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SE-Power Softwarehandbuch V4.2 - Afag Handhabungs

1. Da das Programm in komprimierter Form als ZIP Datei auf der Afag Homepage www afag com verf gbar ist m ssen die Daten nach dem Download zuerst entpackt werden bevor das Programm installiert werden kann Der komplette Vorgang sieht folgendermassen aus 1 Laden Sie das Softwarepaket unter http www afag com produkte download download handling elektrisch html herunter und speichern Sie dieses 2 Entpacken Sie die Daten mit einem geeigneten Programm wie WinZip 7 Zip oder hnlichem 3 Wechseln Sie in das Verzeichnis ENGLISH Starten Sie das Programm SETUP EXE per Doppelklick 5 Folgen Sie den Anweisungen der Installation Das Installationsprogramm legt jetzt f r Sie eine neue Programmgruppe mit dem Namen AFAG SE Power an War die Installation erfolgreich so wird Ihnen das durch ein entsprechendes Fenster mitgeteilt 5 2 Erster Programmstart Der Afag SE Commander kommuniziert mit dem Servopositionierregler SE Power ber die serielle Schnittstelle Er ben tigt hierf r Informationen welche serielle Schnittstelle COM Port Nummer und welche Ubertragungsgeschwindigkeit genutzt wird Im Auslieferungszustand geht das Bedienprogramm von folgenden Daten aus Schnittstelle COM1 bertragungsgeschwindigkeit 115200 Baud Werkseinstellung der Servopositionierregler 8 Datenbits 1 Stopbit keine Parit ts berpr fung Diese Einstellungen sind fest Beim Programmstart versucht das Programm eine Kommunikation zu e
2. iL S mtliche Regelparameter sind von der Firma Afag auf den jeweiligen Regler gespeichert worden es ist keine weitere Parametrierung notwendig Falls sie mehrere Regler und Achsen ben tzen sind diese eindeutig anhand der Bezeichnungen identifizierbar Firmware Version Seriennummer Modul Steuerungstyp Auftragsnummer Modulbezeichnung Abbildung 9 Achsspezifische Kennzeichnung 32 SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 Vorsicht M afag Es muss immer sichergestellt werden dass nur Achsen angeschlossen werden die mit der Achsspezifischen Kennzeichnung auf der Steuerung bereinstimmen Nichtbeachtung kann hohe Sachsch den zur Folge haben 11 Erstes Verfahren der Achse Ziel dieses Kapitels ist es erstmals die Achse ber den Servopositionierregler anzusteuern Schliessen Sie die Achse gem ss SE Power Betriebsanleitung an Die Eing nge Reglerfreigabe und Endstufenfreigabe m ssen aktiviert werden Digitale Eing nge Funktionsz bersicht bersicht Konflikterkennung Standard Eing nge A S DIN 0 DIN 1 DIN 2 DIN 3 DIN 4 DIN 5 DIN amp DIN 7 DIN amp DIN 9 E me E P 4 i En F a a m E ai da Positionsselektor Bit 0 Positionsselektor Bit 1 Positionsselektor Bit 2 Positionsselektor Bit 3 Endstufenireigabe Endschalter 0 negativ Endschalter 1 positiv Referenzschalter Positionierung Start Zus tzliche Eing nge GEFAHR Sperren Sie die Regle
3. Fehler quittieren Tritt der Fehler erneut auf bitte Kontakt zum Betriebsstundenz hler Technischen Support aufnehmen Schreibfehler Betriebsstundenz hler korrigiert Betriebsstundenz hler konvertiert 2 3 Keine SD Karte vorhanden Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen Support auf SD Karte Initialisierungsfehler 2 SD Karte Datenfehler 3 SD Karte Schreibfehler SD Karte Firmware Download Fehler Interner Umrechnungsfehler Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen Support auf It Motor Motor blockiert Leistungsdimensionierung des Antriebes berpr fen l t Servopositionierregler Leistungsdimensionierung des Antriebspaketes berpr fen l2t PFC Leistungsdimensionierung des Antriebes uberprufen Betrieb ohne PFC selektieren lI2t Bremswiderstand Bremswiderstand berlastet Externen Bremswiderstand verwenden I t Wirkleistungs berlastung Verringerung der abgerufenen Wirkleistung Ladezeit Zwischenkreis Br cke f r den internen Bremswiderstand berschritten gesetzt Anschaltung des externen 1 4 4 1 2 3 4 Bremswiderstandes Uberprufen Ggf Kontakt zum Technischen Support aufnehmen eee Unterspannung f r aktive Versorgungsspannung auf Einhaltung der PFC Nenndaten pr fen 44 SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 Jafag Fehlermeldung Bedeutung der Ma nahmen Haupt index Sub Fehlermeldung index berlast Bremschopper Ein Aus
4. Servopositionierregler SE Power vorhanden ist Voraussetzung ist allerdings das Vorhandensein einer entsprechenden DCO Datei siehe voriges Kapitel 6 Online Parametrierung Ob momentan die Offline oder die Online Parametrierung aktiv ist erkennen Sie in der Symbolleiste unterhalb der Men leiste Tabelle 4 Online Offline Aktivierung RS 232 USB Offline Online Parametrierung aktiv RS 232 R5 232 usB Offline Online Parametrierung aktiv USB R3 232 USB Offline Offline Parametrierung aktiv Der jeweils aktive Modus ist durch grune Farbe hervorgehoben Es besteht die Moglichkeit Parametersatze aus einer DCO Datei zu lesen Parameters tze zu ndern ge nderte Werte in der gleichen oder einer anderen DCO Datei zu speichern Um die get tigten nderungen wirksam werden zu lassen muss der modifizierte Parametersatz in den Servopositionierregler SE Power geladen werden siehe voriges Kapitel 6 Online Parametrierung Um die Offline Parametrierung zu aktivieren klicken Sie den Men punkt Optionen Kommunikation Offline Parametrierung oder die Schaltfl che Offline in der Symbolleiste an Sie werden gefragt welche DCO Datei ge ffnet werden soll W hlen Sie eine entsprechende Datei aus GEFAHR Wenn Sie eine DCO Datei die f r eine spezifische Afag Achse erstellt wurde f r einen anderen Achsentyp verwenden besteht die Gefahr den Servopositionierregler oder die Achse zu zerst r
5. Standardfirmware ggf erneut laden Ggf Kontakt zum Technischen Support aufnehmen Unterspannung Fehlerpriorit t zu hoch eingestellt Zwischenkreis Leistungsversorgung berpr fen Zwischenkreisspannung berpr fen messen Ansprechschwelle der Zwischenkreis berwachung berpr fen 3 bertemperatur Motor Motor zu hei Parametrierung berpr fen analog Stromregler Stromgrenzwerte 36 SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 4 Seriennummer Ger tetyp _ Information Ein austauschbarer ge ndert Fehlerspeicher Service Speichermodul Modultausch wurde in ein anderes Ger t eingesteckt Fehlermeldung Bedeutung der Sub Fehlermeldung index Haupt index bertemperatur Motor digital bertemperatur Motor analog Drahtbruch bertemperatur Motor analog Kurzschluss berstrom digitaler I O Ausfall Spannung Technologiemodul Ausfall Spannung X10 X11 und RS232 Ausfall interne Spannung Sicherheitsmodul bertemperatur Leistungsteil bertemperatur Zwischenkreis Ausfall interne Spannung 1 Ausfall interne Spannung 2 Ausfall Treiberversorgung Unterspannung digitaler I O Ausgange auf Kurzschluss bzw spezifizierte Jafag MaBnahmen Passender Sensor Sensor defekt Parametrierung des Sensors oder der Sensorkennlinie berpr fen Falls Fehler auch bei berbr cktem Sensor vorhanden Gerat bitte zum Vertriebspartner einsenden Anschlussleitungen Temperatur
6. berpr fen gt 0 0128 Ung ltige Daten Betriebsarteneinstellungen berpr fen in 5 0 0022 Einstellungen interner externer Winkelgeber berpr fen 46 SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 Jafag Fehlermeldung Bedeutung der Ma nahmen Haupt Sub Fehlermeldung index index sercos Wichtungseinstellungen berpr fen S 0 0128 Wichtungsparameter fehlerhaft sercos Konfiguration Signalstatus und Ung ltige IDN in S 0 0026 Signalsteuerwort berpr fen S 0 0026 S 0 S 0 0027 0027 sercos Wichtungseinstellungen berpr fen Fehler bei Umrechnung Ggf Kontakt zum Technischen Support aufnehmen sercos Technologiemodul defekt SERCON 410b Modus aktiv Technologiemodul austauschen sercos Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen Liste S 0 0370 Support auf Konfigurationsfehler MDT Datencontainer sercos Liste S 0 0371 Konfigurationsfehler AT Datencontainer sercos Fehler im zyklischen Kanal MDT sercos Fehler im zyklischen Kanal AT sercos Fehler im zyklischen Datencontainer MDT sercos Fehler im zyklischen Datencontainer AT Negativer SW Endschalter Negative Bereichsgrenze berpr fen erreicht Positiver SW Endschalter Positive Bereichsgrenze berpr fen erreicht Zielposition hinter dem Der Start einer Positionierung wurde negativen Endschalter unterdr ckt da das Ziel hinter dem jeweiligen Software Endschalter liegt Zielposition hinter d
7. gest rt Lichtwellenleiter s ubern Einstellungen f r Lichtleistung berpr fen Baudrate berpr fen SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 45 M afag Fehlermeldung Bedeutung der Ma nahmen Haupt Sub Fehlermeldung index index sercos Verdrahtung Lichtwellenleiter auf Bruch berpr fen Ansch sse berpr fen sercos Verdrahtung Lichtwellenleiter berpr fen Steuerung berpr fen werden alle MSTs gesendet Programm im sercos Master berpr fen Ung ltige Phasenvorgabe in MST Info Sercos sercos Verdrahtung Lichtwellenleiter Zweifacher MDT Ausfall uberprufen Steuerung berpr fen werden alle MDTs gesendet Einstellungen f r die Betriebsarten in den Sprung in unbekannte IDNs S 0 0032 bis S 0 0035 berpr fen Betriebsart sercos Baudrate erh hen T3 ung ltig Zeitpunkt T3 manuell verschieben 38 sercos Prog Technologiemodul defekt Fehler Initialisierung Technologiemodul austauschen Gof Kontakt zum Technischen Support aufnehmen Technologiemodul korrekt gesteckt Kein Technologiemodul Technologiemodul defekt vorhanden Technologiemodul austauschen Ggf Kontakt zum Technischen Support aufnehmen Technologiemodul austauschen Ggf Kontakt zum Technischen Support aufnehmen Zeitschlitzberechnung durch den Master berpr fung der Konfiguration zyklische S 0 0127 Unzul ssige Daten bertragung IDNs in AT oder MDT Wichtungseinstellungen
8. 11 Einstellung der seriellen Schnittstelle 240000000000000RRRnnnnnnnnnnennnnnnennennnnnn 13 Problembehebung bei serieller Kommunikation s 22224400002400n0nnRnnnennnne nennen 14 Online Parametrierung cccccccccssssseeceeeeeeeeeeeeeceeeeeeeeeeeseceeeeeeseeaeeeeeeeeeessseeaeeeeeeeeseaaas 15 Laden und Speichern von Parameters tzen uusssnssnnneeennennnnnennnnnnnnnnnennnnneennennnn 16 Offline Paramelner ng csicivesssechexsssccuessseadeeadebedensssecueieiecesueessincdespbeccdeenasincdaeetecayesassnedece 17 SE Commander ee en Eee ea 18 BOUD O eena ne ee ee een re 18 Schnellzugriff ber Symbolleiste 2220000420000000Bnn0nnnn nn nnnnnnnn nn nnnnnnnnennnennnnne nn 18 Ziele parametrieren uuu00200000ennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn 20 ES OUTTA ee ernennen 22 ISIN EN ANZEIGE en nina ine nee ee rear 23 Seilere lt ee 24 m alle 40212 1 11 2 ears E S E 25 Verhalten beim Auftreten eines Reglerfehlers us 04400000000nnnn ne nnnnnnnn nennen 25 Beenden des Programms 004uu05420200s5004000 4440000 BAR hnne daher dann nennen inte 26 SystemeinbindUngi 0 000ss 000 RAR na asaenre anne 26 SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 9 1 9 1 1 9 1 2 9 2 9 2 1 9 2 2 10 10 1 11 12 12 1 12 2 Ansteuerung Uber Ein Ausg nge uuusssnnennnneennnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnn
9. 16 zur Bildung der Slave Adresse einbezogen F r einen Low Pegel kann er unbeschaltet bleiben f r den High Pegel muss dieser Eingang auf V e 10V gebr ckt werden Addition von AIN2 zur Slave Adresse Der analoge Eingang AIN2 wird mit einer Wertigkeit von 32 zur Bildung der Slave Adresse einbezogen F r einen Low Pegel kann er unbeschaltet bleiben f r den High Pegel muss dieser Eingang auf Ve 10V gebr ckt werden 9 2 2 1 Unterst tzung von PROFIBUS DP Funktionalit t Im Afag SE Commander Unterverzeichnis Profibus finden Sie Funktions und Datenbausteine gepackt Geratestammdaten gsd SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 31 Jafag 10 Inbetriebnahme der Achse Die Inbetriebnahme der Achse kann vorgenommen werden wenn 1 das Bedienprogramm Afag SE Commander ordnungsgem installiert wurde 2 eine Kommunikation zum Servopositionierregler SE Power besteht 3 Servopositionierregler SE Power und Achse gem ss Bedienungsanleitung angeschlossen wurden GEFAHR F hren Sie s mtliche Schritte des Kapitels Inbetriebnahme der Bedienungsanleitung aus Eine Nichtbefolgung kann die Zerst rung des Motors und oder des Servopositionierreglers SE Power zur Folge haben 10 1 Werkseitige Parametrierung Der Servopositionierregler SE Power wird werkseitig entsprechend der Anwendung und dem Achstyp parametriert und in Betrieb genommen Eine entsprechende Kennzeichnung befindet sich auf der Frontplatte m
10. Baureihe SE Power zwingend durchzulesen Erg nzungsdokumente zur Bedienungsanleitung vorliegend Dokumentation Beschreibung SE Power FS Kurzinstallationsanleitung Diese Anleitung liegt den Ger ten SE Power FS bei der Auslieferung bei und stellt einen Auszug aus der Bedienungsanleitung dar Die darin enthaltenen Installationsanweisungen stellen sicher dass sie den Servopositionierregler einfach in Betrieb nehmen k nnen SE Power Software Handbuch Beschreibung der Software SE Commander mit den einzelnen Funktionen SE Power CANopen Handbuch Beschreibung des implementierten CANopen Protokolls gem CiA DSP402 und DS301 SE Power FS STO Handbuch Beschreibung der technischen Daten und der Geratefunktionalitat sowie Hinweise zur Installation und Betrieb des Sicherheitsmoduls STO SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 SE Power Profibus Handbuch Beschreibung des implementierten PROFIBUS DP Protokolls der technischen Daten und der Geratefunktionalitat sowie Hinweise zur Installation und Betrieb des Feldbus Schnittstellen Moduls SE Power Profibus Interface SE Power EtherCAT Handbuch Beschreibung der Feldbusanschaltung mit EtherCAT unter Verwendung des CoE CANopen over EtherCAT Protokolls der technischen Daten und der Geratefunktionalitat sowie Hinweise zur Installation und Betrieb des Feldbus Schnittstellen Moduls SE Power EtherCAT Interface SE Power FS Programmierbei
11. Durch Wahl des Men punktes Datei Beenden Durch die Tastenkombination lt Alt gt F4 Durch Anklicken des Kreuzchens rechts oben im Hauptfenster 9 Systemeinbindung Es gibt drei verschiedene M glichkeiten Ziele durch bergeordnete Steuerungen auszuw hlen und Positionierungen zu starten ber digitale Ein und Ausg nge ber die serielle Schnittstelle ber einen Feldbus 26 SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 M afag 9 1 Ansteuerung ber Ein Ausg nge 9 1 1 Funktion der digitalen Eing nge DINO Positionsselektor Bit 0 DINI Positionsselektor Bit 1 DIN2 Positionsselektor Bit 2 DINS Positionsselektor Bit 3 DIN4 Endstufenfreigabe DIN Reglerfreigabe DINGE Endschalter 0 negativ DINZ Endschalter 1 positiv DIN8 Referenzschalter DIN Positionierung Start DIN AIN1 Referenzfahrt START DIN AIN2 Einrichtbetrieb active low Digitale Eing nge Funktions bersicht Ubersicht Konflikterkennung Standard Eingange gt DINO Positi DIN 1 DIN 2 DIN 3 DIN 4 DIN 5 DIN 6 Endschalter 0 negativ DIN 7 Endschalter 1 positiv DIN amp Referenzschalter Positionierung Start I bi 4 ss a I J EE e 1 un DE DOi Abbildung 6 Anzeigefenster digitale Eing nge SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 Jafag Durch Einsatz des Technologiemoduls SE Power I O Interface l sst sic
12. Fehlermeldung index index Fehlende Hardwarekomponente FLASH SD ADU nach Start 5 SD ADUnichtsynohron IRQO Stromregler Trigger Fehler Kein CAN Controller vorhanden Checksummenfehler Ger teparameter 9 DEBUG Firmware geladen o Interner Initialisierungsfehler Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen 1 Speicherfehler Support auf 2 Fehler beim Auslesen der Controller Leistungsteilcodierung 3 Interner Software Initialisierungsfehler 92 Fehler beim Firmware Falsche Firmware Download Passende Firmware laden Ggf Kontakt zum Technischen Support aufnehmen 52 SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 M afag 53 M afag 54 SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 M afag 55 Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 CH 4950 Huttwil Schweiz Tel 41 0 62 959 86 86 Fax 41 0 62 959 87 87 e mail sales afag com Internet www afag com
13. Nullimpuls konnte nach Ausf hrung der gefunden werden maximal zul ssigen Anzahl elektrischer Umdrehungen nicht gefunden werden Bitte Nullimpulssignal berpr fen Winkelgebereinstellungen berpr fen Hall Signale ung ltig Anschluss berpr fen Anhand Datenblatt pr fen ob der Geber 3 Hallsignale mit 120 oder 60 Segmenten aufweist Ggf Kontakt zum Technischen Support aufnehmen 7 Identifizierung nicht m glich Zwischenkreisspannung berpr fen Verdrahtung Motor Gebersystem berpr fen Motor blockiert z B Haltebremse nicht gel st Ung ltige Polpaarzahl Die berechnete Polpaarzahl liegt au erhalb des parametrierbaren Bereiches Datenblatt des Motors pr fen Gof Kontakt zum Technischen Support aufnehmen 15 o Division durch O Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen Bereichs berschreitung SUPPOTEAUN SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 41 M afag Fehlermeldung Bedeutung der Ma nahmen Haupt Sub Fehlermeldung index index a Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen fehlerhaft Support auf berschreitung Grenzwert Schleppfehler Beschleunigung zu gro parametriert Geberdifferenz berwachun Externer Winkelgeber nicht angeschlossen bzw defekt Abweichung schwankt z B aufgrund von Getriebespiel ggf Abschaltschwelle vergr ern 8 Warnschwelle analoge Motor zu hei Parametrierung berpr fen Motortemperatur Stromregler Stromgrenzwerte Passender Sensor Sensor def
14. Referenzfahrt Tippbetneb Start Stopp negativ positiv Testbetrieb 0 000 mm al Referenzfahrt Benutzer Beschreibung ebene Start Startet Referenzfahrt Stopp Stoppt Referenzfahrt Richtung Referenzfahrt kann in positiver oder negativer Richtung durchgef hrt werden empfohlen wird negativ Offset Offsetposition nach Referenzfahrt Tippbetrieb Negativ Schrittweises Verfahren der Achse in negativer Richtung Positiv Schrittweises Verfahren der Achse in positiver Richtung Testbetrieb Position A Testposition A wird angefahren Position B Testposition B wird angefahren A amp gt B Die Testpositionen A und B werden kontinuierlich angefahren Stopp Stoppt den kontinuierlichen Testlauf Position anfahren Start Startet die Fahrt auf die Position welche im Fenster Ziele parametrieren aktuell ausgew hlt ist Stopp Aktuelle Positionierung wird abgebrochen Motor Ein Schaltet Motor ein Aus Schaltet Motor aus Richtung Andert Drehrichtung resp positive negative Richtung des Motors 22 SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 M afag 8 5 Istwertanzeige Eff Motorspannung Fahrzeit Pos A gt B Fahrzeit Pos B gt Abbildung 4 Istwerte Istgeschwindigkeit Aktuelle Istgeschwindigkeit Sollgeschwindigkeit Aktuelle Sollgeschwindigkeit Eff Motorstrom Dieser Wert zeigt den effektiv ben tige Motorstrom ber den kompletten Bewegungsablauf an Eff Motorspannung Di
15. Servoregler SE Power Softwarehandbuch Original Erg nzungsdokument zur Bedienungsanleitung Copyright by Afag Automation AG M afag Jafag Inhaltsverzeichnis 4 1 1 2 3 3 1 4 1 4 2 4 3 4 4 4 4 1 4 4 2 4 4 3 9 1 5 2 5 3 5 4 6 1 8 1 8 2 8 3 8 4 8 5 8 6 8 7 8 7 1 8 8 Allgemeines 002 2420002000000000nnn nennen nnnnnnnnnnnnnn nennen nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnennenn 5 OFC UIA SAO nee een 5 Verwendete SYMbole ccccccccccssssseceecseeeceeeceeeeceeeseeuecesesseaeceeessauseceesssageeseesssageeeess 7 IGS Ne endende 7 Allgemeine Hinweise Seas nut mans Denen ren 7 Allgemeine Informationen zum Bedienprogramm Afag SE Commander 8 Grundlegende Informationen ccccccccccccecesesseeeeeceeeeeeeeseeceeeeessseeeeeeeeeeeesseaeseeeeeeeessaaas 8 Leistungsmerkmale Afag SE Commander cccccseesceeeeeeeeeeeeeceeeeeeeeeeeaaeeeeeesaaeeeeeeeeas 8 Hard und Software Voraussetzungen unuuuueeesnnensnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn 9 BEE en ne nen 9 Standardm ig vorhandene Schaltfl chen ccccccccsssseeeceeeeeeeeeeeeceeeeesseeeseeeeeeeeeeaaas 9 Numerische Eingabefelder 2 10 MW GFZ GIGIIISSE ee ea ee ae ee ee 10 Installation erster Programmstart und Kommunikation u0022400022200 nenne nnnnnenn 11 Kassa UO I EEE E T PE EE EE T PE E E A T T 11 Erster Programms AL een a eai a een
16. Version 4 0 KM Release 1 2 Firmware Ab Version 3 5 KM Release 1 8 Servoregler Bestellnummer SE Power FS STO 1kVA 50036337 SE Power FS STO 3kVA 50162993 SE Power FS STO 6kVA 50183996 Zubeh r Bestellnummer Programmierkabel RS232 SE Power 3m 50038526 Programmierkabel USB SE Power FS 3m 50395197 Version dieser zZ SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 Dokumentation Vorsicht Da es sich bei diesem Handbuch um ein Erg nzungsdokument zur Bedienungsanleitung handelt ist dieses Dokument allein nicht ausreichend f r den Einbau und die Inbetriebnahme des Ger tes Bitte beachten Sie hierzu auch die Hinweise unter 1 1 Dokumentation 4 SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 M afag 1 Allgemeines 1 1 Dokumentation Zu den Servopositionierreglern der Reihe SE Power sind umfangreiche Dokumentationen vorhanden Dabei gibt es Hauptdokumente und Erganzungsdokumente Die Dokumente enthalten Sicherheitshinweise die beachtet werden m ssen Hauptdokument vorliegend Dokumentation Beschreibung SE Power FS Bedienungsanleitung Beschreibt die technischen Daten die Geratefunktionen die Anschlusse und Stecker Belegungen sowie die Handhabung der Servoreglerfamilie SE Power FS Es richtet sich an Personen die sich mit dem Servoregler SE Power FS vertraut machen wollen Vorsicht Die Bedienungsanleitung ist das Hauptdokument und vor der Installation und der Inbetriedbnahme von allen Ger ten der
17. alten beim Auftreten eines Reglerfehlers Sobald ein Reglerfehler auftaucht finden zwei Ver nderungen in dem Afag SE Commander Oberfl che statt 1 Das Fehlerfenster vergr ert sich und tritt in den Vordergrund gt Fehlermeldungen Fehlertext 2 In der unteren Statusleiste wird mit roter Schrift der Fehler angezeigt Die Fehlerbehandlung erfolgt in drei Schritten 1 Fehleranalyse Falls der Fehlertext nicht aussagekr ftig genug ist und Sie weitere Tipps zur Fehlerbehebung ben tigen klicken Sie auf Hilfe im Fehlerfenster In diesem Beispiel wird der Fehler z B durch eine gebrochene nicht gesteckte Verbindung zum Winkelgeber hervorgerufen 2 Fehlerbehebung Beheben Sie die Ursache des Fehlers In diesem Beispiel ist die korrekte Verbindung zum Winkelgeber herzustellen SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 25 M afag 3 Fehlerquittierung Klicken Sie auf die Schaltfl che L schen im Fehlerfenster Falls der Fehler erfolgreich behoben werden konnte minimiert sich das Fenster Falls der Fehler noch immer besteht wird es wieder aufgebaut Durch Klick auf die Schaltfl che Abbruch kann das Fenster minimiert werden Eventuell vorhandene Fehlermeldungen siehe Kapitel 12 2 Fehlermeldungen bleiben im Fehlerfenster der Statusleiste bestehen O Jl Die Schaltfl che Abbruch bewirkt keine Fehlerbehebung 8 8 Beenden des Programms Das Programm Afag SE Commander kann wie folgt beendet werden
18. amm Afag SE Commander die serielle Schnittstelle nicht ffnen kann erscheint beim Programmstart folgendes Fehlerfenster Baudraten durchsuchen O Finnware Download Offline Parametrierung OC USB Kommunikation aktivieren C UDP Kommunikation aktivieren Ethernet Programm be Ursache fur diesen Fehler sind entweder eine falsch eingestellte Schnittstelle meist eine Einstellung des Maustreibers oder ein anderes Windows oder DOS Programm das auf die serielle Schnittstelle Zugreift Um den Zugriffskonflikt mit einem auf die Schnittstelle benutzenden Programm zu l sen beenden Sie das andere Programm bei DOS Programmen unbedingt auch die DOS Shell beenden und klicken anschlie end auf Mit alten Parametern noch einmal probieren Um eine falsch eingestellte Schnittstelle zu korrigieren klicken Sie auf den Optionsschaltfl che Comport wechseln und folgen den angegebenen Anweisungen Die Offline Parametrierung ist keine sinnvolle Option f r die Erstinbetriebnahme Das Anklicken der Optionsschaltfl che Ignorieren f hrt dazu dass das Programm inaktiv wird und weder den Kontakt zum Servopositionierregler SE Power noch eine Offline Parametrierung versucht Der bestehende Fehler wird nicht behoben Durch das Anklicken der Optionsschaltflache Programm beenden wird der Afag SE Commander sofort beendet SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 13 Jafag 5 4 Problembehebung bei serieller Kommunikation Die
19. ation des EtherCAT Servopositionierreglers und der Steuerung Ung ltige TPDO L nge berpr fen EtherCAT Zyklische EtherCAT Verdrahtung berpr fen Daten bertragung fehlerhaft Konfiguration des Masters berpr fen Q O OD O O gt O1 O1 gt N O W EtherCAT Modul defekt Technologiemodul defekt Technologiemodul austauschen EtherCAT Ung ltige Daten Protokoll berpr fen EtherCAT Verdrahtung berpr fen EtherCAT TPDO Daten Reduzierung der Zykluszeit EtherCAT Bus wurden nicht gelesen EtherCAT Keine Distributed Uberpriifen ob der Master das Merkmal Clocks aktiv Distributed Clocks unterst tzt Gof Kontakt zum Technischen Support 3 4 5 4 2 3 aufnehmen 4 Fehlen einer SYNC Zykluszeiten des Servopositionierreglers und Nachricht im IPO Zyklus der Steuerung berpr fen DeviceNet MAC ID doppelt MAC ID ndern 1 DeviceNet Busspannung DeviceNet Verdrahtung berpr fen fehlt DeviceNet Verringern der Anzahl der Nachrichten pro Uberlauf Empfangspuffer Zeiteinheit beim Senden SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 2 O1 Jafag Fehlermeldung Bedeutung der Ma nahmen Sub Fehlermeldung index 3 DeviceNet Verringern der Anzahl der Nachrichten pro Uberlauf Sendepuffer Zeiteinheit die gesendet werden sollen 4 DeviceNet Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen IO Nachricht nicht gesendet Support auf a Bus aus DeviceNet Verdrahtung ber
20. chtbetrieb Einrichtbetrieb aktiv alle Geschwindigkeiten werden auf 10 der Maximalgeschwindigkeit begrenzt Endschalter 0 negativ Status Endschalter 0 negativ Endschalter 1 positiv Status Endschalter 1 positiv Zwischenkreis geladen Zwischenkreis ist geladen Antrieb ist referenziert Referenzfahrt wurde durchgef hrt Nullposition ist bestimmt Negative Richtung gesperrt Negative Richtung gesperrt da Endlagensensor aktiv oder Softwareendlage negativ erreicht Positive Richtung gesperrt Positive Richtung gesperrt da Endlagensensor aktiv oder Softwareendlage positiv erreicht Safety Status Anzeige vom aktuelle Zustand des Safety Modules 24 SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 M afag 8 7 Fehlerfenster Das Fehlerfenster ist ein permanentes Fenster in dem Bedienprogramm Afag SE Commander Wenn kein Fehler vorhanden ist befindet sich das Fenster im minimierten Zustand siehe Bild Das Fehlerfenster kann durch folgende Ereignisse in seiner vollen Gr e dargestellt werden 1 Durch Anklicken Alle Fenster aktualisieren Schaltfl che 2 Durch Anklicken des Men punktes Fehler Fehlerfenster nur wenn Fehler aktiv 3 Durch Anklicken des Fehlerfenster drittes Feld von links in der unteren Statusleiste nur wenn Fehler aktiv 4 Automatisch durch Auftreten eines Fehlers im Servopositionierregler SE Power 5 Automatisch beim Schreib oder Lesefehler eines Kommunikationsobjekts 8 7 1 Verh
21. den Konfiguration Winkelgeberinterface berpr fen Gebersignale sind gest rt Installation auf EMV Empfehlungen berpr fen Unbekannte Version Daten im Winkelgeber neu speichern Winkelgeber Parametersatz Defekte Datenstruktur Daten ggf neu bestimmen und erneut im Winkelgeber Parametersatz Winkelgeber speichern EEPROM Daten Kundenspezifische Konfiguration fehlerhaft Motor repariert Neu referenzieren und Speichern im Winkelgeber danach speichern im Grundger t Motor getauscht Grundger t neu parametrieren neu referenzieren und Speichern im Winkelgeber danach speichern im Grundger t Schreibgesch tztes Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen EEPROM Winkelgeber Support auf EEPROM Winkelgeber zu klein berdrehzahl Offsetwinkel berpr fen Durchdrehschutz Parametrierung des Grenzwertes berpr fen Referenzfahrt Fehler beim Reglerfreigabe fehlt Start Fehler w hrend einer Referenzfahrt wurde unterbrochen z B Referenzfahrt durch Wegnahme der Reglerfreigabe Referenzfahrt Erforderlicher Nullimpuls fehlt Kein g ltiger Nullimpuls Referenzfahrt Die maximal f r die Referenzfahrt Zeit berschreitung parametrierte Zeit wurde erreicht noch bevor die Referenzfahrt beendet wurde Parametrierung der Zeit bitte berpr fen 4 Referenzfahrt Zugeh riger Endschalter nicht Falscher ung ltiger angeschlossen Endschalter Endschalter vertauscht Endschalter verschieben so dass er nich
22. ehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 M afag 9 2 2 Einstellung der PROFIBUS DP Kommunikationsparameter Unter dem Men Parameter Feldbus PROFIBUS Betriebsparameter k nnen Sie die PROFIBUS DP Kommunikationsparameter des Servopositionierreglers SE Power mit Technologie Steckmodul PROFIBUS DP auf Ihr PROFIBUS DP Netzwerk anpassen Profibus Profibus aktiv 4 aus 0 Addition von DINO DIN3 zur Slave Adresse Addition von AIN1 zur Slave Adresse Addition von AIN2 zur Slave Adresse Sousa ment vero Die PROFIBUS DP Kommunikation kann ber das Feld Profibus aktiv ein und ausgeschaltet werden Weiterhin k nnen Sie folgende Parameter festlegen Slave Adresse Dieser Parameter beinhaltet die Basis Slave Adresse des entsprechenden Ger tes Auf dieser Adresse basieren die Identifier der einzelnen Nachrichten Jede Adresse darf in einem Netzwerk nur einmal vergeben werden Es ist m glich dass in die Berechnung der Slave Adresse zus tzlich die digitalen Eing nge einbezogen werden siehe unten Addition von DINO DIN3 zur Slave Adresse Zur Basis Slave Adresse wird der Wert der digitalen Eing nge DINO DIN3 addiert Die Eingangskombination wird nur direkt nach dem Ger te Reset einmal ausgelesen Somit k nnen durch einfache Br cken nach 24V im Steckergeh use von X1 bis zu 16 verschiedene Ger teadressen vergeben werden Addition von AIN1 zur Slave Adresse Der analoge Eingang AIN1 wird mit einer Wertigkeit von
23. ein als der Faktor tp zwischen Lageregler und IPO Men Parameter Reglerparameter Zykluszeiten 50 1 SDO Fehler aufgetreten Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen Support auf 51 Kein bzw unbekanntes FSM Modul austauschen FSM Modul 1 FSM Treiberversorgung Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen fehlerhaft Support auf FSM Ungleicher Modultyp FSM Ungleiche Modulversion Fehler in der SSIO 2 3 4 Kommunikation 5 Fehler in der FSM Bremsansteuerung 52 1 FSM STO Eing nge Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen weisen ungleiche Pegel auf Support auf SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 49 M afag Haupt index FSM STO Ausfall der 5V Fehlermeldung Bedeutung der Ma nahmen OS US Versorgung w hrend die PWM noch Sub Fehlermeldung index FSM 2 0 Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen Support auf Ethernet Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen Benutzerspezifisch 1 Support auf Ethernet Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen Benutzerspezifisch 2 Support auf EtherCAT Kein EtherCAT Bus vorhanden Allgemeiner Busfehler Verdrahtung berpr fen EtherCAT Technologiemodul austauschen Initialisierungsfehler Ggf Kontakt zum Technischen Support aufnehmen EtherCAT Protokollfehler Falsches Protokoll kein CAN over EtherCAT EtherCAT Verdrahtung berpr fen EtherCAT Protokoll berpr fen Ung ltige RPDO L nge RPDO Konfigur
24. ekt Parametrierung des Sensors oder der Sensorkennlinie berpr fen Falls Fehler auch bei berbr cktem Sensor vorhanden Ger t bitte zum Vertriebspartner einsenden Warnschwelle Temperatur Temperaturanzeige plausibel Leistungsteil Einbaubedingungen berpr fen Filtermatten L fter verschmutzt Ger tel fter defekt Warnschwelle I t Motor Motor blockiert 21 Fehler 1 Strommessung U Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen 4 Fehler 1 Strommessung V PURDOTEAUN 2 Fehler 2 Strommessung U 22 PROFIBUS Technologiemodul defekt Fehlerhafte Initialisierung Technologiemodul austauschen Gof Kontakt zum Technischen Support aufnehmen 1 PROFIBUS Reserviert Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen Support auf 2 Kommunikationsfehler Eingestellte Slave Adresse berpr fen PROFIBUS Busabschluss berpr fen Verkabelung berpr fen 42 SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 Jafag Fehlermeldung Bedeutung der Ma nahmen Sub Fehlermeldung index Haupt index PROFIBUS Fehlerhafte Slave Adresse bitte eine andere Ung ltige Slave Adresse Slave Adresse ausw hlen Mathematischer Fehler in der Umrechnung der physikalischen Einheiten Wertebereich der Daten und der physikalischen Einheiten passen nicht zueinander Feldbus Anzeigeeinheiten Gof Kontakt zum Technischen Support PROFIBUS Fehler im Wertebereich aufnehmen Ungultiger Geratetyp Gerat bitte zum Ver
25. eldbusprotokollen finden sich in den folgenden Handb chern CANopen SE Power CanOpen Handbuch Beschreibung des implementierten CANopen Protokolls gem DSP402 PROFIBUS SE Power Profibus Handbuch Beschreibung des implementierten PROFIBUS DP Protokolls EtherCAT SE Power EtherCAT Handbuch Beschreibung der Feldbusanschaltung mit EtherCAT unter Verwendung des CoE CANopen over EtherCAT Protokolls SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 29 Jafag 9 2 1 Einstellung der CANopen Kommunikationsparameter Unter dem Men Parameter Feldbus CANopen Betriebsparameter k nnen Sie die CANopen Kommunikationsparameter des Servopositionierreglers SE Power auf Ihr CANopen Bus Netzwerk anpassen CANopen CANopen aktiv Baudrate Optionen Test auf doppelte Knotennummer 50 kBaud m Knotennummer 100 kBaud Basisknotennummer 1 C 125 Offset aus 0 Addition von DINO DIN3 zur Knotennummer 250 kBaud Addition von AIN1 zur Knotennummer Addition von AIN2 zur Knotennummer 500 kBaud Effektive Knotennummer 1 800 kBaud 1000 kBaud ber die Box CANopen aktiv kann die Feldbuskommunikation mit den eingestellten Parameter ein bzw ausgeschaltet werden Des Weiteren k nnen Sie folgende Parameter festlegen Baudrate Dieser Parameter bestimmt die auf dem CANopen Bus verwendete Baudrate Basis Knotenadresse Dieser Parameter beinhaltet die Basisknotenadresse des entsprechende
26. em positiven Endschalter Zieldaten berpr fen Positionierbereich pr fen gt eb co SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 M afag Fehlermeldung Bedeutung der Haupt index Sub Fehlermeldung index Wegprogramm Fehlerhaftes Sprungziel Positionierung Fehlende Anschlusspositionierung Stopp Positionierung erlaubt Stopp Positionierung Halt nicht erlaubt Start Positionierung verworfen falsche Betriebsart Start Positionierung verworfen Referenzfahrt erforderlich Rundachse Drehrichtung nicht erlaubt 4 2 Endschalter Beide Endschalter gleichzeitig aktiv Fehler in den Kurvenscheibentabellen gt gt gt gt gt 09 ND nh Wegprogramm Synchronisationsfehler Wegprogramm Unbekannter Befehl Drehrichtungs umkehr nicht Drehrichtungs umkehr nach egativer Sollwert gesperrt Bewegungsraum verlassen Endschalter Technischer Defekt in der Anlage Positiver Sollwert gesperrt Endschalter berpr fen Endschalter Positionierung unterdruckt MaBnahmen Parametrierung berpr fen Ggf Kontakt zum Technischen Support aufnehmen Das Ziel der Positionierung kann durch die Optionen der Positionierung bzw der Randbedingungen nicht erreicht werden Parametrierung der betreffenden Positionssatze Uberprufen Eine Umschaltung der Betriebsart durch den Positionssatz war nicht moglich Optionale Parametrierung Referenzfahrt erforde
27. en W hrend der Offline Parametrierung hat das Bedienprogramm Afag SE Commander ein teilweise von der Online Parametrierung abweichendes Verhalten SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 Jafag 8 SE Commander 8 1 Benutzerebenen Der Afag SE Commander hat drei Benutzerebenen Operator Bediener mit Grundkenntnissen ohne Passwort Maintenance Bediener mit erweiterten Kenntnissen und Rechten System Integrator Experte mit allen Rechten Im Men Datei Passwort eingeben k nnen Sie die gew nschte Benutzerebene anw hlen Passwort Maintenance profi Der Wechsel zu einer niedrigeren Benutzerebene ist auch ohne Passwort m glich 8 2 Schnellzugriff ber Symbolleiste In der Symbolleiste unterhalb der Men leiste k nnen einige Funktionen des Bedienprogramms Afag SE Commander direkt aufgerufen werden Tabelle 5 Schnellzugriff ber Symbolleiste Benutzer Bedeutung ebene 1 Sprache w hlen Ausw hlbare Sprachen ME Deutsch ped English E f Francais sE Espagnol HB ttaliano Pz pes Pyccknii gt cesky Hollands EAARViKG 1 Online Parametrierung RS 232 aktiv 1 Online Parametrierung USB aktiv 2 Offline Parametrierung aktiv 18 SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 M afag Benutzer Bedeutung ebene a 2 Aufruf Winkelgeber Einstellungen Save 1 Parameter sichern Parameter 7 Reset 1 Servopositionier
28. eser Wert zeigt den effektiv ben tige Motorspannung Uber den kompletten Bewegungsablauf an Position Aktuelle Istposition Verfahrzeit Verfahrzeit Pos A Pos B in Sekunden Pos A gt Pos B Verfahrzeit Verfahrzeit Pos B Pos A in Sekunden Pos B gt Pos A I t Motor Zeigt die momentane Auslastung des Motors an Wird die Limite von 100 berschritten erscheint entsprechende Fehlermeldung im Fehlerfenster Die Achse wird gestoppt und Stromlos geschaltet It Servo Zeigt die momentane Auslastung des Servos an Wird die Limite von 100 berschritten erscheint entsprechende Fehlermeldung im Fehlerfenster Die Achse wird gestoppt und Stromlos geschaltet Zeigt die momentane Auslastung der PFC Stufe an Wird die Limite von 100 berschritten erscheint entsprechende Fehlermeldung im Fehlerfenster Die Achse wird gestoppt und Stromlos geschaltet It Bremschopper Zeigt die momentane Auslastung des Bremschopper an Wird die Limite von 100 berschritten erscheint entsprechende Fehlermeldung im Fehlerfenster Die Achse wird gestoppt und Stromlos geschaltet SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 23 M afag 8 6 Statusanzeige 3 A Ta l E A iTi I od bo ll Endschalter 1 positiv en a a nn a ll Safe Anzeige digitale Eing nge Abbildung 5 Status Betriebsbereit Servopositionierregler ist betriebsbereit Motor aktiv Motor steht unter Strom und wird geregelt Einri
29. h die Zahl der digitalen Eing nge um weitere acht erh hen Funktionen SE Power I O Interface DINI Positionsselektor Bit 4 DIN2 Positionsselektor Bit 5 DINS Positionsselektor Bit 6 DIN4 Positionsselektor Bit 7 DINS DING DINZ DIN8 Digitale Eing nge Funktions bersicht Ubersicht Konflikterkennung LT HH DOGG L wl Lo LEE ae E S Endschalter 0 negativ Endschalter 1 positiv Referenzschalter Positionierung Start DOi 96 3 _ K r 1 DIN AN1 Referenzfahrt START C DIN AN Einrichtbetrieb active low Abbildung 7 Anzeigefenster digitale Eingange mit SE Power I O Interface 28 SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 M afag 9 1 2 Funktion der digitalen Ausg nge DOUTO Regler betriebsbereit DOUT1 Referenzposition g ltig DOUT2 Xist Xziel DOUT3 Restweg Digitale Ausg nge Funktions bersicht Gi DOUT 2 Ci DOUT 3 OK Abbildung 8 Anzeigefenster digitale Ausgange 9 2 Ansteuerung ber Feldbus Zum aktuellen Stand dieses Handbuches werden von Afag folgende Feldbusse unterst tzt CANopen Bus im Grundger t Servopositionierregler SE Power integriert PROFIBUS DP EtherCAT CoE in Vorbereitung PROFIBUS und EtherCAT erfordern eine zus tzliche Felbuskarte Technologie Steckmodul Weitergehende Informationen bez glich den F
30. ierregler SE Power FS eine Fehlermeldung zyklisch in seiner Sieben Segment Anzeige an Die Fehlermeldung setzt sich aus einem E f r Error einem Hauptindex xx und einem Subindex y zusammen z B E01 0 Warnungen haben die gleiche Nummer wie eine Fehlermeldung Im Unterschied dazu erscheint eine Warnung aber mit einem vorangestellten und einem nachgestellten Mittelbalken z B 170 Die Tabelle 8 Fehlermeldungen gibt eine bersicht ber die Bedeutung der Meldungen und die dazugeh rigen Ma nahmen Die Fehlermeldungen mit dem Hauptindex 00 kennzeichnen keine Laufzeitfehler Sie enthalten Informationen und in der Regel sind keine Ma nahmen durch den Anwender erforderlich Sie tauchen nur im Fehlerpuffer auf und werden nicht auf der 7 Segment Anzeige dargestellt Tabelle 8 Fehlermeldungen Fehlermeldung Bedeutung der Ma nahmen Haupt Sub Fehlermeldung index index Ung ltiger Fehler Information Ein ung ltiger Fehlereintrag korrumpiert wurde im Fehlerpuffer mit dieser Fehlernummer markiert Keine Ma nahme erforderlich Ung ltiger Fehler entdeckt Information Ein ung ltiger Fehlereintrag und korrigiert korrumpiert wurde im Fehlerpuffer entdeckt und korrigiert In der Debug Information steht die urspr ngliche Fehlernummer Keine Ma nahme erforderlich Fehler gel scht Information Aktive Fehler wurden quittiert Keine Ma nahme erforderlich Keine Ma nahme erforderlich Stack overflow Falsche Firmware
31. inem Servopositionierregler herzustellen Falls dies fehlschl gt erscheint eine Fehlermeldung im Afag SE Commander siehe Kapitel 5 4 Problembehebung bei serieller Kommunikation Um die Daten f r die Kommunikation korrekt einzustellen m ssen folgende Schritte durchgef hrt werden 1 Schlie en Sie den Servopositionierregler SE Power komplett an 2 Verbinden Sie eine freie Schnittstelle des PCs ber das Programmierkabel SE Power mit dem Servopositionierregler SE Power Schalten Sie den Servopositionierregler SE Power ein Starten Sie das Bedienprogramm Afag SE Commander SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 11 Jafag Wenn Sie im Schaltflachenmenu die RS 232 Schaltfl che gr n markiert sehen siehe Bild sind die Kommunikationsparameter bereits korrekt eingestellt f gt Afag SE Power ServoCommander Vers 4 0 SA 3 100 X o Datei Parameter Fehler Optionen Hilfe A Save mv USB Offline parametrieren Brems beschleunigungszeit 100 0 ms 100 4 POER ee Positionierbereich 2 000 mm Positionierbereich 102 000 mm G amp G FSM 2 0 STO Falls Sie stattdessen eine Fehlermeldung erscheint lesen Sie bitte die Kapitel 5 3 Einstellung der seriellen Schnittstelle und Kapitel 5 4 Problembehebung bei serieller Kommunikation 12 SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 M afag 5 3 Einstellung der seriellen Schnittstelle Wenn das Bedienprogr
32. kt 1 berstrom Bremschopper Externen Bremswiderstand auf Kurzschluss oder zu kleinen Widerstandswert berpr fen Bremschopper Ausgang am Ger t berpr fen Fehler Spursignale digitaler berpr fen Signalamplitude 07 berspannung im Anschluss zum Bremswiderstand berpr fen Zwischenkreis intern extern Externer Bremswiderstand berlastet Auslegung berpr fen Inkrementalgeber Gebersignale sind gest rt Installation auf Inkrementalspur fehlerhaft 0 _ Winkelgeberfehler Resolver Siehe Beschreibung 08 2 08 8 1 Drehsinn der seriellen und A und B Spur vertauscht inkrementellen Anschluss der Spursignale korrigieren Lageerfassung ungleich kontrollieren 2 Fehler Spursignale ZO Winkelgeber angeschlossen Inkrementalgeber Winkelgeberkabel defekt FeplerHallaebersonde EMV Empfehlungen berpr fen Inkrementalgeber 7 Interner Winkelgeberfehler Interne berwachung des Winkelgebers an X2B hat einen Fehler erkannt Kommunikationsfehler Gof Kontakt zum Technischen Support aufnehmen Winkelgeber an X2B wird Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen nicht unterst tzt Support auf Alter Winkelgeber Daten im EEPROM des Winkelgebers Parametersatz speichern Neuformatierung 38 SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 Jafag Fehlermeldung Bedeutung der Ma nahmen Sub Fehlermeldung index Haupt index Winkelgeber Parametersatz Winkelgeber defekt kann nicht dekodiert wer
33. line Parametrierung aktiv USB Offline Parametrierung aktiv Die nachfolgende Abbildung zeigt wie Parameters tze im Online Mode verwaltet werden DCO Datei SE Commander Fl chtiger Speicher Nicht fl chtiger RAM Speicher EEPROM Reset Regler Parametersatz sichern Abbildung 1 Online Parametrierung SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 15 M afag Der aktuelle Parametersatz ist im fl chtigen RAM Speicher RAM Random Access Memory vorhanden Das RAM verliert seinen Speicherinhalt sobald die Versorgungsspannung 24V abgeschaltet wird Um den Parametersatz dauerhaft zu sichern kann er mittels des Befehls Parametersatz sichern oder klicken der Schaltfl che safe Parameter in der Men leiste in den nicht fl chtigen Speicher das EEPROM kopiert werden Das EEPROM Electrical Erasable Programmable Read Only Memory verliert seinen Speicherinhalt auch dann nicht wenn die Spannung abgeschaltet wird Bei jedem Servopositionierregler Reset wird der Inhalt des EEPROM in das RAM kopiert Ein Servopositionierregler Reset kann ausgel st werden durch Abschalten und Wiedereinschalten der Versorgungsspannung 24V Dr cken des Reset Knopfes am Geh use des Servopositionierreglers SE Power Aktivierung des Men Eintrags Datei Reset Servo Klicken Sie auf die RESET Schaltfl che in der Men leiste 6 1 Laden und Speichern von Parameters tzen Im Benutzerebene 2 Maintenance
34. n Solange die Eingabe noch nicht abgeschlossen ist erscheint der Text in d nner Schrift und wird noch nicht vom Bedienprogramm bernommen Zum Abschluss der Eingabe bet tigen Sie die ENTER Taste oder wechseln in ein anderes Eingabefeld mit der TAB Taste Der Zahlenwert erscheint dann in fetter Schrift Siehe Bild 500 mm s a Anklicken der Pfeiltasten Der Wert ndert sich in kleinen Schritten Feineinstellung Anklicken der Fl chen zwischen grauem K stchen und Pfeiltasten Der Wert ndert sich in gro en Schritten Grobeinstellung Anklicken des grauen K stchens und bewegen der Maus mit gedr ckter linker Maustaste Der Wert l sst sich schnell im gesamten Wertebereich voreinstellen 4 4 3 Verzeichnisse Der Afag SE Commander besitzt in der installierten Version folgende Unterverzeichnisse Tabelle 1 Verzeichnisstruktur Verzeichnis Inhalt CAN EDS f r die Ansteuerung ber CAN Bus DCO Default Verzeichnis f r die Parameterdateien Driver USB Treiber EtherCAT XML Datei f r die Ansteuerung ber EtherCAT CoE CANopen over EtherCAT FIRMWARE Firmware PROFIBUS GSD und Beispielprojekt f r Siemens S7 inkl Funktions und Datenbausteinen fur die Ansteuerung Uber Profibus TXT Default Verzeichnis fur die Klartextausgabe der Parameterdaten 10 SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 Jafag 5 Installation erster Programmstart und Kommunikation 5 1 Installation
35. n Ger tes Auf der Knotenadresse basieren die Identifier der einzelnen Nachrichten Jede Knotenadresse darf in einem CANopen Netzwerk nur einmal vergeben werden Es ist m glich dass in die Berechnung der Knotenadresse zus tzlich die digitalen Eing nge einbezogen werden siehe unten Test auf doppelte Knotenadresse Der Servopositionierregler SE Power pr ft automatisch ob im CANopen Netzwerk m glicherweise eine Knotenadresse doppelt vergeben wurde In diesem Fall wird in der Anzeige des Servopositionierreglers SE Power ein Fehler ausgegeben Addition von DINO DIN3 zur Knotenadresse Zur Basis Knotenadresse wird der Wert der digitalen Eing nge DINO DIN3 addiert Die Eingangskombination wird nur direkt nach dem RESET am Servopositionierregler SE Power einmal ausgelesen Somit k nnen durch einfache Br cken nach 24V im Steckergeh use von X1 bis zu 16 verschiedene Ger teadressen vergeben werden Addition von AIN1 zur Knotenadresse Der analoge Eingang AIN1 wird mit einer Wertigkeit von 16 zur Bildung der Knotenadresse einbezogen F r einen Low Pegel kann er unbeschaltet bleiben f r den High Pegel muss dieser Eingang auf V e 10V gebr ckt werden Addition von AIN2 zur Knotenadresse Der analoge Eingang AIN2 wird mit einer Wertigkeit von 32 zur Bildung der Knotenadresse einbezogen F r einen Low Pegel kann er unbeschaltet bleiben f r den High Pegel muss dieser Eingang auf Vref 10V gebr ckt werden 30 SE Power Softwar
36. n beziehen sich auf folgende Firmware und Hardware Versionen Servopositionierregler SE Power ab Firmware Version 3 5 Parametrier Software Afag SE Commander Version 4 0 Wenn nicht explizit dokumentiert sind die Funktionen alterer Versionen generell auch Bestandteil darauffolgender Versionsstande Die Firmware des Servopositionierreglers SE Power und Bediensoftware Afag SE Commander mussen aufeinander abgestimmt sein d h dass bei Funktionserweiterungen einer neuen Firmware Version in der Regel auch eine entsprechende Version des Afag SE Commander ben tigt wird Mit der Parametriersoftware Afag SE Power SE Commander V4 0 k nnen keine Gerate der Reihe SE 24 oder SE 48 parametriert werden 4 2 Leistungsmerkmale Afag SE Commander Das Bedienprogramm bietet folgende Leistungsmerkmale Parametrierung s mtlicher Fahrprofile ber den PC Test und Tippbetrieb Laden und Speichern von Fahrprofils tzen Offline Parametrierung Anzeigen von Betriebsgr en Sprachunterst tzung Deutsch Englisch Franz sisch Spanisch Italienisch Chinesisch Polnisch Tschechisch Hollandisch Griechisch Windows konforme Bedienung Online Hilfe 8 SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 M afag 4 3 Hard und Software Voraussetzungen Voraussetzungen f r die Installation des Bedienprogramms PC ab Pentium Prozessor mit min 32 MB Hauptspeicher und min 200 MB freiem Festplattenspeicher Bet
37. nachfolgende Tabelle beschreibt m gliche Fehlerursachen und Fehlerbehebungsstrategien Tabelle 2 Problembehebung bei serieller Kommunikation Ursache Ma nahme Kommunikation hat sich verschluckt Auf Mit alten Parametern noch einmal probieren klicken Ausgew hlter Comport ist falsch Auf Comport wechseln klicken und den Anweisungen folgen Baudraten von Bedienprogramm Afag SE Commander und Servopositionierregler SE Power stimmen nicht berein Auf Baudraten durchsuchen klicken Kommunikation des Servopositionierreglers SE Power gest rt RESET am Servopositionierregler SE Power ausf hren danach auf Mit alten Parametern noch einmal probieren klicken Hardware Fehler Servopositionierregler SE Power nicht eingeschaltet Verbindungskabel steckt nicht Verbindungskabel gebrochen Fehler beheben danach auf Mit alten Parametern noch einmal probieren klicken Verbindungskabel zu lang Baudrate reduzieren oder k rzeres Kabel verwenden 14 SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 M afag 6 Online Parametrierung Ob momentan die Offline oder die Online Parametrierung aktiv ist erkennen Sie in der Symbolleiste unterhalb der Men leiste Tabelle 3 Online Offline Aktivierung RS 232 USB Offline Online Parametrierung aktiv RS 232 R3 232 usB Offline RS 232 USB Offline Der jeweils aktive Modus ist durch gr ne Farbe hervorgehoben On
38. nn nennen nnennnn nennen 27 Anzeigefenster digitale Eing nge mit SE Power I O Interface uu0 4s en 28 Anzeigefenster digitale Ausg nge 222uu002404snsnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn nennen nnennnn nennen 29 Achsspezifische Kennzeichnung a 32 Xe aulan ale 0 eaa SOFRENIEREERIEEIDE SEEN RFEIHEHREN EN ARE WEREHE ENESTERTWFEIEUERIE ARE FEREOENEN 34 Tabellenverzeichnis Tabelle 1 Tabelle 2 Tabelle 3 Tabelle 4 Tabelle 5 Tabelle 6 Tabelle 7 Tabelle 8 Verzeichnisstruktur us00 44444BRnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnnn 10 Problembehebung bei serieller Kommunikation 2440000200000neRnnnennnne nennen 14 Online Offline Aktivierung u0ssss200002000neenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnn 15 Online OfllinesAktivieiling een 17 Schnellzugriff ber Symbolleiste 220000000040000RRnnnnnnn ne nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnennnn 18 Fehlerbehebung 2 22440000020n0nneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnennennnnnn 34 Betriebsart und Fehleranzeige ccccccccssseseeeeceeeseceeeceeeseceeeeseaseceessaeaseeeesesageeeeesaas 35 Fehlermeldungen enden 36 SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 Jafag Dieses Handbuch ist ein Erg nzungsdokument zur Bedienungsanleitung und ist g ltig f r Software Version SE Power SE Commander Ab
39. nnennennnnnnennennnnnn nenn 27 Funktion der digitalen Eing nge cccccccsseseeeeeceeeeeeeeeeeeeeeceeeeeeaeeeeesseaeeeeeeeseeeeeeteas 27 Funktion der digitalen Ausg nge ccccccssseeececceeeeceeeceeeeececeeeaaeceesseaaeeeeesesaeeeeesaas 29 Ansteuerung Uber Feldbus ccccccccssssececcceeeeeeeeceaeeeeeeceseeseceeeesaageeeesssaaeeeeesssaaeeeess 29 Einstellung der CANopen Kommunikationsparamelter su0nn0s4snsnnnnennnnen nennen 30 Einstellung der PROFIBUS DP Kommunikationsparametet csseseeeeeeeeeeeeeeeeees 31 Inbetriebnahme der ACNSG cccccccccesssseeeeeeeeeeeaeaseeeeeeeeeeeaaaseeeeeeeesenaasseeeeeeesseaaaaaaes 32 Werkseitige Parametrierung us24244400444400 nennen nnennnnnnnnnnennnnnnnnnennnn nennen nnennnn nennen 32 Erstes Verfahren der ACIS Cys nes 33 BSS ANZEIGE esenea ran humanen Enge nun ER 35 Fehleranzeige direkt auf dem Ger t ccccceececcccceeseeeeeeceeeseceeeeeeeseceeeseeaseeeesesageeeeseeas 35 Fehlermeldungen zu 2000er een 36 Abbildungsverzeichnis Abbildung 1 Abbildung 2 Abbildung 3 Abbildung 4 Abbildung 5 Abbildung 6 Abbildung 7 Abbildung 8 Abbildung 9 Abbildung 10 Onine gee lec nail HER een ee 15 Ziele ANAS WOVEN en ea naar 20 KON ANO een TRee 22 DIN GUL EBENE REEL DIENEN EBENE AE E E EN E E T E 23 S aee E EE E E AA A TA E a E E 24 Anzeigefenster digitale Eing nge uuuu2204s000n0nnnnonnnnnn nennen nnenn
40. pr fen DeviceNet Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen berlauf CAN Controller Support auf 65 DeviceNet Kein Modul Technologiemodul defekt Technologiemodul austauschen DeviceNet Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen Timeout l O Verbindung Support auf Haupt index 5 IRQ Uberlauf Stromregler Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen IRQ berlauf URPON aU Drehzahlregler 2 IRQ Uberlauf Lageregler IRQ Uberlauf Interpolator IRQ Uberlauf Low Level Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen IRQ Uberlauf MDC SUPPEA Ablaufsteuerung Allgemein Nur zur Information keine Ma nahmen erforderlich Mehrfach gestarteter Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen KO Schreibzugriff Support auf Passende Firmware laden Steckplatz pr fen Gof Kontakt zum Technischen Support aufnehmen 4 4 3 5 4 4 83 Ungultiges Technologiemodul bzw Technologiemodul Steckplatz Kombination Nicht unterstutztes Passende Firmware laden Technologiemodul Ggf Kontakt zum Technischen Support Technologiemodul HW auinehmen Revision nicht unterstutzt Service Speichermodul Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen Schreibfehler Support auf Technologiemodul MC 2000 Watchdog Fehlende Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen Hardwarekomponente Support auf SRAM SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 2 3 4 91 M afag Fehlermeldung Bedeutung der Ma nahmen Haupt Sub
41. ranzeige direkt auf dem Ger t Es wird eine Sieben Segment Anzeige unterst tzt Die folgende Tabelle erkl rt die Anzeige und die Bedeutung der Symbole Tabelle 7 Betriebsart und Fehleranzeige Bedeutung In der Betriebsart Drehzahlregelung werden die u eren Segmente umlaufend angezeigt Die Anzeige h ngt dabei von der aktuellen Istposition bzw Geschwindigkeit ab Bei aktiver Reglerfreigabe ist zus tzlich der Mittelbalken aktiv Der Servopositionierregler SE Power FS muss noch parametriert werden Siebensegmentanzeige A Drehmomentengeregelter Betrieb Siebensegmentanzeige I Positionierung xxx steht f r die Positionsnummer Die Ziffern werden nacheinander angezeigt Referenzfahrt x steht f r die jeweilige Phase der Referenzfahrt 0 Suchphase 1 Kriechphase 2 Fahrt auf Nullposition Die Ziffern werden nacheinander angezeigt Fehlermeldung mit Index xx und Subindex y Die Ziffern werden nacheinander angezeigt Warnmeldung mit Index xx und Subindex y Eine Warnung wird mindestens zweimal auf der Sieben Segment Anzeige dargestellt Die Ziffern werden nacheinander angezeigt Option STO Safe Torque Off aktiv f r die Ger tefamilie SE Power FS Siebensegmentanzeige H blinkend mit einer Frequenz von 2Hz SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 35 Jafag 12 2 Fehlermeldungen Wenn ein Fehler auftritt zeigt der Servoposition
42. regler R cksetzen Safety 1 Aufruf Sicherheitsmodul u 1 Alle Fenster aktualisieren Kaf l 1 Alle Fenster anordnen Be SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 19 M afag 8 3 Ziele parametrieren Der Servopositionierregler SE Power besitzt eine Tabelle von 250 Positionen die genutzt werden k nnen um Ziele vorab zu parametrieren Die Positionen A und B sind Testpositionen die nur vom SE Commander aus aufgerufen werden k nnen Die Parametrierung der Zielpositionen geschieht im Fenster Ziele parametrieren Ziele parametrieren Fahrprofil Zielposition 10 000 mm UCKITEIES 20 ms Fahrgeschwindigkeit 1000 mm s a Beschleunigung 10000 mmis al Beschleunigungszeit 100 0 ms C 10000 mmis Brems ail beschleunigungszeit 100 0 ms Globale Parameter Minimaler TER eh rue Positionierbereich 00 mm Positionierbereich 102 000 mm Abbildung 2 Ziele parametrieren Fahrprofil Parameter Benutzer Beschreibung ebene Zielposition 1 Angabe der Zielposition Der Eingabewert wird unterschiedlich interpretiert je nach dem ob eine absolute oder relative Positionierung gew hlt wurde Ruckfreies 1 Der Positioniervorgang wird mit einem Filter verschliffen Positionieren um eine ruckfreie Positionierung zu erreichen Fahrgeschwindigkeit 1 Fahrgeschwindigkeit mit der die Fahrt zum Ziel durchgef hrt wird Beschleunigung 1 Vorgabe Beschleunigung und Bremsbeschleunigung Brem
43. rfreigabe nach jedem Test und warten Sie bis die Achse wieder stillsteht SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 33 Kommandos Referenzfahrt Tippbetneb stopp f positiv negativ 0 000 mm Richtung links Abbildung 10 Kommandos Folgende Schritte m ssen durchgef hrt werden 1 Motor Ein Taste Reglerfreigabe Motor wird bestromt Position der Achse wird geregelt 2 Referenzfahrt Start 3 Tippbetrieb positiv negativ Treten St rungen auf sind folgende Fehler m glich Tabelle 6 Fehlerbehebung Fehler Abhilfe In der Anzeige erscheint kein 24 V Spannungsversorgung berpr fen Segment Reglerfreigabelogik einstellen In der Anzeige erscheint nicht Die Betriebsart Lageregelung ist nicht aktiviert Kontaktieren ein P Sie ihren Vertriebspartner In der Anzeige blinkt ein Lesen Sie im Kapitel12 2 Fehlermeldungen dreistelliger Fehlercode nach wie Sie diesen Fehler beheben k nnen Die Bremse l st nicht berpr fen Sie Steckverbinder X6 und Motorstecker sowie das Kabel Erfullt die Soannungsquelle die Spezifikationen Siehe hierzu Kapitel Anschluss Motor X6 in der Betriebsanleitung SE Power Die Achse schwingt oder l uft Kontaktieren Sie ihren Vertriebspartner unruhig Die Achse verf hrt nicht Keine Zwischenkreisspannung Endschalter sind aktiv 34 SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 M afag 12 Fehleranzeige 12 1 Fehle
44. riebssystem Windows 95 98 N T 2000 XP 7 Freie serielle Schnittstelle RS 232 Oder freier USB Anschluss 4 4 Bedienung 4 4 1 Standardm ig vorhandene Schaltfl chen Wenn Sie w hrend der Arbeit mit Afag SE Commander ein Fenster ge ffnet haben so ist in diesem Fenster eine Schaltfl chen Leiste die oft folgendes Aussehen hat Hilfe Dabei haben die einzelnen Schaltfl chen folgende Bedeutung OK Alle durchgef hrten nderungen werden akzeptiert und das Fenster wird geschlossen Abbruch Alle nderungen werden r ckg ngig gemacht auch bereits bertragene Werte werden wieder restauriert das Fenster wird geschlossen Hilfe ffnet ein Hilfemen das Ihnen Erl uterungen zum momentan ge ffneten Fenster liefert Sie bet tigen eine dieser Schaltfl chen indem Sie mit der linken Maustaste darauf klicken oder mit der TAB Taste diese Schaltfl che aktivieren und mit der ENTER Taste best tigen Wenn das Aussehen der Schaltfl chen bei einigen Men s von der hier beschriebenen Form abweicht so erhalten Sie genauere Informationen im Handbuch oder in der Online Hilfe SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 Jafag 4 4 2 Numerische Eingabefelder In den Fenstern des Bedienprogramms Afag SE Commander finden Sie immer wieder Felder f r numerische Eingaben entsprechend der unteren Abbildung Es gibt folgende Eingabemoglichkeiten Direkt ber Tastatur Geben Sie den Wert direkt in der Eingabezeile ei
45. rlich zur cksetzen Neue Referenzfahrt durchf hren Die berechnete Drehrichtung ist gem dem eingestellten Modus f r die Rundachse nicht erlaubt Gew hlten Modus berpr fen Fehler beim Starten der Parameter Fahrgeschwindigkeit und Positionierung Beschleunigungen berpr fen Endschalter Der Antrieb hat den vorgesehenen N Pr fen ob Index korrekt zugeordnet wurde Pr fen ob Kurvenscheiben im Ger t vorhanden sind SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 Jafag Fehlermeldung Bedeutung der Ma nahmen Haupt Sub Fehlermeldung index index 1 Kurvenscheibe Allgemeiner Sicherstellen dass der Antrieb vor Fehler Referenzierung Aktivierung der Kurvenscheibe referenziert ist Option Referenzierung erforderlich l schen Sicherstellen dass eine Kurvenscheibe nicht bei laufender Referenzfahrt gestartet werden kann 45 Treiberversorgung nicht Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen abschaltbar Support auf 1 Treiberversorgung nicht aktivierbar 2 Treiberversorgung wurde aktiviert 3 Endstufenfreigabe DIN 4 nicht plausibel 47 Timeout Einrichtbetrieb Verarbeitung der Anforderung auf Steuerungsseite pr fen Drehzahlschwelle zu niedrig bzw Timeout zu klein 49 2 DCO Datei Datenfehler Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen Support auf CAN PDOs deaktivieren oder das SYNC Intervall Zu viele synchrone erh hen Die maximale Anzahl PDOs darf PDOs nicht h her s
46. sbeschleunigung Positionierung absolut Zielvorgabe absolut bezogen auf Referenzpunkt Positionierung relativ Zielvorgabe relativ bezogen auf die aktuelle Position 20 SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 M afag Restwegmeldung Diese Triggermeldung ber den Digitalen Ausgang Restweg zeigt an dass der definierte Restweg bis zum Ende einer laufenden Positionierung erreicht ist Die Restwegmeldung kann f r den parallelen Ablauf mehrere Achsen verwendet werden Siehe hierzu auch Kapitel 9 1 2 Funktion der digitalen Ausg nge Anfahrverz gerung Wartezeit nach Startsignal bis Fahrprofil ausgef hrt wird Beschleunigungszeit Zeit w hrend der die Achse beschleunigt wird Abbremszeit Zeit w hrend der die Achse abgebremst wird Globale Parameter Benutzer ebene Beschreibung Minimaler 2 Zus tzlich zu den werkseitig parametrierten Positionierbereich Softwareendlagen beschr nkt dieser Parameter den minimalen Positionierbereich Maximaler 2 Zus tzlich zu den werkseitig parametrierten Positionierbereich Softwareendlagen beschr nkt dieser Parameter den maximalen Positionierbereich Override Der Wert reduziert oder erh ht die Fahrgeschwindigkeit des aktuellen Positioniersatzes proportional Bereich 0 200 SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 21 Jafag 8 4 Kommandos Kommandos
47. schaltzyklen berpr fen Zwischenkreis konnte nicht entladen werden Entladezeit Zwischenkreis Br cke f r den internen Bremswiderstand berschritten gesetzt Anschaltung des externen Bremswiderstandes berpr fen Ggf Kontakt zum Technischen Support aufnehmen Leistungsversorgung fehlt Fehlende Zwischenkreisspannung f r Reglerfreigabe Leistungsversorgung berpr fen Ggf Kontakt zum Technischen Support aufnehmen Ausfall der Leistungsversorgung berpr fen Leistungsversorgung bei Reglerfreigabe Phasenausfall Schleppfehler Einstellungen der Inkrementalgeber Encoder Emulation Emulation berpr fen Strichzahl Gof Kontakt zum Technischen Support aufnehmen Keine Synchronisation uber Synchronisationsnachrichten vom Master Feldbus ausgefallen Synchronisationsfehler Synchronisationsnachrichten vom Master Feldbus ausgefallen Synchronisationsintervall zu klein parametriert Durchdrehschutz Gebersignale sind gestort Installation auf Linearmotor EMV Empfehlungen berpr fen Timeout bei Schnellhalt Kommutierwinkel uberprufen Fehler bei der Es wurde ein fur den Motor ungeeignetes Kommutierlagebestimmung Verfahren gew hlt Bitte nehmen Sie Kontakt zum Technischen Support auf Parameter wurde limitiert Benutzerparametersatz kontrollieren Parameter wurde nicht akzeptiert D oO O1 4 5 O gt 4 N sercos sercos Verdrahtung berpr fen z B Empfangsdaten
48. sensor auf Drahtbruch berpr fen Parametrierung der Drahtbrucherkennung Schwellwert berpr fen Anschlussleitungen Temperatursensor auf Kurzschluss berpr fen Parametrierung der Kurzschlusserkennung Schwellwert berpr fen Temperaturanzeige plausibel Einbaubedingungen berpr fen Filtermatten L fter verschmutzt Ger tel fter defekt Ger t von der gesamten Peripherie trennen und berpr fen ob der Fehler nach Reset immer noch vorliegt Falls Fehler immer noch vorhanden Ger t bitte zum Vertriebspartner einsenden Belastung berpr fen Gof Kontakt zum Technischen Support aufnehmen Technologiemodul defekt Technologiemodul austauschen Gof Kontakt zum Technischen Support aufnehmen Steckerbelegung der angeschlossenen Peripherie berpr fen Angeschlossene Peripherie auf Kurzschluss berpr fen Sicherheitsmodul defekt Sicherheitsmodul austauschen Falls Fehler immer noch vorhanden Ger t bitte zum Vertriebspartner einsenden Ausfall interne Spannung 3 Ger t bitte zum Vertriebspartner einsenden 15 V SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 3 Jafag Fehlermeldung Bedeutung der Ma nahmen Haupt Sub Fehlermeldung index index 4 5 3 Fehler Spursignale Z1 Winkelgeber defekt Inkrementalgeber Konfiguration Winkelgeberinterface Kommunikationsfehler Winkelgeber Kurzschluss Endstufe Motor defekt Kurzschluss im Kabel Endstufe defe
49. siehe Kapitel 8 1 Benutzerebenen k nnen Parameters tze extern d h auf Festplatte oder anderem Datentr ger gespeichert und bei Bedarf wieder zur ckgeladen werden Die Erweiterung der Parameterdateien auf PC Seite lautet DCO Das Laden bzw Speichern der DCO Dateien geschieht unter den Men punkten Laden einer DCO Datei Datei Parametersatz Datei gt gt Servo Speichern einer DCO Datei Datei Parametersatz Servo gt gt Datei Beachten Sie dass Sie beim Speichern eines Parametersatzes in eine Datei die M glichkeit haben die Felder Motortyp und Beschreibung auszuf llen Weiterhin k nnen Sie bis zu 100 Zeilen Kommentar anf gen wenn Sie die Registerkarte Kommentar anw hlen Wir empfehlen dringend Beschreibungen zu generieren um einer sp teren Verwechslung von Parameters tzen vorzubeugen Auch sollte der Name des Parametersatzes sinnvoll gew hlt werden um ein sp teres Auffinden zu erleichtern Bitte verwenden Sie die Kommentarfelder um Infos zu speichern DCO Dateien k nnen per Datentr ger und oder Email versandt werden Vorsicht DCO Dateien sind immer achsspezifisch Falsche DCO Datei Zuordnung kann hohe Sachsch den zur Folge haben 16 SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 M afag 7 Offline Parametrierung Das Bedienprogramm Afag SE Commander bietet die M glichkeit Benutzerebene 2 Maintenance auf Parameters tze zuzugreifen auch wenn keine serielle Kommunikation zum
50. spiel Siemens S7 V5 5 Beschreibung zur Konfiguration und Programm vom Programmierbeispiel fur Siemens S7 V5 5 SE Power FS Programmierbeispiel Siemens S7 TIA V12 Beschreibung zur Konfiguration und Programm vom Programmierbeispiel fur siemens S7 TIA V12 Diese Dokumente stehen zum Download auf unserer Homepage zur Verf gung www afag com 6 SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 M afag 2 Verwendete Symbole Information Wichtige Informationen und Hinweise Vorsicht Die Nichtbeachtung kann hohe Sachsch den zur Folge haben GEFAHR Die Nichtbeachtung kann Sachsch den und Personensch den zur Folge haben Vorsicht Lebensgef hrliche Spannung Der Sicherheitshinweis enth lt einen Hinweis auf eine eventuell auftretende lebensgef hrliche Spannung 3 Sicherheit 3 1 Allgemeine Hinweise Vorsicht Es gelten die Sicherheitshinweise der Bedienungsanleitung Die Bedienungsanleitung ist das Hauptdokument und ist vor der Installation und der Inbetriebnahme von allen Ger ten der Baureihe SE Power unabh ngig der Ausf hrung zwingend durchzulesen SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 Jafag 4 Allgemeine Informationen zum Bedienprogramm Afag SE Commander 4 1 Grundlegende Informationen Der Afag SE Commander ist ein Programm das die einfache Bedienung der Servopositionierregler der Ger tefamilie SE Power erlaubt Die in diesem Handbuch aufgef hrten Informatione
51. t im Bereich des Nullimpulses liegt oO SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 39 M afag Fehlermeldung Bedeutung der Ma nahmen Haupt Sub Fehlermeldung index index 5 Referenzfahrt Beschleunigungsrampen ungeeignet lt Schleppfehler parametriert Ungultiger Anschlag erreicht z B weil kein Referenzschalter angeschlossen ist Anschluss eines Referenzschalters uberprufen Ggf Kontakt zum Technischen Support aufnehmen Referenzfahrt Die fur die Referenzfahrt maximal zulassige Ende der Suchstrecke Strecke ist abgefahren ohne dass der Bezugspunkt oder das Ziel der Referenzfahrt erreicht wurden CAN Konfiguration der Teilnehmer am CAN Bus Doppelte Knotennummer berpr fen Verkabelung berpr fen Kabelspezifikation Kabellange berschritten Abschlusswiderst nde korrekt Kabelschirm geerdet alle Signale aufgelegt Ger t austauschen Falls der Fehler durch einen Ger teaustausch behoben werden konnte ausgetauschtes Ger t bitte zum Vertriebspartner einsenden 2 CAN Verkabelung berpr fen Kabelspezifikation Kommunikationsfehler CAN eingehalten Kabelbruch maximale beim Senden Kabell nge berschritten 3 CAN Abschlusswiderstande korrekt Kabelschirm Kommunika onhe CAN geerdet alle Signale aufgelegt beim Empfangen Start Sequenz der Applikation berpr fen Ger t austauschen Falls der Fehler durch einen Ger teaustausch behoben werden konnte ausgetausch
52. tes Ger t bitte zum Vertriebspartner einsenden 4 CAN Zykluszeit der Remoteframes mit der Node Guarding Steuerung abgleichen bzw Ausfall der Steuerung Signale gest rt 5 CAN Konfiguration berpr fen RPDO zu kurz 40 SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 M afag Fehlermeldung Bedeutung der Ma nahmen Haupt Sub Fehlermeldung index index Befehlssyntax der Steuerung pr fen Datenverkehr protokollieren Ggf Kontakt zum Technischen Support aufnehmen 13 Zeit berschreitung CAN CAN Parametrierung berpr fen Bus 14 Unzureichende Versorgung Versorgungsspannung berpr fen f r Identifizierung Motorwiderstand berpr fen 1 Identifizierung Stromregler Die automatische Parameterbestimmung Messzyklus unzureichend liefert eine Zeitkonstante die au erhalb des parametrierbaren Wertebereichs liegt Die Parameter m ssen manuell optimiert werden 2 Endstufenfreigabe konnte Die Erteilung der Endstufenfreigabe ist nicht nicht erteilt werden erfolgt Anschluss von DIN 4 berpr fen 3 Endstufe wurde vorzeitig Die Endstufenfreigabe wurde bei laufender abgeschaltet Identifikation abgeschaltet z B durch DIN 4 4 Identifizierung unterst tzt Die Identifikation kann mit den parametrierten nicht den eingestellten Winkelgebereinstellungen nicht durchgef hrt Gebertyp werden Winkelgeberkonfiguration berpr fen ggf Kontakt zum Technischen Support aufnehmen 5 Nullimpuls konnte nicht Der
53. triebspartner einsenden Nicht unterstutzter Geratetyp Nicht unterstutzte Firmware Version berpr fen HW Revision Ggf Update vom Technischen Support anfordern Ger tefunktion beschr nkt Ger t bitte zum Vertriebspartner einsenden Ung ltiger Leistungsteiltyp Firmware Version berpr fen Ggf Update vom Technischen Support anfordern Fehlender User Default Parametersatz laden Parametersatz Steht der Fehler weiter an Ger t bitte zum Checksummenfehler Vertriebspartner einsenden Flash Fehler beim Ger t bitte zum Vertriebspartner einsenden Schreiben Flash Fehler beim L schen Flash Fehler im internen Firmware neu laden Flash Ggf Kontakt zum Technischen Support Fehlende Kalibrierdaten aufnehmen Fehlender User Simply perform save amp reset Positionsdatensatz Load the default parameter set If the error continues to occur contact the Technical Support Fehler in den Datentabellen Default Parametersatz laden und CAM Erstinbetriebnahme durchf hren Parametersatz ggf erneut laden Gof Kontakt zum Technischen Support aufnehmen Warnschwelle Parametrierung des Schleppfehlers Schleppfehler berpr fen Motor blockiert NO NO NO N O O1 SE Power Softwarehandbuch vers 4 2 de 03 04 2014 43 M afag Fehlermeldung Bedeutung der Ma nahmen Sub Fehlermeldung index Haupt index 00 oe ee o NO NO NO oO co Betriebsstundenz hler fehlt

SE-Power Softwarehandbuch V4.2 - Afag Handhabungs

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