bis DC 30 V Bezugsklemmen X20 3 X21 3 X21 6 AGND Bezugspotenzial f r Analogsignale A121 A122 AO 1 AO 2 X22 9 DCOM Bezugspotenzial der Bin reing nge X22 1 X22 8 0118 0117 X22 10 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale Bezugspotenzial f r DC 24 V Versorgung Spannungseingang X23 9 24VIN Versorgungsspannung DC 24 V f r Bin rausg nge DO1 D017 Zul ssiger Leitungsquerschnitt 0 08 1 5 mm AWG 28 16 Eine Ader pro Klemme 0 25 1 mm AWG 22 17 Zwei Adern pro Klemme Option CAN Bus Schnittstelle Typ DFC11B Option DFC11B Kommunikationsprofil SEW MOVILINK CANopen CAN Layer 2 Anzahl Prozessdatenworte 1 10 Prozessdatenworte Baudrate Einstellung Uber Parameter P894 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1 MBaud Anschlusstechnik Uber Sub D9 Steckverbinder X30 Steckerbelegung nach CIA Standard oder uber Klemme X31 Zulassiger Leitungsquerschnitt X31 CAN Bus Anschluss Eine Ader pro Klemme 0 20 2 5 mm AWG24 12 Zwei Adern pro Klemme 0 25 1 mm AWG22 17 Abschlusswiderstand 120 Q Einstellung ber DIP Schalter S1 R Adressierung Einstellung ber Parameter P891 SBus MOVILINK oder P896 CANopen 55728AXX Hilfsmittel zur I
151. hleranzeige blinkend H Handbetrieb t 16 Umrichter wartet auf Daten U 17 Sicherer Halt aktiv e blinkender Punkt IPOSPlUS _Programm l uft blinkende Anzeige STOPP ber DBG 60B 71 79 RAM defekt A WARNUNG Falsche Interpretation der Anzeige U Sicherer Halt aktiv Tod oder schwere K rperverletzungen Die Anzeige U Sicherer Halt aktiv ist nicht sicherheitsgerichtet und darf nicht sicherheitstechnisch weiter verwendet werden 106 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Betrieb Hinweismeldungen lt Pu Bedienger t DBG60B Grundanzeigen 0 00rpm 0 000Amp REGLERSPERRE 0 00rpm 0 000Amp KEINE FREIGABE 950 00rpm 0 990Amp FREIGABE VFC HINWEIS 6 WERT ZU GROSS FEHLER DEL Quit 9 INBETRIEBNAHME 6 2 Hinweismeldungen Anzeige bei X13 1 DIO REGLERSPERRE 0 Anzeige bei X13 1 0100 REGLERSPERRE 1 und nicht freigegebenem Umrichter FREIGABE STOPP 0 Anzeige bei freigegebenem Umrichter Hinweismeldung Fehleranzeige Hinweismeldungen am DBG60B 2 s lang oder im MOVITOOLS SHELL quittier bare Meldung Nr Text DBG60B SHELL Beschreibung 1 ILLEGALER INDEX ber Schnittstelle angesprochener Index ist nicht vorhanden NICHT IMPLEMENT Es wurde versucht eine nicht implementierte Funktion auszuf hren Es wurde ein falscher Kommunikationsdienst
152. hr Lettland Vertrieb Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libanon Vertrieb Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litauen Vertrieb Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburg Montagewerk Br ssel CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service B 1300 Wavre http www sew eurodrive lu info caron vector be 166 03 2008 Adressenliste 1 Malaysia Montagewerk Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Vertrieb No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Service 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia Marokko Vertrieb Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 MA 20300 Casablanca ali alami premium net ma Mexiko Montagewerk Queretaro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Vertrieb SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Service Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrial Queretaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Queretaro Mexico Neuseeland Montagewerke Auckland SEW EURODRIVE NEW Z
153. ie Leistungsdaten gelten f r fpyym 4 kHz MDX61B Standardausf hrung 0900 503 4 00 1100 503 4 00 1320 503 4 00 Sachnummer 827 9713 827 972 1 827 974 8 MDX61B Technologieausf hrung 0900 503 4 0T 1100 503 4 0T 1320 503 4 0T Sachnummer 827 9918 827 992 6 827 9934 Konstante Belastung empfohlene Motorleistung Pmot 90 kW 120 HP 110 kW 148 HP 132 kW 177 HP Quadratische Belastung oder konstante Belastung ohne Uberlast empfohlene Motorleistung Pwot 110 kW 148 HP 132 kW 177 HP 160 kW 215 HP Empfohlene Motorleistung Systemhandbuch MOVIDRIVE B Kapitel Motorauswahl Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE MDX61B 2_3 AC 230 V Ger te 8 4 Baugr e 1 AC 230 V Ger te MOVIDRIVE MDX61B 2_3 AC 230 V Ger te MOVIDRIVE MDX61B 0015 2A3 4 0_ 0022 2A3 4 0_ 0037 2A3 4 0_ EINGANG Netznennspannung gem EN 50160 Unetz 3 x AC 200 V 240 V Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netznennstrom INetz 100 AC6 7A AC 7 8A AC 12 9 A bei Unetz 3 x AC 230 V 125 8 4 A AC 9 8 A 16 1 A AUSGANG Ausgangsscheinleistung Sn 2 7 kVA 3 4 kVA 5 8 kVA bei Unetz 3 x AC 230 240 V Ausgangsnennstrom In AC 7 3 AC 8 6 A AC 14 5 A bei Unetz 3 x AC 230 V Dauerausgangsstrom 125 In Ib bei Unetz 3 x AC 230 V mit foww 4 k
154. iebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation UL gerechte Installation AC 230 V Ger te MOVIDRIVE Max Netzstrom Max Netzspannung Sicherungen MDX61B 2_3 0015 0022 0037 AC 5000 A AC 240 V AC 30 A 250 V 0055 0075 AC 5000 A AC 240 V AC 110 250 V 0110 AC 5000 A AC 240 V AC 175 A 250 V 0150 AC 5000 A AC 240 V AC 225 A 250 V 0220 0300 AC 10000 A AC 240 V AC 350 A 250 V HINWEISE Verwenden Sie als externe DC 24 V Spannungsquelle nur gepr fte Ger te mit begrenzter Ausgangsspannung Umax DC 30 V und begrenztem Ausgangs strom I lt 8 A DieUL Zulassung gilt nicht f r Betrieb an Spannungsnetzen mit nicht geerde tem Sternpunkt IT Netze Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 31 32 Installation Schirmklemmen 4 5 Schirmklemmen Schirmklemme f r Leistungsteil Baugr e 0 Bei MOVIDRIVE MDX60B 61B Baugr e 0 wird serienm ig ein Satz Schirmklem men f r das Leistungsteil mitgeliefert Die Schirmklemmen sind noch nicht am Ger t montiert Montieren Sie die Schirmklemmen f r das Leistungsteil folgenderma en Befestigen Sie die Kontaktklammern an den Schirmblechen Befestigen Sie die Schirmklemmen an der Ger teoberseite und an der Ger teunter seite 62718 Bild 11 Schirmklemme des Leistungsteils befestigen Baugr e 0 1 Kontaktklammern 2 Befestigungsschraube
155. iert werden Der Ber hrungsschutz DLB11B muss nicht an die PE Klemmen montiert werden Wird eine der Bedingungen nicht erf llt wird die Schutzart IP10 erreicht Der Ber hrungsschutz DLB11B Lieferumfang 12 St ck kann unter der Sachnummer 0823 111 7 bestellt werden Zur korrekten Montage des Ber hrungsschutzes DLB11B gehen Sie so vor e Bild Leistungsklemme mit angeschlossenenem Leistungskabel mit Kabelquer schnitt lt 35 mm AWG2 Brechen Sie die Kunststofflasche 1 heraus und stecken Sie den Ber hrungsschutz DLB11B 3 auf den jeweiligen Anschlussbolzen 2 der Leistungsklemme Achten Sie auf einen geraden Kabelabgang Montieren Sie die Abdeckhaube f r die Leis tungsklemmen Bild Il Leistungsklemme ohne angeschlossenes Leistungskabel Schieben Sie den Ber hrungsschutz DLB11B 1 auf den jeweiligen Anschlussbol zen 2 Montieren Sie die Abdeckhaube fur die Leistungsklemmen gt 63206AXX 1 Kunststofflasche 1 Ber hrungsschutz 2 Anschlussbolzen 2 Anschlussbolzen 3 Korrekt montierter Ber hrungsschutz 3 Korrekt montierter Ber hrungsschutz Weitere Informationen zu den Leistungsklemmen X1 X2 X3 und X4 finden Sie im Kapitel Technische Daten Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation Beruhrungsschutz Leistungsklemmen Baugr e 4 6 Bei MOVIDRIVE Baugr e 4 AC 500 V Ger te MDX61B0370 0450 AC 230 V Ge rate MDX61B0220 0300 Baugr e 5
156. igen 549 Reaktion Bremsenverschlei Fehler anzeigen 55_ Sicherheitsw chter DCS 550 Status Sicherheitsw chter DCS 551 Bin reing nge DCS 1 8 552 Bin rausg nge DCS DO0_P Nicht ver nderbarer Anzeigewert DO2_M 553 Seriennummer DCS 554 CRC DCS 555 Fehlerreaktion DCS Folgende Fehlerreaktionen k nnen Sofortstopp den St rung programmiert werden 556 Alarmreaktion DCS Keine Reaktion e Fehler anzeigen Motorgeber X15 557 Quelle Istposition DCS Ext Geber X14 Absolutwertgeber X62 56_ Strombegrenzung Ex e Motor 560 Stromgrenze Ex e Motor FH us 561 Frequenz A 0 5 60Hz 562 Stromgrenze A 0 50 150 563 Frequenz B 0 10 104 Hz 564 Stromgrenze B 0 80 200 565 Frequenz C 0 25 104 Hz 566 Stromgrenze C 100 200 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Inbetriebnahme Komplette Parameterliste ago Name Einstellbereich Par umschaltbare Par Werkseinstellung Bemerkung Parametersatz 1 2 6 KLEMMENBELEGUNG 60 Bin reing nge Grundgerat Binareingang 0106 Fest belegt mit REGLERSPERRE 600 Bin reingang DI 1 Rechts Halt Folgende Funktionen k nnen 601 Bin reingang DI 2 Links Halt programmiert werden SEN Keine Funktion e Freigabe Stopp e 602 Binareingang DI 3 Freigabe Stopp Rechts Halt e Links H
157. iger Anlauf f r Personen oder Ger te Gefahr bedeutet e Manuellen Reset durchf hren Umrichter wartet auf Daten Wird der Umrichter ber eine Kommunikationsschnittstelle Feldbus RS485 oder SBus gesteuert und wurde Netz Aus und wieder Ein oder ein Fehler Reset durchgef hrt bleibt die Freigabe solange unwirksam bis der Umrichter ber die mit Timeout ber wachte Schnittstelle wieder g ltige Daten erhalt Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 113 Service Fehlermeldungen und Fehlerliste 7 2 Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehlermeldung Der Fehlercode wird in einer 7 Segment Anzeige angezeigt wobei folgende Anzeige ber 7 Segment abfolge eingehalten wird z B Fehlercode 100 Anzeige 5 Blinkt 15 fai HJ Anzeige aus ca 0 2 s 1 Hunderterstelle wenn vorhanden ca 15 fa Anzeige aus 0 2 s ri LL Zehnerstelle ca 1s fa H Anzeige aus ca 0 2 s n UR Einerstelle ca 1 s fa Anzeige aus 0 25 59208 Nach Reset oder wenn der Fehlercode wieder den Wert O annimmt schaltet die Anzeige auf Betriebsanzeige Anzeige Der Subfehlercode wird in MOVITOOLS ab Version 4 50 oder im Bedienger t Subfehlercode DBG60B angezeigt 114 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Service Fehlermeldungen und Fehlerliste
158. in ob der Motor einen schweren L fter Z L fter hat BEI FREMDMOTOREN Geben Sie das Tragheitsmoment des Motors ein Stellen Sie die Steifigkeit der Regelstrecke ein Neigt der Antrieb zum Schwingen gt Einstellung lt 1 Ausregelzeit ist zu lang gt Einstellung gt 1 Empfohlener Einstellbereich 0 90 1 1 10 Geben Sie das Tr gheitsmoment von Bremse und L fter ein Geben Sie das auf die Motorwelle umgerechnete Massentrag heitsmoment der Last Getriebe Arbeitsmaschine ein Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B VFC1 amp FANGEN VFC1 n REGELUNG VFC1 n REG GRP C09 INBETR n REG C00 INBETR NAHME PARAMETERSATZ 2 VFC n REGELUNG C15 GEBERTYP INKREM GEBER TTL SINUS GEBER INKREM GEBER HTL C16 GEB STRICHZ STEIFIGKEIT 1 000 C19 SCHW L FTER STEIFIGKEIT Doo 10e 4kgm J BREMSE LUFTER 1 000 C20 10e 4kgm LASTTRAGHEIT 0 200 Inbetriebnahme go 1 Inbetriebnahme mit Bediengerat DBG60B Geben Sie die Zeit f r die gew nschte k rzeste Rampe ein Starten Sie die Berechnung der Inbetriebnahmedaten mit JA Der Vorgang dauert einige Sekunden Die Berechnung wird durchgef hrt Nach erfolgter Berechnung wird automatisch zum n chsten Men punkt gewechselt SPEICHERN auf JA stellen Die Daten Motorparameter werden in den nichtfl chtigen Speicher des MOVIDRIVE kopiert Die Inbetriebnahme ist abgeschlosse
159. in 680 widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung UA Max Unetz PWM Frequenz fpwm Einstellbar 4 8 12 16 kHz Drehzahlbereich Aufl sung nA Ang 6000 0 6000 min 0 2 min ber den gesamten Bereich ALLGEMEIN Verlustleistung bei Sy 42 W 48 W 58 W 74 W K hlluftbedarf 3 m h 9 m h Ger teklemmen Querschnitt X1 X2 X3 X4 Trennbare Reihenklemme 4 mm Aderendh lse DIN 46228 Anzugsdrehmoment 0 6 Nm 1 Bei Unetz 3 x AC 500 V m ssen die Netz und Ausgangsstr me im Vergleich zu den Nennangaben um 20 reduziert werden 2 Die Leistungsdaten gelten f r fpyym 4 kHz MDX60B Standardausf hrung 0005 5A3 4 00 0008 5A3 4 00 0011 5A3 4 00 0014 5A3 4 00 Sachnummer 827 7222 827 7230 827 724 9 827 725 7 MDX60B Technologieausf hrung 0005 5A3 4 0T 0008 5A3 4 0T 0011 5A3 4 0T 0014 5A3 4 0T Sachnummer 827 726 5 827 727 3 827 728 1 827 729 X a Konstante Belastung empfohlene Motorleistung PMot 0 55 kW 0 74 HP 0 75 kW 1 0 HP 1 1 kW 1 5 1 5 kW 2 0 HP Quadratische Belastung oder konstante Belastung ohne berlast empfohlene Motorleistung PMot 0 75 kW 1 0 1 1kW 1 5HP 1 5 kW 2 0 HP 2 2 kW 3 0 HP Masse 2 0 kg 4 4 Ib 2 5 kg 5 5 Ib Abmessungen BxHxT 45 mm x317 mm x 260 mm 67 5 mm x 317 mm x 260 mm 1 8 in x 12 5 in x 10 2 in 2 66 in x 12 5 in x 10 2 in MDX61B Standardausf hrung VFC CFC SERVO 0005 5A3 4 00 0
160. ine Fremdspannung an die Bin rausg nge anlegen AR X23 9 24VIN Versorgungsspannung DC 24 V f r Bin rausg nge D016 D017 potenzialgebun D011 E 29 Bezugspotenzial DGND DO12 389 DO13 49 DO14 59 Co DO15 I eg DO16 79 DO17 l 8 89 24VIN VII 9 9 06193AXX Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation A Anschluss und Klemmenbeschreibung Option DIO11B Spannungs Der Spannungseingang 24VIN X23 9 dient als Versorgungsspannung DC 24 V f r die eingang 24VIN Bin rausg nge DO1 0017 Bezugspotenzial ist X22 10 Ist die Versor gungsspannung DC 24 V nicht angeschlossen liefern die Bin rausg nge keinen Pegel Die Versorgungsspannung DC 24 V darf auch vom Anschluss X10 8 des Grund ger tes gebr ckt werden wenn die Belastung von DC 400 mA nicht berschritten wird Strombegrenzung in X10 8 DIO11B 0V gt 7109 DGND Biel 24V s s LH aD 24viN 06556AXX Bild 27 Spannungseingang 24VIN X23 9 und Bezugspotenzial DGND X22 10 Spannungs Der analoge Sollwerteingang n2 Al21 22 kann als Differenzeingang oder als Eingang eingang n2 mit AGND Bezugspotenzial genutzt werden Differenzeingang q Bild 28 Sollwerteingang n2 X20 10 0 10 V DI
161. ionshinweise Grundgerat Betrieb Brems widerstande Bei Bremswiderstanden der Baureihen BW T BW P kann alternativ zu einem Bimetallrelais der integrierte Temperaturschalter das Uberstromrelais mit einem 2 adrigen geschirmten Kabel angeschlossen werden Bremswiderstande in Flachbauform haben einen internen thermischen Uberlast schutz nicht auswechselbare Schmelzsicherung Montieren Sie die Bremswider stande in Flachbauform mit dem entsprechenden Ber hrungsschutz Die Zuleitungen zu den Bremswiderst nden f hren im Nennbetrieb hohe getaktete Gleichspannung dA WARNUNG Die Oberfl chen der Bremswiderst nde erreichen bei Belastung mit Py hohe Tempe raturen Verbrennungs und Brandgefahr W hlen Sie einen geeigneten Einbauort blicherweise werden Bremswiderst nde auf dem Schaltschrank montiert Bremswiderstand nicht ber hren Bin reing nge Bin rausg nge EMV gerechte Installation Die Bin reing nge sind durch Optokoppler potenzialgetrennt Die Bin rausg nge sind kurzschlussfest und fremdspannungsfest bis DC 30 V Fremdspannung gt DC 30 V kann die Bin rausg nge zerst ren Alle Leitungen au er der Netzzuleitung m ssen geschirmt ausgef hrt sein Alter nativ zum Schirm kann f r das Motorkabel zum Erreichen der St raussendungs grenzwerte die Option HD Ausgangsdrossel eingesetzt werden Beim Einsatz geschirmter Motorkabel z B konfektionierte Motorkabel von S
162. le am 9 poligen Geberstecker rich tig angeschlossen Richtige Beschaltung des Gebersteckers pr fen Ist die Br cke zwischen Pin 1 und Pin 2 am 9 poligen Geberstecker geschlos sen SSI Absolutwertge ber Mit der SCOPE Funktion Positionssignale deckungsgleich einstellen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung Mogliche Ursache Mafinahme Alarm DCS Schnellstopp 38 Plausibilit tsfehler fehler Die aktuelle Position liegt auRer Streckenverlauf mit konfi Warnung P 39 hafter Positionsbereich halb des konfigurierten gurierten Daten der Bereichs Gebereinstellung berpr fen e Positionssignal berpr fen ggf Offset korrigieren der SCOPE Funktion Position auslesen und auf konfigurierte Werte ins Verh ltnis setzen 40 Plausibilit tsfehler fehler Die aktuelle Geschwindigkeit Der Antrieb bewegt sich 41 hafte Geschwindigkeit liegt auRerhalb der konfigurier aufterhalb des zul ssigen ten maximalen Geschwindigkeit und konfigurierten Geschwindigkeitsbereichs Konfiguration max einge stellte Geschwindigkeit berpr fen der SCOPE Funktion Verlauf der Geschwindig keit analysieren 42 Konfigurationsfehler Aktuelle Beschleunigung liegt e Gebertyp und Konfigura 43 Beschleunigung a
163. llung Bemerkung Parametersatz 1 2 f STEUERFUNKTIONEN 70_ Betriebsarten VFC 1 VFC 1 amp GRUPPE VFC 1 amp HUBWERK VFC 1 amp DC BREMS VFC 1 amp FANGEN VFC n REGELUNG VFC n REG amp GRP VFC n REG amp HUB VFC n REG amp SYNC 700 Betriebsart 1 VFC n REG amp IPOS CFC CFC amp M REGELUNG CFC amp IPOS CFC amp SYNC SERVO SERVO amp M REGEL SERVO amp IPOS SERVO amp SYNC VFC2 VFC 2 amp GRUPPE 701 Betriebsart 2 VFC 2 amp HUBWERK VFC 2 amp DC BREMS VFC 2 amp FANGEN 71 Stillstandsstrom 710 711 Stillstandsstrom 1 2 0 50 IMot 72 Sollwert Halt Funktion 720 723 Sollwert Halt Fkt 1 2 eng 721 724 Stopp Sollwert 1 2 0 30 500 1 min 722 725 Start Offset 1 2 0 30 500 1 min 73_ Bremsenfunktion 730 733 Bremsenfunktion 1 2 aid 731 734 Bremsen ffnungszeit 1 2 0 2s 732 735 Bremseneinfallzeit 1 2 0 2s 74_ Drehzahlausblendung 740 742 Ausblendmitte 1 2 0 1500 6000 1 min 741 743 Ausblendbreite 1 2 0 300 1 min 75_ Master Slave Funktion Master Slave Aus Drehazhl RS485 Drehzahl SBus Drehz 485 SBus Moment RS485 750 Slave Sollwert Moment SBus Moment 485 SBus Lastauft RS485 Lastauft SBus Lasta 485 SBus 751 Skalierung Slave Sollwert 10 0 1 10 76_ Handbedienung Nein 760 Verriegelung Run Stopp Tasten Ja 77_ Energiesparfunktion 770 Energiesparfunktion En 78_ Ethernet Konfiguration 780 IP Adresse 000 000 000 000 192 168 10 x
164. lossen Kehren Sie mit der Taste in das Kontextmen zur ck Scrollen Sie mit der Taste nach unten bis der Men punkt VERLASSEN angew hlt ist Best tigen Sie mit der 0 Taste Es erscheint die Grundan zeige Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 9 C05 V NETZ NENNSPNG 1 400 000 835 REAKT TF MEL KEINE REAKTION FEHLER ANZEIGEN C06 BERECHNUNG DATEN WERDEN KOPIERT HANDBETRIEB INBETRIEBNAHME KOPIEREN IN DBG KOPIEREN IN MDX GERATEEINSTELL VERLASSEN 0 00rpm 0 000Amp REGLERSPERRE 85 5 go Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit Bediengerat DBG60B Inbetriebnahme Drehzahlregler Es wird zuerst die Inbetriebnahme ohne Drehzahlregler gt Abschnitt Ablauf der Inbe triebnahme Schritte 1 bis 17 durchgef hrt Achtung Stellen Sie die Betriebsart VFC n REGELUNG ein CO1 BETRIEBSART1 86 Starten Sie die Inbetriebnahme der Drehzahlregelung mit JA Die eingestellte Betriebsart wird angezeigt Wenn richtig ein gestellt gehen Sie zum n chsten Men punkt Wahlen Sie den richtigen Gebertyp aus Stellen Sie die richtige Geberstrichzahl ein BEI SEW MOTOREN Geben Sie ein ob der Motor eine Bremse hat Stellen Sie die Steifigkeit der Regelstrecke ein Neigt der Antrieb zum Schwingen Einstellung lt 1 Ausregelzeit ist zu lang Einstellung gt 1 Empfohlener Einstellbereich 0 90 1 1 10 Geben Sie e
165. m 2013 Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens dswanepoel sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Thailand Montagewerk Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Vertrieb 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Service Muang sewthailand sew eurodrive com Chonburi 20000 Tschechische Republik Vertrieb Praha SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Tunesien Vertrieb Tunis T M S Technic Marketing Service Tel 216 71 4340 64 71 4320 29 5 Rue El Houdaibiah 1000 Tunis Fax 216 71 4329 76 tms tms com tn 03 2008 169 1 Adressenliste Turkei Montagewerk Istanbul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419164 3838014 Vertrieb Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti 3738015 Service Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 Fax 90 216 3055867 TR 34846 Maltepe ISTANBUL http www sew eurodrive com tr sew sew eurodrive com tr Ukraine Vertrieb Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Service
166. min 915 Geschwindigkeitsvorsteuerung 199 99 0 100 199 99 Linar Sinus Quadratisch Busrampe 916 Rampenform Ruckbegrenzt Kurvenscheibe Synchronlauf Querschneider 917 Rampenmode Mode 1 Mode 2 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Inbetriebnahme g Komplette Parameterliste Name Par umschaltbare Par Jue Bemerkung Parametersatz 1 2 92 IPOS berwachungen 920 SW Endschalter RECHTS 231 1 0 2341 Inc 921 SW Endschalter LINKS 231 1 0 231 1 Inc 922 Positionsfenster 0 50 32767 Inc 923 Schleppfehlerfenster 0 5000 231 1 Inc 93 IPOS Sonderfunktionen 930 Override Ein Aus 931 IPOS STW Task 1 Stopp Start Halt a ee 932 IPOS STW Task 2 Start Stopp MA DOLO ee 933 Ruckzeit 0 005 25 938 IPOS Geschwindigkeit Task 1 0 9 zus tzliche Befehle ms 939 IPOS Geschwindigkeit Task 2 0 9 zus tzliche Befehle ms 94 IPOS Variablen Geber Dieser Parameter ist nur im Bedien 940 IPOS Variablen Edit Ein Aus gerat DBG60B verf gbar nicht im MOVITOOLS Motorgeber X15 941 Quelle Istposition Ext Geber X14 Absolutwertgeber X62 942 Geberfaktor Z hler 1 32767 943 Geberfaktor Nenner 1 32767 944 Geberskalierung Ext Geber x1 x2 x4 x8 x1 6 x32 x64 NUT MO Im Bedienger t TTL 945 Streckengeber Typ X14
167. mit dem Schnittstellenumsetzer DWE11B 12B gt Kap Anschluss Option Schnittstellenumsetzer DWE11B 12B an die Option DEH21B an Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 65 Installation Anschluss Option DER11B Resolver 4 19 Anschluss Option DER11B Resolver Sachnummer Option Resolverkarte Typ DER11B 824 307 7 HINWEISE Die Option Resolverkarte Typ DER11B ist nur in Verbindung mit MOVIDRIVE MDX61B m glich nicht mit MDX60B Die Option DER11B muss auf den Gebersteckplatz gesteckt werden Frontansicht Beschreibung Klemme Funktion DER11B X14 Eingang externer Geber oder X14 1 cos Signal Spur A K1 DER11B Ausgang Inkrementalgeber Nachbil X14 2 sin Signal Spur B K2 dung X14 3 Signal Spur C KO X14 4 DATA EA Anschluss gt Seite 69 bis Seite 72 X14 5 6 Reserviert DIR X14 7 Umschaltung xe X14 8 Bezugspotenzial DGND_ Impulszahl Inkrementalgeber Nach X14 9 cos Signal Spur A K1 bildung immer 1024 Impulse pro X14 10 sin Signal Spur B K2 Umdrehung X14 11 Signal Spur C K0 X14 12 DATA X14 13 14 Reserviert X14 15 DC 12 V Toleranzbereich DC 10 5 13 V Belastung DC 650 s X15 Eingang Resolver X15 1 sin S2 X15 2 cos 51 X15 3 Ref R1 X15 4 N C X15 5 Bezugspotenzial TF TH KT Y X15 6 sin S4 59240AXX X15 7 cos S3 X15
168. mit der Taste wieder in das Men der Parameteruntergruppen W hlen Sie mit der Taste oder der Taste eine andere Parameteruntergruppe aus oder wechseln Sie mit der Taste wieder in das Ment der Parameterhauptgruppen Kehren Sie mit der Taste in das Kontextmen zur ck Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Gehen Sie folgenderma en vor um die Parameter im Parameter Modus einzustellen PARAMETER MODUS VARIABLEN MODUS GRUNDANZEIGE P 000 DREHZAHL upm 0 0 REGLERSPERRE P 1 SOLLWERTE INTEGRATOREN REGLERSPERRE P 1 SOLLWERTE INTEGRATOREN REGLERSPERRE 13 DREHZAHL RAMPEN 1 REGLERSPERRE 13 DREHZAHL RAMPEN 1 REGLERSPERRE 132 T11 AUF LINKS REGLERSPERRE REGLERSPERRE RAMPEN 1 REGLERSPERRE P 1 SOLLWERTE INTEGRATOREN REGLERSPERRE PARAMETER MODUS VARIABLEN MODUS GRUNDANZEIGE 109 6 L Ci Betrieb Funktionen des Bediengerates DBG60B Variablen Modus Anwendermen Parameter zum Anwendermen hinzuf gen Parameter aus dem Anwender men l schen Aufwach parameter 110 Im Variablen Modus werden Variablen H angezeigt So erreichen Sie den Variablen Modus e Rufen Sie mit der das Kontextmen auf W hlen Sie den Men punkt VARIABLEN MODUS aus und best tigen mit der Taste Sie befinden sich im Variablen Modus Mit der Taste kann die Variable editiert werden Das
169. modell vorhanden P530 wurde nachtr glich P345 346 pr fen 4 Fehler in UL ber auf KTY eingestellt Gr fteren Motor einsetzen wachung 0 Fehler in Verbindung mit R ndelschraube anziehen gg Sofort dem Speichermodul Speicherkarte fehlt Speicherkarte einsetzen modul abschaltung 2 Hardware Kartenerken e Speicherkarte defekt und befestigen nung Speicherkarte falsch e Speicherkarte tauschen 0 Technologiefunktion bei In einem Gerat der Standard 87 Technologie Sofort Standardger t angew hlt ausf hrung wurde eine Techno Technologiefunktion funktion abschaltung Se ausschalten logiefunktion aktiviert 0 Fehler Fangen Nur in Betriebsart VFC n Reg 88 Fangen Istdrehzahl gt 6000 1 min bei Freigabe erst bei Istdrehzahl abschaltung lt 6000 1 Freigabe des Umrichters M gliche Ursache 92 ne P CS eee Geber meldet einen Fehler Verschmutzung des p 9 Gebers gt Geber reinigen Der Geber meldet einen Fehler Anschluss Absolutwert z B Powerfail geber pr fen e Verbindungskabel Geber je Verbindungskabel DIP11B entspricht nicht den berpr fen Anforderungen paarweise e Richtige Taktfrequenz DIP Geber S verdrillt geschirmt einstellen gt fehler Notstopp P 0 Fehler Absoluliwerigebery i Taktfrequenz f r Leitungs Verfahrgeschwindig l nge zu hoch keit bzw Rampe Zul ssige max Geschwin reduzieren digkeit Beschleunigung des Absolut
170. n Beachten Sie dass das Bediengerat DBG60B und die serielle Schnittstelle UWS21B nicht gleichzeitig an das MOVIDRIVE angeschlossen werden k nnen UWS21B 3 O MOVIDRIVE MDX60 61B 59193AXX Bild 16 Verbindungskabel MOVIDRIVE UWS21B Verbindung Verwenden Sie f r den Anschluss der UWS21B an den PC das mitgelieferte Verbin UWS21B PC dungskabel geschirmtes RS232 Standardschnittstellenkabel PC COM 1 4 Ar UWS21B Sb de L mo TES 5 16 5 5232 59194 Bild 17 Verbindungskabel UWS21B PC 1 1 Verbindung 1 9 Sub D Stecker 2 9 polige Sub D Buchse 52 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation Anschluss Option Schnittstellenumsetzer USB11A 4 13 Anschluss Option Schnittstellenumsetzer USB11A Option Schnittstellenumsetzer USB11A 824 831 1 Sachnummer Lieferumfang Verbindung MOVIDRIVE USB11A PC Installation Betrieb mit MOVITOOLS Im Lieferumfang des USB11A sind enthalten Schnittstellenumsetzer USB11A USB Anschlusskabel PC USB11A Typ USB A B Anschlusskabel MOVIDRIVE MDX60B 61B USB11A Kabel RJ10 RJ10 CD ROM mit Treibern und MOVITOOLS Der Schnittstellenumsetzer USB11A unterst tzt USB 1 1 und USB 2 0 Verwenden Sie fiir den Anschluss des USB11A an das MOVIDRIVE das mitgelie ferte Anschlusskabel 1 RJ10 RJ10
171. n Der Widerstandskreis darf nicht unterbrochen werden erhalten Der Widerstandskreis darf nicht unterbrochen werden 62876ADE berlastschutz Bremswiderstand Typ konstruktiv interner Temperaturschalter externes Bimetallrelais F16 vorgegeben T BW Notwendig BW Eine der beiden Optionen interner Temperaturschalter exter nes Bimetallrelais ist notwendig BW 003 BW 005 Ausreichend Erlaubt BWO090 P52B Ausreichend Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation Anschluss Schaltbilder Grundgerat Signalklemmen Option Option Serielle Schnittstelle Bediengerat z B UWS21B DBG60B 7 5 of a e H UWS21B ODRIVE E P z 8 8 SEW Typ Buchse Sub D 9 polig GO eaa GG Gei 0666660 7 Segment Anzeige H Betriebszustand Umrichter nicht bereit Reglersperre aktiv Keine Freigabe Stillstandsstrom VFC Betrieb n Regelung M Regelung Halteregelung Werkseinstellung Endschalter angefahren Technologie Option Referenzfahrt IPOS Fangen Geber einmessen Fehleranzeige Handbetrieb Warte auf Daten Sicherer Halt aktiv IPOS Programm l uft blinkender Punkt cC TImmoop doo oon 5ov ool rng Optionssteckpl tze Nur mit MDX61B Steuerkopf XT n1 0 10 V 10 V DC 0 20
172. n Kehren Sie mit der Taste in das Kontextmen zur ck Scrollen Sie mit der Taste nach unten bis der Men punkt VERLASSEN angew hlt ist Best tigen Sie mit der 0 Taste Es erscheint die Grundan zeige DATEN WERDEN KOPIERT HANDBETRIEB INBETRIEBNAHME KOPIEREN IN DBG KOPIEREN IN MDX GER TEEINSTELL VERLASSEN 0 00rpm 0 000Amp REGLERSPERRE Kopieren Sie nach Abschluss der Inbetriebnahme den Parametersatz vom MOVIDRIVE in das Bediengerat DBG60B Dazu haben Sie folgende M glichkeiten Rufen Sie im Kontextmen den Men punkt KOPIEREN IN DBG auf Best tigen Sie mit der Taste Der Parametersatz wird vom MOVIDRIVE zum DBG60B kopiert Rufen Sie im Kontextmen den Men punkt PARAMETER MODUS auf W hlen Sie den Parameter P807 MDX DBG aus Der Parametersatz wird vom MOVIDRIVE zum DBG60B kopiert Der Parametersatz kann nun mit dem DBG60B auf andere MOVIDRIVE Ger te kopiert werden Stecken Sie das Bedienger t DBG60B auf den anderen Umrichter Sie haben folgende M glichkeiten den Parametersatz vom DBG60B auf andere Umrichter zu kopieren W hlen Sie im Kontextmen des neuen Umrichters den Men punkt KOPIEREN IN MDX aus und best tigen Sie mit der 93 Taste Der Parametersatz wird vom DBG60B zum MOVIDRIVE kopiert Rufen Sie im Kontextmen den Men punkt PARAMETER MODUS auf Wahlen Sie den Parameter P806 DBG MDX aus Der Parametersatz wird
173. n Elektrolytkondensatoren eingesetzt die im spannungslosen Zustand einem Alterungseffekt unterliegen Dieser Effekt kann zu einer Sch digung der Elkos f hren wenn das Ger t nach langer Lagerung direkt an Nennspannung ange schlossen wird Bei unterlassener Wartung empfiehlt SEW EURODRIVE die Netzspannung langsam bis zur Maximalspannung zu erh hen Dies kann z B mittels eines Stelltransformators erfolgen dessen Ausgangsspannung gem folgender bersicht eingestellt wird Folgende Abstufungen werden empfohlen AC 400 500 V Ger te Stufe 1 AC 0 V bis AC 350 V innerhalb einiger Sekunden Stufe 2 AC 350 V f r 15 Minuten Stufe 3 AC 420 V f r 15 Minuten Stufe 4 AC 500 V f r 1 Stunde AC 230 V Ger te Stufe 1 AC 170 V f r 15 Minuten Stufe 2 AC 200 V f r 15 Minuten Stufe 3 AC 240 V f r 1 Stunde Nach dieser Regeneration kann das Gerat sofort eingesetzt oder mit Wartung weiter langzeitgelagert werden Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 127 Service Entsorgung 7 5 Entsorgung Bitte beachten Sie die aktuellen Bestimmungen Entsorgen Sie je nach Beschaffenheit und existierenden Vorschriften z B als Elektronikschrott Leiterplatten Kunststoff Geh use Blech Kupfer 128 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Technische Daten und Ma bilder CE Kennzeichnung UL Approbation und C Tick 8 Technische Daten und Ma bilder
174. n Parameter an 6 Wahlen Sie den Motortyp aus Ist ein 2 oder 4 poliger SEW Motor angeschlossen w hlen Sie den richtigen Motor aus der Auswahlliste aus Ist ein Fremdmotor oder ein SEW Motor mit mehr als 4 Polen angeschlossen w hlen Sie in der Auswahl liste FREMDMOTOR aus Wahlen Sie mit der Taste den nachsten Parameter an C02 MOTORTYP 1 FREMDMOTOR DT63K4 DR63S4 7 Geben Sie gem Typenschild des Motors die Motornenn V spannung f r die gew hlte Schaltungsart ein MOTORNENNSPNG 1 400 000 Beispiel Typenschild 2304 4004 50 Hz A Schaltung Geben Sie 400 V ein A Schaltung Eckpunkt bei 50 Hz Geben Sie 230 V ein A Schaltung Eckpunkt bei 87 Hz Geben Sie ebenfalls 230 V ein stellen Sie jedoch nach der Inbetriebnahme erst den Para meter P302 MAXIMALDREHZAHL 1 auf den Wert f r 87 Hz ein und starten Sie anschlieRend den Antrieb Beispiel Typenschild 400A 690 50 Hz Nur A Schaltung m glich Geben Sie 400 V ein A Schaltung nicht m glich Wahlen Sie mit der 1 Taste den nachsten Parameter an 8 Geben Sie die auf dem Typenschild des Motors angegebene C04 Hz Nennfrequenz ein MOTORNENNFREQU 1 Beispiel 2304 4004 50 Hz 50 000 Geben Sie 50 Hz in A und A Schaltung W hlen Sie mit der 1 Taste den n chsten Parameter an BEI SEW MOTOREN 9 Die Motorwerte f r 2 und 4 polige SEW Motoren sind hinter legt und m ssen nicht eingegeben werden BEI FRE
175. n Steckplatz XT Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 27 28 Installation Frontabdeckung abnehmen aufsetzen 43 Frontabdeckung abnehmen aufsetzen Frontabdeckung abnehmen Gehen Sie zum Abnehmen der Frontabdeckung folgenderma en vor 60034AXX Bild 9 Frontabdeckung abnehmen 1 Nehmen Sie falls vorhanden zuerst das Bedienger t ab gt Seite 27 2 Dr cken Sie oben in die Griffmulde der Frontabdeckung 3 Halten Sie die Griffmulde gedr ckt und nehmen Sie die Frontabdeckung ab Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation Frontabdeckung abnehmen aufsetzen Frontabdeckung Gehen Sie zum Aufsetzen der Frontabdeckung folgenderma en vor aufsetzen 60035AXX Bild 10 Frontabdeckung aufsetzen 1 Setzen Sie die Frontabdeckung mit der Unterseite in die vorgesehene Halterung 2 Halten Sie die Griffmulde oben an der Frontabdeckung gedr ckt 3 Dr cken Sie die Frontabdeckung auf das Ger t Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 29 4 4 AC 400 500 V Ger te 30 Installation UL gerechte Installation UL gerechte Installation Beachten Sie f r die UL gerechte Installation folgende Hinweise Verwenden Sie als Anschlusskabel nur thermischen Bemessungswerten MOVIDRIVE MDX60B 61B0005 0300 thermischer Bemessungswert 60
176. n der Kontaktklammer 3 Schirmblech 4 Befestigungsschraube der Schirmklemme Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation Schirmklemmen Schirmklemme f r Leistungsteil Baugr e 1 Schirmklemme f r Leistungsteil Baugr e 2S und 2 Schirmklemme f r Leistungsteil Baugr e 3 bis 6 Bei MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 1 wird serienm ig eine Schirmklemme f r das Leistungsteil mitgeliefert Montieren Sie diese Schirmklemme am Leistungsteil zusam men mit den Befestigungsschrauben des Ger tes 60019AXX Bild 12 Schirmklemme am Leistungsteil befestigen Baugr e 1 1 Schirmklemme Leistungsteil 2 PE Anschluss Bei MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 2S und 2 wird serienm ig eine Schirmklemme f r das Leistungsteil mit 2 Befestigungsschrauben mitgeliefert Montieren Sie diese Schirmklemme mit den beiden Befestigungsschrauben 4 U 5 6 w Bar 8 9 R o 60020AXX Bild 13 Schirmklemme am Leistungsteil befestigen Abbildung zeigt Baugr e 2 1 Schirmklemme Leistungsteil 2 PE Anschluss Mit den Schirmklemmen f r das Leistungsteil k nnen Sie sehr komfortabel die Schir mung der Motor und Bremsenzuleitung montieren Legen Sie Schirm und PE Leiter wie in den Bildern gezeigt auf Bei MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 3 bis 6 werden keine Schirmklemmen f r das Leistungsteil mitgeliefert Verwenden Sie zur Montage der Schirmung der Moto
177. nbetriebnahme Software MOVITOOLS Bedienger t DBG60B 158 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Stichwortverzeichnis 9 Stichwortverzeichnis Numerics 7 Segment Anzeige Fehlermeldung 114 A Abschaltreaktionen bei St rungen 113 Anordnung der Optionssteckpl tze 54 Anschluss Geber und Resolver allgemeine Hinweise 58 Nachbildung Inkrementalgeber 72 Option DEHTIB 60 Option DER11B 66 Option DFGTTB iuit TT Option DIOTTB 74 Resolver una ann ai Pamela 67 RS485 Schnittstelle 49 Systembus SBus 48 Anschluss Schaltbilder Bremswiderstand BW BW T BW P 39 Leistungsteil und Bremse 38 Signalklemmen 40 Anschlusstechnik 158 Anwendermen seems 110 Anzugsdrehmonente der Leistungsklemmen 21 Aufwachparameter 110 B a an Hera 158 Bediengerat abnehmen aufsetzen 27 Bediengerat DBG60B Anwendermen 110 Aufwachparameter 110 Fu
178. ng Bei HD001 HD003 F hren Sie alle drei Phasen U V W des Motorkabels 1 gemeinsam durch die Ausgangsdrossel Um eine h here Filterwirkung zu errei chen f hren Sie den PE Leiter nicht durch die Ausgangsdrossel MOVIDRIVE 62878AXX Bild 5 Anschluss Ausgangsdrossel HD001 HD003 1 Motorkabel MOVIDRIVE B M HD004 62879AXX Bild 6 Anschluss Ausgangsdrossel HD004 1 Motorkabel 26 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation A Bediengerat abnehmen aufsetzen 4 2 Bedienger t abnehmen aufsetzen Bedienger t Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor abnehmen 60032AXX Bild 7 Bedienger t abnehmen 1 Ziehen Sie den Stecker des Verbindungskabels vom Steckplatz XT ab 2 Dr cken Sie das Bedienger t vorsichtig nach unten bis es sich aus der oberen Halterung der Frontabdeckung gel st hat 3 Nehmen Sie das Bedienger t nach vorn nicht seitlich ab Bedienger t Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor aufsetzen 60033AXX Bild 8 Bedienger t aufsetzen 1 Setzen Sie das Bedienger t zuerst mit der Unterseite in die untere Halterung der Frontabdeckung 2 Dr cken Sie danach das Bedienger t in die obere Halterung der Frontabdeckung 3 Stecken Sie den Stecker des Verbindungskabels auf de
179. ng Lieferumfang Baugr e 0 Baugr e 1 6 Baugr e 2S Steckergeh use fur alle Signalklemmen X10 X17 aufgesteckt Steckergeh use f r die Leistungsklemmen X1 X4 aufgesteckt Steckbare Speicherkarte aufgesteckt 1 Satz Schirmklemmen f r Leistungskabel und Signalkabel nicht montiert Der Satz Schirmklemmen besteht aus 2 St ck Schirmklemmen f r Leistungskabel je 2 Kontaktklammern 1 St ck Schirmklemme f r Signalkabel 1 Kontaktklammer bei MDX60B 1 St ck Schirmklemme f r Signalkabel 2 Kontaktklammern bei MDX61B 6 St ck Kontaktklammern 6 St ck Schrauben zum Befestigen der Kontaktklammern 3 St ck Schrauben zum Befestigen der Schirmklemmen am Ger t 1 Satz Schirmklemmen f r Signalkabel nicht montiert Der Satz Schirmklemmen besteht aus 1 St ck Schirmklemme f r Signalkabel 1 Kontaktklammer 2 St ck Kontaktklammern 2 St ck Schrauben zum Befestigen der Kontaktklammern 1 St ck Schraube zum Befestigen der Schirmklemme am Ger t Nur bei Baugr e 6 Tragestange und 2 Splinte Zubeh rsatz nicht montiert Der Zubeh rsatz gt folgendes Bild besteht aus 2 St ck Befestigungslaschen 1 zum Einstecken in den K hlk rper 2 St ck Ber hrungsschutz 2 zum Einschrauben auf die Klemmen X4 U U und auf X3 R 8 R 9 Die Schutzart IP20 wird erreicht wenn eine der folgenden Bedingungen erf llt ist der Ber hrungsschutz 2 an X
180. nge mit DC 24 V Fremdspannung Verbindung X13 7 DCOM mit dem Bezugspotenzial der Fremdspannung erforderlich ohne Br cke X13 7 X13 9 DCOM DGND gt potenzialfreie Bin reing nge mit Br cke X13 7 X13 9 DCOM DGND potenzialgebundene Bin reing nge Schalten der Bin reing nge mit DC 24 V von X13 8 oder X10 8 VO24 Br cke X13 7 X13 9 DCOM DGND erforderlich X13 8 VO24 Hilfsspannungsausgang DC 24 V max Belastung X13 8 und X10 8 400 mA f r externe Befehlsschalter X13 9 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale X13 10 ST11 RS485 Baudrate fest eingestellt auf 9 6 kBaud X13 11 ST12 RS485 X16 1 DI 6 Bin reingang 7 werksm ig auf Keine Funktion Die Bin reing nge sind durch Optokoppler X16 2 DIO7 Bin reingang 8 werksm ig auf Keine Funktion potenzialgetrennt X16 3 DOO3 Bin rausgang 3 werksm ig auf IPOS Ausgang e Wahlm glichkeiten f r die Bin reing nge 7 und X16 4 DOO4 Bin rausgang 4 werksm ig auf IPOS Ausgang 8 0126 0107 Parametermen P60 X16 5 DOO5 Bin rausgang 5 werksm ig auf IPOS Ausgang Wahlm glichkeit f r die Bin rausg nge 3 bis 5 Keine Fremdspannung an die Binarausgange DO 3 D0 5 Parametermen P62 X16 3 0003 bis X16 5 DOG5 anlegen X16 6 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale X10 1 TF1 KTY TF TH Anschluss ber TF TH mit X10 2 verbinden werksm ig auf Keine Reaktion gt P835 X10 2 DGND Bezugspotenzial f r Bin rsignale KTY X10 3
181. nktionen der Tasten 108 Funktionen f r die Inbetriebnahme 83 Grundanzeigen sss 107 Hinweismeldungen 107 IPOS Parameter editieren 111 Kopierfunktion 108 Parameter Modus 109 Variablen Modus 110 Ber hrungsschutz Leistungsklemmen 35 Baugr e 25 uA w essetis 35 Baugr e 4 6 37 Baugr e 4 und 5 DLB11B 36 Betriebsanzeigen 7 Segment Anzeige 106 Grundanzeigen im Bedienger t DBG60B 107 Bremswiderstand BW Technische Daten 157 C C Tick Approbation 129 CE Kennzeichnung 129 D DBG60B Ablauf der Inbetriebnahmemen s 83 Auslieferungszustand 82 Inbetriebnahme Drehzahlregler 86 Sprachauswahl 82 DEH11B Anschluss ua u are eee ees s 60 Klemmenbeschreibung 60 Technische Daten 156 DEH21B Anschluss s E ER e RR 64 Klemmenbeschreibung
182. nnen Sie den richtigen Parameterwert ausw hlen oder einstellen Best tigen Sie mit der 9x Taste die Auswahl oder die Einstellung Wechseln Sie mit der Taste wieder in den Parametermodus zur ck Der blinken de Cursor erscheint wieder Wahlen Sie mit der 7 den n chsten Parameter an Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Inbetriebnahme go Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS 9 54 Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS Allgemein Zur Inbetriebnahme mit PC ben tigen Sie die Software MOVITOOLS ab Version 4 20 Die Klemme X13 1 DIOO REGLERSPERRE muss ein 0 Signal erhalten Starten Sie das Programm MOVITOOLS Markieren Sie in der Gruppe Sprache die gew nschte Sprache W hlen Sie im Dropdown Men PC COM die PC Schnittstelle z B COM 1 aus an der der Umrichter angeschlossen ist Markieren Sie in der Gruppe Ger teklasse auswahlen das Optionsfeld Movidrive B Markieren Sie in der Gruppe Baudrate die am Grundger t mit dem DIP Schalter 13 eingestellte Baudrate Standardeinstellung 57 6 kBaud Klicken Sie auf Aktualisieren Der angeschlossene Umrichter wird unter Ange schlossene Ger te angezeigt ioii Sprache PC COM Angeschlossene Gerste Stele Verbindung her zu Deutsch BENNNE Gen TAG Signs einzeinem Umichter Punkt zu Punkt C English C Fran ais PcCcOM C Umnchter mit
183. nzeige 21 Speicherkarte Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Gerateaufbau 3 Baugr e 6 3 9 Baugr e 6 MDX61B 503 AC 400 500 V Ger te 0900 1320 62717AXX 1 PE Anschluss 2 X1 Netzanschluss 1 L1 2 L2 3 L3 3 X4 Anschluss Zwischenkreiskopplung Uz 07 4 Feldbussteckplatz 5 Erweiterungssteckplatz 6 Gebersteckplatz 7 X3 Anschluss Bremswiderstand 8 R 9 R 8 X2 Motoranschluss 4 U 5 V 6 W und PE Anschluss 9 Schirmklemme f r Signalleitungen 10 X17 Signalklemmleiste Sicherheitskontakte f r sicheren Halt 11 X10 Signalklemmleiste Bin rausg nge und TF TH Eingang 12 X16 Signalklemmleiste Bin reing nge und Binarausgange 13 X13 Signalklemmleiste Bin reing nge und RS485 Schnittstelle 14 X11 Signalklemmleiste Sollwerteingang Al1 und 10 V Referenzspannung 15 X12 Signalklemmleiste Systembus SBus 16 Gewindebohrung f r Erdungsschraube M4x8 oder 4 10 17 DIP Schalter S11 14 18 XT Steckplatz f r Bedienger t DBG60B oder serielle Schnittstelle UWS21B 19 7 Segment Anzeige 20 Speicherkarte Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVEG MDX60B 61B 19 20 Installation Installationshinweise Grundgerat 4 Installation 4 1 Installationshinweise Grundgerat Montage hinweise f r Baugr e 6 fs Die MOVIDRIVE Ger te der Baugr e 6 0900 1320 haben eine fest montierte Kran se 1 Ver
184. or schriften beachten Elektrofachkraft im Sinne dieser grunds tzlichen Sicherheitshinweise sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechende Qualifikation verf gen Alle Arbeiten in den brigen Bereichen Transport Lagerung Betrieb und Entsorgung m ssen von Personen durchgef hrt werden die in geeigneter Weise unterwiesen wurden Bestimmungsgem e Verwendung Antriebsumrichter sind Komponenten die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Antriebsumrichter d h bei Auf nahme des bestimmungsgem en Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 98 37 EG Maschinenrichtli nie entspricht EN 60204 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 EWG erlaubt Die Antriebsumrichter erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Die harmonisierten Normen der Reihe EN 61800 5 1 DIN VDE T105 in Verbindung mit EN 60439 1 VDE 0660 Teil 500 und EN 60146 VDE 0558 werden f r die Antriebsumrichter angewendet Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Typen schild und der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten Betriebsanleitung Antriebsumri
185. r Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 57 58 Installation Anschluss Geber und Resolver 4 16 Anschluss Geber und Resolver HINWEISE Samtliche Anschluss Schaltbilder zeigen nicht die Sicht auf das Kabelende son dern die Sicht auf den Anschluss an Motor oder MOVIDRIVE Die in den Anschluss Schaltbildern angegebenen Aderfarben gem Farbcode nach IEC 757 entsprechen den Aderfarben der konfektionierten Kabel von SEW Allgemeine Installations hinweise Schirm auflegen Am Umrichter Die in den Anschluss Schaltbildern gezeigten Sub D Steckverbinder haben ein 4 40 UNC Gewinde Max Leitungslange Umrichter Geber Resolver 100 m 328 ft bei einem Kapazi tatsbelag lt 120 nF km Kabelquerschnitt 0 20 0 5 mm AWG 24 20 Wenn Sie eine Ader der Geber Resolverleitung abschneiden isolieren Sie das ab geschnittene Aderende Verwenden Sie geschirmte Kabel mit paarweise verdrillten Adern und legen Sie den Schirm beidseitig flachig auf am Geber in der Kabelverschraubung oder im Geberstecker am Umrichter im Geh use des Sub D Steckers Verlegen Sie die Geber Resolverkabel raumlich getrennt von Leistungskabeln Legen Sie den Schirm des Geber Resolverkabels gro fl chig auf Legen Sie den Schirm auf der Umrichterseite im Geh use des Sub D Steckers auf gt folgendes Bild 01939BXX Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MD
186. r cklich daf r vorgesehen sind folgende Anwendungen verboten der Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen len S uren Gasen D mpfen St u ben Strahlungen usw der Einsatz in nichtst tion ren Anwendungen bei denen ber die Anforderung der EN 61800 5 1 hinausgehende mechanische Schwingungs und Sto belastungen auftreten 2 6 Elektrischer Anschluss Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsumrichtern sind die geltenden nationalen Unfallverh tungsvorschriften z B BGV A3 zu beachten Die elektrische Installation ist nach den einschl gigen Vorschriften durchzuf hren z B Leitungsquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Dar ber hinausgehende Hinweise sind in der Dokumentation enthalten Hinweise f r die EMV gerechte Installation wie Schirmung Erdung Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen befinden sich in der Dokumentation der Antriebsumrichter Diese Hinweise sind auch bei CE gekennzeichneten Antriebsum richtern stets zu beachten Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung geforder ten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine Schutzma nahmen und Schutzeinrichtungen m ssen den g ltigen Vorschriften entsprechen z B EN 60204 oder EN 61800 5 1 Notwendige Schutzma nahme Erdung des Ger ts Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 2 7 2 8 Sich
187. r e Fehler bei Kommunikation SEW Service zu Rate von zu Option zwischen Systemsoftware ziehen 17 Fehler Watchdog IPOS und Optionssoftware POS Programnm Watchdog im IPOSPIUS _ berpr fen Programm 44 Watchdog Sofort Ein Applikationsmodul Technolgiefreischaltung Option abschaltung wurde in ein MOVIDRIVE des Ger tes pr fen P079 B ohne Technologieaus Eingestellte Technologie f hrung geladen funktion pr fen P078 Bei Einsatz eines Applikati onsmoduls ist die falsche Technologiefunktion eingestellt Anschluss Drehgeber berpr fen Drehgeber falsch Rampen verl ngern angeschlossen P Anteil gr er einstellen Beschleunigungsrampen zu Drehzahlregler neu Sofort kurz 42 Schleppfehler abschaltung 0 Schleppfehler P Anteil des Positions Schleppfehlertoleranz P Positionierung reglers zu klein vergr ern Drahzahlregler falsch e Verdrahtung Geber Motor parametriert und Netzphasen Wert f r Schleppfehler berpr fen toleranz zu klein e Mechanik auf Schwergan gigkeit berpr fen evtl auf Block gefahren RS485 Verbindung ber 43 RS485 Schnellstopp 0 Kommunkations Timeout Fehler bei Kommunikation ber pr fen z B Umrichter PC Timeout P an RS485 Schnittstelle die Schnittstelle RS485 Umrichter DBG60B Ggf SEW Service zu Rate ziehen 0 Fehler Ger teauslastung Ger teauslastung Leistungsabgabe 8 Fehler UL berwachung IxT Wer
188. r und Bremsenzuleitungen handels bliche Schirmklemmen Legen Sie die Schirmung m g lichst nah am Umrichter auf Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 34 Installation Schirmklemmen Schirmklemme Montieren Sie die Schirmklemme f r die Signalleitungen folgenderma en f r Signal Entfernen Sie falls aufgesteckt das Bedienger t und die Frontabdeckung leitungen Baugr e 0 Befestigen Sie die Schirmklemme an der Ger teunterseite Baugr e 1 bis 6 Befestigen Sie die Schirmklemme an der Steuerkopfunterseite Baugr e 0 MDX 60B MDX 61B 62722AXX Baugr e 1 bis 6 62719AXX 1 Kontaktklammer n 2 Befestigungsschraube n der Kontaktklammer 3 Schirmblech 4 Befestigungsschraube der Schirmklemme Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation Beruhrungsschutz Leistungsklemmen 4 6 Ber hrungsschutz Leistungsklemmen A GEFAHR Nicht abgedeckte Leistungsanschl sse Tod oder schwerste Verletzung durch Stromschlag Installieren Sie den Ber hrungsschutz vorschriftsm ig Nehmen Sie das Ger t nie ohne montierten Ber hrungsschutz in Betrieb Baugr e 2S Die Schutzart IP20 wird bei MOVIDRIVE MDX61B Baugr e 2S erreicht wenn eine der beiden Bedingungen erf llt ist der Ber hrungsschutz an X3 X4 montiert ist an X4 eine korrekt konfektionierte Leitung angeschlossen ist Werden b
189. r gel scht werden soll Best tigen Sie mit der 0x Taste e Kehren Sie mit der Z Taste ins Kontexmen zur ck W hlen Sie im Kontextmen den Men punkt Pxxx ENTFERNEN aus Unter xxx steht jetzt der zuvor ausge w hlte Parameter Best tigen Sie mit der Taste Der ausgew hlte Parameter wird aus dem Anwendermen gel scht Der Aufwachparameter wird nach Einschalten des Ger tes im Display des DBG60B angezeigt Nach Auslieferung Werkseinstellung ist der Aufwachparameter die Grund anzeige Sie k nnen den Aufwachparameter individuell einstellen M gliche Aufwach parameter sind Parameter gt Parameter Modus Parameter aus dem Anwendermen gt Anwendermen H Variable gt Variablen Modus Grundanzeige Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Betrieb EN Speicherkarte lt IPosPlus Um einen Aufwachparameter zu speichern gehen Sie so vor e W hlen Sie zuerst im Parameter Modus den gew nschten Parameter aus Wahlen Sie anschlie end im Kontextmen den Men punkt XXXX AUFWACHPA aus Unter steht der ausgew hlte Aufwachparameter Best tigen Sie mit der Taste Zur Programmierung von IPOSPIUS ist MOVITOOLS notwendig Mit dem Bedienger t DBG60B k nnen nur die IPOSP US _Variablen H__ editiert oder ge ndert werden Das IPOSPIUS _ Programm wird beim Speichern auch auf dem Bedienger t DBG60B abgelegt und beim Kopieren des Parametersa
190. r konstante Belastung ohne Uberlast _ empfohlene Motorleistung Pmot 12 2 kW 3 0 HP 3 0 KW 4 0 4 OKW 5 4 5 5 kW 7 4 HP Empfohlene Motorleistung Systemhandbuch MOVIDRIVE B Kapitel Motorauswahl Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 133 Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE MDX60 61B 5 3 AC 400 500 V Ger te Baugr e 25 2 AC 400 500 V Ger te MOVIDRIVE MDX61B 0055 5A3 4 0_ 0075 5A3 4 0_ 0110 5A3 4 0_ Baugr e 2S 2 EINGANG Netznennspannung gem EN 50160 Unetz 3 x AC 380 V 500 V Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netznennstrom INetz 100 AC 11 3A AC 14 4 A AC 21 6 A bei Unetz 3 x AC 400 V 125 14 1 A AC 18 0 A AC 27 0 A AUSGANG Ausgangsscheinleistung Su 8 7 kVA 11 2 kVA 16 8 kVA bei Unetz 3 x AC 380 500 V Ausgangsnennstrom In AC 12 5 A AC 16 A AC 24 A bei Unetz 3 x AC 400 V Dauerausgangsstrom 125 In lp bei Unetz 3 x AC 400 V mit fpwp 4 kHz BEC BR Dauerausgangsstrom 100 In Io bei Unetz 3 x AC 400 V mit 8 kHz AC 12 5 16A 24 A Strombegrenzung Imax Motorisch und generatorisch 150 In Dauer abh ngig von der Auslastung Interne Strombegrenzung Imax 0 150 einstellbar Minimal zul ssiger Brems RBwmin 47 Q 220 widerstandswert 4Q Betrieb Ausgangsspannung UA Max
191. r vertauscht Endschalter sind bezogen fehlen 3 Beide Endschalt auf Motordrehrichtung tauschen eide Endschalter Klemmen umprogrammie gleichzeitig aktiv vertauscht B Fener Timeout Es hat innerhalb der projektier e Ee 2g Feldbus Schnellstopp 2 Feldbuskarte bootet nicht ten Ansprech berwachung regen ECK Timeout P keine Kommunikation zwischen 2 P819 verlangern Uber Master und Slave stattgefunden wachung ausschalten Endschalter 0 HW Endschalter In Betriebsart IPOSPlus wurde Verfahrbereich berpr fen 29 Notstopp angefahren Anwenderprogramm korri angefahren ein Endschalter angefahren gieren 30 Notstopp Sofort 0 Zeit berschreitung Not e Antrieb berlastet Projektierung berpr fen Timeout abschaltung stopprampe Notstopprampe zu kurz Notstopprampe verl ngern Motor abk hlen lassen und Motor zu hei TF TH hat Fehler zur cksetzen ausgel st Anschl sse Verbindung TF TH des Motors nicht zwischen MOVIDRIVE 31 TF TH Aus Keine 0 Fehler thermischer oder nicht korrekt ange und TF TH berpr fen l ser Reaktion P Motorschutz schlossen Wird kein TF TH ange e Verbindung MOVIDRIVE schlossen Br cke X10 1 und TF TH am Motor mit X10 2 unterbrochen P835 auf Keine Reaktion setzen plus _ Programmiergrunds tze IPOS 2 Anwenderpro IPOS Index gramm berpr fen und 32 berlauf Notstopp 0 IPOS Programm fehlerhaft verletzt dadurch system korrigieren IPOSPlus _ interner Stack Uberl
192. remswiderstand zu Bei defektem Brems hochohmig Chopper MOVIDRIVE Bremschopper defekt austauschen 06 Netzphasen Sofort 0 Zwischenkreisspannung Phasenausfall Netzzuleitung berpr fen ausfall abschaltung periodisch zu klein 0 Zwischenkreisspannung e Verz gerungsrampen Zwischen 1 zu gro im 2Q Betrieb verlangern 07 kreistiber Sofort Zwischenkreisspannung zu Zuleitung Bremswider 5 abschaltung hoch stand pr fen 9 e Technische Daten des Bremswiderstands pr fen 0 Umrichter in der Strom Drehzahlregler bzw Strom e Last verringern begrenzung oder in der regler in Betriebsart e Eingestellte Verz gerungs Schlupfbegrenzung ohne Geber arbeitet an der zeit P501 bzw P503 3 Systemgrenze Istdreh Stellgrenze wegen mech erh hen zahl berschritten berlastung oder Phasen e Geberanschluss berpr Drehzahldifferenz ausfall am Netz oder Motor fen evtl A A und B B zwischen Rampensollwert Geber nicht korrekt ange paarweise tauschen Sofort und Istwert f r schlossen oder falsche e Spannungsversorgung des og Drehzahl abschaltung 2XRampenzeit gr er als Drehrichtung Gebers berpr fen berwachung P derziierwartende Bei Momentenregelung wird Strombegrenzung Schlupf Nmax berschritten berpr fen In Betriebsart VFC Aus Got Rampen verl ngern 4 Maximale Drehfeld Dreh gangsfrequenz gt 150 Hz e Motorzuleitung und Motor zahl berschritten In Betriebsart U f A
193. rms 821 687 8 BW039 006 IF 3 9 Arms 821 688 6 nn les E Anus 8216894 18201369 BW039 026 T Ip 8 1 Arms 1820 4155 BW027 006 IF 4 7 Arms 822 422 6 BW027 012 lp 6 6 Anus 822 423 4 BW018 015 T Ip 9 1 Arms 1 820 416 3 Cc C C C BW018 035 T Ip 13 9 Arms 1 820 138 5 c C C C BW018 075 T 1 20 4 Arms 1 820 139 3 Cc C C C BW915 T IF 32 6 Arms 1 820 4139 C C C C BW012 025 P Ip 14 4 Arms 1820 4147 BW012 050 T Ip 20 4 Arms 1820 1407 BW012 100 T Ip 28 8 Arms 1820 1415 BW106 T IF 47 4 Arms 1 820 083 4 C C BW206 T IF 54 7 Arms 1820 4120 C C Netzdrosseln Sachnummer ND020 013 AC 20 826 0125 ND045 013 INetz 45 826 013 3 B A ND085 013 Inetz 85 A 826 014 1 B A ND150 013 Inetz AC 150A 825 548 2 B Netzfilter Sachnummer NF009 503 827 4126 A NF014 503 827 116 X B A NF018 503 827 4134 B NF035 503 827 128 3 Umax AC 550 V NF048 503 827 117 8 A NF063 503 827 4142 B NF085 503 827 4150 A NF115 503 827 416 9 B Ade Innendurchmesser Sachnummer rosseln HD001 d 50 mm 2 in 813 325 5 f r Kabelquerschnitte 1 5 16 mm AWG 16 6 HD002 d 23 mm 0 91 in 813 557 6 f r Kabelquerschnitte lt 1 5 mm AWG 16 HD003 88 mm 3 5 in 813 558 4 f r Kabelquerschnitte gt 16 mm AWG 6 A Bei Nennbetrieb 100 B Bei quadratischer Belastung 125 C Zwei Bremswiderstande parallel schalten an F16 den doppelten Ausl sestrom 2 x Ir einstellen Betriebsanleitung
194. rsetzungsverh ltnis der Amplituden des Resolvers muss ca 0 5 betra gen Bei kleineren Werten nimmt die Regeldynamik ab bei gr eren Werten kann die Auswertung instabil werden Zum Anschluss der Resolver an DER11B bietet SEW folgende konfektionierte Kabel an Sachnummer F r Motortyp Feste Verlegung Schleppkettenverlegung DS56 mit Steckverbinder 199 487 5 199 319 4 CM71 112 Verlangerungskabel 199 542 1 199 541 3 71 112 mit Klemmenkasten 199 589 8 199 590 1 DS56 mit Klemmenkasten 1332 8174 1332 844 1 CM Motoren Die Resolveranschl sse sind in einem Steckverbinder oder auf einer 10 poligen Wago Klemmleiste untergebracht DS Motoren Die Resolveranschl sse im Klemmenkasten sind auf einer 10 poligen Phoenix Klemmleiste oder im Steckverbinder untergebracht Steckverbinder CM DS56 Fa Intercontec Typ ASTAO21NNOO 10 000 5 000 Klemme Pin Beschreibung Aderfarbe des konfektionierten Kabels 1 Ref rosa PK Referenz 2 Ref grau GY 3 cost rot RD Cosinus Signal 4 cos blau BU 5 sin gelb YE Sinus Signal 6 sin gr n GN 9 TF TH KTY Braun BN Violett VT Motorschutz 10 TF TH KTY Weif WH Schwarz BK Die Resolversignale haben auf der 10 poligen Phoenix Klemmleiste und in den Steck verbindern die gleiche Nummerierung Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 67
195. s Seite 69 bis Seite 72 X14 5 6 Reserviert shes X14 7 Umschaltung Impulszahl Inkrementalgeber X14 8 Bezugspotenzial DGND__ 158 S Nachbildung X14 9 COS Signal Spur A K1 e 1024 Impulse Umdrehung bei X14 10 SIN Signal Spur B K2 CY HIPERFACE Geber an X15 X14 11 Signal Spur C K0 e wie an X15 Eingang Motorge X14 12 DATA 18 ber bei sin cos oder TTL X14 13 14 Reserviert o 11 5 Geber an X15 X14 15 DC 12 V Toleranzbereich DC 10 5 13 V x S max Belastung X14 15 und X15 15 DC 650 mA go d X15 Eingang Motorgeber X15 1 COS Signal Spur A K1 e X15 2 SIN Signal Spur B K2 X15 3 Signal Spur C X15 4 DATA X15 5 Reserviert 59239AXX X15 6 Bezugspotenzial TF TH KTY X15 7 Reserviert X15 8 Bezugspotenzial DGND__ X15 9 COS Signal Spur A K1 X15 10 SIN Signal Spur B K2 X15 11 Signal Spur C X15 12 DATA X15 13 Reserviert X15 14 TF TH KTY Anschluss X15 15 DC 12 V Toleranzbereich DC 10 5 13 V max Belastung X14 15 und X15 15 DC 650 mA STOPP Die Anschl sse an X14 und X15 d rfen w hrend des Betriebes weder aufgesteckt noch abgezogen werden Es konnen elektrische Bauteile am Geber oder auf der Geberkarte zerstort werden Vor dem Aufstecken oder Abziehen der Geberanschl sse m ssen Sie den Umrichter spannungsfrei schalten Schalten Sie dazu die Netzspannung und die DC 24 V X10 9 ab HINWEISE Wird X14 als Ausgang Inkrementalg
196. set Istwert 32767 0 32767 281 Maximum Offset Istwert 32767 10000 32767 282 Minimum Ausgang PID Regler 32767 1000 32767 283 Maximum Ausgang PID Regler 32767 10000 32767 284 Minimaler Ausgang Prozessregler 32767 0 32767 285 Maximaler Ausgang Prozessregler 32767 7500 32767 MOTORPARAMETER 30_ 31_ Begrenzungen 1 2 300 310 Start Stopp Drehz 1 2 0 150 1 min 301 311 Minimaldrehzahl 1 2 0 15 6100 1 min 302 312 Maximaldrehzahl 1 2 0 1500 6100 1 min 1303 313 Stromgrenze 1 2 0 150 BGO O 200 In 304 Drehmomentgrenze 0 150 BGO 0 200 32 33 Motorkompensation 1 2 asynchron 3320 330 Automatischer Abgleich 1 2 Se 321 331 Boost 1 2 0 100 322 1332 IxR Abgleich 1 0 100 323 333 Vormagnetisierungzeit 1 2 0 2s 324 334 Schlupfkompensation 1 2 0 500 1 min 34 Motorschutz Aus 340 342 Motorschutz 1 2 Ein Asynchron Ein Synchron 341 343 K hlungsart 1 2 a 344 Intervall f r Motorschutz 0 1 4 20s 345 346 11 0 berwachung 1 2 0 1 500A 35 Motordrehsinn 350 351 Drehrichtungsumkehr 1 2 en Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Inbetriebnahme gu Komplette Parameterliste Einstellbereich
197. t 18 X2 Motoranschluss U V W und PE Anschluss trennbar 19 X3 Anschluss Bremswiderstand R R und PE Anschluss trennbar 20 Leistungsschirmklemme f r Motoranschluss und Anschluss Bremswiderstand Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Gerateaufbau 3 Baugr e 1 3 3 Baugr e 1 MDX61B 5A3 AC 400 500 V Ger te 0015 0040 MDX61B 2A3 AC 230 V Ger te 0015 0037 a IIT SES I S 3 a a Ae Peer Der BEIEE DE r 62711AXX 1 X1 Netzanschluss 1 L1 2 L2 3 L3 trennbar 2 X4 Anschluss Zwischenkreiskopplung Uz 07 trennbar 3 Feldbussteckplatz 4 Erweiterungssteckplatz 5 Gebersteckplatz 6 X3 Anschluss Bremswiderstand 8 R 9 R und PE Anschluss trennbar 7 Schirmklemme f r Signalleitungen und PE Anschluss 8 X2 Motoranschluss 4 U 5 V 6 W und PE Anschluss trennbar 9 X17 Signalklemmleiste Sicherheitskontakte f r sicheren Halt 10 X10 Signalklemmleiste Bin rausg nge und TF TH Eingang 11 X16 Signalklemmleiste Bin reing nge und Binarausgange 12 X13 Signalklemmleiste Bin reing nge und RS485 Schnittstelle 13 X11 Signalklemmleiste Sollwerteingang Al1 und 10 V Referenzspannung 14 X12 Signalklemmleiste Systembus SBus 15 Gewindebohrung f r Erdungsschraube M4x8 oder M4x10 16 DIP Schalter S11 514 17 XT Steckplatz f r Bedienger t DBG60B oder serielle Schnittstelle UWS21B 18 7 Segment Anzei
198. t gt 125 verringern Rampen verl ngern 44 Ger te Sofort Wenn genannte Punkte auslastung abschaltung nicht m glich dann gr eren Umrichter einsetzen Last verringern Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion P Code Bezeichnung M gliche Ursache Mafinahme 0 Allgemeiner Fehler bei der Initialisierung 3 Datenbusfehler bei RAM Check 6 CPU Clock Fehler EEPROM im Leistungsteil Werkseinstellung dorem 7 Fehler in der f hren Ist Fehler dann nicht oder falsch paramet x cr Sofort Stromerfassung I nicht r cksetzbar SEW 45 Initialisierung abschaltun i niert Service zu Rate ziehen g 10 Fehler beimSetzen des D Optionskarte hat keinen 2 Opti Fash Schutzes Kontakt zum R ckwandbus a en einsetzen 11 Datenbusfehler bei RAM Check 12 Parametrierungsfehler Synchronlauf Interner Synchronlauf Systembus 2 Schnellstopp 0 Timeout Systembus CAN Fehler bei Kommunikation ber Systembusverbindung 46 2 Timeout P den Systembus 2 berpr fen 47 Systembus 1 Schnellstopp 0 Timeout Systembus CAN1 Fehler bei Kommunikation ber Systembusverbindung ber Timeout P den Systembus 1 pr fen Nur mit n a Gebersignal vom Master g p N Hardware Sofort Verdrahtung des Gebers 48
199. t Links Halt Freigabe Stopp n11 n21 n12 n22 Reglersperre 0 x x x x x Stopp qn X X 0 x x Freigabe und Halt 1 1 X x Rechtslauf mit n11 1 M 0 1 1 0 Rechtslauf mit 12 1 1 1 1 Rechtslauf mit 13 1 1 0 1 4 1 Linkslauf mit n11 1 0 agm 1 4 Fahrdiagramm Das folgende Fahrdiagramm zeigt beispielhaft wie mit der Beschaltung der Klemmen X13 1 X13 6 der Antrieb mit den internen Festsollwerten gestartet wird Der Bin raus gang X10 3 DBOO Bremse wird zum Schalten des Bremssch tzes K12 benutzt Eingang 0100 Reglersperre Eingang DI21 Rechts Halt Eingang 0102 Links Halt Eingang 0103 Freigabe Stopp Eingang 0104 n11 n21 Eingang 0105 n12 n22 Ausgang DBOO Bremse n min n13 n12 n11 Drehzahl n11 n12 n13 0 DL 0 DL 0 DL 0 DL 0 DL 0 DL 0 0 i t11 auf Rechts t11 aut Rechts t11 ab Rechts Stopp Rampe t13 05034BDE HINWEIS Bei Reglersperre 0100 0 wird der Motor nicht bestromt Ein Motor ohne Bremse trudelt dann aus Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Inbetriebnahme go 5 Starten des Motors Handbetrieb Mit der Funktion Handbetrieb wird der Umrichter ber das Bediengerat DBG60B Kon textmen Handbetrieb gesteuert W hrend des Handbetriebes zeigt die
200. te Im folgenden Bild sind die Tasten dargestellt die zur Auswahl der gew nschten Sprache aus Sprache notwendig sind w hlen tamm 2 4 3 60008AXX 1 Taste t Ein Men punkt nach oben 2 Taste 9 Eingabe best tigen 3 Taste 0 Ein Men punkt nach unten 4 Taste Es erscheint eine Liste der verf gbaren Sprachen Beim ersten Einschalten oder nach Aktivieren des Auslieferungszustands des DBG60B erscheint im Display f r einige Sekunden folgender Text SEW EURODRIVE Danach erscheint im Display das Symbol f r die Sprachauswahl 54533AXX Gehen Sie folgenderma en vor um die gew nschte Sprache auszuw hlen Dr cken Sie die Taste Auf dem Display erscheint eine Liste mit den verf g baren Sprachen W hlen Sie mit den Tasten die gew nschte Sprache aus Best tigen Sie mit der Taste die Sprachauswahl Auf dem Display erscheint die Grundanzeige in der gew hlten Sprache Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Inbetriebnahme go 5 Inbetriebnahme mit Bediengerat DBG60B Inbetriebnahme Im folgenden Bild sind die Tasten dargestellt die zur Inbetriebnahme notwendig sind 6 2 5 4 60010AXX 1 Taste 1 Ein Men punkt nach oben 2 Taste Eingabe best tigen 3 Taste Kontextmen aktivieren 4 Taste 0 Ein Men punkt nach unten 5 Taste y Men wechsel Anzeigemodus lt gt Bearbeitungsmodus 6
201. tellenumsetzer DWE12B HTL TTL in Form eines Adapterkabels dient zum Anschluss von Gegentakt HTL Gebern an die Optionen DEH11B DEH21B Neben der A B und C Spur werden auch die negierten Spuren A B C verdrahtet SEW EURODRIVE empfiehlt bei neu projektierten Anlagen diesen Schnitt stellenumsetzer zu verwenden 58748XX A 4x2x0 25 mm AWG 23 L nge 1000 mm 39 37 in Max Leitungsl nge Umrichter Geber 200 m 656 ft B Anschluss DC 24 V f r HTL Geber 1 x 0 5 mm AWG 20 Lange 250 mm 9 84 in Signal Klemme der 9 poligen Sub D Buchse C Geberseite A 1 A 6 B 2 B 7 C 3 C 8 UB 9 GND 5 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 51 4 Installation Anschluss Option Schnittstellenumsetzer UWS21B RS232 4 12 Anschluss Option Schnittstellenumsetzer UWS21B RS232 Sachnummer Option Schnittstellenumsetzer UWS21B 1 820 456 2 Lieferumfang Der Lieferumfang f r die Option UWS21B enth lt Ger t UWS21B CD ROM mit MOVITOOLS Serielles Schnittstellenkabel mit 9 poliger Sub D Buchse und 9 poligem Sub D Stecker zur Verbindung UWS21B PC Serielles Schnittstellenkabel mit 2 RJ10 Steckern zur Verbindung UWS21B MOVIDRIVE9 Verbindung e Verwenden Sie f r den Anschluss des UWS21B an das MOVIDRIVE das mitgelie MOVIDRIVE ferte Verbindungskabel UWS21B Schlie en Sie das Verbindungskabel an den Steckplatz XT des MOVIDRIVE a
202. ter 5 Hz verk rzen Drahtbruch Keine Drahtbruch d 113 Analog Reaktion P 0 Analogeingang AI Drahtbruch Analogeingang Al1 Verdrahtung pr fen eingang Fehler n Inbetriebnahme pr fen 116 Timeout en 0 EH e Verdrahtung pr fen MOVI PLC 9 126 Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Service SEW Elektronikservice 7 3 SEW Elektronikservice Zur Reparatur einschicken Sollte ein Fehler nicht behebbar sein wenden Sie sich bitte an den Elektronikser vice von SEW EURODRIVE gt Kunden und Ersatzteildienst Bei R cksprache mit dem SEW Elektronikservice geben Sie bitte immer die Ziffern des Statusetiketts mit an unser Service kann Ihnen dann effektiver helfen Wenn Sie das Gerat zur Reparatur einschicken geben Sie bitte Folgendes an Seriennummer gt Typenschild Typenbezeichnung Standardausf hrung oder Technologieausf hrung Ziffern des Statusetiketts Kurze Applikationsbeschreibung Antriebsfall Steuerung ber Klemmen oder seriell Angeschlossener Motor Motortyp Motorspannung Schaltung oder A Art des Fehlers Begleitumstande Eigene Vermutungen Vorausgegangene ungew hnliche Vorkommnisse etc 7 4 Langzeitlagerung Legen Sie bei Langzeitlagerung das Ger t alle 2 Jahre f r mindestens 5 Minuten an Netzspannung Ansonsten verk rzt sich die Lebensdauer des Ger ts Vorgehensweise bei unterlassener Wartung In den Umrichtern werde
203. tp www sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net Wei russland Vertrieb Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 38 50 RybalkoStr 26 Fax 375 17 29838 50 BY 220033 Minsk sales sew by 170 03 2008 SEW EURODRIVE Driving the world Antriebstechnik Antriebsautomatisierung Systemintegration Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen die schneller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die auf der ganzen Welt Zukunft entwickeln Mit Antrieben und Mit einem Service der Steuerungen die Ihre Arbeitsleistung auto zum Greifen nahe ist matisch verbessern Mit kompromissloser Mit einem umfassenden Qualit t deren hohe Know how in den Standards die t gliche wichtigsten Branchen Arbeit ein St ck unserer Zeit einfacher machen SEW EURODRIVE L Y Driving the world Mit einer globalen Pr senz f r schnelle und berzeugende L sungen An jedem Ort Mit innovativen Ideen in denen morgen schon die L sung f r bermorgen steckt Mit einem Auftritt im Internet der 24 Stunden Zugang zu Informationen und Software Updates bietet SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com WWW Sew eurodrive com
204. tzes auf ein anders MOVIDRIVE Ger t mit bernommen Mit dem Parameter P931 kann das IPOSPIUS _Programm vom Bedienger t DBG60B aus gestartet und gestoppt werden 6 4 Speicherkarte Hinweise beim Tausch der Speicherkarte Die steckbare Speicherkarte ist im Grundgerat eingebaut Auf der Speicherkarte sind die Ger tedaten gespeichert und immer aktuell Muss ein Ger t gewechselt werden kann durch einfaches Umstecken der Speicherkarte die Anlage ohne PC und Daten backup in k rzester Zeit wieder in Betrieb genommen werden Es d rfen beliebig viele Optionskarten eingebaut sein 52335AXX Bild 34 Speicherkarte MDX60B 61B Die Speicherkarte d rfen Sie nur im ausgeschalteten Zustand des MOVIDRIVE B stecken Die Speicherkarte des Ursprungsger tes d rfen Sie in einen neuen Umrichter einbauen Folgende Kombinationen sind zul ssig Ursprungsgerat MOVIDRIVE MDX60B 61B Neuer Umrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 00 00 oder OT OT OT mneuen Umrichter m ssen die gleichen Optionen eingebaut sein wie im Ursprungs ger t Ist dies nicht der Fall wird die Fehlermeldung 79 HW Konfiguration Hardware konfiguration angezeigt Den Fehler k nnen Sie im Kontextmen durch Aufrufen des Men punktes AUSLIEFERUNGSZU P802 Werkseinstellung beheben Das Ger t wird dadurch wieder in den Auslieferungszustand zur ckgesetzt Anschlie end ist eine Neu Inbetriebnahme notwendig Betriebsanleitung Antri
205. ube M4 mit Klemmb gel Ger teklemmen Querschnitt X1 X2 X3 X4 4 mm Aderendh lse DIN 46228 6 mm Quetschkabelschuh DIN 46234 Anzugsdrehmoment 0 6 Nm 1 Die Leistungsdaten gelten f r fpyym 4 KHz MDX61B Standardausf hrung 0055 2A3 4 00 0075 2A3 4 00 Sachnummer 827 997 7 827 998 5 MDX61B Technologieausf hrung 0055 2A3 4 0T 0075 2A3 4 0T Sachnummer 828 006 1 828 008 8 Konstante Belastung empfohlene Motorleistung Puot 5 5 kW 7 4 HP 7 5 kW 10 HP Quadratische Belastung oder konstante Belastung ohne Uberlast empfohlene Motorleistung PMot 7 5 kW 10 HP 11 kW 15 HP Empfohlene Motorleistung Systemhandbuch MOVIDRIVE B Kapitel Motorauswahl Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B MOVIDRIVE MDX61B 2 3 AC 230 V Ger te Technische Daten und Ma bilder Baugr e 3 AC 230 V Ger te MOVIDRIVE MDX61B 0110 203 4 0_ 0150 203 4 0_ EINGANG Netznennspannung gem EN 50160 Unetz 3 x AC 200 V 240 V Netzfrequenz fNetz 50 Hz 60 Hz 5 Netznennstrom Inetz 100 AC 40 A AC 49 A bei Unetz 3 x AC 230 V 125 AC 50 A AC 61 A AUSGANG Ausgangsscheinleistung Su 17 1 kVA 21 5 kVA bei Unetz 3 x AC 230 240 V Ausgangsnennstrom IN AC 42 A AC 54 A bei Unetz 3 x AC 230 V ae SCAN Vh N ae Rome DRIN Dauerausgangsstrom
206. ufterhalb des konfigurierten tion pr fen SSI Inkre Beschleunigungsbereichs mental e Anschluss Verkabelung des Gebers berpr fen Polarit t der Geberdaten berpr fen Funktion des Gebers tes ten 44 Plausibilitatsfehler von Die Anschaltung des Gebers Gebertyp und Konfigura 45 Geberschnittstelle entspricht nicht den konfigurier tion pr fen SSI Inkre A3401 Geber 1 und ten Daten mental A3402 Geber 2 e Anschluss Verkabelung 109 des Gebers berpr fen Polarit t der Geberdaten berpr fen Funktion des Gebers tes ten 46 Geberversorgungs Geberversorgungsspannung e Versorgungsspannung des 47 spannungsfehler liegt au erhalb des definierten Gebers wurde berlastet A3403 Geber 1 und Bereichs min DC 20 V max und interne Sicherung hat A3404 Geber 2 DC 29 V angesprochen Versorgungsspannung der Option DCS21B 31B pr fen 48 Referenzspannungseingang Referenzspannungseingang 49 Referenzspannungsfehler des Gebersystems liegt auRer des Gebersystems kontrollie halb des definierten Bereichs 50 Differenzpegel RS485 51 Treiber 1 Fehler INC B oder SSI fehlerhaft 52 Differenzpegel RS485 53 Treiber 2 Fehler INC A us Geberverbindung Geberverbindung oder SSI_DATA alscher Gebertyp kontrollieren fehlerhaft 54 Inkrementalz hler 55 abweichung 56 Plausibilit tsfehler von der Die Anschaltung des Gebers Gebertyp und Konfigura 57 geberschnittstelle entspricht nicht
207. ung Reicht dieser Wert nicht aus muss an X10 9 VI24 eine DC 24 V Spannungsversorgung angeschlossen werden Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 143 144 Technische Daten und Ma bilder MOVIDRIVE MDX60 61B Elektronikdaten MOVIDRIVE MDX60 61B Allgemeine Elektronikdaten Sicherheitskontakt X17 1 DGND Bezugspotenzial f r X17 3 X17 2 VO24 Uer DC 24 V nur zur Versorgung von X17 4 desselben Ger ts nicht erlaubt zur Versorgung weiterer Ger te X17 3 SOV24 Bezugspotenzial fur DC 24 V Eingang Sicherer Halt Sicherheitskontakt X17 4 SVI24 DC 24 V Eingang Sicherer Halt Sicherheitskontakt zulassiger Leitungsquerschnitt Leistungsaufnahme X17 4 Eingangskapazitat X17 4 Zeit fur Wiederanlauf Zeit zur Sperrung der Endstufe Eine Ader pro Klemme 0 08 1 5 mm AWG28 16 Zwei Adern pro Klemme 0 25 1 0 mm AWG23 17 Baugr e 0 3 W Baugr e 1 5 W Baugr e 2 2S 6 W Baugr e 3 7 5 W Baugr e 4 8 W Baugr e 5 10 W Baugr e 6 6 W Baugr e 0 27 UF Baugr e 1 6 270 uF t4 200 ms ts 200 ms Signalpegel DC 19 2 V 30 V 1 Kontakt geschlossen DC 30 V 5 Vz 0 Kontakt offen Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Technische Daten und Ma bilder Ma bilder MOVIDRIVE MDX60B 8 6 MaBbilder MOVIDRIVE MDX60B Baugr e 0S 10 0 39 5 0 2 gt
208. ur Montagewerk Singapore SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Vertrieb No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Slowakei Vertrieb Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybni na 40 Fax 421 2 49595200 SK 83554 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 SK 010 01 Zilina Fax 421 41 700 2514 sew sew eurodrive sk 03 2008 e Adressenliste 1 Slowakei Banska Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 97411 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk Slowenien Vertrieb Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Spanien Montagewerk Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 Vertrieb Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Service E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es S dafrika Montagewerke Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Vertrieb Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Service Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Aeroton Ext 2 dross sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsha
209. urch Verbindung der Geratemassen mit separater Leitung 4 10 Anschluss RS485 Schnittstelle Mit der RS485 Schnittstelle X13 ST11 ST12 k nnen max 32 MOVIDRIVE Ger te beispielsweise f r den Master Slave Betrieb oder 31 MOVIDRIVE Ger te und eine bergeordnete Steuerung SPS miteinander verbunden werden Die Baudrate ist immer auf 9 6 kBaud eingestellt Anschluss Schaltbild RS485 Schnittstelle X13 9 RS485 ST11 10 RS485 al ST12 1 Kabelspezifikation Schirm auflegen Leitungsl nge Abschlusswider stand 54535AXX Verwenden Sie ein 4 adriges verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel Daten ber tragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht Das Kabel muss folgende Spezifika tionen erf llen Kabelquerschnitt 0 25 0 75 mm2 AWG 23 AWG 19 Leitungswiderstand 100 150 O bei 1 MHz Kapazitatsbelag lt 40 pF m bei 1 kHz Legen Sie den Schirm beidseitig fl chig an der Elektronikschirmklemme des Umrich ters oder der bergeordneten Steuerung auf Die zul ssige Gesamtleitungslange betr gt 200 m 656 ft Es sind dynamische Abschlusswiderstande fest eingebaut Schalten Sie keine externen Abschlusswiderst nde zu STOPP Zwischen den Ger t
210. us pr fen Maximale Drehfeld gangsfrequenz gt 600 Hz e Netzphasen berpr fen frequenz bei VFC max 150 Hz und bei U f max 600 Hz ist berschritten 0 Inbetriebnahme fehlt Inbetrieb Sofort 1 Falsche Betriebsart Der Umrichter ist f r die ange Inbetriebnahme f r die 09 nahme abschaltun ausgew hlt w hlte Betriebsart noch nicht in entsprechende Betriebsart 9 2 Falscher Gebertyp oder Betrieb genommen durchf hren Geberkarte defekt e Fehlerhaften Befehl bei der Inhalt des Programmspei IPOSP 4S _Programmaus chers berpr fen und falls f hrung erkannt notwendig korrigieren d aH Fehlerhafte Bedingungen e Richtiges Programm in 10 IPOS IELOP Notstopp p Ung ltiger IPOS Befehl bei der Befehlsausf hrung den Programmspeicher laden Programmablauf pr fen gt IPOSP s9 Handbuch Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B 115 116 Service Fehlermeldungen und Fehlerliste Code Fehler Bezeichnung Reaktion P Code Subfehler Bezeichnung Mogliche Ursache Mafinahme 11 ber temperatur Notstopp P K hlk rpertemperatur zu hoch oder Temperatur sensor defekt bertemperatur Schaltnetzteil Thermische berlastung des Umrichters Last verringern und oder ausreichend K hlung sicher stellen 13 Steuerquelle Sofort abschaltung Steuerquelle nicht verf g bar z B Steuerquelle Feldbus ohne Fel
211. wenden Sie zur Montage Kran und Kran se 1 A GEFAHR Schwebende Last Lebensgefahr durch herabst rzende Last Nicht unter der Last aufhalten Gefahrenbereich sichern Falls kein Kran verwendet werden kann k nnen Sie zur leichteren Montage eine Tra gestange 2 im Lieferumfang bei Baugr e 6 enthalten durch das R ckwandblech 4 Schieben Sichern Sie die Tragestange 2 mit den Splinten 3 gegen axiale Verschie bung d 2 zc Bl 3 BZ e Z V L 59892AXX Bild 1 Montage MOVIDRI VES Baugr e 6 mit fest montierter Kran se und Tragestange 1 Fest montierte Kran se 2 Tragestange im Lieferumfang bei Baugr e 6 enthalten 3 2 Splinte im Lieferumfang bei Baugr e 6 enthalten 4 R ckwandblech Betriebsanleitung Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B 61B Installation A Installationshinweise Grundgerat Anzugsdreh Nur Originalanschlusselemente verwenden Beachten Sie die zul ssigen momente Anzugsdrehmomente der MOVIDRIVE Leistungsklemmen Baugr e 0 1 und 28 5 0 6 Nm 5 Ib in Baugr e 2 gt 1 5 Nm 13 Ib in Baugr e 3 gt 3 5 Nm 31 Ib in Baugr e 4 und 5 gt 14 0 Nm 120 Ib in Baugr e 6 20 0 Nm 180 Ib in Das zul ssige Anzugsdrehmoment der Signalklemmen betr gt 0 6 Nm 5 Ib in Mindestfreiraum
212. werk Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vertrieb 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fertigungswerk Forbach SEW EUROCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone Industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Montagewerke Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vertrieb Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Service 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Fax 33 1 64 42 40 88 Weitere Anschriften ber Service Stationen in Frankreich auf Anfrage 03 2008 e Adressenliste 1 Agypten Vertrieb Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Service for Engineering amp Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http www copam egypt com copam datum com eg Algerien Vertrieb Alger Reducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Freres Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue El Harrach reducom_sew yahoo fr 16200 Alger Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vertrieb Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Servi
213. wertgeber Gebers berschritten tauschen Geber defekt 0 Leistungsteilparameter 5 Steuerkopfdaten i i 94 Pr fsumme Sofort UE EL Ger t zur Reparatur EEPROM abschaltung Leistungsteildaten 9 einschicken yn oder Defekt 7 Ung ltige Version des Konfigurationsdatensatzes Es konnte keine plausible Richtigen Gebertyp Position ermittelt werden ahroarame Falscher Gebertyp i p 3 ter berpr fen eingestellt Verfahrgeschwindigkeit DIP Plausibili Plausibilitatskontrolle bei e IPOSP 4S _Verfahrparame rg 9 95 Notstopp P 0 berpr fen t tsfehler Absolutposition ter falsch eingestellt Z hler Nennerfaktor Z hler Nennerfaktor falsch korriai eingestellt Nullabgleich durchgef hrt Nach Nullabgleich Reset Absolutwertgeber Geber defekt tauschen 0 Aufspielen des Parameter satzes ist oder war fehler haft 1 Abbruch eines Downloads Speicherkarte kann nicht Kopiervorgang Sofort eines Parametersatzes ins gelesen oder geschrieben wiederholen 97 Kopierfehler Ger t werden Auslieferungszustand her abschaltung bernahme der Parameter Fehler bei der Daten ber stellen P802 und Kopier nicht m glich tragung vorgang wiederholen Parameter bernahme aus Speicherkarte nicht m glich 98 CRC Error Sofort Fehler CRC ber internen Interner Ger tefehler Ger t zur Reparatur abschaltung Flash Flash Speicher defekt einschicken 120

4 - Cont

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