Erweiterungsplatinen Katalognr. EXB001A01
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1. 1 Schalten Sie die Steuerung ein 2 Geben Sie an der Host Tastatur ID ein Am Bildschirm werden diverse Einstellungen f r die Leistungs Basisplatinen ID sowie weitere Informationen angezeigt Abbildung 5 3 zeigt ein Beispiel f r diese Bildschirmanzeige Abbildung 5 3 Beispiel f r die Anzeige der Leistungs Basisplatinen ID Power Base ID ID Power Base ID 1000 0000 0101 STD CT STD VT OT CT OL VE PRESENT CONT CUR 157 2 9 6 15721572 15 2 A RMS PEAK CUR 30 4 17 58 19 2 17 5 30 4 A RMS RATED PWM 2 5 2 55 80 8 0 2 5KHz CURRENT SCALING 6 08 A V DC BUS VOLTAGE 325 Vi CONTROLLER TEMP 24 6 C Die Kommunikation mit der Steuerung erfolgt mit Hilfe einer seriellen Befehlssprache die in Abschnitt 6 dieses Handbuchs beschrieben wird 5 6 Software Abschnitt 6 Serielle Befehlssprache Alle Befehle werden in Form von ASCIl Zeichen eingegeben die mit der Eingabetaste hex OD abgeschlossen werden Dieses Zeilenende Zeichen weist die Steuerung an den Befehl zu verarbeiten Das R ckschritt Zeichen Backspace hex 08 oder Strg H l scht das Zeichen links neben dem Cursor Strg X hex 18 l scht die Zeile in der sich der Cursor befindet Bestimmte Befehle der seriellen Befehlssprache erfordern dass sich die Steuerung in der seriellen Betriebsart befindet Diese Befehle gelten als gesch tzte Befehle Bei allen Befehlen ist die Schreibweise GROSS und Kleinbuchstaben relevant ACK_ON Diese2. Steuerung f r den seriellen Modus konfigurieren Abschnitt 6 Serielle Befehlssprache 2222 ACRON riesen eher Ax Address Adresse 2222 0c eee eee AA Address All Alle adressieren AUn Auto Tune Automatische Abstimmung C Clear L schen eee ee eee CALC sseni tana nese ana gaa wanes eas D Disable Inaktivieren 05 DL Download Herunterladen E Enable Freigeben 00a ee ECHOON asia Gn ak baana b an a nes ads ECGHOMOR F aan ee Marlene F Fault Fehler oria aa miaa wk wg WA ah GO Befehl im Zielregister verarbeiten H Home Grundstellung HF Help Fault Hilfe f r Fehler HL Help Log Hilfe Protokoll HP oder HPxxxx oder HPxxxx nnnn Help Hilfe Parameter ee eee ID Power Base ID Leistungs Basisplatinen ID IO IO Status E A Status Jx Jog Tippbetrieb cee eee L Log Protokoll AA AA eee eee eee M oder Mxxxx Absolute Move Absolute Bewegung cece eee eee Inhalt iii m oder mxxxx Incremental Move inkrementale Bewegung 0 eee ee eee eee eee nn 6 7 NOLE See eat ee wre ee as 6 7 Ox Report Bericht 0000 ee ee 6 8 P oder Pxxxx oder Pxxxxnnnn 22 2 22er 6 10 STOP 2g at 22a aan 6 10
3. m oder mxxxx Incremental Move inkrementale Bewegung Gesch tzter Befehl Der Befehl m kann auf zwei verschiedene Arten eingesetzt werden 1 2 Der Befehl m allein ohne xxxxx liefert den letzten Positionsbefehl Wenn auf den Befehl m ein Zahlenwert xxxx folgt wechselt die Steuerung in den Lageregelungsmodus und f hrt eine Bewegung um xxxxx Schrittgeber Einheiten relativ zur aktuellen Position aus Die Drehzahl wird mit dem Befehl V Positionierdrehzahl festgelegt xxxxx ist eine Positionsangabe vorzeichenbehaftete Zahl relativ zur aktuellen Position angegeben in Schrittgeber Z hlwerten x 4 Vor Positionsangaben die relativ zur Nullposition negativ sind muss ein Minuszeichen stehen xxxxx Der gr sste m gliche Wert f r xxxxx ist 231 1 Schrittgeber Z hlimpulse Achtung Bei Umrichter Steuerungen der Serien 15H oder 21H steht dieser Befehl nicht zur Verf gung NULL Mit diesem Befehl kann das Zielregister bei Umrichtern der Serien 15H und 21H gel scht werden Hinweis Bei Vektor Gleichstrom oder Servo Steuerungen steht dieser Befehl nicht zur Verf gung Serielle Befehlssprache 6 7 Ox Report Bericht Der Befehl O allein ohne x liefert die aktuellen Werte f r RPM Hz Vrms und Arms Datei wird mit der Nummer x einer der Betriebsparameter gem ss der folgenden Tabelle ausgew hlt RPM 1 min Nennlast Hz Analog Eingang 4096 Ueff des Motors Vrms optoelektronische Ausg nge 0 1
4. 3 Setzen Sie JP3 f r RS 485 an der mit Other bezeichneten Position ein wie in Abbildung 4 3 gezeigt Kabelanschluss 1 Der Anschluss des Verbindungskabels ist in Abbildung 4 7 dargestellt Das Kabel muss abgeschirmt sein dabei darf der Schirm nur an der Erweiterungsplatine mit Masse verbunden werden 2 Der DB9 Steckverbinder des RS 422 485 Kabels wird mit dem seriellen Anschluss des Computers oder Terminals verbunden 3 Lesen Sie bitte bei Abschnitt 5 dieses Handbuchs weiter 4 14 Anschlisse und Einstellungen Abbildung 4 7 Kabelanschl sse bei RS 485 Einzelverbindung Single Drop Serielle RS 422 485 Kommunikations Erweiterungsplatine Katalognr EXB002A01 Erste Multi Drop Station Serielle RS 422 485 Host omputer Erweiterungsplatine JP1 No Term JP2 2 Wire JP3 Other 232 232 DB9 Steckverbinder GND TXA TXB GND RKA RXB TXD RXD 1G mA TxB RXA RXB 61 62 63 64 65 66 67 68 bw 100 Q I typ I Geschirmte verdrillte Dreidrahtleitung mit Aussenschirm verwenden Erkundigen Sie sich beim PC und Kabel Hersteller ob f r den Zweidraht RS 485 Anschluss ein Abschlusswiderstand ben tigt wird In diesem Fall ist in der Regel 120 Q ein praktikabler Widerstandswert F r einen Einzelempf nger in weniger als 15 m Entfernung vom Host JP1 No Term einstellen F r einen Einze
5. BALDOR MOTORS AND DRIVES Serielle Kommunikations Erweiterungsplatinen Katalognr EXB001A01 Katalognr EXB002A01 Installations und Bedienungshandbuch 9 96 IMN1310GR Inhalt Abschnitt 1 Allgemeine Informationen 1 1 Einf hrung rer araea died ee 1 1 Begrenzte Gew hrleistung 0000e0 1 2 Sicherheitshinweis e cece eee ee 1 3 Vorsichtsmassnahmen eee eee 1 3 Abschnitt 2 Beschreibung der Erweiterungsplatine 2 1 EMONG maesa en seid 2 1 Abschnitt 3 Einbau Sor Sr heed A nel oben neds 3 1 Einbau der Platine KA eee eee 3 1 Steuerungen der Gr sse A und B 1 15 PS 3 2 Einbau einer einzelnen Erweiterungsplatine 3 2 Einbau von zwei Erweiterungsplatinen 3 4 Drehstrom Steuerungen ab Gr sse C 15 PS 3 6 Einbau einer einzelnen Erweiterungsplatine 3 6 Einbau von zwei Erweiterungsplatinen 3 8 Thyristor Gleichstromsteuerungen 3 10 Einbau einer einzelnen Erweiterungsplatine 3 10 Einbau von zwei Erweiterungsplatinen 3 11 Inhalt i Abschnitt 4 Anschl sse und Einstellungen 4 1 RS 232 Schnittstelle einrichten Katalognr EXBOOTAOT Zee ren fee 4 1 DIP Schalter Einstellungen 4 1 Jumper Einstellung cece nennen 4 1 Kabelanschluss eee eee eee 4 1 RS 232 Schnittstelle e
6. MOTE programmiert STP MOTOR SPEED REMOTE 0 RPM Anzeigemodus PROG Ta Programmiermodus aufru ste betati fen gen PRESS ENTER FOR PRESET SPEEDS Erster Bild schirm im Pro grammiermo dus A oder Zum Eingangsblock Ebene V Taste 1 durchbl ttern PRESS ENTER FOR INPUT Eingangsblock bet tigen ENTER Erste Auswahl OPERATING MODE Tastenblock Taste be P KEYPAD Modus aktiv t tigen ENTER Blinkender Cursor zeigt an Taste be dass der Modus ge ndert t tigen werden kann OPERATING MODE S KEYPAD A oder Zum seriellen Modus durch OPERATING MODE s SERIAL Zum seriellen V Taste bl ttern Modus wech bet tigen seln ENTER Ge nderte Moduseinstel OPERATING MODE Taste be lung wird gesichert P SERIAL t tigen A Taste Zum Parameter Command COMMAND SELECT Eingangs Mo bet tigen Select durchbl ttern Py 10 VOLTS dus 10 Volt ist aktiv ENTER Blinkender Cursor zeigt an Taste be dass der Modus ge ndert tatigen werden kann COMMAND SELECT SD 10 VOLTS 5 2 Software Beschreibung Anzeige Kommentar A oder Zum seriellen Modus durch COMMAND SELECT Zum seriellen V Taste blattern YA SERIAL Modus wech betatigen seln ENTER Geanderte Auswahl Seriel COMMAND SELECT Steuerung be Taste be ler Modus wird gesichert P SERIAL findet sich jetzt tatigen i
7. eingegeben wird legt dies die Drehrichtung im Tippbetrieb fest Wenn bei dem Befehl J f r x der Wert S eingegeben wird JS wird die Tippbetrieb Drehzahl mit der im Parameterblock Jog Settings Ebene 1 festgelegten Verz gerungsrate ver ndert L Log Protokoll Sendet einen Bericht ber die letzten 31 Fehler mit Zeitmarken wobei die aktuellsten Fehler zuerst angezeigt werden Die angezeigten Fehlernummern entsprechen den Fehlercodes die in dem Abschnitt zur Fehlerbehebung in der Installations und Betriebsanleitung der Steuerung angegeben sind Siehe auch den Befehl HL M oder Mxxxx Absolute Move Absolute Bewegung Gesch tzter Befehl Der Befehl M allein ohne xxxx liefert den letzten Positionsbefehl Wenn auf den Befehl M ein Zahlenwert xxxx folgt wechselt die Steuerung in den Lageregelungsmodus und f hrt die absolute Position xxxxx Schrittgeber Einheiten relativ zur Z Zero Null Position an Dabei entspricht die Drehzahl dem mit dem Befehl V Positioniergeschwindigkeit festgelegten Wert xxxxx ist eine absolute Position vorzeichenbehaftet angegeben in Schrittgeber Z hlwerten x 4 Vor Positionsangaben die relativ zur Nullposition negativ sind muss ein Minuszeichen stehen xxxxx Der gr sste m gliche Wert f r xxxxx sind 231 1 Schrittgeber Z hlimpulse Hinweis Bei Umrichter Steuerungen der Serien 15H oder 21H steht dieser Befehl nicht zur Verf gung 6 6Serielle Befehlssprache
8. SCxxxx Security Code Sicherheitscode 6 10 ST ST TUS 22 820 re EL wha ie 6 10 STATUS FULL STATUS Kompletter Status 6 10 T oder Tnnnn Torque Drehmoment Befehl 6 11 TAR xxxx Target Register Zielregister 6 11 TP Test Points Testpunkte 6 12 TPF Test Point File Testpunkt Datei 6 12 TPT Test Point Trigger Testpunkt Trigger 6 12 UL Upload Hochladen 6 13 V oder Vnnnn Velocity Geschwindigkeits Befehl 6 13 v oder vxxxx Positionierdrehzahl 6 13 W Auf Null positionieren 6 14 Z Aktuelle Position auf Null Zero setzen 6 14 Abschnitt 7 Daten bertragung mit einem Modem 7 1 Konfigurierung des Modems f r die Fernbedienung von Steuerungen der Serie H 2222 cee eee eee 7 1 Modemschalter einstellen_ 7 2 iv Inhalt Abschnitt 1 Allgemeine Informationen Einf hrung Die mikroprozessorgest tzten Motorsteuerungen von Baldor entsprechen dem neuesten Stand der Technik Die Parameter jeder Steuerung sind vom Anwender programmierbar dar ber hinaus stehen zahlreiche Erweiterungsplatinen zur Verf gung mit denen die Steuerung an praktisch alle Anwendungsf lle angepasst werden kann Die Erweiterungsplatinen werden entsprechend ihrer Kompatibilit t in zwei Gruppen eingeteilt Gruppe 1 und Gruppe 2 siehe Tabelle 1 1 Eine ei
9. 39 Spannung optoell Eing nge _ 40 Nur Vektor Gleichstrom und Servo Steuerungen SP an Freigabe Forward Run Vorw rtslauf Reverse Run R ckw rtslauf External Trip Externe Ausl sung J4 KAZ S o6 8 Hoto 9 tot 10 o 16 Bezugs 14 potential N__ Steuerungen der Serien 18H 19H 20H 22H und 23H Steuerungen der Serien 15H und 21H Hinweis F r den Stop Befehl m ssen die Schalter f r Vorw rts und R ckw rts gleichzeitig ge ffnet werden 4 20 Anschl sse und Einstellungen Abschnitt 5 Konfigurierung der Software Steuerungssoftware fur die serielle Betriebsart konfigurieren Viele Befehle der seriellen Befehlssprache k nnen unabh ngig von der Einstellung des Parameters Operating Mode Betriebsart der Steuerung verwendet werden z B Befehle zum ndern und Anzeigen von Parametern Wenn jedoch mit den seriellen Befehlen die Motorwelle angesteuert werden soll muss sich die Steuerung in der seriellen Betriebsart befinden Software 5 1 Aktion Beschreibung Anzeige Kommentar Versor Anzeige leuchtet auf BALDOR Logo wird 5 Se gungs MOTORS amp DRIVES kunden lang an spannung gezeigt einschal Eg wurde kein Fehler fest STP MOTOR SPEED Anzeigemodus ten gestellt und die Steuerung LOCAL 0 RPM ist f r Ort Betrieb LOCAL programmiert ODER Es wurde kein Fehler fest gestellt und die Steuerung ist f r Fernbetrieb RE
10. 4 die Einstellungen f r die Parit t die Zahl der Datenbits und die Stoppbit Auswahl vor Hinweis Die Schalter 3 5 6 7 und 8 sind nicht belegt Jumper Einstellung Bringen Sie den Jumper JP3 in die in Abbildung 4 1 gezeigte Stellung f r RS 232 Kabelanschluss Nullmodem Kabel erforderlich 1 Das vom Kunden bereitzustellende Verbindungskabel wird am einen Ende mit dem DB9 Steckverbinder der seriellen RS 232 Kommunikations Erweiterungsplatine verbunden das andere Ende wird an den seriellen DB9 oder DB25 Steckverbinder des Computers oder Terminals angeschlossen Achtung Das Verbindungskabel muss wie in Abbildung 4 2 beschaltet sein Nullmodem Verbindung alternativ kann ein einfaches 1 1 beschaltetes Verbindungskabel verwendet werden das an einem Ende mit einem Nullmodem Adapter versehen ist Das Kabel muss abgeschirmt sein dabei darf der Schirm nur an der seriellen RS 232 Kommunikations Erweiterungsplatine mit Masse verbunden werden 2 Lesen Sie bitte bei Abschnitt 5 dieses Handbuchs weiter Anschl sse und Einstellungen 4 1 Abbildung 4 1 RS 232 Schaltereinstellungen Serielle RS 232 Kommunikations Erweiterungsplatine Katalognr EXB001A01 DB9 Steckverbinder 4 2 Anschl sse und Einstellungen Seitenansicht Schalter Nr Beschreibung 1 2 3 4 5 6 7 8 E 7 1 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF N 8 1 OFF OFF OFF OFF
11. Drehmomentsteuerung und liefert den zuletzt erteilten Drehmomentbefehl zur ck 2 Wenn auf den Befehl ein numerischer Wert folgt wird der Drenmoment Modus aktiviert und das entsprechende Drehmoment angefordert dabei steht nnnn f r einen numerischen Wert nnnn 2048 entspricht dem Strom Grenzwert der Steuerung nnnn 1024 entspricht dem halben Strom Grenzwert der Steuerung Hinweis Bei Umrichter Steuerungen der Serien 15H oder 21H steht dieser Befehl nicht zur Verf gung Hinweis Negative Drenmomentwerte werden in der Form nnnn angegeben positive Werte k nnen mit einem Pluszeichen gekennzeichnet werden nnnn dies ist aber nicht erforderlich Bei Eingabe von T oder T kehrt die Steuerung sofern momentan die entgegengesetzte Drehrichtung aktiv ist die Drehrichtung um und verwendet den zuletzt eingegebenen Drehmomentwert TAR xxxx Target Register Zielregister Ein Befehl wird zur sp teren Ausf hrung mit dem Befehl GO im Zielregister gespeichert dabei steht xxxx f r einen beliebigen seriellen Befehl in seinem normalen Format Der Befehl TAR verwendet ein Zielregister tempor rer Datenspeicherbereich zum Speichern des nach dem Leerzeichen angegebenen Befehls xxxx Dieser Befehl xxxx wird gespeichert und erst dann verarbeitet wenn ein Befehl GO erteilt wird Diese Funktion ist n tzlich wenn mehrere Steuerungen auf einer gemeinsamen Marke synchronisiert werden sollen Bei einem 3 Achsen System w re es
12. GND Das maximale Anzugsmoment f r die Schraubklemmen betr gt 0 8 Nm Abbildung 3 2 Einbau einer einzelnen Erweiterungsplatine Schraube Nr 6 gt 2 al Erweiterungsplatine Gruppe 1 oder 2 Langes Aluminium Typ Buchse Buchse dargestellt Bei oder Schraube MH1 in Abbildung 3 1 Nylon Distanzst ck Typ Stecker Buchse verwenden Hauptstromkreisplatine Einbau 3 3 Steuerungen Gr sse A und B 1 15 PS Fortsetzung Einbau von zwei Erweiterungsplatinen Montageablauf 1 Vergewissern Sie sich dass der Antrieb nicht mehr in Betrieb ist und gegen Wiederanlaufen gesichert wurde 2 Schalten Sie die Spannungsversorgung der Steuerung vollstandig ab 3 Warten Sie mindestens 5 Minuten bis sich die internen Kondensatoren entladen haben 4 L sen Sie die vier 4 Kreuzschlitzschrauben mit denen die Abdeckung der Steuerung befestigt ist 5 Nehmen Sie die Abdeckung der Steuerung ab 6 7 L sen Sie die Schraube Nr 6 an der Position MH1 oben links auf der Hauptstromkreisplatine siehe Abbildung 3 1 Bringen Sie die im Einbausatz mitgelieferten langen Distanzst cke an wie in Abbildung 3 1 gezeigt Achten Sie darauf dass sich das Stecker Buchse Distanzst ck an der Position MH1 befindet die drei anderen Distanzst cke sind vom Typ Buchse Buchse 8 Schieben Sie den Stecker der Erweiterungsplatine der Gruppe 1 in die entsprechende Buchse auf der Steuerungsplatine ein siehe Abbildung 3 3 9 Befesti
13. OFF OFF OFF 1200 Baud ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF 4800 Baud OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF 9600 Baud OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 19200 Baud ON ON OFF OFF OFF OFF OFF DIP Schalter ON OFF A O m o om o AM O O E O m o Alle Schalter Ho sind in Stellung OFF dargestellt Abbildung 4 2 Kabelanschl sse f r RS 232 Serielle RS 232 Kommunikations Erweiterungsplatine Katalognr EXB001A01 Katalognr EXB001A01 RXDTXD GND 2 7 Vom Kunden bereitzu stellendes Kabel Nullmodem Kabel erfor derlich RXD TXD GND PC oder Terminal Pin Katalognr EXB001A01 Nummer Pinbelegung 1 Nicht belegt Empfangene Daten Gesendete Daten Nicht belegt Masse Signal Bezugspotential Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt o CO NI oO a BR WwW m Anschl sse und Einstellungen 4 3 RS 232 Schnittstelle einrichten Katalognr EXB002A01 DIP Schalter Einstellungen Mit diesem Verfahren wird die Erweiterungsplatine f r die Datenkommunikation mit einem PC oder Terminal konfiguriert Bitte orientieren Sie sich bei den folgenden Arbeitsschritten an Abbildung 4 3 und Tabelle 4 1 1 Stellen Sie die DIP Schalter 1 bis 5 auf OFF Adresse 0 2 Stellen Sie die DIP Schalter 6 und 7 auf OFF es sollten maximal 9600 Baud gew hlt werden Achtung Baudraten ber 9600 werden bei Kabell n
14. Trigger Der Testpunkt Puffer wird normalerweise ab Freigabe der Steuerung gef llt das F llen des Puffers endet wenn die Steuerung inaktiviert wird oder ein Fehler auftritt Wenn der Befehl TPT erteilt wird wird der Testpunkte Puffer 255 Punkte lang gef llt nachdem der n chste Enter Code empfangen wurde Beispiel TPT Enter Vnnnn Enter Die Testpunkte k nnen anschliessend mit dem Befehl TP angezeigt werden 6 12Serielle Befehlssprache UL Upload Hochladen Dieser Befehl beginnt den Hochlade Vorgang mit dem XMODEM Protokoll Eine Parameterdatei wird vom Computer zur Steuerung hochgeladen Der Vorgang kann mit Strg X abgebrochen werden Wenn die XMODEM Prozedur nicht innerhalb von 60 Sekunden startet wird der Befehl abgebrochen V oder Vnnnn Velocity Geschwindigkeits Befehl Gesch tzter Befehl Der Befehl V kann auf zwei verschiedene Arten eingesetzt werden 1 Der Befehl V allein liefert den letzten Geschwindigkeitsbefehl 2 Wenn nach dem Befehl V ein numerischer Wert nnnn folgt wird der Geschwindigkeits Modus aufgerufen und der entsprechende Befehlswert f r 1 min bei Vektor Servo und Gleichstromsteuerungen bzw Hz bei Umrichter Steuerungen gesetzt Achtung Negative Geschwindigkeitswerte werden in der Form nnnn angegeben positive Werte k nnen mit einem Pluszeichen gekennzeichnet werden nnnn dies ist aber nicht erforderlich Bei Eingabe von V oder V kehrt die Steuerung sofern mom
15. beispielsweise m glich jeder Steuerung eine Ziel Position zuzuweisen und alle drei Steuerungen gleichzeitig mit einem globalen Befehl GO zu starten Serielle Befehlssprache 6 11 TP Test Points Testpunkte Zum Anzeigen der Liste erfasster Testpunktdaten im Puffer Der Testpunkt Puffer besteht aus zwei Kan len Wenn die Steuerung freigegeben ist erfasst der Puffer kontinuierlich Daten Wenn die Steuerung inaktiviert wird oder ein Fehler auftritt wird die Datenerfassung abgebrochen und im Puffer bleiben die letzten 32 Datenpunkte gespeichert Jeder Kanal kann f r die Pufferung interner Variablen konfiguriert werden indem die Parameter P3001 Kanal 1 und P3002 Kanal 2 wie folgt eingestellt werden Hinweis Mit den Umrichtern der Serien 15H und 21H k nnen nicht alle aufgef hrten Variablen verwendet werden 0 Velocity 8 Field Weaken 16 Speed Command 1 Elec Angle 9 Following ERR 17 Overload Accum 2 ABS Command 10 Quad Control 18 Phase 2 Current 3 PWM Voltage 11 Direct Control 19 Phase 3 Current 4 Direct Current 12 AC Voltage 20 Position 5 CMD Direct CUR 13 Bus Voltage 21 Serial Command 6 Quad Current 14 Vector Angle 22 Delta Count 7 CMD Quad CUR 15 Power TPF Test Point File Testpunkt Datei Dieser Befehl startet das Herunterladen aller Testpunkte in eine Host Computer Datei und wird auf die gleiche Weise wie DL verwendet TPT Test Point Trigger Testpunkt
16. der letzten Erweiterungsplatine 4 18 Anschl sse und Einstellungen Letzte hw Station al 61 62 63 64 65 66 67 68 GND TXA TXB SIG RXA RXB 232 232 GND TXD RXD JP1 Term R JP2 2 Wire Serielle JP3 Other RS 422 485 Erweiterungs platine Multi Drop Anschl sse an der Klemmenleiste der Steuerung Im seriellen Modus wird die Eingangs Ausgangs Klemmenleiste der Steuerung J1 bei den Vektor und Gleichstromsteuerungen J4 bei den Umrichtersteuerungen wie in Abbildung 4 9 abgeschlossen Belegen Sie die Klemmen Enable Freigabe Forward Limit Switch Grenzschalter vorw rts Reverse Limit Switch Grenzschalter r ckw rts External Trip Externe Ausl sung und Opto In Power Stromversorgung optoelektronische Eing nge wie gezeigt Hinweis Alle optoelektronisch isolierten Ausg nge und Analogausg nge bleiben beim Betrieb im seriellen Modus aktiv Wenn Sie diese Abschl sse vorgenommen haben lesen Sie bitte bei Abschnitt 5 dieses Handbuchs weiter und konfigurieren Sie die Software f r den seriellen Modus Anschl sse und Einstellungen 4 19 Abbildung 4 9 Belegung der optoelektronischen Eing nge f r den seriellen Modus J1 nn Freigabe 0 8 Freigabe 0 9 vorw rts Freigabe 0 10 r ckw rts External Trip 7 a 3 16 Externe 17 Ausl sung Bezugs potential s TTNG Opto In Power
17. 5 leff des Motors Arms Absolute Position bezogen auf Null benutzerskalierte Anzeige Bei der Berichtsfunktion f r die optoelektronischen Ausg nge 7 wird ein 4 Bit Wort in Form einer Dezimalzahl dargestellt siehe Tabelle 6 2 OMDRNWONO 6 8Serielle Befehlssprache Tabelle 6 2 Optoelektronische Ausg nge 7 Dezimalzahl 4 Bit Wort tatus der Ausg nge 20 21 22 23 0 0000 Es sind keine Ausg nge aktiv 1 1000 Ausgang Nr 1 ist aktiv 2 0100 Ausgang Nr 2 ist aktiv 3 1100 Ausgange Nr 1 und 2 sind aktiv 4 0010 Ausgang Nr 3 ist aktiv 5 1010 Ausgange Nr 1 und 3 sind aktiv 6 0110 Ausgange Nr 2 und 3 sind aktiv 7 1110 Ausgange Nr 1 2 und 3 sind aktiv 8 0001 Ausgang Nr 4 ist aktiv 9 1001 Ausgange Nr 1 und 4 sind aktiv 10 0101 Ausgange Nr 2 und 4 sind aktiv 11 1101 Ausgange Nr 1 2 und 4 sind aktiv 12 0011 Ausgange Nr 3 und 4 sind aktiv 13 1011 Ausgange Nr 1 3 und 4 sind aktiv 14 0111 Ausgange Nr 2 3 und 4 sind aktiv 15 1111 Alle Ausgange sind aktiv Serielle Befehlssprache 6 9 P oder Pxxxx oder Pxxxx nnnn Gesch tzter Befehl Der Befehl P kann auf drei verschiedene Arten eingesetzt werden 1 Der Befehl P allein ohne xxxx liefert eine Liste aller Parameterwerte 2 Wenn der Befehl Pxxxx lautet wird der aktuelle Wert des Parameters xxxx zur ckgeliefert In der Parameterliste im Handbuch der Steuer
18. Schalter sind in Stellung OFF dargestellt JP2 Seitenansicht JP3 61 62 63 64 65 66 67 68 Anschl sse und Einstellungen 4 5 Abbildung 4 4 Kabelanschl sse f r RS 232 Serielle RS 422 485 Kommunikations Erweiterungsplatine Katalognr EXB002A01 Host Computer RS 422 485 Serielle Erweiterungs platine SIG 232 232 DB9 Steckverbinder GND TXA TXB GND RxA RXB TXD RXD AXD TKD GND 61 62 63 64 65 66 67 68 v A Pu Schirme le UI hae et Geschirmte verdrillte Zweidrahtleitung mit Aussenschirm verwenden 4 6 Anschl sse und Einstellungen RS 422 Schnittstelle einrichten Katalognr EXB002A01 RS 422 kann f r gr ssere Entfernungen und h here Baudraten eingesetzt werden als RS 232 DIP Schalter Einstellungen Mit diesem Verfahren wird die serielle RS 422 485 Kommunikations Erweiterungsplatine f r die RS 422 Datenkommunikation mit einem PC oder Terminal konfiguriert Zur Lage der DIP Schalter und Jumper siehe Abbildung 4 3 Die Einstellungen der DIP Schalter sind in Tabelle 4 1 zusammengefasst 1 Stellen Sie die DIP Schalter 1 bis 5 auf Adresse 0 ein 2 Stellen Sie Schalter 8 nach Bedarf auf Voll oder Halbduplex Betrieb ein Normalerweise kann Vollduplex eingestellt bleiben 3 Stellen Sie die DIP Schalter 6 und 7 auf die gew nschte Baudrate ein Die verf gbaren Datenraten der Plati
19. T STATUS abgerufen werden 6 2Serielle Befehlssprache DL Download Herunterladen Beginnt den Vorgang des Herunterladens Alle Parameter f r die aktuelle Parametertabelle der Steuerung werden mit dem Standard XMODEM Protokoll in eine Datei auf dem Host Computer heruntergeladen Der Vorgang kann mit Strg X abgebrochen werden Wenn die XMODEM Prozedur nicht innerhalb von 60 Sekunden startet wird der Befehl DL abgebrochen E Enable Freigeben Gesch tzter Befehl Aktiviert den Ausgang der Steuerung Die externen Freigabe Eing nge an der Klemmenleiste der Steuerung m ssen geschlossen sein und die Steuerung muss sich in der seriellen Betriebsart befinden Aus Sicherheitsgr nden wird die Steuerung nicht freigegeben wenn zuvor kein g ltiger Befehl Vnnnn Tnnnn oder Mxxxxx erteilt worden ist Hinweis Der aktuelle Status der Steuerung kann mit dem Befehl ST STATUS abgefragt werden ECHO_ON Aktiviert die Zeichen Wiederholungsfunktion Voreinstellung wenn keine Multi Drop Konfiguration vorliegt ECHO_OFF Inaktiviert die Zeichen Wiederholungsfunktion Voreinstellung bei Multi Drop Konfigurationen F Fault Fehler Dieser Befehl liefert den aktuellen Fehlercode zur ck Wenn kein Fehler ansteht wird 0 zur ckgemeldet Siehe den Befehl HF GO Befehl im Zielregister verarbeiten Der im Zielregister gespeicherte Befehl wird verarbeitet Siehe den Befehl TAR H Home Grundstellung Gesch tzter Be
20. chten Sie darauf dass sich das Stecker Buchse Distanzst ck an der Position MH1 befindet die drei anderen Distanzst cke sind vom Typ Buchse Buchse 8 Schieben Sie den Stecker der Erweiterungsplatine in die entsprechende Buchse auf der Steuerungsplatine ein 9 Befestigen Sie die Erweiterungsplatine mit den im Befestigungssatz mitgelieferten Schrauben Nr 6 sicher auf den in Schritt 7 montierten Distanzst cken siehe Abbildung 3 2 10 Damit ist der Einbau der Erweiterungsplatine abgeschlossen Nehmen Sie die Einstellung der Jumper entsprechend den Angaben in Abschnitt 4 dieses Handbuchs vor Schliessen Sie die Platine vollst ndig an und fahren Sie dann mit Schritt 11 fort 11 Wenn alle Arbeiten abgeschlossen sind befestigen Sie die Abdeckung der Steuerung wieder mit den vier 4 Kreuzschlitzschrauben 12 Stellen Sie die Spannungsversorgung der Steuerung vollst ndig wieder her 13 Nehmen Sie den Antrieb wieder in Betrieb on 3 2 Einbau Abbildung 3 1 Einbau einer einzelnen Erweiterungsplatine Erweiterungsplatine Schraube l sen PLECTERTERTERTELTERTERT Aufdruck MH1 auf ttte rer rer pr Hauptplatine Stecker Buchse Dist anzst ck anbringen Haupt Steuerungs platine Buchse Buchse Alumini um Distanzst ck anbringen Buchse Buchse Nylon Distanzst ck anbringen DOODDDOD VEOVOVOVVVV VV OV V VOD MADE IN USA Ol o ol ololofololsle L1 L2 L3 T1 T2 T3 R2 B4RI B
21. dung 3 4 Befestigen Sie die Erweiterungsplatine mit den im Montagesatz mitgelieferten Schrauben Nr 6 sicher auf dem Montageblech siehe Abbildung 3 5 Damit ist der Einbau der Erweiterungsplatine abgeschlossen Setzen Sie die Jumper entsprechend den Angaben im Handbuch f r die Erweiterungsplatine der Gruppe 1 Schliessen Sie die Platine vollst ndig an und fahren Sie dann mit Schritt 7 fort Stellen Sie die Spannungsversorgung der Steuerung vollst ndig wieder her Nehmen Sie den Antrieb wieder in Betrieb 3 10 Einbau Thyristor Gleichstromsteuerungen Fortsetzung Einbau von zwei Erweiterungsplatinen Montageablauf 1 2 3 4 10 11 Vergewissern Sie sich dass der Antrieb nicht mehr in Betrieb ist und gegen Wiederanlaufen gesichert wurde Schalten Sie die Spannungsversorgung der Steuerung vollstandig ab Warten Sie mindestens 5 Minuten bis sich die internen Kondensatoren entladen haben Schieben Sie den Stecker der Erweiterungsplatine der Gruppe 1 in die entsprechende Buchse auf der Steuerungsplatine ein siehe Abbildung 3 4 Befestigen Sie die Erweiterungsplatine der Gruppe 1 mit den im Montagesatz mitgelieferten kurzen Distanzst cken sicher auf dem Montageblech siehe Abbildung 3 6 Damit ist der Einbau der Erweiterungsplatine abgeschlossen Setzen Sie die Jumper entsprechend den Angaben im Handbuch f r die Erweiterungsplatine der Gruppe 1 Schliessen Sie die Platine vollst ndig an und fahren Sie dann mi
22. e 4 OFF OFF ON OFF OFF Adresse 5 ON OFF ON OFF OFF Adresse 6 OFF ON ON OFF OFF Adresse 7 ON ON ON OFF OFF Adresse 8 OFF OFF OFF ON OFF Adresse 9 ON OFF OFF ON OFF Adresse 10 OFF ON OFF ON OFF Adresse 11 ON ON OFF ON OFF Adresse 12 OFF OFF ON ON OFF Adresse 13 ON OFF ON ON OFF Adresse 14 OFF ON ON ON OFF Adresse 15 ON ON ON ON OFF Adresse 16 OFF OFF OFF OFF ON Adresse 17 ON OFF OFF OFF ON Adresse 18 OFF ON OFF OFF ON Adresse 19 ON ON OFF OFF ON Adresse 20 OFF OFF ON OFF ON Adresse 21 ON OFF ON OFF ON Adresse 22 OFF ON ON OFF ON Adresse 23 ON ON ON OFF ON Adresse 24 OFF OFF OFF ON ON Adresse 25 ON OFF OFF ON ON Adresse 26 OFF ON OFF ON ON Adresse 27 ON ON OFF ON ON Adresse 28 OFF OFF ON ON ON Adresse 29 ON OFF ON ON ON Adresse 30 OFF ON ON ON ON Adresse 31 ON ON ON ON ON Vollduplex OFF Halbduplex ON 9 600 Baud OFF OFF 19 200 Baud ON OFF 38 400 Baud OFF ON 115 200 Baud ON ON Anschl sse und Einstellungen 4 9 Abbildung 4 5 Kabelanschl sse bei RS 422 Einzelverbindung Single Drop Serielle RS 422 485 Kommunikations Erweiterungsplatine Katalognr EXB002A01 Host Computer RS 422 485 Serielle Erweiterungs platine SIG 232 232 DB9 Steckverbinder GND TXA TXB GND RKA RXB TXD RXD SIG TxA TxB RXA RXB 61 62 63 64 65 66 67 68 Schirme re
23. e Verletzungen zur Folge haben Um Sch den an der Anlage zu vermeiden muss sichergestellt werden dass der von der Stromversorgung maximal gelieferte Strom den gr ssten zul ssigen Netz Kurzschlussstrom nicht berschreitet der in der Betriebsanleitung der Steuerung f r die jeweilige Nennspannung 230 V 460 V oder 575 V angegeben ist 1 4 Allgemeine Informationen Abschnitt 2 Beschreibung der Erweiterungsplatine Einf hrung Jeder Computer der ber eine serielle Schnittstelle des Typs RS 232 RS 422 oder RS 485 verf gt kann unter Verwendung einer der seriellen Kommunikations Erweiterungsplatinen f r die Installation und den Betrieb der Steuerung eingesetzt werden Zu diesem Zweck ist in die Steuerung eine propriet re serielle Befehlssprache Serial Command Language integriert F r die Nutzung der seriellen Befehlssprache wird ein Computer oder Terminal ben tigt der das f r serielle Daten bertragungen mit dem Standard ASCll Zeichensatz geeignet ist Ein entsprechendes System besteht typischerweise aus einem MS DOS kompatiblen Computer mit einer DFU Software Mit der seriellen Befehlssprache lassen sich s mtliche Aspekte der Steuerung ansprechen Ansteuern des Motors Andern von Parameterwerten und Anzeige der Ausgangszust nde Bestimmte Funktionen der Steuerung stehen nur im seriellen Betrieb zur Verf gung z B die Positionierungs und Datei bertragungsbefehle Die seriellen Kommunikations Erweiterungsplatin
24. e an der Position No Term ein Bei der letzten Platine wird JP1 an der Position Term R eingesetzt Dadurch wird der Abschlusswiderstand aktiviert 2 Setzen Sie JP2 f r RS422 Betrieb an der Position 4 Wire ein 3 Setzen Sie JP3 an der mit Other bezeichneten Position ein wie in Abbildung 4 3 gezeigt Anschl sse und Einstellungen 4 11 Kabelanschluss 1 Der Anschluss des Verbindungskabels ist in Abbildung 4 6 dargestellt Das Kabel muss abgeschirmt sein dabei darf der Schirm nur an der Erweiterungsplatine mit Masse verbunden werden 2 Der DB9 Steckverbinder des RS 422 485 Kabels wird mit dem seriellen Anschluss des Computers oder Terminals verbunden 3 Lesen Sie bitte bei Abschnitt 5 dieses Handbuchs weiter 4 12 Anschl sse und Einstellungen Abbildung 4 6 Kabelanschl sse bei RS 422 Mehrfachverbindung Multi Drop Serielle RS 422 485 Kommunikations Erweiterungsplatine Katalognr EXB002A01 Host Computer DB9 Steckverbinder Serielle RS 422 485 JP1 No Term Erweiterungs JP2 4 Wire platine JP3 Other SIG 232 232 GND TXA TXB GND RxA RXB TXD RXD 1G mA TxB RXA RXB 61 62 63 64 65 66 67 68 Z TES 100 Q It typ BW Hr Wy Fee ne RR Fis poe A LI Geschirmte verdrillte gt In x III Kr Zweidrahtleitung 5 port yee Z Schirme r LK mit Aussenschirm verwe
25. eder her Nehmen Sie den Antrieb wieder in Betrieb Abbildung 3 3 Einbau von zwei Erweiterungsplatinen Schraube Nr 6 2 ih Kurzes bp Aluminium Distanzstuck I Je Steckerverbinder li Erweiterungsplatine Gruppe 1 Langes Typ Buchse Buchse dargestellt Bei Schraube MH1 in Aluminium oder Abbildung 3 1 Typ Stecker Buchse verwenden Nylon Distanzst ii Hauptstromkreisplatine Erweiterungsplatine Gruppe 2 Buchsenverbinder Einbau 3 5 Drehstrom Steuerungen ab Gr sse C 15 PS F r alle Umrichtersteuerungen 15H Netzr ckspeisungs Umrichtersteuerungen 21H Vektorsteuerungen 18H Netzr ckspeisungs Vektorsteuerungen 22H und Servosteuerungen 23H Einbau einer einzelnen Erweiterungsplatine Montageablauf 1 2 3 4 10 11 Vergewissern Sie sich dass der Antrieb nicht mehr in Betrieb ist und gegen Wiederanlaufen gesichert wurde Schalten Sie die Spannungsversorgung der Steuerung vollst ndig ab Warten Sie mindestens 5 Minuten bis sich die internen Kondensatoren entladen haben Lockern Sie die vier 4 Kreuzschlitzschrauben 1 4 Umdrehung mit denen die Abdeckung der Steuerung befestigt ist Bei auf dem Boden montierten Geh usen der Gr sse G ffnen Sie die Geh uset r Nehmen Sie die Abdeckung der Steuerung ab Schieben Sie den Stecker der Erweiterungsplatine in die entsprechende Buchse auf der Steuerungsplatine ein siehe Abbildung 3 4 Befestigen Sie die Erweiterung
26. ehend nach unten um zu verhindern dass beim Einschalten die Standardwerte geladen werden Schliessen Sie das Modem entsprechend den Angaben im Modem Handbuch an den Computer und das Wechselspannungsnetz an F r die folgenden Schritte muss auf dem Computer eine DFU Software installiert sein Rufen Sie die DFU Software auf und laden Sie die folgenden Befehle in das Modem herunter Schablone f r Software Flusssteuerung erstellen und Flusssteuerung inaktivieren AT amp F2 amp W lt ENTER gt AT amp HO lt ENTER gt AT amp KO lt ENTER gt AT amp WO lt ENTER gt Schalten Sie das Modem aus OFF und wieder ein ON um die ge nderten Einstellungen zu laden 7 2 Daten bertragung mit einem Modem 7 Bringen Sie Schalter 7 wieder in seine normale Stellung oben Damit ist das Modem betriebsbereit Hinweis Dieser Vorgang ist nur bei der ersten Installation oder nach einem etwaigen Austausch des Modems erforderlich Tabelle 7 1 Einstellung der Modemschalter DIP Einstel Beschreibung Schal lung gilt nur f r US Robotics Sportster 28 800 ter 1 Unten Data Terminal Ready unten DTR ausser Kraft setzen 2 Unten Ergebniscodes unten numerische Codes 3 Oben Ergebniscodes oben Codes unterdr cken 4 Unten Offline Befehle unten keine Echo Befehle 5 Oben Automatische Annahme oben beim ersten Klingelzei chen bzw sp ter wenn im RAM entspreschend einge stellt 6 Oben T
27. eis Anfangsspg 5 Regen R Power Fault 15 DC Bus Low 25 Inverter Base ID Leistungsfehler Nutz Niedrige Zwischen Umrichter Basis ID brems Widerstand kreisspg 6 Current Sense Fault 16 Overload 3 Seconds 26 New Base ID Stromgeberfehler 3 Sekunden berlast Neue Basis ID 7 Power Base Fauli 17 Overspeed Fault 27 No EXB Installed Fehler der Leistungs Uberdrehzahl Fehler Keine Erw Platine in Basisplatine stalliert 8 Ground Fault 18 External Trip 28 Power Module Fault Erdungsfehler Externe Ausl sung Leistungsmodul Fehler 9 Resolver Loss 19 Int Over Temp Fault Drehmelder Signal ver Interner Ubertempera loren tur Fehler HL Help Log Hilfe Protokoll Meldet die letzten 15 Fehler mit Zeitmarken der zuletzt aufgetretene Fehler steht am Anfang Es wird eine Fehlerbeschreibung in Textform angezeigt 6 4Serielle Befehlssprache HP oder HPxxxx oder HPxxxx nnnn Help Hilfe Parameter Der Befehl HP kann auf drei verschiedene Arten eingesetzt werden 1 HP liefert eine vollst ndige Liste aller Parameter mit einer Beschreibung des jeweiligen Parameters in Textform und dem aktuellen Parameterwert 2 HPxxxx liefert eine Beschreibung eines einzelnen Parameters in Textform sowie den aktuellen Parameterwert wobei xxxx die Parameternummer angibt 3 Wenn auf den Befehl HPxxxx ein Leerzeichen und nnnn folgt wird der Parameter xxxx auf den Wert nnnn gesetzt Dabei ist xxxx ein Wert zwischen 0 u
28. eiterungsplatine der Gruppe 2 vor Schliessen Sie auch diese Platine vollst ndig an bevor Sie die Abdeckung wieder aufsetzen 3 8 Einbau Drehstrom Steuerungen ab Gr sse C 15 PS Fortsetzung Einbau von zwei Erweiterungsplatinen Fortsetzung 12 Ziehen Sie anschliessend die vier 4 Kreuzschlitzschrauben zur Befestigung der Abdeckung auf der Steuerung wieder fest 1 4 Umdrehung Bei auf dem Boden montierten Geh usen der Gr sse G schliessen Sie die Geh uset r 13 Stellen Sie die Spannungsversorgung der Steuerung vollst ndig wieder her 14 Nehmen Sie den Antrieb wieder in Betrieb Abbildung 3 6 Einbau von zwei Erweiterungsplatinen Schraube Nr 6 gt 2 LL Kurzes gt Aluminium Distanzst ck Te Steckerverbinder i Erweiterungsplatine Gruppe 1 Montageblech der Steuerung Erweiterungsplatine Gruppe 2 Buchsenverbinder Einbau 3 9 Thyristor Gleichstromsteuerungen F r Thyristor Gleichstromsteuerungen 19H und 20H Einbau einer einzelnen Erweiterungsplatine Montageablauf 1 2 3 4 Vergewissern Sie sich dass der Antrieb nicht mehr in Betrieb ist und gegen Wiederanlaufen gesichert wurde Schalten Sie die Spannungsversorgung der Steuerung vollst ndig ab Warten Sie mindestens 5 Minuten bis sich die internen Kondensatoren entladen haben Schieben Sie den Stecker der Erweiterungsplatine in die entsprechende Buchse auf der Steuerungsplatine ein siehe Abbil
29. eltweit aus die vollst ndige Kontrolle ber die Steuerung der Serie H bernommen werden insofern besteht ein Risiko dass von einer fernverbundenen Station aus eine Operation ausgel st wird die Personen oder Sachsch den verursacht Baldor bernimmt keine Verantwortung f r die Verwendung Installation oder Umsetzung der in diesem Dokument enthaltenen Informationen Zur Konfigurierung des Modems ist ein PC kompatibler Computer erforderlich Das Modem wird w hrend des Konfigurationsvorgangs vor bergehend mit dem Computer verbunden konfiguriert und anschliessend an der Steuerung der Serie H installiert Modem Typ US Robotics Sportster 28 800 extern Modem Konfiguration Standalone Betrieb dreiadrige Schnittstelle Eine dreiadrige Schnittstelle besteht aus je einer Leitung f r empfangene Daten gesendete Daten und Masse Hardware Flusssteuerung wird nicht unterst tzt Mit dem folgenden Verfahren wird das Modem f r Software Flusssteuerung konfiguriert Daten bertragung mit einem Modem 7 1 Modemschalter einstellen Die Schalter befinden sich auf der R ckseite 1 Drehen Sie das Modem so dass sich die R ckseite vor Ihnen befindet Abbildung 7 1 In Tabelle 7 1 sind die Funktionen der einzelnen Schalter zusammengefasst Stellen Sie die Schalter 1 bis 8 wie folgt ein 1 und 2 unten 4 unten 8 unten 3 oben 5 6 und 7 oben Abbildung 7 1 Modem Rickseite Stellen Sie Schalter 7 vor berg
30. en k nnen auch in anderen Betriebsarten als SERIAL mit den Steuerungen zusammenarbeiten um Parameterwerte zu ndern oder die Zust nde der Ausg nge anzeigen zu lassen in diesen anderen Betriebsarten kann der Antrieb jedoch nicht vom Host Computer aus angesteuert werden Serielle RS 232 Kommunikations Erweiterungsplatine RS 232 Serial Communications Expansion Board Katalognr EXB001A017 Serielle RS 422 485 Hochgeschwindigkeits Kommunikations Erweiterungsplatine RS 422 485 High Speed Serial Communications Expansion Board Katalognr EXBO02A01 Beschreibung 2 1 2 2 Beschreibung Abschnitt 3 Einbau Einbau der Platine In diesem Abschnitt wird der Einbau der Erweiterungsplatine erlautert Vorsicht Lesen Sie vor den weiteren Arbeiten zunachst die Sicherheitshinweise vorne in diesem Handbuch gr ndlich durch F hren Sie die folgenden Arbeiten keinesfalls durch wenn Sie die beschriebenen Vorsichtsmassnahmen nicht vollst ndig verstanden haben Setzen Sie sich bei allen Unklarheiten zun chst mit BALDOR in Verbindung 1 Entnehmen Sie die Erweiterungsplatine aus der Versandverpackung 2 Entfernen Sie das gesamte Verpackungsmaterial von der Platine Vorsicht Vergewissern Sie sich dass das gesamte Verpackungsmaterial vollst ndig von der Platine entfernt ist Die Steckverbinder sind eventuell durch leitf higen Schaumstoff vor statischer Aufladung w hrend des Transports gesch tzt hierdurch kann die ordnu
31. entan die entgegengesetzte Drehrichtung aktiv ist die Drehrichtung um und verwendet den zuletzt eingegebenen Geschwindigkeitswert v oder vxxxx Positionierdrehzahl vxxxx ndert die f r Positionierbefehle verwendete H chstdrehzahl dabei steht xxxx f r den Geschwindigkeitswert Achtung Der Wert wird beim Einschalten der Steuerung auf 0 voreingestellt Hinweis Bei Umrichter Steuerungen der Serien 15H oder 21H steht dieser Befehl nicht zur Verf gung Serielle Befehlssprache 6 13 W Auf Null positionieren Dieser Befehl positioniert die Steuerung an der mit dem Befehl Z definierten absoluten Nullposition ZERO Die Steuerung fahrt mit der durch einen Befehl v festgelegten Positionier Drehzahl Damit ist dieser Befehl NICHT mit dem Befehl H Home identisch Hinweis Bei Umrichter Steuerungen der Serien 15H oder 21H steht dieser Befehl nicht zur Verf gung Z Aktuelle Position auf Null Zero setzen Dieser Befehl setzt die aktuelle Position auf Null Der Befehl kann nur in Verbindung mit Positionierbefehlen verwendet werden Hinweis Bei Umrichter Steuerungen der Serien 15H oder 21H steht dieser Befehl nicht zur Verf gung 6 14Serielle Befehlssprache Abschnitt 7 Datenubertragung mit einem Modem Konfigurierung des Modems fur die Fernbedienung von Steuerungen der Serie H WARNUNG Der Fern Modus Remote muss mit ansserster Vorsicht verwendet werden In diesem Modus kann von jedem Telefonanschluss w
32. fehl Weist die Steuerung an mit der festgelegten R ckkehrgeschwindigkeit die festgelegte Grundstellung anzufahren Dieser Befehl ist nicht mit W Nullstellung anfahren identisch und soll nicht mit Positionierbefehlen verwendet werden Achtung Bei Umrichter Steuerungen der Serien 15H oder 21H steht dieser Befehl nicht zur Verf gung Serielle Befehlssprache 6 3 HF Help Fault Hilfe fur Fehler Dieser Befehl liefert den aktuellen Fehlercode und bietet eine Fehlerbeschreibung in Textform Empfohlene Abhilfemassnahmen k nnen Sie dem Abschnitt zur Fehlerbehebung im Handbuch zu Ihrer Steuerung entnehmen Die Fehlercodes sind wie folgt definiert Feh Feh Feh ler ler ler code Beschreibung code Beschreibung code Beschreibung 0 No Faults 10 Logic Supply Fault 20 Anwenderspezifischer Keine anstehenden Fehler der Logik Span Text Fehler nungsversorgung 1 Line Regen Fault 11 Overcurrent Fault 21 Lost User Data Fehler der Nutzbrem Uberstrom Fehler Benutzerdaten verlo sung ren 2 Encoder Loss 12 DC Bus High 22 uP Reset Fault Schrittgeber Signal ver Zu hohe Zwischen Mikroprozessor Reset loren kreisspannung Fehler 3 Invalid Base ID 13 Following Error 23 Memory Fault Ung ltige Basis ID Folgeantrieb Fehler Speicherfehler 4 Low Init Bus Volts 14 Torque Proving Fault 24 Overload 1 Minute Niedrige Zwischen Torque Proving Fehler 1 Minute Uberlast kr
33. gen ber 3 60 m nicht empfohlen 3 Setzen Sie Schalter 8 auf OFF Vollduplex Jumper Einstellung Bringen Sie den Jumper JP3 in die in Abbildung 4 3 gezeigte Stellung f r RS 232 Achtung JP1 und JP2 werden im RS 232 Modus nicht ber cksichtigt und k nnen in einer beliebigen Stellung bleiben Kabelanschluss 1 Das vom Kunden bereitzustellende Verbindungskabel muss am einen Ende mit der Klemmenleiste der RS 422 485 Erweiterungsplatine verbunden werden wie in Abbildung 4 4 gezeigt Bei dieser Anschlussart besteht eine Nullmodem Verbindung zwischen der Erweiterungsplatine und dem Computer bzw Terminal Achtung Das Verbindungskabel muss wie in Abbildung 4 2 beschaltet sein Nullmodem Verbindung alternativ kann ein einfaches 1 1 beschaltetes Verbindungskabel verwendet werden das auf der PC Seite mit einem Nullmodem Adapter versehen ist Das Kabel muss abgeschirmt sein Achten Sie darauf dass der Schirm nur an der Erweiterungsplatine mit Masse verbunden ist Klemme 61 4 4 Anschl sse und Einstellungen Das andere Ende des vom Kunden bereitzustellenden Verbindungskabels muss an den DB9 Steckverbinder des PC angeschlossen werden Lesen Sie bitte bei Abschnitt 5 dieses Handbuchs weiter Abbildung 4 3 Schalter Einstellungen und Jumper Stellungen f r RS 422 485 Serielle RS 422 485 Kommunikations Erweiterungsplatine Katalognr EXB002A01 DIP Schalter e z e 7 a 5 6 7 8 BARB AAR 3 JP1 Alle
34. gen Sie die Erweiterungsplatine der Gruppe 1 mit den im Befestigungssatz mitgelieferten vier kurzen Aluminium Distanzst cken sicher auf den in Schritt 7 montierten Distanzst cken siehe Abbildung 3 3 10 Damit ist der Einbau der Erweiterungsplatine der Gruppe 1 abgeschlossen Nehmen Sie die Einstellung der Jumper entsprechend den Angaben im Handbuch f r die Erweiterungsplatine der Gruppe 1 vor Schliessen Sie die Platine vollst ndig an und fahren Sie dann mit Schritt 11 fort 11 Setzen Sie die Platine der Gruppe 2 ber der zuvor eingebauten Platine der Gruppe 1 auf indem Sie die Verbindungsbuchse ber den Verbindungsstecker auf der Platine der Gruppe 1 schieben wie in Abbildung 3 3 gezeigt 12 Befestigen Sie die Platine der Gruppe 2 mit den mitgelieferten Schrauben Nr 6 auf der Platine der Gruppe 1 3 4 Einbau Steuerungen Gr sse A und B 1 15 PS Fortsetzung Einbau von zwei Erweiterungsplatinen Fortsetzung 13 14 15 16 Damit ist der Einbau der ersten Erweiterungsplatine abgeschlossen Nehmen Sie die Einstellung der Jumper und Schalter entsprechend den Angaben im Handbuch f r die Erweiterungsplatine der Gruppe 2 vor Schliessen Sie auch diese Platine vollst ndig an bevor Sie die Abdeckung wieder aufsetzen Wenn alle Arbeiten abgeschlossen sind befestigen Sie die Abdeckung der Steuerung wieder mit den vier 4 Kreuzschlitzschrauben Stellen Sie die Spannungsversorgung der Steuerung vollst ndig wi
35. hl Der Befehl Auto Tune startet die automatische Abstimmung des Motors Die Steuerung muss extern freigegeben sein Klemme 8 der Klemmenleiste siehe Abbildung 4 9 In der Parameterliste in der Installations und Betriebsanleitung der Steuerung sind die AutoTune Nummern AU1 AU6 f r diesen Test aufgef hrt Der Test wird entweder erfolgreich abgeschlossen oder schl gt fehl Wenn der Test fehlschl gt bitte im Handbuch der Steuerung nachlesen Achtung Bei Umrichter Steuerungen der Serien 15H oder 21H steht dieser Befehl nicht zur Verf gung Achtung Vor der Durchf hrung des AutoTune Tests MUSS der Befehl CALC erteilt werden C Clear L schen Dieser Befehl l scht einen anstehenden Fehlerstatus Die Steuerung setzt ihren Betrieb fort wenn ein Befehl E Enable Freigeben erteilt wird und keine Fehlercodes anstehen CALC Berechnet bestimmte Parameter anhand der Nenndaten des Motors Dieser Befehl muss erteilt werden bevor die Tests f r die automatische Abstimmung ausgef hrt werden Die Nenndaten des Motors m ssen vom Bediener am Tastenblock oder mit dem seriellen Befehl P in die Steuerung einprogrammiert werden bevor der Befehl CALC ausgef hrt wird Achtung Bei Umrichter Steuerungen der Serien 15H oder 21H steht dieser Befehl nicht zur Verf gung D Disable Inaktivieren Gesch tzter Befehl Inaktiviert den Ausgang der Steuerung Achtung Der aktuelle Status der Steuerung kann mit dem Befehl S
36. inrichten Katalognr EXBODZADOT ann tr each ner ee 4 4 DIP Schalter Einstellungen 4 4 Jumper Einstellung 0c eee eee ee 4 4 Kabelanschluss eee eee ees 4 4 RS 422 Schnittstelle einrichten Katalognr EXBODZADT nen nee E 4 7 DIP Schalter Einstellungen 4 7 Jumper Einstellung 222222eee nennen 4 7 Kabelanschluss een 4 7 RS422 Schnittstelle fur Mehrfachverbindung Multi Drop einrichten Katalognr EXBOO2A01 4 11 DIP Schalter Einstellungen 4 11 Jumper Einstellung een 4 11 Kabelanschluss eee nee 4 12 RS 485 Schnittstelle einrichten Katalognr EXBOO2A OT es ee gen 4 14 DIP Schalter Einstellungen 4 14 Jumper Einstellung 222222 een 4 14 Kabelanschluss 22 2222er 4 14 RS 485 Schnittstelle f r Mehrfachverbindung Multi Drop einrichten Katalognr EXBOO2A01 4 16 DIP Schalter Einstellungen 4 16 Jumper Einstellung eee nennen 4 16 Kabelanschluss eee eee 4 17 Anschl sse an der Klemmenleiste der Steuerung 4 19 Inhalt Abschnitt 5 Konfigurierung der Software Steuerungssoftware f r die serielle Betriebsart konfigurieren 22422 Herner nern nn en Host Computer konfigurieren ea Windows 3 1 Terminal Emulation installieren
37. ischer Rufannahme eingesetzt werden sofern diese hnlich konfiguriert werden wie in dieser Anleitung beschrieben 7 4 Daten bertragung mit einem Modem udajkKa sdq 008 8z SOHOQOY SN wepoy RS 232 Kabel sdq_008 8z J9p0 00p Y WwW wapo sebigallag JeindwoN sasepue Jopo dojde Kabel RS 232 Daten bertragung mit einem Modem 7 5 7 6 Daten bertragung mit einem Modem BALDOR MOTORS AND DRIVES BALDOR ELECTRIC COMPANY P O Box 2400 Fort Smith AR 72902 2400 501 646 4711 Fax 501 648 5792 Baldor Electric Company Printed in USA IMN1310GR 9 96 C amp J2500
38. ition ein wie in Abbildung 4 3 gezeigt 4 16 Anschl sse und Einstellungen Kabelanschluss 1 Der Anschluss des Verbindungskabels ist in Abbildung 4 8 dargestellt Das Kabel muss abgeschirmt sein dabei darf der Schirm nur an der Erweiterungsplatine mit Masse verbunden werden 2 Der DB9 Steckverbinder des RS 422 485 Kabels wird mit dem seriellen Anschluss des Computers oder Terminals verbunden 3 Lesen Sie bitte bei Abschnitt 5 dieses Handbuchs weiter Anschl sse und Einstellungen 4 17 Abbildung 4 8 Kabelanschl sse bei RS 485 Mehrfachverbindung Multi Drop Serielle RS 422 485 Kommunikations Erweiterungsplatine Katalognr EXB002A01 Host Computer DB9 Steckverbinder IG TKA TXB RXA RXB Erste Multi Drop Station Serielle RS 422 485 Erweiterungsplatine JP1 No Term JP2 2 Wire JP3 Other SIG 232 232 GND TXA TXB GND RxA RXB TXD RXD 61 62 63 64 65 SIE 68 100 Q I typ NA _ Schirme verbinden Geschirmte verdrillte Dreidrahtleitung mit Aussenschirm verwenden Nur bei der letzten Erweiterungsplatine alle Schirme mit Klemme 61 verbinden und JP1 Term R setzen Erkundigen Sie sich beim PC und Kabel Hersteller ob f r den Halbduplex Zweidraht RS 485 Anschluss ein Abschlusswiderstand ben tigt wird In diesem Fall ist in der Regel 120 Q ein praktikabler Widerstandswert am PC und an
39. lempfanger in mehr als 15 m Entfernung vom Host JP1 Term R einstellen Anschl sse und Einstellungen 4 15 RS 485 Schnittstelle fur Mehrfachverbindung Multi Drop einrichten Katalognr EXB002A01 In einer Mehrfach Verbindung Multi Drop Konfiguration muss jede Baldor Steuerung mit einer RS 422 485 Erweiterungsplatine ausgestattet sein und eine eindeutige Adresse besitzen Abbildung 4 8 zeigt den Anschluss dieser Erweiterungsplatinen an den Host PC 2 Empf nger dargestellt maximal 32 Empf nger m glich DIP Schalter Einstellungen Zur Lage der DIP Schalter und Jumper siehe Abbildung 4 3 Die Einstellungen der DIP Schalter sind in Tabelle 4 1 zusammengefasst 1 Stellen Sie an den DIP Schaltern 1 bis 5 die eindeutige Multi Drop Adresse der Platine ein 2 Stellen Sie Schalter 8 auf Halbduplex Betrieb ein 3 Stellen Sie die DIP Schalter 6 und 7 auf die gew nschte Baudrate ein Die Platine ist f r die Ubertragungsraten 9600 19200 38400 oder 19200 Baud geeignet Achtung Baudraten ber 9600 werden bei Kabell ngen ber 3 60 m nicht empfohlen Jumper Einstellung 1 Setzen Sie JP1 bei allen Erweiterungsplatinen ausser der letzten Platine an der Position No Term ein Bei der letzten Platine wird JP1 an der Position Term R eingesetzt Dadurch wird der Abschlusswiderstand aktiviert 2 Setzen Sie JP2 f r RS422 Betrieb an der Position 4 Wire ein 3 Setzen Sie JP3 an der mit Other bezeichneten Pos
40. m seriellen Mo dus DISP Ta Zum Anzeigemodus zur ck STP MOTOR SPEED ste betati kehren LOCAL 0 RPM gen LOCAL Zum seriellen Fernbetrieb STP MOTOR SPEED Steuerung ist Taste be wechseln REMOTE Serial SERIAL 0 RPM fir seriellen Be tatigen trieb bereit Damit ist die Steuerung f r den seriellen Modus konfiguriert und die Host Software kann konfiguriert werden Host Computer konfigurieren Vergewissern Sie sich dass die folgenden Vorbereitungen abgeschlossen sind 1 Die serielle Erweiterungsplatine ist installiert 2 Die serielle Erweiterungsplatine ist f r den Datenaustausch gem ss RS 232 RS 422 oder RS 485 konfiguriert 3 Das Daten bertragungskabel zwischen der seriellen Erweiterungsplatine und dem PC oder Terminal Host Computer ist angeschlossen 4 Die Klemmenleiste der Steuerung J1 bzw J4 ist f r den seriellen Modus korrekt beschaltet 5 Es steht ein fertig eingerichteter Host Computer zur Verf gung auf dem eine Kommunikationssoftware installiert ist Andernfalls kann das Terminal Emulationsprogramm von Windows 3 1 verwendet werden Microsoft Windows 3 1 oder h her muss installiert sein Wenn auf dem Host bereits eine Kommunikations Software installiert ist k nnen Sie die folgenden Schritte berspringen diese Anleitung ist nur relevant wenn Sie keine Kommunikations Software installiert haben und nicht damit vertraut sind wie eine solche Software installiert werde
41. n die Kosten der R cksendung sind stets vom Absender zu tragen 1 2 Allgemeine Informationen Sicherheitshinweis In diesem Ger t k nnen Spannungen bis 1000 V auftreten Ein Stromschlag kann schwere oder t dliche Verletzungen zur Folge haben Inbetriebnahme oder Instandsetzungsarbeiten d rfen nur von geschulten Fachkr ften durchgef hrt werden Dieses Ger t ist eventuell an andere Maschinen angeschlossen die rotierende Teile aufweisen oder Teile enthalten die von diesem Ger t angetrieben werden Unsachgem sse Verwendung kann zu schweren oder t dlichen Verletzungen f hren Inbetriebnahme oder Instandsetzungsarbeiten d rfen nur von geschulten Fachkr ften durchgef hrt werden VORSICHTSMASSNAHMEN WARNUNG Leiterplatten elektrische Einrichtungen und Anschl sse d rfen nicht ber hrt werden solange Sie nicht sichergestellt haben dass die Spannungsversorgung abgeschaltet ist und dieses Ger t bzw daran angeschlossene Ger te keine gef hrlichen Spannungen f hren Ein Stromschlag kann schwere oder t dliche Verletzungen zur Folge haben Inbetriebnahme oder Instandsetzungsarbeiten d rfen nur von geschulten Fachkr ften durchgef hrt werden WARNUNG Machen Sie sich umfassend mit dem sicheren Betrieb dieses Ger tes vertraut Dieses Ger t ist eventuell an andere Maschinen angeschlossen die rotierende Teile aufweisen oder Teile enthalten die von diesem Ger t angesteuert werden Unsachgem sse Verwendung kann
42. n kann Software 5 3 Windows 3 1 Terminal Emulation installieren 1 Schalten Sie den Host Computer ein und starten Sie Windows 2 Wahlen Sie in der Windows Programmgruppe Zubeh r das Symbol Terminal aus siehe Abbildung 5 1 Abbildung 5 1 Terminal Symbol Accessories gt Terminal 3 Wahlen Sie im Programm Terminal im Men Einstellungen die Option Daten bertragung 4 Nehmen Sie die in Abbildung 5 2 dargestellten bzw die f r die Kommunikations Erweiterungsplatine erforderlichen Einstellungen vor Die gezeigten Einstellungen bedeuten bertragungsrate 9600 Baud 8 Datenbits 1 Stoppbit Keine Parit t Xon Xoff Flusssteuerung COM1 Anschluss am Host 5 4 Software Abbildung 5 2 Daten bertragungs Einstellungen O10 3200 600 1200 2400 4900 9600 14 4K 19 2K 384k 576K 115 2K Data Bits Stop Bits 1015 22 Flow Control Connector xontxot one my COM1 D gt Hardware COM None O Parity Check D Carrier Detect Software 5 5 W hlen Sie im Programm Terminal im Men Einstellungen die Option Bin r bertragung W hlen Sie als Protokoll f r Bin r bertragungen XModem CRC Schliessen Sie das Men fenster und speichern Sie die Einstellungen Damit sind die Daten bertragungs Einstellungen des Programms Terminal vollst ndig Steuerung f r den seriellen Modus konfigurieren
43. nd 9999 und nnnn ein Wert zwischen 0 und 9999 Der Befehl hat die gleiche Wirkung wie Pxxxx nnnn Beispiel HP1201 P1201 JOG SPEED 400 RPM Min value 0 Max value 1750 Factory value 200 ID Power Base ID Leistungs Basisplatinen ID Dieser Befehl liefert eine Liste mit diversen Werten f r die Leistungs Basisplatine z B Zwischenkreis Spannung Stromskalierung und Temperatur der Steuerung Beispiel ID Power Base ID 1000 0000 0101 STD CT STD VT OT CT QT VT PRESENT CONT CUR 15 2 9 6 15 2 15 2 15 2 A RMS PEAK CUR 30 4 17 5 19 52 17 3 30 4 A RMS RATED PWM 2 5 2 5 8 0 8 0 2 5 KHz CURRENT SCALING 6 08 A V DC BUS VOLTAGE 325 V CONTROLLER TEMP 24 6 C IO IO Status E A Status Dieser Befehl liefert den aktuellen Status aller Anschl sse an der Klemmenleiste J1 bei Vektor Servo und Gleichstrom Steuerungen J4 bei Umrichter Steuerungen Die Status Informationen an J1 bzw J4 haben die folgende Bedeutung Serielle Befehlssprache 6 5 Die Ansgaben fir die Pins 2 4 und 5 liefern den Status der Analogeingange die Werte bedeuten 10 V 512 0 V 1024 10 V Die Pins 6 und 7 sind die Analogausg nge diese sind von 0 bis 256 skaliert wobei 256 dem Maximalwert 5 V entspricht Jx Jog Tippbetrieb Gesch tzter Befehl Steuert den Motor mit der Drehzahl an die im Parameterblock Jog Settings Ebene 1 festgelegt ist Wenn bei dem Befehl J f r x der Wert oder J bzw J
44. nden Serielle Alle Schirme nur bei der letzten Erweiterungsplatine mit Klemme 61 verbinden JP1 Terma SAN JP2 4 Wire ae Be JP3 Other plaline SIG 232 232 GND TXA TXB GND RxA RXB TXD RXD 61 62 63 64 65 66 67 68 Anschl sse und Einstellungen 4 13 RS 485 Schnittstelle einrichten Katalognr EXB002A01 DIP Schalter Einstellungen Mit diesem Verfahren wird die serielle RS 422 485 Kommunikations Erweiterungsplatine f r die RS 485 Datenkommunikation mit einem PC oder Terminal konfiguriert Zur Lage der DIP Schalter und Jumper siehe Abbildung 4 3 Die Einstellungen der DIP Schalter sind in Tabelle 4 1 zusammengefasst 1 Stellen Sie die DIP Schalter 1 bis 5 auf Adresse 0 ein 2 Stellen Sie Schalter 8 bei Bedarf auf Halbduplex Betrieb ein 3 Stellen Sie die DIP Schalter 6 und 7 auf die gew nschte Baudrate ein Die Platine ist fur die Ubertragungsraten 9600 19200 38400 oder 115200 Baud geeignet Achtung Baudraten Uber 9600 werden bei Kabellangen Uber 3 60 m nicht empfohlen Jumper Einstellung 1 Setzen Sie JP1 an der Position No Term ein wenn die Kabellange weniger als 15 m betragt Setzen Sie JP1 an der Position Term R ein wenn die Kabell nge 15 m oder mehr betr gt Dadurch wird der Abschlusswiderstand aktiviert 2 Setzen Sie JP2 f r RS 485 Betrieb an der Position 2 Wire ein
45. ne sind 9600 19200 38400 oder 115200 Baud Achtung Baudraten ber 9600 werden bei Kabell ngen ber 3 60 m nicht empfohlen Jumper Einstellung 1 Setzen Sie JP1 an der Position No Term ein wenn die Kabell nge weniger als 15 m betr gt Setzen Sie JP1 an der Position Term R ein wenn die Kabell nge 15 m oder mehr betr gt Dadurch wird der Abschlusswiderstand aktiviert 2 Setzen Sie JP2 f r RS422 Betrieb an der Position 4 Wire ein F r RS 485 Betrieb wird JP2 an der Position 2 Wire eingesetzt 3 Setzen Sie JP3 f r RS 422 an der mit Other bezeichneten Position ein wie in Abbildung 4 3 gezeigt Kabelanschluss 1 Der Anschluss des Verbindungskabels ist in Abbildung 4 5 dargestellt Das Kabel muss abgeschirmt sein dabei darf der Schirm nur an der Erweiterungsplatine mit Masse verbunden werden Anschl sse und Einstellungen 4 7 Der DB9 Steckverbinder des RS 422 485 Kabels wird mit dem seriellen Anschluss des Computers oder Terminals verbunden Lesen Sie bitte bei Abschnitt 5 dieses Handbuchs weiter 4 8 Anschl sse und Einstellungen Tabelle 4 1 Einstellung der Schalter fur RS 422 485 Schalter Nr Beschreibung 1 2 3 4 5 6 7 8 Adresse 0 OFF OFF OFF OFF OFF Adresse 1 ON OFF OFF OFF OFF Adresse 2 OFF ON OFF OFF OFF Adresse 3 ON ON OFF OFF OFF Adress
46. ngsgem sse Funktion der Schaltungen beeintr chtigt werden Je nach Gr sse der Steuerung ist eines der drei im folgenden beschriebenen Einbauverfahren anzuwenden f r Steuerungen der Gr sse A und B 1 15 PS f r Drehstromsteuerungen ab Gr sse C 15 PS und f r die Thyristor Gleichstromsteuerungen SCR Wenn nur eine einzelne Platine eingebaut werden soll siehe die Beschreibung unter Einbau einer einzelnen Erweiterungsplatine wenn zwei Erweiterungsplatinen oder eine zweite Platine nachtr glich eingebaut werden sollen siehe die Beschreibung unter Einbau von zwei Erweiterungsplatinen Einbau 3 1 Steuerungen der Gr sse A und B 1 15 PS Fur alle Umrichtersteuerungen 15H Vektorsteuerungen 18H und Servosteuerungen 23H Einbau einer einzelnen Erweiterungsplatine Montageablauf 1 Vergewissern Sie sich dass der Antrieb nicht mehr in Betrieb ist und gegen Wiederanlaufen gesichert wurde 2 Schalten Sie die Spannungsversorgung der Steuerung vollst ndig ab 3 Warten Sie mindestens 5 Minuten bis sich die internen Kondensatoren entladen haben 4 L sen Sie die vier 4 Kreuzschlitzschrauben mit denen die Abdeckung der Steuerung befestigt ist Nehmen Sie die Abdeckung der Steuerung ab L sen Sie die Schraube Nr 6 an der Position MH1 oben links auf der Hauptstromkreisplatine siehe Abbildung 3 1 7 Bringen Sie die im Einbausatz mitgelieferten langen Distanzst cke an wie in Abbildung 3 1 gezeigt A
47. nos instandgesetzt oder ausgetauscht Diese Gew hrleistung erlischt falls am Ger t Eingriffe durch nicht autorisierte Personen vorgenommen wurden das Ger t unsachgem ss oder missbr uchlich verwendet oder installiert oder nicht im Rahmen der mitgelieferten Anweisungen und oder der Nennwerte eingesetzt wurde Diese Gew hrleistung ersetzt jegliche andere ausdr cklich oder stillschweigend gegebene Gew hrleistungs oder Garantieerkl rung BALDOR ist in keinem Fall haftbar f r Kosten einschliesslich Montage oder Ausbau Beeintr chtigungen oder Folgesch den einschliesslich Personen oder Sachsch den die durch von uns gefertigte oder vertriebene Produkte verursacht werden In einigen Staaten ist der Ausschluss oder die Einschr nkung von Schadensersatzanspr chen nicht zul ssig daher besitzt die oben erw hnte Einschr nkung unter Umst nden keine G ltigkeit In jedem Fall kann die von BALDOR zu tragende Schadenersatzsumme den Gesamtkaufpreis der Steuerung nicht bersteigen Anspr che auf R ckerstattung des Kaufpreises auf Instandsetzung oder Ersatz sind zusammen mit allen relevanten Angaben ber den Defekt das Kaufdatum die von der Steuerung ausgef hrte Aufgabe und die aufgetretene St rung bei BALDOR einzureichen F r Verschleissteile wie z B Sicherungen wird keine Haftung bernommen Defekte Ger te k nnen nur in Verbindung mit einer schriftlichen Fehlerbeschreibung und einer BALDOR Umtauschnummer eingesandt werde
48. nungsversorgung der Steuerung vollst ndig ab Warten Sie mindestens 5 Minuten bis sich die internen Kondensatoren entladen haben Lockern Sie die vier 4 Kreuzschlitzschrauben 1 4 Umdrehung mit denen die Abdeckung der Steuerung befestigt ist Bei auf dem Boden montierten Geh usen der Gr sse G ffnen Sie die Geh uset r Nehmen Sie die Abdeckung der Steuerung ab Schieben Sie den Stecker der Erweiterungsplatine der Gruppe 1 in die entsprechende Buchse auf der Steuerungsplatine ein siehe Abbildung 3 4 Befestigen Sie die Erweiterungsplatine der Gruppe 1 mit den im Montagesatz mitgelieferten kurzen Distanzst cken sicher auf dem Montageblech siehe Abbildung 3 6 Damit ist der Einbau der Erweiterungsplatine abgeschlossen Nehmen Sie die Einstellung der Jumper entsprechend den Angaben im Handbuch f r die Erweiterungsplatine der Gruppe 1 vor Schliessen Sie die Platine vollst ndig an und fahren Sie dann mit Schritt 9 fort Setzen Sie die Platine der Gruppe 2 ber der zuvor eingebauten Platine der Gruppe 1 auf indem Sie die Verbindungsbuchse ber den Verbindungsstecker auf der Platine der Gruppe 1 schieben wie in Abbildung 3 6 gezeigt Befestigen Sie die Platine der Gruppe 2 mit den mitgelieferten Schrauben Nr 6 auf der Platine der Gruppe 1 siehe Abbildung 3 6 Damit ist der Einbau der Erweiterungsplatine abgeschlossen Nehmen Sie die Einstellung der Jumper und Schalter entsprechend den Angaben im Handbuch f r die Erw
49. nzelne Platine kann f r den Einsatz in der Steuerung beliebig aus den beiden Gruppen gew hlt werden falls zwei Erweiterungsplatinen eingesetzt werden sollen muss die eine Platine zur Gruppe 1 geh ren die andere zur Gruppe 2 Achtung Es k nnen nicht zwei Platinen der Gruppe 1 oder zwei Platinen der Gruppe 2 in derselben Steuerung eingesetzt werden Tabelle 1 1 Erweiterungsplatinen der Gruppen 1 und 2 Baldor Gruppe 1 Platinenbezeichnung Katalognr Handbuch Nr Erweiterungsplatine mit isolierten Eing ngen EXB003A01 MN1314 Leittaktreferenz EXB005A01 MN1312 Einphasen Nachlaufregler Gleichstromtachometer Schnittstelle EXB006A01 MN1311 Isolierte Schrittgeber Erweiterungsplatine EXBO08A01 MN1317 Drehmelder Digital Schnittstelle EXBO09A01 MN1313 Gruppe 2 Platinenbezeichnung RS 232 Adapter f r seriellen Datenaustausch EXB001A01 MN1310 RS 422 RS 485 Adapter f r seriellen EXB002A01 MN1310 Hochgeschwindigkeits Datenaustausch Erweiterungsplatine mit 4 Relais Ausg ngen EXB004A01 MN1315 3 15 PSI Druckluft Erweiterungsplatine mit hochaufl senden EXB007A01 MN1316 Analog Ein Ausg ngen Erweiterungsplatine mit 2 isolierten EXB010A01 MN1319 Analog Ausg ngen 3 Relais Ausg ngen Allgemeine Informationen 1 1 Eingeschr nkte Gew hrleistung Binnen des Zeitraums von zwei 2 Jahren nach dem Kauf werden Steuerungseinrichtungen die nach unserem Daf rhalten Material oder Fertigungsm ngel aufweisen von BALDOR koste
50. r gersignal Erkennung oben normal 7 Oben Standardwerte laden oben Standards aus nichtfl chti gem RAM laden 8 Unten Smart Dumb Modus unten Smart Modus 8 Schalten Sie das Modem aus 9 Trennen Sie das Modem vom Computer 10 Verbinden Sie das Modem mit dem RS 232 Anschluss der Steuerung der Serie H 11 Schliessen Sie das Modem mit dem Telefonstecker an die Telefonleitung an 12 Schalten Sie das Modem ein Damit ist das Modem bereit automatisch Rufe anzunehmen Daten bertragung mit einem Modem 7 3 WARNUNG Der Fern Modus Remote muss mit extremer Vorsicht verwendet werden In diesem Modus kann von jedem Telefonanschluss weltweit aus die vollst ndige Kontrolle ber die Steuerung der Serie H bernommen werden insofern besteht ein Risiko dass von einer fernverbundenen Station aus eine Operation ausgel st wird die Personen oder Sachsch den verursacht Baldor bernimmt keine Verantwortung f r die Verwendung Installation oder Umsetzung der in diesem Dokument enthaltenen Informationen Sie k nnen mit dem Antrieb von jedem Punkt weltweit aus Verbindung aufnehmen Richten Sie sich bei der Einstellung der Parameterwerte und bei der Bedienung der Steuerung nach den Anweisungen in diesem Handbuch K ndigen Sie die ferngesteuerten Tests unbedingt zuvor bei der betreffenden Anlage an damit sich dabei keine Personen in der N he des Antriebs aufhalten Es k nnen auch Modems anderer Hersteller mit automat
51. r Befehl meldet die gesamte empfangene Zeichenfolge Hinweis Bei Vektor Gleichstrom oder Servo Steuerungen steht dieser Befehl nicht zur Verf gung ACK_OFF Mit diesem Befehl wird der Befehl ACK_ON ausser Kraft gesetzt Hinweis Bei Vektor Gleichstrom oder Servo Steuerungen steht dieser Befehl nicht zur Verf gung Ax Address Adresse Multi Drop Befehl Mit dem Adressbefehl wird in Multi Drop Systemen die mit x bezeichnete Steuerung f r die Datenkommunikation ausgew hlt dabei bezeichnet x die Adresse der Steuerung 0 bis 31 Die Steuerung mit der Adresse x empf ngt und verarbeitet Befehle bis eine andere Adresse angegeben oder ein globaler Befehl AA Address All Alle adressieren erteilt wird Die Adresse der Steuerung wird mit den DIP Schaltern auf der seriellen Erweiterungskarte festgelegt Wenn die Steuerung einen Adressbefehl empf ngt sendet sie als Quittung diese Steuerungsadresse zur ck um zu best tigen dass sie ab sofort online ist Die Steuerung mit der Adresse 0 empf ngt und verarbeitet Befehle wenn keine andere Adresse angegeben wird Serielle Befehlssprache 6 1 AA Address All Alle adressieren Multi Drop Befehl Dieser Befehl wird in Multi Drop Systemen eingesetzt um einen bzw mehrere Befehle an ALLE Steuerungen unabh ngig von ihrer jeweiligen Kennung zu senden Address All bleibt aktiv bis eine andere Adresse angegeben wird AUn Auto Tune Automatische Abstimmung Gesch tzter Befe
52. splatine mit den im Montagesatz mitgelieferten Schrauben Nr 6 sicher auf dem Montageblech siehe Abbildung 3 5 Damit ist der Einbau der Erweiterungsplatine abgeschlossen Nehmen Sie die Einstellung der Jumper entsprechend den Angaben in Abschnitt 4 dieses Handbuchs vor Schliessen Sie die Platine vollst ndig an und fahren Sie dann mit Schritt 9 fort Ziehen Sie anschliessend die vier 4 Kreuzschlitzschrauben zur Befestigung der Abdeckung auf der Steuerung wieder fest 1 4 Umdrehung Bei auf dem Boden montierten Geh usen der Gr sse G schliessen Sie die Geh uset r Stellen Sie die Spannungsversorgung der Steuerung vollst ndig wieder her Nehmen Sie den Antrieb wieder in Betrieb 3 6 Einbau Abbildung 3 4 Einbau einer einzelnen Erweiterungsplatine Erweiterungsplatine Motor Steuerplatine SATE Pt P2 OODODODOODODGOOD OOO ODOODDO D VODOOOOOSOODOOOO OOO Das maximale Anzugsmoment f r die Schraubklemmen betr gt 0 8 Nm Abbildung 3 5 Einbau einer einzelnen Erweiterungsplatine gr Schraube Nr_6 ole Erweiterungsplatine Gruppe 1 oder 2 Montageblech is Einbau 3 7 Drehstrom Steuerungen ab Gr sse C 15 PS Fortsetzung Einbau von zwei Erweiterungsplatinen Montageablauf 1 2 3 4 oo 10 11 Vergewissern Sie sich dass der Antrieb nicht mehr in Betrieb ist und gegen Wiederanlaufen gesichert wurde Schalten Sie die Span
53. t Schritt 7 fort Setzen Sie die Platine der Gruppe 2 ber der zuvor eingebauten Platine der Gruppe 1 auf indem Sie die Verbindungsbuchse ber den Verbindungsstecker auf der Platine der Gruppe 1 schieben wie in Abbildung 3 6 gezeigt Befestigen Sie die Platine der Gruppe 2 mit den mitgelieferten Schrauben Nr 6 auf der Platine der Gruppe 1 siehe Abbildung 3 6 Damit ist der Einbau der Erweiterungsplatine abgeschlossen Nehmen Sie die Einstellung der Jumper und Schalter entsprechend den Angaben im Handbuch f r die Erweiterungsplatine der Gruppe 2 vor Schliessen Sie diese Platine ebenfalls vollst ndig an und fahren Sie anschliessend mit Schritt 10 fort Stellen Sie die Spannungsversorgung der Steuerung vollst ndig wieder her Nehmen Sie den Antrieb wieder in Betrieb Einbau 3 11 3 12 Einbau Abschnitt 4 Anschl sse und Einstellungen RS 232 Schnittstelle einrichten Katalognr EXB001A01 DIP Schalter Einstellungen Mit diesem Verfahren wird die serielle RS 232 Kommunikations Erweiterungsplatine f r die Datenkommunikation mit einem Computer oder Terminal konfiguriert Bitte orientieren Sie sich bei den folgenden Arbeitsschritten an Abbildung 4 1 1 Stellen Sie die DIP Schalter 1 und 2 auf die gew nschte Baudrate ein Die RS 232 Platine ist f r die Ubertragungsraten 1200 4800 9600 oder 19200 Baud geeignet Achtung Baudraten ber 9600 werden bei Kabell ngen ber 3 60 m nicht empfohlen 2 Nehmen Sie an Schalter
54. ung ist die Parameternummer im seriellen Modus xxxx angegeben 3 Wenn auf den Befehl Pxxxx ein Leerzeichen und nnnn folgt wird der Parameter xxxx auf den Wert nnnn gesetzt Dabei ist xxxx die Parameternummer im seriellen Modus und nnnn ein Wert zwischen 0 und 9999 S STOP Gesch tzter Befehl Erteilt der Steuerung einen Befehl ALL STOP Gesamt Halt Der Parameter Keypad Stop Mode im Parameterblock Keypad Setup Tastenblock Konfiguration Ebene 1 legt fest ob der Motor bis zum Halt ausl uft oder bis zum Halt abbremst SCxxxx Security Code Sicherheitscode Mit diesem Befehl werden die seriellen Befehle gesperrt bzw freigegeben dabei steht xxxx f r den Sicherheitscode ST STATUS Dieser Befehl liefert den aktuellen Status der Steuerung in der folgenden Form 0 Inaktiviert 1 Freigegeben 2 Fehler STATUS FULL STATUS Kompletter Status Dieser Befehl liefert eine Liste der Variablen f r den seriellen Modus sowie ihren Status Beispiel STATUS Drive Disabled Antrieb inaktiviert Antriebsstatus Serial Security Serieller Sicherheitscode Code Disabled inaktiviert Sicherheitsstatus Echo On Echo ein Status der Echo Funktion SIX X XX Software Version 6 10Serielle Befehlssprache T oder Tnnnn Torque Drehmoment Befehl Gesch tzter Befehl Der Befehl T kann auf zwei verschiedene Arten eingesetzt werden 1 Wenn der Befehl T allein eingegeben wird aktiviert er die
55. y A 7 MAN 7 A z Ly NA Geschirmte verdrillte Zweidrahtleitung mit Aussenschirm verwenden Achtung F r einen Einzelempfanger in weniger als 15 m Entfernung vom Host JP1 No Term einstellen F r einen Einzelempf nger in mehr als 15 m Entfernung vom Host JP1 Term R einstellen 4 10 Anschl sse und Einstellungen RS422 Schnittstelle f r Mehrfachverbindung Multi Drop einrichten Katalognr EXB002A01 In einer Mehrfach Verbindung Multi Drop Konfiguration muss jede Baldor Steuerung mit einer RS 422 485 Erweiterungsplatine ausgestattet sein und eine eindeutige Adresse besitzen Abbildung 4 6 zeigt den Anschluss dieser Erweiterungsplatinen an den Host PC 2 Empf nger dargestellt maximal 10 Empf nger m glich DIP Schalter Einstellungen Zur Lage der DIP Schalter und Jumper siehe Abbildung 4 3 Die Einstellungen der DIP Schalter sind in Tabelle 4 1 zusammengefasst 1 Stellen Sie an den DIP Schaltern 1 bis 5 die eindeutige Multi Drop Adresse der Platine ein 2 Stellen Sie Schalter 8 nach Bedarf auf Voll oder Halbduplex Betrieb ein Normalerweise kann Vollduplex eingestellt bleiben 3 Stellen Sie die DIP Schalter 6 und 7 auf die gew nschte Baudrate ein Die Platine ist f r die Ubertragungsraten 9600 19200 38400 oder 115200 Baud geeignet Achtung Baudraten ber 9600 werden bei Kabell ngen ber 3 60 m nicht empfohlen Jumper Einstellung 1 Setzen Sie JP1 bei allen Erweiterungsplatinen ausser der letzten Platin
56. zu schweren oder t dlichen Verletzungen f hren Inbetriebnahme oder Instandsetzungsarbeiten d rfen nur von geschulten Fachkr ften durchgef hrt werden Allgemeine Informationen 1 3 WARNUNG WARNUNG WARNUNG WARNUNG Vorsicht Vergewissern Sie sich vor dem Anlegen der Betriebsspannung dass die Anlage vorschriftsmassig geerdet ist Legen Sie keine Netzspannung an solange Sie nicht sichergestellt haben dass alle vorgeschriebenen Erdungsmassnahmen durchgef hrt wurden Ein Stromschlag kann schwere oder t dliche Verletzungen zur Folge haben Das Geh use darf erst abgenommen werden nachdem die Netzspannung ausgeschaltet wurde und sich die Kondensatoren mindestens f nf 5 Minuten lang entladen haben Im Inneren des Ger ts sind gef hrliche Spannungen vorhanden Ein Stromschlag kann schwere oder t dliche Verletzungen zur Folge haben Unsachgem sse Bedienung der Steuerung kann unkontrollierte Bewegungen der Motorwelle und der angetriebenen Anlage bewirken Stellen Sie sicher dass durch ein abruptes Anlaufen der Motorwelle keine Verletzungen von Personen oder Sch den an der Anlage verursacht werden k nnen Bei St rungen der Steuerung k nnen Drehmoment Spitzenwerte auftreten die einem Vielfachen des Motornennmoments entsprechen Bei anliegender Netzspannung kann im Motorstromkreis auch dann eine gef hrliche Spannung vorhanden sein wenn der Motor nicht l uft Ein Stromschlag kann schwere oder t dlich
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