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MICROMASTER 420 - GATHER Industrie

1. MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0APO 121 3 Funktionen Ausgabe 10 06 Die Festfrequenzen k nnen ber die digitalen Eing nge als auch ber die seriellen Kommunikationsschnittstellen selektiert werden Die Festfrequenzanwahl ist bei den digitalen Eing nge ber 2 Verfahren m glich Dies wird anhand der Fest frequenz P1001 und Digitaleingang 1 im folgenden Beispiel siehe Bild 3 42 dargestellt a Standardmethode P0701 15 b BICO Methode gt P0701 99 P1020 722 0 P1016 1 P0701 15 oder P0701 99 P1020 722 0 P1016 1 P0702 15 oder P0702 99 P1021 722 1 P1017 1 Bild 3 42 Beispiel f r direkte Auswahl von FF1 ber DIN1 bzw FF2 ber DIN2 Direkte Auswahl EIN Befehl Bei dieser Festfrequenzwahl werden die Festfrequenzen ebenfalls direkt ange w hlt wobei die Anwahl mit dem EIN Befehl kombiniert ist Ein separater EIN Befehl ist bei diesem Verfahren nicht notwendig Analog zum obigen Beispiel ergibt sich a Standardmethode P0701 16 b BICO Methode gt P0701 99 P1020 722 0 P1016 2 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 122 6SE6400 5AA00 0AP0 Ausgabe 10 06 3 Funktionen Bin rcodierte Auswahl EIN Befehl Mit Hilfe dieses Verfahren k nnen mit 3 Steuersignalen Vorgabe ber digitale Eing nge bzw serielle Kommunikationsschnittstelle bis zu 8 Festfrequenzen angew hlt werden Die Festfrequenzen werden dabei indirekt ber die Bin rcodierung
2. 25 Merkmale a 19 212 Ausgabe 10 06 MICROMASTER 420 Allgemein za 2er 18 Funktionsmerkmale 19 Haupteigenschaften 19 Gchutzmerkmale 20 Montage auf Hutschiene 26 Motoranschlusese 29 MotorhaltebremSe a anannannannanannannnannan 141 Motorpotenziometer 124 Motorregelung nennen 168 U f Steuerung o nnnennnennnnnnnennnnnnnnnnnn 168 N Netz und Motoranschl sse 29 Netzanschlusee 29 O Online Service amp Gupport 5 P Parameter EE 38 Andern mit BO 55 ADU EE AO Beobachtungsparameter 39 Einstellparameter 38 Gruppierung und Zugriff 43 BIR e TEE 128 DiD Festsclhwert 131 PID Motorpotentiometer 130 Q Qualifiziertes Personal 6 S Gchutzmerkmale 20 Schwingungen ss snssensssennesenenesnreesennnn 24 Sicherheitshinweise ale Gu E D Sie EE 9 Demontage amp Entsorgung 10 Inbetriebnahme 8 Reparaturen nenn nennen 10 Transport amp Lagerung 8 Gollwertkanal 132 AEN ee ege eege 132 Hochlautgoeber 134 STORE EE 24 Stromreduzierung in Anh ngigkeit von der ulsfreouenz 185 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AAO00 OAPO Ausgabe 10 06 T Technical Support 5 Technische Daten 2 222242022220 2220 183 Technische Daten des
3. Beschleuni gungs Abbremsphase zu vermeiden k nnen zus tzlich Verrundungszeiten P1130 P1133 programmiert werden Dies ist insbesondere bei Applikations aufgaben z B Transport von Fl ssigkeiten oder Hebezeuge von Bedeutung die einen besonderen weichen ruckfreien Beschleunigungs bzw Bremsvorgang ben tigen Wird w hrend eines Beschleunigungsvorgangs der AUS1 Befehl ausgel st so kann mittels Parameter P1134 eine Verrundung aktiviert bzw deaktiviert werden siehe Bild 3 53 Die Verrundungszeiten werden dabei durch die Parameter P1132 bzw P1133 bestimmt P1132 gt 0 P1133 gt 0 Sollwert erreicht Sollwert nicht erreicht P1132 P1132 P1133 Sollwert erreicht Sollwert nicht erreicht P1134 1 Bild 3 53 Verrundung nach AUS1 Befehl Neben den Verrundungszeiten kann der Hochlaufgeber ber externe Signale beeinflusst werden ber die BICO Parameter P1140 P1141 bzw P1142 stellt der Hochlaufgeber folgende Funktionalit t zur Verf gung siehe Tabelle 3 26 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AA00 0OAPO 135 3 Funktionen Ausgabe 10 06 136 Tabelle 3 26 BICO Parameter f r Hochlaufgeber P1140 Bl Hochlaufgeber Freigabe Wird das Bin rsignal 0 so wird der Hochlaufgeberausgang auf 0 gesetzt P1141 Bl Hochlaufgeber Start Wird das Bin rsignal 0 so beh lt der Hochlaufgeberausgang den aktuellen Wert P1142 Bl Hochlaufgeber Sollwertfreigabe Wird das Bin rsignal 0 so wird der
4. Das automatische Anheben der Abbremsrampe siehe Bild 3 67 kann im Wider spruch zur Zielsetzung der Anwendung stehen Insbesondere bei Positionier antrieben bzw Hebewerkzeuge ist dieses Verhalten nicht gew nscht Durch Ausschalten des Vdc max Reglers P1240 0 und Aktivierung folgender Funktionen kann weiterhin die berspannung im Zwischenkreis vermieden werden gt Verl ngerung der Abbremsrampe P1121 gt Aktivierung der Compound Bremse P1236 HINWEIS gt berschreitet die Zwischenkreisspannung die Einschaltschwelle r1242 des Vdc_max Reglers im Zustand Betriebsbereit so wird der Vdce_max Regler deaktiviert und die Warnung A0910 ausgegeben Ursache Netzspannung stimmt nicht mit den Gegebenheiten berein Abhilfe siehe Parameter P1254 bzw PO210 gt berschreitet w hrend des Zustands Betrieb die Zwischenkreisspannung die Einschaltschwelle r1242 und wird der Vdc_max Reglerausgang durch den Parameter P1253 f r die Dauer von ca 200 ms begrenzt so wird der Vdc_max Regler deaktiviert und die Warnung A0910 und gegebenenfalls der Fehler F0002 ausgegeben Ursache Netzspannung P0210 oder R cklaufzeit P1121 zu klein Tr gheit der Arbeitsmaschine zu gro Abhilfe siehe Parameter P1254 P0210 P1121 gt Die Vdc_max Einschaltschwelle Upc max ist abh ngig von P1254 Unc max P 1254 0 Upc max P 1254 0 a Autodetekt eingeschaltet P1254 1 Uoc max P1254 1 wird in der Hochlaufphase des Umrichters au
5. E DC loder 8 pot getrennt i i Ausgang 0 V NEN max 100 mA D E 9 pot getrennt CPU Ji E 3 N 30 V DC 5 A ohmsch A 250 V AC 2A induktiv Relais Zeie 11 i SE Le L 1 0 20 mA E oa lt eme man BDO DAC l lg 7 SC SE verwendet lk 50 Hz RS485 LIN 1 2 Der Analogeingang kann als 15 zus tzlicher Digitaleingang DIN4 genutzt werden A EH DIP Schalter J automatisch PE U V W L Li Bild 3 11 MICROMASTER 420 Blockschaltbild MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 56 6SE6400 5AA00 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen 3 4 Werkseinstellung Ab Werk wird der MICROMASTER mit einem Status Display Panel SDP siehe Bild 3 12 ausgeliefert Das SDP ist frontseitig mit zwei LEDs versehen die en den Betriebszustand des Umrichters anzeigen siehe Abschnitt 4 1 MICROMASTER ist ab Werk mit dem SDP funktions fahig und kann ohne zus tzliche Parametrierung betrieben werden Dabei m ssen die Voreinstellungen des Umrichters Nenndaten mit den folgenden Daten eines 4 poligen Motors bereinstimmen SIEMENS gt Motornennleistung P0307 BUS Coen Ger gt Motornennspannung P0304 en gt Motornennstrom P0305 gt Motornennfrequenz P0310 Es wird ein Siemens Standardmotor empfohlen Zus tzlich m ssen folgende Bedingungen erf llt sein gt Steuerung EIN AUS Befehl ber digitale Eing nge siehe Tabelle 3 7 gt Sollwertvorgabe ber Analogeingang P1000 2
6. gt Keine variable Wortl nge verwenden wenn SIMATIC S5 oder SIMATIC S7 Master ist gt Die Einstellung muss sowohl am Master als auch am Slave erfolgen und kann im Busbetrieb nicht mehr ver ndert werden HINWEIS MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0APO 111 3 Funktionen Ausgabe 10 06 gt Die bertragung des PKW Bereiches beginnt in aufsteigender Reihenfolge immer mit dem 1 Wort gt Reservierte Felder oder nicht unterst tzte Funktionen sollten in Master Implementierungen gezielt mit Null vorbelegt werden gt Das Bit 11 SPM ist das Toggle Bit f r Spontanmeldungen Spontanmeldungen und Lesen Schreiben von Parametertexten werden bei MICROMASTER nicht unterst tzt Auftrags Antwortkennung AK Die Bits 12 15 AK enthalten die Auftrags bzw die Antwortkennung Die Auftragskennungen werden im Telegramm vom Master an den Slave gesendet Die jeweilige Bedeutung sind der folgenden Tabelle zu entnehmen Tabelle 3 18 Auftragskennung Master gt Umrichter Auftrags kennung Bedeutung kein Auftrag Parameterwert anfordern Parameterwert ndern Wort und abspeiechern nur im RAM Parameterwert ndern Doppelwort und abspeiechern nur im RAM Beschreibungselement anfordern Beschreibungselement ndern Wird von MICROMASTER nicht unterst tzt Parameterwert anfordern Array Parameterwert ndern Array Wort und abspeiechern nur im RAM Parameterwert ndern Array
7. MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 84 6SE6400 5AA00 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen P2267 Maximaler PID Istwert Stellt die Obergrenze f r den Wert des PID Istwertignals in ein P2268 Min PID Istwert Stellt die Untergrenze f r den Wert des PID Istwertsignals in ein P2280 PID Proportionalverst rkung Erm glicht dem Anwender die Proportionalverst rkung f r den PID Regler einzustellen P2285 PID Integral Zeit Stellt die Integrationszeitkonstante f r den PID Regler ein P2291 Maximalwert PID Ausgang Stellt die Obergrenze f r die PID Reglerausgang ein in P2292 Minimalwert PID Ausgang Stellt die Untergrenze f r die PID Reglerausgang ein in P2254 ADC PID FF USS BOFP Link USS COM Link CB P2265 P2268 P2271 COM Link P2200 P2200 1 0 PID Regler aktiv P2292 Minimalwert PID Ausgang an Applikation anpassen HINWEIS Wird das Speichern von RAM nach EEPROM ber P0971 gestartet so wird nach Beendigung der bertragung der Kommunikationsspeicher neu initialisiert Dadurch f llt f r die Dauer des R cksetzvorgangs die Kommunikation sowohl ber USS als auch ber das CB Board aus Dies f hrt zu folgenden Reaktionen gt Die angeschlossene SPS z B SIMATIC S7 geht in Stop gt Das IBS Programm STARTER berbr ckt den Kommunikationsausfall gt Beim IBS Programm DriveMonitor wird NC not connected in der Statuszeile bzw drive bus
8. START C Werkseinstellung fett Umgebungstemperatur Motor Eingabe in C Eingabe der Umgebungstemperatur des Motors zum Zeitpunkt der Motordatenbestimmung Werkseinstellung 20 C Die Differenz aus Motortemperatur und Motorumgebungstemperatur muss im Toleranzbereich von ca 5 C liegen Ist dies nicht der Fall so kann die Motordatenidentifikation erst nach Abk hlung des Motors durchgef hrt werden Motortemp Umgebungstemp lt 5 C Motor abk hlen lassen P1910 1 Anwahl Motordaten Identifikation 0 Gesperrt 1 Identifizierung der Motorparameter mit Parameter nderung HINWEIS Bei P1910 1 Intern wird P0340 1 gesetzt und die entsprechenden Daten berechnet siehe Parameterliste P0340 EIN Motor einschalten Mit dem EIN Befehl wird der Messvorgang eingeleitet Der Motor richtet sich dabei aus und f hrt Strom Die Alarmmeldung A0541 Motordatenidentifikation aktiv wird ausgegeben A0541 Nach Beendigung der Motordatenidentifikation 1 P1910 wird zur ckgesetzt P1910 0 2 A0541 erlischt E MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AAO00 OAPO 71 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 5 5 Applikationsinbetriebnahme Nachdem die Motor Umrichter Kombination mittels der Schnell bzw Serien inbetriebnahme in Betrieb genommen wurde sind im folgenden Schritt Parameter anpassungen vorzunehmen die die Einstellungen hinsichtlich den technologischen Erfordernissen vornehmen Bei
9. gt Begrenzung ber Minimalfrequenz P1080 bzw Maximalfrequenz P1082 Hoch R cklaufzeit P1120 bzw P1121 MOP Reversierfunktion sperren P1032 Speichern des MOP Sollwerts P1031 MOP Sollwert P1040 gt gt gt gt Tabelle 3 23 Funktionsweise des MOP Motorpotenziometer tiefer h her E Sollwert wird eingefroren BE Sollwert wird eingefroren Anwahl ber BOP oder AOP Bei der Anwahl des Motorpotenziometers ber das BOP oder AOP sind folgende Einstellungen Bedienhandlungen vorzunehmen Tabelle 3 24 Anwahl des Motorpotenziometers Parameter Tasten Bop AOP anBoPin Ss 1 SST el neen KEN 5 s S z z ES KZ nv 00 T MOP Ausgangsfrequenz h her oO MOP Ausgangsfrequenz tiefer MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0AP0 125 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 10 Tippen JOG Parameterbereich P1055 P1061 Warnungen A0923 Fehler Funktionsplannummer FP5000 Das Tippen JOG Funktionalit t ist f r folgende vorbereitende T tigkeiten vorgesehen gt berpr fen der Funktionalit t von Motor und Umrichter nach der Inbetrieb nahme erste Verfahrbewegung berpr fung der Drehrichtung usw gt Positionieren eines Antriebs einer Arbeitsmaschine in eine bestimmte Stellung gt Verfahren eines Antriebs z B nach einer Programmunterbrechung Mit dieser Funktion wird der Antrieb durch das Aufschalten von Festfrequenzen P1058 P1059 verfahren Die Betriebsart JOG kann sowohl ber die
10. Funktionsplannummer Die Funktion Fangen Freigabe ber P1200 siehe Tabelle 3 30 bietet die M glichkeit den Umrichter auf einen noch drehenden Motor zu schalten Beim Einschalten des Umrichters ohne Fangen w rde es mit gro er Wahrscheinlichkeit zu einem Fehler mit berstrom F0001 kommen da der Fluss in dem Motor erst aufgebaut werden und die U f Steuerung entsprechend der Motordrehzahl gesetzt werden muss Mit dem Fangen wird somit eine Synchronisation der Umrichterfre quenz mit der Motorfrequenz vorgenommen Beim normalen Zuschalten des Umrichters wird vorausgesetzt dass der Motor steht und der Umrichter den Motor aus dem Stillstand heraus beschleunigt und in der Drehzahl auf den Sollwert hochf hrt In vielen F llen ist jedoch diese Voraus setzung nicht gegeben Ein typisches Beispiel ist ein Ventilatorantrieb bei dem bei abgeschaltetem Umrichter die Luftstr mung den Ventilator in eine beliebige Dreh richtung drehen kann Tabelle 3 30 Einstellungen f r Parameter P1200 Parameter P1200 Fangenakiv suchriohtung noe Ti eme angoegie Sales 3 riet guug ns Startin Ricnung des Solwers 3 Jare mae Startin Richtung Ste a immer 0 FnurinRiehtungcesSlwens C s beieiEin FehlerungAUS nurin RichtungdesSolwens e Tpeifenierundaus2 rurnRicnung des Solwers In Abh ngigkeit von Parameter P1200 wird nach Ablauf der Entmagnetisierungs zeit P0347 das Fangen mit der maximalen Suchfrequenz fsuch max gestartet sie
11. Kontaktadresse Sollten beim Lesen dieser Anleitung Fragen oder Probleme auftauchen wenden Sie sich bitte anhand des am Ende dieser Anleitung befindlichen Formulars an Ihre zust ndige Siemens Niederlassung MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0OAPO Vorwort Ausgabe 10 06 Definitionen und Warnhinweise IN IN IN PE Ground GEFAHR bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung und erheblicher Sachschaden eintreten wird wenn die entsprechenden Vorsichtsmalsnahmen nicht getroffen werden WARNUNG bedeutet dass Tod schwere K rperverletzung und erheblicher Sachschaden ein treten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsmalsnahmen nicht getroffen werden VORSICHT mit Warndreieck bedeutet dass eine leichte K rperverletzung und ein Sach schaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden VORSICHT ohne Warndreieck bedeutet dass ein Sachschaden eintreten kann wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden ACHTUNG bedeutet dass ein unerw nschtes Ergebnis oder ein unerw nschter Zustand eintreten kann wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird HINWEIS bedeutet eine wichtige Information ber das Produkt oder die Hervorhebung eines Dokumentationsteils auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll Qualifiziertes Personal Im Sinne dieser Betriebsanleitung und der Hinweise am Produkt selbst umfasst das qualifizi
12. SIEMENS MICROMASTER 420 0 12 kW 11 kW Betriebsanleitung Ausgabe 10 06 Anwenderdokumentation 6SE6A00 SAA0OD OAPO Dokumentation zum MICROMASTER 420 Kurzanleitung Se Ist f r die schnelle Inbetriebnahme mit SDP und BOP Fe Betriebsanleitung Liefert Informationen ber Merkmale des MICROMASTER 420 wie Installation Inbetriebnahme Regelungsarten Systemparameterstruktur St rungsbehebung Technische Daten Au erdem enth lt die Betriebsanleitung Informationen ber die Optionen des MICROMASTER 420 MICROMASTER vw 11N Parameterliste Die Parameterliste enth lt die Beschreibung aller Parameter in funktional strukturierter Reihenfolge sowie eine ausf hrliche Beschreibung Zus tzlich enth lt die Parameterliste Funktionspl ne die Umrichterfunktionen graphisch darstellen Katalog Der Katalog enth lt die Bestelldaten f r Umrichter und Optionen SIEMENS MICROMASTER 420 0 12 kW 11 kW Betriebsanleitung Anwenderdokumentation G ltig f r Ausgabe 10 06 Umrichtertyp Softwareversion MICROMASTER 420 V1 2 0 12 kW 11 kW Ausgabe 10 06 bersicht Installation Funktionen Fehlersuche und behebung Technische Daten Optionen Elektromagnetische Vertr glichkeit Anhang Index Q mm DD Weitere Informationen sind im Internet erh ltlich unter http www siemens de micromaster Die zugelassene Siemens Qualit t f r Software und Schulung entspricht DIN ISO 9001
13. ot 80 80 77 I I l l l ARZ l l EE a a a a e TEE 0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000 Aufstellungsh he in m ber NN Aufstellungsh he in m ber NN gt Bild 2 3 Aufstellungsh he St e und Schwingungen Der Umrichter darf nicht fallen gelassen oder pl tzlichen St en ausgesetzt werden Installieren Sie den Umrichter nicht in einem Bereich wo er st ndigen Schwingungen ausgesetzt sein k nnte Mechanische Festigkeit nach EN 60721 3 3 gt Auslenkung 0 075 mm 10 58 Hz gt Beschleunigung 9 8 m s gt 58 200 Hz Elektromagnetische Strahlung Installieren Sie den Umrichter nicht in der N he von elektromagnetischen Strahlungsquellen Luftverunreinigungen Installieren Sie den Umrichter nicht in einer Umgebung die Luftverunreinigungen wie Staub korrosive Gase usw enth lt Wasser Achten Sie darauf dass der Umrichter abseits von m glicher Gef hrdung durch Wasser aufgestellt wird Installieren Sie den Umrichter z B nicht unter Rohren an denen Kondensation auftreten kann Installieren Sie den Umrichter nicht an Stellen an denen berm ige Feuchtigkeit und Kondensation auftreten k nnen Installation und K hlung VORSICHT Die Umrichter D RFEN NICHT horizontal montiert werden Die Umrichter k nnen ohne seitlichen Abstand aufgebaut werden ber und unter dem Umrichter sind 100 mm Abstand zur K hlung einzuhalten Stellen Sie sicher dass die Entl
14. 127 Nachfolgend ein Beispiel f r den Aufbau bei einem Zugriff Schreiben Lesen auf Parameterwerten mit Wortgr en 16 Bit Die Einstellung des PKW Bereiches fest auf 3 Worte muss bei Master und Slave erfolgen Diese Einstellung erfolgt bei der Inbetriebsetzung und sollte w hrend des Busbetriebs nicht mehr ge ndert werden 1 Wort 2 Wort 3 Wort PKE IND PWE1 Parameterkennung Index Parameterwert 1 Nachfolgend ein Beispiel f r den Aufbau bei einem Zugriff Schreiben Lesen auf Parameterwerte mit Doppelwortgr en 32 Bit Die Parametrierung auf die feste L nge von 4 Worten gilt sowohl f r das Telegramm vom Master zum Slave als auch vom Slave zum Master 1 Wort 2 Wort 3 Wort 4 Wort PKE IND PWE1 PWE2 Parameterkennung Index Parameterwert Doppelwort Der Telegrammverkehr mit variabler Telegramml nge siehe folgendes Beispiel bedeutet dass auf ein Telegramm vom Master der Slave mit einem Telegramm antwortet dessen L nge nicht mehr mit der L nge des Telegramms vom Master an den Slave bereinstimmen muss 1 Wort 2 Wort 3 Wort 4 Wort m 2 Wort PKE IND PWE1 DEZ a OOo Mit gt 1 Wort lt m lt 118 Worte maximal wenn 8 PZD Worte maximal im Nutzdatenblock sind gt 1 Wort lt m lt 126 Worte maximal wenn kein PZD vorhanden Die L nge und die Besetzung der Elemente PWE 1 bis PWE m im Antworttele gramm ist abh ngig vom gestellten Auftrag des Masters Variable L nge hei t dass nur so viele Wort
15. 400 0 CO Beg Ausg strom A P0640 150 0 Stromr ckmeldung CO Sollw vor HLG Hz Bild 3 76 Imax Regler HINWEIS Eine Absenkung der Frequenz bringt nur dann eine Entlastung wenn die Last bei kleineren Drehzahlen z B quadratische Momenten Drehzahl Kennlinie der Arbeitsmaschine abnimmt MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 OAPO 175 3 Funktionen Ausgabe 10 06 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 176 6SE6400 5AA0O0 OAPO Ausgabe 10 06 4 Fehlersuche und behebung 4 Fehlersuche und behebung Dieses Kapitel enth lt gt Betriebszust nde und Meldungen des Umrichters mit dem SDP gt Hinweise zur Fehlersuche mit dem BOP gt Hinweise zu den und Fehler und Alarmmeldungen 4 1 Fehlersuche mit dem GDb 178 4 2 Fehlersuche mit dem BO 179 4 3 Fehler und Alarmmeldungen 2222022220020000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenne nennnn nennen 180 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0APO 177 4 Fehlersuche und behebung Ausgabe 10 06 WARNUNG e Reparaturen an dem Ger t d rfen nur vom Siemens Service von Reparatur werkst tten die von Siemens zugelassen sind oder von qualifiziertem Personal vorgenommen werden das mit allen Warnungen und Bedienungs verfahren aus diesem Handbuch gr ndlich vertraut ist Gegebenenfalls schadhafte Teile oder Bauelemente m ssen durch Teile aus der zugeh rigen Ersatzteilliste ersetzt werden Vor dem ffnen des Ger tes ist die Stromversorgung
16. 6SE6A400 5AAO00 0OAPO 61 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 5 2 Durch ndern der 50 60 Hz DIP Schalterstellung werden nach dem Aus Ein schalten des Umrichters die Parameter f r die Motornennfrequenz P0310 max Frequenz P1082 bzw Bezugsfrequenz P2000 automatisch voreingestellt Zus tzlich werden die Motornennparameter sowie alle anderen Parameter die von den Motornennparametern abh ngen zur ckgesetzt Die Einheit der Leistungsparameter sind in Abh ngigkeit von P0100 entweder als kW Wert oder hp Wert zu interpretieren Schnellinbetriebnahme Wenn es noch keinen passenden Parametersatz f r den Antrieb gibt dann muss eine Schnellinbetriebnahme inklusive einer Motordaten Identifikation durchgef hrt werden Eine Schnellinbetriebnahme kann ber folgende Bedieneinheiten erfolgen gt BOP Option gt AOP Option gt PC Tools mit IBS Software STARTER DriveMonitor Mit der Schnellinbetriebnahme wird eine Grundinbetriebnahme von Motor Umrichter vorgenommen die folgenden Daten m ssen vor Start der Schnell inbetriebnahme beschafft modifiziert bzw durchgef hrt werden gt Eingabe der Netzfrequenz Eingabe der Typenschilddaten Befehls Sollwertquellen Min Max Frequenz bzw Hoch R cklaufzeit Regelungsart Motordatenidentifikation VW WW WM Parametrierung mit BOP oder AOP Mit der Schnellinbetriebnahme wird der Umrichter an den Motor angepasst und es werden wichtige Technologieparameter eingestellt Die
17. AUS2 gt Durch Voreinstellung ist der AUS2 Befehl auf BOP eingestellt Diese Quelle ist weiterhin vorhanden selbst wenn andere Befehlsquelle definiert wird z B Terminal als Befehlsquelle gt P0700 2 und Anwahl von AUS2 ber DIN2 P0702 3 Das Abbremsverhalten von AUS3 ist abgesehen von der eigenst ndigen AUS3 Rampenr cklaufzeit P1135 identisch mit AUS1 Unterschreitet die Ausgangsfre quenz den Parameterwert P2167 und ist die Zeit P2168 abgelaufen so werden die Wechselrichterimpulse wie beim AUS1 Befehl gel scht P lt t r0052 Bit02 Be a P1135 Impuls tdown aus3 P1135 l schung t SSES Bild 3 56 AUS3 HINWEIS AUS3 kann durch unterschiedlichste Befehlsquellen ber die BICO Parameter P0848 Bl 1 AUS3 bzw P0849 Bl 2 AUS3 vorgegeben werden MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen 3 12 4 Hand Automatik Betrieb Parameterbereich P0719 P0810 Warnungen Fehler Funktionsplannummer F r das Be und Entladen von Produktionsmaschinen bzw die Zufuhr von neuen Stoffen z B Chargenprozess besteht die Notwendigkeit vom Automatikbetrieb in den Handbetrieb umzuschalten Mit dem Handbetrieb werden durch den Maschi nenf hrer die vorbereitenden T tigkeiten f r den weiteren Automatikbetrieb durch gef hrt Beim Handbetrieb bernimmt der Maschinenf hrer vor Ort das Steuern der Maschine Vorgabe des EIN AUS Befehls als auch d
18. C lt 40 Q km Isolationswiderstand 20 C gt 200 Ma km Betriebsspannung 20 C gt 300 V Pr fspannung 20 C gt 1500 V Temperaturbereich 40 C lt T 280 C Belastbarkeit gt 5A Kapazit t lt 120 pF m Mechanische Eigenschaften gt Einmalige Biegung lt 5 x Au endurchmesser gt Wiederholte Biegung lt 20 x Au endurchmesser Empfehlung gt Standardleitung ohne besondere Anforderungen Zweiadrige flexible abgeschirmte Schaltlitze nach VDE 0812 mit farbiger PVC Ummantelung PVC Isolierung lbest ndig k ltebest ndig und benzinbest ndig Typ LIYCY 2x0 5 mm z B Fa Metrofunk Kabel Union GmbH www metrofunk de Postfach 41 01 09 12111 Berlin gt Halogenfreie Leitung kein Salzs urenebel bei Br nden Halogenfrei hochflexibel hochhitze und k ltebest ndig Mantel aus ASS Spezial mischung auf Silikonbasis Typ ASS 1x2x0 5 mm z B Fa Metrofunk Kabel Union GmbH www metrofunk de Postfach 41 01 09 12111 Berlin gt Empfehlung wenn halogen und silikonfreie Leitungen gefordert sind Typ BETAflam 145 C flex 2x0 5 mm z B Fa Studer Kabel AG http www studer kabel ch Herrenmattstrasse 20 CH 4658 D niken Die Gesamt Leitungsl nge der USS Verbindung darf 50 m max Leitungsl nge nicht berschreiten Die max bertragungsrate ist sowohl von der angeschlossenen Teilnehmeranzahl als auch vom Regelungsverfahren Funktionsauswahl Prozessorauslastung abh ngig Richtwerte k nnen der
19. MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 0OAPO 21 2 Installation K 22 Ausgabe 10 06 WARNUNG Von unqualifiziertem Personal vorgenommene Arbeiten am Ger t System oder das Nichteinhalten von Warnungen k nnen zu schweren K rperverlet zungen oder erheblichem Sachschaden f hren Arbeiten an dem Ger t System d rfen nur von entsprechend qualifiziertem Personal vorgenommen werden das hinsichtlich der Aufstellung Installation Inbetriebnahme und Bedienung des Produktes geschult ist Es sind nur festverdrahtete Netzanschl sse zul ssig Das Ger t muss geerdet werden IEC 536 Klasse 1 NEC und sonstige einschl gige Normen Es d rfen nur FI Schutzschalter vom Typ B verwendet werden Maschinen mit Dreiphasen Stromversorgung die mit EMV Filtern ausgestattet sind d rfen nicht ber einen FI Schutzschalter EN 50178 Abschnitt 5 2 11 1 an das Netz angeschlossen werden Folgende Klemmen k nnen gef hrliche Spannungen f hren auch wenn der Umrichter nicht in Betrieb ist die Netzanschlussklemmen L L1 N L2 L3 die Motoranschlussklemmen U V W DC DC Nach dem Abschalten des Ger tes sind grunds tzlich 5 Minuten f r das Entladen abzuwarten bevor mit Installationsarbeiten begonnen wird Das Ger t darf nicht als Not Aus Einrichtung verwendet werden siehe EN 60204 9 2 5 4 Die St rke des Erd Potentialausgleichsleiters muss mindestens dem Querschnitt der Netzanschlusskabel entsprechen VO
20. kein Spiegeltelegramm 1 Sondertelegramm Erl uterungen siehe unten 0 Standard die Bits 0 bis 6 sind g ltig und m ssen ausgewertet werden Bild 3 33 Belegung des Adressbytes ADR Der zyklische Telegrammverkehr wird durch den Master sichergestellt Der Master spricht nacheinander alle Slaveteilnehmer mit einem Auftragstelegramm an Die angesprochenen Teilnehmer senden jeweils ein Antworttelegramm zur ck Gem der Master Slave Prozedur muss der Slave nach Empfang des f r ihn bestimmten Auftragstelegramms das Antworttelegramm an den Master senden bevor der Master den n chsten Slaveteilnehmer anspricht Die Reihenfolge der angesprochen Slaveteilnehmer kann z B durch Eintrag der Teilnehmernummern ADR in einer Umlaufliste im Master angegeben werden M ssen einige Slaves in einem schnelleren Zyklus als andere angesprochen werden so kann deren Teilnehmernummer mehrmals in der Umlaufliste vorkommen ber die Umlaufliste kann auch eine Punkt zu Punkt Verbindung realisiert werden in diesem Fall ist nur ein Teilnehmer in der Umlaufliste eingetragen MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 104 6SE6400 5AAO0 OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen Beispiel f r eine Konfiguration Umlaufliste im Master MICROMASTER mit den Adressen 0 1 3 5 7 und 21 Die Teinnehmer O und 1 werden doppelt so oft angesprochen wie andere Bild 3 34 Umlaufliste Beispiel f r eine Konfiguration Der Betrag einer Zykluszeit entsteht durch die zei
21. ltnis Wiederholfrequenz 200 Hz Hochfrequentes elektromagnetisches Feld impulsmoduliert F r diese Grenzwerte ist ausschlaggebend dass der Umrichter ordnungs gem in einem Schaltger tegeh use aus Metall installiert ist Ohne Kapselung des Umrichters werden die Grenzwerte nicht erreicht ACHTUNG gt Um diese Pegel zu erreichen darf die voreingestellte Pulsfrequenz nicht berschritten und d rfen Kabel von mehr als 25 m L nge nicht verwendet werden gt Die MICROMASTER 420 Unnrichter sind ausschlie lich f r professionelle Anwendungen vorgesehen Deshalb fallen sie nicht unter den Geltungsbereich der Norm EN 61000 3 2 ber Oberschwingungsstrom Emissionen gt Die maximale Netzspannung betr gt bei eingebauten Filtern 460 V MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 OAPO 197 7 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Ausgabe 10 06 Tabelle 7 5 Einhaltungstabelle Klasse 1 Allgemeiner Industrieeinsatz 6SE6420 2U A 1 Ger te ohne Filter alle Spannungen und Leistungen Die Produktnorm EN 61800 3 A11 f r Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Teil 3 EMV Produktnorm einschl spezieller Pr fverfahren spezifiziert Grenzwerte f r leitungsgebundene Emissionen die von ungefilterten Umrichtern in der 2 Umgebung nicht eingehalten werden F r Antriebssysteme in C3 Installationen m ssen gefilterte Umrichter wie unter Klasse 2 beschrieben installiert werden Der Einsatz von ungefilte
22. z B 400 V Umrichter ist wie folgt vorzugehen bzw folgendes zu beachten gt Der Motor muss eine entsprechende Spannunggsfestigkeit haben gt Oberhalb der Motornennfrequenz steigen die Eisenverluste im Motor berpro portional Daher ist ab dieser Frequenz das thermische Motordrehmoment zu reduzieren gt Bei der Schnellinbetriebnahme sind die Typenschilddaten f r Dreieckschaltung einzugeben oder die Typenschilddaten m ssen entsprechend umgerechnet werden gt Der Umrichter muss auf den h heren Strom Dreieckschaltung ausgelegt sein gt Die 87 Hz Kennlinie ist unabh ngig von der Regelungsart gt Bei der Verwendung der 87 Hz Kennlinie sind die mechanischen Grenzzahlen der Motoren siehe Katalog M11 zu ber cksichtigen Das Verh ltnis zwischen Spannung und Frequenz U f Kennlinie bleibt bei der 87 Hz Kennlinie konstant Somit gelten folgende Beziehungen P Leistung f Frequenz fn1 Uni Fwa n Drehzahl Una p Polpaarzahl NN1 5 in fna tna Ju fun 50 Hz 87 Hz Bild 3 20 U f Kennlinie MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AAO00 0OAPO 67 68 3 Funktionen Ausgabe 10 06 Tabelle 3 8 Beispiel 1LA7060 4AB10 P0311 Motornenndrehzahl 1350 min 2460 min 1350 min P0314 Motorpolpaare GE EE EE E Das Inbetriebnahmeprogramm STARTER bietet im Gegensatz zu den Bedien ger ten BOP AOP bzw dem Inbetriebnahme Tool DriveMonitor eine masken orientierte Schnellinbetriebna
23. 0AP0 169 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 21 1 1 170 Spannungsanhebung Parameterbereich P1310 P1311 P1312 r0056 Bit05 Warnungen Fehler Funktionsplannummer FP6100 Die U f Kennlinien liefern bei kleinen Ausgangsfrequenzen nur eine kleine Aus gangsspannung Weiterhin kommen bei niedrigen Frequenzen die ohmschen Widerst nde der St nderwicklung zum Tragen die bei der Ermittlung des Maschinenflusses in Abschnitt 3 21 1 vernachl ssigt wurden Die Ausgangsspannung kann deshalb zu klein sein um gt die Magnetisierung des Asynchronmotors zu realisieren gt die Last zu halten gt die Spannungsabf lle ohmschen Verluste in den Widerst nden der Wicklungen im System auszugleichen bzw gt ein Losbrech Beschleunigungs Bremsmoment aufzubringen Die Ausgangsspannung kann innerhalb MICROMASTER durch folgende Parameter siehe Tabelle 3 35 angehoben werden Tabelle 3 35 Spannungsanhebung Parameter Spannungsanhebung P1310 Konstante Spannungsanhebung Spannungsanhebung wirkt ber den gesamten Frequenzbereich wobei der Wert kontinuierlich zu den hohen Frequenzen abnimmt U f linear Boost Spannung Nezoposgt 299 O f fn f max Boost end P1316 P0310 P1082 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0AP 3 Funktionen Ausgabe 10 06 CH Leg ech 2Q Ou Ka Leg dal CH Leg e ul Q dp Been cb per eb E ul Been D Spannungsanhebung bei B
24. 5 stelliges LCD Display auf dem die Parameter nummern rxxxx bzw Pxxxx Parameterwerte Einheit des Parameters z B A V Hz s Alarm Axxxx bzw St rmeldungen Fxxxx sowie Soll und Istwerte dargestellt werden HINWEIS gt F r das BOP m ssen im Gegensatz zum AOP keine Parameter f r die Kommu nikation zwischen BOP und Unnrichter eingestellt bzw ber cksichtigt werden gt Das BOP besitzt keinen lokalen Speicher Somit ist eine Speicherung eines Parametersatzes auf dem BOP nicht m glich MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen 3 2 2 Beschreibung des AOP Advanced Operator Panel Das AOP als Option erh ltlich hat gegen ber dem BOP folgende zus tzlichen Funktionen gt Mehrsprachige und mehrzeilige Klartextanzeige Zus tzliche Anzeige der Einheiten wie Nm C usw Erl uterung aktiver Parameter Fehlermeldungen usw Diagnosemen zur Unterst tzung der Fehlersuche Direkter Aufruf des Hauptmen s durch gleichzeitiges Dr cken der Tasten Fn und P Schaltuhr mit 3 Schaltungen pro Eintrag Laden Speichern von bis zu 10 Parameters tzen gt Kommunikation zwischen AOP und MICROMASTER erfolgt ber das USS Protokoll Das AOP kann sowohl an die BOP Link RS 232 als auch an die COM Link Schnittstelle RS 485 des Umrichters angeschlossen werden gt Mehrpunktf hige Kopplung zum Steuern und Beobachten von bis zu 31 MICROMASTER Unnrichtern Der USS Bus muss
25. 8 1 2 5 2 Gewicht 26 26 2 6 l 6 8 Eingangsspannungsbereich 3 AC 200 V 240 V 10 mit integriertem Filter der Klasse A Bestell Nr 6SE6420 2AC23 2AC24 2AC25 OCA1 0OCA1 5CA1 Nennleistung KW Sn a 2 hp 4 0 5 0 7 5 Ausgangsleistung E E Sicherung UL vorgeschrieben Eingangskabel min Eingangskabel max g Ausgangskabel min Ausgangskabel max Gewicht 1 Randbedingungen Eingangsstrom im Nennpunkt gilt bei Kurzschlussspannung des Netzes U 2 bezogen auf die Umrichternennleistung und Netznennspannung von 240 V ohne Netzkommutierungsdrossel Der Einsatz im amerikanischem Raum erfordert UL gelistete Sicherungen z B Class NON von Bussmann MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0APO 187 5 Technische Daten Ausgabe 10 06 Eingangsspannungsbereich 3 AC 200 V 240 V 10 ohne Filter 2AA1 5AA1 7AA1 5AA1 5AA1 1BA1 5BA1 2BA1 hp nz 0 33 0 5 nz 1 0 15 HR EH Ausganossrom wm os 17 2a ao as ss ra me Eege mm4 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 gang Tt Tawg 18 18 18 18 18 18 18 18 EE Zeg mm4 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 gang MAR Iwwel 14 14 14 14 14 10 10 10 E EE mm4 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 gang TL awe 418 18 18 18 18 18 18 18 E ET mm 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 gang Mer awe 14 14 14 14 14 10 10 10 29 2 9 3 1 Bestell Nr 6SE6420 2UC23 2UC24 2UC25 0CA1 0CA1 5CA1 Nennleistung kW SC SI gt hp 4 0 5 0 7 5 a
26. AUS1 Befehl soll ber Digitaleingang DIN1 erfolgen P0700 2 Steuerungsfreigabe ber Klemmenleiste Digitaleing nge P0701 1 EIN AUS1 ber Digitaleingang 1 DIN1 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 90 6SE6400 5AA0O0 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen BICO Parametrierung Wird die Einstellung 99 BICO in Parameter P0701 P0704 vorgegeben so ist die BICO Verdrahtung f r den entsprechenden Digitaleingang freigegeben Dabei ist in die Befehlsquelle Parameter die im Parametertext das K rzel BI enthalten die Ausgangsparameternummer der Funktion Parameter die im Parametertext BO enthalten einzutragen Beispiel EIN AUS1 Befehl soll ber Digitaleingang DIN1 erfolgen P0700 2 Steuerungsfreigabe ber Digitaleing nge P0701 99 BICO Freigabe f r DIN1 P0840 722 0 EIN AUS1 ber DIN1 HINWEIS Die BICO Parametrierung sollte nur von erfahrenen Anwendern verwendet werden bzw bei Applikationen bei denen die M glichkeiten von P0701 P0704 nicht mehr ausreichen MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0AP0 91 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 6 2 92 Digitaler Ausgang DOUT Anzahl 1 Parameterbereich r0730 P0748 Funktionsplannummer FP2100 Merkmale Zykluszeit 1 ms Antriebsinterne bin re Zust nde k nnen ber den digitalen Ausgang ausgegeben werden Durch die schnelle Zykluszeit ist hierdurch die M glichkeit geschaffen externe Ger te zu steuern bzw den Zustand in Echtzeit anzuzeigen
27. Ausgabe 10 06 3 Funktionen Die L nge des PZD Bereichs wird bestimmt durch die Anzahl der PZD Elemente P2012 Im Gegensatz zum PKW Bereich der variabel sein kann muss die L nge dieses Bereichs zwischen den Kommunikationspartnern Master und Slave immer fest vereinbart werden Die maximale Anzahl der PZD Worte je Telegramm ist bei MICROMASTER auf 8 Worte begrenzt USS PZD L nge im MICROMASTER wird ber Parameter P2012 eingestellt Sollen nur PKW Daten im Nutzdatenblock bertragen werden dann kann die Anzahl der PZD auch 0 sein Im PZD1 ist je nach bertragungsrichtung immer das Steuerwort 1 oder das Zustandswort 1 zu bertragen Im PZD 2 entsprechend der bertragungsrichtung immer der Hauptsollwert bzw der Hauptistwert In den nachfolgenden Prozessdaten PZD3 PZDn werden weitere Sollwerte bzw Istwerte gesendet Bei MICROMASTER ist falls ben tigt das Steuerwort 2 bzw das Zustandswort 2 im PZD4 zu bertragen Auftragstelegramm Master gt Slave PZD1 PZD2 PZD3 PZDA weri PZD8 Steuerwort 1 Sollwert 1 Steuerwort 2 Sollwet2 2 Sollwert 6 Antworttelegramm Slave gt Master PZD1 PZD2 PZD3 PZDA ss PZD8 Zustand Hauptist ISIWEINEIKE ustands a wort 1 wert 1 Ze Istwertwertt3 Istwertwert 7 HINWEIS gt maximal 8 PZD Worte Minimal 0 PZD Worte d h kein PZD Bereich im Nutzdatenbereich Auf den USS Bus wird immer PZD n vor PZD n 1 bertragen Bei MICROMASTER ist keine Doppelwort bertragung im
28. Bedienfelder siehe Abschnitt 3 1 3 digitalen Eing nge als auch ber die seriellen Schnittstellen siehe Beispiel angew hlt werden Das Verfahren des Antriebs ist dabei nicht von einem EIN AUS Befehl sondern von dem Bet tigen der JOG Tasten angew hlt ber die BICO Parameter P1055 bzw P1056 abh ngig USS BOP link USS COM link CB COM link Bild 3 45 JOG links bzw JOG rechts MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 126 6SE6400 5AA00 0AP Ausgabe 10 06 3 Funktionen Werden beide JOG Tasten gleichzeitig gedr ckt so wird die augenblickliche Frequenz beibehalten Konstantfahrphase und der Alarm A0923 ausgegeben Beim Dr cken einer Taste beschleunigt der Umrichter den Motor mit der Zeit P1060 auf die Festfrequenz Erst nach der Abwahl der Taste wird diese Frequenz verlassen und der Antrieb ber die Zeit P1061 auf 0 Hz abgebremst Neben der direkten Parametrierung P1055 bzw P1056 erfolgt die Freischaltung der JOG Funktionalit t auch ber die Parameter P0700 bzw P0719 indirekte Parametrierung Dabei werden bei einer PO700 Wertzuweisung die BICO Parameter entsprechend modifiziert Beispiel Befehlsquelle ber USS an BOP Link Schnittstelle a Standardmethode P0700 4 b BICO Methode gt P1055 2032 8 P1056 2032 9 vollst ndige Liste siehe P0700 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 OAPO 127 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 11 128 PID Regler Technologieregler Pa
29. Brems ffnungszeit Bremsschlie zeit Bild 3 58 Motorhaltebremse nach EIN AUS1 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AA00 0OAPO 141 3 Funktionen Ausgabe 10 06 Das Schlie en der Motorhaltebremse wird entweder durch AUS1 AUS3 oder AUS2 eingeleitet Bei AUS1 AUS3 wird der Motor bei Erreichen der min Frequenz P1080 solange mit dieser Frequenz beaufschlagt bis die Bremse einge fallen ist Einfallzeiten von Bremsen 15 ms 300 ms Die Dauer wird ber den Parameter P1217 R ckhaltezeit Haltebremse vorgegeben siehe Bild 3 58 Wird hingegen ein AUS2 Befehl ausgel st so wird unabh ngig vom Antriebszustand das Zustandssignal r0052 Bit 12 Motorhaltebremse aktiv zur ckgesetzt D h Bremse f llt unmittelbar nach AUS2 ein siehe Bild 3 59 ON OFF2 Inaktiv OFF2 Aktiv e DT nn OFF1 0FF3 L t Aufmagnetisierung beendet r0056 Bit04 f fmin p1080 gt ip1216 r0052 C Bit 12 A 4 Sk 0 H H H H Brems ge ffnet opo o geschlossen Ge La Le Brems ffnungszeit Bremsschlie zeit Bild 3 59 Motorhaltebremse nach AUS2 Die mechanische Bremse wird mit dem Zustandssignal r0052 Bit 12 Motorhalte bremse aktiv der Bremssteuerung angesteuert Das Signal kann wie folgt ausge geben werden gt ber digitale Ausg nge Das Zustandssignal wird ber den digitalen Ausgang ausgegeben wobei f r die Ansteuerung der Bremse sowohl das interne MICROMASTER Relais sofern die Spezifikation au
30. DIN2 DIN3 on P0719 0 P0700 1 P1000 1 l BOP oder H her Taste Tiefer Taste P0719 11 USS an P0719 0 E 4 P1000 1 USS Steuerwort USS Steuerwort BOP Link P0719 41 r2032 Bit13 r2032 Bit14 USS an P0719 0 E 5 P1000 1 USS Steuerwort USS Steuerwort COM Link P0719 51 r2036 Bit13 r2036 Bit14 P0719 0 E 6 P1000 1 CB Steuerwort CB Steuerwort P0719 61 r2090 Bit13 r2090 Bit14 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 OAPO TT 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 5 5 9 Festfrequenzen FF Festfrequenz 1 Bei der Festlegung der Funktion der digitalen Ein ber DIN1 direkt anw hlbar g nge P0701 P0703 konnten f r Fest P0701 15 16 frequenzen drei verschiedene Arten ausgew hlt werden Festfrequenz 2 f S In dieser Betriebsart w hlt immer der P0702 15 16 ER l l entsprechende Digitaleingang die damit Festfrequenz 3 verkn pfte Festfrequenz an z B ber DIN3 direkt anw hlbar Digitaleingang 3 P0703 15 16 Anwahl der Festfrequenz 3 Sind mehrere Eing nge gleichzeitig aktiv so Festfrequenz 4 werden diese summiert Es ist zus tzlich noch ein EIN Befehl erforderlich Direktauswahl EIN Befehl Di Dee bin rkodiert Ein Aus In dieser Betriebsart werden die Festfrequenz 6 Festfrequenzen wie bei 15 angew hlt jedoch werden diese mit einem EIN Befehl BCD Auswahl EIN Befehl Festfrequenz 7 a BCD kodiert Ein Aus1 Die BCD kodierte Betriebsart ist bei Dig
31. Doppelwort und abspeiechern nur im RAM Anzahl der Arrayelemente anfordern reserviert Parameterwert ndern Array Doppelwort und abspeichern im RAM und EEPROM Parameterwert ndern Array Wort und abspeichern im RAM und EEPROM Parameterwert ndern Doppelwort und abspeichern im RAM und EEPROM Parameterwert ndern Wort und abspeichern im RAM und EEPROM Text lesen oder ndern Wird von MICROMASTER nicht unterst tzt Antwortkennungen positiv 0 1 oder 2 negativ T 7 oder 8 7 oder 8 T 7 oder 8 T 7 oder 8 7 oder 8 T 7 oder 8 7 oder 8 7 oder 8 7 oder 8 7 oder 8 1 Das gew nschte Element der Parameterbeschreibung wird in IND 2 Wort angegeben Das gew nschte Element des indizierten Parameters wird in IND 2 Wort angegeben MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 112 6SE6400 5AA00 0APO Ausgabe 10 06 3 Funktionen Entsprechend werden im Telegramm vom Slave an den Master an dieser Stelle die Antwortkennungen bertragen Abh ngig von der Auftragskennung sind nur bestimmte Antwortkennungen m glich Tabelle 3 19 Antwortkennung Umrichter gt Master Antwort Auftrag kennung IZ keine Antwort oO Parameterwert bertragen Wort Parameterwert bertragen Dopppelwort Beschreibungselement bertragen Parameterwert bertragen Array Wort Parameterwert bertragen Array Doppelwort Anzahl der Arrayelemente bertragen Auftrag nicht ausf hrba
32. EE rg Arie ls 0 81 1420min cosp 0 81 1kkmin Motornennleistung FU spez Sege 5 E e 440 480 V A 4 63 3 A Eingabe laut Typenschild in kW hp Wenn P0100 0 oder 2 erfolgt die 30 Eingabe in kW bei P0100 1 in hp P0308 P0311 Motornennleistungsfaktor Eingabe laut Typenschild cos Bei der Einstellung 0 wird der Wert automatisch berechnet P0100 1 2 P0308 bedeutungslos keine Eingabe notwendig P0309 P0309 Motornennwirkungsgrad Eingabe laut Typenschild in Bei der Einstellung 0 wird der Wert automatisch berechnet P0100 0 P0309 bedeutungslos keine Eingabe notwendig Motornennfrequenz Eingabe laut Typenschild in Hz Die Anzahl der Polpaare wird automatisch berechnet Motornenndrehzahl Eingabe laut Typenschild in U min Bei der Einstellung O wird der Wert intern berechnet HINWEIS Die Eingabe ist bei bei Schlupfkompensation unbedingt erforderlich Motork hlung np Eingabe des Motork hlsystems 0 Eigenk hlung durch auf Motorwelle angebrachtem L fterrad 1 Fremdgek hlt mittels separat angetriebenen L fters Fremdl fter Motor berlastfaktor 150 Eingabe in bezogen auf P0305 Bestimmt den Grenzwert des maximalen Ausgangsstroms in vom Motornennstrom P0305 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 0OAPO 63 3 Funktionen Ausgabe 10 06 Auswahl Befehlsquelle 2 siehe Abschnitt 3 5 5 2 Auswahl Befehlsquelle Rese
33. Fest frequenzen bzw PID Istwert ber den Analogeingang Parametrierung a Permanente PID Reglerfreigabe P2200 1 0 b Sollwertvorgabe ber PID FF P2253 2224 c Istwertvorgabe ber Analogeingang ADC P2264 755 Der Hauptsollwert wird mit dem Zusatzsollwert addiert PID SUM und die Summe ber PID Hochlaufgeber PID RFG und dem Sollwertfilter PID PT1 dem Soll Istwert Summationspunkt zugef hrt Sowohl die Quelle des Zusatzsollwerts BICO Parameter P2254 die Hochlauf R cklaufzeiten des PID Hochlaufgeber P2257 P2258 als auch die Filterzeit P2261 k nnen dabei individuell durch Parame trierung der entsprechenden Parameter an die jeweilige Applikation angepasst werden Analog zum PID Sollwertzweig besitzt der Istwertzweig des Technologiereglers ein Filter PID PT1 das ber den Parameter P2265 einstellbar ist Neben der Gl ttung kann der Istwert ber eine Skalierungseinheit PID SCL modifiziert werden Der Technologieregler kann mittels der Parameter P2280 und P2285 als P l PI Regler parametriert werden P2293 P2291 P2280 P2285 PID Motor Sollwert regelung r2294 PID R ckf hrung P2268 Bild 3 47 PID Regler F r bestimmte Anwendungsf lle muss die PID Ausgangsgr e auf definierte Werte begrenzt werden Dies kann durch die festen Begrenzungen P2291 bzw P2292 erreicht werden Um gro e Spr nge des PID Reglerausgangs beim Einschalten zu verhindern werden diese PID Ausgangsbegren
34. Funktionsplannummer FP3200 FP3310 Die Sollwertvorgabe kann sowohl ber den analogen Eingang die seriellen Kommunikationsschnittstellen die JOG Funktion das Motorpotenziometer als auch die Vorgabe ber Festfrequenzen erfolgen Die Festfrequenzen werden ber die Parameter P1001 P1007 festgelegt und ber Binektoreing nge P1020 P1022 ausgew hlt Der wirksame Festfrequenzsollwert steht ber den Konnektor ausgang r1024 zur weiteren Verschaltung zur Verf gung Soll dieser Wert als Sollwertquelle genutzt werden so ist entweder Parameter P1000 bzw P0719 zu modifizieren oder der BICO Parameter r1024 mit dem Hauptsollwert P1070 oder Zusatzsollwert P1075 zu verbinden Im Gegensatz zu Parameter P0719 erfolgt bei Modifikation des Parameters P1000 eine indirekte nderung der BICO Parameter P1070 P1075 Beispiel Festfrequenzen als Sollwertquelle a Standardmethode P1000 3 b BICO Methode gt P1070 1024 P1075 0 Bei der Auswahl der Festfrequenzen stehen 3 Methoden zur Verf gung Direkte Auswahl In diesem Modus w hlt das Steuersignal vorgegeben ber die Binektoreing nge direkt die Festfrequenz aus Werden mehrere Festfrequenzen gleichzeitig aktiv so werden die angew hlten Frequenzen addiert Tabelle 3 21 Beispiel f r Direktcodierung ber Digitaleing nge DIN3 DIN2 DIN FFO 0 Hz 0 0 0 FF1 P1001 0 0 1 FF2 P1002 0 1 0 FF3 P1003 1 0 0 FFI FF2 0 1 1 FFI FF2 FF3 1 1 1
35. Hochlaufgebereingang 0 gesetzt und der Ausgang ber die Hochlaufgeberrampe auf 0 abgesenkt Der Hochlaufgeber selbst wird nach Impulsfreigabe Wechselrichterfreigabe und nach Ablauf der Erregungszeit P0346 freigegeben Nach Begrenzung auf die Maximaldrehzahlen f r positive und negative Drehrichtung P1082 P1082 bzw 0 Hz bei Drehrichtungssperre ergibt sich die Solldrehzahl f r die Regelung r1170 HINWEIS Durch den Parameter P1080 wird im Sollwertkanal die maximale Umrichteraus gangsfrequenz festgelegt Die maximal m gliche Frequenz betr gt 650 Hz MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen 3 12 3 AUS1 AUS Bremsfunktionen Parameterbereich P1121 P1135 P2167 P2168 P0840 P0849 r0052 Bit 02 Warnungen Fehler Funktionsplannummer Der Umrichter bzw Anwender muss auf verschiedenste Situationen reagieren und den Antrieb stillsetzen Dabei sind sowohl betriebsbedingte Anforderungen als auch Umrichterschutzfunktionen z B elektische bzw thermische berlastung bzw Mensch Maschinen Schutzfunktionen zu betrachten MICROMASTER kann durch die unterschiedlichen AUS Bremsfunktion AUS1 AUS2 AUS3 auf die obigen Anfordernisse flexibel reagieren Der AUS1 Befehl ist stark an dem EIN Befehl gekoppelt Das Aufheben des EIN Befehls bewirkt ein unmittelbares Akitivieren des AUS1 Der Antrieb wird durch AUS1 mit der Rampenr cklaufzeit P1121 abgebremst Unterschr
36. Ma nahmen ergriffen werden 1 Motorkabel abschirmen und die Abschirmung an beiden Enden korrekt erden Nach M glichkeit Unterbrechungen in den Kabeln vermeiden Wenn sie sich nicht vermeiden lassen ist eine EMV gerechte Kontinuit t der Abschirmung an den Verbindungsstellen sicherzustellen 2 Alle Knotenpunkte sind gut zu erden EMV Erde 3 Alle Relaisspulen sind mit Entst rgliedern zu beschalten 4 Die Leitungen sind m glichst getrennt von anderen Kabeln zu verlegen RS485 Kabel sind ganz besonders von Motorkabeln fernzuhalten 5 Die Abschirmungen der RS485 Kabel m ssen korrekt geerdet sein gt Kommuniziert das AOP ber das USS Protokoll so sind im Gegensatz zum BOP hierf r die entsprechenden USS Parameter Tabelle 3 12 und Tabelle 3 13 einzustellen gt F r eine fehlerfreie Kommunikation m ssen sowohl im Umrichter als auch im angeschlossenen Ger t bzw in der angeschlossenen Optionsbaugruppe die entsprechenden Kommunikationsparameter aufeinander abgestimmt und eingestellt werden Hierf r sind f r das AOP bzw f r die Kommunikations baugruppen die jeweiligen Betriebsanleitungen heranzuziehen gt Die Stromversorgung mittels Pull up Pull down Widerst nden muss immer zur Verf gung stehen wenn die RS485 Kommunikation l uft MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 120 6SE6400 5AA00 0APO Ausgabe 10 06 3 Funktionen 3 8 Festfrequenzen FF Anzahl T Parameterbereich P1001 r1024 Warnungen Fehler
37. Nutzbremsung Abbremsen an der Rampe vor D h Teile der kinetischen Energie von Motor und Arbeitsmaschine werden im Motor in Verlustw rme umgewandelt Ist die Verlustw rme zu gro bzw dauert dieser Vorgang zu lange an so kann es zu einer berhitzung des Antriebs kommen gt Bei Verwendung der Compound Bremse muss mit einer verst rkten Ger usch entwicklung oberhalb der Compound Einschaltschwelle gerechnet werden HINWEIS gt Compound Bremse ist deaktiviert wenn Fangen aktiv bzw DC Bremse angew hlt ist gt Die Compound Einschaltschwelle Upc comp ist abh ngig von P1254 Ube comp P 1254 SS 0 Ube comp P 1254 0 a Autodetekt eingeschaltet P1254 1 Ubc comp P1254 1 wird in der Hochlaufphase des Umrichters automatisch berechnet d h nach dem Zuschalten der Netzspannung Durch die Autodetekt Funktion passt sich die Schwelle Upc comp automatisch der Netzspannung an dem jeweiligen Aufstellungsort an b Autodetekt ausgeschaltet P1254 0 Uoc comp 1 13 2 P0210 Schwelle Uoc comp Wird sofort nach Eingabe von P0210 neu berechnet P0210 muss an den jeweiligen Aufstellungsort angepasst werden MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AAO00 OAPO 151 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 15 Wiedereinschaltautomatik WEA Parameterbereich P1210 P1211 Warnungen A0571 Fehler F0035 Funktionsplannummer Die Funktion Wiedereinschaltautomatik Freigabe ber P1210 schaltet den Umrichter
38. OAPO 81 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 5 5 14 Umrichter Motorschutz Umrichter berlastreaktion Legt die Reaktion des Umrichters auf eine interne bertemperatur fest Ausgangsfrequenz reduzieren Abschalten F0004 F0005 Pulsfrequenz und Ausgangsfrequenz reduzieren Pulsfrequenz reduzieren dann Abschalten F0004 LT berlastwarnung Legt die Temperaturdifferenz in C zwischen der bertemperatur Abschaltschwelle und der bertemperatur Warnschwelle des Umrichters fest Die Abschaltschwelle ist dabei im Umrichter hinterlegt und kann vom Anwender nicht ge ndert werden Motork hlung Eingabe des Motork hlsystems 0 Eigenk hlung durch auf Motorwelle angebrachtem L fterrad 1 Fremdgek hlt mittels separat angetriebenen L fters Fremdl fter Reaktion bei Motor bertemp Tt Legt die Reaktion bei Erreichen der Warnschwelle f r die Motortemperatur fest 0 Keine Reaktion nur Warnung 1 Warnung und Reduktion von Imax f hrt zu einer verringerten Ausgangsfrequenz 2 Warnung und St rung F0011 Motor It Zeitkonstante Eingabe in s Die Zeit in der die thermische Belastungsgrenze des Motors erreicht wird wird anhand der Thermischen Zeitkonstante berechnet Der Parameter P0611 wird automatisch anhand der Motordaten w hrend der Schnellinbetriebnahme bzw der Berechnung der Motorparameter P0340 abgesch tzt Nach Abschlu der Schnellinbetriebnahme bzw Berechnung der Motorparameter kann dieser Wert durch den Motorherstellerwe
39. Reg Nr 2160 01 Die Vervielf ltigung Weitergabe oder Benutzung dieser Dokumentation oder ihres Inhalts ist nur mit schriftlicher Genehmigung zul ssig Zuwiderhandlungen sind schadenersatzpflichtig Alle Rechte vorbehalten einschlie lich solcher die durch Patenterteilung oder Eintragung eines Gebrauchsmusters oder der Konstruktion entstehen Siemens AG 2001 2005 Alle Rechte vorbehalten MICROMASTER ist eine eingetragene Handelsmarke der Firma Siemens Bestellnummer 6SE6400 5AA00 0APO Gegebenenfalls stehen weitere Funktionen zur Verf gung die nicht in diesem Dokument beschrieben sind Diese Tatsache stellt jedoch nicht die Verpflichtung dar solche Funktionen mit einer neuen Steuerung oder bei der Wartung zur Verf gung zu stellen Die bereinstimmung dieses Unterlageninhalts mit der beschriebenen Hardware und Software wurde gepr ft Dennoch k nnen Abweichungen vorliegen f r eine voll st ndige bereinstimmung wird keine Gew hr bernommen Die in diesen Unterlagen enthaltenen Informationen werden regelm ig einer Revision unterzogen und gegebenenfalls erforderliche nderungen werden in die n chste Ausgabe aufgenommen Verbesserungsvorschl ge sind willkommen Siemens Handb cher werden auf chlorfreiem Papier gedruckt das aus verwalteten nachgeforsteten Wald best nden stammt F r den Druck oder Bindevorgang wurden keine L sungsmittel verwendet Die Dokumentation kann ohne vorherige Ank ndigu
40. Tabelle 3 8 Tabelle 3 9 Tabelle 3 10 Tabelle 3 11 Tabelle 3 12 Tabelle 3 13 Tabelle 3 14 Tabelle 3 15 Tabelle 3 16 Tabelle 3 17 Tabelle 3 18 Tabelle 3 19 Tabelle 3 20 Tabelle 3 21 Tabelle 3 22 Tabelle 3 23 Tabelle 3 24 Tabelle 3 25 Tabelle 3 26 Tabelle 3 27 Abmessungen und Drehmomente des MICROMASTER 420 aannnannnonnnennnnnnnennnennnennnnnnnennn 26 Paramelerattipule nn a e a 40 Parameter POOO nenne 44 Farame ter FIOO ea en ee ea a 45 Parameler PO Iera een ee ea ge 46 N rmierte Schnittstellen un 22 a a 50 Klein Ten DE 50 Vorbelegung der Digitaleing nge 02222002000000000n0nnonennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnsnnnnennnnenen 57 Beispiel 1L A7060 4AB REN 68 Parameter f r Motor Regelungsdaten nennen nnennn nennen nennen nennen nnnnn 69 ParamelerPO79 PV70R ns een line ter 90 Parameter P0731 h ufige verwendete Funktionen Zust nde nen 93 P IREN nee nee er 99 EE BT 99 Wert der minimalen Startpause bei verschiedenen Baudraten 105 Aere E 107 Termische und elektrische Eigenschaften 108 Max Teilnehmerzahl in Abh ngigkeit von der max bertragungsrate gt 108 Auftragskennung Master gt Umrichter 4000444400B0enne nennen nennen nenne nnnnne nennen 112 Antwortkennung Umrichter gt Master 113 Fehlernummern bei Antwortkennung Auftrag nicht ausf hrbar en gt 114 Beispiel f r Direktcodierung ber Digitaleing nge nennen nennen nenne 121 Beispiel f r Bin rcodier
41. Tastverh ltnis Wiederholfrequenz impulsmoduliert 200 Hz MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 196 6SE6400 5AA0O0 OAPO Ausgabe 10 06 7 Elektromagneltische Vertr glichkeit EMV Klasse 3 Mit Filter f r Wohngebiete Gesch fts und Gewerbebereich Bei diesem EMV Verhalten darf der Hersteller Montagebetrieb seine Ger te selbst bez glich Einhaltung der EMV Richtlinie f r Wohngebiete Gesch fts und Gewerbebereich zertifizieren und zwar hinsichtlich des EMV Verhaltens des Antriebssystems Die Grenzwerte entsprechen den Normen f r generische Emissionen und Immunit t EN 61000 6 3 und EN 61000 6 1 im Wohnbereich Tabelle 7 4 Mit Filter f r Wohngebiete Gesch fts und Gewerbebereich EMV Ph nomen Standard Abstrahlung EN 55011 EN 61800 3 Pegel Grenzwert B Leitungsgebundene Emissionen Kategorie C1 Grenzwert entspricht EN 55011 Klasse B Kategorie C2 Grenzwert entspricht EN 55011 Klasse A St rfestigkeit Verzerrung der Netzspannung EN 61000 2 4 Spannungsschwankungen EN 61000 2 1 Einbr che Unsymmetrie Frequenzschwankungen Magnetische Felder EN 61000 4 8 Elektrostatische Entladung EN 61000 4 2 St rimpulse EN 61000 4 4 Hochfrequentes EN 61000 4 3 elektromagnetisches Feld amplitudenmoduliert 50 Hz 30 Alm 8 kV Entladung in Luft Lastleitungen 2 kV Steuerleitungen 2 kV 80 1000 MHz 10 V m 80 AM Last und Signalleitungen EN 61000 4 3 900 MHZ 10 V m 50 Tastverh
42. Te Is Sicherung Empfohlen UL vorgeschrieben Eingangskabel min Ka 2 e SE gang SE AWG 14 14 12 mm 10 0 10 0 10 0 Eingangskabel max AWG 8 8 8 mm 1 5 2 5 4 0 Ausgangskabel min AWG 16 14 12 mm 10 0 10 0 10 0 Ausgangskabel max AWG 8 8 8 5 5 Gewicht 11 4 12 1 1 Randbedingungen Eingangsstrom im Nennpunkt gilt bei Kurzschlussspannung des Netzes U 2 bezogen auf die Umrichternennleistung und Netznennspannung von 240 V ohne Netzkommutierungsdrossel Der Einsatz im amerikanischem Raum erfordert UL gelistete Sicherungen z B Class NON von Bussmann MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 188 6SE6400 5AA0O0 OAPO Ausgabe 10 06 5 Technische Daten Eingangsspannungsbereich 3 AC 380 V 480 V 10 mit integriertem Filter der Klasse A Bestell Nr 6SE6420 2AD22 2AD23 2AD24 2AD25 2AD27 2AD31 2BA1 0BA1 0BA1 5CA1 5CA1 1CA1 Motornennleistun Kvv 2 2 2 0 en GE Ge TO g hp 4 0 5 0 7 5 10 0 15 0 Ausgangsleistung kVA w 198 Engangsswom IA UL vorgeschrieben Eingangskabel min uk 1 0 1 0 1 5 2 5 4 0 6 0 Mm Tawg 18 18 16 14 12 10 Einganaska i max mm 6 0 6 0 6 0 10 0 10 0 10 0 IT Iwwel 10 de 10 8 8 8 Ausgangskabel min mm 1 0 1 0 1 0 1 5 2 5 4 0 SEH AWG 18 18 18 16 14 12 Ausgangskabel max mm 6 0 6 0 6 0 10 0 10 0 10 0 SE 7 AWG 10 10 10 8 8 8 3 1 3 3 3 3 Gewicht 11 9 12 5 12 5 1 Randbedingungen Eingangsstrom im Nennpunkt gilt bei Kurzschl
43. Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf Fehler Quittieren Fehler Quittieren Fehler Quittieren Fehler Quittieren Fehler Quittieren Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf Wiederanlauf MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 152 6SE6400 5AAO00 OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen ber Parameter P1211 wird die Anzahl der Anlaufversuche angegeben Die An zahl wird intern bei jedem erfolglosen Versuch dekrementiert Nach Aufbrauch aller Versuche wird die Wiedereinschaltautomatik mit der Meldung F0035 abgebrochen Nach einem erfolgreichen Anlaufversuch wird der Z hler wieder auf den Anfangswert zur ckgesetzt HINWEIS gt Die Funktion Fangen siehe Abschnitt 3 16 muss zus tzlich aktiviert werden wenn beim automatischen Wiedereinschalten auf einen eventuell drehenden Motor aufgeschaltet werden soll GEFAHR gt Bei l ngeren Netzausf llen und aktivierter Wiedereinschaltautomatik kann der MICROMASTER ber l ngere Zeit f r ausgeschaltet betrachtet werden Die Motoren k nnen bei Netzwiederkehr ohne Bedienungshandlung automatisch wieder loslaufen gt Beim Betreten des Arbeitsbereichs der Motoren in diesem Zustand k nnen deshalb Tod oder schwere K rperverletzung oder Sachsch den auftreten MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AAO00 OAPO 153 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 16 154 Fangen Parameterbereich P1200 P1202 P1203 r1204 r1205 Warnungen Fehler
44. Zwischenkreis spannungsschwelle dem Motorstrom berlagert wird Der Wert wird in Prozent relativ zum Motornennstrom P0305 eingegeben siehe auch Abschnitt Vdc Regler Wenn P1254 0 Einschaltschwelle Compound Bremsung Uce Y 2 Vmains 1 13 y2 P0210 sonst Einschaltschwelle Compound Bremsung Une Comp 0 98 r1242 Vdc Regler Konfiguration des Vdc Reglers Voc Aktiviert deaktiviert Spannungszwischen 11242 7 kreis Regler Vdc Regler PER FED ELLE EIEII IE OETAN EOE PALEONT EEE AEE 0 Vdc Regler gesperrt 1 Vdc max Regler freigegeben P1254 Autom Erf Vdc Regler Einpegel Voc max Regler i eene r Aktiviert deaktiviert die automatische 0056 Bits 7 Bestimmung die Einschaltschwellen f r die 0 Regelung der Zwischenkreisspannung 0 Gesperrt 1 Freigegeben PID Regler Bl Freigabe PID Regler Auswahl der Quelle f r das Freigeben Sperren des PID Reglers Mit einem 1 Signal wird der PID Regler freigegeben CI PID Sollwert Auswahl der Quelle f r den PID Sollwert CI Quelle PID Zusatzsollwert Auswahl der Quelle f r den PID Zusatzsollwert Abgleichsignal Dieses Signal wird mit der Verst rkung P2255 multipliziert und zum PID Sollwert addiert Hochlaufzeit f r PID Sollwert Stellt die Hochlaufzeit f r den PID Sollwert ein R cklaufzeit f r PID Sollwert Stellt die R cklaufzeit f r den PID Sollwert ein Cl PID Istwert W hlt die Quelle des PID Istwertsignals aus
45. abzutrennen 4 1 Fehlersuche mit dem SDP In Tabelle 4 1 sind die Zustandsanzeigen mit den LED auf dem SDP erl utert SIEMENS LED zur Anzeige des Umrichterzusatndes Aus E Ein ca 0 3 s flackernd ca 1s blinkend Tabelle 4 1 Betriebs und Fehlermeldungen mit dem SDP St rung keine Netzspannung Umrichter bertemperatur Stromwarngrenzwert Beide BEER LEDs blinken gleichzeitig andere Umrichterst rung als Sonstige Warnungen Beide unten aufgez hlt LEDs blinken abwechselnd Unterspannungsabschaltung warnung Umrichter in Betrieb St rung berstrom Umrichter nicht bereit ROM St rung Beide LEDs SEN flackern gleichzeitig RAM St rung Beide LEDs St rung Motor bertemperatur flackern abwechselnd MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 178 6SE6400 5AA0O0 OAPO Ausgabe 10 06 4 Fehlersuche und behebung 4 2 Fehlersuche mit dem BOP Warnungen und Fehler werden im BOP mit Axxx bzw Fxxx dargestellt In der Parameterliste sind die einzelnen Meldungen aufgelistet Falls der Motor nach erteiltem EIN Befehl nicht startet gt Kontrollieren Sie ob P0010 gt Kontrollieren Sie ob ein g ltiges EIN Signal vorhanden ist gt Kontrollieren Sie ob P0700 2 bei Digitaleingangssteuerung oder P0700 1 bei BOP Steuerung gt Kontrollieren Sie ob der Sollwert vorhanden ist 0 10 V an Klemme 3 oder ob der Sollwert in den richtigen Parameter eingegeben wurde abh ngig v
46. are rein er 52 Bild 3 9 Bedienteldt asen ann ae nee 54 Bild 3 10 ndern von Parametern ber das DOP 55 Bild 3 11 MICROMASTER 420 Blockschaltbild Ren nnnnnnnnnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenennnenn 56 Bild 3 12 Status Display Panel GUDD 57 Bild 3 13 Verdrahtungsvorschlag f r Werksemsiellung nennen nennen nenn 58 Bild 3 14 Ablauf der nbetrtebnabme kk 59 Bild 3 15 DIP Schalter f r DOG Hz Umschaltung nennen nennen nennen 61 Bild 3 16 Wirkungsweise des 50 60 Hz DIP Schalters in Verbindung mit PO100 61 Bild 3 17 Beispiel eines typischen Motor Tvpenschides nenn nennen nenn nnnnnen 65 Bild 3 18 VIOLOrKlemimenKasien EE 66 Bild 3 19 Sternschaltung Dreieckschaltung nennen nnennnnnnnnne nennen nennen nnnnne nennen 67 Bild 3 20 Bel ee ee gende 67 Bild 3 21 Upread Download mittels AOP bzw DC Tools 86 Bild 3 22 Digtal leet tee une ee an ee ee 89 Bild 3 23 Digtaler AUSGANG an een ee 92 Bild 3 24 Verdrahtungsbeispiel f r ADC Spannungseingang nennen nennen 94 Bild 3 25 Re ee else 94 Bild 3 26 DFAntDEUCHUDEIWSCHUNG EE 95 Bild 3 27 Signalausgabe ber DAC kanal nennen nnnnnnennnnnnnnnnnne nennen nnnnne nennen 96 Bild 3 28 BACK EE 96 Bild 3 29 Serielle Kommunikationsschnittstellen BOP Link bzw COMImk nen 98 Bild 3 30 Z kl szele EE 101 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 0OAPO 13 Inhaltsverzeichnis Bild 3 31 Bild 3 32 Bild 3 33 Bild 3 34 Bild 3 35 Bild 3 36 Bild 3 37 Bild 3 38 Bild 3 39 Bild
47. der Motornennspannung P0304 bzw des Motornennstrom P0305 bereinstimmt IEC Motor Vi V1 Wi W1 Dreieckschaltung Sternschaltung z B Spannung 230 V Dreieckschaltung 400 V Sternschaltung NEMA Motor miteinander z B Spannung 230 V YY niedrig 460 V Y hoch niedrig Tret Tete TTT o AA hoh n t n MeT TT A 1 Bild 3 18 Motorklemmenkasten Bei der Eingabe der Typenschilddaten bzw ESB Daten ist folgendes zu beachten gt Die Motornennspannung P0304 der Motornennstrom P0305 und der St nder widerstand P0350 muss immer gem der Motorbeschaltung Dreieck Stern eingegeben werden gt Sind die verf gbaren Motornenndaten P0304 P0305 P0350 nicht konsitent mit der Motorbeschaltung so ist eine entsprechende Umrechnung siehe Bild 3 19 vorzunehmen und anschlie end einzugeben HINWEIS Auf dem Typenschild ist immer die Au enleiterspannung verkettete Spannung Spannung U42 zwischen den Au enleitern L1 L2 bzw der Au enleiterstrom angegeben MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 66 6SE6400 5AA0O0 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen 1 1 h l2 ha hY k2 l3 a1 h SE B U12 U23 U31 d UIN Una z Wizy U12 U23 U31 U12 Z12 Y Un _ 2 2297 _ 212 I 3 Z12 A 3 8 3 Bild 3 19 Sternschaltung Dreieckschaltung 87 Hz Kennlinie Beim Betrieb eines Motors in Dreieckschaltung z B Una motor 230 V an einem Umrichter bei dem die Nennspannung der Sternschaltung entspricht
48. die Einleitung der parametrierten Reaktionen ber P0290 M gliche Reaktionen dabei sind gt Reduktion der Pulsfrequenz P0290 2 3 Dies ist eine sehr wirksame Methode Verluste im Leistungsteil zu reduzieren da die Schaltverluste einen sehr hohen Anteil an den Gesamtverlusten aufwei sen In vielen Anwendungsf llen kann eine tempor re Verringerung der Puls frequenz zu Gunsten einer Aufrechterhaltung des Prozesses toleriert werden Nachteil Durch die Pulsfrequenzreduktion wird die Stromwelligkeit erh ht das eine Vergr erung des Momentenrippels an der Motorwelle bei kleinem Tr gheits moment und eine Erh hung des Ger uschpegels zur Folge haben kann gt Reduktion der Ausgangsfrequenz P0290 0 2 Diese Variante ist dann vorteilhaft wenn eine Pulsfrequenzreduktion nicht erw nscht ist bzw die Pulsfrequenz bereits auf die niedrigste Stufe gestellt ist Weiterhin sollte die Last eine l fter hnliche Charakteristik haben d h eine quadratische Momentenkennlinie bei fallender Drehzahl Die Reduzierung der Ausgangsfrequenz bewirkt dabei eine deutliche Verringerung des Umrichter Ausgangstroms und f hrt damit ebenfalls zu einer Verringerung der Verluste im Leistungsteil MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 166 6SE6400 5AAO00 OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen gt Keine Reduktion P0290 1 Diese Option sollte gew hlt werden wenn weder eine Pulsfrequenzreduktion noch eine Verringerung des Ausgangsstroms in Frage k
49. folgenden Tabelle entnommen werden Tabelle 3 17 Max Teilnehmerzahl in Abh ngigkeit von der max bertragungsrate Max bertragungsrate Max Teilnehmerzahl U f Steuerung Vektorregelung 9 6 kbit s 19 2 kbit s 38 4 kbit s 93 7 kbit s 115 2 kbit s MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 108 6SE6400 5AA0O0 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen HINWEIS Wird eine h here Baudrate bzw h here Teilnehmeranzahl ben tigt so sind f r einen st rungsfreien Betrieb die CB Optionsbaugruppen z B PROFIBUS CAN einzusetzen 3 7 1 2 Struktur der Nutzdaten Im Nutzdatenbereich eines jeden Telegramms sind die Informationen hinterlegt die zum Beispiel eine Steuerung SIMATIC S7 Master an den Antrieb Slave sendet bzw die der Antrieb an die Steuerung zur cksendet Allgemeiner Aufbau des Nutzdatenblocks Der Nutzdatenblock teilt sich in die zwei Bereiche auf gt PKW Parameter Kennung Wert Bereich gt PZD Prozessdaten Bereich Die Struktur der Nutzdaten im Telegramm des USS Protokolls ist nachfolgend dargestellt Protokollrahmen P Nutzdaten STX LGE ADR Parameter Prozessdaten BCC PKW PZD PKW Parameter Kennung Wert PZD Prozessdaten Parameterbereich Prozessdatenbereich Bild 3 38 Protokollrahmen gt Der PKW Bereich bezieht sich dabei auf das Handling der Parameter Kennung Wert PKW Schnittstelle Unter dem Begriff PKW Schnittstelle ist keine physikalische Schnittstelle zu verstehen sond
50. m as 17 20 Tao ss alles RER NEE RER NEE ER RER SE Nennleistung UL vorgeschrieben SPERREN mm 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 5 2 5 4 0 6 0 gang TT Iwwel 418 18 18 18 18 16 16 12 10 SE EE mm 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 10 0 gang maxX TAWG 14 14 14 14 14 10 10 10 8 Ansage me 60 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 5 gang mn AWG 18 18 18 18 18 18 18 18 16 ee mm 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 2 0 gang maX AWG 14 14 14 14 14 10 10 10 1 2 1 2 3 3 1 Randbedingungen Eingangsstrom im Nennpunkt gilt bei Kurzschlussspannung des Netzes U 2 bezogen auf die Umrichternennleistung und Netznennspannung von 240 V ohne Netzkommutierungsdrossel Der Einsatz im amerikanischem Raum erfordert UL gelistete Sicherungen z B Class NON von Bussmann MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 186 6SE6400 5AA0O0 OAPO Ausgabe 10 06 5 Technische Daten Eingangsspannungsbereich 1 AC 200 V 240 V 310 ohne Filter 2AA1 DAAT 7AA1 5AA1 5AA1 1BA1 5BA1 2BA1 OCA1 Ze EHE BEINE hp 0 16 0 33 0 5 0 75 1 0 1 5 2 0 3 0 4 0 Seenen m os 17 20 a0 80 ss 7a ma ns ee Imm 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 5 gang MIN wel 418 18 18 18 18 18 18 18 14 EE Zeg mm4 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 10 0 gang max Iwwel 14 14 14 14 14 10 10 10 8 Steet om 10 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 5 gang TL awe 18 18 18 18 18 18 18 18 16 E ET mm4 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 10 0 gang max Tawe 14 14 14 14 14 10 10 10
51. nach einem Netzausfall F0003 Unterspannung automatisch wieder ein Die anstehenden St rungen werden dabei selbstst ndig vom Umrichter quittiert Hinsichtlich dem Netzausfall werden folgende Differenzierungen vorgenommen Netzunterspannung Als Netzunterspannung wird eine Situation bezeichnet in der die Stromversor gung unterbrochen und sofort wieder anliegt bevor sich die gegebenenfalls installierte Anzeige am BOP verdunkelt hat eine sehr kurze Netzunterbrechung bei der der Zwischenkreis nicht vollst ndig zusammengebrochen ist Netzausfall Als Netzausfall wird eine Situation bezeichnet in der sich die Anzeige verdunkelt hat eine l ngere Netzunterbrechung bei der der Zwischenkreis vollst ndig zusammengebrochen ist bevor die Stromversorgung wieder anliegt In der folgenden Darstellung siehe Tabelle 3 29 ist die Wiedereinschaltautomatik P1210 in Abh ngigkeit der externen Zust nde Ereignisse zusammengefasst Tabelle 3 29 Wiedereinschaltautomatik P1210 EIN immer aktiv dauernd EIN im spannungslosen Zustand Fehler F0003 bei Alle anderen Fehler bei Alle Fehler bei Keine Fehler bei Netzausfall Netzunterspg Netzausfall Netzunterspg Netzausfall Netzausfall Fehler Quittieren Fehler Quittieren Fehler Quittieren Fehler Quittieren Wiederanlauf Fehler Quittieren Fehler Quittieren Wiederanlauf Wiederanlauf Fehler Quittieren Fehler Quittieren Fehler Quittieren Wiederanlauf
52. selektiert siehe Tabelle 3 22 z B Auswahl ber die digitalen Eing nge DIN wobei die Anwahl mit dem EIN Befehl kombiniert ist Tabelle 3 22 Beispiel f r Bin rcodierung ber Digitaleing nge Im Gegensatz zu Direkte Auswahl EIN Befehl wird aber der EIN Befehl nur dann aktiv wenn die Einstellung f r die ersten 3 Binektoreing nge auf Bin rcodierte Auswahl EIN Befehl steht oder P0701 P0702 P0703 17 ist Analog zum obigen Beispiel ergibt sich a Standardmethode P0701 17 b BICO Methode gt P0701 99 P1020 722 0 P1016 3 P0701 17 oder P0701 99 P1020 722 0 P1016 3 P0702 17 oder P0702 99 P1021 722 1 P1017 3 P1016 DIN2 r0722 1 Festfreg 1 650 00 650 00 Hz P1001 0 00 e CO Ist Festfreq Festfreg 7 650 00 650 00 Hz P1007 30 00 Bild 3 43 Beispiel f r bin re Auswahl von FF1 ber DIN bzw FF2 ber DIN2 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0APO 123 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 9 Motorpotenziometer MOP Parameterbereich P1031 r1050 Warnungen Fehler Funktionsplannummer FP3100 Mit dieser Funktion wird ein elektromechanisches Potenziometer f r die Sollwert vorgabe nachgebildet Die Verstellung des Motorpotenziometerwerts erfolgt getrennt ber das H her bzw Tiefer Steuersignal das ber die BICO Parameter P1035 bzw P1036 angew hlt wird siehe Bild 3 44 Der eingestellte Wert steht ber den Konnektoraus
53. sind Zwingend erforderliche Parametereinstellungen bei Nutzung einer Ausgangsdrossel P1800 4 kHz P0290 0 oder 1 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA0O0 0OAPO 29 2 Installation Ausgabe 10 06 Zugang zu den Netz und Motorklemmen Durch Abnehmen der Abdeckungen erhalten Sie Zugang zu den Netz und Motorklemmen siehe auch Anhang A B Die Netz und Motoranschl sse sind so vorzunehmen wie in Bild 2 6 dargestellt Bild 2 5 MICROMASTER 420 Anschlussklemmen gt Einphasig L1 N Optionale Optionales Sch tz Netzdrossel Filter MICROMASTER Sicherung Dreiphasig Optionale Optionales Sch tz Netzdrossel Filter MICROMASTER mit und ohne Filter Bild 2 6 Motor und Netzanschl sse MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 30 6SE6400 5AA00 0OAPO Ausgabe 10 06 2 Installation 2 4 3 Steuerklemmen Zul ssige Kabelquerschnitte 0 08 2 5 mm AWG 28 12 Klemme Bezeichnung Die o o o eene EC un pp e TE Ausgangs OO Ke S CEE 1 71 Ausgangs Relaiskontakt SCENE Bild 2 7 Steuerklemmen des MICROMASTER 420 Eine genaue Beschreibung der Ein und Ausg nge finden Sie in Abschnitt 3 6 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 0OAPO 31 2 Installation Ausgabe 10 06 2 4 4 Vermeidung elektromagnetischer St rung Die Umrichter sind f r den Betrieb in industrieller Umgebung ausgelegt in der hohe Werte an elektromagnetischen St rungen zu erwarte
54. speichern D 6 Nur die Befehlsparameter sind f r den Benutzer sichtbar ndern eines indizierten Parameters P0719 Auswahl Befehls Sollwertquelle Pit 1 Dr cken Sie um auf Parameter zuzugreifen r E 00 0 Hr LISS 2 Dr cken Sie O bis P0719 angezeigt wird POT a Kr am 3 Dr cken Sie P um zur Parameterwertebene zu gelangen vn D OD Hi 4 Dr cken Sie um den aktuell eingestellten Wert 0 anzuzeigen 5 Dr cken Sie O oder um den erforderlichen Wert zu le erhalten l rn 6 a Sie um den Wert zu best tigen und zu DOT 9 speichern D am 7 Dr cken Sie bis r0000 angezeigt wird r 0000 Hz 8 Dr cken Sie um zur Betriebsanzeige zur ckzukehren wie durch den Kunden definiert Bild 3 10 ndern von Parametern ber das BOP HINWEIS In manchen F llen zeigt beim ndern von Parameterwerten die Anzeige des BOP buSY an Das bedeutet dass der Umrichter mit Aufgaben h herer Priorit t besch ftigt ist MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 0OAPO 55 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 3 Blockschaltbild PE 1 3 AC 200 240 V ch 3 AC 380 480 V SI Z TLLA Mu PE om 10 V oder L L1 N L2 L3 GE oder 2 L1 L2 L3 gt 4 7 KQ HOCH _ 3 AD gt BOP Link 24 V extern EJ 800 DIN1 o DIN 13 gu _ 5 5 BOP AOP _ DIN o 8 rT gt _DIN3 o d T T Wa SG 24 V Ausgang 24 V 5 z PNP max 100 mA
55. 0O0 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen 3 1 2 3 BICO Technik Mit der BICO Technik englisch Binector Connector Technology k nnen Prozess daten ber die normale Antriebsparametrierung frei verschaltet werden Hierbei sind alle frei verschaltbaren Werte z B Frequenzsollwert Frequenzistwert Stromistwert usw als Konnektoren und alle frei verschaltbaren Digitalsignale z B Zustand Digitaleingang EIN AUS Meldefunktion bei ber unterschreiten einer Grenze usw als Binektoren definiert In einem Antriebsger t gibt es eine Vielzahl von verschaltbaren Ein und Ausgangs gr en sowie auch regelungsinternen Gr en Mit der BICO Technik ist eine Anpassung des Antriebsger ts an die unterschiedlichen Anforderungen m glich Ein Binektor ist ein digitales bin res Signal ohne Einheit und kann den Wert O oder 1 annehmen Binektoren beziehen sich immer auf Funktionen wobei sie in Binektoreing nge und Binektorausg nge unterteilt werden siehe Bild 3 4 Dabei wird der Binektoreingang immer mit einem P Parameter plus Attribut BI z B P1035 Bl Auswahl f r MOP Erh hung bezeichnet w hrend der Binektorausgang immer mit einem r Parameter plus Attribut BO z B r2032 BO Steuerwort1 v BOP Link USS dargestellt wird Wie aus den obigen Beispielen hervorgeht haben die Binektor Parameter folgende Abk rzungen vor dem Parameternamen gt BI Binector Input Binektoreingang Signalempf nger P Parameter D
56. 1311 wobei x durch den Indexzahlenwert festgelegt wird P0013 2 bertragen auf Parameter bedeutet dies dass ein indizierter Parameter mehrere Werte aufnehmen kann gt Die Werte werden ber die Parameternummer inklusive ne dem Indexwert z B P0013 0 P0013 1 P0013 2 P0013 19 PO0013 3 P0013 4 angesprochen Indizierte Parameter werden zum Beispiel verwendet bei Tabellenfuntionen Unterfunktionen Neben der Parameternummer bzw Parametertext besitzt jeder Einstell bzw Beobachtungsparameter unterschiedliche Attribute mit denen die Eigenschaften des Parameters individuell definiert wird In der folgenden Tabelle sind die Attribute aufgelistet siehe Tabelle 3 1 die bei MICROMASTER zum Einsatz kommen MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 0OAPO 39 3 Funktionen Ausgabe 10 06 Tabelle 3 1 Parameterattribute Attribut Beschreibung gruppe U32 Wertebereich Einheit Ohm Der Datentyp eines Parameters legt den maximal m glichen Wertebereich fest Bei MICROMASTER werden 3 Datentypen verwendet die entweder einen vorzeichen losen ganzzahligen Wert U16 U32 oder einen Gleitpunktwert Float darstellen Der Wertebereich wird h ufig durch den minimalen maximalen Wert Min Max bzw durch Umrichter Motorgr en eingeschr nkt vorzeichenloser ganzzahliger Wert mit einer Gr e von 16 Bits max Wertebereich 0 65535 Vorzeichenloser ganzzahliger Wert mit einer Gr e von 32 Bits
57. 19 gt Kombination P0700 P1000 eingef hrt die beiden Anforderungen gerecht werden Auswahl Befehlsquelle P0700 Auswahl Frequenzsollwertquelle P1000 Eine schnelles Verschalten der Sollwerte bzw Steuersignale ist ber die folgenden Parameter m glich gt P0700 Auswahl Befehlsquelle gt P1000 Auswahl Frequenzsollwertquelle Dabei wird mit diesen Parametern festgelegt ber welche Schnittstelle der Umrichter den Sollwert bzw den Ein Ausschaltbefehl erh lt F r die Befehlsquelle P0700 k nnen die in Tabelle 3 2 aufgelisteten Schnittstellen ausgew hlt werden Tabelle 3 2 Parameter P0700 O o menteve O 1 BOP Bedienfeld geheien O o i emes O GE za USS an BOP Link USS an COM Link CB an COM Link F r die Frequenzsollwertquelle P1000 k nnen folgende internen bzw externen Quellen Schnittstellen ausgew hlt werden Dabei ist neben dem Hauptsollwert 1 Stelle auch ein Zusatzsollwert 2 Stelle anw hlbar siehe Tabelle 3 3 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA0O0 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen Tabelle 3 3 Parameter P1000 Bedeutung Parameterwerte Hauptsollwertquelle Zusatzsollwertquelle a teren Tor Soimen Moiomaienzomeien OOO a Ier Tresen Te TS Im O e f momm p o o CB an COM Link CB an COM Link HINWEIS gt Die Kommunikation zwischen AOP und MICROMASTER erfolgt ber das USS Protokoll Das AOP kann sowohl an die BOP Link RS 232 als auch an die COM Link Schnit
58. 2201 P2207 festgelegt und ber Binektoreing nge P2220 P2222 ausgew hlt ber den Konnektorausgang r2224 steht der ausgew hlte PID Festsollwert zur weiteren Verschaltung zur Verf gung z B als PID Hauptsollwert gt P2253 2224 F r die Auswahl der PID Festsollwerte stehen analog zu den Festfrequenzen Abschnitt 3 8 die 3 Methoden zur Verf gung gt Direkte Auswahl gt Direkte Auswahl EIN Befehl gt Bin rcodierte Auswahl EIN Befehl Die Auswahlmethoden werden ber die Parameter P2216 P2218 ausgew hlt P0701 15 oder P0701 99 P2220 722 0 P2216 1 EEE Bild 3 48 Beispiel f r direkte PID Festfrequenzauswahl von Festfrequenz 1 ber DIN MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AA00 0OAPO 131 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 12 Sollwertkanal Der Sollwertkanal siehe Bild 3 49 bildet das Bindeglied zwischen der Sollwert quelle und der Motorregelung Dabei besitzt MICROMASTER die besondere Eigenschaft dass der Sollwert gleichzeitig von zwei Sollwertquellen vorgegeben werden kann Die Bildung und die anschlie ende Modifikation Richtungsbeein flussung Ausblendfrequenz Hoch R cklauframpe des Gesamtsollwerts wird im Sollwertkanal durchgef hrt Ber US Zusatz Sollwert Haupt Sollwert Motor BOP link regelung USS COM link T Ja CB FAR COM link Motor 1 Sollwertquelle Sollwertkanal Kg regelung RH U U U U U U U U U U U U U
59. 3 40 Bild 3 41 Bild 3 42 Bild 3 43 Bild 3 44 Bild 3 45 Bild 3 46 Bild 3 47 Bild 3 48 Bild 3 49 Bild 3 50 Bild 3 51 Bild 3 52 Bild 3 53 Bild 3 54 Bild 3 55 Bild 3 56 Bild 3 57 Bild 3 58 Bild 3 59 Bild 3 60 Bild 3 61 Bild 3 62 Bild 3 63 Bild 3 64 Bild 3 65 Bild 3 66 Bild 3 67 Bild 3 68 Bild 3 69 14 Ausgabe 10 06 Serielle Kopplung von MICROMASTER Slaves mit bergeordnetem Rechner Master 102 Telegrammaufbal unse ee ea 103 Belegung des Adressbytes AU 104 Umlaufliste Beispiel f r eine konfguraton nennen nnenne nennen nennen nenn 105 ZYKIUSZO EE 105 Le te e EE 106 USS BUsTOpDBl89 En een 107 Bee get ele ee ne ae rau 109 Aufbau PKW und PZD Bereich a an 109 Anschluss der UG Busletung nennen nennen nnnnnnnnnnnne nennen 118 Anschluss des RS485 Terminators u0 220240 00000n00nnonnennonnennennonnennennonnennennonnennennennen 119 Beispiel f r direkte Auswahl von FF1 ber DIN1 bzw FF2 ber DIN 122 Beispiel f r bin re Auswahl von FF1 ber DIN1 bzw FF2 ber DIN2 123 VIOIOrDOleNzZIoMeler EE 124 IOGlinKE BZW JOGTECHB EE 126 Struktur des Technologiereglers Di Heger 128 BIER EE 129 Beispiel f r direkte PID Festfrequenzauswahl von Festfrequenz 1 ber DIN 131 EE tege geed ee enee ee eben 132 Din Lu LE 133 Modifikation des Frequenzsollwerts nenn nnnnnnnn 133 Rialainlit et e 134 Verrundung nach AUS1T B
60. 5 2 und EN 50178 Abschnitt 5 2 11 1 an das Netz angeschlossen werden Folgende Klemmen k nnen gef hrliche Spannungen f hren auch wenn der Umrichter nicht in Betrieb ist die Netzanschlussklemmen L L1 N L2 L3 die Motoranschlussklemmen U V W DC DC Das Ger t darf nicht als Not Aus Einrichtung verwendet werden siehe EN 60204 9 2 5 4 VORSICHT Der Anschluss der Netz Motor und Steuerleitungen an den Umrichter muss so vorgenommen werden wie in Bild 2 8 dargestellt um zu verhindern dass induktive und kapazitive St rungen die ordnungsgem e Funktion des Umrichters beeintr chtigen MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 8 6SE6400 5AA00 0AP0 Ausgabe 10 06 Vorwort Betrieb WARNUNG N e MICROMASTER Umrichter arbeiten mit hohen Spannungen Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrlicher Spannung Not Aus Einrichtungen nach EN 60204 IEC 204 VDE 0113 m ssen in allen Betriebsarten des Steuerger tes funktionsf hig bleiben Ein R cksetzen der Nothalt Einrichtung darf nicht zu unkontrolliertem oder undefiniertem Wieder anlauf f hren In F llen in denen Kurzschl sse im Steuerger t zu erheblichen Sachsch den oder sogar schweren K rperverletzungen f hren k nnen d h potentiell gef hrliche Kurzschl sse m ssen zus tzliche u ere Ma nahmen oder Einrichtungen vorgesehen werden um gefahrlosen Betrieb zu gew hrleisten oder zu erzwin
61. 5 4 wird nach Beendigung der Messung intern P0340 1 ausgef hrt MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AAO00 OAPO 69 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 5 4 70 Motordatenidentifikation St nderwiderstand MICROMASTER besitzt ein Messverfahren zur Bestimmung des St nder widerstandes Aus regelungstechnischen Gr nden wird unbedingt empfohlen die Identifikation durchzuf hren So ist zum Beispiel der St nderwiderstand f r die Spannungs anhebung bei der U f Kennlinie von sehr hoher Bedeutung Vor allem bei langen Zuleitungen oder bei Verwendung von Fremdmotoren ist die Motordaten identifikation durchzuf hren Nach der Anwahl der Motordatenidentifikation ber Parameter P1910 wird unmittelbar der Alarm A0541 generiert Durch den EIN Befehl wird die Motordaten identifikation gestartet und der Motor mit unterschiedlichen Anregesignalen Gleich bzw Wechselspannungen beaufschlagt Die Messung wird im Stillstand des Motors ausgef hrt und dauert einschlie lich der Datenberechnung pro Anwahl P1910 1 zwischen 20 s 4 min Die Identifikationszeit ist dabei abh ngig vom Motor und nimmt mit dessen Gr e zu Die Motordatenidentifikation ist bei kaltem Motor durchzuf hren damit die abge speicherten Motorwiderst nde dem Parameter der Umgebungstemperatur zugeordnet werden k nnen Nur dann ist w hrend des Betriebs eine korrekte Temperaturadaption der Widerst nde m glich Die Motordatenidentifikation arbeitet mit de
62. 50 60 Schalter bzw P0100 die Standardfrequenz 60 Hz ausgew hlt wurde HINWEIS Diese Bezugsfrequenz wirkt sich auf die Sollfrequenz aus da sich sowohl die Analog sollwerte 100 P2000 als auch die Frequenzsollwerte ber USS 4000H P2000 auf diesen Wert beziehen Motorregelung Regelungsart Mit diesem Parameter wird die Regelungsart ausgew hlt Bei der Regelungsart U f Kennlinie wird das Verh ltnis zwischen der Umrichterausgangsspannung und der Umrichterausgangsfrequenz festgelegt 0 Ui mit linearer Kennlinie 1 U f mit FCC 2 U f mit quadratischer Kennlinie A U f mit programmierbarer Kennlinie gt P1320 P1325 Konstante Spannungsanhebung Eingabe in Spannungsanhebung in relativ zu P0305 Motornennstrom bzw P0350 St nder widerstand P1310 ist g ltig f r alle U f Varianten siehe P1300 Bei niedrigen Ausgangs frequenzen sind die onmschen Wirkwiderst nde der Wicklung nicht mehr zu vernachl ssigen um den Motorfluss aufrecht zu erhalten LIT linear Boost Spannung G ltigkeitsbereich P0304 V ConBoost 100 P1310 aktiv hf 0 DD a PIJAC SIILI LL VII gg Ki GO n f max P0310 P1082 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen Spannungsanheb bei Beschleunig Eingabe in Spannungsanhebung f rs Beschleunigen Abbremsen in relativ zu P0305 Motornenn strom bzw P0350 St nderwiderstand P1311 bewirkt nur eine Spannungsanhe
63. 6 Tabelle 3 28 M gliche Parametereinstellungen f r P0719 9 Tomas icoPerameier solwent BICO Parame Cmd BICO Parameter Sollwert Analogsollwert EE EE Cmd BOP Sollwert BICO Parameter EE EE EE MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 140 6SE6400 5AA00 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen 3 13 Motorhaltebremse MHB Parameterbereich P1215 P0346 P1216 P1217 P1080 r0052 Bit 12 Warnungen Fehler Funktionsplannummer Bei Antrieben die im ausgeschalteten Zustand gegen ungewollte Bewegung gesichert werden m ssen kann die Bremsablaufsteuerung von MICROMASTER Freigabe ber P1215 zur Ansteuerung der Motorhaltebremse verwendet werden Vor dem ffnen der Bremse muss die Impulssperre aufgehoben und ein Strom eingepr gt werden der den Antrieb in der augenblicklichen Position h lt Der eingepr gte Strom wird dabei durch die min Frequenz P1080 bestimmt Ein typischer Wert hierf r ist der Motornennschlupf r0330 Um die Motorhaltebremse vor einer dauerhaften Besch digung zu sch tzen darf der Motor erst nachdem die Bremse gel ftet hat L ftzeiten von Bremsen 35 ms 500 ms weiter verfahren werden Diese Verz gerung muss im Parameter P1216 Freigabeverz gerung Haltebremse ber cksichtigt werden siehe Bild 3 58 ON OFFT OFF3 eng EEE OFF1 OFF3 I t Aufmagnetisierung beendet r0056 Bit04 f fmin p1080 r0052 C Bit 12 y 1 1 0 Brems ge ffnet zustand geschlossen ee gt Fees
64. 722 CO BO Status Digitaleing nge r0747 COIBO Zustand Digitalausg nge r2197 CO BO Meldungen 1 H ufig benutzte berwachungen Meldungen inklusive Parameternummer bzw Bit sind in der folgenden Tabelle dargestellt VVVVWVWWWVWW MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen Tabelle 3 31 Teilauszug von berwachungen Meldungen Ensa BE mn ECKE woa O G a EE za DEE o s EE Wang a a S Abweichung Sol Tiswen TI Steuerung von AG PZD Steuerund s9 DEE ee een 1 a Warnung Motorsrombogrenzung s8 Motorhattebremse maea J eeo SE Wegen 1 e Uereiteteg mr EE BE o BEE Hoch R cklauf beendet 5 PID Ausg R2294 P2292 PID_min PID Ausg R2294 P2291 PID_max FP5100 Datensatz von AOP ger o as Datensatz 0 von AOP eden o e Teet gt somentes BEE saora EEE IR ENT I a mag J arso Oo EREECHEN MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0AP0 159 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 19 Merkmale 3 19 1 160 Thermischer Motorschutz und berlastreaktionen Parameterbereich P0610 P0614 P0335 P0344 r0034 Warnungen A0511 Fehler F0011 Funktionsplannummer Der MICROMASTER 420 wartet mit einem v llig neuen durchg ngigem Konzept des thermischen Motorschutzes auf Es bestehen vielf ltige M glichkeiten den Motor bei gleichzeitig hoher Ausnutzung wirksam zu sch tzen Der Grundgedanke des Konzepts ist kritische thermische Zust nde zu erkennen Warnungen au
65. 800 3 Abschnitt 6 1 2 2 Die Oberschwingungsstrom Emissionen dieser Produkte werden in der nach folgenden Tabelle beschrieben Tabelle 7 1 Zul ssige Oberschwingungsstrom Emissionen Typischer Oberschwin Typischer Oberschwin Typische gungsstrom A gungsstrom Spannungsverzerrung Verteilungstransformatorleistung 10 kVA 100 kVA 1MVA EE a OS EEE Ka CHA EX oo oo oo Die zul ssigen Oberschwingungsstr me f r professionelle Ger te mit einer Eingangsleistung gt 1 kW sind noch nicht definiert Aus diesem Grund erfordert jedes elektrische Ger t das obenstehende Antriebe enth lt und eine Eingangsleistung gt 1 kW besitzt keine Anschlussgenehmigung Alternativ kann die Notwendigkeit eine Anschlussgenehmigung zu beantragen durch Anpassen der Eingangsdrosseln die im technischen Katalog empfohlenen werden vermieden werden au er 550 W 1 AC 230 V Ger te 1 Industrielle Netze sind definiert als solche die keine zu Wohnzwecken genutzte Geb ude versorgen MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 OAPO 195 7 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Ausgabe 10 06 7 1 5 Klassifizierung des EMV Verhaltens Hinsichtlich des EMV Verhaltens gibt es drei allgemeine Klassen wie nachstehend spezifiziert Klasse 1 Allgemeiner Industrieeinsatz Einhaltung der Europ ischen Norm EN 61800 3 EMC Product Standard for Power Drive Systems f r Einsatz in zweiter Umgebung Industrie Tabelle 7 2 en Industrieeins
66. AA0O0 0OAPO Ausgabe 10 06 Ventilator tauschen D 2 Ventilator tauschen Bauformen B und C MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AAO00 OAPO 205 Anwendbare Normen Ausgabe 10 06 E uf LISTED 206 Anwendbare Normen Europ ische Niederspannungsrichtlinie Die MICROMASTER Produktpalette erf llt die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG mit Erg nzung durch die Richtlinie 98 68 EWG Die Ger te sind entsprechend den folgenden Normen zertifiziert EN 61800 5 1 Elektrische Leistungsantriebssysteme mit einstellbarer Drehzahl Teil 5 1 Anforderungen an die Sicherheit Elektrische thermische und energetische Anforderungen EN 60204 1 Safety of machinery Electrical equipment of machines Sicherheit von Maschinen elektrische Ausr stung von Maschinen Europ ische Maschinenrichtlinie Die MICROMASTER Unmrichterserie f llt nicht in den Geltungsbereich der Maschinenrichtlinie Die Produkte wurden jedoch vollst ndig bez glich Einhaltung der wesentlichen Gesundheits und Sicherheitsanforderungen der Richtlinie bei Einsatz in einer typischen Maschinenanwendung bewertet Eine Einbeziehungserkl rung steht auf Wunsch zur Verf gung Europ ische EMV Richtlinie Bei Einbau entsprechend den Empfehlungen im vorliegenden Handbuch erf llt der MICROMASTER 420 alle Anforderungen der EMV Richtlinie gem Definition durch EMC Product Standard for Power Drive Systems EN 61800 3 Underwriters Laborato
67. Abk rzungen AC AD ADC ADR AFM AG AIN AOP AOUT ASIC ASP ASVM BCC BCD Bl BICO BIST BO BOP CB CCW CDS CFM Cl CM CMD CMM CO CO BO COM COM Link CT CT CUT CW DA DAC Wechselstrom Analog digital Umsetzer Analog digital Umsetzer Adresse Frequenzmodifikaiton Automatisierungsger t Analogeingang Bedieneinheit mit Klartextanzeige Parameterspeicher Analogausgang kundenspezifischer integrierter Schaltkreis Analogsollwert Asymmetrische Raumzeigermodulation Blockpr fzeichen Bin r codierter Dezimalcode Binektoreingang Binektor Konnektor Testprogramm Binektorausgang Bedieneinheit mit numerischer Anzeige Inbetriebnahme Kommunikationsbaugruppe Links gegen Uhrzeigersinn Befehlsdatensatz Kubikfu pro Minute 1 s 2 1 CFM Konnektoreingang Konfigurationsmanagement Kommando Combimaster Konnektorausgang Konnektorausgang Binektorausgang Wurzel Kommunikationsschnittstelle Inbetriebnahme Betriebsbereit Konstantes Drehmoment Inbetriebnahme Betrieb Betriebsbereit Rechts im Uhrzeigersinn Digital analog Umsetzer Digital analog Umsetzer MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AAO00 OAPO Ausgabe 10 06 DC DDS DIN DIP DOUT DS EEC EEPROM ELCB EMC EMF EMI ESB FAQ FB FCC FCL FF FFB FOC FSA GSG GUI ID HIW HSW HTL I O IBN IGBT IND JOG KIB LCD LED LGE MHB MM4 MOP NC NO NPN OPI PDS PID Liste der Abk rzungen Gleichstrom Antriebsda
68. BOP link Ablaufsteuerung emmen Fra USS an COM Link USS CB an COM Link COM link ge CB Sollwert Motor COM link kanal regelung 3 5 5 3 Digitaleing nge DIN Funktion Digitaleingang 1 M gliche Einstellungen Klemme 5 Digitaleingang gesperrt EIN AUS1 1 EIN AUS1 EIN Reversieren AUS1 Funktion Digitaleingang 2 AUS2 Austrudeln bis zum Stillstand Klemme 6 AUS3 schneller R cklauf Fehlerquittierung JOG rechts Funktion Digitaleingang 3 JOG links Klemme 7 Reversieren Motorpotentiometer MOP h her Freqg gr er Motorpotentiometer MOP tiefer Freq Kleiner Funktion Digitaleingang 4 Festsollwert Direktauswahl ber Analogeingang Festsollwert Direktausw EIN Klemmen 3 4 Festsollwert BCD kodiert EIN Vorort Fern Bedienung Freigabe DC Bremse Entprellzeit f r Externer Fehler Digitaleing nge Zusatz Frequenzsollwert sperren Legt die Entprellzeit Filterzeit f r BICO Parametrierung freigeben 12 Reversieren 9 Fehlerquittierung O0 Digitaleingang gesperrt P0724 Digitaleing nge fest 0 Entprellung ausgeschaltet 1 2 5 ms Entprellzeit 2 8 2 ms Entprellzeit 3 12 3 ms Entprellzeit DIN Kanal KI 8 P24 l Fkt DIN 1 Entprellzeit DIN 0 99 0 3 V KI 9 OV P0724 3 P0701 1 Funktion CO BO Status DIN MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0AP0 13 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 5 9 4 3 5 9 5 74 Digitalausgang DOUT H ufi
69. Damit auch gr ere Leistungen ausgegeben werden k nnen wird das interne Signal TTL Pegel durch ein Relais verst rkt siehe Bild 3 23 Relais p max Offnungs Schlie zeit 5 10 ms Spannung Strom DC 30V 5A AC 250 V 2A DOUT invertieren P0748 0 CO BO Zustand DOUT BI DOUT 1 Bild 3 23 Digitaler Ausgang Mit dem Bl Parameter P0731 Digitalausgang werden die Zust nde festgelegt die jeweils ausgegeben werden Dabei ist f r die Festlegung die BO Parameter nummer bzw CO BO Parameternummer und die Bitnummer des jeweiligen Zustands in P0731 einzutragen H ufig benutzte Zust nde inklusive Parameter nummer bzw Bit sind in der folgenden Tabelle dargestellt siehe Tabelle 3 11 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA0O0 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen Tabelle 3 11 Parameter P0731 h ufige verwendete Funktionen Zust nde Betriebsbereit Einschaltsperre aktiv Iststrom 0027 gt P2170 HINWEIS Eine vollst ndige Auflistung aller bin ren Zustandsparameter siehe CO BO Parameter kann der Parameterliste entnommen werden MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AAO00 OAPO 93 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 6 3 94 Analoger Eingang ADC Anzahl 1 Parameterbereich P0750 P0762 Funktionsplannummer FP2200 Merkmale Zykluszeit 4 ms Aufl sung 10 Bit Genauigkeit 1 bezogen auf 10 V 20 mA elektr Merkmale verpolungssicher kurzschlusssicher Mit d
70. ICROMASTER 420 Ausgabe 10 06 Gesamtabmessungen Befestigungsart 2 M4 Bolzen En men 2 M4 Muttern 2 M4 Unterlegscheiben f r Montage auf inch 2 87 x 6 81 x 5 87 Hutschiene BxHxT 4 M4 Muttern C BxHxT 4 M5 Muttern 4 M5 Unterlegscheiben 2 3 1 Hutschienen f r Bauform A 2 5 Nm mit eingesetzten Unterlegscheiben 2 5 Nm mit eingesetzten Unterlegscheiben 2 5 Nm mit eingesetzten Unterlegscheiben Montage des Umrichters auf einer 35 mm Hutschiene EN 50022 Ausl sevorrichtung 1 Passen Sie den Umrichter unter Verwendung der oberen Hutschienenverriegelung an die ege Hutschiene an schienen verriege lung 2 Dr cken Sie Untere H t den Umrichter schienen gegen die verriegelung Hutschiene wobei die untere Hutschienen verriegelung einrasten sollte Den Umrichter von der Hutschiene entfernen 1 Um die Ausl sevorrichtung des Umrichters freizugeben f hren Sie einen Schraubenzieher in die Ausl sevorrichtung ein 2 Dr cken Sie nach unten so dass sich die untere Hutschienenverriegelung l st 3 Ziehen Sie den Umrichter aus der Hutschiene MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 26 6SE6400 5AAO0 OAPO Ausgabe 10 06 2 4 A 2 Installation Elektrische Installation WARNUNG Der Umrichter muss immer geerdet sein Ein sicherer Betrieb des Ger tes setzt voraus dass es von qualifiziertem Personal unter vollst ndiger Beachtung der in dieser Betriebsanleitung aufgef hrten Warnungen ins
71. M11 Motorschutz durch Kaltleiter Kurzangabe Z A10 A16 der bei den Siemens Motoren 1LA bzw 1LG zum Einsatz kommt HINWEIS Zur Vermeidung von EMV Einkopplungen in die Umrichterelektronik und den damit verbundenen St rungen d rfen zum Anschluss des Temperatursensors an den Umrichter keine freien Adern im Motorkabel benutzt werden Der Temperatur sensor muss durch ein separates Kabel m glichst geschirmt mit dem Umrichter verbunden werden MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0AP0 163 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 20 3 20 1 164 Leistungsteilschutz Allgemeine berlast berwachung Parameterbereich P0640 r0067 r1242 P0210 Warnungen A0501 A0502 A0503 Fehler F0001 F0002 F0003 Funktionsplannummer Analog zum Motorschutz besitzt MICROMASTER einen umfassenden Schutz der Leistungskomponenten Dieser Schutz ist ebenfalls in 2 Stufen eingeteilt gt Warnung und Reagieren gt Fehler und Abschalten Durch dieses Konzept ist eine hohe Ausnutzung der Leistungsteilkomponenten m glich ohne dass der Umrichter sofort abschaltet Die Leistungsteilkomponenten werden wie folgt berwacht Tabelle 3 33 Allgemeiner Schutz der Leistungskomponenten EEE Warnung und Reagieren Fehler und Abschalten berstrom Kurzschluss Imax Regler bei U f F0001 A0501 r0056 Bit 09 r0056 Bit 13 siehe Abschnitt 3 21 1 5 Zwischenkreis berspannung Vdce_max Regler A0502 siehe Abschnitt 3 17 Die berwach
72. MICROMASTER RE 186 Technologieregler 128 Rule EE 23 Thermischer Motorschuiz 160 Temperatureensor nennen 162 TIPPEN near 126 U UI Gteuerung nenn 168 mit Flux Current Control FCC 172 Schlupfkompensation 173 Spannungsanhebung 170 Strombegrenzung nennen 175 U f Resonanzd mpfung 174 berlastreaktionen seeen 160 bersicht wu a ee 17 berwachungen Meldungen 158 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 OAPO Index V Vdc Regelung Rennen 156 Ventilator tauschen Bauform Ass Ee 204 Bauform B und CL 205 Verdrahtungsrichtlinien EMI 33 Vermeidung elektromagnetischer St rung EE 32 teen EEN 5 W Wiecderemschaltautomatnk 152 Y Y Kondensator abklemmen Bauform Areale 202 Bauform B und CL 203 213 Vorschl ge und oder Korrekturen An Vorschl ge Siemens AG Automation amp Drives Group SD SPA PM A Korrekturen Postfach 3269 F r Ver ffentlichung Handbuch D 91050 Erlangen Bundesrepublik Deutschland MICROMASTER 420 Email documentation sd siemens com Anwenderdokumentation Betriebsanleitung Bestellnummer 6SE6A00 5AAO00 0OAPO Erscheinungsdatum 10 06 Firma Serviceabteilung Sollten Sie beim Lesen dieser Anschrift Unterlage Druckfehler entdecken bitten wir Sie uns diese mit diesem Vordruck mitzuteilen Ebenso dankbar sind wir f r Anregungen und Ve
73. Motor welle angebrachten Ventilators verringert Folglich ist bei den meisten Motoren f r den Dauerbetrieb bei nie EEEE drigen Frequenzen eine Leistungsre TJENENEEBNENENE duzierung erforderlich Unter diesen Be EEEFFEFEFES dingungen ist ein Schutz der Motoren E A an LU gegen berhitzung nur dann gew hr ee FE leistet wenn entweder die Parameter Be nde Bann des Motortemperaturmodells siehe Abschnitt 3 19 1 genau ermittelt wurden oder ein PTC Temperatur sensor Kaltleiter am Motor angebracht und an einen der Digitaleing nge des MICROMASTER 420 siehe Bild 3 70 angeschlossen ist rer 150 200 C 250 Zum Aktivieren der Abschaltfunktion f r Tore Motor bertemperatur sind die Para meter P0701 P0702 oder P0703 29 Bild 3 69 PTC Kennlinie f r externer Fehler einzustellen 1LG 1LA Motoren berschreitet der Widerstand des PTC Temperatursensors die Abschalt schwelle Motor bertemperatur so wird der Fehler F0085 externer Fehler ausgel st MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AA0O0 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen PNP Digitaleingang P0725 1 NPN Digitaleingang P0725 0 gt KI 8 24 V KI 8 24 V Kl 5 6 oder 7 KI 9 0 V KI 9 0 V Rptc 900 Q DIN schaltet von 0 1 Bild 3 70 Anschluss des Temperatursensors an MICROMASTER 420 HINWEIS Die angegebenen Beschaltungsbeispiele gelten f r den PTC Temperatursensor aus dem Motorenkatalog
74. Motorpotenziometer MOD 124 Tppen JOG een 126 PID Regler Technologtereger nennen nennen nennen nennen 128 PID Motorpotenziometer DI MOD 130 PID Festsollwert PID FF sera era e 131 EE enee Ee Eed 132 Summation und Modifikation des Frequenzsollwerts AFEMI 132 AHochaulgeb r REG EE 134 E un Ein de nn EE 137 HandAulomatk Betie B nee ea ea 139 Motorhaltebremse MHB ui ee a 141 Elektronische Bremsen ui 147 BIS 147 elle Ree E Bremse ae 150 Wiedereinschaltautomatik WEA 22 222002220000000000000nnnn nennen nnnnnne nennen 152 Fangen 154 vde un EE UE 156 berwachungen Meldungen 158 Allgemeine berwachungen Meldungen 158 Thermischer Motorschutz und Uberlastreaktionen 160 Thermisches Mol rmodell un un e A SEdeeREd E 160 PETE Tempelallrsensol ss este er 162 BER eben e TEE 164 Allgemeine Uberlast benwachung 164 Thermische berwachungen und berlastreaktionen nennen 165 Gteuer egelungsvertabren nennen nnnnnnennn 168 Be Le Eee reset 168 Spannungsanhebung uu2222s0000000000nennnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nnnnnnnennnnnnn nennen nennen 170 U f Steuerung mit Flux Current Control ECH 172 ER e ele E e EE 173 UF Resonanzdampiung uiid 174 Strombegrenzung max Heger 175 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO0 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen WARNUNG gt MICROMASTER Unnrichter arbeiten mit hohen Spannungen gt Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl u
75. N SIE T 1 ADC yP P0756 aoc LUS Skalierung Sai 10 V P0759 be age P0761 P0757 P0761 CH S r0754 P1000 D P0761 r0752 P0761 Drahtbruch erkennung MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0AP0 75 3 Funktionen Ausgabe 10 06 Analogausgang DAC Cl DAC Legt die Funktion des 0 20 mA Analogausgangs fest DAC Gl ttungszeit Eingabe in ms Dieser Parameter gibt die Gl ttung f r den DAC mit einem PT 1 Filter frei x1 Wert DAC Skalierung y1 Wert DAC Skalierung x2 Wert DAC Skalierung y2 Wert DAC Skalierung Breite der DAC Totzone Stellt die Breite einer Totzone f r den Analogausgang in mA ein P0777 P0779 100 DAC Kanal DAC Skalierung MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 76 6SE6400 5AA00 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen 3 5 5 8 Motorpotentiometer MOP MOP Sollwertspeicher Der letzte Motorpotenziometersollwert der vor dem AUS Befehl oder dem Ausschalten aktiv war kann gespeichert werden 0 MOP Sollwert wird nicht gespeichert 1 MOP Sollwert wird gespeichert in P1040 MOP Reversierfunktion sperren 0 Reversieren zul ssig 1 Reversieren gesperrt P1040 Motorpotenziometer Sollwert Bestimmt den Sollwert f r das Motorpotenziometer MOP Hoch und R cklaufzeit werden durch die Parameter P1120 und P1121 bestimmt M gliche Parametereinstellung f r die MOP Anwahl P0719 0 P0700 2 P1000 1 P0702 13 P0703 44 oder P0719 1 P0700 2
76. P0731 52 3 Bild 3 6 BICO Verbindungen Beispiele HINWEIS Die BICO Parameter mit dem Attribut CO BO bzw CO BO k nnen mehrfach verwendet werden MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AAO00 0OAPO 49 3 Funktionen Ausgabe 10 06 50 Bezugsgr en Parameterbereich P2000 P2002 Physikalische Gr ssen werden bei der Ausgabe bzw beim Einlesen durch den Umrichter normiert bzw denomiert Diese Umrechnung wird direkt von der jewei ligen Schnittstelle mittels der Bezugsgr en vorgenommen Die Normierung Denormierung wird bei folgenden Schnittstellen durchgef hrt Tabelle 3 5 Normierte Schnittstellen Schnitstele 997 Desweiteren wird eine Normierung bei einer BICO Verbindung durchgef hrt wenn der Konnektorausgang CO eine physikalische Gr sse und der Konnektoreingang Cl eine normierte prozentuale Gr e darstellt z B PID Regler Eine Denor mierung wird vorgenommen falls der umgekehrte Fall vorliegt Bezugsgr en Normierungsgr en sind daf r gedacht Soll und Istsignale in einheitlicher Weise darstellbar zu machen Normierung Denormierung von physi kalische Gr en wie Soll und Istfrequenz Dies gilt ebenso f r fest einstellbare Parameter die in der Einheit Prozent vorgegeben werden Ein Wert von 100 entspricht dabei einem Prozessdatenwert PZD von 4000 h USS bzw CB oder einem Stromwert von 20 mA Analogausgang bzw Spannungswert von10 V Analogeingang Es stehen folgende Bezug
77. PZD Teil m glich Die von MICROMASTER empfangenen Daten werden immer als 16 Bit Worte interpretiert Durch die Parameterzuweisung wird die entsprechende Denormalisierung vorgenommen gt Werden Daten von MICROMASTER an den Master ber den PZD Bereich bertragen so erfolgt bei physikalischen Gr ssen eine Normierung auf einen 16 Bit Wert 4000 Hex Darstellung gt Die Zuordnung Sollwert zu Istwert ist wahlfrei d h zum Beispiel wird im Auftragstelegramm im PZD2 der Frequenzsollwert bertragen so kann im Antworttelegramm im PZD2 der Frequenzistwert zur ckgemeldet werden technologisch sinnvoll oder aber auch ein anderer Istwert wie Momentenist wert Spannungsistwert oder Stromistwert Die Zuordnung Sollwert zu Istwert ist wahlfrei d h zum Beispiel wird im Auftragstelegramm im PZD2 der Frequenz sollwert bertragen so kann im Antworttelegramm im PZD2 der Frequenzist wert zur ckgemeldet werden technologisch sinnvoll oder aber auch ein anderer Istwert wie Momentenistwert Spannungsistwert oder Stromistwert VW WW MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0APO 117 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 7 1 3 USS Bus Aufbau ber COM Link RS485 F r einen st rungsfreien USS Betrieb muss die Busleitung an ihren beiden Enden mit Busabschlusswiderst nden abgeschlossen werden Dabei ist die Busleitung vom ersten USS Teilnehmer bis zum letzten USS Teilnehmer als eine Busleitung anzusehen so dass der USS Bus zweimal abzusch
78. RSICHT Der Anschluss der Netz Motor und Steuerleitungen an den Umrichter muss so vorgenommen werden wie in Bild 2 8 dargestellt um zu verhindern dass induktive und kapazitive St rungen die ordnungsgem e Funktion des Umrichters beeintr chtigen MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO0 0OAPO Ausgabe 10 06 2 Installation 2 1 Allgemeines Installation nach Lagerungszeit Nach einer l ngeren Lagerungszeit m ssen die Kondensatoren des Umrichters nachformiert werden Die Anforderungen sind nachstehend aufgelistet Spannung 100 Lagerungszeit unter 1 Jahr keine Ma mahme erforderlich Lagerungszeit 1 bis 2 Jahre Vor dem Einschalten eine Stunde an Spannung legen Lagerungszeit 2 bis 3 Jahre Vor dem Einschalten formieren entsprechend der Kurve Lagerungszeit 3 und mehr Jahre Vor dem Einschalten formieren entsprechend der Kurve Zeit t h Bild 2 1 Formieren 2 2 Betriebsumgebungsbedingungen Betriebsumgebungstemperatur zul ssiger Ausgangsstrom A C 50 Betriebstemperatur Bild 2 2 Betriebsumgebungstemperatur MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0AP0 23 2 Installation Ausgabe 10 06 Luftfeuchtigkeit Relative Luftfeuchtigkeit lt 95 Betauung nicht zul ssig Aufstellungsh he F r Aufstellungsh hen gt 1000 m bzw ab 2000 m ber NN sind die folgenden Reduktionskurven g ltig zul ssiger Ausgangsstrom zul ssige Eingangsspannung 100 100
79. Schnellinbetriebnahme ist nicht durchzuf hren wenn die im Umrichter hinterlegten Motornenndaten 4 poliger 1LA Siemens Motor Sternschaltung FU spez mit den Typenschilddaten bereinstimmen Die mit gekennzeichneten Parameter bieten mehr Einstellm glichkeiten als hier aufgelistet sind F r weitere Einstellm glichkeiten siehe Parameterliste START 62 P0003 2 P0010 1 Zugriffsstufe 1 Standard Einfachanwendung 2 Erweitert Standardanwendung 3 Experte Komplexe Anwendung Inbetriebnahmeparameter O Bereit 1 Schnellinbetriebnahme 30 Werkseinstellung HINWEIS Um die Daten des Motor Typenschildes zu parametrieren ist P0010 1 zu setzen MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen Europa Nordamerika Eingabe der Motornennfrequenz 0 Europa kW Standardfrequenz 50 Hz 1 Nordamerika hp Standardfrequenz 60 Hz 2 Nordamerika kW Standardfrequenz 60 Hz HINWEIS Bei P0100 0 oder 1 bestimmt die Stellung des Schalters DIP50 60 den Wert von PO100 P0100 1 2 Motornennspannung FU spez Eingabe laut Typenschild in V Kontrollieren Sie die Motornenn spannung am Typenschild bez glich der Stern Dreieck Schaltung mit der Verschaltung des Motorklemmbrettes ar d sl e WI EJN 3 Mot 1LA7T0964 4AA10 ep i Motornen nstrom FU spez D 91054 Erlangjn ee E Eingabe laut Typenschild in A
80. TER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA0O0 OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen ber BOP Link kann sowohl das BOP als auch eine Programmiier Bedieneinheit z B AOP PC mit DriveMonitor STARTER als auch eine programmierbare Steuerung mit Kommunikationsprozessor verbunden werden Der Datentransfer zwischen MICROMASTER und Programmer Bedieneinheiten erfolgt mittels USS Protokoll ber die RS232 Schnittstelle Punkt zu Punkt Verbindung Die Kommunikation zwischen BOP und MICROMASTER stellt eine optimierte Schnittstelle dar die die begrenzten Resourcen des BOP ber cksichtigt Wird das BOP durch eine USS Einheit PC AOP ausgetauscht so identifiziert MICROMASTER automatisch die Schnittstelle der neuen Einheit Dies ist auch g l tig f r die umgekehrte Austauschreihenfolge ber folgende Parameter siehe Tabelle 3 12 kann die BOP Link Schnittstelle an die jeweilige Einheit angepasst werden Tabelle 3 12 BOP Link BOP Link Schnittstelle BOP an BOP Link USS an BOP Link keine Parameter P2009 1 r2024 1 P2010 1 r2025 1 P2011 1 r2026 1 P2012 1 r2027 1 P2013 1 r2028 1 P2014 1 r2029 1 r2015 r2030 1 P2016 r2031 1 r2032 r2033 An COM Link k nnen sowohl die Kommunikationsbaugruppen CB wie PROFIBUS DeviceNet CANopen als auch Programmiier Bedieneinheiten z B PCs mit IBS Software DriveMonitor STARTER bzw AOP als auch program mierbare Steuerungen mit Kommunikationsprozessor angeschlossen werden Der Ansc
81. U U U U U U U U L U U U U U U U U U U U U Bild 3 49 Sollwertkanal 3 12 1 Summation und Modifikation des Frequenzsollwerts AFM Parameterbereich P1070 r1114 Warnungen Fehler Funktionsplannummer FP5000 FP5200 Bei Anwendungen bei denen die F hrungsgr en von zentralen Steuerungs systemen generiert werden ist oft ein Feintuning Korrekturgr e vor Ort gefordert Bei MICROMASTER kann dies sehr elegant durch den Summations punkt von Haupt und Zusatzsollwerts im Sollwertkanal gel st werden Beide Gr en werden dabei gleichzeitig ber zwei getrennte bzw eine Sollwertquelle eingelesen und im Sollwertkanal summiert In Abh ngigkeit von externen Zust nden kann des weiteren der Zusatzsollwert dynamisch vom Summations punkt siehe Bild 3 50 getrennt bzw zugeschaltet werden Insbesondere bei Prozessen die einen diskontinuierlichen Verlauf haben kann diese Funktionalit t gewinnbringend eingesetzt werden MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 132 6SE6400 5AA00 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen Cl Hauptsollwert 755 0 CI HSW Skal 110 AFM Limi RFG MIOLO Q imit regelung BI ZUSW Sperre P1074 C A 0 0 CI ZSW Skal T 1 0 CI ZSW 0 0 Bild 3 50 Summation F r die Auswahl der Sollwertquelle besitzt MICROMASTER folgende M glichkeiten 1 P1000 Auswahl Frequenzsollwertquelle 2 P0719 Auswahl Befehls Sollwertquelle 3 BICO Parametrierung P1070 Cl Auswahl Hauptsollw
82. US3 Stopp Reaktion 4 Keine Reaktion nur Warnung Beispiel Alarm A0911 weist darauf hin dass der Antrieb die Rampenauslaufzeit verl ngert um eine berspannung zu verhindern Wenn Sie diese Meldung unterdr cken wollen stellen Sie folgende Parameter ein P2100 0 911 Auswahl von Alarm A0911 P2101 0 0 Keine Reaktion keine Anzeige HINWEIS gt Alle Fehlermeldungen sind mit der Standardreaktion auf AUS2 vorgelegt siehe Fehler Alarmliste gt Die Standardreaktionen einiger von der Hardware verursachter Fehler meldungen wie z B berstrom F0001 k nnen nicht unterdr ckt bzw modifiziert werden MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 OAPO 181 4 Fehlersuche und behebung Ausgabe 10 06 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 182 6SE6A400 5AAO00 OAPO Ausgabe 10 06 5 Technische Daten 5 Technische Daten Dieses Kapitel enth lt gt Tabelle 5 1 enth lt die allgemeinen technischen Daten der MICROMASTER 420 Umrichter gt Tabelle 5 2 enth lt Angaben zum erforderlichen K hlluft Volumenstrom und Anzugsdrehmomente f r Leistungsanschl sse gt Tabelle 5 3 enth lt Angaben zur Stromreduzierung in Abh ngigkeit von der Pulsfrequenz gt Tabelle 5 4 enth lt in verschiedenen Tabellen eine bersicht der spezifischen technischen Daten der einzelnen MICROMASTER 420 Umrichter MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 OAPO 183 5 Technische Daten Ausgabe 10 06 Tabelle 5 1 MICROMASTER 420 Leistungsdate
83. alisiert Dadurch f llt f r die Dauer des R cksetzvorgangs die Kommunikation sowohl ber USS als auch ber das CB Board aus Dies f hrt zu folgenden Reaktionen gt Die angeschlossene SPS z B SIMATIC S7 geht in Stop gt Das IBS Programm STARTER berbr ckt den Kommunikationsausfall gt Beim IBS Programm DriveMonitor wird NC not connected in der Statuszeile bzw drive busy angezeigt gt Am Bedienfeld BOP wird der Text busy angezeigt Nach Abschluss des R cksetzvorgangs wird bei den Inbetriebnahmeprogrammen STARTER und DriveMonitor bzw beim Bedienfeld BOP die Kommunikation automatisch wieder hergestellt MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0OAPO Ausgabe 10 06 3 6 Ein Ausg nge 3 6 1 Anzahl Parameterbereich Funktionsplannummer Merkmale Zykluszeit Einschaltschwelle Ausschaltschwelle elektr Merkmale Digitale Eing nge DIN 3 1 r0722 P0725 FP2000 FP2200 2ms 10 6 V 10 6 V potenzialgetrennt kurzschlusssicher 3 Funktionen F r den autonomen Betrieb eines Umrichters sind externe Steuerungssignale n tig Diese Signale k nnen sowohl ber eine serielle Schnittstelle als auch ber die digitalen Eing nge siehe Bild 3 22 vorgegeben werden MICROMASTER stellt 3 digitale Eing nge zur Verf gung die unter Verwendung des analogen Eingangs bis auf insgesamt 4 erweitert werden k nnen Die digitalen Eing nge sind in ihrer Zuordnung zu einer Funktion
84. ameter Diese Parameter werden in den einzelnen Funktionen aktiviert deaktiviert bzw beeinflussen direkt das Verhalten einer Funktion Der Wert dieser Parameter wird in einem nicht fl chtigen Speicher EEPROM gespeichert sofern die entsprechende Option angew hlt wurde non volatile Speicherung Ansonsten werden diese Werte im fl chtigem Speicher RAM des Prozessor abgelegt die nach einem Spannungsverlust bzw Aus Einschaltvorgang verloren gehen Schreibweisen P0927 Einstellparameter 927 P0748 1 Einstellparameter 748 Bit 01 P0719 1 Einstellparameter 719 Index 1 P0013 0 19 Einstellparameter 13 mit 20 Indizes Index 0 19 verk rzte Schreibweise P0013 20 Einstellparameter 13 mit 20 Indizes Index 0 19 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 38 6SE6400 5AA00 0AP0 Ausgabe 10 06 3 Funktionen Beobachtungsparameter Nur lesbar r Parameter Diese Parameter dienen zum Anzeigen interner Gr en wie zum Beispiel Zust nde bzw Istwerte Insbesondere zur Diagnose sind diese Parameter unumg nglich Schreibweisen r0002 Beobachtungsparameter 2 r0052 3 Beobachtungsparameter 52 Bit 03 r0947 2 Beobachtungsparameter 947 Index 2 r0964 0 4 Beobachtungsparameter 964 mit 5 Indizes Index 0 4 verk rzte Schreibweise r0964 5 Beobachtungsparameter 964 mit 5 Indizes Index 0 4 HINWEIS gt Mit dem Index wird ein Parameter z B P0013 20 mit P0013 0 x aufeinanderfolgenden Elementen hier 20 definiert P00
85. ameterbeschreibung angefordert werden wenn der Index gleich dem Wert 255 entspricht Index 255 bertragung eines 16 Bit Parameterwertes 1 PKW Bereich fest 3 Worte PWE1 enth lt den Wert 2 PKW Bereich fest 4 Worte PWE2 niederwertiges Wort 4 Wort enth lt Wert PWE1 ist O gesetzt 3 PKW Bereich variabel PWE1 enth lt Wert PWE2 und h her nicht vorhanden bertragung eines 32 Bit Parameterwertes 1 PKW Bereich fest 3 Worte Auftrag wird mit Fehlermeldung 103 abgelehnt 2 PKW Bereich fest 4 Worte PWE1 h herwertiges Wort 3 Wort enth lt High Word des Doppelwortes PWE2 niederwertiges Wort 4 Wort enth lt Low Word des Doppelwortes 3 PKW Bereich variabel Wie 2 PWES3 und h her nicht vorhanden Prozessdatenbereich PZD 116 In diesem Bereich werden st ndig Prozessdaten zwischen dem Master und den Slaves ausgetauscht Welche Prozessdaten mit einem Slave ausgetauscht werden wird zu Beginn der Kommunikation fest projektiert Zum Beispiel wird an den Slave x im zweiten PZD PZD2 der Stromsollwert bertragen Diese Einstellung bleibt f r die gesamte bertragung fest 1 Wort 1 Wort 1 Wort 1 Wort 1 Wort PZD1 PZD2 PZD3 PZDA rin PZD8 PZD1 PZD3 Prozessdaten Steuer Zustandswort e und Soll Istwert e In diesem Bereich werden die f r die Automatisierung notwendigen Steuer Zustandswort e Soll und Istwerte bertragen MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0OAPO
86. arameterbereich P1236 Warnungen Fehler Funktionsplannummer Die Compound Bremse Freigabe ber P1236 ist eine berlagerung der DC Bremse mit der generatorischen Bremse Nutzbremsung an der Rampe ber schreitet die Zwischenkreisspannung die Compound Einschaltschwelle Upc comp siehe Bild 3 65 so wird in Abh ngigkeit von P1236 ein Gleichstrom eingepr gt Hiermit ist ein Abbremsen mit geregelter Motorfrequenz und minimaler Energier ckspeisung m glich Durch Optimierung der Rampenr cklaufzeit P1121 bei AUS1 bzw beim Abbremsen von f auf f2 P1135 bei AUS3 und der Compound Bremse P1236 ergibt sich ein effektives Abbremsen ohne Einsatz zus tzlicher Komponenten Die Compound Bremse ist geeignet f r gt horizontale Bewegungen z B Fahrantriebe F rderb nder gt vertikale Bewegungen z B Hubwerke P1236 0 P1236 gt 0 Ohne Compound Bremsung Mit Compound Bremsung sol P1254 0 Une Gong 1 13 V2 P0210 P1254 0 Upc Comp 0 98 r1242 Bild 3 65 Compound Bremse Die Compound Einschaltschwelle Upc comp wird in Abh ngigkeit von Parameter P1254 Automatische Ermittlung der Uoc Einschaltschwellen entweder direkt ber die Netzspannung P0210 bzw indirekt ber die Zwischenkreisspannung mittels r1242 berechnet siehe Formel in Bild 3 65 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0APO Ausgabe 10 06 3 Funktionen WARNUNG gt Bei der Compound Bremse liegt eine berlagerung der DC Bremse mit der
87. arametertext die Abk rzung CO enthalten siehe Zusammenstellung aller BICO Parameter in der Parameterliste Der Parameter P0771 bestimmt durch Zuweisung der Parameternummer die Gr e welche als Analogsignal ber den DAC Kanal ausgegeben wird siehe Bild 3 27 Die gegl ttete Ausgangsfrequenz wird z B ber den Analogausgang ausgegeben wenn P0771 21 ist r0020 CO Sollwert vor Hochlaufgeber r0021 CO Gegl ttete Ausgangsfrequenz r0024 CO Geo Umrichter Ausgangsfreq r0025 CO Gegl ttete Ausgangsspannung r0026 CO Gegl Zwischenkreisspannung r0027 CO Gegl tteter Ausgangsstrom 0052 CO BO Zustandswort 1 r0053 CO BO Zustandswort 2 r0054 COJ BO Steuerwort 1 Funktion Bild 3 27 Signalausgabe ber DAC Kanal Zur Anpassung des Signals besitzt der DAC Kanal mehrere Funktionseinheiten Filter Skalierung Totzone mit denen das digitale Signal vor der Wandlung modifiziert werden kann siehe Bild 3 28 DAC Kanal Funktion DAC XXX Skalierung Bild 3 28 DAC Kanal MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA0O0 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen HINWEIS Der Analogausgang stellt nur einen Stromausgang 0 20 mA zur Verf gung Durch berbr ckung des Ausgangs mit einem 500 Ohm Widerstand kann ein Spannungssignal von 0 10 V erzeugt werden Mit Parameter P0775 1 k nnen negative Werte an der Eingangsseite des DAC Kanals vermieden werden Wenn dieser Parameter aktiviert ist wird immer der Absolutwert a
88. ategorie C1 Antriebssystem PDS mit Nennspannung lt 1000 V F r Einsatz in 1 Umgebung MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 198 6SE6A400 5AAO00 OAPO Austausch des Anzeige Bedienfeldes Ausgabe 10 06 Anhang Austausch des Anzeige Bedienfeldes A SC S MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0AP0 199 Abnehmen der Abdeckungen Ausgabe 10 06 B Abnehmen der Abdeckungen B 1 Abnehmen der Abdeckungen Bauform A MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 200 6SE6400 5AAO0 0OAPO Abnehmen der Abdeckungen Ausgabe 10 06 Abnehmen der Abdeckungen Bauform B und C B 2 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0APO 201 Ausgabe 10 06 Y Kondensator abklemmen Y Kondensator abklemmen C Y Kondensator bei Bauform A abklemmen C 1 6SE6400 5AA00 0APO MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 202 Ausgabe 10 06 Y Kondensator abklemmen C 2 Y Kondensator bei Bauform B und C abklemmen w N N Na N MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AAO00 0OAPO 203 Ventilator tauschen Ausgabe 10 06 D Ventilator tauschen D 1 Ventilator tauschen Bauform A Seier e Sta MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 204 6SE6400 5
89. atz u Abstrahlung EN 55011 Grenzwert A1 Leitungsgebundene EN 61800 3 Grenzwerte entsprechen EN 55011 Emissionen Klasse A Gruppe 2 St rfestigkeit Elektrostatische Entladung EN 61000 4 2 8 kV Entladung in Luft St rimpulse EN 61000 4 4 Lastleitungen 2 kV Steuerleitungen 1 kV Hochfrequentes EN 61000 4 3 26 1000 MHz 10 V m elektromagnetisches Feld Klasse 2 Industrieeinsatz mit Filter Bei diesem EMV Verhalten darf der Hersteller Montagebetrieb seine Ger te selbst bez glich Einhaltung der EMV Richtlinie f r Industrieumgebung zertifizieren und zwar hinsichtlich des EMV Verhaltens des Antriebssystems Die Grenzwerte entsprechen den Normen f r generische Industrieemissionen und Immunit t EN 61000 6 4 und EN 61000 6 2 Tabelle 7 3 Mit Filter f r Industrieeinsatz EmV Pr nomen Standara Leitungsgebundene EN 61800 3 Grenzwerte entsprechen EN 55011 Emissionen Klasse A DE 2 St rfestigkeit Verzerrung der EN 61000 2 4 Netzspannung Spannungsschwankungen EN 61000 2 1 Einbr che Unsymmetrie Frequenzschwankungen Magnetische Felder EN 61000 4 8 50 Hz 30 A m Elektrostatische Entladung EN 61000 4 2 8 kV Entladung in Luft St rimpulse EN 61000 4 4 Lastleitungen 2 kV Steuerleitungen 2 kV Hochfrequentes EN 61000 4 3 80 1000 MHz 10 V m 80 AM elektromagnetisches Feld Last und Signalleitungen amplitudenmoduliert Hochfrequentes EN 61000 4 3 900 MHz 10 V m 50 elektromagnetisches Feld
90. ax Frequenz begrenzt im Umrichter die Frequenz unab h ngig von der Bezugsfrequenz Bei nderung von P1082 Werkseinstellung 50 Hz sollte daher immer P2000 Werkseinstellung 50 Hz angepasst werden Wird z B f r einen NEMA Motor der Parameter auf 60 Hz eingestellt und keine nderung bei P2000 vorgenommen so wird der Analogsollwert istwert bei 100 bzw ein Soll Istwertsignal bei 4000 h auf 50 Hz begrenzt MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AAO00 0OAPO 51 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 2 3 2 1 52 Bedienfelder f r MICROMASTER Optional kann MICROMASTER mit einem BOP Basic Operator Panel bzw AOP Advanced Operator Panel ausger stet werden Das AOP zeichnet sich durch eine Klartextanzeige aus das sowohl die Bedienung Diagnose als auch die Inbetriebnahme vereinfacht SIEMENS sIEMENS RUNNING e fn pooo Fell Hz fl A p RPM 1500 V Bild 3 8 Bedienfelder Beschreibung des BOP Basic Operator Panel Das als Option erh ltliche BOP erm glicht den Zugang zu den Parametern des Umrichters Daf r muss das Status Display Panel SDP abgenommen siehe Anhang A und das BOP entweder aufgesteckt oder ber einen speziellen Einbausatzes in die T r eines Schaltschranks Bedienfeld T r Montagesatz angeschlossen werden Das BOP gestattet die Parameterwerte zu ndern um so eine anwenderspez fische Einstellung des MICROMASTER zu erm glichen Neben den Tasten siehe Abschnitt 3 2 3 enth lt es ein
91. ben F r einfache Anwendungen z B Pumpen bzw L fter kommt zum gr ten Teil die U f Steuerung zum Einsatz Die Vektor regelung wird insbesondere bei anspruchsvollen Anwendungen z B Wickler eingesetzt bei denen ein gutes F hrungs bzw St rverhalten hinsichtlich Drehzahl bzw Moment gefordert wird Bestehen diese Anforderungen auch im Bereich von 0 ca 1 Hz bzw ist die Drehzahl Drenmomentenenauigkeit ohne Geber nicht ausreichend so wird die Vektorregelung mit Drehzahlr ckf hrung eingesetzt HINWEIS Vektorregelung ist nur bei MIRCOMASTER 440 verf gbar U f Steuerung Parameterbereich P1300 P1310 P1350 Warnungen Fehler Funktionsplannummer FP6100 Die einfachste L sung eines Steuerverfahrens ist die U f Kennlinie Hier wird die St nderspannung der Asynchronmaschine bzw Synchronmaschine proportional zur St nderfrequenz gesteuert Dieses Verfahren hat sich f r eine gro e Breite von einfachen Anwendungen wie gt Pumpen L fter gt Bandantrieben und hnlichen Prozessen bew hrt Das Ziel der U f Steuerung ist es den Fluss im Motor konstant zu halten Dabei ist dieser proportional dem Magnetisierungsstrom bzw dem Verh ltnis aus Spannung U und Frequenz f l Uf Das von den Asynchronmaschinen entwickelte Drehmoment M ist wiederum proportional zum Produkt genauer gesagt dem vektoriellen Produkt x aus Fluss und Strom M dal Um bei einem gegebenen Strom m glichst viel Dreh
92. bhahme 2 aaa 62 3 9 3 Berechnung der Motor Regelungsdaten nennen nnennnnen 69 3 9 4 Motordatenidentifikation St nderwiderstand nennen nennen 70 3 5 5 Applkatonsmbeirebnabme nenne nenn nenn nenne nenne nenn nnene nennen 12 3 9 9 1 Serielle Schnittstelle UG 72 3 9 82 Auswahl E Ee TEE 73 3 9 9 3 DigitaleingangeTDIN EE 73 3 9 5 4 Biaitalausgang DO Tara see 74 3 9 99 Auswahl Frequenzsollwertquelle Benno nenn onen nenn nenn nennen 74 3 9 9 6 Analogeingang ADC VE 75 3 0 0 7 Analodgausgang BAC EE 76 3 9 9 8 Motorpotentiometer MOD 77 3 5 5 9 Festreguenzen E NEE 78 3 9 5 10 Wieler BEE een ae ie liess 78 3 9 5 11 H chlaufgeBer HESS 79 3 5 5 12 Bezugs JGrenzfreOuenzen 80 3 9 5 13 NIOIOTTEgE LUNG seems 80 3 9 9 14 Biel ei e Leieren reset eur 82 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 0OAPO 35 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 5 9 15 3 9 7 3 6 4 36 Umrichterspezifische Funktonen nenne nenne nenne nennen 83 Serieninbetriebhahme u 2u 2 222u Ka 86 Parameter Reset auf Werksemnstellung nenne nnennnnenn 88 EIN AUSIAS reine es 89 Digitale Eing nge COIN 89 Digitaler AuUSGaRgTBOUT 222 en 92 ANalogerEINgINOHN ADS Verena 94 Analoger A sgang DAC EE 96 KOMMUNIKAUOn WEE 98 Universelle serielle Schnittstelle UG 100 Protokollspezifikation und Busautfbau 102 Str kt r der N zdalen essnassniseazeneu ern Bastel 109 USS Bus Aufbau ber COM Link RAD 118 FEesttreguenzen FF aan aan nano 121
93. bung im Hoch R cklauf Sollwert nderung und erzeugt zus tzliches Moment zum Beschleunigen Abbremsen Im Gegensatz zu Parameter P1312 der nur bei dem 1 Beschleunigungsvor gang nach dem EIN Befehl aktiv ist wirkt P1311 bei jedem Beschleunigungs bzw Abbremsvorgang Spannungsanhebung beim Anlauf Eingabe in Spannungsanhebung beim Anlauf nach EIN Befehl bei Verwendung der linearen bzw quadratischen U f Kennlinie in relativ zu P0305 bzw P0350 Spannungsanhebung bleibt aktiv bis 1 der Sollwert erstmalig erreicht wird bzw 2 der Sollwert auf einen Wert reduziert wird der kleiner ist als der augenblick liche Hochlaufgeberausgang Programmiierb U f Freq Koord 1 Stellt U f Koordinaten P1320 1321 P1324 1325 ein um die U f Kennlinie zu definieren Programmiierb U f Spg Koord 1 Programmiierb U f Freq Koord 2 Programmierb U f Spg Koord 2 Programniierb U f Freq Koord 3 fo f2 f3 fa Joss OHz P1320 P1322 P1324 P0310 P1082 Programmierb U f Spg Koord 3 P1310 V P1310 r0395 p030 av 100 100 Schlupfkompensation Eingabe in Passt die Ausgangsfrequenz des Umrichters dynamisch so an dass die Motordrehzahl unabh ngig von der Motorbelastung konstant gehalten wird Resonanzd mpfung Verst rkung U f Definiert die Verst rkung des Reglers zur Resonanzd mpfung bei Betrieb mit U f Kennlinie MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00
94. ch oder gr er der Zeitdauer zum Schlie en der Haltebremse ist Als Richtwert f r P1217 kann die Einfallzeit der Bremse siehe Motorenkatalog z B M11 plus die Relaisschlie zeit herangezogen werden MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 144 6SE6400 5AA00 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen gt Halten der Last einstellen Da die ffnens Schlie zeit der mechanischen Bremse gewissen Schwankungen unterliegt ist im Umrichter ein Gewichtausgleich f r die Zeit P1216 bzw P1217 zu parametrieren Die folgenden Parameter sind dabei so festzulegen dass ein Absacken der Achse nicht m glich ist Damit der Motor unmittelbar nach dem EIN Befehl ein Moment aufzubauen kann darf die bei die Schnellinbetriebnahme ermittelte Magnetisierungszeit P0346 nicht zur ckgesetzt werden F r den Gewichtsausgleich sollte daher der Parameter P0346 berpr ft werden Typische Magnetisierungszeiten f r 4 polige 1LA7 Motore sind 0 12 kW 50 ms 5 50kW 250 ms 1 50 kW 100 ms 7S50kW 300 ms Die min Frequenz P1080 sollte ungef hr dem Motornennschlupf entsprechen P1080 r0330 Hz Zus tzlich sollte die Spannungsanhebung angepasst werden Konstante Spannungsanhebung P1310 90 Erfahrungswert _Spannungsanhebung bei Beschleunigung P1311 50 Erfahrungswert gt Ansteuerung der Motorhaltebremse verdrahten Direkte Verdrahtung am Relaisausgang Motor mit Motor haltebremse MICROMASTER 420 Bild 3 60 Direkte Verdrahtung der Motorhalt
95. ch eine Offline Programmierung erzeugt wurde so kann dieser mittels des Downloads in den Umrichter geladen werden Somit ist eine bertragung des Parametersatzes von Umrichter A auf Umrichter B m glich das bei identischen Applikationen z B Serienmaschinen Gruppenantrieben ein Kopieren und somit eine rasche Inbetriebnahme erm glicht MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 86 6SE6400 5AA00 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen WARNUNG gt Bei der Serieninbetriebnahme werden sowohl alle Kommunikationsschnitt stellen als auch digitalen bzw analogen Schnittstellen neu initialisiert Dies f hrt zu einem kurzfristigen Kommunikationsausfall bzw Schalten des digitalen Ausgangs gt Vor dem Start der Serieninbetriebnahme m ssen gefahrbringende Lasten gesichert werden gt Gefahrbringende Lasten k nnen vor der Serieninbetriebnahme wie folgt gesichert werden Absenken der Last auf den Boden oder e Festklemmen der Last ber die Motorhaltebremse Vorsicht W hrend der Serieninbetriebnahme muss die Ansteuerung der Motorhaltebremse durch den MICROMASTER unterbunden werden gt Wird die Motorhaltebremse siehe Abschnitt 3 13 durch den MICROMASTER angesteuert so darf die Serieninbetriebnahme bei gefahrbringenden Lasten z B h ngende Lasten bei Kranapplikationen nicht durchgef hrt werden MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AAO00 OAPO 87 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 9 7 Parameter Reset auf Werkseinstellung Die We
96. chreibung der Fehlermeldungen finden Sie in der Parameterliste Alarmmeldungen Die Alarmmeldungen werden im Parameter r2110 unter ihrer Codenummer z B A0503 503 gespeichert und k nnen von dort ausgelesen werden Eine genaue Beschreibung der Alarmmeldungen finden Sie in der Parameterliste MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO0 0OAPO Ausgabe 10 06 4 Fehlersuche und behebung 4 3 3 Unterdr ckung von Fehler Alarmmeldungen Ein fehlerfreier Betrieb ist aus Sicht der Anwendung das entscheidende Kriterium f r die Akzeptanz des Antriebssystems Bei spezifischen Anwendungen ist desweiteren auch dann ein st rungsfreier Betrieb gefordert wenn ein berlast verhalten vorliegt bzw externe Gegebenheiten eine St rung hervorrufen Bei diesen Anwendungen z B R hrwerk besitzt der st rungsfreie Betrieb eine h here Priorit t als der Schutz des Antriebssystems Bei MICROMASTER besteht die M glichkeiten bis zu 3 Fehler Alarmmeldungen mit den indizierten Parametern P2100 und P2101 zu unterdr cken Die Auswahl der Fehler Alarmmeldungen siehe Abschnitt Fehler Alarmmeldungen wird mit Parameter P2100 w hrend die Reaktion mit Parameter P2101 vorgegeben wird Die Korrelation zwischen der Unterdr ckung und der Reaktion erfolgt durch den Index 0 2 der beiden Parameter F r die Reaktionen k nnen folgende Einstellungen m glich 0 Keine Reaktion keine Anzeige 1 AUS1 Stopp Reaktion 2 AUS2 Stopp Reaktion 3 A
97. d die exakten Ersatzschaltbild daten von gro er Bedeutung Da aus den Typenschilddaten die Ersatzschalt bilddaten nur abgesch tzt werden k nnen m ssen die Ersatzschaltbilddaten entweder durch die Motordatenidentifikation siehe Abschnitt 3 5 4 ermittelt bzw bei vorhandenem Motordatenblatt eingegeben werden siehe Abschnitt 3 5 3 gt Parameter P0308 oder P0309 sind im BOP bzw AOP nur dann sichtbar wenn P0003 gt 2 Abh ngig von der Einstellung des Parameters P0100 wird entweder P0308 oder P0309 angezeigt gt Der Eingabewert von P0307 bzw alle brigen Leistungsdaten werden in Abh ngigkeit von P0100 entweder als kW oder hp Wert interpretiert In Bild 3 17 ist die m gliche Ausf hrung eines Typenschilds Leistungsschilds abgebildet Die genaue Definition und Erl uterung dieser Angaben ist in der DIN EN 60 034 1 hinterlegt P0310 P0304 GE Vi 5 IS 3 Mot 1LA70964 4AA10 E GI D 91051 Ertanmen ee E0107 471101 01 001 IEGIEN 60034 16kg iM B3 090L IP55 Th CI F o 50 Hz 230 400 V A Y GO Hz 460 W C L5kW 5934A 1 75 kW 3 4 A elam 0 81 1420min cosp 0 81 1720min 220 24cl38cl 42 W ke 440 480 V A 3 6 3 3 A P0307 P0305 P0308 P0311 Bild 3 17 Beispiel eines typischen Motor Typenschildes MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 0OAPO 65 3 Funktionen Ausgabe 10 06 F r eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist es wichtig dass die Verschaltung im Motorklemmenkasten siehe Bild 3 18 mit der Eingabe
98. d durch die Parameter P0756 und P0761 eingestellt Unterschreitet das Eingangssignal des Analogeingangs die Drahtbruchschwelle 0 5 P0761 so wird nach Ablauf der Zeit P0762 der Fehler F0080 ausgel st und das Statusbit in Parameter r0751 gesetzt Analogeingang y 10 P0761 0 5 P0761 0 Signalverlust r0751 0 t lt P0762 4 Fehler quittieren F0080 0 ADC Wert nach Skalierung r0755 1 Bild 3 26 Drahtbruch berwachung F r die Drahtbrucherkennung gelten folgende Randbedingungen gt Mit Parameter P0756 muss die berwachung aktiviert werden gt Breite der ADC Totzone P0761 gt 0 gt Drahtbrucherkennung wenn ADC Eingangsgr e lt 0 5 P0761 Hinweis gt Drahtbrucherkennung ist nur bei unipolarem Analogeingang m glich gt Eingangsbereich 0 0 5 P0761 des Analogeingangs muss bei Aktivierung der Drahtbrucherkennung f r den Normalbetrieb ausgeschlossen werden MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AAO00 OAPO 95 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 6 4 96 Analoger Ausgang DAC Anzahl 1 Parameterbereich r0770 P0785 Funktionsplannummer FP2300 Merkmale Zykluszeit Ams Aufl sung 10 Bit Genauigkeit 1 bezogen auf 20 mA Mit dem Analogausgang werden umrichterinterne Soll Istwerte und Steuersignale ber den DAC Wandler ausgelesen Dabei wird das digitale Signal in ein analoges Signal umgewandelt ber den DAC k nnen alle Signale ausgegeben werden die im P
99. dabei ber die Umrichterklemmen der COM Link Schnittstelle aufgebaut bzw parametriert werden Weitere Einzelheiten entnehmen Sie bitte aus den Abschnitten 3 2 3 3 2 4 und dem AOP Handbuch HINWEIS gt F r das AOP m ssen im Gegensatz zum BOP die Kommunikationsparameter der jeweiligen Schnittstelle ber cksichtigt werden gt Beim Aufstecken Anschluss an den Umrichter ndert das AOP entsprechend der Schnittstelle den Parameter P2012 USS PZD L nge automatisch auf 4 COM Link P2012 0 BOP Link P2012 1 gt Der Defaultwert f r die USS PZD L nge ist bei DriveMonitor auf 2 eingestellt Dies f hrt zu einem Konflikt wenn AOP und DriveMonitor wechselseitig an der gleichen Schnittstelle betrieben wird Abhilfe USS PZD L nge auf 4 erh hen VVWVWV vY v MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0AP0 53 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 2 3 Tasten und deren Funktionen auf dem Bedienfeld BOP AOP Pi Zustands Die LCD zeigt die Einstellungen mit der der Umrichter gerade arbeitet anzeige Hz Durch Dr cken der Taste wird der Umrichter gestartet Diese Taste ist durch Voreinstellung deaktiviert Zum Aktivieren der Taste ist Parameter P0700 oder Motor P0719 wie folgt zu ndern starten BOP P0700 1 oder P0719 10 16 AOP P0700 4 oder P0719 40 46 anBOP Link P0700 5 oder P0719 50 56 an COM Link AUS1 Das Dr cken der Taste bewirkt dass der Motor innerhalb der gew hlten R cklauf
100. des Motors zu regeln und entsprechend den Bedingungen anzupassen bzw zu optimieren Der FCC Betrieb wird erst nach berschreiten der FCC Startfrequenz P1333 aktiviert Die FCC Startfrequenz P1333 wird prozentual zur Motornennfrequenz P0310 eingegeben Bei einer Motornennfrequenz von 50 Hz und der Werkseinstellung von P1333 10 ergibt sich eine FCC Startfrequenz von 5 Hz Die FCC Startfrequenz darf nicht zu klein gew hlt werden da dies das Regelverhalten verschlechert und zu Schwingungen bzw Instabilit ten f hren kann Die Regelungsart U f mit FCC P1300 1 hat sich in vielen Anwendungen bew hrt Sie hat folgende Vorteile gegen ber der Standard U f Steuerung gt H herer Motorwirkungsgrad gt Verbessertes Einschwingverhalten Fluss h here Dynamik verbessertes St r F hrungsverhalten MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen 3 21 1 3 Schlupfkompensation Parameterbereich P1335 r1337 Warnungen Fehler Funktionsplannummer FP6100 Bei der Betriebsart U f Kennlinie ist die Motorfrequenz immer um die Schlupf frequenz f kleiner als die Umrichterausgangsfrequenz Wird bei konstanter Ausgangsfrequenz die Belastung Erh hung der Last von M auf M2 erh ht so steigt der Schlupf s im Motorbetrieb an und die Motorfrequenz sinkt ab von f4 auf f2 Mittels der Schlupfkompensation P1335 kann dieses Verhalten der Asynchron maschine kompensi
101. die mechanische Bremse auf einer bestimmten Frequenz zu halten ist es wichtig dass die min Frequenz P1080 ungef hr der Schlupffrequenz entspricht Wird der Wert zu gro gew hlt so kann die aufgenommene Stromst rke zu hoch sein so dass der Umrichter mit berstrom abschaltet Bei einem kleinen Wert kann evtl das Moment nicht aufgebracht werden um die Last zu halten gt Der Einsatz der Motorhaltebremse als Arbeitsbremse ist nicht zul ssig da sie im Allgemeinen nur f r eine begrenzte Anzahl von Notbremsungen ausgelegt ist Motor mit Motorhaltebremse Beispiel Am Unnrichter ist ein Motor mit Motorhaltebremse f r eine h ngende Achse angeschlossen Die Haltebremse soll ber den 1 Digitalausgang gesteuert werden Welche Einstellungen sind vorzunehmen gt Die Funktion Motorhaltebremse aktiv 52 12 bei Digitalausgang P0731 ausw hlen gt Bremsenablaufsteuerung im Umrichter aktivieren P1215 1 gt Parameter P1216 f r das ffnen der Haltebremse nach einem EIN Befehl einstellen Die Brems ffnungszeit P1216 muss so eingestellt werden dass sie gleich oder gr er der Zeitdauer zum ffnen der Haltebremse ist Als Richtwert f r P1216 kann die L ftzeit der Bremse siehe Motorenkatalog z B M11 plus die Relais ffnungszeit herangezogen werden gt Parameter P1217 f r das Schlie en der Haltebremse nach einem AUS1 3 Befehl einstellen Die Bremsverz gerungszeit P1217 muss so eingestellt werden dass sie glei
102. e bertragen werden wie zur bertragung der entsprechen den Information notwendig sind Die minimale L nge ist jedoch immer 3 Worte MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen bertr gt der Slave zum Beispiel einen Parameterwert der eine 16 Bit Gr e ist z B das Zustandswort im Parameter r0052 Datenformat U16 so werden nur 3 Worte PKW Bereich im Telegramm vom Slave an den Master gesandt Soll beim MICROMASTER beispielsweise die aktuelle Istfrequenz Parameter r0021 gelesen werden dann ist der PKW Bereich im Telegramm vom Slave zum Master 4 Worte gro da die Drehzahl als 32 Bit Gr e Datenformat Float dargestellt wird Die Parametrierung auf variable Wortl nge ist zwingend wenn z B von einem indizierten Parameter alle Werte auf einmal gelesen werden sollen siehe Index Sonderstellung Index 255 Die Einstellung auf variable Wortl nge erfolgt bei der Inbetriebsetzung siehe Parameter P2013 Parameterkennung PKE 1 Wort Bit Nr 2 Wort Bit Nr 15 14 13 12 11 10 9 8 T 6 5 4 3 2 1 0 Bit Nr Parameter Wert High PWE1 3 Wort Parameter Wert Low PWE2 4 Wort Es gilt gt AK Auftrags bzw Antwortkennung gt SPM Toggle Bit f r Spontanmeldebearbeitung wird bei MICROMASTER nicht unterst tzt SPM 0 gt PNU Parameternummer gt RES reserviert gt TXT Lesen Schreiben von Parametertext wird bei MICROMASTER nicht unterst tzt TXT 0 ACHTUNG
103. e Optionen 191 Ger teunabh ngige Optionen 191 211 Index G ltige Normen Europ ische EMV Richtlinie 206 Europ ische Maschinenrichtlinie 206 Europ ische Niederspannungsrichtlinie EE 206 SO SHIT ana 206 Underwriters Laboratories 206 H Hand Automatik Betrieb 139 Hauptegenschatten 0 00nnnnannnannnaannn 19 Inbetriebnahme 59 50 60 Hz Einstellung 61 Applikationsinbetriebnahme 12 mit BOP oder AO 62 Motor Regelungsdaten 69 Motordatenidentifikation 70 Reset auf Werkseinstellung 88 Schnellinbetriebnahme 62 Serieninbetriebnahme 86 Jee UE re sans 21 nach Lagerungszeit nnn0nnnannaaanaan 23 Installation und K hlung 24 J d Le EE 126 K Klasse 1 Allgemeiner Industrieeinsatz 196 Klasse 2 Industrieeinsatz mit Filter 196 Klasse 3 Mit Filter f r Wohngebiete Gesch fts und Gewerbebereich 197 Kommupnikaton 98 Kontaktadresee 5 L Leistungsdaten nennen 184 Leistungsteilschutz aannaannaannannnnnnnn 164 Luftfeuchtigkeit nnaannnnannnnennnnnannnnnnnn 24 L uftverunremgunden 24 M Mechanische Installation
104. e Tabelle 3 7 Bild 3 13 Verdrahtungsvorschlag f r Werkseinstellung Sind Einstellungen vorzunehmen die ber die Werkseinstellung hinausgehen so sind je nach Komplexit t der Anwendung f r die Inbetriebnahme sowohl die jeweilige Funktionsbeschreibung als auch die Parameterliste inklusive Funktionspl nen zu ber cksichtigen MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen 3 5 Inbetriebnahme Bei der Inbetriebnahme von MICROMASTER werden folgende Szenarien unterschieden gt 50 60 Hz Umschaltung gt Schnellinbetrieobnahme gt Motordatenidentifikation gt Berechnung der Motor Regelungsdaten gt Serieninbetriebnahme gt Applikationsinbetriepbnahme Checkliste abarbeiten Start IBN NEMA Motor 60 Hz Hp 50 60 Hz Einstellung Abschnitt 3 5 1 vollst ndige Parameterliste einer IBN liegt vor Schnellinbetriebnahme Abschnitt 3 5 2 Motorgewicht ja bekannt P0344 P0340 1 Serieninbetriebnahme Abschnitt 3 5 6 1 St nder iderstand bei PO623 gt P0350 P0340 Applikationsinbetriebnahme Abschnitt 3 5 5 Ende IBN Bild 3 14 Ablauf der Inbetriebnahme MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0AP0 59 3 Funktionen Ausgabe 10 06 Bei der Inbetriebnahme sollte zuerst eine Schnellinbetriebnahme durchgef hrt werden Erst wenn die Umrichter Motor Kombination ein zufriedenstellendes Ergebnis liefert sollte die Applikationsinbe
105. e Wicklungen das Blechpaket und die Lager der Welle konzentriert sind F r die thermischen Vorg nge im Motor werden folgende Vereinfachungen getroffen gt Motor ist ein homogener K rper gt W rmequellen sind im Motor gleichm ig verteilt gt W rmeabgabe erfolgt nur durch Konvektion MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen Mit diesen Vereinfachungen kann das thermische Verhalten des Motors durch ein Filter 1 Ordnung PT 1 Filter beschrieben werden Dabei wird das Quadrat aus normierten Motorstrom gemessener Motorstrom r0027 dividiert mit dem Motornennstrom P0305 bewertet mit der thermischen Motorzeitkonstant P0611 ergibt den I t Wert des Motors r0034 Der I t Wert stellt eine Ma zahl f r die Erw rmung Temperatur des Motors dar Zus tzlich wird die Ausgangsfrequenz Motordrehzahl in die Berechnung einbezogen um die K hlung des Motorl fters zu ber cksichtigen Wenn der Parameter P0335 auf einen fremdgek hlten Motor ge ndert wird erfolgt auch eine entsprechende Modifikation der Berechnung Erreicht der P Wert des Motors r0034 den in P0614 Default 100 festgelegten Wert so wird eine Warnmeldung A0511 ausgegeben und in Abh ngigkeit von P0610 eine Reaktion bzw bei Erreichen der Abschaltschwelle eine St rung ausgel st Folgende Einstellungen f r P0610 sind m glich 0 keine Reaktion nur Warnung 1 Warnung und Reduktion von Imax f hrt zu einer verringerten Ausgangs
106. ebremse MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AA00 0OAPO 145 3 Funktionen Ausgabe 10 06 Steuert der Umrichter direkt die Motorhaltebremse ber die im Umrichter integrierten Relais an so ist die max Belastbarkeit dieses Relais in Verbin dung mit den Spannungs Stromangaben der Haltebremse zu beachten F r die im Umrichter integrierten Relais gilt DC30VI SA AC250V 2A Wird dieser Wert berschritten ist z B ein weiteres Relais zu verwenden Indirekte Verdrahtung am Relaisausgang ber zus tzliches Relais Ausgang 24 V max 100 mA pot getrennt Ausgang 0 V max 100 mA pot getrennt Freilauf diode Motor mit Motor haltebremse MICROMASTER 420 Achtung Die interne 24 V Stromversorgung darf durch das Relais nicht berlastet werden Bild 3 61 Indirekte Verdrahtung der Motorhaltebremse MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 146 6SE6400 5AA00 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen 3 14 3 14 1 Elektronische Bremsen MICROMASTER 420 besitzt 3 elektronische Bremsen DC Bremse siehe Abschnitt 3 14 1 Compound Bremse siehe Abschnitt 3 14 2 Durch diese Bremse kann der Antrieb aktiv abgebremst und eine eventuell auftretende Zwischenkreis berspannung vermieden werden Dabei besteht die in Bild 3 62 dargestellte Abh ngigkeit DC Bremse i Compound P1233 gt 0 Bremse P1236 gt 0 DC Bremse Compound Bremse a freigegeben freigegeben gesp Bild 3 62 Abh ngigkeit der elektronische
107. efehl 2 uu2una0 2a u aaa 135 AUS DEE 137 Nee Eege 138 AUS Se N a Eee E 138 Umschalten ber BICO Parameter DOG 139 Motorhaltebremse nach EIN AUS1 REENEN EEN 141 Motorhaltebremse nach EE 142 Direkte Verdrahtung der Motorhaltebremse nenn nenne nenne nnnnn nennen 145 Indirekte Verdrahtung der Motorhaltebremse nenn enne nennen nennen 146 Abh ngigkeit der elektronischen Bremsen 147 Bl ien Eer BCE EE aa 148 DC Bremse nach externer Anwahl uk 149 Gompound Bremsern see eet Een rent 150 Fange EE 155 VICE REJIET TE 156 need LEE 161 PTC Kennlinie f r 1LG 1LA Motoren zu00 0440240000000nnonnonnennonnannennennannenne nennen 162 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO0 0OAPO Ausgabe 10 06 Bild 3 70 Bild 3 71 Bild 3 72 Bild 3 73 Bild 3 74 Bild 3 75 Bild 3 76 Inhaltsverzeichnis Anschluss des Temperatursensors an MICROMASTER 420 163 Umrichterreaktion bei berlast ssnssnseneennseneseneerrrerrsrrrsrinsrrnsrrrrrrsrrnerrnernnrrnsrrnsrrnerrner 165 berlastreaktion des Umrichters DO200 166 Betriebsbereiche und Kennlinienverl ufe des Asynchronmotors bei Umrichterspeisung 169 Schlupfkompensation nenne nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnennennnnennnnn 173 Wirkung der Ur Hesonanzd mpiung nennen nnennnnnnnnne nennen nnennnnnnnnne nennen 174 Jonk e UE 175 Tabellenverzeichnis Tabelle 2 1 Tabelle 3 1 Tabelle 3 2 Tabelle 3 3 Tabelle 3 4 Tabelle 3 5 Tabelle 3 6 Tabelle 3 7
108. ehe Anhang F gt Das Ger t darf nicht als Not Aus Einrichtung verwendet werden siehe EN 60204 9 2 5 4 VORSICHT Die Inbetriebnahme darf nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden Sicherheitsvorkehrungen und Warnungen sind stets in besonderer Weise zu beachten MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA0O0 0OAPO 37 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 1 Parameter 3 1 1 Einstell Beobachtungsparameter und Parameterattribute Mittels der Parameter wird der Umrichter an die jeweilige Applikation angepasst Dabei wird jeder Parameter durch eine Parameternummer einen Parametertext und durch spezifische Attribute z B lesbar schreibbar BICO Attribut Gruppenattribut usw gekennzeichnet Die Parameternummer ist innerhalb eines Antriebssystems ein Unikat Im Gegensatz dazu kann ein Attribut mehrfach vergeben werden so dass mehrere Parameter das gleiche Attribut besitzen k nnen Der Zugriff auf die Parameter ist beim MICROMASTER ber folgende Bedienein heiten m glich gt BOP Option gt AOP Option gt PC Inbetriebnahme Tool DriveMonitor oder STARTER Diese PC Tools werden auf der CD ROM mitgeliefert Ein Hauptunterscheidungsmerkmal der Parameter sind die Parametertypen nn Lese fr Schreib Lese P Parameter gt Dee normale BICO Ausgang normale BICO Eingang Lese Parameter Schreib Lese Parameter Bild 3 1 Parametertypen Einstellparameter Schreib und lesbar P Par
109. eiden In diesem Kapitel sind Warnungen und Hinweise zusammengestellt die f r den Umgang mit MICROMASTER 420 Umrichtern allgemein g ltig sind Sie sind unterteilt in Allgemeines Transport amp Lagerung Inbetriebnahme Betrieb Reparatur und Demontage amp Entsorgung Spezifische Warnungen und Hinweise die f r bestimmte T tigkeiten gelten befinden sich am Anfang der jeweiligen Kapitel und werden innerhalb dieser Kapitel an kritischen Punkten wiederholt oder erg nzt Bitte lesen Sie diese Informationen sorgf ltig da sie f r Ihre pers nliche Sicherheit bestimmt sind und auch eine l ngere Lebensdauer des MICROMASTER 420 Umrichters und der daran angeschlossenen Ger te unterst tzen WARNUNG Das vorliegende Ger t f hrt gef hrliche Spannungen und steuert umlaufende mechanische Teile die gegebenenfalls gef hrlich sind Bei Missachtung der Warnhinweise oder Nichtbefolgen der in dieser Anleitung enthaltenen Hinweise k nnen Tod schwere K rperverletzungen oder erheblicher Sachschaden eintreten Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Ger t arbeiten Dieses Personal muss gr ndlich mit allen Sicherheitshinweisen Installations Betriebs und Instandhaltungsma nahmen welche in dieser Anleitung enthalten sind vertraut sein Der einwandfreie und sichere Betrieb des Ger tes setzt sachgem en Transport ordnungsgem e Installation Bedienung und Instandhaltung voraus Gef hrdung durch elektrischen Sch
110. eit Parameter mit Zugriffsstufe 1 2 3 der Umrichtereinheit Parameter F r BOP und AOP von ausgew hlter Zugriffsstufe abh ngig P0004 2 P0003 4 Parameter mit Zugriffsstufe 1 2 3 4 der Umrichtereinheit P0004 2 P0004 22 Umrichtereinheit PID Regler P0200 P0299 Ss P0004 3 e P0003 1 Motordaten P0300 P0399 amp berwachung P0600 P0699 P0004 20 Kommunikation P2000 P2099 P0004 13 Motorregelung P1300 P1799 P0004 12 P0004 7 Merkmale des Befehle und Antriebs Digital E A P1200 P1299 P0004 10 P0004 8 P0700 P0749 Sollwertkanal amp Analog E A P0800 P0899 Rampengenerator P0750 P0799 P1000 P1199 Bild 3 3 Parametergruppierung zugriff MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0AP0 43 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 1 2 1 44 Verschalten von Signalen BICO Technik Das Verschalten von internen bzw externen Signalen Soll Istwerten bzw Steuer Statussignal ist eine Anforderung f r ein modernes Antriebsger t Dieses Verschalten muss dabei eine hohe Flexibilit t aufweisen um den Antrieb an die neue Applikation anpassen zu k nnen Des weiteren ist eine hohe Usability gefordert die auch Standard Applikationen gerecht wird Innerhalb der MICROMASTER Ger tereihe wurden deshalb die BICO Technik Flexibilit t bzw die Schnellparametrierung mittels der Parameter P0700 P1000 Usability bzw P07
111. eitet die Ausgangsfrequenz den Parameterwert P2167 und ist die Zeit P2168 abgelaufen so werden die Wechselrichterimpulse gel scht ne P r0052 Bit02 SEN E CHE EEN Impuls tdown ausi P1121 l schung t 21987 Bild 3 54 AUS1 HINWEIS gt AUS1 kann durch unterschiedlichste Befehlsquellen ber die BICO Parameter P0840 Bl EIN AUS1 bzw P0842 Bl EIN AUS1 mit Reversieren vorgegeben werden gt Der BICO Parameter P0840 wird durch Festlegung der Befehlsquelle mittels P0700 vorbelegt gt EIN und der folgende AUS1 Befehl m ssen die gleiche Quelle haben gt Ist der EIN AUS1 Befehl f r mehr als einen Digitaleingang eingestellt dann ist nur der zuletzt eingestellte Digitaleingang g ltig z B DIN3 ist aktiv gt AUS kann mit Gleichstrombremsung oder Compound Bremsung kombiniert werden MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AA00 0OAPO 137 3 Funktionen Ausgabe 10 06 AUS2 AUS3 138 gt Bei Aktivierung der Motorhaltebremse MHB P1215 werden P2167 und P2168 bei AUS1 nicht ber cksichtigt Durch den AUS2 Befehl werden die Wechselrichterimpulse sofort gel scht Dadurch trudelt der Motor aus d h ein kontrolliertes Abbremsen ist hier nicht m glich r0052 Bit02 Betrieb Impuls t l schung Bild 3 55 AUS2 HINWEIS gt Der AUS2 Befehl kann eine oder mehrere Quellen haben Die Vorgabe der Befehlsquellen erfolgt ber die BICO Parameter P0844 Bl 1 AUS2 und P0845 Bl 2
112. em Analogeingang werden analoge Soll Istwerte und Steuersignale in den Umrichter eingelesen und ber den ADC Wandler in digitale Signale Werte konvertiert Der Analogeingang stellt ein Spannungseingang dar der ber Parameter P0756 zus tzlich konfiguriert werden kann gt P0756 0 Unipolarer Spannungseingang 0 10 V gt P0756 1 Unipolarer Spannungseingang mit berwachung 0 10 V Je nach Quelle muss dann eine entsprechende Verdrahtung durchgef hrt werden Am Beispiel der internen 10 V Spannungsquelle ist exemplarisch eine Verdrahtung im folgenden Bild siehe Bild 3 24 dargestellt Spannungseingang Bild 3 24 Verdrahtungsbeispiel f r ADC Spannungseingang Zur Adaption des Analogsignals besitzt der ADC Kanal mehrere Funktionsein heiten Filter Skalierung Totzone mit denen das Signal angepasst werden kann ADC Kanal r0754 P1000 P0756 P0753 P0761 Ce des gt ADC ADC C EI bd D E Hsin T Hras x ADC r0752 P0756 P0761 Bild 3 25 ADC Kanal MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA0O0 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen HINWEIS Eine Erh hung der Filterzeitkonstante P0753 ADC PT1 gl ttet das ADC Eingangssignal und f hrt damit eine Reduzierung der Welligkeit durch Bei Verwendung innerhalb einer Regelschleife wirkt sich diese Gl ttung negativ auf das F hrungs bzw St rverhalten aus Verschlechterung der Dynamik Drahtbrucherkennung Die Drahtbruch berwachung siehe Bild 3 25 wir
113. en die sich noch in Vorbereitung befinden EMV Typpr fzertifikat Dieses Verfahren ist nur auf Ger te der Funk Fernmeldetechnik anwendbar Alle MICROMASTER 420 Ger te sind hinsichtlich Einhaltung der EMV Richtlinie zertifiziert wenn sie gem den Empfehlungen aus Kapitel 2 installiert wurden MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AAO00 OAPO Ausgabe 10 06 7 Elektromagneltische Vertr glichkeit EMV 7 1 4 EMV Richtlinieneinhaltung der Vorschriften ber Oberschwingungsstr me Seit Januar 2001 m ssen alle elektrischen Ger te die unter die EMV Richtlinie fallen die Norm EN 61000 3 2 Grenzwerte f r Oberschwingungsstrom Emissionen Ger teeingang lt 16 A pro Phase erf llen Alle variablen Drehzahlantriebe der MICROMASTER MIDIMASTER MICROMASTER Eco und COMBIMASTER Baureihen von Siemens die als Professionelles Ger t im Sinne der Norm klassifiziert sind erf llen die Anforderungen der Norm Besondere Ber cksichtigung f r 250 W bis 550 W Antriebe mit 1 AC 230 V Stromversorgung bei Verwendung in nichtindustriellen Anwendungen Anlagen in diesem Spannungs und Leistungsbereich werden mit folgendem Warnungshinweis geliefert Dieses Ger t bedarf f r den Anschluss ins ffentliche Stromnetz der Genehmi gung durch die Netzbetreiber Weitere Informationen entnehmen Sie EN 61000 3 12 Abschnitt 5 3 und 6 4 Ger te die mit industriellen Netzen verbunden sind ben tigen keine Genehmigung siehe EN 61
114. enblock Nutzzeichenblock wird stets zuerst das High Byte erstes Zeichen und dann das Low Byte zweites Zeichen gesendet gt Entsprechendes gilt bei Doppelwortinformationen 32 Bit im Nutzdatenbereich Zuerst wird das High Word gesendet dann folgt das Low Word gt Die notwendigen Einstellungen Parametrierungen m ssen sowohl am Master als auch am Slave durchgef hrt und k nnen im Busbetrieb nicht mehr ver ndert werden gt Die Kennzeichnung von Auftr gen in den Nutzzeichen ist nicht Bestandteil des Protokolls Der Inhalt der Nutzzeichen daten f r die Ger te MICROMASTER ist in Abschnitt 3 7 1 2 Struktur der Nutzdaten behandelt n Nutzzeichen Bild 3 32 Telegrammaufbau Die Informationen sind wie folgt kodiert Start of Text ASCII Zeichen 02 Hex Telegramml nge 1 Byte enth lt die Telegramml nge Adresse 1 Byte enth lt die Slave Adresse und den Telegrammtyp bin r codiert Nutzzeichen Je ein Byte Nutzdaten Inhalt auf tragsabh ngig Block Check 1 Byte Datensicherungszeichen Charakter MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AAO00 OAPO 103 3 Funktionen Ausgabe 10 06 Im Adressbyte werden zus tzlich zur Teilnehmernummer weitere Informationen verschl sselt Die einzelnen Bits im Adressbyte sind wie dargestellt belegt n Nutzzeichen Slave Teilnehmer Nr 0 bis 31 1 Broadcast Adre bits Nr O bis 4 werden nicht ausgewertet 0 kein Broadcast 1 Spiegeltelegramm 0
115. enreenennn 24 Gchwingungden 24 176 LEE 24 Temperatur 23 Betriebsumgebungsbedingungen 23 Bezugsgr en noennneenensereenerreesrrrrnnene 50 Silence ail 44 Blockschaltbild BEE 56 Bohrmuster f r MICROMASTER 420 25 Bremsfunktionen n oanneonnnnannnennnennnni 137 C CGompound PBremse 150 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 OAPO Index D SE 147 Definitionen und Warnhinweise Qualifiziertes Personal 6 E Ein Ausg nge a et 89 Analoger Ausdang 96 Analoger Emgang 94 Digitale Eing nge nennen 89 Digitaler Ausgang 92 Elektrische Installation 27 Elektromagnetische Strahlung 24 Elektromagnetische Vertr glichkeit 194 Eigoenbest angung 194 EMV Typpr fzertifikat 194 Technische Konstruktionsbeschreibung ek E A REISE ag 194 Elektronische Bremsen 147 Compound Bremse nnnannneannneann 150 DC Bremse 147 EN NV sense 194 EMV Richtlinieneinhaltung 195 F Fangen essen 154 Fehler und Alarmmeldungen 180 Fehlersuche mit dem BOP 179 Fehlersuche mit dem SDP 178 Fehlersuche und behebung 177 Lestireouenzen 121 Funktionen saannaannnnnnannnnnnnrnnnnnnnrnnrrnnrrnnn 35 unkionsmerkmale 19 G Gef hrdung durch Wasser 24 Ger teabh ngig
116. er Bl Parameter kann mit einem Binektorausgang als Quelle verschaltet werden indem die Parameternummer des Binektorausgangs BO Parameter als Wert in den Bl Parameter eingetragen wird gt BO Binector Output Binektorausgang Signalquelle r Parameter Der BO Parameter kann als Quelle f r Bl Parameter verwendet werden F r die Verschaltung muss die BO Parameternummer in den BI Parameter eingetragen werden Beispiel Verschaltung des BO Parameters r2032 mit Bl Parameter P1035 P1035 2032 Sind in dem BO Parameter mehrere Bits enthalten so muss bei der Verschal tung eines einzelnen digitalen Signals neben der Parameternummer die Bit nummer in den Bl Parameter eingetragen werden hier z B P1035 2032 13 Binektoreingang Datenfluss Signalempf nger _ Pxxxx BI Binektorausgang Datenfluss Signalquelle rXXXX E Bild 3 4 Binektoren MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AAO00 0OAPO 47 48 3 Funktionen Ausgabe 10 06 Ein Konnektor ist ein Wert 16 oder 32 Bit der sowohl eine normierte Gr e dimensionslos als auch eine dimensonsbehaftete Gr e beinhalten kann Konnektoren beziehen sich immer auf Funktionen wobei sie in Konnektoreing nge und Konnektorausg nge unterteilt werden siehe Bild 3 5 Dabei sind analog zu den Binektoren die Konnektoreing nge durch einen P Parameter plus Attribut Cl z B P0771 Cl DAC charakterisiert w hrend die Konnektorausg nge immer m
117. er P0003 zugewiesenen Wert sind Bei DriveMonitor bzw STARTER sind Zugriffsstufe hingegen nur die Zugriffsstufen 0 und 4 relevant Parameter mit der Zugriffsstufe A k nnen z B nicht ge ndert werden wenn die entsprechende Zugriffsstufe nicht gesetzt sind Folgende Zugriffsstufen sind in der MICROMASTER Ger tefamilie realisiert Oo 0 Anwenderdefinierte Parameterliste siehe P0013 Standardzugriff auf die am h ufigsten verwendeten Parameter Erweiterter Zugriff z B auf Umrichter E A Funktionen Expertenzugriff nur f r den erfahrenen Anwender Hinsichtlich der Sichtbarkeit ist ebenfalls die Gruppenzugeh rigkeit der einzelnen Parameter zu ber cksichtigen Die Steuerung erfolgt ber Parameter P0004 siehe Gruppierung Gruppierung Die Parameter sind nach ihrer Funktionalit t in Gruppen eingeteilt Dies erh ht die bersichtlichkeit bzw erm glicht eine schnelle Suche eines Parameter Des weiteren kann ber Parameter P0004 die Sichtbarkeit f r das BOP AOP gesteuert werden Haupt Parameterbereich ALWAYS INVERTER 0 alle Parameter 2 Umrichterparameter 0200 0299 TECH_APL Technische Anwendungen Einheiten COMMANDS 7 Steuerbefehle Digitale Ein Ausg nge TERMINAL SETPOINT FUNC CONTROL COMM ALARMS Fehler Warnungen berwachungen TECH Technologieregler PID Regler BICO Beschreibung f r Binector Input Bl Binector Output BO Connector Input CI Connector Output CO bzw Connector Ou
118. ern es wird damit ein Mechanismus beschrieben der den Parameteraustausch zwischen zwei Kommunikationspartnern z B Steuerung und Antrieb regelt D h Lesen und Schreiben von Parameterwerten und Lesen von Parameterbeschreibungen und zugeh rigen Texten Alle Aufgaben die ber die PKW Schnittstelle erfolgen sind im wesentlichen Aufgaben f r Bedienen und Beobachten Service und Diagnose gt Der PZD Bereich beinhaltet die f r die Automatisierung notwendigen Signale Steuerwort e und Sollwert e vom Master zum Slave Zustandswort e und Istwert e vom Slave zum Master PKW Bereich PZD Bereich IND PKW Elemente nz PZD16 variable L nge variable L nge Bild 3 39 Aufbau PKW und PZD Bereich MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0APO 109 3 Funktionen Ausgabe 10 06 Beide Bereiche zusammen ergeben den Nutzdatenblock Dieser Aufbau gilt sowohl f r das Telegramm vom Master zum Slave als auch umgekehrt vom Slave zum Master PKW Bereich 110 Mit dem PKW Mechanismus k nnen ber jede serielle Schnittstelle mit USS Protokoll die folgende Aufgaben bearbeiten werden gt Lesen und Schreiben der Parameter gt Lesen der Parameterbeschreibung eines Parameters Der PKW Bereich ist variabel einstellbar Je nach Anforderung k nnen ber Parameter P2013 folgende L ngen parametriert werden gt 3 Worten gt P2013 3 gt 4 Worten gt P2013 4 gt variable Wortl nge gt P2013
119. ern gro e thermische Zeitkonstante aufweisen Eine berlast im Hinblick auf rt liegt vor wenn die Umrichterauslastung r0036 einen Wert gr er 100 anzeigt Auslastung in bezogen auf Nennbetrieb siehe Bild 3 71 Normierter Ausgangsstrom r0027 r0207 100 Reaktion ber P0290 Werkseinstellung Strom reduzieren it r0036 P0294 95 Bild 3 71 Umrichterreaktion bei berlast Die Reaktion auf eine Umrichter berlast wird durch den Parameter P0290 vorgegeben Folgende Einstellungen sind m glich 0 Ausgangsfrequenz reduzieren 1 Abschalten F0004 2 Pulsfrequenz und Ausgangsfrequenz reduzieren 3 Pulsfrequenz reduzieren dann Abschalten F0004 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 0OAPO 165 3 Funktionen Ausgabe 10 06 Bei Auftreten einer berlast hinsichtlich einer dieser berwachungen erfolgt zuerst eine Warnung Die Warnschwellen P0294 it berwachung bzw P0292 K hlk rper Temperatur berwachung sind relativ zu den Abschaltwerten parametrierbar berwachung Umrichter berlastreaktion Umrichter K hlk rper l A0506 P0292 i UIS frequenz i F0004 regler Bild 3 72 berlastreaktion des Umrichters P0290 Beispiel Die Warnschwelle P0292 f r die Temperatur berwachung K hlk rpertemperatur ist ab Werk auf 15 C eingestellt D h dass 15 C unterhalb der Abschaltschwelle die Warnung A0504 ausgel st wird Gleichzeitig mit der Warnung erfolgt
120. ert P1075 Cl Auswahl Zusatzsollwert Ferner kann der Hauptsollwert als auch der Zusatzsollwert unabh ngig von einander skaliert werden Hiermit ist z B durch eine Anwenderparametrierung eine einfache Skalierungs Funktionalit t umsetzbar Ein Reversiervorgang ist mit einer Vorw rts und einer R ckw rtsbewegung verbunden Durch Anwahl der Reversierfunktionalit t kann nach Erreichen des Endpunkts eine Drehrichtungsumkehr im Sollwertkanal eingeleitet werden siehe Bild 3 51 Soll hingegen verhindert werden dass eine Drehrichtungsumkehr bzw ein negativer Frequenzsollwert ber den Sollwertkanal vorgegeben wird so kann dies ber den BICO Parameter P1110 gesperrt werden Bild 3 51 Modifikation des Frequenzsollwerts Im Bereich von 0 Hz bis Sollfrequenz k nnen Arbeitsmaschinen eine oder mehrere Resonanzstellen besitzen Diese Resonanzen f hren zu Schwingungen die im ung nstigsten Fall die Arbeitsmaschine besch digen k nnen MICROMASTER bietet mittels der Ausblendfrequenzen die M glichkeit an dass diese Resonanz frequenzen schnellst m glich umfahren werden D h die Ausblendfrequenzen erh hen langfristig die Verf gbarkeit der Arbeitsmaschine MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AA00 0OAPO 133 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 12 2 Hochlaufgeber RFG Parameterbereich P1120 P1121 r1119 r1170 P1130 P1142 Warnungen Fehler Funktionsplannummer FP5000 FP5300 Der Hochlaufgeber dient zur Beschleun
121. ert werden Dabei wird die lastbedingte Drehzahlabsenkung durch Anhebung der Umrichterausgangsfrequenz eliminiert siehe Bild 3 74 Ohne Schlupfkompensation Mit Schlupfkompensation Bild 3 74 Schlupfkompensation MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 OAPO 173 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 21 1 4 U f Resonanzd mpfung Parameterbereich P1338 P1349 Warnungen Fehler Funktionsplannummer Bei drehzahlver nderbaren Antrieben k nnen im oberen Frequenzbereich gt 20 Hz Resonanzen auftreten die zu einer vermehrten Ger uschentwicklung bzw zur Besch digung Zerst rung der Mechanik f hren Diese Resonanzen k nnen auftreten bei gt Getriebemotoren gt Reluktanzmotoren gt Gro en Motoren kleiner St nderwiderstand schlechte elektrische D mpfung Im Gegensatz zu der Funktion Ausblendfrequenz siehe Abschnitt 3 12 1 bzw Parameter P1091 P1094 bei der die Resonanzfrequenz schnellst m glich durchfahren wird werden bei der U f Resonanzd mpfung Parameter P1338 die Resonanzen regelungstechnisch bed mpft Der Vorteil dieser Funktion ist dass durch diese aktive D mpfung auch ein Betrieb im Resonanzbereich m glich ist Die U f Resonanzd mpfung wird ber den Parameter P1338 aktiviert und justiert Dieser Paramter stellt dabei einen Verst rkungsfaktor dar der eine Ma zahl f r die Bed mpfung der Resonanzfrequenz ist Mit dem Parameter P1349 wird die Ober grenze f r die Wirkung die
122. erte Personal die Personen die mit der Installation Montage Inbetrieb nahme und Bedienung des Ger tes sowie den damit verbundenen Gefahren vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechende Qualifikationen verf gen wie z B 1 Ausbildung oder Unterweisung bzw Berechtigung Stromkreise und Ger te gem den Standards der Sicherheitstechnik ein und auszuschalten zu erden und zu kennzeichnen 2 Ausbildung oder Unterweisung gem den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausr stung 3 Schulung in Erster Hilfe PE Schutzleiter verwendet Stromkreisschutzleiter f r Kurzschl sse wobei die Spannung nicht ber 50 Volt steigen wird Diese Verbindung wird normaler weise verwendet um den Umrichter zu erden D Ist die Erdverbindung wobei die Referenzspannung mit der Erdspannung bereinstimmen kann Diese Verbindung wird normalerweise verwendet um den Motor zu erden Vorgeschriebene Verwendung Das Ger t darf nur f r die in der Anleitung genannten Anwendungen eingesetzt werden und nur in Verbindung mit Ger ten und Komponenten die von Siemens empfohlen und zugelassen sind MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO0 0OAPO Ausgabe 10 06 Vorwort Sicherheitshinweise Allgemein IN Folgende Warnungen Vorsichtsma nahmen und Hinweise dienen zu Ihrer Sicherheit und dazu Besch digung des Produkts oder der mit dem Ger t verbundenen Komponenten zu verm
123. erzugszeit betr gt 20 ms darf jedoch nicht kleiner als die Startpause sein Antwortet der Teilnehmer x nicht innerhalb der maximal zul ssigen Antwortverzugszeit wird im Master eine Fehlermeldung hinterlegt Der Master sendet dann das f r den n chsten Slave Teilnehmer vorgesehene Telegramm Busaufbau Das bertragungsmedium und die physikalische Busschnittstelle werden wesentlich durch den Anwendungsbereich des Bussystems bestimmt Grundlage f r die physikalische Schnittstelle des USS Protokolls ist der Recommended Standard RS 485 Bei Punkt zu Punkt Verbindungen kann auch eine Untermenge von EIA RS 232 CCITT V 24 oder TTY 20 mA Stromschleife als physikalische Schnittstelle verwendet werden Der USS Bus basiert auf einer Linientopologie ohne Stichleitungen Beide Enden der Linie enden an einem Teilnehmer Die maximale Leitungsl nge 50 m und damit der maximale Abstand zwischen Master und dem letzten Slave ist durch die Leitungseigenschaften die Umgebungsbedingungen und die bertragungsrate begrenzt EIA Standard RS 422 A Dezember 1978 Appendix Page 14 Die Teilnehmerzahl ist auf maximal 33 Teilnehmer 1 Master 32 Slaves beschr nkt MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 106 6SE6400 5AA0O0 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen Master max 32 Slaves erster Teilnehmer letzter Teilnehmer Bild 3 37 USS Bus Topologie Die beiden Enden einer Linie erster Teilnehmer und letzter Teilnehmer sind mit Busabschlussnetz
124. es Sollwerts Erst wenn das Einrichten abgeschlossen ist erfolgt das Umschalten in den Automatikbetrieb Beim Automatikbetrieb wird die Steuerung der Maschinen bzw des Produktions prozesses durch eine bergeordnete Steuerung z B SPS bernommen Dieser Betrieb wird solange aufrechterhalten bis ein erneutes Be und Entladen bzw eine neue Matrialzufuhr notwendig ist Die Umschaltung Hand Automatik Betrieb ist bei MICROMASTER 420 ber den indizierten Parameter P0719 und den BICO Parameter P0810 realisierbar Die Befehls und die Sollwertquellen werden durch P0719 siehe Tabelle 3 28 festgelegt wobei P0719 Index O P0719 0 den Automatikbetrieb bzw P0719 Index 1 P0719 1 den Handbetrieb bestimmt Das Umschalten zwischen Automatik und Handbetrieb erfolgt durch den BICO Parameter P0810 der durch beliebige Steuerquellen angesteuert werden kann siehe Tabelle 3 27 P0719 0 00 Automatik O O Ablaufsteuerung P0719 1 11 Cmd o P0719 0 00 Sollwert Automatik NL Sollwert Motor P0719 1 11 o Kanal Regelung Befehlsquelle Sollwertquelle Bild 3 57 Umschalten ber BICO Parameter P0810 Tabelle 3 27 Beispiele f r Parametereinstellungen von P0810 Parametereinstellung Befehlsquelle P0810 722 2 erfordert P0703 99 Digitaleingang 3 P0810 2032 15 USS an BOP Link P0810 2036 15 USS an COM Link P0810 2090 15 CB an COM Link MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AA00 0OAPO 139 3 Funktionen Ausgabe 10 0
125. eschleunigung Bremsvorgang Spannungsanhebung wirkt nur bei einem Beschleunigungs bzw Bremsvorgang G ltigkeitsbereich Boost Spannung V Vmax Vn P0304 V Stgoost IV P1311 akti 7 XL GPEITTTTTTTTT III gg dg KE et TH E EE O f Boost end P1316 KEE 100 E 50 Spannungsanhebung bei Anlauf Spannungsanhebung ist nur beim 1 Beschleunigungsvorgang Stillstand aktiv G ltigkeitsbereich e Gg WH Boost Spannung V Stgoost Vmax P0304 IL gg er Ge See V StartBoost 100 V StartBoost 50 HINWEIS gt Insbesondere bei niedrigen Frequenzen wird durch die Spannungsanhebung der Motor zus tzlich erw rmt berhitzung des Motors gt Der Spannungswert bei 0 Hz ermittelt sich aus dem Produkt aus Motornenn strom P0305 Statorwiderstand P0350 und den entsprechenden Parametern f r die Spannungsanhebung P1310 P 1312 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0APO 171 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 21 1 2 172 U f Steuerung mit Flux Current Control FCC Parameterbereich P1300 P1333 Warnungen Fehler Funktionsplannummer F r MICROMASTER wurde eine verbesserte Strommessung Inst entwickelt welche eine genaue Bestimmung des Ausgangs E a strom in Bezug auf die Motorspannung erlaubt Diese Messung gew hrleistet dass der Ausgangsstrom in einen Lastanteil und Flussanteil aufgeteilt werden Durch diese Aufteilung ist es m glich den Fluss
126. ffschl ssel und oder Parameter Sonderzugriff nicht passend eingestellt kein Textarray vorhanden Auftrag wegen Betriebszustand nicht ausf hrbar Umrichterzustand l sst momentan den gestellten Auftrag nicht zu Parameternummer momentan deaktiviert Parameter hat im momentanen Zustand des Umrichters z B Regelungsart keine Funktion Kanalbreite zu klein nur f r Kurzkan le Die parametrierte L nge des PKW Bereiches ist aufgrund ger teinterner Einschr nkungen zu gro gew hlt Diese Fehlermeldung kann nur bei USS Protokoll auf der Technologiebaugruppe T 100 auftreten wenn von dieser Schnittstelle aus auf Parameter des Grundger tes zugegriffen wird PKW Anzahl falsch nur f r G SST 1 2 und SCB Schnittstelle USS Die Fehlernummer wird in den folgenden zwei F llen bertragen gt Wenn der Auftrag alle Indizes eines indizierten Parameters betrifft Auftragsindex gleich 255 oder die gesamte Parameterbeschreibung angefordert wird und keine variable Telegramml nge parametriert worden ist Falls f r den gestellten Auftrag die parametrierte Anzahl vom PKW Daten im Telegramm zu klein ist z B Anderung vom Doppelwort und PKW Anzahl gleich 3 Worte Parameterwert nicht zul ssig Diese Fehlernummer wird bertragen falls dem Parameterwert der bernommen werden soll im Ger t keine Funktion zugeteilt ist oder zum Zeitpunkt der nderung aus internen Gr nden nicht bernommen werden kann obwohl er innerhalb der Gren
127. fig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrlicher Spannung gt Not Aus Einrichtungen nach EN 60204 IEC 204 VDE 0113 m ssen in allen Betriebsarten des Steuerger ts funktionsf hig bleiben Ein R cksetzen der Not Aus Einrichtung darf nicht zu unkontrolliertem oder undefiniertem Wiederanlauf f hren gt In F llen in denen Kurzschl sse im Steuerger t zu erheblichen Sachsch den oder sogar schweren K rperverletzungen f hren k nnen d h potenziell gef hrliche Kurzschl sse m ssen zus tzliche u ere Ma nahmen oder Einrichtungen vorgesehen werden um gefahrlosen Betrieb zu gew hrleisten oder zu erzwingen selbst wenn ein Kurzschluss auftritt z B unabh ngige Endschalter mechanische Verriegelungen usw gt Bestimmte Parametereinstellungen k nnen bewirken dass der Umrichter nach einem Ausfall der Versorgungsspannung automatisch wieder anl uft gt F r einen einwandfreien Motor berlastschutz m ssen die Motorparameter exakt konfiguriert werden gt Das Ger t bietet internen Motor berlastschutz nach UL508C Abschnitt 42 Siehe P0610 P0611 und P0335 I t ist gem Voreinstellung aktiviert gt Dieses Ger t kann in Netzen eingesetzt werden die einen symmetrischen Strom von h chstens 10 kA eff bei einer maximalen Spannung von 230 V 460 V liefern wenn es durch eine Sicherung vom Typ H J oder K einen Leitungsschutzschalter oder durch einen abgesicherten Motorabzweig gesch tzt ist weitere Details si
128. frei programmierbar wobei hinsichtlich der Programmierung die M glichkeit der direkten Funktionszuordnung ber die Parameter P0701 P0704 besteht bzw eine freie Programmierung mit der BICO Technik besteht DIN Kanal z B DIN1 PNP P0725 1 K P24 PNP 0 KI 9 P OV NPN oV PNP NPN DIN P0725 1 Entprellzeit DIN 0 3 P0724 3 Funktion Pxxxx BI CO BO Status DIN DIN Kanal z B DIN1 NPN P0725 0 O KI 8 P24 PNP 0 KI 9 OV NPN Bild 3 22 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0AP0 PNP NPN DIN P0725 1 Digitale Eing nge Entprellzeit DIN 0 3 P0724 3 Funktion Pxxxx BI CO BO Status DIN 89 3 Funktionen Ausgabe 10 06 Mit Parameter P0725 wird definiert ob die digitalen Eing nge DIN1 DINS bei entsprechender Verdrahtung bei 0 V oder 24 V logisch 1 werden Die logischen Zust nde der digitalen Eing nge k nnen mittels P0724 entprellt und ber den Parameter r0722 BICO Beobachtungsparameter ausgelesen werden Des weiteren wird mit diesem Parameter die BICO Parametrierung der digitalen Eing nge durchgef hrt siehe BICO Parametrierung im folgenden Abschnitt P0701 P0703 Digitaleing nge 1 3 bzw P0704 Analogeingang Die m glichen Einstellungen der einzelnen Eing nge sind in Tabelle 3 10 aufgelistet Tabelle 3 10 Parameter P0701 P0706 o bwase OOOO o Bco Parametnenung eigenen Beispiel EIN
129. frequenz 2 Warnung und St rung F0011 Abschaltschwelle 1 1 P0614 Motor i2t Temp max Reduktior Reaktion P0610 P0614 Warnschwelle Bild 3 68 Umrichterreaktion Die thermische Motorzeitkonstante P0611 ist ein Ma f r die nderungsgeschwin digkeit der Motortemperatur und muss entsprechend dem Motor eingegeben werden HINWEIS gt F r Motoren mit grosser Masse P0344 ist der Erw rmungsvorgang wesentlich langsamer als f r kleine Motoren gt Werden die themischen Daten eines Fremdmotors nicht eingegeben so werden die auf einem Siemens Motor basierenden Werte verwendet gt Die thermischen Motordaten sind aus den entsprechenden Motorenkataloge zu entnehmen MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 0OAPO 161 3 Funktionen Ausgabe 10 06 W rmeklassen 3 19 2 162 Die zul ssige Erw rmung elektrischer Maschinen Motore ist mit R cksicht auf die W rmebest ndigkeit der Isolierstoffe begrenzt Je nach eingesetztem Material sind unterschiedliche H chstwerte zul ssig Nach den Bestimmungen f r umlaufende elektrische Maschinen werden mehrere W rmeklassen siehe Motortypenschild unterschieden und diesen jeweils h chst zul ssige Dauertempertur zugeordnet Tabelle 3 32 zeigt einen Auszug aus IEC85 Tabelle 3 32 Thermische Klassen Auszug aus IEC 85 Thermische Klasse Max zul Temperatur PTC Temperatursensor Bei Betrieb unterhalb der Nenndrehzahl ist die K hlwirkung des an der
130. ftungs ffnungen des Umrichters nicht verlegt werden MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 24 6SE6400 5AAO0 0OAPO Ausgabe 10 06 2 Installation 2 3 Mechanische Installation WARNUNG N Ein sicherer Betrieb des Ger tes setzt voraus dass es von qualifiziertem Personal unter vollst ndiger Beachtung der in dieser Betriebsanleitung aufgef hrten Warnungen installiert und in Betrieb gesetzt wird e Insbesondere sind sowohl die allgemeinen und regionalen Installations und Sicherheitsvorschriften f r Arbeiten an Anlagen mit gef hrlichen Spannungen z B EN 50178 als auch die den fachgerechten Einsatz von Werkzeugen und die Benutzung pers nlicher Schutzeinrichtungen betreffenden Vorschriften zu beachten Die Netz Gleichspannungs und Motorklemmen k nnen gef hrliche Spannungen f hren auch wenn der Umrichter nicht in Betrieb ist nach dem Abschalten des Ger tes sind grunds tzlich 5 Minuten f r das Entladen abzuwarten bevor mit Installationsarbeiten begonnen wird Die Umrichter k nnen nebeneinander montiert werden Bei Montage ber einander muss jedoch ein Abstand von 100 mm eingehalten werden IP20 bietet nur Schutz gegen direktes Ber hren Setzen Sie dieses Ger t deshalb in einem entsprechenden Schutzschrank ein Bauform A Bauform B Bauform C Bild 2 4 Bohrmuster f r MICROMASTER 420 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA0O0 0OAPO 25 2 Installation Tabelle 2 1 Abmessungen und Drehmomente des M
131. g FCC f r verbessertes Dynamikverhalten und verbesserte Motorregelung Mehrpunkt U f Steuerung Wiedereinschaltautomatik Fangen Schlupfkompensation Schnelle Strombegrenzung FCL f r abschaltfreien Betrieb Motorhaltebremse Eingebaute Gleichstrombremse Compound Bremsung f r verbesserte Bremsleistung Sollwertvorgabe ber VW WWW WW w Analogeingang Kommunikationsschnittstelle JOG Funktion Motorpotentiometer gt Festfrequenzen gt Hochlaufgeber Mit Verrundung Ohne Verrundung gt Regelung mit Proportional Integral Reglerfunktion PI MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 0OAPO 19 1 bersicht Schutzmerkmale Optionen 20 gt VW WW Y berspannungs Unterspannungsschutz bertemperaturschutz des Umrichters Erdschluss Schutz Kurzschluss Schutz Lt thermischer Motorschutz PTC f r Motorschutz Siehe Kapitel 6 Ausgabe 10 06 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO0 0OAPO Ausgabe 10 06 2 Installation 2 Installation Dieses Kapitel enth lt gt Allgemeine Daten zur Installation gt Abmessungen des Umrichters gt Verdrahtungsrichtlinien zur Minimierung elektromagnetischer St rungen gt Einzelheiten zur elektrischen Installation 2 1 A e Gan Ge 22 2 2 Betriebsumgebungsbedingungen u222000000000000n0nenenonnnnnnnnnnnnnnnne nenne nennnnnenene 23 2 3 Nlechan sche lnstallaton seuinesunisan ee 24 2 4 Blektrische installationsan aa se 27
132. g und Netznennspannung von 400 V ohne Netzkommutierungsdrossel Der Einsatz im amerikanischem Raum erfordert UL gelistete Sicherungen z B Class NON von Bussmann MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 190 6SE6400 5AA0O0 OAPO Ausgabe 10 06 6 Optionen 6 1 6 2 Optionen In diesem Kapitel wird die bersicht ber die Optionen des MICROMASTER 420 gegeben Weitere Informationen zu den Optionen entnehmen Sie bitte dem Katalog oder der Dokumentations CD Ger teunabh ngige Optionen Basic Operator Panel BOP Advanced Operator Panel AOP PROFIBUS Baugruppe PC Umrichter Bausatz PC AOP Bausatz BOP AOP T r Montagesatz f r Einzelumrichter AOP T r Montagesatz f r mehrere Umrichter USS Inbetriepbnahmeprogramme Starter und DriveMonitor VVVVVWWW Ger teabh ngige Optionen EMV Filter Klasse A EMV Filter Klasse B Zus tzlicher EMV Filter Klasse B Filter Klasse B mit niedrigen Ableitstr men Netzkommutierungs Drossel Ausgangsdrossel LC Filter Schirmanschlussplatte VW WWW WM WM Y VORSICHT Beim Einsatz von Ausgangsdrosseln und LC Filtern ist nur ein Betrieb mit Puls frequenz 4 kHz zul ssig Es ist sicherzustellen dass auch die automatischen Pulsfrequenz Reduzierungen deaktiviert sind Zwingend erforderliche Parametereinstellungen bei Nutzung einer Ausgangsdrossel P1800 4 kHz P0290 0 oder 1 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 OAPO 191 6 Optionen Ausgabe 10 06 MICROMASTER 420 Betr
133. gang r1050 zur weiteren Verschaltung zur Verf gung P USS BOP link USS coMlink CB COM link Bild 3 44 Motorpotenziometer Anwahl ber serielle Schnittstellen 124 Die MOP Funktionalit t kann sowohl ber die Bedienfelder siehe Abschnitt 3 1 3 digitalen Eing nge als auch ber die seriellen Schnittstellen siehe Beispiel angew hlt werden Die Parametrierung kann direkt ber die BICO Parameter P1035 bzw P1036 als auch ber die Parameter P0700 bzw P0719 vorgenommen werden Dabei werden bei einer PO7O0 Wertzuweisung die BICO Parameter entsprechend modifiziert Beispiel Befehlsquelle ber USS an BOP Link Schnittstelle a Standardmethode P0700 4 b BICO Methode gt P1035 2032 13 P1036 2032 14 vollst ndige Liste siehe P0700 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AAO0 OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen Soll das Motorpotenziometer als Sollwertquelle benutzt werden so ist entweder Parameter P1000 bzw P0719 zu modifizieren oder der BICO Parameter r1050 mit dem Hauptsollwert P1070 oder Zusatzsollwert P1075 zu verbinden Im Gegensatz zu Parameter P0719 erfolgt bei Modifikation des Parameters P1000 eine implizite nderung der BICO Parameter P1070 P1075 Beispiel Sollwert ber Motorpotenziometer MOP a Standardmethode P1000 1 b BICO Methode gt P1070 1050 P1075 0 Das MOP wird ber folgende Parameter konfiguriert und hat die in Tabelle 3 23 dargestellte Funktionsweise
134. ge Einstellungen 52 0 Einschaltbereit 52 1 Betriebsbereit 52 2 Antrieb l uft 52 3 St rung aktiv 52 4 AUS2 aktiv 52 5 AUS3 aktiv 52 6 Einschaltsperre aktiv 52 7 Warnung aktiv Bl Funktion Digitalausgang 1 Legt die Quelle f r Digitalausgang 1 fest geschlossen geschlossen geschlossen geschlossen geschlossen geschlossen geschlossen geschlossen Digitalausg nge invertieren Erm glicht eine Invertierung der auszugebenden Signale ooO 0000o0 DOUT Kanal DOUT invertieren 0 1 P0748 0 BI DOUT 1 Auswahl Frequenzsollwertquelle Auswahl Frequenzsollwertquelle 0 Kein Hauptsollwert Motorpotenziometersollwert Analogsollwert Festfrequenz USS an BOP Link USS an COM Link CB an COM Link Ablaufsteuerung 3 P1000 12 Zusatz Sollwert USS Sollwert Motor BOP link Kanal Regelung USS K Haupt COM link Sollwert CB COM link MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0AP0 Ausgabe 10 06 3 5 5 6 Analogeingang ADC x1 Wert ADC Skalierung P0761 gt 0 3 Funktionen 0 lt P0758 lt P0760 0 gt P0758 gt P0760 y1 Wert ADC Skalierung Dieser Parameter stellt in von P2000 Bezugsfrequenz den Wert bei x1 dar x2 Wert ADC Skalierung y2 Wert ADC Skalierung Dieser Parameter stellt in von P2000 Bezugsfrequenz den Wert lt bei x2 dar Breite der ADC Totzone Bestimmt die Breite der Totzone am Analogeingang ADC Kanal P0756 P0753 d KL ZE
135. gen selbst wenn ein Kurzschluss auftritt z B unabh ngige Endschalter mechanische Verriegelungen usw e Bestimmte Parametereinstellungen k nnen bewirken das der Umrichter nach einem Ausfall der Versorgungsspannung automatisch wieder anl uft F r einen einwandfreien Motor berlastschutz m ssen die Motorparameter exakt konfiguriert werden Das Ger t bietet internen Motor berlastschutz nach UL508C Abschnitt 42 Siehe P0610 und P0335 i t ist gem Voreinstellung EIN Der Motor ber lastschutz kann auch ber einen externen PTC sichergestellt werden Dieses Ger t kann in Netzen eingesetzt werden die einen symmetrischen Strom von h chstens 10 kA eff bei einer maximalen Spannung von 230 V 460 V liefern wenn es durch eine Sicherung vom Typ H J oder K einen Leitungsschutzschalter oder durch einen abgesicherten Motorabzweig gesch tzt ist weitere Details siehe Anhang F Das Ger t darf nicht als Not Aus Einrichtung verwendet werden siehe EN 60204 9 2 5 4 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA0O0 0OAPO 9 Vorwort Reparaturen Ausgabe 10 06 Reparaturen an dem Ger t d rfen nur vom Siemens Service von Reparatur WARNUNG IN werkst tten die von Siemens zugelassen sind oder von qualifiziertem Personal vorgenommen werden das mit allen Warnungen und Bedienungs verfahren aus diesem Handbuch gr ndlich vertraut ist Gegebenenfalls schadhafte Teile oder Bauelemente m ssen durc
136. gf ltig durch ebenso alle am Ger t angebrach ten Warnschilder Achten Sie darauf dass die Warnschilder in leserlichem Zustand gehalten werden und ersetzen Sie fehlende oder besch digte Schilder Transport amp Lagerung WARNUNG N Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Ger tes setzt sachgem en Transport fachgerechte Lagerung Aufstellung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Instandhaltung voraus VORSICHT Der Umrichter muss bei Transport und Lagerung gegen mechanische St e und Schwingungen gesch tzt werden Auch der Schutz gegen Wasser Regen und unzul ssige Temperaturen siehe Tabelle Seite 184 muss gew hrleistet sein Inbetriebnahme WARNUNG N Von unqualifiziertem Personal vorgenommene Arbeiten am Ger t System oder das Nichteinhalten von Warnungen k nnen zu schweren K rperverlet zungen oder erheblichem Sachschaden f hren Arbeiten an dem Ger t System d rfen nur von entsprechend qualifiziertem Personal vorgenommen werden das hinsichtlich der Aufstellung Installation Inbetriebnahme und Bedienung des Produktes geschult ist Es sind nur festverdrahtete Netzanschl sse zul ssig Das Ger t muss geerdet werden IEC 536 Klasse 1 NEC und sonstige einschl gige Normen Es d rfen nur Fl Schutzschalter vom Typ B verwendet werden Maschinen mit Dreiphasen Stromversorgung die mit EMV Filtern ausgestattet sind d rfen nicht ber einen FI Schutzschalter siehe DIN VDE 0160 Abschnitt 5
137. gt Asynchronmotor P0300 1 gt Eigenbel fteter Motor P0335 0 gt Motor berlastfaktor P0640 150 gt Min Frequenz P1080 0 Hz gt Max Frequenz P1082 50 Hz gt Hochlaufzeit P1120 10s gt R cklaufzeit P1121 10s gt Lineare U f Kennlinie P1300 0 Tabelle 3 7 _ Vorbelegung der Digitaleing nge Befehlsquelle P0700 2 EIN AUS1 1 0 5 Digitaleingang 2 P0702 12 Fehlerquittierung Ack Digitaleingang 3 7 P0703 9 Fehlerquittierung Digitaleingang 4 ber ADC P0704 0 Digitaleingang gesperrt Digitaleingang1 5 P0701 1 Reversieren CA MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0AP0 St 58 3 Funktionen Ausgabe 10 06 Werden die Voraussetzungen erf llt und sind die Bedingungen gegeben so kann nach Anschluss von Motor und Spannungsversorgung mit der Werkseinstellung folgendes erzielt werden gt Motor starten und stoppen ber DIN1 mit externem Schalter gt Drehrichtung umkehren ber DIN2 mit externem Schalter gt Fehler r cksetzen ber DIN3 mit externem Schalter gt Vorgabe Frequenzsollwert ber ADC mit externem Potenziometer Vorbelegung des ADC unipolarer Spannungseingang gt Ausgabe Frequenzistwert ber DAC DAC Ausgang Stromausgang Das Potenziometer und die externen Schalter k nnen dabei ber die umrichter interne Spannungsversorgung wie in Bild 3 13 dargestellt angeschlossen werden d A Ack Vorbelegung der Digitaleing nge DIN1 bis DIN3 sieh
138. h Teile aus der zugeh rigen Ersatzteilliste ersetzt werden Vor dem ffnen des Ger tes ist die Stromversorgung abzutrennen Demontage amp Entsorgung HINWEIS 10 Die Verpackung des Umrichters ist wiederverwendbar Bitte bewahren Sie die Verpackung f r sp tere Verwendung auf oder schicken Sie sie an den Hersteller zur ck Leicht l sbare Schraub und Schnappverbindungen erm glichen das Zerlegen des Ger tes in seine Einzelteile Diese Einzelteile k nnen dem Recycling zugef hrt werden Bitte f hren Sie die Entsorgung in Ubereinstimmung mit den rtlichen Bestimmungen durch oder senden Sie die Teile an den Hersteller zur ck MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0AP0 Ausgabe 10 06 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 MI Se ee een seen 17 1 1 DERMIEROMASTER ZI EE 18 1 2 KEN wu 19 2 IS CU e rr WE 21 2 1 AIGEMEINE EEN 23 2 2 Betriebsumgebungsbedingungen nenne nnenne nennen 23 2 3 Mechanische Installation sneinen 25 2 4 Elektrische a UE Le BEE 27 3 FUNKHONEN EE 35 3 1 Se ln 38 3 2 Bedienfelder f r MICROMASTER a 52 3 3 Eileen ele BEE 56 3 4 Werkseins El ne BEE 57 3 9 MHENSDNANME wu einen 59 3 6 ip L AUSgaNge EE 89 3 7 KOMMUNIKAUONE see ee ee A 98 3 8 FESTTEQUENZEN I FF een ae 121 3 9 Motorpotenziometer MOD 124 3 10 TIPPEN JOG aa Ekel 126 3 11 PID Regler Technologieregler 2 2220002000000000000B0Rnnnnnnnnnnnnnnnne nennen 128 3 12 SOIWENKANA EE 132 3 13 Metorhallebrem
139. he Bild 3 66 BR P1802 2 0330 leuma e slip norm 100 P0310 Die geschieht entweder nach der Netzwiederkehr bei aktivierter Wiedereinschalt automatik bzw nach dem letztem Abschaltzeitpunkt mit AUS2 Befehl Impulssperre U f Kennlinie P1300 lt 20 Mit der Suchgeschwindigkeit die sich aus dem Parameter P1203 berechnet wird die Suchfrequenz abh ngig vom Zwischenkreisstrom vermindert Dabei wird der parametrierbare Suchstrom P1202 eingepr gt Befindet sich die Suchfrequenz in der N he der Rotorfrequenz ver ndert sich der Zwischenkreisstrom pl tzlich da sich der Fluss im Motor aufbaut Ist dieser Zustand erreicht wird die Suchfrequenz konstant gehalten und die Ausgangsspannung mit der Magnetisierungszeit P0346 auf den Spannungswert der U f Kennlinie ver ndert siehe Bild 3 66 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen Nach dem Ablauf der Magnetisierungszeit P0346 wird der Hochlaufgeber auf den Drehzahlistwert gesetzt und der Motor auf die aktuelle Sollfrequenz gefahren Sollfrequenz Entmagneti Fangen Magneti Hochlauf sierungszeit P1202 sierungszeit P0347 P1203 P0346 Bild 3 66 Fangen HINWEIS gt Ein h herer Wert der Suchgeschwindigkeit P1203 f hrt zu einer flacheren Suchkurve und damit zu einer l ngeren Suchzeit Ein niedrigerer Wert hat den gegenteiligen Effekt gt Beim Fangen wird ein Bremsmoment erzeugt was bei Antrieben mit geri
140. hen P und N siehe Bild 3 41 Steuerklemmen 10 V OV HM RS485 Terminator zur Klemme 2 des n chsten Slaves Bild 3 41 Anschluss des RS485 Terminators Ist der Umrichter der letzte Slave auf dem Bus siehe Bild 3 40 so sind dort P und N des beiliegenden RS485 Terminators mit den RS485 Klemmen siehe Bild 3 41 zu verbinden P10 und 0 V k nnen zur Stromversorgung mit Klemme 1 und 2 verbunden werden Ist der erste oder letzte Busteilnehmer kein MICROMASTER 4 so ist der Bus zwischen P und N mit einem Widerstand zwischen 120 Q und 220 Q zu terminieren Der Bus muss mit einer Vorspannung an einem oder an beiden Enden betrieben werden Pull up Widerstand von P nach P5 oder P10 Pull down Widerstand von N nach 0 V Ist der erste oder letzte Busteilnehmer kein MICROMASTER 4 z B eine Steuerung der Reihe S7 200 so kann der Bus durch Anschluss von 390 Q Widerst nden von P nach P5 und von N nach O V mit einer Vorspannung versehen werden Wenn der erste oder letzte Busteilnehmer eine Steuerung der Reihe S7 200 ist k nnen SIMATIC PROFIBUS Stecker z B 6ES7972 0BA41 0XA0 f r die Vorspannung und f r den Abschluss verwendet werden MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AAO00 OAPO 119 3 Funktionen Ausgabe 10 06 HINWEIS gt Bei der Installation ist darauf zu achten ist dass EMV St rungen nicht zu Kommunikationsausf llen oder Sch den an den RS485 Treibern f hren Es sollten mindestens die folgenden
141. hluss der Kommunikationsbaugruppen am MICROMASTER ist bereits durch die Steckverbindung gegeben Die Programmiier Bedieneinheiten m ssen im Gegensatz dazu ber die Klemmen 14 15 angeschlossen werden Wie bei BOP Link erfolgt der Datentransfer zwischen MICROMASTER und der Programmier Bedieneinheit ber das USS Protokoll Dabei wird bei COM Link das USS Proto koll ber die busf hige RS485 Schnittstelle bertragen Analog zu BOP Link stellt auch COM Link automatisch den Austausch R cktausch einer Kommunikations baugruppe mit einer USS Einheit PC AOP fest Die COM Link kann dabei ber folgende Parameter siehe Tabelle 3 13 an die jeweilige Einheit angepasst werden Tabelle 3 13 COM Link COM Link Schnittstelle CB an COM Link USS an COM Link MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AAO00 OAPO P2009 0 P2010 0 P2011 0 P2012 0 P2013 0 P2014 0 r2018 P2019 r2024 0 r2025 0 r2026 0 r2027 0 r2028 0 r2029 0 r2030 0 r2031 0 r2036 r2037 99 3 Funktionen Ausgabe 10 06 HINWEIS gt Da sowohl eine Kommunikationsbaugruppe CB als auch eine Programmiier Bedieneinheit ber die Klemmen 14 15 USS gleichzeitig an die COM Link Schnittstelle angeschlossen werden kann besitzt die Kommunikationsbau gruppe Priorit t gegen ber dem USS Der USS Teilnehmer ber COM Link ist in diesem Fall deaktiviert gt Im Unterschied zu PROFIBUS ist der RS485 Anschluss Klemmen 14 15 nicht optisch isol
142. hme die sich insbesondere f r den Erstbenutzer von MICROMASTER als vorteilhaft erweist BOP AOP und DriveMonitor hingegen bieten in Zusammenspiel mit dem Umrichter eine parameterorientierte Schnell inbetriebnahme an bei dem der Anwender durch den vorangegangenen Menuebaum gef hrt wird HINWEIS Die MICROMASTER Ger tereihe ist f r 3 AC 690 V nicht verf gbar MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen 3 5 3 Berechnung der Motor Regelungsdaten Das Berechnen der internen Motor Regelungsdaten wird durch den Parameter P0340 bzw indirekt durch die Parameter P3900 siehe Abschnitt 3 5 2 oder P1910 siehe Abschnitt 3 5 4 angesto en Die Funktionalit t von Parameter P0340 kann zum Beispiel dann genutzt werden wenn das Motorgewicht oder der St nderwiderstand bekannt ist F r P0340 sind folgende Einstellungen m glich 0 Keine Berechnung 1 Komplette Parametrierung Bei der kompletten Parametrierung P0340 1 werden neben den Motor Regelungsparameter auch Parameter vorbelegt die sich auf die Bemessungs daten des Motors beziehen z B Drehmomentengrenzen und Bezugsgr en f r Schnittstellensignale Tabelle 3 9 Parameter f r Motor Regelungsdaten P0340 1 HINWEIS gt Bei Verlassen der Schnellinbetriepbnahme mit P3900 gt 0 siehe Abschnitt 3 5 2 wird intern P0340 1 komplette Parametrierung ausgef hrt gt Bei der Motordatenidentifikation siehe 3
143. iebsanleitung 192 6SE6400 5AA0O0 OAPO Ausgabe 10 06 7 Elektromagneltische Vertr glichkeit EMV 7 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Dieses Kapitel enth lt EMV Informationen 7 1 Elektromagnetische Vertr glichkeit EM 194 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0APO 193 7 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Ausgabe 10 06 7 1 194 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV S mtliche Hersteller Montagebetriebe f r elektrische Ger te die eine vollst n dige interne Standardfunktion haben und als einzelnes f r den Endanwender vorgesehenes Ger t auf den Markt gebracht werden m ssen die EMV Richtlinie 89Y 336 EWG erf llen F r den Hersteller Montagebetrieb gibt es drei Wege um die Einhaltung nachzu weisen Eigenbest tigung Eine Erkl rung des Herstellers dass die f r die elektrische Umgebung f r welche das Ger t vorgesehen ist geltenden europ ischen Normen eingehalten wurden In der Herstellererkl rung d rfen nur Normen angef hrt werden die offiziell im Official Journal of the European Community ver ffentlicht worden sind Technische Konstruktionsbeschreibung F r das Ger t kann eine technische Konstruktionsakte erstellt werden die dessen EMV Kenndaten beschreibt Diese Akte muss von einer kompetenten K rper schaft genehmigt werden die von der zust ndigen europ ischen Regierungs organisation bestellt wurde Dieses Verfahren gestattet die Verwendung von Norm
144. iederanlauf Konfiguriert die Wiedereinschaltautomatik 0 Gesperrt 1 Fehlerquittierung nach EIN Wiederanlauf nach Netzausfall Wiederanlauf nach Netzunterspannung oder Fehler Wiederanlauf nach Netzunterspannung Wiederanlauf nach Neztausfall und Fehler Wiederanlauf nach Netzunterspannung ausfall oder Fehler Motorhaltebremse Freigabe Motorhaltebremse Aktiviert deaktiviert die Motorhaltebremse MHB 0 Motor Haltebremse gesperrt 1 Motor Haltebremse freigegeben HINWEIS F r die Ansteuerung des Bremsrelais ber Digitalausgang muss gelten P0731 52 12 52 C siehe Abschnitt 3 5 5 4 Digitalausgang Freigabeverz gerung Haltebremse Eingabe in s Definiert die Zeitspanne w hrend der der Umrichter mit der min Frequenz P1080 nach der Aufmagnetisierung l uft bevor der Hochlauf beginnt R cklaufhaltezeit Haltebremse Eingabe in s Definiert die Zeit w hrend der der Umrichter mit Minimalfrequenz P1080 nach dem Rampenr cklauf auf Minimalfrequenz l uft MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 OAPO 83 3 Funktionen Ausgabe 10 06 DC Bremse Strom DC Bremse Eingabe in Definiert die H he des Gleichstroms in relativ zum Motornennstrom P0305 Dauer der DC Bremse Eingabe in s Definiert die Dauer der DC Bremsung in Sekunden nach einem AUS1 oder AUS3 Befenhl Compound Bremsung P1236 Compound Bremsung Eingabe in Parameter P1236 definiert den Gleichstrom der nach berschreiten der
145. iert nicht potenzialfrei Bei der Installation ist darauf zu achten ist dass EMV St rungen nicht zu Kommunikationsausf llen oder Sch den an den RS485 Treibern f hren 3 7 1 Universelle serielle Schnittstelle USS Parameterbereich P2009 r2037 USS Grundeinstellung USS Baudrate USS Adresse USS PZD L nge Empfangene Daten Empfangenes Steuerwort 1 Empfangenes Steuerwort 2 r0052 Gesendetes Statuswort 2 r0053 Warnungen Fehler F0071 F0072 Funktionsplannummer FP2500 FP2510 FP2600 FP2610 Merkmale elektr Merkmale nicht potenzialgetrennt USS an BOP Link mit PC Umrichter Verbindungssatz nicht potenzialgetrennt USS an COM Link KI 14 15 Zykluszeit MM420 8 ms Prozessdaten PZD Hintergrund Parameter Kennung Wert PKW MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 100 6SE6400 5AA0O0 OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen T zyk Master Tzyk uss T zyk Stave MM4 d d d Master Slave MICROMASTER Baudrate Pausenzeit Telegramml nge Teilnehmeranzahl Slave HINWEIS Aus Anwendersicht ist Gesamtzykluszeit zwischen Master und Slave von Bedeutung Diese Zeit ist dabei wie in Bild dargestellt von mehreren Faktoren abh ngig Bild 3 30 Zykluszeiten Mit Hilfe des USS Protokolls kann ein Anwender eine serielle Punkt zu Punkt Verbindung als auch eine serielle Buskopplung zwischen einem bergeordneten Master und mehreren Slavesystemen aufbauen Mastersysteme k nnen z B speicherprogrammierbare Steueru
146. ige Netzspannung konfiguriert ist Ein dreiphasige MICROMASTER Unnrichter 230 V d rfen nicht an eine h here Netzspannung angeschlossen werden Werden Synchronmotoren angeschlossen oder mehrere Motoren parallel geschaltet muss der Umrichter mit Spannungs Frequenz Steuerkennlinie betrieben werden P1300 0 2 oder 3 VORSICHT N Nach dem Anschlie en der Netz und Motorleitungen ist zu berpr fen ob die Abdeckungen ordnungsgem wieder aufgesetzt worden sind Erst dann ist die Netzspannung des Ger tes zuzuschalten ACHTUNG Vergewissern Sie sich dass die geeigneten Leistungsschalter Sicherungen mit dem angegebenen Bemessungsstrom zwischen dem Netzger t und dem Umrichter installiert sind siehe Kapitel 5 Tabelle 5 4 Seite 186 Verwenden Sie nur Kupferdraht Klasse 1 60 75 C um UL einzuhalten Anzugsmomente siehe Kapitel 5 Tabelle 5 2 Seite 185 Betrieb mit langen Kabeln Uneingeschr nkter Betrieb der Umrichter gem den Leistungsdaten ist mit Kabel langen bis zu 50 m geschirmt oder 100 m ungeschirmt gew hrleistet Bei Verwendung von Ausgangsdrosseln nach Katalog DA 51 2 sind folgende Kabell ngen m glich Netzspannung 200V 240V 10 380V 400V 10 401V 480V 10 Bautormen Ap an co ac VORSICHT Beim Einsatz von Ausgangsdrosseln und LC Filtern ist nur ein Betrieb mit Puls frequenz 4 kHz zul ssig Es ist sicherzustellen dass auch die automatischen Pulsfrequenz Reduzierungen deaktiviert
147. igungsbegrenzung bei sprunghaften nderungen des Sollwertes und hilft somit die Mechanik der angeschlossenen Maschine zu schonen Mit der Hochlaufzeit P1120 bzw R cklaufzeit P1121 lassen sich unabh ngig von einander eine Beschleunigungsrampe und eine Abbrems rampe einstellen Damit ist ein gef hrter bergang bei Sollwert nderungen m glich siehe Bild 3 52 Ohne Verrundung Sdt e f P1120 P1131 P1132 f2 f4 P1120 gt 1 P1130 P1131 P1082 2 f2 f4 P1082 tup P1130 P1131 P1120 Mit Verrundung 2 fa f 1 P1121 gt P1132 P1133 f r P1082 zl f2 f4 1 _ P1132 P1133 P1121 tdown zl P1082 Wenn die Verrundungszeiten so erh ht werden dass sie gr er als die Rampenzeiten sind gelten f r die Rampenzeiten die folgenden Gleichungen ie 2 f2 f4 P1120 P1130 P1131 R fmax P1130 P1131 P1130 TNE 2 f2 f4 P1120 P1132 P1133 GE fmax P1132 P1133 P1132 I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I T I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I Bild 3 52 Hochlaufgeber MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 134 6SE6400 5AA00 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen Um Momentenst e an den berg ngen Konstantfahrphase
148. it einem r Parameter plus Attribut CO z B r0021 CO Gegl ttete Ausgangsfrequenz dargestellt werden Wie aus den obigen Beispielen hervorgeht haben die Konnektoren Parameter folgende Abk rzungen vor dem Parameternamen gt CI Connector Input Konnektoreingang Signalsenke P Parameter Der Cl Parameter kann mit einem Konnektorausgang als Quelle verschaltet werden indem die Parameternummer des Konnektorausgangs CO Para meter als Wert in den CI Parameter eingetragen wird z B P0771 21 gt CO Connector Output Konnektorausgang Signalquelle r Parameter Der CO Parameter kann als Quelle f r CI Parameter verwendet werden F r die Verschaltung muss die CO Parameternummer in den CI Parameter eingetragen werden z B P0771 21 Des weiteren besitzt MICROMASTER r Parameter bei denen mehrere Binektorausg nge in ein Wort zusammengefasst wurden z B r0052 CO BO Zustandswort 1 Dieses Feature vermindert zum einen die Parameteranzahl bzw vereinfacht die Parametrierung ber die serielle Schnittstelle Daten bertragung Die Charakteristik dieser Parameter ist weiterhin dass sie keine Einheit besitzen und jedes Bit ein digitales bin res Signal darstellt Wie aus dem Beispiel Parameter hervorgeht haben diese kombinierten Parameter folgende Abk rzung vor dem Parameternamen gt CO BO Connector Output Binector Output Konnektor Binektorausgang Signalquelle r Parameter CO BO Parameter k n
149. ital eingang 1 3 wirksam Festfrequenz Modus Festfrequenz bin rkodiert Bit 0 Festfrequenz bin rkodiert EIN Befehl Festlegung der Auswahlmethode f r Festfrequenz BCD kodiert EIN Befehl Festfrequenzen HINWEIS Bei den Einstellungen 2 und 3 m ssen alle P1017 EE u Parameter P1016 P1018 auf den gew hlten Wert gestellt sein damit der Umrichter den EIN P1018 Festfrequenz Modus Befehl akzeptiert Bit 2 3 5 5 10 Tippen JOG JOG Frequenz rechts Frequenz in Hz bei Rechtslauf des Motors im Tippbetrieb JOG Frequenz links Frequenz in Hz bei Linksslauf des Motors im Tippbetrieb JOG Hochlaufzeit Hochlaufzeit in s von 0 auf Maximal frequenz P1082 JOG Hochlauf wird durch P1058 bzw P1059 begrenzt JOG R cklaufzeit R cklaufzeit in s von Maximalfrequenz J P1082 auf O Le P1060 gt i lt P1061 gt MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 78 6SE6400 5AA00 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen 3 5 5 11 Hochlaufgeber HLG Ausblendfrequenz 1 Vermeidet mechanische Resonanzeffekte und unterdr ckt Frequenzen im Bereich der Ausblendfrequenz P1101 Ausblendbandbreite Ausblendfrequenz 2 Ausblendfrequenz 3 m Bandbreite Ausblendfrequenz 4 Ausblendfrequenz Bandbreite Ausblendfrequenz Eingabe in Hz Hochlaufzeit Eingabe der Beschleunigungszeit in s R cklaufzeit Eingabe der Verz gerungszeit in s Le P1120 Anfangsverrundungszeit Die Verrundungszeite
150. kennung 4 Die gesamte Parameterbeschreibung wird angefordert Alle Werte des indizierten Parameters anfordern Dieser Auftrag kann die Fehlermeldung 102 erzeugen 7 8 11 Alle Werte des indizierten Parameters sollen ge ndert werden oder 12 Diese Auftr ge k nnen die Fehlermeldung 102 erzeugen MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0AP0 115 3 Funktionen Ausgabe 10 06 Parameterwert PWE Die bertragung des Parameterwertes PWE erfolgt je nach Parametrierung der Wortl nge siehe Parameter USS PKW L nge P2013 des PKW Bereiches als Wort oder Doppelwort 32 Bit In einem Telegramm kann immer nur ein Parameterwert bertragen werden Falls die Wortl nge des PKW Bereiches mit 3 Worte parametriert ist P2013 3 dann k nnen nur 16 Bit Parameter bertragen werden Parameterbeschreibungselemente die gr er als 16 Bit sind k nnen nicht bertragen werden Falls die Wortl nge des PKW Bereiches mit 4 Worte parametriert ist P2013 4 dann k nnen 16 und 32 Bit Parameter bertragen werden Parameterbeschreibungselemente die gr er als 32 Bit sind k nnen nicht bertragen werden Falls die Wortl nge des PKW Bereiches mit Variable L nge P2013 127 parametriert ist dann k nnen 16 32 Bit Parameter und Parameterbeschreibungs elemente bertragen werden Au erdem k nnen alle Elemente eines indizierten Parameters mit einem einzigen Auftrag gelesen oder ver ndert werden sowie auch die gesamte Par
151. lag Die Kondensatoren des Gleichstrom zwischenkreises bleiben nach dem Abschalten der Versorgungsspannung 5 Minuten lang geladen Das Ger t darf daher erst 5 Minuten nach dem Abschalten der Versorgungsspannung ge ffnet werden Die Leistungsangaben basieren auf den 1LA Motoren von Siemens und werden lediglich zur Orientierung genannt sie entsprechen nicht notwendigerweise den UL oder NEMA Leistungsangaben VORSICHT Kinder und nicht autorisierte Personen d rfen nicht in die N he des Ger tes gelangen e Das Ger t darf nur f r den vom Hersteller angegebenen Zweck verwendet werden Unzul ssige nderungen und die Verwendung von Ersatzteilen und Zubeh r die nicht vom Hersteller des Ger tes vertrieben oder empfohlen werden k nnen Br nde elektrische Stromschl ge und K rperverletzungen verursachen MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA0O0 0OAPO T Vorwort Ausgabe 10 06 ACHTUNG e Diese Betriebsanleitung muss in der N he des Ger tes gut zug nglich auf bewahrt und allen Benutzern zur Verf gung gestellt werden Wenn Messungen oder Pr fungen am spannungsf hrenden Ger t vorgenom men werden m ssen sind die Bestimmungen des Safety Code VBG 4 0 zu beachten insbesondere 8 Zul ssige Abweichungen bei Arbeiten an span nungsf hrenden Teilen Es sind geeignete elektronische Hilfsmittel zu verwenden Bitte lesen Sie vor der Installation und Inbetriebnahme diese Sicherheitshin weise und Warnhinweise sor
152. lie en ist Beim ersten Busteilnehmer z B Master und letzten Busteilnehmer z B Umrichter m ssen die Busabschlusswiderst nde zugeschaltet werden HINWEIS Im Auslieferzustand sind die Busabschlusswiderst nde nicht zugeschaltet Bitte beachten Sie dass Sie den Busabschluss nur beim ersten Busteilnehmer und letzten Busteilnehmer einschalten Die Einstellung der Busabschlusswider st nde ist im spannungslosen Zustand durchzuf hren St rung der Daten bertragung auf dem Bus ist m glich Bei aktivem Busbetrieb d rfen sich die Ger te mit eingeschaltetem Abschluss widerstand nicht im spannungslosen Zustand befinden Da der Abschlusswider stand die Spannung aus dem angeschlossenen Ger t bezieht ist der Abschlusswiderstand im spannungslosen Zustand nicht mehr wirksam Das folgende Bild zeigt den Aufbau einer Busverbindung ber die Klemmen 14 15 Potenzialausgleichskabel RS485 Terminator HERE DEE DEE EG Abschirmung S be z T LO Sal st U xX Abschirmung Beim ersten und letzten Teilnehmer an der Busleitung muss ein Abschlusswiderstand angeschlossen werden Kein Busabschluss bei den anderen Teilnehmern Bild 3 40 Anschluss der USS Busleitung MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 118 6SE6400 5AA0O0 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen Der Einsatz des MICROMASTER in einer RS485 Bus Kommunikation erfordert 1 eine Stromversorgung 2 an beiden Bus Enden einen Abschlusswiderstand zwisc
153. max Wertebereich 0 4294967295 ein einfach genauer Gleitpunktwert nach IEEE Standardformat max Wertebereich 3 39e 3 39e Der Wertebereich der durch den Datentyp vorgegeben ist wird durch den minima len maximalen Wert Min Max bzw durch Umrichter Motorgr en eingeschr nkt Eine problemlose Inbetriebnahme ist des weiteren dadurch gew hrleistet dass die Parameter eine Vorbelegung Def Wert besitzen Diese Werte Min Def Max sind fest im Umrichter hinterlegt und k nnen vom Anwender nicht ge ndert werden Keine Wertangabe z B r Parameter Minimal Wert Vorbelegung Maximal Wert Unter der Einheit eines Parameters ist bei MICROMASTER die Einheit einer physikalischen Gr e zu verstehen z B m s A Gr en sind messbare Eigenschaften physikalischer Objekte Vorg nge Zust nde und werden durch Formelzeichen z B U 9 V dargestellt Dimensionslos Prozent Ohm Micro Sekunden Milli Sekunden Sekunden Hertz Kilo Hertz Umdrehungen pro Minute Meter pro Sekunden Newton Meter Watt Be 40 Kilo Watt Horse power Kilo Watt Stunden Grad Celsius Meter Kilogramm Grad Winkelgrad MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0AP0 Ausgabe 10 06 3 Funktionen Attribut Beschreibung gruppe Die Zugriffsstufe wird ber den Parameter P0003 gesteuert Dabei sind im BOP bzw AOP nur die Parameter sichtbar bei denen die Zugriffsstufe kleiner oder gleich dem in Paramet
154. meterwert Pulsweitenmodulation Leistungserweiterung Prozessdaten Schnellinbetriebnahme Speicher mit wahlfreiem Zugriff Fehlerstromschutzschalter Fl Schutzschalter Hochlaufgeber HLG Hochfrequenzst rung Umdrehungen pro Minute Upm Echtzeitbetriebssystem Skalierung Statusanzeigeeinheit Geberlose Vektorregelung Steuerwort Start Text Raumzeigermodulation Transistor Transistor Logik Universelle serielle Schnittstelle Vektorregelung Zwischenkreisspannung Variables Drehmoment Zustandswort Zusatzsollwert Dezentrale Peripherie MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AAO00 OAPO Ausgabe 10 06 Index A Abdeckungen abnehmen Bauform Ar unse 200 Bauform B und Ce 201 Abmessungen und Drehmomente 26 Abschirmungsmethoden 33 Anzeige Bedienfeld tauschen 199 Aufstellungsh he no 24 AUS funktionen 2 22222022422002000 aiaa 137 B Bedienfelder 2220 52 AOR eet 53 B OP else 52 Parameter andem 55 SDP EE 57 Tasten und deren Funktionen 54 Betrieb mit Fehlerstromschutzeinrichtung 28 Betrieb mit langen Kabeln 29 Betrieb mit ungeerdeten IT Netzen 28 Betriebsumgebungsbedingungen Aufstellungsh he a nnnnnnnnnennnnennnnnnnnnn 24 Elektromagnetische Strahlung 24 Gef hrdung durch Wasser 24 Installation und K hlung 24 Luftteuchtoket no 24 Luftverunreinigungen ssennen
155. moment zu erzeugen muss die Maschine mit konstantem m glichst gro em Fluss arbeiten Um den Fluss konstant zu halten muss somit bei einer nderung der Frequenz f auch die Spannung U proportional ver ndert werden damit ein konstanter Magnetisierungs strom flie t Aus diesen Grundlagen leitet sich die U f Kennliniensteuerung ab MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen f n Bild 3 73 Betriebsbereiche und Kennlinienverl ufe des Asynchronmotors bei Umrichterspeisung Bei der U f Kennlinie gibt es mehrere Auspr gungen die in Tabelle 3 34 dargestellt sind Tabelle 3 34 U f Kennlinie Parameter P1300 lineare Kennlinie Kennlinie die die Spannungsverluste des Statorwiderstands bei statischen bzw dynamischen Belastungen kompensiert flux current control FCC Dies kommt insbesondere bei kleinen Motoren zum Tragen da diese einen relativ hohen Statorwiderstand haben Siehe Abschnitt 3 21 1 2 Kennlinie die den Drehmomen tenverlauf der Arbeitsmaschine z B L fter Pumpe ber cksichtigt a Quadratische Kennlinie f Kennlinie b Energieeinsparung da die niedrige Spannung auch zu kleineren Str men und Verlusten f hrt Program Kennlinie die den Dreh mierbare momentenverlauf des Motors Kennlinie Arbeitsmaschine z B Synchronmotor ber cksichtigt mn fy Ke OHz P1320 P1322 P1324 P0310 P1082 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00
156. n Netzspannung und 1 AC 200 V 240 V 10 0 12 kW 3 0kW 0 16 hp 4 0 hp Leistungsbereiche 3 AC 200 V 240 V 10 0 12kW 5 5kW 0 16 hp 7 5 hp 3 AC 380 V 480 V 10 0 37 kW 11 0 kW 0 50 hp 15 0 hp berlastf higkeit 50 berlastbarkeit f r 60 s innerhalb von 5 min bezogen auf den Nenn Ausgangsstrom Vorladestrom nicht h her als Nenn Eingangsstrom Maximale Netz Einschalth ufigkeit alle 30 s Regelungsverfahren Lineare U f Steuerung Lineare U f Steuerung mit Fluss Stromregelung FCC U f Steuerung mit parabolischer Kennlinie Mehrpunkt U f Steuerung Pulsfrequenz 2 kHz 16 kHz 2 kHz Schritte Festfrequenzen 7 parametrierbar Ausblendbare Frequenzbereiche 4 parametrierbar Sollwertaufl sung 0 01 Hz digital 0 01 Hz seriell 10 Bit analog Motorpotentiometer 0 1 Hz 0 1 im PID Modus Digitaleing nge 3 parametrierbar potentialgetrennt umschaltbar high aktiv low aktiv PNP NPN Analogeingang 1 f r Sollwert oder Pl Eingang 0 V 10 V skalierbar oder nutzbar als 4 Digitaleingang Relaisausgang 1 parametrierbar DC 30 V 5 A ohmsche Last AC 250 V 2 A induktive Last Analogausgang 1 parametrierbar 0 mA 20 mA Serielle Schnittstelle RS 485 Option RS 232 auch eingebaute Filter Klasse A lieferbar 10 C 50 C 14 F 122 F 40 C 70 C 40 F 158 F lt 95 Betauung nicht zul ssig Schutzfunktionen f r Unterspannung berspannung berlast E
157. n Bremsen DC Bremse Parameterbereich P1230 P1232 P1233 r0053 Bit00 Warnungen Fehler Funktionsplannummer Wenn der AUS1 AUS3 Befehl gegeben wird f hrt der Antrieb an der parame trierten Bremsrampe herunter Die Rampe muss dabei flach gew hlt werden damit der Umrichter aufgrund zu hoher R ckspeiseenergie mit der Zwischenkreis berspannung nicht abschaltet Ben tigt man ein schnelleres Abbremsen gibt es die M glichkeit w hrend des AUS1 AUSS Befehls die DC Bremse zu aktivieren Bei der DC Bremsung wird anstelle der kontinuierlichen Verkleinerung der Ausgangsfrequenz spannung w hrend der AUS1 AUS3 Phase auf die Einspeisung einer Gleichspannung strom umgeschaltet siehe Ablauf a Mit der Gleichstrom Bremsung DC Bremse kann der Antrieb in k rzester Zeit zum Stillstand gebracht werden Die Anwahl der DC Bremse erfolgt dabei gt Nach AUS1 oder AUS3 Freigabe der DC Bremse ber P1233 Ablauf gt Direkte Anwahl ber BICO Parameter P1230 Ablauf Bei der DC Bremse wird in die St nderwicklung ein Gleichstrom eingepr gt der bei einem Asynchronmotor zu einem starken Bremsmoment f hrt Der Bremsstrom und damit das Bremsmoment lassen sich ber die Parametrierung in H he Dauer und Einsatzfrequenz einstellen MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AA00 0OAPO 147 3 Funktionen Ausgabe 10 06 Die DC Bremse kann somit einen Abbremsvorgang ab etwa lt 10 Hz unterst tzen bzw ve
158. n Ergebnissen der komplette Parame trierung P0340 1 bzw mit den zuletzt abgespeicherten Motor Ersatzschaltbild daten Bei mehrmaliger Durchf hrung der Identifizierung bis zu 3 mal werden die Ergebnisse deshalb immer besser WARNUNG gt Die Motordatenidentifikation darf bei gefahrbringenden Lasten z B h ngende Lasten bei Kranapplikationen nicht durchgef hrt werden Vor dem Start der Motordatenidentifikation muss die gefahrbringende Last gesichert werden z B Absenken der Last auf den Boden oder ein Festklemmen der Last ber die Motorhaltebremse gt Beim Starten der Motordatenidentifikation kann sich der L ufer in die Vorzugslage bewegen Dies ist insbesondere bei gro en Motoren st rker ausgepr gt HINWEIS gt F r die Motordatenidentifikation ist das Festklemmen des Motors nicht erforder lich Besteht jedoch die M glichkeit den Motor w hrend der Identifikation festzuklemmen z B geschlossene Motorhaltebremse so sollte dies f r die Bestimmung der Ersatzschaltbilddaten genutzt werden gt Die Richtigkeit der Typenschilddaten des Motors kann durch folgende Formel berpr ft werden Pn V3 Uny Iny cos an V3 Una Ina COSO sn mit PN Motornennleistung Uny Una Motornennspannung Stern Dreieck Jus Ina Motornennstrom Stern Dreieck coso Leistungsfaktor n Wirkungsgrad MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA0O0 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen Motordatenidentifikation
159. n sind Im Allgemeinen gew hrleistet eine fachgerechte Installation einen sicheren und st rungsfreien Betrieb Sollten Schwierigkeiten auftreten beachten Sie bitte die folgenden Richtlinien Erforderliche Ma nahmen gt Vergewissern Sie sich dass alle Ger te im Schrank ber kurze Erdungs leitungen mit gro em Querschnitt die an einen gemeinsamen Erdungspunkt oder eine Erdungsschiene angeschlossen sind gut geerdet sind Vergewissern Sie sich dass jedes am Umrichter angeschlossene Steuerger t z B eine SPS ber eine kurze Leitung mit gro em Querschnitt an dieselbe Erde oder denselben Erdungspunkt wie der Umrichter angeschlossen ist Schlie en Sie den Mittelpunktleiter der von den Umrichtern gesteuerten Motoren direkt am Erdungsanschluss PE des zugeh rigen Umrichters an Flache Leitungen werden bevorzugt da sie bei h heren Frequenzen eine geringere Impedanz aufweisen Die Leitungsenden sind sauber abzuschlie en wobei darauf zu achten ist dass ungeschirmte Leitungen m glichst kurz sind Die Steuerleitungen sind getrennt von den Leistungskabeln zu verlegen Kreuzungen von Leistungs und Steuerkabeln sollten im 90 Winkel erfolgen Verwenden Sie nach M glichkeit geschirmte Leitungen f r die Verbindungen zur Steuerschaltung Vergewissern Sie sich dass die Sch tze im Schrank entst rt sind entweder mit RC Beschaltung bei Wechselstromsch tzen oder mit Freilauf Dioden bei Gleichstromsch tzen wobei die En
160. n werden empfohlen da Hochlauf Eingabe in s abrupte Reaktionen und somit sch dliche Auswirkung auf die Mechanik vermieden werden Die Hoch und R cklaufzeiten verl ngern sich Anfangsverrundungszeit um den zeitlichen Anteil der Verrundungs R cklauf Eingabe in s rampen Endverrundungszeit Hochlauf Eingabe in s Endverrundungszeit R cklauf Eingabe in s Verrundungstyp 0 Stetige Verrundung ruckfrei 1 Unstetige Verrundung AUS3 R cklaufzeit Definiert Rampenr cklaufzeit von der Maximalfrequenz bis zum Stillstand f r den AUSS3 Befehl MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 OAPO 79 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 5 9 12 3 5 9 13 80 Bezugs Grenzfrequenzen Minimal Frequenz Eingabe in Hz Stellt die minimal Motorfrequenz Hz ein mit der der Motor unabh ngig vom Frequenzsoll wert arbeitet Unterschreitet der Sollwert den Wert von P1080 so wird mit Ber cksichtigung des Vorzeichen die Ausgangsfrequenz auf P1080 gesetzt Max Frequenz Eingabe in Hz Stellt die maximal Motorfrequenz Hz ein berschreitet der Sollwert den Wert P1082 so findet eine Begrenzung der Ausgangsfrequenz statt Der hier eingestellte Wert gilt f r beide Drehrichtungen Bezugsfrequenz Eingabe in Hz Die Bezugsfrequenz in Hz entspricht einem Wert von 100 Diese Einstellung ist zu ndern wenn eine h here maximale Frequenz als 50 Hz gefordert ist Sie wird automatisch auf 60 Hz ge ndert wenn ber DIP
161. nen als Quelle f r ClI Parameter bzw BI Parameter verwendet werden a F r die Verschaltung des gesamten CO BO Parameters muss die Parameternummer in den entsprechenden CI Parameter eingetragen werden z B P2016 0 52 b Bei der Verschaltung eines einzelnen digitalen Signals muss neben der CO BO Parameternummer die Bitnummer in den BI Parameter eingetragen werden z B P0731 52 3 Konnektoreingang Datenfluss Signalempf nger o Pxxxx SS Funktion SE Konnektorausgang Datenfluss Signalquelle gt 9X Binektor Konnektor Datenfluss ausgang E ren Signalquelle Bild 3 5 Konnektoren MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA0O0 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen Zum Verschalten von zwei Signalen muss einem BICO Einstellparameter Signalempf nger der gew nschte BICO Beobachtungsparameter Signalquelle zugewiesen werden Anhand der folgenden Beispiele wird die BICO Verschaltung exemplarisch dargestellt siehe Bild 3 6 Konnektorausgang CO gt Konnektoreingang CI Cl Auswahl Hauptsollwert HSW Funktion CO ADC Wert Skal 4000h P1070 Funktion 10755 755 P1070 755 Binektorausgang BO gt Binektoreingang Bl Bl EIN AUS1 Eunktion BO Steuerworti v BOP Link USS P0840 SEET r2032 2032 0 P0840 2032 0 Konnektorausgang Binektorausgang CO BO Cl PZD an CB 82 CO BO Zustandswort 1 a Io r0052 Bl Funktion Digitalausgang 1 P0731 Funktion 52 3
162. ng ge ndert werden Siemens Aktiengesellschaft MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO0 0OAPO Ausgabe 10 06 Vorwort Vorwort Anwenderdokumentation IN WARNUNG Bitte lesen Sie vor der Installation und Inbetriebnahme des Unrrichters alle Sicherheits und Warnhinweise sorgf ltig durch ebenso alle am Ger t angebrachten Warnschilder Bitte achten Sie darauf dass die Warnschilder in einem leserlichen Zustand gehalten und fehlende oder besch digte Hinweise ersetzt werden Weitere Informationen sind erh ltlich unter Regionale Ansprechpartner Sprechen Sie bitte Ihren Ansprechpartner f r Technical Support in Ihrer Region bei Fragen zu den Leistungen sowie Preisen und Bedingungen des Technical Support an Zentraler Technical Support Die kompetente Beratung bei technischen Fragen mit einem breiten Spektrum an bedarfsgerechten Leistungen rund um unsere Produkte und Systeme Europa Afrika Tel 49 0 180 5050 222 Fax 49 0 180 5050 223 Email adsupport siemens com Amerika Tel 1 423 262 2522 Fax 1 423 262 2589 Email simatic hotliine sea siemens com Asien Pazifik Tel 86 1064 757 575 Fax 86 1064 747 474 Email adsupport asia siemens com Online Service amp Support Das umfassende jeder Zeit erreichbare Informationssystem via Internet vom Produkt Support ber Service amp Support Leistungen bis zu den Support Tools im Shop http www siemens com automation service amp support
163. ngen PLC z B SIMATIC S7 200 oder PC s sein Die Antriebe MICROMASTER sind dabei immer Slaves am USS Bussystem Das USS Protokoll bietet dem Anwender die M glichkeit sowohl Automatisie rungsaufgaben mit Forderung nach einem zeitzyklischen Telegrammverkehr feste Telegramml nge notwendig als auch Visualisierungsaufgaben zu realisieren In diesem Fall ist das Protokoll mit variabler Telegramml nge von Vorteil da Texte und Parameterbeschreibungen ohne Zerst ckelung der Information mit einem Telegramm bertragen werden k nnen MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AAO00 OAPO 101 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 7 1 1 Protokollspezifikation und Busaufbau Die wesentlichen Merkmale des USS Protokolls sind gt Unterst tzung einer mehrpunktf higen Kopplung z B EIA RS 485 Hardware oder einer Punkt zu Punkt Kopplung z B EIA RS 232 gt Master Slave Zugriffsverfahren gt Single Master System gt Maximal 32 Teilnehmer maximal 31 Slaves gt Wahlweiser Betrieb mit variablen oder festen Telegramml ngen gt Einfacher sicherer Telegrammrahmen gt Gleiche Busphysik wie PROFIBUS DIN 19245 Teil 1 gt Datenschnittstelle zum Grundger t nach PROFIL Drehzahlver nderbare Antriebe Das hei t die Informationen zum Antrieb werden mit USS in der gleichen Art und Weise bertragen wie bei PROFIBUS DP gt Einsetzbar f r IBS Service und Automatisierung gt Servicewerkzeuge auf PC z B STARTER und DriveMoni
164. ngen Schwungmassen zum Abbremsen desselben f hren kann gt Bei Gruppenantrieben sollte das Fangen wegen des unterschiedlichen Aus laufverhaltens der einzelnen Motoren nicht aktiviert werden WARNUNG gt Bei aktiviertem Fangen P1200 gt 0 kann m glicherweise der Antrieb trotz Stillstand und Sollwert O durch den Suchstrom beschleunigt werden gt Beim Betreten des Arbeitsbereichs der Motoren in diesem Zustand k nnen deshalb Tod oder schwere K rperverletzung oder Sachschaden auftreten MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0AP0 155 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 17 Vdc_max Regler Parameterbereich P1240 r0056 Bit 14 r1242 P1243 P1250 P1254 Warnungen A0502 A0910 Fehler F0002 Funktionsplannummer FP4A4600 Zwischenkreis berspannung 156 Neben DC und Compoundbremsung gibt es beim MICROMASTER die M lichkeit Zwischenkreis berspannungen mittels des Vdc Reglers zu verhindern Bei disem Verfahren wird die Ausgangsfrequenz durch den Vdc Regler w hrend des Betriebs automatisch so modifiziert dass der Motor nicht zu stark in den generatorischen Betrieb geht gt Ursache Der Antrieb arbeitet generatorisch und speist zu viel Energie in den Zwischenkreis gt Abhilfe Durch Reduzierung des generatorischen Moments bis auf Null wird die Zwischenkreisspannung mittels des Vdc_max Reglers wieder verkleinert Mit dieser Funktion Freigabe ber P1240 kann eine kurzfristig auftretende generato
165. ngsart 0 U f mit linearer Kennlinie 1 W fmit FCC 2 U f mit quadratischer Kennlinie 3 UI mit programmierbarer Kennlinie MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 64 6SE6400 5AA00 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen Ende Schnellinbetriebnahme 0 Start der Motorberechnung 0 keine Schnell IBN keine Motorberechnungen 1 Motorberechnung und R cksetzen aller brigen Parameter die nicht in der Schnellinbetriepbnahme enthalten sind Attribut Schnell IBN nein auf Werkseinstellung 2 Motorberechnung und R cksetzen der E A Einstellungen auf Werkseinstellung 3 Nur Motorberechnung Kein R cksetzen der brigen Parameter HINWEIS Bei P3900 1 2 3 Intern wird P0340 1 gesetzt und die entsprechenden Daten berechnet siehe Parameterliste P0340 4 ENDE Ende der Schnellinbetriebnahme Antriebseinstellung Falls am Umrichter weitere Funktionen realisiert werden m ssen nutzen Sie den folgenden Abschnitt Applikationsinbetriebnahme Bei dynamischen Antrieben wird dies empfohlen WARNUNG Die Motordatenidentifikation siehe Abschnitt 3 5 4 darf bei gefahrbringenden Lasten z B h ngende Lasten bei Kranapplikationen nicht durchgef hrt werden Vor dem Start der Motordatenidentifikation muss die gefahrbringende Last gesichert werden z B Absenken der Last auf den Boden oder ein Festklemmen der Last ber die Motorhaltebremse HINWEIS gt F r Spannungsanhebung der U f Kennlinie sin
166. nsator im Ger t unwirksam gemacht werden Die Vorgehensweise ist in den Anlagen C beschrieben Wenn der MICROMASTER in ungeerdeten Netzen bei einem Erdschluss in der Ein oder Ausgangsphase in Betrieb bleiben soll muss eine Ausgangsdrossel installiert sein Betrieb mit Fehlerstromschutzeinrichtung 28 Ist eine Fehlerstromschutzvorrichtung eingebaut dann arbeiten die Umrichter unter folgenden Voraussetzungen ohne unerw nschte Abschaltung gt Es wird ein Fl Schutzschalter vom Typ B verwendet gt Die Abschaltgrenze des FI Schutzschalters betr gt 300 mA gt Der Nullleiter des Netzes ist geerdet gt Jeder Fl Schutzschalter versorgt nur einen Umrichter gt Die Ausgangskabel sind k rzer als 50 m geschirmt bzw 100 m ungeschirmt HINWEIS Verwendete Fehlerstromschutzschalter m ssen Schutz gegen Gleichstromanteile im Fehlerstrom bieten sowie f r kurzzeitiges Ableiten von Impulsstromspitzen geeignet sein Es wird empfohlen den Frequenzumrichter separat abzusichern Die Bestimmungen des jeweiligen Landes z B VDE Bestimmungen in Deutschland und der regionalen Energieversorger sind zu beachten MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO0 0OAPO Ausgabe 10 06 2 Installation 2 4 2 Netz und Motoranschl sse WARNUNG N Der Umrichter muss immer geerdet sein Vor dem Herstellen oder ndern der Anschl sse am Ger t ist die Netzstrom versorgung abzutrennen berpr fen Sie ob der Umrichter f r die richt
167. nschaft Bei Parametern mit dem Attribut Nach Best wird hingegen der Wert erst nach bet tigen der Taste bernommen Darunter fallen z B Parameter bei denen der Parameterwert unterschiedliche Einstellungen Bedeutungen haben z B Auswahl Frequenzsollwertquelle P1000 Sofort Sofort wert wird g ltig durch das Scrollen mit es oder Nach Best Best Nach Best wert wird erst durch Dr cken von bernommen In der Parameterliste sind die Attribute bzw Attributgruppen in der Kopfzeile des Parameters dargestellt Anhand des Parameters P0305 wird dies in Bild 3 2 exemplarisch dargestellt Ze CEEA Index BICO falls vorhanden e Parametertext Zugriffsstufe SI P0305 3 Motornennstrom Min 0 01 Stufe ndStat C Datentyp Float Einheit A Def 3 25 1 P Gruppe MOTOR j Aktiv nach Best E Schnell IBN Ja Max 10000 00 G A S ruppierung ktiv chnell IBN Wertebereich ndStat Datentyp Einheit Bild 3 2 Kopfzeile von Parameter P0305 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 42 6SE6400 5AAO0 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen Der Zusammenhang zwischen der Zugriffsstufe P0003 und der Gruppierung P0004 ist schematisch in Bild 3 3 dargestellt Zugriffsstufe P0004 2 P0003 1 Standard Umrichtereinheit 3 GE P0004 2 P0003 1 nn P0004 2 P0003 2 P0004 0 Parameter mit Zugriffsstufe 1 2 keine Filterfunktion erm glicht direkten Zugriff auf die P0004 2 P0003 3 der Umrichtereinh
168. odulationsverfahren mit w hlbarer Pulsfrequenz erm glicht einen ger uscharmen Motorbetrieb Umfangreiche Schutzfunktionen bieten einen hervorragenden Schutz f r Umrichter und Motor Mit der Werkeinstellung ist der MICROMASTER 420 f r viele Drehzahlregelungs aufgaben geeignet ber die funktional gruppierten Parameter kann der MICROMASTER 420 auch an anspruchsvolle Anwendungen angepasst werden Der MICROMASTER 420 kann sowohl f r Einzelanwendungen eingesetzt als auch in Automatisierungssysteme integriert werden MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO0 0OAPO Ausgabe 10 06 1 bersicht 1 2 Merkmale Haupteigenschaften gt Einfache Installation Einfache Inbetriebnahme Robustes EMV Design Betrieb an IT Netzen m glich Kurze und wiederholbare Ansprechzeit auf Steuersignale Umfangreiches Angebot an Parametern die das Konfigurieren f r einen weiten Anwendungsbereich erm glichen Einfacher Leitungsanschluss 1 Ausganggsrelais 1 Analogausgang 0 20 mA 3 isolierte und umschaltbare NPN PNP Digitaleing nge 1 Analogeingang ADC 0 10 V Der Analogeingang kann als vierter Digitaleingang verwendet werden BICO Technologie Modularer Aufbau f r u erst flexible Konfiguration Hohe Pulsfrequenzen f r ger uscharmen Motorbetrieb Detaillierte Zustandsinformation und integrierte Meldungsfunktionen VW WW Y VW WW Y VW vV Y Funktionsmerkmale gt U f Steuerung Lineare U f Steuerung mit Flussstromregelun
169. ommen Der Umrichter ver ndert dabei seinen Arbeitspunkt nach berschreiten der Warnschwelle nicht so dass der Antrieb bis zum Erreichen der Abschaltwerte weiter betrieben werden kann Nach Erreichung der Abschaltschwelle schaltet sich der Umrichter mit der St rung F0004 ab Die Zeit bis zur Abschaltung ist jedoch nicht definiert und h ngt von der H he der berlast ab Es kann lediglich die Warnschwelle ver ndert werden um damit eine fr here Warnung zu erhalten und gegebenenfalls von au en in den Antriebsprozess einzugreifen z B Lastreduktion Absenken der Umgebungstemperatur HINWEIS gt Ein etwaiger Ausfall des Umrichterl fters wird indirekt durch Messung der K hlk rpertemperatur festgestellt gt Ein Drahtbruch bzw Kurzschluss des r Temperaturf hler s wird ebenfalls berwacht MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 0OAPO 167 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 21 3 21 1 168 Steuer Regelungsverfahren F r Umrichterantriebe mit Asynchron und Synchronmaschinen gibt es mehrere Steuer Regelverfahren zur Drehzahl bzw Drenmomentenregelung Diese Verfahren k nnen grob wie folgt eingeteilt werden gt U f Kennliniensteuerung kurz U f Steuerung gt Feldorientierte Regelungsverfahren kurz Vektorregelung Die Unterscheidungsmerkmale sind sowohl in der Regelungsg te als auch in der Komplexit t der Verfahren begr ndet die sich wiederum durch die Anforderungen der jeweiligen Anwendung erge
170. on der Sollwertquelle P1000 Weitere Einzelheiten entnehmen Sie bitte der Parameterliste L uft der Motor nach dem ndern der Parameter nicht stellen Sie P0010 30 dann P0970 1 ein und dr cken Sie P um den Umrichter auf die werksseitigen Parameter Voreinstellwerte r ckzusetzen Verwenden Sie nun einen Schalter zwischen den Klemmen 5 und 8 am Bedienfeld Der Antrieb m sste nunmehr entsprechend dem am Analogeingang vorgegebenen Sollwert laufen ACHTUNG Die Motordaten m ssen zum Strombereich und zur Spannung des Umrichters passen MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 OAPO 179 4 Fehlersuche und behebung Ausgabe 10 06 4 3 4 3 1 4 3 2 180 Fehler und Alarmmeldungen Fehlermeldungen Bei Auftreten eines Fehlers schaltet der Umrichter ab und auf der Anzeige erscheint ein Fehlerschl ssel HINWEIS Fehlermeldungen k nnen wie folgt quittiert werden M glichkeit 1 Umrichter vom Netz trennen und wieder zuschalten M glichkeit 2 Taste auf AOP oder BOP dr cken M glichkeit 3 ber Digitaleingang 3 Fehlermeldungen werden im Parameter r0947 unter ihrer Codenummer z B F0003 3 gespeichert Der zugeh rige Fehlerwert ist in Parameter r0949 zu finden Besitzt ein Fehler keinen Fehlerwert so wird der Wert 0 eingetragen Weiterhin k nnen der Zeitpunkt des Auftretens eines Fehlers r0948 und die Anzahl der in Parameter r0947 gespeicherten Fehlermeldungen P0952 ausgelesen werden Eine genaue Bes
171. r durchlaufen Sprungfunktion Von jedem Parameter rxxxx oder Pxxxx ausgehend bewirkt ein kurzes Dr cken der Taste Fn den sofortigen Sprung zu r0000 Sie k nnen dann bei Bedarf einen weiteren Parameter ndern Nach der R ckkehr zu r0000 bewirkt das Dr cken der Taste Fn die R ckkehr zum Ausgangspunkt Quiittieren Wenn Alarm und Fehlermeldungen anstehen k nnen diese durch Bet tigung der Taste Fn quittiert werden eo eso Das Dr cken dieser Taste erm glicht den Zugriff auf die Parameter Wert S r l Das Dr cken dieser Taste erh ht den angezeigten Wert erh hen Das Dr cken dieser Taste verringert den angezeigten Wert verringern 0 Aufruf der AOP Men f hrung nur bei AOP verf gbar Bild 3 9 Bedienfeldtasten MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 4 6SE6400 5AA00 0OAPO QI Ausgabe 10 06 3 Funktionen 3 2 4 Parameter mit dem Bedienfeld ndern Nachfolgend wird die Vorgehensweise zum ndern von Parameter P0719 beschrieben verwenden Sie diese Beschreibung als Vorlage zum Setzen aller anderen Parameter mithilfe des BOP P0004 ndern Parameterfilterfunktion Pit 1 Dr cken Sie um auf Parameter zuzugreifen r D 000 Hz Pit 2 Dr cken Sie amp bis P0004 angezeigt wird HUDUDUH Hz Du 3 Dr cken Sie um zur Parameterwertebene zu gelangen o Hz 4 Dr cken Sie O oder um den erforderlichen Wert zu 7 erhalten Beispiel 7 5 Dr cken Sie um den Wert zu best tigen und zu N PNDNY
172. r mit Fehlernummer 2 3 5 7 8 11 keine Bedienhoheit f r PKW Schnittstelle 14 oder 15 Spontanmeldung Wort Wird von MICROMASTER nicht unterst tzt Spontanmeldung Doppelwort Wird von MICROMASTER nicht unterst tzt Spontanmeldung Array Wort Wird von MICROMASTER nicht unterst tzt Spontanmeldung Array Doppelwort i Wird von MICROMASTER nicht unterst tzt Reserviert Reserviert Text bertragen Wird von MICROMASTER nicht unterst tzt 1 Das gew nschte Element der Parameterbeschreibung wird in IND 2 Wort angegeben Das gew nschte Element des indizierten Parameters wird in IND 2 Wort angegeben MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0AP0 113 3 Funktionen 114 Ausgabe 10 06 Hat die Antwortkennung den Wert 7 Auftrag nicht ausf hrbar dann ist im Parameterwert 2 PWE2 eine Fehlernummer hinterlegt Die Fehlernummern sind in der folgenden Tabelle dokumentiert Tabelle 3 20 Fehlernummern bei Antwortkennung Auftrag nicht ausf hrbar gt NIO OA Ai OINI SiO unzul ssige Parameternummer PNU wenn PNU berhaupt nicht vorhanden Parameterwert nicht nderbar wenn der Parameter ein Beobachtungsparameter ist untere oder obere Wertgrenze berschritten fehlerhafter Subindex kein Array falscher Datentyp kein Setzen erlaubt nur r cksetzbar Beschreibungselement nicht nderbar grunds tzlich nicht m glich keine Bedienhoheit Schl sselwort fehlt Ger teparameter Zugri
173. r Abdeckungen Bauform B und C A 201 Y Kondensator abklemmen u un uu aaa 202 Y Kondensator bei Bauform A abklemmen nenn nnnennnnee nn 202 Y Kondensator bei Bauform B und C abklemmen nennen 203 VT ee TAUSCHEN He nu Sehen ee 204 Ventilator tauschen Bauform A 204 Ventilator tauschen Bauformen B und Ce 205 Anwendbare Normen sat 206 Nennkurzschlussstrom SCCR 222 422a2200000BBnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 207 Liste der Abk rzungen u ei 208 EE Eege 211 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO0 0OAPO Ausgabe 10 06 Inhaltsverzeichnis Abbildungsverzeichnis Bild 2 1 FOLNIETEN NEE 23 Bild 2 2 Betriebsumgebungstemper tur 0 2s002000000000000n0nenno sonen nnnnnnnnne nenne nennen nnnnnensnne nennen nenn 23 Bild 2 3 AE Le Le 24 Bild 2 4 Bohrmuster f r MICROMASTER A2 25 Bild 2 5 MICROMASTER A20 Anschluseklemmen nn 30 Bild 2 6 MOtOr und Nelzanschlusse nie 30 Bild 2 7 Steuerklemmen des MICROMASTER A2 31 Bild 2 8 Verdrahtungsrichtlinien zur Minimierung der elektromagnetischen St rbeeinflussung 33 Bild 3 1 Paramete en BEE 38 Bild 3 2 Kopfzeile von Parameter POOS iriennet eeo aa aaae ea DE E aeaee aei 42 Bild 3 3 Parametergruppierung Zugriff una 43 Bild 3 4 Sie aal 47 Bild 3 5 KONNeKloren Es re re 48 Bild 3 6 BIEO Verbindungen Beispiele 22 2 2 28222 ala a a 49 Bild 3 7 Normierung Den rmierunganns as li 51 Bild 3 8 Bedienitelden anne nee een ne
174. rameterbereich P2200 r2294 Warnungen Fehler Funktionsplannummer FP3300 FP3310 FP3400 FP5100 Merkmale Zykluszeit 8ms Innerhalb des MICROMASTERS ist ein Technologieregler PID Regler Freigabe ber P2200 implementiert mit dem einfache berlagerte Regelungen abgearbeitet werden k nnen Typisch hierf r sind gt Druckregelung bei einem Extruder gt Nasserstandsregelung bei einem Pumpenantrieb gt Temperaturregelung bei einem L fterantrieb gt und hnliche Regelungsaufgaben Die Technologie Soll und Istwerte k nnen ber das PID Motorpotenziometer PID MOP PID Festsollwert PID FF analogen Eingang ADC oder ber serielle Schnittstellen USS an BOP Link USS an COM Link CB an COM Link vorgegeben werden siehe Beispiel Welche Sollwerte oder Istwerte verwendet werden sollen ist durch entsprechende Parametrierung der BICO Parameter festzulegen siehe Bild 3 46 PID MOP P2254 ADC e Motor P2253 BE ia Bi regelung PID SUMI HG a A N J P2292 USS PID Ausgang BOP Link USS P2264 COM Link CB P2265 P2268 P2271 COM Link P2200 Bild 3 46 Struktur des Technologiereglers PID Reglers ACHTUNG nderungen des Parameters P2200 werden erst nach einem erneuten EIN Befehl wirksam MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AAO0 OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen Beispiel Permanenter PID Regler soll folgende Randbedingungen erf llen PID Reglerfreigabe und PID Sollwertvorgabe ber PID
175. rbesserungs hl ge Telefon ES EE Telefax MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0OAPO 215 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 216 6SE6400 5AA0O0 0OAPO Ausgabe 10 06 Ger teansicht Ger teansicht Bauform A BauformB amp C SDP eingebaut Leistungs anschl sse Steueranschluss klemmen Zugang zu dem Y Kondensator MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AAO00 0OAPO 217 Siemens AG Bereich Automation and Drives A amp D Gesch ftsgebiet Standard Drives SD Postfach 3269 D 91050 Erlangen Bundesrepublik Deutschland Siemens AG 2001 2002 2004 2005 2006 nderungen vorbehalten Excellence in Automation amp Drives Siemens u Siemens Aktiengesellschaft Bestellnummer 6SE6400 5AAO00 0APO Datum 10 06
176. rdschl sse Kurzschluss Kippschutz Motorblockierschutz Motor bertemperatur Umrichter bertemperatur Parameterverriegelung CE Zeichen Erf llt die Niederspannungs Richtlinie 73 23 EWG und die EMV Richtlinie 89 336 EWG MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 184 6SE6A400 5AAO00 OAPO Ausgabe 10 06 5 Technische Daten Tabelle 5 2 Abmessungen erforderlicher K hlluft Volumenstrom und Anzugsdrehmomente f r Leistungsanschl sse Bau EEN Erforderlicher Anzugsmomente f r form g K hlluft Volumenstrom Leistungsanschl sse Ben a ee 2 87 x 6 81 x 5 87 tet SS o kul Em L E Tabelle 5 3 Stromreduzierung in Abh ngigkeit von der Pulsfrequenz Bemessungs Ausgangsstrom in A bei einer Pulsfrequenz von kW 4 kHz 6 kHz 8 kHz 10 kHz 12 kHz 14 kHz 16 kHz ss n2 I 2 n2 n2 oe oe 7s rs o wa n2 n2 oe o6 7s MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0APO 185 5 Technische Daten Ausgabe 10 06 Tabelle 5 4 Technische Daten des MICROMASTER 420 Damit die Anlage UL konform ist m ssen SITOR Sicherungen mit dem entsprechenden Bemessungsstrom verwendet werden Eingangsspannungsbereich 1 AC 200 V 240 V 10 mit integriertem Filter der Klasse A Bestell Nr 6SE6420 2AB11 2AB12 2AB13 2AB15 2AB17 2AB21 2AB21 2AB22 2AB23 2AA1 5AA1 7AA1 5AA1 5AA1 1BA1 5BA1 2BA1 0CA1 kW 0 12 0 25 E 0 55 d 1 hp 0 16 033 05 0 75 bk a IE IE SE IE IE ABS IE IE 3 Seen
177. remsstrom P1232 eingepr gt und der Motor abgebremst Dieser Zustand wird ber das Signal r0053 BOU angezeigt Nach Abwahl der DC Bremse beschleunigt der Antrieb wieder auf die Soll frequenz sofern die Motordrehzahl mit der Umrichterausgangsfrequenz ber einstimmt Ist keine bereinstimmung vorhanden so besteht die Gefahr einer St rung durch berstrom F0001 Durch Aktivierung der Fangen Funktion kann dies umgangen werden lt BI DC Brems t Geh gt o f Gleichstrombremse i P0347 IM St OAI UR jf TU UUTI Gleichstrombremse aktiv r0053 1 Bit 00 o Bild 3 64 DC Bremse nach externer Anwahl HINWEIS 1 2 3 Die Funktion DC Bremse ist nur f r Asynchronmaschinen sinnvoll Die DC Bremse ist zum Festhalten einer h ngenden Last nicht geeignet Bei der Gleichstrombremsung wird die kinetische Energie des Motors in Verlust w rme im Motor umgewandelt Dauert dieser Vorgang zu lange an so kann es zu einer berhitzung des Antriebs kommen W hrend der DC Bremsung gibt es keine weitere Beeinflussungsm glichkeit der Antriebsdrehzahl durch eine externe Steuerung Bei der Parametrierung und Einstellung ist daher m glichst mit der realen Last zu testen DC Bremse ist unabh nging vom EIN Befehl D h eine Anwahl ist auch im Zustand Betriebsbereit m glich MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 0OAPO 149 3 Funktionen 3 14 2 150 Ausgabe 10 06 Compound Bremse P
178. rhindert minimiert den Anstieg der Zwischenkreisspannung bei einem generatorsichen Abbremsvorgang indem Energie direkt im Motor absorbiert wird Der wesentliche Vorteil bzw das Haupteinsatzgebiet der DC Bremse liegt darin dass auch im Stillstand 0 Hz ein Festhaltemoment erzeugt werden kann Dies ist z B bei Anwendungen von Bedeutung bei denen nach dem Positioniervorgang eine Bewegung der Mechanik des Produktionsgutes zum Ausschuss f hrt DC Bremse wird insbesondere eingesetzt bei gt gt gt gt Ablauf Zentrifugen S gen Schleifmaschinen F rderanlagen Freigabe ber P1233 Aktivierung der DC Bremse mit dem AUS1 oder AUS3 Befehl siehe Bild 3 63 F r die Dauer der Entmagnetisierungszeit P0347 werden die Wechselrichter impulse gesperrt Anschlie end wird f r die eingestellte Bremsdauer P1233 der gew nschte Bremsstrom P1232 eingepr gt Dieser Zustand wird ber das Signal r0053 Bit00 angezeigt Nach Ablauf der Bremsdauer werden die Wechselrichterimpulse gesperrt OFF2 NM Orr2 DC braking DC braking active Bild 3 63 DC Bremse nach AUS1 AUS3 148 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen Ablauf Freigabe und Anwahl ber BICO Parameter P1230 siehe Bild 3 64 F r die Dauer der Entmagnetisierungszeit P0347 werden die Wechselrichter impulse gesperrt Anschlie end wird f r die Dauer der Anwahl der gew nschte B
179. ries UL und CUL ZUGELASSENE STROMRICHTERGER TE ISO 9001 Die Siemens AG setzt ein Qualit tsmanagementsystem ein welches die Anforderungen nach ISO 9001 erf llt MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO0 0OAPO Ausgabe 10 06 Nennkurzschlussstrom SCCR F Nennkurzschlussstrom SCCR Das Ger t hat einen Standard SCCR Wert von 10 kA der die Anforderung nach UL508C erf llt Dar berhinaus besitzt das Ger t noch einen hohen SCCR Wert gt 10 kA der f r industrielle Schaltschrankinstallationen nach NEC Article 409 edition 2005 und UL508A April 2006 verwendet werden kann Die UL Zertifizierung des MICROMASTER 420 beinhaltet einen hohen SCCR Wert in der gleichen H he wie der Kurzschlu Ausschaltstrom des abgesicherten Motorabzweiges der den Antrieb sch tzt Damit kann bei Auswahl eines geeigneten passend zum Kurzschlu Ausschalt strom der jeweiligen Applikation UL gelisteten Motorabzweig Schutzes branch circuit protection jeder beliebige hohe SCCR Wert f r den MICROMASTER 420 erreicht werden also auch ein SCCR Wert gr er als 10 kA Die obigen Angaben gelten f r die jeweilige Maximalspannung des Antriebs wenn dieser durch eine UL anerkannte gelistete Sicherung des Typs H J oder K einen Schutzschalter oder einen Self Protected Combination Motor Controller gesch tzt ist MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 OAPO 207 Liste der Abk rzungen 208 Ausgabe 10 06 Liste der
180. rische Belastung beherrscht werden ohne dass mit der Fehlermeldung F0002 Zwischenkreis berspannung abgeschaltet wird Dabei wird die Frequenz so geregelt dass der Motor nicht zu stark in den generatorischen Betrieb gelangt Wird beim Abbremsen der Maschine durch eine zu schnelle R cklaufzeit P1121 der Umrichter zu stark generatorisch belastet so wird die Abbremsrampe Rampenzeit automatisch verl ngert und der Umrichter an der Zwischenkreis spannungsgrenze r1242 betrieben siehe Bild 3 67 Wird die Zwischenkreis schwelle r1242 wieder unterschritten so wird die Verl ngerung der Abbremsrampe durch den Vdce_max Regler zur ckgenommen Voc max Regler aktiv A0911 0056 Bit 14 1 0 f Bild 3 67 Vdc_max Regler MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0AP Ausgabe 10 06 3 Funktionen Wird hingegen die Ausgangsfrequenz durch den Vdc_max Regler erh ht z B bei einer station ren generatorischen Belastung so wird durch eine interne Umrichter berwachung der Vdc_max Regler abgeschaltet und die Warnung A0910 ausgegeben Steht die generatorische Last weiterhin an so wird der Umrichter gesch tzt mittels Fehler F0002 Neben der Zwischenkreisregelung unterst tzt der Vdc_max Regler den Einschwingvorgang der Drehzahl am Ende eines Hochlaufvorgangs Dies ist insbesondere dann der Fall wenn ein berschwingen vorliegt und der Motor dadurch kurzfristig in den generatorischen Betrieb bergeht d mpfende Wirkung
181. rkseinstellung ist ein definierter Ausgangszustand von allen Parametern eines Umrichters In diesem Zustand werden die Umrichter ab Werk ausgeliefert Die Umrichter besitzen dabei folgende Voreinstellung gt Steuerung ber die digitalen Eing nge a EIN AUS ber DIN1 b Drehrichtungsumkehr ber DIN2 c Fehlerquittierung ber DIN gt Sollwertvorgabe ber den Analogeingang gt Signalausgabe ber den digitalen Ausgang a St rung aktiv ber DOUT 1 gt Istfrequenz ber den Analogausgang gt Regelungsart ist die einfache U f Kennlinie P1300 0 gt Asynchronmotor P0300 1 Bei entsprechender Verdrahtung bzw Motor Umrichter Kombination ist der MICROMASTER ab Werk ohne zus tzliche Parametrierung betriebsbereit Durch Parameter Reset auf die Werkseinstellung k nnen Sie diesen Ausgangs zustand jederzeit wieder herstellen und alle seit der Auslieferung vorgenommenen Parameter nderungen r ckg ngig machen In der Parameterliste finden Sie diese Werte als Def gekennzeichnet R cksetzen auf Werkseinstellung 88 Inbetriebnahmeparameter 30 Werkseinstellung R cksetzen auf Werkseinstellung 1 Parameter auf Defaultwerte zur cksetzen Umrichter f hrt Parameter Reset durch Dauer ca 10 s verl sst anschlie end automatisch das Reset Menue und setzt P0970 0 Gesperrt P0010 0 Bereit HINWEIS Beim R cksetzen der Parameter auf die Werkseinstellung wird der Kommunika tionsspeicher neu initi
182. rt ersetzt werden Motor Tt berlastwarnpegel Eingabe in Legt den Wert fest bei dem die Warnung A0511 Motor t Warnung generiert wird Abschaltschwelle 1 1 P0614 Motor i2t Temp max Reduktion Reaktion P0610 P0614 Warnschwelle Motor berlastfaktor Bestimmt den Motor berlastfaktor in relativ zu P0305 Motornennstrom Begrenzt auf den maximalen Umrichterstrom oder auf 400 des Motornennstroms P0305 wobei der niedrigere Wert angewandt wird MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 82 6SE6400 5AA00 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen 3 5 5 15 Umrichterspezifische Funktionen Fangen Anwahl Fangen Das Fangen erlaubt das Einschalten des Umrichters auf einen laufenden Motor 0 Fangen gesperrt Fangen immer aktiv Start in Richtung des Sollwerts Fangen ist aktiv bei Netz Ein Fehler Start in Richtung des Sollwerts Fangen ist aktiv bei Fehler AUS2 Start in Richtung des Sollwerts Fangen immer aktiv nur in Richtung des Sollwerts Fangen ist aktiv bei Netz Ein Fehler AUS2 nur in Richtung des Sollwerts Fangen ist aktiv bei Fehler AUS2 nur in Richtung des Sollwerts Motorstrom Fangen Eingabe in Definiert den Suchstrom der w hrend des Fangens verwendet wird Suchgeschwindigkeit Fangen Eingabe in Stellt den Faktor ein mit dem sich die Ausgangsfrequenz w hrend des Fangens ndert um sich auf den laufenden Motor zu synchronisieren Automatischer Wiederanlauf P1210 Automatischer W
183. rten Umrichtern in industrieller Umgebung ist nur zul ssig wenn sie Teil eines Systems sind das mit Netzfiltern auf der bergeordneten Einspeiseseite ausgestattet ist Klasse 2 Mit Filter f r Industrieeinsatz 6SE6420 2A A 1 Alle Ger te mit eingebauten Filtern Klasse A 6SE6420 2U A1 mit Ger te der Bauform A f r 400 480 V mit externen Unterbaufiltern 6SE6400 2FA00 6AD0 Klasse A Klasse 3 Mit Filter f r Wohngebiete Gesch fts und Gewerbebereich 6SE6420 2U A1 mit Ger te ohne Filter mit externen Unterbaufiltern Klasse B ausger stet 6SE6400 2FB0 0 6SE6420 2A A1 mit Ger te mit eingebauten Filtern Klasse A 6SE6400 2FS0 0 oder und externen Zusatzfiltern Klasse B 6SE6400 2FL0 0 6SE6420 2U A1 mit Ger te ohne Filter mit externen Unterbaufiltern Klasse A ausger stet 6SE6400 2FA0 0 6SE6420 2A A1 Alle Ger te mit eingebauten Filtern Klasse A F r Antriebssysteme in Kategorie C2 Installationen ist folgender Warnhinweis erforderlich In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente St rungen verursachen die Entst rma nahmen erforderlich machen k nnen bedeutet dass jeder Wert zul ssig ist Kategorie C3 Antriebssystem PDS mit Nennspannung lt 1000 V F r Einsatz in 2 Umgebung Kategorie C2 Antriebssystem PDS mit Nennspannung lt 1000 V Bei Einsatz in 1 Umgebung Installation und Inbetriebnahme nur durch EMV Fachkundigen K
184. rverlust eintreten In diesem Fall muss die Inbetriebnahme unbedingt neu gestartet werden evtl R cksetzen auf Werkseinstellung vornehmen siehe Abschnitt 3 5 7 HINWEIS Beim Einsatz von Ausgangsdrosseln darf die Pulsfrequenz nicht h her als 4 KHz eingestellt werden Zwingend erforderliche Parametereinstellung bei Nutzung einer Ausgangsdrossel P1800 4 kHz P0290 0 oder 1 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 60 6SE6400 5AA0O0 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen 3 5 1 50 60 Hz Einstellung ber den 50 60 Hz DIP Schalter siehe Bild 3 15 kann die werksseitige Frequenz einstellung ohne Parametrierung ber ein Bedienfeld bzw PC Tool an nordamerikanische Gegebenheiten angepasst werden bt 12 13 14 15 EF IEF _ dNIHRIRIRIR wre pm Bild 3 15 DIP Schalter f r 50 60 Hz Umschaltung Die Stellung des Schalters bestimmt den Wert des Parameters PO100 entspre chend dem nachfolgendem Diagramm siehe Bild 3 16 Dabei bestimmt abge sehen von P0100 2 der 50 60 Hz DIP Schalter nach dem Zuschalten der Netz spannung die 50 60 Hz Einstellung Wert des Parameters PO100 Schnell Spannung Inbetriepnahm einschalten PO010 1 Leistung in kW Leistung in kW Leistung in hp Frequenz 50 Hz Frequenz 60 Hz Frequenz 60 Hz P0100 0 P0100 2 P0100 1 Bild 3 16 Wirkungsweise des 50 60 Hz DIP Schalters in Verbindung mit P0100 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung
185. se MHB ana nee ee 141 3 14 Elektronische Bremsen E T 147 3 15 Wiedereinschaltautomatik WWEA nennen nnnnnnnnnennnn nennen 152 3 16 Sue 154 3 17 Vde un Ee UE 156 3 18 berwachungen Meldungen 158 3 19 Thermischer Motorschutz und Uberlastreakttonen s seeeseeeeeerrerrrrreereerrrrre 160 3 20 LeIlstUNgStellSCcHUZ 0 re 164 3 21 ZGteuer JHegelungsvertabren nennen nennen nnennnn nenne nnnnnnnnnnennnnenn 168 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 0OAPO 11 Inhaltsverzeichnis Ausgabe 10 06 4 1 4 2 4 3 6 1 6 2 7 1 Anhang B 1 B 2 C 1 C 2 D 1 D 2 Index 12 Fehlersuche und behebung uu 2222200000n22nnn000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun 177 Fehlersuche mit dem SDP naar a a a Aaa ATE ATES 178 Fehlersuche mit dem BOP ana ea en 179 Fehler und Alarmmeldungen nenne nenne nenne nnnnn nenne nnenne nenne nennen 180 technische Daten 183 ODlIONen a aan 191 Ger teunabh ngige Optionen nennen nnnnnnnnennnn nennen nnnnnnennn 191 Gerateabhangige Oplionen sense ee a T 191 Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV uussu0222000000002nan000nnnnnnnnnnnnnnn 193 Elektromagnetische Vertr glichkeit EM 194 ENEE E E 199 Austausch des Anzeige Bedienfeldes uur20222000000nnnnnnn0nonnnnnnnnnn 199 Abnehmen der Abdeckungen zza220000n2nann000nnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 200 Abnehmen der Abdeckungen Bauform A 200 Abnehmen de
186. ses Parameters festgelegt In einem Bereich von 5 unterhalb dieser Obergrenze wird die Bed mpfung linear von 100 auf 0 reduziert Die folgenden Oszillogramme siehe Bild 3 75 zeigen die Wirkung der Resonanzd mpfung am Beispiel eines Reluktanzmotors mit Getriebe anhand der Phasenausgangsstr me bei einer Ausgangsfrequenz von 45 Hz Ohne U f Resonanzd mpfung P1338 0 U f Resonanzd mpfung aktiv P1338 1 Bild 3 75 174 Wirkung der U f Resonanzd mpfung MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO0 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen 3 21 1 5 Strombegrenzung max Heger Parameterbereich P1340 P1344 r0056 Bit 13 Warnungen A0501 Fehler F0001 Funktionsplannummer FP6100 Um berlastungen zu vermeiden besitzt der Umrichter in der Betriebsart U f Kennlinie einen Strombegrenzungsregler Imax Regler siehe Bild 3 76 Dieser Regler sch tzt den Umrichter bzw den Motor vor dauernder berlastung durch automatisches Absenken der Umrichterausgangsfrequenz um fimax 1343 bzw Umrichterausgangsspannung um Umax 1344 Durch die Absenkung wird der Umrichter entlastet und vor dauernder Besch digung gesch tzt Imax Reg KP Imax Reg Ti 0 000 0 499 0 000 50 000 s P1340 0 000 P1341 0 300 Motor Temperatur CO f_aus ImaxReg Umrichter Temperatur 171343 it Umrichter CO U_aus ImaxReg 1 max Mot berl fakt Sollwert Imax Regler 10 0 400 0 P0640 150 0 Mot berl fakt 10 0
187. sgabe 10 06 3 Funktionen 3 Funktionen Dieses Kapitel enth lt gt Erl uterungen zu den MICROMASTER 420 Parametern Eine bersicht ber die Parameterstruktur des MICROMASTER 420 Eine Beschreibung der Anzeige und Bedienelemente und der Kommunikation Ein Blockschaltbild des MICROMASTER 420 Eine bersicht ber verschiedene Inbetriebnahmem glichkeiten Eine Beschreibung der Ein und Ausg nge M glichkeiten der Steuerung und Regelung des MICROMASTER 420 Eine Beschreibung der verschiedenen Funktionen des MICROMASTER 420 und deren Realisierung gt Erl uterungen und Hinweise zu den Schutzfunktionen VW WWW W Y 3 1 Palameler eege 38 3 1 1 Einstell Beobachtungsparameter und Parameterattribute 38 3 1 2 Verschalten von Signalen DICO Technik 44 3 1 2 1 Auswahl Befehlsquelle P0700 Auswahl Frequenzsollwertquelle P1000 44 3 1 2 2 Auswahl Befehls Sollwertquelle DO 10 46 3 1 2 3 SIE RK en 47 3 1 3 Sie Eeler EE 50 3 2 Bedienfelder f r MICROMASTER nennen nnennnn nennen nennen nnennnnenn 52 3 2 1 Beschreibung des BOP Basic Operator Panelt nennen 52 3 2 2 Beschreibung des AOP Advanced Operator Panel 022 Ree een 53 3 2 3 Tasten und deren Funktionen auf dem Bedienfeld BOP AOP 54 3 2 4 Parameter mit dem Bedienfeld andem 55 3 3 BIOCKSCHAND UE 56 3 4 KA E II TG DEE 57 3 9 ADS dd Ei Ein e 59 30 1 80 60 Hiz Einstelling nen ee ee 61 3 9 2 Schnellinbetrie
188. sparameter und fest hinterlegte Bezugswerte zur Verf gung Tabelle 3 6 Normierungen Wert 100 4000 h Einhel P2000 Bezugsfrequenz P2000 P2001 Bezugsspannung P2001 Seege maen mn SI Bezuostemperatur mee fezunsenerge um E MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA0O0 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen Beispiel Anhand der Bezugsfrequenz P2000 wird die Normierung Denormierung ber die serielle Schnittstelle USS an BOP Link dargestellt Wird die Verbindung zwischen zwei BICO Parametern geschlossen direkt mittels der BICO Parameter oder indirekt durch P0719 oder P1000 die eine unterschied liche Darstellung normierte Darstellung hex bzw physikalische Darstellung Hz besitzen so wird im Umrichter die folgende Normierung auf den Zielwert vorgenommen a DE aooe P2000 Hz ua 201511 ___ IL P2000 A4000 Hex Bild 3 7 Normierung Denormierung Hinweis gt Analogwerte werden auf 10 V bzw 20 mA begrenzt Es k nnen maximal 100 bezogen auf den entsprechenden Bezugswerte ausgegeben eingelesen werden sofern keine DAC ADC Skalierung Werkseinstellung vorgenommen wird gt Soll bzw Istwertsignale ber serielle Schnittstelle Bei bertragung ber PZD Teil werden sie auf den Wert 7FFF h begrenzt Daher betr gt der max Wert 200 bezogen auf den Bezugswert Bei bertragung ber PKW Teil werden sie abh ngig vom Datentyp und der Einheit bertragen gt Parameter P1082 m
189. spielhaft sind hierbei folgende Punkte zu betrachten gt Funktionsanforderung an den Umrichter z B Prozessregelung mit PID Regler Grenzwerte Dynamische Erfordernisse Anfahrmomente Laststo anforderung berlast gt Diagnose VW WW WM Falls die Applikation eine Funktionalit t aufweist die nicht durch die Schnell bzw Serieninbetriebnahme abgedeckt wird so ist auf die folgenden Abschnitte der Funktionsbeschreibung bzw auf die Parameterliste zur ckzugreifen Anpassung an die Applikation Die mit gekennzeichneten Parameter bieten mehr Einstellm glichkeiten als hier aufgelistet sind F r weitere Einstellm glichkeiten siehe Parameterliste Werkseinstellung P0003 3 Zugriffsstufe 1 Standard Einfachanwendung 2 Erweitert Standardanwendung 3 Experte Komplexe Anwendung Serielle Schnittstelle USS M gliche Einstellungen 1200 Baud 4 2400 Baud 5 4800 Baud 6 9600 Baud T USS PZD L nge 19200 Baud Definiert die Anzahl der 16 Bit W rter im PZD Teil des 8 38400 Baud USS Telegramms H 57600 Baud P2013 USS PKW L nge Definiert die Anzahl der 16 Bit W rter im PKW Teil des USS Telegramms MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 12 6SE6400 5AA0O0 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen 3 5 5 2 Auswahl Befehlsquelle P0700 Auswahl Befehlsquelle pp Legt die digitale Befehlsquelle fest 0 Werksseitige Voreinstellung KI BOP Tastatur Klemmenleiste USS USS an BOP Link
190. sreichend ist als auch ein externes Sch tz oder Relais verwendet werden kann gt ber Zustandssignal mittels serieller Schnittstelle USS bzw PROFIBUS Das Zustandssignal muss vom Master verarbeitet werden Das Signal muss auf den digitalen Ausgang des Masters verkn pft werden an dem das Sch tz Relais f r die Motorhaltebremse angeschlossen ist MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 142 6SE6400 5AA00 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen HINWEIS gt Motoren besitzen optional Haltebremsen die nicht als Betriebsbremsen ausgelegt sind Nur f r eine begrenzte Anzahl von Notbremsungen Motorumdrehungen bei geschlossener Bremse sind die Haltebremsen ausgelegt siehe Katalogdaten gt Bei der Inbetriebnahme eines Antriebs mit integrierter Haltebremse ist deshalb unbedingt auf die ordnungsm ige Funktion der Haltebremse zu achten Das ordnungsm ige L ften der Bremse kann durch ein Klack Ger usch im Motor berpr ft werden gt Parametereinstellungen Zum ffnen Schlie en steuert der digitale Ausgang an Punkt 1 2 siehe Bild 3 58 die Motorhaltebremse an Voraussetzung ist die Aktivierung der Motorhaltebremse P1215 als auch die Auswahl der Motorhaltebremse beim Digitalausgang Brems ffnungszeit P1216 gt der Zeitdauer zum ffnen der Haltebremse Bremsverz gerungszeit P1217 gt der Zeitdauer zum Schlie en der Halte bremse Min Frequenz P1080 so w hlen dass sie wie ein Gewichtsausgleich wirk
191. szugeben und Reaktionen einzuleiten Durch das Reagieren auf kritische Zust nde erm glicht es den Antrieb an der thermischen Leistungsgrenze zu betreiben und ein sofortiges Abschalten unter allen Umst nden zu vermeiden Das Schutzkonzept ist im einzelnen durch folgende Merkmale gekennzeichnet gt Der Schutz kann ohne jeglichen Temperatursensor wirksam erfolgen Die Temperatur im Motor wird dabei indirekt durch ein einfaches Temperaturmodell ermittelt gt WW hlbare Reaktionen P0610 die bei berschreiten der Warnschwelle ausge l st werden sollen um eine berlastung zu verhindern gt Der Motorschutz ist vollst ndig unabh ngig vom Umrichterschutz konzipiert Warnschwellen und Reaktionen f r den Umrichterschutz sind separat parametrierbar Thermisches Motormodell Die Ursache der Motorerw rmung sind die beim Energiewandlungsprozess im Motor entstehende Verluste Diese Verluste k nnen im Wesentlichen in zwei Gruppen eingeteilt werden gt Leerlaufverluste Die Leerlaufverluste enthalten die Lager und Luftreibungsverluste sowie die Ummagnetisierungsverluste Wirbelstrom und Hystereseverluste Alle diese Verlustanteile h ngen von der Drehzahl bzw elektrischen Frequenz ab gt Lastverluste Die Lastverluste werden haupts chlich durch die Stromw rmeverluste in den Wicklungen bestimmt Ein elektrischer Motor stellt ein Mehrstoffsystem Eisen Kupfer Isolierstoff Luft dar bei dem die W rmequelle vor allem auf di
192. t Ein typischer Wert der min Frequenz P1080 f r die Motorhaltebremse ist die Schlupffrequenz des Motors r0330 Die Nenn Schlupffrequenz kann nach folgender Formel berechnet werden fSiip Hz Een EE 1 Nsyn fn Die Regelungsparameter P1310 P1311 P1333 P1335 sind in Verbindung mit der Motorhaltebremse zu beachten MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0APO 143 3 Funktionen Ausgabe 10 06 WARNUNG gt Die Auswahl des Zustandssignal r0052 Bit 12 Motorhaltebremse aktiv in P0731 P0733 ist nicht hinreichend Zur Aktivierung der Motorhaltebremse muss zus tzlich der Parameter P1215 1 gesetzt werden gt Wird die Motorhaltebremse durch den Frequenzumrichter angesteuert so darf die Inbetriebnahme bei gefahrbringenden Lasten z B h ngende Lasten bei Kranapplikationen nicht durchgef hrt werden sofern keine Sicherung der Last erfolgt Gefahrbringende Lasten k nnen vor der Inbetriebnahme wie folgt gesichert werden Absenken der Last auf den Boden W hrend der Inbetriebnahme oder nach Umrichtertausch die Ansteuerung der Motorhaltebremse durch den Umrichter unterbinden Erst anschlie end sollte eine Schnellinbetriebnahme bzw ein Parameterdownload durch STARTER usw durchgef hrt werden Abschlie end k nnen die Klemmen der Motorhaltebremse wieder belegt werden f r die Motorhaltebremse darf in diesem Fall die Invertierung des Digitalausgangs P0748 nicht projektiert sein Um den Motor gegen
193. t der digitalen Ein Ausg nge auf werksseitige Voreinstellung BOP Umrichtertastatur Klemmenleiste USS an BOP Link USS an COM Link CB an COM Link Auswahl Frequenzsollwertquelle siehe Abschnitt 3 5 5 5 Auswahl Frequenzsollwertquelle Motorpotenziometersollwert Analogeingang Festfrequenz USS an BOP Link USS an COM Link CB an COM Link Minimal Frequenz Eingabe der kleinsten Motorfrequenz in Hz OO Om S i A CH OO Om P Gobhi A Eingabe der kleinsten Motorfrequenz mit der der Motor unabh ngig vom Frequenzsollwert arbeitet Der hier eingestellte Wert gilt f r beide Drehrichtungen Maximal Frequenz Eingabe der h chsten Motorfrequenz in Hz Eingabe der maximalen Frequenz auf die z B der Motor unabh ngig vom Frequenzsollwert begrenzt wird Der hier eingestellte Wert gilt f r beide Drehrichtungen Hochlaufzeit Eingabe der Beschleunigungszeit in s Eingabe der Zeit mit der z B der Motor vom Stillstand bis zur maximalen Frequenz P1082 beschleunigen soll R cklaufzeit Eingabe der Verz gerungszeit in s Eingabe der Zeit mit der z B der Motor von der maximalen Frequenz P1082 bis zum Stillstand abbremsen soll AUS 3 R cklaufzeit Eingabe der Schnellhalt R cklaufzeit in s Eingabe der Zeit mit der z B der Motor von der maximalen Frequenz P1082 bis zum Stillstand bei einem AUSS3 Befehl Schnellhalt abbremsen soll Regelungsart Eingabe der gew nschten Regelu
194. talliert und in Betrieb gesetzt wird Insbesondere sind sowohl die allgemeinen und regionalen Installations und Sicherheitsvorschriften f r Arbeiten an Anlagen mit gef hrlichen Spannungen z B EN 50178 als auch die den fachgerechten Einsatz von Werkzeugen und die Benutzung pers nlicher Schutzeinrichtungen betreffenden Vorschriften zu beachten An Leitungen die an den Umrichter angeschlossen sind darf niemals eine Isolationspr fung mit hoher Spannung vorgenommen werden Die Netz Gleichspannungs und Motorklemmen k nnen gef hrliche Spannungen f hren auch wenn der Umrichter nicht in Betrieb ist Nach dem Abschalten des Ger tes sind grunds tzlich 5 Minuten f r das Entladen abzuwarten bevor mit Installationsarbeiten begonnen wird VORSICHT Die Steuer Netz und Motorleitungen m ssen getrennt verlegt werden Sie d rfen nicht in demselben Kabel Installationskanal verlegt werden MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA0O0 0OAPO 27 2 Installation Ausgabe 10 06 2 4 1 IN Allgemeines WARNUNG Der Umrichter muss immer geerdet sein Eine unsachgem e Erdung des Umrichters kann zu u erst gef hrlichen Zust nden innerhalb des Ger tes f hren und unter Umst nden schwerwiegende Folgen haben Betrieb mit ungeerdeten IT Netzen Mit Filter Der Einsatz von MICROMASTER 4 Umrichtern mit integriertem Filter ist an ungeerdeten Netzen nicht zul ssig Ohne Filter Bei ungeerdeten Netzen muss der Y Konde
195. tensatz Digitaleingang DIP Schalter Digitalausgang Antriebszustand Europaeische Wirtschaftsgemeinschaft EWG Elektrisch l schbarer Nur Lese Speicher nichtfl chtiger Speicher Fehlerstromschutzschalter Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV Elektromagnetische Kraft EMK Elektomagnetische St rung Ersatzschaltbild H ufig gestellte Fragen Funktionsbaustein Flux current control Flussstromregelung Schnelle Strombegrenzung Festfrequenz Freier Funktionsblock Feldorientierte Regelung Baugr e A Erste Schritte Globale Kennung Hauptistwert Hauptsollwert Logik mit hoher St rschwelle Ein Ausgang Inbetriebnahme Insulated Gate Bipolar Transistor Subindex Tippen Kinetische Pufferung Fl ssigkristallanzeige Leuchtdiode L nge Motorhaltebremse MICROMASTER 4 Motorpotentiometer ffner Schlie er Negativ positiv negativ Bedienungsanleitung Antriebssystem PID Regler Proportional Integral Differenzialanteil MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0APO 209 Liste der Abk rzungen PKE PKW PLC PLI PNP POT PPO PTC PWE PWM PX PZD QC RAM RCCB RCD RFG RFI RPM RTOS SCL SDP SLVC STW STX SVM TTL USS VC Vdc VT ZSW ZUSW DP 210 Ausgabe 10 06 Parameterkennung Parameterkennung Wert Speicherprogrammierbare Steuerung Parameterliste Positiv negativ positiv Potentiometer Parameter Prozessdaten Objekt Kaltleiter positivem Temperaturkoeffizient Para
196. tliche Aufeinanderfolge des Datenaustausches mit den einzelnen Teilnehmern Zykluszeit Telegrammlaufzeit Antwort Teilnehmer 1 Antwortverzugszeit Teilnehmer 1 Telegrammlaufzeit Auftrag Teilnehmer 1 Bearbeitungzeit im Master Bild 3 35 Zykluszeit Auf Grund von nicht konstanten Antwortverzugs und Bearbeitungszeiten ist die Zykluszeit nicht determiniert Das Startzeichen STX 02 Hex allein reicht den Slaves nicht aus um den Beginn eines Telegramms eindeutig zu erkennen weil die Bitkombination 02 Hex auch in den Nutzzeichen vorkommen kann Daher ist vor dem STX eine zeichenlose Startpause von mindestens 2 Zeichenlaufzeiten f r den Master vorgeschrieben Die Startpause ist Bestandteil des Auftragstelegramms Tabelle 3 14 Wert der minimalen Startpause bei verschiedenen Baudraten MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0APO 105 3 Funktionen Ausgabe 10 06 Baudrate in bit s Startpause in ms 2400 4800 9600 19200 38400 57600 76800 93750 115200 Erst ein STX mit vorangegangener Startpause kennzeichnet einen g ltigen Telegrammbeginn Der Datenaustausch verl uft immer nach dem im nachfolgend dargestellten Schema Halbduplexbetrieb et Master sendet Slave sendet Antwort verzugszeit Bild 3 36 Sendefolge Das Zeitintervall zwischen dem letzten Zeichen des Auftragstelegramms BCC und dem Beginn des Antworttelegramm STX hei t Antwortverzugszeit Die maximal zul ssige Antwortv
197. tomatisch berechnet d h nach dem Zuschalten der Netzspannung Durch die Autodetekt Funktion passt sich die Schwelle Upc max auto matisch der Netzspannung an dem jeweiligen Aufstellungsort an b Autodetekt ausgeschaltet P1254 0 Uoc_max 1 15 2 P0210 Schwelle Upc max wird sofort nach Eingabe von P0210 neu berechnet P0210 muss an den jeweiligen Aufstellungsort angepasst werden MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 0OAPO 157 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 18 3 18 1 158 berwachungen Meldungen Allgemeine berwachungen Meldungen Parameterbereich P2150 r2197 r0052 r0053 r2197 Warnungen Fehler Funktionsplannummer FP4100 FP4110 Innerhalb MICROMASTER sind umfangreiche berwachungen Meldungen vorhanden die f r die Prozesssteuerung herangezogen werden k nnen Das Steuern kann dabei sowohl umrichterintern als auch ber eine externe Steuerung z B PLC durchgef hrt werden Mittels der BICO Technik sind sowohl die umrichterinternen Verkn pfungen siehe Abschnitt 3 1 2 3 als auch die Ausgabe der Signale siehe Abschnitt 3 6 2 bzw 0 f r die externe Steuerung vorzunehmen Der Status der einzelnen berwachungen Meldungen werden in den folgenden CO BO Parametern abgebildet gt r0019 CO BO BOP Steuerwort r0052 CO BO Zustandswort 1 r0053 CO BO Zustandswort 2 r0054 COJ BO Steuerwort 1 r0055 CO BO Zusatz Steuerwort r0056 CO BO Zustandswort Motorregelung r0
198. tor gt Einfach in kundenspezifischen Systemen implementierbar Protokollspezifikation 102 Das USS Protokoll definiert ein Zugriffsverfahren nach dem Master Slave Prinzip f r die Kommunikation ber einen seriellen Bus Als Untermenge ist darin auch die Punkt zu Punkt Verbindung eingeschlossen Am Bus k nnen ein Master und max 31 Slaves angeschlossen werden Die einzelnen Slaves werden vom Master ber ein Adresszeichen im Telegramm angew hlt Ein Slave kann niemals von sich aus die Sendeinitiative ergreifen ein direkter Nachrichtenaustausch zwischen den einzelnen Slaves ist nicht m glich Die Kommunikation erfolgt im Halbduplex Betrieb Die Masterfunktion kann nicht weitergegeben werden Single Master System Das nachfolgende Bild zeigt eine Buskonfiguration am Beispiel der Antriebstechnik bergeordneter Rechner Master MICROMASTER MICROMASTER MICROMASTER MICROMASTER Slave Slave Slave Slave Bild 3 31 Serielle Kopplung von MICROMASTER Slaves mit bergeordnetem Rechner Master MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO0 OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen Das Telegramm ist wie folgt aufgebaut gt Jedes Telegramm beginnt mit dem Startzeichen STX 02 Hex gefolgt von der L ngenangabe LGE und dem Adressbyte ADR Die Nutzzeichen folgen anschlie end Abgeschlossen wird das Telegramm durch das Datensicherungszeichen BCC Block Check Character gt Bei Wortinformationen 16 Bit im Nutzdat
199. tput Binector Output CO BO siehe Abschnitt 3 1 2 3 ee Input Analoge Ein Ausg nge Sollwertkanal u Hochlaufgeber Umrichterfunktionen Motorsteuerung regelung Kommunikation BEE a Output C CO CO BO Connector Input Connector Output Connector Output Binector Output ndStat P Parameter k nnen nur in Abh ngigkeit des Antriebszustands ge ndert werden Der Parameterwert wird nicht bernommen wenn der augenblickliche Zustand nicht im Parameterattribute ndStat aufgelistet ist Zum Beispiel kann der Inbetrieb nahmeparameter P0010 mit dem Attribut CT nur in der Schnellinbetriebnahme C bzw Betriebsbereit T aber nicht im Betrieb U ge ndert werden Schnellinbetriebnahme Betrieb Betriebsbereit Schnell IBN Ss Dieses Parameterattribut kennzeichnet ob der Parameter in der Schnellinbetriebnahme P0010 1 enthalten ist Nein Parameter ist nicht in der Schnellinbetriebnahme enthalten Parameter ist in der Schnellinbetriebnahme enthalten MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 0OAPO 41 3 Funktionen Ausgabe 10 06 Attribut Beschreibung gruppe Aktiv Dieses Attribut ist nur in Verbindung mit dem BOP von Belang Das Attribut Sofort kennzeichnet dass der Wert schon mit dem Scrollen ndern des Werts mit o oder e bernommen wird Insbesondere Parameter mit denen Optimierungen durchzuf hren sind z B Konstante Spannungsanhebung P1310 bzw Filterzeit konstanten besitzen diese Eige
200. triebnahme erfolgen Soll die Inbetriebnahme von einem definierten Zustand erfolgen so kann der Umrichter in den Ausgangszustand ab Werk zur ckgesetzt werden gt Parameter Reset auf Werkseinstellung siehe Abschnitt 3 5 7 Checkliste Die folgende Checkliste soll helfen den MICROMASTER problemlos in Betrieb zu nehmen und eine hohe Verf gbarkeit zu gew hrleisten gt Bei allen T tigkeiten die EGB Ma nahmen einhalten Alle Schrauben sind mit ihrem vorgeschriebenen Drehmoment angezogen Alle Stecker Optionsmodule sind richtig gesteckt und verriegelt verschraubt Zwischenkreisvorladung ist abgeschlossen Alle Komponenten sind an den vorgesehenen Punkten geerdet und alle Schirme aufgelegt Der MICROMASTER ist f r definierte mechanische klimatische und elektrische Umgebungsbedingungen ausgelegt Die Grenzwerte d rfen im Betrieb und beim Transport nicht berschritten werden Besonders sind zu beachten e Netzbedingung Schadstoffbelastung VW WW v Funktionsgef hrdende Gase Klimatische Umgebungsbedingungen Lagerung Transport Schockbeanspruchung Schwingbeanspruchung gt Umgebungstemperatur Aufstellungsh he Voraussetzung f r eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist neben der Ausf hrung der vollst ndigen Installationsarbeiten dass der Umrichter w hrend der Parametrie rung nicht vom Netz getrennt wird Sollte die Inbetriebnahme durch einen Netz ausfall unterbrochen werden so kann ein Paramete
201. tst rmittel an den Spulen anzubringen sind Varistor berspannungsableiter sind ebenfalls wirksam Dies ist wichtig wenn die Sch tze vom Umrichterrelais gesteuert werden Verwenden Sie f r die Motoranschl sse geschirmte oder bewehrte Leitungen und erden Sie die Abschirmung an beiden Enden mit Kabelschellen abgewichen werden WARNUNG N Bei der Installation von Umrichtern darf nicht von den Sicherheitsvorschriften 32 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0AP0 Ausgabe 10 06 2 Installation 2 4 5 Abschirmungsmethoden Schirmanschlussplatte Die optionale Schirmanschlussplatte erm glicht einen einfachen und wirksamen Anschluss der notwendigen Abschirmung Siehe Installationsanweisungen f r Schirmanschlussplatte auf der Dokumentations CD ROM Abschirmung ohne Schirmanschlussplatte Falls keine Schirmanschlussplatte verf gbar ist kann der Umrichter auch mit dem in Bild 2 8 gezeigten Verfahren abgeschirmt werden Netzleitung Steuerleitung Motorkabel zu E A Baugruppe Unterbaufilter Metall R ckwand f r die zuverl ssige Befestigung der Abschirmungen von Motor und Steuerleitung an der Metall R ckwand sind geeignete Schellen zu verwenden Abschirmungskabel Bild 2 8 Verdrahtungsrichtlinien zur Minimierung der elektromagnetischen St rbeeinflussung MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 OAPO 33 2 Installation Ausgabe 10 06 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 34 6SE6400 5AAO0 0OAPO Au
202. tstelle RS 485 des Umrichters angeschlossen werden Soll das AOP als Befehlsquelle oder Sollwertquelle verwendet werden so ist bei Parameter P0700 bzw P1000 entweder USS an BOP Link bzw USS an COM Link auszuw hlen gt Die vollst ndige Liste aller Einstellungsm glichkeiten k nnen aus der Parameterliste siehe Parameterliste P1000 entnommen werden gt Die Parameter P0700 bzw P1000 besitzen folgende Voreinstellungen a P0700 2 Klemmenleiste b P1000 2 Analogsollwert Die Auswahl der Befehlsquelle ist dabei unabh ngig von der Auswahl der Fre quenzsollwertquelle Das bedeutet dass die Quelle f r die Vorgabe des Sollwerts nicht mit der Quelle f r die Vorgabe des Ein Ausschaltbefehls Befehlsquelle bereinstimmen muss So kann zum Beispiel der Sollwert P1000 4 ber ein externes Ger t das ber USS an der BOP Link Schnittstelle angeschlossen ist vorgegeben werden und die Steuerung EIN AUS Befehl etc ber die digitalen Eing nge Klemmen P0700 2 erfolgen VORSICHT gt Bei einer Modifikation von P0700 bzw P1000 werden die unterlagerten BICO Parameter durch den Umrichter ebenfalls ge ndert siehe in Parameterliste bei P0700 bzw P1000 die entsprechenden Tabellen gt Zwischen der direkten BICO Parametrierung und P0700 P1000 gibt es keine Priorisierung Die letzte Modifikation ist g ltig MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 0OAPO 45 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 1 2 2 46 A
203. uf den Eingang der DAC Skalierung gegeben die DAC Charak teristik wird an der y Achse gespiegelt War der Wert urspr nglich negativ so wird das entsprechende Bit in r0785 zur Erkennung gesetzt MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AAO00 OAPO 97 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 7 Bild 3 29 98 Kommunikation Parameterbereich P2009 r2091 Funktionsplannummer CB an COM Link FP2700 FP2710 USS an COM Link FP2600 FP2610 USS an BOP Link FP2500 FP2510 MICROMASTER 420 besitzt 2 serielle Kommunikationsschnittstellen die gleichzei tig betrieben werden k nnen Im Folgenden werden diese Schnittstellen wie folgt gekennzeichnet gt BOP Link gt COM Link An diese Schnittstelle k nnen unterschiedliche Einheiten wie die Bedienfelder BOP und AOP PCs mit der IBS Software DriveMonitor und STARTER Schnittstellen baugruppen f r PROFIBUS DP DeviceNet und CAN sowie programmierbare Steuerungen mit Kommunikationsprozessoren angeschlossen werden PROFIBUS DeviceNet CAN DriveMonitor board board board Si STARTER DriveMonitor STARTER Option ist f r den Anschluss unbedingt erforderlich 1 Option Bedienfeld T r Montagesatz f r Einzelumrichter 2 Option PC Umrichter Verbindungssatz 3 Option AOP T r Montagesatz f r mehrere Umrichter USS 4 Option RS232 RS485 Umsetzer Serielle Kommunikationsschnittstellen BOP Link bzw COM Link MICROMAS
204. umenstrom und Anzugsdrehmomente f r Brei rel EE 185 Stromreduzierung in Abh ngigkeit von der bulsireouenz een 185 Technische Daten des MICROMASTER 420 nennen nenne nnennnnenn 186 Zul ssige Oberschwngungsstrom Emtseionen nenne nnnnnne nennen 195 Allgemeiner Industrieeinsatz 2000220002000000000 00000 nnnnnonnnno nenne neuen nnnnnennnne nenne neuen nnnnnens 196 Mit Filter f r Industrieeinsatz u ne een ee 196 Mit Filter f r Wohngebiete Gesch fts und Gewerbeberech n nnnnnnnennnnnnnnnnnnrnnrrrnnenne 197 Blees e EE 198 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO0 0OAPO Ausgabe 10 06 1 bersicht 1 bersicht Dieses Kapitel enth lt Eine Zusammenfassung der wichtigsten Merkmale der Umrichter Baureihe MICROMASTER 420 1 1 Der MICROMASTER 420 u u nalen 18 1 2 MERK EE 19 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 0OAPO 17 1 bersicht 1 1 18 Ausgabe 10 06 Der MICROMASTER 420 Die Umrichter der Baureihe MICROMASTER 420 sind Frequenzumrichter f r die Drehzahlregelung von Drehstrommotoren Die verschiedenen lieferbaren Modelle decken den Leistungsaufnahmebereich von 120 W einphasig bis 11 kW dreiphasig ab Die Umrichter sind mit Mikroprozessorsteuerung ausgestattet und weisen modern ste IGBT Technologie auf Insulated Gate Bipolar Transistor Bipolartransistor mit isolierter Steuerelektrode Dadurch sind sie zuverl ssig und vielseitig Ein spezielles Pulsbreitenm
205. ung ber Digitaleing nge nennen nennen nenne 123 Funktionsweise des MOP su un ee ee 125 Anwahl des Motorpotenziometers nenn nano nnnn nenne nnne nenn nenne name nennen 125 Parameter K rrespondenz anina A a a E N A 130 BICO Parameter f r Hochlaufgeber 002224200220000000000 nennen nennen nnnnnn nennen nennen 136 Beispiele f r Parametereinstellungen von DOS 139 MICROMASTER 420 Betriebsanleitung E 6SE6400 5AA00 0AP0 Inhaltsverzeichnis Ausgabe 10 06 Tabelle 3 28 Tabelle 3 29 Tabelle 3 30 Tabelle 3 31 Tabelle 3 32 Tabelle 3 33 Tabelle 3 34 Tabelle 3 35 Tabelle 4 1 Tabelle 5 1 Tabelle 5 2 Tabelle 5 3 Tabelle 5 4 Tabelle 7 1 Tabelle 7 2 Tabelle 7 3 Tabelle 7 4 Tabelle 7 5 16 M gliche Parametereinstellungen f r DOT 140 Wiedereinschaltautomatik uu 4004040Benne nenn nenne nenne nenn nennenennennnnnnenennennennnnennnnnn 152 Einstellungen f r Parameter Pi 200 nennen nennen nnnnne nennen nennen 154 Teilauszug von berwachungen Meldungen 159 Thermische Klassen RE 162 Allgemeiner Schutz der Leistungskomponenten nnssenneeennnsernrsrnnrnrnrrssrrrnrnrrnerrrnrrresennee 164 U f Kennlinie Parameter P1300 nnannnnennnnennnnennnnennnornnrsrnnrnrnrrornrrnrnrrnenrroenrrrsnrrernrresnene 169 elt ne elen e E 170 Betriebs und Fehlermeldungen mit dem GP 178 MICROMASTER 420 Leistungsdaten nennen nennen nennen nnnnne nennen 184 Abmessungen erforderlicher K hlluft Vol
206. ungsschwellen f r die rechte Spalte in der obigen Tabelle sind fest im Umrichter hinterlegt und k nnen vom Anwender nicht ver ndert werden Im Gegensatz dazu sind die Schwellen f r die Spalte Warnung und Reagieren zu Optimierungszwecken vom Anwender nderbar Von der Vorbelegung sind diese Werte so bemessen dass ein Ansprechen der Schwellen Fehler und Abschalten vermieden wird MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen 3 20 2 Thermische berwachungen und berlastreaktionen Parameterbereich P0290 P0294 r0036 r0037 Warnungen A0504 A0505 Fehler FF0004 F0005 F0012 F0020 F0022 Funktionsplannummer hnlich wie beim Motorschutz steht auch bei der thermischen Leistungsteil berwachung im Vordergrund kritische Zust nde zu erkennen Dem Nutzer werden parametrierbare Reaktionsm glichkeiten zur Verf gung zu gestellt die ein weiteres Betreiben an der Leistungsgrenze erm glichen und ein sofortiges Abschalten verhindern Die Parametrierm glichkeiten stellen dabei jedoch nur Eingriffe unterhalb der Abschaltschwellen dar die durch den Nutzer nicht ver ndert werden k nnen Folgende thermischen berwachungen stehen bei MICROMASTER 420 zur Verf gung gt K hlk rpertemperatur Die berwachung der K hlk rpertemperatur r0037 der Leistungshalbleiters IGBT gt ift berwachung Die it berwachung dient dem Schutz von Komponenten die eine im Vergleich zu den Halbleit
207. ussspannung des Netzes U 2 bezogen auf die Umrichternennleistung und Netznennspannung von 400 V ohne Netzkommutierungsdrossel Der Einsatz im amerikanischem Raum erfordert UL gelistete Sicherungen z B Class NON von Bussmann MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0APO 189 5 Technische Daten Ausgabe 10 06 Eingangsspannungsbereich 3 AC 380 V 480 V 10 ohne Filter Bestell Nr 6SE6420 2UD13 2UD17 2UD22 2UD23 2UD24 7AA1 5AA1 2BA1 OBA1 OBA1 N kW 0 37 0 55 0 75 1 1 1 5 2 2 3 0 4 0 g e Er 7 0 75 1 0 1 2 0 3 0 GE GE Imm 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 5 gang Tt Tawg 418 18 18 18 18 18 18 16 EE E E E mm4 2 5 2 5 2 5 2 5 2 5 6 0 6 0 6 0 gang maX Iwwel 14 14 14 14 14 10 10 10 mm AWG en Ausgangskabel max mm 2 5 2 5 2 9 2 9 2 5 6 0 6 0 6 0 gang l AWG 14 14 14 14 14 10 10 10 l 1 3 1 3 3 3 3 3 3 3 en H H Bestell Nr 6SE6420 2UD25 2UD27 2UD31 5CA1 5CA1 1CA1 Nennleistun kw 9 9 1 9 CA g hp 7 5 10 0 15 0 ao I I Ausgangskabel min Sicherung Empfohlen 3807 3810 3814 UL vorgeschrieben Eingangskabel min Suse SE 2 Iwwel 14 12 10 mm 10 0 10 0 10 0 Eingangskabel max AWG 8 8 8 mm 1 5 2 5 4 0 Ausgangskabel min AWG 16 14 12 mm 10 0 10 0 10 0 Ausgangskabel max AWG 8 8 8 5 5 Gewicht 121 121 1 Randbedingungen Eingangsstrom im Nennpunkt gilt bei Kurzschlussspannung des Netzes U 2 bezogen auf die Umrichternennleistun
208. uswahl Befehls Sollwertquelle P0719 Eine Kombination der Funktionalit ten der beiden Parametern P0700 und P1000 stellt der Parameter P0719 dar Hier wird die M glichkeit zur Verf gung gestellt sowohl die Befehlsquelle als auch die Frequenzsollwertquelle ber eine Para meter nderung umzustellen Im Gegensatz zu P0700 bzw P1000 werden bei Parameter P0719 die unterlagerten BICO Parameter nicht ge ndert Diese Eigenschaft wird insbesondere von den PC Tools genutzt um sich kurzzeitig die Steuerungshoheit ber den Antrieb zu holen ohne die bestehende BICO Parametrierung zu ndern Parameter P0719 Auswahl Befehls Sollwertquelle setzt sich dabei aus der Befehlsquelle Cmd und der Sollwertquelle Sollwert zusammen Tabelle 3 4 Parameter P0719 Bedeutung Parameterwerte Befehlsquelle Sollwertquelle a Somo Parameter Somen BCO Parameter C e TemdeBI66 Pareme somen CB an COM E Co oO O O OOOO a omen comm erem HINWEIS gt Die vollst ndige Liste aller Einstellungsm glichkeiten k nnen aus der Parameterliste siehe Parameterliste P0719 entnommen werden gt Unterlagerte BICO Parameter werden im Gegensatz zu Parameter P0700 bzw P1000 bei Parameter P0719 nicht ge ndert Diese Eigenschaft kann insbesondere beim Service genutzt werden wenn kurzzeitig die Steuerungshoheit neu vergeben werden muss z B Anwahl und Ausf hrung der Motordatenidentifikation mittels PC Tool MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA
209. werken abzuschlie en siehe Abschnitt 3 7 1 3 Punkt zu Punkt Verbindungen werden wie Busverbindungen behandelt Ein Teilnehmer hat die Masterfunktion der andere hat die Slavefunktion Die Daten bertragung erfolgt nach dem Standard EIA 485 F r Punkt zu Punkt Kopplungen kann RS232 eingesetzt werden Die bertragung ist grunds tzlich halbduplex d h Senden und Empfangen erfolgen im Wechsel und m ssen von der Software gesteuert werden Das Halbduplexverfahren erlaubt die Verwendung der gleichen Leitungen f r beide bertragungsrichtungen Dies erm glicht eine einfache und kosteng nstige Busverkabelung Betrieb in gest rter Umgebung und eine hohe Daten bertragungsrate Zur Busverkabelung wird eine geschirmte verdrillte Zweidrahtleitung verwendet Tabelle 3 15 Aufbaudaten Leiter Querschnitt 2x 0 5 mm Litze gt 16x lt 0 2 mm Verseilung gt 20 Verseilschl ge m Geflecht verzinnter Kupfer draht gt 1 1 mm Gesamtabschirmung 85 optische Bedeckung Gesamt 5 mm je nach Anforderungen an Entflammbarkeit Veerbrennungsr ckst nde etc Au enmantel HINWEIS gt Alle Angaben sind nur Empfehlungen gt Je nach den Erfordernissen und Gegebenheiten des spezifischen Einsatzes und den Bedingungen auf der Anlage k nnen Abweichungen notwendig sein MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AAO00 OAPO 107 3 Funktionen Ausgabe 10 06 Tabelle 3 16 Termische und elektrische Eigenschaften Leiterwiderstand 20
210. y angezeigt gt Am Bedienfeld BOP wird der Text busy angezeigt Nach Abschluss des R cksetzvorgangs wird bei den IBS Programmen STARTER und DriveMonitor bzw dem Bedienfeld BOP die Kommunikation automatisch wieder hergestellt MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6A400 5AAO00 OAPO 85 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 5 6 Serieninbetriebnahme Mit Hilfe der gt PC Tools z B STARTER DriveMonitor bzw des gt Bedienfelds AOP kann der Parametersatz ber die serielle Schnittstelle aus dem Umrichter ausgelesen Upread werden und auf der Festplatte Diskette bzw auf einem nichtfl chtigem Speicher z B EEPROM gesichert werden siehe Bild 3 21 Als serielle Schnittstellen kommen die Schnittstellen des Umrichters mit USS Protokoll und die f r die Parameter bertragung nutzbare Feldbusanschaltungen z B PROFIBUS in Betracht RS232 USS an COM Link Option ist f r den Anschluss unbedingt Parameter bertragung von erforderlich verschiedenen Quellen per Download 1 Option Bedienfeld T r Montagesatz f r Einzelumrichter 2 Option PC Umrichter Verbindungssatz 3 Option AOP T r Montagesatz f r mehrere Umrichter USS 4 Option RS232 RS485 Umsetzer 5 Bei PROFIBUS SIMATIC NET Bei CANopen bzw DeviceNet siehe Benutzerorganisation Bild 3 21 Upread Download mittels AOP bzw PC Tools Existiert bereits ein passender Parametersatz f r den Antrieb der zum Beispiel ber ein Upread oder dur
211. zeit zum Stillstand kommt Durch Voreinstellung deaktiviert Motor Aktivieren gt siehe Taste Motor starten stoppen AUS2 Zweimaliges Dr cken oder einmaliges langes Dr cken der Taste bewirkt das freie Auslaufen des Motors bis zum Stillstand Diese Funktion ist stets aktiviert Dr cken Sie diese Taste um die Drehrichtung des Motors umzukehren Die Richtungs Gegenrichtung wird durch ein Minuszeichen oder durch einen blinkenden umkehr Dezimalpunkt angezeigt Durch Voreinstellung deaktiviert zum Aktivieren gt siehe Taste Motor starten Im Zustand Einschaltbereit bewirkt das Dr cken dieser Taste das Anlaufen und Drehen des Motors mit der voreingestellten Tipp Frequenz Beim Los lassen der Taste h lt der Motor an Das Dr cken dieser Taste bei laufendem Motor ist wirkungslos Diese Taste kann zur Darstellung zus tzlicher Informationen benutzt werden Wenn Sie die Taste w hrend des Betriebs unabh ngig von dem jeweiligen Parameter zwei Sekunden lang dr cken werden folgende Angaben angezeigt 1 Spannung des Gleichstromzwischenkreises gekennzeichnet durch d Einheit V Ausgangsstrom A Ausgangsfrequenz Hz Ausgangsspannung gekennzeichnet durch o Einheit V Der in P0005 ausgew hlte Wert Wenn P0005 so konfiguriert wird dass eine der obigen Angaben 1 4 angezeigt wird erscheint der betreffende Wert Funktionen nicht erneut Durch weiteres Dr cken werden die obigen Anzeigen nacheinande
212. zen liegt Der Parameter ist indiziert z B Auftrag PWE ndern Wort f r indizierten Parameter Auftrag nicht implementiert Neuer Minimalwert Neuer Maximalwert Keine BOP AOP Anzeige Parameter kann nicht auf BOP bzw AOP angezeigt werden Das BOP AOP Schl sselwort stimmt mit der Parameterzugriffsstufe nicht berein MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA0O0 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen Parameternummer PNU Die komplette Parameternummer siehe Parameterliste wird aus der Basisparameternummer PNU1 und der Pageparameternummer PNU2 gebildet Dabei gilt PNU PNU1 2000 e PNU2 Mit PNU2 Festlegung PNU2 2 Wort 15 14 13 12 Bit Nr Wertigkeit N CH N amp N N e Basisparameternummer Pageparameternummer PNU1 PNU2 Bits 0 10 PKE Bits 12 15 IND Parameternummer Bereich 0 1999 2000 3999 4000 5999 6000 7999 8000 9999 30000 31999 Index Mit dem Index Bit 0 7 wird abh ngig vom Auftrag ein bestimmtes Element gekennzeichnet gt gew nschtes Array Element bei indizierten Parametern gt gew nschtes Element der Parameterbeschreibung Sonderstellung des Indexwertes 255 Bei den folgenden Auftr gen hat der Indexwert 255 eine Sonderstellung gt Parameterbeschreibungselement anfordern bzw gt bei den Auftr gen um indizierte Parameter Arrays zu lesen schreiben Hier gilt Auftrags Bedeutung
213. zungen ber die Rampenzeit P2293 von 0 auf die entsprechenden Werte P2291 Obergrenze f r PID Ausgang bzw P2292 Untergrenze f r PID Ausgang hochgefahren Sobald die Grenzen erreicht sind ist die Dynamik des PID Reglers nicht mehr durch diese Hoch R cklaufzeit P2293 begrenzt MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AAO00 OAPO 129 3 Funktionen Ausgabe 10 06 3 11 1 130 PID Motorpotenziometer PID MOP Parameterbereich P2231 r2250 Warnungen Fehler Funktionsplannummer FP3400 Der PID Regler besitzt ein separat einstellbares PID Motorpotenziometer Die Funktionalit t ist dabei identisch mit dem Motorpotenziometer siehe Abschnitt 3 9 wobei die PID Parameter in den Bereich von P2231 r2250 abgebildet sind siehe Gegen berstellung Tabelle 3 25 Tabelle 3 25 Parameter Korrespondenz PID Motorpotenziometer Motorpotenziometer P2231 3 Sollwertspeicher PID MOP P1031 3 MOP Sollwertspeicher P2232 Reversieren PID MOP sperren P1032 MOP Reversierfunktion sperren P1040 3 Motorpotenziometer Sollwert CO MOP Ausgangsfrequenz MICROMASTER 420 Betriebsanleitung 6SE6400 5AA00 0OAPO Ausgabe 10 06 3 Funktionen 3 11 2 PID Festsollwert PID FF Anzahl T Parameterbereich P2201 r2224 Warnungen Fehler Funktionsplannummer FP3300 FP3310 Analog zu den Festfrequenzen siehe Abschnitt 3 8 besitzt der PID Regler separat programmierbare PID Festsollwerte Die Werte werden ber die Parameter P

MICROMASTER 420 - GATHER Industrie

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