PDF-Download Serie EMAX 2
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1. Betriebsanleitung SERIE EMAX2 Magnetisches Absolut L ngenmesssystem mit 0 01 mm Aufl sung Absolutmessung Ber hrungslos Bis 10 m Messl nge 20 m auf Anfrage Aufl sung 0 01 mm Positions nderungen werden auch im stromlosen Zustand erkannt kein Eichen notwendig Automatische Erkennung bei zu gro em Abstand zwischen Sensor und Magnetband Zus tzliche Inkrementalsignale f r dynamische Antriebe verf gbar Algemeines Informationen zur Beinabsanlhung Serbien Gorantiebesimmungen Produktigenschafen Funktonspnnap Sicharhett Allgemeine Sach Pers nliche Schutzausr stung Bestimmungsgema e Verwendung Technische Daten Abmessungen EMAX Abmessungen EMAXZ mil FW2080 Transport und Logerung Sicheneishinwase far den Transpor Auspacken und Varladen Umgong mi Verpackungsmatenilen Tronsponinspekion Lagerung let Ersinbetrebnehme Montage Sensrkopl Anschlussbelegungen Seeler RS422 Standard Option 420 amp R5232 Opian 230 RS422 Adressierbare Ausf hrung Doten A20 Anschluss an einen RS422 Moster SSI Option SBO oder SGO CANopen Option CAO CAN BASIC ELGO Option CND Inkrementolignale Sinus Cosinus Inkrementalsignale Option SCH Abschlusswiderstond Handhebung Verarbeitungshinwess far das Kleben Chemikolienbestandigket des Magnelbandes Abbe und Zuschneiden Bedierung Berieb E Sege Sichere Entma nahmen Wiederinbetrebnahme nach Sorungabeseiigung Worung Trponschl sel2. KEINER LEE F Bnr T roy Schaltesalung 9 Groyeode 1 gt Sech Gray Bin rcode TE 6 3 5 CANopen Option CA0 Schninselle Protokolt Dos Messsystem ist bei Bestellung der Oian CAD mit einer CAN Schnitstelle nach CANapen Standard EE Folgende Verte sind vorgegeben CAN Vente DA erte Vente SECH Position Aufl sung D I mr Birate 250 KB s uc des on der Gahtuseobenie unter einer Schuzkappe befindlichen Drehcodierschaliers kann der CAN delle im Bereich von 181 nu bis 18F vu eingestellt werden Sos JEAN ner Te TET e e er e E 187 TER EN e LED Abschluss Adresse Baudrate E Widerstand TBB TeC we e Gttsttztastzheftztaatzeg TEF 6 3 6 CAN BASIC ELGO Option CNO SchnitellProtakal Des Messsystem ist auf Wunsch mit einer CAN Schnitstelle nach ELGO CAN Standard Protokoll cusgestanet Folgende Weier sind vorgegeben BO 16 Adresse des auszulesenden EMAX Identlier zur Anforderung der echten 10 16 Kadierschahierstellung Vente entha Absluposiion des ongesprachenen H Bye Telegramm EMAZ heen 0 01 mm byte R ckmeklslagramm r Bytero 2 3 usa iss x a Postion Status Son EE DEE Miels des an der Geh useoberie unter ie des on der Geh usscbersele unter einer iner Schukappe befindlichen Schut
3. EJ DI Abschlusswiderstand Bei den Sehnitstellenvarianten CANopen CAN BASIC ELGO CNO und RS422 st im Schnitstelleneingang Standardm ig ein Abschlussiderstand von 120 O eingebaut Dieser kann mies des Schallers 3 Senke warden Bei der Schninstelle SSI s ebenfalls ein Abschlussviderstond eet Wid die Option V Vegssen IP65 bestellt muss die Deaktvirung des Abschlusswiderstandes wenn gew nscht in der Bestellung durch dis Opten A ohne Abschlussviderstand angegeben werden Schalterstelung Abschlusswiderstand AUS H gt Zum eeng des Abschlusswiderstondes Schalter S3 mit Micro Schraubendreher gegen den Uhrzeigersinn drehen Schaltersteilung Abschlusswiderstand EIN I GD Schoter 53 7 Optionen 7 1 Magnetband Dos Magnetband besteht aus 3 Komponenten siehe Abb 5 einem magnetisierten eier Kunststoffband Pos 3 welches werkseitig mit einem Stohlband Pos 5 verbunden ist und einem Abdeckband Pos 1 welches zum Schutz des Kunststoflbondes det Dos Abdeckbond muss zum mechanischen Schutz des Magnetbondes aufgeklebt werden Zusateich schirmt 15 das Magnoband vor extremen e temen magnetischen Einl sen ab F r die komplete Verklebung zwischen den einzelnen Materialen wird ein spezielles Klebeband Pos 2 Pos 4 Pos 6 verwendet Sensorsite EN fon Teen E See ten Tree E ee ba S CS 7 1 1 Handhabung Um Spannungen im Magnsiband zu vermeiden dar es nicht gesteckt
4. Selen keine R cknahme oder Entsorgungsverinbarung gerflen wurde Ger t fachgerecht unter Beachtung der in dieser Betriebsanleitung erihabenen Schaler demortieren und umweligerecht entsorgen Vor dor Doneen Energievrsorgung abschalten und gegen Wiedereinschalen sichern anschlie end Energieversorgungeetungen physisch trennen und eventuell gespeicherte Restenergien entladen Betriebs und Hilfe sowie restiche Verorbertungarmaterialian iren Zur Entsorgung Zerlgte Bestundheile der Wiederrerwrtung zuf hren mealische Bestandteile zum Matalschrt Elekronikkomponenten zum Eecher Kunststofheile zum ess brige Komponenten nach Materialbeschalienheit sortert entsorgen Af A Kommunalbeh rden und Entorgungelochbetiebe geben Auskunft zur umweligerechten Entsorgung 2 Produkteigenschaften Die Serie EMAX ist ein absolutes magneisches L ngenmesssstem In einem Geh use sind Sensorik und Ausmerte Elektronik untergebracht Dos Magneiband der Serie EMAB wird auf eine ebene Grundilche mit dem mitgelieferten Klebebond auigeklebi Das EMAXZ konn bis zu einem Abstand von max 1 5 mm montiert werden 12 0 mm Sensorabstand zum Magnetband be reduzierter Messgennuigkei Dos absolute Messsystem bietet entscheidende Vorteile keine Relerenz nomenda direkte ber hrungslose Messung der Abstand zwischen Sensor und Ma bond kann zwischen O 1 2 0 mm schwanken Messl ngen bis 20 m dien hohe Avl sung bis 0 01 mm Wederholgenauigke
5. nicht verdreht oder mit dem mognetsierten Kunststollband nach Innen gelager oder gehandhabt werden min Kr mmungsrodus 150 3 WE Ke N Siohlbend z 7 1 2 _ Verarbeitungshinweis f r das Kleben Die mitgelieferten Klebeb nder kleben gut ouf sauberen trockenen und glatten Oberlchen Diese solte umso besser bearbeitet sein je schlimmer die Verschmutzung om Einsatzort is Es empfichl sich eine Rauhiiie R lt 3 2 R lt 25 N Typische L sungsminel zur Reinigung von Oberfl chen sind eine 50 50 sopropylAllohol Wessermischung oder Heptan Bei Materialien wie Kupler Messing ete sollen die Oberfl chen zur Vermeidung von Oxydation versiegei werden Die Festigkeit der Verklebung ist direkt enen vom Kontakt den der Klbstol zu den verklebenden Oberfl chen entwickelt Ein hoher Andruck sorg f r einen guten Oberli chenkomiaki Die g nstigste Verklebungstempertur liegt zwischen 21 C und 38 C Abzuraten ist von Verklebungen bei denen die zu verklebenden Oberfl chen kalter als 10 C sind da in diesem Foll der Klebstol zu fest wird und damit unter Umst nden eine ausreichende Seelen koum erreichbar ist Nach ordnungsgem er Verklebung ist die Festigkeit der Verbindung cuch bei Mnus Temperaturen gegeben Die Endklebekrof einer Verklebung wird erlahrungsgemal nach co 72 Stunden bei 21 C ereicht Zum Aukleben darf nur dos mitgelieferte Klebeband verwendet werden 7 1 3 Chemikalienbest ndigkeit des Magnetbande
6. 3 Es Ee T ES m m SE s East ERC S Kand Am Dr Saz GE ST Scheer Kanal B Konal 8 Konal B Se JE SH Se 2 Sonalkabei Ogfenss TOgtensst Opon CAN TOpienCAN siet 60 30 isco sBo m Jee cno W cNo Inkremental HTL inkremsntel HTL inkremertel TTL n reng ov eND ue RE EE Ge TOD 10s0W EE EE 1030 We St Jee ee CN ih ON CN eh oronge _ IR Doten TX Doten CAN Tow CAN Tow CAN Tow arn JOC SOK Cee Kanal Al olen CIK Ciok CIK Cock Kanal Elm Sa Sat GER schwer Kanal B Konal B EE GE CH SC Sadler TOpionSst Funken RSA22 Funken R427 po leo aen Ia A20 Sinus Cosinus inkremental TIL Sinus Cosinus inkremental TIL seso seso C AE reng Rem E braun TO30 DC 10 20 DC EE E Doren Jeer I 7 rosa IR Doin TXDaten m T aeb CIK Ciok Cik Ciok SC EE SC blou Simus Saz Sinus Saz GG Kurz Konal AT _ Sms Kanal Al schwer az Kanal B Cosinus Kanal EE East Kand Er Shen _ pr E Abschirmung nur maschinensig anschlie en Soa serge D e SS De ae BH Pe DI Lt SC S zean vee OG och Gert OR orange EH s Se ES Selen EE Ae Tine SS SEI Pe 6 3 Schnittstellen 6 3 1 RS422 Standard Option 420 amp RS232 Option 230 Dos Messsystem D si einer Schnelle im Format RS422 ausge Die Daen bertagung ha Deche Format 9600 Bd 1 Stort B 8 Daten Bis 1 Stopp Bi No Party Dotengrotokol Der West wird mit 9600 Bis B Datenbits 1Stopbit ohne Paritsbi
7. oufgekeht 8 Bedienung Betrieb 81 Offset Nach Montage und Anschluss von Magneband und Messsystem Sensorkogl wid ber die Schalte ein Wert berragen Da dieser nich mit dem Maschinennullpunkt bereinsimmt solle on der Sieuerungsete sin Olet hinterlegt werden k nnen 9 St rungen Im folgenden Kapitel sind m gliche Ursachen f r St rungen und die Arten zur Ihrer Beseitigung beschrieben Bei met aufreenden St rungen bine die Endst rmalinahmen in Kapitel 9 2 beachten Bei St rungen die durch die nachllgenden Hinweise und die Endst rmaBnahmen nicht zu beheben sind den Hersteller kontaktieren sehe ts Seite 9 1 Sicherheit Grundlegendes E 9 2 Entst rma nahmen Der Schirm des Signolausgangskabels sollte nur einseitig an die Nachlogeelektronik angeschlossen werden Dos Signolausgangskabel is grunds nich gerent von Lostsromieilungen zu verlegen und ein Sichereisobsiand von mindestens 03 m zu induktwen und kapazitiven St rquelen wie Site Relais Motaren Schelnetzlie getakiete Regler etc ist einzuhalten Selten wotz Einhaltung cller oben beschriebenen Punkte St rungen aufretn muss wie folgt vorgegangen werden Anbringen von RC Gliede ber Sch tzspulen von AC Sch ten z B 0 1 p 100 Q Anbringen von Freilaufdioden ber DC Induktvitaren Anbringen von RC Gliedem ber den einzelnen Motorghosen und ber der Motorbremse im Klemmenkasten des Motors Schutzerde Seed pich verbinden
8. 1 Inkrement sehr robust gegen Verschmutzung Als Schill stehen verschiedene M glichkeiten zu Verf gung RS422 odresslerbore RS422 5232 SSI CANopen D5406 CAN BASIC ELGO CNO Typische Anwendungen sind die Hondingsysteme F rder und Lagertechnik Hydraulische Pressen Stanzavtomaten Sprizgussmaschinen Lnearl hrungen Ineoronwiebe und Pick and Place Systeme Die gef hrte Variante wird komplet mit Mognetbendi hrungsschiene und F hrungswagen ausgeliefen 2 1 Funktionsprinzip Eine Hollsensorzeile und ein magnetoresistves Widerstondsmessbr ckenelement werden ber ein mit zwei Spuren beschiebenes Magneiband mi einer Feininterpolations und einer Absolutspur gel ht Die Absolutspur fen mit der Seeche einen Absolument und die Feiniterpaionsspur mil der Interpolationselekronik die hohe Aufl sung des Messsystems Abbildung 1 Funktionsprinzip me Abb 2 zeigt die zwei Magnetspuren mit Nord und S dpalmagneiserung Au der Feirinterpolotionsspur folgen abwechselnd im Abstand von 5 mm Nord und S dpale die mitels Widerstondsmessbr cken abgetasiet werden und eine Aufl sung von 0 01 mm lien Der Absolument liefen die Sensorzeile mit 16 zelnen Hallsensoren welche die Codefolge der Nord und S dpole iren Der Absolut cuf dem Magnetband wiedarholi sich alle 10 m Interpolationsspur nich magnetisierter Bereich Absolutspur Abbildung 2 Kodierung 3 Sicherheit 3 1 Allgemeine Gefahrenquellen Dieser A
9. 2 a s H 19 2 Lagertemperatur Loftteuchtigket Magnetband Magnetbandkoderung Wegen Messprinap emt Seene Postionsabirage Referenz Restweligki s Schutzausr stung Sch tzspulen Sicherhetsabstan Sienalausgangskabel Sinus Cosinus Signale Stromaufnahme v Verklebungstemperatu Vierlankenauswertung w Warnhinweise 10 10 D 35 35 25 2 H EJ 14 Dokument Historie Rev Datum Ge Anderung Oo 0210 N Dokument nen al man as Anderung Seet Anderung Technische Daten 4 Erweiterung Anschlusbelegungen 6 2 Enveierung Inktementoignale O Erweiterung Sinus Cosinus Inkrementolsignole 6 3 7 Erweiterung Typenschl ssel 1 Erweiterung Zubeh r 12
10. 93 d Ibetriebnahme nach St rungsbes Nach dem Beheben der St rung 1 Gof NorAus Einrichtungen zur cksetzen 2 Gof Sorung an der Steuerung een 3 Sicherstellen dass sich keine Personen m Gelehrenbereich belinden 4 Gem den Hinweisen im Kapitel Bedienung starten Der Schim des Signolausgangskabels solle nur einseitig an die Nachlolgelekroik engeschlossen werden Dos Signolausgangskabel ist gunds nlich ien von Lastremleiungen zu verlegen und ein Sicherheisabsiond von mindestens 0 5 m zu cen und kapeziven St rquellen wie Sch tze Relais Motoren Schalinesteile glatte Regler ic ist einzuhalten 10 Wartung Dos Ger t arbeitet worungskei 5 11 Typenschl ssel EMAX2 Bei der Bestellung verwenden Sie bine nachfolgenden Bestellade Sensorkopt tiame Ir Masange von 20m beneng wird D DEEN w zm E Snnablng abenge nr a en DE Den Eer EEN ZS eps m a Sanieren E ua H 9600 Bate mandad Biata bai R5212 2304 und 422 men Wi EE Wi E Dee EN Er been Wi Get EE panda FIGO PNO MV emie CHEN be EE E Eelere Si SE a Ee ms get SR Le Sm Fehalug He HE benennen DEER Beispiele EV mi Si chim 25 Bund 1 5 m Kabat Waren 25 B 1 5 m Kabat und abe ir NOT pa TL eterete 2 5 en 12 Zubeh r Magnetband AB20 50 20 2 R 11 A Ne 731000110 Technische Doten Le Be Leena NE Auftieuchtigkeit man BO ni
11. EMAX Zubeh r Inden Dokument Heer 1 1 Informationen zur Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung gibt wichtige Hinweise zum Umgang mi dem Gent Vorsusezung f r sicheres Abelen st die Einhalung der angegebenen Sicherheitshinweise und Hondlungsonwesungen Dar ber hinaus sind die om Einsaer des Geries gehenden Orlichen Unlalyerh ungsvorchiften und allgemeinen Sicherheisbesimmungen einzuhalten Die Bewiebsanliung t vor Beginn aller Arbeiten sorglalig durchulesen Sie ist Produktbestandteil und in unmittelbarer Nahe des Ger tes jederzeit zuganglic f r das Personal aulzubewahren Die Abbildungen in dieser Anleitung sind zur besseren Doneen der Sachverhalte nicht unbedingt mo stobagerach und k nnen von der tatsachlichen Ausf hrung geringl gi abweichen 1 2 Symbolerkl rung Fa Wonhimwese sd in dieser Beiebsonetung durch Symbole gekennzeichnet Die Hinweise werden durch Signalworte eingeleitet die das Ausma der Gef hrdung zum Ausdruck bringen Die Minnie unbedingt a und umschtg handel un Unfle Keen und Sachschaden zu vermeiden Tipps und Emplehlungen 1 3 Garantiebestimmungen Die Gorantiebesimmungen bahnden sich als separates Dokument in den Verkausunrlagen Gew hrleistung Der Hersteller garantert die Funkiorsl higkei der angewandten Verlabsensischik und die ausgewiesenen estungsporameler Die Gew hrleistungsirss von einem Jahr beginnt mit dem Zeitpunkt des Lieferdetums Demontage und Entsorgung
12. Technische Daten Mechanische Daten Wieserhaigennuget EH Sersrbstand um Magnettand erte Wer Mee Umgebungsbedingungen Elektrische Daten Reste BEE BETEN AS Typensenl sset ng man 15mm 2 0 mm bei rtuierer Mesgeraikeit Zack Mess nge 20m A02050 10 28 12 enn 100 g ohne Kabet age DEEN res Option V DEE EE ei Senepskitentnugieh 4 1 Abmessungen EMAX2 ELGO kl fA ectronic 1 j Anzahl der Codierschalier iinungen schnitstellenabhangig Fronansicht esch 2400 um KN eg Ir O 8 Re hen ze 4 2 Abmessungen EMAX2 mit FW2080 5 Transport und Lagerung 5 1 Sicherheitshinweise f r den Transport Auspacken und Verladen 5 2 Umgang mit Verpackungsmaterialen Sachgersche Entsorgung siehe Kapitel Demontage und Entsorgung 5 3 Transportinspektion Die Lieferung bei Erhalt unverz glich auf Vollst ndigkeit und Transportsch den pr len Bei au rlch erkennbare Tronsportschoden Lieferung nicht oder nur unter Vorbehalt entgegennehmen Schodensumfang auf den Trensportunterlagen ader au dem Lieferschein vermerken Rellamaton umgehend einleiten Lagerung Gera nur unter folgenden Bedingungen lagern nicht im Freien aufbewahren eet und saubhri logem kainen aggressiven Medien aussetzen vor Sonneneinsrahlung sch tzen mechanische Esch lerung
13. bschnitt gibt einen berblick ber alle wichtigen Sicherheitsaspekie f r einen optimalen Schutz des Personals sovde Er den sicheren und t rungelreien Betrieb Bei Nichtbeachtung der in dieser Anleitung aufgef hrten Handlungsonmeisungen und Sicherheitshinweite k nnen erhebliche Gelchren entstehen 3 2 Pers nliche Schutzausr stung Bei der Montage des Ger tes ist das Tragen persnlicher Schutzausr stung erforderlich um Gesundheits gelohren zu minimieren Ver dereen die jeweils benannte Schuaausr tung ordnungsgem anlegen und w hrend der Arbeit ragen Zus tzlich Im Arbeitsbereich angebrachte Schider zur pers nlichen Schutzausr stung unbedingt beochien Congo trogen Bei allen Arbeiten grunds hch trogen Arbeischutkleidung is eng anliegende Arbeitskleidung mit geringer Riesige mit engen rmeln und ohne Seier Tele Sie dien vorwiegend zum Schutz vor iser durch bewegliche Maschinen Keine Ringe Ketten und sonstigen Schmuck ragen Schutzhandschuhe aum Schutz der Hande vor Absch rungen Abrieb oder golden cberilachlichen Verletzungen der Havt 3 3 Bestimmungsgem e Verwendung Die ELGO EMAXZ Absolut L ngenmessspteme sind ausschlie lich f r den hier beschriebenen bestmmungsgem en Verwendungszweck konzipiert Anspr che jeglicher Art wegen Schaden avs micht bestmmungsgem lier Verwendung ind ausgeschlossen For alle Schoden be nich bestmmungsgem der Verwendung haltet allein der Betreiber z 4
14. cht kondensierend 7 Relative L ngenausdehnung AL Asdehungskosisenta EIER emmmer miwal i5000 Siten EE m ee EE Aen better L nge 110 mb OBSE ENAL20 m MASERA OZ m Eee Sme raah Spuren eg 2 Fremdmagneteinluss Koma mi 180mm Wegen 0 15 m entspricht der fektven mann F hrungswagen FW2080 An Nr 734170003 F hrungsschiene FS 1000 1 m FS1500 1 5 m FS 2000 2 m f r EMAX mit FW2080 m gliche Schienenl nge 1 m 1 5 mader 2 m Abmessungen Lange lje nach Bestellung x Breite 25 mm x H he 6 mm bei L ngen gt 2m bite die F hrungeschienen entsprechend der gew nschten Messinge bis man 10 m zusammenstellen und bei Bestellung angeben Bap Es k nnen z B 5 Schienen aneinander gereih werden um die max m gliche Mesl nge von 10 Mater zu erreichen Das Magreiband wird donn an einem St ck in die aneinander et Schienen geklebt AB20 50 20 2 R 11 f r gelhre Vorionte in gew nschter L nge angeban das Magneiband wird an einem St ck in die aneinander gareihten Schienen geklebt SS1 Profibusconverter PNOT Sehnitstellen Konverter von SSI nach Profibus DP 13 Index a Abschirmung Abschlusswderstanden Absolurpskion chen wee Arbeitskleidung c Csenge Demontage Dreheocersch er E Entsorgung F Feininterpolationsspur Fremdmagnetfelder D Gerantibestmmungen Gerateadresse Sraycade Srundpol nge Halsensorzeile Inkrementalsigrale Kr mmungsradiss D
15. ehler 2 8 bei falsch eingestelter Baudrate etc Der Ung lige EMAXZ Adresse Erscheint bei Versuchen dem EMAXZ eine Adresse keiner als 010b oder gr er als Ox7f zuzuordnen 0107 Verlorene EMAXZ Adresse Der Check der intern redundant abgespeicherlen Adresse ist fehlgeschlagen Diese Meldung wird solor nach Netzzuschaltung ausgegeben wenn ein Fehler Beim Auslesen des EEPROM s festgesteli wird oder das Problem nicht durch eine redundant gespeichene Adresse behoben werden kann M08 ener EEPROM Speicheriehler oer Fehler in der Potionsberechnung ritt bei einem zu grotem Abstand des Sensors zum Band oder wenn kein bzw ein defektes Band vorhanden ist auf D r Check Sum Error Die Checksumme die an das EMANZ gesendet wurd ist falsch 6 3 3 Anschluss an einen R5422 Master 6 2 4 SSI Option SBO oder 560 Furkdionsprinzip Wenn der Takt nicht f r die Zeit Tm T 2 unterbrochen wird Ausgabe von weitere Perioden Jakie das Scheberegister erneut den gleichen Datenwert heraus Fehlererkennur Auen 2 nige Geber verl gen ber ein Power Failure Bit FR Bem EMAX i das PFB Immer Jon Auslesen der Daten 2 mal mit 25 Takte D D uc des an der Geh usechersie unter einer Schu kappe befindlichen Drehcodierschalters konn das und Grace mit einem Miero Schravbendreher Datenornat der SSl Schninstelle zwischen Bir umgeschaltet werden
16. en vermeiden Logertemperatur Ze B5 C relative Luleuchigkeli max 80 bei Lagerung langer ols 3 Manota regelm ig den allgemeinen Zustand aller Teile und der Verpackung kontrolleren amp Installation Erstinbetriebnahme 6 1 Montage Sensorkopf Bei der Montage des Sensorkoples sind zwei M3 Schrauben zu versenden Es m ssen Toleranzen f r Abstand und Winkel eingehalten werden siehe Abb Parallele Ausrichtung Sensormite en Dat EE Abb 3 Einbou und Neigungsoleranzen Di r Abstand Sensor Bond Montagerichtung des EMAXZ Sensors auf das Magneiband Sansor und Magnetband m ssen immer in die gleiche Pfilichlung montert sein it der ols Zubeh r lieferbaren Polsuchedlolie ie ouf dos Band gelegt wird k nnen die jeweiligen Polelungen emp werden Dadurch ergibt ich folgende Mentagenchtung ENE rannte spur Vi EH Magneiband EMAX Sensor Kobelabgang a Markierungen an Band und Sensor zeigen zustlich die Montogenchlung on Beim EMAXZ mi FW2080 die Mantageichtung ouf Sensor und F hrungschiene markiert 6 2 Anschlussbelegungen Sanalkabei Funken R5422 Funken RS422 Opron R5237 Option RS232 Tee 20 20 u20 a20 s E 20 Inkremental HTL seed inkrementel IL bet em WEE Ieren WE Jav enD Ge T0300C 1030W0C 1030V0C EE EE et e z ES
17. enden EMAX i Sr Got Antwort des abgefrmuten EMAX 0x02 PosHigh PosMid Poslow EMAX Adresse Der Positionswert besteht aus 3 Byes Poslow br bit 7 Postid bit 8 15 PosHigh bo aa Bi O hot den Wert 10 um Psiionswere sind immer kleiner als 0x00 Bine beochten Sie dass dos ce Byte kein ETX wie bei anderen Ubertragunge Adesse st Abfrage einer EMAXZ Adresse Schlie en Sie hierzu immer nur 1 obzulragendes EMAXZ z B ber einen RS422 RS232 Konverter an den COM Anschluss eines PC s an Nachricht an EMAX aen ges oxos oxoe pe s STK Adressabfrage check ETX Antwort des EMAX 0x02 oxtt gan 0x03 em EMAX Adresse ETX Anmerkung Die Kombination Os Od kommt an dieser Stelle unmielbor nach ST bei Postionsontworten des DG nicht vor Daher st sie geeignet spezielle Antworten keine Position zu kennzeichnen In diesem Fall 00b i ier die Anwon auf die Ablage der Adresse Negative Antwort Salten bei einer der beschriebenen Aktionen cus irgendwelchen Gr nden Fehler auleten gibt dos EMAX2 entsprechend den Fehlermeldungen aus EMAX antwortet Oxo ox ox Em 0x03 stx get geht ErorCode ETX Mit Err 0x04 Sie Bedeutung der Fehlermeldungen eines adresiebaren EMAXZ Code Bedeutung Der Felsche Reihenfolge der Byles die an das EMAXZ gesendet wurden z B wenn das 4 Byte nach dem STX kein ETX oder das Bye nach STX nich 0104 0 05 oder 0106 ls 905 Obertrogungsfehler Schnittstellenf
18. s Keine oder nur geringe Auswirkungen bei stndinem Kortak nach 2 5 Jahre zeigen Ameisens ure Glycerin 93 C Leini Seichohnendl Baumwollkamendl N Hexon Michs ure Formaldehyd 40 bo Okton Mineral Schwache bis miniere Ausikungen bei s ndigem Kontakt noch co 1 Jahr zeigen Aceton Benzin Essigs ure 30 Doran Acetylen Dampl Eau Ehessig Seewasser Ammoniak Essigs ure 20 Kopropy her Starins ure 70 C wasser Kerosin Deko Auswirkungen bei si ndigem Fett noch 1 5 Monate zeigen Benzol Salpeters ure 70 Terpentin Toluol Ee rote rouchende Salpaersaure Teirachlor Kohlensifl Tichor hyen Nirebenzol Salzs ure 37 93 C Tanahycrofran Xylol 7 1 4 Aufkleben und Zuschneiden Magneibandiange eher Sansorlange Es empliehli sich dos Magiband in eine Nu inzukleben oder on einer Kante anliegen Dos Aulklaben folgenderma en durchzuf hren Des Magnetbond ist m dem Siohlband bereits werkseiig miteinander verbunden Auf der Tr gersite Stchlbond wird das beiliegende Klebeband aufgeklebt Nun wird dos Magneibond jur und donn auigekleb Am Einlachslen ist es dos Magnetband in zwei Schritten oufauleben Dozu ist erst die Klebefolie bis zur H lfte zu entfemen und aurukleben und dann die Resl nge Danach wird das Abdeckband mit dem Klebeband tech Hierzu spielt es keine Role auf welcher Sat das Klebeband aufgebracht wird Aul das sichtbare dunkelbraune mogneiiere Kunststoffband Wird das Abdeckbond
19. skoppe bedlichen Dreheadierchalters kann Draheodirschllens kann die Adresse im die Birate eingesteih werden Bereich von O nbis F u eingestellt werden ETEEN E Gm T Em z EE d A A LED Abschluss Adresse Baudrate Widerstand AB Inkrementalsignale Option H000 oder 10 Als Option stehen zwei um 90 ohesanvorsezte Rechtecksignale drehimpulsgeberkompalibel mi HTL oder nneren Gegentakt Pustv Pul selen Die Systemaufi sung konn bei Vierlankenauswertung folgende Werte annehmen 2 5 um 5 am 10 pum 25 bam pro ei inkrementalsignale Em Inkrementale Rechtecksignale HTL mit 2 5 um Aufl sung H005 Inktemental Rechtecksignale HTL mit 5 um Auf sung H010 Inktementale Rechtecksignale HTL mit 10 im Avli sung D Inkrementale Rechecksignale HTL mit 25 um Avll sung TANS Inkrementale Rechtecksignale TTL mit 2 5 um Aufl sung TOOS Inkrementale Rechtecksignale TTL mit 5 um Auf sung TOIO Inktemental Rechtecksignale TTL mit 10 m Avli sung T025 inkrementala Rechtecksignale TTL mit 25 um Avll sung 10 30vDC HTUMTL au Hm 6 3 7 Sinus Cosinus Inkrementalsignale Option 5C50 Als Option stehen Sinu Cosinus Signale mit 1 Vss zur Verf gung Gegensokt Endstufe kuraschlussfest Seed Nachfolgeschaltung al Zus Farameler Senge ss El Dees m aa 25 as v spannung Um eosi 3 Vernannis ESCH os i0 i leos m
20. t im folgenden Format bertragen 02h SX EE mh ABS Dolen mh ABS Deien LSB 03h ETK con och Die gemessene Absalupastion wird mit 0 01 mm Aufl sung bin in den 3 ABS Detenbyesdorgetlt standard EE 9600 Baud 8 Datenbits 1 Stopbit no parity 7 Bytes 02 MSB MSB 1 LSB 03 00 0D TS Bd Gi Andere Protokolle ouf Aroge RS422 Adressierbare Ausf hrungen stehen als Opton zur Verf gung siehe n chste Seite 6 3 2 R5422 Adressierbare Ausf hrung Option A20 Protokoll sines odressierbaren EMAKZ Version 1 4 Miels des an der Geh useoberseite unter einer Schutzkappe befindlichen Set Doss raheochrschellen kann die Ger tsnchesse im Bereich von OB TA eingestellt 08 werden oc Ge DE Dr T 6 1 z SG x 5 z m 12 E 1 T5 T 17 LED Abschluss Adresse Baudrate TE Widerstand T FATE 1A Piinzinielles Format einer Nachricht zum EMAX 0x02 Bytet Byte2 Bytes 0x03 sm check ETX 0402 EN Startet eine Neen 0103 EN Beendet eine Nachricht Byte check ist die arithmetische Summe aus DER ETX ist nicht in der Checksurmme enthalen Sud und Byte2 Prinzipielles Format einer Nachricht vom EMAX 0x02 Bytet Pei Bytes Bytes sm Nachricht an das EMAX 0x02 0x04 i check 0x03 sm check ETX 0404 charaterien die Nachricht als Poaionsabruge Kist die Adresse des obuurag
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