4 - SEW Eurodrive
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1. Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung Wert nach dez Display MOVITOOLS MotionStudio Inbetrieb nahme 033 8337 Binareingang Freigabe Stopp DI03 034 8338 Binareingang n11 n21 0104 035 8339 Binareingang n12 n22 DI05 039 8334 Binareingange Sammelanzeige der Binareingange Land 0100 0105 04 Binareingange Option 040 Binareingang Keine Funktion DI10 041 Binareingang Keine Funktion DI11 042 Bin reingang Keine Funktion 0112 043 Binareingang Keine Funktion DI13 044 Bin reingang Keine Funktion 0114 045 Binareingang Keine Funktion 0115 046 Binareingang Keine Funktion 0116 048 8348 Binareingange Sammelanzeige der Binareingange Lond DI10 DI15 05 Bin rausg nge 051 8349 Bin rausgang ISt rung DO01 052 8349 Bin rausgang Bremse auf 0002 053 8349 Bin rausgang Betriebsbereit DO03 059 8349 Bin rausg nge Sammelanzeige der Bin rausg nge Lond 0001 0003 07 Ger tedaten 070 8301 Ger tetyp Text 071 8361 Ausgangs Nenn A strom 076 8300 Firmware Grund Sachnummer und Version gerat 077 _ Firmware DBG nur im DBG60B 08 Fehlerspeicher 080 084 8366 Fehler t 0 t 4 Fehler Hintergrundinformationen f r in der Vergan Land 8370 code genheit aufgetretene Fehler 09 Busdiagnose 094 8455 PA 1 Sollwert hex 095 er 8456 PA 2 Sollwert hex 096 8457 PA 3 Sollwert hex 097 8458 PE 1 Istwert hex2. Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung Wert nach dez Display MOVITOOLS MotionStudio Inbetrieb nahme 807 Kopie MOVIT Ja RAC B Nein 808 8660 24 V Ausgangs Aus spannung Ein 809 10204 1 IPOS Freischal Aus tung Ein 81 Serielle Kommunikation 810 8597 RS 485 Adresse 0 99 Lord 811 8598 RS 485 Gruppen 100 199 adresse 812 8599 RS 485 Timeout 0 650 s Zeit 82 Bremsbetrieb 1 2 820 821 p 8607 4 Quadranten off Aus 8608 Betrieb 1 2 on Ein 83 Fehlerreaktionen 830 8609 Reaktion Klemme 2 Sofortstopp St rung Externer Fehler 4 Schnellstopp St rung 830 833 8612 Reaktion Timeout 7 Schnellstopp Warnung 833 836 Lon RS 485 836 8615 Reaktion Timeout SBus 84 Reset Verhalten 840 8617 Manueller Reset Ja Nein 841 8618 Auto Reset Aus Ein 842 8619 Restart Zeit 1 3 30s 85 Skalierung Drehzahl Istwert 850 8747 Skalierungsfaktor 1 65535 nur ber SHELL einstellbar Zahler 851 8748 Skalierungsfaktor 1 65535 nur ber SHELL einstellbar Nenner 852 tonb 8772 Anwendereinheit Text 8773 853 9312 Skalierte Dreh 0 Drehzahl zahl FBG 1 Skalierte Drehzahl 86 Modulation 1 2 860 861 8620 PWM Frequenz 1 4 4 kHz 8621 12 8 8 kHz 12 12 kHz Lonk 16 16 kHz 862 863 8751 PWM fix 1 2 on Ein 8752 off Aus Betriebsanleitung FSC FIO MO
3. Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRAC B 17 4 18 ago Inbetriebnahme Parameterliste Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung Wert nach dez Display MOVITOOLS MotionStudio Inbetrieb nahme 098 8459 PE 2 Istwert hex 099 8460 PE 3 Istwert hex 4 Sollwerte Integratoren auf FBG nur Parametersatz 1 10 Sollwertvorwahl Frequenzeingang 100 8461 Sollwertquelle 0 Bipolar Festsollwert 1 Unipolar Festsollwert 2 RS 485 Festsollwert 4 Motorpotenziometer Festsollwert 6 Festsollwert Al1 7 Festsollwert Al1 8 MASTER SBus1 9 MASTER RS 485 10 SBus 1 Festsollwert 11 Frequenzsollwerteingang Festsollwert 14 Bipolar Al2 Festsollwert 101 8462 Steuerquelle 0 Klemmen 1 RS 485 PENES 3 SBus 1 4 3 Wire Control 102 8840 Frequenzskalie 0 1 10 120 00 kHz rung 103 10247 15 Fl1 Bezug 0 N max 1 NBezug 104 10247 10 Sollwert Bezugs 0 3000 6000 rpm drehzahl 105 10416 1 Drahtbruch 0 Keine Reaktion Erkennung 2 Sofortstopp St rung 4 Schnellstopp St rung 7 Schnellstopp Warnung 106 10247 11 FI1 Kennlinie x1 0 100 96 107 10247 12 Fl1 Kennlinie y1 100 0 100 96 108 tonb 10247 13 FI1 Kennlinie x2 0 100 109 10247 14 FI1 Kennlinie y2 100 96 0 100 11 Analoge
4. VFC VFC Hubwerk Nicht zuzgelassen Verfahren Fangfunktion DC Bremsung Gruppenbetrieb Unzulassiger Parametersatz Nur Parametersatz 1 verwen den Kein Ex e Motor in Betrieb Ex e Motor in Betrieb nehmen genommen Fehlparametrierung der Fre Frequenz A lt Frequenz B quenzpunkte Frequenz B Frequenz C Fehlparametrierung der Strom Stromgrenze lt Stromgrenze B grenzen Stromgrenze B lt Stromgrenze C 36 Option fehlt Sofortabschaltung Optionskartentyp unzul ssig Richtige Optionskarte einsetzen mit Verriegelung T ai Sollwertquelle Steuerquelle Richtige Sollwertquelle einstel oder Betriebsart f r diese Opti len onskarte unzul ssig Richtige Steuerquelle einstellen Richtige Betriebsart einstellen Parameter P120 und P121 pr fen e Notwendige Option fehlt Folgende Parameter pr fen P121 f r FBG11B e P120und P642 f r FIO12B 37 System Watch Sofortabschaltung Fehler im Ablauf der System e Erdanbindungen und Schir dog mit Verriegelung Software mungen berpr fen und wenn n tig verbessern Bei wiederholtem Auftreten SEW Service zurate ziehen 38 System Soft Sofortabschaltung Systemstorung e Erdanbindungen und Schir ware mit Verriegelung mungen berpr fen und wenn n tig verbessern Bei wiederholtem Auftreten SEW Service zurate ziehen 30 Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRAC B Service Fehlerliste pees Fehlerliste F 0
5. 2 kein Reset n tig nach Wiederherstellung der Kommunikation verschwindet die Fehlermeldung Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRAC B Technische Daten M ke Kommunikationsmodul FSC11B lt SS 7 Technische Daten 7 1 Kommunikationsmodul FSC11B Das Kommunikationsmodul FSC11B erm glicht die Kommunikation mit anderen Ger ten Dies k nnen sein PC Bedien Terminal MOVITRAC oder MOVIDRIVES Sachnummer 1820 7162 Funktionen Kommunikation mit SPS MOVITRAC B MOVIDRIVE PC Bedienung Parametrierung Service PC Die Optionen FSC11B und FIO11B werden auf dem gleichen Befestigungsplatz montiert und lassen sich daher nicht gleichzeitig verwenden Ausstattung e RS 485 eine Schnittstelle Steckbare Klemmen und Service Schnittstelle RJ10 Buchse CAN basierter Systembus SBus steckbare Klemmen Unterst tzte Protokolle MOVILINK SBus RS 485 CANopen Funktion Klemme Bezeichnung Daten Systembus X46 1 SC11 SBus High CAN Bus nach CAN Spezifikation 2 0 Teil A und B SBus X46 2 SC12 SBus Low Ubertragungstechnik nach ISO 11898 max 64 Teilneh X46 3 GND Bezugspotenzial mer Abschlusswiderstand 120 Q zuschaltbar Uber DIP Schalter 1 Klemmenquerschnitt 1 5 mm AWG15 ohne Aderendh lsen 1 0 mm AWG17 mit Aderendh lsen X46 4 SC21 SBus High X46 5 SC22 SBus Low X46 6 GND Bezugspotenzial X46 7 24VIO Hilfsspannung Externe Spannungsversorgung RS 485 X45 H ST
6. Al2 Kennlinie y2 100 96 0 100 Nmax 0 Mmax 0 Imax 13 14 Drehzahlrampen 1 2 130 140 8807 Rampe t11 t21 0 1 2 2000 s 9264 auf 131 141 G 8808 Rampe t11 t21 0 1 2 2000 s 9265 ab 134 144 8474 Rampe t12 122 0 1 10 2000 s 8482 135 145 8475 S Verschliff 112 0 Aus 8483 2 1 Schwach 2 Mittel Loni 3 Stark 136 146 8476 Stopprampe 13 0 1 2 20 s 8484 t23 139 149 8928 Rampen berwa JA 8929 chung 1 2 1 NEIN 15 Motorpotenziometer Funktion 150 8809 Rampe t3 auf 0 2 20 50 s ab 152 Loch 8488 Letzten Sollwert off Aus speichern on Ein 16 17 Festsollwerte 160 170 8489 Interner Sollwert 0 150 5000 rpm 8492 n11 n21 161 171 8490 Interner Sollwert 0 750 5000 rpm 8493 n12 n22 162 172 8491 Interner Sollwert 0 1500 5000 rpm 8494 13 n23 163 173 BK 8814 n11 n21 PI Regler 0 3 100 96 8817 164 174 8815 n12 n22 PI Regler 0 15 100 96 8818 165 175 8816 n13 n23 Pl Regler 0 30 100 8819 Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRAC B 19 4 Qu Inbetriebnahme Parameterliste Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung Wert nach
7. Beschreibung Daten FSC11B FIO11B FIO21B System 46 1 SC11 SBus High CAN Bus nach ja nein ja bus CAN Spezifika X46 2 SC12 SBus Low tion 2 0 Teil A und X46 3 GND B Bezugspotenzial Max 64 Teilneh X46 4 SC21 SBus High mer nein X46 5 SC22 SBus Low X46 6 GND Bezugspotenzial DC 24 V X46 7 24VIO Hilfsspan ja nein nein nung Externe Spannungsversor gung Analogein X40 1 Al2 Spannungs 10 10 V nein ja ja gang eingang Ri gt 40 X40 2 GND Aufl sung 10 Bit Bezugspotenzial Abtastzyklus 5 ms Analog X40 3 GND 0 10V nein ja ja ausgang Bezugspotenzial Imax 2 mA X40 4 AOV1 Span 0 4 20 mA nungsausgang Aufl sung 10 Bit X40 5 Stromaus Abtastzyklus 5 ms gang Kurzschluss und einspeisefest bis 30V Binarein X42 1 DI10 Ri Ig nein nein ja gange 3 10mA Abtastzyk X42 2 DI11 lus 5 ms SPS X42 3 0112 kompatibel X42 4 DI13 X42 5 0114 X42 6 0115 X42 7 DI16 1 Abschlusswiderstand 120 O zuschaltbar ber DIP Schalter 2 Busabschluss mit beiliegendem 120 O Widerstand zwischen SC11 und SC12 m glich Die Funktion DC 24 V von X46 7 ist identisch mit X12 8 des Grundger ts Alle GND Klemmen des Ger ts sind miteinander und mit PE verbunden Verwenden Sie ein 4 adriges verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel Daten bertra gungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht Das Kabel muss folgende Spezifikationen erf llen Ade
8. A Inbetriebnahme sca nite ne hi tii ni 15 4 1 Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS MotionStudio 15 42 Parameterliste eee eg i Dci us 16 5 TTT POETE LE 27 5 1 Return Codes r 19 r 38 eee 27 5 2 Geratez stands COdeS u u n uuu e cal e daa pede etie Nee p Race Rena E 27 6 Service Fehlerliste Lore eh ee kB 28 6 1 Ger telniormmatonen nnne nennen 28 6 2 Fehlerliste F 00 E 113 ii rp e dete e beet tun 28 T Technische Daten eene einen ee ee 33 7 1 Kommunikationsmodul FSC11B sse 33 5 2 Analogmodul FIO 1B dae ti tb deca beri abbates 34 7 3 Digitalmodul FJO21B nennen 35 Stichwortverzeichnis 1e I u asss aa i nn nn nn nnn nhan nnnnnnnnnnnn 36 Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRAC B ichtige Hinweise ebrauch der Betriebsanleitung 1 Wichtige Hinweise 1 1 Gebrauch der Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung ist Bestandteil des Produkts und enth lt wichtige Hinweise zu Be trieb und Service Die Betriebsanleitung wendet sich an alle Personen die Montage Installations Inbetriebnahme und Servicearbeiten an dem Produkt ausf hren Die Betriebsanleitung muss in einem leserlichen Zustand zuganglich gemacht werden Stellen Sie sicher dass die Anlagen und Betriebsverantwortlichen sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten die Betriebsanleitung vollst ndig gelese
9. FIO MOVITRAC B 31 32 a 2 Service Fehlerliste Fehlerliste F 00 F 113 Nr Bezeichnung Reaktion M gliche Ursache Mafinahme 103 lalterung Fehler anzeigen lalterungssensor meldet Fehler SEW EURODRIVE empfiehlt das Fehler Getriebe l sofort zu wechseln 104 Olalterung Fehler anzeigen lalterungssensor meldet bertem Ol abk hlen lassen Ubertempe peratur e Einwandfreie Getriebek hlung ratur pr fen 105 Olalterung Fehler anzeigen Olalterungssensor ist nicht e Spannungsversorgung des Olal Bereitmeldung betriebsbereit terungssensors purfen Olalterungssensor pr fen ggf tauschen 106 Bremsver Fehler anzeigen Bremsbelag verschlissen Bremsbelag wechseln Betriebs schlei anleitung Motoren 110 Fehler Ex e Stopp mit Verriege Zeitdauer des Betriebs unter 5 Hz Projektierung pr fen Schutz lung berschritten Zeitdauer des Betriebs unter 5 Hz verk rzen 113 Drahtbruch Programmierbar Drahtbruch Analogeingang 11 Verdrahtung pr fen Analogeingang 116 Fehler Time Schnellstopp Kommunikations Timeout MOVI Inbetriebnahme pr fen out MOVI PLC Warnung PLC Verdrahtung pr fen 1 Durch Ver nderung der Parameter 500 502 und 501 503 wird die Drehzahl berwachung eingestellt Beim Deaktivieren oder beim Einstellen einer zu grofsen Verz gerungszeit kann das Durchsacken von Hubwerken nicht sicher verhindert werden
10. Return Codes r 19 r 38 Return Codes MOVITRAC B Nr Bezeichnung Bedeutung 19 Parametersperre aktiviert Keine Anderung von Parametern m glich 20 Werkseinstellung l uft Keine nderung von Parametern m glich 23 Optionskarte fehlt F r Funktion notwendige Optionskarte fehlt 27 Optionskarte fehlt F r Funktion notwendige Optionskarte fehlt 28 Reglersperre notwendig Reglersperre notwendig 29 Wert f r Parameter unzul ssig e Wert f r Parameter unzul ssig Anwahl des FBG Handbetriebs unzul ssig da PC Handbetrieb aktiv 32 Freigabe Sie k nnen die Funktion nicht im Zustand FREI GABE ausf hren 34 Fehler im Ablauf Fehler beim Speichern in FBG11B Inbetriebnahme mit FBG nicht erfolgt FBG Inbe triebnahme mit MotionStudio durchf hren oder Motor neu ausw hlen 38 FBG11B falscher Datensatz Gespeicherter Datensatz passt nicht zu Ger t 5 2 Ger tezustands Codes Sie k nnen die Ger tezustands Codes durch das Statuswort 1 auslesen Code Bedeutung 0x0 nicht bereit 0x1 Reglersperre 0x2 keine Freigabe 0x3 Stillstandsstrom aktiv keine Freigabe 0x4 Freigabe 0x8 Werkseinstellung ist aktiv Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRAC B 5 27 Der Umrichter speichert die Fehlermeldung im Fehlerspeicher P080 Der Umrichter speichert einen neuen Fehler erst nach Quittierung der Fehlermeldung Die lokale Be dien einheit zeigt den letzten aufgetretenen Feh
11. SBUS d ss eI tek ec eo ae Ae 13 M MOVITOOLS MotionStudio Inbetriebnahme 15 P Parameterliste n npe 16 15 R Reset fat e dade nk 28 Schnittstelle inet ett 28 Return Code 19 Parametersperre aktiviert 27 20 Werkseinstellung l uft 27 23 Optionskarte fehlt 27 27 Optionskarte fehlt 27 28 Reglersperre notwendig 27 29 Wert f r Parameter unzul ssig 27 32 Freigabe tt 27 34 Fehler im Ablaut nenne 27 38 FBG11B falscher Datensatz 27 Return GCodes ice ctn b deti ho 27 RS 485 Installation 14 S Sicherheitshinweise 6 Systembus SBus Installation 12 Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRAC SEW EURODRIVE Driving the world SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0
12. Signalpegel nach EN 61131 2 Typ 1 oder Typ 3 X42 4 0113 11 30 V Kontakt geschlossen X42 5 0114 3 V 5 V Kontakt offen X42 6 DI15 Werksm ig auf Keine Funktion X42 7 DI16 Service Schnitt X44 Service Schnittstelle EIA Standard 9 6 kBaud stelle RJ10 Anschluss Nur f r Service Zwecke ausschlie lich f r Punkt zu Punkt Verbindung Maximale Kabellange 3 m 10 ft Systembus SBus X46 1 X46 2 X46 3 SC11 CAN High CAN Bus nach CAN Spezifikation 2 0 Teil A und B SC12 CAN Low bertragungstechnik nach ISO 11898 max 64 Teilneh GND Bezugspotenzial mer Busabschluss mit beiliegendem 120 O Widerstand zwi schen SC11 und SC12 m glich Klemmenquerschnitt 1 5 mm AWG15 ohne Aderendh lsen 10 mm AWG17 mit Aderendh lsen Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRAC B 35 36 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis A Analogmodul FIO11B 10 14 34 35 F Fehler FO1 ErStrOm EE 28 Erdechluss nennen 28 F04 29 F06 Phasenausfall 2 29 F07 berspannung Zwischenkreis 29 F08 Drehzahl berwachung s ss11ss1s15110 29 F09 Fehler Inbetriebnahme 29 al BIR el 29 F11 Ubertemperatur 29 30 F113 Drahtbruch Analogeingang 32 F17 F24 Systemst r
13. Umrichter MOVITRAC B austauschen Erdschluss in der Motorzulei tung Erdschluss beseitigen e berstrom siehe F 01 Siehe F 01 28 Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRAC B Service Fehlerliste pees Fehlerliste F 00 F 113 lt Nr Bezeichnung Reaktion M gliche Ursache Ma nahme 04 Brems Chop Sofortabschaltung Generatorische Leistung zu Verz gerungsrampen verl n per mit Verriegelung gro gern Bremswiderstandskreis unter e Zuleitung Bremswiderstand pr brochen fen Kurzschluss im Bremswider Kurzschluss entfernen standskreis e Bremswiderstand zu hochohmig Technische Daten des Bremswi derstands pr fen Brems Chopper defekt MOVITRAC B austauschen Erdschluss Erdschluss beseitigen 06 Netz Phasen Sofortabschaltung Phasenausfall Netzzuleitung berpr fen austell mit Verriegelung Netzspannung zu gerin e Netzspannung berpr fen nur bei 3 pha P g zu gering H 9 p sigem Umrichter 07 Zwischenkreis Sofortabschaltung Zwischenkreis Spannung zu Verz gerungsrampen verl n Uberspannung mit Verriegelung hoch gern Zuleitung Bremswiderstand pr fen Technische Daten des Bremswi derstands pr fen Erdschluss Erdschluss beseitigen 08 Drehzahl ber Sofortabschaltung Stromregler arbeitet an der Stell wachung mit Verriegelung grenze wege
14. klein pr fen und wenn n tig erh hen 82 Ausgang offen Sofortabschaltung Nur in Betriebsart VFC Hub mit Verriegelung werk 2 oder alle Ausgangsphasen Verbindung Umrichter und unterbrochen Motor pr fen Motor Bemessungsleistung im Inbetriebnahmedaten pr fen Verh ltnis zur Umrichternenn und wenn n tig neue Inbetrieb leistung zu klein nahme 84 Motorschutz Stopp mit Verriege Auslastung des Motors zu hoch P345 346 Iy UL berwachung lung kontrollieren Last verringern Rampen verl ngern Langere Pausenzeiten 94 Pr fsumme Sofortabschaltung EEPROM defekt SEW Service zurate ziehen EEPROM mit Verriegelung 97 Kopierfehler Sofortabschaltung Abziehen des Parametermoduls Vor der Fehlerquittierung mit Verriegelung beim Kopiervorgang Werkseinstellung oder kom Aus Einschalten beim Kopier pletten Datensatz vom Parame vorgang termodul laden 98 CRC Error Sofortabschaltung Interner Gerate Fehler Flash Spei Gerat zur Reparatur einschicken Flash cher defekt 100 Schwingung Fehler anzeigen Schwingungssensor warnt gt Schwingungsursache ermitteln Warnung Betriebsanleitung DUV10A Betrieb weiterhin m glich bis F101 auftritt 101 Schwingung Schnellstopp Schwingungssensor meldet Fehler SEW EURODRIVE empfiehlt die Fehler Schwingungsursache sofort zu beseitigen 102 lalterung Fehler anzeigen lalterungssensor warnt lwechsel einplanen Warnung Betriebsanleitung FSC
15. oO So gt oO X Q Q gt oO 0101214212100 01012194212 N Qoozzwzzoo eg AOE dO OE aE Oa x xx o lt oo lt lt HL 1112131415 H 2134 5 H 12134 5 J _LGND s O GND 10 V 10 V 10 V extern extern extern RL lt 7500 oder X10 1 Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRACG B Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS MotionStudio 4 Inbetriebnahme 41 Inbetriebnahme mit PC und MOVITOOLS MotionStudio Starten Sie MOVITOOLS MotionStudio ber das Windows Startmen Programme SEW MOVITOOLS MotionStudio 5 x MotionStudio 5 x Mit der Schaltflache Scan k nnen Sie mit MOVITOOLS MotionStudio alle ange schlossenen Ger te im Geratebaum auflisten MOVITOOLS MotionStudio ambrus sewproj nl Projekt Bearbeiten Ansicht Plugins Einstellungen Hilfe Dc PI m z Ger tebaum B 58 Serial 1 MOVITRAC 07 4 Mit einem Klick der rechten Maustaste auf eines der Ger te k nnen Sie zum Beispiel die Inbetriebnahme durchf hren Weitere Informationen finden Sie in der Online Hilfe Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRAC B 15 4 16 ago 1 Inbetriebnahme Parameterliste 42 Parameterliste Alle Parameter die Sie auch ber das Bediengera
16. 0 F 113 lt Nr Bezeichnung Reaktion M gliche Ursache Ma nahme 43 RS 485 Time Stopp ohne Verrie Kommunikation zwischen Verbindung zwischen Umrichter out gelung Umrichter und PC unterbrochen und PC berpr fen 44 Ger teauslas Sofortabschaltung Gerateauslastung Ixt Wert zu Leistungsabgabe verringern tung mit Verriegelung gro Rampen verl ngern Wenn genannte Punkte nicht m glich Gr eren Umrichter einsetzen 45 Initialisierung Sofortabschaltung Fehler bei der Initialisierung SEW Service zurate ziehen mit Verriegelung 47 Systembus 1 Stopp ohne Verrie Fehler bei Kommunikation ber Systembusverbindung berpr Timeout gelung den Systembus fen 77 IPOS Steuer Stopp mit Verriege Systemst rung SEW Service zurate ziehen wort lung 80 RAM Test Sofortabschaltung Interner Geratefehler RAM Spei SEW Service zurate ziehen cher defekt 81 Startbedingung Sofortabschaltung Nur in Betriebsart VFC Hub mit Verriegelung werk Der Umrichter konnte wahrend der Vormagnetisierungszeit nicht den erforderlichen Strom in den Motor einpr gen Motor Bemessungsleistung im le Verbindung Umrichter und Verh ltnis zur Umrichternenn Motor berpr fen leistung zu klein Jnbetriebnahmedaten pr fen und wenn n tig neue Inbetrieb nahme Querschnitt Motorzuleitung zu Querschnitt der Motorzuleitung
17. 11 RS 485 EIA Standard 9 6 kBaud maximal 32 Teilnehmer Schnittstelle x45 L ST12 RS 485 Maximale Kabell nge 200 m 656 ft 45 1 GND Bezugspotenzial Dynamischer Abschlusswiderstand fest eingebaut Klemmenquerschnitt 1 5 mm AWG15 ohne Aderendh lsen 10mm AWG17 mit Aderendh lsen X44 Service Schnittstelle Anschluss Nur f r Servicezwecke ausschlie lich f r RJ10 Punkt zu Punkt Verbindung Maximale Kabellange 3 m 10 ft Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRAC B 33 7 SS Wm lt Technische Daten Analogmodul FIO11B 7 2 Analogmodul FIO11B Sachnummer 1820 637 9 7 2 1 Beschreibung Das Analogmodul FIO11B erg nzt das Grundgerat mit den folgenden Schnittstellen Sollwert Eingang Analogausgang RS 485 Schnittstelle Die Optionen FIO11B FSC11B und FIO21B werden auf dem gleichen Befestigungsplatz montiert und lassen sich daher nicht gleichzeitig verwenden 7 2 2 Elektronikdaten Analogmodul FIO11B X44 FIO11B Funktion Klemme Bezeichnung Daten Sollwert Ein X40 1 Al2 Spannungseingang 10 10 V gang X40 2 GND Bezugspotenzial Ri gt 40 Aufl sung 10 Bit Abtastzyklus 5 ms Analogausgang X40 3 alternativ als X40 4 Stromausgang X40 5 oder Spannungs i ausgang GND Bezugspotenzial AOV1 Spannungsausgang AOC1 Stromausgang 0 10 V Imax 2 mA 0 4 20 mA Aufl sung 10 Bit Abtastzyklus 5 ms Kurzschluss un
18. 2 5 2 6 2 7 2 8 Sicherheitshinweise Mitgeltende Unterlagen Mitgeltende Unterlagen Transport Bei Einsatz der Funktion Sicherer Halt m ssen Sie die folgenden Druckschriften be achten MOVITRAC B Sichere Abschaltung Auflagen MOVITRAC Sichere Abschaltung Applikationen Diese Dokumentationen sind auf der Internet Seite von SEW EURODRIVE unter Do kumentationen Software CAD verf gbar Untersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf etwaige Transportsch den Teilen Sie diese sofort dem Transportunternehmen mit Die Inbetriebnahme ist gegebenenfalls auszuschlie en Halten Sie klimatische Bedingungen gem dem Kapitel Allgemeine technische Daten ein Langzeitlagerung Beachten Sie die Hinweise im Kapitel Langzeitlagerung Installation Montage Die Aufstellung und K hlung der Gerate muss entsprechend den Vorschriften dieser Betriebsanleitung erfolgen Sch tzen Sie die Frequenzumrichter vor unzul ssiger Beanspruchung Verbiegen Sie bei Transport und Handhabung keine Bauelemente und oder ver ndern Sie die Isola tionsabstande nicht Ber hren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte Frequenzumrichter enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die leicht durch unsachgem e Behandlung besch digt werden k nnen Elektrische Komponenten d r fen nicht mechanisch besch digt oder zerst rt werden Wenn nicht ausdr cklich daf r vorgesehen sind folgende An
19. Antriebstechnik Antriebsautomatisierung Systemintegration Services MOVITRAC B Kommunikationsschnittstelle FSC11B Analogmodul FIO11B Digitalmodul FIO21B Ausgabe 05 2009 Betriebsanleitung 16793218 DE SEW EURODRIVE Driving the world 5 d at D I D Ge 5 a Wow 2 wW SSES 1 u IS 7 lt T ia KKFU 144794 3 4261 Fr MAXI am 2 WE r3 w t T m MIR u mar my u kt D i xi Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Hinweise J U u Uu uuu u Q 4 1 1 Gebrauch der Betriebsanleitung uu u 4 1 2 Aufbau der Gicherbeitehimwelse Y 5 13 M noelbattungsanspr che U eene 5 1 4 55 nein mee dee tau Gu ters 5 2 Sicherheitshinweise 5 iiec recen den ex RR e NEE EEN den 6 2 1 Vorbemerkungen nina eee bed ce dede e dcc 6 2 2 Allgemein diei atv eiie diua 6 Ee fie EE 7 2 4 Bestimmungsgem e Verwendung 7 2 5 Mitgeltende Unterlzagen eene nenne 8 2 80 WANS POM EE se uo 8 2 7 Langzeitlagerung urn ime det aient ini 8 2 8 Installation Montage u ua saat i aN a a 8 2 9 Elektrischer Anschluss un l nennen nalen 9 210 EC lu ET 9 2 11 Inbetriebnahme Betrieb 9 3 Installation 5 tice a ra C de ite ree cei en 10 3 1 Installation 5 11 11 FIO21B a 10
20. C FIO MOVITRAC B Installation Installation FSC11B FIO11B FIO21B 3 Installation 3 1 Installation FSC11B FIO11B FIO21B Mit den Modulen FSC11B FIO11B und FIO21B k nnen Sie die Basisger te erweitern X44 X44 FSC11B FIO11B FIO21B EH kk seh Anschluss Gerat FIO11B FIO21B RS 485 Service Schnittstelle X44 ja ja ja RS 485 Klemmenanschluss X45 ja ja nein SBus Anbindung X46 ja nein ja Analogeingang ausgang X40 nein ja nein Binareingange X42 nein nein ja 3 1 1 Befestigung und Installation an FSC11B FIO11B FIO21B Schrauben Sie die Option immer mit der beiliegenden Schraube an das Gerat Montie ren Sie bei Baugr e 0 zun chst den Distanzbolzen Ab Baugr e 1 ist der Bolzen be reits vorhanden Durch die Verschraubung stellen Sie die hochfrequente EMV Verbin dung zwischen Basisgerat und Option sicher Funktion Klemme Beschreibung Daten FSC11B FIO11B FIO21B Service X44 ber RJ10 Steck Nur f r Service ja ja ja Schnitt verbinder zwecke stelle Maximale Kabel lange 3 m 10 ft RS 485 X45 H ST11 RS 485 ja ja nein Schnitt X451 ST12 RS 485 stelle i 24 X45 L GND Bezugs potenzial 10 Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRAC B Installation Installation FSC11B FIO11B FIO21B Kabelspezifikation Schirm auflegen Funktion Klemme
21. Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
22. VITRAC B 25 4 26 ago 1 Inbetriebnahme Parameterliste Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung Wert nach dez Display MOVITOOLS MotionStudio Inbetrieb nahme 87 Prozessdaten Parametrierung 870 8304 Sollwert Beschrei Keine Funktion Werkseinstellung P872 bung PA1 Solldrehzahl Werkseinstellung P871 871 8305 Sollwert Beschrei Max Drehzahl bung PA2 Rampe 872 8306 Sollwert Beschrei Steuerwort 1 Werkseinstellung P870 bung PA3 Steuerwort 2 Solldrehzahl IPOS PA Data EC PI Regler Sollwert 96 873 8307 Istwert Beschrei Keine Funktion bung PE1 Istdrehzahl Werkseinstellung P874 874 8308 Istwert Beschrei Ausgangsstrom Werkseinstellung P875 bung PE2 Wirkstrom 875 8309 Istwert Beschrei Statuswort 1 Werkseinstellung P873 bung PE3 Istdrehzahl 96 IPOS PE Data PI Regler Istwert 96 876 8622 PA Daten freige Nein Lonk ben Ja 88 Serielle Kommunikation SBus 880 8937 SBus Protokoll 0 MoviLink Se 1 CANopen 881 8600 SBus Adresse 0 63 882 8601 SBus Grup 0 63 pen adresse 883 8602 SBus Timeout 0 650 s Zeit 884 8603 SBus Baudrate 125 125 kBaud 250 250 kBaud Land 500 500 kBaud 1000 1 MBaud 886 8989 CANopen 1 2 127 Adresse Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRAC B Betrieb go Return Codes r 19 r 38 5 Betrieb 5 1
23. chaltung s ee 9 Motorpotenziometer auf 10 Motorpotenziometer ab 608 8844 es 11 Externer Fehler Soa 12 Fehler Reset Werkseinstellung 0100 BEEN 19 Slave Freilauf 91 20 Sollwert Ubernahme aktiv 26 TF Meldung Nur Bei DI05 610 8340 iua m 27 Schwingung Warnung DH a 28 Schwingung Fehler 29 Bremsverschlei 611 8341 on 30 Reglersperre in reingan S DI11 gang 33 Olalterung Warnung 34 Olalterung Fehler 612 8342 Belegung DA D GE Bin reingang 35 Olalterung Ubertemperatur SUP DI12 36 Olalterung Bereit 613 8343 Belegung Bin reingang DI13 614 8344 Belegung Bin reingang 0114 615 8345 Belegung Binareingang 0115 616 8346 Belegung Binareingang DI16 Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRAC B Inbetriebnahme go Parameterliste 9 Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung Wert nach dez Display MOVITOOLS MotionStudio Inbetrieb nahme 62 Binarausgange 620 8350 Belegung Binar 0 Keine Funktion ausgang 0001 1 St rung Werkseinstellung DO01 621 8351 Belegung Bin r 2 Betriebsbereit Werkseinstellung DOO3 ausgang 0002 3 Endstufe ein 622 8916 Belegung Bin r 4 Drehfeld ein ausgang DO03 5 Bremse auf Werkseinstellung DOO2 Nicht DO03 8 Parametersatz 9 Drehzahl Referenzmeldung Shark 11 Soll Ist Vergleichsmeldung pms 12 Stromreferenzmeldun
24. d einspeisefest bis 30 V B rdenwiderstand R lt 750 RS 485 Schnitt X45 H stelle X45 L X45 L X44 RJ10 ST11 RS 485 ST12 RS 485 GND Bezugspotenzial Service Schnittstelle EIA Standard 9 6 kBaud maximal 32 Teilnehmer Maximale Kabellange 200 m 656 ft Dynamischer Abschlusswiderstand fest eingebaut Klemmenquerschnitt 1 5 mm AWG15 ohne Aderendh lsen 1 0 mm AWG17 mit Aderendh lsen Anschluss Nur f r Servicezwecke ausschlie lich f r Punkt zu Punkt Verbindung Maximale Kabell nge 3 m 10 ft 1 Wird der Sollwert Eingang nicht verwendet so sollte er auf GND gelegt werden Ansonsten stellt sich eine gemessene Eingangsspan nung von 1 V 1 V ein 34 Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRAC B Technische Daten Digitalmodul FIO21B 7 3 Digitalmodul FIO21B Sachnummer 1822 541 1 7 3 1 Beschreibung Das Digitalmodul FIO21B erganzt das Grundger t mit den folgenden Schnittstellen 7 zusatzliche Binar Eingange DI10 DI16 RS 485 Service Schnittstelle CAN basierter Systembus SBus steckbare Klemmen Die Optionen FIO11B FSC11B und FIO21B werden auf dem gleichen Befestigungsplatz montiert und lassen sich daher nicht gleichzeitig verwenden X44 FIO21B 7 3 2 Elektronikdaten Digitalmodul FIO21B Funktion Klemme Bezeichnung Daten Binar Eingange X42 1 DI10 Rj 3 kO IE 10 mA Abtastzyklus 5 ms SPS kompati X42 2 DI11 bel X42 3 DI12
25. dez Display MOVITOOLS MotionStudio Inbetrieb nahme 2 Reglerparameter 25 PI Regler 250 8800 PI Regler 0 Aus 1 Normal 2 Invertiert 251 8801 P Verstarkung 0 1 64 252 8802 l Anteil 0 1 2000 s 253 8465 PI Istwert Mode 1 10 V Bezug Maximaldrehzahl 5 0 20 mA Bezug Maximaldrehzahl Lech 6 4 20 mA Bezug Maximaldrehzahl 7 0 10 V n Bezug 8 0 20 mA n Bezug 9 4 20 mA n Bezug 254 8463 PI Istwert Skalie 0 1 1 0 10 0 rung 255 8812 Pl Istwert Offset 0 0 100 0 96 3s Motorparameter auf FBG nur Parametersatz 1 30 31 Begrenzungen 1 2 300 310 8515 Start Stopp Dreh 0 150 rpm 8519 zahl 1 2 301 311 Loch 8516 Minimaldrehzahl 1 0 15 5500 rpm 8520 12 302 312 E 8517 Maximaldrehzahl 0 1500 5500 rpm 8521 1 2 303 313 8518 Stromgrenze 1 2 0 150 In Lonk 8522 32 33 Motorabgleich 1 2 320 330 8523 Automatischer off Aus 8528 Abgleich 1 2 on Ein 321 331 8524 Boost 1 2 0 100 96 8529 3221332 8525 IxR Abgleich 1 2 0 100 96 Lanb 8530 323 333 8526 Vormagnetisie 0 2 s 8531 rungszeit 1 2 324 334 8527 Schlupfkompen 0 500 rpm 8532 sation 1 2 34 In UL berwachung 345 346 9114 In UL berwa 0 1 500 A Land 9115 chung 1 2 4 Referenzmeldungen 40 Drehzahl Referenzmeldung 400 8539 Drehzahl Refe 0 750 5000 rpm renzwert 401 8540 Hysterese 0 100 500 rpm 402 Lonb 8541 Ver
26. e Fehlerliste Fehlerliste F 00 F 113 Nr Bezeichnung Reaktion M gliche Ursache Mafinahme 25 EEPROM Stopp mit Verriege Fehler beim Zugriff auf EEP Werkseinstellung aufrufen lung ROM Reset durchf hren und neu parametrieren Beierneutem Auftreten SEW Service zurate ziehen 26 Externe Programmierbar Externes St rungssignal ber Jeweilige Fehlerursache beseiti Klemme programmierbaren Eingang ein gen wenn n tig Klemme gelesen umprogrammieren 31 TF TH Ausl Stopp mit Verriege Motor zu hei TF hat ausgel st Motor abk hlen lassen und Feh ser lung ler zur cksetzen TF des Motors nicht oder nicht Anschl sse Verbindungen zwi korrekt angeschlossen Schen MOVITRAC Bund TF Verbindung MOVITRAC B und berpr fen TF am Motor unterbrochen 32 IPOS Index Stopp mit Verriege 1 Programmiergrunds tze ver Anwenderprogramm berpr berlauf lung letzt dadurch interner Stack fen und korrigieren Uberlauf 34 Rampen Time Sofortabschaltung berschreiten der eingestellten Rampenzeit verl ngern out mit Verriegelung Rampenzeit Wenn Sie die Freigabe wegneh Stopp Rampenzeit verl ngern men und der Antrieb die Stopp Rampenzeit t13 um eine bestimmte Zeit berschreitet so meldet der Umrichter F34 35 Betriebsart Ex Programmierbar Falsche Betriebsart gew hlt Zugelassen Verfahren e Schutz e
27. g 13 Imax Meldung 21 IPOS Ausgang 22 IPOS St rung 23 Pl Regler Istwert Referenz 24 Ex e Stromgrenze aktiv in Vorbereitung 27 Sicherer Halt 30 Ixt Warnung 31 Ixt St rung 64 Analogausgange AO1 optional 640 8568 AO1 Analogaus 0 Keine Funktion gang 1 Rampengeneratoreingang 2 Solldrehzahl 3 Ist Drehzahl 4 Ist Frequenz 5 Ausgangsstrom 6 Wirkstrom 7 Ger teauslastung 11 Ist Drehzahl vorzeichenbehaftet SES 12 Ist Frequenz vorzeichenbehaftet 641 10248 5 AO1 Bezug 0 3000 rpm 100 Hz 150 1 Nmax 2 Nsoll Bezug 642 8570 AO1 Betriebsart 0 Keine Funktion 2 0 20 mA 3 4 20 mA 4 0 10V 646 10246 1 AO1 Kennlinie x1 100 0 100 96 647 10246 2 AO1 Kennlinie vi 0 100 96 648 Loch 10246 3 AO1 Kennlinie x2 100 96 0 100 649 10246 4 AO1 Kennlinie y2 0 100 fe Steuerfunktionen auf FBG nur Parametersatz 1 70 Betriebsarten 1 2 700 701 8574 Betriebsart 1 2 0 VFC 8575 2 VFC amp Hubwerk 3 VFC amp Gleichstrombremsung 4 VFC amp Fangfunktion 21 U f Kennlinie 22 U f amp Gleichstrombremsung Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRAC B 23 4 24 ago Inbetriebnahme Parameterliste Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung Wert nach dez Display MOVITOOLS MotionStudio Inbetrieb
28. iert Systembus Verbindung MOVITRAC B MOVIDRIVE B S1 52 S1 52 N N orci Sor S FSC11B FSC11B ALERTE Systembus Verbindung MOVITRAC B mit UFx MOVITRAC B 51 2 ON Bora FSC11B 11 RS 24V ole ad QE d DEED ole aen SH olo 12 Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRACG B Installation 3 Installation FSC11B FIO11B FIO21B Systembus Verbindung MOVITRAC B mit DFx UOH11B Gateways oder DFx in MOVITRAC B eingebaut UOH11B DFP21B RUN BUS e FAULT x MOVITRAC B Jin Pann 51 52 N Sore FSC11B Leitungslange Die zulassige Gesamtleitungslange ist abhangig von der eingestellten SBus Baudrate P884 125kBaud 320 m 1050 ft 250kBaud 160 m 525 ft 500 kBaud 80 m 260 ft 1000 kBaud 40 130 ft Sie m ssen geschirmte Leitung verwenden HINWEIS Abschlusswiderstand Schalten Sie am Anfang und am Ende der Systembusverbin dung jeweils den Systembus Abschlusswiderstand zu S1 ON Bei den dazwischen liegenden Ger ten schalten Sie den Abschlusswiderstand ab S1 OFF Bestimmte Ger te haben einen fest integrierten Ab
29. ingang 1 0 10 V 110 8463 AI1 Skalierung 0 1 1 10 112 short 3465 AM Betriebsart 1 10 V Bezug Maximaldrehzahl 5 0 20 mA Bezug Maximaldrehzahl 6 4 20 mA Bezug Maximaldrehzahl 7 0 10 V n Bezug 8 0 20 mA n Bezug 9 4 20 mA n Bezug 113 8466 Al1 Spannungs 10 V 0 10V offset 116 10247 6 AI1 Kennlinie x1 0 100 96 117 10247 7 Al1 Kennlinie vi 100 0 100 96 118 10247 8 AI1 Kennlinie x2 0 100 119 10247 9 AI1 Kennlinie y2 100 96 0 100 Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRAC B Inbetriebnahme Parameterliste gw Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung Wert nach dez Display MOVITOOLS MotionStudio Inbetrieb nahme 12 Analogeingang AI2 FBG Sollwertsteller Option 120 8469 Al2 Betriebsart 0 Keine Funktion 1 0 10 V Sollwert 2 0 10 V Strombegrenzung 121 8811 Addition FBG 0 Aus ap Sollwertsteller 1 Ein ae 2 Ein ohne Festsollwert 122 8799 Drehrichtung FBG 0 Unipolar rechts Handbetrieb 1 Unipolar links 2 Bipolar rechts und links 126 10247 1 Al2 Kennlinie x1 100 0 100 10 V 0 10 V 127 10247 2 Al2 Kennlinie y1 100 0 100 Nmax 0 Nmax 0 Imax 128 Lan 10247 3 Al2Kennliniex2 10096 0 100 10 V 0 10V 129 10247 4
30. ler an Dadurch sind bei Doppelfehlern der in P080 gespeicherte Wert und der auf der Bedieneinheit angezeigte Wert verschie den Dies tritt zum Beispiel bei F 07 berspannung Zwischenkreis und anschlie end F Zum Zeitpunkt der St rung speichert der Umrichter folgende Informationen Status der Bin reing nge Bin rausg nge e Manueller Reset im MOVITOOLS MotionStudio P840 Manueller Reset Ja oder Eine Fehlermeldung l sst sich quittieren durch I 6 2 lt _ Service Fehlerliste Ger te Informationen 6 Service Fehlerliste 6 1 Gerdate Informationen 6 1 1 Fehlerspeicher 34 Rampe Timeout auf Aufgetretener Fehler Betriebszustand des Umrichters Umrichterstatus K hlk rpertemperatur Drehzahl Ausgangsstrom e Wirkstrom Ger teauslastung Zwischenkreis Spannung 6 1 2 Reset Reset Schnittstelle im Status fenster der Reset Button 6 2 Fehlerliste F 00 F 113 Nr Bezeichnung Reaktion M gliche Ursache Mafinahme 00 Kein Fehler 01 Uberstrom Sofortabschaltung mit Verriegelung Kurzschluss am Ausgang e Kurzschluss entfernen Schalten am Ausgang Schalten nur bei gesperrter Endstufe Zu gro er Motor e Kleineren Motor anschlie en Defekte Endstufe Falls Fehler nicht r cksetzbar SEW Service zurate ziehen 03 Erdschluss Sofortabschaltung mit Verriegelung Erdschluss im Motor e Motor austauschen Erdschluss im
31. n e Mechanischer berlastung Last verringern e Strombegrenzung berpr fen Verz gerungsrampen verl n gern Eingestellte Verz gerungszeit P501 erh hen e Phasenausfall am Netz Netzphasen berpr fen Phasenausfall am Motor Motorzuleitung und Motor pr fen Maximaldrehzahl f r VFC Maximaldrehzahl reduzieren Betriebsarten berschritten 09 Inbetriebnahme Sofortabschaltung Umrichter noch nicht in Betrieb Umrichter in Betrieb nehmen mit Verriegelung genommen Unbekannter Motor gew hlt Anderen Motor w hlen 10 IPOS ILLOP Stopp mit Verriege Fehlerhafter Befehl bei der Pro Programm berpr fen lung grammausf hrung Nur mit IPOS Fehlerhafte Bedingungen bei Programmablauf berpr fen der Programmausf hrung Funktion im Umrichter nicht vor Andere Funktion verwenden handen implementiert 11 bertemperatur Stopp mit Verriege Thermische berlastung des Last verringern und oder aus lung Umrichters reichend K hlung sicherstellen Wenn Bremswiderstand im K hlk rper integriert Bremswi derstand extern montieren 17 Systemst rung Sofortabschaltung Umrichter Elektronik gest rt e Erdanbindungen und Schir ae mit Verriegelung m glicherweise durch EMV Ein mungen berpr fen und wenn 24 wirkung n tig verbessern Bei wiederholtem Auftreten SEW Service zurate ziehen Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRAC B 29 a 2 Servic
32. n Leistungs und Elek tronikanschl ssen gem EN 61800 5 1 Um die sichere Trennung zu gew hrleisten m ssen alle angeschlossenen Stromkreise ebenfalls den Anforderungen f r die sichere Trennung gen gen 2 11 Inbetriebnahme Betrieb Anlagen in die Frequenzumrichter eingebaut sind m ssen ggf mit zus tzlichen ber wachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbestim mungen z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger stet werden Sie d rfen nach dem Trennen der Frequenzumrichter von der Versorgungsspannung spannungsf hrende Ger teteile und Leistungsanschl sse wegen m glicherweise auf geladener Kondensatoren 10 Minuten lang nicht ber hren Beachten Sie hierzu die ent sprechenden Hinweisschilder auf dem Frequenzumrichter Halten Sie wahrend des Betriebs alle Abdeckungen und T ren geschlossen Das Verl schen der Betriebs LED und anderer Anzeige Elemente ist kein Indikator da f r dass das Gerat vom Netz getrennt und spannungslos ist Mechanisches Blockieren oder gerate interne Sicherheitsfunktionen k nnen einen Mo torstillstand zur Folge haben Die Behebung der St rungsursache oder ein Reset k n nen dazu f hren dass der Antrieb selbsttatig wieder anlauft Ist dies f r die angetrie bene Maschine aus Sicherheitsgr nden nicht zul ssig trennen Sie erst das Ger t vom Netz bevor Sie mit der St rungsbehebung beginnen Betriebsanleitung FS
33. n elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Schlie en Sie an Frequenzumrichter keine kapazitiven Lasten an Der Betrieb mit kapazitiven Lasten f hrt zu berspannungen und kann das Ger t zerst ren Wenn die Frequenzumrichter im EU EFTA Raum in Verkehr gebracht werden gelten die folgenden Normen Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Frequenzumrichter d h bei Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 98 37 EG Maschinenrichtlinie entspricht beachten Sie EN 60204 Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG erlaubt Die Frequenzumrichter erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG Die harmonisierten Normen der Reihe EN 61800 5 1 DIN VDE T105 in Verbindung mit EN 60439 1 VDE 0660 Teil 500 und EN 60146 VDE 0558 werden f r die Frequenzumrichter angewendet Entnehmen Sie die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen dem Typenschild und der Betriebsanleitung und halten Sie diese ein Sicherheitsfunktionen Frequenzumrichter von SEW EURODRIVE d rfen ohne bergeordnete Sicherheitssys teme keine Sicherheitsfunktionen wahrnehmen Verwenden Sie bergeordnete Sicherheitssysteme um den Maschinen und Personen schutz zu gew hrleisten Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRAC B
34. n und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW EURODRIVE 1 1 4 Darstellungskonventionen im Text Texte in Software Oberflache Men punkte Schaltflachen in eckigen Klammern z B Dr cken Sie die Schaltflache Start Parameternamen werden kursiv geschrieben z B Notieren Sie den Wert der Variablen H509 ACT POS ABS Die Anzeige des Bedienger ts FBG11B wird in einer Schrift mit fester Zeichenbreite geschrieben z B Anzeige Stop Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRAC B Wichtige Hinweise Aufbau der Sicherheitshinweise 1 2 Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise dieser Betriebsanleitung sind folgenderma en aufgebaut Piktogramm A SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung Mafinahme n zur Abwendung der Gefahr gt Piktogramm Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung g g Beispiel GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere K rperver A letzungen WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere K rperver A letzungen Allgemeine Gefahr A VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte K rperverletzungen VORSICHT M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebs Systems oder seiner Umge Spezifische Gefahr bung z B Stromschlag HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Erleichtert die Ha
35. nahme 71 Stillstandstrom 1 2 710 711 8576 Stillstandstrom 1 0 50 ly Lord 8577 2 72 Sollwert Halt Funktion 1 2 720 723 8578 Sollwert Halt off Aus 8581 Funktion 1 2 on Ein 721 724 8579 Stopp Sollwert 1 0 30 500 rpm Loni 8582 2 7221725 8580 Start Offset 1 2 0 30 500 rpm 8583 73 Bremsenfunktion 1 2 731 734 8749 Bremsen ff 0 2 s 8750 nungszeit 1 2 7321735 t nb 8585 Bremseneinfall 0 2 s 8587 zeit 1 2 74 Drehzahlausblendung 740 742 8588 Ausblendmitte 1 0 1500 5000 min 8590 2 7411743 9 5 8589 Ausblendbreite 1 0 300 min 8591 2 75 Master Slave Funktion 750 8592 Slave Sollwert 751 Lang 8593 Skalierung Slave Sollwert 76 Handbedienung 760 8798 Verriegelung off Aus Lond RUN STOP Tas on Ein ten 77 Energiesparfunktion 770 8925 Energiesparfunk off Aus Lord tion on Ein 8 Ger tefunktionen auf FBG nur Parametersatz 1 80 Setup 800 _ Kurzmen long short 801 _ Sprache DBG 802 8594 Werkseinstellung no 0 Nein Shark Std 1 Standard ALL 2 Auslieferungszustand nEMA _ 4 Auslieferungszustand NEMA 803 8595 Parametersperre off Aus on Ein 804 8596 Reset Statistik Keine Aktion daten Fehlerspeicher 805 _ Netznennspan 50 500 V nung 806 _ Kopie DBG Ja MOVITRAC B Nein Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRAC B Inbetriebnahme Parameterliste gw
36. ndhabung des Antriebssystems 1 3 M ngelhaftungsanspr che Die Einhaltung der Betriebsanleitung ist die Voraussetzung f r st rungsfreien Betrieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie deshalb zuerst die Betriebsanleitung bevor Sie mit dem Ger t arbeiten 1 4 Haftungsausschluss Die Beachtung der Betriebsanleitung ist Grundvoraussetzung f r den sicheren Betrieb von Frequenzumrichtern MOVITRAC B und f r die Erreichung der angegebenen Pro dukteigenschaften und Leistungsmerkmale F r Personen Sach oder Verm gens sch den die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen bernimmt SEW EURODRIVE keine Haftung Die Sachmangelhaftung ist in solchen Fallen ausgeschlos sen Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRAC B 2 2 1 2 2 Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Sicherheitshinweise Die folgenden grunds tzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu Personen und Sach sch den zu vermeiden Der Betreiber muss sicherstellen dass die grundsatzlichen Si cherheitshinweise beachtet und eingehalten werden Vergewissern Sie sich dass An lagen und Betriebsverantwortliche sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten die Betriebsanleitung vollst ndig gelesen und verstanden haben Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich bitte an SEW EU RODRIVE Vorbemerkungen Allgemein Die folgenden Sicherheitshinweise beziehen sich v
37. okumentation Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRAC B Sicherheitshinweise Zielgruppe 2 3 2 4 2 4 1 Zielgruppe Alle mechanischen Arbeiten d rfen ausschlie lich von einer ausgebildeten Fachkraft ausgef hrt werden Fachkraft im Sinne dieser Betriebsanleitung sind Personen die mit Aufbau mechanischer Installation St rungsbehebung und Instandhaltung des Pro dukts vertraut sind und ber folgende Qualifikation verf gen e Ausbildung im Bereich Mechanik beispielsweise als Mechaniker oder Mechatroniker mit bestandener Abschlusspr fung Kenntnis dieser Betriebsanleitung Alle elektrotechnischen Arbeiten d rfen ausschliefslich von einer ausgebildeten Elektro fachkraft ausgef hrt werden Elektrofachkraft im Sinne dieser Betriebsanleitung sind Personen die mit elektrischer Installation Inbetriebnahme St rungsbehebung und In standhaltung des Produkts vertraut sind und ber folgende Qualifikation verf gen Ausbildung im Bereich Elektrotechnik beispielsweise als Elektroniker oder Mechatroniker mit bestandener Abschlusspr fung Kenntnis dieser Betriebsanleitung Alle Arbeiten in den brigen Bereichen Transport Lagerung Betrieb und Entsorgung d rfen ausschlie lich von Personen durchgef hrt werden die in geeigneter Weise un terwiesen wurden BestimmungsgemaBe Verwendung Frequenzumrichter sind Komponenten zur Ansteuerung von asynchronen Drehstrom motoren Frequenzumrichter sind zum Einbau i
38. orrangig auf den Einsatz von Fre quenzumrichtern Bei der Verwendung von Antrieben mit Motoren oder Getriebemo toren beachten Sie zus tzlich die Sicherheitshinweise f r Motoren und Getriebe in der dazugeh rigen Betriebsanleitung Ber cksichtigen Sie auch die erganzenden Sicherheitshinweise in den einzelnen Kapi teln dieser Betriebsanleitung GEFAHR Wahrend des Betriebs k nnen Frequenzumrichter ihrer Schutzart entsprechend span nungsf hrende blanke Teile besitzen Tod oder schwere Verletzungen Alle Arbeiten zu Transport Einlagerung Aufstellung Montage Anschluss Inbetriebnahme Wartung und Instandhaltung d rfen nur von qualifiziertem Fachpersonal ausgef hrt werden unter unbedingter Beachtung Der zugeh rigen ausf hrlichen Betriebsanleitung en Der Warn und Sicherheitsschilder am Motor Getriebemotor Aller anderen zum Antrieb geh renden Projektierungsunterlagen Inbetriebnahme Anleitungen und Schaltbilder Deranlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse Der nationalen regionalen Vorschriften f r Sicherheit und Unfallverh tung Niemals besch digte Produkte installieren Besch digungen umgehend beim Transportunternehmen reklamieren Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Entnehmen Sie weitere Informationen der D
39. rquerschnitt 0 25 0 75 mm AWG 23 AWG 18 Leitungswiderstand 120 bei 1 MHz Kapazitatsbelag lt 40 pF m bei 1 kHz Geeignet sind beispielsweise CAN Bus oder DeviceNet Kabel Befestigen Sie den Schirm beidseitig fl chig an der Elektronik Schirmklemme des Umrich ters und der Master Steuerung Sie k nnen vei geschirmter Leitung bei einer Verbindung zwischen MOVITRAC B und Gateways oder MOVITRAC B und MOVITRAC B auf eine Masseverbindung verzichten Ein 2 adriges Kabel ist in diesem Fall zulassig Achten Sie bei einer Verbindung zwischen MOVIDRIVE B und MOVITRAC B immer dar auf dass dadurch die Potenzialtrennung zwischen dem Bezugspotenzial DGND und Erde beim MOVIDRIVE B aufgehoben wird Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRAC B 11 3 Installation Installation FSC11B FIO11B FIO21B Potenzialverschiebung M gliche Folgen sind Fehlfunktionen bis zur Zerst rung des Ger ts Zwischen den verbundenen Ger ten darf keine Potenzialverschiebung auftreten Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Ma nahmen beispielsweise durch Verbindung der Ger temassen mit separater Leitung 3 1 2 Installation Systembus SBus an FSC11B ber den Systembus SBus k nnen max 64 CAN Bus Teilnehmer adressiert werden Der SBus unterst tzt die bertragungstechnik gem ISO 11898 1 2 SC11 SC12 SC21 SC22 off off CAN1 CAN1 on off CANT abgeschlossen _ X on reserv
40. rung Fehler 543 Lon 9287 Reaktion Olalte Werkseinstellung Fehler anzeigen rung Warnung 544 9288 Olalterung ber Werkseinstellung Fehler anzeigen temperatur 545 9289 Olalterung Werkseinstellung Fehler anzeigen Bereitmeldung 549 9290 Reaktion Brems Werkseinstellung Fehler anzeigen verschlei Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRAC B 21 4 22 ago Inbetriebnahme Parameterliste Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung Wert nach dez Display MOVITOOLS MotionStudio ee 56 Strombegrenzung Ex e Motor 560 9293 Stromgrenze Ex EIN AUS e Motor 561 9294 Frequenz A 0 5 60Hz 562 9295 Stromgrenze A 0 50 150 563 Land 9296 Frequenz B 0 10 104 Hz 564 9297 Stromgrenze B 0 80 200 565 9298 Frequenz C 0 25 104 Hz 566 9299 Stromgrenze 0 100 200 6 Klemmenbelegung 60 Bin reing nge 601 8336 Belegung 0 Keine Funktion Bin reingang 1 Freigabe Stopp Werkseinstellung 0103 0102 2 Rechts Halt 602 8337 Belegung 3 Links Halt Werkseinstellung 0102 Binareingang 4 n11 n21 Werkseinstellung DIO4 DIOS 5 n12 n22 Werkseinstellung 0105 603 8338 Belegung n13 2 n11 n12 hart gan 6 Festsollwert Umschaltung 7 Parametersatz Umschaltung 604 8339 Belegung 8 Rampen Ums
41. schlusswiderstand der nicht ab schaltbar ist Bei den Gateways UFx und DFx UOH ist dies der Fall diese Gateways bilden ein Ende des physikalischen Strangs Schalten Sie keine externen Ab schlusswiderst nde zu Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRAC B 13 Installation Installation FSC11B FIO11B FIO21B 3 1 3 Installation RS 485 Schnittstelle an FSC11B Mit der RS 485 Schnittstelle k nnen Sie maximal 32 MOVITRAC Ger te oder 31 MO VITRAC Ger te und eine bergeordnete Steuerung SPS miteinander verbinden RS 485 Verbindung MOVITRAC B MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B FSC11B FSC11B FIO11B FIO11B Leitungsl nge Die zul ssige Gesamtleitungsl nge betr gt 200 m Sie m ssen geschirmte Leitung verwenden HINWEIS Abschlusswiderstand Es sind dynamische Abschlusswiderst nde fest eingebaut Schalten Sie keine externen Abschlusswiderst nde zu 3 1 4 Beschaltung Analogmodul FIO11B Bipolarer Ana Unipolarer Ana Strom Analogaus Spannungs Ana log eingang Al2 log eingang Al2 gang AOC1 log ausgang AOV1 X45 X40 X45 X40 X45 X45 X40 1 td m 8 ele eo slice 8 Q Q gt
42. t anzeigen und verandern k nnen sind in der Spalte FBG Bediengerat folgenderma en gekennzeichnet Anwahl im Langmen Anwahl im Kurzmen oder im Langmen Shock Er Anwahl ber Piktogramm auf Bedienger t und im Langmen Anwahl innerhalb der FBG Motor Inbetriebnahme Wenn eine Auswahlm glichkeit existiert so ist die Werkseinstellung durch Fettschrift hervorgehoben Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung Wert nach dez Display MOVITOOLS MotionStudio Inbetrieb nahme 0 Anzeigewerte nur lesbar 00 Prozesswerte 000 H 8318 Drehzahl vorzei rpm chenbehaftet 001 8501 Anwenderan Text zeige f r DBG11B 002 8319 Frequenz vorzei Hz chenbehaftet 004 BK 8321 Ausgangsstrom 96 In Betrag 005 8322 Wirkstrom vorzei In chenbehaftet 008 8325 Zwischenkreis V Shark Spannung 009 8326 Ausgangsstrom A z 01 Statusanzeigen 010 8310 Umrichterstatus Text 011 8310 Betriebszustand Text 012 8310 Fehlerstatus Text 013 8310 Aktueller Parame Aktueller Parametersatz tersatz 014 8327 K hlk rpertempe C Long ratur 02 Analoge Sollwerte 020 8331 Analogeingang V Al1 021 tono 8332 Analogeingang V Al2 optional 03 Binareingange 030 8844 Binareingang Fehler Reset 0100 031 8335 Binareingang Rechts Halt feste Belegung 0101 032 8336 Binareingang Links Halt DI02 Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRACG B Inbetriebnahme Parameterliste gw
43. ung 29 F25 EEPROM aut 30 F26 Externe Klemme 30 F31 TF Ausl ser 30 F32 Index berlauf ann en 30 F34 Rampe Timeout ssssesseesenenennneneeeeeereee nee 30 F36 Option 30 F37 Wachtdog Tmmer 30 F38 System Software 30 F43 RS 485 Tmeout 31 F44 Ger teauslastung 31 F45 Initialisierung eee 31 F47 Systembus 1 Timeout 31 F77 Gteuenwort 31 F81 Startbedingung 31 F82 Ausgang offen 31 F84 UL Motorschutz 31 F94 Pr fsumme EEDROM 31 F97 Kopierfehler nn 31 Fehlerliste ente ctm ues 28 nennen 28 FIO11B Analogmodul 10 14 34 35 Frontoption Analogmodul FIO11B 34 35 Frontoption Kommunikation 11 33 FSC11B Kommunikationsschnittstelle 10 33 G Ger te Iniommatonen 28 Ger tezustands Codes 27 Inbetriebnahme nb Mint 15 K Kabelspezifikation 11 Kommunikationsschnittstelle FSC11B 10 33 L Leitungslange EE 14
44. wendungen verboten der Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen der Einsatz in Umgebungen mit sch dlichen len S uren Gasen D mpfen St uben Strahlungen usw der Frequenzumrichter darf nur in Klimaklasse 3K3 nach EN 60721 3 3 betrieben werden der Einsatz in nichtstation ren Anwendungen bei denen ber die Anforderung der EN 61800 5 1 hinausgehende mechanische Schwingungs und Sto belastungen auftreten Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRAC B Sicherheitshinweise Elektrischer Anschluss 2 9 Elektrischer Anschluss Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Frequenzumrichtern die gel tenden nationalen Unfallverh tungsvorschriften z B BGV A3 in Deutschland Beachten Sie bei der Installation die Vorgaben f r Leitungsquerschnitte Absicherungen und Schutzleiteranbindung Dar ber hinausgehende Hinweise sind in dieser Betriebs anleitung enthalten Hinweise f r die EMV gerechte Installation wie Schirmung Erdung Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen befinden sich in dieser Betriebsanleitung Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung geforderten Grenzwerte liegt in der Ver antwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine F hren Sie Schutzma nahmen und Schutzeinrichtungen nach den g ltigen Vor schriften aus z B EN 60204 oder EN 61800 5 1 Erden Sie das Ger t 2 10 Sichere Trennung Das Ger t erf llt alle Anforderungen f r die sichere Trennung vo
45. z gerungszeit 0 1 9 s 403 8542 Meldung 1 bei 0 n Dret 1 n gt 20 Betriebsanleitung FSC FIO MOVITRAC B Inbetriebnahme Parameterliste gw Nr FBG Index Name Bereich Werkseinstellung Wert nach dez Display MOVITOOLS MotionStudio Inbetrieb nahme 43 Strom Referenzmeldung 430 8550 Strom Referenz 0 100 150 In wert 431 8551 Hysterese 0 5 30 In 432 Lonb 8552 Verz gerungszeit 0 1 9s 433 8553 Meldung 1 bei 0 lt Let 1 I Jet 44 Imax Meldung 440 8554 Hysterese 0 5 50 In 441 8555 Verz gerungszeit 0 1 9s 442 tonb 8556 Meldung 1 bei 0 1 lt Imax 1 l 2 Imax 45 PI Regler Referenzmeldung 450 8813 PI Istwert Refe 0 0 100 0 96 renz 451 Loch 8796 Meldung 1 bei O PI Istwert PI Ref 1 PI Istwert gt PI Ref 5 Kontrollfunktionen auf FBG nur Parametersatz 1 50 Drehzahl berwachungen 1 2 500 502 8557 Drehzahl berwa 0 Aus 8559 chung 1 2 3 Motorisch generatorisch 501 503 ton 8558 Verz gerungszeit 0 1 10 s 8560 1 2 54 Getriebe Motoruberwachungen 540 9284 Reaktion Werkseinstellung Fehler anzeigen Antriebsschwin gung Warnung 541 9285 Reaktion Werkseinstellung Schnellstopp Warnung Antriebsschwin gung Fehler 542 9286 Reaktion Olalte Werkseinstellung Fehler anzeigen
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