Instruction Manual / Betriebsanleitung BLDC motor with integrated
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1. OUT1 Pulse output orange 15 pulses rot 24 V swit ching OUT2 Direction of white rotation hi left lo right OUT3 hi o K brown lo fault OK Message Lead colours refers to standard connection cables of Dunkermotoren H Al Analogue set magenta value N re ference mass for N Qunkermotoren advanced motion solutions 7 5 2 Anschluss ber 12 pol Stecker f r 42 V Motoren Stecker An Funktion Litzenfarbe Pin schluss der An schlusslei tung mit 12 pol Winkel stecker E F U 42 V DC rot 1 mm Motorversor gung 24V Logikversor gr n gung M G Gnd 0 V Bezugs schwarz 1 masse f r U mm ns geb Analogsoll rosa wert N 0 10 V Analogsollwert violett N Referenz masse f r N Pulsausgang orange 15 Pulse Umdr 24 V schal tend Drehrichtung wei hi links lo rechts hi O k braun lo St rung OK Meldung Litzenfarben beziehen sich auf Standard An schlussleitungen von Dunkermotoren 18 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 7 6 Schematic circuit of the digital outputs Output Function from pC OUT1 pulse 33 V ok OUT2 direction f OUT3 Ifault L Output PNP outputs towards 24 V DC switching 7 7 Schematic circuit of the digital inputs 7 Installation termi2. Ein nicht angeschlossener Analogeingang entspricht einer Drehzahl von 0 30 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 9 9 Motors with additional brake IN Assemble the recovery diode according to following drawing Attention Using a motor with attached rotor stop brake a free whee ling diode e g type 1N4004 or comparable to protect against high wear of contact material and to avoid energy intense voltage peaks must be installed Figure 4 Figure 5 60 5 1 Motorl nge 55 0 5 9 Operation hints 9 Betriebshinweise 9 9 Motoren mit zus tzlicher Bremse Achtung Bei Verwendung eines Motors mit angebauter Ankerstopp bremse ist zum Schutz vor Kontaktabbrand und zur Vermeidung energiereicher Spannungsspitzen eine Frei laufdiode z B Typ 1N4004 oder vergleichbare einzuset zen Die Freilaufdiode ist gem nachfolgender Skizze einzubauen Abbildung 4 Abbildung 5 60 5 1 motorlength 55 0 5 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 31 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 10 Maintenance amp Service 10 Wartung amp Service Rotor stop brake with 6 pole connector plug Pin 24 V for brake 0 V for brake 10 Maintenance amp Service
3. 10 1 Motor operation in Q mode Prior to delivery to the customer every motor is tested in what is known as quality mode Q mode In this mode when connected to the supply voltage the mo tor runs clockwise at its no load speed in unregulated mode even if the two control inputs IN1 and IN2 are not connected Digital input OUT3 flashes to indicate that Q mode is active and the speed of the motor is indicated at output OUT1 by square wave pulses 15 pulses per revolution As soon as one of the four di gital inputs IN1 IN2 IN3 or IN4 is set to high 24 V the motor switches to anti clockwise rotation Prior to delivery the motor is reset from Q mode to customer mode IN1 is set to 24V and IN2 is toggled 5 times switched to and from 24 V and 0 V 5 times Once toggling is complete the motor switches to customer mode immediately a voltage reset is not required 10 2 Maintenance taking out of service and disposal Maintenance This drive does not require maintenance The gear box is lubricated for life In the event of a fault please contact us and only have the drive repaired by Dun kermotoren Qunkermotoren advanced motion solutions Ankerstoppbremse mit 6 pol Anschlussstecker Pin 24 V f r Bremse 0 V f r Bremse 10 Wartung amp Service 10 1 Motorbetrieb im Q Modus Vor Auslieferung des Motors an den Kunden wird jeder Motor im sogenannten Qualit ts Modus Q Modus gepr ft Dabei dreht der Motor
4. logical states 0 and 1 are dedicated 0 complies with an input level of 0 6 V 1 complies with an input level of 7 24 V Stopp mit Haltemoment 9 3 Funktion der Digitaleing nge IN3 und IN4 Falls der Motor die Option bietet Eing nge IN3 IN4 herausgef hrt k nnen zwei feste Geschwindigkeits werte eingestellt und abgespeichert engl Teachen werden Hinweis In der Grundeinstellung Auslieferungszustand ab Werk sind bereits 2 feste Geschwindigkeitswerte spd1 und spd2 voreingestellt spd1 200 rpm spd2 2500 rpm Dar ber hinaus kann zwischen drehzahlgeregeltem Betrieb 50 4096 rpm und ungeregeltem Betrieb um geschaltet werden Im ungeregelten Betrieb kann der Motor bis zu seiner maximalen Leerlaufdrehzahl ca 6500 rpm betrieben werden Mit Hilfe der beiden digitalen Eing nge IN3 und IN4 lassen sich insgesamt 4 Betriebszust nde ansteuern da jedem der beiden Eing nge die logischen Zust nde 0 und 1 zugeordnet sind 0 entspricht einem Eingangspegel von 0 6 V 1 entspricht einem Eingangspegel von 7 24 V 24 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions The following operating conditions can be triggered Controlled motor speed mode 70 4096 rpm adjustable via analogue input Uncontrolled operation 70 approx 6500 rpm adjustable via analogue inpu
5. schlie en Dabei auf richtige Polarit t und H he der Versorgungsspannung achten Erst danach die Steuer eing nge IN1 IN2 und ggf die Sollwertspannung zur Drehzahlvorgabe beschalten Hinweis Der Motor soll nicht ber die Versorgungsspannung ein ausgeschaltet werden solange IN1 IN2 auf festem Spannungspegel liegen da es beim Ausschal ten unter bestimmten Bedingungen zu einer Unter spannungserkennung kommen kann Wird der Motor kurz darauf wieder eingeschaltet macht der Prozessor kein reset da er noch mit einer Restspannung arbei tet Wenn der Fehler nicht durch AUS IN1 IN2 0 sauber zur ckgesetzt wird kann der Motor sporadisch nicht einschalten Zum R cksetzen Quittierung muss der Motor bei eingeschalteter Versorgungsspannung in den Zustand AUS IN1 IN2 0 versetzt werden Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 23 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 9 Operation hints 9 Betriebshinweise 9 2 Function of the digital inputs IN1 and IN2 With the help of the two digital inputs IN1 and IN2 altogether 4 operating conditions can be triggered because of the fact that to each of the both inputs the logical states 0 and 1 are dedicated 0 complies with an input level of 0 6 V 1 complies with an input level of 7 24 V The following operating conditions can be triggered Controlling not active output stage not provided with cur
6. 3 Current limitation To protect the motor or installation from blocking or overloading the parameters for current limits must be set they operate to limit the continuous current Please note So that different torques can be achieved for starting and continuous operation the current pa rameters can be dynamically adapted by the master system to suit the drive situation 6 Protective functions 6 Schutzfunktionen 6 Schutzfunktionen Schutzfunktionen dienen dem Schutz des Motors vor Zerst rung z B bei extremer Belastung oder bei Spannungs berh hungen 6 1 Ballastschaltung Bei Bremsvorg ngen wird die kinetische Energie als elektrische Energie in den Zwischenkreis des Regel kreises zur ckgef hrt Dabei kann es im Zwischenkreis zu Spannungs berh hungen kommen die im Extremfall Sch den an elektrischen Bauteilen verursachen k nnen Um dies zu vermeiden sollten DC Netzteile mit Br ckengleichrichter und einem Gl ttungskondensator von mindestens 1000uF pro 1A Motornennstrom verwendet werden Zus tzlich wird die Verwendung eines Entlade widerstands z B 1kOhm Verlustleistung gt U2 10000hm empfohlen Die Motoren BG65Sl haben eine integrierte Ballast schaltung die bei Spannungs berh hungen gt 50V die Eingangsspannung ber einen Ballastwiderstand mit 2 2 Ohm kurzschlie t Dieser Ballastwiderstand ist f r Bremsleistungen bis max 20 Watt ausgelegt Achtung Bei h ufigem starken Bremsen kann der Ballastwider
7. 47 Ncm Nenndrehzahl 2860 42 V Standard Sonder spannung auf Anfrage L nge Stecker 157 mm 140 mm Nennspannung Nennspannung Litzenausf hrung ca 1800 g Das Nenndrehmoment ist abh ngig von der W r meabf hrung des Motors In den Tabellen aufgef hrt sind deshalb die Werte gemessen nach VDE EN so wie gemessen bei Montage einer thermisch leitenden Stahlplatte der Gr e 105 x 105 x 10 mm Angabe in Klammern Die Steckerausf hrung ist Standard Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 11 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 5 Technical data accessories 5 Technische Daten Zubeh r 5 7 Accessories Incremental transmitter RE Transmitter pulses 500 other pulses available upon request Transmitter channels Index pulse Construction Assembled in the profile casing at the rear on the motor Dimensions 65x65 mm 42 5 mm long Qunkermotoren advanced motion solutions 5 7 Optionale Anbauten Inkrementalgeber RE Geberimpulse 500 andere Impuls zahlen auf Anfrage Geberkan le Indexmpuls Bauform Hinten am Motor in Pro filgeh use montiert Abmessungen 65x65 mm 42 5 mm lang Worm gear WG The worm gear is extremely quiet In many applica tions the gear shaft shifted by 90 compared to the motor shaft is ideal with regard to structural aspects Worm gears with hollow shafts are also available upon request
8. Getriebmotoren sind die entsprechenden Daten der Dokumentation zum Getriebe zu entnehmen 14 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 7 2 Electromechanical compatibility Electromagnetic radiated interferences occur in the drive BG 65 SI and the machine in which the drive is installed Should no suitable protective measures beimplemented these interferences can influence the signals of control panel wirings and can endanger the system s operational safety The electromagnetic compatibility of the machine must be tested and ensured before it is put into operation 7 3 Ground wire The motor housing must be earthed to protect the drive against damage or destruc tion due to static discharge ESD The motor housing must be connected to the machine earth via a separate earth wire Please do not touch the connector pins If possible the drives should only be handled by persons wearing protective ESD equipment 7 Installation terminal assignment 7 Installation und Anschlussbelegung 7 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit Beim Antrieb BG 65 SI und bei der Maschine in welche der Antrieb eingebaut wird entstehen elek tromagnetische St rstrahlungen Diese k nnen ohne geeignete Schutzma nahmen die Signale von Steu erleitungen und Anlageteilen beeinflussen und die Betriebssicherheit d
9. Product Brushless DC Motors Type BG 65 SI The following Standards are applied EN 292 Machine Tools Safety VDE 0530 Teil 1 Umlaufende elektrische Maschinen Bemessungsdaten und Betriebsweise EN 61000 6 4 Emission Industrial EN 61000 6 2 Immunity Industrial EN 61000 6 3 Emission Residential EN 61000 6 1 Immunity Residential According to the EN292 to avoid hazards you have to keep the following warnings 1 follow the instruction manual 2 the prescribed fuse has to be used In case of a replacement the fuse has to be of the prescribed type 3 the normal motor temperature can reach up to 100 C so that the hazard of an unintended touch of the motor has to be considered 4 The products are destined for the installa tion in a machine or device respectively the assembling with other parts The operation of our products remains prohibited until notice that the machines or devices in which the products should be installed do comply with the demands of the EC Machine regulations K Uadh Bonndorf den 28 11 05 K Pfendler Director Development Construction Qunkermotoren advanced motion solutions 11 Anhang Dieses Kapitel enth lt folgende erg nzende Unterla gen die von der Alcatel Lucent Deutchland AG oder Drittlieferanten bereitgestellt wurden A CE Herstellererkl rung CE Konformit tserkl rung Hersteller Alcatel Lucent Deutschland AG Components Division Dunkermotorenwerk Allmendstra e
10. Version 1 3 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions Notes Notizen Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 35 Representatives and Distributors Vertretungen und Vertriebsgesellschaften Germany Sachsen Th ringen Sachsen Anhalt Berlin Brandenburg Mecklenburg Vorpommern Alcatel Lucent Deutschland AG Components Division Dunkermotoren Allmendstra e 11 79848 Bonndorf Tel 07703 930 0 Fax 210 212 wwvw dunkermotoren com info dunkermotoren com iedersachsen Hessen Nord Westfalen Ost Ingenieurb ro Heinrich J rgens Roggenhof 5 31787 Hameln Tel 05158 980 98 Fax 99 ingenieurbuero juergens real net de Hamburg Bremen Schleswig Holstein iedersachsen Nord Technisches B ro K hling Merten Redder 1 B 22393 Hamburg Tel 040 5234098 Fax 040 5282476 www kuehling merten de km kuehling merten de Ruhrgebiet Lothar Amborn Fasanenstrasse 21b 45134 Essen Stadtwald Tel 0201 4435 00 Fax 01 othar amborn t online de Rheinland ATS Schlote n der Br ckenwiese 53639 K nigswinter Tel 02244 9181 78 Fax 71 o schlote antriebstechnik nrw de Hessen Antriebstechnik Eberhardt GmbH Landgrabenstrasse 21 61118 Bad Vilbel Tel 06101 5003 16 Fax 18 www antriebstechniken de eberhardt info ategmbh de Rheinland Pfal
11. der Digitaleing nge IN3 and INA 24 und IN4 24 9 4 Teaching of fixed speeds 25 9 4 Teachen von festen Geschwindigkeiten25 9 5 Teaching of ramps 26 9 5 Teachen von Rampen 26 9 6 Function of the pulse output OUT1 28 9 6 Funktion des Pulsausgangs OUT1 28 9 7 Protection function and fault output 9 7 Schutzfunktionen und Meldeausgang OUT3 29 OUT3 29 9 8 Function of the analogue input Al Al 30 9 8 Funktion des Analogeinganges Al Al 30 9 9 Motors with additional brake 31 9 9 Motoren mit zus tzlicher Bremse 31 10 Maintenance amp Service 32 10 Wartung amp Service 32 10 1 Motor operation in Q mode 32 10 1 Motorbetrieb im Q Modus 32 10 2 Maintenance taking out of service 10 2 Wartung Ausserbetriebsetzung and disposal 32 und Entsorgung 32 10 3 Service amp Support 33 10 3 Service amp Support 33 10 4 Scope of delivery and accessories 33 10 4 Lieferumfang und Zubeh r 33 10 5 Download PDF Data 33 10 5 Download PDF Daten 33 11 Appendix 34 11 Anhang 34 A CE declaration of the manufacturer 34 A CE Herstellererkl rung 34 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 3 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 2 About this document 2 ber dieses Dokument 2 About this document These operating instructions introduce you to the SI drives and provide you with information on all the stages required for the installation of the drives and the performance of functional tests Notes Notes explain th
12. en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 9 Operation hints 9 1 Operation Attention Before starting the following safety instructions must be read and observed necessarily Non observance may cause hazards of persons or damage machines First connect the supply voltage to the motor Thereby pay attention to the correct polarity and height of the supply voltage After this connect the control inputs INT IN2 and if necessary the set value voltage for the motor speed Note The motor may not be switched on off via the supply voltage as long as IN1 and IN2 are on a fixed voltage level because an undervoltage detection could happen under certain circumstances If the motor is switched on a short time afterwards the processor makes no reset because he still works with residual voltage If the fault is not reset properly via OFF IN1 IN2 0 the motor start can fail sporadically For reset confirma tion the motor must be transferred into status OFF IN1 IN2 0 at activated supply voltage 9 Operation hints 9 Betriebshinweise 9 Betriebshinweise 9 1 Inbetriebnahme Achtung Vor der Inbetriebnahme sind un bedingt die Sicherheitshinweise zu lesen und zu beachten Eine Nichtbeachtung kann zu Gefahren bei Personen oder Besch digungen an der Ma schine f hren Zuerst die Versorgungsspannung an den Motor an
13. into its individual components Sort the individual parts accor ding to material and forward for disposal Adherence to the requirements of legislation governing disposal and environmental guidelines in the country of use must be ensured when disposing of electronic compo nents and gear lubricant 10 3 Service amp Support Should you have any questions or problems please contact Your local Dunkermotoren sales outlet Your local Dunkermotoren key account manager Our hardware support department Our software support department You can also visit our online support portal at www dunkermotoren de support You can download this operating manual in PDF for mat and obtain more information by visiting us on the Internet at www dunkermotoren de downloads Alcatel Lucent Deutschland AG Components Division Dunkermotoren Allmendstrasse 11 D 79848 Bonndorf Phone 49 7703 930 0 Fax 49 7703 930 210 E Mail info dunkermotoren de 10 4 Scope of delivery and accessories As quoted 10 5 Download PDF Data www dunkermotoren de 10 Maintenance amp Service 10 Wartung amp Service Ausserbetriebsetzung Achtung Vor der Ausserbetriebnahme sind unbedingt die Sicher heitshinweise zu lesen und zu beachten Entsorgung Setzen Sie den Antrieb ausser Betrieb s o Demon tieren Sie den Antrieb f r die Entsorgung und zerlegen Sie den Antrieb in die Einzelkomponenten Sortieren Sie die Einzelteile nach Material un
14. konfektionierte Anschlussleitungen in verschiedenen L ngen ab La ger zur Verf gung Die Leitungen sind auf einer Seite mit einer entsprechenden Winkeldose anschlussfertig konfektioniert Auf der anderen Seite sind die Lei tungen glatt abgeschnitten Die Leitungen haben einen Durchmesser von 8 2 mm 20 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 8 Connection schematic Warning Before commissioning the safety in structions must without fail be read understood and then observed An incorrectiy set parameter can under some circumstances result in oscillation of the controller and destruction of the motor It is recom mended that current limits and con trol parameters are initially set to low values and then carefully increased in small steps It is absolutely important for con necting the cables to check the right polarity of the power supply to the motor bus electronic and the data line A wrong connection of the po wer supply maybe destroy the power electronic The motor isn t protected against wrong connection of the po wer supply Failure to follow them can result in danger to persons or damage to the machine Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 8 Connectio
15. protection functions turn off the output stage when achieving a marginal value This is announced by the fault output OUT3 The output is performed as a PNP transistor 24 V pulse switching with a max permissi ble current strain of 12 mA Thereby following logic is essential 9 Operation hints 9 Betriebshinweise 9 7 Schutzfunktionen und Meldeausgang OUT3 Die Schutzfunktionen dienen dem Schutz des Motors vor Zerst rung z B bei extremer Belastung Quittier bare Schutzfunktionen schalten die Endstufe bei Er reichen eines Schwellwertes ab Dies wird durch den fault Meldeausgang OUT3 angezeigt Der Ausgang ist als PNP Transistor 24 V plusschaltend mit einer max zul ssigen Strombelastung von 12 mA ausgef hrt Dabei gilt folgende Logik Bedeutung oo fea oO For confirmation of a fault message the motor must be set into status OFF IN1 2 0 If the cause of fault is debugged e g switch on voltage threshold achieved temperature o k this is shown via OUT3 1 and the motor can be started again Protection Type Rande Confir Availa function yp 9 mation ble Over tem Soft 95 C off z Yes Yes perature ware 70 C on Under Soft 16 5 V off Yes Yes voltage ware 18 5 V on Current limitation Hard 27A Yes ware standard Blocking protection Soft in controlled ware operation Yes Yes oo fow Zur Quittierung einer St rmeldung muss der Motor in den Zustand AU
16. the entire system has been installed in accordance with EMC Qunkermotoren advanced motion solutions 3 2 Begriffserkl rungen Bauteil zur Umwandlung von Wechselspannung in Gleich spannung Br ckengleichrich ter Gl ttungskonden Bauteil zur Gl ttung von sator Spannungsschankungen Sensor zur Positionsbestim mung des Rotors indeximp ls Referenzmarke der inte p grierten Geberscheibe Rampen Einstellungen zum Beschleuni p gen und Bremsen des Antriebs Einstellung und Abspeicherm g lichkeit f r Geschwindigkeiten und Rampen Hallsensoren Techen Toggeln 3 3 Bestimmungsgem e Verwendung Der Motor BG 65 SI sind Zulieferteile und d r fen in der beschriebenen Konfiguration in Maschinen und Anlagen eingesetzt werden industrieller Be reich Der Antrieb muss fest montiert werden und darf nur mit den von Dunkermotoren spezifizierten Kabeln und Zubeh rteilen eingesetzt werden Der Antrieb darf erst nach EMV gerechter Montage des Gesamtsystems in Betrieb genommen werden 6 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 3 4 Standards and guidelines EU guidelines the EU guidelines formulate the mi nimum requirements made on a product and must be observed by all manufacturers and dealers marketing the product in the member states of the European Union Machine
17. 11 79848 Bonndorf Produkt BG Motoren Typ BG 65 SI Folgende Normen sind angewandt EN 292 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze VDE 0530 Teil 1 Umlaufende elektrische Maschinen Bemessungsdaten und Betriebsweise EN 61000 6 4 Fachgrundnorm St raussendung f r Industriebereich EN 61000 6 2 Fachgrundnorm St rfestigkeit f r Industriebereich EN 61000 6 3 Fachgrundnorm St raussendung f r Wohnbereich EN 61000 6 1 Fachgrundnorm St rfestigkeit f r Wohnbereich Um Gef hrdungen im Sinne der Maschinen Richtlinie auszuschlie en sind folgende Richtlinien einzuhalten 1 Der Betriebsanleitung ist zu folgen 2 Die vorgeschriebene Schmelzsicherung ist zu verwenden Bei Ersatz der Schmelzsicherung darf nur der vorgeschriebene Typ verwendet werden 3 Die Motortemperaturen k nnen auch im Nor malbetrieb im Bereich von 100 C liegen so dass die Gefahr von unbeabsichtigten Ber h rungen vom Maschinenbauer ber cksichtigt werden muss 4 Diese Produkte sind zum Einbau in eine Maschine Anlage bzw zum Zusammenbau mit anderen Teilen bestimmt Die Inbetrieb nahme unserer Produkte bleibt solange unter sagt bis festgestellt wurde dass die Maschi ne Anlage in die unsere Produkte einge baut werden soll den Bestimmungen der EG Maschinen Richtlinie entspricht K Uadh Bonndorf den 28 11 05 K Pfendler Leiter Entwicklung Konstruktion 34 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI
18. 51 001 Planetary gear PLG Planetary gears have the most reliable constant tor ques of all gears and are very compact have a low weight and an excellent degree of effectiveness 3 1 51211 Constant torques max 160 Nm Breaks E Brushless DC motors in the BG range can be fitted with a power off or a power on brake as an option _ Schneckengetriebe SG Die Schneckengetriebe zeichnen sich durch hohe Laufruhe aus Bei vielen Anwendungen ist die um 90 gegen ber der Motorwelle versetzte Getriebewel le von baulichen Gegebenheiten her optimal Auf Anfrage sind Schneckengetriebe auch mit Hohlwelle lieferbar Untersetzungen 5 1 80 1 Dauerdrehmomente Planetengetriebe PLG Planetengetriebe haben die h chsten zul ssigen Dau erdrehmomente aller Getriebe bei gleichzeitig sehr kompakter Bauform geringem Gewicht und ausge zeichnetem Wirkungsgrad Untersetzungen 3 1 512 1 Dauerdrehmomente max 160 Nm Bremsen E B rstenlose Gleichstrommotoren der Baureihe BG k nnen optional mit angebauten Ruhe oder Arbeits strombremsen ausger stet werden 2 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 6 Protective functions The objective of protective functions is to protect the motor from damage e g due to external loading or excessive voltage 6 1 Ballast circuit During brak
19. Integrierte Hallsensoren Hall sensors integrated 3 General description 3 Allgemeine Beschreibung 3 Allgemeine Beschreibung 3 1 Motorbaureihe BG 65 SI Bei der Motorbaureihe BG 65 SI handelt es sich um EC Motoren b rstenlose DC Motoren mit ange bauter Drehzahlregelelektronik f r den 4 Quadranten betrieb Die Drehzahlsollwertvorgabe erfolgt standardm ig ber einen Analogspannungseingang 0 10 V ber zwei digitale Eing nge IN1 IN2 lassen sich die vier Betriebszust nde Rechtslauf Linkslauf Aus Schnellstopp mit Freilauf und Stopp Schnellstopp mit Haltemoment ansteuern Wahlweise stehen zwei weitere digitale Eing nge f r erweiterte Funktionalit t zur Verf gung Damit lassen sich unter anderem 2 feste Motordrehzahlen z B f r Eil und Schleichgang und Beschleunigungs und Bremsrampen z B f r sanftes Beschleunigen und Abbremsen abspeichern teachen Au erdem werden zwei digitale Ausg nge herausgef hrt womit ein Pulsausgang mit 15 Impul sen pro Umdrehung z B f r Positions und Ge schwindigkeits berwachung und eine Fehlermeldung zur Verf gung stehen Kundenspezifische Ausf h rungen mit spezieller Firmware sind bei gr eren Bedarfsf llen auf Anfrage m glich Optional kann ein Inkrementalgeber mit einer Aufl sung von 2000 Inkrementen pro Umdrehung angebaut werden Der Encoder sorgt f r eine hohe Positionier genauigkeit und f r gute Regeleigenschaften Der Mo
20. Qunkermotoren advanced motion solutions Instruction Manual Betriebsanleitung BLDC motor with integrated speed controller B rstenloser DC Motor mit integriertem Drehzahlregler BG 65 SI Edition Ausgabe 01 2008 Alcatel Lucent Qunkermotoren 1 Content 1 Inhalt advanced motion solutions Page Seite 1 Contents 1 Inhalt 2 About this document 4 2 ber dieses Dokument 4 3 General description 5 3 Allgemeine Beschreibung 5 3 1 Motor series BG 65 SI 5 3 1 Motorbaureihe BG 65 SI 5 3 2 Explanations of terms used 6 3 2 Begriffserkl rungen 6 3 3 Proper use 6 3 3 Bestimmungsgem e Verwendung 6 3 4 Standards and guidelines 7 3 4 Normen und Richtlinien 7 4 Safety instructions 8 4 Sicherheitshinweise 8 5 Technical data accessories 9 5 Technische Daten Zubeh r 9 5 1 Electrical data 9 5 1 Elektrische Daten 9 5 2 Mechanical data 10 5 2 Mechanische Daten 10 5 3 Dimensions 10 5 3 Motormasszeichnung 10 5 4 Motor BG 65x25 SI 11 5 4 Motor BG 65x25 SI 11 5 5 Motor BG 65x50 SI 11 5 5 Motor BG 65x50 SI 11 5 6 Motor BG 65x75 SI 11 5 6 Motor BG 65x75 SI 11 5 7 Accessories 12 5 7 Optionale Anbauten 12 6 Protective functions 13 6 Schutzfunktionen 13 6 1 Ballast circuit 13 6 1 Ballastschaltung 13 6 2 Over temperature protection 13 6 2 bertemperaturschutz 13 6 3 Current limitation 13 6 3 Strombegrenzung 13 7 Installation terminal assignment 14 7 Installation und Anschlussbelegung 14 7 1 Mechanical assembly 14 7 1 Mechanische Montage 14 7 2 Elec
21. S IN1 2 0 versetzt werden Ist die Fehlerursache beseitigt z B Einschaltspan nungsschwelle erreicht Temperatur o k wird dies durch OUT3 1 angezeigt und der Motor kann wieder gestartet werden Schutz Quittie Vorhan bertem Soft 95 C aus ja Ja peratur ware 70 C ein Unter Soft 16 5 V aus Ja ja spannung ware 18 5 V ein Strombe Hard 27 A Ja grenzung ware Standard Blockier schutz in Soft geregeltem ware Betrieb Ja Ja Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 29 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 9 Operation hints 9 Betriebshinweise 9 8 Function of the analogue input Al Al The input circuit of the analogue input is designed as differential amplifier with an input resistance of 100 kOhm In the set value voltage range of 0 10 V the motor speed is changed by 0 4096 rpm Set value voltages over 10 V are allowed but do not effect any increase of motor speed Note A not connected analogue input equals O rpm Qunkermotoren advanced motion solutions 9 8 Funktion des Analogeinganges Al Al Die Eingangsschaltung des Analogeingangs ist als Differenzverst rker mit einem Eingangswiderstand von 100 kOhm ausgelegt Im Sollwertspannungsbe reich von 0 10 V wird die Drehzahl von 0 4096 rpm ver ndert Sollwertspannungen ber 10 V sind zul ssig bewir ken aber keine weitere Erh hung der Drehzahl Hinweis
22. Technical data The transport must be knock protected in compliance with the storage conditions The instruction for installing and adjustment of the drives must be considered To enable failure free operation a mounting place should be selected which environmental conditions are not beyond the allowed values The exact values can be taken from the product description see Tech nical data Mounting or demounting may only take place under voltage free condition The modules may only be implemented and equipped by qualified staff according to appropriate standards A person can be classified as qualified e if he is able to identify and avoid possible dangers as a result of experience if he knows the accident prevention regulations for the used devices and if he is permitted to start up and install the electric circuit and devices according to the standards The equipment may only be started up by qualified or adequate indoctrinated persons The local standards at the application area of the devices must be considered The safety instructions of the operating devices and machines must be considered To avoid danger a fully functional EMERGENCY STOP button must be placed in direct scope with unhindered access Qunkermotoren advanced motion solutions 4 Sicherheitshinweise Achtung Vor der Inbetriebnah me sind unbedingt die nachfolgen Sicherheits hinweise zu lesen und zu beachten Eine Nicht beachtung ka
23. al fuse lich Over temperature gt 100 C at the bertemperaturabschal gt 100 C an der protection power output stage tung Leistungsendstufe Max peak current 27A Max Spitzenstrom 277A motor Wicklung 40 mA only motors 40 mA nur bei Mo Current consumption with 42 V or 60 V Stromaufnahme toren ai 42 V oder of 24 V logic supply operating voltage der 24 V Logikversorgung 60 V Betriebsspan nung Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 9 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 5 Technical data accessories 5 Technische Daten Zubeh r 5 2 Mechanical data Temperature range 20 C 100 C motor housing temperature Recommended environ 0o C 50 C mental temperature range Relative humidity Max 90 not condensing Protection class T ao men Round connector accor ding DIN 45326 compa ny Binder series 723 Connector plug 12 pole The motor is specified for an ambient temperature of 20 C The performance data refer to this ambient temperature The protective system only refers to the motor gearbox casing The shaft is to be sealed by the client The drive may only be used in an environment comply ing with IP54 ifthe shaft outlet has been installed such that it is protected from dust and water Please see the pin diagram for further information 5 3 Dimensions Fh Connector Stecker 2 pin Qunker
24. alten IN1 0 und IN2 0 2 Mit IN3 5 mal toggeln OUT3 zeigt durch schnellen Signalwechsel ca 2 Hz an dass sich der Motor im Teach Modus befindet Der Motor kann beliebig oft gestartet und gestoppt werden 3 Mit dem Analogeingang die Rampenzeit T siehe oben einstellen Die Rampe kann durch das Um schalten an IN4 getestet werden 4 Ist die Rampe optimal wird der Motor mit IN1 0 und IN2 0 ausgeschaltet 5 Mit IN4 O wird die Bremsrampe mit IN4 1 die Beschleunigungsrampe ausgew hlt Hinweis Diese Zuordnung ist zwingend erforder lich da den Geschwindigkeiten jeweils eine Brems oder Beschleunigungsrampe zugeordnet ist 6 IN3 wieder 5mal toggeln OUT3 zeigt durch lang samen Signalwechsel ca 1 Hz die bernahme des Wertes an 7 Zur bleibenden Speicherung ist der Motor durch Trennen der Versorgungsspannung neu zu starten Zum Teachen der zweiten Rampe ist der Vorgang zu wiederholen Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 27 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 9 Operation hints 9 Betriebshinweise 9 6 Function of the pulse output OUT1 The pulse output OUT1 provides 15 impulses per motor turn whereas the pulse duration t and the pulse brake t is motor speed addicted As a result of the generation ofthe pulses via sampling a fuzziness of up to 100 ms arises at the flanks so that a measurement of the pulse duration larger than 1 pulse is n
25. ang einstellen der Motor muss diese konstant halten 2 Motor stoppen Stopp mit Haltefunktion IN1 1 und IN2 1 high 3 Mit IN3 5 mal toggeln zwischen high und low hin und herschalten OUT3 zeigt durch schnellen Signalwechsel ca 2 Hz an dass sich der Motor im Teach Modus befindet Der Motor kann beliebig oft gestartet und gestoppt werden 4 Mit IN4 spd1 oder spd2 ausw hlen IN4 0 gt Low Speed IN4 1 gt High Speed Hinweis Diese Zuordnung ist zwingend erforder lich da den Geschwindigkeiten jeweils eine Brems oder Beschleunigungsrampe zugeordnet ist 5 IN3 wieder 5 mal toggeln OUT3 zeigt durch lang samen Signalwechsel ca 1 Hz die bernahme des Wertes an 6 Zur bleibenden Speicherung ist der Motor durch Trennen der Versorgungsspannung neu zu starten Zum Teachen der zweiten festen Geschwindigkeit ist der Vorgang zu wiederholen Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 25 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 9 Operation hints 9 Betriebshinweise 9 5 Teaching of ramps In case the motor provides the option inputs IN3 IN4 lead through the acceleration and braking ramp can be adjusted by teaching Note The adjusted ramps are only active during toggling between the 2 fixed stored speeds spd1 and spd2 but not at speed allegation via the analogue input or at stopping the motor via IN1 and IN2 Note In the delivery status ex wo
26. beim Anlegen der Ver sorgungsspannung immer im Rechtslauf mit seiner Leerlaufdrehzahl im ungeregelten Betrieb auch wenn die beiden Steuereing nge IN1 und IN2 nicht beschaltet sind Der Q Modus wird durch Blinken des Digitalausgangs OUT3 angezeigt an Ausgang OUT1 wird die Geschwindigkeit des Motors durch Recht eck impulse 15 Impulse pro Umdrehung angezeigt Sobald einer der vier Digitaleing nge IN1 IN2 IN3 oder IN4 auf high 24V gesetzt wird dreht der Motor im Linkslauf Vor Auslieferung des Motors wird der Q Modus in den Kundenmodus zur ckgesetzt Dazu wird IN1 24V gesetzt und IN2 wird 5 mal getoggelt 5 mal zwischen 24V und OV hin und herschalten Nach dem Tog geln befindet sich der Motor sofort im Kundenmodus es ist kein Spannungsreset erforderlich 10 2 Wartung Ausserbetriebsetzung und Entsorgung Wartung Dieser Antrieb ben tigt keine Wartung Die Getriebe sind lebensdauergeschmiert Wenden Sie sich im St r fall direkt an uns und lassen Sie Reparaturen am Antrieb nur von Dunkermotoren durchf hren 32 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions Taking out of service Attention The safety instructions MUST be read and observed prior to taking the unit out of service Disposal Take the drive out of service see above Dismantle the drive ready for disposal and break it up
27. d f hren Sie diese der Entsorgung zu Bei der Entsorgung von Elektronik und Getriebefett sind die spezifischen Entsorgungs vorschriften und Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes zu beachten 10 3 Service amp Support Bei Fragen und Problemen stehen Ihnen folgende Ansprechpartner zur Verf gung Ihre zust ndige Vertretung Ihr zust ndiger Dunkermotoren Key Account Manager Unsere Supportabteilung f r Hardware Unsere Supportabteilung f r Software Besuchen Sie auch unser Support Onlineportal unter www dunkermotoren de support Die PDF Datei dieser Betriebsanleitung und weitere Informationenen stehen f r Sie im Internet unter www dunkermotoren de downloads bereit Alcatel Lucent Deutschland AG Components Division Dunkermotoren Allmendstrasse 11 D 79848 Bonndorf Telefon 0 77 03 930 0 Fax 077 03 930 210 E Mail info dunkermotoren de 10 4 Lieferumfang und Zubeh r Wie angeboten 10 5 Download PDF Daten www dunkermotoren de Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 33 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 11 Appendix 11 Anhang 11 Appendix This chapter contains supplementary documents pro vided by Alcatel Lucent Deutschland AG or external suppliers A CE declaration of the manufacturer CE Declaration of Conformity Manufacturer Alcatel Lucent Deutschland AG Components Division Dunkermotorenwerk Allmendstra e 11 79848 Bonndorf
28. den Die regionalen Normen im Einsatzgebiet der Antriebe sind zu beachten Die Sicherheitshinweise der zu steuernden Ger te und Maschinen sind zu beachten Um Gefahren abwenden zu k nnen muss ein funk tions t chtiger NOT AUS Schalter in direkter Reich weite mit unbehindertem Zugang liegen 8 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren 5 Technical data accessories advanced motion solutions 5 Technische Daten Zubeh r 5 Technical data accessories 5 Technische Daten Zubeh r 5 1 Electrical data 5 1 Elektrische Daten Maximum monr spseu O 7000 U min UNJETEDENET 0 7000 U min range Drehzahlbereich eperl lange 70 4096 U min BsaelbarsrDiehzehl 70 4096 U min adjustable bereich Minimum motor 20V DC Minimal zul ssige 20V DC voltage Motorspannung Maximum motor voltage Maximal zul ssige at 24 V version 30 V DC Motorspannung 30 V DC bei 24 V Ausf hrung Maximum motor voltage at Maximal zul ssige 42 V version 50 V DC Motorspannung 50 V DC bei 42 V Ausf hrung Maximum ripple on Max 5 Zul ssige Restwelligkeit Max 5 supply voltage der Versorgungsspannung Undervoltage shutdown Unterspannungsabschaltung Demolition boundary Zerst rungsgrenze at 24 V version bei 24 V Motoren an Demolition boundary Zerst rungsgrenze at 42 V version bei 42 V Motoren N Roauired 8 AT external Absicherung SAL oxlant ortorder extern
29. dieser Betriebsanleitung beschrie benen Hinweise zur Installation und Inbetriebnahme m ssen beachtet werden EMV Richtlinie Die EG Richtlinien f r EMV gelten f r Ger te die elektromagnetische St rungen ver ursachen k nnen oder deren Betrieb durch diese St rungen beeintr chtigt werden kann Die berein stimmung des Antriebs mit der EMV Richtlinie kann erst nach dem Einbau berpr ft werden Die in dieser Betriebs anleitung beschriebenen Angaben zur EMV m ssen beachtet werden Konformit t Mit der Konformit tserkl rung siehe Anhang des Produkts bescheinigt Dunkermotoren dass der Antrieb den dort aufgef hrten Normen zur Sicherheit und EMV entspricht Das Produkt darf in der Europ ischen Union vertrieben und eingesetzt werden Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 7 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 4 Safety instructions 4 Sicherheitshinweise 4 Safety instructions Warning Before commissioning the following safety in structions must without fail be read understood and observed Failure to follow them can result in danger to persons or da mage to the machine Failure free operation requires transport and storage according to the appropriate requirements The drives are to be stored protected against dust dirt and hu midity It is essential that the storage conditions are not beyond the allowed storage temperature resp air humidity see
30. e advantages of certain settings and help you to benefit from the ideal profit of the appli ance Warning Read these instructions carefully and follow them Warnings are there to protect you from danger and to help you to avoid damage to the device Warning Danger of electrocution When you see this sign always check that the unit is disconnected from the electrical power supply and take precautions to prevent unintentional swit ching on Qunkermotoren advanced motion solutions 2 ber dieses Dokument Die vorliegende Betriebsanleitung stellt Ihnen die SI Antriebe vor und informiert Sie ber alle Schritte zur Installation der Antriebe und zur Durchf hrung von Funktionstests Hinweise Hinweise erl utern Vorteile bestimmter Einstellungen und helfen Ihnen den optimalen Nutzen aus dem Ger t zu ziehen Warnhinweise Lesen und befolgen Sie diese sorgf ltig Warnhinweise sollen Sie vor Gefahr sch tzen oder helfen Ihnen eine Besch digung des Ger tes zu vermeiden Achtung Lebensgefahr durch Stromschlag Wenn Sie dieses Zeichen sehen dann pr fen Sie stets ob das Ger t spannungsfrei und gegen ver sehentliches Einschaflten gesichert ist Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 3 General description 3 1 Motor series BG 65 SI The motor type BG 65 SI re
31. e device is voltage free 7 1 Mechanical assembly Cautionary note Ensure that the pins are not damaged during installation Bent pins can destroy the drive by causing a short cir cuit Check the drive for visible damage before carrying out the installation Do NOT install damaged drives The drive must be fastened to a flat surface using 4 screw connections The flange screws must be preven ted from distortion by means of spring washers The motor drive shaft may be axially or radially loa ded with a maximum of 130 90 N For gear motors please refer to the relevant documentation regarding the gears Qunkermotoren advanced motion solutions 7 Installation und Anschlussbelegung Achtung Vor der Installation sind unbe dingt die Sicherheitshinweise in Abschnitt 4 zu lesen und zu beachten Ger t spannungs frei schalten 7 1 Mechanische Montage Vorsicht Achten Sie bei der Installation darauf dass die Steckverbin der nicht besch digt werden Umgebogene Pins k nnen den Antrieb durch Kurz schluss zerst ren Pr fen Sie den Antrieb vor der Installation auf u erlich sichtbare Besch digungen Bauen Sie besch digte An triebe nicht ein Der Antrieb muss mit 4 Schraubverbindungen an einer planen Oberfl che befestigt werden Die Flansch schrauben m ssen mit Federscheiben gegen Verdre hen gesch tzt werden Die Motorabtriebswelle darf mit maximal 90 bzw 130 N radial oder axial belastet werden Bei
32. ed motion solutions 7 4 Anschlussm glichkeiten Im folgenden werden die Standardanschlussarten mit 12 pol Stecker nochmals explizit dargestellt Die Variante mit 12 pol Stecker bietet den gr ten Funktionsumfang einschlie lich dem Abspeichern engl Teachen von 2 festen Geschwindigkeiten sowie von Hochlauf und Bremsrampe und sollte des halb bevorzugt eingesetzt werden Weitere Varianten mit 8 pol Stecker bzw 8 Litzen sind nicht im Standardprogramm verf gbar k nnen aber bei gr eren Bedarfsf llen auf Anfrage geliefert werden 7 5 Spannungsversorgung Motor und Schnittstellenversorgung Stecker Rundstecker nach DIN 45326 Fa Binder Series 723 Der 12 polige Antriebsstecker dient zur Leistungsver sorgung des Antriebs und zur Elektronikversorgung M D H c L J B K 16 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 7 5 1 Connection via 12 pin connector for 24 motors Con Function Strand colour nec of the connec tion ting cable with 12 pole angu lar connector U 24 V DC red 1 mm motor supply yellow value N pink 0 10 V Analogue set magenta value N refe rence mass for N Pulse output orange 15 pulses rot 24 V swit ching fault output 1 white no fault 0 fault Lead colours refers to standard connection cab
33. er Anlage gef hrden Vor dem Betrieb muss die elektromagnetische Ver tr glichkeit der Maschine gepr ft und sichergestellt werden 7 3 Schutzleiter Anschluss Zum Schutz des Antriebs vor Besch digung oder Zerst rung durch statische Entla dung ESD muss das Motor geh use geerdet werden Das Motorgeh use muss mit einer separaten Erdlei tung mit der Maschinenmasse verbunden werden e Bitte die Steckerpins nicht ber hren e Nach M glichkeit sollten die Antriebe nur von Perso nen mit ESD Schutzausr stung angefasst werden Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 15 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 7 Installation terminal assignment 7 Installation und Anschlussbelegung 7 4 Connection alternatives In the following the standard connection types with 12 pole connectors are described again explicitly The alternative with 12 pole connector offers the grea test functional range including teaching of 2 fixed speeds as well as run up ramp and break ramp and should be used in favour Further alternatives with 8 pole connector and 8 lead respectively are not available in the standard program but can be delivered in case of a major inquiry 7 5 Motor power supply and signal interface supply Plug Round plug to DIN 45326 Binder Series 723 The 12 pin drive connector serves for the motor power supply and the electronic supply Qunkermotoren advanc
34. eschleunigungs rampe Tr rise time und die Bremsrampe Tf fall time vorein gestellt Tr 200 ms Tf 50 ms Mit Hilfe der Sollwertspannung US zwischen den Analogeing ngen Al und Al k nnen Rampenzeiten zwischen 20 ms und 20 s bezogen auf 1000 rpm Geschwindigkeits nderung eingestellt werden Dabei wird die Sollwertspannung US 0 10 V proportional in eine Zahl z 0 1024 im Prozessor umgesetzt F r die Rampenzeit T bezogen auf eine Geschwindig keits nderung um 1000 rpm gilt gr enordnungsm Big fol gender Zusammenhang T 20000 z ms Die Geschwindigkeit wird beim Rampen in einem Zeit raster von 10 ms um einen errechneten Wert inkrementiert Beschleunigung oder dekrementiert Bremsen Die Rampenfunktion ist als einfacher Sollwertsteller dem Drehzahlregler vorgeschaltet Zur Verdeutlichung sind einige Werte tabellarisch darge stellt siehe n chste Seite 26 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions U Volt z 1024 U 10 T ms per number 1000 rpm 9 01 19531 oo2 PR 5 000 20000 2 0 oso EEE 9 10 00 1024 0 Via speed control using hall signals without high reso lution encoder achievement of an accurate operating profile is not possible Hence this ramp function must be considered as soft starting and soft braking The motor will require a lo
35. guideline the drive is a machine in the sense of the EU guideline for machinery It has moveable parts in accordance with its intended purpose ho wever it may only be installed as a component of a machine or a system The advice described in these instructions regarding installation and operation must be adhered to EMC guideline the EU guidelines for EMC apply to devices which can cause electromagnetic interrup tions or whose operation can be impaired by these interruptions Compliance of the drive with the EMC guideline can only be tested once it has been instal led The information pertaining to EMC described in these instructions must be adhered to Conformity by means of the conformity declaration of the product see appendix Dunkermotoren con firms that the drive complies with the safety standards listed therein and with EMC standards The product may be sold and used within the European Union 3 General description 3 Allgemeine Beschreibung 3 4 Normen und Richtlinien EG Richtlinien Die EG Richtlinien formulieren die Mindestanforderungen an ein Produkt und m ssen von allen Herstellern und H ndlern beachtet werden die das Produkt in den Mitgliedstaaten der Europ ischen Union auf den Markt bringen Maschinenrichtlinie Der Antrieb ist eine Maschine im Sinne der EG Richtlinie f r Maschinen Er hat zweckgerichtet bewegliche Teile darf aber nur als Bestandteil einer Maschine oder Anlage eingesetzt werden Die in
36. inal supply voltage lead version Weight approx 950 g 5 5 Motor BG 65x50 SI Nomneipover row Nominal torque 26 31 Nem Rated seed 3100 24 V standard special voltage on request Length a 132 mm 115 mm lead version Weight approx 1300 g 5 6 Motor BG 65x75 SI aav Nominal torque 40 47 Ncm Rated speed 2860 42 V standard special Nominal supply voltage Nominal supply voltage voltage on request Length o 157 mm 140 mm lead version Weight approx 1800 g The nominal torque depends on the motor s heat dissipation The tables thus list the values taken in accordance with VDE the German Electrical Engi neers Association EN European Standard and taken during the installation of a thermally conductive steel plate with the dimensions 105x105x10mm data inbrackets The connector version is standard 5 Technical data accessories 5 Technische Daten Zubeh r 5 4 Motor BG 65x25 SI Nenndrehmoment 17 21 Necm Nenndrehzahl 3100 24 V Standard Sonder spannung auf Anfrage L nge Stecker 107 mm 90 mm Nennspannung Litzenausf hrung ca 950 g 5 5 Motor BG 65x50 SI Nennleistung 100 W Nenndrehmoment 26 31 Necm Nenndrehzahl 3100 24 V Standard Sonder spannung auf Anfrage L nge Stecker 132 mm 115 mm Litzenausf hrung ca 1300 g 5 6 Motor BG 65x75 SI Nennleistung 140 W Nenndrehmoment 40
37. ing operations kinetic energy is stored as electrical energy in an intermediate part of the regu lation circuit This can cause excessive voltage in the intermediate circuit which in an extreme case could cause damage to electrical components To prevent this aDC power supply should be used which has a bridge rectifier and a smoothing capacitor of at least 1000 uF per 1 A nominal motor current In addition we recommend that a discharge resistor e g 1kOhm power loss gt U2 10000hm is used The BG65SI motors have an integral ballast circuit which shorts the input voltage through a 2 2 Ohm ballast resistor if it rises by gt 50V This ballast resistor is designed for max 20 Watt braking power Warning If there is frequent heavy braking the ballast resistor and in conse quence other circuit components may be overloaded and damaged if appropriate measures are not taken to prevent excessive voltage see Smoothing capacitor above 6 2 Over temperature protection To protect the motor against overloading two tempera ture sensors are built into the electronic output stage One sensor measures the temperature of the output stage and switches the controller off at Ca 105 C The second sensor measures the temperature of the PCB and switches the controller off at 90 95 C To return the drive to service after it has switched off the motor must be disconnected from the supply voltage and then switched on again 6
38. les of Dunkermotoren spd1 spd2 input 0 speed1 1 speed2 Analogue set See chapter 8 3 for further functions 7 Installation terminal assignment 7 Installation und Anschlussbelegung 7 5 1 Anschluss ber 12 pol Stecker f r 24 V Motoren An Funktion schluss av 5 D IN4 Litzenfarbe leitung mit 12 pol Winkel 24 V DC rot 1 mm Motorversor gung spd1 spd2 gr n 0 speed1 1 speed2 wo fos fo Nz Analogsollwert violett N Referenz masse f r N Pulsausgang orange 15 Pulse Umdr 24 V schal tend 1 keine St rung 0 Litzenfarben beziehen sich auf Standard An der Anschluss stecker Eingang nd 0 V Bezugs schwarz masse f r UE 1 mm Analogsollwert rosa N 0 10 V fault Ausgang wei St rung schlussleitungen von Dunkermotoren Weitere Funktionen von IN3 und IN4 siehe Punkt 8 3 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 17 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 7 Installation terminal assignment 7 Installation und Anschlussbelegung 7 5 2 Connection via 12 pin connector for 42 V motors Connec Connec Function tor Pin tion U 42 V DC red 1 mm motor supply Gnd 0 V ground black 1 mm Al Analogue set value N pink 0 10 V Strand colour ofthe con necting cable with 12 pole angular con nector F G
39. motoren advanced motion solutions 5 2 Mechanische Daten Temperaturbereich 20 C 100 C Motor Geh usetemperatur Empfohlener Umge o o bungstemperaturbereich a Max 90 IP 50 in Sonderaus f hrungen bis IP 65 Rundstecker nach DIN 45326 Firma Binder Serie 723 Anschlussstecker 12 polig Der Motor ist f r eine Umgebungstemperatur von 20 C spezifiziert Die Leistungsangaben beziehen sich auf diese Umgebungstemperatur Die angegebene Schutzart bezieht sich nur auf das Motor bzw Getriebegeh use Die Abdichtung der Welle ist vom Kunden vorzunehmen Nur wenn der Wellenau stritt staub und wassergesch tzt montiert wird kann der Antrieb in einer Umgebung entsprechend IP54 einge setzt werden Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt An schlussbelegung 5 3 Motormasszeichnung 8 oom Plug codding TT 4x M4 7a Depih fief um JE Steckercodierung a 4x 03 7 an a Ax MS 7a Depth tief FRO 048 7 4x 4 66 an ha mox ae T Ax M5 7a Depth tief 14 B Abban batiin N De Top view Ansicht X 10 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 5 4 Motor BG 65x25 SI Nominal torque 17 21 Necm Rated speed 3100 24 V standard special voltage on request Length Connector 107 mm 90 mm Nom
40. n schematic 8 Anschlussschema 8 Anschlussschema Achtung Vor der Inbetriebnahme sind unbe dingt die Sicherheitshinweise zu le sen und zu beachten Ein falsch eingestellter Parameter kann unter Umst nden zum Schwin gen des Reglers f hren und den Motor zerst ren Es empfiehlt sich Stromgrenzen und Reglerparameter von kleinen Werten beginnend vor sichtig zu erh hen Beim Anschluss der Antriebe ist un bedingt die richtige Polarit t sowohl der Spannungsversorgungen f r Motor und Buselektronik sowie der Datenleitungen zu pr fen Ein verpo len der Spannungsversorgung des Motors kann die Leistungselektronik zerst ren Der Antrieb enth lt keinen Verpolungsschutz f r die Motorspan nung Eine Nichtbeachtung kann zu Gefahren an Personen oder Besch digungen an der Maschine 21 Qunkermotoren 8 Connection schematic z advanced motion solutions 8 Anschlussschema 8 1 Connection Motor power supply and 8 1 Anschluss Leistungsversorgung signal interface supply Motor und Schnittstellenversorgung 8 1 1 Connection 24 V motors 8 1 1 Anschluss 24 V Motoren Signale Signals E A Versorgung Supply 24 V DC GND 0V S S gt j S 2 5 S 8 1 2 Connection 42 V motors 8 1 2 Anschluss 42 V Motoren Signale Signals E A Versorgung Supply Leistung Power Logik Logic 24 V DC GND 0V GND 0V o 2 z 3 u aj aj af gj 5 HE 22 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3
41. nal assignment 7 Installation und Anschlussbelegung 7 6 Prinzipschaltung der Digitalausg nge Ausgang Mit max 24V DC 12 mA 50 mA belastbar Ausgang Funktion vom pC OUT1 Puls OUT Drehrichtung 33V 10k 2 T OUT3 Ifault Ausgang PNP Ausg nge gegen 24 V DC schaltend 7 7 Prinzipschaltung der Digitaleing nge Input Function Eingang Funktion to uC zum pC INI Right IN1 Rechts Input IN2 Left Eingang IN2 Links 33k IN3 Teach input 1 33k IN3 Teacheingang 1 10k IN4 Teach input 2 10k IN4 Teacheingang 2 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 19 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 7 Installation terminal assignment 7 Installation und Anschlussbelegung Mating connector with cable please order in addition Adequate connector cables with different standard lengths are available for the motors BG 65 SI with connector plugs 12 pole They are shielded and dragchain capable A cable is ready for connection to the motor by an angled round connector which is already fitto one cable end The cable is cut plain on the other side The cable has a diameter of 8 2 mm Option angled positions adjustable Qunkermotoren advanced motion solutions Gegenstecker mit Anschlu leitung bitte mitbestellen F r die Motoren BG 65 SI mit seitlichem Anschluss stecker 12 polig stehen entsprechende geschirmte und schleppkettentaugliche fertig
42. nger starting time if ramp times are too long Teaching of the ramps takes place as follows _ Switch motor to OFF INT 0 and IN2 0 2 Toggle 5 times with IN3 OUT3 shows via rapid sig nal changing approx 2 Hz that the motor is in Teach Mode The motor can be started and stopped arbitrary frequent 3 Adjust the ramp time T with the analogue input see above The ramp can be tested by switching IN4 4 If the ramp is optimal the motor can be switched off by IN1 0 and IN2 0 5 IN4 0 selects the braking ramp IN4 1 the acce leration ramp Note This allocation is obligatory because one bra king or acceleration ramp is dedicated to the speeds in each case 6 Toggle IN3 5 times again OUT3 shows the accep tance of the value via low signal changing approx 1Hz 7 For permanent storage start the motor again via separating from the supply voltage To teach the second ramp repeat this procedure 9 Operation hints 9 Betriebshinweise Zahl 1000 rpm 000 fo 20000 200 fe 20 Durch die Drehzahlregelung mittels Hallsignalen ohne hochaufl senden Geber ist das Erreichen eines exakten Fahrprofils nicht m glich Deshalb ist diese Rampenfunktion nur als Sanftanlauf und Sanft bremsung zu verstehen Werden die Rampen zu flach parametriert so entsteht eine gr ere Motoranlaufzeit Das Teachen Einspeichern der Rampen erfolgt fol genderma en 1 Motor auf AUS sch
43. nn zu Ge fahren bei Personen oder Besch digungen an der Maschine f hren Der st rungsfreie Betrieb setzt den Transport und die Lagerung nach den entsprechenden Vorgaben vo raus Die Antriebe sind gesch tzt vor Staub Schmutz und Feuchtigkeit zu lagern Es ist zu beachten dass die Lagerungsbedingungen nicht au erhalb der zul s sigen Lagerungstemperatur bzw Luftfeuchtigkeit liegt siehe Technische Daten Der Transport muss stossgesch tzt unter Einhaltung der Lagerungsbedingungen erfolgen Die Anleitung f r den Aufbau und die Einrichtung der Antriebe ist zu beachten Um einen st rungsfreien Betrieb zu erm glichen ist ein Montage Ort zu w hlen der keine Umweltbedin gungen aufweist die au erhalb der zul ssigen Werte liegen Die genauen Werte sind der Produktbeschrei bung zu entnehmen siehe Technische Daten Die Montage oder Demontage darf nur im span nungslosen Zustand erfolgen Die Module d rfen nur von qualifiziertem Personal nach den entsprechenden Normen eingebaut und ein gerichtet werden Als qualifiziert gilt eine Person dann e wenn sie aufgrund ihrer Erfahrung m gliche Gefah ren erkennen und vermeiden kann e wenn ihr die Unfallverh tungsvorschriften f r die eingesetzten Ger te bekannt sind und e wenn sie gem den Normen Stromkreise und Ge r te in Betrieb setzen und installieren darf Die Anlage darf nur durch qualifiziertes oder entspre chend geschultes Personal in Betrieb genommen wer
44. ot adequate for desi gnation of the motor speed The pulse duration t and the pulse brake t are at the same length on average Thereby approximately following correlation is essenti al at a rotation ofn rpm tp to E t Qunkermotoren advanced motion solutions 9 6 Funktion des Pulsausgangs OUT1 Der Pulsausgang OUT1 liefert 15 Impulse pro Motor umdrehung wobei die Pulsdauer t und die Pul spausendauer t drehzahlabh ngig ist Aufgrund der Erzeugung der Impulse durch Abtastung ergibt sich bei den Flanken eine Unsch rfe von bis zu 100 ms so dass eine Pulsdauermessung ber 1 Impuls nicht zur Drehzahlbestimmung geeignet ist Die Pulsdauer t und die Pulspausendauer t sind im Mittel gleich lang Dabei gilt bei einer Umdrehungszahl von n rpm ungef hr folgender Zusammenhang 15 Impulse entspricht 1 Motorumdrehung 15 pulses comply with 1 motor rotation The output is performed as PNP transistor 24 V plus switching with a max permitted current strain of 10 mA Der Ausgang ist als PNP Transistor 24 V plusschal tend mit einer max zul ssigen Strombebelastung von 10 mA ausgef hrt 28 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 9 7 Protection function and fault output OUT3 The protection function serves for protecting the motor against destruction e g at external strain Confirma ble
45. presents EC motors brushless DC motor with an integrated speed control electronic for 4 quadrant operation The desired speed is set via an analogue signal input 0 10 V The four operating modes clockwise rota tion counter clockwise rotation Off rapid break point with freewheel and Stop rapid breakpoint with holding torque are controlled via the two digital inputs IN1 and IN2 Optional two further digital inputs for additional functions are available Therewith among other things 2 fixed motor speeds e g for rapid movement and creep speed acceleration ramp and braking ramp can be memorized Teach Two digital output signals are available additionally one giving 15 pulses per turn e g for position and speed control the other showing fault In case of larger needs customer specific solu tions with special firmware are available on request Optionally a incremental encoder with a resolution 2000 increments per revolution can be attached By the encoder a very high position accuracy with very good regulating characteristics can be achieved The motor has except of the ball bearings no expen dable parts and is hence excellently suited for conti nuous operation The motors BG 65 SI can be com bined with planetary or worm gears with a multitude of fine tuned gear ratios Optional angebauter Encoder Attached encoder optionally Integrierte Elektronik Electronic integrated
46. raat 79 8800 Roeselare Tel 32 51 25 98 11 Fax 18 wvww elmeg be info elmeq be China Alcatel Vacuum Technology No 82 Lane 887 Zuchongzhi Road Zhangjiang Hi Tech Park Shanghai 201203 Tel 86 21 5027 0628 125 Fax 86 21 3895 3815 Sasa Dobrosavljevic dunkermotoren com Dunkermotoren Taicang Co Ltd No 9 Factory Premises 55 North Dongting Road Taicang Economy Area Taicang 215400 Jiangsu Province Tel 86 512 8889 8889 701 Fax 86 512 8889 8890 sales cn dunkermotoren com Czech Republik Schmachtl CZ s r o Vestec 185 25242 Jesenice Tel 42 02 44 00 15 00 Fax 42 02 44 91 07 00 wvvww schmachtl cz office schmachtl cz Denmark Compower A S Smedeholm 13A 2730 Herlev Tel 45 44 92 66 20 Fax 45 44 92 66 02 www compower dk info compower dk Finland Wexon OY Juhanilantie 4 01740 Vantaa Tel 358 9 290 440 Fax 358 9 290 44100 www wexon fi wexon wexon fi France MDP 21 Porte du Grand Lyon Neyron 01707 Miribel C dex Tel 33 4 72 01 83 00 Fax 33 4 72 01 83 09 www mdp fr contact map fr Great Britain Dunkermotoren UK Div of AVT Kingfisher House Suite 2 Rownhams Lane North Baddesley Southampton Hants S052 9LP Tel 44 23807 33509 Fax 44 23807 34237 sales uk dunkermotoren com Israel Avi Sasson Representatives PO Box 9270 61091 Tel Aviv Tel 972 3 5 01 53 22 Fax 972 3 5 03 19 86 asr isdn net il Italy SPII S p A Via Volpi 37 21047 Sa
47. rent no holding torque Counter clockwise rotation motor shaft turns counter clockwise Clockwise rotation motor shaft turns clockwise Qunkermotoren advanced motion solutions 9 2 Funktion der Digitaleing nge IN1 und IN2 Mit Hilfe der beiden digitalen Eing nge IN1 und IN2 lassen sich insgesamt 4 Betriebszust nde ansteuern da jedem der beiden Eing nge die logischen Zust n de 0 und 1 zugeordnet sind 0 entspricht einem Eingangspegel von 0 6 V 1 entspricht einem Eingangspegel von 7 24 V Die folgenden Betriebszust nde k nnen angesteuert werden Reglersperre Endstufe nicht bestromt kein Haltemoment Linkslauf Motorwelle dreht gegen den Uhrzeigersinn Rechtslauf Motorwelle dreht im Uhrzeigersinn Stop with holding torque 9 3 Function of the digital inputs IN3 and INA In case the motor provides the option inputs IN3 IN4 lead through two fixed speed values can be adjusted by teaching Note In the basic setting delivery status ex works 2 fixed speed values spd1 and spd2 are preset spd1 200 rpm spd2 2500 rpm Furthermore it can be toggled between motor speed regulated mode 50 4096 rpm and unregulated de In unregulated mode the motor can be operated up to its maximum idle running speed approx 6500 rpm With the help of the two digital inputs IN3 and INA altogether 4 operating conditions can be triggered because of the fact that to each of the both inputs the
48. rks 2 fixed ramp times for the acceleration ramp Tr rise time and the braking ramp Tf fall time are preset Tr 200 ms Tf 50 ms With the help of the set value voltage US between the analogue inputs Al and Al ramp times between 20 ms and 20 s can be adjusted referring to 1000 rpm speed modification Thereby the set value voltage US 0 10 V is converted proportionally by the processor into a number z 0 1024 The following interrelationship applies for the ramp time T orientated to a speed modification of 1000 rpm T 20000 z ms When Teaching the ramps the speed is incremented acceleration or decremented braking by a comput ed value in a time pattern of 10 ms The ramp function is upstream to the speed controller as simple set point setter For clarification some values are presented in table form see next page Qunkermotoren advanced motion solutions 9 5 Teachen von Rampen Falls der Motor die Option bietet Eing nge IN3 IN4 herausgef hrt k nnen die Beschleunigungs und Bremsrampe eingestellt und abgespeichert engl Teachen werden Hinweis Die eingestellten Rampen sind dabei nur beim Umschalten zwischen den 2 fest abgespeicher ten Geschwindigkeiten spd1 und spd2 wirksam nicht jedoch bei Geschwindigkeitsvorgabe ber den Ana logeingang oder beim Stoppen des Motors mit IN1 und IN2 Hinweis Im Auslieferungszustand ab Werk sind be reits 2 feste Rampenzeiten f r die B
49. ronno VA Tel 39 029 62 29 21 Fax 39 029 60 96 11 www spii it info spii it Korea Alcatel Vacuum Technology Korea 447 Banwol dong Hawsung si Kyungki do 445 330 Tel 82 31 206 6277 Fax 82 31 204 6279 junghoon myoung dunkermotoren com Netherlands Elmeq Nederland B V Broeikweg 25 2871 RM Schoonhoven Tel 31 182 30 34 56 Fax 31 182 38 69 20 wwvww elmeg n info elmeq nl Norge Stork AS Brynsveien 100 1352 Kols s Tel 47 67 17 64 00 Fax 01 wvvw stork no stork stork no Poland PPH WOBIT Witold Ober ul Gruszkowa 4 PL 61 474 Poznan Tel 48 61 8350 800 Fax 704 wwvw wobit com pl witold wobit com pl Slovakia Schmachtl SK s r o Valch rska 3 82109 Bratislava Tel 421 2 582756 00 Fax 01 www schmachtl sk office schmachtl sk Spain Elmeq S L Gran Via Center C Vilamar 50 3 A y B 08015 Barcelona Tel 34 9422 70 33 Fax 34 93 432 36 60 www elmeq es contacto elmeq es Sweden DJ Stork Drives AB Box 1037 Vretenv gen 4 A Solna SE 172 21 Sundbyberg Tel 46 8 635 60 00 Fax 01 www storkdrives se info storkdrives se Switzerland PLZ 40 44 46 49 5 9 Dunkermotoren Division of HVT Rolf Leitner Verkaufsleiter Schweiz Postfach 307 8618 Oetwil am See Tel 41 44 799 17 71 Fax 75 sales ch dunkermotoren com PRIT A5 Dipl El Ing HTL Hans Ruedi Iselin Haselweg 3 2553 Safnern Biel Tel 41 32 355 33 79 Fax 41 32 355 2729 www i
50. stand und als Folge auch weitere Schaltungsteile berla stet und zerst rt werden falls nicht geeignete Ma nahmen zur Vermei dung von zu starken Spannungs berh hungen s o Gl ttungskon densator ergriffen werden 6 2 bertemperaturschutz Zum Schutz des Motors bei berlastung sind zwei Tem peraturme f hler in der elektronischen Endstufe inte griert Ein F hler mi t die Temperatur der Endstufe und schaltet bei ca 105 C den Regler ab Der zweite F hler mi t die Temperatur der Leiterplatte und schaltet den Regler bei 90 95 C ab Um den Antrieb nach dem Ab schalten wieder in Betrieb zu nehmen mu der Motor von der Versorgungsspannung getrennt und danach wie der eingeschaltet werden 6 3 Strombegrenzung Um den Motor als auch die Anlage vor Blockierung oder berlastung zu sch tzen sind die Parameter f r die Strombegrenzung einzustellen die als Dauerstrombe grenzung wirkt Hinweis Um unterschiedliche Momente f r Anlauf und Dauerbetrieb zu erreichen k nnen die Stromparameter dynamisch vom Mastersystem der Antriebssituation an gepa t werden Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 13 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 7 Installation terminal assignment 7 Installation und Anschlussbelegung 7 Installation terminal assignment Please note The safety notes in section 4 must be read and complied with before in stallation Ensure that th
51. stron ch istronag bluewin ch Turkey Femsan Harmandere Mah Tasocak Yolu No 8 81520 Kurtkoy Pendik Istanbul Tel 90 216 482 48 44 Fax 90 216 482 50 52 www femsan com info femsan com United States of America Dunkermotoren USA Headquarter Tel 1 815 261 9100 Fax 1 815 356 2760 sales usa dunkermotoren com Area US Mid West 7105 Virginia Rd Suite 10 14 IL 60014 Crystal Lake Tel 1 815 261 9100 Fax 1 815 356 2760 robin carlberg dunkermotoren com Area US Southeast 5850 Potomac Dr NC 28027 Concord Tel 1 704 720 9396 Fax 1 704 720 9397 robert ransom dunkermotoren com Area US Northeast 18 Columbine Lane NY 11754 Kings Park Tel 1 631 724 1701 kenneth remis dunkermotoren com Area US Westcoast 2715W 180th Street CA 90504 Torrance Tel 1 310 323 1996 Fax 1 310 538 9772 dee chatterjee dunkermotoren com Components Division Dunkermotoren Allmendstra e 11 info dunkermotoren com Phone 49 0 wwvw dunkermotoren com Alcatel Lucent Deutschland AG Alcatel Lucent D 79848 Bonndorf Schwarzwald 7703 930 0 Fax 49 0 7703 930 210 212
52. t Fix adjusted controlled motor speed spd1 200 rpm 9 4 Teaching of fixed speeds Teaching of a desired fixed speed takes place as follows Adjust speed at analogue input the motor must keep it constantly 2 Stop motor stop with holding torque IN1 1 and IN2 1 high 3 Toggle 5 times with IN3 switch between high and low OUT3 shows via rapid signal changing approx 2 Hz that the motor is in Teach Mode The motor can be started and stopped arbitrary frequent 4 Select spd1 or spd2 with IN4 IN4 0 gt Low Speed IN4 1 gt High Speed Note This allocation is obligatory because one braking or acceleration ramp is dedicated to the speeds in each case 5 Toggle IN3 5 times again OUT3 shows the accep tance of the value via low signal changing approx 1 Hz 6 For permanent storage start the motor again via separating from the supply voltage To teach the second fixed speed repeat this proce dure 9 Operation hints 9 Betriebshinweise Die folgenden Betriebszust nde k nnen angesteuert werden Drehzahlregelbetrieb 70 4096 rpm ber Analogein gang einstellbar Ungeregelter Betrieb 70 ca 6500 rpm ber Analogeingang einstellbar Festdrehzahl spd1 1 4 Festdrehzahl spd2 9 4 Teachen von festen Geschwindigkeiten Das Teachen Einstellen und Abspeichern einer gew nschten festen Geschwindigkeit erfolgt folgen derma en 1 Geschwindigkeit am Analogeing
53. tor hat au er den Kugellagern keine Ver schlei teile und eignet sich deshalb hervorragend auch f r Dauerbetrieb Die Motoren BG 65 SI k nnen auch mit Planeten oder Schneckengetrieben kom biniert werden die in einer Vielzahl fein abgestimter Untersetzungen verf gbar sind Motorstecker f r Leistungsversorgung und Logik PER a Plug for power and logic supply ge EC Motor BLDC motor Kugelgelagerte Motorabtriebswelle optional Getriebe Ball bearing motor output shaft gearbox optionally Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 5 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany 3 General description 3 Allgemeine Beschreibung 3 2 Explanations of terms used Component for the transfor mation from AC voltage to DC voltage Bridge rectifier Smoothing capaci Component to smooth the tor fluctuation voltage Sensors for determining the Hall sensors Ei position of a rotor Reference mark of the inte Index impuls grated encoder panel Settings to accelerate and brake Ramps the drive Adjustment and storring possi CAN Montor bility for speed and ramps 3 3 Proper use The BG 65 SI motor is a supplied part and may be installed into industrial machinery and equip ment in the described configuration The drive must be securely fixed and may only be installed using cables and components specified by Dunkermotoren The drive may only be put into operation once
54. tromechanical compatibility 15 7 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit 15 7 3 Ground wire 15 7 3 Schutzleiter Anschluss 15 7 4 Connection alternatives 16 7 4 Anschlussm glichkeiten 16 7 5 Motor power supply and signal 16 7 5 Spannungsversorgung Motor und interface supply 16 Schnittstellenversorgung 16 7 5 1 Connection via 12 pin connector for 7 5 1 Anschluss ber 12 pol Stecker f r 24 motors 17 24 V Motoren 17 7 5 2 Connection via 12 pin connector for 7 5 2 Anschluss ber 12 pol Stecker f r 42 V motors 18 42 V Motoren 18 7 6 Schematic circuit of the digital outputs 19 7 6 Prinzipschaltung der Digitalausg nge 19 7 7 Schematic circuit of the digital inputs 19 7 7 Prinzipschaltung der Digitaleing nge 19 8 Connection schematic 21 8 Anschlussschema 21 8 1 Connection Motor power supplyand 22 8 1 Anschluss Leistungsversorgung 22 signal interface supply 22 Motor und Schnittstellenversorgung 22 8 1 1 Connection 24 V motors 22 8 1 1 Anschluss 24 V Motoren 22 8 1 2 Connection 42 V motors 22 8 1 2 Anschluss 42 V Motoren 22 9 Operation hints 23 9 Betriebshinweise 23 9 1 Operation 23 9 1 Inbetriebnahme 23 9 2 Function of the digital inputs IN1 9 2 Funktion der Digitaleing nge IN1 and IN2 24 und IN2 24 2 Instruction Manual Betriebsanleitung BG 65 SI Version 1 3 en_de 2008 Alcatel Lucent Dunkermotoren D 79848 Bonndorf Germany Qunkermotoren advanced motion solutions 9 3 Function of the digital inputs IN3 1 Content 1 Inhalt 9 3 Funktion
55. z Saarland Dieter Brems Burgunder Strasse 35 55278 Mommenheim Tel 06138 13 66 Fax 35 dieter brems t online de Bayern Nord Ingenieurb ro f r Elektrotechnik GmbH Dipl Ing Christleven Preuschwitzerstr 38 95445 Bayreuth Tel 0921 41360 Fax 0921 46192 wwv christleven de info christleven de Bayern S d Antriebstechnik Quin GmbH Herr Ferdinand Quin L rchenstrasse 1 85604 Zorneding Tel 08106 2471 70 Fax 71 wwvw atg de info atq de W rttemberg Technisches B ro Sp th Eschenbr nnlestr 16 71065 Sindelfingen Tel 07031 794 34 60 Fax 70 wwvww spaeth technik de tb spaeth t online de Baden B ro f r Antriebstechnik Frieder Hertweck Mooswaldstr 8 79279 V rstetten Tel 07666 4188 Fax 07666 7343 antriebstechnik hertweck t online de Europe and Overseas Austria Schmachtl GmbH Pummererstrasse 36 4021 Linz Tel 43 732 76 46 0 Fax 43 732 78 50 36 www schmachtl at office inz schmacht at Theodor K rner Strasse 54 8010 Graz Tel 43 316 67 21 85 Fax 43 316 67 24 39 www schmachtl at office graz schmachtl at H ttinger Au 20 6020 Innsbruck Tel 43 512 26 50 60 0 Fax 43 512 26 61 51 www schmachtl at office ibk schmachtl at Kolpingstrasse 5 1230 Wien Tel 43 1 616 21 80 Fax 43 1 616 21 80 99 www schmachtl at office wien schmachtl at Belgium Luxembourg Elmeq B V B A Industrial Zone Beveren Noord Onledegoedst
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