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Flexi Classic

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1. 2222220002200800002200Rne 2220 118 12 2 3 Sicherheits Lichtvorh nge und Mehrstrahl Sicherheits LICHISCHFAN KEN eek 118 12 2 4 Sicherheits Laserscanner und Sicheres Kamerasystem 118 12 2 5 Muting Lampe und Kabel u2u002200000200000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 118 12 2 6 Ant man puUlatonsfappe zn ch 118 T3 lt ANDaNE nennen a Tu eE un TEE En a Aa AON AEAN 119 13 1 EU KONOrMIatserKlaruns else areingeene 119 13 2 Checkliste f r den Hersteller u u2u00200000000nunnnn0n nun nnnnununnn nun nun nun nnn nun nnnenn nn 119 13 3 Tabellenverzeichnis uuuasesenunennonunonennnnununnnnnnunnunnnnnnnnnnunnnnnnunnnununnnnnnunannnnnnnnnnn 120 13 4 Abbildungsverzeichhn ussanan sauna en 121 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic Zu diesem Dokument Kapitel 1 Zu diesem Dokument Hinweis 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgf ltig bevor Sie mit der Dokumentation und der modularen Sicherheits Steuerung Flexi Classic arbeiten 11 Funktion dieses Dokuments Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw Ma schinenbetreibers zur sicheren Montage Einstellung Elektroinstallation Inbetriebnahme sowie zum Betrieb und zur Wartung der modularen Sicherheits
2. Kapitel 4 Hinweis Tab 35 Zeitverhalten Nachtriggerung Abb 29 Nachtriggerung EIN mit ohne Wiederanlaufsperre Abb 30 Nachtriggerung AUS mit Wiederanlaufsperre Abb 31 Nachtriggerung AUS ohne Wiederanlauf sperre Sonderanwendungen und funktionen Betriebsanleitung Flexi Classic 4 11 Nachtriggerung der verz gerten OSSDs Mit der Nachtriggerung kann das Verhalten der Abschaltverz gerung nicht bei UE410 xxxTO beeinflusst werden Die Nachtriggerung wird durch Beschaltung der Klemme S3 mit der Versorgungsspannung U oder dem moduleigenen Taktausgang X2 festgelegt Am UE410 GU ist keine Nachtriggerung m glich Beispiel Nachtriggerung EIN Beim automatischen Betrieb wird eine Schutzt r ge ffnet und die Abschaltverz gerung f r die entsprechenden Freigaben gestartet Wird vor Ablauf der Verz gerungszeit die T r wieder geschlossen schalten die Freigaben nicht ab und die Maschine l uft ohne Unter brechung weiter Beispiel Nachtriggerung AUS Beim manuellen Betrieb wird der Not Halt Taster bet tigt und die Abschaltverz gerung f r die entsprechenden Freigaben gestartet Wird vor Ablauf der Verz gerungszeit der Not Halt Taster wieder entriegelt und die R cksetztaste bet tigt schalten die Freigaben trotzdem ab Eine erneute Freigabe ber die R cksetztaste kann erst nach Ablauf der Verz gerungszeit erfolgen Nach triggerung EIN Wird der sichere Eingangszustand alle Eingangsbedingungen g lt
3. Hinweis Am UE410 GU stehen keine Steuereing nge zur Verf gung 4 10 1 Betrieb mit Wiederanlaufsperre Beim Betrieb mit Wiederanlaufsperre wird die R cksetztaste mit dem jeweiligen Eingang S1 S2 verbunden Die notwendige Startbedingung f r das Aufheben der Wiederanlauf sperre wird nur erf llt wenn die R cksetztaste gedr ckt und wieder losgelassen wird und der R ckf hrkreis geschlossen ist 4 10 2 Betrieb ohne Wiederanlaufsperre Sobald die Eingangsbedingungen der Sicherheitssensoren auf Logisch 1 sind werden die Ausg nge eingeschaltet Es wird keine R cksetztaste ben tigt 4 10 3 Betrieb mit Sch tzkontrolle Die statische Sch tzkontrolle berwacht beim R cksetzen ob die angesteuerten Sch tze abgefallen sind Entsprechend dem eingestellten Programm wird die Sch tzkontrolle in die R ckf hrkreise S1 S2 S3 eingebunden Tab 33 Sch tzkontrolle Beschaltung S 1 Ohne Sch tzkontrolle Mit Sch tzkontrolle Manuelles R cksetzen T rT mit Wiederanlaufsperre ar amp Automatisches R cksetzen ohne Wiederanlaufsperre A E ber S1 Tab 34 Sch tzkontrolle f Beschaltung ber S2 Ohne Sch tzkontrolle Mit Sch tzkontrolle Manuelles R cksetzen T r mit Wiederanlaufsperre e e Automatisches R cksetzen ohne Wiederanlaufsperre D 8011737 YJD4 2015 04 21 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 77 Irrt mer und nderungen vorbehalten
4. SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic Diagnose A ACHTUNG 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Diagnose Kapitel 10 10 1 Verhalten im Fehlerfall Kein Betrieb bei unklarem Fehlverhalten Setzen Sie die Maschine au er Betrieb wenn Sie den Fehler nicht eindeutig zuordnen und nicht sicher beheben k nnen Vollst ndiger Funktionstest nach Fehlerbeseitigung F hren Sie nach der Beseitigung eines Fehlers einen vollst ndigen Funktionstest durch Der Betriebszustand ERROR Bei bestimmten Fehlern oder bei fehlerhafter Konfiguration geht die Flexi Classic in den sicheren Zustand Die ERR LED der einzelnen Module der Sicherheits Steuerung zeigen die entsprechenden Fehler an Um das Ger t wieder in Betrieb zu nehmen gt Beseitigen Sie die Fehlerursache gem Anzeige der ERR LED gt Schalten Sie die Spannungsversorgung der Flexi Classic aus und wieder ein 10 2 Tauschen von Modulen Wird in einem bestehenden Flexi Classic System ein Modul getauscht dann ist folgendes zu beachten UE410 MU und UE410 GU Bei jedem Ger tetausch ist es notwendig die Systemkonfiguration neu zu bernehmen siehe Abschnitt 9 1 Systemkonfiguration bernehmen auf Seite 94 UE410 XU Wird in einem bestehenden Flexi Classic System ein Modul mit unterschiedlichem Ba
5. 2 6 7 6 7 Kapitel 3 22 Produktbeschreibung Betriebsanleitung Flexi Classic Programm 3 1 8 1 2 GSI 16 1 PL agog 00 ai 3 KO N 1 5 6 7 8 1 2 6 7 8 2 3 6 7 8 2 3 6 7 8 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic Abb 3 Schema Programme 1 3 Abb 4 Schema Programm 4 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Produktbeschreibung Kapitel 3 3 3 Hauptmodul UE410 MU Das Hauptmodul UEA410 MU ist der Grundbaustein der modularen Sicherheits Steuerung Flexi Classic Es kann je Flexi Classic System nur ein UE410 MU integriert werden Ein UEA410 MU kann bis zu zwei unabh ngige oder zwei voneinander abh ngige Applikationen steuern Um die Anzahl der Eing nge zu erh hen k nnen zus tzlich ein oder mehrere UEA10 8DI Erweiterungsmodule verwendet werden Um die Anzahl der Ausg nge zu erh hen kann ein zus tzliches UEA10 XU verwendet wer den n here Informationen hierzu siehe Abschnitt 4 12 Gruppierung von Subsystemen auf Seite 80 Im Hauptmodul UE410 MU ist die Systemkonfiguration ENTER Taste zur bernahme der Programmeinstellung und der Systemkonfiguration gespeichert n here Informationen hierzu siehe Abschnitt 9 1 Systemkonfiguration bernehmen auf Seite 94 Es stehen 9 Programme zur Verf gung die mit ei
6. Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin Dies soll Sie vor Unf llen bewahren Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgf ltig SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic Zu diesem Dokument Kapitel 1 Tab d Symbole firSensoren a EB 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Elektromechanische Sicherheitsschalter Not Halt Taster Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung BWS Testbare Sensoren z B Lichtschranken Induktive Sicherheitsschalter z B IN4000 Zweihandbedienerpult IHA Zweihandbedienerpult IIIC Tippbetrieb ber Zweihandbedienerpult IIIA Zeitbegrenzung 5 s Muting Lampe und Lampe f r R cksetzen erforderlich nicht berwacht Lampe Dauer AN Muting Aktiv Lampe 1 Hz Blinken R cksetzen erforderlich Kurzschlussbildende Schaltmatten 4 Leiter Technik R cksetztaste Reset Flexi Loop SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten Kapitel 1 zu diesem Doku ment Betriebsanleitung Flexi Classic Tab 2 Symbole f r Modul Symbol Modulfunktionen funktionen Bypass Funktion mit elektromechanischem zweikanaligem quivalentem Schalter z B Zustimmschalter Bypass Funktion zeitbegrenzt auf 60 s Muting Station mit zwei Eing ngen f r Muting Senso
7. Kapitel 3 Tab 10 Bedienelemente UE410 MU Tab 11 Klemmenbelegung UE410 MU Produktbeschreibung Betriebsanleitung Flexi Classic FUNCTION 10 stufiger Drehschalter Stellung O verboten zur Einstellung einer Eingangskreisfunktion siehe Abschnitt 3 6 Programme des UE410 MU UE410 XU auf Seite 37 X1s X10s 10 stufiger Drehschalter zur Einstellung der Abschaltverz gerungs X1min zeit siehe Abschnitt 3 6 Programme des UEA410 MU UE4A10 XU auf Seite 37 Taste zur bernahme der Systemkonfiguration Einlernen siehe Abschnitt 9 1 Systemkonfiguration bernehmen auf Seite 94 3 3 2 Klemmenbelegung Belegung Beschreibung 11 12 Eing nge f r Logikpfad A 13 14 Eing nge f r Logikpfad B C ENABLE Eingang aktiviert den die Logikpfad e Su Eing nge f r R cksetztasten Reset Wiederanlaufsperre EDM Nachtriggerung etc N 1 2 Spannungsversorgung 2 GND 1 2 3 S S S A 3 X Steuersignale zur Ansteuerung von Sicherheitssensoren Testausg nge querschlusserkennende und kurzschlusserkennende CHE Q1 04 berwachte Halbleiterausg nge OSSD E Q Wird in Programm 3 als Ausgang f r Muting Lampe und R cksetzen erforderlich benutzt 9 Die maximal einstellbare Dauer der Abschaltverz gerungszeit betr gt abh ngig von der Variante des Ger ts 5 50 oder 300 s siehe Abschnitt 12 1 Erh ltliche Module auf Seite 114 39 Bei Verwendung von mehreren Modulen siehe Absc
8. e Konfigurationshilfen e Diese Betriebsanleitung in verschiedenen Sprachen zum Anzeigen und Ausdrucken SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 7 Kapitel 1 BWS EDM OSSD SIL SILCL SPS Hinweis N O gt Handeln Sie A ACHTUNG Zu diesem Dokument Betriebsanleitung Flexi Classic 1 4 Geltungsbereich Diese Betriebsanleitung ist eine Original Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung ist g ltig f r alle Module der Sicherheits Steuerung Flexi Classic mit dem folgenden Typenschild Eintrag im Feld Operating Instructions E 01 oder h her Ber cksichtigen Sie hierzu die jeweils g ltigen Kurz Betriebsanleitungen siehe Typen schild Eintrag auf den Modulen 1 5 Verwendete Abk rzungen Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung z B C4000 External device monitoring Sch tzkontrolle Output signal switching device Signalausgang der den Sicherheitsstromkreis ansteuert Safety Integrity level Sicherheits Integrit tslevel SIL claim limit SIL Anspruchsgrenze Speicherprogrammierbare Steuerung 1 6 Verwendete Symbole Hinweise informieren Sie ber Besonderheiten des Ger tes LED Symbole beschreiben den Zustand einer Diagnose LED Beispiele Die LED leuchtet konstant Die LED blinkt O Die LED ist aus Handlungsanweisungen sind durch einen Pfeil gekennzeichnet Lesen und befolgen Sie Handlungsanweisungen sorgf ltig Warnhinweis
9. Kapitel 3 Produktbeschreibu ng Betriebsanleitung Flexi Classic 3 8 6 Bedien und Anzeigeelemente Abb 12 Bedien und Anzeigeelemente UE410 8DI X1 X2 X3 X4 O 0 0O L 1 2 B 14 Funktionsschalter Input A Funktionsschalter Input B 5 l6 I7 18 E e e E X5 X6 X7 X8 UE410 8DI PWR gr n Versorgungsspannung ber Sicherheitsbus liegt an I1 18 gr n Logisch 1 liegt am betreffenden Eingang an I1 I2 blinken im Gleichtakt Querschluss zwischen 11 12 I3 14 blinken im Gleichtakt Querschluss zwischen 13 14 I5 I6 blinken im Gleichtakt Querschluss zwischen I5 I6 oder Module mit unterschied lichem Baustand siehe Abschnitt 10 2 Tauschen von Modulen auf Seite 95 I7 18 blinken im Gleichtakt Querschluss zwischen I7 I8 oder Module mit unterschied lichem Baustand siehe Abschnitt 10 2 Tauschen von Modulen auf Seite 95 Synchronzeit 1500 ms berschritten Synchronzeit 1500 ms berschritten ERR rot blinkend Fehlerhafter Betriebszustand an diesem Modul siehe Kapitel 10 Diagnose auf Seite 95 ERR rot Fehlerhafter Betriebszustand im Gesamtsystem der Fehler ist an einem anderen Modul siehe Kapitel 10 Diagnose auf Seite 95 Tab 26 Bedienelemente Schalter Taster In BE UE410 8DI INPUT A 10 stufiger Drehschalter zur Einstellung einer INPUT B Eingangskreisfunktion Input A bzw B 58 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737
10. Synchronzeit berwachung 1 1500 ms Vierdraht auerschlusserkennend z B querschlusserken nende Schaltmatten Zweikanaliger antivalenter ffner auerschlusserkennend Synchronzeit berwachung 1500 ms Zweikanaliger antivalenter ffner auerschlusserkennend Synchronzeit berwachung 1500 ms 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Modul inaktiv X1 11 Zweikanalige x2 19 potentialbehaftete Halbleiter Zweikanaliger ffner Dreidraht X1 11 Einkanaliger ffner X2 12 X1 11 Zweikanalige x2 19 potentialbehaftete Halbleiter Zweikanaliger ffner Dreidraht X1 11 Einkanaliger ffner X2 12 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 47 Kapitel 3 Produktbeschreibu ng Betriebsanleitung Flexi Classic Eing nge Logikpfad A Eing nge Logikpfad B Einkanaliger ffner Muting Us 13 2 einkanalige ffner oder Ug 14 zweikanaliger potentialbehaf teter Halbleiter Zweikanaliger ffner Dreidraht Zweikanalige potentialbehaftete Halbleiter Einkanalige In X2 12 ffner BWS Xi Sensoren mit br cken Halbleiterausgang Einkanalige ffner X1 11 IN4000 Induktiver X2 12 Schalter mit Halb br cken leiterausgang Zweihandtaster X1 I1 Zweihandtaster X1 13 X2 13 Schlie er X1 12 ffner Ban Schlie er X2 14 ffner X2 14 Zweikanaliger 2 einkanalige Schlie er X1 I3 quivalenter ffner querschlusserkenne
11. Tr Steckbare Schraubklemmen a UEA10 EN3 Modbus TCP IP und Ethernet TCP IP Gateway 1042193 BT Steckbare Schraubklemmen a UEA10 ENA PROFINET IO Gateway 1044078 Steckbare Schraubklemmen naa 12 2 Zubeh r Ersatzteile 12 2 1 Einstrahl Sicherheits Lichtschranken Tab 48 Artikelnummern Artikel Beschreibung Artikelnummer Einstrahl Sicherheits Lichtschranken L21S 33MA2A Einweg Lichtschranke Sender 24 V DC 6034870 Betriebsreichweite 60 m PNP Baugr e M30 Stecker M12x4 L21E 33MA2A Einweg Lichtschranke Empf nger 24 V DC 6034871 Betriebsreichweite 60 m PNP Baugr e M30 Stecker M12x4 116 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic L21S 21KAIA L21E 21KAIA L21S 11MAIA L21E 11MA1IA 1L27S 3D2430 L27E 3P2430 1L285S 3D2431 L28E 3P2431 L41S 33MA2A LA1E 33MA2A LA41S 21KAIA LATE 21KAIA L41S 11MAIA L41E 11MA1A 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Bestelldaten Beschreibung Artikelnummer Einweg Lichtschranke Sender 24 V DC Betriebsreichweite 16 m PNP Baugr e M18 Stecker M12x4 Einweg Lichtschranke Empf nger 24 V DC Betriebsreichweite 16 m PNP Baugr e M18 Stecker M12x4 Einweg Lichtschranke Sender 24 V DC Betriebsreichweite 5 m radiale Achse PNP Baugr e M18 Stecker M12x4 Einweg Lichtsch
12. gt Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgf ltig bevor Sie mit der modularen Sicherheits Steuerung Flexi Classic oder mit einer durch eine Flexi Classic gesch tzten Maschine arbeiten 2 1 Bef higte Personen Die modulare Sicherheits Steuerung Flexi Classic darf nur von bef higten Personen montiert in Betrieb genommen und gewartet werden Bef higt ist wer e ber eine geeignete technische Ausbildung verf gt und e vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den g ltigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde und e Zugriff auf die Betriebsanleitung zur Flexi Classic sowie die Betriebsanleitungen der jeweiligen Module und diese gelesen und zur Kenntnis genommen hat und e Zugriff auf die Betriebsanleitungen zu den mit der Sicherheits Steuerung verbundenen Schutzeinrichtungen z B C4000 und diese gelesen und zur Kenntnis genommen hat 2 2 _ Verwendungsbereiche des Ger tes Die modulare Sicherheits Steuerung Flexi Classic ist eine einstellbare Steuerung f r Sicherheitsanwendungen Die Kategorie gem EN ISO 13 849 1 bzw der SIL nach IEC 61508 und der SILCL nach EN 62061 h ngen von der Au enbeschaltung der Ausf hrung der Verdrahtung der Wahl der Befehlsgeber und deren rtlicher Anordnung an der Maschine ab Das Ger t entspricht bis zu Kategorie 4 gem EN ISO 13 849 1 Anwendungen k nnen bis zu SIL3 nach IEC 61508 bis zu SILCL3 nach EN 62 061 bzw PL e gem EN ISO 13 849 1 erreichen Die Not Halt Funkti
13. zuuuuuueoannnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn 18 Abb 32 Nachtriggerung AUS ohne Wiederanlaufsperre uessnsuessnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 179 Abb 33 Kaskadierung von Sicherheitskreisen u0022220002000000n0nnnnnnnnn nn nennen nnnnnnnnnnnnnnenn 80 ADD S4 ENABLE ENGANE ee ae an ee NEEE 81 Abb 35 Modul auf DIN Hutschiene h ngen nnnannnnsnnnnnnonnnnnenrnnnnenrnnnnnrrnnnrernnnnrrrnnnnerrnnnene 82 ABB 36 Endklammern nstalllefen cmgann A 83 ADDS Steckbate Klemmenentiernensisee ee 83 ADD 38 SIECKVELDINAUNE TFENNEN ersi ea 83 Abb 39 Modul von der DIN Hutschiene nehmen uuusssnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 84 Abb 40 Antimanipulations Kappe uuensunnesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nen 84 Abb 41 Anschluss von drei L21 am UEA10 MU XU nneenssnsunnsnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nen 87 Abb 42 Anschluss von Not Halt am UEA10 MU XU neenennsnsnennnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 87 Abb 43 Anschluss eines RE300 am UE410 MU XU neenssnsnnnsnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 88 Abb 44 Anschluss Zweihandschalter IIIC am UEA10 MU XU zeesssnseassnnnnnnnnnnonnnnnnonnnnnnnnnnn 88 Abb 45 Anschluss von C2000 und Not Halt am UEA10 MU XU neeeennsnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 89 Abb 46 Anschluss von zwei Schaltern i11 am UEA10 MU XU zwei Gefahrbereiche 89 Abb 47 Anschluss von zwei IN4000 am UEA10 MU XU zeeeasennenensnnn
14. 1 Hauptmodul UE410 MU Das UE410 MU ist das Hauptmodul in dem die Systemkonfiguration des gesamten Flexi Classic Systems gespeichert wird Das UEA10 MU hat 4 Sicherheitseing nge 4 Halbleiterausg nge und 2 Testausg nge Die zur Verf gung stehenden 9 Programme lassen sich ber Drehschalter einstellen die den Anschluss einer Vielzahl von Sicherheitskomponenten gew hrleisten Funktionen wie EDM Wiederanlauf usw werden mit Hilfe der Verdrahtung von S1 S2 und S3 angew hlt Das UE410 MU kann sowohl zwei unabh ngige als auch zwei voneinander abh ngige Applikationen steuern An das UEA10 MU und die daran angeschlossenen Module lassen sich nachfolgend aufgef hrte Ger te anschlie en e Not Halt Taster e Trittmatten e Zweihandbedienger te e Sicherheitsschalter e Ber hrungslose Sicherheitsschalter z B RE300 T4000 Compact IN4000 e Einstrahl Sicherheits Lichtschranken z B L21 L41 e Sicherheits Lichtvorh nge und Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken z B MSL miniTwin C M2000 C M4A000 e Sicherheits Laserscanner und sichere Kamerasysteme z B S300 V300 S3000 Typische Anwendungen wie Muting bzw ODER Verkn pfungen k nnen je nach Einstellung des Programmschalters einfach realisiert werden Falls zus tzliche Ein bzw Ausg nge ben tigt werden kann das UE410 MU um ein Eingangs Ausgangserweiterungsmodul UE410 XU und oder ein oder mehrere Eingangserweiterungsmodule UEA10 8DI erg nzt werden Werden kontakt
15. 1x 0 25 mm2 bis 2 5 mm oder 2 x 0 25 mm bis 0 5 mm2 Abisolierl nge po pm C Posen Maximales Anzugsdrehmoment F r UL 508 und CSA Anwendungen UE410 xx3 UE410 xxx3 Anschlussquerschnitt AWG 30 12 nur 60 75 C Kupferlitzen verwenden Anzugsdrehmoment 5 7 Ibin UE410 xx4 UE410 xxx4 Anschlussquerschnitt AWG 30 12 nur 60 75 C Kupferlitzen verwenden Sicherheitstechnische Kenngr en Diese Angaben beziehen sich auf eine Umgebungstemperatur von 40 C Kategorie 4 EN ISO 13849 1 Tab 40 PFD und PFHd Wer Einkanaliger Einkanaliger Zweikanaliger Zweikanaliger te f r UEA10 MU UE410 XU i l i Eingang Eingang Eingang Eingang einkanaliger zweikanaliger einkanaliger zweikanaliger Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang PFD 22x10 5 2 x 10 2 1 x10 3 9x10 von SIL3 2 2 0 5 2 1 0 4 PFHd 1 h 6 0 x 10 2 5x10 6 0 x 10 2 5 x 10 von SIL3 6 0 2 5 6 0 2 5 19 F r detaillierte Informationen zur Sicherheitsauslegung Ihrer Maschine Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zust ndigen SICK Niederlassung in Verbindung 102 SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 11 Flexi Classic 11 1 2 Modul UE410 GU UE410 GU Versorgungskreis A1 A2 Versorgungsspannung U 19 2 V DC 2AVDC 30 V DC Art der Versorgungsspannung P
16. 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com More representatives and agencies at www sick com SICK Sensor Intelligence
17. A E Moxmateemsenanen fe Eingangskreis 11 14 EN S1 S3 Anzaniemgne E Engangsspannungimem asvoe sone Engangsspannunguom svoe feve Mindestabschaltzeit 11 12 T MS Programm 3 1 7 8 Mindestabschaltzeit 11 12 20 ms Programm 1 2 4 5 6 9 Mindestabschaltzeit 11 12 20 ms Trittmatte Mindestabschaltzeit 13 14 Programm 1 2 7 8 9 Mindestabschaltzeit 13 14 20 ms Programm 4 5 6 Mindestabschaltzeit TO ms 20 ms X1 11 X2 12 Programm 3 2 10 Zeit ohne Sensor es gelten zus tzlich die Daten der angeschlossenen Sensoren 98 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJDA 2015 04 21 Irrt mer und nder ungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 11 Flexi Classic BEL BE BE Mindestabschaltzeit EN ee ZZ Maximale Unterbrechungszeit des Eingangssignals ohne Schalten der oo 01 04 1500 ms Programm 1 2 Synchronzeit berwachung 500 ms Programm 4 und 5 Muting L ckenausblendung 95 ms Ze ms Programm 3 Einlernzeit ENTER Taste 3s UE410 MU w hrend Power up Phase Bet tigungsdauer der 50 ms 5s R cksetztaste nur S1 S2 Steuerausg nge X1 X2 Ausgangsart PNP Halbleiter kurzschlussfest querschlusserkennend Sa an 16 V DC ze 30 VDC Testperiode X1 X2 ae ms Programm 1 2 4 5 6 9 Testperiode X1 X2 X1 384 ms Programm 3 2 X2 40 ms Zeit zwischen Mutin
18. Kapitel 4 fu n ktionen Betriebsanleitung Flexi Classic 4 7 Anordnung von Muting Sensoren A Beachten Sie bei der Anordnung der Muting Sensoren die folgenden Hinweise gt Ordnen Sie die Muting Sensoren immer so an dass nur das Material erkannt wird und ACHTUNG nicht das Transportmittel Palette oder Fahrzeug gt Ordnen Sie die Muting Sensoren immer so an dass Material ungehindert passieren kann Personen aber sicher erkannt werden Abb 24 Erkennen von Material beim Muting Transportmittel Material Muting Sensor Transportebene gt Ordnen Sie die Muting Sensoren immer so an dass beim Erkennen des Materials ein Mindestabstand zu den Lichtstrahlen der BWS eingehalten wird Hinweis Der Mindestabstand sichert die ben tigte Verarbeitungszeit bis Muting aktiviert wird Abb 25 Mindestabstand Materialdetektion zur BWS bei Muting Gefahrbereich So berechnen Sie den Mindestabstand S2zvx61ms Dabei ist S V Mindestabstand mm Geschwindigkeit des Materials z B des F rderbands m s gt Verwenden Sie optische Sensoren mit Hintergrundausblendung Diese erkennen Mate rial nur bis zu einem gewissen Abstand Objekte die weiter entfernt sind als das zu de tektierende Material werden nicht erkannt Abb 26 Funktionsweise von Sensoren mit Hintergrund Detektionsbereich Hintergrund ausblendung Materialwird Material wird nicht erkannt erkannt 72 SICK AG Industrial Saf
19. Konfigurations fehler ERROR SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 69 Sonderanwendungen und Kapitel 4 fu n ktionen Betriebsanleitung Flexi Classic 4 6 Muting Funktion Muting berbr ckt die Schutzwirkung einer Sicherheitseinrichtung tempor r Damit kann Material zu einer bzw von einer Maschine oder Anlage bef rdert werden ohne dass der Arbeitsprozess unterbrochen werden muss Beim Muting wird mit Hilfe von zus tzlichen Sensorsignalen zwischen Mensch und Mate rial unterschieden Eine Auswerteeinheit z B die Sicherheits Steuerung Flexi Classic wertet dazu die Signale von externen Sensoren logisch aus und berbr ckt bei g ltiger Muting Bedingung die Schutzeinrichtung so dass zu transportierendes Material die Schutzeinrichtung passieren kann Sobald etwas anderes als Material in den Gefahr bereich eindringt wird der Arbeitsprozess unterbrochen Hinweis Mit dem UE410 GU k nnen keine Muting Anwendungen realisiert werden A Beachten Sie folgende Sicherheitshinweise e Muting darf nur in der Zeitspanne aktiviert werden in der das zu transportierende ACHTUNG Material z B auf einer Palette den Zugang zum Gefahrbereich versperrt e Muting muss von mindestens zwei unabh ngig verdrahteten Signalen z B von Muting Sensoren ausgel st werden und darf nicht vollst ndig von Softwaresignalen beispiels weise von einer SPS abh ngen e Muting muss sobald das zu transporti
20. Mail info sick es France Phone 33 1 64 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail info sick co uk India Phone 91 22 4033 8333 E Mail info sick india com Israel Phone 972 4 6881000 E Mail info sick sensors com Italia Phone 39 02 27 43 41 E Mail info sick it Japan Phone 81 0 3 5309 2112 E Mail support sick jp Magyarorsz g Phone 36 1 371 2680 E Mail office sick hu Nederland Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail info sick nl SICK AG Waldkirch Germany www sick com Norge Phone 47 67 81 50 00 E Mail sick sick no sterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail info sick pl Rom nia Phone 40 356 171 120 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 7 75 05 30 E Mail info sick ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail sales gsg sick com Slovenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail office sick si South Africa Phone 27 11 472 3733 E Mail info sickautomation co za South Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail info sickkorea net Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sick sick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail info sick se Taiwan Phone 886 2 2375 6288 E Mail sales sick com tw T rkiye Phone 90 216 528 50 00 E Mail info sick com tr United Arab Emirates Phone 971 0 4 8865 878 E Mail info sick ae USA Mexico Phone 1 952 941 6780 1
21. Taster e Sicherheitsschalter e Ber hrungslose Sicherheitsschalter z B RE300 T4000 Compact e Einstrahl Sicherheits Lichtschranken z B L21 L41 e Sicherheits Lichtvorh nge und Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken z B MSL miniTwin C M2000 C M4A000 e Sicherheits Laserscanner und sichere Kamerasysteme z B S300 V300 S3000 Falls zus tzliche Eing nge ben tigt werden kann das UE410 GU um ein oder mehrere Eingangserweiterungsmodule UE410 8DI1 erg nzt werden Das UEA10 GU kann auch mit einem UEA410 XU erweitert werden Dieses Modul wirkt nicht auf den globalen Not Halt Werden kontaktbehaftete Ausg nge ben tigt so k nnen diese mit den Ausgangsmodulen UEA410 2RO UEA10 ARO realisiert werden Das UE410 GU unterst tzt nicht alle Datens tze aller Gateways 3 2 3 Eingangserweiterungsmodul UE410 8DI Das Modul UEA10 8DI ist eine Eingangserweiterung mit 8 Eing ngen das mit den Logik funktionen ODER UND oder Bypass mit dem jeweils vorgeschalteten Modul UEA10 MU UEA10 GU bzw UEA10 XU verkn pft werden kann Die 9 Schalterstellungen des Funk tionsschalters des UE410 8DI bestimmen welche Sicherheitskomponenten mit welcher Verkn pfungslogik zum UEA10 MU GU XU ausgef hrt werden Das Eingangserweiterungs modul UE410 8DI wirkt ausschlie lich auf das im Modulaufbau links folgende Modul UEA410 MU UEA410 GU oder UEA10 XU und bildet mit diesem eine Funktionsgruppe An ein UEA410 MU UEA410 GU oder UEA10 XU d rfen maximal
22. YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibu ng Kapitel 3 Flexi Classic 3 8 7 Ein und Ausg nge Tab 27 Klemmen Belegung Beschreibung UE410 8DI 11 14 Eing nge f r den Anschluss von Signalgebern bzw Sensoren Input A Testausg nge querschlusserkennende Steuersignale zur Ansteuerung von Sensoren des Moduls Input A X1 X4 Eing nge f r den Anschluss von Signalgebern bzw Sensoren 15 18 Input B Testausg nge querschlusserkennende Steuersignale zur X5 X8 Ansteuerung von Sensoren des Moduls Input B N here Informationen hierzu siehe Abschnitt 4 12 Gruppierung von Subsystemen auf Seite 80 3 9 Ausgangsmodule UE410 2RO UVE410 4RO Die Ausgangsmodule UEA410 2RO UE4A10 ARO stellen zweikanalige kontaktbehaftete Ausg nge mit zwangsgef hrten Relaiskontakten zur Verf gung Die Ausgangsmodule d rfen nur im Systemverbund mit einem UE410 MU XU betrieben werden Es k nnen max vier UEA10 4RO oder acht UEA410 2RO an ein Flexi Classic System angeschlossen werden Der Steckplatz eines Ausgangsmoduls im Flexi Classic System ist am Ende der Sicherheitsbaugruppe 3 9 1 Ausgangsmodul UE410 2RO Das UEA10 2RO hat einen Steuereingang B1 Dieser steuert zwei interne Relais an und bildet einen redundanten Abschaltpfad bestehend aus e zwei sicheren Freigabestrompfaden 13 14 23 24 zweikanalig und potentialfrei e einem sicheren Freigabestromp
23. begrenzt mit UE410 8DI Schalterstellung 8 ENABLE immer verdrahten erwartet 24 V DC Bei ENABLE LOW sind Q1 Q4 immer LOW Keine Abschaltverz gerung Schalter DELAY auf O Es darf keine Abschaltverz gerung eingestellt sein Beschaltung S3 Mit ohne EDM f r Q3 Q4 Unverz gerte OSSDs Q1 04 Keine verz gerbaren OSSDs Zweihandnorm 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibu ng Kapitel 3 Flexi Classic Eing nge Sensoren ODER UND Wiederanlauf 3 6 6 Programm 6 2 Logikpfade verkn pft A B a gt Zweikanalige quivalente Offner Zweikanalige quivalente Or Q OEO Querschlusserkennende Offner m 2 cd m Steuersignale Querschlusserkennende Flexi Loop Steuersignale Flexi Loop ODER mit UE410 8DI Schalterstellung 7 UND mit UE410 8DI Schalterstellung 1 6 Beschaltung von S1 rr pen e Mit Wiederanlaufsperre Q01 Q2 ohne EDM e Ohne Wiederanlaufsperre Q1 Q2 ohne EDM e Mit Wiederanlaufsperre Q1 Q2 mit EDM e Ohne Wiederanlaufsperre Q1 Q2 mit EDM UND Wiederanlauf Beschaltung von S2 sperre i i e Mit Wiederanlaufsperre Q3 Q4 ohne EDM Q3 e Ohne Wiederanlaufsperre Q3 Q4 ohne EDM Q3 e Mit Wiederanlaufsperre Q3 Q4 mit EDM Q3 e Ohne Wiederanlaufsperre Q3 Q4 mit EDM Q3 Bypass ODER 60 s begrenzt mit UE410 8DI Schalterstellung 8 ENABLE ENABLE immer verdrahten erwartet 24 V DC Bei ENABLE LOW sind Q1 Q4 immer LOW Abschalt Absc
24. des Gesamtsystems bei Verwendung mehrerer UE410 GU Module ACHTUNG In einem System bestehend aus mehreren miteinander verbundenen UE410 GU Modulen vervielfachen sich die Einschaltzeit und die Ansprechzeit entsprechend der Anzahl der miteinander verbundenen UE410 GU Module Ber cksichtigen Sie dies bei der Planung Ihrer Anlage Andernfalls bringen Sie die Bediener der Anlage in Gefahr Die Ansprechzeit des UEA410 GU wird wie folgt berechnet Ansprechzeit Lokale Ansprechzeit N 1 x Globale Ansprechzeit Dabei ist Lokale Ansprechzeit Ansprechzeit des Moduls an dem der Not Halt ausgel st wurde Globale Ansprechzeit Ansprechzeit der anderen Module im System N Anzahl der UE410 GU Module im System Sie finden die Werte f r die Ansprechzeiten im Datenblatt in Abschnitt 11 1 2 Modul UEA10 GU auf Seite 103 34 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibu ng Kapitel 3 Flexi Classic 3 4 9 Diagnose und Fehlerbehebung beim UE410 GU Wenn eine Anlage mit einer globalen Not Halt Funktion bestehend aus mehreren UE410 GU Modulen ganz oder teilweise im Zustand Stillstand ist dann k nnen Sie folgender ma en ermitteln welches Modul den Not Halt ausgel st hat gt Pr fen Sie anhand der LED Anzeigen eines beliebigen UE410 GU Moduls in der Anlage ob der Not Halt von diesem Modul ausgel st w
25. dieses im Auslieferungs zustand zur ck Schreiben Sie deswegen die Konfiguration en Ihrer Ger te auf 10 4 Fehleranzeigen der Error LED ERR Dieser Abschnitt erkl rt was die Fehleranzeigen der ERR LED bedeuten und wie Sie darauf reagieren k nnen Tab 37 Fehleranzeigen M gliche Ursache So beheben Sie den Fehler der ERR LED Folgefehler Fehler ist nicht auf gt Fehler am jeweils anderen diesem Modul Modul beseitigen Fehler bei der Modul Konfiguration gt Konfiguration wiederholen Drehschalter manipuliert gt Drehschalter wieder in die urspr ngliche Position drehen gt Power up durchf hren oder neu einlernen nderung der Konfiguration im gt Konfiguration in Ursprungs spannungslosen Zustand zustand zur cksetzen oder e an den Drehschaltern oder gt Modul wieder an urspr nglichen e an S1 S3 nur UE410 MU XU Steckplatz stecken oder oder gt Power up durchf hren und Konfiguration neu bernehmen Steckplatzlistenvergleich hat Un terschied oder unterschiedlichen Baustand festgestellt Fehlerhafte Spannungsversorgung gt Spannungsversorgung pr fen 6x Selbst berwachung interner gt Verkabelung und Einstellung Fehler etc Drehschalter p fen Hinweis Beim UE410 MU XU m ssen S3 und ENABLE immer verdrahtet sein Ansonsten k nnen die Ausg nge Q1 Q4 nicht freigegeben werden 96 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer un
26. e Die Muting Lampe ist nicht strom berwacht und erf llt zwei Funktionen Muting Lampe Dauer AN dann ist Muting aktiv Muting Lampe blinkt im 1 Hz Takt dann ist R cksetzen erforderlich aktiv 4 Sensor Muting e Bei diesem 4 Sensor Muting werden jeweils zwei Muting Sensoren an einem Eingang des UE410 MU UE4A410 XU angeschlossen Dabei ist zu beachten dass die Muting Sensoren A1 B2 bzw A2 B1 jeweils zusammengefasst werden e Bei diesem 4 Sensor Muting d rfen nur High side schaltende Sensoren verwendet werden Dabei muss sichergestellt werden dass HIGH ein LOW immer berschreibt Dieses Muting darf nur nach eingehender Risikoanalyse Fehlerbetrachtung eingesetzt werden 74 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic Tab 32 Auswahl der optischen SICK Muting Sensoren Hinweise 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Sonderanwendungen und funktionen Kapitel 4 4 8 SICK Muting Sensoren Ben E Lichttaster Hellschaltend Reflexions Lichtschranke WL23 2 Dunkelschaltend WL27 3 WL260 WL12 3 WL14 2 WL18 3 Einweg Lichtschranke WS WE24 2 Dunkelschaltend WS WE27 3 WS260 WE260 F r die Auswahl und die Einstellung der optischen SICK Muting Sensoren in Muting Anwendungen gilt e Ausg nge m ssen PNP schaltend sein e Andere Baure
27. gegenseitiger optischer Beeinflussung 3 4 5 B Schema Programm Orcera Eii 7 8 9 20 Mindestabstand a zu reflektierenden Fl chen richtige Montage und AUSLICHLUNS zii er 21 Mindestabstand a in Abh ngigkeit vom Abstand D f r testbare Einstrahl Sicherheits Lichtschranken uu202s02000000nn0nnnnnunnnun nun ann nn nn un annnnn un nun Hann nnnun nam 22 Sicherheit bei der Montage der Muting Sensoren u02222200200000020nnnnnnnnnnn en 23 Schematische DarstellUNg anni ee E E 24 Erkennen von Material beim Muting 2z222220222020000000000000BRRnRnennRRRn nn 25 Mindestabstand Materialdetektion zur BWS bei Muting 02222200220220020 26 Funktionsweise von Sensoren mit Hintergrundausblendung8 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten Kapitel 13 121 Kapitel 13 122 Anha ng Betriebsanleitung Flexi Classic Abb 27 Muting mit zwei Sensoren gekreuzte AnordnunS z 220022020002000n0nnnnnnnnnnnnnnnen 13 Abb 28 Simuliertes 4 Sensor Muting 02222200004200000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn anne 74 Abb 29 Nachtriggerung EIN mit ohne Wiederanlaufsperre uu02242002080020000nnnnnnnnn nenn 18 Abb 30 Nachtriggerung AUS mit Wiederanlaufsperre uuuusuossnsssannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 18 Abb 31 Nachtriggerung AUS ohne Wiederanlaufsperre
28. nge Testausg nge m ssen jeweils gebr ckt werden z B I1 X1 die geradzahligen Eing nge Testausg nge werden nicht beschaltet z B I2 X2 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 63 Sonderanwendungen und Kapitel 4 fu n ktionen Betriebsanleitung Flexi Classic 4 2 Induktiver Sicherheitsschalter IN4000 Induktive Sicherheitsschalter IN4000 lassen sich direkt an die Eing nge des UE410 MU UE4A10 XU anschlie en Im Programm 3 2 des UEA410 MU UE4A10 XU werden die erforderlichen Testsignale f r die Schalter generiert Es k nnen bis zu neun Sicherheitsschalter pro Eingang kaskadiert werden Hinweis Induktive Sicherheitsschalter IN4000 k nnen nicht an ein UE410 GU angeschlossen werden Anschluss Ein Sicherheitsschalter Kaskade belegt den Eingang I1 und den Testausgang X1 Weitere Informationen entnehmen Sie der Betriebsanleitung IN4000 Abb 17 Anschluss eines IN4000 N SICK t lt gt IN40 D 1 Bu gu K S 5 x O 3 3 4 b 6 la ha FE UE410 MU XU o 9 Function l4 A2 Q1 Q2 Q3 Q4 EN NY N K1 Abb 18 Anschluss von zwei INA000 1 BN SICK Ze WH gem BK 1 4 BN SICK zu H D MoD a uk Hinweis Eingang I2 und Testausgang X2 m ssen gebr ckt werden Die Klemme S2 darf nicht be schaltet sein Eine Auswahl von IN4000 Sicherheitsschaltern finden Sie in
29. r diesen ein Programm mit manuellem R cksetzen eingestellt ist Programm 2 4 6 oder 8 siehe Abschnitt 3 7 Programme des UE410 GU auf Seite 50 e Wenn f r den lokalen Not Halt ein Programm mit automatischem R cksetzen eingestellt ist dann wirkt die R cksetztaste nur bei einem globalen Not Halt d h wenn an dem betreffenden Modul ein globaler Not Halt ausgel st wurde und das Modul im Zustand R cksetzen erforderlich ist 3 4 6 Ausg nge Verlegen Sie den einkanaligen Anschluss in einem gesch tzten Bereich Um SIL3 bzw Kategorie 4 zu erreichen m ssen Sie den einkanaligen Anschluss Q1 an K1 K2 so verlegen dass Querschl sse zu anderen spannungsf hrenden Signalen ausge schlossen werden K nnen z B durch Verlegung innerhalb gesch tzter Bereiche wie in einem Schaltschrank oder in separaten Mantelleitungen Sicherheitsgerichtete Ger te m ssen f r sicherheitsrelevante Signale geeignet sein Eine Funktionsunterbrechung von Sicherheitsausg ngen f hrt zum Verlust der Sicherheits funktionen so dass das Risiko einer schweren Verletzung besteht e Schlie en Sie keine Lasten an die die Nennwerte der Sicherheitsausg nge ber schreiten e Verdrahten Sie das Flexi Classic System so dass 24 V DC Signale die Sicherheitsaus g nge nicht ber hren k nnen e Schlie en Sie die GND Leitungen der Stromversorgung an Masse an damit die Ger te nicht einschalten wenn die Sicherheitsausgangsleitung auf Massepotenzial lie
30. tzlich die Daten der angeschlossenen Sensoren 100 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJDA 2015 04 21 Dach a en TUR a Een a Bee Sa Ei Se Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 11 Flexi Classic 29 ms Ansprechzeit 13 14 Programm 4 5 Ansprechzeit 11 X1 PB 79 ms 29 ms Programm 3 2 Ansprechzeit bei Anschluss von 56 ms Flexi Loop Ansprechzeit EN Verz gerungszeit einstellbar 0 0 5 1 1 5 2 25 3 35 4 5s 0 5 10 15 20 25 30 35 40 50s 0 0 5 1 15 2 2 5 3 35 4 5min Allgemeine Systemdaten C Toms Betriebsdaten Betriebsumgebungstemperatur 25 C 557C UL CSA ambient temperature Luftfeuchtigkeit 10 bis 95 nicht kondensierend Klimatische Bedingungen EN 61131 2 Mechanische Festigkeit Schwingfestigkeit 5 500 Hz 5 grms EN 60 068 2 64 zu Ansprechzeit ohne Flexi Loop bzw ohne Sensor Ber cksichtigen Sie zus tzlich die Ansprechzeiten von Flexi Loop bzw der angeschlossenen Sensoren 18 Kaskadierung Subsysteme 8011737 YJD4 2015 04 21 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 101 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 11 Technische Daten Klemmen und Anschlussdaten Eindr htig oder feindr htig Feindr htig mit Aderendh lse nach EN 46228 Betriebsanleitung Flexi Classic 1x 0 14 mm bis 2 5 mm oder 2 x 0 14 mm bis 0 75 mm
31. tzte Verlegung Mantelleitung etc sicher dass Querschl sse ausgeschlos sen sind 80 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic Hinweis Abb 34 ENABLE Eingang Hinweis 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Sonderanwendungen und funktionen Kapitel 4 4 13 ENABLE Eingang F r alle UE410 MU und UE410 XU Ger te mit Typenschild ab E1 Bei einkanaliger Ver drahtung von einem Sicherheitsausgang Q1 Q4A zu einem Signaleingang EN kann Kategorie 4 gem EN ISO 13 849 1 bzw SIL3 gem IEC 61508 erreicht werden Am UE410 GU ist der ENABLE Eingang nicht verf gbar ENABLE Funktion Ostart Ein und Ausschaltsignal der Startfunktion Qe N Ausgang der ENABLE Funktion Anlaufsperre Der ENABLE Eingang erm glicht die Kaskadierung von Sicherheitskreisen oder die Bildung von Subsystemen Der ENABLE Eingang ist allen anderen Eingangssignalen Sensoren Muting Bypass ODER Funktion bergeordnet Unbenutzte ENABLE Eing nge m ssen mit der Versorgungsspannung U fest verbunden werden Wenn der ENABLE Eingang auf LOW O V DC geht gehen die OSSDs Q1 04 immer auf LOW und gleichzeitig wird kein Signal wie R cksetzen oder Muting erkannt bis ENABLE wieder HIGH ist AUS und wieder EIN Schalten von ENABLE erfordert kein erneutes R cksetzen an d
32. 1 Ausgang Steckbare Schraubklemmen Eingangserweiterungsmodul 4 zweikanalige Eing nge Steckbare Schraubklemmen Ausgangsmodul 2 Schlie er und 1 24 V DC Meldesignal Steckbare Schraubklemmen Ausgangsmodul 4 Schlie er und 2 24 V DC Meldesignale Steckbare Schraubklemmen Eingangs Ausgangserweiterungsmodul 4 Eing nge 4 Ausg nge Keine Verz gerung Steckbare Schraubklemmen Eingangs Ausgangserweiterungsmodul 4 Eing nge 4 Ausg nge Verz gerung m glich O 5 s Steckbare Schraubklemmen 114 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic 6035242 6026136 6026137 6026138 1072177 6026139 6026144 6026143 6035244 6032470 8011737 YJDA 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Bestelldaten Kapitel 12 UEA10 MUAT3OO Eingangs Ausgangserweiterungsmodul 4 Eing nge 4 Ausg nge Verz gerung m glich 0 50 s Steckbare Schraubklemmen Eingangs Ausgangserweiterungsmodul 4 Eing nge 4 Ausg nge Verz gerung m glich 0 300 s Steckbare Schraubklemmen Hauptmodul 4 Eing nge 4 Ausg nge Keine Verz gerung Steckbare Zugfederklemmen Hauptmodul 4 Eing nge 4 Ausg nge Verz gerung m glich O 5 s Steckbare Zugfederklemmen Hauptmodul 4 Eing nge 4 Ausg nge Verz gerung m glich 0 50 s Steckbare Zugfederklemmen Hauptm
33. 4 fu n ktionen Betriebsanleitung Flexi Classic e St reinstrahlung z B direkte indirekte Sonneneinstrahlung Fernbedienungen ist zu unterbinden da sie die Verf gbarkeit von Einstrahl Sicherheits Lichtschranken reduzieren kann e Die Strahlanzahl von Sender und Empf nger sowie der Abstand zwischen den Strahlen m ssen bereinstimmen Gegenseitige Beeinflussung bei Einstrahl Sicherheits Lichtschranken e Werden mehrere Einstrahl Sicherheits Lichtschranken Paare verwendet muss der ffnungswinkel der Sensoren unbedingt beachtet werden um eine gegenseitige Beeinflussung auszuschlie en e Bei Montage der Sender nur auf einer Seite d rfen sich die Lichtstrahlen nicht auf der Empf ngerseite so berlappen dass der Lichtstrahl eines Senders zwei Empf nger erreicht e Bei wechselseitiger Montage der Sender und Empf nger muss sichergestellt werden dass der Lichtstrahl des Senders S1 nicht vom Empf nger R3 und der Lichtstrahl des Senders S3 nicht vom Empf nger R1 empfangen werden kann Abb 19 Montage zur Ver meidung gegenseitiger optischer Beeinflussung Eine gegenseitige optische Beeinflussung zwischen Kaskaden muss ausgeschlossen werden Reflektierende Fl chen die innerhalb der Sende und Empfangskeule vorhanden sind dort abgestellt oder angebracht werden k nnen zum Umspiegeln und dadurch zum Nicht erkennen eines Objektes bzw einer Person f hren Deshalb m ssen alle reflektierenden Fl chen und Gegenst nde
34. 4 21 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 29 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 3 Produktbeschreibu ng Betriebsanleitung Flexi Classic 3 4 2 Klemmenbelegung Tab 14 Klemmenbelegung Belegung Beschreibung UE410 GU 11 12 Globaler Not Halt Aquivalenter Schalter mit Testpulsen 13 14 Lokaler Not Halt lokaler Input abh ngig vom eingestellten Programm A1 Up Spannungsversorgung A2 GND Testausg nge querschlusserkennende und kurzschlusserkennende i i 4 Steuersignale zur Ansteuerung von Sicherheitssensoren l Einkanaliger Sicherheitsausgang OSSD Anschluss f r Lampe f r R cksetzen erforderlich Ta Eingangssignal vom n chsten Modul NEXT_IN Ausgangssignal zum vorherigen Modul PRE_OUT Ausgangssignal zum n chsten Modul NEXT_OUT 3 4 3 Globaler Not Halt mit dem UE410 GU I Anschluss f r die Sch tzkontrolle EDM Der globale Not Halt erm glicht das gleichzeitige Abschalten der Sicherheitsausg nge mehrerer miteinander verbundener Flexi Classic Stationen die jeweils mit einem UE410 GU als Hauptmodul ausgestattet sind Hinweise Es k nnen theoretisch beliebig viele UE410 GU Module zu einem globalen Not Halt System miteinander verbunden werden Es wird jedoch empfohlen die Anzahl von 32 Modulen nicht zu berschreiten weil jedes Modul die Ansprechzeit des gesamten Systems erh ht siehe die Angaben zur globalen Ansprechzeit in Abs
35. 5 mm oder 2 x 0 14 mm bis 0 75 mm Feindr htig mit Aderendh lse 1 x 0 25 mm bis 2 5 mm oder nach EN 46 228 2 x 0 25 mm bis 0 5 mm Abisolierl nge Maximales Anzugsdrehmoment F r UL 508 und CSA Anwendungen UE410 xx3 UE410 xxx3 Anschlussquerschnitt AWG 30 12 nur 60 75 C Kupferlitzen verwenden Anzugsdrehmoment 5 7 Ibin UE410 xx4 UE410 xxx4 Anschlussquerschnitt AWG 30 12 nur 60 75 C Kupferlitzen verwenden Ansprechzeit ohne Flexi Loop bzw ohne Sensor Ber cksichtigen Sie zus tzlich die Ansprechzeiten von Flexi Loop bzw der angeschlossenen Sensoren 108 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 11 Flexi Classic Sicherheitstechnische Kenngr en Diese Angaben beziehen sich auf eine Umgebungstemperatur von 40 C SILCL3 EN 62 061 Kategorie 4 EN ISO 13849 1 PL e EN ISO 13849 1 20 Jahre EN ISO 13849 1 5 PFHd 1 h 3 8 x 10 9 i E Pa 31 5 31 31 M SFF Tab 44 PFD und PFHd Einkanaliger Einkanaliger Zweikanaliger Zweikanaliger Werte f r UE410 8DI 5 e Eingang Eingang Eingang Eingang einkanaliger zweikanaliger einkanaliger zweikanaliger Ausgang Ausgang Ausgang Ausgang PFD 2 4 x 10 7 0 x 10 2 3 x 10 5 8 x 10 von SIL3 2 4 0 7 2 3 0 6 PFHd 1 h 7 3 x 10 3 8 x 10 7 3
36. 6 AUSPANge seen a A 33 3 4 7 Anschluss eines UEAIO SD ea 34 3 4 8 Einschalt und Ansprechzeit des UEA10 GU uuuu22202002200000RRnnn0 34 3 4 9 Diagnose und Fehlerbehebung beim UEA10 GU 222222u0022202220o 35 3 5 MOIULLEATON U ee een 36 3 5 1 Bedien und Anzeigeelemente u 220002000002n000nan0nnnnnnnnnnnn nn 36 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 3 Inhalt Betriebsanleitung Flexi Classic 3 6 Programme des UEA10 MU UEATO XU neeneeassnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 37 3 6 1 PIOSFamN Eisessig 38 3 6 2 PLOBLAININ 2 energie 39 3 6 3 Programme o LUNGS Zea E 40 3 6 4 Progra Aane aE ee RATE 41 3 6 5 Programme S Lund 9 2 ne 42 3 6 6 PrOS RANIN eiaa eea Aer E NS 43 3 6 7 Progra f ceesre tree 44 3 6 8 Progra O seser 45 3 6 9 PrOSTAMII Drepa e a 46 3 6 10 Anschluss von Sensoren am UE410 MU UE410 XU zuenseneuennnnnenn AT SH Programme des EA One 50 3 8 Eingangserweiterungsmodul UE410 8Dl uu 222222200002000000002n0nnn nn nnnnnn nn 53 3 8 1 UND VerkN PIUN E ee ee een 54 3 8 2 OBER VErKN UPTUnsei ee A A 55 3 8 3 BYDASS na en ee Deere E 55 3 8 4 Wechselseitige ZuordnunS 2 222200022000000 80000n0nnnnnnnnnn nn nnnnnn nn 56 3 8 5 Anschluss von Sensoren am UEA10 8D 2222222000220082002 BR 56 3 8 6 Bedien und Anzeigeelemente 2220022020020000000nnnnnnnnnnn nennen nenn 58 3 8 7 Ein und AUSE
37. 8 UEA410 8DI Module angeschlossen werden N here Informationen hierzu siehe Abschnitt 4 12 Gruppierung von Subsystemen auf Seite 80 3 2 4 Eingangs Ausgangserweiterungsmodul UE410 XU Das Modul UEA10 XU ist eine Eingangs Ausgangserweiterung mit 4 Sicherheitseing n gen A Halbleiterausg ngen und 2 Testausg ngen Es hat die gleichen Schalterstellungen logischen Funktionen und Anschlussm glichkeiten f r Sensoren wie das UE410 MU Im Unterschied zum UE410 MU und zum UE410 GU kann das UEA410 XU die Systemkon figuration nicht speichern e Ein UEA10 XU kann nur in Verbindung mit einem Hauptmodul UEA10 MU oder UE410 GU betrieben werden e Ein Hauptmodul und ein UEA10 XU k nnen logisch miteinander verkn pft werden und bilden dadurch ein Subsystem n here Informationen hierzu siehe Kapitel 4 12 Gruppierung von Subsystemen auf Seite 80 3 2 5 Ausgangsmodule UE410 2RO UE410 4RO Die Ausgangsmodule UEA410 2RO UEA10 ARO stellen einen bzw zwei zweikanalige kontaktbehaftete Ausg nge zur Verf gung Sie haben keinen Einfluss auf die festgelegten Verkn pfungslogiken eines Systemaufbaus und werden von den Ausg ngen des UEA410 MU UE410 GU oder UEA10 XU gesteuert SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 19 Kapitel 3 Hinweis Tab 6 bersicht der Module 20 Produktbeschreibung Betriebsanleitung Flexi Classic 3 2 6 Gateways Zu Diagnosezwecken kann das modulare Fl
38. Abschnitt 12 2 Zubeh r Ersatzteile auf Seite 116 64 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic Hinweise A ACHTUNG Hinweis 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Sonderanwendungen und funktionen Kapitel 4 4 3 Testbare Einstrahl Sicherheits Lichtschranken Testbare Einstrahl Sicherheits Lichtschranken lassen sich direkt an die Eing nge des UE410 MU UE410 GU UE410 XU oder UE410 8DI anschlie en e F rtestbare Lichtschranken der Kategorie 2 z B L21 gilt die Ansprechzeit des jeweiligen Programms e F rtestbare Lichtschranken der Kategorie 4 z B L41 errechnet sich die Ansprechzeit aus der Ansprechzeit des Programms plus der Testperiode des Programms e Sie finden die Ansprechzeiten der Programme in Kapitel 11 Technische Daten auf Seite 98 Im Programm 3 2 des UE410 MU UE410 XU werden die erforderlichen Testsignale an X2 f r die Sensoren generiert In den Programmen 8 und 9 des UE410 GU werden die erforderlichen Testsignale an X2 generiert In Schalterstellung 1 des UE410 8DI werden die erforderlichen Testsignale an den Ausg ngen X1 bis X8 generiert Es k nnen bis zu 4 testbare Einstrahl Lichtschranken pro Eingang kaskadiert werden D h an den Modulen UE410 MU UE410 GU UE410 XU jeweils mit einem Eingang 12 an der UE410 8DI an den
39. BETRIEBSANLEITUNG TOARE Modulare Sicherheits Steuerung pee eee oleosos kuss a pecel le 0 AR oc 25 2z olle SICK Sensor Intelligence Betriebsanleitung Flexi Classic Dieses Werk ist urheberrechtlich gesch tzt Die dadurch begr ndeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG Eine Vervielf ltigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmun gen des Urheberrechtsgesetzes zul ssig Eine Ab nderung oder K rzung des Werkes ist ohne ausdr ckliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt C TUV 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten SICK AG e Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Inhalt Inhalt 1 Zu diesem DOKUMONE una EEE En En ae EEE ERREE EEE EeRE 7 1 1 Funktion dieses DokumentsS 0222020002000000n0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen T 1 2 ZIEH DD Eee ee ra r a a ee ee T 1 3 INTOLMAUOHStIET C eei T 1 4 GelLUNBSDErEICH a eaaa ieaeenie 8 1 5 verwendete AbDKUrZUNgenss ee seele a 8 1 6 Verwendete Symbole euere 8 ZURSICHOKNONE ee ee KEG RER KNEnKER SEHR GEN OnNERE eG EKRE He ENERRENE 12 2 1 Befahlete Personen s ee 12 2 2 Verwendungsbereiche des Ger tes 0z222200022020000000000000nnnnnnnnnnnnn nenn Rn nn 12 23 Bestimmungsgem e Verwe
40. C smesom o mwe o oo Kontaktwerkstoff AgSnO gt Ausgangskreisabsicherung 6A gG je Strompfad Gebrauchskategorie AC 15 U 250 V le 3 A DC 13 U 24 V k 3A 32 Zeit von LOW an B1 B2 bis Abfall Relais 110 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 11 Flexi Classic Ausgangskreis Y14 Y24 Ausgangsart Potentialbehafteter Schlie erkontakt zwangsgef hrt strombegrenzt 2 UEA10 4RO Ausgangsspannung 16 VDC 2A VDC 30 VDC Allgemeine Daten Galvanische Trennung Versorgungskreis Eingangskr Versorgungskr Ausgangskr Eingangskreis Ausgangskreis Gewicht ohne Verpackung UEA410 2RO UEA410 4RO Betriebsdaten Betriebsumgebungstemperatur 25 C 39C UL CSA ambient temperature Luftfeuchtigkeit 10 bis 95 nicht kondensierend Klimatische Bedingungen EN 61131 2 Mechanische Festigkeit Schwingfestigkeit 5 150 Hz 1 G EN 60 068 2 6 10 500 HzZ 3 Gms EN 60 068 2 64 Schockfestigkeit Dauerschock 10 g 16 ms EN 60 068 2 27 Einzelschock 30 g 11 ms EN 60 068 2 27 Elektrische Sicherheit EN 61131 2 EI Schutzart Geh use Klemmen IP AO IP 20 EN 60529 St rfestigkeit EN 61000 6 2 39 Der Gesamtausgangsstrom ist limitiert Maximaler Summenstrom aller Relaismodule an Y14 bzw Y24 ist lt 400 mA 8011737 YJD4 2015 04 21 SICK AG Indust
41. DI berbr ckt die Ausg nge der Module UE410 MU UE410 XU f r die Dauer von max 60 s Der Bypass ist nur aktiv wenn I1 und I2 bzw I5 und I6 logisch 1 sind Die Eingangspaare 13 14 und 17 18 m ssen bei der Bypass Funk tion nicht verdrahtet werden sie haben keine Funktion Bypass Funktion am UE410 GU ber UE410 8DI Am UE410 GU steht die Bypass Funktion nur ber das Eingangserweiterungsmodul UEA10 8DI Schalterstellung 8 und nur auf dem lokalen Abschaltpfad d h ber Input B zur Verf gung Eine Bypass Funktion die auf den globalen Abschaltpfad des UE410 GU wirkt Schalter stellung 8 Input A am UE410 8DI ist nicht erlaubt und f hrt zu einem Konfigurations fehler ERROR Schalter Anwendung Elektrische Ausf hrung stellung e Schl sselschalter Zweikanaliger ffner e Zustimmschalter aquivalent auerschlusserkennend SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 55 Kapitel 3 Produktbeschreibu ng Betriebsanleitung Flexi Classic A N Bypass berbr ckt die Sicherheitseinrichtung Die Erzeugung des Bypass Signals darf nur durch einen zweikanaligen Schl sselschalter ACHTUNG _ Schlie er Kontakte erzeugt werden Der Bypass sollte nur durch eine besondere bewuss te Handlung mit Einblick in den Gefahrbereich m glich sein 3 8 4 Wechselseitige Zuordnung Schalterstellung 9 Funktionalit t und logische Verkn pfung von Input B wird der Logik von Input A zugeordnet In
42. EA10 XU UEA10 2RO 2 Schlie er N O 1 Meldekontakt N C UEA10 ARO 4 Schlie er N O 2 Meldekontakte N C Flexi Classic Gateways Status und Diagnose nicht sicherheitsrelevante In z B UE410 PRO UEA10 DEV formationen eines Flexi Classic Systems an einem UEA1O CAN Feldbus siehe Betriebsanleitung Flexi Classic Gateways SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic Tab 7 bersicht der Einstell m glichkeiten Tab 8 Anschluss von Senso ren an UE410 MU UE410 XU und UEA410 8DI 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Produktbeschreibung Kapitel 3 Einstellm glichkeit Einstelibar am Modu ENTER Taste UEA410 MU UEA10 GU Speicherung aller Progamme Einstel lungen und der Verdrahtung eines Flexi Classic Systems Programm 1 9 UE410 MU UEA1O Auswahl der anzuschlie enden GU UE4A410 XU Sicherheitssensoren und der Logik Abschaltverz gerung UE410 MU UEA410 XU Verz gert 1 oder 2 Ausg nge am Modul 0 5 s 0 50 s oder 3 verschiedene Varianten verf gbar 0 300 s Nicht bei UEA10 xxxTO Schalterstellung 0 9 UEA410 8DI Auswahl der Logik und der anzu schlie enden Sicherheitssensoren Programm 2 3 8 E F 1 2 7 8 9 El El SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 21 6 7 Ee 4 5
43. EE 95 10 1 erhalten im Fehlerfalizs set seele 95 10 2 Tauschen v0n Modulen es nalen 95 10 3 SICK GUDDOM marnan ee elek ehehee ebenen 96 10 4 Fehleranzeigen der Error LED ERR 22222220222220000280080000080080n0nSRnnnnnnn Rn 96 10 5 Anti Manipulations Ma nahmen 22uu002200000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 97 Technische Daten een aa aa Gen an aD ENGE ENEnG TEE Tune Ener eg 98 111 DAENDA eien nennen 98 TELI Module UE410 MU UE410 XU neeensssnensennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 98 11 1 2 MOAUL ELTO GU Zee essn 103 11 1 3 Eingangserweiterungsmodul UEA10 8D 222 2220022202220022200 107 11 1 4 Ausgangsmodule UEA10 2ROY UEAI1O ARO nneeenannnnnennnnnnnnenneenn 109 11 2 Mabpildernsere taschen hlun 113 11 2 1 Hauptmodule UEA10 MU und UEA10 GU zueeeesssnenonnnnnnnnnnnnnnnnnnn 113 11 2 2 Module UE410 XU UE410 8DI UEA10 2RO UE410 4RO UE410 4PRO UE410 DEV UE410 CAN neenssssnensnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 113 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 5 Inhalt Betriebsanleitung Flexi Classic T2 Bestellaaten u ee Haan anne ne una a aaaea aa aaaea E 114 12 1 Erh ltliche Module uuuus0seuunennununonnnnnnnnunnnnnnunn urian aianei 114 12 2 Zubeh r Ersatzteille u uu urn 116 12 2 1 Einstrahl Sicherheits Lichtschranken 22220224200808000080RRnnnn 000 116 12 2 2 Ber hrungslose Sicherheitsschalter
44. ELV oder SELV Der Strom des Netzteils das das Hauptmodul versorgt muss extern auf max 6 A limitiert werden entweder durch das Netzteil selbst oder durch eine Sicherung Kurzschlussschutz 4 A gG mit Ausl secharakteristik B oder C Eingangsspannung HIGH asvpo 000 30VDC 2 Eingangskreis I1 14 lp 15 16 In Eingangsstrom HIGH Eingangsstrom LOW Mnason oms Mindestabschaltzeit 13 14 T mS Programm 6 7 Mindestabschaltzeit 13 14 20 ms Programm 2 3 4 5 8 9 Maximale Unterbrechungszeit des 1 ms Eingangssignals ohne Schalten des Ausgangs Q1 Lokale R cksetzzeit Z E am Einlernzeit ENTER Taste w hrend 3s Power up Phase Bet tigungsdauer der 50 ms 5s R cksetztaste l6 20 Zeit ohne Sensor es gelten zus tzlich die Daten der angeschlossenen Sensoren 8011737 YJD4 2015 04 21 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 103 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 11 Technische Daten Betriebsanleitung Flexi Classic Steuerausg nge X1 X2 Ausgangsart PNP Halbleiter kurzschlussfest querschlusserkennend Ausgangsspannung 16 V DC 2 30 VDC mes ER ER EIS KO En A ES ER ER ET I ET a ER ECT Ausgangskreis Q1 Q2 Ausgangsart PNP Halbleiter kurzschlussfest querschluss berwacht Schaltspannung 18 4 V DC e 30 VDC Schaltstrom Summenstrom lsum Zlon Tu lt 45 C AA lol Da G 3 2 A Lastdiagramm
45. Eing ngen l1 bis I8 Eine Auswahl von testbaren Einstrahl Sicherheits Lichtschranken finden Sie in Ab schnitt 12 2 Zubeh r Ersatzteile auf Seite 116 Achten Sie auf eine gesch tzte Verlegung der Anschlussleitungen Grunds tzlich muss bei Kaskadenbildungen eine gesch tzte getrennte Verlegung der Anschlussleitungen beachtet werden Anschluss an UE410 MU UE410 XU Eine testbare Einstrahl Sicherheits Lichtschranke Kaskade belegt den Eingang I2 und den Testausgang X2 Anschluss an UE410 GU Eine testbare Einstrahl Sicherheits Lichtschranke Kaskade belegt den Eingang 14 und den Testausgang X2 Anschluss an UE410 8DI Eine testbare Einstrahl Sicherheits Lichtschranke Kaskade belegt die jeweils zusammen geh renden Eing nge und Testausg nge z B 11 X1 18 X8 e UE410 MU UEA1O XU Eingang I1 und Testausgang X1 m ssen gebr ckt werden Die Klemme S2 darf nicht beschaltet sein e UE4A410 8DI Die nicht belegten Eing nge m ssen mit den dazugeh renden Testausg ngen gebr ckt werden z B die freien Eing nge 12 X2 18 X8 Sicherstellen der Schutzfunktion beim Einsatz eines Flexi Classic Systems mit Einstrahl Sicherheits Lichtschranken e Einstrahl Sicherheits Lichtschranken d rfen nur als Zugangsabsicherung nach EN ISO 13 855 eingesetzt werden Der Einsatz als Finger und Handschutz ist nicht zul ssig SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 65 Sonderanwendungen und Kapitel
46. Eingangspaaren Bei z B Input A ist dies 11 12 und I3 14 Zwei Eing nge werden UND verkn pft und bilden ein Eingangspaar Dies gilt nicht f r Schalterstellung 1 Schalter Beschreibung stellung Gew hlter Input A B ist inaktiv Eingangssignale werden ignoriert Die angeschlossene einkanalige Sensorik wird mit dem jeweiligen Logikpfad der Module UEA410 MU UE4A10 GU UE4A10 XU UND verkn pft Nicht benutzte Eing nge m ssen entsprechend dem Zustand logisch 1 gebr ckt werden z B X4 14 U 14 Die angeschlossene zweikanalige Sensorik wird mit dem jeweiligen Logikpfad der Module UEA410 MU UE4A10 GU UE4A10 XU ODER verkn pft Die angeschlossene zweikanalige Sensorik wird mit den jeweiligen Sicherheitsausg ngen der Module UE410 MU UE4A410 GU UE410 XU Bypass verkn pft zeitbeschr nkte ODER Funktion Wechselseitige Zuordnung Input A Input B um alle 8 Eing nge auf einen Logikpfad zu verkn pfen N here Informationen hierzu siehe Abschnitt 4 12 Gruppierung von Subsystemen auf Seite 80 Die angeschlossene zweikanalige Sensorik wird mit dem jeweiligen Logikpfad der Module UEA10 MU UE4A10 GU UE4A410 XU UND verkn pft Nicht benutzte Eing nge m ssen entsprechend dem Zustand logisch 1 gebr ckt werden z B X4 14 U 14 Eine ODER Funktion die auf den globalen Abschaltpfad des UEA410 GU wirkt Schalterstellung 7 Input A am UEA10 8DI ist nicht erlaubt und f hrt zu einem Konfigurationsfehler E
47. L EN S1 52 S3 PWR SICK Programmschalter 45 3 m 6 Q1 2 0 t0 FUNCTION JUE410 XU Schalter f r Abschaltverz gerung nicht bei UE410 xxxTO 1 2 13 14 1 o mur IQ1 Q2 Q3 Q4 Anzeigen Bedienelemente und Klemmenbelegung entsprechen dem Hauptmodul UE410 MU siehe Tab 9 Tab 11 36 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibu ng Kapitel 3 Flexi Classic 3 6 Programme des UE410 MU UE410 XU Die Module haben jeweils 9 einstellbare Programme die ber einen Programmschalter eingestellt werden Es k nnen bis zu zwei unabh ngige oder zwei voneinander abh ngige Applikationen A und B gesteuert werden die je nach Programm unabh ngig oder voneinander abh ngig wirken siehe Abb 3 bis Abb 6 Die Wahl des Programms bestimmt die Art der anzuschlie enden Sicherheitssensorik und die Verkn pfungslogik Tab 17 Programme UE410 MU UE410 XU o Modul inaktiv Eingangssteuerkreis A ist durch ODER Logik mit Eingangssteuerkreis B verkn pft und wirkt auf alle Sicherheitsausg nge Q1 Q4 e Eingangssteuerkreis A wirkt auf die Sicherheitsausg nge Q1 Q2 Q4 e Eingangssteuerkreis B ist Muting Eingang und steuert ber Q3 die Muting Lampe an Eingangssteuerkreis AB wirkt auf alle Sicherheitsausg nge AB Zweihand IIIC e Eingangssteuerkreis A wirkt auf beide Sicherheitsa
48. M e Ohne Wiederanlaufsperre Q1 Q2 ohne EDM e Mit Wiederanlaufsperre Q1 Q2 mit EDM e Ohne Wiederanlaufsperre Q1 Q2 mit EDM Beschaltung von S2 e Mit Wiederanlaufsperre Q3 Q4 ohne EDM 03 e Ohne Wiederanlaufsperre Q3 Q4 ohne EDM Q3 e Mit Wiederanlaufsperre Q3 Q4 mit EDM Q3 e Ohne Wiederanlaufsperre Q3 Q4 mit EDM Q3 ODER 60 s begrenzt mit UE410 8DI Schalterstellung 8 ENABLE immer verdrahten erwartet 24 V DC Bei ENABLE LOW sind Q1 Q4 immer LOW Abschaltverz gerung wirkt nur auf Q4 nicht bei UEA10 xxXTO Beschaltung von S3 Mit ohne EDM Q4 e Nachtriggerung EIN e Nachtriggerung AUS Unverz gerte OSSDs Q1 Q3 Verz gerbarer OSSD Q4 45 Kapitel 3 Eing nge Sensoren ODER UND Wiederanlauf sperre UND Wiederanlauf Produktbeschreibung 3 6 9 Programm 9 2 Logikpfade verkn pft A mi B J z eo H o o r u O o gt amp HO eo amp Betriebsanleitung Flexi Classic A B Zweikanalige quivalente ffner Einkanalige ffner Querschlusserkennende Zweikanaliger quivalenter Steuersignale Offner nicht querschluss Flexi Loop erkennend BWS und Sensoren mit Halbleiterausgang ODER mit UE410 8DI Schalterstellung 7 UND mit UE410 8DI Schalterstellung 1 6 Beschaltung von S1 e Mit Wiederanlaufsperre Q1 Q2 ohne EDM e Ohne Wiederanlaufsperre Q1 Q2 ohne EDM e Mit Wiederanlaufsperre Q1 Q2 mit EDM e Ohne Wiederanlaufsperre Q1 Q2 mit EDM Besch
49. NSTAAEION eu anna a Tree En EHE IL EHE ae 85 Applikations und Schaltungsbeispiele uu2002nn2n00nnnnu0nnnnnunnnunnunnnnnnn 87 1 1 21 am UEA TOMU AU ee ee era 87 1 2 N t Halt am VUEA210 MU AU ansehen nennen 87 1 3 RESOO aM YUEATOEM RU ee ee en nenne nee eh 88 7 4 Zweihand IIIC am UEA10 MU XU neeeeansnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 88 1 5 C2000 und Not Halt am UE410 MU XU zwei Gefahrbereiche u 22222 89 1 6 i11 am UEA10 MU XU zwei getrennte Gefahrbereiche u 022202220022000eno 89 1 1 INIOO0 3MVEATO MUAU sense 90 1 8 C4000 am UEA10 MU XU 2 Sensor Muting 22222u002220020000200nnnnRnnnnnnnnn een 90 1 9 Globaler Not Halt mit zwei UEA10 GU eeessnsneonennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 91 inpDemiepnanM e sessa e a EU SERTESEITSECTSETLEITEEERT ERTL SORSBITENSEST 92 8 1 Gesamtabnahme der Applikation usuuunsanunnnenusnnunsnnununnnnunnnunnnun nn nun unnnnn Rn 92 8 2 PFUINITWEISe En ee 93 8 2 1 Pr fungen vor der Erstinbetriebnahme 2222222000220080002 nen 93 8 2 2 ZYKIISCNE ES UNS ee ee a een 93 8 2 3 Regelm ige Pr fung der Schutzeinrichtung durch bef higte POL ONE rs ee ee ee 93 KOnfi uratlon u a 94 9 1 Systemkonfiguration bernehmen z 2 0022220000020000000000nnnnnnsnnnnnnnn san 94 BJ FE Fed Le E PeRSTRRRRE FENDER SARREEERRLTERBEOSTELCEFEEEPESFTTE ST FUHTELDESFTENSTRLITEORERE a ER
50. R cksetzen des lokalen Not Halts Ux unabh ngige 24 V Versorgung die mit demselben GND Anschluss wie die Stromversorgung des UE410 GU verbunden sein muss Nicht verbunden d h I3 muss unbeschaltet sein 8011737 YJD4 2015 04 21 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 51 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 3 Produktbeschreibu ng Betriebsanleitung Flexi Classic 2 Logikpfade verkn pft Eing nge A B A B Sensoren R _ A Globaler Not Halt Lokaler Abschaltpfad Om E a z B Programm 6 i Programme siehe Tab 19 m Zweikanalige quivalente Offner z B Programm 6 SED Querschlusserkennende Einkanalige ffner a w Steuersignale Zweikanaliger quivalenter _ f Flexi Loop Offner nicht querschluss QHO erkennend Ri BWS und Sensoren mit Halbleiterausgang ODER ODER mit UE410 8DI Schalterstellung 7 Input B Schalterstellung 7 Input A ist nicht zul ssig UE410 GU schaltet in ERROR Konfigurationsfehler UND UND mit UE410 8DI Schalterstellung 1 6 Wiederanlauf Globales R cksetzen Beschaltung von I6 sperre e Mit Wiederanlaufsperre Q1 Wiederanlauf Lokales R cksetzen Beschaltung von I6 sperre e Mit Wiederanlaufsperre Q1 e Nurin den Programmen 2 4 6 8 ODER 60 s begrenzt mit UE410 8DI Schalterstellung 8 Input B Schalterstellung 8 Input A ist nicht zul ssig UE410 GU schaltet in ERROR Konfigurationsfehler Ausgang 52 SICK AG Industri
51. RROR Eine Bypass Funktion die auf den globalen Abschaltpfad des UE410 GU wirkt Schalterstellung 8 Input A am UEA10 8DI ist nicht erlaubt und f hrt zu einem Konfigurationsfehler ERROR SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 53 Kapitel 3 Tab 21 Schalterstellungen UE410 8DI Produktbeschreibung Betriebsanleitung Flexi Classic 3 8 1 UND Verkn pfung Die Schalterstellungen 1 bis 6 des UEA410 8DI erweitern die Module UEA10 MU UE4A1O0 GU UEA10 XU um Eing nge und verkn pfen mit UND Logik Sind die Eingangsbedingungen 11 14 bzw 15 18 logisch 1 wird die UND Funktion aktiv und die LED Q bzw Q leuchtet Schalter Anwendung Elektrische Ausf hrung stellung e Not Halt Taster Einkanaliger ffner LP Sicherheitsschalter Testbare Sensoren Not Halt Taster Zweikanaliger ffner Sicherheitsschalter quivalent querschluss Schaltmatte erkennend kurzschlussbildend Flexi Loop Not Halt Taster Zweikanaliger ffner Sicherheitsschalter aquivalent querschluss erkennend Synchronzeit berwachung 1500 ms Sicherheitsschalter Zweikanaliger ffner Schlie er antivalent querschluss erkennend Flexi Loop Sicherheitsschalter Zweikanaliger ffner Schlie RE300 er antivalent querschluss erkennend Synchronzeit berwachung 1500 ms Not Halt Taster Sicherheitsschalter Einkanaliger ffner BWS z B C4000 Zweikanaliger ffner quivalent Zwei
52. Steuerung Flexi Classic an Diese Betriebsanleitung leitet nicht zur Bedienung der Maschine an in die die Sicherheits Steuerung integriert ist oder wird Informationen hierzu enth lt die Betriebsanleitung der Maschine 1 2 Zielgruppe Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer Entwickler und Betreiber von Anlagen die durch eine modulare Sicherheits Steuerung Flexi Classic abgesichert werden sollen Sie richtet sich auch an Personen die die Sicherheits Steuerung Flexi Classic in eine Maschine integrieren erstmals in Betrieb nehmen oder warten 1 3 Informationstiefe Diese Betriebsanleitung enth lt Informationen ber die modulare Sicherheits Steuerung Flexi Classic zu folgenden Themen e Montage e Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung e Elektroinstallation e Artikelnummern e Inbetriebnahme und Einstellung e Konformit t und Zulassung e Pflege Dar ber hinaus sind bei Planung und Einsatz von SICK Schutzeinrichtungen technische Fachkenntnisse notwendig die nicht in diesem Dokument vermittelt werden Grunds tzlich sind die beh rdlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb der modularen Sicherheits Steuerung Flexi Classic einzuhalten Allgemeine Informationen zum Unfallschutz mit Hilfe optoelektronischer Schutzeinrich tungen enth lt die Kompetenzbrosch re Leitfaden Sichere Maschinen Nutzen Sie auch die Homepage im Internet unter www sens control com Dort finden Sie e Produkt und Applikationsanimationen
53. UE410 MU und UEA410 GU mm Abb 51 Ma bild UEA410 XU UE410 8DI UEA410 2RO UE410 4RO UEA10 PRO UE4A10 DEV UE410 CAN mm 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Technische Daten Kapitel 11 Ve In sonaat senenin Sn u AC15 EEE 8760 400 000 1 20 x 10 8760 70 000 7 20x10 8760 2 000 000 2 50x 10 E G oo EEE zu _ 8760 450 000 1 10x 10 8760 1 000 000 5 00 x 10 AC1 09 11 2 Ma bilder 11 2 1 Hauptmodule UE410 MU und UE410 GU 11 2 2 Module UE410 XU UE410 8DI UE410 2RO UE410 4RO UE410 4PRO UE410 DEV UE410 CAN SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 113 Kapitel 12 Bestelldaten Bestelldaten 12 1 Erh ltliche Module Module Sicherheits Steuerung Flexi Classic UEA10 MUSTO UEA410 MUST5 UEA410 MUST5O UE410 MU3T300 UE410 GU3 UE410 8DI3 UEA10 2RO3 UEA10 4RO3 UEA10 XUSTO UEA10 XUST5 Hauptmodul 4 Eing nge 4 Ausg nge Keine Verz gerung Steckbare Schraubklemmen Hauptmodul 4 Eing nge 4 Ausg nge Verz gerung m glich O 5 s Steckbare Schraubklemmen Hauptmodul 4 Eing nge 4 Ausg nge Verz gerung m glich 0 50 s Steckbare Schraubklemmen Hauptmodul 4 Eing nge 4 Ausg nge Verz gerung m glich 0 300 s Steckbare Schraubklemmen Hauptmodul 4 Eing nge
54. V I BE K2 F ER I EWS 27 2 WE 27 2 9 0V kd 5 PELV C4000 FE muss angeschlossen werden C4000 FE muss angeschlossen werden 90 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic Abb 49 Globaler Not Halt mit zwei UE410 GU 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Applikations und Schaltungsbeispiele 17 9 Globaler Not Halt mit zwei UE410 GU Programm 1 nur globaler Not Halt Kapitel 7 UE410 GU IB M A2 Der ee X 6 IP ON 1 Function Ql OP IS IN OP UE410 GU 1 Function OT AE ee Bi B2 Sick UE10 2FG y2 1424 BB vi SICK UE10 2FG SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 91 Kapitel 8 Inbetriebnahme Betriebsanleitung Flexi Classic Inbetriebnahme A ACHTUNG A ACHTUNG Hinweis Hinweis Keine Inbetriebnahme ohne Pr fung durch eine bef higte Person Bevor Sie die Anlage erstmals in Betrieb nehmen in der Sie eine Sicherheits Steuerung Flexi Classic einsetzen mus
55. X1 und X2 bestimmt e Das Endmodul ohne PRE wird ber die Verdrahtung von X1 mit Ip bestimmt e Das Endmodul ohne NEXT wird ber die Verdrahtung von X2 mit bestimmt Diese Verdrahtung wird mit der Konfiguration gespeichert und bei jedem Einschalten gepr ft Abb 9 Verbinden mehrerer UE410 GU Module SSE Hynka e Erstes Modul Modul e in der Mitte Letztes Modul 9 Bei Verwendung von mehreren Modulen siehe Abschnitt 4 12 Gruppierung von Subsystemen auf Seite 80 8011737 YJD4 2015 04 21 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 31 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 3 Produktbeschreibu ng Betriebsanleitung Flexi Classic A Testen Sie die gesamte Not Halt Funktion nach jeder nderung an der Verdrahtung Wenn ein UE410 GU nachtr glich aus einem Not Halt System entfernt und dieses ACHTUNG anschlie end wieder korrekt verdrahtet wird dann wird diese nderung nicht erkannt Deshalb muss nach jeder nderung an der Verdrahtung immer die gesamte Not Halt Funktion getestet werden Standalone Betrieb eines UE410 GU Es ist auch m glich ein UEA410 GU als Standalone Ger t zu betreiben Dazu muss an diesem Ger t sowohl X1 mit Ip als auch X2 mit In verdrahtet werden 3 4 4 Lokaler Not Halt am UE410 GU Abh ngig vom eingestellten Programm kann an jedem UE410 GU ein lokaler Not Halt konfiguriert werden siehe Abschnitt 3 7 Programme des UE410 GU auf Seite 50 Funk
56. aN E eye 59 3 9 Ausgangsmodule UEA10 2RO UEA1O ARDO zunnuneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennenn 59 3 9 1 Ausgangsmodul UEA10 2RO uz2u22u0022200000onnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 59 3 9 2 Ausgangsmodul UEA10O ARO zzu22u00222002000nn0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennenn 60 3 9 3 Bedien und Anzeigeelemente 2z220000208002n0nnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 61 3 9 4 Ein und Ausg nge UEA10 2RO z2uu2u0022200000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 61 3 9 9 Ein und Ausg nge UE410 ARO 2222 2002220200000008nn0nnHnnnnnnnnnnnnennnn en 61 4 Sonderanwendungen und funktionen au220000nnn0n0000nnnnn0nnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnEnn 62 4 1 Magnetischer Sicherheitsschalter RESO u222222002000000n0nnnnnnnnn nennen nennen 63 4 2 Induktiver Sicherheitsschalter IN4000 snnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnrnnnnnnrnnnnenrnnnnennnnne 64 4 3 Testbare Einstrahl Sicherheits Lichtschranken ssnssssnnnnsnnnnnnnrennnrnnnnerrnnnnne 65 4 4 Zweihandanwendung Tippbetrieb s nasnnunnnunnnounnrnnnrnnnrnnernnernnnrnnrrnnrrnnrennrenrennne 68 4 5 ODER FUDKUON Seren e a eereneeee 69 4 6 NL ULINE FUNKUON or a e a TO 4 6 1 Muting mit zwei Sensoren een 71 4 6 2 NIE ZV Ken ee ee EEES 71 4 6 3 VUENS SENSOLEN en 71 4 7 Anordnung von Muting Sensoren zzuuuu 2200000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 12 4 7 1 Muting mit zwei Sensoren ein Sensorpaar gekreuzte ANOFONUNS wes
57. ahten erwartet 24 V DC Bei ENABLE LOW sind Q1 Q4 immer LOW Abschalt Abschaltverz gerung wirkt auf Q3 Q4 Nachtriggerung Beschaltung von S3 Mit ohne EDM 03 04 Mit ohne EDM 03 04 e Nachtriggerung EIN e Nachtriggerung AUS Ausgange Unverz gerte OSSDs Q1 Q2 Verz gerbare OSSDs Q3 Q4 38 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibung Flexi Classic 3 6 2 Programm 2 Kapitel 3 1 Logikpfad Eing nge A B A B A Sensoren Zweikanaliger antivalenter Einkanaliger Offner II E OO 22 Offner Schlie er Zweikanaliger quivalenter Es BWS z B RE300 Offner nicht querschluss Querschlusserkennende erkennend 3 Ze Steuersignale BWS Sensoren mit Synchronzeit berwachung Halbleiterausgang 1500 ms Yy Yy ODER ODER mit UE410 8DI Schalterstellung 7 UE410 8DI UND UND mit UE410 8DI Schalterstellung 1 6 Wiederanla uf Beschaltung von S1 sperre Beschaltung von S2 Bypass ENABLE Abschalt verz gerung nicht bei UEA10 xxxTO Beschaltung von S3 Mit ohne EDM 03 04 e Nachtriggerung EIN Nachtriggerung Ausg nge S2 darf nicht beschaltet werden Unverz gerte OSSDs Q1 Q2 Verz gerbare OSSDs Q3 Q4 e Mit Wiederanlaufsperre Q1 Q2 ohne EDM e Ohne Wiederanlaufsperre Q1 Q2 ohne EDM e Mit Wiederanlaufsperre Q1 Q2 mit EDM e Ohne Wiederanlaufsperre Q1 Q2 m
58. al Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic Tab 20 Schalterstellungen UE410 8DI 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Produktbeschreibung Kapitel 3 3 8 Eingangserweiterungsmodul UE410 8DI Das Modul UE410 8DlI ist eine Eingangserweiterung mit 8 sicheren Eing ngen Mit einem UEA410 8DI wird ein UE410 MU UE410 GU oder ein UE410 XU um zus tzliche Eing nge erweitert Ein gleichzeitiger Einsatz von bis zu acht UE410 8DI pro UE410 MU UE410 GU bzw UE410 XU ist m glich Ein Eingangserweiterungsmodul UE410 8DI wirkt ausschlie lich auf das im Modulaufbau links folgende Modul UEA10 MU UEA410 GU oder UEA10 XU Es hat zwei getrennte Ein gangsgruppen von jeweils 4 Eing ngen f r den Anschluss von sicheren Signalgebern und Sensoren Das UE410 8DI hat f r jede Eingangsgruppe Input A und B einen separaten Schalter Die 9 Schalterstellungen des Funktionsschalters bestimmen welche Sicherheits komponenten mit welcher Verkn pfungslogik ODER UND oder Bypass auf das UE410 MU UE410 GU oder UEA10 XU wirken Die Eingangsgruppe Input A eines UE410 8DI wirkt auf den Logikpfad A eines angeschlos senen UE410 MU UE410 GU bzw UEA410 XU Die Eingangsgruppe Input B eines UEA10 8DI wirkt auf den Logikpfad B eines angeschlos senen UE410 MU UE410 GU bzw UEA410 XU Jede Eingangsgruppe besteht aus zwei
59. alle ISM Ger te in denen absichtlich erzeugte und oder benutzte leitergebundene HF Energie die f r die innere Funktion des Ger tes selbst erforderlich ist vorkommt Das Flexi Classic System erf llt gem der Fachgrundnorm St raussendung die Voraussetzung der Klasse A Industrieanwendungen Das Flexi Classic System ist daher nur f r den Einsatz im industriellen Umfeld geeignet Verlust der Sicherheitsfunktion durch eine falsche Konfiguration Konfiguration sorgf ltig planen und ausf hren Die Konfiguration der Sicherheitsapplikation muss genau an die Gegebenheiten der zu berwachenden Anlage oder Maschine angepasst werden gt Pr fen Sie ob die konfigurierte Sicherheitsapplikation die Maschine oder Anlage so berwacht wie Sie es geplant haben und ob die Sicherheit einer konfigurierten Appli kation jederzeit gew hrleistet ist Dies muss in jeder Betriebsart und Teilapplikation sichergestellt sein Dokumentieren Sie das Ergebnis dieser Pr fung gt Beachten Sie in jedem Fall die Anweisungen zur Inbetriebnahme und zur t glichen Pr fung innerhalb der Betriebsanleitungen der in die Sicherheitsapplikation integrierten Schutzeinrichtungen gt Beachten Sie die Warnhinweise und Funktionsbeschreibungen der an der Sicherheits Steuerung angeschlossenen Schutzeinrichtungen Wenden Sie sich im Zweifelsfall an den jeweiligen Hersteller der Schutzeinrichtung SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle R
60. altung von S2 Sperre p e Mit Wiederanlaufsperre Q3 Q4 ohne EDM Q3 Ej e Ohne Wiederanlaufsperre Q3 Q4 ohne EDM Q3 f e Mit Wiederanlaufsperre Q3 Q4 mit EDM Q3 D e Ohne Wiederanlaufsperre Q3 Q4 mit EDM Q3 Bypass gt ODER 60 s begrenzt mit UE410 8DI Schalterstellung 8 ENABLE ENABLE immer verdrahten erwartet 24 V DC amp Bei ENABLE LOW sind Q1 Q4 immer LOW Abschalt A Abschaltverz gerung wirkt nur auf Q4 verz gerung ev nicht bei UEA10 xxTO Nachtriggerung Beschaltung von S3 N 8 Mit ohne EDM Q4 e Nachtriggerung EIN e Nachtriggerung AUS Ausg nge Unverz gerte OSSDs 01 03 O a 3 a Verz gerbarer OSSD Q4 46 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic Hinweise A ACHTUNG Kapitel 3 Produktbeschreibung 3 6 10 Anschluss von Sensoren am UE410 MU UE410 XU e Die Zuordnung der Ausg nge X1 bis X2 zu den Eing ngen 11 bis IA h ngt von der gew hlten Eingangskreisfunktion ab e Die Funktionen der Logikpfade A und B k nnen unabh ngig voneinander eingestellt werden Nicht benutzte Eing nge m ssen entsprechend dem dargestellten Zustand gebr ckt werden gt Schlie en Sie die Sensoren Art abh ngig von Schalterstellung entsprechend Tab 18 an Eing nge Logikpfad A Eing nge Logikpfad B Zweikanaliger quivalenter ffner auerschlusserkennend
61. behaftete Ausg nge ben tigt so k nnen diese mit den Ausgangsmodulen UE410 2RO UE410 4RO realisiert werden 3 2 2 Hauptmodul UE410 GU Das UE410 GU ist ein alternativ zum UEA410 MU einsetzbares Hauptmodul Wie im UEA10 MU wird auch im UE410 GU die Systemkonfiguration des gesamten Flexi Classic Systems gespeichert Das UEA410 GU erm glicht eine globale Not Halt Funktion f r mehrere mit einander verbundene Stationen die jeweils mit einem UEA10 GU ausgestattet sein m ssen Au erdem ist an jedem UE410 GU auch ein lokaler Not Halt m glich Das UEA410 GU hat 4 Sicherheitseing nge 11 14 1 Halbleiterausgang Q1 1 Ausgang f r eine Lampe f r R cksetzen erforderlich Q2 2 Testausg nge X1 X2 und je 2 Eing nge und Ausg nge f r die globale Not Halt Funktion Ip In Op und Oyn Die sicheren Steuer eing nge I5 und I6 dienen zum Anschluss einer Sch tzkontrolle und einer R cksetztaste Die zur Verf gung stehenden 9 Programme k nnen ber einen Drehschalter eingestellt werden und erm glichen den Anschluss einer Vielzahl von Sicherheitskomponenten 18 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic Hinweis Hinweise 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Produktbeschreibung Kapitel 3 An das UEA410 GU k nnen die folgenden Ger te angeschlossen werden e Not Halt
62. chaltung von S3 Mit ohne EDM 03 04 Ausg nge Unverz gerte OSSDs Q1 Q4 Keine verz gerbaren OSSDs Zweihandnorm 8011737 YJD4 2015 04 21 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 41 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 3 Eing nge Sensoren ODER UND Wiederanlauf sperre UND Tippbetrieb Bypass ENABLE Abschalt verz gerung Ausg nge 42 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten Programme 5 1 und 5 2 2 Logikpfade verkn pft A E IV a 3 Q3 Produktbeschreibung O O O Betriebsanleitung Flexi Classic Programm 5 1 Programm 5 2 A B Zweikanalige quivalente ffner 2 einkanalige ffner Flexi Loop Zweihandsteuerung nach EN 574 IIIA mit oder ohne Tippbetrieb Querschlusserkennende Steuersignale ODER mit UE410 8DI Schalterstellung 7 UND mit UE410 8DI Schalterstellung 1 6 Beschaltung von S1 e Mit Wiederanlaufsperre Q1 Q2 ohne EDM e Ohne Wiederanlaufsperre Q1 Q2 ohne EDM e Mit Wiederanlaufsperre Q1 Q2 mit EDM e Ohne Wiederanlaufsperre Q1 Q2 mit EDM Beschaltung von S2 Ohne Wiederanlaufsperre mit Anlauftestung Zweihandnorm Wirkung nur auf 03 04 Abschaltpfad B Zweihandsteuerung nach EN 574 IIIA mit Tippbetrieb Tippbetrieb max 5 s Q3 Q4 bleiben nur 5 s eingeschaltet Zweihandsteuerung nach EN 574 IIIA ohne Tippbetrieb ODER 60 s
63. cherheitstechnische Kenngr en Diese Angaben beziehen sich auf eine Umgebungstemperatur von 40 C Sicherheits Integrit tslevel SIL3 IEC 61508 Kategorie 4 EN ISO 13849 1 Tab 42 PFD und PFHd Wer Einkanaliger Eingang einkanaliger Zweikanaliger Eingang einkanaliger te f r UE410 GU Ausgang Ausgang PFD 22x10 2 1x10 von SIL3 2 2 2 1 PFHd 1 h 6 0 x 10 6 0 x 10 von SIL3 6 0 6 0 F r detaillierte Informationen zur Sicherheitsauslegung Ihrer Maschine Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zust ndigen SICK Niederlassung in Verbindung 106 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 11 Flexi Classic 11 1 3 Eingangserweiterungsmodul UE410 8DI UE410 8DI Versorgungskreis ber UE410 MU bzw UE410 GU Vesungsaumanme m Eingangskreis 11 18 Anzaniemgne A E Engangsspannungimem asvoe sone Engangsspamnunguom svoe sv Mindestabschaltzeit Siehe Ansprechzeiten Unterbrechungszeit des Eingangssignals ohne Schalten der Ausg nge Synchronzeit berwachung 1500 ms EEE AE 3 8 Ausgangskreis X1 X8 Ausgangsart PNP Halbleiter kurzschlussfest querschlusserkennend senesan evoe o pove m KO EEE A T EEE ER ER ET ET u ER ECT Ansprechzeit UE410 8DI an Sicherheits Ausg ngen UE410 MU UE410 XU Q1 04 Ansprechzeit Scha
64. chnitt 11 1 2 Modul UEA10 GU der technischen Daten auf Seite 103 e Die verschiedenen UE410 GU Module die zusammen einen globalen Not Halt Kreis bilden m ssen sich nicht im selben gesch tzten Bereich befinden Fehler im Bereich Ox und lx wie z B Kurzschluss oder Querschluss werden erkannt und f hren zum Abschalten e Alle UEA10 GU Module die sich in einem gemeinsamen globalen Not Halt Abschaltpfad befinden m ssen mit demselben GND Anschluss verbunden sein Funktionsweise Solange die Anlage freigegeben ist sendet jedes UE410 GU ein Signal zum jeweils voran gehenden UE410 GU PRE und zum nachfolgenden UEA10 GU NEXT Wenn an einem Modul der globale Not Halt aktiviert wird fallende Flanke an 11 12 dann setzt dieses Modul seinen Sicherheitsausgang Q1 sowie die Signale zu seinen benachbarten Modulen Ausg nge Op und On auf Low Die benachbarten Module setzen nun ebenfalls jeweils ihren Sicherheitsausgang Q1 sowie ihre Ausg nge Op und Oxy auf Low Wenn die Ursache f r den globalen Not Halt beseitigt ist Eing nge 11 und 12 sind wieder High z B Schutzfeld frei dann signalisiert das UE410 GU an dem der globale Not Halt urspr nglich ausgel st wurde am Ausgang f r die R cksetzlampe Q2 durch ein 1 Hz Blinksignal R cksetzen erforderlich 30 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbe
65. d nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic Tab 38 Anti Manipulations Ma nahmen 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Diagnose Kapitel 10 10 5 Anti Manipulations Ma nahmen Reaktion des Systems Ursache So beheben Sie den Fehler Sofortige Abschaltung aller Ausg nge System geht in Status Systemfehler Rote ERR LED des be troffenen Moduls blinkt Gr ne PWR LED blinkt Alle anderen ERR LED auf Dauer Rot Meldung ber Diagnosemodul Abschaltung der Ausg nge des Systems bzw Subsystems beim n chsten Zyklus Rote ERR LED des be troffenen Moduls blinkt Meldung ber Diagnosemodul Die letzten Konfiguratio nen werden intern null spannungssicher gespei chert und k nnen bei Bedarf vom Hersteller ausgelesen werden Ausg nge des Systems lassen sich nicht einschalten Rote ERR LED des Hauptmoduls UE410 MU blinkt Alle anderen ERR LED auf Dauer Rot Ausg nge des Systems bzw Subsystems lassen sich nicht einschalten Rote ERR LED des Hauptmoduls UE410 MU blinkt Alle anderen ERR LED auf Dauer Rot Umschaltung eines Drehschalters Nur bei UE410 MU XU nderung der Steuer kreiskonfiguration Eing nge S1 S2 S3 Bewusste bernahme einer falschen Konfiguration Umschaltung eines Drehschalters Nur bei UE410 MU XU nderung der Steuer kreiskonfiguration Eing nge S1 S2 S3 gt Bringen Sie den Schalter in alt
66. e Position Einstellhilfe wenn Spannung eingeschaltet bleibt Die blinkende PWR LED geht in Dauer Gr n ber gt Starten Sie das System neu durch Spannungsaus und wiedereinschaltung gt Stellen Sie die alte Konfiguration an S1 S2 S3 wieder her gt Starten Sie das System neu durch Spannungsaus und wiedereinschaltung Sie k nnen die letzte korrekte Konfiguration ber eines der Flexi Classic Gateways auslesen gt Pr fen Sie die Konfiguration in regelm igen Abst nden visuell gt Bringen Sie den Schalter in die alte Position Einstellhilfe wenn Spannung eingeschaltet bleibt Die blinkende PWR LED geht in Dauer Gr n ber gt Starten Sie das System neu durch Spannungsaus und wiedereinschaltung gt Stellen Sie die alte Konfiguration an S1 S2 S3 wieder her gt Starten Sie das System neu durch Spannungsaus und wiedereinschaltung SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 97 Kapitel 11 Technische Daten Betriebsanleitung Flexi Classic Technische Daten 11 1 Datenblatt 11 1 1 Module UE410 MU UE410 XU eher e E UE410 MU UE410 XU Versorgungskreis A1 A2 Versorgungsspannung U 19 2 V DC 2AVDC 30 V DC Art der Versorgungsspannung PELV oder SELV Der Strom des Netzteils das das Hauptmodul versorgt muss extern auf max 6 A limitiert werden entweder durch das Netzteil selbst oder durch eine Sicherung oswengnenn a A e A
67. e Abschnitt 12 2 6 Antimanipulations Kappe auf Seite 118 gt F hren Sie einen Schraubenzieher in die ffnung ein gt Durch Bewegen nach oben wird die Befestigung der Kappe gel st Die Kappe kann entnommen werden gt Das Schlie en erfolgt durch Einrasten der Kappe 84 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic Elektroinstallation Kapitel 6 Elektroinstallation A ACHTUNG Hinweise 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Anlage spannungsfrei schalten W hrend Sie die Ger te anschlie en k nnte die Anlage unbeabsichtigterweise starten e Die Sicherheits Steuerung Flexi Classic erf llt die EMV Bestimmungen gem Fach grundnorm EN 61000 6 2 f r den industriellen Bereich und EN 61 131 2 f r Steuerungen e Der Schaltschrank bzw das Montagegeh use f r die Flexi Classic muss mindestens die Schutzart IP 54 erf llen e Die Flexi Classic Module entsprechen Klasse A Gruppe 1 gem EN 55011 Die Grup pe 1 umfasst alle ISM Ger te in denen absichtlich erzeugte und oder benutzte leiter gebundene HF Energie die f r die innere Funktion des Ger tes selbst erforderlich ist vorkommt e Montage gem EN 50274 e Um EMV Sicherheit zu gew hrleisten muss die DIN Hutschiene mit FE verbunden werden e Sie m ssen die F
68. echte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Zur Sicherheit Kapitel 2 Flexi Classic 2 5 Umweltgerechtes Verhalten Die modulare Sicherheits Steuerung Flexi Classic ist so konstruiert dass sie die Umwelt so wenig wie m glich belastet Sie verbraucht nur ein Minimum an Energie und Ressourcen gt Handeln Sie auch am Arbeitsplatz immer mit R cksicht auf die Umwelt 2 5 1 Entsorgung Die Entsorgung unbrauchbarer oder irreparabler Ger te sollte immer gem den jeweils g ltigen landesspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften z B Europ ischer Abfall schl ssel 16 02 14 erfolgen Hinweis Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Ger te behilflich Sprechen Sie uns an 2 5 2 Werkstofftrennung A Die Werkstofftrennung darf nur von bef higten Personen ausgef hrt werden Bei der Demontage der Ger te ist Vorsicht geboten Es besteht die M glichkeit von ACHTUNG Verletzungen Bevor Sie die Ger te dem umweltgerechten Recycling Prozess zuf hren k nnen ist es notwendig die verschiedenen Werkstoffe der Flexi Classic voneinander zu trennen gt Trennen Sie das Geh use von den restlichen Bestandteilen insbesondere von der Leiterplatte gt F hren Sie die getrennten Bestandteile dem entsprechenden Recycling zu siehe Tab 5 gung nach Bestandteilen Produkt Geh use Leiterplatten Kabel Stecker Elektronik Recycling und elektrische Verbindungsst cke V
69. egrenzt mit UE410 8DI Schalterstellung 8 ENABLE ENABLE immer verdrahten erwartet 24 V DC amp Bei ENABLE LOW sind Q1 Q4 immer LOW Abschaltverz gerung wirkt nur auf Q4 Aa gt nicht bei UEA1O xXTO verz gerung w l Beschaltung von S3 DAENLNEBSIUNE N Mit ohne EDM Q4 e Nachtriggerung EIN e Nachtriggerung AUS m Unverz gerte OSSDs Q1 03 Ausg nge a 3 a Verz gerbarer OSSD Q4 44 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic Eing nge Sensoren ODER UND Wiederanlauf sperre Wiederanlauf sperre Bypass ENABLE Abschalt verz gerung Nachtriggerung Ausg nge Produktbeschreibung 3 6 8 Programm 8 2 Logikpfade unabh ngig H Q 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten B Fi oF Q3 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten Kapitel 3 A B Einkanaliger ffner Einkanalige ffner Zweikanaliger quivalenter Zweikanaliger quivalenter Offner nicht querschluss Offner nicht querschluss erkennend erkennend BWS und Sensoren mit BWS und Sensoren mit Halbleiterausgang Halbleiterausgang ODER mit UE410 8DI Schalterstellung 7 UND mit UE410 8DI Schalterstellung 1 6 Beschaltung von S1 e Mit Wiederanlaufsperre Q01 Q2 ohne ED
70. eitsregeln e Hersteller und Betreiber der Maschine an der eine Flexi Classic verwendet wird m ssen alle geltenden Sicherheitsvorschriften regeln in eigener Verantwortung mit der f r sie zust ndigen Beh rde abstimmen und einhalten e Die Hinweise insbesondere die Pr fhinweise siehe Kapitel 8 Inbetriebnahme auf Seite 92 dieser Betriebsanleitung wie z B zum Einsatz zur Montage Installation oder Einbindung in die Maschinensteuerung sind unbedingt zu beachten e Die Pr fungen sind von bef higten Personen bzw von eigens hierzu befugten und beauftragten Personen durchzuf hren und in jederzeit von Dritten nachvollziehbarer Weise zu dokumentieren e Diese Betriebsanleitung ist dem Bediener der Maschine an der eine Flexi Classic verwendet wird zur Verf gung zu stellen Der Maschinenbediener ist durch bef higte Personen einzuweisen und zum Lesen dieser Betriebsanleitung anzuhalten e Um die Anforderungen der relevanten Produktnormen z B EN 61496 1 zu erf llen muss die externe Spannungsversorgung der Ger te SELV u a einen Netzausfall von 20 ms berbr cken k nnen Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubeh r erh ltlich SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 13 Kapitel 2 14 A ACHTUNG A ACHTUNG Zur Sicherheit Betriebsanleitung Flexi Classic e Die Module der Flexi Classic Familie entsprechen Klasse A Gruppe 1 gem EN 55011 Die Gruppe 1 umfasst
71. en entsprechenden Modulen die OSSDs 01 04 gehen auf HIGH Falls eine Zeitverz gerung an Q3 Q4 eingestellt wurde l uft diese Verz gerungszeit ab nachdem der ENABLE Eingang auf LOW geht SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 81 Kapitel 5 Abb 35 Modul auf DIN Hut schiene h ngen 82 Montage Demontage Betriebsanleitung Flexi Classic Montage Demontage Dieses Kapitel beschreibt die Montage der Module und der Antimanipulations Kappe der Sicherheits Steuerung Flexi Classic Im Anschluss an die Montage sind folgende Schritte notwendig e Herstellen der elektrischen Anschl sse Kapitel 6 e Konfiguration Kapitel 9 e Pr fen der Installation Abschnitt 8 2 5 1 Schritte zur Montage von Modulen A N Das Flexi Classic System ist nur f r die Montage im Schaltschank mit mindestens der Schutzklasse IP 54 geeignet ACHTUNG e In einem Flexi Classic System steckt das Hauptmodul UE410 MU ganz links eines der optionalen Gateways z B UE410 PRO ganz rechts e Die Verbindung zwischen den Modulen erfolgt ber die in das Geh use integrierte Steckverbindung e Montage gem EN 50274 e Die Module sind in einem 22 5 mm breiten Geh use f r 35 mm Normschienen nach EN 60 715 DIN Hutschiene untergebracht gt H ngen Sie das Ger t auf die DIN Hutschiene gt Achten Sie dabei auf korrekten Sitz der Erdungsfeder Die Erdungsfeder des Moduls muss sicher und ele
72. en Kenngr en siehe Kapitel 11 Technische Daten auf Seite 98 SILCL3 gem EN 62 061 zu erf llen muss folgendes Proof Test Intervall mindestens alle 365 Tage durchgef hrt werden e Die Betriebsspannung des Flexi Classic Systems muss abgeschaltet werden e Die Betriebsspannung des Flexi Classic Systems muss eingeschaltet werden e Alle Sicherheitsfunktionen aller angeschlossenen Sensoren m ssen verifiziert werden 8 2 3 Regelm ige Pr fung der Schutzeinrichtung durch bef higte Personen gt Pr fen Sie die Anlage entsprechend den national g ltigen Vorschriften innerhalb der darin geforderten Fristen Dies dient der Aufdeckung von Ver nderungen an der Maschi ne oder von Manipulationen an der Schutzeinrichtung nach der Erstinbetriebnahme gt Jede Sicherheitsapplikation muss in einem von Ihnen festgelegten Zeitintervall ber pr ft werden Die Wirksamkeit der Schutzeinrichtungen muss durch befugte und beauftragte Personen gepr ft werden gt Wenn nderungen an der Maschine oder Schutzeinrichtung durchgef hrt wurden oder die Sicherheits Steuerung umger stet oder instand gesetzt wurde dann pr fen Sie die Anlage erneut gem der Checkliste im Anhang SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 93 Kapitel 9 Konfigu ration Betriebsanleitung Flexi Classic Konfiguration A ACHTUNG A ACHTUNG Hinweis A ACHTUNG berpr fen Sie die Konfiguration f r d
73. en ist die globale Not Halt Funktion mit manuellem R cksetzen aktiv Abh ngig vom eingestellten Programm kann zus tzlich eine lokale Not Halt Funktion eingerichtet werden bei der zwischen manuellem R cksetzen und automatischem R ck setzen gew hlt werden kann Die Wahl des Programms bestimmt die Art der anzuschlie enden Sicherheitssensorik und die Funktionsweise des lokalen R cksetzens Die Verkn pfungslogik ist bei allen Program men identisch SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibu ng Kapitel 3 Flexi Classic en ogramme des Funktion I1 12 Funktion 13 14 ber Funktion I6 globaler Not Halt lokaler Not Halt wachung R cksetzen des lokalen Not Halts quivalenter Schalter Manuell auerschlusserkennend Automatisch Zweikanaliger ffner Manuell Schlie er antivalent i auerschlusserkennend quivalenter Automatisch Schalter qauerschluss erkennend OSSD oder ungetestete Manuell Sicherheitsschalter E Automatisch Einkanaliger ffner quer Manuell schlusserkennend z B e Not Halt Taster e Sicherheitsschalter Automatisch e Testbare Sensoren z B L41 A Hinweis Schalterstellung O ist nicht erlaubt An I6 muss immer eine R cksetztaste f r den globalen Not Halt angeschlossen sein Diese dient bei Bedarf gleichzeitig als R cksetztaste f r das manuelle
74. ensoren BWS 56 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibu ng Kapitel 3 Flexi Classic Pro BE a stellung UND 2 x zweikanalig querschlusserkennend UND 2 x zweikanalig qauerschlusserkennend UND 2 x zweikanalig qauerschlusserkennend Synchronzeit berw 1500 ms UND 2 x zweikanalig qauerschlusserkennend UND 2 x zweikanalig auerschlusserkennend Synchronzeit berw 1500 ms ODER a OSSD 1sensor l1 OSSD 1sensor 13 OSSD 1Lsensor lD OSSD 1Lsensor l7 2 x zweikanalig Halbleiter OSSD2sansor 12 OSSD2sensor 14 OSSD2gensor 16 OSSD2sansor 18 ODER 2 x zweikanalig Dreidraht ODER 2 x einkanalig Bypass 1 x zweikanalig querschlusserkennend Eingangserg nzung O Funktion wie Input B Funktion wie Input A Bei UND Logik m ssen nicht benutzte Eing nge entsprechend dem Zustand logisch 1 gebr ckt werden z B X4 14 U 14 UND a 0SSD1sgensor 11 OSSD1gensor 13 OSSD 1Lsensor 19 OSSD 1gensor 17 2 x zweikanalig Halbleiter OSSD2sansor 12 OSSD2sensor 14 OSSD2gensor 16 OSSD2sansor 18 UND 2 x zweikanalig Dreidraht m UND 2 x einkanalig Tab 24 Anschluss von Sensoren am UEA10 8DI 8011737 YJD4 2015 04 21 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 57 Irrt mer und nderungen vorbehalten
75. er vorgeschalteten Einheiten 16 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibu ng Kapitel 3 Flexi Classic Die Serie Flexi Classic besteht aus den folgenden Modulen e Hauptmodul UEA410 MU e Hauptmodul UEA410 GU e Eingangs Ausgangserweiterungsmodul UEA10 XU e Eingangserweiterungsmodul UEA410 8DI e Ausgangsmodule UEA10 2RO und UEA10 4RO e Gateways z B UE410 PRO PROFIBUS DP UE410 DEV DeviceNet UE410 CAN CANopen UE410 EN1 EtherNet IP UE410 EN3 Modbus TCP UE410 EN4 PROFINET IO 3 2 Aufbau Ein Flexi Classic System besteht immer aus einem einzigen Hauptmodul UE410 MU oder UE410 GU und bei Bedarf zus tzlichen Eingangs bzw Ausgangserweiterungen sowie entsprechendem Gateway Abb 2 Systemaufbau Sicherheits Steuerung Flexi Classic Beispiel mit UE410 MU Hauptmodul Eingans Ausgangs Eingangs Ausgangsmodul Gateway 4 Eing nge 4 Ausg nge erweiterungsmodul erweiterungsmodul 2 4 Ausg nge 4 Eing nge 4 Ausg nge 8 Eing nge UE410 MU UE410 XU UE410 8DI UE410 2RO z B UE410 PRO UE410 DEV UE410 4RO UE410 CAN siehe Betriebs anleitung UE410 Gateways 8011737 YJD4 2015 04 21 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 17 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 3 Produktbeschreibu ng Betriebsanleitung Flexi Classic 3 2
76. ere die Ansprech zeiten der einzelnen Applikationen Dokumentieren Sie vollst ndig die Konfiguration der Anlage der einzelnen Ger te und das Ergebnis der Sicherheitspr fung Sie finden die Software zur Konfigurations Dokumentation e im Internet unter http www sick com senscontrol e auf der Flexi Classic Mini CD 2040332 92 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic A ACHTUNG 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Inbetriebnahme Kapitel 8 8 2 Pr fhinweise 8 2 1 Pr fungen vor der Erstinbetriebnahme Die Pr fungen vor der Erstinbetriebnahme dienen dazu die in den nationalen interna tionalen Vorschriften insbesondere der Maschinen oder Arbeitsmittelbenutzungsricht linie geforderten Sicherheitsanforderungen zu best tigen EU Konformit t gt Pr fen Sie die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung an der Maschine in allen an der Maschine einstellbaren Betriebsarten und Funktionen gt Stellen Sie sicher dass das Bedienpersonal der mit der Sicherheits Steuerung ge sicherten Maschine vor Aufnahme der Arbeit von bef higten Personen des Maschi nenbetreibers eingewiesen wird Die Unterweisung obliegt der Verantwortung des Maschinenbetreibers 8 2 2 Zyklische Testung Das Flexi Classic System muss zyklisch getestet werden Um die sicherheitstechnisch
77. erende Material den Zugang zur Gefahr bringenden Bewegung nicht mehr versperrt sofort aufgehoben werden damit die Schutzeinrichtung wieder wirksam wird e Das zu transportierende Material muss ber die gesamte L nge erkannt werden d h es darf keine Unterbrechung der Muting Sensorsignale auftreten e Bringen Sie die Sensoren immer so an dass der Mindestabstand zur Schutzeinrichtung eingehalten wird e Verhindern Sie durch eine entsprechende Anbringung der Sensoren dass Muting unabsichtlich von einer Person ausgel st werden kann Abb 22 Sicherheit bei der Montage der Muting Senso ren Verhindern Sie dass das Muting unabsichtlich von einer Person ausgel st werden kann Hinweis Bringen Sie die Muting Lampe immer gut sichtbar an Die Muting Lampe muss von allen Seiten um den Gefahrbereich und f r den Bediener der Anlage sichtbar sein 70 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic Abb 23 Schematische Darstellung 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Sonderanwendungen und funktionen Kapitel 4 4 6 1 Muting mit zwei Sensoren Transportmittel Gefahrbereich Material Das Material bewegt sich im Beispiel auf einem F rderband von links nach rechts D Sobald die Muting Sensoren A1 und A2 bet tigt sind wird die Schutzwirkung der Schutzeinr
78. erpackung Karton Papier Papier Kartonage Recycling 8011737 YJD4 2015 04 21 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 15 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 3 Produktbeschreibu ng Betriebsanleitung Flexi Classic Produktbeschreibung Dieses Kapitel informiert Sie ber die besonderen Eigenschaften der modularen Sicherheits Steuerung Flexi Classic Es beschreibt den Aufbau und die Arbeitsweise des Ger tes gt Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall bevor Sie das Ger t montieren installieren und in Betrieb nehmen 3 1 Besondere Eigenschaften Abb 1 Modulare Sicherheits Steuerung Flexi Classic 2 N f TR N gt 7 sS Die Serie Flexi Classic ist ein Sicherheits Steuerungskonzept das aus unterschiedlichen Modulen besteht die individuell miteinander verschaltet werden k nnen Dadurch l sst sich das System bis auf 104 Ein bzw Ausg nge erweitern Jedes dieser Module hat eine kompakte Baubreite von 22 5 mm Die Module sind steck bar wobei die Kommunikation zwischen den einzelnen Einheiten ber einen internen Bus erfolgt Die erforderliche Logik und Funktion wird mit den Drehschaltern an den Modulen fest gelegt Ausgenommen hiervon sind die Ausgangsmodule sowie die Feldbusmodule zur Anbindung an die bergeordnete nicht sichere Steuerung Sie sind Ausgangsmodule und haben keinen Einfluss auf die eingestellte Logik oder Funktion d
79. erson bet tigt werden kann die sich im Gefahrbereich befindet Au erdem muss der Bediener den Gefahrbereich beim Bet tigen des Befehlsger tes vollst ndig berblicken k nnen 86 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic Applikations und Schaltungsbeispiele Kapitel 7 Applikations und Schaltungsbeispiele Hinweis Abb 41 Anschluss von drei L21 am UE410 MU XU Abb 42 Anschluss von Not Halt am UE410 MU XU 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Unter Ber cksichtigung aller erforderlichen Randbedingungen und deren Bewertung in einer Fehlereffektanalyse FMEA sind Applikationen bis maximal SIL3 IEC 61508 erreichbar 71 L21 am UE410 MU XU Programm 3 2 mit Wiederanlaufsperre und EDM 24V maldad ma 2 A1 X1 B4 B3 SICK a sick UE410 MU XU UE10 30S L2 D 1 2 Not Halt am UE410 MU XU Programm 1 mit Wiederanlaufsperre und EDM SICK UE410 MU XU SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 87 Applikations und Kapitel 7 Schalt
80. ety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 67 Kapitel 4 68 Hinweis Sonderanwendungen und funktionen Betriebsanleitung Flexi Classic 4 4 Zweihandanwendung Tippbetrieb Im Programm 4 am UE410 MU UE410 XU kann die Funktion Zweihandbetrieb nachTyp IIIC eingestellt werden e Zwei Paare von antivalenten Eing ngen Schlie er ffnerkontaktpaare der beiden Zweihandtaster werden berwacht e Ein g ltiges Eingangssignal wird nur erzeugt wenn an beiden Eing ngen der EIN Zu stand H L Pegel innerhalb einer Zeit von 0 5 s vorliegt synchroner Wechsel beide Zweihandtaster bet tigt und beide zuvor im AUS Zustand L H Pegel waren Im Programm 5 am Hauptmodul UE410 MU kann der Logikpfad B wahlweise normalen Zweihandbetrieb synchrones Bet tigen von zwei Tastern innerhalb 0 5 s Programm 5 1 oder eine Zweihandanwendung im Tippbetrieb Programm 5 2 berwachen z B f r Verfahrbewegungen Die Zweihandanwendung im Tippbetrieb erm glicht Zuf hr oder Einrichtvorg nge Im Programm 5 1 am UE410 MU UE410 XU kann die Funktion Zweihandbetrieb nach Typ IIIA eingestellt werden e Zwei quivalente Eing nge Schlie erkontakte der beiden Zweihandtaster werden berwacht e Ein g ltiges Eingangssignal wird nur erzeugt wenn an beiden Eing ngen der EIN Zustand H Pegel innerhalb einer Zeit von 0 5 s vorliegt synchroner Wechsel beide Zweihandtaster bet tigt und beide zuvor im AUS Zustand L Pegel waren Im P
81. ety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic Abb 27 Muting mit zwei Sensoren gekreuzte Anord nung Tab 31 Bedingungen f r Muting mit zwei Sensoren gekreuzte Anordnung Hinweise 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Sonderanwendungen und funktionen Kapitel 4 4 7 1 Muting mit zwei Sensoren ein Sensorpaar gekreuzte Anordnung Gefahrbereich Das Material bewegt sich im Beispiel von links nach rechts oder alternativ von rechts nach links Sobald die Muting Sensoren A1 und A2 bet tigt sind wird die Schutzwirkung der Schutzeinrichtung BWS berbr ckt Folgende Bedingungen m ssen erf llt sein Bedingung Beschreibung A1 amp A2 Muting gilt solange diese Bedingung erf llt wird So berechnen Sie den Abstand S1 2v x61 ms Dabei ist S Mindestabstand zwischen den Lichtstrahlen der BWS und der Detektion der Muting Sensoren mm lt Il Geschwindigkeit des Materials z B des F rderbands m s e Der Materialfluss ist in beide Richtungen m glich e Um Material in beide Richtungen f rdern zu k nnen legen Sie den Kreuzpunkt der Muting Sensoren D genau auf den Verlauf der Lichtstrahlen der BWS Um Material nur in eine Richtung zu f rdern legen Sie den Kreuzpunkt aus Sicht der F rderrichtung hinter die Lichtstrahlen der BWS e Diese Anordnung ist geei
82. exi Classic System um Gateways Feldbusmo dule erweitert werden Sie geben die Systemkonfiguration und die Eingangs Ausgangs zust nde sowie Fehler und Statusinformationen aller Module aus Es stehen mehrere Gateways zur Verf gung z B e UE410 PRO f r PROFIBUS DP e UE410 DEV f r DeviceNet e UE410 EN1 f r EtherNet IP Das UEA410 GU unterst tzt nicht alle Datens tze aller Gateways Eine vollst ndige Liste aller Gateways und der unterst tzten Datens tze finden sie in der Betriebsanleitung Flexi Classic Gateways oder im Internet auf unserer Homepage www sens control com Alle Gateways verf gen ber 4 nicht sichere Meldeausg nge Die Ausg nge sind kurz schlussfest siehe auch Betriebsanleitung Flexi Classic Gateways 3 2 7 bersicht der Module Einstellm glichkeiten und Anschlussm glichkeiten f r Sensoren UEA10 MU Zentraler Funktionsbaustein der modularen Sicherheits Steuerung Flexi Classic 4 sichere Ein und Ausg nge Speicherung der Systemkonfiguration UEA410 GU Zentraler Funktionsbaustein der modularen Sicherheits Steuerung Flexi Classic Globaler Not Halt realisierbar 4 sichere Eing nge 1 sicherer Ausgang Speicherung der Systemkonfiguration UEA10 XU Eingangs Ausgangserweiterung Subsystem 4 sichere Ein und Ausg nge Identische Funktionalit t wie UE410 MU UEA10 8DI Eingangserweiterung 8 sichere Eing nge Informationskopplung an das vorgeschaltete Modul UE410 MU UEA10 GU oder U
83. f r die Ausg nge Q1 und Q2 der UE410 GU Module amp lon A Summenstrom ber Temperatur 4 Testimpulsbreite 500 us 640 us 700 us Induktive Abschaltenergie 370 mJ E 0 5 x Lx l 2D Querschlusserkennung nur innerhalb eines Moduls Der Gesamtausgangsstrom eines Flexi Classic Systems ist limitiert Der Strom zur Versorgung aller Sensoren die an UEA10 GU XU X1 X2 und UEA10 8DI X1 X8 angeschlossen werden muss lt 600 mA und der Strom an einem Flexi Classic Gateway lt 100 mA sein Reicht dieser Gesamtstrom nicht aus wenden Sie sich bitte an die SICK Hotline 104 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrtiima Iny A ndarilngan VA rhahaltan Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Technische Daten Kapitel 11 Flexi Classic BEE o a ZZ m einfach 1 5 mm Lokale Ansprechzeit e 29 ms 11 12 Lokale Ansprechzeit Abschaltpfad 29 ms 13 14 Programm 2 3 4 und 5 Lokale Ansprechzeit Abschaltpfad 13 ms 13 14 Programm 6 7 Lokale Ansprechzeit Abschaltpfad 56 ms 14 Programm 8 9 mit getesteten BWS Kat 4 z B L41 Lokale Ansprechzeit bei 56 ms Anschluss von Flexi Loop Globaler Not Halt Kreis Op In On Ip Leitungsl nge alle Stationen nn m globale Not Halt Funktion Anzahl Stationen globale Not Halt Funktion Allgemeine Systemdaten Gewicht ohne Verpac
84. fad Y14 zweikanalig und potentialbehaftet e einem R ckf hrkreis Sch tzkontrolle Y1 Y2 zweikanalig und potentialfrei Abb 13 Interner Aufbau UE410 2RO Y1 Y14 1323 O O 6 24V O B1 Y2 internal 1424 8011737 YJD4 2015 04 21 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 59 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 3 Produktbeschreibu ng Betriebsanleitung Flexi Classic 3 9 2 Ausgangsmodul UE410 4RO Das UEA410 ARO hat zwei Steuereing nge B1 B2 Diese steuern zwei mal zwei interne Relais an die zwei unabh ngig redundante Abschaltpfade bilden Steuereingang B1 steuert zwei interne Relais an und bildet einen redundanten Abschaltpfad bestehend aus e zwei sicheren Freigabestrompfaden 13 14 23 24 zweikanalig und potentialfrei e einem sicheren Freigabestrompfad Y14 zweikanalig und potentialbehaftet e einem R ckf hrkreis Sch tzkontrolle Y1 Y2 zweikanalig und potentialfrei Steuereingang B2 steuert zwei interne Relais an und bildet einen redundanten Abschaltpfad bestehend aus e zwei sicheren Freigabestrompfaden 33 34 43 44 zweikanalig und potentialfrei e einem sicheren Freigabestrompfad Y24 zweikanalig und potentialbehaftet e einem R ckf hrkreis Sch tzkontrolle Y3 Y4 zweikanalig und potentialfrei Das UEA10 ARO hat somi
85. g Bedingung g ltig 13 14 und Muting m glich Maximale Abschaltzeit bei Muting Fehler Ein Muting Eingang 13 oder 14 darf f r die angegebene Zeit LOW sein Querschlusserkennung nur innerhalb eines Moduls Der Gesamtausgangsstrom eines Flexi Classic Systems ist limitiert Der Strom zur Versorgung aller Sensoren die an UEA10 MU XU X1 X2 und UEA410 8DI X1 X8 angeschlossen werden muss lt 600 mA und der Strom an einem Flexi Classic Gateway lt 100 mA sein Reicht dieser Gesamtstrom nicht aus wenden Sie sich bitte an die SICK Hotline a 04 21 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 99 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Kapitel 11 Technische Daten Betriebsanleitung Flexi Classic GR Du EB Ausgangskreis Q1 Q2 Q3 Q4 T A querschluss berwacht Sehatspamung save ove Summenstrom lsum Zlon Tu lt 45 C AA lan kr ss 3 2 A Lastdiagramm f r die Ausg nge Q1 bis Q4 der UE410 MU UE410 XU Module 2 Ion A Summenstrom ber Temperatur 4 Testimpulsbreite 500 us 640 us 700 us Induktive Abschaltenergie 370 mJ E 0 5 x Lx l e Er ER E r a a einfach 1 5 mm C HE a 3S Ansprechzeit 11 12 Programm a a T 2 4 5 6 9 Ansprechzeit 11 12 Programm DE 1 Trittmatte Ansprechzeit aller Programme mit a a getesteten BWS Kat 4 z B L41 Programm 1 2 7 8 9 16 Zeit ohne Sensor es gelten zus
86. gnet f r Einweg Lichtschranken und Reflexions Lichtschranken SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 73 Kapitel 4 Abb 28 Simuliertes 4 Sensor Muting A ACHTUNG Sonderanwendungen und funktionen Betriebsanleitung Flexi Classic 4 7 2 4 Sensor Muting serielle Anordnung Gefahrbereich Das Material bewegt sich im Beispiel von links nach rechts Sobald die Muting Sensoren A1 amp A2 bet tigt sind wird die Schutzwirkung der Schutzeinrichtung BWS berbr ckt Die Schutzwirkung bleibt so lange berbr ckt bis ein Sensor des Muting Sensorpaares B1 amp B2 wieder frei ist 4 7 3 Muting mit UE410 MU UE410 XU Eine einfache Muting Funktion kann an den Modulen UEA10 MU UE4A10 XU Programme 3 1 und 3 2 ber die Eing nge I3 und 14 f r die Muting Sensoren realisiert werden Die Eing nge I3 und 14 sind untereinander UND verkn pft und berbr cken die an 11 12 angeschlossene Sicherheitssensorik An den Ausgang Q3 kann eine Muting Lampe angeschlossen werden Merkmale der Muting Funktion f r UE410 MU UE410 XU e Die Ausg nge der Muting Sensoren m ssen beim Einschalten Power up der Flexi Classic O sein sonst wird ein Ablauffehler erzeugt und das System erzeugt ERROR e Muting Dauer unendlich e Schaltverhalten der Muting Sensoren nicht zeitbegrenzt e Richtungsunabh ngiges Muting e Die Eing nge 13 14 f r Muting Sensoren k nnen gleichzeitig 1 sein
87. gt e Alle UEA10 GU Module die sich in einem gemeinsamen globalen Not Halt Abschaltpfad befinden m ssen mit demselben GND Anschluss verbunden sein e Setzen Sie geeignete Komponenten oder Ger te ein die alle anwendbaren Vorschriften und Normen erf llen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 33 Kapitel 3 Produktbeschreibu ng Betriebsanleitung Flexi Classic 3 4 7 Anschluss eines UE410 8DlI Ein UE410 8DI wirkt mit den Abschaltpfaden A B wie folgt auf ein UEA10 GU e Input A 11 14 gt QA wirkt auf den globalen Abschaltpfad e Input B I5 18 gt QB wirkt auf den lokalen Abschaltpfad Hinweis Eine ODER Funktion oder eine Bypass Funktion die auf den globalen Abschaltpfad des UEA10 GU wirkt Schalterstellung 7 bzw 8 Input A am UE410 8DI ist nicht erlaubt und f hrt zu einem Konfigurationsfehler ERROR 3 4 8 Einschalt und Ansprechzeit des UE410 GU Einschaltzeit Die Einschaltzeit des UE410 GU wird wie folgt berechnet Einschaltzeit Lokale Einschaltzeit N 1 x Globale Einschaltzeit Dabei ist Lokale Einschaltzeit Einschaltzeit des Moduls an dem der Not Halt ausgel st und wieder zur ckgesetzt wurde Globale Einschaltzeit Einschaltzeit der anderen Module im System N Anzahl der UE410 GU Module im System Sie finden die Werte f r die Einschaltzeiten im Datenblatt in Abschnitt 11 1 2 Modul UE410 GU auf Seite 103 Ansprechzeiten A Verl ngerte Ansprechzeit
88. haltverz gerung wirkt nur auf Q4 verz gerung nicht bei UEA410 xxxTO Nachtriggerung Beschaltung von 3 N 8 Mit ohne EDM Q4 e Nachtriggerung EIN e Nachtriggerung AUS Ausg nge Unverz gerte OSSDs Q1 Q3 O 2 3 a Verz gerbarer OSSD Q4 8011737 YJD4 2015 04 21 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 43 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 3 Eing nge Sensoren ODER UND Wiederanlauf sperre UND Wiederanlauf Produktbeschreibung 3 6 7 Programm 7 2 Logikpfade verkn pft A B AO AO EH Fo Ho o SE 2m 2 u 5 e 14m z 14 Dane ar gt amp U o amp Betriebsanleitung Flexi Classic A B Einkanaliger ffner Einkanalige ffner Zweikanaliger quivalenter Zweikanaliger quivalenter Offner nicht querschluss Offner nicht querschluss erkennend erkennend BWS und Sensoren mit BWS und Sensoren mit Halbleiterausgang Halbleiterausgang ODER mit UE410 8DI Schalterstellung 7 UND mit UE410 8DI Schalterstellung 1 6 Beschaltung von S1 e Mit Wiederanlaufsperre Q1 Q2 ohne EDM e Ohne Wiederanlaufsperre Q1 Q2 ohne EDM e Mit Wiederanlaufsperre Q1 Q2 mit EDM e Ohne Wiederanlaufsperre Q1 Q2 mit EDM Beschaltung von S2 sperre e Mit Wiederanlaufsperre Q3 Q4 ohne EDM Q3 e Ohne Wiederanlaufsperre Q3 Q4 ohne EDM Q3 e Mit Wiederanlaufsperre Q3 Q4 mit EDM Q3 e Ohne Wiederanlaufsperre Q3 Q4 mit EDM Q3 Bypass ODER 60 s b
89. hnitt 4 12 Gruppierung von Subsystemen auf Seite 80 26 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic A ACHTUNG 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Produktbeschreibung Kapitel 3 3 3 3 Ausg nge Um f r Ihre Applikation SIL3 bzw Kategorie 4 zu erreichen haben Sie zwei M glichkeiten e Zweikanaliger Anschluss der Ausg nge z B Q1 Q2 an K1 K2 oder e Einkanaliger Anschluss nur bei Verlegung innerhalb gesch tzter Bereiche wie in einem Schaltschrank z B Q1 an K1 Sicherheitsgerichtete Ger te m ssen f r sicherheitsrelevante Signale geeignet sein Eine Funktionsunterbrechung von Sicherheitsausg ngen f hrt zum Verlust der Sicherheits funktionen so dass das Risiko einer schweren Verletzung besteht e Schlie en Sie keine Lasten an die die Nennwerte der Sicherheitsausg nge ber schreiten e Verdrahten Sie das Flexi Classic System so dass 24 V DC Signale die Sicherheitsaus g nge nicht ber hren k nnen e Schlie en Sie die GND Leitungen der Stromversorgung an Masse an damit die Ger te nicht einschalten wenn die Sicherheitsausgangsleitung auf Massepotenzial liegt e Setzen Sie geeignete Komponenten oder Ger te ein die alle anwendbaren Vorschriften und Normen erf llen Aktoren an den Ausg ngen k nnen einkanalig verdrahtet werden Zur Aufrec
90. ht ab Sie m ssen sicherstellen dass w hrend der Nutzung der ODER Funktion z B f r den Einrichtbetrieb andere Schutzma nahmen zwangsl ufig wirksam werden z B der sichere Einrichtbetrieb der Maschine so dass w hrend der Nutzung der ODER Funktion keine Gefahr f r Personen oder Anlagenteile von der Anlage ausgeht Mit einem ODER Signal l sst sich ein Logikpfad A B berbr cken So kann z B im Einrichtbetrieb durch einen Zustimmungsschalter eine Sicherheitsfunktion berbr ckt werden Auch die ODER Verkn pfung von zwei Sicherheitsfunktionen ist m glich Die ODER Funktion ist nicht zeitbegrenzt ODER Funktion mit Eingangserweiterungsmodul Alle Programme des Hauptmoduls bieten die M glichkeit Signale der ODER Funktion an den Eingangserweiterungsmodulen UE410 8DI mit den Eingangssignalen des UE410 MU UE410 XU ber ein logisches ODER zu verkn pfen siehe auch Abschnitt 3 8 2 ODER Verkn pfung auf Seite 55 ODER Funktion am UE410 MU UE410 XU Bei den Programmen 1 und 2 kann die ODER Funktion realisiert werden 11 12 wird mit 13 14 ODER verkn pft ODER Funktion am UE410 GU ber UE410 8DI Am UE410 GU steht die ODER Funktion nur ber das Eingangserweiterungsmodul UEA10 8DI Schalterstellung 7 und nur auf dem lokalen Abschaltpfad d h ber Input B zur Verf gung Eine ODER Funktion die auf den globalen Abschaltpfad des UE410 GU wirkt Schalter stellung 7 Input A am UE410 8DI ist nicht erlaubt und f hrt zu einem
91. hterhaltung der jeweiligen Sicherheitsklasse m ssen die Leitungen so verlegt werden dass Quer schl sse zu anderen spannungsf hrenden Signalen ausgeschlossen werden k nnen z B durch Verlegung innerhalb gesch tzter Bereiche wie in einem Schaltschrank oder in separaten Mantelleitungen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 27 Kapitel 3 28 Hinweis A ACHTUNG Produktbeschreibung Betriebsanleitung Flexi Classic 3 4 Hauptmodul UE410 GU Das UE410 GU ist ein alternativ zum UE410 MU einsetzbares Hauptmodul Im Haupt modul ist die Systemkonfiguration gespeichert n here Informationen hierzu siehe Abschnitt 9 1 Systemkonfiguration bernehmen auf Seite 94 Pro Flexi Classic System kann nur ein UE410 GU eingesetzt werden Um die Anzahl der Eing nge zu erh hen k nnen zus tzlich ein oder mehrere UEA10 8DI Erweiterungsmodule verwendet werden Um die Anzahl der Ausg nge zu erh hen kann ein zus tzliches UEA10 XU verwendet wer den siehe Abschnitt 4 12 Gruppierung von Subsystemen auf Seite 80 Insgesamt k nnen bis zu 12 Flexi Classic Module und ein Gateway an das UE410 GU angeschlossen werden Das UEA10 GU erm glicht eine globale Not Halt Funktion f r mehrere miteinander ver bundene Stationen die jeweils mit einem UEA10 GU ausgestattet sein m ssen Wenn der globale Not Halt an einem Modul bet tigt wird dann schalten die Sicherheitsausg nge aller Modu
92. ichtung BWS berbr ckt und das Material kann in den Gefahrbereich hinein fahren Sobald die Muting Sensoren wieder frei sind wird die Schutzwirkung der Schutz einrichtung wieder aktiviert 4 6 2 Muting Zyklus Der Muting Zyklus ist die festgelegte Folge aller Vorg nge die beim Muting ablaufen Er beginnt wenn der erste Muting Sensor aktiviert wird Er ist beendet wenn der letzte Muting Sensor in den Grundzustand zur ckkehrt z B freier Lichtweg bei optischen Sensoren Erst dann kann Muting erneut aktiviert werden Innerhalb eines Muting Zyklus kann mehrmals Material transportiert werden wenn die Muting Bedingung dabei dauernd aufrechterhalten bleibt d h mindestens ein Sensorpaar dauernd aktiviert bleibt 4 6 3 Muting Sensoren Muting Sensoren detektieren Material und liefern die notwendigen Signale die eine Aus werteeinheit z B die Sicherheits Steuerung Flexi Classic ben tigt Wenn die Muting Bedingungen erf llt werden dann kann die Auswerteeinheit anhand der Sensorsignale die Schutzeinrichtung berbr cken Sensorsignale k nnen von folgenden externen Sensoren erzeugt werden e Optische Sensoren e induktive Sensoren e Mechanische Schalter e Signale aus der Steuerung SICK Muting Sensoren Eine bersicht der SICK Muting Sensoren finden Sie in Abschnitt 4 8 SICK Muting Sensoren auf Seite 75 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 71 Sonderanwendungen und
93. ie Schutzeinrichtung nach jeder nderung Wenn Sie die Konfiguration ndern dann m ssen Sie die Schutzeinrichtung auf Wirksam keit pr fen Beachten Sie dazu die Pr fhinweise in der Betriebsanleitung der angeschlos senen Schutzeinrichtung F r die Konfiguration der Flexi Classic ben tigen Sie e einen Schraubendreher 9 1 Systemkonfiguration bernehmen gt Schalten Sie die Spannungsversorgung Klemmen A1 A2 an allen Hauptmodulen aus gt Stellen Sie mit einem Schraubendreher an allen Modulen des Systems die gew nschten Schalterstellungen Programme und Funktionen an den Drehschaltern ein gt Stellen Sie durch Au enbeschaltung der Klemmen S1 S2 und S3 an allen Modulen des Systems die Steuerfunktionen ein gt Schalten Sie bei gedr ckter ENTER Taste des Hauptmoduls UE410 MU bzw UEA10 GU die Spannungsversorgung aller Module an W hrend dieses Zustandes keine der angeschlossenen R cksetztasten bet tigen gt Wenn die Anzeige ERR anf ngt zu blinken lassen Sie die ENTER Taste innerhalb von 3 Sekunden wieder los Die gew hlte Betriebsart ist nullspannungssicher gespeichert und aktiv Wird die ENTER Taste l nger als 3 Sekunden gedr ckt wechselt das Gesamtsystem in den Fehlerzustand Die Anzeige ERR blinkt Eine Beschreibung finden Sie in Abschnitt 10 4 Fehleranzeigen der Error LED ERR auf Seite 96 Alle nachtr glichen nderungen an der Beschaltung an S1 S2 S3 f hren zum Lock out ERR 94
94. ig der Eingangskreise vor Ende des Zeitablaufes wieder erreicht ndern sich die verz gerten Ausgangskreise nicht und die Verz gerungszeit wird zur ck gesetzt Unabh ngig vom Zustand der Eingangskreise ffnen die verz gerten Ausgangskreise nach Ablauf der Verz gerungszeit Bei automatischem Start und sicherem Eingangszustand vor Ablauf der Verz gerungszeit schalten die verz gerten OSSDs f r 400 ms aus danach wieder ein Eing nge Ausgang Qx 4 Einstellbar bis x Sek Eing nge Starttaste Ausgang Qx a Einstellbar bis x Sek Eing nge Ausgang Qx Einstellbar bis x Sek 78 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Sonderanwendungen und Betriebsanleitung funktionen Kapitel 4 Flexi Classic Abb 32 Nachtriggerung AUS ohne Wiederanlauf Eing nge Sperre Ausgang Qx Einstellbar bis x Sek 400 ms Tab 36 Sch tzkontrolle Beschaltung ber S3 Ohne Sch tzkontrolle Mit Sch tzkontrolle n E aa E Hinweise S1 und S3 m ssen immer beschaltet sein e S2 muss programmabh ngig beschaltet werden A Alle nachtr glichen nderungen an der Beschaltung an S1 S2 S3 f hren zum Lock out ERR ACHTUNG e W hrend der Konfigurationsphase beim Einschalten der Spannung des manuellen R cksetzens mit der R cksetztaste muss der entsprechende S Eingang offen oder mit einem hochoh
95. ignale z B zwei Positionstaster aktiviert werden berpr fen Sie den angeschlossenen Bypass Schl sselschalter regelm ig gt Stellen Sie durch organisatorische Ma nahmen sicher dass der Bypass Schl ssel schalter nach einem bestimmten Zeitintervall einmal bet tigt wird Das ist erforderlich damit die Flexi Classic einen bis dahin eingetretenen Fehlerzustand des Bypass Schl s selschalters bzw einen Fehlerzustand in dessen Verbindungsleitung erkennen kann Das Zeitintervall hierf r ist abh ngig von der Applikation individuell festzulegen gt berpr fen Sie dabei stets in der Betriebsart in der Sie den Bypass aktiv konfiguriert haben ob die Funktion Bypass aktiviert und deaktiviert werden kann e Die Gefahrstelle muss bei Bet tigung des Bypass Schl sselschalters vollst ndig einsehbar sein e Der Bypass Schl sselschalter darf nicht aus dem Gefahrbereich heraus bet tigt werden k nnen e Die Sicherheits Steuerung beendet Bypass automatisch wenn ein Fehlerfall auftritt SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Sonderanwendungen und Betriebsanleitung fu n ktionen Kapitel 4 Flexi Classic 4 10 Beschaltung S1 S2 S3 An den Modulen UE410 MU UE410 XU stehen drei Steuereing nge S1 S2 S3 f r die Konfiguration der Steuerkreisfunktionen Wiederanlaufsperre Nachtriggerung Sch tz kontrolle zur Verf gung
96. ihen sind m glich SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 75 Kapitel 4 76 Hinweise A ACHTUNG A ACHTUNG Hinweise Sonderanwendungen und funktionen Betriebsanleitung Flexi Classic 4 9 Bypass Die Funktion Bypass berbr ckt die Logikpfade A B im UE410 MU UE410 XU bzw den Logikpfad B im UE410 GU und zwingt deren Sicherheitsausg nge f r 60 s auf Logisch 1 Die Funktion Bypass ist ber ein UE410 8Dl Eingangserweiterungsmodul Schalterstellung 8 realisierbar Das Bypass Signal ist auf eine Dauer von 60 s begrenzt Nach Ablauf der Zeit kann der Bypass Betrieb nach Deaktivieren erneut wieder aktiviert werden e Beim UE410 GU kann die Bypass Funktion nur auf dem lokalen Abschaltpfad ber Input B realisiert werden e Eine Bypass Funktion am UE410 GU die auf den globalen Abschaltpfad Input A wirkt ist nicht erlaubt und f hrt zu einem Konfigurationsfehler ERROR Stellen Sie sicher dass w hrend des Bypass Betriebes von der Anlage keine Gefahr ausgeht Solange die Funktion Bypass aktiv ist sind die Sicherheitsausg nge der Module UE410 MU UE410 GU UE410 XU eingeschaltet Sie m ssen sicherstellen dass w hrend des Bypass Betriebes keine Gefahr f r Personen oder Anlagenteile von der Anlage ausgeht Die Funktion Bypass darf nur durch einen Schl sselschalter mit automatischer R ckstel lung und zwei Ebenen oder durch zwei voneinander unabh ngige Eingangss
97. it EDM ODER 60 s begrenzt mit UE410 8DI Schalterstellung 8 ENABLE immer verdrahten erwartet 24 V DC Bei ENABLE LOW sind Q1 Q4 immer LOW Abschaltverz gerung wirkt auf Q3 Q4 Mit ohne EDM 03 04 e Nachtriggerung AUS 8011737 YJD4 2015 04 21 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 39 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 3 3 6 3 1 Logikpfad Eing nge A3 1 A3 2 A3 1 Sensoren PRO J B OO IN 12 f nf Q2 m Us E IN 12 ODER Muting UND Wiederanlauf sperre Testung Produktbeschreibung Programme 3 1 und 3 2 A 3 2 OFO OKRO Betriebsanleitung Flexi Classic Programm 3 1 Programm 3 2 Einkanaliger ffner X1 11 IN4000 X2 12 br cken Zweikanaliger quivalenter X2 12 BWS Sensoren mit Offner nicht PNP Halbleiterausgang querschlusserkennend X1 11 br cken BWS Sensoren mit Den nicht benutzten Eingangs Halbleiterausgang kreis br cken gilt nicht f r 13 14 ODER mit UE410 8DI Schalterstellung 7 Muting Sensoren 13 14 PNP schaltend UND mit UE410 8DI Schalterstellung 1 6 Beschaltung von S1 e Mit Wiederanlaufsperre Q01 Q2 ohne EDM e Ohne Wiederanlaufsperre Q1 Q2 ohne EDM e Mit Wiederanlaufsperre Q1 Q2 mit EDM e Ohne Wiederanlaufsperre Q1 Q2 mit EDM Beschaltung von S2 S2 wird mit Us verbunden Beschaltung von S2 S2 darf nicht beschaltet werden Bypass ODER 60 s begrenzt mit UE410 8DI Scha
98. kanaliger Halbleiterausgang 54 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic Hinweis Tab 22 ODER Verkn pfung UE410 8DI Hinweis Tab 23 Bypass UE410 8DI 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Produktbeschreibung Kapitel 3 3 8 2 ODER Verkn pfung Die Schalterstellung 7 des UE410 8DI erweitert die Module UE410 MU UE410 XU um Eing nge und verkn pft diese mit ODER Logik Alle Eingangspaare sind intern UND verkn pft Nur wenn z B I1 und I2 HIGH sind ist das ODER Signal dieses Paars aktiv Sind die Eingangsbedingungen 11 12 bzw 13 14 logisch 1 wird die ODER Funktion aktiv und die LED Q bzw Q leuchtet ODER Funktion am UE410 GU ber UE410 8DI Am UE410 GU steht die ODER Funktion nur ber das Eingangserweiterungsmodul UE410 8DI Schalterstellung 7 und nur auf dem lokalen Abschaltpfad d h ber Input B zur Verf gung Eine ODER Funktion die auf den globalen Abschaltpfad des UE410 GU wirkt Schalter stellung 7 Input A am UE410 8DI ist nicht erlaubt und f hrt zu einem Konfigurations fehler ERROR Schalter Anwendung Elektrische Ausf hrung stellung e Sicherheitsschalter e BWS z B C4000 Einkanaliger ffner Zweikanaliger ffner quivalent Zweikanaliger Halbleiterausgang 3 8 3 Bypass Die Schalterstellung 8 des UE410 8
99. ktionen Kapitel 4 4 1 Magnetischer Sicherheitsschalter RE300 Magnetische Sicherheitsschalter RE300 lassen sich direkt an die Eing nge des UE410 MU UE410 GU UE410 XU oder UE410 8DI anschlie en Dabei k nnen bis zu acht RE30O0 in Reihe geschaltet werden Nur im Programm 2 des UE410 MU UE410 XU und nur in der Schalterstellung 5 des UE410 8DI werden die erforderlichen Testsignale f r die RE300 Schalter generiert und erf llen damit grunds tzlich die Anforderungen f r eine Applikation bis PL e gem EN ISO 13 849 1 Am UE410 GU kann ein RE300 nur in Programm 4 oder 5 am lokalen Abschaltpfad an I3 und I4 angeschlossen werden Die erforderlichen Testsignale X1 X2 f r die magneti schen Sicherheitsschalter RE300 erf llen die Anforderungen f r Applikationen bis PL e gem EN ISO 13849 1 Beachten Sie die Sicherheitshinweise des RE300 Schalters BL SCK RE300 DA gt RE300 KA RD O O Q O O O O O 1 12 A X 2 SI 2 5 UE410 MU XU e Beim Kaskadieren von RE300 Schaltern m ssen diese regelm ig getestet bet tigt werden z B ffnen und Schlie en der mit den Sensoren abgesicherten Schutzt ren e Die Kaskadierung von mehreren RE3OO Schaltern ist durch den Leitungswiderstand begrenzt siehe hierzu die Betriebsanleitung zum RE300 e Bei Anschluss von RE300 Schaltern ffner Schlie er m ssen die nicht belegten Eingangspaare am UEA10 8DI entsprechend auf Logisch 1 beschaltet werden Die ungeradzahligen Eing
100. ktrisch gut leitend auf der DIN Hutschiene aufliegen gt Rasten Sie das Modul mit leichtem Druck in Pfeilrichtung auf der DIN Hutschiene ein SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Montage Demontage Kapitel 5 Flexi Classic Abb 36 Endklammern installieren gt Sind mehrere Module vorhanden schieben Sie die Module in Pfeilrichtung einzeln zusammen bis die seitliche Steckverbindung einrastet gt Installieren Sie Endklammern rechts und links 5 2 Schritte zur Demontage von Modulen Abb 37 Steckbare Klemmen entfernen Abb 38 Steckverbindung trennen 8011737 YJD4 2015 04 21 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 83 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 5 Abb 39 Modul von der DIN Hutschiene nehmen Abb 40 Antimanipulations Kappe Montage Demontage Betriebsanleitung Flexi Classic gt Sind mehrere Module vorhanden schieben Sie die Module in Pfeilrichtung einzeln auseinander bis die seitliche Steckverbindung getrennt ist gt Dr cken Sie das Modul hinten herunter und nehmen Sie es im heruntergedr ckten Zustand in Pfeilrichtung von der DIN Hutschiene 5 3 Demontage der Antimanipulations Kappe Um Manipulationen an der Flexi Classic zu verhindern bietet SICK eine Antimanipulations Kappe an sieh
101. kung 0 18 kg 2 Elektrische Sicherheit Klasse Ill St rfestigkeit EN 61000 6 2 St raussendung EN 61000 6 4 Betriebsdaten Betriebsumgebungstemperatur 25 C UL CSA ambient temperature Luftfeuchtigkeit 10 bis 95 nicht BEE EEE Klimatische Bedingungen EN 61131 2 Mechanische Festigkeit Schwingfestigkeit 5 500 Hz 5 grms EN 60 068 2 64 3 Zeit ohne Sensor es gelten zus tzlich die Daten der angeschlossenen Sensoren K Ansprechzeit ohne Flexi Loop bzw ohne Sensor Ber cksichtigen Sie zus tzlich die Ansprechzeiten von Flexi Loop bzw der angeschlossenen Sensoren 25 Die Eingangsspannungspegel 11 16 lp In sind einzuhalten 8011737 YJD4 2015 04 21 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 105 Irrt mer und nderungen vorbehalten Technische Daten Klemmen und Anschlussdaten Eindr htig oder feindr htig Feindr htig mit Aderendh lse nach EN 46228 Abisolierl nge Maximales Anzugsdrehmoment F r UL 508 und CSA Anwendungen UE410 xx3 UE410 xxx3 Anschlussquerschnitt Anzugsdrehmoment UE410 xx4 UE410 xxx4 Anschlussquerschnitt Betriebsanleitung Flexi Classic 1 x 0 14 mm bis 2 5 mm oder 2 x 0 14 mm bis 0 75 mm 1 x 0 25 mm bis 2 5 mm oder 2 x 0 25 mm bis 0 5 mm2 po pm C Posen AWG 30 12 nur 60 75 C Kupferlitzen verwenden 5 7 Ibrin AWG 30 12 nur 60 75 C Kupferlitzen verwenden Si
102. l 13 Anha ng Betriebsanleitung Flexi Classic 13 3 Tabellenverzeichnis Tabi S5ymMbole TurSensorenis ee een nern 9 Tab 2 Symbole f r Modulfunktionen 2222u02242000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen 10 Tab 3 Symbole f r Eingangsbelegungen uunsnesnunenennnnonennnnnnnununnnnununnnnnnnnnnunnnnnnununnnnnnnnn 11 tabd SyYMbOl amp TUr Eosika n seien 11 Tab 5 bersicht der Entsorgung nach Bestandteilen unnnsnessennennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnn 15 Tab 6 bersicht der Module ans rate A a a ee 20 Tab 7 bersicht der Einstellm glichkeiten unannnnannnennnnannannnnnnannnnnnnnnnnnennnnnnennnnnennnnnnn 21 Tab 8 Anschluss von Sensoren an UE410 MU UEA410 XU und UE410 8D 21 Tab 9 Anzeigen VEATO MU nen 25 Tabz10 Bedienelemente VUEATO MU ee 26 Tab 11 Klemmenbelegung UE410 MU 2222220002220200002020000000nnnnnnn nun ennnnnnnnsnnnnennne nenn 26 Tab 12 Anzeigen VER TO Gl serial 29 Tab 13 Bedienelemente UEHIH Gl wa ee 29 Tab 14 Klemmenbelegung UE410 GU 2 2 02222220000200000002B RnnnnnnnHnnnnennnnnnnnnnnnnnnennne nenn 30 Tab 15 Diaenose am VDEATO GU zZ E22 en lerne nesgee 35 Tab 16 Bedeutung der Diagnose LED I5 und I6 am UEA10 GU nuunueeasnnnnnnonnnnnnnnnnnenen 36 Tab 17 Programme UEA10 MU UEA1O XU nunneassssnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 37 Tab 18 Anschluss von Sensoren am UEA10 MU UEAIO XU ueneessnnnnn
103. le aus Um einen globalen Not Halt wieder zur ckzusetzen muss am selben Modul an dem der globale Not Halt ausgel st wurde die R cksetztaste bet tigt werden Ein globaler Not Halt muss immer manuell zur ckgesetzt werden Jedes Modul bietet neben der globalen Not Halt Funktion auch die M glichkeit eine lokale Not Halt Funktion mit oder ohne Wiederanlaufsperre anzuw hlen Der lokale Not Halt wirkt nur auf den Sicherheitsausgang des betreffenden Moduls Ein lokaler Not Halt kann ent weder automatisch oder manuell zur ckgesetzt werden Der Sicherheitsausgang Q1 schaltet immer innerhalb der Ansprechzeit ab Eine Abschalt verz gerung wie beim UE410 MU ist mit dem UEA10 GU nicht m glich Mit Hilfe eines Drehschalters k nnen verschiedene Programme f r die lokalen Eing nge ausgew hlt werden Es stehen 9 Programme zur Verf gung ber die folgende Funktionen eingestellt werden k nnen e Art der anzuschlie enden Sicherheitssensoren e Globaler Not Halt oder globaler und lokaler Not Halt e Automatisches oder manuelles R cksetzen eines lokalen Not Halts N here Informationen siehe Abschnitt 3 7 Programme des UE410 GU auf Seite 50 Nachtr gliche nderungen am Programm f hren ohne Speicherung zum sicherheits gerichteten Abschalten SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibu ng Kapitel 3 F
104. lexi Classic 3 4 1 Bedien und Anzeigeelemente Abb 8 Bedien und Anzeige elemente UE410 GU Ix1 X2 A1 AD 1 2 13 14 PWR SICK Programmschalter 3456 2 lm y is 7 B P af Taste zur bernahme der Systemkonfiguration ENTER ERR UE410 GU PRE NEXT P I5 161 In OP Q1 Q2 Onl PWR gr n Versorgungsspannung liegt an Q1 gr n Sicherheitsausgang Q1 ist High ERR rot blinkend Anzeige f r fehlerhaften Betriebszustand an diesem Modul siehe Kapitel 10 Diagnose auf Seite 95 ERR rot Anzeige f r fehlerhaften Betriebszustand im Gesamt system der Fehler ist an einem anderen Modul siehe Kapitel 10 Diagnose auf Seite 95 11 12 gr n Globaler Abschaltpfad geschlossen 13 14 gr n Lokaler Abschaltpfad geschlossen 11 12 gr n blinkend im Querschluss zwischen 11 12 Gleichtakt 13 14 gr n blinkend im Querschluss zwischen 13 14 Gleichtakt 11 12 gr n blinkend im Ablauffehler an 11 12 Gegentakt 13 14 gr n blinkend im Ablauffehler an 13 14 Gegentakt aoan mene UE410 GU X 10 stufiger Drehschalter Stellung O verboten zur Einstellung einer Eingangskreisfunktion siehe Abschnitt 3 7 Programme des UE410 GU auf Seite 50 ENTER Taste zur bernahme der Systemkonfiguration Einlernen siehe Abschnitt 9 1 Systemkonfiguration bernehmen auf Seite 94 8011737 YJD4 2015 0
105. lexi Classic an dieselbe Spannungsversorgung anschlie en wie die angeschlossenen Schutzeinrichtungen e Um die Anforderungen der relevanten Produktnormen z B EN 61496 1 zu erf llen muss die externe Spannungsversorgung der Ger te SELV u a einen Netzausfall von 20 ms berbr cken k nnen Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubeh r erh ltlich e Bei Verwendung mehrerer Netzteile m ssen alle Massen GND miteinander verbunden sein e Alle UEA10 GU Module die sich in einem gemeinsamen globalen Not Halt Abschaltpfad befinden m ssen mit demselben GND Anschluss verbunden sein e Die Spannungsversorgung sowie alle angeschlossenen Signale m ssen den Vorschrif ten f r Kleinspannungen mit sicherer Trennung SELV PELV gem EN 60664 und EN 50178 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln oder NEC Class 2 gem UL 1310 entsprechen e Bei Installation in Umgebungen der berspannungskategorie III m ssen externe Schutz elemente verwendet werden Die erforderlichen Schutzpegel gem EN 62 305 1 k n nen durch externe Schutzbeschaltung erreicht werden Die verwendeten Schutzelemen te SPD surge protective devices m ssen den Anforderungen nach EN 61643 11 entsprechen e Die Leitungen einer angeschlossenen R cksetztaste m ssen in separaten Mantel leitungen verlegt werden e Alle angeschlossenen Befehlsgeber und nachfolgenden Steuerungen sowie Verdrah tung und Verlegung m ssen der geforderte
106. lnummern Muting Lampe und Kabel 222220022020002000000nnnnnnnnnnnn nenne 53 Artikelnummern Anti Manipulations Kappe u 22202240002000020000RnnnnHnnn nn nnnn nn 4 Abbildungsverzeichnis 1 Modulare Sicherheits Steuerung Flexi Classic 2222200222220002080000nRnn RR 2 Systemaufbau Sicherheits Steuerung Flexi Classic Beispiel mit UEAIO MUT ZEN eek Schema Programme Sa e a a E E a Schema POsfamm Assassin A O Schema Programme 9 1 Inusatinekseiienerrehnieteriie Bedien und Anzeigeelemente UE410 MU uu00222220002200000000nn0nnnnnnnnnnnn nn Bedien und Anzeigeelemente UEA10 GU u22u002222200002000000nnnnnnnn nn nnnnnnn nn Verbinden mehrerer UEA10 GU Module uuuu222200000nnnnnn nenn nnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 10 Diagnoseanzeigen am UE410 GU 0222222000020000000nRnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnenn 11 Bedien und Anzeigeelemente UEATO XU uesssunsusonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 12 Bedien und Anzeigeelemente UE410 8D 2 2 200222020000080080000nRnnenennn Rn 15 Hterner Aufbau VEATOZRO ran ee een en derranask 14 Interner Aufbau VEATOARO na a a 15 Bedien und Anzeigeelemente UE410 2RO UEA1O ARO uuensennennnnnnnnnnnnnnnnnn 16 Anschluss eines RE30 0 am UEA10 MU XU zenssssunnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nennen T Anschl sseines IN 20 Er ns 18 Anschluss vonzwei lNA0 09 za a a R 19 Montage zur Vermeidung
107. lter 17 ms stellung 6 77 Ansprechzeit Schalter 34 ms stellung 1 2 3 4 5 8 Ansprechzeit Schalter 42 ms stellung 2 Trittmatte 0 Querschlusserkennend nur innerhalb eines Moduls Der Gesamtausgangsstrom eines Flexi Classic Systems ist limitiert Der Strom zur Versorgung aller Sensoren die an UEA10 MU XU X1 X2 und UE410 8DI X1 X8 angeschlossen werden muss lt 600 mA und der Strom an einem Flexi Classic Gateway lt 100 mA sein Reicht dieser Gesamtstrom nicht aus wenden Sie sich bitte an die SICK Hotline 9 Zeit ohne Sensor es gelten zus tzlich die Daten der angeschlossenen Sensoren 8011737 YJD4 2015 04 21 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 107 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Kapitel 11 Technische Daten Betriebsanleitung Flexi Classic Ansprechzeit aller Programme mit getesteten BWS Kat 4 z B L41 Ansprechzeit bei Anschluss von Flexi Loop Allgemeine Systemdaten Gewicht ohne Verpackung Elektrische Sicherheit Klasse Ill St rfestigkeit EN 61000 6 2 St raussendung EN 61000 6 4 Betriebsdaten Betriebsumgebungstemperatur 25 C 55 C UL CSA ambient temperature Luftfeuchtigkeit 10 bis 95 nicht kondensierend Klimatische Bedingungen EN 61131 2 Mechanische Festigkeit Schwingfestigkeit 5 500 Hz 5 grms EN 60 068 2 64 Klemmen und Anschlussdaten Eindr htig oder feindr htig 1x 0 14 mm bis 2
108. lterstellung 8 ENABLE ENABLE immer verdrahten erwartet 24 V DC Bei ENABLE LOW sind Q1 Q4 immer LOW Abschalt Abschaltverz gerung wirkt nur auf Q4 verz gerung nicht bei UEA10 xxxTO Nachtriggerung Beschaltung S3 Mit ohne EDM Q4 Mit ohne EDM Q4 e Nachtriggerung EIN e Nachtriggerung AUS Ausg nge Unverz gerte OSSDs Q1 Q2 Verz gerbarer OSSD Q4 Ausgang f r Muting Lampe und Lampe R cksetzen erforderlich Q3 Q3 Dauer HIGH Muting Aktiv Q3 1 Hz blinkend R cksetzen erforderlich 40 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibung Flexi Classic 3 6 4 Programm 4 Kapitel 3 1 Logikpfad Eing nge AB 2 zweikanalige antivalente ffner Schlie er Sensoren m C Zweihandsteuerung nach EN 574 IIIC 2 o Querschlusserkennende Steuersignale O ODER ODER mit UE410 8DI Schalterstellung 7 UND UND mit UE410 8DI Schalterstellung 1 6 Beschaltung von S1 Ohne Wiederanlaufsperre mit Anlauftestung Zweihandsteuerung nach EN 574 IIIC m e Mit EDM 01 02 e Ohne EDM Q1 Q2 Beschaltung von S2 S2 darf nicht beschaltet werden Bypass ODER 60 s begrenzt mit UE410 8DI Schalterstellung 8 ENABLE ENABLE immer verdrahten erwartet 24 V DC Bei ENABLE LOW sind Q1 Q4 immer LOW Abschalt Keine Abschaltverz gerung Schalter DELAY auf O verz gerung Es darf keine Abschaltverz gerung eingestellt sein Bes
109. luss von zwei Schaltern i11 am UE410 MU XU zwei Gefahrbereiche SICK UE410 MU XU 8011737 YJD4 2015 04 21 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 89 Irrt mer und nderungen vorbehalten Applikations und Kapitel 7 Schaltungsbeispiele Betriebsanleitung Flexi Classic 7 7 IN4000 am UE410 MU XU Programm 3 2 mit Wiederanlaufsperre und EDM Abb 47 Anschluss von zwei IN4000 am UE410 MU XU 12 A1 X1 SICK UE410 MU XU 7 8 C4000 am UE410 MU XU 2 Sensor Muting Programm 3 1 mit Wiederanlaufsperre und EDM Abb 48 Anschluss eines C4000 am UE410 MU XU 24V e r 2 Sensor Muting 1 SE E C Test gt RES C n c EDM 4 6 a m 08501 gt 5 3 4 09 k1 n OSSD2 rn 6 k2 cm end GND gt aE E u Dr u a 1 2 MA X X s 2 8 C4000S C4000R Er SICK e UE410 MU XU a a a 13 4 2 991 92 0 a EN ER I EWS 27 2 WE 27 2 SEE K1 bi 5 oe A
110. migen Ausgang z B einer SPS beschaltet sein HIGH oder LOW Poten tial f hrt zu einer Fehlkonfiguration e Um externe Sch tze zu berwachen die ggf an den sicheren Ausg ngen Q1 Q4 ange schlossen sind m ssen die ffnerkontakte der jeweiligen Sch tze oder Ausgangserwei terungen in Reihe mit den dazugeh rigen Steuereing ngen angeschlossen werden 8011737 YJD4 2015 04 21 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 79 Irrt mer und nderungen vorbehalten Sonderanwendungen und Kapitel 4 fu n ktionen Betriebsanleitung Flexi Classic 4 12 Gruppierung von Subsystemen Hinweis Bei einkanaliger Verdrahtung von einem Sicherheitsausgang Q1 0Q4 zu einem Signal eingang EN kann Kategorie 4 gem EN ISO 13849 1 bzw SILCL3 gem EN 62061 erreicht werden Abb 33 Kaskadierung von Sicherheitskreisen E Stop Door 1 Entry Exit TwoHand 4 1 12 13 14 a XU 4 Q1 Q2 Q3 Q4 gt EH amp Robot LG 1 LG2 Banki Bank2 A Schlie en Sie Querschl sse durch geeignete Verdrahtung aus e Bei Verwendung von mehreren Modulen gt 1 werden Querschl sse von Testpulsaus ACHTUNG g ngen X1 Xn nicht immer erkannt e Bei Verwendung von zwei Modulen UE410 MU oder UEA10 GU und ein UEA10 XU werden Querschl sse der Sicherheitsausg nge Q1 Q4 nicht immer erkannt gt Stellen Sie bei Verwendung von mehreren Modulen durch eine entsprechende Verdrah tung gesch
111. mmern Anti Manipulations Kappe Bestelldaten Betriebsanleitung Flexi Classic 12 2 2 _Ber hrungslose Sicherheitsschalter DOL 1204 G10M INA000 Anschlussleitung 6010543 M12 4 polig mit 10 m Leitung DOL 1208 T4000 Direct Anschlussleitung 6022152 G10MA M12 8 polig mit 10 m Leitung DOL 0804 G10M RE13 RE31 Anschlussleitung 6010754 M8 4 polig mit 10 m Leitung 12 2 3 Sicherheits Lichtvorh nge und Mehrstrahl Sicherheits Lichtschranken Tr Teosemeiune Farin oo merne EEE moo mern S C A Z E 4 M2000 Alle Varianten miniTwin Alle Varianten 12 2 4 Sicherheits Laserscanner und Sicheres Kamerasystem 12 2 5 Muting Lampe und Kabel 12 2 6 Antimanipulations Kappe Artike Beschreibung Artikelnummer 10 Antimanipulations Kappen 5319789 118 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 13 Flexi Classic Anhang 13 1 EU Konformit tserkl rung Die modulare Sicherheits Steuerung Flexi Classic wurde gem den folgenden Richtlinien hergestellt e Maschinenrichtlinie 2006 42 EG e EMV Richtlinie 2004 108 EG Hinweis Die vollst ndige EU Konformit tserkl rung finden Sie auf der SICK Homepage im Internet www sick com 13 2 Checkliste f r den Hersteller SICK Checkliste f r den Hersteller Ausr ster zur Installation der Sicherheits Steuerung Flexi Classic Die Angaben
112. n Kategorie gem EN ISO 13849 1 und dem SILCL gem EN 62061 entsprechen z B gesch tzte Verlegung Einzelmantellei tung Mit Schirm etc e Um die Sicherheitsausg nge zu sch tzen und die Lebensdauer zu erh hen m ssen die externen Lasten mit z B Varistoren RC Gliedern ausger stet werden Hierbei ist zu beachten dass sich die Ansprechzeiten je nach Art der Schutzbeschaltung verl ngern SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 85 Kapitel 6 Elektroinstallation Betriebsanleitung Flexi Classic e Einkanalige Sicherheitsausg nge sowie die Sch tzkontrolle EDM und ENABLE EN m ssen innerhalb des Schaltschranks verdrahtet werden e Externe Fehler z B Querschluss zwischen zwei Modulen innerhalb des Flexi Classic Systems sind durch geeignete Ma nahmen getrennte Verlegung Einzelmantelleitung usw zu verhindern N here Informationen hierzu siehe Abschnitt 4 12 Gruppierung von Subsystemen auf Seite 80 A Bei der Verdrahtung beachten Ein UEA10 8DI hat zwei Testsignalgeneratoren Das bedeutet dass Kurzschl sse zwischen ACHTUNG X1 ungeradzahlig und X2 geradzahlig erkannt werden Kurzschl sse zwischen X1 X3 X5 X7 ungeradzahlig oder X2 X4 X6 X8 geradzahlig werden nicht erkannt siehe auch Abschnitt 4 12 Gruppierung von Subsystemen auf Seite 80 gt Montieren Sie das Befehlsger t f r R cksetzen au erhalb des Gefahrbereichs so dass es nicht von einer P
113. nd X2 1A auerschlusserkennend Zweikanaliger Zweikanaliger quivalenter X1 13 quivalenter ffner Ir ffner x244 querschlusserkennend querschlusserkennend Zweikanalige Zweikanalige U 13 potentialbehaftete potentialbehaftete Halbleiter Us 14 Halbleiter Zweikanaliger ffner Zweikanaliger ffner Dreidraht Ur 13 Dreidraht L Ug 14 Einkanaliger ffner Einkanaliger ffner Ug 13 Ug 14 48 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibu ng Kapitel 3 Flexi Classic Eing nge Logikpfad A Eing nge Logikpfad B Zweikanalige va Zweikanalige potentialbehaftete potentialbehaftete Halbleiter Halbleiter Zweikanaliger ffner Zweikanaliger ffner Dreidraht Dreidraht i Einkanaliger ffner Einkanaliger ffner Zweikanaliger Zweikanalige quivalenter ffner potentialbehaftete Halbleiter auerschlusserkennend Zweikanaliger ffner Dreidraht Einkanaliger ffner Tab 18 Anschluss von Sensoren am UE410 MU UE410 XU 8011737 YJD4 2015 04 21 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 49 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 3 50 Produktbeschreibung Betriebsanleitung Flexi Classic 3 7 Programme des UE410 GU Das UEA410 GU hat 9 Programme die ber den Programmschalter eingestellt werden In allen Programm
114. ndunS esusssesssnsnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 13 2 4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen ue2222220222000200000 13 25 Umweltgerechtes vernalten es en E e E meer 15 2 94 EIS OBER ehe r aA 15 292 WerkStomMtrennung nat a raa 15 Produktbeschreibung 0 EEE AAAA ANEAN 16 3 1 Besondere EILeENSCNaN Eer 16 32 AUDA ee ernennen 17 321 Hauptmodul VEATO MU sa nassen 18 32 2 Hauptmodul UEATI GU N era Bee 18 32 3 Eingangserweiterungsmodul UEA10 8D 2 22002220222002220022o 19 3 2 4 Eingangs Ausgangserweiterungsmodul UEATO XU ueeessenenennnnnenn 19 32 Ausgangsmodule UEA10 2RO UEA1O ARO uuensununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 19 3 2 6 GalEW Ne ee eier arte 20 3 2 7 bersicht der Module Einstellm glichkeiten und Anschlussm glichkeiten f r Sensoren z z2u0022202000002n0nnnnn onen 20 3 3 Hauptmodul UEATO MU enseseeesssnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nenn 23 3 3 1 Bedien und Anzeigeelemente 2u0022020002000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 25 3 3 2 KIEIIMENDEIEBUNG ses 2 onn euere 26 3 3 93 AUSB N Dee ee nen 27 3 4 Hauptmodul VEATOF a een 28 3 4 1 Bedien und Anzeigeelemente E eussi erona nenn 29 3 4 2 KIEMMENDEIEBUNS Aare 30 3 4 3 Globaler Not Halt mit dem UEA10 GU nueenassnnnnnnsonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 30 3 4 4 Lokaler Not Halt am UEA10 GU easnnnsnsensnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnenn 32 3 4 5 EihBanse see 33 3 4
115. nem Schraubendreher am Programm schalter eingestellt werden Al SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 23 Kapitel 3 Abb 5 Schema Programme 5 7 9 Abb 6 Schema Programm 8 Hinweis A Produktbeschreibung Betriebsanleitung Flexi Classic a G ber die Auswahl des Programms und die Beschaltung der Klemmen S1 S2 und S3 am Modul k nnen folgende Funktionen eingestellt werden e Art der Logik und der anzuschlie enden Sicherheitssensoren e Wiederanlaufsperre e Sch tzkontrolle EDM Q1 und Q2 schalten immer innerhalb der Ansprechzeit ab Mit dem unteren Drehschalter wird die Abschaltverz gerung Q3 und Q4 gew hlt je nach Ger tevariante 0 5 s 0 50 s 0 300 s nicht bei UEA10 xxxTO Um Fehler in den Sicherheitsausg ngen Q1 Q4 zu erkennen werden die Ausg nge periodisch getestet Bei Verwendung von XU Modulen siehe Abschnitt 4 12 Gruppierung von Subsystemen auf Seite 80 N here Informationen siehe Abschnitt 3 6 Programme des UEA410 MU UE4A10 XU auf Seite 37 Nachtr gliche nderungen am Programm oder an der Verdrahtung S1 S3 f hren ohne Speicherung zum sicherheitsgerichteten Abschalten ACHTUNG D Q3 hat unterschiedliche Funktionen siehe Abschnitt 3 6 Programme des UE410 MU UE410 XU auf Seite 37 24 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen v
116. ner V14 Schlie er Sicherheitskontakt K1 K2 strombegrenzt siehe Kapitel 11 Technische Daten auf Seite 98 Schlie er Sicherheitskontakt K3 K4 strombegrenzt siehe Kapitel 11 Technische Daten auf Seite 98 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 61 Sonderanwendungen und Kapitel 4 fu n ktionen Betriebsanleitung Flexi Classic Sonderanwendungen und funktionen Dieses Kapitel beschreibt die Sonderanwendungen und funktionen die mit einem Flexi Classic System realisiert werden k nnen Dies sind Anschluss und Aufbauhinweise der Sicherheitssensoren und Einstellungen am Flexi Classic System e Magnetischer Sicherheitsschalter RE300 e Induktiver Sicherheitsschalter IN4000 e Anschluss von testbaren Einstrahl Sicherheits Lichtschranken e Zweihandanwendung Tippbetrieb e ODER Funktion e Muting Funktion e Bypass Funktion e Beschaltung von S1 S2 S3 Wiederanlaufsperre Sch tzkontrolle EDM e Nachtriggerung e Gruppierung von Subsystemen e ENABLE Eingang 62 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic A ACHTUNG Abb 16 Anschluss eines RE300 am UE410 MU XU Hinweise 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Sonderanwendungen und fun
117. nnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 98 Tab 40 PFD und PFHd Werte f r UEAL0O MU UEALO XU nnaeneeenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 102 135 47 Datenblat VEA TO El zen 103 120 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Anhang Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab Tab 13 Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb 42 PFD und PFHd Werte f r UEA1O GU eeeeeenuuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 43 Datenblatt UEA TO SDIE a ae 44 PFD und PFHd Werte f r UEA10 8D uneeeeennnnsnnnenenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 45 Datenblatt UEA10 2RO UEA1O ARO neansnsunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nennen 4 63 PEHG Werten essen 47 Artikelnummern Module Sicherheits Steuerung Flexi Classic 2222222002222 gt 48 Artikelnummern Einstrahl Sicherheits Lichtschranken uususssunneneennnnnnnnnnnnn 49 Artikelnummern Ber hrungslose Sicherheitsschalter 00222222000220022o 50 Sicherheits Lichtvorh nge und Mehrstrahlsysteme 22222220002200200000nnnnne nn gd Laserscanlietsnsen taten ahnen 52 Artike
118. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 49 Tab 19 Programmedes UE4TO GU E neuen 51 Tab 20 Schalterstellungen UE410 8D I 2 2002220200002020000000n nnnnnnnnnnnnnnnnennnnennn een 53 Tab 21 Sehalterstell ngen VEATO SD rikna dan ianari ians 54 Tab 22 ODER Verkn pfung UEA10 8D 222222000022000000000nn0nnn nn nnnnnnn nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 55 TaD 23 Bypass UEFA TO SD lernst meeauge 55 Tab 24 Anschluss von Sensoren am UEA410 8D 22224020000000RRRn nennen nenn nnnnnnn nn 57 145 25 LEB Anzeigen UE410 8D la ee 58 135 26 Bedienelemente UE410 SD 2 ak 58 1305272 Klemmen VE2 TO SB are 59 Tab 28 Anzeigen UEALO 2RO UEA1O ARO neenssssuennnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 61 139 298 Klemmen U E4 TOZRO za I R 61 135 305 Klemmen VE2TOARDE RE Bee a a E O 61 Tab 31 Bedingungen f r Muting mit zwei Sensoren gekreuzte AnordnunS8 13 Tab 32 Auswahl der optischen SICK Muting Sensoren 222uu2002202000nnnnnnnnnnnn nennen nnnnnnnnn 15 130233 7SCHUEZKONUBl LE UBER S Lin een 77 Tabo SchUlzK nu lleup er S2 nee 77 1ab 35 Zeiwernalten Nachtinigseruns ccnssa nu 18 13036 SCchuUlzkonlrelle UDE S a ae a a a a 179 Tab 37 Fehleranzeigen der ERR LED seen 96 Tab 38 Anti Manipulations Ma nahmen unuuuunnennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnennnn 97 Tab 39 Datenblatt UEATO MU UEAIO XU nnnneeessennnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
119. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 90 Abb 48 Anschluss eines C4000 am UEA10 MU XU 2 Sensor Muting 222222220 90 Abb 49 Globaler Not Halt mit zwei UE410 GU unnnnssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnn 91 Abb 50 Ma bild UEA410 MU und UEA410 GU mm uu02222200000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 113 Abb 51 Ma bild UE410 XU UEA10 8DI UE410 2RO UEA410 4RO UEA10 PRO UE419 DEV YEA TOCAN MIM ee a 113 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Anha ng Kapitel 13 Flexi Classic 8011737 YJD4 2015 04 21 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 123 Irrt mer und nderungen vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 REIPA XX 2015 04 A4 sw int43 Australia Phone 61 3 9457 0600 1800 33 48 02 tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail info sick be Brasil Phone 55 11 3215 4900 E Mail marketing sick com br Canada Phone 1 905 77114 44 E Mail information sick com Cesk republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sick sick cz China Phone 86 4000 121 000 E Mail info china sick net cn Phone 852 2153 6300 E Mail ghk sick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sick sick dk Deutschland Phone 49 211 5301 301 E Mail info sick de Espana Phone 34 93 480 31 00 E
120. odul 4 Eing nge 4 Ausg nge Verz gerung m glich 0 300 s Steckbare Zugfederklemmen Eingangs Ausgangserweiterungsmodul 4 Eing nge 4 Ausg nge Keine Verz gerung Steckbare Zugfederklemmen Eingangs Ausgangserweiterungsmodul 4 Eing nge 4 Ausg nge Verz gerung m glich O 5 s Steckbare Zugfederklemmen Eingangs Ausgangserweiterungsmodul 4 Eing nge 4 Ausg nge Verz gerung m glich 0 50 s Steckbare Zugfederklemmen Eingangs Ausgangserweiterungsmodul 4 Eing nge 4 Ausg nge Verz gerung m glich 0 300 s Steckbare Zugfederklemmen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 115 Kapitel 12 Bestelldaten Betriebsanleitung Flexi Classic Get ana Tarieimummer UEA10 8DIA Eingangserweiterungsmodul 6032675 4 zweikanalige Eing nge Steckbare Zugfederklemmen UEA10 4ROA Ausgangsmodul 6032676 4 Schlie er und 2 24 V DC Meldesignale Steckbare Zugfederklemmen UEA10 2ROA Ausgangsmodul 6032677 2 Schlie er und 1 24 V DC Meldesignal Steckbare Zugfederklemmen UEA410 PRO3 PROFIBUS DP Gateway 6028407 O aesae O UE410 PR04 PROFIBUS DP Gateway 6032678 O aongee O UE410 CAN3 CANopen Gateway 6033111 Ba Steckbare Schraubklemmen ma UE410 CAN4 CANopen Gateway 6033112 ee Steckbare Zugfederklemmen UE410 DEV3 DeviceNet Gateway 6032469 wu Steckbare Schraubklemmen UEA10 DEVA DeviceNet Gateway 6032679 we Steckbare Zugfederklemmen UE410 EN1 EtherNet IP Gateway 1042964
121. on des Ger tes entspricht der Stoppkate gorie O bzw 1 nach EN 60 204 1 Um die sicherheitstechnischen Kenngr en siehe Kapitel 11 Technische Daten auf Seite 98 SIL3 nach IEC 61508 zu erf llen muss folgendes Proof Test Intervall mindes tens alle 365 Tage durchgef hrt werden e Die Betriebsspannung des Flexi Classic Systems muss abgeschaltet werden e Die Betriebsspannung des Flexi Classic Systems muss eingeschaltet werden e Alle Sicherheitsfunktionen aller angeschlossenen Sensoren m ssen verifiziert werden Die angeschlossenen Befehlsgeber oder Sicherheitssensoren sowie die Verlegung m ssen der geforderten Kategorie entsprechen An die modulare Sicherheits Steuerung werden optoelektronische und taktile Sicherheits sensoren z B Lichtvorh nge Laserscanner Sicherheitsschalter Sensoren Not Halt Taster angeschlossen und logisch verkn pft ber die Schaltausg nge der Sicherheits Steuerung k nnen die zugeh rigen Aktoren der Maschinen oder Anlagen sicher abgeschaltet werden Die Sicherheits Steuerung Flexi Classic wurde nach UL 508 getestet 12 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic A ACHTUNG 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Zur Sicherheit Kapitel 2 2 3 Bestimmungsgem f e Verwendung Die modulare Sicherheits Steuerung Flexi Cla
122. orbehalten Betriebsanleitung Produktbeschreibu ng Kapitel 3 Flexi Classic 3 3 1 Bedien und Anzeigeelemente Abb 7 Bedien und Anzeige elemente UE410 MU X1 X2 AM A SULL EN S1 S2 S3 ur SICK N 3 4 6 Programmschalter 22 N97 2 ua 3 FUNCTION Taste zur bernahme der Systemkonfiguration Q 5 UE410 MU Schalter f r Abschaltverz gerung nicht bei UE410 xxxTO 11 2 B 14 siehe Tab 10 S U w a1 02 a3 Q4 PWR gr n Versorgungsspannung liegt an Q1 Q2 Q3 Q4 gr n Schaltzustand der Sicherheitsausg nge High Pegel Q3 Q4 gr n blinkend Q3 Q4 auf High Pegel w hrend Ablauf der Verz gerungszeit ERR rot blinkend Anzeige f r fehlerhaften Betriebszustand an diesem Modul siehe Kapitel 10 Diagnose auf Seite 95 ERR rot Anzeige f r fehlerhaften Betriebszustand im Gesamt system der Fehler ist an einem anderen Modul siehe Kapitel 10 Diagnose auf Seite 95 sin 11 12 blinken im Gleichtakt 13 14 blinken im Gleichtakt 11 12 blinken im Gegentakt 13 14 blinken im Gegentakt I1 14 blinkt Synchronzeit Gleichzeitigkeitsfehler erwartetes Signal liegt nicht an dem betreffenden Eingang an S1 S3 blinkt Erwartetes Signal liegt nicht an z B EDM oder R cksetzen Andere Anzeigen Ger tefehler siehe Kapitel 10 Diagnose auf Seite 95 8011737 YJD4 2015 04 21 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 25 Irrt mer und nderungen vorbehalten
123. put Gruppe A hat dadurch 8 Eing nge oder Funktionalit t und logische Verkn pfung von Input A wird der Logik von Input B zugeordnet Input Gruppe B hat dadurch 8 Eing nge Hinweis Es darf nur f r jeweils eine der beiden Eingangsgruppen die Funktion 9 gew hlt werden andernfalls wird ein Ger tefehler ERROR erzeugt und die LED ERR blinkt 3 8 5 Anschluss von Sensoren am UE410 8DI X1 ungeradzahlig und X2 geradzahlig erkannt werden Kurzschl sse zwischen X1 und X3 ungeradzahlig oder X2 und X4 geradzahlig werden nicht erkannt Beachten Sie dies ACHTUNG bei der Verdrahtung der Sensoren Ein UE410 8DI hat zwei Testsignalgeneratoren Das bedeutet dass Kurzschl sse zwischen Hinweise Die Zuordnung der Ausg nge X1 bis X8 zu den Eing ngen I1 bis I8 h ngt von der gew hlten Schalterstellung ab e Die Funktionen der Logikpfade A und B k nnen unabh ngig voneinander eingestellt werden A N Bei UND Logik m ssen nicht benutzte Eing nge entsprechend dem Zustand logisch 1 gebr ckt werden z B X4 14 Ug 14 ACHTUNG Schlie en Sie die Sensoren Art abh ngig von Schalterstellung entsprechend Tab 24 an Schalter stellung Alle Eing nge der Gruppe A N c Klemmen nicht beschaltet Klemmen nicht beschaltet bzw B nicht benutzt 1 UND X1 11 X2 I2 X3 13 X4 14 X 5 15 X6 16 X7 I7 X8 18 4 x einkanalig mit Testung UND X1 11 X2 I2 X3 13 X4 14 1 5 15 X6 I6 X7 I7 X8 I8 4 x einkanalig mit testbaren S
124. ranke Empf nger 24 V DC Betriebsreichweite 5 m radiale Achse PNP Baugr e M18 Stecker M12x4 Einweg Lichtschranke Sender 24 V DC Betriebsreichweite 25 m PNP Q Q Stecker M12x4 Einweg Lichtschranke Empf nger 24 V DC Betriebsreichweite 25 m PNP Q Q Stecker M12x4 Einweg Lichtschranke Sender 24 V DC Betriebsreichweite 18 m PNP Q Q Stecker M12x4 Einweg Lichtschranke Empf nger 24 V DC Betriebsreichweite 18 m PNP Q Q Stecker M12x4 Einweg Lichtschranke Sender 24 V DC Betriebsreichweite 60 m PNP Baugr e M30 Stecker M12x4 Einweg Lichtschranke Empf nger 24 V DC Betriebsreichweite 60 m PNP Baugr e M30 Stecker M12x4 Einweg Lichtschranke Sender 24 V DC Betriebsreichweite 10 m PNP Baugr e M18 Stecker M12x4 Einweg Lichtschranke Empf nger 24 V DC Betriebsreichweite 10 m PNP Baugr e M18 Stecker M12x4 Einweg Lichtschranke Sender 24 V DC Betriebsreichweite 5 m radiale Achse PNP Baugr e M18 Stecker M12x4 Einweg Lichtschranke Empf nger 24 V DC Betriebsreichweite 5 m radiale Achse PNP Baugr e M18 Stecker M12x4 Kapitel 12 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 117 Kapitel 12 Tab 49 Artikelnummern Ber hrungslose Sicherheits schalter Tab 50 Sicherheits Lichtvorh nge und Mehrstrahlsysteme Tab 51 Laserscanner Tab 52 Artikelnummern Muting Lampe und Kabel Tab 53 Artikelnu
125. ren Nachtriggerung berwachter Halbleiterausgang Abschaltverz gerung ENABLE EN 10 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung zu diesem Doku ment Kapitel 1 Flexi Classic Tab 3 Symbole f r Symbol Eingangsbelegung Eingangsbelegungen Einkanaliger ffner ii a Einkanaliger ffner querschlusserkennend 1A Einkanaliger ffner an zwei Eing ngen Hr D Zweikanaliger ffner quivalent querschlusserkennend mit f Synchronzeit berwachung 1500 ms Zweikanaliger ffner quivalent querschlusserkennend Zweikanaliger ffner quivalent Zweikanaliger ffner Schlie er antivalent querschlusserkennend Zweikanaliger ffner Schlie er antivalent querschlusserkennend mit Synchronzeit berwachung 1500 ms z B kodierter Magnetschalter RESOO Zweikanaliger Halbleitereingang berwacht BWS Einkanaliger ffner Halbleitereingang z B testbare Sensoren Schaltmatten kurzschlussbildend 4 Leiter Technik Tab 4 Symbole f r Logik ODER Verkn pfung UND Verkn pfung 8011737 YJD4 2015 04 21 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 11 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 2 Zur Sicherheit Betriebsanleitung Flexi Classic Zur Sicherheit Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbenutzer
126. rial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 111 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Kapitel 11 Technische Daten Betriebsanleitung Flexi Classic Klemmen und Anschlussdaten Eindr htig oder feindr htig 1x 0 14 mm bis 2 5 mm oder 2 x 0 14 mm bis 0 75 mm Feindr htig mit Aderendh lse 1 x 0 25 mm bis 2 5 mm oder nach EN 46228 2 x 0 25 mm bis 0 5 mm Abisolierl nge F r UL 508 und CSA Anwendungen UE410 xx3 UE410 xxx3 Anschlussquerschnitt AWG 30 12 nur 60 75 C Kupferlitzen verwenden Anzugsdrehmoment 5 7 Ibin UE410 xx4 UE410 xxx4 Anschlussquerschnitt AWG 30 12 nur 60 75 C Kupferlitzen verwenden Sicherheitstechnische Kenngr en Diese Angaben beziehen sich auf eine Umgebungstemperatur von 40 C PFHd bei I 0 75 A 1 2 x 10 Schalth ufigkeit h siehe auch Tab 46 Biog Wert bei Schalth ufigkeit h 0 75 A AC 15 4 150 000 3 siehe auch Tab 46 Tm Gebrauchsdauer Abh ngig von PFHd Wert Umgebungstemperatur Lastfall und den Schaltspielen siehe Tab 46 34 F r detaillierte Informationen zur Sicherheitsauslegung Ihrer Maschine Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zust ndigen SICK Niederlassung in Verbindung 112 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic Tab 46 PFHd Werte Abb 50 Ma bild
127. rogramm 5 2 am UEA410 MU XU kann die Funktion Tippbetrieb eingestellt werden e Die Auswertung im Tippbetrieb entspricht dem Zweihandbetrieb IIIA mit dem Unter schied dass das Einschaltsignal auf eine Dauer von 5 s begrenzt wird Bei Zweihandanwendung im Tippbetrieb wird nur ein Ausgangssignal erzeugt solange die Stellteile gedr ckt werden Der Tippbetrieb begrenzt die Einschaltzeit der Sicherheits ausg nge Q3 QA auf 5s Durch Loslassen der beiden Stellteile wird die Zeit zur ckgesetzt eine erneute Bet tigung der beiden Stellteile ist m glich Um den Tippbetrieb zu aktivieren bleibt die Klemme S2 unbeschaltet F r Zweihand anwendungen wird S2 mit der Versorgungsspannung U gebr ckt Mit einem UE410 GU k nnen keine Zweihandanwendungen realisiert werden SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic Hinweis A ACHTUNG Hinweis 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Sonderanwendungen und funktionen Kapitel 4 4 5 ODER Funktion Die ODER Funktion kann an den Modulen UE410 MU UE410 XU Schalterstellungen 1 und 2 oder durch ein Eingangserweiterungsmodul UE410 8DI Schalterstellung 7 realisiert werden Schalten Sie die Anlage gefahrlos wenn Sie die ODER Funktion benutzen Solange die ODER Funktion aktiv ist schalten die Ausg nge des Hauptmoduls nic
128. s diese durch eine bef higte Person berpr ft und dokumen tiert freigegeben werden Kontrollieren Sie den Gefahrbereich Vor der Inbetriebnahme muss sichergestellt werden dass sich niemand im Gefahrbereich aufh lt gt Kontrollieren Sie den Gefahrbereich und sichern Sie ihn gegen das Betreten von Personen ab z B Aufstellen von Warnschildern Anbringen von Absperrungen o Beachten Sie die entsprechenden Gesetze und lokalen Vorschriften 8 1 Gesamtabnahme der Applikation Sie d rfen die Anlage nur in Betrieb nehmen wenn die Gesamtabnahme erfolgreich war Die Gesamtabnahme darf nur durch entsprechend geschultes Fachpersonal erfolgen Die Gesamtabnahme umfasst folgende Pr fpunkte gt Pr fen Sie ob die Anschaltung der Komponenten an den Anschl ssen dem geforderten Performance Level gem EN ISO 13 849 1 bzw dem SIL gem IEC 61508 oder dem SILCL gem EN 62 061 entspricht gt berpr fen Sie die an der Sicherheits Steuerung angeschlossenen Ger te entspre chend den Pr fhinweisen aus der zugeh rigen Betriebsanleitung In den Betriebsanleitungen der BWS der SICK AG finden Sie hierzu jeweils das Kapitel Pr fung vor der Erstinbetriebnahme gt Kennzeichnen Sie alle Anschlussleitungen und Steckverbinder an der Sicherheits Steuerung eindeutig gt F hren Sie eine vollst ndige Verifikation der Sicherheitsfunktionen der Anlage in jeder Betriebsart und eine Fehlersimulation durch Beachten Sie insbesond
129. schreibu ng Kapitel 3 Flexi Classic R cksetzen Ein globaler Not Halt kann nur manuell zur ckgesetzt werden Das R cksetzen muss am selben Modul erfolgen an dem der globale Not Halt ausgel st wurde Wenn der globale Abschaltpfad dieses Moduls wieder geschlossen ist Eing nge 11 und I2 sind wieder High z B Schutzfeld frei und anschlie end die R cksetztaste an diesem Modul bet tigt wird dann schalten der Sicherheitsausgang Q1 dieses Moduls sowie die Ausg nge Op und Oy wieder auf High F r das R cksetzen sind folgende Bedingungen zu beachten e Es wird nur die fallende Flanke ausgewertet e Die minimale Bet tigungszeit der R cksetztaste betr gt 2 50 ms e Die maximale Bet tigungszeit der R cksetztaste betr gt lt 5 s Wenn eine dieser Bedingungen nicht erf llt ist dann wird der Not Halt nicht zur ckgesetzt Verdrahtung der Module Um mehrere UE410 GU Module miteinander zu verbinden muss jeweils der Eingang In des vorangehenden UE410 GU mit dem Ausgang Op des nachfolgenden UEA10 GU und der Ausgang Oy des vorangehenden UEA10 GU mit dem Eingang lp des nachfolgenden UE410 GU verbunden werden Die Spezifikation der Verbindungskabel entnehmen Sie bitte dem Datenblatt in Abschnitt 11 1 2 Modul UE410 GU auf Seite 103 Das erste und das letzte UE410 GU in einem Not Halt System fungieren als Endmodule Ein Endmodul ist ein UEA10 GU das nur eine Nachbarstation hat Diese Module werden durch Verdrahtung der Ausg nge
130. sen el 13 4 7 2 A Sensor Muting serielle AnordnunS8 u022222220002200000000nnnnnn 00 74 4 1 3 Muting mit UEA10 MU UEA1O XU nunneeaasnnnsnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 74 4 8 SICK MULNE SENSOFeN au une a N 175 4 9 BYDaSS a ee A N 16 4 10 Besche S OA A TT 4 10 1 Betrieb mit Wiederanlaufsperre u uuusuuunsnnunnnunusnnunsnnun un nununnnnu Rn 77 4 10 2 Betrieb ohne Wiederanlaufsperre uunsusunsneunonunusnnunnnnunnnnunu nun Rn TT 4 10 3 Betrieb mit Sch tzkontrolle nnnnennnnonnnnenennnnnsnnnenennnrenennnrenennnenene 77 4 11 Nachtriggerung der verz gerten OSSDs 22222220002200000000000nnnonnnnnnnn nennen 18 4 12 Gruppierung von Subsystemen u0022202000000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnn anne 80 AlS ENABLEENSANE couren ar a a a 81 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Inhalt 10 11 Montage Demontage z ssip aiaa Sa an ann ARE a Tun En EEE Eee 82 5 1 Schritte zur Montage von Modulen 022220022000000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 82 52 Schritte zur Demontage von Modulen 22222022222000200000000000nnnnnnnnnnnn nn nnnnnnnnenn 83 IE Demontage der Antimanipulations Kappe u 222u022200020000nnnnnnnnnnnnnnnnnn anne nnnnn 84 EIEKtrOI
131. ssic darf nur im Sinne von Abschnitt 2 2 Verwendungsbereiche des Ger tes verwendet werden Sie darf nur von fachkundigem Personal und nur an der Maschine verwendet werden an der sie gem dieser Betriebs anleitung von einer bef higten Person montiert und erstmals in Betrieb genommen wurde Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Ver nderungen am Ger t auch im Rahmen von Montage und Installation verf llt jeglicher Gew hrleistungsanspruch gegen ber der SICK AG 2 4 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen Beachten Sie die Sicherheitshinweise und Schutzma nahmen Beachten Sie die nachfolgenden Punkte um die bestimmungsgem e Verwendung der Sicherheits Steuerung Flexi Classic zu gew hrleisten e Beachten Sie bei Montage Installation und Anwendung der Flexi Classic die in Ihrem Land g ltigen Normen und Richtlinien e F r Einbau und Verwendung der Sicherheits Steuerung Flexi Classic sowie f r die Inbe triebnahme und wiederkehrende technische berpr fung gelten die nationalen inter nationalen Rechtsvorschriften insbesondere die Maschinenrichtlinie 2006 42 EG die EMV Richtlinie 2004 108 EG g ltig bis 19 04 2016 die EMV Richtlinie 2014 30 EU g ltig ab 20 04 2016 die Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 2009 10A4 EG die Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG g ltig bis 19 04 2016 die Niederspannungsrichtlinie 2014 35 EU g ltig ab 20 04 2016 die Unfallverh tungsvorschriften Sicherh
132. strial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 35 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 3 Produktbeschreibu ng Betriebsanleitung Flexi Classic Anzeigen der LED I5 und I6 Die LED I5 und I6 sind im Normalbetrieb bei aktivem Sicherheitsausgang Q1 O Aus Tab 16 Bedeutung der Bedeutung Diagnose LED I5 und I6 am UE410 GU I5 leuchtet Gr n Der Sicherheitsausgang Q1 ist abgeschaltet die externen Aktoren sind abgefallen Andernfalls berpr fen Sie die Verdrahtung I5 blinkt 9 Gr n EDM Fehler berpr fen Sie die Verdrahtung Tauschen Sie ggf den Aktor aus I6 leuchtet Gr n Die R cksetztaste ist gedr ckt Andernfalls berpr fen Sie die Verdrahtung I6 blinkt 9 Gr n Die R cksetztaste wurde zu lange bet tigt berpr fen Sie ggf die Verdrahtung Beachten Sie auch die Beschreibung der LED Anzeigen des UEA410 GU in Abschnitt 3 4 1 Bedien und Anzeigeelemente auf Seite 29 sowie das Kapitel 10 Diagnose auf Sei te 95 3 5 Modul UE410 XU Das Modul UE410 XU ist eine Eingangs Ausgangserweiterung oder ein Subsystem mit vier sicheren Ein und Ausg ngen Es hat eine identische Funktionalit t wie das Hauptmodul UEA10 MU jedoch ohne Programmspeicherung ber ENTER Taste Das UEA410 XU kann nicht unabh ngig eingesetzt werden sondern es ben tigt immer ein Hauptmodul UE410 MU 3 5 1 Bedien und Anzeigeelemente Abb 11 Bedien und Anzeigeelemente UE410 XU X1 X2 Al A2 I 0 O
133. t die doppelte Funktionalit t wie die eines UEA10 2RO Abb 14 Interner Aufbau er Y1Y3 Y14Y24 13233343 IN i d B1 B2Y2Y4 A 14243444 60 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic Abb 15 Bedien und Anzeigeelemente UE410 2RO UE410 4RO Produktbeschreibung 3 9 3 Bedien und Anzeigeelemente 13 23 Y14 Y1 PWR SICK I Kin BI Yi 13 23 Y14 272 Y2 14 24 Kay INT I UE410 2RO 13 23 33 43 Y14 Y1 Y24 Y3 PWR SICK I Kin 8 Y11323 vu 1 Y2 14 Man K314 B2 Y3 33 43 INT USA Y4 34 44 Y24 UE410 4RO Kapitel 3 B1 Y2 B2 Y4 14 24 34 44 Tab 28 Anzeigen Anzeige Bedeutung UE410 2RO UE410 4RO PWR gr n Versorgungsspannung ber Sicherheitsbus liegt an 1 2 gr n Relais K1 K2 Sicherheitskontakte geschlossen K3 4 gr n Relais K3 K4 Sicherheitskontakte geschlossen 3 9 4 Ein und Ausg nge UE410 2RO UEA410 2RO B1 Beschaltung Relais K1 K2 13 14 und 23 24 Sicherheitskontakte f r Abschaltkreis K1 K2 YPY R ckf hrkreis Sch tzkontrolle EDM ffner v14 Schlie er Sicherheitskontakt K1 K2 strombegrenzt siehe Kapitel 11 Technische Daten auf Seite 98 3 9 5 Ein und Ausg nge UE410 4RO UE410 4RO Z Z ARER 33 34 urd A3 AA Y1 Y2 R ckf hrkreis Sch tzkontrolle K1 K2 ffner Y3 Y4 R ckf hrkreis Sch tzkontrolle K3 K4 ff
134. tionsweise Wenn an einem UE410 GU der lokale Not Halt aktiviert wird fallende Flanke an I3 und oder 14 abh ngig vom eingestellten Programm dann setzt dieses Modul seinen Sicherheitsausgang Q1 auf Low Die Signale Op und Oy bleiben auf High d h der lokale Not Halt wirkt ausschlie lich auf den Sicherheitsausgang des UE410 GU an welchem der lokale Not Halt ausgel st wurde Wenn die Ursache f r den lokalen Not Halt beseitigt ist Eing nge I3 und 14 sind wieder High z B Schutzfeld frei dann schaltet der Sicherheitsausgang Q1 des Moduls nach erfolgreichem R cksetzen wieder auf High R cksetzen Ein lokaler Not Halt kann abh ngig vom eingestellten Programm entweder automatisch oder manuell zur ckgesetzt werden e Automatisches R cksetzen Wenn der lokale Abschaltpfad wieder geschlossen ist z B Schutzfeld frei dann schaltet auch der Sicherheitsausgang Q1 des Moduls wieder auf High e Manuelles R cksetzen Wenn der lokale Abschaltpfad wieder geschlossen ist z B Schutzfeld frei dann beginnt der Ausgang Q2 mit 1 Hz zu blinken Wenn anschlie end die R cksetztaste bet tigt wird dann schaltet der Sicherheitsausgang Q1 des Moduls wieder auf High F r das manuelle R cksetzen sind folgende Bedingungen zu beachten e Es wird nur die fallende Flanke ausgewertet e Die minimale Bet tigungszeit der R cksetztaste betr gt 2 50 ms e Die maximale Bet tigungszeit der R cksetztaste betr gt lt 5 S Wenn eine dieser Beding
135. u stand getauscht z B C XX nach E XX dann ist es notwendig die Systemkonfiguration neu zu bernehmen siehe Abschnitt 9 1 Systemkonfiguration bernehmen auf Seite 94 Bei gleichen Baust nden ist dies nicht notwendig UEA10 8DI Wird in einem bestehenden Flexi Classic System ein Modul mit unterschiedlichem Bau stand getauscht z B C XX nach E XX dann ist es notwendig die Systemkonfiguration neu zu bernehmen siehe Abschnitt 9 1 Systemkonfiguration bernehmen auf Seite 94 Bei gleichen Baust nden ist dies nicht notwendig Zus tzlich ist ab Baustand D XX auf die Verdrahtung zu achten Wurde die Verdrahtung ausgef hrt wie in dieser Betriebsanleitung beschrieben siehe Abschnitt 3 8 5 Anschluss von Sensoren am UE410 8DI auf Seite 56 dann ist keine nderung notwendig Wurde z B ber externe Verteilermodule verdrahtet X1 und X2 auf I1 bis I8 zur ckgef hrt dann ist beim Modultausch des Baustandes lt C XX nach 2 D XX darauf zu achten dass die Anschl sse I5 mit I6 und I7 mit I8 getauscht werden m ssen SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 95 Kapitel 10 Diagnose Betriebsanleitung Flexi Classic 10 3 SICK Support Wenn Sie einen Fehler nicht mit Hilfe der Informationen in diesem Kapitel beheben k n nen dann setzen Sie sich bitte mit Ihrer zust ndigen SICK Niederlassung in Verbindung Hinweis Wenn Sie ein Ger t zur Reparatur einschicken erhalten Sie
136. ungen nicht erf llt ist dann wird der Not Halt nicht zur ckgesetzt 32 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic Hinweise A ACHTUNG A ACHTUNG 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Produktbeschreibung Kapitel 3 3 4 5 Eing nge Anschluss des Not Halt Tasters f r den globalen Not Halt I1 und 12 Als Not Halt Taster f r den globalen Not Halt muss ein zweipoliger quivalenter Sicher heitsschalter an den Eing ngen I1 und I2 angeschlossen werden Die Testung des Not Halt Tasters erfolgt ber den Anschluss von X1 I1 und X2 12 Anschluss der Sensorik f r den lokalen Not Halt 13 und 14 Die Sensorik f r den lokalen Not Halt wird an den Eing ngen I3 und 14 angeschlossen siehe Abschnitt 3 7 Programme des UE410 GU auf Seite 50 Die Testung erfolgt ber den Anschluss von X1 13 und X2 14 Anschluss der Sch tzkontrolle EDM 15 Die Sch tzkontrolle EDM wird an I5 angeschlossen Vor jeder Freigabe wird gepr ft ob I5 High ist Wenn diese Bedingung nicht erf llt ist dann wird der Sicherheitsausgang Q1 nicht auf High gesetzt Anschluss der R cksetztaste I6 Die R cksetztaste muss an Eingang I6 angeschlossen werden e Die R cksetztaste fungiert sowohl als R cksetztaste f r den globalen Not Halt als auch f r den lokalen Not Halt wenn f
137. ungsbeispiele Betriebsanleitung Flexi Classic 7 3 RE300 am UE410 MU XU Programm 2 mit Wiederanlaufsperre und EDM Abb 43 Anschluss eines RE300 am UE410 MU XU m BL 7 RE300 DA 4 RD RB T q 7 4 Zweihand IlIlC am UE410 MU XU Programm 4 ohne Wiederanlaufsperre und mit EDM Abb 44 Anschluss Zweihandschalter IIIC am UE410 MU XU 12 A1 X1 SICK UE410 MU XU 88 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Applikations und Betriebsanleitung Schaltungsbeispiele Kapitel 7 Flexi Classic 7 5 C2000 und Not Halt am UE410 MU XU zwei Gefahrbereiche Programm 7 mit Wiederanlaufsperre und EDM Abb 45 Anschluss von C2000 und Not Halt am UE410 MU XU i Sell er en EB 1 2 M xt 4 ne l SICK OSSD1 f UE410 MU XU OSSD2 7 13 14 A2 Q1 GND 8 Shield e e K1 z C2000R u e K2 7 6 111 am UE410 MU XU zwei getrennte Gefahrbereiche Programm 8 mit Wiederanlaufsperre und EDM Abb 46 Ansch
138. urde bzw in welcher Richtung sich das Modul befindet das den globalen oder lokalen Not Halt ausgel st hat siehe Tab 15 Abb 10 Diagnoseanzeigen am UEA410 GU X1 X2 A1 A2 LED 11 12 Not Halt Taster mit LED 13 14 Sensor mit lokaler globaler Wirkung 1 2 13 14 Wirkung fow SICK 3455 es 7 LED Q1 Sicherheits i O H JENTER ausgang Q1 Loo UE410 GU NEXT IP I5 I6 IN LED Ip Status aller Vorg nger f LED ly Status aller Nachfolger OP Q1 Q2 Onl gt Beachten Sie zus tzlich die Lampe f r R cksetzen erforderlich am Ausgang Q2 des betrachteten UE410 GU UE410 GU An dieser Station wurde ein lokaler Not Halt ausgel st Eine Vorg ngerstation hat einen globalen Not Halt ausgel st Eine Nachfolgerstation hat einen globalen Not Halt ausgel st An dieser Station wurde ein globaler Not Halt ausgel st p An dieser Station ist R cksetzen erforderlich Der Sicherheitsausgang des Moduls ist aktiv und die Anlage ist freigegeben Die LED bzw Lampe leuchtet konstant Die LED bzw Lampe blinkt Die LED bzw Lampe ist aus Beliebig lt O Hinweis Es kann auch eine Kombination aus mehreren Ursachen auftreten z B wenn gleichzeitig ein lokaler Not Halt und ein globaler Not Halt ausgel st wurden 8011737 YJD4 2015 04 21 SICK AG Indu
139. usg nge Q1 Q2 und Q3 Q4 e Eingangssteuerkreis B wirkt nur auf den Sicherheitsausgang 03 Q4 e Eingangssteuerkreis A wirkt nur auf den Sicherheitsausgang 01 02 e Eingangssteuerkreis B wirkt nur auf den Sicherheitsausgang 03 Q4 e Eingangssteuerkreis A wirkt auf beide Sicherheitsausg nge Q1 Q2 und 03 04 e Eingangssteuerkreis B wirkt nur auf den Sicherheitsausgang 03 Q4 8011737 YJD4 2015 04 21 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 37 Irrt mer und nderungen vorbehalten Kapitel 3 Eing nge Sensoren ODER UND Wiederanlauf sperre Produktbeschreibung Programm 1 1 Logikpfad s2 i H gt OO Ho OO OO VO VG OO Betriebsanleitung Flexi Classic A B Zweikanaliger quivalenter Einkanaliger ffner Offner Zweikanaliger quivalenter Querschlusserkennende ffner nicht querschluss Steuersignale erkennend Synchronzeit berwachung BWS Sensoren mit 1500 ms Halbleiterausgang Kurzschlussbildende Schaltmatten Vierdraht Flexi Loop ODER mit UE410 8DI Schalterstellung 7 UND mit UE410 8DI Schalterstellung 1 6 Beschaltung von S1 e Mit Wiederanlaufsperre Q1 Q2 ohne EDM e Ohne Wiederanlaufsperre Q1 Q2 ohne EDM e Mit Wiederanlaufsperre Q1 Q2 mit EDM e Ohne Wiederanlaufsperre Q1 Q2 mit EDM Beschaltung von S2 S2 darf nicht beschaltet werden Bypass ODER 60 s begrenzt mit UE410 8DI Schalterstellung 8 ENABLE ENABLE immer verdr
140. x 10 3 8 x 10 von SIL3 7 3 3 8 7 3 3 8 11 1 4 Ausgangsmodule UE410 2RO UE410 4RO UE410 2RO UEA410 4RO Versorgungskreis ber UE410 MU Leistungsaufnahme UE410 4RO UEA410 2RO Eingangskreis B1 B2 Eingangsspannung 18 V DC 30 VDC Anzahl Schlie er UE410 2R O UEA410 4RO Anzahl ffner UEA10 2RO UEA10 4RO 3D F r detaillierte Informationen zur Sicherheitsauslegung Ihrer Maschine Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zust ndigen SICK Niederlassung in Verbindung 8011737 YJDA 2015 04 21 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 109 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Kapitel 11 Technische Daten Betriebsanleitung Flexi Classic mar Mom Mama Schaltspannung AC SVAC 230 VAC 253 VAC Elektrische Lebensdauer Relaismodule UE410 2RO UE4A410 4RO 250 VAC Fe ee rN bei 1 Schlie erkontakt oO ez Schaltspiele O a 3 4 5 Schaltstrom A Schaltspannung DC 5SVDC 230 V DC 253 V DC Maximaler Strom bei Gleichspannung Relaismodule UE410 2RO UE410 4RO Ohmsche Last Q Q gt m on Z S lt Z a Q V Ka Q 1 2 Gleichstrom A smn oma C a bei U 24 V D
141. z B Materialbeh lter einen Mindestabstand a rotationssym metrisch um die optische Achse zwischen Sender und Empf nger einhalten 66 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Betriebsanleitung Flexi Classic Abb 20 Mindestabstand a zu reflektierenden Fl chen richtige Montage und Ausrichtung Abb 21 Mindestabstand a in Abh ngigkeit vom Abstand D f r testbare Einstrahl Sicher heits Lichtschranken 8011737 YJD4 2015 04 21 Irrt mer und nderungen vorbehalten Sonderanwendungen und funktionen Kapitel 4 S Sender R Empf nger D Abstand Sender Empf nger a Mindestabstand zu reflektierender Fl che 1 Grenze zum Gefahrbereich 3 Zutrittsrichtung zum Gefahrbereich 2 reflektierende Fl che 4 optische Achse So berechnen Sie den Mindestabstand a zu reflektierenden Fl chen f r Einstrahl Sicherheits Lichtschranken mit einem ffnungswinkel von 10 e Ist der Abstand D 3m betr gt der Mindestabstand a 260 mm e Ist der Abstand D gt 3 m berechnen Sie den Mindestabstand a nach folgender Formel a mm 88 2 x D x 10 m Beispiel Der Abstand D zwischen Sender und Empf nger betr gt 28 m Somit errechnet sich a mm 88 2 x 28 m x 103 2469 6 mm Der Mindestabstand a zur reflektierenden Fl che muss in diesem Beispiel 2469 6 mm betragen SICK AG Industrial Saf
142. zu den nachfolgend aufgelisteten Punkten m ssen mindestens bei der erstmaligen Inbetriebnahme vor handen sein Sie sind abh ngig von der Applikation deren Anforderung der Hersteller Ausr ster zu berpr fen hat Diese Checkliste sollte aufbewahrt werden bzw bei den Maschinenunterlagen hinterlegt sein damit sie bei wieder kehrenden Pr fungen als Referenz dienen kann 1 Wurden die Sicherheitsvorschriften entsprechend den f r die Maschine g ltigen Richt Ja Nein linien Normen zugrunde gelegt 2 Sind die angewendeten Richtlinien und Normen in der Konformit tserkl rung aufgelistet Ja Nein 3 Entspricht die Schutzeinrichtung der geforderten Kategorie Ja Nein 4 Sind die erforderlichen Schutzma nahmen gegen elektrischen Schlag wirksam Schutzklasse Nein 5 Ist die Schutzfunktion gem den Pr fhinweisen dieser Dokumentation berpr ft Insbesondere Nein e Funktionspr fung der an der Sicherheits Steuerung angeschlossenen Befehlsger te Sensoren und Aktoren e Pr fung aller Abschaltpfade 6 Ist sichergestellt dass nach jeglicher Konfigurations nderung der Sicherheits Steuerung eine Ja Nein vollst ndige Pr fung der Sicherheitsfunktionen erfolgt Diese Checkliste ersetzt nicht die erstmalige Inbetriebnahme sowie regelm ige Pr fung durch eine bef higte Person 8011737 YJDA 2015 04 21 SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 119 Irrt mer und Anderungen vorbehalten Kapite

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