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MONORAIL Applikationskatalog

1. A B C D E F G standard standard lang kompakt hoch kompakt hoch kompakt hoch kompakt kompakt lang Baugr en F hrungs lang f r Seitenmon wagenbauformen tage Gr e 25 MR W 25 A MR W 25 B MR W 25 C MR W 25 D MR W 25 E MR W 25 F MR W 25 G Gr e 35 MR W 35 A MR W 35 B MR W 35 C MR W 35 D MR W 35 E Gr e 45 MR W 45 A MR W 45 B MR W 45 C MR W 45 D MR W 45 F Gr e 55 MR W 55 A MR W 55 B MR W 55 C MR W 55 D MR W 55 G Gr e 65 MR W 65 A MR W 65 B MR W 65 C MR W 65 D Gr e 100 MR W 100 B Besondere Eigenschaften von oben anschraubbar e o e e von unten anschraubbar e e von der Seite 3 anschraubbar fur hohe Krafte und Momente f r mittlere Kr fte und Momente R i f r beengte 7 Einbauverh ltnisse Anmerkung zutreffend Entwicklung und Design Fuhren 4 4 F hrungswagenbauformen 4 4 2 Eigenschaften und Auswahlkriterien 4 4 2 Befestigung Eigenschaften Alle F hrungswagenbauformen besitzen zur Befestigung 6 Gewindebohrungen bzw Durch und Auswahlkri gangsbohrungen Diese sind bei den F hrungswagen mit kompaktem Querschnitt Bauform C terien D F und G als Sackbohrungen ausgef hrt und erm glichen die Befestigung von oben und bei der E Bauform von der Seite Die F hrungswagenbauformen A und B besitzen Gewindedurchgangsbohrungen Diese erlauben sowohl die Befestigung von oben als auch von unten Die Befestigung von o
2. Baugr en Schienen standard standard lang kompakt hoch kompakt hoch kompakt flach bauformen lang Gr e 15 BM WR 15 A BM WR 15 C BM WR 15 F Gr e 20 BM WR 20 A BM WR 20 B BM WR 20 C BM WR 20 D Gr e 25 BM WR 25 A BM WR 25 B BM WR 25 C BM WR 25 D Gr e 35 BM WR 35 A BM WR 35 B BM WR 35 C BM WR 35 D Besondere Eigenschaften von oben anschraubbar e e von unten anschraubbar e e fur mittlere Kraften o f r hohe Kr ften e Wagenzubehor aus dem Standardprogramm Fur die oben angegebenen Baugr en und Ausf hrungsvarianten kann das Zubeh rprogramm Zusatzabstreifer Metallabstreifer Schmierplatten aus dem Produktkatalog verwendet werden 164 EDOKAEDF 0169 FOOMKAEDF 0126 Fuhrungswagen mit Zusatzabstreifer ABM Fuhrungswagen mit Schmierplatte SPL Entwicklung und Design Fuhren 4 16 Zusatzfunktion Klemmen und Bremsen 4 16 1 Klemm und Bremselemente Aufbau und Einsatzgebiete 4 16 2 Bauarten von Klemm und Bremselementen 4 16 Zusatzfunktion Klemmen und Bremsen 4 16 1 SCHNEEBERGER bietet Klemm und Bremselemente f r MONORAIL F hrungen MR und BM Klemm und an Typische Einsatzgebiete dieser Elemente sind Bremselemen Positionssicherung von Linearachsen zur Entlastung des Antriebes te Aufbau und Klemmung von Maschinentischen zur Aufnahme von axialen Kr ften bei der Bearbeitung Einsatzgebiete Sicherung von vertikalen Achsen im Ruhezus
3. 2 2200022200220800020000000nnonnnnnonnnnn nennen nennen nennen nennen 73 3 2 2 Absolute Schnittstellen 20 0 2 cc cc cceccccecececececcccececececececucaeaeauaeaeaecececeeaeaeaeauaeaeaucesecaeanavaeaeas 76 Technische Grundlagen Messen 3 1 Wegmesssysteme 3 1 1 Einteilung der Messsysteme 3 1 Wegmesssysteme 3 1 1 Einteilung der Messsysteme Nach Art des physikalischen Wirkprinzips F r die lineare Wegmessung in industriellen Anwendungen werden verschiedene Arten von hoch genauen Wegmesssystemen eingesetzt Diese kann man nach dem physikalischen Messprinzip in verschiedene Gruppen einteilen Das Grundprinzip einer periodischen Teilung die mit einem Sensor abgetastet wird wird durchg ngig verwendet Magnetoresistive Systeme registrieren periodische Magnetisierungs nderungen des Ma stabs mittels MR Sensoren MR magnetoresistiv oder Hallsensoren Magnetische Sys teme sind im Gegensatz zu optischen Systemen unempfindlich gegen Verschmutzung typische Teilungsperioden liegen zwischen 0 4 und 10 mm Optische Systeme sind weit verbreitet Bei diesen wird eine Teilung mit geeigneten Senso ren abgetastet die eine periodische Ver nderung der Helligkeit oder der Phase des reflek tierten oder transmittierten Lichts registrieren Durch tzen oder Aufdampfen k nnen sehr feine Teilungen mit Perioden kleiner 10 um realisiert werden weshalb optische Systeme im Allgemeinen die h chsten Aufl sungen liefern
4. 2 2002200200nn0nnn0nannnnunnnnnnnnnnnnnnn 223 9 1 PDS MOISI E E EAEE EE 226 9 1 1 ENE a e EE A AA T E E EIN ET T A ae een 226 9 1 2 PI STAI SC Henne ee een re 226 9 2 Einflussfaktoren der Einsatzbedingungen uuusuau0nnanunannunanunnununnnnunnnnnnnnunnnnunnanunnannnnn 230 9 2 1 IMG CDUNIGSOSCINGUING ER cscnteetrenccecencteaxiiccetendencecescetengiuctennamencteeecianoneatubeatwiandedgnnccucatetben 230 9 2 2 ja Sea eiste g 0 a e lt 2 peer aera ene een een ee ere ee eee eee 230 9 2 3 Sa elsitke 210 I PRORRENPPRENTERENREEUNEN AELE PERS NNBEIEREERIENENEEHEREFIUNEFETRCERTERRNEHE FEHEE EHRERTENNERUTEEEIENNERR 230 9 3 V rsiehtsma nahmen 4 uu dicacten cece ctcnestscectanancsestudeciindesaedicencudecsulnessesnnewnemsncesiececs 231 9 4 ZA N LICTON SON VIC C ov sncecsecises ccs estesdeadiacuaceckaxtemacebsswentstaaaieecescessesetseecesuaseccansudcelesauseeccssventecensi 232 9 4 1 Zlelsetzung UNG ADIAUN Scene ee ee 232 9 4 2 POL R Oee Anne een 232 225 226 Betrieb Wartung und Service 9 1 Abstreifer 9 1 1 Pr fung 9 1 2 Austausch 9 1 Abstreifer 9 1 1 Pr fung 9 1 2 Austausch Die Dichtungen der SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen sch tzen die F hrungswagen und das integrierte Wegmesssystem gegen das Eindringen von Fremdstoffen in Form von Festk r pern oder Fl ssigkeiten und verhindern den Austrag von Schmierstoff Ihre Funktionsf higkeit beeinflusst somit wesentlich die Lebe
5. u u0 00au0000au0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnn 209 Tel Auslieferzustand scene 212 1 2 Lager O en EEE EINE EN EIFEL EEEDEREE BERND NEREDSEEROSESEEDENS 213 7 3 TEAS a a p RER A A AEA EEE EAN EEE E E 214 211 Lagerung und Transport 7 1 Auslieferzustand 7 1 Auslieferzustand Nachfolgend wird der Auslieferungszustand der SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen be schrieben Standardm ig werden alle F hrungskomponenten einzeln verpackt ausgeliefert Einzelverpackung Alle F hrungskomponenten werden einzeln das hei t unmontiert in sachgem er Verpackung geliefert Zubeh r wird in separater Verpackung beigelegt Falls vom Kunden nicht definiert sind die Schmieranschlusse vorne in der Mitte der Stirnplatte S10 S20 vorbereitet und mit Kunststoffstopfen abgedeckt Nicht ben tigte Schmieranschl sse sind verschlossen Einzelne F hrungswagen werden zum Schutz der W lzk rper auf einer Transportschiene TPS ausgeliefert AMS Messsysteme sind steckerfertig montiert elektrisches Zubeh r und Kabel werden mit der Mechanik verpackt Im Auslieferzustand kann der Lesekopf entweder in das Anbaugeh use montiert sein oder als Einzelteil in einer separaten Verpackung beiliegen Systemlieferung Eine Systemlieferung bedeutet dass die F hrungswagen mit s mtlichen Zubeh r montiert und auf die F hrungsschiene aufgeschoben sind Schmieranschl sse am F hrungswagen werden entsprechend den Kundenvorgaben vorbereitet Sch
6. EDOKAEDM 0012 Position des Lesekopfs bei mehreren Wagen Zus tzlich sollten in Abh ngigkeit der Einbaulage der Achse folgende Empfehlungen ber cksich tigt werden Horizontale Achsen Schienen liegen horizontal nebeneinander aufrecht stehend oder um 180 gedreht Hier gilt die allgemeine Empfehlung der Lesekopfanordnung zwischen den F hrungswagen Der Lesekopf ist in jedem Fall gut gesch tzt sofern der Maschinenschlitten den Bereich der F hrung und des Lesekopfs berdeckt und die Maschine so gestaltet ist dass sich keine Schmutz oder Sp ne ansammlungen neben der Schiene ablagern k nnen Bei Einsatz in schmutziger Umgebung und bei K hlmitteleinsatz sind zus tzliche Schutzma nah men erforderlich EDOKAEDM 0013 FOOKAEDM Oo Lesekopfanordnung bei horizontaler Achse Vertikale Achsen Die optimale Lage ist wie im Bild dargestellt h ngend unter dem oberen Wagen Herabfallend Schmutzpartikel und Sp ne k nnen sich so nicht am Lesekopf ablagern Die Schmierstoffversor gung ist durch einen Schmieranschluss am oberen F hrungswagen sichergestellt 201 EDOKAEDM 0015 Lesekopfanordnung bei vertikaler Achse Entwicklung und Design Messen 6 4 Anordnung der Messsysteme 6 4 1 Anordnung Messsystem und Lesekopf 6 4 2 Verkabelung und Anbindung an Steuerung Horizontale Achsen mit Wandmontage Schienen sind bereinander angeordnet und um 90 gedreht Die beste Lage f r
7. EDOKAEDF 0001 Technische Eigenschaften 4 Rollenlaufbahnen in O Geometrie Rollen mit balliger Oberfl che Komplett abgedichtete F hrungswagen Hauptabmessungen gem DIN 645 1 Vielf ltige Ausf hrungen und Schmierm glichkeiten Zahlreiches Zubeh r f r breites Anwendungsspektrum Hauptanwendungsgebiete Werkzeugmaschinen fur hohe Zerspanleistungen und lange Lebensdau er Maschinen Einrichtungen mit minimalen Einbauma en CNC Bearbei tungszentren CNC Drehmaschinen CNC Schleifmaschinen Erodierma schinen Spritzgie maschinen Kugel MONORAIL BM EDOKAEDF 0002 Technische Eigenschaften 4 Kugelreihen mit 2 Punkt Kontakt in O Geometrie Optimierte Bahngeometrie mit geringer Anzahl Ubergangen Geringe Anzahl von Einzelteilen Reduzierte Wartung durch integrierte Schmiermittelreservoirs Komplette Fuhrungswagenabdichtung Trapezformiges Fuhrungsschienenprofil fur hohe Steifigkeit und verein fachten Verschlei teilewechsel Hauptabmessungen gem DIN 645 1 Hauptanwendungsgebiete Werkzeugmaschinen fur kleine und mittlere Zerspanleistungen Hilfsach sen Holzbearbeitungsmaschinen Blechbearbeitungsmaschinen Wasser strahl Laserschneidanlagen Stanzautomaten Robotik Handlinggerate und Automationstechnik Elektronik und Halbleitertechnik Messtechnik Medizintechnik Entwicklung und Design Fuhren 4 2 Vergleich Kugel Rolle 4 2 2 Anwendungsgeb
8. EDOKAEDF 0142 Abmessungen Fuhrungsschiene mit Fuhrungswagen Faltenbalg und Zwischenplatte 1 Endplatte EPB EPL BZ Breite der Zwischenplatte 2 Faltenbalg FBB FBU HZ Hohe der Zwischenplatte 3 Zwischenplatte ZPB ZPL 4 Nietstopfen Ax 159 Entwicklung und Design Fuhren 4 14 Abdichtung 4 14 3 Faltenbalg 4 14 4 Einsatzgebiete Dichtsysteme Endplatte EPB EPL BE Breite der Endplatte EPB EPL HE Hohe der Endplatte EPB EPL TE Dicke der Endplatte 8 mm GE Gewindetiefe S Schraubendurchmesser H3 Hohe Bohrung 1 Bohrung 2 H4 Hohe Fuhrungsschienenauflage Bohrung 1 EDOKAEDF_0143 Abmessungen und Stirnbohrungen in der F hrungsschiene Baugr e MR 25 MR 35 MR 45 MR 55 MR 65 FBM 25 FBM 35 FBM 45 FBM 55 FBM 65 BE 47 68 84 98 123 BZ 47 68 84 98 123 HE 30 40 50 57 76 HZ 29 39 5 49 5 56 5 75 5 H1 10 12 15 20 22 H2 10 5 14 17 20 25 S x GE M4 x5 M4 x5 M6 x 8 5 M6 x 8 5 M6 x 8 5 Baugr e BM 20 BM 25 BM 30 BM 35 BM 45 FBB 20 FBB 25 FBB 30 FBB 35 FBB 45 BE 43 47 58 5 68 84 BZ 43 47 58 5 68 84 HE 25 30 35 40 50 HZ 25 30 35 39 5 49 5 H1 6 5 8 8 10 5 13 5 H2 8 5 10 12 13 16 7 S x GE M3 x 12 M4 x8 M4 x 8 M4 x8 M6 x 10 Anmerkung MaBe in mm BE Breite der Endplatte BZ Breite der Zwischenplatte HE H he der Endplatte HZ H he der Zwischenplatte H1 H he Bohrung 1 Bohrung 2 H2 H he F hrungsschienenauflage Bohrung 1 S Schraubend
9. Induktive Systeme arbeiten mit einem mechanisch strukturierten metallischen Ma stab der sehr robust ausgef hrt werden kann Die Streifen dieses Ma stabs wirken hnlich wie das Joch eines Transformators Durch die Verschiebung wird Amplitude und Phase einer elektrischen Schwingung moduliert Teilungsperioden unter 1 mm sind mit diesen Systemen schwierig zu realisieren Magnetostriktion und andere Verfahren haben nur eine geringe Verbreitung gefunden Nach Art der Anordnung der Komponenten Als weitaus wichtiger hat sich jedoch erwiesen wie die Antriebskomponenten und Messsys temkomponenten zusammen wirken Je nach Wirkprinzip spricht man von einer indirekten oder direkten Messung bei Maschinenachsen Bei der indirekten Wegmessung wird die lineare Verschiebung in eine andere Messgr e um gewandelt Ein oft anzutreffendes Beispiel ist eine Linearachse mit Spindelantrieb Die Spindel setzt die Linearbewegung in eine Rotation um der Drehwinkel wird meist direkt am Servomotor gemessen Der Vorteil liegt darin mit einem preiswerten und kompakten Drehgeber die Position der Achse feststellen zu k nnen Der Nachteil ist dass die Umwandlung einer Messgr e in eine andere nie fehlerfrei realisierbar ist Bei der Spindel verf lschen Steigungsfehler Spiel Schwingungen und thermische Ausdehnung die Positionsmessung Bei der direkten Messung wird eine sogenannte lineare Ma verk rperung verwendet die direkt von einem Sensor abgetastet wird
10. 127 Entwicklung und Design Fuhren 4 11 Befestigung Fuhrungswagen 4 11 4 Einfluss der Anzahl Befestigungsschrauben auf die Steifigkeit 4 11 5 Zul ssige Schraubenanzugsmomente 4 11 4 Einfluss der Anzahl Befesti gungsschrauben auf die Steifig keit 4 11 5 Zulassige Schraubenan zugsmomente Das Diagramm verdeutlicht den Zusammenhang zwischen der F hrungssteifigkeit und der An zahl und Qualit t der Befestigungsschrauben pro F hrungswagen Vor allem unter Zugbelastung erh ht sich die elastische Deformation deutlich bei Reduzierung der Schraubenanzahl von 6 auf 4 Schrauben 4 Schrauben G teklasse 8 8 4 Schrauben G teklasse 12 9 6 Schrauben G teklasse 8 8 o N a Y ee Deformation bei Kraft F F Kraft CE EDOKAEDF OOT Einfluss der F hrungswagenbefestigung auf die Steifigkeit am Beispiel einer 4 reihigen Kugelf hrung mit O Geometrie Die Kraft F kN bei Zug und Druck ist gegen die Deformation um aufgetragen Die maximalen Anziehdrehmomente f r Befestigungsschrauben ISO 4762 sind nachfolgen der Tabelle zu entnehmen Hierbei wird von einem Reibungskoeffizient im Anlieferzustand von u 0 125 ausgegangen Vorsicht Bauteilschaden durch nicht mit korrektem Drehmoment angezogene Schrauben Die Angaben der Schraubenhersteller sind zu beachten und in jedem Fall verbindlich Schrauben mit niedrigem Kopf DIN 6912 sind entsprechend Klasse 8 8 anzuziehen Anziehdrehmomente f r
11. EDOKATGF 0052 statische Tragzahl auBere statische Krafte N auBere statische Krafte N EDOKATGAF MORO P statisch quivalente Kraft M a Zulassiges statisches L ngs bzw Quermoment Nm M statische Momentenbelastung Nm Fur P ist die tats chlich auf die Walzflachen wirkende Kraft zu ber cksichtigen MaBgebend fur eine Deformation der W lzfl chen ist die h chste Amplitude die auch nur sehr kurzfristig auftre ten kann Wir empfehlen f r die statische Tragsicherheit S je nach Anforderung und Einsatzbedingungen folgende Mindestwerte einzuhalten Einsatzbedingungen S Uberkopf h ngende Anordnungen gt 20 Anwendungen mit hohem Gefahrdungspotential Hohe dynamische Beanspruchung 8 12 hohe StoBbelastungen und Vibrationen Normale Auslegung von Maschinen und Anlagen 5 8 nicht alle Belastungsparameter vollstandig bekannt mittlere wechselnde Belastungen und Vibrationen Alle Belastungsdaten vollstandig bekannt 3 5 gleichm ige Belastung und leichte Vibrationen 4 8 4 Die Berechnung der Lebensdauer der Tragsicherheit und vor allem der Verlagerung unter kombi Berechnungs nierter Belastung von Hand ist sehr aufw ndig und nur f r einfache Anwendungen durchf hrbar programm f r Deshalb bietet SCHNEEBERGER als Service die Durchf hrung dieser Berechnungen mit Hilfe die Dimensi eines Computerprogrammes an onierung der MONORAIL Ziel und Zweck des MONORAIL Berechnungsprogramms Das compute
12. Entwicklung und Design Antreiben 5 5 Gestaltung der Anschlusskonstruktion 5 5 1 Seitliche Anschlagfl chen 5 5 Gestaltung der Anschlusskonstruktion 5 5 1 F r eine einfache Montage und pr zise Ausrichtung der MONORAIL BZ F hrung sollten die Seitliche An Montagefl chen der F hrungsschienen und F hrungswagen mit seitlichen Anschlagfl chen aus schlagfl chen gestattet werden Damit k nnen gleichzeitig h here Seitenkr fte auf den F hrungswagen bzw Druckkr fte auf die F hrungsschiene bertragen werden siehe hierzu die zul ssige Seitenkraft ohne Anschlagfl chen Kapitel 5 3 Befestigung F hrungsschiene und 4 11 Befestigung F h rungswagen Die Einhaltung der nachfolgenden H henangaben f r die Anschlagfl chen garantiert eine sichere Kraftaufnahme und gen gend Freiraum f r die F hrungswagen Die F hrungswagen und F h rungsschienen besitzen an den Kanten der Anschlagfl chen eine Fase so dass die Anschluss konstruktion ohne Hinterstiche ausgef hrt werden kann Die angegebenen Eckenradien sind Maximalwerte die sicherstellen dass Fuhrungswagen und Fuhrungsschienen korrekt an den Montagefl chen anliegen ri Eckenradius Fuhrungsschienenkante r2 Eckenradius Fuhrungswagenkante H1 Anschlagh he F hrungsschiene H2 Anschlagh he F hrungswagen A1 Breite der Anlageschulter der F hrungsschiene ECRORLAE OM 0026 Gestaltung der Anschlusskonstruktion Bauform GroBe A1 H1_min H1_max H2
13. Montagehinweis MONORAIL Wagen MR 100 Montagehinweis MONORAIL BM2G Montagehinweis MONORAIL BZ Produktkataloge und Montageanleitungen k nnen ber eine SCHNEEBERGER Vertretung bezo gen oder unter www schneeberger com heruntergeladen werden Inhalt 1 Technische Grundlagen F hren 220 2202200a20nan0nnunnnunannnnunnnn 7 1 1 SCHNEEBERGER Profilschienenf hrungen uu2 20 a20000an00nnanu0nnanunnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 10 1 2 Aufbau einer Profilschienenw lzf hrung 2 2000a0000a000nan0nnanunannnnanunnanunnnnunnnnennnn 15 1 3 Tragfahigkeit RSRRNEREERERIBE ARE AEIBARFENENERRESENERAP ER OIHEEEREEEERSENREEEEEERBRESERNE SE BERDDREURDERHERRTORSERAFEEN 23 1 4 V rspann Ng BRBSSSHBENNEREENNERDINERNDEBERSEEBNBBECEEPERNEFETUEPRREESTDEOESEEEIEEEEEHEENTSEREUECELEE NT CDURSEEREVEREEPENESSELRPRANER 28 1 5 Ry UCN E E AA E TTE E BEINE E E E E A A T T O 30 1 6 GOT ONE sasssa asnan E E E GA AEE 31 1 7 Lebensdauer Berechnungsgrundlagen 11 cccssccesseeeseesseenseeenseeeeseeenseosseoesseneaseeaseeeaseneaes 36 1 8 B TEEN SECIS EEE E E E E E EEE E E A E A ER EEEEN 37 1 9 Ger uschentwicklung sssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ann Hann naht nn mnnn 40 1 10 UPS TUN casinos EEE E SA NEE EA E 42 2 Technische Grundlagen Antreiben 20220a200a200au0nnunnn0nan0n 47 2 1 Integrierter Zahnstangenantrieb BZ uuu00au000an00nanunnan
14. 1 2 4 Werkstoffe 1 2 5 H rteverfahren 1 2 4 Werkstoffe 1 2 5 H rteverfahren Als Werkstoffe f r F hrungsschienen und F hrungswagen werden bei SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen hochwertige Werkzeugst hle und verschiedene hochwertige Kunststoffe verwendet Im Zubeh rbereich kommen teilweise auch Buntmetalle und Aluminium zum Einsatz Die nachfolgende Tabelle zeigt eine bersicht der bei SCHNEEBERGER eingesetzten Materialien Bauteile Werkstoffe F hrungsschienen Walzlagerstahl Laufoahnen oder komplette F hrungsschiene gehartet F hrungswagengrundk rper W lzlagerstahl Grundk rper durchgeh rtet W lzk rper Walzlagerstahl geh rtet Stirnplatten PAPA spritzgegossen Umlenkungen POM und Polyamid spritzgegossen Dichtungen TPU spritzgegossen Zusatzabtreifer NBR oder FPM Viton f r die Dichtlippen Edelstahl f r die Tr gerplatte Blechabstreifer Edelstahl rostfrei Stopfen f r F hrungsschiene Edelstahl rostfrei Messing Kunststoff POM Abdeckband f r F hrungsschiene Federstahl rostfrei Lesekopf Edelstahl rostfrei Anbaugeh use Aluminium Elektronikgeh use Aluminium Schmierzubeh r Stahl verzinkt vernickelt oder gelb chromatiert Zur Erzielung einer ausreichend hohen Tragf higkeit und langer Lebensdauer m ssen bei Profil schienenf hrungen die im W lzkontakt stehenden Fl chen eine hohe Oberfl chenh rte aufwei sen Hierzu werden bei F hrungsschienen und F
15. Fluchten der Fuhrungsschienen Korrekter Zahnabstand der Zahnstangen angrenzender Systeme Die korrekte Ausrichtung der F hrungsschienen in vertikaler und horizontaler Richtung quer zur Systemachse kann ber entsprechend pr zise maschinenseitige Anschl ge und Ausrichten ber Messuhren erfolgen Siehe hierzu Montageanleitung MONORAIL und AMS Die Ausrichtung der Systeme in axialer Richtung muss ber die Verzahnung so erfolgen dass das Ritzel beim berrollen der Sto stelle nicht klemmt Hierzu muss der Abstand der Z hne am Sto so eingestellt werden dass er mit den Abst nden der restlichen Zahnstange berein stimmt sich also innerhalb des zul ssigen Einzelteilungsfehlers der angrenzenden Zahnstangen bewegt Hierzu wird f r die Montage die Montagehilfe BZM ein kurzes Zahnstangensegment mit einer Gegenverzahnung eingesetzt Diese wird nachdem die F hrungsschienen orthogonal ausgerichtet sind mit einer Zwinge in die Verzahnung gezogen und richtet dadurch die Systeme axial zueinander aus Hierzu muss mindestens eines der auszurichtenden Segmente axial leicht beweglich sein 1 Sto der F hrungsschiene 0 01 0 03 mm 2 Sto der Zahnstange 0 2 0 3 mm 3 Montagehilfe BZM di EDOKAEDA 0025 Montage von mehrteiligen F hrungsschienen Im Ersatzteilfall k nnen mehrteilige BZ Fuhrungsschienen nur komplett ausgetauscht werden Eine nachtr gliche Bestellung einzelner Teilst cke ist nicht m glich 183
16. en Dynamische Tragzahl C N Statische Tragzahl C N sowie durch die davon abgeleiteten Kenngr en f r die zul ssige Momentenbelastung Dynamisches Langsmoment M Nm Dynamisches Quermoment M Nm Statisches Langsmoment M Nm Statisches Quermoment M a Nm beschrieben Die einzelnen Werte sind dem SCHNEEBERGER Produktkatalog MONORAIL und AMS zu ent nehmen EDOMKATGF 0050 Momente gr n und Tragzahlen beige Die Tragzahlen geben an welche Kraft oder Last eine Fuhrung aufnehmen kann bevor sie einen bleibenden Schaden erleidet Die Gr e der Tragzahlen wird von den folgenden Faktoren be stimmt Anzahl tragender W lzk rperreihen Anzahl tragender W lzk rper pro Reihe Walzkorperdurchmesser Walzkorperlange bei Rollen Druckwinkel Werkstoff Oberflachenharte der Laufbahnen Die dynamische Tragzahl C N ist die Kraft mit der eine Linearf hrung theoretisch eine definierte Wegstrecke ohne Erm dungserscheinungen erreichen kann Nach der Norm DIN ISO 14728 1 betr gt diese Bezugswegstrecke 100 km Der Berechnung liegt die statistische Annahme zu grunde dass 90 einer ausreichend gro en Gruppe von Linearf hrungen die Strecke von 100 km erreicht bevor die ersten Sch digungen an den W lzk rpern oder Laufbahnen auftreten Die Kraft wird hierbei als zeitlich und rtlich gleich bleibend in Druckrichtung angenommen Die dynamische Tragzahl ist Grundlage f r die Lebe
17. en Bauformen und Bestellangaben siehe SCHNEEBERGER Produktkatalog MONORAIL und AMS und Informationen zur Montage siehe SCHNEEBERGER Montageanlei tung Stahl und Messingstopfen Kunststoffstopfen Merkmale Preisg nstig Einfache Montage und Demontage a F r gesch tzte Achsen und schmutzarme Umgebung z B im Handlingbereich 1 Bestellcode f r Rollenprodukte MRK Bestellcode f r Kugelprodukte BRK Nicht wiederverwendbar EOMKAEDF 0167 Entwicklung und Design Fuhren 4 9 Befestigung F hrungsschiene 4 9 3 Verschlusselemente f r Befestigungsbohrungen Messingstopfen Merkmale Preisg nstig Glatte und spaltfreie Oberfl che Sehr gute Abstreiferfunktion F r erh hte thermische und mechanische Beanspruchung Fl ssigkeitsdicht Montage mit hydraulischem Werkzeug notwendig Nicht wieder verwendbar Bestellcode f r Rollenprodukte MRS Bestellcode f r Kugelprodukte BRS EDOKAEDF 0168 Stahlstopfen Merkmale Glatte F hrungsschienenoberfl che Gute Abstreiferfunktion Fur hohe mechanische und thermische Beanspruchung z B im offenen Spanebereich Einfache Montage mit hydraulischem Montagewerkzeug Teuer Nicht wieder verwendbar Bestellcode fur Rollenprodukte MRZ EDOKAEDF_0165 Abdeckband Merkmale Glatte Fuhrungsschienenoberflache mit nur einer St rkante in L ngsrichtun
18. 0 2 m s und 100 Einschaltdauer entspricht das Schmierintervall von 30 km etwa 40 Be triebsstunden Bei einer Nachschmiermenge von 0 5 cm f r MR 55 in normaler Einbaulage ge m Tabelle und einer Kolbenverteilergr e von 0 1 cm folgt hieraus z B eine Impuls lmenge von 0 1 cm alle 8 Stunden 8 h 0 1 cm 0 5 cm 40 h 143 144 Entwicklung und Design Fuhren 4 13 Schmierung 4 13 7 Schmierung mit l 4 13 8 Applikationswissen Schmierung Anforderungen an die Schmierung bei besonderen Einsatzbedingungen 4 13 8 Applikationswis sen Schmierung Anforderungen an die Schmie rung bei beson deren Einsatzbe dingungen Hinweis Bei besonderer Einbaulage oder Kurzhub sind die Schmierhinweise im Kapitel 4 13 8 Appli kationswissen Schmierung Anforderung an die Schmierung bei besonderen Einsatzbedin gungen zu beachten Die Schmiermengen fur MONORAIL MR F hrungswagen gelten entsprechend f r AMSA 3B und AMSD 3B die Schmiermengen fur MONORAIL BM F hrungswagen gelten auch fur AMSA 4B AMSD 4B und BZ Fuhrungswagen Die vorstehend angegebenen Werte sind nur Richtwerte Eine genaue Festlegung der Mengen und Intervalle kann nur unter realen Einsatzbedingungen erfolgen Die Schmierung ist ausrei chend wenn beim Verschieben des Fuhrungswagens vor dem Abstreifer eine Ansammlung von Schmiermittel bildet bzw an den Umkehrpunkten des Fuhrungswagens auf der Fuhrungsschie ne eine Ansammlung von Schmierm
19. eren Einfl ssen ab Diese Faktoren m ssen zu Beginn der Produktaus wahl festgelegt werden Applikation Art der Anwendung Zusatzfunktionen Messen Antreiben Bremsen Geforderte Genauigkeit und Steifigkeit Antriebsart Einbaulage und Einbauraum Hubl nge Bewegte Massen Betriebsbedingungen Kr ften Geschwindigkeit und Beschleunigung Verfahrstrecken Kurzhub Einsatzdauer und Zyklen K hlschmierstoffe Sp ne Wartung Umgebungsbedingungen Schmutz Temperatur Feuchtigkeit Reinraum oder Vakuum Entwicklung und Design Fuhren 4 2 Vergleich Kugel Rolle 4 2 1 Eigenschaften 4 2 Vergleich Kugel Rolle 4 2 1 Eigenschaften Je nach Anwendung werden unterschiedliche Anforderungen an die SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen gestellt Die Vorteile der Rollenfuhrungen kommen haupts chlich zum Tragen bei Anwendungen bei denen eine hohe Tragf higkeit und Steifigkeit sowie eine lange Lebensdauer gefordert werden oder bei Anwendungen mit begrenztem Einbauraum Die Vorteile der Kugelf hrungen liegen aufgrund der geringeren bewegten Massen bei dynami schen Anwendungen das hei t bei hohen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen oder bei erh hten Anforderungen an die Ger uschentwicklung und Verschiebekraft Au erdem bieten sie Kostenvorteile gegen ber der Rolle und eine optimale Anpassung an die baulichen Gegebenhei ten aufgrund der gr eren Bauformvielfalt Rollen MONORAIL MR
20. hrungswagenbefestigung kann anhand der Dicke des F hrungswagens bzw des Maschinenschlittens und der Mindesteinschraubtiefe z B nach der Richtlinie VDI 2230 ermittelt werden F hrungswagenma e siehe SCHNEEBERGER Produktka talog MONORAIL und AMS 129 130 Entwicklung und Design Fuhren 4 12 Gestaltung der Anschlusskonstruktion 4 12 1 Seitliche Anschlagfl chen 4 12 Gestaltung der Anschlusskonstruktion 4 12 1 Seitliche An schlagfl chen F r eine einfache Montage und pr zise Ausrichtung der SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrung sollten die Montagefl chen der F hrungsschienen und F hrungswagen mit seitlichen Anschlag fl chen ausgestattet werden Damit k nnen gleichzeitig h here Seitenkr fte bertragen werden Siehe hierzu zul ssige Seitenkraft ohne Anschlagfl chen Kapitel 4 9 Befestigung F hrungs schiene und 4 11 Befestigung F hrungswagen Die Einhaltung der nachfolgenden H henangaben f r die Anschlagfl chen garantiert eine sichere Kraftaufnahme und gen gend Freiraum f r die F hrungswagen Die F hrungswagen und F h rungsschienen besitzen an den Kanten der Anschlagfl chen eine Fase so dass die Anschluss konstruktion ohne Hinterstiche ausgef hrt werden kann Die angegebenen Eckenradien sind Maximalwerte die sicherstellen dass F hrungswagen und F hrungsschienen korrekt an den Montagefl chen anliegen ri Eckenradius F hrungsschienenkante r2 Eckenradius Fuhrungswagenkante H1 Anschlagh he F h
21. nnfl ssige Fette und dadurch Geeignet f r den Einsatz in Zentralschmieranlagen Besitzen eine weiche flie f hige Konsistenz Mischbarkeit Schmier le auf Mineral lbasis sind mischbar wenn sie die gleiche Klassifikation besitzen und sich die Viskosit t nicht um mehr als eine ISO VG Klasse unterscheidet Bei Synthese len den Schmierstoffhersteller befragen Schmierstoffwechsel Ein nachtraglicher Wechsel von Olschmierung auf Fettschmierung kann die Vertraglichkeit der unterschiedlichen Schmierstoffe vorausgesetzt gefahrlos erfolgen Ein Wechsel von Fettschmierung auf Olschmierung ist nicht m glich da sich nach der Erst schmierung bereits Fett in den engen Schmierkan len der F hrungswagen befindet und dieses den lfluss behindert so dass eine ausreichende Schmierstoffversorgung mit l nicht gew hr leistet werden kann Technische Grundlagen Fuhren 1 10 Schmierung 1 10 4 Empfohlene Schmierstoffe 1 10 5 Kenngr en und Additive von Schmierstoffen 1 10 4 Empfohlene Schmierstoffe 11035 Kenngr en und Additive von Schmierstoffen Von SCHNEEBERGER empfohlene Schmierstoffe Schmierung mit l Mineral l CLP nach DIN 51517 oder HLP nach DIN 51524 im Viskosit tsbereich ISO VG 32 bis ISO VG 100 nach DIN 51519 Bettbahn le CGLP nach DIN 51517 bis Viskosit tsklasse ISO VG 220 Schmierung mit Fett Schmierfett KP2K nach DIN 51825 Schmierung mit Flie fett Flie fett GPOON oder GPOOON nach
22. 10g Anmerkung zutreffend durch Steuerung limitiert in Verbindung mit SMEA bis zu 0 0625um ausgenommen MR45 hier 105 mm am F hrungsschienensto 52 5 mm oder digital einstellbar 6 2 5 F r die MONORAIL AMS Systeme kann ein Gro teil des Zubeh rs der entsprechenden Zubeh r MONORAIL F hrungssysteme verwendet werden Hierzu geh ren Stopfen fur die Fuhrungsschienen MRK BRK MRS BRS MRZ Abdeckbander MAC BAC Montagewerkzeuge f r Stopfen MWH Zusatzabstreifer ZCN ZBN ZCV ZBV Faltenbalg FBM FBB Schmierplatten SPL Schmiernippel und Schmieradapter Zus tzlich bietet SCHNEEBERGER spezielles Zubeh r f r MONORAIL AMS an Kabel Blechabstreifer f r AMS ASM ABM xx A Montagehilfe f r AMSA 3L MWM 3L Endst ck fur AMSA 3L Fuhrungsschienen EST 3L Montageschiene fur AMSA 3L MRM 3L Parametriersoftware fur AMSD und AMSABS Eine komplette bersicht ber das verf gbare Zubeh r finden Sie im SCHNEEBERGER Produkt katalog MONORAIL und AMS Entwicklung und Design Messen 6 3 Einflussfaktoren fur die Produktauswahl 6 3 1 Produktauswahl 6 3 Einflussfaktoren fur die Produktauswahl 6 3 1 Produktauswahl Folgende Faktoren nehmen Einfluss auf die Auswahl eines L ngenmesssystems F hrungstyp Rolle Kugel e Auswahlhilfen finden Sie im Kapitel 4 2 Vergleich Kugel Rolle Messverfahren Absolut Inkremental e Schnittstellen die Verf gbarkeit in Kapit
23. 232 1 Technische Grundlagen Fuhren SCHNEEBERGER LINEAR TECHNOLOGY Inhalt 1 Technische Grundlagen F hren 220 2202200a20nan0nnunnnunannnnunnnn 7 1 1 SCHNEEBERGER Profilschienenf hrungen 22 02u20000an00nnan00nnanunnannunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 10 1 1 1 Arten VON Ee al lar OSM ernennen ee Heeres 10 12 Eigenschaften und Vorteile von SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen 12 1 2 Aufbau einer Profilschienenw lzf hrung 2 200220000a000nan0nnanunannnnanunnanunnnnunnnnnnnnn 15 12 1 F hrungswagen und F hrFURGSSCHIENB u een 19 122 Einzelteile und ZUBENON sense nceeeanatenoeesesansarenesvetebe adele sevenes engeren gerne 16 1 2 3 Bauformen und Konstruktionsprinzipien 0z 20020000200000000nnnnn anno nnnnn anne name nnnnn nennen 18 1 2 4 WSUS E PEE OO AE nee ner me een re TE IAEE EN 21 1 28 FeO E E EEE EEE A A IE A EN 21 1 3 WF AE A areas EERE AREENAN Sa a Eaa 23 1 3 1 TACT IG E AE E E er E E NE Re 23 1 3 2 Dynamische THAGZAN O nee enormen een 23 1 3 3 SSLAUSCHE FAC ZAG aussen ne ae ee ee re 24 1 3 4 Statische und dynamische Momente 20020004000220000000n0nnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenen nenn 25 1 3 9 Bl PUNT SIC IN Si ee een 26 1 4 IONS AMIN PARSE NENNEN ses sa E E A E E needs A EE A AA 28 1 4 1 BP TAU ELON eas etic E E E E E E E E E E E E E 28 1 4 2 EIZEUGUNG ee E E E E E aes 29 1 4 3 SCHNEEBER
24. 35 weich 20 217 8180 73 2750 34 1280 gehartet 20 285 10700 273 10300 214 8000 weich 42 627 11200 292 5240 183 3290 geh rtet 42 603 10800 522 9300 397 7130 Anmerkungen F L ngskraft T Drehmoment 177 Entwicklung und Design Antreiben 5 2 Berechnung und Dimensionierung 5 2 2 Verzahnung Berechnung Kr fte und Momente f r vertikale Hubachse F Vorschubkraft N m bewegte Masse kg g Erdbeschleunigung 9 81 m s a Beschleunigung m s Fa Reibungswiderstand N f r horizontale Fahrachse F Vorschubkraft N m bewegte Masse kg a Beschleunigung m s Fa Reibungswiderstand N a Beschleunigung m s v Geschwindigkeit m s t Beschleunigungszeit s F Reibungswiderstand N u Reibungskoeffizient m bewegte Masse kg g Erdbeschleunigung 9 81 m s M erforderliches Drehmoment F Vorschubkraft N d Teilkreisdurchmesser mm M zul ssiges Drehmoment T Drehmoment aus Tabelle vorherige Seite S Sicherheitsfaktor f r Betriebsbedingungen EIXIKAEDA 0016 Der Sicherheitsfaktor f r die Betriebsbedingungen Winkelfehler Mangelschmierung Schmutz ist nach Erfahrung zu ber cksichtigen S 1 0 4 0 Die Bedingung muss erf llt sein M Zulassiges Drehmoment M erforderliches Drehmoment 178 Entwicklung und Design Antreiben Berechnung und Dimensionierung 5 2 5 2 2 Verzahnung SCHNEEBERGER Berechnungsservice Bei Bedarf f hrt SCHNEEBERGE
25. Anfrage angeboten werden Die Tragzahl ist im Vergleich zu den Standard Produkten reduziert Merkmale Die AuBenabmessungen sind identisch mit dem entsprechenden BM Produkt ebenso sind alle Zubeh rteile wie Zusatzabstreifer Blechabstreifer oder Schmierplatten verwendbar F r alle Bauteile werden rostfreie Befestigungsschrauben verwendet Zum Verschlie en der Fuh rungsschienenbohrungen werden Kunststoffstopfen angeboten Die maximale einteilige F hrungsschienenl nge ist auf 1000 mm begrenzt Eine Sto bearbeitung der F hrungsschienen ist m glich F r die Bestellbezeichnungen f r die Produktausf hrung und Optionen siehe SCHNEEBERGER Produktkatalog MONORAIL und AMS Auslieferungszustand Die F hrungsschienen werden ohne Korrosionsschutz an der Oberfl che ausgeliefert Die F h rungswagen werden mit Schmierstoff versehen um eine sichere Montage zu gew hrleisten 163 Entwicklung und Design Fuhren 4 15 Korrosionsschutz 4 15 2 MONORAIL BM in Edelstahlausf hrung WR SR Produkt bersicht BM SR F hrungsschienen ND NUD Baugr en Schienen standard von unten bauformen verschraubbar Gr e 15 BM SR 15 ND BM SR 15 NUD Gr e 20 BM SR 20 ND BM SR 20 NUD Gr e 25 BM SR 25 ND BM SR 25 NUD Gr e 35 BM SR 35 ND BM SR 35 NUD Besondere Eigenschaften von oben anschraubbar e von unten anschraubbar Produkt bersicht BM WR F hrungswagen
26. Befestigungsschrauben ISO 4762 Um die Bruchsicherheit im Falle einer Kollision von bewegten Achsen zu erh hen sollten f r Li nearf hrungen m glichst Schrauben der Festigkeitsklasse 12 9 nach ISO 898 1 verwendet wer Maximales Anziehdrehmoment Nm Schraube M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 Baugr e 15 15 20 20 25 25 35 30 45 45 55 55 65 Festigkeitsklasse 8 8 3 6 10 25 49 83 130 200 12 9 5 10 16 40 81 95 166 265 Schraube M20 Baugr e 100 Festigkeitsklasse 8 8 410 12 9 680 128 den Grunds tzlich sind jedoch Schrauben mit Festigkeitsklassen von 8 8 bis 12 9 einsetzbar Werden die Befestigungsschrauben der F hrungswagen mit einem MoS haltigen Fett ge schmiert und unter Verwendung eines Drehmomentschl ssels angezogen wird eine gleichm i gere Vorspannkraft erzielt Hieraus resultiert eine deutliche Verbesserung der Ablaufgenauigkeit Entwicklung und Design Fuhren 4 11 Befestigung Fuhrungswagen 4 11 5 Zul ssige Schraubenanzugsmomente 4 11 6 Mindesteinschraubtiefe 4 11 6 Mindestein schraubtiefe Vorsicht Bauteilschaden durch mit nicht korrektem Drehmoment angezogenen Schrauben Bei Verwendung von Fetten insbesondere MoS haltigen kann der Reibungskoeffizient u bis auf die H lfte absinken Die Drehmomente sind entsprechend zu reduzieren Sichern Sie die Schrauben falls Sie Spannungsverluste erwarten Die erforderliche Schraubenl nge f r die F
27. Bei der Wahl der Einbauvariante m ssen verschiedene Kriterien be achtet werden Zu diesen z hlen Art der Anwendung Auftretende Kr ften und Momente Genauigkeitsanforderungen Steifigkeitsanforderungen Betriebsbedingungen z B Verschmutzung Art der Schmierung Verfugbarer Bauraum Montageaufwand Betrachtung der in den Bauteilen auftregenden Termperaturanderungen und damit verbun denen Zusatzkr ften Betrachtung der an Achsen angewandten Schraubenbindungen Betrachtung einer zus tzlichen Absturzsicherung bei h ngenden Achsen Grunds tzlich sollten die F hrungen so angeordnet werden dass die auftretenden Kr fte m g lichst gleichm ig auf die F hrungswagen verteilt werden und die Hauptbelastung in Zug Druckrichtung wirkt Dies hat den Vorteil dass die Kr fte direkt von der F hrung aufgenommen und ber die Befestigungsschrauben in die Umgebungskonstruktion abgeleitet werden k nnen Hohe Seitenkr fte verursachen teilweise Momente auf die F hrung und k nnen nur von zus tzli chen Anschlagfl chen in der Anschlusskonstruktion bertragen werden was zus tzliche Kosten verursacht Eine horizontale oder vertikale Anordnung der F hrungen ist hinsichtlich Schmierung und Schutz der F hrung anderen Anordnungen vorzuziehen Hinsichtlich der Montage und F hrungsgenau igkeit ist eine Anordnung aller Fuhrungsschienen in nur einer Ebene zu empfehlen Nachfolgend werden einige typische Einbauarten mit i
28. Durch die da mit erzielte Elimination von Zwischengr en und der geringeren Entfernung zwischen Messob jekt und Messwertaufnehmer werden bessere Resultate erzielt Generell ist also die direkte Wegmessung zu bevorzugen da sie die genaueren und von Umge bungsfaktoren weniger beeinflussten Messwerte liefert sofern sie mit vertretbarem messtechni schem Aufwand realisierbar ist Aus diesem Grund integriert SCHNEEBERGER Positionsmess systeme AMS in die Linearf hrung um die Vorteile einer pr zisen Linearf hrung mit den Vorteilen der direkten Wegmessung zu verbinden Technische Grundlagen Messen 3 1 Wegmesssysteme 3 1 1 Einteilung der Messsysteme OG EDOKATGM 0045 Linearfuhrung ohne integriertem Positionsmesssystem MONORAIL AMS 1 Drehgeber 4 Antriebsspindel 2 Motor 5 Tisch 3 Linearfuhrung 6 Maschinenbett 019 8 8 EDOKATOM 0046 Linearf hrung mit integriertem Positionsmesssystem MONORAIL AMS 1 Drehgeber 5 Tisch 2 Motor 6 Maschinenbett 3 Linearf hrung 7 Integriertes Positionsmesssystem MONORAIL AMS 4 Antriebsspindel Nach Art der verwendeten elektronischen Schnittstelle Es werden analoge Stromschnittstellen 11 uA oder analoge Spannungsschnittstellen 1 V verwendet Das Problem der Richtungserkennung wird durch die bertragung zweier sinus hn licher Signale mit einem Phasenversatz von 90 ff Sinus Kosinus gel st Zur hoch aufl senden Verarbeitung Interpo
29. Fuhrungswagen wirkende Last und reduziert somit die nominelle Lebens dauer Bei der Lebensdauerberechnung muss die Vorspannung daher als zus tzliche Kraft ber cksichtigt werden Die Wahl der Vorspannung ist somit immer ein Kompromiss zwischen Steifigkeit Verschiebe widerstand und Lebensdauer und muss je nach Anwendung abgewogen werden Aus diesem Grund bietet SCHNEEBERGER vier unterschiedliche Vorspannklassen VO V1 V2 und V3 an Lnom km P C Si 50 60 EOSOKATGF 0058 0 10 20 30 40 Nominelle Lebensdauer als Funktion von Vorspannung und Kraft am Beispiel einer Rollenf hrung MR 45 Verh ltnis P C mit quivalenter Kraft P N und dynamischer Tagzahl C N ist gegen die nominelle Lebensdauer L nom km aufgetragen 1 geringe Vorspannung V1 2 mittlere Vorspannung V2 3 hohe Vorspannung V3 Lom nominelle Lebensdauer P quivalenter Kraft C dynamischer Tagzahl Technische Grundlagen Fuhren 1 4 Vorspannung 1 4 2 Erzeugung 1 4 3 SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen 1 4 2 Erzeugung 1 4 3 SCHNEE BERGER MONORAIL Fuhrungen Die Vorspannung V im F hrungswagen wird durch die Verwendung von W lzk rpern mit Uber ma erzeugt Das hei t der W lzk rperdurchmesser ist um einige Mikrometer gr er als der Zwi schenraum zwischen F hrungsschiene und F hrungswagen Dadurch werden beim Aufschieben auf eine F hrungsschiene die Flanken der F hrungswagen aufgebogen Die Vorspan
30. Hinweise f r den Transport und die Montage beigelegt die beach tet werden m ssen Die Montage der F hrungen sowie die Abdeckung der Schienenbohrungen sind fachgerecht durchzuf hren Hinweise zur Montage sind unter www schneeberger com im Bereich Down load erh ltlich Die F hrungen sind ausreichend mit einem dem Bewegungs und Lastprofil sowie den Umgebungsbedingungen angepasst Schmierstoff zu versorgen Fur die Schmierstoffaus wahl kontaktieren Sie direkt einen Schmierstoffhersteller Schmierempfehlungen erhalten sie au erdem unter www schneeberger com Die Vertr glichkeit von K hl und Schmierstoffen ist vom Anwender vor Inbetriebnahme zu pr fen um negative Einfl sse auf die F hrung auszuschlie en Die F hrungen sollten vor Verschmutzung hei en Sp nen und direktem Kontakt mit K hl schmierstoffen durch Abdeckungen oder eine entsprechende Einbauposition gesch tzt werden Ist in der Betriebsphase der Produkte mit Schmutzanfall oder K hlmittelkontakt zu rechnen sollten unbedingt Zusatzabstreifer verwendet werden Die Funktion dieser Bauteile auf Dauer ist durch angepasste Inspektionsintervalle sicherzustellen Hinweise zu diesen Produkten finden Sie unter www schneeberger com Bei Kontakt der F hrung mit hei en Sp nen wird zus tzlich die Verwendung von Blechab streifern empfohlen Hinweise zu diesem Produkt finden Sie unter www schneeberger com Die stirnseitigen Abstreifer sowie die Zusatzabstreifer der M
31. Lagerung in Originalverpackung ist begrenzt m glich Zustand der Produkte in regelm igen Abst nden kontrollieren F hrungsschienen m ssen ber die gesamte L nge unterst tzt werden Bei F hrungsschie nen l nger 1 5 m mindestens an drei Stellen unterst tzen Abdeckb nder in aufgerolltem Zustand in der Originalverpackung lagern gerade Abdeck b nder ber die gesamte L nge unterst tzen und nicht knicken F hrungswagen zum Schutz der W lzk rper auf der F hrungsschiene bzw auf einer Trans port oder Montageschiene lagern Produkte nicht im Freien lagern und vor Feuchtigkeit sch tzen Lagertemperatur beachten e 40 C bis 80 C fur MONORAIL F hrungen und Zubeh r e 20 C bis 70 C f r Messsystem AMS Bei F hrungen mit einer Vollfettung ab Werk beachten dass sich bei sehr langer Lagerdauer mehrere Jahre die Gebrauchsdauer des Schmierstoffes verk rzen kann SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen mit Langenmesssystem AMS vor Magnetfeldern und vor mechanischer Besch digung sch tzen Magnetfelder k nnen die Magnetisierung des Ma stabes zerst ren Beim Messsystem AMS absolut den Aktivierungsstreifen an der Elektronikbox f r die Strom versorgung nicht entfernen Die Batterie erst bei der Montage aktivieren Die Produkte erst am Montageplatz und unmittelbar vor der Montage aus der Originalverpa ckung entnehmen 214 Lagerung und Transport 1 3 Transport 7 3 Transport Allgemeines Bei den SC
32. Maximale Seitenkraft F iten max N die auf einen F hrungswagen wirkt Die aufgef hrten maximalen Seitenkr fte gelten ausschlie lich f r ideal steife Anbindungsfl chen der Anschlusskonstruktion und Schraubenbefestigung in Stahl oder Stahlguss Bei labilen An schlussfl chen steigen die Schraubenbelastungen zum Teil enorm an und es kann zum L sen der Schraubenverbindung kommen Bei Schraubenbefestigung in Aluminium sind die maximal zul ssigen Seitenkr fte nach VDI 2230 zu reduzieren 123 124 Entwicklung und Design Fuhren 4 9 Befestigung Fuhrungsschiene 4 9 7 Zul ssige Zugkrafte und Quermomente 4 9 8 Genauigkeit Einflussfaktoren 4 9 7 Die maximale Belastung einer Profilschienenf hrung wird nicht nur duch die statischen Tragf Zul ssige higkeiten C und die statischen Momente M der W lzkontakte bestimmt sonder auch durch die Zugkr fte und Schraubenverbindungen an F hrungswagen und F hrungsschiene Wobei in erster Linie eine Quermomente maximale Lastgrenze durch die Verschraubung der F hrungsschiene bestimmt wird Maximale Zugkr fte F max und Quermomente M max von Profilschienenf hrungen auf Basis der Schraubenverbindungen mit Schrauben der Festigkeitsklasse 8 8 Die Tabellenwer te zeigen zul ssige maximale Zugkr fte und Quermomente die von einem F hrungswagen auf die F hrungsschiene ausge bt werden d rfen und gelten f r einen Standardbohrungsabstand LA Werte aus DIN 637 Maximale Zugkr ft
33. SPL xx MR MR 25 MR 35 MR 45 MR 55 MR 65 3 1 8 4 15 6 26 8 61 SPL xx BM BM 15 BM 20 BM 25 BM 30 BM 35 BM 45 0 7 2 3 4 4 1 8 3 15 6 Anmerkung lmenge je 1x SPL cm3 Nachf llmengen und Intervalle Das Nachf llen der Schmierplatten sollte in Abh ngigkeit von der Belastung und sonstigen Ein satzbedingungen der F hrungen erfolgen Als Richtwert k nnen folgende Nachf llintervalle an genommen werden SPL MR MR 25 MR 35 MR 45 MR 55 MR 65 2500 km 2500 km 5000 km 5000 km 5000 km SPL BM BM 15 BM 20 BM 25 BM 30 BM 35 BM 45 2500 km 2500 km 2500 km 2500 km 2500 km 5000 km Die gem diesen Nachschmierintervallen zuzuf hrende Menge l ist nachfolgender Tabelle zu entnehmen SPL xx MR MR 25 MR 35 MR 45 MR 55 MR 65 2 2 6 11 19 43 SPL xx BM BM 15 BM 20 BM 25 BM 30 BM 35 BM 45 0 5 1 4 2 4 2 9 5 8 10 9 Anmerkung lmenge je 1x SPL cm3 Hinweis F r die Nachf llung der Schmierplatten ist Ol vom Typ KLUBER Lamora D 220 zu verwenden Spezielle lfl schchen sind als Zubeh r erh ltlich F r die Bef llung mit anderen Schmierstof fen bernimmt SCHNEEBERGER keine Haftung N heres hierzu im Kapitel Betrieb Wartung und Service Die SPL wird ber Schmierbohrungen vorne mittig oder seitlich nachgef llt Eine detaillierte Be schreibung enth lt die Montageanleitung SPL die unter www schneeberger com und Downloads heruntergeladen werden kann Die vorstehend angegeb
34. Ubergangsgeometrie Kombination der Funktionen Fuhren Antreiben und Messen in einem System bertragung h herer Seitenkrafte durch e Doppelte Anzahl Befestigungsschrauben zwischen System und Unterbau sowie zwischen Zahnstange und F hrungsschiene e Gr ere Systemh he mit g nstigeren Hebelverhaltnissen Reduzierter Handling und Montageaufwand durch Transportschutz der zur Montage des Systems verwendet weden kann Austauschbarkeit einzelner Zahnstangensegmente z B an verschlei intensiven Abschnit ten Entwicklung und Design Antreiben 5 1 Produkt bersicht 5 1 1 Eigenschaften und Vorteile Einteilige Systeml ngen bis 6000 mm Pr ziser sto freier Lauf des F hrungswagens ber gro e Strecken durch einteilige Systeml n gen bis 6000 mm Durch Aneinanderreihen mehrerer BZ Systeme k nnen auch gr ere Verfahr wege bei gleich bleibender Qualit t realisiert werden BZ Systeme mit Zahnstangenantrieb Verzahnung bis Qualit t 6 Die geschliffene und geh rtete Zahnstange in Qualit t 6 erm glicht einen weichen Ablauf bei maximaler Kraft bertragung hohe Positioniergenauigkeiten und lange Lebensdauer Andere Qualit ten und Ausf hrungen sind erh ltlich Zahnstange mit Ritzel 173 Entwicklung und Design Antreiben 5 1 Produkt bersicht 5 1 2 Einbaulage 5 1 2 Die Einbaulage der MONORAIL BZ Systeme ergibt sich aus der Anwendung das hei t aus der Einbaulage Funktion d
35. ai e a S 40 1 9 3 Ma nahmen Zur GerauSChreduZierung cccccssssccceeesccccseeeceeceaeeeeeeeaseeeessuseeeesanseeenseaees 41 1 10 SCHHNETUNG cto secepe ce sere cece tse ee ay ate eee AEE 42 1 10 1 Aufgabe der Schmierung cccescccccesececeseesececeeusceecenaececssasseeeseaseeeensaseeeessuseeessasesensnaees 42 110 2 SCMMICTSIO NANO neriie nenie A a DiR Ea niie ara O eu Erian o EEEn Eai 42 1 10 3 Eigenschaften der Schmierstoffe cccccscccccssssececeesseecesesceeseaseeeeseaseeeeseuseeessansesensnaess 43 1 10 4 Empfohlene SCnmierStOn 6 coscedecsnconssnardiaunasnd ntudubsadinen anreisen 44 1 10 5 Kenngr en und Additive von Schmierstoffen ccccccssseeeeeeeeeeeeceeeeeeeecseeeeeenseesnanaees 44 1 10 6 Kurzbezeichnung der Schmierstoffe nach DIN 51502 cccccseeceeeceeseeeeeeeseeeeeaneeesesnaees 45 1 10 7 _ Einflussparameter bei der Schmierstoffwahl 0 22000200002200000000nonnnnn nennen ernennen 46 Technische Grundlagen Fuhren 1 1 SCHNEEBERGER Profilschienenf hrungen 1 1 1 Arten von Linearf hrungen 1 1 SCHNEEBERGER Profilschienenf hrungen 1 1 1 Arten von Linearf hrungen Linearf hrungen erm glichen in Maschinen und technischen Systemen pr zise geradlinige Be wegungen Je nach Bauform k nnen sie Kr fte quer zur Bewegungsrichtung und Momente ber tragen Linearf hrungen lassen sich nach der Art des physikalischen Wirkprinzips gem nach folgendem B
36. als 3 mal Vorspannkraft sind bleibt die Vorspannung bei Belastung erhalten Das bedeutet eine hohe Steifigkeit des Systems bersteigt die ussere Kraft den Wert der Vorspannung verringert sich die Steifigkeit Deshalb ist bei Auslegung darauf zu achten im Bereich der wirksamen Vorspannkraft zu bleiben wenn ein Bedarf an hoher Steifigkeit vorliegt 100 Entwicklung und Design Fuhren 4 6 Genauigkeit 4 6 1 Genauigkeitsklassen 4 6 Genauigkeit 4 6 1 SCHNEEBERGER bietet fur die MONORAIL Fuhrungen insgesamt vier verschiedene Genauig Genauigkeits keitsklassen an Diese erm glichen eine pr zise anwendungsgerechte Auswahl der F hrungen klassen auf die Bed rfnisse der Konstruktion Ei Hoch genau ci Sehr genau ng Genau H Standard Die Genauigkeitsklassen bestimmen sowohl die Toleranzen der Bezugsma e der F hrungswa gen zur F hrungsschiene siehe hierzu nachfolgendes Bild und Kapitel 4 6 2 Genauigkeit Ma toleranzen als auch die Ablaufgenauigkeit der F hrungswagen auf den F hrungsschienen ge m Kapitel 1 6 3 Genauigkeit Ablaufgenauigkeit E 2 EDOKATGF 0068 Toleranzen der Bezugsma e der Fuhrungswagen zur F hrungsschiene 4 2 3 A B2 Anschlagseite Fuhrungswagen Anschlagseite Fuhrungsschiene Beschriftungsseite Fuhrungsschiene Systemhohe Abstand Anschlagseite Fuhrungswagen zu Anschlagseite Fuhrungsschiene Entwicklung und Design Fuhren 4 6 Genauigkeit 4 6 1
37. an der Maschine befestigt wurde Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der Montageanleitung MONORAIL BZ 181 Entwicklung und Design Antreiben 5 3 4 Transportschutz incl Montagehilfe BZ System Klemmelement Schraube Transportschutz AUN ERDOKAEDA 0024 Transportschutz der Fuhrungsschiene mit Zahnstange 182 Entwicklung und Design Antreiben 5 4 Mehrteilige Fuhrungsschienen 5 4 1 Sto bergang 5 4 2 Ausf hrung 5 4 3 Ausrichten 5 4 4 Austauschbarkeit 5 4 Mehrteilige Fuhrungsschienen 5 4 1 Sto bergang 5 4 2 Ausf hrung 5 4 3 Ausrichten pad Austauschbar keit BZ Systeme mit einer L nge gt 6 m werden aufgrund der begrenzten L nge der Einzelschienen aus mehreren Abschnitten zusammengesetzt Durch Aneinanderreihen mehrerer Segmente k n nen theoretisch beliebige L ngen realisiert werden wobei Schienenst e und Zahnstangenst e standardm ig versetzt montiert werden Die F hrungsschienenenden der BZ Systeme werden f r den Systemsto werkseitig so vorbe reitet und bearbeitet dass F hrungswagen und Abstreifer durch den entstehenden Spalt keine Lebensdauereinbu e erfahren Auf die sorgf ltige Montage des Systemsto es am Maschinenbett ist unbedingt zu achten Generell sollten nach M glichkeit St e nicht in stark belastete und h ufig berfahrene Zonen gelegt werden F r die korrekte Ausrichtung der Systeme am Sto sind zwei Kriterien entscheidend
38. auch f r kurzzeitige Ereignisse wie Vibrationen oder St e Die produktspezifischen Werte werden im SCHNEEBERGER Produktkatalog MONORAIL und AMS angegeben Die statische Tragzahl C bezieht sich ausschlie lich auf die Deformation des Walzkontakts Die maximal zul ssige Zugbelastung einer Profilschienenf hrung wird jedoch auch durch die Schrau benverbindungen an F hrungswagen und F hrungsschiene begrenzt Siehe Kapitel 4 9 7 Be festigung F hrungsschiene Zul ssige Zugkr fte und Quermomente Statische Tragsicherheit S Die statische Tragsicherheit S ist ein Wert f r die Sicherheit gegen unzul ssige bleibende Ver formungen an W lzk rpern und Laufbahnen Sie ist als Verh ltnis der statischen Tragzahl C zur statischen aquivalenten Kraft P definiert EOCHATGF 0052 WM statische Tragsicherheit statische Tragzahl statische aquivalente Kraft 0 ep 0 u 0 Abh ngig vom Anwendungsfall und den Einsatzbedingungen sind geeignete Sicherheitsfaktoren f r die statische Tragsicherheit empfehlenswert Siehe Kapitel 4 8 Berechnung und Dimensio nierung Technische Grundlagen Fuhren 1 3 Tragfahigkeit 1 3 4 Statische und dynamische Momente 1 3 4 Statische und dynamische Momente Das zul ssige statische Moment M ist ein Moment das am F hrungswagen eine Belastung her vorruft die der statischen Tragzahl C entspricht Das gleiche gilt entsprechend fur das zul ssige dynamische Moment M und die dyn
39. bzw St rempfindlichkeit elektrischer und elektronischer Ger te ist durch verschiedene internationale Normen geregelt und es gibt daf r eine Vielzahl genormter Pr fver fahren Die SCHNEEBERGER AMS Systeme haben solche Pr fungen auf Grundlage der Normen EN 55011 EN 61000 4 2 EN 61000 4 3 EN 61000 4 4 EN 61000 4 5 EN 61000 4 6 und ENV 50204 durchlaufen und bestanden EDR ATO Oa SCHNEEBERGER Schirmkonzept 1 Geh use 2 Kabelschirm 3 Elektronische Schaltung 4 Schaltschrank Motorregler Stecker Elektronikgeh use Lesekopf CON OD 01 Die Geh use bilden mit den Kabelschirmen einen geschlossenen Faradayschen K fig Der Kabel schirm ist am Steckergeh use aufgelegt Um das Messsystem zu erden muss der Au enschirm Entwicklung und Design Messen 6 6 Schirmung 6 6 3 Schirmung der SCHNEEBERGER L ngenmesssysteme des Kabels mit der Erdung im Schaltschrank verbunden werden so k nnen die St rstr me ab geleitet werden Im Schaltschrank oder Regler ist 0 V GND mit Masse Schutzleiter verbunden Durch die Verwendung EMV gerechter Kabelverschraubungen kann der bergang Kabel schirm zu Geh use ebenfalls niederimpedant realisiert werden Au erdem ist im Elektronik geh use 0 V mit dem Schirm verbunden so dass St rungen auf den Versorgungsleitungen eben falls gut abflie en k nnen 207 208 7 Lagerung und Transport SCHNEEBERGER LINEAR TECHNOLOGY 210 Inhalt 7 Lagerung und Transport
40. codierbare L nge die wiederum die Messl nge des Messsystems begrenzt Bei diesen Systemen wird oft bei kurzen Achsen die Grundperiode klein gew hlt um den maximal n tigen Verfahrweg bei der Referenzfahrt zu reduzieren Je kleiner die Grundperiode desto kleiner die codierbare L nge SCHNEEBERGER bietet f r seine AMS Produkte mit abstandscodierten Referenzmarken ver schiedenen Grundperioden an Die folgende Tabelle zeigt die maximal codierbare L nge L a SCHNEEBERGER Standard Grundperioden QP in Abh ngigkeit der X Bezeichnung GP mm L aax mm TD20 40 2840 TD50 100 22100 theoretisch Anmerkung durch maximale F hrungsschienenl nge auf 6000mm begrenzt Umgebungsbedingungen Bei Verwendung von K hlschmiermitteln ist die Vertr glichkeit mit dem Schmierstoff zu pr fen und die Nachschmierintervalle entsprechend zu verk rzen Bei langen Standzeiten oder Kurz hub sind zus tzliche H be ber die volle Fahrstrecke vorzusehen so genannte Schmier und Reinigungsh be Sie sollen ein Festkleben oder Festbacken der K hlschmiermittel verhindern Anhaftende Verschmutzungen k nnen die Funktion des Messsystems st ren und den Sensor besch digen Wenn im Betrieb Sp ne oder hnliches auftreten ist f r ausreichenden Schutz der Messsysteme in Form von Abdeckungen zu sorgen 198 Entwicklung und Design Messen 6 3 Einflussfaktoren fur die Produktauswahl 6 3 1 Produktauswahl 6 3 2 Anwendungsbeispiele 6 3
41. dehalb muss bei jeder Einbaulage eine zus tzliche Sicherung des F hrungswagens z B in Form eines Sicherungs b gels um die F hrungsschiene angebracht werden um ein Abl sen zu verhindern Durch den Anwender sind entsprechende konstruktive und sicherheitstechische Ma nahmen zu ergreifen die ein Trennen von Fuhrungswagen und F hrungsschiene im Fehlerfall z B durch w lzk rperverlust verhindern Eine m gliche Variante einer konstruktiven Ma nahme ist ein Sicherungsb gel um die F hrungsschiene Dar ber hinaus sind die Vorgaben der Berufs genossenschaften der einschl gigen Richtlinien und Normen f r den jeweiligen Anwendungsfall zu beachten Entwicklung und Design Fuhren 4 8 Berechnung und Dimensionierung 4 8 1 Grundlagen 4 8 Berechnung und Dimensionierung 4 8 1 Grundlagen Die Anspruche an die Genauigkeiten Oberflachenguten und kurze Bearbeitungszeiten nehmen laufend zu Deshalb werden die W lzf hrungen im modernen Maschinenbau immer h ufiger nach der zul ssigen elastischen Deformation bestimmt F r die Dimensionierung von W lzf hrungen ergeben sich daraus folgende Schritte Bestimmen der u eren Kr fte und Momente Verteilung der Kr fte und Momente auf die einzelnen Fuhrungswagen Bestimmen der Vorspannung und der Deformation Berechnung der Lebensdauer Berechnung der statischen Tragsicherheit Die Lebensdauer kann sowohl durch Werkstofferm dung als auch durch Besch digung der Lauf fl che
42. den Lesekopf ist hier je nach Zug nglichkeit der Achse entweder an der Unterseite der unteren Schiene sofern sichergestellt ist dass sich in diesem Bereich kein Schmutz oder Sp ne an h ufen oder an der Unterseite der oberen Schiene Diese Empfehlung gilt auch f r Schr gbettachsen mit z B 45 um die L ngsachse gedrehtem Einbau EINKAFDM 0016 EINKAFDM OOF Lesekopfanordnung bei horizontaler Achse mit Wandmontage 90 um L ngsachse gedreht oder geneigter Einbau z B 45 um L ngsachse geneigt Weitere Informationen zu Anordnung der F hrung Einbaulage und Schmierung finden Sie im Kapitel 4 7 Einbauarten von F hrungssystemen 6 4 2 Lesekopfschnittstelle Verkabelung und Die AMS Messsysteme sind je nach Typ mit verschiedenen mechanischen Schnittstellen liefer Anbindung an bar siehe auch SCHNEEBERGER Produktkatalog MONORAIL und AMS Grunds tzlich werden Steuerung drei verschiedene Steckervarianten angeboten 1 Lesekopf 1 3 2 Elektronikbox 3 Schnittstellen pmm 4 Service LED 5 Steckertyp S 12 poliger Rundstecker mit Kontaktstiften und Uberwurfmutter mit Innengewinde Kabellange 3 m 6 Steckertyp R 12 17 poliger Rundstecker mit Kontaktstiften und gr 6 berwurfmutter mit Au engewinde Kabell nge 3 m am ona 7 Steckertyp M 12 17 poliger Rundstecker mit Kontaktstiften und Au engewinde eingebaut in einen Montagesockel Kabellange 0 3 m EDOA AEDM Oma Ubersicht
43. die Zusatzabstreifer zusammen mit den notwendigen Schrauben geliefert Speziell beim L sen der Befestigungsschrauben der Stirnplate sind die Hin weise aus der Montaganleitung und dem Kapitel 9 1 Abstreifer zu beachten 155 156 Entwicklung und Design Fuhren 4 14 Abdichtung 4 14 2 Zusatzabstreifer 4 14 3 Faltenbalg 4 14 3 Faltenbalg Faltenbalge werden haupts chlich als zus tzlicher Schutz der F hrungen vor Staub und Spritz wasser eingesetzt Sie werden f r die Rollenf hrung MONORAIL MR und f r die Kugelf hrung MONORAIL BM in einer Standardausf hrung angeboten Der Faltenbalg besteht aus synthetischem Gewebe mit beidseitiger Kunststoff Beschichtung Er wird ber die ganze L nge der F hrungsschiene ge f hrt sein Querschnitt entspricht der jeweiligen Stirnplatte am F hrungswagen F r spezielle Anwendungen z B in Laserschneid oder Schwei anlagen ist auf Anfrage auch eine Ausf hrung in hitzebest ndigem Material erh ltlich Die Befestigung erfolgt einfach ber spezielle Platten die an das F hrungsschienenende bzw an die F hrungswagenstirnplatte geschraubt werden Der Faltenbalg wird jeweils mit zwei Nietstop fen an der Zwischenplatte und Endplatte befestigt Ein nachtr glicher Anbau wird nur bei induktiv geh rteten F hrungsschienen empfohlen da f r die Befestigung der Endplatte stirnseitig L cher in die F hrungsschiene gebohrt werden m ssen Der Bestellcode lautet FBB fur alle BM F hru
44. die vier Laufbahnen in einem 90 Winkel zueinander angeordnet Dadurch ergibt sich f r die Langsmomente eine gleich hohe Belastbar keit bei Momenten um Querachse M und Hochachse M Durch die O Geometrie der F hrungen wird ein gro er Laufbahnabstand und damit eine hohe Belastbarkeit bei Momenten um die L ngsachse M erreicht Die einzelnen Werte sind dem SCHNEEBERGER Produktkatalog MONORAIL und AMS zu ent nehmen Technische Grundlagen Fuhren 1 3 Tragfahigkeit 1 3 5 Belastungsrichtungen 1 3 2 Belastungsrich tungen Einfluss auf die Tragzahlen Die statischen C und dynamischen C Tragzahlen werden im SCHNEEBERGER Produktkata log MONORAIL und AMS f r die Belastungsrichtungen Zug Druck Seitenkraft angegeben Werden die F hrungen unter einem anderen Winkel belastet sinkt die Tragf higkeit Grund hierf r ist die interne Kraftaufnahme Im Idealfall wird die Kraft von 2 Laufbahnen aufge nommen Im ung nstigsten Fall bei einer Belastung unter 45 tr gt nur eine Laufbahn Die Trag f higkeit sinkt hierbei auf ca 70 des urspr nglichen Wertes wodurch sich die Lebensdauer auf fast 30 verringert 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 B g 45 90 135 180 225 270 315 360 Einfluss der Kraftrichtung auf die Lebensdauer in Rollenf hrung MR rot und Kugelf hrung BM gelb 270 90 180 Technische Grundlagen Fuhren 1 3 1 3 5 Tragfahigkeit
45. ebenfalls die Lebensdauer und sind durch entsprechende Faktoren bei der Auslegung zu ber cksichtigen 9 2 3 Die erzielbare Lebensdauer wird durch die konstruktive Gestaltung des Einbauraums und die Einbau der Anordnung der F hrung wesentlich beeinflusst Diese sollten so erfolgen dass die F hrung F hrung selbst als auch ein integriertes Wegmesssystem bestm glich gegen den Einfluss von St u ben Sp nen und K hlschmierstoffen gesch tzt werden Dazu geh rt dass Messsysteme grunds tzlich auf der vom Arbeitsraum abgewandten Seite angebracht werden Ein weiterer Aspekt ist die Genauigkeit der Anschlusskonstruktion Maschinenbetten oder St nder k nnen durch Abweichungen von der vorgegebenen Geometrie erhebliche Zusatz Kr ften auf die F hrungen erzeugen was wiederum die Lebensdauer senkt W hrend der Montage der F hrungen k nnen durch mangelhaftes Ausrichten der Bauteile ebenfalls Zwangskr fte entstehen die zur Lebensdauerminderung f hren 230 Betrieb Wartung und Service 9 3 VorsichtsmaBnahmen 9 3 Vorsichtsma nahmen Zur Erhaltung der optimalen Funktionsfahigkeit der SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen ber die gesamte Lebensdauer m ssen folgende Punkte beachtet werden Bei allen SCHNEEBERGER F hrungen handelt es sich um Pr zisionsbauteile die werkseitig optimal konserviert und verpackt werden Bei Transport und Lagerung sind die Systeme vor St en und Feuchtigkeit zu sch tzen Den Messsystemen sind
46. entsprechenden Gr en verwendet werden Ty pische Anwendungen solcher Systeme sind im Bereich Handling Automation Wasserstrahl Laserschneidanlagen Holzbearbeitung Zum Aufbau einer kompletten Achse wird in der Regel eine Standard SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrung BM als Parallelschiene eingesetzt Der Antrieb des Ritzels erfolgt meist ber Getriebemotoren siehe Bild der nicht Lieferumfang von SCHNEEBERGER ist Parallelschiene mit Ritzel Die Verzahnung ist auf der Unterseite der F hrungsschiene angebracht sodass keine Ausrich tung der Verzahnung zur F hrung notwendig ist Bei den SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen mit integriertem Zahnstangenantrieb vom Typ MONORAIL BZ kann zus tzlich ein Wegmesssystem AMS 4B integriert werden EDOKATGA OOZ F hrungswagen mit F hrungsschiene und Zahnstange Die BZ Schienen k nnen gesto en werden Technische Grundlagen Antreiben 2 1 Integrierter Zahnstangenantrieb BZ 2 1 2 Integration 2 1 3 Vergleich mit anderen Antriebskonzepten 2 1 2 Die Integration des Zahnstangenantriebes in die SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen bietet Integration gegenuber einer separat montierten Zahnstange erhebliche Vorteile Reduzierter Aufwand f r Konstruktion und Fertigung da nur zwei anstelle von drei Montage fl chen f r F hrung und Antrieb erforderlich sind EDIKATGA 00905 Geringerer Platzbedarf durch kompaktere Bauweise Montage und Ausrichtung der Zahns
47. gegen lange B F hrungswagen ausgetauscht werden ohne dass der Maschinenschlitten modifiziert werden muss Bei allen anderen F hrungswagenbauformen ist dies nicht m glich EDOKAEDF 0033 EDOKAEDF Ons Anschraubbohrbilder f r F hrungswagenbauform A und B Anschraubbohrbilder fur F hrungswagenbauform C D F und G Die Bauformen D G und C F haben identische Bohrbilder jedoch unterschiedliche F hrungs wagenh hen Steifigkeit Bez glich der Steifigkeit bei Belastung mit Kr ften und Momenten erzielen lange F hrungswagen Bauform B D und G aufgrund der gro en Anzahl tragender W lzk rper die besten Werte Der F hrungswagenquerschnitt spielt eine deutlich geringere Rolle zumal die F hrungswagen steifigkeit im angeschraubten Zustand zu einem erheblichen Teil von der Umgebungskonstruk tion erzeugt wird Hierbei ist es wichtig insbesondere bei Zugbelastung eine steife Verbindung zwischen dem F hrungswagengrundk rper und der Umgebungskonstruktion zu erreichen SCHNEEBERGER bietet f r alle F hrungswagenbauformen 6 Befestigungsbohrungen an Da durch wird eine wesenlich steifere Verbindung als bei 4 Befestigungsschrauben erzielt Bei Seitenbelastung sind die Bauformen A und B zu bevorzugen da durch die Flanschbauform eine bessere Seitensteifigkeit gegeben ist Genauigkeit Wenn eine hohe Ablaufgenauigkeit erzielt werden soll oder beim Einsatz von mehrteiligen Fuh rungsschienen empfehlen wir die Verwen
48. hrungswagen entweder nur die W lzk rperlauf bahnen oder die komplette F hrungsschiene und der komplette F hrungswagenk rper gehartet F hrungsschienen Bei SCHNEEBERGER werden sowohl F hrungsschienen mit induktiv geh rteten Laufbahnen als auch komplett geh rtete F hrungsschienen angeboten Neben der Erzielung einer ausreichen den Tragf higkeit bietet eine harte Oberfl che der F hrungsschienen gegen ber einer weichen Oberfl che je nach Anwendung folgende Vorteile Lange Lebensdauer von Abstreifern Oberflache kann als Lauffl che f r Schutzabdeckungen genutzt werden nur durchgeh rtete F hrungs schienen Schutz der F hrungsschiene vor aufprallenden Sp nen nur durchgeh rtete Fuhrungsschienen EDOKATGF_O0047 EDORKATGF_0048 Induktiv gehartete Fuhrungsschiene mit Hartezone 1 am Beispiel einer Durchgehartete Fuhrungsschiene am Beispiel einer MR Fuhrungsschie MR Fuhrungsschiene ne Technische Grundlagen Fuhren Aufbau einer Profilschienenwalzfuhrung 1 2 1 2 5 H rteverfahren F hrungswagen Die Stahlgrundk rper der F hrungswagen sind die ma geblichen Elemente zur Erzielung ei ner hohen Lebensdauer sowie einer ber die gesamte Lebensdauer konstanten Genauig keit Um diese hohen Anspr che ber die gesamte Nutzungsdauer auch unter extremen Be lastungen ohne eine plastische Verformung des F hrungswagens zu erhalten verwendet SCHNEEBERGER f r alle Produkte hochw
49. treten in jeder Periode auf der Singleturn Wert ist dann immer 0 In der Steu erung werden die beiden letzten Bits abgeschnitten es wird nur der Multiturn gez hlt und der hochaufl sende Singleturn Teil eingef gt Parameterlisten f r die Verwendung mit spezifischen Steuerungen sind auf Anfrage erh ltlich 4 Entwicklung und Design Fuhren SCHNEEBERGER LINEAR TECHNOLOGY Inhalt 4 Entwicklung und Design F hren 2 20 2202u0020na0nanunannnunnunnnnnnen 81 4 1 Einflussfaktoren f r die Produktauswahl uus0a000a000nan0nnnunnnnnnnnnnnnnnunnnnunnanunnnnunnnnennnn 85 4 1 1 Produktauswahl sncianutedaintotinsontobounadanasmumeldatisdutieldadacialmaslaaseonsanchasinbniudiahisomiucibtgaateddantaanicias 85 4 1 2 EHI USSTAKTOFEN einen e neueren 85 4 2 Vergleich Kugel ONC VER RUNNING ER SITEDEEEBEEE DE EREIEEEES SE ENEEENDDSTRUEE EBENE EEE IERUEREAERSESENS SER 86 4 2 1 EIGEN SCHATKON EET T A E E T T 86 4 2 2 Anwendungsgebiete 4 ceinsc2cnacencsernaysaieesarnetacosdcanratussendosttyieevibeactiecort lt noesrdesveseeauiaitelascuseaes 87 4 3 F hrungsschienenbauformen u nu000na00nnanonannunannnnnnunnnnunnnnunnnnnnnnnnnunnnnannnnanunnunnnnnnennnn 88 4 3 1 F hrungsschienenbauformen bersicht uuunneeseensennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 88 4 3 2 Eigenschaften und AUSWanlkKriierlen en 90 4 4 F hrungswagenbauformen uurna000nan0nnanunnannnnnnunanunnanunnnnunnn
50. v m s ist gegen den Schall druck p aufgezeichnet Die Schmierung erfolgt durch Ol Oberflacheneffekte Die Geometrie der Walzkontakte hat einen wesentlichen Einfluss auf das Laufgerausch Sowohl unterschiedliche Durchmesser der Walzkorper als auch Welligkeiten oder Rauheiten in den Ober fl chen k nnen Schwingungen verursachen wobei die Oberflachenqualitat der W lzk rper hier den gr ten Einfluss hat Daher wird bei SCHNEEBERGER Linearf hrungen gro en Wert auf eine hohe Oberfl cheng te speziell der W lzk rper gelegt Reibung Auch die Reibungskontaktfl chen zwischen den W lzk rpern selbst zwischen den W lzk rpern und umgebenden F hrungsteilen sowie zwischen den Gleitdichtungen von F hrungswagen und F hrungsschiene tragen zur Ger uschentstehung bei Bei der R ckf hrung der W lzelemente entstehen bei hohen Geschwindigkeiten Ger usche Durch Distanzelemente wird verhindert dass die W lzk rper aneinander reiben oder aufeinander sto en k nnen Siehe hierzu Abschnitt 1 9 3 Distanzelemente Schmierstoff Der Schmierfilm im F hrungswagen hat einen d mpfenden Einfluss auf das Laufger usch da er direkten mechanischen Kontakt der Gleit und W lzpartner verhindern kann Verunreinigungen im Schmierstoff k nnen jedoch zu einer Verst rkung des Laufger uschs bei tragen da durch die st ndige berrollung vor allem harter und gr erer Partikel die Oberfl chen der im W lzkontakt stehenden F hrungsteile aufgerau
51. von Zusatz abstreifern oder Schmierplatten die Stirnplatte gegen Abl sen gesichert wird Gegenteiliges kann zu Kugelverlust f hren Stirnplatten und Zusatzabstreifer k nnen einzeln als Ersatzteile nachbestellt werden Siehe SCHNEEBERGER Produktkatalog MONORAIL und AMS Bei Besch digung der Langsabstreifer die meist fest mit dem F hrungswagen oder Anbaugeh use bei integrierten Wegmesssystemen verbunden sind muss der komplette F hrungswagen gewechselt werden Sch den an L ngs abstreifern k nnen meist erst nach vollst ndiger Demontage der Bauteile F hrungswagen oder Anbaugeh use festgestellt werden Beim Austausch von Stirnplatten und Zusatzabstreifern ZCN V und ZBN V m ssen die Befestigungsschrauben der Stirnplatten entfernt werden Bei MONORAIL MR sollten Stirn platten nur bei deren Austausch vom F hrungswagen abgezogen und der F hrungswagen nach dem Entfernen der Stirnplatte nicht bewegt werden Betrieb Wartung und Service 9 1 9 1 2 Abstreifer Austausch Zum Auf und Abfahren der F hrungswagen von der F hrungsschiene immer eine Montage f hrungsschiene MRM verwenden FEDORA 0005 Weitere Informationen sind in der Montageanleitung MONORAIL und AMS zu finden Zusatzabstreifer Zusatzabstreifer k nnen aufgrund ihrer Flexibilit t nach dem Entfernen der Befestigungsschrau ben radial nach oben von der F hrungsschiene abgezogen werden Die Montage erfolgt auf die gleiche Art durch ber
52. was zu pulsierenden Kraftschwankungen im F hrungswagenk rper f hrt Die Hubpulsation kann durch die F hrungswagenl nge L und die Vorspannung V des F hrungs wagens beeinflusst werden Dabei gilt Ein langer F hrungswagen und eine geringe Vorspannung V reduzieren die Hubpul sation Bei SCHNEEBERGER wird den W lzk rperuml ufen und den Einlaufbereichen im Stahlk rper besondere Beachtung geschenkt Diese Bereiche sind geometrisch so gestaltet dass ein sehr ruhiger Lauf mit minimaler Hubpulsation und Verschiebekraftvariation sowie geringer Ger usch entwicklung erzielt wird Nachfolgende Auflistung gibt einen berblick ber Ma nahmen mit deren Unterst tzung eine hohe Ablaufgenauigkeit erzielt werden kann M glichst steifes Maschinenbett mit pr zise gefertigten F hrungsschienenauflagefl chen Montage der F hrung mit einseitigem seitlichem Anschlag Wahl einer hohen Genauigkeitsklasse der F hrung Auswahl von F hrungsschienen mit hnlichem Ablaufverhalten siehe hierzu gepaarte Syste me in Kapitel 4 6 Genauigkeit Wahl kleiner Bohrungsabst nde in den Fuhrungsschienen Reduzierung der Schraubenanzugsmomente dabei auf ausreichende Tragf higkeit achten Einsatz von langen Fuhrungswagen Achsenkonfiguration mit zwei Fuhrungsschienen und jeweils mindestens zwei Fuhrungswa gen Gro e F hrungsabst nde Spurweite und Fuhrungswagenabstande 36 Technische Grundlagen Fuhren 1 7 Lebensdauer Be
53. 10 2 Montage und Kennzeichnung Die Lange L3 einer einteiligen SCHNEEBERGER MONORAIL F hrung ist durch die Produk tonsm glichkeit auf max 6 m begrenzt Die maximalen L ngen k nnen aus den jeweiligen Pro duktbeschreibungen entnommen werden Gr ere L ngen lassen sich durch das F gen zweier oder mehrerer F hrungsschienen realisieren Die F hrungsschienenteilst cke werden dabei so verschraubt dass ein spaltfreier vollbelastbarer Sto entsteht Mehrteilige F hrungsschienen sind an den St en mit einer Ziffer gekennzeichnet und bei gepaar ten Ausf hrungen GP zus tzlich am F hrungsschienenanfang mit einer Satznummer versehen EROKAMO 00521 Nummerierung der F hrungsschienenst e und Satznummern Die Schreibweise 1 1 bezieht sich nur auf die Ausf hrung GP Schienen so montieren dass die Sto ziffern bereinstimmen Die F hrungsschiene mit der Satz nummer Index 1 bzw mit der Sto ziffer 1 wird als Referenzschiene bezeichnet Bei der Montage mehrteiliger F hrungsschienenstr nge ohne Anschlagfl che im Maschinenbett die F hrungsschienenst e mittels einer Fixierbr cke ausrichten ERROR ARI Ofna Montage mit Fixierbrucke Bei der Montage mit maschinenseitigen Anschlagflachen immer die Fuhrungsschienen mit ihrer Anschlagseite an die Anschlagflache legen In beiden Fallen darauf achten dass die Fuhrungs schienen spaltfrei aneinander gereiht werden Im Ersatzteilfall k nnen mehrte
54. 2 Anwendungsbei spiele Steuerungen Die SCHNEEBERGER Wegmesssysteme k nnen mit den meisten industriellen CNC Steuerun gen eingesetzt werden wie zum Beispiel den Siemens SINUMERIK CNC Steuerungen und den FANUC CNC Steuerungen N here Informationen zu einsetzbaren Steuerungen und deren spezifischen Einstellungen erhal ten Sie beim Steuerungshersteller oder ber die zust ndige SCHNEEBERGER Vertretung Produkt Merkmale Anwendungsbeispiele AMSABS 3B 4B Integriertes absolutes Messsystem f r MONORAIL MR und BM Einsatz typisch in CNC Maschinen f r Ma stabsl nge lt 6 m Dreh Schleif Fr s und allgemeine Bear beitungsmaschinen Integriertes inkrementales Messsys tem f r MONORAIL MR und BM Einsatz typisch in CNC Maschinen mit Achsl ngen lt 6 m Dreh Schleif Fr s und allgemeine Bear beitungsmaschinen AMSA 3B 4B AMSD 3B 4B U AMSA 3L Integriertes inkrementelles Messsys tem f r MONORAIL MR Einsatz in allen CNC GroBmaschinen mit Hub gt 6 m GroBe Fras und Drehmaschinen Bohr werke Automatisierungslinien Anlagen zur Flugzeugproduktion 199 200 Entwicklung und Design Messen 6 4 Anordnung der Messsysteme 6 4 1 Anordnung Messsystem und Lesekopf 6 4 Anordnung der Messsysteme 6 4 1 Anordnung Messsystem und Lesekopf Lesekopfposition und Anschlagseiten Der AMS Lesekopf kann bezogen auf den F hrungswagen an vier verschiedenen Positionen an
55. 2 K Schmierfett fur offene Getriebe OG mit Zusatzen zum Herabsetzen der Reibung und des Verschleisses im Mischreibungsgebiet und oder zur Erh hung der Belastbarkeit P Konsistenzklasse NLGI 2 obere Gebrauchstemperatur 120 C K Schmierfette G nach DIN 51826 Schmierfett GP 00 000 N Schmierfett f r geschlossene Getriebe G mit Zus tzen zum Herabsetzen der Reibung und des Verschleisses im Mischreibungsgebiet und oder zur Erh hung der Belastbarkeit P Konsistenzklasse NLGI 00 000 Flie fett obere Gebrauchstemperatur 140 C N 45 Technische Grundlagen Fuhren 1 10 Schmierung 1 10 7 Einflussparameter bei der Schmierstoffwahl 1 10 7 Die Auswahl eines geeigneten Schmierstoffes sollte zusammen mit einem Schmierstoffhersteller Einflusspara erfolgen F r die Wahl des Schmierstoffes der Schmiermengen und der Einbringungsart sind meter bei der haupts chlich folgende Faktoren ausschlaggebend Schmierstoff Art der Anwendung z B Werkzeugmaschine Handling Reinraum wahl Betriebsbedingungen z B Geschwindigkeit Hub Kr ften Schwingungen Umgebungseinfl sse z B Temperatur K hlschmierstoff Verschmutzungen Linearf hrung z B Kugel Rolle Baugr e Einbaulage Zug nglichkeit Schmierstoffzufuhr z B manuell Zentralschmierung Schmierintervalle Vertr glichkeit mit anderen Schmierstoffen Sonstige z B Gebrauchsdauer Schmierstoff Zulassungen Spezifikationen Werkstoffe Umweltaspekte Wirtsch
56. 3 8 Applikationswissen Schmierung Anforderungen an die Schmierung bei besonderen Einsatzbedingungen zu beachten Inbetriebnahme 8 1 Checkliste Fuhrung 8 1 5 Schmierplatte SPL 8 1 5 Schmierplatte SPL Schmierplatten werden grunds tzlich montagefertig d h lbef llt ausgeliefert Bei Auslieferung zusammen mit einem MONORAIL System oder einzelnen F hrungswagen sind die F hrungswa gen zus tzlich mit einem W lzlagerfett erstbef llt Falls Schmierplatten nachger stet werden ist an den F hrungswagen zus tzlich eine Voll fettung LV durchzuf hren Empfohlene Schmiermengen siehe Kapitel 4 13 6 Schmierung mit Fett Weitere Informationen zur Schmierplatte SPL siehe Kapitel 4 13 Schmierung Schienenabdeckungen Die Befestigungsbohrungen der F hrungsschiene m ssen komplett mit einem Abdeckband oder Stopfen verschlossen sein und die Verschlusselemente m ssen so montiert sein dass sich keine Schmutznester bilden oder die Abstreifer der F hrungswagen besch digt werden k nnen Abdeckb nder m ssen sauber und spaltfrei auf der F hrungsschienenoberfl che aufliegen die Enden mit Haltewinkel oder Endst cken gesichert sein Stopfen m ssen b ndig und parallel zur F hrungsschienenoberfl che montiert sein und es d r fen keine Restsp ne oder Grate vorhanden sein Abstreifer Die Abstreifer am Fuhrungswagen und an den Zubehorteilen m ssen auf richtigen Sitz und Funk tion gepr ft werden Standard und Zusatzabst
57. 4 11 Befestigung FUNFURGSWAGEN ar aaa ae neue nenne 126 4 12 Gestaltung der Anschlusskonstruktion 2 202ua2002aan00nann0nnannunnannunnanunnnannnnn nun 130 4 13 SCHITIEHUNG wiser ses E einsame E A A A AE EE ie A unse ende E nennen teen 137 4 14 ilors e pitin PARN EEN EE E E E E A E 152 4 15 KOrFOSIONSSCH U EL sin aaa an er 161 5 4 16 Zusatzfunktion Klemmen und Bremsen cccceeseeeceeeeeeeeeeeeeeeeneeseeeeenaseeeeeeeeeeseeeeeeneees 165 4 17 SCHNEEBERGER Download und Online CAD Katalog uusuuuaununnannunnanunnnanunnnnnnnnn 167 Inhalt 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 7 1 7 2 7 3 8 1 8 2 9 1 9 2 9 3 9 4 Entwicklung und Design Antreiben 20 200200au0an0nnunannnnenn 169 PTOAUKTUDErSIENT nn ee 172 Berechnung und Dimensionler ng es eenere 175 Befestigung F hrungsschiene uuusnauunnauunnanunnanonnannnnnnnnannnnanunnnnunnnnunnnnnnunnnnununnannnnunnnnn 180 Mehrteilige F hrungsschienen uuu 2u00a000nan0nnanunnanunnnnnnanunnanunnanunnununnnnnnunnnnannnnnnunnunnnnn 183 Gestaltung der Anschlusskonstruktion 2 0uun00nuan00nnanunnannunnnnnunnunnunnannunnannnnn 184 Sys UI E EEE SEN EN EEE SEE EEE RER WERE N AE A RNEIEENEEE 187 Entwicklung und Design Messen uzu00a00au0a0nannnnnnunannnnnnnnnnn nun 189 Tris gh Co WONDER NEE EINEN BETEN SER ee U ee ee E ee eee
58. 40mm Schirmung Die Kabel der AMS Messsysteme sind standardm ig gegen elektromagnetische St rfelder ab geschirmt Der Schirm der Verbindungskabel wird uber das Steckergehause an die Steuerung angeschlossen Zusatzlich zu den Kabelschirmen wirken die metallischen Gehause von Messsystem und An triebssteuerung als Abschirmung Diese Geh use m ssen gleiches Potential aufweisen Sie m ssen ber den Maschinenk rper bzw den Steuerungsschrank an den Schutzleiter der An triebssteuerung angeschlossen werden Der Querschnitt der Potentialausgleichsleitungen muss mindestens 6 mm Cu betragen 203 Entwicklung und Design Messen 6 4 Anordnung der Messsysteme 6 4 2 Verkabelung und Anbindung an Steuerung Geh use von Messsystem und Antriebssteuerung ber den Maschinenk rper bzw den Steuerungsschrank an der Erdung der Antriebssteuerung anschlie en Kabelschirm des Verbindungskabels zur Antriebssteuerung gro fl chig und m glichst induk tionsarm direkt mit dem Steckergeh use verbinden Hinweis Wenn Steckverbinder in einem Leitungszug vorhanden sind elektrische Kontakte zwischen Verbindungskomponenten Steckern und anderen Metallteilen verhindern Damit ber die Metallgeh use keine Massenschleifen entstehen nur bertragungsleitungen mit kunststoffummantelten Metallsteckern verwenden Zug nglichkeit des Messsystems in eingebautem Zustand Bei unzug nglichen Achsen empfiehlt es sich in der Maschine eine Service
59. 48 X 1 78 BM 20 MR 25 55 6 75 X 1 78 BM 25 45 MR 100 8 73 X 1 78 MR 65 6 5 X 2 Standardm ig lieferbare Schmieroptionen und Bestellangaben siehe SCHNEEBERGER Pro duktkatalog MONORAIL und AMS Die Bezeichnung Sxx wird im Bestellcode des Fuhrungswa gens ben tigt Weitere Schmieranschlussmoglichkeiten f r spezielle Einsatzfalle sind auf Anfrage verfugbar 141 Entwicklung und Design Fuhren 4 13 Schmierung 4 13 5 Schmieranschlisse 4 13 6 Schmierung mit Fett 4 13 6 SCHNEEBERGER empfiehlt Schmierfett KP2K nach DIN 51825 oder Flie fett GPOON und Schmierung mit GPOOON nach DIN 51826 Fett Erstschmierung Vor Inbetriebnahme muss eine Erstbefettung der Fuhrungswagen mit den angegebenen Mengen fur Erstschmierung erfolgen Dies gilt auch wenn nachtraglich die Verwendung von Schmierplat ten vorgesehen ist Die angegebenen Mengen gelten pro Fuhrungswagen Falls zwei Anschl sse pro F hrungswagen verwendet werden sind die Werte entsprechend zu halbieren Hinweis Vahrend der Befettung muss der F hrungswagen mehrmals um seine 3 fache L nge verfah ren werden mindestens jedoch um die einfache F hrungswagenl nge F r den Fall dass der maximale Hub lt F hrungswagenl nge ist Kapitel 4 13 8 Applikationswissen Schmierung Anforderung an die Schmierung bei besonderen Einsatzbedingungen beachten Wagenbauformen MR MR 25 MR 35 MR 45 MR 55 MR 65 MR 100 A C E 1 9 2 9 33 8 4 15 B D 2 2 3 7 6
60. 5 3 5 6 0 0 ts 5 6 2 5 6 3 Produk CUB SC nennen en lin nase een ine ereee ae Hua eeiniedeee 172 Eigenschaften und Vorteile ernennen east 172 EIN DA Carag cs A T ee ee ee 174 Berechnung und Dimensionierung u 175 F hrungswagen und F hrungsschiene 2 220020000000000000nnnn onen nnnnnnnnn nenn nnnn anne anne 175 LE PEE E gt OIIE EEA EAA AN O A O A O EE S 177 Befestigung F hrungsschiene 0 0 anna rennen Dann haha nnmnnn 180 FS SNS Lee gene ee Eee 180 Verschlusselemente f r Bohrungen anne 180 Zul ssige Schraubenanzugsmomente nurennennneennnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnonnnnnnennonnnennenennnnenenn 181 Transportschutz incl Montagehilfe ss enter een 181 Mehrteilige F hrungsschienen ssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnna 183 SIOB BEL arenaen e a EEEE EENE 183 PU S N N araa a E ceca vise E EERE E Ei 183 AUE E E ties E E A EEE E E E WERE IR E E E E T E E ET 183 alee e GG L E A E ee E T A E E E 183 Gestaltung der Anschlusskonstruktion 02 22002u2000nan00nnanunnnanunnnununnannunnannnnn 184 Seitliche Anschlagfl chen ccccccesececceeseeeeceesseeeneeececseaeeeeeeaseceensaeeeeesaueeeessaseeeenseaees 184 EV AA Nies E E A TE ae a A TT A A TT 185 Form und Lagegenauigkeit der Anschlussflachen Anschlussma e ccccseeeeeeeees 186 SCHMIETUN O sors EAS ESEE 187 Auslieferzustand Konservierung cecesenccnarieretisacmntatcnssainese
61. 6 10 6 18 9 40 Wagenbauformen BM BM 15 BM 20 BM 25 BM 30 BM 35 BM 45 A C E F 0 9 1 7 2 8 4 7 6 6 12 6 B D G 2 1 35 5 8 8 1 15 6 K 0 7 1 4 Anmerkung Fettmenge je Fuhrungswagen cm Nachschmiermengen und Intervalle Das Nachschmieren sollte in Abh ngigkeit von F hrungswagenbelastung und u eren Fak toren erfolgen Als Richtwert kann bei einer Geschwindigkeit v 1 m s normaler Temperatur T 20 C 30 C und einem Verhaltnis C P 2 mit folgender Formel gerechnet werden C dynamische Tragzahl P dynamisch quivalente Kraft EDOKARDF 0117 Das Verhaltnis C P ist das Verhaltnis zwischen dynamischer Tragzahl C Werte siehe SCHNEEBERGER Produktkatalog MONORAIL und AMS und der dynamisch quivalenten Kraft P siehe Kapitel 4 8 2 Berechnung der Lebensdauer Die gem diesem Intervall zuzufuhrende Menge Schmierstoff ist nachfolgender Tabelle zu ent nehmen Wagenbauformen MR MR 25 MR 35 MR 45 MR 55 MR 65 MR 100 A C E 0 4 1 1 2 1 3 2 5 9 B D 0 5 1 3 2 4 4 7 4 17 Wagenbauformen BM BM 15 BM 20 BM 25 BM 30 BM 35 BM 45 A C E F 0 3 0 6 1 1 1 7 25 5 B D G 0 8 1 4 2 1 32 6 1 K 0 25 0 5 Anmerkung Fettmenge je F hrungswagen cm Hinweis Die angegebenen Schmiermengen und Schmierintervalle gelten sowohl f r Fett als auch f r Flie fett Die Schmiermengen fur MONORAIL MR F hrungswagen werden auch angewendet f r AMSA 3B AMSD 3B und AMSABS 3B die S
62. 8 3 Berechnung der statischen Tragsicherheit gt unse 114 4 8 4 Berechnungsprogramm f r die Dimensionierung der MONORAIL ececeeseeeeeeees 114 4 8 5 Beispiel eines Datenblatts f r einen X Y TISCN ccccseccccseeeeceeeesaececseueecsaseesseaeessaaes 116 4 8 6 Beispiel einer Maschinenskizze f r einen X Y Tisch ccccsecceceeeeeceeeeceeeeeceeeeecseeeessaaes 117 4 9 Befestigung F hrungsschiene uuuauu00 000na000nan0nnanunnannnnnnnnanunnanunnnnunnnnunnnnnnnnunnnnunnnnnnnn 119 4 9 1 B eee ige ree lane i EA E E ee E O ee A 119 4 9 2 Schienenoptionen esiccsetnenchdieaiiceaetuedtmneedimnesdansdanaecewedcume donne dhenwusiesaoeisbactuaimcussiaiuneneoineacwiuntn 119 4 9 3 Verschlusselemente f r Befestigungsbohrungen ccccssseeeceseeeceseecseneesseneeseeneeseaues 120 4 9 4 Toleranzen F hrungsschienenl nge und Befestigungsbohrungen f r F hrungsschienen der Bauformen N ND NU NUD C und CD u22222s2ennee 122 4 9 5 Zul ssige SCHrAUDENANZUGSMOMEMNE cccsccccceseccecceesceeceeesecensuseceeseseeeeseaeeeseneneeeees 122 4 9 6 Zul ssige Seitenkraft ohne Anschlagfl che uu0 04440000000nnnnnnn nn nnnnnnn nennen nennen 123 4 9 7 Zul ssige Zugkr fte und Quermomente uuuessssnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn nenn 124 4 9 8 Genauigkeit Einflussfaktoren cccccsssececcssseececesseeceeeusececseaseceeseuseeeeseueeeessasse
63. 87 G0 E M Init Reece ga CON DEUTSCHLAND SLHNEEBRBERGER Grit Gronau SIA Hierin Th 48 7081 7820 Fox edf 7081 rEZ 124 Ermi INDIEN SCHNEEBERGER india Private Linten Diane Ad Fha 15 Sir PM Read Fort 400 004 Mumbai Tel 0122 2 237 Fax 01 222263 2371 E Mail Info nschnoekr rgen Con SCHNEEBERGER MINERALGUSSTECHNIK TSCHECHISCHE REPUBLIK SHNEEHERGER Kingraljusslechrik Srg Piura park 32 20 250 Oo red Bobet Dvory Trl 20 SH 400 Ht Fiki iel rpi 400 gan E Mart CHINA SCHNEEBERGER Changamau Precigon Sysiams Ch Lid 137 Hanim Arad Changzhou New giaa 210000 Changin ier Ta 88 510 8988 3908 Fax 06 010 6988 6116 Elli ITALIEN SCHNEEBERGER r Vek Sorian 2 2102 Angera VA Te 390331 052010 Fr 700209 83 1635 EM Into Schnee Oa CONT SINGAPUR SOHNEESERGEA LINEAR TECHNOLOGY PTE Lid 105 Tern pines Acad 0605 Winky Tad disia Caenia 535127 Singapur Te 8566351 256 Fax G5 60 751 25a E nail Into scpschnebsorger cont TIEREN GE Winer aaa ey So wae OT SCHNEEBERGERA VERTRIEBSB ROS STERREICH Mon AI 67 6606 1006 E Mail tio a schneeberger com ISRAEL Mobil 972 6 0557 7 E Mail Wioli am BENELUX Mone a7 6 eo soe E Mail Into niischneetierger Com POLEN SLOWAKEI TSCHECHISCHE REPUBLIK Mond 420 6 0278 4077 E Mail Integer on D NEMARK SCHWEDEN Mobi 31 65465 3929 E Mall RUSSLAND WEISS RUSSLAND UKRAINE Mond e7 G85 DE M
64. BV Verschiebekraft am Beispiel einer Kugelfuhrung BM 35 Die Verschiebekraft F der Abstreifervarianten ist relativ zu einem Standardabstreifer 100 dargestellt Technische Grundlagen Fuhren 1 9 Gerauschentwicklung 1 9 1 Definition 1 9 2 Ursachen 1 9 Gerauschentwicklung 1 9 1 Definition 1 9 2 Ursachen Walzgelagerte Fuhrungen erzeugen Luft und Korperschall Dabei ist der direkt vom Lager an geregte Luftschall eher untergeordnet Der hauptsachliche Anteil ist die K rperschallerregung die wesentlich von der Art der Anbindung und der Beschaffenheit der Umgebungskonstruktion abh ngt Wesentliche Quellen der Ger uschentwicklung sind elastische Verformungen in den Kontakt stellen zwischen W lzk rper und F hrung Oberfl chenbeschaffenheiten Reibungseffekte und Ger usche durch Schmierstoffe sowie die Anbindung und die Beschaffenheit der Umgebungs Konstruktion Elastische Verformungen An den Kontaktstellen zwischen W lzk rpern und F hrungsteilen kommt es aufgrund der auf tretenden sto f rmigen Belastungen zu Verformungen Besonders das Ein und Auslaufen der W lzk rper in die Tragzone des F hrungswagens f hrt zu periodischen Schwingungen die ein Laufger usch verursachen dessen St rke und Frequenz mit der Geschwindigkeit zunimmt Ps i 100 EDOKATGF 0091 Ger uschentwicklung einer Kugelf hrung BM 25 in Abh ngigkeit der Geschwindigkeit Die Geschwindigkeit
65. Belastungsrichtungen Einflusse auf die Lebensdauer Die Tragf higkeit und die Lebensdauer der SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen h ngen von der Belastungsrichtung ab Bei der Lebensdauerberechnung wird dies durch die kombinierte aquivalente Kraft P ber cksichtigt Geometrisch betrachtet addieren sich bei einer schr gen Kraftrichtung horizontale F und verti kale Kraftkomponente F durch Vektoraddition gem unten stehendem Bild zu der Gesamtbe lastung F __ auf den Fuhrungswagen res EDO ATGOF 00545 Vektoraddition der horizontalen F und vertikalen F Kraftkomponenten zur Gesamtbelastung F Bei der aquivalenten Kraft P hingegen werden die Kraftkomponenten arithmetisch nach der Formel P aquivalente Kraft F horizontale Kraftkomponente Kraft in y Richtung F vertikale Kraftkomponente Kraft in z Richtung EDOKATGF 0046 addiert Die dynamisch quivalente Kraft ist also bei Kr ften die von den Hauptrichtungen ab weichen immer gr er als die tats chliche auf die F hrung wirkende Kraft Diese Vorgehenswei se erm glicht dass in der Lebensdauerformel EIOKATGF 0057 m nominelle Lebensdauer dynamische Tragzahl quivalente Kraft Lebensdauerbeiwert Exponent f r die Lebensdauerberechnung 10 3 bei Rolle 3 bei Kugel O I 2 VU immer die dynamische Tragzahl C eingesetzt werden kann und dennoch die verminderte Trag f higkeit bei schrager Belastungsrichtung und die damit verbund
66. DIN 51826 Viskosit t Unter Viskosit t versteht man das Ma f r die Z hfl ssigkeit aufgrund der inneren Reibung einer Fl ssigkeit Schmier le werden gem ihrer Viskosit t in verschiedene Klassen nach DIN 51519 eingeteilt Eine niedere Viskosit t bedeutet d nnfl ssig eine hohe Viskosit t dass der Schmierstoff z h fl ssig ist Wasser besitzt z B die ISO VG Klasse 1 ISO Viskosit tsklassen nach DIN 51519 Viskosit tsklasse ISO Mittelpunktsviskosit t bei min Grenzen der kinematischen max Grenzen der kinematischen 40 C mm s Viskosit t bei 40 C mm s Viskosit t bei 40 C mm s ISO VG 32 32 28 8 352 ISO VG 46 46 41 4 50 6 ISO VG 68 68 61 2 74 8 ISO VG 100 100 90 110 ISO VG 150 150 135 165 ISO VG 220 220 198 242 Konsistenz Der Widerstand eines Fettes gegen Verformung wird als Konsistenz bezeichnet Diese Kenngr Be wird zur Klassifizierung von Schmierfetten verwendet In der DIN 51818 werden hierzu die Schmierfette in 9 verschiedene NLGI Klassen eingeteilt Als Bewertungsgr e f r die Einteilung wird dabei die Walkpenetration herangezogen die aussagt wie tief ein Normkegel unter Ge wichtskraft in den Schmierstoff eindringt F r SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen werden Fette der NLGI Klassen 000 bis 3 einge setzt NLGI Klassen nach DIN 51818 NLGI Klasse Fettart Konsistenz Walkpenetration 0 1 mm Anwendung fl ssi 445 475 te zu E
67. E2 beinhaltet auch den maximalen Ma unterschied AA der F hrungs wagen zwischen den F hrungswagen einer F hrungsschiene E2 H henunterschied F hrungswagen 1 und F hrungswagen 2 K F hrungswagenabstand l ngs t F hrungswagenfaktor EDOKAEDF Qio 5 f r MRA C und BMA C F 4 f r MRB D und BMB D G Parallelit t F hrungswagenauflage l ngs E5 E5 Parallelit t Wagenauflage l ngs L Gesamtl nge Fuhrungswagen EDOXAEDF 110 135 136 Entwicklung und Design Fuhren 4 12 Gestaltung der Anschlusskonstruktion 4 12 5 Form und Lagegenauigkeit der Anschlussflachen Zulassige Parallelitatstoleranzen der Anschlagflachen Bei nicht parallel ausgerichteten Fuhrungsschienen fuhrt die Hubbewegung zu Verspannungen im Fuhrungssystem die die Walzflachen zusatzlich belasten Dadurch kann sich die Lebensdauer verkurzen AuBerdem verschlechtert sich die Ablaufgenauigkeit der Fuhrung Daher sind die angegebenen Parallelitatstoleranzen A unter der Annahme dass die Steifigkeit der Fuhrungswagenaufnahme unendlich hoch ist einzuhalten 7s FRR AFOF Ot Zulassige Parallelitatstoleranz A der Anschlagflachen Toleranzen A f r Vorspannklassen VO V3 um BaugroBe vo V1 V2 V3 15 13 12 11 6 20 13 12 11 6 25 14 13 12 7 30 16 15 14 8 35 18 17 16 9 45 22 21 20 11 55 25 23 13 65 29 27 17 100 35 33 20 Ebenheit der Montagefl chen F r die Ebenheit der F hrungsschie
68. EBERGER Download und Online CAD Katalog 4 17 1 SCHNEEBERGER Downloads 4 17 2 Online CAD Katalog Zur Unterstutzung der Entwicklung und Konstruktion in der CAD Umgebung stehen alle MONORAIL Komponenten als 2D Zeichnungen oder 3D Volumenmodelle in allen gangigen Da tenformaten unter www schneeberger com zum Download bereit Dabei besteht die Moglichkeit ein individuelles System mit allen Zubeh rteilen sowie den passenden Fuhrungsschienenlangen und F hrungswagenbauformen zu konfigurieren und in eine Umgebungskonstruktion einzuset zen ee Sess Fi eet he Bye Be ET 00 PROOLA T ANGE FOCUS Se nero see PODOKAEDF 0163 Mit dem CADENAS Partserver besteht die M glichkeit eine gro e Anzahl von CAD unabh ngi gen 2D 3D Geometrie Daten der SCHNEEBERGER Produkte unter www partserver de herunter zu laden Alle verf gbaren CAD Bauteile wurden mit gro er Sorgfalt erstellt Die Firma SCHNEEBERGER bernimmt keine Haftung f r fehlerhafte Bauteile und unvollst ndige Geometrien und daraus entstandene Folgen Technische Anderungen der Daten bleiben vorbehalten 167 168 5 Entwicklung und Design Antreiben SCHNEEBERGER LINEAR TECHNOLOGY 170 Entwicklung und Design Antreiben u 0 0u200000n000nnunnannnnnnnnnnn 169 5 1 5 1 1 5 1 2 5 2 9 251 3 2 2 5 3 5 3 1 5 3 2 5 3 3 5 3 4 5 4 5 4 1 5 4 2 5 4 3 5 4 4 5 5 5 5 1 open al 5
69. F hrungen teilweise kompen siert jedoch werden dadurch die Gesamtgenauigkeit das Laufverhalten die Verschiebekraft und die Lebensdauer negativ beeinflusst Labile Anschlussflachen steigern die internen Zwangskrafte der Fuhrungen was ebenfalls die Lebensdauer negativ beeinflussen kann Bei Einhaltung der unten genannten Toleranzen f r H henabweichung und Parallelitat ist der Einfluss auf die Lebensdauer in der Praxis vernachl ssigbar Oberfl cheng te der Anschlussfl chen Die Oberfl cheng te der Aufspannfl che hat keinen direkten Einfluss auf die Funktion und das Ablaufverhalten der F hrung jedoch auf die statische Genauigkeit F hrungswagen und F h rungsschienen werden durch die Schraubenverbindungen mit hoher Kraft an die Montagefl chen gepresst Um ein Setzverhalten der Verbindung zu verhindern ist ein hoher Traganteil der Ober fl chen erforderlich Dies wird durch eine hohe Oberfl cheng te erreicht F r die Auflage und Anschlagfl chen wird ein Mittenrauhwert von Ra 0 4 bis 1 6 um empfohlen Zul ssige Abweichungen in Querrichtung F r die Berechnung sind die Werte in mm einzusetzen zeh alesla u or u E Q EDOMAEDF 1104 Zulassige Abweichungen in Querrichtung B Fuhrungswagenbreite mm E4 Parallelitat Fuhrungswagenauflage quer B1 F hrungsschienenbreite mm E6 Ebenheit F hrungsschienenauflage E1 H henabweichung quer E7 Ebenheit F hrungswagenauflage E3 Parallelit t F hru
70. F hrungen vor abrasiven Partikeln durch geeignete Ma nahmen ermeidung von Uberlast Schutz vor Chemikalien Spielfreiheit Die SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen werden mit einer Vorspannung versehen die da f r sorgt dass die Profilschienenf hrungen auch unter Krafteinwirkung spielfrei sind Dies be deutet dass die W lzk rper nicht von den Laufbahnen abheben Au erdem wird durch die Vor spannung die Steifigkeit des Systems beeinflusst was allerdings auch Auswirkungen auf die Verschiebekraft F und die Lebensdauer hat Durch die Wahl der Vorspannklasse kann die H he der Vorspannung und damit die Steifigkeit anwendungsbezogen bestellt werden Die Vorspannung wird bei der Produktion durch die Wahl entsprechender W lzk rper erzeugt und muss nicht bei der Montage eingestellt werden Der Kunde erh lt komplett einsatzbereite Systeme die ihre Vorspannung ber die gesamte Einsatz dauer bei entsprechenden Umgebungsbedingungen unver ndert beibehalten Technische Grundlagen Fuhren 1 1 SCHNEEBERGER Profilschienenf hrungen 1 1 2 Eigenschaften und Vorteile von SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen Dynamische Eigenschaften Moderne SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen sind sehr gut geeignet f r hochdynamische Anwendungen und auf diesem Gebiet den Gleitf hrungen deutlich berlegen Dabei k nnen mit Kugelf hrungen prinzipbedingt h here Geschwindigkeiten und Beschleunigungen realisiert wer den als mit Rollenf hrungen Dies liegt an der ger
71. F hrungsschienenquerschnitte F h rungsschienen mit Verzahnung kurze F hrungswagen oder Schwerlastausf hrungen an Wichtige Produktnormen DIN 637 Sicherheitstechnische Festlegungen f r Dimensionierung und Betrieb von Profilschienenf hrun gen mit W lzk rperumlauf DIN 645 Teil 1 Profilschienen W lzf hrungen Teil 1 Ma e f r Serie 1 bis 3 DIN 645 Teil 2 Profilschienen W lzf hrungen Teil 2 Ma e fur Serie 4 DIN ISO 14728 Teil 1 Linear W lzlager Teil 1 Dynamische Tragzahlen und nominelle Lebensdauer DIN ISO 14728 Teil 2 Linear W lzlager Teil 2 Statische Tragzahlen ISO 12090 Teil 1 Linearlager mit Kugel und Rollenumlauf Linearf hrung Teil 1 Ma e und Toleranzen f r Serien 1 2 und 3 ISO 12090 Teil 2 Linearlager mit Kugel und Rollenumlauf Linear F hrung Teil 2 Ma e und Toleranzen f r Se rien 4 und 5 Einzelteile DIN 5401 Kugeln f r W lzlager und allgemeinen Industriebedarf DIN 5402 Teil 1 W lzlagerteile Teil 1 Zylinderollen DIN 631 Pr fbedingungen zur versuchstechnischen Verifikation der dynamischen Tragzahl von linearen W lzf hrungen mit profilierten Schienen und W lzk rperumlauf Technische Grundlagen Fuhren 1 2 Aufbau einer Profilschienenw lzf hrung 1 2 3 Bauformen und Konstruktionsprinzipien Baugr en Die Baugr e der SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen entspricht ann hernd der F hrungs schienenfu breite in mm und
72. F hrungswagen nach folgender Formel ermittelt werden f r jeden Teilweg ist die entsprechende Kraft z konstant U dynamisch quivalente Kraft N k dynamisch aquivalente Kraft N pro Teilweg K 1 n Teilweg m k 1 n q Exponent f r die Lebensdauerberechnung 10 3 bei Rolle 3 bei Kugel U EDOKAEDF iA Dynamische Tragzahl C Die Tragzahlen f r W lzf hrungen basieren auf den Grundlagen wie sie von ISO f r die W lzla gerberechnung festgelgt wurden DIN ISO 281 Die dynamische Tragzahl C ist die Belastung bei der eine Linearf hrung eine nominelle Lebens dauer von 100 000 m 100 km Verfahrweg ergibt sofern die Belastung nach Gr e und Richtung unver nderlich ist und die Wirkungslinie senkrecht auf der W lzlagereinheit wirkt Entwicklung und Design Fuhren 4 8 Berechnung und Dimensionierung 4 8 2 Berechnung der Lebensdauer Tragzahlvergleich Andere Hersteller geben die Tragzahlen auf einen Verfahrweg von 50 000 m 50 km an Diese Werte nach JIS Standard liegen deutlich ber den Werten nach DIN ISO Die Umrechnung der Tragzahlen erfolgt nach folgender Formel f r Rollen F hrungen f r Kugel F hrungen EIHKATGF 0081 Erlebens Wahrscheinlichkeit Nach DIN ISO werden die Tragf higkeiten f r W lzlager so angegeben dass aus der Lebens dauergleichung ein Wert resultiert der mit 90 prozentiger Wahrscheinlichkeit berschritten wird Falls diese Wahrscheinlichkeit nicht gen
73. GER MONORAIL F hrungen u uuu uun nun nn 29 1 5 NCU E E A E SENSE siden E E E E EA E E E 30 1 921 BEE aE NEAR EEE E EE TA NEN ERSTEN EE EEE WENN ET AT A E ETS 30 1 6 GENAUIGKEIT asen E e a Ende 31 1 6 1 E a E E E E E anna renden ernennt 31 1 6 2 Genauigkeitsklassen der SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen 02ccceseeeeeees 31 1 6 3 Ablaufgenauigkeit feces seven soenscnce need esesncnoreseeeatecseeneareescenevenusacratesaete usansoeanonconesee seneaevensecece 31 1 6 4 Einfl sse auf die Ablaufgenauigkeit nnunsnnnnne eu 33 1 6 5 Ma nahmen zur Verbesserung der Genauigkeit ccccccseseeceeeeeeeeceeeeeeeseeeeeeeeanseeeesnaees 35 1 7 Lebensdauer Berechnungsgrundlagen ssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn mnnm na 36 1 221 BEINIHISAENNAINONEN cccncccsanscrdiesadxeneceapedeannaneusdantsanrsueedtneneiaeeescanceasisaasiaseniaaucanencieiuameasasceeeens 36 1 02 SSIS NOTEN ea 36 1 8 Dichtsysteme wenaccieasawansnnannicnsmenencciecsncercessdunnesnaahucsavensedsienvacesuonnessnesanueliussswensensnaasunesssnanaronenaas 37 1 8 1 FUNKTION von DICHTUNG SIT esse seen ee ae een ee een 37 1 8 2 Anen VON ENG FUN I nee ee es NEE 97 1 8 3 Reibung unterschiedlicher Dichtungen 22s0222000200000n0n0nonnnnnonnnnnonnnnnnnnnnnnnenenanene 39 1 9 GSTS IS URN zumuten ana anna ana une ta ae nn ernennen seen een 40 1 9 1 ESTING Is eto A O E TETE T T E A E ETE 40 1 9 2 RPS ACIS ia NE a a a a a a a
74. GF_ 0080 L ngsabstreifer gr n und Querabstreifer rot an einem F hrungs wagen Leichtlaufquerabstreifer Der Leichtlaufquerabstreifer dient zur Reduzierung der Verschiebekraft bei Anwendungen mit geringem Schmutzanfall Die Dichtlippe wird dabei nicht doppelllippig ausgef hrt und die Vor spannung der Dichtlippe reduziert Zusatzquerabstreifer Bei besonderen Einsatzbedingungen wie starkem Schmutzanfall Sp ne oder K hlmittelbeauf schlagung k nnen zus tzliche Dichtelemente zum Einsatz kommen die stirnseitig an den Fuh rungswagen montiert werden und zus tzlichen mechanischen Schutz bieten Es handelt sich hierbei um einlippige Zusatzdichtungen aus NBR oder Fluorkautschuk mit hoher Festigkeit oder auch um nicht ber hrende Vorsatzbleche die gr ere Partikel von den Dichtlip pen der Abstreifer fernhalten sollen Technische Grundlagen Fuhren 1 8 Dichtsysteme 1 8 3 Reibung unterschiedlicher Dichtungen 1 8 3 Es besteht bei ber hrenden Dichtungen ein direkter Zusammenhang zwischen Reibungskraft FR Reibung un und Dichtwirkung Eine gute Dichtwirkung erfordert eine hohe Fl chenpressung an der Dichtlippe terschiedlicher mit steilem Pressungsanstieg Diese kann nur erreicht werden durch einen gro en Vorspannweg Dichtungen der mit entsprechend hoher Anpresskraft und Reibung in Abstreifrichtung verbunden ist 1 Leichtlaufabstreifer QL Fy 2 Standardabstreifer QN 3 Standardabstreifer und Zusatzabstreifer ZBN Z
75. Genauigkeitsklassen 4 6 2 Ma toleranzen Anwendungsgebiete Genauigkeitsklasse Hoch genau Anwendungsbeispiele Messmaschinen Abrichteinheiten Genauigkeitsklasse n Sehr genau Anwendungsbeispiele Messmaschinen Abrichteinheiten CNC Maschinen CNC Bearbeitungszentren PEN Genauigkeitsklasse roa Genau Anwendungsbeispiele CNC Maschinen CNC Bearbeitungszentren Handling Robotik Hilfsachsen a Ag Genauigkeitsklasse Standard Anwendungsbeispiele Handling Robotik Hilfsachsen 4 6 2 Systemma e A und B2 MaBtoleranzen MONORAIL Fuhrungswagen und Fuhrungsschienen werden unabh ngig voneinander mit hoher Prazision gefertigt und lassen sich daher untereinander beliebig austauschen Das bedeutet dass auf einer Fuhrungsschiene jeder beliebige Fuhrungswagen und umgekehrt jeder Fuhrungswagen auf jeder beliebigen F hrungsschiene gleicher Baugr e eingesetzt werden kann und zwar ohne Einfluss auf die Vorspannklasse da die Vorspannung durch die entsprechenden W lzk rper im F hrungswagen erzeugt wird F r die Ma unterschiede zwischen beliebigen F hrungswagen auf einer beliebigen F hrungs schiene gelten die Werte aus Spalte A B2 gem nachstehender Tabelle Genauigkeitsklasse A B2 AA AB2 AA Standard GO 5 um 3 um 10 um G1 10 um 5 um 20 um G2 20 um 10 um 40 um G3 50 um 25 um 60 um 101 E
76. HNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen und dem L ngenmesssystem AMS handelt es sich um hochpr zise Bauteile die entsprechend sorgf ltig zu behandeln sind Beim innerbetrieb lichen Transport dieser Produkte sind daher folgende Punkte zu beachten F hrungen und Zubeh r in der Originalverpackung transportieren F hrungen vor St en und vor Feuchtigkeit sch tzen Schienen Warnung Schienen k nnen beim Transport herabst rzen und Personen verletzen Lange F hrungsschienen beim Transport mit einem Kran an mehreren Punkten aufh ngen Schwenkbereich langer F hrungsschienen beachten Abdeckb nder Abdeckb nder d rfen w hrend des Transportes nicht geknickt werden Sie m ssen immer ber die ganze L nge unterst tzt oder in aufgerolltem Zustand transportiert werden Minimalen Biegeradius Rmin 0 4 m der Abdeckb nder beachten Wagen Vorsicht Transportschienen sind nicht f r die Montage der F hrungswagen geeignet F r das Auffahren auf die F hrungsschiene eine Montageschiene MRM bzw MBM verwen den F hrungswagen zur Vermeidung von W lzk rperverlust vor sto artigen Belastungen sch tzen Wagen stets auf der F hrungsschiene oder auf einer Transportschiene bzw Montageschie ne transportieren Messsystem Vorsicht Magnetfelder k nnen den magnetischen Ma stab der AMS F hrungsschienen zerst ren Schienen mit integriertem Ma stab vor Magnetfeldern sch tzen F r den Transport keine Hub
77. N Nm Nm Nm o1 a N Kraftkollektiv Weg Zeitanteile X Achse Y Achse Nr Geschwindig Zeitanteil Verfahrweg Geschwindig Zeitanteil Verfahrweg keit keit v m min t s mm v m min t s mm o1 o N Entwicklung und Design Fuhren 4 8 Berechnung und Dimensionierung 4 8 6 Beispiel einer Maschinenskizze f r einen X Y Tisch 4 8 6 Beispiel einer Maschinenskizze f r einen X Y Tisch ae im mm mm mi mir m m m m ke l EDOKAEDF O0TT Beispiel einer Maschinenskizze f r einen X Y Tisch 1 Antriebsspindel 117 4 Entwicklung und Design Fuhren 4 8 Berechnung und Dimensionierung 4 8 6 Beispiel einer Maschinenskizze f r einen X Y Tisch EDOKAEDF 007A Beispiel einer Maschinenskizze f r einen X Y Tisch 1 Antriebsspindel Entwicklung und Design Fuhren 4 9 Befestigung Fuhrungsschiene 4 9 1 Befestigungsarten 4 9 2 Schienenoptionen 4 9 Befestigung Fuhrungsschiene 4 9 1 Befestigungs arten Die MONORAIL F hrungsschienen k nnen auf zwei Arten befestigt werden Die Standardschie nen N und die F hrungsschienen f r Abdeckb nder C besitzen Durchgangsbohrungen mit Ansenkung zur Befestigung von oben Daneben gibt es auch F hrungsschienen mit Gewinde von unten U die von unten durch den Maschinentisch angeschraubt werden k nnen Nachfolgende bersicht zeigt die Vor und Nachteile beider Be
78. NEEBERGER MONORAIL Fuhrungen bestehen aus mehreren Ein zelteilen Kernst ck ist der tragende Grundk rper aus hochwertigem W lzlagerstahl mit den Be festigungsbohrungen sowie den Laufbahnen und R ckf hrbohrungen f r die W lzk rper Als W lzk rper kommen Rollen oder Kugeln zum Einsatz Diese bestehen ebenfalls aus geh r tetem W lzlagerstahl Ein weiterer Bestandteil des F hrungswagenk rpers sind die Kunststoff F hrungselemente mit den integrierten L ngsabstreifern Die Umlenkung der W lzk rper ist ebenfalls Bestandteil des F hrungswagenk rpers Die Stirn platten besitzen integrierte Querabstreifer zur stirnseitigen Abdichtung der F hrungswagen und bernehmen die Schmierstoffverteilung innerhalb des F hrungswagens ber Anschlussgewin de k nnen Schmiernippel oder Adapterst cke eingeschraubt werden ber die der Schmierstoff ins Innere der Stirnplatte gelangt und von dort ber Kan le verteilt und zu den W lzk rpern geleitet wird Die F hrungswagen k nnen mit Zubeh r wie Zusatzabstreifern Blechabstreifern oder Schmier platten erg nzt werden die stirnseitig vor die Stirnplatten montiert werden und eine optionale Anpassung des Systems an die jeweilige Applikation erm glichen Die F hrungsschienen bestehen wie die F hrungswagen aus W lzlagerstahl und sind entweder im Laufbahnbereich oder vollst ndig geh rtet Verschlusselemente f r die F hrungsschienen bohrungen in Form von Kappen oder Abdeckb ndern komplettier
79. ONORAIL F hrungswagen m s sen in regelm igen Abst nden auf Verschlei untersucht und gegebenenfalls ausgetauscht werden Bei dem Betrieb und der Dimensionierung von MONORAIL F hrungen ist stets die DIN 637 zu beachten Des weiteren hat die DIN 637 gruns tzlich G ltigkeit auch falls in diesem Werk der DIN 637 widersprechende Aussagen getroffen werden 231 232 Betrieb Wartung und Service 9 4 24 h Lieferservice 9 4 1 Zielsetzung und Ablauf 9 4 2 Produkte 9 4 24 h Lieferservice 9 4 1 Zielsetzung und Ablauf 9 4 2 Produkte Mit dem 24 h Lieferservice bietet SCHNEEBERGER die M glichkeit MONORAIL Fuhrungen und AMS Wegmessssysteme als Ersatzteile in dringenden F llen z B bei Maschinenstillstand sehr kurzfristig zu bestellen Hierf r unterh lt SCHNEEBERGER ein eigens eingerichtetes Halbzeugla ger f r F hrungswagen Lesek pfe F hrungsschienen und F hrungsschienen mit integriertem Ma stab Anfragen und Bestellungen k nnen bei Bedarf direkt an SCHNEEBERGER gerichtet werden Telefon Nr 49 7081 782 O f r Anfragen an die Abteilung 24 h Service werktags von 7 30 Uhr bis 17 00 Uhr Fax Nr 49 7081 782 124 f r Bestellungen Bestellungen per Post an die Abteilung Service mit dem Vermerk Eilauftrag f r Abteilung 24 h Service Eingehende Bestellungen bis 10 00 Uhr k nnen lagerhaltige Waren in aller Regel noch am glei chen Tag versendet werden Sp tere Bestellungen werden innerhalb von 24 St
80. ORAIL F hrungen Um die Funktions f higkeit der F hrung ber die berechnete Lebensdauer zu erhalten sind neben ausreichender Schmierung weitere Ma nahmen erforderlich Dazu z hlen eine allseitige Abdichtung der F h rungswagen die bei Bedarf durch zus tzliche Schutzvorrichtungen wie Teleskopabdeckungen und Faltenb lge unterst tzt wird Durch diese soll die F hrung weitgehend vor direktem Kontakt mit Fremdstoffen gesch tzt werden so dass nur noch geringe Stoffmengen auf die Laufbahnen gelangen k nnen F r eine optimale Funktion der F hrungsdichtungen sind mehrere Faktoren ausschlaggebend Funktionsgerechte Gestaltung und Montage der Abstreifer Schmierstoffversorgung der Dichtlippen um Stick Slip Effekte ein Umklappen der Dichtlip pen und Verschlei zu verhindern Eine m glichst glatte Abstreifoberfl che ohne St rkanten z B durch geschliffene Oberfla chen und Verwendung von F hrungsschienen mit Befestigung von unten oder durch MAC Abdeckband Querabstreifer Querabsteifer dichten die Fuhrungswagen stirnseitig in Bewegungsrichtung ab Die Abstreifer sitzen an den beiden F hrungswagenenden und sind doppelippig ausgef hrt Eine stabile Dicht lippe ist zur Aussenseite des F hrungswagens gerichtet und dient dazu Sp ne und angetrock neten Schmutz abzustreifen Eine d nne reibungsoptimierte Dichtlippe ist nach innen gerichtet Sie dient dazu den Schmier mittelaustrag gering zu halten Querabstreifer sind i
81. R eine exakte Auslegung des Zahnstangenantriebes durch Hierf r werden folgende Angaben ben tigt Applikation e Beschreibung der Anwendung Anforderungen an Antrieb e Kleine Abma e mit hohen bertragbaren Momenten e Positioniergenauigkeit e Laufruhe e Anzahl Lastwechsel pro Stunde Betriebsdaten Dauerbetrieb oder intermittierender Betrieb Anl ufe h Einschaltdauer Antriebsdrehzahl Art der Antriebsdrehzahl variabel kontinuierlich Gew nschte Abtriebsdrehzahl Zu bewegende Masse Gew nschte Geschwindigkeit der bewegten Masse Beschleunigungszeit Art des Einbaus des Zahnstangenantriebs Umgebung e Umgebungstemperatur e Feuchtigkeit Konfiguration e Zubeh r e Anbaugeometrie Motor e Art des Abtriebs e Spezielle Modifikationen Dimensionen oder Eigenschaften 179 Entwicklung und Design Antreiben 5 3 Befestigung Fuhrungsschiene 5 3 1 Befestigungsart 5 3 2 Verschlusselemente f r Bohrungen 5 3 Befestigung Fuhrungsschiene 5 Die MONORAIL BZ F hrungsschienen werden von der Seite an der Anschlusskonstruktion befestigt Befestigungsart Sie besitzen hierzu in den Zahnstangensegmenten seitliche Durchgangsbohrungen mit Ansenkung Befestigung von der Seite Vorteile Gute Zug nglichkeit der Befestigungsbohrungen Keine Schw chung der Verzahnung durch Befestigungsbohrungen AITITITITIM EROKAEDA 0021 Befestigung der BZ Fuhrungschiene 53 2 Die seitlichen Befestigungsbohrungen k nne
82. SCHNEEBERGER UNEAR TECHNOLOGY Applikationskatalog MONORAIL und AMS Profilschienen F hrungen und integrierte Messsysteme Vorwort Der vorliegende Applikationskatalog MONORAIL und AMS ist fur den allgemeinen Konstruktions gebrauch gedacht Er erganzt die allgemeinen Kataloge Produktkatalog MONORAIL und AMS Montageanleitung MONORAIL und AMS mit umfangreichem Wissen fur den Vertrieb und die Applikationsberatung Erh ltlich ist der Ap plikationskatalog in gedruckter Version oder digital im Downloadbereich der SCHNEEBERGER Homepage www schneeberger com Alle geometrischen Abmessungen und Leistungsdaten wie Tragzahlen und Geschwindigkeiten sind dem Produktkatalog MONORAIL und AMS zu entnehmen Dort sind auch die Standardpro dukte ersichtlich Der Applikationskatalog beschreibt im Wesentlichen unter der Bezeichnung SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen die Produktreihen MR und BM sowie die Messsysteme AMS Der Auf bau gliedert sich in die Bereiche Technische Grundlagen Entwicklung und Design Lagerung und Transport Inbetriebnahme sowie Betrieb Wartung und Service der Produkte Innerhalb die ser Bereiche werden die Kompetenzen F hren Antreiben und Messen getrennt beschrieben SCHNEEBERGER GmbH 75339 H fen Enz Hinweise Benutzerhinweise Diese Druckschrift wurde mit gro er Sorgfalt erstellt und alle Angaben wurden auf ihre Richtigkeit berpr ft Dennoch kann f r fehlerhafte oder unvollst ndig
83. _min ri_max r2_max BZ 25 3 0 38 5 40 45 0 8 1 1 35 5 0 54 5 56 5 6 1 3 13 Anmerkung Werte A1 H1_min und H2_min gelten f r Stahl und Stahlguss mit einer Streckgrenze von mindestens 240 N mm Hinweis F r kleinere Werte von A1 wird die maximale vertikale Belastung der F hrungswagen redu ziert Ohne Verwendung einer Anlegeschulter ist die Schraubenauslegung ma geblich 184 Entwicklung und Design Antreiben 5 5 Gestaltung der Anschlusskonstruktion 5 5 2 Einbauarten 5 52 Einbauarten Bei der Auswahl einer geeigneten Einbauart und Festlegung von Anzahl und Anordnung der seitli chen Anschlagfl chen f r die BZ Systeme m ssen verschiedene Kriterien ber cksichtigt werden Dies sind Belastung Erforderliche Genauigkeit Montageaufwand Einbausituation Details hierzu finden Sie im Kapitel 4 12 Gestaltung der Anschlusskonstruktion Nachfolgend werden einige typische Einbauarten beschrieben die sich in Anzahl und Lage der Anschlagfl chen den bertragbaren Seitenkr ften und dem Montageaufwand unterscheiden und als Konstruktionshilfe dienen sollen Keine Anschlagfl chen Merkmale Sehr einfache Gestaltung der Montagefl chen Hoher Montageaufwand Geringe Kraftaufnahme von der Seite Kr fte werden durch Reibschluss bertragen FROKAPDA O02 Beide Fuhrungsschienen und der Fuhrungswagen der BZ Fuhrungsschie ne mit einem Anschlag Merkmale Wagen a
84. abstreifer Fur besondere Einsatzbedingungen wie starken Schmutzanfall Sp ne oder K hlmittelbeauf schlagung bietet SCHNEEBERGER zus tzliche Dichtelemente an die vor die Stirnplatten der F hrungswagen montiert werden und zus tzlichen mechanischen Schutz bieten Zusatzabstreifer aus NBR Die Zusatzabstreifer aus NBR Nitrilkautschuk bieten zus tzlichen Schutz der F hrungswagen in stark verschmutzter Umgebung Sie bestehen aus einer Tr gerplatte auf die eine sehr robuste einlippige Dichtlippe aufgebracht ist Die Abstreifer k nnen aufgrund ihrer Flexibilit t ber den F hrungsschienenquerschnitt gest lpt werden so dass auch eine nachtr gliche Montage ohne ein Abfahren der F hrungswagen von der F hrungsschiene m glich ist Der Zusatzabstreifer aus NBR ist verf gbar f r alle MR und BM F hrungswagenbauformen Der Bestellcode lautet ZBN xx f r BM F hrungswagen und ZCN xx f r MR F hrungswagen wo bei xx f r die Baugr e steht EISKAEFDF 0131 Wagen mit Zusatzabstreifer aus NBR Zusatzabstreifer aus Viton Die Zusatzabstreifer aus Viton bieten wie die Abstreifer aus NBR zus tzlichen Schutz der F h rungswagen in stark verschmutzter Umgebung Sie sind aber auch f r Anwendungen mit aggres siven K hlschmierstoffen geeignet da Viton Fluorkautschuk best ndig gegen Chemikalien ist und eine hohe Temperaturbest ndigkeit aufweist Die Abstreifer k nnen aufgrund ihrer Flexibilit t ber
85. aftlichkeit 2 Technische Grundlagen Antreiben SCHNEEBERGER LINEAR TECHNOLOGY Inhalt 2 Technische Grundlagen Antreiben sccssessessscessenseenseensenssenseenees 47 2 1 Integrierter Zahnstangenantrieb BZ uuu00au000an00nan0nnanunnnnunnnnnnnnnnnnnnnnunnnnannnnunnnunnnnnnnennnn 50 2 1 1 PATA e E e FOEIEBERAERR 50 21 2 ATES ON AGO oa hss ee ee a A A E E T ENA AA 51 2450 Vergleich mit anderen Antriebskonzepten ccccesseccesseeceseeeceececeeeeseueceeeueeeeeaesensaetes 51 2 1 4 VEIZOIHBLUNGS GLIANEAL ssacseenas ans ee ee ee 52 2 2 SG ETN IN oo se cscs ence EEEE a O a reines en 53 2 2 1 Aufgabe der Schmierung ur 53 an Schmierstoffarten een entsandt nn cutectutdeartusbeerserccstaequssscuiasouscsereecaxenreseeaecmeureenesosseee 53 2 2 3 Eigenschaften der Schmierstoffe mau anne 53 2 2 4 Empfohlene Schmierstofte ccccccsccccssecccesseecesececasececausecceeeeceeeeseueeeseusesseueesseaeesesaeees 53 Technische Grundlagen Antreiben 2 1 Integrierter Zahnstangenantrieb BZ 2 1 1 Aufbau 2 1 Integrierter Zahnstangenantrieb BZ 2 1 1 Aufbau Linearf hrungen mit integriertem Zahnstangenantrieb BZ 25 und BZ 35 bestehen aus einer Pro filschiene BM mit integrierter Zahnstange auf der ein oder mehrere w lzgelagerte F hrungs wagen laufen sowie einem oder mehreren Antriebsritzeln die in die Zahnstange eingreifen Als F hrungswagen k nnen alle BM Bauformen der
86. amische Tragzahl C Die zul ssigen dynamischen Momente sind f r die Fuhrungsauslegung bei der Belastung der Fuhrungswagen mit Quermomenten M und Langsmomenten M ma gebend Quer und Langsmomente erh hen die Gesamtbelastung der F hrung und sind bei der Berechnung von Lebensdauer und statischer Tragsicherheit S ent sprechend zu ber cksichtigen Siehe Kapitel 4 8 Berechnung und Dimensionierung Die H he der zul ssigen Langsmomente M h ngt im Wesentlichen von der Anzahl der W lzk rper proReihe ab und damit von der F hrungswagenl nge Lange F hrungswagen k nnen daherh here Momente aufnehmen als kurze Die Belastung der einzelnen W lzk rper nimmt dabei von au en zur Fuhrungswagenmitte hin ab F r die H he der zul ssigen Quermomente M ist neben der F hrungs wagenl nge der Laufbahnabstand ma gebend Der Laufbahnabstand ist bei der so genannten O Geometrie h her als bei F hrungen mit X Geometrie Siehe Kapitel 1 2 Aufbau einer Profil schienenw lzf hrung Das statische Quermoment M bezieht sich ausschlie lich auf die Deformation des Walzkon takts Das maximal zul ssige Quermoment einer Profilschienenf hrung wird jedoch auch durch die Schraubenverbindung an F hrungswagen und F hrungsschiene begrenzt Siehe Kapitel 4 9 7 Befestigung F hrungsschiene Zul ssige Zugkr fte und Quermomente EDOKATGF 0083 Momente die auf den F hrungswagen wirken Bei den SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen sind
87. ardschiene mit gleichem Querschnitt dadurch gute Zu g nglichkeit einfache Montage Motoranbau quer dadurch maximaler Freiraum auf Schlittenoberseite Anmerkung M Motor mit Getriebe und Ritzel Merkmale H ngender Einbau Horizontale Bewegung Wagenbauform C D mit Befestigung von oben und 6 Schrauben f r hohe Steifigkeit Motoranbau quer dadurch maximaler Freiraum auf Schlittenoberseite Anmerkung M Motor mit Getriebe und Ritzel Entwicklung und Design Antreiben 5 2 Berechnung und Dimensionierung 5 2 1 F hrungswagen und F hrungsschiene 5 2 Berechnung und Dimensionierung Bie als Fuhrungswagen und Fuhrungs schiene Bei der Auslegung von SCHNEEBERGER MONORAIL BZ Fuhrungen mit Zahnstangenantrieb ist folgendes zu beachten Tragzahlen und Belastbarkeit Die F hrungsschiene mit F hrungswagen unterscheidet sich bzgl der Auslegung nicht von einer Standardf hrung Es gelten die Tragzahlen von MONORAIL BM gem SCHNEEBERGER Pro duktkatalog MONORAIL und AMS Bei MONORAIL BZ ist jedoch zu beachten dass die Gesamtbelastbarkeit des Systems gegen uber MONORAIL BM eingeschrankt ist Dies ist begrundet durch die hohe Belastung der seitli chen Schraubenverbindung aufgrund der Hebelwirkung der Fuhrungsschiene bei Seitenkraften durch den Reibschluss der internen Schraubverbindung zwischen Fuhrungsschiene und Zahn stange und durch die geringere Kontaktflache an der Verzahnung F r die zul ssige Seit
88. arf hrungen unter gleichen Betriebsbedingungen mit einer Erlebniswahrscheinlichkeit von 90 erreicht oder berschritten wird ohne dass Werkstof ferm dungen eintreten Alle Auslegungen von SCHNEEBERGER werden wenn keine anderen Anforderungen vorliegen als L_ Lebensdauer ausgewiesen Gebrauchsdauer Die Gebrauchsdauer ist die tats chlich erreichte Lebensdauer die von der theoretischen nomi nellen Lebensdauer stark abweichen kann Ursachen hierf r k nnen u A u ere Einfl sse von den Annahmen abweichende Einsatzbedingungen oder fehlerhafte Montage sein Siehe Kapitel 6 5 Einsatzbedingungen Die Berechnung der Lebensdauer sowie der statischen und dynamischen Tragzahlen von Line arf hrungen wird in der Norm DIN ISO 14728 beschrieben Das Berechnungsverfahren ist abge leitet von rotatorischen W lzlagern nach DIN ISO 281 Technische Grundlagen Fuhren 1 8 Dichtsysteme 1 8 1 Funktion von Dichtungen 1 8 2 Arten von Dichtungen 1 8 Dichtsysteme 1 8 1 Funktion von Dichtungen 1 8 2 Arten von Dich tungen Dichtungen an SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen sch tzen die F hrungswagen und die W lzk rper gegen das Eindringen von Fremdstoffen in Form von Festk rpern oder Fl ssigkeiten und verhindern den Austrag des Schmierstoffs Mangelschmierung und die Kontamination mit Schmutz Sp nen und K hlschmierstoffen sind mit Abstand die h ufigsten Ursachen f r vorzei tigen Verschlei und Ausfall von SCHNEEBERGER MON
89. artung der Produkte erzielt Genauigkeit Ausdehnungskoeffizient wie Stahl Gute thermische Kopplung an die Maschinenbasis Messung nahe am Bearbeitungsprozess Optimale Ausrichtung des Ma stabs Vibrationsbestandige Technik Die Ma verk rperung wird am einbaufertigen Bauteil produziert Montage und Justage Einbaufertige L sung kein Mehraufwand Keine Ausrichtung der Ma verk rperung Indirekte Einsparung von Aufnahmeteilen u erst einfache Inbetriebnahme keine Justage Phasensynchronisierte austauschbare L sung AMSA 3L Keine Sperrluft notwendig Service und Wartung Verschlei teile sind austauschbar Ein Lesekopf f r alle Baugr en Einfacher Lesekopftausch im Fehlerfall Schutzklasse IP68 Widersteht l K hlmittel L sungsmittel Rostfreie Abdeckung des Ma stabs Unempfindlich gegen alle Arten von Fremdpartikeln Austauschbare F hrungsschienensegmente AMSA 3L Konstruktion und Produktionsprozess Lesekopf und Elektronik ist ein Bauteil Kurze Konstruktionszeiten kompakte L sungen Mehrere Lesek pfe k nnen auf einer F hrungsschiene betrieben werden Standardzubeh r von MONORAIL ist einsetzbar Einteilig bis 6m Standardisierte Segmentl ngen f r gr ere L ngen Spezielle F hrungsschienenenden und Lesek pfe f r berfahrbare L sungen AMSA 3L 192 Entwicklung und Design Messen 6 2 Produktubersicht 6 2 1 Messsysteme 6 2 Produktuber
90. as NC 8 Ua2 Kosinus 9 NC 10 0 V GND Speise spannung 11 0 V Sensor Speise spannungs Ruckfuhrung 12 5V Speise spannung Die Steckerbelegung ist kompatibel zu vielen g ngigen Linearmesssystemen Steckerbelegung siehe SCHNEEBERGER Produktkatalog MONORAIL und AMS Technische Grundlagen Messen 3 2 3 2 1 Schnittstellen Inkrementelle Schnittstellen Digitale Schnittstelle Produkte AMSD 3B und AMSD 4B Volldifferentielle Schnittstelle nach EIA RS 422 Bei der digitalen Lesekopfschnittstelle wird ein Leitungspaar verwendet um die Signale A sowie die invertierten Signale A zu bertragen Auf dieselbe weise werden B B und die Referenzsi gnale R R differentiell bertragen Es wird dabei ein Ausgangstreiber Typ DS34C87TM von National Semiconductor verwendet Der Vorteil der differentiellen bertragung besteht darin dass die St rsicherheit durch die sym metrische bertragung mit gegenphasigen Signalen vergr ert wird A 3 5V 0 3V EDOKATGM 0059 Digitale Systeme 1 high Mode 3 low Mode 2 common Mode Im Bild sind die positiven Signale dargestellt Die Pegel der Einzelsignale betragen High 2 5 V 5V Low 0 V 0 5 V Die Anstiegs und Abfallzeiten sind k rzer als 20 ns Die minimalen Flankenabst nde x errech nen sich aus der eingestellten maximalen Ausgangsfrequenz und der Aufl sung Die Folgeelek tronik muss die maximale Ausgangsfrequenz sicher verarbeiten k nnen Die m
91. ass aufgrund der hohen Fl chenpressung an den Kontaktstellen der Schmierfilm abrei t und es zu erh htem Verschlei aufgrund von Man gelschmierung kommt Solche Anwendungen erfordern Schmierstoffe mit sogenannten EP Zus tzen EP Extreme Pressure und hoher Scherfestigkeit Dies sind z B Schmierfette mit der Kennzeichnung KP oder GP die f r Anwendungen mit hoher Kraft besser geeignet sind als Schmier le Bei Schmier Olen ist darauf zu achten dass sie mindestens die Klassifikation CLP und eine hohe Viskosit t aufweisen Zur Erh hung der Druckaufnahme und zur Vermeidung von Verschlei werden oft Festschmier 147 stoffe wie Molybd nsulfid und Graphit verwendet Festschmierstoffe mindern den Verschlei in der Anlaufphase oder in Notlaufsituationen Molybd nsulfid und Graphit k nnen allerdings bei 148 Entwicklung und Design Fuhren 4 13 Schmierung 4 13 8 Applikationswissen Schmierung Anforderungen an die Schmierung bei besonderen Einsatzbedingungen Walzlagern und Profilschienenf hrungen unebene Ablagerungen bilden Diese Unebenheiten k nnen auf den W lzk rpern zu rtlichen Spannungskonzentrationen und damit zu vorzeitigen Ausf llen f hren Hohe Geschwindigkeiten F r hohe Geschwindigkeiten werden Schmierstoffe mit geringer Viskosit t also mit geringer in nerer Reibung und guter W rmeabfuhr ben tigt Hierf r sind Schmier le besser geeignet als Schmierfette Kurzhub und Schwingungen Unter Kurz
92. auf die einzelnen MONORAIL F hrungswagen Zur Berechnung der Seitenkr fte z und Zug Druck Kr fte F auf jeden der F hrungswagen 1 n ist der F hrungswagen L ngsabstand K und F hrungswagen Querabstand Spurweite Q erforderlich Au erdem ist die konstruktive Anordnung von F hrungswagen und F hrungs schiene in den Achsen zu ber cksichtigen Bestimmen der Vorspannung und der Deformation Die Einsatzbedingungen sowie die Anforderungen an die Steifigkeit der Maschinenf hrung be stimmen die Vorspannklasse der SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen Die Vorspannung V1 V2 oder V3 erh ht nicht nur die Steifigkeit sondern belastet solange die Vorspannung wirk sam ist zus tzlich die W lzfl chen Details zu den verschiedenen Vorspannklassen siehe Kapitel 4 5 Vorspannung Die auf die MONORAIL wirkenden u eren Kr fte f hren zu Verlagerungen der F hrungswagen Steifigkeitsdiagramme mit den bauform und gr enabh ngigen Einfederungswerten f r Zug und Druckbelastung finden Sie im SCHNEEBERGER Produktkatalog MONORAIL und AMS Einflussgr en f r die Berechnung der Lebensdauer Einflussgr en auf die Lebensdauer sind die auf die MONORAIL F hrungswagen wirkenden Kr fte die gew hlte Vorspannung die dynamische Tragzahl und die Erlebenswahrscheinlichkeit Treten auf dem ganzen Verfahrweg konstante Kr fte auf so wird die Lebensdauer mit der qui valenten Kraft P gerechnet Sind hingegen unterschiedliche Kr fte zu erwarten ist m
93. auigkeit Wagenbreite B Toleranzen Standardanschlag MR 0 0 3 mm Standardanschlag BM 0 0 4 mm EDOKAEDF 0046 Toleranzen Doppelanschlag MR Nennma 0 3 0 05 mm Doppelanschlag BM Nennma 0 3 0 05 mm EDOKAEDF 0047 4 6 3 Die Ablaufgenauigkeit beschreibt die vertikalen und horizontalen Parallelit tsabweichungen der Ablaufgenauig F hrungswagen bei ihrer Bewegung Uber die F hrungsschiene Sie kann im Rahmen der To keit leranz vertikal XTZ und horizontal XTY einen linearen oder wellenf rmigen Verlauf haben Die H he der Toleranz bezogen auf F hrungswagenmitte wird bestimmt aus dem folgenden Dia gramm in Abh ngigkeit von F hrungsschienenl nge und Genauigkeitsklasse A pm 35 30 G3 25 G2 20 15 F rae i Gi 0 u Ea Linn 1000 2000 3000 4000 5000 6000 EDOKATGF_0071 SCHNEEBERGER Genauigkeitsklassen GO G3 Die Fuhrungsschienenlange mm gegen die maximale zulassige Ab weichung A um aufgetragen Ablesebeispiel 105 Fur eine Fuhrungsschienenlange L3 2000 mm ergibt sich bei G2 eine zulassige Toleranz von 0 015 mm 106 Entwicklung und Design Fuhren 4 7 Einbauarten von Fuhrungssystemen 4 7 1 Auswahlkriterien 4 7 2 Einbauvarianten 4 7 Einbauarten von F hrungssystemen 4 7 1 Auswahlkriterien 4 7 2 Einbauvarianten Die Einbauart beschreibt die Lage und Anordnung der einzelnen F hrungsschienen zueinander in einem F hrungssystem
94. ausf hrung WR SR Aufbau des MONORAIL BM WR Fuhrungswagens 1 Kugeln 2 Grundk rper 3 Edelstahlschrauben EDSKAEDF 0149 Wagenaufbau Die Grundk rper 2 der SCHNEEBERGER MONORAIL BM WR Wagen sind aus chromhaltigen austenitischen Stahl gefertigt F r die Kugeln 1 werden ausschliesslich geh rtete rostfreie Edel st hle verwendet Stirnplatten und Zubeh r werden mit Edelstahlschrauben 3 befestigt Aufbau der MONORAIL BM SR F hrungsschiene Die F hrungsschiene besteht aus Edelstahl mit hohem Chrom Anteil und wird im H rteprozess auf 56 58 Rockwell C geh rtet Die F hrungsbahnen sowie die gesamte Oberfl che der F h rungsschiene sind hart Sollen l ngere Achsen aufgebaut werden k nnen die MONORAIL BM SR F hrungsschienen mit speziell gefertigten St ssen geliefert werden An der maximalen L nge der F hrungsschienen werden zu Zeit prozesstechnische Optimierun gen vorgenommen Abgrenzung zu anderen Produkten In folgenden Punkten gibt es Unterschiede zwischen MONORAIL BM und MONORAIL BM WR SR Die F hrungsschienen werden ohne Korrosionsschutz ausgeliefert Bei den BM WR Produkten wird nur die Schmieroption S99 angeboten da die Best ckung mit rostfreien Schmiernippeln zu erh hten Lieferzeiten f hrt Die Gewindebohrungen der Schmieranschl sse sind mit Edelstahlgewindestiften ver schlossen orspannungsklassen gr er V3 sind nicht verf gbar Die GO Genauigkeitsklasse kann nur auf
95. ax einstellbare Ausgangsfrequenz des Lesekopfes ist 8 MHz Aufl sungen von 0 2 um 1um 5um sind einstellbar be LU LE LPL R FDORAT OR DOG Signalverlauf der digitalen Schnittstelle Technische Grundlagen Messen 3 2 Schnittstellen 3 2 1 Inkrementelle Schnittstellen 3 2 2 Absolute Schnittstellen Steckerbelegung Schnittstellen TSD TRD TMD Kontakt Signal Signalart 1 Ua2 Quadratursignal 2 5 V Sensor Speise spannungs R ckf hrung 3 Ua0 Referenzsignal synchronisiert 4 Ua0 Referenzsignal synchronisiert 5 Ual Quadratursignal 6 Val Quadratursignal 7 Oas Storungssignal aktiv low Mindestdauer 20 ms 8 Ua2 Quadratursignal 9 NC 10 0 V GND Speise spannung 11 0 V Sensor Speise Spannungs Ruckfuhrung 12 5V Speise spannung 32 2 Produkte AMSABS 3B und AMSABS 4B Absolute Die Signale werden voll differentiell entsprechend dem Schnittstellenstandard EIA RS 485 ber Schnittstellen tragen Es kommt dabei ein Ausgangstreiber SN75LBC176AD von Texas Instruments zum Ein satz RS485 JUL E A EDOKATGM_0061 Absolute Schnittstellen 1 high Mode 3 low Mode 2 common Mode Es wird ein Leitungspaar verwendet um ein invertiertes Signal und ein nichtinvertiertes Signal zu bertragen Am Empf nger wird aus der Differenz der beiden Spannungspegel das urspr ngliche Signal durch Differenzbildung erzeugt Der Vorteil dieser Daten bertragung
96. be matt hellgrau Schwarz gl nzend Schichtdicke 2 5 um 4 6 um Schichth rte bis 1400 HV bis 1400 HV Verfahren Chromabscheidung galvanisch Chromabscheidung galvanisch Chromoxydschicht Maximale L nge 4000 mm 4000 mm Chrom VI nein nein Korrosionsschutz sehr gut sehr gut Verschlei schutz gut bei Mischreibung sehr gut bei Mischreibung Kantenauftrag ja ja Korrosionsschutz Bohrungen Hinterschnitte nein nein Anwendungen Maschinenbau mit hohen Anforderungen Maschinenbau mit hohen Anforderungen Reinraumtechnik Lebensmittelindustrie Medizintechnik Dekorationszwecke Minimalmengenschmierung 4 15 2 Linearf hrungen aus korrosionsbest ndigem Stahl MONORAIL BM SCHNEEBERGER MONORAIL BM WR SR wurden speziell f r Anforderungen entwickelt bei de in Edelstahl nen bliche Beschichtungen der Linearf hrungen an ihre Grenzen stossen Dies ist immer dann ausf hrung der Fall wenn in Prozessen die Emission von Partikeln unerw nscht ist oder die Leistung der WR SR Produkte durch Korrosion beeintr chtigt werden Vorteilhafte Anwendungen sind Maschinen f r die Lebensmittelindustrie Medizintechnik Reinraum oder Vakuum Anwendungen Chemischen Prozesse Anwendungen im Freien In solchen Anwendungen sorgen die MONORAIL BM WR SR Produkte f r einen problemlosen sauberen pr zisen und langen Betrieb von Linearachsen Entwicklung und Design Fuhren 4 15 Korrosionsschutz 4 15 2 MONORAIL BM in Edelstahl
97. beeinflusst F r MONORAIL BZ gelten dieselben Vorgaben wie f r MONORAIL Im Kapitel 4 12 Gestaltung der Anschlusskonstruktion sind die zul ssigen Werte f r H henabweichung in Querrichtung H henabweichung in L ngsrichtung Parallelit tstoleranzen der Anschlagfl chen und Ebenheit der Montagefl chen definiert Die Oberfl cheng te der Aufspannfl che hat keinen direkten Einfluss auf die Funktion und das Ablaufverhalten der F hrung jedoch auf die statische Genauigkeit F hrungswagen und F hrungsschienen werden durch die Schraubenverbindungen mit hoher Kraft an die Montagefl chen gepresst Um ein Setzverhalten der Verbindung zu verhindern ist ein hoher Traganteil der Oberfl chen erforderlich Dies wird durch eine hohe Oberfl cheng te erreicht F r die Auflage und Anschlagfl chen wird ein Mittenrauhwert von Ra 0 4 bis 1 6 um empfohlen EDOKAFDA O0 Anschlussma e einer BZ Schiene L3 Schienenl nge L12 berstand Zahnstange L4 Bohrungsteilung B4 Uberstand Zahnstange halbe Schienenbreite L10 Endbohrungsabstand B Schr gungswinkel Die Werte zu den Anschlussma en finden Sie im Produktkatalog MONORAIL und AMS Entwicklung und Design Antreiben 5 6 5 6 1 5 6 2 Schmierung Auslieferzustand Konservierung Erstschmierung und Nachschmierung 5 6 Schmierung 5 6 1 Auslieferzustand Konservierung Bei der Auslieferung sind die MONORAIL BZ Systeme standardm ig mit l konserviert Di
98. ben erzielt aufgrund gr erer Schraubendurchmesser eine steifere Befestigung Bei der Befestigung von unten ist zu beachten dass f r die mittleren Bohrungen Schrauben mit niedrigem Kopf nach DIN 6912 verwendet und die Kunststoffstopfen in den mittleren Wagenboh rungen entfernt werden m ssen Wichtig f r die Befestigung der Wagen ist eine vollfl chige Auflage der Anschraubfl che Aus serdem muss die Ebenheit der Auflagefl che den Vorgaben in Kapitel 4 12 5 Form und Lage genauigkeit der Anschlussfl chen entsprechen ansonsten wird eine Deformation des F hrungs wagens hervorgerufen die eine Ver nderung der Vorspannung des F hrungswagens zur Folge haben kann EDOKATGF 0006 EROKATGF 00057 F hrungswagen mit Gewindedurchgangsbohrungen von oben befestigt F hrungswagen mit Gewindedurchgangsbohrungen von unten befestigt EDOKAEDF 0032 F hrungswagen mit Sackbohrungen von oben befestigt Entwicklung und Design Fuhren 4 4 F hrungswagenbauformen 4 4 2 Eigenschaften und Auswahlkriterien Austauschbarkeit Die F hrungswagen einer Baugr e k nnen ausgetauscht werden die Vorspannung bleibt dabei erhalten Die F hrungswagen besitzen jedoch je nach Bauform unterschiedliche Anschraubbohr bilder Eine Ausnahme bilden die F hrungswagenbauformen A und B Diese weisen trotz unter schiedlicher L nge dasselbe Bohrbild auf was die gegenseitige Austauschbarkeit erm glicht So k nnen z B kurze A
99. cH Beschichtung CH f moman jet Beschichtung CL auf Anfrage Beschichtung CH Die CH Beschichtung ist eine galvanische Hartchrom D nnschicht Durch die spezielle Verfah renstechnik entsteht eine Mikro Perlstruktur mit ausgezeichneter Haftung und guten Gleiteigen schaften Die reine Chromschicht in molekularer Bindung mit dem Tr gerwerkstoff besitzt eine hohe Harte hohe VerschleiBfestigkeit und sehr gute Korrosionsschutzeigenschaften Aufgrund der geringen Prozesstemperatur von unter 70 C treten keine Gef gever nderungen des Grund materials auf Die mattgraue Chromschicht kann durch ihre perlartige Oberflachenstruktur teil weise Schmierstoff einlagern und besitzt somit Vorteile im Mischreibungsverhalten im Vergleich zu nicht beschichteten Produkten Die Beschichtung enth lt keine Chrom VI Anteile und hat die Zulassung zur Verwendung in der Lebensmittelindustrie wo hohe Anforderungen an Korrosions und Verschlei best ndigkeit gestellt werden 1 Cr Schicht 10 um mo 2 Grundwerkstoff Eigenschaften Hohe Oberflachenharte 1200 1400 HV Hohe Korrosionsbestandigkeit Schichtdicke 2 5 um Notlaufeigenschaften bei Mischreibung Kein Einfluss auf Tragfahigkeit Geringer Einfluss auf Reibungswerte Kantenauftrag Bohrungen Hinterschnitte unbeschichtet Farbe matt hellgrau EDOKAEDF ota 161 162 Entwicklung und Design Fuhren 4 15 Korrosionsschutz 4 15 1 Be
100. che Grundlagen Messen 3 2 Schnittstellen 3 2 2 Absolute Schnittstellen Synchron Serielle Schnittstelle mit Analogsignal SSI 1 V Die Synchron Serielle Schnittstelle mit Analogsignal unterscheidet sich von den anderen absolu ten Schnittstellen in der Ar dass sie sich im Prinzip aus einer inkrementellen und einer digitalen Schnittstelle zusammensetzt Die Inkrementalsignale werden zur hochgenauen Ermittlung der Position verwendet Die Absolutinformation dient zur Bestimmung der Positionswerte Die inkre mentelle und die absolute Positionsbestimmung erfolgen in getrennten Schaltungsteilen Dadurch wird ein st ndiger Vergleich der beiden Signale m glich Durch die redundante Verar beitung der Signale wird die Funktionssicherheit des Systems wesentlich erh ht a 5W EDORATOM 0066 AMSABS 1 nicht normiert U Bruckenspannung Signalverlauf der Synchron Seriellen Schnittstelle mit Analogsignal Verbindung zwischen den SSI Werten und den analogen Signalen 1 Signalperiode 360 elektrisch 2 Richtung bei steigenden Werten 3 Lage der Nullposition des SSI Absolutwertes 55l 0000 0001 0010 0011 0100 0101 onmo FDCHLAT ORM 0067 Darstellung fur 11 Bit Multiturn und 2 Bit Singleturn bei 4 Quadrantenauswertung Spur A Spur B und SSI Wert mit 11 Bit Multiturn 2 Bit Singleturn 4 Quadrate Periode Technische Grundlagen Messen 3 2 Schnittstellen 3 2 2 Absolute Schnittstellen Sinus und Kosinus
101. chmiermengen fur MONORAIL BM F hrungs wagen gelten auch fur AMSA 4B AMSD 4B AMSABS 4B und BZ Fuhrungswagen 142 Die vorstehend angegebenen Werte sind nur Richtwerte Eine genaue Festlegung der Mengen und Intervalle kann nur unter realen Einsatzbedingungen erfolgen Die Schmierung ist ausrei Entwicklung und Design Fuhren 4 13 Schmierung 4 13 6 Schmierung mit Fett 4 13 7 Schmierung mit Ol 4 13 7 Schmierung mit l chend wenn sich auf der Fuhrungsschienenoberflache ein deutlich sichtbarer Fettfilm abzeich net Unabh ngig von der Laufleistung empfehlen wir mindestens alle 3 Monate nachzuschmieren Bei ung nstigen Betriebs und Umgebungsbedingungen vor allem bei K hlschmierstoffbeauf schlagung starker Verschmutzung hohen Belastungen und Temperaturen ist ein h ufigeres Schmieren erforderlich Erstschmierung Vor Inbetriebnahme sind die F hrungswagen mit den angegebenen Werten f r Erstschmierung zu f llen Hierbei sollte die gesamte lmenge in einem Impuls oder in mehreren kurz aufeinan der folgenden Impulsen eingespritzt werden und zwar w hrend der F hrungswagen verfahren wird Die angegebenen Mengen gelten pro F hrungswagen bei einem Anschluss Falls zwei An schl sse pro F hrungswagen verwendet werden sind die Werte entsprechend zu halbieren Bei besonderer Einbaulage oder Kurzhub sind die Hinweise im Kapitel 4 13 8 Applikationswissen Schmierung Anforderung an die Schmierung bei besonderen Einsatzbeding
102. cken aufweisen F hrungswagen mit unterschiedlicher Vorspannung k nnen auf beliebigen F hrungsschienen eingesetzt werden Die eingestellte Vorspannung bleibt dabei erhalten Technische Grundlagen Fuhren 1 5 Steifigkeit 1 5 1 Definition 1 5 Steifigkeit Iod Definition Die Steifigkeit ist eine technische Gr e die den Zusammenhang zwischen der auf einen K r per wirkenden u eren Kraft und der elastischen Verformung des K rpers beschreibt Bei SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen wird die Gesamtsteifigkeit der F hrung von ih ren Komponenten F hrungsschiene F hrungswagen und W lzk rper sowie von der Umge bungskonstruktion der Anbindung der F hrung an das Maschinenbett und den Achsschlitten beeinflusst Die Steifigkeit ist ein wichtiges Kriterium bei der Auswahl von SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen Sie wird im SCHNEEBERGER Produktkatalog MONORAIL und AMS in Diagrammform fur die Hauptkraftrichtungen Zug und Druck angegeben Das Diagramm ber cksichtigt nur das Profilschienensystem F hrungswagen F hrungsschiene um EDOKATGF 0081 Deformation um ist gegen die Belastung F KN aufgetragen und resultiert in Drucksteifigkeit oder Zugsteifigkeit Bauform Deformation 1 MRW45AV3 und MR W 45 C V3 F Kraft 2 MRW 45 B V3 und MR W 45 D V3 3 Quadrant der Zugsteifigkeit 4 Quadrant der Drucksteifigkeit Technische Grundlagen Fuhren 1 6 Genauigkeit 1 6 1 Genauigkeit 1 6 2 1 6 3 Genauigkeitsklassen
103. d Design Fuhren 4 14 Abdichtung 4 14 3 Faltenbalg Anzahl Falten pro Faltenbalg n Zwischen Fuhrungswagen und Fuhrungsschienenende EDOKAEDE 0137 Zwischen zwei Fuhrungswagen n Anzahl Falten pro Faltenbalg n auf ganze Zahl aufrunden LH Hub LZ Zusammendruck der Falte des Faltenbalgs LA Auszug pro Falte des Faltenbalgs n Anzahl Falten pro Faltenbalg n auf ganze Zahl aufrunden AW Lichte Weite zwischen den F hrungswagen LA Auszug pro Falte des Faltenbalgs EDOKAEDF 0138 F hrungsschienenl nge L3 LF_min Zusammendruck des Faltenbalgs LF_max Auszugsl nge des Faltenbalgs LB Gesamtl nge mit Zwischenplatten EDOKAEDF 011 mit LF_min Zusammendruck des Faltenbalgs n Anzahl Falten pro Faltenbalg n auf ganze Zahl aufrunden LZ Zusammendruck der Falte des Faltenbalgs EDOKAEDF 0139 LF_max Auszugsl nge des Faltenbalgs LH Hub LF_min Zusammendruck des Faltenbalgs EDOKAEDF 140 Baugr e MR 25 MR 35 MR 45 MR 55 MR 65 LA 18 20 22 28 35 LZ 29 2 5 2 5 2 5 25 TE 8 8 8 8 8 TZ 12 10 10 10 10 Baugr e BM 20 BM 25 BM 30 BM 35 BM 45 LA 12 12 15 20 22 LZ 2 24 27 2 7 2 7 TE 8 8 8 8 8 TZ 10 10 10 10 10 Anmerkung Ma e in mm LA Auszug pro Falte des Faltenbalgs LZ Zusammendruck der Falte des Faltenbalgs TE Dicke der Endplatte TZ Dicke der Zwischenplatte Entwicklung und Design Fuhren 4 14 Abdichtung 4 14 3 Faltenbalg Abmessungen Zwischenplatte ZPB ZPL
104. d Ersatzteilbeschaffung Standardisierung Austauschbarkeit Lange Lebensdauer Mehrwert durch Integration zus tzlicher Funktionen Umweltvertr glichkeit SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen erf llen diese Anforderungen in hohem Ma e und bie ten damit gegen ber hydrodynamischen Gleitf hrungen entscheidende Vorteile Tragf higkeit und Steifigkeit Aufgrund ihres Konstruktionsprinzips k nnen SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen trotz kompakter Bauweise hohe Kr fte und Momente aus allen Richtungen aufnehmen Tragf higkeit und Steifigkeit h ngen hierbei im Wesentlichen von der Anzahl der tragenden W lzk rper und deren Bauform ab Rollenf hrungen haben aufgrund der gr eren Kontaktfl che zwischen W lzk rper und Lauf bahn im Vergleich zu Kugelf hrungen eine h here Tragf higkeit und Steifigkeit und k nnen daher bei gleichem Bauraum h here Kr fte aufnehmen Unver nderliche Pr zision Bei SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen rollen die W lzk rper auf den Laufbahnen nahezu ohne Schlupf Dadurch unterliegen sie nur sehr geringem Verschlei wozu auch die serienm i ge vollst ndige Abdichtung der F hrungswagen beitr gt Bei sachgem em Gebrauch behalten die SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen ihre Pr zision Uber ihre gesamte Lebensdauer ohne dass sie in irgendeiner Form nachjustiert oder nachbearbeitet werden m ssen Dies setzt allerdings voraus dass folgende Bedingungen erf llt werden Ausreichende Schmierung Schutz der
105. den Bei den Erstschmierung verwendeten Schmierstoffen ist auf Vertr glichkeit mit der werkseitigen Konservierung zu achten und Nach Keine Schmierfette mit Feststoffschmieranteil wie Graphit oder MoS verwenden Die erforderli schmierung chen Schmiermengen den Kapiteln 4 13 6 Schmierung mit Fett bzw 4 13 7 Schmierung mit l entnehmen 137 Bei werksseitiger Vollfettung kann auf eine Erstschmierung verzichtet werden 138 Entwicklung und Design Fuhren 4 13 Schmierung 4 13 2 Erstschmierung und Nachschmierung 4 13 3 Lebensdauerschmierung 4 13 4 VorsichtsmaBnahmen 4 138 Lebensdauer schmierung 4 13 4 VorsichtsmaB nahmen Zur Aufrechterhaltung der Funktionsfahigkeit von SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen ist neben einer Erstschmierung in der Regel auch ein regelmaBiges Nachschmieren erforderlich Siehe Kapitel 4 13 3 Lebensdauerschmierung Fur die Nachschmierung denselben Schmierstoff wie fur die Erstschmierung verwenden bzw die Vertraglichkeit prufen Die erforderlichen Schmiermengen und Nachschmierfristen den Kapiteln 4 13 6 Schmierung mit Fett bzw 4 13 7 Schmierung mit l entnehmen Die Angaben gelten f r normale Betriebsbedingungen und saubere Umgebung In der Praxis h ngt der Schmierstoffverbrauch jedoch von vielen Faktoren ab und kann je nach Einsatzfall stark schwanken Bei ung nstigen Einfl ssen wie Verschmutzung K hlschmierstoff Beaufschla gung hohen Geschwindigkeiten sehr kurzen oder sehr lang
106. den F hrungsschienenquerschnitt gest lpt werden so dass auch eine nachtr gliche Mon tage ohne ein Abfahren der F hrungswagen von der F hrungsschiene m glich ist Der Zusatzabstreifer aus Viton ist verf gbar f r alle MR und BM F hrungswagenbauformen Der Bestellcode lautet ZBV xx fur BM Fuhrungswagen und ZCV xx f r MR Fuhrungswagen wobei xx f r die Baugr e steht Entwicklung und Design Fuhren 4 14 Abdichtung 4 14 2 Zusatzabstreifer EIOKAFDF 0131 Wagen mit Zusatzabstreifer aus Viton Blechabstreifer Die Blechabstreifer aus rostfreiem Edelstahl dienen zum Schutz der Dichtlippen von F hrungswa gen und Zusatzabstreifern vor hei en Sp nen Gro e und lose Schmutzpartikel werden wegge schoben und k nnen sich durch den gro en radialen Spalt zur F hrungsschiene nicht verklem men F r F hrungsschienen mit AMS Messsystem sind speziell angepasste Bauformen lieferbar Die Blechabstreifer werden meist in Kombination mit Zusatzabstreifern aus NBR oder Viton ein gesetzt Der Blechabstreifer ist verf gbar f r alle MR und BM F hrungswagenbauformen Der Bestellcode lautet ABM xx f r BM F hrungswagen und ASM xx f r MR F hrungswagen wobei xx f r die Baugr e steht Wagen mit Blechabstreifer Blechabstreifer und Zusatzabstreifer k nnen kombiniert werden Auch die Kombination mit der Schmierplatte SPL ist m glich Bei der nachtr glichen Bestellung werden
107. der Elemente eines AMS Lesekopfs SCHNEEBERGER empfiehlt den Steckertyp M zu verwenden da dieser ber die Befestigungsl cher des Montagesockels direkt an der Maschine in der N he des Kabelschlepps montiert werden kann Von hier aus kann dann bei AMSA und AMSD mit einem Verl ngerungskabel Typ KAO 13 zur Verbin dungsstelle der Steuerung gefahren werden bersicht ber Schnittstellen Verl ngerungs und Verbindungskabel siehe SCHNEEBERGER Pro duktkatalog MONORAIL und AMS Als Sonderausf hrung ist die Lesekopfschnittstelle auch mit einem 0 17m langen Verbindungskabel zwischen Lesekopf und Elektronikbox verf gbar Elektronikbox 202 Die Elektronikbox des Lesekopfes sollte so angebracht werden dass die Vorderseite der Box im Servicefall gut zug nglich ist Hier befindet sich eine LED zur Anzeige des Betriebszustands Au Berdem ist darauf zu achten dass die Kabel von und zur Box nach dem Verlegen nicht gespannt sind und die minimalen Biegeradien s U eingehalten werden Entwicklung und Design Messen 6 4 Anordnung der Messsysteme 6 4 2 Verkabelung und Anbindung an Steuerung Kabel Bei der Verlegung von Kabeln f r das Messsystem m ssen folgende Punkte beachtet werden Als Verl ngerungs und Verbindungskabel zwischen Messsystem und Steuerung kommen 12 polige Kabel mit einem minimalen Querschnitt von 4 x 2 x 0 14 2 x 2 x 0 5 mm zum Einsatz Die maximalen Kabell ngen betragen Signalart Maximale Kabell n
108. der SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen Ablaufgenauigkeit 1 6 Genauigkeit 1 6 1 Genauigkeit 1 6 2 Genauigkeits klassen der SCHNEE BERGER MONORAIL F hrungen 1 8 9 Ablaufgenauig keit Die Genauigkeit der SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen bestimmt zusammen mit der Umgebungskonstruktion wesentlich die Genauigkeit der gesamten Maschine und ist daher ein wichtiges Kriterium bei der Auswahl der F hrung Je nach Anwendung werden unterschiedliche Genauigkeiten ben tigt Je h her die Genauigkeit und Stabilit t der F hrung ist desto gr er sind auch die Anforderungen an die Gestaltung der Montagefl chen und die Steifigkeit der Um gebungskonstruktion MONORAIL F hrungen werden bei SCHNEEBERGER in verschiedene Genauigkeitsklassen eingeteilt Es werden dabei sowohl die Toleranzen der Bezugsma e der F hrungswagen zur F hrungsschiene als auch die Ablaufgenauigkeit der F hrungswagen ber die F hrungsschie nenl nge definiert Dadurch lassen sich die Produkte optimal an die notwendigen Genauigkeits anforderungen der Applikation anpassen Die Toleranzen dieser Ma e sind bei SCHNEEBERGER in internen Produktionsvorgaben einge grenzt und gew hrleisten dadurch eine hohe Qualit t der SCHNEEBERGER MONORAIL Fthrun gen im Hinblick auf den Kundennutzen und die Austauschbarkeit der Produkte Im Idealfall erfolgt die Bewegung der F hrungswagen entlang der F hrungsschiene auf einer ex akt geraden Bahn Aufgrund von Fertigungstolera
109. die F hrungsschienenober fl che von anhaftenden Verunreinigungen zu befreien Ebenso sollte vor einem l ngeren Still stand der Maschine z B Wochenenden ein Reinigunshub ausgef hrt werden Werkzeugmaschinen Generell kann davon ausgegangen werden dass bei Anwendungen in Werkzeugmaschinen hohe statisch und dynamische Kr fte auftreten dass oft fl ssige Medien z B K hlschmierstoffe auf die F hrungen einwirken und dass die Linearf hrungen ber einen langen Zeitraum bzw hohe Laufstrecken eingesetzt werden Dies erfordert von den Schmierstoffen folgende Eigenschaften Gutes Krafttrageverm gen Hochdruckbest ndigkeit Alterungsbestandigkeit Korrosionsbest ndigkeit F rderbarkeit in Zentralschmieranlagen Reinraum Beim Einsatz unter Reinraumbedingungen d rfen von der Linearf hrung z B von den Dich tungen und den Schmierstoffen keinerlei Partikelemissionen ausgehen Weitere Anforderungen sind eine geringe und gleichm ige Verschiebekraft der F hrungswagen und weitestgehende Wartungsfreiheit Oft wird auf Abstreifer an den F hrungswagen verzichtet Aufgrund ihrer Dichtwirkung werden meist Schmierfette eingesetzt Sie sollten f r Langzeit schmierung geeignet sein niedere Verdampfungsraten sowie gutes Haftverm gen aufweisen und Leichtlaufeigenschaften besitzen Hoch Vakuum F r Anwendungen im Vakuum ist es wichtig dass der Schmierstoff auch bei h heren Tempe raturen nicht ausgast und Bestandteile in d
110. dung von langen F hrungswagenbauformen B D und G da diese eine geringere Hubpulsation aufweisen als kurze A C und F und Welligkeiten in der F hrungsschiene z B aufgrund von Verformungen durch die Schraubenkr fte oder Toleranzen an den Sto berg nge besser ausgleichen Kurze F hrungswagenbauformen sind vorzuziehen wenn zum Ausgleich von Ungenauigkeiten in der Anschlusskonstruktion eine gr ere Nachgiebigkeit und Toleranz gegen ber Winkelfehlern erforderlich ist Entwicklung und Design Fuhren 4 5 Vorspannung 4 5 1 Definition und Zweck 4 5 Vorspannung 4 5 1 Definition und Zweck SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen werden vorgespannt um bei Belastung eine spiel freie Bewegung zu erm glichen und um die Steifigkeit der F hrung zu erh hen Gleichzeitig hat die Vorspannung auch Auswirkungen auf die Lebensdauer den Verschiebewiderstand und das Schwingungsverhalten des Systems Die Vorspannung wird im F hrungswagen durch die Verwendung von W lzk rpern mit berma erzeugt wodurch der Stahlk rper des F hrungswagens elastisch aufgebogen wird Die dadurch entstehende R ckstellkraft entspricht der Vorspannkraft Die Vorspannung wird dabei als prozentualer Anteil der dynamischen Tragzahl C angegeben Auswirkungen E der jeweiligen Vorspannung der F hrungen auf 1 Steifigkeit 2 Verschiebewiderstand 3 Lebensdauer Einfluss der Steifigkeit auf das Schwingungsverhalten der F hrung Die Amplitude eines
111. dung von nicht rosten den Materialien oder korrosionshemmenden Beschichtungen verhindert SCHNEEBERGER bietet hierzu verschiedene Hartchrom Beschichtungen und Produkte in Edelstahlausf hrung an Temperaturen au erhalb der vorgesehenen Betriebstemperatur haben zur Folge dass sich die Viskosit t des Schmier ls ver ndert was im schlimmsten Fall zu einem Schmier filmabriss f hren kann Au erdem sind die mechanischen Eigenschaften der verwendeten Kunststoffe nur in bestimmten Temperaturgrenzen gegeben Ein weiterer Punkt sind auftre tende L ngen nderungen der Bauteile bei Temperaturschwankungen So k nnen Tempera turdifferenzen zwischen Maschinenteilen durch unterschiedliche thermische Ausdehnung zu Spannungen zwischen F hrungsschienen und F hrungswagen f hren und hohe Zusatzkr f ten verursachen 9 2 2 Mangelschmierung f hrt zum vorzeitigen Ausfall der F hrungen Es ist daher beim Betrieb Betriebsbedin der Linearf hrung auf eine ausreichende und angepasste Schmierung zu achten gungen Ein weiterer Parameter ist die Verfahrgeschwindigkeit die sich nur in den angegebenen Grenzen bewegen soll Wird sie dauerhaft berschritten k nnen die Kunststoffteile der Um lenkung besch digt werden Kurzhubanwendungen bei denen nicht alle W lzk rper eines Umlaufs pro Hub in die Trag zone gebracht werden erfordern besondere Ma nahmen im Hinblick auf die Schmierung Schwingungen Vibrationen und sto artige Belastungen mindern
112. e Konservierung dient wahrend Lagerung Transport und Montage als Schutz Vor Inbetriebnahme der F hrung muss eine Erstschmierung der Zahnstangen durchgef hrt werden N heres zur Konservierung der SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen finden Sie im Kapitel 4 13 Schmierung Verwendeter Schmierstoff zur Konservierung F r die Konservierung wird ein Korrosionsschutz l basierend auf einem synthetischen Ester l Viskosit tsklasse ISO VG 15 verwendet das nicht aush rtet Hierdurch wird gew hrleistet dass die Verzahnung vor dem Einbau nicht gereinigt werden muss SCHNEEBERGER Konservierungsstoffe sind mit Schmierstoffen auf Mineral lbasis vertr glich Dennoch muss die Vertr glichkeit mit dem eingesetzten Schmierstoff gepr ft werden 5 6 2 Vor Inbetriebnahme von MONORAIL BZ Systemen muss eine Grundschmierung der F hrung Erstschmierung und des Zahnsstangenantriebes mit Ol oder Fett durchgef hrt werden Hierzu die Zahnstange und Nach und das Antriebsritzel entweder manuell z B mit einem Pinsel ausreichend mit Schmierstoff schmierung benetzen oder den Schmierstoff automatisch ber ein mitlaufendes Filzritzel auftragen Das Filz ritzel ist im Eingriff mit der Verzahnung der Zahnstange und bertr gt den Schmierstoff Auf diese Weise wird ein gleichm iger Schmierfilm aufgetragen Die Zuf hrung des Schmierstoffs erfolgt durch die Achse In diese kann entweder ein Schmiernippel eingeschraubt oder ein autonomer Schmierstoffspender an
113. e Angaben keine Haftung Ubernom men werden Aufgrund der Weiterentwicklung unserer Produkte bleiben nderungen der Anga ben und technischen Daten vorbehalten Nachdruck oder Vervielf ltigung auch auszugsweise ist ohne unsere schriftliche Genehmigung nicht gestattet Verwendete Symbole Hinweise PE Hinweis Hier stehen Hinweise und Empfehlungen Warnhinweis Signalwort Art und Quelle der Gefahr Folgen bei Missachtung des Warnhinweises Ma nahmen zur Verhinderung eines Schadens Warnhinweise werden ber das Signalwort folgenderma en klassifiziert Warnung Bedeutet dass Gefahr schwerer Verletzungen oder erheblicher Sachsch den besteht wenn die vorgeschriebenen Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Vorsicht Bedeutet dass Gefahr leichter Verletzungen oder Sachsch den besteht wenn die vorge schriebenen Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Weiterf hrende Literatur Produktkatalog MONORAIL und AMS Betriebsanleitung Interpolations und Digitalisierungselektronik SMEa Montageanleitung Softwareanleitung AMSA 3L Montageanleitung Abdeckband BAC f r MONORAIL BM Montageanleitung Abdeckband MAC fur MONORAIL MR Montageanleitung Messingstopfen MRS BRS fur MONORAIL MR BM Montageanleitung MONORAIL und AMS Montageanleitung Schmierplatte SPL fur MONORAIL Montageanleitung Stahlstopfen MRZ fur MONORAIL MR Montagehinweis Blechabstreifer ASM Montagehinweis MONORAIL Wagen MR und BM
114. e F Zug_max N und Quermomente M max Nm MONORAIL MR MONORAIL BM Wagentyp A C E B D ACC E fF B D G Fae Ul Mo max NM Pra A Mo max NM Pa A Mo max NM P Ul Mo max NM Baugr e 15 3700 26 20 6400 60 7300 68 25 18800 200 21500 230 9400 100 10800 120 30 18500 240 21100 280 35 36900 590 42200 680 18500 300 21100 340 45 91700 1900 104800 2200 45900 970 52400 1100 55 127400 3200 145600 3600 65 176400 5200 201700 6000 100 479300 22500 Bei berschreitung dieser Werte sind die Schraubenverbindungen nochmals zu pr fen Zudem kann es zum Lockern der Schraubenverbindungen kommen Die aufgef hrten maximalen Zugkr fte und Tosionsmomente gelten ausschlie lich f r ideal stei fe Anbindungsfl chen der Anschlusskonstruktion sowie f r Schraubenbefestigung in Stahl oder Guss Bei labilen Anschlussfl chen steigen die Schraubenbelastungen zum Teil enorm an und es kann zum L sen der Schraubenverbindung kommen Bei Schraubenbefestigung in Aluminium sind die maximal Zugkr fte und Quermomente nach VDI 2230 zu reduzieren 4 9 8 Die Genauigkeit der F hrungsschienenbefestigung wird von einer Reihe von Faktoren beeinflusst Genauigkeit Genauigkeit der Anschlusskonstruktion Genauigkeit der Fl chen bertr gt sich auf die F hrungs Einflussfaktoren schiene Lebensdauerminderung bei nicht ausreichender Qualit t Geradheit der F hrungsschiene keine Knicke entsprechend SCHNEEBERGER Spezifikatio
115. ececcsseeeceseeeceeeeseeeeessaeeeeseaes 162 Zusatzfunktion Klemmen und Bremsen sccccsesccsesecnseeeenseesennssenseseeneseeneeseeneeeeennaseens 165 Klemm und Bremselemente Aufbau und Einsatzgebiete r02202202202n0nnnenn20n 165 Bauarten von Klemm und Bremselementen r 222r02000n0n0n0nonnnnnonnnnnnnnnnnonnnnnnnnn 165 Seii eda To S Chinese E 166 SCHNEEBERGER Download und Online CAD Katalog uuruunuanunnnanunnnnnunnnnnunnannnnn 167 SCHINEEBERGER DOWNIOAAS anni ana aan nee 167 Online CADE OG e 167 Entwicklung und Design Fuhren 4 1 Einflussfaktoren fur die Produktauswahl 4 1 1 Produktauswahl 4 1 2 Einflussfaktoren 4 1 Einflussfaktoren f r die Produktauswahl 4 1 1 Die Auswahl einer SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrung erfolgt in mehreren Schritten Es sind Produktauswahl dabei folgende Parameter festzulegen F hrungsart Rolle Kugel Zusatzfunktionen Messen Antreiben Baugr e und Anzahl F hrungswagen bzw F hrungsschienen Bauform von F hrungsschienen und F hrungswagen Genauigkeitsklasse Vorspannungsklasse Schmierart und Anschl sse Zubeh r F hrungsschiene und F hrungswagen e Schutzelemente Abstreifer Faltenbalg e Verschlusselemente f r F hrungsschiene Stopfen Abdeckband e Schmierzubeh r e Klemm Bremselemente 4 1 2 Die Wahl einer geeigneten F hrung h ngt von den Anforderungen der Anwendung den Einsatz Einflussfaktoren bedingungen und von u
116. ederverwendung ggf mit allen Montageteilen kann im Einzelfall mit SCHNEEBERGER ver einbart werden BZ Systeme stets mit den Transportschutz tranportieren und lagern Transportschutz erst nach Montage des Systems entfernen ad Oz n BZ System Klemmelement Schraube Transportschutz A ow N AU EDURAEDA_DOZA Transportschutz der F hrungsschiene mit Zahnstange Hilfsmittel Als Hilfsmittel zum Bewegen von einzelnen F hrungswagen und F hrungsschienen oder von Packst cken k nnen alle Hebezeuge Kran oder Stapler verwendet werden Nur geeignete Hebezeuge verwenden Das Hebezeug darf die Produkte und deren Verpackung nicht besch digen Das Hebezeug muss die Durchbiegung minimieren 215 216 Lagerung und Transport 7 3 Transport Handhabungshinweise Auf den Transportverpackungen der Fuhrungen befinden sich folgende Symbole die beachtet werden mussen Bezeichnung Symbol Erklarung Zerbrechliches Packgut Das Symbol ist bei leicht zerbrechlichen Waren Fragile Handle with care anzubringen Derartig gekennzeichnete Waren sind sorgf ltig zu behandeln und keineswegs zu st rzen oder zu schn ren EDOKALT_OOU Das Packst ck muss grunds tzlich so transportiert umgeschlagen und gelagert werden dass die Pfeile jederzeit nach oben zeigen Rollen Klappen starkes Kippen oder Kanten sowie andere Formen des Handlings m ssen unterbleiben Die Ladung muss aber n
117. ee See ee ee ame oe eee eee ee eee ee eee 192 PTOAUKTUDEFSIENT nn a RE han 193 Einflussfaktoren f r die Produktauswahl u0000000000000nnnnn nenn nnnn nun nnnnnnnnnnnnnnnn anne 197 Anordnung der Messsysteme uuuuuuanunnannnnannnnnnnnanunnanunnanunnununnnunnunnnnnnnnnununnunnnnanunnnnunnnnen 200 Einsatzbeding ngen i u u0 u0u 0 an nn nn na Human 205 Se MENG ose cies EEE EN E EE E BEIGE DEEEEUESSOND 206 Lagerung UNG Transport 209 AuslieferzUStand ssnscacisssnkvassinssoisnncvashicreseadsiesssbudncnshenscenseassievsWendatexduiwassdpavacnsisinntacsaNwntoiensss 212 Br le o atg e VEREINE RES DIS ae E eee oe Smee or T E A E 213 Ton pOr ee an EEE EUER REIT na TIREN HERE Renee 214 Inbetriebnahme occas tee ce cece eaenehe nennen rare 217 Checkliste AN ie rete cee essen essen eat Batman aE E 220 Checkliste Messsystem u a202an00n2n0nnn00nnnunnnnunnnnunnnnnnnnnnnunnnnununnunnnnunnnnnnunnnunnununnnnunnnnn 222 Betrieb Wartung und Service uussunnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn nennen 223 PDO SUlCWEN sncsavcunsnsinawaskhsiseheassunhioiansevkeniaeeseassuehssuahucnnkeNeesbhndseiassbaskauekshxekunashssksnsedhehanssNantensnbss 226 Einflussfaktoren der Einsatzbedingungen uursnaanunannnnanunnanunnununnnnunnnunnnnunnannnnunnnnannnnn 230 Vorsichtsia nah MEN ann nee 231 24 h Lieferservice uunuuusueuenunnnnnnnnnnnnanannnunununnnnnnnnnnunnnan an un un nn un nn nun un nn an an an un nn ann n nun nun an un enen en
118. eilung mm 2 Anschlagseite L5 Anfangsbohrungsabstand mm F2 Senkungsdurchmesser mm L10 Endbohrungsabstand mm Hierbei sollten f r den Anfangsbohrungsabstand L5 und f r den Endbohrungsabstand L10 fol gende Werte eingehalten werden L5 Anfangsbohrungsabstand mm L10 Endbohrungsabstand mm L4 Bohrungsteilung mm F2 Senkungsdurchmesser mm L5 Anfangsbohrungsabstand mm L10 Endbohrungsabstand mm F2 Senkungsdurchmesser mm Entwicklung und Design Fuhren 4 3 Fuhrungsschienenbauformen 4 3 2 Eigenschaften und Auswahlkriterien Bei MONORAIL BZ gelten fur L5 und L10 feste Werte L5 Anfangsbohrungsabstand mm L10 Endbohrungsabstand mm L4 Bohrungsteilung mm EDOHAEDF 0271 Oberfl chenh rte Standardm ig sind die Seitenfl chen und Laufbahnen der MONORAIL F hrungsschienen in duktiv geh rtet Diese F hrungsschienen werden empfohlen f r normale Anwendungen f r gro Be Systeml ngen und wenn nachtr glich noch Bohrungen in die F hrungsschiene eingebracht werden sollen z B f r Passstifte oder zum Befestigen eines Faltenbalgs F r den Fall dass eine gehartete F hrungsschienenoberseite ben tigt wird z B um Gleiter f r Abdeckungen abzust tzen oder weil die F hrungsschienen im offenen Spanraum zum Einsatz kommen sind auch durchgeh rtete Varianten erh ltlich Bei den Bauformen ND NUD und CD steht das D f r die Durchh rtung F hrungsschienenabdeckung Je nach Bauform der F hru
119. einen berblick ber die maximale Kraft F und das max Drehmoment T in Abh ngigkeit von Baugr e und Zahnstangenausf hrung des MONORAIL BZ Zahnezahl z des Ritzels und der Anzahl Lastwechsel Die angegebenen Werte haben G ltigkeit bei guter Schmierung sto freiem Betrieb und stabiler Lagerung Ein Sicherheitsfaktor f r Zahnfu beanspruchung S gt 1 4 und ein Sicherheitsfaktor f r Zahnflan kenbeanspruchung S gt 1 0 sind eingerechnet Ein Sicherheitsfaktor von S 1 0 4 0 f r die Betriebsbedingungen Winkelfehler Mangel schmierung Schmutz ist nach Erfahrung zu ber cksichtigen Wir empfehlen je nach Anwendung die Werte f r 10 oder 10 Lastwechsel zu verwenden Wer te f r 10 sind nur in Ausnahmef llen z B f r statische Belastungen und in R cksprache mit SCHNEEBERGER zu verwenden Die Anzahl der anzusetzenden Lastwechsel bestimmt sich wie folgt Ist die Anzahl der Z hne des haupts chlich genutzten Zahnstangenabschnittes mehr als das Zehnfache der Zahnezahl z des Ritzels so kann mit 10 ausgelegt werden andernfalls muss mit 10 Lastwechseln ausgelegt werden Anzahl Lastwechsel 105 105 105 10 10 10 Ritzelzahne T Nm F N T Nm F N T Nm F N zahl z Zahnstangen Bauform und Ausf hrung BZ 25 weich 20 104 4895 34 2 1610 17 5 827 geh rtet 20 138 6500 132 6240 102 4800 weich 40 295 6900 132 3120 70 1600 gehartet 40 281 6600 242 5700 181 4280 BZ
120. el 6 2 Produkt bersicht Schnittstelle Analog Digital Referenzierverfahren e Verf gbarkeit in Kapitel 6 2 Produkt berischtt Geschwindigkeit e Abh ngig vom eingesetzten F hrungssystem siehe Kapitel 6 2 Produkt bersicht Messlange Umgebungsbedingungen Steuerungen na N Ta 4 E eit Albeo EDOKAEOM 0059 Messl nge Die Messl nge bei linearen Wegmesssystemen ist die maximale Strecke auf der die Weginfor mation gewonnen werden kann Sie h ngt bei ma stabsgebundenen Systemen von der L nge der Ma verk rperung ab Die Messl nge ML f r das MONORAIL AMS ergibt sich gem Bild aus der F hrungsschienen lange L3 und der L nge des F hrungswagens inkl Lesekopfgehause L9 zu ML L3 L9 10 mm 197 Entwicklung und Design Messen 6 3 Einflussfaktoren fur die Produktauswahl 6 3 1 Produktauswahl kag L 10 in ML La L 10 La Maximale nutzbare L nge L_ L3 10 und Messl nge ML L3 L9 10 max or maximale nutzbare Lange des Systems L9 Gesamtlange Fuhrungswagen mit Anbaugehause ML Messlange L11 L nge des Anbaugeh use L3 F hrungsschienenl nge TS Dicke der Stirnplatte LW Innere L nge Wagenk rper F r gr ere Messl ngen wurde von SCHNEEBERGER das AMS long entwickelt Detaillierte Informationen zu diesem Produkt finden Sie im Kapitel 6 2 Produkt bersicht Bei Ma st ben mit abstandscodierten Referenzmarken bestimmt die Grundperiode die maxi male
121. ems in form von Datenworten Jedes Datenwort besteht aus bis zu 32 Bits die die vollst ndige absolute Position die bin r oder im Graycode dargestellt ist und optional bis zu drei konfigurierbare Sonderbits Bits 3 2 und 1 beinhalten Ein Sonderbit kann ein Fehler Warnungs oder Paritybit sein So k nnen St rungen schneller erkannt und das System sicher betrieben werden Dieses Produkt kann an handels bliche Steuerungen mit Synchron Serieller Schnittstelle angeschlossen werden Eine Positions bertragung l uft folgenderma en ab Die Folgeelektronik gibt mit der ersten fallenden Flanke im Taktsignal 1 den Befehl zum Beginn der Daten bertragung 2 an das Messsystem Mit jeder folgenden steigenden Taktflanke wird nun ein Datenbit vom Messsystem an die Folgeelektronik bermittelt Nach der bertragung des letzten Bit dem Least significant Bit endet die Daten bertragung und der Takt stoppt Das Datensignal ist nun fur eine definierte Zeit t_ auf low und springt anschlie end auf high Erst mit der n chsten steigenden Flanke 4 kann eine neue Daten bertragung beginnen EDORA TUM 0065 Beispiel der Postionsubertragung 1 erste fallende Flanke im Taktsignal 7 Daten seriell 2 Beginn der Daten bertragung 8 Takt 3 letzte fallende Flanke im Taktsignal 4 n chste steigende Flanke T Periodendauer des Taktsignals 5 Sonder ba Monoflopzeit zwischen 10 us und 30 us 6 Monoflop P S t 100 ns Technis
122. en 7 A N ND NXD NU C CD standard standard standard mit Gewinde f rAbdeckband f r Abdeck Baugr en durchgeh rtet halber Boh von unten band F hrungsschienenbau rungsabstand durchgeh rtet formen durchgeh rtet Gr e 15 BM S 15 ND BM S 15 NXD BM S 15 CD GroBe 20 BM S 20 N BM S 20 NU BM S 20 C Gr e 25 BM S 25 N BM S 25 NU BM S 25 C GroBe 30 BM S 30 N BM S 30 NU BM S 30 C Gr e 35 BM S 35 N BM S 35 NU BM S 35 C Gr e 45 BM S 45 N BM S 45 NU BM S 45 C Besondere Eigenschaften von oben anschraubbar e e von unten anschraubbar geringer Montageaufwand e hochgenaue Montage o ohne seitlichen Anschlag gro e einteilige R o Systeml ngen zur Abst tzung von Br Abdeckungen Anmerkung zutreffend Entwicklung und Design Fuhren 4 3 Fuhrungsschienenbauformen 4 3 2 Eigenschaften und Auswahlkriterien 4 3 2 Eigenschaften und Auswahlkri terien Befestigung Man unterscheidet bei den Fuhrungsschienen zwei Hauptbefestigungsarten Die Standardschienen N und die Schienen fur Abdeckb nder C besitzen Durchgangsbohrun gen zur Befestigung von oben Bei der N Schienen werden die Bohrungen mit Stopfen bei der C Schiene mit einem Abdeckband verschlossen Daneben gibt es auch Fuhrungsschienen mit Gewindebohrungen auf der Unterseite zur Befesti gung von unten Diese Fuhrungsschienen sind gekennzeichnet du
123. en gt eine Fr sbearbeitung der Anschluss fl chen um eine hohe Genauigkeit zu erzielen Es m ssen keine Laufbahnen geschabt werden Ein weiteres Potenzial zur Erh hung der Wirtschaftlichkeit bietet die Integration zus tzlicher Funktionen in die F hrungen wie es z B die Produkte von SCHNEEBERGER mit integriertem Zahnstangenantrieb BZ oder Wegmesssystem AMS erm glichen SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen sind bei ausreichender Schmierung nahezu wartungs frei und erreichen eine hohe Lebensdauer Sie behalten ihre Qualit t ber den gesamten Einsatz zeitraum bei Schmierung und VerschleiBteilewechsel stellen einen geringen Aufwand dar Dies verdeutlicht dass mit SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen gegen ber anderen F h rungsarten eine hohe Wirtschaftlichkeit erzielt werden kann Technische Grundlagen Fuhren 1 1 SCHNEEBERGER Profilschienenf hrungen 1 1 2 Eigenschaften und Vorteile von SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen Umweltvertr glichkeit Die F hrungswagen der SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen sind durch Abstreifer rundum abgedichtet und besitzen zwischen ihren W lzk rpern und in den W lzk rperuml ufen Hohlr u me die als Schmierstoffdepots wirken Dadurch ist vor allem bei Fettschmierung der Schmier stoffaustrag und damit der Schmierstoffverbrauch sehr gering Bei W lzf hrungen ist im Gegen satz zu Gleitf hrungen nur ein extrem d nner Schmierstofffilm zur Trennung der metallischen W lzpartner erforderlich Damit wird zu
124. en H ben erh hten Temperaturen hohen Kr ften und Vibrationen ist ein h ufigeres Nachschmieren notwendig Fettschmierung auch in Verbindung mit zus tzlichen Schmierstoffspendern wie der Schmier platte SPL gilt als eine Form der Minimalmengenschmierung und wird oft auch als Lebensdau erschmierung bezeichnet Beim Betrieb von SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen tritt prin zipbedingt durch die Linearbewegung Schmierstoff aus den Fuhrungswagen aus und verteilt sich auf den F hrungsschienen Unter dem Einfluss von Schmutz oder K hlschmierstoffen kann die ser Schmierstoff gebunden oder abgewaschen werden und muss somit ersetzt werden Au er dem ver ndert das Fett durch Ausdiffundieren von l aus der Tr gersubstanz seine Konsistenz Diese Umst nde machen ein Nachschmieren erforderlich Dies gilt auch bei der Verwendung der Schmierplatte SPL bei der durch das zus tzliche lreservoir die verf gbare Schmierstoffmenge vergr ert wird und somit die Nachschmierintervalle deutlich verl ngert werden Nachschmiermenge und intervalle m ssen unter realen Einsatzbedingungen ermittelt werden Je nach Einsatzfall d h entsprechend dem Verh ltnis C P dem Hub des F hrungswagens und Umgebungseinfl ssen kann die Gebrauchsdauer des Fetts zwischen einigen hundert Stunden und mehreren Jahren betragen In der Regel liegt die maximale Lager und Gebrauchsdauer der Schmierstoffe bei drei bis vier Jahren da sie einem Alterungsprozess unterliegen und nach diese
125. en Systemen besteht darin dass die absolute Position sofort nach dem Einschalten zur Verf gung steht Technische Grundlagen Messen 3 1 Wegmesssysteme 3 1 2 _ bersicht verschiedener Wegmessprinzipien 3 1 3 Magnetoresistive Messtechnik von SCHNEEBERGER 3 1 2 bersicht ver schiedener Weg messprinzipien Wegmessprinzip Optisch Magneto Induktiv resistiv Aufl sung eoo eoo e Integrierbarkeit eco Schmutzempfindlichkeit o Bauraum eco ooo Montage o eee eee Anmerkung Befriedigend eee Sehr gut 3 1 8 Magnetoresisti ve Messtechnik von SCHNEE BERGER Magnetoresistiver Effekt Alle magnetoresistiven Effekte basieren auf der Tatsache dass ferromagnetische d nne Schich ten ihren ohmschen Widerstand durch externe magnetische Felder ndern Die drei bekannten Effekte sind AMR Anisotropic Magnetic Resistance GMR Giant Magneto Resistance TMR Tunnelling Magneto Resistance Die Sensoren der L ngenmesssysteme von SCHNEEBERGER benutzen den anisotropen ma gnetoresistiven Effekt AMR Effekt der 1857 von Thomson in ferromagnetischen Materialien entdeckt wurde Ist in einem solchen Leiter die Stromflussrichtung parallel zur Magnetisierung wird der spezifische Widerstand einige Prozent gr er gegen ber normal aufeinander stehender Magnetisierung und Stromflussrichtung Mit einer d nnen Schicht eines ferromagnetischen Materials kann man Magnetfeldsen
126. en die F hrungsschienen Technische Grundlagen Fuhren 1 2 Aufbau einer Profilschienenw lzf hrung 1 2 2 Einzelteile und Zubeh r Grundausstatttung einer SCHNEEBERGER MONORAIL F hrung am Beispiel einer Rollenf hrung MONORAIL MR F hrungsschiene Optionen zum Verschlie en der Bohrungen z B Kunststoffstopfen Rollenumlenkung Rollen Stirnplatte Schrauben Schmiernippel no gt WwW N 1 Schmierplatte SPL Zusatzabstreifer ZCN ZCV Metallabstreifer ASM Befestigungsschrauben Aa O N a Zubeh r einer SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrung am Beispiel einer Rollenf hrung MONORAIL MR Technische Grundlagen Fuhren 1 2 Aufbau einer Profilschienenw lzf hrung 1 2 3 Bauformen und Konstruktionsprinzipien 12 3 Bauformen und Konstruktions prinzipien Geltende Normen SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen gibt es in einer Vielzahl von Baugr en und Baufor men Um einen einheitlichen Standard fur diese Maschinenelemente zu schaffen wurden die wichtigsten Ausfuhrungsvarianten in der Industrienorm DIN 645 Teil 1 zusammengefasst Die Norm legt neben den Bauformen die Hauptabmessungen und Genauigkeitsklassen fur Fuh rungsschienen und F hrungswagen fest Die SCHNEEBERGER MONORAIL MR und BM Pro dukte entsprechen dieser Norm und sind dadurch austauschbar Neben den genormten Ausf hrungen bietet SCHNEEBERGER f r spezielle Anwendungen noch eine Vielzahl von weiteren Varianten wie z B spezielle
127. en liefern ein Signal das grunds tzlich von der Sinusform abweicht Interpolationsfehler Entstehen die periodischen Abweichungen ausschlie lich bei der Digitalisierung und Errechnung der Position so spricht man von einem Interpolationsfehler Dies kann unter Umst nden sehr leicht der Fall sein wenn die Sender und Empf ngerschaltung nicht exakt aufeinander abge stimmt sind Komparatorfehler Der Komparatorfehler oder auch Abbe Fehler genannt ist eine systematische Abweichung die entsteht wenn die Achse der L ngennormalen nicht mit der Achse der Wegnormalen zusam menf llt Die Ursachen f r die Abweichung sind kleinste rotatorische Bewegungen in der Achs f hrung die das Messergebnis beeinflussen Technische Grundlagen Messen 3 2 Schnittstellen 3 2 1 Inkrementelle Schnittstellen 3 2 Schnittstellen 3 2 1 Analoge Spannungsschnittstelle 1 V Produkte AMSA 3B AMSA 4B AMSA 3L Inkrementelle Schnittstellen Signale Lesekopf bei analogen Systemen Operationsverstarker Ausgang differentieller Ausgang mit fester Bezugspannung EOORAT ish OOS Signale Lesekopf bei analogen Systemen Operationsverstarker Ausgang differentieller Ausgang mit fester Bezugspannung 1 Empfanger U Br ckenspannung U Spannung Ya 1V Spitze Spitze t Zeit Diese Schnittstelle gew hrleistet eine sichere Daten bertragung und wird daher bei der inkre mentellen Messung am h ufigsten verwendet Die Inkrementalsignale Sinus und K
128. enbelastung F und die zul ssige Zug und Druckbelastung F gelten die Werte aus unten angegebener Tabelle auf Basis einer Schraubenverbindung mit Schrauben der Festigkeitsklasse 12 9 Die Werte gelten pro F hrungswagen Ai max 3 BZ 25 bzw max 5 BZ 35 Fy FOOMAEDA 0023 Wirken von Zug Druck und Seitenkraften Maximale Zug Druck und Seitenkr fte N Baugr Be Wagentyp F N F N F N F N BZ 25 AIC E 5275 1840 3060 8651 B D 6375 2200 3060 10455 BZ 35 AIC E 9675 3600 5580 24381 B D 11675 4290 5580 29421 Bei der Auslegung darauf achten dass die Ubertragbaren Krafte nicht durch die Kennwerte der F hrungswagen sondern durch die Anbindung an die Konstruktion limitiert werden k nnen 175 Entwicklung und Design Antreiben 5 2 Berechnung und Dimensionierung 5 2 1 F hrungswagen und F hrungsschiene Lebensdauer Bei Tischsystemen mit Zahnstangenantrieb entstehen zus tzliche Kr fte am Zahneingriff ortho gonal zur Bewegungsrichtung Diese werden ber Ritzel Motor und Schlitten auf die F hrung bertragen und m ssen bei der Lebensdauerberechnung ber cksichtigt werden Durch die Schr gverzahnung entstehen beim Antreiben quer zur F hrungsschienenl ngsachse Kr fte F mit F 0 35 F Der Wert 0 35 ergibt sich aus dem Schragungswinkel 6 19 31 42 der Verzahnung Die Kraft ist bei konstanter Antriebskraft konstant Ihre Richtung kehrt sich mit der Richtung der Beschle
129. ene Lebensdauerreduzierung ber cksichtigt wird Siehe Kapitel 4 8 Berechnung und Dimensionierung Diese Lebensdauereinbu e bei schr ger Belastung kann erheblich sein da das Verh ltnis C P mit dem Exponenten q 3 in die Berechnung eingeht Im schlechtesten Fall sinkt bei einer Kraft einwirkung unter 45 die Lebensdauer um ca 2 3 gegen ber der Lebensdauer bei einer Belas tung in Hauptkraftrichtung Bei der Konstruktion einer Achse ist also darauf zu achten dass die F hrung entsprechend der vorherrschenden Belastungsrichtung angeordnet wird um eine m glichst hohe Lebensdauer zu erzielen Technische Grundlagen Fuhren 1 4 Vorspannung 1 4 1 Definition 1 4 Vorspannung LAT Definition SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen weisen ein elastisches Einfederungsverhalten auf das nicht linear sondern degressiv ist Das hei t dass die W lzk rper bei geringer Kraft relativ weich sind und mit zunehmender Kraft steifer werden Durch die Vorspannung werden die F hrungen vorbelastet und ein Teil der elastischen Verformung vorweggenommen Dadurch erh ht sich die Steifigkeit des Gesamtsystems Das folgende Bild zeigt den Einfluss der Vorspannung auf das Einfederungsverhalten am Beispiel einer Kugel Die Vorspannung Verandert die Steifigkeit und damit auch die Eigenfrequenz eines Fuhrungssystems Veeinflusst die Hubpulsation des F hrungswagens Erh ht den Verschiebewiderstand der F hrungswagens Erh ht die auf den
130. enen Werte sind nur Richtwerte Eine genaue Festlegung der Nach f llmengen und Intervalle kann nur unter realen Einsatzbedingungen erfolgen Die Schmierung ist ausreichend wenn sich auf der F hrungsschienenoberfl che ein deutlich sichtbarer lfilm abzeichnet Unabh ngig von der Laufstrecke ist maximal nach 12 Monaten ein Nachf llen not wendig Bei ung nstigen Betriebs und Umgebungsbedingungen vor allem bei Verschmutzung hohen Belastungen und Temperaturen ist ein h ufigeres Nachf llen erforderlich Falls Schmierplatten nachger stet werden ist an den F hrungswagen zus tzlich eine Bef llung mit Fett durchzuf hren Empfohlene Schmiermengen sind im Kapitel Schmierung mit Fett zu finden Beim Nachr stun gen von BM F hrungswagen beachten dass die Stirnplatte beim L sen der Befestigungsschrau ben festgehalten werden muss da sonst die Kugeln herausfallen Einsatz von K hlschmierstoffen Bei Anwendungen mit K hlschmierstoffen ist daf r zu sorgen dass die Linearf hrungen durch entsprechende Abdeckungen und Zusatzabstreifer an den F hrungswagen vor direktem Kontakt mit den fl ssigen Medien gesch tzt sind Bei direkter Beaufschlagung der F hrungen mit K hlschmierstoffen wird wegen der Gefahr des 151 Auswaschens des Schmier les aus der SPL von deren Einsatz abgeraten 152 Entwicklung und Design Fuhren 4 14 Abdichtung 4 14 1 Standard Dichtungen 4 14 Abdichtung 4 14 1 Standard Dichtungen Die Fuhru
131. enensegmente tauschbar Ein Lesekopf f r alle Baugr en 193 Entwicklung und Design Messen 6 2 Produktubersicht 6 2 2 Fuhrungsschienenbauformen 6 2 2 Die Fuhrungsschienen mit integriertem MaBstab unterscheiden sich in der Querschnittsgeomet Fuhrungsschie rie nicht von den Standardf hrungsschienen nenbauformen Das Produktportfolio ist jedoch hinsichtlich der Befestigungsm glichkeiten eingeschr nkt Baugr en N NU C F hrungsschienenbau standard mit Gewinde f r Abdeckband formen von unten Gr e 15 AMS 4B AMS 4B S 15 ND S 15 CD Gr e 20 AMS 4B S 20 N AMS 4B S 20 C Gr e 25 AMS 3B 4B 3L AMS 3B AMS 3B 4B S 25 N S 25 NU S 25 C Gr e 30 AMS 4B S 30 N AMS 4B S 30 C Gr e 35 AMS 3B 4B 3L AMS 3B AMS 3B 4B S 35 N S 35 NU S 35 C Gr e 45 AMS 3B 4B 3L AMS 3B AMS 3B 4B S 35 N S 45 NU S 45 C Gr e 55 AMS 3B 3L AMS 3B AMS 3B S 55 N S 55 NU S 55 C Gr e 65 AMS 3B 3L AMS 3B AMS 3B S 65 N S 65 NU S 65 C Besondere Eigenschaften Von oben anschraubbar e Von unten anschaubbar e Geringer 7 Montageaufwand Gro e einteilige z z z Systeml ngen Anmerkung zutreffend Die F hrungsschienen der Baugr e 15 sind durchgehartet Die MONORAIL AMS F hrungsschiene unterscheidet sich auch in den mechanischen Eigen schaften nicht von den Standard MONORAIL Fuhrungsschienen Es k nnen daher die Angaben f r Toleranzen F hrungssc
132. ennenswerter Verschlei auf sodass f r die Lebensdauer des Messsystems die Le bensdauer der F hrung ma gebend ist Zudem wurde das SCHNEEBERGER AMS System so entwickelt dass bei nicht ausreichender Schmierstoffversorgung der mechanische Verschlei des Schutzbands F hrungsschiene ge gen ber dem des Gleiters Lesekopf vernachlassigbar ist Somit w rde der Verschlei bei einer leicht austauschbaren Komponente des Systems auftreten 205 206 Entwicklung und Design Messen 6 6 Schirmung 6 6 1 Definition 6 6 2 Schirmungsarten 6 6 3 Schirmung der SCHNEEBERGER L ngenmesssysteme 6 6 Schirmung 6 6 1 Definition 6 6 2 Schirmungsarten 6 6 3 Schirmung der SCHNEEBER GER L ngen messsysteme Schirmung bedeutet ganz allgemein den Schutz von elektronischen Ger ten gegen elektromag netische St rungen Diese k nnen entweder durch elektromagnetische Strahlung oder leitungs gebunden auf das Ger t einwirken wobei die bertragung von einer st rungsbehafteten Leitung auf eine andere Leitung ber kapazitive oder induktive Kopplung erfolgen kann Da der Frequenz bereich von elektromagnetischen St rungen im industriellen Bereich sehr gro ist und etwa von 10 kHz bei Sch tzen Schaltreglern etc bis 3 GHz bei Mobiltelefonen reicht und die verschiede nen Mechanismen der St rungs bertragung stark frequenzabh ngig sind ist es sehr schwierig vorherzusagen welche Ubertragungswege f r St rungen im jeweili
133. er Maschine ihrem Aufbau und der Verfahrrichtung der Achse Sie hat Einfluss auf die Art der Schmierstoffversorgung und die Verschmutzungsanf lligkeit der F hrung Nachfolgend werden einige typische Anordnungsm glichkeiten in Prinzipform dargestellt Variante 1 Variante 2 ELOKAFDA 0008 Variante 3 EROKAFDA 0009 Variante 4 ED OKAFDA 0010 Merkmale Horizontale Achse BZ F hrungsschiene liegend um 90 gedreht BZ F hrungsschiene mit F hrungswagenbauform E mit seitlicher Befestigung Gegenschiene mit F hrungswagenbauform C D dadurch liegen die Montagefl chen bei der F hrungsschienen und F hrungswagen jeweils auf gleicher Ebene Anmerkung M Motor mit Getriebe und Ritzel Merkmale H ngender Einbau Horizontale Bewegung BZ F hrungsschiene aufrecht stehend dadurch Verzahnung gut gegen Verschmutzung gesch tzt BZ F hrungsschiene mit F hrungswagenbauform E mit seitlicher Befestigung Gegenschiene mit F hrungswagenbauform C D dadurch liegen die Montagefl chen beider F hrungsschienen und F hrungswagen jeweils auf gleicher Ebene Anmerkung M Motor mit Getriebe und Ritzel Merkmale Horizontale Achse BZ F hrungsschiene aufrecht stehend dadurch Verzahnung gut gegen Verschmutzung gesch tzt Gegenschiene Standardschiene mit Querschnitt wie BZ jedoch ohne Verzahnung BZ und Stand
134. er Praxis zu stabilen Eigenschaften der periodischen Messabweichungen Die Feldst rke des Ma stabes ndert sich mit dem Abstand zum Ma stab in y Richtung Dies hat zur Folge dass sich die Magnetfelder in gro er Entfernung zum Ma stab aufheben Im Nahfeld Entfernung etwa Periodenl nge nimmt die magnetische Feldst rke exponentiell mit der Entfer nung in y Richtung ab Technische Grundlagen Messen 3 1 Wegmesssysteme 3 1 3 Magnetoresistive Messtechnik von SCHNEEBERGER Magnetischer Ma stab Wenn man einen magnetischen Ma stab erzeugt dessen Feld in L ngsrichtung periodisch vari iert N S N S N S kann man mit MR Sensoren ein inkrementelles Langenmesssystem auf bauen Eingeschliffene Nut Eingeklebtes Magnetband Magnetisierung Aufgeschwei tes Schutzband A ow p ELW ATOM 0036 Magnetischer Ma stab SCHNEEBERGER stellt Profilschienen her in der die Ma verk rperung bereits fertig eingebracht ist Eine genaue geometrische Lage der Magnetspur wird durch eine mechanische Bearbeitung der R nder sichergestellt Um die Ma verk rperung gegen Kratzer Verschmutzung sowie K hl und Schmiermittel zu sch tzen wird sie mit einem sehr harten d nnen Band abgedeckt Die R nder dieses Bandes werden mit der Profilf hrungsschiene verschwei t und sind damit dicht verschlossen Das Zusammenwirken des Messsystems Zu einem funktionsf higen System geh ren eine F hrungsschiene mit integrierter Ma ver
135. er beschrieben F r die Verschlei lebensdauer gibt es aufgrund nicht bestimmbarer Einflussgr en noch kein einheitliches Berechnungsverfahren Entwicklung und Design Fuhren 4 8 Berechnung und Dimensionierung 4 8 2 Berechnung der Lebensdauer 4 8 2 Berechnung der Lebensdauer Bestimmen der auBeren Krafte und Momente Die auf das F hrungssystem einwirkenden u eren Kr fte sind bestimmt durch die Kraftkom ponenten a i und a mit den Kraftangriffskoordinaten Res Y und Z Eine Masse m mit den Beschleunigungkomponenten a a und a f hrt zu einer Belastung des F hrungssystems durch die Massenkraftkomponenten F F ny und F_ die an den Massenmittelpunktskoordinaten X _ Y und Z angreifen F Massenkraft in x Richtung F Massenkraft in y Richtung F_ Massenkraft in z Richtung m Masse Beschleunigung in x Richtung Beschleunigung in y Richtung Beschleunigung in z Richtung EDOKAEDF 0073 Die quer zur Tischlangsachse wirkenden Krafte 2F 2F_ werden direkt durch das F hrungssys tem aufgenommen die Kr fte in L ngsrichtung 2F werden vom Antrieb bertragen Zus tzlich k nnen noch u ere Momente Moe My und M einwirken Die u eren Kr fte Po F und F und die Massenkrafte F oer und F_ f hren in Verbindung mit ihren entsprechenden Angriffspunkten ebenfalls zu Momenten Der Kraftangriffspunkt des L ngsantriebes 1 und 2 beeinflusst die Gr e der Momente auf das F hrungssystem Verteilung der Kr fte und Momente
136. er periodischen Magnetisierung Daraus folgt dass jeder Sensor auf seine Teilungsperiode der Magnetisierung angepasst ist und nur mit dieser funktioniert Zus tzlich wird ein MR Streifen nicht einzeln son dern als Serienschaltung von mehreren Streifen ausgef hrt die jeweils eine magnetische Periode voneinander entfernt sind Man spricht hier von quivalenten Positionen Damit erreicht man eine Mittelung der Streuungen des Ma stabs bez glich Magnetisierungsst rke und Poll nge Wegen der quadratischen Kennlinie der Sensoren es wird der Betrag der Feldst rke gemes sen erh lt man ein Ausgangssignal mit der halben Periodenl nge der magnetischen Teilung MONORAIL AMS Sensoren haben eine magnetische Teilung von 400 um und somit eine elektri sche Signalperiode von 200 um Letztlich werden zwei dieser identischen Strukturen um 1 4 Signalperiode 50 um versetzt an geordnet und so ein Sinus und ein Kosinus Signal gewonnen mit dem Bewegungsrichtung und Verfahrstrecke gemessen werden k nnen Der komplette schematische Sensoraufbau sieht dann so aus am lt TIITITITITITSE EDOKATGM_OOIS Schematischer Sensoraufbau 1 Sinus Sensor 4 MR Streifen 2 Kosinus Sensor 5 Magnetisierung 3 Mittelung ber 13 Perioden U Br ckenspannung Da der Ursprung f r die beiden Signale von den gleichen Stellen der Ma verk rperung stammt sind solche Sensoren sehr unempfindlich gegen laterale und rotatorische Verlagerungen Dies f hrt in d
137. ere bis hohe Genauigkeit ERO ARAL 0028 Merkmale Seitlicher Anschlag im Maschinenbett Ausrichten durch Anpressen gegen die Anschlagflache Hohe Genauigkeit abh ngig von der Genauigkeit der Anschlagkante Geringster Zeitaufwand EDORAMO 0030 Merkmale Seitliche Anschlagflache und zusatzliche Seitenfixierung Ausrichten durch Anpressen gegen Anschlagflache mit Hilfe seitlicher Fixierelemente Sehr hohe Genauigkeit abhangig von der Genauigkeit der Anschlag kante Geringer Zeitaufwand EDOKAMO OS 4 12 3 Seitliche An schlagflachen Bei Verwendung von seitlichen Anschlagflachen fur die Montage der SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrung wird empfohlen auch die gegenuberliegende Seite von Fuhrungsschiene und Fuhrungswagen mit Andr ckelementen zu fixieren Dies erleichtert das Ausrichten der Fuh rung und erlaubt eine hohe Seitenkraftaufnahme in beiden Richtungen Zur seitlichen Fixierung k nnen unterschiedliche Andr ckelemente verwendet werden Die H he der bertragbaren Seitenkr fte h ngt von der jeweiligen Ausf hrung ab und ist in jedem Fall zu pr fen Stellschrauben und Klemmleisten Einfache oder doppelte Keilleisten FDORKAEDF 0083 Welle mit Exzenterschraube Senkkopfschraube EDOKAEDF 0085 EDOMAEDF 0086 131 132 Entwicklung und Design Fuhren 4 12 Gestaltung der Anschlusskonstrukt
138. ertige W lzlagerst hle Bei diesen sind nicht nur die Lauffl chen sondern der komplette F hrungswagenquerschnitt geh rtet Selbst bei Beanspru chungen ber die vorgesehene Verwendung hinaus behalten SCHNEEBERGER F hrungswagen ihre werkseitig eingestellten Eigenschaften da prinzipbedingt keine plastische Verformung auf tritt Vorteile durchgeh rteter F hrungswagen Hohe Dimensionsstabilit t des F hrungswagengrundk rpers ber die gesamte Gebrauchs dauer Keine plastische Deformation des F hrungswagens im Fall von berlast oder Crash Keine undefinierten Geometriefehler und Vorspannungsverluste Hohe Kraftaufnahme bis zur Bruchgrenze Geschliffene Anschlussfl chen im F hrungswagen k nnen w hrend Transport Lagerung Montage und Inbetriebnahme nicht besch digt oder zerkratzt werden 1 Belastung 2 Entlastung rot durchgeh rtet grau induktiv geh rtet EDOKATGF 0048 Kraft F ist gegen Deformation dx bis zur Bruchgrenze aufgetragen Bei zu hoher Belastung wird ein induktiv geh rteter Wagen plastisch verformt es bleibt die Deformation x Technische Grundlagen Fuhren 1 3 Tragfahigkeit 1 3 1 Tragf higkeit 1 3 2 Dynamische Tragzahl C 1 3 Tragf higkeit 1 31 Tragf higkeit 1 3 2 Dynamische Tragzahl C Die Tragf higkeit ist ein wichtiges Kriterium bei der Auswahl und Auslegung von SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen und ein Ma f r deren Leistungsf higkeit Sie wird durch die Kenngr
139. essen 3 1 Wegmesssysteme 3 1 4 L ngenmesssystem Abstandscodierung Bei abstandscodierten Referenzpunkten sind diese auf dem Ma stab so angeordnet dass jeder Abstand zwischen zwei Referenzpunkten nur einmal auftritt Wenn man also z B bei einer Line arfuhrung mit integriertem Wegmesssystem auf der Schiene drei Referenzpunkte Uberfahrt kann die Steuerung die absolute Position errechnen Dieses stellt einen Industriestandard dar der von vielen Steuerungsherstellern unterstutzt wird Das Prinzip geht aus der Abbildung hervor Der Wert 100 wird meist als Grundperiode bezeichnet und stellt die Distanz dar die im ung nstigsten Fall verfahren werden muss um Referenzieren zu k nnen NNN A MM UM IN IN 100 2 100 2 100 2 100 2 J l 100 100 100 100 ERORKAT ah O04 Abstandscodierung Die Grundperiode bestimmt die maximal codierbare Lange Bei kurzen Achsen ist es sinnvoll die Grundperiode klein zu w hlen um den maximal n tigen Verfahrweg zu reduzieren SCHNEEBERGER bietet deshalb f r seine AMS Produkte kundenspezifisch abstandscodierte Referenzpunkte mit verschiedenen Grundperioden an Absolute Codierung F r absolute Messsysteme wird an Stelle der Referenzspur eine Spur mit absoluter Codierung benutzt Diese Codierung ist entweder seriell auf einer Spur oder parallel auf mehreren Spuren aufgebracht Theoretisch lie e sich mit dieser Spur alleine schon der Weg messen da aber die Aufl sung dieser Codes relativ gerin
140. ezogen auf die Hauptanschlagfl che toleriert Bezogen auf das B2 Ma sind die beiden Anschlagfl chen nicht symmetrisch zur Wagenmitte rn Sind in der Anschlusskonstruktion keine Anschlagfl chen vorgesehen k nnen die Richtwerte f r die maximal zul ssigen Seitenkr fte mit Hilfe der untenstehenden Tabelle bestimmt werden Die Feiten mx Werte sind abh ngig von der dynamischen Tragf higkeit C von der Art der Befesti gung der F hrungswagen und von der Festigkeitsklasse der Schrauben Maximale Seitenkraft pro F hrungswagen ohne Anschlagfl chen in Abh ngigkeit von Gr e und Anzahl der Befestigungsschrauben DIN 912 ISO 4762 Maximale Seitenkraft F ten max N Schraube MA M4 M5 M5 M6 M6 M8 M8 Baugr e 15 15 15 20 15 20 20 25 20 25 25 30 35 25 30 35 Anzahl Schrauben 4S 6S 4S 65 45 6S 4 6S Festigkeitsklasse 8 8 1250 1900 2100 3150 2950 4450 5400 8100 12 9 2150 3250 3550 5300 5000 7500 9200 13800 Schraube M10 M10 M12 M12 M14 M14 M16 M16 Baugr e 30 35 45 30 35 45 45 55 45 55 55 65 55 65 65 65 Anzahl Schrauben 4S 6S 4S 6S 4S 6S 4S 65 Festigkeitsklasse 8 8 8600 13000 12600 19000 17300 26000 23900 35800 12 9 14600 21900 21300 32000 29300 44000 40300 60400 Schraube M16 M16 M20 M20 Baugr e 100 100 100 100 Anzahl Schrauben 6S 95 6S 95 Festigkeitsklasse 8 8 35800 53700 55100 82700 12 9 60400 90600 92000 138100
141. fache Montage Hohe Seitenkraftaufnahme aus einer Richtung z B fur Schragbett achsen oder hangenden Einbau Merkmale Eine Fuhrungsschiene und deren Fuhrungswagen mit Anschlag und Seitenfixierung Fur hohe Seitenkrafte aus beiden Richtungen eine Fuhrungsschiene mit F hrungswagen nimmt Gro teil der Seitenkrafte auf Relativ einfache Montage Merkmale Beide Fuhrungsschienen und eine Fuhrungswagenseite mit einem Anschlag eine F hrungsschiene und deren F hrungswagen zus tzlich mit Seitenfixierung Einfache Montage Hohe Seitenkraftaufnahme aus beiden Richtungen Merkmale Beide F hrungsschienen und eine F hrungswagenseite mit Anschlag und Seitenfixierung Einfache Montage Sehr hohe Genauigkeit F r sehr hohe Seitenkr fte aus beiden Richtungen Merkmale Eine F hrungsschiene und beide F hrungswagenseiten mit Anschlag und Seitenfixierung Einfache Montage Sehr hohe Genauigkeit F r sehr hohe Seitenkr fte aus beiden Richtungen 133 134 Entwicklung und Design Fuhren 4 12 Gestaltung der Anschlusskonstruktion 4 12 5 Form und Lagegenauigkeit der Anschlussflachen 4 12 5 Form und Lage genauigkeit der Anschlussfla chen Auf einer steifen Konstruktion mit groBer Formgenauigkeit kommen die Vorteile der SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen am besten zur Geltung Ungenauigkeiten der Anbau fl chen werden durch die elastische Deformation der MONORAIL
142. festigungsarten auf Befestigung von oben N ND C CD Vorteile Gute Zug nglichkeit Nachteile Schienenbohrungen m ssen mit Stopfen oder Abdeckb ndern verschlossen werden um die Abstreifer zu sch tzen Storkanten durch Verschlusselemente Abstreiferverschlei Verschmutzung Befestigung von unten NU NUD Vorteile Keine Verschlusselemente f r F hrungsschienenbohrungen erforderlich Schienenoberfl che ohne St rkanten Nachteile Eingeschr nkte Zug nglichkeit Geringere Spannkraft durch lange Schrauben EDOKAEDF_0080 4 9 2 Schienenoptio nen Spezielle Bohrungsteilungen L4 L10 L3 2 EDOKAEDF 0081 Bohrungsteilungen L5 Anfangsbohrungsabstand L3 Schienenl nge L4 Bohrungsteilung L10 Endbohrungsabstand Doppelte bzw halbe Bohrungsteilung L4 MONORAIL MR F hrungsschienen werden auf Wunsch mit doppeltem Bohrungsabstand L4 ge liefert Es handelt sich hierbei nicht um ein Standardprodukt Bestellcode NX Verf gbarkeit auf Anfrage Hierbei ist zu beachten dass in diesem Fall die Steifigkeit als auch die Ablaufgenauigkeit verrin gert wird Auch f r MONORAIL BM F hrungsschienen sind zur Erh hung der Steifigkeit und zur Verbesse rung der Ablaufgenauigkeit F hrungsschienen mit halber Bohrungteilung entspricht MR Stan dard L4 lieferbar Es handelt sich hierbei nicht um ein Standardprodukt Bestellcode NX Ver f gbar
143. ffnung zu schaffen sodass Servicearbeiten am Messsystem einfach durchgef hrt werden k nnen So sollten der Lesekopf sowie die Verbindung von Lesekopfkabel und Verl ngerungskabel gut erreichbar sein 204 Entwicklung und Design Messen 6 5 Einsatzbedingungen 6 5 1 Schmierung 6 5 2 Verschlei und Lebensdauer 6 5 Einsatzbedingungen 6 5 1 Schmierung 6 5 2 Verschlei und Lebensdauer Die Schmierung des Messsystems erfolgt indirekt Uber die F hrungswagen der MONORAIL F h rung Hierbei werden die F hrungswagen gem den Vorgaben in Kapiteln 1 10 Schmierung und 4 13 Schmierung geschmiert eine zus tzliche Schmierung ist nicht notwendig Die Schmierung hat f r das Messsystem folgende Aufgaben Gleitreibung und Verschlei der Dichtungen reduzieren Zusammen mit dem Dichtungssystem das Eindringen von fl ssigen oder festen Fremdk r pern in das Anbaugeh use verhindern bei Fettschmierung W rme abf hren oder Verschmutzungen aussp len bei lschmierung Vor Korrosion sch tzen Die metallischen und keramischen Gleitpartner durch Ausbildung eines tragfahigen Schmier stofffilms trennen Verschlei am Sensorgleiter vermindern Die Funktion des Sensors wird bei Schmierung nach Vorgabe nicht beeinflusst Durch die Schmierung des Messsystems wird dem Verschlei der Abstreifer sowie dem Ver schlei der Gleitpartner entgegengewirkt Bei ausreichender Schmierung tritt an den Gleitpart nern kein n
144. g Gute Abstreiferfunktion Geringer Montageaufwand mit Montagewerkzeug Nur ein Verschlusselement f r die ganze F hrungsschiene Mehrfach wieder verwendbar und leicht demontierbar Freiraum hinter der F hrungsschiene zur Montage erforderlich Sicherung der Abdeckbandenden durch Endst cke EST oder Bandsicherungen BSC Bestellcode f r Rollenprodukte MAC Bestellcode f r Kugelprodukte BAC 121 Entwicklung und Design Fuhren 4 9 Befestigung Fuhrungsschiene 4 9 4 Toleranzen Fuhrungsschienenlange und Befestigungsbohrungen f r F hrungsschienen der Bauformen N ND NU NUD C und CD 4 9 5 Zul ssige Schraubenanzugsmomente 4 9 4 Die Langentoleranz bei ein und mehrteiligen F hrungsschienen betr gt L3 0 2 mm Toleranzen Die Positionstoleranz der Befestigungsbohrungen bei ein und mehrteiligen Fuhrungsschienen F hrungsschie betr gt nenl nge und Befestigungs bohrungen f r F hrungsschie nen der Baufor men N ND NU NUD C und CD ELOKAEDF_ OOB4 Schematische Darstellung des Bohrungabstandes L4 LA Bohrungsteilung L3 Schienenl nge Positionstoleranz t mm Schiene x lt 1000 mm x gt 1000 mm induktiv geh rtet 0 4 0 4 durchgeh rtet 0 6 0 8 4 9 5 Die maximalen Anziehdrehmomente f r Befestigungsschrauben DIN 912 ISO 4762 sind nach Zul ssige folgender Tabelle zu entnehmen Hierbei wird von einem Reibungskoeffizient im Anlieferzusta
145. g zur Kompensation des Speisespannungsabfalls bei langen Versor gungsleitungen Falls die verwendete Steuerung diese Funktion unterst tzt empfehlen wir die Verwendung um die Funktionssicherheit des Lesekopfes sicherzustellen Technische Grundlagen Messen 3 1 Wegmesssysteme 3 1 4 L ngenmesssystem Genauigkeitsklasse Die Genauigkeitsklasse spezifiziert die maximal zu erwartende Messabweichung eines Systems unter den angegebenen Betriebsbedingungen Ein Wegmesssystem mit der Genauigkeitsklasse 5um l sst Abweichungen von 5 um zu Aus Vergleichbarkeitsgr nden wird die Angabe der Genauigkeitsklasse unter der Annahme einer Bezugsl nge von 1 m gemacht Aufl sung Die Aufl sung beschreibt die kleinstm gliche messbare Positions nderung des Messsystems Sie wird durch die analoge Signalperiode den Interpolationsfaktor und das Auswerteverfahren Integrationszeit oder Abtastrate bestimmt Als Beispiel erh lt man bei einem eingestellten Inter polationsfaktor von 100 und einer Eingangssignalperiode von 200 um eine Ausgangssignalperio de von 2 um und nach Vierflankenauswertung in der Steuerung eine Aufl sung von 0 5 um Abtastrate Die Abtastrate beschreibt die H ufigkeit mit der das analoge Signal pro Zeitintervall abgetastet wird blicherweise ist das Zeitintervall eine Sekunde weshalb sich die Einheit der Abtastrate zu Hz ergibt Die Frequenz der Abtastung sollte hierbei dem Nyquist Shannon Theorem folgend mindestens doppelt so gr
146. g ist ist meist eine absolutcodierte Spur mit einer Inkremen talspur kombiniert Somit legt der absolute Code fest in welcher Signalperiode sich das Messsys tem befindet und die Feinaufl sung innerhalb dieser Signalperiode erh lt man durch Interpolation des Inkrementalsignals Die nachfolgende Grafik zeigt Beispiele f r codierte Systeme PRORATED ERSOKAT CNM OOS Seriell codiert Parallel codiert Impulsscheibe 1 Interpolationsspur 2 nicht magnetisierter Bereich 3 Absolutspur Die absolute Position kann bei seriell codierten Spuren nur durch den Vergleich zweier aufeinan der folgender Signalperioden festgestellt werden Damit trotzdem zu jedem Zeitpunkt die abso lute Position bekannt ist werden zwei unterschiedliche Verfahren verwendet Eine M glichkeit ist es Sensoren zu benutzen die dem entsprechend so lang sind dass sie den zur Bestimmung der absoluten Position notwendigen Code abdecken Somit k nnen sie in jeder Position direkt die absolute Position bestimmen Die andere M glichkeit ist es die Auswerteelektronik zweikanalig aufzubauen Ein Kanal ist auch Technische Grundlagen Messen 3 1 Wegmesssysteme 3 1 4 L ngenmesssystem Zweidimensionale Matrix bei ausgeschalteter Maschine immer in Betrieb Batteriegepuffert und erkennt jede Positions veranderung der Achse Beim Einschalten der Maschine wird diese niedrig aufgeloste Positions information mit der hoch aufgel sten Positionsinformati
147. ge analog 30 m digital 50 m absolut 30 m Bei Verwendung von AMS mit analogem Signal und einer Interpolations und Digitalisie rungselektronik SMEa gelten die genannten Kabell ngen ebenfalls das hei t max 30 m zwischen Messsystem und SMEa und 50 m zwischen SMEa und Steuerung Bei Kabeldurchf hrungen die Abmessungen des Montagesockels gem Katalog bzw Ste ckerdurchmesser 28 mm beachten Kabel nicht neben St rquellen verlegen z B magnetischen Feldern von Spannungsver sorgungen Netzleitungen Motoren Ventilen Relais und deren Zuleitungen Ausreichende Distanz zu st rsignalf hrenden Kabeln wird erreicht mit e Einem Abstand von 0 1 m e Einer geerdeten Zwischenwand wenn metallische Kabelschachte verwendet werden e Einem Mindestabstand von 0 2 m zu Speicherdrosseln in Schaltnetzteilen Hydraulische Schl uche und elektrische Kabel trennen Lesekopfkabel m glichst statisch verlegen also z B nicht in Kabelschleppkan len F r Kabelschlepp Verl ngerungskabel verwenden Lesekopf Elektronikbox Lesekopfkabel Verl ngerungskabel Kabelschlepp nicht im Lieferumfang enthalten O A wry EDOKAEDM 0019 Lesekopfschnittstelle mit Kabelschlepp Keine scharfkantigen Kan le verwenden Kabel ohne Zugbelastung verlegen Biegeradien der Kabel einhalten Kabeldurchmesser Zulassiger Biegeradius Wechselbiegung Einmalige Biegung 6mm gt omm gt 20 mm 8mm gt 100 mm gt
148. gefl chen in der Anschlusskonstruktion eine hohe Pr zision aufweisen Die von SCHNEEBERGER empfohlenen maximalen H hen Seiten und Parallelit tsabweichungen der F hrungsschienenauflagen fin den Sie im Kapitel 4 12 Gestaltung der Anschlusskonstruktion Zus tzliche Geometriefehler resultieren aus der Genauigkeit und der Steifigkeit des Maschinen betts bzw der allgemeinen Umgebungskonstruktion Hier bitte unbedingt die empfohlenen Ein bautoleranzen einhalten sowie die Gestaltung der Anbindung hinsichtlich der Steifigkeit Uber pr fen Schraubenkr fte Die Schraubenkr fte bei der Montage der F hrungsschiene k nnen zu lokalen Stauchungen f h ren deren Auspr gung von den Anzugsmomenten und von der geometrischen Gestalt der F h rungsschiene abh ngen Die Stauchungen in der F hrungsschiene f hren zu einer sehr geringen vertikalen Welligkeit beim Ablauf der F hrungswagen und zwar im Abstand der Befestigungs bohrungen Wie stark sich die Stauchungen auf die Ablaufgenauigkeit auswirken h ngt sowohl von deren Gr e als auch von der F hrungswagenl nge und dem Abstand der Befestigungs bohrungen ab Lange F hrungswagen und kleine Bohrungsabst nde sind g nstiger als kurze F hrungswagen mit gro en Bohrungsabst nden Wesentlich ist das Schraubenanzugsmoment die Schmierung der Schraubenk pfe um die Kopfreibung zu reduzieren und die Beachtung eines gleichm igen Anzugsmoments Das An zugsmoment darf dabei nur so hoch wie
149. gen Anwendungsfall berwie gen und welche Abschirmma nahmen die wirksamsten sind Die meisten Schirmma nahmen verwenden das Konzept des Faradayschen K figs oder der St rungsableitung zumeist in ein allgemeines Bezugspotential Erde oder Schutzleiter wobei beide Methoden in der Regel kombiniert angewendet werden Das Prinzip des Faradayschen K figs beruht darauf dass das Innere eines geschlossenen elektrisch leitenden K rpers feld frei ist Der Schirm eines Kabels ist ein Beispiel f r einen Faradayschen K fig wobei eine Ge schlossenheit das hei t berdeckung von 85 und mehr erreicht wird Die im Kabelschirm flie enden St rstr me also durch u ere elektromagnetische Strahlung induzierte Spannungen und Str me m ssen m glichst effizient auf das Bezugspotential abgeleitet werden Bei Wech selspannung entstehen frequenzabh ngige komplexe Widerst nde Impedanzen die zu st renden Spannungsabf llen vor allem an Kopplungsstellen verschiedener Ger teteile wie Kabel schirm Stecker Geh use Deckel Erdungsklemme usw f hren k nnen Ein niederer ohmscher Gleichstromwiderstand sagt noch nichts ber die G te Impedanz einer Verbindung bez glich hochfrequenter St rfelder aus G nstig sind kurze L ngsabmessungen gro e Querschnitte eine gro fl chige Verbindung zweier Teile und ein gro er Abstand zur St rquelle Ein langer d nner Erdungsdraht ist dagegen nahezu wirkungslos Die St raussendung
150. geordnet werden Dies erm glicht eine flexible Anpassung des Messsystems an die konstruk tiven Gegebenheiten F r die Gestaltung sind folgende Schritte notwendig Festlegung der Anschlagseite der Schiene Festlegung der Seite des Ma stabes e Hier sind alle Kombinationen m glich Die jeweilige Bezeichnung lauten Anschlagseite unten Ma stab unten Anschlagseite unten Ma stab oben Anschlagseite oben Ma stab unten cain Anschlagseite oben Ma stab oben Festlegung der Anschlagseite des Wagens im Bezug zur Schiene e Anschlagseite Wagen Id Anschlag unten A Anschlag oben Durch die ersten Schritte und der Notwendigkeit dass der Lesekopf auf der Seite des Ma stabes platziert wird ergibt sich die Lesekopfposition P1 Anbaugeh use rechts Lesekopf oben P2 Anbaugeh use links Lesekopf oben P3 Anbaugeh use links Lesekopf unten P4 Anbaugeh use rechts Lesekopf unten EDOKAEDM_O0M Position des Anbaugeh uses Anordnung der Messsysteme SCHNEEBERGER empfiehlt den Lesekopf zwischen den Wagen auf der Au enseite der F hrung zu platzieren Dies hat folgende Vorteile Kein zus tzlicher Einbauraum oder zus tzliche Schienenlange f r das Anbaugeh use und den Lesekopf erforderlich Geschutzte Lage des Lesekopfs zwischen den Wagen Im allgemeinen gute Zug nglichkeit des Lesekopfs im Servicefall Entwicklung und Design Messen 6 4 Anordnung der Messsysteme 6 4 1 Anordnung Messsystem und Lesekopf
151. gering ged mpften Systems h ngt vom Verh ltnis der Erregerfrequenz zur Eigenfrequenz ab Eine h here Steifigkeit erh ht die Eigenfrequenz und verringert die statische Auslenkung In Werkzeugmaschinen wird eine hohe Eigenfrequenz angestrebt damit f r die vor gegebene Anregungskraft und Erregerfrequenz die Amplitudenvergr sserung m glichst klein bleibt Konsequenz Verwendung von Rollenf hrungen mit hoher Vorspannklasse Entwicklung und Design Fuhren 4 5 Vorspannung 4 5 2 Vorspannklassen 4 5 3 Anwendungsbereiche 4 5 2 Vorspannklassen 4 5 3 Anwendungs bereiche SCHNEEBERGER bietet fur unterschiedliche Anforderungen insgesamt vier verschiede ne Vorspannklassen im Bereich von 0 13 der dynamischen Tragzahl C an Die Toleranz der Vorspannklassen betr gt 3 von C Die Werte der nachfolgenden Tabelle sind im SCHNEEBERGER Produktkatalog MONORAIL und AMS zu finden Vorspannklassen V3 013xC V2 008xC V1 003xc VO 0 0 02xC Vorspannung 1 2 3 4 5 B 10 n t2 13 14 15 6 EIN KAFDF 00365 Anmerkung VO nur f r BM F hrungen erh ltlich Die SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen der Baureihe MONORAIL MR mit Rolle sind in den drei Vorspannklassen V1 V2 und V3 mit leichter mittlerer und hoher Vorspannung erh ltlich F r MONORAIL BM mit Kugel ist zus tzlich die Vorspannklasse VO verf gbar Bei dieser Klasse kann die Vorspannung zwischen sehr leichter Vorspannung und geringem Spiel variieren Die nachfo
152. geschlossen werden Dadurch wird eine automatische Schmierung er reicht Eine Versorgung mit Schmierstoff ber die Zentralschmieranlage der Maschine kommt meist nicht in Betracht da f r den Zahnstangenantrieb in der Regel andere Schmierstoffe mit wesentlich h herer Viskosit t verwendet werden als fur die SCHNEEBERGER MONORAIL Fth rungen Vor Inbetriebnahme der automatischen Schmierung das Filzritzel BZR vollst ndig mit Schmierstoff tranken aasam ee ee EDOKAFDA O01 Autonomer Schmierstoffspender 1 Schmierritzel 3 2 Ritzelnabe fur Schmierritzel 4 Schmierpumpe Schmierverteiler 187 188 Entwicklung und Design Antreiben 5 6 Schmierung 5 6 2 Erstschmierung und Nachschmierung 5 6 3 Beschichtungen 5 6 3 Beschichtungen Zur Aufrechterhaltung der Funktionsf higkeit des Zahnstangenantriebes ist neben einer Grund schmierung in der Regel auch ein regelm iges Nachschmieren erforderlich F r die Nachschmie rung denselben Schmierstoff wie f r die Erstschmierung verwenden bzw die Vertr glichkeit mit der Grundschmierung pr fen Die Schmierintervalle k nnen je nach Anwendung stark schwanken und m ssen im Betrieb fest gelegt werden Die Filzritzel unterliegen einem Verschlei und verh rten mit der Zeit Sie sind daher regelm ig zu berpr fen und ggf auszutauschen Ihre durchschnittliche Gebrauchsdauer liegt bei ca ei nem Jahr Informationen zur Schmierung der F hrung en
153. gsschienenschulter Nicht geeignet f r F hrungsschienen mit AMS Geeignet f r F hrungsschienen mit AMS 4 16 2 Es gibt verschiedene Bauarten von Halteelementen die sich in ihrer Funktion in der Art der Bauarten von Druckerzeugung und in ihrer Wirkungsweise unterscheiden Klemm und Bremselementen Funktion Nach der Funktion unterscheidet man Klemmelemente und Bremselemente Klemmelemente werden zur Sicherung von ruhenden Maschinenachsen verwendet Bremselemente k nnen Achsen auch aus einer Bewegung heraus abbremsen Hierzu besitzen sie spezielle Gleitbel ge die so ausgelegt sind dass die F hrungsschiene nicht besch digt wird Vorsicht Bauteilschaden durch Ausfall der Bremsanlage gt Bremselemente sind f r Not Aus Situationen ausgelegt und d rfen nicht als Betriebsbremse eingesetzt werden 165 Entwicklung und Design Fuhren 4 16 Zusatzfunktion Klemmen und Bremsen 4 16 2 Bauarten von Klemm und Bremselementen 4 16 3 Bauform bersicht Druckmedium Man unterscheidet nach der Art der Druckerzeugung Manuelle Pneumatische Hydraulische und Elektrische Klemm und Bremselemente Wirkungsweise Es gibt sowohl aktive also bei Druckbeaufschlagung wirkende Elemente als auch passive bei denen die Haltekraft bei einem Druckabfall wirksam wird Bei diesen Elementen wird die Haltekraft durch einen integrierten Federenergiespeicher erzeugt Das Druckmedium dient zum L sen der Haltekraft bzw kann bei Elemente
154. gt m ssen die Lebensdauer Werte mit einem Faktor a1 gem unten stehender Tabelle reduziert werden Erlebnis 90 95 96 97 98 99 wahrscheinlichkeit al 1 0 62 0 53 0 44 0 33 0 21 Lebensdauer Berechnung F r eine quivalente Kraft P N betr gt mit einer dynamischen Tragzahl C N die rechnerische nominelle Lebensdauer L om rm nom pominelle Lebensdauer m dynamische Tragzahl quivalente Kraft Lebensdauerbeiwert Exponent f r die Lebensdauerberechnung 10 3 bei Rolle 3 bei Kugel ep EDOKATOF 0057 ik 2 VU nomn NOMINelle Lebensdauer h NomInelle Lebensdauer m mittlere Geschwindigkeit m min Hubl nge m Hubfrequenz min L b Va EDOKATGF 0084 n Hinweis Bei Kurzhubanwendungen mit einem Hub der kleiner oder gleich dem zweifachen W lzk r perdurchmesser ist muss die errechnete Lebensdauer reduziert werden Entwicklung und Design Fuhren 4 8 Berechnung und Dimensionierung 4 8 3 Berechnung der statischen Tragsicherheit SO 4 8 4 Berechnungsprogramm f r die Dimensionierung der MONORAIL 4 8 3 Die statische Tragsicherheit S ist die Sicherheit gegen unzul ssige bleibende Verformungen an Berechnung der W lzk rpern und Laufbahnen und ist als Verh ltnis von statischer Tragzahl C zu statisch aqui statischen Trag valenter Kraft P definiert sicherheit S S statische Tragsicherheit C statische Tragzahl P statisch aquivalente Kraft 0
155. h use verpackt das mittels einer Blattfeder in seiner horizontalen Position gehalten und durch Druckfedern an den Ma stab angepresst wird Das Gleitergeh use besitzt pr zis geschliffene Gleitfl chen ber die der Arbeitsabstand Sensor zu Ma stab einge stellt und konstant gehalten wird Die Blattfeder ist genau parallel zur Bewegungsrichtung ange ordnet so dass sie steif in Messrichtung x und weich in z Richtung ist BEDORKATOM 0048 AMS Wegmesssysteme 1 Keramikgleitst cke 5 Gleiter mit Sensor 2 Druckfeder 6 Schutzband 3 Blattfeder T Arbeitsabstand 4 Ma verk rperung Die Gleitstucke bilden zudem noch eine Abstreifkante die gr ere Partikel und Fl ssigkeiten nicht passieren k nnen Des Weiteren m ssen die oben beschriebenen Abstreifer des Anbauge h uses intakt sein um f r gute Betriebsbedingungen bei der ber hrenden Abtastung zu sorgen Diese Bauweise stellt sicher dass alle Verschlei teile und die genannte Elektronik im Lesekopf liegen Dieser ist durch die seitliche Befestigung sehr leicht tauschbar Die engen Fertigungsto leranzen stellen sicher dass Lesek pfe im Feld problemlos getauscht werden k nnen Die F h rungsschiene mit dem Ma stab bleibt unber hrt Technische Grundlagen Messen 3 1 Wegmesssysteme 3 1 4 L ngenmesssystem 3 144 Interpolation L ngenmess Bei der Anwendung in der Wegmessung bedeutet Interpolation die Signalumwandlung von ana system logen Eingangssignalen in digita
156. hienenl nge und Befestigungsbohrungen Zul ssige Schraubenanzugsmomente Zul ssige Seitenkraft ohne Anschlagflache Details zu F hrungsschienenbauformen Befestigungsarten sowie maximalen einteiligen F hrungsschienenl ngen den Kapiteln 4 3 F hrungsschienenbauformen und 4 9 Befestigung F hrungsschiene entnom men werden 6 2 3 Alle AMS Systeme k nnen mit jedem f r das F hrungssystem verf gbaren F hrungswagen aus F hrungswagen genommen K F hrungswagen kombiniert werden Details zu den unterschiedlichen F hrungs bauformen wagenbauformen finden Sie im Kapitel 4 4 F hrungswagenbauformen 194 Entwicklung und Design Messen 6 2 Produktubersicht 6 2 4 Systemvergleich Technische Daten 6 2 4 SCHNEEBERGER liefert Wegmesssysteme f r unterschiedliche Anwendungsf lle In nachfol Systemvergleich gender Tabelle sind die Einsatzm glichkeiten und technischen Spezifikationen der verschiede Technische nen Systeme aufgezeigt Daten Technische Daten Wegmesssysteme AMSA 3B 4B AMSD3B 4B AMSABS 3B 4B AMSA 3L Wegmessung Inkrementell e e e Absolut Systemeigenschaften Ma verk rperung Hartmag Hartmag Hartmag Hartmag netische netische netische netische periodische periodische periodische periodische Nord S d Nord S d Nord S d Nord S d Teilung Teilung Teilung Teilung Signalperiode 200 um 200 um 200 u
157. hren jeweiligen Merkmalen und Eigen schaften aufgezeigt Bei den meisten Beispielen handelt es sich um Varianten mit zwei F hrungsschienen und jeweils zwei F hrungswagen da diese in der Praxis am h ufigsten vorkommen Die Anschraubrichtung von F hrungsschienen und F hrungswagen sowie die Art der seitlichen Fixierung wurden in die Beispiele nicht mit einbezogen Diese Themen werden in den Kapiteln 4 9 Befestigung Fuh rungsschiene 4 11 Befestigung F hrungswagen und 4 12 Gestaltung der Anschlusskonstruk tion n her beleuchtet Beschreibung Eine F hrungsschiene mit einem oder zwei F hrungswagen Horizontaler Einbau Geringe Momentenbelastbarkeit M Manuelle und Hilfsachsen mit geringer Belastung Einfaches Ausrichten Hohe Seitenkraftaufnahme gegen Anschlagflache 1 Geringe Seitenkraftaufnahme gegen Gegenanschlagflache 2 EDOKABDPF Olt Entwicklung und Design Fuhren 4 7 Einbauarten von Fuhrungssystemen 4 7 2 Einbauvarianten Beschreibung Zwei Fuhrungsschienen mit jeweils zwei Fuhrungswagen Horizontaler Einbau Einfache Montage Hohe Genauigkeit Achsen aller Art Fahrstander Einfaches Ausrichten Uber Referenzschiene 1 Hohe Momentenbelastbarkeit M Beschreibung Schrager Einbau z B 45 um Langsachse geneigt Hohe Kraftaufnahme unter Neigungswinkel Getrennte Schmierung bei l Schiene verschmutzu
158. hub werden H be kleiner zweifache F hrungswagenl nge verstanden da hier die W lzk rper im F hrungswagen nicht mehr komplett umlaufen und somit der Schmierstoff im F hrungswagen nicht mehr optimal verteilt werden kann In diesem Fall sind zwei Schmieranschl sse pro F hrungswagen empfehlenswert d h eine Schmierung von beiden Seiten Die Schmiermengen je F hrungswagen bleiben jedoch gleich d h die ausgewiesenen Tabellenwerte im entsprechenden Kapitel werden pro Anschluss hal biert Bei sehr kleinen H ben in der Gr enordnung der W lzk rperdurchmesser oder bei Schwingun gen kommt es an den W lzk rperkontaktstellen zu oszillierenden Gleit und W lzbewegungen die den Schmierfilm zerst ren k nnen mit der Gefahr von Tribokorrosion und vorzeitigem Fuh rungsausfall Dies erfordert Schmierstoffe mit hohem Druckaufnahmeverm gen gutem Benetzungsverhalten und Korrosionsschutzeigenschaften Fettschmierung ist einer lschmierung vorzuziehen wobei aufgrund der verk rzten Fettlebens dauer ein h ufigeres Nachschmieren erforderlich ist als unter Normalbedingungen Im Fall von lschmierung l mit hoher Viskosit t VG 220 verwenden Des weiteren wird empfohlen bei oben genannten Anwendungen wenn m glich gelegentlich ei nen sogenannten Schmierhub Fahrweg gt 2x Wagenl nge durchzuf hren Langhub Bei langen H ben wird mehr Schmierstoff aus den F hrungswagen ausgetragen und ber eine gr ere Fl che verteilt Dies erforde
159. icht on top gestaut werden Oben This way up EDOKALT_ OOO Derartig gekennzeichnete Waren sind vor zu hoher Luftfeuchtigkeit zu sch tzen sie m ssen daher gedeckt gelagert werden K nnen besonders schwere oder sperrige Packst cke nicht in Hallen oder Schuppen gelagert werden sind sie sorgf ltig abzuplanen Vor N sse sch tzen Keep dry EDOKALT_0003 8 Inbetriebnahme SCHNEEBERGER LINEAR TECHNOLOGY 218 Inhalt 8 INDEINEDNANME nennen nennen 217 8 1 Checkliste OI een Eaa 220 8 1 1 Montage und Pr fung SysSteMgenauiGkeit cccccssssceeceeeseeeeeeeeeeeseaeeeeessesseeesaaeeeeeeees 220 8 1 2 SChrmiersiohVvers rgundg aaa ae en ie 220 8 1 3 KORFOSIONE SCHUTZ nei aaa a aaa aie ie 220 8 1 4 Erste CHIRISEUN Ge na ai iaaii 220 8 18 SCHMIETD AH EP IE entered 221 8 2 Checkliste Messsystem u a22022200nan0nnan0nnnunnnnunnnnunnanunnnnnnnnnnnununnununnununnunnnnnnunnnnnnnnunnnnn 222 219 Inbetriebnahme 8 1 Checkliste Fuhrung 8 1 1 Montage und Pr fung Systemgenauigkeit 8 1 2 Schmierstoffversorgung 8 1 3 Korrosionsschutz 8 1 4 Erstschmierung 8 1 Checkliste F hrung Vor Inbetriebnahme der F hrung muss durch die Pr fung der nachfolgenden Punkte sicherge stellt werden dass die Funktionsf higkeit der F hrung hergestellt ist F hrung ordnungsgem montiert Systemgenauigkeit und Verschiebekraft berpr ft Schmierstoffversorgung siche
160. ie Atmosph re abgibt Daher werden hier spezielle Schmierfette verwendet die sehr geringe Dampfdr cke aufweisen Zahnstangenantriebe F r die Schmierung von Zahnstangen und Zahnr dern kommt sowohl l als auch Fettschmie rung zum Einsatz Bei manueller Pinsel Schmierung wird Schmierfett verwendet Bei dem integriertem Zahnstan genantrieb der Linearf hrung MONORAIL BZ erfolgt die Schmierstoffversorgung der Verzahnun gen meist kontinuierlich ber ein Schmierritzel aus Filz das von einem Schmierstoff spender gespeist wird Hier kommt entweder ein hochviskoses Schmier l z B ISO VG 460 oder Flie fett der NLGI Klasse 0 zum Einsatz Generell sollten die Schmierstoffe ein gutes Krafttrageverm gen und hohe Scherfestigkeit auf weisen sowie eine ausreichende Haftfestigkeit und hohe Viskosit t um zu verhindern dass der Schmierstoff von den Ritzeln abgeschleudert wird 149 150 Entwicklung und Design Fuhren 4 13 Schmierung 4 13 9 Schmierplatte SPL 4 13 9 Schmierplatte SPL EDOKAEDF 0126 Wagen mit Schmierplatte SPL Funktion und Anwendung Schmierplatten SPL besitzen ein integriertes Olreservoir und werden auf beiden Seiten des F h rungswagens jeweils vor die Stirnplatten montiert Sie versorgen Uber mehrere Kontaktstellen die W lzk rperlaufbahnen und die Oberseite der F hrungsschiene gleichm ig und Uber einen langen Zeitraum mit Schmierstoff Somit werden auch die Dichtungen am Fuhrungswagen vo
161. ie Graphit oder MoS enthalten Bei den Schmierstoffen f r offene Getriebe und Verzahnungen ist darauf zu achten dass sie eine hohe Viskosit t und Haftf higkeit besitzen damit sie von den rotierenden Zahnr dern nicht abgeschleudert werden k nnen Weitere Eigenschaften die der Schmierstoff erf llen muss sind Hohe Scherstabilit t Guter Verschlei schutz Guter Korrosionsschutz Oxidationsstabilitat Hohe Druckstabilit t Von SCHNEEBERGER empfohlene Schmierstoffe Schmierung mit l Mineral l CLP nach DIN 51517 in der Viskosit tsklasse ISO VG 460 nach DIN 51519 Schmierung mit Fett Schmierfett OGP2K nach DIN 51825 Kenngr en von Schmierstoffen siehe Kapitel 1 10 Schmierung 3 Technische Grundlagen Messen SCHNEEBERGER LINEAR TECHNOLOGY Inhalt 3 Technische Grundlagen Messen 22022002u0naunnnunanunannnnunnnunnnnn 55 3 1 WWEOMESSSVSIehmie u eu his Een neue een een Er euren essen ee 58 3 1 1 Einteilung der Messsysteme seasscans cnet 2sccscersanatandocessnnsteacossddanetaieedstateodactocenanteadiedacenacseea 58 3 1 2 bersicht verschiedener WegmeSsprinZiPien 0 c ccccccsssecssessessceseseessessseeeeseseneseneeeesy 60 3 1 3 Magnetoresistive Messtechnik von SCHNEEBERGER u 22440022200000nnnnnn nennen 60 3 1 4 L ngenmesssystem ee ee ee ee Ener 64 3 2 SCHHITTSIECHE Ni esse seen enter ee RESE EEn 73 3 2 1 Inkrementelle Schnittstellen
162. ie Schmierung hat folgende Aufgaben Die metallischen W lzpartner durch Ausbildung eines tragf higen Schmierstofffilmes trennen Verschlei vermindern Die Reibung zwischen W lzk rpern und Laufbahn sowie zwischen den W lzk rpern unterei nander herabsetzen Die Gleitreibung der Dichtungen reduzieren Vor Korrosion sch tzen Laufgerausche mindern Daneben kann die Schmierung noch weitere Funktionen erf llen wie W rme abf hren oder Verschmutzungen aussp len bei Olschmierung Zusammen mit dem Dichtungssystem das Eindringen von fl ssigen oder festen Fremdkor pern verhindern bei Fettschmierung Die Schmierung hat somit wesentlichen Einfluss auf die Funktion und Lebensdauer der Linear f hrung Voraussetzung f r eine optimale Wirkung des Schmiersystems ist jedoch die Wahl eines Schmier stoffes der den Einsatz und Umgebungsbedingungen gerecht wird sowie ein gut funktionieren des Dichtsystem Die Aufgabe der Dichtungen ist hierbei den Schmierstoff im F hrungswagen zu halten und das Eindringen von fl ssigen oder festen Fremdstoffen in den F hrungswagen zu verhindern Die Dichtungen sollen somit verhindern dass der Schmierstoff kontaminiert oder ausgespult werden kann Vorsicht Personenschaden und Bauteilschaden durch Bruch gt Schmierstoffmangel oder die Wahl eines ungeeigneten Schmierstoffes sind neben Ver schmutzung und berlast die h ufigsten Ausfallursachen von Linearf hrungen Achten Sie a
163. ienenbauformen unterscheiden sich haupts chlich in der Befestigungsart die Fuhrungsschie auch die Verschlussm glichkeiten f r die Befestigungsbohrungen definiert Daneben gibt es nenbauformen noch unterschiedliche Bohrungabst nde und H rteverfahren Die Tabelle gibt einen berblick bersicht ber die Bauformen f r MONORAIL MR mit Rolle und MONORAIL BM BZ mit Kugel Verf gbare Baugr en siehe SCHNEEBERGER Produktkatalog MONORAIL und AMS Ga Produkt bersicht MR F hrungsschienen N ND NU NUD H cD Baugr en standard standard mit Gewinde mit Gewinde f r Abdeckband f r Abdeck F hrungsschienenbau durchgeh rtet von unten von unten band formen durchgeh rtet durchgeh rtet Gr e 25 MR S 25 N MR S 25 ND MR S 25 NU MR S 25 C MR S 25 CD GroBe 35 MR S 35 N MR S 35 ND MR S 35 NU MR S 35 NUD MR S 35 C Gr e 45 MR S 45 N MR S 45 ND MR S 45 NU MR S 45 C Gr e 55 MR S 55 N MR S 55 NU MR S 55 C Gr e 65 MR S 65 N MR S 65 NU MR S 65 C Gr e 100 MR S 100 N Besondere Eigenschaften von oben anschraubbar e e e von unten anschraubbar geringer Montageaufwand gro e einteilige Systemlangen fur Einsatz bei Spanebeschuss zur Abst tzung von Abdeckungen Anmerkung zutreffend Entwicklung und Design Fuhren 4 3 F hrungsschienenbauformen _ 4 3 1 F hrungsschienenbauformen bersicht Produkt bersicht BM F hrungsschien
164. iete i T Merkmal Rollen Kugel MONORAIL MR MONORAIL BM Tragfahigkeit ee Steifigkeit coe Genauigkeit cooo 000o Lebensdauer coo Laufeigenschaften 7 or Pulsation Reibungsverhalten ee Zul ssige Re a Geschwindigkeiten Montage und Ta occa Servicefreundlichkeit Anforderungen an Genauigkeit und nae der MEE me Umgebungskonstruktion Integriertes L ngenmesssystem ja ja Integrierte Zahnstange nein ja Anmerkung befreidigend eeee sehr gut 4 2 2 Rollenfuhrungen Anwendungsge werden typischerweise angewendet in biete Werkzeugmaschinen f r hohe Zerspanleistungen und f r lange Lebensdauer Maschinen und Einrichtungen mit minimalen Einbauma en Bearbeitungszentren Bohrzentren CNC Drehmaschinen CNC Schleifmaschinen Erodiermaschinen SpritzgieBmaschinen Umformtechnik Kugelf hrungen werden beispielsweise eingesetzt in Werkzeugmaschinen f r kleine und mittlere Zerspanleistungen Hilfsachsen Holzbearbeitungsmaschinen Blechbearbeitungsmaschinen Wasserstrahl und Laserschneidanlagen Stanzautomaten Robotik Handlinggerate und Automationstechnik Elektronik und Halbleitertechnik Messtechnik Medizintechnik Entwicklung und Design Fuhren 4 3 F hrungsschienenbauformen _ 4 3 1 F hrungsschienenbauformen bersicht 4 3 F hrungsschienenbauformen 43 1 Die F hrungssch
165. ild einteilen Linearf hrungen nn Walztuhrungen Gleitf hrungen Sonstige Laufrollen Hydrostatische Aerostatische f hrungen F hrungen F hrungen Linearf hrungen o Hydrodynamische Magnetische W lzk rperr cklauf F hrung F hrungen Wellenf hrungen Profilschienen f hrungen FRORAT Cr O00 W lzf hrungen k nnen weiterhin nach der Art der W lzk rperbewegung innerhalb der F hrungen weiter unterteilt werden in W lzf hrungen mit und ohne W lzk rperumlauf Bei F hrungen ohne W lzk rperumlauf wird der Hub durch die L nge der F hrungsteile begrenzt F hrungen mit W lzk rperumlauf zu denen die SCHNEEBERGER Profilschienenf hrungen ge h ren besitzen einen theoretisch unbegrenzten Hub der nur durch die L nge der F hrungs schiene limitiert wird Das Bild im folgenden Abschnitt zeigt eine bersicht der W lzf hrungen mit entsprechenden Produkten von SCHNEEBERGER Technische Grundlagen Fuhren 1 1 SCHNEEBERGER Profilschienenf hrungen 1 1 1 Arten von Linearf hrungen SCHNEEBERGER Profilschienenf hrungen sind kompakte einbaufertige Linearf hrungssyste me die aus einer Profilschiene und einem walzgelagerten F hrungswagen mit geschlossenem W lzk rperumlauf aufgebaut sind Als W lzk rper kommen Rollen oder Kugeln zum Einsatz Je nach Bauform unterscheiden sich die F hrungen in der Anzahl der Laufbahnen Sie erlauben eine reibungsarme und aufgrund der vorgespannten F hrungswagen spielfreie und p
166. ilige F hrungsschienen nur komplett ausgetauscht werden Eine nachtr gliche Bestellung einzelner kundenspezifischer Teilst cke ist nicht m glich Die Austauschbarkeit einzelner F hrungsschienenst cke der Bauformen N NU NUD C und CD ist nur bei MONORAIL RSR und BSR sowie bei MONORAIL AMS 3L gegeben 125 126 Entwicklung und Design Fuhren 4 11 Befestigung Fuhrungswagen 4 11 1 Befestigungsarten 4 11 Befestigung Fuhrungswagen 4 11 1 Befestigungs arten Die MONORAIL F hrungswagen besitzen je nach Bauform und Baugr e Bohrungen mit Posi tionen nach DIN 645 zur Befestigung an der Anschlusskonstruktion Bei den Bauformen A und B sind diese als Kombinations Gewindebohrungen ausgef hrt bei den kompakten Bauformen C D E Fund G als Sackbohrungen Zur Erzielung maximaler F hrungswagensteifigkeit wird die Benutzung aller Befestigungsbohrungen empfohlen Siehe hierzu Kapitel 4 11 4 Befestigung von oben EROKATOF 0006 EDOKAEDF 0032 Befestigung unter Verwendung der Gewindebohrung Befestigung unter Verwendung der Gewindebohrung Alle F hrungswagen k nnen unter Verwendung der Gewindebohrungen von oben befestigt wer den Diese Methode ist zu bevorzugen Sie ergibt eine kraftigere Befestigung weil das Gewinde einen gr eren Schraubendurchmesser erlaubt Bei Verwendung der mittleren Befestigungsbohrungen sind die Kunststoffschutzstopfen zu ent fernen Bitte beachten Sie die L nge der mittle
167. ingeren bewegten Masse der W lzk rper und an der einfacheren F hrung der Kugeln auf ihrem Umlauf da bei ihnen die Orientierung keine Rolle spielt Leichtg ngigkeit Neben der Dichtungsreibung m ssen SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen die Rollreibung der W lzk rper berwinden Sie weisen gegen ber Gleitf hrungen eine deutlich geringere Ver schiebekraft auf die auch wie das Bild unten zeigt mit zunehmender Geschwindigkeit nur we nig ansteigt Au erdem gibt es keine ausgepr gte Anfahrreibung mit Stick Slip Effekt wie bei hydrodynamischen Gleitf hrungen Dadurch k nnen hohe Positioniergenauigkeiten erreicht und kleinere Antriebe eingesetzt werden W lzf hrung Magnetf hrung Aerostatische F hrung Hydrostatische F hrung Hydrodynamische F hrung Fr O A Ww N u Reibungskraft v Geschwindigkeit W 3 2 wer j EDOKATOGF 0003 Geschwindigkeit v gegen die Reibungskraft F aufgetragen Wirtschaftlichkeit SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen sind standardisierte Maschinenelemente deren Bau form Hauptabmessungen und Baugr en genormt sind Dies gew hrleistet die Austauschbarkeit der Systeme verschiedener Hersteller und spart Kosten bei der Beschaffung und Lagerhaltung Da die F hrungen als komplette Einheiten auf das Maschinenbett aufgeschraubt werden ist der Aufwand f r die Montage und Justage gering Auch die Gestaltung des Maschinenbetts ist weni ger aufw ndig als bei Gleitf hrungen In der Regel g
168. insatz in Zentralschmier 00 Flie fette schwerfl ssig 400 430 anlagen Getriebeschmierung 0 halbflussig 355 385 SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen 1 sehr weich 310 340 2 weich 265 295 SCHNEEBERGER weiche Fette 3 geschmeidig 200 250 MONORAIL F hrungen A fast fest 175 205 5 fest 130 160 Dichtfette harte Fette 6 sehr fest 85 115 Technische Grundlagen Fuhren 1 10 Schmierung 1 10 5 Kenngr en und Additive von Schmierstoffen 1 10 6 Kurzbezeichnung der Schmierstoffe nach DIN 51502 1 10 6 Kurzbezeich nung der Schmierstoffe nach DIN 51502 Additive Industriell angewendeten Schmierstoffen werden in der Regel verschiedene Additive beige mischt Dies sind Zusatzstoffe die dem Schmierstoff bestimmte Eigenschaften verleihen oder diese verbessern Additive Anwendungszweck Antioxidantien Verhinderung von Schmierstoffver nderungen VI Verbesserer Verringerung der Abh ngigkeit der Viskosit t von der Temperatur EP Additive Verbesserung der Druckbest ndigeit wird ben tigt bei hohen Kr ften EP extreme pressure Korrosionsinhibitoren Verhinderung von Korrosion und Rost Schauminhibitoren Verhinderung von Schaumbildung verbessert das Krafttrageverm gen Aufbau der Kurzbezeichnung f r Schmier le Beispiel Kurzbezeichnung Schmier le C L P PG 68 Schmier lart Kennbuchstabe f r Additive Korrosion Alterung Kennbuchstabe f r Additive Verschlei Reibung Belastbarkeit Zu
169. ion 4 14 3 Ausrichtmethoden f r die Schiene 4 12 4 Einbauarten 4 12 4 Einbauarten Klemmstuck mit konischer Ansenkung EDOKAEDF O0B7 Bei der Auswahl einer geeigneten Einbauart und Festlegung von Anzahl und Anordnung der seit lichen Anschlagflachen mussen verschiedene Kriterien berucksichtigt werden Dies sind Belastung Erforderliche Genauigkeit Montageaufwand Einbausituation Belastung Kr fte in Zug und Druckrichtung haben keinen Einfluss auf die seitlichen Anschlagfl chen Treten Belastungen von der Seite auf und berschreiten diese die Werte f r die zul s sige Seitenkraft ohne Anschlagfl chen siehe Kapitel 4 9 Befestigung F hrungsschiene und 4 11 Befestigung F hrungswagen so m ssen Anschl ge und gegebenenfalls seitliche Fixie rungen vorgesehen werden Anzahl und Lage richten sich hierbei nach den auftretenden Kr ften Die Anschlagfl chen sollten gem dem Kraftfluss der Hauptbelastung angeordnet werden Seit liche Anschl ge sollten auch beim Auftreten von Schwingungen und St en vorgesehen werden Au erdem erh hen Sie die Steifigkeit des Systems Genauigkeit Seitliche Anschlagfl chen werden empfohlen bei hohen Anforderungen an die F hrungsgenau igkeit Die Anschl ge erleichtern dabei die Montage und reduzieren den Aufwand zum Errei chen der Genauigkeit Die F hrungsgenauigkeit wird von der Geradheit der Anschlagfl chen und vom Andr ckprozess der F hrungsschiene b
170. ist von dieser abgeleitet Sie definiert auch die Hauptabmessungen der F hrungswagen und die Befestigungsbohrbilder In Teil 2 der DIN 645 Ma e f r Serie 4 sind die Miniaturf hrungen der Baugr en 7 9 12 und 15 zusammengefasst Anordnung der W lzk rper Die Anzahl der W lzk rperreihen und die Anordnung der W lzk rper h ngen bei Profilschienen f hrungen von der W lzk rperform dem W lzkontakt dem verf gbaren Bauraum den bertrag baren Kr ften und anderen Faktoren ab Es gibt F hrungen mit zwei vier sechs oder mehr W lz k rperreihen Prinzipiell steigen mit der Anzahl der W lzk rperreihen Tragf higkeit und Steifigkeit an gleichzeitig nehmen aber auch die Verschiebekraft und der konstruktive Aufwand zu Bei SCHNEEBERGER werden 4 reihige und 2 reihige F hrungen angeboten wie nachfolgende bersicht zeigt F hrungsart SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen mit Rollen Geometrie 4 reihig Linienkontakt O Geometrie SCHNEEBERGER Produkte MONORAIL MR MONORAIL AMS 3B MONORAIL AMSABS 3B MONORAIL AMSA 3L EROKATGR_OO47 Fuhrungsart SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen mit Kugeln Geometrie 4 reihig 2 Punkt Kontakt O Geometrie SCHNEEBERGER Produkte MONORAIL BM MONORAIL BZ MONORAIL AMS 4B MONORAIL AMSABS 4B EDOKATGF_O042 O Geometrie Bei der Anordnung der Laufbahnen von Profilschienenf hrungen wird zwischen X
171. it der dyna misch quivalenten Kraft x zu rechnen Entwicklung und Design Fuhren 4 8 Berechnung und Dimensionierung 4 8 2 Berechnung der Lebensdauer Dynamisch aquivalente Kraft P F r die Lebensdauerberechnung wird die dynamisch aquivalente Kraft P f r jeden MONORAIL F hrungswagen j 1 n ben tigt Die Betr ge der auf die F hrungswagen wirkenden Kraftkom ponenten F und Ee werden algebraisch zur effektiven Kraft F addiert F effektive Kraft N Fy effektive Kraft N in y Richtung F effektive Kraft N in z Richtung EDOKAEDF 0185 Bei Anwendungen bei denen die MONORAIL F hrungswagen kombinierten Belastungen aus Kr ften und Momenten unterliegen z B bei Einzelwagen oder bei Systemen mit nur einer F h rungsschiene wird die dynamisch quivalente Kraft P nach folgender Formel ermittelt C dynamische Tragzahl N F effektive Kraft N F effektive Kraft N in y Richtung F effektive Kraft N in z Richtung N dynamisches Moment Nm a Zul ssiges dynamisches L ngs bzw Quermoment Nm Die real auf die W lzfl chen wirkende dynamisch quivalente Kraft z kann dann bei konstanter Belastung n herungsweise mit folgender Formel berechnet werden f r F Baer i F effektive Kraft je Teilweg Lk N ni Vorspannkraft N P dynamisch quivalente Kraft N U oer Ist die Kraft P nicht konstant kann die dynamisch quivalente Kraft P bei stufenf rmiger Belas tung f r jeden MONORAIL
172. ittel bildet Es ist empfehlenswert im Betrieb mindestens einmal im Monat und nach l ngerem Maschinenstillstand vor der Wiederinbetriebnahme nachzu schmieren Bei ung nstigen Betriebs und Umgebungsbedingungen vor allem bei K hlschmier stoffbeaufschlagung starker Verschmutzung hohen Belastungen und Temperaturen ist ein h u figeres Schmieren erforderlich Die Wahl des Schmiersystems f r ein Linearf hrungssystem wird wesentlich von der Art der An wendung und den Einsatzbedingungen beeinflusst Spezifische Anwendungen stellen besondere Anforderungen an Schmierstoffart und Schmierstoffeigenschaften Art der Einbringung Lage der Schmieranschl sse Schmiermenge und Schmierzyklen Des weiteren haben verschiedene Faktoren Einfluss auf die Schmierh ufigkeit K hlmitteleinfluss Auswascheffekte durch Kuhlschmiermittel L ngen und Hubverh ltnis der Bewegung des F hrungswagens Maschinenseitige Abdeckungen Art der F hrungswagenabdichtung Leichlaufabstreifer Zusatzabstreifer Bei Verwendung einer Zentralschmieranlage ist neben der Wahl des Schmieranschlusses und ei nes geeigneten Schmierstoffes darauf zu achten dass die Schmierstoffleitungen m glichst kurz und ausreichend dimensioniert sind Kolbenverteiler sollten m glichst nahe an den Schmierstel len angebracht sein Es sind die Hinweise der Schmieranlagenhersteller zu beachten Nachfolgend werden typische Einsatzf lle und deren Anforderungen beschrieben Ei
173. k r perung 1 und ein Messwagen 3 der als komplette Baueinheit bezogen wird Der Messwagen besteht aus einem MONORAIL F hrungswagen an dem auf einer Seite das Anbaugeh use mon tiert ist F hrungsschiene mit integrierter Ma verk rperung Zubeh r Messwagen Schrauben Lesekopf O A O N Magnetischer Ma stab Das Anbaugeh use enth lt einen Schacht mit Aufnahmefl chen f r den Lesekopf 5 Der Le sekopf ist mit Schrauben 4 am Anbaugeh use befestigt und ist somit einfach zu wechseln An beiden Enden des Anbaugeh uses sind Querabstreifer montiert welche gemeinsam mit montierten L ngsabstreifern eine geschlossene Kammer um das Profil der F hrungsschiene bil den Das u ere Ende des Anbaugeh uses besitzt Aufnahmen und Befestigungsgewinde f r Zubeh r 2 Der F hrungswagen kann weiterhin auch von der Seite des Anbaugeh uses her durch die Standardschmieranschl sse geschmiert werden Beruhrende Abtastung F r eine einwandfreie Verarbeitung der Inkrementalsignale ist eine Konstanz des Arbeitsabstan des zwischen Sensor und Ma verk rperung erforderlich Diese enge Toleranz kann mit einem starren justierten Aufbau von Ma stab und Sensor nicht eingehalten werden weshalb f r die AMS Wegmesssysteme ein ber hrend gleitendes Messprinzip gew hlt wurde Dabei werden die Technische Grundlagen Messen 3 1 Wegmesssysteme 3 1 3 Magnetoresistive Messtechnik von SCHNEEBERGER MR Sensoren in ein Gleiterge
174. keit auf Anfrage 120 Entwicklung und Design Fuhren 4 9 Befestigung Fuhrungsschiene 4 9 2 Schienenoptionen 4 9 3 Verschlusselemente f r Befestigungsbohrungen 4 9 3 Verschluss elemente fur Befestigungs bohrungen Sonstige spezielle Bohrungteilungen Kundenspezifische Bohrungteilungen oder Bohrungteilungen die sich Uber die Fuhrungsschie nenlange andern z B am StoB bei mehrteiligen Fuhrungsschienen sind auf Anfrage lieferbar Zusatzliche Passbohrungen und Gewinde Als Option sind Fuhrungsschienen mit zus tzlichen Bohrungen z B f r Passstifte oder mit zu satzlichen Gewindebohrungen lieferbar Verfugbarkeit auf Anfrage Zusatzbohrungen Fuhrungsschiene Oberseite Auf der F hrungsschienenoberseite k nnen zus tzliche Bohrungen z B fur Passstifte oder Durchgangsbohrungen z B f r die F hrungswagenmontage nach kundenspezifischer Vorgabe eingebracht werden Verf gbarkeit auf Anfrage Schienenendenbearbeitung Nach dem Trennen der F hrungsschienen werden die F hrungsschienenenden bearbeitet Standardausf hrung Fase zum Auffahren von F hrungswagen Verletzungsschutz Saubere Auflage des Abdeckbandes bei F hrungsschienen mit Abdeckb ndern Standard Folgende Verschlusselemente fur die F hrungsschienenbohrungen sind lieferbar Eine Gegen berstellung der einzelnen Elementbauformen mit ihren Vor und Nachteilen finden Sie auch im Kapitel 4 3 F hrungsschienenbauformen Verf gbare Gr
175. ken ausgewertet werden spricht man hier von Einflankenauswertung Nur jeweils eine Flanke eines Kanals wird gez hlt das hei t ein Messschritt entspricht einer digitalen Signalperiode Zweiflankenauswertung Sowohl steigende als auch fallende Flanken eines Kanals werden gez hlt das hei t ein Messschritt entspricht einer halben digitalen Signalperiode Vierflankenauswertung Sowohl steigende als auch fallende Flanken beider Kan le werden gez hlt das hei t ein Messschritt entspricht einer viertel digitalen Signalperiode 1 Vierflankenauswertung 2 Zweiflankenauswertung 3 Einflankenauswertung 4 Jeweils ein Messschritt EDOKATGRM_0051 Flankenauswertung Amplitudenregelung AGC automatic gain control Unter Amplitudenregelung versteht man die Eigenschaft einer SCHNEEBERGER AMS Auswer teelektronik die Ausgangsamplitude auf einen bestimmten Wert einzuregeln Bei AMS werden hierzu die Momentanwerte des Sinus und Kosinussignals digitalisiert und daraus die Amplitude errechnet Der errechnete Wert wird mit dem Sollwert verglichen und die Br ckenspannung U des MR Sensors entsprechend angepasst Dadurch wird ein stabiler Ausgangswert der Span nung erreicht Nach der Anpassung stellt sich ein neuer besserer Momentanwert ein MONORAIL AMS arbeitet mit Regelzeiten zwischen 2 kHz und 10 kHz Power Sense Funktion Alle AMS Produkte verf gen ber eine Power Sense Leitung siehe Steckerbelegung Speise spannungs R ckf hrun
176. kontrollieren EDOKAFDF 0168 Stirnplatten MONORAIL MR Bei den Stirnplatten wird die Schraubverbindung gel st und die Stirnplatte axial von der F h rungsschiene gezogen Der F hrungswagen darf hierbei nicht verschoben werden Die Montage erfolgt in umgekehrter Reihenfolge Beim Anziehen der Befestigungsschrauben maximales An ziehdrehmoment gem Abschnitt Zul ssige Schraubenanzugsmomente beachten ERROR ABW 008 Betrieb Wartung und Service 9 1 Abstreifer 9 1 2 Austausch Stirnplatten MONORAIL BM Bei MONORAIL BM werden nur die Querabstreifer in der Stirnplatte getauscht Nach Abfahren des F hrungswagens von der F hrungsschiene mithilfe einer Montagef hrungsschiene k nnen die Querabstreifer nach unten aus dem Stirnplattengeh use herausgezogen werden Neuen Querabstreifer in die F hrungsnut ganz einschieben bis der Abstreifer h rbar einrastet Danach F hrungswagen wieder auf die F hrungsschiene auffahren EDSOK AW CHOC Zulassige Schraubenanzugsmomente Vorsicht Bauteilschaden durch mehrfache Verwendung von Befestigungsschrauben Befestigungsschrauben nicht mehrfach verwenden Die Schrauben sind mit einer Schraubensicherung versehen Deren Haftkraft reduziert sich bei mehrmaligem Ein und Ausdrehen was zu einem ungewollten L sen der Schrauben im Betrieb f hren kann Die maximalen Anziehdrehmomente f r die Befestigungsschrauben der Stirnplatten und Zusa
177. lation sind hierzu auf der Empf ngerseite zwei hochwertige A D Wandler kan le notwendig Durch Digitalisierung der beiden Kan le wird sofort durch Bestimmung des Quadranten und Trigonometrie der Polwinkel des Signals bestimmt und auf die exakte Positi on geschlossen Das Z hlen der ganzen Perioden kann einfach ber einen Vor R ckw rtsz hler gemacht werden Es gibt Produkte mit einer einzelnen Referenzmarke einem regelm igen Referenzpunktraster oder einem unregelm igen Referenzpunktraster Abstandcodierung Mit zunehmender Integra tionsdichte ist es m glich die Interpolation der Signale auf der Seite der Auswerteelektronik des Sensors zu integrieren Diese Systeme liefern rein digitale Informationen Quadratursignale mit hoher Aufl sung Die genauigkeitsbestimmende Interpolation des Systems liegt somit auf der Seite des Wegmesssystems Ein Nachteil liegt darin dass das Verh ltnis von Verfahrgeschwindigkeit und Aufl sung durch die m gliche Daten bertragungsrate bestimmt ist Sowohl die anlogen Sys teme als auch die Digitalen mit integrierter Interpolationselektronik k nnen zu den inkrementellen Signal bertragungen gez hlt werden da die Information als Differenz zur Vor geschichte bertragen wird Bei absolute Schnittstellen die entweder die absolute Position als serielles Protokoll SSI oder in Kombination mit einer analogen inkrementellen Daten bertragung realisieren Der wesentliche Unterschied zu inkrementell
178. latte verbunden sind Die Komponentenfehler der Einzelelemente wirken sich nun auf die Achse aus sodass wiederum 5 Komponentenfehler jeder Achse auftreten k nnen EORORK ATIF 0095 Rotations und Translationsbewegung von 4 verbundenen Fuhrungs wagen Werden nun mehr Achsen miteinander verbunden beeinflussen sich die einzelnen Komponenten fehler gegenseitig Aus diesem Grund ist es wichtig die Abweichungen jedes einzelnen Fuhrungswagens im System so gering wie m glich zu halten Technische Grundlagen Fuhren 1 6 Genauigkeit 1 6 4 Einfl sse auf die Ablaufgenauigkeit 1 6 4 Einflusse auf die Ablaufgenauig keit Die Ablaufgenauigkeit von SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen wird nicht nur von der Fer tigungsgenauigkeit der W lzk rperlaufbahnen in der F hrungsschiene beeinflusst sondern von einer Vielzahl weiterer Faktoren Die Abweichungen die daraus resultieren lassen sich nach ihrem Muster folgenderma en einteilen Langwellige Abweichung Geometriefehler der F hrungsschienenlaufbahnen Geometriefehler der Montagefl chen im Maschinenbett Mittelwellige Abweichung Deformation der F hrungsschiene durch Schraubenkr fte Positionstoleranzen der Fuhrungsschienenbohrungen Kurzwellige Abweichung Hubpulsation der Fuhrungswagen Sto bergang bei mehrteiligen Fuhrungsschienen Geometriefehler der Anschlusskonstruktion F r eine hohe Genauigkeit der F hrung ist es unerl sslich dass auch die Monta
179. le Ausgangssignale mit kleinerer Signalperiode Dies ist notwen dig da aus analogen Signalen nicht direkt Z hl bzw Positionswerte generiert werden k nnen EDOKATOM 0050 Die analogen Eingangssignale sin cos Ref werden zu digitalen Ausgangssignalen A B Z interpoliert roter Pfeil Invertierte Signale sind nicht dargestellt 1 Analoges Eingangssignal sin cos REF 7 analoges Eingangssignal sin 2 Digitales Ausgangssignal A B Z 8 analoges Eingangssignal REF 3 Folgeelektronik 9 digitales Ausgangssignal A 4 Interpolation 10 digitales Ausgangssignal B 5 Signal bertragung 11 digitales Ausgangssignal Z 6 analoges Eingangssignal cos 12 Messz hler PC Steuerung f r Maschine etc Hierbei bestimmt der Interpolationsfaktor das Verh ltnis der Signalperioden vom analogen Ein gangssignal zum digitalen Ausgangssignal Technische Grundlagen Messen 3 1 Wegmesssysteme 3 1 4 L ngenmesssystem Signal bertragung und Auswertung Die digitalen Signale bestehend aus den zwei inkrementellen Signalen A und B sowie dem Referenzsignal R werden an die Folgeelektronik bertragen Dies kann ein einfacher Messz h ler ein PC oder die Steuerung f r eine Maschine sein Die Folgeelektronik bestimmt dann aus den digitalen Signalen den Positionswert durch Z hlen der Signalflanken Die Z hlrichtung ergibt sich aus dem Pegel des jeweiligen anderen Kanals Je nachdem wie viele Flan
180. lgende Tabelle zeigt die typischen Einsatzbereiche Darstellungen der Profilschienen p Vorspannklasse VO gt E Einsatzbedingungen Sehr leichtgangige F hrungen f r gleichm ige Belastung geringste Vibrationen Anwendungsbeispiele Manuelle Achsen Kleine Achsen und Tischsysteme fur Elektronik Reinraum Medizin technik Hilfsachsen Linearmotorachsen af Vorspannklasse V1 Einsatzbedingungen Leichtg ngige F hrungen f r gleichm ige Belastung leichte Vibrationen Anwendungsbeispiele Handlingachsen Robotik Messsysteme Laboreinrichtungen Neben und Hilfsachsen Entwicklung und Design Fuhren 4 5 4 5 3 Vorspannung Anwendungsbereiche aJi ye Vorspannklasse V2 Einsatzbedingungen Hohe Steifigkeit Mittlere wechselnde Belastungen und Vibrationen Anwendungsbeispiele Werkzeugmaschinen mit kleiner Zerspanleistung Schleifmaschinen Maschinen fur die Holzbearbeitung Wasserstrahlanlagen Laserschneidanlagen Erodiermaschinen Vorspannklasse V3 Einsatzbedingungen H chste Steifigkeit Hohe Sto belastungen und Vibrationen Stark wechselnde hohe Belastungen und Momente Anwendungsbeispiele Spanende Werkzeugmaschinen mit hoher Zerspanleistung Umformmaschinen Fr szentren Drehmaschinen Bohrmaschinen Wirksamkeit der Vorspannung Bei usseren Belastungen die kleiner
181. liegt in der vergr s Technische Grundlagen Messen 3 2 3 2 2 Schnittstellen Absolute Schnittstellen serten St rsicherheit Es sollte ein Abschlusswiderstand von 120 Ohm verwendet werden Steckerbelegung RS 485 legt nur die elektrischen Eigenschaften der Schnittstelle fest Die Protokolle und die Steckerbelegungen sind anwendungsspezifisch SCHNEEBERGER verwendet f r die absoluten Schnittstellen folgende Steckerbelegungen EDORATGM 0062 Steckerbelegung Schnittstellen TRH TMH Kontakt Signal Signalart 1 5 V Sensor Speise spannungs R ckf hrung 2 NC 3 NC 4 0 V Sensor Speise spannungs Ruckfuhrung 5 NC 6 NC 7 5 V oder 24 Speise spannung 8 CLK Takt 9 CLK Takt 10 0 V GND Speise spannung 11 NC 12 Ua2 Kosinus 13 Ua2 Kosinus 14 DATA Daten 15 Uat Sinus 16 Val Sinus 17 DATA Daten SCHNEEBERGER bietet f r die AMSABS Produkte die Ubertragungsprotokolle SSI und SSI 1 V an Technische Grundlagen Messen 3 2 Schnittstellen 3 2 2 Absolute Schnittstellen Synchron Serielle Schnittstelle SSI Die Synchron Serielle Schnittstelle besteht aus zwei Kan len 2x2 Leitungen twisted pair Der erste Kanal Takt bertr gt ein Taktsignal von der Folgeelektronik zum Messsystem Der zweite Kanal Daten bertr gt dazu synchron vom Messsystem zur Folgeelektronik die Informationen des Messsyst
182. llte Synthese le mit Zu s tzen gegen Alterung Korrosion Schaumbildung und zur Erh hung der Druckfestigkeit zum Einsatz Schmier le werden gem ihrer Viskosit t in verschiedene Klassen nach DIN 51519 eingeteilt Schmier le Dringen leichter in den F hrungswagen ein und verteilen sich besser als Fett F hren W rme gut ab Treten leichter aus der F hrung aus als Fett Unterliegen der Schwerkraft und erfordern dadurch je nach Einbaulage h heren konstrukti ven Aufwand als bei Fettschmierung Bieten einen Spuleffekt Schmierfette Schmierfette bestehen aus einem Grund l meist Mineral l einem Verdicker Metallseifen Ein fachseifen Komplexseifen Calcium Lithium Natrium andere und verschiedenen Zusatzen z B gegen Oxidation Korrosion und zur Erh hung der Druckfestigkeit Schmierfette werden nach ihrer Konsistenz bzw Festigkeit in verschiedene sogenannte NLGI Klassen National Lub ricating Grease Institute nach DIN 51818 eingeteilt Siehe hierzu auch die folgnden Abschnitte Schmierfette Vermindern Laufgerausche Unterst tzen durch ihre feste Konsistenz die Wirkung der Abstreifer Wirken Schmutzeintrag in die F hrung entgegen Verbleiben definiert an der Schmierstelle Besitzen durch den Verdickeranteil eine Depotwirkung Wirken dauerhaft und erlauben lange Nachschmierintervalle Die Verdicker in den Schmierfetten bringen gewisse Notlaufeigenschaften mit Flie fette Flie fette sind d
183. lung und Design Fuhren 4 13 Schmierung 4 13 5 Schmieranschl sse Schmieranschluss von oben Die Schmierung kann auch von oben erfolgen Auch hier ist die gew nscht Lage bei der Bestel lung anzugeben Die notwendigen Umrustarbeiten werden von SCHNEEBERGER durchgef hrt Bestellangabe oben links S11 oben rechts S21 EO OKAFDF 0202 Schmieranschl sse von oben 1 fur MRA MRB BMA BMB BMC BMD BME BMF BMG 2 fur MRC MRD MRE D3 Senkungsdurchmesser D4 Maximaler Durchmesser Schmierbohrung C7 Abstand Befestigungsbohrung zur Schmierbohrung C7 mm MR 25 MR 35 MR 45 MR 55 MR 65 MR 100 MRA 12 14 17 215 27 15 MRB 23 2 27 5 34 5 42 5 54 67 MRC ly 20 27 31 5 47 75 MRD 20 7 22 5 34 5 42 5 49 MRE 17 20 MRF 17 27 MRG 20 7 42 5 D4 6 6 6 6 6 8 D3 10 10 10 10 10 12 4 C7 mm BM 15 BM 20 BM 25 BM 30 BM 35 BM 45 BMA 9 05 10 25 13 5 15 7 15 8 17 05 BMB 18 25 23 26 7 28 55 32 8 BMC 11 05 12 25 18 5 21 7 21 8 27 05 BMD 13 25 20 5 22 7 23 55 32 8 BME 18 5 21 7 21 8 BMF 11 05 18 5 21 7 21 8 27 05 BMG 20 5 227 23 55 32 8 D4 4 6 8 8 8 8 D3 8 10 12 12 12 12 F r die Abdichtung des Schmieranschlusses sind O Ringe notwendig Die nachfolgende Tabelle zeigt die Gr e des O Ringes f r den jeweiligen Wagentyp Wobei D5 den O Ring Innendurch messer und D6 die O Ring Schnurdicke bezeichnet Bauform D5 X D6 BM 15 4
184. m 200 um Referenzmarken aquidistant 50 mm 50 mm LA a al 40 100mm 40 100 mm absolut Grundperiode Diagnose LED e e e Maximale MaBstabslange lt 6000 mm o e o gt 6000 mm e Integration MONORAIL MR MONORAIL BM BZ Genauigkeit Genauigkeitsklasse 4000 mm 5 um 5 um 5 um 5 um men gt um 2 um on 2 um periodische Abweichung 0 7 um 1 um 0 7 um 0 7 um Gesamtgenauigkeit am Sto San maximale Aufl sung ee 0 2 1 0 5 0 um 0 0977 um ee Hysterese lt 0 5 1 um lt 0 5 um lt 0 5 1 um lt 0 5 1 um Bewegung maximale Geschwindigkeit 3 m s 3 m s 3 m s 1 m s maximale Beschleunigung 30 g 30 g 30 g 10g 195 196 Entwicklung und Design Messen 6 2 Produktubersicht 6 2 4 Systemvergleich Technische Daten 6 2 5 Zubeh r AMSA 3B 4B AMSD 3B 4B AMSABS 3B 4B AMSA 3L Schnittstellen elektrisch analog IV IV digital Quad Signal RS422 TTL digital absolut SSI SSI 1 VSS Versorgungsspannung 5V 10 5 2 25V SED 25V DAV 10 5 0 25V Stromaufnahme 40 mA 110 mA lt 200 mA 50 mA unbelastet Schnittstellen mechanisch Steckertyp S e Steckertyp R Steckertyp M e e Umwelt Schutzart IP 68 IP 68 IP 68 IP 67 bis 0 3 bar bis 0 3 bar bis 0 3 bar Arbeitstemperatur 0 C 70 C 0 C 70 C 0 C 70 C 0 C 70 C Lagertemperatur 20 C 70 C 20 C 70 C 20 C 70 C 20 C 70 C Vibrationen St e 309 309 30g
185. magnete verwenden AMS Lesek pfe vor starken Vibrationen oder St en sch tzen max Sto belastung 30 g Lesek pfe m glichst immer zusammen mit dem F hrungswagen transportieren Lesek pfe nur zum Auffahren des F hrungswagens auf die F hrungsschiene aus dem Anbaugeh use entfernen Transportverpackung Die MONORAIL Produkte werden entweder in einzelnen Kartons in Holzkisten oder auf Paletten mit mehreren Packst cken versendet Die Packst cke k nnen eine L nge bis ca 6 m aufweisen Ab einem Bruttogewicht von 30 kg werden bei Kartonverpackungen Einweg oder Mehrwegpa letten untergesetzt um sie staplerf hig zu machen Bei einer Packst ckl nge ab 1 50 m werden unter Kartons zus tzlich Bretter zu Verst rkung angebracht um einer zu starken Durchbiegung vorzubeugen Bei Holzkisten und Paletten Aufnahmepunkte f r den Gabelstapler beachten um eine Be sch digung zu vermeiden Lange Packst cke mittig im Schwerpunkt aufnehmen Holzkisten sind bis zu einem Maximalgewicht von 1 000 kg aufeinander stapelbar Kartons k nnen bis zu einem Gewicht von 100 kg m gestapelt werden Lagerung und Transport 7 3 Transport Transportschutz BZ MONORAIL BZ Systeme mit integrierter Zahnstange werden zur Verbesserung der Transport sicherheit und des Handlings zusammen mit einem Alu L Profil ausgeliefert Nach erfolgter Mon tage des Systems wird das Alu Profil demontiert und kann entsorgt werden Eine RUcksendung zur Wi
186. mierzubeh r wird je nach Vorgabe montiert oder in separater Verpackung beigelegt Korrosionsschutz Die AuBenflachen der Fuhrungswagen und der Fuhrungsschienen werden mit einem aushar tenden Korrosionsschutzmittel behandelt Die W lzk rper sind mit einem Korrosionsschutz auf Mineral lbasis versehen Auf Wunsch ist auch eine Konservierung mit Fett m glich Fuhrungs wagen und F hrungsschienen werden mit einer Korrosionsschutzfolie umwickelt F r spezielle Anforderungen wie berseetransport werden zus tzliche Vorkehrungen getroffen Verpackungsmaterial F r die F hrungsschieneneinzellieferung sowie f r die Systemauslieferung werden Kartonverpa ckungen verwendet Holzkisten f r bestimmte L nder oder spezielle Anforderungen sind gegen Aufpreis m glich F hrungswageneinzelverpackung wird mit Kartonschachteln ausgef hrt Das Schmierzubeh r wird beigelegt Produktbegleitdokumente Produktspezifische Montagehinweise und Inbetriepbnahmeanleitungen sowie kundenspezifische Protokolle werden mit den Produkten mitgeliefert Ausf hrliche Montageanleitungen sind auf An frage bei SCHNEEBERGER erh ltlich Siehe Hinweise Weiterf hrende Literatur 212 Lagerung und Transport he Lagerung 7 2 Lagerung Bei den SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen und dem Langenmesssystem AMS handelt es sich um hochprazise Bauteile die entsprechend sorgfaltig zu behandeln sind Zum Schutz vor Beschadigungen sind daher folgende Anweisungen zu befolgen
187. mmer als ber hrende Dichtung ausgef hrt Das bedeutet dass f r eine si chere Funktion eine Normalkraft F welche auf die Dichtlippen wirkt notwendig ist Daraus re sultiert eine Reibungskraft F die durch die Optimierung der Geometrie und des Werkstoffes der Dichtlippe reduziert wird Wesentlich ist dass die Dichtlippe immer mit einer Mindestkraft F belastet an der Oberfl che der F hrungsschiene anliegt Bewegungsrichtung Schmutz F hrungsschiene Schmierstoff F hrungswageninnenseite Querabstreifer FN O ORA wh F Normalkraft F Reibungskraft P 3 EDOKATGF_ 00856 Funktion eines Querabstreifers im Querschnitt in der Bewegungs richtung gelber Pfeil Technische Grundlagen Fuhren 1 8 Dichtsysteme 1 8 2 Arten von Dichtungen L ngsabstreifer L ngsabstreifer sind Dichtungen die in Bewegungsrichtung angeordnet sind und die W lzk r peruml ufe ber die gesamte L nge von der Seite her abdichten Die Abdichtung erfolgt hier bei nicht aktiv in der Bewegung da Schmierstoff auf der Innenseite und Fremdk rper auf der Au enseite nur seitlich Kontakt mit dem Abstreifer haben Die Wirkungsweise ist mit der eines Radialwellendichtrings vergleichbar Idealerweise werden wie bei den MONORAIL F hrungen von SCHNEEBERGER vier L ngsabstreifer beidseitig an den oberen und unteren Laufbahnen eingesetzt Die L ngs und Querabstreifer sind im F hrungswagen integriert EDOKAT
188. n Bohrungabstand der Befestigungsbohrungen Schrauben k nnen nicht im Maschinenbett montiert wer den und sitzen in der F hrungsschienenbohrung auf Montageart mit ohne seitliche Anschlagfl chen evtl Geradheit einschr nken Anzugsdrehmoment sicherstellen dass die Schrauben gleichm ig angezogen werden Verwendung von Unterlegscheiben sicherstellen dass diese nicht an der Bohrung anstehen und der Einbauraum f r Stopfen nicht eingeschr nkt wird Befettungszustand von Maschinenbett F hrungsschiene und Schrauben Montagemethode Einstufiges Anziehen der Schrauben oder Vorausrichten mit reduziertem Anzugsdrehmoment alles reinigen siehe Montageanleitung MONORAIL und AMS Anschraubreihenfolge der Befestigungsbohrungen siehe Montageanleitung MONORAIL und AMS Temperaturdifferenz zwischen Fuhrungsschiene und Maschinenbett bei der Montage thermische Langendehnung sicherstellen dass die Fuhrungsschienen bei der Monta ge die gleiche Temperatur haben wie das Maschinenbett Detaillierte Informationen zu den einzelnen Punkten finden Sie in SCHNEEBERGER Produktkatalog und Montageanleitung MONORAIL und AMS Kapitel 1 6 Genauigkeit Entwicklung und Design Fuhren 4 10 Mehrteilige Fuhrungsschienen 4 10 1 Zusammengesetzte Fuhrungsschienen und St e 4 10 2 Montage und Kennzeichnung 4 10 Mehrteilige Fuhrungsschienen 4 10 1 Zusammenge setzte Fuhrungs schienen und StoBe 4
189. n an Der Fokus liegt hier auf der Erreichung eines m glichst hohen Kundennutzens in den technischen Angaben Bei den technischen Daten werden drei verschiedene Angaben zu L ngenmessabweichung verwendet Periodische Abweichung Langenmessabweichung auf eine Strecke von 40 mm Langenmessabweichung auf eine Strecke von 1 m Um die Qualit t des Ma stabs sicherzustellen wird eine Grenzkurve der zul ssigen Abweichung erstellt Die Grenzkurve und die Messabweichungen verschiedener Bezugsl ngen die der Kunde typischerweise nutzt werden in ein Diagramm eingetragen F r SCHNEEBERGER Messsysteme ist es deshalb zul ssig zwischen den Spezifikationen zu interpolieren Technische Grundlagen Messen 3 1 Wegmesssysteme 3 1 4 L ngenmesssystem Periodische Abweichungen Alle inkrementelle Wegmesssysteme werden durch den Effekt einer periodischen Abweichung begleitet deren Wellenlange exakt dem Teilungsabstand oder einem Bruchteil des Teilungsab stands entspricht Diese periodische Abweichung oder auch kurzwellige Abweichung entsteht durch kleine Abweichungen in der Sensorik oder der elektrischen Signalverarbeitung Die Sinus und Kosinus Signale weichen dabei von der mathematisch exakten Form ab Je nach Ordnung Oberwellen teilt man die Abweichungen ein Periode KWF Abweichung entsteht durch 1 Signalperiode Offset Sinus Kosinus 1 2 Signalperiode Amplitude Sinus und Kosinus sind unterschiedlich 1 3 1 8 Signalperiode Sensor
190. n aufgrund von Umgebungseinfl ssen begrenzt werden Die berrollungen der Oberfl chen f hren zu einer Werkstofferm dung und damit zu einer Be sch digung der Laufbahn und der W lzk rper Pitting Bildung Ist die Kraft auf die W lzfl chen bekannt kann die Erm dungslebensdauer nach DIN ISO 281 bzw DIN 636 berechnet werden Der Verschlei der Lauffl chen wird vor allem durch die Schmierung durch Verschmutzung die Fl chenpressung und durch die Gr e von Relativoewegungen der belasteten Oberfl chen bestimmt Die errechnete Lebensdauer kann sich durch weitere Ausfallrisiken oder andere Aspekte die die Gew hrleistung aufheben reduzieren 109 Entwicklung und Design Fuhren 4 8 Berechnung und Dimensionierung 4 8 1 Grundlagen u ere Kr fte und Momente m Masse X Massenmittelpunktskoordinate in x Richtung ze u ere Kraft in x Richtung Ya Massenmittelpunktskoordinate in y Richtung a auBere Kraft in z Richtung A Massenmittelpunktskoordinate in z Richtung Q Querabstand System Mx u eres Moment um x Achse K Wagenl ngsabstand M u eres Moment um y Achse X Kraftangriffskoordinate in x Richtung M u eres Moment um z Achse Te Kraftangriffskoordinate in y Richtung Ya Kraftangriffspunkt des L ngsantriebes in y Richtung A Kraftangriffskoordinate in z Richtung Z Kraftangriffspunkt des L ngsantriebes in z Richtung n gt In den nachfolgenden Abschnitten wird die Ermittlung der Erm dungslebensdau
191. n bei Bedarf mit Kunststoffstopfen BRK verschlos Verschluss sen werden Dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich da diese Bohrungen nicht im Bewe elemente f r gungsbereich der F hrungswagen liegen Bohrungen Die Bohrungen f r die Verbindungsschrauben zwischen F hrungsschiene und Zahnstange sind in der Standardausf hrung werkseitig ebenfalls mit Kunststoffstopfen verschlossen Hinweise zur Montage sind in der Montageanleitung MONORAIL und AMS zu finden 180 EDOKAEDA 5034 Bohrungen mit Kunststoffstopfen Entwicklung und Design Antreiben 5 3 Befestigung F hrungsschiene 5 3 3 Zul ssige Schraubenanzugsmomente 5 3 4 Transportschutz incl Montagehilfe 5 30 Die maximalen Anziehdrehmomente f r Befestigungsschrauben DIN 912 ISO 4762 sind nach Zul ssige folgender Tabelle zu entnehmen Hierbei wird von einem Reibungskoeffizient im Anlieferzustand Schraubenan von u 0 125 ausgegangen zugsmomente Vorsicht Bauteilschaden durch nicht mit korrektem Drehmoment angezogene Schrauben Die Angaben der Schraubenhersteller sind zu beachten und in jedem Fall verbindlich gt Schrauben mit niedrigem Kopf DIN 6912 sind entsprechend Klasse 8 8 anzuziehen Anziehdrehmomente f r Befestigungsschrauben DIN 912 ISO 4762 u 0 125 Maximales Anziehdrehmoment Nm Schraube M6 M8 Baugr e BZ 25 35 Festigkeitsklasse 8 8 10 24 12 9 16 40 Werden die Befestigungsschrauben der Fuhrungsschie
192. n mit so genanntem Plus Anschluss in Kombinati on mit dem Federenergiespeicher zur Verst rkung der Haltekraft verwendet werden 4 16 3 Die nachfolgenden Schaubilder geben einen berblick ber die verschiedenen Bauformen ihre Bauform Eigenschaften und Verwendung bersicht Produkt bersicht Yi E lt q i os gra Sf 7 Baureihe HK MK MKS MBPS BWPS TKPS UBPS LBPS Druckmedium manuell pneumatisch e e e o e hydraulisch elektrisch Federenergiespeicher e e e PLUS Anschluss e Bremselement e DIN 645 kompatibel e e F hrungsart MR Rolle G e MR mit AMS BM Kugel e e e Anmerkung zutreffend Bestellcode Baureihe xx mit xx Baugr sse z B MKS xx Produkt bersicht J y sd Se a Baureihe KWH KBH KBHS MKE Druckmedium manuell pneumatisch hydraulisch o e o elektrisch e Federenergiespeicher o PLUS Anschluss Bremselement e DIN 645 kompatibel e e Fuhrungsart MR Rolle MR mit AMS BM Kugel Anmerkung zutreffend Bestellcode Baureihe xx mit xx Baugr sse z B MKS xx 166 aia i Entwicklung und Design Fuhren 4 17 SCHNEEBERGER Download und Online CAD Katalog 4 17 1 SCHNEEBERGER Downloads 4 17 2 Online CAD Katalog 4 17 SCHNE
193. nbaulage Bei Fettschmierung ist in jeder Einbaulage sichergestellt dass mit einem Schmieranschluss alle vier Laufbahnen des F hrungswagens mit Schmierstoff versorgt werden Bei lschmierung und horizontalem oder vertikalem Einbau sind ebenfalls keine besonderen Vorkehrungen zu treffen Aufgrund der angepassten Schmierkanalquerschnitte in den Stirnplat ten gilt dies auch f r einen um 180 um die F hrungsschienenl ngsachse gedrehten Einbau der F hrungen Entwicklung und Design Fuhren 4 13 Schmierung 4 13 8 Applikationswissen Schmierung Anforderungen an die Schmierung bei besonderen Einsatzbedingungen Olschmierung bei horizontalem Einbau Schmieranschlusse S10 bis S23 k nnen verwendet werden EDOKAEDF 0120 Bei vertikalem oder um die Querachse geneigtem Einbau ist der Schmieranschluss in der oberen Stirnplatte vorzusehen lschmierung bei vertikalem und um die Querachse geneigten Ein bau Schmieranschl sse S10 bis S23 k nnen verwendet werden 145 Entwicklung und Design Fuhren 4 13 Schmierung 4 13 8 Applikationswissen Schmierung Anforderungen an die Schmierung bei besonderen Einsatzbedingungen Ist Olschmierung oder eine Schmierung mit Flie fett NLGI Klasse 000 und ein um die F hrungs schienenlangsachse geneigter Einbau vorgesehen sind besondere MaBnahmen notwendig da Ol aufgrund seiner geringeren Viskositat die Tendenz hat durch die Schwerkraft nach unten und somit zu einer La
194. nd Schraubenan von u 0 125 ausgegangen zugsmomente Vorsicht Bauteilschaden durch nicht mit korrektem Drehmoment angezogene Schrauben Die Angaben der Schraubenhersteller sind zu beachten und in jedem Fall verbindlich gt Schrauben mit niedrigem Kopf DIN 6912 sind entsprechend Klasse 8 8 anzuziehen gt F r AMS F hrungsschienen sind Schrauben der Klasse 8 8 zu verwenden Anziehdrehmomente f r Befestigungsschrauben ISO 4762 Maximales Anziehdrehmoment Nm Schraube MA M5 M6 M8 M12 M14 M16 M24 Baugr e 15 20 25 30 35 45 55 65 100 Festigkeitsklasse 8 8 3 6 10 24 83 130 200 700 12 9 5 10 16 40 95 166 265 1100 Um die Bruchsicherheit im Falle einer Kollision von bewegten Achsen zu erh hen sollten fur Li nearf hrungen m glichst Schrauben der Festigkeitsklasse 12 9 nach ISO 898 1 verwendet wer den Grunds tzlich sind jedoch Schrauben mit Festigkeitsklassen von 8 8 bis 12 9 einsetzbar Werden die Befestigungsschrauben der F hrungswagen mit einem MoS haltigen Fett ge 122 schmiert und unter Verwendung eines Drehmomentschlussels angezogen wird eine gleichm i gere Vorspannkraft erzielt Hieraus resultiert eine deutliche Verbesserung der Ablaufgenauigkeit Entwicklung und Design Fuhren 4 9 Befestigung Fuhrungsschiene 4 9 5 Zul ssige Schraubenanzugsmomente 4 9 6 Zul ssige Seitenkraft ohne Anschlagfl che Vorsicht Bauteilschaden durch nicht mit korrektem Drehmoment angez
195. ndardschmierfette und Standard le aus Bei sehr tiefen Temperaturen wird jedoch ein Spezialschmierstoff mit geringerer Viskosit t ben tigt und bei sehr hohen Temperaturen ein Schmierstoff mit hoher Viskosit t Daneben ist aber auch der zul ssige Temperatureinsatzbereich der Linearf hrungen zu beachten Entwicklung und Design Fuhren 4 13 Schmierung 4 13 8 Applikationswissen Schmierung Anforderungen an die Schmierung bei besonderen Einsatzbedingungen Verschmutzung Schleifstaub Wenn Linearf hrungen im Betrieb Verschmutzungen wie z B St uben oder feinen Sp nen aus dem Bearbeitungsprozess ausgesetzt sind muss verhindert werden dass diese Verunreinigun gen in den F hrungswagen eindringen Daher ist neben der Schmierung ein guter Schutz der F hrungswagen durch entsprechende Abdeckungen und zus tzliche Abstreifer von gro er Be deutung Prinzipiell k nnen sowohl Schmier le wegen ihres Sp leffektes als auch Schmierfette aufgrund der abdichtenden Eigenschaften eingesetzt werden Gegen ber Normalbedingungen muss mit mehr Schmierstoff in k rzeren Abst nden nachgeschmiert werden Bei St uben aller Art k nnen handels bliche Ol Luft Schmierungen eingesetzt die durch einen berdruck im F hrungswagen einen Sperrlufteffekt erzeugen und somit ein Eindringen des Staubes verhindert MONORAIL F hrungswagen eignen sich hierf r auf Grund ihrer guten Abdichtung Au erdem sollten regelm ig Reinigungsh be gefahren werden um
196. ndespindel K aait Gemittelte Position bei Anfahrt von rechts Hysterese o Nooa AOUN ll Gemittelte Position bei Anfahrt von links 10 11 12 13 14 15 AX ie F hrungswagen Anfahrweg Wiederholbarkeit 1 Anfahrt 2 Anfahrt 3 Anfahrt Technische Grundlagen Messen 3 1 Wegmesssysteme 3 1 4 L ngenmesssystem Referenzieren Inkrementelle Messsysteme wie AMS 3B und 4B k nnen nach dem Einschalten die absolute Position nicht feststellen deshalb wird eine weitere Magnetspur neben der inkrementellen Spur hinzugef gt die Referenzspur Auf dieser Referenzspur k nnen ein einzelner Referenzpunkt ein Referenzpunktraster oder abstandscodierte Referenzpunkte aufgebracht sein Zur Referenzie rung des Systems ist eine Referenzfahrt notwendig Der Z hler kann dann mit der Hilfe des Referenzsignals den internen Z hler auf einen vorgege benen Wert ndern Hierbei erkennt der Z hler eine vordefinierte Stellung der Inkrementalsignale zueinander blicherweise ist dies SIN COS und beide gr er Null sowie als Zusatzinformation REF hoch Die Abbildung zeigt den invertierten Signalverlauf das hei t dass die negativen Werte der Signale dargestellt sind U Ausgangsspannung des Referenzsignals aref 360 45 FDS AOR 0039 Analoge Spannungsschnittstellen TSU TRU TMU mit einer Signalperiode von 200 um Technische Grundlagen Messen 3 1 Wegmesssysteme 3 1 4 L ngenmesssystem Einzelne
197. neinandersto en sind stirnseitig geschliffen und scharf kantig AuBenliegende F hrungsschienenenden und die Enden einteiliger F hrungsschienen sind stirnseitig getrennt und entgratet Maximale einteilige F hrungsschienenl nge L3 L ngen in mm Bauform H rteverfahren 15 20 25 30 35 45 55 65 MR induktiv einteilig 6000 6000 6000 6000 6000 induktiv mehrteilig 4000 4000 4000 4000 4000 durchgeh rtet 2000 2000 2000 1800 1800 BM induktiv einteilig 3000 6000 6000 6000 6000 induktiv mehrteilig 3000 4000 4000 4000 4000 durchgeh rtet 1500 BZ induktiv 6000 6000 Anmerkung MR 25 C F hrungsschiene f r MAC Abdeckband max 3000 mm Entwicklung und Design Fuhren 4 3 4 3 2 Fuhrungsschienenbauformen Eigenschaften und Auswahlkriterien Standard Fuhrungsschienenlangen Die Standard Fuhrungsschienenlangen betragen fur MONORAIL MR und BM L3 Schienenl nge mm n 3 4 5 L4 Bohrungsteilung mm f r MONORAIL BZ L3 Schienenl nge mm n 3 4 5 L4 Bohrungsteilung mm EDOKAEDF 0717 F hrungsschienen in Speziall ngen Bei Abweichungen von oben angef hrten standard F hrungsschienenl ngen berechnet sich die F hrungsschienenl nge f r MONORAIL MR und BM nach nachstehender Formel L3 Schienenl nge mm n 3 4 5 L4 Bohrungsteilung mm L5 Anfangsbohrungsabstand mm L10 Endbohrungsabstand mm EDORAEDF 0218 EDOKAEDF 0225 Fuhrungsschiene 1 Beschriftungsseite L4 Bohrungst
198. nen mit einem Mos haltigen Fett ge schmiert und unter Verwendung eines Drehmomentschl ssels angezogen wird eine gleichm i gere Vorspannkraft erzielt Hieraus resultiert eine deutliche Verbesserung der Ablaufgenauigkeit Vorsicht Bauteilschaden durch nicht mit korrektem Drehmoment angezogene Schrauben Bei Verwendung von Fetten insbesondere MoS haltigen kann der Reibungskoeffizient u bis auf die H lfte absinken Die Drehmomente sind entsprechend zu reduzieren Die Befestigungsschrauben sind zu sichern falls Spannungsverluste erwartet werden SCHNEEBERGER empfiehlt Befestigungsschrauben der Festigkeitsklasse 12 9 zu verwenden 5 3 4 MONORAIL BZ F hrungsschienen mit einer L nge gt 1200 mm werden mit einem Transport Transportschutz schutz ausgeliefert Dieser besteht aus einem Alu L Profil das ber mehrere Klemmelemente incl Montage mit der BZ F hrungsschiene verbunden ist Das L Profil stabilisiert und sch tzt das BZ System hilfe w hrend Lagerung Transport und Montage gegen Knicke Auf der Oberseite besitzt das Profil mehrere Gewindebohrungen in die f r den Transport durch Hebezeuge sen eingeschraubt werden k nnen BZ Systeme sollten immer in aufrechter Position d h mit der Verzahnung nach unten transportiert werden da die F hrungsschienen und der Transportschutz in dieser Rich tung die gr te Steifigkeit aufweisen Der Transportschutz sollte erst entfernt werden nachdem die BZ F hrungsschiene
199. nenauflage E6 ber die gesamte L nge wird empfohlen sich an den Werten f r die Ablaufgenauigkeit in Abh ngigkeit der Genauigkeitsklasse gem Diagramm Kapitel 4 6 3 Ablaufgenauigkeit zu orientieren Die Ebenheit der F hrungswagenauflage E7 sollte die Werte der unten stehenden Tabelle nicht bersteigen Ebenheit der F hrungswagenauflage E7 Baugr e Ebenheit um 15 0 5 20 0 5 25 0 5 30 0 8 35 0 8 45 1 55 1 65 2 100 2 Entwicklung und Design Fuhren 4 13 Schmierung 4 13 1 Schmierung im Auslieferungszustand 4 13 2 Erstschmierung und Nachschmierung 4 13 Schmierung 4 13 1 Die Fuhrungswagen der SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen werden standardm ig mit Schmierung im l oder Fett im Bereich der W lzf hrungen konserviert ausgeliefert Die Konservierung ist als Auslieferungszu Schutz f r die Montage der F hrung ausreichend Je nach Anforderungen der Anwendung der stand notwendigen Lagerdauer und der Schmierart im Betrieb kann zwischen verschiedenen Optionen gew hlt werden Bestellangaben siehe SCHNEEBERGER Produktkatalog MONORAIL und AMS Ol Schutz Bestellcode LN Fett Schutz Bestellcode LG Verwendete Schmierstoffe Schmier l f r Ol Schutz Schmier l auf Mineral lbasis mit Zus tzen gegen Korrosion und Schaumbildung mit gutem VI und Demulgierverhalten gute Dichtungsvertr glichkeit hohe Oxidationsstabilit t Viskosit ts klasse ISO VG 32 Details siehe Ka
200. ngriffe je Verfahrweg erf hrt als die Zahnstange 1000 mm m See EROKATOA 0020 Beispiel f r 1000 mm Verfahrweg f r Toleranz Q5 und Q6 1 Summenteilungsfehler fur Q5 lt 40 um auf Anfrage 2 Summenteilungsfehler f r Q6 lt 50 um Technische Grundlagen Antreiben 2 2 Schmierung 2 2 1 Aufgabe der Schmierung 2 2 2 Schmierstoffarten 2 2 3 Eigenschaften der Schmierstoffe 2 2 4 Empfohlene Schmierstoffe 2 2 Schmierung 2 2 1 Aufgabe der Schmierung 2 2 2 Schmier stoffarten 2 2 3 Eigenschaften der Schmier stoffe 2 2 4 Empfohlene Schmierstoffe Zur Aufrechterhaltung der Funktion des Zahnstangenantriebes ist eine ausreichende Schmierung mit einem den Einsatzbedingungen angepassten Schmierstoff erforderlich Dazu geh rt auch regelm iges Nachschmieren Die Schmierung hat folgende Aufgaben Metallische W lzpartner durch Ausbildung eines tragfahigen Schmierstofffilmes trennen Verschlei vermindern Reibung zwischen den W lzfl chen an Zahnrad und Zahnstange herabsetzen Vor Korrosion sch tzen Laufgerausche mindern Die Schmierung hat somit wesentlichen Einfluss auf die Funktion und Lebensdauer der Verzah nung Als Schmierstoff fur den Zahnstangenantrieb kann sowohl Fett oder Flie fett als auch Ol ein gesetzt werden Es k nnen Schmierstoffe auf Mineral lbasis oder synthetische Schmierstoffe verwendet werden die zum Teil auch Festschmierstoffanteile w
201. ngsanfallig evtl abdecken Schragbettdrehmaschine Schmutz und K hlschmierstoffansammlung im oberen Prisma e Besondere Abdeckung erforderlich nme nn nn e Ablaufbohrung Nut vorsehen Beschreibung H ngender Einbau um 90 geneigt Wandmontage Hohe horizontale Kraftaufnahme Getrennte Schmierung bei l Schiene verschmutzungsanf llig Drehmaschinen Querschlitten von BAZ Schmutz und K hlschmierstoffansammlung im oberen Prisma e Besondere Abdeckung erforderlich un u e Ablaufbohrung Nut vorsehen p Beschreibung Horizontaler Einbau Fuhrungsschienen um 90 versetzt ass Hohe Momentensteifigkeit ww Aufwendige Montage Querschlitten von Portalmaschinen Hohe Anforderung an Genauigkeit der Montagefl chen EROKAEDF 0067 Beschreibung Einbau um 180 gedreht h ngende Achse Verringerte Steifigkeit auf Grund von Zugbelastung F hrungswagen sind verschmutzungsanf llig Erh hte statische Tragsicherheit erforderlich een Absturzsicherung vorsehen Schraubenbelastung nachrechnen c Beschreibung H Horizontaler Einbau Mehrere F hrungsschienen nebeneinander mit jeweils drei oder mehr Sn F hrungswagen F hrungswagenh hen m ssen in engen Toleranzen x E ry sein Se ee Hohe vertikale Kraftaufnahme und Steifigkeit Maschinentische fur sehr hohe Krafte Gro e Abst nde zwi
202. ngsschiene k nnen die F hrungsschienenbohrungen auf unterschied liche Art verschlossen werden SCHNEEBERGER bietet hierzu eine Vielzahl von Elementen f r jeden Anwendungsfall Nach folgende Tabelle gibt einen berblick ber die angebotenen Varianten und deren spezifische Eigenschaften F hrungsschienenabdeckungen gt ZG oa Fuhrungsschienenbau U Schiene Kunst Messingstop Stahlstopfen Abdeckband formen Bestellcode stoffstopfen fen MONORAIL MR MRK MRS MRZ MAC MONORAIL BM BRK BRS BAC MONORAIL BZ BRK Eigenschaften Kosten gering e o mittel e hoch e Montageaufwand gering o e mittel e e hoch e Freiraum an F hrungs schienenenden erforder lich Wieder verwendbar e Hohe mechanische Belastbarkeit Einsatzbedingungen Fl ssigkeiten e Schmutz fein 6 Sp ne grob e hei e Partikel e e e e Demontierbarkeit mittel e gut o sehr gut e Anmerkung zutreffend Befestigung von unten keine Schienenabdeckung notwendig Entwicklung und Design Fuhren 4 4 Fuhrungswagenbauformen _ 4 4 1 F hrungswagenbauformen bersicht 4 4 F hrungswagenbauformen 4 4 1 Bei der Auswahl der F hrungswagenbauform sind neben der Tragf higkeit vor allem die Befesti F hrungswa gungsart und der zur Verf gung stehende Bauraum von Bedeutung Die Tabelle gib
203. ngsschienenauflage quer Q F hrungsschienenabstand System mm H henabweichung quer E1 E1 1 E1 2 beinhaltet auch die Toleranz f r das Ma A MONORAIL H he E1 H henabweichung quer Q F hrungsschienenabstand System mm Visp Vorspannungsfaktor VS FOOKAFDF 0105 Parallelitat Fuhrungsschienenauflage quer E3 B1 F hrungsschienenbreite mm E3 Parallelit t F hrungsschienenauflage quer V Vorspannungsfaktor VS EDGOKAEDE 0106 Entwicklung und Design Fuhren 4 12 Gestaltung der Anschlusskonstruktion 4 12 5 Form und Lagegenauigkeit der Anschlussflachen Parallelitat Fuhrungswagenauflage quer E4 B Fuhrungswagenbreite mm E4 Parallelit t F hrungswagenauflage quer Visp Vorspannungsfaktor VS EDOXAEDF 1097 Vorspannungsfaktor Der Vorspannungfaktor beschreibt den Einflu der Vorspannung auf die Anforderungen an die Genauigkeit der Auflagefl chen von F hrungswagen und F hrungsschiene Eine h here Vorspannung bedeutet eine h here Steifigkeit und damit gr ere innere Kr fte bei Abweichungen der Anschlussfl chen Vorspannungsfaktor Von Vorspannung VO V1 V2 V3 V vsp 3 0 2 0 wO Zul ssige Abweichungen in L ngsrichtung EDOMAEDF 0198 Zul ssige Abweichungen in Querrichtung L Gesamtl nge F hrungswagen E5 Parallelit t Wagenauflage l ngs E2 H henunterschied F hrungswagen 1 und K F hrungswagenabstand l ngs F hrungswagen 2 H henabweichung l ngs
204. ngswagen der Gr e 20 45 und FBM f r alle MR F hrungswagen der Gr e 25 65 EDOKAFDF 0132 Wagen mit Faltenbalg Vorsicht Bauteilschaden durch unsachgem e Konstruktion Bei Einsatz eines Faltenbalgs muss darauf geachtet werden dass durch den beim Ausfahren entstehenden Unterdruck keine Verschmutzungen unter den Faltenbalg gesaugt werden Entwicklung und Design Fuhren 4 14 Abdichtung 4 14 3 Faltenbalg Langenberechnung Gesamtlange Fuhrungswagen mit Zwischenplatten LB Schiene mit einem Fuhrungswagen TE TZ L ngen einer F hrungsschiene mit einem F hrungswagen LB Gesamtl nge mit Zwischenplatten LA Auszug pro Falte des Faltenbalgs LH Hub TE Dicke der Endplatte LF_min Zusammendruck des Faltenbalgs LZ Zusammendruck der Falte des Faltenbalgs LF_max Auszugsl nge des Faltenbalgs TZ Dicke der Zwischenplatte L3 F hrungsschienenl nge LB Gesamtl nge mit Zwischenplatten L Gesamtl nge F hrungswagen TZ Dicke der Zwischenplatte EDOKAEDF 134 Schiene mit zwei Fuhrungswagen Langen einer Fuhrungsschiene mit 2 Fuhrungswagen und Faltenbalgen LB Gesamtlange mit Zwischenplatten W Wagenabstand langs AW Lichte Weite zwischen den Fuhrungswagen TZ Dicke der Zwischenplatte L Gesamtl nge F hrungswagen LB Gesamtl nge mit Zwischenplatten K Wagenabstand L Gesamtl nge Fuhrungswagen TZ Dicke der Zwischenplatte 157 158 Entwicklung un
205. ngswagen der SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen sind standardm ig mit dop pellippigen Querabstreifern an den Stirnseiten und jeweils zwei oben und unten liegenden Langs abstreifern pro Seite ausgestattet Diese sorgen f r eine u erst effiziente Abdichtung Somit wird das Eindringen von Schmutz wirksam verhindert und Schmierstoffverluste auf ein Minimum reduziert um eine lange Lebensdauer der F hrung zu erzielen F hrungswagen mit L ngsabstreifern gr n und Querabstreifern rot Entwicklung und Design Fuhren 4 14 4 14 1 Abdichtung Standard Dichtungen Die Kugelfuhrungen MONORAIL BM werden h ufig fur Anwendungen mit geringer Verschmut zung eingesetzt bei denen jedoch die Forderung nach geringen Verschiebekraften besteht Da her werden fur diese Fuhrungen neben den Standardquerabstreifern auch spezielle Leichtlaufab streifer und die Option ohne Querabstreifer fur Reinraumanwendungen angeboten Abstreifervarianten MONORAIL BM Voraussetzung fur eine optimale Funktion des Abdichtsystems ist eine ausreichende Schmierung und eine m glichst glatte Abstreifoberflache ohne St rkanten Abstreiferbauform Standardabstreifer Bestellcode QN Abstreiferbauform Leichtlaufabstreifer Bestellcode QL Abstreiferbauform Ohne Querabstreifer Bestellcode 00 153 154 Entwicklung und Design Fuhren 4 14 Abdichtung 4 14 2 Zusatzabstreifer 4 14 2 Zusatz
206. nnnnnnen 200 6 4 1 Anordnung Messsystem und Lesekopf 2uss0220000200n00nn0nonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnen 200 6 4 2 Verkabelung und Anbindung an Steuerung ccccccceeseeecceeseeeceauseeeeseaseeeeseaseeeeneneeeees 202 6 5 IS AZ SCI QUING 7 1 1 VOSNBEREIEHEINEEEINRISERAFBBEISENEESEEEEPEREREIEOREFEEEBENEEEEEEEENERNEPERETREEEREENEEEESEEEEERENEEERERE 205 6 5 1 CSUN se a a a a a a 205 6 5 2 Verschlei und LEDENSCAUEN ccccseeececeeeseeeeceeseeeeceaseeeessuseeeeeausecesseaseeeesseseeeeneneeeees 205 6 6 SCHON ee ica es ae sau aa E a dacs 206 6 6 1 ST 01 e EPEN E A E A T AIO E A EAE E A T T 206 6 6 2 SCHIFNUNGSAr EN ae een een erde 206 6 6 3 Schirmung der SCHNEEBERGER LangenMmesssyStemMe sscccccseseeeeseeeeeeeeeseeeeeanaees 206 191 Entwicklung und Design Messen 6 1 Integration 6 1 1 Eigenschaften 6 1 Integration 6 1 1 SCHNEEBERGER stellt mit AMS ein in die Profilschienenf hrung voll integriertes Wegmesssys Eigenschaften tem zu Verf gung das direkt ohne Montage und Justagearbeiten des Ma stabes einbaubar ist Auf Grund des einfach austauschbaren Lesekopfes und der Unempfindlichkeit des Systems ge gen alle Arten von Schmutz verringern sich zudem die notwendigen Service und Wartungsar beiten Somit werden durch die integrierte Bauweise dem Zusammenf hren von hochprazisem Ma stab und der MONORAIL F hrungsschiene Kosteneinsparungen in der Konstruktion Herstellung und W
207. nnnnnnnnnnenn nenn 131 getiche AnseNhlaglachGi nenne ent 131 EINDALIATLEN een NE EE E E E A E EE E 132 Form und Lagegenauigkeit der Anschlussfl chen ccccccseeeeeceeeereeceseeeeneeneeeeeees 134 Schmierung s ssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn nnmnnn mnnn nnnm 137 Schmierung im AuslieferUNGSZUSTAN cccceeecececeesececeauseeeceeaseeesseaeceeeeaneeeeseaseeeensagees 137 Erstschmierung und NACNSCHINNIGFUING ae nen 137 Lebensdauerschmierung Auen vannsidpeseosandeuacemdannecebeniaoass 138 Vorsichtsma BnahmMen ee een eier een 138 SCHMIEFANSCHIUSSE zensiert 139 SCHINISRUNG ML FE aan en dian RR 142 Schmierung t Ol eerie ai aeai ae a A Eia AE i h 143 Applikationswissen Schmierung Anforderungen an die Schmierung bei besonderen Einsatzbedingungen us uz0222020n2nnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnennnnnennnn 144 lan ga TE o a P E E EAT E nua te E E A A E EET 150 ADUI MIUNO VARSPERREEESIEBERIEENEEN EBENE EEE DEREEREREREEUEREREREEFBIESETERUREUENEEBEEEEULDBERERESSPREEEREESEPEUEBEEBCNEEUEEENFEREETELER 152 Standard DIC UG CM ee een rear 152 ZIG AZ ASU EICH asien ee een ee 154 FID ANG EIT A ee ee Eee era 156 Einsatzgebiete DICHISYSIeMie cn 160 KOOSIONSSCHUIZ 0 i50054 00 HH anne in a E 161 BS HICBLUNG Shine axes see peccerdtecenescereseusennctenc cesaceuseveqseeesetenaytatesaasceensoceneecasurocrexaseuees 161 MONORAIL BM in Edelstahlausf hrung WR SR ccccs
208. notwendig angesetzt werden Technische Grundlagen Fuhren 1 6 Genauigkeit 1 6 4 Einfl sse auf die Ablaufgenauigkeit Ablaufgenauigkeit bei Verwendung mehrerer Fuhrungswagen und Fuhrungsschienen In der praktischen Anwendung werden die Fuhrungswagen und die Fuhrungsschienen durch Stander oder Maschinenbetten miteinander verbunden Die weiteren Beschreibungen gehen da von aus dass diese Teile unendlich steif sind Wir betrachten wieder die Gesamtbewegung des Systems diesmal bezogen auf die Mitte der Verbindungsplatte St nder EDOKATGF 007 Rotations und Translationsbewegung von 4 verbundenen F hrungswa gen Die Bewegungen der Einzelf hrungswagen in Rotation XRX XRY und XRZ werden im Gesamt system nicht mehr sichtbar Die Translationen XTY und XTZ werden bei blichen Abst nden ca auf 1 5 der Ausgangsgr e reduziert Die Rotationen und Translationen der Einzelf hrungswagen werden in Form von Zusatzkr ften auf die F hrungswagenlaufbahnen wirksam Technische Grundlagen Fuhren 1 6 Genauigkeit 1 6 4 Einfl sse auf die Ablaufgenauigkeit 1 6 5 Ma nahmen zur Verbesserung der Genauigkeit 1 6 5 Ma nahmen zur Verbesserung der Genauigkeit Hubpulsation Unter Hubpulsation versteht man Bewegungen des F hrungswagens in XTY und XTZ Richtung die durch das periodische Ein und Auslaufen der W lzk rper in die Tragzone entstehen Hierbei variiert die Anzahl und der Ort der tragenden W lzk rper pro Laufbahn
209. nsdauer der F hrung Generell sind die Dichtungen so aus gelegt dass sie bei ausreichender Schmierung und in sauberer Umgebung wartungsfrei sind Oft werden die F hrungen jedoch unter Bedingungen eingesetzt bei denen Staub und Sp ne auf die F hrung gelangen k nnen Dies f hrt ebenso wie Mangelschmierung unweigerlich zu einem Verschlei der Dichtlippen Die Abstreifer der Stirnplatten und Zusatzabstreifer m ssen daher in regelm igen Abst nden maximal 6 Monate auf Verschlei untersucht und gegebenenfalls ausgetauscht werden Standard und Zusatzabstreifer Die Funktionspr fung der Querabstreifer erfolgt am einfachsten mithilfe von Schmierstoff der auf die F hrungsschiene aufgebracht wird Beim Verfahren des Maschinenschlittens muss der Schmierstoff sauber abgestreift werden und darf beim Zur ckfahren auf der berfahrenen F h rungsschienenoberfl che keine Schlieren bilden Im anderen Fall m ssen die Stirnplatte MR bzw Querabstreifer BM oder die Zusatzabstreifer ausgetauscht werden Blechabstreifer Blechabstreifer sind wie auch die Zusatzabstreifer und Stirnplatten bei erkennbarer mechani scher Besch digung auszutauschen Hinweis Bei MONORAIL BM ist die Stirnplatte Teil der W lzk rperumlenkung Ein Abziehen der Stirnplatte f hrt zu Verlust von Kugeln Hier werden nur die Querabstreifer QAS und nicht die komplette Stirnplatte getauscht Bei MONORAIL BM ist darauf zu achten dass bei Austausch oder Nachr sten
210. nsdauerberechnung von SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen Siehe auch Kapitel 4 8 Berechnung und Dimensionierung Die einzelnen Werte sind dem SCHNEEBERGER Produktkatalog MONORAIL und AMS zu ent nehmen 23 Technische Grundlagen Fuhren 1 3 Tragfahigkeit 1 3 2 Dynamische Tragzahl C 1 3 3 Statische Tragzahl CO 1 33 Statische Trag zahl C Umrechnungsfaktoren f r C Einige Hersteller beziehen die dynamischen Tragzahlen abweichend von der DIN ISO 14728 auf eine nominelle Lebensdauer von 50 km wodurch sich gegen ber den DIN ISO Werten deutlich h here Tragzahlen ergeben Um die unterschiedlichen Werte miteinander vergleichen zu k nnen m ssen die jeweiligen Werte nach folgenden Formeln umgerechnet werden rt fur Kugel Fuhrungen ENHATGF 0051 Die statische Tragzahl C N ist ebenfalls eine wichtige Kenngr e zur Auslegung von SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen Sie wird zur berpr fung der statischen Tragsicher heit benutzt Gem Definition nach DIN ISO 14728 2 ist die statische Tragzahl C die Kraft bei der eine plastische Verformung von W lzk rper und Laufbahn an der Kontaktfl che von insge samt dem 0 0001fachen des W lzk rperdurchmessers auftritt Die statische Tragzahl markiert die Belastungsgrenze der F hrung im Stillstand oder bei lang samer Bewegung Im Betrieb muss darauf geachtet werden dass die F hrung niemals Kr ften ausgesetzt ist die die statische Tragzahl berschreiten Dies gilt
211. ntlich geringere Energiekosten Elastisch gegen Kraftwechsel Technische Grundlagen Antreiben 2 1 Integrierter Zahnstangenantrieb BZ 2 1 4 Verzahnungsqualitat 2 1 4 Verzahnungs qualit t Die Verzahnungsqualit t von Stirnradverzahnungen ist definiert ber DIN 3961 3962 3963 3967 und gepr ft nach DIN 3999 Die Toleranzklasse z B Qualit tsstufe 5 Q5 bestimmt die Ma hal tigkeit der Verzahnung Teilungsfehler Form und Lagetoleranzen des Teilkreises Abweichung der Zahnflanke von der Soll Kontur und damit bei Zahnstangenantrieben z B die erreichbare Positioniergenauigkeit und Laufgute Die Qualit tsstufe 5 ist je nach Hersteller die h chste Stu fe die sich noch mit wirtschaftlicher Schleiftechnik herstellen l sst Da die genannten Normen nur f r Zahnr der gelten werden f r die Zahnstange alle Angaben so betrachtet als w re die Zahnstange ein Ritzel mit z 100 Z hnen SCHNEEBERGER bietet f r die MONORAIL BZ Systeme zwei Verzahnungsqualit ten an um unterschiedliche Kundenbed rfnisse bzgl Qualit t und Wirtschaftlichkeit erf llen zu k nnen Qualit t Q5 auf Anfrage mit geharteter und geschliffener Verzahnung Qualit t Q6 mit weicher und gefr ster Verzahnung Die Verzahnungen der als Zubeh r lieferbaren Ritzel siehe SCHNEEBERGER Produktkatalog MONORAIL und AMS besitzen die Qualit t Q6 und sind grunds tzlich geh rtet und geschliffen da die Verzahnung der Ritzel wesentlich mehr Ei
212. ntwicklung und Design Fuhren 4 6 Genauigkeit 4 6 2 Ma toleranzen Toleranzen der MaBe von beliebigen Fuhrungswagen und beliebigen Fuhrungsschienen A B2 Messposition Gemessen in F hrungswagenmitte und beliebiger F hrungsschienen position EDOKAEDF Oat Maximaler MaBunterschied zwischen den Fuhrungswagen einer Fuh rungsschiene AA AB2 Messposition Gemessen in F hrungswagenmitte und jeweils gleicher F hrungs schienenposition EDOKAEDF 0042 Maximaler Ma unterschied der F hrungswagen zweier oder mehr par alleler F hrungsschienen Standard AA Standard Messposition Gemessen in F hrungswagenmitte und jeweils gleicher Fuhrungs schienenposition EDOKAEDF 0043 Gepaarte F hrungswagen Alle F hrungswagen eines Satzes werden gemeinsam auf einem Produktionsnormal hinterei nander montiert und auf der Oberseite sowie auf der seitlichen Anschlagfl che berschliffen Anschlie end werden die Hauptma e A und B2 auf einer Pr fschiene gemessen um danach die F hrungswagen zueinander zu paaren Die F hrungswagenpaarung ist in zwei Qualit ten lieferbar Paarung Wagen Maximaler Ma unterschied aller Wagen die zu einer Paarung geh ren Ausf hrung AA AB2 SLWGPO 3 um SLWGP1 5 um Gepaarte F hrungsschienen Bei den gepaarten F hrungsschienen werden aus den Datenbest nden passende F hrungs schienen mit hnlichem Ablauf ausgesucht Das K
213. nung ent steht dabei durch die R ckstellkraft aufgrund der Elastizit t des F hrungswagenk rpers Die H he der Vorspannkraft wird durch die Wahl eines entsprechenden W lzk rperdurchmessers eingestellt EROKATGF 0080 Durch W lzk rper erzeugte Vorspannkraft F _ die gegen den F hrungs vsp wagen wirkt Bild zeigt einen fertig berschliffenen Wagenr cken Vorspannklassen SCHNEEBERGER bietet f r die MONORAIL Fuhrungen mit Rolle und Kugel drei bzw vier unter schiedliche Vorspannklassen an Siehe Kapitel 4 5 Vorspannung Vorspannungsmessung Die Vorspannung erzeugt nicht nur eine Flankenaufweitung sondern auch eine leichte Durch biegung des F hrungswagenr ckens Diese R ckendeformation ist proportional zur H he der Vorspannkraft und wird daher zu deren Messung bzw Kontrolle benutzt Konstanz der Vorspannung Vorsicht Vorspannungsverlust durch Deformation des F hrungswagens Um die voreingestellte Vorspannung nach der Montage des F hrungswagens sicher zu stellen ist es notwendig die in diesem Handbuch genannten Ebenheiten der Anschlusskonst ruktion einzuhalten Ansonsten ist es m glich dass durch eine Deformation des F hrungswa gens beim Anschrauben ein Vorspannungsverlust oder eine Vorspannungszunahme auftritt Ein Kennzeichen der SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen ist dass die Fuhrungswagen auf jeder beliebigen F hrungsschiene unabh ngig von der Vorspannung einen ebenen F hrungswa genr
214. nunnnnnnnnnnnununnunnnnununnununnnnennnn 93 4 4 1 F hrungswagenbauformen bersicht uuaensseennnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 93 4 4 2 Eigenschaften und Auswahlkriterien senceadctuesewtasanstdasdccedsicbavieecaathausvepseladenr sixwcctsuancueaxctbeses 95 4 5 TONS ONG E E A E P E AAE E A A NEE EDEN EIEEIRE 97 4 5 1 Definition und Zweck ssssssenssensenrnrrrnrrsrrrnrrrnrrnnrrnnrsrnrnrrrrnrrnrrnnrrnrrrnrrnrernrnnnnrnnrnnnnnnennnn nee 97 4 5 2 V rspannklAS SE istisini en a TIERE EC EREPERTEEESKILHIENERIEEENERNEREHEREIEBEREIREEREUEN 98 4 5 3 Anwendungsbereiche ee reed 98 4 6 EX AMINO OU oc PS EEE SEES ES IE EEE IE ER NE NE E BEENHENECNER SER EHRE SSPEDE REN SER 100 4 6 1 Genauigkeitsklassen aussi senken 100 4 6 2 Ma toleranzen Sra nctcrnurssestensemedeaqeernavtetsula cyetqenesa esr seteaudustaelaaniscauuinseraenaesandeanespenuteaelanceens 101 4 6 3 Abla fgenauigKeit cca detects cadens innnan miiia aaa aaa iaaa Eaa R 105 4 7 Einbauarten von F hrungssystemen uuu uuu00a000nanunnannnnannnnnnnnnnnnnanunnanunnununnnnnnnnnnnnnnnnannnnn 106 4 7 1 PUSWONIKHISTIO Teen een A E EE ee 106 4 7 2 DALY A AINE SI een een een ee 106 4 8 Berechnung und Dimensionierung ua au00nan00nan0nnanunnanunannnnanunnanunnnnunnnnunnnnnnnnunnnnnnnn 109 4 8 1 GUNG een EE A N A E nee rare 109 4 8 2 Berechnung der Lebensdauer cccccssecccesecccesececesecessnecesaeeeecaeeeeseseneseueeeseueeeseuensseues 111 4
215. nzen kommt es jedoch zu Abweichungen von dieser Ideallinie wobei die Bewegung der F hrungswagen durch insgesamt 5 Komponentenfeh ler charakterisiert ist Die vertikalen XTZ und horizontalen XTY Abweichungen werden durch die Ablaufgenauigkeit beschrieben Dar ber hinaus k nnen jedoch auch Drehbewegungen um alle drei Achsen XRX XRY und XRZ auftreten EIRATGF_ 0070 Rotations und Translationsbewegung eines einzelnen F hrungswagens Technische Grundlagen Fuhren 1 6 Genauigkeit 1 6 3 Ablaufgenauigkeit Kurzbezeichnung XRX Rotationsabweichnung um die x Achse XRY Rotationsabweichnung um die y Achse XRZ Rotationsabweichnung um die z Achse XTX Tranlationsabweichnung in x Richtung Bewegungsrichtung XTY Tranlationsabweichnung in y Richtung XTZ Tranlationsabweichnung in z Richtung Beschreibung der Kurzbezeichnung bei Rotation x R X Achse Komponententyp R Rotation Drehachse der Rotation Rotationsabweichung Beschreibung der Kurzbezeichnung bei Translation Achse Komponententyp T Translation Richtung der Abweichung Translationsabweichung Auswirkungen der Komponentenfehler Dargestellt am Beispiel einer Maschinenachse Das geometrische Verhalten wird unter anderem durch die Komponentenfehler der eingebauten Linearf hrungen bestimmt Eine Achse einer Maschine besteht blicherweise aus 4 Fuhrungswagen die sich auf 2 F h rungsschienen bewegen und mit einer starren P
216. o sein wie die des Originalsignals um eine ann hrend vollst ndige Abbildung des Originalsignals sicherzustellen Umkehrfehler Hysterese F hrt man mit einem geeigneten Versuchsaufbau Wiederholbarkeitsmessungen jeweils abwech selnd in entgegengesetzter Richtung durch so bekommt man eine Aussage ber die Differenz der gemittelten Positionen des Wegmesssystems zwischen der Ann hrung von rechts und links Diese Differenz wird Umkehrfehler oder auch Hysterese genannt SCHNEEBERGER spezifiziert diesen Wert in den technischen Datenbl ttern Die unidirektionale Wiederholbarkeit liegt in der Regel deutlich unter der spezifizierten Hysterese Wiederholbarkeit Unter der unidirektionalen Wiederholbarkeit eines Messsystems versteht man allgemein die M g lichkeit unter gleichen Umgebungsbedingungen Ergebnisse die ein solches System liefert wie derholen zu k nnen Bei dieser Art der Beurteilung muss der Messfehler bekannt sein und in die Betrachtung mit einflie en Die Wiederholbarkeit einer Werkzeugmaschine kann mit einfachen Methoden f r eine bestimmte Position und eine bestimmte Verfahrrichtung ermittelt werden Zur Beurteilung der Wiederholbarkeit werden viele Messungen durchgef hrt der arithmetische Mit telwert und die Standardabweichung berechnet Technische Grundlagen Messen 3 1 3 1 4 Wegmesssysteme Langenmesssystem EDOKATGM_0052 Hysterese und Wiederholbarkeit eines Messsystems Motor F hrungsschiene Kugelgewi
217. ogene Schrauben gt Bei Verwendung von Fetten insbesondere MoS haltigen kann der Reibungskoeffizient u bis auf die H lfte absinken Die Drehmomente sind entsprechend zu reduzieren Die Befestigungsschrauben sind zu sichern falls Spannungsverluste erwartet werden 4 9 6 Sind in der Anschlusskonstruktion keine Anschlagfl chen vorgesehen k nnen die Richtwerte Zul ssige Sei f r die maximal zul ssigen Seitenkr fte mit Hilfe der untenstehenden Tabelle bestimmt werden tenkraft ohne Die Feiten mx Werte sind von der dynamischen Tragf higkeit C der Art der Befestigung der Fuh Anschlagflache rungswagen und der Festigkeitsklasse der Schrauben abh ngig Maximale Seitenkraft F sten max N auf die F hrungsschiene ohne Anschlagfl chen auf Basis der Schraubenverbindungen mit Schrauben der Festigkeitsklasse 8 8 Die Tabellenwer te geben die maximale Seitenkraft an die von einem F hrungswagen auf die F hrungsschiene ausge bt werden darf und gelten f r einen Standardbohrungabstand L4 Die Werte erh hen sich entsprechend bei Verwendung von zwei oder mehr F hrungswagen Werte aus DIN 637 Maximale Seitenkraft F max N MONORAIL MR MONORAIL BM Wagentyp A C E B D A C E F B D G Baugr e 15 280 20 480 550 25 1400 1600 710 810 30 1400 1600 35 2800 3200 1400 1600 45 6900 7900 3400 3900 55 9600 10900 65 13200 15100 100 36000 Fseiten max N EDOKAEDF 0085
218. on des anderen Kanals zu einer korrekten absoluten Position zusammengef hrt SCHNEEBERGER nutzt f r die absolute Positionsbestimmung die batteriegepufferte Abtastung Hierf r ist eine spezielle abstandscodierte Referenzspur als Absolutspur auf der Schiene aufge bracht Das Messsystem ermittelt beim Verfahren den Abstand dreier benachbarter Referenz marken und erh lt durch Abgleich der ermittelten Werte mit einer hinterlegten Matrix die momen tane absolute Position Im Beispiel wurden vom Lesekopf die drei markierten Referenzmarken berfahren und deren Abst nde 1 Code Y und 5 Code X bestimmt Diesen zwei Messwerten kann nun in der zweidimensionalen Matrix die absolute Position Pos 1 5 zugeordnet werden 1111111111100 III iile 1 1 2 1 a 1 2 3 Code Y Code xX lt lt EROKAT AM O056 Beispiel fur Positionsbestimmung durch batteriegepufferte Abtastung 1 Inkrementalspur 3 Abtastrichtung 2 Referenzspur Code Y Code X 1 2 3 4 5 1 Pos 1 1 Pos 1 2 Pos 1 3 Pos 1 4 Pos 1 5 2 Pos 2 1 Pos 2 2 Pos 2 3 Pos 2 4 Pos 2 5 3 Pos 3 1 Pos 3 2 Pos 3 3 Pos 3 4 Pos 3 5 4 Pos 4 1 Pos 4 2 Pos 4 3 Pos 4 4 Pos 4 5 5 Pos 5 1 Pos 5 2 Pos 5 3 Pos 5 4 Pos 5 5 Pos Y X Eindimensionale L ngenmessabweichung SCHNEEBERGER wendet fur die Qualifikation der Ma verk rperung Verfahren in Anlehnung an die VDI VDE 2617 Leitfaden zur Anwendung von DIN EN ISO 10360 2 zur Pr fung von L n genma e
219. oni 38 050 407 678 Moni 37 529 Bio 0810 E Mal Iie eS We pa OT USA CHINA SCHNEEBERGER tine SCHNEEBERGER Shanghai a Lid 11 Deingelo Uri Aon 606 Shang Gao Interrahorial Aukin Radiant MA OT TaD Ric 137 Hania Pica 20005 Shanghee Te i TRL 271 01 40 Tel 8621 6209 0G 27 Fai 17812754749 Fa 2 Gapapa E haa E Mail nisse nleendechnesbengendcom KOREA SCHNEEBERGER Korea LO PEDOG Gemar Biss Weed Tom 11 FL ag Deech Poj 136 777 Sec Tel eB SSG Oras Fox 822442 2071 E ha Inio krebschneobergen com FRANKREICH GROSSBRITANNIEN Mom ett ti OMT Gabe Mot wht Tr BETA S645 E Mail E Mail inio B schneebengenocm info gk schneelbermer om SPANIEN PORTUGAL Mot H 620 818 302 E Mail Info engen BLEI NA 2c SHO E er hei echea Andlen ngec Arbetet
220. orzuziehen Siehe Kapitel 4 13 Schmierung Die Angaben f r MONORAIL BM gelten auch f r die F hrungswagen bei MONORAIL BZ Bei Systemen mit MONORAIL AMS und besonderer Einbaulage sollte der Kunde eine Empfehlung zur Schmierung bei SCHNEEBERGER einholen K hlschmierstoffe Bei direktem Kontakt der Linearf hrungen mit wasserl slichen K hlschmierstoffen besteht durch deren emulgierendes Verhalten die Gefahr dass sie sich mit dem Schmierstoff vermischen und ihn abwaschen was in der Folge zu Mangelschmierung und Korrosion der metallischen Oberfla chen f hren kann Daher d rfen nur Schmierstoffe verwendet werden die eine hohe Korrosionsbest ndigkeit und gutes Demulgierverhalten aufweisen Au erdem muss in gr eren Mengen und k rzeren Abst n den nachgeschmiert werden Einsatz von w ssrigen Medien Laugen und S uren Bei Anwendungen bei denen die Linearf hrungen aggressiven fl ssigen Medien ausgesetzt sind wie z B Kondens oder Spritzwasser Salzl sungen oder verd nnten S uren und Laugen sollten Schmierfette mit korrosionshemmenden Eigenschaften eingesetzt werden Sie m ssen au er dem ein gutes Demulgierverhalten sowie hohes Haftverm gen und eine gute Dichtwirkung auf weisen um zu verhindern dass der Schmierstoff abgewaschen wird oder sich mit den angreifen den Medien vermischt Schmier le sind f r diese Anwendunggsf lle in der Regel nicht geeignet Hohe Kr fte Bei hohen dynamischen Kr ften besteht die Gefahr d
221. osinus sind 90 in der Phasenlage verschoben Die Signalperiode liegt bei 0 2 mm Die Pegel nach Differenz verstarkung der Inkrementalsignale und des Referenzsignals betragen aufgrund der verwendeten Signalspannungsregelung AGC Automatic gain controll immer konstant 1 0 2 V Je nach Steuerung liegt die Abschaltgrenze bei ca 0 4 V bis 1 6 V Technische Grundlagen Messen 3 2 Schnittstellen 3 2 1 Inkrementelle Schnittstellen Der Referenzimpuls wird symmetrisch zum Schnittpunkt von Sinus und Kosinus bei 45 ein gestellt Die Breite und die Phasenlage des Referenzimpulses werden wie im Bild angegeben limitiert Dadurch kann bei der Signalauswertung die Genauigkeit des Referenzpunktes ber die zus tzliche Verwendung der Inkrementalinformation gesteigert werden Diese Schnittstelle funk tioniert mit allen g ngigen Steuerungen die eine 1 V Spannungsschnittstelle unterst tzen Der Abschlusswiderstand sollte 120 Ohm betragen Die maximale Kabell nge des Lesekopfes liegt bei 30 m 200 um sm max 45 360 45 FDORAT OR 0058 Signalverlauf der analogen Spannungsschnittstelle invertiert dargestellt mit einer Signalperiode von 200 um Steckerbelegung Schnittstellen TSU TRU TMU Kontakt Signal Signalart 1 Ua2 Kosinus 2 5V Sensor Speise spannungs Ruckfuhrung 3 Uad Referenzsignal 4 Ua0 Referenzsignal 5 Ual Sinus 6 Val Sinus 7 U
222. pitel 1 10 Schmierung Schmiierfett f r Fett Schutz Lithium Komplexseifenfett auf Mineral lbasis mit Zus tzen gegen Verschlei und Korrosion ge eignet f r hohe Belastungen weiche Konsistenz NLGI Klasse 2 Bei den verwendeten SCHNEEBERGER Schmierstoffen handelt es sich um Fett oder l auf Mineral lbasis Diese sind mit anderen Schmierstoffen auf Mineral lbasis vertr glich Dennoch muss die Vertr glichkeit mit dem eingesetzten Schmierstoff gepr ft werden In diesem Fall wen den Sie sich an eine SCHNEEBERGER Vertretung Konservierungsart F r Anwendungen die eine kontinuierliche Schmierung in der Montage und Betriebsphase si cherstellen reicht ein Ol Schutz Bestellcode LN oder ein Fett Schutz Bestellcode LG aus Vorsicht Bauteilschaden durch fehlenden Schmiierstoff gt Bei einem l Schutz oder einem Fett Schutz muss vom Kunden vor der Inbetriebnahme eine Erstschmierung mit der f r den Betrieb notwendigen Schmierstoffmenge durchgef hrt werden Schmiermengen siehe Kapitel 4 13 6 Schmierung mit Fett und 4 13 7 Schmierung mit l Hinweis Bei Anwendungen mit manueller Nachschmierung wird eine Vollbefettung Bestellcode LV empfohlen D h der F hrungswagen wird im Bereich der W lzk rperuml ufe vollst ndig mit Fett bef llt In diesem Fall kann eine kundenseitige Erstschmierung vor Inbetriebnahme entfallen 4 13 2 F hrungswagen d rfen niemals ohne eine Erstschmierung in Betrieb genommen wer
223. r Verschlei gesch tzt und ihre Lebensdauer verl ngert Zusammen mit einer Erstschmierung der F hrungswagen mit Fett k nnen mit den Schmierplatten unter g nstigen Bedingungen die War tungsintervalle wesentlich verl ngert werden Idealerweise werden sie in trockener und sauberer Umgebung wie z B in der Handhabungstechnik oder in Nebenachsen von Werkzeugmaschinen eingesetzt Einbaulagen Die SPL gew hrleistet eine sichere Schmierstoffversorgung in allen Einbaulagen Auslieferzustand und F llmengen Allgemeines Die SPL wird grunds tzlich montagefertig d h lbef llt ausgeliefert Die Schmieranschlusse zur Nachschmierung frontseitig sowie seitlich an den Schmalseiten sind jeweils mit einem Gewin destift beziehungsweise einer Schraube verschlossen Auslieferung montiert am F hrungswagen Bei Auslieferung zusammen mit einem MONORAIL System oder einzelnen Fuhrungswagen sind jeweils zwei Schmierplatten am F hrungswagen werksseitig montiert Die F hrungswagen sind zus tzlich mit einem Walzlagerfett Lithiumseifenfett auf Mineral lbasis erstbef llt Auslieferung als Zubeh r Einzelteil Bestellnummer Bei Lieferung der SPL zur Nachr stung werden diese paarweise montagefertig d h dlbefullt ausgeliefert Entwicklung und Design Fuhren 4 13 Schmierung 4 13 9 Schmierplatte SPL Erstf llung ab Werk i Die SPL ist werksseitig mit Mineral l vom Typ KLUBER Lamora D 220 bef llt und somit sofort gebrauchsfertig
224. r Zeit durch chemische Ver nderungen unbrauchbar werden Es wird empfohlen die Angaben der Schmierstoffhersteller zu beachten Eine Garantie daf r dass mit einer Einmalschmierung die rechnerische Lebensdauer der SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen erreicht wird bernimmt SCHNEEBERGER nicht Ohne Nachschmierung wird die Lebensdauer der SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrung von der Gebrauchsdauer des Fetts abh ngen Die SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen sind ausreichend mit einem der Anwendung und den Umgebungsbedingungen angepassten Schmierstoff zu versorgen F r die Schmierstoffaus wahl empfehlen wir direkt einen Schmierstoffhersteller hinzuzuziehen Vor dem Einsatz von Schmierstoffen sind diese sofern keine Erfahrungen oder Aussagen der Schmierstoffhersteller vorliegen stets auf Vertr glichkeit mit Anderen eingesetzten Schmierstoffen Korrosionsschutzmitteln K hlschmierstoffen Kunststoffen Elastomere und Duroplaste z B Dichtungen Stirnplatten Bunt und Leichtmetallen zu pr fen Einsatz von K hlschmierstoffen Bei Beaufschlagung der Linearf hrungen mit K hlschmiermitteln kann durch deren emulgierende Wirkung der Schmierstoff aus den F hrungswagen ausgewaschen und damit die Funktionsf higkeit der F hrungen beeintr chtigt werden Daher sollten beim Einsatz von K hlschmierstoffen unbedingt die F hrungen durch Abdeckungen vor direktem Kontakt mit den fl ssigen Medien gesch tzt werden Die Vertr glichkeit des K hlmi
225. r zise Bewe gung in L ngsrichtung Sie nehmen dabei Kr fte aus allen Richtungen quer zur Bewegung und Momente um alle Achsen auf Aufgrund der genormten Hauptabmessungen sind die F hrungen verschiedener Hersteller austauschbar SCHNEEBERGER Profilschienenf hrungen k nnen wie die nachfolgende bersicht zeigt neben dem pr zisen F hren noch weitere Funktionen wie z B Antreiben mithilfe integrierter Zahnstan gen und Messen durch die Integration von Wegmesssystemen erf llen Zusatrztlunktion Antreiben EIKATOF DOC Technische Grundlagen Fuhren 1 1 SCHNEEBERGER Profilschienenf hrungen 1 1 2 Eigenschaften und Vorteile von SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen 1 1 2 Eigenschaften und Vorteile von SCHNEE BERGER MONORAIL F hrungen Aufgrund des zunehmenden Wettbewerbs m ssen Produkte heutzutage immer kosteng nstiger und somit immer schneller in immer besserer Qualit t hergestellt werden Dies stellt hohe Anfor derungen an Produktionsanlagen und deren F hrungselemente die in besonderem Ma e neben den Antrieben und Steuerungen f r die produzierte Qualit t verantwortlich sind Zu den Anforderungen an moderne Linearf hrungen z hlen Hohe Tragf higkeit und Steifigkeit Gleichbleibende Pr zision Spielfreiheit Gute dynamische Eigenschaften Leichtg ngigkeit Wirtschaftlichkeit Geringe Anschaffungskosten Einfache Montage und Justage Geringer Wartungsaufwand Einfache Lagerhaltung un
226. r Referenzpunkt Ein einzelner Referenzpunkt stellt die einfachste M glichkeit einer Referenzspur dar sie kann an einer beliebigen Stelle entlang des Ma stabes aufgebracht werden Bei SCHNEEBERGER besteht ein Referenzpunkt aus drei magnetischen Referenzmarken die mit einer einzelnen MR Br cke ohne Mittelung abgetastet werden Eine Referenzinformation repr sentiert die steigende eine weitere die fallende Flanke des Refe renzimpulses Die dritte Referenzinformation ist redundant und dient der Steigerung der Funkti onssicherheit der Referenzpunkterkennung 1 R gt Referenzspur 2 Threshold RI1 Referenzinformation 1 RI2 Referenzinformation 2 RI3 Referenzinformation 3 sin COS EDORATGM_0053 Referenzpunkterkennung Referenzpunktraster Bei einem Referenzpunktraster sind mehrere Referenzpunkte in gleichen Abst nden entlang des Ma stabes aufgebracht Der Kunde w hlt aus diesen Referenzpunkten einen aus den er f r die Referenzierung der Achse nutzt Vorteile eines Rasters gegen ber eines einzelnem Referenzpunktes sind zum einen eine verk rz te Referenzfahrt durch gezieltes anbringen von externen zus tzlichen Elementen Nocken N he rungsschalter o aber auch die M glichkeit mehrere Messwagen auf einer Schiene betreiben zu k nnen Hier werden den unterschiedlichen Messwagen f r die jeweilige Referenzierung ver schiedene Referenzpunkte entlang des Ma stabes zugewiesen Technische Grundlagen M
227. r sicheren Funktion nur wenig Schmierstoff ben tigt wo durch die SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen eine hohe Umweltvertr glichkeit aufweisen Die gute Umweltvertr glichkeit der SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen zeigt sich auch bei der Entsorgung der Produkte So ist eine einfache Trennung der unterschiedlichen Werkstoffe gew hrleistet Stahl und Kunststoffe lassen sich wiederverwerten Technische Grundlagen Fuhren 1 2 Aufbau einer Profilschienenw lzf hrung 1 2 1 F hrungswagen und F hrungsschienesschiene 1 2 Aufbau einer Profilschienenwalzfuhrung 1 2 1 Fuhrungswagen und Fuhrungs schiene SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen bestehen aus Fuhrungsschienen und Fuhrungswa gen in denen sich Walzkorper befinden Die Walzkorper laufen auf geschlossenen Bahnen im F hrungswagen und erm glichen dadurch die unbegrenzte lineare Bewegung der Fuhrungswa gen auf der F hrungsschiene Die W lzk rperbahnen teilen sich auf in eine tragende Lastzone und in einen unbelasteten Bereich der sich aus Umlenkungszonen und R ckf hrung zusam mensetzt und daf r sorgt dass die W lzk rper zum Anfang der Lasftzone zur ckgef hrt werden EDOKATGF 0004 EDOKATGF 0005 F hrungswagen mit F hrungsschiene W lzk rperumlauf im F hrungswagen 1 F hrungswagen 1 Kraftzone 2 F hrungsschiene 2 Umlenkung 3 R ckf hrung Referenzfl chen und Befestigung Die Anbindung von SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen an die Umgebungskonstruk
228. rch ein U in der Bauformbe zeichnung Sie besitzen den Vorteil einer vollkommen glatten Abstreifoberflache und dass keine Verschlusselemente f r die F hrungsschienenbohrungen ben tigt werden Sie werden haupt s chlich eingesetzt bei Anschlusskonstruktionen mit Zug nglichkeit von der Unterseite fur eine kosteng nstige Montage und f r eine lange Lebensdauer der Abstreifer Der Anhang D an die Bauformbezeichnung kennzeichnet eine durchgeh rtete F hrungsschie ne ein X bei MR Schienen den doppelten bei BM Schienen den halben Lochabstand der Be festigungsbohrungen Er Bauform N ND C CD NU NUD NX BZ Befestigung von oben e von unten von der Seite Anmerkung zutreffend Als vierte Variante gibt es F hrungsschienen mit seitlicher Befestigung Diese kommt zum Einsatz bei den verzahnten Systemen MONORAIL BZ Hier liegen die Befestigungsbohrungen au erhalb des Bewegungsbereiches der F hrungswagen mit dem Vorteil dass die Bohrungen sehr gut zu g nglich sind und zum Schutz der Abstreifer nicht verschlossen werden m ssen Schienenl ngen Maximale einteilige F hrungsschienenl ngen L3 MONORAIL Schienen werden einteilig in maximalen L ngen gem nachfolgender Tabelle ge fertigt L ngere F hrungsschienen bestehen aus mehreren gesto enen Teilst cken wobei die St e immer mittig zwischen zwei Befestigungsbohrungen liegen Schienenenden von Teilst cken die a
229. rechnungsgrundlagen 1 7 1 Begriffsdefinitionen 1 7 2 Geltende Normen 1 7 Lebensdauer Berechnungsgrundlagen 122 1 Begriffsdefiniti onen 1 22 Geltende Nor men Die Lebensdauer einer Profilschienenf hrung wird durch die Strecke gekennzeichnet die unter einer definierten Belastung zur ckgelegt werden kann bevor erste Anzeichen von Materialer m dung an den Laufbahnen oder W lzk rpern einer Linearf hrung auftreten Grundlage f r die Berechnung ist die dynamische Tragzahl C die quivalente Kraft P und ein Exponent der von der W lzk rperform abh ngt Lom nominelle Lebensdauer C dynamische Tragzahl P q aquivalente Kraft Exponent fur die Lebensdauerberechnung 10 3 bei Rolle 3 bei Kugel POOKATGF 0077 Das Schaubild zeigt die nominelle Lebensdauer L__ im Vergleich zum Verh ltnis C P von Rollen fuhrung zur Kugelfuhrung ohne Vorspannungseinfluss und verdeutlicht die hohere Lebensdauer einer Rollenf hrung gegen ber einer Kugelf hrung 1 Rollenfuhrung Luam km 2 Kugelf hrung Lom nominelle Lebensdauer C dynamische Tragzahl P quivalente Kraft ol i G P 10 9 7 6 8 4 3 2 1 EDOKATGF O0TH Lebensdauer Rollen Kugelf hrung ohne Vorspannungseinfluss Verh ltnis C P ist gegen die nominelle Lebensdauer L km aufgetragen nom Nominelle Lebensdauer Ln Unter der nominellen Lebensdauer Lom versteht man die rechnerische Fahrstrecke die von einer ausreichend gro en Gruppe gleicher Line
230. reifer Die Funktion der Querabstreifer ist gew hrleistet wenn auf die F hrungsschiene aufgebrachter Schmierstoff sauber abgestreift wird und beim Zur ckfahren der Fuhrungswagen auf der ber fahrenen Fuhrungsschienenoberflache keine Schlieren bildet Blechabstreifer Die Abstreifer m ssen rund um das F hrungsschienenprofil einen gleichm igen Spalt bilden und d rfen die F hrungsschiene an keiner Stelle ber hren Faltenbalg Bei Faltenb lgen muss die korrekte Montage an der Zwischen und Endplatte sowie ihre Frei g ngigkeit sichergestellt sein 221 Inbetriebnahme 8 2 Checkliste Messsystem 8 2 Checkliste Messsystem Durch die Pr fung der nachfolgenden Punkte sicherstellen dass die Funktionsf higkeit des Messsystems hergestellt ist Wagen mit Anbaugeh use ist so auf F hrungsschiene aufgefahren dass sich die Ausspa rung f r den Lesekopf auf der F hrungsschienenseite mit dem Ma stab befindet Ma stab seite erkennbar am Referenzmarkensymbol Lesekopf korrekt in Anbaugeh use montiert siehe Weiterf hrende Dokumente Kabel und Elektronikbox ordnungsgem verlegt siehe Weiterf hrende Dokumente Verbindung zur Steuerung hergestellt Siehe Kapitel Weiterf hrende Dokumente LED der Betriebszustandanzeige optional leuchtet gr n nach Einschalten der Steuerung 222 9 Betrieb Wartung und Service SCHNEEBERGER LINEAR TECHNOLOGY 224 Inhalt 9 Betrieb Wartung und Service
231. ren Befestigungsschrauben um Besch digung der Fuh rungsschiene zu vermeiden Befestigung von unten y 2 4 14 14 i EDOKATGOF 0007 Befestigung unter Verwendung der Gewindebohrung Die Fuhrungswagenbauformen A und B k nnen unter Verwendung der Gewindebohrungen als Durchgangbohrungen mit entsprechend kleinerem Schraubendurchmesser auch von unten be Entwicklung und Design Fuhren 4 11 Befestigung Fuhrungswagen 4 11 2 Seitliche Anschlagfl chen 4 11 3 Zul ssige Seitenkraft ohne Anschlagflache 4 11 2 Seitliche An schlagflachen 4 11 3 Zulassige Sei tenkraft ohne Anschlagflache festigt werden In diesem Fall sind f r die mittleren Befestigungsbohrungen Schrauben mit nied rigem Kopf nach DIN 6912 zu verwenden Werden die beiden mittleren Befestigungsbohrungen benutzt sind die Kunststoffschutzstopfen zu entfernen Standardanschlag Als Standard besitzen die F hrungswagen einseitig seitlich eine geschliffene Anschlagfl che Diese ist zum Anschlag der F hrungsschiene durch das B2 Ma beschrieben Doppelanschlag Beide Seiten des F hrungswagens haben eine geschliffene Fl che Die Hauptanschlagseite ist bei den MR F hrungswagen durch ein A auf der Seitenfl che gekennzeichnet Bei BM F h rungswagen ist die Hauptanschlagfl che durch eine L ngskerbe sichtbar gemacht Die Hauptan schlagfl che ist zum Anschlag der F hrungsschiene durch das B2 Ma beschrieben Die zweite Anschlaglf che ist b
232. rgest tzte Berechnungsprogramms zur MONORAIL Auslegung dient zur Bestim mung der Erforderlichen MONORAIL Baugr e Der optimalen Vorspannung Statischen Tragsicherheit Nominellen Lebensdauer Elastischen Verlagerungen des Arbeitspunktes unter Krafteinwirkung f r ein vorgegebenes MONORAIL System Hierbei werden die realen nichtlinearen Steifigkeiten der einzelnen MONORAIL F hrungswa gen und die Wechselwirkung der F hrungswagen untereinander hervorgerufen durch die unter schiedlichen Steifigkeiten unter Zug Druck und Seitenkraft ber cksichtigt Zus tzliche Verformungen infolge thermischer Ausdehnung und elastischer Verformung der Ma schinenkonstruktion bleiben unber cksichtigt Entwicklung und Design Fuhren 4 8 4 8 4 Berechnung und Dimensionierung Berechnungsprogramm fur die Dimensionierung der MONORAIL Erforderliche Daten Fur die Auslegung werden s mtliche Angaben ben tigt wie sie beispielhaft in nachfolgender Ma schinenzeichnung mit Datenblatt dargestellt sind F hrungsgeometrie mit Anzahl F hrungswagen und F hrungsschienen F hrungswagenab st nden l ngs und quer Lage der Achsen im Raum und Abst nde zueinander Abst nde der Bezugspunkte benach barter Achsen Massen aller zu berechnenden Maschinenachsen und Werkst cke Lage der Massenschwerpunkte Lage der Antriebselemente gegen ber dem jeweiligen Achsenbezugspunkt Lage des Kraftpunkts Kraft und Momentenangriffspunk
233. rgestellt Korrosionsschutz entfernt und F hrungsschiene einge lt Erstschmierung durchgef hrt Schienenabdeckungen montiert und Sitz gepr ft Funktion der Abstreifer gepr ft Funktion und Sitz der Faltenb lge gepr ft 8 1 1 Nach der Montage der F hrung gem Montageanleitung MONORAIL und AMS muss die Sys Montage und temgenauigkeit durch Messung der F hrungsschienenparallelit t und der Ablaufgenauigkeit der Pr fung System F hrung bzw des Achsschlittens berpr ft werden genauigkeit 8 1 2 Es muss sichergestellt sein dass die Schmierstoffversorgung ordnungsgem funktioniert Beim Schmierstoffver Verfahren der F hrungswagen und gleichzeitigen Bet tigen der Zentralschmierung muss auf der sorgung F hrungsschiene ein d nner Schmierfilm vorhanden sein und es d rfen im Schmiersystem keine Leckagen auftreten 8 1 3 Bei Inbetriebnahme der F hrung muss sichergestellt sein dass der werkseitige Korrosionsschutz Korrosions auf den F hrungsschienen vollst ndig entfernt ist siehe Montageanleitung MONORAIL und schutz AMS und dass die F hrungsschienen leicht mit dem Schmierstoff der F hrung benetzt sind Ein d nner Schmierfilm auf den Fuhrungsschienen reduziert den Schmierstoffverbrauch zu Beginn des Betriebes da die Oberflachenrauheiten der Fuhrungsschiene bereits mit Schmierstoff gefullt sind 8 1 4 Vor der Inbetriebnahme der Maschine muss eine Erstschmierung der F hrungswagen au er bei Erstschmier
234. riterium des Selektionsprozesses ist der maxi male Unterschied im Ablauf ber die F hrungsschienenl nge die so genannte Paarungstoleranz 102 Entwicklung und Design Fuhren 4 6 Genauigkeit 4 6 2 Ma toleranzen Die Spanne aller Ablaufprotokolle liegt bei gepaarten Fuhrungsschienen innerhalb dieser Tole ranz Die Fuhrungsschienenpaarung ist in vier Qualitaten lieferbar Paarung Fuhrungsschiene Paarungstoleranz Ausfuhrung SLSGPO 5 um SLSGP1 10 um SLSGP2 15 um SLSGP3 20 um Eingeschrankte Toleranz fur AA Eingeschrankte Toleranz fur AA bei Fuhrungswagen die nahe beieinander auf einer Fuhrungs schiene verbaut werden oder bei nahe nebeneinender liegenden Fuhrungsschienen Bei sehr steifer Anschlussskonstruktion gilt zur Vermeidung von LebensdauereinbuBen bei Lb lt L gilt AA lt 5 um L Lange Fuhrungswagen Lb Abstand zwischen zwei Fuhrungswagen AA Ma abweichung der Systemhohe EDOKAEDF DIEB Eingeschrankte Toleranz fur Fuhrungswagen die nahe beieinander auf einer Fuhrungsschiene verbaut werden 103 4 Entwicklung und Design Fuhren 4 6 Genauigkeit 4 6 2 Ma toleranzen MaBe von Fuhrungsschienen und Fuhrungswagen Schienenbreite B1 P Toleranzen Standard 0 05 mm EDGAKEDF_ 0044 Schienenh he J1 Toleranzen Standard MAC BAC 0 05 mm 104 Entwicklung und Design Fuhren 4 6 Genauigkeit 4 6 2 Ma toleranzen 4 6 3 Ablaufgen
235. rt gr ere Schmiermengen und k rzere Schmierintervalle als bei Normalhub Vor Inbetriebnahme sollte die gesamte F hrungsschienenoberfl che mit dem Schmierstoff der Linearf hrung eingerieben werden damit sich von Anfang an ein geschlossener Schmierfilm auf den Laufbahnen und unter den Abstreifern befindet Temperatur Die F higkeit zur Bildung eines stabilen Schmierfilmes unter bestimmten Einsatzbedingungen wird wesentlich von der Viskosit t des Schmierstoffes bestimmt Schmier le und Schmierfette haben die Eigenschaft dass ihre Viskosit t von der Temperatur abh ngt Sie nimmt mit steigen der Temperatur ab und mit fallender Temperatur zu Das bedeutet dass der Schmierstoff bei tiefen Temperaturen z hfl ssiger ist als bei hohen Tem peraturen Aus diesem Grund besitzt jeder Schmierstoff einen bestimmten Temperatureinsatz bereich in dem seine Schmiereigenschaften zugesichert werden k nnen Dieser Temperaturbe reich ist bei synthetischen Schmierstoffen in der Regel gr er als bei mineralischen da bei ihnen das Viskosit ts Temperatur Verhalten nicht so stark ausgepr gt ist Zur Aufrechterhaltung der Schmiersicherheit in jedem Betriebszustand ist also darauf zu achten dass ein Schmierstoff gew hlt wird dessen zul ssiger Temperaturbereich s mtliche im Betrieb auftretende Temperaturen abdeckt Da die meisten Anwendungen von Linerf hrungen bei normalen Temperaturen von ca 0 C bis 40 C stattfinden reichen hier in der Regel Sta
236. rungsschiene H2 Anschlagh he F hrungswagen EDOKAEDF_ 0092 Abmasse der Anschlusskonstruktion Die Werte gelten f r Stahl und Stahlguss mit einer Streckgrenze von mindestens 240 N mm Bauform Baugr e H1 min H1 max H2 min r1 max r2 max MR 25 3 5 6 5 0 8 0 8 35 4 5 TS 6 0 8 0 8 45 6 9 5 8 0 8 0 8 55 7 5 12 5 10 1 3 1 3 65 9 5 13 5 12 1 8 0 8 100 15 5 16 22 1 8 1 8 BM 15 3 3 5 3 1 0 6 20 3 4 4 0 9 1 25 3 5 5 4 5 1 1 1 1 30 4 5 5 5 5 1 3 1 3 35 4 5 6 5 6 1 3 1 3 45 5 5 8 5 7 5 1 3 1 3 Entwicklung und Design Fuhren 4 12 Gestaltung der Anschlusskonstruktion 4 12 2 Ausrichtmethoden f r die Schiene 4 12 3 Seitliche Anschlagfl chen 4 12 2 Ausrichtme thoden fur die Schiene Das Ausrichten der F hrungsschienen h ngt von der geforderten Genauigkeit ab und muss bereits in der Konstruktionsphase der Maschine durchdacht werden da hier die Anzahl und Lage der Anschlagfl chen festgelegt werden Siehe Kapitel 4 12 Gestaltung der Anschlusskon struktion Es werden folgende Ausrichtarten unterschieden EDOKAMD 0028 Merkmale Keine Anschlagkante vorhanden _ Ausrichten von Hand ohne Hilfsmittel r Nicht empfohlen Sehr geringe Genauigkeit Merkmale Keine Anschlagkante vorhanden Ausrichten von Hand mit Hilfsmitteln z B Ausrichtlineal Hilfsanschlagleiste Messuhr Montagewagen Je nach Aufwand mittl
237. satzkennbuchstabe f r Syntheseschmierstoffe Viskosit t ISO VG Klasse Schmier le C CL CLP nach DIN 51517 Schmier l CLP Mineral l C mit Zus tzen zum Erh hen des Korrosionsschutzes und der Alterungsbe st ndigkeit L sowie zum Herabsetzen des Verschleisses im Mischreibungsgebiet P Schmier l CGLP Gleit und Bettbahn l CG mit besonders gutem Gleitverhalten und Haftverm gen G sowie mit Zus tzen zum Erh hen des Korrosionsschutzes und der Alterungsbest ndig keit L sowie zum Herabsetzen des Verschleisses im Mischreibungsgebiet P Hydraulik le HL HLP HVLP nach DIN 51524 Hydraulik le HLP Hydraulik l H mit Zus tzen zum Erh hen des Korrosionsschutzes und der Alterungs best ndigkeit L sowie zum Herabsetzen des Verschleisses im Mischreibungsgebiet P Aufbau der Kurzbezeichnung f r Schmierfette Beispiel Kurzbezeichnung Schmierfette K P 2 K 30 Schmierfettart Zusatzbuchstabe fur Grund ltyp und Additive Konsistenz NLGI Klasse Kennzahl fur obere Einsatztemperatur und Verhalten gegenuber Wasser Untere Gebrauchstemperatur in C Schmierfette K nach DIN 51825 Schmierfett KP 2 K Schmierfett fur Walzlager Gleitlager und Gleitflachen K mit Zusatzen zum Herabset zen der Reibung und des Verschleisses im Mischreibungsgebiet und oder zur Erh hung der Belastbarkeit P Konsistenzklasse NLGI 2 obere Gebrauchstemperatur 120 C K Schmierfette OG nach DIN 51825 Schmierfett OGP
238. schen u eren Schienen hee Unterst tzung der Platte gegen Durchbiegung 107 108 Entwicklung und Design Fuhren 4 7 Einbauarten von F hrungssystemen 4 7 2 Einbauvarianten Beschreibung Fuhrungsschienen um 180 gedreht mit feststehenden Fuhrungswagen Horizontaler Einbau Schiene ragt in Bearbeitungsraum und kann durch Sp ne besch digt werden Abhilfe harte Fuhrungsschienenoberflache F r auskragende Achsen und Tragbalken Horizontale Fr s Bohrmaschinen Erodiermaschinen F hrungswagen anf llig gegen Verschmutzung Beschreibung Je 2 F hrungsschienen und F hrungswagen nahe beieinander mon tieren Hohe Kraftaufnahme vertikal Portalmaschinen Aufgrund von steifer Umgebungskonstruktion Fuhrungswagen in hoher Genaugikeitsklasse und oder gepaarte Ausf hrung einsetzen EDOSKAFEDF 0227 Beschreibung Mittlere F hrungswagen sehr nahe unter Hauptkraft angeordnet Verbindungsplatte nicht steif genug u ere F hrungswagen weden aufgrund von Plattendurchbiegung zus tzlich belastet Abhilfe steife Verbindungsplatte F r schwere Werkzeugmaschinen F hrungswagen in hoher Genaugikeitsklasse und oder gepaarte Ausf hrung einsetzen FOORAEO es Horizontaler Einbau Vorsicht F hrungswagen k nnen sich von der F hrungsschiene l sen Die F hrungswagen k nnen sich von der F hrungsschiene l sen
239. schichtungen 4 15 2 MONORAIL BM in Edelstahlausf hrung WR SR Beschichtung CL Bei der CL Beschichtung handelt es sich wie bei der CH Beschichtung um eine galvanisch er zeugte Dunnschicht Hartverchromung Sie besitzt wie diese eine Oberflache mit feiner Perlstruk tur und ausgezeichneter Haftung sowie sehr guten Gleiteigenschaften Die Perlstruktur wird hier in einem zusatzlichen Verfahren mit einer Mischoxydschicht uberzogen und die Zwischenraume werden aufgef llt Dieser verbesserte Chrom berzug besitzt eine noch h here Verschlei fes tigkeit sehr hohe Korrosionsbest ndigkeit und extrem niedrige Reibungswerte Aufgrund der geringen Prozesstemperatur tritt kein H rteverlust oder Verzug im beschichteten Grundmaterial auf Der schwarz gl nzende Chrom berzug besitzt neben gutem dekorativem Aussehen Vorteile bei Mangelschmierung und erzielt damit deutlich h here Laufleistungen im Vergleich zur CH Beschichtung Die Beschichtung enth lt keine Chrom VI Anteile 1 Cr Oxid Schicht 2 Cr Schicht 3 Grundwerkstoff Eigenschaften Hohe Oberfl chenh rte 1200 1400 HV Hohe Korrosionsbestandigkeit Schichtdicke 2 5 um Notlaufeigenschaften bei Mischreibung Kein Einfluss auf Tragfahigkeit Geringer Einfluss auf Reibungswerte Kantenauftrag Bohrungen Hinterschnitte unbeschichtet Farbe schwarz glanzend Ubersicht Beschichtungsarten Beschichtung CH CL Far
240. sicht 6 2 1 SCHNEEBERGER bietet f r alle Baugr en der Typen BM und MR integrierte Messsysteme an Messsysteme AMS Advanced measuring system E AMS 3 AMS 4 f r MR Schienen f r BM Schienen AMSA 3B 1Vss AMSA 3L 1Vss AMSABS 3B AMSA 4B 1Vss AMSABS 4B AMSD 3B TTL AMSD 4B TTL inkremental inkremental Absolut inkremental Absolut Ma stabel nge lt Gm Ma stabsel nge gt 6m Ma stabsl nge lt bm Ma stabsl nge lt m Ma stabel nge lt Bm Einzel Ma stab Mehrere Ma st be Einzel Malsiab Einzei Ma stab Einzel Ma stab SSU SSIES EH Savs EDOKAEDM_0051 Bei den Systemen ist die Messl nge auf 6 m begrenzt F r gr ere Messl ngen gibt es auf Basis der Rollenf hrung MR und der inkrementellen analogen Schnittstelle das Produkt AMSA SL AMSA 3L wird durch den mechanisch und messtechnisch sehr exakten Aufbau der Messschie nen m glich Die besondere Ausf hrung der F hrungsschienenst e in Kombination mit dem AMSA 3L Lesekopf erlaubt es St e zu berfahren und beliebig lange Messachsen aufzubauen 1 AMSA 3L Messschiene 2 AMSA 3L Stoss 3 AMSA 3L Messwagen 4 AMSA 3L Lesekopf a AMSA 3L Messsystem Das Produkt AMSA 3L zeichnet sich durch folgende besondere Eigenschaften aus GroBe Messlange Hohe Genauigkeit bei gro en Messlangen berfahren von St en ohne Genauigkeitsverlust Integrierte Elektronik im Lesekopf gt Keine Zusatzelektronik Einzelne Schi
241. soren auf bauen indem man deren inneres Magnetfeld durch ein u eres Magnetfeld ausrichtet Nachdem das u ere Magnetfeld entfernt wird bleibt das innere Magnetfeld ausgerichtet Dies ist eine wesentliche Eigenschaft von ferromagnetischen Materialien EROKAT OM ONE EDORAT ON 1 MR Streifen Magnetische Bereiche WeiBsche Bezirke richten sich am auBeren l Strom Magnetfeld aus H Eigenmagnetisierung des Streifens gro teils duch Form Anisotropie H Resultierende Magnetisierung H Messfeld Rur Widerstand MR Streifen RO mittlerer Widerstand feldfrei dR maximale Widerstands nderung p Winkel zwischen Magnetisierung und Stromflussrichtung Technische Grundlagen Messen 3 1 3 1 3 Wegmesssysteme Magnetoresistive Messtechnik von SCHNEEBERGER Der magnetoresistive Inkremental Sensor Da der Widerstand eines einzelnen MR Streifens von Temperaturschwankungen und magne tischen St rfeldern beeinflusst wird werden als Sensor meist vier Streifen verwendet die als Wheatstone sche Br cke geschaltet sind Sie zeichnen sich dadurch aus dass eine gleiche n derung in allen vier Widerst nden z B durch Temperaturerh hung an den Ausg ngen keine Spannungsdifferenz erzeugt Um einen messbaren Effekt zu erzielen m ssen die Widerst nde also auf geeignete Weise ausgelenkt werden z B Widerstand 1 erh ht 2 vermindert 3 erh ht 4 vermindert Dies erreicht man durch geeignete Platzierung der MR Streifen in d
242. st lpen ber den F hrungsschienenquerschnitt oder durch Auffahren ber das F hrungsschienenende Dadurch k nnen Zusatzabstreifer auch nachtr glich installiert wer den z B bei F hrungswagen an denen die Querabstreifer der Stirnplatte verschlissen sind und die F hrungswagen zum Austausch nicht von der F hrungsschiene entfernt werden k nnen Vor dem Festziehen der Schrauben Abstreifer mithilfe der Zentrierkegel auf der R ckseite ausrichten und auf gleichm igen Sitz achten F r das maximale Anziehdrehmoment der Schrauben siehe Tabelle Abschnitt Zul ssige Schraubenanzugsmomente EDOK AY O008 227 228 Betrieb Wartung und Service 9 1 9 1 2 Abstreifer Austausch Blechabstreifer Zum Austausch Schrauben an der Stirnplatte l sen und Abstreifer ber das F hrungsschiene nende abziehen Neuen Blechabstreifer ber das F hrungsschienenende auffahren Zur sicheren Funktionsweise ben tigen die Blechabstreifer besonders im Bereich der Laufbah nen einen gleichm igen Spalt rund um das F hrungsschienenprofil Dieser muss bei der Mon tage eingestellt werden Hierzu Befestigungsschrauben soweit eindrehen dass sich Abstreifer noch von Hand verschieben l sst Spalt mit F hlerlehre bzw entsprechenden Unterlagen ein stellen Blechabstreifer halten und Befestigungsschrauben anziehen Maximales Drehmoment siehe Tabelle in Abschnitt Zul ssige Schraubenanzugsmomente Spalt nach dem Anziehen der Schrauben nochmals
243. steile und R ckf hr kan le der W lzk rper in der Regel aus gleitf higen Kunststoffen gefertigt die neben dem Ge r usch auch den Verfahrwiderstand der F hrungswagen reduzieren SCHNEEBERGER fertigt aus diesem Grund nicht nur Rollenf hrungswagen sondern auch Kugel f hrungswagen mit einem R ckf hrungsrohr aus Kunststoff die durch ihre spezielle Geometrie zur Ger uschminderung beitragen Zudem bilden diese Rohre ein zus tzliches Schmierreservoir Distanzelemente Neben der wirkungsvollen Ma nahme durch Schmierstoffe die Ger usche zu reduzieren bietet SCHNEEBERGER f r Kugelf hrungen BM die Option an Distanzst cke zwischen die W lzk rper einzubringen Durch diese wird verhindert dass die W lzk rper aneinander reiben oder aufeinander sto en k nnen Distanzelemente haben dabei gegen ber Ketten den Vorteil dass sie nur auf Druck beansprucht werden und dass aufgrund der fehlenden Verbindungsstege keine Biege oder Zugspannungen auftreten k nnen was sich positiv auf die Lebensdauer und den Verschlei auswirkt Technische Grundlagen Fuhren 1 10 Schmierung 1 10 1 Aufgabe der Schmierung 1 10 2 Schmierstoffarten 1 10 Schmierung 1 10 1 Aufgabe der Schmierung 1 10 2 Schmierstoffar ten Zur Aufrechterhaltung der Funktion von SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen ist eine aus reichende Schmierung und Nachschmierung mit einem den Einsatz und Umgebungsbedingun gen angepassten Schmierstoff erforderlich D
244. t Maximale Verfahrwege Hub aller zu berechnenden Achsen Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung der Achsen Bei unterschiedlichen Kraftf llen zus tzlich Kraftkollektiv mit Geschwindigkeit Beschleunigung Verfahrweg und prozentualem Zeitan teil sowie Gr e und Richtung der am Arbeitspunkt angreifenden Kr fte und Momente in Abh ngigkeit des jeweiligen Kraftfalles S mtliche Geometriema e sind bezogen auf den jeweiligen Achsenmittelpunkt siehe Zeichnung Die Achsenbezeichnung in dem kartesischen Koordinatensystem kann beliebig gew hlt werden F r eine gro e Anzahl von typischen Maschinen und Bauformen stellt SCHNEEBERGER Maschi nenskizzen und Datenbl tter zur Verf gung F r n here Informationen wenden Sie sich bitte an Ihre SCHNEEBERGER Vertretung 115 Entwicklung und Design Fuhren 4 8 Berechnung und Dimensionierung 4 8 5 Beispiel eines Datenblatts fur einen X Y Tisch 4 8 5 Beispiel eines Datenblatts fur einen X Y Tisch Massen n kg m kg m kg p O gt G A i O aaa gt Abmessungen S1 mm S2 mm S3 mm S4 mm S5 mm S6 mm S7 mm S8 mm S9 mm K1 mm K5 mm Q2 mm Q4 mm A2 mm A3 mm A4 mm A6 mm L4 mm oS mm L6 mm Bl mm B2 mm B3 mm Hub max S mm S mm X y Beschleunigung max a m s a m s Kraftkollektiv Kr fte und Momente Nr Zyklus F F F M M M x y Z x y Z N N
245. t einen ber genbauformen blick ber die Bauformen f r MONORAIL MR mit Rolle und MONORAIL BM mit Kugel bersicht Verf gbare Baugr en siehe SCHNEEBERGER Produktkatalog MONORAIL und AMS Alle F h rungswagenbauformen entsprechen in den Au enabmessungen und in der Lage der Schmier bohrungen der DIN 645 und sind daher austauschbar Produkt bersicht BM F hrungswagen A B c D E F G standard standard lang kompakt hoch kompakt hoch kompakt hoch kompakt kompakt lang Baugr en F hrungs lang f r Seitenmon wagenbauformen tage Gr e 15 BM W 15 A BM W 15 C BM W 15 F Gr e 20 BM W 20 A BM W 20 B BM W 20 C BM W 20 D Gr e 25 BM W 25 A BM W 25 B BM W 25 C BM W 25 D BM W 25 E BM W 25 F BM W 25 G Gr e 30 BM W 30 A BM W 30 B BM W 30 C BM W 30 D BM W 30 E BM W 30 F BM W 30 G Gr e 35 BM W 35 A BM W 35 B BM W 35 C BM W 35 D BM W 35 E BM W 35 F BM W 35 G Gr e 45 BM W 45 A BM W 45 B BM W 45 C BM W 45 D BM W 45 F BM W 45 G Besondere Eigenschaften von oben anschraubbar e e e e e von unten anschraubbar e von der Seite E anschraubbar f r hohe Kr ften und i 5 gt Momente f r mittlere Kr ften 2 F f o und Momente f r beeingte A A Einbauverh ltnisse Anmerkung zutreffend Entwicklung und Design Fuhren 4 4 Fuhrungswagenbauformen _ 4 4 1 F hrungswagenbauformen bersicht Produkt bersicht MR F hrungswagen
246. t werden Technische Grundlagen Fuhren 1 9 Gerauschentwicklung 1 9 3 Ma nahmen zur Ger uschreduzierung 1 9 3 Ma nahmen zur Gerauschredu zierung Die Grund lviskosit t des Schmierstoffs und der Verdickertyp bei Schmierfett haben ebenfalls Einfluss auf das Laufgerausch Schmierstoff Je dicker der Schmierfilm desto geringer ist der metallische Kontakt und somit das Ger usch Der Einsatz spezieller Fette ist daher ein gutes Hilfsmittel zur Verminderung der Ger uschemis sion Das Verhalten wird dabei sowohl von der Grund lviskosit t als auch vom Verdickertyp und dem Verdickeranteil bestimmt Je h her die Grund lviskosit t und je h her der Verdickeranteil z B NLGI Klasse 2 desto mehr Verringerung ist zu erwarten Zur Schmierung ger uscharmer Linearf hrungen haben sich z B Fette auf Mineral lbasis mit Kalzium und Bariumseifenverdi ckern bew hrt Das nachfolgende Diagramm zeigt das Ger uschniveau einer SCHNEEBERGER MONORAIL F hrung bei unterschiedlichen Schmierzust nden am Beispiel einer Kugelf hrung BM 35 Schmierzustand Ps 9 1 trocken 2 ge lt 3 gefettet G EDOKATGF Q02 Ger uschentwicklung einer Kugelf hrung BM 35 in Abh ngigkeit von der Schmierung Der Schmierzustand ist gegen den Schalldruck p aufgef hrt Oberfl chen Zur Reduzierung der Laufger usche durch metallischen Kontakt der W lzk rper mit den um gebenden F hrungselementen werden bei Linearf hrungen die Umlenkung
247. tand Transportsicherung von Achsen Abbremsen und Sichern von Linearmotorachsen bei Stromausfall Klemm und Bremselemente sind hnlich aufgebaut wie die F hrungswagen der SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen Sie bestehen aus einem Grundk rper der am Maschinentisch ange schraubt wird und das F hrungsschienenprofil umschlie t Anstelle der W lzk rper befinden sich radial bewegliche Klemmbacken auf beiden Seiten der F hrungsschiene die sich bei Aktivierung in dem Freiraum zwischen den Laufbahnen an die F hrungsschiene anlegen und die Achse klem men bzw abbremsen Einzelne Bauformen f r F hrungsschienen mit AMS Messsystem nutzen die F hrungsschienenschulter als Kontaktfl che Im gel sten Zustand findet keine Ber hrung zwischen F hrungsschiene und Klemmelement statt die Klemmelemente besitzen somit keine F hrungsfunktion Es gibt schmale und breite Bauformen die Hauptabmessungen der Elemente sind berwiegend an die DIN 645 angelehnt und entsprechen damit den Fuhrungswagenquerschnitten Die Hubbewegung der Kontaktprofile erfolgt teilweise durch synchron geschaltete beidseitige Zustellelemente oder durch ein einzelnes Zustellelement mit schwimmender Lagerung In jedem Fall wird gew hrleistet dass bei der Klemmbewegung keine oder nur geringe Querkr fte auf die Anschlusskonstruktion ausge bt werden de EDOKAEDF 0151 EDOKAEDF 0152 Kontaktfl che zwischen Laufbahnen Kontaktfl che an F hrun
248. tangensegmente in der Maschine entf llt Ausrichten der Zahnstange zur F hrungsschiene entf llt Reduzierter Logistikaufwand e Keine Beschaffung und Lagerhaltung von Zahnstangen e Ein Lieferant f r F hrung und Antrieb 2 1 3 Vorteile des SCHNEEBERGER Zahnstangenantriebs BZ gegen ber Vergleich mit an deren Antriebs Kugelgewindetrieb konzepten Mehrere unabh ngige Bewegungsaufgaben auf einem F hrungssystem m glich Wesentlich steifer bei gro en L ngen und gro en Kr ften Umkehrspiel Positionierung nicht temperaturabh ngig Partiell austauschbar Deutlich robuster Bauweise limitiert nicht Geschwindigkeitsfeld hnlich Steigung der Spindel Vorspannung beliebig einstellbar und im Betrieb variierbar Keine Schwingungsneigung bei gro en L ngen Keine separate Lagerung erforderlich Unendlich lange Verfahrwege realisierbar Zahnriementrieb Wesentlich h here Kr fte bertragbar Exaktere Positionierung und h here Steifigkeit bei Kraftwechseln Geringerer Verschlei Temperaturbest ndig Kein Ausbrechen der Z hne Linearmotor Wesentlich geringere Investition Deutlich leichter Keine K hlung erforderlich Wesentlich h here bertragbare Kr fte Zieht metallischen Schmutz z B Sp ne nicht an F hrung kann kleiner gew hlt werden da die magnetischen Anzugskr fte nicht zus tzlich ber cksichtigt werden m ssen Kein Bremsf hrungswagen f r Stromausfall erforderlich Wese
249. tensasess 124 4 10 Mehrteilige F hrungsschienen u 0 u0 u2 00000 000 u2 aan aan ann an ann nam nnnnen ann anna 125 4 10 1 Zusammengesetzte F hrungsschienen und StOBe uuenssssenennennnennnnnnnnnnnnnnnn nennen 125 4 102 Montage und Kennzeichnung een 125 4 11 Befestigung F hrungswagen uuuunaununnnnonnnnnnnnunnanunnannnnunnnnnnnnunnnnanunnununnununnnnnnunnnnnnunnannnnn 126 Atil Dob Igun AN Cl aes ee Lens oe er ee 126 4 11 2 Seitliche Ansechlagilachemiiceii ne Eee 127 Inhalt 4 11 3 4 11 4 4 11 5 4 11 6 4 12 4 12 1 4 12 2 4 12 3 4 12 4 4 12 5 4 13 4 13 1 4 13 2 4 13 3 4 13 4 4 13 5 4 13 6 4 13 7 4 13 8 4 13 9 4 14 4 14 1 4 14 2 4 14 3 4 14 4 4 15 4 15 1 4 15 2 4 16 4 16 1 4 16 2 4 16 3 4 17 4 17 1 4 17 2 Zul ssige Seitenkraft ohne Anschlagfl che secccecceeseeecseeeeeeceeseeeeseaseeeeenseeseneeeeeees 127 Einfluss der Anzahl Befestigungsschrauben auf die Steifigkeit u4u00424440 nn nn 128 Zul ssige Schraubenanzugsmomente uuusssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennennnn 128 Mindestelnschralibliete un unan een 129 Gestaltung der Anschlusskonstruktion 2a200n2an00nnanunnnanunnnnnunnnnnunnnnnunnannnnn 130 SIGH AN SC Mail ach en nenne ee een 130 Ausrichtmethoden f r die Schiene uuss 2222000000000000000n0nnnnnnnonnnnnn nn nnnn
250. tion erfolgt ber die F hrungsschienenunterseite die F hrungswagenoberseite sowie die seitlichen Anschlagfl chen F r eine gr tm gliche Steifigkeit der Verbindung zwischen F hrungsschie ne und Umgebungskonstruktion ist die Auflagefl che auf der F hrungsschienenunterseite bei SCHNEEBERGER vollfl chig ausgef hrt F r die Befestigung mittels Schrauben besitzen F h rungsschiene und F hrungswagen mehrere Bohrungen die entweder als Durchgangsbohrungen oder Gewindebohrungen ausgef hrt sind Die seitlichen Anschlagfl chen sind standardm ig einseitig ausgef hrt und dienen zur seitlichen Abst tzung und Ausrichtung an der Anschlusskonstruktion Auf Wunsch sind auch beidseitige Anschlagfl chen lieferbar Die Qualit t der Montage und Anschlagfl chen und deren Lage zueinander beeinflussen die geometrische Genauigkeit und die Lebensdauer der F hrung Sie sind daher pr zise und in hoher Qualit t gefertigt 16 Technische Grundlagen Fuhren 1 2 Aufbau einer Profilschienenw lzf hrung 1 2 1 F hrungswagen und F hrungsschienesschiene 1 2 2 Einzelteile und Zubeh r 1 2 2 Einzelteile und Zubeh r EDOEATOF 000G EDOKATGF 0007 Verwendung der Gewindebohrung Verwendung der F hrungswagenbohrung als Durchgangsbohrung EDOKATGF_0033 EDOKATGF_0094 F hrungsschiene mit Durchgangsbohrung F hrungsschiene mit Gewindebohrung von unten Die F hrungswagen von SCH
251. tndeneiianhexeuncutneiedentnaeabecenatescavaebents 187 Erstschmierung und NAECNSCAIMICIUNG xiccretscsctascinanssanvosneeeesfeccrvevesexiestasmacserecvexedeeeevecneees 187 PISS CIC IRIN 2 xan ceceesicateeen haters te tec tues scaneetetumnttegeseieg iia aD AARE D Ai AEAEE 188 171 Entwicklung und Design Antreiben 5 1 Produkt bersicht 5 1 1 Eigenschaften und Vorteile 5 1 Produkt bersicht 5 1 1 Die verzahnten Systeme MONORAIL BZ von SCHNEEBERGER verbinden die charakteristischen Eigenschaften Leistungen der SCHNEEBERGER MONORAIL BM F hrungen mit den Vorteilen eines hochge und Vorteile nauen integrierten Zahnstangenantriebes 7 A EDOKAFDA J00 Zahnstangenantrieb mit zwei Fuhrungswagen Das System bietet fur den Kunden folgende Vorteile Einteilige Systeml ngen bis 6000 mm Mehrteilige Systeme gt 6000 mm Zahnstange mit Verzahnung in hoher Qualit t geh rtet und geschliffen Kosteneinsparung bis zu 25 durch Reduzierung des Aufwandes f r Konstruktion Ferti gung und Montage Hervorragende Laufeigenschaften hohe Tragf higkeit und lange Lebensdauer basierend auf den SCHNEEBERGER MONORAIL BM F hrungen Ausrichtung auf die Kundenbed rfnisse durch eine Vielzahl von F hrungswagenbauformen durch umfangreiches Zubeh r und durch den Einsatz unterschiedlicher Verzahnungs qualitaten Daruber hinaus zeichnet sich das MONORAIL BZ durch folgende Eigenschaften aus StoBbar durch speziell entwickelte
252. tnehmen Sie bitte dem Kapitel 4 13 Schmierung Schmierzubeh r f r MONORAIL BZ siehe SCHNEEBERGER Produktkatalog MONORAIL und AMS Auf Wunsch sind die MONORAIL BZ Systeme mit Oberfl chenbeschichtungen zum Schutz vor Korrosion erh ltlich Hierbei ist zu beachten dass nur die Fuhrungswagen und F hrungsschienen beschichtet wer den Die Zahnstangen und als Zubeh r erh ltliche Ritzel bleiben unbeschichtet 6 Entwicklung und Design Messen SCHNEEBERGER LINEAR TECHNOLOGY 190 Inhalt 6 Entwicklung und Design Messen 200200200a00na0naunannnnnnnnnannnnnnnn 189 6 1 RUS CA oe 7 ea E scene ncecenenueosandesccecsancensdetecececemecceaecctmecuewcss 192 6 1 1 STS CUR ON Mra E E IE A E E AN A E A ATT 192 6 2 PFOCUKIUDONSICIN sacinandana dia Ea ERNES 193 6 2 1 EEEE EEL E OE EEI OE O TAAA EN 193 6 2 2 F hrungsschienenbauformen sauna 194 6 2 3 F hrungswagenbauformen a aaa arene eet eee ens ennai eee ere eee eee eee 194 6 2 4 Systemvergleich Technische Daten ccccccssccccssssececescsececeesecesseeeceeeeaueeeeseaseesensagees 195 6 2 5 ZUDEHOT erran E E E AEN N ENE 196 6 3 Einflussfaktoren f r die Produktauswahl ccssssccssseecseseecenseecneeeensnseensessensnseensnseeneess 197 6 3 1 ProduktaUS WAN sussies iieii ee one Eia 197 6 3 2 Anwendungs DESP E isa ee ee shannon ee ee 199 6 4 Anordnung der Messsysteme uuu0a000na00nnan0nnnnunnnnnnnnnnnanunnanunnnnunnnnunnnnnnnnnnnanunnannnna
253. ttels mit dem Schmierstoff ist zu pr fen Au er dem sind die Nachschmierintervalle entsprechend zu verk rzen Entwicklung und Design Fuhren 4 13 Schmierung 4 13 5 Schmieranschlusse 4 13 5 Die Stirnplatten verf gen Uber eine Vielzahl von Schmieranschlussm glichkeiten Es ist so m g Schmieran lich die Schmierstoffversorgung des F hrungswagens den konstruktiven Gegebenheiten optimal schl sse anzupassen An jeden Anschluss kann entweder ein Schmiernippel eingeschraubt oder die Zen tralschmierung angeschlossen werden Standardm ig werden alle vier Laufbahnen durch einen Anschluss mit Schmierstoff versorgt Als Besonderheit bieten die SCHNEEBERGER Systeme die M glichkeit f r bestimmte Einbau lagen die Schmierung der beiden Laufbahnseiten unabh ngig voneinander zu gestalten S32 S42 und S60 Dies erh ht die Schmiersicherheit der F hrung und damit die Lebensdauer der Maschine Lage der Schmieranschl sse ist definiert mit Blickrichtung auf Anschlagseite R1 gem nachfol genden Bildern Bei Schmierung von oben wird ein O Ring beigelegt Alle nicht verwendeten Schmieranschl sse werden mit Gewindestiften verschlossen EDOKAEFDF 0715 EROKAEDF 0116 Schmieranschl sse des F hrungswagens f r Standardschmierung Schmieranschl sse des F hrungswagens f r unabh ngige Schmierung R1 Anschlagfl che der Laufbahnen R2 Gegenanschlagfl che mittig links mittig rechts oben links oben rechts seitlich
254. tz abstreifer sind nachfolgender Tabelle zu entnehmen Maximales Anziehdrehmoment Stirnplatte Nm MONORAIL BM Baugr e M BM 15 0 5 BM 20 BM 35 0 9 BM 45 1 2 MONORAIL MR MR 25 MR 35 1 3 MR 45 1 5 MR 55 MR 2 2 100 229 Betrieb Wartung und Service 9 2 Einflussfaktoren der Einsatzbedingungen 9 2 1 Umgebungsbedingungen 9 2 2 Betriebsbedingungen 9 2 3 Einbau der F hrung 9 2 Einflussfaktoren der Einsatzbedingungen 9 2 1 Aus der Vielzahl von Anwendungsm glichkeiten ergeben sich f r SCHNEEBERGER MONORAIL Umgebungsbe F hrungen unterschiedlichste Umgebungsbedingungen durch welche die Eigenschaften und dingungen Lebensdauer der F hrung beeinflusst werden Die Verschmutzung der Fuhrungswagen durch Sp ne und St ube kann durch die Verwen dung von Zusatzabstreifern verhindert und dadurch die Einsatzdauer in schmutziger Umge bung gesteigert werden Beim Einsatz von K hlschmiermitteln besteht die Gefahr dass diese den Schmierstoff aus der F hrung auswaschen und dadurch Mangelschmierung entsteht Dies kann ebenfalls durch Zusatzabstreifer erfolgreich vermindert werden K hlschmiermittel k nnen auch durch chemische Reaktionen Kunststoffteile sch digen oder den Schmierstoff negativ beeinflus sen so dass er z B verklumpt Feuchtigkeit kann sich auf den F hrungsschienen und Fuhrungswagen niederschlagen und an den Metallteilen zu Korrosion f hren Dies wird durch die Verwen
255. uf BZ Fuhrungsschiene mit seitlicher Befestigung Einfache Gestaltung der Montageflachen Geringer Montageaufwand EDORAEDA 0028 Fur hohe Seitenkrafte aus einer Richtung z B f r h ngenden Einbau schlag Merkmale Wagen auf BZ Fuhrungsschiene mit Befestigung von oben Aufwandige Gestaltung Schlitten Einfache Montage Fur hohe Seitenkrafte aus einer Richtung z B f r h ngenden Einbau Seitenfixierung a Merkmale a s Einfache Montage if Fur hohe Druckkr fte und hohe Seitenkrafte aus beiden Richtungen z B f r horizontale Achsen EIDIKAFCA 0030 Beide F hrungsschienen und eine F hrungswagenseite mit einem An Beide F hrungsschienen und eine F hrungswagenseite mit einem An schlag eine F hrungsschiene und deren F hrungswagen zus tzlich mit 185 186 Entwicklung und Design Antreiben 5 5 Gestaltung der Anschlusskonstruktion 5 5 3 Form und Lagegenauigkeit der Anschlussflachen Anschlussma e 59 3 Form und Lage genauigkeit der Anschlussfl chen Anschluss ma e Auf einer deformationsarmen Konstruktion mit gro er Formgenauigkeit kommen die Vorteile der SCHNEEBERGER MONORAIL BZ F hrungen am besten zur Geltung Ungenauigkeiten der An baufl chen werden durch die elastische Deformation der F hrung teilweise kompensiert jedoch werden dadurch die Gesamtgenauigkeit das Laufverhalten die Verschiebekraft und die Lebens dauer negativ
256. uf angepasste Betriebsbedingungen und regelm iges schmieren Als Schmierstoff f r SCHNEEBERGER MONORAIL Fuhrungen kann sowohl Fett als auch Flie fett oder I eingesetzt werden Schmierstoffe mit Festschmierstoffzus tzen wie z B Graphit MoS oder PTFE sind f r den Einsatz in SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen nicht geeignet da sie sch dliche Ablage rungen auf den W lzk rperlaufbahnen bilden k nnen Der Schmierstoff kann entweder manuell z B ber eine Fettpresse oder automatisch ber eine Zentralschmieranlage oder zus tzliche Schmierstoffspender an den F hrungswagen siehe Kapitel 4 13 9 Schmierplatte SPL eingebracht werden Die Verwendung einer Zentralschmier anlage gew hrleistet in der Regel eine gleichm ige und sichere Schmierstoffversorgung In spe ziellen Fallen kommt auch eine Ol Luftschmierung zum Einsatz dies ist eine Art der Minimalmen genschmierung Siehe Kapitel 4 13 8 Applikationswissen Schmierung Anforderungen an die Schmierung bei besonderen Einsatzbedingungen Entscheidend f r die Wahl der Schmierstoffart und der Einbringung sind Die Art der Anwendung Die Einsatzbedingungen Die Gestaltung der Maschine und der Umgebungskonstruktion Die Zug nglichkeit der F hrungen Technische Grundlagen Fuhren 1 10 Schmierung 1 10 3 Eigenschaften der Schmierstoffe 1 10 3 Eigenschaften der Schmier stoffe Schmier le Als Schmier le kommen entweder Mineral le oder k nstlich hergeste
257. ufbahnseite zu flie en Es ist sicherzustellen dass alle vier Laufbahnen der Fuh rungswagen mit ausreichend Schmierstoff versorgt werden Dies geschieht je nach Fuhrungs bauform auf unterschiedliche Weise Um die Fuhrungsschienenlangsachse geneigter Einbau Getrennte Schmierung verwenden Schmieranschl sse S32 S42 und S60 EDOKAEDF 0122 Nachfolgende Beschreibungen geben einen berblick ber die je nach F hrungswagenbauform erforderlichen Ma nahmen zur Sicherstellung der Schmierung bei Olschmierung und bei Einbau lage gedeht um die L ngsachse Bauform MR 25 Ma nahme Getrennte Schmierung 2 Anschl sse pro F hrungswagen vorne mittig Bestellcode S60 Schmieranschl sse S60 EDOKAEUF 0123 146 Entwicklung und Design Fuhren 4 13 Schmierung 4 13 8 Applikationswissen Schmierung Anforderungen an die Schmierung bei besonderen Einsatzbedingungen Bauform MR 35 MR 100 BM 15 BM 45 MaBnahme Getrennte Schmierung 2 Anschlusse pro Fuhrungswagen seitlich Bestellcode S32 oder S42 abhangig von der Einbaulage Schmieranschlusse 32 42 EROKAEDF 0124 Hinweis Bei besonderen Einbaulagen sollte der Kunde schon bei der Anfrage eine Einbauzeichnung beilegen um eine Empfehlung von SCHNEEBERGER einzuholen Bei nur einem Schmieranschluss pro F hrungswagen ist Fett oder Flie fett einer lschmierung v
258. und O Geo metrie unterschieden Mit der so genannten O Geometrie der Laufbahnen werden mit um 90 versetzten W lzk rperlaufbahnen gro e innere St tzabst nde realisiert Hierdurch k nnen die F hrungen gleichm ig hohe Kr fte aus allen Richtungen und gr ere Momente um die L ngs achse aufnehmen Sie weisen dabei eine h here Torsionssteifigkeit auf als mit der X Geometrie 19 Technische Grundlagen Fuhren 1 2 Aufbau einer Profilschienenw lzf hrung 1 2 3 Bauformen und Konstruktionsprinzipien Deshalb werden Rollen und Kugelf hrungen von SCHNEEBERGER in der vorteilhaften O Geo metrie ausgef hrt EDOKATGF_DO44 EDOKATGF_D045 X Geometrie mit St tzabstand a O Geometrie mit St tzabstand a Druckwinkel Bei SCHNEEBERGER MONORAIL F hrungen sind die Laufbahnen unter einem bestimmten Winkel angeordnet damit sie Kr fte aus unterschiedlichen Richtungen aufnehmen k nnen Die ser Druckwinkel a ist nach DIN ISO 14728 als Winkel zwischen der Richtung der auf die F hrung wirkenden Kraft und der Wirkungslinie der resultierenden Kraft die von einer Laufbahn auf einen W lzk rper bertragen wird definiert Alle MONORAIL F hrungen von SCHNEEBERGER besitzen einen Druckwinkel von a 45 und k nnen daher gleich gro e Kr fte aus allen Richtungen aufnehmen Druckwinkel der W lzk rper an der F hrungsschiene Technische Grundlagen Fuhren 1 2 Aufbau einer Profilschienenw lzf hrung
259. unden ausgeliefert SCHNEEBERGER bietet f r die Lieferung im 24 h Service ein eingeschr nktes Programm aus Standardprodukten an Dieses umfasst MONORAIL MR e F hrungsschienenbauform N Standard C Abdeckband F hrungswagenbauform A B C und D Gr e 25 65 Genauigkeitsklasse GO Vorspannung Mittelwert zwischen V2 und V3 MONORAIL BM e Fuhrungsschienenbauform N ND Standard C Abdeckband F hrungswagenbauform A B C D E Fund G Gr e 15 45 Genauigkeitsklasse GO Vorspannung Mittelwert zwischen V2 und V3 MONORAIL AMS e Fuhrungsschienen mit integriertem Wegmesssystem Genauigkeitsklasse GO e Lesek pfe Bauform AMS30 AMSA 3B AMSD 3B AMSA 4B und AMSD 4B Lesek pfe lterer Produkte und Sonderfuhrungsschienen auf Anfrage Detaillierte Informationen zu den lieferbaren Produkten und Preisen erhalten Sie auf Anfrage PROSPEKTE AUTOMATION KU NCENSPEZIFISCHE FUHRUNGEN LINEARFUHAUNGEN UND UMLAUFK RPER MINERALGUSS SCHNEEBERGER MINIRAN Miniaburkihnung MINISCALE en ng mit integriertem Langanme MINISLIDE Mikroroltische MONORAIL UND AMS Profschlenentilhnungen mit integriariom Langanmesssysiam SYSTEME ZAHNSTANGEN SCHNEEBERGER GESELLSCHAFTEN SCHWEIZ SCHNEEBERGER AG St basiri 12 4914 Rogowil BE ja det Fr aaa Etta nto OniScnnEberge oon JAPAN kippen SFHMNEEBERGER KLK Shumourna Misawa Alc AF 1 48 12 Shirouirtes 154 0 Tokyo Tal 313577973559 Fax 981 3 44
260. ung F hrungswagen mit Vollbefettung ab Werk mit Ol Fett oder Flie fett durchgef hrt werden Bei den verwendeten Schmierstoffen auf Vertraglichkeit mit der werkseitigen Konservierung den K hlschmiermitteln und sonstigen Betriebsstoffen achten Erhalten die F hrungswagen eine werksseitige Vollfettung kann auf eine Erstschmierung ver zichtet werden Bei Verwendung einer Zentralschmieranlage darauf achten dass die Schmierleitungen ordnungs gem angeschlossen und entl ftet wurden Hinweise der Anlagenhersteller beachten Nach der Erstschmierung pr fen ob der Schmierstoff die Schmierstellen im F hrungswagen erreicht hat Beim Verfahren der F hrungswagen muss ein deutlicher Schmierfilm auf den Lauf bahnen der F hrungsschiene sichtbar sein Schmierung mit Fett Bei Fett oder Flie fett darauf achten dass w hrend der Befettung der F hrungswagen am besten mehrmals um seine 3 fache L nge mindestens jedoch um die einfache F hrungswagenl nge verfahren wird F r den Fall dass der maximale Hub kleiner als die F hrungswagenl nge ist Kapitel 4 13 8 Applikationswissen Schmierung Anforderungen an die Schmierung bei beson deren Einsatzbedingungen beachten Schmierung mit l 290 Bei lschmierung sollte die gesamte lmenge in einem Impuls oder in mehreren kurz aufeinander folgenden Impulsen eingespritzt werden und zwar w hrend der F hrungswagen verfahren wird Bei besonderer Einbaulage oder Kurzhub sind die Hinweise im Kapitel 4 1
261. ungen zu beachten Wagenbauformen MR MR 25 MR 35 MR 45 MR 55 MR 65 MR 100 Beliebige Einbaulage 0 95 0 55 0 0 9 1 2 2 25 Wagenbauformen BM BM 15 BM 20 BM 25 BM 30 BM 35 BM 45 Beliebige Einbaulage 0 2 0 5 0 6 0 9 1 1 1 2 Anmerkung Olmenge je F hrungswagen f r alle F hrungswagenbauformen cm8 Nachschmiermengen und Intervalle Das Nachschmieren sollte in Abh ngigkeit von der F hrungswagenbelastung und u eren Fak toren erfolgen Als Richtwert kann bei einer Geschwindigkeit v 1 m s normaler Temperatur T 20 C 30 C und einem Verh ltnis C P gt 2 folgendes Intervall f r die Nachschmierung ange nommen werden EDORKAEDF one Die gem diesem Intervall zuzuf hrende Schmiermenge ist nachfolgender Tabelle zu entneh men Wagenbauformen MR MR 25 MR 35 MR 45 MR 55 MR 65 MR 100 Normale Einbaulage 0 5 0 25 0 35 0 5 0 7 1 25 Beliebige Einbaulage 0 95 0 55 0 7 0 9 1 2 2 25 Wagenbauformen BM BM 15 BM 20 BM 25 BM 30 BM 35 BM 45 Normale Einbaulage 0 07 0 17 0 2 0 3 0 35 0 4 Beliebige Einbaulage 0 14 0 34 0 4 0 6 0 7 0 8 Anmerkung Olmenge je F hrungswagen f r alle F hrungswagenbauformen cm8 Die ben tigte Anzahl Impulse errechnet sich als Quotient aus der Nachschmiermenge gem Tabelle und der eingesetzten Kolbenverteilergr e Der Schmierzyklus ergibt sich dann aus der Teilung des Nachschmierintervalls durch die ermittelte Impulszahl EDORKAEDF 0119 Beispiel Mit v
262. unigung Wechsel von Beschleunigen zu Bremsen um Au erdem entstehen Kr fte F vertikal zur Verzahnung und zwar von der Verzahnung wegge richtet mit F 0 36 F durch den Eingriffswinkel der Zahnflanken von ca 20 Diese Kraft ist schwellend Als Richtwert fur die Lebensdauerberechnung sollte F 2 3 von F angesetzt werden z_max F Kraft in x Richtung F Kraft in y Richtung F Kraft in z Richtung EDOKAEDA 002 Kr fte zur Verzahnung Krafteinleitung bei Verwendung eines F hrungswagens mit Bauform E Bei Verwendung von F hrungswagen der Bauform E ist die Art der Krafteinleitung zu beachten Durch die seitliche Anbindung der F hrungswagen am Achsschlitten k nnen Drehmomente ent stehen die zu inneren zus tzlichen Kr ften f hren welche die Lebensdauer drastisch reduzieren k nnen 176 Zahnstangenantrieb mit zwei F hrungswagen der Bauform E Entwicklung und Design Antreiben 5 2 Berechnung und Dimensionierung 5 2 2 Verzahnung 522 Verzahnung Die nachstehend zusammengestellten Berechnungsgrundlagen dienen zur groben Absch tzung der m glichen Belastung und Lebensdauer des Zahnstangenantriebes F r eine exakte Ausle gung ist jedoch eine detaillierte Berechnung erforderlich die bei Bedarf von SCHNEEBERGER angefragt werden kann Belastung Zahnstange und Ritzel EDOKAFDA 5073 Zahnstange mit L ngskaft F und Ritzel mit Drehmoment T Die Tabelle gibt
263. unnnnunnnnnnnnnnnnnnnnanunnannnnununnnnunnnnennnn 50 2 2 Stel ala TON occa oes estes seams ae ss ems ecient PRESS INES BEE NODAMESES E E 53 3 Technische Grundlagen Messen 2 22200220nau0nnunan0nannnnunnnunan0n 55 3 1 MV CGINIE SSS SUC ING OBBRNBERENSEERNNBEER EEE NER EEEIENESEICDELNTHEEEENEEAEEEERFENIENENSERESTBEENEEEELESEENS EEE na 58 3 2 SCHRILLSTE EN nee anne 73 4 Entwicklung und Design F hren uzuu2000000000000nann ann nn nnnn ann nun ann nun 81 4 1 Einflussfaktoren f r die Produktauswahl 22 cssesecceeeeeeeeneeeeeeeeeeeeeesenenseeeeneeeeseeneseeeeenes 85 4 2 vergleich Kugel THONG u 00 0 20a EEEa 86 4 3 FUNFUNGSSCHIEHENHaHIOrMEN en aai Eia 88 4 4 F nrungswagenpauforine Isao nee en 93 4 5 MOUS DAN MUING PEE E E E E EEE EIER SERIEN EIER TONER E TEURER E E E 97 4 6 Genauigkeit PRREBEREBPRENEEEENEEUINEEEESERRSERNBPEUEREEI SIE DEISRERUNPESPEISBESEETRAEEEDERNEBFEIUESHRLBEEPLDEESUBRKEPEREEEERSIESEREPENS 100 4 7 Einbauarten von F hrungssystemen uu uuu0na000nanunnnnnnnannnnnnnnannnnanunnanunnnnunnnnnnnnnnnnnnnnannnnn 106 4 8 Berechnung und Dimensionierung uuu au00na000nan0nnanunnannnannnnanunnanunnnnunnnnnnnnunnnnunnannnnn 109 4 9 Befestigung F hrungsschiene uussnaunenanunnnnunnanunnanunnannnnannnannnnannnnanunnnnunnnnunnnnnnununnannnnn 119 4 10 Mehrteilige F hrungsschienen uus u200 000na000nnnunnanunnannnnnnnnnnnnnanunnanunnununnununnnunnnnunnnnnnnn 125
264. unten links seitlich unten rechts seitlich oben links seitlich oben rechts seitlich links seitlich rechts mittig 139 Entwicklung und Design Fuhren 4 13 Schmierung 4 13 5 Schmieranschlusse Anschlussgewinde in der Stirnplatte vorne und seitlich FROORAEDF 0201 Anschlussgewinde in der Stirnplatte vorne und seitlich D1 Anschlussgewindedurchmesser vorne M2 Abstandsma Schmierung Stirnplatte vorne D2 Anschlussgewindedurchmesser seitlich M3 Abstandsma Schmierung Stirnplatte seitlich M1 Abstandsma Schmierung Stirnplatte vorne M4 Abstandsma Schmierung Stirnplatte seitlich Anschluss f r optionale Schmierm glichkeit Bauform Ma e mm M1 M2 M3 M4 D1 D2 MRA B F G 25 5 5 M6 MRC D E 25 9 5 M6 MRA B 35 7 32 if 6 5 M6 M6 MRC D E 35 14 32 14 6 5 M6 M6 MRA B F 45 8 40 8 25 M6 M6 MRC D 45 18 40 18 7 5 M6 M6 MRA B G 55 9 50 9 8 5 M6 M6 MRC D 55 19 50 19 8 5 M6 M6 MRA C 65 13 64 13 12 5 M6 M6 MRB D 65 13 64 13 12 5 M6 M6 MRB 100 12 5 62 25 12 5 33 M6 M6 Bauform Ma e mm M1 M2 M3 M4 D1 D2 BMA F 15 4 4 4 M3 M3 BMC 15 8 8 4 M3 M3 BMA B 20 52 5 2 5 M6 M3 BMC D 20 5 2 5 2 5 M6 M3 BMA B F G 25 5 5 5 5 6 M6 M6 BMC D E 25 9 5 9 5 6 M6 M6 BMA B F G 30 7 7 6 M6 M6 BMC D E 30 10 10 6 M6 M6 BMA B F G 35 if if 6 5 M6 M6 BMC D E 35 14 14 6 5 M6 M6 BMA B F G 45 8 8 7 5 M6 M6 BMC D 45 18 18 7 5 M6 M6 140 Entwick
265. urchmesser GE Gewindetiefe 4 14 4 Das nachfolgende Schaubild gibt einen Uberblick Uber die verschiedenen Bauformen von Ab Einsatzgebiete dichtungen ihre Eigenschaften und ihre Verwendungsmoglichkeiten Dichtsysteme Produkt bersicht Abdichtungen ohne Querab Leichtlaufab Einsatzbedingungen Standardab Zusatzabstrei Zusatzabstrei Blechabstrei Faltenbalg streifer streifer streifer fer NBR fer Viton fer Bestellcode QO nur BM QL nur BM QN ZCN MR ZBN ZCV MR ZBV ASM MR ABM FBB BM FBM BM BM BM MR 25 65 Reinraum Geringe Verschmutzung o Normale Verschmutzung e Starke Verschmutzung e Staub e Grobe hei e Sp ne e 160 Spitzwasser e Chemikalien K hlmittel e Geringe Verschiebekrafte e Anmerkung zutreffend nicht fur MONORAIL MR Entwicklung und Design Fuhren 4 15 Korrosionsschutz 4 15 1 Beschichtungen 4 15 Korrosionsschutz 4 15 1 Beschichtungen F r die Produkte MONORAIL MR BM und AMS bietet SCHNEEBERGER verschiedene Ober fl chenbeschichtungen mit Korrosionsschutzeigenschaften an Die unterschiedlichen Verfahren werden nachfolgend mit ihren Eigenschaften und Anwendungsgebieten n her beschrieben F r Informationen ber die Verf gbarkeit f r einzelne Produkte wenden Sie sich bitte an SCHNEEBERGER Beschichtungsoptionen a Keine Beschichtung CN
266. zw von der Genauigkeit der seitlichen Fixierung bestimmt Montageaufwand Anschlagfl chen erleichtern die Montage und reduzieren den Aufwand f r das Ausrichten der F hrungsschienen Bei sorgf ltigem manuellem Ausrichten der F hrung kann auf seitliche Anschlagfl chen verzich tet werden Bei der Entscheidung f r eine Methode ist der Montageaufwand gegen ber dem konstruktiven und fertigungstechnischen Aufwand abzuw gen Einbausituation Anschlagfl chen und seitliche Fixierungen erfordern zus tzlichen Bauraum und Zug nglichkeit der Montagepositionen Es ist daher zu pr fen ob die vorgesehenen Anschl ge und Fixierungen mit der Einbausituation in der Maschine vereinbar sind Nachfolgend werden einige typische Einbauarten beschrieben die sich in Anzahl und Lage der Anschlagfl chen den bertragbaren Seitenkr ften und dem Montageaufwand unterscheiden und als Konstruktionshilfe dienen sollen Entwicklung und Design Fuhren 4 12 Gestaltung der Anschlusskonstruktion 4 12 4 Einbauarten EROKAEDF O08 EROKAEDF 000 EDOKAZOF_ 0100 EROKAEDF OIOI EROKAPDF OO ERDOKAEDF 0103 Merkmale Keine Anschlagflachen Geringe Kraftaufnahme von der Seite Krafte werden durch Reibschluss bertragen Hoher Montageaufwand Merkmale Beide F hrungsschienen mit einem Anschlag eine Fuhrungswagenseite mit gegen berliegendem Anschlag Ein

MONORAIL Applikationskatalog

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