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VECTORFLUX™ VFB VECTORFLUX™ VFX

1. 341 DZ PI Auto Aus 610 Drehzahl C e Tan U m 342 DZ P Anteil 5 0x 620 Drehmoment Nm 343 DZ I Anteil 0 10s 630 Wellenleist 1 kW 344 Fluxopt Aus 640 Elleistung kW 345 PID Regelung Aus 650 ARMS 346 PID P Anteil 1 Ox 660 Spannung 347 PID I Anteil 1 005 670 Frequenz 348 PIDDZet Jonge 680 Tune 350 Limit Schutz 690 Temperatur oc 351 Netzunterbr Aus FU Status 352 Rotor block Aus DE LRFR 1234 1 353 Motor abgekl Weiter DCD JAE 12 gt O O O 354 Motor hem 355 Motor 1211 INENNGA 6D1 Rst Run Zeit 400 E A GEO Netzsp Zeit h m 410 An Eing nge 6FO Energie kW 411 Anln 1 Funk Drehzahl 6F1 Rst Energie 412 An n Setup 0 10V 020m 6GO Prozess DZ 413 Anln 1 Offst 0 6G1 Prozesseinh Kein 414 Anin 1 Verst 1 00 6G2 Proz Skalen 1 000 415 Anin 1 Bipol Aus 6HO Warnungen 416 Anln 2 Funk Aus 700 FEHLERESPEICH 417 Anln 2 Setup 0 10V 0 20mA 710 Fehlerursach s 418 Anin 2 Offst 096 720 Fehl
2. 9698 9606 678 NAYI NN3N Zunjjsjsulslon 007 OTT 218 STT 978 Abb 66 Alarmfunktionen FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 63 5 9 11 Komparatoren 820 Zwei analoge Komparatoren vergleichen jeden ver wendbaren Analogwert einschlie lich der analogen Sollwerteing nge mit einer einstellbaren Konstante Zwei digitale Komparatoren vergleichen entsprechend jedes verwendbare digitale Signal Die Ausgangssignale dieser Komparatoren k nnen logisch miteinander verkn pft werden wodurch sich ein logisches Ausgangssignal ergibt Alle Ausgangssignale k nnen f r die Digital oder Relaisausg nge programmiert werden Siehe 5 5 28 Seite 52 5 9 12 Analog Komparator 1 Wert 821 Wahl des Analogwertes f r Analog Komparator 1 Der Analog Komparator vergleicht die in Fenster 821 w hlbaren Analogwerte mit einer in Fenster 822 einstellbaren Konstante berschreitet ein Wert die Konstante wird das Ausgangssignal CA1 HI und A1 wird LOW siehe Abb 66 A Komp 1 Analogwert Fenster 821 Signal CA1 Einstellbare Konstante Fenster 822 u Abb 67 Analoger Komparator 821 CAl Wert Stp Drehzahl Voreinst Drehzahl Drehzahl Drehmoment Wellenlei stung elektrisc
3. 9 Tabelle2 Montage und K hlun8 12 Tabelle3 Luftleistung der K hlventilatoren 12 Tabelle 4 Anschl sse f r Netzspannung und Motor 13 Table 5 Abisolierl nge f r Netzkabel und Motorkabel 16 Tabelle 6 Anschl sse f r Steuersignale gem Voreinstellungen 18 Tabelle 7 JUM E su m Sa 20 Tabelle8 pDefinitionen 21 Tabelle9 Bedeutung der Anzeige LED s 23 Tabelle 10 Steuertasten 23 Tabelle 11 Funktionstasten 23 Tabelle 12 Parameters tze 28 Tabelle 13 Funktionen den Parameters tzen 29 Tabelle 14 Aufl sung der Werte 30 Tabelle 15 Festdrehzahlen Tabelle 16 Vorrang der Drehzahlvorgabe Tabelle 17 Setze Zeige Sollwert 57 Tabelle 18 Umrichter Status 59 Tabelle 19 Wahrheitstabelle f r logische Operatoren 66 Tabelle 20 berblick ber Bedingungen f r Alarm Fehler Grenzwert Begrenzt und 69 Tabelle 21 Fehlerzust nde 71 Tabelle 22 Optionen Schutzklasse
4. 12 Netzspannungs und Motoranschl sse bei baugr e 004 bis 016 und 018 bis 037 13 Netzspannungs und Motoranschl sse bei Baugr e 046 bis 749 13 Umrichter auf Montageplatte im 5 ana 13 Umrichter als 14 Abschirmung von Kabeln mit Gr e 2 14 Umrichter gro er Leistung im Schaltschrank 15 Abisolierl nge bei VFX 16 Stromkabelmontage VFB 16 en El 17 EMV gerechte Schirmung von Steuersignalen 19 5 20 Lage der Anschl sse und 20 aa Eed 22 EE 22 Beispiel oberste Men ebene Hauptmen H N u su un a 22 Beispiel mittlere Men ebene Zehner Untermen asa lu Hain 22 Beispiel untere Men ebene Einer Untermen 22 Anzeige LEDS a see 23 Fensterwechsel Speicher 23 Men struktUr NEEN gei SE 24 Programmierbeispiel u 25 Anschlussbeispiel Start Stop Freigabe 26 Funktionen des Stop und Freigabe Eingangs 26 Verdrahtungsbeispiel Start Stop Freigabe und Reset Eing nge 42 msn 27 Eingangs und
5. 75 Bremsfunktion Bremse 40 Bremse L sen 39 Bremse Schlie en 40 Bremse Warten 40 Drehzahl u a aa sata 49 Vektor Bremsen 40 anana aapa nig 35 Code deblcek 35 Crane Remote Input Output card Kran Option 37 Definitionen srs tule 21 IR e 80 DIAGNOSE Soy ua a s 70 Differentiell 11 Digitaleingang Diem len seen 53 ER EE 54 DAT Ira lupus 54 aii 54 DIN Schiene 12 Drehmoment 24 30 45 Maximales Drehmoment 45 Drehmoment Modus 11 Drehrichtung nane 42 Drehsinn sk 33 tea a a 49 Drehrichtung 42 Drehzahlvorgabe 45 Festdrehzahl 1 7 43 Festdrehzahlen 53 Jog Drehzahl 44 53 Maximale Drehzahl 41 Min Drehzahl Modus 41 Minimale Drehzahl 41 Prozess Einheit 61 61 Sprungdrehzahl 43 44 Synchrondrehzahl 41 Drehzahl Auto Tuning 45 Drehzahl sollwert 18 Drehzahlen ea 41 Drehzahl Modus 10 31 Drehzahlsollwe
6. 2 Funktion 416 2 Einstellungen 417 2 Offset 4181 5 5 10 5 5 11 5 5 12 5 5 13 5 5 14 5 5 15 5 5 16 5 5 17 5 5 18 5 5 19 5 5 20 5 5 21 5 5 22 5 5 23 5 5 24 5 5 25 5 5 26 5 5 27 5 5 28 5 5 29 5 5 30 5 5 31 5 5 32 5 5 33 5 6 5 7 5 7 1 5 7 2 5 7 3 5 7 4 5 7 5 5 7 6 5 7 7 5 7 8 5 7 9 5 7 10 5 7 11 5 7 12 5 7 13 5 7 14 5 7 15 5 7 16 5 7 17 5 7 18 5 7 19 5 7 20 5 7 21 5 8 5 8 1 5 8 2 5 9 5 9 1 5 9 2 5 9 3 5 9 4 5 9 5 5 9 6 5 9 7 2 Verst rkung 419 2 Bipolar 41A Digitale Eing nge LA20 EEN E DEEN EE Haan Eeler E Bi D EE Analoge Ausg nge 430 AnOut 1 Funktion 431 AnOut 1 Einstellungen 432 AnOut 1 Offset 433 AnOut 1 Verst rkung 434 AnOut 1 Bipolar 435 AnOut 2 Funktion 436 AnOut 2 Einstellungen 437 2 Offset 438 AnOut 2 Verst rkung 439 AnOut 2 Bipolar 43 Digitale Ausg nge 440 DigOut 1 Funktion 441
7. DigOut 2 Funktion 442 E EE Relais 1 Funktion 451 Relais 2 Funktion 452 Setze Zeige Sollwert 500 Betriebsdaten TGO0 Drehzahl 610 Drehmoment 620 Wellenleistung TG20 nennen Elektrische Leistung 640 nennen Strom 659 ne are nn Spannung 660 scene 2 JO TO a DC Zwischenkreisspannung 680 58 K hlk rpertemperatur 690 FU Stat s 6A0 u uu aa Status Digitaleingange 6B0 Status Analogeing nge 6 Betriebsstunden 6D0 Betriebsstunden zur cksetzen 601 59 Zeit am Netz 59 Energie OFO ae 60 Energie zur cksetzen 6 1 60 Prozessgeschwindigkeit 660 60 Prozess Einheit 6G1 60 Prozess Skalierung 6G2 60 60 Fehlerspeicher 700 61 Fehler 1 710 bis 10 7 61 Fehlerspeicher l schen 7 61 berwachung 800 a Alarmfunktionen 810 Ala As Rampen Erm glichen 812 62
8. 19 Stromschleife 0 20 mA 19 kabel u S uu s 20 20 Anschluss von Optionen 20 Konfiguration der Ein und Ausg nge mit lf ute E Lange Motorkabel Schalten in den 20 Kleine Motoren 21 Parallelbetrieb von Motoren 21 Thermischer berlastschutz und Motorkaltleiter PTC 21 Stopp Kategorien und NOT AUS Definitionen isst BETRIEB DES UMRICHTERS Bedieneinheiti sscnHres eisen denen er ER EE Wechsel Taste zum Fensterwechsel 4 1 4 4 1 5 4 1 6 4 1 7 4 1 8 4 1 9 4 2 4 2 1 4 2 2 4 2 3 4 2 4 4 2 5 4 2 6 4 3 4 4 5 1 5 2 5 2 1 5 2 2 5 3 5 3 1 5 3 2 5 3 3 5 3 4 5 3 5 5 3 6 5 3 7 5 3 8 5 3 9 5 3 10 5 3 11 5 3 12 5 3 13 5 3 14 5 3 15 5 3 16 5 3 17 5 3 18 5 3 19 5 3 20 5 3 21 5 3 22 5 3 23 5 3 24 5 3 25 5 3 26 5 3 27 5 3 28 5 3 29 5 3 30 5 3 31 Steuertasten 23 Eunkti nstasten sun 23 Men struktur 24 Kurzbeschreibung Setup Mend 24 Programmierung im 24 Beispiel zur Programmierung 25 Start Stop Freigabe Quittierungs Funktion 26 Voreinstellu
9. 76 Schutzklasse IP23 und IP54 74 Serielle Schnittstelle Feldbus 77 90 INDEX P Parallelbetrieb von Motoren 21 Parameters tze 28 38 Lade aktiven Parametersatz aus Be 36 Lade Parameters tze aus Bedi Seege 36 Parametersatz aktiviert 35 28 Voreinstellungen 35 PI Auto Tuning 45 PID SR 28188 ana 46 Istwert Signal 46 PID Regler 46 47 PID Regler D Zeit 47 PID R egler P Faktor 46 P tentiometer 10 Programmierung im Betrieb 24 Prozess Einheit 60 Prozess Skalierung 60 Pr flauf indes Bien 34 Q Quittieru s isses 18 R Relais Ausg nge 57 57 Relais 2 57 Rotor blockiert 73 RUN EE 18 RUN R samt 18 s Schalten in den Motorkabeln 20 Schutzklasse IP23 und IP54 74 Setup Men 24 Hauptmen 24 Men struktur 24 Setup Men Liste 85 Untermen 1 24 Untermen 2 24 Sicherungen Kabelquerschnitt und Verschraubungen 82 Sighalmasse 18 Sie 69 Sollwert ss A 10 Drehmomentgrenzwert 47 Dreh
10. 73 Tabelle 23 Bremswiderst nde 400 74 Tabelle 24 Bremswiderst nde 500 75 Tabelle 25 PTC Karte 75 Tabelle 26 Allgemeine elektrische Daten 77 Tabelle 27 Elektrische Daten typenabh ngig 78 Tabelle 28 Umgebungstemperatur und Derating 79 Tabelle 29 Mechanische Daten 80 Tabelle Umgebungsbedingungen 80 Tabelle 31 Sicherungen Kabelquerschnitte und Kabelverschraubungen 81 ABBILDUNGEN Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb O 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 Fig 44 Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb 45 46 47 48 49 50 51 52 Fig 53 Abb Abb 54 55 Typenbezeichnung Minimalbeschaltung Einsatz der differentiellen Analogeing nge 11 Montage eines Umrichters Baugr e 004 bis
11. VDE oder analoger Eingang 6 10V 10 VDC Versorgungsspannung 10 VDC max 10 mA Ausgang 7 Common Signalmasse ON Ausgang 8 RunL Start mit Drehrichtung links 0 8 24 VDC digitaler Eingang 9 RunR Start mit Drehrichtung rechts 0 8 24 VDC digitaler Eingang 10 Freigabe Freigabe f r Start 0 8 24 VDC digitaler Eingang 11 24V 24 VDC Versorgungsspannung 24 VDC max 100 mA Ausgang 12 Common Signalmasse Ausgang 13 AnOut 1 0 max Drehzahl 10 VDC oder 0 4 20 analoger Ausgang 14 AnOut 2 O 400 95 Nennmoment O 10 VDC oder 0 4 20 analoger Ausgang 15 Common Signalmasse ON Ausgang 16 Digln 1 Inaktiv 0 8 24 VDC digitaler Eingang 17 DigIn 2 Inaktiv 0 8 24 VDC digitaler Eingang 18 Digin Inaktiv 0 8 24 VDC digitaler Eingang 19 Digln 4 Inaktiv 0 8 24 VDC digitaler Eingang 20 DigOut 1 Run aktiv wenn Motor l uft 24VDC 50mA siehe Hinweis digitaler Ausgang Bremse A o 21 DigOut 2 zur Ansteuerung einer Bremse 24VDC 50mA siehe Hinweis digitaler Ausgang 22 Quittierung Quittiert einen Fehler 0 8 24 VDC digitaler Eingang Klemme NGE Relais 1 potentialfreier 32 1 Bereit aktiv bei Wechselkontakt Relaisausgang 33 NO 1 betriebsbereitem Umrichter 12A 250VAC AC1 Klemme Relais 2 potentialfreier 42 COM 2 Wechselkontakt Relaisausgang SE Fehler aktiv bei Fehler im Umrichter 12A 250VAC AC1 18 INSTALLATION UND ANSCHLUSS 3 8 A Anschluss de
12. 1 wenn diese gleiche Funktion haben VORORT FERN Umschaltung siehe Kap 5 5 2 Seite 49 Low Anln 1 aktiv High 2 aktiv Anln Wahl Zur Auswahl von Festdrehzahlen siehe Kap 5 4 20 Seite 43 Zur Auswahl von Festdrehzahlen siehe Kap 5 4 20 Seite 43 Zur Auswahl von Festdrehzahlen siehe Kap 5 4 20 Seite 43 Aktiviert Quick Stop Funktion siehe Kap 5 4 12 Seite 41 Aktiviert Jog Funktion Tippbetrieb Gibt Run Befehl mit Jog Drehzahl und Richtung siehe Kap 5 4 25 Seite 44 Vergr ert internen Sollwert gem eingestellter Beschleunigungsrampe minimale Rampenzeit 16 s Gleiche Funktion wie echtes Motorpotentio meter siehe Abb 59 Verringert internen Sollwert gem ein gestellter Verz gerungsrampe mini male Rampenzeit 16 s siehe Motorpoti HI Ref 1 Ref 2 Ref 4 Nothalten Jog Motorpoti HI Motorpoti LO Aktiv bei abgeschaltetem Netzan Strom aus schluss HINWEIS Externer Fehler ist Low aktiv Wenn nichts am Eingang angeschlossen ist meldet der Umrichter sofort Externer Fehler 06 F19 Abb 59 Motor Potentiometer Funktion Die Motorpoti Funktion ist fl chtig nach Abschalten der Netzspannung Stopp oder Fehler ist der Sollwert 0 U min siehe Kap 5 4 19 Seite 42 Die Motorpoti Funktion hat Vorrang vor den Analo geing ngen Ist erst ein Analogeingang aktiv steigt der Sollwert von dessen let
13. Sollwert Sollwert von Analogeingang 1 oder 2 0 10V s DIGIN1 06 FO4 Sollwert ber Tastatur Sollwert Sollwert ber serielle Schnittstelle RS485 Feld bus etc DIGIN1 O6 FO5 Abb 36 Sollwertquelle 212 Komm Digln1 HINWEIS Bei KI Digln1 oder Komm Digin1 ist Digln1 nicht mehr im Men Ein Ausg nge 400 programmierbar Siehe Kap 5 5 Seite 49 HINWEIS Mit Kl DigIn1 Komm DigIn1 ist eine Umschal tung Fern Vor Ort Steuerung m glich siehe auch Kap 5 3 4 Seite 32 und Kap 5 5 2 Seite 49 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 31 Steuersignal Ze N 16 DIGIN1 5 3 4 Start Stop und Quittierungs Signale 213 Signal ber Tasten der Bedieneinheit S 0 Herkunft von Run Stop und Quittierung siehe Kap Steuersignale ber Klem men RunL RunR Freiga be Quittierung 06 F06 Abb 37 Run Stop Signale 213 Kl digIn1 Steuersignal Steuerung ber Tasten der Bedieneinheit N 1 DIGIN1 Steuersignale ber seriel le Schnittstelle RS485 Feldbus etc 06 07 Abb 38 Run Stop Signale 213 Komm Digln1 32 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 4 2 Seite 26 213 Run Stp Sgnl Stp Klemmen Voreinst Klemmen Klemmen Tas
14. Wert Digln 4 Digitaleingang 4 Stp Drehmoment Disln 5 Digitaleingang 5 Erweiterte E A 8 Option Voreinst Dreh zen Aa Sg Digitaleingang 6 Erweiterte E A Drehzahl Drenmoment Wellenleistung Option elektrische Leistung Strom Ausgangs A Auswahl spannung Frequenz DC Spannung Digin 7 GE 7 Erweiterte Temperatur Energie Betriebsstunden ption Netz Anln 1 2 Digitaleingang 8 Erweiterte E A 8 Option 5 9 15 Analog Komparator 2 Konstante 824 Beschl Beschleunigung Status Die Funktion ist identisch mit der des Analog Kompa rators Konstante siehe 5 9 13 Seite 64 Verz Verz gerung Status 2 823 Konstant It I t Uberlast Status Stp 20 Run Run Status Voreinst 20 Stop Stop Status Die Auswahl erfolgt automatisch gem Auswani dem in Fenster 823 gew hlten Wert Fehler Fener Status Max Alarm Max Alarm Status 5 9 16 Digital Komparator 1 825 Auswahl des Eingangssignals f r Digital Komparator 1 Min Alarm Min Alarm Status n V Limit S G t Dieses Ausgangssignal CD1 wird HI wenn das AYN a gew hlte Eingangssignal aktiv ist siehe Abb 67 Max Drehz Drehzahl Grenzwert Das Ausgangssignal kann f r die Digital oder Relais i ausg nge programmiert werden siehe Kap 5 5 28 Gjimit Strom Grenzwert Seite 56 T Limit Drehmoment Grenzwert bertemp bertemperatur Warnung Signal CD1 berspann G berspannung Gen
15. w ANOUT1 gt ANOUT2 DIGOUT1 DIGOUT2 06 F32 1 Abb 2 Minimalbeschaltung 2 4 Einsatz der differentiellen Analogeing nge AnIni und AnlIn2 sind differentielle Analogeing nge die Signalmasse ist weder mit Umrichtermasse noch mit der Masse eines anderen Ein oder Ausgangs ver bunden Die Eing nge sind dadurch weniger empfind lich gegen externe St rungen Nur die Differenz zwischen den beiden Anschl ssen eines Einganges wird verwendet Als weiterer Vorteil k nnen Steuersignale von verschiedenen SPS mit unterschiedlichem Masse potential problemlos angeschlossen werden Bei Anschluss eines nichtdifferentiellen Signals muss der negative Anschluss mit der Umrichtermasse verbunden werden Abb 3 zeigt 2 M glichkeiten f r den Einsatz der diffe rentiellen Eing nge und AnIn2 Anln1 als normaler nichtdifferentieller Eingang mit Potentiometer Anln2 als differentieller Eingang Br cke Klemme 5 7 offen Steuerplatine 10VDC ANIN1 ANIN1 0 10VDC ANIN2 ANIN2 10VDC COMMO N Q N P RUN L 06 F33_1 Abb 3 Einsatz der differentiellen Analogeing nge HINWEIS Falls die Eing nge als Stromeing nge verwendet wer den sollen siehe Kap 3 8 3 Seite 19 2 5 Motordaten eingeben Dieser Umrichter ist in erster Linie f r den Betrieb nur eines M
16. 5 5 22 AnOut 1 Bipolar 435 Konfiguriert Ausgang bipolar 435 AnOutl Bipol x Stp Aus Voreinst Aus Auswahl Aus Ein Eingang ist unipolar geeignet f r Span nung 0 10 VDC und Strom 0 20 mA Ausgang ist bipolar aber nur als Span Ein nungsausgang verwendbar 10 O 10 VDC HINWEIS Ist der Ausgang durch Jumper f r Strom konfiguriert wird die Einstellung AnOut 1 Bipolar 435 Ein ignoriert 5 5 23 2 Funktion 436 Funktion des Analogausgangs 2 436 AnOut2 Funk Stp Drehmoment Voreinst Drehmoment Drehmoment Drehzahl Wellenleistung Auswahl Frequenz Strom El Leistung Ausgangs pannung Dreh d moment 400 400 TNENN Drehzahl Max Max Drehzahl Wellen leist 400 400 PNENN Frequenz 200 200 Strom O 400 El Leistung 400 400 of PNENN Ausg 0 100 der Ausgangsspannung Spann Netz HINWEIS Ausgang kann nur bipolar sein wenn er auf Spannung 10 0 10 VDC eingestellt ist Ausgang ist unipolar bei Strom 0 20mA siehe Kap 5 5 11 Seite 52 5 5 24 AnQut 2 Einstellungen 437 Wie AnOut 1 Einstellungen 432 5 5 19 Seite 54 5 5 25 AnQut 2 Offset 438 Wie AnOut 1 Offset 433 Kap 5 5 20 Seite 54 5 5 26 AnOut 2 Verst rkung 439 Wie AnOut 1 Verst rkung 434 Kap 5 5 21 Seite 55 5 5 27 AnOut 2 Bipolar 43A Wie AnOut 1 Bipolar
17. X berspannung Netz X X berspannung Gen Verz gern X berstrom X _ Fehler Leistungsteil x bertemperatur X X Externer Alarm Fehler x Motortemperatur PTC Aus Fehler x X Max Alarm X Min Alarm X Max Voralarm X Min Voralarm X HINWEIS Die Fehlerbedingung Motortemperatur ist nur m glich wenn die Optionskarten Encoder PTC RIO oder CRIO eingebaut sind siehe Kap 7 Seite 73 FEHLERANZEIGE DIAGNOSE UND WARTUNG 69 6 2 Fehlerzust nde Ursachen und Abhilfe Die in diesem Abschnitt dient als Hilfe um den Grund eines Fehlers und eine L6sung zu finden Der Umrichter ist meist nur ein kleiner Teil eines kompletten Antriebs Manchmal ist es schwer den Grund f r einen Fehler herauszufinden obwohl der Umrichter bestimmte Fehlermeldungen anzeigt Gute Kenntnis des gesamten Antriebs ist daher notwendig Bei Fragen setzen Sie sich bitte mit ihrem Lieferanten in Verbindung Der Umrichter ist so ausgelegt dass er versucht durch Begrenzung von Drehmoment Uberspannung usw Ausf lle zu vermeiden Fehler die bei der Inbetriebnahme oder wenig sp ter auftreten werden meist durch falsche Einstellungen oder fehlerhafte Anschl sse verursacht Fehler die nach l ngerem fehlerfreiem Betrieb auf treten k nnen von nderungen in der Anlage verur sacht werden z B Verschlei Fehler die oft und ohne ersichtlichen Grund auf treten werden m
18. o Er on DEDICATED DRIVE VECTORFLUX VFB VECTORFLUX VFX BEDIENUNGSANLEITUNG Deutsch t r on DEDICATED DRIVE G ltig f r folgende Umrichter VFB40 004 bis VFB40 046 VFX40 018 bis VFX40 749 VFX50 018 bis VFX50 749 Softwareversion 3 xx VECTORFLUXM VFB VECTORFLUXM VFX BETRIEBSANLEITUNG Dokument Nummer 01 1887 02 Ausgabe r5 Erscheinungsdatum 2006 01 15 Copyright Emotron AB 2004 2006 Emotron beh lt sich das Recht zu nderungen ohne vorherige Ank ndigung vor Dieses Dokument darf ohne Zustimmung von Emo tron in keiner Weise vervielf ltigt werden SICHERHEITSVORSCHRIFTEN Betriebsanleitung Lesen Sie zuerst die Betriebsanleitung vollst ndig durch Softwareversion Pr fen Sie ob die Versionsnummer der Soft ware auf der Titelseite der Anleitung mit der Versions nummer der Software im Umrichter bereinstimmt Das kann leicht berpr ft werden im SETUP Men in Fenster 920 siehe Kap 5 10 2 Seite 66 Technisch qualifiziertes Personal Installation Inbetriebnahme Demontage Messungen usw am oder im Frequenzumrichter d rfen nur von dazu qualifiziertem Personal durchgef hrt werden Installation Die Installation muss von dazu befugtem Personal und gem lokalen Vorschriften durchgef hrt werden ffnen des Frequenzumrichters GEFAHR Vor ffnen des Umrichters diesen IMMER von der Netzspannung trennen und mindestens 5 Minuten warten dami
19. 35 SR 36 EE en EE 36 e ayapa ER EEE Me 5 an O ON i 239 nn 36 an S ee 36 E EE x EEN 36 353 ae een 242 Sg Ee 37 354 OREN en gt EE 37 E EE S gt GE 37 E EEE x s en 2 ge 37 e EE 37 AT EE eg 37 413 EE E 249 37 ee gt ee 5 sr 37 EE a x nn EE 37 LEE S He E wo SE 37 IERT nn 2 en 37 Mannes gt a E ER 37 EE E E A Q 38 F EE AE OR a 38 E ir EE 38 e ae KRAFAN 38 430 RS EE a F 39 432 AAN BT 39 Ee eg ILONA Z Atu uQ 39 434 EE EE 2 ee Ee 39 EE E x SEE NENNEN 40 E EE EE EE 4 438 shun EE 40 GE EE N Es ENEE ih EE Ee s 41 FAO 56 I2t Schutz Seene S tata ee x Eeer EE 41 CR e Ee EE 2 ee a 57 T TTT Ee a SEH 43 E ren S EE 43 e ee Se Se 43 ne E DIN YS F 43 Ba GE Ge Se an 2 SE 43 SC NA SE e GA EEEE TANGEN 43 EE e ee 43 Ge A ER 59 Interner Fehler 73 ee 44 teg 2 E 44 EE EE INDEX 89 ts 37 EE 74 JP29 EE 74 JPA nii aeii 74 J Jog D
20. Anschluss der Phasen pr fen Schrauben der Klemmen anziehen Pr fen ob Netzspannung innerhalb der Unterspannung Keine oder zu niedrige Netzspannung Umrichtergrenzwerte liegt nur Warnung Spannungseinbruch durch Start gro er Bel Spannungseinbruch durch andere Verbraucher am gleichen Netz Maschine andere Netzzuf hrung suchen Funktion Uberbr ckung Unterspannung 351 Kap 5 4 41 Seite 47 einsetzen Zu ZK Spannung Netzspannung pr fen NGGEN durch Netzspannung Ursache der St rung beseitigen oder ande ren Netzzugang nehmen nk Zu hohe ZK Spannung Verz gerungszeit pr fen und verl ngern falls Verz gerungszeit zu kurz f r Motor oder n tig berspannung Maschine f Gr e und Funktion des Bremswiderstands zu klein Brems Chop Brems Choppers pr fen falls vorhanden Vz Verz gerung per zu klein oder arbeitet schlecht si Pr fen und evtl Verl ngern der eingestell ten Beschleunigungszeit Zu kurze Beschleunigungszeit 4 Pr fen der Motorlast 2 gro e Motorlast 2 m Pr fen Sie Motoranschluss Uberm ige Lastwechsel K Pr fen Sie die Erdung Kurzschluss zwischen Phasen oder a Phase und Erde Uberpr fen Sie Motorgeh use und Kabel verbindungen auf Wasser oder Feuchtig berstrom Zeitweise schlechte
21. Auswahl 224 DigIn 4 Stp Aus Aus Aus Endschalter Endschalter Ext Fehler Stopp Anln Wahl Ref 1 Ref 2 Ref 4 Nothalten Jog Motorpoti HI Motorpoti LO Strom aus HINWEIS Ist Auswahl Parametersatz 234 Kap 5 3 20 auf 3 4 eingestellt ist dieser Eingang nicht programmierbar und PS gew hlt wird angezeigt 5 5 17 Analoge Ausg nge 430 Untermen mit Einstellungen der Analogausg nge 5 5 18 AnOut 1 Funktion 431 Funktion des 58 Analogausgangs 1 siehe Abb 54 Abb 431 AnOutl Funkt x Stp Drehzahl Stand Drehzahl Drehmoment Drehzahl Wellenlei Bereich stung Frequenz Strom El Leistung Ausgangsspannung Drehmoment 400 400 TNENN Drehzahl Max Max Drehzahl Wellenleist 400 400 PNENN Frequenz 200 200 fyor Strom O 400 El Leistung 400 400 of PNENN Ausgangs 0 100 der Max spannung Ausgangsspannung Netz 54 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN HINWEIS Ausgang kann nur bipolar sein wenn er auf 10 0 10 eingestellt ist Ausgang ist unipolar bei Strom 0 20mA siehe Kap 5 5 22 5 5 19 AnQut 1 Einstellungen 432 Feste Skalierungen und Offsets f r den Ausgang 432 AnOutl Setup x Stp 0 10V 0 20mA Voreinst 0 10V 0 20mA 0 10V 0 20mA 2 10V 4 20mA Defi nierung 0 10V Normale Voll Skalierung Konfiguration 0 20mA des A
22. INSTALLATION UND ANSCHLUSS 13 Frequenzumrichter EMV Netzfilter Netz 11 13 Z Metallverschraubung Klemmen bei VFB Abgeschirmtes Kabel Metallgeh use Bremswi Ausgangs derstand drosse Option Option Signalkabelabschirmung Motorkabelabschirmung Abb 9 Abschirmung von Kabeln mit Gr e 2 Metallverschraubung 06 F41 Abb 8 Umrichter als Stand Alone Ger t Abb 8 zeigt ein Beispiel ohne Montageplatte z B bei Umrichter in IP54 Wichtig ist dass der Faraday K fig durch Einsatz von Metallgeh usen und metalli schen Kabelverschraubungen vollst ndig geschlossen 15t 14 INSTALLATION UND ANSCHLUSS Achten Sie besonders auf folgende Punkte e Jede Art von metallisch geschirmten Kabel kann verwendet werden Alle Schirme m ssen an beiden Enden gro fl chig 360 mit dem Metallgeh use verbunden werden Schrecken Sie nicht davor zur ck bei lackierten Montageplatten die Farbe zu entfernen um eine m glichst gro e Kontaktfl che f r den abisolierten blanken Kabelschirm zu erhalten Der Kontakt nur ber ein Schraubengewinde reicht nicht aus Wird Lack entfernt muss f r Korrosionsschutz gesorgt werden Lackieren Sie nach
23. RUN R DIGOUT2 ENABL E Rey 1 24VDC COMMON d DIGIN1 DIGIN2 DIGIN3 DIGIN4 RESE T 06 F27 Abb 15 Anschlussbeispiel 3 10 Anschluss von Optionen Optionskarten werden mit den Anschlusssteckern X4 oder X5 auf der Steuerplatine verbunden und je nach Version und Baugr e des Umrichters ber oder neben der Steuerplatine montiert F r die Ein und Ausg nge der Optionen m ssen bez glich EMV ebenfalls die in Kap 3 8 Seite 19 beschriebenen Ma nahmen ergriffen werden Siehe auch Kap 7 Seite 73 20 INSTALLATION UND ANSCHLUSS Ein i Jumper Einstellung 0 10 V S1 H AnOut1 einstellung VE 0 20mA 51 a 0 10 V Vor AnOut2 einstellung ul 0 20mA 52 0 10 V H 1 einstellung SEH i 0 20mA 53 amp 54 1 1 8 0 10 V or einstellung SE S i 2 0 20mA 55 amp S6 i Di 06 F31A_2 Abb 16 Lage der Anschl sse und Jumper 3 12 Lange Motorkabel Sind die Motorkabel l nger als 100 m 40 m bei k nnen kapazitive Stromspitzen zu einem berstrom Alarm mit Abschalten des Umrichters f h ren Mit Ausgangsdrosseln k nnen Sie dies vermeiden Fragen Sie ihren Lieferanten nach geeigneten Drosseln 3 13 Scha
24. Warnung Digitale Signal Fenster 825 Abb 68 Digital Komparator berspann D berspannung Verz Warnung berstrom berstrom Warnung NiedrSpann Unterspannung Warnung Max Voralarm Min Voralarm Max Voralarm Warnung Min Voralarm Warnung 825 CDI i Stp Run Voreinst Run Digin 1 Digin 2 Digin Digln 4 Digin 5 6 7 Digln 8 Beschl Verz I2t Run Stop Fehler Max Alarm Min Alarm V Limit Max Drehzahl Auswahl Limit T Limit bertemperatur ber spannung G Uberspannung D Uber strom Unterspannung Max Voralarm Min Voralarm Digln 1 Digitaleingang 1 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 65 5 9 17 Digital Komparator 2 826 Die Funktion ist identisch mit der des Digital Kompa rators 1 siehe Kap 5 9 16 Seite 65 Auswahl des Ein gangssignals f r Digital Komparator 2 CD2 826 CD 2 Stp DigIn 1 Voreinst Digln 1 1 Digin 2 3 Digin 4 Digin 5 Digin 6 Digin 7 8 Beschl Verz 121 Run Stop Fehler Max Alarm Min Alarm V Limit Drehzahl Auswahl Limit T Limit Ubertemperatur Uber spannung G berspannung D strom Unterspannung Max Voralarm Min Voralarm 5 9 18 Logischer Ausgang Y 830 Hilfe einer Editierfunktion f r logische Ausdr cke Ausdruckeditor die Komparatorsignale mit de
25. wert und gibt Fehlermeldung Motor 121 Siehe auch Kap 6 Seite 69 Fehler Wenn 121 gt I2t Grenzwert reduziert Umrichter den Strom Grenzwert wie in Parameter 355 eingestellt Begrenzt Wenn das Maximum erreicht ist l st der Umrichter unverz glich aus siehe auch Kap 6 Seite 69 Abb 53 gibt ein Beispiel mit Motornennstrom 50 und Umrichternennstrom 100 HINWEIS W hrend der Drehmomentreduzierung bei Einstellung Begrenzt blinkt LED Fehler Begrenzt Fehler Grenzwert FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 47 5 4 45 Pt Strom Motor 355 Stromgrenze der I t Berechnung f r den Motor Die ser Wert ist unabh ngig vom Drehmomentgrenzwert Deshalb kann ein kleinerer Motor den berstrom Drehmoment eines gr eren Umrichters auch bei kleinerer I t Grenze nutzen 5 4 46 berspannungsregelung 356 berspannungsregelung auszuschaltbar und dann Bremsen nur mit Bremschopper unt Bremswiderstand 356 berspannung Stp EIN Voreinst Ein Auswahl Ein Aus Voreinst Bereich 1 5 x IMOT HINWEIS Fenster nicht sichtbar bei Motor I2t Schutz Motor 854 Kap 5 4 44 Aus I2t Funktion VFB VFX IMOT in von INENN 121 100 INENN 12t 50 INENN Abb 53 Hr Funktion 48 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 06
26. 227 Motor L fter Stp Eigen Voreinst Eigen Auswahl Eigen Zwangsbel Kein L fter Eigen Normale I t berlastkurve Zwangsbel Erweiterte I t berlastkurve Kein L fter Verringerte I t berlastkurve Der Zusammenhang mit Nennstrom und Drehzahl wird in der folgenden Abbildung dargestellt XLyenn f r 1 00 Fremdbel ftet 806 sn 0 87 Ei genbel ftet Ohne L fter 2 00 xSynchrondrehzahl O6 F98 Abb 39 Pt Kurven 34 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 5 3 15 Motorerkennung 228 Testlauf zur Feineinstellung der Motorparameter W hrend des Testlaufs blinkt Pr flauf in der Anzeige Ein Testlauf zur Motorerkennung wird durch Auswahl von Kurz oder Erweitert eingeschaltet und durch einen nachfolgenden RunL oder RunR wird der Test lauf gestartet Mit Stop kann er abgebrochen werden Nach dem Testlauf wird Pr flauf iO angezeigt Bevor der Umrichter wieder in den Normalbetrieb bergeht muss der Freigabe Eingang einmal auf LOW gesetzt oder die STOP RESET Taste an der Bedie neinheit gedr ckt werden 228 Motor ID run Stp Aus Voreinst Aus Auswahl Aus Kurz Erweitert Aus Motorerkennung nicht aktiv Parameter werden mit kurzer DC Strom Einspeisung gemessen Die Welle rotiert nicht Kurz Zus tzliche Messungen die nicht mit DC Strom sondern nur bei drehender Welle ausgef hrt werden k nnen Beginnt mi
27. 5 8 1 Fehler 1 710 bis 10 7AO Jede der in Kap 6 2 Seite 70 beschriebenen Meldun gen kann hier auftreten 7x0 Fehlerursach Stp h m Einheit h m Stunden Minuten Bereich Oh Om 65355h 59m 730 UBERSTROM Stp 1396h 13m Abb 65 Fehler Nr 3 Beispiel Abb 65 zeigt den dritten der letzten 10 Fehler in Fenster 730 berstrom Fehler bei Stand Betriebss tundenz hler 1396 Stunden und 13 Minuten 5 8 2 Fehlerspeicher l schen 7BO L scht den Fehlerspeicher siehe Kap 5 8 1 Seite 61 7BO Reset Fehler Stp Nein Voreinst Nein Auswahl Nein Ja HINWEIS Nach dem L schen wechselt die Anzeige wieder auf Nein OK wird 2 s lang angezeigt 5 9 berwachung 800 Hauptmen f r die Belastungssensorfunktionen 5 9 1 Alarmfunktionen 810 Mit diesen Alarmfunktionen bietet der Umrichter die gleichen Funktionen zum Schutz von Maschinen gegen mechanische berlast wie ein Belastungssensor z B bei Blockieren von F rderb ndern und schnek ken Riemenbruch bei L ftern Trockenlauf bei Pum pen usw Im Umrichter wird die Belastung durch das berech nete Motordrehmoment bestimmt Es gibt je 2 Alarme f r berlast Max Alarm und Max Voralarm und f r Unterlast Min Alarm und Min Voralarm Max und Min Alarm wirken wie ein normaler Fehler Alarm Fehler ein Voralarm wie eine Warnung Alle Alarm meldungen k nnen auch an den Digital oder Relais ausg ngen a
28. 52 53 54 55 56 x 0000000000 2 x8 N Si 4 42 43 OOO OOO Abb 13 Steuerplatine 06 F130_VFX INSTALLATION UND ANSCHLUSS 17 3 7 Anschluss der Steuersignale gem Voreinstellung Die Anschl sse f r die Steuersignale sind nach ffnen der Frontplatte zug nglich siehe Abb 77 Abb 83 Die Klemmen der Steuersignale eignen sich f r flexible Leitungen bis 1 5 mm und starre Leitungen bis 2 5 mm siehe auch Abb 13 und Tabelle 6 Tabelle 6 Anschl sse f r Steuersignale gem Voreinstellungen HINWEIS Tabelle 6 zeigt die Voreinstellungen der und sind nicht programmierbar HINWEIS Die zul ssige Belastung der Ausg nge 11 20 und 21 betr gt zusammen maximal 100mA Steuersignale andere programmierbare Funktionen siehe Kap 5 Seite 30 Klemme 8 9 10 und 22 haben feste Funktionen Klemme Name Funktion bei Voreinstellung Signal Typ 1 10V 10 VDC Versorgungsspannung 10 VDC max 10 mA Ausgang Drehzahlsollwert differentieller 2 ES positiver Eingang EE analoger Eingang Drehzahlsollwert differentieller CRT negativer Eingang GE analoger Eingang Inaktiv differentieller 4 GEESS positiver Eingang ENDE OS FO SIR analoger Eingang Inaktiv differentieller 5 Anin 2 negativer Eingang
29. 60 Verst rkung 49 Anschluss 13 18 Anschluss der Steuersignale 19 Bremswiderstand 13 DC Kopplung 13 INSTALLATION UND AN SCHLUSS suite 12 Klemmen der Steuersignale 18 12 13 Motorerde 13 Netzspannung 13 Schutzerde kunana 13 Anschlussbeispiel 20 Anschl sse aneng a sha 12 Antriebsmodus Drehzahl assa gin 49 88 INDEX Moment s a ann u 49 een 22 AnzelgecDED s un 22 Arten von Steuersignalen 19 Aufl sung 30 Automatische Quittierung 2 Altoreset 36 71 Autoreset Betrieb 27 Auto Tuning 45 B udrate 37 Bedieneinheit 22 Betriebsanleitung 37 Crane Remote Input Output card Kran Option 37 Eingang ia 49 Externe Bedieneinheit 29 Beidseitiger Anschluss 19 Belastungssensor 62 Beschleunigung 38 Beschleunigungsrampe 38 Beschleunigungszett 38 Rampenform 38 Betrieb RE 31 Betriebsart 11 Drehmoment Modus 11 Drehzahl Modus 11 Bipolarer Eingang 49 50 Brems Chopper
30. Modus arbeitet der Umrichter frequenzgesteuert Alle Sollwerteinstellungen beziehen sich auf die Frequenz werden aber in U min angezeigt In dieser Betriebsart ist auch ein Mehrmotorenbetrieb m glich HINWEIS Im V Hz Modus werden alle Drehzahlangaben z B Max Drehzahl 1500U min Min Drehzahl 0U min usw in U min angezeigt beziehen sich jedoch auf die Ausgangsfrequenz HINWEIS Im V Hz Betrieb ist Parallelbetrieb mehrerer Motoren m glich Dabei ist die Einstellung der richtigen Motordaten besonderes wichtig Setzen Sie sich dazu bitte mit Ihrem Lieferanten in Verbindung Zum Einstellen der Betriebsart siehe Kap 5 3 2 Seite 31 2 7 Motorerkennung Um die bestm gliche Dynamik f r ihre Motor Umrichter Kombination zu erzielen muss der Umrichter die elektrischen Eigenschaften des ange schlossenen Motors messen Widerstand der St nder wicklungen usw Eine Erweiterte Motorerkennung die vor dem Anschluss des Motors an eine Anlage durchgef hrt werden muss ist empfehlenswert Ist dies nicht m glich sollte mindestens die Einfa che Motorerkennung durchgef hrt werden WARNUNG Bei der Erweiterten Motorerkennung dreht sich der Motor Treffen Sie alle notwendigen Sicherheitsma nahmen um unerwartete gef hrliche Situationen zu vermeiden STARTEN DES UMRICHTERS 11 3 INSTALLATION UND ANSCHLUSS GEFAHRI Vor Offnen des Umrichters diesen IMMER von der Netzspannung trennen und mindestens 5 Minuten warte
31. Offset 20 Live Zero Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb Abb 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 ADOMA EE 50 Wirkung der Offseteinstellungen 51 Wirkung des Verst rkungsfaktors sa 51 Invertiertes Sollwertsignal 152 Motor Potentiometer Funktion 53 AnOut 4 20m A T 54 Funktion verstarkung des Analogausganges 55 22 netten 58 Beispiel Status Digitaleing nge 59 Beispiel Status Analogeing nge 59 Fehler s a u L 61 Alarmfunktionen 63 Analoger Komparator 64 Digital Komparator 65 Beispiel f r 68 Beispiel Softwareversion 68 Autoreset Fehler 70 EGP aaen 74 HOP Sram Ran 74 Anschluss der PTC Karte Motorkaltleiter 75 Anschluss 76 Anschluss serielle Schnittstelle 76 VFB Baugr e 004 bis 016 1 82 VFX Baugr e 018 bis 037 52 82 VFB Baugr e 046 bis 060 und 073 X2 82 Baugr e 061 074
32. Tst Sollwert ber Tastatur der Bedieneinheit Start Stop Befehl von Klemmleiste 1 22 TL Drehmomentbegrenzung ist aktiv 5 7 11 Status Digitaleing nge 6B0 Zeigt den Zustand der Digitaleing nge siehe Abb 63 In der ersten Zeile sind die Eing nge benannt L Eingang Start Links RunL R Eingang Start Rechts RunR F Eingang Freigabe R Eingang Quittierung 1 Digln 1 2 Digln 2 3 Digln 3 4 Digln 4 In der zweiten Zeile sieht man den jeweiligen Zustand des Einganges H HI Eingang aktiv L LO Eingang nicht aktiv Im Beispiel in Abb 63 sind also RunR Freigabe und DiglIn 2 aktiv 6B0 DE LRFR 1234 Run HLHL LHLL Abb 63 Beispiel Status Digitaleing nge 5 7 12 Status Analogeing nge 6C0 Aktueller Zustand der Analogeing nge Abb 64 6CO AE 1 2 Stp 100 65 Abb 64 Beispiel Status Analogeing nge Die erste Zeile benennt die Eing nge 1 Anln 1 2 2 In der zweiten Zeile wird der Zustand des Jeweiligen Eingangs in angezeigt 100 96 1 hat einen negativen Wert von 100 90 65 2 hat einen Wert von 65 90 5 7 13 Betriebsstunden 6D0 Die gesamte bisher vergangene Zeit die der Umrichter im Run Modus war Start Befehl 6DO Run Zeit Stp h m Einheit h m Stunden Minuten Bereich Oh Om 65355h 59m 5 7 14 Betriebsstunden zur cksetzen 6D1 Setzt den Z hler f r die Laufzeit zur ck Betriebsstunden 6120 Kap 5 7 13 Seite 5
33. VFX50 037 2 Ansprechspannung 2 0 V 10 90 EE 39 125 Kurzschlussstrom max 10 10 VFX30 060 061 si 12 5 9 6 Fehler Schwelle 2825 Ohm 10 ME R cksetz Schwelle 1500 Ohm 10 VFX50 090 55 6 5 VFX50 109 75 5 4 50 146 90 4 0 VFX50 175 110 3 33 en VFX50 210 132 2 78 Netz filter 5 0 250 160 2 33 VFX50 300 200 1 94 1 o dE VFX50 374 250 1 56 1 Se 2 ANIN1 VFX50 500 315 2x 2 33 3 Laun VFX50 600 400 2x 1 94 EE VFX50 749 500 2x 1 56 SE te 8 9 Siehe auch Kap 3 3 Seite 12 HINWEIS Auch wenn der Umrichter Fehler in der Bremselektronik erkennt ist der Einsatz von Widerst nden mit thermischem berlastschutz zum Abschalten der Spannung sehr zu empfehlen Die Option Brems Chopper wird im Werk eingebaut und muss daher schon bei der Bestellung mit angege ben werden RUN R DIGOUT2 24 ec DIGIN1 SQ DIGIN2 co DIGIN3 DIGIN4 N N RESET Optionen Optionskarten PTC Encoder RIO CRIO 06 F34 Abb 74 Anschluss der PTC Karte Motorkaltleiter Abb 74 zeigt den Anschluss der PTC Karte im Umrichter Die folgenden Optionskarten enthalten ebenfalls einen PTC Eingang der ber das Setup Men ak
34. derstand gemessen Nach ungef hr 500 ms je nach Motorzeitkonstante und Motorgr e bis maximal 1 3 s beginnt der Motor sich zu drehen Verbessert die Kontrolle ber den Motor beim Starten Normal DC Der Motorfluss steigt allm hlich an der Motor dreht sich unmittelbar nach dem Start Befehl Schnell 314 Verz Rampel A 316 Stop Mode Stp Linear Stp A Bremsen Voreinst Linear Voreinst Bremsen Auswahl Linear S Kurve Auswahl Bremsen Abbruch Linear Lineare Verz gerungsrampe Bremsen Motor verz gert gem eingestellter Verz gerungsrampe bis min S Kurve S f rmige Verz gerungsrampe g Motor l uft frei aus bis O U min 5 4 8 Bremse L sen 317 Kompensiert die Zeit die das L sen einer mechani schen Bremse dauert siehe Abb 49 317 tbh Zeit Stp A 0 00s Voreinst 0 005 Bereich 0 00 3 00 5 HINWEIS Obwohl vorgesehen zum Ansteuern einer mechanischen Bremse ber Digitalausgang oder Relais eingestellt auf Bremse siehe Kap 5 5 29 Seite 56 kann diese Funktion auch ohne mechanische Bremse zum Halten einer Last auf einer festen Position eingesetzt werden Abb 43 zeigt die Beziehung zwischen den Funktionen bei der Bremsenansteuerung tbh Zeit 317 tbf Zeit 318 tba Zeit 319 Start Drehzahl 321 Die richtige Zeiteinstellung ist abh ngig von der maxi malen Last und den Eigenschaften der mechanischen Bremse W
35. hrend der Zeit zum L sen der Bremse kann ein zus tzliches Haltemoment mittels eines Soll werts f r die Start Drehzahl 321 siehe 5 4 26 Seite 42 vorgegeben werden FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 39 Bremse l sen Bremse Bremse 317 warten schlie t 319 318 Start Drehzahl Sollwert 321 Mechanische Bremse Bremsrelais Ausgang Zeg m Bremse dieses Zeit l6sen bzw schliessen 06 F16 Abb 44 Brake Output functions 5 4 11 Vektor Bremsen 31A Spezielle Bremsfunktion bei der Energie im L ufer 5 4 9 Bremse Schlie en 318 abgeleitet wird Die Zeit die eine Last gehalten werden muss bis eine mechanische Bremse greift siehe Abb 44 Wird auch zum sicheren Anhalten verwendet wenn Riemenan 31A Vektor A triebe usw einen Peitscheneffekt verursachen Stp A Aus Voreinst Aus 318 tbf Zeit Auswahl Aus Ein Stp A 0 00s Vektorbremsen ausgeschaltet Voreinst 0 00 5 Aus Normales Bremsen mit Begrenzung der Zwischenkreisspannung Bereich 0 00 3 00 5 Maximaler Umrichterstrom ist zum Ein Bremsen verf gbar siehe Kap 8 2 HINWEIS Obwohl vorgesehen zum Ansteuern einer Seite 78 und Tabelle 27 mechanischen Bremse ber Digitalausgang oder Relais eingestellt auf Bremse siehe Kap 5 5 29 Seite 56 kann diese Funktion auch ohne mechanische Bremse zum Halten einer Last auf einer festen Position eingese
36. tze 300 geladen mit Lade aktiven Parameter Festdrehzahl 5 32A satz aus Bedieneinheit 238 nur der aktuelle Festdrehzahl 6 32B Parametersatz siehe Kap 5 3 24 Seite 36 und Kap Festdrehzahl 7 32C 5 4 Seite 38 Sprungdrehzahl 1 Unten 32D Sprungdrehzahl 1 Oben 32E Abb 32 und Abb 33 zeigen wie man Einstellungen Sprungdrehzahl 2 Unten 32F mit Hilfe der Speicher kopieren und laden kann Sprungdrehzahl 2 Oben 32G Jog Drehzahl 32H Start Drehzahl 321 SPEICH1 Drehmomente 330 Umrichter Maximales Drehmoment 331 SCH Bedieneinheit Minimales Drehmoment 332 k Regler 340 Drehzahl PI Auto Tuning 341 Drehzahl P Faktor 342 Drehzahl I Zeit 343 06 F101 Flussoptimierung 344 Abb 32 Gesamtes Setup Men kopieren PID Regler 345 PID P Auteil 346 PID I Auteil 347 PID D Auteil 348 SPEICH1 Grenzwerte Schutzfunktionen 350 Unterspannungs berbr ckung 351 Bedieneinheit L ufer blockiert 13521 Motor abgeklemmt 353 SPEICH2 I2t Schutz Motor 354 I2t Strom Motor 355 06 F102 Abb 33 Lade Gesamtes Setup Men Alle Parameters tze Aktiven Parametersatz BETRIEB DES UMRICHTERS 29 5 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN HINWEIS Funktionen mit sind auch im Betrieb Run Modus nderbar 5 1 Aufl sung der Werte Werden keine anderen Angaben gemacht werden alle in diesem Kapitel beschriebenen Werte mit 3 signifi kanten Stellen eingestellt d
37. 090 X3 82 VFX Baugr e 109 bis 40 175 83 VFX Baugr e 50 175 bis 374 5 83 Baugr e 500 bis 749 X10 83 1 ALLGEMEINE 11 Einf hrung Dieser Frequenzumrichter ist zur Drehzahl und Dreh momentregelung von 3 phasigen Standardasynchron motoren vorgesehen Durch eine fortschrittliche Vektorregelung reali siert mit 2 DSPs erm glicht er h chste Dynamik selbst bei niedrigen Drehzahlen und ohne Drehzahlr ckf h rung vom Motor Daher ist er vor allem f r hochdyna mische Anwendungen geeignet die hohe Drehzahl und Drehmomentgenauigkeit schon bei niedrigen Geschwindigkeiten ben tigen Bei einfachen Anwendungen wie L fter oder Pumpen bietet die VFB VFX Vektorregelung andere gro e Vorteile wie Unempfindlichkeit gegen Spannungseinbruch oder Sto last Lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgf ltig durch bevor Sie den Umrichter installieren anschlie en oder in Betrieb nehmen Die folgenden Sicherheitshinweise und Gefahren symbole erscheinen an verschiedenen Stellen in diesem Handbuch und sind unbedingt zu ber cksichtigen HINWEIS Zus tzliche Informationen zur Vermeidung von Problemen Werden solche Anweisungen nicht beachtet kann das zu Betriebsst rungen oder Sch den am Umrichter f hren ACHTUNG N WARNUNG Missachtung solcher Anweisungen kann zu ernsten Verletzungen des Anwenders oder schwer
38. 1 CA1 832 Y Operator 1 amp 833 Y Komp 2 A2 834 Y Operator 2 amp 835 Y Komp 3 CD1 840 Logisch Z CA1 amp A2 amp CD1 841 Z Komp 1 CA1 842 Z Operator 1 amp 843 Z Komp 2 A2 844 Z Operator 2 amp 845 Z Komp 3 CD1 900 SYSTEM 910 FUTyp 920 Software 86 SETUP MEN LISTE 10 PARAMETERSATZ LISTE 32 Parametersatz Liste Standard C 300 PARAM SATZE 310 Start Stop 311 Beschl Zeit 2s 312 Beschl Rampe Linear 313 Verz Zeit 2s 314 Verz Rampe Linear 315 Start Mode Normal DC 316 Stop Mode Bremsen 317 tbh Zeit 0 005 318 tbf Zeit 0 00s 319 tba Zeit 0 00s 31A Vector Brems Aus 31B NOTHALT 0 00s 31C Spin Start Aus 320 Drehzahlen 321 Min Drehzahl OU m 322 Max Drehzahl SyncSpd U m 323 Min DZ Mode Skalierung 324 Drehsinn R L 325 Motorpoti Speicher 326 Festdrehzl 1 O U m Festdrehzl 2 Festdrehzl 3 329 Festdrehzl 4 32A Festdrehzl 5 32B Festdrehzl 6 32C Festdrehzl 7 32D Sprg DZ 1 LO O U m 32E Sprg DZ 1 HI 0 U m 32F Sprg DZ 2 LO O U m 32G Sprg DZ 2 HI 0 U m 32H Jogdrehzahl 50 U m 321 Start Drehzahl 10 U min 330 Drehmoment 331 Max Drehmom 150 332 Min Drehmom 15 340 Regelungen 341 DZ PI Auto Aus 342 DZ P Anteil 5 0x 343 DZ Anteil 0 10s 344 Flux
39. 1250 VFX50 500 315 500 750 475 X10 40 600 315 VFX50 600 400 600 900 570 VFX40 749 1400 50 749 500 750 1125 721 78 TECHNISCHE DATEN 8 3 Leistungsminderung bei Temperatur Tabelle 28 zeigt die Leistungsminderung Derating wenn der Betrieb bei h herer Umgebungstemperatur erfolgt Bei VEX 40 026 betr gt die maximale Umge bungstemperatur 50 C und es erfolgt kein Derating Aber bei VFX40 046 in Baugr e 2 betr gt die Lei stungsminderung 25 10 x 2 5 bei Umgebungs temperatur 50 C Tabelle 28 Umgebungstemperatur und Derating IP20 IP54 IP23 Bau Typ gr e ON Max Temp Derating erlaubt Max Temp Derating erlaubt VFBA0 004 VFB40 006 VFB40 008 5 E ER 5 B1 VFB40 010 40 C Ja 2 5 C bis 10 C E Se VFB40 012 VFB40 016 VFX 018 40 C Ja 2 5 C bis max 10 C 52 VFX 026 40 2 5 C bis 10 VFX 031 40 C Ja 2 5 C bis max 10 C VFX 037 40 C Ja 2 5 C bis max 10 C VFX 046 40 C Ja 2 5 bis max 10 C 35 C Ja 2 5 C bis max 10 C 2 VFX 060 40 C 2 5 C bis max 10 C 35 C Ja 2 5 C bis max 10 C VFX40 073 40 C Ja 2 5 C bis max 10 C 35 C Ja 2 5 C bis max 10 C VFX 061 50 C Nein 45 C Nein VFX 074 40 C Ja 2 5 bis max 10 C 35 C Ja 2 5 C bis max 10 C
40. 435 Kap 5 5 22 Seite 55 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 55 5 5 28 Digitale Ausgange 440 Untermen mit Einstellungen der Digitalausg nge 5 5 29 DigOut 1 Funktion 441 Funktion von Digitalausgang 1 HINWEIS Der Ausgang ist aktiv wenn die hier angegebenen Bedingungen g ltig sind Min Min Voralarm Grenzwert erreicht Kap Voralarm 5 9 Seite 61 LY Logischer Ausgang Y siehe 8 5 9 11 Seite 64 ILY Logischer invertierter Ausgang Y siehe 8 i 5 9 11 Seite 64 LZ Logischer Ausgang Z siehe 5 9 11 Seite 64 17 Logischer invertierter Ausgang Z siehe 8 7 5 9 11 Seite 64 CA1 Analoger Komparator 1 Ausgang siehe 8 5 9 11 Seite 64 A1 Analoger Komp 1 invertierter Ausgang siehe 8 5 9 11 Seite 64 2 Analoger 2 Ausgang siehe 8 5 9 11 Seite 64 A2 Analoger Komp 2 invertierter Ausgang siehe 8 5 9 11 Seite 64 1 Digitaler 1 Ausgang siehe 8 5 9 11 Seite 64 ID1 Digitaler Komp 1 invertierter Ausgang siehe 8 5 9 11 Seite 64 cD 2 Digitaler Komp 2 Ausgang siehe 8 5 9 11 Seite 64 Digitaler 2 invertierter Ausgang siehe 8 5 9 11 Seite 64 Betrieb Umrichter in Betrieb mit Motor 441 DigOut 1 Stp Run Voreinst Run Run Stop Beschl Verz SW erreicht Max Drehzahl Kein Fehler Fehler Autorst Fehl Limit Warnung Betr bereit y I gt Iyenn Bremse Sgnl lt Offset Ala
41. 6 3 7 3 8 3 8 1 3 8 2 3 8 3 3 8 4 3 9 3 10 3 11 3 12 3 13 3 14 3 15 3 16 3 17 3 18 4 1 4 1 1 4 1 2 4 1 3 ALLGEMEINE INFORMATIONEN 7 Einf hrung sa sakni a 7 s s a ua Sicya 7 F r wen ist diese Betriebsanleitung gedacht 7 le e LCE 7 Elei 7 Benutzen der 8 Lieferung und 8 Typenbezeichn n use 8 Normen ai 9 EMV Produktnorm EE 9 Zerlegen und Entsorgen 9 STARTEN DES UMRICHTERS Starten iind Steuerung ber Tastatur Minimalbeschaltung zum Starten Einsatz der differentiellen Analogeing nge 11 Motordaten eingeben Betriebsart einstellen 11 INSTALLATION UND ANSCHLUSS 12 Montage und K hlun8 12 Luftleistung der K hlventilatoren 12 Anschluss von Netzspannung und Motor 12 Anschluss von Netzspannung und Motor gem EMV Ae E WEE 13 Abisolierl nge der 16 Steuerplatine u u 17 Anschluss der Steuersignale le 18 Anschluss der Steuersignale gem EMV Richtlinien Ein oder beidseitiger Anschluss
42. Ausgangszustand f r die N VEGUSTEUGr NB 2 gras 27 Eingangs und Ausgangszustand f r die Flankensteuerung 27 Auswahl von Parameters tzen 28 Gesamtes Setup Men 29 Lade Gesamtes Setup Men Alle Parameters tze Aktiven 29 Anzeigefunktionen u 30 Sollwertquelle 212 Kl Digln 1 31 Sollwertquelle 212 Komm Dizgln1 31 Run Stop Signale 213 KI digln1 32 Run Stop Signale 213 Komm Digln1 32 E 34 Beschleunigungszeit und Maximaldrehzahl 38 Beschleunigungs und Verzogerungszeit 38 S f rmige Beschleunigungsrampe 38 S f rmige Verz gerungsrampe 39 Brake Output functions 40 lee 41 Min Drehzahl Modus 323 Skaliert 42 Min Drehzahl Modus 323 Begrenzt 42 Min Drehzahl Modus 323 42 Spr ngdrehzahl ski 43 Jog Befehl 44 na Harrer 46 berbr ckung eines Spannungseinbruchs 47 l2t FEunktion u8ssnsa A a ska ar ab ska 48 Normale Voll Skalierung Konfiguration 50 Verst rkung 1 25
43. Auswahltafel in 4 3 Seite 28 Auswahl von Parametersatz A B C oder Digln 3 4 D mit und Digln 4 siehe Auswahl tafel in Kap 4 3 Seite 28 Auswahl ber serielle Schnittstelle RS Komm 485 Feldbus siehe Kap 5 3 30 Seite 37 Den aktiven Parametersatz zeigt Fenster FU Sta tus 6A0 siehe Kap 5 7 10 HINWEIS Digin oder 4 k nnen im Men nicht ge ndert werden wenn hier Digln oder Digln 3 4 gew hlt wurde HINWEIS Ein Filter 50 ms verhindert dass ein Prellen der Kontakte zur Aktivierung des falschen Parametersatzes f hrt wenn Digln 3 4 gew hlt wurde 5 3 21 Voreinstellungen 235 L dt die Voreinstellungen Werkseinstellungen auf 3 verschiedene Arten 235 Lade Voreins Stp A Voreinst A aktiver Parametersatz A B C D Alles Werkseinst Auswahl Nur im ausgew hlten Parametersatz A B C D Voreinstellungen wiederherstellen In allen 4 Parameters tzen im gesam ten Men 300 Voreinstellungen wie derherstellen Alles In allen 4 Parameters tzen und in den Men s 100 200 au er 220 und 231 300 400 und 800 werden die Vorein stellungen wiederhergestellt Werkseinst HINWEIS Fehlerspeicher Betriebsstundenz hler und andere Nur Lese Fenster werden nicht beeinflusst FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 35 HINWEIS Bei Werkseinst erscheint zuerst die Meldung ndern die mit Ja best tigt werden muss 5 3
44. KOMP 2 ISAF 2 Operator 2 844 2 S S4 assa Eeer Systemdaten 900 Typ 910 Software 920 FEHLERANZEIGE DIAGNOSE UND WARTUNG 69 Fehler Warnungen Grenzwerte 69 Fehlerzust nde Ursachen und Abhilfe 70 Technisch qualifiziertes 70 ffnen des Frequenzumrichters 70 Vorsichtsma nahmen bei angeschlossenem Motor RS E Qussauss 70 Aut resetF ler 88 70 MA E a 72 OPTIONEN 73 Schutzart IP23 und IP54 Externe Bedieneinheit ECP EBE Handbedieneinheit Brems CHOPP eege ee CRIO Karte ea Serielle Schnittstelle Feldbus TECHNISCHE 77 Allgemeine elektrische Daten 77 Typabh ngige elektrische Daten 78 Leistungsminderung bei h herer Temperatur 79 Mechanische Spezifikationen Umgebungsbedingungen Sicherungen Kabelquer schnitte und Verschraubun EE 81 SETUP MEN LISTE 84 PARAMETERSATZ LISTE 87 INDEX rier ea 88 TABELLEN Tabelle 1
45. Let SE VFX 018 20 16 10 VFX 026 25 16 10 S2 8 35 16 10 0 VFX 037 50 16 10 ER en gt 2 PG29 14 25 PG29 2331 PG29 18 25 Keen M40 19 28 M40 27 34 M40 27 34 ER ze Se PG42 28 38 PG42 34 50 42 32 38 KEE le M50 27 35 M50 35 43 M50 35 43 ER PG48 34 44 PG48 39 50 PG48 37 44 ar M63 34 45 M63 40 47 5 M63 40 47 5 VFX50 175 200 VFX 210 250 5 VFX 250 315 150 ur zn VFX 300 1400 VFX 374 500 VFX 500 vrxrs600 SE SE VFX 749 ale PG11 4 10 PG11 11 15 PG11 5 10 8 M20 8 12 M20 8 12 M20 8 12 DATEN 81 CONTROLBOARD R F v w 06 97 Abb 77 VFB Baugr e 004 bis 016 B1 Controlboard CONTROLBOARD Hd LI Ll L som pa Abb 78 VEX Baugr e 018 bis 037 S2 Abb 80 VFX Baugr e 061 074 and 090 X3 82 TECHNISCHE DATEN CONTROLBOARD 2 55 I 9 L t La 120 a 140 en A 4
46. Umrichters einen Hilfskon takt an kann es beim Schalten eine St rquelle Emission f r das Mess Signal z B eines Druck sensors bilden 3 8 2 Ein oder beidseitiger Anschluss Prinzipiell gelten f r Steuersignale die gleichen Ma nahmen gem EMV Richtlinien wie bei Motorka beln siehe Kap 3 4 Seite 13 Druck sensor v1 Beispiel Steuerplatine J X1 Externe Steuerung z B im Metall geh use WA A wp Bedienpult 06 F38 Abb 14 EMV gerechte Schirmung von Steuersignalen In der Praxis ist eine durchg ngige Abschirmung von Steuersignalen nicht immer m glich Bei Verwendung l ngerer Steuerleitungen ist die Wel lenlinge des St rsignals 2 1 eventuell k rzer als die Kabell nge Wird der Schirm nur an einem Ende ange schlossen kann es vorkommen dass die St rfrequenz in die Signalkabel eingeleitet wird F r alle unter 3 8 1 erw hnten Signalarten werden die besten Ergebnisse erreicht wenn der Schirm an beiden Kabelenden angeschlossen wird Siehe auch Abb 14 HINWEIS Jede Installation mu sorgf lltig berpr ft werden bevor EMV messungen durchgef hrt werden 3 8 3 Stromschleife 0 20 mA Eine 0 20 mA Stromschleife ist wegen ihrer niedrigen Impedanz 250 Q weniger empfindlich als ein 0 10 V Signal 21 Bei Kabellingen von mehrere
47. dem Anschlie en der Kabel nach Das Umrichtergeh use sollte mit m glichst gro er Fl che auf der Montageplatte elektrisch leitend aufliegen Dazu mu eine vorhandene Lackierung entfernt werden Alternativ kann der Umrichter auch ber eine m glichst kurze flache Erdungslitze mit der Montageplatte verbunden werden Vermeiden Sie nach M glichkeit jede Unterbre chung in der Abschirmung Die Netzzuleitung muss nicht geschirmt sein Umrichter bei Baugr e 500 bis 749 sind in her k mmlichen Schr nken eingebaut und die interne Ver kabelung erf llt die EMV Normen Abb 10 zeigt ein Beispiel f r einen Umrichter gro er Leistung im Schaltschrank __ Unlackierte Montageplatte Ausgangsdrossel Option Geschirmte Kabel Metallverschraubung Metall Anschlusskasten Abb 10 Umrichter gro er Leistung im Schaltschrank INSTALLATION UND ANSCHLUSS 15 35 3Abisolierl nge der Kabel Abb 11 und Abb 12 zeigen die empfohlenen Abiso lierl ngen f r Motor und Netzkabel a Table 5 Abisolierl nge f r Netzkabel und Motorkabel Netzkabel Motorkablel VFB VFX b d e mm mm mm mm mm 004 016 210 12 210 112 35 KS 018 037 115 12 115 12 32 046 060 0731130 11 130 11 34 061 090 160 16 160 116 41 109 146 170 24 170 24 46 VFX 40 175 170 33 170 33 46 Netzkabel Motorkabel 50 175 pa SE
48. dem Sollwert von AnlIn1 Potentiometer vor Ort und AnlIn2 Fernsignal ber Stromschleife umgeschaltet werden HINWEIS Siehe auch Sollwertquelle 212 Kap 5 3 3 Seite 31 f r weitere M glichkeiten zur Umschaltung zwischen Vorort und Fernsignal f r das Sollwertsignal HINWEIS Vorrang vor Analogeing ngen siehe Kap 5 5 13 Seite 53 5 5 3 Anln 1 Einstellungen 412 Feste Skalierungen und Offsets f r den Eingang Der Eingang ist bipolar ein negatives Sollwertsignal ergibt automatisch eine Drehrichtungsumkehr 412 AnIn 1 Setup Stp 0 10V 0 20mA Voreinst 0 10V 0 20mA 0 10V 0 20mA 2 10V 4 20mA Auswahl Definierung 0 10 0 20mA Normale Voll Skalierung Konfiguration des Eingangs siehe Abb 54 Eingang mit festem Offset 20 und Verst rkung 1 25 Live Zero siehe Abb 55 2 10V 4 20mA Eingang kann vom Anwender skaliert werden Dabei werden die Funktionen 1 Offset 413 und 1 Verst r kung 414 sichtbar Fenster 417 und 418 f r Anln 2 Ausgang Eingang Offset x Verst rkung Definierung HINWEIS Mit Offset ist bipolarer Eingang nicht mehr m glich 5 5 4 1 Offset 413 413 1 Offst Stp 0 Voreinst 0 Bereich 100 100 Addiert subtrahiert Offset f r AnIn1 siehe Abb 56 HINWEIS Dieses Fenster ist nur sichtbar wenn Anln 1 Einstellungen 412 Definierung Siehe auch Kap 5 5 3
49. drehzahl Drehzahl Ref 4 Ref 2 Ref 1 0 0 0 Analoger Sollwert wie programmiert 0 0 11 Festdrehzahl 1 0 1 0 Festdrehzahl 2 0 1 1 Festdrehzahl 3 1 0 0 Festdrehzahl 4 1 0 1 Festdrehzahl 5 1 1 0 Festdrehzahl 6 1 1 1 Festdrehzahl 7 gew hlt falls nur Ref 1 2 oder 4 aktiv ist 1 Eingang aktiv 0 Eingang nicht aktiv Festdrehzahlen haben Vorrang vor Analogeing ngen HINWEIS Wird nur Festdrehzahl Ref 4 verwendet kann nur Festdrehzahl 4 aktiviert werden mit Festdrehzahl Ref 2 und Festdrehzahl Ref 4 die Festdrehzahlen 2 4 und 6 HINWEIS Fenster nur sichtbar bei Antriebsmodus Drehzahl oder V Hz siehe Kap 5 3 2 Seite 31 Sprung drehz HI Sprung drehz LO Abb 49 Sprungdrehzahl Drehzahl Referenz HINWEIS Beide Drehzahlbereiche d rfen berlappen HINWEIS Fenster nur sichtbar bei Antriebsmodus Drehzahl oder V Hz siehe Kap 5 3 2 Seite 31 5 4 22 Sprungdrehzahl 1 Oben 32E Siehe Kap 5 4 21 Seite 43 32E Sprg DZ 1 HI x Stp OU m Voreinst O U min Bereich O 2x Synchrondrehzahl 5 4 23 Sprungdrehzahl 2 Unten 32F Siehe Kap 5 4 21 Seite 43 32F Sprg DZ 2 LO x Stp A OU m Voreinst 0 U min Bereich O 2x Synchrondrehzahl FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 43 5 4 24 Sprungdrehzahl 2 Oben 32G Siehe Kap 5 4 21 Seite 43 32G Sprg DZ 2 x Stp A OU m 0 U min Voreinst Berei
50. eine 4 Taste h here ESC ESCAPE Verwirft ge nderte Einstellungen Wechselt zum 4 Taste vorhergehenden Fen PREV PREVIOUS ster der gleichen Men ebene Wechselt zum p Taste nachfolgenden NEXT NEXT Fenster der gleichen Men ebene Verringert Wert eg ndert Auswahl Wert EE ndert Auswahl BETRIEB DES UMRICHTERS 23 4 1 6 Men struktur Das Men System besteht aus 3 Ebenen e Hauptmen Die oberste Ebene in Hundertern numeriert e Untermen 1 Die mittlere Men ebene in Zehnern numeriert e Untermen 2 Die unterste Men ebene in Einsern numeriert Das Hauptmen hat folgenden Funktionsumfang 100 Startfenster 200 Grundfunktionen 300 Parameters tze 400 Ein Ausg nge 500 Setze Zeige Sollwert 600 Betriebsdaten 700 Alarm Fehlerspeicher 800 Lastw chter 900 Systemdaten Diese Struktur wird konsequent beibehalten unabh n gig von der Anzahl der Fenster auf jeder Men ebene Z B kann ein Men nur 1 ausw hlbares Fenster besitzen Fenster Setze Zeige Sollwert 500 oder deren 17 Fenster 3201 HINWEIS Sind auf einer Ebene mehr als 10 Fenster vorhanden wird die Numerierung nach 9 mit Buchstaben fortgesetzt Beispiel 1 Untermen Drehzahlen 320 ist von 321 bis 32H numeriert Beispiel 2 Hauptmen Betriebsdaten 600 ist von 610 bis 6H0 numeriert Abb 24 zeigt wie in jeder Men ebene mit Enter und Escape
51. kg Gewicht kg gr e HxBxT mm 1 20 HxBxT mm IP23 1P54 IP20 IP23 IP54 B1 004 bis 016 360 x 126 x 260 7 0 ER 018 bis 037 470 530 x 176 x 272 19 IP54 2 046 bis 073 530 590 x 220 x 270 530 590 x 220 x 270 26 26 061 bis 090 650 750 340 295 650 750 340 295 55 55 4 109 bis 40 175 800 900 x 450 x 330 800 900 x 450 x 330 85 85 5 50 175 bis 374 1100 1145 x 500 x 420 160 X10 500 bis 749 1100 1145 x 1050 420 320 8 6 Sicherungen Kabelquer schnitte und Verschraubungen Setzen Sie Sicherungen des Typs gL gG gem IEC269 ein oder bauen Sie einen Lasttrenner mit hn licher Charakteristik ein Tabelle 31 Sicherungen Kabelquerschnitte und Kabelverschraubungen HINWEIS Der Kabelquerschnitt ist abh ngig von der Anwendung und muss gem g ltigen Vorschriften gew hlt werden HINWEIS Die Gr e der Leistungsanschl sse bei Baugr e X10 kann sich je nach Kundenforderung von den Angaben in Tabelle 31 unterscheiden Bitte sehen Sie hierzu in der zugeh rigen Projektdokumentation nach Maximaler Kabelquerschnitt f r Verschraubungen mm Bau Typ Sar Klemmen gr e 400V 500V TA BAA Starr Flexibel Netzkabel IP 20 23 IP54 VFB40 004 6 4 2 5 VFB40 006 10 4 2 5 eu VFB40 008 10 4 2 5 u ui VFB40 010 16 10 6 KN um VFB40 012 16 10 6 ae S N VFB40 016 20 10 6
52. von einer Men ebene zur anderen gewechselt wird und wie mit Previous und Next einzelne Men fenster ausgew hlt werden 4 1 7 Kurzbeschreibung Setup Men Das Haupmen besteht aus 100 STARTFENSTER Wird nach dem Einschalten angezeigt Voreinstellung ist Anzeige von Drehzahl und Drehmoment kann auf viele andere Anzeigewerte programmiert werden 200 GRUNDEINSTELLUNGEN Die wichtigsten Einstellungen um den Umrichter betriebsbereit zu machen z B die Motordaten Au erdem Hilfsfunktionen und Optionen 300 PARAMETERS TZE 4 S tze von Parametern f r Beschleunigungs Verz gerungszeiten Drehzahl Drehmoment PID Regler usw Jeder Parametersatz kann auch w hrend des Betriebs ber Digitaleingang aktiviert werden Para meters tze k nnen in der Bedieneinheit gespeichert werden 400 EIN AUSG NGE 24 BETRIEB DES UMRICHTERS Alle Einstellungen f r die Ein und Ausg nge 500 SETZE ZEIGE SOLLWERT Setzen oder Anzeigen des Sollwertes Referenzwert je nach der Betriebsart Drehzahl Drehmoment oder V Hz Ist Einstellen des Sollwertes ber die Bedienein heit gew hlt kann der Sollwert in diesem Fenster ge ndert werden Motor Potentiometer 600 ZEIGE BETRIEBSDATEN Anzeige aller Betriebsdaten wie Drehzahl Drehmo ment Leistung Strom usw 700 ZEIGE FEHLERSPEICHER Anzeige der letzten 10 Fehler des Fehlerspeichers 800 LASTW CHTER Alarmfunktionen bei ber oder Unterlastbedingun gen hnlich wie ein Mo
53. 06 Abb 26 Anschlussbeispiel Start Stop Freigabe Quittierungs Eing nge Die Eing nge sind auf die Niveausteuerung voreinge stellt siehe Kap 5 3 6 Seite 13 4 2 2 Freigabe und Stop Funktionen Beide Funktionen k nnen jeweils einzeln oder gleich zeitig benutzt werden Die Funktionswahl ist dabei abh ngig vom Anwendungsfall und der Steuerungsart der Eing nge Niveau Flankensteuerung siehe auch 215 Kap 5 3 6 Seite 31 HINWEIS Bei Flankensteuerung muss mindest ein digitaler Eingang f r Stop programmiert sein weil der Umrichter nur dann durch die Start Befehle gestartet werden kann 26 BETRIEB DES UMRICHTERS STOP Funktionen Freigabe Enable Der Eingang muss zur Abgabe eines Startsignals aktiv HI sein Ist der Eingang nicht aktiv LOW wird der Umrichterausgang unverz glich weggeschaltet und der Motor l uft dann ungesteuert aus Stop Nimmt der Eingang den Zustand LOW an h lt der Umrichter gem dem in Fenster 315 gew hlten Stop Modus an siehe auch 5 4 6 Seite 37 Die nachstehende Abbildung zeigt die Funktion der Freigabe des Stop Eingangs und des Stop Modus 316 Der Eingang muss zum Starten aktiv HI sein Hinweis Der Stop Modus Abbruch bewirkt das gleiche Verhalten wie der Freigabe Eingang STOP Stop Verz FREIGABE Ausgangs drehzahl oder Fangen falls gew hlt Abb 27 Funktionen des Stop und Freigabe Eingangs 4 2 3 Niveaugest
54. 1 5 4 33 Drehzahl P Faktor 342 Einstellen des Faktors f r den P Anteil des internen Drehzahlreglers siehe Drehzahl PI Auto Tuning 341 Kap 5 4 32 Seite 45 342 DZ P Anteil Stp A Siehe Hinweis 0 0 30 0 Voreinst Auswahl 5 4 34 Drehzahl Zeit 343 Einstellen der Integrationszeit I des internen Drehzahl reglers siehe Drehzahl PI Auto Tuning 341 Kap 5 4 32 Seite 45 343 DZ I Anteil Stp A Siehe Hinweis 0 01 10 00 5 Voreinst Bereich HINWEIS Voreingestellt sind Werte f r einen 4 poligen Standardmotor mit Umrichternennleistung 5 4 35 Flussoptimierung 344 Die Flussoptimierung reduziert Energieverbrauch und Motorger usch bei niedriger Drehzahl oder Last 344 Fluxopt Stp A Aus Voreinst Aus Auswahl Aus Ein HINWEIS Fenster nur sichtbar bei Antriebsmodus 211 Drehzahl siehe Kap 5 3 2 Seite 31 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 45 5 4 36 PID Regler 345 Der PID Regler wird verwendet um externe Prozesse ber ein Istwert Signal Feedback zu regeln Bei Antriebsmodus Drehzahl wirkt der Regler auf den Drehzahlregelkreis in Antriebsmodus Drehmoment direkt auf Drehmomentregelkreis Der Sollwert kann ber Analogeingang Anln1 Bedieneinheit Fen ster 500 oder Schnittstelle eingestellt werden Der Ist wert Feedback sollte an Analogeingang Anln2 angeschlossen werden der auf die Funktion PID
55. 10VDC 10 VDC bei 10 mA Kurzschlussstrom 30 mA max 10 VDC 10 VDC bei 10 mA Kurzschlussstrom 30 mA max 24 VDC Kurzschlussstrom 100 mA max zusammen mit Digital ausg ngen TECHNISCHE DATEN 77 8 2 Typabhangige elektrische Daten Tabelle 27 Elektrische Daten typenabh ngig Nenn Nennleistung Ausgangs Stromgrenzw Eingangs ns Ecg GE 500 nennstrom Inenn ert 605 strom Pnenn kWI PNENN KW A RMS A RMS A RMS VFB40 004 1 5 4 6 4 5 VFB40 006 12 2 6 9 6 8 B1 VFB40 008 7 5 11 8 5 VFB40 010 14 9 5 14 10 5 VFB40 012 5 5 12 18 13 3 VFB40 016 7 5 16 24 17 8 VFX40 018 7 5 50 018 11 18 27 17 52 VFX40 026 111 VFX50 026 15 26 39 25 VFX40 031 115 VFX50 031 18 5 31 46 30 40 037 118 5 VFX50 037 22 37 55 35 VFX40 046 22 VFX50 046 30 46 69 44 2 VFX40 060 30 VFX50 060 37 61 92 58 VFX40 073 37 74 111 70 40 061 130 VFX50 061 37 61 92 58 40 074 37 50 074 45 74 111 70 VFX40 090 145 090 55 90 135 86 VFX40 109 55 75 109 164 104 4 VFX40 146 75 i 90 146 220 139 VFX40 175 190 65 175 260 166 50 175 110 175 263 166 VFX40 210 110 VFX50 210 132 210 315 200 5 VFX40 250 132 50 250 160 250 375 238 VFX40 300 160 VFX50 300 200 300 450 285 VFX40 374 1200 VFX50 374 250 375 560 356 VFX40 500
56. 210 374 40 40 Abb 11 Abisolierl nge bei VEX Die Schrauben m ssen nicht ganz entfernt werden 06 F105 06 F103 Abb 12 Stromkabelmontage VFB 16 INSTALLATION UND ANSCHLUSS 36 Steuerplatine Abb 13 zeigt die Lage der f r den Anwender wichtig sten Teile der Steuerplatine Auch wenn die Steuerpla tine galvanisch von der Netzspannung getrennt ist sind Anderungen der Steuerplatine bei eingeschalteter Netzspannung aus Sicherheitsgr nden nicht erlaubt WARNUNG Schalten Sie IMMER die Netzspan nung ab und warten Sie mindestens 5 Minuten damit die Zwischenkreiskondensatoren sich entladen k nnen bevor Sie den Umrichter ff nen um z B Anschl sse herzustellen oder Jumper umzusetzen auch wenn die Anschl sse auf der Steuerplatine galvanisch von der Netzs pannung getrennt sind Treffen Sie immer aus reichende Vorsichtsma nahmen vor dem ffnen des Umrichters Jumper S1 bis S6 Klemme 1 22 Klemme 31 33 Klemme 41 43 Anschluss X4 Anschluss 5 Anschluss X8 Auswahl Strom oder Span nung f r analoge Ein und Ausg nge Analoge und digitale Ein und Ausg nge Relaisanschl sse Daten bertragung Nur verwendet bei einge bauten Schnittstellenkarten zur Daten bertragung wie RS485 Feldbus usw Optionen Nur bei eingebau ten Optionskarten verwendet Anschluss f r Bedieneinheit Steuerplatine s
57. 22 Kopiere alles in Bedieneinheit 236 Alle Einstellungen das gesamte Setup Men werden in die Bedieneinheit kopiert die dazu 2 separate Spei 5 3 25 Lade alles aus Bedieneinheit 239 Alle Einstellungen im ausgew hlten Speicher werden aus der Bedieneinheit geladen Das gesamte Setup Men kann damit von einem Umrichter auf einen anderen kopiert werden Siehe Kap 4 4 Seite 29 cher 1 und Speich2 besitzt Damit k nnen mit einer Bedieneinheit die gesamten Einstellungen von 2 233 BE gt Finstell Umrichtern gespeichert und in andere Umrichter Stp BE SPEICH 1 bertragen werden Siehe auch 4 4 Seite 29 Voreinst BE SPEICH 1 236 Kopie zu Auswahl BE SPEICH 1 BE SPEICH 2 Stp BE SPEICH 1 5 3 26 Autoreset 240 Voreinst BE SPEICH 1 F r eine automatische Quittierung muss zuerst der Quittierung Eingang dauerhaft auf High Niveau Gu BE 2 gen siehe 4 2 5 Seite 27 Im Fenster Anzahl Feh 5 3 23 Lade Parameters tze aus Bedieneinheit 237 Alle 4 Parameters tze des ausgew hlten Speichers der Bedieneinheit werden in den Umrichter geladen Dabei wird Parametersatz in A B in B C in C und D in D geladen Siehe auch 4 4 Seite 29 237 BE gt Alle Stz Stp BE SPEICH 1 Voreinst BE SPEICH 1 Auswahl SPEICH 1 BE 2 5 3 24 Lade aktiven Parametersatz aus Bedieneinheit 238 Nur der gerade aktive Para
58. 4 Elektrische Leistung 640 Aktuelle elektrische Ausgangsleistung Einheit 640 El Leistung Stp kW IW Aufl sung 5 7 5 Strom 650 Aktueller Ausgangsstrom 650 Strom Stp A Einheit A Aufl sung 58 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 5 7 6 Spannung 660 Aktuelle Ausgangsspannung 660 Spannung Stp VAC Einheit V Aufl sung 1V 5 7 7 Frequenz 670 Aktuelle Ausgangsfrequenz 670 Frequenz Stp Hz Einheit Hz Aufl sung 0 1 Hz 5 7 8 DC Zwischenkreisspannung 680 Aktuelle Zwischenkreisspannung 680 DC Spannung Stp VDC Einheit V Aufl sung 1V 5 7 9 K hlk rpertemperatur 690 Aktuelle Temperatur des K hlk rpers 690 Temperatur Stp C 1 C Einheit Aufl sung 5 7 10 FU Status 6A0 Aktueller Zustand des Umrichters siehe Abb 62 6A0 FU Status Stp 1 222 333 44 Abb 62 FU Status Tabelle 18 Umrichter Status Position Status Wert 1 Parametersatz A B C D Tst Tastatur Kls Klemme 222 Sollwertquelle Kom Seriell Opt Option Tst Tastatur 333 Quelle Start KIs Klemme Stop Signale Kom Seriell Opt Option TL Drehmomentgr 44 Grenzwerte die DZ Drehzahlgrenzw erreicht sind CL Stromgrenzw VL Spannungsgr Beispiel A Tst KI TL Dies bedeutet A Parametersatz A ist aktiv
59. 50 0 F46new 1 CONTROLBOARD _ eg Dem eg mp meet L CH 06 F58new 1 Abb 82 VEX Baugr e 50 175 bis 374 X5 B 06 F133new_1 Abb 83 VEX Baugr e 500 bis 749 X10 TECHNISCHE DATEN 83 9 SETUP MEN LISTE 24A Alarm Nein Funktionen mit k nnen w hrend RUN 24B Rotor biokrt Nein ndert werden Dick umrandete Voreinstellungen h ngen von Ngn Leistungsteil und oder Motordaten ab SEET E Beireinen Anzeigefenstern ist keine Voreinstellung 260 Serielle Komm angegeben 261 Baudrate 262 Addresse 263 Interrupt 100 Startfenster 300 PARAM S TZE 110 Zeile 1 Drehzahl 310 Start Stop 120 Zele2 Drehmoment 311 Beschi Zeit 2s 200 HAUPTEINST 312 Beschl Rampe Linear 210 Betrieb 313 Verz Zeit 2s 211 Antriebsmode Drehzahl 314 Verz Rampe Linear 212 Ref Signal Klemmen 315 Start Mode Normal DC 213 Run stpsgni Klemmen 316 Stop Mode Bremsen 214 Drehsinn R L 317 tbh Zeit 0 00s 215 iveau Flank Niveau 318 tbf Zeit 0 00s 220 Motor Daten 319 tba Zeit 0 00s 221 Motor Leist PNENN KW 31A Vector Brems Aus 222 Motor Spann 31B NOTHALT 0 00s 223 Motor Freq 50Hz 31C Fangen Aus 224 Motor Strom Inenn A 320 Drehz
60. 8 U Uberdrehzahl isss a 73 berlast sus 62 berspannung asien sn 72 Uberstrom seen Nie 72 bertemperatur 72 Umgebungsbedingungen 81 Umgebungstemperatur und Derating 80 Uriterlast ba u kausana 62 Unterlastalarm 62 Unterspannung 72 V Vektor Bremsen 40 Verdrillte 20 Verschraubungen 82 Verz6gerung Rampenform 39 Schnelles Anhalten 41 Verz gerungszeit 38 Verz gerungszeit 38 Voralarn 63 Voreinstellung 35 Voreinstellungen 35 Wangen a ana 45 w KA UE 61 70 Wartung sas ia ni 73 Werkseinstellungen 35 2 Zeige Sollwert 58 Zerlegung und Entsorgung 9 INDEX 91 tr om DEDICATED DRIVE 0 900 91 c0 1881 10
61. 834 auf amp Setze Fenster 835 auf CD1 Fenster 830 zeigt nun folgenden Ausdruck f r Logisch Ys CA1 amp A2 amp CD1 zu verstehen als CA1 amp A2 amp CD1 HINWEIS Fenster 834 auf setzen wenn nur 2 f r Logisch Y ben tigt werden 5 9 19 Y Komp 1 831 Ersten Komparator f r die Logisch Y Funktion w h len 831 Y Komp 1 Stp CAl Voreinst CA Auswahl A1 CA2 A2 CD1 D1 CD2 D2 5 9 20 Y Operator 1 832 Ersten Operator f r die Logisch Y Funktion w hlen 832 Y Operator 1 Stp amp Voreinst amp Auswahl amp t SE amp UND ODER A EXODER 5 9 21 Y Komp 2 833 Zweiten Komparator f r die Logisch Y Funktion w h 5 9 26 Z Operator 1 842 Ersten Operator f r die Logisch Z Funktion w hlen 842 Z Operator 1 Stp amp len 833 Y Komp 2 Stp 1 Voreinst A1 Auswahl CA1 A1 CA2 A2 CD1 D1 CD2 D2 Voreinst amp Auswahl amp UND ODER EXODER 5 9 22 Y Operator 2 834 Zweiten Operator f r die Logisch Y Funktion w hlen Voreinst Auswahl 834 Y Operator 2 gt Stp amp amp amp y amp UND ODER EXODER Wenn Punkt gew hlt wird ist die Logisch Y Funktion damit abgeschlossen falls nur nur 2 Komparatoren verkn pft werden sollen 5 9 23 Y Komp 3 835 Dritten Komparator f r die Lo
62. 9 siehe 6D1 Bet Run Zeit Stp Nein Voreinst Nein Auswahl Nein Ja HINWEIS Nach dem R cksetzen ist der Wert wieder Nein 5 7 15 Zeit am Netz 6EO Die gesamte bisher vergangene Zeit w hrend der die Netzspannung eingeschaltet war Dieser Z hler kann nicht zur ckgesetzt werden 6EO Netzsp Zeit Stp h m Einheit h m Stunden Minuten Bereich Oh Om 65355h 59m HINWEIS Bei 65355h 59m h lt der Z hler an Er kehrt nicht automatisch zur ck zu Oh Om FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 59 5 7 16 Energie 6F0 Die insgesamt verbrauchte Energie seit dem letzten R cksetzen mit Energie zur cksetzen Kap 5 7 17 Seite 60 6F0 Energie Stp kwh Einheit kWh Bereich 0 0 999999 9 kWh 5 7 17 Energie zur cksetzen 6F1 R cksetzen des kWh Z hlers siehe Kap 5 7 16 Seite 60 6F1 Rst Energie 2 Stp Nein Voreinst Nein Auswahl Nein Ja HINWEIS Nach dem R cksetzen ist der Wert wieder Nein 5 7 18 Prozessgeschwindigkeit 660 Die Prozessgeschwindigkeit kann auf unterschiedliche von der Drehzahl abh ngige Mengen und Einheiten eingestellt werden die mit Prozess Einheit 661 und Prozess Skalierung 6 2 in diesem Men gew hlt werden 660 Prozess DZ Stp 5 7 19 Prozess Einheit 6G1 Einheit f r die Prozessgeschwindigkeit 6G1 Prozesseinh Stp Kein Voreinst Kein Auswa
63. Alarm Verz gerung beim Starten 813 62 Alarm Ansprechverz gerung 814 62 Auto Set Funktion 815 62 Max Alarm berlast 816 62 5 9 8 5 9 9 5 9 10 5 9 11 5 9 12 5 9 13 5 9 14 5 9 15 5 9 16 5 9 17 5 9 18 5 9 19 5 9 20 5 9 21 5 9 22 5 9 23 5 9 24 5 9 25 5 9 26 5 9 27 5 9 28 5 9 29 5 10 5 10 1 5 10 2 6 1 6 2 6 2 1 6 2 2 6 2 3 6 2 4 6 3 7 1 7 2 7 3 7 4 7 5 7 6 7 7 7 8 8 1 8 2 8 3 8 4 8 5 8 6 10 Max Voralarm berlast 817 62 Min Alarm Unterlast 818 62 Min Voralarm 819 62 Komparatoren 820 64 Analog Komparator 1 Wert 821 65 Analog Komparator 1 Konstante 822 65 Analog Komparator 2 Wert 823 65 Analog Komparator 2 Konstante 824 65 Digital Komparator 1 825 Digital Komparator 2 826 Logischer Ausgang 830 ITS kn Y Operator 1 832 218331 2 28 Y Operator 2834 3 18351 Seege AE Funktion Logisch Z 840 ZKOMP 1 841 nannten Z Operator 842 u ne Z
64. Definierung 5 5 9 Anln 2 Offset 418 Wie 1 Offset 413 Kap 5 5 4 Seite 49 418 2 Offst Stp 0 Voreinst 0 Bereich 100 100 52 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 5 5 12 Digitale Eing nge 420 Untermen mit Einstellungen der Digitaleing nge 5 5 13 Digin 1 421 Funktion von Digitaleingang 1 Insgesamt gibt es 4 Digitaleing nge Werden mehrere Digitaleing nge auf die gleiche Funktion eingestellt wird diese Funktion mit einer Oder Verkn pfung der Eing nge aktiviert 421 DigIn 1 Stp Aus Voreinst Aus Aus Endschalter Endschalter Ext Fehler Stopp Anln Wahl Ref 1 Ref 2 Ref 4 Nothalten Jog Motorpoti HI Motorpoti LO Strom aus Auswahl Aus Eingang wird nicht verwendet Umrichter verz gert bis Stopp und ver hindert Drehung in R Richtung im Uhr zeigersinn wenn Signal Low ist Endschalter Low aktiv Umrichter verz gert bis Stopp und ver hindert Drehung in L Richtung gegen Uhrzeigersinn wenn Signal Low ist Endschalter Low aktiv Eingang f r externes Fehlersignal Low aktiv Umrichter reagiert wie bei inter nem Fehler und l uft aus Externe Fehler wird angezeigt siehe Kap 6 Ext Fehler Low aktiv Stopp Befehl gem im Fenster 316 gew hltem Stopp Modus Kap 5 4 7 Seite 39 Siehe auch Kap 4 2 Seite 26 mit detaillierten Informationen Stopp W hlt Anln 2 oder
65. ENN angegeben Wird dieser Wort erreicht kommt es zu einem Alarm Die Voreinstellung ist 150 5 9 4 Alarm Verz gerung beim Starten 813 Verz gerungszeit nach der erst Alarm gegeben wird Ist Rampen Erm glichen 812 Ein siehe Kap 5 9 3 beginnt Zeitmessung mit dem Start Befehl Ist Rampen Erm glichen Aus siehe Kap 5 9 3 Seite 62 beginnt die Zeitmessung erst nach dem Beschleunigen 5 9 8 Max Voralarm berlast 817 Grenzwert f r Max Voralarm Voralarm berlast 817 Max Voralarm Stp 1105 Voreinst 110 813 Startverz 2R Stp 2s Bereich 0 400 Voreinst 0 Der Grenzwert wird in Yo des Nenndrehmomentes Bereich 0 3600 s TNENN angegeben Wird dieser Wert erreicht kommt es zu einem Voralarm Die Voreinstellung ist 110 5 9 5 Alarm Ansprechverz gerung 814 5 9 9 Min Alarm Unterlast 818 Verz gerung eines Alarms im Betrieb Grenzwert f r Min Alarm Unterlast 814 Response Vz STS Min Alarm Stp 0 1s Stp 05 Voreinst 0 1s Voreinst 0 Bereich JAYS Bereich 0 400 5 9 6 Auto Set Funktion 815 Der Grenzwert wird in des Nenndrehmomentes Stellt Alarmgrenzwerte automatisch entsprechend TNENN angegeben Wird dieser Wert erreicht kommt aktuellem Drehmoment TAKTUELL ein es zu einem Voralarm Die Voreinstellung ist 0 815 Auto Set 5 9 10 Min Voralarm Unterlast 819 Stp Nein Grenzwert f
66. F108 5 5 Ein Ausg nge 400 Haupmen mit allen Einstellungen der standardm i gen Ein und Ausg nge des Umrichters 5 5 1 Analoge Eing nge 410 Alle Einstellungen f r die analogen Eing nge 5 5 2 1 Funktion 411 Funktion von Analogeingang 1 411 AnIn 1 Funkt Stp Drehzahl Voreinst Drehzahl Auswahl Aus Drehzahl Drehmoment Aus Eingang nicht aktiv Drehzahl Sollwert f r Drehzahlregelung Drehmoment Sollwert f r Drenmomentregelung HINWEIS Auswahl von Drehzahl oder Drehmoment ist nur m glich bei PID Regler 345 Aus siehe Kap 5 4 36 Seite 46 Ist PID Regler 345 Ein wird PID Regelungen angezeigt und Option bei Sollwert von Optionskarte HINWEIS Fenster 412 413 414 und 415 sind nicht sichtbar bei Anln1 Funktion 411 Aus Sonderfunktionen Addieren von 1 und 2 Sind Anln1 und AnIn2 beide auf die gleiche Funk tion eingestellt werden die Signale addiert Umschaltung Vorort Fernsignal Ist ein Digitaleingang auf AnIn Wahl programmi ert siehe Kap 5 5 13 Seite 53 kann man damit zwischen Anln1 und AnIn2 umschalten HINWEIS Ist ein Digitaleingang z B DigIn1 eingestellt auf DigIn1 AnIn2 Wahl werden die Analogeing nge nicht addiert Beispiel Anln 1 steht auf Drehzahlregelung und 0 10 V Potentiometer vor Ort 2 auf Drehzahlregelung und 4 20 mA Fernsignal Digln1 Wahl Mit DigIn 1 kann zwischen
67. Funk tion zur Flussoptimierung 5 4 32 Drehzahl PI Auto Tuning 341 Der Umrichter hat einen internen Drehzahlregler um die Motordrehzahl auf dem Wert des aktuellen Dreh zahlsollwertes zu halten Dieser interne Regler arbeitet ohne externe Drehzahlr ckf hrung Mit den Funktionen Drehzahl P Faktor 342 Kap 5 4 33 Seite 45 und Drehzahl I Zeit 343 Kap 5 4 34 kann der Regler von Hand optimiert werden Drehzahl PI Auto Iuning f hrt einen Drehmo mentsprung durch und misst wie die Drehzahl rea giert Die Funktion stellt dann automatisch den internen DZ I Anteil 343 auf seinen optimalen Wert Drehzahl Auto Tuning muss bei Betrieb unter Last und mit laufendem Motor durchgef hrt werden W hrend des Auto Tunings blinkt DZ PI Auto in der Anzeige Wird der Vorgang erfolgreich abge schlossen wird 3 s lang DZ PI iO angezeigt DZ P Anteil 342 kann f r eine schnellere Reak tion bei Lastwechseln manuell eingestellt werden Dazu wird der P Faktor erh ht bis der Motor h rbar l rmt und wieder verringert bis das Ger usch verschwindet 341 DZ PI Auto x Stp A Aus Voreinst Aus Auswahl Aus Ein HINWEIS Die Funktion Auto Tuning sollte bei weniger als 80 der Motornenndrehzahl betrieben werden HINWEIS Die Einstellung wechselt automatisch auf Aus wenn das Auto Tuning beendet ist HINWEIS Fenster nur sichtbar bei Antriebsmodus 211 Drehzahl oder V Hz siehe Kap 5 3 2 Seite 3
68. Gefahren auftreten k nnen Bei solch einem NOT AUS kann ein Stopp der Kategorie O oder 1 verwendet werden in Abh ngigkeit von den m glichen Gefahren f r die Maschine 3 18 Definitionen In dieser Anleitung werden folgende Definitionen f r Strom Drehmoment und Frequenz verwendet Tabelle 8 Definitionen Name Beschreibung Einheit liN Nenneingangsstrom Umrichter A RMS INENN Nennausgangsstrom Umrichter A RMS IMOT Nennstrom Motor A RMS PNENN Nennleistung Umrichter kW Nennleistung Motor kW TNENN Nennmoment Motor Nm Motordrehmoment Nm Tour Ausgangsfreguenz Umrichter Hz Nennfrequenz Motor Hz NMOT Nenndrehzahl Motor U min 605 150 Inenn 5 kor SE Umrichter 290 A NENN Drehzahl Aktuelle Motordrehzahl U min Gg Aktuelles Motordrehmoment Nm INSTALLATION UND ANSCHLUSS 21 4 BETRIEB DES UMRICHTERS Ward die Netzspannung angelegt werden alle Einstel lungen aus einem nicht fl chtigen Speicher EEPROM geladen Sind die Zwischenkreiskondensa toren aufgeladen und ist der Umrichter initialisiert wird in der Anzeige das Startfenster 100 Kap 5 2 angezeigt Je nach Umrichtergr e kann das einige Sekunden dauern Das standardm ige Startfenster sieht so aus 100 Stp OU m 0 0 ONm 4 1 Bedieneinheit Abb 17 zeigt die Bedieneinheit BE Bedieneinheit Sie zeigt den Betriebszustand des Umrichters und wird zum Eingeb
69. Lineare Beschleunigungsrampe S Kurve S f rmige Beschleunigungsrampe Abb 42 S f rmige Beschleunigungsrampe 5 4 4 Verz gerungszeit 313 Die f r das Herunterfahren des Motors von Syn chrondrehzahl bis 0 U min ben tigte Zeit wird hier als Verz gerungszeit bezeichnet 313 Verz Zeit Stp A 2 00s Voreinst 2 00 s 10 0 s ab Baugr e 4 Bereich 0 00 3600 s HINWEIS Ist die Verz gerungszeit zu kurz und die im generatorischen Betrieb im Motor erzeugte Energie kann nicht in einem Bremswiderstand oder durch Vektorbremsen vernichtet werden verz6gert der Motor entsprechend dem eingestellten berspannungsgrenzwert Die wirkliche Ver z gerungszeit kann dann gr er sein als hier eingestellt 5 4 5 Rampenform Verz gern 314 Form der Verz6gerungsrampe siehe Abb 43 5 4 7 Stop Modus 316 Gibt an wie der Motor bei Stop Befehl anhalt S Kurve Linear Abb 43 S f rmige Verz gerungsrampe HINWEIS Fenster 311 bis 314 sind nur sichtbar bei Antriebsmodus 211 Drehzahl oder V Hz siehe Kap 5 3 2 Seite 31 5 4 6 Start Modus 315 Gibt an wie der Motor beim Start Befehl startet 315 Start Mode Stp A Normal DC Voreinst Normal DC Auswahl Normal DC Schnell Erm glicht Starten des Motors mit maxi malem Drehmoment ohne berstrom Nach einem Start Befehl wird der Motor zuerst magnetisiert und der St nderwi
70. M glich keiten das Verhalten des Umrichters schnell zu ndern um ihn an ver nderte Betriebsverh ltnisse anzupassen Die Art der Implementierung und das Signal der Para meters tze bietet eine enorme Flexibilit t hinsichtlich Einstellungen wie Drehzahl Drehmoment Beschleu nigungs Verz gerungs Zeiten PID Regler usw Grund daf r ist dass jederzeit ber Digitaleing nge sowohl im Betrieb als auch bei Stopp einer der 4 Para meters tze aktiviert werden kann Da jeder mehr als 30 verschiedene Funktionen Parameter enth lt sind sehr viele Konfigurationen und Kombinationen m glich Abb 31 zeigt wie Parameters tze ber die Digital eing nge Digln 3 und Digln 4 aktiviert werden Parametersatz A Start Stop Drehzahlen Drehmomente Regler Grenzwerte Schutzfunktionen DIGIN3 DIGIN4 Abb 31 Auswahl von Parameters tzen Wie Parameters tze ausgew hlt werden wird mit Aus wahl Parametersatz 234 Kap 5 3 20 eingestellt Man kann w hlen zwischen Bedieneinheit DigIn 344 28 BETRIEB DES UMRICHTERS Digln 3 alleine oder Serielle Schnittstelle Mit Kopiere Parametersatz 233 Kap 5 3 19 kann der gesamte Inhalt eines Parametersatzes in einen anderen kopiert werden Ist Auswahl der Parameters tze ber Digln 3 und Digln 4 gew hlt werden sie gem Tabelle 12 aktiviert Tabelle 12 Parameters tze
71. NWEIS Unterspannung wird nicht mitgez hlt HINWEIS Ist die hier eingestellte Anzahl Fehler erreicht wird die Zeitanzeige der Fehlermeldung mit einem A gekennzeichnet siehe auch Kap 5 8 Seite 61 und Kap 6 2 Seite 70 Der Umrichter muss dann durch Abschalten der Netzspannung zur ckgesetzt werden 5 3 28 Auswahl Autoreset Fehler In Fenster 242 bis 24D wird f r verschiedene Fehler der Autoreset aktiviert Bei Voreinstellung ist Autoreset f r keinen Fehler aktiviert Auswahl Ja oder Nein 263 Interrupt x Stp Fhl 5 3 29 Optionen Encoder 250 Einstellungen des optionalen Encoder Drehgeberan schlusses siehe auch Kap 7 7 Seite 76 und die Betriebsanleitung der Encoder Karte HINWEIS Dieses Fenster ist nur sichtbar wenn die Encoder Karte eingebaut ist 5 3 30 Optionen Serielle Schnittstelle 260 Einstellungen f r die optionale serielle Schnittstelle N here Informationen entnehmen Sie der Betriebsan leitung f r die serielle Schnittstelle 261 Baudrate A Stp 38400 Voreinst 9600 Bereich 9600 19200 38400 262 Adresse x Stp 1 Voreinst 1 Bereich 1 247 Setzen Sie diesen Wert im Feldbus Modus auf 1 Im RS232 Modus kann ein beliebiger Wert im Bereich 1 247 angegeben werden Voreinst Fenster Werkseinstellung Auswahl Fehler Warnung Aus are Nein Wenn m
72. Parametersatz Digin DigIn 4 0 0 1 0 0 1 1 1 C D HINWEIS Ein ber Digitaleingange ausgew hlter Parameter satz wird sofort aktiviert auch w hrend des Betriebes Run HINWEIS Voreingestellt ist Parametersatz diesen Einstellungen ist sehr vieles m glich einige Beispiele finden Sie hier Auswahl mehrerer Festdrehzahlen In einem Parametersatz k nnen 7 Festdrehzahlen ber Digitaleing nge aktiviert werden W hlt man den Parametersatz mit DigIn 3 und 4 und Festdreh zahlen mit DigIn 1 und 2 sind insgesamt 16 Fest drehzahlen m glich Flaschenabf llung mit Produkten 3 Parameters tze f r 3 verschiedene Jog Dreh zahlen 4 Parametersatz als normaler Betrieb mit analoger Drehzahlvorgabe e Produktwechsel auf Wickelmaschine Wechselt eine Wickelmaschine z B zwischen ver schiedenen Durchmessern f r 2 oder 3 Produkte ist es wichtig dass f r jede Gr e Beschleunigungs und Verz gerungszeiten maximale Drehzahl und maximales Drehmoment angepasst werden F r jede Gr e wird ein anderer Parametersatz verwen det werden Tabelle 13 zeigt die Funktionen Parameter die Sie in jedem Parametersatz ndern k nnen Die Nummer hinter jeder Funktion ist die Fensternummer Tabelle 13 Funktionen in den Parameters tzen A A Speicher der Bedieneinheit Starten Stoppen 310 Die B
73. Regler verriegelt ist wenn der PID Regler durch Ein oder Umkehren eingeschaltet ist 345 PID Regelung A Stp A Aus Aus Voreinst Auswahl Aus Ein Umkehren Aus PID Regler ausgeschaltet Drehzahl oder Drehmoment steigt wenn der Istwert Feedback steigt gem den PID Einstellungen in 345 bis 348 siehe Kap 5 4 36 Seite 46 bis Kap 5 4 39 Seite 46 Drehzahl oder Drenmoment f llt wenn der Istwert Feedback steigt gem den PID Einstellungen in Fenster 345 bis 348 siehe Kap 5 4 36 Seite 46 bis Kap 5 4 39 Seite 46 Ein Umkehren Drehmoment Modus HINWEIS Bei PID Regler Ein oder Umkehr wird Eingang 2 automatisch zum Istwert Eingang Feedback Der Sollwert kommt von der in Fenster 212 eingestellten Sollwert Quelle Andere Einstellungen f r Anln1 und 2 werden ignoriert 5 4 37 PID Regler P Faktor 346 Faktor f r P Anteil des PID Reglers siehe Kap 5 4 36 Seite 46 346 PID P Anteill x Stp A 1 0 1 0 0 0 30 0 Voreinst Auswahl HINWEIS Fenster nicht sichtbar bei PID Regler 345 Aus Drehzahl Prozess E Modus Prozess Istwert Feedback Drehzahl Interne Drehzahlr ckf hrung Fluss amp Dreh momentregler Drehgeber Drehzahl Motor Modell r ckf hrung optional Abb 51 PID Regler 5 4 38 PID Regler I Zeit 347 Integ
74. Richtlinie siehe Konformit ts und Herstellererkl rung Setzen Sie sich dazu mit ihrem Lieferanten in Verbindung Tabelle 1 Normen Norm Beschreibung Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stung von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen SES Maschinenrichtlinie Herstellererkl rung gem Anhang IIB Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe ni Teil 3 EMV Produktnorm einschl spezifischer Testmethoden 2 Bereich EMV Richtlinie Konformit tserkl rung und CE Kennzeichnung Elektronische Ausr stung f r den Einsatz in elektrischen Installationen EN50178 Niederspannungsrichtlinie Konformit tserkl rung und CE Kennzeichnung 1 6 1 EMV Produktnorm Die Produktnorm EN 61800 3 definiert den Ersten Umgebung als Umgebung die Wohnbereiche ein schlie t Weiterhin geh ren dazu Einrichtungen die ohne zwischengeschaltete Transformatoren Umspann werke an ein Niederspannungsnetz zur Versorgung von Geb uden und Haushalten angeschlossen sind Der Zweite Umgebung umschlie t alle anderen Ein richtungen Die VFB VFX Umrichter entsprechen der Produkt norm EN 61800 3 einschlie lich nderung A11 Jede Art von metallisch geschirmten Kabel kann verwendet werden gem Anforderungen an Einrichtungen der Zweiten Umgebung WARNUNG Dieses Produkt unterliegt den nach EN 61800 3 vorgegebenen Anforderungen hinsichtlich des Anwendungsbereichs In Wohnbereichen kann dieses Produkt Funkst rungen verursac
75. Seite 49 2 Funktion 416 Kap 5 5 7 Seite 52 und Drehsinn 214 R L Kap 5 3 5 Seite 33 HINWEIS Mit Offset oder Min Drehzahl ist ein bipolarer Betrieb nicht m glich FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 49 5 5 5 1 Verstarkung 414 5 5 6 1 Bipolar 415 414 1 Verst x Stp 1 00 415 AnIn 1 1 1 x Stp Aus Voreinst 1 00 Voreinst Aus Bereich 8 00 8 00 Auswahl Aus Ein Eingang ist unipolar geeignet f r Span AnIni wird mit diesem Wert multipliziert Siehe Abb nung 0 1 und Strom 0 20 57 SS Eingang ist bipolar Die Polaritat des HINWEIS Fenster ist nur sichtbar bei 1 Einstellungen See Se FC mA 412 Definierung siehe Kap 5 5 3 Seite 49 und Kap 5 5 7 Ein estimmtale Drenrichtung Die Eingange RunR und m ssen beide aktiv sein Seite 52 EN damit die Bipolar Funktion am analogen Sonderfunktion Invertiertes Sollwertsignal Eingang genutzt werden kann Bei Offset bis 100 und Verst rkung 1 00 wirkt der Eingang als invertierter Sollwerteingang siehe Abb 58 HINWEIS Fenster ist nicht sichtbar wenn Drehsinn 214 fest auf eine Drehrichtung eingestellt ist siehe Kap 5 3 5 Seite 33 HINWEIS Mit Offset oder Min Drehzahl ist bipolarer Eingang nicht mehr m glich Sollwert Standard Verst 1 00 Offset 0 Unipolar Bipolar 06 F21 Ab
76. Sollwert ge ndert und der Umrichter gestartet gestoppt und die Drehrichtung ge ndert werden Der Kode 291 232 Code block x Stp 0 Voreinst 0 0 9999 Bereich HINWEIS Ist die Tastatur gesperrt wird beim Dr cken von oder BE deblck angezeigt Nach dem Dr cken von Enter wird in Fenster 232 wieder O angezeigt 5 3 19 Kopiere Parametersatz 233 Kopiert den Inhalt eines Parametersatzes in einen anderen Parametersatz Ein Parametersatz besteht aus allen Parametern im Untermen Parameters tze 300 siehe Kap 4 3 Seite 28 233 Kopier Satz Stp A gt B Voreinst A gt B Auswahl A gt D B gt A gt B gt D gt gt C gt D D gt A D gt B D gt C 5 3 20 Auswahl Parametersatz 234 Gibt an wie ein Parametersatz aktiviert wird Ein Para metersatz besteht aus allen Parametern im Untermen Parameters tze 300 Jede Funktion im Untermen Parameters tze ist abh ngig vom aktiven Satz mit C oder D gekennzeichnet Parameters tze k nnen ber Tastatur oder die grammierbaren Eing nge 3 und oder 4 aktiviert und auch w hrend des Betriebs gewechselt werden siehe Kap 4 3 Seite 28 234 W hle Satz Stp A Voreinst A Auswahl A C D Digin Digln 3 4 Komm A B C D Parametersatz A B C oder D wird fest ausgew hlt Mit Digln zwischen und wechseln siehe
77. Synchrondrehzahl Bereich Min Drehz 2x Synchrondrehzahl 5 4 17 Min Drehzahl Modus 323 Verhalten bei der minimalen Drehzahl 323 Min DZ Mode x Stp A Skaliert Voreinst Skaliert Bereich Skaliert Begrenzt Stop Minimale Drehzahl bei Sollwert 0 Skaliert siehe Abb 46 31C Fangen A Stp A off Voreinst Aus Auswahl Aus Ein Kein Fangen Wenn der Motor bereits Aus l uft kann der Umrichter abschalten oder mit Sto strom starten Minimale Drehzahl wenn Sollwert klei ner als minimale Drehzahl ist siehe Abb 47 Begrenzt Die Fang Funktion gestattet den Start bei Ein laufendem Motor ohne Abschaltung des Umrichters oder Sto str me Verz gerungsrampe bis Stopp wenn Sollwert kleiner als min Drehzahl Wird Sollwert wieder gr er startet Umrichter erneut siehe Abb 48 Stop FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 41 HINWEIS Dieses Fenster ist NICHT sichtbar bei Antriebsmodus 5 4 18 Drehrichtung 324 211 Drehmoment siehe Kap 5 3 2 Seite 31 oder bei Bestimmt die Drehrichtungen f r den jeweiligen Para Verwendung eines bipolaren Sollwertes siehe Kap 5 5 6 Seite metersatz siehe Kap 4 2 6 Seite 27 Sep 4 2 6 324 Drehsinn Stp R L Max Drehz Voreinst R L Bereich R L R L R L Beide Drehrichtungen zugelassen Kueb Nur Drehrichtung Rechts zugelassen im Uhrzeigersinn E
78. VFX 090 40 C Ja 2 5 C bis max 10 C 35 C Ja 2 5 C bis max 10 C VFX 109 50 C Nein 45 C Nein 4 146 40 Ja 2 5 C bis max 10 C 35 C Ja 2 5 C bis max 10 C VFX40 175 40 C Ja 2 5 C bis max 10 C VFX50 175 50 C Nein 45 C Nein VFX 210 50 C Nein 45 C Nein 5 VFX 250 40 C Ja 2 5 C bis max 10 C 35 C Ja 2 5 C bis max 10 C VFX 300 40 C Ja 2 5 C bis max 10 C 35 C Ja 2 5 C bis max 10 C VFX 374 40 C Ja 2 5 C bis max 10 C 35 C Ja 2 5 C bis max 10 C VFX 500 40 C 35 C X10 VFX 600 40 C Ja 2 5 C bis max 10 C 35 C 2 5 C bis max 10 C VFX 749 TECHNISCHE DATEN 79 8 4 einem Schrank Tabelle 29 Mechanische Daten Mechanische Spezifikationen Die nachstehende Tabelle bietet einen berblick ber Abmessungen und Gewichte der Umrichter Baugr e 10 besteht aus 2 parallel geschalteten Umrichtern in Fragen Sie Ihren Lieferanten 8 5 Tabelle 30 Umgebungsbedingungen Umgebungsbedingungen Im Betrieb Temperatur siehe Tabelle Seite 79 Atmosph rischer Druck 86 106 kPa Relative Feuchtigkeit nichtkond 0 90 Bei Lagerung Temperatur 20 60 C Atmosph rischer Druck 86 106 kPa Relative Feuchtigkeit nichtkond 0 90 90 80 TECHNISCHE DATEN Bau VFB VFX Abmessungen Abmessungen Gewicht
79. ahlen 225 Motor Dreh U m 321 Min Drehzahl 0 U min 226 Motor Cosphi po nanaig von 322 Drehzahl SyncSpd U NENN min 227 Motor L fter Eigen 323 Min Dz Mode Skaliert 228 MotoriDrun Jas 324 Drehsinn R L 230 Allgemein 325 Motorpoti Speicher 231 Sprache English 326 Festdrehzl 1 O U m 232 Code block Code deblck 327 Festdrehzl 2 233 Kopier Satz A gt B 328 Festdrehzi 234 W hle Satz A 329 Festdrehzl 4 235 Lade Voreins A 32A Festdrehzl 5 236 Kopie zu BE BE Speich 1 32B Festdrehzl 6 1250 U min 237 BE gt Alle 517 BE Speich 1 32C Festdrehzl 7 1500 U min 238 BE gt Akt Satz BE Speich 1 32D Sprg DZ 1 LO 0 U min 239 BE gt Einstell BE Speich 1 32E Sprg DZ 1 HI 0 U min 240 Autorestart 32F Sprg DZ 2 LO 0 U min 241 Fehleranzahl 0 32G Sprg DZ 2 HI 0 U min 242 bertemp Nein 32H Jogdrehzahl 50 U min 243 bertom 321 StartDrehzahl 50 U min 244 berspann Vz Nein 330 Drehmoment 245 berspann G Nein 331 Drehmom 150 246 berspann N Nein 332 Min Drehmom 15 247 Motortemp Nein 340 Regelungen 248 Ext Fehler Nein 249 Motor abgekl Nein 84 SETUP MEN LISTE STANDARD KUNDE STANDARD KUNDE
80. annung 222 Motor Spann Stp Unenn AC Voreinst siehe Hinweis Bereich 100 700 V Aufl sung 1V 5 3 10 Motornennfrequenz 223 Einstellen der Motornennfrequenz 223 Motor Freq Stp 50Hz Voreinst 50 Hz Bereich 50 300 Hz Aufl sung 1Hz 5 3 11 Motornennstrom 224 Einstellen des Motornennstroms 224 Motor Strom Stp Voreinst Inenn siehe Hinweis Bereich 25 150 X INENN INENN ist der Nennstrom des Umrichters WARNUNG Keinen Motor mit einer Nennleistung unter 25 der Umrichternennleistung einsetzen da dies die Motorsteuerung beeintr chtigen kann Verwenden Sie in diesem Fall einen Umrichter mit geringerer Nennleistung WARNUNG Auch falls ber Fenster 221 ein minimaler Wert eingegeben wird kann es dennoch zu St rungen bei der Steuerung des Motors kommen FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 33 5 3 12 Motornenndrehzahl 225 Einstellen der Motornenndrehzahl 225 Motor Drehz Stp U m Voreinst Nmor siehe Hinweis Bereich 400 18000 U min Aufl sung 1 U min 5 3 13 Motor cos PHI 226 Einstellen des Motor cosg Leistungsfaktor 226 Motor Cosphi Stp Voreinst siehe Hinweis Bereich 0 50 1 00 5 3 14 Motorbel ftung 227 Einstellen der Art der Motorbel ftung beeinflusst die Charakteristik des I t Motorschutzes
81. annung gesch tzt insbeson dere nicht gegen Anschluss der Netzspannung an die Anschl sse U V W f r den Motor Dabei kann der Umrichter besch digt werden Kondensatoren zur Leistungsfaktorkorrektur Entfernen Sie alle Kondensatoren von Motor und Motoranschl ssen Vorsichtsma nahmen bei Automatischer Quittierung Ist die Automatische Quittierung aktiv wird der Motor nach einem Fehler automatisch wieder anlau fen wenn die Ursache des Fehlers beseitigt ist Treffen Sie f r diesen Fall geeignete Vorsichtsma nahmen Weitere Informationen zu Fehlerursachen und Abhilfe finden Sie in Kap 6 Seite 69 Transport Transportieren Sie den Umrichter nur in der Original verpackung um Besch digungen zu vermeiden Die Verpackung ist daf r ausgelegt St e beim Transport zu absorbieren IT Netz Setzen Sie sich bitte vor Anschluss eines Umrichters an ein ohne geerdeten N Leiter mit ihrem Lie feranten in Verbindung Testlauf zur Motorerkennung Treffen Sie alle notwendigen Sicherheitsma nahmen vor dem Testlauf zur Motorerkennung ID Run Beim Testlauf zur erweiterten Motorerkennung ID Run Erweitert dreht sich der Motor in beiden Rich tungen Kleinere Motoren Keinen Motor mit einer Nennleistung unter 25 der Umrichternennleistung einsetzen kleineren Umrich ter verwenden INHALT 1 1 1 2 1 2 1 1 2 2 1 2 3 1 3 1 4 1 5 1 6 1 6 1 1 7 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3
82. b 54 Normale Voll Skalierung Konfiguration Verst 1 25 Offset 20 Sollwert Unipolar 06 F24 Abb 55 Verst rkung 1 25 Offset 20 Live Zero 4 20mA 50 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN Abb 56 Wirkung der Offseteinstellungen Verst rkung 100 96 Offset 50 Sollwert Unipolar 06 F23 Verst 2 00 Verst 1 00 Verst 0 50 Sollwert Unipolar Bipolar Abb 57 Wirkung des Verst rkungsfaktors 06 F22 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 51 Sollwert Invertiert Verst 1 00 Offset 100 Unipolar Abb 58 Invertiertes Sollwertsignal 5 5 7 Anln 2 Funktion 416 Funktion von Analogeingang 2 wie 1 Funktion 5 5 10 Anln 2 Verst rkung 419 Wie Anln 1 Verst rkung 414 Kap 5 5 5 Seite 50 411 siehe Kap 5 5 2 Seite 49 419 AnIn 2 Verst 416 AnIn 2 Funk StB 1 00 Stp Aus Voreinst 1 00 Aus Bereich 4 00 4 00 Auswahl Aus Drehzahl Drehmoment 5 5 11 Anin 2 Bipolar 41 5 5 8 2 Einstellungen 417 Wie AnIn 1 Bipolar 415 Kap 5 5 6 Seite 50 Wie AnlIn 1 Einstellungen 412 Kap 5 5 3 Seite 49 41A AnIn 2 Bipol 417 AnIn 2 Setup Stp Aus Stp 0 10V 0 20mA Voreinst Aus Voreinst 0 10V 0 20mA er Se Auswahl 0 10V 0 20mA 2 10V 4 20mA U
83. bgegriffen werden Siehe Kap 5 5 29 Seite 56 Siehe Kap 6 1 Seite 69 Kap 5 7 21 Seite 60 und Tabelle 21 Eine Auto Set Funktion setzt im Betrieb automatisch die 4 Alarmgrenzwerte f r Max Alarm Max Vor alarm Min Alarm und Min Voralarm Abb 66 zeigt Beispiele der Alarmfunktionen 5 9 2 Alarm Art 811 Art der Alarmfunktion 811 Wahl Alarm Stp Aus Aus Aus Max Min Min Max Voreinst Auswahl Keine Alarmfunktion aktiv HINWEIS Fenster 812 819 sind unsichtbar Aus Max Alarm Alarm Ausgang wirkt wie berlastalarm HINWEIS Fenster 818 819 sind unsichtbar Max Min Alarm Alarm Ausgang wirkt wie Unterlastalarm HINWEIS Fenster 816 817 sind unsichtbar Min Sowohl Max als auch Min Alarm Alarm Ausgang wirkt als Uber und Unterlastalarm Max Min FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 61 5 9 3 Rampen Erm glichen 812 Abschalten von Vor Alarmsignalen bei Beschleuni gen Verz gern des Motors vermeidet Fehlalarm 812 Inklusiv Rmp gt Stp Aus Nach Ausf hren der Auto Set Funktion wird f r 1 s Autoset iO und danach wieder Nein angezeigt 5 9 7 Max Alarm berlast 816 Grenzwert f r Max Alarm berlast Voreinst Aus Auswahl Ein Aus Ein Eingeschaltet Aus Abgeschaltet 816 Max Alarm x Stp 150 Voreinst 150 96 Bereich 0 400 Der Grenzwert wird in Yo des Nenndrehmomentes TN
84. ch 0 2x Synchrondrehzahl 5 4 25 Jog Drehzahl 32H Die Jog Drehzahl Tip Betrieb wird aktiviert mit einem der Digitaleing nge DigIn1 DigIn4 siehe Kap 5 5 13 Seite 53 Kap 5 5 16 Seite 54 muss auf Funk tion Jog programmiert sein Abb 50 zeigt die Funk tion des Jog Befehls Ein Jog Befehl gibt solange er aktiv ist automatisch auch einen Start Befehl Die Drehrichtung wird durch das Vorzeichen der Jog Drehzahl bestimmt Beispiel Jog Drehzahl 30 f hrt zu einem RunL mit 30 U min ungeachtet von RunL oder RunR Abb 50 verdeutlicht die Funktion des Jog Befehls 32H Jogdrehzahl Stp A 50U m 50 U min Voreinst Bereich 2x Sync Drehz 0 2x Sync Drehz 5 4 26 Start Drehzahl 321 Die Funktion Start Drehzahl ist nur in Verbindung mit der Bremsfunktion Bremse L sen 317 wirksam siehe Kap 5 4 8 Seite 37 Die Start Drehzahl ist der Anfangs Sollwert f r die tbh Zeit Der Drehmoment Sollwert wird auf 90 von TNENN gesetzt um die Last sicher in Position zu halten 32I Start 02 Stp A 10U M Voreinst 10 U min Bereich 2x Synchrondrehzahl 0 2 x Syn chrondrehzahl 5 4 27 Vorrang der Drehzahlvorgabe Der aktuelle Drehzahlsollwert kann von verschiedenen Quellen und Funktionen kommen Die foleende Tabelle zeigt welche Sollwertquellen Vorrang vor anderen haben Tabelle 16 Vorrang der Drehzahlvorgabe jan ka Se Soll
85. die Front platte mit 2 Schrauben am Boden des Umrichters befestigt und kann nach L sen dieser Schrauben leicht nach oben abgenommen werden option Abb 5 Netzspannungs und Motoranschl sse bei baugr e 004 bis 016 und 018 bis 037 12 13 Abb 6 Netzspannungs und Motoranschl sse bei Baugr e 046 bis 749 WARNUNG F r einen sicheren Betrieb muss die Schutzerde der Netzspannung mit PE und die Motorerde mit dem Anschluss mit dem Erde Symbol verbunden sein L Tabelle 4 Anschl sse f r Netzspannung und Motor L1 L2 L3 Netzspannung 3 phasig PE Schutzerde L Motorerde U V W Motoranschluss 3 phasig Anschl sse f r Bremswiderstand und DEDET R DC Kopplung optional HINWEIS Anschl sse f r Bremswiderstand und Zwischenkreiskopplung sind nur vorhanden wenn die Option Brems Chopper eingebaut ist WARNUNG Ein Bremswiderstand darf nur an Klemmen DC und R angeschlossen werden 3 4 Anschluss von Netzspannung und Motor gem EMV Richtlinien ACHTUNG Zur Erf llung der EMV Richtlinie m ssen die Installationsanweisungen in dieser Anleitung unbedingt befolgt werden Ausf hrliche Informationen zur EMV Richtlinie finden Sie in unserer Installationsanleitung EMV Richtlinie und Frequenzumrichter Fragen Sie ihren Lieferanten IN Um die Anforderungen bez glich EMV Emissio
86. e 280 37 Parameters tze 300 38 Starten Stoppen 310 38 Beschleunigungszeit 311 38 Rampenform Beschleunigen 3121 38 Verz gerungszeit 313 38 Rampenform Verz gern 314 39 Start M d s 3251 A 39 Stop Modus IL siss snara 39 Bremse L sen 317 39 Bremse Schlie en 318 40 Bremse Warten 319 Vektor Bremsen 31A Nothalten 891B u uu 2a Fangen 101 20 sakna Drehzahlen 820 u a uu uuu is Minimale Drehzahl 321 41 Maximale Drehzahl 322 41 Min Drehzahl Modus 323 41 Drehrichtung 324 42 Motor Potentiometer 325 42 Festdrehzahl 1 326 bis 7 32 43 Sprungdrehzahl 1 Unten 320 43 Sprungdrehzahl 1 2 Sprungdrehzahl 2 Unten 32F Sprungdrehzahl 2 Oben 32G Jog Drehzahl 32H Start Drehzahl 321 Vorrang der Drehzahlvorgabe Drehmoment
87. e 330 Maximales Drehmoment 331 44 Minimales Drehmoment 332 45 Regelungen 340 45 Drehzahl Auto Tuning 341 45 Drehzahl P Faktor 342 Drehzahl Zeit 343 Flussoptimierung 344 PID Regler 345 PID Regler P Faktor 346 PID Regler I Zeit 347 PID Regler D Zeit 348 Grenzwerte Schutzfunktionen 350 46 berbr ckung Unterspannung 351 47 L ufer blockiert 352 47 Motor abgeklemmt 353 47 l2t Schutz Motor 354 47 I2t Strom Motor 355 48 berspannungsregelung 356 48 Ein Ausg nge 4O0 Analoge Eing nge 410 Anln1 Funktion 41 Anln 1 Einstellungen 412 1 Offset 4131 1 Verst rkung 414 1 Bipolar 415
88. edieneinheit BE Bedieneinheit hat 2 Spei cher Speich1 und Speich2 Beim Abschalten werden Beschleunigungszeit 311 alle Einstellungen im EEPROM der Steuerplatine des Rampenform Beschleunigen 312 Umrichters gespeichert Verz gerungszeit 313 Mit den Speichern werden Einstellungen von Rampenform V rz gern 914 einem Umrichter zu einem anderen kopiert Sa Modus 315 Dazu muss die Bedieneinheit vom urspr nglichen Stop Modus 316 Umrichter Quelle gel st werden und mit dem ande Bremse Zeit zum L sen 317 ren Umrichter verbunden Am besten geht das mit der Bremse Zeit zum Schlie en 318 Option EBE Externe Bedieneinheit siehe Kap 7 2 Bremse Wartezeit 319 Seite 74 und Kap 7 4 Seite 74 Vektor Bremsfunktion 314 Nothaltezeit 31B Einstellungen k nnen auf 2 verschiedenen Ebenen Fangen 310 kopiert werden Drehzahlen 320 Alle Einstellungen _ Alle Einstellungen des gesamten Setup Men s also Minimale Drehzahl 321 Motordaten Hilfsmittel usw k nnen mit den Maximale Drehzahl 322 Funktionen Kopiere alles in Bedieneinheit 236 Min Drehzahl Modus 323 und Lade alles aus Bedieneinheit 239 kopiert wer Drehrichtung 324 den siehe Kap 5 3 22 Seite 36 und Kap 5 3 25 Motorpotentiometer 325 Seite 36 Festdrehzahl 1 326 e Nur Parameters tze Festdrehzahl 2 327 Lade Parametersitze aus Bedieneinheit 237 Festdrehzahl 3 1328 werden nur Einstellungen aus Hauptmen Parame Festdrehzahl 4 329 ters
89. ehr als 15 Sekunden keine Kom 243 berstrom Nein Fehler munikation stattfindet l st der Umrichter einen Komm Fehler aus siehe Kap 6 244 Vz Nein Seite 69 245 berspann G Nein Wenn mehr als 15 Sekunden keine Kom Warnung munikation stattfindet gibt der Umrichter 246 Uberspann N Nein eine Warnung aus Siehe 6 Seite 69 247 Nein Aue F r den Interrupt ist keine Schutzvorrich 248 Ext Fehler Nein tung aktiv 249 Motor abgekl Nein i 5 3 31 Optionen PTC Motorkaltleiter 270 24A Alarm Nein Einstellungen des optionalen PTC Einganges siehe 24B Rotor blckrt Nein auch Kap 7 5 Seite 75 und die Betriebsanleitung von 24C Leist Fehler Nein Spion kaken 240 Komm Fehler Nein HINWEIS Dieses Fenster ist nur sichtbar bei eingebauter PTC Encoder oder CRIO Karte 5 3 32 Optionen CRIO Karte 280 Einstellungen der optionalen CRIO Karte Crane Klemmen Input Output card Kran Option siehe auch Kap 7 6 Seite 76 und die Betriebsanleitung der CRIO Karte HINWEIS Dieses Fenster ist nur sichtbar wenn die CRIO Karte angeschlossen ist FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 37 54 Parameters tze 300 Die Parameter in diesem Hauptmen umfassen die vorhandenen Parameters tze und werden angepasst um die Maschinenleistung zu optimieren Bis zu 4 Parameters tze A B C und D k nnen ge speichert und ber Tastatur Klemmleiste Digln 3 und 4 oder serielle Schnittst
90. einstellung ist Analogsollwert 0 10 VDC f r die Drehzahl an AnIni Klemme 2 Schlie en Sie ein Potentiometer oder ein 0 10 V Signal an Eingang 2 und 3 an 10 V Referenzspannung f r ein Poten tiometer steht an Klemme 1 zur Verf gung Zwischen Klemme 3 und 7 ist bei nicht differen tiellem Signal eine Drahtbr cke erforderlich IN HINWEIS F r einen schnellen Start sind die negativen Anschl sse der Analogeing nge 1 und 2 standardm ig mit der Umrichtermasse verbunden Klemmen X1 3 5 und 7 Bei differentiellen Steuersignalen m ssen Sie die Br cken entfernen lt Der aktuell am Umrichter anliegende Sollwert wird in Fenster 500 angezeigt siehe Kap 5 6 Seite 57 Ein Start Signal RunR Start Rechts wird mit einem High Niveau an Klemme 9 durch Schlie en eines Kontaktes zwischen Klemme 9 und 11 gege ben Ein Start Signal wird nur akzeptiert wenn das Freigabesignal am Freigabe Eingang Klemme 10 anliegt Geben sie einen niedrigen Sollwert vor etwa 10 der Nenndrehzahl und starten den Motor wie oben beschrieben Der Motor wird dann anlaufen der Sollwert kann erh ht oder erniedrigt werden und die aktuellen Betriebsdaten werden in Men 600 angezeigt siehe Kap 5 7 Seite 58 L uft der Motor ist der Netzanschluss in Ordnung und der Motor bew ltigt die anliegende Last Im n chsten Schritt werden weitere Einstellungen angepasst um das System f r die aktuelle Anwend ung zu optimieren L
91. eist durch elektromagnetische St run gen verursacht Stellen Sie sicher dass ihre Installation die Anforderungen der EMV Richtlinie erf llt siehe Kap 3 Seite 12 Manchmal hilft die Trial and Error Methode die Fehlerursache schneller zu finden Sie kann auf jeder Ebene angewandt werden vom ndern der Einstellun gen ber das Abklemmen einzelner Kabel bis hin zum Wechseln des kompletten Umrichters berlegen Sie aber ob der Aufwand f r einen Umrichtertausch lohnt Der Fehlerspeicher 700 Kap 5 8 Seite 61 kann sehr n tzlich sein wenn in bestimmten Situationen immer wieder bestimmte Fehler auftreten Der Fehler speicher speichert auch die Zeit zu der ein Fehler auf tritt bezogen auf die Betriebsstunden 6 0 GEFAHR Wenn es notwendig ist den Umrichter oder irgend einen Teil ihrer Anlage f r eine Inspektion oder Messung zu ffnen Motorklemmkasten Kabelkan le Schalttafeln Schaltschr nke usw ist es unbedingt notwendig die folgenden Sicherheitsanweisungen und ebenso die Sicherheitsanweisungen auf Seite 2 sorgf ltig zu lesen 6 2 1 Technisch qualifiziertes Personal Installation Inbetriebnahme Demontage Messungen usw vom oder am Umrichter d rfen nur von f r diese Aufgaben ausgebildetem und qualifiziertem Personal durchgef hrt werden 70 FEHLERANZEIGE DIAGNOSE UND WARTUNG 6 2 2 ffnen des Frequenzumrichters GEFAHR Vor ffnen des Umrichters diesen IMMER von der Netzspannung trennen und mindes
92. ektr Anschlussmaterial zum Par allel schalten VFX 500 VFX 600 VFX 749 R cksprache mit Lieferant R cksprache mit Lieferant OPTIONEN 73 7 2 Externe Bedieneinheit ECP EBE Die externe Bedieneinheit EBE Externe Be die neinheit kann in jede Schaltschrankt r oder Schalttafel eingebaut werden Der Umrichter ist dazu ohne einge baute Bedieneinheit zu bestellen Mit der externen Bedieneinheit k nnen Daten von einem Umrichter gelesen und in einen anderen kopiert werden siehe Kap 5 3 16 Seite 35 Diese Option wird mit allem n tigen Anschlussma terial und einer Installationsanleitung geliefert 06 F109 Abb 72 ECP 7 3 Handbedieneinheit HCP HBE Diese Bedieneinheit kann als Fernbedienung benutzt werden Der Umrichter ist dann ohne eingebaute Bedieneinheit zu bestellen Die Handbedieneinheit kann auch dazu benutzt werden Daten von einem Umrichter in einen anderen zu kopieren Siehe Kap 5 3 16 Seite 35 Diese Option wird mit allem n tigen Anschlussmate rial und einer Installationsanleitung geliefert 06 F110 Abb 73 HCP 74 OPTIONEN 7 4 Brems Chopper Alle Baugr en k nnen optional mit eingebautem Brems Chopper Bremselektronik geliefert werden Der zus tzlich notwendige Bremswiderstand muss au erhalb des Umrichters montiert werden Der pas sende Widerstandswert h ngt von der Einschaltdauer und Betriebsart ab ACHTUNG Die Tabelle gibt die Mindestwerte der Br
93. elle aktiviert werden auch im Betrieb Der aktive Parametersatz wird durch einen Buchstaben vor dem Parameter und in Fenster FU Sta tus 6A0 Kap 5 7 10 angezeigt F r weitere Erkl rungen siehe auch Kap 4 3 Seite 28 5 4 1 Starten Stoppen 310 Untermen mit allen Einstellungen zum Beschleuni gen Verz gern Starten Stoppen usw 5 4 2 Beschleunigungszeit 311 Die Beschleunigungszeit f r das Beschleunigen von 0 U min bis zur Synchrondrehzahl des Motors HINWEIS Ist die Beschleunigungszeit zu kurz wird der Motor entsprechend dem eingestellten maximalen Dreh moment beschleunigt Die wirkliche Beschleunigungszeit kann dann gr er sein als hier eingestellt 311 Geschl Zeit Stp A 2 00s Voreinst 2 00 s 10 0 s ab Baugr e 4 Bereich 0 00 3600 s Abb 40 zeigt die Zusammenh nge zwischen Syn chron Maximaldrehzahl und Beschleunigungszeit Entsprechendes gilt f r die Verz gerungszeit Drehz Abb 40 Beschleunigungszeit und Maximaldrehzahl Abb 41 verdeutlicht Beschleunigungs und Verz ge rungszeit im Verh ltnis zur Maximaldrehzahl 38 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 4 Synchr Drehzahl Besch Zen 311 Verz Zeit 313 Abb 41 Beschleunigungs und Verz gerungszeit 5 4 3 Rampenform Beschleunigen 312 Form der Beschleunigungsrampe siehe Abb 42 312 Beschl Rampe Stp A Linear Voreinst Linear Auswahl Linear S Kurve Linear
94. emswiderst nde an Unterschreiten Sie diese Werte nicht Der Umrichter k nnte sonst ausl sen oder u U durch zu hohe Brems str me besch digt werden Tabelle 23 Bremswiderst nde Typ 400 V Typ 400V kW Ohm VFB40 004 1 5 47 VFB40 006 2 2 47 40 008 3 47 VFB40 010 4 47 VFB40 012 5 5 47 VFB40 016 7 5 47 VFX40 018 7 5 22 VFB40 026 11 22 40 031 15 22 40 037 18 5 22 40 046 22 15 40 026 11 19 4 40 031 15 19 4 40 037 18 5 19 4 VFX40 046 22 9 7 VFX40 060 061 30 9 7 7 43 VFX40 073 074 37 9 7 6 1 VFX40 090 45 5 0 VFX40 109 55 4 2 VFX40 146 75 31 VFX40 175 90 2 6 VFX40 210 110 2 16 VFX40 250 132 1 81 VFX40 300 160 1 51 VFX40 374 200 1 21 VFX40 500 250 2x 1 81 VFX40 600 315 2x 1 51 VFX40 749 400 2x 1 21 7 5 RUN L DIGOUT1 An die PTC Karte k nnen Motorkaltleiter 500V Pin kW Rin Ohm nach DIN 44081 44082 direkt angeschlossen werden Spezifikation des Eingangs siehe Kap 5 3 31 Seite 37 50 018 11 27 T belle 25 PTC Karte 50 026 15 27 VFX50 031 18 5 27 Geeignet f r
95. en Sch den am Umrichter f hren Achtung Lebensgefahr INFORMATIONEN 1 2 Beschreibung Diese Betriebsanleitung beschreibt Installation und Bedienung der Frequenzumrichter mit folgenden Typenbezeichnungen VFB40 004 bis VFB40 016 VFX40 018 bis VFX40 749 VFX50 018 bis VFX50 749 1 2 1 F r wen ist diese Betriebsanleitung gedacht Diese Betriebsanleitung ist gedacht f r Installateure Wartungspersonal Bediener Planer Service Techniker 1 2 2 Motoren Der Frequenzumrichter eignet sich f r den Betrieb von 3 phasigen Standardasynchronmotoren Unter bestimmten Umst nden k nnen auch andere Motoren verwendet werden F r weitere Informationen wenden Sie sich bitte an ihren Lieferanten WARNUNG Keinen Motor mit einer Nennleistung unter 25 der Umrichternennleistung einsetzen kleineren Umrichter verwenden WARNUNG Bei der Erweiterten Motorerkennung ID RUN dreht sich der Motor Treffen Sie alle notwendigen Sicherheitsma nahmen um unerwartete gef hrliche Situationen zu vermeiden 1 2 3 Normen Zutreffende Normen finden Sie in Kap 1 6 Seite 9 ACHTUNG Um die in der Herstellererkl rung erw h nten Normen zu erf llen m ssen die Installationsan weisungen in dieser Betriebsanleitung streng befolgt werden ALLGEMEINE INFORMATIONEN 7 1 33 Benutzen der Betriebsanleitung In dieser Betriebsanleitung wird das Wort Umrichter als Bezeichnung des vollstindigen Frequenzumrichters als ei
96. en aller Einstellungen im Setup Men verwendet Es ist auch m glich den Motor direkt mit der Bedieneinheit zu steuern HINWEIS Der Umrichter kann ohne Bedieneinheit betrieben werden Dazu er so programmiert werden dass alle Steuersignale von der Klemmleiste kommen Wird der Umrichter ohne Bedieneinheit bestellt be sitzt er 3 Anzeige LEDs siehe Kap 4 1 2 Seite 23 und Kap 7 2 Seite 74 lt LCD Anzeige LED S lt Steuertasten Wechsel Taste f r 4 Fenster lt lt A Funktionstasten 06 F26 Abb 17 Bedieneinheit 4 1 1 LCD Anzeige Die LCD Anzeige besteht aus 2 Zeilen zu je 16 Zei chen und ist hintergrundbeleuchtet Die Anzeige ist in 4 Bereiche unterteilt Au er beim Startfenster gelten immer die folgenden Regeln 22 BETRIEB DES UMRICHTERS 321 Max Drehzahl 1500U m Stp A C D Abb 18 Anzeige Bereich A Aktuelle Men Nummer 3 Zeichen Bereich B Aktueller Men Titel Bereich C Umrichterstatus 3 Zeichen Folgende Status Anzeigen sind m glich Bes Beschleunigen Verz Verz gern Ur Pt Schutz hat angesprochen Run Motor luft Fehler Modus Umrichter meldet Alarm Stp Motor gestoppt VL Spannungsgrenzwert erreicht DZ Drehzahlgrenzwert erreicht CL Stromgrenzwert erreicht Drehmomentgrenzwert erreicht T Warnung bertemperatur SG Warnung berspannung G Generator SV Warnung berspannung V Ve
97. en de Versorgungsspannung angezeigt Mit Taste Next zu Fenster 200 Mit Taste Next zu Fenster 300 Mit Taste Enter zu Fenster 310 Mit Taste Enter zu Fenster 311 Taste T so lange dr cken bis gew nschter Wert erreicht ist Mit Taste Enter ge nderten Wert speichern Der Cursor blinkt dann nicht mehr r Abb 25 Programmierbeispiel BETRIEB DES UMRICHTERS 25 42 Start Stop Freigabe Quittierungs Funktion Als Voreinstellung sind alle Steuerbefehle f r Fernsienal ber Klemmleiste 1 22 auf der Steuerplatine grammiert Mit der Funktion Start Stop und Quittie rungs Signale 213 kann Signal ber Tastatur oder serielle Kommunikation gew hlt werden siehe 5 3 4 Seite 32 HINWEIS Die Beispiele in diesem Abschnitt beschreiben nicht alle Kombinationsm glichkeiten sondern nur die wichtigsten bzw h ufigsten Den Ausgangspunkt bildet dabei immer die Voreinstellung Werkseinstellung des Umrichters 4 2 1 Voreinstellung der Start Stop Freigabe und Quittierungs Funktionen Die Voreinstellungen gehen aus Abb 25 hervor In diesem Beispiel wird der Umrichter ber die Run R oder Run L Eing nge gestartet und gestoppt Eine R ckstellung Quittierung nach einem Fehler kann ber den RESET Eingang Quittierung bewirkt wer den RUNL RUNR ENABLE 24VDC COMMON DIGIN1 DIGIN2 DIGIN3 DIGIN4 RESET 06 F1
98. erreicht Kap 5 9 Max Alarm Seite 61 Max Max Voralarm Grenzwert erreicht Kap Voralarm 5 9 Seite 61 Min Alarm Min Alarm Grenzwert erreicht Kap 5 9 Seite 61 56 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 442 DigOut 2 Stp Bremse Bremse Run Stop Beschl Verz SW erreicht Max Drehzahl Kein Fehler Fehler Autorst Fehl Limit Warnung Betr bereit m I gt Inenn Bremse Sgnl lt Offset Alarm Voralarm Alarm Max Voralarm Min Alarm Min Voralarm LY LZ LZ CA 1 A1 2 A2 CD 1 D1 CD 2 D2 Betrieb 5 5 31 Relais 450 Untermen mit Einstellungen der Relais Ausg nge 5 5 32 Relais 1 Funktion 451 Funktion von Relaisausgang 1 wie DigOut 1 Funk tion 441 Kap 5 5 29 Seite 56 451 Relais 1 Funk x Stp Betr bereit Voreinst Betr bereit Run Stop Beschl Verz SW erreicht Max Drehzahl Kein Fehler Fehler Autorst Fehl Limit Warnung Betr Koswahl bereit m I gt Inenn Bremse Sgnl lt Offset Alarm Voralarm Alarm Max Voralarm Min Alarm Min Voralarm LY LZ LZ 1 A1 2 142 CD 1 101 CD 2 102 Betrieb 5 5 33 Relais 2 Funktion 452 Funktion von Relaisausgang 2 wie DigOut 1 Funk tion 441 Kap 5 5 29 Seite 56 452 Relais 2 Funk x Stp Fehler Voreinst Fehler Run Stop Beschl Verz SW erreicht Max Drehzahl Kein Fehler Fehler Autorst Fehl Limit Warnung Betr Auswahl be
99. erwsach h m 419 annzvest 730 Fehlerursach 1 h m Anln2 Aus 740 Fehlerusach h m 420 Dig Eing nge 750 Fehlerursach h m 421 Digln 1 Aus 760 Fehlerursach h m 422 Digin 2 Aus 710 Foherusach 423 3 Aus 780 Fehlerursach h m 424 Digln 4 Aus 790 Fehlerusach h 430 An Ausg nge Fehlerusach a am 431 AnOut1 Funk Drehzahl Reset Fehler Nein 432 AnOut1Setup 0 10V 0 20mA 800 MONITOR 433 AnOut1 Offst 0 810 Alarm Funkt 434 AnOut1 Verst 1 00 811 Wahl Alarm Aus 435 AnOut1 Bipol Aus 812 Inklusiv Rmp Aus 436 AnOut2 Funk Drehmoment 813 Startverz 2s 437 AnOut2 Setup 0 10V 0 20mA 814 Respons Vz 0 15 438 AnOut2 Offst 0 815 Auto Set Nein 439 AnOut2 Verst 1 00 816 Max Alarm 150 43A AnOut2 Bipol Aus 817 Max Voralarm 110 440 Dig Ausg nge 818 Min Alarm 0 441 DigOut1 Run 819 Min Voralarm 90 442 DigOut2 Bremse 450 Relais 451 Relais1 Funk Betr bereit 452 Relais2 Funk Fehler 500 REF EINS BEO 600 WERTE AUSL SETUP MEN LISTE 85 STANDARD KUNDE 820 Komparatoren 821 CA1 Wert Drehzahl 822 CA1 Konstante 300 U min 823 CA2 Wert Drehmoment 824 CA2 Konstante 20 825 CD1 Run 826 CD2 DigIn1 830 Logisch Y CA1 amp A2 amp CD1 831 Komp
100. esen Sie dazu bitte Kap 5 Seite 30 10 STARTEN DES UMRICHTERS 2 2 Steuerung ber Tastatur Ein Testlauf kann auch ber die eingebaute Tastatur erfolgen Dazu sind folgende nderungen gegen ber 2 1 zu beachten Stellen Sie die Sollwertquelle in Fenster 212 siehe Kap 5 3 3 Seite 31 und die Start Stop Signale in Fenster 213 Kap 5 3 4 Seite 32 auf Tastatur Auf der Steuerplatine ist nur eine Verbindung zwischen Klemme 10 und 11 notwendig Freigabe Der Sollwert wird direkt in Fenster 500 eingestellt siehe Kap 5 6 Seite 57 Der Antrieb kann mit einer der Start Tasten RunL RunR auf der Bedieneinheit gestartet wer den 2 3 Minimalbeschaltung zum Starten Abb 2 zeigt die zum Starten minimal notwendige Beschaltung mit AnIn1 als normalem nichtdifferenti ellem Eingang mit einem 2 kOhm Potentiometer Der Freigabe Eingang muss gleichzeitig mit RunR oder RunL aktiv sein Als Voreinstellung kommt der Sollwert vom Potentiometer Steuerplatine 10VDC ANIN1 ANIN1 ANIN2 ANIN2 10VDC COMMON RUN L own r RUN R Relay 1 P 24 gt DIGIN1 DIGIN2 P DIGIN3 DIGIN4 N N RESE T N COMMON
101. euerte Start Eing nge Run Die Eing nge sind auf die Niveausteuerung voreinge stellt siehe auch Niveau Flankensteuerung 215 Kap 5 3 6 Seite 31 Dabei ist ein Eingang so lange aktiv wie ein HI Niveau anliegt Diese Betriebsweise ist blich wenn z B SPS f r den Umrichterbetrieb verwendet werden IN Die Beispiele in diesem und dem folgenden Abschnitt entsprechen der Verdrahtung wie in Abb 28 ACHTUNG Niveaugesteuerte Eing nge entsprechen NICHT der Maschinenrichtlinie siehe Kap 1 6 Seite 9 wenn sie unmittelbar zum Starten und Stoppen der Maschine verwendet werden RUN L RUN R ENABLE 24VDC COMMON DIGIN1 STOP DIGIN2 DIGIN3 DIGIN4 RESET 06 111 Abb 28 Verdrahtungsbeispiel Start Stop Freigabe und Reset Eing nge Der Freigabe Eingang muss st ndig aktiv sein damit ein Befehl Start Rechts RunR oder Start Links RunL akzeptiert wird Sind der Start Rechts und der Start Links Eingang gleichzeitig aktiv stoppt der Umrichter in bereinstimmung mit dem gew hlten Stop Modus Abb 28 gibt ein Beispiel einer m gli chen Ablauffolge EING NGE FREIGABE STOP RUN RUNL AUSGANG RUN R RUN L STOP 06 F103new Abb 29 Eingangs und Ausgangszustand f r die Niveaus teuerung 4 2 4 Flankengesteuerte Start Eing nge Run Fenster 215 f r die N
102. gisch Y Funktion w h en 835 Y Komp 3 Stp CDI Voreinst CD1 Auswahl CA1 A1 CA2 A2 CD1 D1 CD2 D2 5 9 24 Funktion Logisch Z 840 Der Ausdruck kann Hilfe der Men s 841 845 grammiert werden 840 LOGIK 2 Stp 1 amp 2 amp 1 5 9 25 Z Komp 1 841 Ersten Komparator f r die Logisch Z Funktion w h len 841 Z Komp 1 Stp CA1 Voreinst CA Auswahl 141 CA2 A2 CD1 101 CD2 D2 5 9 27 Z Komp 2 843 Zweiten Komparator f r die Logisch Z Funktion w hlen 843 2 Komp 2 A Stp A1 Voreinst Auswahl CA1 141 CA2 A2 CD1 101 CD2 D2 5 9 28 Z Operator 2 844 Zweiten Operator f r die Logisch Z Funktion w h len 844 Z Operator 2 S Stp amp Voreinst amp amp amp UND ODER EXODER Wenn Punkt gew hlt wird ist die Logisch Y Funktion damit abgeschlossen falls nur nur 2 verkn pft werden sollen Auswahl 5 9 29 Z Komp 3 845 Dritten Komparator f r die Logisch Z Funktion w h len 845 2 Komp 3 Stp CDI Voreinst CD1 Auswahl CA1 141 CA2 A2 CD1 101 02 102 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 67 5 10 Systemdaten 900 Anzeige aller Systemdaten des Umrichters 5 10 1 Typ 910 Typennummer des Umrichters siehe Kap 1 5 Seite 8 Nur die interne Optio
103. he Leistung Strom Aus gangsspannung Frequenz DC Auswahl Spannung Temperatur Energie Betriebsstunden Zeit Netz Anln 1 2 Drehzahl U min Drehmoment Zeit Netz Anln1 2 5 9 13 Analog Komparator 1 Konstante 822 Einstellung der Konstante des Analog Komparators gem dem in Fenster 821 gew hlten Wert Die Voreinstellung ist immer 0 822 CA1 Konstant Stp 300U M Voreinst 300 U min Die Auswahl erfolgt automatisch Auswahl gem dem in Fenster 821 gew hlten Wert Drehzahl 2 x max Drehzahl in U min Drehmoment 0 400 TNENN Wellenleist 0 400 Penn In KW El Leistung 0 400 in KW Strom 0 400 Inenn in A Spannung O Mains V Frequenz O 400Hz DC Spannung 0 1250 VDC Temperatur 0 100 C Energie 0 1 000 000kWh 0 65535hr Zeit Netz 0 65535hr 1 0 10096 2 0 100 Wellenleist kW El Leistung kW Strom A Spannung V Frequenz Hz DC Spannung VDC Temperatur C Energie kWh Betriebsstun h den 64 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 5 9 14 Analog Komparator 2 Wert 823 2 Digitaleingang 2 Die Funktion ist identisch mit der des Analog Kompa 5 Ar rators 1 Wert siehe Kap 5 9 12 Seite 64 Digin 3 Digitaleingang 523
104. hen Der Betreiber ist in diesen F llen gehalten geeignete Abhilfema nahmen zu ergreifen 17 Zerlegen und Entsorgen Die Umrichtergeh use bestehen aus recyclebarem Material wie Aluminium Eisen und Kunststoff Der Umrichter enth lt eine Anzahl von Bauteilen die einer besonderen Behandlung bed rfen z B Elek trolytkondensatoren Die Leiterplatten enthalten kleine Mengen Zinn und Blei Gesetzliche Entsorgungs und Recyclingvorschriften m ssen eingehalten werden ALLGEMEINE INFORMATIONEN 2 STARTEN DES UMRICHTERS Dieses Kapitel beschreibt in Kurzform die Mindestan forderungen f r einen Start des Motors im Drehzahl modus und mit voreingestellten Werten f r Ausg nge usw Andere Betriebsarten Einstellungen der Ein Ausg nge Reglerfunktionen usw sind in Kap 5 ab Seite 30 beschrieben 2 1 Der erste Start e Pr fen Sie dass Netz und Motoranschluss nach Kap 3 Seite 12 ausgef hrt sind lt Die Nenndaten vom Typenschild des Motors soll ten in Men 220 eingegeben werden siehe Kap 5 3 7 Seite 33 Es ist auBerdem empfehlenswert mindestens eine Kurze Motorerkennung durch zuf hren siehe Kap 5 3 15 Seite 34 WARNUNG Bei der Erweiterten Motorerkennung dreht sich der Motor Treffen Sie alle notwendigen Sicher heitsma nahmen um unvorhergesehene gef hrliche Situationen zu vermeiden lt Damit der Motor dreht sind ein Sollwert und ein Start Befehl notwendig siehe auch Abb 2 Vor
105. hl Kein U min m s min hr Kein Ohne Einheit U min Umdrehungen pro Minute Prozent der Maximaldrehzahl m s Meter Sekunde min Pro Minute Std Pro Stunde 60 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 5 7 20 Prozess Skalierung 6G2 Skaliert den Prozesswert relativ zur Motordrehzahl Beispiel Ein F rderband l uft bei 1200 min mit 3 6 m s Setze Prozess Einheit 6G1 m s Prozess Ska lierung 6G2 ist 3 6 1200 0 003 Bei 1200 U min wird dann 3 6 m s angezeigt HINWEIS Aufl sung 4 signifikante Digits vierstellig siehe Kap 5 1 6G2 Proz Skalen Stp 1 000 Voreinst 1 000 Bereich 0 000 10 000 5 7 21 Warnung 6HO Aktuelle oder letzte aufgetretene Warnmeldung Eine Warnmeldung wird abgegeben wenn sich der Umrichter einem St rstatus n hert Fehler Alarm Abschaltbedingung kommt aber noch in Betrieb ist So lange eine Warnung vorliegt blinkt die rote Fehler LED siehe Kap 4 1 2 Seite 23 Stp Warnungen Warnmeldung Die aktuelle Warnungsmeldung wird hier angezeigt siehe Kap 6 1 Seite 69 Ist keine Warnung aufgetreten wird Keine War nung angezeigt 5 8 700 Hauptmen zur Anzeige der gespeicherten Fehler Ins gesamt erfasst der Fehlerspeicher die letzten 10 Fehler nach dem FIFO Prinzip First In First Out Jeder Fehler wird mit Bezug zum akutellen Wert des Z hlers der Betriebsstunden 6 0 gespeichert
106. ie Drehzahl mit 4 Tabelle 14 zeigt die Aufl sungen bei 3 und 4 Stellen Tabelle 14 Aufl sung der Werte 3 Digits Aufl 4 Digits Aufl 0 01 9 99 0 01 0 001 9 999 0 001 10 0 99 9 0 1 10 00 99 99 0 01 100 999 1 100 0 999 9 0 1 1000 9990 10 1000 9999 1 10000 99900 100 10000 99990 10 5 2 Startfenster 100 Wird nach jedem Einschalten und normalerweise im Betrieb angezeigt Voreingestellt ist die Anzeige von aktueller Drehzahl und Drehmoment 100 Stp 0 OU m 0 Om Andere Anzeigen k nnen mit den Funktionen Zeile 1 110 und Zeile 2 120 eingestellt werden Wie in Abb 34 gezeigt wird die in Zeile 1 110 gew hlte Anzeige in der oberen Zeile angezeigt die mit Zeile 2 120 gew hlte in der unteren 100 Stp Zeile 1 Zeile 2 Abb 34 Anzeigefunktionen 30 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 5 2 1 Zeile 1 110 Anzeige in der 1 Zeile des Startfensters 100 110 Zeile 1 ER Stp Drehzahl Voreinst Drehzahl Drehzahl Drehmom und Nm Wellen A swahi leist El Leistung Strom i Spannung Frequenz DC Spannung Temperatur FU Status Prozess Dz Drehzahl Siehe Fenster 610 5 7 1 Seite 58 o Drehmom Siehe Fenster 620 5 7 2 Seite 58 Wellenleist Siehe Fenster 630 5 7 3 Seite 58 El Leistung Siehe Fenster 640 5 7 4 Seite 58 Strom Siehe Fenster 650 5 7 5 Seite 58 Spannung Siehe Fen
107. iert DigIn1 DigIn4 siehe Kap 5 5 13 Seite 53 bis Kap 5 5 16 Seite 54 Die Digitaleing nge m ssen auf Funktion Festdrehzahl Ref 1 Festdrehzahl Ref 2 oder Festdrehzahl Ref 4 eingestellt werden Je nach Anzahl der verwendeten Digitaleinginge k nnen bis zu 7 Festdrehzahlen pro Parametersatz akti viert werden Verwendet man alle Parameters tze sind bis zu 16 Festdrehzahlen m glich siehe Kap 4 3 Seite 5 4 21 Sprungdrehzahl 1 Unten 32D Im Bereich Sprungdrehzahl 1 Unten bis Oben darf die Drehzahl nicht konstant bleiben um mechanische Resonanzen im angetriebenen System zu vermeiden Ist Sprungdrehzahl Unten lt Solldrehzahl lt Sprung drehzahl Oben dreht der Motor beim Beschleunigen mit Sprungdrehzahl Oben beim Verz gern mit Sprungdrehzahl Unten wie in Abb 49 Stp A OU m 326 Festdrehzl 1 x Voreinst O U min Bereich O 2x Synchrondrehzahl Voreinst O U min Bereich O Max Drehzahl Die gleichen Einstellungen sind m glich in Fenster 1327 Festdrehzahl 2 Voreinstellung250 U min 328 Festdrehzahl 3 Voreinstellung 500 U min 1329 Festdrehzahl 4 Voreinstellung 750 U min 32 Festdrehzahl 5 Voreinstellung 1000 U min 32B Festdrehzahl 6 Voreinstellung 1250 U min 32C Festdrehzahl 7 Voreinstellung 1500 U min Die Auswahl der Festdrehzahlen erfolgt gem Tabelle 15 H a Tabelle 15 Festdrehzahlen Fest Fest Fest drehzahl drehzahl
108. ing nge und Tasten RunR und wirken als allgemeiner Startbefehl Bipolare analoge Ein Aus g nge werden als unipolare Ein Aus 20mA 4 g nge behandelt 10 V 20mA E 0615 Nur Drehrichtung Links zugelassen gegen Uhrzeigersinn Eing nge und Abb 46 Min Drehzahl Modus 323 Skaliert L Tasten RunR und RunL wirken als allge meiner Startbefehl Bipolare analoge Ein Ausg nge werden als unipolare Ein Ausg nge behandelt HINWEIS Fenster nur sichtbar bei Drehsinn 214 R L siehe Kap 5 3 5 Seite 33 Max Drehz 5 4 19 Motor Potentiometer 325 Eigenschaften der Motor Potentiometer Funktion Zur Aktivierung der Funktion siehe DigIn 1 421 Kap 5 5 13 Seite 53 Min Drehz 325 Motorpoti Stp A Speicher ee Voreinst Speicher Auswahl Speicher Fl chtig Nicht fl chtig Bei Stop Alarm oder Netzabschaltung wird die aktuelle Dreh Speicher zahl gespeichert und bei erneutem Start wieder zur aktuellen Drehzahl zur ckgekehrt Nach Stop Alarm oder Netzabschaltung Fl chti startet der Umrichter immer mit Dreh Drehz 8 zahl 0 oder der eingestellten maldrehzahl Min Drehz T 10 V 20mA t 20mA et 06 F14 Abb 48 Min Drehzahl Modus 323 Stop 42 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 5 4 20 Festdrehzahl 1 326 bis 7 32C Festdrehzahlen werden mit Digitaleingangen akti v
109. ingert bis die Spannung steigt 5 4 43 Motor abgeklemmt 353 Erkennt wenn der Motor abgeklemmt ist oder eine der Motor Phasen verloren geht 1 2 oder 3 Phasen 353 Motor abgekl A Stp A Weiter Voreinst Weiter Auswahl Weiter Fehler Aus Betrieb wird wieder aufgenommen Weiter sobald Motor wieder angeschlossen ist Fangen Fehler Fehlermeldung Motor abgekl bei abge klemmtem Motor A Funktion abgeschaltet f r Betrieb ohne ES oder mit sehr kleinem Motor 5 4 44 I t Schutz Motor 354 Verhalten des I t Schutzes f r den Motor Pt Alarm zeit wird ausgewertet nach der Formel t 120s 0 44 1 14355 1 354 Motor Stp Fehler Standard Fehler Auswahl Aus Fehler Begrenzt 2t Schutz Motor nicht Aktiv I t Schutz Umrichter immer aktiv mit Einstellung fest auf 150 des Umrichter Nennstro mes Aus Abb 52 berbr ckung eines Spannungseinbruchs HINWEIS W hrend der Spannungsausfall berbr ckung blinkt die LED Fehler Begrenzt Fehler Grenzwerte 5 4 42 L ufer blockiert 352 Erkennung eines blockierten L ufers Drehzahl 0 und Drehmomentgrenzwert l nger als 5 s berschritten 352 Rotor block Stp A Aus Voreinst Aus Auswahl Aus Ein Aus Keine Erkennung Fehlermeldung ROTOR BLOCK wenn Ein blockierter L ufer erkannt wird siehe Kap 6 Seite 69 Umrichter stoppt wenn I2t gt I2t Grez
110. iveau Flankensteuerung muss auf die Flankenfunktion eingestellt sein siehe auch Kap 5 3 6 Seite 31 um die Flankensteuerung durch den bergang von LOW auf HI zu aktivieren Die Eing nge k nnen f r den 3 Leitungsbetrieb mit 4 Leitern in zwei Richtungen verdrahtet werden HINWEIS Flankengesteuerte Eing nge entsprechen der Maschinenrichtlinie siehe Kap 1 6 Seite 9 wenn sie unmittelbar zum Starten und Stoppen der Maschine verwendet werden Der Freigabe und Stop Eingang muss st ndig aktiv sein damit ein Befehl Start Rechts RunR oder Start Links akzeptiert wird Die letzte Flanke Run R oder Run L ist g ltig Abb 29 zeigt ein Beispiel einer m glichen Ablauffolge EING NGE FREIGABE STOP RUN R RUNL AUSGANG RUN R RUNL STOP 06 F94new Abb 30 Eingangs und Ausgangszustand f r die Flanken steuerung 4 2 5 Quittierung und Autoreset Betrieb Stoppt der Umrichter nach einem Fehler kann der Fehler durch einen Impuls Low High bergang am Quittierungseingang Klemme 22 siehe Kap 3 7 Seite 18 quittiert werden Je nach Signalart siehe Niveau Flankensteuerung 215 Kap 5 3 6 findet ein Wiederanlauf statt Bei Niveausignal Bleibt der Startbefehl aktiv l uft der Umrichter unmittelbar nach dem Quittierungsbefehl wieder an Bei Flankensignal Nach einem Quittierungsbefehl muss ein erneuter Startbefehl gegeben werden damit der Umrichter wieder a
111. kabelung die Anschl sse und die Steuersignale regelm ig Ziehen Sie die Schrauben der Klemmleisten bei Bedarf nach 72 FEHLERANZEIGE DIAGNOSE UND WARTUNG 7 OPTIONEN Die standardm ig verf gbaren Optionen werden hier kurz beschrieben Zu einigen Optionen geh rt eine eigene Betriebs und oder Installationsanleitung F r weitere Informationen fragen Sie ihren Lieferanten Tabelle 22 Optionen Schutzklasse Typ 400 500V IP20 7 1 Schutzart IP23 und IP54 Baugr e 210 bis 749 VFX ist in IP23 und Baugr e 018 bis 749 auch in IP54 verf gbar gem IEC 529 Tabelle 22 vergleicht die verschiedenen Ausf hrun gen mit IP20 Abmessungen und Gewicht finden Sie in Kap 8 Seite 77 IP23 IP54 VFB 004 VFB 006 VFB 008 VFB 010 VFB 012 VFB 016 VFX 018 VFX 026 VFX 031 VEX 037 VFX 046 VFX 060 VFX40 073 VFX 061 VFX 074 VFX 090 Einzelger t Nicht verf gbar Einzelger t Einzelger t Nicht verf gbar Nicht verf gbar Nicht verf gbar Nicht verf gbar Nicht verf gbar Einzelger t Einzelger t Gr e wie IP 20 Einzelger t Gr e wie IP 20 VFX 109 VFX 146 VFX 175 Einzelger t Nicht verf gbar Einzelger t Gr e wie IP 20 VFX50 175 VEX 210 VEX 250 VEX 300 374 Einzelger t R cksprache mit Lieferant R cksprache mit Lieferant 2 Ger te Baugr e 5 Liefe rung erfolgt mit el
112. ken Pr fen Sie die Lieferung auf sichtbare Besch digungen Wenn Sie Besch digungen feststellen informieren Sie sofort ihren Lieferanten und installieren sie den Umrichter nicht Die Umrichter werden mit einer Schablone zur Markierung der Befestigungsl cher auf einer ebenen Fl che geliefert berpr fen Sie ob alle Teile vorhan den sind und die Typenbezeichnungen stimmen siehe Kap 1 5 Seite 8 Wird der Umrichter vor der Installation f r einige Zeit gelagert beachten Sie bitte Kap 8 5 Seite 80 Lagerte der Umrichter vor Installation in einem kalten Raum kann es durch Kondensation zur Bildung von Feuchtigkeit kommen Warten Sie bis ein Tempe raturausgleich stattgefunden hat und jede sichtbare Feuchtigkeit verdunstet ist bevor Sie den Umrichter mit der Netzspannung verbinden 8 ALLGEMEINE INFORMATIONEN 1 5 _ Typenbezeichnung Abb 1 erkl rt die auf allen Umrichtern verwendete Typenbezeichnung Example VFX 40 146 20 C E B Brems Chopper B mit Brems Chopper EMV Kit E mit EMV Kit Bedieneinheit C mit Bedieneinheit Schutzklassen 20 1 20 54 IP54 Dauernennstrom A Netzspannung 40 380 415V 50 440 525V Geh usebauart VFB Buchform VFX Kompaktger t 06 F91 Abb 1 Typenbezeichnung 1 6 Normen Die in dieser Anleitung beschriebenen Umrichter ent sprechen den in Tabelle 1 genannten Normen Zu Maschinen Niederspannungs und EMV
113. lten in den Motorkabeln Schalten in den Motorkabeln ist nicht ratsam L sst es sich nicht vermeiden z B bei Not Aus oder Repara turschalter sollte nur geschaltet werden wenn der Ausgangsstrom 0 ist sonst kann der Umrichter wegen einer Stromspitze Alarm geben und abschalten 3 14 Kleine Motoren Der Betrieb von Motoren mit einer Nennleistung unter 25 der Umrichternennleistung ist nicht m g lich Diese Begrenzung wird auch durch die Funktion 221 Motornennleistung vorgegeben 3 15 Parallelbetrieb von Motoren Parallelbetrieb mehrerer Motoren ist nur im V Hz Modus m glich Im Drehzahl oder Drehmoment Modus kann der Umrichter nur mit einem einzigen Motor arbeiten siehe auch Kap 2 6 Seite 11 3 16 Thermischer berlastschutz und Motorkaltleiter PTC Der Umrichter ist ausgelegt f r den Betrieb mit hohem Drehmoment bei niedriger Drehzahl ber lange Zeit Bei Standardmotoren h ngt die K hlung durch den eingebauten L fter von der Drehzahl ab und reicht bei niedriger Drehzahl nicht f r einen Betrieb bei Nennlast Fragen Sie ihren Motorlieferanten nach Informationen ber die K hlcharakteristik des Motors WARNUNG Abh ngig von K hlcharakteristik des Motors Anwendung Drehzahl und Last kann eine Fremdbel ftung k hlung des Motors erforderlich sein Am besten ist ein im Motor eingebauter thermischer Schutz der den Motor unabh ngig von der Drehzahl des Motorl fters sch tzt Handelt es sich dabei um eine
114. m Display Bereich C des Displays Kap 4 1 1 Seite 22 Neben diesem Fehlerzustand gibt es 2 weitere Zust nde die zeigen dass der Umrichter sich nicht in einer normalen Situation befindet Relais und Digi talausg nge k nnen so programmiert werden dass Sie diese Zust nde melden siehe Kap 5 5 28 Seite 56 und Kap 5 5 31 Seite 57 Grenzwert Begrenzt Umrichter begrenzt Drehmoment und oder Drehzahl um einen Alarm zu vermeiden Ist ein Relais oder Digitalausgang auf Grenz wert Begrenzt programmiert wird er aktiv Die LED Fehler blinkt Ein K rzel f r den Grenzwert erscheint in Bereich C der Anzeige siehe Kap 4 1 1 Seite 22 Warnung Umrichter ist kurz vor einem Alarm Ist ein Relais oder Digitalausgang auf Warnungprogrammiert wird er aktiv Die LED Fehler blinkt Eine Warnmeldung wird angezeigt Tabelle 20 berblick ber Bedingungen f r Alarm Fehler Grenzwert Begrenzt und Warnung HINWEIS Die Fehlerbedingungen L ufer blockiert Motor 21 berbr ckung Spannungsausfall k nnen einzeln eingeschaltet werden siehe Kap 5 4 40 Seite 46 Fehlerbedingung Auswahl Alarm Fehler Grenzwert Warnung L ufer Blockiert 352 Aus Ein x x X Motor abgeklemmt 353 Weiter X X Fehler X I2t Schutz Motor 354 Aus Fehler x X Begrenzt X X berbr ckung Unterspannung 351 Ein s X X Aus Unterspannung
115. metersatz wird aus dem aus gew hlten Speicher geladen Beispiel Ist im Umrichter Parametersatz aktiv wird nur der Parametersatz der ausgew hlten Speichers geladen 238 BE gt Akt Satz Stp BE SPEICH 1 Voreinst BE SPEICH 1 Auswahl SPEICH 1 2 36 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN ler 241 wird Autoreset eingeschaltet und in Fenster 242 bis 24D k nnen einzelne Fehlerbedingungen der Autoreset Funktion aktiviert werden 5 3 27 Anzahl Fehler 241 Eingabe einer Zahl gr er O aktiviert den Autoreset nach einem Fehler Diese Zahl gibt an wie oft der Umrichter nach einem Fehler automatisch wieder star tet wenn alle Bedingungen wieder normal sind Wie deranlauf Z hlt der Umrichter mehr Fehlermeldungen als hier eingestellt ist findet kein weiterer Autoreset Wie deranlauf statt Der Z hler f r diese Fehlermeldungen z hlt jeweils um 1 herunter wenn w hrend 10 Minu ten kein Fehler aufgetreten ist Beispiel Anzahl Fehler 241 5 Innerhalb von 10 Minuten treten 6 Fehler auf Beim 6 Fehler findet kein Autoreset statt da der Z hler bereits 5 Fehler enth lt Zum Quittieren Reset muss danach die Netzspan nung aus und wieder eingeschaltet werden 241 Fehleranzahl x Stp 0 O Kein Autoreset 10 Versuche Voreinst Bereich HINWEIS Ein automatischer Wiederanlauf wird um die verbliebene Rampenzeit verz gert HI
116. mleiste 1 22 k nnen nicht gleichzeitig aktiviert werden Funktion LED EIN BLINKEN AUS NETZ Netzspan lt Netzspan gr n nung ein nung aus ALARM Fehler Warnung Alarm Grenzwert elm Alarm Motor be RUN S Motor l uft schleunigt od gr n verz gert gestoppt HINWEIS Bei eingebauter Bedieneinheit hat die Hintergrundbeleuchtung die gleiche Funktion wie die Netz LED in Tabelle 9 bei Umrichter ohne Bedieneinheit 4 1 3 Wechsel Taste zum Fensterwechsel der Wechsel Taste k nnen bis zu 4 E 8 Fenster schnell ausgew hlt werden Vor x einstellung f r die Fenster ist 100 Sind 1 Sie in einem Fenster das Sie sp ter wieder ausw hlen m chten dr cken Sie diese Wechsel Taste und das n chste Wechselfenster wird angezeigt Beim Abschalten der Netzspannung gehen die Nummern dieser 4 Fenster verloren Tritt ein Alarm auf wird die Alarmmeldung Fenster 710 automatisch zu diesen Fensternummern hinzugef gt Letztes Wechsel 2 Letztes Wechsel Wechsel 3 Letztes d wana Abb 23 Fensterwechsel Speicher 4 Letztes 4 1 5 Funktionstasten Mit den Funktionstasten wird das Setup Men bedient um Anzeigen und Einstellungen zu ndern Tabelle 11 Funktionstasten Wechseltin ein lt Taste Untermen ENTER ENTER Bestatigt ge nderte Einstellungen Wechseltin
117. mt Belastung der Motorphasen alles korrekt angeschlossen ist Alarm Motor abgekl ausschalten Siehe Kap 5 4 43 Seite 47 FEHLERANZEIGE DIAGNOSE UND WARTUNG 71 Tabelle 21 Fehlerzust nde Fehlerzustand M gliche Ursachen Abhilfe Auf Externer Fehler programmierter Eingang Ger t an diesem Digitaleingang pr fen Motor zu klein dimensioniert Falsche Motordaten Externer Alarm ist aktiv Digln 1 4 Programmierung Digitale Eing nge 420 Eingang ist Low aktiv pr fen Siehe Kap 5 5 12 Seite 53 Drehzahl mit Auto Tuning Funktion Motordrehzahl berschreitet Max Drehzahl verringern Siehe Kap 5 4 32 Seite 45 Drehzahl bei Auto Tuning zu hoch Min Drehzahl erh hen Siehe berdrehzahl Min Drehmoment zu niedrig Kap 5 4 30 Seite 45 Gr eren Motor verwenden Motordaten berpr fen Siehe Kap 5 3 7 Seite 33 Interner Fehler Fehler im Mikroprozessorsystem Bleibt der Fehler bestehen setzen Sie sich mit ihrem Lieferanten in Verbindung Rotor blockiert Drenmomentgrenzwert im Stillstand er reicht L ufer mechanisch blockiert Motor oder angeschlossene Maschine auf mechanische Probleme pr fen Alarm Rotor block auf AUS stellen Siehe Kap 5 4 42 Seite 47 Motorkaltleiter signalisiert ein berschreiten der zul ssigen Temperatur Motor oder Maschine auf mechanische ber last pr fen Lager Getriebe Antriebsriemen USW w
118. n damit die Zwischenkreiskondensatoren sich entladen k nnen Ergreifen Sie vor Offnen des Umrichters immer alle notwendigen SicherheitsmaBnahmen auch wenn die Anschl sse f r Steuersignale und die Jumper galvanisch von der Netzspannung getrennt sind 3 1 Montage und K hlung Der Umrichter muss senkrecht auf eine ebene Fl che montiert werden Mit der beigef gten Bohrschablone k nnen Sie die Befestigungspunkte anrei en SE ei 2 i S Z J Z EL A A a A FELL Z gt Z Z A Z Z 2 Z A 88446 Z EIS gt gt Z Z lt LAKA KL I gt Z Z Z C lt PAN Z H e g EE A R F z Z gt KL LH gt Z SZ ZAR EP 4 Z SE Es Es K b Z A x Z ARA PRALKA S 06 F42 Abb 4 Montage eines Umrichters Baugr e 004 bis 374 Abb 4 zeigt die zur Sicherstellung einer ausreichenden K hlung minimal notwendigen Freir ume um Umrichter der Baugr e 004 bis 374 Da die L fter die Luft von unten nach oben durch die K hlk rper blasen ist es ratsam keinen Lufteinla ber einem Luftaustritt zu p
119. n Brems Chopper wird hier angezeigt andere Optionen stehen auf dem Typen schild des Umrichters siehe Abb 69 910 FU Typ Stp VFX40 074 Abb 69 Beispiel f r Typenangabe Beispiel VFX40 074 VFX 400 Volt 37 kW 74 A 5 10 2 Software 920 Zeigt die Versionsnummer der Umrichter Software Abb 70 zeigt ein Beispiel 920 Software Stp v1 00 Abb 70 Beispiel Softwareversion HINWEIS Es ist wichtig dass die in Fenster 920 angezeigte Versionsnummer mit der auf der Titelseite dieser Anleitung aufgedruckten Versionsnummer bereinstimmt da sich sonst die in der Anleitung beschriebenen Funktionen von den Funktionen des Umrichters unterscheiden k nnten 68 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 6 FEHLERANZEIGE DIAGNOSE UND WARTUNG 6 1 Fehler Warnungen Grenzwerte Zum Schutz des Umrichters werden wichtige Betriebsdaten st ndig von der DSP berwacht ber schreitet ein Wert eine Sicherheitsgrenze wird eine Fehlermeldung erzeugt Der Umrichter geht in einen speziellen Fehlerzustand Fehler Alarm um jede m gliche gef hrliche Situation zu vermeiden und zeigt den Grund f r den Fehler im Display an Ein solcher Fehler stoppt den Umrichter immer Fehler Der Umrichter stoppt unmittelbar der Motor l uft bis zum Stillstand frei aus Fehler Relais oder Fehler Ausgang werden aktiv wenn dies programmiert ist Die LED Fehler leuchtet Die Fehlermeldung wird im Display angezeigt Das K rzel FHL erscheint i
120. n Kaltleiter kann die PTC Option siehe Kap 7 5 Seite 75 verwendet werden Vergleiche hierzu auch Funktion Motorbel ftung 227 5 3 14 Dr Schutz Motor 354 Kap 5 4 44 und I2t Strom Motor 355 Kap 5 4 45 3 17 gt Stopp Kategorien und NOT AUS F r eine NOT AUS Funktion bzw f r die Sicher heitskette ist bei Einsatz eines Umrichters folgendes von Bedeutung EN 60204 1 definiert 3 Stopp Kategorien e Kategorie Ungesteuertes Anhalten Stoppen durch Abschalten der Netzspannung Ein mechanischer Stopp muss aktiviert werden Dieser Stop darf nicht mit einem Umrichter oder seinen Ein oder Ausgangssignalen realisiert werden e Kategorie 1 Gesteuertes Anhalten Stoppen bis der Motor steht danach die Netzspan nung abschalten Dieser Stopp darf nicht mit einem Umrichter oder seinen Ein oder Ausgangssignalen realisiert werden Kategorie 2 Gesteuertes Anhalten Stoppen bei st ndig eingeschalteter Netzspannung Dieser Stopp kann ber jeden Stopp Befehl eines Umrichters ausgef hrt werden WARNUNG EN 60204 1 schreibt vor dass jede Maschine mit einem STOP der Kategorie O aus ger stet sein muss Erlaubt die Anwendung dies nicht muss darauf deutlich sichtbar hingewi esen werden Zus tzlich muss jede Maschine eine NOT AUS Funktion besitzen Diese Funktion muss sichers tellen dass eine Spannung an der Maschine die gef hrlich werden k nnte so schnell wie m glich abgeschaltet wird ohne dass weitere
121. n Metern sollten daher immer Stromsignale verwendet werden Bei Verwendung der Analogeing nge als Stromein g nge erfolgt die wie folgt Eingang Klemme 1 2 und 7 2 4 und 7 INSTALLATION UND ANSCHLUSS 19 3 8 4 Verdrillte Kabel Analog und Digitalsignale sind weniger st rempfind lich bei verdrillten Kabeln Verdrillte Kabel sind auch zu empfehlen wenn keine Abschirmung m glich ist wie in Kap 3 8 2 Seite 19 beschrieben Verdrillen ver ringert die von den Kabeln umschlossenen Fl che so dass hochfrequente St rfelder keine Spannung mehr induzieren k nnen Bei einer SPS ist es besonders wichtig dass die R ckleitung in der N he der Signal leitung bleibt Bei verdrillten Leitungen m ssen die Kabel vollst ndig verdrillt sein 360 3 9 Anschlussbeispiel Abb 15 zeigt ein Beispiel f r die Beschaltung eines Umrichters VFB VFX 3 11 Konfiguration der Ein und Ausg nge mit Jumper Mit den Jumpern S1 bis S6 werden die 2 Analog ein ginge Anlni 2 und die 2 Analogausg nge AnOutl AnOut2 gem Tabelle 8 konfiguriert Tabelle 7 Jumper Option 10VDC Sg ANIN1 ANIN2 ANIN2 COMMON 10VDC ANOUT1 COMMON ANOUT2 RUN L DIGOUT1
122. n zu erf llen mu der Umrichter mit einem EMV Netzfil ter ausgestattet sein Au erdem mu das Motorkabel abgeschirmt und der Schirm sowohl mit Motor als auch Umrichtergeh use verbunden sein so dass ein geschlossener Faraday K fig um Umrichter Motor kabel und Motor entsteht Die hohen St rstr me wer den dadurch zu ihrer Quelle zur ckgeleitet den IGBT und bleiben unterhalb der Emissionsgrenz werte Sind die Motorkabel durch Reparaturschalter Aus gangsdrosseln usw unterbrochen mu die Abschir mung durch Metallgeh use metallene Montageplatte usw ber die Unterbrechung hinweg geschlossen wer den wie in Abb 7 und Abb 8 gezeigt Umrichter im Schaltschrank eingebaut Frequenzumrichter EMV Netz filter Option L2 L3 Metallische J Kabelverschraubung 7 Klemmen bei VFB Erdungs 2 1 Ausgangsdrossel E Option Geschirmtes Kabel Montageplatte Metall Anschlusskasten Metallische Kabel verschraubung Netz L1 L2 L3 PE Motor Bremswiderstand Option Abb 7 Umrichter auf Montageplatte im Schaltschrank Abb 7 zeigt ein Beispiel f r den Anschluss eines Umrichters auf einer Montageplatte Die Erdungslitze ist nur notwendig bei lackierter Montageplatte Alle Umrichter haben eine unlackierte R ckseite und eig nen sich daher f r die Montage auf einer unlakkierten Montageplatte
123. ng damit ist Mehrmotoren betrieb m glich V Hz HINWEIS Alle Anzeigen in U m z B Max Drehzahl 1500U min Min 00 usw beziehen sich auf ausgegebene Ausgangsfrequenz 5 3 3 Sollwertquelle 212 Auswahl der Herkunft des Sollwertsignals 212 Ref Signal Stp Klemmen Voreinst Klemmen Klemmen Tasten Komm Kl DigIn 1 Komm Digin 1 Komm KlemDI1 Optionen Auswahl Sollwert von Analogeing ngen der Klemmleiste 1 22 siehe Kap 5 5 2 Seite 49 Klemmen Sollwert mit Tasten und der Bedienein heit in Fenster Setze Zeige Sollwert 500 eingestellt siehe Kap 5 6 Seite 57 Tasten Sollwert ber serielle Schnittstelle RS 485 Feldbus siehe Kap 5 3 30 Seite 37 Komm 212 Ref Signal Stp Klemmen Sollwertherkunft umschaltbar mit siehe Abb 35 DigIn1 High Sollwert von Tastatur DigIn1 Low Sollwert von Klemme KI Digln1 Sollwertherkunft umschaltbar mit 1 siehe Abb 36 Digln1 High Sollwert von Tastatur Digln1 Low von ser Schnittstelle Komm Digln1 Sollwertherkunft umschaltbar mit 1 Digln1 High Sollwert von Klemme Digln1 Low Sollwert von ser Schnitt stelle Komm KlemDI1 Sollwert ber Optionskarte Art des Soll wertes von Option abhangig nur sicht bar wenn eine Option angeschlossen ist siehe Kap 7 Seite 73 Option Sollwert ber Tastatur
124. ng der Start Stop Freigabe und Quit tierungs Funktionen 26 Freigabe und Stop Funktionen 26 Niveaugesteuerte Start Eing nge Run 26 Flankengesteuerte Start Eing nge Run 27 Quittierung und Autoreset Betrieb 27 Drehrichtung und Drehsinn 27 Kurzbeschreibung Parameters tze 28 Speicher der 29 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN Aufl sung der 30 St rtfenster 100 ea 30 LET 11101 der ed 30 Zeile 2 120 aa ee 30 Grundeinstellungen 2O0 31 Betrieb 210 u aan aan ea gag na gag ange kg eg ake ken 31 Antriebsmodus 211 31 Sollwertquelle 212 31 Start Stop und Quittierungs Signale 213 32 Drehsinn 214 sarsana l Ei Niveau Flankensteuerung 215 Motordaten 220 Motornennleistung 221 Motornennspannung 222 Motornennfrequenz 223 Motornennstrom 224 Motornenndrehzahl 225 Motor co
125. ngang kurzgeschlossen ist Der Umrichter wird dann nicht ausgel st Wenn der Umrichter eingeschaltet ist und der Feh lerzustand MOTORTEMPERATUR vorliegt PTC Eingang offen oder mit hohem Widerstand ist das Fenster 270 sichtbar Fenster 250 jedoch nicht Dann ist zuerst die Fehlerursache zu beheben indem man den Motor sich abk hlen l sst Fenster 250 und die Untermen s erscheinen dann wieder mit ihren Einstel lungen HINWEIS Falls der PTC Eingang nicht benutzt wird ist er mit einem Jumper zu berbr cken Eine solche berbr ckung ist bei Lieferung des Umrichters bereits vorhanden 76 OPTIONEN 7 8 Serielle Schnittstelle Feldbus F r die serielle Kommunikation stehen Schnittstellen karten zur Verf gung die wie auf Abb 76 gezeigt angeschlossen werden VFB VFX Option Brems Chopper Optionskarten Serielle Schnittstelle lt gt Abb 76 Anschluss serielle Schnittstelle Es gibt Schnittstellenkarten als Option ftir unterschied lichste Bussysteme wie 7 RS485 Profibus usw siehe Kap 5 3 30 Seite 37 8 TECHNISCHE DATEN 8 1 Allgemeine elektrische Daten Tabelle 26 Allgemeine elektrische Daten Allgemeines Netz Versorgungsspannung Frequenz Netzspannung Leistungsfaktor coso Ausgangsspannung Ausgang
126. nl uft Autoreset ist aktiviert wenn der Quittierungseingang st ndig aktiviert bleibt Mit Funktion Autoreset 240 Kap 5 3 26 kann die Autoreset Funktion ge ndert werden HINWEIS Ist der Umrichter auf Signal ber Tastatur programmiert ist kein Autoreset m glich 4 2 6 Drehrichtung und Drehsinn Die Drehrichtung kann beeinflusst werden mit RunR RunL Befehl von der Bedieneinheit RunR RunL Befehl auf Klemmleiste 1 22 Bipolarem Sollwertsignal an AnIn1 oder Beide Run Eing nge m ssen aktiv sein ber eine Option Serielle Schnittstelle BETRIEB DES UMRICHTERS 27 Die Funktionen Drehsinn 214 Kap 5 3 5 und Drehrichtung 324 5 4 18 Einschrin kungen und Priorit ten f r die Drehrichtung vor Generelle Einschr nkung der Drehrichtung durch Funktion Drehsinn 214 dieser Funktion kann die Drehrichtung rell auf eine Richtung eingeschr nkt werden Sie hat Vorrang vor allen anderen Einstellungen wird bei Einschr nkung auf Rechtslauf mit dieser Funktion ein Start Links Befehl ignoriert ebenso ein bipolares Analogsignal Einschr nkung f r einzelnen Parametersatz mit Funktion Drehrichtung 324 Diese Funktion setzt die Drehrichtung im jeweili gen Parametersatz auf Rechts Links oder Rechts Links RunR Rechts und niemals Links RunL Links und niemals Rechts 4 3 Kurzbeschreibung Parameters tze Die 4 Parameters tze bieten verschiedenste
127. nn ein bereits in Betrieb befindlicher Motor ohne Fehlerabschaltung des Umrichters oder Erzeugung hoher Sto str me gestar tet werden Bei Fangen Ein wird der tats chliche Anlauf des Motors je nach Motorgr e Betriebsver halten des Motors vor dem Fangen Tr gheit der Last u verz gert 5 4 14 Drehzahlen 320 Untermen mit allen Einstellungen zur Drehzahl wie min max Drehzahl Jog Fest Sprungdrehzahlen 5 4 15 Minimale Drehzahl 321 Einstellen der minimalen Drehzahl Zum Verhalten bei minimaler Drehzahl siehe Kap 5 4 17 Seite 41 321 Min Drehzahl x Stp A OU m Voreinst 0 U min Bereich O Max Drehzahl HINWEIS Diese Fenster ist NICHT sichtbar bei Antriebsmodus Drehmoment siehe 5 3 2 Seite 31 oder bei Verwendung eines bipolaren Sollwertes siehe Kap 5 5 11 Seite 52 5 4 16 Maximale Drehzahl 322 Maximale Drehzahl bei 10 V 20 mA wenn der Analo geingang nicht skaliert wurde siehe Kap 5 5 4 Seite 49 Kap 5 5 5 Seite 50 Kap 5 5 9 Seite 52 und Kap 5 5 10 Seite 52 Die Synchrondrehzahl wird durch die Funktion Motornenndrehzahl 225 Kap 5 3 12 Seite 34 bestimmt Beispiel Wird die Motornenndrehzahl 225 1460 U min eingestellt berechnet der Umrichter die Synchron drehzahl zu 1500 U min 4 poliger Motor Vore instellung f r Maximale Drehzahl ist dann 1500U min siehe auch Abb 46 322 Max Drehzahl x Stp A SyncspdU m Voreinst
128. nzelnes Ger t verwendet Uberpriifen Sie ob die Versionsnummer der Soft ware auf der Titelseite dieser Anleitung mit der Versi onsnummer der Software im Umrichter bereinstimmt siehe 5 10 2 Seite 68 Kap 2 Seite 10 erl utert was vor Inbetriebnahme des Umrichters unbedingt zu tun ist Kap 3 Seite 12 beschreibt die Installation des Umrichters insbesondere auch im Zusammenhang mit der EMV Richtlinie Zusammen mit der Setup Men Liste und der Kurz Setup Liste kann der Umrichter schnell und einfach konfiguriert werden Kap 4 Seite 22 erkl rt den Betrieb des Umrichters Zusammen mit der Setup Men Liste und der Kurz Setup Liste kann der Umrichter schnell und einfach konfiguriert werden Kap 5 Seite 30 ist die wichtigste Informations quelle f r alle Funktionen des Umrichters Die Funk tionen werden in der gleichen Reihenfolge wie im Setup Men behandelt Mit Hilfe von Index und Inhalt ist jede Funktion sowie ihre Einstellung und Verwendung leicht zu fin den Kap 6 Seite 69 bietet Informationen ber Diagnose und Behebung von Problemen und Fehlern Kap 7 Seite 73 enth lt Information ber Options karten und ihre Funktionen bei einigen wird auf eine eigene Betriebsanleitung der Option verwiesen Kap 8 Seite 77 enth lt alle technischen Daten f r den gesamten Leistungsbereich Die Kurz Setup Liste ist f r die Schaltschrankt r gedacht wo Sie im Notfall immer zur Verf gung steht 14 Lieferung und Auspac
129. oder lose Motor keit kabel Anschl sse Motor oder Maschine auf mechanische ber I2t Grenzwert berschritten last pr fen Lager Getriebe Antriebsriemen Motor berlast gem I t Einstellungen usw siehe Kap 5 3 14 Seite 34 und 1 t Strom 2t Strom Motor 355 Kap 5 4 45 Seite 48 Motor 355 Kap 5 4 45 Seite 48 Pr fen Sie die Einstellung der Motorl fter 227 siehe Kap 5 3 14 Seite 34 berlast im Zwischenkreis Anschluss der Motorkabel pr fen IGBT Desat Schutz spricht an Anschluss der Erdkabel pr fen Spannungsspitzen im Zwischenkreis Wasser oder Feuchtigkeit in Motorgeh use Fehler Kurzschluss zwischen Phasen oder zwi oder Kabelverbindungen Leistungsteil schen Phase und Erde Pr fen ob die Daten auf dem Typenschild S ttigung der Schaltung zur Strommes des Motors richtig eingegeben sind und eine sung Motorerkennung durchf hren Erdungsfehler Siehe auch Uberspannungsfehler Temperatur KuhIkorper noher ab A K hlung von Umrichter und Schaltschrank 85 C bei VFB Warnung bei 80 C sieh h 8 5 Seite 80 Bd GE Se Sie ge Ubertemperatur Eege EE fen wenn K hlk rper w rmer als 60 C wird Nenndaten von Motor und Umrichter pr fen EE L fter reinigen blockierte verstopfte L fter 8 Motorspannungin allen Phasen pr fen Auf lose schlechte Motorkabel pr fen Motor Phasenausfall oder stark unsymmetrische Wenden Sie sich an den Hersteller wenn abgeklem
130. opt Aus 345 PID Regelung Aus 346 PID P Anteil 1 0x 347 PID Anteil 1 00s 348 PID D Zeit 0 00s 350 Limit Schutz 351 Netzunterbr Aus 352 Rotor block Aus 353 Motor abgekl Weiter 354 Motor 121 Typ Fehler 355 Motor Pt henn A PARAMETERSATZ LISTE 87 11 INDEX Symbols EE 24 10VDC Versorgungsspannung 18 24 Versorgungsspannung 18 Numerics 10VDC Versorgungsspannung 18 BOL 45 4 20mA seen 51 A Abisolierl ngen 16 EE Ee nen 37 Alarm f r berlast eene 62 Alarmfunktionen 62 64 Alarm Art Ansprechverz gerung 62 Auto Set Funktion 62 Max Alarm 62 Max Voralarm 63 Min Alarm 63 Min Voralarm 63 Rampen Erm glichen 62 62 Unpterlast ya anan aaa 63 Verz gerung usasapa 62 Verz gerungszeit 62 Allgemeine Elektrische Daten 78 Analogausg nge 18 20 Analoge Ausg nge 54 55 56 AnOut 1 richte 55 2 nga 56 Ausgang yastaaa 55 Bipolar 56 tee 55 Analogeingang 49 Ann s sag Be 49 Anln2 Funktion 52 Dipalar za sau 50 Differentieren 10 2 49 49 Status Analogeing nge
131. ositionieren 12 INSTALLATION UND ANSCHLUSS Zwischen Umrichtern oder zwischen Umrichter und einer nicht w rmeableitenden Wand sind die fol genden Minimalabst nde einzuhalten Tabelle 2 Montage und K hlung 004 016 018 037 046 374 a 200 mm 200 mm 200 mm VFB VEX b 200 mm 200 mm 200 mm fc 30 30 100 mm 100 mm 100 mm VFB VEX b 100 100 100 mm c mm 30 mm 9 30 Abb 77 Abb 83 in Kap 8 Seite 77 zeigen die Abmessungen der Umrichter Baugr e 004 bis 016 VFB werden auf Omega oder DIN Schienen mon tiert den anderen Baugr en bis 374 liegt eine Bohr schablone zum Anrei en der Befestigungsl cher bei 3 2 Luftleistung der K hlventilatoren Wird ein Umrichter im Schaltschrank eingebaut muss die Luftleistung der K hlventilatoren ber cksichtigt werden Tabelle 3 Luftleistung der K hlventilatoren Baugr e Luftleistung m3 h 004 016 140 018 037 150 046 060 073 165 061 090 510 109 175 800 175 374 975 3 3 Anschluss von Netzspannung und Motor Abb 5 zeigt die Lage der Anschl sse f r Netzspannung und Motor Bei Baugr e 018 bis 175 VFX kann die Frontplatte mit dem mitgelieferten Schl ssel ge ffnet werden Sie ist auf einer Seite mit Scharnieren befe stigt Bei Baugr e 004 bis 016 VFB ist
132. otors vorgesehen Mehrmotorenbetrieb ist nur im V Hz Modus m glich Um beste Werte bei Genauigkeit Drehzahl und Drehmomentreaktion zu erreichen und f r eine optimale Funktion der internen Regelkreise sind die exakten Motordaten wichtig Zus tzlich zur Eingabe der Daten kann der Umrichter auch mit einer Motorerkennung diese Daten messen und speichern Werden keine Motordaten eingegeben arbeitet der Umrichter mit den Voreinstellungen Diese beruhen auf einem 4 poligen Standardmotor mit der gleichen Nennleistung wie der Umrichter HINWEIS Obwohl der Umrichter auch mit den Voreinstellungen l uft ist die Eingabe der Daten des angeschlossenen Motors und der Motorerkennungs Lauf sehr zu empfehlen um die beste m gliche Dynamik zu erzielen Zum Einstellen der Motordaten siehe Kap 5 3 7 Seite 33 2 6 Betriebsart einstellen Die richtige Betriebsart ist wichtig f r die Arbeitsweise des Umrichters Die internen Steuerkreise werden ent sprechend der gew hlten Betriebsart eingestellt Au erdem wird bei Auswahl der Betriebsarten Dreh zahl oder Drehmoment auch der Sollwerteingang auf Drehzahl oder Drehmoment eingestellt Voreinstellung ist der Drehzahl Modus Dabei arbeitet der Umrichter als Drehzahlregler zus tzlich ist eine Drehmomentbe grenzung ber ein externes Signal m glich Im Dreh moment Modus wirkt der Sollwerteingang jetzt Drehmoment direkt auf den Drehmomentregelkreis der Drehzahlregelkreis wird umgangen Im V Hz
133. r Min Voralarm Voralarm Unterlast Voreinst Nein 819 Min Voralarm Auswahl Nein Ja Stp 90 Dabei werden die Grenzwerte wie folgt eingestellt 29 Bereich 0 400 Der Grenzwert wird in des Nenndrehmomentes TNENN angegeben Wird dieser Wert erreicht kommt es zu einem Voralarm Die Voreinstellung ist 90 Uberlast Unterlast 62 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 964 90 sT 0 WUIBIY JOA ulam 1Suos 3 JNN sT 0 9 YTS x NAN NANA Hm gt suos 4 2 gnn 0 erg lt o gt Stol Sozi Auo9 1dsuv 8 gt sT o p gt UIINXEIN 49p0 UN HY WIEIV TIS UIIAI XEINI JODO TIR UN HY WIEIY TTS TTS ZTS weu up due TAUI ZTS ZTS 1euone1s 1 aseudsgunglungJYyosag
134. r Steuersignale gem EMV Richtlinien ACHTUNG Zur Erf llung der EMV Richtlinie siehe Kap 1 6 Seite 9 m ssen die Installations anweisungen in dieser Anleitung unbedingt befolgt werden Ausf hrliche Informationen zur EMV Richtlinie finden Sie in unserer Installationsanleitung EMV Richtlinie und Frequenzumrichter Fragen Sie ihren Lieferanten Die Abschirmung der Steuerleitungen ist notwendig um die Forderungen der EMV Richtlinie zur St rfe stigkeit zu erf llen 3 8 1 Arten von Steuersignalen Beachten Sie immer die unterschiedlichen Signalarten Da sich unterschiedliche Signale gegenseitig ung nstig beeinflussen k nnen sollten Sie f r jede Signalart sepa rate Kabel verwenden Das Kabel eines Drucksensors kann so z B direkt am Umrichter angeschlossen wer den Folgende Signalarten kann man unterscheiden Analogsignal Spannungs oder Stromsignal 0 10V 0 4 20 mA das sich langsam oder nur gelegentlich ndert Meist Steuer oder Mess Signale Disgitalsignal Spannungs oder Stromsignal 0 10V 0 24 V 0 4 20 mA das nur 2 Werte annimmt High oder Low und nur gelegentlich wechselt lt Digitale Datensignale Meist Spannungssignale 0 5 V 0 10 V die mit hoher Frequenz zwischen zwei Werten wechseln z B RS232 RS485 Profibus usw lt Relais Relaiskontakte 0 220 k nnen hohe induktive Lasten schalten Hilfskontakte Lampen Ventile Bremsen usw Beispiel Steuert ein Relais des
135. r logischen Y Funktion verkn pft werden Der Ausdruckeditor bietet folgende Merkmale Bis zu 3 Komparatorausg nge sind verwendbar CA1 CA2 CD1 oder CD2 Die Komparatorausg nge k nnen invertiert werden A1 A2 1 1 oder D2 Folgende logische Operatoren Operanden stehen zur Verf gung ODER Operator UND Operator EXODER Operator Ausdr cke gem folgender Wahrheitstabelle k nnen verwendet werden Tabelle 19 Wahrheitstabelle f r logische Operatoren A B amp UND ODER A EXODER 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 Das Ausgangssignal kann auf einen Digitalausgang oder ein Relais programmiert werden Siche Kap 5 5 28 Seite 56 830 LOGIK y Stp 1 amp 2 amp 1 Der Komparator kann mit Hilfe der Men s 831 835 programmiert werden 66 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN Beispiel f r Logisch Y Keilriemen berwachung Dieses Beispiel erl utert die Programmierung f r eine Riemenbruch Erkennung bei L fter Anwendun gen Komparator CA1 eingestellt auf Frequenz gt 10Hz Komparator A2 eingestellt auf Last lt 20 Komparator CD1 eingestellt auf Run aktiv Alle 3 Komparatoren sind UND programmiert und legen die Riemenbruch Erkennung fest In Fenster 830 ist die in den Fenster 831 835 gew hlte Verkn pfung f r Logisch Y zu sehen Setze Fenster 831 auf CA1 Setze Fenster 832 auf amp Setze Fenster 833 auf A2 Setze Fenster
136. rationszeit des I Anteils des PID Reglers siehe Kap 5 4 36 Seite 46 347 PID I Anteil x Stp A 1 00s 1 00 5 0 01 3005 Voreinst Auswahl HINWEIS Fenster nicht sichtbar bei PID Regler 345 Aus 46 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 5 4 39 PID Regler D Zeit 348 D Anteil des PID Reglers siehe 5 4 36 Seite 46 348 PID D Anteil x Stp A 0 00s 0 00 5 0 00 30 5 Voreinst Auswahl HINWEIS Fenster nicht sichtbar bei PID Regler 345 Aus 5 4 40 Grenzwerte Schutzfunktionen 350 Untermen mit allen Einstellungen der Schutzfunktio nen und Grenzwerte f r Umrichter und Motor 5 4 41 berbr ckung Unterspannung 351 Bei einem Spannuneseinbruch reduziert der Umrich ter automatisch die Drehzahl bis die Spannung wieder ansteigt Mit der Energie von Motor und Last wird die Zwischenkreisspannung so lange ber dem Unterspan nungs Grenzwert gehalten wie es m glich ist oder bis der Motor steht Dies ist nat rlich abh ngig vom Tr g heitsmoment von Motor und Last sowie der aktuellen Motorbelastung w hrend des Spannungseinbruchs siehe Abb 52 Zwischenkreisspannung Grenzwert berbr ckung Grenzwert Unter spannung 06 F60new 351 Netzunterbr Stp A Aus Voreinst Aus Auswahl Aus Ein Aus Normaler Betrieb mit Unterspannungs Alarm bei Spannungseinbruch Ein Bei Spannungseinbruch wird die Dreh zahl verr
137. rehzahl 44 53 Jumper 17 20 K se aa Kabelquerschnitt Klemmen der Steuersignale 18 aayqa 12 Kurz Setup Liste 8 L Lange Motorkabel 20 LCD Anzeise nad 22 M Max Drehzahl 41 73 Maximaldrehzahl 38 Maximales Drehmoment 45 Mechanische Spezifikationen 81 Mehrmotorenbetrieb 11 Min Drehzahl 41 Min Drehzahl Modus 41 Min Alarm 73 Minimalbeschaltung 10 Moments Ss 49 Montage massa 12 Motor abgeklemmt 73 Motor Temperatur 73 Motoranschluss 12 Motorbel ftung 34 Motor cos phi Leistunesfaktor 34 Motordaten Y 11 Motoren nn Seed 7 Motorerkennung 34 Motorkabel 82 Motorkaltleiter 21 Motornenndrehzahl 34 Motor Potentiometer 43 53 N Netzkabel 82 Netz EED a 23 Netzspannung a 17 Normen une 9 NOT AUS Musa nes 21 0 aa naban a A 20 Brems Chopper 75 CRIO Katte 77 Encoder Karte 77 Externe Bedieneinheit 75
138. reit m I gt Inenn Bremse Sgnl lt Offset Alarm Voralarm Alarm Max Voralarm Min Alarm Min Voralarm LY LZ LZ 1 A1 2 A2 CD 1 101 CD 2 102 Betrieb 5 6 Setze Zeige Sollwert 500 Men zum Anzeigen oder Einstellen des Sollwertes Anzeige ist abh ngig von Betriebsart und Regelung Tabelle 17 Setze Zeige Sollwert Antriebsmodus Einheit ee ea Drehzahl V Hz U min 4 Digits Drehmoment Nm 3 Digits PID Regler 3 Digits Zeige Sollwert Standardm ig zeigt Fenster 500 den Sollwert an Je nach Betriebsart wird der Sollwert nach Tabelle 17 angezeigt Setze Sollwert Ist Sollwertquelle 212 Tasten Kap 5 3 3 gew hlt muss der Sollwert in Fenster 500 mit den Tasten und eingestellt werden Fenster 500 zeigt online den aktuellen Sollwert gem Tabelle 17 an FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 57 5 7 Betriebsdaten 600 Men zum Anzeigen von aktuellen Betriebsdaten wie Drehzahl Drehmoment Leistung usw 5 7 1 Drehzahl 610 Aktuelle Drehzahl der Motorwelle 610 Drehzahl Stp U m Einheit U min Aufl sung 1 U min 5 7 2 Drehmoment 6201 Das aktuelle Drehmoment an der Motorwelle 620 Drehmoment Stp Nm Einheit Nm und Aufl sung 0 1Nm und 1 5 7 3 Wellenleistung 630 Die aktuelle Wellenleistung 630 Wellenleist Stp kW Einheit k Aufl sung 1 W 5 7
139. richtung Links erlaubt gegen Uhrzeigersinn Eingang und Taste RunR ignoriert Bipolare Analogein ausg nge nicht m glich HINWEIS Ist R oder L ausgew hlt sind nicht sichtbar Drehrichtung 324 1 Bipolar 415 2 Bipolar 41 5 3 6 Niveau Flankensteuerung 215 Wirkungsweise der Eing nge RunR und Hunt siehe Kap 4 2 Seite 26 215 Niveau Flank Stp Niveau Voreinst Niveau Auswahl Niveau Flanken Eing nge werden durch st ndig anlie gendes High Signal aktiviert durch Low Signal inaktiviert Niveau Eing nge werden durch einen Wechsel von Low nach High aktiviert Flan kensteuerung mit positiver Flanke Flanken 5 3 7 Motordaten 220 Untermen s zur Eingabe der Motordaten gem Typenschild und f r die automatische Motorerkennung zur Anpassung an den angeschlossenen Motor Die Werte k nnen im Betrieb nur gelesen werden Die Motordaten werden durch die Funktion Lade Vorein stellungen nicht beeinflusst siehe auch Kap 5 3 21 Seite 35 HINWEIS Voreinstellung ist ein 4 poliger Motor mit einer Leistung entsprechend der Umrichternennleistung 5 3 8 Motornennleistung 221 Einstellen der Motornennleistung 221 Motor Leist Stp Penn Voreinst Pnenn siehe Hinweis Bereich 25 150 X PNENN Penn ist die Nennleistung des Umrichters 5 3 9 Motornennspannung 222 Einstellen der Motornennsp
140. rm Vor Auswahl alarm Max Alarm Max Voralarm Min Alarm Min Voralarm LY LY LZ LZ CA 1 141 CA 2 A2 CD 1 101 CD 2 102 Betrieb Run Umrichter Leistungsteil ist aktiv Stop Umrichter Leistungsteil nicht aktiv Beschl Verz Drehzahl steigt sinkt SW erreicht Drehzahl Solldrehzahl Hysterese 1 Max Drehzahl begrenzt durch Maximale Dreh Drehzahl zahl 322 siehe Kap 5 4 16 Seite 41 Kein Fehler Kein Fehler siehe Kap 6 Seite 69 Fehler Alarm Fehler siehe Kap 6 Seite 69 Autorst Fehl Autoreset Fehlerzustand siehe Kap 6 2 4 Seite 70 5 5 30 DigOut 2 Funktion 442 Wie DigOut 1 Funktion 441 Kap 5 5 29 Seite 56 Voreinst Auswahl Limit Ein Grenzwert ist erreicht siehe Kap 6 Warnung Warnung aktiv siehe Kap 6 Seite 69 Betr bereit Umrichter ist betriebsbereit Netzspan nung liegt an Umrichter ist in Ordnung T T Drehmoment begrenzt durch Maximales LIM Drehmoment 331 Kap 5 4 29 Seite 44 Ausgangsstrom gr er als Nennstrom NENN des Umrichters Der Ausgang steuert mechanische Bremse Bremse Einstellung siehe Kap 5 4 8 Seite 39 Kap 5 4 9 Seite 40 Kap 5 4 10 Seite 40 Sgni lt Eines der analogen Eingangssignale ist Offset kleiner als 75 des eingestellten Offsets Alarm Min oder Max Alarm Grenzwert erreicht Kap 5 9 Seite 61 Voralarin Min oder Max Voralarm Grenzwert er reicht Kap 5 9 Seite 61 Max Alarm Grenzwert
141. rt 18 Drehzahlvorgabe 45 E Einseitiger Anschluss 19 Elektrische Daten 78 79 Elektrische Daten typenabh ngig 79 Ee 13 Beidseitiger Anschluss 19 Einseitiger Anschluss 19 EMV Netzfilter 13 EMV Richtlinien 19 Stromschleife 0 20mA 19 Verdrillte Kabel 20 EMV Netzfilter 13 Encoder usne ae Den 37 Entsorgung 9 Erk nn ne_ aa neea 34 Externe Bedieneinheit 29 75 Externer Alarm 73 Fehler Leistungsteil 72 Fehler Warnung Grenzwerte 70 FEHLERANZEIGE DIAGNOSE UND WARTUNG 70 Fehlerzust nde Ursachen und Abhilfe 71 Fenster Index EE 30 Eh 30 E 30 One 31 EE 31 E KEE 31 MIETE a 31 32 33 33 2510 33 Eege 33 59 44 NS 33 SAG EE aos s 33 32H an Dai EN ler 33 IERT e GER een 34 ei 2 EE 2 Eh 34 EE eg 0002 Ge 34 EEN 2 Dee gt E 34 E Du sn 35 EK a 22 u 35 E E EE 233 A E 35 344 Re 35 er a I
142. rz gern SN Warnung berspannung N Netz OC Warnung berstrom USp Warnung Unterspannung Bereich D Im aktiven Men eingestellter Wert Dieser Bereich ist in der 1 und 2 Men ebene Hunderter und Zehner leer 300 PARAM SATZE Stp Abb 19 Beispiel oberste Men ebene Hauptmen Hunderter 330 Drehmoment Stp Abb 20 Beispiel mittlere Meniiebene Zehner Untermen 331MaxDrehmoment Stp A 150 Abb 21 Beispiel untere Meniiebene Einer Untermen 4 1 2 Anzeige LEDs Die gr nen und roten Leuchtdioden LED der Bedie neinheit haben folgende Bedeutung Ohne Bedieneinheit Rot Gr n Gr n Rot Gr n Mit Bedieneinheit Fehler Run Netz Fehler Run 06 F61 Abb 22 Anzeige LEDs Tabelle 9 Bedeutung der Anzeige LED 4 1 4 Steuertasten Mit den Steuertasten gibt man die Befehle Run Stop oder Quittierung direkt vom Bedieneinheit Bei Vor einstellung sind diese Tasten nicht aktiv im Fenster Start Stop und Quittierungs Signale 213 kann man sie aktivieren Starten ber die Bedieneinheit ist nur m glich wenn die Freigabe aktiv ist Freigabe Klemme 10 siehe Kap 3 7 Seite 18 Tabelle 10 Steuertasten Startbefehl Au Drehrichtung links Q STOP RESET Stoppt Umrichter oder quittiert einen Alarm RESET i Startbefehl mit O SC Drehrichtung rechts HINWEIS Die Befehle Start Stop Quittierung ber Tastatur und ber Klem
143. s PHI 226 Motorbel ftung 227 Motorerkennung 228 Hilfsmittel 230 sa a aa Spracheil23 1 arena Tastatur Ent Sperren 232 Kopiere Parametersatz 233 Auswahl Parametersatz 234 Voreinstellungen 235 Kopiere alles in Bedieneinheit 236 36 Lade Parameters tze aus Bedieneinheit 237 36 Lade aktiven Parametersatz aus Bedieneinheit 238 36 Lade alles aus Bedieneinheit 239 36 Autoreset 240 Anzahl Fehler 241 Auswahl Autoreset Fehler 37 Optionen Encoder 250 37 Optionen Serielle Schnittstelle 260 37 Optionen PTC Motorkaltleiter 270 37 5 3 32 5 4 5 4 1 5 4 2 5 4 3 5 4 4 5 4 5 5 4 6 5 4 7 5 4 8 5 4 9 5 4 10 5 4 11 5 4 12 5 4 13 5 4 14 5 4 15 5 4 16 5 4 17 5 4 18 5 4 19 5 4 20 5 4 21 5 4 22 5 4 23 5 4 24 5 4 25 5 4 26 5 4 27 5 4 28 5 4 29 5 4 30 5 4 31 5 4 32 5 4 33 5 4 34 5 4 35 5 4 36 5 4 37 5 4 38 5 4 39 5 4 40 5 4 41 5 4 42 5 4 43 5 4 44 5 4 45 5 4 46 5 5 5 5 1 5 5 2 5 5 3 5 5 4 5 5 5 5 5 6 5 57 5 5 8 5 5 9 Optionen CRIO Kart
144. sfrequenz Schaltfrequenz des Ausgangs Wirkungsgrad bei Vollast 400 415 V 10 15 VFB VFX40 480 525 V 10 15 VFX50 50 60 Hz 0 95 0 Versorgungsspannung 0 300 Hz 3 0 kHz 1 5 kHz f r 210 bis 749 97 f r Baugr e 004 bis 016 98 f r Baugr e 018 bis 037 97 5 f r Baugr e 046 bis 073 98 f r Baugr e 074 bis 749 Eing nge Steuersignale Analog differentiell Eingangsspannung strom Maximale Eingangsspannung Eingangsimpedanz Aufl sung Hardwaregenauigkeit Nichtlinearit t 0 10 V 20 mA ber Jumper 30 V 21kOhm Spannung 250 Ohm Strom 10 bit 0 5 typ 1 LSB fsd 1 LSB Digital Eingangsspannung Maximale Eingangsspannung Eingangimpedanz Signalverz gerung High gt 7 VDC Low lt 4 VDC 30 VDC lt 14 VDC 5 kOhm gt 14 VDC 3 kOhm lt 8 ms Ausg nge Steuersignale Analog Ausgangsspannung strom Maximale Ausgangsspannung Kurzschlussstrom Ausgangsimpedanz 10 V 20 mA ber Jumper 15 V 15 mA Spannung 140 mA Strom 10 Ohm Spannung Aufl sung 8 bit 10 bit AnOut 1 Hardwaregenauigkeit 1 9 typ fsd Spannung 2 4 typ fsd Strom Offset 3 LSB Nichtlinearit t 2 LSB Digital Ausgangsspannung High gt 20 VDC 50 mA gt 23 VDC offen Kurzschlussstrom Low lt 1 VDC 50mA 100 mA max gemeinsam mit 24VDC Relais Kontakte 2 250 V AC1 Referenzspannungen
145. ster 660 5 7 6 Seite 58 Frequenz Siehe Fenster 670 Kap 5 7 7 Seite 58 DC Spannung Siehe Fenster 680 Kap 5 7 8 Seite 58 Temperatur Siehe Fenster 690 Kap 5 7 9 Seite 58 FU Status F Fenster 6AO Kap 5 7 10 Seite Siehe Fenster 660 Kap 5 7 18 Seite Prozess Dz 60 5 2 2 Zeile 2 120 Wie Zeile 1 110 jedoch Anzeige in der 2 Zeile 120 Zeile 2 x Stp Drehmom Nm Voreinst Drehmoment in und Nm Drehzahl Drehmom 90 und Nm Wellen leist El Leistung Strom Spannung Auswahl quenz DC Spannung Temperatur FU Status Prozess Dz 5 3 Grundeinstellungen 200 Hauptmen mit den wichtigsten Einstellungen wie Motordaten Hilfsmittel Optionen usw zur Inbetrieb nahme des Umrichters 5 3 1 Betrieb 210 Untermen f r Betriebsart Antriebsmodus Sollwert und Start Stop Befehle 5 3 2 Antriebsmodus 211 Auswahl der Betriebsart des Umrichters Abhingig vom Antriebsmodus wird die Darstellung aller Soll werte und Anzeigen ge ndert siehe 2 6 Seite 11 U min im Drehzahl Modus aktuelle Wellen drehzahl Nm im Drehmoment Modus aktuelles Moment Hz im V Hz Modus Ausgangsfrequenz in U min 211 Antriebsmode Stp Drehzahl Voreinst Drehzahl Auswahl Drehzahl Drehmoment V Hz Drehzahlregelung Drehzahi Drehmomentgrenzwert einstellbar Drehmo Drehmomentregelung ment Drehzahlgrenzwert Max Drehzahl Frequenzregelu
146. t die Zwischenkreiskondensatoren sich entladen k nnen Die Anschl sse f r Steuersignale und die Jumper sind von der Netzspannung galvanisch getrennt Ergreifen sie trotzdem vor ffnen des Umrichters alle notwendi gen Sicherheitsma nahmen Vorsichtsma nahmen bei angeschlossenem Motor Sind Arbeiten am angeschlossenen Motor oder an der angetriebenen Anlage durchzuf hren muss immer zuerst der Umrichter von der Netzspannung getrennt werden Warten Sie mindestens 5 Minuten bevor Sie mit der Arbeit beginnen Erdung Der Frequenzumrichter muss immer ber die Schutz erde der Netzspannung geerdet werden gekennzeich net mit PE EMV Vorschriften Die Installationsanweisungen sind unbedingt zu befol gen um die EMV Richtlinien zu erf llen siehe Kap 3 4 Seite 13 Auswahl der Netzspannung Der Umrichter kann mit den in Kap 8 1 Seite 77 genannten Netzspannung betrieben werden Die aktu elle Netzspannung muss im Umrichter nicht eingestellt werden Spannungstests Megger F hren Sie keine Spannungstests Megger am Motor durch bevor nicht alle Motorkabel vom Umrichter getrennt sind Kondensation Lagert der Frequenzumrichter vor Installation in einem kalten Raum kann Kondensation auftreten und emp findliche Bauteile k nnen feucht werden Schlie en Sie die Netzspannung erst an wenn alle sichtbare Feuchtigkeit verdunstet ist Anschlussfehler Der Frequenzumrichter ist nicht gegen falsches Anschlie en der Netzsp
147. t einer Messung gem Ein stellung Kurz Der Motor muss von der Last getrennt sein Erweitert WARNUNG Bei Erweiterter Motorerken nung dreht sich der Motor Treffen sie alle notwendigen Sicherheitsma nahmen um unerwartete gef hrliche Situationen zu vermeiden HINWEIS Zum Betrieb des Umrichters ist dieser Testlauf nicht notwendig aber die Dynamik ist dann nicht optimal HINWEIS Wird der Testlauf abgebrochen wird Abgebrochen angezeigt Zum erneuten Start muss der Freigabe Eingang wieder auf LOW gesetzt werden Die fr heren Daten werden in diesem Fall nicht ge ndert Pr fen ob die Motordaten korrekt sind 5 3 16 Hilfsmittel 230 Untermen f r allgemeine Einstellungen wie Sprache Sperren der Tastatur Laden der Voreinstellungen Ko pieren und Ausw hlen von Parameters tzen Kopieren der Einstellungen zwischen Umrichtern 5 3 17 Sprache 231 Sprache der Anzeigetexte 231 Sprache Stp English Voreinst English Auswahi English Deutsch Svenska i Nederlands Francais 5 3 18 Tastatur Ent Sperren 232 Ist die Tastatur nicht gesperrt Voreinstellung wird Code block angezeigt und Code deblck wenn sie gesperrt ist Mit einem Passwort kann die Tastatur gesperrt werden um das ndern von Einstellungen durch Unbefugte zu verhindern Bei gesperrter Tasta tur k nnen Parameter nur angezeigt und nicht ge n dert werden Bei Steuerung ber Tastatur kann der
148. ten Komm KI Digln 1 Auswahl Komm Digin 1 Komm KlemDI1 Option Fernsteuerung ber Klemmleiste 1 Klemmen 22 Tasten Steuerung ber Tastatur siehe Kap 4 1 4 Seite 23 Signale ber serielle Schnittstelle RS Komm 485 Feldbus siehe Kap 5 3 30 Seite 37 Signalherkunft umschaltbar mit Digin 1 siehe Abb 36 Ki Digin1 Digln1 High Tastatur Steuerung DigIn1 Low Fernsteuerung Signalherkunft umschaltbar mit 3 1 siehe 37 Komm Digln1 Digln1 High Tastatur Steuerung Digln1 Low ser Schnittstelle Sollwertherkunft umschaltbar mit Komm 3 KlemDI1 DigIn1 High Sollwert von Klemme DigIn1 Low Sollwert von ser Schnittstelle Signale von Optionskarte von Option abhangig nur sichtbar wenn eine Option Option angeschlossen ist Kap 7 Seite 73 HINWEIS Wahl von KI Digin1 oder Komm DigIn1 ist 1 nicht mehr im Men Ein Ausg nge 400 programmierbar siehe Kap 5 5 13 Seite 53 HINWEIS Mit Kl Digin1 Komm DigIn1 ist eine Umschaltung Fern Vor Ort Steuerung m glich siehe Kap 5 3 3 Seite 31 5 3 5 Drehsinn 214 Generelle Einschr nkung der Drehrichtung siehe auch Kap 4 2 6 Seite 27 214 Drehsinn Stp R L Voreinst R L Auswahl R L R L R L Beide Richtungen erlaubt Nur Drehrichtung Rechts erlaubt im Uhrzeigersinn Eingang und Taste RunL werden ignoriert Bipolare Analo gein ausgange nicht m glich Nur Dreh
149. tens 5 Minuten warten damit die Zwischenkreiskondensatoren sich entladen k nnen Muss der Umrichter ge ffnet werden z B um Kabel anzuschlie en oder die Position von Jumper zu ndern trennen Sie den Umrichter immer von der Netzspan nung und warten mindestens 5 Minuten damit die Zwischenkreiskondensatoren sich entladen k nnen Die Anschl sse der Steuersignale und die Jumper sind zwar galvanisch von der Netzspannung getrennt aber vor dem ffnen des Umrichters m ssen Sie trotzdem angemessene Sicherheitsma nahmen ergreifen 6 2 3 Vorsichtsma nahmen bei angeschlossenem Motor M ssen Arbeiten am angeschlossenen Motor oder der angetriebenen Anlage durchgef hrt werden muss immer zuerst der Umrichter von der Netzspannung getrennt werden Warten Sie dann mindestens 5 Minu ten bevor Sie mit den Arbeiten beginnen 6 2 4 Autoreset Fehler Ist die maximale Fehleranzahl bei Autoreset erreicht wird die Zeitangabe der Fehlermeldung mit A gekennzeichnet siehe Kap 5 8 1 Seite 61 und Kap 5 3 26 Seite 36 730 UBERSPANN G A Abb 71 Autoreset Fehler Abb 71 zeigt den 3 Fehler im Fenster 730 des Fehler speichers ein berspannung G Alarm trat nach Erreichen der maximal zul ssigen Autoreset Fehleran zahl auf beim Stand des Betriebsstundenz hlers von 345 Stunden und 45 Minuten Tabelle 21 Fehlerzust nde Fehlerzustand Ursachen Abhilfe Zwischenkreisspannung zu niedrig
150. ti viert werden kann Encoder Karte RIO Karte CRIO Karte Siehe auch Kap 7 6 Seite 76 zur Beschreibung der PTC Funktion der Encoder Karte OPTIONEN 75 7 6 CRIO Karte Die CRIO Karte Crane Klemmen ist speziell f r den Einsatz in Kr nen entwickelt Sie hat verschie dene Ein und Ausg nge f r die in Kr nen Hubwer ken blichen Signale siehe auch Kap 5 3 32 Seite 37 Diese Option wird mit allem n tigen Anschlussmate rial und einer Installationsanleitung geliefert 7 7 Encoder Karte Mit der Encoder Karte kann ein Encoder Drehgeber f r eine noch genauere Drehzahlregelung den Umrichter angeschlossen werden Die Karte kann mit den meisten blichen Drehgeber Signalen arbeiten siehe auch Kap 5 3 29 Seite 37 Die Encoder Karte enth lt auch einen PTC Anschluss siehe Kap 5 3 31 Seite 37 Abb 75 zeigt den Anschluss der Encoder Karte Die Encoder Karte kann ber das Setup Men akti viert werden VFB VFX Chopper I Option R Options w Optionskarte Encoder 06 F35 Abb 75 Anschluss Encoder Karte Zur Erfassung der Encoder oder PTC Karte dienen die verschiedenen DC Spannungen am Eingang f r Externe Fehler auf der Steuerplatine des Umrichters Diese DC Spannung liegt vor wenn der PTC Wider stand niedrig oder der PTC Ei
151. torlastw chter 900 ZEIGE SYSTEMDATEN Elektronisches Typenschild zur Anzeige der Software version und des Umrichtertyps 4 1 8 Programmierung im Betrieb Viele Parameter k nnen im Betrieb ohne Anhalten des Umrichters ge ndert werden Diese Funktionen sind in der Setup Men Liste Kap 9 Seite 84 und in Kap 5 Seite 30 mit einem Stern markiert HINWEIS Wird im Betrieb eine Einstellung ge ndert wird Erst Stoppen angezeigt wenn dies nur bei gestopptem Motor m glich ist PREV NEXT 2 Hauptmen nn 00 700 ENTER Untermen 1 410 Zehner BES Untermen 2 411 einer Abb 24 Meniistruktur 420 NEXT 412 06 F28 4 1 9 Beispiel zur Programmierung Dieses Beispiel zeigt wie man z B den Wert f r die Beschleunigungszeit Beschl Zeit von 2 0 s auf 4 0 5 andert Ein blinkender Cursor zeigt an dass etwas ge ndert aber noch nicht gespeichert wurde F llt die Spannung in diesem Moment aus geht eine solche Anderung des aktuellen Fensters verloren Verwenden Sie die Tasten ESC PREV NEXT oder die Wechseltaste zum Wechseln zu anderen Fenstern oder Men s NEXT NEXT lt ENTER lt ENTER lt ENTER 2 100 OU m Stp 0 0 ONm 200 HAUPTEINST Stp 300 u D H N bi 311 Beschl Zeit Stp A 2 00s 311 Beschl Zeit Stp MA 2 005 Blinkt 311 Beschl Zeit Stp A 4 00s Fenster 100 wird nach dem Einschalt
152. tzt werden 5 4 10 Bremse Warten 319 Die Zeit die eine Last gehalten wird um danach zu beschleunigen oder um anzuhalten und danach die Bremse zu aktivieren 319 tba Zeit ER Stp A 0 00s Voreinst 0 00 5 Bereich 0 00 3 00 5 HINWEIS Obwohl vorgesehen zum Ansteuern einer mechanischen Bremse ber Digitalausgang oder Relais eingestellt auf Bremse siehe Kap 5 5 29 Seite 56 kann diese Funktion auch ohne mechanische Bremse zum Halten einer Last auf einer festen Position eingesetzt werden 40 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 5 4 12 Nothalten 31B Zeit f r ein besonders schnelles Anhalten Nothalte zeit wird mit einem der programmierbaren Digitalein g nge Digln 1 2 3 oder 4 aktiviert siehe Kap 5 5 13 Seite 53 31B NOTHALT ER Stp A 0 00s Voreinst 0 00 5 Bereich 0 00 300 s Abb 45 zeigt wie die Nothaltezeit die eingestellte Verz gerungszeit berlagert F r die Nothaltefunktion wird die Rampenform verwendet die auch f r die Verz gerungsrampe eingestellt ist siehe 5 4 5 Seite 39 Wird diese Funktion aktiviert verz gert der Umrichter bis zur Drehzahl 0 geht aber nicht in den Stopp Zustand Urspr ngliche Verz gerungszeit Nothalten aktiv Abb 45 Nothaltezeit HINWEIS Dieses Fenster ist nur sichtbar bei Antriebsmodus Drehzahl oder V Hz siehe Kap 5 3 2 Seite 31 5 4 13 Fangen 31C Mit der Fang Funktion ka
153. urde erreicht siehe Kap 5 9 Seite 61 Motortemperatur u 9 HINWEISI Nur m glich mit optionalem Motork hlung berpr fen Kaltleitereingang siehe Kap 7 5 Seite 75 Bei Motor mit Eigenk hlung zu hohe Last bei niedriger Drehzahl Max Alarm Alarmgrenzwert f r Max Alarm berlast SA 5 9 Seit wurde erreicht siehe Kap 5 9 Seite 61 SC Je Belastung der pr fen Min Alarm AarmgrehzwertfurMinAlarm Unterlast Einstellung Max Alarm pr fen Kap 5 9 Seite 61 6 3 Wartung Der Umrichter ist so aufgebaut dass er weder Wartung noch Instandhaltung ben tigt Trotzdem m ssen ei nige Punkte regelm ig berpr ft werden Alle Umrichter haben eingebaute L fter die auto matisch eingeschaltet werden sobald der K hl k rper 60 C VFB 45 C erreicht Die L fter laufen also nur wenn der Umrichter unter Last l uft Die K hlk rper sind so ausgelegt dass die L fter nicht durch den Umrichter blasen m ssen sondern nur ber die Au enfl che des K hlk rpers Ein L fter der l uft saugt aber unweigerlich Staub an Je nach Umgebungs bedingungen sammelt sich der Staub im K hlk rper Kontrollieren Sie dies und reinigen Sie L fter und K hlk rper bei Bedarf Sind Umrichter im Schaltschrank eingebaut m s sen die Staubfilter der Schrankl fter regelm ig kon trolliert und gereinigt werden Kontrollieren Sie auch die externe Ver
154. usgangs 2 10V Fester Offset 20 Live Zero und Ver 4 20mA starkung 1 25 Ausgang kann vom Anwender skaliert werden Dazu werden die Funktionen Definierung AnOut 1 Offset 433 und AnOut 1 Ver st rkung 434 sichtbar Fenster 438 und 439 f r AnOut2 HINWEIS Zur Erkl rung der Skalierung Definierung siehe auch Anln 1 Offset 413 Kap 5 5 4 und Anln 1 Verst rkung 414 Kap 5 5 5 Die Erkl rungen dort sind ebenfalls f r die Analogausg nge g ltig Verst r kung 0 8 Offset i 20 Ref 10V 20mA 06 F112 Fig 60 4 20mA 5 5 20 AnOut 1 Offset 433 Addiert subtrahiert Offset f r AnOut 1 433 AnOutl Offst x Stp 0 0 100 bis 100 Voreinst Bereich HINWEIS Fenster nur sichtbar bei AnOut 2 Setup 432 Definierung Kap 5 5 19 Seite 54 5 5 21 AnOut 1 Verst rkung 434 AnOut 1 wird mit diesem Wert multipliziert Die Ver st rkung eines analogen Ausgangs wird im Vergleich zum Eingang invertiert Siehe auch Abb 60 Abb 61 sowie Abb 55 Verst rkung 0 5 Verst r kung j 1 00 Verst r 4 kung 2 00 Soll 10V wert 20mA 06 22 Abb 61 Funktion verst rkung des Analogausganges 434 AnOutl Verst A Stp 1 00 Voreinst 1 00 Bereich 4 00 bis 4 00 HINWEIS Fenster nur sichtbar bei AnOut 1 Einstellungen 432 Definierung Kap 5 5 19 Seite 54
155. wertsignal Optionskarten Ein Ein Aus Ein Aus Jog Drehzah Aus Ein Ein Aus Festdrehzahl Aus Aus Ein Motorpotentiometer Aus Aus Aus 1 2 5 4 28 Drehmomente 3301 Untermen mit allen Drehmoment Einstellungen 5 4 29 Maximales Drehmoment 331 Einstellen des maximalen Drehmomentes Abb 50 Jog Befehl HINWEIS Fenster nur sichtbar bei Antriebsmodus 211 Drehzahl oder V Hz siehe Kap 5 3 2 Seite 31 44 FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 0 pi Kan 331 Max Drehmom Stp A 150 Voreinst 150 Bereich 0 400 HINWEIS 100 Drehmoment hei t Tyenn die Voreinstellung ist abh ngig vom eingestellten Motornennstrom 224 Kap 5 3 11 maximale Einstellung ist 400 HINWEIS Die Verluste im Motor wachsen bei Betrieb ber 100 quadratisch mit dem Drehmoment 400 Drehmoment f hren zu 1600 Motorverluste wodurch die Motortemperatur sehr schnell steigt 5 4 30 Minimales Drehmoment 332 Einstellen des minimalen Drehmoments Bei manchen Anwendungsf llen kann das minimale Drehmoment nicht auf 0 gesetzt werden Dadurch kann es zu einer berdrehzahl Fehlermeldung kommen Siche auch Kap 6 Seite 69 332 Min Torque Stp 15 Voreinst 15 Bereich 0 400 5 4 31 Regelungen 340 Untermen mitt allen Einstellungen f r den internen PI Regler den externen PID Regler und de
156. zahl 47 Drehzahl sollwert 18 Motor Potentiometer 53 Setze Sollwert 58 Setze Zeige Sollwert 58 Sollwert 31 58 Sollwert und Run Stop Befehle 31 Zeige Sollwert 58 Sollwert von Analogeing ngen 31 Sollwertquelle 31 Speicher nen ken 29 Speicher der Bedieneinheit 29 Speicher des Bedieneinheit ea ee 49 Ant en are 52 GRIO Ratte 37 Drehzahl ss 49 Kopiere alles in Bedieneinheit 36 PTC Einganges 37 Status Analogeinginge 60 Startfenster asian 22 Status Anzeigen 22 Steuerplatine 17 St eu rsienal asasaran agawe aana 18 Steuiert sten nn na a 23 Funktionstasten 23 RUN ls 23 RN ts een 23 Steuert sten ara aaa EN 23 23 ns 23 BEE 23 Taste ENTER eege 23 ESCAPE Q taten 23 TasteNEXT ss 23 Taste PREVIOUS 23 Wechsel Taste zum Fensterwech EEN 23 Stopp Kategorien 21 Stromschleife 0 20mA 19 Synchrondrehzahl 41 Systemdaten 69 T TECHNISCHE DATEN 78 Thermischer berlastschutz und torkaltleiter 21 RK EH 69 Typenbezeichnung
157. ztem Wert aus an wenn Motor poti HI aktiviert wird Der Analogsollwert wird nicht verwendet wenn die Motorpoti Funktion aktiv ist HINWEIS Ist Sollwertquelle 212 Kap 5 3 3 oder Start Stop und Quittierungs Signale 213 5 3 4 auf 1 oder Komm DigiIn1 eingestellt kann dieser Digitaleingang nicht programmiert werden und Ref bei Taste Run bei Taste oder Rf Rn Taste wird angezeigt 5 5 14 Digin 2 422 Wie Digln 1 421 Kap 5 5 13 Seite 53 422 Digin 2 Stp Aus Voreinst Aus Aus Endschalter Endschalter Ext Fehler Stopp Anln Wahl Ref 1 Ref 2 Ref 4 Nothalten Jog Motorpoti HI Motorpoti LO Strom aus Auswahl HINWEIS Ist Auswahl Parametersatz 234 Kap 5 3 20 Seite 35 auf DigIn 3 4 oder DigIn3 eingestellt ist dieser Eingang nicht programmierbar und PS gew hlt wird angezeigt FUNKTIONSBESCHREIBUNG SETUP MEN 53 5 5 15 3 423 Wie Digln 1 421 5 5 13 Seite 53 423 Digin 3 Stp Aus Voreinst Aus Auswahl Aus Endschalter Endschalter Ext Fehler Stopp Wahl Ref 1 Ref 2 Ref 4 Nothalten Jog Motorpoti HI Motorpoti LO Strom aus HINWEIS Ist Auswahl Parametersatz 234 Kap 5 3 20 auf DigIn 3 4 oder DigIn3 eingestellt ist dieser Eingang nicht programmierbar und PS gew hlt wird angezeigt 5 5 16 4 424 Wie Digln 1 421 Kap 5 5 13 Seite 53 Voreinst

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