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optoCONTROL 2600 - Micro-Epsilon Messtechnik & Co. KG

1. Kommando Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex Bemerkung Ox0d 0x0D2B2B2B p AS en U 0x3143444F Kommando 0x24 0x20 0x04 0x00 0x00042024 nachfolgende L nge 32 Bit Worte Vorderkante 0x01 0x03 0x00 0x00 0x00000301 Segment 1 1 Segment 2 3 Hinterkante 0x07 0x05 0x00 0x00 0x00000507 Segment 1 7 Segment 2 5 Vorderkante 0x02 0x04 0x00 0x00 0x00000402 Segment 3 2 Segment 4 4 Hinterkante 0x08 0x06 0x00 0x00 0x00000608 Segment 3 8 Segment 4 6 MICRO EPSILON Hinweis G ltige Werte f r Segmentnummernd 80 optoCONTROL 2600 44 Bedienung Betrieb Antwort Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex Bemerkung o e GC 4 u 0x31 43444F 0x24 OxAO 0x03 0x00 0x0003A024 ohne Fehler 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00000000 Fehlercode MinMax Werte auslesen Name RD MINMAX Beschreibung Nach der Kommandoantwort werden die Min Max Werte im Bereich 0 65519 gesendet Kommando Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex Ox0D 0x0D2B2B2B Or D DCH wa u 0x31 43444F 0x33 0x20 0x00 0x00 0x00002033 Antwort Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex Bemerkung g D c U 0x31 43444F 0x33 OxAO 0x04 0x00 0x0004A033 ohne Fehler 0x33 OxEO 0x03 0x00 0x0003E033 Fehler 4 Byte Fehlercode 0x00008B3E 0x00008B4B Min 0 65519 Bin r Max 0 65519 Bin r Min Max mm Min Max 0 65
2. 1 0x3143444F 0x2C OxAO 0x03 0x00 0x0003A02C ohne Fehler 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00000000 Fehlercode Aktivierung des Hellabgleichs Name SET LIGHT REFERENCE TUNING Beschreibung Aktiviert den Hellabgleich Ermittlung und Verwendung einer flexiblen Kantenerkennungsschwelle Kommando Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex Ox0D 0x0D2B2B2B Oo Di c BE 0x3143444F 0x2D 0x20 0x00 0x00 0x0000202D Antwort Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex Bemerkung o D E Jo 0x3143444F 0x2D OxAO 0x03 0x00 0x0003A02D ohne Fehler 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00000000 Fehlercode M gliche Fehler 0x0000000D Hellabgleich nicht erfolgreich Strahlengang nicht frei MICRO EPSILON Hinweis Dieses Komman do entspricht dem externen Trigger Eingang im Messmodus Trigger mode Hinweis Dieses Komman do entspricht dem Men punkt 1B20 Hellabgleich optoCONTROL 2600 54 Bedienung Betrieb MICRO EPSILON R cksetzen des Hellabgleichs Name RESET LIGHT REFERENCE TUNING Beschreibung L scht die flexible Kantenerkennungsschwelle Verwendung einer festen Kantenerkennungsschwelle Kommando Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex 4 0x0D 0x0D2B2B2B a SE Hinweis Dieses Komman O D C 1 0x3143444F do entspricht dem Men Ox2E 0x20 0x00 0x00 0x0000202E punkt 1B30 Hellab gleich
3. MICRO EPSILON 140 5 5 53 kiiiii 240 5 9 47 340 5 13 4 424 5 16 7 502 5 19 8 D 510 20 1 Abb 5 3 MaBzeichnung Montageschiene nicht maBstabsgetreu mm inches Toleranzen f r das maximale Verschieben und Verkippen von Lichtquelle und Empf n ger w hrend der Montage Die folgenden Abbildungen zeigen den zul ssigen Fehler bereich 0 5 mm max 0 25 Versatz maximal 0 5 mm Verkippung maximal 0 25 Abb 5 4 Zul ssige Justagefehler Verbinden Sie Lichtquelle und Empf nger mit dem Controller Zur exakten Justage von Lichtquelle und Empf nger ben tzen Sie bitte das Videosignal siehe Kap 6 3 4 optoCONTROL 2600 Installation und Montage MICRO EPSILON 5 3 Montage des Controllers Der Controller kann mit vier Schrauben M4 nicht im Lieferumfang auf einer ebenen Montage platte befestigt werden Der Controller kann in beliebiger Einbaulage montiert werden Achten Sie auf ausreichenden Platz f r die Steckverbinder und die Kabel 45 24 VDC in out light source receiver Lichtquelle und Empfanger sind dem jeweiligen Controller durch die Seriennummer zugeordnet und durfen nicht vertauscht werden UO opioCONTROL MICRO EPSILON Minimale Kabelbiegeradien Signalausgangskabel SCA2500 bzw SCD2500 3sec main menu 3sec E zero dauerflexibel 96 mm festverlegt 40 mm
4. 11 32 Dialog und Ablauf zum Speichern MICRO EPSILON e Optionen 1 Ze Hauptmenue 2 Optionen waehlen I gt Kap 11 3 3 o 4 wahl Messprogramm 2 Ze 0 Messprogramm 0 aaa gt al p Kap 11 3 5 o zzz 4 Messprogramm N editieren 3 Messprogramm p 0 editieren 0 Name USER1 gt Kap 11 3 6 y 0 Type Segment BR ESC Haben sich Messprogrammdaten ge ndert Flash ungleich Arbeitsspeicher 0 0 Messprog ramm ESC 0 speichern o Ja ENTER Nein ESC es wird mit aktuellen Daten im Arbeitsspeicher gearbeitet 0 Haben sich o Messp rogramm A Optionsdaten ESC 0 speichern als 2 7 ge ndert 0 USER1 v Flash ungleich Arbeitsspeicher o Eingabe mane des M 91 eme 0 0 speichern o USER1 v o Ja ENTER Ne1n ESC es wird mit 3 Sekunden lt a aktuellen Daten dr cken kurz eine im Arbeitsspeicher Stelle w eiter gearbeitet Speichern der Messprogramm un Speichern der Messprogramm und Optionsdaten in den Flash Op ionsdaten in den Flash diese Daten sind bei Pow er On diese Daten sind bei Pow er On aktuell aktuell E Reset E 64 optoCONTROL 2600 Anhang MICRO EPSILON 11 3 3 Optionen allgemeine Einstellungen Optionen waehlen oooh oouH OCOORH oowh oOonhH OOhh 1 Kontrast A Kontrast waeh
5. Bemerkung Der Vorsatz 0x ist das Kennzeichen f r Zahlen im Hexadezimal format In den folgenden Befehlen erfolgt die Darstellung in der Reihenfolge der ber tragung Byte 1 4 auf der seriellen Schnittstelle optoCONTROL 2600 40 Bedienung Betrieb MICRO EPSILON HexCode 0x00002001 0x00002011 0x00002021 0x00002022 0x00012023 0x00022024 0x00002025 0x00002026 0x000B2027 0x000F2028 0x00002029 0x0000202A 0x0000202B 0x0000202C 0x0000202D 0x0000202E 0x00002033 0x00002034 Name RESET INFO STOP START CHOOSE MP SWITCH EDGE RD OPT RAM RD MPR RAM WR OPT TO RAM WR MPR TO RAM SAVE OPT RAM TO FLASH SAVE MPR RAM TO FLASH TRIGGERMODE RESET TRIGGERMODE TRIGGER SET_LIGHT_REFERENCE_TUNING RESET_LIGHT_REFERENCE_TUNING RD MINMAX RD MINMAX RESET Bedeutung Reset und neu booten Zeigt Sensordaten Messwertausgabe einstellen Permanente Messwertausgabe Messprogramm wechseln Zu messende Kanten wechseln Lesen der Optionsdaten aus dem Arbeitsspeicher Lesen der Messprogrammdaten aus dem Arbeitsspeicher Schreiben von Optionsdaten in den Arbeitsspeicher Schreiben von Messprogrammdaten in den Arbeitsspeicher Speichern der Optionsdaten vom Arbeitsspeicher in den Flash Speichern der Messprogrammdaten vom Arbeitsspeicher in den Flash Im Messmodus Triggermode Reset aktiv R cksetzen der Ausgabewerte Im Messmodus Triggermode Trigger aktiv
6. Durch erneutes Dr cken der Taste gelangen Sie weiter zu den einzelnen Unter men s Im linken Teil des Anzeigefeldes erscheint die zugeh rige Men nummer Das Hauptmen hat die Nummer 0000 24 Bedienung Betrieb Mit der Taste steigen Sie immer tiefer in das Men und mit der Taste ESC wieder zur ck in der Men hierarchie Die in den Optionen ausw hlbaren Parameter werden aus den Optionsdaten des Arbeitsspeichers gelesen und zur ckgeschrieben Erst bei Verlassen des Hauptmen s kann sich der Bediener entscheiden ob die Parameter gespeichert werden sollen oder nicht Dann sind die Daten auch nach Wiedereinschalten der Betriebsspannung erhal ten 6 3 4 Justagehilfe Videosignal Zur Erleichterung der Justage von Lichtquelle und Empf nger bei getrennter Montage der Einzelkomponenten kann die Anzeige am Controller das Videosignal des Empf n gers darstellen Dieses gibt den Helligkeitsverlauf ber der Empf ngerzeile wieder Aus dem Hauptmen gelangt man durch erneutes Dr cken der Taste I zum Men Optionen w hlen Nach dem Eintritt Taste I in dieses Men kann man ber wiederholtes Dr cken der Taste s Up zum Men punkt Video gelangen Nach erneutem Best tigen mit erscheint auf dem Display das Videosignal mit etwa folgendem Bild Abb 6 1 Videosignal in Ordnung Dieses Bild erscheint bei einer gut justierten Sensoreinheit Wenn Sie jetzt ein Mess objekt zwischen Lichtquelle und Empf nger hal
7. Full Display zur Kontrolle im Display Hinweis Im Bedienmen Optionen finden Sie im Men 1900 das Loeschen der benutzerdefinierten Options und Messprogrammdaten welches nach einer Sicherheitsabfrage 1910 alle benutzerspezifischen Programme im Block l scht Die sechs Standardprogramme k nnen nicht ver ndert werden 6 3 7 1 Nullsetzfunktion Durch Dr cken der Taste ESC ber 3s oder w hrend der Messung wird der Messwert auf 0 000 gesetzt wenn kein Masterwert im Messprogramm hinterlegt wurde z B in der Werkseinstellung Nach dem Nullsetzen wird im Full Display unterhalb der Betriebsart z B DIA ein R f r relative Messung angezeigt Das Nullsetzen f hrt zu tempor ren Offset Werten f r die Anzeige und den Analog ausgang Nochmaliges Dr cken der Taste ESC ber 3 s l scht die tempor ren Offset Werte f r die Anzeige und den Analogausgang Dazu muss aber ein g ltiger Messwert in der Anzeige stehen keine Die Taste ESC erh lt an dieser Stelle durch Dr cken ber 3s ausnahmsweise eine abwechselnde Um schaltfunktion Toggle zwischen normalen absoluten und genullten relativen Messwerten Werden die tempor ren Offset Werte nach dem Abschalten ben tigt m ssen Sie einmal ins Hauptmen gehen 3 s und dieses gleich wieder verlassen mit ESC Sie werden dann gefragt ob Sie speichern m chten alle nderungen und m ssen nun ein benutzerspezifisches Programm mit Namen speichern F r die An
8. SENSOREN amp SYSTEME UO Kompetenz in Wegmessung MICRO EPSILON Beruhrungsloses Optisches Mikrometer Betriebsanleitung optoCONTROL 2600 MICRO EPSILON Eltrotec GmbH HeinkelstraBe 2 D 73066 Uhingen Tel 49 7161 98872 300 Fax 49 7161 98872 303 e mail eltrotee micro epsilon de www micro epsilon de Zertifiziert nach DIN EN ISO 9001 2008 ce Inhalt 1 EREM 5 1 1 Verwendete Zeichen ernennen 5 1 2 Warnhinweise screen 5 1 3 Hinweise zur CE Kennzeichnung see aa aaa esa aaaa aa eszzaanac 6 1 4 Bestimmungsgem e Verwendung e aaa ares a aaaa aa ezanaana0 6 15 Bestimmungsgem es Umfeld 7 2 Lichtquelle ue ok U 7 3 Funktionsprinzip Technische Daten nnnnsnsennnnnenennenennnne 8 3 1 Messprinzip u een Aaa Os 8 3 2 Aufbau des kompletten Messsystems nennen 8 3 3 EE ae R ee a 9 3 3 1 Frontansicht Controller an nee ee 9 332 Ru k nsicht Contraller ss see ea 10 3 4 Bellie sarlen cada ika een 10 3 5 Technische Dale sera 11 3 6 BIOSKSENANDIG nee nee see 12 3 7 Analogausgandg ansteigen A 13 3 8 Eingang N llpunkt RESET een aan 13 3 9 SYNE TONISANO nannten 13 3 10 Febhlerausgeang aaa aaa aaa aaa aaa aaa EERE 13 3 11 Lichtquellensteuerung und Triggereingang 1111111 13 3 12 Kantenerkennungsschwelle transparenter Messobjekte Hellab e Un UE 14 4 Lieferung WEE E 16 4 1 Lieferumfang aoi e Ste Sege Eet EE e 16 4 2 ene DE 16 5 Installation und Montage
9. funktioniert unabh ngig vom verwendeten Schnittstellentyp zeichnet sich durch gleiche Funktionen f r die Kommunikation Befehle aus bietet ein einheitliches bertragungsformat f r alle Sensoren von MICRO EPSILON Eltrotec GmbH F r C C Programmierer ist in MEDAQLib eine zus tzliche Header Datei und eine Library Datei integriert Die aktuelle Treiberroutine inklusive Dokumentation finden Sie unter www micro epsilon de download www micro epsilon de link software medaglib optoCONTROL 2600 62 Anhang 11 3 Bedienmen 11 3 1 Initialisierung und Bedienung im Messmodus Warteschleife f r Download mit Hinweistext Laden der Options und Messprogrammdaten in den Arbeitsspeicher Y Controller arbeitet im Standardmessprogramm Kante hell dunkel bzw im zuletzt ausgew hlten Messprogramm erforderliche Kantenzahl im Messfenster Anzeigenwechsel Multisegment M essprogramm kurz dr cken MULTISEG ASI m 21 0041 NORMAL 13 234 Max MULTISEG as2 m 11 5602 NORMAL P P Min Max 40 0083 11 5582 11 5665 DIA a m 13 2345 NORMAL P P Min Max EE 0 0000 0 0000 0 0000 ESC kurz dr cken ESC 3 Sekunden dr cken sk f Hauptmen r cksetzen tempor r Mastern Nullsetzen 2 Schalten Mastern Nullsetzen r ckg ngig Y ESC m Be MICRO EPSILON optoCONTROL 2600 63 Anhang
10. Ausgabe aktivieren Aktivieren des Hellabgleichs Ermittlung einer flexiblen Kantenerkennungsschwelle Aktivieren einer festen Kantenerkennungsschwelle Min Max Werte auslesen Min Max Werte auslesen mit Reset Tab 6 8 bersicht ber die Kommandos des ODC 2600 Informationskommando Name INFO Beschreibung Nach der Kommandoantwort werden Sensordaten im ASCII Format gesendet Kommando Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex ox0D 0x0D2B2B2B O p Lan ka i 0x3143444F 0x11 0x20 0x00 0x00 0x00002011 optoCONTROL 2600 41 Bedienung Betrieb Antwort mit Fehler Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex Bemerkung o Dj CH a Ke 0x3143444F 0x11 OxEO 0x03 oxoo OxooosE011 Fehler 4Byte Fehlercode 0x06 0x00 0x00 0x00 0x00000006 Fehlercode 0x00000006 Flash Zugriffsfehler Antwort ohne Fehler Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex Bemerkung O D wa U 0x3143444F 0x11 OxAO 0x10 0x00 0x0010A011 ohne Fehler ArticleNumber 98765432 ASCII 8 Byte SerialNumber 1234567 ASCII 8 Byte Option 000 ASCII 8 Byte Messbereich mm 40 Bin r 0x28000000 Reserve Bin r OxDE83EB3D SoftArtBoot Std ASCII 4 Byte SoftArtArm Std ASCII 4 Byte SoftArtDSP Std ASCII 4 Byte SoftVersionBoot 1003 Bin r 0xEB030000 SoftVersionARM 1006 Bin r OxEE030000 SoftVersionDSP 1002 Bin r OXEA030
11. Gemessen bei statischem Rauschen ber 3 min 3 6 Blockschaltbild Lichtquelle Sensor Kommuni LED Signal Verarbeitung digitaler Signal prozessor i Stromversorgung Controller Empf nger Kamera Sensor SU Controller Abb 3 7 Blockschaltbild Messsystem ODC 2600 optoCONTROL 2600 Anzeige und kationseinheit Bedieneinheit Ein und Ausg nge Anwender Prozess 24 VDC 12 Funktionsprinzip Technische Daten 3 7 Analogausgang Ausgangsspannung ohne Offset 0 10VDC max Ausgabebereich mit Offset Faktor 10 0 V 10 0 V DC Ausgangshub 100 Messbereich U ur 10 0 VDC Ausgangsspannung mit Fehleranzeige 10 04 V 10 04 V DC Innenwiderstand 100 Ohm Minimaler Lastwiderstand 1kOhm Empfohlener Lastwiderstand 1MOhm Maximale kapazitive Last 47 nF siehe auch Kap 6 4 3 8 Eingang Nullpunkt RESET Durch kurzes Verbinden 0 5 bis 3 s der Eing nge Nullpunkt Signal und GND mitein ander w hrend der Messung wird der Messwert auf den voreingestellten Masterwert siehe Kap 6 3 7 2 gesetzt Wenn noch kein Masterwert eingegeben wurde wird der Messwert beim Nullsetzen auf 00 000 gesetzt Wird der Eingang Nullpunkt zwischen 3 und 6 s lang aktiviert geschlossen so wird wieder zur ckgesetzt auf die Messung ohne Mastern bzw Nullen Impulse die k rzer als 0 5 s oder l nger als 6 s sind werden nicht abgearbeitet Der
12. select options 1 sec l reset min max select program peak to peak edit program 1 sec w full display zoom reading power on light on error Abb 5 5 Ma zeichnung Controller nicht ma stabsgetreu 5 4 Versorgungsspannung Die Betriebsspannung wird vorzugsweise ber ein abgeschirmtes zweiadriges Kabel angeschlossen z B ber das Versorgungskabel PC2500 3 Den Kabelschirm f hren Sie auf eine Potentialausgleichsklemme in der N he des Netzteiles Die Betriebsspannung ist gegen Verpolung gesch tzt Netzteil nur f r Messger te verwenden nicht gleichzei tig f r Antriebe oder hnliche Impulsst rquellen Pin Nr Signal Adernfarben im Versorgungskabel PC2500 alte Ausf hrung in 1 GND Betriebsspannung schwarz blau oder braun 3 pol Kabelstecker 2 nicht belegt x Ansicht L tseite 3 24 VDC 15 lt 1A rot weiB Geh use Kabelschirm verzinnt Tab 5 1 Rundsteckverbinder Typ Binder 3 polig optoCONTROL 2600 gt Installation und Montage MICRO EPSILON 5 5 Anschluss eines analogen Endger tes Zum Anschluss eines analogen Endger tes verwenden Sie entweder das analoge Anschlusskabel aus dem Zubeh r oder ein eigenes abgeschirmtes Kabel Bei Verwendung der Anschlusskabel SCA2500 s Zubeh r ist der Au enschirm mit dem Empf ngerschirm z B Steckergeh use zu verbinden Der Innenschirm dient als Signalr ckleiter Analogmasse AGND und ist mit der Empf ngermass
13. waehlen Um einen sehr hohen Kantenerkennungsschwellwert zu verwenden ben tigt man eine flexible gebogene Kantenerkennungsschwelle Diese erh lt man indem der Men punkt 1B20 Hellabgleich aktiviert wird ne Flexible Kantenerkennungsschwelle 50 Abb 3 9 Videobild mit flexibler Kantenerkennungsschwelle Die ermittelte flexible Kantenerkennungsschwelle wird gespeichert Sie muss nicht nach jedem Neustart neu ermittelt werden Jedoch macht z B ein Altern der Lichtquelle gegebenenfalls einen neuen Hellabgleich erforderlich Der Men punkt 1B30 Hellabgleich ruecksetzen l scht die gespeicherte flexible Kantenerkennungsschwelle jedoch nicht den Schwellwert Um den Auslieferungszustand wieder herzustellen kann auch der Men punkt 1A00 Loeschen der benutzerdefinierten Options und Messprogrammdaten verwendet werden MICRO EPSILON WICHTIG Die Aktivierung des Eingan ges als Lichtquellen steuerung setzt auf Normalbetrieb zur ck Die maximale Schalt frequenz der Lichtquellen steuerung betr gt 10 Hz WICHTIG Es darf sich beim Hellab gleich kein Messobjekt im Strahlengang befinden WICHTIG Wiederherstellung des Auslieferungszustandes l scht alle individuellen Messprogramme optoCONTROL 2600 Funktionsprinzip Technische Daten MIERSGEWEIWGW Ein Beispiel f r das Messen von transparenten Messobjekten zeigen die folgenden zwei Abbildungen Abb 3 10
14. 3 6 Messprogramm w hlen Die sechs Standardmessprogramme sind nicht ver nderbar Sie dienen aber als Vorla gen f r eigene benutzerdefinierte Messprogramme W hlen Sie zun chst das passende Standardprogramm s Tab 6 1 aus OO hell dunkel AU Kante amp gt Zeilenende Empfanger 3 Kante 4 dunkel hell Kante 3 hell dunkel 4 Kante 2 dunkel hell z Kante 1 hell dunkel 4 Zeilenanfang Null 2 g N Gel e 5 Abb 6 3 Begriffs definitionen f r Messprogramme Kante 4 oi Io s o o E E DP nm Zeilenende Empf nger 4 4 Kante 4 dunkel hell Kante 3 hell dunkel O s Oo Kante 2 dunkel hell SCH ka Kante 1 hell dunkel D Zeilenanfang Null D E 62 S 5 0 Aln Abb 6 4 Begriffsdefinitionen f r Messprogramme Segment Spalt Durchmesser Breite MICRO EPSILON optoCONTROL 2600 26 Bedienung Betrieb UO Kante hell dunkel EDGEHL Werkseinstellung Messung zwischen erster Hell Dunkel Kante und Zeilenende Kante dunkel hell EDGELH Messung zwischen Zeilenanfang und erster Dunkel Hell Kante Durchmesser Breite DIA Messung zwischen erster Hell Dunkel Kante und letzter Dun kel Hell Kante Spalt GAP Messung zwischen erster Dunk
15. Displaybild des Videosignals dargestellt f r feste Schwelle 50 Messobjekt Kante Glas 0 5 mm Die Abb 3 10 zeigt dass im Auslieferungszustand bei fest eingestellter Schwelle von 50 das Messobjekt nicht erkannt werden w rde Durch Erh hen der Kantener kennungsschwelle und einem ausgef hrten Hellabgleich wird das Messobjekt durch den Sensor erfasst und die ausgew hlte Position oder Geometrie gemessen Kante eines transparenten Messobjektes Flexible Kantenerkennungsschwelle 75 Abb 3 11 Displaybild des Videosignals mit flexibler Schwelle Messobjekt Kante Glas 0 5 mm dick optoCONTROL 2600 Funktionsprinzip Technische Daten 4 Lieferung 4 1 Lieferumfang Controller Lichtquelle Empf nger Montageschiene mit Befestigungsschrauben f r Lichtquelle und Empf nger 25 pol Sub D Stecker 3 pol Rundstecker Betriebsanleitung ch ah mh sch mh sch sch Die Teile des Messsystems vorsichtig aus der Verpackung nehmen und so weiter transportieren da keine Besch digungen auftreten k nnen Nach dem Auspacken sofort auf Vollst ndigkeit und Transportsch den berpr fen Bei Sch den oder Unvollstandigkeit wenden Sie sich bitte sofort an den Hersteller oder Lieferanten 4 2 Lagerung 20 bis 70 C bis 95 RH nicht kondensierend Lagertemperatur Luftfeuchte 5 Installation und Montage 5 1 Vorsichtsma nahmen Auf die Kabel d rfen keine scharfkantigen oderschweren Gegenst nde einwir
16. Multisegment Messung Die Grenzwertausgabe des Messprogramms Multisegment weicht von den anderen Standardprogrammen ab F r das Segment 1 2 kann eine obere und eine untere Grenze festgelegt werden Standard Multisegment Obere Warngrenze Obere Grenze 1 Segment Untere Warngrenze Untere Grenze 1 Segment Obere Toleranzgrenze Obere Grenze 2 Segment Untere Toleranzgrenze Untere Grenze 2 Segment Eingabe 1 Segment obere Grenze Eingabe 1 Segment untere Grenze Eingabe 2 Segment obere Grenze Eingabe 2 Segment untere Grenze obere Grenze S1 ow 40 0000 mm untere Grenze S1 uw 00 0000 mm obere Grenze S2 OT 40 0000 mm untere Grenze S2 UT 00 0000 mm optoCONTROL 2600 73 MICRO EPSILON Anhang 11 4 Standard Messprogrammdaten ODC2600 40 TVNHON JVWHON TVWHON IVWHON JVWHON VNHON snpowssoy Bunpiiquuemjeniw L L L L L L 1N oHeMssejy yezuy uiey uiey uiey uley ulay uiey ue lpeN ww ww 0 ww 0 ww ww ww ubes z M9 1 19 uUN 0000 000 000 000 000 000 0000 000 0000 000 0000 000 szusJBzuelejoj s18 un ww ww o ww 0 ww ww ww ube z MD 1 1 q0 0000 OtOt 000 ObO OOOObO 0000 O O 0000 ObO 0000 OrO szus zuelejo e1eqo ww wwo ww 0 ww ww ww uGes MD Jeieuunl 0000 000 000 000 000 000 0000
17. S2 BER LED rot leuchtet Fehler LED gelb leuchtet Messbetrieb Light ON blinkt Men betrieb Light ON L gt LEDgr n leuchtet System in Betrieb Abb 3 4 LED s an der Vorderseite des Controllers Funktionsprinzip Technische Daten MICRO EPSILON 3 3 2 R ckansicht Controller Empf nger 12 polig Ein und Ausg nge 25 polig Lichtquelle 5 polig Betriebsspannung 3 polig Abb 3 5 Steckverbindungen an der R ckseite des Controllers 3 4 Betriebsarten Mittels men gef hrter Auswahl sind die folgenden Betriebsarten Messprogramm siehe WICHTIG Kap 6 3 6 w hlbar e Position einer Kante hell dunkel oder dunkel hell e Au endurchmesser eines Messobjektes Werksenstelling i e Position Kante e Spalt zwischen zwei Messobjekten hell du kel e Abstand zwischen zwei w hlbaren Kanten Segment e Messung von bis zu 4 beliebig w hlbaren Segmenten Multisegment nacheinander ber den Digitalausgang z B Segment 1 4 u 2 3 Position Kante Lichtquelle Empf nger Lichtquelle Empf nger Lichtquelle Empf nger Lichtquelle Bo Mc Empf nger Abb 3 6 Betriebsarten Pro Messprogramm sind 2 Grenzwerte und 2 Warngrenzen programmierbar Beim Multisegment Messprogramm sind 2 Grenzwerte f r jeweils Segment 1 und 2 pro grammierbar Eventuell gemessene Segmente 3 und 4 werden nicht berwacht Per Men sind auch anwendungsspezifische Messpr
18. bereit Die Verz gerung zwischen Eingangsreaktion und Ausgangssignal betr gt 2175 us Da die Abarbeitung der Zyklen zeitsequentiell und raumparallel s Tab 6 12 erfolgt liegt nach weiteren 435 us schon der n chste Mess wert N 1 am Ausgang an Im Multisegment Betrieb wird je Segment noch ein Ausgabezyklus hinzugef gt Dadurch verringert sich die Messrate OPtoCONTROL 2600 55 Bedienung Betrieb MICRO EPSILON Zyklus ie 2 3 4 5 Zeit us Integration Messen N N 1 N 2 N 3 N 4 435 Einlesen N 1 N N 1 N 2 N 3 870 Berechnen N 2 N 1 N N 1 N 2 1305 Controlling N 3 N 2 N 1 N N 1 1740 Ausgabe N 4 N 3 N 2 N 1 N 2175 Tab 6 12 Interne Zyklen im ODC Controller 6 8 Fehlereinfl sse 6 8 1 Einfl sse auf das Lichtband Kantensprung Einstich am Messobjekt Kantenspr nge bewirken gem obigem Bild ber eine Breite von ca 0 05 mm Messfehler Deshalb sollte man Messungen nicht in unmittelbarer N he eines Sprunges z B Einstich Absatz o durchf hren Ragen Kanten in das Lichtband hinein die nicht im Messprozess verwendet werden so m ssen diese bei der Messprogrammeditierung ber ck sichtigt ausgeblendet werden Nutzen Sie dazu das Programm Segment Ausgangssignal des Dort k nnen Sie frei w hlen zwischen ODC2600 welchen Kanten gemessen werden soll af 0 05 01 015 02 025 03 0 35 0 4 0 45mm Bereich mit Messfehlern ca 0 05mm breit
19. braun GND gemeinsamer Anschluss 3 untere Toleranzgrenze Signal Schaltausgang Open Collector wei 16 obere Warngrenze Signal Schaltausgang Open Collector rosa 4 obere untere Warngrenze GND Schaltausgang grau und grau rosa gemeinsamer Anschluss w untere Warngrenze Signal Schaltausgang Open Collector rot blau 5 Nullpunkt Mastern Signal Schalteingang ZERO 18 Nullpunkt Mastern GND Bezugspotential f r ZERO 6 Lichtquelle Aus Signal Schalteingang f r LED 19 Lichtquelle Aus GND Bezugspoteniial f r Schalteingang 20 RS422 Empfangen positiv Optokoppler Eingang positiv gr n Pin 1 HD SUB 15 T RS422 Empfangen negiert Optokoppler Eingang negativ gelb Pin 2 HD SUB 15 8 RS422 Senden negiert Serieller Ausgang negative Imp braun Pin A HD SUB 15 21 RS422 Senden positiv Serieller Ausgang positive Imp weiss Pin 3 HD SUB 15 9 RS232 Empfangen RxD Serieller Eingang RS232 gr n Pin 3 DB9F 22 RS232 DGND Bezugspotential f r RS232 braun Pin 5 DB9F 10 RS232 Senden TxD Serieller Ausgang RS232 gelb Pin 2 DB9F 23 Synchronsignalausgang Digitalsignalausgang SYNC 11 Synchronsignalausgang Bezugspoteniial DGND 24 Synchronsignaleingang Optokoppler Eingang positiv 12 Synchronsignaleingang Optokoppler Eingang negativ 25 Analogausgang AGND Bezugspoteniial f Analogsignal Innenschirm d nnes Kabel 13 Analogausgang Signal Analogsignal Spannung gr n Ta
20. des Filters ist in Kap 11 3 6 beschrieben 6 3 7 8 Messmodi Das Messsystem ODC 2600 40 kann in verschidenen Messmodi betrieben werden Au er im Normalmodus k nnen Messwerte gehalten und Spitzenwerte kontinuierlich und getriggert gemessen werden In der Tabelle 6 3 werden die m glichen Messmodi zusammengestellt Die Auswahl geschieht im Bedienmen siehe Kap 11 3 7 OPtoCONTROL 2600 SI Bedienung Betrieb MICRO EPSILON Messmodus Bemerkung Name A Display Normal kontinuierliche Messwertausgabe NORMAL Standardeinstellung Maximum Ausgabe des Max Wertes im kontinuierlichen Mess MAX CONT kontinuierlich betrieb Wert wird gehalten bis Anderung bzw Reset impuls erfolgt Kein Auswerten eines Trigger impulses Minimum Ausgabe des Min wertes im kontinuierlichen Mess MIN CONT kontinuierlich betrieb Wert wird gehalten bis nderung bzw Reset impuls erfolgt Kein Auswerten eines Trigger impulses Spitze Spitze Ausgabe des P P Wertes im kontinuierlichen Mess P P CONT kontinuierlich betrieb Wert wird gehalten bis Anderung bzw Reset impuls erfolgt Kein Auswerten eines Trigger impulses Maximum Ausgabe des Max Wertes der zwischen zwei MAX TRIG getriggert Triggerimpulsen entspricht Abtastzeit ermittelt wurde Der Wert wird am Ausgang bis zum nachsten Trigger Impuls bzw Resetimpuls gehalten Minimum Ausgabe des Min Wertes der zwischen zwei MIN TRIG getriggert Triggerimpulsen entspricht Abtastzeit erm
21. die Mittelwertbi dung bis 128 gleitend bis 4096 rekursiv 0001 Messmodus Messmodus waehlen NORMAL Auswahl MAX_CONT MIN_CONT P P_CONT MAX_TRIG MIN_TRIG P P_TRIG SC1_TRIG gehal Der Messmodus ist nicht w hlbar wenn die Licht steuerung aktiv ist Dann ist der Messmodus 2 Die Grenzwertausgabe des Messprogramms Multisegment weicht von den anderen NORMAL aktiv Standardprogrammen ab F r das Segment 1 2 kann eine obere und eine untere Grenze festgelegt werden OptoCONTROL 2600 a Anhang Messprogramm editieren ja 3 sichtb Kanten 6 2 1 Segment 0 1 Kante il ESC lt Vorderkante lt Anzahl sicht barer Kanten Fehler Vorderkante Anzahl Kanten weiter mit Return gt sichtb Kanten 6 3 1 1 Segment 5 1 Kante il 2 Kante 2 2 ESC lt bearbeitetes Segment 1 Vorderkante lt Hinter kante lt Anzahl sicht barer Kanten nein bearbeitetes Segment nein Fehler Hinterkante Vorderkante Kanten lt Fehler Hinterkante gt Anzahl Kanten weiter mit Return Anzahl der Segmente zu messenden Die Vorderkante kann auch 0 gesetzt werden dann wird vom Nullpunkt des Empf n gers gemessen MICRO EPSILON optoCONTROL 2600 72 Anhang MICRO EPSILON 11 3 7 Grenzwerte bei der
22. r 0x42200000 Bin r 0x00000000 Bin r 0x0000 Bin r 0x0000 Binar 0x0003 Binar 0x0001 Bin r 0x0000 Binar 0x0001 Binar 0x0001 Bin r Ox0000 Bin r Ox0000 Bin r Ox0000 Bin r Ox0000 Bin r Ox0000 Bin r Ox0000 Bin r 0x0000 Bin r 0x0000 Bin r Ox0000 OxFFFF Bin r 0Ox00000000 Tab 6 10 Messprogrammdaten Messprogrammdaten schreiben Name WR MPR TO RAM USER2 Messprogramm up p ug up H o y NULL 0 0 VDC 1 0 0 0 mm 1 0 40 0 mm 0 0 mm 40 0 mm 0 0 mm NORMAL ber 3 Messwerte 1 Kante HL Kante HL LH Durchm Spalte 0 0 mm Beschreibung Mit diesem Kommando werden Messprogrammdaten aus dem Em pfangspuffer in den Arbeitsspeicher geschrieben Dabei werden die Daten auf G ltigkeit gepr ft Liegen falsche Daten vor oder es tritt ein anderer Fehler auf werden die Daten nicht in den Arbeitsspeicher bernommen optoCONTROL 2600 50 Bedienung Betrieb MICRO EPSILON Kommando Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex 0x0OD 0x0D2B2B2B Q WB SCH 0x3143444F 0x28 0x20 OxOF 0x00 0x000F2028 Bezeichnung Format Bits G ltige Bemerkungen Typ Werte Mess Bin r 16 6 9 6 USER1 programm unsigned 9 USER4 nummer short Name des ASCII 8x8 A Z Nur Grossbuchstaben Die letzten Messpro char O 9 Leerzeichen werden gel scht Leer gramms zeichen zwischen den Buchstaben
23. 00 eingestellt werden Das Nullsetzen ist im Messprogramm Multi segment nicht verf gbar WICHTIG Das Nullsetzen ist auf die Anzeige und den Analog ausgang beschr nkt Der Digitalwert wird nicht be einflusst WICHTIG F r stabile Messungen ist eine Warmlaufzeit von 30 min einzuhalten WICHTIG Mastern und R cksetzen nur zusammen mit Mess objekt m glich WICHTIG Die Master Funktion ist auf die Anzeige und den Analogausgang be schr nkt der Digitalwert wird nicht beeinflusst Das Mastern ist im Mess programm Multisegment nicht verf gbar optoCONTROL 2600 29 Bedienung Betrieb Beim Nullsetzen oder Mastern ber den externen Eingang durch Verbinden der Anschl sse Signal 5 und GND 18 miteinander gibt es zwei M glichkeiten kurzer Impuls von 0 5 bis 3 s Dauer Nullsetzen oder Mastern wenn ein g lti ger Messwert vorhanden ist und kein Masterwert im Messprogramm hinterlegt ist langer Impuls von 3 0 bis 6 s Dauer R cksetzen des Master bzw Nullsetzvor ganges Impulse die k rzer als 0 5 s oder l nger als 6 s sind werden nicht abgearbeitet Die Dauer des Nullsetzens oder Masterns ist abh ngig vom gew hlten Mittelwert Beim Mittelwert ber 128 Werte dauert der Vorgang ca 1 bis 2 s ber 4096 Werte kann erbis zu 1 Minute dauern Am Analogausgang und an der Anzeige kann man das Einschwingen auf den Endwert beobachten 6 3 7 3 Messprogramme Segment un
24. 00 mm Faktor Anzeige 1 0000 Eingabe Faktor fuer Anzeige z y O ARU OO E o Offset Analog Eingabe Offset fuer Analogausgang Eingabe Faktor fuer gt gt Analogausgang J oona 00 0000 vDC y OO A ON Gi 1 0000 Faktor gt O 0 0 obere Warngrenze OW 040 0000 mm Eingabe obere Warngrenze Y OO vk JO H P OO NG OO Oo 1 Diese Men punkte k nnen bei dem Messprogramm Multisegment nicht angew hlt und bearbeitet werden da deren Inhalte nicht verwendet werden Analogausgang 0 VDC Die Funktion Nullsetzen Mastern kann nicht ausgef hrt werden 2 Die Grenzwertausgabe des Messprogramms Multisegment weicht von den anderen Standardprogrammen ab F r das Segment 1 2 kann eine obere und eine untere Grenze festgelegt werden optoCONTROL 2600 70 Anhang MICRO EPSILON Messprogramm editieren Fortsetzung untere Warngrenze uw 000 0000 mm Eingabe untere Warngrenze orou obere Tol grenze oT 040 0000 mm Eingabe obere Toleranzgrenze untere Tol grenze CUT 000 0000 mm Eingabe untere Toleranzgrenze EEN Median ueber n Messwerte kein Median Anzahle Messwerte waehlen fuer die Medianbildung Auswahl 3 5 7 9 3 Mittelwertbildung c gleitend 1 128 1 rekursiv 129 4096 0 Anzahl Messwerte waehlen fuer
25. 000 Start Kommando Name START Beschreibung Startet die permanente Messwertausgabe des Sensors Kommando Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex 4 O0xOD 0x0D2B2B2B O D 2 0x3143444F 0x22 0x20 0x00 0x00 0x00002022 Antwort Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex Bemerkung g m DCH ka ka 0x3143444F 0x22 OxAO 0x03 0x00 0x0003A022 ohne Fehler 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00000000 Fehlercode MICRO EPSILON optoCONTROL 2600 42 Bedienung Betrieb Stop Kommando Name Stop Beschreibung Stoppt die permanente Messwertausgabe des Sensors Kommando Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex 4 4 0x0D 0x0D2B2B2B o ed c D U 0x31 43444F 0x21 0x20 0x00 0x00 0x00002021 Antwort Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex Bemerkung eo p C 1 u 0x31 43444F 0x21 OxAO 0x03 0x00 0x0003A021 ohne Fehler 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00000000 Fehlercode Hinweis Start ist ein wenn der Sensor eingeschaltet wird Der Befehl Stop ist fl chtig und geht verloren wenn die Spannungsversorgung abge schaltet oder der Reset Befehl gesendet wird Reset Kommando Name Beschreibung RESET Der Sensor f hrt einen Software Reset aus Das entspricht dem Aus und Einschalten des Sensors Kommando Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex 0x0D 0x0D2B2B2
26. 000 0000 000 0000 000 ozua ulem Sien ww ww 0 ww 0 ww ww ww wBeS MD Jeleqo 0000 O O 000 O O 000 O O 0000 O O 00000 0 0000 OrO szus ulem e18qo 000 L 000 I 000 L 000 I 000 L 000 L Bojeuy 10 424 OGA dA OGA dA OGA OGA 000 00 000 00 000 00 000 00 000 00 000 00 Bo euy 1esHO 000 L 000 Lt 000 L 000 Lt 000 L 000 L eBlezuy Joey ww wwo wwo ww ww ww 0000 000 000 000 000 000 0000 000 0000 000 0000 000 eGiezuy 16SHO ww ww o ww o ww ww ww 0000 000 000 000 000 000 0000 000 0000 000 0000 000 H8M18 SEJN 8 eluey18 u H P Z elueylepIO 9 eluey1e8 ulH e elueylepIO v SJUEYIEJUIH D elueylepIO z eluey18 U H L L eluey1epIO x L L L L L luewuBes 94S LINW v 2 938 dvd va HO 1H4DdH SWeN usjepwwei oldsseyy 0008 ueluljep ueluljep Heluljep Heluljsp Jesu 19Z1nueq ezjnueq lezjnusq lezjnusq luew5es r z yoang y eyunp swwei oidssoyy PH EHISN cHisn LH4SN NN wew os eds 4 81q eyunp y Jop u zeq iepusmuy piepuel S 74 optoCONTROL 2600 MICRO EPSILON OPtoCONTROL 2600 gt MICRO EPSILON Eltrotec GmbH X9750125 B041104HDR Heinkelstra e 2 73066 Uhingen Deutschland MICRO EPSILON MESSTECHNIK Tel 49 0 7161 98872 300 Fax 49 0 7161 98872 303 eltrotec micro epsilon de www micro epsilon de DODN MICRO EPSILON
27. 03 0x00 0x0003A029 ohne Fehler 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00000000 Fehlercode M gliche Fehler 0x00000006 Flash Zugriffsfehler Messprogrammdaten lesen Name RD MPR RAM Beschreibung Mit diesem Kommando werden die aktuell g ltigen Messprogrammdaten aus dem Arbeitsspeicher ausgelesen Kommando Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex 0x0D 0x0D2B2B2B D C 1 0x3143444F 0x26 0x20 0x00 0x00 0x00002026 Antwort Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex Bemerkung dek D c KI 0x3143444F 0x26 OxAO 0x16 0x00 0x0003A026 ohne Fehler 0x26 OxEO 0x03 ox00 oxoooseo2e Fehler 4 Byte Fehlercode MICRO EPSILON optoCONTROL 2600 49 Bedienung Betrieb MICRO EPSILON Messprogrammnummer Bin r 0x0007 Messprogrammname Platzhalter Offset Analog Faktor Analog Offset Anzeige Faktor Anzeige Oberer Grenzwert Unterer Grenzwert Obere Warnung Untere Warnung Reserve 1 Messmodus Median Anzahl der Mittelwerte Reserve 2 Messobjekt Anzahl der Segmente Vorderkante Segment 12 Vorderkante Segment 3 4 Reserve 4 Reserve 5 Hinterkante Segment 1 2 Hinterkante Segment 3 4 Reserve 7 Reserve 8 Platzhalter Masterwert ASCII 0x45 0x44 0x47 0x45 0x48 0x4C 0x55 0x00 Bin r 0x0000 0xFFFF Binar 0x00000000 Bin r Ox3F800000 Bin r 0x00000000 Bin r 0x3F800000 Bin r 0x42200000 Bin r 0x00000000 Bin
28. 0x0D 0x0D2B2B2B O D C 1 0x3143444F Ox2A 0x20 0x00 0x00 0x0000202A Antwort Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex Bemerkung oO D CH A 0x3143444F Ox2A OxAO 0x03 0x00 0x0003A02A ohne Fehler 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00000000 Fehlercode M gliche Fehler 0x00000006 Flash Zugriffsfehler R cksetzen der Ausgabewerte im Messmodus Triggermode TRIGGERMODE RESET Setzt die Ausgabewerte im Messmodus Triggermode zur ck Name Beschreibung Kommando Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex 0x0D 0x0D2B2B2B Dr C KL 0x3143444F 0x2B 0x20 0x00 0x00 0x0000202B Antwort Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex Bemerkung o D C 1 0x3143444F 0x2B OxAO 0x03 0x00 0x0003A02B ohne Fehler 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00000000 Fehlercode MICRO EPSILON Achtung Ist ein Fehler aufgetreten werden die Daten nicht ber nommen Hinweis Dieses Komman do entspricht dem externen Reset Eingang im Messmodus Trigger mode optoCONTROL 2600 53 Bedienung Betrieb Aktivierung der Ausgabe im Messmodus Triggermode Name TRIGGERMODE TRIGGER Beschreibung Aktiviert die Ausgabe im Messmodus Triggermode Kommando Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex 4 0x0D 0x0D2B2B2B D C 1 0x3143444F 0x2C 0x20 0x00 0x00 0x0000202C Antwort Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex Bemerkung D
29. 1 keine 5 RS232 2 Paritaet gerade S 1 5 Paritaet S ungerade 1 1 1 A 5 RS232 5 3 Stopbit 3 k Stopbit 0 1 gt 2 2 1 6 RS422 1 Baudrate C 38400 Baud 115200 Baud N 1 691200 Baud 5 1 keine D 6 RS422 2 Paritaet gerade 0 1 Paritaet 6 3 ungerade 1 1 1 a 6 RS422 6 i 3 Stopbit 3 B 0 1 5 Stopbit 3 2 Die in den Optionen ausw hlbaren Parameter werden aus den Optionsdaten des Arbeitsspeichers gelesen und zur ckgeschrieben Erst beim Verlassen des Hauptmen s kannsich der Bediener entscheiden ob er die Parameter in den Flash Speicher schrei ben m chte Dann sind die Daten auch nach Power ON relevant Die Optionsdaten die im Arbeitsspeicher stehen werden f r den Messmodus verwen det Der aktuell eingestellte Parameter erscheint bei der Auswahl zuerst optoCONTROL 2600 67 Anhang MICRO EPSILON Fortsetzung Optionen Servicemen Art Vers C Boot STD 1004 Nur Anzeige Software Version RER DSP s RZ 1016 i Intensit t Einstellung gt Lichtintensit t in Prozent 70 aktiv Aktivierung nur Test nicht aktiv tempor r mit t nicht aktiv Schaltausg nge aktiv Ecker 1 1 B Kantenerkennungs B Schwellwert 1 schwelle waehlen 1 0 1 1 il B B Hellabgleich 2 Hellabgleich 2 erfolgreich 0 1 1 Fehler B Strahlengang 2 nicht frei 1 weiter mit Return 1 il B Hellabgleich B R
30. 519 40 824 65519 0 4204872 MinMax Werte auslesen mit anschliessendem R cksetzen Name RD MINMAX RESET Beschreibung Nach der Kommandoantwort werden die Min Max Werte im Bereich 0 65519 gesendet Anschliessend werden die Min Max Inhalte Null gesetzt Kommando Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex 4 4 Ox0D 0x0D2B2B2B O BD A u 0x31 43444F 0x34 0x20 0x00 0x00 0x00002034 Antwort Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex Bemerkung Oo Du UG 1 u 0x31 43444F 0x34 OxAO 0x04 0x00 0x0004A034 ohne Fehler 0x34 OxEO 0x03 0x00 oxoooaEo34 Fehler 4 Byte Fehlercode MICRO EPSILON optoCONTROL 2600 45 Bedienung Betrieb Min 0 65519 Max 0 65519 Min Max mm Binar Binar 0x00008B3E 0x00008B4B Min Max 0 65519 40 824 65519 0 4204872 Optionsdaten lesen Name Beschreibung RD OPT RAM Mit diesem Kommando werden die aktuell g ltigen Optionsdaten aus dem Arbeitsspeicher ausgelesen Kommando Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex 0x0D 0x0D2B2B2B O D CH 4 0x3143444F 0x25 0x20 0x00 0x00 0x00002025 Antwort Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex Bemerkung Oo D ICH q 0x3143444F 0x25 OxAO Ox0D 0x00 Ox000DA025 ohne Fehler MICRO EPSILON Fehler 4 Byte Fehlercode 0x25 OxEO 0x03 0x00 0x0003E025 Messprogrammnummer Bin r 0x0000 Std Messpr
31. 6 6 3 SlelerKamMMANdO ao EE EE eege A0 6 6 4 Kommunikationsfehler nenn aaa 55 6 7 Zeiverhallen E 55 6 8 FERIETEINIIUSSE ol ol geeiert gege 56 6 8 1 Einfl sse auf das Lichtband nn anne 56 682 le EE 56 6 8 3 Verunreinigungen somen esse eau aaa aaa aaa aaa aaa aaa AEREE 57 6 8 4 Transparente Messobjekte eeee esse eee aaa aaa aaa aaa aaaaaaaaa 57 6 8 5 Absinken der Lichtintensit t nennen 57 6 9 Softwareversion anzeigen nn 58 7 LUDENOT A a O a are 59 8 Haftung f r Gachm ngel aaa aaa aaaaaaaaaaaaaaacccc 60 9 Service Reparatur un seen 60 10 AuBerbetriebnahme Entsorgung 60 11 2 Interface und Goftwareunterstitzunmg nennen 61 kr BE ali e POCO EZ 61 11 1 Werksemstellung ooo aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa eae 61 11 3 Bedienmen E 63 11 3 1 Initialisierung und Bedienung im Messmodus 63 11 3 2 Dialog und Ablauf zum Speichern u a 64 11 3 3 Optionen allgemeine Einstellungen nennen 65 11 3 4 Optionen Schnittstelle 67 11 3 5 Wahl Messprogramm nennen 69 11 3 6 Messprogramm editieren nennen 70 11 3 7 Grenzwerte bei der Multisegment Messung 73 11 4 Standard Messprogrammdaten ODC2600 40 1111 1111 74 MICRO EPSILON optoCONTROL 2600 Sicherheit MICRO EPSILON 1 Sicherheit Die Systemhandhabung setzt die Kenntnis der Betriebsanleitung voraus 1 1 Verwendete Zeichen In dieser Betriebsanleitung werden folge
32. 7 Bezeichnung Format Bits G ltige Werte Bemerkungen Typ Messprogrammnummer Bin r 16 0 5 Standard 6 USER1 unsigned 6 9 User wenn short im Flash 9 USER4 verfigbar Sprache Binar JO 0 1 O deutsch unsigned 1 englisch short Messeinheit Anzeige Bin r ice os 0 mm unsigned 1 Zoll inch short Fehlerbehandlung Anzeige Bin r 16 0 1 OE Analogausgang unsigned Fehlerausgabe short 10 04 V 1 letzten Wert halten Serielles Ausgabeformat des Bin r le 101 O bin r Messwertes unsigned 1 ASCII short Externes Schalten der Bin r le 10 1 O nicht aktiv Lichtquelle unsigned 1 aktiv short Lichtintensit t Bin r 16 Keine Auswirkung Es werden die unsigned Werksdaten bernommen short Kantenerkennungsschwelle Bin r 8 20 90 20 em G unsigned char Kontrast Bin r SM OFSIOG 0 100 unsigned char Tab 6 9 Optionsdatensatz optoCONTROL 2600 47 Bedienung Betrieb MICRO EPSILON Bezeichnung Format Bits G ltige Werte Bemerkungen Typ Reserve2 Bin r 16 unsigned short Aktive serielle Schnittstelle Bin r la 10 1 0 RS422 unsigned 1 RS232 short RS232 Baudrate Binar 32 9600 19200 integer 38400 115200 RS232 Paritat Binar 16 0 1 2 O keine unsigned 1 gerade short 2 ungerade RS232 Stopbits Bin r e 1 2 unsigned short RS232 Timeout Senden Bin r 16 Keine Auswirkung Es werden die unsigned Werksdaten bernommen short RS232 Timeout Empfangen Bin r 16 Keine Auswi
33. A wird A f r absolute oder R f r relative Messung ange zeigt Men modus gelbe Leuchtdiode blinkt Zoom Reading Gro e Anzeige des Momentanwertes Full Display Anzeige des Momen tanwertes Spitze Spitze Wertes P P Minimum und Maximum Mess programmname Grenz wert Messmodus Men Anzeige Anzeige der Men num mer links des Men n amens und eventueller Einstellparameter 13 2345 MULTISEG UT ASI mm 15 2345 NORMAL P P Min Max 0 0032 13 2320 13 2352 offset Anzeige 00 0000 mm Die Anzeige zeigt den Messwert nicht in voller Messfrequenz Die Anzeige mittelt ber 766 Messwerte Anzeigefrequenz etwa 3 Hz es sei denn die Anzahl der Mittelungen f r Digital und Analogausgang ist h her als 766 eingestellt Um alle Messwerte zu berwachen kann die Anzeige mit der Taste 4a oder w auf klein Full Display umgeschaltet werden Nun kann MIN MAX und Peak to Peak PtP in voller Messfrequenz beobachtet werden Falls die Mittelwertbildung mit gt 1 aktiviert wurde bezieht sich die Anzeige auf die gemittelten Werte Die Anzeige von Min Max Peak to peak kann ber die Taste ESC durch kurzes Dr cken zur ckgesetzt werden Es gibt keine automatische R cksetzung nach einer bestimmten Zeit 6 3 3 Hauptmen Durch Dr cken der Taste ber 3 s verlassen Sie den Messmodus und gelangen in das Hauptmen Die gelbe Leuchtdiode blinkt solange Sie sich im Einstellmodus befin den
34. Abb 6 13 Einfl sse auf das Lichtband durch Kantenspriinge 6 8 2 Fremdlicht Das telezentrische Objektiv im Empf nger l sst nur Strahlen auf die CCD Zeile die genau parallel zur optischen Achse verlaufen Solch eine Strahlung kann durch ein selbst leuchtendes Messobjekt oder durch gerich tete Reflexion von Fremdlicht an spiegelnden Messobjekten erzeugt werden Zur Beobachtung kann das Videosignalbild auf dem Display genutzt werden Das Rotfilter im Empf nger blockiert Strahlung unter 610 nm Wellenl nge sichtbares wore Licht Direkte Einstrahlung von Fremdlicht in den Em Die direkte Einstrahlung gerichteter Lichtquellen wie z B Reflektorlampen oder Son pfangsbereich vermeiden nenlicht auf den Empf nger und das Messobjekt ist zu vermeiden optoCONTROL 2600 56 Bedienung Betrieb MICRO EPSILON 6 83 Verunreinigungen Staubablagerungen im Messkanal Empf nger und Lichtquelle besonders aber auf dem Messobjekt sind zu vermeiden Nach M glichkeit ist die horizontale Mess anordnung zu bevorzugen Zum Reinigen der Schutzscheiben ist ein sauberes weiches fusselfreies Tuch und reiner Alkohol Isopropanol zu benutzen Aufkeinen Fallnormale Fensterputzmittel verwenden In staubiger Umgebung ist der Empf nger und der Laser st ndig mit gereinigter staub und lfreier Druckluft ber eine handels bliche D se abzublasen 6 84 Transparente Messobjekte MICRO EPSILON Eltrotec GmbH empfiehlt bei ein
35. B O D ICH Ste 0x3143444F 0x01 0x20 0x00 0x00 0x00002001 Antwort Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex Bemerkung O D ger A 0x3143444F 0x01 OxAO 0x02 0x00 0x0002A001 ohne Fehler 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00000000 Fehlercode Messprogramm wechseln Name Beschreibung CHOOSE MP Der Sensor wechselt das aktuelle Messprogramm Das entspricht der Auswahl des Messprogramms Uber das Display ohne die Optionen zu speichern Nach Aus und Einschalten des Sensors wird das zuletzt gespeicherte Messprogramm geladen MICRO EPSILON optoCONTROL 2600 43 Bedienung Betrieb Kommando Byte 1 Byte2 Byte3 Byte 4 hex Bemerkung 0x0D 0x0D2B2B2B O D o A UI 0x3143444F Kdo nachfolgende 0x23 0x20 0x01 0x00 0x00012023 L nge 32 Bit Worte 0 EDGEHL 1 EDGELH 2 DIA 3 GAP 4 SEG 24 0x02 0x00 0x00 0x00 0x00000002 5 MULTISEG 6 USERI T USER2 8 USER3 9 USER4 Antwort Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex Bemerkung Q D SH ua U 0x3143444F 0x23 OxAO 0x03 0x00 0x0003A023 ohne Fehler 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00000000 Fehlercode Kanten wechseln Segment und Multi Segmentprogramm Name Beschreibung SWITCH EDGE Ist am Sensor ein Segment oder ein Multi Segmentprogramm aktiv so werden die zu messenden Kanten aktualisiert Nach Power OFF gehen die zuletzt gesendeten Daten verloren
36. Die Fehler und Grenzwertausg nge k nnen im Servicemen siehe Kap 11 3 4 getestet werden Mit Up Down kann der Cursor bewegt werden mit Enter wird der Aus s aktiv gang abwechselnd gesetzt bzw r ckgesetzt Be Toggle Ein leitender Ausgang ON wird aktiv durch ein X und aktiv angezeigt Dieses aktiv Bild kann nur mit ESC ohne Speichern verlassen werden Danach sind die Ausg n Abb 5 7b Beispiel f r den ge wieder deaktiviert Test der Schaltausg nge 5 7 Schalteing nge GND Abb 5 7a Schaltschema f r Schaltaus gang mit externer Last z B Widerstand siehe auch Tab Pull Up 5 2 Lichtquelle Aus Nullpunkt 24 V J l l Eing nge werden z B durch Relaiskontakt l t I oder Transistor Optokoppler verbunden ZN I VS 4 l l l Lichtquellensteuerung in zugeh rigem Men aktivieren 3k3 Alle GND Signale sind intern mit einander und mit dem Minuspol GND der Betriebs 7 mA spannung 24 V verbunden Controller GND ee ne Abb 5 8 Prinzipschaltung f r Schalteing nge MICRO EPSILON optoCONTROL 2600 21 Bedienung Betrieb MICRO EPSILON 5 8 Synchronsignaleingang Der Eingang wird von einem weiteren Controller oder einem anderen Gerat angesteu ert K U icn j U 8 leo 100 Ohm Le Beispiel Ua 53 3 V en 15 mA U 1V Rx 53 3 Ohm also 56 Ohm Alle GND Signale sind int
37. EE 16 5 1 Vorsichtsma nahMen ersehen ee 16 5 2 Montage der Sensoreinhell n senken en 16 5 3 Montage des Controllers eau aaa aaa aaa aaa zana aaa nenret 19 5 4 Versorgungsspannung eessee eee aaa aaa aaa E 19 5 5 Anschluss eines analogen Endger tes eee ereere 20 5 6 SEhallaus ln 21 5 7 ele Ce 21 5 8 Sy nchronsignaleingang serien 22 6 Bedienung Betrieb essen ee 23 6 1 INESMEBDNE NE a 23 6 2 EE E 23 6 3 GE 24 631 Then enee 24 6 3 2 Anzeige nr nennen 24 633 FIGUPIMENU eine een 24 6 3 4 Justagehilfe Videosignal ern nnet 25 635 OBIUEONEM een ren are 26 6 3 6 Messprogramm w hlen 26 6 3 7 Messprogramm editieren Benutzerspezifische Programme 28 6 3 7 1 Nullsekzfunktion as GARE O ER 29 63 72 Melanie 29 6 3 7 3 Messprogramme Segment und Multisegmernt 30 6 3 7 4 Skalierung der Anzeige nennen 30 MICRO EPSILON optoCONTROL 2600 6 3 7 5 Grenzwert berw chung u ann 31 6 3 7 6 Mttelung see eee aaa aaa aaa aaa aaa aaa waka aaa aaa atak A aaa 31 635 77 MeGBREFIIET aaa o Zw ee 31 63 7 TEE 31 6 4 Analogausganmg see e aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa aaa e aaa nenn 34 6 4 1 Emstellung 34 6 4 2 Messwertumrechnung eee eeeeaa aaa eee aaa aaa aaa nn 34 6 4 3 Feblerbehandlung aaa ea aaa aaa aaa aaa aaa nn 35 65 Synchronisation mehrerer opto CONTROLS e 36 6 6 Digitale Schnittstellen a an 38 66 1 Schnittstellenparameter eene 38 6 6 2 Serielle Mesewertausgabe nn 38
38. Eingang Nullpunkt ist nur im Messmodus NORMAL bei g ltigen Messwerten aktiv Im Messmodus TRIGGER wird dieser Eingang als RESET genutzt und es ist deshalb kein Nullsetzen m glich Auch in der Betriebsart Multisegment und bei fehlerhaften Messwerten ist kein Null setzen m glich Der Eingang Nullpunkt beeinflusst nur die Anzeige und den Analogaus gang der Digitalausgang wird nicht beeinflusst 3 9 Synchronisation Werden zwei oder mehrere opto CONTROL 2600 am gleichen Messobjekt betrieben k nnen sie untereinander synchronisiert werden siehe auch Kap 6 5 Der Controller 1 synchronisiert dann als Master den Controller 2 Alle Synchronsignale sind durch Optokoppler galvanisch getrennt 3 10 Fehlerausgang Wird vom Messsystem ein Fehler erkannt z B kein Messobjekt vorhanden zu viel Fremdlicht o a so wird der Schaltausgang Fehler leitend Der Fehlerausgang bezieht sich stets auf die ungemittelten Messwerte mit 2 3 kHz Rate Die rote Leuchtdiode Fehler LED zeigt ebenfalls den Fehler an Weitere Informationen erhalten Sie in Kap 5 6 3 11 Lichtquellensteuerung und Triggereingang Im Men Optionen k nnen Sie auch den Schalteingang f r die externe Lichtquellen abschaltung Lichtquelle Aus aktivieren Die Lichtquelle ist dann aktiv wenn der Eingang kurzgeschlossen ist Im getriggerten Messmodus siehe Kap 6 3 7 8 wird dieser Eingang als Triggerein gang genutzt Dann l sst sich die Lichtquelle nicht mehr exte
39. Frequenz der doppelten Messrate D h die Videobilder von der CCD Zeile werden zweimal eingelesen und dann gemittelt Messrate 2 300 Hz Synchron Signal 4 600 Hz Das Synchronsignal dient nur zur Synchronisation von zwei oder mehr optoCONTROL2600 untereinander Der Synchronsignalausgang ist nicht f r die Syn chronisation bzw Triggerung externer Messger te PC Karten vorgesehen Die Verschiebung zwischen den Synchronsignalen von Master und Slave betr gtca 12 us SYNCOUT Master 4 600 Hz Bild 1 Bild 2 SYNCOUT Slave 4 600 Hz Bild 1 2 en i Set ca 12 us Abb 6 7 Zeitverschiebung durch Synchronisationssignal optoCONTROL 2600 36 Bedienung Betrieb MICRO EPSILON Tak Stop E e nn EE E R G i cke ae kad ee Groe un auge cl Internes Zyklussignal 1 1 i Synchron OUT Daten E H 400jis A Cha 57 ET ch3 2 00 V 20 Jun 2005 u50 40 12 33 01 Abb 6 8 Zeitverhalten des Controllers 1 Integration Messen 2 Einlesen Reading 3 Berechnen Computation 4 Controlling 5 Ausgabe Output OPtoCONTROL 2600 Gi Bedienung Betrieb MICRO EPSILON 6 6 Digitale Schnittstellen 6 6 1 Schnittstellenparameter Werkseinstellung RS232 115 2 kBaud Es ist jeweils eine digitale Schnittstelle RS422 oder RS232 verf gbar Sie wird durch Auswahl im Men Optionen w h
40. MICRO EPSILON WICHTIG Die Schutzart ist be schr nkt auf Wasser keine Bohremulsionen Reini gungsmittel o Keine schnellen Wechsel zwischen hei und kalt Bei dauernder Wasser einwirkung Schutz geh use verwenden optoCONTROL 2600 Funktionsprinzip Technische Daten MICRO EPSILON 3 Funktionsprinzip Technische Daten 3 1 Messprinzip optoCONTROL ist ein Messsystem mit integrierter hochaufl sender Zeilenkamera zum Messen von geometrischen Gr en Die Lichtquelle beleuchtet das Messobjekt von hinten Im Empf nger befindet sich ein telezentrisches Objektiv das f r eine gleichgro e Abbil dung im sogenannten Telezentriebereich und damit f r eine gleichbleibende Genauigkeit sorgt Die Vorteile des telezentrischen Objektivs liegen in der freien Position des Messobjektes innerhalb eines gro en Bereiches 5 mm und der relativ hohen Toleranz gegen ber Verschmutzungen und Fremdlicht Die Zeilenkamera im Empf nger misst die abgebildete Au enkontur des Messobjekts mit hoher Genauigkeit Lichtquelle Messobjekt Empf nger LED rot Abb 3 1 Messprinzip 3 2 Aufbau des kompletten Messsystems optoCONTROL besteht aus einer Sensoreinheit SU und einem Controller CU Die Sensoreinheit umfasst eine LED Lichtquelle und einen Empf nger mit Zeilenkamera die auf der mitgelieferten Montageschiene montiert sind Gesteuert und ausgewertet wird die Sensoreinheit durch einen intelligenten Control
41. Offset Faktor Digital und Grenzwerte Ausgabe Display Analog Digitalwerte Grenzwertausg nge Abb 6 4 Messwerifluss Bei der Auswahl wird immer das Messprogramm zuerst angezeigt das in den Options daten des Arbeitsspeichers eingetragen ist Wurden Parameter ge ndert so k nnen Sie entscheiden ob diese Einstellungen auch nach dem Ausschalten erhalten bleiben sollen Dann m ssen Sie ein benutzerspezifisches Programm unter neuem frei w hlba ren Namen abspeichern Dieses wird dann automatisch beim Einschalten aktiviert Als Vorschlag f r den Namen erscheint USER1 bzw der zuletzt genutzte eigene Name Sie sind berschreibbar so dass das benutzerspezifische Programm immer wieder neu editiert und gespeichert werden kann Wenn Sie die Frage nach Messprogramm speichern mit ESC verneinen sind die vorgenommenen nderungen nur solange aktiv wie das Ger t nicht abgeschaltet wird Hinweis Der Messprogrammname ist als Kommentar nicht als Suchkriterium zu verstehen d h mehrfache Verwendung des gleichen Namens wird nicht ausgewertet und ist unzul ssig Bis zu vier benutzerspezifische Programme sind m glich Schon gespeicherte benutzerspezifische Programme k nnen unter Messprogramm waehlen aufgerufen und aktiviert werden optoCONTROL 2600 28 Bedienung Betrieb Nach der Speicherung oder Verneinung mit ESC gelangen Sie wieder zur ck in den Messmodus Der Messprogrammname erscheint im Messwertanzeigemodus
42. Paritat 1 Stopbit 8 N 1 I 00 0000000 00000 D Y 8 gt 9 j 4 00 WM am a uo u EB E st 0000 lol 0000 WICHTIG IF2008A ben tigt an X7 Versorgung durch PC os 0000000 00000 ee O OOOO 8 TE a Ha FE EEB O BoD Do soD Doo 000 gal Ent Y 8 s x w e e Abb 11 1 Ansicht IF2008A OPtoCONTROL 2600 Si Anhang MICRO EPSILON Die Bezeichnungen Sensor 1 u 3 beziehen sich auf die Terminologie der Treibersoft ware MEDAQlib sowie der Messwerterfassungssoftware CONNECT von MICRO EPSILON Eltrotec GmbH Mit MEDAQLib steht Ihnen eine dokumeniierte Treiber DLL zur Verfigung Damit binden Sie das Mikrometer in Verbindung mit der PCI Interfacekarte IF2008A und Anschlusskabel SCD2500 3 IF2008 oder mit dem RS422 USB Konverter optionales Zubeh r und passendem Anschlusskabel PC1700 x USB IND in eine bestehende oder kundeneigene PC Software ein Um die verschiedenen Sensoren ansprechen zu k nnen ist kein Wissen Uber das unterliegende Protokoll des jeweiligen Sensors notwendig Die einzelnen Kommandos und Parameter f r den anzusprechenden Sensor werden ber abstrakte Funktionen gesetzt und von der MEDAQLib entsprechend in das Protokoll des Sensors umge setzt MEDAGLib enth lt eine DLL die in C C VB Delphi und viele weitere Programme importiert werden kann nimmt Ihnen die Datenkonvertierung ab
43. Sie im Servicemen abrufen Art Vers Boot STD 1004 ARM STD 1014 DSP 206 1016 Es kann durch Dr cken von l oder ESC verlassen werden optoCONTROL 2600 58 Zubeh r MICRO EPSILON 7 Zubeh r Folgende Zubeh rteile sind f r das Messystem optoCONTROL 2600 von MICRO EPSILON Eltrotec GmbH optional erh ltlich e PS 2010 Netzteil 24 VDC f r DIN Hutschienen Montage PC2500 3 oder 10 Versorgungskabel 3 oder 10 m lang CE1800 3 oder 8 Sensorkabel Verl ngerung 3m oder 8m f r Empf nger CE2500 3 oder 8 Sensorkabel Verl ngerung 3m oder 8m f r Lichtquelle e SCA2500 3 Signal Ausgangskabel 3m f r Analog und Schaltausg nge e SCD2500 3 10 RS422 Signal Ausgangskabel 3m f r Analog und Schaltausg nge und 10m lang f r RS422 e SCD2500 3 3 RS232 Signal Ausgangskabel 3m f r Analog und Schaltausg nge und 3m f r RS232 e SCD2500 x CSP Versorgungs und Ausgangskabel f r die Verbindung zum Univer sal Controller CSP2008 e IF 2008 Interface Karte f r maximal vier Kan le RS422 PCI BUS OPtoCONTROL 2600 7 Haftung f r Sachm ngel WICHTIG Die Geh use von Emp f nger und Lichtquelle d rfen nur durch den Hersteller ge ffnet wer den F r Reparatur un d Ser vice sind die Sensoren auf jeden Fall an den Hersteller zu senden optoCONTROL 2600 8 Haftung f r Sachm ngel Alle Komponenten des Ger tes wurden im Werk auf die Funktionsf higkeit hin berpr ft und gete
44. V O 5 11 AF 4 AO 25V 10 47 f 0 20 40 AF Analogfaktor x in mm AO Analogoffset Abb 6 5 Analogskalierung der Ausgangskennlinien MICRO EPSILON WICHTIG Das Nullsetzen siehe Kap 6 3 7 1 und das Mastern siehe Kap 6 3 7 2 beein flusst auch den Analogaus gang Es sollte deshalb vor der nderung des Analog faktors durchgef hrt werden optoCONTROL 2600 34 Bedienung Betrieb Die Ausgangsspannung hat einen ber bzw Unterlaufvon 20 mV 0 068 mm Das bedeutet sie kann den Nullpunkt und den Endwert 10 VDC um jeweils 20 mV ber bzw unterschreiten In obigem Beispiel mit AF 2und AO OV wird die Ausgangsspannung ab einer Kantenposition x gt 20 mm auf 10 02 V begrenzt Bei x gt 40 mm erscheint dann der Fehlerwert von 10 04 V Falls negative Ausgangsspannungen st ren kann ein Analogoffset von 20 mV 0 020 V eingetragen werden Bei Fehler wird in der Standardeinstellung eine Span nung von 10 04 V ausgegeben Hinweis Bei Eingangswiderst nden kleiner 1 MOhm am Auswerteger t m ssen Sie eine Spannungsteilung mit dem Innenwiderstand des Analogausganges von 100 Ohm einkalkulieren Sie k nnen aber auch den Analogausgang ber das Men Messprogramm editieren so skalieren wie das unter Skalierung der Anzeige f r die Anzeige beschrieben wurde F r einen Eingangswiderstand von z B 100 kOhm ergibt sich ein Korrekturfaktor von 1 001 1 Promille bei 10 kOhm ist d
45. b 5 2 Sub D Steckverbinder 25 polig 1 Nur beiSCD2500 3 10 RS422 3 Im Triggermodus als Reseteingang 2 Nur beiSCD2500 3 3 RS232 4 Im Triggermodus als Triggereingang optoCONTROL 2600 20 Installation und Montage Anmerkung e Alle GND Signale sind intern miteinander und mit dem Minuspol GND der Betriebsspannung 24V verbunden e DGND und AGND sind intern galvanisch verbunden aber vom Minuspol GND der Betriebsspannung 24V getrennt 14 25 O OOOOOOOOOOOO O ODOOOOOOOOOOO 1 3 Abb 5 6 25 pol Sub D Kabelstecker Ansicht L tseite 5 6 Schaltausg nge Fehlerausgang obere Toleranzgrenze 24 VDC untere Toleranzgrenze obere Warngrenze 1 untere Warngrenze Controller Last Alle Schaltausg nge haben die gleiche Innenschaltung Open Collector Im aktiven yz l K lt Zustand ist der zugeh rigen Ausgangs 8 max lt 100 mA transistor leitend nach GND geschaltet Zur Strom Her stellung logischer Signalpegel sind berwachung externe Pull Up Widerst nde zur Betriebs spannung 24 VDC oder einer anderen externen Hilfsspannung vorzusehen Die 5 Schaltausg nge sind gegen berlast und Verpolung gesch tzt Bei Anschluss indukti ver Lasten z B Relais immer Schutzdioden ber der Last vorsehen Alle GND Signale sind intern miteinander und mit dem Minus pol GND der Betriebsspannung 24 V verbunden Test der Schaltausg nge
46. d Multisegment Ist das Messprogramm Segment und Multisegment gew hlt so k nnen Sie die Kanten ausw hlen zwischen denen der Abstand gemessen werden soll W hrend beim normalen Segment Messprogramm der Abstand zweier beliebig w hlba rer Kanten ermittelt und ausgegeben wird k nnen beim Messprogramm Multisegment die Messwerte von bis zu vier verschiedenen Segmenten nacheinander ausgegeben werden Die Messwertausgabe ist dabei nur ber eine digitale Schnittstelle m glich Der Analogausgang bleibt ausgeschaltet auf OV stehen Die Messung der Segmente erfolgt zeitgleich aber die Ausgabe ber die Digitalschnittstelle hintereinander Es k nnen maximal 80 Kanten am Messobjekt zur Programmierung der Segmente verwendet werden die ber den Befehl SWITCH EDGE siehe Kanten wechseln S 43 umgeschaltet werden k nnen 6 3 7 4 Skalierung der Anzeige Die Displaywerte k nnen durch die Parameter Faktor und Offset ver ndert werden Korrigierter Wert Displaywert Anzeigefaktor Anzeigeoffset Sie k nnen zum Beispiel einen konstanten Wert addieren Offset Verschiebung oder durch einen Faktor die Steigung einer Kennlinie beeinflussen Die Eingabe erfolgt ber Hauptmen gt Messprogramm editieren gt Eingabe Offset f r Anzeige bzw Eingabe Faktor f r Anzeige Die Eingabe eines Faktors sollte vor einem eventuellen Mastern oder Nullsetzen erfol gen w hrend der Offset nach dem Mastern oder Nullsetz
47. dig ausgegeben werden Im Multisegment Programm werden f r jedes weitere Segment weitere 5 Ziffern ben tigt Ziffer 1 5 werden belegt mit 0 65535 Berechnungsformel des Messwertes in mm siehe bin re Messwertausgabe Ziffer Ziffer Ziffer Ziffer Ziffer 0x09 Ziffer Ziffer Ziffer Ziffer Ziffer 0x09 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 Standard Messwert 1 Segment lt Tab gt 2 Segment lt Tab gt Ziffer Ziffer Ziffer Ziffer Ziffer Ziffer Ziffer Ziffer Ziffer Ziffer l2lslals 0 09 1 2 3a 4 5 EH 3 Segment lt Tab gt 4 Segment lt CR gt Die Messwerte sind mit einem Tabulator Zeichen 0x09 voneinander getrennt Abschlie end wird der Zeichenkette ein lt CR gt carriage return OD angeh ngt optoCONTROL 2600 38 Bedienung Betrieb Bin r Format MICRO EPSILON Datenkonvertierung 6Bit 6Bit 6Bit Stat ol o s Stat O 1 Stop Start St Cp DO P D11 D6 My D12 IP Abb 6 9 Sendeformat eines Datenwortes L Byte o O D5 D4 D3 D2 D1 DO M Byte O 1 D11 D10 D9 D8 D7 D6 H Byte 1 O My Mx D15 D14 D13 D12 Abb 6 10 Empfang My Mx Seg 1 0 0 Seg 2 0 1 Seg 3 1 0 Seg 4 1 1 Tab 6 7 Messwertzuordnun
48. e zu verbinden Dieser Schirm darf keine Verbindung zum Geh use schirm Steckergeh use haben WICHTIG Bei Verwendung eines eigenen Kabels wird ein einadriges abgeschirmtes Kabel emp fohlen dessen Schirm als Signalr ckleiter Analogmasse AGND dient Dieser Schirm a 2 M 5 g schleifenbildung darf keine Verbindung zum Geh useschirm Steckergeh use und Empf ngerschirm jarsuicheweise mit einem haben Keramik Kondensator von 10 bis 100 nF mit dem Im Falle von St rungen kann der Au enschirm versuchsweise mit einem Keramik Konden Empf ngerschirm verbin sator von 10 bis 100 nF mit dem Empf ngerschirm verbunden oder gar nicht angeschlos den oder gar nicht an sen werden Gegen eventuelle hochfrequente und impulsf rmige Einstreuungen auf das schlie en Analogsignal kann ein Kondensator bis 47 nF parallel zum Eingang des Auswerteger tes geschaltet werden Au enschirm bei Masse Verlegen Sie das Analoganschlusskabel nach den allgemein g ltigen Regeln der Messtechnik d h zum Beispiel nicht direkt neben impulsbelasteten Leitungen am besten in einem separaten Kabelkanal Pin Signal Signaltyp bzw Anschlusstyp Adernfarben bzw Pin Nr im Sig Nr nal und Ausgangskabel SCA2500 bzw SCD2500 1 Fehlerausgang Signal Schaltausgang Open Collector rot 14 Fehlerausgang GND Schaltausgang blau 2 obere Toleranzgrenze Signal Schaltausgang Open Collector violett 15 obere untere Toleranzgrenze Schaltausgang schwarz und
49. el Hell Kante und darauf folgender Kante Segment SEG 2 4 Messung zwischen 2 von max 80 beliebig w hlbaren Kanten auch ab Null m glich Multisegment MULTISEG Messung von bis zu 4 beliebig w hlbaren Segmenten Ausgabe der Messwerte nacheinander ber den Digitalausgang Keine Analogausgabe i Zeilenende i Zeilenanfang DESA i NRC Ji REES 14 oO 6 42 ERSTER dl f Q p 1 Segment CL 11 FEE ro ID RE ETET 3 Segment Q 13 OT US gt HID Tab 6 1 Messprogramme Standardprogramme Weitere Erl uterungen finden Sie im Kap 11 3 5 MICRO EPSILON RARE 4 ro HD RE 2 Segment Q 3 EE il OH SE a e_ 12 m OWO 4 Segment optoCONTROL 2600 27 Bedienung Betrieb MICRO EPSILON 6 3 7 Messprogramm editieren Benutzerspezifische Programme Hier k nnen Sie f r das vorher gew hlte Messprogramm benutzerspezifische Einstellun gen vornehmen Messwert WICHTIG als Rohwert Trigger funktioniert nur wenn die externe Licht quellensteuerung nicht Median aktiv ist abschaltbar Mittelwert 1 4096 Trigger Messmode A Trigger oder Reset kontinuierlich Max Mm PP Ven IR Berechnung Display mit Offset Faktor Analog mit
50. em Einsatz an transparenten Materia lien z B Kanten von klaren Folien und Scheiben oder transparentes Rundmaterial Glasrohre vorher Tests durchzuf hren Daf r ist auch der Men punkt Video siehe Kap 11 3 3 1B10 Kantenerkennungsschwelle waehlen eine n tzliche Hilfe Transparente Messobjekte z B Glasst be oder rohre k nnen das Lichtband zwar an den Au enkanten abschatten im Inneren aber zum Empf nger durchlassen Wenn Durch messer transparenter Objekte gemessen werden sollen so ist das problemlos mit dem Programm Durchmesser DIA m glich da hier nur die erste und letzte Kante f r die Messung des Abstandes benutzt werden Diffus transparentes Material kann gemessen werden Siehe auch Kap 3 12 6 8 5 Absinken der Lichtintensit t Die Helligkeit der Lichtquelle kann auf Grund von Alterung oder thermischer Einfl sse mit der Zeit abnehmen Die Lichtintensit t sollte nur im St rungsfall nachgestellt wer den Beim Werksabgleich ist die Intensit t richtig eingestellt Die Lichtintensit t ist anhand des Videosignals im Men Video 1B00 zu bewerten Ohne Messobjekt soll die Videokurve bis zum oberen Rand Strichlinie reichen und nicht unter die seitlichen Marken abfallen Pr fen Sie ob die Intensit t durch Verschmutzung fehlerhafte Justierung von Lichtquelle und Empf nger bei freier Anordnung ohne Montageschiene vermindert wird Reinigen Sie die Scheiben oder justieren Sie Lichtque
51. en ge ndert werden kann F r eine Verschiebung des Displaywertes addieren Sie die gew nschte zur angezeigten Verschiebung und tragen den neuen Wert bei Offset Anzeige ein Au erdem kann damit eine Zweipunkt Kalibrierung durchgef hrt werden Nutzen Sie f r die Zweipunkt Kalibrierung am besten 2 Referenzst cke die dem kleinsten und gr ten erwarteten Messwert entsprechen w wahrer Messwert Sollwert Gr tma w wahrer Messwert Sollwert Kleinstma d Displaywert Istwert Gr tma Beispiel d Displaywert Istwert KleinstmaB w 8 000 mm d 8 005 mm WW w 7 000 mm Anzeigefaktor d 7003 mm d 4 sa Anzeigefaktor 0 99800 Anzeigeoffset wy Anzeigefaktor d Anzeigeoffset 0 0110 mm MICRO EPSILON WICHTIG Im Messprogramm Multisegment bleibt der Analogausgang abgeschal tet auf O V WICHTIG Die Funktion Skalierung der Anzeige ist im Mess programm Multisegment nicht verf gbar optoCONTROL 2600 30 Bedienung Betrieb MICRO EPSILON Die Men punkte Eingabe Offset und Eingabe Faktor sind im Messprogramm Multi segment nicht verf gbar Die Einstellungen Offset und Faktor f r die Anzeige oder den Analogausgang haben keine Wirkung auf den Digitalwert 6 3 7 5 Grenzwert berwachung Der Controller kann den Messwert mit vier verschiedenen Grenzwerten vergleichen Damit k nnen Schwellwerte berwacht unzul ssige Toleranzen erkannt und Sortier
52. ente ausw hlen nur bei Messprogramm Segment und Multisegment Offset Faktor getrennt f r Anzeige und Analogausgang Obere Toleranzgrenze Unterer Toleranzgrenze Obere Warngrenze Untere Warngrenze Median Mittelwertanzahl Messmodus MICRO EPSILON O WARNUNG W hrend des Betriebes d h bei eingeschalteter Betriebsspannung d rfen Lichtquelle oder Empf nger nicht abgesteckt werden WICHTIG F r stabile Messungen ist eine Warmlaufzeit von 30 min einzuhalten optoCONTROL 2600 23 Bedienung Betrieb WICHTIG Wenn die Einheit f r die Messwertanzeige in inch in gew hlt wird so verschiebt sich der Dezimalpunkt hinter die 1 Stelle optoCONTROL 2600 6 3 Betrieb 6 3 1 Tastenfunktionen Der Tastatur aus Abbildung 3 3 sind die folgenden Funktionen zugeordnet A v Werteingabe s gr er W kleiner ESC Auf Ab Bewegung in Men s Anzeigenumschaltung Verlassen eines Men punktes Wechsel in die n chsth here Hierarchie stufe R cksetzung Anzeige Nullsetzung Mastern ei Eintritt in den ausgew hlten Men punkt Eingabebest tigung durch langen Tastendruck werden die Eingabewerte bernommen 6 3 2 Anzeige Messmodus Gelbe Leuchtdiode leuch tet dauernd Mit den Tasten und W kann im Messmodus zwischen den beiden Anzeigearten umgeschaltet werden bzw beim Multisegment Programm zwischen den Messwerten f r das 1 und 2 Segment Unterhalb der Betriebsart z B DI
53. er Faktor schon 1 010 1 Daraus k nnen Sie selbst absch tzen ob f r Ihre Anwendung eine Korrektur erforderlich ist Die Einstellungen Offset und Faktor f r die Anzeige oder den Analogausgang haben keine Wirkung auf den Digitalwert 6 4 3 Fehlerbehandlung Im Men Optionen w hlen k nnen Sie unter dem Punkt Fehlerbehandlung Analog ausgang entscheiden ob bei einem eventuellen Fehler z B kein Messobjekt im Messbereich der letzte g ltige Messwert gehalten oder die Spannung 10 04 VDC ausgegeben wird Diese Option gilt dann auch f r die Anzeige d h es wird entweder der letzte g ltige Messwert oder angezeigt MICRO EPSILON WICHTIG Im Messprogramm Multi segment bleibt der Analog ausgang abgeschaltet auf optoCONTROL 2600 35 Bedienung Betrieb MICRO EPSILON 6 5 Synchronisation mehrerer optoCONTROLs Verbinden Sie den Synchronsignalausgang Signal des Controllers 1 mit dem Syn chronsignaleingang Signal des Controllers 2 desgleichen die Minuspole Weitere Systeme k nnen dann durch Hintereinanderschalten hinzugef gt werden F r die Syn chronisation sind vorzugsweise abgeschirmte Leitungen zu verwenden Controller n Slave Controller 1 Controller 2 Master Slave ry r E CE EEEE LJ Ein Ausgange am 25 pol 11 123 24 12 11 23 24 12 Sub D Steckverbinder Abb 6 6 Synchronisation von Controllern Das Synchronsignal des opto CONTROL2600 hat die
54. ern miteinander und mit dem Minuspol GND der Betriebs spannung 24 V verbunden Controller H 24 1000 Oy wav NES a Lo 12 Abb 5 9 Beschaltung Synchronsignaleingang 25 pol Sub D optoCONTROL 2600 22 6 Bedienung Betrieb 6 1 Inbetriebnahme Vor der Inbetriebnahme m ssen Lichtquelle und Empf nger mit dem Controller verbun den Steckeranordnung siehe Abb 3 5 und alle Steckverbinder mit den Schraub verbindungen fixiert sein Schalten Sie nachgelagerte Rechnerein Schalten Sie die Betriebsspannung von 24 VDC am Controller ein Das Messsystem ist bei Auslieferung auf die Standardeinstellung Kante hell dunkel programmiert Befindet sich kein Messobjekt im Strahlengang dann leuchtet die rote LED Fehler F r stabile Messungen ist eine Warmlaufzeit von 30 min einzuhalten 6 2 Men struktur Eine ausf hrliche Darstellung des Bedienmen s finden Sie im Anhang Kontrast Sprache Ma einheit mm oder Zoll Fehlerbehandlung Analogausgang Schnittstellenparameter aktive Schnittstelle RS232 oder RS422 Lichtquellensteuerung L schen der Anwenderdaten Video zum Justieren Hellabgleich und Schwellwerteinstellung Servicemen Optionen w hlen Messprogramm w hlen Kante Hell Dunkel Kante Dunkel Hell Durchmesser Breite Spalt Segment und Multisegment benutzerdefinierte Programme max 4 St ck Messprogramm editieren Masterwert Segm
55. g f r Betriebsart Multisegment D15 D14 D13 D12 D11 D10 Do D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 DO Abb 6 11 Ergebnis der Konvertierung Digitalwert DW Zur Umrechnung der Digitalwerte DW in den Messwert MW in mm dient die folgende Formel MW mm DW 40 824 65519 0 4204872 Die Einstellungen Offset und Faktor f r die Anzeige oder den Analogausgang haben keine Wirkung auf den Digitalwert Bei Fehlern wird ein Digitalwert von gt 65520 ausgegeben Fehlermeldungen bei der Messwertausgabe 65521 Keine Flanke 65522 Am Bildanfang 65523 Am Bildende 65524 Dunkel hell Flanke 65525 Hell dunkel Flanke 65526 Min Flankenanzahl 65527 Max Flankenanzahl 65528 Kein g ltiges Messprogramm 65529 Segment 1 Kante gt 2 Kante 65530 Segment Kantenanzahl lt letzte Kante 65531 Kein g ltiger Messabstand 65533 Laser ausgeschaltet 65534 Keine g ltige Floatzahl 65535 DMA Setup Fehler 39 optoCONTROL 2600 Bedienung Betrieb 6 6 3 Steuerkommandos Steuerkommandos dienen zur Steuerung der Betriebsweise des Controllers Die Steuer kommandos f r den Sensor bestehen aus Kommandodaten die in beide Richtungen ausgetauscht werden Jedes Kommandodatenpaket besteht aus einem ganzzahligen Vielfachen von 32 Bit W rtern Da die meisten seriellen Schnittstellen ein 8 Bit Datenformat nutzen werden 4 aufeinan derfolgende Bytes zu einem 32 Bit Wort kombiniert Jedes Steuerkommando besitzt einen Kopf aus zwei 32 Bi
56. ger m ssen zueinander mittels Videosignal ausgerichtet werden In WICHTIG l Lichtquelle und Empfanger Abb 5 1 Montierte Sensoreinheit mit Controller sind mit Montageschiene verschraubt und verstiftet Bei der freien Montage der Sensorkomponenten Lichtquelle und Empf nger ist k nnen abgenommen zun chst auf die genaue Ausrichtung der Geh usekanten zueinander zu achten Die werden Geh usekanten m ssen aufeiner Ebene liegen Die Winkelabweichung darf maximal 0 25 betragen Zur Ausrichtung sind Anschlagwinkel oder Schiene geeignete Hilfsmit tel Nach der Inbetriebnahme muss die Feinausrichtung mittels Videosignal erfolgen siehe Kap 6 3 4 Lichtquelle und Empf nger sind verstiftet Zylinderstifte DIN 6325 3m6x12 35 1 38 78 3 07 5 20 78 8 07 __87 8 48 ks 300 50 11 81 1 97 ES 116 4 57 z 4 16 39 1 54 39 1 54 Messabstand 150 5 5 91 20 39 1 54 39 1 54 4 16 S GE KE N N Mitte O SE S Messbereich LS na ge i sz 3 5 Es 14 Messabstand 150 5 5 91 20 Messebene Ge Empf nger Lichtquelle oke Ei piang o Z h NE J 200 7 87 50 1 97 510 20 08 mm Abb 5 2 MaBzeichnung Sensoreinheit mit Montageschiene nicht maBstabsgetreu inches 17 optoCONTROL 2600 Installation und Montage
57. hme Entsorgung Entfernen Sie das Versorgungs und Ausgangskabel am Controller Entfernen Sie das Sensorkabel zw Lichtquelle Empf nger und Controller Das optoCONTROL2600 ist entsprechend der Richtlinie 2011 65 EU RoHS gefertigt Die Entsorgung ist entsprechend den gesetzlichen Bestimmungen durchzuf hren siehe Richtlinie 2002 96 EG 60 Anhang MICRO EPSILON 11 Anhang 11 1 Werkseinstellung Auslieferung Kunde 1000 Optionen Kontrast 50 Kantenerkennungs 50 schwelle Men sprache Englisch Einheit b mm Messwertanzeige Analogausgang und Displaywert bei Fehler SCHER RS232 Baudrate 115 200 Parit t keine Stopbit 2 Externes Schalten der mieni et Lichtquelle 2000 Messprogramm nach Standard Kante Power ON hell dunkel 11 2 Interface und Softwareunterst tzung Ein Controller ODC2600 wird an der PCI Interfacekarte IF2008A von MICRO EPSILON Eltrotec GmbH ber das Signal Ausgangskabel SCD2500 3 IF2008 an der Buchse X1 Sensor 1 angeschlossen Ein zweiter ODC 2600 kann an der Buchse X2 Sensor 3 angesteckt werden F r den Anschluss von mehr als 2 Sensoren ODC 2600 an einer IF2008 ben tigen Sie ein Adapterkabel von MICRO EPSILON Eltrotec GmbH Die Schnittstellenparameter am ODC2600 m ssen auf die aktive Schnittstelle RS422 und die folgende Standardeinstellung eingestellt sein Baudrate 691200 Baud Datenformat 8 Datenbits keine
58. hock nach DIN EN 60068 2 29 15g 6ms Gewicht Controller 1000 g Lichtquelle 450 g Empfanger 800 g Montageschiene 900 g optoCONTROL 2600 Funktionsprinzip Technische Daten Modell ODC 2600 Anzeigen LCD Display Wert Maximum Minimum Spitze zu Spitze Messwertanzeige in mm oder Zoll inch w hlbar Men sprache in Deutsch oder Englisch w hlbar 3 x LED power on Light on Fehler Eing nge Nullpunkt Zero Reset Triggermode Synchronisation Optokopplerl 15 mA max Light on off per Men abschaltbar Trigger Triggermode Synchronsignalausgang HIGH 3 3 V FPGA Zubeh r optional Kabelverl ngerungen f r Lichtquelle und Empf nger 3 m oder 8 m Versorgungskabel 3 m oder 10 m Signal Ausgangskabel Signal und Schaltausg nge nur analog 3 m analog 3 m RS232 3 m analog 3 m RS422 10 m Die angegebenen Daten gelten f r eine konstante Raumtemperatur von 20 C nach einer Warmlaufzeit von 30 min 1 Kantenmessung ohne Mittelung Arbeitsabstand 150 5 mm 2 Anzeigeaufl sung am Display Aufl sung Digitalausgang 0 6 um Aufl sung Analogausgang 1 2 um Analogfaktor 1 Aufl sung Analogausgang 0 3 um Analogfaktor 4 Die Verst rkung des Analogausganges kann auf max 10 V 10 mm bzw 10 V 20 mm Analogfaktor 4 erh ht werden dann 0 3 um Aufl sung 3 Pr fung der Sensoreinheit 4
59. ittelt wurde Der Wert wird am Ausgang bis zum nachsten Trigger Impuls bzw Resetimpuls gehalten Spitze Spitze Ausgabe des P P Wertes der zwischen zwei P P TRIG getriggert Triggerimpulsen entspricht Abtastzeit ermittelt wurde Der Wert wird am Ausgang bis zum nachsten Trigger Impuls bzw Resetimpuls gehalten Momentanwert Ausgabe des g ltigen Momentanwertes zum SC1 TRIG getriggert Zeitpunkt des Triggerimpulses Der Wert wird am Ausgang bis zum n chsten Trigger Impuls bzw Resetimpuls gehalten Tab 6 3 Messmodi des ODC 2600 40 Um die getriggerten Messmodi zu realisieren ben tigt man zwei externe Eing nge Dazu werden die Eing nge Lichtquelle Aus und Nullsetzen dynamisch in Trigger und Reset umfunktioniert Folgende Einstellungen sind daf r notwendig Daten Men punkt Einstellung Optionen 1900 externes Schalten der nicht aktiv Lichtquelle Mess 3D00 Messmodus waehlen MAX CONT MIN CONT P P CONT programm MAX TRIG MIN TRIG SC1 TRIG Tab 6 4 Voreinstellungen zur Messmodusauswahl Die Aktivierung der externen Lichtquellensteuerung Lichtquelle Aus hat die h here Priorit t gegen ber der Einstellung eines Triggermodus D h bei einer Aktivierung der externen Lichtquellensteuerung in den Optionsdaten kann man f r das gew hlte Messprogramm keinen Triggermodus einstellen bzw ein bereits eingestellter Trigger modus wird au er Kraft gesetzt und es wird automatisch der Messmodus NORMAL eingestellt opt
60. ken Die Anschlusskabel von Lichtquelle und Empf nger sind schleppkettentauglich Ein Knicken der Kabel muss auf jeden Fall vermieden werden 5 2 Montage der Sensoreinheit Die Sensoreinheit bestehend aus Lichtquelle Empf nger und Montageschiene siehe Abb 5 1 ist vormontiert und miteinander verstiftet Die Montageschiene ist so zu befestigen dass sie dabei nicht verzogen wird Eine horizontale Messanordnung verringert die Verschmutzung der Optik und ist deshalb zu bevorzugen Falls die Einzelkomponenten getrennt montiert werden sollten die Passstifte in der Montageschiene verbleiben Zur Befestigung sind entweder die mitgelieferten Befestigungsschrauben oder andere passende Schrauben M4 zu benutzen Bitte beachten Sie die Gewindetiefe von 5mm in beiden Komponenten Zum Anschrauben der Einzelkomponenten k nnen auch die 3 Durchgangsl cher 4 8 mm in jeder Komponente verwendet werden Minimale Kabelbiegeradien Lichtquelle dauerflexibel 35 mm Empf nger dauerflexibel 49 mm festverlegt 23mm festverlegt 33 mm MICRO EPSILON WICHTIG Optische Fenster nicht ber hren Eine Ver schmutzung der optischen Fenster f hrt zu einer Beeintr chtigung der Funktionalit t WICHTIG Lichtquelle und Empf nger sind dem jeweiligen Controller durch die Seriennummer zugeordnet und d rfen nicht vertauscht werden optoCONTROL 2600 Installation und Montage MICRO EPSILON WICHTIG Lichtquelle und Empf n
61. kriterien realisiert werden Der Bezugswert ist stets der gemittelte Messwert Ausnahme Wird f r Anzahl der Messwerte f r Mittelwertbildung 1 gew hlt ist jeder Messwert ein Bezugswert Die erkannten ber bzw Unterschreitungen aktivieren den zugeh rigen Schaltausgang mit voller Messrate von 2 3 kHz Au erdem werden sie mit einem Kurzzeichen in der rechten oberen Ecke im Full Display dargestellt Kurzz Standard Multisegment OW obere Warngrenze obere Grenze 1 Segment UW untere Warngrenze untere Grenze 1 Segment OT obere Toleranzgrenze obere Grenze 2 Segment UT untere Toleranzgrenze untere Grenze 2 Segment Tab 6 2 Grenzwertzuordnung Hinweis Die Grenzwertausgabe des Messprogramms Multisegment weicht von den anderen Standardprogrammen ab F r das Segment 1 2 kanneine obere und eine untere Grenze fetgelegt werden 6 3 7 6 Mittelung Im Messsystem kann ber eine w hlbare Anzahl von aufeinanderfolgenden Messwerten gemittelt werden Dabei wird bis zu einer Anzahl von 1 bis 128 die gleitende Mittelung und von 129 bis 4096 die rekursive Mittelung verwendet Die Einstellung der Mittelungsanzahl ist in Kap 11 3 6 beschrieben 6 3 7 7 Median Filter Der Medianfilter ber n Messwerte w hlt jeweils den mittleren Wert der n Werte aus und eliminiert damit einzelne Ausrei er Eine eventuell zus tzlich eingestellte Mittelung erfolgt nach dem Medianfilter Die Einstellung der Filtergr en 3 5 7 oder 9 bzw die Abschaltung
62. len gt Aktive Schnittstelle w hlen aktiviert und im Men Parameter w hlen RS232 oder RS422 konfiguriert Das Datenwort ein Messwert setztsich aus drei aufeinanderfolgenden Bytes L Byte M Byte H Byte zusammen Die maximale Messrate des Messsystems wird nur bei einer Baudrate von 115 2 kBaud oder h her erreicht Beilangsamerer Daten bertragung werden Messwerte ausgelas sen Der Zusammenhang zwischen gew hlter Baudrate und Messrate ist in Tab 6 6 dargestellt Baudrate kBaud Messrate Messwerte Sekunde RS232 RS422 691 2 x f 115 2 2300 jeder Messwert x 38 4 x x 766 jeder 3 Messwert 19 2 x x 383 jeder 6 Messwert 9 6 x x 255 jeder 9 Messwert Tab 6 6 Baudraten und Messraten RS422 Baudrate 9 6 bis 691 2 kBaud ber Meni RS422 Baudrate w hlbar Datenformat 8 Datenbits Paritat wahlbar 1 oder 2 Stopbits iber Menu Parameter waehlen RS422 einstellbar Standard 8 N 1 RS232 Baudrate 9 6 bis 115 2 kBaud ber Meni RS232 Baudrate w hlbar Datenformat 8 Datenbits Parit t w hlbar 1 oder 2 Stopbits ber Men Parameter waehlen RS232 einstellbar Standard 8 N 2 6 6 2 Serielle Messwertausgabe Im Optionsdatenmen kann das serielle Ausgabeformat des Messwertes eingestellt werden Die Optionen sind Bin r und ASCII ASCII Format Es werden immer mindestens 12 Zeichen ausgegeben wobei die ersten 5 Ziffern standardm ig dem Digitalwert des Messwertes entsprechen und st n
63. len 1 in Prozent v X E A Ki Wert i d ESC 1 2 Menuesprache Sprache waehlen 1 ach 0 1 2 Menuesprache 2 englisch 0 Einheit fuer die I Messwertanzeige in Messwertanzeige 1 waehlen 0 Messwertanzei ge in ONW inch in Fehlerbehandlung Messwertanzeige Analogausgang d h es w erden 10 04VDC ausgegeben Parameter waehle RS232 OOO Parameter waehle RS422 letzten Messwert halten Fehler ONAH optoCONTROL 2600 65 Anhang MICRO EPSILON Optionen allgemeine Einstellungen e Aktive 5 RS422 Schnittstelle 1 1 waehlen 0 7 2 RS232 0 1 binaer N Serielles 8 Ausgabeformat 1 1 des Messwertes 0 8 2 ASCII 0 externes Schalten der Lichtquelle waehlen v OF LOL nicht aktiv D il Achtung 9 aktiv 2 Messmodus 0 NORMAL Loeschen der be nutzerdefinierten Options und Messprogrammdaten Oh gt hH Daten loeschen sind sie sicher Ja ENTER Nein ESC f video Servicemenue 9 oone OOWH OOP oowh oo r ooqvk optoCONTROL 2600 66 Anhang MICRO EPSILON 11 3 4 Optionen Schnittstelle 9600 Baud A 1 5 RS232 1 Baudrate 19200 Baud 38400 Baud 1 3 115200 Baud 4
64. ler mit Grafikdisplay fur die Bedienung und Messwertanzeige Die mit den verschiedenen w hlbaren Messprogrammen gewonnenen Daten werden ber analoge und digitale Schnittstellen ausgegeben Ein Messsystem besteht aus Lichtquelle Empf nger Controller Abb 3 2 Messsystem ODC2600 40 komplett optoCONTROL 2600 8 Funktionsprinzip Technische Daten optoCONTROL 2600 3 3 Controller 3 3 1 Frontansicht Controller Die dialoggest tzte Bedienung wird durch ein LC Grafikdisplay mit beleuchteter Anzei ge unterst tzt Der Controller wird mit den 4 Tasten an der Frontseite siehe Abb 3 3 bedient Betriebsart LED gr n LED gelb LED rot Multisegment System bereit Light ON Fehler NORMAL P P Min Max 0 028 1 0 VEL 2023109 asim 10 7973 2 Statistikwerte Abb 3 3 Tastatur und Display an der Vorderseite des Controllers Der Tastatur aus Abbildung 3 3 sind die folgenden Funktionen zugeordnet 1 2 Auf Ab Bewegung in Men s Werteingabe 1 gr er 2 kleiner 3 Verlassen eines Men punktes Wechsel in die n chsth here Hierarchiestufe 4 Eintritt in den ausgew hlten Men punkt Eingabebest tigung durch langen Tastendruck werden die Eingabewerte bernommen Unterhalb der Betriebsart z B DIA EDGE wird A f r absolute oder R f r relative Mes sung angezeigt In der Betriebsart Multisegment MULTISEG erscheint auch das Kennzeichen f r das ausgew hlte Segment S1 bzw
65. lle und Empf n gerneu Ebenso darf kein direktes Fremdlicht in den Empf nger strahlen welches das Videosig nal erh hen kann Das folgende Bild zeigt drei m gliche Zust nde Videosignal in Ordnung Auslieferungszustand Feste Kantenerkennungsschwelle OPtoCONTROL 2600 S Bedienung Betrieb MICRO EPSILON Videosignal zu niedrig schnei detfastschon die feste Kanten erkennungsschwelle Lichtintensit t erh hen I a BJ Videosignal zu hoch Lichtintensitat reduzieren Folgende Schritte zur Einstellung werden empfohlen 1 Verlassen Sie das Men Video Dr cken Sie dazu die Taste ESC 2 MitderPfeiltaste v Down erscheint das Servicemen 1C00 als letzter Punkt im Men Optionen 3 Nach 4 istan zweiter Stelle Pfeiltaste v das Men Einstellung der Lichtintensit t 1C20 mit einem weiteren auszuw hlen 4 ndern Sie mit den Pfeiltasten die Intensit t in Prozent 1C21 und best tigen Sie mit I 5 Danach ist unbedingt eine Kontrolle des Videosignals erforderlich 6 DerEinstellvorgang ist eventuell mehrmals zu wiederholen bis die Videokurve das gew nschte Ergebnis zeigt Best tigen und speichern Sie Ihre Eingabe mit 8 Wenn Sie das Bedienmen mit ESC verlassen wird der Wert der Lichtintensitatnur bis zum Ausschalten des Controllers gehalten N 6 9 Softwareversion anzeigen Den aktuellen Firmwarestand k nnen
66. nde Bezeichnungen verwendet O WARNUNG m glicherweise gef hrliche Situation WICHTIG Anwendungstips und Informationen 1 2 Warnhinweise St e und Schl ge auf Lichtquelle Empfanger und den Controller vermeiden gt Beschadigung oder Zerst rung von Lichtquelle Empfanger bzw des Controllers Versorgungsspannung darf angegebene Grenzen nicht berschreiten gt Beschadigung oder Zerst rung von Lichtquelle Empfanger bzw des Controllers Spannungsversorgung und das Anzeige Ausgabeger t m ssen nach den Sicherheitsvorschriften f r elektrische Betriebsmittel angeschlossen werden gt Verletzungsgefahr gt Besch digung oder Zerst rung von Lichtquelle Empf nger bzw des Controllers und Empf nger durch ungeeignete Reinigungsmethoden oder Reinigungsmittel Vermeiden Sie Beschadigungen Kratzer der Schutzscheiben von Lichtquelle Wichtig gt Ungenaue fehlerhafte Messwerte Fingerabdr cke auf Schutzscheiben sofort abwischen Schutzscheiben von Lichtquelle und Empfanger nicht mit den Fingern beriihren Eventuelle Fingerabdr cke sofort abwischen gt Ungenaue fehlerhafte Messwerte Bei eingeschalteter Elektronik d rfen die Steckverbindungen von Lichtquelle oder Empf nger nicht getrennt oder verbunden werden gt Besch digung oder Zerst rung von Lichtquelle Empf nger bzw des Controllers Kabel vor Besch digung sch tzen gt Ausfalldes Messger tes Dauernde Einwirkung von Staub oder S
67. oCONTROL 2600 32 Bedienung Betrieb MICRO EPSILON Die eingegebenen Grenzwerte beziehen sich immer auf das Messwertsignal das nach der Triggermodeauswertung vorliegt Die Trigger und Resetimpulse k nnen auch ber die serielle Schnittstelle gesteuert werden Der normale Messmodus wird mit folgenden Werten eingestellt WICHTIG Befindet sich der ODC im Daten Men punkt Einstellung i Bap A Triggermode l t sich die Optionen 1800 externes Schalten der Lichtquelle nicht aktiv oder aktiv Lichtquelle nicht mehr l Messprogramm 3D00 Messmodus w hlen NORMAL PE abschalten Tab 6 5 Voreinstellungen zur Messmodusauswahl NORMAL kontinuierlich gemessener und gehaltener Spitzenwert Messwert N Beispiel Maximum kontinuierlich 1 I d interner i Messwert 1 1 i I Reseteingang digital seriell 2 3 kHz 2 3 kHz gemessener Spitzenwert Messwert zwischen zwei Triggerimpulsen Feher ee LL Beispiel i Maximum getriggert i interner i Messwert i oi gt t k gt Bearbeitungszeit Triggereingang i ica ims Reseteingang digital seriell 2 3 kHz 2 3 kHz 2 3 kHz Messwert zum Zeitpunkt des Messwert Triggerimpulses Fehler 7 Beispiel i Momentanwert getriggert i interner i i i Messwert i i g gt t i i i lt gt Bearbeitungszei
68. ogramm EDGEHL Bin r 0x0001 Englisch Bin r 0x0000 mm Sprache Messeinheit Anzeige Fehlerbehandlung Analog Bin r 0x0000 Fehlerausgabe Serielles Ausgabeformat Bin r 0x0000 bin r Externe Lichtsteuerung Bin r 0x0000 nicht aktiv Lichtintensit t Bin r 0x0032 50 Kantenerkennungsschwelle Bin r 0x3232 50 50 Kontrast Reserve2 Bin r 0x0000 Aktive Schnittstelle Bin r 0x0001 RS232 RS232 Baudrate Bin r 0x0001C200 115200 Bd RS232 Parit t Bin r 0x0000 keine RS232 Stoppbit Bin r 0x0002 2 RS232 TimeOut Senden RS232 TimeOut Empfangen RS422 Baudrate RS422 Parit t RS422 Stoppbit RS422 TimeOut Senden RS422 TimeOut Empfangen Bin r 0x0001 Bin r 0x0001 keine Auswirkung Bin r 0x000A8C00 691200 Bd Bin r 0x0000 keine Bin r 0x0002 2 Bin r 0x0001 Bin r 0x0001 keine Auswirkung keine Auswirkung keine Auswirkung optoCONTROL 2600 46 Bedienung Betrieb MICRO EPSILON Optionsdaten schreiben Name Beschreibung WR OPT TO RAM Mit diesem Kommando werden Optionsdaten aus dem Empfangspuffer in den Arbeitsspeicher geschrieben Dabei werden die Daten auf G ltig keit gepr ft Liegen falsche Daten vor oder es tritt ein anderer Fehler auf werden die Daten nicht in den Arbeitsspeicher bernommen Kommando Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex Ox0D 0x0D2B2B2B O ip O Petr 0x3143444F 0x2 7 0x20 Ox0B 0x00 0x000B202
69. ogramme generierbar optoCONTROL 2600 10 Funktionsprinzip Technische Daten 3 5 Technische Daten Modell ODC 2600 Messbereich 40 mm Messrate Abtastrate 2 3 kHz Kleinster messbarer Durchmesser bzw Spalt 0 3 mm Abstand Lichtquelle Empfanger Freiraum 300 50 mm Arbeitsabstand 150 5 mm Objekt Empfanger Linearitat 3 o lt 3um Aufl sung 0 1 um Reproduzierbarkeit 1 um Lichtquelle LED rot Analogausgang Spannung 0 bis 10 VDC Bereich 10 VDC w hlbar Digitalausgang RS232 Standard max 115 2 kBaud oder RS422 max 691 2 kBaud Schaltausgange Fehler 2x Toleranzgrenze 2x Warngrenze max 30 VDC 100 mA Betriebstemperatur 0 50 C Lagertemperatur 20 bis 70 C Kabell nge Standard 2 m Controller Lichtquelle bzw Controller Kamera Verl ngerung 3 oder 8m Betriebsspannung 24 VDC 15 lt 1A Schutzgrad IP 64 Lichtquelle Empf nger IP 40 Controller Messprogramme Kante hell dunkel Kante dunkel hell Durchmesser Spalt Segment Multisegment 4 Benutzerprogramme editierbar Abmessungen Lichtquelle 87x80x45 LxBxH in mm Empfanger 116x 80x45 Controller ohne Steckverbinder 191 x 110x45 Montageschiene fur Lichtquelle und Em 510 x 45 x 20 panger Vibration nach DIN EN 60068 2 6 2g 20 500 Hz Sc
70. pritzwasser auf den Messkanal vermeiden Abblasen oder Schutzgehause verwenden gt Beschadigung oder Zerst rung von Lichtquelle Empfanger bzw des Controllers OPtoCONTROL 2600 a Sicherheit MICRO EPSILON 1 3 Hinweise zur CE Kennzeichnung F r das Messsystem Serie ODC 2600 gilt EMV Richtlinie 2004 108 EG Produkte die das CE Kennzeichen tragen erf llen die Anforderungen der EMV Richtli nie 2004 108 EG Elektromagnetische Vertr glichkeit und die dort aufgef hrten harmo nisierten europ ischen Normen EN Die EU Konformit tserkl rung wird gem der EU Richtlinie Artikel 10 f r die zust ndi ge Beh rde zur Verf gung gehalten bei MICRO EPSILON Eltrotec GmbH Heinkelstra e 2 73066 Uhingen Das Messsystem ist ausgelegt f r den Einsatz im Industriebereich und erf llt die Anfor derungen gem den Normen e EN 61326 1 2006 10 e EN 61000 6 2 2006 03 e DIN EN 55011 2007 11 Gruppe 1 Klasse B Das Messsystem erf llt die Anforderungen wenn bei Installation und Betrieb die in der Betriebsanleitung beschriebenen Richtlinien eingehalten werden 1 4 Bestimmungsgem e Verwendung e Das optoCONTROL 2600 ist f r den Einsatz im Industriebereich konzipiert e Es wird eingesetzt zur Weg Abstands Kanten und Verschiebungsmessung Kantenri pr fung Positionserfassung von Bauteilen oder Maschinenkomponenten e Das Messsystem darf nur innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Werte betrieben
71. r cksetzen Antwort Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex Bemerkung O D A Si ke 0x3143444F Ox2E OxAO 0x03 0x00 0x0003A02E ohne Fehler 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00000000 Fehlercode 6 6 4 Kommunikationsfehler 0x04 Zu viele Daten empfangen 0x06 Zugriffsverletzung aufFlash 0x0a Schreibfehler auf RAM Ox0b Falsche Daten gesendet Ox0c Falsche Messprogrammnummer 0x01 Wenn uC Info Daten weiterleiten muss und dies mit Fehler zur ckkommt z B Weitergabe der Daten zum DSP fehlgeschlagen 0x02 Fehler beim Holen der Info s Daten 0x03 Angegebene L nge im Parameter gt Empfangspuffergroesse 0x05 nicht benutzt 0x07 Fehler beim L schen des Flash 0x08 Falsche Flashsectorangabe beim L schen Beschreiben des Flash s 0x09 Videokurve konnte nicht vom DSP abgeholt werden 6 7 Zeitverhalten Der Controller im ODC 2600 arbeitet intern in 5 Zyklen 1 Integration Sammeln des ankommenden Lichtes im Empf nger Messen 2 Einlesen Umwandlung und Speicherung der Lichtsignale als digitale Werte 3 Berechnen Ermittlung des Messwertes im DSP Digitaler Signalprozessor 4 Controlling bergabe der Messwerte zum Ausgabecontroller dort statistische Berechnungen Segment Min Max PtP Grenzwerte Nullsetzung 5 Ausgabe Ausgabe ber die analoge und digitale Schnittstelle Grenzwertschalt funktionen aktivieren Jeder Zyklus dauert ca 435 us 1 Messrate Nach jeweils 5 Zyklen steht der ge messene Wert Nam Ausgang
72. r die Parameter in den Flash Speicher schrei ben m chte Dann sind die Daten auch nach Power ON relevant Die Optionsdaten die im Arbeitsspeicher stehen werden f r den Messmodus verwendet Der aktuell einge stellte Parameter erscheint bei der Auswahl zuerst Es k nnen maximal 4 Anwenderprogramme abgespeichert werden Sie sind ber schreibbar Die Werkseinstellung f r das Messprogramm ist Standard Kante hell dunkel Messprogramm 2100 Programmname EDGEHL OPtoCONTROL 2600 SS Anhang MICRO EPSILON 11 36 Messprogramm editieren Das zuvor gew hlte Messprogramm ist Vorlage f r das Editieren 3 Messprogramm Fenster erscheint nur Fenster erscheint nur 0 editieren wenn zuvor ein wenn zuvor ein Multi 0 Name USER1 Segmentprogramm segmentprogramm 0 Typ MULTISEG ausgew hlt wurde ausgew hlt wurde A n eeuen 3 Segmentprogramm erstellen 3 Y Anzahl der zu 3 1 Sg I 0 GINACZ r PIE messenden gt tt AMG i S H 1 1 Lee M 1 ae Se GD B Per a ee p o A OOOO oz 1 3 3 Master Wert A 2 Eingabe Wert 2 0 fuer Master A lt 1 l p 00 0000 mm Li A U ha Wert nicht Neuer Wert im A v gespeichert wen p E Kurz dr cken A A 3Sek eine Stelle dr cken weiter y Eingabe Offset fuer Anzeige T CO OO Co Co y Q 0OO Offset Anzeige 00 00
73. rkante 2 Seg 4 1 Segment Low Byte se EO 0x0402 hex 2 Segment High Byte 0 80 1026 dezimal Vorderkante Bin r 16 Segment 3 4 unsigned short Reserve Bin r 16 unsigned Or 80 short 0 80 Reserve Bin r 16 unsigned short Hinterkante Bin r 16 Bsp Segment 1 2 unsigned Hinterkante 1 Seg 8 short Hinterkante 2 Seg 7 1 Segment Low Byte 0 80 0x0807 hex 2 Segment High Byte 0 80 1800 dezimal Hinterkante Bin r 16 Segment 3 4 unsigned short Reserve a 16 o ap at 0 80 Reserve Bin r 16 unsigned short Platzhalter Bin r 16 Keine Auswirkung Es werden die unsigned Werksdaten bernommen short Tab 6 11 Masterwert Bin r 32 40 000 Eingabe erfolgt in mm Messprogrammdatensaiz float 40 000 Fortsetzung optoCONTROL 2600 52 Bedienung Betrieb Antwort Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex Bemerkung D C GA 0x3143444F 0x28 OxAO 0x03 0x00 0x0003A028 ohne Fehler 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00000000 Fehlercode M gliche Fehler 0x00000004 0x0000000A 0x0000000B zu viele Daten empfangen Fehler beim Schreiben in den RAM falsche Daten gesendet siehe g ltige Werte Messprogrammdaten speichern SAVE MPR RAM TO FLASH Mit diesem Kommando werden die aktuell g ltigen Messpro grammdaten aus dem Arbeitsspeicher in den Flash geschrieben Name Beschreibung Kommando Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex
74. rkung Es werden die unsigned Werksdaten bernommen short RS422 Baudrate Bin r 32 9600 19200 integer 38400 115200 691200 RS422 Parit t Bin r JS 9 1 2 O keine unsigned 1 gerade short 2 ungerade RS422 Stopbits Binar 8 1 2 unsigned short RS422 Timeout Senden Bin r 16 Keine Auswirkung Es werden die unsigned Werksdaten bernommen short RS422 Timeout Empfangen Bin r 16 Keine Auswirkung Es werden die unsigned Werksdaten bernommen short Tab 6 9 Optionsdatensaiz Fortsetzung Antwort Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex Bemerkung ON BD Wei JA 0x3143444F 0x27 OxAO 0x03 0x00 0x0003A027 ohne Fehler 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00000000 Fehlercode optoCONTROL 2600 48 Bedienung Betrieb M gliche Fehler 0x00000004 zu viele Daten empfangen 0x0000000A Fehler beim Schreiben in den RAM 0x0000000B falsche Daten gesendet siehe g ltige Werte 0x0000000C falsche Messprogrammnummer Achtung Ist ein Fehler aufgetreten werden die Daten nicht bernommen Optionsdaten speichern Name SAVE OPT RAM TO FLASH Beschreibung Mit diesem Kommando werden die aktuell g ltigen Optionsdaten aus dem Arbeitsspeicher in den Flash geschrieben Kommando Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex 0x0OD 0x0D2B2B2B g D ICH zE 0x3143444F 0x29 0x20 0x00 0x00 0x00002029 Antwort Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 hex Bemerkung O D g 1 0x3143444F 0x29 OxAO 0x
75. rn abschalten MICRO EPSILON WICHTIG Nullsetzeingang am 25 poligen Steckverbinder Pin 5 Signal Pin 18 GND WICHTIG Der Nullpunkteingang beeinflusst nur die Anzeige und den Analogausgang Der Digitalausgang wird nicht beeinflusst WICHTIG Fehlerausgang liegt am 25 poligen Steckverbinder an Pin 1 Fehlerausgang Pin 14 GND optoCONTROL 2600 Funktionsprinzip Technische Daten Bei Aktivierung des Schalteinganges zur Lichtquellensteuerung wird automatisch in den Normalbetrieb ungetriggert umgeschaltet Sie hat die h here Priorit t gegen ber der Triggerung Im Auslieferungszustand ist dieser Eingang nicht aktiviert so dass an der 25 poligen Buchse nichts angeschlossen sein muss um das System in Betrieb zu setzen 3 12 Kantenerkennungsschwelle transparenter Messobjekte Hellabgleich Der Auslieferungszustand beinhaltet eine feste Kantenerkennungsschwelle von 50 des Videobildes ber den gesamten Messbereich Videosignal innerhalb der Einstellgrenzen EE Feste Kantenerkennungsschwelle 50 Abb 3 8 Videobild mit fester Kantenerkennungsschwelle Bei sehr transparenten Objekten wird nur ein sehr kleiner Anteil des Lichtes blockiert Wenn der Kantenerkennungsschwellwert zu niedrig eingestellt ist wird das Messobjekt nicht erkannt Der Kantenerkennungsschwellwert kann zwischen 20 und 90 in 1 Schritten eingestellt werden siehe Kap 11 3 3 1B10 Kantenerkennungsschwelle
76. stet Sollten jedoch trotz sorgf ltiger Qualit tskontrollen Fehler auftreten sind diese umge hend MICRO EPSILON Eltrotec GmbH mitzuteilen Die Haftung f r Sachm ngel betr gt 12 Monate Innerhalb dieses Zeitraums werden fehlerhafte Teile ausgenommen Verschlei teile kostenlos instandgesetzt oder ausge tauscht wenn das Ger t kostenfrei an MICRO EPSILON Eltrotec GmbH eingeschickt wird Nicht unter die Haftung f r Sachm ngel fallen solche Sch den die durch unsachgem Be Behandlung oder Gewalteinwirkung entstanden oder auf Reparaturen oder Ver nde rungen durch Dritte zur ckzuf hren sind F r Reparaturen ist ausschlie lich MICRO EPSILON Eltrotec GmbH zust ndig Weitergehende Anspr che k nnen nicht geltend gemacht werden MICRO EPSILON Eltrotec GmbH haftet nicht f r Folgesch den Die Anspr che aus dem Kaufvertrag bleiben hierdurch unber hrt Im Interesse der Weiterentwicklung behalten wir uns das Recht auf Konstruktions nde rung vor 9 Service Reparatur Bei einem Defekt am Controller Lichtquelle MICRO EPSILON Eltrotec GmbH Empfanger oder des Sensorkabels senden Heinkelstra e 2 Sie bitte das gesamte System zur Reparatur 73066 Uhingen Deutschland oder zum Austausch ein Bei St rungen deren Ursachen nicht eindeu Tel 49 0 7161 98872 300 tig erkennbar sind senden Sie bitte immer Fax 49 0 7161 98872 303 das gesamte Messsystem an eltrotec micro epsilon de www micro epsilon de 10 Au erbetriebna
77. t Triggereingang i i ca 1 ms Reseteingang i i e i MW 2 3 kHz mw 2 3 MW 2 3 kHz digital seriell i kHz lt 2 5 ms optocoNTROL 2600 33 Bedienung Betrieb 6 4 Analogausgang 6 4 1 Einstellung Die Einstellung erfolgt messprogrammspezifisch im Men Messprogramm editieren gt Eingabe Offset f r Analogausgang bzw Eingabe Faktor f r Analogausgang 6 4 2 Messwertumrechnung Aus der analogen Ausgangsspannung wird der Messwert wie folgt berechnet 40 MW mm U ur Analogofiset Analogfaktor Wertebereiche Analogoffset 50 0000 V 50 0000 V Analogfaktor 4 00000 4 00000 Die f r einen bestimmten Messwert zu erwartende Analogausgangsspannung ist aus folgender Formel zu berechnen MW mm U our V Analogfaktor Analogoffset 4 0 Mit den beiden Gr en Analogfaktor und Analogoffset k nnen Sie alle vorkommenden linearen Ausgangskennlinien erzeugen wie in der folgenden Grafik dargestellt Dies ist besonders f r die Anpassung an Auswerteger te mit geringerer Aufl sung oder gerin gem Spannungshub am Eingang interessant Hierf r ist die obige Formel nach dem Analogfaktor umzustellen Damit ist es z B m glich einen Messhub von 10 mm auf einen Spannungshub von 10 V zu dehnen der Analogfaktor hierf r ist 4 0 ee AF 1 AO 10V a AF 1 AO OV Q gt E D EEN AF 2 AO DV gt es S AF 1 AO 5V EL a dojo AF 2 AO 10
78. t Worten gefolgt vom Kommando und evtl weiteren Daten wenn erforderlich Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Kopf ID Kommando Daten 1 Daten n Abb 6 12 Aufbau eines Kommandopakets Das erste Wort enth lt den Kopf zur Erkennung einer Verbindung zum Sensor Das zweite Wort ID dient der Erkennung des Senders Das dritte Wort ist das eigentliche Kommando wobei die oberen 2 Bit in Byte 2 immer 0 sind Wenn der Sensor ein Kommando empf ngt wird dieses beantwortet indem das Kommando mit auf 1 gesetztem MSB in Byte 2 zur ckgesendet wird Entdeckt der Sensor einen Fehler beider Kommandoausf hrung wird das zweith chste Bit in Byte 2 ebenfalls auf 1 gesetzt Bei der Antwort des Sensor auf ein Kommando wird kein Kopf gesendet Hinweis Der Controller verarbeitet die Daten im Little Endian Format Beispiel Das 32 Bit Kommandowort INFO 0x0000 2011 hat zwei Inhalte erster Teil 0x2011 Kommando 16 Bit Variable im Controller zweiter Teil 0x0000 L nge 16 Bit Variable im Controller Wichtig Die L ngenangabe durch den PC gibt die Anzahl der nachfolgenden 32 Bit Worte an Dagegen schickt der Controller des ODC2600 eine L ngenangabe die der Anzahl an 32 Bit Worten des gesamten Datenpaketes entspricht ber die Schnittstelle mu daher folgendes 32 Bit Wort sequentiell bertragen werden 0x11 0x20 0x00 0x00 Hinweis Byteweises Lesen und Ausgabe von links nach rechts MICRO EPSILON
79. ten so wird dessen Schatten durch Absenken des Videosignals sichtbar Bei schlecht justierter Sensoreinheit erscheint zum Beispiel folgendes Bild Abb 6 2 Videosignal dejustiert Durch gegenseitiges Verschieben und Verkippen von Lichtquelle und Empf nger innerhalb der erlaubten Toleranzen siehe Abb 5 4 sollte ein optimales Videosignal wie in Abb 6 1 erreicht werden Die Kurve soll m glichst maximal und symmetrisch sein ber mehrmaliges Bet tigen der Taste ESC gelangt man wieder zur ck zum Messmodus MICRO EPSILON WICHTIG Wenn das Videosignal nach l ngerem Betrieb nicht mehr den Maximal wert erreicht so kann das auch an Verschmutzungen liegen Reinigen Sie dann die Schutzscheiben mit einem fusselfreien Tuch und etwas Alkohol Isopropanol optoCONTROL 2600 25 Bedienung Betrieb 6 3 5 Optionen Die eingestellten Parameter gelten unabh ngig vom gew hlten Messprogramm Die Standardoptionen finden Sie im Anhang unter Optionsdaten Die Optionsdaten im Arbeitsspeicher werden f r den Messmodus verwendet Das bedeutet dass auch nach dem Verlassen des Hauptmen s und Verneinung der Spei cherung die neu gew hlten Optionsdaten bis zum Ausschalten des Messsystems g ltig sind Werden keinerlei nderungen vorgenommen dann erfolgt beim Verlassen des Hauptmen s auch keine Abfrage zur Speicherung Aktuell eingestellte Parameter erscheinen bei der Auswahl in den einzelnen Men s zuerst 6
80. uecksetzen Hellabgleich S ruecksetzen 3 erfolgreich optoCONTROL 2600 68 Anhang MICRO EPSILON 11 35 Wahl Messprogramm Messprogramm N a Beispiel f r die Auswahl waehlen eines Messprogramms ESC z Enter Taste l nger OOO 18 123 2 Name EDGEHL als 3 sek Dr cken di 1 1 oo 0 Standard Kante o Hauptmen 0 hell dunkel 0 A 0 a Taste Enter dr cken A y Taste Ab dr cken A S 0 Messprogramm Y 0 w hlen o Name EDGELH o 2 ke 0 Standard Kante Taste Enter dr cken dunkel hell 4 Name EDGEHL 2 Name DIA o Standard Kante gt 3 0 hell dunkel 0 Standard Breite kA e M 0 Durchmesser essprogramm ausw hlen 2 Name GAP Taste Enter dr cken lt a 2 gt Standard Spalt F on wanien gt Name SEG 2 4 o p 5 ESC ESC Taste drucken o Standard Segment 0 Kante 2 4 A E Hauptmen G Name MULTISEG S e S Standard Multi ESC segment 0 Optionen 0 speichern 0 Ja Enter Ee s o Nein ESC i Name Test0004 Enter drucken A Pa um Einstellungen H 0 iMessprogramm User4 zu speichern 3 1 A Die in den Optionen ausw hlbaren Parameter werden aus den Optionsdaten des Ar beitsspeichers gelesen und zur ckgeschrieben Erst beim Verlassen des Hauptmen s kannsich der Bediener entscheiden ob e
81. werden e Es ist so einzusetzen da bei Fehlfunktionen oder Totalausfall des Sensors keine Personen gef hrdet oder Maschinen besch digt werden e Beisicherheitsbezogenener Anwendung sind zus tzlich Vorkehrungen f r die Sicherheit und zur Schadensverh tung zu treffen optoCONTROL 2600 6 Sicherheit 1 5 Bestimmungsgem es Umfeld Schutzart Lichtquelle Empf nger IP64 bei angeschlossenem Kabel Controller IP40 e Der Schutzgrad gilt nicht f r die optischen Strecken im Betriebsfall da deren Verschmutzung zur Beeintr chtigung oder dem Ausfall der Funktion f hrt e Betriebstemperatur 0 50 C bei freier Luftzirkulation e Luftfeuchtigkeit bis 95 RH nicht kondensierend e Umgebungsdruck Atmospharendruck e Vibration entsprechend IEC 60068 2 6 nur f r Lichtquelle Empfanger e Mechanischer Schock entsprechend IEC 60068 2 29 nur f r Lichtquelle Empf nger e EMV Gem EN 61326 1 2006 10 EN 61000 6 2 2006 03 DIN EN 55011 2007 11 Gruppe 1 Klasse B e Lagertemperatur 20 bis 70 C e Fur den Anschluss an ein Netzger t bzw f r die Ausg nge nur abgeschirmte Leitungen oder Originalkabel aus dem Zubeh rprogramm verwenden 2 Lichtquelle Die Lichtquelle des optoCONTROL 2600 ist eine rote Hochleistungs LED LED Lichtquellen fallen nicht unter die Lasernorm Am Controller signalisiert eine gelbe LED Light On durch ihr Leuchten dass aus der optischen ffnung Licht austritt
82. werden mit Unterstrich ersetzt Platzhalter Bin r 16 unsigned short Offset Analog Bin r 32 10 000 Eingabe erfolgtin VDC float 10 000 Faktor Analog Bin r 32 4 0000 float 4 0000 Offset Bin r 32 99 999 Eingabe erfolgt in mm Anzeige float 99 999 Faktor Bin r 32 2 000 Anzeige float 2 000 Oberer Bin r 32 168 876 Grenzwert float 168 876 Unterer Binar 32 Grenzwert float Obere Binar 32 Warnung float Untere Binar 32 Warnung float Reserve Binar 16 Keine Auswirkung Es werden die Werksdaten unsigned bernommen short Messmodus Bin r 16 0 1 2 3 4 0 NORMAL unsigned 5 6 7 1 MAX CONT short 2 MIN CONT 3 PP CONT 4 MAX TRIG 5 MIN TRIG 6 P P TRIG T SC1 TRIG Tab 6 11 Messprogrammdatensatz optoCONTROL 2600 51 Bedienung Betrieb MICRO EPSILON Bezeichnung Format Bits G ltige Bemerkungen Typ Werte Median Bin r 16 0 3 5 7 9 0 kein Median unsigned 3 5 7 9 Median ber n short Messwerte Anzahl der Bin r 16 1 4096 Ia UAS gleitend Mittelwerte unsigned 129 4096 rekursiv short Bean Binar iS Keine Auswirkung Es werden die unsigned z Werksdaten bernommen short Messobjekt Bin r 16 1 A INNEDGERIE unsigned 2 JEDGELFI short 3 DIA 4 GAP 5 SEG 2 A 6 2 SEG Anzahl der Binar 16 1 2 3 4 1 EDGEHL EDGELH DIA Segmente unsigned GAP SEG 2 4 short 2 4 bei MULTISEG Vorderkante Binar 16 Bsp Segment 1 2 unsigned Vorderkante 1 Seg 2 short Vorde
83. zeige und den Analogausgang k nnen verschiedene Offsetwerte per Men funktion eingegeben werden 6 3 7 2 Mastern Das Mastern erlaubt einen Abgleich des Anzeige und Analogwertes aufein Referenzteil Master als Einpunkt Kalibrierung Der bekannte Wert des Masters Sollwert wird dazu ber die Men punkte Messprogramm editieren gt Eingabewert f r Master eingegeben und unter einem neuen benutzerspezifischen Namen gespeichert Jedes Messprogramm kann seinen eigenen Masterwert speichern Im Messmodus wird der Master in den Strahlengang platziert und die Taste ESC drei Sekunden lang gedr ckt Die Anzeige zeigt den Wert des Masters Zum R cksetzen wird die Taste ESC w hrend der Messung wieder f r drei Sekunden gedr ckt Dazu muss aber ein g ltiger Messwert in der Anzeige stehen keine Nach dem Mastern wird im Full Display unterhalb der Betriebsart z B DIA ein R f r relative Messung angezeigt F r das dauerhafte Speichern der Einpunkt Kalibrierung auch nach dem Abschal ten der Betriebsspannung gehen Sie kurz ins Men Hauptmen und verlassen dieses wieder mit ESC Sie werden zum Speichern aufgefordert Sie k nnen den gleichen benutzerspezifischen Namen wie beim Eingeben des Masterwertes verwenden Zum Nullsetzen nach erfolgtem Mastern muss der Masterwert wieder auf 00 0000 eingestellt werden MICRO EPSILON WICHTIG Zum Nullsetzen nach erfolgtem Mastern muss der Masterwert wieder auf 00 00

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