Home

Drehantriebe SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 mit AUMATIC AC 01.1 Non

1. Nr Art Bezeichnung Nr Art Bezeichnung 012 E Kerbstift 58 0 B Kabelstrang f r Schutzleiter 019 E Zylinderschraube 59 0 1 g Stiftkontakt f r Motor und Thermoschalter 020 E Spannscheibe in Motorsteckverbinder 053 E Schraube 60 0 B Steuereinheit kpl ohne Messk pfe f r 1 0 B Geh use kpl l Drehmomentschaltung und Schalter 2 0 B Lagerflansch kpl 61 0 D Messkopf f r Drenmomentschaltung 3 0 B Hohlwelle kpl ohne Schneckenrad 70 0 D Motor 5 0 B Schneckenwelle kpl 1 Motorsteckverbinder Stiftteil 5 12 E Gewindestif 7017 D ohne Stiftkontakte 9 32 E Kupplungsstift 79 0 9 B Planetengetriebe kpl Motorseite 5 37 B Zugseil kpl 5 Abtrieb Form A kpl 57 E Motorkupplung SEN R ohne Gewinde in Gewindebuchse 5 8 B Handkupplung kpl 80 001 E Axial Nadellager 6 E Schneckenrad 80 37 E Gewindebuchse ohne Gewinde 9 0 B Planetengetriebe kpl Handradseite 85 07 B Abtrieb B3 10 0 B Lagerdruckflansch kpl 85 001 E Sprengring 14 E Umschalthebel 90 0 B Abtrieb D 15 0 B Deckel kpl f r Schaltwerkraum 90 001 E Sprengring 17 0 B Abgreifhebel kpl Schalter f r Weg und Drehmoment 18 TN vog B einschlie lich Stiftkontakten 19 0 B Kronrad kpl e e Blinkschalter ohne Impulsscheibe und 20 0 B Schwenkfl gel kpl Isolierplatte 22 0 B Kupplung Il kpl 106 0 B Stehbolzen Schalter 23 0 B Abtriebsrad We
2. 1 Nur f r Antriebe mit PROFIBUS DP 2 Nur f r Antriebe mit MODBUS 3 Konfiguration des Prozessabbildes der 1 Busbaugruppe Bei PROFIBUS DP werden diese Parameter per GSD Datei bestimmt bei MODBUS sind sie mit Defaultwerten vorbelegt und k nnen nicht ver ndert werden 4 Konfiguration des Prozessabbildes der 2 Busbaugruppe Bei PROFIBUS DP werden diese Parameter per GSD Datei bestimmt bei MODBUS sind sie mit Defaultwerten vorbelegt und k nnen nicht ver ndert werden 46 auma Betriebsanleitung Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Untergruppe Parameter Unter Standard Min Wertetext Bemerkung Name Men Wert Max DSR FEHLER GE M20C 0 Anzahl Drenmomentfehler in SAMT Richtung ZU DSR FEHLER M2XD r cksetzbar auf 0 DOEL FEHLER MOO Anzahl Drenmomentfehler Rich GESAMT tung AUF DOEL FEHLER M2XF r cksetzbar auf 0 THERMO FEHLER M20G Anzahl der Thermofehler Motor GESAMT schutz THERMO FEHLER M2XH r cksetzbar auf 0 ED WARN M201 Summe aller Zeitabschnitte w h ZEIT I S rend denen eine ED Warnung ge meldet wurde siehe Seite 63 ED WARN M2XJ 0 r cksetzbar auf 0 ZEIT 1 siehe Seite 63 ED WARN M20K 0 Maximale Zeitdauer w hrend der ZEIT 2 GES eine ED Warnung gemeldet wur de siehe Seite 63 ED WARN M2XL 0 r cksetzbar auf 0 ZEIT 2 siehe
3. Untergruppe Parameter Unter Standard Min Wertetext Bemerkung Name Men Wert Max M1I IN PROZESS ANALOGWERTE DP MLIX9 1 0 0 100PRO Kodierung der DP2 Ubertra ABBILD 2 ZENT gungswerte Prozent Promil pe le Umschaltung MILLE BYTE 6 0 MLIXA 50 0 55 Belegung frei definierbares Byte 2 KONFIG Bit O bis 7 in Prozessabbild 2 f r Bus 2 Interface BYTE 6 1 MLIXB 4 SE j Ge Wertetext von O bis 55 wie Para meter BITO KONFIGURATION BYTE 6 2 MLIXC 29 0 55 Seite 42 ff KONFIG BYTE 6 3 MILIXD 0 0 55 KONFIG BYTE 6 4 MLIXE 5 0 95 KONFIG BYTE 6 5 MLIXF 78 0 55 KONFIG BYTE 6 6 MLIXG 47 0 55 KONFIG BYTE 6 7 M1IXH 46 0 55 KONFIG M1J REAKTIONSUEB REAKTIONSZEIT M18X3 7 0 1 0 Reaktions Uberwachungszeit ERWACHUNG 15 0 in s siehe auch Seite 64 M2 BETRIEBSDATEN MOTORLAUFZEIT M200 0 Motorlaufzeit ber die gesamte GESAMT Lebensdauer MOTORLAUFZEIT M2X1 r cksetzbar auf 0 SCHALTSPIELE M202 Anzahl der Schaltspiele ber die GESAMT gesamte Lebensauer SCHALTSPIELE M2X3 r cksetzbar auf 0 DSR STOPPS GE M204 Anzahl drehmomentabh ngiger SAMT Stops in Richtung ZU DSR STOPPS M2X5 r cksetzbar auf 0 WSR STOPPS GE M206 Anzahl wegabh ngiger Stops in SAMT Richtung ZU WSR STOPPS M2X7 r cksetzbar auf 0 DOEL STOPPS M208 Anzahl drehmomentabh ngiger GESAMT Stops in Richtung AUF DOEL STOPPS M2X9 r cksetzbar auf 0 WOEL STOPPS M20A Anzahl wegabh ngiger Stops in GESAMT Richtung AUF WOEL STOPPS M2XB 0 r cksetzbar auf 0
4. A O IN e O AUF UND ZU OHNE HALT Tippbetrieb oder Selbsthaltung im Betriebs Modus FERN Tippbetrieb AUS siehe Seite 62 Kapitel 13 12 daumas3 Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Betriebsanleitung Untergruppe Parameter Unter Standard Min Wertetext Bemerkung Name Men Wert Max M14 PARALLELES STOERUNGSRE M14X1 2 O STOERUNG 1 Fehler Nicht Betriebsbereit Fern ur LATP 1 STOERUNG 2 Fehler Nicht Betriebsbereit Fern ohne Drehmomentfehler 2 STOERUNG 3 Fehler 3 STOERUNG 4 Fehler ohne Drehmomentfehler 4 STOERUNG 5 Fehler Nicht Betriebsbereit Fern Warnung 5 STOERUNG 6 Fehler Nicht Betriebsbereit Fern ohne Thermofehler 6 STOERUNG 7 Fehler Nicht Betriebsbereit Fern ohne Drehmomentfehler ohne Thermofehler 7 STOERUNG 8 Fehler ohne Thermofehler 8 STOERUNG 9 Fehler onne Drehmomentfehler und ohne Thermofehler 9 STOERUNG 10 Fehler Nicht Betriebsbereit Fern Warnungen ohne Thermofehler MEILDFRELAIS 1 M14X2 2 O NICHT VER Relais wird nicht bet tigt WENDET 1 ENDLAGE ZU Meldung WSR oder WSR DSR je nach Abschaltart 2 ENDLAGE AUF Meldung WOEL oder WOEL DOEL je nach Abschaltart 3 FAEHRT ZU Antrieb f hrt logisch ZU 4 FAEHRT AUF Antrieb f hrt logisch AUF 5 ANTRIEB FA Antrieb f hrt von ORT FERN EHRT oder Handbetrieb
5. NICHT FERN Wahlschalter steht nicht auf FERN Abhilfe Wahlschalter in Stellung FERN bringen FALSCHES KOMMANDO Nur f r Antriebe mit BUS Schnittstelle Mehrere Fahrkommandos wurden gleichzeitig empfangen z B Fahre AUF und Fahre ZU oder der max Sollwert wur de berschritten S4 DREHMOMENT Drehmoment E6 als Balken Anzeige in Prozent vom Nenn moment des Antriebs 12 8 2 Men Anzeigen Fehler und Warnungen Siehe Seite 65 Kapitel 14 Parameter mit dem Platzhalter x im Unter Men k nnen angezeigt und ge ndert werden x 0 nur anzeigen grauer Hintergrund x 1 anzeigen und ndern wei er Hintergrund nur in Wahlschalterstellung AUS m glich Um einen Parameter zu ndern ist die Eingabe eines Passwortes erforder lich siehe Seite 26 Untergruppe Parameter Unter Standard Min Wertetext Bemerkung Name Men Wert Max MO SPRACHE KONTRAST SPRACHE SPRACHE MOXO 0 O DEUTSCH LCD Sprache SE 1 ENGLISCH LCD KONTRAST MOX1 80 0 LCD Kontrast Prozent je gr er 100 der Wert desto dunkler die Anzeige M1 EINSTELLUNGEN M10 WEGSCHALTER ENDLACE ZU M100 0 Wegendlagen ZU AUF setzen SETZEN 100 siehe Seite 15 Passwort erforderlich ENDLAGE AUF M101 0 100 M11 ABSCHALTART ENDLAGE AUF MI1X0 0 O WEG Abschaltung in Endlage AUF een siehe Seite 61 Kapitel 13 11
6. IN PROZESS ABBILD 1 BYTE 5 0 KON FIG MIHX1 27 ZWISCHEN STELLUNG 3 28 ZWISCHEN STELLUNG 4 29 TAKTSTRECKE BETRETEN 30 ENDL Z2U BLINKER 31 END DG AUF F BLINKER 32 FEHLERMEL DUNG 33 WARNUNGS MELDUNG 34 NICHT BEREIT FERN 35 IST SOLL 36 PHASENAUS FALL 3 SIGBR PA RINTI ANIN2 38 SIGBR PA RINTI ANIN1 39 WS NICHT FERN 40 FALSCHES KOMMANDO 41 INTERNER FEHLER 42 LE FEHLER 43 KEINE REFE RENZFAHRT 44 INTERNE WARNUNG 45 KANAL 2 AKTIV 46 FAEHRT VON ORT 47 FAEHRT VON FERN 48 FAEHRT MIT HANDRAD 49 PROPORTIO NALFAHRT 50 FAHRPAUSE 1 Nur f r Antriebe mit PROFIBUS DP 2 Nur f r Antriebe mit MODBUS 3 Konfiguration des Prozessabbildes der 1 Busbaugruppe Bei PROFIBUS DP werden diese Parameter per GSD Datei bestimmt bei MODBUS sind sie mit Defaultwerten vorbelegt und k nnen nicht ver ndert werden auma 43 Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Betriebsanleitung Untergruppe Parameter Unter Standard Min Wertetext Bemerkung Name Men Wert Max M1H IN PROZESS BYTE 5 0 KON MIHX1 1 91 CLEAR ABBILD 1 FIG ZUSTAND 52 DIG EIN GANG1 BUS1 53 DIG EIN GANG2 BUS1 54 DIG EIN GANG3 BUS1 55 DIG EIN
7. Die berschreitung wird in den Betriebsdatenz hlern ED WARN ZEIT 1 und ED WARN ZEIT 2 Seite 47 mit protokolliert ED WARN ZEIT 1 enth lt die Summe der Zeitabschnitte w hrend denen eine ED Warnung gemeldet wurde ED WARN ZEIT 2 enth lt die max Zeitdauer einer ED Warnung Beispiel Die AUMATIC meldet aufgrund der berschreitung der eingestellten Schalt spiele h bzw der eingestellten Laufzeit h insgesamt 3 mal eine ED War nung einmal 20 min lang einmal 15 min lang einmal 22 min lang An schlie end enthalten die Betriebsdatenz hler folgende Werte ED WARN ZEIT 1 57 min Summe aller Zeiten 20 15 22 min ED WARN ZEIT 2 22 min l ngste Zeit Um die Einstellungen der max Schalth ufigkeit bzw Lauf zeit ber das Display vornehmen zu k nnen muss die Ein stellung UEBERWACHUNG Seite 48 Men M40 auf FUNKTION AKTIV stehen Mit dieser Funktion kann die Stellzeit des Antriebs berwacht werden So bald der Antrieb mehr als die eingestellte Zeit Parameter MAXIMALE STELLZEIT Seite 37 braucht um von der Endlage AUF in die Endlage ZU zu fahren wird eine Warnungsmeldung erzeugt Der Antrieb wird nicht ge stoppt Wenn der Antrieb aus einer Zwischenstellung heraus in eine Endla ge f hrt wird die eingestellte Uberwachungszeit f r den gesamten Hub an teilig auf den zu verfahrenden Teilhub umgerechnet Um die Einstellungen der Stellzeit bzw Laufzeit ber das Display vorn
8. FAIL TO POSITION Parameter SICHER HEITS AKTION Seite 36 eingestellt f hrt der Antrieb in die hier angegebene Sicherheitsposition Sicherheitsausl sezeit Bestimmt die Zeitdauer zwischen Erkennen eines Leitungsbruchs und Aus l sung der Sicherheitsaktion Parameter AUSLOESEZEIT Seite 36 13 7 Melderelais Die Melderelais der AUMATIC sind programmierbar und k nnen mit ver schiedenen Meldungen belegt werden Die m glichen Inhalte der Sammel st rmeldung St rungsrelais sowie der verschiedenen Meldungen der Mel derelais 1 bis 5 sind auf den Seiten 34 bis 36 beschrieben 13 8 Taktbetrieb ber den Taktbetrieb kann die Stellzeit in Teilbereichen oder ber den ge samten Stellweg verl ngert werden siehe Bild P8 e Taktbetrieb ist ber die Betriebs Modi ORT und FERN m glich e Der Taktbetrieb kann unabh ngig f r die Richtungen AUF und ZU akti viert werden Parameter TAKT AUF und TAKT ZU Seite 37 e F r beide Richtungen ist die Taktstrecke Taktstart und Taktende separat einstellbar Parameter TAKTANFANG und TAKTENDE Seite 37 e Die Lauf bzw Pausenzeiten sind unabh ngig f r die Richtungen AUF und ZU einstellbar Parameter LAUFZEIT AUF PAUSENZEIT AUF und LAUFZEIT ZU PAUSENZEIT ZU Seiten 37 Um die Einstellungen am Taktbetrieb ber das Display vor nehmen zu k nnen muss die Einstellung TAKTBE TRIEB Seite 48 Men M40 auf ANZEIGE AKTIV
9. Parameter Name Unter Men Standard Wert Min Max Wertetext Bemerkung MIH IN PROZESS ABBILD 1 IN PROZESS ABBILD MIHXO zur Auswahl aus 4 Prozessabbil dern BYTE 5 0 KON FIG MIHX1 NICHI VERWENDET ENDLAGE ZU ENDLAGE AUF FAEHRT ZU FAEHRT AUF O P oO IN ANTRIEB FAEHRT WSR WOEL DSR DOEL CO OO 0 NO THERMO FEHLER DSR FEHLER 12 DOEL FEHLER 13 DREHMOMENT FEHLER 14 SICBR SOLLPOS EL 15 SIGBR TS TEOS R2 16 SIGBR DREHZAHL E3 17 SIGBER DREHMO E 6 18 SIBLLAELI WARNUNG 19 ED WARNUNG 20 WAHLSCHAL TER ORT 21 WAHLSCHAL TER FERN 22 WAHLSCHAL TER AUS 23 FERN AUF ZU 24 FERN SOLL 25 ZWISCHEN STELLUNG 1 26 ZWISCHEN STELLUNG 2 Belegung frei definierbares Bit O in Prozessabbild 1 Nur f r Antriebe mit PROFIBUS DP 2 Nur f r Antriebe mit MODBUS 3 Konfiguration des Prozessabbildes der 1 Busbaugruppe Bei PROFIBUS DP werden diese Parameter per GSD Datei bestimmt bei MODBUS sind sie mit Defaultwerten vorbelegt und k nnen nicht ver ndert werden 2auma Betriebsanleitung Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Untergruppe Parameter Name Unter Men Standard Wert Min Max Wertetext Bemerkung M1H
10. Durch die Auswertung der Informationen ergeben sich wertvolle Hinweise hinsichtlich der Optimierung des Betriebs von Antrieb und Armatur Bei ge zielter Anwendung dieser Erkenntnisse werden Antrieb und Armatur z B durch entsprechende Parametereinstellung schonend betrieben Im St rfall erm glicht die Betriebsdatenerfassung die schnelle Fehlerdiag nose Elektronisches Typenschild M3 Konfiguration M4 Das Elektronische Typenschild Men M3 gibt Auskunft ber die Auftrags daten Informationen wie e Bestelldaten M30 e Produktdaten M31 sind f r R ckfragen im Werk erforderlich Projekt und anwenderspezifische Daten sind frei definierbar und k nnen vom Anwender eingetragen werden e Projektdaten M32 Serviceinformationen wie z B Service Telefonnummer und Internetadresse k nnen hier angezeigt werden e Servicedaten M33 Die in der KONFIGURATION Men punkt SETUP M41 enthaltenen Informationen k nnen f r R ckfragen im Werk eingesehen werden Die Parameter k nnen bei nicht sachgerechter Einstellung die einwandfreie Funktion des Antriebs gef hrden Daher d rfen diese Einstellungen nur durch autorisiertes Servicepersonal ver ndert werden Weitere Informationen zu den Men Anzeigen siehe Seiten 31 51 Kapitel 12 8 2 Men Anzeigen da Um a 27 Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Betriebsanleitung 12 5 5 Gruppe D Diagnose Anzeigen Die im Diagnose Men enthaltenen
11. Schutzart Standard IP 67 nach EN 60 529 Option IP 68 Decklack Standard Zweikomponentenfarbe mit Eisenglimmer 3 2 Steuerung AUMATIC Elektronik Steuerung Integrierte Steuerung AUMATIC Typ AC 01 1 zum direkten Anbau an Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 auf Wandhalter Umgebungstemperatur siehe Techn Daten Drehantrieb Schutzart Standard IP67 nach EN 60529 Option IP68 Elektroanschluss Siehe Seite 11 Gewicht ca 7 kg SESCH NEESS Drehstrom Spannungen Frequenzen Option Volt 220 230 240 380 400 415 440 460 480 500 525 575 660 690 Hz 50 50 50 50 50 50 60 60 60 50 50 50 50 50 Automatische Drehrichtungskorrektur bei falscher Phasenfolge Wechselstrom Option Volt 220 240 110 120 208 Hz 50 60 60 Leistungsteil Wendesch tze max 7 5 kW oder Thyristoren max 5 5 KW 480 V AC Externe Versorgung der AUMATIC Option Wahlweise intern ber Netzteil oder extern mit 24 V DC 20 15 Grundausf hrung ben tigt ca 200 mA mit Optionen max 500 mA Spannungsausgang 24 V DC max 100 mA Option 115 V AC max 30 mA potentialgetrennt gegen ber interner Spannungsversorgung Analoge Eing nge Stellungs Sollwert E1 0 4 20 mA 20 4 0 mA mit Signalbruch berwachung B rde 243 Q Digitale Eing nge S
12. Seiten 38 bis 40 Jede Zwischenstellung kann auf einen Wert zwischen O und 100 des Stellweges gesetzt werden Parameter ZWPOS1 bis ZWPOS4 Seiten 38 bis 39 Die Reaktion des Antriebs bei Erreichen einer Zwischenstellung ist einstell bar ber die Parameter ZWPOS1 VERHALTEN bis ZWPOS4 VERHAL TEN Seiten 38 bis 39 Pos Klartextanzeige Reaktion des Antriebs bei Erreichen einer Zwischenstellung 0 KEIN STOPP kein Zwischenstopp 1 STOPP BEI FAHRT Der Antrieb bleibt bei Fahrt in Richtung AUF beim Erreichen der Zwischenstellung AUF stehen Erst nach erneutem Anlegen des Stellbefehls f hrt der Antrieb weiter 2 STOPP BEI FAHRT Der Antrieb bleibt bei Fahrt in Richtung ZU beim Erreichen der Zwischenstellung ste ZU hen Erst nach erneutem Anlegen des Stellbefehls f hrt der Antrieb weiter 3 STOPP BEI AUF Der Antrieb bleibt beim Erreichen der Zwischenstellung stehen Erst nach erneutem UND ZU Anlegen eines Stellbefehls f hrt der Antrieb weiter Die Unterbrechung einer Fahrt beim Erreichen einer Zwi schenstellung Pos 1 bis 3 ist nur in den Betriebszust nden ORT und FERN AUF ZU wirksam Signalisierung Bei Bedarf kann das Erreichen einer Zwischenstellung ber eines der Mel derelais beim Leitsystem signalisiert werden Parameter ZWPOS1 SIG NAL bis ZWPOS4 SIGNAL Seiten 38 bis 40 Pos Klartextanzeige Signale bei Erreichen einer Zwischenstellung 0 KEIN SIGNAL k
13. duma Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 mit AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Betriebsanleitung Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Betriebsanleitung G ltigkeit dieser Anleitung Diese Anleitung gilt f r Drehantriebe mit der Typenbezeichnung SA R 07 1 SA R 16 1 zusammengebaut mit der Steuerung AUMATIC AC 01 1 in der Ausf hrung Non Intrusive Die Anleitung gilt nur f r rechtsdrehend schlie en d h angetriebene Welle dreht im Uhrzeigersinn zum Schlie en der Armatur Bitte beachten dass aus patentrechtlichen Gr nden die AUMATIC mit Infrarot Schnittstelle an der Ortssteuerstelle nicht nach England oder Japan geliefert werden darf Die Ausf hrung ohne Infrarot Schnittstelle verletzt kein Patent und darf in beide L nder geliefert werden Inhaltsverzeichnis Seite 1 Sicherheitshinweise e 4 1 1 Anwendungsbereich oaoa a nn a 4 1 2 Inbetriebnahme Elektroanschluss 4 iS e d Le es 0 30m 4 709 nran earar ss sd a ee ee 4 1 4 Warnhinweise lt lt 6 Be en ran 4 1 5 Weitere Hinweise 22 2 Comm nn e 4 2 Kurzbeschreibung ose 5 3 Technische Daten m un m amd e AAA 5 3 1 Drehantrieb SA R 07 1 SA R 16 1 a 5 3 2 Steuerung AUMATIC aoaaa ee e er ee e ee 5 3 3 Software Versionen AUMATIC 2 22 2 222 Emo nn 7 4 Transport und Lagerung u u u au u rs e A e e RE a en 8 5 Anbau an Armatur Getriebe 2 nn 00 0 m 0 nn 8 6
14. Angabe muss mit Schaltplan bereinstimmen dumda65 Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Betriebsanleitung e Parameter PARINT1 AN OUT1 TYP pr fen M410B Angabe muss mit gew nschter R ckmeldung bereinstimmen e Diagnose Seite D9 pr fen Der Wert in der obersten Zeile ist der Rohwert in Endlage ZU der Wert in der untersten Zeile ist der Rohwert in Endlage AUF w hrend der Wert in der mittleren Zeile den aktuellen Stellungsgeberrohwert darstellt er muss sich beim Drehen der Abtriebswelle ber den gesamten Hub gleichm ig ver ndern e bei Drenmomentabh ngigem Abschalten Wegendlage m glichst nahe vor Drehmomentabschaltung einstellen e galvanisch getrennte 24V DC Versorgung der Stellungsr ckmeldung pr fen 14 4 Probleme mit der Sollwertvorgabe E1 14 5 LCD schlecht bzw nicht lesbar 14 6 Antrieb f hrt nicht 14 7 Antrieb f hrt nur von Ort e Parameter REGLERTYP M4000 muss auf STELLUNGSREGLER stehen e Parameter SOLLWERT E1 pr fen M4100 Angabe muss mit dem Schaltplan bereinstimmen e Der Eingangsbereich des parallelen Interface muss korrekt gesetzt sein Parameter PARINT1 ANIN1 ANF MA10H und PARINT1 AN IN1 ENDE M4101 e Die Parameter f r Toleranzbereiche m ssen korrekt gesetzt sein Para meter TOLERANZ El AUF M1901 und TOLERANZ El ZU M1902 e Die Stellungsr ckmeldung muss ordnungsgem arbeiten siehe Kapitel 14 3 e
15. Bild H 1 ca 3 Sec e Mit Drucktaster W den Unterpunkt EINSTELLUNGEN anw hlen Bild H 2 Mit J die Auswahl EINSTELLUNGEN best tigen Bild H 3 Mit J die Auswahl WEGSCHALTER SETZEN best tigen Bild H 4 e 4x e Passwort eingeben Drucktaster J 4 x dr cken Passwort ab Werk 0000 Detailierte Angaben zum Passwort eingeben ndern siehe Seite 26 Bei g ltigem Passwort erscheint die folgende Anzeige Bild H 5 Der angezeigte Wert entspricht der aktuellen Endlage e Falls Endlage ZU eingestellt werden soll J dr cken e Falls Endlage AUF eingestellt werden soll Mit W Unterpunkt ENDLAGE AUF anw hlen und e dr cken u dumad1s Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Bild H 7 Bild H 8 1sauma Betriebsanleitung Jetzt kann die gew nschte neue Position f r die ausgew hlte Endlage an gefahren werden Dies kann entweder mit dem Handrad siehe Seite 10 oder mittels elektrischer Fahrt erfolgen Bei elektrischer Fahrt e Wahlschalter in Stellung ORT 1 Bild H 7 stellen e Fahrbefehl ber Drucktaster AUF STOP ZU TT in die gew nschte Richtung geben Bei elektrischer Fahrt ist in diesem Stadium die Endlagenab schaltung nicht verf gbar Deshalb muss die elektrische Fahrt rechtzeitig vor einem mechanischen Armaturen End anschlag unterbrochen werden e Wenn die gew nschte Position f r die Endlage erreicht ist Fahrt mit D
16. Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 Betriebsanleitung AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Hinweis Bei jeder Ersatzteil Bestellung bitten wir uns den Typ der Steuerung und unsere Kommissionsnummer zu nennen siehe Typenschild Steuerung Nr Art Benennung Nr Art Benennung 1 01 E Zylinderschraube 11 0 B Relais Platine 1 02 E Federring 15 0 D Deckel kpl 1 1 E Geh use 40 1 E Buchsenteil best ckt 2 0 B Ortssteuerstelle kpl 50 0 B Steckerdeckel kpl 2 1 E Bedienschild 50 1 E Steckerdeckel 2 2 E B gelschloss 51 0 B Buchsenteil best ckt 2 3 E Ortssteuerstelle Platine 52 0 D sStiftteil ohne Stifte 2 4 B Schutzleiter 53 0 B Buchsenkontakt f r Steuerung 4 0 B Leistungsteil Sch tze kpl 54 0 B Buchsenkontakt f r Motor 4 01 S Sekund rsicherung 55 0 B Buchsenkontakt f r Schutzleiter 4 1 E Sch tze 56 0 B Stiftkontakt f r Steuerung 6 0 B Netzteil 57 0 B Stiftkontakt f r Motor 8 0 B Interface Platine 58 0 B Schutzleiter 9 0 B Logik Platine S S Dichtungssatz 10 0 B Montage Platte Verbindungsleitungen sind nach Schaltplan auszuw hlen auma 7 1 Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive 18 Wartung 19 Service 2auma Betriebsanleitung Nach Inbetrieonahme Drehantrieb auf Lacksch den pr fen Um Korrosions bildung zu vermeiden Sch den sorgf ltig ausbessern Originalfarbe in klei nen Gebinden w
17. E2 0 4 20 mA B rde max 500 Q Drehmoment potentialgetrennt E6 0 4 20 mA B rde max 500 Q Stellungsregler adaptiv Automatische Anpassung des Totbandes Option Parametrierbares Sicherheitsverhalten bei Signalausfall Split Range Betrieb Taktgeber 3 Taktbeginn Taktende Lauf und Pausenzeit 0 5 bis 300 Sekunden unabh ngig f r Richtung AUF ZU einstellbar NOT Fahrbefehl einstellbar f r die Wahlschalterstellung ORT und FERN oder nur FERN Endlage AUF Endlage ZU Zwischenstellung Stopp berbr ckung der Drehmoment berwachung berbr ckung des Thermoschutzes A elektronische Zwischen Jeder Zwischenstellung kann eine beliebige Position zwischen 0 und 100 stellungen zugeordnet werden Reaktion des Antriebs und Meldeverhalten bei Erreichen einer Zwischenstellung einstellbar Anfahr berbr ckung Einstellbar im Bereich 0 bis 5 Sekunden W hrend dieser Anfahrzeit erfolgt keine Drehmomentabschaltung Betriebsdaten Erfassung mittels einem r cksetzbaren Z hler und einem Lebensdauerz hler Motorlaufzeit gesamt Schaltspiele gesamt Anzahl drenmomentabh ngiger Abschaltungen in Richtung ZU Anzahl wegabh ngiger Abschaltungen in Richtung ZU Anzahl drenmomentabh ngiger Abschaltungen in Richtung AUF Anzahl wegabh ngiger Abschaltungen in Richtung AUF Anzahl Drehmomentfehler ZU Anzahl Drehmomentfehler AUF Anzahl M
18. Endlage AUF erreicht LED gr n leuchtet Anzeige im Display IST AUF Die hier beschriebenen Meldungen der LED s sind Standardeinstellungen Abweichend hiervon k nnen die einzelnen LED s auch eine andere Informa tion anzeigen siehe Seite 22 e Falls die Endlagen nicht richtig eingestellt sind muss die Wegschaltung wie auf Seite 15 unter Kapitel 9 beschrieben neu eingestellt werden e Bei korrekt eingestellten Endlagen Probelauf im Motorbetrieb wie unter drehmomentabh ngiger Abschaltung beschrieben durchf hren Bei drehmomentabh ngiger Abschaltung wie folgt pr fen e Probelauf im Motorbetrieb durchf hren e Wahlschalter Bild K 14 in Stellung ORT I stellen e Antrieb ber Drucktaster AUF STOP ZU TT bet tigen Antrieb f hrt in Richtung ZU LED gelb blinkt Anzeige im Display FAEHRT ZU Endlage ZU erreicht LED gelb leuchtet Anzeige im Display IST ZU Antrieb f hrt in Richtung AUF LED gr n blinkt Anzeige im Display FAEHRT AUF Endlage AUF erreicht LED gr n leuchtet Anzeige im Display IST AUF e Falls die Endlagen nicht richtig eingestellt sind erfolgt eine Fehlermel dung im Display FEHLER ERR und DSR FEHLER oder DOEL FEHLER siehe Seiten 29 30 Dann muss die Wegschaltung wie auf Seite 15 unter Kapitel 9 beschrieben neu eingestellt werden Dabei Abschaltart Seite 61 Kapitel 13 11 beachten auma 19 Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1
19. GANG4 BUS1 BYTE 5 1 KON MIHX2 2 0 55 Belegung von 0 bis 55 FIG Wertetext wie Parameter BYIE 5 2 KON MIHX3 EN 0 55 BITO A AS Seite 42 ff FIG BYTE 5 3 KON MIHX4 11 0 55 FIG BYTE 5 4 KON MIHX5 12 0 55 FIG BYTE 5 5 KON M1HX6 36 0 55 FIG BYTE 5 6 KON M1HX7 34 0 55 FIG BYTE 5 7 KON MIHX8 2 O STOERUNG1 Belegung St rung Byte 5 Bit 7 in FIG d Prozessabbild 2 STOERUNG 3 3 STOERUNG 4 A STOERUNG 5 5 STOERUNG 6 6 STOERUNG 7 STOERUNG 8 8 STOERUNG 9 9 STOERUNG 10 ANALOGWERTE DP M1HX9 1 0 0 100 PRO Kodierung der DP Ubertragungs ZENT werte Prozent Promille Umschal 1 10 1000 pro tung MILLE 2 EIN TX BEI DE KANAELE 1 Nur f r Antriebe mit PROFIBUS DP 2 Nur f r Antriebe mit MODBUS 3 Konfiguration des Prozessabbildes der 1 Busbaugruppe Bei PROFIBUS DP werden diese Parameter per GSD Datei bestimmt bei MODBUS sind sie mit Defaultwerten vorbelegt und k nnen nicht ver ndert werden 4auma Betriebsanleitung Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Untergruppe Parameter Unter Standard Min Wertetext Bemerkung Name Men Wert Max M1H IN PROZESS BYTE 6 MIHXA 50 0 55 Belegung frei definierbares Byte 2 ABBILD 1 KONFIG Bit O bis 7 in Prozessabbild Wertetexte von 0 bis 55 wie Para Ge SE S on meter BITO KONFIGURATION l Seite 42 ff BYTE
20. Handbetrieb EENEG 10 Z EIEKUOANSCHIUSS ss 22 0 vun AAA E 11 7 1 Anschluss mit AUMA Rundsteckverbinder 11 re FEZ Le SEENEN ENEE 12 7 3 Nachtr gliche Montage der Steuerung e 12 LE WEE een E CG 12 1 5 DECKEL aulselzen u u a u u a a os sa A a A A A 12 8 Drehmomentschaltung einstellen 2 2 nn nn mn m nn 13 9 Wegschaltung einstellen mor 15 1O PRODORU 2 sonoros aaa 17 10 1 Pr fen ob Drehmomentschaltung richtig eingestellt ist a nn 17 10 2 Drennchtung DUI e sde a aa AE 18 10 3 Pr fen ob Abschaltart richtig eingestellt ist 18 11 Einstellung Mechanische Stellungsanzeige Option nn m nn m m nn nn 20 12 Anzeige Bedienung und Einstellung der AUMATIC 2 220 un m u un m nn nn 22 12 1 Einstellungen ndern amp 4 4 28 2 0 er a0 wu na art her A 22 122 PasSWoleoChUiZ soa ne A re A 22 123 Werkseinstellung 22 12 4 Bedien und Anzeigeelemente 2 22 2 m mn nn nn 22 12 4 1 Die Ortssteuerstelle a a 22 12 4 2 Programmierbare Meldeleuchten LED Anzeigen 22 12 5 Allgemeines zum Menlautbau 23 12 5 1 LCD Kontrast Einstellung 23 12 5 2 Navigation durch die Anzeigen 22 2 2 nm nn nn 23 12 5 3 Gruppe S Status Anzeigen 2 2 2 2 2 20 m m u u u nn 24 12 5 4 Gruppe M Men Anzeigen aoaaa 25 12 5 5 Gruppe D Diagnose Anzeigen m nn 28 12 6 Abfrage der So
21. Nackl ui Sollwert erreicht EBEN N Motor wird ausgeschaltet Motor wird eingeschaltet Istwert E2 Se JN B HI Max Regelabweichung __ _iInneres__ u erees ___ Y Totband Totband ZU 0 t Nachlauf inneres Totband Das innere Totband bestimmt den Abschaltpunkt des Antriebs Bild P6 Der Wert kann vom integrierten adaptiven Stellungsregler automatisch be stimmt werden damit der Antrieb m glichst beim Sollwert stehen bleibt max Regelabweichung Das u ere Totband bestimmt den Einschaltpunkt des Antriebs auBeres Totband Totzeit Dicht Schlie en ganz Toleranz Sollwert E1 58a uma Ist der Istwert Eingangssignal E2 oder eine Sollwert nderung gr er als die durch das u ere Totband bestimmte max Regelabweichung schaltet der Motor ein siehe Bild P6 Der Wert kann vom integrierten adaptiven Stellungsregler automatisch bestimmt werden Das adaptive Verhalten des Stellungsreglers kann deakti viert werden Parameter SELBSTADAPTION Seite 48 In diesem Fall m ssen der Nachlauf und die max Regelabweichung manuell mit den dann in der Untergruppe STELLUNGSREGLER Seite 37 dargestellten Parametern eingestellt werden Standardeinstellung SELBSTADAPTION EIN eingeschaltet Die Totzeit verhindert innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne das Ausf h ren einer Fahrt zu einer neuen Sollposition Die Totzeit Parameter TOT ZEIT Seite 37 kann zwischen 0 und 60 Sekunden eingestellt werden Von
22. ohne Stel lungsgeber wird nur die Ort oder FERN Fahrt angezeigt 6 WSR Wegschalter ZU bet tigt 7 WOEL Wegschalter AUF bet tigt 8 DSR Drehmomentschalter ZU bet tigt 9 DOEL Drehmomentschalter AUF bet tigt 10 THERMO Motorschutz hat angesprochen FEHLER muss ggf zur ckgesetzt werden 11 DSRFEHLER Drehmomentfehler in Richtung ZU aufgetreten 12 DOEL FEHLER Drehmomentfehler in Richtung AUF aufgetreten 13 DREHMO DSR Fehler oder DOEL Fehler MENT FEHLER kombinierte Meldung 14 SIGBR Sollwertsignal ist 0 3 mA kleiner als SOLLPOS El niedrigster parametrierter Wert 15 SIGBR Istpositionssignal ist 0 3 mA kleiner ISTPOS E2 als niedrigster parametrierter Wert 34 UIOE Betriebsanleitung Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Untergruppe Parameter Unter Standard Min Wertetext Bemerkung Name Men Wert Max M14 PARALLELES MEIDERELAIS 1 M14X2 2 16 SIGBR nicht verf gbar INTERF 1 DREHZAHL E3 17 SIGBR Drehmomentsignal ist 0 3 mA DREHMO E6 kleiner als niedrigster parametrier ter Wert 18 STELLZEIT Die parametrierte maximale Stell WARNUNG zeit f r eine AUF ZU Fahrt wurde berschritten 19 ED WARNUNG Die max Anzahl der Schaltspie le h oder die max Laufzeit h wur de berschritten 20 WAHLSCHAL Wahlschalter ist in Stellung ORT TER ORT 21 WAHLSCHAL Wahlschalter ist in Stellung FERN
23. stehen Bild P8 Endlage AUF Taktanfang AUF Taktende AUF A A A A Pausen zeit Endlage ZU gt t Taktanfang ZU Taktende ZU 60 a32 uma Betriebsanleitung Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive 13 9 Analoge Stellungsr ckmeldung Ist der Antrieb mit einem Stellungsgeber MWG ausgestattet steht eine analoge Stellungsr ckmeldung galvanisch getrennt in Form eines 0 4 20 mA Signals siehe Parameter PARINT1 AN OUT1 TYP Seite 50 am Elektroanschluss siehe Schaltplan zur Verf gung Ein Abgleich auf die Endlagen bzw den Stellbereich ist nicht erforderlich Uber die Endlagen WSR und WOEL erfolgt ein automatischer Abgleich Bei drehmomentabh ngiger Abschaltung sollten die Endlagen AUF und ZU der Wegschaltung so nah wie m glich an den Endlagen der Armatur einge stellt werden um die Abweichung der R ckmeldung zu minimieren Bei Antrieben mit PROFIBUS DP Schnittstelle erfolgt die Stellungsr ckmel dung ber das Prozessabbild 13 10 Analoge Drehmomentr ckmeldung 13 11 Abschaltart Wegabh ngiges Abschalten Durch den eingebauten magnetischen Weg und Drehmomentgeber MWG steht eine analoge Drenmomentr ckmeldung galvanisch getrennt in Form eines 0 4 20 mA Signals siehe Parameter PARINT1 AN OUT2 TYP Seite 50 im Elektroanschluss siehe Schaltplan zur Verf gung Der Nullpunkt befindet sich in der Mitte des gew hlt
24. 20 2 3586621 E Mail atec intouch com Asien Asia IN JP SG AE CN HK KR KW QA TH TW AUMA India Ltd Plot No 39 B Il Phase Peenya Industrial Area 560 058 Bangalore Tel 91 80 8394655 Fax 91 80 8392809 E Mail info auma co in AUMA JAPAN Co Ltd 1 15 17 kyoumachi Kawasaki ku 210 0848 Kawasaki city Kanagawa Pref Tel 81 44 329 106181062 Fax 81 44 329 1063 E Mail mailbox auma co jp AUMA ACTUATORS Singapore Pte Ltd 32 Ang Mo Kio Industrial Park 2 01 02 Sing Industrial Complex 569510 Singapore Tel 65 6 4818750 Fax 65 6 4818269 E Mail sales auma com sg AUMA Middle East Representative Office P O Box 26675 Sharjah Tel 971 6 5746250 Fax 971 6 5746251 E Mail auma emirates net ae AUMA Beijing Representative Office Room 202 Yuanchenxin Building 12 Yumin Road Madian Chaoyang District 100029 Beijing Tel 86 10 8225 3933 Fax 86 10 8225 2496 E Mail mailbox auma china com PERFECT CONTROLS Ltd Suite 202 Block 1 Hofai Commercial Centre 218 Sai Lau Kok Road Tsuen Wan Kowloon Tel 852 24163726 Fax 852 24163763 E Mail pclidOnetvigator com DONG WOO Valve Control Co Ltd P O Box 4 24 2 Youi Do Dong Yeong Deung Po Ku 150 010 Seoul Korea Tel 82 27 61 62 33 Fax 82 27 61 12 78 E Mail dw7994 users unitel co kr AL ARFAJ Eng Company W L L P O Box 391 22004 Salmiyah Tel 965 4817448 Fax 965 4817442 E Mail arfaj qualitynet
25. 50 Men M41 13 5 1 Umschaltung zwischen Steuerbetrieb FERN AUF ZU und Regelbetrieb FERN SOLL 13 6 Betriebs Modus SICHERHEIT Bild P7 Sicherheitsverhalten Bei Antrieben mit Stellungsregler ist ber den Eingang MODE siehe Schaltplan ACP KMS TP eine Umschaltung zwischen Steuerbetrieb und Regelbetrieb m glich Eingang MODE 24 V FERN AUF ZU Steuerbetrieb d h die Ansteuerung erfolgt ber bin re Befehle AUF HALT ZU Eingang MODE 0 V bzw Eingang offen FERN SOLL Regelbetrieb d h die Ansteuerung erfolgt ber ein analoges Signal z B 0 20 mA Bei Antrieben mit PROFIBUS DP Schnittstelle erfolgt die Umschaltung mit Hilfe des Steuerbits Fahre Soll im Prozessabbild Ausgang Der Betriebs Modus SICHERHEIT erm glicht das Ausl sen von Sicher heitsfahrten bei Leitungsbruch bzw Kommunikationsausfall bei PROFI BUS DP Auf Leitungsbruch berwacht werden folgende Signale e Eingangssignal E1 Stellungs Sollwert zum Beispiel berwachung E1 4 20 mA E1 kleiner 3 7 mA Leitungsbruch Uberwachung E1 10 20 mA E1 kleiner 9 7 mA Leitungsbruch berwachung E1 0 20 mA ist nicht m glich e Eingangssignal E2 Stellungs Istwert zum Beispiel berwachung E2 MWG im Antrieb Kommunikationsfehler und MWG interne Fehler werden erkannt e PROFIBUS DP Kommunikation Sicherheitsverhalten bei ZUERST GUT ZUSTAND Parameter SICHERHEITSVERHALTEN Seite 36 Eine
26. 57 36 uma Betriebsanleitung Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Untergruppe Parameter Unter Standard Min Wertetext Bemerkung Name Men Wert Max M16 NOTVERHALTEN NOTUEBERBRUEC M16X3 0 2 DREHMOMENT Drehmomentsignal berbr ckt KUNG siehe auch Seite 57 3 THERMO Thermosignal Motorschutz und DREHMOMENT Drehmomentsignal berbr ckt NOTPOSITION M16X4 0 0 NOT Position in Prozent bei Ein 100 0 stellung FAIL TO POSITION M17 TAKTBETRIEB TAKT AUF M17x0 0 O AUS Taktbetrieb in Richtung AUF sie y oe he Seite 60 Kapitel 13 8 2 NUR ORT 3 FERN UND ORT LAUFZEIT AUF M17X1 10 1 0 Laufzeit in s in Richtung AUF 300 0 PAUSENZEIT AUF M17X2 50 1 0 Pausenzeit in s in Richtung AUF 300 0 TAKTANFANG M17X3 0 0 Taktanfang in Richtung AUF in AUF 99 9 Prozent des Stellweges TAKTENDE M17X4 100 0 1 Taktende in Richtung AUF in AUF 100 0 Prozent des Stellweges TAKT ZU M17X5 0 O AUS Taktbetrieb in Richtung ZU siehe i ANOR TEEN Seite 60 Kapitel 13 8 2 NUR ORT 3 FERN UND ORT LAUFZEIT ZU M17X6 10 1 0 Laufzeit in s in Richtung ZU 300 0 PAUSENZEIT ZU M17X7 50 1 0 Pausenzeit in s in Richtung ZU 300 0 TAKTANFANG M17X8 100 0 1 0 Taktanfang in Richtung ZU in ZU 100 0 Prozent des Stellweges TAKTENDE M17X9 0 0 Taktende in Richtung ZU in ZU 99 9 Pro
27. 6 M1HXC 29 0 55 KONFIG BYTE 6 M1HXD 0 0 55 KONFIG BYTE 6 M1HXE J 0 55 KONFIG BYTE 6 M1HXF 78 0 55 KONFIG BYTE 6 M1HXG 47 0 55 KONFIG BYTE 6 M1HXH 46 0 55 KONFIG M1I IN PROZESS IN PROZESS M1 IXO 0 0 zur Auswahl aus 4 Prozessabbil ABBILD 2 ABBILD 3 dern BYTE 5 0 KON MLIX1 1 0 55 Belegung frei definierbare Bits Bit FIG O bis Bit 6 in Prozessabbild 2 Wertetexte von O bis 55 wie Para SE Ge e Ge meter BITO KONFIGURATION Seite 42 ff BYTE 5 2 KON MIIX3 21 0 55 FIG BYTE 5 3 KON M1IX4 11 0 55 FIG BYTE 5 4 KON MIIX5 12 0 55 FIG BYTE 5 5 KON MIIX6 36 0 55 FIG BYTE 5 6 KON MLIX7 34 0 55 FIG BYTE 5 7 KON MLIX8 2 O STOERUNG 1 Belegung St rung Byte 5 Bit 7 in FIG N Prozessabbild 2 STOERUNG 3 3 STOERUNG 4 A STOERUNG 5 5 STOERUNG 6 6 STOERUNG 7 7 STOERUNG 8 8 STOERUNG 9 9 STOERUNG 10 1 Nur f r Antriebe mit PROFIBUS DP 2 Nur f r Antriebe mit MODBUS 3 Konfiguration des Prozessabbildes der 1 Busbaugruppe Bei PROFIBUS DP werden diese Parameter per GSD Datei bestimmt bei MODBUS sind sie mit Defaultwerten vorbelegt und k nnen nicht ver ndert werden 4 Konfiguration des Prozessabbildes der 2 Busbaugruppe Bei PROFIBUS DP werden diese Parameter per GSD Datei bestimmt bei MODBUS sind sie mit Defaultwerten vorbelegt und k nnen nicht ver ndert werden dumd45 Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Betriebsanleitung
28. Die Status Anzeigen Gruppe S zeigen den aktuellen Betriebs Modus siehe auch Seite 55 Kapitel 13 an D a Ee Y v a A HERE D Status Seite SO Bild S1 0 e Zeile 1 gibt Auskunft ber den aktuellen Betriebes Modus Seite 55 Kapi tel 13 e Zeile 2 zeigt die aktuellen Stellbefehle an die ber die Ortssteuerstelle Drucktaster oder ber FERN auf den Antrieb gelegt werden e Zeile 3 gibt die Antriebsstellung in des Stellweges an 0 Antrieb ist in Endlage ZU 100 Antrieb ist in Endlage AUF Diese Anzeige er folgt nur wenn ein Stellungsgeber MWG im Antrieb eingebaut ist e Zeile 4 gibt Auskunft ber den aktuellen Zustand des Antriebs Beispiel IST AUF Antrieb ist in Endlage AUF FAEHRT AUF Antrieb f hrt in Richtung AUF Bild S1 0 Zeile 1 Betriebs Modus Zeile 2 Stellbefehle ee Zeile 3 Antriebs Stellung _ Zeile 4 Antriebs Zustand Status Seite S1 Bild S1 1 Hier werden Fehler angezeigt Bild S1 1 Bild S1 bersicht Status Anzeigen Weitere Informationen zur Status Seite SO auf Seite 29 Weitere Informationen zur Status Seite S1 auf Seite 30 Fehler unterbrechen oder verhindern eine Fahrt siehe Seiten 29 30 und 65 Status Seite S2 Bild S1 2 e Hier werden Warnungen angezeigt Bild S1 2 Weitere Informationen zur Status Seite S2 auf Seite 30 Warnungen unterbrech
29. ENDLAGE ZU M11X1 0 0 WEG Abschaltung in Endlage ZU MENE siehe Seite 61 Kapitel 13 11 M12 DREHMOMENT DREHMOMENT AUF M12X0 100 gt Abschaltmoment AUF in Prozent EINSTELLUNG 110 vom Nennmoment des Antriebs DREHMOMENT ZU M12X1 100 100 Abschaltmoment ZU in Prozent 0 vom Nennmoment des Antriebs ZEIT ANFAHR M12X2 0 0 Anfahr berbr ckungszeit 0 1s UEBERBR 50 siehe Seite 63 Kapitel 13 14 daum ads Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Betriebsanleitung Untergruppe Unter Men Parameter Name Standard Wert Min Max Wertetext Bemerkung M13 ORTS STEUERSTELLE SELBSTHALTUNG M13X0 ORT AUS AUF ZU AUF UND ZU A GO IM ik O AUF UND ZU OHNE HALT Tippbetrieb oder Selbsthaltung im Betriebs Modus ORT Tippbetrieb AUS siehe Seite 62 Kapitel 13 12 BLINKER M13X1 O AUS INZWI POSI TION EIN IN ZWI POSI TION AUS Blinker siehe Seite 64 Kapitel 13 16 LED 1 ORTS SIEUERST M13X2 30 NICHT VER WENDET ENDLAGE ZU ENDLAGE AUF FAEHRT ZU FAEHRT AUF O Bb Go DN ANTRIEB FAEHRT WSR WOEL 0 NIO DSR DOEL THERMOFEHLER 11 DSR FEHLER 12 DOEL FEHLER 13 DREHMOMENT FEHLER 14 SLEBR SOLLPOS EL 15 SIGBR LSIEOS4 Ez 16 e TEE DREHZAHL E3 17 SIGBR DREHMO E6 18
30. Informationen siehe auch Seite 52 sind f r den AUMA Service und f r R ckfragen im Werk vorgesehen Um aus den Status Anzeigen Gruppe S zu den Diagnose Anzeigen Grup pe D zu gelangen e Drucktaster Escape C dr cken und solange gedr ckt halten bis die Gruppe DO erscheint Men Anzeigen M werden dabei bersprungen Bild S4 e Um zur ck in die Status Informationen zu gelangen Drucktaster Escape C einmal kurz dr cken Bild S4 Diagnose Anzeige Haupt Gruppe D Drucktaster Escape ca 5 Sekunden gedr ckt halten Drucktaster Escape einmal dr cken Aus der Hauptgruppe D k nnen folgende Untergruppen ausgew hlt werden DO Endl Eingaenge DD DP1 Software Version D1 Antriebssignale DE DP1 Bus Status D2 Interne Fehler DF Daten ber adaptiven Stellungsregler D3 Interne Warnungen D4 Konfigurationsfehler D5 Logik Hardware Version D6 Logik Software Version D9 Daten ber MWG DA MWG Hardware Version DB MWG Software Version DC DP1 Hardware Version F r Detailliere Angaben zu den einzelnen Untergruppen siehe Seite 52 ff 12 6 Abfrage der Software Version Nach Anlegen der Versorgungsspannung wird f r ca 3 Sekunden die Software Version auf dem Display angezeigt Die Software Version kann auch ber das Elektronische Typenschild Seite 47 Men M3 PRODUKTDATEN abgefragt werden 12 7 Feldbus Schnittstelle Neben d
31. Kapitel 12 5 2 dumads gt s Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive 13 2 Betriebs Modus ORT Bild P3 13 3 Betriebs Modus FERN AUF ZU Bild P4 13 4 Betriebs Modus NOT NOT Fahrt Verhalten 56 auma Betriebsanleitung Wahlschalter Bild P3 auf der Ortssteuerstelle in Stellung ORT e Der Stellantrieb kann ber die Drucktaster AUF HALT ZU Bild P1 gesteuert werden e Eine Umschaltung zwischen Tippbetrieb und Selbsthaltung Seite 62 Kapitel 13 12 ist m glich e Fehler siehe Seiten 29 30 und Warnungen ohne automatischen Reset k nnen mit der Drucktaste Reset quittiert werden Wahlschalter Bild P4 auf der Ortssteuerstelle in Stellung FERN e Der Stellantrieb wird ber externe FERN Befehle AUF HALT ZU gesteuert e Eine Umschaltung zwischen Tippbetrieb und Selbsthaltung Seite 62 Kapitel 13 12 ist m glich Der Antrieb kann in einer Notfallsituation durch Wegnahme des Signals NOT siehe Schaltplan ACP KMS TP in eine parametrierte NOT Posi tion gefahren werden Da das Signal NOT low aktiv arbeitet muss im Normalzustand 24 V am Kontakt X Pin 1 angelegt werden Ist das Signal offen wird eine NOT Fahrt ausgef hrt e Eine NOT Fahrt wird wahlweise in der Wahlschalterstellung ORT und FERN oder nur in FERN durchgef hrt Parameter Betriebsart NOT Sei te 36 e In der Wahlschalterstellung AUS wird keine NOT Fahrt ausgef hrt Der Betriebs MODUS
32. La mp PINE youdsjua 53 6 86 eUa 573 48p Uebunuiuutsog usp Pus negs us agay EUSIO FAY am U SUYAS eg 3JUESS op SSEp ap r m 1aissBiayos sg besisjun eburjos Le 2114249 103U ai l 02 09 Nd 0c0 05 Na 610 05 N3 810 05 Na 04275 OSE NIC FLO 05 Na 0 50 39A NIO amp 264 NA 0410 JJA NIO l g e Na ep ppuemsbue us unwugssg affer 2eue opue for eqamueyag y iiy Vayosimela B o aep 101140115 UOY Jap leg seen ua HERJA JAJAH Se SH 09 Y Hqgwg YILEIIH HINESAA air WULUNSSG US MEL JU NEQUaLILESNZ WNZ puls OLLYAWNY 43apo ILLIA VANY LOVYdIAN3S YANY AHON VAN Y Lobuniynjsny ul L 9L 22 HYS 140 2x3 HYS L 9L IX3 YS 120 9X3 VS Lo X3 HYS 120 x3 HYS LOr XJ YS 12403 VS VOE HYS ZO HYS L tpve 120 WS yayalneg Jop SRA U OA g I Sueyuy mzq z zyesay p SMN Y 03 2 86 SIUINYINUSUIYISEN 93 gewa 519 91519H 9p DUunIEIIZ ob MONE aumaz7s Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Stichwortverzeichnis A Abschaltart Abschaltmoment Adressen Anbau an Armatur Getriebe Anfahr berbr ckung Anschlussformen Anzeigeelemente Anzeigescheibe Aussetzbetrieb B Betriebsart Betriebsdaten Betriebsdatenerfassung Betriebszust nde AUS 12 61 13 61 de 8 63 8 FERN AUF ZU Steuerbetr 56 FERN SOLL Regelbetr ORT Blinker Blinkertyp D Diagnose Informationen Drehmoment Anzeige Drehmomenteinstellung Drehmomentr ckmeldung Drehmomentschaltung berbr cken Dreh
33. MWG Stellung von MWG DREHMOMENT E6 M4103 AUS keine Drehmomenterfassung OIA OIN O LOGIK ANALOG IN1 nicht verf gbar 2 MWG Drehmomentsignal von MWG ABSCHALT M4104 QUELLE OEFFNER EINGAENGE nicht verf gbar MWG SCHLIESSER EINGAENGE nicht verf gbar REVERSIER M4105 SPERRZEIT 300 100 1000 Reversiersperrzeit in ms FERNINTERFACE1 M4106 KEIN kein Interface vorhanden PARALLELES INTERFACE Paralleles Interface PROFIBUS DP 3 MODBUS LEISTUNGSTEIL M4107 SCHUETZE 3 PHASEN IHYRISTOR BLOCK SCHUETZE 1 PHASE MOTORSCHUTZ M4108 THERMOSCH AUTO THERMOSCH RESET KALTLEITER RESET KALTLEITER AUTO Ab Werk eingestellt siehe Kapitel 13 15 2 Seite 63 1 Nur f r Antriebe mit PROFIBUS DP 2 Nur f r Antriebe mit MODBUS auma 49 Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Betriebsanleitung Untergruppe Parameter Unter Standard Min Wertetext Bemerkung Name Men Wert Max M41 SETUP STEUEREINHEIT M4109 1 0 KEIN MWG ias 1 MWG PARINTI M410A 1 O NICHT VER ANALOG OUT1 WENDET ISTPOSITION Analogausgang 1 mit Istpositions E2 signal belegt 2 DREHMOMENT nicht verf gbar E6 PARINT1 M41XB 0 0 0 20mA Analogausgang 1 d
34. NOT hat h chste Priorit t Parameter NOTVERHALTEN Seite 36 NOT Fahrt Verhalten bei ZUERST GUT ZUSTAND Eine NOT Fahrt wird dann ausgel st wenn am NOT Signaleingang O V anliegen d h nur dann wenn schon vorher ein 24 V Signal am NOT Ein gang vorhanden war Betriebsanleitung NOT Fahrt Aktion NOT Position Motorschutz berbr ckbar Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive NOT Fahrt Verhalten bei SOFORT AKTIV Eine NOT Fahrt wird sofort ausgel st wenn das NOT Signal O V ist Ist das NOT Fahrt Verhalten SOFORT AKTIV eingestellt wird eine NOT Fahrt sofort nach Einschalten eines Antriebs ausgel st wenn am NOT Signaleingang 0 V anliegen Folgende Aktionen Reaktionen des Antriebs k nnen f r eine NOT Fahrt programmiert werden Parameter NOTAKTION Seite 36 FAIL AS IS der Antrieb stoppt in der aktuellen Position FAIL CLOSE der Antrieb f hrt in die Endlage ZU FAIL OPEN der Antrieb f hrt in die Endlage AUF FAIL TO POSITION der Antrieb f hrt in eine vorgegebene Position Ist die NOT Fahrt Aktion FAIL TO POSITION Parameter NOTAKT E ON eingestellt f hrt der Antrieb in die hier angegebene NOT Position W hrend der NOT Fahrt kann der Motorschutz berbr ckt werden Parameter NOTUEBERBRUECKUNCG Seite 36 Drehmomentschaltung berbr ckbar W hrend der NOT Fahrt kann der Drehmomentschalter berbr ckt we
35. POS A Kapitel 13 13 22 POS _ 2 3 2 __POS___A ZWPOS3 MICX8 0 0 0 Position in Prozent der Zwi 100 0 schenstellung 3 ZWPOS3 VER MI1CX9 0 O KEIN Fahrverhalten bei Erreichen der HALTEN STOPP Zwischenstellung 3 siehe auch lese Seite 62 Kapitel 13 13 FAHRT AUF 2 STOPP BEI FAHRT ZU 3 STOPP BEI AUF UND ZU ZWPOS3 AKTI MICXA 0 O AUS Zwischenstellung 3 ausschalten VIERUNG UNEN oder einem bestimmten Be triebs Modus zuordnen 2 NUR ORT 3 FERN UND ORT ZWPOS3 MICXB 0 O KEIN SIGNAL Signalverhalten der Zwischen SIGNAL stellung 3 siehe auch Seite 62 1 2 POS A Kapitel 13 13 sl Pos 3JIZ_ POS __A ZWPOS4 MICXC 0 0 0 Position in Prozent der Zwi 100 0 schenstellung 4 ZWPOS4 VER MICXD 0 O KEIN Fahrverhalten bei Erreichen der HALTEN STOPP Zwischenstellung 4 siehe auch eorn Seite 62 Kapitel 13 13 FAHRT AUF 2 STOPP BEI FAHRT ZU 3 STOPP BEI AUF UND ZU 1 Nur f r Antriebe mit PROFIBUS DP auma 39 Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Betriebsanleitung Untergruppe Parameter Unter Standard Min Wertetext Bemerkung Name Men Wert Max M1C ZWISCHEN ZWPOS4 AKTI MICXE 0 O AUS Zwischenstellung 4 ausschalten POSITIONEN VIERUNG Kern oder einem bestimmten Be triebs Modus zuordnen 2 NUR ORT 3 FERN UND ORT ZWPOSA M1CXF 0 O KEIN
36. PROFIBUS DP2 Anfangswert und Endwert in mA DP2 AN IN1 M41XS 20 0 0 ENDE 20 0 DP2 AN IN2 M41XT 0 0 Analogeingang 2 ANF 20 0 PROFIBUS DP2 Anfangswert i und Endwert in mA DP2 AN IN2 M41XU 20 0 0 ENDE 20 0 WAHLSCHALTER M410V 0 O VORHANDEN 1 NICHT VOR HANDEN ORT FREIGABE M410W 0 O NICHT AKTIV Freigabe der Ortssteurstelle 1 BUS Nur ber den Bus 2 BUS AUTO Automatisch bei Busausfall ORT auf ORT 3 BUS AUTO auf FERN FERN 4 BUS AUTO auf ORT und FERN 5 PARALLELES Uber Freigabe Eingang INTERFACE MD1 M41XX 0 0 Analogeingang 1 MODBUS 1 AN IN1 ANF Anfangswert und Endwert 20 0 in mA MD1 M41XY 20 0 0 AN IN1 END 20 0 MD1 MA1XZ 0 0 Analogeingang 2 MODBUS 1 AN IN2 ANF Anfangswert und Endwert 20 0 in mA MD1 AN M41Xa 20 0 0 IN2 END 20 0 MD2 M41Xb 0 0 Analogeingang 1 MODBUS 2 AN IN1 ANF Anfangswert und Endwert 20 0 in mA MD2 M41Xc 20 0 0 AN IN1 END 20 0 MD2 M41Xd 0 0 Analogeingang 2 MODBUS 2 AN IN2 ANF Anfangswert und Endwert 20 0 in mA MD2 M41Xe 20 0 0 AN IN2 END 20 0 M42 WERKSEIN AC WERKSEIN M420 AUMATIC Werkseinstellung Pass STELLUNG STELLUNG wort erforderlich MWG WERKSEIN M421 MWG Werkseinstellung STELLUNG Passwort erforderlich auma si Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Betriebsanleitung 12 8 3 Diagnose Anzeigen F r die Anzeige und Bedienung siehe Seite 28 Kapitel 12 5 5 Men KurzzeichenimDisplay Bemerkun
37. STELLZELT WARNUNG 19 ED WARNUNG 20 WAHLSCHAL TER ORE 21 WAHLSCHAL TER FERN Signal Zuordnung f r LED V1 auf Ortssteuerstelle siehe auch Seite 22 32 aumiad Betriebsanleitung Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Untergruppe Parameter Name Unter Men Standard Wert Min Max Wertetext Bemerkung M13 ORTS STEUERSTELLE LED 1 ORTS SIEUERST M13X2 30 22 WAHLSCHAL TER AUS 23 FERN AUF ZU 24 FERN SOLL 29 ZWISCHEN STELLUNG 1 26 ZWISCHEN STELLUNG 2 ef ZWISCHEN STELLUNG 3 28 ZWISCHEN STELLUNG 4 29 TARTSIRECKE BETRETEN 30 ENDL ZU BLINKER 31 ENDL AUF BLINKER 32 FEHLERMEL DUNG 33 WARNUNGS MELDUNG 34 NICHT BEREIT FERN 35 IST SOLL 36 PHASENAUS FALL 3 SIGER BA RINTI ANIN2 38 SIGBR P2r RINTI ANIN1 LED 2 ORIS SIEUERST M13X3 11 0 38 LED 3 ORTS SIEUERST M13X4 10 0 38 LED 4 ORTS SIEUERST M13X5 12 0 38 LED 9 ORTS SIEUERST M13X6 31 0 38 Signal Zuordnung f r LED s V2 bis V5 auf Ortssteuerstelle siehe auch Seite 22 Wertetexte 0 38 wie Parameter LED 1 ORTSSTEUERST Seite 32 M14 PARALLELFS INTERF 1 SELBSTHALTUNG M14X0 FERN AUS AUF ZU AUF UND ZU
38. Seite 63 SYSTEMSTARTS M2OM 0 Anzahl aller Systemstarts ber die GESAMT gesamte Lebensdauer SYSTEMSTARTS M2XN 0 r cksetzbar auf 0 M3 EL TYPENSCHILD M30 BESTELLDATEN KOMMISS NR M3000 ab Werk eingestellt AUMATIC KOMMISS NR M3001 ANTRIEB Dar M3002 ARMATUREN NR M30X3 ver nderbar ANLAGEN NR M30X4 M31 PRODUKTDATEN PRODUKTNAME M3100 ab Werk eingestellt WERKSNR ANIRIEB M3101 WERKSNR AUMA M3102 UNE TOGIK IMMERSION M3103 Softwareversion der Logik IOGIK WAFRSICN M3104 Hardwareversion der Logik ABNAHVEDATUM M3105 SCHALTPLAN M3106 ANSCHLUSSPLAN M3107 M32 PROJEKTDATEN PROJEKTNAME M32X0 ver nderbar KUNDENFEID 1 M32X1 Felder f r Kundeneintr ge KUNDENFEID 2 M31X2 auma 47 Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Betriebsanleitung Untergruppe Parameter Unter Standard Min Wertetext Bemerkung Name Men Wert Max M33 SERVICEDATEN SERVICETELEFON M3300 ab Werk eingestellt INTERNETADRESSE M3301 SERVICETEXT 1 M3302 nur durch Service ver nderbar SERVICETEXT 2 M3303 nur durch Service ver nderbar MA KONFIGURATION M40 SONDER REGLERTYP M4000 0 FUNKTION Stellungsregler Funktion siehe FUNKTIONEN NICHT AKTIV auch Seite 57 STELLUNGS REGLER SELBSTADAPTION M40X1 1 AUS Adaptives Verhalten EIN AUS EIN BETRIEBSDATEN M40X2 1 ANZEIGE Betriebsdatenerfassung EIN AUS NICHT
39. Sicherheitsfahrt wird nur dann ausgel st wenn beim Einschalten zu n chst kein Leitungsbruch vorliegt und dann durch Signalausfall ein Lei tungsbruch erkannt wird Mit dieser Einstellung wird beim Einschalten ohne vorhandenes Signal E1 sichergestellt dass der Antrieb eine Eingestellte Sicherheitsaktion nicht durchf hrt Sicherheitsverhalten bei SOFORT AUSLOESEN Parameter SICHERHEITSVERHALTEN Seite 36 Eine Sicherheitsfahrt wird bei Leitungsbruch ausgel st Ist das erweiterte Sicherheitsverhalten eingeschaltet Para meter Sicherheitsverhalten SOFORT AUSLOESEN wird beim Vorliegen eines Leitungsbruchs eine Sicherheitsfahrt sofort nach Einschalten eines Antriebs ausgel st dumdas9 Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Betriebsanleitung Sicherheitsausl sung Ausl segrund f r das Sicherheitsverhalten Parameter AUSLOESEQUELLE e Ausfall von E1 e Ausfall von E1 oder E2 e Ausfall der BUS Kommunikation nur bei Antrieben mit BUS Schnittstelle Sicherheitsaktion Folgende Aktionen Reaktion des Antriebs k nnen bei Signalausfall pro grammiert werden Parameter SICHERHEITS AKTION Seite 36 FAIL AS IS der Antrieb stoppt in der aktuellen Position FAIL CLOSE der Antrieb f hrt in die Endlage ZU FAIL OPEN der Antrieb f hrt in die Endlage AUF FAIL TO POSITION der Antrieb f hrt in eine vorgegebene Position Sicherheitsposition Ist die Sicherheitsaktion
40. Untergruppe zu gelangen Mit dem Drucktaster Auswahl best tigen die getroffene Auswahl bernehmen Nach dem Einschalten der AUMATIC wird immer die Status Anzeige SO auf dem Display angezeigt e Von Gruppe S Status Anzeigen S0 S1 S2 S3 S4 in Gruppe M Men Anzeige wechseln Drucktaster Escape C dr cken und ca 2 Sekunden gedr ckt halten bis die Gruppe MO erscheint e Von Gruppe S Status Anzeigen S0 S1 S2 S3 S4 in Gruppe D Diagnose Anzeigen wechseln Drucktaster Escape C dr cken und solange gedr ckt halten bis die Gruppe DO erscheint Men Anzeigen M werden dabei bersprungen e Von beliebiger Gruppe M oder D zur ck in Gruppe SO wechseln Drucktaster Escape C kurz dr cken e Wahlschalter in Stellung AUS oder FERN stellen e Gruppe MO ausw hlen e Auswahl treffen z B MO SPRACHE KONTRAST und Auswahl mit lt best tigen e ANZEIGEN ausw hlen und mit J best tigen e Wahlschalter in Stellung AUS stellen e Gruppe MO ausw hlen e Auswahl treffen z B MO SPRACHE KONTRAST und Auswahl mit J best tigen e AENDERN ausw hlen und mit J best tigen e Passwort eingeben siehe Seite 26 e Wert ndern e Um einen Vorgang abzubrechen oder zu vorherigen Anzeige zur ckzu kehren Drucktaster Escape C dr cken dumd 23 Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Betriebsanleitung 12 5 3 Gruppe S Status Anzeigen
41. der AUMATIC Die Einstellung der AUMATIC erfolgt ber Drucktaster auf der Ortssteuer stelle Bild Q1 Um Einstellungen zu ndern sind folgende Schritte erforderlich 1 Wahlschalter Bild Q1 in Stellung AUS stellen 2 Drucktaster Escape C dr cken und ca 2 Sekunden gedr ckt halten bis die Gruppe MO erscheint siehe auch Seite 25 3 Auswahl treffen z B MO SPRACHE KONTRAST und Auswahl mit lt l best tigen 12 1 Einstellungen ndern 12 2 Passwort Schutz Die Einstellungen der AUMATIC sind durch ein Passwort gesch tzt Ab Werk lautet das Passwort 0000 Bei Bedarf kann dieses Passwort ge ndert werden Passwort eingeben Seite 26 Passwort ndern Seite 40 12 3 Werkseinstellung Bei der Funktionspr fung wird die AUMATIC entsprechend den Kundenw n schen eingestellt und die Informationen Komm Nr Abnahmedatum in das EEPROM nicht fl chtiger Speicher als Werkseinstellungen eingetra gen Die AUMATIC kann jederzeit wieder auf diese Werkseinstellung zu r ckgesetzt werden siehe NERKSEINSTELLUNG Seite 51 12 4 Bedien und Anzeigeelemente 12 4 1 Die Ortssteuerstelle Die Drucktaster auf der Ortssteuerstelle Bild Q1 haben in Abh ngigkeit von der Wahlschalterstellung jeweils zwei Funktionen e Wahlschalter in Stellung ORT Stellbefehle AUF HALT ZU und Reset e Wahlschalter in Stellung AUS Anzeigen und ndern von Parametern Anzeigen von Status und Diagnoseinformationen e Wahlsch
42. der Steuerung muss sichergestellt werden dass die ma ximal zul ssige Anzahl der Motoranl ufe des Antriebs nicht berschritten wird Durch Einstellen der Totzeit auf einen ausreichend gro en Wert kann dies erreicht werden ffnen Wenn die Sollwerte 0 4 mA bzw 20 mA f r das Anfahren der Endlagen nicht erreicht wird kann eine Toleranz f r den Sollwert im Bereich der End lagen eingestellt werden Parameter TOLERANZ El AUF ZU Seite 38 Beim Unterschreiten bzw berschreiten der Toleranzen f hrt der Antrieb weiter bis er die Endlage vollst ndig erreicht Somit wird sichergestellt dass der Antrieb ganz ffnet bzw ganz schlie t Die Toleranzbereiche sind in Verbindung mit PROFIBUS DP nicht erforder lich und daher nicht wirksam In diesem Fall f hrt der Antrieb ganz ZU so bald er den Sollwert 0 erh lt und ganz AUF sobald er den Sollwert 100 0 erh lt Betriebsanleitung Split Range Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Split Range erm glicht die Anpassung des Stellungsreglers an Sollwertbe reiche die ben tigt werden um in Anlagen z B das unterschiedliche An sprechen von Stellantrieben mit ein und demselben Sollwertsignal zu errei chen Typische Werte bei zwei Stellantrieben hierzu sind O 10 mA und 10 20 mA Es k nnen aber auch alle anderen beliebigen Werte eingestellt wer den Parameter f r den Sollwertbereich PARINT1 AN IN1 ANF und PARINT1 AN IN1 ENDE Seite
43. net BEHZAD Trading P O Box 1123 Rayyan Road Doha Tel 974 4433 236 Fax 974 4433 237 E Mail behzad ogatar net ga Sunny Valves and Intertrade Corp Ltd 232 13 Yen A Kart Soi 2 10120 Yannawa Bangkok Tel 66 2 2400656 Fax 66 2 2401095 E Mail sunnyvalves inet co th Top Advance Enterprises Ltd 2nd FI No 32 Lane 308 Section 3 Ho Ping East Road Taipei Tel 886 2 27333530 Fax 886 2 27365526 E Mail ta3530 ms67 hinet net Australien Australia AU BARRON GJM Pty Ltd P O Box 792 78 Dickson Avenue NSW 1570 Artarmon Tel 61 294361088 Fax 61 294393413 E Mail info barron com au dumd 5 dUd lahous for a world in Mohiu Drehantriebe SA SAR mit Lineareinheite LE Schubkr fte von 4 kN bis 217 kN H be bis 500 mm Stellgeschwindigkeiten von 20 bis 360 mm min Hebelgetriebe GF 50 3 GF 125 3 GF 160 GF 250 Drehmoment bis 32 000 Nm auma auma WERNER RIESTER GmbH amp Co KG Armaturen und Maschinenantriebe Postfach 1362 e D 79373 M llheim Tel 07631 809 0 Fax 07631 809 250 e mail riester auma com http www auma com Drehantriebe SA SAR mit Steuerung AUMATIC i Drehmoment von 10 bis 1 000 Nm i Drehzahlen von 4 bis 180 min Schwenkantriebe AS 6 AS 50 j Drehmoment von 25 bis 500 Nm Stellzeiten f r 90 von 4 bis 90 s Stirnradgetriebe GST 10 1 GST 40 1 Drehmoment bis 16 000 Nm WERNER RIESTER GmbH amp Co KG Armaturen und Maschinenan
44. AKTIV ANZEIGE AKTIV EL TYPENSCHILD M40X3 1 ANZEIGE Elektronisches Typenschild NICHT AKTIV EIN AUS ANZEIGE AKTIV TAKTBEIRIEB M40X4 0 ANZEIGE Anzeige der Parameter NICHT AKTIV Taktbetrieb EIN AUS ANZEIGE AKTIV ZWISCHENPOSI M40X5 0 ANZEIGE Anzeige der Parameter TIONEN NICHT AKTIV Zwischenstellungen EIN AUS ANZEIGE AKTIV UEBERWACHUNG M40X6 1 FUNKTION Anzeige der Parameter NICHT AKTIV berwachungsfunktionen EIN FUNKTION AUS AKTIV REAKTIONSUE M4008 0 FUNKTION Reaktions Uberwachung EIN BERWACHUNG NICHT AKTIV AUS siehe auch Seite 64 I N ab Werk voreingestellt AKTIV DP V1 DIENSTE M4009 0 FUNKTION PROFIBUS DP V1 Dienste NICHT AKTIV FUNKTION AKTIV M41 SETUP SOLIWERT E1 M4100 0 KEIN keine Sollwert Quelle LOGIK nicht verf gbar ANALOG IN1 PROFIBUS 1 PARINT1 Paralleles Interface Analog 1 ANALOG IN1 PARINT1 nicht verf gbar ANALOG IN2 1 Nur f r Antriebe mit PROFIBUS DP 2 Nur f r Antriebe mit MODBUS 48 auma Betriebsanleitung Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Untergruppe Unter Men Parameter Name Standard Wert Min Max Wertetext Bemerkung M41 SETUP SOLLWERT El MA100 DEL ANALOG IN1 1 DPL ANALOG IN2 7 MODBUS 8 MD1 ANALOG IN1 MD1 ANALOG IN2 ISTPOSITION E2 M4101 KEIN kein Stellungsgeber vorhanden POTENTIOMETER O 20MA 4 20MA nicht verf gbar
45. AUMATIC 24 V Spannungsversorgung pr fen z B beim Einschalten m s sen alle Leuchtdioden der Ortsteuerstelle kurzzeitig aufleuchten ggf Si cherungen pr fen e LCD Kontrast verstellen entweder Parameter LCD KONTRAST M011 ver ndern h herer Wert gt Anzeige wird dunkler oder Kontrast mit Taste Escape C wie auf Seite 23 beschrieben ver ndern e Motorspannungsversorgung pr fen e AUMATIC 24 V Spannungsversorgung pr fen z B beim Einschalten m ssen alle Leuchtdioden der Ortsteuerstelle kurzzeitig aufleuchten ggf Sicherungen pr fen e Fehlermeldungen Statusseite S1 bzw Diagnoseseite D2 einsehen pr fen Bei Fehlermeldungen kann der Antrieb nicht gefahren werden e Einstellung von FERNINTERFACE M4106 muss mit Schaltplan bereinstimmen e Meldung NICHT BER FERN NBF Statusseite S3 pr fen 14 8 Antrieb wird in Richtung ZU oder AUF nicht von Wegschaltung abgeschaltet 66 4umad Antrieb ist auf drehmomentabh ngige Abschaltung eingestellt Antrieb auf wegabh ngige Abschaltung einstellen e Parameter ENDLAGE ZU Seite 31 auf WEG einstellen e Parameter ENDLAGE AUF Seite 31 auf WEG einstellen Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 Betriebsanleitung AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive e Vor Sicherungswechsel Antrieb spannungslos schalten e Sicherungen Bild W sind zug nglich nach Abschrauben des Deckels auf der R ckseite e Beim Austausch m ssen Sicherungen mit gle
46. ENAUSFALL Eine Phase ist ausgefallen Eh 37 SIGBR PAR Signalbruch des parallelen Interfa INT1 ANIN2 ce Analogeingang 2 38 SIGBR PAR Signalbruch des parallelen Interfa INT1 ANINL ce Analogeingang 1 MEIDERELAIS 2 M14X3 1 0 38 siehe Melderelais 1 MEIDERELAIS 3 M14X4 21 0 38 MEIDERELAIS 4 M14X5 11 0 38 MEIDERELAIS 5 M14X6 12 0 38 M15 SICHERHEITS SICHERHEITS MI5X0 0 O AUS Sicherheitsfahrt ist ausgeschaltet E nn 1 ZUERST Siehe Seite 59 Kapitel 13 6 GUT ZUSTAND 2 SOFORT AUS LOESEN AUSIOESEZEIT M15X1 3 0 0 Sicherheits Ausl seZeit in s 1200 0 Siehe Seite 60 Kapitel 13 6 SICHERHEITS M15X2 0 O FAIL AS IS Reaktion des Antriebs bei einer AKTION DATOE Sicherheitsfahrt siehe Seite 60 2 FAIL OPEN 3 FAIL TO PO SITION SICHERHEITS M15X3 0 0 Position in Prozent bei der der POSITION Antrieb stehen bleibt 100 0 AUSLOESEQUELLE M15X4 1 O SOLLWERT E1 Sicherheits Ausl sequelle 1 El ODER E2 AUSFALL 2 BUSINTERFACE Nur mit Busschnittsstelle M16 NOTVERHALTEN NOTVERHALTEN ML16X0 0 O AUS Notfahrt ist ausgeschaltet 1 ZUERST Siehe Seite 56 Kapitel 13 4 GUT ZUSTAND 2 SOFORT AKTIV NOTAKTION M16X1 0 O FAILAS IS Reaktion des Antriebs bel einer ee NOT Fahrt siehe Seiten 56 2 FAIL OPEN 3 FAIL TO PO SITION BETRIEBSART MI6X2 0 O NURFERN Notfahrt nur von FERN oder auch nn 1 FERN UND ORT VON ORT NOTUEBERBRUEC M16X3 0 O KEINE keine Uberbr ckung Se 1 THERMO Thermosignal Motorschutz ber br ckt siehe auch Seite
47. FEKT EEprom der Logik defekt Abhilfe Logik pr fen ggf EEprom tauschen KEINE WERKSEINSTELL Es sind keine g ltigen Werkseinstellungen vorhanden DA KONFIGURATIONSFEHLER KEINE FEHLER AUMATIC ist nicht falsch konfiguriert Einstellung der ABSCHALTOUELLE siehe M4104 stimmt nicht mit der Konfiguration der ENDL EINGAENGE siehe DO berein Einstellung der ABSCHALTOUELLE siehe M4104 stimmt nicht mit der Konfiguration der STEUEREINHEIT ANTR siehe M4109 berein ENDL EINGAENGE KEINE ABSCHALTUNG D5 LOGIK HW VERSION Darstellung der Hardwareversion der Logik D6 LOGIK SW VERSION Darstellung der Softwareversion der Logik D9 MWG DATEN Hier werden bei eingebautem MWG dessen Rohwerte dargestellt in Zeile 2 der Wert in Endlage ZU in Zeile 3 der aktuelle Wert und in Zeile 4 der Wert in Endlage AUF DA MWG HW VERSION Hardwareversion des MWG DB MWG SW VERSION Softwareversion des MWG DC DP1 HW VERSION Ji Hardwareversion der Profibus DP Schnittstelle DD DP1 SW VERSION 1 Softwareversion der Profibus DP Schnittstelle DE DP1 BUS STATUS 1 Die PROFIBUS DP Schnittstelle sucht eine Baudrate Die gefundene Baudrate wird berwacht Dabei ist der DP Watchdog im Mas ter nicht aktiviert BAUD SEARCH BAUD CONTROL DP MODE Die DP Kommunikation wird berwacht der DP Watchdog im Master ist aktiviert WAIT PRM Die PROFIBUS DP Schnittstelle wartet auf k
48. Intrusive Betriebsanleitung Anzeige Wertetext Bemerkung s1 FEHLER ERR KEINE FEHLER Kein Fehler aufgetreten INTERNER FEHLER Die AUMATIC Selbstdiagnose hat einen internen Fehler entdeckt detaillierte Meldungen ber interne Fehler siehe D2 Seite 52 DSR FEHLER Drehmomentfehler ZU aufgetreten Drehmo oder Drehmo vor Weg je nach Abschaltart Abhilfe R cksetzen mit Gegen befehl oder mit Drucktaster Reset der Ortssteuerstelle DOEL FEHLER Drehmomentfehler AUF aufgetreten Drehmo oder Drehmo vor Weg je nach Abschaltart Abhilfe R cksetzen mit Ge genbefehl oder mit Drucktaster Reset der Ortssteuerstelle PHASENAUSFALL Eine Phase fehlt Abhilfe Phase anschlie en Bei Versor gung mit extern 24 V DC ist evtl die gesamte AC Leistungs versorgung ausgefallen pr fen ggf anschlie en THERMO FEHLER Motorschutz hat angesprochen Abhilfe Abk hlen Abwarten bzw nach Abk hlung Reset mit Drucktaster Reset der Orts steuerstelle ausf hren Sicherung F4 pr fen KONFIGURATIONS Die AUMATIC wurde nicht richtig konfiguriert detaillierte Mel FEHLER dungen ber Konfigurationsfehler siehe D4 Seite 53 52 WARNUNGEN WRN KEINE WARNUNGEN Keine Warnungen aufgetreten STELLZEITWARNUNG Die eingestellte Stellzeit f r eine Fahrt zwischen Endlage AUF und Endlage ZU wurde berschritten siehe Parameter UEBERWACHUNG Men M40 Abhilfe Stellzeit entsprechend der realen Stel
49. Non Intrusive Betriebsanleitung 11 Einstellung Mechanische Stellungsanzeige Option MOV Ein passendes Untersetzungs Getriebe wurde im Werk eingebaut Falls nachtr glich die Umdrehungen Hub ver ndert werden muss eventuell die Steuereinheit ausgetauscht werden Steuereinheit MS5 2 1 bis 500 Umdrehungen pro Hub Steuereinheit MS50 2 10 bis 5 000 Umdrehungen pro Hub Bild L1 Deckel Schaltwerkraum 1 Anzeigescheibe abziehen e Schrauben l sen und Deckel am Schaltwerkraum Bild L1 abnehmen e Aufgesteckte Anzeigescheibe abziehen Bild L2 Dazu evtl Gabelschl s sel ca 14 mm als Hebel verwenden Bild L2 Anzeigescheibe abziehen Anzeigescheibe 2 Einstellung Untersetzungs Getriebe pr fen e Anhand Tabelle 2 berpr fen ob U Hub des Antriebs mit der Einstellung des Untersetzungs Getriebes Bild L3 Stufen 1 9 bereinstimmt Stimmt die Einstellung nicht mit Punkt 3 fortfahren Stimmt die Einstellung mit Punkt 4 fortfahren Tabelle 2 Steuereinheit MS5 2 1 bis 500 Umdrehungen pro Hub U Hub Stufe U Hub Stufe U Hub Stufe ber bis U Getriebe ber bis U Getriebe ber bis U Getriebe 1 0 1 9 1 7 8 15 6 4 62 5 125 7 1 9 3 9 2 15 6 31 5 5 125 250 8 3 9 7 8 3 A E 025 6 250 500 9 Steuereinheit MS50 2 10 bis 5 000 Umdrehungen pro Hub U Hub Stufe U Hub Stufe U Hub Stufe ber bis U Getriebe ber bis U Getriebe ber b
50. POSITIONEN 100 0 schenstellung 1 ZWPOS1 VER MICX1 0 O KEIN Fahrverhalten bei Erreichen der HALTEN STOPP Zwischenstellung 1 siehe auch e Seite 62 Kapitel 13 13 FAHRT AUF 2 STOPP BEI FAHRT ZU 3 STOPP BEI AUF UND ZU ZWPOS1 AKTI MICX2 0 O AUS Zwischenstellung 1 ausschalten VIERUNG een oder einem bestimmten Be triebs Modus zuordnen 2 NUR ORT 3 FERN UND ORT ZWPOS1 MICX3 0 O KEIN SIGNAL Signalverhalten der Zwischen SIGNAL stellung 1 siehe auch Seite 62 1 2 P A SE Kapitel 13 13 2 2 POS___ 312 POS ZWPOS2 M1CX4 0 0 0 Position in Prozent der Zwi 100 0 schenstellung 2 ZWPOS2 VER MICX5 0 O KEIN Fahrverhalten bei Erreichen der HALTEN STOPP Zwischenstellung 2 siehe auch Seite 62 Kapitel 13 13 1 Nur f r Antriebe mit PROFIBUS DP 38 uma Betriebsanleitung Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Untergruppe Parameter Unter Standard Min Wertetext Bemerkung Name Men Wert Max MIC ZWISCHEN ZWPOS2 VER MICX5 0 1 STOPP BEI POSITIONEN HALTEN FAHRT AUF 2 STOPP BEI FAHRT ZU 3 STOPP BEI AUF UND ZU ZWPOS2 AKTI MICX6 0 O AUS Zwischenstellung 2 ausschalten VIERUNG geegent oder einem bestimmten Be triebs Modus zuordnen 2 NUR ORT 3 FERN UND ORT ZWPOS2 MICX7 0 O KEIN SIGNAL Signalverhalten der Zwischen SIGNAL stellung 2 siehe auch Seite 62 12
51. SIGNAL Signalverhalten der Zwischen SIGNAL stellung 4 siehe auch Seite 62 112 POS A Kapitel 13 13 2 Go A 312 __POS__A M1D PASSWORT PASSWORT MIDXO 0 0 Passwort siehe auch Seite 26 AENDERN kann nur nach Eingabe des g lti 1999 gen Passwortes gelesen und ver ndert werden M1E PROFIBUS SLAVEADRESSE MIEXO 2 0 Slaveadresse der DP2 125 DP2 Baugruppe REDUNDANZ MIEX1 0 O AUS DP2 Busredundanz 1 EIN TX AK TIVER KANAL 2 EIN TX BEI DE KANAELE KANAIWECHSEL MIEX2 5 0 5 0 DP2 Kanalwechselzeit in s ZEIT 600 0 M1F MODBUS 12 BAUDRATE MIFX1 5 0 300 BAUD MODBUS 1 Baudratenauswahl 1 600 BAUD BAUDRATE MIFX1 5 2 1200 BAUD MODBUS 1 Baudratenauswahl 3 12400 BAUD A 4800 BAUD 5 9600 BAUD 6 19200 BAUD 7 138400 BAUD PARITAET MIFX2 1 O KEINE MODBUS 1 Parity Auswahl 2 STOPBITS 1 GERADE 1 STOPBIT 2 UNGERADE 1 STOPBIT VERBIND MIFO3 3 0 1 0 MODBUS 1 Verbindungs berwa UEBERW ZEIT 25 5 chungszeit in s SLAVEADRESSE M1FX4 247 1 MODBUS 1 Slaveadresse 247 REDUNDANZ M1FX5 0 O AUS MODBUS 1 Redundanzverhalten 1 EIN TX AK TIVER KANAL 1 Nur f r Antriebe mit PROFIBUS DP 2 Nur f r Antriebe mit MODBUS 40 auma Betriebsanleitung Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Untergruppe Parameter Unter Standard Min Wert
52. Signal am Eingang FREIGABE anlegen F r die Bedienung ber die Drucktaster muss der Wahlschalter der Orts steuerstelle zus tzlich in Stellung ORT stehen In Verbindung mit einer Feldbus Schnittstelle erfolgt die Freigabe der Orts bedienung ber den Bus Siehe Betriebsanleitung AUMATIC AC 01 1 PRO FIBUS DP bzw AUMATIC AC 01 1 MODBUS Fehler unterbrechen bzw verhindern den elektrischen Betrieb des Antriebs Fehler werden in der Status Anzeige Seite 29 angezeigt und k nnen dort abgefragt werden In Abh ngigkeit vom Fehler und der Einstellung der AU MATIC erfolgt eine Meldung ber das St rungsrelais siehe Seite 34 Para meter STORUNGSRELAIS Erg nzende Informationen hierzu k nnen auch ber die Diagnose Anzeigen Seite 52 abgefragt werden Warnungen haben keinen Einfluss auf den elektrischen Betrieb des Antriebs Sie haben lediglich informativen Charakter Warnungen werden in der Status Anzeige Seite 29 angezeigt und k nnen dort abgefragt werden Erg nzende Informationen k nnen auch ber die Di agnose Anzeige Seite 52 abgefragt werden Je nach Einstellung der AUMATIC werden Warnungen ber das St rungsre lais gemeldet siehe Seite 34 Parameter STOERUNGSRELAIS 14 3 Probleme mit der Stellungsr ckmeldung anzeige E2 vom Antrieb e Parameter TSTPOSITION E2 pr fen M4101 Angabe muss mit dem eingebauten Stellungsgeber bereinstimmen e Parameter PARINT1 ANALOG OUT1 pr fen M410A
53. TER FERN 22 WAHLSCHAL Wahlschalter ist in Stellung AUS TER AUS 23 FERN AUF ZU Betriebs Modus AUF ZU aktiv 24 FERN SOLL Betriebs Modus FERN SOLL 25 ZWISCHEN Signalisierung der Zwischen STELLUNG 1 stellungen 1 bis 4 56 Sure Signalverhalten entsprechend Pa rameter ZWPOS1 SIGNAL bis STELLUNG 2 an ZWPOS4 SIGNAL Seiten 38 2 ZWISCHEN 40 STELLUNG 3 28 ZWISCHEN STELLUNG A 29 TAKTSTRECKE Parametrierte Taktstrecke Para BETRETEN meter TAKTANFANG TAKT ENDE Seite 37 wurde betreten 30 ENDL ZU Der Signalverlauf entspricht der BLINKER optischen Meldung Endlage ZU bzw Endlage AUF an der Orts teuerstelle inklusive des parame trierten Blinkersignals 31 ENDL AUF BLINKER 32 FEHLER Fehler beinhaltet interne Fehler MELDUNG siehe Men D2 DSR Fehler DOEL Fehler Phasenausfall Thermofehler 33 WARNUNGS Warnungen beinhaltet Stellzeit MELDUNG warnung ED Uberwachung kei ne Referenzfahrt interne Warnun gen und Signalbr che 34 NICHT BEREIT Wahlschalter nicht FERN Fal FERN sches Fahrkommando 35 IST SOLL Antrieb ist in der Sollposition daumdass Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Betriebsanleitung Untergruppe Parameter Unter Standard Min Wertetext Bemerkung Name Men Wert Max M14 PARALLELES MEIDERELAIS 1 M14X2 2 36 PHAS
54. ahren e Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung stellen Bild K 9 Bild K 9 e Spannungsversorgung einschalten e Drucktaster ZU bet tigen und Drehrichtung beobachten Bild K 10 Drehrichtung der Anzeigescheibe entgegen Uhrzeigersinn richtig Drehrichtung der Hohlwelle im Uhrzeigersinn richtig Drucktaster ZU e Bei falscher Drehrichtung sofort Abschalten Bild K 11 UI T Anschlie end Phasenfolge am Motoranschluss korrigieren und Probelauf wiederholen 10 3 Pr fen ob Abschaltart richtig eingestellt ist siehe auch Seite 61 Kapitel 13 11 Der Armaturenhersteller legt fest ob die Abschaltung in den Endlagen weg abh ngig oder drehmomentabh ngig erfolgen soll Die Abschaltart kann in Richtung ZU und Richtung AUF separat eingestellt werden 3auma Betriebsanleitung Bild K 13 ZU gelb Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive e Wahlschalter in Stellung AUS 0 Bild K 12 stellen e Status Anzeige SO ausw hlen Dazu Drucktaster C evtl mehrmals nacheinander kurz dr cken Bild K 12 Vi AUF gr n Bild K 14 x mal kurz dr cken bis SO erscheint Bei wegabh ngiger Abschaltung pr fen ob Endlagen der Wegschaltung richtig gesetzt sind e Handbetrieb einlegen wie auf Seite 10 unter Kapitel 6 beschrieben e Antrieb im Handbetrieb in die entsprechende Endlage fahren Endlage ZU erreicht LED gelb leuchtet Anzeige im Display IST ZU
55. alter in Stellung FERN Anzeigen von Parametern Bild Q1 Ortssteuerstelle Anzeigen von Status und Diagnoseinformationen E g s o Drucktaster Funktion bei Wahlschalter in Stellung AUS und FERN Funktion bei Wahlschalter in Stellung ORT AUF A bl ttern Werte ndern STOP HALT W pl ttern Werte ndern T ZU e Auswahl best tigen Reset C Escape By 3 Wahlschalter ORT AUS FERN 12 4 2 Programmierbare Meldeleuchten LED Anzeigen ber 5 lokale LEDs Bild Q2 k nnen verschieden Signale angezeigt wer den siehe Seite 32 Parameter LED1 bis LED 5 ORTSSTEUERST 22 auma Bild Q2 Standardeinstellung Vi V2 V3 V4 V5 LED V1 gelb leuchtet Antrieb ist in Endlage ZU I I 1 blinkt Antrieb f hrt in Richtung ZU ein ausschaltbar e ber Parameter BLINKER Seite 32 ho n LED V2 rot leuchtet Drehmomentfehler ZU TT e max eingestelltes Drehmoment wurde vor Erreichen der Endlage berschritten LED V3 rot leuchtet Motorschutz hat angesprochen LED V4 rot leuchtet Drehmomentfehler AUF max eingestelltes Drehmoment wurde vor Erreichen der Endlage berschritten LED V5 gr n leuchtet Antrieb ist in Endlage AUF blinkt Antrieb f hrt in Richtung AUF ein ausschaltbar ber Parameter BLINKER Seite 32 Betriebsanleitung Lampentest 12 5 Allgemeines zum Men aufbau 12 5 1 LCD Kontrast Einstellung Drehantrieb
56. antriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Betriebsanleitung 1 Sicherheitshinweise 1 1 Anwendungsbereich AUMA Stellantriebe sind f r die Bet tigung von Industriearmaturen wie z B Ventilen Schiebern Klappen und H hnen bestimmt Andere Anwendungen erfordern R cksprache mit dem Werk Bei nicht be stimmungsgem em Einsatz und eventuell hieraus resultierenden Sch den haftet der Hersteller nicht Das Risiko tr gt allein der Anwender Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch das Beachten dieser Betriebsanleitung 1 2 Inbetriebnahme Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile unter Elektroanschluss gef hrlicher Spannung Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmit teln d rfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen Personen unter Anleitung und Aufsicht einer Elektrofachkraft den elektrotechnischen Regeln entsprechend vorgenommen werden 1 3 Wartung Wartungshinweise siehe Seite 72 m ssen beachtet werden da ansonsten die sichere Funktion des Stellantriebes nicht mehr gew hrleistet ist 1 4 Warnhinweise Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise k nnen schwere K rperverletzungen oder Sachsch den auftreten Entsprechend qualifiziertes Personal muss gr ndlich mit allen Warnungen gem dieser Betriebsanleitung vertraut sein Der einwandfreie und sichere Betrieb setzt sachgem en Transport fach gerechte Lagerung Aufstellung Montage sowie sorgf ltige Inbe
57. datenerfassung 13 18 Elektronisches Typenschild Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Die AUMATIC erfasst und speichert verschiedene Daten in einem nicht fl chtigen Speicher EEPROM Es sind zwei Z hler vorhanden einer davon ist l schbar Die erfassten Daten siehe Seite 46 sind ber das Display les bar bzw l schbar siehe Seite 25 Kapitel 12 5 4 Der L sch Zugang ist durch ein Passwort gesch tzt Um die Einstellungen der Betriebsdatenerfassung ber das Display vornehmen zu k nnen muss die Einstellung BE TRIEBSDATEN Seite 48 Men M40 auf ANZEIGE AKTIV stehen Das Elektronische Typenschild speichert antriebs und anlagenspezifische Daten siehe Seite 47 Bei Bedarf k nnen die frei definierbaren Kundenfel der die Armaturennummer und Anlagennummer ver ndert bzw eingege ben werden siehe Seite 25 Kapitel 12 5 4 Um die Einstellungen am Elektronischen Typenschild ber das Display vornehmen zu k nnen muss die Einstellung EL TYPENSCHILD Seite 48 Men M40 auf ANZEIGE AKTIV stehen 13 19 Freigabe Ortssteuerstelle Option 14 Fehler und Warnungen 14 1 Fehler 14 2 Warnungen ber den digitalen Eingang FREIGABE siehe Schaltplan ACP wird die Be dienung des Antriebs ber die Drucktaster AUF HALT ZU RESET der Orts steuerstelle freigegeben oder gesperrt Ortsbedienung sperren kein Signal am Eingang FREIGABE Ortsbedienung freigeben
58. e Durch zweimaliges Bet tigen von W die Auswahl DREHMOMENTEINSTELLG anw hlen Bild K 4 e Mit J die Auswahl DREHMOMENTEINSTELLG best tigen u e Mit J die Auswahl ANZEIGEN best tigen Bild K 6 e Um das Abschaltmoment in Endlage AUF bzw das berwachungs moment in Fahrtrichtung AUF anzuzeigen Mit J den Unterpunkt DREHMOMENT AUF best tigen e Um das Abschaltmoment in Endlage ZU bzw das Uberwachungsmoment in Fahrtrichtung ZU anzuzeigen Mit Drucktaster W den n chsten Unterpunkt DREHMOMENT ZU anw hlen und mit J best tigen daumai7 Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Betriebsanleitung 10 2 Drehrichtung pr fen Diese Pr fung ist nur bei Wandhaltermontage erforderlich siehe Seite 11 Bei direktem Aufbau der Steuerung AUMATIC auf den Antrieb ist durch die automatische Phasenkorrektur die richtige Drehrichtung gew hrleistet auch wenn bei der Installation die Phasen vertauscht werden e Anhand der Drehrichtung der Anzeigescheibe Bild K 7 erkennt man die Drehrichtung des Abtriebs Ist keine Anzeigescheibe vorhanden kann die Drehrichtung auch an der Hohlwelle beobachtet werden Dazu Gewindes topfen Nr 27 herausdrehen Bild K 8 Bild K 7 Anzeigescheibe Bild K 8 Hohlwelle ffnen e Handbetrieb einlegen wie auf Seite 10 unter Kapitel 6 beschrieben e Antrieb im Handbetrieb in Mittelstellung bzw in ausreichende Entfernung von Endlage f
59. e SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Nach Anlegen der Versorgungsspannung erfolgt automatisch ein Funktions test der LEDs F r ca 3 Sekunden m ssen alle 5 LEDs leuchten Die Anzeigen auf dem Display sind in 3 Hauptgruppen unterteilt 1 Gruppe S Status Anzeigen siehe 12 5 3 2 Gruppe M Men Anzeigen siehe 12 5 4 3 Gruppe D Diagnose Anzeigen siehe 12 5 5 Rechts oben im Display wird angezeigt in welcher Gruppe man sich gerade befindet Beispiel Bild S1 Seite 24 Gruppe S Status Anzeigen e Entweder Einstellung ber Men SPRACHE KONTRAST siehe unten Einstellungen ndern e Oder Die Taste Escape C in der Status Seite SO dr cken und halten Nach ca 10 s die o g Men s Gruppen S M D werden bersprungen ndert sich die Helligkeit der LCD Anzeige kontinuierlich von hell nach dunkel und umgekehrt Wird die Taste losgelassen wird der augenblickliche Helligkeitswert unter KONTRAST gespeichert 12 5 2 Navigation durch die Anzeigen Wahlschalter in Stellung AUS oder FERN Bl ttern innerhalb einer Gruppe Auswahl best tigen Gruppe S M oder D ausw hlen Einstellungen anzeigen Einstellungen ndern Vorgang abbrechen zur ck e Um innerhalb einer Gruppe siehe Kapitel 12 5 zu bl ttern Drucktaster bl ttern A W dr cken Die Dreiecke im Display zei gen an in welche Richtung gebl ttert werden kann e Um in eine neues Men oder eine
60. e mit dem Werk erforderlich dumada1i Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Betriebsanleitung 7 2 Heizung Heizung zur Verhinderung von Kondenswasserbildung wird wenn nicht an ders bestellt serienm ig intern versorgt 7 3 Nachtr gliche Montage der Steuerung Um Fehlfunktionen zu vermeiden wird empfohlen dass bei nachtr glicher Montage der AUMATIC auf den Antrieb die die elektrischen Schnittstellen auf bereinstimmung gepr ft werden 7 4 Abschaltart MOV e Der Armaturenhersteller legt fest ob Abschaltung in den Endlagen weg oder drehmomentabh ngig erfolgen soll Uber die Parameter ENDLAGE AUF und ENDLAGE ZU Seite 31 kann die eingestellte Abschaltart berpr ft werden Weitere Informationen zur Abschaltart siehe auch Seite 61 Kapitel 13 11 7 5 Deckel aufsetzen e Buchsenteil 51 0 in Steckerdeckel 50 0 einsetzen und befestigen e Dichtfl chen am Steckerdeckel s ubern und pr fen ob O Ring in Ord nung Dichtfl chen mit s urefreiem Fett z B Vaseline leicht einfetten e Deckel aufsetzen und 4 Schrauben 1 Bild G2 gleichm ig ber Kreuz anziehen e Kabelverschraubungen festziehen damit entsprechende Schutzart ge w hrleistet ist 2auma Betriebsanleitung Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive 3 Drehmomentschaltung einstellen MOV Bild J 1 Bild J 2 Bild J 3 Bild J 4 Bild J 5 In diesem Kapitel wird nur die Ein
61. ebrochen werden Bild S3 Passwort 1 Schritt Drucktaster Ae Si Preiser dr cken um l l BI Een letzter Schritt 1 Ziffer einzugeben Mit Drucktaster ae e er letzte Ziffer f Des best tigen oder mit n chste Schritte l Drucktaster C abbrechen Schritt 1 und 2 f r alle 4 Ziffern wiederholen Das Passwort kann ber die Men Anzeige PASSWORT AENDERN Seite 40 ge ndert werden Ab Werk lautet das Passwort 0000 Erfolgt nach Eingabe eines g ltigen Passwortes f r l ngere Zeit ca 10 Mi nuten keine Eingabe mit den Drucktastern wechselt die AUMATIC automa tisch in die Status Anzeige SO zur ck 2auma Betriebsanleitung Untergruppen Einstellungen M1 Betriebsdaten M2 Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Aus den Men Anzeigen Gruppe M k nnen 5 Untergruppen ausgew hlt werden MO SPRACHE KONTRAST siehe Seite 31 M1 EINSTELLUNGEN siehe auch Seiten 31 bis 46 M2 BETRIEBSDATEN siehe auch Seiten 46 47 M3 EL TYPENSCHILD siehe auch Seite 47 M4 KONFIGURATION siehe auch Seiten 48 bis 51 Die Gruppe Einstellungen Men M1 enth lt Parameter zu Antriebs Funk tionen wie zum Beispiel die Abschaltart das Sicherheitsverhalten Zwi schenstellungen oder den Stellungsregler Die Parameter k nnen angezeigt oder ge ndert werden Die Betriebsdaten Men M2 geben Auskunft z B ber die Laufzeit die Schalth ufigkeit die Anzahl der Drehmomentfehler usw
62. ehmen zu k nnen muss die Einstellung UE BERWACHUNG Seite 48 Men M40 auf FUNKTION AKTIV stehen Die Steuerung AUMATIC berwacht die Reaktion des Abtriebs ber die Steuereinheit des Antriebs Kann innerhalb einer einstellbaren Zeit Parameter REAKTIONSZEIT Seite 46 keine Reaktion am Abtrieb des Antriebs festgestellt werden wird der Antrieb abgeschaltet und eine Fehlermeldung Sammelst rmeldung er zeugt Das Ansprechen der Reaktions berwachung wird au erdem im Di agnose Men angezeigt Der Fehler kann lokal ber den RESET Taster der Ortssteuerstelle zur ck gesetzt werden Falls die AUMATIC mit einer Feldbus Schnittstelle ausge stattet ist kann der Fehler ber den Reset Befehl ber den Feldbus erfol gen Bei Fahrt aus einer Zwischenstellung heraus findet keine Reaktions berwa chung statt Die Reaktions berwachung ist ab Werk eingestellt Parameter REAK TIONSUEBERWACHUNG Seite 48 In der Leitwarte kann ber die Melderelais 1 bis 5 angezeigt werden ob und in welche Richtung der Antrieb f hrt Parameter Melderelais 1 bis 5 ENDL AUF BLINKER und ENDL ZU BLINKER Seiten 34 bis 36 An der Ortssteuerstelle k nnen ber die LED s verschiedene Signale ange zeigt werden z B ob und in welche Richtung der Antrieb f hrt siehe auch Seite 22 Kapitel 12 4 2 Ein und Ausschalten der Blinkanzeige erfolgt ber den Parameter BLINKER Seite 32 Betriebsanleitung 13 17 Betriebs
63. eile DEE Istwert der Antriebs Stellung nur im Falle eines Istwertge Antriebs Stellung bers wie z B MWG 4 Zeile FAEHRT AUF Antrieb f hrt logisch AUF bleibt auch bei Fahrpausen gesetzt Aktueller Status nur ae wenn keine Fehler FAEHRT ZU Antrieb f hrt logisch ZU bleibt auch bei Fahrpausen gesetzt oder Warnungen IST AUF Endlage AUF erreicht nur Weg oder Weg Drehmoment je aufgetreten sind nach Abschaltart Treten Fehler od Warnungen auf IST ZU Endlage ZU erreicht nur Weg oder Weg Drehmoment je werden diese nach Abschaltart Meldungen in der l u l IST SOLL Ist bei Sollposition bei Sollfahrten 4 Zeile dargestellt FEHLER ERR Es ist ein Fehler aufgetreten Fehlermeldungen f hren zum Abbruch einer Fahrt siehe Men S1 WARNUNGEN WRN Es ist eine Warnung aufgetreten Warnungsmeldungen neh men keinen Einfluss auf eine Fahrt und haben nur informati ven Charakter siehe Men S2 ERR WRN Es sind sowohl Fehler als auch Warnungen aufgetreten NICHT BER FERN NBF Der Antrieb kann von FERN nicht gefahren werden Antrieb kann nur ber die Ortssteuerstelle bedient werden ERR NBF Fehler und die Meldung NICHT BER FERN NEF sind aufgetr WRN NBF Warnungen und die Meldung NICHT BER FERN NBF sind aufg ERR WRN NBF Fehler Warnungen und NICHT BER FERN NBF sind aufgetr dumd 29 Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non
64. ein Signal 1 7 POS Signal aktiv vom Erreichen der Zwischenstellung bis zur Endlage AUF 2 Z pOS JA Signal aktiv von der Endlage ZU bis zum Erreichen der Zwischenstellung 3 7 POS A Impuls Signal beim Durchfahren der Zwischenstellung 62 auma Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 Betriebsanleitung AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Bild P10 1 Signal aktiv 0 Signal inaktiv Signalverhalten der Zwischen stellungen d 0 1 0 1 0 1 0 Endlage ZU Position der Zwischenstellung Endlage AUF Um die Einstellungen an den Zwischenstellungen ber das Display vornehmen zu k nnen muss die Einstellung ZWI SCHENPOSITIONEN Seite 48 Men M40 auf ANZEIGE AKTIV stehen 13 14 Anfahr berbr ckung Bei Bedarf kann f r eine einstellbare Zeitdauer die Drenmoment berwa chung deaktiviert werden Unabh ngig von der Stellung des Antriebs ist die Drehmoment berbr ckung wirksam Parameter ZEIT ANFAHRUEBERBR Seite 31 13 15 berwachungsfunktionen 13 15 1 Drehmoment berwachung Wird das eingestellte Drehmoment vor der Endlage erreicht wird der An trieb gestoppt und ein Drenmomentfehler ausgegeben Der Fehler wird ge speichert und muss abh ngig von der Einstellung der AUMATIC durch einen Stellbefehl in Gegenrichtung quittiert werden Lokal kann der Fehler ber den Drucktaster RESET in Wahlschalterstellung ORT quittiert werden 13 15 2 Motorschutz Thermo berwachung Thermoschalter Standard Erh ht sic
65. en Ausgabebereichs bei 10 mA bzw 12 mA Das Drehmoment in Fahrtrichtung ZU wird mit O 10 mA bzw 4 12 mA angezeigt das Drehmoment in Fahrtrichtung AUF mit 10 20 mA bzw 12 20 mA Bei 100 des Antrieosnennmomentes wird in Fahrtrichtung ZU O bzw 4 mA angegeben in Fahrtrichtung AUF 20 mA Bild P9 ZU AUF 0 mA 10 mA 20 mA 4 mA 12 mA 20 mA 100 0 100 Bei Antrieben mit PROFIBUS DP Schnittstelle erfolgt die Drehmomentr ck meldung ber das Prozessabbild Die Wegschaltung Seite 15 Kapitel 9 wird so eingestellt dass der Antrieb an den gew nschten Schaltpunkten abschaltet Die Drenmomentschaltung Seite 13 Kapitel 8 dient als Uberlastschutz f r die Armatur Drehmomentabh ngiges Abschalten Einstellung Die Drehmomentschaltung Seite 13 Kapitel 8 wird auf das gew nschte Abschaltmoment eingestellt Nach Erreichen des Abschaltmomentes wird der Stellantrieb abgeschaltet Die Wegschaltung Seite 15 Kapitel 9 dient zur Signalisierung und zum automatischen Abgleich der Stellungsr ckmeldung Seite 61 Kapitel 13 9 Sie muss so eingestellt sein dass die Wegschaltung kurz vor Erreichen des eingestellten Abschaltmoments anspricht Ist dies nicht der Fall erfolgt eine der folgenden Fehlermeldungen DOEL Fehler oder DSR Fehler Sei te 30 Men S1 Die f r die jeweilige Armatur erforderliche Abschaltart d h wegabh ngig oder drenmomentabh ngig kann in Richtung ZU und in Richtung AUF se
66. en eine Fahrt nicht sie haben nur in formativen Charakter siehe Seiten 29 30 und 65 24auma Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 Betriebsanleitung AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Status Anzeige S3 Bild S1 3 e Hier werden die Ursachen f r die Meldung NICHT BEREIT FERN dargestellt Bild S1 3 Weitere Informationen zur DEE Status Seite S3 auf den Seiten 30 31 Die Meldung NICHT BER FERN NBF zeigt an dass der Antrieb im momentanen Zustand von FERN nicht angesteu ert werden kann siehe Seite 30 Status Anzeige S4 Bild S1 4 e Hier wird das aktuell vorliegende Drehmoment im Prozent vom Nennmo ment des Antriebs dargestellt Ein Ausschlag nach Links bedeutet Drenmoment in Fahrtrichtung ZU ein Ausschlag nach Rechts bedeutet Drehmoment in Fahrtrichtung AUF Bild S1 4 Weitere Informationen zur Status Seite S4 auf Seite 31 Beispiel SA 07 5 mit 20 60 Nm 100 entspricht 60 Nm 50 entspricht 30 Nm F r detaillierte Angaben zu den Anzeigen SO bis S4 siehe Seiten 29 bis 31 12 5 4 Gruppe M Men Anzeigen Inden Men Anzeigen erfolgt die Einstellung der AUMATIC Dar ber hinaus sind hier die Betriebsdaten und das Elektronische Typenschild unterge bracht e Um aus den Status Anzeigen Gruppe S zu den Men Anzeigen Gruppe M zu gelangen Drucktaster Escape C ca 2 Sekunden gedr ckt halten bis die Gruppe MO erscheint e Um zur ck in die Status Anzeigen zu gelangen Drucktas
67. enmattstrasse 43 8965 Berlikon Tel 41 566 400945 Fax 41 566 400948 E Mail RettichP ch auma com AUMA Servopohony spol s r o Kazansk 121 10200 Praha 10 Tel 420 272 700056 Fax 420 272 704125 E Mail auma s auma cz OY AUMATOR AB PI 21 Hyljekuja 5 02271 Espoo 27 Tel 35 895 84022 Fax 35 895 8402300 E Mail auma aumator fi AUMA France Z A C Les Ch taigniers Ill 95157 Taverny C dex Tel 33 1 39327272 Fax 33 1 39321755 E Mail servcom auma fr AUMA ACTUATORS Ltd Britannia Way Clevedon North Somerset BS21 6QH Tel 44 1275 871141 Fax 44 1275 875492 E Mail mail auma co uk AUMA ITALIANA S r l Via Don Luigi Sturzo 29 20020 Lainate Milano Tel 39 0 29317911 Fax 39 0 2 9374387 E Mail info auma it AUMA BENELUX B V Le Pooleweg 9 2314 XT Leiden Tel 31 71 581 40 40 Fax 31 71 581 40 49 E Mail office benelux auma com AUMA Polska Sp zo o Ul Legion w Polskich 17 41 310 Dabrowa G rnicza Tel 48 32 26156 68 Fax 48 32 26148 23 E Mail R Ludzien auma com pl AUMA Priwody 000 12 3 y Pavlovsky Pereulok 113093 Moscow Tel 7 503 234 42 53 Fax 7 503 234 42 53 E Mail aumarussia auma ru GR NBECH 8 GONNER AS Scandiagade 25 2450 Copenhagen SV Tel 45 3326 6300 Fax 45 3326 6301 E Mail GS groenbech sons dk IBEROPLAN S A Marques de Hoyos 10 28027 Madrid Tel 34 91 3717130 Fax 34 91 7427126 E Mail iberoplan iberoplan com D G Bellos amp Co O E 86 Konstan
68. ent in Fahrtrichtung ZU zu setzen e oder mit J den Unterpunkt DREHMOMENT AUF best tigen E be e Mit lt l in den Editiermodus wechseln u cf e Mit A und W Wert gem Angaben des Armaturenherstellers ndern Hinweis 100 entspricht dem maximalen Drenmoment das auf dem Ty penschild des Antriebs angegeben ist Beispiel SA 07 5 mit 20 60 Nm 100 entspricht 60 Nm 33 entspricht 20 Nm e Neuen Wert bernehmen Drucktaster J dr cken oder abbrechen ohne Wert zu bernehmen C Reset dr cken Falls anderes Drehmoment eingestellt werden soll e Mit den Drucktastern A und W gew nschtes Drehmoment AUF ZU ausw hlen und el dr cken Wert wie oben beschrieben ndern Zur ck zu den Status Anzeigen e Drucktaster C Reset mehrmals bet tigen bis Anzeige Men SO zeigt 14auma Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 Betriebsanleitung AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive 9 Wegschaltung einstellen In diesem Kapitel wird nur die Einstellung der Wegschaltung beschrieben Weitere detailliere Hinweise zur Anzeige Bedienung und Einstellung der AUMATIC befinden sich im Kapitel 12 Seite 22 MOV Die Wegschaltung kann eingestellt werden ohne den Antrieb zu ffnen e Wahlschalter in Stellung AUS 0 Bild H 1 stellen e Spannungsversorgung einschalten e Men anzeige MO ausw hlen Dazu Drucktaster C Reset in einer der Status Anzeigen Seite 24 ca 3 Sekunden bet tigen
69. er herk mmlichen M glichkeit die Kommunikation parallel abzuwi ckeln f r jedes Signal bzw jeden Befehl eine separate Ader steht auch eine PROFIBUS Schnittstelle 2 Adern f r alle angeschlossenen Ger te zur Verf gung F r die Parametrierung ber Feldbus stehen separate Anleitungen zur Ver f gung 28 2u ma Betriebsanleitung 12 8 Display Anzeigen und Software Parameter 12 8 1 Status Anzeigen Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive F r die Anzeige und Bedienung siehe Seite 23 Kapitel 12 5 2 Anzeige Wertetext Bemerkung so 1 Zeile AUS Die Betriebsart ORT AUS FERN wird mit dem Wahlschal Betriebs Modus Se ter umgestellt die Wahl zwischen FERN AUF ZU FERN AUF ZU und FERN SOLL erfolgt ber den Eingang MODE siehe Seite 59 Kapitel 13 5 1 GESPERRT Die Ortssteuerstelle der AUMATIC ist nicht frei FERN SOLL gegeben Eine Freigabe muss von extern via BUS oder Ein Seren gangssignal erfolgen Siehe Parameter ORT FREIGABE Seite 51 NOTBETRIEB GESPERRT 2 Zeile AUF Die digitalen Stellbefehle AUF HALT ZU k nnen z B von Stellbefehle der Ortsteuerstelle oder von FERN kommen ZU Die Stellbefehle werden nur solange angezeigt wie ein Be HALT fehl anliegt Liegen mehre Stellbefehle gleichzeitig an erfolgt die Mel AUF ZU dung Fehler AUF HALT ZU HALT AUF HALT ZU EIERE Sollwert z B im Betriebs Modus FERN SOLL 3 Z
70. erschreitung der max Schalth ufigkeit bzw Laufzeit pro Stunde 2 2 2222 2 222 64 13 15 4 Stellzeit berwachung 64 13 15 5 Reaktions berwachung 2 2 22m m nn nn 64 13 16 Laufanzeige Blinker 2 2 Com on nn 64 13 17 Betriebsdatenerf ssung a wu Zu au a ah a ah Ba erh ana ias 65 13 18 Elektronisches Typenschild 2 2 2 2 nam nn 65 13 19 Freigabe Ortssteuerstelle Option a 65 14 Fehler und WarnungeN e 65 14 1 Fee pea ass Aa sara 65 14 2 Warnungen ss A b A o a RA Ra A Er A A me 65 14 3 Probleme mit der Stellungsr ckmeldung anzeige E2 vom Antrieb 2 2 2 22 2 2 22 65 14 4 Probleme mit der Sollwertvorgabe Ed e 66 14 5 LCD schlecht bzw nicht lesbar a 66 14 6 Antrieb f hrt nicht aoao aoao ee ee ae ebene 66 14 7 Antrieb f hrt nur von Ort amp er u u a a a ss e 66 14 8 Antrieb wird in Richtung ZU oder AUF nicht von Wegschaltung abgeschaltet 66 15 Sicher ngen EENHEETEN 67 16 Explosionszeichnung und Erstzteilliste Drehantrieb SA R 07 1 SA R 16 1 68 17 Explosionszeichnung und Ersatzteilliste AUMATIC ACO1 1d 70 TO WAFRUNO EE E e poo AAA 72 ee HEEN 72 20 Konformit tsbescheinigung und Herstellererkl rung 2 2 u 2 u m an m an m mn 73 Stichwortverzeichnis 2 2200 74 Adressen AUMA B ros und Vertretungen 2 2 2 22 a m m m nn nn 75 auma 3 Dreh
71. ervice Centern K ln Magdeburg Bayern sind auf Seite oder im Internet Seite 74 Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Betriebsanleitung rung inigung und Herstellererkl tsbesche it 20 Konform UAE EA EN a HALD II Jan ACA TE Sl versus voa BTS Yolsn7 Buey LLL rg g 25310 BL2EL 715920 X E 4 0 608 7 12940 AL ARE tr Vom OW E EG ZO CL OG 3Q514U EUSUIYISE N PUN Uu ON 790 Y HUB HL 5310 HaNHZ2AA OLF 1191 00L0 301 L P 009 N3 170209 N3 alUIpyousbunuueds apsiA Jap Yyolguoisury q DOOZ EO 2 9 00019 Na 4614531015 661 Log M Bunpuassnelos Jo be ue a JSyssNeu ewmanpels yayay e ua czs uessy usunoNn spusBoy USpi a aper ep uniauneg nz DMAS EZ 0 Sulysus unuuedslspsiy DMI 9E2 68 AS USNUINDEAUIA syssneu ewougg USy3SJIdsJUS Uey Apua Uefun aploluv uap 28 JUEUA O AY ayasa o gep huney VEME 48 18 5194 Sie DA 09 Y HAWS HILSFIH HINYIA 210 Puusaag UMUME pu DEOUSUIUISSHZ WNZ puig OLLYANY Sunayngsn y ui VOE HYS 10 HYS L t YS 140 YS Uleies Jop GOLEO FATE OMT EZ E2 Slu nyausBunuuedsiapain Jap pun DMI 9 68 HOSAYIIBEILOA SYISISUBRWOPS9 SIP 19248 U5 2E S19P3I BDUN Jop U9YIJYISIOASIYISY Jap Buny1a Buy Anz sajey sap au 19p gewe Sun1Ep4195 8 4 10JUO0y 97 une Sun ASUEUYIS3 O UEM H ETZEL L910 XE A 0 60 LESZ 94 Vapeg Sur ELESE 29 EL U usgd ada MUELA IG ege PUN USAN TEL Eu 059 HAWG HL 217 D32nNH3AA LEDE 2949 Y
72. es parallelen AN OUT1 TYP Interface O 20 mA 1 4 20mA Analogausgang 1 des parallelen Interface 4 20 mA PARINT1 M410C 2 O NICHT VER ANALOG OUT2 WENDET 1 ISTPOSITION nicht verf gbar E2 2 DREHMOMENT Analogausgang 2 mit Drehmo E6 mentsignal belegt PARINTI M41XD 0 0 20mA Analogausgang 2 des parallelen AN OUT2 TYP Interface O 20 mA 4 20mA Analogausgang 2 des parallelen Interface 4 20 mA PARINT1 M41XH 0 0 Analogeingang 1 des parallelen AN IN1 ANF 90 0 Interface Anfangswert und End i wert der Sollwert Vorgabe E1 in PARINT1 MAIXI 20 0 0 mA siehe auch Seiten 57 F h AN IN1 ENDE 20 0 rungsgr und 59 Split R PARINT1 M14XJ 0 0 nicht verf gbar AN IN2 ANF 20 0 PARINT1 M41XK 20 0 0 AN IN2 ENDE 20 0 DP1 AN IN1 MAIXL 0 0 Analogeingang 1 ANF 90 0 PROFIBUS DP1 Anfangswert i und Endwert in mA DP1 AN IN1 M41XM 20 0 0 ENDE 20 0 DP1 AN IN2 M41XN 0 0 Analogeingang 2 ANF 90 0 PROFIBUS DP1 Anfangswert und Endwert in mA DP1 AN IN2 M41XP 20 0 0 ENDE 20 0 FERN M4100 0 O KEIN Ferninterfacetyp 2 Na a 1 PARALLELES INTERFACE 2 PROFIBUS DP 3 MODBUS 50 auma Betriebsanleitung Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Untergruppe Parameter Unter Standard Min Wertetext Bemerkung Name Men Wert Max M41 SETUP DP2 AN IN1 M41XR 0 0 Analogeingang 1 ANF 90 0
73. etext Bemerkung Name Men Wert Max MIF MODBUS 12 REDUNDANZ M1FX5 2 EIN TX BEI DE KANAELE KANAIWECHSEL MIFX6 5 0 0 0 MODBUS 1 Kanalwechselzeit ZEIT 25 5 in s TOETT M1F07 0 3 0 1 MODBUS 1 Totzeit Prozessab OUT PROZ ABB 255 bild Output in ms LAENGE M1F08 6 0 MODBUS 1 L nge des Prozess OUT PROZ ABB 64 abbild Output LAENGE MIFO9 18 0 MODBUS 1 L nge des Prozess IN PROZ ABB 64 abbild Input MIG MODBUS 22 BAUDRATE M1GX1 5 O 300 BAUD MODBUS 2 Baudratenauswahl 1 600 BAUD 2 1200 BAUD 3 2400 BAUD 4 4800 BAUD 5 9600 BAUD 6 19200 BAUD 138400 BAUD PARITAET M1GX2 1 O KEINE MODBUS 2 Parity Auswahl 2 STOPBITS 1 GERADE 1 STOPBIT 2 UNGERADE 1 STOPBIT VERBIND UE M1G03 3 0 0 1 MODBUS 2 Verbindungs berwa BERW ZEIT 25 5 chungszeit in s SLAVEADRESSE M1GX4 247 1 MODBUS 2 Slaveadresse 247 REDUNDANZ M1GX5 0 O AUS MODBUS 2 Redundanzverhalten 1 EIN TX AK TIVER KANAL 2 EIN TX BEI DE KANAELE KANAIWECHSEL MICX6 5 0 0 0 MODBUS 2 Kanalwechselzeit ZEIT 255 in s TO LARA M1G07 0 3 1 MODBUS 2 Totzeit Prozessab OUT PROZ ABB 255 bild Output in ms LAENGE M1G08 6 0 MODBUS 2 L nge des Prozess OUT PROZ ABB 64 abbild Output LAENGE M1G09 18 0 MODBUS 2 L nge des Prozess IN PROZ ABB 64 abbild Input 1 Nur f r Antriebe mit PROFIBUS DP 2 Nur f r Antriebe mit MODBUS dumda4 Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Betriebsanleitung Untergruppe
74. f 304 La Reina Santiago de Chile Tel 56 22 77 71 51 Fax 56 22 77 84 78 E Mail aumachile adsl tie cl LOOP S A Piedras 1930 C1140ABP Buenos Aires Tel 54 11 4307 2141 Fax 54 11 4307 8612 E Mail contacto loopsa com ar Asvotec Termoindustrial Ltda Rod C nego Cyriaco S Pires km 01 13190 000 Monte Mor SP Tel 55 19 3879 8735 Fax 55 19 3879 8738 E Mail atuador auma asvotec com br Ferrostaal de Colombia Ltda Apartado Aereo 7384 Avenida Eldorado No 97 03 Bogot D C Tel 57 14 011 300 Fax 57 1 4 131 806 E Mail dorian_hernandez ferrostaal com PROCONTIC Procesos y Control Autom tico Av 10 de Agosto N57 47 y Jos Borrero Piso 2 Quito Tel 593 2 281 0315 Fax 593 2 241 9482 E Mail proconti uio satnet net Multi Valve Latin America S A Amador Merino Reyna 496 OF 301 San Isidro Lima 27 Tel 511 222 1313 Fax 511 222 1880 E Mail multivalve terra com pe PASSCO Inc P O Box 36 41 53 00936 4153 San Juan Tel 18 09 78 77 20 87 85 Fax 1809 78 77 31 72 77 E Mail Passco prtc net Suplibarca Centro Comercial Carmen Avenia La Limpia Local 1 2 85 39 Maracaibo Edo Zulia Tel 58 261 7 555 667 Fax 58 261 7 532 259 E Mail suplibarca iamnet com ve Afrika Africa ZA AUMA South Africa Pty Ltd P O Box 1283 1560 Springs Tel 27 11 3632880 Fax 27 11 8185248 E Mail aumasa mweb co za EG A T E C 5 Road No 101 Maadi Cairo Tel 20 2 3599680 3590861 Fax
75. ftware Version 22 22mm nm 28 12 7 Feldbus Schnittstelle 28 2 auma Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 Betriebsanleitung AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Seite 12 8 Display Anzeigen und Software Parameter 2 2 oaoa a a 29 12 8 1 Status Anzeigen y ooo er a a eh nee de een 29 12 8 2 Men Anzeigen 2 0 u un nu daa EIA 31 12 8 3 Diagnose Anzeigen 52 13 Betriebs Modi und Funktionen der AUMATIC 2 2 2 zu 2 u m m un m nn nn 55 13 1 Betriebs Modus AUS au 2 um u AK u a u a a a a nn a a a as neh a 55 13 2 Betriebs Modus ORT sa 5 Ar e ou m u En a a a weh a a 56 133 Betriebs Modus FERN AE Ze 56 134 Betriebs Modus NO 56 13 5 Betriebs Modus FERN SOLL Regelbetrieb 57 13 5 1 Umschaltung zwischen Steuerbetrieb FERN AUF ZU und Regelbetrieb FERN SOLL 59 136 Betriebes Modus SICHERHEIT a 59 13 7 Melderelais A s a co a von mese 60 13 8 Taktbeirieb 2 04 u amp a a m e an aterra Ee are 60 13 9 Analoge Stellungsr ckmeldung 2222 2 EL m m nn nn 61 13 10 Analoge Drehmomentr ckmeldung 61 Ee Se E een UC e ea eaa raaa aaa ma a a a a 61 13 12 Tippbetrieb oder Selbsthaltung 62 13 13 Zwischenstellungen nn 62 CDe WE E e de Ee let Din e SEENEN 63 13 15 berwachungsfunktionen o oo e a a 63 13 15 1 Drehmoment berwachung aoaaa nn a 63 19 19 2 Molorschuiz Ihermolberwachung A 5 2 4 tws See a Hd A er e er 63 13 15 3 b
76. g DO ENDL EINGAENGE PULL DOWN Auf der Logik werden f r die Eing nge der Endlagenmeldungen Weg und EINGAENGE Drehmomentschalter Pull Down Widerst nde verwendet PULL UP Auf der Logik werden f r die Eing nge der Endlagenmeldungen Weg und EINGAENGE Drehmomentschalter Pull Up Widerst nde verwendet D1 ANTRIEBSSIGNALE KEINE MELDUNG keine Antriebssignale gesetzt DSR Drehmomentsignal ZU im Antrieb angesprochen nicht gespeichert DOEL Drehmomentsignal AUF im Antrieb angesprochen nicht gespeichert WSR Wegschaltung ZU im Antrieb angesprochen WOEL Wegschaltung AUF im Antrieb angesprochen THERMO FEHLER Motorschutz hat angesprochen Abhilfe Abk hlung abwarten entweder wird die Meldung automatisch gel scht oder den Wahlschalter in Stellung Ort bringen und Drucktaster Reset bet tigen Sicherung F4 pr fen D2 INTERNE FEHLER KEIN INT FEHLER kein Interner Fehler vorhanden TMS FEHLER Beim Einschalten wurde ein Fehler des TMS Ausl seger tes entdeckt Abhil fe Schaltplan und MOTORSCHUTZ M4108 pr fen TMS Ausl seger t pr fen WAHLSCHALTERFEHLER Die Erkennung des Wahlschalters ist defekt kein Hallsensor ist bet tigt oder mehr als nur ein Hallsensor ist bet tigt Abhilfe Ortsteuerstellenleiterplatte pr fen mechanische Befestigung der Ortsteuerstelle im Geh use pr fen AUSGANG DEFEKT Die Ausgabe der Fahrbefehle zur Relaisleiterplatte ist defekt Ab
77. gschaltung kpl 107 E Distanzst ck 24 E Antriebsrad Wegschaltung 151 0 B Heizung 24 0 D Zwischenrad Wegschaltung kpl 15241 D nicht vorhanden 25 E Sicherungsblech 152 2 gt B nicht vorhanden 27 E Gewindestopfen 1530 D nicht vorhanden 30 0 B Handrad mit Ballengriff nicht 153 1 B 39 E Verschlussschraube vorhanden 49 0 1 B Buchsenteil kpl Motorsteckverbinder 153 29 D nicht vorhanden 50 0 B Siehe Ersatzteilliste Steuerung AC 01 1 153 3 D nicht vorhanden 51 0 B Siehe Ersatzteilliste Steuerung AC 01 1 153 5 9 B nicht vorhanden 52 0 B Stiftteil ohne Stift 155 0 D nicht vorhanden 53 0 B Siehe Ersatzteilliste Steuerung AC 01 1 156 07 B Mechanische Stellungsanzeige 54 0 B Siehe Ersatzteilliste Steuerung AC 01 1 160 1 E Schutzrohr ohne Rohrschutzkappe 55 0 B Siehe Ersatzteilliste Steuerung AC 01 1 160 2 E Rohrschutzkappe 56 0 D Stiftkontakt f r Steuerung 51 S Dichtungssatz klein 57 0 B Stiftkontakt f r Motor S2 S Dichtungssatz gro Art B Baugruppe Art E Einzelteil Art S Satz kpl komplett 1 SA 16 1 mit Drehzahlen 32 bis 180 min Motor direkt auf Stiftteil Nr 52 0 verdrahtet 2 nicht bei allen Drehzahlen vorhanden 3 in Grundausstattung nicht enthalten dumda69 Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Betriebsanleitung 17 Explosionszeichnung und Ersatzteilliste AUMATIC AC 01 1 gf Sen Bo s5o0 53 0 A San g auma
78. h Industrie Krelingen 150 29664 Walsrode Tel 49 5167 504 Fax 49 5167 565 E Mail HandwerkerE auma com Werner Riester GmbH amp Co KG B ro Ost Am Stadtberg 1 39167 Niederndodeleben Tel 49 39204 75980 Fax 49 39204 75989 E Mail ZanderC auma com Werner Riester GmbH amp Co KG B ro West Rathausplatz 7 45549 Sprockh vel Tel 49 2339 9212 0 Fax 49 2339 9212 15 E Mail SpoedeK auma com Werner Riester GmbH amp Co KG B ro S d West Mozartstra e 4 69488 Birkenau Tel 49 6201 373149 Fax 49 6201 373150 E Mail WagnerD auma com Werner Riester GmbH amp Co KG B ro W rttemberg Postfach 1151 73747 Ostfildern Tel 49 711 34803 80 Fax 49 711 34803 81 E Mail KoeglerS auma com Werner Riester GmbH amp Co KG B ro Baden Postfach 1362 79373 M llheim Tel 49 7631 809 193 Fax 49 7631 809 294 E Mail HenselR auma com Werner Riester GmbH amp Co KG B ro Kraftwerke Postfach 1362 79373 M llheim Tel 49 7631 809 192 Fax 49 7631 809 294 E Mail WilhelmK auma com Werner Riester GmbH amp Co KG B ro Bayern Kagerberg 12 93356 Teugn Niederbayern Tel 49 9405 9410 24 Fax 49 9405 9410 25 E Mail JochumM auma com Europa Europe AT CH CZ Fl FR GB NL PL RU DK ES GR NO PT AUMA Armaturenantriebe GmbH Handelsstra e 14 2512 Tribuswinkel Tel 43 2252 82540 Fax 43 2252 8254050 E Mail office auma at AUMA Schweiz AG Ch rr
79. h die Temperatur des Motors ber die zul ssige Grenze hinaus wird der Antrieb gestoppt und ein Thermofehler Sammelst rmeldung aus gegeben Gem den Bestellangaben ist die AUMATIC entweder auf automatischen Reset nach Abschalten des Motors oder auf manuellen Reset ber den RESET Taster der Ortssteuerstelle eingestellt siehe Parameter MOTOR SCHUTZ Seite 49 Kaltleiter Option Erh ht sich die Temperatur des Motors ber die zul ssige Grenze hinaus wird der Antrieb gestoppt und ein Thermofehler Sammelst rmeldung aus gegeben Nach Abk hlen des Motors muss der Fehler ber den RESET Taster der Ortssteuerstelle zur ckgesetzt werden Falls die AUMATIC mit einer Feld bus Schnittstelle ausgestattet ist kann der Fehler ber den Reset Befehl ber den Feldbus erfolgen 13 15 3 berschreitung der max Schalth ufigkeit bzw Laufzeit pro Stunde berwacht wird das berschreiten der maximalen Schalth ufigkeit pro Stunde sowie die maximale Laufzeit pro Stunde Sowohl die maximal zul s sige Schalth ufigkeit wie auch die maximal zul ssige Laufzeit pro Stunde auma s63 Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive 13 15 4 Stellzeit berwachung 13 15 5 Reaktions berwachung 13 16 Laufanzeige Blinker 64 auma Betriebsanleitung wird ab Werk abh ngig vom Antriebstyp eingestellt Diese Uberwachungs funktion meldet das Eintreten des berwachten Ereignisses Der Antrieb wird nicht gestoppt
80. hilfe Logiklei terplatte und Relaisleiterplatte pr fen CAN FEHLER MWG keine Kommunikation zum MWG vorhanden Abhilfe Einstellung von STEUEREINHEIT ANTR M4109 muss mit Schalt plan bereinstimmen Verdrahtung pr fen MWG pr fen CAN FEHLER DP1 Keine Kommunikation zur PROFIBUS DP Schnittstelle vorhanden Abhilfe Die Einstellung FERNINTERFACE M4106 muss mit dem Schaltplan bereinstimmen Verdrahtung pr fen Profibus DP Schnittstelle pr fen CAN FEHLER PARINT1 Keine Kommunikation zum parallelen Interface vorhanden Abhilfe Einstel lung von FERNINTERFACE M4106 muss mit Schaltplan bereinstimmen Verdrahtung pr fen paralleles Interface pr fen PHASENFOLGE DEFEKT Die Phasenfolgeerkennung auf dem Netzteil ist defekt Abhilfe Phasenfolge erkennung pr fen Verdrahtung pr fen MWG NICHT BEREIT Der MWG hat einen MWG internen Fehler entdeckt Abhilfe MWG austauschen CAN FEHLER LOGIK Die Logik kann keine Kommunikation aufbauen KEINE REAKTION Fehlermeldung der Reaktions berwachung siehe Seite 64 CAN FEHLER MD1 CAN FEHLER MD2 FEHLER ORTSTEUERST Hardwarefehler der Ortssteuerstelle 1 Nur f r Antriebe mit PROFIBUS DP 92 aumad Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 Betriebsanleitung AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Men KurzzeichenimDisplay Bemerkung D3 INTERNE WARNUNG KEINE INT WARNUNG keine Interne Warnungen vorhanden EEPROM DE
81. ichen Werten verwendet werden 15 Sicherungen Bild W R ckseite Ausf hrung mit Wendesch tzen Sicherungen 1F1 1F2 Bild W 2F1 2F2 FS de a 6 3 x 32 5x20 5x20 Gr e mm mm mm mit Wende 1AT 16AT 1 25AT sch tzen 500 V 250 V 250 V mit 16 A FF 16AT 1 25A T Thyristoren 500 V 250 V 250 V 1F1 1F2 Sch tzvariante Prim rsicherungen Netzteil 2F1 2F2 Thyristorvariante Prim rsicherungen Netzteil und Thyristormodul Po interne 24 V DC Versorgung F4 interne 24 V AC Versorgung option 115 V AC Heizung Kaltleiter Ausl seger t Ansteuerung Wendesch tze F5 selbstr ckstellende Sicherung als Kurzschlussschutz siehe Schaltplan f r externe 24 V DC Versorgung f r Kunde Diese Sicherung befindet sich auf dem Netzteil und ist von der R ckseite her nicht zug nglich auma 67 Betriebsanleitung SA R 16 1 16 Explosionszeichnung und Erstzteilliste Drehantrieb SA R 07 1 SA R 16 1 Drehantriebe SA R 07 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive _ 3 vg g Ges U G t LES 0 ESTE d CL EE ER Me l9 HYS E we 68 auma Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 Betriebsanleitung AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Hinweis Bei jeder Ersatzteil Bestellung bitten wir uns den Typ des Drehantriebes und unsere Kommissionsnummer zu nen nen siehe Typenschild Antrieb
82. ird von AUMA geliefert AUMA Drehantriebe ben tigen nur sehr geringe Wartung Voraussetzung f r zuverl ssigen Betrieb ist richtige Inbetriebnahme Dichtelemente aus Elastomeren unterliegen einer Alterung und m ssen deshalb regelm ig berpr ft und ggf ausgetauscht werden Wichtig ist auch dass die O Ringe an den Deckeln richtig eingelegt und die Kabelverschraubungen fest angezogen sind damit das Eindringen von Schmutz und Feuchtigkeit verhindert wird Wir empfehlen e Bei seltener Bet tigung etwa alle sechs Monate einen Probelauf durchf h ren um st ndige Einsatzbereitschaft sicherzustellen e Etwa 6 Monate nach Inbetriebnahme und dann j hrlich die Befestigungs schrauben zwischen Drehantrieb und Armatur Getriebe auf festen Anzug pr fen Falls erforderlich mit den in Tabelle 1 Seite 9 angegebenen Dreh momenten nachziehen e Bei Drehantrieben mit Anschlussform A in Intervallen von ca 6 Monaten mit Fettpresse am Schmiernippel mehrere H be Kugellagerfett einpres sen Wir empfehlen original AUMA Schmierstoffe zu verwenden Im Werk wurde der Getrieberaum mit Schmierstoff gef llt Ein Fettwechsel wird nach folgender Betriebszeit empfohlen e Bei seltener Bet tigung nach 10 12 Jahren e Bei h ufiger Bet tigung nach 6 8 Jahren Schmierung der Armaturenspindel muss separat erfolgen AUMA bietet umfangreiche Serviceleistungen wie z B Instandhaltung und Revision f r Stellantriebe an Adressen unseren S
83. is U Getriebe 10 0 19 5 1 78 156 4 625 1250 Y 19 5 39 0 2 156 315 5 1250 2500 8 39 0 78 0 3 315 625 6 2500 5000 9 20 2u ma Betriebsanleitung Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive 3 Untersetzungs Getriebe einstellen e Arretierungs Schraube 1 Bild L4 l sen e Kronrad 2 entsprechend Tabelle 2 auf gew nschte Stufe einstellen e Arretierungs Schraube 1 festziehen Bild L3 4 Anzeigescheibe einstellen e Anzeigescheibe auf Welle aufstecken e Armatur in Endlage ZU fahren e Untere Anzeigescheibe verdrehen Bild L4 bis Symbol zeigemarke am Deckels Bild L5 bereinstimmt e Antrieb in Endlage AUF fahren e Untere Anzeigescheibe ZU festhalten und obere Scheibe mit Symbol ZU mit An AUF verdrehen bis diese mit Anzeigemarke am Deckels bereinstimmt Bild L4 Bild L5 Deckel Schaltwerkraum Anzeigescheibe Anzeigemarke l Die Anzeigescheibe dreht sich beim Durchfahren des Stellweges von AUF nach ZU oder umgekehrt um ca 180 e Dichtfl chen an Deckel und Geh use s ubern pr fen ob O Ring in Ord nung Dichtfl chen mit s urefreiem Fett leicht einfetten Spaltfl chen kon servieren e Deckel am Schaltwerkraum aufsetzen und Schrauben gleichm ig ber Kreuz anziehen auma 21 Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Betriebsanleitung 12 Anzeige Bedienung und Einstellung
84. korrekte Parameterdaten WAIT CFG Die PROFIBUS DP Schnittstelle wartet auf korrekte Konfigurationsdaten DATA EX Die PROFIBUS DP Schnittstelle befindet sich im Datenaustauschzustand mit dem Master DP FEHLER Die interne Zustandsmaschine hat einen Fehler entdeckt GC CLEAR Die PROFIBUS DP Schnittstelle hat ein Gobal Control CLEAR Telegramm emp fangen In diesem Zustand kann der Antrieb von Fern nicht gefahren werden DATEN DER LAENGE O Die PROFIBUS DP Schnittstelle empf ngt Daten der L nge 0 FailSafe Tele gramme KANAL 2 AKTIV Die PROFIBUS DP Schnittstelle kommuniziert ber den 2 Kanal DJ El DATEN Sollwert E1 in mA nur bei standard l O Interface DK MD1 HW VERSION DL MD1 SW VERSION DM MD1 BUS STATUS DATA EX Die MODBUS Schnittstelle befindet sich im Datenaustauschzustand mit dem Master BUS AKTIV Es werden MODBUS Telegramme erkannt die nicht f r die eigene Adresse bestimmt sind KANAL 2 AKTIV Die MODBUS Schnittstelle kommuniziert ber den 2 Kanal DN MD2 HW VERSION DO MD2 SW VERSION DP MD2 BUS STATUS DATA EX Die MODBUS Schnittstelle befindet sich im Datenaustauschzustand mit dem Master BUS AKTIV Es werden MODBUS Telegramme erkannt die nicht f r die eigene Adresse bestimmt sind KANAL 2 AKTIV Die MODBUS Schnittstelle kommuniziert ber den 2 Kanal sauma Betriebsanleitung Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intru
85. lansche an Drehantrieb und Armatur Ge triebe gr ndlich entfetten e Eingangswelle von Armatur Getriebe leicht einfetten e Drehantrieb auf Armatur Getriebe aufstecken und befestigen Schrauben mind Qualit t 8 8 siehe Tab 1 gleichm ig ber Kreuz fest anziehen Tabelle 1 8 8 Ta Nm M 6 10 M 8 25 M 10 50 M 12 87 M 16 220 Fertigbearbeitung der Gewindebuchse Anschlussform A Bild A2 Anschlussform A Gewindebuchse 80 01 80 02 80 2 Abtriebsflansch muss nicht vom Drehantrieb abgenommen werden e Zentrierring 80 2 Bild A2 aus Anschlussflansch herausdrehen e Gewindebuchse 80 3 zusammen mit Axial Nadelkranz 80 01 und Axi allagerscheiben 80 02 herausnehmen e Axial Nadelkranz und Axiallagerscheiben von Gewindebuchse abnehmen e Gewindebuchse bohren ausdrehen und Gewinde schneiden Beim Einspannen auf Rund und Planlauf achten e Fertigbearbeitete Gewindebuchse reinigen e Axial Nadelkranz und Axiallagerscheiben mit Kugellagerfett schmieren und auf Gewindebuchse aufstecken e Gewindebuchse mit Axiallagern wieder in Anschlussflansch einsetzen Darauf achten dass Klauen richtig in Nut der Hohlwelle eingreifen e Zentrierring einschrauben und bis zum Anschlag festdrehen e Am Schmiernippel mit Fettpresse mehrere H be Kugellagerfett einpres sen Schutzrohr f r steigende Armaturenspindel e Bei Schutzrohren die lose mitgeliefert werden Gewinde mit Hanf oder Teflonband umwickel
86. lzeit einstellen Ansprechen der Endschalter berpr fen Antrieosmechanik berpr fen ED WARNUNG Die eingestellten Werte f r max Schaltspiele h oder max Laufzeit h wurden berschritten Abhilfe Regelverhalten berpr fen Totzeit vergr ern Anzahl der Sollwert nderungen verringern KEINE REFERENZ Stellungsgeber MWG ist nicht normiert Abhilfe Den Antrieb FAHRT nacheinander in die beiden Wegendlagen AUF und ZU fah ren INTERNE WARNUNG Die Selbstdiagnose hat eine interne Warnung entdeckt Detaillierte Meldungen ber interne Warnungen siehe D3 Seite 53 SIGBR ISTPOSE2 Signalbruch des Stellungsgebers Verursacht durch CAN FEHLER MWG Siehe Diagnose Anzeigen D2 Seite 52 SIGBR SOLLPOSE1 Signalbruch der Sollwertvorgabe Abhilfe Sollwertsignal und Ver drahtung pr fen Ggf stimmt die Einstellung von SOLLWERT El M4100 nicht mit dem Schaltplan berein SIGBR DREHMO E6 Signalbruch der Drenmomentaquelle Verursacht durch CAN FEHLER MWG Siehe Diagnose Anzeigen D2 Seite 52 S3 NICHT BER FERN NBF FERN BEREIT Antrieb kann von FERN gefahren werden auma Betriebsanleitung Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Anzeige Wertetext Bemerkung S3 CLEAR ZUSTAND Nur f r Antriebe mit PROFIBUS DP Schnittstelle Der Antrieb hat ein GC CLEAR Telegramm empfangen In diesem Zustand kann der Antrieb von FERN nicht gefahren werden Abhilfe GC OPERATE senden
87. moment berwachung E Einstellung der AUMATIC Elektroanschluss Elektronische Typenschild Ersatzteilliste Antrieb Steuerung Explosionszeichnung Antrieb Steuerung E Fehler Feldbus Schnittstelle Freigabe Ortssteuerstelle F hrungsgr e Funktionen der AUMATIC 28 13 31 61 97 63 Informationen auch im Internet aauma H Handbetrieb 10 Handrad 10 Heizung 5 12 Herstellererkl rung Ze Internet 74 K Kaltleiter 5 63 Kom Nr 74 Konfiguration 27 Konformit tsbescheinigung 73 Korrosion 8 Kurzzeitbetrieb 5 L Lagerung 8 Laufanzeige 64 Laufzeit 64 LED Anzeigen 22 M Mechanische Stellungsanzeige 20 Melderelais Men aufbau 23 Motorschutz 5 63 Motorschutz berbr cken 57 N Nachlauf 58 NOT Fahrt 56 57 O Ortssteuerstelle 22 P Passwort 26 Pausenzeit 60 Probelauf 17 R Regelbetrieb 57 59 Betriebsanleitung S Schalth ufigkeit 64 Schutzrohr 9 Selbsthaltung 32 62 Sicherheitsfahrt 59 Sicherheitshinweise 4 Sicherungen 67 Software 7 28 Software Parameter 29 Split Range 59 Status Information 24 Stellungsregler 57 Stellungsr ckmeldung analog 61 Stellzeit Taktbetrieb 60 Steuerbetrieb 56 59 T Taktbetrieb 60 Technische Daten 5 Thermoschalter 5 63 Tippbetrieb 62 Totband 58 Totzeit 58 Transport 8 Typenschild 11 U berwachungsfunktionen 63 Umgebungstemperatur 5 Umschaltung Steuerbetrieb Regelbetrieb 59 W Wahlschalter 55 Warnungen 65 Wartung 4 72 Wegschaltung 5 15 Werksei
88. n e Schutzrohr 1 in Gewinde einschrauben Bild B und festziehen e Bei Korrosionsschutz KS KX Wellendichtring 2 bis zur Anlage an Ge h use herunterschieben e Evtl Lacksch den ausbessern e Pr fen ob Verschlusskappe 3 vorhanden und unbesch digt ist auma 9 Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive 6 Handbetrieb tauma Betriebsanleitung Handbetrieb darf nur bei Stillstand des Motors eingelegt werden Umschaltung bei laufendem Motor kann zu Sch den am Drehantrieb f hren Bild C e Umschalthebel im Zentrum des Handrades bis ca 90 anheben dabei das Handrad geringf gig hin und herdrehen bis Widerstand sp rbar ist Bild D Bild C Bild D Handkraft reicht f r Bet tigung des Umschalthebels aus Die Verwendung einer Verl ngerung ist weder erforderlich noch zul ssig Zu hoher Kraftaufwand kann zur Besch digung der Umschaltmechanik f hren e Umschalthebel loslassen schwenkt durch Federkraft in Ausgangslage zu r ck Falls Umschalthebel nicht zur ckschwenkt mit der Hand nachhel fen damit der Umschalthebel in seine Ausgangslage kommt Bild E BildE Bild F e Handrad in die gew nschte Richtung drehen Bild F Handbetrieb ist nur im Eingriff wenn der Umschalthebel in seiner Ausgangslage ist e Auskuppeln des Handbetriebs erfolgt automatisch beim Einschalten des Motors Betriebsanleitung 7 Elektroanschluss Wandhalter Zubeh r Bild G1 Verbindu
89. ng 2 Kurzbeschreibung 3 Technische Daten Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive AUMA Drehantriebe vom Typ SA R 07 1 SA R 16 1 sind als modulare Funktionseinheiten aufgebaut Sie werden elektromotorisch angetrieben und ber die Steuerung AUMATIC angesteuert welche im Lieferumfang enthalten ist Der Antrieb ist mit einem magnetischen Weg und Drehmomentgeber aus gestattet Zur Einstellung von Weg und Drehmoment muss der Antrieb nicht mehr ge ffnet werden Es steht permanent ein Drenmomentsignal zur Verf gung Dieses wird einerseits zur Drehmomentabschaltung verwendet kann aber auch nach au en gef hrt werden 3 1 Drehantrieb SA R 07 1 SA R 16 1 Betriebsarten SA Standard Kurzzeitbetrieb S2 15 min nach IEC 34 1 VDE 0530 Option Kurzzeitbetrieb S2 30 min SAR Standard Aussetzbetrieb S4 25 ED Zul ssige Schalth ufigkeit siehe Techn Datenblatt f r SAR Wegschaltung Magnetischer Weg und Drenmomentgeber MWG Drehmomentschaltung Magnetischer Weg und Drehmomentgeber MWG Drehzahlen siehe Techn Datenbl tter f r SA und SAR Heizung im Schaltwerkraum ca 5 W 24 V intern versorgt Motoren Drehstrom Motor oder Wechselstrom Motor Motorschutz Standard 3 Thermoschalter Option 3 Kaltleiter Kaltleiter Ausl seger t Schaltplan Siehe Typenschild an AUMATIC Umgebungstemperatur SA 25 C bis 70 C SAR 25 C bis 60 C Sonderauslegung
90. ngsleitungen zum Antrieb Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmitteln d r fen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen Personen unter Anleitung und Aufsicht einer Elektrofach kraft den elektrotechnischen Regeln entsprechend vorge nommen werden AUMA Drehantriebe SA R werden ber die Steuerung AUMATIC AC 01 1 betrieben Diese Steuerung kann am Antrieb angebaut oder f r separate Wandmontage vorgesehen sein Bei separater installation der AUMATIC auf Wandhalter zus tzlich folgende Punkte beachten e F r die Verbindung zwischen Antrieb und AUMATIC auf Wandhalter ge eignete flexible und geschirmte Verbindungsleitungen verwenden Verbindungsleitungen sind auf Anfrage erh ltlich siehe Adressenliste Seite Service Center e Zul ssige L nge der Verbindungsleitung max 100 m e Verbindungsleitung in richtiger Phasenfolge anschlie en e Vor dem Einschalten Drehrichtung pr fen siehe Seite 18 7 1 Anschluss mit AUMA Rundsteckverbinder Bild G2 Anschluss 50 0 Halterahmen e Kontrolle ob Stromart Netzspannung und Frequenz mit Motordaten sie he Typenschild an Motor bereinstimmen e Schrauben 1 l sen Bild G2 und Steckerdeckel 50 0 abnehmen e Schrauben 2 0 l sen und Buchsenteil 51 0 aus Steckerdeckel 50 0 herausnehmen e Kabelverschraubungen passend zu Anschlussleitungen einsetzen e Schu
91. nstellung 22 Z Zwischenstellungen 62 Schaltplan Pr fprotokolle und weitere Informationen zum Antrieb k nnen durch Eingabe der Auftragsnummer oder der KOM NR siehe Typenschild direkt vom Internet heruntergeladen werden Unsere Homepage http www auma com Betriebsanleitung Deutschland Germany DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE Werner Riester GmbH amp Co KG Werk M llheim Postfach 1362 79373 M llheim Tel 49 7631 809 0 Fax 49 7631 809 250 E Mail riester auma com Werner Riester GmbH amp Co KG Werk Ostfildern Nellingen Postfach 1151 73747 Ostfildern Tel 49 711 34803 0 Fax 49 711 34803 34 E Mail riester wof auma com Werner Riester GmbH amp Co KG Service Center Magdeburg Am Stadtberg 1 39167 Niederndodeleben Tel 49 39204 759 0 Fax 49 39204 759 19 E Mail Service scm auma com Werner Riester GmbH amp Co KG Service Center K ln Toyota Allee 44 50858 K ln Tel 49 2234 20379 00 Fax 49 2234 20379 99 E Mail Service sck auma com Werner Riester GmbH amp Co KG Service Center Bayern Robert Bosch Strasse 14 85748 Garching Hochbr ck Tel 49 89 329885 0 Fax 49 89 329885 18 E Mail Riester scb auma com Werner Riester GmbH amp Co KG B ro Nord Bereich Schiffbau Tempowerkring 1 21079 Hamburg Tel 49 40 791 40285 Fax 49 40 791 40286 E Mail DierksS auma com Werner Riester GmbH amp Co KG B ro Nord Bereic
92. orrekte Parameterdaten WAIT CFG Die PROFIBUS DP Schnittstelle wartet auf korrekte Konfigurationsdaten DATA EX Die PROFIBUS DP Schnittstelle befindet sich im Datenaustauschzustand mit dem Master DP FEHLER Die interne Zustandsmaschine hat einen Fehler entdeckt GC CLEAR Die PROFIBUS DP Schnittstelle hat ein Gobal Control CLEAR Telegramm emp fangen In diesem Zustand kann der Antrieb von Fern nicht gefahren werden Die PROFIBUS DP Schnittstelle empf ngt Daten der L nge 0 FailSafe Tele gramme Die PROFIBUS DP Schnittstelle kommuniziert ber den 2 Kanal Hier werden ermittelte Totb nder des adaptiven Stellungsreglers dargestellt in Zeile 2 der Wert f r inneres Totband ZU in Zeile 3 der Wert f r uBeres Totband in Zeile 4 der Wert f r inneres Totband AUF DATEN DER LAENGE O KANAL 2 AKTIV DF STELLUNGSREGLER 1 Nur f r Antriebe mit PROFIBUS DP dumda gt s3 Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Betriebsanleitung Men KurzzeichenimDisplay Bemerkung DG DP2 HW VERSION DH DP2 SW VERSION DI DP2 BUS STATUS BAUD SEARCH Die PROFIBUS DP Schnittstelle sucht eine Baudrate BAUD CONTROL Die gefundene Baudrate wird berwacht Dabei ist der DP Watchdog im Mas ter nicht aktiviert DP MODE Die DP Kommunikation wird berwacht der DP Watchdog im Master ist aktiviert WAIT PRM Die PROFIBUS DP Schnittstelle wartet auf
93. otorschutzabschaltungen Elektronisches Typenschild Bestelldaten Kommissionsnummer KKS Nummer Kraftwerk Kennzeichnungs System Armaturennummer Anlagennummer Produktdaten Produktname Werksnummer Antrieb Werksnummer AUMATIC Software Version Logik Hardware Version Logik Abnahmedatum Schaltplan Anschlussplan Projektdaten Projektname 2 frei definierbare Kundenfelder Servicedaten Servicetelefon Internetadresse Servicetext 4 Erfordert Stellungsgeber Potentiometer RWG empfohlen bei Wandhalter oder Magnetischen Weg und Drehmomentgeber MWG im Stellantrieb 6 auma Betriebsanleitung Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive berwachungs und Sicherheitsfunktionen Drehmoment berwachung berwachung der Motortemperatur Motorschutz Reaktions berwachung einstellbar Stellzeit einstellbar max Laufzeit pro Stunde einstellbar max Schaltspiele pro Stunde einstellbar Selbstdiagnose Kaltleiter Motorschutz Ansteuerung Leistungsteil Magnetische Weg und Drehmomenterfassung MWG Baugruppen Uberwachung PROFIBUS DP Schnittstelle Option PROFIBUS DP gem EN 50170 2 analoge und 4 digitale Kundeneing nge interne Versorgung 24 V DC max 100 mA ber Netzteil der AUMATIC m glich siehe Spannungsausgang Parametrierbares P
94. parat eingestellt werden Parameter ENDLAGE AUF Seite 31 Men M11 Parameter ENDLAGE ZU Seite 31 Men M11 dumea61 Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Betriebsanleitung 13 12 Tippbetrieb oder Selbsthaltung Tippbetrieb Selbsthaltung Selbsthaltung ohne HALT Einstellung 13 13 Zwischenstellungen Aktivierung Positionierung Fahrverhalten Der Antrieb f hrt nur solange in Richtung AUF bzw ZU wie auch ein Stell befehl anliegt Wird der Stellbefehl weggenommen steht der Antrieb still Der Antrieb f hrt nach Bet tigung eines Stellbefehls in Richtung AUF bzw ZU Wird der Stellbefehl weggenommen f hrt der Antrieb weiter Selbsthal tung bis er durch den Befehl HALT gestoppt wird oder eine Endlage bzw Zwischenstellung erreicht Eine direkte Fahrtrichtungsumkehr ohne HALT Befehl ist m glich Tippbetrieb und Selbsthaltung k nnen f r den Betriebs Modus ORT und die Betriebs Modi FERN separat eingestellt werden Parameter SELBSTHALTUNG ORT Seite 32 Men M13 Parameter SELBSTHALTUNG FERN Seite 33 Men M14 Bei Antrieben mit PROFIBUS DP Schnittstelle ist eine Selbsthaltung FERN nicht verf gbar Bei der AUMATIC k nnen 4 Zwischenstellungen programmiert werden Die Einstellung kann f r den Ortsbetrieb f r den Fernbetrieb oder f r beide Betriebs Modi gelten Parameter ZWPOS1 AKTIVIERUNG bis ZWPOS4 AKTIVIERUNG
95. rden Parameter NOTUEBERBRUECKUNG Seite 36 Bei Antrieben mit PROFIBUS DP Schnittstelle ist das NOT Fahrt Verhalten nicht verf gbar 13 5 Betriebs Modus FERN SOLL Regelbetrieb Stellungsregler F hrungsgr e Bild P5 Wahlschalter Bild P5 auf der Ortssteuerstelle in Stellung FERN Die Ansteuerung erfolgt ber ein analoges Ein gangs Signal Ist die AUMATIC mit einem Stellungsregler Op tion ausger stet kann der Antrieb ber ein analoges Eingangssignal 0 4 mA angesteuert werden Ab Werk ist dann der Parameter REG LERTYP siehe Seite 48 auf STELLUNGSREGLER eingestellt In dieser Ausf hrung steht ein zus tzlicher Digitalein gang MODE zur Verf gung mit dem zwischen den Ansteuerungsarten FERN SOLL und FERN AUF ZU umgeschaltet werden kann siehe auch Seite 59 Der integrierte Stellungsregler Option in der AUMATIC Steuerung erzeugt das Stellsignal zur Steuerung des Motors in Abh ngigkeit von Sollwert und Eingangssignal E2 der Antriebsstellung Als F hrungsgr e E1 k nnen bei der Programmierung folgende Sollwert Vorgaben verwendet werden 0 20 mA 20 0 mA 4 20 mA 20 4 mA Parameter PARINT1 AN IN1 ANF und PARINT1 AN IN1 ENDE Seite 50 Men M41 duma gt s Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Betriebsanleitung Bild P6 Regelbetrieb Stellung des Antriebs AUF 100 Sel i seas esop a inneres Totband
96. rozessabbild PROFIBUS DP V1 Option Lichtwellenleiter Anschluss Option redundanter Lichtwellenleiter Anschluss Option Uberspannungsschutz Option Baugruppenredundanz 2 separate DP Baugruppen Option Vollst ndige Beschreibung siehe Technische Daten Stellantriebs Steuerung AUMATIC mit PROFIBUS DP Schnittstelle MODBUS Schnittstelle Option 2 analoge und 4 digitale Kundeneing nge interne Versorgung 24 V DC max 100 mA ber Netzteil der AUMATIC m glich siehe Spannungsausgang berspannungsschutz Option Baugruppenredundanz 2 separate MODBUS Baugruppen Option Vollst ndige Beschreibung siehe Technische Daten Stellantriebs Steuerung AUMATIC mit MODBUS Schnittstelle Einstellung Programmierung Men gef hrt ber die Drucktaster und das Display auf der Ortssteuerstelle Passwort Schutz ber Programmiersoftware COM AC Option Ortssteuerstelle Wahlschalter ORT AUS FERN abschlie bar Drucktaster AUF HALT ZU RESET Beleuchtetes LC Display 4 Zeilen mit jeweils 20 Zeichen Klartextanzeige 5 Meldeleuchten programmierbar Standardbelegung Endlage ZU gelb Drenmomentfehler ZU rot Motorschutz angesprochen rot Drehmomentfehler AUF rot Endlage AUF gr n Laufanzeige Blinkende Meldeleuchten AUF ZU Programmierschnittstelle Infrarot Schnittstelle 3 3 Software Versionen AUMATIC Re
97. rucktaster STOP unterbrechen Ggf mit dem Handrad die Feinpositionierung vornehmen e Wahlschalter in Stellung AUS 0 bringen e Aktuelle Position mit J als Endlage bernehmen Die aktuelle Position ist ab sofort als g ltige Endlage verf gbar Bei wegabh ngiger Abschaltung siehe Seite 61 leuchtet die gelbe LED V1 siehe Seite 22 an der Ortsteuerstelle Falls andere Endlage eingestellt werden soll e Mit den Drucktastern A und W gew nschte Endlage ausw hlen und dr cken Jetzt kann die gew nschte neue Position f r die Endlage angefahren wer den Dies kann entweder mit dem Handrad siehe Seite 10 oder mittels elektrischer Fahrt wie oben beschrieben erfolgen Zur ck zu den Status Anzeigen e Drucktaster C Reset mehrmals bet tigen bis Anzeige Men SO zeigt Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 Betriebsanleitung AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive 10 Probelauf 10 1 Pr fen ob Drehmomentschaltung richtig eingestellt ist Der Armaturenhersteller legt fest welche Drehmomentwerte zul ssig sind e Wahlschalter in Stellung AUS 0 Bild K 1 oder FERN I stellen e Spannungsversorgung einschalten e Men anzeige MO ausw hlen Dazu Drucktaster C Reset in einer der Status Anzeigen Seite 24 ca 3 Sekunden bet tigen Bild K 1 DEA ca 3 Sec e Mit Drucktaster W den Unterpunkt EINSTELLUNGEN anw hlen Bild K 2 e Mit J die Auswahl EINSTELLUNGEN best tigen u es
98. sive 13 Betriebs Modi und Funktionen der AUMATIC Bild P1 Ortssteuerstelle 13 1 Betriebs Modus AUS Bild P2 Die AUMATIC hat die folgenden Betriebs Modi Zust nde e Betriebs Modus AUS e Betriebs Modus ORT Steuerung ber Drucktaster AUF HALT ZU der Ortssteuerstelle e Betriebs Modus FERN AUF ZU Steuerung ber Befehle AUF HALT ZU von Warte oder Leittechnik e Betriebs Modus NOT Steuerung ber den Befehl NOT von Warte oder Leittechnik e Betriebs Modus FERN SOLL Regelung ber analoge Sollwertvorgabe z B von 0 20 mA e Betriebs Modus SICHERHEIT Antriebsverhalten bei Ausfall der analogen Sollwertvorgabe Regler Antriebsverhalten bei Ausfall der PROFI BUS DP Kommunikation Der aktuelle Betriebs Modus wird im Display angezeigt siehe Seite 24 Kapitel 12 5 3 Drucktaster Funktion bei Wahlschalter in Stellung ORT Funktion bei Wahlschalter in Stellung AUS und FERN AUF A bl ttern Werte ndern STOP HALT W bl ttern Werte ndern T ZU e Auswahl best tigen Reset C Escape Wahlschalter ORT AUS FERN Wahlschalter Bild P2 auf der Ortssteuerstelle in Stellung AUS 0 e Es st keine Steuerung und Regelung m glich e Das Eingangssignal NOT siehe Seite 56 Kapitel 13 4 wird ignoriert d h eine NOT Fahrt wird nicht ausgef hrt e Die Drucktaster A W C k nnen f r die Men steuerung verwendet werden Mehr zur Bedienung siehe Seite 23
99. stellung der Drehmomentschaltung be schrieben Weitere detailliere Hinweise zur Anzeige Bedienung und Einstel lung der AUMATIC befinden sich im Kapitel 12 Seite 22 e Das Eingestellte Drehmoment muss auf die Armatur abgestimmt sein e Ver nderungen an der Einstellung nur mit Zustimmung des Armaturenherstellers vornehmen Die Drehmomentschaltung kann eingestellt werden ohne den Antrieb zu ff nen e Wahlschalter in Stellung AUS 0 Bild H 1 stellen e Versorgungsspannung einschalten e Men anzeige MO ausw hlen Dazu Drucktaster C Reset in einer der Status Anzeigen Seite 24 ca 3 Sekunden bet tigen D g KE e Mit J die Auswahl EINSTELLUNGEN best tigen e Durch zweimaliges Bet tigen von W die Auswahl DREHMOMENTEINSTELLG anw hlen e Mit J die Auswahl DREHMOMENTEINSTELLG best tigen dauma13 Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Betriebsanleitung e Mit yw den Unterpunkt AENDERN anw hlen Bild J 6 Mit J die Auswahl AENDERN best tigen K DEER 4x e Passwort eingeben Drucktaster J 4x dr cken Passwort ab Werk 0000 Detailierte Angaben zum Passwort eingeben ndern siehe Seite 26 Bei g ltigem Passwort erscheint die folgende Anzeige Bild J 8 e Entweder mit Drucktaster W den n chsten Unterpunkt DREHMOMENT ZU anw hlen um das Abschaltmoment in Endlage ZU bzw das Uberwachungsmom
100. ter Escape C einmal kurz dr cken Bild S2 Men Anzeigen Drucktaster Escape 2 Sekunden gedr ckt halten Status Anzeigen Men Anzeigen Drucktaster Escape einmal kurz dr cken Das folgende Beispiel zeigt wie man innerhalb der Men Anzeigen bl ttert und die Untergruppe SPRACHE KONTRAST siehe Seite 31 ausw hlt dumd 25 Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Betriebsanleitung Beispiel Drucktaster auf Ortssteuerstelle Go Passwort eingeben Um Parameter zu ndern ist die Eingabe eines Passwortes erforderlich siehe Bild S3 e Vorher Wahlschalter in Stellung AUS stellen e Drucktaster Escape C ca 2 Sekunden gedr ckt halten bis die Gruppe MO erscheint e Auswahl treffen z B Gruppe MO SPRACHE KONTRAST und Auswahl mit J best tigen e AENDERN ausw hlen und mit best tigen e Jetzt Passwort eingeben e Drucktaster bl ttern A erh ht den Wert der aktuelle Stelle mit jedem Ta stendruck um eine Ziffer bei 9 auf 0 e Drucktaster bl ttern W verringert den Wert der aktuelle Stelle mit jedem Tastendruck um eine Ziffer bei O auf 9 e Drucktaster Auswahl best tigen lt wechselt zur n chsten Stelle bzw best tigt das Passwort nach der letzten Stelle e Mit Drucktaster Escape C kann bei Eingabe eines falschen Passwor tes der Vorgang abg
101. teuereing nge AUF HALT ZU NOT MODE 2 FERN SOLL FERN AUF ZU FREIGABE 3 Nennspannung Standard 24 V DC Stromaufnahme ca 10 mA pro Eingang Option 115 V AC Stromaufnahme ca 15 mA pro Eingang Potentialtrennung Optokoppler 1 Entfernung zwischen Stellantrieb und AUMATIC max 100 m 2 In Verbindung mit adaptivem Stellungsregler 3 Freigabe der Ortssteuerstelle Option auma 5 Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Betriebsanleitung Relaisausg nge Zustandsmeldungen siehe auch Seite 34 ff Parametrierbares Melderelais f r Sammelst rmeldung Standard Belegung Phasenausfall Motorschutz angesprochen Drehmomentfehler 5 parametrierbare Melderelais Standard Belegung Endlage ZU Endlage AUF Wahlschalter FERN Drehmomentfehler ZU Drehmomentfehler AUF Weitere m gliche Meldungen F hrt ZU F hrt AUF Antrieb f hrt Motorschutz angesprochen Drehmomentfehler Wahlschalter ORT Wahlschalter AUS Zwischenstellung 1 bis Ai Fehlermeldung Nicht bereit FERN Phasenaustall Belastbarkeit Meldekontakte Melderelais f r Sammelst rmeldung NO NC Kontakt max 250 V AC 5 A ohmsche Last Melderelais Standard potentialfreie NO Kontakte mit gemeinsamer Wurzel max 250 V AC 1 A ohmsche Last potentialfreie NO NC Kontakte pro Relais max 250 V AC 5 A ohmsche Last Option Analoge Ausg nge Stellungs Istwert potentialgetrennt
102. tinoupoleos St 13671 Acharnai Athens Tel 30 10 2409485 Fax 30 10 2409486 E Mail info dgbellos gr SIGURD S RUM A S Postboks 85 Jongsasveien 3 1301 Sandvika Tel 47 67572600 Fax 47 67572610 E Mail post sigurd sorum no INDUSTRA 5 Centro Empresarial Sintra Estoril Bloco A3 Estrada de Albarraque Linh 2710 297 Sintra Tel 351 2 1910 95 00 Fax 351 2 1910 95 99 E Mail jpalhares tyco valves com SE Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive ERICHS ARMATUR AB Box 9144 Travbanegatan 8 20039 Malm Tel 46 40 311550 Fax 46 40 945515 E Mail info erichsarmatur se MEGA End stri Kontrol Sistemieri Tic Ltd Sti Cetin Emec Bulvari 6 CAD 78 SK 17 18 06460 vecler Ankara Tel 90 312 4780813 Fax 90 312 4780831 E Mail megaltd turk net Nordamerika North America US CA MX AUMA ACTUATORS INC 4 Zesta Drive PA 15 205 Pittsburgh Tel 1 412 7871340 Fax 1 412 7871223 E Mail mailbox auma usa com TROY ONTOR Inc 230 Bayview Drive Unit 1 A LAN GEO Barrie Ontario Tel 1 705 721 8246 Fax 1 705 721 5851 E Mail troy ontor troy ontor ca IESS DE MEXICO S A de C V Av cuitlahuac 1422 Col Aguilera Delegacion Atzco C P 02900 Mexico D F Tel 52 555 61 701 Fax 52 535 63 33 E Mail informes iess com mx S damerika South America CL AR BR co EC PE PR VE AUMA Chile Respresentative Office Avenida Larrin 6642 O
103. triebe Postfach 1151 e D 73747 Ostfildern Tel 0711 34803 0eFax 0711 34803 34 e mail riester wof auma com Drehantriebe SA 07 1 SA 16 1 SA 25 1 SA 48 1 Drehmoment von 10 bis 32 000 Nm Drehzahlen von 4 bis 180 min ef Schwenkantriebe SG 05 1 SG 12 1 Drehmoment von 100 bis 1 200 Nm Stellzeiten f r 90 von 4 bis 180 s Kegelradgetriebe GK 10 2 GK 40 2 Drehmoment bis 16 000 Nm Schneckengetriebe GS 50 3 GS 250 3 GS 315 GS 500 Drehmoment bis 360 000 Nm gt DIN ISO 9001 EN 29001 Zertifikat Registrier Nr 2 100 4269 Y000 008 001 de 2 02
104. triebnahme voraus Um sicherheitsrelevante Vorg nge in dieser Betriebsanleitung hervorzuhe ben gelten folgende Sicherheitshinweise wobei jeder Hinweis durch ein entsprechendes Piktogramm gekennzeichnet ist Dieses Zeichen bedeutet Hinweis Hinweis markiert Aktivit ten oder Vorg nge die einen wesentlichen Ein fluss auf den ordnungsgem en Betrieb haben Bei Nichtbeachtung k nnen unter Umst nden Folgesch den auftreten Dieses Zeichen bedeutet Elektrostatisch gef hrdete Bauteile Wenn dieses Zeichen an Platinen angebracht ist befinden sich dort Bau teile die durch elektrostatische Entladungen besch digt oder zerst rt wer den k nnen Falls bei Einstellarbeiten Messungen oder Austausch von Pla tinen Bauteile angefasst werden m ssen ist unmittelbar zuvor durch Ber h ren einer geerdeten metallischen Oberfl che z B am Geh use f r Entla dung zu sorgen Dieses Zeichen bedeutet Warnung Warnung deutet auf Aktivit ten oder Vorg nge hin die falls nicht ord nungsgem durchgef hrt zu einem Sicherheitsrisiko f r Personen oder Sachwerte f hren k nnen 15 Weitere Hinweise MOV Dieses Zeichen bedeutet Arbeitsschritte eventuell bereits durch Arma Sen turenhersteller durchgef hrt o Wenn Stellantriebe auf einer Armatur ausgeliefert werden erfolgt dieser Ar beitsschritt im Armaturenwerk Eine berpr fung der Einstellung muss bei der Inbetriebnahme erfolgen 4 auma Betriebsanleitu
105. tzart IP 67 bzw IP 68 ist nur gew hrleistet wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden e Nicht ben tigte Leitungseinf hrungen mit geeigneten Verschlussstopfen versehen e Leitungen nach auftragsbezogenem Schaltplan ACP KMS TP an schlie en Der zugeh rige Schaltplan wird bei Auslieferung zusammen mit dieser Betriebsanleitung in einer wetterfesten Tasche am Handrad des Drehantriebs befestigt Falls der Schaltplan nicht mehr verf gbar ist kann er unter Angabe der Kommissionsnummer siehe Typenschild an gefordert oder direkt vom Internet siehe Seite 74 heruntergeladen wer den Zum Schutz gegen direkte Ber hrung der Kontakte und gegen Umweltein fl sse ist ein spezieller Halterahmen erh ltlich siehe Adressenliste Seite 75 Service Center Technische Daten AUMA Rundsteckverbinder Technische Kennwerte Leistungskontakte Schutzleiter Steuerkontakte Kontaktzahlen max 6 3 best ckt 1 vorauseilender Kontakt 50 Stifte Buchsen Bezeichnung U1 V1 W1 U2 V2 W2 nach VDE 1 bis 50 Anschlussspannung max 750 V e 250 V Nennstrom max 25A 16 A Anschlussart Kundenseite Schraubanschluss Schraubanschluss f r Ringzunge Schraubanschluss Anschlussquerschnitt max 6 mm 6 mm 2 5 mm Werkstoff Isolierk rper Polyamid Polyamid Polyamid Kontakte Messing Messing Messing verzinnt oder hartvergoldet Option 1 Geeignet zum Anschluss von Kupferleitern Bei Aluminiumleitern ist R cksprach
106. ur Korrosion vorhanden erneuten Korrosionsschutz vornehmen Nach dem Aufbau den Drehantrieb sofort elektrisch anschlie en damit die Heizung Kondenswasserbildung verhindert 5 Anbau an Armatur Getriebe MOV 8 auma e Vor dem Anbau Drehantrieb auf Besch digungen untersuchen e Besch digte Teile m ssen durch Original Ersatzteile ersetzt werden Der Aufbau ist am einfachsten wenn die Armaturenwelle Getriebewelle senkrecht nach oben zeigt Der Aufbau kann aber auch in jeder anderen Lage erfolgen Der Drehantrieb wird ab Werk in Stellung ZU Wegschaltung ZU ist bet tigt ausgeliefert e Pr fen ob Anschlussflansch zu Armatur Getriebe passt Zentrierung der Flansche als Spielpassung ausf hren Die Anschlussformen B1 B2 B3 oder B4 Bild A1 werden mit Bohrung und Nut in der Regel nach ISO 5210 geliefert Bild A1 Anschlussform B1 B2 Anschlussform B3 B4 Steckbuchse Bohrung mit Nut Betriebsanleitung Bild B Schutzrohr f r steigende Armaturenspindel Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Bei Anschlussform A Bild A2 muss Gewinde mit Armaturenspindel ber einstimmen Falls nicht ausdr cklich mit Gewinde bestellt ist Gewindebuch se bei Auslieferung vom Werk ungebohrt bzw vorgebohrt Fertigbearbeitung der Gewindebuchse siehe unten e Pr fen ob Bohrung und Nut mit Eingangswelle von Armatur Getriebe bereinstimmt e Auflagefl chen der Anschlussf
107. visionsstand Men erweitert um folgende Funktionen siehe Seite 31 ff Men Anzeigen Z031 922 01 03 Z031 922 02 00 Reaktions berwachung Seite 64 Programmierbare Meldeleuchten Seite 22 Freigabe der Ortssteuerstelle Seiten 51 und 65 PROFIBUS DP zwei programmierbare Bytes PROFIBUS DP V1 Dienste Seite 48 MODBUS Seite 40 ff Baugruppenredundanz 2 x PROFIBUS DP Seite 40 2x MODBUS Seite 40 ff Abfrage der Software Version siehe Seite 28 auma 7 Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive 4 Transport und Lagerung Betriebsanleitung e Transport zum Aufstellungsort in fester Verpackung e Hebezeug nicht am Handrad befestigen e wenn Drehantrieb auf Armatur gebaut ist Hebezeug an der Armatur und nicht am Drehantrieb befestigen e Lagerung in gut bel ftetem trockenem Raum e Schutz gegen Bodenfeuchtigkeit durch Lagerung in Regal oder auf Holz rost e Abdeckung zum Schutz gegen Staub und Schmutz e Blanke Fl chen mit geeignetem Korrosionsschutzmittel behandeln Wenn Drehantriebe f r lange Zeit mehr als 6 Monate gelagert werden sol len m ssen unbedingt folgende Punkte zus tzlich beachtet werden e Vor dem Einlagern Schutz der blanken Fl chen insbesondere der Ab triebsteile und Anbaufl che durch Langzeitkorrosionsschutzmittel e Im Abstand von ca 6 Monaten Kontrolle auf Korrosionsbildung Falls An s tze z
108. zent des Stellweges M18 UEBERWACHUNG MAX SCHALT M18X0 1200 0 ED Uberwacho Einschaltdauer SPIELE H 1800 Einstellung max Schaltspiele h MAX LAUFZEIT H M18X1 0 0 15 MIN ED berwachung Einschaltdau 1 130 MIN er Einstellung max Laufzeit h 2 24 MIN MAXIMALE M18X2 900 4 max Stellzeit s STELLZEIT 36000 M19 STELLUNGS TOTZEIT M19X0 0 5 0 Totzeit Stellungsregler in s REGLER 60 0 siehe auch Seite 58 auma 37 Drehantriebe SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 Non Intrusive Betriebsanleitung Untergruppe Parameter Unter Standard Min Wertetext Bemerkung Name Men Wert Max M19 STELLUNGS TOLERANZ EL M19X1 100 0 95 0 Endlagentoleranz AUF Prozent REGLER AUF siehe auch Seite 58 100 0 TOLERANZ EI M19X2 0 0 Endlagentoleranz ZU Prozent ZU 50 siehe auch Seite 58 TOIBAND AUF M19X3 0 5 0 0 Inneres Totband AUF siehe auch 9 9 Selte 58 TOIBAND ZU M19X4 0 5 0 0 Inneres Totband ZU siehe auch 9 9 Selte 58 AEUSSERES M19X5 1 0 0 1 u eres Totband siehe auch Sei TOTBAND 10 0 te 58 M1B PROFIBUS SLAVEADRESSE MIBXO 2 0 DP Slaveadresse D I 125 REDUNDANZ M1BX1 0 O AUS DP Busredundanz 1 EIN TX AKTI VER KANAL 2 EIN TX BEIDE KANAELE KANAIWECHSEL MIBX2 5 0 5 0 Kanalwechselzeit in s ZEIT 600 0 M1C ZWISCHEN ZWPOS1 MICXO 0 0 0 Position in Prozent der Zwi

Drehantriebe SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 mit AUMATIC AC 01.1 Non

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents