Home

VARICON - Hanning Elektro

1. D oo 2 fe D O E ODO Oo IND SS Sl ere Z G VARICON f i Drehstrom L1 Netzstromrichter Zwischenkreisspeicher Wechselrichter motor L1 L2 Last Nn 13 NY 2 a gt Se _ PE PE sl alle A emp z 2 i z 2 ys K H 2 d ko Zk R Zr E A lt q Cc R O a Oe 8 5 E Chopper 2 5 a Zk 4 Mm CPU PWM Le Fr Wechselrichtersteuerung A Drehgeber Signale Trennung nach VDE YoK ne oO Versorgung Si OUT Serie INOUT Signal IN Signal IN T K t 85 ji aN l le XI 1282 g Ja le G 819 fio fi 1213114 5 ae 515 W gt 82 2 2 215 5 e22 gt o g5 we I ale ler 9x NO 2 2 lt Q lt lt 35 lla lalalala e Sr lOS Q lt a ie LO lO ee amp Fr 2 2 2 Option Bedienteil ie een lt DE Sun a ext Vcc 13 30 V Abbildung 6 2 Blockschaltbild 6 4 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard VARICON Inbetriebnahme VARICON VARIBR_NE 2 f f air GelS Fels J y nq dwal A Abbildung 6 3 Anschlussklemmen Interface 3 phasig 400 V A L fteranschluss 1 oder 3 phasig B DC Bus und Bremswiderstand C Netzanschluss Leitungsanschluss Die folgenden Werte beziehen sich au
2. lt as O D IN HAND DIG GND GND INT gt GNDINT e V IN HAND OUT HAND GNDINT e 24VEX N N w ao N a N oO dp N m Option Bedienteil 24V RS 485 za 1 Ext A IN Abbildung 7 2 Blockschaltbild 1 entf llt bei Sonder Interface II und III 2 entf llt bei Sonder Interface III Version 1 2 E Stand 08 2007 E Sonder VARICON Inbetriebnahme VARICON VARIBR_NE gt I rm ib Abbildung 7 3 Anschlussklemmen NE A L fteranschluss 1 oder 3 phasig B DC Bus R und ZK Bremswiderstand R und R C Netzanschluss 3 phasig D Netzanschluss 1 phasig Netzanschluss Die folgenden Werte beziehen sich auf Abbildung 7 3 Netzanschlussklemmen L1 N PE L1 L2 L3 PE Mindest Leitungsquerschnitt 1 5 mm 1 5 mm Tabelle 7 1 Netzanschluss Version 1 2 m Stand 08 2007 E Sonder 7 5 Inbetriebnahme VARICON VARICON 7 6 Brems Chopper An die Klemmen R und R siehe Abbildung 7 3 kann ein externer Chop per Widerstand angeschlossen werden Zubeh rbestellnummer des Bremswiderstands siehe Teil M Anhang Kapitel Optionen m Max Chopper Einschaltzeit bei Imax 10 sec alle
3. Anzeige am Bedienteil entf llt Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 12 7 Steuercodetabellen VARICON 12 2 2 Erkl rung der Parameter Auf Code Nummern die nicht dokumentiert sind darf kein Stellbefehl erfolgen da diese Codes f r herstellerinterne Tests reserviert sind 000 Start Stopp zul ssig zul ssig Standard E 1 Start E Bei der Abfrage wird der tats chliche Ist Zustand gemeldet O wird erst gemeldet wenn der Antrieb steht Drehzahl 0 E Stellaufforderung nur bei Sollwert Vorgabe 0 Tastatur Code 022 0 erlaubt Anzeige am Bedienteil Modus 001 Drehrichtung 1 min zul ssig zul ssig Standard u 1 Rechts E Bei der Abfrage wird die Soll Drehrichtung gemeldet E Stellaufforderung nur bei Sollwert Vorgabe 0 Tastatur Code 22 0 erlaubt Anzeige am Bedienteil Richtung 002 Sollwert 0 32767 1 min zul ssig zul ssig Standard Anzeige am Bedienteil n Soll 0 003 Drehzahl Istwert 32767 32767 1 min zul ssig zul ssig Standard E Bei Stellbetrieb Regler O wird die Drehzahl am Ausgang des Ram pengenerators gemeldet E Bei Reglerbetrieb Regler 1 wird die gemessene mechanische Dreh zahl gemeldet Anzeige am Bedienteil n Ist 12 8 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard VARICON Steuercodetabellen 004 Hochlauframpe 1 45871 U min s zul ssig zul ssig Standard Anzeige am Bedienteil Hoch RMP 005 Bremsrampe
4. E Fehler resultierend aus einer Stellaufforderung Diese Fehlerart wird dann erzeugt wenn der Antrieb eine Stellaufforderung nicht umsetzen konnte z B weil der Wertebereich eines Parameters nicht eingehalten wurde E Fehler resultierend aus einer Abfrage Diese Fehlerart wird dann erzeugt wenn der Antrieb eine Abfrage nicht um setzen konnte z B weil der Antriebsparameter mit der angegebenen Code nummer nicht existiert Bei Auftreten eines Fehlers wird der oben beschriebene Fehlertyp in der Feh lercodebeschreibung des Ger testatusbyte hinterlegt Die genaue Fehlerursa che wird im Fehlercode abgelegt Folgende Besonderheiten m ssen bei der Fehlerbehandlung ber cksichtigt werden E Nach Auftreten des Interfacefehlers Busst rung z B bei Unterbrechung der Busleitung muss zuerst der Fehler zur ckgesetzt werden bevor weitere Kommandos akzeptiert werden E Fehler die aufgrund einer Stellaufforderung bzw Abfrage aufgetreten sind werden erkannt gemeldet und solange gespeichert bis sie zur ckgesetzt werden Ein sofortiges Zur cksetzen eines solchen Fehlers ist zwar sinnvoll aber nicht unbedingt erforderlich G ltige Stell bzw Abfragekommandos an den Antrieb werden trotz anliegender Fehlermeldung umgesetzt 6 76 Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard VARICON Profibus DP Interface V2 0 6 8 2 6 8 3 6 8 4 Blinkmuster der Status LED 2 D Die Status LED des Profibusinterface leuchtet i
5. Steuerbefehl 1 Ger testeuerbefehl Der Steuerbefehl 1 stellt folgende Bits bereit Bit 0 Freigabe wenn 1 Damit der Antrieb gestartet werden kann muss das Freigabebit gesetzt sein Bei Wegnahme des Freigabebits l uft der Antrieb ungef hrt aus Unbedingt beachten Die Freigabe darf nicht zum betriebsm igem EIN AUS Schalten der Taktung des VARICON Antriebes benutzt werden Bit 1 Start links wenn 1 Bei Setzen des Bits Start links wird der Antrieb mit der zuletzt eingestellten Solldrehzahl in der Drehrichtung links gestartet Bit 2 Start rechts wenn 1 Bei Setzen des Bits Start rechts wird der Antrieb mit der zuletzt eingestellten Solldrehzahl in der Drehrichtung rechts gestartet Bit 3 Reset Fehler 0 gt 1 Beim Wechsel des Bits Reset Fehler von 0 nach 1 wird ein anstehender Fehler zur ckgesetzt Bit 4 Fehlercode Antrieb auslesen 0 gt 1 Beim Wechsel des Bits Fehlercode auslesen von 0 nach 1 wird der Fehlercode des Antriebs ausgelesen und im Inputbyte Fehlercode bereitgestellt Weitere Informationen zum Fehlercode sind im Ger testatusbyte kodiert Bit 5 Drehzahl einmalig abfragen 0 gt 1 Beim Wechsel des Bits Drehzahl einmalig abfragen von O nach 1 wird die Istdrehzahl einmalig aktualisiert Bit 6 Drehzahl zyklisch abfragen wenn 1 Bei Setzen des Bits Drehzahl zyklisch abfragen wird die Istdrehzahl zyklisch aktualisiert Version 2 0 E Stand 09
6. tigt wird muss f Extra auf 0 gesetzt werden EPromSnr Eprom Seriennummer Werksseitig eingestellt Version Version der Software Werksseitig eingestellt U Vers Unterversion Werksseitig eingestellt Status W Status Wert Werksseitig eingestellt Polpaare Polpaaranzahl Werksseitig eingestellt Mot Temp Motor Temperatur Anzeige der gemessenen Motor Temperatur 8 24 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard LT Temp ST Temp U Anheb u An IMax f Limit Umrichter Leistungsteil Temperatur Anzeige der gemessenen Umrichter Leistungsteil Temperatur Umrichter Steuerteil Temperatur Anzeige der gemessenen Umrichter Steuerteil Temperatur Anlaufspannungserhohung Bei eingeschaltetem Regler kann die Anlaufspannung durch den Parameter U Anheb angehoben werden Der Wert 0 schaltet diese Funktion aus Sonst gilt f r die Anlaufspannung folgender Zusammenhang U Anlauf angehoben U Anlauf U Nenn U0 Anheb 65535 f Schlupf Soll fSchlupf Dabei sind f Schlupf Soll der vom Regler eingestellte Sollschlupf fSchlupf der Parameter der den Maximalschlupf vorgibt U Nenn der Parameter der die Nennspannung des Motors vorgibt U0 Anheb der Parameter der den Anteil in 1 65535 von U Nenn um die die Anlaufspannung maximal angehoben wird Beim Einstellen unbedingt auf die zul ssigen Umrichter und Motorstr me ach ten u Anlauf Maximum Werksseitig eingestellt Grenzfrequenz de
7. Bei SollVorg 0 und AutoStart 1 wird der VARICON nach dem Einschalten au tomatisch gestartet und l uft auf den ausgew hlten Sollwert Sollw 0 bis Sollw 3 hoch Die dabei verwendete Drehrichtung ist unter Richtung gespei chert Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 8 13 SollVorg Parameter zur Vorgabe der Sollwert Quelle 8 14 Folgende Sollwert Quellen sind m glich E Tastatur bzw RS485 m SPS FU Klemmen E Analogwert Vorgabe Der Parameter Soll Vorgabe Code 022 legt fest ob der Drehzahl Sollwert die Drehrichtung und das Start Stop Signal von den Steueranschl ssen oder ber die serielle RS 485 Schnittstelle kommen sollen Ein gemischter Betrieb ist ebenfalls m glich Soll Vorgabe ist eine Bytegr e in der die Bits 0 1 2 3 und 7 eine bestimmte Bedeutung haben Die Bits 4 6 sind unbenutzt Soll Bit 7 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Vorgabe Wertigkeit Wertigkeit Wertigkeit Wertigkeit Wertigkeit 128 8 4 2 1 Funktion Startsperre Sollwert Sollwert Drehrich Start Stop wenn Bit aktiv ber RS ber RS tung ber ber RS 485 0 485 485 RS 485 Code 000 Code 002 Code 002 Code 001 Funktion Startsperre Sollwert Sollwert Drehrich Start Stop wenn Bit inaktiv ber Fest ber Ana tung ber ber Klem 1 frequenz logeingang Klemmen men9 10 auswahl Klemmen 9 10 Klemmen 4 5 11 12 Tabelle 8 6 Sollvorgabe Eine Umschaltung ist nur im Modus 0 m glich oder wenn beide Starteing n ge Null od
8. re a p3 a lt a ne gt lt jttiji t Moll oma roai z ze Abbildung 5 1 Anschluss Profibusinterface 5 4 Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard A Bedienteilanschluss Stecker f r SIO Antrieb E Schalter f r Abschlusswiderstand Profibus ON Unten OFF Oben Resettaster f r Atmel uC Betriebs LED f r getrennte Versorgung des Profibus K LED2 M LED 4 O LED Freigabe Anschlusse des Profibusinterface Bedienteilanschluss A B Anschluss Profibus D Stecker f r SIO Atmel uC F Schalter f r Flash Programmierung Antriebs uC ON Links OFF Rechts Boottaster f r Atmel uC LED 1 LED 3 LED SPC3 DATAEX LED Bereitschaft Mit dem Bedienteil k nnen Antriebsparameter angezeigt und verstellt werden verstellt werden Anschluss Profibus B Interfaceparameter k nnen nicht mit dem Bedienteil angezeigt und Klemme Bezeichnung Signalpegel Funktion 1 B 0 bis 5V Zuleitung 2 A 0 bis 5V Zuleitung 3 U_PB 5V 5V Versorgung 4 GND_PB GND Bezugspotential 5 A 0 bis 5V weiterf hrende Leitung 6 B 0 bis 5V weiterf hrende Leitung 7 RTS 0 bis 5V Request to Send Wird bei der Verwendung eines Optolinks zur Umschaltung der Sende Empfangsrichtung ben tigt Tabelle 5 1 PROFIBUS Daten Klemmenleiste B Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 5 5 5 6 Stecker f r SIO Antrieb C Mit einem passenden Adapter kann der Antrieb mit der seriellen Schnittstelle e
9. Inbetriebnahme VARICON VARICON 6 3 Inbetriebnahme VARICON mit Standard Interface Werkseinstellung externem Potenziometer und interner Spannungssollwertversorgung Der VARICON Antrieb ist ab Werk auf analoge Sollwertvorgabe 0 10 V eingestellt Vor der ersten Inbetriebnahme sicherstellen dass alle Kabelverbindungen ordnungsgem hergestellt wurden die Masse Anschl sse DIG GND und GNDINT verbunden sind beide Start Eing nge ST RE und ST LI inaktiv LOW oder offen sind der Freigabe Eingang FREI 1 HIGH beschaltet ist Anschluss eines 10 kQ Potenziometers an die Anschl sse A IN 10V OUT und A IN besteht Abbildung 6 5 Inbetriebnahme VARICON mit Standard Interface externem Potenziometer und interner Spannungssollwertversorgung A Start Rechts B Potenziometer 10 kQ 6 12 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard Gehen Sie bei der Inbetriebnahme wie folgt vor E Netzspannung einschalten E Motorstart ber die Start Eing nge ST RE Klemme 10 oder ST LI Klemme9 Schalter schlie en E Drehzahl ber das Potenziometer einstellen Die analoge Sollwertvorgabe kann zu einer erh hten St reinkopplung N f hren Um St rungen zu vermeiden ist die Beschaltung der Steuereing nge ST RE ST LI und FREI mit der internen Spannung siehe Anschlusssche ma nur mit kurzen Leitungen bis max 2 m erlaubt E Beim Betrieb mit einer externen Spannungsversorgung ist darauf zu achten dass
10. Para metercodenummer Lowbyte des abzufragenden Parameters eintragen E im Kommunikationssteuerbefehl das Parameterziel festlegen Soll ein Antriebsparameter abgefragt werden muss das Bit Parameter Ziel auf 0 gesetzt werden Soll ein Interfaceparameter abgefragt werden muss das Bit Parameter Ziel auf 1 gesetzt werden E Abfragevorgang einleiten Es m ssen zwei verschiedene Abfragemechanismen unterschieden werden einmaliges Abfragen des Parameters Das Bit Parameter abfragen des Steuerbefehls 2 Kommunikationssteuer befehl muss gesetzt werden Bei einem Wechsel dieses Steuerbits von 0 nach 1 wird der mit Parametercodenummer beschriebene Parameter vom Inter face einmalig abgefragt Gegebenenfalls wird die Abfrage zum Antrieb wei tergeleitet Die Auswertung des Parameters durch das Interface wird quit tiert indem die Codenummer im Empfangsbereich zur berpr fung bereit gestellt wird Der ermittelte Parameterwert wird im Empfangsbereich be reitgestellt Zus tzlich wird im Byte Parameterbeschreibung die Parame terquelle Antrieb oder Interface quittiert und das Bit Daten g ltig ge setzt zyklischen Abfragen des Parameters Das Bit Parameter abfragen zyklisch des Steuerbefehls 2 Kommunikati onssteuerbefehl muss gesetzt werden Beim Setzen dieses Steuerbits wird der mit Parametercodenummer beschriebene Parameter vom Interface zyk lisch abgefragt Gegebenenfalls wird die Abfrage zum Ant
11. Warnung vor automatischem Anlauf einer Maschine Ausf hrliche Informationen finden Sie in der VARICON Betriebsanleitung wenn Sie dieses Zei chen hier in der Kurzanleitung sehen i Die Kurzanleitung enth lt Sicherheitshinwei se und hilft dem Anwender den VARICON in der Basisversion in Betrieb zu nehmen und mit der Werkseinstellung zu betreiben Vorbereitende Ma nahmen i Diese Kurzanleitung stellt nur einen Auszug aus der VARICON Betriebsanleitung dar Letz tere sollte vor der Inbetriebnahme des VARI CON sorgf ltig gelesen werden m Mechanische Installation Stellen Sie den VARICON sachgem in einer entspre chenden Umgebung und Position so auf dass bei der mechanischen und elektrischen Installation eine Gef hrdung von Personen Maschinen und Anlagen ausgeschlossen ist BI Sorgen Sie f r ausreichende Bel ftung damit die Verlustleistung abgef hrt werden kann Bei der Erstinstallation in einer Maschine ist beson dere Aufmerksamkeit auf die korrekte Verschaltung der Drehrichtung sowie die richtige Versorgungs spannung zu legen E Elektrische Installation BI Versorgungsspannung Die elektrische Installation der Versorgungsspannung entnehmen Sie den Typenschildangaben i Erkl rung des Typenschildes Absicherung des Querschnitts und der Ver sorgungsspannungszuleitung siehe Kapitel Technische Daten u Installation gem EMV Der Anwender muss daf r sorgen dass seine jewei lige Ko
12. AUX Versorgung Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 39 Anschl sse am Profibusinterface Bedienteilanschluss A Mit dem Bedienteil k nnen Antriebsparameter angezeigt und verstellt werden Das Bedienteil ist nur zu Diagnose Testzwecken anzuschlie en i bei BUS Betrieb bitte entfernen Interfaceparameter k nnen nicht mit dem Bedienteil angezeigt und verstellt werden Anschluss Profibus C Klemme Bezeichnung Signalpegel Funktion 1 B 0 bis 5V Zuleitung 2 A 0 bis 5V Zuleitung 3 U_PB 5V 5V Versorgung 4 GND_PB GND Bezugspotential 5 A 0 bis 5V weiterf hrende Leitung 6 B 0 bis 5V weiterf hrende Leitung 7 RTS 0 bis 5V Request to Send Wird bei der Verwendung eines Optolinks zur Umschaltung der Sen de Empfangsrichtung ben tigt Tabelle 6 1 PROFIBUS Daten Klemmenleiste C Stecker f r SIO Antrieb B Mit einem passenden Adapter kann der Antrieb mit der seriellen Schnittstelle eines PC verbunden werden Die PC Software DrivePAR erm glicht komfortable Antriebsparametrierung F r weitere Informationen wenden Sie sich bitte an einen Hanning Vertriebsmitarbeiter 6 40 Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard Anschluss Digitaleing nge AUX Versorgung E Klemme Bezeichnung Signalpegel Funktion 1 GND_AUX GND Bezugspotential AUX_Versorgung 2 24V_AUX 24V Externe Versorgung Bereich 18 30V 3 DIG_GND GND Bezugspotential f r die Digitaleing nge D IN 0 bis D IN 3 4 D IN 0 Aktiv HIGH Digi
13. E Stellbefehl ber die serielle Schnittstelle auf Code 23 Fehler mit 0 Wert ber tragen Durch Aus und Wiedereinschalten des Antriebs k nnen alle Fehler ebenfalls quittiert und gel scht werden Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 10 3 10 3 M gliche Fehlercodes Fehlercode Beschreibung 0 Kein FEHLER 1 Unterspannungs_FEHLER 2 Ueberspannungs_FEHLER 4 Umrichter_Uebertemperatur_FEHLER 5 Motor_Uebertemperatur_FEHLER 6 Luefter_Uebertemperatur_FEHLER 8 EEPROM_FEHLER 9 Umrichter_Spitzenstrom_FEHLER 10 Umrichter_Ueberstrom_FEHLER 11 Umrichter_Dauerstrom_FEHLER 12 Motor_Ueberstrom_FEHLER 16 Freigabe_FEHLER 64 Kurzschluss_FEHLER 128 Power_On_FEHLER 250 Watch_Dog_FEHLER 255 Timeout_FEHLER Tabelle 10 1 Fehlercodes 10 3 1 Fehlercode 1 Unterspannungs_FEHLER Abschaltung bei Unterspannung im Zwischenkreis 10 4 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 10 3 2 10 3 3 10 3 4 10 3 5 Fehlercode 2 Ueberspannungs_FEHLER Abschaltung bei berspannung im Zwischenkreis Der Wert Parameter Bremsen ist so hoch eingestellt dass die daraus resultie rende Bremsgeschwindigkeit zu schnell ist Der Zwischenkreis kann die Energie allein nicht aufnehmen und taktet die R ckspeiseenergie in einen externen Bremswiderstand Option Kann auch dort die gesamte R ckspeiseenergie nicht in W rme umgewandelt werden generiert der VARICON Antrieb die Feh lermeldung b Spann Fehlercode 4 Umrichter_Uebertemperatur_FEHLER Ab
14. EE cdi Y8IHYYA VARIBR_NE ZIS PZLS Jayan dw L Abbildung 7 1 Klemmkastenansicht 3 phasig Sonder Interface Il und IIl ohne Relais und Anschlussblock S5 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Sonder 7 3 7 1 7 4 Elektrischer Anschluss Warnung vor Stromschlag Lebensgefahr Der VARICON Antrieb mit 3 phasigem Anschluss ist nur dann f r den Einsatz in ortsver nderlichen Ger ten mit steckbarem Anschluss geeig net wenn die Vertr glichkeit des VARICON Antriebs mit der Fehler strom Schutzeinrichtung gegeben ist siehe EN 50178 E Die Steuerleitungen m ssen getrennt von Netzleitungen verlegt werden Es wird empfohlen die Steuerleitungen separat durch einen extra Installations kanal zu legen Verwenden Sie abgeschirmte Leitungen E Um an die Anschlussklemmen zu gelangen muss der Klemmenkastendeckel ge ffnet werden Netzeinspeisung 1 phasig oder 3 phasig VARICON hstrom Netzstromrichter Zwischenkreisspeicher Wechselrichter pious ke u j K 2 Last AL a E I i Chopper y Strommessung Motor temp CPU PWM Wechselrichtersteuerung 1 y Drehgeber Signale Ausgang Ausgang 2 Trennung nach VDE Relais 1 Relais 2 Bremswiderstand Option
15. Parametercodenummer Mit den Bytes Parametercodenummer Highbyte und Parametercodenummer Lowbyte wird festgelegt welcher Interface bzw Antriebsparameter gelesen bzw gesendet werden soll Der Lese bzw Sendevorgang eines Parameters wird ber die Bits des Steuerbefehls 2 Kommunikationssteuerbefehl gesteuert Parametersollwert Die Bytes Parameter Sollwert Highbyte und Parameter Sollwert Lowbyte beschreiben zusammen einen Parameter Sollwert Interface oder Antriebspa rameter Der Lese bzw Sendevorgang eines Parameters wird ber die Bits des Steuerbefehls 2 Kommunikationssteuerbefehl gesteuert Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 5 23 5 9 4 Byte1 5 24 Beschreibung der Inputdaten Istwerte Ger testatusbyte Das Ger testatusbyte enth lt Informationen zum Status des Antriebs Bit 0 Bereitschaft wenn 1 Wenn der Antrieb betriebsbereit ist ist das Bit Bereitschaft gesetzt Im Feh lerfall wird das Bit Bereitschaft vom Antrieb zur ckgesetzt Im Inputbyte Fehlercode wird automatisch der zugeh rige Fehlercode bereitgestellt Damit der Antrieb die Bereitschaft korrekt melden kann muss der Parameter RL1 Konf Konfiguration des Relais 1 auf Bereit eingestellt sein Vorein stellung Bit 1 2 3 Fehlercodebeschreibung Die folgende Tabelle enth lt die m glichen Fehlercodebeschreibungen Bit Fehlercode Anmerkung kombination beschreibung 000 Kein
16. Tabelle 7 6 Serielle Schnittstelle SIO 485 und digitaler Ausgang i Alle Eing nge und Ausg nge sind optisch entkoppelt 7 12 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Sonder SPS Eing nge Klemmleiste S2 Die Eing nge FREI D IN 0 1 D IN HAND ST RE LI und F QUIT sind SPS kompatibel Unbedingt beachten Im NOTAUS Fall ist das Ausschalten der Taktung ber den Eingang FREI zul ssig Die Klemme FREI darf nicht zum betriebsm igen Ein Ausschalten der Taktung des VARICON Antriebs benutzt werden 4 20 mA Meldeausgang Klemme S2D1 bzw S2D2 Dieser Ausgang kann ber Parameter 4 20 Konf Code 49 konfiguriert und ber Parameter 4 20 Skal Code 58 skaliert werden Jumper S9 Der Jumper dient zur Umschaltung der 1 analogen Spannungs auf Stromsoll wertvorgabe Offen Spannungssollwertvorgabe 0 2 10 V Geschlossen Stromsollwertvorgabe 0 4 20 mA Die 2 analoge Sollwertvorgabe ist permanent auf 0 4 bis 20 mA eingestellt Jumper S10 Der Jumper dient zum Freischalten des Flashens Software Update Im Normalbetrieb muss der Jumper offen sein Version 1 2 m Stand 08 2007 E Sonder 7 13 Inbetriebnahme VARICON VARICON 7 3 7 14 Inbetriebnahme VARICON mit Sonder Interface II und III Werkseinstellung mit Potenziometer und interner Span nungsversorgung Der VARICON Antrieb ist ab Werk auf analoge Sollwertvorgabe 0 10 V eingestellt Vor der ersten
17. W hrend das Bit Schnellhaltrampe aktiv gesetzt ist wird die aktuelle Brems rampe durch die Schnellhaltrampe ersetzt W hrend dieser Zeit sollten keine Ver nderungen an der Brems rampe vorgenommen werden Bit 5 Status Bit Versorgung Beim VARICON besteht die M glichkeit das Profibusinterface wahlweise ber die Netzspannungsversorgung VARICON INV_Supply oder extern mit Span nung AUX_Supply zu versorgen Um bei einer externen Profibusinterface Versorgung eine Information Uber den Versorgungszustand des VARICON zu bekommen wird dies in dem Bit 5 des Ger testatusbyte angezeigt Versorgungszustand Geratestatusbit 5 INV_Supply 0 AUX_Supply 1 Tabelle 6 16 Status Bit Versorgung Bei externer Versorgung AUX_Supply wird auf Stell Abfragebe fehle an den Antrieb mit Fehler Timeout reagiert Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 69 Byte2 Byte3 4 6 70 Bit 6 reserviert Bit 7 Spiegelbit Der Zustand des Spiegelbits im Kommunikationssteuerbefehl wird von der Steuerung zum Antrieb bertragen und von dort wieder an die Steuerung zu r ckgesendet gespiegelt Er kann im Bit 7 des Ger testatusbyte ausgelesen werden Der Zustand des im Kommunikationssteuerbefehl gesendeten Spiegel bits muss mit dem hier empfangenen Zustand bereinstimmen Um den Profibusausfall des Teilnehmers schnell detektieren zu k nnen sollte das Spiegelbit im Kommunikationssteuerbefehl auf 1 gesetzt werden Sobald das g
18. Z hler wird drehrichtig aufsummiert m nderung der Profibusadresse muss manuell gespeichert werden Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 81 Profibus DP Interface V2 0 VARICON Tabelle 6 23 Versionsbeschreibungen 6 82 Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard Index A Adresse ProfiBus DP einstellen 5 9 6 46 Anschluss Digitaleing nge 6 41 Anschluss Profibus 5 5 6 39 6 40 Antrieb starten 5 13 6 54 Antriebsverhalten bei Busst rung 5 15 6 57 B Bedienteilanschluss 5 5 6 40 Bitbeschreibung Steuerbefehl 1 5 7 5 21 6 45 6 63 Bitbeschreibung Steuerbefehl 2 5 22 6 64 Blinkfrequenz 5 33 6 76 D Diagnose 5 32 6 5 Digitaleing nge 6 56 6 71 Drehzahlabfrage 5 14 6 55 Drehzahlistwert 5 12 6 53 Drehzahlsollwert 5 11 6 52 F Faktor 6 58 Fehler 5 13 6 54 Fehlerbehandlung 5 32 6 75 Fehlercode 5 12 5 26 6 53 6 69 Fehlercode bei Abfragen 5 34 6 77 Fehlercode bei Stellaufforderungen 5 34 6 77 Fehlercodebeschreibung 5 24 6 67 Fehlercodes Antrieb 5 33 6 76 Fehlercodes Interface 5 33 6 76 G Geberz hler 5 16 6 58 Ger testammdatei 5 9 6 47 Ger testatusbyte 5 12 5 24 6 53 6 66 GSD 5 9 6 47 H Hanning Homepage 5 9 6 47 Highbyte 5 16 6 58 Interfaceparameter 5 15 6 57 Istdrehzahl 5 27 6 69 L LED Anzeigen 6 42 LED s 5 6 6 43 Lowbyte 5 16 6 58 P Parameter auslesen 5 30 6 73 Parameter schnell Ubertragen 5 31 6 74 Parameter stellen 5 29 6 72 Parameterbeschrei
19. grad OY O 60 60 64 64 62 62 66 68 69 63 68 68 72 68 69 72 71 71 70 71 74 72 81 Netzeingang Nennstrom A 2 0 1 0 2 0 1 0 1 9 1 0 2 2 1 1 3 8 1 7 3 6 1 6 4 5 2 0 5 0 2 3 5 6 2 4 5 4 2 3 5 3 2 3 5 9 2 6 7 4 3 8 7 4 3 8 7 6 4 0 10 6 6 1 10 9 6 3 10 9 6 3 4 8 7 2 7 3 7 3 5 8 9 1 8 4 8 5 8 9 Gewicht kg 22 1 14 2 17 0 20 8 25 2 24 2 26 1 26 5 13 5 Technische Daten VARICON 13 2 1 Abmessungen Wellenende Abbildung 13 1 Abmessungen Wellenende Tabelle 13 4 Abmessungen Wellenende 13 6 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 13 3 Abmessungen Fu und Flanschausf hrung 13 3 1 Flanschausf hrung FF Abbildung 13 2 Flanschausf hrung FF Baugr e Flansch M N a ee LAS LB AC AE AX AY AZ AD D E EB GA F KV CCD 8A CCD 8C CCD 8D2 2 CCD 8D4 2 CCD 8F2 2 CCD 8D4 1 CCD 8D6 1 CCD 8F4 2 FFI30 130 110 160 3 5 9 9 465 5 425 5 141 164 106 55 167 144 19 40 30 21 5 6 CCD 8F4 1 FF165 165 130 200 3 5 11 10 454 5 414 5 141 164 106 55 167 144 19 40 30 21 5 6 FFI30 130 110 160 3 5 9 9 435 5 395 5 141 164 106 55 167 144 19 40 30 21 5 6 FF165 165 130 200 3 5 11 10 424 5 384 5 141 164 106 55 167 144 19 40 30 21 5 6 CCD 8G2 2 CCD 8H2 2 3X M20 CCD 8F6 1 CCD 8G4 2 FF130 130 110 160 3 5 9 9 505 5 465 5 141 164 106 55 167 144 19 40 30 21 5 6 CCD 8G4 1 FF165 165 130 200 3 5 11 10 494 5
20. 1 45871 U min s zul ssig zul ssig Standard Anzeige am Bedienteil BremsRMP 006 Minimalfrequenz 0 32767 1 60Hz zul ssig zul ssig Standard Anzeige am Bedienteil f Min 007 Anlaufspannung O0 Volt zul ssig zul ssig Standard Anzeige am Bedienteil u Anlauf e typenabh ngig 008 Spannungim Wert Volt zul ssig zul ssig Standard Extra Kenn u Anlauf linienpunkt Code 007 E Die Spannung im Extra Kennlinienpunkt darf nicht kleiner als die Anlauf spannung sein Anzeige am Bedienteil u Extra typenabhangig 009 Nennspannung 0 268 468 Volt zul ssig zul ssig Standard E Bei dem Max gilt der Erste f r 230 V Umrichter und der Zweite f r 400 V Umrichter Anzeige am Bedienteil u Nenn Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 12 9 Steuercodetabellen VARICON 010 Frequenz im Extra 0 32767 1 min zul ssig zul ssig Standard Kennlinienpunkt Anzeige am Bedienteil f Extra 011 Nennfrequenz 0 32767 1 min zul ssig zul ssig Standard Anzeige am Bedienteil f Nenn 012 Maximalfrequenz 0O 32767 1 min zul ssig zul ssig Standard Anzeige am Bedienteil f Max 013 Nenndrehzahl 0 32767 1 min zul ssig zul ssig Standard E Stellaufforderung nur im Modus Stop erlaubt Anzeige am Bedienteil n Nenn 014 Regler 32767 zul ssig zul ssig Standard Integralverst rker E Integrationszeitkonstante des Drehzahlreglers Ti 327 68 s I Verst rkung Anzeige am Bedienteil I Verst 015 Version zul ssig unzul ssig S
21. 454 5 141 164 106 55 167 144 19 40 30 21 5 6 CCD 8H4 2 CCD 9G6 1 CCD 9H4 1 FF165 165 130 200 3 5 11 10 595 545 181 174 112 94 167 154 24 50 40 26 9 8 CCD 914 2 CCD 10H6 1 CCD 1014 1 FF215 215 180 250 4 0 13 11 605 545 181 174 112 94 167 154 28 60 45 30 9 8 CCD 10K4 2 Bei IP55 Ausf hrung verl ngert sich die L fterhaube um 45 mm Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 13 7 13 3 2 Flanschausf hrung FT Abbildung 13 3 Flanschausf hrung FT Baugr e Flansch M N P T S LA L LB AC AE AX AY AZ AD D E EB GA F KV ee FT85 85 70 105 25 M6 11 424 5 384 5 141 164 106 55 167 144 19 40 30 21 5 6 CCD 8D2 2 FT100 100 80 120 3 0 M6 11 424 5 384 5 141 164 106 55 167 144 19 40 30 21 5 6 CCD 8D4 2 FT115 115 95 140 3 0 M8 11 424 5 384 5 141 164 106 55 167 144 19 40 30 21 5 6 FT130 130 110 160 3 5 M8 14 424 5 384 5 141 164 106 55 167 144 19 40 30 21 5 6 CCD 8F2 2 CCD 8D4 1 CCD 8D6 1 FT85 85 70 105 2 5 M6 11 454 5 414 5 141 164 106 55 167 144 19 40 30 21 5 6 CCD 8F4 2 FT100 100 80 120 3 0 M6 11 454 5 414 5 141 164 106 55 167 144 19 40 30 21 5 6 CCD 8F4 1 FT115 115 95 140 3 0 M8 11 454 5 414 5 141 164 106 55 167 144 19 40 30 21 5 6 CCD 8G2 2 FT130 130 110 160 3 55 M8 14 454 5 414 5 141 164 106 55 167 144 19 40 30 21 5 6 CCD 8H2 2 3X CCD 8F6 1 FT85 85 70 105 2 5 M6 11 494 5 4545 141 164 106 55 167 144 19 40 30 21 5 6 M20 CCD 8G4 2 FT100 100 80 120 3 0 M6 11 494 5 4545 141 164 106 55 167 144 19 40 30 21 5 6 CCD 8G4 1 FT115 115 95 140 3 0 M8 11
22. 49 5202 707 0 Fax 49 5202 707 307 e mail info hew hanning com Web www hew hanning com Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard VARICON Revisions berblick Handbuchrevision Revisionsdatum 1 0 30 11 2005 Erstausgabe 1 1 01 02 2007 1 nderungsausgabe 1 2 01 08 2007 2 nderungsausgabe Kapitel A B C D E F H J M Einleitung Dieses Handbuch enthalt die Betriebsanleitung fur den Drehstrommotor und Frequenzumrichter VARICON der berall da eingesetzt werden kann wo An triebe geregelt werden m ssen VARICON ist in einer Standard Version und in mehreren Customer Versionen verf gbar die je nach Version hier beschrieben sind Unter anderem sind fol gende Informationen enthalten Installation Inbetriebnahme Parametrierung sowie Sicherheitshinweise Fehlermeldungen Schnittstellenbeschreibung und die Technischen Daten Jedes Kapitel enth lt ein Inhaltsverzeichnis und einen separaten Index zum schnellen Finden der gesuchten Information E Bevor Sie den VARICON installieren und in Betrieb nehmen lesen Sie bitte aufmerksam die Sicherheits und Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung Technische nderungen vorbehalten Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard VARICON Inhaltsverzeichnis EINLEITUNG se a een ua TEEN EN EIN EIER IENER Allgemeines gt een SS EEE on vas A E E Kurzfuhrer Ce E E E A Inbetriebnahme mit Profibus DP Interface DE EEE SERNIELEEEENEIRDES SEHE Inbetriebnahme mit Standard Inter
23. 5 1 Liste der unterst tzten Outputdaten Sollwerte Byte Bezeichnung 1 Steuerbefehl 1 Ger testeuerbefehl Bit0 Freigabe wenn 1 Bit 1 Start links wenn 1 Bit 2 Start rechts wenn 1 Bit 3 Reset Fehler 0 gt 1 Bit4 Fehlercode Antrieb auslesen 0 gt 1 Bit5 Drehzahl einmalig abfragen 0 gt 1 Bit6 Drehzahl zyklisch abfragen wenn 1 Bit 7 Schnellhalt 0 gt 1 Beim Wechsel des Schnellhaltbit von 0 nach 1 wird der Antrieb unter Ver wendung der parametrierbaren Schnellhaltrampe abgebremst Informationen zum Schnellhaltbefehl k nnen im Kapitel Schnellhalt Seite 5 14 nachgelesen werden 2 Steuerbefehl 2 Kommunikationssteuerbefehl Bit0 Parameter senden 0 gt 1 Bit 1 Parameter abfragen 0 gt 1 Bit 2 Parameter senden zyklisch wenn 1 Bit 3 Parameter abfragen zyklisch wenn 1 Bit 4 Parameter Ziel Antrieb 0 Interface 1 Bit 5 reserviert Bit 6 reserviert Bit 7 Spiegelbit Der hier gesetzte Zustand des Spiegelbit kann im Ger te statusbyte gelesen werden Informationen zum Kommunikationssteuerbefehl k nnen im Kapitel 5 6 Parameterprotokollbeschreibung Seite 5 29 nachgelesen werden 3 Solldrehzahl Highbyte 4 Solldrehzahl Lowbyte 5 Parametercodenummer Highbyte 6 Parametercodenummer Lowbyte 7 Parameter Sollwert Highbyte 8 Parameter Sollwert Lowbyte 9 reserviert 10 reserviert Tabelle 5 8 Unterst tzten Outputdaten Sollwerte E27 Version 2 0 E Stand 09 2009 E
24. 60 sec T gt U P t R 1 230 V 15002 25A 370 V 150 W 220 Q 3 400 V 330Q 20A 660 V 200 W 330 Q Tabelle 7 2 Anschluss Bremswiderstand Imax f r 10 sec alle 60 sec Py max mittlere Leistung U Chopper Einschaltspannung t Einschaltzeit T Zykluszeit Q E Der Minimalwert des Bremswiderstands darf nicht unterschritten werden E Der maximale Strom und die maximale mittlere Leistung d rfen nicht berschritten werden Maximale Zuleitungsl nge f r den Bremswiderstand lt 1 m Version 1 2 E Stand 08 2007 E Sonder 7 2 7 2 1 Sonder Interface Das Sonder Interface ist ein SPS Interface das mit einer RS 485 Schnittstelle ausger stet ist Zus tzlich gibt es die M glichkeit eine zweite analoge Dreh zahl Sollwertvorgabe vorzunehmen das konfigurierbare Ausgangssignal 4 bis 20 mA 2 Relaisausg nge sowie die Drehgeberimpulse digital f r die SPS zu nut zen Die Verbindungen analoger Steuersignale z B Sollwerteingabe ber Potenzi ometer und die Verbindungen die zur bertragung digitaler Steuersignale mit hoher bertragungsrate dienen z B RS 485 m ssen grunds tzlich in ge schirmten Leitungen verlegt werden Verlegen Sie die Leitungen einzelner Funktionsgruppen innerhalb des jeweiligen Schirmes Verbinden Sie die Ab schirmungen beidseitig auf k rzestem Wege mit dem jeweiligen Geh use PE Anschluss Achten Sie dabei auf gut leitende gro fl chige und hochfrequenz taugliche Verbindungen So
25. 8 14 Polpaare 8 25 Drehzahl 8 14 8 17 Rampeneinstellung 8 18 EPromSnr 8 25 Regler 8 6 8 9 8 18 Fehl Cod 8 9 Regler Ein Aus 8 18 f Extra 8 25 Restaurn 8 23 8 24 f Max 8 21 Richtung 8 8 8 13 8 14 f Min 8 21 SollVorg 8 8 8 9 8 13 8 14 8 17 f Nenn 8 21 Sollw 0 8 10 Freigabe 8 8 Sollw 1 8 10 Frequenz 8 16 8 19 8 21 Sollw 2 8 10 fSchlupf 8 19 Sollw 3 8 10 Ger teadresse 8 13 Sollwert Vorgabe 8 14 Hochlauf 8 9 8 18 Speicher 8 24 HOCH RMP 8 10 Speichern 8 16 Verst 8 19 Spracheinstellung 8 8 I Motor 8 9 SPS 8 10 8 16 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 8 27 Startsperre 8 16 U Vers 8 25 Status W 8 25 UZW 8 24 Taktfreq 8 21 Vari LT 8 23 Tastatur 8 8 8 9 8 14 Varicon 8 23 Technische Daten Bedienteil 8 3 Version 8 25 Time Out 8 13 VorStrg 8 21 u Anlauf 8 20 Zugriffs 8 12 u An IMax 8 20 Zugriffsstufe 8 5 8 6 u Extra 8 25 Zugriffsstufen 8 5 u Nenn 8 20 Zugriffstufe 8 24 Urladen 8 24 8 28 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard I HANNING moving m m m ideas Teil H Sicherheitsfunktionen und Fehlermeldungen Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard Inhaltsverzeichnis 10 Sicherheitsfunktionen und Fehlermeldungen 10 1 10 2 10 3 Index 10 2 Antriebsverhalten im Fehlerfall Fehler Quittierung M gliche Fehlercodes 10 3 1 Fehlercode 1 Unterspannungs_FEHLER 10 3 2 Fehlercode 2 Ueberspannungs_FEHLER 10 3 3 Fehlercode 4 Umrichter_Uebertemperatur_FEHLER 10 3 4 Fehlercode 5 Moter_Uebertem
26. Adresse mit der am VARICON Antrieb eingestellten bereinstimmt werden die nachfolgenden Daten vom VARICON Antrieb beachtet CODE Code Nr eines VARICON Steuerparameters Bereich 000 bis 099 dreistellige Dezimalzahl ASCIl codiert Die h chstwertige Stelle wird zuerst bertragen Die Bedeutung der einzelnen Code Nummern finden Sie im Teil J Steuercodes ENQ 05H Enquiry fordert den VARICON Antrieb auf die mit CODE bezeich neten Daten zu senden Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 11 9 11 10 Antwort Telegramm des VARICON Antriebs Nach Empfang einer g ltigen Code Nr sendet der VARICON Antrieb folgendes Antwort Telegramm STX Start of Text TEXT Meldungsteil ETX End of Text BCC Block Check Character zur Datensicherung Im Text sind die angeforderten Daten enthalten Der Text ist folgenderma en aufgebaut TEXT CODE u VAL CODE Code Nr eines VARICON Steuerparameters Gleichheitszeichen 3DH VAL Wert des entsprechenden VARICON Parameters VAL muss folgende Bedingungen erf llen E verwendete ASCIlI Zeichen Minuszeichen 2DH die Ziffern O bis 9 30H 39H E L nge max f nf Zeichen bei negativen Werten sechs Zeichen E das Minuszeichen muss unmittelbar auf das Gleichheitszeichen folgen und darf nur einmal in VAL verwendet werden E die Werte m ssen linksb ndig bergeben werden d h die h chstwertige Stelle folgt auf das Gleichheits bzw Minuszeichen E f hrende Nu
27. Aus Sicherheitsgr nden muss die Taste ca 5 Sekunden lang ge dr ckt werden bis die Funktion ausgel st wird Nach dem erfolgreichen Archi vieren erscheint o k im Display Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard Lesen Speicher Urladen UZW Netz Parameter Auslesen aus EEPROM des Frequenzumrichters Mit Lesen wird der Parametersatz aus dem nichtfl chtigen Speicher EEPROM des Frequenzumrichters ins RAM des Frequenzumrichters kopiert In der zwei ten Zeile steht Taste Soll das Lesen durchgef hrt werden muss aus Sicher heitsgr nden die Taste ca 5 s gedr ckt werden bis die Funktion wirklich ausgel st wird Beim kurzzeitigen Bet tigen der Taste erscheint halten beim eigentlichen Starten der Restaurierung erscheint aktiv und nach Ab schluss des Lesevorganges erscheint ok auf dem Bedienteil Wird versucht das Lesen mit der Taste zu starten erscheint die Anzeige als Erinnerung die Taste zu dr cken Die im RAM des Frequenzumrichters gespeicherten Konfigurationsdaten wer den durch den Lesen Aufruf berschrieben Der Aufruf ist nur im Modus Stop m glich wobei die Einstellungen f r Display Sprache und Zugriffstufe beim La den nicht ver ndert werden Parameter Speichern ins EEPROM des Frequenzumrichters ber den Parameter Speicher besteht die M glichkeit im EEPROM komplette Parameters tze zu speichern Das Zur ckladen erfolgt mit dem oben beschri
28. Bedienteil oder die se 8 2 2 Werkseinstellung Standardausf hrung rielle Schnittstelle ausgelesen werden 8 2 3 Werkseinstellung Kundenspezifisch Version 1 2 Stand 08 2007 E Standard Bei Gro serien kann auch ein modifizierter Parametersatz als kunden spezifische Werkseinstellung initialisiert werden 8 7 8 2 4 Display Richtung Modus 8 8 Allgemeine Antriebsparameter Gruppe A Spracheinstellung f r die Klartextanzeige am Display des Bedienteils Die Display Sprache kann im Parameter Display verstellt werden Folgende Sprachen sind m glich 0 Deutsch 1 Englisch 2 Franz sisch 3 Spanisch 4 Numerisch 5 Russisch Deutsch E VARICON vom Netz trennen m Taste gedr ckt halten und Netz einschalten bis Drehzahl erscheint Englisch E VARICON vom Netz trennen u Taste gedr ckt halten und Netz einschalten bis Speed erscheint Einstellung der Drehrichtung des Motors Die Umschaltung erfolgt bei SollVorg 0 Tastatur Uber die Tasten Rechts und Links alternativ ber die externen Start Eing nge Ein Drehrichtungs wechsel Reversieren ist jederzeit zul ssig der Antrieb bremst mit der einge stellten Bremsrampe bis zum Stillstand ab und l uft dann in der anderen Dreh richtung mit der eingestellten Hochlauframpe wieder hoch Einstellung der Betriebszust nde Start und Stop Die Freigabe erfolgt bei SollVorg Tastatur ber die Tasten Start und Stop alternat
29. Fehler resultierend aus einer Abfrage Diese Fehlerart wird dann erzeugt wenn der Antrieb eine Abfrage nicht um setzen konnte z B weil der Antriebsparameter mit der angegebenen Code nummer nicht existiert Bei Auftreten eines Fehlers wird der oben beschriebene Fehlertyp in der Feh lercodebeschreibung des Ger testatusbyte hinterlegt Die genaue Fehlerursa che wird im Fehlercode abgelegt Folgende Besonderheiten m ssen bei der Fehlerbehandlung ber cksichtigt werden E Nach Auftreten des Interfacefehlers Busst rung z B bei Unterbrechung der Busleitung muss zuerst der Fehler zur ckgesetzt werden bevor weitere Kommandos akzeptiert werden E Fehler die aufgrund einer Stellaufforderung bzw Abfrage aufgetreten sind werden erkannt gemeldet und solange gespeichert bis sie zur ckgesetzt werden Ein sofortiges Zur cksetzen eines solchen Fehlers ist zwar sinnvoll aber nicht unbedingt erforderlich G ltige Stell bzw Abfragekommandos an den Antrieb werden trotz anliegender Fehlermeldung umgesetzt 5 32 Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard VARICON Profibus DP Interface V1 0 5 7 2 5 7 3 5 7 4 Blinkmuster der Status LED Die Status LED des Profibusinterface leuchtet im Dauerbetrieb wenn kein Feh ler anliegt Im Fehlerfall gibt die Blinkfrequenz Auskunft Uber den Fehlertyp Dauerlicht es liegt kein Fehler an zyklisches schnelles Blinken die Verbindung zwischen Profibusinterface nac
30. Fehler vor Es liegt kein Fehler vor handen 001 Interfacefehler Der Fehlercode beschreibt einen Interface fehler Die vom Interface unterst tzten Inter face Fehlercodes sind im Kapitel 5 7 3 Interface Fehlercodes Seite 5 33 aufge f hrt Der Interfacefehler Busst rung tritt z B dann auf wenn die Busleitung unterbro chen wurde 010 Antriebsfehler Der Fehlercode beschreibt einen Antriebs fehler Die vom Antrieb unterst tzten An triebs Fehlercodes sind im Kapitel 5 7 4 Antriebs Fehlercodes Seite 5 33 bzw in der Bedienungsanleitung des ange schlossenen Frequenzumrichters aufge f hrt Der Antriebsfehler Keine Freigabe tritt z B dann auf wenn der Antrieb mit Start links rechts gestartet wird ohne vorher das Freigabebit im Ger testeuerfehl gesetzt zu haben Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard Bit Fehlercode kombination beschreibung 011 Fehler in Stellauf forderung 100 Fehler in Abfra geaufforderung Anmerkung Eine Stellaufforderung wird in den folgen den F llen vom Profibusinterface zum An trieb bertragen Der Drehzahlsollwert hat sich ge ndert Das Start links rechts Bit wurde gesetzt Ein Fehler wurde zur ckgesetzt Das Schnellhaltbit wurde gesetzt Ein Antriebsparameter wurde verstellt Sollte bei einer solchen Stellaufforderung ein Fehler auftreten enth lt der Fehlercode die Antwort der Stellaufforderung Eine Liste
31. Inbetriebnahme sicherstellen dass E alle Kabelverbindungen ordnungsgem hergestellt wurden E die Masse Anschl sse GND INT B1 und DIG GND B2 verbunden sind E beide Start Eing nge ST RE und ST LI inaktiv LOW oder offen sind E der Freigabe Eingang FREI A4 mit A5 beschaltet ist E Anschluss eines 10 kQ Potenziometers an die Anschl sse A IN 10V OUT und A IN besteht Extern I Ze Ze Ze Ze 8 4 GB 12345 12345 12734585 S2E S2D S2C S2B S2A a o l 51 gt A AJ 7 rn E m Abbildung 7 5 Inbetriebnahme VARICON mit Sonder Interface II und III Potenziometer und interner Spannungsversorgung A Start Rechts B Potenziometer 10 kQ Version 1 2 E Stand 08 2007 E Sonder Gehen Sie bei der Inbetriebnahme wie folgt vor E Netzspannung einschalten E Motorstart Uber die Start Eing nge ST RE Klemme B5 oder ST LI Klemme B4 Schalter schlie en Optional Bei vorhandenem Start Stopp Schalter im Klemmkastendeckel ist die Position Start zu w hlen E Drehzahl ber das Potenziometer einstellen Der Motor l uft mit der einge stellten Drehzahl Die analoge Sollwertvorgabe kann zu einer erh hten St reinkopplung f hren Um St rungen zu vermeiden ist die Beschaltung der Steuereing nge ST RE ST LI und FREI mit der internen Spannung siehe An schlussschema nur mit ku
32. Spannung siehe Anschlussschema nur mit kurzen Lei tungen bis max 2 m erlaubt Beim Betrieb mit einer externen Spannungsversorgung ist darauf zu achten dass der DIG GND nur als Bezugspotenzial genommen wird ON CHOPPER VARIBR_IF Abbildung 6 7 Inbetriebnahme Standard Interface mit Bedienteil A Anschluss Bedienteil B Bedienteil Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 6 15 6 16 Gehen Sie bei der Inbetriebnahme wie folgt vor E Netzspannung einschalten E Der VARICON Antrieb kann auch Uber die Tastatur des Bedienteils angesteu ert werden Sollwertvorgabe Code 0 Alle Betriebsparameter des Umrichters k nnen nacheinander im Display an gezeigt Tasten t 4 und ver ndert Tasten werden Werden die beiden Tasten t H gleichzeitig gedr ckt kann aus jeder Position wieder auf den Parameter Drehzahl geschaltet werden In der ersten Zeile erscheint der Name des ausgew hlten Parameters In der zweiten Zeile wird der aktuelle Wert bzw Schaltzustand angezeigt Die Sollwertvorgabe SollVorg auf Codewert 0 stellen E Den Modus mit der Taste auf Start stellen E Die Drehzahl ber Parameter n Soll O mit den Tasten ver ndern Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard VARICON Inbetriebnahme VARICON 6 6 Inbetriebnahme mit voreingestellten Drehzahlen Vor der ersten Inbetriebnahme sicherstellen dass E alle Kabelverbindungen ordnungsgem hergestellt wurden E der Masse Ans
33. Standard 5 19 5 5 2 Liste der unterst tzten Inputdaten Istwerte Byte Bezeichnung 1 Ger testatusbyte Bit 0 Bereitschaft gesetzt wenn Antrieb bereit Bit 1 Fehlercodebeschreibung Bit 1 f r Istwert Byte 2 Bit 2 Fehlercodebeschreibung Bit 2 f r Istwert Byte 2 Bit 3 Fehlercodebeschreibung Bit 3 f r Istwert Byte 2 M gliche Bitkombinationen f r Fehlercodebeschreibung Bit 3 2 1 000 Kein Fehler vorhanden Bit 3 2 1 001 Byte 2 enth lt Fehlercode des Interface Bit 3 2 1 010 Byte 2 enth lt Fehlercode des Antriebs Bit 3 2 1 011 Byte 2 enth lt Fehlercode der Stellaufforderung Bit 3 2 1 100 Byte 2 enth lt Fehlercode der Abfrage Bit 4 Schnellhaltrampe aktiv Bit5 reserviert Bit6 reserviert Bit 7 Spiegelbit Der im Kommunikationssteuerbefehl gesetzte Zustand des Spiegelbit kann hier gelesen werden Fehlercode Istdrehzahl Highbyte Istdrehzahl Lowbyte Parametercodenummer Istwert Highbyte Parametercodenummer Istwert Lowbyte Parameter Istwert Highbyte Parameter Istwert Lowbyte io Oo N HD WH A WW N Parameter Istwert Zusatzbyte O Parameterbeschreibung Bit 0 Parameter senden Quittung Bit 1 Parameter abfragen Quittung Bit 2 Parameter Quelle Antrieb 0 Interface 1 Bit 3 Daten g ltig 11 reserviert 12 reserviert Tabelle 5 9 Unterst tzten Inputdaten Istwerte 5 20 Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 5 5 3 Byte1 Beschreibung der Outputdaten Sollwerte
34. Start Bit Codes 000 von 0 auf 1 gestartet Version 1 2 m Stand 08 2007 E Sonder 7 27 Index A IN Analogeingang Blockschaltbild Brems Chopper DIG GND D IN O D IN 1 E Elektrischer Anschluss FREI Freigabe GND INT F G 7 11 7 11 7 4 7 6 7 14 7 10 7 10 7 4 7 10 7 10 7 14 Inbetriebnahme 1 analoge Sollwertquelle 7 21 Inbetriebnahme 2 analoge Sollwertquelle 7 28 7 22 Inbetriebnahme mit 2 umschaltbaren Analogsollwertquellen 7 18 Inbetriebnahme mit externer Spannungsversorgung 7 20 Inbetriebnahme mit interner Spannungsversorgung 7 19 Inbetriebnahme mit serieller Schnittstelle 7 26 Inbetriebnahme Sonder Interface mit voreingestellten Drehzahlen 7 24 Inbetriebnahme VARICON mit Sonder Interface und Bedienteil 7 16 K Klemmenleistenbelegung 7 10 N Netzanschluss 7 5 R RS 485 7 7 S Sollwertvorgabe 7 14 Standard Interface Platine 7 9 ST LI 7 10 St reinkopplung 7 15 ST RE 7 10 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Sonder EX HANNING moving m m m ideas Teil F Parameteranpassung Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard Inhaltsverzeichnis 8 Parameteranpassung 8 1 Bedienteil 8 1 1 Technische Daten 8 1 2 Anzeige und Bedienung 8 2 Parameter Zugriffskontrolle 8 2 1 Zuordnungstabelle Parameter Zugriffsstufen 8 2 2 Werkseinstellung Standardausf hrung 8 2 3 Werkseinstellung Kundenspezifisch 8 2 4 Allgemeine Antriebsparameter Gruppe A 8 2 5 K
35. Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 3 6 7 2 Auslesen eines Parameters Zum Abfragen eines Parameters m ssen folgende Befehle ausgef hrt werden E im Sendebereich die Werte Parametercodenummer Highbyte und Para metercodenummer Lowbyte des abzufragenden Parameters eintragen E im Kommunikationssteuerbefehl das Parameterziel festlegen Soll ein Antriebsparameter abgefragt werden muss das Bit Parameter Ziel auf 0 gesetzt werden Soll ein Interfaceparameter abgefragt werden muss das Bit Parameter Ziel auf 1 gesetzt werden E Abfragevorgang einleiten Es m ssen zwei verschiedene Abfragemechanismen unterschieden werden einmaliges Abfragen des Parameters Das Bit Parameter abfragen des Steuerbefehls 2 Kommunikationssteuer befehl muss gesetzt werden Bei einem Wechsel dieses Steuerbits von 0 nach 1 wird der mit Parametercodenummer beschriebene Parameter vom Inter face einmalig abgefragt Gegebenenfalls wird die Abfrage zum Antrieb wei tergeleitet Die Auswertung des Parameters durch das Interface wird quit tiert indem die Codenummer im Empfangsbereich zur berpr fung bereit gestellt wird Der ermittelte Parameterwert wird im Empfangsbereich be reitgestellt Zus tzlich wird im Byte Parameterbeschreibung die Parame terquelle Antrieb oder Interface quittiert und das Bit Daten g ltig ge setzt zyklischen Abfragen des Parameters Das Bit Parameter abfragen zyklisch des Steu
36. andere Fehlermeldung quittiert werden Vor einem Start des VARICON Antriebs sollten aber unbedingt alle Parameter auf ihre Richtigkeit hin berpr ft werden Es wird empfohlen durch Urladen die Werkseinstellung wieder herbeizuf hren und anschlie end das Ger t neu zu konfigurieren Dieser Fehler kann z B auftreten wenn w hrend des Speichervorgangs die Netzspannung ausgefallen ist Die Meldung erscheint auch wenn die Archivierungsfunktion aufgerufen wur de und die Datenspeicherung im EEPROM des Bedienteils fehlerhaft war Fehlercode 9 Umrichter_Spitzenstrom_FEHLER Flie t im zeitlichen Abstand von 1 ms 2 mal der doppelte Umrichternennstrom wird oben genannter Fehler generiert Fehlercode 10 Umrichter_Ueberstrom_FEHLER Die Strombegrenzung mit einem Tiefpass 1 ter Ordnung und einer Zeitkonstan ten von 150 ms generiert bei 150 des Umrichternennstromes den oben ge nannten Fehler Fehlercode 11 Umrichter_Dauerstrom_FEHLER Die I t Begrenzung mit einer Zeitkonstante von 123 s l st bei berschreiten des 120 Wertes des Umrichternennstromes oben genannte Fehlermeldung aus Fehlercode 12 Motor Ueberstrom_FEHLER Die gleiche I t Begrenzung mit einer Zeitkonstante von 123 s l st bei ber schreiten des 120 Wertes des eingestellten Motornennstromes Code 161 ber das Bedienteil lesbar I_Motor in Einheit 1 10 A oben genannte Fehler meldung aus Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 10 3 11 10 3 12 10 3 1
37. ausgeschaltet Jetzt wird die beim Antrieb eingestellte Adresse vom Interface abgefragt Bei Erfolg leuchtet LED 1 dauerhaft Wenn die Adresse nicht erfolgreich vom An trieb abgefragt werden kann z B weil die Kommunikation zwischen Inter face und Antrieb unterbrochen ist oder nicht die korrekte interne Baudrate eingestellt ist blinkt LED 1 und der Teilnehmer bekommt keine Profibusad resse Zugewiesen Nach erfolgreicher Profibusadresseinstellung leuchtet jetzt LED 1 dauerhaft und LED 2 zeigt den Fehlerzustand des Interface bzw des Antriebs an Leuchtet LED 2 dauerhaft liegt kein Fehler vor Blinkt LED 2 liegt ein Inter face bzw Antriebsfehler vor Durch das Blinkmuster kann ermittelt werden welche Fehlerart vorliegt siehe Kapitel 5 7 2 Blinkmuster der Status LED Sei te 5 33 Nach einem Reset Fehler Steuerbefehl sollte LED 2 dauerhaft leuch ten sofern kein erneuter Fehler ausgel st wird Nach einem Schnellhalt leuchtet LED 3 auf und LED 2 blinkt Durch einen Reset Fehler Steuerbefehl wird LED 3 ausgeschaltet und LED 2 leuchtet auf LED 4 leuchtet dauerhaft auf Dieser Zustand sollte im Normalbetrieb nicht auftreten Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 5 3 5 3 1 5 3 2 Konfiguration des Antriebes Einstellung der ProfiBus DP Adresse Die ProfiBus DP Adresse f r den Antrieb ist einstellbar Folgende M glichkeiten stehen zur Verf gung E ber das Bedienteil 1 Parameter Adresse anw hlen 2 M
38. beim Ausl sen eines Schnellhaltbefehls sieht folgenderma en aus E Die im Antrieb eingestellte Bremsrampe wird im Interface zwischen gesichert und die vom Interface verwaltete Schnellhaltrampe wird zum Antrieb gesen det E Dann wird der Befehl Modus STOP zum Antrieb gesendet E Nachdem der Antrieb zum Stillstand gekommen ist wird die im Interface zwischen gesicherte Bremsrampe wieder zum Antrieb bertragen Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard Status Bit Versorgung Beim VARICON besteht die M glichkeit das Profibusinterface wahlweise ber die Netzspannungsversorgung VARICON INV_Supply oder extern mit Span nung AUX Supply zu versorgen Um bei einer externen Profibusinterface Versorgung eine Information ber den Versorgungszustand des VARICON zu bekommen wird dies in dem Bit 5 des Ger testatusbyte angezeigt Da bei externer Versorgung die interne Elektronik des VARICON Antriebes ohne Funktion ist werden Stell Abfragebefehle aus dem Steuerbefehl 1 und 2 nicht beantwortet Bei externer Versorgung AUX_Supply wird auf Stell Abfragebe fehle an den Antrieb mit Fehler Timeout reagiert Digitaleing nge Beim VARICON besteht die M glichkeit die 4 SPS kompatiblen Digitaleing nge D INO D IN3 zu beschalten Die Eing nge sind potentialgetrennt und werden gegen das Bezugspotential DIG_GND betrieben Der aktuelle Schaltzustand der 4 Digitaleing nge wird in den Inputdaten Ist werte in B
39. dass das Interface diesen Wechsel von 1 nach 0 nicht mitbekommt Das kann zwei Gr nde haben 3 Der Zustand O des Steuerbits wurde nicht ber den Profibus zum Interface bertragen weil w hrend dieser Zeit kein vollst ndiger Buszyklus durchfah ren wurde 4 Der Interfacerechner hat den Wechsel von 1 nach O nicht mit bekommen weil er noch mit der internen bertragung des letzten Parameters zum An trieb besch ftigt war Um diesen Effekt zu Vermeiden quittiert das Interface die internen Zust nde der beiden Steuerbits Parameter senden und Parameter abfragen in dem Istwert Parameterbeschreibung Dort werden die beiden Bits Parameter senden Quittung und Parameter abfragen Quittung genannt Um verschiedene Parameter schnell nacheinander zu Versenden sollten zuvor die beiden Bits Parameter senden Quittung und Parameter abfragen Quittung auf 0 getestet werden Erst dann ist das Interface zur Auswertung eines neuen Parameters bereit Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 5 6 8 Diagnose und Behandlung von Fehlern 6 8 1 Allgemeines zur Fehlerbehandlung Es wird zwischen folgenden Fehlertypen unterschieden E Interfacefehler Ein Interfacefehler tritt dann auf wenn die Ursache im Bereich des Interface liegt z B bei einer Unterbrechung der Busleitung E Antriebsfehler Ein Antriebsfehler tritt dann auf wenn die Ursache im Bereich des Antriebs liegt z B bertemperatur Umrichter
40. den Kapiteln schnellhalt Seite 5 14 und Antriebsverhalten bei Busst rung Seite 5 15 nachgelesen werden LED 4 M leuchtet im Testmode Nur f r internen Gebrauch LED SPC3 DATAEX N leuchtet bei Austausch von Nutzdaten mit dem Master Bei korrekter Para metrierung und Konfiguration des Profibusinterface und der Anwendung geht der Teilnehmer in den Zustand Data_Exchange ber d h er tauscht Nutzdaten mit dem Master aus LED Freigabe O leuchtet bei Antriebsfreigabe Die Antriebsfreigabe kann ber das Bit 0 des Steuerbefehl 1 erteilt werden Weitere Informationen zur Antriebsfreigabe k nnen in den Kapiteln 5 5 1 Liste der unterst tzten Outputdaten Sollwerte Seite 5 19 und Byte1 Steuerbefehl 1 Ger testeuerbefehl Seite 5 21 nachgelesen werden LED Bereitschaft P leuchtet bei Bereitschaft des Antriebs F r eine erfolgreiche Steuerung des Antriebs muss dieser seine Bereitschaft melden Zus tzlich zur LED wird das Bereitschaftsbit im Ger testatusbyte ge setzt Weitere Informationen zur Antriebsbereitschaft kann im Kapitel 5 5 4 Be schreibung der Inputdaten Istwerte Seite 5 24 nachgelesen werden Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 5 7 5 8 Anmerkung zu den LED s 1 4 Nach dem Anlegen der Spannungsversorgung zeigen die LED s 1 4 folgende Zu stande an ca 0 3 Sek LED Test LED s leuchten kurz auf ca 7 Sek Interner Test LED s sind
41. des Teilnehmers schnell detektieren zu k nnen sollte das Spiegelbit im Kommunikationssteuerbefehl auf 1 gesetzt werden Sobald das gleichnamige Bit im Ger testatusbyte seinen Zustand auf 0 ndert kann davon ausgegangen werden dass die Profibuskommunikation zum Teilnehmer gest rt ist bzw der Teilnehmer ausgefallen ist Fehlercode Ist der Inhalt des Bytes Fehlercode ungleich 0 liegt ein Fehler an Die Art des Fehlers kann mit Hilfe der Fehlercodebeschreibung ermittelt werden siehe oben Der Fehlercode wird in folgenden F llen aktualisiert E wenn der Antrieb das Bereitschaftssignal invertiert weil ein Fehler aufgetreten ist bzw zur ckgesetzt wurde E wenn im Ger testeuerbefehl das Bit Fehlercode auslesen von O nach 1 wechselt Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard Byte3 4 Byte5 6 Byte7 8 9 Istdrehzahl ber die beiden Bytes Istdrehzahl Highbyte und Istdrehzahl Lowbyte wird die Drehzahl des Antriebs bereitgestellt Damit die Istdrehzahl aktualisiert wird muss eines der beiden Steuerbits zur einmaligen oder zur zyklischen Aktualisie rung der Drehzahl im Steuerbefehl 1 Ger testeuerbefehl gesetzt werden Weitere Informationen finden Sie in den Kapiteln Drehzahlabfrage Seite 5 14 und Byte1 Steuerbefehl 1 Ger testeuerbefehl Seite 5 21 E Der Parameter Istdrehzahl entspricht dem Antriebsparameter Drehzahl mit der Codenummer 003 Bei Stellbetr
42. entspricht in beiden F llen der vorgegebenen Soll Drehrichtung Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard Byte5 6 Byte7 8 9 Byte10 Parameter Codenummer In den Bytes Parameter Codenummer Highbyte und Parameter Codenum mer Lowbyte wird die Codenummer eines verstellten bzw abgefragten Para meters quittiert Der Verstellvorgang eines Parameters ist im Kapitel 6 7 1 Stellen eines Pa rameters Seite 6 73 beschrieben Der Auslesevorgang eines Parameters ist im Kapitel 6 7 2 Auslesen eines Pa rameters Seite 6 74 beschrieben Parameter Istwert Die beiden Bytes Parameter Istwert Highbyte und Parameter Istwert Lowbyte stellen den Inhalt eines ausgelesenen Parameters bereit Bei einzelnen Interfaceparametern z B Versionsnummer der Software oder Geberz hler muss auch der Inhalt des Parameter Istwert Zusatzbyte ausge wertet werden Der Auslesevorgang eines Parameters ist im Kapitel 6 7 2 Auslesen eines Pa rameters Seite 6 74 beschrieben Parameterbeschreibung Das Byte Parameterbeschreibung stellt folgende Informationen bereit Bit Anmerkung 0 Parameter senden Quittung gt Die Verwendung dieses Bits In diesem Bit wird der Zustand des Bits ist in den Kapiteln 6 7 1 Parameter senden quittiert Stellen eines Parameters Seite 6 73 Seite 5 29 und 1 Parameter abfragen Quittung 6 7 2 Auslesen eines Para In diesem Bit wird der Zustand des Bits meters Seite 6 7
43. nach DIG GND GND INT durch eine Br cke von GND INT nach DIG GND EI Netzspannung aufschalten Im Display erscheint der Parameter Anschluss eines 10 kQ Potenziometers an die Anschl sse 10V Drehzahl Die gr ne LED leuchtet permanent und signalisiert OUT Klemme 3 A IN Klemme 4 und A IN Klemme die Betriebsbereitschaft des Ger tes 5 muss bestehen EI Alle Betriebsparameter des VARICON k nnen nacheinander DW Motorstart ber die Start Eing nge ST RE oder ST LI Schal im Display angezeigt Tasten t und ver ndert Tasten ter schlie en werden Drehzahl Uber das Potenziometer einstellen BI Werden die beiden Tasten t gleichzeitig gedr ckt kann aus jeder Position wieder auf den Parameter Drehzahl geschal tet werden E In der ersten Zeile erscheint der Name des ausgew hlten Para meters In der zweiten Zeile wird der aktuelle Wert bzw Schalt zustand angezeigt BI Den Parameter Sollwertvorgabe SollVorg auf den Wert 0 Ta statur stellen BI Den Modus mit der Taste auf 1 Start stellen U Die Drehzahl durch den Parameter Sollwert 0 mit den Tasten ver ndern Um St rungen zu vermeiden ist die Beschaltung der Frei gabe FREI mit der internen Spannung siehe Anschlusssche ma nur mit kurzen Leitungen bis max 2 m erlaubt Im Ger tebetrieb mit externer Spannungsversorgung d rfen die Bezugspotenziale nicht mit den internen Spannun gen GND INT 24V OUT verbunden d rfen AN Kl
44. nicht zum betriebsm igen Ein Ausschalten der Taktung des VARICON benutzt werden Version 1 2 E Stand Sonder Interface A aaa 8 PF 2 oe PP ee a ae ae eegrgterg Ses gest eng Sengag gee BRETT VARIBR_IF Sonder Interface II und Ill Drehrichtung 1 Sollwert F Start rechts f r den quelle offen links ge 1 analogen Sollwert schlossen rechts G Start links f r den Startbefehl 1 Sollwert 1 analogen Sollwert quelle 2 Sollwertquelle Start rechts 2 Sollwertquelle Start links Analoge Sollwertumschal tung von 2 auf 1 Sonder Interface I II und Ill H GND Verbindung I Freigabe z B externes Potenziometer AN 08 2007 E Standard Die Masse Anschl sse GND INT B1 und DIG GND B2 m ssen verbunden sein Beide Start Eing nge ST RE und ST LI m ssen inaktiv 0 oder offen sein Der Freigabe Eingang FREI A4 muss mit A5 beschal tet sein Alle Betriebsparameter des VARICON k nnen nacheinander im Display angezeigt Tasten t und ver ndert Tasten werden Werden die beiden Tasten t gleichzeitig gedr ckt kann aus jeder Position wieder auf den Drehzahl Parameter n Ist geschaltet werden In der ersten Zeile erscheint der Name des ausgew hlten Pa rameters In der zweiten Zeile wird der aktuelle Wert bzw Schaltzustand angezeigt Die Sollwertvorgabe SollVorg auf Codewert 135 stellen Motorstart 2
45. ssige bertragungswerte 32 63 Tabelle 11 2 Baudraten einstellen Da es sich hier um elementare Schnittstellenparameter handelt ist bei der Ein stellung auf Folgendes zu achten damit die Kommunikation mit dem VARI CON Antrieb nicht abgebrochen wird E Wartezeit vor Antwort Telegramm Nach bertragung des Leitrechner Telegrammes ist eine Wartezeit von 1 2 Byte Breiten notwendig bevor das Antwort Telegramm des VARICON Antriebs gestartet wird E SIO Broadcast auf Adresse 99 dezimal An dieser Adresse wird bei allen an den Bus angeschlossenen VARICON Antrieben eine Stellaufforderung ohne R ckmeldung an den Leitrechner durchgef hrt Alle Stellbefehle sind zul ssig E SIO Ger tesetup auf Adresse 98 dezimal Unabh ngig von der eingestellten Ger teadresse kann ein VARICON Antrieb ber die Adresse 98 eingestellt und abgefragt werden Ist die Ger teadresse nicht bekannt kann sie ber die Adresse 98 immer neu eingestellt werden Beim Setup darf nur ein Busteilnehmer angeschlossen sein da sonst al le betriebsbereiten VARICON Antriebe gleichzeitig angesprochen w r den und es zu Konflikten k me Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard Bei Mehrfach Antrieben sollte f r die Einstellung immer nur ein VARICON Antrieb mit dem Leitrechner verbunden sein Sonst sind Adresskonflikte m glich solange nicht allen Antrieben individuelle Adressen zugeteilt sind E Der VARICON Antrieb muss sich im Modus STOP befinden Bevor Ba
46. 0 Kein FEHLER 1 Unterspannungs_FEHLER Ueberspannungs_FEHLER Umrichter_Uebertemperatur_FEHLER Motor_Uebertemperatur_FEHLER Luefter_Uebertemperatur_FEHLER EEPROM_FEHLER mo oOo 9 WN A N Umrichter_Spitzenstrom_FEHLER Ber O Umrichter_Ueberstrom_FEHLER 11 Umrichter_Dauerstrom_FEHLER 12 Motor_Ueberstrom_FEHLER 16 Freigabe_ FEHLER 64 Kurzschluss_ FEHLER 128 Power _On_FEHLER 250 Vatch_Dog_FEHLER 255 Timeout_ FEHLER Tabelle 12 2 Der Parameter Fehlercode Quittierung und R cksetzen des Fehlercodes erfolgt durch eine Stellaufforde rung mit dem Wert 0 Andere Werte als 0 sind bei der Stellaufforderung nicht zul ssig Anzeige am Bedienteil Fehl Cod Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard VARICON Steuercodetabellen 024 Sollwert 1 32767 1 min zul ssig zul ssig Standard Anzeige am Bedienteil oe i 025 Sollwert 2 32767 1 min zul ssig zul ssig Standard Anzeige am Bedienteil n Soll 2 026 Sollwert 3 32767 1 min zul ssig zul ssig Standard Anzeige am Bedienteil n Soll 3 030 Zwischenkreis 188 410 710 Volt zul ssig zul ssig Standard spannung E Beim Max gilt der erste Wert f r 230 V Umrichter und der Zweite f r 400 V Umrichter Anzeige am Bedienteil UZW 032 Schlupffrequenz 0 32767 1 60Hz zul ssig zul ssig Standard E Regelung Differenz Abweichungsbereich Anzeige am Bedienteil fSchlupf 034 Regler 32767 zul ssig zul ssig Standard Proportional verst rkung E P P Verst 256 E Integration
47. 08 2007 E Standard 8 2 5 Konfigurationsparameter Gruppe B Zugriffs Parameter f r die Zugriffsstufen auf die VARICON Parameter Siehe 8 2 Parameter Zugriffskontrolle Seite 8 5 Ausg 1 Ausg 2 Parameter f r die Relaiskonfiguration Relaisausgang1 Parameter f r die Konfiguration von Ausgang 1 Relaisausgang2 Parameter f r die Konfiguration von Ausgang 2 verf gbar nur f r Sonder Interface Die beiden Ausg nge 1 und 2 k nnen mit folgenden Funktionen belegt wer den Funktion Anzeige Relais 0 Relais dauernd aus 0 AUS 1 Relais dauernd ein 1 EIN 2 Fernsteuerung ber serielle Schnittstelle Ve 3 VARICON betriebsbereit keine St rung anstehend 3 EIN 4 VARICON im Betrieb Taktung Ein 4 EIN 5 Motorstillstand 5 EIN 6 Drehrichtung rechts 6 EIN 7 Sollwert erreicht 7 EIN 8 Chopper aktiv 8 EIN 9 Temperaturwarnung Elektronik 71 C 3 K 9 AUS 10 Ubertemperatur Elektronik 75 C 3 K 10 AUS 11 Max Strom gt 200 11 EIN 12 Motor Ubertemperatur 12 AUS 13 Motor im Betrieb Motorfrequenz f 0 Hz 13 EIN Tabelle 8 4 Funktionen f r Relais 1 und 2 AUS im zu meldenden Zustand ist das Relais ausgeschaltet EIN im zu meldenden Zustand ist das Relais eingeschaltet einstellbar nur f r Sonder Interface Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 8 11 4 20 Konf Parameter f r die 4 20mA Konfiguration des Analog Ausgangs verf gbar nur f r Sonder Interface Il Konfigurationsparameter R ckmeldung Anal
48. 1 Ger teadresse 32 zul ssig zul ssig Standard E Stellaufforderung nur im Modus 0 erlaubt m Hinweise im Teil I Digitale Schnittstelle und dort Kapitel 11 4 bertragungs geschwindigkeit und Ger teadresse unbedingt beachten Anzeige am Bedienteil Adresse 102 Display Sprache 0 zul ssig zul ssig Standard 0 Deutsch 1 Englisch 2 Franz sisch 3 Spanisch 4 numerisch 5 russisch Anzeige am Bedienteil Display 103 Zugriffsstufe zul ssig zul ssig Standard Anzeige am Bedienteil ZugrLers 104 Leistungsteil 0 65535 zul ssig unzul ssig Standard Ident Nr Anzeige am Bedienteil Vari LT Begrenzung 0 32767 1 min zul ssig unzul ssig Standard Maximalfrequenz Anzeige am Bedienteil f Limit 12 20 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard VARICON Steuercodetabellen Begrenzung Volt zul ssig unzul ssig Standard Anlaufspannung Anzeige am Bedienteil u AnlMax typenabh ngig 117 Modell Code 0 65535 zul ssig unzul ssig Standard 124 u Ger tetyp Identifikation Klartextanzeige VARICON in 8 ASCII Zeichen 139 Motortemperatur 55 C zul ssig unzul ssig Standard Anzeige am Bedienteil Mot Temp 40 Umrichter_ C zul ssig unzul ssig Standard LT_Temperatur Anzeige am Bedienteil LT Temp 141 _Umrichter_ C zul ssig unzul ssig Standard ST_Temperatur Anzeige am Bedienteil ST Temp 156 Motorstrom 1 10 A zul ssig unzul ssig Standard effektiv Anzeige am Bedienteil I Motor 161 Motor Nenns
49. 12 5 Regler Proportionalverst rkung 12 6 12 13 Restaurn 12 22 Richtung 12 5 12 8 S Schaltfrequenz Umschaltung 8 16 kHz 12 6 12 14 Schlupffrequenz 12 6 12 13 Schreiben 12 5 Software Version 12 5 SollVorg 12 5 12 12 Sollw 0 12 5 Sollw 1 12 6 Sollw 2 12 6 Sollw 3 12 6 Sollwert 0 12 5 12 8 Sollwert 1 12 6 Sollwert 2 12 6 Sollwert 3 12 6 12 24 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard Sollwert bei Analog OV 12 6 12 16 u Extra 12 5 12 9 Sollwert bei Analog 10V 12 6 12 16 Umrichter_LT_Temperatur 12 21 Sollwert Vorgabe 12 3 12 5 12 8 Umrichter_ST_Temperatur 12 21 Spannung im Extra Kennlinienpunkt 12 5 Umrichter LT Temperatur 12 7 12 9 Umrichter ST Temperatur 12 7 Speicher 123 u Nenn 12 5 12 9 Start Stopp 12 3 12 5 12 8 Hradem 12 6 12 17 Statuswort 12 6 12 17 U Vers 12 22 Stellfrequenz 12 6 12 14 UZW 12 6 12 13 ST Temp 12 21 V Vari LT 12 20 Taktfreq 12 6 12 14 Version 12 5 Tastatur 12 8 Vorsteuerung Ja Nein 12 5 Time Out 12 6 12 15 VorStrg 12 5 12 11 Z U0 Anheb 12 18 Zugriffs 12 20 u Anlauf 2 129 Zugriffsstufe 12 7 12 20 u Anlauf Limit ey za Zwischenkreisspannung 12 6 12 13 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 12 25 Index VARICON 12 26 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard EX HANNING moving m m m ideas Teil K Technische Daten und Abmessung Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard Inhaltsverzeichnis 13 Technische Daten 13 1 13 2 13 3 Standard Antrieb
50. 2 6 10 6 13 6 10 6 21 Index VARICON 6 22 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard EX HANNING moving m m m ideas Teil E Inbetriebnahme mit Sonder Interface Version 1 2 m Stand 08 2007 E Sonder Inhaltsverzeichnis 7 Inbetriebnahme VARICON 7 3 7 1 Elektrischer Anschluss 7 4 7 1 1 Netzanschluss 7 5 7 1 2 Brems Chopper 7 6 7 2 Sonder Interface 7 7 7 2 1 Sonder Interface Varianten 7 7 7 2 2 SIORS 485 7 8 7 2 3 Sonder Interface Platine 7 9 7 2 4 Klemmenleistenbelegung S2 7 10 7 3 Inbetriebnahme VARICON mit Sonder Interface II und III Werkseinstellung mit Potenziometer und interner Spannungsversorgung 7 14 7 4 Inbetriebnahme mit Bedienteil 7 16 75 Inbetriebnahme mit 2 umschaltbaren Analogsollwertquellen 7 18 7 6 Inbetriebnahme mit voreingestellten Drehzahlen 7 24 71 Inbetriebnahme mit serieller Schnittstelle SIO RS 485 7 26 Index 7 28 7 2 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Sonder VARICON Inbetriebnahme VARICON 7 Inbetriebnahme VARICON Das Sonder Interface ist in drei Ausf hrungen erh ltlich Sonder Interface mit Vollbest ckung Sonder Interface II mit Teilbest ckung und Sonder Interface Ill mit Mindestbest ckung Informationen finden Sie im Kapitel 7 2 1 Sonder Interface Varianten Unbedingt beachten Lesen Sie unbedingt das Kapitel Sicherheitshinweise im Teil A Allge meines bevor Sie den VARICON Antrieb in Betrieb nehmen 2 345 t2345 12345 1275345 1412345 S2B S2A wc
51. 2007 E Standard 8 5 8 2 1 Zugriffs stufe Gruppe A Allgemeine Antriebs parameter Gruppe B Konfigura tions parameter Gruppe C Regler parameter Gruppe D Motor parameter 8 6 0 PER ay Richtung Modus n ist l Motor Fehl Cod n Soll 0 n Soll 1 n Soll 2 n Soll 3 Hoch RMP BremsRMP DD Richtung Modus n ist I Motor Fehl Cod n Soll O n Soll 1 n Soll 2 n Soll 3 Hoch RMP BremsRMP Zugriffs Ausg 1 Ausg 2 4 20 Konf 4 20 Skal Adresse Baudrate Time Out AutStart SollVor Anl Offs n OV n 10V PIP ay Richtung Modus n ist l Motor Fehl Cod n Soll 0 n Soll 1 n Soll 2 n Soll 3 Hoch RMP BremsRMP Zugriffs Ausg 1 Ausg 2 4 20 Konf 4 20 Skal Adresse Baudrate Time Out AutStart SollVor Anl Offs n OV n 10V Regler fSchlupf Verst P Verst Zuordnungstabelle Parameter Zugriffsstufen DER Richtung Modus n ist I Motor Fehl Cod n Soll O n Soll 1 n Soll 2 n Soll 3 Hoch RMP BremsRMP Zugriffs Ausg 1 Ausg 2 4 20 Konf 4 20 Skal Adresse Baudrate Time Out AutStart SollVor Anl Offs n OV n 10V Regler fSchlupf Verst P Verst i Nenn u Nenn u Anlauf f Nenn f Min f Max n Nenn Vorstrg Taktfreq MotorPTC LueftPTC Lueft St Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard a Richtung Modus n ist I Motor Fehl Cod n Soll O n Soll 1 n Soll 2 n Soll 3 Hoch RMP BremsRMP Zugriffs Ausg 1 Ausg 2 4 20 Konf 4 20 Skal Adresse Baudrate Time Ou
52. 2009 E Standard 5 21 Byte2 5 22 Bit 7 Schnellhalt 0 gt 1 Beim Wechsel des Bits Schnellhalt von O nach 1 wird der Antrieb unter Ver wendung des Interfaceparameters Schnellhaltrampe in den Modus STOP ver setzt Das Interface meldet nach Ausl sen eines Schnellhaltbefehls den Interfa cefehler Schnellhalt aktiv Bevor die vom Interface verwaltete Schnellhaltrampe zum Antrieb gesendet wird liest das Interface die aktuelle Bremsrampe vom An trieb und schreibt diese beim Stillstand des Antriebs wieder zur ck Steuerbefehl 2 Kommunikationssteuerbefehl Der Steuerbefehl 2 stellt folgende Bits bereit Bit 0 Parameter senden 0 gt 1 Beim Wechsel des Bits Parameter senden von O nach 1 wird der in den Outputdaten beschriebene Parameter Parametercodenummer und Parameter sollwert zum Antrieb bertragen Bit 1 Parameter abfragen 0 gt 1 Beim Wechsel des Bits Parameter abfragen von O nach 1 wird der in den Outputdaten beschriebene Parameter Parametercodenummer vom Antrieb abgefragt Der ermittelte Parameterwert wird in den Inputdaten Parameter Istwert bereitgestellt Bit 2 Parameter senden zyklisch wenn 1 Solange das Bit Parameter senden zyklisch gesetzt ist wird der in den Outputdaten beschriebene Parameter Parametercodenummer und Parameter sollwert zyklisch zum Antrieb bertragen Bit 3 Parameter abfragen zyklisch wenn 1 Solange das Bit Parameter ab
53. 20mA 8 12 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard Adresse Baudrate Time Out AutStart Funktion 8 Bei Einstellung der Analog Konfiguration auf 8 Bereit meldet der Analogaus gang die Betriebsbereitschaft des Umrichters Skalierung E betriebsbereit 20mA E nicht betriebsbereit OmA 4 mA Die Codenummern sowie detaillierte Erkl rungen zu den Steuercodes sind in Teil J Steuercodes beschrieben Parameter f r die Ger teadresse Bereich 32 63 Die Adresse dient der Ger teauswahl bei Steuerung ber die se rielle Schnittstelle Parameter f r die bertragungsgeschwindigkeit der seriellen Schnittstelle Die bertragungsgeschwindigkeit erfolgt in Bit s Baud m Zul ssige Werte 1200 2400 4800 9600 19200 und 38400 Baud E SPS RS 485 Interface max 19 200 Baud Parameter f r die berwachung der seriellen Schnittstelle Bleiben Stellaufforderungen oder Abfragen ber die serielle Schnittstelle in nerhalb des eingestellten Zeitintervalls aus wird der Antrieb abgeschaltet und es erscheint eine entsprechende Fehlermeldung St rung Time Out Fehlerco de 255 auf dem Display Die berwachung wird durch den Stellbefehl 1 auf Code 000 aktiviert und durch den Befehl 0 deaktiviert Das Uberwachungsin tervall kann von 1 bis 255 Sekunden eingestellt werden die werksseitige Ein stellung auf O schaltet die berwachung ab Parameter f r den automatischen Start des Ger tes Ein Aus
54. 3 10 3 14 10 3 15 Fehlercode 16 Freigabe_FEHLER Fehlende Umrichter Freigabe an Steuerklemmenleiste 3 Klemme 14 FREI Der VARICON kann nur gestartet werden wenn an Steuerklemmenleiste S3 Klemme 14 ein aktives Freigabesignal 24 V anliegt F llt dieses Signal bei lau fendem Antrieb aus wird der Motor sofort abgeschaltet und l uft frei aus Die Abschaltung wirkt unmittelbar auf das Umrichter Leistungsteil E Das Steuersignal FREI darf nicht zum betriebsm igen Ein Ausschal ten der Taktung des VARICON Antriebs benutzt werden E Nur im Notfall ist das Ausschalten der Taktung ber diesen Eingang zul ssig Fehlercode 64 Kurzschluss FEHLER Schnelle berstromerkennung direkt an der Leistungselektronik Fehlercode 128 Power On FEHLER Beim Hochfahren der Software wird in der Initialisierungsphase des Umrichters ein Fehler erkannt Fehlercode 250 Watch_Dog_FEHLER Timer Reset des Watch Dogs Die Umrichtersteuerung wird durch einen Watch Dog Timer berwacht Bei St rungen im internen Programmablauf wird die Steuerung zur ckgesetzt und die Meldung erscheint Nach Quittierung ist der Umrichter wieder betriebsbereit Es wird empfohlen einen vollst ndigen Neuanlauf durch Netzunterbrechung durchzuf hren Fehlercode 255 Timeout FEHLER Abschaltung bei Telegrammausfall Serielle Schnittstelle Die Meldung erscheint wenn bei der seriellen Schnittstelle die Zeit zwischen zwei Telegrammen den eingestellten Ma
55. 4 be Parameter abfragen quittiert schrieben 2 Parameter Quelle 0 Der bereitgestellte Parameter ist ein Antriebsparameter 1 Der bereitgestellte Parameter ist ein Interfaceparameter 3 Daten g ltig Wenn dieses Bit gesetzt ist ist der abgefragte Parameter g ltig Tabelle 6 17 Parameterbeschreibung Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 71 Profibus DP Interface V2 0 VARICON Byte11 Digitaleing nge D INO D IN3 Das Byte Digitaleing nge stellt folgende Informationen bereit 0 D INO Der aktuelle Schaltzustand der 4 Digitaleing nge wird in high aktiv Logik dargestellt siehe auch Kapitel 6 5 1 1 D INI 2 D IN2 3 D IN3 Tabelle 6 13 Digitale Eing nge Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 7 6 7 1 Parameterprotokollbeschreibung Stellen eines Parameters Zum Stellen eines Parameters m ssen folgende Befehle ausgef hrt werden im Sendebereich die Werte Parametercodenummer Highbyte und Para metercodenummer Lowbyte des zu stellenden Parameters eintragen im Sendebereich die Werte Parameter Sollwert Highbyte und Parameter Sollwert Lowbyte des zu stellenden Parameters eintragen im Kommunikationssteuerbefehl das Parameterziel festlegen Soll ein Antriebsparameter verstellt werden muss das Bit Parameter Ziel auf 0 gesetzt werden Soll ein Interfaceparameter verstellt werden muss das Bit Parameter Ziel auf 1 gesetzt werden Sendevorgang einl
56. 4 V an Klemme A1 bzw B4 oder B5 Die Drehzahl ber analoge Sollwertvorgabe ver ndern Um St rungen zu vermeiden ist die Beschaltung der Freigabe FREI mit der internen Spannung siehe An schlussschema nur mit kurzen Leitungen bis max 2 m erlaubt Beim Betrieb mit einer externen Spannungsversorgung ist darauf zu achten dass der DIG GND B2 als Bezugspotenzial f r die SPS Eing nge und der GND INT D3 oder E3 als Bezugspotenzial f r die ana loge Sollwertumschaltung Drehgeberauskopplung und den digitalen R ckmeldeausgang genommen wird Klemmenleistenbelegung Blockbezeichnungen Die Eing nge D IN 0 A1 D IN 1 A2 F QUIT 1 Anschlussstecker f r Bedienteil A3 FREI A4 D IN HAND B3 ST RE B4 und S2A S2E Klemmenleisten mit je 5 Anschl ssen ST LI B5 sind SPS kompatibel S4 1 Relais Anschlussklemmen 1 ffner 2 Mittelkontakt 3 Schlie er 5 2 Relais Anschlussklemmen nicht bei Sonder Interface II und III 1 Offner 2 Mittelkontakt 3 SchlieBer 9 Jumper f r Analog Sollwertvorgabe 0 4 bis 20 mA 10 Jumper zum Flashen Klemme Bezeichnung Signalpegel Eingang Funktion Entf llt Block Ausgang bei S IF S2 Io H A1 D IN 0 Aktiv HIGH 24 V Eingang Festdrehzahl Auswahl 0 oder Start Eingang A2 D IN 1 Aktiv HIGH 24 V Eingang Festdrehzahl Auswahl 1 oder Drehrichtung rechts A3 F QUIT LOW HIGH Ein
57. 42 Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard LED Anzeigen am Profibusinterface LED 1 C blinkt wenn Adresse vom Antrieb abgefragt wird oder wenn die AUX_Ver sorgung aktiv ist leuchtet wenn Adresse erfolgreich ermittelt wurde und Kommunikationsbe reitschaft vorhanden ist LED 2 D blinkt bei Interface bzw Antriebsfehlern Weitere Informationen zu den m glichen Blinkmustern k nnen im Kapitel 6 8 2 Blinkmuster der Status LED 2 Seite 6 77 nachgelesen werden LED 3 E leuchtet bei Schnellhalt Weitere Informationen zur Schnellhaltfunktion k nnen in den Kapiteln schnellhalt Seite 6 56 und Antriebsverhalten bei Busst rung Code nummer 2 Seite 6 58 nachgelesen werden LED 4 F leuchtet im Testmode Nur f r internen Gebrauch LED 5 H leuchtet im Servicemode Weitere Informationen zum Servicemode k nnen in dem Kapitel Service modus Seite 6 49 nachgelesen werden Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 43 6 44 Anmerkung zu den LED s 1 5 Nach dem Anlegen der Spannungsversorgung zeigen die LED s 1 4 folgende Zu st nde an ca 0 3 Sek LED Test LED s leuchten kurz auf ca 2 Sek Interner Test LED s sind ausgeschaltet Jetzt wird die beim Antrieb eingestellte Adresse vom Interface abgefragt Bei Erfolg leuchtet LED 1 dauerhaft Wenn die Adresse nicht erfolgreich vom An trieb abgefragt werden kann z B weil di
58. 494 5 454 5 141 164 106 55 167 144 19 40 30 21 5 6 CCD 8H4 2 FT130 130 110 160 3 5 M8 14 494 5 454 5 141 164 106 55 167 144 19 40 30 21 5 6 CCD 9G6 1 FT85 85 70 105 2 5 M6 11 582 532 180 174 112 92 167 154 24 50 40 26 9 8 CCD 9H4 1 FT100 100 80 120 3 0 M6 16 5 582 532 180 174 112 92 167 154 24 50 40 26 9 8 CCD 914 2 FT115 115 95 140 3 0 M8 16 5 582 532 180 174 112 92 167 154 24 50 40 26 9 8 FT130 130 110 160 3 5 M8 16 5 582 532 180 174 112 92 167 154 24 50 40 26 9 8 ee FT115 115 95 140 3 0 M8 10 605 545 180 174 112 92 167 154 28 60 45 30 9 8 CCD 10K4 2 FT130 130 110 160 3 5 M8 12 605 545 180 174 112 92 167 154 28 60 45 30 9 8 13 8 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard VARICON Technische Daten 13 3 3 Fu ausf hrung Abbildung 13 4 Fu ausf hrung Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 13 9 13 3 4 Normen und Vorschriften IEC CEI EN HD DIN VDE Inhalt IEC 60027 4 DIN 1304 7 Formelzeichen f r elektrische Maschinen IEC 60034 1 EN 60034 1 DIN EN 60034 1 VDE 0530 1 Drehende elektrische Maschinen Bemessung und Betriebsverhalten IEC 60034 2 EN 60034 2 DIN EN 60034 2 VDE 0530 2 Verfahren zur Bestimmung der Verluste und des Wir kungsgrades von drehenden elektrischen Maschine IEC 60034 5 EN 60034 5 DIN EN 60034 5 VDE 0530 5 Schutzarten aufgrund der Gesamtkonstruktion von dre henden elektrischen Maschinen IP Code IEC 60034 6 EN 60034 6 DIN EN 60034 6 VDE 0530 6 Einteilung der K hlverfahren IC Code IEC 60034 7 EN
59. 5 0 HEW_0500 gsd Konfiguration des VARICON f r Profibus Die folgenden Parameter werden f r die interne Kommunikation zwischen Pro fibusinterface und Antrieb verwendet Die unten aufgef hrten Werte sind ab Werk voreingestellt sollten gegebenenfalls bei Kommunikationsproblemen berpr ft werden Bei nachtr glichem Einbau des Profibusinterfaces in den VARICON Antrieb bitte beachten Parameter Wert Bemerkung Adresse 32 Profibusadresse gegebenenfalls anpassen nde rungen werden erst nach Neuanlegen der Spannung wirksam Baudrate 9600 Diese Baudrate wird nur f r interne Kommunikation zwischen Profibusinterface und Antrieb verwendet Nicht verstellen RL1 3 Diese Einstellung ist erforderlich damit der Antrieb dem Profibusinterface die Bereitschaft meldet Sollvorg 0 Sollwertvorgabe Tastatur fur die interne Kommu nikation zwischen Profibusinterface und Antrieb wird die serielle Schnittstelle verwendet Tabelle 6 4 Parameter f r die interne Kommunikation Nach Anpassen der Parameterwerte m ssen diese manuell gespeichert werden damit die Einstellungen auch nach Entfernen der Spannungsversorgung erhal ten bleiben Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 47 Profibus DP Interface V2 0 6 48 Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard VARICON 6 4 Servicemodus In der Sonderbetriebsart Servicemodus kann unabh ngig von der PROFIBUS Ansteuerung ein manueller Testbetrieb mit den nachfolgend in Ta
60. 60034 7 DIN EN 60034 7 VDE 0530 7 Klassifizierung der Bauarten der Aufstellungsarten und der Klemmkastenlage IM Code IEC 60034 8 EN 60034 8 DIN EN 60034 8 VDE 0530 8 Anschlussbezeichnungen und Drehsinn IEC 60034 9 EN 60034 9 DIN EN 60034 9 VDE 0530 9 Ger uschgrenzwerte IEC 60034 11 Eingebauter thermischer Schutz IEC 60034 12 EN 60034 12 DIN EN 60034 12 VDE 0530 12 Anlaufverhalten von Drehstrommotoren mit K figl ufer ausgenommen polumschaltbare Motoren IEC 60034 14 EN 60034 14 DIN EN 60034 14 VDE 0530 14 Mechanische Schwingungen von bestimmten Maschinen mit einer Achsh he von 56 mm oder h her IEC 60038 HD 472 S1 DIN IEC 60038 VDE 0175 IEC Standard Spannungen IEC 60072 EN 50347 DIN EN 50347 Drehstromasynchronmotoren f r den Allgemeingebrauch mit standardisierten Abmessungen und Leistungen Bau gr en 56 bis 315 und Flanschgr en 65 bis 740 IEC 60072 DIN EN 50347 Rundlauf der Wellenenden Koaxialit t und Planlauf der Befestigungsflansche umlaufender elektrischer Maschinen IEC 60085 HD 566 DIN IEC 60085 VDE 0301 1 Bewertung und Klassifikation von elektrischen Isolierun gen nach ihrem thermischen Verhalten IEC 60445 EN 60445 DIN EN 60445 VDE 0197 Kennzeichnung der Anschl sse elektrischer Betriebsmittel und einiger bestimmter Leiter EN 55014 2 DIN EN 55014 2 VDE 0875 14 2 Elektromagnetische Vertr glichkeit Anforderungen an Haushaltsger te Elektrowerkzeuge und hnliche Elektro ger te Teil 2 St rf
61. ARICON VARICON 7 6 7 24 Inbetriebnahme mit voreingestellten Drehzahlen Vor der ersten Inbetriebnahme sicherstellen dass E alle Kabelverbindungen ordnungsgem hergestellt wurden E der Masse Anschluss DIG GND B2 mit der Masse der Steuerung ver bunden ist li T2345 t2345 12345 12725345 FF FEF S2B S2A G w la die H Abbildung 7 11 Inbetriebnahme Sonder Interface mit voreingestellten Dreh zahlen und externen Steuerein und ausg ngen Steuer Spannungs Versorgung extern durch z B SPS Start links Start rechts Sollwert Auswahl 0 D IN 0 Sollwert Auswahl 1 D IN 1 Freigabe Masseverbindung DIG GND Masse SPS Externe Steuerung z B SPS zanr mon DW gt Ausgang 1 Ausgang 2 nur Sonder Interface Version 1 2 E Stand 08 2007 E Sonder VARICON Inbetriebnahme VARICON Gehen Sie bei der Inbetriebnahme wie folgt vor u Netz einschalten E Sollwert Parameter n Soll 0 bis n Soll 3 einstellen E Sollwert Vorgabe Parameter SollVorg auf Codewert 11 einstellen E Steuerung programmieren Auswahl der fest eingestellten Drehzahl Sollwerte ber D IN 0 und D IN 1 ausw hlen n Soll 0 low low n Soll 1 high low n Soll 2 low high n Soll 3 high high E Start des externen Programmablaufes in der SPS Steuerung Q Masse Anschluss DIG GND mit der Masse der Steuerung verbinden Version 1 2 E Stand 08 2007 E So
62. Gef hrdung des Bedienpersonals Warnung vor Gefahren anderer Art Verletzungsgefahr Nur f r VARICON Antrieb mit 3 phasiger Netzeinspeisung Dieses Produkt kann einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen Wo f r den Schutz im Falle einer direkten oder indirekten Ber hrung ein Differenzstromger t RCD verwendet wird ist auf der Stromver sorgungsseite dieses Produktes nur ein RCD vom Typ B zul ssig Ande rerseits muss eine andere Schutzma nahme angewendet werden wie z B Trennung von der Umgebung durch doppelte oder verst rkte Iso lierung oder Trennung vom Versorgungsnetz durch einen Transforma tor Hochspannungspr fung Es darf nur mit Gleichspannung gepr ft werden Aufgrund der hohen Wechselstr me w rde der Kondensator im Fre quenzumrichter besch digt werden Folgesch den sind nicht auszu schlie en Es wird mit einer Rampe gepr ft Anstieg max 700 V s Haltezeit 1s Abfall max 700 V s Die Werte f r die Pr fgleichspannung sind der EN 50178 Tabelle 18 zu entnehmen Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 1 5 Unbedingt beachten Unter folgenden Bedingungen darf der VARICON Antrieb ber einen Fehlerstrom Schutzschalter Fl Schalter angeschlossen werden E Wenn der Fehlerstrom Schutzschalter Fl Schalter Wechsel und pul sierende Gleichstromfehlerstr me allstromsensitiv erkennt E Betr gt die Eingangsspannung 1 x 230 V mit einer Leistung bis 4 kVA muss der Fehlerstrom Schutzschalter Fl
63. ING HANNING ELEKTRO WERKE GmbH amp Co KG Holter Stra e 90 D 33813 Oerlinghausen Postfach 1361 D 33806 Oerlinghausen Tel 49 5202 707 0 Fax 49 5202 707 301 Email info hew hanning com Web www hew hanning com Printed in Germany Technische nderungen vorbehalten Varicon D 08 07 65156 letzte Aktualisierung eines Kapitels 08 2007
64. Informationen zum Status des Antriebs Bit 0 Bereitschaft wenn 1 Wenn der Antrieb betriebsbereit ist ist das Bit Bereitschaft gesetzt Im Feh lerfall wird das Bit Bereitschaft vom Antrieb zur ckgesetzt Im Inputbyte Fehlercode wird automatisch der zugeh rige Fehlercode bereitgestellt Damit der Antrieb die Bereitschaft korrekt melden kann muss der Parameter RL1 Konf Konfiguration des Relais 1 auf Bereit eingestellt sein Vorein stellung Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 67 Bit Bit 1 2 3 Fehlercodebeschreibung Die folgende Tabelle enth lt die m glichen Fehlercodebeschreibungen Fehlercode kombination beschreibung 6 68 000 001 010 011 Kein Fehler vor handen Interfacefehler Antriebsfehler Fehler in Stell aufforderung Anmerkung Es liegt kein Fehler vor Der Fehlercode beschreibt einen Interfacefehler Die vom Interface unterst tzten Interface Fehlercodes sind im Kapitel 6 8 3 Interface Fehlercodes Seite 6 77 aufgef hrt Der Interfacefehler Busst rung tritt z B dann auf wenn die Busleitung unterbrochen wurde Der Fehlercode beschreibt einen Antriebsfehler Die vom Antrieb unterst tzten Antriebs Fehlercodes sind im Kapitel 6 8 4 Antriebs Fehlercodes Seite 6 77 bzw in der Bedienungsanlei tung des angeschlossenen Frequenzumrichters auf gef hrt Der Antriebsfehler Keine Freigabe tritt z B da
65. S Eing nge benutzt 6 Ist die externe Masse GND EXT mit der internen Masse GND INT verbunden 7 Steht eine externe 24V Versorgung zur Verf gung 8 Wird die interne 24V Versorgung benutzt z B f r Freigabe FREI 9 Wird die Drehzahlregelung benutzt Regler EIN 10 Ist das Bedienteil angeschlossen 11 Ist die Masse der externen Steuerspannung geerdet x richtig Tabelle 18 3 Checkliste Ansteuerungskontrolle 18 4 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 18 2 3 Allgemeines 1 Sind Aderendh lsen an allen Anschl ssen verwendet worden 2 Ist die Gebereinstellung Code 114 115 berpr ft worden 3 Der Antrieb f hrt mit f Max Code 012 4 Der Antrieb f hrt mit fSchlupf Code 032 5 Befinden sich schaltende Elemente in der Netzzuleitung 6 Wird nur bei ausgeschalteter Taktung in der Netzzuleitung geschaltet 7 Ist die Option Potenziometer im Klemmenkastendeckel eingebaut 8 Ist die Funktion des Fremdl fters berpr ft worden Verunreinigungen Luftstrom 9 In welcher Einbaulage ist der Antrieb montiert 10 Zeigt der Motor starke Laufger usche oder Resonanzen x richtig Tabelle 18 4 Checkliste Allgemeines Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard Ja x x x x Nein x 18 5 Index FREI 18 4 Regler 17 2 Freigabe 18 4 Relaisausg nge 18 4 GND 18 4 RS 485 18 4 GNDEXT 18 4 SPS 18 4 GNDINT 18 4 18 6 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard HANN
66. Schalter der neuen Bauform nach DIN VDE 0664 entsprechen Unbedingt beachten Sichern Sie Leitungen und bewegliche Teile so dass sie w hrend des Betriebes nicht mit aktiven Teilen des VARICON Antriebs in Ber hrung kommen Unbedingt beachten Die Passfeder ist bei Probebetrieb zu entfernen bzw zu sichern Unbedingt beachten Sorgen Sie daf r dass ein ausreichender Abstand zu Bet tigungsele menten eingehalten wird und ein unbeabsichtigtes Ber hren bei offe nem Ger tegeh use z B f r Wartungsarbeiten im Ger t unterbunden wird Unbedingt beachten Ein zyklisches Schalten des Umrichters ist maximal alle 2 Minuten an das Netz erlaubt 1 1 3 Funkentst rung Abschirmung EMV Aufgrund der integrierten EMV Filter und Abschirmma nahmen werden die Grenzwerte f r die erste Umgebung nach EN 61800 3 eingehalten 1 6 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 1 2 1 3 Qualifikation des Personals Der VARICON Antrieb darf nur durch entsprechend qualifiziertes Personal in Betrieb genommenen und bedient werden Dieses Personal muss mit allen Warnhinweisen und den Ma nahmen vertraut sein die in dieser Betriebsanlei tung f r das Transportieren Aufstellen und Bedienen gegeben werden Qualifiziertes Personal muss ber entsprechende Qualifikationen verf gen Beispiele Ausbildung oder Unterweisung bzw Berechtigung Stromkreise und Ger te gem den nationalen und internationalen Standards
67. Ta HANNING moving m m m ideas VARICON Betriebsanleitung Drehstrommotor mit integriertem Frequenzumrichter Abb Standard VARICON Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard VARICON Urheberrechte und Schutzrechte Der Inhalt des Handbuches sowie Zeichnungen und Tabellen sind Eigentum der HANNING ELEKTRO WERKE Sie d rfen ohne ausdr ckliche schriftliche Geneh migung weder reproduziert noch vervielf ltigt werden Auch d rfen weder Tei le noch das gesamte Handbuch zur Fertigung oder zum Verkauf von Gegen st nden verwendet werden Der Inhalt des Handbuches kann nderungen unterliegen ohne dass dadurch eine Mitteilungspflicht seitens HANNING ELEKTRO WERKE abgeleitet werden kann Alle genannten Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Hersteller HANNING ELEKTRO WERKE bernimmt keinerlei Verantwortung f r fehlerhaf te Informationen in diesem Handbuch Fragen und Anmerkungen die den Inhalt dieser Dokumentation betreffen richten Sie bitte an die folgende Adresse oder Ihren HANNING Ansprech partner Stand 01 08 2007 i Diese Bedienungsanleitung darf auch auszugsweise nur mit aus dr cklicher schriftlicher Genehmigung des Herausgebers vervielf ltigt bersetzt oder Dritten zug nglich gemacht werden Zuwiderhandlungen k nnen strafrechtliche Folgen nach sich ziehen Kontakt HANNING ELEKTRO WERKE GmbH amp Co KG Holter Stra e 90 D 33813 Oerlinghausen Postfach 1361 D 33806 Oerlinghausen Tel
68. Vorstrg Parameter zur Einstellung der Netz Vorsteuerung Eingestellt werden kann Ja oder Nein Empfohlen wird Ja Der VARICON ist mit einer Netz Vorsteuerung ausger stet die Netzspannungs nderungen und R ckwirkungen durch die 50 Hz Netzfrequenz ausregelt Die Vorsteuerung ist nur wirksam wenn der Umrichter spannungsm ig nicht an der Aussteue rungsgrenze arbeitet sobald die Motorspannung ca 210 V 360 V berschrei tet steht f r die Vorsteuerung nicht mehr gen gend Stellhub zur Verf gung Taktfreq Parameter zur Abfrage der Taktfrequenz des VARICON Die Taktfrequenz ist w hlbar 16 000 Hz oder 8 000 Hz E 16 kHz ger uscharmer Betrieb E 8kHz ca 10 weniger Verluste aber Ger usche 8 20 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard MotorPTC Parameter zur Einstellung der Motortemperatur berwachung LueftPTC Lueft St Bei zu hoher Wicklungstemperatur erfolgt eine Abschaltung des Antriebes mit entsprechender Fehlermeldung L ftertemperatur berwachung Der Parameter schaltet die L ftertemperatur berwachung 1 Ein 0 Aus Die Temperatur des L ftermotors wird mittels eines Thermoschalters ber wacht ber den Parameter Lueft St sind folgende Betriebsmodi einstellbar 0 A W N dauernd aus dauernd an an bei Betriebsbereitschaft an bei Taktung ein temperaturgesteuert gt 45 C ein lt 42 C aus Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 8 21 8 2 8 Vari LT Varicon Re
69. W Eine Betauung ist nicht zul ssig Betrieb unter erschwerten Umgebungsbedingungen bitte gesondert beim Hersteller anfragen Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 13 3 VARICON Netzeingang Ausgang Schaltfrequenz Umgebung Temperatur K hlung Aufstellh he Schutzfunk berlast tionen bertemperatur Spannungs berwachung Netzschwankungsausgleich Kippschutz interne Dreh zahlregelung Brems Transistor u Messschaltung chopper externer Widerstand Mechan Schutzart Aufbau Normen Tabelle 13 2 Unbedingt beachten Spannung Frequenz Funkentst rfilter nach EN 61800 3 Absicherung extern 1 5 kW 2 2 kW 3 0 kW 3 AC 400 V 10 47 63 Hz integriert Grenzwertkurve B 8 AT 12 5 AT 16 kHz 0 40 C Ventilatork hlung bis 1000 m ber NN durch Strombegrenzung Temperatur Sensor in Motor und Frequenzumrichter Abschaltung bei ber und Unterspannung Frequenzanhebung bei berspannung Spannungsvorsteuerung durch Schlupf berwachung integriert gt 3300 IP54 optional IP55 DIN EN 60034 DIN EN 50178 DIN EN 61800 3 IEC 60072 DIN 42948 Technische Daten f r VARICON 1 5 kW bis 3 0 kW Eine Betauung ist nicht zul ssig Betrieb unter erschwerten Umgebungsbedingungen bitte gesondert beim Hersteller anfragen Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 13 2 Motordaten D 2 2 C m oS Ze Typ 0 18 bei 1 AC IR CCD 8A4 2 230 V 10 400 V 10 Sean E CCD 8A6 1 0 37 bei 1 AC r
70. a pr fen Hb1_0200 gsd 10 12 Betaversion fur Softwareversion 2 mit folgenden wesentlichen Eigenschaften E GSD Datei bez glich folgender Punkte berarbeitet Anzahl Outputdaten muss noch von 9 auf 10 Bytes erh ht werden Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard Software GSD Name Anzahl Anzahl Anmerkungen Version OUT IN Bytes Bytes V2 0 beta Hb2_0200 gsd 10 12 Betaversion f r Softwareversion 2 mit 1 bis xx folgenden wesentlichen Eigenschaften u GSD Datei bez glich folgender Punkte berarbeitet Versionsbezeichnung auf 2 0 aktua lisiert Repeater_Ctrl_Sig von 2 auf 0 ge andert Freeze Mode von 0 auf 1 ge ndert Sync Mode von 0 auf 1 ge ndert User_Prm_Data_Len von 5 auf 0 geandert V3 0 HEW_0300 gsd 10 12 Softwareversion 3 mit folgenden we sentlichen Eigenschaften u GSD Datei ist in allen Punkten zur Software kompatibel E Softwareversion kann Uber Bus abge fragt werden E Abschaltverhalten bei Busst rung ist konfigurierbar E Schnellhaltfunktion integriert E Interface und Antriebsparameter k nnen ber den gleichen Mechanis mus verstellt und abgefragt werden V4 0 HEVW _0300 gsd 10 12 Softwareversion 4 mit folgenden we sentlichen Eigenschaften E Profibusinterface fur VARICON Baureihe u Erweiterte Diagnose LED s Drehzahlsoll und istwert jetzt unab h ngig von Polpaarzahl Abschaltverhalten bei Busst rung kann gespeichert werden E Spiegelbit implementiert
71. aceparametern k nnen profibusspezifische Funktionen eingestellt werden Mit den Antriebsparametern werden antriebs spezifische Funktionen eingestellt Sowohl Interface als auch Antriebsparame ter werden ber eine Codenummer angesprochen und auf die gleiche Art und Weise verstellt bzw abgefragt Einziger Unterschied bei der Parametrierung ist die Zielauswahl im Kommunikationssteuerbefehl Antrieb oder Interface Im Sendebereich werden folgende Informationen eingetragen Sendebereich Beschreibung Steuerbefehl 1 Mit dem Ger testeuerbefehl werden allge Ger testeuerbefehl meine Grundfunktionen gesteuert z B Freigabe des Antriebs Starten des Antriebs mit Angabe der Drehrichtung Fehlerquit tierung Drehzahlabfrage und Schnellhalt befehl Steuerbefehl 2 Mit dem Kommunikationssteuerbefehl wird Kommunikations die Abfrage und Verstellung von Interface steuerbefehl und Antriebsparametern gesteuert Prozessdaten Drehzahlsollwert Der Drehzahlsollwert wird bei aktiviertem Regler im Rahmen der Reglergenauigkeit exakt eingeregelt Bei deaktiviertem Regler ist die Wellendrehzahl um die belastungs abh ngige Schlupfdrehzahl vermindert Parametercodenummer Hier wird die Codenummer eines abzufra genden bzw zu verstellenden Interface oder Antriebsparameter eingetragen Parametersollwert Beim der Verstellung eines Interface oder Antriebsparameters muss noch der zugeh rige Parametersollwert vorgegeben wer den Parameterda
72. arameterprotokollbeschreibung Seite 6 73 nachgelesen werden 3 Solldrehzahl Highbyte 4 Solldrehzahl Lowbyte 5 Parametercodenummer Highbyte 6 Parametercodenummer Lowbyte 7 Parameter Sollwert Highbyte 8 Parameter Sollwert Lowbyte 9 reserviert 10 reserviert Tabelle 6 13 Unterst tzten Outputdaten Sollwerte 6 62 Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 6 2 Liste der unterst tzten Inputdaten Istwerte Byte 1 O O N OF v A Ww N _ O 11 12 Bezeichnung Ger testatusbyte Bit 0 Bereitschaft gesetzt wenn Antrieb bereit Bit 1 Fehlercodebeschreibung Bit 1 f r Istwert Byte 2 Bit 2 Fehlercodebeschreibung Bit 2 f r Istwert Byte 2 Bit 3 Fehlercodebeschreibung Bit 3 f r Istwert Byte 2 M gliche Bitkombinationen f r Fehlercodebeschreibung Bit 3 2 1 000 Kein Fehler vorhanden Bit 3 2 1 001 Byte 2 enth lt Fehlercode des Interface Bit 3 2 1 010 Byte 2 enth lt Fehlercode des Antriebs Bit 3 2 1 011 Byte 2 enth lt Fehlercode der Stellaufforderung Bit 3 2 1 100 Byte 2 enth lt Fehlercode der Abfrage Bit 4 Schnellhaltrampe aktiv Bit 5 Status Bit Versorgung INV_Supply oder AUX_Supply Bit 6 reserviert Bit 7 Spiegelbit Der im Kommunikationssteuerbefehl gesetzte Zustand des Spiegelbit kann hier gelesen werden Fehlercode Istdrehzahl Highbyte Istdrehzahl Lowbyte Parametercodenummer Istwert Highbyte Parametercodenummer Istwert Lowbyte Parameter Istwert Highbyte Parameter Istwert Lo
73. belle 6 5 be schriebenen Betriebsarten gefahren werden Dabei wird die Profibusfunktiona lit t deaktiviert Aktivierung Servicemodus Der Servicemode ist aktiv wenn die Hexdrehschalter SW300 u SW301 beim Hochlauf des PROFIBUS Controllers die Stellung OxFF haben SW300 F und SW301 F Folgende M glichkeiten f r den Hochlauf des PROFIBUS Controllers stehen zur Verf gung E Netzspannungsversorgung Power on E Manuelles Ausf hren RESET Taster SW302 Mit der LED5 Servicemodus wird eine Aktivierung der Sonderfunktion ange zeigt bzw Fehlerzust nde zus tzlich angezeigt siehe auch Tabelle 6 7 Seite 6 52 Die angezeigten Fehlerzust nde betreffen nur die Sonderfunktion Ser vicemodus Einstellm glichkeiten Servicemodus Mit einem der beiden Hexdrehschalter kann die Betriebsart ausgew hlt und mit dem zweiten eine Aktion ausgel st werden Mit Hexschalter SW301 kann die Betriebsart eingestellt werden Schalterposition SW301 i lt x Betriebsart Bi i 1 6 Schalterposition SW300 lt x Auswahl des Drehzahlsollwertes in der Funk tion Bi Zu den Definitionen der Betriebsarten siehe auch nachfolgende Tabelle 6 5 Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 49 6 50 Betriebsartendefinitionen Betriebsart Bi Funktionalit t B1 Drehrichtung rechts Drehzahl SW300 x 100 U min B2 Drehrichtung links Drehzahl SW300 x 100 U min B3 Drehrichtung links rechts 0 lt SW300 lt 8 Drehzahl SW300 x 100 U m
74. bs spezifische Funktionen eingestellt Sowohl Interface als auch Antriebsparame ter werden ber eine Codenummer angesprochen und auf die gleiche Art und Weise verstellt bzw abgefragt Einziger Unterschied bei der Parametrierung ist die Zielauswahl im Kommunikationssteuerbefehl Antrieb oder Interface Im Sendebereich werden folgende Informationen eingetragen Sendebereich Beschreibung Steuerbefehl 1 Mit dem Ger testeuerbefehl werden allge Ger testeuerbefehl meine Grundfunktionen gesteuert z B Freigabe des Antriebs Starten des Antriebs mit Angabe der Drehrichtung Fehlerquit tierung Drehzahlabfrage und Schnellhalt befehl Steuerbefehl 2 Mit dem Kommunikationssteuerbefehl wird Kommunikations die Abfrage und Verstellung von Interface steuerbefehl und Antriebsparametern gesteuert Prozessdaten Drehzahlsollwert Der Drehzahlsollwert wird bei aktiviertem Regler im Rahmen der Reglergenauigkeit exakt eingeregelt Bei deaktiviertem Regler ist die Wellendrehzahl um die belastungs abh ngige Schlupfdrehzahl vermindert Parametercodenummer Hier wird die Codenummer eines abzufra genden bzw zu verstellenden Interface oder Antriebsparameter eingetragen Parametersollwert Beim der Verstellung eines Interface oder Antriebsparameters muss noch der zugeh rige Parametersollwert vorgegeben wer den Parameterdaten Tabelle 5 3 Sendebereich Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 5 11 Im Empfangsbereich werden folge
75. bung 5 12 5 28 6 53 6 70 Parametercodenummer 5 11 5 12 5 23 6 52 6 53 6 65 6 70 Parameter Codenummer 5 27 Parameteristwert 5 12 Parameter Istwert 5 27 6 53 6 70 Parametersollwert 5 11 5 23 6 52 6 65 Parametrierung 5 11 6 52 Prozessdaten 5 13 6 54 S Schnellhalt 5 14 6 55 Schnellhaltrampe 5 16 6 58 Servicemodus 6 48 SIO Antrieb 5 6 6 40 SIO Atmel uC 5 6 Softwareversionen 5 37 6 79 Solldrehzahl 5 23 6 65 Sollwertvorgabe 5 11 6 52 Spiegelbit 6 65 Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 83 Status Bit Versorgung 6 56 V Status LED 5 33 6 76 Version der Interfacesoftware 5 15 6 57 Steuerbefehl 5 11 6 52 Z Zusatzbyte 5 16 6 58 6 84 Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard VARICON Index Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 85 I HANNING moving m m m ideas Teil D Inbetriebnahme mit Standard Interface Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard Inhaltsverzeichnis Inbetriebnahme VARICON 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 Index 6 2 Elektrischer Anschluss 6 1 1 Leitungsanschluss 6 1 2 Brems Chopper Standard Interfaces 6 2 1 SPS Interface SIO RS 485 6 2 2 Standard Interface Platine 6 2 3 Klemmenleistenbelegung Inbetriebnahme VARICON mit Standard Interface Werkseinstellung externem Potenziometer und interner Spannungssollwertversorgung Inbetriebnahme mit direkter Drehzahleinstellung Potenziometer im Klemmenkastendeckel Inbetriebnahme mit Bediente
76. chluss DIG GND mit der Masse der Steuerung verbunden ist Mn a VARIBR_IF F Abbildung 6 8 Inbetriebnahme Standard Interface mit voreingestellten Dreh zahlen und externen Steuerein und ausg ngen Steuer Spannungs Versorgung extern durch z B SPS A Start links Start rechts Sollwert Auswahl 0 C D Sollwert Auswahl 1 E Externe Steuerung z B SPS F Relaisausgang 1 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 6 17 6 18 Gehen Sie bei der Inbetriebnahme wie folgt vor Netzspannung einschalten Parameter Sollwert 0 Sollwert 3 einstellen Sollwert Vorgabe auf Codewert 11 einstellen Steuerung programmieren Auswahl der fest eingestellten Drehzahl Sollwerte D INO und D IN 1 ausw hlen Start Links alternativ Rechts ausw hlen Start des externen Programmablaufes in der SPS Steuerung Masse Anschluss DIG GND mit der Masse der Steuerung verbinden Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 6 7 Inbetriebnahme mit serieller Schnittstelle SIO RS 485 Vor der ersten Inbetriebnahme sicherstellen dass E alle Kabelverbindungen ordnungsgem hergestellt wurden E die Masse Anschl sse DIG GND und GND INT verbunden sind E der Freigabeeingang FREI 1 HIGH beschaltet ist u die serielle Schnittstelle RS 485 mit entsprechendem Adapter angeschlossen Ist A B dh a iz b _S a a I n a a bf f 1 Br er Sa ah HART Ih VARIBR_IF Abbildung 6 9 Inbetriebnahme m
77. d LED Freigabe J leuchtet bei Antriebsfreigabe Die Antriebsfreigabe kann Uber das Bit 0 des Steuerbefehl 1 erteilt werden Weitere Informationen zur Antriebsfreigabe k nnen in den Kapiteln 6 6 1 Liste der unterst tzten Outputdaten Sollwerte Seite 6 62 und Byte1 Steuerbefehl 1 Ger testeuerbefehl Seite 6 64 nachgelesen werden LED Bereitschaft I leuchtet bei Bereitschaft des Antriebs F r eine erfolgreiche Steuerung des Antriebs muss dieser seine Bereitschaft melden Zus tzlich zur LED wird das Bereitschaftsbit im Ger testatusbyte ge setzt Weitere Informationen zur Antriebsbereitschaft k nnen im Kapitel 6 6 4 Beschreibung der Inputdaten Istwerte Seite 6 67 nachgelesen werden Schalter f r Flashprogrammierung Antriebs yuC M Nur fur internen Gebrauch Den Schalter bitte in der dargestellten Stellung OFF Rechts belassen SW300 PROFIBUS Adresse LSB L Mit dem Hexdrehschalter SW300 werden die unteren 4 Bits der Profibusadresse eingestellt SW301 PROFIBUS Adresse MSB G Mit dem Hexdrehschalter SW301 werden die oberen 4 Bits der Profibusadresse eingestellt Weitere Informationen zur Adresseinstellung k nnen im Kapitel 6 3 1 Seite 6 46 nachgelesen werden Resettaster fur Interface uC K Reset Taster zum R cksetzen des Interface uC oder zum Wechseln in den Ser vicemodus Weitere Informationen zum Servicemode k nnen im Kapitel 6 4 Seite 6 49 nachgeles
78. d die Verbindungen die zur bertragung digitaler Steuersignale mit hoher bertragungsrate dienen z B RS 485 Feldbus m ssen grunds tzlich in geschirmten Leitungen verlegt werden Verlegen Sie die Leitungen einzelner Funktionsgruppen innerhalb des jeweiligen Schirmes Verbinden Sie die Ab schirmungen beidseitig auf k rzestem Wege mit dem jeweiligen Geh use PE Anschluss Achten Sie dabei auf gut leitende gro fl chige und hochfrequenz taugliche Verbindungen Unbedingt beachten F hren Sie die Steuerleitungen nie gemeinsam innerhalb eines Kabels oder einer Abschirmung mit den Leistungsverbindungen F hren Sie diese so weit wie m glich r umlich voneinander getrennt SPS Interface SIO RS 485 Die serielle Schnittstelle RS 485 ist in Zweidrahttechnik ausgef hrt Halbduplex verfahren Die Schnittstelle ist von der brigen Elektronik des VARICON Antriebs ber Optokoppler getrennt und besitzt keine eigene Stromversor gung Der zur Ansteuerung der Antriebe eingesetzte Leitrechner SPS IPC muss ebenfalls ber eine RS 485 Schnittstelle in Zweidrahttechnik verf gen Die Zusammenschaltung mehrerer VARICON Antriebe max 32 mit dem Leit rechner erfolgt in Form eines Bussystems Die A Klemmen RS 485 aller Bus Teilnehmer werden miteinander verbunden ebenso die B Klemmen RS 485 Als Ubertragungsleitung ist eine verdrillte oder geschirmte Leitung zu ver wenden Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 6 7 Inbet
79. d ein anstehender Fehler zur ckgesetzt Bit 4 Fehlercode Antrieb auslesen 0 gt 1 Beim Wechsel des Bits Fehlercode auslesen von O nach 1 wird der Fehlercode des Antriebs ausgelesen und im Inputbyte Fehlercode bereitgestellt Weitere Informationen zum Fehlercode sind im Ger testatusbyte kodiert Bit 5 Drehzahl einmalig abfragen 0 gt 1 Beim Wechsel des Bits Drehzahl einmalig abfragen von O nach 1 wird die Istdrehzahl einmalig aktualisiert Bit 6 Drehzahl zyklisch abfragen wenn 1 Bei Setzen des Bits Drehzahl zyklisch abfragen wird die Istdrehzahl zyklisch aktualisiert Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard Byte2 Bit 7 Schnellhalt 0 gt 1 Beim Wechsel des Bits Schnellhalt von 0 nach 1 wird der Antrieb unter Ver wendung des Interfaceparameters Schnellhaltrampe in den Modus STOP ver setzt Das Interface meldet nach Ausl sen eines Schnellhaltbefehls den Interfa cefehler Schnellhalt aktiv gesendet wird liest das Interface die aktuelle Bremsrampe vom An trieb und schreibt diese beim Stillstand des Antriebs wieder zur ck i Bevor die vom Interface verwaltete Schnellhaltrampe zum Antrieb Steuerbefehl 2 Kommunikationssteuerbefehl Der Steuerbefehl 2 stellt folgende Bits bereit Bit 0 Parameter senden 0 gt 1 Beim Wechsel des Bits Parameter senden von O nach 1 wird der in den Outputdaten beschriebene Parameter Parametercodenummer und Parameter so
80. den d h die h chstwertige Stelle folgt auf das Gleichheits bzw Minuszeichen E f hrende Nullen k nnen entfallen au er bei 0 als Wert Antwort Telegramm des VARICON Antriebs Der VARICON Antrieb beantwortet die Stellaufforderung mit dem Steuerzei chen ACK oder NAK ACK 06H Stellbefehl oder Sollwert nderung ausgef hrt NAK 15H gest rte Kommunikation Es wurde kein Stellbefehl keine Soll wert nderung ausgef hrt Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 11 13 M gliche Ursachen ung ltige Code Nr falscher Wertebereich unzul ssige Stellaufforderung falscher Block Check Character Bei anderen schwerwiegenden Fehlern z B falsche Adresse Parit tsfehler sendet der VARICON Antrieb keine Antwort BCC Datensicherung Die Datensicherung erfolgt zus tzlich zum Parit tsbit mit dem Block Check Character BCC BCC Alle Zeichen zwischen STX exklusive und ETX inklusive werden byteweise mittels XOR verkn pft und als ein Byte ausgegeben Sorgen Sie daf r dass BCC nicht als Steuerzeichen vom Leitrechner interpretiert wird Mit dem Parit tsbit und dem Block Check Character BCC wird so wohl die Quer wie auch die L ngsparit t gepr ft In einem Byte k nnen somit bis zu drei Bit Fehler eindeutig erkannt werden E Sorgen Sie unbedingt daf r dass der Leitrechner unmittelbar nach Abschluss der Sendeaufforderung also nach Abschluss des zu BCC geh renden Stoppbits die bertragungsleitunge
81. den Inputdaten Ist werte in Byte 11 BitO bit3 in high aktiv Logik dargestellt siehe Kapitel 6 5 1 Optimierte Hochlaufzeit Die Laufzeiten w hrend der Hochlaufphase in den Bereichen CRC Check Reset Initialisierung wurden optimiert Die Hochlaufzeit nach Reset ber den Taster SW 302 betr gt nun ca 1 5 sec nach Netzanlauf max 4 sec abh ngig von der Hochlaufzeit der internen Spannungsversorgung des VARICON Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 9 6 10 Software Version V1 0 V2 0 beta V2 0 beta 1 bis xx 6 80 Versionsbeschreibungen Die folgende Tabelle beschreibt die Eigenschaften der verschiedenen Profibus Interface Softwareversionen Des Weiteren wird die jeweils zugeh rige GSD aufgef hrt GSD Name Anzahl Anzahl Anmerkungen OUT IN Bytes Bytes V03_0008 gsd 7 9 erste lauff hige Version f r Varicon E besondere Eigenschaften E keine Abfrage der Softwareversion m glich E keine Konfiguration des Abschaltver haltens m glich V04_0008 gsd 9 12 Betaversion fur Softwareversion 2 mit folgenden wesentlichen Eigenschaften E Abfrage der Softwareversion m glich E Konfiguration des Abschaltverhaltens m glich E GSD Datei muss noch bez glich fol gender Punkte berarbeitet werden Anzahl Outputdaten muss noch von 9 auf 10 Bytes erh ht werden Versionsbezeichnung pr fen unterst tzte Baudraten pr fen Sync und Freeze Mode pr fen MaxTsdr Zeiten pr fen UserPrmDat
82. der Fehlercode bei Stellauf forderungen kann im Kapitel 5 7 5 Feh lercode bei Stellaufforderungen Seite 5 34 nachgelesen werden Eine Abfrageaufforderung wird in den fol genden F llen vom Profibusinterface zum Antrieb bertragen Das Bit Fehlercode Antrieb auslesen wurde gesetzt Das Bit zum Auslesen der Drehzahl wurde gesetzt Ein Antriebsparameter wurde abgefragt Sollte bei einer solchen Abfrageaufforde rung ein Fehler auftreten enth lt der Feh lercode die Antwort der Abfrageaufforde rung Eine Liste der Fehlercode bei Abfra gen kann im Kapitel 5 7 6 Fehlercode bei Abfragen Seite 5 34 nachgelesen werden Tabelle 5 10 Fehlercodebeschreibungen Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 5 25 Byte2 5 26 Bit 4 Schnellhaltrampe aktiv wenn 1 W hrend das Bit Schnellhaltrampe aktiv gesetzt ist wird die aktuelle Brems rampe durch die Schnellhaltrampe ersetzt W hrend dieser Zeit sollten keine Ver nderungen an der Brems rampe vorgenommen werden Bit 5 reserviert Bit 6 reserviert Bit 7 Spiegelbit Der Zustand des Spiegelbits im Kommunikationssteuerbefehl wird von der Steuerung zum Antrieb bertragen und von dort wieder an die Steuerung zu r ckgesendet gespiegelt Er kann im Bit 7 des Ger testatusbyte ausgelesen werden Der Zustand des im Kommunikationssteuerbefehl gesendeten Spiegel bits muss mit dem hier empfangenen Zustand bereinstimmen Um den Profibusausfall
83. der DIG GND nur als Bezugspotenzial genommen wird Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 6 13 Inbetriebnahme VARICON VARICON 6 4 6 14 Inbetriebnahme mit direkter Drehzahleinstellung Potenziometer im Klemmenkastendeckel Der VARICON Antrieb ist ab Werk auf Drehrichtung rechts und Soll wertvorgabe ber das Potenziometer im Klemmenkastendeckel einge stellt Vor der ersten Inbetriebnahme sicherstellen dass E der Netzanschluss ordnungsgem hergestellt wurde Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel 6 1 Elektrischer An schluss Abbildung 6 6 Inbetriebnahme mit direkter Drehzahleinstellung A Start rechts B Potenziometer im Klemmenkastendeckel Gehen Sie bei der Inbetriebnahme wie folgt vor E Netzspannung einschalten m Schalter A Start rechts einschalten u Drehzahl ber das Potenziometer einstellen Der Motor l uft mit der einge stellten Drehzahl in Drehrichtung Rechts Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard VARICON Inbetriebnahme VARICON 6 5 Inbetriebnahme mit Bedienteil Vor der ersten Inbetriebnahme sicherstellen dass alle Kabelverbindungen ordnungsgem hergestellt wurden die Masse Anschl sse DIG GND und GNDINT verbunden sind das Bedienteil angeschlossen wurde beide Start Eing nge ST RE und ST LI inaktiv 0 oder offen sind der Freigabe Eingang FREI 1 HIGH beschaltet ist Um St rungen zu vermeiden ist die Beschaltung der Freigabe FREI mit der internen
84. der Sicherheitstechnik ein und auszuschalten zu erden und zu kennzeichnen Ausbildung oder Unterweisung gem den nationalen und internationalen Standards der Sicherungstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausr stung E Schulung in Erster Hilfe E Kenntnis der national und international g ltigen Unfallverh tungsvorschriften Bestimmungsgem e Verwendung Der VARICON Antrieb ist nach dem jeweils aktuellen Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln konstruiert und produziert Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers sind dennoch nicht vollst ndig auszuschlie en Der VARICON Antrieb darf nur als drehzahlvariable An triebseinheit verwendet werden Eine andere oder dar ber hinausgehende Nutzung gilt als nicht bestimmungsgemaB Der VARICON Antrieb darf nur in einem einwandfreien technischen Zustand betrieben werden Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 1 7 Sicherheitshinweise VARICON 1 8 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard Allgemeine Ger tebeschreibung Der VARICON Antrieb ist ein Drehstromasynchronmotor mit integriertem Fre quenzumrichter wodurch lange Motorleitungen zwischen Frequenzumrichter und Motor entfallen Auch externe Netz und Motorfilter sind nicht n tig da eine Funkentst rung nach EN 61800 3 bereits integriert ist und der VARICON Antrieb die g ltigen EMV Richtlinien erf llt Der Aufwand f r die Installation ist vergleichbar mit dem eines einfac
85. e Bezugsmasse der internen Versorgung Bezugspotenzial f r die Eing nge FREI D IN 0 1 D IN HAND ST RE LI und F Quit Analoge Sollwertumschal X X tung Start links Start rechts Digitale Eing nge SPS kompatibel Version 1 2 E Stand 08 2007 E Sonder VARICON Inbetriebnahme VARICON Analoge Drehzahlsollwerte C1 V IN 24 V Eing Versorgung f r analoge Sollwertumschaltung 1 auf 2 und Versorgung der Drehgebersignal Spur A D4 und B D5 C2 A IN 2 0 4 bis 20 Eing 2 Analoge Sollwertvorga x x mA be 0 4 bis 20 mA C3 10 V OUT 10 V Ausg 10 V Versorgung zum An max 10 mA schluss eines Potis an den Analogeingang C4 A IN 1 0 2 bis 10V Eing 1 Analoge Sollwertvorga oder be 0 2 bis 10 V 0 4 bis 20 Umsteckbar auf 0 4 bis 20 mA mA Jumper S9 Umsteckbar ul C5 A IN A GND Bezugspotenzial des Ana logeingangs Tabelle 7 4 Analoge Drehzahlsollwerte Analoger R ckmeldeausgang und Drehgeber D1 I OUT 4 20 mA Ausg Meldeausgang X D2 l OUT 4 20mA Ausg Meldeausgang X D3 GND INT GND Bezugsmasse der internen Versorgung D4 A OUT 0 V OUT Ausg Drehgebersignal Spur A 24 V C1 mit 24 V belegen D5 B OUT 0 V OUT Ausg Drehgebersignal Spur B 24 V C1 mit 24 V belegen Tabelle 7 5 Analoger R ckmeldeausgang und Drehgeber Version 1 2 m Stand 08 2007 E Sonder 7 11 Inbetriebnahme VARICON VARICON Serielle Schnittstelle SIO 485 und digitaler Ausgang
86. e Motordaten 13 2 1 Abmessungen Wellenende Abmessungen Fu und Flanschausf hrung 13 3 1 Flanschausf hrung FF 13 3 2 Flanschausf hrung FT 13 3 3 Fu ausf hrung 13 3 4 Normen und Vorschriften Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 13 3 13 3 13 5 13 6 13 7 13 7 13 8 13 9 13 10 13 13 1 VARICON Netzeingang Ausgang Schaltfrequenz Umgebung Temperatur K hlung Aufstellh he Schutzfunk berlast tionen bertemperatur Spannungs berwachung Netzschwankungsausgleich Kippschutz interne Dreh zahlregelung Brems Transistor u Messschaltung chopper externer Widerstand Mechan Schutzart Aufbau Normen Tabelle 13 1 Unbedingt beachten Q Technische Daten Standard Antriebe Spannung Frequenz Funkentst rfilter nach EN 61800 3 Absicherung extern 0 18 0 25 0 37 0 55 kW 0 75 1 1 1 5 kW 1 AC 230 V 10 3 AC 400 V 10 47 63 Hz integriert Grenzwertkurve B 5 AT 8 AT 5AT 16 AT 8AT 16 kHz 0 40 C Ventilatork hlung bis 1000 m ber NN durch Strombegrenzung Temperatur Sensor in Motor und Freguenzumrichter Abschaltung bei ber und Unterspannung Frequenzanhebung bei berspannung Spannungsvorsteuerung durch Schlupf berwachung Integriert Ina 2 A f r 10 s alle 60 s Imax 0 5 A im Dauerbetrieb gt 15009 IP54 optional IP55 DIN EN 60034 DIN EN 50178 DIN EN 61800 3 IEC 60072 DIN 42948 Technische Daten f r VARICON 0 18 kW bis 1 1 k
87. e benen Parameter Lesen Es sind die gleichen Vorschriften wie bei Lesen zu be achten Aus Sicherheitsgr nden muss die Taste ca 4 s gedr ckt gehalten werden bis die Funktion wirklich ausgel st wird Parameter zum Wiederherstellen der Werkseinstellung Mit Urladen besteht die M glichkeit die Werkseinstellung aller Parameter wie der herzustellen Der Aufruf ist nur im Modus Stop m glich wobei die Einstel lungen f r Display Sprache und Zugriffsstufe beim Laden nicht ver ndert wer den Aus Sicherheitsgr nden muss die Taste ca 5 Sekunden lang gedr ckt werden bis die Funktion ausgel st wird Nach dem erfolgreichen Urladen er scheint Initial im Display Parameter f r die Anzeige der gemessenen Zwischenkreisspannung in Volt Werksseitig eingestellt Parameter f r die Anzeige der Nenn Netzspannung des VARICON Werksseitig eingestellt Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 8 23 u Extra Parameter f r die Motorspannung im zus tzlichen Kennlinienpunkt Der Kennlinienpunkt erlaubt beispielsweise die Steilheit der Kennlinie im unte ren Frequenzbereich zu verringern und damit eine bermagnetisierung des Motors in diesem Bereich zu vermeiden Falls der Kennlinienpunkt nicht ben tigt wird m ssen u Extra auf Minimalwert u Anlauf und f Extra auf 0 ge setzt werden f Extra Parameter f r die Frequenz im zus tzlichen Kennlinienpunkt Gilt wenn u Extra nicht verwendet wird Falls der Kennlinienpunkt nicht ben
88. e CCD 8C4 2 230 V 10 400 V 10 Sue 5 CCD 8C6 1 0 55 bei 1 AC Ser CCD 8D4 2 230 V 10 400 V 10 Sure CCD 8D6 1 0 75 bei 1 AC CCD 8F2 2 230 V 10 CCD 8F4 2 400 V 10 CCD 8F4 1 1 1 bei 1 AC CCD 8G2 2 230V 10 CCD 8G4 2 400 V 10 CCD 8G4 1 0 75 bei 3 AC 400 V 10 Sa 1 1 bei 3 AC 400 V 10 SEE CCD 8H2 2 1 5 bei3 AC CCD 8H4 2 400 V 10 CCD 9H4 1 CCD 10H6 1 2 2 bei3 AC CCD 914 2 400 V 10 CCD 1014 1 3 0 bei 3 AC rn EI Tabelle 13 3 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard E s 1 Z N ta VO cD e O O c C c o O o Fae u 0 3 5800 0 6 2900 1 2 1400 1 9 900 0 6 5800 1 2 2900 25 1400 3 8 910 0 9 5710 1 8 2900 3 7 1400 5 8 900 1 2 5800 25 2890 52 1380 1 8 5800 3 6 2910 7 6 1380 8 900 15 910 2 6 5820 4 9 2900 10 4 1370 16 0 900 7 3 2890 15 0 1400 10 0 2860 Motordaten Drehzahl bereich 1 min 0 9000 0 4500 0 2250 0 1500 0 9000 0 4500 0 2250 0 1500 0 9000 0 4500 0 2250 0 1500 0 9000 0 4500 0 2250 0 9000 0 4500 0 2250 0 1500 0 1500 0 9000 0 4500 0 2250 0 1500 0 4500 0 2250 0 4500 moment kgm Tr gheits 0 00029 0 00055 0 00092 0 00092 0 00029 0 00055 0 00092 0 00092 0 00037 0 00089 0 00116 0 00152 0 00047 0 00116 0 00157 0 00064 0 00188 0 00225 0 00188 0 00623 0 00083 0 00230 0 00479 0 00810 0 00220 0 00479 0 00291 83 System Wirkungs
89. e Kommunikation zwischen Inter face und Antrieb unterbrochen ist oder nicht die korrekte interne Baudrate eingestellt ist oder das Interface mittels VCC_AUX versorgt wird blinkt LED 1 Nach erfolgreicher Profibusadresseinstellung leuchtet jetzt LED 1 dauerhaft und LED 2 zeigt den Fehlerzustand des Interface bzw des Antriebs an Leuchtet LED 2 dauerhaft liegt kein Fehler vor Blinkt LED 2 liegt ein Inter face bzw Antriebsfehler vor Durch das Blinkmuster kann ermittelt werden welche Fehlerart vorliegt siehe Kapitel 6 8 2 Blinkmuster der Status LED 2 Seite 6 77 Nach einem Reset Fehler Steuerbefehl sollte LED 2 dauerhaft leuchten sofern kein erneuter Fehler ausgel st wird Nach einem Schnellhalt leuchtet LED 3 auf und LED 2 blinkt Durch einen Reset Fehler Steuerbefehl wird LED 3 ausgeschaltet und LED 2 leuchtet auf LED 4 leuchtet dauerhaft auf Dieser Zustand sollte im Normalbetrieb nicht auftreten LED 5 leuchtet im Servicemode Die Profibusfunktionalit t ist in dieser Be triebsart deaktiviert LED Betriebs LED A f r getrennte Versorgung des Profibus Das Profibusinterface wird mit Span nung versorgt LED VPC3 DATAEX B leuchtet bei Austausch von Nutzdaten mit dem Master Bei korrekter Para metrierung und Konfiguration des Profibusinterface und der Anwendung geht der Teilnehmer in den Zustand Data_Exchange ber d h er tauscht Nutzdaten mit dem Master aus Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standar
90. ee ee eo ee oe oe ee oe es ee X lt x x X X Seite 12 13 12 13 12 13 12 13 12 13 12 13 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 15 12 16 12 16 12 16 12 16 12 16 12 17 12 17 12 17 12 18 12 19 12 19 12 19 12 20 12 20 Code Parameter Erl uterung Anzeige am V Seite Bezeichnung Bedienteil 102 Display Sprache Display Sprachwahl Display X 12 20 103 Zugriffsstufe Zugriffsstufe Zugriffs X 12 20 104 Leistungsteil Leistungsteil Identifikation Vari LT X 12 20 Ident Nr 111 f Max Limit Begrenzung Maximalfrequenz f Limit X 12 20 113 u Anlauf Limit Begrenzung Anlaufspannung u AnlMax X 12 21 117 Modell Code Modell Code in 8 ASCII Zeichen Var neon X 12 21 124 139 Motortemperatur Anzeige der Motortemperatur Mot Temp X 12 21 140 Umrichter LT Anzeige der Umrichtertemperatur LT Temp X 12 21 Temperatur im Leistungsteil 141 Umrichter ST Anzeige der Umrichtertemperatur ST Temp X 12 21 Temperatur auf dem Steuerteil 156 l Motor Motorstrom effektiv T Motor X 12 21 161 Motor Nennstrom Motor Nennstrom f r I t I Nenn X 12 21 418 Restaurieren Parameter aus Bedienteil laden Restaurn X 12 22 419 Archivieren Parameter im Bedienteil speichern Archivrn X 12 22 901 Software EPROM Artikelnummer letzte 3 EPromSnr X 12 22 Sachnummer Ziffern 903 _ Unterversions EPROM Unterversion U Vers X 12 22 nummer Tabelle 12 1 bersichtstabelle Steuercodes V Version X alle Interface Versionen O nur Sonder Interface
91. eiten Es m ssen zwei verschiedene Sendemechanismen unterschieden werden einmaliges Versenden des Parameters Das Bit Parameter senden des Steuerbefehls 2 Kommunikationssteuerbe fehl muss gesetzt werden Bei einem Wechsel dieses Steuerbits von 0 nach 1 wird der mit Parametercodenummer und Parametersollwert beschriebene Parameter vom Interface einmalig bernommen und ausgewertet Gegebe nenfalls wird der Parameter zum Antrieb weitergeleitet Die Auswertung des Parameters durch das Interface wird quittiert indem die Codenummer und der Parameterwert im Empfangsbereich zur berpr fung bereitgestellt wer den Zus tzlich wird im Byte Parameterbeschreibung die Parameterquelle Antrieb oder Interface quittiert und das Bit Daten g ltig gesetzt zyklisches Versenden des Parameters Das Bit Parameter senden zyklisch des Steuerbefehls 2 Kommunikations steuerbefehl muss gesetzt werden Beim Setzen dieses Steuerbits wird der mit Parametercodenummer und Parametersollwert beschriebene Parameter vom Interface zyklisch bernommen und ausgewertet Gegebenenfalls wird der Parameter zum Antrieb weitergeleitet Die Auswertung des Parameters durch das Interface wird quittiert indem die Codenummer und der Parame terwert im Empfangsbereich zur berpr fung bereitgestellt werden Zus tz lich wird im Byte Parameterbeschreibung die Parameterquelle Antrieb oder Interface quittiert und das Bit Daten g ltig gesetzt
92. elle 6 22 Fehlercode bei Abfragen Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 9 6 9 1 6 9 2 6 9 3 6 9 4 6 9 5 Neuheiten Profibusinterface V2 0 f r VARICON Baureihe Einstellung der Profibusadresse Die Profibusadresse wird bei der VARICON Baureihe ber die Hexdrehschalter SW301 SW300 eingestellt der Adressbereich ist gegen ber dem Vorg nger er weitert siehe Kapitel 6 3 1 Einstellung der ProfiBus DP Adresse Servicemodus In der Sonderbetriebsart Servicemodus kann unabh ngig von der PROFIBUS Ansteuerung ein manueller Testbetrieb bzw Inbetriebnahme durchgef hrt werden siehe Kapitel 6 4 Servicemodus In dieser Betriebsart ist die Profibusfunktionalit t deaktiviert Status Bit Versorgung Beim VARICON besteht die M glichkeit das Profibusinterface wahlweise ber die Netzspannungsversorgung VARICON INV_Supply oder extern mit Span nung AUX Supply zu versorgen Um bei einer externen Profibusinterface Versorgung eine Information ber den Versorgungszustand des VARICON zu bekommen wird dies in dem Bit 5 des Ger testatusbyte angezeigt siehe Kapi tel 6 5 1 Prozessdaten Digitaleing nge Die neuen 4 SPS kompatiblen Digitaleing nge D INO D IN3 k nnen zur ber wachung von Sensoren Gebern o beschaltet werden Die Eing nge sind po tentialgetrennt und werden gegen das Bezugspotential DIG_GND betrieben Der aktuelle Schaltzustand der 4 Digitaleing nge wird in
93. emmenleistenbelegung Die Eing nge FREI D IN 0 1 ST RE LI und F QUIT sind SPS kompatibel Unbedingt beachten Im NOTAUS Fall ist das Ausschalten der Taktung ber den Eingang FREI zul ssig Der Eingang FREI darf aber nicht zum betriebsm igen Ein Ausschalten der Tak tung des VARICON benutzt werden o Klemme Bezeichnung Signalpegel Eing Aus Funktion Opt Entkoppl 1 A 0 bis 5 V RS 485 Signalleitung A 2 B 0 bis 5 V RS 485 Signalleitung B 3 10 V OUT 10 V 10 V Versorgung zum Anschluss eines Potis max 10 mA an den Analogeingang 4 A IN 0 2 bis 10 V Eingang Analoge Sollwertvorgabe 0 2 bis 10 V oder Umschaltbar auf 0 4 bis 20 mA 0 A bis 20 mA Schiebeschalter SW1 auf der Platine 5 A IN A GND Bezugspotenzial des Analogeingangs 6 7 GND INT GND Bezugsmasse der internen Versorgung Ja 8 DIG GND GND Bezugspotenzial f r die Eing nge FREI D IN 0 1 Ja ST RE LI und F Quit 9 ST LI Aktiv HIGH 24 V Eingang Start links Ja 10 ST RE Aktiv HIGH 24 V Eingang Start rechts Ja 11 D IN 0 Aktiv HIGH 24 V Eingang Festdrehzahl Auswahl 0 Ja 12 D IN 1 Aktiv HIGH 24 V Eingang Festdrehzahl Auswahl 1 Ja 13 F QUIT Aktiv HIGH Flanke 24 V Eingang Fehlerquittierung Ja 14 FREI Aktiv HIGH Eingang Umrichter Freigabe ber diesen Eingang kann die Ja 24 V Umrichter Taktung direkt gesperrt bzw freigegeben werden 15 24 V OUT 24 V 70 mA Interne 24 V zur Versorgung der Steuereing nge wenn keine externe Steuerspannung
94. en eines Parameters Seite 5 29 und 5 6 2 Ausle 1 Parameter abfragen Quittung sen eines Parameters Seite In diesem Bit wird der Zustand des Bits 5 30 beschrieben Parameter abfragen quittiert 2 Parameter Quelle 0 Der bereitgestellte Parameter ist ein Antriebsparameter 1 Der bereitgestellte Parameter ist ein Interfaceparameter 3 Daten g ltig Wenn dieses Bit gesetzt ist ist der abgefragte Parameter g ltig Tabelle 5 11 Parameterbeschreibung 5 28 Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 5 6 5 6 1 Parameterprotokollbeschreibung Stellen eines Parameters Zum Stellen eines Parameters m ssen folgende Befehle ausgef hrt werden im Sendebereich die Werte Parametercodenummer Highbyte und Para metercodenummer Lowbyte des zu stellenden Parameters eintragen im Sendebereich die Werte Parameter Sollwert Highbyte und Parameter Sollwert Lowbyte des zu stellenden Parameters eintragen im Kommunikationssteuerbefehl das Parameterziel festlegen Soll ein Antriebsparameter verstellt werden muss das Bit Parameter Ziel auf 0 gesetzt werden Soll ein Interfaceparameter verstellt werden muss das Bit Parameter Ziel auf 1 gesetzt werden Sendevorgang einleiten Es m ssen zwei verschiedene Sendemechanismen unterschieden werden einmaliges Versenden des Parameters Das Bit Parameter senden des Steuerbefehls 2 Kommunikationssteuerbe fehl muss gesetzt werden Bei eine
95. en werden Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 45 6 3 6 3 1 6 46 Konfiguration des Antriebes Einstellung der ProfiBus DP Adresse Die PROFIBUS Adresse ist mittels Hexdrehschalter SW301 SW300 einstellbar siehe Abbildung 6 2 Die Adresse wird ber folgende Schalterstellungen ermittelt Profibus Adresse nm SW301 n SW300 m Beispiel SW301 auf Schalterposition 5 SW300 auf Schalterposition Apex Adresse 5A gt 90 Schalterstellungen gt 126 7E sind ung ltig Diese werden als 126 interpre tiert d h das Ger t hat die Adresse 126 Die Adresse 255 FF l sst das Ger t in einer Sonderfunktion hochfahren siehe Kapitel Servicemodus Seite 6 49 Die folgende Tabelle zeigt den Zusammenhang zwischen Schalter und Set_Slave_Add Schalterstellung Adresse lt 127 Schalterstellung Set_Slave_Add wird abgelehnt gt 126 Set_Slave_Add erlaubt es wird die gespeicherte Ad resse bernommen OxFF Sonderbetriebsart Drehzahl ber Drehschalter Tabelle 6 3 Set Slave Address Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 3 2 6 3 3 Ger testammdatei GSD Zu jedem Antrieb geh rt eine GSD Diese Datei einh lt wichtige profibusspezifi sche Informationen die bei der Inbetriebnahme des Antriebs ben tigt werden Die GSD kann aus dem Internet geladen werden www hanning hew de L Produkte L Antriebstechnik L Varicon L Details gt Downloads Dateiname f r Software V
96. er offen sind Konfiguration der Sollwert Vorgabe E 0 Tastatur bzw RS485 Drehzahleinstellung Uber das Feld n Soll 0 nur positive Werte Start Stop und Drehrichtungseinstellung erfolgen ber Modus und Richtung Bei gestartetem VARICON kann der n Soll 0 verstellt werden Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard E 11 Sollwertvorgabe Uber SPS VARICON Auswahl der Sollwerte n_Soll_0 n_Soll_3 ber die SPS Eing nge D IN 0 und D IN 1 Start des VARICON mit Drehrichtungswahl erfolgt aus Sicherheitsgr nden f r jede Drehrichtung ber getrennte Eing nge ST LI und ST RE Es darf nur jeweils ein Eingang 1 sein bei 1 an beiden Eing ngen geht der VARI CON auf 0 Stop E 7 analoge Sollwert Vorgabe In dieser Betriebsart kann durch Ver nderung des analogen Sollwertes auch eine Drehrichtungsumkehr bewirkt werden Hierzu k nnen die Parameter n OV und n 10V auch auf negative Werte eingestellt werden Negative Werte stehen f r Drehrichtung Links positive f r Drehrichtung Rechts Dem kleinsten Analogwert wird die Frequenz n OV zugeordnet dem gr ten die Frequenz n 10V Die Differenz zwischen n 10V und n OV wird dann linear auf den Analogbereich abgebildet 50 Hz 20 Hz 0 Hz 30 Hz 50 Hz f max f max n OV OHz 4V n 10V 0 10V gt Zum Starten des VARICON ist der Eingang ST RE oder ST LI auf 1 zu legen Bei ST LI ist das Vorzeichen des Sollwert
97. er Fehler quit tiert werden Die Fehlerursache ist vorher zu beseitigen Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 8 9 n Soll 0 bis n Soll 3 Sollwert Parameter f r die digitale Drehzahleinstellung Vier diskrete Drehzahlen k nnen vorprogrammiert und gespeichert werden Die Auswahl erfolgt mit dem SPS Interface ber die Eing nge D IN 0 und D IN 1 nach folgendem Schema D IN 1 D IN O Sollwerte Code Nr Bedienteil Klemme 12 Klemme 11 Anzeige LOW LOW Sollw 0 002 n Soll O LOW HIGH Sollw 1 024 n Soll 1 HIGH LOW Sollw 2 025 n Soll 2 HIGH HIGH Sollw 3 026 n Soll 3 Tabelle 8 3 Drehzahleinstellung fur Sollwert 0 bis 3 Der Sollw 0 wird bei Tastaturbedienung SollVorg 0 zus tzlich zur verander lichen Sollwertvorgabe benutzt Die Codenummern sowie detaillierte Erklarungen zu den Steuercodes sind in Teil J Steuercodes beschrieben HOCH RMP Parameter fur die Hochlaufgeschwindigkeit Einheit U min s ACHTUNG Bei zu steiler Hochlauframpe kann der Motor au er Tritt fallen BREMSRMP Parameter fur die Bremsgeschwindigkeit Einheit U min s Je nach Einstellung kann beim Bremsen eine betr chtliche Rotations energie zur ckgespeist werden Die Bremsrampe darf nur so steil ein gestellt werden dass der Zwischenkreis und der angeschlossene Brems widerstand die R ckspeiseleistung auch aufnehmen kann Bei zu steiler Rampe erfolgt eine Abschaltung des VARICON mit der Meldung ber spannung 8 10 Version 1 2 E Stand
98. er VARICON Antrieb arbeitet generell im Slave Modus d h alle Daten ber tragungen erfolgen vom Leitrechner aus Auch bei Ansteuerung ber das digi tale Interface kann der VARICON Antrieb weiterhin ber das Bedienteil und ber die Steuerklemmen bedient werden Schnittstellenhardware SIO RS 485 RS 485 Schnittstelle Die serielle Schnittstelle RS 485 ist in Zweidrahttechnik ausgef hrt Halbduplex verfahren Die Schnittstelle ist von der brigen Elektronik des VARICON Antriebs ber Optokoppler getrennt und besitzt keine eigene Stromversor gung Der Leitrechner muss ebenfalls ber eine RS 485 Schnittstelle in Zwei drahttechnik verf gen Die Zusammenschaltung mehrerer VARICON Antriebe max 32 mit dem Leit rechner erfolgt in Form eines Bus Systems Die A Klemmen RS 485 aller Ger te werden miteinander verbunden ebenso die B Klemmen RS 485 Als Ubertragungsleitung ist eine verdrillte oder geschirmte Leitung zu verwenden Die Schirmung ist an die Klemme anzuschlie en Die maximale bertragungsgeschwindigkeit betr gt 19 200 Bit s Das verwen dete Protokoll ist im Kapitel 11 3 Zeichenformat Seite 11 5 beschrieben Um bertragungsst rungen zu vermeiden sind die beiden RS 485 Signaleing nge intern so beschaltet dass im Ruhezustand die Leitung A auf HIGH und die Leitung B auf LOW gezogen werden Ruhezustand hei t es ist keines der am Bus angeschlossenen Ger te aktiv Eine Busterminierung in der Re
99. er X X ber diese Codenummer kann der Geberz hler abge fragt werden Parameter Istwert Highbyte Z hlerstand Bit 17 Bit 24 Parameter Istwert Lowbyte Z hlerstand Bit 9 Bit 16 Parameter Istwert Zusatzbyte Z hlerstand Bit 1 Bit 8 Jeder Schreibbefehl auf diese Codenummer f hrt zum R cksetzten des Geberz hlers 5 Faktor 100 X X ber diese Codenummer wird die Umrechnung der Sollwertdrehzahl f r die Betriebsarten B4 bis B6 im Servicemodus eingestellt siehe auch Kapitel 6 4 reserviert reserviert Tabelle 6 11 Interfaceparameter 6 60 Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard Die genaue Vorgehensweise zur Verstellung bzw Abfrage eines Interface parameters kann im Kapitel 6 7 1 Stellen eines Parameters Seite 6 73 bzw 6 7 2 Auslesen eines Parameters Seite 6 74 nachgelesen werden 6 5 3 Antriebsparameter Mit den Antriebsparametern k nnen antriebsspezifische Funktionen eingestellt werden Sie werden ber eine Codenummer angesprochen Bei der Parametrie rung muss im Kommunikationssteuerbefehl das Ziel Antrieb eingestellt wer den Die genaue Vorgehensweise zur Verstellung bzw Abfrage eines Antriebs parameters kann im Kapitel 6 7 1 Stellen eines Parameters Seite 6 73 bzw 6 7 2 Auslesen eines Parameters Seite 6 74 nachgelesen werden Die von dem Antrieb unterst tzten Parameter k nnen in der Bedienungs anleitung zum Antrieb nachgelesen werden Dort sind alle Parameter in ei ner Codetabe
100. erbefehls 2 Kommunikati onssteuerbefehl muss gesetzt werden Beim Setzen dieses Steuerbits wird der mit Parametercodenummer beschriebene Parameter vom Interface zyk lisch abgefragt Gegebenenfalls wird die Abfrage zum Antrieb weitergelei tet Die Auswertung des Parameters durch das Interface wird quittiert indem die Codenummer im Empfangsbereich zur berpr fung bereitgestellt wird Der ermittelte Parameterwert wird im Empfangsbereich bereitgestellt Zu s tzlich wird im Byte Parameterbeschreibung die Parameterquelle Antrieb oder Interface quittiert und das Bit Daten g ltig gesetzt 6 74 Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 7 3 Schnelle bertragung von Parametern Bei der schnellen Versendung eines einzelnen Parameters hier auch h ufig als zyklisches Versenden bezeichnet k nnen die in den Kapiteln 6 7 1 Stellen eines Parameters Seite 6 73 und 6 7 2 Auslesen eines Parameters Seite 6 74 be schriebenen Verfahren unter Benutzung der Steuerbits Parameter senden zyk lisch und Parameter abfragen zyklisch verwendet werden Sollen jedoch unterschiedliche Parameter schnell nacheinander bertragen werden muss folgendes beachtet werden Beim Versenden eines Parameters erfolgt die Parameterauswertung beim Wechsel des Bits Parameter senden bzw Parameter abfragen Wird nach Versendung eines Parameters das ent sprechende Steuerbit nur f r sehr kurze Zeit auf 0 gesetzt besteht die Gefahr
101. erfacefehler E Antriebsfehler E Fehler in Stellaufforderungen E Fehler in Abfrageaufforderungen Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 5 13 5 14 Genauere Informationen zur Fehlercodebeschreibung k nnen im Kapitel Byte1 Ger testatusbyte Seite 5 24 nachgelesen werden Allgemeine Informationen zur Diagnose und Behandlung von Fehlern sind im Kapitel 5 7 Diagnose und Behandlung von Fehlern Seite 5 32 beschrie ben Ein anliegender Fehler kann mit dem Bit Reset Fehler des Ger testeuerbe fehls zur ckgesetzt werden Um den Fehlerstatus des Antriebs zu ermitteln muss das Bit Fehlercode Antrieb auslesen gesetzt werden Drehzahlabfrage Der Drehzahlistwert kann einmalig aktualisiert werden indem das Bit Dreh zahl einmalig abfragen im Ger testeuerbefehl gesetzt wird Der Drehzahlist wert wird zyklisch aktualisiert wenn das Bit Drehzahl zyklisch abfragen ge setzt wird Schnellhalt Beim Wechsel des Schnellhaltbit von 0 nach 1 wird der Antrieb unter Verwen dung der parametrierbaren Schnellhaltrampe abgebremst Die Schnellhaltram pe ist ein vom Interface verwalteter Parameter Der Ablauf beim Ausl sen eines Schnellhaltbefehls sieht folgenderma en aus E Die im Antrieb eingestellte Bremsrampe wird im Interface zwischen gesichert und die vom Interface verwaltete Schnellhaltrampe wird zum Antrieb gesen det E Dann wird der Befehl Modus STOP zum Antrieb gesendet E Nachdem der Antr
102. es negativ Besonderheiten bei gemischtem Betrieb Werden die Drehrichtung ber RS 485 und Start Stop ber die Klemmen vorge geben kann Klemme 9 oder 10 zum Starten benutzt werden Die Klemmen ha ben dabei keinen Einfluss auf die Drehrichtung Wird die Drehrichtung ber die Klemmen und Start Stop ber RS 485 vorgege ben kann die Drehrichtung nur ber Klemme 9 beeinflusst werden Klemme 10 ist ohne Wirkung Startsperre Die Startsperre verhindert dass der VARICON nach Netzeinschaltung bei akti vem Starteingang sofort dreht Erst ein Deaktivieren beider Starteing nge hebt die Sperre auf und es kann anschlie end gestartet werden Die Sperre ist ab Werk und nach einer EEPROM Initialisierung aktiviert Falls sie au er Betrieb genommen werden soll ist Bit 7 in Soll Vorgabe 1 zu setz ten anschlie end speichern Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 8 15 Anl Offs Parameter f r den Analog Offset n OV n 10V 8 16 Bei Verwendung des analogen Sollwerteingangs kann der Nullpunkt entweder auf 0 mA 0 V oder auf 4 mA 2 V gelegt werden Parameter zur Festlegung der Drehzahl bei Analog Sollwert 0 V bzw 0 mA 2 V bzw 4 mA Dieser Parameter skaliert zusammen mit n 10V den analogen Sollwert Eingang siehe SollVorg Parameter zur Vorgabe der Sollwert Quelle Bitte beachten n OV kann auch gr er als n 10V sein Parameter zur Festlegung der Drehzahl bei Analog Sollwert 10 V bzw 20 mA Dieser Paramete
103. estigkeit EN 50178 DIN EN 50178 VDE 0160 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Be triebsmitteln IEC 61800 3 EN 61800 3 DIN EN 61800 3 VDE 0160 103 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe Teil 3 EMV Anforderungen einschlie lich spezieller Pr fverfahren IEC 15E 205 CD 2002 13 10 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard EX HANNING moving m m m ideas Anhang Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard Inhaltsverzeichnis 16 Optionen 16 3 16 1 Optionen 16 3 16 2 Klemmkastendeckel und Interface Typen Kombinationen 16 4 17 Individuelle Einstellung der Parameter 17 1 18 Checkliste zur Fehlerbeseitigung 18 1 18 1 Fehlerbeschreibung 18 1 18 1 1 Beschreibung der Anwendung 18 1 18 1 2 Fehlerbeschreibung 18 1 18 2 Fehlerdiagnose 18 2 18 2 1 Kontrolle der Erdverbindungen und Leitungsf hrung 18 3 18 2 2 Kontrolle der Ansteuerung 18 4 18 2 3 Allgemeines 18 5 Index 18 6 16 2 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard VARICON 16 16 1 Optionen Optionen Optionen Die folgende Liste zeigt das optionale Zubeh r Bedienteil 753900334 Bremswiderstand 754000100 Schnittstellenadapter 753000060 DRIVE PAR Software 761000060 Klemmenkastendeckel CANopen Bus Tabelle 16 1 Optionales Zubeh r Zum Einstellen und Transfer der Parameter inkl Verl ngerungska bel Eigensicher RS 485 RS 232 Zum Einstellen und Transfer der Parameter Siehe bersicht Auf Anfrage Versi
104. f Abbildung 6 3 Netzanschlussklemmen L1 N PE L1 L2 L3 PE Mindest Leitungsquerschnitt 1 5 mm 1 5 mm Tabelle 6 1 Leitungsanschluss Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 6 5 Inbetriebnahme VARICON VARICON 6 1 2 6 6 Brems Chopper An die Klemme Zk R siehe Abbildung 6 3 kann ein externer Chopper Widerstand angeschlossen werden Zubeh rbestellnummer des Bremswiderstands siehe Kapitel OPTIONEN m Max Chopper Einschaltzeit bei Imax 10 sec alle 60 sec T gt U P t R 1 230 V 1502 25A 370 V 150 W 220 Q 3 400 V 3309 20A 660 V 200 W 3300 Tabelle 6 2 Netzanschluss Bremswiderstand Imax f r 10 sec alle 60 sec Pp max mittlere Leistung U Chopper Einschaltspannung t Einschaltzeit T Zykluszeit E Der Minimalwert des Bremswiderstands darf nicht unterschritten Q werden E Der maximale Strom und die maximale mittlere Leistung d rfen nicht berschritten werden Maximale Zuleitungsl nge f r den Bremswiderstand lt 1 m Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 6 2 6 2 1 Standard Interfaces Standardm ig ist der VARICON Antrieb mit einem SPS Interface und einer RS 485 Schnittstelle ausger stet gt Der VARICON Antrieb ist optional auch mit verschiedenen Feldbus Interfaces lieferbar Die Beschreibungen f r die Feldbussysteme finden Sie in Teil C Inbetriebnahme mit Profibus DP Interface Die Verbindungen analoger Steuersignale z B Sollwerteingabe ber Potenzi ometer un
105. face EEE RI A EA E E Inbetriebnahme mit Sonder Interface EN E E Parameteranpassung Ge E EERE Initialwerte Sonderausf hrung a E SE TEEFRIRE EUER Sicherheitsfunktionen und Fehlermeldungen E LER NNEEFDE E E ENNAEEEEREIEREES Digitale Schnittstelle SEE EEE SHE EHE EHERE EEE ERFSEHEISHERSEHEESHEGENEENELEENFEHEENERSE SEHE EENEEHEEEUNEB ER OBER Steuercodes EURER NEIN Technische Daten und Abmessung Standardausf hrung EEE EEHENRERENIETEREE IE Technische Daten und Abmessung Sonderausf hrung ee N Ne RES CE SEE NEEANR Anhang Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard VARICON Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard EX HANNING moving m m m ideas Teil A Allgemeines Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard Inhaltsverzeichnis 1 Sicherheitshinweise 1 1 Symbole und Warnhinweise 1 1 1 Bedeutung der verwendeten Symbole 1 1 2 bergreifende Warnhinweise 1 1 3 _Funkentst rung Abschirmung EMV 1 2 Qualifikation des Personals 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung 2 Allgemeine Ger tebeschreibung 3 Montage Installation und Wartung 3 1 Einbaubedingungen 3 2 Bauformen 3 3 Wartungshinweis Index 1 2 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 1 3 1 3 1 3 1 4 1 6 1 7 1 7 2 1 3 1 3 1 3 2 3 3 3 4 1 1 1 1 1 Sicherheitshinweise Unbedingt beachten Bewahren Sie diese Betriebsanleitung sorgf ltig auf und stellen Sie diese jedem Benutzer zur Verf gung Symbole und Warnhinweise Lesen Sie alle in d
106. fall sind die Luftwege im Bereich des Fremdl ftersystems regelm ig zu reinigen Dazu ggf die L fterhaube demontieren E 4x Innensechskantschrauben l sen E L fterhaube nach hinten abziehen Abbildung 3 1 Wartungshinweis A Linsenkopfschrauben M5 x 12 mit Innensechskant B L fterhaube B Abziehrichtung der L fterhaube Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 3 3 Index B Bauformen Bestimmungsgem e Verwendung Betriebsumgebungstemperatur E Einbaubedingungen F Fehlerstrom Schutzschalter Fl Funkentst rung N Netz 1 4 1 5 3 2 1 7 3 1 3 1 1 5 1 6 2 1 1 6 2 1 Q Qualifikation des Personals S Sicherheitshinweise SPS T Typenschl ssel W Wartungshinweis 3 4 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 1 3 2 1 2 1 3 3 Ta HANNING moving m m m ideas Teil B Kurzf hrer Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard Sicherheitshinweise Warnung vor Stromschlag Lebensgefahr Stromschlag kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen von Personen f hren Auch die Gef hrdung von Gegen st nden z B die Besch digung des Gera tes besteht Warnung vor hei er Oberfl che Verletzungsgefahr Warnung vor Gefahren anderer Art Verletzungsgefahr Weitere Gefahrenquellen sind z B mecha nische Teile durch die es zu schweren Ver letzungen von Personen kommen kann Auch die Gef hrdung von Gegenst nden z B die Besch digung des Ger tes be steht
107. fibusadresse muss bei der VARICON Baureihe Uber den ge sonderten Men punkt Speichern gespeichert werden Bei den lteren VARICON Antrieben reichte es aus den Men punkt Adresse zu verlassen um die neu eingestellte Profibusadresse zu speichern Weitere Informationen zum Speichern eines Parameters k nnen in der Anlei tung zum Antrieb nachgelesen werden Polzahlunabh ngige Interpretation der Drehzahlen Drehzahlsollwerte Drehzahlistwerte und Rampen werden bei der VARICON Baureihe unabh ngig von der Polzahl des Motors entsprechend der Vorgabe umgesetzt Bei den lteren VARICON Antrieben musste der Parameter mit der Polpaarzahl des Antriebs multipliziert werden Vorzeichenrichtige Auswertung der Drehgeberimpulse Drehgeberimpulse werden bei der VARICON Baureihe vorzeichenrichtig auf summiert Bei den lteren VARICON Antrieben wurden die Drehgeberimpulse unabh ngig von der Drehrichtung immer aufsummiert Spiegelbit Bei der VARICON Baureihe ist ein Spiegelbit implementiert Der Zustand des Spiegelbits im Kommunikationssteuerbefehl wird von der Steuerung zum Antrieb bertragen und von dort wieder an die Steuerung zu r ckgesendet gespiegelt Er kann im Bit 7 des Ger testatusbyte ausgelesen werden Um ein Profibusausfall des Teilnehmers schnell detektieren zu k nnen sollte das Spiegelbit im Kommunikationssteuerbefehl auf 1 gesetzt werden Sobald das gleichnamige Bit im Ger testatusbyte seinen Zustand auf 0 nde
108. fibusschnittstelle Seite 5 19 nachgelesen werden Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 5 4 1 Prozessdaten Die Prozessdatenschnittstelle stellt die in den folgenden Unterkapiteln be schriebenen Funktionen bereit Antrieb starten Zum Starten des Antriebs m ssen folgende Schritte durchgef hrt werden Aktion Wirkung Antrieb mit Spannung Der Antrieb f hrt einen Selbsttest durch Wird versorgen dieser erfolgreich abgeschlossen leuchtet LED1 Antrieb freigeben Bit Freigabe im Ger testeuerbefehl setzen Vo raussetzung ist dass der Antrieb zuvor seine Be reitschaft mit dem gleichnamigen Bit im Ger te statusbyte gemeldet hat Solldrehzahl vorgeben Solldrehzahl Highbyte und Lowbyte beschreiben Drehrichtung ausw hlen Bit Start links bzw Start rechts im Ger te und starten steuerbefehl setzen Der Antrieb dreht mit der eingestellten Solldrehzahl Tabelle 5 5 Antrieb starten Unbedingt beachten Die Freigabe darf nicht zum betriebsm igem EIN AUS Schalten der Taktung des VARICON Antriebes benutzt werden Fehler Im Fehlerfall enth lt der Fehlercode ein Byte im Empfangsbereich einen Wert ungleich 0 In Verbindung mit dem Ger testatusbyte kann die Ursache des ge meldeten Fehlers lokalisiert werden Im Ger testatusbyte ist eine Fehlercodebe schreibung enthalten die genaue Auskunft dar ber gibt welche Art von Fehler vorliegt Es wird zwischen folgenden Fehlern unterschieden E Int
109. fragen zyklisch gesetzt ist wird der in den Outputdaten beschriebene Parameter Parametercodenummer zyklisch vom Antrieb abgefragt Der ermittelte Parameterwert wird in den Inputdaten Pa rameter Istwert bereitgestellt Bit 4 Parameterziel 0 Antriebsparameter 1 Interfaceparameter Bit 5 reserviert auf 0 setzen Bit 6 reserviert auf 0 setzen Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard Byte3 4 Byte5 6 Byte 7 3 Bit 7 Spiegelbit Der Zustand des Spiegelbits wird von der Steuerung zum Antrieb bertragen und von dort wieder an die Steuerung zur ckgesendet gespiegelt Er kann im Bit 7 des Ger testatusbyte ausgelesen werden Der Zustand des im Ger testa tusbyte empfangenen Spiegelbits muss mit dem hier gesendeten Zustand ber einstimmen Um ein Profibusausfall des Teilnehmers schnell detektieren zu k nnen sollte das Spiegelbit auf 1 gesetzt werden Sobald das gleichnamige Bit im Ger testa tusbyte seinen Zustand auf 0 ndert kann davon ausgegangen werden dass die Profibuskommunikation zum Teilnehmer gest rt ist bzw der Teilnehmer ausgefallen ist Weitere Informationen zur Verwendung des Kommunikationssteuerbefehls k nnen in den Kapiteln 5 6 1 Stellen eines Parameters Seite 5 29 und 5 6 2 Auslesen eines Parameters Seite 5 30 nachgelesen werden Solldrehzahl Uber die beiden Bytes Solldrehzahl Highbyte und Solldrehzahl Lowbyte wird die Solldrehzahl des Antriebs eingestellt
110. g der Parameter 12 8 Index 12 23 12 2 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 12 12 1 Steuercodetabellen Allgemeines Alle Einstellungen die am VARICON ber die Bedientasten m glich sind k n nen auch ber die serielle Schnittstelle durchgef hrt werden Ebenso k nnen alle Informationen die im Display erscheinen ber die Schnittstelle abgefragt werden Die Adresse kann im Bereich 32 bis 63 beliebig gew hlt werden jede Adresse darf jedoch an einer bertragungsleitung nur einmal verwendet werden Generell zu beachten W hrend Sendeaufforderungen immer vom VARICON beantwortet werden m ssen f r die Akzeptierung von Stellaufforderungen die folgenden Bedin gungen erf llt sein 1 Es darf kein Fehler vorliegen d h der Fehlercode muss 0 sein Sonst wird als einzige Stellaufforderung das R cksetzen des Fehlercodes zugelassen Der VARICON muss sich aus Sicherheitsgr nden bei einigen Parametern im Modus Stopp befinden Welche Parameter dies sind ist in der jeweiligen Pa rameterbeschreibung erkl rt Die Parameter Start Stopp Code 000 und Drehrichtung Code 001 k nnen nur innerhalb des Parameters Sollwert Vorgabe Tastatur 0 Code 022 gestellt werden Der Wert des Parameters Begrenzung Maximalfrequenz Code 111 begrenzt den Parameter Maximalfrequenz Code 012 Der Wert des Parameters Begrenzung Anlaufspannung Code 113 begrenzt den Parameter Anlaufspannung Code 007 Z
111. gang Fehlerquittierung Flanke 24 V A4 FREI Aktiv HIGH 24 V Eingang Umrichter Freigabe ber diesen Eingang kann die Umrichter Taktung direkt gesperrt bzw freigegeben werden A5 24 V EX 24 V Ausgang Spannungsversorgung 24 V f r Steuereing nge B1 GND INT GND Bezugsmasse der internen Versorgung B2 DIG GND GND Bezugspotenzial f r die Eing nge FREI D IN 0 1 D IN HAND ST RE LI und F Quit B3 D IN HAND Aktiv HIGH 24 V Eingang Analoge Sollwertumschaltung X B4 ST LI Aktiv HIGH 24 V Eingang Start links B5 ST RE Aktiv HIGH 24 V Eingang Start rechts C1 V IN 24 V Eingang Versorgung f r analoge Sollwert umschaltung 1 auf 2 und Versorgung der Drehgebersignal Spur A D4 und B D5 C2 A IN 2 0 4 bis 20 mA Eingang 2 Analoge Sollwertvorgabe 0 4 bis 20 mA x C3 10 V OUT 10 V Ausgang 10 V Versorgung zum Anschluss eines max 10 mA Potis an den Analogeingang C4 A IN 1 0 2 bis 10 V oder Eingang 1 Analoge Sollwertvorgabe 0 2 bis 10 V 0 4 bis 20 mA Umsteckbar auf 0 4 bis 20 mA Jumper S9 Umsteckbar C5 A IN A GND Bezugspotenzial des Analogeingangs D1 I OUT 4 20 mA Ausgang Meldeausgang D2 I OUT 4 20 mA Ausgang Meldeausgang D3 GND INT GND Bezugsmasse der internen Versorgung D4 A OUT 0 V OUT 24 V Ausgang Drehgebersignal Spur A C1 mit 24 V belegen D5 B OUT 0 V OUT 24 V Ausgang Drehgebersignal Spur B C1 mit 24 V belegen E1 A 0 bis 5 V Eingang RS 485 Signalleitung Ausgang E2 B 0 bis 5 V Eingang RS 485 Signalleit
112. gel 120 Q Abschlusswiderst nde ist nicht enthalten und muss bei Bedarf extern ange schlossen werden Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 11 3 Digitale Schnittstelle VARICON Serielle Schnittstelle RS 485 Klemmleiste S3 BEE A 0 bis 5 V RS 485 Signalleitung A B 0 bis 5 V RS 485 Signalleitung B Tabelle 11 1 Klemmenbelegung f r die Klemmleiste 3 RS 485 Schnittstelle Freigabe Die Freigabe ist auch f r den Stellbetrieb ber die RS 485 Schnittstelle an der Klemme FREI aktiv High 24 V SPS kompatibel zu beschalten Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard Zeichenformat Die zu bertragenden Zeichen bestehen aus Text und Steuerzeichen Das Zei chenformat enth lt die folgenden Elemente E Ein Start Bit E Acht Informations Bits Die acht Informations Bits codieren Textzeichen und Steuerzeichen Beide sind dem 7 Bit Code nach DIN 66003 Teil 1 entnommen und auf gerade Pari t t Bit 8 erg nzt E Ein Stop Bit Nach dem Start Bit folgt das Bit mit der niedrigsten Wertigkeit Start Bit a Je Acht Informations Bits Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 11 5 11 4 bertragungsgeschwindigkeit und Ger teadresse Baudrate und Ger teadresse der seriellen Schnittstelle k nnen auch ber die serielle Schnittstelle selbst eingestellt werden Baudrate Code 100 Zul ssige bertragungswerte 1200 2400 4800 9600 19200 38400 nur mit Sonderinterface Ger teadresse Code 101 Zul
113. guriert ist Bei der Abfrage wird der aktuelle Schaltzustand des Aus gangs gemeldet Ausgang kann beliebig konfiguriert sein Keine Anzeige am Bedienteil 045 Fernsteuerung zul ssig zul ssig Sonder Ausgang 2 E 1 Ein E Der Stellbefehl ist nur wirksam wenn der Ausgang auf Fernsteuerung konfiguriert ist Bei der Abfrage wird der aktuelle Schaltzustand des Aus gangs gemeldet Ausgang kann beliebig konfiguriert sein Keine Anzeige am Bedienteil 046 Aktivierung Motor PTC 0 zul ssig zul ssig Standard u 1 aktiv Anzeige am Bedienteil MotorPTC 047 Sollwert bei 32700 32700 1 min zul ssig zul ssig Standard Analog OV u Drehzahl Sollwerte Anzeige am Bedienteil n 0V 048 Sollwert bei 32700 32700 1 min zul ssig zul ssig Standard Analog 10V u Drehzahl Sollwerte Anzeige am Bedienteil n 10V 12 16 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard VARICON Steuercodetabellen 049 4 20 mA Konfigura 0 8 zul ssig zul ssig Sonder tion Anzeige am Bedienteil 4 20 Konf 0 Ausgang dauernd aus 1 Ausgang dauernd ein 2 Ausgang skaliert auf die Drehzahl Regleraussteuerung aktueller Schlupfwert 3 Ausgang skaliert auf die Istdrehzahl 4 Ausgang skaliert auf die vorgegebene Soll Drehzahl nach Rampengene rator 5 Ausgang skaliert auf die Soll Drehzahl vor Rampengenerator 6 Ausgang skaliert auf die interne Stelldrehzahl 7 Ausgang wird ferngesteuert ber die serielle Schnittstelle 8 Ausgang meldet Bereitsc
114. h Anlegen der Versor und Antrieb ist unterbrochen gungsspannung 1 maliges Aufblinken Interfacefehler 2 maliges Aufblinken Antriebsfehler 3 maliges Aufblinken Fehler resultierend aus einer Stellaufforderung 4 maliges Aufblinken Fehler resultierend aus einer Abfrage Tabelle 5 12 Blinkmuster der Status LED Interface Fehlercodes 1 Busstorung 2 Schnellhalt aktiv Tabelle 5 13 Interface Fehlercodes Antriebs Fehlercodes Die antriebsspezifischen Fehlercodes sind in der Bedienungsanleitung des An triebs aufgef hrt Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 5 33 Profibus DP Interface V1 0 VARICON 5 7 5 5 7 6 Fehlercode bei Stellaufforderungen Die folgende Tabelle enthalt die Stellaufforderungsantworten die im Fehlerfall bei einer Stellaufforderung gemeldet werden 0 Kein Fehler aufgetreten IS Stellaufforderung nicht aufgef hrt RE Ve Timeout Stellaufforderung Tabelle 5 14 Fehlercode bei Stellaufforderungen Fehlercode bei Abfragen Die folgende Tabelle enthalt die Abfrageaufforderungsantworten die im Feh lerfall bei einer Abfrage gemeldet werden 0 Kein Fehler aufgetreten 15 Abfrage nicht aufgef hrt FE ex Timeout Abfrage pore BCC Fehler Block Check Character Tabelle 5 15 Fehlercode bei Abfragen Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 5 8 5 8 1 5 8 2 5 8 3 5 8 4 Neuheiten Profibusinterface V1 0 fur VARICON Baureihe Einstellung der Profibusadresse Die modifizierte Pro
115. haft des Umrichters Tabelle 12 4 Funktionen f r den Parameter 4 20 Konf 050 Urladen 815 815 unzul ssig zul ssig Standard E Stellaufforderung nur im Modus 0 Stop erlaubt E Stellbefehl mit Ubertragungswert 815 f hrt die Werkseinstellung wieder herbei Anzeige am Bedienteil Urladen 051 Statuswort 0 65535 zul ssig unzul ssig Standard u Im Statuswort sind 16 interne Steuerbits codiert Die Bits sind bei Aktivierung der jeweiligen Funktion gesetzt 1 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 12 17 Bit 1 wenn 0 immer 0 1 Temperaturwarnung 10 Grad C oder weniger unter Abschalttempe ratur Umrichter Ubertemperatur Bremsrampe angehalten wegen zu hoher Spannung Chopper aktiv Freigabe erteilt Taktung eingeschaltet Allgemeiner Fehler Frequenz 0 Stillstand O O N HD Uo A WW N Sollwert erreicht O Drehrichtung links negativ Ger t f r 115 V Netzspannung 12 Ger t f r 400 V Netzspannung Tabelle 12 5 Bitbelegung f r den Parameter Statuswort Keine Anzeige am Bedienteil Code Erl uterung Min Max Einheit Abfrage Stellen Artikel Nr 055 Anlaufspan 0 65535 zul ssig zul ssig Standard nungserh hung U Anlauf angehoben U Anlauf U Nenn U0 Anheb 65535 f Schlupf Soll fSchlupf Dabei sind f Schlupf Soll der vom Regler eingestellte Sollschlupf fSchlupf der Parameter der den Maximalschlupf vorgibt U Nenn der Parameter der die Nennspannung des Mo
116. hen B5 und A5 Drehrichtung rechts f r den 2 analo gen Sollwert Parameter Code 022 SollVorg auf 135 einstellen Br cke zwischen A4 und A5 Freigabe Br cke zwischen A5 und C1 Versorgung f r analoge Umschaltung 1 auf 2 Br cke zwischen A1 und A5 Startbefehl Optional Bei vorhandenem Start Stopp Schalter im Klemmkastendeckel ist die Position Start zu w h len Br cke zwischen A2 und A5 Drehrichtung rechts f r den 1 analogen Sollwert Ohne Br cke zwischen A2 und A5 Drehrichtung links f r den 1 analo gen Sollwert Br cke zwischen E5 und A5 Versorgung f r das Signal zur Sollwertum schaltung 7 18 Version 1 2 Stand 08 2007 E Sonder VARICON Abbildung 7 7 Inbetriebnahme VARICON fer Bu Zu BE SE SE 1272345 Se a 45 Zr Ze Ze Ze Se Sr Ze Ze Ze 2B S2A PR i gt D oO I 71 MJ E E Inbetriebnahme mit interner Spannungsversorgung Version 1 2 E Stand 08 2007 E Sonder 7 19 Inbetriebnahme VARICON VARICON f r die externe Spannungsversorgung 24 V an Klemme A4 anlegen Freigabe 24 V an Klemme B4 anlegen Drehrichtung links f r den 2 analogen Soll wert oder 24 V an Klemme B5 anlegen Drehrichtung rechts f r den 2 analogen Sollwert 24 V an Klemme A1 anlegen Startbefehl f r den 1 analogen Sollwert GND an Klemme B2 anlegen 24 V an Klemme C1 anlegen Versorgu
117. hen Dreh strommotors Die Spannungs Frequenz Kennlinien sind wirkungsgradoptimiert auf den jeweiligen Motortyp eingestellt Standardm ig sind die Antriebe mit einem SPS kompatiblen Interface ausger stet Optional sind verschiedene Feld bus Interfaces lieferbar Typenschl ssel CCD GB8D4 1 374 G B 8 D 4 1 374 a ES Kennziffer Kennziffer Nennfrequenz Polzahl Leistungsbuchstabe Baugr e Getriebe Bremse Compact Control Drive Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 2 1 Allgemeine Ger tebeschreibung VARICON 2 2 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 3 1 Montage Installation und Wartung Unbedingt beachten Bei allen Arbeiten die in diesem Kapitel beschrieben sind ist h chste Aufmerksamkeit geboten Warnung vor Gefahren anderer Art Verletzungsgefahr Warnung vor Stromschlag Lebensgefahr Einbaubedingungen E Achten Sie bei der Montage darauf dass eine ausreichende K hlung bzw ausreichender Rauminhalt vorhanden ist um W rmestaus zu vermeiden E Der Mindestseitenabstand vom VARICON Antrieb zur n chsten r umlichen Begrenzung muss mindestens 100 mm betragen E Die zul ssige Betriebsumgebungstemperatur betr gt 0 bis 40 C Klimaklasse 3K3 Bei abweichenden Bedingungen sind Projektierungshinweise anzufra gen E Die Antriebe erf llen in der Standardausf hrung die Anforderungen an Schwingst rkestufe N gem EN 60034 14 Auf Wunsch kann auch gem Schwingst rkest
118. hlercode bei Abfragen Neuheiten Profibusinterface V1 0 f r VARICON Baureihe 5 8 1 5 8 2 5 8 3 5 8 4 5 8 5 Einstellung der Profibusadresse Polzahlunabh ngige Interpretation der Drehzahlen Vorzeichenrichtige Auswertung der Drehgeberimpulse Spiegelbit Speicherfunktion der Einstellung Verhalten bei Busst rung 1 Versionsbeschreibungen Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 5 4 5 4 5 9 5 9 5 9 5 10 5 11 5 13 5 15 5 18 5 19 5 19 5 20 5 21 5 24 5 29 5 29 5 30 5 31 5 32 5 32 5 33 5 33 5 33 5 34 5 34 5 35 5 35 5 35 5 35 5 35 5 36 5 37 Profibus DP Interface V2 0 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 6 8 6 9 6 10 Index Einleitung Anschluss Profibusinterface 6 2 1 6 2 2 Anschluss Profibusinterface LED Anzeigen und Bedienelemente Profibusinterface Konfiguration des Antriebes 6 3 1 6 3 2 6 3 3 Einstellung der ProfiBus DP Adresse Ger testammdatei GSD Konfiguration des VARICON f r Profibus Servicemodus Sollwertvorgabe und Parametrierung 6 5 1 6 5 2 6 5 3 Prozessdaten Interfaceparameter Antriebsparameter Profibusschnittstelle 6 6 1 6 6 2 6 6 3 6 6 4 Liste der unterst tzten Outputdaten Sollwerte Liste der unterst tzten Inputdaten Istwerte Beschreibung der Outputdaten Sollwerte Beschreibung der Inputdaten Istwerte Parameterprotokollbeschreibung 6 7 1 6 7 2 6 7 3 Stellen eines Parameters Au
119. hterparameter passend konfiguriert werden Baudrate 38400 NICHT einstellen Da die Standard Interfaces z B SPS diese Baudrate nicht bertragen k nnen kann nach Einstellung dieses Wertes kei ne Kommunikation mit dem VARICON Antrieb mehr aufgenommen werden Abhilfe nach versehentlicher Einstellung Kurzzeitige Netzunterbrechung Da der Wert nicht gespeichert wurde wird nach der Netzunterbrechung mit der alten Baudrate weitergearbeitet Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 11 7 11 5 11 5 1 bermittlungsprotokoll Das bermittlungsprotokoll entspricht weitgehend dem Datenprotokoll nach ISO 1745 fast select DIN 66019 f r codegebundene Daten bermittlung Es werden nur Textzeichenfolgen ohne Kopf verwendet Die Fehler berwachung erfolgt durch parit tsgesicherte bertragung der einzelnen 7 Bit Zeichen nach DIN 66003 Die Parit ts berwachung erfolgt gem DIN 66219 gerade Parit t Verwendete Steuerzeichen nach DIN 66003 Die verwendeten Steuerzeichen nach DIN 66003 werden mit gerader Parit t Bit 8 nach DIN 66022 Teil 1 erg nzt Ihre Bedeutung im bermittlungsprotokoll ist wie folgt ENQ 05H Empfangsaufruf Enguiry EOT 04H Ende der bertragung End of Transmission Dieses Steuerzei chen beendet die bertragung Die Empfangsstation geht in den Wartezustand ber ACK 06H Positive R ckmeldung Acknowledge Der VARICON Antrieb sen det ACK als positive R ckmeldung an den Leitrechner wenn d
120. ibung kann ber pr ft werden ob der bereitgestellte Para meter Istwert g ltig ist und ob es sich um einen Interface oder einen Antriebspara meter handelt Parameterdaten Tabelle 6 9 Empfangsbereich Eine genaue Beschreibung der Sende und Empfangsschnittstelle kann im Kapitel 6 6 Profibusschnittstelle Seite 6 62 nachgelesen werden 6 54 Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard It 6 5 1 Prozessdaten Die Prozessdatenschnittstelle stellt die in den folgenden Unterkapiteln be schriebenen Funktionen bereit Antrieb starten Zum Starten des Antriebs m ssen folgende Schritte durchgef hrt werden Aktion Wirkung Antrieb mit Spannung Der Antrieb f hrt einen Selbsttest durch Wird versorgen dieser erfolgreich abgeschlossen leuchtet LED1 Antrieb freigeben Bit Freigabe im Ger testeuerbefehl setzen Vo raussetzung ist dass der Antrieb zuvor seine Be reitschaft mit dem gleichnamigen Bit im Ger te statusbyte gemeldet hat Solldrehzahl vorgeben Solldrehzahl Highbyte und Lowbyte beschreiben Drehrichtung ausw hlen Bit Start links bzw Start rechts im Ger te und starten steuerbefehl setzen Der Antrieb dreht mit der eingestellten Solldrehzahl Tabelle 6 10 Antrieb starten Unbedingt beachten Die Freigabe darf nicht zum betriebsm igem EIN AUS Schalten der Taktung des VARICON Antriebes benutzt werden Fehler Im Fehlerfall enth lt der Fehlercode ein Byte im Empfangsbereich eine
121. ie bertragenen Daten fehlerfrei empfangen und als g ltig erkannt wurden NAK 15H Negative R ckmeldung Negative Acknowledge Der VARICON Antrieb sendet NAK als negative R ckmeldung an den Leitrech ner wenn die bertragenen Daten fehlerhaft empfangen bzw als ung ltig erkannt wurden STX 02H Anfang des Textes Start of Text Das Zeichen STX geht dem bertragungstext unmittelbar voraus ETX 03H Ende des Textes End of Text ETX kennzeichnet den Abschluss des Textes Kommunikationsablauf Die Steuerung des VARICON Antriebs erfolgt mittels zwei Arten von Telegram men E dem Sendeaufforderungs Abfrage Telegramm Enquiry Telegramm E dem Stellaufforderungs Telegramm Select Telegramm Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 11 5 2 Sendeaufforderungs Abfrage Telegramm Enquiry Telegramm Gem ISO 1745 fordert der Leitrechner mit der Sendeaufforderung den VARI CON Antrieb auf Daten zu senden Im Antwort Telegramm bermittelt der VARICON Antrieb die angeforderten Daten an den Leitrechner Die Sendeaufforderung enth lt im Wesentlichen die Ger teadresse die Code Nr der zu sendenden Daten und das Enquiry Steuerzeichen Enquiry Telegramm 1 Byte 1 Byte 3 Bytes 1 Byte EOT 04H End of Transmission bedeutet dass die n chsten Bytes zu einem neuen Telegramm geh ren ADR 1 Byte Adresse Ein ASCII Zeichen des VARICON Antriebs Bereich 32 bis 63 dez 20H bis 3FH Nur wenn diese
122. ieb Regler Aus wird die Frequenz am Ausgang des Rampengenerators gemeldet Bei Reglerbetrieb Regler Ein wird die gemessene mechanische Drehzahl gemeldet Das Vorzeichen entspricht in beiden F llen der vorgegebenen Soll Drehrichtung Parameter Codenummer In den Bytes Parameter Codenummer Highbyte und Parameter Codenum mer Lowbyte wird die Codenummer eines verstellten bzw abgefragten Para meters quittiert Der Verstellvorgang eines Parameters ist im Kapitel 5 6 1 Stellen eines Pa rameters Seite 5 29 beschrieben Der Auslesevorgang eines Parameters ist im Kapitel 5 6 2 Auslesen eines Pa rameters Seite 5 30 beschrieben Parameter Istwert Die beiden Bytes Parameter Istwert Highbyte und Parameter Istwert Lowbyte stellen den Inhalt eines ausgelesenen Parameters bereit Bei einzelnen Interfaceparametern z B Versionsnummer der Software oder Geberz hler muss auch der Inhalt des Parameter Istwert Zusatzbyte ausge wertet werden Der Auslesevorgang eines Parameters ist im Kapitel 5 6 2 Auslesen eines Pa rameters Seite 5 30 beschrieben Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 5 27 Byte10 Parameterbeschreibung Das Byte Parameterbeschreibung stellt folgende Informationen bereit Bit Anmerkung 0 Parameter senden Quittung gt Die Verwendung dieses Bits In diesem Bit wird der Zustand des Bits ist in den Kapiteln 5 6 1 Parameter senden quittiert Stell
123. ieb zum Stillstand gekommen ist wird die im Interface zwischen gesicherte Bremsrampe wieder zum Antrieb bertragen Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 5 4 2 Interfaceparameter Allgemeines Mit den Interfaceparametern k nnen profibusspezifische Funktionen einge stellt werden Sie werden ber eine Codenummer angesprochen Bei der Para metrierung muss im Kommunikationssteuerbefehl das Ziel Interface einge stellt werden Die genaue Vorgehensweise zur Verstellung bzw Abfrage eines Interface parameters kann im Kapitel 5 6 1 Stellen eines Parameters Seite 5 29 bzw 5 6 2 Auslesen eines Parameters Seite 5 30 nachgelesen werden Im folgenden Unterkapitel werden die verschiedenen Interfaceparameter ge nauer beschrieben Version der Interfacesoftware Codenummer 1 Der Parameter Version der Interfacesoftware gibt Auskunft ber die Version der Profibus Interfacesoftware Um die Version der Antriebssoftware zu ermitteln muss der An triebsparameter mit der Codenummer 15 ausgelesen werden Antriebsverhalten bei Busst rung Codenummer 2 Eine Busst rung tritt u a dann auf wenn die Busleitung unterbrochen wird F r diesen Fall kann das Verhalten des Antriebs ber den Interfaceparameter An triebsverhalten bei Busst rung konfiguriert werden Es stehen folgende Vari anten zur Verf gung E Antrieb in den Modus STOP versetzen Der Antrieb f hrt mit der gerade eingestellten Bremsrampe gef h
124. ieser Betriebsanleitung enthaltenen Sicherheitshinweise so wie alle an der Maschine angebrachten Warnschilder Achten Sie auf einen les baren Zustand der Warnschilder und ersetzen Sie fehlende oder besch digte Schilder Bedeutung der verwendeten Symbole Warnung vor Stromschlag Lebensgefahr Stromschlag kann zum Tod oder zu schweren Verletzungen von Perso nen f hren sowie eine Gef hrdung f r die Funktion von Gegenst nden z B die Besch digung des Ger tes sein Warnung vor Gefahren anderer Art Verletzungsgefahr Weitere Gefahrenquellen sind z B mechanische Teile durch die es zu schweren Verletzungen von Personen kommen kann Auch die Gef hr dung von Gegenst nden z B die Besch digung des Ger tes besteht Warnung vor hei er Oberfl che Verletzungsgefahr Brandgefahr E Stark erhitzte Oberfl chen k nnen zu schweren Verletzungen von Personen f hren E Stark erhitzte Oberfl chen k nnen in der N he befindliches Materi alentz nden Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 1 3 1 1 2 1 4 bergreifende Warnhinweise AN AN AN Warnung vor automatischem Anlauf einer Maschine Unter bestimmten Bedingungen kann der VARICON Antrieb automa tisch anlaufen Unbedingt beachten Eine Ma nahme die f r den sicheren und st rungsfreien Betrieb des VARICON Antriebs dringend erforderlich ist Erg nzende Hinweise und Tipps Warnung vor Stromschlag Lebensgefahr Kinder und ffe
125. il Inbetriebnahme mit voreingestellten Drehzahlen Inbetriebnahme mit serieller Schnittstelle SIO RS 485 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 6 4 6 5 6 7 6 7 6 8 6 9 6 12 6 14 6 15 6 17 6 19 6 21 VARICON Inbetriebnahme VARICON 6 Inbetriebnahme VARICON Unbedingt beachten Lesen Sie unbedingt das Kapitel Sicherheitshinweise im Teil A Allge meines bevor Sie den VARICON Antrieb in Betrieb nehmen VARIBR_IF VARIBR_NE 215 FELS Jayeny dwal Abbildung 6 1 Klemmkastenansicht Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 6 3 6 1 Elektrischer Anschluss Warnung vor Stromschlag Lebensgefahr Der VARICON Antrieb mit 3 phasigem Anschluss ist nur dann f r den Einsatz in ortsver nderlichen Ger ten mit steckbarem Anschluss geeig net wenn die Vertr glichkeit des VARICON Antriebs mit der Fehler strom Schutzeinrichtung gegeben ist siehe EN 50178 E Die Steuerleitungen m ssen getrennt von Netzleitungen verlegt werden Es wird empfohlen die Steuerleitungen separat durch einen extra Installations kanal zu legen Verwenden Sie abgeschirmte Leitungen E Um an die Anschlussklemmen zu gelangen muss der Klemmenkastendeckel ge ffnet werden
126. in 9 lt SW300 lt F Drehzahl 1600 U min SW300 x 100 U min B4 Drehrichtung rechts Drehzahl SW300 x 100 U min x Faktor 10 B5 Drehrichtung links Drehzahl SW300 x 100 U min x Faktor 10 B6 Drehrichtung links rechts 0 lt SW300 lt 8 Drehzahl SW300 x 100 U min x Faktor 10 9 lt SW300 lt F Drehzahl 1600 U min SW300 x 100 U min x Faktor 10 Tabelle 6 5 Servicemodus Betriebsartendefinitionen Faktor ist der Interfaceparameter Codenummer 5 Die Verstellung erfolgt aus schlie lich ber Profibus Voreinstellung 100 Siehe auch Seite 6 58 Dieser Parameter wird nach jeder nderung gespeichert Jede andere Stellung des SW301 ist nicht erlaubt Dieser Zustand wird durch Blinken der zus tzlichen LED5 Servicemodus dargestellt siehe auch Tabelle 6 7 Seite 6 52 Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard Antriebsinitialisierung nach Aktivierung des Servicemodus Nachdem mittels Hexdrehschalter die Adresse FF eingestellt wurde und ein ma nueller Interface uC Reset erfolgte oder nachdem die Sonderfunktionalit t ak tiviert wurde wird die folgende Sequenz von Befehlen an den Antrieb abge setzt Nr Befehl Code Parameter 1 Modus 000 Stop 0 2 Drehrichtung 001 Rechts 1 3 Drehzahl 002 0 4 Freigabe Port 3 5 Fehlerquit 023 Quit 0 6 20 ms warten Tabelle 6 6 Sonderfunktionalit t HEX Durch diese Befehlsfolge ist sichergestellt dass sich der Antrieb in einem siche ren und eindeu
127. ines PC verbunden werden Die PC Software DrivePAR erm glicht komfortable Antriebsparametrierung F r weitere Informationen wenden Sie sich bitte an einen Hanning Vertriebsmitarbeiter Stecker fur SIO Atmel uC D Nur f r internen Gebrauch Schalter des Profibusinterface Schalter f r Abschlusswiderstand Profibus E ON Abschlusswiderstand ist zugeschaltet Diese Position Stellung nach unten muss bei jedem Endger t eingestellt werden OFF Abschlusswiderstand ist abgeschaltet Schalter f r Flash Programmierung Antriebs uC F Nur f r internen Gebrauch Den Schalter bitte in der dargestellten Stellung OFF Rechts belassen Taster des Profibusinterface Resettaster f r Atmel uC G Nur f r internen Gebrauch Boottaster f r Atmel uC H Nur f r internen Gebrauch LED s des Profibusinterface Betriebs LED f r getrennte Versorgung des Profibus I Profibusinterface wird mit Spannung versorgt LED 1 J blinkt wenn Adresse vom Antrieb abgefragt wird leuchtet wenn Adresse erfolgreich ermittelt wurde und Kommunikationsbe reitschaft vorhanden ist Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard LED 2 K blinkt bei Interface bzw Antriebsfehlern Weitere Informationen zu den m glichen Blinkmustern k nnen im Kapitel 5 7 2 Blinkmuster der Status LED Seite 5 33 nachgelesen werden LED3 L leuchtet bei Schnellhalt Weitere Informationen zur Schnellhaltfunktion k nnen in
128. it den Pfeiltasten die ProfiBus DP Adresse im Bereich von 32 bis 64 einstel len Parameter Speicher anw hlen Taste f r 5 Sekunden gedr ckt halten ber den ProfiBus DP E gt w Eine Kommunikation Uber den ProfiBus DP mit der voreingestellten Adresse 32 herstellen 2 Den Parameter Adresse modifizieren Durch einen Stellvorgang des Parame ters Speichern wird der eingestellte Adresswert dauerhaft im Antrieb abge legt Die Beschreibung finden Sie im Kapitel 5 6 1 Stellen eines Parameters Seite 5 29 Die neu eingestellte ProfiBus DP Adresse wird erst nach erneutem Einschalten des VARICON Antriebs aktiviert Geratestammdatei GSD Zu jedem Antrieb geh rt eine GSD Diese Datei einh lt wichtige profibusspezifi sche Informationen die bei der Inbetriebnahme des Antriebs ben tigt werden Die GSD kann aus dem Internet geladen werden www hanning hew de L Produkte L Antriebstechnik P Varicon Es Details LS Downloads Dateiname fur Software V4 0 HEW_0300 gsd Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 5 9 5 3 3 Konfiguration des VARICON f r Profibus Die folgenden Parameter werden f r die interne Kommunikation zwischen Pro fibusinterface und Antrieb verwendet Die unten aufgef hrten Werte sind ab Werk voreingestellt sollten gegebenenfalls bei Kommunikationsproblemen berpr ft werden Bei nachtr glichem Einbau des Profibusinterfaces in den VARICON Antrieb bitte beachten Parameter Wert Bemerkung Ad
129. it serieller Schnittstelle SPS Interface SIO RS485 A Verbindung Masse DIG GND und GND INT B Interne Beschaltung Eingang FREI C Adapter f r RS 485 RS 232 D Industrie PC Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 6 19 6 20 Gehen Sie bei der Inbetriebnahme wie folgt vor Leitrechnerprogramm mit HANNING Antriebs Protokoll erforderlich i siehe Teil I Digitale Schnittstelle Zur schnellen Inbetriebnahme bieten wir Ihnen die Inbetriebnahme Software DRIVE PAR an siehe OPTIONEN E Netzspannung einschalten E Baudrate ist auf 9600 bd Adresse 32 voreingestellt kann ber SIO ge ndert werden E Sollwertvorgabe 0 einstellen E Parameter einstellen Informationen dazu finden Sie im Teil F Parameteranpassung E Der VARICON Antrieb wird durch Setzen des Start Bit Codes 000 von 0 auf 1 gestartet Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard Index A A IN Analogeingang B Brems Chopper D DIG GND D IN 0 D IN 1 F FREI Freigabe G GNDINT Inbetriebnahme mit direkter Drehzahleinstellung 6 9 6 6 6 12 6 10 6 10 6 10 6 12 6 10 6 12 Inbetriebnahme mit serieller Schnittstelle Inbetriebnahme Standard Interface mit voreingestellten Drehzahlen Inbetriebnahme Standard Interface 230 Volt Einspeisung mit Bedieneinheit R RS 485 RX RX S Serielle Schnittstelle Sollwertvorgabe ST LI St reinkopplung ST RE Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 6 15 6 7 6 9 6 9 6 1
130. iv ber die externen Start Eing nge Start schaltet die Taktung des Umrichters ein und l sst den Motor auf den eingestellten Sollwert hochfah ren Stop l sst den Motor bis zum Stillstand herunterfahren und schaltet an schlie end die Taktung aus Die Meldung Stop erscheint erst bei stehendem Motor im Display Start Stop kann nicht gespeichert werden Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard n ist I Motor Fehl Cod Einstellung der Soll Drehzahl 1 min Die Motor Drehzahl folgt dem eingestellten Sollwert verz gert um die Hoch lauf bzw Bremsrampe Die nderung des Drehzahlsollwertes erfolgt durch die Tasten und wenn als SollVorg Tastatur gew hlt wurde Intern wird die Drehzahlverstellung durch Ver nderung des Parameters Sollwert 0 bewirkt Wert auf die Drehzahl des Ankers bei errechneter Synchrondreh i u Beim Betrieb ohne Drehzahlregelung bezieht sich der angezeigte zahl E Die tats chliche Drehzahl ist jedoch prinzipbedingt etwas niedriger siehe Parameter fSchlupf Bei integriertem Drehzahlgeber und Reglerbetrieb Regler 1 wird die tats chliche mechanische Drehzahl angezeigt Motorstrom effektiv Zeigt den gemessenen Motorstrom an Parameter zur Fehlerquittierung Ist kein Fehler aufgetreten erscheint in der zweiten Displayzeile 0 Im Fehler fall wird der Fehler codiert als Zahl angezeigt siehe Teil H Sicherheitsfunktio nen und Fehlermeldungen Durch Dr cken der Taste kann d
131. keit 24 V an Klemme B3 anlegen analoge Sollwertumschaltung von 2 auf 1 Optional Schalter im Klemmkastendeckel Extern Manuell 0 4 20 mA 24V GND T2345 T2345 Pe 8 Se Se 12345 122345 S2B S2A a u co gt En oo D 7 M2 E Abbildung 7 10 Inbetriebnahme 2 analoge Sollwertquelle anschlie en Gehen Sie bei der Inbetriebnahme der 1 analogen Sollwertquelle wie folgt vor E Netzspannung einschalten E 24 V an Klemme B3 anlegen Umschaltung aktivieren Optional Bei vor handenem Extern Manuell Schalter im Klemmkastendeckel ist die Position Manuell zu w hlen E Drehzahl ber 1 analoge Sollwertquelle einstellen Optional ber Potenzi ometer E Startbefehl 24 V an Klemme A1 anlegen Startbefehl Optional Bei vor handenem Start Stopp Schalter im Klemmkastendeckel ist die Position Start zu w hlen Version 1 2 E Stand 08 2007 E Sonder Gehen Sie bei der Inbetriebnahme der 2 analogen Sollwertquelle wie folgt vor E Netzspannung einschalten E 24 V von Klemme B3 trennen Umschaltung deaktivieren Optional Bei vorhandenem Extern Manuell Schalter im Klemmkastendeckel ist die Position Extern zu w hlen E Drehzahl ber 2 analoge Sollwertquelle einstellen E Startbefehl 24 V an Klemme B4 anlegen Drehrichtung links oder 24 V an Klemme B5 anlegen Drehrichtung rechts Version 1 2 m Stand 08 2007 E Sonder 7 23 Inbetriebnahme V
132. kontrolle Der Zugriff erfolgt ber f nf Zugriffsstufen die Folgendes bedeuten Zugriffsstufe 0 Zugriff auf Gruppe A Zugriffsstufe 1 Zugriff auf die Gruppen A und B Zugriffsstufe 2 Zugriff auf die Gruppen A Bund C Zugriffsstufe 3 Zugriff auf die Gruppen A B Cund D Zugriffsstufe 4 Zugriff auf die Gruppen A B C D und E Zugriffsstufe 5 Zugriff auf die Gruppen A B C D E und F nur f r Service Die Parameter sind in der Reihenfolge aufgelistet in der sie auch im Display er scheinen In der Gruppe B kann die Zugriffsstufe eingestellt werden Diese wird automatisch gespeichert sobald das Parameterfeld verlassen wird Die Zugriffs stufe O ist f r den Betrieb des VARICON gedacht Wurde Zugriffsstufe 0 nach dem Einstellen s mtlicher Betriebsparameter einmal angew hlt kann sie nicht auf herk mmlichem Wege verlassen werden Unabsichtliche nderungen der brigen Parameter sind daher ausgeschlossen ten vom Anwender nur auf ausdr ckliche Aufforderung benutzt wer den Q Die Parameter der Gruppe E dienen dem Technischen Service und soll Die Zugriffsstufe 0 kann nur mit folgendem Vorgehen verlassen werden E Ger t ausschalten E Taste L4 dr cken und gedr ckt halten Ger t einschalten E Mit den Tasten und die gew nschte Stufe ausw hlen m Parameter mit der Lt Taste verlassen a Die Einstellung wird gespeichert und der VARICON kann entsprechend der Zugriffsstufe bedient werden Version 1 2 E Stand 08
133. l des Teilnehmers schnell detektieren zu k nnen sollte das Spiegelbit auf 1 gesetzt werden Sobald das gleichnamige Bit im Ger testa tusbyte seinen Zustand auf 0 ndert kann davon ausgegangen werden dass die Profibuskommunikation zum Teilnehmer gest rt ist bzw der Teilnehmer ausgefallen ist gt Weitere Informationen zur Verwendung des Kommunikationssteuerbefehls kann in dem Kapitel 6 7 1 Stellen eines Parameters Seite 6 73 bzw 6 7 2 Auslesen eines Parameters Seite 6 74 nachgelesen werden Solldrehzahl Uber die beiden Bytes Solldrehzahl Highbyte und Solldrehzahl Lowbyte wird die Solldrehzahl des Antriebs eingestellt Parametercodenummer Mit den Bytes Parametercodenummer Highbyte und Parametercodenummer Lowbyte wird festgelegt welcher Interface bzw Antriebsparameter gelesen bzw gesendet werden soll Der Lese bzw Sendevorgang eines Parameters wird ber die Bits des Steuerbefehls 2 Kommunikationssteuerbefehl gesteuert Parametersollwert Die Bytes Parameter Sollwert Highbyte und Parameter Sollwert Lowbyte beschreiben zusammen einen Parameter Sollwert Interface oder Antriebspa rameter Der Lese bzw Sendevorgang eines Parameters wird ber die Bits des Steuerbefehls 2 Kommunikationssteuerbefehl gesteuert reserviert Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 6 4 Byte1 Beschreibung der Inputdaten Istwerte Ger testatusbyte Das Ger testatusbyte enth lt
134. leichnamige Bit im Ger testatusbyte seinen Zustand auf 0 ndert kann davon ausgegangen werden dass die Profibuskommunikation zum Teilnehmer gest rt ist bzw der Teilnehmer ausgefallen ist Fehlercode Ist der Inhalt des Bytes Fehlercode ungleich 0 liegt ein Fehler an Die Art des Fehlers kann mit Hilfe der Fehlercodebeschreibung ermittelt werden siehe Tabelle 6 15 Seite 6 69 Der Fehlercode wird in folgenden F llen aktualisiert E wenn der Antrieb das Bereitschaftssignal invertiert weil ein Fehler aufgetreten ist bzw zur ckgesetzt wurde E wenn im Ger testeuerbefehl das Bit Fehlercode auslesen von O nach 1 wechselt Istdrehzahl ber die beiden Bytes Istdrehzahl Highbyte und Istdrehzahl Lowbyte wird die Drehzahl des Antriebs bereitgestellt Damit die Istdrehzahl aktualisiert wird muss eines der beiden Steuerbits zur einmaligen oder zur zyklischen Aktualisie rung der Drehzahl im Steuerbefehl 1 Ger testeuerbefehl gesetzt werden Weitere Informationen finden Sie in den Kapiteln Drehzahlabfrage Seite 6 56 und Byte1 Steuerbefehl 1 Ger testeuerbefehl Seite 6 64 E Der Parameter Istdrehzahl entspricht dem Antriebsparameter Drehzahl mit der Codenummer 003 Bei Stellbetrieb Regler Aus wird die Frequenz am Ausgang des Rampengenerators gemeldet Bei Reglerbetrieb Regler Ein wird die gemessene mechanische Drehzahl gemeldet Das Vorzeichen
135. lle mit folgenden Informationen aufgef hrt Spalte Bemerkung Code Codenummer Erl uterung Parametername Min minimaler Parameterwert Max maximaler Parameterwert Einheit Einheit des Parameters Abfrage zul ssig unzul ssig Stellen zul ssig unzul ssig Tabelle 6 12 Antriebsparameter Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 61 6 6 Profibusschnittstelle 6 6 1 Liste der unterst tzten Outputdaten Sollwerte Byte Bezeichnung 1 Steuerbefehl 1 Ger testeuerbefehl Bit0 Freigabe wenn 1 Bit 1 Start links wenn 1 Bit 2 Start rechts wenn 1 Bit 3 Reset Fehler 0 gt 1 Bit4 Fehlercode Antrieb auslesen 0 gt 1 Bit5 Drehzahl einmalig abfragen 0 gt 1 Bit6 Drehzahl zyklisch abfragen wenn 1 Bit 7 Schnellhalt 0 gt 1 Beim Wechsel des Schnellhaltbit von 0 nach 1 wird der Antrieb unter Ver wendung der parametrierbaren Schnellhaltrampe abgebremst Informationen zum Schnellhaltbefehl k nnen im Kapitel Schnellhalt Seite 6 56 nachgelesen werden 2 Steuerbefehl 2 Kommunikationssteuerbefehl Bit0 Parameter senden 0 gt 1 Bit 1 Parameter abfragen 0 gt 1 Bit 2 Parameter senden zyklisch wenn 1 Bit 3 Parameter abfragen zyklisch wenn 1 Bit4 Parameter Ziel Antrieb 0 Interface 1 Bit5 reserviert Bit6 reserviert Bit 7 Spiegelbit Der hier gesetzte Zustand des Spiegelbit kann im Ger testatusbyte gelesen werden Informationen zum Kommunikationssteuerbefehl k nnen im Kapitel 6 7 P
136. llen k nnen entfallen au er bei 0 als Wert Bei ung ltiger Code Nr antwortet der VARICON Antrieb mit dem Steuerzei chen NAK Bei anderen schwer wiegenden Fehlern z B falsche Adresse Pari t tsfehler sendet der VARICON Antrieb keine Antwort Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard BCC Datensicherung Die Datensicherung erfolgt zus tzlich zum Parit tsbit mit dem Block Check Character BCC m Sorgen Sie daf r dass der Leitrechner unmittelbar nach Abschluss der Sendeaufforderung also nach Abschluss des zu ENQ geh ren den Stoppbits die bertragungsleitungen wieder freigibt damit der VARICON Antrieb antworten kann Die Verz gerungszeit bis zum Beginn der R cksendung mit STX bzw NAK betr gt ca 2 bis 10 ms E Der VARICON Antrieb beansprucht die bertragungsleitungen nach Abschluss von BCC noch f r maximal 5 ms Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 11 11 11 5 3 11 12 Stellaufforderungs Telegramm Select Telegramm Gem ISO 1745 fordert der Leitrechner mit Select eine Slave Station auf Daten zu empfangen F r den VARICON Antrieb bedeutet dies dass ein neuer Soll wert oder ein Stellbefehl bertragen wird Nach erfolgreicher bertragung des Select Telegramms d h nach bernahme des neuen Sollwertes oder Durchf hrung des Stellbefehls antwortet der VARI CON Antrieb mit ACK Bei der Stellaufforderung wird die schnelle Selektion angewendet d h dass der Meldungsteil Text unmittelba
137. llwert zum Antrieb Ubertragen Bit 1 Parameter abfragen 0 gt 1 Beim Wechsel des Bits Parameter abfragen von 0 nach 1 wird der in den Outputdaten beschriebene Parameter Parametercodenummer vom Antrieb abgefragt Der ermittelte Parameterwert wird in den Inputdaten Parameter Istwert bereitgestellt Bit 2 Parameter senden zyklisch wenn 1 Solange das Bit Parameter senden zyklisch gesetzt ist wird der in den Outputdaten beschriebene Parameter Parametercodenummer und Parameter sollwert zyklisch zum Antrieb bertragen Bit 3 Parameter abfragen zyklisch wenn 1 Solange das Bit Parameter abfragen zyklisch gesetzt ist wird der in den Outputdaten beschriebene Parameter Parametercodenummer zyklisch vom Antrieb abgefragt Der ermittelte Parameterwert wird in den Inputdaten Pa rameter Istwert bereitgestellt Bit 4 Parameterziel 0 Antriebsparameter 1 Interfaceparameter Bit 5 reserviert auf 0 setzen Bit 6 reserviert auf 0 setzen Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 65 Byte3 4 Byte5 6 Byte 7 83 Byte9 10 6 66 Bit 7 Spiegelbit Der Zustand des Spiegelbits wird von der Steuerung zum Antrieb Ubertragen und von dort wieder an die Steuerung zur ckgesendet gespiegelt Er kann im Bit 7 des Ger testatusbyte ausgelesen werden Der Zustand des im Ger testa tusbyte empfangenen Spiegelbits muss mit dem hier gesendeten Zustand ber einstimmen Um ein Profibusausfal
138. m Dauerbetrieb wenn kein Feh ler anliegt Im Fehlerfall gibt die Blinkfrequenz Auskunft ber den Fehlertyp Dauerlicht es liegt kein Fehler an zyklisches schnelles Blinken die Verbindung zwischen Profibusinterface nach Anlegen der Versor und Antrieb ist unterbrochen gungsspannung 1 maliges Aufblinken Interfacefehler 2 maliges Aufblinken Antriebsfehler 3 maliges Aufblinken Fehler resultierend aus einer Stellaufforderung 4 maliges Aufblinken Fehler resultierend aus einer Abfrage Tabelle 6 19 Blinkmuster der Status LED 2 D Interface Fehlercodes 1 Busstorung 2 Schnellhalt aktiv Tabelle 6 20 Interface Fehlercodes Antriebs Fehlercodes Die antriebsspezifischen Fehlercodes sind in der Bedienungsanleitung des An triebs aufgef hrt Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 7 Profibus DP Interface V2 0 VARICON 6 8 5 6 8 6 Fehlercode bei Stellaufforderungen Die folgende Tabelle enthalt die Stellaufforderungsantworten die im Fehlerfall bei einer Stellaufforderung gemeldet werden 0 Kein Fehler aufgetreten IS Stellaufforderung nicht aufgef hrt RE Ve Timeout Stellaufforderung Tabelle 6 21 Fehlercode bei Stellaufforderungen Fehlercode bei Abfragen Die folgende Tabelle enthalt die Abfrageaufforderungsantworten die im Feh lerfall bei einer Abfrage gemeldet werden 0 Kein Fehler aufgetreten 15 Abfrage nicht aufgef hrt FE ex Timeout Abfrage pore BCC Fehler Block Check Character Tab
139. m Wechsel dieses Steuerbits von 0 nach 1 wird der mit Parametercodenummer und Parametersollwert beschriebene Parameter vom Interface einmalig bernommen und ausgewertet Gegebe nenfalls wird der Parameter zum Antrieb weitergeleitet Die Auswertung des Parameters durch das Interface wird quittiert indem die Codenummer und der Parameterwert im Empfangsbereich zur berpr fung bereitgestellt wer den Zus tzlich wird im Byte Parameterbeschreibung die Parameterquelle Antrieb oder Interface quittiert und das Bit Daten g ltig gesetzt zyklisches Versenden des Parameters Das Bit Parameter senden zyklisch des Steuerbefehls 2 Kommunikations steuerbefehl muss gesetzt werden Beim Setzen dieses Steuerbits wird der mit Parametercodenummer und Parametersollwert beschriebene Parameter vom Interface zyklisch bernommen und ausgewertet Gegebenenfalls wird der Parameter zum Antrieb weitergeleitet Die Auswertung des Parameters durch das Interface wird quittiert indem die Codenummer und der Parame terwert im Empfangsbereich zur berpr fung bereitgestellt werden Zus tz lich wird im Byte Parameterbeschreibung die Parameterquelle Antrieb oder Interface quittiert und das Bit Daten g ltig gesetzt Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 5 29 5 6 2 Auslesen eines Parameters Zum Abfragen eines Parameters m ssen folgende Befehle ausgef hrt werden E im Sendebereich die Werte Parametercodenummer Highbyte und
140. men Parameter zur Einstellung der Nennspannung des Motors Stellen Sie u Nenn auf die Nennspannung des Motors ein Parameter zur Einstellung der Anlaufspannung des Motors bei Drehzahl 0 Boost u AnIMax begrenzt u Anlauf siehe Werkseinstellung Der Richtwert liegt bei 3 20 V Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 8 19 f Nenn Parameter zur Einstellung der Nennfrequenz des Motors Eckpunkt Die Nennfrequenz ist bei Anzeige 1 min zuerst einzustellen Bei kleineren Fre quenzen als f Nenn wird die Motorspannung proportional zur Frequenz einge stellt bei gr eren Feldschw chbereich wird sie konstant auf u Nenn gehal ten f Min Parameter zur Einstellung der Minimalfrequenz Mit f Min kann eine Minimalfrequenz vorgegeben werden die auch dann ein gehalten wird wenn der aktuelle Sollwert kleiner ist f Max Parameter zur Einstellung der Maximalfrequenz Die Maximalfrequenz f Max die durch die Sollwertvorgabe erreicht werden kann sollte aus Sicherheitsgr nden nicht h her als die maximal ben tigte Fre quenz eingestellt werden Bei Reglerbetrieb Regler Ein muss f Max um die Schlupffrequenz fSchlupf h her eingestellt werden Der Parameter f Max Limit begrenzt f Max siehe Werkseinstellung n Nenn Parameter zur Einstellung der Motor Nenndrehzahl in min 1 Dieser Parameter wird f r die Drehzahlanzeige in min 1 ben tigt und ist ent sprechend der Typenschild Angabe des VARICON werksseitig eingestellt
141. n Version 1 2 Stand 08 2007 E Sonder VARICON Inbetriebnahme VARICON 7 2 3 Sonder Interface Platine sy 1 2345 OEE SS EEE 12345 125345 12345 SF a E 0 S2B_ s S2A a m au p er C 51 gt 4 en A 7 M3 Q m a D 5 5 Abbildung 7 4 Sonder Interface Platine Anschluss f r das Bedienteil 5x5 polige Steuerleiste Jumper f r Analog Sollwertvorgabe 0 4 bis 20 mA 1 Relais Anschlussklemmen 2 Relais Anschlussklemmen nicht bei Sonder Interface II und III Jumper zum Flashen LED s gr n Relais 1 rot Relais 2 gelb Drehgeberspur A a 7 mm On wD D Version 1 2 m Stand 08 2007 E Sonder 7 9 7 2 4 Klemme A1 A2 A3 A4 A5 B1 B2 B3 B4 B5 7 10 Klemmenleistenbelegung S2 Digitale Eing nge SPS kompatibel Bezeichnung Signalpegel Eing Ausg D IN O Aktiv HIGH Eing 24 V D IN 1 Aktiv HIGH Eing 24 V F QUIT LOW HIGH Eing Flanke 24 V FREI Aktiv HIGH Eing 24 V 24 V EX 24 V Ausg GND INT GND DIG GND GND D INHAND Aktiv HIGH Eing 24V ST LI Aktiv HIGH Eing 24 V ST RE Aktiv HIGH Eing 24 V Tabelle 7 3 Entf llt bei S IF ll III Funktion Festdrehzahl Auswahl 0 oder Start Eingang Festdrehzahl Auswahl 1 oder Drehrichtung rechts Fehlerquittierung Umrichter Freigabe ber diesen Eingang kann die Umrichter Taktung di rekt gesperrt bzw freige geben werden Spannungsversorgung 24 V f r Steuereing ng
142. n Wert ungleich 0 In Verbindung mit dem Ger testatusbyte kann die Ursache des ge meldeten Fehlers lokalisiert werden Im Ger testatusbyte ist eine Fehlercodebe schreibung enthalten die genaue Auskunft dar ber gibt welche Art von Fehler vorliegt Es wird zwischen folgenden Fehlern unterschieden E Interfacefehler E Antriebsfehler E Fehler in Stellaufforderungen E Fehler in Abfrageaufforderungen Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 55 6 56 Genauere Informationen zur Fehlercodebeschreibung k nnen im Kapitel Byte1 Ger testatusbyte Seite 6 67 nachgelesen werden Allgemeine Informationen zur Diagnose und Behandlung von Fehlern sind im Kapitel 6 8 Diagnose und Behandlung von Fehlern Seite 6 76 beschrie ben Ein anliegender Fehler kann mit dem Bit Reset Fehler des Ger testeuerbe fehls zur ckgesetzt werden Um den Fehlerstatus des Antriebs zu ermitteln muss das Bit Fehlercode Antrieb auslesen gesetzt werden Drehzahlabfrage Der Drehzahlistwert kann einmalig aktualisiert werden indem das Bit Dreh zahl einmalig abfragen im Ger testeuerbefehl gesetzt wird Der Drehzahlist wert wird zyklisch aktualisiert wenn das Bit Drehzahl zyklisch abfragen ge setzt wird Schnellhalt Beim Wechsel des Schnellhaltbit von 0 nach 1 wird der Antrieb unter Verwen dung der parametrierbaren Schnellhaltrampe abgebremst Die Schnellhaltram pe ist ein vom Interface verwalteter Parameter Der Ablauf
143. n separat gekennzeichnet Welche Codes f r welche anwendungsspezifischen Antriebe in der Sondersoftware Versionen gelten erfahren Sie im Kapitel 12 2 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 12 2 Steuercodes VARICON 12 2 1 bersichtstabelle Code Parameter Erl uterung Anzeige am V Seite Bezeichnung Bedienteil 000 Modus Start Stopp Modus X 12 8 001 Richtung Drehrichtung Richtung X 12 8 002 Sollw 0 Sollwert 0 n Soll O X 12 8 003 Drehzahl Drehzahl Istwert H T Se X 12 8 004 Hochlauf Hochlauframpe Hoch RMP X 12 9 005 Bremsen Bremsrampe BremsRMP X 12 9 006 f Min Minimalfrequenz f Min X 12 9 007 u Anlauf Anlaufspannung u Anlauf X 12 9 008 u Extra Spannung im Extra u Extra X 12 9 Kennlinienpunkt 009 u Nenn Nennspannung u Nenn X 12 10 010 f Extra Frequenz im Extra f Extra X 12 10 Kennlinienpunkt 011 f Nenn Nennfrequenz f Nenn X 12 10 012 f Max Maximalfrequenz f Max X 12 10 013 n Nenn Nenndrehzahl n Nenn X 12 10 014 l Verst Regler Integralverst rkung I Verst X 12 10 015 Version Software Version Version X 12 10 016 Regler Regler Ein Aus Regler X 12 11 017 VorStrg Netz Vorsteuerung Ja Nein WOES IE AG X 12 11 018 Lesen Alle Parameter lesen Lesen X 12 11 019 Speicher Alle Parameter schreiben Speichern X 12 11 020 Polpaare Motor Polpaarzahl Polpaare X 12 11 021 Autostart Auto Start Ein Aus AutStart X 12 11 022 SollVorg Vorgabe der Sollwert Quelle SollVorg X 12 12 023 Fehlercode Fehlercode Fehl Cod X 12 12 Version 1 2 E S
144. n wieder freigibt damit der VARICON Antrieb antworten kann Die Verz gerungszeit bis zum Beginn der R cksendung mit ACK bzw NAK betr gt ca 2 bis 10 ms Beim Speicherbefehl ca 1 Sekunde Code 019 E Der VARICON Antrieb beansprucht die Ubertragungsleitungen nach Abschluss der Antwort noch f r maximal 5 ms 11 14 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard Index A K ACK 06H 11 6 11 11 Klemmleiste S3 ADR 11 7 11 10 M Adresse 11 5 11 7 11 8 11 10 11 12 Modus Antwort Telegramm 11 8 11 11 N B NAK 15H Baudrate 11 4 11 5 R BCC 11 8 11 9 11 10 11 12 RS 485 Schnittstelle C S Code 11 3 11 4 11 5 11 7 11 8 11 12 Select Telegramm CODE 11 7 11 8 11 11 Serielle Schnittstelle D SIO RS 485 Datensicherung 11 12 SIO Broadcast E SIO Ger tesetup EEPROM 11 5 SPS ENQ 05H 11 6 11 7 Steuerzeichen Enquiry Telegramm 11 7 STX EOT 04H 11 6 11 7 11 10 STX 02H ETX 11 8 T ETX 03H 11 6 11 10 TEXT F U Freigabe 11 2 Ubermittlungsprotokoll G V Ger teadresse 11 4 11 7 11 10 VAL Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 11 4 11 4 11 5 11 6 11 8 11 6 11 10 11 8 11 10 11 8 11 11 11 15 Index VARICON 11 16 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard EX HANNING moving m m m ideas Teil J Steuercodes Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard Inhaltsverzeichnis 12 Steuercodetabellen 12 3 12 1 Allgemeines 12 3 12 2 Steuercodes VARICON 12 5 12 2 1 bersichtstabelle 12 5 12 2 2 Erkl run
145. nd istwert jetzt unab h ngig von Polpaarzahl Abschaltverhalten bei Busst rung kann gespeichert werden E Spiegelbit implementiert Z hler wird drehrichtig aufsummiert m nderung der Profibusadresse muss manuell gespeichert werden Tabelle 5 16 Versionsbeschreibungen 5 38 Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard VARICON Profibus DP Interface V2 0 6 Profibus DP Interface V2 0 6 1 Einleitung In diesem Kapitel finden Sie die Inbetriebnahme f r einen HANNING VARICON Antrieb mit ProfiBus DP Interface V2 0 6 2 Anschluss Profibusinterface In der folgenden Abbildung sind die Lage der Anschl sse Schalter Taster und LED s dargestellt Die zugeh rigen Funktionen sind in den folgenden Abschnit ten erl utert 6 2 1 Anschluss Profibusinterface B C D E ho Solo Kev Views Wee y A pag me Ma a Ma Ma Ma a tann n eet puig 7 E ML n Anz som PA 2 3 i Lg we oe 7 gt er oa ol Pri u IE wr Pi by R it fa rs io SRE mem j riss Ap gt Ti a gt r a fan TTETTTITT Pain Hy m vereeeus EEKEREN 11117111111 i TE narar E a bl gt til simn ED at ose F Ra y s dinne o EETA Kim prj nr oe Abbildung 6 1 Anschluss Profibusinterface A Bedienteilanschluss B Stecker f r SIO Antrieb C Anschluss Profibus D Schalter f r Abschlusswiderstand Profibus ON Unten OFF Oben E Anschluss Digitaleing nge
146. nde Informationen bereitgestellt Empfangsbereich Ger testatusbyte Fehlercode Drehzahlistwert Parametercodenummer Parameteristwert Parameterbeschreibung Beschreibung Im Ger testatusbyte wird die Bereitschaft des Antriebs gemeldet Des Weiteren wird der gemeldete Fehler code einer Quelle Interface bzw Antrieb bzw einer Aktion Stellaufforderung oder Abfrage zugeordnet Ein Bit des Ger testatusbyte gibt Auskunft ob die Schnellhaltrampe aktiv ist oder nicht Werte ungleich 0 zeigen einen Fehler an Gemeldet werden Interface bzw Antriebs fehler oder Fehler die durch eine Stellauf forderung bzw Abfrage ausgel st wurden Genauere Informationen zur Fehlerart wer den im Ger testatusbyte bereitgestellt Bei deaktiviertem Regler wird die Drehzahl des Rampengenerators bereitgestellt Bei aktiviertem Regler wird die Wellen drehzahl bereitgestellt Hier wird die Codenummer eines abzufra genden bzw zu verstellenden Interface bzw Antriebsparameters quittiert Hier wird der Parameteristwert eines abge fragten Interface bzw Antriebsparameters bereitgestellt Mit der Parameterbeschreibung kann ber pr ft werden ob der bereitgestellte Para meteristwert g ltig ist und ob es sich um einen Interface oder einen Antriebspara meter handelt Tabelle 5 4 Empfangsbereich Prozessdaten Parameterdaten Eine genaue Beschreibung der Sende und Empfangsschnittstelle kann im Kapitel 5 5 Pro
147. nder 7 25 Inbetriebnahme VARICON VARICON 7 7 Inbetriebnahme mit serieller Schnittstelle SIO RS 485 Vor der ersten Inbetriebnahme sicherstellen dass E alle Kabelverbindungen ordnungsgem hergestellt wurden E die Masse Anschl sse GND INT B1 und DIG GND B2 verbunden sind E der Freigabeeingang FREI A4 mit A5 beschaltet ist u die serielle Schnittstelle RS 485 angeschlossen ist E1 A E2 B A B T 2 345 12345 12345 1253453 412345 S2B S2A C u co oo Se SOS OLLA L L L 5 lt DEEL SSSI Soa LO DIT SELLS oz EE cdi YSlyVvA Abbildung 7 12 Inbetriebnahme mit serieller Schnittstelle SIO RS485 A Verbindung Masse DIG GND und GND INT B Interne Beschaltung Eingang FREI C Adapter f r RS 485 RS 232 optional D Industrie PC 7 26 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Sonder Gehen Sie bei der Inbetriebnahme wie folgt vor Leitrechnerprogramm mit HANNING Antriebs Protokoll erforderlich i siehe Teil I Digitale Schnittstelle Zur schnellen Inbetriebnahme bieten wir Ihnen die Inbetriebnahme Software DRIVE PAR an siehe Teil M Anhang Kapitel Optionen E Baudrate ist auf 9600 bd Adresse 32 voreingestellt kann ber SIO ge ndert werden E Sollwertvorgabe 0 einstellen E Parameter einstellen gt Informationen dazu finden Sie im Teil F Parameteranpassung E Der VARICON Antrieb wird durch Setzen des
148. nder Interface Varianten E Sonder Interface Vollbest ckung S mtliche hier beschriebenen Funktionen sind verf gbar E Sonder Il Teilbest ckung Auf dieser Interface Platine sind folgende Funktionen nicht verf gbar 2 Relais M glichkeit eine 2 analoge Sollwertquelle anzuschlie en E Sonder Ill Mindestbest ckung Auf dieser Interface Platine sind folgende Funktionen nicht verf gbar 2 Relais M glichkeit eine 2 analoge Sollwertquelle anzuschlie en Meldeausgang 4 bis 20 mA Unbedingt beachten F hren Sie die Steuerleitungen nie gemeinsam innerhalb eines Kabels oder einer Abschirmung mit den Leistungsverbindungen F hren Sie diese so weit wie m glich r umlich voneinander getrennt Version 1 2 m Stand 08 2007 E Sonder 7 1 7 2 2 7 8 SIO RS 485 Die serielle Schnittstelle RS 485 ist in Zweidrahttechnik ausgef hrt Halbduplex verfahren Die Schnittstelle ist von der Ubrigen Elektronik des VARICON Antriebs Uber Optokoppler getrennt Der zur Ansteuerung der Antriebe einge setzte Leitrechner SPS IPC muss ebenfalls Uber eine RS 485 Schnittstelle in Zweidrahttechnik verf gen Die Zusammenschaltung mehrerer VARICON Antriebe max 32 mit dem Leit rechner erfolgt in Form eines Bussystems Die A Klemmen RS 485 aller Bus Teilnehmer werden miteinander verbunden ebenso die B Klemmen RS 485 Als Ubertragungsleitung ist eine verdrillte oder geschirmte Leitung zu verwende
149. ndiger Buszyklus durchfah ren wurde 2 Der Interfacerechner hat den Wechsel von 1 nach O nicht mit bekommen weil er noch mit der internen bertragung des letzten Parameters zum An trieb besch ftigt war Um diesen Effekt zu Vermeiden quittiert das Interface die internen Zust nde der beiden Steuerbits Parameter senden und Parameter abfragen in dem Istwert Parameterbeschreibung Dort werden die beiden Bits Parameter senden Quittung und Parameter abfragen Quittung genannt Um verschiedene Parameter schnell nacheinander zu Versenden sollten zuvor die beiden Bits Parameter senden Quittung und Parameter abfragen Quittung auf 0 getestet werden Erst dann ist das Interface zur Auswertung eines neuen Parameters bereit Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 5 31 5 7 Diagnose und Behandlung von Fehlern 5 7 1 Allgemeines zur Fehlerbehandlung Es wird zwischen folgenden Fehlertypen unterschieden E Interfacefehler Ein Interfacefehler tritt dann auf wenn die Ursache im Bereich des Interface liegt z B bei einer Unterbrechung der Busleitung E Antriebsfehler Ein Antriebsfehler tritt dann auf wenn die Ursache im Bereich des Antriebs liegt z B bertemperatur Umrichter E Fehler resultierend aus einer Stellaufforderung Diese Fehlerart wird dann erzeugt wenn der Antrieb eine Stellaufforderung nicht umsetzen konnte z B weil der Wertebereich eines Parameters nicht eingehalten wurde E
150. nerseits der Motor gen gend Moment entwickelt andererseits der Kippschlupf auf keinen Fall erreicht wird Richtwert 2 bis 2 5 fache Nenn Schlupffrequenz bei 2 poligem 50 Hz Motor z B 6 bis 8 Hz Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 8 17 Verst P Verst 8 18 Parameter zur Integralverst rkung des Reglers Die Zeitkonstante des Integrators ist proportional dem Kehrwert der Integral verst rkung die tats chliche Zeitkonstante betr gt T 327 s Verst Die Einstellung der Integralverst rkung muss so erfolgen dass der station re Endwert m glichst zeitoptimal erreicht wird Richtwert 100 Parameter zur Proportionalverst rkung des Reglers Die tats chliche Verst rkung betr gt V P Verst 256 Die Verst rkung ist so einzustellen dass der Motor m glichst schnell dem Soll wert folgt die Regelung aber nicht schwingt Richtwerte 500 bis 700 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 8 2 7 I Nenn u Nenn u Anlauf Motorparameter Gruppe D Die nachfolgenden Motorparameter sind werksseitig optimiert Abwei chende Einstellungen k nnen den Antrieb zerst ren und sollten ver mieden werden Motorspannung U EN EA MENI EENEN EEE u Extra aM u Anlauf f Extra f Nenn f Max Drehfeldfrequenz Abbildung 8 2 Grafische Darstellung der Motorparameter Motornennstrom f r I t Berechnung Der vom Werk eingestellte Motornennstrom wird f r die I t Begrenzung ge nom
151. ng f r analoge Umschaltung 1 auf 2 GND an Klemme B1 anlegen 24 V an Klemme A2 anlegen Drehrichtung rechts f r den 1 analogen Soll wert ohne Spannung Drehrichtung links f r den 1 analogen Sollwert GND an Klemme B2 anlegen 24 V an Klemme E5 Versorgung f r das Signal zur Sollwertumschaltung 24V 24 V GND 24V S2B S2A an Abbildung 7 8 Inbetriebnahme mit externer Soannungsversorgung 7 20 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Sonder VARICON Inbetriebnahme VARICON E 1 analoge Sollwertquelle anschlie en Intern Sollwertquelle Potenziometer Analog GND an Klemme D3 anlegen Analog IN an Klemme C4 anlegen 10 V an Klemme C3 anlegen Extern Sollwertquelle 0 10 V Sollwert 0 10 V an Klemme C4 anlegen GND an Klemme D3 anlegen Extern Sollwertquelle 0 4 20 mA Sollwert 0 4 20 mA an Klemme C4 anlegen GND an Klemme D3 anlegen Jumper S9 schlie en 10 V IN 0 10 V 0 4 20 mA T2 fe ee T2345 Se Ze Ze Se Eee Ze Ze Sn Ss Se Se S2D S2C S2B S2A w a co TEEL Abbildung 7 9 Inbetriebnahme 1 analoge Sollwertquelle anschlie en Version 1 2 m Stand 08 2007 E Sonder 7 21 Inbetriebnahme VARICON VARICON 7 22 2 analoge Sollwertquelle anschlie en Extern Sollwertquelle 0 4 20 mA Sollwert 0 4 20 mA an Klemme C2 anlegen GND an Klemme C5 anlegen E Aktivieren der Umschaltungsmoglich
152. ng pr fen unterst tzte Baudraten pr fen Sync und Freeze Mode pr fen MaxTsdr Zeiten pr fen UserPrmData pr fen V2 0 beta Hb1_0200 gsd 10 12 Betaversion f r Softwareversion 2 mit 1 bis xx folgenden wesentlichen Eigenschaften u GSD Datei bez glich folgender Punkte berarbeitet Anzahl Outputdaten muss noch von 9 auf 10 Bytes erh ht werden Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 5 37 Software GSD Name Anzahl Anzahl Anmerkungen Version OUT IN Bytes Bytes V2 0 beta Hb2_0200 gsd 10 12 Betaversion f r Softwareversion 2 mit 1 bis xx folgenden wesentlichen Eigenschaften u GSD Datei bez glich folgender Punkte berarbeitet Versionsbezeichnung auf 2 0 aktua lisiert Repeater_Ctrl_Sig von 2 auf 0 ge andert Freeze Mode von 0 auf 1 ge ndert Sync Mode von 0 auf 1 ge ndert User_Prm_Data_Len von 5 auf 0 ge ndert V3 0 HEW_0300 gsd 10 12 Softwareversion 3 mit folgenden we sentlichen Eigenschaften u GSD Datei ist in allen Punkten zur Software kompatibel E Softwareversion kann ber Bus abge fragt werden E Abschaltverhalten bei Busst rung ist konfigurierbar E Schnellhaltfunktion integriert E Interface und Antriebsparameter k nnen ber den gleichen Mechanis mus verstellt und abgefragt werden V4 0 HEW_0300 gsd 10 12 Softwareversion 4 mit folgenden we sentlichen Eigenschaften Profibusinterface f r VARICON Baureihe u Erweiterte Diagnose LED s Drehzahlsoll u
153. ngeschaltetem Regler darf der Geberz hler nur im Modus STOP zur ckgesetzt werden reserviert reserviert reserviert Tabelle 5 6 Interfaceparameter Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard Stellen x Abfragen 5 17 5 4 3 5 18 Die genaue Vorgehensweise zur Verstellung bzw Abfrage eines Interface parameters kann im Kapitel 5 6 1 Stellen eines Parameters Seite 5 29 bzw 5 6 2 Auslesen eines Parameters Seite 5 30 nachgelesen werden Antriebsparameter Mit den Antriebsparametern k nnen antriebsspezifische Funktionen eingestellt werden Sie werden ber eine Codenummer angesprochen Bei der Parametrie rung muss im Kommunikationssteuerbefehl das Ziel Antrieb eingestellt wer den Die genaue Vorgehensweise zur Verstellung bzw Abfrage eines Antriebs parameters kann im Kapitel 5 6 1 Stellen eines Parameters Seite 5 29 bzw 5 6 2 Auslesen eines Parameters Seite 5 30 nachgelesen werden Die von dem Antrieb unterst tzten Parameter k nnen in der Bedienungs anleitung zum Antrieb nachgelesen werden Dort sind alle Parameter in ei ner Codetabelle mit folgenden Informationen aufgef hrt Spalte Bemerkung Code Codenummer Erl uterung Parametername Min minimaler Parameterwert Max maximaler Parameterwert Einheit Einheit des Parameters Abfrage zul ssig unzul ssig Stellen zul ssig unzul ssig Tabelle 5 7 Antriebsparameter Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 5 5 Profibusschnittstelle 5
154. nn auf wenn der Antrieb mit Start links rechts gestartet wird ohne vorher das Freigabebit im Ger testeuerbe fehl gesetzt zu haben Eine Stellaufforderung wird in den folgenden F llen vom Profibusinterface zum Antrieb bertragen Der Drehzahlsollwert hat sich ge ndert Das Start links rechts Bit wurde gesetzt Ein Fehler wurde zur ckgesetzt Das Schnellhaltbit wurde gesetzt Ein Antriebsparameter wurde verstellt Sollte bei einer solchen Stellaufforderung ein Fehler auftreten enth lt der Fehlercode die Antwort der Stell aufforderung Eine Liste der Fehlercode bei Stellaufforderungen kann im Kapitel 6 8 5 Fehlercode bei Stellaufforde rungen Seite 6 78 nachgelesen werden Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard Bit Fehlercode Anmerkung kombination beschreibung 100 Fehler in Abfra Eine Abfrageaufforderung wird in den folgenden F llen geaufforderung vom Profibusinterface zum Antrieb bertragen Das Bit Fehlercode Antrieb auslesen wurde gesetzt Das Bit zum Auslesen der Drehzahl wurde gesetzt Ein Antriebsparameter wurde abgefragt Sollte bei einer solchen Abfrageaufforderung ein Fehler auftreten enth lt der Fehlercode die Antwort der Ab frageaufforderung Eine Liste der Fehlercode bei Abfragen kann im Kapitel 6 8 6 Fehlercode bei Abfragen Seite 6 78 nachgelesen werden Tabelle 6 15 Fehlercodebeschreibungen Bit 4 Schnellhaltrampe aktiv wenn 1
155. nstruktion Endprodukt Ger t mit den beste henden Bestimmungen seines Landes bereinstimmt Die Steuerleitungen m ssen getrennt von Netzlei tungen verlegt werden Es wird empfohlen die Steu erleitungen f r sich durch einen separaten Installati onskanal zu legen Verwenden Sie abgeschirmte Leitungen Schutzma nahmen und Schutzeinrichtungen m s sen den g ltigen Vorschriften entsprechen z B EN 60204 oder EN 50178 ZA Notwendige Schutzma nahmen Erdung des VARICON Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 4 3 Standard Interface VARIBR_IF 9 8 7 6 5 4 3 2 1 A Br cke von 24 V OUT Klemme 15 nach FREI Klemme 14 B Br cke von GND INT Klemme 7 nach DIG GND Klemme 8 C Bedienteil A Br cke von 24 V OUT Klemme 15 nach FREI Klemme 14 B Br cke von GND INT Klemme 7 nach DIG GND Klemme 8 C Start Rechts Klemme 10 bzw Start Links Klemme 9 D Potenziometer 10 kQ I Beide Start Eing nge ST RE Klemme 10 und ST LI Klemme 9 m ssen inaktiv LOW oder offen sein BI Der Freigabe Eingang FREI Klemme 10 muss aktiv HIGH Der Freigabe Eingang FREI Klemme 14 muss aktiv HIGH beschaltet sein beschaltet sein EB Beide Start Eing nge ST RE Klemme 10 und ST LI Klemme A BI Anbindung des Bezugspotenzials der digitalen Eing nge auf DW Anbindung des Bezugspotenzials der digitalen Eing nge auf i 9 m ssen inaktiv LOW oder offen sein GND INT durch eine Br cke von GND INT
156. ntlichkeit d rfen keinen Zugang und Zugriff zum Ger t haben Warnung vor Stromschlag Lebensgefahr Vor ffnen des Ger tes bzw des Klemmenkastens muss das Ger t un bedingt spannungsfrei geschaltet werden Durch die Zwischenkreis kondensatoren ist bis zu 3 Minuten nach dem Freischalten noch eine hohe Spannung vorhanden Warnung vor Stromschlag Lebensgefahr Beim Hantieren im Klemmenkasten des VARICON Antriebs ist zu be achten dass spannungsf hrende Teile freiliegen Arbeiten im Klem menkasten w hrend des Betriebes und bis 3 Minuten nach dem Frei schalten sind nicht erlaubt Auch bei Motorstillstand k nnen folgende Klemmen gef hrliche Spannung f hren E Netz Anschlussklemmen E Bremswiderstand Anschlussklemmen E Zwischenkreis Anschlussklemmens Warnung vor Stromschlag Lebensgefahr Betreiben Sie den VARICON Antrieb nie ohne Anschluss der Netzerde Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard Warnung vor Stromschlag Lebensgefahr Alle VARICON Antriebe mit 3 phasigem Anschluss an das Netz sind nicht Fehlerstrom Schutzschalter FI vertr glich Sie sind nicht geeig net f r einen Einsatz in ortsver nderlichen Ger ten mit steckbarem An schluss Der FI als alleinige Ma nahme f r den Schutz gegen gef hrli che K rperstr me ist nicht ausreichend Achtung Automatischer Anlauf Bei Betrieb des VARICON Antriebs mit automatischem Anlauf siehe Teil F Parameteranpassung besteht eine besondere
157. oger Strom Istwertausgang Klem men S2D1 und S2D2 Funktion Anzeige Ausgang 4 20mA 0 Ausgang dauernd aus 0 Null AmA Ausgang dauernd ein 1 Voll 20mA 2 Ausgang skaliert auf die Drehzahl 2 RegAus 4 20mA Regleraussteuerung aktueller Schlupfwert 3 Ausgang skaliert auf die Istdrehzahl 3 n Mess 4 20mA 4 Ausgang skaliert auf die Soll Drehzahl 4 n Vorg 4 20mA nach Rampengenerator 5 Ausgang skaliert auf die Soll Drehzahl 5 n Soll 4 20mA vor Rampengenerator 6 Ausgang skaliert auf die interne Stelldrehzahl 6 n Stell 4 20mA 7 Ausgang wird ferngesteuert ber die serielle 7 User 4 20mA Schnittstelle 8 Ausgang meldet Bereitschaft des Umrichters 8 Bereit 4 20mA Tabelle 8 5 Funktionen f r den Parameter 4 20 Konf 4 20 Skal Parameter f r die Analogkonfiguration f r 4 20 Konf E Der Parameter 4 20 Skal ist in Umdrehungen Minute skaliert E Der anzugebende Wert entspricht dem gew nschten Maximalausschlag E Die Drehzahl bei der der Analogausgang voll ausgesteuert wird 20mA Aus gangsstrom kann direkt in 1 min vorgegeben werden Achtung Die Skalierung arbeitet nur dann korrekt wenn auch die Parame ter f Nenn und n Nenn richtig eingestellt sind E Diese Skalierung bezieht sich auf die Analog Konfigurationen Funktion Anzeige 2 RegAus 3 n Mess 4 n Vorg 5 n Soll 6 n Stell Funktion 7 Die Einstellung 7 User ber serielle Schnittstelle ist fest auf einen Wertebe reich von 0 1000 skaliert 1000 Vollaussteuerung
158. on 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 16 3 Optionen VARICON 16 2 Klemmkastendeckel und Interface Typen Kombinationen Folgende Klemmenkastendeckel sind verf gbar Standard Interface Sonder Interface und Profibus DP 1 230 V Einspeisung 3 400 V Einspeisung Artikel Nr 2515121 schwarz Standard Interface und Sonder Interface 3 400 V Einspeisung Artikel Nr 753000105 blau schwarz auf Anfrage Standard Interface und Sonder Interface 1 230 V schaltbare Einspeisung Artikel Nr 753000510 blau 753000519 schwarz 16 4 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard VARICON Optionen SLHI3U 4431 1V HISZLAN wa 4 be a HY ZHSHO TIaNNEN y Fi HY TH340 431 WWHISZLSN NANNY Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 16 5 Optionen VARICON 16 6 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard VARICON Individuelle Einstellung der Parameter 17 Individuelle Einstellung der Parameter Typ VARICON CCD ueessssssennnnnnennnnnnnnnnn Anwendung cccceeeeeeeeeeseeeeesseeeeeeeeeeeeeenans EIFEL ans ne ee Ansprechpartner uusssssssssnnnnneennnnnnnnnnneennnn E E E E E A E TOE sa ee ee Version 1 2 Stand 08 2007 E Standard 17 1 Individuelle Einstellung der Parameter VARICON Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard VARICON Individuelle Einstellung der Parameter Datum Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 17 3 18 Checkliste z
159. onfigurationsparameter Gruppe B 8 2 6 Reglerparameter Gruppe C 8 2 7 Motorparameter Gruppe D 8 2 8 Serviceparameter Gruppe E 8 2 9 Kalibierungsparameter Gruppe F 8 2 10 Beispiel fur die Parametereinstellung Index 8 2 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 8 3 8 3 8 3 8 4 8 5 8 8 7 8 8 8 11 8 17 8 19 8 22 8 26 8 26 8 27 8 Parameteranpassung 8 1 Bedienteil Die Anpassung der Parameter erfolgt ber das Bedienteil Alle Betriebsparame ter des VARICON k nnen im Display angezeigt und ver ndert werden ON CHOPPER O Abbildung 8 1 VARICON Bedienteil 8 1 1 Technische Daten Ma e L x B x T 10 8 x 6 5 x1 5 cm Gewicht 90g Schutzart IP 20 Maximale Leitungslange 200 cm Stromversorgung durch VARICON Tabelle 8 1 Technische Daten Bedienteil Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 8 3 8 1 2 8 4 Anzeige und Bedienung 2 zeiliges Display In der ersten Zeile erscheint der Name des ausgew hlten Parameters in der zweiten Zeile steht der aktuelle Wert bzw Schaltzustand LED ON Permanent leuchtende LED signalisiert Betriebsbereit LED CHOPPER Bei Aufleuchten arbeitet das Ger t im Chopper Betrieb t und H Parameter aufrufen und verlassen Die Parameter werden in beide Richtungen nacheinander angezeigt und Parameterwert einstellen Zum Verlassen des Parameters wieder lt oder dr cken Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 8 2 Parameter Zugriffs
160. peratur_FEHLER 10 3 5 Fehlercode 6 Luefter_Uebertemperatur_FEHLER 10 3 6 Fehlercode 8 EEPROM_FEHLER 10 3 7 Fehlercode 9 Umrichter_Spitzenstrom_FEHLER 10 3 3 Fehlercode 10 Umrichter_Ueberstrom_FEHLER 10 3 9 Fehlercode 11 Umrichter_Dauerstrom_FEHLER 10 3 10 Fehlercode 12 Motor_Ueberstrom_FEHLER 10 3 11 Fehlercode 16 Freigabe_FEHLER 10 3 12 Fehlercode 64 Kurzschluss_FEHLER 10 3 13 Fehlercode 128 Power_On_FEHLER 10 3 14 Fehlercode 250 Watch_Dog_FEHLER 10 3 15 Fehlercode 255 Timeout FEHLER Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 10 3 10 3 10 3 10 4 10 4 10 5 10 5 10 5 10 5 10 6 10 6 10 6 10 6 10 6 10 7 10 7 10 7 10 7 10 7 10 8 10 10 1 10 2 Sicherheitsfunktionen und Fehlermeldungen Antriebsverhalten im Fehlerfall Bei der automatischen Erkennung eines Fehlers wird der Antrieb unmittelbar und unter Umgehung der Bremsrampe in den Modus O geschaltet Gleichzei tig beginnt die gr ne LED des Bedienteiles zu blinken Der Motor l uft frei aus Der aufgetretenen Fehler kann codiert ber das Bedienteil oder die serielle Schnittstelle ausgelesen werden Fehler Quittierung Nach dem Beseitigen der Fehlerursache muss der Anwender mittels Steuerbe fehl quittieren Die Quittierung kann auf drei Arten erfolgen E Mit einer LOW HIGH Flanke an der Steuerklemmenleiste S2 Klemme 13 F Quit F Quit ist der Fehler Quittierungs Eingang Mit dem Bedienteil ber das Feld Fehl Cod durch Dr cken der Taste
161. r der Selektionsadresse folgt Die Auswahl kann nur vom Leitrechner aus erfolgen Die Stellaufforderung enth lt im Wesentlichen die Ger teadresse und den Mel dungsteil Select Telegramm EOT 04H End of Transmission bedeutet dass die n chsten Bytes zu einem neuen Telegramm geh ren ADR 1 Byte Adresse Ein ASCII Zeichen des VARICON Antriebs Bereich 32 bis 63 dez 20H bis 3FH Nur wenn diese Adresse mit der am VARICON Antrieb eingestell ten bereinstimmt werden die nachfolgenden Daten vom VARI CON Antrieb beachtet STX 02H Start of Text TEXT Meldungsteil mit dem neuen Sollwert oder Stellbefehl ETX 03H End of Text BCC Block Check Character zur Datensicherung Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard Im Text sind die angeforderten Daten enthalten Der Text ist folgenderma en aufgebaut TEXT CODE VAL CODE Code Nr eines VARICON Steuerparameters Bereich 000 bis 099 dreistellige Dezimalzahl ASCII codiert Die h chstwertige Stelle wird zuerst bertragen Gleichheitszeichen 3DH VAL Wert des entsprechenden VARICON Parameters VAL muss folgende Bedingungen erf llen E verwendete ASCII Zeichen Minuszeichen 2DH die Ziffern O bis 9 30H 39H E L nge max f nf Zeichen bei negativen Werten sechs Zeichen E das Minuszeichen muss unmittelbar auf das Gleichheitszeichen folgen und darf nur einmal in VAL verwendet werden E die Werte m ssen linksb ndig bergeben wer
162. r skaliert zusammen mit n OV den analogen Sollwert Eingang siehe SollVorg Parameter zur Vorgabe der Sollwert Quelle Bitte beachten n 10V kann auch kleiner als n OV sein Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 8 2 6 Regler f Schlupf Reglerparameter Gruppe C Drehzahlmesssystem Der Regler ist f r folgende Impulsgeber ausgelegt 10 Impulse Umdrehung Standard 1024 Impulse Umdrehung Sonder Nenndrehzahl und Nennfrequenz m ssen unbedingt korrekt einge stellt sein Die Umschaltung auf Drehzahlregelung Ein 1 oder auf rein kennliniengesteu erten Betrieb Aus 0 ist auch bei laufendem Motor m glich Rampeneinstellung bei Reglerbetrieb Bei Reglerbetrieb sind beliebig steile Hochlauf und Bremsrampen m glich da der Regler den Motor sicher an der Schlupfgrenze f hrt Bei einer zu steilen Bremsrampe ergeben sich eventuell Probleme durch eine zu gro e R ckspeiseenergie in den Zwischenkreis Dies generiert den Fehlercode 2 berspannung der Antrieb schaltet ab Diese Fehlermeldung kann behoben werden E Kleinere Bremsrampe einstellen E Kleinere Schlupffrequenz einstellen m Externen Bremswiderstand anschlie en evtl verkleinern Parameter f r die Schlupffrequenz Die Schlupffrequenz ist die maximale Frequenz um die das elektrische Drehfeld schneller bei Motorbetrieb bzw langsamer bei generatorischem Bremsen als die Motorwelle drehen darf Die Einstellung muss so erfolgen dass ei
163. reing nge 1 5 2 5mm f r Netz und Chopperanschluss 3 Ist der Schutzleiter der Steuerein Ausg nge der SPS direkt x an Klemme A2 aufgelegt Durchf hrung der Steuerleitung durch die linke PG9 mittlere PG11 Verschraubung 4 Ist der Schutzleiter der Steuerleitung SIO direkt an Klemme x A1 aufgelegt Durchf hrung der Steuerleitung durch die mittlere PG11 linke PG9 Verschraubung 5 Ist der Schutzleiter der Steuerleitung des Analogeingangs x direkt an Klemme 15 bzw Klemme 17 aufgelegt Durchf hrung der Steuerleitung durch mittlere PG11 linke PG9 Verschraubung 6 Sind alle Anschlussleitungen im Klemmenkasteninnenraum in x den Bereich vor den Klemmen verlegt mit kurzen Anschluss l ngen 7 Sind alle Erd und Schutzleiteranschl sse festgeschraubt x 8 Ist ein externer Bremswiderstand bzw Chopperschaltkreis x angeschlossen 9 Sind alle PG Verschraubungen angezogen und ist die Zugent x lastung der Anschlussleitungen Gew hr leistet 10 Sind nicht ben tigte Durchf hrungen mit PG Blindstopfen x abgedichtet x richtig Tabelle 18 2 Checkliste Leitungsf hrung Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 18 3 18 2 2 Kontrolle der Ansteuerung Ja Nein 1 Werden analoge Sollwerte vorgegeben 2 Ansteuerung ber serielle Schnittstelle RS 485 3 Wurden f r die zu 1 bis 2 geh renden Ein und Ausg nge x geschirmte Leitungen benutzt 4 Sind die Relaisausg nge beschaltet 5 Werden SP
164. resse 32 Profibusadresse gegebenenfalls anpassen nde rungen werden erst nach Neuanlegen der Spannung wirksam Baudrate 9600 Diese Baudrate wird nur f r interne Kommunikation zwischen Profibusinterface und Antrieb verwendet Nicht verstellen RL1 3 Diese Einstellung ist erforderlich damit der Antrieb dem Profibusinterface die Bereitschaft meldet Sollvorg 0 Sollwertvorgabe Tastatur f r die interne Kommu nikation zwischen Profibusinterface und Antrieb wird die serielle Schnittstelle verwendet Tabelle 5 2 Parameter f r die interne Kommunikation Nach Anpassen der Parameterwerte m ssen diese manuell gespeichert werden damit die Einstellungen auch nach Entfernen der Spannungsversorgung erhal ten bleiben 5 10 Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 5 4 Sollwertvorgabe und Parametrierung Die durch den Profibus bereitgestellte Schnittstelle kann in einen Sende und einen Empfangsbereich unterteilt werden Durch Beschreibung des Sendebe reichs mit Sollwerten bzw durch Auslesen der Istwerte aus dem Empfangsbe reich k nnen mit dem Antrieb Prozessdaten Ger testeuerbefehl Drehzahl Soll und Istwert ausgetauscht werden Des Weiteren ist eine vollst ndige Paramet rierung des Antriebs m glich Bei der Parametrierung muss zwischen Interface und Antriebsparametern un terschieden werden Mit den Interfaceparametern k nnen profibusspezifische Funktionen eingestellt werden Mit den Antriebsparametern werden antrie
165. rieb weitergelei tet Die Auswertung des Parameters durch das Interface wird quittiert indem die Codenummer im Empfangsbereich zur berpr fung bereitgestellt wird Der ermittelte Parameterwert wird im Empfangsbereich bereitgestellt Zu s tzlich wird im Byte Parameterbeschreibung die Parameterquelle Antrieb oder Interface quittiert und das Bit Daten g ltig gesetzt 5 30 Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 5 6 3 Schnelle Ubertragung von Parametern Bei der schnellen Versendung eines einzelnen Parameters hier auch h ufig als zyklisches Versenden bezeichnet k nnen die in den Kapiteln 5 6 1 Stellen eines Parameters Seite 5 29 und 5 6 2 Auslesen eines Parameters Seite 5 30 be schriebenen Verfahren unter Benutzung der Steuerbits Parameter senden zyk lisch und Parameter abfragen zyklisch verwendet werden Sollen jedoch unterschiedliche Parameter schnell nacheinander bertragen werden muss folgendes beachtet werden Beim Versenden eines Parameters erfolgt die Parameterauswertung beim Wechsel des Bits Parameter senden bzw Parameter abfragen Wird nach Versendung eines Parameters das ent sprechende Steuerbit nur f r sehr kurze Zeit auf 0 gesetzt besteht die Gefahr dass das Interface diesen Wechsel von 1 nach 0 nicht mitbekommt Das kann zwei Gr nde haben 1 Der Zustand O des Steuerbits wurde nicht ber den Profibus zum Interface bertragen weil w hrend dieser Zeit kein vollst
166. riebnahme VARICON VARICON 6 2 2 Standard Interface Platine Abbildung 6 4 Standard Interface Platine A Anschluss f r das Bedienteil B Jumper C 15 polige Steuerleiste D Schalter zum Flashen E Relais Anschlussklemmen 6 8 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard VARICON Inbetriebnahme VARICON 6 2 3 Klemmenleistenbelegung Serielle Schnittstelle SIO RS 485 Klemmenleiste S3 Tabelle 6 3 Serielle Schnittstelle SIO RS 485 Klemmenleiste S3 Analogsollwert Klemmenleiste S3 Tabelle 6 4 Analogsollwert Klemmenleiste S3 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 6 9 Inbetriebnahme VARICON 6 10 lt gt N O Z eD O Li D P Ul SPS Eingange Klemmenleiste S2 Hilfsspannung Klemmleiste S2 Tabelle 6 6 Hilfsspannung Klemmleiste S2 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard SPS Eing nge Klemmleiste S2 Die Eingange FREI D IN 0 1 ST RE LI und F QUIT sind SPS kompatibel Unbedingt beachten Im NOTAUS Fall ist das Ausschalten der Taktung Uber den Eingang FREI zul ssig Die Klemme FREI darf nicht zum betriebsm igen Ein Aus schalten der Taktung des VARICON Antriebs benutzt werden Relais Klemmenleiste S4 1 ffner 2 Mittelkontakt 3 Schlie er Jumper Der Jumper dient zur Umschaltung der Spannungs auf Stromsollwertvorgabe Offen Spannungssollwertvorgabe Geschlossen Stromsollwertvorgabe Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 6 11
167. rt kann davon ausgegangen werden dass die Profibuskommunikation zum Teilnehmer gest rt ist bzw der Teilnehmer ausgefallen ist Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 5 35 5 8 5 5 36 Speicherfunktion der Einstellung Verhalten bei Busstorung Die Einstellung Verhalten bei Busst rung kann bei der VARICON Baureihe dauerhaft im Profibusinterface abgespeichert werden Weitere Informationen zum Antriebsverhalten bei Busst rung und zur dau erhaften Speicherung der Einstellung k nnen im Kapitel Antriebsverhal ten bei Busst rung Seite 5 15 nachgelesen werden Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 5 9 Versionsbeschreibungen Die folgende Tabelle beschreibt die Eigenschaften der verschiedenen Profibus Interface Softwareversionen Des Weiteren wird die jeweils zugeh rige GSD aufgef hrt Software GSD Name Anzahl Anzahl Anmerkungen Version OUT IN Bytes Bytes V1 0 V03_0008 gsd 7 9 erste lauff hige Version f r Varicon E besondere Eigenschaften E keine Abfrage der Softwareversion m glich E keine Konfiguration des Abschaltver haltens m glich V2 0 beta V04_0008 gsd 9 12 Betaversion fur Softwareversion 2 mit folgenden wesentlichen Eigenschaften E Abfrage der Softwareversion m glich E Konfiguration des Abschaltverhaltens m glich E GSD Datei muss noch bez glich fol gender Punkte berarbeitet werden Anzahl Outputdaten muss noch von 9 auf 10 Bytes erh ht werden Versionsbezeichnu
168. rt auf Drehzahl 0 E Antriebszustand bleibt erhalten Der Antrieb beh lt seine eingestellte Drehzahl bei E Freigabe wird entzogen Die Freigabe des Antriebs wird abgeschaltet Der Antrieb reagiert mit einem kurzen Momentenruck Die Taktung des Umrichters wird abgeschaltet Der weitere Drehzahl Zeit Verlauf ist lastabhangig E Schnellhalt Der Antrieb f hrt einen Schnellhalt aus Ab Werk werden die VARICON Antriebe mit der Einstellung Antrieb in den Modus STOP versetzen parametriert Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 5 15 5 16 Speichern der Einstellung Antriebsverhalten bei Busstorung Durch Setzen des h chstwertigen Bits wird das Antriebsverhalten bei Busst rung dauerhaft im Interface gespeichert und bleibt auch nach Freischalten der Versorgungsspannung erhalten Beispiel Durch Stellen des Wertes 8003hex reagiert der Antrieb auf eine Busst rung mit einem Schnellhalt Diese Einstellung bleibt auch nach Entfernen der Versorgungsspannung erhalten Schnellhaltrampe Codenummer 3 Mit dem Interfaceparameter Schnellhaltrampe kann die Verz gerung des An triebs bei Aktivierung eines Schnellhalts parametriert werden Geberz hler Codenummer 4 Der Antrieb inkrementiert drehrichtungsabh ngig die Impulse des integrierten Drehgebers Beim Auslesen des Interfaceparameters Geberz hler wird der Z hlerstand als 24 Bit Wert folgenderma en bereitgestellt Parameter Istwert Highbyte Z hler
169. rversion 12 7 12 22 F Fehl Cod 12 12 Fehlercode 12 3 12 5 12 12 Fernsteuerung Ausgang 2 12 6 12 16 Fernsteuerung Relais Ausgang 1 12 6 f Extra 12 5 12 10 f Limit 12 20 f Max 12 5 12 10 f Max Limit 12 7 f Min 12 5 12 9 f Nenn 12 5 12 10 Frequenz 12 10 12 18 Frequenz im Extra Kennlinienpunkt 12 5 fSchlupf 12 6 12 13 f Stell 12 6 12 14 G Ger teadresse 12 6 H Hochlauf 12 5 Hochlauframpe 12 5 12 9 HOCH RMP 12 9 i l Motor 12 21 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 12 23 I Nenn 12 21 I Verst 12 5 12 10 K Konfiguration Ausgang 1 12 6 Konfiguration Ausgang 2 12 6 L Leistungsteil Ident Nr 12 20 Leistungsteil Ident Nr 12 7 Leistungsteil Identifikation 12 7 Lesen 12 5 12 11 LT Temp 12 21 Lueft ST 12 19 Lufter Ein Aus 12 6 Luftersteuerung 12 6 Luftersteuerung Ein Aus 12 19 M Maximalfrequenz 12 3 12 5 Minimalfrequenz 12 5 12 9 12 10 12 11 Modell Code 12 7 12 21 Modus 12 5 12 8 12 10 Motor Nennstrom 12 21 Motor Polpaarzahl 12 5 MotorPTC 12 6 12 16 Motorstrom effektiv 12 21 Motortemperatur 12 7 12 21 Mot Temp 12 21 N n OV 12 6 12 16 n 10V 12 6 12 16 Nenndrehzahl 12 5 Nennfrequenz 12 5 Nennnetzspannung 12 14 Nennspannung 12 5 NetzSoll 12 6 12 14 Netzspannung 12 18 n Ist 12 8 n Nenn 12 5 12 10 n Soll O 12 8 n Soll 1 12 13 n solLl Z 12 13 n Soll 3 12 13 P Polpaare 12 5 P Verst 12 6 12 13 R Regler 12 5 12 8 12 10 12 11 12 13 Regler Ein Aus 12 5 Regler Integralverst rkung
170. rzen Leitungen bis max 2 m erlaubt E Beim Betrieb mit einer externen Spannungsversorgung ist darauf zu achten dass der DIG GND nur als Bezugspotenzial genommen wird Version 1 2 m Stand 08 2007 E Sonder 7 15 Inbetriebnahme VARICON VARICON 7 4 7 16 Inbetriebnahme mit Bedienteil Vor der ersten Inbetriebnahme sicherstellen dass E alle Kabelverbindungen ordnungsgem hergestellt wurden E die Masse Anschl sse GND INT B1 und DIG GND B2 verbunden sind E das Bedienteil angeschlossen wurde E beide Start Eing nge ST RE und ST LI inaktiv 0 oder offen sind E der Freigabe Eingang FREI A4 mit A5 beschaltet ist Um St rungen zu vermeiden ist die Beschaltung der Freigabe FREI mit der internen Spannung siehe Anschlussschema nur mit kurzen Lei tungen bis max 2 m erlaubt Beim Betrieb mit einer externen Spannungsversorgung ist darauf zu achten dass der DIG GND B2 als Bezugspotenzial genommen wird 72 F A SFr SF E S F23 es 2 Se eh ee 2 ye SS 2E S2D S2C S2B S2A a oe 51 Co lt gt D w D 7 li E El Abbildung 7 6 Inbetriebnahme VARICON mit Sonder Interface und Bedienteil A Anschluss Bedienteil B Bedienteil Version 1 2 E Stand 08 2007 E Sonder Gehen Sie bei der Inbetriebnahme wie folgt vor E Der VARICON Antrieb kann auch ber die Tastatur des Bedienteils angesteu ert werden Soll
171. s Antriebs Werksseitig eingestellt Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 8 25 8 2 9 8 2 10 8 26 Kalibierungsparameter Gruppe F Interne Parameter F r den Benutzer nicht zug nglich Beispiel f r die Parametereinstellung Im folgenden Beispiel soll der VARICON mit einer maximalen Frequenz von 75 Hz betrieben werden Der Hochlauf auf diese Frequenz soll 1 5 Sekunden die Bremszeit 3 Sekunden dauern Einstellvorgang beim Typ CCD 8D4 1 4 polig Nmax 2250 min fan 75 Hz f Max 75 Hz 2250 1 min f Nenn 50 Hz 1500 1 min Hochlauf 2250 1 5 1500 1 min s Bremsen 2250 3 750 1 min s Die Anlaufspannung u Anlauf Boost ist vom ben tigten Anlaufmoment ab h ngig Als Faustregel f r den Anlauf mit Nennmoment gilt V3 u Anlauf R l e R Wicklungswiderstand gemessen zwischen 2 Phasen I Nennstrom des Motors u Anlauf kann nur bis u AnlMax eingestellt werden Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard Index Adresse 8 13 I Nenn 8 20 analog bidirektional 8 16 Lesen 8 24 Anl Offs 8 17 Luefter 8 22 Archivrn 8 23 8 24 LueftPTC 8 22 Ausg 8 12 Lueft St 8 22 Ausg2 8 12 Modus 8 14 8 23 8 24 AutoStart 8 13 Modus Start Stop 8 8 Baudrate 8 13 MotorPTC 8 22 Bremsen 8 10 8 19 n OV 8 17 BREMSRMP 8 10 n 10V 8 17 Bremswiderstand 8 18 Netz 8 21 8 24 D IN O 8 16 n ist 8 9 D IN 1 8 16 n Nenn 8 21 D IN 2 8 14 n Soll 0 8 14 8 15 D IN 3 8 14 n Soll 3 8 14 Display 8 8 P Verst 8 19 Drehrichtung
172. schaltung bei Umrichter bertemperatur Die Temperatur der Leistungselektronik im VARICON Antrieb ist zu hoch Die K hlung ist ungen gend z B zu hohe Umgebungstemperatur zu geringe Luft zirkulation verschmutztes L ftergitter oder bei Defekt des integrierten L fters Ein Neustart des VARICON Antriebs kann erst nach Abk hlung erfolgen Fehlercode 5 Motor_Uebertemperatur_FEHLER Abschaltung bei Motor bertemperatur Der integrierte Motor Temperaturf hler meldet bertemperatur Ein Neustart des VARICON Antriebs kann erst nach Abk hlung erfolgen Fehlercode 6 Luefter_Uebertemperatur_FEHLER Die Temperatur des L ftermotors wird mittels eines Thermoschalters ber wacht Beim Ansprechen des Thermoschalters wird der Luefter_Ubertempera tur_Fehler generiert Dies kann Eintreten bei unzureichender Bel ftung durch E zu geringen Abstand zu einer r umlichen Begrenzung E Umgebungstemperatur gt 40 C E verschmutztes L ftergitter E ausgefallener L fter bzw blockierter L fter Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 10 5 10 3 6 10 3 7 10 3 8 10 3 9 10 3 10 10 6 Fehlercode 8 EEPROM FEHLER Abschaltung bei Fehler im EEPROM Speicher Die Verl sslichkeit der Daten im EEPROM Speicher wird bei jedem Lese und Schreibzugriff d h beim Einschalten der Netzspannung und bei jeder Parame ter nderung gepr ft Bei Zweifeln an der Datensicherheit erscheint diese Feh lermeldung Die Meldung kann wie jede
173. slesen eines Parameters Schnelle Ubertragung von Parametern Diagnose und Behandlung von Fehlern 6 8 1 6 8 2 6 8 3 6 8 4 6 8 5 6 8 6 Allgemeines zur Fehlerbehandlung Blinkmuster der Status LED 2 Interface Fehlercodes Antriebs Fehlercodes Fehlercode bei Stellaufforderungen Fehlercode bei Abfragen Neuheiten Profibusinterface V2 0 fur VARICON Baureihe 6 9 1 6 9 2 6 9 3 6 9 4 6 9 5 Einstellung der Profibusadresse Servicemodus Status Bit Versorgung Digitaleing nge Optimierte Hochlaufzeit Versionsbeschreibungen Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 39 6 39 6 39 6 39 6 42 6 46 6 46 6 47 6 47 6 49 6 53 6 55 6 58 6 61 6 62 6 62 6 63 6 64 6 67 6 73 6 73 6 74 6 75 6 76 6 76 6 77 6 77 6 77 6 78 6 78 6 79 6 79 6 79 6 79 6 79 6 79 6 80 6 83 Profibus DP Interface V1 0 VARICON 5 Profibus DP Interface V1 0 5 1 Einleitung In diesem Kapitel finden Sie die Inbetriebnahme f r einen HANNING VARICON Antrieb mit ProfiBus DP Interface V1 0 5 2 Anschluss Profibusinterface In der folgenden Abbildung sind die Lage der Anschl sse Schalter Taster und LED s dargestellt Die zugeh rigen Funktionen sind in den folgenden Abschnit ten erl utert P 7 5 AFIRE 7 s a P Cd gt m r gt os a 5 5 z es P a Da 25 5 ew 2 gt pa i E x gt 5 sees pe z a D x u ft se
174. stand Bit 17 Bit 24 Parameter Istwert Lowbyte Z hlerstand Bit 9 Bit 16 Parameter Istwert Zusatzbyte Z hlerstand Bit 1 Bit 8 Bei jedem Schreibbefehl auf den Interfaceparameter Geberz hler wird der Z hlerstand zur ckgesetzt Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard Liste Interfaceparameter Code Nr Vorein Bemerkung stellung Version der Interfacesoftware Parameter Istwert Highbyte Hauptversion Interface Software Parameter Istwert Lowbyte Nebenversion Interface Software Parameter Istwert Zusatzbyte Betaversion Interface Software wenn 0 dann Seriensoftware Antriebsverhalten bei Busst rung 0 Inhalt von Parameter Istwert Lowbyte 0 Antrieb in den Modus STOP versetzen 1 Antriebszustand bleibt erhalten 2 Freigabe wird entzogen 3 Schnellhalt Weitere Informationen zum Antriebsverhalten bei Busst rung und zur dauerhaften Speicherung der Einstellung k nnen im Kapitel Antriebsverhalten bei Busst rung Seite 5 15 nachgelesen werden Schnellhaltrampe 5000 Geberz hler ber diese Codenummer kann der Geberz hler abge fragt werden Parameter Istwert Highbyte Z hlerstand Bit 17 Bit 24 Parameter Istwert Lowbyte Z hlerstand Bit 9 Bit 16 Parameter Istwert Zusatzbyte Z hlerstand Bit 1 Bit 8 Jeder Schreibbefehl auf diese Codenummer f hrt zum R cksetzten des Geberz hlers Anmerkungen Der Geberz hler ist nur in Sonderausf hrungen des VARICON installiert Bei ei
175. staurn Archivrn 8 22 Serviceparameter Gruppe E Die Parameter der Gruppe E dienen dem Technischen Service und soll ten vom Anwender nicht benutzt und nicht verstellt werden Werksseitig eingestellt Parameter f r die Software Version des VARICON In der oberen Zeile wird die Ger tereihe VARICON angezeigt in der zweiten Zeile erscheint der Antriebstyp CCD Bei gedr ckter Taste erscheint in der zweiten Zeile die Softwareversion Bei gedr ckter Taste erscheint in der zweiten Zeile die Artikelnummer der Soft ware Parameter f r die Parameter Restaurierung Aus dem Bedienteil wird ein kompletter Parametersatz in den VARICON gela den Die im VARICON gespeicherten Konfigurationsdaten werden durch den Aufruf von Restaurn berschrieben Der Aufruf ist nur im Modus Stop m glich wobei die Einstellungen f r Display Sprache und Zugriffsstufe beim Laden nicht ver ndert werden Aus Sicherheitsgr nden muss die Taste ca 5 Sekunden lang gedr ckt werden bis die Funktion ausgel st wird Nach dem erfolgreichen Restaurieren erscheint o k im Display Parameter f r die Parameter Archivierung ber den Parameter Archivrn besteht die M glichkeit komplette Parameter s tze im Bedienteil zu speichern Das Zur ckladen erfolgt mit dem Parameter Restaurn Restaurieren Der Aufruf ist nur im Modus Stop m glich wobei die Einstellungen f r Display Sprache und Zugriffsstufe beim Laden nicht ver ndert werden
176. szeitkonstante des Drehzahlreglers Ti 327 68 s l Verst rkung Anzeige am Bedienteil P Verst Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 12 13 Steuercodetabellen VARICON 035 Schaltfrequenz 8000 16000 zul ssig unzul ssig Standard 8 16 kHz E ab Werk voreingestellt Anzeige am Bedienteil Taktfregq 036 Analog Offset 0 zul ssig zul ssig Standard Ein Aus E 0 0 mA 0V 2 4 mA 2V Anzeige am Bedienteil Anl Offs 037 Nennnetzspan 480 Volt zul ssig unzul ssig Standard nung Anzeige am Bedienteil NetzSoll 039 Stellfrequenz 32767 32767 1 60Hz zul ssig unzul ssig Standard E Stellfrequenz des Umrichters Anzeige am Bedienteil f Stell Konfiguration Aus 0 zul ssig zul ssig Standard gang 1 042 Konfiguration Aus 0 13 zul ssig zul ssig Sonder gang 2 12 14 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard VARICON Steuercodetabellen Konfiguration Relais Ausgang 1 2 N O 5 te C x O 5 un A gt D C NN te O 5 te iY fa O D D Pe UW Funktionen des Ausgangs 1 2 Die Werkseinstellung ist 3 Anzeige am Bedienteil Ausg 1 wie konfiguriert Ausg 2 wie konfiguriert u 0 Aus Anzeige am Bedienteil Time Out Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 12 15 Steuercodetabellen VARICON Fernsteuerung zul ssig zul ssig Standard Ausgang 1 Fernsteuerung Ausgang 1 E Der Stellbefehl ist nur wirksam wenn der Ausgang auf Fernsteuerung konfi
177. t AutStart SollVor Anl Offs n OV n 10V Regler fSchlupf Verst P Verst i Nenn u Nenn u Anlauf f Nenn f Min f Max n Nenn Vorstrg Taktfreq MotorPTC LueftPTC Lueft St nu Richtung Modus n ist I Motor Fehl Cod n Soll O n Soll 1 n Soll 2 n Soll 3 Hoch RMP BremsRMP Zugriffs Ausg 1 Ausg 2 4 20 Konf 4 20 Skal Adresse Baudrate Time Out AutStart SollVor Anl Offs n OV n 10V Regler fSchlupf Verst P Verst i Nenn u Nenn u Anlauf f Nenn f Min f Max n Nenn Vorstrg Taktfreq MotorPTC LueftPTC Lueft St Zugriffs 0 1 2 stufe Gruppe E Service parameter Speicher Speicher Speicher Gruppe F Kalibrie rungspa rameter Tabelle 8 2 nur f r Sonder Interface Speicher Zugriffsstufen f r die Parameter Vari LT Varicon Restaurn Archivrn Lesen Speicher Urladen UZW NetzSoll u Extra f Extra EPromSnr Version U Vers Status W Polpaare Mot Temp LT Temp ST Temp U0 Anheb u An IMax f Limit Vari LT Varicon Restaurn Archivrn Lesen Speicher Urladen UZW NetzSoll u Extra f Extra EPromSnr Version U Vers Status W Polpaare Mot Temp LT Temp ST Temp U0 Anheb u An IMax f Limit I NennFU f Vorg f Soll F Stell Ist Schl Reg Ausg Reg Eing 4 20 out WP Valid ModelCod Der VARICON Antrieb enth lt einen auf den jeweiligen Motortyp an gepassten Parametersatz als vorprogrammierte Werkseinstellung Die Werte der Werkseinstellung k nnen ber das
178. t 17 Bit 24 Parameter Istwert Lowbyte Z hlerstand Bit 9 Bit 16 Parameter Istwert Zusatzbyte Z hlerstand Bit 1 Bit 8 Bei jedem Schreibbefehl auf den Interfaceparameter Geberz hler wird der Z hlerstand zur ckgesetzt Faktor Codenummer 5 Faktor ist ein neuer Interfaceparameter f r die Betriebsart Servicemodus Die Verstellung erfolgt ausschlie lich ber Profibus Voreinstellung 100 Mit diesem Parameter wird die Sollwertdrehzahl f r die Betriebsarten B4 bis B6 im Ser vicemodus umgerechnet siehe auch Seite 6 49 Dieser Parameter wird nach jeder nderung nichtfl chtig gespeichert Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 59 Liste Interfaceparameter Code Vorein Nr Bemerkung stellung Stellen x Abfragen 1 Version der Interfacesoftware Parameter Istwert Highbyte Hauptversion Interface Software Parameter Istwert Lowbyte Nebenversion Interface Software Parameter Istwert Zusatzbyte Betaversion Interface Software wenn 0 dann Seriensoftware 2 Antriebsverhalten bei Busst rung 0 X X Inhalt von Parameter Istwert Lowbyte 0 Antrieb in den Modus STOP versetzen 1 Antriebszustand bleibt erhalten 2 Freigabe wird entzogen 3 Schnellhalt Weitere Informationen zum Antriebsverhalten bei Busst rung und zur dauerhaften Speicherung der Einstellung k nnen im Kapitel Antriebsverhalten bei Busst rung Codenummer 2 Seite 6 58 nachgelesen werden 3 Schnellhaltrampe 5000 X X 4 Geberz hl
179. taleingang Bit 0 Istwert Byte 11 24V 5 D IN 1 Aktiv HIGH Digitaleingang Bit 1 Istwert Byte 11 24V 6 D IN 2 Aktiv HIGH Digitaleingang Bit 2 Istwert Byte 11 24V 7 D IN 3 Aktiv HIGH Digitaleingang Bit 3 Istwert Byte 11 24V Tabelle 6 2 PROFIBUS Digitaleing nge AUX Versorgung Klemmenleiste E Schalter f r Abschlusswiderstand Profibus D ON Abschlusswiderstand ist zugeschaltet Diese Position Stellung nach unten muss bei jedem Endger t eingestellt werden OFF Abschlusswiderstand ist abgeschaltet Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 41 Profibus DP Interface V2 0 VARICON 6 2 2 LED Anzeigen und Bedienelemente Profibusinterface A B _ n AWWA WER ge ht AVL ves mon iu UC 8 aL Zain MT T 2 nd a p1 re ur 7 1 F Fi a de Fl G am ie 4 pi H PPEFFTETITS aaao aia asa aini 11111111111 gra a 15 ETS TE heinaas TPTTTTES See ERE OS E ri EN eei os La S p A A e fam M Lo oK Abbildung 6 2 LED Anzeigen und Bedienelemente Profibusinterface A Betriebs LED f r getrennte Ver B LED VPC3 DATAEX sorgung des Profibus C LED 1 D LED 2 E LED 3 F LED 4 G SW301 PROFIBUS Adresse MSB H LED 5 LED Bereitschaft Antrieb J LED Freigabe Antrieb K Resettaster f r Interface uC L SW300 PROFIBUS Adresse LSB M Schalter fur Flashprogrammie rung Antriebs uC ON Links OFF Rechts 6
180. tand 08 2007 E Standard 12 5 Code 024 025 026 030 032 034 035 036 037 039 041 042 043 044 045 046 047 048 049 050 051 055 058 060 061 100 101 12 6 Parameter Bezeichnung Sollw 1 Sollw 2 Sollw 3 UZW fSchlupf P Verst Taktfreq Anl Offs NetzSoll f Stell Ausg 1 Ausg 2 Time Out Ausg 1 Fernst Ausg 2 Fernst MotorPTC n OV n 10V 4 20 Konf Urladen Statuswort Anlaufspannungs erh hung 4 20 Skal L ftersteuerung L fter PTC Baudrate Adresse Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard Erl uterung Sollwert 1 Sollwert 2 Sollwert 3 Zwischenkreisspannung Schlupffrequenz Regler Proportionalverst rkung Schaltfrequenz 8 16 kHz Analog Offset Ein Aus Nennnetzspannung Stellfrequenz Konfiguration Ausgang 1 Konfiguration Ausgang 2 Time Out Fernsteuerung Ausgang 1 Fernsteuerung Ausgang 2 Aktivierung Motor PTC Sollwert bei Analog OV Sollwert bei Analog 10V 4 20 mA Konfiguration Urladen Betriebszustand Lastabh ngige Erh hung der An laufspannung f r die Kennlinie Skalierung der 4 20 mA Konfigu ration L fter Ein Aus Aktivierung L fter PTC Baudrate Ger teadresse Anzeige am Bedienteil gto EE al ne oo li no gt UZW ie lal ayoic IP Wise Sie Taktfreg Anm Orr Ss NeezsoLll f Stell Ausg 1 Asg Time Out Mowome TC Do a LON A 720 Korn Wie Leckeia Siecle USN UO Anheb 4 20 Skal here SS LueftPTC Baudrate Adresse x X fe XxXXXO XXO
181. tandard E Software Version Anzeige am Bedienteil Version 12 10 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard VARICON Steuercodetabellen 016 Regler Ein Aus 0 zul ssig zul ssig Standard E 1 Ein Anzeige am Bedienteil Regler 017 Netz Vorsteuerung 0 zul ssig zul ssig Standard Ja Nein E 0 Nein Anzeige am Bedienteil Vorotrg 018 Lesen unzul ssig zul ssig Standard E Liest alle Parameter aus dem EEPROM E Stellaufforderung nur im Modus 0 erlaubt Anzeige am Bedienteil Lesen 019 Schreiben unzul ssig zul ssig Standard E Speichert alle Parameter im EEPROM E Der Speichervorgang ben tigt ca 1 Sekunde Erst danach erfolgt die R ck meldung ACK Anzeige am Bedienteil Speichern 020 Polpaare zul ssig unzul ssig Standard E nur lesbar Polpaare 021 Auto Start Ein Aus 0 zul ssig zul ssig Standard E 0 Aus Anzeige am Bedienteil AutoStart Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 12 11 Code Erl uterung Min Max Einheit Abfrage Stellen Artikel Nr 022 Sollwert Vorgabe O0 135 zul ssig zul ssig Standard Anzeige am Bedienteil SollVorg Code Erl uterung Min Max Einheit Abfrage Stellen Artikel Nr 023 Fehlercode 0 255 zul ssig zul ssig Standard 12 12 Bei Auftreten einer St rung schaltet der VARICON den angeschlossenen Antrieb ab und setzt einen entsprechenden Fehlercode Dieser kann abgefragt werden und zur Ermittlung der St rungsursache verwendet werden E Folgende Fehlercodes sind m glich
182. ten Tabelle 6 8 Sendebereich Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 53 Im Empfangsbereich werden folgende Informationen bereitgestellt Empfangsbereich Beschreibung Ger testatusbyte Im Ger testatusbyte wird die Bereitschaft des Antriebs gemeldet Des Weiteren wird der gemeldete Fehler code einer Quelle Interface bzw Antrieb bzw einer Aktion Stellaufforderung oder Abfrage zugeordnet Ein Bit des Ger testatusbyte gibt Auskunft ob die Schnellhaltrampe aktiv ist oder nicht Ein Bit des Ger testatusbyte zeigt den ak tuellen Zustand der Versorgung intern netzversorgt oder extern an Fehlercode Werte ungleich 0 zeigen einen Fehler an Gemeldet werden Interface bzw Antriebs fehler oder Fehler die durch eine Stellauf forderung bzw Abfrage ausgel st wurden Genauere Informationen zur Fehlerart wer den im Ger testatusbyte bereitgestellt Prozessdaten Drehzahlistwert Bei deaktiviertem Regler wird die Drehzahl des Rampengenerators bereitgestellt Bei aktiviertem Regler wird die Wellen drehzahl bereitgestellt Digitaleing nge Hier wird der Status der 4 Digitaleing nge D INO D IN3 bereitgestellt Parametercodenummer Hier wird die Codenummer eines abzufra genden bzw zu verstellenden Interface bzw Antriebsparameters quittiert Parameter Istwert Hier wird der Parameter Istwert eines abge fragten Interface bzw Antriebsparameters bereitgestellt Parameterbeschreibung Mit der Parameterbeschre
183. tigen Zustand befindet Hinweise zum Servicemodus 1 Kommandos werden nur nach nderung des Hexwertes zum Antrieb gesen det 2 Bei nderung der Betriebsart wird die Drehzahl auf 0 gestellt 3 Neue Drehzahlkommandos werden erst angenommen nachdem per Hexdrehschalter die Drehzahl 0 eingestellt wurde 4 Dieser Zustand wird durch schnelles Blinken der LED5 Servicemodus ange zeigt siehe Tabelle Tabelle 6 7 Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 51 Profibus DP Interface V2 0 VARICON Funktion LED5 H Servicemodus 1 Aus PROFIBUS 2 An Servicemodus Normale Operation m glich 3 Blinken Servicemodus Falsche Schalterstellung SW301 langsam 4 Blinken Servicemodus Betriebsart wurde gewechselt schnell LED blinkt solange schnell bis SW300 auf 0 gestellt wurde Tabelle 6 7 LED Funktion Servicemodus 6 52 Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 5 Sollwertvorgabe und Parametrierung Die durch den Profibus bereitgestellte Schnittstelle kann in einen Sende und einen Empfangsbereich unterteilt werden Durch Beschreibung des Sendebe reichs mit Sollwerten bzw durch Auslesen der Istwerte aus dem Empfangsbe reich k nnen mit dem Antrieb Prozessdaten Ger testeuerbefehl Drehzahl Soll und Istwert ausgetauscht werden Des Weiteren ist eine vollst ndige Paramet rierung des Antriebs m glich Bei der Parametrierung muss zwischen Interface und Antriebsparametern un terschieden werden Mit den Interf
184. tors vorgibt U0 Anheb der Parameter der den Anteil in 1 65535 von U Nenn vorgibt um die die Anlaufspannung maximal angehoben wird Anzeige am Bedienteil UO Anheb 12 18 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard VARICON Steuercodetabellen 058 Skalierung der 4 0 32700 zul ssig zul ssig Sonder 20 mA Konfigura tion Anzeige am Bedienteil 4 20 Skal 060 L ftersteuerung O0 4 zul ssig zul ssig Standard Ein Aus E Folgende Betriebsmodi sind m glich 0 Aus Dauerhaft ausgeschaltet 1 Ein Dauerhaft eingeschaltet 2 Bereit eingeschaltet bei Bereitschaft 3 TktEin eingeschaltet bei Taktung Ein 4 Auto Temperaturgesteuert Ein bei gt 45 C Aus bei lt 42 C Tabelle 12 6 Wertbelegung fur den Parameter Lufter Ein Aus u Die Werkseinstellung ist 3 E Der aktuelle Zustand des L fters kann ber den Parameter Statuswort siehe Bit 14 Code 051 Seite 12 17 abgefragt werden Anzeige am Bedienteil Lueft ST 061 L fter PTC 0 1 zul ssig zul sig Standard Anzeige am Bedienteil LueftPTC Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 12 19 Steuercodetabellen VARICON 100 Baudrate 1200 19200 Bit s zul ssig zul sig Standard E Stellaufforderung nur im Modus 0 erlaubt E Es sind nur die Werte 1200 2400 4800 9600 und 19200 m glich m Hinweise im Teil I Digitale Schnittstelle und dort Kapitel 11 4 Ubertragungs geschwindigkeit und Ger teadresse unbedingt beachten Anzeige am Bedienteil Baudrate 10
185. trom 5 1 10A zul ssig unzul ssig Standard Anzeige am Bedienteil I Nenn Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 12 21 Steuercodetabellen VARICON Restaurieren zul ssig Standard Anzeige am Bedienteil Restaurn e nur in Zusammenhang mit Bedienteil 419 Archivieren zul ssig Standard Anzeige am Bedienteil Archivrn nur in Zusammenhang mit Bedienteil 901 EPROM zul ssig unzul ssig Standard Artikelnummer Letzten 3 Ziffern der Artikelnummer EPROM zul ssig unzul ssig Standard Unterversion Anzeige am Bedienteil U Vers 12 22 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard Index 4 4 20 Konf 12 6 12 17 4 20 mA Konfiguration 12 17 4 20 Skal 12 6 12 19 A Adresse 12 6 12 20 Aktivierung L fter PTC 12 6 Aktivierung Motor PTC 12 6 12 16 Allgemeines 12 3 Analog Offset ein aus 12 14 Analog Offset Ein Aus 12 6 Anlaufspannung 12 3 12 5 12 9 Anl Offs 12 6 12 14 Archivrn 12 22 Ausg 1 12 6 Ausg 1 Fernst 12 6 Ausg 2 12 6 Ausg 2 Fernst 12 6 Autostart 12 5 12 11 Auto Start Ein Aus 12 5 B Baudrate 12 6 12 20 Begrenzung Anlaufspannung 12 3 12 7 12 21 Begrenzung Maximalfrequenz 12 3 12 7 12 20 Betriebszustand 12 6 Bremsen 12 5 Bremsrampe 12 5 12 9 12 18 BREMSRMP 12 9 D Display 12 20 Display Sprache 12 7 Display Sprachwahl 12 7 12 20 Drehrichtung 12 3 12 5 12 8 12 12 12 13 12 15 12 18 Drehzahl 12 5 12 8 Drehzahl Istwert 12 5 E EPROM Artikelnummer 12 7 12 22 EPROM Unte
186. udrate und Adresse verstellt werden k nnen muss die Kommunika tion mit dem VARICON Antrieb hergestellt sein d h die im VARICON Antrieb eingestellten Werte m ssen bekannt und im Leitrechner eingestellt worden sein Falls Adresse und Baudrate unbekannt sind muss der Anwender via Leitrechner die aktuellen Werte durch Probieren ermitteln Wenn Adresse und Baudrate verstellt werden sollen muss der Leitrechner nach Verstellung des ersten Wertes die Kommunikation wieder mit nun auch seinerseits ge n dertem Wert wieder aufnehmen bevor der zweite Wert verstellt werden kann Stellaufforderungen mit unerlaubten Werten z B Adresse au erhalb des Adressbereichs von 32 bis 63 Baudrate entspricht nicht exakt einem der o bengenannten Werte werden mit NAK quittiert und die alte Einstellung bleibt erhalten Stellaufforderungen mit korrekten Werten werden mit ACK quittiert Ad ress nderungen sind danach sofort wirksam Die Umschaltung der Baudrate erfolgt ca 10 ms nach der Quittierung Diese Wartezeit ist vom Leitrechner zu beachten bevor die Kommunikation mit ge nderter Baudrate wieder aufgenommen wird Neue Einstellungen f r Baudrate und Adresse werden nicht automatisch im EEPROM gespeichert F r eine permanente Speicherung muss der Leitrechner die Kommunikation mit den ge nderten Schnittstellen Parametern wieder aufnehmen und die Speicherfunktion Code 019 aufrufen Vor Aufruf der Speicherfunktion k nnen nat rlich auch alle anderen Umric
187. uf Drehzahl 0 E Antriebszustand bleibt erhalten Der Antrieb beh lt seine eingestellte Drehzahl bei E Freigabe wird entzogen Die Freigabe des Antriebs wird abgeschaltet Der Antrieb reagiert mit einem kurzen Momentenruck Die Taktung des Umrichters wird abgeschaltet Der weitere Drehzahl Zeit Verlauf ist lastabhangig E Schnellhalt Der Antrieb f hrt einen Schnellhalt aus Ab Werk werden die VARICON Antriebe mit der Einstellung Antrieb in den Modus STOP versetzen parametriert Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard Speichern der Einstellung Antriebsverhalten bei Busst rung Durch Setzen des h chstwertigen Bits wird das Antriebsverhalten bei Busst rung dauerhaft im Interface gespeichert und bleibt auch nach Freischalten der Versorgungsspannung erhalten Beispiel Durch Stellen des Wertes 8003hex reagiert der Antrieb auf eine Busst rung mit einem Schnellhalt Diese Einstellung bleibt auch nach Entfernen der Versorgungsspannung erhalten Schnellhaltrampe Codenummer 3 Mit dem Interfaceparameter Schnellhaltrampe kann die Verz gerung des An triebs bei Aktivierung eines Schnellhalts parametriert werden Geberz hler Codenummer 4 Der Antrieb inkrementiert drehrichtungsabh ngig die Impulse des integrierten Drehgebers Beim Auslesen des Interfaceparameters Geberz hler wird der Z hlerstand als 24 Bit Wert folgenderma en bereitgestellt Parameter Istwert Highbyte Z hlerstand Bi
188. ufe R geliefert werden Bei hochdrehenden Antrieben ist als Option ein glattes Wellenende lieferbar E Nuten und Passfedern sind nach DIN EN 50347 gefertigt Standardm ig ist der VARICON Antrieb mit halber Passfeder am Wellenende dynamisch in 2 Ebenen gewuchtet Die Abmessungen des VARICON Antriebs sind in Teil K Technische Daten und Abmessung dargestellt Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 3 1 32 3 2 Bauformen Bauformen nach DIN EN 50347 Bauform Mit F en Mit Flansch FF Mit F en und Flansch FF Mit Flansch FT Mit F en und Flansch FT Tabelle 3 1 Sinnbild _ Bauformen Erlauterung 2 Lagerschilde Geh use mit F en freies Wellenende Aufstellung auf Unterbau 2 Lagerschilde Geh use ohne F e freies Wellenende Flansch FF liegt auf Antriebsseite in Lagern he Flanschan bau 2 Lagerschilde Geh use mit F en freies Wellenende Befestigungsflansch FF liegt auf Antriebseite in Lagern he Aufstellung auf Unterbau f r Flansch anbau 2 Lagerschilde Geh use ohne F e freies Wellenende Befestigungsflansch FT liegt auf Antriebseite in Lagern he Flanschanbau 2 Lagerschilde Geh use mit F en freies Wellenende Befestigungsflansch FT liegt auf Antriebseite in Lagern he Aufstellung auf Unterbau f r Flansch anbau Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 3 3 Wartungshinweis Bei starkem Schmutzan
189. ung Ausgang E3 GND INT GND Bezugsmasse der internen Versorgung E4 OUT HAND 0 V OUT 24 V Ausgang Digitaler Meldeausgang f r X Sollwertumschaltung E5 V IN HAND 24 V Eingang Versorgung f r Meldeausgang OUT HAND E4 und Sollwertumschaltung X Version 1 2 amp Stand 08 2007 E Standard I HANNING moving m m m ideas Teil C Inbetriebnahme mit Profibus DP Interface Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard Inhaltsverzeichnis 5 Profibus DP Interface V1 0 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 5 8 5 9 5 2 Einleitung Anschluss Profibusinterface Konfiguration des Antriebes 5 3 1 5 3 2 5 3 3 Einstellung der ProfiBus DP Adresse Ger testammdatei GSD Konfiguration des VARICON f r Profibus Sollwertvorgabe und Parametrierung 5 4 1 5 4 2 5 4 3 Prozessdaten Interfaceparameter Antriebsparameter Profibusschnittstelle 5 5 1 5 5 2 5 5 3 5 5 4 Liste der unterst tzten Outputdaten Sollwerte Liste der unterst tzten Inputdaten Istwerte Beschreibung der Outputdaten Sollwerte Beschreibung der Inputdaten Istwerte Parameterprotokollbeschreibung 5 6 1 5 6 2 5 6 3 Stellen eines Parameters Auslesen eines Parameters Schnelle Ubertragung von Parametern Diagnose und Behandlung von Fehlern 5 7 1 3 1 2 5 7 3 5 7 4 5 7 5 5 7 6 Allgemeines zur Fehlerbehandlung Blinkmuster der Status LED Interface Fehlercodes Antriebs Fehlercodes Fehlercode bei Stellaufforderungen Fe
190. ur bertragung sind nur die Werte 1200 2400 4800 9600 und 19200 m g lich Baud Q Auf Code Nummern die nicht dokumentiert sind darf kein Stellbefehl erfolgen da diese Codes f r herstellerinterne Tests reserviert sind Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 12 3 12 4 Die Anwahl der einzelnen Parameter erfolgt ber Code Nummern Zun chst ist eine bersichtstabelle gegeben anhand derer die Parameter in Reihenfolge der Codes angezeigt sind Dort finden Sie auch die Versionsnummer der Ger te bei denen der angezeigte Parameter gilt Der Seitenverweis hilft beim schnellen Finden der Parameter Erkl rungen Die Parameter Erkl rungen enthalten z B die Information ob eine Stell bzw Sendeaufforderung Abfrage zul ssig ist Ferner sind die Minimal und Maxi malwerte angegeben die die einzelnen Parameter annehmen d rfen Eine Stellaufforderung mit Werten au erhalb der angegebenen Grenzen wird vom VARICON ignoriert R ckmeldung NAK Bei Zahlenwert Parametern erfolgt die bertragung im Klartext logische Parameter z B Ja Nein Ein Aus werden durch die Werte 0 und 1 repr sentiert Sondersoftware Versionen i Anwendungsspezifische VARICON Antriebe haben eigene Artikelnum mern und sind in der Regel mit Sondersoftware Versionen best ckt Bestimmte Steuercodeparameter stehen ausschlie lich in der Sonder software zur Verf gung In der bersichtstabelle sind die Steuercode parameter f r die Sondersoftware Versione
191. ur Fehlerbeseitigung 18 1 Fehlerbeschreibung Kunde Antriebsdaten Typenschild Motor Typ VARICON CCD Nennspannung Abgabeleistung Nenndrehzahl Sonstige Angaben Elektronikdaten Typenschild Elektronik im Bereich Klemmenkastendeckel Interface Typ VARICON 18 1 1 Beschreibung der Anwendung 18 1 2 Fehlerbeschreibung Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 18 1 18 2 Fehlerdiagnose Problem M gliche Fehlerquelle Netzanschluss Netzanschluss Netzsicherung berpr fen Netzsicherung l st aus Thermischer Uberstrombegrenzer ist noch nicht abgek hlt Nach dem Ausschalten mindestens 60 s bis zum n chsten Wiedereinschalten warten Antrieb erreicht nicht Hochlauframpe ist zu steil eingestellt os Goll relia mech Belastung zu gro U f Kennlinie ist falsch eingestellt Antrieb wird zu hei U f Kennlinie ist falsch eingestellt Abgabeleistung ist zu gro Fremdl ftergitter ist verschmutzt Fremdl fter ist defekt Umgebungstemperatur ist zu hoch Tabelle 18 1 Fehler Checkliste 18 2 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 18 2 1 Kontrolle der Erdverbindungen und Leitungsf hrung Ja Nein 1 Ist der ankommende Schutzleiter der Netzleitung direkt auf x der Interfaceplatine Klemme PE aufgelegt Durchf hrung der Netzzuleitung durch die rechte PG13 5 Verschraubung 2 Wurde der richtige Querschnitt f r die Schutzleiteranschl sse x verlegt 0 25 1 5mm f r Steue
192. wbyte Parameter Istwert Zusatzbyte Parameterbeschreibung Bit O Bit 1 Bit 2 Bit 3 Parameter senden Quittung Parameter abfragen Quittung Parameter Quelle Antrieb 0 Interface 1 Daten g ltig Digitaleing nge D INO D IN3 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 reserviert enthalt Schaltzustand des Einganges D INO enthalt Schaltzustand des Einganges D IN1 enthalt Schaltzustand des Einganges D IN2 enthalt Schaltzustand des Einganges D IN3 Tabelle 6 14 Unterst tzten Inputdaten Istwerte Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 63 6 6 3 Byte1 6 64 Beschreibung der Outputdaten Sollwerte Steuerbefehl 1 Geratesteuerbefehl Der Steuerbefehl 1 stellt folgende Bits bereit Bit 0 Freigabe wenn 1 Damit der Antrieb gestartet werden kann muss das Freigabebit gesetzt sein Bei Wegnahme des Freigabebits l uft der Antrieb ungef hrt aus Unbedingt beachten Die Freigabe darf nicht zum betriebsm igem EIN AUS Schalten der Taktung des VARICON Antriebes benutzt werden Bit 1 Start links wenn 1 Bei Setzen des Bits Start links wird der Antrieb mit der zuletzt eingestellten Solldrehzahl in der Drehrichtung links gestartet Bit 2 Start rechts wenn 1 Bei Setzen des Bits Start rechts wird der Antrieb mit der zuletzt eingestellten Solldrehzahl in der Drehrichtung rechts gestartet Bit 3 Reset Fehler 0 gt 1 Beim Wechsel des Bits Reset Fehler von 0 nach 1 wir
193. wertvorgabe Code 0 Alle Betriebsparameter des Umrichters k nnen nacheinander im Display an gezeigt Tasten t und ver ndert Tasten werden Werden die beiden Tasten t H gleichzeitig gedr ckt kann aus jeder Position wieder auf den Drehzahl Parameter n Ist geschaltet werden In der ersten Zeile erscheint der Name des ausgew hlten Parameters In der zweiten Zeile wird der aktuelle Wert bzw Schaltzustand angezeigt Die Sollwertvorgabe SollVorg auf Codewert 0 stellen E Motorstart den Modus mit der Taste L auf Start stellen E Die Drehzahl ber Parameter n Soll 0 mit den Tasten ver ndern Version 1 2 m Stand 08 2007 E Sonder 7 17 7 5 Inbetriebnahme mit 2 umschaltbaren Analogsollwertquellen In diesem Kapitel wird der Anschluss der internen und externen Spannungsver sorgung bzw der 1 und 2 analogen Sollwertquelle beschrieben Um St rungen zu vermeiden ist die Beschaltung der Freigabe FREI mit der internen Spannung siehe Anschlussschema nur mit kurzen Lei tungen bis max 2 m erlaubt E Beim Betrieb mit einer externen Spannungsversorgung ist darauf zu achten dass der DIG GND nur als Bezugspotenzial genommen wird Vor der ersten Inbetriebnahme ist vorzubereiten fur die interne Spannungsversorgung Br cke zwischen B1 und B2 GND Verbindung Br cke zwischen B4 und A5 Drehrichtung links f r den 2 analogen Soll wert oder Br cke zwisc
194. ximalwert berschreitet Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 10 7 Index gt MotTemp gt UmrTemp Bremsen Bremswiderstand EEPROM Fehl Cod Fehler Quittierung FREI 10 8 Freigabe 10 5 10 5 Modus 10 5 Time Out 10 5 Uberspan 10 6 UntSpan Urladen 10 3 10 3 WatchDog 10 7 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 10 7 10 3 10 7 10 5 10 4 10 6 10 7 EX HANNING moving m m m ideas Teil Digitale Schnittstelle Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard Inhaltsverzeichnis 11 Digitale Schnittstelle 11 1 11 2 11 3 11 4 11 5 Index Allgemeines Schnittstellenhardware SIO RS 485 11 2 1 RS 485 Schnittstelle Zeichenformat bertragungsgeschwindigkeit und Ger teadresse bermittlungsprotokoll 11 5 1 Verwendete Steuerzeichen nach DIN 66003 11 5 2 Sendeaufforderungs Abfrage Telegramm Enquiry Telegramm 11 5 3 Stellaufforderungs Telegramm Select Telegramm Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard 11 3 11 3 11 3 11 3 11 5 11 6 11 8 11 8 11 9 11 12 11 15 11 11 2 11 2 1 Digitale Schnittstelle Allgemeines Alle wichtigen Funktionen des VARICON Antriebs k nnen ber die serielle Schnittstelle von einem zentralen Leitrechner aus gesteuert werden Bis zu 32 VARICON Antriebe k nnen mit entsprechenden Leitungstreibern an einer Leitrechner Schnittstelle betrieben werden jeder VARICON Antrieb ist dabei einzeln adressierbar D
195. yte 11 Bit0 bit3 in high aktiv Logik dargestellt Version 2 0 E Stand 09 2009 E Standard 6 57 6 5 2 6 58 Interfaceparameter Allgemeines Mit den Interfaceparametern k nnen profibusspezifische Funktionen einge stellt werden Sie werden ber eine Codenummer angesprochen Bei der Para metrierung muss im Kommunikationssteuerbefehl das Ziel Interface einge stellt werden Die genaue Vorgehensweise zur Verstellung bzw Abfrage eines Interface parameters kann im Kapitel 6 7 1 Stellen eines Parameters Seite 6 73 bzw 6 7 2 Auslesen eines Parameters Seite 6 74 nachgelesen werden Im folgenden Unterkapitel werden die verschiedenen Interfaceparameter ge nauer beschrieben Version der Interfacesoftware Codenummer 1 Der Parameter Version der Interfacesoftware gibt Auskunft Uber die Version der Profibus Interfacesoftware Um die Version der Antriebssoftware zu ermitteln muss der An triebsparameter mit der Codenummer 15 Version bzw Codenum mer 903 Unterversion ausgelesen werden Antriebsverhalten bei Busst rung Codenummer 2 Eine Busst rung tritt u a dann auf wenn die Busleitung unterbrochen wird F r diesen Fall kann das Verhalten des Antriebs ber den Interfaceparameter An triebsverhalten bei Busst rung konfiguriert werden Es stehen folgende Vari anten zur Verf gung E Antrieb in den Modus STOP versetzen Der Antrieb f hrt mit der gerade eingestellten Bremsrampe gef hrt a
196. zur Verf gung steht LY 4 4 Version 1 2 E Stand 08 2007 E Standard Sonder Interface A B C hed Lad gt gt hod hed 7 Br cke von 24 V EX A5 nach FREI A4 Br cke von GND INT B1 nach DIG GND B2 Bedienteil Die Masse Anschlusse GND INT B1 und DIG GND B2 m ssen verbunden sein Das Bedienteil muss angeschlossen sein Beide Start Eing nge ST RE und ST LI m ssen inaktiv 0 oder offen sein Der Freigabe Eingang FREI A4 muss mit A5 beschal tet sein Alle Betriebsparameter des VARICON k nnen nacheinander im Display angezeigt Tasten t und ver ndert Tasten werden Werden die beiden Tasten t gleichzeitig gedr ckt kann aus jeder Position wieder auf den Drehzahl Parameter n Ist geschaltet werden In der ersten Zeile erscheint der Name des ausgew hlten Pa rameters In der zweiten Zeile wird der aktuelle Wert bzw Schaltzustand angezeigt Die Sollwertvorgabe SollVorg auf Codewert 0 stellen Motorstart den Modus mit der Taste auf Start stellen Die Drehzahl ber Parameter n Soll 0 mit den Tasten ver ndern Notwendige Schutzma nahmen Erdung des VARICON Unbedingt beachten Im NOTAUS Fall ist das Ausschalten der Taktung ber den Eingang FREI zul ssig Der Eingang FREI darf aber

VARICON - Hanning Elektro

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents