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Betriebsanleitung Teil 1

1. L1 L1 L1 L2 L2 L2 L3 f T L3 f L3 A rrrr NG A a Suite tar REITS tt 1 F2 Og Fa F2 did ea rel E Netzfilter III Netzfilter fl lj Bia bill Pa jil Lj oder Drossel lj 11 i oder Drossel lj 11 lj TI Il pa ang ali NG e z gt 3 al ij z gt Il Aa Pan PE F ei a Dee i pako er BREI SJ See at gt ap j ap a I Drossel H 1 BV lod j o a 11 i ll lt SLIIIIIIID n sr poleo ez lt p polar E i a EG BT j Iwa egen anderes E sada Eo a Potential PI Na i Nach VDE 0875 Nach VDE 0875 Externe Messtechnik Grenzwertklasse A Grenzwertklasse B ANMERKUNGEN Drossel nur bei Bedarf z B wegen Motorleitungsl nge gt 30 m bitte R cksprache mit BERGES Zwischen Netzfilter und Inverter kann bei Kabellangen lt 20 cm ungeschirmtes Kabel verwendet werden 1 EMV Filter bei den Ger teklassen 1 5 11 0 standardm ig eingebaut Grenzwertklasse A Ger t kann auch ohne Filter geliefert werden Siehe auch Tabellen 3 3 und 3 4 EMV Filter 03 08 05 Betriebsanleitung 07_DB_T1 UD 7000 1 5 355 0 2 3 2 Filterkomponenten F r die UD 7000 Ger tereihe sind folgende Entst rkomponenten lieferbar Invertertyp Baugr e Artikelnummer KA id Filtertyp Artikelnummer 7001 5 II 365
2. Sicherungen Abschirmung CAMADA AY ANMERKUNGEN Die Anordnung der Klemmen und Erdanschl sse variiert zwischen den einzelnen Baugr en EMV Hinweise sind in dieser Betriebsanleitung zu finden Abbildung 2 3 Anschlussklemmen Baugr e II VI ANMERKUNG M ssen die EMV Richtlinien beachtet werden wird zwischen der netzseitigen Siche rung und dem Inverter ein EMV Filter geschaltet Bei den Baugr en II und II sind die se Filter bereits intern eingebaut F r die anderen Baugr en sind diese Filter optional erh ltlich siehe auch Kapitel 2 3 und 2 3 2 03 08 05 Betriebsanleitung 07_DB_T1 UD 7000 1 5 355 0 1 23 ANMERKUNG Alle Anschlussbolzen M8 Rb2 optional U V W 5 5 V S MET1 Ez COM Ki VIN i EG O COM au L1 L2 L3 PS1 PS2 PS3 24V MOL MOL ST1 ST2 ST3 ST4 COM SIOA SIOB MET2 REF 24V NO Klemmleiste f r Leitungsabschirmung D BERGES NC Abbildung 2 4 Anschlussklemmen Baugr e VII 2 8 1 Anzugsdrehmomente der Anschlussklemmen Beim Anschluss der Umrichter Baugr en VII IX sind folgende Drehmomente zu beach ten B
3. f Knick f Abbildung 4 3 Geregelte U f Kennlinie Das Diagramm zeigt dass mit zunehmender Last die U f Kennlinie ausgehend von der Leerlaufkennlinie parallel nach oben verschoben wird Die Anhebung der Motorspannung im unteren Bereich erfolgt automatisch wobei die H he der im Leerlauf aufzuaddierenden Spannung von den Motordaten abh ngt D h auch in dieser Betriebsart ist die korrekte An gabe der Motordaten und die Durchf hrung eines Testlaufs von gro er Bedeutung siehe auch Kapitel 4 2 Der Asynchronmotor und Neben der automatischen Nachf hrung des seine Drehzahlregelung U f Verh ltnisses um den Fluss der Maschine konstant zu halten verf gt der Inverter ber eine Schlupfkompensation Sie ist wie oben erw hnt bei Bedarf zuschaltbar und bewirkt eine verbesserte Drehzahlstabilit t bei Last n derungen Die Wirkungsweise der Schlupfkompensation wird in folgendem Diagramm ver deutlicht M Kennlinienast Wo NA der Motor Drehmoment NG Drehzahlkennlinie del M_Nenn N M2 BEN Erz i i N x N M1 ig FE 2 gt gt i ee N i LS yl M N Ha n0 n1 n2 n m Drehzahl Nennbereich SA Feldschw chbereich Abbildung 4 4 Schlupfkompensation Betriebsanleitung UD 7000 1 5 355 0 1 45 Die Antriebsvarianten Bildlegende no Sollfrequenz Feldschw chbereich Arbeitsbereich mit aonehmendem maximalen Moment bzw Ar beits
4. nen Bauteilen und Zubeh r schlie en jede Gew hrleistung aus Bei Einbau einer Optionskarte ist die hierf r g ltige Einbauvorschrift zu beachten Sind Umbauten oder Ver nderungen insbesondere an den elektrischen Bauteilen notwen dig so bitten wir um R cksprache mit BERGES 7 Wartung und Instandhaltung Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren Bevor Sie weiterlesen pr fen Sie bitte ob im Anhang dieser Betriebsanleitung technische nderungen eingeheftet sind Betriebsanleitung UD 7000 1 5 355 0 1 5 Allgemeine Informationen 1 6 1 3 Vorwort Die Standard Dokumentation umfasst eine Bedienungsanleitung Teil 1 und die Parame terbeschreibung Teil 2 Um Querverweise auf Seitenangaben in Teil 1 als auch in Teil 2 unterscheiden zu k nnen ist den Seitenzahlen ein Pr fix 1 bzw 2 entsprechend dem Teil 1 oder Teil 2 zugef gt worden Diese Betriebsanleitung Teil 1 beinhaltet allgemeine Informationen die Installation tech nische Daten eine ausf hrliche Beschreibung der Antriebsvarianten und den Anhang mit Parameter bersicht und Fehlerzust nden In der Parameterbeschreibung Teil 2 sind Inbetriebnahmeanweisungen die Beschrei bung der Tasten und Anzeigen eine detaillierte Parameterbeschreibung die Fehlerzust n de und im Anhang die Parameter bersicht aufgef hrt Lesen Sie diese Betriebsanleitung vor der Installation des Antriebs
5. 07_DB_T1 Parameteriibersicht Anhang GRUPPE A Analogausgange SIO Anzeige Analog A SIO NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFL SUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG A1 Analogausgang 1 Auswahl Analogausgang MET1 A P 2 102 1 A2 Analogausgang 2 8 Auswahl Analogausgang MET2 A P 2 103 4 A3 Faktor Analog1 Faktor MET1 0 1 2 103 100 0 A4 Faktor Analog2 Faktor MET2 0 1 2 104 100 0 A5 Offset Analog2 Offset MET2 0 1 2 104 0 0 A6 Bezugswert MET Bezugswert f r Analogausgang 1 2 104 500 A7 Zeitk f r Gr 0 Gl ttungszeitkonstante Anzeigewerte in Gruppe O 2 ms 2 105 6 A8 SIO Baudrate Auswahl Baudrate SIO A P 2 105 4 A9 SIO Adresse Slave Adresse des Inverters f r SIO Betrieb 0 31 2 105 0 AA SIO Protokoll SIO Protokoll A P 2 106 1 AB SIO Timeout Time out SIO Betrieb 1 s 2 106 0 AC SIO Fehler Fehlermeldungen SIO Betrieb Bin r 2 106 r 0 AD SIO Kommandos Inverter Steuerkommandos SIO Betrieb Binar 2 107 0000 GRUPPE B Drehzahlregler NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFLOSUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG B1 Verst N Regler Verstarkung Drehzahlregler 1 2 107 100 B2 TN N Regler Nachstellzeit Drehzahlregler 1 ms 2 107 500 B3 Anhebung Verst Faktor Verst rkungsanhebung Dr
6. Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 EWG erlaubt Die Antriebsstromrichter erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG Die harmonisierten Normen der Reihe prEN 50178 DIN VDE 0160 in Verbindung mit EN 60439 1 DIN VDE 0660 Teil 500 und EN 60146 DIN VDE 0558 werden f r die Antriebs stromrichter angewendet Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Leistungs schild und der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten 3 Transport Einlagerung Die Hinweise f r Transport Lagerung und sachgem e Handhabung sind zu beachten Nach der Auslieferung festgestellte Besch digungen sind dem Transportunternehmen so fort mitzuteilen Vor einer Inbetriebnahme des besch digten Antriebsstromrichters ist ge gebenenfalls der Lieferant zu verst ndigen Klimatische Bedingungen sind entsprechend prEN 50178 einzuhalten 4 Aufstellung Die Aufstellung und K hlung der Ger te muss entsprechend den Vorschriften der zugeh rigen Dokumentation erfolgen Die Antriebsstromrichter sind vor unzul ssiger Beanspruchung zu sch tzen Insbesondere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolations abst nde ver ndert werden Die Ber hrung elektronischer Bauelemente und Kontakte ist zu vermeiden Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die lei
7. Richtlinien Vorschriften Hinweise und der richtige Ablauf der Arbeiten eingehalten sowie eine Besch digung oder Zerst rung des Antriebsstromrichters und oder Anlagen verhin dert wird 1 2 Sicherheits und Anwendungshinweise f r Antriebsstromrichter gt 03 08 05 07_DB_T1 1 Allgemein W hrend des Betriebes k nnen Antriebsstromrichter ihrer Schutzart entsprechend span nungsf hrende blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei Be Oberfl chen besitzen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung bei unsachgema Bem Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen Alle Arbeiten zum Transport zur Installation und Inbetriebnahme sowie zur Instandhaltung sind von qualifiziertem Fachpersonal auszuf hren IEC 364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverh tungsvor schriften beachten Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grunds tzlichen Sicherheitshinweise sind Per sonen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen Wir weisen darauf hin dass wir f r Sch den und Betriebsst rungen die sich aus der Nicht beachtung der Betriebsanleitung ergeben keine Haftung bernehmen Gegen ber Darst
8. beschaltung diode C ES aaah m es Abbildung 2 2 An Sch tzen Relais und Magnetspulen die an Gleichspannungen betrieben werden sind Freilaufdioden zu verwenden Bei den betreffenden Dioden soll es sich um schnelle Typen mit kurzer Erholzeit handeln Die Diode ist in Sperrrichtung parallel zur Wicklung anzu schlie en siehe Bild 2 2 Nennstromst rke und spannung der Diode sind nach folgenden Formeln zu berechnen l Spulenleistung VA gt Spulenleistung VA Diodenstrom A gt Nennspannung der Spule V Diodenspannung V gt Nennspannung der Spule V x 2 2 6 Motoranschluss ACHTUNG 03 08 05 07 DB T1 Die Motorleitung ist an den Klemmen U V W und PE anzuschlie en Ein Kurzschluss an den Motorklemmen f hrt zum Abschalten des Umrichters Die Steuerung liefert immer eine Dreiphasen Ausgangsspannung Keinesfalls Ein phasenmotoren an die Ausgangsklemmen U V oder W des Umrichters anschlieBen Keinesfalls Kondensatoren zur Korrektur des Leistungsfaktors anschlie en da die se den Inverter besch digen k nnen Um einen vollst ndigen Schutz des Motors zu erreichen empfehlen wir den Anschluss ei nes PTC Widerstandes oder Motor Klixons Der UD 7000 ist mit entsprechenden An schl ssen ausger stet Die Anpassung an das Schutzelement erfolgt ber den Parameter 81 Falls zwischen Motor und Umrichter unterbrechende Kontakte z B Sch tze Motorschutz schalter o eingebaut werden m
9. 423 0 Nennausgangsstrom Aetfektiv 150 0 180 0 210 0 250 0 250 0 300 0 370 0 460 0 570 0 610 0 Dauerausgangsstrom A 2 100 von Inenn Maximale Ausgangsspannung 3 x 98 x Unetz Ausgangsfrequenz Hz 0 250 3 Maximale Frequenzaufl sung Hz 0 01 siehe Kapitel 3 3 Maximale Frequenzaufl sung berlastfaktor bei 45 C Umgebungstemperatur 120 VT nur f r Pumpen und L fteranwendungen oder 150 CT f r 1 Min bei 30 Min Zykluszeit Maximaler Ausgangsstrom 225 0 270 0 315 0 300 0 375 0 450 0 555 0 690 0 684 0 732 0 Aetfektiv Verlustleistung bei einer 6 19 7 66 8 20 Tr gerfrequenz von 2 kHz kW gt 1 kHz 1 kHz 1 kHz Tabelle 3 2 ANMERKUNGEN 1 Bei einer eingestellten Tr gerfrequenz bis 5 kHz Bei h heren Tr gerfrequenzen kann eine Leistungsabstufung je nach den Umgebungsbedingungen notwendig werden 2 Angabe f r die Auslegung der Motorkabelquerschnitte 1 25 x Dauerstrom basierend auf 400 V Netzspannung 3 Falls h here Frequenzen notwendig sind bitte R cksprache mit BERGES 03 08 05 07_DB_T1 Betriebsanleitung UD 7000 1 5 355 0 1 33 Technische Daten 3 2 Eingangsdaten Inverter Modellnummer Netz Nennstrom zur Einstellung eines PKZ A 7001 5 7002 2 7003 0 7005 5 7007 5 7011 0 7015 0 7030 0 7037 0 7055 0 4 3 5 6 6 8 8 4 10 5 14 6 19 4 29
10. HG EE SI na DAG Bina nag E AIR BA nan a 35 3 4 Schutzfunktion er 2328 222 2 GG ME BAD NA rn ER E NG NANNING NE PBA KA nr NG 35 3 5 Bremschopper VerlustleistuNg 1 kah pan GA AD re a Du NTG aba pha SAPA DAP hipan 36 3 6 Anzeige und Bedierieimheit c sss 2a 22 42 BAND 20H an sn een a a Le nen ee LALA a 36 3 2 P r metergruppen u r ee er Ne NN ADA GAEL ER FE RAR GG naeh neben 37 3 8 Bauweise und Umgebungsbedingungen 2 een 37 3 9 Abmessungen er een BEN AAA EA Rate Dr OD DAG 38 4 Die Antriebsvarianten iasi cri RA A Be ee ri ee 42 4 1 Die Motor Antriebsdaten und deren Messung 2 rnrn urarena 42 4 2 Der Asynchronmotor und seine Drehzahlregelung 2 2 nennen nennen ernennen 42 4 2 1 U f geregelter Betrieb o o ooooocooor een 43 4 2 2 Der feldorientiert geregelte Betrieb Vektorregelung ssneeene nennen een 46 4 23 SLV sensorlose Vektorregelung eeeneneen rennen ernennen nennen eeereenn 48 4 3 Der EG Antrieb 2 namamana my ran ren Kg A a A a ih Dna 50 5 O AAP er ne BT EL Er ren re Be geile ee le 52 5 1 Verwendete Abk rzungen Symbole Einheiten ooooocooco een nenne nene nennen enn 52 5 2 Parametersiruktunras nn ee RR A Bon Baal RE EA NG EDER N Paten Were 53 5 3 ParameterUbersicht indias ls o ae vn ae NG nana Te er Ga e raa lat Ganyan 54 5 4 FehilerzustaNd Egay ee gen A A Bene PAKANA Biere nee Kan an eh re 59 5 4 1 Normale Behandlung von Fe
11. Hz 2 69 0 0 4A Sperrfrequenz 3 Sperrfrequenz 3 0 1 Hz 2 69 0 0 4B Sperrfrequenz 4 Sperrfrequenz 4 0 1 Hz 2 69 0 0 GRUPPE 5 Drehmoment NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFL SUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG 51 Ausw MGrenz MRe Auswahl Momentengrenze Rechtslauf motorischer Betrieb A P 2 69 0 52 Ausw MGrenz MLi Auswahl Momentengrenze Linkslauf motorischer Betrieb A P 2 69 0 53 Ausw MGrenz GRe Auswahl Momentengrenze Rechtslauf generatorischer Betrieb A P 2 69 0 54 Ausw MGrenz GLi Auswahl Momentengrenze Linkslauf generatorischer Betrieb A P 2 69 0 55 Momentgrenz LIM Momentenfaktor LIM Eingang 0 1 2 70 100 0 56 M Offset Hochl Zusatzmoment Beschleunigung 0 1 2 70 0 0 57 M Offset Tiefl Zusatzmoment Bremsen 0 1 2 70 0 0 58 MGrenze Mot Re Momentengrenze Rechtslauf motorischer Betrieb 0 1 2 70 100 0 59 MGrenze Mot Li Momentengrenze Linkslauf motorischer Betrieb 0 1 2 70 100 0 5A MGrenze Gen Re Momentengrenze Rechtslauf generatorischer Betrieb 0 1 2 70 100 0 5B MGrenze Gen Li Momentengrenze Linkslauf generatorischer Betrieb 0 1 2 70 100 0 5C SIO Momentgrenz Externe Momentengrenze 0 1 2 70 100 0 5E Sollmoment VIN Faktor Momentensollwert 0 1 2 71 100 0 5F Verst MR Rampe Verst rkung Vrm Beschleunigungsregelung Rampe Moment 0 1 2 71 200 0 GRUPPE 6 U f Charakteristik Anzeige U f Char NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFL SUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG 61 Autoboos
12. Lp und durch Integration der Winkelgeschwindigkeit erh lt man den Drehwinkel a zur Steue rung der Vektordreher Man erkennt das Grundprinzip von SLV zur Steuerung des Motor feldes der Feldstrom wird als Sollwert vorgegeben Hieraus wird die Feldspannung berech net und als Sollspannung dem Motor vorgegeben Aus den an den Motorklemmen messbaren Gr en wird diese Spannung als Istwert zu ruckberechnet und daraus die Winkelgeschwindigkeit w berechnet die dann nach Integra tion die Vektordreher steuert Der Vergleich zwischen Feldspannungssoll und Istwert fin det mithin indirekt in den Vektordrehern statt wird so lange ver ndert bis das U hist UL Hso Ist Ein Feldstromregler ist berfl ssig Schlupfberechnung Aus Abbildung 4 6 Transformator Modell des Asynchronmotors Streuinduktivit ten ver nachl ssigt erkennt man direkt dass der Rotorstrom Ip proportional zum Schlupf s der Maschine ist Ist I und ly bekannt und U Ly wie oben beschrieben indirekt messbar kann s berechnet werden 1 Vektordreher ein Vektordreher ist eine mathematische Methode um z B die rotierenden Zeiger einer Wech selgr e in ortsfeste Vektoren umzuwandeln Man kann sich am folgenden Beispiel einen Vektordreher gut vorstellen Wenn man das Magnetfeld des Motors optisch durch Zeiger darstellen k nnte und den Verlauf von au en be trachtet sieht man schnell rotierende Zeiger die nur schwer zu beschreiben sind Schaft man nun d
13. Verschiedene Parameter sind nur in Abh ngigkeit der aktuellen Betriebsart verf gbar r o Read Only Parameter sind kursiv dargestellt und der Verweis in den Tabellen ist mit r o abgek rzt A P Auswahlparameter zur Anpassung der Inverterfunktionen 0 Angabe des Wertebereiches und der Werkseinstellungen 1 Im Applikationsprofil Hochfrequenz Einheit 0 1 Hz 2 Ab Softwareversion A20 02 erscheint im Display U fmin VIN CIN unter Parameter 4E 3 Ab Softwareversion A20 02 erscheint im Display U fmax VIN CIN unter Parameter 4F Betriebsanleitung UD 7000 1 5 355 0 03 08 05 07 DB T1 Parameteriibersicht Anhang GRUPPE 4 Frequenzen NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFL SUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG 41 Fixfrequenz 1 Festfrequenz 1 0 1 Hz 2 67 5 0 42 Fixfrequenz 2 Festfrequenz 2 0 1 Hz 2 67 20 0 43 Fixfrequenz 3 Festfrequenz 3 0 1 Hz 2 67 40 0 44 Fixfrequenz 4 Festfrequenz 4 0 1 Hz 2 67 60 0 45 Fixfrequenz 5 Festfrequenz 5 0 1 Hz 2 67 0 0 46 Fixfrequenz 6 Festfrequenz 6 0 1 Hz 2 67 0 0 47 Sperrband Hystereseband f r Sperrfrequenzen 0 1 Hz 2 69 1 0 48 Sperrfrequenz 1 Sperrfrequenz 1 0 1 Hz 2 69 0 0 49 Sperrfrequenz 2 Sperrfrequenz 2 0 1
14. dass es von enormer Wichtigkeit ist mit den korrek ten Daten des Motors zu rechnen ansonsten f hrt die Berechnung der Feldspannung U Ly zu falschen Werten Die Modelldaten wie Str me Spannungen und Rotordrehzahlen wer den aus dem SLV Motormodell gewonnen Folgendes Prinzipschaltbild veranschaulicht wie diese Daten aus dem Motormodell ge wonnen werden Betriebsanleitung 03 08 05 UD 7000 1 5 355 0 07_DB_T1 Die Antriebsvarianten 03 08 05 07 DB T1 AO Motor Sollspannung ale gt m e Motor U U U a l l l fodt U LH1 U1 11 Rs U LH2 U2 12 Rs 1 IM LH U_LH3 U3 I3 Rs U LH1 U LH2 U LH3 ka Feldkoordinaten St nderkoordinaten Abbildung 4 7 SLV Umsetzung im Inverter Eine zentrale Rolle spielen zwei Vektordreher 1 wobei der obere die Motorsollspannun gen aus dem Feldkoordinatensystem ins Standerkoordinatensystem transformiert und der untere die umgekehrte Transformation durchf hrt Man erkennt dass auf der St nderkoor dinatenseite die Berechnung der Spannung U_L f r jede Phase erfolgt Somit kennt man die motorinterne Istgr e der Spannung ber der Hauptinduktivit t Ly Diese rotierenden Spannungsvektoren werden auf die Feldseite r cktransformiert wo sie zu einer Gleich spannung wird und zur Berechnung der Winkelgeschwindigkeit genutzt wird Denn UL Mm mx
15. max nur bei den Ger ten bis 55 kW Erdschluss Motoranschlussklemmen erdschlussfest Kurzschluss Motoranschlussklemmen kurzschlussfest Thermischer Motorschutz 12 x t berwachung Motortemperaturf hler wahlweise ffner oder PTC Thermischer Schutz des Inverters berwachung K hlk rpertemperatur integrierte Temperatur berwachung im IGBT Modul Funkentst rung gem DIN VDE 0875 Teil 11 Kurve A ohne externen Filter Kurve B mit externem Filter Spannung im Zwischenkreis Uzk min 350 VDC bis Uzk max 750 VDC Drehmoment Begrenzung In 4 Quadranten unabh ngig programmierbar Einschaltsperre Schutz vor automatischem Start bei Netzeinschaltung einstellbar Fehlermeldung Klartextfehleranzeige und Fehlerfolge Fehler Historie Speicherung der letzten 5 Fehler Fehleranzeige im Display Tabelle 3 6 ANMERKUNG 1 Gilt nur f r die Wechselspannungsanschl sse L1 L2 L3 im Leistungsbereich 1 5 11 0 kW dar ber externe Filter 03 08 05 07_DB_T1 Betriebsanleitung UD 7000 1 5 355 0 1 35 Technische Daten 3 5 Bremschopper Verlustleistung Baugr Be BG II BG III BG IV BG V BG VI Inverter Modellnummer 7001 5 7002 2 7003 0 7004 0 7005 5 7007 5 7011 0 7015 0 7022 0 7030 0 7037 0 7045 0 7055 0 Inverter Leistung kW 1 5 2 2 3 0 4 0 5 5 7 5 11 0 15 0 22 0 30 0 37 0 45 0 55 0 Maxi
16. rechnen Wenn die maximal zul ssige Verlustleistung des Standard Bremswiderstandes berschrit ten wird ist ein externer Bremswiderstand notwendig siehe auch Kapitel 3 5 Tabellen 3 7 und 3 9 Bremswiderst nde als optionale Angebotspakete sind lieferbar 2 8 Funktion und Verwendung der Klemmen HINWEIS 1 22 Die Displayanzeigen sind im Auslieferungszustand in deutscher Sprache Zur Anpassung ist Parameter 78 aufzurufen Entfernung der Klemmenschutzverkleidung Vor ffnen bzw Arbeiten am Frequenzumrichter ist die Netzspannung abzuschalten Achten Sie auch darauf dass keine DC Einspeisung z B durch eine Zwischenkreiskopplung erfolgt Solange die Lampe BUS CHG bei Invertern bis 55 kW leuchtet lie gen noch gef hrliche Spannungen vor Bei den Ger ten ab 75 kW soll te die Zwischenkreisspannung an den Klemmen ZK ZK gemessen werden um Unf lle durch gef hrliche Spannung auszuschlie en Die Leistungs und Steuerklemmen werden von einer bzw zwei Abdeckungen abgedeckt Baugr enabh ngig Nach dem L sen der Befestigungsschrauben kann die Frontblende durch leichtes Anheben und Schwenken nach oben abgenommen werden Baugr e TI VI Bei der Baugr e VII kann das Frontblech nach L sen einer Schraube bei den Baugr en VII und IX sind es 4 Schrauben nach oben geschoben und dann abgehoben werden Betriebsanleitung 03 08 05 UD 7000 1 5 355 0 07_DB_T1 Bremswiderstand Hauptschalter r
17. ssen ist sicherzustellen dass die Endstufen stromlos sind Motorstrom 0 bevor die Verbindung Umrichter Motor unterbrochen wird Die Anpassung Umrichter Motor erfolgt ber die Parametergruppen 1 und 2 Betriebsanleitung UD 7000 1 5 355 0 1 21 2 7 Bremswiderstand HINWEIS Der UD 7000 wird mit einem Standard Bremswiderstand geliefert au er Baugr en VII IX Die Art und Gr e des eingebauten Bremswiderstands h ngt von der Leistungsbe messung des Inverters ab N here Angaben zur Leistungsbemessung entnehmen Sie bitte Tabelle 3 7 Seite 1 36 Schutz des Bremswiderstands Der Bereich an der Inverterr ckseite in dem der Bremswiderstand eingebaut ist kann hei werden Der Bremswiderstand ist so eingebaut dass ein Teil dieser Hitze auf das Geh use bertragen werden kann Der Bremswiderstand wird vom Inverter wie folgt gesch tzt 1 Der Inverter berechnet ein thermisches Modell des Widerstandes Die Software ist an den eingebauten Standardwiderstand angepasst der auf der Inverterr ckseite einge baut wurde Die Standardeinstellungen der Parameter garantieren dass das Ger t an der Au enseite nicht hei er als 70 C wird Eine Ver nderung dieser Modellparameter Parameter 7A 7E und 7D kann h here Temperaturen verursachen 2 Am K hlk rper ist ein W rmef hler eingebaut Temperaturen am K hlk rper ber 70 C erzeugen eine Fehlermeldung Fehler Nr 02 Fallweise ist mit Temperaturen von 90 100 C zur
18. versucht man blicherweise die Lage und Amplitude des Motor feldes durch geeignete Motormodelle aus den Motorspannungen und str men zu errech nen In den letzten Jahren wurden einige Verfahren entwickelt die jedoch alle noch nicht das eigentlichen Ziel volles Drehmoment bei Drehzahl Null erreicht haben Aus diesen Va rianten hat sich vor allem das SLV Verfahren besonders wegen seiner Robustheit hervor getan SLV steht f r SensorLess Vector Im Gegensatz zu den o g blichen Verfahren wird beim SLV Verfahren nicht das Motor feld berechnet sondern gesteuert vorgegeben Das Verfahren verl sst sich darauf dass der Motor ein korrektes Magnetfeld erzeugt wenn er korrekte Steuersignale erh lt Am Transformatormodell des Asynchronmotors l sst sich der Basisgedanke besonders gut er kennen ANSATZ Wird die Spannung U Lj ber der Hauptinduktivit t konstant gehalten ist auch der Ma gnetisierungsstrom Iy konstant Rotorstrom l und Magnetisierungsstrom I stehen auf nat rliche Art und Weise senkrecht aufeinander U_Ln N Rs i O a o Rr g i 3 En 5 Ir A Uo 1 5 O r IM Stator Rotor Wobei U Lp Iy x x Lp U Lp ist proportional zu Abbildung 4 6 Transformatormodell des Asynchronmotors Streuinduktivitaten vernachlassigt Somit sind alle Voraussetzungen f r eine optimale Ansteuerung des Motors gegeben Im obigen Ersatzschaltbild erkennt man
19. 0 38 9 55 0 64 0 76 0 91 0 EMV Filter Standardm ig eingebaut Grenzwertklasse A 3 Ger t kann auch ohne Filter geliefert werden 3 DIE SHSIASZHRENSN Bereich der AC Eingangs spannung 3phasig 3 x 380 460 VAC 15 Baugr e II VI Asymmetrie der Leiterspannungen kleiner 2 Maximale Netzspannung 529 VAC Netzfrequenz 45 65 Hz DC Einspeisung an den Klemmen bzw ZK ZK 350 VDC bis 700 VDC Bedarf der R cksprache mit BERGES Maximale Gleichspannung 745 VDC Tabelle 3 3 Inverter Modellnummer Netz Nennstrom zur Einstellung eines PKZ A 2 7132 0 VT 7132 0 CT 7160 0 CT 7200 0 CT 7250 0 CT 7315 0 VT 7355 0 7075 0 VT 7090 0 7110 0 131 159 193 244 244 264 302 447 539 596 EMV Filter Nur extern als Zubeh r 3 Bereich der AC Eingangs spannung 3phasig Maximale Netzspannung 3 x 380 460 VAC 10 15 Baugr e VIL IX Asymmetrie der Leiterspannungen kleiner 2 506 VAC Netzfrequenz 45 65 Hz DC Einspeisung an den Klemmen bzw ZK ZK 350 VDC bis 700 VDC Bedarf der R cksprache mit BERGES Maximale Gleichspannung 745 VDC Tabelle 3 4 1 34 ANMERKUNGEN 1 Angabe zur Einstellung eines PKZ Schalters Netz Nennstrom x 1 1
20. 2 Angabe zur Einstellung eines PKZ Schalters Netz Nennstrom x 1 3 EMV Filter sind f r einen Eingangsspannungsbereich bis maximal 415 VAC 15 aus gelegt H here Spannungen auf Anfrage 03 08 05 07_DB_T1 Betriebsanleitung UD 7000 1 5 355 0 3 3 Steuerungsdaten Technische Modulationsverfahren Sinus Vektormodulation Unterschwingungsverfahren Trapezansteuerung PWM Frequenz Baugr e II VI Baugr e VII IX 2 00 15 00 kHz in 0 01 kHz Stufung 2 00 kHz Sollwert Vorgabe Sollwertquelle Aufl sung 0 10 VDC 2 10 VDC 10 VDC 100 ko 0 20 mA 4 20 mA 20 mA 50 Q B rde 10 Bit optional 12 Bit auf Anfrage Tastatur im Frequenzbereich O bis 99 99 Hz 0 01 Hz im Frequenzbereich 100 0 Hz bis Fmax 0 1 Hz Digitaler Frequenzeingang 0 100 kHz 0 01 Hz Master Sollwert phasensynchron fx 6 oder fx 10 7 Festfrequenzen bin r w hlbar 0 1 Hz Serielle Schnittstelle RS 485 0 01 Hz U f Kennlinie Programmierbare Kennlinie mit Autoboost oder automatischer Bestimmung Hoch Tieflaufzeiten Zwei S tze umschaltbar 0 1 999 9 s Drehmoment Begrenzung In allen 4 Quadranten selektiv von 0 150 Myenn w hlbar Einstellm glichkeiten Parametrierung ber Tastatur RS 485 Feldbus Optional Tabelle 3 5 3 4 Schutzfunktion Kontrollanzeige der Zwischenkreisspannung vorhanden Glimmlampe im Bereich 80 VDC bis U7x
21. 2 43 5 0 29 Steuermodus Steuermode A P 2 43 13 2A Testbetrieb Testbetrieb A P 2 45 101 2C Applikation Applikation A P 2 49 0 2D SW Reset Software Reset A P 2 56 0 2E U fmin Spannung Minimalfrequenz 0 01 V 2 56 0 00 2F U fmax Spannung Maximalfrequenz 0 01 V 2 56 0 00 GRUPPE 3 Sollwertauswahl NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFLOSUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG 31 Sollwertauswahl Sollwert Auswahl Sollfrequenz A P 2 57 0 32 Auswahl LIM Funktion des LIM Einganges A P 2 61 1 33 Frequenzfaktor Frequenzfaktor 0 0196 2 62 100 00 34 Fakt LIM analog Skalierungsfaktor Aj f r analogen LIM Eingang 0 1 2 63 10 0 35 Eichung LIM dig Eichung digitaler LIM Eingang mit Faktor Dj m 0 1 Hz kHz 2 63 2 0 36 Pulszahl LIM Pulszahl LIM Eingang 1 2 63 6 37 Richt MasterSol Drehrichtung Mastersollwert A P 2 65 0 38 UGr Freq Faktor Untergrenze f r Frequenzfaktor 0 0196 2 65 0 00 39 OGr Freq Faktor Obergrenze f r Frequenzfaktor 0 0196 2 66 105 00 3A F EXT1 SIO Externer Frequenzsollwert 1 0 01 Hz D 2 66 0 00 3B F EXT2 SIO Externer Frequenzsollwert 2 0 01 Hz 2 66 80 00 3C Zeitk VIN CIN Gl ttungszeitkonstante VIN CIN Eingang 2 ms 2 66 4 3D Zeitkonst LIM Gl ttungszeitkonstante LIM Eingang 2 ms 2 66 4 3E Pulszahl ST4 Pulszahl ST4 Ausgang 1 2 66 10 3F Freq Sollwert Frequenzsollwert nach Rampe 0 1 Hz 2 67 r 0 1 54 ANMERKUNGEN
22. 7 ZK Spannung Zwischenkreisspannung 1 V 2 123 r o 08 Eingest Sollwert Eingestellter Frequenzsollwert vor den Rampen 0 1 Hz 2 123 r o 09 Istfrequenz Istfrequenz 0 1 Hz 2 123 r o OA Inv Temperatur K hlk rpertemperatur 1 C 2 123 r o OB Fehler 1 Fehler 1 2 123 r 0 0C Fehler 2 Fehler 2 2 123 r 0 OD Fehler 3 Fehler 3 2 123 r 0 OE Fehler 4 Fehler 4 2 123 r o OF Fehler 5 Fehler 5 2 123 r o 1 58 Betriebsanleitung UD 7000 1 5 355 0 03 08 05 07 DB T1 Fehlerzust nde Anhang 5 4 Fehlerzust nde HINWEIS 5 4 1 Mit Bet tigung der PROG SHIFT oder ENTER Taste wird die Meldung in der ABE An zeige und Bedieneinheit gel scht Die Quittierung der Fehlermeldung behebt nicht die Fehlerursache Fehler k nnen auch nach der Quittierung noch anstehen Normale Behandlung von Fehlerzust nden Unter bestimmten Umst nden kann der Inverter in einen Fehlerzustand geraten Das Auf treten eines solchen Zustandes kann ber Relais bzw Transistorausg nge gemeldet wer den Parameter 92 96 Einstellung x01 Bei Auftreten eines Fehlers wird der Ausgang ak tiviert Verschwindet die Fehlerursache so wird der Fehlermeldeausgang mit Deaktivie rung der Antriebsfreigabe inaktiv der Antrieb ist wieder betriebsbereit 5 4 2 Behandlung von Fehlerzust nden mit der Funktion Fehlerzustand quittieren Bei Programmierung eines Bin reinganges R J PS1 PS3 mit der Funktion Fehlerzustan
23. 75 Verst Uzk Reg Verst rkung Zwischenkreisspannungsregelung Vyzk 0 1 2 80 500 0 76 Schlupfkompens Schlupfkompensation A P 2 81 0 77 Verst Schlupfk Einstellung Schlupfkompensation 0 1 2 81 100 0 78 Sprache Langua Sprache A P 2 82 0 79 PWM Frequenz PWM Frequenz 0 01 kHz 2 82 2 00 4 50 7A Leist Bremswid Leistung Bremswiderstand 0 01 kW 2 82 0 08 7B Geschw MPot Inc Geschwindigkeit Motorpotentiometer inkrementieren 0 1 s 2 83 10 0 7C Geschw MPot Dec Geschwindigkeit Motorpotentiometer dekrementieren 0 1 s 2 83 10 0 7D Heizzeit R Zul ssige Heizzeit Bremswiderstand 1s 2 84 2 7E Bremswiderstand Angeschlossener Bremswiderstand 19 2 84 20 75 7F Modulat verf Ansteuerverfahren A P 2 84 1 GRUPPE 8 Schutzfunktionen Anzeige Schutzfunktion NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFLOSUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG 81 Selektor MOL Auswahl Funktion MOL Eingang A P 2 84 2 82 MOL Eingang Anzeige MOL Eingang 196 2 85 r 0 83 Restart Selekt Festlegung Restart nach Fehler Bin r 2 85 0000 84 Anzahl Restart Anzahl Restarts 1 2 86 0 85 Verz g Restart Restart Verz gerung 0 1 s 2 86 10 0 86 Offset BC Uzk Offset BC zur Netzspannung 1 V 2 86 100 87 PaBwort PaBwort 1 2 87 0 88 Therm Zeitkonst Thermische Motorzeitkonstante 1 min 2 87 15 89 12t Grenz Warn Schwelle I t Warnung 0 196 2 87 115 0 8A 1 t Grenze Schwelle I t Fehler 0 196 2 87 120 0 8B Max Rampenverl Maximal zul ssige
24. BERGES Betriebsanleitung Teil dara ar pad PN dd A baa aaay aaav saav U D worin SOO o Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Betriebsanleitung Teil 1 Seite 1 Allgemeine Informationen ci a hha 3 tA Symbols Und Hinweiserklarung ss 234 0 ei a ae an ed er a N need nen 3 1 2 Sicherheits und Anwendungshinweise f r Antriebsstromrichter nenne nennen 3 123 SV OTWORE ORALE ARO A ba ala 2a NGA aa En a Gelben Mn da ARO NO bta nA a Maa as 6 1 4 Eunktionsbeschreib ng seyis ma 22a A A DRE NAA ehe Ida 6 db U E8istungstell aaa aan daang GN pa anan Lan LA AE Gana aan a GA en EA AS 7 1 6 InvertersteuerUNg 2 a an naa saene NANG TUKAAN a ana KGG 8 2 Installation 0 ri ee A na en A de ee PNG PNG NAA GARA Es lee 10 2 1 Geratekontrolle nach Erhalte eisi au atari a 8 Dan an a a a a e ada 10 2 2 Allgemeine Installationshinweise nennen een rennen 10 2 3 EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit enee nennen nennen 11 2 31 Grenzwertklassen s a a baa Biete sten ee ale aaa 11 2 325 Filterkomponenteni setool A PABABANG LAG PP PANGA RG LPA EN PAUL 12 2 3 3 Ma nahmen Zur Entst rung 2 42 Wa er NG LAGA ND NGA ae a nn Da a ah NANG 12 2 3 4 EMV Gesetz EMV Richtlinie 89 336 EWG ooocococcccococc ernennen nennen ernennen 14 24 Elektrische Anschl sse 0 ano ia BUAN tae Bian NA ee a e pa ANAN a iaa 15 24 1 Geltende Vorschrifte
25. C nicht berschreitet Die Relaisklemmen NO C und NC sind davon ausgeschlossen Die Klemme Aux GND Kreuzschlitzschraube M4 nur bei den Baugr en II VI ist vom Geh use isoliert und kann z B als Sternpunkt der COM Anschl sse benutzt werden 03 08 05 Betriebsanleitung 1 27 07 DB T1 UD 7000 1 5 355 0 E ART BEZEICHNUNG BESCHREIBUNG Analoge VIN Frequenzsollwert Differenzeingang zu VIN Eingange 0 10 VDC 2 10 VDC oder 10 VDC a id 100 ka Funktionsauswahl in der Parametergruppe 3 VIN Bezugspegel zu VIN Differenzeingang Eingangswiderstand 100 kQ Eingang kann mit Jumper X57 auf den Pegel COM gelegt werden 2 CIN Frequenzsollwert Stromeingang zu CIN 0 20 mA 2 20 mA 20 mA B rdenwiderstand 50 Q Funktionsauswahl in der Parametergruppe 3 Dieser Sollwert wird zudem vom Eingang VIN addiert 1 8 CIN Bezugspegel zu CIN 1 8 LIM 0 10 VDC COM ist Bezugspotential Eingang hat 100 kQ Pull Up Widerstand zum Signal REF 10 V Eingang mit Doppelfunktion 1 Analoger Drehmomentgrenzwert bzw Zusatzsollwert 2 Binarer Frequenzeingang bis 100 kHz Funktionsauswahl in der Parametergruppe 3 MOL Anschluss des ffners bzw PTC s f r den thermischen Motorschutz oder alternativ als Eingang f r Hardware Impulssperre Siehe auch die Ausf hrungen in Kapitel 2 3 3 Ma nahmen zur Entst rung ACHTUNG die MOL Eing nge d rfen weder mit COM noch mit den 24V
26. Eingang der Drehzahlleitwert und auf Vin die T nzerlagenproportionale Span nung T nzerpotentiometer gelegt wird die Spannung am Vin Eingang wird dann von dem Spannungspegel an Vin subtrahiert Idealerweise wird das T nzer Poten tiometer mit einer positiven und negativen Spannung versorgt e Bei St rungsproblemen auf den Sollwertleitungen In Applikationen bei denen das Sollwertsignal ber lange parallel verlegte Leitungen dem Inverter zugef hrt wer den kommt es h ufig zu einem hohen Rauschanteil auf dem Nutzsignal Diese Gleichtaktst rungen k nnen durch den Differenzverst rker D1 eliminiert werden 100k Frequenz Sollwert 3 Verwendung der C_in Eing nge Es handelt sich hier um einen Stromeingang mit einer B rde von 50 Ohm Der Eingang ist nicht auf das Potential COM bezogen Das hei t es k nnen mehrere Cin Eing nge in Reihe geschaltet werden Bei 20 mA betr gt der Spannungsabfall 1 Volt Die Anzahl der in Reihe schaltbaren Inverter h ngt von der maximal m glichen Ausgangsspannung des Stromgebers ab Diese Spannung sollte jedoch nicht gr er als 50 Volt sein ACHTUNG Wird mit einem Stromsignal als Sollwert gearbeitet sind die Eing nge Vin und Vin zu B br cken Die Einstellung der Br cke X57 ist dabei ohne Bedeutung Abbildung 2 6 Jumper X57 Zur Einstellung des Jumpers X57 muss das rechte Seitenblech bei Ger ten bis 55 kW oder das linke Seitenblech bei Ger ten ab 75 kW des Umricht
27. F3502 Ger teintern siehe Ger te Artikelnummer 7002 2 II 365F3511 Ger teintern siehe Ger te Artikelnummer 7003 0 II 365F3521 Ger teintern siehe Ger te Artikelnummer 7004 0 II 365F3531 Ger teintern siehe Ger te Artikelnummer 7005 5 II 365F3541 Ger teintern siehe Ger te Artikelnummer 7007 5 II 365F2550 Ger teintern siehe Ger te Artikelnummer 7011 0 II 365F2560 Ger teintern siehe Ger te Artikelnummer 7015 0 Iv 36502570 BE 7322 32501918 7022 0 IV 36502580 BE 7322 32501918 7030 0 v 36501590 BE 7355 32502255 7037 0 v 36501600 BE 7355 32502255 7045 0 v 36502610 BE 7355 32502255 7055 0 VI 36502710 BE 7355 32502255 7075 0 VII 365x0750 BE 7390 32502277 7090 0 VII 365x0900 BE 7390 32502277 7110 0 VII 365x1100 IBE 73132 32502278 7132 0 VT VII 365x1320 BE 73132 32502278 7132 0 CT vm 365x1321 BE 73132 32502278 7160 0 CT VII 365x1200 IBE 73160 32502279 7200 0 CT vir 365x2000 BE 73250 32502280 7250 0 CT Ix 365x2500 BE 73250 32502280 7315 0 VT Ix 365x3150 BE73355 32502281 7355 0 VT Ix 365x3550 BE73355 32502281 1 Ein x in der Artikelnummer bedeutet Inverter ist mit Bremstransistor x wird durch B ersetzt oder ohne Bremstransistor x wird durch 0 ersetzt lieferbar ANMERKUNG Zum Erreichen der Grenzwertkurve B m ssen Zusatzfilter verwendet werden die auf An frage verf gbar sind 2 3 3 Ma nahmen zur Entst run
28. I_Phase mami P I2 ba fp po I1 O Fluss Abbildung 4 5 Erweitertes Zeigerdiagramm Es ist auch hier von gr ter Bedeutung dass man nur zufriedenstellende Antriebseigen schaften erh lt wenn man die unter Kapitel 4 1 Die Motor Antriebsdaten und deren Mes sung gegebenen Hinweise genau befolgt Welche Vorteile erlangt man nun durch die feldorientiert geregelte Asynchronmaschine e H chste Antriebsdynamik e Volles Drehmoment bei Drehzahl 0 Geregelter Stillstand e Drehmoment l sst sich exakt regeln bzw begrenzen e Rampen lassen sich ausschalten Somit ist der Antrieb ideal geeignet in Verbindung mit berlagerten Positioniersteuerungen e Phasensynchroner Master Slave Betrieb elektronisches Getriebe ohne externe Steuerungen m glich Siehe auch Parameter 2C Applikation e Durch den stromgeregelten Betrieb haben die Tot und Schaltzeiten der Endstufen kei nen Einfluss auf die Sinusform des Motorstromes Exaktere Strombegrenzung da der Strom im Motor als Sollwert vorgegeben wird 03 08 05 Betriebsanleitung 07_DB_T1 UD 7000 1 5 355 0 1 47 Die Antriebsvarianten 4 2 3 SLV sensorlose Vektorregelung 1 48 Die feldorientiert geregelte Asynchronmaschine stellt ein optimales Steuerverfahren f r den Asynchronmotor dar Das Verfahren hat nur einen wesentlichen Nachteil dass der An bau eines Encoders Drehzahlr ckf hrung notwendig ist Bei der Technologie der Sen sorlosen Feldorientierung
29. Klem men des Inverters verbunden werden da sonst die MOL Eing nge zerst rt werden MOL Bezugspotential zu MOL ACHTUNG der MOL Eingang ist nicht mit COM verbunden Die MOL Eing nge d rfen weder mit COM noch mit den 24V Klemmen des Inver ters verbunden werden da sonst die MOL Eing nge zerst rt werden Analoge MET1 Meter 1 Ausgangssignal f r Anzeigezwecke Ausgange 0 10 VDC oder 10 VDC Imax 20 MA COM ist Bezugspotential Pegel und Ausgabegr e sowie deren Skalierung in Parametergruppe A w hlbar MET2 Meter 2 Ausgangssignal f r Anzeigezwecke 0 10 VDC Imax 20 mA oder 0 20 mA COM ist Bezugspotential Signalart und Ausgabegr e sowie deren Skalierung in Parametergruppe A w hlbar Bin re Gilt f r alle bin ren Eing nge Eing nge Spannungsbereich 0 30 VDC Low 0 0 2 VDC High 2 30 VDC Der aktive Pegel ob High oder Low ist in Parametergruppe 9 umschaltbar FWD Start oder Start Rechtslauf REV Drehrichtungsumkehr oder Start Linkslauf RUN JOG Umschaltung Normal Jogbetrieb im LOCAL Modus Jogbetrieb Antrieb l uft mit der Jogfrequenz Festfrequenz 1 solange die FWD bzw REV Taste gedr ckt ist Dieser Eingang ist f r weitere Funktionen programmierbar Auswahl in Parameter gruppe 9 PS1 PS3 Auswahl der Festfrequenzen Diese Eing nge sind f r weitere Funktionen programmierbar Auswahl in Parameter gruppe 9 Tabelle 2 2 Klemmenbelegung Steuerklemme
30. MERKUNGEN 1 Bei den Ger ten 7075 0 bis 7110 0 d rfen z B NH Sicherungen der Betriebsart gL VDE 636 Teil 1 vorgeschaltet werden 2 Bei den in der Tabelle aufgef hrten Ger ten m ssen die angegebenen Halbleitersiche rungen vorgeschaltet werden In Netzen mit Nennspannungen gr er 415 V werden z B die mitteltr gen Sicherungsty pen vom Typ Bussmann FRS R empfohlen Die typischen Abschaltzeiten liegen bei ei nem zweifachen Uberstrom bei 150 bis 250 s und bei einem zehnfachen Uberstrom bei 180 bis 1500 ms 2 5 4 Verwendung von Netzfiltern ACHTUNG Bei Verwendung von Netzfiltern sind besondere SchutzmaBnahmen zu beachten Bei BERGES Netzfiltern ist aufgrund des Ableitstromes gt 3 5 mA EN 50178 zu beachten Eine der folgenden SchutzmaBnahmen muss dazu ergriffen werden e Der Netzfilter muss durch Verlegung eines zweiten elektrisch parallel zum Schutzleiter gef hrten Leiters getrennt angeschlossen werden dieser Leiter muss f r sich allein die Anforderungen nach IEC 364 5 543 erf llen e Der Schutzleiterquerschnitt muss mindestens 10 mm betragen siehe folgende Bilder berwachung des Schutzleiters mit einer Einrichtung die im Fehlerfall den Umrichter vom Netz trennt Schutzleiter Uberwachung Der Frequenzumrichter muss bei Verwendung von Netzfiltern Ableitstrom gt 3 5 mA grunds tzlich fest angeschlossen werden EN 50178 ANMERKUNG Zwischen Netzfilter und Inverter kann bei Kabell ngen lt 20 c
31. Motor zuzuschalten und diesen auf die Sollfrequenz hochzu fahren F r das Ausblenden von antriebsspezifischen Resonanzfrequenzen k nnen vier verschie dene Sperrfrequenzb nder programmiert werden d h diese Frequenzen werden vom In verter statisch nicht realisiert Die Inverter sind in ihrem Funktionsumfang mit Optionskarten erweiterbar f r FO Steller Umrichter mit feldorientierter Regelung f r Asynchronmotoren e EC Steller Umrichter f r permanent erregte Synchronmotoren Ausf hrliche Beschreibung in den Applikations Handb chern Betriebsanleitung 03 08 05 UD 7000 1 5 355 0 07_DB_T1 Allgemeine Informationen HINWEIS 03 08 05 07_DB_T1 Mit dem LC Display der Anzeige und Bedieneinheit ABE sind alle Betriebsgr en bei spielsweise Frequenz Strom und Spannung sowie alle Antriebsparameter als Absolutwer te bzw als prozentuale Werte anzeigbar Die Inverter k nnen sowohl ber die Steuerklemmen die serielle Schnittstelle RS 485 als auch mit den Tasten gesteuert werden Die Auswahl der gew nschten M glichkeit erfolgt per Parameter Gleiches gilt f r die Form der Frequenzvorgabe Der Steueranschluss LIM ist mit einer Doppelfunktion belegt Er dient als Frequenzeingang oder als weiterer Analogeingang Die Invertersteuerung verarbeitet das Analogsignal je nach Parametrierung als Zusatzsollwert oder als Momentengrenzwert 0 100 Die Steuerung besitzt sechs bin re Eing nge FWD REV R J PS1 PS3 d
32. Rampenverl ngerung bei Stop 196 2 87 200 8C Zt Stop Uberwa Aktuelle Uberwachungszeit ty f r Stop Rampe 0 1 s 2 89 8D Bezugsw ST Ausg Vergleichswert f r lastabh ngiges Schalten der Steuerausg nge 0 1 2 89 0 0 8E berw Drehzahl Auswahl berwachung Drehzahl 1 2 89 0 GRUPPE 9 Bin re Ein Ausg nge Anzeige Bin re Ein Ausg NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFL SUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG 91 Funkt FWD REV Funktion der Eing nge FWD und REV A P 2 91 1 92 Steuerausgang 1 Auswahl Funktion Ausgang ST1 A P 2 91 3 93 Steuerausgang 2 Auswahl Funktion Ausgang ST2 A P 2 91 102 94 Steuerausgang 3 Auswahl Funktion Ausgang ST3 A P 2 91 10 95 Steuerausgang 4 Auswahl Funktion Ausgang ST4 A P 2 91 115 96 Relaisausgang Auswahl Funktion Relaisausgang A P 2 91 101 97 Ausg SIO Steurg Steuerung der bin ren Ausg nge ber SIO Bin r 2 93 0000 98 Eingang Run Jog Auswahl Funktion Eingang Run Jog A P 2 94 0 99 Eingang PS1 Auswahl Funktion Eingang PS1 A P 2 95 4 9A Eingang PS2 Auswahl Funktion Eingang PS2 A P 2 96 1 9B Eingang PS3 Auswahl Funktion Eingang PS3 A P 2 97 6 9C Status Eing nge Status der bin ren Eing nge Bin r 2 101 r o 9D Status Ausg nge Status der bin ren Ausg nge Bin r 2 101 r o 9F Eing H L aktiv Auswahl Bin reing nge High Low aktiv A P 2 102 1 1 56 Betriebsanleitung UD 7000 1 5 355 0 03 08 05
33. Regler Optimierung Ssss 2 0 ee A LANG HT GA A AA A AA AA LGA NAP GA 13 6 74 Probleml sung Peas a AN a ala NGANGA ka a NA UNG AGA NA ANA 16 6 8 Inbetriebnahme einer SLV Applikation ro 17 6 39 11 ZEINTUHrUNGER Sul Der Ha CAL ALAGA a al LAGA AA BA OT Ana da DAR AP a BAE AA e Pha Aag AY TA Pa e e ER 17 6 8 2 Inbetriebnahme der Applikation 50 SLV Drehzahlregelung 222m 2seeeeneeneeene een een en 18 6 9 Inbetrieonahmehinweis zur Applikation 51 een ren nenn 22 6 9 1 Sign lfl sspl ne u s aa Ge Re a ee en KA a en ee 22 6 10 Schrittsteuerungse asked ee ee ee Dee ee one angehende bene 24 Te Tasten und Anzeigen 4 2 2 Do ce ee en ka ne len ee 25 7 1 Anzeige und Bedieneinheit ABE 25 7 2 Anzeige imiBetriebsmodus zu ne ln no ER LEER RATE ra ee PR Be 25 7 2 1 Standardanzeige 1 srce israr banat 1m NADA sn KANG Vena RL a RL IRRE RAS ea 25 2 2 Si ndardanzeige 2 run AS AI Ad en Br re he NG Reel nee AN DA 26 7 23 Anzeige im Programm Modus ri u 2 22 aaa NG sn NG na a ne 27 7 2 4 Bedienbeispield u 23 a a DI rn Baier DU Ep ans Da ll 28 23 Online lea NO AAAH KANG ana ee AGA Be en KANA een ee het pana NA ab aah PP UND 32 Za TastontUnK ONO s ria ana AKN a is ee ea AG AG BN NAA ee BTANA AALALA 32 TAN Steuerl sten Li A es A HAN NG PT es 32 7 4 2 Steuer und Parametertasten Einzelbedienung nennen nennen 33 7 4 3 Steuer und Paramete
34. VII O C bis 40 C und einer relativen Luftfeuchtigkeit von bis zu 90 betrieben werden k nnen Betriebsanleitung 03 08 05 UD 7000 1 5 355 0 07_DB_T1 Die Bildung von Kondenswasser muss vermieden werden E Der Einbauort des Frequenzumrichters sollte weitestgehend frei von Staub Dampf und Vibrationen sein siehe Kapitel 3 8 F Die Ger te sollten niemals im Bereich korrodierbarer oder entz ndlicher Gase leiten dem Staub oder gro Ben magnetischen und elektrischen Feldern installiert werden G Bei der Montage ist sorgf ltig zu beachten dass keine Gegenst nde wie z B Bohrsp ne Draht oder Sonstiges in das Ger t fallen Ein Ger tedefekt ist sonst auch nach l ngerer Betriebsdauer nicht auszuschlie Ben 2 3 EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit 2 3 1 Grenzwertklassen Bei der Entst rung von Maschinen oder Anlagen nach der EN 50081 Teil 1 und 2 bzw der EN 55011 sind die Grenzwertklassen A Industrienetze und B Netze in der Haustech nik zu unterscheiden Bei der Grenzwertklasse A ist ein Netzfilter 1 vor jeden Frequenzumrichter zu schalten bei der Grenzwertklasse B ist zus tzlich ein Filter vorzuschalten Die Umrichter und Zubeh r sind nach folgendem Schema zu verdrahten Um die Rest St r spannung auf dem Schutzleiterpotential f r Externe Messtechnik unwirksam werden zu lassen f hrt der folgende Schaltungsvorschlag bei konsequenter Anwendung zum Erfolg
35. andardm ig eingebaut Grenzwertklasse A dabei bezieht sich die Entst rung auf die AC Eingangsklemmen L1 L2 L3 und nicht auf die DC Eingangsklemmen bzw ZK ZK Ger t kann auch ohne Filter geliefert werden Siehe auch Tabellen 3 3 und 3 4 EMV Filter Betriebsanleitung UD 7000 1 5 355 0 1 13 Steuerleitungen ab 1 m L nge sind abgeschirmt zu verlegen und der Schirm ist einseitig am Frequenzumrichter auf COM zu legen Durch andere am Netz angeschlossene Verbraucher k nnen Spannungsspitzen erzeugt werden die die Funktion des Umrichters st ren oder sogar zu dessen Besch digung f h ren k nnen Zum Schutz des Umrichters vor Spannungsspitzen durch Schalten groBer La sten am Netz k nnen zus tzlich netzseitig Drosseln oder Netzfilter 1 eingesetzt werden Diese Drosseln und Filter sind als Zubeh r erh ltlich Werden Frequenzumrichter in Schaltanlagen oder r umlicher N he zu Schaltanlagen z B gemeinsamer Schaltschrankeinbau am gleichen Netz betrieben so empfehlen wir folgen de VorsorgemaBnahmen zur Entst rung der Schaltanlage e Die Spulen von Sch tzen Schaltger ten und Relaiskombinationen sind mit RC Glie dern bzw mit Freilauf Dioden zu beschalten e F r externe Steuer Regel und Messleitungen sind abgeschirmte Kabel zu verwenden Storende Leitungen z B Leistungs und Sch tzsteuerkreise sind getrennt und in r um lichem Abstand zu den Steuerleitungen zu verlegen Sonderfall MOL E
36. bereich konstanter Leistung Drehzahl Nennbereich Arbeitsbereich mit konstantem Moment bzw Arbeitsbereich an steigender Leistung n_nenn Motor Nenndrehzahl Drehzahl bei der die Spannungsgrenze erreicht wurde f_Knick M Drehmoment M1 lt M2 Schlupf s1 lt s2 Synchrondrehzahl Rotordrehzahl Syn chrondrehzahl Aus der drehmomentbildenden Stromkomponente I1 M kann man auf den lastabh ngigen Schlupf des Motors zur ckschlie en Wenn man nun die Schlupffrequenz fs1 fs2 kennt wird diese zur St nderfrequenz addiert n1 n2 Hierdurch wird die Drehzahlstabilit t er heblich verbessert Der Motor erh lt ein sogenanntes Nebenschlussverhalten Im Genera tor Betrieb wird die Schlupffrequenz nat rlich von der St nderfrequenz subtrahiert Ausge hend von der Drenmoment Drehzahl Kennlinie des Asynchronmotors bei Netzbetrieb ent spricht dies einer Parallelverschiebung dieser Kennlinie Der wesentliche Nachteil dieser gesteuerten Verfahren ist die Tatsache dass diese Ver fahren allesamt auf statischen Modellen des Motors basieren In dynamischen Betriebsfal len weichen die ermittelten Betriebsdaten stark von den wirklich im Motor vorherrschenden Bedingungen ab Um dies zu optimieren muss man auf dynamische Motormodelle zur ck greifen Weiterhin wird in diesen Modellen der exakte im Motor vorherrschende Fluss er rechnet D h die oben erw hnten Einfl sse des Rotors auf die St ndergr Ben werden mit i
37. ccess Unzul ssiger Befehlszugriff IIl Word Op Acc Unzul ssiger Wortzugriff Protection Fault Schutzverletzung Undefined Opcode Undefinierter Befehlscode Stack Underflow Stack Unterlauf Stack Overflow Stack berlauf Nonmaskable Int Ausl sung eines nicht maskierbaren Interrupts 1 60 03 08 05 07_DB_T1 Betriebsanleitung UD 7000 1 5 355 0 BERGES BERGES electronic GmbH Industriestra e 13 D 51709 Marienheide Rodt Postfach 1140 D 51703 Marienheide Tel 0 22 64 17 17 Fax 0 22 64 I 71 26 http www bergeselectronic com e mail sales berges de
38. che Daten 3 1 Ausgangsdaten Inverter Modellnummer 7001 5 7002 2 7003 0 7004 0 7005 5 7007 5 7011 0 7015 0 7022 0 7030 0 7037 0 7045 0 7055 0 Anschlie bare Motorleistung kW 1 5 2 2 3 0 4 0 5 5 7 5 11 0 15 0 22 0 30 0 37 0 45 0 55 0 Umrichterleistung kVA 2 5 3 5 4 6 6 2 7 9 10 6 15 2 20 0 29 0 39 0 46 5 57 0 70 0 Nennausgangsstrom Aeffektiv 3 7 5 2 6 8 9 2 11 7 15 6 22 5 30 0 43 0 58 0 71 0 85 0 97 0 Dauerausgangsstrom A 2 110 des Nennausgangsstroms Inenn Maximale Ausgangsspannung 3 x 98 x Unetz Ausgangsfrequenz Hz programmierbar 0 875 Maximale Frequenzaufl sung 0 01 Hz siehe Kapitel 3 3 Maximale Frequenzaufl sung A Del 150 f r 1 Min bei 30 Min Zykluszeit Umgebungstemperatur marimalarAusgangssuom 55 78 102 138 175 234 337 450 640 87 0 107 0 127 0 145 0 Aetfektiv Verlustleistung bei einer Tr gerfrequenz von 5 kHz 26 en 13 IM Verlustleistung bei einer Tr gerfrequenz von 10 kHz Se 26 50 2 3 Tabelle 3 1 7132 0 7132 0 7160 0 7200 0 7250 0 7315 0 7355 0 Inverter Modellnummer 7075 0 7090 0 7110 0 VT CT CT CT CT VT VT Anschlie bare Motorleistung kW 75 0 90 0 110 0 132 0 132 0 160 0 200 0 250 0 315 0 355 0 Umrichterleistung kVA 104 0 125 0 145 0 173 0 173 0 208 0 256 0 319 0 395 0
39. chenkreisspannung zu niedrig 11 Option Optionsplatine f r Applikation ist nicht vorhanden 12 Auto Stop Die Stop berwachungsfunktion hat ausgel st 13 SIO Timeout Serielle Kommunikation unterbrochen 14 Lagegeber Rotorlagemessung nicht m glich 15 Ixt berwachung Enstufentransistoren berlastet 03 08 05 Betriebsanleitung 07_DB_T1 UD 7000 1 5 355 0 1 59 Anhang Fehlerzustande NR FEHLERMELDUNG BESCHREIBUNG WARNUNGSMELDUNGEN 16 Ubertemperatur Warnung Inverter K hlk rpertemperatur zu hoch 19 Motor fangen Warnung Drehzahlsynchronisation nicht gelungen 20 Motor zu klein Warnung Der Nennstrom des angeschlossenen Motors ist zu klein 21 1 Warnung Motorbelastung zu hoch 22 R1 Messung Warnung R1 Messung fehlgeschlagen 23 Uberstrom Warnung berstromgrenze fast erreicht 26 Xs Messung Warnung Xo Messung fehlgeschlagen 27 Sollwert unterbr Warnung Siehe hierzu Parameter 2E U fmin Seite 2 56 28 Montageoffset Warnung Bestimmung Montageoffset fehlgeschlagen 29 Nullimpuls Warnung Nullimpulssuche Encoder fehlgeschlagen 30 CAN Controller CAN Controller nicht gefunden 31 Min Erregung Warnung Minimal zul ssige Erregung erreicht FEHLER IM PROGRAMMABLAUF WERDEN NACH NEUSTART ANGEZEIGT 32 Watchdog reset Watchdog Ausl sung 33 Ill trap number Unzul ssige Trap Nummer 34 IIl Ext Bus Acc Unzul ssiger externer Buszugriff Ill Instr A
40. chspannungs Zwischen kreise elektrisch verbunden werden Damit k nnen generatorisch arbeitende Inverter die Energie f r motorisch wirkende Inverter liefern Somit wird weniger Energie aus dem Netz entnommen und gleichzeitig der Bremswiderstand entlastet Hierzu sollte aber R ckspra che mit BERGES gehalten werden Eine Spannungskontrollleuchte BUS CHG Glimmlampe nur bei den Ger ten bis 55 kW vorhanden signalisiert mit ihrem Aufleuchten dass die Zwischenkreisspannung gr er 80 VDC ist Die Spannungskontrollleuchte ist durch eine Bohrung oberhalb der Leistungs klemmen sichtbar Invertersteuerung Kern der Invertersteuerung ist ein leistungsstarker 16 Bit Microcontroller mit einem nicht fl chtigen Parameterspeicher Er steuert in Verbindung mit weiteren Schaltungsteilen alle notwendigen Inverterfunktionen Insbesondere erzeugt der Microcontroller die pulsweiten modulierten Impulse zur Ansteuerung der IGBT s Der Inverter besitzt die M glichkeit der Begrenzung des abgegebenen Motormomentes Bei Erreichung des Grenzwertes wird selbst ndig die Sollfrequenz reduziert Die hierzu er forderlichen Daten werden aus Messwerten und den Nenndaten des Motors Typen schildangaben gewonnen Mit Hilfe einer Schlupfkompensation ist es m glich den Motor unabh ngig von der Bela stung mit konstanter Drehzahl zu betreiben Die Inverter sind mit einer Fangschaltung ausgestattet die es erm glicht den Inverter auf einen sich noch drehenden
41. cht durch un sachgem e Behandlung besch digt werden k nnen Elektrische Komponenten d rfen nicht mechanisch besch digt oder zerst rt werden unter Umst nden Gesundheitsgef hr dung 5 Elektrischer Anschluss Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsstromrichtern sind die geltenden natio nalen Unfallverh tungsvorschriften z B VBG 4 zu beachten Die elektrische Installation ist nach den einschl gigen Vorschriften durchzuf hren z B Lei tungsquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Dar ber hinausgehende Hin weise sind in der Dokumentation enthalten Hinweise f r die EMV gerechte Installation wie Schirmung Erdung Anordnung von Fil tern und Verlegung der Leitungen befinden sich in der Dokumentation der Antriebsstrom richter Diese Hinweise sind auch bei CE gekennzeichneten Antriebsstromrichtern stets zu beachten Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine Betriebsanleitung 03 08 05 UD 7000 1 5 355 0 07_DB_T1 Allgemeine Informationen 03 08 05 07_DB_T1 6 Betrieb Bei Anschluss des Antriebsstromrichters an die Netzspannung werden die Bauelemente des Leistungsteiles mit dem Spannungsnetz verbunden Bei Ber hrung dieser Bauele mente besteht Lebensgefahr Grunds tzlich ist vor jedem Eingriff in den elektrischen oder mechanischen Teil der Anlage der Antriebsstromrichter von der Netzspannu
42. d quittieren bleibt ein Fehlerzustand solange bestehen bis die Fehlerursache entf llt die Antriebsfreigabe weggenommen und der Bin reingang Fehlerzustand quittieren aktiviert wird Damit ist es m glich bei einer Anlage mit mehreren Invertern bei Auftreten einer St rung alle Antriebsfreigaben wegnehmen zu k nnen und trotzdem den fehlerhaften Inverter ber den Relais bzw Transistorausgang lokalisieren zu k nnen Im Grundzustand muss der Bin reingang deaktiviert sein sonst kann der Inverter nicht ge startet werden Im Fehlerfall muss zuerst die Antriebsfreigabe weggenommen und dann erst der Eingang aktiviert werden Erst wenn der Fehlerzustand nicht mehr vom Inverter an gezeigt wird sollte der Bin reingang weggenommen werden NR FEHLERMELDUNG BESCHREIBUNG 0 Not Aus STOP Taste wurde im REMOTE Betrieb bet tigt 1 Min Netzspannung Netzspannung zu niedrig 2 Ubertemperatur Inverter K hlk rpertemperatur zu hoch 3 Uberstrom Laststrom zu hoch 4 Fehler PWM Fehler IGBT Ansteuerung 5 MOL offen i t MOL Motorkontakt offen I2t Uberwachung des Motors hat ausgel st 6 UberspannungZK Zwischenkreisspannung zu hoch 7 ZK Fehler Zwischenkreisspannung beim Anlauf auBerhalb Limit 8 Drehzahl berwach Drehzahl oberhalb Limit oder ein zu gro er Regelfehler siehe Parameter 8E 9 Chopper Uberlast Bremswiderstand berlastet 10 Unterspannung ZK Zwis
43. der Klemmensignale 2 112 0 03 08 05 Betriebsanleitung 07 DB T1 UD 7000 1 5 355 0 1 57 Anhang Parameteriibersicht GRUPPE D Optionen NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFLOSUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG D1 Option Optionsnummer 1 2 112 r o D2 F Nullimpuls Frequenz Nullimpulssuche 0 1 Hz 2 112 0 5 D3 Nullwinkel Nullwinkel 0 19 2 113 0 0 D4 sigma Gesamtstreufaktor o 0 0196 2 113 r o D5 id Id nenn Istwert der feldbildenden Stromkomponente ig 0 01 2 113 r o D6 iq lq nenn Istwert der momentbildenden Stromkomponente iq 0 0196 2 113 r o D7 iq soll lq nenn Sollwert der momentbildenden Stromkomponente ig son 0 0196 2 113 r o GRUPPE E Servicedaten II NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFLOSUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG E1 Ixt Wert Wert des Ixt Integrales 196 2 113 r 0 E2 Ixt DC Wert Wert des Ixt DC Integrales 196 2 114 r 0 E3 Frequenzfaktor Frequenzfaktor 0 01 2 114 r o E4 Softwareversion Softwareversion 0 01 2 114 r o E5 Betriebsstunden Standzeit 1 h 2 114 r o E6 Einschaltdauer Einschaltzeit 1 h 2 114 r o E7 Freigabezeit Freigabezeit 1h 2 114 r o E8 Inverterstatus Inverterstatus Bin r 2 114 r o E9 Kundenpara satz Kundenparametersatz A P 2 115 1 EA Reset Parameter Applikati
44. e abgeschirmte Motorleitung verwendet werden sollte die ungeschirmte Motorleitung in einem Metallkanal verlegt werden Der Metallkanal darf nicht unterbrochen sein und muss ausreichend geerdet werden Soll ein Funkschutz nach EN 55011 EN 55014 und EN 50081 1 erreicht werden sind folgende Punkte vorgeschrieben e Einbau eines Netzfilters N oder eines Netzfilters und einer Motordrossel Netzfilter 1 und Motordrossel sind nicht im Lieferumfang enthalten e Motorleitung abgeschirmt verlegen e Steuerleitung abgeschirmt verlegen Allgemeine Ma nahmen zur Entst rung beachten siehe hierzu gesamtes Kapitel 2 3 EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit Motor Netz und Signalleitungen sind m glichst weit voneinander und getrennt zu verle gen Bei Einsatz eines Netzfilters N ist der r umliche Abstand zum Frequenzumrichter so ge ring wie m glich zu w hlen um beide Ger te durch kurze Anschlussleitungen zu verbin den Bei Verwendung einer Ausgangsdrossel Option ist diese in unmittelbarer N he zum Umrichter anzubringen und mit beidseitig geerdetem und abgeschirmtem Kabel mit dem Umrichter zu verbinden Abgeschirmte Signalkabel sollten nicht parallel zu Energiekabeln verlegt werden Empfeh lenswert sind f r diese Signalkabel ein eigener geerdeter Metall Kabelkanal Falls Signal kabel ein Energiekabel kreuzen m ssen sollten sie sich in einem Winkel von 90 kreuzen 1 EMV Filter bei den Ger teklassen 1 5 11 0 st
45. ehlermelder Ist Drehzahl Ausgangssignal I Verarbeitung bearbeitung Schnittstellen Drehmoment Messung von steuerung bestimmung Motorparametern L L r Parameter Betriebssystem Options verwaltung steuerung programm t Anzeige und Optionskarte Bedieneinheit 1 5 Leistungsteil 03 08 05 07 DB T1 Abbildung 1 1 Der Eingangsgleichrichter wandelt die dreiphasige Netzspannung in eine pulsierende Gleichspannung um Der nachgeschaltete Zwischenkreiskondensator dient als Energiepuf fer der die pulsierende Gleichspannung gl ttet Bei Netzzuschaltung sorgt die Ladeeinrich tung f r ein sanftes Aufladen des Kondensators In Abbildung 1 1 ist ein Triac zur berbr k kung des Ladewiderstandes dargestellt Abh ngig von der Leistung kann die verwendete Ladeschaltung variieren Es werden z B auch Relais oder auch halbgesteuerte Gleichrich terbr cken verwendet Bei den Ger ten ab 75 kW befindet sich die Ladeschaltung im Zwi schenkreis Minus Dies ist bei der Parallelschaltung der Zwischenkreis DC Anschl sse von mehreren Inverter besonders zu beachten In folgender Tabelle werden die verwende ten Varianten n her beschrieben Bau Ladeschaltung LS LS im Zwischen gr e kreis oder II red Laderelais Bremschopper Widerstand wird als Ladewider stand verwendet IM red Laderelais es wird ein spezieller Ladewiderstand verwendet IV VI Halbgesteuerte Gleichrichterbr cke Thyristo
46. ehzahlregler 0 1 2 108 1 1 B4 Endfreq Anhebg Endfrequenz Verst rkungsanhebung Drehzahlregler 0 1 Hz 2 108 0 0 B5 Halteregelung Halteregelung A P 2 109 0 B7 Bezg Schleppab Bezogener Schleppabstand Halteregler 0 001 2 109 0 100 B8 TN Lageregl Bezogene Nachstellzeit Lageregler 2 2 110 0 BA Polpaare Resolv Polpaarzahl Resolver 1 2 110 1 BB Winkel mech Winkel der Motorwelle 0 1 2 110 r o BC Off Winkelgeber Montageoffset Winkelgeber 8000 7FFFy 2 111 0000 BD Richt Winkelgeb Drehrichtung Winkelgeber A P 2 111 0 BE Strichzahl Enc Strichzahl Encoder 1 2 111 1024 BF Winkel Geber Winkelmesswert des Resolvers 0 FFFFy 2 112 r o GRUPPE C Schrittsteuerung Anzeige Schrittsteuerng NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFL SUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG C2 Schrittsteuerng Freigabe A P 2 112 0 C3 Eingabe Schritt Schrittnummer f r Parametereingabe 1 2 112 0 C4 Beding Eingang Eingangsbedingung 2 112 0 C5 Beding Ausgang Ausgangsbedingung 2 112 0 C6 Parameternr 1 Parameternummer 1 1 2 112 0 C7 Parameterwert 1 Parameterwert 1 1 2 112 0 C8 Parameternr 2 Parameternummer 2 1 2 112 0 C9 Parameterwert 2 Parameterwert 2 1 2 112 0 CA Parameternr 3 Parameternummer 3 1 2 112 0 CB Parameterwert 3 Parameterwert 3 1 2 112 0 CC Wartezeit Wartezeit 0 001 s 2 112 0 CD Akt Schritt Aktueller Schritt 1 2 112 0 CE Maske Klemmen Maske f r Klemmensignale 2 112 0 CF Schrittst Eing Eingabe
47. ellungen und Angaben in dieser Betriebsanleitung sind technische nde rungen die zur Verbesserung des Ger tes und seinen Funktionen notwendig werden vor behalten 2 Bestimmungsgem e Verwendung Die in dieser Betriebsanleitung aufgezeigte Verwendung des Frequenzumrichters dient ausschlie lich der stufenlosen Drehzahlregelung von Drehstrommotoren Antriebsstromrichter sind Komponenten die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Ma schinen bestimmt sind Betriebsanleitung UD 7000 1 5 355 0 1 3 Allgemeine Informationen 1 4 Die Antriebsstromrichter sind f r den Einbau in einen Schaltschrank und f r festen An schluss vorgesehen Wird der Antriebsstromrichter nicht bestimmungsgem eingesetzt und entstehen daraus Sch den haftet alleine der Betreiber der Anlage Als Zubeh r sind nur solche Teile zu verwenden die von BERGES ausdr cklich zugelas sen wurden z B Netzfilter Drosseln externe Brems Chopper Bremswiderst nde usw Entstehen Sch den durch Einsatz von Zubeh r welches durch BERGES nicht ausdr ck lich zugelassen wurde haftet der Errichter der Anlage Bei Unklarheiten bitten wir um R ck sprache Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Antriebsstromrichter d h die Aufnah me des bestimmungsgem en Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 89 392 EWG Maschinenrichtlinie ent spricht EN 60204 ist zu beachten
48. en Wird es notwendig einen externen Widerstand zu benutzen optional wenn z B die Verlustleistung des angebauten Widerstandes nicht ausreicht so ist er ZK jan Stelle des Standardwiderstandes an diesen Klemmen anzuschlie en In der Standardausf hrung der Baugr en VII IX wird der Inverter ohne die Option Bremschopper integrierter Bremstransistor ausgeliefert In diesem Fall fehlt der An schlussbolzen Rb2 Der Bremswiderstand ist immer extern anzubringen Bei Leitungs l ngen gr er 1 m maximal 5 m m ssen die Kabel verdrillt werden Die zul ssige Mindestimpedanz entnehmen Sie bitte aus der Tabelle in Kapitel 3 5 Bremschopper Verlustleistung Um einen Schutz des Widerstandes zu gew hrleisten sind die Parameter 7A 7D und 7E an den neuen Widerstand anzupassen ACHTUNG die maximale Spannung gemessen gegen Erdpotential kann bis zu 400 VDC betragen Lebensgefahr PE D Die Erdanschl sse Sie befinden sich gleichfalls an der Ger tefrontseite Zum An schluss der Erdverbindungen stehen Gewindebolzen zur Verf gung Aus EMV techni schen Gr nden sind Ringkabelschuhe zum Anschluss zu empfehlen Tabelle 2 1 Klemmenbelegung Leistungsklemmen 2 83 Steuerklemmen Die Steuerklemmen befinden sich an der Ger tefrontseite ACHTUNG Alle Steuerklemmen sind potentialfrei doppelt isoliert Es ist sicherzustellen dass E die Potentialdifferenz zwischen Erde und den Steuerklemmen den Wert von 230 VA
49. eratur 0 C bis 45 C ab Baugr e VII O C bis 40 C Lagertemperaturbereich 20 C bis 60 C Luftfeuchtigkeit lt 90 relative Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend Vibration Maximal 0 6 g H henniveau lt 1000 m ohne Leistungsreduktion Tabelle 3 12 03 08 05 Betriebsanleitung 1 37 07_DB_T1 UD 7000 1 5 355 0 Technische Daten 3 9 Abmessungen e Baugr e II VI 1 5 55 0 kW Betriebsanleitung 03 08 05 UD 7000 1 5 355 0 07_DB_T1 1 38 03 08 05 07 DB T1 Technische Daten Baugr e VIII 132 200 kW Betriebsanleitung UD 7000 1 5 355 0 1 39 Technische Daten L BERGES BaugroBe IX 250 355 kW ABMESSUNGEN BG II BG III BG IV BG V BG VI BG VII BG VII BG IX 1 5 5 5 kW 7 5 11kW 15 22kW 30 45 kW 55 kW 75 132 kW 132 200 kW 250 355 kW A 100 135 240 345 345 440 518 518 B 395 395 395 510 820 820 Cc 379 379 379 488 488 480 782 782 D 60 95 180 285 285 342 462 462 E 20 20 30 30 30 35 28 28 F 252 252 252 252 252 362 442 442 G 512 u u u H 716 1095 I 3 3 u J u 3 u K 412 L u u 322 Angaben in mm Betriebsanleitu
50. ers entfernt werden Dazu sind folgende Schritte zu beachten e Netzspannung abschalten Erl schen der Glimmlampe BUS CHG nur bei den Ger ten bis 55 kW vorhanden abwarten oder Zwischenkreisspannung messen siehe auch Kapitel 1 2 Abschnitt 6 Betrieb Achten Sie auch darauf dass keine DC Einspeisung z B durch eine Zwischenkreiskopplung erfolgt Inverter bis 55 kW Klemmenabdeckung l sen durch Herausdrehen der Plastikschraube Rechtsgewinde Abdeckung unten leicht anheben und nach unten ziehen e Kleines Plastikteil am unteren Rand der Displayabdeckung vorsichtig mit kleinem Schraubendreher aus F hrung herausdr cken Betriebsanleitung 03 08 05 UD 7000 1 5 355 0 07_DB_T1 1 30 03 08 05 07 DB T1 Displayabdeckung am unteren Rand von innen leicht nach auBen dr cken und dabei et was anheben Dann den oberen Rand von innen nach au en dr cken und Abdeckung nach vorne ziehen Zwei bzw vier Kreuzschlitzschrauben des rechten Seitenbleches l sen und Seiten blech durch Kippen und Anheben aus der F hrung ziehen Jumper X57 siehe Abbildung nach Bedarf einstellen Rechtes Seitenblech durch Kippen in die untere F hrung bringen und mit beiden Kreuz schlitzschrauben befestigen Displayabdeckung aufstecken und beide innere Befestigungen oben und unten einra sten lassen Kleines Plastikteil in unteren Rand der Displayabdeckung stecken abgerundete Kante nach oben Klemmenabdeckung unten etwas anheben und i
51. erzust nden mit der Funktion Fehlerzustand quittieren a 124 9 Anhang ceee see er re Ps ne ee ee Bo NENG ACER e rn EN ee 126 9 1 Verwendete Abk rzungen Symbole Einheiten nennen een en 126 9 2 Umrechnung Hexadezimal BiN r oooooccoronrocornronr een nn sn e ern reren une aa 126 9 3 P rameterstrukl f nen nn Nagsasa Pana td Funk Rin NANG RD aa 127 9 4 P rameter bersicht anan Ka es LAND RNGA DA BG GD AP GN E GUD GAY NG ON 128 Betriebsanleitung 03 08 05 1 2 UD 7000 1 5 355 0 07 DB Ti Allgemeine Informationen 1 Allgemeine Informationen 1 1 Symbol und Hinweiserkl rung gt gt ACHTUNG Arbeitssicherheits Symbol Dieses Symbol finden Sie bei allen Arbeitssicherheits Hinweisen in dieser Betriebsanlei tung BA bei denen Gefahr f r Leib und Leben von Personen besteht Beachten Sie diese Hinweise und verhalten Sie sich in diesen F llen besonders vorsichtig Geben Sie alle Ar beitssicherheits Hinweise auch an andere Benutzer weiter Warnung vor Spannung Dieses Symbol steht an den Stellen wo besondere Vorsicht wegen auftretender oder an stehender Spannung z B Gleichspannungen bis 650 Volt geboten ist und besondere Vor sichtsma nahmen getroffen werden m ssen Grunds tzlich ist bei Arbeiten am Antriebs stromrichter das Ger t vom Netz zu trennen Achtung Hinweis Dieser Hinweis steht an allen Stellen dieser BA die besonders zu beachten sind damit die
52. eschreibung AUS moment Steuerklemmen aller Baugr Ben Phoenix COMBICON 0 22 0 25 Nm Leistungsklemmen der Baugr e VII Isolierbolzen 10 Nm Leistungsklemmen der Baugr e VII und IX Setzmutter in Schiene 35 40 Nm Betriebsanleitung 03 08 05 1 24 UD 7000 1 5 355 0 07 DB Ti Steuerplatine AAAA PTV Y ka y bad ei S Anschlussschrauben Leistungsklemmen M12 ZK ZK U V W L3 Rb2 11 L2 optional Abbildung 2 5 Anschlussklemmen Baugr Ben VIII IX 03 08 05 Betriebsanleitung 07 DB T1 UD 7000 1 5 355 0 1 25 2 8 2 Leistungsklemmen ART KLEMME Netzanschluss L1 L2 L3 BESCHREIBUNG Netzseitige Anschlussklemmen berpr fung der vorhandenen Netzspannung mit der Typenschildangabe des Inverters Die Dimensionierung der Vorsicherungen und Kabelquerschnitte sind in Kapitel 2 5 3 aufgelistet Werden zur Absicherung Fl Schutz schalter eingesetzt d rfen nur allstromfeste Typen eingesetzt werden die speziell f r Gleichrichterlasten konzipiert wurden siehe Kapitel 2 5 1 Verwendung von Fehler strom Schutzschaltern ACHTUNG die Anzahl der Netz Aus Ein Zyklen ist wegen der Kondensatorladeschal tung begrenzt Pro Minute sind maximal 3 Zyklen zul ssig Eine Warteze
53. esprachen Deutsch oder Englisch LED Statusanzeigen 3 LED integriert in den Tasten FWD REV und STOP Steuerm glichkeiten 1 Tastatur 2 Steuerklemmen 3 Serielle Schnittstelle RS 485 Tabelle 3 10 Betriebsanleitung 03 08 05 UD 7000 1 5 355 0 07_DB_T1 1 36 Technische Daten 3 7 Parametergruppen Parameterblock 1 Motordaten Parameterblock 2 Basisparameter Parameterblock 3 Sollwertauswahl Parameterblock 4 Frequenzen Parameterblock 5 Drehmoment Parameterblock 6 U f Charakteristik Anzeige U f Char Parameterblock 7 Inverterfunktionen Anzeige Inverterfunktn Parameterblock 8 Schutzfunktionen Anzeige Schutzfunktion Parameterblock 9 Bin re Ein Ausg nge Anzeige Binare Ein Ausg Parameterblock A Analogausgange SIO Anzeige Analog A SIO Parameterblock B Drehzahlregler Parameterblock C Schrittsteuerung Anzeige Schrittsteuerng Parameterblock D Optionen Parameterblock E Servicedaten II Parameterblock F Servicedaten II Anzeige ServicedatenIII Parameterblock 0 Servicedaten I Tabelle 3 11 3 8 Bauweise und Umgebungsbedingungen Geh useform Bookshelf ab Baugr e IV Standard Format Schutzart IP 20 Montage Einbau in separates Geh use gesch tzt vor Staub und korro siven D mpfen Senkrechte Montage Baugr Be VII optional Durchsteckmontage K hlk rper ex tern Betriebstemp
54. est Die aktuelle Fehler oder Warnungsmeldung zeigt die ABE an Die letzten f nf aufgetrete nen Fehler werden entsprechend ihrer zeitlichen Abfolge im Fehlerspeicher Parameter speicher abgelegt Mit Bet tigung der PROG SHIFT oder ENTER Taste wird die Meldung in der ABE An zeige und Bedieneinheit gel scht Die Quittierung der Fehlermeldung behebt nicht die Fehlerursache Fehler k nnen auch nach der Quittierung noch anstehen Betriebsanleitung UD 7000 1 5 355 0 1 9 2 Installation 2 1 Ger tekontrolle nach Erhalt A B Ger t nach Erhalt auspacken und sorgf ltig auf etwa entstandene Transportsch den pr fen Dellen im Geh use Besch digungen an Teilen fehlende Teile Angaben des Typenschildes pr fen um sicherzustellen dass das Ger t in Nennlei stung und Netzspannung der gew nschten Anwendung entspricht Ggf ist zu kontrol lieren ob das Ger t bez glich der EMV Filter standardm ig bei den Ger teklassen 1 5 11 0 eingebaut der Bestellung entspricht Zur l nger dauernden Einlagerung Umrichter wieder verpacken und an einem sauberen und trockenen Ort aufbewahren wo er gegen direkte Sonneneinstrahlung und korrosive D mpfe gesch tzt ist und die Umgebungstemperaturen nicht unter 20 C oder ber 60 C liegen 2 2 Allgemeine Installationshinweise Eine unsachgem e Installation des Umrichters wirkt sich stark auf dessen Lebensdauer aus Bei der Wahl eines geeigneten Anbringungs
55. et 1 Kennlinien Steuerung Umotfmot mit IxR Kompensation 2 lo Regelung Blindleistungs oder Blindstromregelung 3 Feldorientierte Regelung mit und ohne Rickfihrung Vektorregelung Auf diese Varianten die allesamt in den UD 7000 integriert sind wird im Folgenden einge gangen U f geregelter Betrieb Die UD 7000 Inverterserie verf gt neben der reinen U f Steuerung ber eine leistungsstar ke Blindstromregelung Die Auswahl erfolgt ber den Parameter 62 Auswahl U f Kenn linie Bei der reinen U f Steuerung Einstellung 2 werden die verschiedenen St tzpunkte zur Festlegung der Spannung bei der dazu geh rigen Frequenz vom Anwender fest vorgege ben Es stehen 5 U f Paare zur Verf gung siehe folgende Abbildung U4 Un Konstant Spannungsbereich T A Uo Boost Fria Fis ffix 6 f knick f Abbildung 4 1 Gesteuerte U f Kennlinie Betriebsanleitung UD 7000 1 5 355 0 1 43 Die Antriebsvarianten 1 44 F r einen Standard Asynchronmotor reicht in der Regel die Vorgabe der Punkte UO U1 und Knick Bei Sondermaschinen wie z B Reluktanzmotoren ist es oft notwendig weitere Zwischenwerte anzugeben Genauere Daten sind dann vom Motorhersteller zu erfragen Es ist zu beachten dass diese vorgegebene Kennlinie unter allen Lastbedingungen fest eingehalten wird Eine weitere Variante der Motorsteuerung ist wie oben erw hnt die Io Regelung in Kom bination mit einer Schlupfkompensatio
56. etriebsanleitung 07_DB_T1 UD 7000 1 5 355 0 ACHTUNG Eine Anpassung an Netznennspannungen auBerhalb des zulassigen Bereiches kann durch Spartransformatoren erfolgen Eine Berechnung nach folgender Formel wird emp fohlen U Pr Typenleistung kVA Pr Pp 1 g Pp Dauerleistung kVA T Uy Netzspannung Us Nennspannung Frequenzumrichter Pp U2 xl x 3 lo Eingangsstrom A gem Tabellen 3 3 und 3 4 Eingangs strom zur Einstellung eines PKZ ANMERKUNG Beim Einsatz des UD 7000 unter den Bedingungen eines Niederspannungsnetzes ist Vor sicht geboten Ein Inverter der Serie UD 7000 ist beispielsweise bei Anschluss an eine Wechselspannung von 370 V voll funktionst chtig die maximale Ausgangsspannung ist je doch auf 370 VAC beschr nkt Wenn der Motor f r eine Netzspannung von 400 VAC aus gelegt ist kann es zu h heren Motorstr men und zur berhitzung des Motors kommen Wenn die Ausgangsfrequenz gr er oder kleiner als 50 Hz sein soll kann der Inverter ber die Parameter 21 und 23 auf das entsprechende Verh ltnis von Spannung und Frequenz programmiert werden N here Informationen zu diesen Funktionen k nnen in Kapitel 8 2 nachgelesen werden Im Falle einer Asymmetrie der Speisespannung kann es zu unausgeglichenen Str men und zu berm iger W rmeentwicklung in den Gleichrichterdioden und den Kondensato ren des Zwischenkreises des UD 7000 kommen Die Asymmetrie wird wie folgt berechnet Es gelten fol
57. ez glich das Ger t der Bestellung entspricht In den Ger teklassen 15 355 kW ist die Einhaltung der EMV Richtlinie nur mit externen Filtern m glich Siehe auch Tabellen 3 3 und 3 4 EMV Filter Betriebsanleitung UD 7000 1 5 355 0 1 15 Die Ausgangsspannung von frequenzvariablen Steuerungen enth lt hochfrequente Antei le die in anderen Anlagen St rungen verursachen k nnen Es ist deshalb zu vermeiden Steuerleitungen und Netzeingangsleitungen im gleichen Kabelkanal oder rohr mit den Ausgangskabeln vom Umrichter zum Motor zu verlegen siehe auch Kapitel 2 3 3 Ma nahmen zur Entst rung 2 4 3 Steuerleitungen Schnittstelle Alle Schnittstellen bzw Steuerein und Ausg nge sind vom Netz doppelt isoliert Zu den Steuerleitungen geh ren die Leitungen die mit der Invertersteuerung 32 Klem men verbunden werden Die Steuerleitungen sind wie folgt auszulegen 1 Es ist die Verwendung von abgeschirmten Kabeln zu empfehlen um zu verhindern dass elektrische St rspannungen unerw nschte Betriebszust nde oder unerwartete Schaltvorg nge ausl sen Abschirmung nur einseitig an die Klemme PE Erde der Steuerklemmenleiste des Umrichters anschlie en siehe auch Kapitel 2 3 3 Ma nah men zur Entst rung 2 Nur von VDE UL oder CUL anerkannte Leitungen verwenden 3 Die Nennspannung der Leitungen muss auf 50 VDC bzw 120 VAC ausgelegt sein Dies sind Leitungen der Klasse 2 4 Die Leitungen des Relais Klem
58. g Elektrische elektronische Ger te k nnen sich ber Anschlussleitungen oder andere metal lische Verbindungen gegenseitig beeinflussen bzw st ren Diese elektromagnetische Vertr glichkeit setzt sich aus den Faktoren St rfestigkeit und St raussendung zusam men Um die gegenseitigen St rungen m glichst gering zu halten oder zu unterbin den ist die richtige Installation des Umrichters in Verbindung mit eventuellen loka len Entst rma nahmen entscheidend Betriebsanleitung 03 08 05 UD 7000 1 5 355 0 07_DB_T1 03 08 05 07 DB T1 Geh usewand Erde Evtl vorhandene Farbe entfernen Gro fl chige Kontaktierung des Kabelschirms Motorkabel mit Abschirmgeflecht Der Umfang der Entst rma nahmen ist abh ngig von der Grenzwertklasse den lokalen Gegebenheiten und dem Anwendungsfall Die folgenden Hinweise beziehen sich auf eine Netzversorgung die nicht durch hochfre quente St rungen verseucht ist Ist die Netzspannung verseucht k nnen evtl andere Ma nahmen zur Verminderung oder Unterdr ckung der St rungen wirken In diesem Falle gibt es keine allgemein g ltige Empfehlung Sollten alle empfohlenen Entst rma nahmen nicht zum gew nschten Ergebnis f hren erwarten wir Ihre R cksprache mit BERGES Grunds tzlich ist bei der Hochfrequenz Entst rung nicht der Querschnitt sondern die Oberfl chengr e des Leiters wichtig Zum Ableiten der hochfrequenten St rgr e
59. gende Voraussetzungen Die Spannung zwischen L1 undL2 L Die Spannung zwischen L2 und L3 Ly Die Spannung zwischen L3 und L1 L Die durchschnittliche Netzspannung Layg _ La Lo Lo _ 395 400 405 _ Ev 3 3 400 Ermitteln Sie den Absolutwert der Differenz zwischen den einzelnen Netzspannungen La Lp und L und der durchschnittlichen Netzspannung Layg Subtrahieren Sie die beiden je weiligen Werte und vernachl ssigen Sie das Vorzeichen des Ergebnisses Im Ergebnis die ser Berechnung erhalten Sie die Werte Laa Lpa Und Loa Laa Lat Lo a oy _5 0 5 2 x 100 Phasenungleichheit 7x 400 x 100 1 25 avg BEISPIEL gemessene Phasenspannungen von 395 400 und 405 w rden anhand dieser Berechnung eine Phasenungleichheit von 1 25 ergeben Wenn die berechnete Phasenungleichheit 2 berschreitet sollten Sie sich an den Kun dendienst des f r Sie zust ndigen Energieversorgungsunternehmens wenden der das Problem untersuchen und Ihnen entsprechende Ma nahmen empfehlen kann Phasenungleichheit kann aber auch Sch den am Motor bewirken Eine Phasenungleich heit von 2 f hrt am Motor zu einer Lastminderung von 5 eine Phasenungleichheit von 3 zu einer Lastminderung von 10 und eine Phasenungleichheit von 4 bereits zu einer Minderung von 18 Schlie en Sie in keinem Fall Blindleistungskondensatoren zur Verbesserung des Leistungsfaktors an die Motorklemmen U V und W des UD 7000 an da dies zu Sch den an den Halblei
60. hlerzustanden 22222 csneeeneee nennen nenn 59 5 4 2 Behandlung von Fehlerzust nden mit der Funktion Fehlerzustand quittierent a 59 03 08 05 Betriebsanleitung 07_DB_T1 1 1 UD 7000 1 5 355 0 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Parameterbeschreibung Teil 2 Seite 6 Inbetriebnahme in riser 2 NLA GA ea ee ed DAG PG DURIAN AN e ee ee 3 6 1 VordemiBinschalteN wu maka sense ee A a ent Ba GULANG Re A HG Daaa Na 3 6 2 7 Was passiert beim Einschalten u u sa a NANG nl u ee 5 0 39 Weilere Schritte sur cae aa Minana TA Mp ei ll a kah Po ANG Un O EA E En nka RA a 6 6 4 Belegung der Steuerklemmen een nennen een nennen 6 6 5 P rameterliste Hilie tai A a a todito ee 7 6 6 Inbetriebnahme der Applikation O Inverter o ooooocccocoo rnaar nn n eeee 7 6 6 1 Vorbereitung escote ee ne ee nG Ad A ee a ido ABALA 7 6 6 2 P rameltrierungi 2 2 0 de A A a a a LG NGYN 7 6 6 3 Feineinstellung ua mana a A sn Be DAGAT WIN BTS NAG ASIA a AA AA 8 6 6 45 ProblemlosunNg inahan Ma as ata ATM Nap STA O aa NN GANA al 9 6 7 Inbetriebnahme eines feldorientiert geregelten Asynchronmotors FO oder eines permanent erregten Synchronantriebs EC 9 6 7 1 Hardwarevoraussetzung Optionskarte und Verdrahtung seseneeeeeeneneeeenenen nennen 9 6 7 2 Parametrierung des Drehzahlreglers bei Systemen mit R ckf hrung FO und EC Applikationen 12 6 23
61. iche Alternative zum geregelten Gleichstrommotor Heute ist er bei der immer preiswerter werdenden Leistungselektronik bereits ab etwa 100 Watt eine volle Alternative zum geregelten Gleichstrommotor Betriebsanleitung 03 08 05 UD 7000 1 5 355 0 07_DB_T1 Die Antriebsvarianten 03 08 05 07 DB T1 Bei der Steuerung des Asynchronmotors hat sich der Konstantflussbetrieb durchgesetzt Nicht zuletzt da diese Variante eine verlustarme und drehmomentoptimale Betriebsweise Uber den gesamten Drehzahlbereich garantiert Dies erreicht man indem man die Magne tisierung des Motors ber den gesamten Drehzahlbereich konstant h lt Um dies zu ge wahrleisten ist das Verh ltnis der angelegten Motorspannung zur momentanen Motorfre quenz Umot mot Konstant zu halten Theoretisch m sste dieses einen linearen Zusam menhang zwischen Spannung und Frequenz ergeben Ab Erreichen der Nennfrequenz wird jedoch auf Grund der limitierten Motorspannung der Motor mit Nennspannung betrie ben Ab hier beginnt der konstante Leistungsbereich Bei kleinen Frequenzen tritt jedoch immer st rker der Einfluss des ohmschen Wicklungswiderstandes Widerstand der St n derwicklung in den Vordergrund so dass man diesen Spannungsabfall der die Magneti sierung schw cht kompensieren muss Man muss mithin die Spannung gegen ber ihrem idealen Verlauf etwas anheben IxR Kompensation Im wesentlichen werden f r diese Magnetisierungsstromregelung drei Verfahren angewen d
62. icht messbaren Gr Ben zu erfassen bzw zu errechnen Erst dann ist es m glich das Drehmoment entkoppelt vom Fluss zu regeln Auch hier gilt der physikalische Grundsatz M 1x6x sin winkel zwischen X Ol Betriebsanleitung 03 08 05 UD 7000 1 5 355 0 07_DB_T1 Die Antriebsvarianten Da nun der resultierende Fluss in der Maschine nicht nur durch den statorseitigen Strom belag bestimmt wird sondern auf Grund des transformatorischen Aufbaus des Motors auch im Rotor ein Strom flieBt der zudem noch eine Frequenz hat die ungleich der Statorfre quenz ist und durch den ebenfalls ein Fluss erzeugt wird werden die Verh ltnisse sehr komplex Hinzu kommt noch dass diese Rotoreinfl sse noch lastabh ngig sind Man kann sich nun leicht vorstellen dass man die Verh ltnisse auf der Rotorseite nur dann exakt er rechnen kann wenn man die genaue Rotordrehzahl Drehzahlr ckf hrung kennt Mit Hilfe von komplexen mathematischen Motormodellen werden nun die Verh ltnisse im Motor er fassbar Die hieraus gewonnen Daten kann man nun auf die Statorseite transformieren so dass man nun in der Lage ist ein exaktes Strom Zeiger Diagramm zu konstruieren Zusammenfassend ben tigt man an Messtechnik folgende Sensoren Stromwandler in den Motorphasen e Drehzahlr ckf hrung am Rotor Aus dem vereinfachten Zeigerdiagramm in Abbildung 4 2 wird nun ein Zeigerdiagramm dass die Einfl sse der Rotorseite 1 2 ber cksichtigt
63. ie M g lichkeit sich auf eine Platte zu stellen die sich gleich schnell wie das Feld in dessen Zentrum dreht sieht man einen ortsfesten still stehenden Zeiger der sich lediglich noch in seiner L nge ndern kann Der Vektordre her entspricht genau dieser drehenden Plattform Betriebsanleitung UD 7000 1 5 355 0 1 49 Die Antriebsvarianten Somit sind alle Gr en bekannt um eine optimale feldorientierte Regelung mit indirekter Drehzahlmessung zu realisieren SLV in der Praxis Diese Betriebsweise ist wegen Ihrer hohen Dynamik besonders geeignet f r Anwendungen wie Anwendung Antriebstechnische Problemstellung Rihrwerke Schweranlauf e Pressen Sto lasten e Wickler Hohes Drehmoment im unteren Frequenzbe reich e Spritzmaschinen F rderschnecken Hohe Spitzenmomente Schweranlauf e Schr gaufz ge Startmomente e Dosiereinrichtungen Drehzahlkonstanz Waschmaschinen Drehzahlkonstanz im unteren Drehzahlbereich Beschleunigung an der Drehmomentgrenze e Abwickler Drehmomentgeregelter Betrieb Die Grenzen von SLV SLV ist auch bei Drehzahl Null noch nicht die optimale L sung da der Inverter wegen der Schalt und Totzeiten der Endstufen nicht die Spannungen ausgibt die er als Sollwert vor gegeben bekommt Dieser Schmutzeffekt tritt nat rlich bei kleinen Spannungen unterer Frequenzbereich besonders stark auf Der Kosten Nutzen Aufwand steht jedoch in kei ne
64. ie f r verschie dene Funktionen zur Steuerung des Inverters programmierbar sind z B Start Stop Rechts Linkslauf Frequenzvorgabe Der Inverter besitzt zum thermischen Schutz des Motors eine softwarem ige 12 x t ber wachung Zur direkten thermischen Motor berwachung kann die Invertersteuerung einen Temperaturf hler PTC oder Offner auswerten F r die Ausgabe von Bin rsignalen stehen ein Relaisausgang Wechsler und drei Transi storausg nge mit offenem Kollektor zur Verf gung die in Abh ngigkeit von Betriebszu st nden des Inverters geschaltet werden Die Auswahl erfolgt per Parameter Die Invertersteuerung besitzt einen Frequenzausgang offener Kollektor der dem Fre quenzeingang angepasst ist so dass ein Master Slave Steuerung m glich ist Zum Anschluss von Anzeigeinstrumenten sind zwei Analogausg nge vorhanden Die da mit ausgebbaren Messgr en sind vom Benutzer programmierbar Innerhalb der Zustands berwachung kontrolliert die Steuerung wichtige Betriebsgr en des Inverters Treten Abweichungen vom vorgegebenen Toleranzbereich auf werden War nungen oder Fehlermeldungen ausgegeben Im Fehlerfall wird zum eigenen Schutz des In verters die Ansteuerung der kompletten IGBT Wechselrichterbr cke gesperrt Wichtige Betriebsgr en des Inverters sind e Netzspannung e Zwischenkreisspannung Ausgangsstrom e Ku hlk rpertemperatur Die Inverter sind an ihren Motoranschlussklemmen erd und kurzschlussf
65. ingang Der MOL Eingang ist EMV technisch gesehen besonders kritisch Wird der Eingang zur Auswertung der im Motor montierten PTC s oder Klixon s verwendet kommt es auf dessen Anschlussleitungen zu einem hohen bersprechen durch die hohe Flankensteilheit dU dt der Motorspannung Dieses kann am MOL Eingang zu Spannungsspitzen f hren die ber 100 Volt liegen Daher ist diese Leitung gesondert zu schirmen Der Schirm sollte nicht mit den COM Anschl ssen sondern mit Erde verbunden werden Die besten Ergebnisse erzielt man wenn der Schirm beidseitig auf Erde gelegt wird Motorleitung 7 Zum MOL Anschluss 2 3 4 EMV Gesetz EMV Richtlinie 89 336 EWG Die Prifung der Frequenzumrichter erfolgte durch einen praxisbezogenen Aufbau im Schaltschrank gemaB unseren EntstdrmaBnahmen in dieser Betriebsanleitung EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit Unter diesen Bedingungen wurden die Grenzwerte der nachfolgenden Normen eingehalten EMA Elektromagnetische Ausstrahlung EN 50081 1 Fachgrundnorm St raussendung Grenzwertklasse A oder EN 50081 2 Fachgrundnorm St raussendung Grenzwertklasse B Option EN 55011 St raussendung 1 EMV Filter bei den Ger teklassen 1 5 11 0 standardm ig eingebaut Grenzwertklasse A dabei bezieht sich die Entst rung auf die AC Eingangsklemmen L1 L2 L3 und nicht auf die DC Eingangsklemmen bzw ZK ZK Ger t kann auch ohne Filter geliefert werden Siehe auch Tabe
66. it von minimal 10 Sekunden bis zum Wiedereinschalten ist auf jeden Fall einzuhalten Wird diese Zeit nicht eingehalten kann dies zur Zerst rung des Inverters f hren Kurzzeitige Netzun terbrechungen wenige Millisekunden durch den die Zwischenkreisspannung unter 300 VDC absinkt kann zum Abschalten des Prozessors f hren Der Prozessor f llt da bei in einen Sleep Modus der die Ein und Ausg nge in ihren Nullspannungszustand versetzt Dieser Fehler ist nur durch einen Netz Aus Ein Zyklus zu quittieren Der Sleep Modus ist an dem gleichzeitigen Blinken der Display LED s zu erkennen 7 O z YN m s lt c Motoranschlussklemmen Dreiphasige in Frequenz und Spannung variable Wech selspannung Die Dimensionierung der Kabelquerschnitte ist in Kapitel 2 5 3 aufgelistet ACHTUNG ein Abschalten der Endstufen auf elektronischem Wege z B ber den Steuereingang MOL gilt nicht als sichere Trennung Wird an diesen Klemmen gearbei tet ist der Inverter vom Netz zu trennen oder ZK ZK Zwischenkreis Anschlussklemmen Diese Klemmen k nnen fir mehrere Zwecke verwendet werden 1 Zum Anschluss eines externen Bremschoppers Der Chopper muss Uber eine eige ne Steuerelektronik und einen Leistungsschalttransistor verf gen Im Bedarfsfall bit te R cksprache mit BERGES 2 Zur DC Speisung des Inverters L1 L3 sind hierbei nicht angeschlossen Die Vorla dung der Zwischenkreiskondensatoren erfolgt dann von dem e
67. llen 3 3 und 3 4 EMV Filter Betriebsanleitung 03 08 05 UD 7000 1 5 355 0 07_DB_T1 HINWEIS EMB Elektromagnetische Beeinflussung EN 50082 2 Fachgrundnorm St rfestigkeit EN 50140 Elektromagnetische Felder EN 60801 Entladung statischer Elektrizit t ESD IEC 801 4 Burst auf Netz Datenleitung Zur Einhaltung der Grenzwerte dieser o a Normen m ssen minde stens folgende Bedingungen erf llt werden e Einbau eines Netzfilters N oder eines Netzfilters und einer Motordrossel Netzfilter 1 und Motordrossel sind nicht im Lieferumfang enthalten e Motorleitung abgeschirmt verlegen e Steuerleitung abgeschirmt verlegen Allgemeine Ma nahmen zur Entst rung beachten siehe hierzu gesamtes Kapitel 2 3 EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit Da die vorgenannten St rfestigkeitspr fungen auf normierten Netzverh ltnissen beruhen kann es in extremen F llen zum Funktionsverlust des Inverters kommen minimale Be triebsqualit t Allgemein l sst sich diese Funktionsst rung durch einen RESET des Inver ters beheben Siehe hierzu Beispiel 11 Quittieren eines Fehlers Seite 2 31 Ausf hrliche Informationen und technische Daten zu angepassten Netzfiltern 2 und Dros seln sind in der Publikation Drossel Filteranwendung nachzulesen 2 4 Elektrische Anschl sse 2 4 1 Geltende Vorschriften Es ist sorgf ltig darauf zu achten dass die Installationsverkabelung mindestens entspre che
68. llwerteingang 24 V A 0 20 mA 2 20 mA 20 mA Par 31 5 at Analoger Sollwerteingang Analog in 1 Hit 0 10 VDC 2 10 VDC 10 VDC Par 31 10 V Ref TOOK Ka kad 10 V Referenzspannungsausgang a EAEE 0 10 V Drehmomentgrenzwert Par 32 oder Analog_in 2 pag bin rer Frequenzeingang Bl 2 Stop Start Rechtsdrehfeld Par 91 f in Par 31 i Stop Start Linksdrehfeld Par 91 u Dr Steuerspannung 24 V Auswahlparameter Par 98 pi Bin in i Auswahlparameter Par 99 High Low Far Auswahlparameter Par 9A Umschaltung Par 9F pi Auswahlparameter Par 9B po l l Motor PTC Par 81 siehe Kapitel l Ma nahmen zur Entst rung Widerstandswert siehe Auswahlparameter Par 92 unter Anmerkungen YJ Auswahlparameter Par 93 E Auswahlparameter Par 94 fx 10 Ausgang o Par 95 RS485 SIO Control Auswahlparameter Par A2 i l J EE WA Fehlermelderelais Par 96 WA 250 VAC 0 2 A Ruhezustand Betriebsbereit Pd 30 VDC 2A AS AE Y O Verbindung ist kundenseitig zu verlegen bei Bedarf ANMERKUNGEN pi j Zu den jeweiligen Parametern sind ausf hrliche Informationen unter Funktion und Verwendung der TT Klemmen oder dem Parameter in der Parameterbeschreibung zu finden Aux GND Pull Up Widerstand ST1 ST3 10 kQ Pull Up Widerstand ST4 5 KQ Abbildung 2 8 Betriebsanleitung 03 08 05 1 32 UD 7000 1 5 355 0 07 DB Ti Technische Daten 3 Technis
69. m Verh ltnis zu dem verbesserten Antriebsverhalten wenn man durch aufwendige Hardware versuchen w rde diese Fehler zu kompensieren Zuk nftige leistungsf higere Mikroprozessoren werden diesen Nachteil preisg nstiger l sen k nnen Versuche haben folgende Leistungseckpunkte ergeben e Drehzahlgenauigkeit fabs lt 1 im Stellbereich 1 7 e Drehmomentgenauigkeit fabs lt 1 im Stellbereich 1 5 Drehmoment bei kleinen Drehzahlen 150 bei 0 5 Hz am Motor mit 50 Hz Nennfre quenz 4 3 Der EC Antrieb 1 50 Bei dem EC Electronic Comutated Motor handelt es sich wie beim Asynchronmotor auf der St nderseite um eine Drehstromwicklung Wird nun in den Drehstromst nder ein L u fer mit Magnetpolen eingebaut so entsteht ein Synchronmotor Auch hier gilt wie bei Asynchronmotoren dass der verkettete St nderstrom m glichst senkrecht orthogonal auf dem Rotorfeld steht damit das entwickelte Drehmoment maxi mal ist Um diese Phasenbeziehung zwischen Statorstrom und Magnetfeldlage zu gew hr leisten ist die Kenntnis der Rotorlage als absoluter Betrag zwingend notwendig Im allge meinen wird hierzu ein Resolver angebaut am Rotor verwendet Auch bei diesem Motor typ gelten die antriebstechnischen Vorteile der feldorientiert geregelten Asynchronmaschi ne Hinzu kommen noch einige in der Motorphysik bedingte Vorteile wie z B e Geringeres Rotortragheitsmoment Hierdurch ist der Motor pr destiniert f r Positionier aufgabe
70. m ungeschirmtes Kabel ver wendet werden Inverter Netzfilter Inverter Netzfilter Netzfilter Anschluss mit zweitem Netzfilter Anschluss mit mindestens parallelen Schutzleiter 10 mm Schutzleiter Querschnitt 2 5 5 Anlauf am Netz 1 20 Die Ger te UD 7000 sind daf r ausgelegt Drehstrommotoren mit Hilfe der Tastatur oder externer Kontakte selbsthaltende Schalter oder Relais kontrolliert starten und stoppen zu lassen Um einen unbeabsichtigten Anlauf des Motors nach einem Netzausfall zu verhin dern besitzt der Umrichter standardm ig eine Netzanlaufsperre Diese Einrichtung kann durch die Programmierung von Parameter 71 aufgehoben werden siehe Seite 2 77 Betriebsanleitung 03 08 05 UD 7000 1 5 355 0 07_DB_T1 2 5 6 Unterdr ckung von Strom und Spannungsspitzen Spannungsspitzen verursacht durch Spulen Induktivit ten die am gleichen Netz betrie ben werden wie der Umrichter k nnen einen fehlerhaften Betrieb des Umrichters verursa chen In derartigen F llen sind die betreffenden Wicklungen f r die am 230 V Netz betrie benen Sch tze und Relais durch L schglieder in Form einer RC Reihenschaltung zu be d mpfen e Sch tze C 220 nF 500 VDC R 500 Ohm 5 W e Hilfsrelais C 100 nF 500 VDC R 200 Ohm 2 W Schaltungsvorschlag f r Relaisspulen oder elektromagnetisch bet tigte Ger te AC DC R RC Schutz Freilauf
71. maler Dauer Transistorstrom A 50 0 50 0 75 0 75 0 75 0 75 0 16 16 10 10 10 10 20 20 20 20 20 20 Durchschnittliche Verlustleistung Watt 29 ela 213 275 ala Maximale Bremszeit bei Inverter Nennleistung Sek 6 0 40 3 0 2 5 2 0 1 5 Auslastungsgrad im Verh lt nis zur Inverterleistung si Iso NO 0 75 Ye 0 5 Baugr e BG VII BG VII BG IX Inverter Modellnummer 7075 0 7090 0 7110 0 7132 0 7132 0 7160 0 7200 0 7250 0 7315 0 7355 0 Inverter Leistung kW 75 0 90 0 110 0 132 0 132 0 160 0 200 0 250 0 315 0 355 0 Maximaler Dauer Transistorstrom A 258 0 320 0 400 0 500 0 500 0 500 0 Mindestimpedanz 2 3 1 2 5 2 0 1 6 1 6 1 6 Tabelle 3 8 HINWEIS Wenn der Motor als Brems oder Vorschubmotor eingesetzt wird z B f r Haspeln o empfehlen wir folgende Werte BaugroBe BG II BG III BG IV BG V BG VI BG VIL IX Inverter Modellnummer 7037 0 7045 0 7055 0 075 0 S 7355 0 Inverter Leistung kW Durchschnittliche Verlustleistung kW Durchschnittlicher 63 0 Auf Anfrage Bremschopperstrom A 3 Tabelle 3 9 3 6 Anzeige und Bedieneinheit Tastatur 8 Tasten FWD REV STOP PROG SHIFT ENTER A V Display Alphanumerische 2zeilige Super Twist LCD Anzeige mit je 16 Zeichen Anzeig
72. matisch ermitteln Dieser Test muss mindestens einmal ablaufen bevor der Antrieb in Betrieb genommen wird Weitere Hinweise hierzu sind in der Parameterbeschreibung unter Parameter 2A Testbetrieb Seite 2 45 zu finden 4 1 Die Motor Antriebsdaten und deren Messung Zum optimalen Abgleich des Inverters auf den angeschlossenen Motor sind lediglich die Daten des Motortypenschilds in die Parameter der Gruppe 1 Motordaten einzutragen Detaillierte Angaben ber die Inbetriebnahme des Inverters in Abh ngigkeit von der ge w hlten Motorvariante sind in Kapitel 6 Inbetriebnahme und unter Parameter 2A Test betrieb zu finden Bei Antrieben mit R ckf hrung sind in der Gruppe B Drehzahlregler noch einige Anga ben ber das verwendete R ckf hrsystem einzutragen Sind alle Motor und R ckf hrda ten korrekt einprogrammiert werden beim anschlie enden Testlauf weitere Motor und R ckf hrungsdaten ermittelt die f r die optimale Regelung der gew hlten Motorvariante zwingend notwendig sind 4 2 Der Asynchronmotor und seine Drehzahlregelung 1 42 Der Asynchronmotor hat sich in der Antriebstechnik auf Grund seines robusten und preis werten Aufbaus durchgesetzt Als Ende der 70er Jahre die Frequenzumrichtertechnik im mer preiswerter und zuverl ssiger wurde verdr ngte er immer st rker die geregelte Gleich strommaschine Zun chst war der umrichtergeregelte Asynchronmotor nur im Leistungs bereich ab 3 kW eine preisl
73. men NO C NC m ssen bei Einbindung in 230 V Netz stromkreise f r mindestens 400 V ausgelegt sein 5 Steuerleitungen keinesfalls im gleichen Kabelkanal oder rohr wie Leistungskabel ver legen 2 5 Netzanschluss ACHTUNG Die Frequenzumrichter sind f r den Einbau in einen Schaltschrank und f r festen Anschluss vorgesehen Um dauernde Betriebssicherheit garantieren zu k nnen muss der Anschluss des Frequen zumrichters fachgerecht nach den g ltigen Elektronormen erfolgen Gute Isolation gegen Masse Potential ist bei den Leistungsanschl ssen zu beachten An die Netzanschlussklemmen L1 L2 L3 und PE ist ein Drehstromnetz mit einer Nenn spannung von 400 V 50 60 Hz anzuschlie en Typenschild beachten Der Sternpunkt muss geerdet sein TN C Netz Bei Netzeinspeisung ber einen Trenntransformator ist f r erdsymmetrische Spannung zu sorgen Sternpunkt geerdet Ein Vertauschen der Netzzuleitung mit der Motorleitung zerst rt den Umrichter Ist der anzuschlie ende Frequenzumrichter l nger als ein Jahr au er Betrieb m ssen die Zwischenkreis Kondensatoren neu formiert werden Daf r ist der Umrichter f r ca 30 Mi nuten an Spannung zu legen Der Umrichter sollte bei der Formierung nicht durch ange schlossene Motoren belastet werden Die Ger te der Baugr en VI und IX haben angebaute L fter die elektrisch intern direkt mit dem Netzanschluss verbunden sind Um eine ausreichende K hlung des Frequenzum richters zu e
74. mit tragem Ansprech verhalten zu empfehlen ACHTUNG EINGANGSSPANNUNG UMRICHTER 3 x 400 V Ger tetyp 7001 5 7002 2 7003 0 7004 0 7005 5 7007 5 7011 0 7015 0 7022 0 7030 0 7037 0 7045 0 7055 0 Inverter Leistung kW 1 5 2 2 3 0 4 0 5 5 7 5 11 0 15 0 22 0 30 0 37 0 45 0 55 0 Nennstrom Sicherung A 6 6 10 10 10 16 25 32 50 80 80 100 125 Kabelquerschnitt Netzzuleitung mm 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 2 5 4 6 10 16 25 35 50 Kabelquerschnitt Motorleitung mm 1 5 1 5 1 5 1 5 1 5 2 5 4 6 10 16 25 35 50 EINGANGSSPANNUNG UMRICHTER 3 x 400 V Geratetyp 7075 0 7090 0 7110 0 Inverter Leistung kW 75 0 90 0 110 0 Netzsicherungen gL A 1 160 200 250 Kabelquerschnitt Netzzuleitung mm 95 120 150 Kabelquerschnitt Motorleitung mm 95 120 150 EINGANGSSPANNUNG UMRICHTER 3 x 400 V Ger tetyp 7132 0 VT 7132 0 CT 7160 0 CT 7200 0 CT 7250 0 CT 7315 0 VT 7355 0 VT Inverter Leistung kW 132 0 132 0 160 0 200 0 250 0 315 0 355 0 Netzsicherungen Ferraz 6 6 URD 2 30 D A0400 30 D A0400 31 D A0450 32 D A0550 33 D A0700 33 D A0900 33 D A1100 Kabelquerschnitt Netzzuleitung mm 185 185 240 2x120 2x185 2x240 2x240 Kabelquerschnitt Motorleitung mm 185 185 240 2x120 2x185 2 x 240 2 x 240 03 08 05 07_DB_T1 Betriebsanleitung UD 7000 1 5 355 0 1 19 AN
75. n Betriebsanleitung 03 08 05 UD 7000 1 5 355 0 07_DB_T1 1 28 ART BEZEICHNUNG BESCHREIBUNG Bin re Gilt f r alle bin ren Ausg nge Ausg nge Transistorstufe mit offenem Kollektor und Emitter an COM Transistor durchgesteuert gt Uce 0 1 VDC Imax 50 mA gt Signalpegel Low Transistor sperrt gt externe Spannung UcEmax 30 VDC gt Signalpegel High ST1 ST3 Bin rausgang Funktionsauswahl in Parametergruppe 9 ST4 Bin rausgang Frequenzausgang Funktionsauswahl in Parametergruppe 9 Relais Relaisausgang Funktionsauswahl in Parametergruppe 9 eminoh NO Schlie er Kontakt 250 VAC O 2 A 30 VDC 2 A C Mittelkontakt NC ffner Kontakt 250 VAC 0 2 A 30 VDC 2 A Serielle SIO A Anschluss der RS 485 Schnittstelle a SIOB Anschluss der RS 485 Schnittstelle D SUB 5 Masse COM Steuer 24V Ausgang 24 V Steuerspannung Imax 500 mA f r bin re Eing nge bzw bin re und Refe Ausgange mit offenem Kollektor renzspan F nungen REF Ausgang 10 V Referenzspannung lmax 10 MA f r externe Sollwertquelle REF Ausgang 10 V Referenzspannung Imax 10 mA f r externe Sollwertquelle COM Bezugspotential f r analoge und bin re Ein und Ausgangssignale GND Aux GND Die Klemme Aux GND Kreuzschlitzschraube M4 nur bei den Baugro Ben II VI ist vom Geh use isoliert und kann z B als Sternpunkt der COM Anschl sse benutzt werden Insbesondere
76. n e Geringere Rotorverluste Hieraus resultiert eine besserer Wirkungsgrad und eine gerin gere Rotorerw rmung Betriebsanleitung 03 08 05 UD 7000 1 5 355 0 07_DB_T1 Die Antriebsvarianten 03 08 05 07 DB T1 Sehr kleine Leerlaufstr me Der UD 7000 Inverter erlaubt den Betrieb eines EC Motors beliebigen Herstellers wobei die Gegen EMK des Motors sinusf rmig sein sollte Mit dieser Variante erzielt man die bestm glichen Rundlaufeigenschaften Ein Trapez Betrieb ist zwar auch m glich ist aber wegen vorgenannter Aspekte nicht zu empfehlen Bei der Erstinbetriebnahme des Motors muss sich die Motorwelle frei drehen k nnen da in einem Testlauf der Montagewinkel des Resolvers ermittelt wird Hierbei wird ein fest ste hender Spannungsvektor vorgegeben der den Rotor in seine optimale Lage zieht Wird dies nicht beachtet kann der Motor nicht sein optimales Drehmoment entwickeln und er verlangt bei gleicher Last einen h heren St nderstrom Betriebsanleitung UD 7000 1 5 355 0 1 51 Anhang Verwendete Abkiirzungen Symbole Einheiten 5 Anhang 5 1 Verwendete Abk rzungen Symbole Einheiten Folgende Abk rzungen werden in dieser Betriebsanleitung verwendet OE Parameter ist online editierbar SC Parameter kann im SIO Control Mode ber die serielle Schnittstelle beschrieben werden siehe Beschreibung UD 7000 Serielle Schnittstelle SL Parameter ist in der Version als Standard Inverter f U gesteue
77. n aaa Ga eat el a regen 15 24 2 kelstungskabel st Aut ll Se A a A ne 15 2 4 3 Steuerleitungen Schnittstelle 22222220 eeeeee nennen nennen ernennen een 16 2 5 Netzanschl ss 2 uen re A NLANG PAG a a PE NG Npa ger re NLANG NP ANAN DL 16 2 5 1 Verwendung von Fehlerstrom Schutzschaltern anaana naan 17 2 5 2 Netzbeding ngen uuei sense ae ee a te LANG APA ALA GA ANAN band 17 2 5 3 Netzabsicherung zer auch en ea ee nannten SAYO aa Je paang GG 19 2 5 4 Verwendung von N tzfiltern teni e A re ei RI en warnend ei 20 2 5 5 ANI am NO Ga a NR AN near NG Ahr Bere 20 2 5 6 Unterdr ckung von Strom und Spannungsspitzen ernennen nennen 21 2 6 1 Motoranschl ss nr ss a PG MGKANO PEN NG ee AAA EN NAA BE re 21 2 7 Bremswiderstand 0 2 24000 0 GNG a Re ne ne ie 22 2 8 Funktion und Verwendung der Klemmen o 22 2 8 1 Anzugsdrehmomente der Anschlussklemmen 222222202 eenee nennen nennen rennen 24 28 2 Leistungsklemmen 22 Ng Ka A rn ne ale AA NG ber 26 2 83 SICK AMNESIA TAO 27 2 9 Typische Steuerklemmenbelegung een ernennen ernennen eeeerererenn 32 3 Technische Daten ini e E ne ee KGG A en OP LATAG PER ee in LAAN 33 3 1 E E 22 226 200 ns NAMULA GN ee ANN Eee NN PATLANG ne an NN Naa 33 3 2 Eingangsdaten ran MA UA neo en ge Vader ann ne ee nenn eher 34 3 3 Steuerungsdaten zz ar Dia CMD Hs TEN BU de li UP Na PATE PIG AO
78. n Parameter 76 Schlupfkompensation Diese Art der U f Kennliniensteuerung ist ebenfalls unter Parameter 62 Auswahl U f Kennlinie w hlbar Einstellungen 0 3 4 5 Die Invertersteuerung erfasst den Momentanwert von zwei Motorstr men Der dritte Pha senstrom l sst sich hieraus berechnen Hieraus wird die Phasenlage der Str me zur ange legten Spannung ermittelt und die Str me in Wirk und Blindkomponente zerlegt ber die dann auf das momentane Drehmoment und den Maschinenfluss zur ckgeschlossen wer den kann Das untenstehende vereinfachte Zeigerdiagramm veranschaulicht diesen Sach verhalt Ka kba Phase MA P Ha I1 O Flu Abbildung 4 2 Vereinfachtes Zeigerdiagramm Es ist zu beachten dass dieses Verfahren viele Vereinfachungen des komplizierten Ma schinenmodells trifft Einfl sse von der Rotorseite sind z B komplett vernachl ssigt Das Verfahren hat jedoch gegen ber der reinen Vorgabe des U f Verh ltnisses erhebliche Vorteile So wird z B die theoretische Lastabh ngigkeit des U f Verh ltnisses automatisch korrigiert was zu einer erheblichen Verbesserung der Antriebseigenschaften und zur Re duzierung der thermischen Motorbelastung im Teillastbereich f hrt Im folgenden Diagramm wird dies veranschaulicht Betriebsanleitung 03 08 05 UD 7000 1 5 355 0 07_DB_T1 Die Antriebsvarianten 03 08 05 07 DB T1 U nenn Konstant Knick Spannungsbereich N Leerlauf
79. n Nute der Displayabdeckung schie ben Abdeckung aufsetzen und mit Plastikschraube befestigen Inverter 75 132 kW Baugr e VII Durch L sen der 4 Schrauben kann das linke Seitenblech durch Anheben in den aus gesparten Befestigungsl chern entfernt werden Danach sind die Plastik Befestigungsschrauben der Platine auf der L tseite der nun sichtbaren Steuerplatine zu entfernen Nun kann die Steuerplatine vorsichtig zur Seite geklappt und die notwendigen nderun gen daran vorgenommen werden Inverter 132 355 kW Baugr en VII IX Nach L sen von 4 Schrauben kann das Frontblech nach oben geschoben und dann ab gehoben werden Jetzt k nnen an der Steuerplatine alle notwendigen nderungen vorgenommen werden siehe Abbildung zum Display Flachbandkabel do N16 N17 N18 o N Steuerplatine Ka Abbildung 2 7 Betriebsanleitung UD 7000 1 5 355 0 1 31 2 9 Typische Steuerklemmenbelegung Inverter Steuerboard Kundenseitiger Anschluss X57 j geschlossen COM bezogener V_in Eingang Abschirmung siehe auch EMV Hinweise offen Differenzverst rker Eingang V_in Val in der Betriebsanleitung Teil 1 COM a Ausgangsfrequenz 0 10 V Par A1 Ni Nd j Analoger So
80. n die Berechnung einbezogen 4 2 2 Der feldorientiert geregelte Betrieb Vektorregelung 1 46 Um beim Asynchronmotor ein hnlich gutes F hrungs und Lastverhalten wie bei einem Gleichstrommotor zu erzielen reicht die Kennliniensteuerung trotz aller Regelkomponen ten nicht aus Zu diesem Zweck wird das Prinzip der feldorientierten Regelung eingesetzt In diesem Falle werden die feld und drehmomentbildenden Stromkomponenten exakt er rechnet und hochdynamisch geregelt Ist dies gelungen erh lt man eine Regelstruktur die der einer Gleichstrommaschinenregelung entspricht Auch dort hat man einen Regler f r den Erregerstrom und einen f r den Ankerstrom Momentenregler Bei der Asynchronma schine spricht man vom Magnetisierungsstrom und von der drehmomentbildenden Strom komponente Aus einer spannungsgesteuerten Asynchronmaschine wird eine stromgere gelte Asynchronmaschine Aus der grunds tzlichen Wirkungsweise des Asynchronmotors der nur dann ein Drehmo ment entwickeln kann wenn eine Drehzahldifferenz zwischen Statorfeld und Rotor besteht Schlupf erkennt man ein nicht leicht zu l sendes Problem Infolge des Schlupfes wird dann in der L uferwicklung ein Strom induziert der zusammen mit dem Fluss im Luftspalt Drehfeld ein Drehmoment hervorbringt Der Fluss des St nders ist nun im Luftspalt mit dem Fluss des L ufers zu verkn pfen um den Hauptfluss zu erhalten Das grundlegende Problem ist nun den Fluss in der Maschine aus le
81. n jedoch auch durch mechanische Blockierung hervorge rufen werden Au erdem k nnen Spannungsschwankungen insbesondere Netzausf lle zu einer Abschaltung f hren Die Behebung der St rungsursache kann dazu f hren dass der Antrieb wieder selbst ndig anl uft Dadurch k nnen bestimmte Anlagen besch digt oder zerst rt werden und das an der Anlage arbeitende Bedienpersonal wird gef hrdet An lagen in die Antriebsstromrichter eingebaut sind m ssen ggf mit zus tzlichen berwa chungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger stet werden Ver nderungen der Antriebsstromrichter mit der Bediensoftware sind gestattet Im Betriebszustand kann der Motor durch Abschaltung der Freigabe oder des Sollwertes angehalten werden wobei der Antriebsstromrichter und der Motor unter Spannung bleiben Wenn aus Gr nden der Sicherheit des Bedienpersonals ein versehentliches Anlau fen des Motors ausgeschlossen werden muss so ist die elektronische Verriegelung durch Abschaltung der Freigabe oder des Sollwertes unzureichend Es ist daher der Antriebsstromrichter von der Netzspannung zu trennen W hrend des Betriebes sind alle Abdeckungen und T ren geschlossen zu halten Das An und Abklemmen von Messger ten ist nur in spannungslosem Zustand zul ssig Eigenm chtige Umbauten oder Ver nderungen am oder im Antriebsstromrichter und sei
82. n sind Kupfergewebeb nder mit dem entsprechenden Querschnitt zu verwenden Der Umrichter und alle anderen zur Entst rung verwendeten Bauteile besonders auch die Abschirmung des Motorkabels sollten bei der Befestigung auf Metall Schalttafeln Schalt schr nke o a m glichst gro fl chig kontaktiert werden Skin Effekt dazu ist vorhande ne Farbe zu entfernen um eine sichere fl chige Kontaktierung zu erm glichen Zur Entst rung sollte ein zentraler Erdungspunkt verwendet werden z B Potential Aus gleichschiene oder zentral am Entst rfilter Von diesem Punkt aus werden die Erdungslei tungen sternf rmig zu den jeweiligen Anschl ssen gef hrt Leiterschleifen der Erdung sind unzul ssig und k nnen zu unn tigen Beeinflussungen f hren Beim Anschluss der Abschirmung an weiterf hrende Leitungen darf der Schirmquerschnitt nicht verj ngt werden Bei einer Querschnittsverj ngung w rde ein HF Widerstand entste hen durch den eine erzeugte HF Energie nicht abgeleitet sondern abgestrahlt w rde Kon taktierungen von Abschirmungen insbesondere von Steuerleitungen ber PIN Kontakte von Steckverbindern sind zu unterlassen F r derartige F lle sollte der metallische Hand schutz des Steckverbinders zur fl chigen Verbindung der Abschirmung dienen Geschirmte Motorleitung verwenden beidseitig gro fl chig erden Die Abschirmung sollte ununterbrochen von der PE Klemme des Umrichters zur PE Klemme des Motors gef hrt sein Kann kein
83. nd den Normen der NEC vorgenommen wird Gegegebenenfalls sind rtliche Vorschrif ten einzuhalten die diese Anforderungen noch berschreiten 2 4 2 Leistungskabel ACHTUNG 03 08 05 07_DB_T1 Leistungskabel sind die Zuleitungen zu den Klemmen L1 L2 L3 bzw ZK ZK BR BR U V und W Leistungskabel sind wie folgt zu w hlen 1 Nur von VDE UL oder CUL zugelassene Leitungen verwenden 2 Die Nennspannungen der Leitungen m ssen f r Systeme von 400 V mindestens 600 V betragen 3 Der Aderquerschnitt und die zugeh rige Absicherung ist aus der Tabelle in Kapitel 2 5 3 Seite 1 19 zu ersehen Die Leitungen m ssen aus Kupfer bestehen und f r Iso lationstemperaturen von 60 C oder 75 C bestimmt sein 4 Die Erdung ist gem VDE NEC und CEC auszuf hren ANMERKUNGEN Keinesfalls die Netzeingangsspannung an die Motorausgangsklemmen U V und W anschlie en da die Steuerung sonst besch digt wird 1 EMV Filter bei den Ger teklassen 1 5 11 0 standardm ig eingebaut Grenzwertklasse A dabei bezieht sich die Entst rung auf die AC Eingangsklemmen L1 L2 L3 und nicht auf die DC Eingangsklemmen bzw ZK ZK Ger t kann auch ohne Filter geliefert werden Siehe auch Tabellen 3 3 und 3 4 EMV Filter 2 EMV Filter bei den Ger teklassen 1 5 11 0 kW standardm ig eingebaut Grenzwertklasse A Ger t kann auch ohne Filter geliefert werden Bei Lieferung von Umrichtern ist ggf zu kontrollieren ob diesb
84. ng 03 08 05 UD 7000 1 5 355 0 07_DB_T1 1 40 Technische Daten GEWICHTE BG II BG M BG IV BG V BG VI BG VII BG VII BG IX 1 5 5 5 kW 7 5 11 kW 15 22kW 30 45 kW 55 kW 75 132 kW 132 200 kW 250 355 kW 5 7 8 2 15 4 26 5 31 0 50 0 110 0 120 0 03 08 05 07 DB T1 Angaben in kg Betriebsanleitung UD 7000 1 5 355 0 1 41 Die Antriebsvarianten 4 Die Antriebsvarianten Bei der UD 7000 Inverterreihe handelt es sich um ein universell verwendbares Steuerger t statischer Frequenzumrichter das f r die verlustarme Steuerung bzw Regelung von fol genden Motorvarianten verwendbar ist 1 Asynchronmotoren mit Kurzschlussl ufer K figl ufer 2 Asynchronmotoren mit Kurzschlussl ufer und Drehzahlr ckf hrung Encoder zur R ck meldung der Rotordrehzahl 3 Permanenterregte Synchron Servomotoren mit R ckf hrung Resolver zur R ckmel dung der Rotorposition Die UD Inverterreihe verf gt ber eine leistungsf hige interne Motorregelung die den an geschlossenen Motor h chst effektiv ber den gesamten Drehzahlbereich regelt Damit die verwendeten internen Motormodelle ein m glichst genaues Abbild des angeschlossenen Motors liefern k nnen ist die exakte Kenntnis der Motordaten notwendig Da der Anwender bis auf die Typenschildangaben diese Daten meist nicht kennt verf gt der Inverter ber Au totestfunktionen auch als Autotuning bezeichnet die diese Daten auto
85. ng zu trennen Vor dem Entfernen der Klemmenabdeckung oder des Geh uses ist der Antriebsstromrich ter vom Netz zu trennen z B durch Entfernen oder Ausschalten der kundenseitig vorhan denen Vorsicherungen oder Ausschalten eines allpolig trennenden Hauptschalters 0 4 Nach dem Trennen der Antriebsstromrichter von der Versorgungsspannung d rfen span nungsf hrende Ger teteile und Leistungsanschl sse wegen m glicherweise aufgeladener Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden Hierzu sind die entsprechenden Hinweisschil der auf dem Antriebsstromrichter zu beachten Nach Abschalten der Netzspannung sind mindestens 5 Minuten zu warten bevor mit Arbeiten am oder im Antriebsstromrichter be gonnen werden kann Achten Sie auch darauf dass keine DC Einspeisung z B durch eine Zwischenkreiskopplung erfolgt Solange die Lampe BUS CHG bei Invertern bis 55 kW leuchtet liegen noch gef hrliche Spannungen vor Bei den Ger ten ab 75 kW sollte die Zwischenkreisspannung an den Klemmen ZK ZK gemessen werden um Unf lle durch gef hrliche Spannung auszuschlie en Im St rfall kann die Entladezeit von 5 Minuten er heblich berschritten werden Der Antriebsstromrichter enth lt Ger tesicherheiten die im Falle von St rungen den An triebsstromrichter abschalten wodurch der Motor spannungslos wird und zum Stillstand kommt ein sog Austrudeln des Motors ist je nach Schwungmasse oder Art des Antriebes m glich Ein Motorstillstand kan
86. onsabh ngige Voreinstellungen A P 2 116 0 EB Inverterstatus2 Inverterstatus 2 Bin r 2 117 r o EC Standardanzeige Standardanzeige A P 2 117 1 GRUPPE F Servicedaten III Anzeige ServicedatenIII NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFL SUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG F1 Nennleist Inv Nennleistung Inverter 0 01 kW 2 118 r o F2 Filter Netzausf Filter Netzausfall 0 001 s 2 118 0 040 F3 R1 Statorwiderstand R1 0 01 Q 2 118 F4 R2 Rotorwiderstand R2 0 01 Q 2 118 F5 Xsigma Streureaktanz Xo 0 01 Q 2 119 F6 Tr Anpassung Einstellung Rotorzeitkonstante 0 1 2 120 100 0 F7 Hauptreakt Xh Hauptreaktanz Xy 0 01 Q 2 120 30 00 F8 Verst I Regler Verstarkung Stromregler 0 01 Q 2 120 1 00 F9 TN TA I Regler Bezogene Nachstellzeit Stromregler 1 2 120 50 FA Totzeitkomp Totzeitkompensation 1 2 121 1 FB PWM Freq nachf PWM Frequenznachf hrung 1 2 121 0 FC Rampenregelung Beschleunigungsregelung Rampe Moment A P 2 121 1 FD Momentenbegrenz Momentenbegrenzung A P 2 122 1 FE Erregung Erregung 0 196 2 122 r 0 GRUPPE 0 Servicedaten I NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFL SUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG 01 Ausgangsfreg Ausgangsfrequenz 0 1 Hz 2 122 r o 02 Ausgangsspanng Ausgangsspannung 1 V 2 122 r o 03 Ausgangsstrom Ausgangsstrom 0 1 A 2 122 r o 04 Ausgangsmoment Ausgangsmoment 0 196 2 122 r o 05 Ausgangsleist Ausgangsleistung 0 196 2 123 r o 06 Netzspannung Netzspannung 1 V 2 123 r o 0
87. ortes sind deshalb unbedingt die folgen den Punkte zu beachten Bei Nichtbeachtung der nachfolgend angegebenen Bedin gungen kann die Garantie erl schen A Das Ger t ist senkrecht zu montieren wobei der ungehinderte Luftstrom durch die K hl schlitze an der Ober und Unterseite gew hrleistet sein muss Eine Einschr nkung des Luftstroms verringert die Lebensdauer des Inverters und f hrt zu Abschaltungen wegen Ubertemperatur Der UD Umrichter erzeugt Warme so dass um das Gerat herum ausreichend Platz zur Verf gung stehen muss siehe Abbildung 2 1 Nur die Inverter der Baugr e IT VI sind aneinanderreihbar Falls das Ger t zusammen mit einem anderen Ger t in einem Ge h use untergebracht wird m ssen die vorgeschriebenen Mindestabst nde eingehalten werden um eine entsprechende Bel ftung zu gew hrleisten UD 7000 UD 7000 1 5 55 0 KW gt 50 mm 75 0 355 0 kW 1 5 55 0 kW 75 0 355 0 kW Abbildung 2 1 Muss das Ger t anders montiert werden oder erfolgt der Einbau in einem kleinvolumi gen Schaltschrank so ist bei voller Auslastung eine Fremdk hlung erforderlich Bei der Montage muss also garantiert sein dass ein W rmestau verhindert wird Der Umrichter darf nicht in direkter N he zu w rmeerzeugenden Ger ten montiert oder dem direkten Sonnenlicht ausgesetzt werden Die UD Frequenzumrichter sind generell so ausgelegt dass sie bei Umgebungstemperaturen von O C bis 45 C ab Baugr e
88. ppe Bei Read Only Parametern wird der Parameter in der ersten Zeile der Standardanzeige 2 dargestellt Je nach aktueller Standardanzeige PARAMETER 1 1 PARAMETER 1 2 PARAMETER 1 3 Abbildung 5 1 Betriebsanleitung UD 7000 1 5 355 0 PARAMETER n 3 Read Only Sl 1 53 Anhang 5 3 Parameter bersicht Parameteriibersicht GRUPPE 1 Motordaten NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFL SUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG 11 Motorspannung Nennspannung 0 1 V 2 39 400 0 12 Motornennfreq Nennfrequenz 0 1 Hz 2 39 50 0 13 Leistungsfaktor Leistungsfaktor 0 01 2 39 14 Nenndrehzahl Nenndrehzahl min 2 40 15 Motorleistung Nennleistung 0 01 kW 2 40 16 Motornennstrom Nennstrom 0 1 A 2 40 GRUPPE 2 Basisparameter NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFLOSUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG 21 Knickfrequenz Knickfrequenz 0 1 Hz 2 42 50 0 22 Boost Boost 0 1 2 42 100 0 23 Maximalfrequenz Maximalfrequenz 0 1 Hz 2 42 50 0 24 Minimalfrequenz Minimalfrequenz 0 1 Hz 2 42 0 0 25 Hochlaufzeit 1 Hochlaufzeit 1 0 1 s 2 43 3 0 26 Tieflaufzeit 1 Tieflaufzeit 1 0 1 s 2 43 3 0 27 Hochlaufzeit 2 Hochlaufzeit 2 0 1 s 2 43 5 0 28 Tieflaufzeit 2 Tieflaufzeit 2 0 1 s
89. ren zwischen Zwischen und Zwischenkreis und den einzelnen Netzphasen dreiphasig VII Laderelais es wird ein spezieller Ladewiderstand verwendet VIIL IX Laderelais es wird ein spezieller Ladewiderstand verwendet Betriebsanleitung UD 7000 1 5 355 0 1 7 Allgemeine Informationen 1 8 ANMERKUNG Die Zwischenkreis Anschl sse befinden sich bei allen Baugr en unmittelbar an den Zwi schenkreis Kondensatoren D h bei einer DC Speisung wird die interne Ladeschaltung nicht verwendet Die komplette Wechselrichterbr cke bestehend aus IGBT s Insulated Gate Bipolar Tran sistor ist in einem intelligenten Leistungsmodul IPM integriert Diese wandelt die Gleich spannung des Zwischenkreises wieder in eine dreiphasige Spannung um Durch die An steuerung der IGBT s mit geeigneten Pulsmustern PWM Signale ist es m glich sowohl die Ausgangsfrequenz als auch die Ausgangsspannung stufenlos zu regeln F r den generatorischen Betrieb des Antriebs schaltet der Choppertransistor einen Ballast widerstand in den Zwischenkreis um die anfallende Bremsenergie in W rme umzuwan deln Der Netzeingangsfilter und die Zwischenkreisdrossel dienen der Funkentst rung Das am Zwischenkreis angeschlossene Schaltnetzteil erzeugt alle notwendigen Versor gungsspannungen Solange die Zwischenkreisspannung nicht unter 310 V absinkt arbeitet das Netzteil Beim Betrieb mehrerer Umrichter in einer Anlage k nnen die Glei
90. rreichen ist die richtige Laufrichtung des L fters erforderlich Der Luftstrom muss grunds tzlich in das Innere des Umrichters geblasen werden Au erdem ist an Sym bolen am L ftergeh use und durch die L ftungsgitter die Drehrichtung zu erkennen Bei fal scher Drehrichtung des L fters sind zwei beliebige Phasen des Netzanschlusses zu tau schen Betriebsanleitung 03 08 05 UD 7000 1 5 355 0 07_DB_T1 BG VI BG IX 2 5 1 Verwendung von Fehlerstrom Schutzschaltern Durch Ableitstr dme von Entst rkondensatoren im Umrichter und den Motorleitungen sowie durch Gleichstromanteile im netzseitigen Strom kann die Schutzfunktion eines Fehler strom Schutzschalters nicht mehr gew hrleistet sein das gilt auch f r allstromsensitive Fl Schutzschalter Alle an diesem Schutzschalter angeschlossenen Ger te und damit in Be r hrung kommende Personen sind in diesem Fall nicht mehr gesch tzt Daher ist folgen des zu beachten FI Schutzschalter sind nur zwischen speisendem Netz und Umrichter zu installieren Frequenzumrichter d rfen nicht ber einen Fehlerstrom Schutz schalter als alleinige Schutzma nahme angeschlossen werden Folgende Ausnahme erlaubt den Anschluss eines Frequenzumrichters ber einen Fehler strom Schutzschalter als alleinige Schutzma nahme e Einbau eines FI Schutzschalters 2300 mA neuester Bauart bei BEWEGLICH ange schlossenen Frequenzumrichtern bis 4 kVA Eingangsspannung 1 x 230 V der Wechsel und p
91. rtasten Kombination mit SHIFT nennen 35 1 44 Statusanzeige LED aa a ER NG NG NE a Banal ka 37 8 Parameterbeschreibung iii a A A AA GP NLA NAAN KANG TANAN 38 8 1 Gruppe 1 Motordaten 2 nt Na AN Ha a Mala Aa a AN MAGA Ha LAGA Ing el 38 8 2 Gr ppe 2 Basisparameter ran re ea BR Er KA NGA ND PRE KARA NAN NA DA NENG 42 8 3 Gr ppe s Sollwert uswahl 2 2 2 ua re re an A PA PG an A PA APR aan Eh 57 8 4 Grippe 4 Frequenzen tiara seele Pa Jn bp KNA DNA BY LANAO RS APA APANG KAPUSONG 67 8 5 Gruppe 5 Drehmoment een ee MP PALAKA ada ade 69 86 Gruppe 6 U f Charakteristik o 72 8 7 Gruppe 7 InvertertunktioneN iia en A A KAN Le 77 8 8 Gr ppe 8 Sch tzfunktionen gt rica A A ea een ee 84 8 9 Gruppe 9 Bin re Ein AUSGANIO an rra eher een A en A RD 91 8 10 Gruppe A Analogausgange SIO 22neeeeeeneeeene nennen nennen ern ern ee nennen 102 811 Gr ppe B Drehz hlregler u 2a ne ee ee ae He ee An kaa Mana Kal 107 8 12 Gruppe C Schrittsteuerung 24 332222 a a nn Fb rn DE A ND De Bee Pads 112 8 13 Gl ppe D Optionen s td GANG hate 112 8 14 Gruppe E Servicedaten Ti risna a pana ee Be rn en 113 8 15 Gruppe F ServicedalenTID 4 nrerin dena NIN AAA ANO N en DE paa ee 118 8 16 Gruppe 0 Servicedaten Tiiri anne A Re On ce E 122 a AA AA 123 8 17 1 Normale Behandlung von Fehlerzust nden 2222222 neneeen nennen een 124 8 17 2 Behandlung von Fehl
92. rter Verst rker von Bedeutung FO Parameter ist in der Version als feldorientierter Regler mit R ckf hrung von Bedeu tung SLV Sensorlose Vektorregelung SLV EC Parameter ist in der Version als Brushless Servoverst rker von Bedeutung SIO Serielle Schnittstelle RS 485 1 52 Betriebsanleitung 03 08 05 i UD 7000 1 5 355 0 07 DB T1 Parameterstruktur Anhang 5 2 Parameterstruktur Power on Standardanzeige UD 7000 Power on Anzeige von Start Geratetyp Inverter Leistung und Software Version Applikation und Applikationsnummer Nach ca 2 Sekunden STANDARDANZEIGE 1 Statusanzeige Im LOC Betrieb tz Einstellen der gew nschten Sollfrequenz Frequenzanzeige Auslastungsanzeige Nur im REMOTE Betrieb STANDARDANZEIGE 2 Anzeige von frei w hlbaren Read Only Parametern Nullspannungsfestes abspeichern des Frequenzsollwertes 1 Tastenkombination gilt fur den Sprung aus jeder Parametergruppe zur Standardanzeige o 2 2 5 pe pun E Fe Sa Fei A PARAMETERGRUPPE 0 PARAMETERGRUPPE 1 Service Parameter Motordaten Read Only PARAMETERGRUPPE n Gruppen sind nach Funktion der Unterparameter sortiert ANMERKUNGEN moy Parameterliste 03 08 05 07 DB T1 Anzeige der Parameter die von der Werkseinstellung abweichende Einstellungen enthalten Nullspannungsfestes abspeichern aller Parameter dieser Gru
93. sorgf ltig durch um ei nen korrekten Einbau und maximale Leistungsf higkeit sicherzustellen Die vier Gruppen der Umrichterreihe sind eine detaillierte Beschreibung der Antriebsvari anten ist in Kapitel 4 zu finden U f Steller Inverter mit Spannungs Frequenz Stellung f r Asynchronmotoren FO Steller Servoumrichter mit feldorientierter Regelung f r Asynchronmotoren EC Steller Servoumrichter f r permanent erregte Synchronmaschinen e SLVO geberlose Regelung f r Asynchronmotoren 1 4 Funktionsbeschreibung Die UD 7000 Inverterreihe erm glicht die verlustarme Drehzahlstellung eines Drehstrom motors durch die unabh ngige Stellung der Ausgangsfrequenz und Ausgangsspannung Durch die automatische Kontrolle des U f Verh ltnisses bleibt das Drehzahl Drehmoment verhalten des Motors unver ndert Die UD 7000 Inverter bestehen aus den beiden Funktionsgruppen Leistungsteil und Inver tersteuerung Betriebsanleitung 03 08 05 UD 7000 1 5 355 0 07_DB_T1 Allgemeine Informationen o D fo je E IT gleichrichter Netzspannungs messung N N gt Analoge Eing nge Bin re Eing nge Analoge Ausg nge Bin re Ausg nge Zwischenkreis Temperatur messung spannungs messung Schaltnetzteil Endstufen treiber Eingangssignal Spannungs bearbeitung berwachung L r Sollwertverarbeitung Zustandsw chter Rampengenerator F
94. t Autoboost A P 2 72 1 62 V Hz Auswahl Auswahl U f Kennlinie A P 2 73 3 63 Strom DC Bremse Strom DC Bremse 0 1 A 2 74 64 Zeit DC Bremse Zeit DC Bremse 0 1 s 2 74 1 0 65 Freq DC Ein Einschaltfrequenz DC Bremse 0 1 Hz 2 75 0 5 66 Feldaufbauzeit Feldaufbauzeit 0 1 s 2 75 0 5 1 0 67 U f Kennl UO U f Kennlinie Spannung UO 0 1 V 2 75 0 0 68 U f Kennl U1 U f Kennlinie Spannung U1 0 1 V 2 75 100 0 69 U f Kennl U2 U f Kennlinie Spannung U2 0 1 V 2 75 150 0 6A U f Kennl U3 U f Kennlinie Spannung U3 0 1 V 2 75 200 0 6B Max zul Spanng Einsatzpunkt der Spannungsbegrenzungsregelung 0 1 2 76 98 0 6C Mindesterregung Mindesterregung 0 1 2 76 33 0 6D Feldaufb aktiv Aktivierung Feldaufbauzeit A P 2 77 1 6E Gl ttg Feldschw Filter Feldschw chung 1 ms 2 77 100 6F Schrittweite Schrittweite 1 2 77 1 03 08 05 Betriebsanleitung 07 DB T1 UD 7000 1 5 355 0 1 55 Anhang Parameteriibersicht GRUPPE 7 Inverterfunktionen Anzeige Inverterfunktn NR DISPLAY BESCHREIBUNG AUFLOSUNG SEITE WERKSEIN KUNDE STELLUNG 71 Start Stopausw Start und Stop Optionen A P 2 77 0 72 Rampenauswahl Auswahl Rampenfunktionen A P 2 79 0 73 Ramp verschliff Verschliffzeit 0 1 s 2 79 0 1 74 Auswahl Netzaus Verhalten bei Netzausfall A P 2 80 2
95. tern des Inverters f hren w rde Betriebsanleitung 03 08 05 UD 7000 1 5 355 0 07_DB_T1 Die Anzahl der Netz Aus Ein Zyklen ist wegen der Kondensatorladeschaltung begrenzt Pro Minute sind maximal 3 Zyklen zulassig Eine Wartezeit von minimal 10 Sekunden bis zum Wiedereinschalten ist auf jeden Fall einzuhalten Wird diese Zeit nicht eingehalten kann dies zur Zerst rung des Inverters f hren ACHTUNG 2 5 3 Netzabsicherung Der Anwender muss in der Netzeingangsleitung entweder Ger teschutzsicherungen oder einen berlasttrennschalter gem der einschl gigen Vorschriften des National Electric Code NEC und aller rtlichen Vorschriften einbauen Die nachfolgenden Ausf hrungen sind f r die richtige Auslegung der Eingangssicherungen bzw des berlasttrennschalters zu ber cksichtigen A Dimensionierung Die UD 7000 Inverter k nnen mit 50 berlast 1 Min lang betrieben werden wobei die Zykluszeit mindestens 30 Min betragen muss Treten derartige Belastungsf lle am Antrieb auf sind die Sicherungen bzw Schutzschalter entsprechend h her zu bemessen B Sicherungstypen Um einen maximalen Schutz des Frequenzumrichters zu gew hrleisten sollten zur ber stromabsicherung Schmelzsicherungen eingesetzt werden Diese Sicherungen sollten ein Schaltverm gen von 200 000 A haben Die folgenden Tabellen zeigen die zu empfehlen den Amperewerte f r alle UD Umrichter In 400 V Netzen ist die Verwendung von Neozed Sicherungen
96. ulsierende Gleichstromfehlerstr me beherrscht allstromsensitiv FI N Schutzschalter dieser Art tragen das Zeichen Bei Verwendung einer Fehlerstromschutzeinrichtung FI Schalter ist auf die Vertr glichkeit mit dem Frequenzumrichter zu achten Je nach Ger tetyp gilt e 1 phasige Ger te Pulsstromsensitive FI Schutzschalter Typ A oder allstromsensitive FI Schutzschalter Typ B sind zul ssig e 3 phasige Ger te Es sind nur allstromsensitive FI Schutzschalter Typ B zul ssig Sonst ist eine andere Schutzma nahme wie Trennung von der Umgebung durch doppelte oder verst rkte Isolierung Netztrennung oder hnliches zu verwenden EN 50178 Der Ausl sestrom des FI Schutzschalters muss ausreichend dimensioniert werden da kapa zitive Ausgleichsstr me Kabelschirme Filter leicht zu Fehlausl sungen f hren k nnen M gliche Ursachen f r eine fehlerhafte Ausl sung eines Fehlerstrom Schutzschalters k n nen sein Entstehung kapazitiver Ableitstr me der Leitungsabschirmung w hrend des Betriebes besonders bei abgeschirmten langen Motorzuleitungen e Gleichzeitiges Zuschalten mehrerer Umrichter ans Netz e Verwendung zus tzlicher Netzfilter 2 5 2 Netzbedingungen Die zul ssige Schwankung der Netzspannung liegt zwischen 1596 der Nennspan nung Wird die Nennspannung um 25 ber bzw unterschritten wird der Inverter aufgrund der Unter oder Uberspannung automatisch abgeschaltet 03 08 05 B
97. xternen DC Speise modul Erfolgt dies nicht kann das zur Zerst rung der Zwischenkreiskondensatoren f hren Bitte R cksprache mit BERGES Applikationsinformation 3 Zur Zwischenkreiskopplung mehrerer Inverter Typischerweise wird ein oder mehre re Inverter von einem Inverter gespeist Das hei t ein Inverter ist am Netz L1 L3 angeschlossen alle weiteren Inverter werden ber diese Klemmen versorgt Zwi schen den Invertern kann ein Energieaustausch stattfinden In Applikationen in de nen z B ein Teil der Inverter im Bremsbetrieb und der andere Teil im motorischen Betrieb arbeiten kann dies zu einer erheblichen Energieeinsparung f hren Bitte R cksprache mit BERGES Applikationsinformation ACHTUNG die Auslegung der Inverter darf auf keinen Fall selbst durchgef hrt werden Eine falsche Auslegung kann zur Zerst rung der Inverter f hren Die maximale Spannung gemessen gegen Erdpotential kann bis zu 400 VDC betragen zwischen den Klemmen k nnen bis zu 800 VDC gemessen werden Lebensgefahr Tabelle 2 1 Klemmenbelegung Leistungsklemmen 1 26 Betriebsanleitung 03 08 05 UD 7000 1 5 355 0 07_DB_T1 ART KLEMME BESCHREIBUNG Bremswider BR Anschlussklemmen des Bremswiderstandes stand BR In der Standardausf hrung der Baugr e II VI ist der Inverter mit einem Bremswider oder stand ausgestattet Er ist an den Klemmen BR und BR angeschlossen die sich an der Rb2 Gerateunterseite befind
98. zum Auflegen der Kabelschirme mit Hilfe von Ringkabelschu hen ist der Befestigungsbolzen besonders geeignet Bei St rungsproblemen auf den Signalleitungen ist es oftmals sinnvoll den Schirm entweder mit COM oder der Gerateerde zu verbinden Dies ist mit Hilfe des AUX An schlussbolzens sehr schnell zu testen PE D 3 Erdungsklemmen Gewindebolzen M6 Tabelle 2 2 Klemmenbelegung Steuerklemmen ANMERKUNGEN 1 Die Sollwert Eing nge Vin und Cin Die V in und C_in Eing nge sind additiv miteinander verkn pft Das hei t dass die Si gnale gebildet aus den Spannungen an den V in Eingangen bzw dem Strom an dem C in Eingang als Summe von dem Mikroprozessor verarbeitet werden Bei beiden Eing ngen handelt es sich um Differenzverst rker Eing nge Auf der Steuerkarte un mittelbar hinter den Steuerklemmen befindet sich eine Br cke X57 ber die bei Bedarf eine direkte Verbindung des Vin Einganges mit dem COM Potential hergestellt werden kann Ab Werk ist diese Br cke gesteckt Br cke X57 gesteckt Vin mit COM verbunden Br cke X57 nicht gesteckt Vin flutend Differenzverstarker Eingang Die gew nschte Signalart wie z B unipolare oder bipolare Sollwerte wird ber den Pa rameter 31 gew hlt 2 Verwendung der Vin Eing nge Wann sollte die Br cke X57 entfernt werden 03 08 05 Betriebsanleitung 07_DB_T1 1 29 UD 7000 1 5 355 0 e Bei Applikationen wie z B einfache Tanzerlagen Regelungen bei denen auf den Vin

Betriebsanleitung Teil 1

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