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Handbuch FD0-VC-Ex4.PA

1. VENTILANSCHALTUNG F R PROFIBUS PA D ppo VC x4PA Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 SICHERHEIT EE 5 1 1 Z elides Hand buchen ae ae aa a a tesa 5 1 2 EU LE 5 1 3 Verwendete Symbole 2 2 2 2 2 2200002 Eege EeeECe 5 1 4 Anlagenbetreiber und Personal uurrresnnnnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannennnnnannnnen nn nennen nennen 6 1 5 Relevante Gesetze Normen Richtlinien und weitere Dokumentation 222222 2222220000000nnnnnn20nn000 6 1 6 Kennzeichnung WE 6 1 7 Bestimmungsgem e Verwendung urserrsnsnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannennnnnan nennen anne nennen nennen 6 1 8 Montage und Installation 22 224 00 22454200004 200000000 Wan een ann nahen nenn 6 1 8 1 Allgemein acer ee ee 7 1 9 Umgebungstempera tur uurseunnnenenannennennnannennnnnnnnnennnennannenennnan nnmnnn nnmnnn nnmnnn nnmnnn nnmnnn nnmnnn nannan nnna 7 1 10 Reparatur und Wartung s siseeereennsiennnninnnennnnn aaaea 7 1 11 Lieferung Transport und Lagerung uussssssnnssnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnen neuen nnennnnnen nennen nennen nennen nnmnnn nnmnnn 7 12122 Emsorgung EE 7 2 PRO DUKTBESCHREIBUNG 4 4 0200 a EEE 8 2 1 Lieferumfang ee 8 2 2 Systemau baU 22222 220 eenaa eE eaaa ee dep nna rn E He Hee ee 8 2 2 1 Ger tebeschreibung ssssessseessessssessrissrirssstnssttnsttuntt
2. M Seriennummer Stellglied 16 Zeichen In diesem Parameter kann die Seriennummer des Stellgliedes als Text abgelegt werden 9 2 Literatur 55 1 Bender Klaus PROFIBUS ISBN 3446191828 1999 2 Popp Manfred PROFIBUS DP Grundlagen Tips und Tricks f r Anwender ISBN 3778526766 H thig Verlag 1998 3 PROFIBUS Nutzerorganisation e V PROFIBUS PA Profile for Process Control Devices Version 3 0 October 1999 Order No 3 042 PNO Karlsruhe 1999 www profibus com IA PROFIBUS Nutzerorganisation e V PROFIBUS PA Inbetriebnahmeleitfaden Technische Richtlinie Entwurf Ausgabe 1 1 September 1996 Best Nr 2 091 PNO Karlsruhe 1996 www profibus com Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Anhang 9 3 Glossar Abschlusswiderstand Ein Abschlusswiderstand ist ein Widerstand zum Abschluss der Daten bertragungsleitung zur Vermeidung von Kabelreflexionen Abschlusswiderst nde sind grunds tzlich an den Kabel bzw Segmentenden notwendig Busabschluss Abschlusswiderstand Bussegment Segment DO Digitaler Ausgang Discrete Output Der Ausgangszustand kann den Wert Ein o
3. Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Anhang 9 Anhang 9 1 Parameter Referenzliste 9 1 1 Legende kennzeichnet einen Funktionsparameter Zum Betrieb erforderliche funktionsbestimmende Parame ter ohne deren korrekte Einstellung die Ventile bzw ERKs nicht richtig betrieben werden k nnen ad kennzeichnet einen Diagnoseparameter Diese Parameter steuern zus tzliche Ger te und Diagnose funtionen die jedoch keinen Einfluss auf die Grundfunktion der Ventile haben Des Weiteren liefern sie wichtige R ckmeldungen zur Fehlerdiagnose und vorbeugung und enthalten Hinweise bei R ck fragen mit Pepperl Fuchs kennzeichnet einen Dokumentationsparameter Dies sind Parameter die zur Dokumentation und Be schreibung des Ger tes und den MSR Stellen dienen Sie haben keine Auswirkungen auf Ger tefunk tionen M Parameter ist modifizierbar schreibbar Da alle Parameter lesbar sind wird daf r keine Kennzeichnung verwendet O Je nach verwendetem Parametrierungstool erfolgen bei einigen Parametern die Einstellungen ll entweder im Klartext oder nach einer bestimmten Codierung Die Codierungen si
4. O Die Einstellung des Parameters Software Schreibschutz erfolgt in der Regel ber eine spezi M elle Software Funktion Die Darstellung und Bedienung dieses Parameters ist damit abh ngig vom verwendeten Parametriertool Hinweis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com 32 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Parametrierung 33 E Hardwareschreibschutz RICH ap ON aktiv om ER OFF nicht aktiv o IR 94 Werkseinstellung lt 23 PROFIBUS Adresse ol 2 a WI Ta WICH 2 UL Su O Bild 5 5 Einstellung des Hardwareschreibschutzes Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 6 1 6 2 6 3 6 4 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Konfigurierung Konfigurierung Allgemeines Dieses Kapitel beschreibt das Einrichten der zyklischen Kommunikation sowie den Aufbau der Nutzdaten mit Status Dabei wird die Checkliste aus Kapitel 4 3 fo
5. nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Einleitung zur Inbetriebnahme Parametrierung Konfigurierung 4 3 Checkliste zur Inbetriebnahme Parametrierung v Einstellen einer festen g ltigen PROFIBUS Adresse 0 125 ber den DIP Schalter am Ger t oder Ein stellen der Adresse 126 Voreinstellung zur sp teren Zuweisung der Adresse ber das Konfigurierungs oder Parametrierungstool siehe Kapitel 5 2 1 Werden die Adressschalter im laufenden Betrieb ge ndert muss ein Ger te Reset Warmstart ber das Parametriertool ausgel st werden oder das Ger t kurzzeitig vom PROFIBUS PA getrennt werden um die neu eingestellte Adresse zu bernehmen v Einstellen der ger tespezifischen Parameter PROFIBUS Ident Nummer Dokumentationsparameter v Ausw hlen und Einstellen der Betriebsart Kapitel 5 3 1 2 v Einstellen weiterer kanalspezifischer Parameter mechanische Sicherheitsstellung Verhalten im Fehler fall Art der Positionsr ckmeldung etc siehe Kapitel 5 3 Des Weiteren befindet sich eine Parameter liste im Anhang v Falls gew nscht Aktivieren des Hardware oder Softwareschreibschutzes um die Pa
6. schlecht dessen der Status durch die oder auf gut IFS Steuerung auf schlecht oder gut IFS gesetzt wurde anschlie end den Status wie der auf Gut setzen 4 Nach einem korrekten Schaltvor e Hilfsenergie Druckluft etc e Hilfsenergie pr fen gang hat das Ventil die zugeh rige abgefallen e Antrieb und Zusatzventil Endlage wieder verlassen oder die e Antrieb defekt berpr fen ERKs zeigen eine ung ltige Posi e ERK defekt e Anschluss und Funktion tion der ERKs berpr fen 5 Leitungsunterbrechung Ventil Zuleitungen zum Zusatzventil pr fen 6 Leitungskurzschluss Ventil Zuleitungen zum Zusatzventil Zusatzventil pr fen Update Event 10 Sekunden Mel Es wurden Parameter modifi Nach 10 wird diese Ereignis 10 dung bei Parameter nderungen ziert Meldung automatisch zur ck dieses Kanals genommen 41 Der Kanal befindet sich im Simulati Simulation wurde eingeschal Simulation ausschalten onsmodus tet Kapitel 7 2 Ventil wurde in die mechanische e Der Status von SP_D oder e Den Fehler beheben auf Sicherheitsstellung gefahren RIN_D steht auf schlecht grund dessen der Status oder auf gut IFS und als durch die Steuerung auf Sicherheitsposition ist schlecht oder gut IFS mech Sicherheitsstellung gesetzt wurde anschlie 14 eingestellt Bend den Status wieder auf e Der Status der manuellen Gut setzen Sollwertvorgabe im Betriebs je Als Zielmodus Auto modus Man
7. Feldger te Segmentkoppler Busabschluss Ventilanschaltung eingeschaltet FDO VC Ex4 PA Bis zu vier eigensichere Zusatzventile mit niedriger Leistungsaufnahme ZSEZS und bis zu acht ERKs Ss Bild 2 1 Die Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA am PROFIBUS PA Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Produktbeschreibung 2 2 1 Ger tebeschreibung Die Ventilanschaltung ist in einem Geh use f r Wandmontage untergebracht Mit einem speziellen Zubeh r kann dieses Geh use auch an einer Rohrleitung befestigt werden An der Seite der Ventilanschaltung ist ein 14 stelliger Barcode angebracht Bei diesem Barcode handelt es sich um die Seriennummer des Ger ts Diese erlaubt eine eindeutige Indentifizierung 1 di 5456 89 234 S Bild 2 2 Seriennummer Die Ventilanschaltung ist in der Z ndschutzart Eigensicherheit ausgef hrt und kann im Rahmen der Zulas sung im Feld angeordnetet werden Die Anschlussklemmen des Feldbusses sind r umlich und galvanisch von denen der Zusatzventile und der ERKs getrennt Leuchtdioden oberhalb der Klemmbl cke geben vor Ort Auskunft ber den momentanen Zustand der Ventilanschaltung e PWR Power gr n dauernd an Versorgungsspannung vorhanden e COM ERR
8. rot dauernd an Hardwarefehler rot blinkend keine Busaktivit t oder Busfehler e IN OUT CHK rot dauerndan Fehlercode f r einen beim Hochlauf erkannten Hardwarefehler rot blinkend Kanalfehler die Ursache f r den Kanalfehler kann dem Kapitel 8 entnommen werden F r die Verkabelung und Auswertung der Endlagenr ckmeldungen wird das 2 1 Verfahren eingesetzt das in Kapitel 2 2 5 n her beschrieben wird berwachungs und Diagnosema nahmen sind im Feldger t integriert Die Ventilanschaltung kann selbst t tig die Lauf und Losbrechzeit des Ventils berwachen eingangs und ausgangsseitig Leitungsunterbre chungen oder Leitungskurzschl sse erfassen stellungsabh ngige Funktionspr fungen zyklischer Funktionstest Kapitel 5 3 3 4 durchf hren und die Stellvorg nge des Ventils z hlen Die Ventilanschaltung arbeitet am PROFIBUS PA als modularer Slave und entspricht dem PROFIBUS PA Profil 3 01 Jedes der vier anschlie baren Ventile Antriebe mit ERKs wird am Bus als eigener Kanal abgebildet d h jedem Ventil wird unabh ngig voneinander ein eigenes Modul Typ DO Discrete Output Digitalausgang f r den Datenaustausch ber den PROFIBUS PA zugeordnet Bild 2 3 zeigt die innere Struktur der Ventilanschaltung woraus die galvanische Trennung ersichtlich ist Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefo
9. sen w rde Bild 5 3 stellt diese Zusammenh nge noch einmal grafisch dar Einschalten schlecht C ut C OK R SS gut C IFS Be Auto Handshak Le Ha dshake D Verz gerungszeit abwarten Bild 5 3 Verhalten im Betriebsmodus RCas Moduswechsel mit Handshake Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com 28 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Parametrierung 5 3 2 5 3 2 1 5 3 2 2 29 Parameter betreffend Stellantrieb und Endlagenr ckmeldung O F r den Parameter Mechanische Sicherheitsstellung und die Ventilstellzeiten Kapitel 5 3 3 3 A existiert ein Initialisierungslauf Kapitel 7 1 1 der diese Parameter selbstst ndig bestimmt Wir krichtung Sensoren muss jedoch in jedem Fall korrekt eingestellt werden Hinweis Mechanische Sicherheitsstellung Hiermit wird festgelegt um was f r eine Art Ventil selbst ffnend oder selbstschlie end es sich handelt sie he auch Kapitel 5 3 1 1 gerade hier muss die gesamte Kette bestehend aus Zusatzventil Stellantrieb und Stellglied betrachtet werden Die Einstellung muss also dem mechanischen Antrieb entsprechend vorge nommen werden Die Voreinstellung ist Zu also
10. steht auf RCas oder Man einstel schlecht len e Zielmodus ist O S Au er Betrieb Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com 46 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Diagnose und Fehlerbehandlung 8 8 47 Bit Meldung Ursache Beseitigung Der Grenzwert f r den Vollhubz hler e Ventil warten 16 wurde berschritten e Grenzwert erh hen Vollhubz hler deaktivieren 17 18 Die Losbrechzeit inkl Toleranz wurde ber unterschritten Die Abweichung zur Sollzeit war gr er als die erlaubte Toleranz Antrieb oder Zusatzventil defekt Hilfsenergie pr fen Anschluss und Funktion der ERKs berpr fen 19 Fehler beim zyklischen Funktions test des Ventils aufgetreten e Die Leitungs berpr fung hat einen Fehler erkannt e Die berwachung der Ven tilzeiten ist deaktiviert Die Endlagensensoren mel den nicht die der aktuellen Ansteuerung entspre chende Endlage Anschluss und Funktion der ERKs und des Ventils berpr fen Zeit berwachung aktivie ren 20 21 Die Laufzeit inkl Toleranz wurde ber unterschritten Die Abweichung zur Sollzeit war gr er als die erlaubte Toleranz Antrieb oder Zusatzventil defekt Hilfsenergie
11. In diesem Fall entspricht also 0 Strom eingeschaltet Der Status von SP_D unterscheidet abgesehen von gut IFS nur nach der Qualit t Weitere Unterschei dungen gibt es nicht Die relevanten Statuswerte lauten Bin rwert Hex Wert Bedeutung 10100000 Ant gut NC IFS initiate fail safe Befehl f r den Kanal in die Sicherheitsposition zu gehen 10000000 80h gut NC OK g ltiger Sollwert dies sollte als Standardwert f r gut verwendet werden NN unsicher gut C gut NC UN DE gt 40h g ltiger Sollwert alle Werte 40h BFh au er AOh O der Wert 80h sollte bevorzugt verwendet werden Ve lt 3Fh schlecht alle Werte OOR 3Fh Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Konfigurierung 6 6 4 Variable RIN_D Diese Variable beinhaltet die Sollwert Vorgabe der Ventilstellung in der Betriebsart RCas Kapitel 5 3 1 4 Die Codierung erfolgt analog zu SP_D Kapitel 6 6 3 d h ist RIN_D bei
12. Printed in Germany 3 Pepperl Fuchs Group e Tel Germany 49 621 776 0 e USA 1 330 4253555 e Singapore 65 67 799091 e Internet www pepperl fuchs com Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Inhaltsverzeichnis 8 3 Funktionskontrolle ohne angeschlossene Ventile unuursnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nnmnnn nnmnnn 44 8 4 Fehlerm glichkeiten beim Initialisierungslauf Kapitel 7 1 1 nnsnunsesnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnn 45 8 5 Statusmeldungen von RB_D BE 45 8 6 Statusmeldungen von ROUT_D unzennannnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnennnnannennnnnannnnnennnannnnrnnnnnnnenn 46 8 7 Variabl amp E CB _D zu 22 20 440242005500000400n En nn Hund annn nun nun annn ann nm wann Tun u nnnannT Hrn E 46 8 8 E RE Le 22 00 20 20 ee EE AE EE E Herr a eE EA EA nee 47 9 Ee 48 9 1 Parameter Referenzliste ursssenneneennannnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnannnnnnnnn ann nennen nannan nanmanna nenna nannan 48 Sti Legende anne are RS erden 48 9 1 2 Ger tebezogene Parameter u em ae 48 9 1 3 Kanalbezogene Parameter Kanal 1 4 Identifikation und Ausgang nn 50 9 1 4 Kanalbezogene Parameter Kanal 1 4 Stellantrieb und Stellglied nnssrssennssnneensnnnnnnnnennnnnnnnnnn 52 9 2 Literatur eege EE 55 9 3 EI Ee 56 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehal
13. Slave Diagnose Tritt im Ger t oder an einem Kanal ein Fehler auf so wird automatisch die Slave Diagnose Ereignis gesteuert bertragen Mit einem Parametriertool kann anschlie end die genaue Ursache gesucht werden Die Slave Diagnose besteht aus 14 Bytes und ist wie folgt aufgebaut Byte Nr Bit Wert Bedeutung 1 6 Standard Diagnose gem PROFIBUS Norm 7 08h 8 FEh 9 00h Die Bytes 7 10 sind f r sp tere Erweiterungen vorgesehen Die Bytes 7 9 sind bei der Ventilanschaltung mit festen Werten belegt Byte 10 spezifiziert den Inhalt der Bytes 11 14 genauer 10 01h ein Fehler kommt 02h ein Fehler geht 03h ein Fehler kommt und ein Fehler geht 11 Elektrischer Hardware Fehler Ger t zur Reparatur an Pepperl Fuchs ein schicken Stellglied blockiert N Co unbenutzt A Pr fsummenfehler EEPROM Ger t zur Reparatur an Pepperl Fuchs ein schicken unbenutzt unbenutzt 12 DO Al N unbenutzt Grenzwert des Vollhubz hlers wurde berschritten Losbrech oder Laufzeit au erhalb der Grenzen OD unbenutzt W hrend einer bestehenden zyklischen Verbindung wurde die PROFIBUS Ident Nummer mit einem anderen Wert parametriert Folge Nach dem n chsten Verbindungsabbau z B durch einen kurzzeitigen Spannungsausfall ausgel st kann keine Verbindung mit dem Master aufgebaut werden da dieser mit einer an
14. Spannung an den offenen Klemmen eines Ventilausgangs kann der 1 Zustand des Ausgangs nicht ermittelt werden In diesem Fall wird immer eine Spannung von 6 8 7 4 VDC gemessen Hinweis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com 44 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Diagnose und Fehlerbehandlung 8 4 Fehlerm glichkeiten beim Initialisierungslauf Kapitel 7 1 1 Fehlermeldung Ursache Beseitigung vor dem Start Ventil wird gerade gestellt e Initialisierungslauf erneut starten nachdem das Ventil die Sollstellung erreicht hat Leitungsunterbrechung oder Kurz Verkabelung der Sensoren und des Zusatz schluss an den ERKs oder dem ventils berpr fen Zusatzventil Ventil befindet sich in der falschen e Anschluss und Funktion der ERKs berpr fen Stellung e Parametrierung von Wirkrichtung Sensoren berpr fen e Parametrierung von mechanische Sicher heitsstellung berpr fen e Hilfsenergie berpr fen e Antrieb berpr fen w hrend der Die ERKs haben eine unerwartete e Anschluss und Funktion der ERKs berpr fen Durchf hrung Ventilstellung angezeigt erwartet wird Auf Zwischen Zu bzw umge kehrt Losbrechzeit ist gr er als 1 min e Antrieb oder Zusatzventil defekt e Anschluss und F
15. V1 NJ 1 5 6 5 N NCB2 12GM35 N0 V1 NJ1 5 8GM N V1 NCB2 F1 NO NJ 2 12GK N NCB5 18GM40 NO V1 NJ 2 12GM N V5 NCN3 F24L N4 NJ 2 V3 N V5 NCN3 F24R N4 NJ 3 18GK S1N NCN3 F25F N4 V1 NJ 5 11 N G NCN3 F25 N4 V1 SC2 NO NCN3 F31 N4 K V 1 V16 V18 SC3 5 NO NCN4 12GM35 NO V1 SJ 2 N NCN8 18GMA40 NO V1 SJ 3 5 G N NJ 0 8 4 5N SJ 3 5 N 2 3 Zubeh r F r die Ventilanschaltung ist folgendes Ger tezubeh r erh ltlich Rohrschellenmontageset F TMC Best Nr 104930 Steckschl ssel SW19 f r Kabelverschraubungen PG9 Bezugsquelle Fa Hugro Armaturen GmbH Rudolf Blessing Str 5 D 79183 Waldkirch Hugro Best Nr 784 19 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com 12 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Installation 3 Installation O Weiterf hrende Informationen ber den PROFIBUS PA und wichtige Hinweise f r die Planung Il und Projektierung befinden sich in 4 Hinweis 3 1 Montage 13 Das Geh use der Ventilanschaltung mit Schutzart IP65 ist f r die Wandmontage vorgesehen Die Befesti gung erfolgt mit zwei Schrauben max Gewindedurchmesser 6 mm siehe Bild 3 1 Die rechte Durchgangs bohrung ist mit einem Erdungsblech ausgestattet s
16. der Anschlussarbeiten darauf zu achten dass nicht benutzte Kabelverschraubungen mit den mitge lieferten Blindeins tzen best ckt sind und dass diese Kabelverschraubungen dichtend angezo gen sind Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Installation Mechanische Abmessungen 187 46 11 5 x ka de Bild3 1 Mechanische Abmessungen der Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com 14 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Installation 3 2 3 2 1 15 Elektrischer Anschluss Allgemeine Anschlusshinweise Arbeiten unter Spannung und der elektrische Anschluss d rfen nur durch entsprechend geschul tes Fachpersonal erfolgen Warnung Wird die Ventilanschaltung an ein aktives Spannung f hrendes PROFIBUS PA Segment ange schlossen so ist darauf zu achten dass die Busleitungen nicht kurzgeschlossen werden damit andere Busteilnehmer nicht in ihrer Funktion gest rt werden Lage der elektrischen Anschl sse Die Ansch
17. der chemischen Industrie als auch auf die nichteigensicheren Bereiche wie z B Kraft werksautomatisierung die Lebensmittelindustrie und die Abwassertechnik PROFIBUS PROcess Field BUS europ ische Prozess und Feldbusnorm die in der PROFIBUS Norm EN 50170 festgelegt ist Sie gibt funktionelle elektrische und mechanische Eigenschaften f r ein bitserielles Feldbussystem vor PROFIBUS ist ein Bussystem das PROFIBUS kompatible Auto matisierungssysteme und Feldger te in der Zell und Feldebene vernetzt PROFIBUS gibt es mit den Protokollen DP Dezentrale Peripherie FMS Fieldbus Message Specification oder PA Prozessautomation Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com 56 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Anhang Segment Ein Segment oder Bussegment ist ein abgeschlossener Teil eines seriellen Bussystems Die Busleitung zwischen zwei Abschlusswiderst nden bildet ein Segment Ein Segment enth lt O bis 32 Busteilnehmer Segmente k nnen ber Feldbus Repeater gekoppelt werden Segmentkoppler Ein DP PA Segmentkoppler verbindet ein PROFIBUS PA Segment mit einem PROFIBUS DP Segment Dabei sind PROFIBUS PA und PROFIBUS DP datentechnisch aneinander gekoppelt aber in bezug auf die bertragungsphysik voneinander getrennt Sla
18. haben Des Weiteren liefern sie wichtige R ckmeldungen zur Fehlerdiagnose und vorbeugung und enthalten Hinweise bei R ck fragen mit Pepperl Fuchs kennzeichnet einen Dokumentationsparameter Dies sind Parameter die zur Dokumentation und Be schreibung des Ger tes und den MSR Stellen dienen Sie haben keine Auswirkungen auf Ger tefunk tionen O Die Parameter werden in diesem Kapitel ausf hrlich in ihrer Bedeutung erl utert Zus tzlich Il befinden sich diese zum Nachschlagen in einer Referenzliste im Anhang Kapitel 9 1 Hinweis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 Ger tebezogene Parameter Identifikation Betriebseinheit OD TAG Beschreibung Strategie Nachricht Alarmschl ssel Parameter Version Ger t Ventilinsel Hersteller kl Ger tebezeichnung ak Ger te Seriennummer di Software Revision d Hardware Revision OD Einbaudatum PROFIBUS Ident Nummer Zertifikate und Zulassungen gt Zertifikation Ger t Schreibschutz H ak Stellung Schreibschutzschalter SN Software Schreibschutz Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten PROFIBUS PA Ventilanschaltung FD
19. hrt kann der Katalog durch Installieren der GSD Datei die sich auf dem beigelegten Datentr ger befindet aktualisiert werden Die GSD Datei ist auch ber die Pepperl Fuchs Homepage www pepperl fuchs com erh ltlich Die profilspezifische GSD Datei ist ber die Homepage der PNO www profibus com erh ltlich Wie die GSD Datei im Projektierungswerkzeug importiert wird ist in dessen Bedienungsanleitung beschrie ben Modul Kennungen ausw hlen Ist die Ventilanschaltung im PROFIBUS Master projektiert k nnen anschlie end die Modul Kennungen ausgew hlt werden Durch diese Auswahl wird festgelegt ob und mit welchen Eigenschaften ein Kanal ver wendet wird Dazu wird f r jeden der vier Kan le eine textuelle Beschreibung Kennung der mit dem Feld ger t auszutauschenden Daten aus der GSD Datei des Feldger tes ausgew hlt oder wenn notwendig die Kennungsbytes direkt eingegeben Die Kennungsbytes stehen als Klartext in der GSD Datei O Bei den Modulen eines PROFIBUS PA Slaves handelt es sich um sogenannte virtuelle Steck i pl tze Slots Je nach Hersteller und Software werden unterschiedliche Begriffe verwendet ee Die Begriffe Modul Steckplatz Slot und Kanal werden daher teilweise synonym verwendet nweis F r die vier Kan le k nnen unterschiedliche Modul Kennungen ausgew hlt werden Die Modul Kennung be stimmt welche Nutzdaten im zyklischen Datenaustausch bertragen werden O Wenn nicht alle vier Kan le der Ven
20. ist ein nach dem FISCO und dem Entity Modell zertifizierter eigensicherer Strom kreis Alle nach dem FISCO Modell zusammengeschlossenen Feldger te und zugeh rigen Betriebsmittel Feld bus Repeater die an einem Segment angeschlossen sind m ssen nach dem FISCO Modell zertifiziert sein 1 8 1 Allgemein Montage Installation Inbetriebnahme Betrieb Wartung und Demontage von Ger ten d rfen nur von spezi ell geschultem und qualifizierten Personal durchgef hrt werden Das Handbuch muss gelesen und verstan den worden sein Wurden Ger te in gew hnlichen elektrischen Systemen betrieben d rfen sie danach nicht mehr in elektri schen Systemen in explosionsgef hrdeten Bereichen eingesetzt werden Wurde die Ventilanschaltung in der Z ndschutzart Ex ic betrieben darf sie danach nicht mehr in der Z nd schutzart Ex ia oder Ex ib betrieben werden Das Datenblatt das die elektrischen Daten der EG Baumusterpr fbescheinigung bzw der IECEx Konformi t tsbescheinigung enth lt ist g ltiger Bestandteil dieser Betriebsanleitung 1 9 Umgebungstemperatur Das Ger t darf in einem Temperaturbereich von 20 C 70 C betrieben werden 1 10 Reparatur und Wartung Die Ger te d rfen nicht repariert ver ndert oder manipuliert werden Im Falle eines Defektes ist das Produkt immer durch ein Originalger t zu ersetzen 1 11 Lieferung Transport und Lagerung berpr fen Sie Verpackung und Inhalt auf Besch digung berpr fe
21. jedes Herstellers z B die Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA von Pepperl Fuchs eine PROFIBUS Ident Nummer zugewiesen die ihn eindeutig identifiziert ber diese Num mer ist ein Feldger t mit einer zugeh rigen GSD Datei verkn pft d h eine GSD Datei beschreibt genau ei nen Feldger tetyp eines Herstellers Beim Anlauf der zyklischen Kommunikation wird anhand der Ident Nummer berpr ft ob die unter der jewei ligen Adresse angeschlossenen Ger te auch den dort projektierten Ger ten entsprechen Ist dies nicht der Fall wird ein Fehler angezeigt Dadurch ist es allerdings nicht m glich Ger te verschiedener Hersteller aber gleicher Funktion gegeneinan der auszutauschen Um diese Austauschbarkeit zu erm glichen wurden Ger te die dem PROFIBUS PA Profil entsprechen in Ger teklassen eingeteilt Den Ger ten in diesen Ger teklassen wurde eine weitere Ident Nummer zugeteilt Diese besitzen nun die gleiche Ident Nummer und damit die gleiche GSD Datei Die Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA entspricht der Ger teklasse 4 DO Damit verf gt die Ventilanschaltung ber zwei m gliche Ident Nummern und damit auch zwei GSD Dateien e die Hersteller spezifische mit der Ident Nummer 0841h e die Profil spezifische mit der Ident Nummer 9733h Mit welcher Ident Nummer die Ventilanschaltung arbeiten soll wird ber den Parameter PROFIBUS Ident Nummer eingestellt Die Ger teklasse teilt Ger te nur in funktionsorientierte Klassen ein Neben de
22. pr fen Anschluss und Funktion der ERKs berpr fen Stellantrieb oder Ventil mechanisch blockiert Das Ventil wird als blockiert gemeldet wenn seit dem Aus Antrieb oder Zusatzventil defekt 22 geben des neuen Stellwertes Hilfsenergie pr fen eine Zeit von t gt 5 Losbrech e Anschluss und Funktion zeit Laufzeit vergangen ist der ERKs berpr fen Slave Diagnose Byte Bit Ursache Beseitigung 11 0 Elektrischer Hardware Fehler Ger t zur Reparatur an Pepperl Fuchs einschicken 11 1 Stellglied blockiert CB_D der Kan le abrufen genaue Fehlerursache fin den Siehe Kapitel 8 7 Die Kanaldiagnose kann auch ber das Parametriertool abgerufen werden 11 4 Pr fsummenfehler EEPROM Ger t zur Reparatur an Pepperl Fuchs einschicken 12 5 Grenzwert des Vollhubz hlers wurde CB_D der Kan le abrufen genaue Fehlerursache fin berschritten Losbrech oder Laufzeit den Siehe Kapitel 8 7 Die Kanaldiagnose kann auch au erhalb der Grenzen ber das Parametriertool abgerufen werden 12 7 W hrend einer bestehenden zyklischen e Ident Nummer auf den konfigurierten Wert ndern Verbindung mit einem Master Klasse 1 wurde die PROFIBUS Ident Nummer mit einem anderen Wert parametriert e Master Klasse 1 neu konfigurieren da sonst nach dem n chsten Verbindungsabbau z B durch einen kurzzeitigen Spannungsausfall ausgel st keine Verbindung mit dem Master aufgebaut wer den kann
23. siehe Kapitel 5 2 2 profilspezifisch 0 Dieser Parameter gibt an ob die herstellerspezifische oder die pro herstellerspezifisch 1 filspezifische GSD Datei verwendet werden soll Codierung 0 profilspezifisch 1 herstellerspezifisch Zertifikation Ger t 32 Zeichen Dieser Parameter enth lt die Nummer der EG Baumusterpr fbe scheinigung der Ventilanschaltung d Stellung Schreibschutzschalter siehe Kapitel 5 4 nicht schreibgesch tzt 0 Dieser Parameter gibt Auskunft ber die aktuelle Stellung des schreibgesch tzt 1 Schalters f r den Hardware Schreibschutz Codierung 0 nicht schreibgesch tzt 1 schreibgesch tzt x M Software Schreibschutz Kapitel 5 4 nicht Dieser Parameter aktiviert bzw deaktiviert den Software Schreib schreibgesch tzt 0 schutz Durch Aktivierung des Software Schreibschutzes k nnen schreibgesch tzt 2457 die Ger teparameter nicht ver ndert und somit vor unbeabsichtig tem Zugriff gesch tzt werden Die Einstellung dieses Parameters erfolgt in der Regel ber eine spezielle Software Funktion Codierung 0 nicht schreibgesch tzt 2457 schreibgesch tzt 49 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 Part Nr 054339 Ausgab
24. 0 6 Bytes Die bertragenen Nutzdaten vom Ger t Eingangsdaten haben eine L nge von 0 3 7 0 10 Bytes Beschreibung der Nutzdaten Allgemeines Die zur Verf gung stehenden Variablen wurden bereits im Kapitel 6 4 beschrieben Dieser Abschnitt geht nun nochmals auf diese Variablen ein Die Variablen SP_D RB_D RIN_D und ROUT_D bestehen jeweils aus zwei Bytes Das erste Byte enth lt den Sollwert bzw die Sollwertr ckmeldung f r die Ventilansteuerung das zweite Byte den zugeh rigen Sta tus SP_D und RIN_D sind Ausgangsdaten Daten an das Ger t RB_D und ROUT_D sind Eingangsdaten Daten vom Ger t Aufbau des Status von SP_D RB_D RIN_D und ROUT_D Das richtige Setzen im Falle von Ausgangsdaten und Auswerten im Falle von Eingangsdaten des Status ist sehr wichtig da hier ber Fehler gemeldet Befehle abgesetzt und der Wechsel von Betriebsarten gesteu ert wird Das Status Byte besteht aus 2 Qualit ts Bits Bits 6 und 7 dem Substatus Bits 2 5 und 2 Grenz wert Bits Bits 0 und 1 Die Qualit tsbits bestimmen zun chst grob die Qualit t des Datenwertes im ersten Byte der Substatus liefert detaillierte Informationen ber die Qualit t An dieser Stelle werden zur Orientierung nur die beiden Qualit tsbits erl utert Details folgen bei den einzel nen Nutzdaten Bit Nr Qualit t Substatus Grenzwert Bedeutung 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 schlecht bad 0
25. 1 unsicher uncertain 1 0 gut NC Betriebsmodus nicht RCas good NC Not Cascade 1 1 gut C Betriebsmodus RCas good C Cascade Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com 36 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Konfigurierung 6 6 3 37 Variable SP_D Diese Variable beinhaltet die Sollwert Vorgabe der Ventilstellung in der Betriebsart Auto Mit dem Sollwert wird die Sollstellung des gesamten Stellantriebs gesteuert Der Sollwert selbst ist eine Zahl von O bis 255 1 Byte Die Sollstellung kann entweder Zu oder Auf sein O Soll der Sollwert von der Ventilanschaltung bernommen werden muss im Status zweites H Byte der Wert Gut NC OK 80h bertragen werden Hinweis Eine solche Sollwertvorgabe steht im Gegensatz zu vielen konventionellen Ger ten bei denen z B die Zahl 0 mit Ventilstrom ausgeschaltet und 1 mit Ventilstrom eingeschaltet codiert ist Daher ist es f r das Ge r t wichtig zu wissen ob in der Stellung Auf der Strom f r das Zusatzventil eingeschaltet oder ausgeschal tet sein muss Dies wird mit dem Parameter mechanische Sicherheitsstellung Kapitel 5 3 2 1 festgelegt Er besagt welchen Zustand der Stellantrieb annimmt wenn der Strom des Zusa
26. 25 5 3 1 1 Einf hrung in die Nutzdatenstruktur und die Bedeutung des Gollwertes nenn 25 5 3 1 2 Einf hrung in die Betriebsmodi Parameter Zielmodus AAA 26 5 3 1 3 Verhalten im Betriebsmodus Auto Fehlerfall u us0s0020ssseesenenneneneennnnnnensennnnnnnnenennnnnnnenennnnnnnenenennenn 27 5 3 1 4 Ger te Verhalten im Betriebsmodus Has 28 5 3 2 Parameter betreffend Stellantrieb und Endlagenr ckmeldung nn 29 5 3 2 1 Mechanische Sicherheitsstellung eeeesesessneesreesrnssrresrtsnrtnntssintsttnsstnasstnssttnsstnnstnnnetunetnnnnnnnntnnannnnnsnnns 29 5 3 2 2 Wirkrichtung Sensoren essssseesssssssssssisssirsssttssttnsttntttu tutunun n AAAA A SEANN EESSSEESSEEESEEENEEEAEE EEEE AEEA Enna annann Eann 29 5 3 3 Kanalspezifische Parameter zur Diagnose 30 5 3 3 1 ILeitungs berpr fung EE 30 5 3 3 2 Vollhubz hler eeneg Heeres ne EN a arena nn NEE Er EHRE eege E EE AA EEN 30 Elei elle E EE 30 5 3 9 4 Zykliseher Funktionstest u 2 u 2 ai 32 5 3 4 Einstellen von Dokumentationsparametenn uusssessnnneenensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nnnnannnnnnnnnn 32 5 4 Schreibschufz s u00440 E E CESeEe 32 6 KONFIGURIERUNG u 34 6 1 le E E 34 6 2 Anmelden der Ventilanschaltung am DP Master unsnnnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nme 34 6 3 Installieren der GSD Datei un se sahen 34 6 4 Modul Kennungen ausw hlen nuunnssnnnnenn
27. G area en En LEER EEE LEE 21 5 1 ll E EE 21 5 2 Parametrieren der ger tespezifischen Eigenschaften nunnnssrnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 23 5 2 1 Einstellen der PROFIBUS Adresse uuunnesesssnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnennnnnnsnnnnnnsnnnnnnn 23 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com 2 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Inhaltsverzeichnis 5 2 1 1 Einstellen einer festen Adresse ohne nderungsm glichkeit ber den Bus ss ss ssssnisnisniisisnisnierreniren 23 5 2 1 2 Einstellen einer Adresse mit nderungsm glichkeit ber den Bus nnnennnnnnnnnnn 23 5 2 2 Einstellen der PROFIBUS Ident Nummer nen 24 5 2 3 Einstellen von Dokumentationsparametenn uussssnnensennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnn nun 24 5 2 4 Weitere ger tespezifische Parameter uur r4440nnnnnnnnnonnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnn onen 24 5 3 Parametrieren der kanalspezifischen Eigenschaften nsunssssnnnnunnnnonnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnannnnnn 25 5 3 1 Reaktionen des Ausgangs auf den Sollwert 2400rsnsunnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn
28. O VC Ex4 PA Parametrierung Kanalbezogene Parameter Kanal 1 4 Identifikation Betriebseinheit TAG Strategie Alarmschl ssel Parameter Version Ausgang Baich Information Batch ID Batch Unit Batch Operation Batch Phase Ausgang Zielmodus AN Sollwert invertieren Ausfallverhalten x Verz gerungszeit Sicherheits Vorgabewert Stellantrieb Hersteller Produkt Typ Seriennummer Mechanische Sicherheitsstellung Wirkrichtung Sensoren Parameter Version Stellantrieb aa Leitungs berpr fung aa Ventil berwachung sd Vollhubz hler aa Grenzwert Vollhubz hler a Zyklischer Funktionstest aa Periodendauer zyklischer Funktionstest a Sollwert Losbrechzeit Auf gt Zu a Toleranzwert Losbrechzeit Auf gt Zu aa Sollwert Losbrechzeit Zu gt Auf a Toleranzwert Losbrechzeit Zu gt Auf aa Sollwert Laufzeit Auf gt Zu a Toleranzwert Laufzeit Auf gt Zu ka Sollwert Laufzeit Zu gt Auf aa Toleranzwert Laufzeit Zu gt Auf Stellglied Hersteller Produkt Typ Seriennummer Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com 22 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Parametrierung 5 2 5 2 1 5 2 1 1 5 2 1 2 23 Parametrieren der ger tespezifischen Eigenschaften Einstellen der PROFIBUS Adresse Einstellen einer fest
29. Parameter kann ein Grenzwert f r den Vollhubz hler vor geben werden nach dessen berschreiten ber die Diagnose und die Variable CB_D eine Meldung erfolgt 0 4 294 967 295 Ad M Zyklischer Funktionstest siehe Kapitel 5 3 3 4 Dieser Parameter aktiviert bzw deaktiviert den zyklischen Funkti onstest des angeschlossenen Ventils Codierung 0 Aus 1 Ein Aus 0 Ein 1 aM Periodendauer Zyklischer Funktionstest siehe Kapitel 5 3 3 4 Dieser Parameter bestimmt bei aktiviertem zyklischen Funktionstest die Zeit in Sekunden nach der erneut ein Funktionstest durchgef hrt wird 0 s 65535 s ca 18 Std 43200 s 12 Std El M Sollwert Losbrechzeit Auf gt Zu siehe Kapitel 5 3 3 3 Dieser Parameter bestimmt den Sollwert der Losbrechzeit Auf gt Zu f r das jeweilige Ventil siehe Parameter Ventil berwachung Ist im Parametriertool keine Einheit angegeben so erfolgt die Einstellung in Vielfachen von 10 ms Bei berschreiten dieser Zeit plus ihres Toleranzwertes oder bei Unterschreiten dieser Zeit minus ihres Tole ranzwertes erfolgt ber die Diagnose und die Variable CB_D eine Meldung sofern die Ventil berwachung s o aktiviert ist 0 65535 x 10 ms aM Toleranzwert Losbrechzeit Auf gt Zu Dieser Parameter definiert den zul ssigen Toleranzwert f r die Los brechzeit Auf gt Zu siehe Parameter Sollwert Losbrechzeit Auf gt Zu Ist im Parametriertool keine Einheit ange
30. Ventils Nutzdatenl nge 3 Bytes Eingangs daten e RIN_D Sollwertvorgabe vom Host in der Betriebsart RCas Nutzdatenl nge 2 Bytes Ausgangsdaten e ROUT_D Sollwertr ckmeldung an den Host in der Betriebsart RCas Nutzdatenl nge 2 Bytes Ein gangsdaten O Die Inhalte und Codierungen der Variablen sind in Kapitel 6 6 beschrieben Hinweis Die folgende Tabelle zeigt alle m glichen Modul Kennungen die vom Ger t gebotenen Kombinationen mit deren Nutzdatenl nge die im zyklischen Datenaustausch bertragen werden Nutzdatenl nge Kennung Ausgangs Eingangs Anmerkung daten daten EMPTY_MODULE 0 0 Leermodul SP_D 2 0 Sollwertvorgabe SP_D RB_D 2 2 Sollwert R ckmeldung ERK SP_D CB_D 2 3 Sollwert Diagnose SP_D RB DACH Op 2 5 Sollwert ee ERK Dia RIN_D ROUT_D 2 2 Sollwert Host RIN_D ROUT_D CB_D 2 5 Sollwert Host Diagnose SP_D RB_D RIN_D ROUT_D CB_D 4 7 Sollwert Host R ckmeldung ERK Diagnose O Die am h ufigsten genutzten Modul Kennungen sind SP_D RB_D sowie SP_D RB_D CB_D Il Dazu wird der Kanal in der Betriebsart Auto betrieben Die Betriebsart RCas wird verwendet um ein bestimmtes Verhalten im Fehlerfall zu realisieren Hinweis Dje Betriebsarten und deren Verwendung ist in Kapitel 5 3 1 2 beschrieben Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e T
31. ametriertool keine Einheit angegeben so erfolgt die Einstellung in Vielfachen von 10 ms 0 65535 x 10 ms Letzte Losbrechzeit Zu gt Auf Dieser Parameter liefert die zuletzt gemessene Losbrechzeit Zu gt Auf D 65535 x 10 ms El M Sollwert Laufzeit Auf gt Zu siehe Kapitel 5 3 3 3 Dieser Parameter bestimmt den Sollwert der Ventillaufzeit Auf Zu f r das jeweilige Ventil siehe Parameter Ventil berwachung Ist im Parametriertool keine Einheit angegeben so erfolgt die Einstellung in Vielfachen von 10 ms Bei berschreiten dieser Zeit plus ihres Toleranzwertes oder bei Unterschreiten dieser Zeit minus ihres Tole ranzwertes erfolgt ber die Diagnose und die Variable CB_D eine Meldung sofern die Ventil berwachung s o aktiviert ist 0 65535 x 10 ms aM Toleranzwert Laufzeit Auf gt Zu Dieser Parameter definiert den zul ssigen Toleranzwert f r die Ven tillaufzeit Auf gt Zu siehe Parameter Sollwert Laufzeit Auf gt Zu Ist im Parametriertool keine Einheit angegeben so erfolgt die Einstel lung in Vielfachen von 10 ms 0 65535 x 10 ms Letzte Laufzeit Auf gt Zu Dieser Parameter liefert die zuletzt gemessene Laufzeit Auf gt Zu 0 65535 x 10 ms Sollwert Laufzeit Zu gt Auf siehe Kapitel 5 3 3 3 Dieser Parameter bestimmt den Sollwert der Ventillaufzeit Zu gt Auf f r das jeweilige Ventil siehe Parameter Ventil berwachung Ist im Parametriertool keine Einheit angegeben
32. ationen zur Planung und Auslegung von PROFIBUS PA Bussystemen im Ex und i Nicht Ex Bereich befinden sich in 4 Hinweis Anschlie bare Zusatzventile Die Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA wurde speziell f r eigensichere Zusatzventile mit geringer Leistungs aufnahmein 6 V Ausf hrung entwickelt die die Druckluftversorgung f r den Antrieb steuern Dabei gelten folgende Anschlusswerte pro Kanal Us 6 4AV 7 9V ls 1 5 mA Einschaltstrom des Ventils Juste 1 0 mA Haltestrom bei eingeschaltetem Ventil N Schlie en Sie keine zus tzlichen Verbraucher z B LEDs an den Ventilstromkreis an Wenn wei tere Verbraucher an den Ventilstromkreis angeschlossen werden ist die einwandfreie Funktion Achtung der Ventilanschaltung nicht gew hrleistet Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com 10 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Produktbeschreibung 2 2 4 2 2 5 11 O Die korrekte Funktion der Ventilsteuerausg nge der Ventilanschaltung kann auch ohne ange H schlossene Ventile berpr ft werden indem das Ventil durch einen 3 kt 3 Widerstand simuliert wird siehe Kapitel 8 3 Uber diesem Widerstand kann im deaktivierten Zustand eine Spannung Hinweis von ca 0 3 V und im aktivierten Zustand eine Spannung von ca 3 V gem
33. auf Leitungsunterbrechung LB und kurzschluss LK Folgende Uberwachungsmodi sind m glich berwachungsmodus Abgetastetes Ger t LB LK berwachung Men ERK A ERK B LB Uberwachung Ventil ERK A ERK B LK Uberwachung Ventil ERK A ERK B IO spezifisch Individuelle Nutzereinstellungen Ist der berwachungsmodus IO spezifisch gesetzt k nnen die Einstellungen f r jedes ERK und Ventil un abh ngig eingestellt werden Ist die Softwareversion der Ventilanschaltung kleiner als 1 5 k nnen keine an deren Einstellungen als AUS gew hlt werden IO spezifisch ist somit AUS O Die LK berwachung des Zusatzventils ist aus technischen Gr nden nur bei Ansteuerung des M Zusatzventils m glich Wenn das Zusatzventil selten angesteuert wird aber regelm ig auf Lei kn tungskurzschluss berpr ft werden soll kann dazu der zyklische Funktionstest Kapitel 5 3 3 4 Hinweis aktiviert werden W hrend dieses Tests werden die Zuleitungen des Zusatzventils auf Kurz schluss berpr ft 5 3 3 2 Vollhubz hler Die Ventilanschaltung kann die Vollh be Schaltvorg nge des Ventils berwachen Ein Vollhub beginnt im Ventilzustand Auf und erstreckt sich ber einen Schlie ungs und einen ffnungsvorgang Der Vollhubz h ler erh ht sich damit um 1 wenn sich das Ventil geschlossen und wieder ge ffnet hat Die Anzahl der Voll h be kann mit einem frei einstellbaren Grenzwert verglichen werden Bei e
34. ausgeschalteter Invertierung 0 so wird das Ventil geschlossen bei allen anderen Werten 1 255 wird das Ventil ge ffnet ist RIN_D bei ein geschalteter Invertierung 0 so wird das Ventil ge ffnet bei allen anderen Werten 1 255 wird das Ventil geschlossen Die relevanten Statuswerte lauten Bin rwert Hex Wert Bedeutung 11000000 COh gut C OK g ltiger Sollwert 11000001 CAh gut C IA initialisation acknowledge Freigabe von der Steuerung in den Modus RCas zu wechseln 11100000 EOh Sie C IFS initiate fail safe Befehl f r den Kanal in den Modus Auto zu wech On gut NC unsicher schlecht Messe lt COh ung ltiger Sollwert Wechsel in Modus Auto 10 6 PSSRERERE O Soll der Sollwert von der Ventilanschaltung bernommen werden muss nach dem im Kapitel Il 5 3 1 4 beschriebenen Handshake im Status zweites Byte der Wert Gut C OK COh ber tragen werden Hinweis 6 6 5 Variable RB_D RB_D liefert die R ckmeldung der Ventilstellung und der Zust nde der ERKs und deren Leitungsfehler Die Codierung der Information findet sich in folgender Tabelle Bit Bedeutung der R ckmeldung 0 1 Ventilstellung 0 unbekannt 1 Zu 2 Auf 3 Zwischenstellung 2 0 bed mpft 1 unbed mpft 3 ERKA 0 kein Leitungskurzschluss 1 Leitungskurzschluss 4 0 keine Leitungsunterbrechung 1 Leitungsunterbrechung 5 0 bed mpft 1 unbed mpft 6 ERK B 0 kein Leitungskurzschlus
35. der Aus an nehmen EMV Unter Elektromagnetischer Vertr glichkeit versteht man die F higkeit eines elektrischen Be triebsmittels in einer vorgegebenen Umgebung fehlerfrei zu funktionieren ohne dabei das Um feld in unzul ssiger Weise durch Aussendung elektromagnetischer Strahlung zu beeinflussen ERK Endlagenr ckmeldekontakt Dies kann ein mechanischer Schalter oder ein NAMUR Sensor sein FISCO Fieldbus Intrinsically Safe Concept Eigensicheres Feldbus Konzept GSD Datei Datei in der alle slavespezifischen Eigenschaften hinterlegt sind Es wird zwischen hersteller spezifischer und profilspezifischer GSD Datei unterschieden Kanal Bei der Ventilanschaltung bezeichnet ein Kanal ein Ventil mit den zwei zugeh rigen ERKSs Master Klasse 1 Ein Master Klasse 1 dient dem zyklischen Nutzdatenaustausch ber ihn wird der Prozess ge steuert Master Klasse 2 Ein Master Klasse 2 dient der azyklischen Kommunikation Er hat jederzeit uneingeschr nkten Zugriff auf alle Parameter und Nutzdaten sofern dies nicht explizit durch das Ger t unterbunden wurde PNO PROFIBUS Nutzerorganisation e V PROFIBUS DP Bussystem PROFIBUS mit dem Protokoll DP basierend auf der Norm EN 50170 Volume 2 PROFIBUS DP steht f r dezentrale Peripherie PROFIBUS PA PA steht f r Process Automation und erweitert den Einsatz der PROFIBUS Familie DP um den Bereich der Verfahrenstechnik Verfahrenstechnik bezieht sich sowohl auf die eigensicheren Be reiche
36. deren Ident Nummer konfiguriert ist 13 14 unbenutzt O l Hinweis Bits der Diagnose bleiben solange gesetzt wie die Ursache f r die Meldung besteht Wird eines der Bits der Diagnose gesetzt wird in der Variablen CB_D aller Kan le Bit 12 als Zei chen daf r gesetzt dass eine neue Diagnose Information vorliegt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com 40 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Betrieb 7 Betrieb 7 1 Betriebsart Manuell 7 1 1 7 1 2 7 2 41 In dieser Betriebsart kann ein Kanal durch azyklischen Datenaustausch z B mit einem separaten Parame triertool von Hand gesteuert und Wartungs und Instandhaltungsfunktionen ausgef hrt werden Beim Umschalten in den Modus Man wird der letzte Zustand der Betriebsart Auto oder RCas eingefro ren Initialisierungslauf Durch einen Initialisierungslauf k nnen die mechanische Sicherheitsstellung und die Sollwerte f r die Los brech und Laufzeiten und deren Toleranzen automatisch eingelernt werden Der Initialisierungslauf muss f r jeden Kanal einzeln durchgef hrt werden Ob und wie der Initialisierungslauf gestartet werden kann h ngt vom verwendeten Parametriertool ab Ablauf Stellen Sie die Mecha
37. deutung OD 0x00 Ox3F schlecht Ole 0x40 Ox7F unsicher 10100000 OxAO gut NC IFS initiate fail safe Befehl f r den Kanal in die Sicherheitsposition zu gehen Or gt 0x80 gut NC OK g ltiger Sollwert alle Werte 0x80 OxBF au er OxAO gut C IA initialisation acknowledge Freigabe vom Master in den Modus RCas zu wechseln gut C IR initialisation request Freigabeanforderung vom Slave an den Master in den Modus RCas zu wechseln gut C IFS initiate fail safe Befehl f r den Kanal in die Sicherheitsposition zu gehen I 0xC0 gut C OK g ltiger Sollwert 11000001 0xC1 11000010 0xC2 11100000 OxEO C steht f r den Betriebsmodus RCas engl Cascade NC steht f r alle anderen Modi engl Not Cascade Der Status der Sollwertvorgabe muss von der Steuerung gesetzt werden Eine Ausnahme stellt der Abbruch der Kommunikation bei aktiviertem DP Watchdog dar in diesem Fall wird der Status selbstst ndig auf schlecht gesetzt Soll beispielsweise eine Sollwertvorgabe an das Ventil durchgereicht werden so muss der Sollwert mit dem Status gut OK versehen werden 5 3 1 2 Einf hrung in die Betriebsmodi Parameter Zielmodus Mit dem Parameter Zielmodus wird der gew nschte Betriebsmodus des Kanals festgelegt O Die Einstellung des Zielmodus wird je nach verwendetem Tool m glic
38. direkt auf diese Sollwert Vorgabe ohne auf weitere Parameter z B Sollwert Inver tierung R cksicht zu nehmen Diese Art der Sollwertvorgabe dient vor allem zu Testzwecken um das Ventil oder die Funktionsf higkeit der Ventilanschaltung zu pr fen Simulation Die Simulation steht in jeder Betriebsart zur Verf gung Wird sie aktiviert so kann mit ihr eine manuelle Vor gabe der Variablen RB_D und zwar sowohl des Datenwertes als auch des Status vorgenommen werden Die Simulation dient vor allem dazu die Implementierung der Steuerung PLS zu pr fen indem am Ger t Leitungsfehler LB LK oder fehlerhafte Sollstellungen simuliert werden Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Betrieb Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com 42 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Diagnose und Fehlerbehandlung 8 1 8 2 43 Diagnose und Fehlerbehandlung Allgemeines Dieses Kapitel gibt Bedienungs
39. e Sicherheitsstellung an die der Auf 1 Stellantrieb im Fehlerfall anfahren soll Dieser Parameter wird dann benutzt wenn der Parameter Ausfallverhalten auf Sicherheits Vor gabewert 0 gesetzt ist Codierung 0 Zu 1 Auf 51 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Anhang 9 1 4 Kanalbezogene Parameter Kanal 1 4 Stellantrieb und Stellglied Eigen Parameter Wertebereich schaften Beschreibung Fett Werkseinstellung Parameter Version Stellantrieb 0 65535 Dieser Parameter ist ein Z hler der bei jeder nderung eines Kanal parameters des Stellantriebs oder des Stellgliedes um 1 inkremen tiert wird und so den nderungsstand der Parametrierung dokumentiert M Hersteller Stellantrieb 16 Zeichen In diesem Parameter kann zur Dokumentation der Hersteller des Stellantriebes als Text abgelegt werden M Produkt Typ Stellantrieb 16 Zeichen In diesem Parameter kann die Typenbezeichnung des Herstellers des Stellantriebs als Text abgelegt werden M Seriennummer Stellantrieb 16 Zeichen In diesem Parameter kann die Serien
40. echungspr fung 2 Nur Kurzschluss berpr fung 3 Keine berpr fung Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com 52 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Anhang 53 Eigen schaften Parameter Beschreibung Wertebereich Fett Werkseinstellung OM Ventil berwachung siehe Kapitel 5 3 3 3 und 5 3 3 2 Dieser Parameter steuert die Art der Ventil berwachung berwacht werden k nnen die anwenderseitig vorgegebenen oder eingelernten Ventillosbrech laufzeiten und ein einstellbarer Grenzwert f r den Vollhubz hler Codierung 0 keine Ventil berwachung 1 berwachung der Ventillosbrech Ventillaufzeiten 2 berwachung des Grenzwertes f r den Vollhubz hler 3 berwachung der Ventillosbrech Ventillaufzeiten und des Grenzwertes f r den Vollhubz hler Aus 0 Zeit berwachung 1 Vollhubz hler 2 Zeit berwachung und Vollhubz hler 3 sl M Vollhubz hler Z hlerstand siehe Kapitel 5 3 3 2 Dieser Parameter wirkt auf einen Z hler der nach jedem vollen Ven tilzyklus AUF ZU AUF um 1 inkrementiert wird Der Startwert ab dem gez hlt wird ist einstellbar 0 4 294 967 295 aM Grenzwert Vollhubz hler siehe Kapitel 5 3 3 2 Mit diesem
41. ecken Sie enth lt keine Informationen ber die Zust nde der ERKs Der Status dient vorwiegend dazu den Ablauf des Modus wechsels im Fehlerfall zu steuern Kapitel 5 3 1 4 Die relevanten Statuswerte lauten Bin rwert Hex Wert Bedeutung 11000000 Coh gut C OK g ltiger Sollwert gut C IR initialisation request Freigabeanforderung vom Slave an den Master 11000010 C8h f Pr in den Modus RCas zu wechseln 11001100 CCh gut C NI not invited als Zielmodus ist nicht RCas eingestellt schlecht DF device failure elektrischer Hardware Fehler Ger t zur Reparatur 1 SEN an Pepperl Fuchs einschicken 00011100 IER schlecht OS out of service wird in der Betriebsart O S gesetzt 6 6 7 Variable CB_D Die Variable CB_D liefert detaillierte bitweise codierte Status Alarm und Fehlermeldungen des Ventils Sie besteht aus 3 Byte 24 Bit Bit Bedeutung Verweis 0 Das Ventil wird auf die Sicherheitsposition gestellt Kapitel 5 3 1 3 1 unbenutzt 2 unbenutzt 3 unbenutzt 4 Nach einem korrekten Schaltvorgang hat das Ventil die zugeh rige Endlage wie Kapitel 8 7 der verlassen oder die ERKs zeigen eine ung ltige Position 5 Leitungsunterbrechung Ventil Kapitel 5 3 3 1 6 Leitungskurzschluss Ventil Kapitel 5 3 3 1 7 unbenutzt 8 Ventil ffnet gerade 9 Ventil schlie t gerade 10 Update Event 10 Sekunden Meldung bei Parameter nderungen dieses Kanals Kapitel 6 6 5 11 Der Kanal befi
42. edatum 4 04 2014 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Anhang Eigen schaften Parameter Beschreibung Wertebereich Fett Werkseinstellung M R cksetzen ber diesen Parameter k nnen Kommandos abgesetzt werden Codierung 1 Parametrierung auf Werkseinstellung zur cksetzen Ausliefe rungszustand Die aktuelle Software Busadresse bleibt erhalten 2506 Ger te Reset durchf hren Die aktuelle Parametrierung bleibt erhalten 2712 Software Busadresse auf 126 zur cksetzen 0 65535 9 1 3 Kanalbezogene Parameter Kanal 1 4 Identifikation und Ausgang Eigen schaften Parameter Beschreibung Wertebereich Fett Werkseinstellung Parameter Version Ausgang Dieser Parameter ist ein Z hler der bei jeder nderung eines Kanal parameters zur Identifikation oder des Ausgangs um 1 inkrementiert wird und so den nderungsstand der Parametrierung dokumentiert 0 65535 TAG ber diesen Parameter kann jedem der vier Kan le der Ventilan schaltung eine eindeutige Messstellenbezeichnung innerhalb der Anlage bzw des Prozesses zugewiesen werden 32 Zeichen M Strategie ber diesen Parameter kann jedem der vier Kan le der Ventilan schaltung ein anwenderspezifischer Schl sselwert zur Klassifizie rung und Zusammenfassung von Informationen z B f r Diagnose Reports vergeben werden 65535 Alarmschl ssel ber di
43. ei zyklischem Funktionstest nur wenn diese Option aktiviert wurde 1 Achtung Die Leuchtintensit t ist aus Stromspargr nden gering Die LEDs IN OUT CHK der vier Kan le zeigen ausschlie lich Fehlerzust nde der Ventile bzw AN Ventilendlagensensoren an jedoch nicht die Ventilansteuerung Achtung Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Diagnose und Fehlerbehandlung 8 3 Funktionskontrolle ohne angeschlossene Ventile Die korrekte Funktion der Zusatzventilausg nge der Ventilanschaltung kann auch ohne angeschlossene Zu satzventile berpr ft werden indem das Ventil durch einen 3 kQ Widerstand simuliert wird O Zur manuellen Steuerung des Kanals dient der Betriebsmodus Man siehe Kapitel 7 1 2 u Hinweis Der mit einem Multimeter messbare Spannungsfall ber dem Widerstand zeigt an ob der Ausgangsstrom f r das Zusatzventil ein oder ausgeschaltet ist 9 0 11 12 13 14 15 16 PA Spannung ber dem 3 kQ Widerstand Zustand des Ausgangs ca 0 3 VDC Strom ausgeschaltet ca 3 VDC Strom eingeschaltet O Durch einfaches Messen der
44. elefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com 20 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Parametrierung 5 Parametrierung 5 1 Allgemeines 21 Dieses Kapitel beschreibt die Parametrierung des Ger tes Dabei wird nach der Checkliste im vorigen Kapi tel vorgegangen Alle Parameter werden in den jeweiligen Tools in der Regel bersichtlich in Tabellenform nach Funktion ge gliedert im Klartext dargestellt Trotzdem k nnen sich die einzelnen Tools in der Darstellung stark unterschei den Auch die Benennung der Parameter ist nicht immer einheitlich Die unterschiedlichen Begriffe sollten jedoch R ckschl sse auf die Funktion und damit auf die hier verwendeten Begriffe zulassen Im Allgemeinen wird zwischen ger tespezifischen nur einmal vorhandene und kanalspezifischen f r jeden Kanal vorhandene Parametern unterschieden Eine weitere Untergliederung ist die Einteilung in Funktions Diagnose und Dokumentationsparameter Diese Struktur wird in den folgenden Parameterb umen dargestellt Die Parameter sind dabei mit folgenden Symbolen gekennzeichnet kennzeichnet einen Funktionsparameter Zum Betrieb erforderliche funktionsbestimmende Parame ter ohne deren korrekte Einstellung die Ventile bzw ERKs nicht richtig betrieben werden k nnen ad kennzeichnet einen Diagnoseparameter Diese Parameter steuern zus tzliche Ger te und Diagnose funktionen die jedoch keinen Einfluss auf die Grundfunktion der Ventile
45. elefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 6 5 6 6 6 6 1 6 6 2 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Konfigurierung Konfigurierungsbeispiel Von den vier m glichen Ventilen werden das zweite und das dritte belegt Dabei soll f r beide Ventile eine Leitungs berwachung vorgenommen werden CB_D Beim dritten Ventil soll zus tzlich eine Endlagenr ck meldung und berwachung vorgenommen werden RB_D Als Betriebsmodus ist f r das zweite Ventil Au to f r das dritte RCas vorgesehen Die Liste der verwendeten Module muss dann wie folgt aufgebaut sein Pos Modul Verwendung 1 EMPTY_MODULE Ventil 1 Leermodul da das Ventil nicht verwendet wird Ventil 2 Sollwertvorgabe des Ventils mit Fehlerr ck meldungen im Modus Auto Ventil 3 Sollwertvorgabe des Ventils mit Fehlerr ck meldungen sowie Endlagen berwachung ebenfalls mit 3 SP_D RB_D RIN_D ROUT_D CB_D Fehlerr ckmeldungen im Modus RCas F r die End lagenr ckmeldung muss die Kennung die Variable RB_D enthalten Ventil 4 Leermodul oder keine Zuweisung da das Ven 4 EMPTY_MODULE oder keine Festlegung til nicht verwendet wird und keine benutzten Kan le mehr folgen 2 SP_D CB_D Die bertragenen Nutzdaten an das Ger t Ausgangsdaten haben eine L nge von 0 2 4
46. ellen von Dokumentationsparametern F r das Stellglied und den Stellantrieb k nnen die Daten Hersteller Produkt Typ und Seriennummer hinterlegt werden Parameter Version Stellantrieb gibt an wie oft die Parameter des Stellgliedes und des Stellantriebes ge ndert wurden Der Parameter selbst kann nicht beeinflusst werden Weiterhin k nnen unter Identifikation Informationen zum Batch Prozess Rezeptur und zur Betriebseinheit Messstelle abgelegt werden Parameter Version Ausgang gibt an wie oft die Parameter des Ausgangs und der Identifikation ge ndert wurden Der Parameter selbst kann wiederum nicht beeinflusst werden Schreibschutz Der Schreibschutz dient zum Sch tzen der Parameter vor einer Modifikation Dazu werden alle azyklischen Schreibzugriffe unterbunden Dadurch werden auch Schreibzugriffe auf Nutzdaten unterbunden wenn diese azyklisch bertragen werden z B bieten einige Tools die M glichkeit azyklisch Nutzdaten zu lesen und zu schreiben Es existieren zwei M glichkeiten wie der Schreibschutz aktiviert werden kann e Aktivierung ber den DIP Schalter 8 Dies ist der Hardwareschreibschutz siehe Bild 5 5 e Aktivierung ber den Parameter Software Schreibschutz Die Auswirkungen sind die gleichen lediglich kann im Falle des Software Schreibschutzes der Parameter Schreibschutz selbst noch beschrieben werden damit der Schreibschutz auch wieder deaktiviert werden kann
47. en Adresse ohne nderungsm glichkeit ber den Bus Normalerweise werden den PROFIBUS Teilnehmern feste Adressen im Bereich 0 125 zugeweisen Bei der Ventilanschaltung wird die Adresse ber die DIP Schalter 1 bis 7 im rechten Klemmraum eingestellt Die Einstellung erfolgt als Bin rzahl siehe Bild 5 1 WI Hardwareschreibschutz 23 Einstellung der PROFIBUS Adresse hier 102 12345678 EEL EE EE N gt oFF E ON Stellung ON logisch 1 Stellung OFF logisch O Bild5 1 Lage der DIP Schalter zur Einstellung der PROFIBUS Adresse Die Adresse 126 muss f r die Adresszuweisungen ber Software Kommandos siehe Kapitel 5 2 1 2 frei gehalten werden um keinen Adresskonflikt mit neuen Ger ten zu verursachen die immer mit dieser Adresse ausgeliefert werden Ist eine Adresse im Bereich 0 125 eingestellt so wird jeder Versuch die PROFIBUS Adresse mittels Soft ware Befehl zu ndern abgewiesen Die Einstellung per DIP Schalter hat in diesem Fall Vorrang Eine neue Adresse kann somit nur durch Wiederholen des hier beschrieben Vorgangs ge ndert werden Bei der Ventilanschaltung ist die Schalterstellung 127 identisch mit Schalterstellung 126 und wird somit als Adresse 126 interpretiert O Zur bernahme der eingestellten Adresse muss ein Ger te Reset ber ein Softwarekommando il ausgel st werden oder das Ger t kurzzeitig v
48. en Werten beschrieben werden 5 2 4 Weitere ger tespezifische Parameter Nicht ver ndert werden k nnen Hersteller Ger tebezeichnung Ger te Seriennummer sowie Soft und Hardware Revision Diese dienen als zus tzliche Diagnoseinformation bei R ckfragen mit Pepperl Fuchs Der Parameter Stellung Schreibschutzschalter liefert die R ckmeldung ber die Stellung des DIP Schalters 8 Hardwareschreibschutz siehe Kapitel 5 4 und liefert damit eine wichtige Diagnoseinformation siehe Ka pitel 8 Der Parameter Software Schreibschutz dient ebenfalls dem Schreibschutz und ist in Kapitel 5 4 be schrieben Unter dem Parameter Zertifikation Ger t ist die Nummer des Ex Zertifikates abgelegt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com 24 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Parametrierung 5 3 5 3 1 5 3 1 1 25 Parameter Version Ger t gibt an wie oft die Ger teparameter bereits ver ndert wurden Der Parameter selbst kann nicht beeinflusst werden Parametrieren der kanalspezifischen Eigenschaften Reaktionen des Ausgangs auf den Sollwert Einf hrung in die Nutzdatenstruktur und die Bedeutung des Sollwertes Dieser Abschnitt dient dazu Grundwissen ber den Aufbau der N
49. en ist dass die Sensoren mechanischen Kontakte mit einer Verpolschutz diode ausgestattet sind und einer der beiden Sensoren mech Kontakte verpolt betrieben wird Bei Einsatz von NAMUR Sensoren von Pepperl Fuchs als ERKs sind diese Verpolschutzdioden bereits integriert Der Anschluss ist in Kapitel 3 2 3 beschrieben Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA 2 Signale ERKA ERKB ERK B Zwei Signale ber eine Leitung Bild 2 4 Funktionsweise des 2 1 Verfahrens bei N herungsschaltern werden Eine Auswahl von geeigneten NAMUR Sensoren von Pepperl Fuchs die auch ber N Durch den Zeitmultiplex Betrieb bedingt k nnen nicht alle NAMUR N herungsschalter betrieben eine integrierte Verpolschutzdiode verf gen zeigt die folgende Liste Im Datenblatt sind weitere Achtung geeignete Sensoren zu finden Sollen Sensoren verwendet werden die nicht im Datenblatt aufge f hrt sind ist Pepperl Fuchs gerne bereit zu kl ren ob diese zusammen mit der Ventilanschal tung verwendet werden k nnen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Produktbeschreibung NCB1 5 6 5M25 NO V1 NJ 0 8 5GM N NCB1 5 8GM25 NO
50. er Kanal sich in einen anderen als den eingestellten Be triebsmodus begeben kann Dieser wird als aktueller Modus bezeichnet Steht der Status des Sollwertes RIN_D f r l nger als die Verz gerungszeit auf schlecht so wechselt der aktuelle Betriebsmodus auf Auto und der Kanal verh lt sich wie im Kapitel 5 3 1 3 beschrieben Damit kann eine alternative Sollwert vorgabe ber SP_D stattfinden wenn der Status von SP_D auf gut NC OK steht oder das Ventil wird auf die Sicherheitsposition gestellt wenn der Status von SP_D auf schlecht steht In diesem Fall wird jedoch nicht nochmals die Verz gerungszeit abgewartet Der Wechsel zur ck in den Betriebsmodus RCas wird erst dann vorgenommen wenn ber die Statuswerte von RIN_D und ROUT_D ein Handshake stattgefunden hat Handshake Mit dem Wechsel des aktuellen Betriebsmodus auf Auto ndert sich gleichzeitig der Status von ROUT_D auf gut C IR um anzuzeigen dass der aktuelle Modus nicht dem Zielmodus entspricht Der Status Gut C IR von ROUT_D muss mit dem Status Gut C IA auf RIN_D best tigt werden Da durch wechselt der Kanal nun zur ck nach RCas und der Status von ROUT_D wird auf Gut C OK ge setzt Nun muss auch der Status von RIN_D auf gut C OK gesetzt werden da bei einem Ausfall der Kommunikation und anschlie endem Wiederanlauf der Status gut C IA einen sofortigen Wechsel nach RCas ausl
51. esen Parameter kann jedem der vier Kan le der Ventilan schaltung ein anwenderspezifischer Schl sselwert zur Klassifizie rung und Zusammenfassung von Alarmmeldungen und Ereignissen z B zur schnellen Lokalisierung vergeben werden 255 Batch ID Anwender Parameter zum Eintragen der Bezeichnung eines Batch Prozesses bei verteilten Feldbussystemen zur Prozessidentifikation 4 294 967 295 Batch Unit Anwender Parameter zum Eintragen der Bezeichnung der Steuer einheit der Rezeptur bzw der zugeh rigen Einheit z B Reaktor Zentrifuge Trockner etc 65535 Batch Operation Anwender Parameter zur Identifikation des aktuellen Prozesses der Rezeptur 65535 Batch Phase Anwender Parameter zur Identifikation der aktuellen Prozess Phase der Rezeptur 65535 Zumutbare nderungen aufgrund Zielmodus siehe Kapitel 5 3 1 2 Gew nschter Betriebsmodus f r diesen Kanal Die Einstellung die ses Parameters muss je nach Parametriertool ber eine spezielle Software Funktion zum Betriebsverhalten der Ventilanschaltung erfolgen technischer Verbesserungen vorbehalten Auto Man O S RCas Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com 50 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Anhang Eigen Parameter Wertebereich schaften Be
52. essen werden Es ist nicht m glich ein Spannungsmessger t direkt an die offenen Klemmen des Ventilausganges anzuschlie en da dann unabh ngig von der Ansteuerung eine Spannung Us von 6 8 V 7 4 V gemessen wird Zum Einschalten wird das Zusatzventil f r kurze Zeit mit einem erh hten Einschaltstrom Is angesteuert An schlie end wird es mit dem niedrigeren Haltestrom luan In seiner Position gehalten O Passende Ventile werden u a von den Firmen Samson ASCO Joucomatic und Herion angebo a ten Informationen ber geeignete Ventiltypen befinden sich im Datenblatt und sind im Internet und von Pepperl Fuchs erh ltlich Hinweis Anschlie bare Endlagenr ckmeldekontakte F r die Erfassung der Ventilpositionen k nnen pro Ventil zwei Endlagenr ckmeldekontakte eingesetzt wer den Dies k nnen NAMUR N herungssensoren oder mechanische Schalter sein Die bin ren Signale der beiden ERKs werden im 2 1 Verfahren ber ein Adernpaar von der Ventilansteuerung wechselweise abge fragt und m ssen daher auch f r dieses Verfahren geeignet sein oder mit einer Verpolschutzdiode ausge stattet werden siehe Kapitel 2 2 5 Beschreibung des 2 1 Verfahrens Das 2 1 Verfahren erlaubt die bertragung zweier unabh ngiger bin rer Signale auf einem Adernpaar ohne Bussystem Dazu werden die zwei Sensoren oder mechanischen Kontakte antiparallel im Zeitmultiplex Be trieb angesteuert und ausgewertet siehe Bild 2 4 Voraussetzung f r dieses Verfahr
53. euert wird aber permanent auf einwandfreie Funktion berwacht werden soll Dazu muss der Parameter zyklischer Funktionstest auf Ein gestellt werden Werkseinstellung ist Aus und im Parameter Periodendauer zyklischer Funktionstest wird festgelegt in welchen Zeitabst nden siehe Ab lauf der Test durchgef hrt werden soll Je nach verwendetem Tool kann sich die Zeiteinheit der einzustel lenden Zeit unterscheiden Deshalb muss bei der Parametrierung unbedingt auf die vom Parametriertool angegebene Einheit geachtet werden Ist keine Einheit angegeben so erfolgt die Zeiteinstellung in Sekun den O Ist Keine Positions berwachung f r den Parameter Wirkrichtung Sensoren eingestellt wird Il der zyklische Funktionstest nicht ausgef hrt siehe Kapitel 5 3 2 2 Hinweis Ablauf Das Ventil wird nach Ablauf der eingestellten Zeit kurz in die der aktuellen entgegengesetzte Stellung gesteu ert bis das Losbrechen des Ventils von dem entsprechenden Endlagensensor gemeldet wird Daraufhin wird das Ventil sofort wieder zur ckgesteuerrt d h ein laufender Prozess wird durch den Test nicht gest rt Dieser Vorgang wird daraufhin periodisch wiederholt Die berwachung der Ventilzeiten ist w hrend des Tests aktiv Die Meldung des ber Unterschreitens der w hrend des Tests gemessenen Losbrechzeit erfolgt ber die Variable CB_D siehe Kapitel 6 6 7 Hier ber wird auch ein Blockieren des Ventils erkannt und gemeldet Einst
54. fbau Die Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA ist ein Feldger t f r das dem FISCO Modell entsprechende Feldbus system PROFIBUS PA Es k nnen bis zu vier eigensichere Zusatzventile mit geringer Leistungsaufnahme und bis zu acht Endlagenr ckmeldekontakte ERKs NAMUR Sensoren oder mechanische Kontakte inner halb explosionsgef hrdeter und nicht explosionsgef hrdeter Bereiche angeschlossen werden Ein Zusatz ventil dient als Vorsteuerventil f r einen Stellantrieb der zur R ckmeldung der Antriebsposition mit Endlagenr ckmeldekontakten ausgef hrt sein kann Wenn im Verlauf dieses Handbuches von Ventil ge sprochen wird so ist damit die gesamte Kette bestehend aus Zusatzventil und Stellantrieb gemeint Die Speisung des PROFIBUS PA und der angeschlossenen Ger te erfolgt ber einen Segmentkoppler der auch die Schnittstelle zwischen den explosionsgef hrdeten und den nicht explosionsgef hrdeten Bereichen darstellt F r den PROFIBUS PA wird eine abgeschirmte verdrillte Zweidrahtleitung verwendet ber diese Zwei drahtleitung werden die Feldger te mit Spannung versorgt und die Daten ausgetauscht Der PROFIBUS PA erlaubt Verzweigungen wie in Bild 2 1 gezeigt O Weiterf hrende Informationen ber den PROFIBUS PA und wichtige Hinweise f r die Planung i und Projektierung sind in 4 dokumentiert Hinweis Versorgung m m Busabschluss Widerstand Leitsystem SPS PLS EEx ia PROFIBUS DP PROFIBUS PA IEC 61158 2 RS485
55. g da hier ber Befehle abgesetzt und der Wechsel von Betriebsmodi RCas Kapitel 5 3 1 4 gesteuert wird R ckmeldungen liefern die Variablen RB_D und ROUT_D Auch diese Variablen bestehen jeweils aus zwei Bytes Das erste Byte enth lt die R ckmeldung der ERKs bzw die Sollwertr ckmeldung der Ventilstellung das zweite Byte enth lt Statusinformationen ber St rungen des Kanals LB LK und die Anforderung zum Wechsel des Betriebsmodus RCas Kapitel 5 3 1 4 daher ist das korrekte Auswerten des Status beson ders wichtig Die Status Bytes besteht aus 2 Qualit ts Bits Bits 6 und 7 dem Substatus Bits 2 5 und 2 Grenzwert Bits Bits O und 1 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Parametrierung Die folgende Tabelle erl utert die in diesem Kapitel verwendeten Stati eine ausf hrliche Beschreibung aller Nutzdaten und der Stati befindet sich in Kapitel 6 6 Dabei sollte beachtet werden dass die Stati der Soll wertvorgaben und der R ckmeldungen unterschiedliche Werte einnehmen k nnen und unabh ngig vonein ander zu setzen bzw auszuwerten sind Bin rwert Hex Wert Be
56. geben so erfolgt die Einstellung in Vielfachen von 10 ms 0 65535 x 10 ms Letzte Losbrechzeit Auf gt Zu Dieser Parameter liefert die zuletzt gemessene Losbrechzeit Auf gt Zu Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten 0 65535 x 10 ms Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Anhang Eigen schaften Parameter Beschreibung Wertebereich Fett Werkseinstellung OM Sollwert Losbrechzeit Zu gt Auf siehe Kapitel 5 3 3 3 Dieser Parameter bestimmt den Sollwert der Losbrechzeit Zu gt Auf f r das jeweilige Ventil siehe Parameter Ventil berwachung Ist im Parametriertool keine Einheit angegeben so erfolgt die Einstellung in Vielfachen von 10 ms Bei berschreiten dieser Zeit plus ihres Toleranzwertes oder bei Unterschreiten dieser Zeit minus ihres Tole ranzwertes erfolgt ber die Diagnose und die Variable CB_D eine Meldung sofern die Ventil berwachung s o aktiviert ist 0 65535 x 10 ms sl M Toleranzwert Losbrechzeit Zu gt Auf Dieser Parameter definiert den zul ssigen Toleranzwert f r die Los brechzeit Zu gt Auf siehe Parameter Sollwert Losbrechzeit Zu gt Auf Ist im Par
57. gt beim Betreiber der Anlage Die Montage Inbetriebnahme der Betrieb die Wartung und Demontage aller Ger te darf nur durch einge wiesenes Fachpersonal durchgef hrt werden Die Betriebsanleitung sollte gelesen und verstanden worden sein 1 5 Relevante Gesetze Normen Richtlinien und weitere Dokumentation Die f r die Verwendung bzw den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze Normen bzw Richtlinien sind zu beachten In Verbindung mit explosionsgef hrdeten Bereichen ist insbesondere die Richtlinie 1999 92 EG zu beachten Die entsprechenden Datenbl tter Konformit tserkl rungen EGBaumusterpr fbescheinigungen Zertifikate und Control Drawings soweit zutreffend siehe Datenbl tter sind integraler Bestandteil dieses Do kuments Diese Dokumente finden Sie unter www pepperl fuchs com 1 6 Kennzeichnung Auf der Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA ist folgende Kennzeichnung angebracht Pepperl Fuchs GmbH D 68307 Mannheim FDO VC Ex4 PA CE 0102 PTB 98 ATEX 2210 Il 2G 1 Ex ia ia Ga IIC T4 Gb II 1D Ex ia Da IIIC IECEx TUN 04 0002 Ex ia ia Ga IIC T4 Gb Ex ia Da IIIC Ex ic IIC T4 Gc Ex ic Dc IIIC 1 7 Bestimmungsgem e Verwendung Die Ventilanschaltung FDO VC Ex4 ist ein Feldger t f r die Verbindung mit einem eigensicheren PRO FIBUS PA Feldbussystem Die Ventilanschaltung FDO VC Ex4 wird eingesetzt um eigensichere Zusatzventile mit geringer Lei tungsaufnahme und deren Endlagenr ckmelde
58. herweise auch ber spezi ll elle Software Funktionen vorgenommen Hinweis Es kann einer von vier m glichen Modi gew hlt werden Die beiden folgenden Modi dienen der Ger tewartung e O S Out of Service Au er Betrieb Der Kanal ist au er Betrieb der Ventilausgang wird in den span nungslosen Zustand versetzt wodurch der Antrieb in die mechanische Sicherheitsstellung f hrt Diese Einstellung ist die Standardeinstellung f r nicht verwendete Kan le Sie sollte au erdem verwen det werden wenn der Kanal parametriert wird um zu verhindern dass ungewollt das Ventil angesteuert wird dies kann z B passieren wenn der Parameter mechanische Sicherheitsstellung oder Sollwert Invertierung ge ndert wird e Man Manuell In diesem Modus kann ein Kanal durch azyklischen Datenaustausch z B mit einem se paratem Tool von Hand gesteuert und Wartungs und Instandhaltungsfunktionen ausgef hrt werden Dieser Betriebsmodus ist in Kapitel 7 1 beschrieben Die beiden folgenden Modi werden f r den laufenden Betrieb verwendet e Auto Automatisch Dies ist der Standard Betriebsmodus Voreinstellung f r den zyklischen Nutzda tenaustausch Die Sollwert Vorgabe geschieht ber eine bergeordnete Steuerung ber die Variable SP_D Im Fehlerfall wird das Ventil auf die parametrierte Sicherheitsposition gestellt e RCas Remote Cascade Fernkaskade Hierbei handelt es sich um eine abgewandelte Form des M
59. hinweise beim Auftreten von Fehlern und beschreibt m gliche Fehlerursa chen O Fehler und St rungen werden von der Ventilanschaltung ber folgende Daten Objekte gemel det Il Leuchtdioden siehe Kapitel 8 2 Hinweis Variable RB_D und deren Status siehe Kapitel 6 6 5 Variable ROUT_D und deren Status siehe Kapitel 6 6 6 Variable CB_D siehe Kapitel 6 6 7 Slave Diagnose siehe Kapitel 6 7 Leuchtdioden Anzeigen LEDs Die Ventilanschaltung verf gt ber 6 LEDs an der Frontseite des Ger tes die Auskunft ber den Ger tezu stand und ber Fehler geben die sich auf die Hardware beziehen und in der Regel vor Ort behoben werden m ssen Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 Kanal 4 me fe ae ee zu n Bild 8 1 LEDs am Ger t LED Zust nde Beschreibung PWR CHK Aus Keine Stromversorgung Permanent gr n Stromversorgung vorhanden Ger t ist betriebsbereit COM ERD Aus Zyklische Kommunikation mit einem Master Klasse 1 aufgebaut Rot blinkend e Ger t wurde nicht mit einem Master Klasse 1 konfiguriert e Timeout in der zyklischen Kommunikation Permanent rot Fehler in der Ger te Hardware z B Schreib Lesefehler auf EEPROM oder Ventilspannung nicht vorhanden IN OUT CHK Aus Keine Fehler erkannt Kanal 1 4 Rot blinkend e Leitungsunterbrechung oder Kurzschluss des Ventils und oder eines ERK s nur bei aktivierter Leitungs berpr fung und Betriebs modus ungleich O S Fehler b
60. ine ge schirmten Kabel verwendet werden O Bei Verwendung einer zweifach geschirmten Busleitung z B Drahtgeflecht und metallisierte ll Folie m ssen beide Schirme bei der Konfektionierung des Kabels am Ende der Leitungen niede rohmig miteinander verbunden werden Hinweis Viele St reinstrahlungen gehen von Versorgungskabeln aus z B Einschaltstrom eines Dreh strommotors Aus diesem Grund sollte eine parallele Leitungsf hrung von Versorgungsleitungen und Daten Signalleitungen insbesondere im gleichen Kabelkanal vermieden werden Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com 18 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Einleitung zur Inbetriebnahme Parametrierung Konfigurierung 4 1 4 2 19 Einleitung zur Inbetriebnahme Parametrierung Konfigurierung Voraussetzungen f r die Inbetriebnahme F r die Inbetriebnahme der Ventilanschaltung m ssen folgende Voraussetzungen erf llt sein e F rdie Parametrierung der Ventilanschaltung Einstellen Ger te Kanal spezifischer Eigenschaften wie mechanische Sicherheitsstellung des Ventils Leitungs berwachung Ventilstellzeiten berwachung etc muss ein daf r geeignetes Tool vorhanden sein mit dem die Parametrierung ber einen PROFIBUS DP Master vorgenommen werden kann Eine Pa
61. iner berschreitung des Grenzwertes wird eine Meldung ausgel st Zum Aktivieren der Vollhub berwachung wird im Parameter Ventil berwachung entweder Vollhubz hler oder Zeit berwachung und Vollhubz hler eingestellt Bei Zeit berwachung und Vollhubz hler wird zu s tzlich die berwachung der Ventilstellzeiten aktiviert siehe Kapitel 5 3 3 3 Der aktuelle Z hlerstand be findet sich im Parameter Vollhubz hler Dieser kann auch auf einen Vorgabewert umgestellt werden wenn das Ventil z B bereits in Betrieb war Der Grenzwert wird im Parameter Grenzwert Vollhubz hler eingetra gen Erst wenn der Grenzwert berschritten wird erfolgt die Meldung Grenzwert Vollhubz hler berschrit ten Bit 16 in CB_D siehe Kapitel 6 6 7 O Ist Keine Positions berwachung f r den Parameter Wirkrichtung Sensoren eingestellt wird ll die Vollhubz hler berwachung nicht ausgef hrt siehe Kapitel 5 3 2 2 Hinweis 5 3 3 3 Zeit berwachungen Die Ventilanschaltung kann die Losbrech und Laufzeiten des Ventils berwachen Dazu wird im Parameter Ventil berwachung entweder Zeit berwachung oder Zeit berwachung und Vollhubz hler eingestellt Bei Zeit berwachung und Vollhubz hler wird zus tzlich der Vollhubz hler aktiviert siehe Kapitel 5 3 3 2 F r die Lauf und Losbrechzeiten kann ein Sollwert und ein Toleranzwert eingestellt werden Der Toleranz wert dient dazu Fehlermeldu
62. it gilt als Betriebsanleitung Verschiedene Vorg nge und Anweisungen in dieser Betriebsanleitung erfordern spezielle Vorkehrungen um die Sicherheit der beteiligten Personen sicherzustellen Verwendete Symbole Dieses Dokument enth lt Hinweise die sie zu ihrer pers nlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sach sch den beachten m ssen Je nach Gef hrdungsstufe werden die Warnhinweise in abnehmender Reihen folge wie folgt dargestellt Sicherheitsrelevante Symbole Dieses Zeichen warnt vor einer Gefahr Bei Nichtbeachten drohen Perso nensch den bis hin zum Tod oder Sachsch den bis hin zur Zerst rung Warnung Dieses Zeichen warnt vor einer m glichen St rung Bei Nichtbeachtung kann das Ger t oder daran angeschlossene Systeme und Anlagen bis hin Achtung Zur v lligen Fehlfunktion gest rt sein Informative Symbole Dieses Symbol macht auf wichtige Informationen aufmerksam Hinweis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Sicherheit 1 4 Anlagenbetreiber und Personal Die Verantwortung hinsichtlich Planung Montage Inbetriebnahme Betrieb Wartung und Demontage lie
63. kontakte zu betreiben Die Ventilanschaltung FDO VC Ex4 wird in der Z ndschutzart II 2G 1 Ex ia ia Ga IIC T4 Gb eingesetzt Der Schutz von Betriebspersonal und Anlage ist nicht gew hrleistet wenn das Ger t nicht ent sprechend seiner bestimmungsgem en Verwendung eingesetzt wird Warnung 1 8 Montage und Installation Beim Einsatz von eigensicheren Ger ten gem IEC EN 60079 11 sind die EG Baumusterpr fbescheini gung und die nationalen Bestimmungen zur Installation zu befolgen IEC EN 60079 14 f r die Verbindung von eigensicheren Stromkreisen ist zu ber cksichtigen In der Bundesrepublik Deutschland ist das Nationa le Vorwort zur DIN 60079 14 VDE 0165 Teil 1 zu ber cksichtigen Die Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA ist f r den Einsatz in explosionsf higen Atmosph ren entwickelt Die entsprechenden Maximalwerte der Feldger te und der Ventilanschaltung sind dabei im Sinne des Explosi onsschutzes Nachweis der Eigensicherheit zu beachten wenn eigensichere Feldger te Zusatzventile Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com 6 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Sicherheit Sensoren Schwinggabeln usw mit den eigensicheren Stromkreisen der Ventilanschaltung zusammenge schaltet werden Die Feldbusverbindung
64. ll die Zeit berwachung nicht ausgef hrt siehe Kapitel 5 3 2 2 Hinweis Die Meldungen erfolgen ber die Variable CB_D siehe Kapitel 6 6 7 Die Definition der Losbrech und Laufzeiten wird aus Bild 5 4 ersichtlich Die R ckmeldungen der ERKs sind sowohl f r die Einstellung unbed mpft aktiv als auch bed mpft aktiv des Parameters Wirkrichtung Sen soren angegeben Ventil Sollstellung Auf Zu Zeit Ventilposition Auf Zwischenstellung Zu R ckmeldung S EK i oi 3 1 1 H R 3 ERKA eo i i a T m i Zeit i 1 Ee i 1 i i i i ERK B 1 1 I E CRE ei a i l Zeit en ER Be hh hh ENN g i VC i v1 1 EE HES 1 Losbrechzeit Zu gt Auf J i Ss 2 Laufzeit Zu gt Auf a 3 Losbrechzeit Auf gt Zu ON 4 Laufzeit Auf gt Zu Bild 5 4 Definition der Losbrech und Laufzeiten Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Parametrierung 5 3 3 4 Zyklischer Funktionstest 5 3 4 5 4 F r jeden Kanal kann ein zyklischer Funktionstest aktiviert werden Dieser ist z B dann sinnvoll wenn ein Ventil nur selten angest
65. lussklemmen der Ventilanschaltung f r den Anschluss der Ventile mit ERKs und des PROFIBUS PA sind in zwei getrennten Klemmr umen untergebracht em nen nn EPPERL FUCHS Engengieput sg EEx ba IIC Endogenr chmehdung J dech Cas d a Ga ba egen Po 99mW lo 20mH 3 417 8 Tl T 15 1 FDO VC Ex Kobalschrm shield EA Part N0 37697 0102 m Bun j ostput PTB 98 ATEX 2210 G x Wb 210 IM2G x IIC TA ee Made op de Aa U e 20N wahre control PROFBUS PA Ji 280mA Cu s 0 12 5 6 9 10 B M Kobeschm a P 42W Kabelschrm ihield PA zum Anschhns on Feldbun Systeme P Rechter Klemmraum Linker Klemmraum l Bild 3 2 Ventilanschaltung mit abgenommenen Klemmraumdeckeln von Anschlussarbeiten Folgendes e f rden Anschluss f r den PROFIBUS nur Rundkabel nutzen mit einem Durchmesser Achtung von 4 mm 8 mm f r die Ventile bzw 5 mm 10 mm e die Kabelverschraubungen abh ngig vom verwendeten Kabel ordnungsgem an ziehen Richtwerte Unterteil 3 75 Nm Uberwurfmutter 2 5 Nm e kontrollieren dass die Dichtungen der Klemmraumdeckel nicht besch digt sind und die Schrauben der Klemmraumdeckel ordnungsgem anziehen Drehmoment 1 5 Nm e nicht benutzte Kabelverschraubungen mit den mitgelieferten Blindeins tzen ver schlie en und diese Kabelverschraubungen dichtend anziehen N Im Hinblick auf die Einhaltung der Schutzart IP65 des Geh uses beachten Sie beim Durchf hren Zumutbare nder
66. mpft gt hoher Strom logisch 1 e Im nicht angesteuerten Zustand sei das Ventil geschlossen e Ist das Ventil geschlossen Stellung Zu so sei ERK A unbed mpft 0 und ERK B bed mpft 1 e Inder Zwischenstellung seien beide Sensoren unbed mpft 0 Diese Einstellung ist nicht m glich da in der Zwischenstellung zwar beide ERKs wie in Variante 1 unbe d mpft sind in der Stellung Zu aber ERK A unbed mpft und ERK B bed mpft ist also genau umgekehrt zu Variante 1 Zur L sung m ssen die Zuleitungen zu den ERKs vertauscht werden Damit vertauscht sich die R ckmeldung der beiden ERKs und ERK A ist in der Stellung Zu bed mpft 1 und ERK B unbed mpft 0 Die Einstellungen m ssen jetzt wie folgt vorgenommen werden e mechanische Sicherheitsstellung ist Zu dies ist nur durch das Ventil bestimmt e Wirkrichtung Sensoren ist unbed mpft aktiv Werkseinstellung Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Parametrierung 5 3 3 Kanalspezifische Parameter zur Diagnose 5 3 3 1 Leitungs berpr fung Zu den wichtigsten Diagnoseparametern geh rt die Leitungs berpr fung
67. n 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 2 2 2 2 2 3 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Produktbeschreibung Ventilansteuerung DC DC Converter Endlagenr ckmeldung Funktionstrennung 4 Ventile u 8 ERKs Ansteuerung Geo Schraubklemmen f r Statusanzeigen Adress einstellung Mikro Prozessor Optokoppler Busanschaltung Leistungs Funktionstrennung begrenzung Bild 2 3 Blockschaltbild der Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Beschreibung der Kommunikation Bei PROFIBUS PA existieren die beiden Kommunikationsarten zyklischer und azyklischer Datenaustausch Im zyklischen Datenaustausch werden die Nutzdaten zwischen Master Leitsystem und Slave Feldger t in regelm igen Abst nden bertragen Unter Nutzdaten sind der Ventilsollwert die Endlagenr ckmeldung und Alarmmeldungen zu verstehen Die Buszykluszeit ist im Wesentlichen abh ngig von der Anzahl der Bus teilnehmer und der Menge der bertragenen Daten Im azyklischen Datenaustausch dagegen werden Daten wie z B die Ger teparametrierung Diagnoseinfor mationen Befehle oder auch Nutzdaten bei Bedarf bertragen Es ist sinnvoll vor der zyklischen Kommunikation das Ger t zun chst mittels azyklischer Kommunikation zu parametrieren und alle Parameter in die gew nschte Einstellung zu bringen O N here Inform
68. n Sie den Lieferumfang auf Vollst ndigkeit und Richtigkeit Bewahren sie die Originalverpackung auf Das Ger t sollte immer in der Originalverpackung eingelagert oder transportiert werden Lagern sie das Ger t immer in trockener und sauberer Umgebung Beachten sie die zul ssige Lagertempe ratur siehe Datenblatt 1 12 Entsorgung Die Ger te das Verpackungsmaterial sowie eventuell enthaltene Batterien m ssen entsprechend den ein schl gigen Gesetzen und Vorschriften im jeweiligen Land entsorgt werden Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 7 Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 2 1 2 2 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Produktbeschreibung Produktbeschreibung Lieferumfang Im Lieferumfang des Ger tes sind enthalten e Ein Ger t FDO VC Ex4 PA e Eine Produktbeilage Betriebsanleitung Datenblatt Folgende Teile sind nicht im Lieferumfang des Ger tes enthalten k nnen aber bis zur bestellten Ger te st ckzahl kostenfrei mit angefordert werden e Handbuch deutsch und englisch inkl Datentr ger Diskette 3 5 bzw CD mit GSD Datei und DTM Trei ber O Weiteres Zubeh r siehe Kapitel 2 3 und Produktkatalog von Pepperl Fuchs lIl Hinweis Systemau
69. nd bei den Parametern beschrieben Hinweis 9 1 2 Ger tebezogene Parameter Eigen Parameter Wertebereich schaften Beschreibung Fett Werkseinstellung Parameter Version Ger t 0 65535 Dieser Parameter ist ein Z hler der bei jeder nderung eines ger tebezogenen Parameters um 1 inkrementiert wird und so den Anderungsstand der Parametrierung dokumentiert M TAG 32 Zeichen ber diesen Parameter kann der Ventilanschaltung innerhalb der Anlage bzw des Prozesses eine eindeutige Messstellenbezeich nung zugewiesen werden M Beschreibung 32 Zeichen ber diesen Parameter kann eine zus tzliche Beschreibung der Messstelle innerhalb der Anlage bzw des Prozesses eingetragen werden OM Strategie 0 65535 ber diesen Parameter kann ein anwenderspezifischer Schl ssel wert zur Klassifizierung und Zusammenfassung von Informationen z B f r Diagnose Reports vergeben werden M Nachricht 32 Zeichen ber diesen Parameter kann eine zus tzliche Beschreibung der Ventilanschaltung innerhalb der Anlage bzw des Prozesses einge tragen werden M Alarmschl ssel 0 255 ber diesen Parameter kann ein anwenderspezifischer Schl ssel wert zur Klassifizierung und Zusammenfassung von Alarmmeldun gen und Ereignissen z B zur schnellen Lokalisierung vergeben werden Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Ge
70. ndet sich im Simulationsmodus Kapitel 7 2 12 unbenutzt 13 unbenutzt Ventil wurde in die mechanische Sicherheitsstellung gefahren Kapitel 5 3 2 1 14 l im Fehlerfall wenn Sicherheitsposition mech Sicherheitsstellung e in Betriebsmodus Man wenn Status der manuellen Sollwertvorgabe auf schlecht steht 15 Es wird gerade ein zyklischer Funktionstest durchgef hrt Kapitel 5 3 3 4 16 Der Grenzwert f r den Vollhubz hler wurde berschritten Kapitel 5 3 3 2 17 Die Losbrechzeit AUF ZU inkl Toleranz wurde ber unterschritten Kapitel 5 3 3 3 18 Die Losbrechzeit ZU AUF inkl Toleranz wurde ber unterschritten Kapitel 5 3 3 3 19 Fehler beim zyklischen Funktionstest des Ventils aufgetreten Kapitel 8 7 20 Die Laufzeit AUF ZU inkl Toleranz wurde ber unterschritten Kapitel 5 3 3 3 21 Die Laufzeit ZU AUF inkl Toleranz wurde ber unterschritten Kapitel 5 3 3 3 22 Stellantrieb oder Ventil mechanisch blockiert Kapitel 5 3 3 3 23 unbenutzt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 39 Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Konfigurierung 6 7 Beschreibung der
71. ngen aufgrund normaler Schwankungen der Prozess und Umgebungsbedin gungen zu verhindern Je nach verwendetem Parametriertool kann sich die Zeiteinheit in der die Einstellung der Zeiten vorgenom men wird unterscheiden Deshalb muss bei der Parametrierung unbedingt auf die vom Parametriertool an gegebenen Einheiten geachtet werden Ist keine Einheit angegeben so erfolgt die Zeiteinstellung in Vielfachen von 10 ms Die Losbrech und Laufzeiten werden jeweils beim ffnungs und Schlie ungsvorgang berwacht Das berschreiten einer Zeit wird gemeldet wenn die von der Ventilanschaltung gemessene Zeit gr er als Soll wert plus Toleranz oder kleiner als Sollwert minus Toleranz ist Das Ventil wird als blockiert gemeldet wenn die neue Endlage nach einer erfolgten Ansteuerung nicht nach Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com 30 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Parametrierung 31 der 5 fachen Zeit der Losbrechzeit plus Laufzeit erreicht wird O Die Toleranz der Zeitmessung betr gt 40 ms Soll diese Funktion f r sehr schnelle Ventile einge Il setzt werden k nnen diese gegebenfalls mittels Drosseln gebremst werden Hinweis O Ist Keine Positions berwachung f r den Parameter Wirkrichtung Sensoren eingestellt wird
72. nische Sicherstellung des angeschlossenen Vents korrekt ein bevor AN der Initialisierungslauf gestartet wird Achtung Um sicher zu stellen dass sich das Ventil in der Mechanischen Sicherheitsstellung befindet wird gepr ft ob der Ventilstrom ausgeschaltet ist und sich das Ventil in einer Endlage befindet Ist dies nicht der Fall wird der Ventilstrom ausgeschaltet und mindestens 10 Sekunden gewartet bis das Ventil eine Endlage erreicht hat Ausgehend von der aktuellen Ventilstellung wird die entgegengesetzte Endlage angesteuert und dabei die Losbrech und Laufzeit gemessen Ist die Endlage erreicht verweilt das Ventil f r ein F nftel der gemesse nen Laufzeit in dieser Position mindestens 4 Sekunden und kehrt dann wieder in die Ausgangsstellung zu r ck Dabei wird ebenfalls die Losbrech und Laufzeit gemessen Die gemessenen Zeiten werden als Sollwertparameter f r die Losbrech und Laufzeiten in die Parametrie rung des entsprechenden Kanals bernommen Als Toleranzwert werden jeweils 30 der gemessenen Zei ten eingetragen O W hrend eines Initialisierungslaufes sind die Ventilzeitparameter schreibgesch tzt um Zugriffs i konflikte auszuschlie en Hinweis Anhand der R ckmeldungen der ERKs wird die Wirkrichtung der Sensoren erkannt und im Ger t gespei chert Direkte Sollwertvorgabe In der Betriebsart Man kann eine Ventilstellung mit Status unter Umgehung der Steuerung vorgegeben wer den Das Ventil reagiert
73. nischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 45 Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Diagnose und Fehlerbehandlung 8 6 Statusmeldungen von ROUT_D Statusmeldung Ursache Beseitigung Querverweis Schlecht O S Kanal befindet sich im Modus Zielmodus Auto RCas oder Kapitel 5 3 1 2 O S Au er Betrieb MAN einstellen Schlecht DF Ein Hardwarefehler wurde Ger t zur Reparatur an Kapitel 6 6 5 erkannt Zus tzlich leuchtet die Pepperl Fuchs einschicken Kapitel 6 7 LED COW ERR dauerhaft In der Slave Diagnose wird ein Hardwarefehler gemeldet Gut C IR Kanal ist in den Betriebsmodus Den Fehler beheben aufgrund des Kapitel 5 3 1 4 Auto gewechselt sen der Status von RIN_D durch die Steuerung auf schlecht gesetzt wurde anschlie end mit dem Status Gut C IA best tigen Gut C NI ROUT_D wurde verwendet Zielmodus RCas einstellen Kapitel 6 6 6 obwohl RCas nicht als Ziel modus eingestellt ist 8 7 Variable CB_D Bit Meldung Ursache Beseitigung 0 Das Ventil wird auf die Sicherheits Der Status von SP_D oder Den Fehler beheben aufgrund position gestellt RIN_D steht auf
74. nnnnnnnnnnnnnnnnnannennnnnnannennnnnnannennnnnannnen nennen nennen nnnennennnnnennenen 34 6 5 K nfigurierungsbeispieln 2 2 ces gas a een a 36 6 6 Beschreibung der Nutzdaten unnsnnsssnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnannennnnnnannennnnnannnen nennen nennen anne 36 a NEE le EE 36 6 6 2 Aufbau des Status von SP_D RB_D RIN_D und ROUT_D uuueesssssssnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnneneenenenennnnnnnnnnnnen 36 6 6 3 Variable SPD einen nennen 37 6 64 Variable RIN D assisen ee 38 6 6 5 Varlable RB D 2 020 seine a dee deg eEE d e 38 GE ENEE E MEET 39 6 6 7 Variable CBD E 39 6 7 Beschreibung der Slave Diagnose nnuunannnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnannnnnnannnnannnnnnnnn 40 7 BETRIEB nun a aan a Eeer 41 7 1 Betriebsart Manuell 4 u u0u 0000 nn aan am ana na aan anna anna na nn 41 7 11 Nttialisierungslauf EE 41 7 1 2 Direkte Sollwertvorga be sisisi tinsisti iiaia aea aa a ETAN Aaa ragen 41 7 2 Simulation ec ees EENS a annuau Haan nn danara da Aaina Hana H Hann nanndn a denAn nun aaau irei Adae n aiaiai aiaia 41 8 DIAGNOSE UND FEHLERBEHANDLUNG nnunnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 43 8 1 ll E ET 43 8 2 Leuchtdioden Anzeigen LEDS unssususaannnnnnnnnnnannnunnnnnnnnannnnnnannunannnnnnnnnnnnannnnnnannnnannnnnnannennnnnnnnannnn nn 43 Subject to reasonable modifications due to technical advances Copyright Pepperl Fuchs
75. nschaltung FDO VC Ex4 PA Installation Klemmenbelegung en Signal Erkl rung 1 Ventil 1 j m P gt Ventil 1 Ausgang Ansteuersignal f r Ventil 1 3 ERK 1A ERK 1B 2 Eing nge Signale der 2 ERKs von Ventil 1 bertragung im 2 1 4 ERK 1A ERK 1B Verfahren 5 Ventil 2 g 5 Ventil 2 Ausgang Ansteuersignal f r Ventil 2 7 ERK 2A ERK 2B 2 Eing nge Signale der 2 ERKs von Ventil 2 bertragung im 2 1 8 ERK 2A ERK 2B Verfahren 9 Ventil 3 5 10 Ventil 3 Ausgang Ansteuersignal f r Ventil 3 11 ERK 3A ERK 3B 2 Eing nge Signale der 2 ERKs von Ventil 3 bertragung im 2 1 12 ERK 3A ERK 3B Verfahren 13 Ventil 4 r 14 Ventil 4 Ausgang Ansteuersignal f r Ventil 4 15 ERK4A ERK 4B 2 Eing nge Signale der 2 ERKs von Ventil 4 bertragung im 2 1 16 ERK 4A ERK 4B Verfahren Anschluss f r den Potenzialausgleich und oder Anschluss f r den PA Potenzialausgleich Schirm zwischen Ventilanschaltung und Ventil und ERK Hierf r sollte vorzugsweise keine geschirmte Leitung verwendet werden Wie in Kapitel 2 2 5 bereits beschrieben werden die ERKs im 2 1 Verfahren eingesetzt Daraus ergeben sich f r den Anschluss von Sensoren oder mechanischen Kontakten die in Bild 3 5 gezeigten Anschluss m glichkeiten beispielhaft f r die Klemmen 3 und 4 dargestellt ERKA ERK B ERK B ERK B Sensoren mit integrierter Senso
76. nummer des Stellantriebes als Text abgelegt werden SM Mechanische Sicherheitsstellung siehe Kapitel 5 3 2 1 Auf 1 Dieser Parameter gibt die mechanische Sicherheitsstellung des Ven Zu 2 tils an Dies ist die Stellung des Stellgliedes wenn das Zusatzventil nicht mit Strom angesteuert wird Dieser Parameter muss unbedingt richtig eingestellt werden weil daraus ger teintern die Information abgeleitet wird wie das Zusatzventil angesteuert werden muss Beispiel Ist die mechanische Sicherheitsstellung Zu wird das Zusatzventil zum ffnen angesteuert Codierung 1 selbst ffnend Auf 2 selbstschlie end Zu SM Wirkrichtung Sensoren siehe Kapitel 5 3 2 2 unbed mpft aktiv 0 Dieser Parameter gibt die Wirkrichtung der ERKs an Diese k nnen bed mpft aktiv 1 im bed mpften oder unbed mpften Zustand aktiv sein Der Parame keine Positions berwa ter muss richtig eingestellt werden weil die Ventilendlagenr ckmel chung 2 dung sonst nicht richtig funktioniert und es zu Fehlermeldungen kommt Codierung 0 unbed mpft aktiv 1 bed mpft aktiv 2 keine Positions berwachung OM Leitungs berpr fung siehe Kapitel 5 3 3 1 LB und LK 0 Dieser Parameter aktiviert deaktiviert die Leitungsunterbrechungs LB 1 und oder Kurzschluss berpr fung f r die beiden ERKs und das Ven LK 2 til des entsprechenden Kanals Aus 3 Codierung 0 Leitungsunterbrechungs und Kurzschluss berpr fung 1 Nur Leitungsunterbr
77. o dus Auto Durch diesen Modus wird ein bestimmtes Verhalten im Fehlerfall festgelegt Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com 26 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Parametrierung 5 3 1 3 27 Im Fehlerfall wechselt der Kanal in den Auto Modus und kehrt erst dann wieder nach RCas zur ck wenn er vom Master Steuerung dazu aufgefordert wird Damit ist es m glich einen automatischen Wie deranlauf des Kanals zu verhindern wenn der Status des Sollwertes von gut auf schlecht und wieder zur ck auf gut wechselt Dieses Verhalten ist in Kapitel 5 3 1 4 beschrieben F r die Parametrier und Konfigurierphase sollte also zun chst Au er Betrieb gew hlt werden Soll die Ventilanschaltung anschlie end in Betrieb genommen werden muss der Zielmodus auf Auto oder RCas umgestellt werden Soll die Funktion der Ventilanschaltung gepr ft werden so kann sie daf r in den manuellen Modus versetzt werden siehe Kapitel 7 1 Verhalten im Betriebsmodus Auto Fehlerfall Befindet sich das Ger t im Modus Auto so findet die Sollwertvorgabe ber die Variable SP_D statt solange der zugeh rige Status auf gut NC OK steht Wechselt der Status auf schlecht so wi
78. odass die Erdung des Ger tes direkt mit der Befestigungsschraube erfolgen kann wenn ein entsprechender Montageort gew hlt wurde Q H Hinweis Bei Erdung des Ger tes ber die Befestigungsschraube ist eine niederohmige Verbindung mit Erde zu gew hrleisten Andernfalls muss die Erdung ber ein separates Erdungskabel vorge nommen werden F r die Rohrmontage ist als Zubeh r der Befestigungssatz F TMC erh ltlich siehe Kapitel 2 3 Bei der Wahl des Montageortes ist auf eine ausreichend gute Zug nglichkeit zu achten hinsichtlich e Montage e elektrischer Installation und Kabelf hrung e guter Einsehbarkeit der sechs Ger te LEDs f r eine schnelle Fehlerdiagnose e hardwareseitiger Einstellung der PROFIBUS Ger teadresse O H Hinweis A Achtung Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Bei beengten Platzverh ltnissen kann es sinnvoll sein die elektrischen Anschl sse vor der Mon tage des Ger tes herzustellen auch weil die PG9 Kabelverschraubungen f r den Ventilan schluss sehr nah nebeneinander angeordnet sind und unter Umst nden zu wenig Platz f r den Einsatz eines Gabelschl ssels bleibt Als Installationszubeh r f r die Ventilanschaltung ist ein Steckschl ssel mit der Schl sselweite SW19 zum leichteren Auf und Zuschrauben der PG9 Kabelverschraubungen erh ltlich siehe Kapitel 2 3 Im Hinblick auf die Einhaltung der Schutzart IP65 des Geh uses ist bei der Durchf hrung
79. om PROFIBUS PA getrennt werden Hinweis Im Auslieferungszustand ist an den DIP Schaltern die Adresse 126 eingestellt Einstellen einer Adresse mit nderungsm glichkeit ber den Bus Die Ventilanschaltung bietet die M glichkeit eine Adresszuweisung ber den Bus vorzunehmen Dazu muss ber die DIP Schalter die Adresse 126 eingestellt sein Dies ist bei Schalterstellung 126 Werkseinstellung und 127 der Fall Ob und wie diese Software Einstellung vorgenommen werden kann steht in der Bedie nungsanleitung des verwendeten Konfigurierungs oder Parametrierungstools Weiterhin gilt e Wird keine Adresse ber den Software Befehl eingestellt so wird die Adresse 126 verwendet e Wurde eine Adresse ber den Software Befehl eingestellt so wird diese Adresse auch dann wieder ver wendet wenn das Ger t zwischenzeitlich vom PROFIBUS PA getrennt war e Wird eine Adresse 0 125 ber die DIP Schalter eingestellt so hat diese Vorrang und die Software Adresse wird gel scht Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Parametrierung 5 2 2 Einstellen der PROFIBUS Ident Nummer Bei PROFIBUS ist jedem Feldger tetyp
80. position wird dann wieder verlassen wenn die Bedingung f r das Anfahren der Sicherheits position nicht mehr vorliegt der Status der Sollwertvorgabe durch die Steuerung also zur ck auf gut NC OK gesetzt wurde Einschalten Auto schlecht NC Sicherheits gut NC IFS position gut NC OK Is Zeg eure A SP_D u T Verz gerungszeit abwarten Bild 5 2 Verhalten im Betriebsmodus Auto Fehlerfall Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Parametrierung 5 3 1 4 Ger te Verhalten im Betriebsmodus RCas Funktionsweise Der Modus RCas dient dazu einen automatischen Wiederanlauf des Kanals zu verhindern wenn das Ge r t eingeschaltet wird oder der Status des Sollwertes schlecht wurde Die Sollwertvorgabe findet ber die Variable RIN_D statt Im Auto Modus verl sst ein an die Ventilanschaltung angeschlossenes Ventil die Sicherheitsposition wie der und folgt dem Sollwert sobald die Bedingung f r das Anfahren der Sicherheitsstellung nicht mehr vor liegt Im Modus RCas besteht die Besonderheit dass d
81. r Ventilanschal tung FDO VC Ex4 PA entspricht z B auch ein 4 kanaliger Relais Ausgang oder eine 4 kanalige Ventilanschaltung ohne Endlagenr ckmeldung der Ger teklasse 4 DO Warnung Wird die profilspezifische Identnummer verwendet muss deshalb sichergestellt werden dass das eingesetzte Ger t alle f r die Anwendung erforderlichen Eigenschaften besitzt Dies wird nicht mehr durch die automatische berpr fung beim Anlauf der zyklischen Kommunikation sichergestellt O Soll die Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA mit der Profil spezidischen GSD Datei parametriert Il werden m ssen die 3 User Parameterbytes die von dieser GSD Datei unterst tzt werden manuell gel scht werden Hinweis Gehen Sie dazu wie folgt vor e ffnen Sie die GSD Datei mit einem geeigneten Texteditor z B WordPad e Setzen Sie den Wert Max_User_Prm_Data_Len 0 e L schen Sie die Zeile Ext_User_Prm_Data_Const 0 aus der GSD Datei e Speichern Sie die GSD Datei unter einem anderen Namen ab e Installieren Sie die neue GSD Datei in Ihrem Konfigurationswerkzeug Anschlie end kann die Ventilanschaltung mittels der Profil GSD in Betrieb genommen werden 5 2 3 Einstellen von Dokumentationsparametern Der Parameter Einbaudatum bietet die M glichkeit das Datum des Einbaus zu dokumentieren Au erdem k nnen die Parameter TAG Messstellenbezeichnung Beschreibung Strategie Nach richt und Alarmschl ssel mit beliebig
82. rameter vor ber schreiben zu sch tzen siehe Kapitel 5 4 Konfigurierung v Anmelden am DP Master Kapitel 6 2 mit Auswahl der zu verwendenden GSD Datei herstellerspezi fisch profilspezifisch wenn notwendig GSD Datei installieren Kapitel 6 3 v Konfigurieren der Module Kan le entsprechend dem eingestellten Betriebsmodus siehe Kapitel 6 4 F r jedes Ventil welches verwendet werden soll muss ein Modul f r den zyklischen Datenaustausch zu gewiesen werden F r jedes nicht verwendete Ventil muss ein Leermodul zugewiesen werden Betrieb v Um den Parameter mechanische Sicherheitsstellung und die Losbrech und Laufzeiten automatisch be stimmen zu lassen kann in der Betriebsart Man der Initialisierungslauf gestartet werden siehe Kapitel 7 1 1 v Um ein Ventil manuell zu steuern z B zu Testzwecken kann in der Betriebsart Man das Ventil ber ein Parametriertool ge ffnet und geschlossen werden siehe Kapitel 7 1 2 W hrenddessen werden die Soll wertvorgaben des zyklischen Nutzdatenaustauschs ignoriert v Ein Kanal kann in jeder Betriebsart in die Simulation versetzt werden Dabei kann ber ein Parametriertool die zur Steuerung bertragene Endlagenr ckmeldung des Ventils vorgegeben werden siehe Kapitel 7 2 Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e T
83. rametrierung kann nur stattfinden wenn im Parametrierungstool ein Ger tetreiber f r die Ven tilanschaltung vorhanden ist Sollte dies nicht der Fall sein muss das Tool wie in dessen Bedienungsan leitung beschrieben aktualisiert werden Treiber f r die gebr uchlichen Parametriertools befinden sich auf dem beiliegenden Datentr ger oder sind im Internet unter www pepperl fuchs com erh ltlich e F rdie Konfigurierung des zyklischen Nutzdatenaustauschs Festlegung der Slaves Nutzdaten etc ber einen PROFIBUS DP Master Klasse wird ein Tool ben tigt mit dem diese Konfigurierung vorge nommen werden kann e Der PROFIBUS Master ist mit einem PROFIBUS DP Segment verbunden Am DP Segment brauchen keine DP Slaves vorhanden sein e Ein PROFIBUS PA Segment ist ber einen Segmentkoppler angeschlossen siehe Bild 2 1 e Die Busabschl sse an beiden Enden des PROFIBUS PA Segments sind montiert bzw eingeschaltet e F r den Segmentkoppler wurden ber den DP Master die richtigen Busparameter des PROFIBUS DP eingestellt siehe Bedienungsanleitung Segmentkoppler e Eine Ventilanschaltung ist entsprechend Kapitel 3 am PROFIBUS PA Segmernt installiert O Wird ein Segmentkoppler von Pepperl Fuchs verwendet verh lt sich die PROFIBUS PA Ven H tilanschaltung aus Sicht des PROFIBUS DP Masters wie ein PROFIBUS DP Slave Weitere wichtige Hinweise f r die Inbetriebnahme eines PROFIBUS Systems befinden sich in Hinweis den Benutzerdokumentationen der
84. rd nach einer im Parameter Verz gerungszeit einstellbaren Zeit das Ventil auf die Sicherheitsposition gestellt was mit einem Bit in der Variablen CB_D Kapitel 6 6 7 ge meldet wird Die Sicherheitsposition kann mit dem Status gut IFS angefahren werden ohne dass die Ver z gerungszeit abgewartet werden muss Die Verz gerungszeit gibt somit die Zeit zwischen Eintreten des Fehlers und Ausl sen der Fehlerbehand lungsroutine Ventil auf Sicherheitsposition stellen in Sekunden an Die Sicherheitsposition wird durch den Parameter Ausfallverhalten bestimmt Hier kann gew hlt werden ob das Ventil im Fehlerfall die letzte Stellung halten soll letzten g ltiger Sollwert in die mechanische Sicher heitsstellung gehen soll Strom des Zusatzventils ausgeschaltet oder ob es in die Stellung gehen soll die unter Sicherheits Vorgabewert eingestellt ist Der Sicherheits Vorgabewert kann auf Auf oder Zu ge stellt werden Bild 5 2 zeigt wann die Sicherheitsposition gesetzt wird Dies ist dann der Fall wenn e durch den Status gut NC IFS explizit dahin gewechselt wird In diesem Fall wird keine Verz gerungs zeit abgewartet sondern die sichere Stellung sofort angefahren e der Status der Sollwertvorgabe auf schlecht steht Bei einem Abbruch der Kommunikation mit aktivier tem DP Watchdog wechselt der Status selbstst ndig auf schlecht e das Ger t eingeschaltet wird Die Sicherheits
85. ren ohne integrierte mechanische Schalter Verpolschutzdiode Verpolschutzdiode Bild 3 5 Anschluss der ERKs und zus tzlicher Verpolschutzdioden Zur Verwendung mechanischer Kontakte als Ventilendlagenmelder m ssen ein Field Terminal Block von Pepperl Fuchs oder zwei Verpolschutzdioden eingesetzt werden um das 2 1 Verfah ren anwenden zu k nnen Achtung O Werden mechanische Kontakte als Ventilendlagenmelder eingesetzt so kann auch damit die Il Leitungsbruch und Leitungskurzschluss berwachung genutzt werden wenn in die Zuleitung zus tzlich ein Serien und Parallelwiderstand eingef gt wird Dazu notwendig sind ein 1 kQ Serienwiderstand f r Leitungskurzschluss berwachung und ein 10 kQ Parallelwiderstand f r Leitungsbruch berwachung Hinweis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 17 Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 3 2 4 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Installation Ob ein bed mpfter Sensor oder bet tigter mechanischer Kontakt ein ge ffnetes oder geschlossenes Ventil repr sentiert h ngt von der Konstruktion der Positiosr ckmeldung ab und l sst sich nicht allgemein g ltig darstellen Die Ventilanschaltung unterst tzt die folgenden drei An
86. rmany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com 48 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Anhang Eigen Parameter Wertebereich schaften Beschreibung Fett Werkseinstellung Hersteller 0 65535 Dieser Parameter enth lt den eindeutigen Hersteller Identifikati 93 Pepperl Fuchs onsschl ssel der im Parametriertool meist direkt in den Hersteller namen umgesetzt wird E Ger tebezeichnung 16 Zeichen Ger tebezeichnung des Herstellers hier die Teilenummer der Ven tilanschaltung von Pepperl Fuchs Diese Information wird bei R ckfragen mit Pepperl Fuchs ben tigt di Ger te Seriennummer 16 Zeichen Dieser Parameter enth lt die 14 stellige Seriennummer der Ven tilanschaltung Diese Information wird bei R ckfragen mit Pep perl Fuchs ben tigt d Software Revision 16 Zeichen Dieser Parameter enth lt die Versionsnummer der ger teinternen Software z B 1 0 Diese Information wird bei R ckfragen mit Pepperl Fuchs ben tigt De Hardware Revision 16 Zeichen Dieser Parameter enth lt die Versionsnummer der ger teinternen Hardware z B 1 1 Diese Information wird bei R ckfragen mit Pepperl Fuchs ben tigt M Einbaudatum 16 Zeichen Anwender Parameter zum Eintragen des Datums an dem die Ven tilanschaltung in die Anlage eingebaut wurde SM PROFIBUS Ident Nummer
87. rtgef hrt Anmelden der Ventilanschaltung am DP Master Bevor berhaupt eine Kommunikation mit einem PROFIBUS Feldger t stattfinden kann muss es im PROFIBUS Master projektiert werden Im Kapitel 5 2 2 wurde die Projektierung bereits vorbereitet indem die zu verwendende GSD Datei durch Wahl der PROFIBUS Ident Nummer festgelegt wurde Im Projektierungswerkzeug muss nun ein neuer Slave in der DP Slave Konfiguration angelegt werden Wur de die herstellerspezifische Ident Nummer gew hlt so muss nun aus dem Ger te Katalog des Projektie rungswerkzeugs die Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA ausgew hlt und zur Liste der neuen Slaves hinzugef gt werden Wurde die profilspezifische gew hlt so muss ein 4 kanaliger Digitalausgang 4 DO ausgew hlt werden Details zu diesen Vorg ngen k nnen der Dokumentation des Projektierungswerkzeu ges entnommen werden O Die Hersteller von Projektierungswerkzeugen nehmen in der Regel alle verf gbaren Ger te in i den Ger te Katalog des Softwaretools auf Ist die Ventilanschaltung nicht im Katalog enthalten so kann wie im folgenden Kapitel 6 3 beschrieben die notwendige GSD Datei installiert werden Hinweis Des Weiteren besteht auch die M glichkeit den Katalog ber den Hersteller des Projektierungs werkzeuges zu aktualisieren Installieren der GSD Datei Wurde die herstellerspezifische Ident Nummer gew hlt und ist die Ventilanschaltung nicht im Ger te Katalog des Projektierungstools als Slave aufgef
88. s 1 Leitungskurzschluss 7 0 keine Leitungsunterbrechung 1 Leitungsunterbrechung Die folgende Tabelle zeigt die f r RB_D relevanten Statusmeldungen Hier finden auch die Grenzwert Bits im Fehlerzustand schlecht Sensor Fehler bad sensor failure Verwendung Bin rwert Hex Wert Bedeutung 10000000 80h gut NC OK R ckmeldungswert g ltig 10000100 84h gut NC UE update event 10 Sekunden Meldung bei Parameter nderungen schlecht NC DF device failure elektrischer Hardware Fehler Ger t zur Repa 00001100 OCh j S ratur an Pepperl Fuchs einschicken 00010000 10h schlecht NC SF nicht erlaubte Sensorkombination Kapitel 8 5 00010001 11h schlecht NC SF Leitungskurzschluss 00010010 12h schlecht NC SF Leitungsunterbrechung O Die Fehler Zust nde schlecht haben eine h here Priorit t als die gut Zust nde sodass z B Il bei einem anliegenden Leitungsfehler der Update Event nicht mehr zur Steuerung durchge reicht wird Hinweis Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com 38 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Konfigurierung 6 6 6 Variable ROUT_D Diese Variable liefert den von DIN D gespiegelten Ventil Sollwert zu berwachungszw
89. schlussvarianten Variante 1 Variante 2 a Position des Stellgliedes unbed mpft aktiv bed mpft aktiv berwachung ERKA ERKB ERKA ERKA ERKA ERKA Auf 0 1 1 0 1 0 Zu 1 0 0 1 0 1 Zwischenstellung 0 0 1 1 1 1 undefiniert 1 1 0 0 0 0 ist Keine Positions berwachung gew hlt wird der Status der Variable Readback RB_D nicht auf SCHLECHT gesetzt Hierbei sind die Signale der ERKs wie folgt codiert hoher Strom gt logisch 1 niedriger Strom logisch O O Der Parameter Wirkrichtung Sensoren siehe Kapitel 5 3 2 2 muss passend zu den ange i schlossenen ERKSs eingestellt werden Hinweis Dje Werkseinstellung ist unbed mpft aktiv EMV Schirmung Erdung Die Schirmung von Leitungen dient der Ableitung elektromagnetischer St rungen Das Ger t verf gt ber eine Potenzialausgleichsklemme PA die ger teintern mit dem Erdungsblech der rechten Geh usebefestigungsbohrung verbunden ist Vorzugsweise sollte das Ger t direkt ber das Er dungsblech bei der Montage siehe Hinweis in Kapitel 3 1 Montage geerdet werden Am besten eignen sich daf r gro e metallische Gegenst nde mit einer guten galvanischen Erdverbindung z B Schaltschr nke Hochregallagerst tzen etc Der Schirm des Buskabels ist an der daf r vorgesehenen Klemme S der Ventilanschaltung anzuschlies sen F r die Anschlussleitungen zwischen Ventilanschaltung und Ventil und ERK sollten vorzugsweise ke
90. schreibung Fett Werkseinstellung S M Sollwert invertieren siehe Kapitel 5 3 1 1 Aus 0 Dieser Parameter gibt an ob der Sollwert f r die Ventilstellung Ein 1 SP_D RIN_D logisch invertiert werden soll bevor das Ventil im Modus Auto oder RCas angesteuert wird Codierung 0 Invertierung ausgeschaltet 1 Invertierung eingeschaltet S M Ausfallverhalten siehe Kapitel 5 3 1 3 Sicherheits Dieser Parameter bestimmt das Verhalten des Stellantriebs in der Vorgabewert 0 Betriebsart Auto und RCas im Fehlerfall letzter g ltiger Codierung Sollwert 1 0 f r die Ventilansteuerung wird der Sicherheits Vorgabewert mechanische benutzt siehe Parameter Sicherheits Vorgabewert Sicherheitsstellung 2 1 der letzte g ltige Sollwert f r die Ventilstellung wird benutzt 2 das Ventil wird in die mechanische Sicherheitsstellung gefahren indem das Zusatzventil nicht mehr angesteuert wird S M Verz gerungszeit siehe Kapitel 5 3 1 3 0s 300s Dieser Parameter gibt die Verz gerungszeit zwischen Eintreten des Flie kommazahl Fehlers und Ausl sen der Fehlerbehandlungs Routine Ventil auf Sicherheitsposition stellen in Sekunden an Wird die Sicherheitsposition durch Setzen des Status auf Gut IFS aktiviert so wird die Verz gerungszeit nicht abgewartet und das Ventil sofort auf die Sicherheitsposition gestellt S M Sicherheits Vorgabewert siehe Kapitel 5 3 1 3 Zu 0 Der Parameter gibt den Wert f r di
91. selbstschlie end Diese Einstellung kann auf Auf selbst ffnend ge ndert werden Die Einstellung der mechanischen Sicherheitsstellung gibt den Zustand des Stellgliedes an wenn der Strom des Zusatzventils ausgeschaltet ist Wirkrichtung Sensoren Dieser Parameter gibt an ob die ERKs unbed mpft aktiv Werkseinstellung bed mpft aktiv sind oder ob keine Positions berwachung stattfindet Die Einstellung muss passend zu den mechanischen und elektri schen Gegebenheiten siehe auch Kapitel 3 2 3 eingestellt werden Dazu m ssen die ERKs in den Ventil stellungen Auf Zwischenstellung und Zu R ckmeldungen liefern die einer von drei m glichen Varianten entsprechen Dabei entspricht Keine Positions berwachung der Variante bed mpft aktiv je doch wird bei einer undefinierten Position die Readback Variable RB_D nicht auf SCHLECHT gesetzt Variante 1 Variante 2 vaname Position des Stellgliedes unbed mpft aktiv bed mpft aktiv Keine Positions osition des Stellgliedes p p berwachung ERKA ERK B ERKA ERK B ERKA ERK B Auf 0 1 1 0 1 0 Zu 1 0 0 1 0 1 Zwischenstellung 0 0 1 1 1 1 undefiniert 1 1 0 0 0 0 Hierbei sind die Signale der ERKs wie folgt codiert hoher Strom gt logisch 1 niedriger Strom logisch O Beispiel e Es werden mechanische Schalter als Endlagenr ckmeldekontakte ERKs verwendet die im bed mpf ten Zustand einen hohen Stromfluss haben Schalter gedr ckt bed
92. so erfolgt die Einstellung in Vielfachen von 10 ms Bei berschreiten dieser Zeit plus ihres Toleranzwertes oder bei Unterschreiten dieser Zeit minus ihres Tole ranzwertes erfolgt ber die Diagnose und die Variable CB_D eine Meldung sofern die Ventil berwachung s o aktiviert ist 0 65535 x 10 ms sl M Toleranzwert Laufzeit Zu gt Auf Dieser Parameter definiert den zul ssigen Toleranzwert f r die Ven tillaufzeit Zu Auf siehe Parameter Sollwert Laufzeit Zu gt Auf Ist im Parametriertool keine Einheit angegeben so erfolgt die Einstel lung in Vielfachen von 10 ms Letzte Laufzeit Zu gt Auf Dieser Parameter liefert die zuletzt gemessene Laufzeit Zu gt Auf 0 65535 x 10 ms D 65535 x 10 ms Hersteller Stellglied In diesem Parameter kann zur Dokumentation der Hersteller des Stellgliedes als Text abgelegt werden 16 Zeichen Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com 54 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Anhang Eigen Parameter Wertebereich schaften Beschreibung Fett Werkseinstellung M Produkt Typ Stellglied 16 Zeichen In diesem Parameter kann die Typenbezeichnung des Herstellers des Stellgliedes als Text abgelegt werden
93. tellung Zu Dazu drei Beispiele 1 Die Sollwert Invertierung ist ausgeschaltet Das Stellglied geht in die geschlossene Stellung Zu wenn der Strom des Zusatzventils ausgeschaltet ist Mechanische Sicherheitsstellung muss auf Zu gesetzt werden Ist der Sollwert 0 Zu so wird das Zusatzventil nicht angesteuert In diesem Fall entspricht also 0 Strom ausgeschaltet 2 Die Sollwert Invertierung ist ausgeschaltet Das Stellglied geht in die ge ffnete Stellung Auf wenn der Strom des Zusatzventils ausgeschaltet ist Mechanische Sicherheitsstellung muss auf Auf ge setzt werden Ist der Sollwert 0 Zu so wird das Zusatzventil angesteuert In diesem Fall entspricht also O Strom eingeschaltet 3 Die Sollwert Invertierung ist eingeschaltet Das Stellglied geht in die geschlossene Stellung Zu wenn der Strom des Zusatzventils ausgeschaltet ist Mechanische Sicherheitsstellung muss auf Zu gesetzt werden Ist der Sollwert 0 Auf so wird das Zusatzventil angesteuert In diesem Fall entspricht also 0 Strom eingeschaltet Aufbau der Nutzdaten Die Sollwertvorgabe wird mit den Variablen SP_D bzw RIN_D vorgenommen Diese Variablen bestehen je weils aus zwei Bytes Das erste Byte enth lt den Sollwert f r die Ventilstellung das zweite Byte den zugeh rigen Status Das richtige Setzen des Status ist sehr wichti
94. ten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com 4 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Sicherheit 1 Sicherheit 1 1 Ziel des Handbuchs 1 2 1 3 Dieses Handbuch soll den Anwender in die Lage versetzen die Ventilanschaltung zu installieren in Betrieb zu nehmen zu betreiben und zu parametrieren Ferner liefert es alle notwendigen Informationen ber Status Fehlermeldungen Ger tesicherheits und berwachungsfunktionen sowie zur Fehlerdiagnose und St rungsbeseitigung O Das Handbuch setzt in einigen Abschnitten Fachwissen und Erfahrung im Bereich Explosions Il schutz und in der Planung Projektierung und Ausf hrung von Feldbussystemen mit dem PROFI BUS PA voraus d h es liefert aus Platzgr nden keine Einf hrung in den PROFIBUS f r Hinweis Neueinsteiger oder unerfahrene Benutzer Bei zus tzlichem Informationsbedarf sei an dieser Stelle auf das Literaturverzeichnis im Anhang und auf die einschl gige Literatur und die Ver f fentlichungen der PROFIBUS Nutzerorganisation e V www profibus com verwiesen Innerhalb dieses Handbuchs wird an einigen Stellen auf das Literaturverzeichnis verwiesen Diese Verweise sind in der Form 3 gestaltet Des Weiteren sind viele Begriffe und Abk rzungen die in diesem Handbuch verwendet werden im Anhang erl utert G ltigkeit Das Kapitel Sicherhe
95. tilanschaltung betrieben werden sollen muss den freien Il Kan len zwischen benutzten Kan len die Leermodul Kennung zugewiesen werden F r nicht benutzte Kan le die dem zuletzt belegten Kanal folgen ist keine Kennungszuweisung erforder Hinweis lich Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com 34 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Konfigurierung 35 Die Modul Kennungen setzen sich aus einer Kombination m glicher Nutzdaten Variablen zusammen Um die zur Verf gung stehenden Modul Kennungen bersichtlich darstellen zu k nnen werden zun chst die einzelnen Nutzdaten Variablen erl utert Die Variablen k nnen Eingangs oder Ausgangsdaten sein Die Richtung ergibt sich aus Sicht der Steuerung bzw des Prozesses Ausgangsdaten sind somit Daten die von der Steuerung an den Prozess Ger t ge sendet werden Eingangsdaten werden vom Prozess Ger t an die Steuerung gesendet Die verwendbaren Nutzdaten Variablen sind e SP_D Sollwertvorgabe der Ventilstellung in der Betriebsart Auto Nutzdatenl nge 2 Bytes Ausgangs daten e RB_D R ckmeldung der Ventilstellung und der Zust nde der ERKs und deren Leitungsfehler Nutzda tenl nge 2 Bytes Eingangsdaten e CB_D Detaillierte Status Alarm und Fehlermeldungen des
96. tzventils ausgeschaltet ist Welche Zahl en welcher Sollstellung entspechen h ngt von der Einstellung des Parameters Sollwert inver tieren ab Steht dieser Parameter auf Aus so wird der Sollwert nicht invertiert und der Sollwert 0 steuert den Antrieb in die Stellung Zu Sollwerte ungleich 0 also 1 255 in die Stellung Auf Steht dieser Parameter jedoch auf Ein so wird die Sollwert Codierung invertiert d h der Sollwert O steu ert den Antrieb in die Stellung Auf Sollwerte ungleich 0 also 1 255 in die Stellung Zu Dazu drei Beispiele 1 Die Sollwert Invertierung ist ausgeschaltet Das Stellglied geht in die geschlossene Stellung Zu wenn der Strom des Zusatzventils ausgeschaltet ist Ist der Sollwert 0 Zu so wird das Zusatzventil nicht angesteuert In diesem Fall entspricht also 0 Strom ausgeschaltet 2 Die Sollwert Invertierung ist ausgeschaltet Das Stellglied geht in die ge ffnete Stellung Auf wenn der Strom des Zusatzventils ausgeschaltet ist Ist der Sollwert 0 Zu so wird das Zusatzventil angesteuert In diesem Fall entspricht also O Strom eingeschaltet 3 Die Sollwert Invertierung ist eingeschaltet Das Stellglied geht in die geschlossene Stellung Zu wenn der Strom des Zusatzventils ausgeschaltet ist Ist der Sollwert 0 Auf so wird das Zusatzventil angesteuert
97. u nntu nntnAA EEAS EAAS EASEEEASEESS SEENA EASEEESEEESEE Ennn unnn nenn nan annann 9 2 2 2 Beschreibung der Kommunikation uuurs44esseennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnr nn 10 2 2 3 Anschlie bare Zus tzventile asien er ner hen 10 2 2 4 Anschlie bare Endlagenr ckmeldekontakte AAA 11 2 2 5 Beschreibung des 2 1 Verfahrens 4nnn4nnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnannennnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnn nn 11 2 3 AT En el 12 3 INSTALLATION onsassssin aaa in aa Sa EEE ahnen Ener herr 13 3 1 Montage E 13 3 2 Elektrischer Anschluss 2 22 2 2 ei ee bleibe iss 15 32 1 Allgemeine Anschlusshinweise u rssrnnssseiee ei Ai 15 3 2 2 Anschluss PROFIBUS PA uunnenssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnennnnnnsnnnnn 16 3 2 3 Anschluss der Zusatzventile und Endlagenr ckmeldekontakte AAA 16 324 EMYV Schirmung Erdung uses a ln 18 4 EINLEITUNG ZUR INBETRIEBNAHME PARAMETRIERUNG KONFIGURIERUNG een 19 4 1 Voraussetzungen f r die Inbetriebnahme unrsssnnsennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnannnnnnnnnannennnnn nennen 19 4 2 Allgemeines zur Inbetriebnahme uuunsssrrssanneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnennnnnnennennnnnnannenennnannenn nn 19 4 3 Checkliste zur Inbetriebnahme uusuusnnnnnannnennnnnnnannnnunnnnnnnnannnnnnnnnnnannnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnannnnnnnnennnnnnnnannnnn 20 5 PARAMETRIE HUN
98. ungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Installation 3 2 2 Anschluss PROFIBUS PA Die nachfolgende Abbildung zeigt die Lage und Bezeichnung der Anschlussklemmen f r den Busanschluss Anschlussklemmen f r den PROFIBUS PA Bild 3 3 Lage und Bezeichnung der Anschlussklemmen f r den Busanschluss Klemmenbelegung Klemme Signal Erkl rung PROFIBUS PA PROFIBUS PA Busleitung S Schirm Schirm der Busleitung PROFIBUS PA PROFIBUS PA Busleitung 3 2 3 Anschluss der Zusatzventile und Endlagenr ckmeldekontakte Die nachfolgende Abbildung zeigt die Lage und Bezeichnung der Anschlussklemmen f r den Ventilan schluss und die ERKs a 9 10 11 12 13 14 15 16 PA Anschlussklemmen f r die Ventile und Endlagen Sensoren Bild 3 4 Lage und Bezeichnung der Anschlussklemmen f r den Ventilanschluss inkl Endlagenr ckmeldekontakte Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com 16 PROFIBUS PA Ventila
99. unktion der ERKs berpr fen Laufzeit ist gr er als 3 min e Antrieb oder Zusatzventil defekt e Anschluss und Funktion der ERKs berpr fen Die Leitungs berpr fung bat einen Leuchtdioden und Diagnosemeldungen kon Fehler erkannt trollieren Verkabelung der ERKs und des Ventils ber pr fen 8 5 Statusmeldungen von RB_D Statusmeldung Ursache Beseitigung Querverweis Schlecht O S Kanal befindet sich im Modus Zielmodus Auto RCas oder Man Kapitel 5 3 1 2 O S Au er Betrieb einstellen Schlecht DF Ein Hardwarefehler wurde Ger t zur Reparatur an Kapitel 6 6 5 erkannt Zus tzlich leuchtet die Pepperl Fuchs einschicken Kapitel 6 7 LED COM ERR dauerhaft In der Slave Diagnose wird ein Hardwarefehler gemeldet Schlecht SF Leitungsunterbrechung Sensor ber die Variable RB_D den betroffe Kapitel 6 6 5 nen Sensor ermitteln Schlecht SF Leitungskurzschluss Sensor ber die Variable RB_D den betroffe Kapitel 6 6 5 nen Sensor ermitteln Schlecht SF Nicht erlaubte Sensorkombi Parametrierung von Wirkrichtung Kapitel 5 3 2 2 nation Sensoren berpr fen Die R ckmeldung der ERKs ist ie Funktion der ERKs kontrollieren keiner Ventilstellung zugeord net Gut NC UE Es wurden Parameter modifi Nach 10 s wird diese Ereignis Mel Kapitel 6 6 5 ziert dung automatisch zur ckgenommen Zumutbare nderungen aufgrund tech
100. utzdaten den Sollwert und den Status zu vermitteln welches im Verlauf der folgenden Abschnitte vorausgesetzt wird Bedeutung des Sollwertes Mit dem Sollwert wird die Sollstellung des gesamten Stellantriebs gesteuert Der Sollwert selbst ist eine Zahl von 0 bis 255 1 Byte Die Sollstellung kann entweder Zu oder Auf sein Eine solche Sollwertvorgabe steht im Gegensatz zu vielen konventionellen Ger ten bei denen z B die Zahl 0 mit Ventilstrom ausgeschaltet und 1 mit Ventilstrom eingeschaltet codiert ist Daher ist es f r das Ge r t wichtig zu wissen ob in der Stellung Auf der Strom f r das Zusatzventil eingeschaltet oder ausgeschal tet sein muss Dies wird mit dem Parameter mechanische Sicherheitsstellung siehe Kapitel 5 3 2 1 festgelegt Er besagt welchen Zustand der Stellantrieb annimmt wenn der Strom des Zusatzventils ausge schaltet ist Welche Zahl en welcher Sollstellung entspechen h ngt von der Einstellung des Parameters Sollwert inver tieren ab Steht dieser Parameter auf Aus so wird der Sollwert nicht invertiert und der Sollwert O steuert den Antrieb in die Stellung Zu Sollwerte ungleich 0 also 1 255 in die Stellung Auf Steht dieser Parameter jedoch auf Ein so wird die Sollwert Codierung invertiert d h der Sollwert O steu ert den Antrieb in die Stellung Auf Sollwerte ungleich 0 also 1 255 in die S
101. ve Ein Slave darf nur nach Aufforderung durch einen Master Daten mit diesem austauschen Slaves sind z B die Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA und die Sensoranschaltung FDO BI Ex12 PA von Pepperl Fuchs TAG Eindeutige Bezeichnung der MSR Stelle des Feldger tes innerhalb der Prozessanlage Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 57 Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Anhang Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com 58 PROFIBUS PA Ventilanschaltung FDO VC Ex4 PA Anhang Zumutbare nderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten Copyright Pepperl Fuchs Printed in Germany 59 Pepperl Fuchs GmbH e 68301 Mannheim e Telefon 49 621 776 2222 e Telefax 49 621 776 272222 e Internet www pepperl fuchs com Part Nr 054339 Ausgabedatum 4 04 2014
102. verwendeten Konfigurationstools Allgemeines zur Inbetriebnahme Es ist sicherzustellen dass durch die Inbetriebnahme der Ventilanschaltung kein Personal gef hrdet wird oder ein gef hrlicher Eingriff in den Anlagenprozess erfolgt Ein gro er Vorteil des PROFIBUS PA ist dass ein neuer Busteilnehmer angeschlossen werden Wamumg kann w hrend das Bussegment in Betrieb ist Beim Anschlie en ist in diesem Fall jedoch unbe dingt darauf zu achten dass die Busleitungen keinesfalls kurzgeschlossen werden da ansons ten die Buskommunikation unterbrochen wird Die Inbetriebnahme der Ventilanschaltung ist in der folgenden Checkliste Kapitel 4 3 zusammengefasst Sie sollte der Reihe nach durchlaufen werden wobei bereits durchgef hrte Aktionen bersprungen werden k nnen Schritte mit erh htem Aktionsbedarf verweisen auf Kapitel in denen das genaue Vorgehen detail liert beschrieben ist Zur Inbetriebnahme wird blicherweise so vorgegangen Zun chst wird das Ger t mit dem Parametriertool parametriert Dadurch arbeitet das Ger t bei der sp teren Inbetriebnahme wie gew nscht Bei der Parametrierung handelt es sich um azyklische Kommunikation d h die zu lesenden und zu schreibenden Daten werden bei Bedarf aus dem Ger t gelesen oder im Ger t ge speichert Danach wird mit dem Master Klasse 1 eine zyklische Kommunikation definiert und aufgebaut Bei dieser fin det der Nutzdatenaustausch von festgelegten Variablen statt Zumutbare

Handbuch FD0-VC-Ex4.PA

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