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BKD6/BKF12

1. Netzdrosseln Installation Ma zeichnungen und Anschlu schaltbilder Ma zeichnung und Anschlu bild A1 E ET E CH TE C CH I CC 0 _ a TI lt gt fg fxg lt p lt a gt Ma zeichnung und Anschlu bild A2 4 m T a CH CH CH CH 1 D x TI TI IH 4 p fxg fxg e PA lt gt Ma zeichnung und AnschluRbild A3 i D 1 0 1 D TI m CH o o a 4 CH I CC o 2 TI TI IH lt e fxg 1 9 lt gt gt BKD 6 6000 BKF 12 6000 101 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Installation Netzdrosseln e Einphasen Netzdrossel f r 400 V oder 500 V Anschlu spannung Un 230 V 50 60 Hz 3 TA 55 C IP00 eine Drossel pro Zuleitung Typ
2. 277 345 267 265 La gt lt gt A Luftrichtung L fter Y EE A Y Steuer und A Regelungsteil 300x267x160mm BAUMULLE R NURNBERG 8 Abdeckung abnehmbar Rechnerkarte 3 8934 Displa g PEST Zwischenblech 3 Tastatur 4 2 Ek N Feld und 2 Regerversorgung 5 5 Leistungsteil Fe 55 ER 55 BKF 12 ZE BKD 6 Zugent Serie 6000 asung O LY IT aa v Y Anschl sse Sas dat ST verdeckt d durch 1 H Ber hrungs Anschl sse Anschl sse een schutz Y i Feld und Sollwerte KM AK1 Reglerversorgung und Freiraum oberhalb und bi unterhalb der Ger te Ber hrungsschutz mind 150 mm zur Inbetriebnahme nach oben verschieben 7 X15 Anschlu der Steuerung ber Schnittstellenkarte A Rechnerkarte 3 8934 I or 88899908 Anzeigen X10 Posi Tastatur ir Ki A 2
3. Schnittstellenkarte 988088888 Anzeigen Rechnerkarte 3 8934 p och x10 Tastatur wech mang 2 2 99 Anschlu f r PC l a X1 Sollwerte und Steuerung 5 Feldversofgung 3 8942 P PER x2 Feia eee O A23456789 und Regler versorgung D Zug KM AM lt Dentlasung 5 5 2 6 und BKF 12 6000 Gr e II 300 bis 600 A Optional best ckbare Schnittstellenkarte e EDS ERE DEPAR MAZ NE ELER SPARE 08808888 Anzeigen X10 Rechnerkarte 3 8934 p n 5 n Tastatur 2 a 88 Anschlu f r PC X1 Sollwerte und Steuerung Feldver sorgung Feldanschlu X3 Bm 3 8942 bei 25 Feldver al een IT X2 Feld Feld 123456789 Und Regler versorgung 94 Stromwandler KM 8 e gt Anschl sse O 6 O Leis
4. sge iaysindwi y s qsq neg D zinuos dneH 358 zq AFC 1 A 0 06 ysg leyusjods nzeg A 01 ysg leyusjods nzeg ETGEN EE EK ysg jeyusjods nzag g leyusjods nzeg ysg jeyusjods nzag GueBulg ysg Ienuelods6nz g Z Memllosiyezyalg ysg leyusjods nzeg 2 Loupe 6000 BKF 12 6000 6 26 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Aufbauzeichnungen Technische Daten interne Funktionen Steckbr cken W2 A B W3 A B 4 B C WS B C We A B W7 A B W9 A B W10 A B W20 B C Baudrate 9600 Baud W22 best ckt Widerst nde auf R73 Ry f r Leistungsteilkennung L tst tzpunkten R110 Ry f r Leistungsteiltemperatur L tbr cke W11 Bezugspunkt f r die Steuereing nge 1 22 29 best ckt wenn die 24 V des Ger tes zur Ansteuerung des Stromrichters verwendet werden nicht best ckt wenn die Ansteuerung direkt von der ext Ste
5. Senatengange 7 Option Ber 15 RE 4 Reset 5 42 I 2 PC Anschlu RS232 LP 3 8934 C ese d X3 PC Anschlu LP 3 8934 E Funktion ber SE Parameter 99 lt X2 SUB D programmierbar 86 SE er Motorpoti Tiefer 2 Relaiskontakte Drehzahl langsamer belastbar mit 24V 1A Ha K X Motorpoti H her 4 26 A Drehzahl schneller id wa Impulsfreigabe 250 F S programmierbare Funktion P085 Wl m i ehn omav a Aufhebung Schnellhalt Zo TT SH Ma deen dE A 0 37 programmierbare Funktion P171 Reglerfreigabe 97 EEN N 36 Hauptsch tz EIN 22 HE 36 lt lt N 34 BSE I w11 u i H 21 M24V S Betriebsbereit Ml vnom 195 E E stab Spannungen Tr UV G0 KS 180 BSA wi 0 programmierbare Funktion P128 z B f r Sollwertvorgabe 17 ig O m gn O an 10 mg programmierbarer Eingang BSA D S i DE Ankerstrom Istwert 0 10 V 4 mA analog 0 10 V max 9 5 15 Bezugspotential analog BSA digital 0 V oder 24 V Pr x BSA 14 DART Me kanal 2 P089 nson 1 2 L 10 V max 4 mA e N soll 2x ER 8 BSA BSA 12 Drehzahlso
6. gelb Watchdog 19 BKD 6 6000 BKF 12 6000 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Technische Daten Zusatzbaugruppen 2 8 Technische Daten Zusatzbaugruppen Optional k nnen auf der Rechnerkarte verschiedene Zusatzplatinen mit folgenden Funktionen aufgebaut werden 2 8 1 Zusatzkarte Dual DAC 12 3 9201 2 zus tzliche Me kan le 3 und 4 Me kanal 3 Me stelle Aufl sung Anschlu Me kanal 4 Me stelle Aufl sung Skalierung Anschlu 0 10 V 4mA R 100 Q siehe Parameter 130 11 Bit ca 10 mV Klemme X4 1 und X4 2 BSA 0 10 V 4 mA 100 Q siehe Parameter P131 11 Bit ca 10 mV 0 20 1 00 P 132 0 20 2 00 ab 504 30 Klemme X4 3 und X4 4 BSA Montage ber 22mm Distanzbolzen auf der Rechnerkarte 3 8934 und 64 pol Flachbandkabel X15 2 8 2 Zusatzkarte Ein Ausgangserweiterung 3 9217 Inkrementalgebereingang zur Drehzahlerfassung wahlweise Inkrementalgeber mit 5 V Versorgung f r zwei um 90 phasen verschobene Differenzimpulse Signalpegel Anschlu Inkrementalgeber mit 24 Versorgung f r zwei um 90 phasen verschobene Impulse Signalpegel Anschlu Geberauswahl ber Steckbr cken Drehzahlbereich Inkrementalgeberstrichzahl Maximalfrequenz Polarit tsumkehr erzielbare Maximaldrehzahl 20 Differenzeingang Stromversorgung des Gebers von der Zusa
7. Reglerplatine 3 8934 8 X11 X10 EE 5 EM lt _ ce BD Jes TT INM I sx u AKS AM 2B2 EES TEL se x PR z L 9 L TR 5 e masa Drehrichtung gem ENG m DIN VDE 0530 Teil 8 5 5 1 nur bei korrekter D 5 e Polarit t von 5 g3 A 1 1 Tachogenerator Anker 8 5 5 KEE und Feld gew hrleistet 24V L fter ab50A X2 Hauptsch tz EIN g x10 gt 44 5 1 F2 5 Ki 5 Ne 1 EE ee 7 X2 9 25 I 6 8 B Z 2 3 ____ N Ay 7 2 5 IA Sz 74 BKD 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Anschlu pl ne Phasengleichheit von AK1 und AK5 Netz 400 V bzw 500 V 50 60 Hz mit X2 1 und 2 sowie mit X2 6 und 7 beachten Rechtsdrehfeld an AK1 AK3 und AK5 Anschlu Leistungsteil BKD 6 6000 Gr Il mit Feldversorgung f r max 15 A Installation Reglerplatine 3 8934 x11 X10 PE S L I AK5 AM 2B2 E
8. Display P108 Drehzahl schneller Drehzahl speichern Drehzahl aufrufen Drehzahl langsamer keine Aktion 142 6 6000 BKF 12 6000 Betriebsanleitung 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Steuerung des Ger tes Funktionen Programmierbare Schalteing nge 1 28 und X1 29 Parameter 099 0 4 Zu Schalteing nge inaktiv Tipp Betrieb F r die Dauer des Tippbetriebes wird automatisch Hochlauf geber 2 eingeschaltet Nach Beendigung des Tippbetriebes gilt der urspr ngliche Sollwert und Hochlaufgeber 1 28 HIGH Pegel aktiviert den internen Sollwert 1 P051 1 29 HIGH Pegel aktiviert den internen Sollwert 2 P052 Motorpoti Speicherfunktion 1 28 Flanke LOW HIGH speichert den aktuellen Motor potisollwert im EEprom Anzeige mit 59 1 29 HIGH Pegel der gespeicherte Motorpotisollwert wird angefahren sobald alle Freigaben aktiv sind 6 6000 BKF 12 6000 Betriebsanleitung 143 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Funktionen 144 Steuerung des Ger tes Datensatz umladen und aktivieren Der Stromrichter bietet die M glichkeit verschiedene Datens tze zu programmieren und diese nicht nur ber die serielle Schnittstelle sondern auch ber die Schalteing nge an der Mikroprozessorplatine aufzurufen Hierbei wird der angew hlte Datensatz vom EEprom ins RAM geladen 1 28 1 29 LOW LOW keine Funkti
9. Dm P097 P149 P136 Ze Hochlaufgeber 1 P094 t x N soll D ka EE D gt 2 deeg ochlaufgeber P100 t P084 4 P401 P102 P084 6 P084 5 P084 7 Nsoll 24 Sollwertmultiplikation 2 M glichkeiten Multiplikation der Analogsollwerte am nichtinvertierenden Verst rkereingang Anschlu klemme 1 3 5 bei Sollwertquelle P080 2 3 und 15 16 mit dem Wert des Parameters P113 0 00 2 00 Multiplikation des am Hochlaufgebereingang anstehenden Sollwerts mit dem Parameterwert von P149 wenn P084 Programmierbarer Eingang 4 ist und an Klemme X1 9 Low Signal anliegt siehe obige Darstellung Diese Funktion wirkt bei allen Sollwertquellen P080 1 15 aber nicht bei P080 16 Der Parameter P149 Sollwert Multiplikator hat den Wertebereich 0 00 1 00 siehe 6 7 2 zus tzliche Schalt und Steuereing nge Programmierbarer Eingang X1 9 P084 4 Drehrichtungsumkehr Bei P084 5 wird die Polarit t des Sollwertes am Eingang des Hochlaufgebers invertiert wenn an Klemme X1 9 High Pegel ansteht Siehe 6 7 2 zus tzliche Schalt und Steuereing nge Programmierbarer Eingang X1 9 P084 5 6 6000 BKF 127 6000 Betriebsanleitung 117 Baum ller N rnbe
10. Zug entlasung 1 M5x25 Anordnung der Baugruppen D Anschlu bolzen M5x25 5 95001 02 Feldversorgung 3 8942 X2 Feld 123456789 und Regler versorgung 2 X3 bei LP 8934 E 47 Montage Abmessungen Leistungsteile f r die Ger tegr en Ill und IV Leistungsteil 6 6000 Gr e Ill 7504 920A 354 E gt Luftrichtung Luftrichtung radial radial lt Anschlu X100 gt 1234567 EE elelelelelel 1 KM rin irin in 1 i H i T M12 i U i o i Z nd bertrager Print 3 9016 1 d M12 d IR g L EN Sa i AM I I x23 l H sl i i EE A lt o 2 2 i ze Si AKS AK3 AK1 I a Yi transparente Leaf 222 422 Zehen Pr reine era ae IV Abde
11. er s s so e er eo Soon m Iren men me a2 es o 225 wel _ 25 oo __ to oem e o uo Drehstrom Netzdrosseln f r 500 V Anschlu spannung UN 420 V 500 V 50 60 Hz TA 55 C max Uk 4 4 8 mit Flachanschlu IP00 Flachanschlu Ma Gewicht Verluste Werk Drossel i bild nummer DR3 50 4 1900 ass ro is as e son er mr s _ z onen zo 22 oo Tr ns o os ER em aro 100 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH
12. Im lt 0 azod 99 AZ 204 2208 _ sny ug 5 1 5 09 5 8 1 0 anny 2 KV zua ey Xp lt Y1 aaun 08 0214 H 00 8 A 2104 20910 2990 Oz z yna 9804 eg s 0214 HN 3 D 5 x Nos u Pu oez geod A SZ gt 2204 10 y 0 H s 1 s H 1 q in luooH Jon 069 089 0 8 095 ass ars oss 028 HD 009 109 6 6000 BKF 127 6000 Betriebsanleitung 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Funktionspl ne Funktionen 5 04 Ze 6 3 kent snv SH 7804 sny gt 00 ug Sid 9404 00 NE 4 34 nt r snv S S up z es nduupunz 804 Xg 5 KN 270 NI WI d dy Et d D 2704 181960194 08 any 7 x 9 7 06 113 I 6unuoewu qn som moe Minis ee
13. RN8 RNg RN6 W W4 RN3 RN5 1 X7b 38 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH 89 Installation Anschlu Zusatzbaugruppen 5 4 3 InterBus S Schnittstellenkarte Leiterplatte 3 9208 siehe Zusatzbeschreibung Steckerbelegung InterBus S IN X8b 15 pol SUB D Stiftleiste ser aen s e mu x 5 m _ j InterBus S OUT X8c 15 pol SUB D Buchsenleiste ee nane 90 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Anschlu Zusatzbaugruppen Installation Inkrementalgebereingang zur Drehzahlerfassung mit 5 V Versorgung f r zwei um 90 phasen verschobene Differenzimpulse nur bei Platinenversion 3 9208 02 Signalpegel LOW Signal 0 0 45 V HIGH Signal 2 4 5 25 V X8d o 15 pol SUB D Buchsenleiste x s 5 4 4 Schnittstellenkarte RS 232 RS 485 Leiterplatte 3 8947 siehe Zusatzbeschreibung Steckerbelegung Spannungs X1 2 pol Steckblockklemme versorgung Anschlu querschnitt 0 2 2 5 mm RS232 X2 15 pol SUB D Buchsenleiste _ __ x 5 mmm BKD 6 6000 BKF 12 6000 91 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Installation Anschlu Zusatzbaugruppen RS485 X3 9 pol SUB D Buchsenleiste e le 4 9 pol SUB D Stiftleiste identisch mit X3 und X
14. 7 2 2 Tastatur und Display am Stromrichter Die Tastatur zur manuellen Parametrierung befindet sich rechts unten auf der Mikroprozessorplatine LP 3 8934 des Stromrichters Sie besteht aus insgesamt 3 Tasten Mode H her Tiefer Direkt dar ber ist die 4 stellige 7 Segmentanzeige angeordnet mit der Parameter Parameterwerte und ggf anstehende Fehler angezeigt werden k nnen Funktion der Tasten e Mode Taste NJ Oo Wechsel zwischen den beiden Modi Parameterwahl und Parameterwerteinstellung Beim Modus Parameterwahl erscheinen die Parameternummer und der zugeh rigen Wert zyklisch nacheinander f 0 33 Hz die Para meternummer wird 1 s der zugeh rige Parameterwert 2 s lang angezeigt bernahme des angezeigten Parameterwertes in den Arbeitsspeicher beim bergang vom Modus Parametereinstellung auf Parameter wahl Programmieren eines Datensatzes im EEprom mit 004 1 2 3 oder 4 von Fehlermeldungen mit Parameter P005 Stromrichter 6 6000 BKF 127 6000 161 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Inbetriebnahme Bedienung H her Taste 1 Anwahl von h heren Parameternummern im Modus Parameterwahl Erh hung des eingestellten Parameterwertes im Modus Parameter werteinstellung Tiefer Taste 2 Anwahl niedrigerer Parameternummern im Modus Parameterwahl Emiedrigung des eingestellten Parameterwer
15. Vorteile BAUMULLER einfache Handhabung ber Men s direkter Vergleich von Vorgabe und Ten des Geh uses Reaktion des Antriebs m glich Istwerte und Freigaben werden in der Fu leiste der Men s laufend angezeigt vollst ndige Dokumentation nach Abschlu der Arbeiten ber Drucker BKF 12 BKD 6 Serie 6000 Voreinstellung am PC mit Bediensoftware Betrieb off line 2 Vorteile Berechnung der Einstellwerte vorab U einfache Handhabung z Istwerte Freigaben werden nicht angezeigt da das Ger t nicht angeschlossen ist bertragung der Daten via Diskette PC a Antrieb an der Maschine kurzer Zeit er kurze Inbetriebnahmezeit BAUMULLER NURNBERG BKF 12 absolut gleiche Einstellwerte und damit Serie 000 gleiche Eigenschaften bei gleichen Anwendungen 160 Stromrichter BKD 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Gefahrenhinweise Bedienung Parametrierung ber die Steuerung und die optional best ckbaren BS UIER Schnittstellenkarten mi Typenschild an der Innenseile Vorteile E flexible Anpassung der Parameter bei wechselnden Betriebszust nden durch BKP 127 direkten Zugriff auf den Arbeitsspeicher
16. g 3 8SSNIYOSUY 0ELL 6000 6000 BKF 12 Baum ller N rnberg GmbH 6 5 95001 02 34 Aufbauzeichnungen Technische Daten W3 W4 Trafoanschl sse Netzspannungsanpassung W3 B C 400 V Netz W3 A B 500 V Netz W4 B D 460 V Netz Trafo 01 schwarz Trafo 02 400V blau Trafo 03 500V braun Trafo 04 460 V gr n Trafo Bestell Nr 19007183 R1 R2 Eingangswiderst nde zur Erfassung der Anschlu spannung f r das Netzteil R37 R40 Eingangswiderst nde zur Erfassung der Feldspannung WS Seite R67 R70 Eingangswiderst nde zur Erfassung der Feldspannung GS Seite R82 R83 B rdenwiderst nde zum Abgleich des Feldger te Nennstroms W1 W2 Festlegung des Feldstrombereichs 0 5 4 A 5 10 A BKD 6 6000 BKF 12 6000 35 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Aufbauzeichnungen inz u un Platinenversion 3 8942 K Technische Daten Inz you 5 Bilod p 0 X ssn uosuv 29 19 SO OO L
17. 24 2 9 Verlustleistung von Stromrichterger t Netzdrossel und Sicherungen 25 2 10 Aufbauzeichnungen mm 26 2 10 1 Rechnerkarte 3 8934 r 26 2 10 2 Feldversorgung 3 8942 uuu m uu q aa aM a 30 2 11 Anpassung der Ger te an verschiedene AnschluBspannungen 38 3 Transport Auspacken nu 41 Bu TE A3 AT lte EE 44 4 1 1 6 und BKF12 6000 Gr e I 30 A bis 200 A 44 4 1 2 6 und 12 6000 Gr e 300 A bis 600 45 4 1 3 6 und BKF 12 6000 Gr e Ill und 1 46 e erst AT einen 53 4 3 m 54 6 6000 BKF 12 6000 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Inhaltsverzeichnis 5 Installationi E 57 5 1 Gefahrenhinweise 57 5 2 Normative Hinweise 58 b3Anschlutppl ne AA 59 5 3 1 Anschlu Reglerbaugruppe Gr TN 60 5 3 2 Anschlu Leistungsteil BKF 12 6000 Gr 1 67 5 3 3 Anschlu Leistungsteil 6 6000 Gr 1 1 74 5 4 Anschlu Zusatzbaugruppen U 84 5 4 1 Zusatzkarte Dual
18. 4 EE 1 bei 3 PERG u ee Son e a EEE 582 Sas I PE 59 Klemme 6 nicht belegen 6 5 EK 13 5 L fter 400V 4 L fter 400 V 3 3 0 1 50 60 Hz 50 60 Hz 3 oO 2 Sicherungs ber wachung max 2A 1 Gef x100 Se be S PE e AKS AM 5 5 i gt he IN AK1 KM pA Fe 5 95001 02 F2 F1 2B2 Drehrichtung gem DIN VDE 0530 Teil 8 nur bei korrekter Polarit t von Tachogenerator Anker 181 und Feld gew hrleistet BKD 6 6000 BKF 12 6000 Baum ller N rnberg GmbH Anschlu pl ne Anschlu hinweise 2 X3 F1 F2 K2 D1 L1 L2 L3 1B1 2B2 PE AK1 AK3 AK5 AM KM F3 F4 F5 Klemmleiste Klemmleiste Gr e 1 und 2 Gr e 3 Ankerkreis sicherungen Hauptsch tz Drehstrom Netzdrossel Anschlu leitungen Motoranschl sse Schutzleiter anschlu Anschl sse des Thyristorsatzes Motoranschl sse Halbleiter sicherung im Feldanschlu Leitungsschutz Leitungsschutz 6 6000 BKF 127 6000 Baum ller N rnberg GmbH Installation Anschlu querschnitt 0 2 2 5 mm Anschlu querschnitt 0 5 4 0 mm Strangsicherungen siehe 5 4 Halbleitersicherungen Zweigsicherungen integriert im Thyristorsatz nur Orginal Halb leiters
19. 6 6000 BKF 12 6000 Betriebsanleitung 133 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Funktionen Steuerung des Ger tes L1 L2 L3 Netz Netz Hauptsch tz Netzteil Feld B2H Relais K1 Anker 6 21 bzw B amp C 4 berpr fung Hauptsch tz EIN HE 4 Va Phasenzuordnung HE Hauptsch tz AUS und Drehfeld amp Hi EE 025 145 Prg gt Impulsfreigabe IF 1 25 Impuls sperre freigabe Reglerfreigabe RF 1 23 i Reglerireigabe a Feldregler Stromregler 2 Sollwerte f r Feldstrom S Feldstrom Ankerspannung gt O eg Aufgebung Schnellhalt 24 V 5 X1 24 2 Schnellhalt SH 0 V i Ankerspannung R Ankerstrom B6C 21 24 V Drehzahl f sollwert gt O Q Drehzahlregler Stromregler S E Drehzahl Istwert e Steuerung des Ger ts bei Kommunikationsquelle P001 0 Tastatur am Stromrichter In dieser Betriebsart wird der Stromrichter betrieben wenn kein Service PC angeschlossen ist und keine Schnittstellenkarten zur Anbindung an ein externes Bussystem vorhanden sind Hauptsch tz EIN Schalteingang 1 22 Freigabe Flankensteuerung 0 V 24 V Sperre 0 V bzw ge ffneter Kontakt Funktion Freigabe Das Relais 1 auf der Platine f r Feld und Netzteilversorgun
20. 0915 0 875 2 X 000000000000 0000000000000 8 Bo be X IZH 55 g 5 N 5 22 5 X OZH gt 85 X Q x 2 ZH Bumyouusguawon X SLH a lt 8 LH Bumypuuaguewon X LH S n zu j uons st xl X GLH 5 amp SE gt 5 2 Z lo lt a N N S 8 5 g x m Z 8 H 8 S m e z 2 2 z 3 g NM D YOS LO D0H 2 x Ki o LOS vess 8 x 5 Go di zi LOISION IEMJOS gt gt lt gt OC D wem 8 a ee 205 vess 8 Te N lt a 58 QI 5 wf E x 7 2 x DJ Z a9e68 vom lt z
21. AK3 o ol AK1 Geess KM 1B1 x100 emm L fter 400 X2 Hauptsch tz EIN 9 Q x10 4 5 F1 d 5 5 7 2 9 6 De 8 2 3 S 5 1 N an l 6 6000 BKF 12 6000 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Drehrichtung gem DIN VDE 0530 Teil 8 nur bei korrekter Polarit t von Tachogenerator Anker und Feld gew hrleistet F2 75 Installation Anschlu pl ne mit 25 A Feldversorgung Reglerplatine 3 8934 X10 45 EE Pe SE e x11 585 N L I AKS AM OI 2B2 x 5 SR SC ses 1 gt IL e 5 ye 2 Ke Drehrichtung gem z 3 o DIN VDE 0530 Teil 8 Sa eg nur bei korrekter TaT L i NE H Polarit t von 48 KM 164 Tachogenerator Anker 5 2 5 X100 und Feld gew hrleistet I L fter 400 V _ f H 5 2 4 Hauptsch tz EIN X10 104 E 5 KI
22. p 550 ye Lk 9 4 a p Y 525 lt 12 5 Montagebohrungen BKD 6 6000 BKF 12 6000 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Montage Luftrichtung A Anschlu X100 Abdeckung N 7 y der Do S x JR Di Anschlu G de I gt M12x40 66 d S gt aki AM N sicherungen Y H ii B h Y Y I 320 Le gt 475 gt Anschlu bolzen M12 x 40 Leistungsanschl sse siehe n chste Seite 51 Montage Abmessungen Leistungsanschl sse Stromschienen AK1 AK3 und 5 Stromschienen KM und AM gt 40 lt 80 Optional sind zum Anschlu an die Gleichspannungsschienen KM und AM nachfolgende Anschlu winkel verf gbar Bestell Nr 1231965 40 E lt gt 80 95 Der Einsatz dieser Winkel ist abh ngig von der Art des elektr Anschlusses an den Gleichspannungs schienen Bei Verwendung von Quetschkabelschuhen reicht u U der Abstand der Befestigungsbohrungen an den Schienen AM und KM f r eine fachgerechten Montag
23. Reglerplatine 3 8934 a T d PE X2 Hauptsch tz EIN x10 N SE K1 7 X29 ae D 5 6 8 ln e e nn ut ve ee Fee 2 3 Ag 299 __ 1 ___ TE Ze s 5 285 o lt s KEE PE 2350 2 5 ER Klemme 6 nicht belegen 5 DEG L3 5 L fter 400 V L2 4 L fter 400 V 3 3 O 50 60 Hz 50 60 Hz 3 U 2 Sicherungs ber wachung max 2 1 gt X100 C ul BE X11 gt e Cen I Lt N 1 en I AK3 gt u 8 pa N i AK1 2 B6C bag Ee g m SN zn 6 6000 BKF 12 6000 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Drehrichtung gem DIN VDE 0530 Teil 8 nur bei korrekter Polarit t von Tachogenerator Anker 4B1 und Feld gew hrleistet 79 Installation mit 25 A Feldversorgung Feldregler 3 8942 Netzteil 3 8941 Anschlu pl ne Reglerplatine 3 8934 a T d PE 2 Hauptsch tz EIN 10 Ap 85 z Ze K1 _ 2 N u 1 ge u FE 5 I SEE SZ i I O Zog i S
24. L H I 8 2 5 gt 7 1 F2 3 1 5 5 ea 2 gt X3 4 m 2 3 3 i sx Yazi 76 BKD 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Anschlu pl ne e Anschlu Leistungsteil BKD 6 6000 Gr Ill mit Feldversorgung f r max 15 A Reglerplatine 3 8934 Installation 28 e DE Hauptsch tz EIN s 9 10 An 32 4 5 D Io 5 K1 5 qa q Ae LU 7 X2 9 T D 5 6 8 eee SS 455 2 F2 F1 8 PE S Sa 1 eo 5 geze gt z 265 X2 NE 555 SS g Klemme 6 nicht belegen der 5 4 L fter 230 V 5 L fter 230 UV 2 Sicherungs ber wachung max 2A 1 gt X100 MM vie d d i 5 el gt AK5 2B2 f N i ji 5 Drehrichtung gem I DIN VDE 0530 Teil 8 N 1 nur bei korrekter 2 BEC Polarit t von KM 1B1 Tachogenerator Anker und Feld gew hrleistet s9z 6 6000 BKF 12 6000 77 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Installation
25. DEG 5 4 A L fter 230 V 3 L fter 230 V oO 2 L Sicherungs ber wachung max 2 1 4 Pe X100 NIR e e gt e gt d AKS AM 282 EE 2 gt 5 Wi Drehrichtung gem S xx DIN VDE 0530 Teil 8 N 1 nur bei korrekter Polarit t von 86 21 KM 1B1 Tachogenerator Anker e gile und Feld gew hrleistet g zin 70 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Anschlu pl ne mit 25 A Feldversorgung Installation Reglerplatine 3 8934 X10 yerimiz 3 Hauptsch tz EIN 5 gt x10 5 EN 5 55 o 3 z Lie 5 K j 5 N gt 3 N 5 u lt Q ES FER G E80 R2 F1 S o Sa Klemme 6 nicht belegen 5 o 4 i e L fter 230 V gl L fter 230 V 077 2 Sicherungs ber wachung max 2 Y Pi x100 i Sg j al ns I T 8 1 ze gt d S AKS AM 2B2 Q fe 5 u Drehrichtung gem 8 x DIN
26. Reglerfreigabe darf auch fest anstehen bleiben allerdings ist dann der Zeitverzug von max 1 4 s nach Vorgabe von Hauptsch tz EIN bis zum Anfahren des Antriebs zu ber cksichtigen Abschlie end zum definierten und verz gerungsfreien Anfahren die beiden Freigaben Regler freigabe oder Aufhebung Schnellhalt oder auch beide gleichzeitig vorgeben Parameter P124 ber cksichtigen Abweichend hiervon sind folgende Varianten m glich Feldversorgung darf ohne Zusatzma nahmen bereits vor dem Netzteil ans Netz gelegt werden Bei P122 Feldanschlu bei Reset AUS ist es m glich das Feld auch nach dem Netzteil ans Netz zu legen Der Netzanschlu mu aber sp testens bei Vorgabe des Freigabekommandos Hauptsch tz EIN erfolgen da hier der Feldanschlu berpr ft und die Feld berwachung aktiviert wird Netzsch tz f r das Leistungsteil Der Netzanschlu ist auch ohne Zuhilfenahme des Relais K1 am Stromrichter m glich Das Leistungsteil darf bereits vor dem Netzteil ans Netz gelegt werden HINWEIS Ger tegr en und IV Bei Ger ten bis einschlie lich Software Stand 04 16 mu wenn die Funktion des Relais K1 Hauptsch tz am Stromrichter auf der Platine 3 8942 Klemmen X2 3 5 nicht verwendet wird eine Zeit von mind 5 s nach dem Zuschalten des Netzteils X2 1 2 gewartet werden bis das Leistungsteil ans Netz gelegt werden darf Das Leistungsch tz mu aber sp teste
27. UTHER lt Nana Control I Werte Ankerstrom Begler Feldstrom Regler Vorgabe Sollwerte Rampe Integrator Konfiguration berwachungen Ident Steuerung Ende HINWEIS Die Funktionstaste F10 erf llt die gleiche Funktion wie die Kommandos Programm Ende bzw Programm verlassen in den einzelnen Men s Das Bedienprogramm verwaltet die Parameter inner halb von insgesamt 9 Funktionsgruppen die alle im Hauptmen enthalten sind Bei der Anwahl eines Parametriermen s erscheint nachfolgende Bild schirmoberfl che z B Drehzahlregler Parameter Bezeichnung P Verst rkung 1 Nachstellzeit 540 tromgrenze MR1 Treiben i 188 tromgrenze MR2 Bremsen i 188 xn ist Gl ttung 5 1 5 Nachstellzeit EIN n Regler Offset i finkerspannungs Abgleich i 1 88 tromgr Reduz ab n_x 8 i 188 tromgr bei n_max 8 i 188 100 Preset n Regler B is 100 wStromgrenzenumschaltung 1 i Getriebestufe i 4 Maximaldrehzahl i 1888 Geberstrichzahl 2 i 1824 Geber Polarit tsumkehr Ma4 30R_DREHZAHL REGLER 04 30 168 5 95001 02 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 Baum ller N rnberg GmbH Bedienung Inbetriebnahme Die Parametermen s sind in Kopfzeile Parameterbereich mit Istwertleiste und Fu leiste unterteilt e Kopfzeile M04 30 Softwarestand des Bedienprogrammes Drehzahlregler D04 30 Parameterbereic
28. m glich eine Ankerspannungswert bei UA 0 V falsch keine Reglerfreigabe m glich wird w hrend des Bootens 14 _ Netz oder ent nicht angeschlossen wird bei gt RESET Hauptsch tz EIN gemessen RESET Hardware Reset oder Ger t Aus Ger t Ein Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 255 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Wartung Fehlerliste Regler Betriebs Fehlerbeschreibung Auswirkung Ma nahme sperre st rung Antrieb blockiert wenn Reglersperre 1 P086 auf ON erneute Reglerfreigabe m glich der Antrieb l nger als die mit P087 eingestellte Zeit an der Stromgrenze betrieben wird und w hrend dieser Zeit noch die mit P078 eingestellte Drehzahl dauernd unterschritten ist Ankerkreis offen Anker nicht ange Reglersperre klemmt Ankerkreissicherung hat gt RESET ausgel st falsche Drehzahlnormierung bei Tachoregelung P083 0 1 Datenverkehr l nger als 1200 ms unter Reglersperre brochen bei serieller Kommunikation fand erneute Reglerfreigabe m glich sofern die w hrend der letzten 1 2 s kein Verbindung wieder vorhanden ist und alle Freigaben Datenaustausch statt Es wird eine auf EIN stehen Unterbrechung der Verbindung zwischen Rechner Steuerung und Stromrichter angenommen bei P001 1 2 3 Netzfrequenz Me bereich ber oder unterschritten f lt 44 Hz oder f gt 66 Hz gt reserviert ke
29. Hauptsch tz EIN F9 A Reglerfreigabe F7 Schnellhalt F8 Die unteren Balken zeigen den Zustand der seriellen Kommandos vom PC oder der Steuerung Die Balken leuchten bei Kommando EIN F7 F8 und F9 sind Funktionstasten am Anzeige des Statischen Zustands Zur Reglerfreigabe fehlt evtl noch die Schaltflanke an X1 22 232 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Parameter 101 Anzeige der Relaisansteuerungen K1 lt A N A Hauptsch tz EIN y P107 Meldung f r P085 1 Meldung f r K3 P085 2 Meldung f r K3 P085 3 Der Balken leuchtet wenn das zugeh rige Relais angesteuert ist P108 Anzeige der Zust nde der Klemmen X1 26 27 28 29 Zustand Klemme X1 27 Zustand Klemme X1 28 Zustand Klemme X1 26 Y q Zustand Klemme X1 29 O O Der Balken leuchtet wenn an der entsprechenden Klemme HIGH Pegel ansteht P109 EEprom l schen Nur bei Datenkollisionen oder Speicherfehlern im EEprom m glich W hrend des L schvorganges wird im Parameter P109 CLr und dann in P159 der Fehler 61 angezeigt Eingabewert 6 Stromrichter BKD 6 6000 BKF 12 6000 233 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 P
30. Standardwert 1 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 243 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Parameter 2149 2150 bis P 155 2155 Sollwert Multiplikator Men Konfiguration ab S04 15 Funktion siehe Parameter P084 Wirkt nicht bei Sollwertquelle 16 P080 16 Bereich 0 00 1 00 Standardwert 1 00 Reserviert Netzausfall Timeout Men berwachungen ab S04 29 Dieser Parameter ist nur mit einer externen USV 24 Vac und einem entsprechenden Schaltnetzteil im Stromrichter nutzbar Er kann nur dann auf Werte ungleich 0 0 s gestellt werden wenn die Parameter P084 13 und P147 OFF sind Bei Netzausf llen die k rzer als die mit P156 eingestellte Zeit sind erfolgt nach Wiederkehr der Netzspannung ein selbst ndiger Anlauf des Antriebs sofern noch alle Freigaben am Ger t vorhanden sind Bei Netzausf llen die l nger sind geht der Stromrichter auf St rung WARNUNG Da der Antrieb nach Wiederkehr der Netzspannung wieder selbst ndig anl uft sind bei der Einstellung der Zeit die g ltigen Sicherheitsvorschriften der Maschine zu beachten SEN 244 Bereich 0 00 6 05 Standardwert 0 05 Abschaltverz gerung Relais K2 Men berwachungen ab S04 25 Dieser Parameter ist nur wirksam wenn das Relais K2 mit Parameter P171 0 mit der Funktion gt belegt ist Bereich 0 00s 30 005 Standardwert 0 00 s Stromrichter 6 6000 BKF 12
31. Istwert Inkrementalgeber mit externer 24 V Versorgung W1 und W2 B C Istwert Inkrementalgeber mit interner 5 V Versorgung ber die Br cken W3 und W4 wird zwischen Sollwert Inkrementalgeber mit interner 5 V Versorgung X7c und Sollwert Inkrementalgeber mit externer 24 V Versorgung X7b 18 20 ausgew hlt W3 und W4 A B Sollwert Inkrementalgeber mit externer 24 V Versorgung W3 und W4 B C Sollwert Inkrementalgeber mit interner 5 V Versorgung Wird von der Software nicht unterst tzt Die Br cke W5 verbindet den Schirm von X7a Pin 6 mit Elektronikpotential M5V und die Br cke W6 den Schirm von X7c Pin 6 mit Elektronikpotential M5V Die Best ckung der Br cken W7 und W8 legt die Andresse der Platine auf dem Ger t fest W7 und W8 3 9217 ist einzige Zusatzkarte W7 und W8 B C 3 9217 ist zweite Zusatzkarte Bis Hauptplatine 3 8934C mu W9 auf B C gebr ckt sein ab 3 8934D mu W9 A B gebr ckt sein Die Widerstandsnetzwerke RN3 bis RN8 dienen als Busabschlu Sind zwei Zusatzkarten vorhanden und die Platine 3 9217 ist als untere Karte montiert so sind die Widerstandsnetzwerke RN3 bis RN8 zu entfernen 88 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Anschlu Zusatzbaugruppen Installation X7a w5 X7c WE 3 9217 O o o o W9 8 gt W
32. X11 88 Anschlu f r PC X1 Sollwerte und Steuerung Feldver sorgung Reglerver 3 8942 sorgung 3 8941 lelo o oo E 123456788 und Regler versorgung Leistungsteil d L Stromwandler Y la Y KM e 5 e O e 8 A A Anschl sse 245 11 Leistungsteil lt gt Le lol lo vi 57 Luftrichtung P AM AKS AK3 AK1 Befestigungsl cher Anordung der Baugruppen Anschlu bolzen 10 25 Leistungsanschl sse AK1 AK3 AK5 AM KM M10 6 6000 BKF 12 6000 45 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Montage Abmessungen 4 1 3 BKD 6 und 12 6000 Gr e Ill und IV Die Stromrichterger te der Gr e Ill und IV bestehen aus 2 Baugruppen 1 Baugruppe f r die Regelung enth lt u a den Regler das Netzteil und das Feldger t 2 Baugruppe Leistungsteil BKD 6 vollgesteuerte Drehstrombr cke B6C BKF12 2 antiparallel geschaltete Drehstrombr cken in kreisstromfreier Gegenparallelschaltung B6C 21 Beide Baugruppen werden nebeneinander angeordnet der Regler vorzugsweise links Die elektr Verbindung erfolgt ber ein steckbares Buskabel X11 L nge ca 1 Die Reglerbaugruppe ist elektrisch und mechanisch mit dem Regler der Baugr e und bis auf die Geh usetiefe identisch 46 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg
33. u i Z nd bertrager Stromrichterger t In Print 3 9016 scht BKF12 BKD6 i Serie 6000 H WK d EF i X11 X23 o zm ke i M12 a 2 x Am v M12x40 ILU DI A Gs Sr ap aM Y 4 q i ES e a i H d 2 2 2 2 N Stromwandler ro ro l AKS AK3 T o o o vi Y M12 a transparente EEE een Er Se ye ak ee See HE Abdeckung 7 86 86 68 U AN f r M12 gt lt gt transparente 470 gt Abdeckung 285 324 gt SI lt 500 gt E D 15 A 2 Anschlu bolzen M12 x 40 25 Leistungsanschl sse AK3 5 AM KM M12 Io R 8 d 1 8 2 7 i II Il H i s d EES jo Y y 35 lt Montagebohrungen 50 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Abmessungen 1070 Leistungsteil zur Gr e IV BKD 6 6000 BKF 12 6000 Luftrichtung 680 1550 A 1750 2050 A 1250 1400 1650 Anschlu X100 paz u sisi u KM Halbleiter sicherungen Abdeckung Anschlu des Z nd bertragers Prints 3 9016 AM
34. 1 28 HIGH Pegel aktiviert den internen Sollwert 1 P051 1 29 HIGH Pegel aktiviert den internen Sollwert 2 P052 Motorpoti Speicherfunktion 1 28 Flanke LOW HIGH speichert den aktuellen Motor potisollwert im EEprom Anzeige mit P059 1 29 HIGH Pegel der gespeicherte Motorpotisollwert wird angefahren sobald alle Freigaben aktiv sind Datensatz umladen und aktivieren x21 9 Datensatz wird ins RAM geladen LOW keine Funktion RAM Daten bleiben unver ndert LOW Datensatz 1 HIGH Datensatz 2 HIGH Datensatz 3 In allen Datens tzen die umgeladen werden sollen mu der Parameter 99 4 gestellt werden Die Umschaltung der Datens tze kann nicht gegen unzul ssige oder gef hrliche Zust nde gesichert werden d h der Anwendet mu darauf achten da z B bei Reglerstrukturumschaltungen w hrend des Betriebes nicht von Feldschw chen auf Konstantfeld umgeschaltet wird Anzeige siehe P129 Verriegelung mit P148 Standardwert 0 230 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Parameter 100 Hochlaufgeber 2 Men Rampe lntegrator Es kann immer nur ein Hochlaufgeber eingeschaltet sein siehe 94 Bereich ON OFF ON EIN Hochlaufgeber 2 eingeschaltet OFF AUS Hochlaufgeber 2 ausgeschaltet Standardwert OFF PIOI gt Hochlaufgeber 2 Hochlaufzeit Men Rampe lntegrator Zeit gilt f r 100 Sollwert nderung Bereich 0 0s 850 05 Standardwert 0 0
35. 18 N S O zu Toro a f oo X2 O O O O O O O O 5 O 14 4 24 4 27 25 7 pun 11 uoiuou s 6000 BKF 12 6000 6 30 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Aufbauzeichnungen Technische Daten Trafoanschl sse Trafo 01 Trafo 02 400 V Anschlu spannung Trafo Bestell Nr 19007175 500 V Anschlu spannung Trafo Bestell Nr 19007178 R1 R2 Eingangswiderst nde zur Erfassung der Anschlu spannung f r das Netzteil R37 R40 Eingangswiderst nde zur Erfassung der Feldspannung WS Seite R67 R70 Eingangswiderst nde zur Erfassung der Feldspannung GS Seite R82 B rdenwiderstand zum Abgleich des Feldger te Nennstroms W1 W2 Festlegung des Feldstrombereichs 0 5 4 A 5 10 A BKD 6 6000 BKF 12 6000 31 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Aufbauzeichnungen Technische Daten Platinenversion 3 8942 E Anz you INZ Lago yeu 01 5 1 5197 ssnluosuv zA 29 T3
36. 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Funktionen Funktionspl ne 6 FUNKTIONEN 6 1 Funktionspl ne 06 x H ol T I 1 660 lt lt 1126 lt DIN Sr wb 610 12180d b I 5 b90d N GER 1 9 Speer Va eegal aner X 5 9 qos ioa 660d 9 v80d wazi vas sa Zold 7 780d gt L SS 9 17 182 2 9 6 9 1508 2 m Z Ze m I LL 3 di Be 002 A 6 5 18 Zum o L tSd 3334311 IEN x o 990d 9904 podo 1 ro a a tina Bd isa Tr 600 i 160 lt 6 00 J 6 180d
37. Die Stromversorgung mu extern erfolgen Wird von der Software nicht unterst tzt 86 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Anschlu Zusatzbaugruppen X7b 21 38 16 Digitale Eing nge zur digitalen Sollwertvorgabe potentialgetrennt ber Optokoppler X7b Signalpegel LOW Signal 0 4V HIGH Signal 15 30 V Ri 3 Die Stromversorgung mu extern erfolgen y O x s e x s e x s p Istwert Inkr mit ext 24 V Versorg sollwertvorgabe ext Bezugspotential f r wird von der Software Sollwert Inkr mit ext 24 V Versorg nicht unterst tzt x s x s ext Bezugspotential f r SW0 SW7 i Sw9 Sw8 SW7 SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1 SW0 BKD 6 6000 BKF 12 6000 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Installation 87 Installation Anschlu Zusatzbaugruppen X7c 15 polige SUB D Buchsenleiste Inkrementalgebereingang zur Drehzahlsollwertvorgabe mit 24 V Versorgung f r zwei um 90 phasenverschobene Differenzimpulse in Vorbereitung Signalpegel LOW Signal 0 0 45 V HIGH Signal 2 4 V 5 25 V Wird von der Software nicht unterst tzt Steckbr cken ber die Br cken W1 und W2 wird zwischen Istwert Inkrementalgeber mit interner 5 V Versorgung X7a und Istwert Inkrementalgeber mit externer 24 V Versorgung X7b 15 17 ausgew hlt W1 und W2
38. Pl0e Hochlaufgeber 2 R cklaufzeit Men Rampe lntegrator Zeit gilt f r 100 Sollwert nderung Bereich 0 05 850 05 Standardwert 0 0 103 Display OFF Display Mode Taste 2 x dr cken Display ist aus Tastatur gesperrt Z hltaste A oder v l nger dr cken Display wird eingeschaltet Standardwert 0 PIOH Tastaturfreigabe Mit dem Wert 17 ist die Tastatur am Ger t eingabeberechtigt falls P001 0 HINWEIS Der Wert 17 wird nach der bernahme nicht angezeigt Alle anderen Werte sperren die Tastatur f r Handeingabe das Auslesen von Parameterwerten bleibt weiter m glich Parameter P001 Kommunikationsquelle kann nur mit der Tastatur ver ndert werden Stromrichter 6 6000 BKF 127 6000 231 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Parameter PIUS Netznennspannung Men Ident Steuerung Diesen Parameter auf Nennwert der Netzspannung einstellen HINWEIS 400 V Ger te d rfen nicht am 500 V Netz betrieben werden Einstellung u a ma gebend f r die Netz berwachung Bereich 200 500 Standardwert 400 P 105 Anzeige aller Reglerfreigaben Die oberen Balken zeigen den Zustand an den Eingangs klemmen 1 22 24 an Die Balken leuchten bei High Pegel Reglerfreigabe X1 23 Schnellhalt X1 24 Hauptsch tz EIN X1 22 Y Y Impulsfreigabe X1 25 O O
39. motor eege o emme de RE LES SLUNG ET be o ee Lelleg ee eege ringen ee ve UE TEE LEE Drehzahl Tachogenerator a erfassung aan Qua asas deine Inkrementalgeber mpulszahl unse Ga Brehstr om Typ a drossel Einphasen Typ EE netzdrossel Halbleiter Strangsicherungen a sicherung Ankerkreissicherungen m Feldsichelingen Sere hu Ee ol 196 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahmeleitfaden 7 5 Parameter Dokumentation Nr P000 P001 P002 P003 P004 P005 P006 P007 P008 P009 P010 P011 P012 P013 P014 Fos P016 017 P018 P019 P020 P021 022 Name Leistungsteil Kommunikations Quelle Drehfeld Software Version EEprom Datensatz X programmieren Einzelfehler lesen Boot Quelle Linksdrehfeldsperre Datensatz X laden Startparameter f r Display Istwert Gl ttung Drehzahlregler P Verst rkung Drehzahlregler Nachstellzeit Drehzahlregler reserviert Stromgrenze Momentenrichtung 1 Stromgrenze Momentenri
40. ss ndwipunz 1 wunz 4 1 4 92 LX x1 Steckblockklemmen jasay 104 Ju uonyund EM Jeans KI Jeu uonyund egale bold Zu GH 9d gt J 104 Jeans uonyun4 ieqi luutuueiBoid uonyun 4 4 podoja sgedlays ndu LM 97 PM 359 wzq leyuajods nzeg uogeblaug any A A Ol Bunuuedsyamjos ysg 1 A 01 Bunuuedsuamlos ysg lellusjods nzag 1 Z ysg ysg leljusjods nzag 5 L HaMIIOSIYEZYAJ I 2 ysg ysg lellusjods nzag interne Funktionen 24 V an X1 42 bewirkt RESET Baudrate 9600 Baud B C A B W12 Steckbr cken W20 6000 BKD 6 6000 BKF 12 28 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Aufbauzeichnungen Technische Daten W
41. 4 122 125 1000 V 8532 96 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Halbleitersicherungen Installation Fabrikat SIBA Stromrichtertyp Strang Nennstrom Bestell Ankerkreis Nennstrom Nenn Bestell BKD oder sicherung Nennspannung Nr sicherung spannung Nr BKF 1900 nur bei 1900 Stromrichter ger ten BKF BK 30 400 6 24 6 A 203840432 32A 1000V 8528 203840450 50A 1000V 8529 b Anschlu spannung 3 x 500 Fabrikat SIEMENS Stromrichtertyp Strang Nennstrom Bestell Ankerkreis Nennstrom Bestell BKD oder sicherung Nennspannung Nr sicherung Nennspannung Nr BKF 1900 nur bei 1900 Stromrichter ger ten BKF Fabrikat SIBA Stromrichtertyp Strang Nennstrom Bestell Ankerkreis Nennstrom Bestell BKD oder sicherung Nennspannung Nr sicherung Nennspannung Nr BKF 1900 nur bei 1900 Stromrichter ger ten BKF BK 30 520 6 24 6 A 203840432 32A 1000V 8528 203840450 50A 1000V 8529 BK 50 520 6 41 0 A 203840450 50A 1000V 8529 203840463 63a 1000v 8530 BK 70 520 6 57 4A 203840463 63A 1000V 8530 203840480 80 1000 v BK 120 520 6 98 4A 120A 2038404125 125 1000 8532 2038404460 160A 1000V 8545 BK 150 520 6 123 0 A 150A 2038404 160 160 1000 8545 _ ER DES er 6 6000 BKF 12 6000 97 Baum ll
42. 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Anschlu pl ne mit 25 A Feldversorgung Feldregler 3 8942 Netzteil 3 8941 Installation F1 2B2 Reglerplatine 3 8934 Se Hauptsch tz EIN 4 3 auplschulz x10 EB 28 8 To E 5 N lt Q Sig SE X cxx 6 SE EE PE Zog Klemme 6 nicht belegen o 6 525 DEG L3 5 L fter 400 V L2 4 L fter 400 V 3 3 O 50 60 Hz 50 60 Hz 3 UV 2 Sicherungs ber wachung max 2A 1 gt 100 i II II bi I 10 le X11 5 AKS AM 3 gt l 5 u 5 gt x N AK1 2 86221 ege KM s9z 6 6000 BKF 127 6000 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Drehrichtung gem DIN VDE 0530 Teil 8 nur bei korrekter Polarit t von Tachogenerator Anker 184 und Feld gew hrleistet 73 Installation Anschlu pl ne 5 3 3 Anschlu Leistungsteil 6 6000 Gr I IV Anschlu Leistungsteil 6 6000 I
43. 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahmeleitfaden Inbetriebnahme 11 Kennlinienoptimierung e Motor blockieren e P081 1 eingeben e Regler freigeben Hauptsch tz EIN EIN 1 22 24 Reglerfreigabe 1 23 24 Aufhebung Schnellhalt EIN 1 24 24 HINWEIS Bei P081 1 2 oder 4 und Antrieb EIN wird das Feld ger teintern abgeschaltet und der Ankerkreis mit Stromimpulsen getestet Nach der Optimierung schaltet das Ger t selbstt tig auf Antrieb AUS Sollten P014 und P015 zu niedrig eingestellt sein dann k nnen einige Kennlinienparameter nicht bestimmt werden Hier erfolgt dann z B die Fehlermeldung P159 102 103 In diesem Fall sind 014 und P015 f r die Dauer des Optimierungslaufes auf 100 zu stellen EEprom programmieren P004 1 4 Ge nderte Werte im EEprom speichern 12 Sollwertvorgabe berpr fen Regler sperren e 100 Sollwert vorgeben e Am Display des Stromrichterger ts Parameter P050 einstellen und Vorgabewert kontrollieren siehe 6 3 Sollwertvorgabe 13 Drehzahleinstellung siehe 6 2 Festlegung der Reglerstruktur prinzipielle Vorgehensweise e 10 Sollwert vorgeben Prozentanzeige ber P050 Regler freigeben e Kontrolle des Motorrundlaufes und der Drehzahlregleroptimierung mit Hilfe der LED H17 f r Momentenrichtung 1 und H18 f r Momentenrichtung 2 Flackern der beiden LED s deutet auf Reglerschwingen hin evtl P Verst rkung P011
44. Anhang 10 2 Herstellererkl rung Herstellererkl rung im Sinne der EG Maschinenrichtlinie 89 392 EWG Anhang B Manufacturer Declaration in Accordance with the EC Machine Guidelines 89 392 EEC Appendix B Hiermit erkl ren wir da es sich bei dieser Li eferung um die nachfolgend bezeichnete Maschinen komponente handelt und da ihre Inbetriebnahme solange untersagt ist bis festgestellt wurde da die Maschine in die diese Komponente eingebaut ist den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie 89 392 EWG Anhang Il B entspricht We herewith declare that this delivery includes the following specified machine component and that its putting into operation is prohibited until the declaration is made that the machine in which this component is built in complies with the reg appendix Il B Bezeichnung der Maschinenkomponente Specification of the machine component Einbaustromrichterger t zum Gleich und Wechselrichten Datum Hersteller Unterschrift Date Signature of the Manufacturer Angaben zum Unterzeichner Information regarding the Undersigned 266 ulations of the EC machine guideline 89 392 EWG Typenbezeichnung Type BKF 12 6 BKD 6 6 N rnberg 10 01 1996 Leitung Elektronikbereich Head Division Electronics Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Anhang 10 3 Konformit tserkl rung Konfo
45. L 2 00 1 75 1 50 1 25 1 00 0 75 0 50 0 25 Funktionen P127 110 100 90 80 o 60 50 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 gt I 1 100 0 90 04850 1480 0 75 0 70 0 65 0 60 0 55 0 50 P023 gt Faktor taus tm in Abh nigigkeit vom berlastfaktor P023 und der Ausl seschwelle P127 Bei Reset oder Aus Einschalten der Elektronikversorgung geht der errechnete Wert verloren Es wird dann von einem unbelasteten Motor ausgegangen 6 5 6 Anzeige und Kontrolle der Relaisfunktionen P107 Betriebsbereit Relais K1 Hauptsch tz EIN Y programm Funktion K2 programm Funktion K3 Y Temperatur berwachung K4 Balken leuchten wenn das zugeh rige Relais angesteuert ist Meldung f r K3 P085 1 A n n Meldung f r K3 P085 2 l gt L Meldung f r K3 P085 3 n gt n 6 6000 BKF 12 6000 Betriebsanleitung 129 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Funktionen Analogausgabe 6 6 Analogausgabe an den Me kan len 1 4 P088 Analogausgabe Me kanal 1 Platine 3 8934 P089 Analogausgabe Me kanal 2 Platine 3 8934 X1 11 Bezugspotential an X1 12 1 13 Bezugspotential an X1 14 Ausgang normiert auf O 10 V Auffrischrate 3 3 ms Aufl sung 150 mV Skalierung Kanal 2
46. X34 2 Bezugspunkt ist galvanisch getrennt von der Elektronikmasse BSA F Leitungsschutz Einschaltstromsto beachten Nennwert und Charakteristik der Sicherung sind abh ngig von der H he des Sto stroms Bei 50 A mind 6 A tr ge nach DIN 41571 R1 Begrenzung des Einschaltstromsto es auf max 50 Al 6 6000 BKF 12 6000 65 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Installation 66 Anschlu pl ne F r die Strombegrenzung an Klemme X34 1 sind folgende Ma nahmen zul ssig Verwendung einer ext Stromversorgung mit integrierter Strombe grenzung Strombegrenzung ber Vorwiderstand gt 0 5 4 W Der Widerstand darf dauernd zugeschaltet sein wenn gew hrleistet ist da der zul Eingangsspannungsbereich nicht unterschritten wird 21 30 V Stromaufnahme max 1 7 A Ansonsten berbr ckung des Widerstands nach fr hestens 100 ms Ein schaltdauer gilt f r R 0 5 h here Widerstandswerte erfordern eine dementsprechend l ngere Einschaltdauer Die Zuschaltung der ext 24 V Versorgung ist auch ohne Strom begrenzung m glich wenn sichergestellt ist da a die 24 V mind 100 ms nach der Netzspannung an X2 1 2 angelegt werden und b sich die Netzspannung innerhalb des Toleranzbandes von 400 V 460 V 500 V 15 10 befindet Bei Anwendungen in denen das Schaltnetzteil an von den Nenn werten des Stromrichters abweichende Netzspannungen ange schlossen werden soll darf keinesfa
47. 185 224 Relais 16 Relais K2 Ansprechzeit 249 Relais K2 Programmierung 249 Relais K2 Schaltschwelle 249 Relais 237 Relaisfunktion 226 RS 232 RS 485 23 91 RS485 mit USS Protokoll 24 92 S Schalteing nge 16 230 Schnellhalt 236 Schnittstellenleitung 102 Schwelle der Feldstrom berwachung 217 Schwelle gt lx 221 Schwelle n gt ny 220 Schwelle Nist gt Ngoll 220 Schwelle Tacho Geberbruch 241 Schwelle Tacho Geberpolarit t 240 Sicherheitseinrichtungen 158 251 Sicherheitszeit 243 Sicherungsgr en 99 Skalierung 240 Skalierung Stromvorsteuerung 215 Software Version 208 Softwarestand 182 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 Baum ller N rnberg GmbH Anhang S Sollwert Multiplikator 244 Sollwert Quelle 223 Sollwertgenerator 228 Sollwertquelle 186 234 Spannungsf hrende Teile 157 artparameter f r Display 210 eckbr cken 27 euerwinkel 11 illstandsfeld 12 221 romgrenze Momentenrichtung 1 211 romgrenze Momentenrichtung 2 211 romgrenzenumschaltung 212 romrichterger te 10 romschienen 251 romsollwert Integrator 213 romsollwert Totzeit 213 romvorsteuerung 215 romwandler 15 Systemmen 166 T Tastatur 161 Tastatur freigeben 162 Tastatur sperren 163 Tastaturfreigabe 231 Technische Daten Tempera
48. Aktion des Bedieners Reaktion am Bildschirm Programm aufrufen g C BKF12 gt S0430_D Betrieb ONLINE OFFLINE Betrieb Programm Ende OFFLINE Betrieb BAUMOTRONIC am lt lt Standard Datensatz Disc Datensatz Progranm Ende Datensatz ausw hlen BAUMOTRONIC Standard Datensatz Menue 2 Daten sichern Zur ck zum Anfang Ende Programm g Parametrierung BAUMOTRONIC Menue A Parameter anzeigen B Parameter aendern HAUPTMEN g Parameter ndern Control IA Werte Ankerstron Regler Feldstrom Regler Vorgabe Sollwerte Rampe Integrator Konf iguration berwachungen Ident Steuerung Ende Drehzahl Regler M04 30R_DREHZAHL REGLER 004 30 mit Cursor P021 anw hlen Parameter Bezeichnung Grenzen P Verst rkung bis 2 M hk it say o p Be tromgrenze Treiben is glichKeiten Stromgrenze MR2 Bremsen 8 bis zen ist Gl ttung 5 bis Nachstellzeit n Regler Offset bis finkerspannungs Abgleich p bis S tromgr Reduz n_x 8 bis Stromgr bei n_max A bis Preset n Regler bis Stromgrenzenumschaltung 1 bis Getriebestufe bis Maximaldrehzahl bis Geberstrichzahl bis Geber Polarit tsumkehr 172 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Bedienung Aktion des Bedieners F1 Hilfe dr cken mit Cursor 2 anw hlen Enter
49. B rdenwiderst nde zum Abgleich des Feldger te Nennstroms Bauteile zur Festlegung des Feldstrombereichs 0 5 4A 5 10A 15 25 Baum ller N rnberg GmbH 37 5 95001 02 Technische Daten Anpassung 2 11 Anpassung der Ger te an verschiedene Anschlu spannungen Leistungsbedarf 220 V 230V 220 V 10 10 10 Nenngleichspannung 260 V 275V 460 V BKD 6 6000 Nenngleichspannung 230 V 240 V 400 V BKF 12 6000 Feldschw chregelger t 400 V Ausf hrung 3 8942 Br cke W3 B C Leistungsteil 400 V Ausf hrung Netzteil 50 VA keine Anpassung erforderlich L fter 30 A unbel ftet 50A 200A 24 V 4 5 W keine Anpassung erforderlich wird intern versorgt Gr Il 300 A 600 A 400 V 3 50 Hz ber Spartrafo 0 23 120 W Gr 750 A 1100 A 230 V 1 50 Hz keine Anpassung erforderlich BKF 850 A 0 94 A Gr IV BKD 1550 2050 A 400 V 3 50 Hz ber Spartrafo BKF 1250 A 1650 A 1 2A Parameter P105 Netznennspannung 220 V 220 V 230V 400V 400 V 400 V P110 Anker Netznennspannung 1 21 1 21 1 21 1 21 1 21 1 21 BKF 1 05 1 05 1 05 1 05 1 05 1 05 Sonstiges nur m glich mit der Sonder nur m glich mit einem Trafo ausf hrung des Ger ts mit f r Leistungsteil und Netzteil Schaltnetzteil und externer 220 V bzw 230 V 24 V Versorung auf 400 V Maximal zul ssige Werte bezogen auf den unteren Toleranzpegel Di
50. Bereich 0 25 2 05 0 1s 2 05 ab 504 27 Standardwert 0 25 P S Phasenausfall lt 400 ms Men Ident Steuerung ab 504 17 Bereich ON OFF Mit entsprechendem Schaltnetzteil k nnen Netzspannungs ausf lle bis 400 ms Dauer berbr ckt werden OFF AUS Antrieb meldet bei Netzausfall Fehler und sperrt sich Standardwert OFF 148 Betriebsart Datensatz laden Men Ident Steuerung ab S04 10 Wird w hrend des Ladens eines Datensatzes Reglerfreigabe gegeben so wird unab h ngig von der Einstellung von P148 die Reglerfreigabe solange verz gert bis der Datensatz geladen ist Auch das Relais K4 Antrieb EIN P128 1 zieht erst an wenn der Antrieb tats chlich freigegeben ist Wird bei freigegebenem Regler und P148 2 sowie P099 4 ber die Klemmen 1 28 und X1 29 der LP 3 8934 ein neuer Datensatz angew hlt und bleiben die Signale an diesen Klemmen bestehen so wird bei einem Sperren des Reglers der neue Datensatz sofort geladen Die Einstellung des Parameters P148 hat keine Auswirkung auf P118 Getriebe stufe Die Beschaltung des Drehzahlreglers kann immer also auch bei freigege benem Regler ge ndert werden Siehe auch Parameter P008 P099 P118 und P128 Bereich 1 2 EZ Datensatz laden ist immer m glich auch bei freigegebenem Regler Datensatz laden ist nur bei gesperrtem Regler m glich Wird bei freigegebenem Regler versucht einen Datensatz zu laden so hat dies die Meldung 113 zur Folge
51. ber P084 programmierbar Analogeingang 0 10 V Schalteingang 0 V oder 24 V 0 10 V max 4 mA Auswahl der Me stelle ber P088 Aufl sung 150 mV gr ere Aufl sung z B bei Zusatzkarte 3 9201 Dual DAC 12 Zur St rsicherheit geschirmte Leitungen verwenden 0 10 V max 4 mA Auswahl der Me stelle ber P089 Aufl sung 150 mV gr ere Aufl sung z B bei Zusatzkarte 3 9201 Dual DAC 12 Zur St rsicherheit geschirmte Leitungen verwenden 0 10 V 4 mA entspricht dem Ger tenennstrom bei 025 1 bei P025 lt 1 verringert sich der Wert proportional Der Wert wird direkt vom B rdenwiderstand abgenommen ist also nicht digitalisiert Signal ist entkoppelt Zur St rsicherheit geschirmte Leitungen verwenden BSA f r Ankerstromistwert Drehzahlsollwertspannung stabilisiert 10 V 10 mA Ri 100 Bezugspotential f r Drehzahlsollwerte 10 V Drehzahlsollwertspannung stabilisiert 10 V mA R 100 0 nur f r Freigaben Spannung nicht stabilisiert kurzschlu gesch tzt PTC f r Freigaben bei Verwendung der ger teinternen 24 V von X1 20 mu die Br cke W11 best ckt werden Bei Verwendung der 24 V von der Steuerung darf W11 nicht best ckt sein Damit ist die Steuerung galvanisch getrennt von der Elektronikmasse Optokoppler Eing nge Bei galvanischer Trennung sind 50 V Potential unter schied zur Elektronikmasse zul ssig 63 5 95001 02 Anschlu pl ne Drehzahl schneller beim Anlegen
52. dauernd zul ssiger Ger tegleichstrom siehe 2 11 Anpassung der Stromrichterger te an verschiedene Anschlu spannungen Ausgangsspannung der Stromrichter in Abh ngigkeit vom Steuerwinkel 3 2 Usio Huer 005 Der Stellbereich des Steuerwinkels o ist abh ngig vom Ger tetyp BKD BKF und von den Parametern 105 Netznennspannung und P110 Anker Netznennspannung Die aktuell im Stromrichter eingestellten Grenzwerte k nnen ber die Anzeigeparameter P111 Gleichrichterendlage und P112 Wechselrichterendlage abgefragt werden Eine nderung der Endlagen ist nur indirekt ber die genannten Parameter P105 und P110 m glich Beispiel f r P105 400 V 112 9 150 6 6000 BKF 127 6000 11 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Technische Daten Feldstromrichter 2 4 Technische Daten Feldstromrichter EE 12 400 6000 12 520 6000 Nenngleichstr me Feld Stellbereich P049 nur bei den Gr en III und IV Betriebstemperaturbereich 0 bei Temperaturen bis 55 C Reduzierung des Typengleichstroms um 1 pro C bei H gt 1000 m NN Reduzierung des Typengleichstroms um 10 pro 1000 m Anschlu bis einschlie lich 15 A Nenngleichstrom Klemmen X2 6 9 auf Platine 3 8942 Eingangsspannung an X2 6 7 phasengleich mit Netzteil X2 1 2 und Leistungsteil AK1 AK5 25 A Nenngleichstrom Klemmen X3 1 4 separate Klemmenleiste Eingangsspannung an X3 1
53. reduzieren und Nachstellzeit P012 vergr ern Mit Handtacho die Motordrehzahl messen und abgleichen siehe 13 1 13 2 13 3 e Drehzahl schrittweise bis zur Maximaldrehzahl erh hen und ggf Nachjustieren e Bei Maximaldrehzahl die Ankerspannung P061 kontrollieren Dies ist vor allem bei Antrieben mit Feldschw chung wichtig Bei Antrieben mit Reglerstruktur P083 0 und 2 ggf P049 Feldstromanpassung reduzieren bei Antrieben mit Reglerstruktur P083 1 und 3 ggf P047 min Feldstrom reduzieren 13 1 Drehzahleinstellung bei Tachoregelung Potentiometer R103 13 2 Drehzahleinstellung bei Inkrementalgeberregelung Parameter P142 Nenndrehzahl mit Inkrementalgeber 13 3 Drehzahleinstellung bei EMK Regelung Parameter P082 Ankerspannungsabgleich Parameter P110 Anker Netznennspannung Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 193 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 18 19 20 194 Inbetriebnahme Inbetriebnahmeleitfaden Offsetabgleich Sollwert 0 vorgeben und Offset mit P019 abgleichen P019 kann auch zum Symmetrieren der Drehzahlen bei Linkslauf Rechtslauf verwendet werden Drehzahlregler Optimierung e Einstellung von Erfahrungswerten bzw Optimierung nach den allgemein g ltigen Opti mierungskriterien e Preset n Regler P022 Bewirkt einen ruckfreien Start bei Reglerfreigabe an Motoren die im Stillstand mit einem Drehmoment behaftet sind z B Hebezeuge Positive Werte von P022 ergebe
54. 1 00 0 50 0 95 ab S04 09 0 50 1 00 ab S04 12 Standardwert 1 00 0 80 ab S04 09 1 00 ab S04 12 P138 Schwelle Tacho Geberpolarit t Fehler 39 Men berwachungen ab S04 04 Einstellung der Schwelle ab der die berwachung der Tachopolarit t wirksam wird Der Einstellwert bezieht sich auf das Tachosignal Ein Einstellwert von 50 bedeutet da erst ab einer Drehzahl von 50 die Tachogeberpolarit t berwacht wird Bei Einstellwerten von 61 und 62 ist die berwachung abgeschaltet Im Display des Stromrichters erscheint OFF GEFAHR Wird P138 auf einen der Werte 61 oder 62 eingestellt ist die berwachung der Tacho Geberpolarit t abgeschaltet Eine Verpolung des Tachos Gebers wird dann nicht erkannt Dies kann im Fehlerfall zu einem unkontrolliertem Lauf f hren Bereich 10 62 Standardwert 10 HINWEIS Bei einer Erh hung des Eingabewertes wird der Antrieb bei einer Verpolung des Tachos Gebers erst bei einer h heren Motordrehzahl abgeschaltet P139 Anzeige Ger tetyp Bereich d BKD6 f 12 240 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Parameter 140 Schwelle Tacho Geberbruch Fehler 38 Men berwachungen ab S04 05 Einstellung der Schwelle ab der die Tachobruch berwachung wirksam wird Der Einstellwert bezieht sich auf die vom Antrieb gemessene Ankerspannung Ein Einstellwert von 30 bedeutet da
55. 100 entspricht dem mit P049 eingestellten Feldstrom reserviert Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 219 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Parameter 2055 2051 2058 2055 HU 105 gt POTT POTE 220 Netzfrequenz Dient nur zur Anzeige Angezeigt wird die aktuelle Netzfrequenz in Hertz Netzspannung Dient nur zur Anzeige Angezeigt wird die aktuelle Netzspannung in Aufgenommene Leistung Dient nur zur Anzeige von UA lA Angezeigt wird die dem Motor zugef hrte Leistung in 100 entspricht der Nennleistung des Motors Et Wert Men berwachungen Dient nur zur Anzeige 100 enspricht der Motornenntemperatur errechnet aus dem Ankerstrom Schwelle n gt nx f r K2 bei 171 0 Men berwachungen 100 entspricht der eingestellten Nenndrehzahl des Motors bei P158 0 Bereich 1 105 bei P158 0 0 1 10 5 beiP158 1 Standardwert 1 Schwelle n gt n f r K3 bei P085 2 Men berwachungen 100 entspricht der eingestellten Nenndrehzahl des Motors Bereich 1 105 Standardwert 50 Schwelle nist gt nsol f r bei P085 0 5 Men berwachungen Hysterese 0 1 Einstellwert 0 4 ab einem Einstellwert von 21 konstant 2 5 Bereich 1 15 1 60 ab S04 15 Standardwert 5 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Parameter 13 Schwelle la gt l f
56. 119 6 4 2 StrombegrenzungamtFeldstromrichter eese 121 6 5 BERNSCHUNden EE dalmak 122 6 5 1 Betriebsbereit Relais K1 a 122 6 5 2 Relais or Rena 123 EIER E EEN 124 6 5 4 Verkn pfung der Ankerstrom berwachungen von K2 und 126 6 5 5 Relais 127 6 5 6 Anzeige und Kontrolle der 129 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Inhaltsverzeichnis 6 6 Analogausgabe an den Me kan len 1 A 130 6 7 Steuerung des Stromrichterger ts Ein und Ausschaltreihenfolge 133 6 7 1 Freigaben am Stromrichter und Hauptsch tzsteuerung 133 6 7 2 Zus tzliche Schalt und Steuereing nge 139 6 7 3 Ein und Ausschaltreihentoloe 145 6 8 Automatischer Wiederanlauf nach kurzzeitigen Netzst rungen 149 6 8 1 Beim Standardger tl u 149 6 8 2 Autom Wiederanlauf bei der Sonderausf hrung mit Schaltnetzteil 151 6 9 Lastmessung bei Krananlagen ab GO4 1721 152 7 Inbetriebnahin u a 2 uuu ss nennen anne ame 157 Ka Ree ie 157 7 2 Bedienung des Stromrichterger ts 160 72 bersic
57. 22 35 bi SC x 34 APA d SE E S Betriebsbereit 205 24 100 mA 195 32 stab Spannungen gt i 180 BSA SE Bug programmierbare Funktion P128 z B f r Sollwertvorgabe e 10 V 10 mA o x o 16 programmierbarer Eingang T 5 BSA AZ Sur Ankerstrom Istwert 0 10 V 4 mA analog 0 10 V max ig 0 5 1 15 Bezugspotential analog digital 0 V oder 24 V Benz Esa 14 O 2 89 nso 1 IE AI u 2 2 10 V max 4 e soll ey BSA BSA 12 Drehzahlsollwerte nl 1 P088 Le 10 V max 4 N soll 4 BSA xi wo 1 ist 3 9415 2 1 F 1 1 2 N 2 X34 Leistungsteil bi ab Platinenversion 3 8934 E Riz1009 Ps 1000 Automatischer Wiederanlauf bei der Sonderausf hrung mit Schaltnetzteil und einer ber br ckungszeit von bis zu 6 s Dauer siehe 6 8 2 Siehe auch 2 11 Anpassung der Ger te an verschiedene Anschlu spannungen Anschlu f r die unterbrechungsfreie Stromversorgung USV X34 1 2 Bereich 21 30 Nennstrom 1 7 A bei max Ausbaustufe des Ger ts zul Einschaltstromsto max 50 A Begrenzung durch externe Ma nahmen z B R1 6 6000 BKF 127
58. 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Parameter P158 Multiplikator P070 P078 Men berwachungen ab 504 15 F r die Parameter P070 n lt nmin f r K2 und P078 n lt nmin f r Schnellhalt wird der Drehzahlistwert mit 1 oder 10 multipliziert bevor die Schwelle abgefragt wird Dies ergibt eine minimale berwachungsschwelle von 0 1 von nnenn Bereich 0 1 en sn _________ P070 1 105 von P078 1 100 von Nnenn 1 P070 0 1 10 5 von Npann P078 0 1 10 0 von Denn Der Dezimalpunkt wird im Display nicht angezeigt Standardwert 0 P159 Fehler Anzeige ab S04 05 Bei vorhandenem Fehler wird das Display selbst ndig eingeschaltet und der Para meter P159 zur Anzeige gebracht ab S04 08 Der Fehlerspeicher wird nacheinander komplett angezeigt Die MODE Taste am Stromrichter ist nicht wirksam Die Fehler bleiben erhalten und werden mit der Anzeige nicht quittiert Zur Quittierung der Fehler Parameter P005 benutzen gilt nur bei P001 0 Stromrichter BKD 6 6000 BKF 12 6000 245 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Parameter 2150 gt nsoll Begrenzungsmodus Men Control Ia Werte ab S04 12 Bereich T gt 32 Bedeutung Berechnung der maximal zul ssigen Drehzahl bei Lastmessung mit konstanter Leistung Hyperbel Lasten konstant Wirksame Parameter P133 P137 und P167 Berechnung der max zul ssigen Drehzahl bei Lastmessung an drei Gera
59. 6000 61 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Installation Anschlu pl ne Anschlu hinweise L tbr cken W11 W13 Bezugspunkt f r die Steuereing nge 1 22 29 wird best ckt wenn die 24 V f r die Freigaben des Stromrichters am Ger t entnommen werden nicht best cken wenn die Freigaben direkt von der SPS oder Steuerung erfolgen Bezugspotential ist in diesem Fall die Klemme X1 21 BSE die Br cke wird werkseitig best ckt Festlegung des Bezugspunktes f r den Steuereingang X1 25 Impulsfreigabe Br cke A B w hlt den Bezugspunkt aus der mit W11 f r die anderen Steuereing nge vorgegeben wurde Mit Br cke B C wird der Bezugspunkt fest auf den ger teinternen Massebezug M24V gelegt Dies erm glicht den Anschlu der Impulsfreigabe an die 24 V des Stromrichterger ts auch dann wenn die anderen Freigaben von der berlagerten Steuerung versorgt werden Spannungsausf lle in der externen Steuerung die sonst zur Impulssperre f hren w rden haben bei dieser Ansteuervariante keine negativen Auswirkungen auf den Stromrichter Die unkontrollierte Wegnahme der Impulsfreigabe am Stromrichter kann zur Besch digung des Ger tes f hren Die Impulsfreigabe ist eine reine Hardwarefunktion die unabh ngig vom Betriebszustand des Stromrichters direkt in die Endstufe Impulserzeugung eingreift Werden w hrend des Ab bremsens des Antriebs die Z ndimpulse unterdr ckt kann dies zum Sicherungsfall in der Netz zuleit
60. Bereich 1 47 x s me Garry Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 227 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Parameter PD88 gt Analogausgabe Me kanal 1 X1 11 Bezugspotential an 12 Men Konfiguration HUDD Analogausgabe Me kanal 2 X1 13 Bezugspotential 14 Men Konfiguration 40 Last 0 10 V entspricht einem Lastmoment 0 100 ab 504 05 zul bei Lastmessung ab Ge 05 Schwelle Feld berwachung ab 05 Momentenmelder invertiert zu 19 ab EH 22 Stromreserve 1 e l 10 V ab Get 27 Bei einem ne von 0 V Me punkt 9 besitzt dieser Me punkt eine Ausgangsspannung von 10 V bei einem Stromistwert von 10 V eine Ausgangsspannung von 0 invertiert zu Me punkt 9 ab 28 invertiert zu Me punkt 36 ab 28 Netzspannung z B 4 00 V entspricht einer Netzspannung von ab u 29 400 Standardwert 2 MeBkanal 1 P088 3 Me kanal 2 P089 HU HU Interner Sollwertgenerator Sollwert 1 Men Vorgabe Sollwerte Wirksam bei P080 5 Bereich 100 0 100 0 Standardwert 10 0 PUS Interner Sollwertgenerator Sollwert 2 Men Vorgabe Sollwerte Wirksam bei P080 5 Bereich 100 0 100 0 Standardwert 10 0 228 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Parameter Zeit f r Sollwert 1 Men Vorgabe Sollwerte Wirksam bei P080 5
61. E Nr 90316556 Feldger tenennstrom 4A Softwarestand der Aufdruck auf den beiden EPROM s Rechnerkarte z B 8934 501 8934 502 H00 01 H00 02 gt Version 504 30 504 30 504 30 Zusaizkarte zur Anbindung an eine Steuerung best ckt z B Typ 3 8947 01A RS232 RS 485 Softwarestand 8947 002 H02 00 S01 12 Version 01 12 Tachowiderstand R102 2W TK 25 Position auf der Rechnerkarte 3 8934 siehe 6 2 Drehzahlregelung mit Analogtacho Versorgung der 1 22 29 42 24 Ger t W11 best ckt Schalteing nge W13 A B 1 22 29 42 24 extern W11 nicht best ckt W13 A B X1 22 24 26 29 42 424 V extern W11 nicht best ckt X1 25 24 V vom Ger t W13 B C siehe 5 2 Anschlu Reglerbaugruppe BKD u BKF 182 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahmeleitfaden Motordaten 2 Typenschild G Mot 112 Nr 90120778 400 V 33 33 24 11 11 8 kW cos 1800 3500 5000 Hz Err 310 120 70 2 35 0 9 0 55 A Isol KI H 23 Sch wingg te S VDE 0530 Baugr 56 40 BAUM LLER N RNBERG GMBH e Bedeutung Gleichstrom Motor Ankerspannung Leistung Drehzahl 1800 min er min min Feldspannung 112 LV 310 V 310 V
62. EIN Stromregelung mit Vorsteuerung aktiv OFF AUS Stromregelung ohne Vorsteuerung Standardwert ON PD31 Skalierung Stromvorsteuerung Men Control Ia Werte ab S04 08 Beeinflussung der Stromvorsteuerung Bei einem Wert von 1 00 ist die Strom vorsteuerung voll wirksam bei einem Wert von 0 00 ist die Stromvorsteuerung nicht wirksam Ist der Wert auf 0 00 eingestellt so kann beim Optimierungslauf P081 die Ankerkreisinduktivit t nicht bestimmt werden Abbruch des Optimierungslaufes mit Reglersperre Bereich 0 00 1 00 Standardwert 1 00 EMK Quelle f r Stromvorsteuerung Men Ankerstrom Regler ab 504 13 Bereich 1 2 EMK wird zur Stromvorsteuerung verwendet Analogtacho oder Inkrementalgebersignal wird zur Stromvorsteuerung verwendet Wirkt nur bei Reglerstruktur 0 und 2 P083 Bei allen anderen Reglerstrukturen kann zwar P038 auf 2 gestellt werden es wird aber die EMK zur Vorsteuerung verwendet Standardwert 1 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 215 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Parameter 2039 2040 2041 HUH d 2043 216 Feldger t EIN AUS Men Feldstrom Regler ab S04 05 Bereich ON OFF ON EIN internes Feldger t in Betrieb OFF AUS Die Z ndimpulse des Feldstromrichters werden gesperrt die Feldanschlu berwachung ist abgeschaltet und die Fehlermeldung 24 min Feldstrom unterschritten ist nicht meh
63. Getriebeschonung Strom Getriebeschonung Zeit Ankerkreisinduktivit t Stromsollwert Integrator di dt Zeitkonstante P Verst rkung Ankerstromregler Nachstellzeit Ankerstromregler nichtl ckend Nachstellzeit Ankerstromregler l ckend L ckadaption Nachstellzeit Ankerstromregler Stromvorsteuerung Skalierung Stromvorsteuerung EMK Quelle f r Stromvorsteuerung Feldger t Ein Aus P Verst rkung Ankerspannungsregler im Feldschw chbetrieb Nachstellzeit Ankerspannungsregler im Feldschw chbetrieb Abl se Ankernennspannung P Verst rkung Feldstromregler Nachstellzeit Feldstromregler reserviert Bereich Motor I t berwachung bei berlastbetrieb Einstellbereich 0 50 1 00 1 100 0 50 1 00 0 1 2 0 100 0 500 0 0 150 0 0 100 ms 0 05 0 80 5 100 ms 0 2 100ms ON OFF ON OFF ON OFF 0 00 1 00 1 oder 2 ON OFF 0 1 20 0 20 999ms 0 50 1 00 0 1 20 0 20 999 ms 5 95001 02 Protokoll Lao 1 ioo ITT Lo I uo RENE EE F EE j je Oj uo I EE L es I T o I EK 1 e Lo EE Lo I 1 Lo __ I ITT L I Eee Lo Lis I e ua I 1 os T AI Liu T EE Lu I 1 Stromrichter BKD 6 6000 BKF 12 6000 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahmeleitfaden Nr N
64. Nur nutzbar mit Zusatzkarte 3 9217 Wert 14 Bit und Vorzeichen Zul ssiger Wertebereich 0 bis 3FF0 Prefix f r Hexadezimal Zahl Ist Bit Nr 15 1 wird der Wert als negative Zahl interpretiert Betrag Vorzeichen Parallele Sollwertvorgabe Nur nutzbar mit Zusatzkarte 3 9137 Wert 12 Bit und Vorzeichen Dezimale Sollwertvorgabe Betrag Vorzeichen Zul ssiger Wertebereich 0 bis 999 prozentuale Vorgabe 0 0 99 9 Ist Bit Nr 15 1 so wird der Wert als negative Zahl interpretiert Wird in eine der drei Stellen ein Code vorgegeben der keiner Dezimalzahl entspricht dann wird der Sollwert nicht bernommen Summe aus Sollwertquelle 2 und 4 analoger Sollwert Gebildet aus den Sollwerten am Differenzverst rker Sollwertquelle 1 und am Summierverst rker Sollwertquelle 2 Skalierung und Offset wie oben Unterschied zu Sollwertquelle 3 der Sollwert vom Differenzverst rker wird dem Drehzahlregler direkt zugef hrt und der Sollwert vom Summierverst rker wird ber den Hochlaufgeber zum Drehzahlregler gegeben Parameter P149 wirkt nicht auf diese Sollwertquelle 6 6000 BKF 12 6000 Betriebsanleitung 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Sollwertvorgabe Funktionen e Tippen siehe oben bei P080 6 7 siehe P051 P052 interne Sollwerte 1 2 siehe 6 7 2 Zus tzliche Schalt und Steuereing nge Programmierbare Schalteing nge X1 28 und X1 29 Parameter 99 1
65. Ola SEX I 02048100 90 1 LN 1 aus lt PEX NeJegsgeinag 1 4 Pulu ue 189 q I W J qsq in g eq UE Uer ae 087 O 09 osr Ob OE Oz OL 007 108 Funktionen Funktionspl ne we 195 u 108 u 18 u 9g ue Wat alen 9 9904 Japo 1984 09 4 Jig 1 1085 2204 we 1108 u us unysemusan 9408 WONSPISF ULAM Jya z 1 p 980d 1105 5 Jepo u Pu puis 1l 19qsq ul eg pun 25 usqeba iay es ndwj zlnu9s1dneH uuam ue Wuar giga E 6804 92 gt 2104 0 0 H s Jj ls H X u lt u 19q ue ales 2 9804 Japo 404 X lt 71 9g ue Wat glat 804 oeg 1198 u 18 u jaq ue siele 0 S80d nba EES 2 3 0 genug S z 5804 o IN i 1 5 ey Xu lt u 544 108 9100 90 8s J ls H 1 9 k 9804 0d
66. P110 Zusatzkarte wahlweise InterBus S 3 9208 Ein Ausgangserweiterung 3 9217 CS31 USS 3 9493 Anpassung ber P142 P143 P144 0 10 V 4 mA Ri 100 entkoppelte B rdenspannung 10 V entspricht dem Ger tenennstrom bei P025 1 00 Klemme X1 15 und X1 16 BSA 0 10 V 4 mA 100 Q siehe Parameter P088 7 Bit ca 150 mV Klemme X1 11 und X1 12 BSA 0 10 V 4 mA 100 Q siehe Parameter P089 7 Bit ca 150 mV 0 20 1 00 P125 0 20 2 00 ab S04 30 Klemme X1 13 und X1 14 BSA 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Rechnerkarte Technische Daten Analogausg nge Me kanal 3 Me stelle Aufl sung Anschlu Me kanal 4 Me stelle Aufl sung Skalierung Anschlu Anzeige der Betriebszust nde Fehlermeldungen Me kan le 3 und 4 nur mit Zusatzkarte wahlweise Dual DAC 12 3 9201 Ein Ausgangserweiterung 3 9217 0 10 V 4 mA 100 Q siehe Parameter P130 11 Bit ca 10 mV abh ngig von der eingesetzten Zusatzkarte 0 10 V 4 mA 100 0 siehe Parameter P131 11 Bit ca 10 mV 0 20 1 00 P132 0 20 2 00 ab S04 30 abh ngig von der eingesetzten Zusatzkarte LED Anzeigen Momentenrichtung 1 Drehzahl 0 P078 Momentenrichtung 2 Reglerfreigabe Stromgrenze Reglersperre Aussteuergrenze Meldung LO L Display und Tastatur mi
67. T 8026 e 960d 5604 Arer I 996 ML sx BW el mo Z 5 I 91 2 0914 Log L d x LA Id 1 I be lt la e er Geld IX v lt Le I Su EL och oez gt een eeld 209 gr I 02 6 0 N 0014 I 69 8 89 4 9 8 2 lt 5 CL an e ei na ne Ix 06 EI 0 091 os Obl ozi ool 105 6000 Betriebsanleitung 6000 BKF 12 Baum ller N rnberg GmbH 6 5 95001 02 Funktionspl ne Funktionen GD 009 00b SE 99 d 005 ai oze Bunsseusnemjsiiyezysig 0 gt t Ki H 8204 9 9 z 75 061 los vy i o
68. T2 DCH 154 064 T1 Wi B B 1 00 OLX BAUMULLER NURNBERG e A JE Q N I oo Lu 3 2768 NY WY IAY R29 R30 oL o va Trafo 01 O K1 Trafo 02 Trafo 03 0 0 B 2 ssnjyosuy OJEJ 1 4 4 24 4 4 4 1 27 uoiuou S pun 6000 BKF 12 6000 6 32 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Aufbauzeichnungen Technische Daten W3 Netzspannungsanpassung A B 500 V Netz 400 V Netz Trafoanschl sse Trafo 01 schwarz Trafo 02 400V blau Trafo 03 500V braun Trafo Bestell Nr 19007178 R1 R2 Eingangswiderst nde zur Erfassung der Anschlu Bspannung f r das Netzteil R37 R40 Eingangswiderst nde zur Erfassung der Feldspannung WS Seite R67 R70 Eing
69. ber P125 P130 Analogausgabe Me kanal wahlweise Platine 3 9201 oder Platine 3 9217 P131 Analogausgabe Me kanal 4 wahlweise Platine 3 9201 oder Platine 3 9217 X4 1 Bezugspotential an X4 2 X7B 2 Bezugspotential an X7B 1 X4 3 Bezugspotential an X4 4 X7B 4 Bezugspotential an X7B 3 Ausgang normiert auf O 10 V Auffrischrate 3 3 ms Aufl sung 10 mV Skalierung Kanal 4 ber P132 Bedeutung Polarit t pos neg Hochlaufgeberausgang Sollwert am Drehzahlregler Drehzahlistwert Ankerspannung Drehzahlregler Ausgang Betrag Drehzahlregler Ausgang a Betrag list Stromregler Ausgang Leistung Feldstromsollwert Feldstromistwert Feldstromregler Ausgang Umsetzer Eingang Umsetzer Ausgang Drehzahlregler P Anteil Drehzahlregler I Anteil Momentenmelder 130 p 1 pos pos bei MR1 neg bei MR2 pos bei Treiben neg bei Bremsen 0 V bei MR1 5 V bei MR2 6 6000 BKF 127 6000 Betriebsanleitung Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Analogausgabe Funktionen ue __ e usa em Cs ju o RP x o z sss ss _ _ 2 Lmmsereg Lem a gt Leen _ Treiben Bremsen Treiben 5 V Bremsen 0 V Polarit t nist 0 V bei nsoll pos 40 Lastmoment ab S04 05 41 zul nsol bei Lastmessung 42 Schwelle Feld berwachung ab S04 05 43 Momentenmelder in
70. e Bootquelle vorgeben Einstellung auf den mit P004 1 4 abgespeicherten Datensatz gt Die Fehlermeldung P159 61 kein Datensatz programmiert erlischt Parametrierung wahlweise 8 1 oder 8 2 Parametrierung von Hand ber die Tastatur am Stromrichterger t siehe 7 2 2 Tastatur und Display am Stromrichter bernahme der Parameterwerte nach Parameterliste in numerischer Reihenfolge Parametrierung ber PC mit Bediensoftware siehe 7 2 3 Bedienung mittels PC wahlweise Download voreingestellter Parameterwerte Parametrierung ONLINE direkt am Antrieb Nach Abschlu der Parametrierung e EEprom programmieren P004 1 4 Ge nderte Werte im EEprom speichern Fehler P159 24 l schen e Impulsfreigabe EIN 1 25 24V wahlweise bei Tastaturbedienung P001 0 P005 Einzelfehler lesen anw hlen anschlie end die Mode Taste und danach eine der Z hltasten dr cken Die LED H22 rt Meldung erlischt bei PC Bedienung P001 1 Taste F3 bet tigen Der Fehler wird am Bildschirm angezeigt Mit F10 wird der Fehler quittiert Die LED H22 rt Meldung erlischt Reset am Stromrichter ausl sen Display einschalten indem oder L mind 1 s lang gedr ckt wird Bei Parametrierung ber die Ger tetastatur ist anschlie end mit P104 17 die Tastatur wieder freizugeben Netzteil kurz aus und wieder einschalten Motorschutzschalter in der Netzzuleitung Stromrichter 6 6000 BKF 12
71. entladen z B durch Ber hrung eines geerdeten und leitf higen Gegenstandes 158 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Gefahrenhinweise Inbetriebnahme WARNUNG Die Sicherheitshinweise zum Motor und Tachogenerator in den entsprechenden Betriebs und Wartungsanleitungen sind zu beachten Es ist jede Arbeitsweise zu unterlassen die die Sicherheit an der Maschine beeintr chtigt Der Betreiber der Maschine mu nach jedem Eingriff in den Antrieb egal ob Motor Istwerterfassung oder Stromrichterger t die Maschine abnehmen und dies im Maschinenprotokoll Wartungsheft o chronologisch dokumentieren Bei Nichterf llung entstehen haftungsrechtliche Konsequenzen f r den Betreiber Diese Liste stellt keine vollst ndige Aufz hlung aller f r den sicheren Betrieb des Ger ts erforder lichen Ma nahmen dar Sollten Sie weitere Informationen ben tigen oder sollten spezielle Probleme auftreten wenden Sie sich bitte an BAUM LLER N RNBERG oder an eine Verkaufsniederlassung Beachten Sie bitte die Warnhinweise in Kap 1 dieser Betriebsanleitung HINWEIS e Vor Ber hrung der Baugruppen mu sich der Bediener elektrostatisch entladen um elektronische Bauteile vor hohen Spannungen die durch elektrostatische Aufladung entstehen zu sch tzen Dies kann in einfacher Weise dadurch geschehen da unmittelbar vorher ein leitf higer geerdeter Gegenstand b
72. erst ab einer Ankerspannung von 30 der Nennankerspannung P110 auf Tachobruch berwacht wird Die berwachung kann nicht abgeschaltet werden Da mit dem vom Stromrichter ermittelten Drehzahlistwert auf den Zustand des Ist wertgebers geschlossen wird stellt dies kein redundantes Sicherheitssystem dar Es sind die Vorschriften f r Personenschutz zu beachten Bereich 20 65 5 65 ab S04 23 Standardwert 10 HINWEIS Bei einer Erh hung des Eingabewertes wird der Antrieb bei einem Tacho Geber ausfall erst bei einer h heren Motordrehzahl abgeschaltet Da mit dem vom Stromrichter ermittelten Drehzahlistwert auf den Zustand des Istwertgebers geschlossen wird stellt dies kein redundantes Sicherheitssystem dar Es sind die Vorschriften f r Personenschutz zu beachten PIHI Ausl sezeit Ankerkreis offen Fehler 17 Men berwachungen ab S04 05 Bereich 1 0 10 05 Standardwert 1 05 148 Nenndrehzahimit Inkrementalgeber Men Drehzahlregler ab S04 09 Siehe auch Parameter P083 P143 und P144 Bereich 500 U min 6000 U min 100 U min 6000 U min ab 504 11 Standardwert 1000 U min Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 241 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Parameter PI43 Strichzahl Inkrementalgeber Men Drehzahlregler ab S04 09 Die mit einem Inkrementalgeber max erreichbare Drehzahl errechnet sich 60 e 100 2 e n max T min P143 Mit einem 1024 er
73. max Potential gegen Elektronikmasse 50 V Steckblockklemme X7B 5 14 DA0 geladenener Datensatz DA1 geladenener Datensatz DA2 geladenener Datensatz DA3 nicht belegt DA4 nicht belegt DAS nicht belegt DAG nicht belegt DA7 Frequenzmeldung Montage ber 22 mm Distanzbolzen auf der Rechnerkarte 3 8934 und 64 pol Flachbandkabel X15 21 BKD 6 6000 BKF 127 6000 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Technische Daten Zusatzbaugruppen 2 8 3 InterBus S Schnittstellenkarte 3 9208 mit Inkrementalgebererfassung zur Drehzahlistwertbildung InterBus S Schnittstelle ASIC SuPI Potentialtrennung INTERBUS S Regler 500 V AC VDE 0160 innerhalb des Lokalbus keine Stromversorgung extern Busklemme intern Stromrichterger t bertragungsgeschwindigkeit 300 kBits s L nge Fernbus von Knoten zu Knoten 100 m 400 m maximal 12 8 km L nge Lokalbus von Antrieb zu Antrieb maximal Anzahl der Antriebe oder E A 418 an einer Busklemme Knotenpunkt Module Betriebsanzeige Meldung PCP Error Online Reset 5V Versorgung Anschlu Lokalbus Eingang Sub D Stecker X8B 15 pol Lokalbus Ausgang Sub D Buchse X8C 15 pol Ausf hrliche Unterlagen ber das InterBus S Bussystem sind erh ltlich bei der Fa Phoenix Contact in 32819 Blomberg Angaben gelten f r die Busklemme 185 220 bzw 185 24 InterBus S ist ein eingetragenes Warenzeichen der Fa Phoenix Contact Inkrementalgebereingang z
74. mit 25 A Feldversorgung Anschlu pl ne Reglerplatine 3 8934 X10 1 9 8 Hauptsch tz EIN 3 9 EN X10 5 ES 5 28 Ki 5 Lu H ge x N E E 1 i B I 2 iz 5655 X3 4 255 a0 o x lt 1 3 ye Be 225 F2 F1 265 582 PE SE SE Klemme 6 nicht belegen LER BER 4 L fter 230 V 3 L fter 230 V Same 2 Sicherungs ber wachung max 2 11 gt x100 i I ka I 8 x11 8 gt 3 ER em i AKSE 282 H 2 AK3 5 3 a SP Drehrichtung gem a DIN VDE 0530 Teil 8 3 i AK1 Ar olarit t von lt Ba KM 1B1 Tachogenerator Anker und Feld gew hrleistet g m 78 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Anschlu pl ne e Anschlu Leistungsteil BKD 6 6000 Gr IV mit Feldversorgung f r max 15 A Feldregler 3 8942 Installation Netzteil 3 8941 F1 2B2
75. nnen in Form eines Getriebe wirkungsgrades P135 eingegeben werden Der Wert ist korrekt eingestellt wenn bei gleicher Last im Heben und Senken der gleiche Lastwert ermittelt wird 6 6000 BKF 12 6000 Betriebsanleitung 153 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Funktionen Lastmessung Wird beim Durchfahren des Ankerstellbereichs 0 bis der Motorstrom gemessen so kann man unter Ber cksichtigung der Beschleunigungs und der Reibungsmomente direkt auf das Lastmoment M schlie en In der Praxis erfolgt die Messung zwischen 20 und 80 der Grunddrehzahl des Motors Um die Lastmessung zu aktivieren mu aus einer Drehzahl kleiner 20 der Grunddrehzahl in den Bereich von 20 bis 80 der Grunddrehzahl gefahren werden Nach berschreiten des 80 Wertes wird die Lastmessung abgeschaltet und der vorher ermittelte Wert wird gespeichert Die Lastmessung wird nicht aktiviert wenn aus hoher Drehzahl in den Me bereich gefahren wird ber das so ermittelte Lastmoment M ist ein direkter R ckschlu auf die bewegte Last m glich Diese kann an einem der analogen Ausgabekan le gemessen werden wenn dieser mit dem Wert 40 parametriert ist Dabei entsprechen 10 V einer Last von 100 Die Me ergebnisse k nnen mit hinreichender Genauigkeit ermittelt werden wenn die Hochlaufzeit des Sollwertintegrators wenigstens auf ca mes eingestellt wird Bei einem Feldschw chbereich G von x 2 sind dies knapp 3 s H
76. r MR2 und 0 f r MR1 11 0 V bis 10 V entspricht 0 bis 100 externe Stromgrenze f r MR2 ab S04 21 und 0 f r MR1 0 V bis 10 V entspricht 0 bis 100 externe Stromgrenze f r MR1 und 0 f r MR2 12 EIN HALT Simulation ab S04 22 Nur aktiv bei Kommunikationsquelle P001 3 13 Schnellstart nach kurzzeitiger Netzunterbrechung ab S04 27 Liegt beim Anlegen der Versorgungsspannung an X1 9 eine Spannung gt 12 5 V erfolgt eine verk rzte Initialisierung ca 800 bis 900 ms und ein selbstst ndiger Anlauf des Antriebes sofern alle Freigaben vorhanden sind X1 22 bis X1 25 Bei Unterbrechung der Phase L2 dauert der Wideranlauf ca 500 bis 600 ms Die Klemme X1 9 darf nicht fest verdrahtet werden sondern mu vam Anwender ber einen Kontakt unter Beachtung der Sicherheitsvorschriften der Maschine angesteuert werden Standardwert Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 225 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Parameter 2085 2085 HUH 226 Programmierbare Relaisfunktion Relais Men berwachung Bereich 0 5 Nist Nisoll am Hochlaufgeber Eingang zieht an wenn die Abweichung lt als die mit P072 eingestellte Schwelle ist f llt ab wenn die mit P072 eingestellte Schwelle berschritten wird gt lx Ankerstrom berwachung zieht an wenn der Ankerstrom l nger als die vorgegebene Ansprechzeit P074 die Schaltschwelle P073 ber steigt Hysterese ber P120 einstel
77. 0 180 min 50 110 5 95001 02 Protokoll Wert im Datensatz Wert im Wert im Wert im Datensatz Datensatz Datensatz Wert im Datensatz 0 4 SV 04 30 Mode Taste 2 x dr cken Display aus Tastatur gesperrt Z hltaste mind 1 s lang dr cken sov Anzeige Anzeige 0 Anzeige Il Jeo D Lo Stromrichter BKD 6 6000 BKF 12 6000 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahmeleitfaden Nr 128 129 P130 P131 P132 P133 P134 P135 P136 P137 138 P139 P140 141 P142 143 144 145 P146 147 148 149 Programm Relais K4 Anzeige geladener programm Datensatz siehe 8 Parameter Analogausgabe ber Zusatzkarte Me kanal 3 Analogausgabe ber Zusatzkarte Me kanal 4 Skalierung Me kanal 4 Beschleunigungsfaktor Hebezeuge Feldschw chbereich Hebezeuge Getriebewirkungsgrad Hebezeuge Lastmessung Hebezeuge Skalierung zul Sollwert Hebezeuge Schwelle Tachopolarit t Fehler 39 Ger tetyp Schwelle Tachobruch Fehler 38 Ausl sezeit Anker offen Nenndrehzahl mit Inkrementalgeber Strichzahl Inkrementalgeber Polarit t Inkrementalgeber Feldschw chmodus Sicherheitszeit f r die Impulsabschaltung Phasenausfall lt 400 ms Betriebsart Datensatz laden Sollwert Mul
78. 1000 min P011 5 10 P012 200 500 ms 010 10 ms 2 Reglerstruktur P083 4 EMK Regelung 011 8 P012 500 ms P010 20 ms Stromrichter 6 6000 BKF 127 6000 189 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Inbetriebnahme Inbetriebnahmeleitfaden 7 3 3 Ger teeinstellung Vor dem Einschalten 1 2 2 190 Allgemeine Kontrollen Verkabelung und Leitungsquerschnitte pr fen Kontrolle von Ger teanschlu und Schutzma nahmen WARNUNG Das Leistungsteil sowie die Netz und Motoranschl sse sind im Betrieb potentialbehaftet bergeordnete Sicherheitseinrichtungen z B NOT Aus der Maschine pr fen Anpassung der Drehzahlerfassung wahlweise 2 1 oder 2 2 Drehzahlregelung mit Analogtacho Korrekten Tachovorwiderstand R102 einsetzten siehe 6 2 Festlegung der Reglerstruktur Potentioneter R103 Feinabgleich der Maximaldrehzahl entgegen dem Uhrzeigersinn auf kleinsten Wert stellen Drehzahlregelung mit Istwert Inkrementalgeber Kontrolle des Geberanschlusses an der Zusatzkarte siehe 2 7 Technische Daten Zusatz baugruppen sowie 5 3 Anschlu Zusatzbaugruppen und Detailbeschreibung zu den Zusatz karten a Ein Ausgangserweiterung 3 9217 Ausf hrung 3 9217 01 Inkrementalgebereingang mit 5 V Versorgung f r zwei um 90 phasenverschobene Dif ferenzimpulse Stecker Steckbr cken W1 W2 B C Inkrementalgebereingang mit 24 V Versorgung f r zwei um 90 phasenverschobene
79. 2 00 und Offseteinstellung P114 im Bereich 100 100 Anschlu klemme f r Sollwert 1 an X1 3 und Sollwert 2 an X1 5 Bezugsspannung Bsa an X1 4 6 analoger Sollwert Gebildet aus den Sollwerten am Differenzverst rker Sollwertquelle 1 und am Summierverst rker Sollwertquelle 2 Softwarebegrenzung des resultierenden Sollwertes auf 100 bzw 100 Skalierung und Offset wie zuvor R100 P113 P114 serielle Sollwertvorgabe Vorgabe des Sollwertes mit PC oder Steuerung Schnittstellenkarte z B 3 8947 oder 3 9208 erforderlich ber den Parameter P050 k nnen serielle Sollwerte im Bereich von 100 100 vorgegeben werden Aufl sung bei PC Vorgabe 0 1 Nach Reglersperre und anschlie ender Reglerfreigabe mu der serielle Sollwert neu eingegeben werden Sollwert Generator P090 Interner Sollwertgenerator Sollwert 1 Bereich 100 100 P091 Interner Sollwertgenerator Sollwert 2 Bereich 100 100 P092 Zeit f r Sollwert 1 Bereich 0 1 s 100 0 s P093 Zeit f r sollwert 2 Bereich 0 1 s 100 0 s interner Sollwert 1 einstellbar ber 051 im Bereich von 100 100 eingestellter Wert von P051 kann ber die Programmierung des Schalteinganges X1 28 P099 1 zum Tippen ben tzt werden Druckmaschinenoption Die Funktion Tippen besagt da unab h ngig von der programmierten Sollwertquelle auf den internen Sollwert 1 umgeschaltet wird Mit der Umschaltung wird automatisch der Hochlaufgeber 2 zugeschaltet um So
80. 21 E id H lt e SET AK3 5 09 d WR Drehrichtung gem Ezz X DIN VDE 0530 Teil 8 T 1 DN nur bei korrekter S Polarit t von OZ I KM 1 1 Tachogenerator Anker E 5 EE X100 und Feld gew hrleistet Leer L fter 400 V E d x H 2 Hauptsch iz E N 3 I x10 4 5 7 i 5 K1 5 E gt F 2 3 1 1 2 gt Et _ ___ e LE N WEE 2 2 x a X3 4 A 5 Oo P 1 3 6 6000 BKF 12 6000 69 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Installation Anschlu pl ne Anschlu Leistungsteil BKF 12 6000 Gr Ill mit Feldversorgung f r max 15 A Reglerplatine 3 8934 X10 e Es s X2 3 Hauptsch tz EIN amp e 9 X10 sp 2 SE 40 3 p a S H d 5 6 g 5 H N 2 0 H lt 55 7 X2 9 ges A I O IND m XX x lt 6 8 I lt RON x2 5 53 2 F1 55 O SS 6 2 9 5 Klemme 6 nicht belegen
81. 3 oder 4 im EEprom speichern Hierbei werden vorhandene Werte berschrieben Bei diesen Parametern handelt es sich um grundlegende Funktionen die f r alle Datens tze des Ger ts gelten P001 P006 P007 P009 Ohne Bezeichnung Funktionen oder Anzeigen die nur in Verbindung mit dem Stromrichter genutzt werden k nnen 50 Hz Die angegebenen Zeiten gelten bei f 50 Hz Bei anderen Netzfrequenzen wird t Netz Poog Leistungsteil Men Ident Steuerung Anzeige des Ger tenennstromes in A zur Berechnung des Parameters 25 Bereich 30A 600 A und gt 600 A POOT Kommunikationsquelle Nur mit Tastatur ver nderbar Men Ident Steuerung Bei nderung der Kommunikationsquelle wird das Hauptsch tz abgeschaltet und die Ger tetastatur gesperrt Die Anzeige erfolgt mit einer Dezimalstelle Die Vorkomma stelle gibt die im EEprom gespeicherte Kommunikationsquelle an Ausnahme W hrend der EEprom Programmierung erscheint 9 Die Nachkommastelle gibt die im RAM abgelegte aktuelle Kommunikationsquelle an Bereich 0 3 x o 3 Steuerung ber Schnittstellenkarte und Parametrierung ber Tastatureingabe Standardwert 0 Stromrichter BKD 6 6000 BKF 12 6000 207 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Parameter Drehfeld Men Ident Steuerung Vor dem erstmaligen Einschalten des Hauptsch tzes erscheint u Bereich DUDU Software Version Unter diesem Parameter wird
82. 4 2 Zusatzkarte Ein Ausgangserweiterung 3 9217 Less swo 1 sw Sw2 i 99 en 34 Schirm SW4 33 I sw5 gt 1 32 N swe i 31 Sw7 30 8 i M24V ext Z __ M5V 2 E I swo 5 Mie ed 27 5 8 amp SW 5 Salz 841 swi3 a 831 22 Keine 21 Swis Funktion A i M24V ext wa B 24 en lt A gt 19 v2 gt 18 B 0 6 0 WER z 9 gE 46 Ink Geber i u2 f r nist wi 15 V 24 V E 0 S um C IL Maav ext 18 55 ANA Boer 85 2 DAS p A N DA5 5 D 2 10 z 5 DA4 lt 9 2 3 8 8 DA2 sn 5 C o 7 a Schirm DA1 35 6 55 24V ext 3 9217 1000 2 4 Kanal4 5 56 ia DE s gt l BSA g lt OS 5 gt 4 KK MV 1000 S ep ME 54 3 275 EE I BSA Rechnerkarte
83. 5432 0 Telefax 0911 5432 130 Copyright Technische Beschreibungen und Betriebsanleitungen d rfen ohne unsere Genehmigung weder kopiert noch vervielf ltigt werden Ursprungsland Made in Germany Herstelldatum ersichtlich aus der Fabrikationsnummer des Ger ts bzw Motors Inhaltsverzeichnis INHALTSVERZEICHNIS 1 Sicherheitshinweise uuuuuuuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 1 2 Technische Daten u anal aaa a am a 5 21 Allgemeines me al By HH en 5 2 2 1 ypenschl ssel ermez nr 9 2 3 Technische Daten Stromrichterger te 10 2 4 Technische Daten Feldetromchter nn 12 25 Technische Daten Netzteil sr kar 22 RR ande 13 2 5 1 Standardausf hrung mit konventionellem Netzteil 13 2 5 2 Sonderausf hrung mit Schaltnetzteil und ext 24 Versorgung 14 2 6 Technische Daten Leistungetell m 15 2 7 Technische Daten Rechnerkarte 3 8934 16 2 8 Technische Daten Zusatzbaugruppen a 20 2 8 1 Zusatzkarte Dual DAC 12 3 9201 20 2 8 2 Zusatzkarte Ein Ausgangserweiterung 3 9217 20 2 8 3 InterBus S Schnittstellenkarte 3 9208 22 2 8 4 Schnittstellenkarte RS232 R8485 3 8947 23 2 8 5 RS485 mit USS Protokoll oder als CS31 Systembusanschaltung
84. Anzeige Anzeige Anzeige Anzeige Anzeige F sns ER DE j L so 1 C C R 4 199 Inbetriebnahme Nr P073 074 P075 P076 077 P078 P079 P080 P081 P082 P083 P084 P085 P086 P087 P088 P089 200 Name Schwelle la gt l f r K3 1 Anzugsverz gerung la gt lx Stillstandsfeld Ansprechzeit P075 Stromsollwert bei Stillstandsfeld n lt n f r Schnellhalt Hauptsch tz Flanke Sollwert Quelle Optimierungslauf Ankerspannungsabgleich Reglerstruktur Programm Analogeingang X1 9 Programm Relaisfunktion Relais K3 Blockier berwachung Blockier berwachungszeit Analogausgabe Me kanal 1 X1 11 Analogausgabe Me kanal 1 X1 11 Bereich 5 120 0 0 30 0 5 ON OFF 0 180 s 20 100 1 100 ON OFF 1 16 0 1 2 4 oder 6 0 90 1 10 ON OFF 0 1 305 0 10 V 0 10 V 1 Drehzahlsollwert 2 Hochlaufgeberausgang 3 Sollwert am n Regler 4 Drehzahlistwert 5 Ankerspannung 6 EMK 7 n Regler Ausgang 8 Betrag n Reger Ausgang 9 Betrag list 10 I Reger Ausgang 11 Leistung 12 Feldstromsollwert 13 Feldstromistwert 14 I Regler Ausgang 15 Umsetzer Eingang 16 Umsetzer Ausgang 17 n Regler P Anteil 18 n Regler I Anteil 19 Momentenmelder 5 95001 02 Protokoll C EEE EE LA I L o 1 L o 1 Lo I ss III ar j _ L
85. Bei Men s die aus mehr als einer Seite bestehen z B Control la Werte kommt man mit der jeweiligen Cursor Taste auf die n chste oder vorhergehende Seite 170 Stromrichter 6 6000 BKF 127 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Bedienung Inbetriebnahme Beispiel Die Parametrierung eines Stromrichterger tes soll vorab am Schreibtisch soweit vorbereitet werden da ein funktionsf higer berspielbarer Datensatz zur Verf gung steht Das Bedienprogramm ist auf der Festplatte des Rechners im Pfad C BKF12 installiert inkl dem File DO4xx 68k Es wird die Softwareversion S04 30 verwendet Als Grundlage f r die Parametrierung soll der Standarddatensatz D04 30 dienen Der neuerstellte Datensatz soll danach als Datensatz XYZ 68k sowohl auf der Festplatte als auch auf Diskette Laufwerk A abgelegt werden Von dem Datensatz soll zudem ein Ausdruck erstellt werden Die abzu ndernden Parameterwerte liegen bereits fest P021 Stromgrenzenumschaltung im Men Drehzahlregler 2 P171 Relaisausgang K2 im Men berwachungen Seite 2 1 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 171 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Inbetriebnahme Bedienung Diskette vorbereiten g Da es sich um eine leere Diskette handelt werden zun chst die Programme S0430_D exe und S0430_E exe und unbedingt das Datenfile D0430 68k darauf abgelegt Hierbei k nnen die blichen DOS Kommandos verwendet werden
86. Bereich 0 15 100 05 Standardwert 1 0 093 Zeit f r Sollwert 2 Men Vorgabe Sollwerte Wirksam bei P080 5 Bereich 0 15 100 08 Standardwert 1 0 PGSH Hochlaufgeber 1 Men Rampe lntegrator Es kann immer nur ein Hochlaufgeber eingeschaltet sein siehe P100 Bereich OFF x w RE Standardwert OFF 095 Hochlaufgeber 1 Hochlaufzeit Men Rampe lntegrator Zeit gilt f r 100 Sollwert nderung Bereich 0 05 850 05 Standardwert 0 0 095 Hochlaufgeber 1 R cklaufzeit Men Rampe lntegrator Zeit gilt f r 100 Sollwert nderung Bereich 0 05 850 05 Standardwert 0 0 91 Zeitkonstante Verschliffbildner Men Rampe lntegrator Zeit auf ca 20 von P095 P096 oder P101 P102 einstellen Bereich 0 01s 6 505 Standardwert 0 01 s Stromrichter 6 6000 BKF 127 6000 229 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Parameter HU DD Verschliffbildner Men Rampe lntegrator Bereich ON OFF ON EIN Verschliffbildner eingeschaltet OFF AUS Verschliffbildner ausgeschaltet Standardwert OFF 2099 Schalteing nge X1 28 X1 29 Men Ident Steuerung LOW Pegel 0 V bzw Eingang offen 5 V HIGH Pegel 24 V am Eingang 15 30 V Bereich 0 4 Schalteing nge inaktiv 1 Tipp Betrieb F r die Dauer des Tippbetriebes wird automatisch Hochlauf geber 2 eingeschaltet Nach Beendigung des Tippbetriebes gilt der urspr ngliche Sollwert und Hochlaufgeber
87. Bereich 10 100 Standardwert 100 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 247 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Parameter 151 2158 2159 gt 248 Grundlast Men Control Ia Werte ab 504 12 Wird zur Bestimmung des Beschleunigungsfaktors P133 ben tigt Mu der Opti mierungslauf 6 P081 mit Last z B Spreader erfolgen so ist der entsprechende Wert der Grundlast Spreadergewicht Nennlast vor Durchf hrung des Optimierungs laufes einzugeben Der Wert wird nicht im Datensatz gespeichert und ist w hrend der Lastmessung nicht von Bedeutung Beispiel Spreadergewicht 10 Tonnen max Zuladung 40 Tonnen Nennlast 50 Tonnen Grundlast 10 V50 t 0 20 P167 20 0 100 Standardwert 0 Untere Me grenze Men Control Ia Werte ab S04 14 Dieser Parameter ist nur wirksam wenn P136 ON Lastmessung EIN Drehzahlschwelle ab der die Lastmessung aktiv ist 160 1 Die Grunddrehzahl ergibt sich aus dem Wert des Parameters 134 Feld schw chbereich Wurde z B P134 2 0 gestellt so betr gt die Grunddrehzahl 50 der Maximaldrehzahl des Antriebes 160 2 Die Grunddrehzahl ist identisch mit dem eingestellten Wert des Parameters P161 Bereich 5 50 der Grunddrehzahl Standardwert 20 Obere Me grenze Men Control Ia Werte ab S04 14 Dieser Parameter ist nur wirksam wenn P136 ON Lastmessung EIN Drehzahlschwelle bis zu der die Lastmessung aktiv ist Grundd
88. Ce Ee Feldstrom 2 35 A 2 35 A 0 55 HE EKE an ii Ankerstellbereich konst Moment Nennwerte bei der Grunddrehzahl Betriebsart S6 40 nach VDE 0530 Tachogenerator z B Typ Nr 003319 Strom max 10 mA Spannung 20 V 1000 m nkrementalgeber z B Typ Impulszahl 1024 Imp Um max Drehzahl _ min Versorgungsspannung V cl in ar Drehstromnetzdrossel f r den Ankerstromrichter Einphasennetzdrossel f r den Feldstromrichter Halbleiterschutzsicherungen Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 Baum ller N rnberg GmbH GHTS42 5 95001 02 Inbetriebnahme Serien Nr 90120778 EEE 400 V sov 400 E HRA 11 kW 2E 5 2 b 5 9 bei konst an der Kom Leistung mutierungs grenze 183 Inbetriebnahme Inbetriebnahmeleitfaden 7 3 2 Parametrierung Bei der Inbetriebnahme des Stromrichters ber die Tastatur am Ger t empfiehlt es sich die nachfolgend festzulegenden Parameterwerte zun chst in die Parameterdokumentation Abschnitt 7 4 und 7 5 einzutragen und anschlie end bei der Programmierung des Ger ts die Werte einzugeben HINWEIS Die Dokumentation und Verwaltung der anwenderspezifischen Parameters tzen ist vom Kunden vor zunehmen Festlegung der motorspezifischen Parameterwerte P105 Netznennspannung z B 400 V P110 Ankerspannungsanpassung 110 Anker spannung zB 40
89. DAC 12 3 9201 84 5 4 2 Zusatzkarte Ein Ausgangserweiterung 3 9217 85 5 4 3 Interb us G Gchntttstellenkarte 90 5 4 4 Schnittstellenkarte RS 232 RS 485 91 5 4 5 RS485 mit USS Protokoll oder als CS31 Systembusanschaltung 92 5 5 Lage der elektrischen Anschl sse und Baugoruppen 94 5 5 1 6 und BKF 12 6000 Gr e I 30 A bis 200 94 5 5 2 6 und BKF 12 6000 Gr e 300 A bis 600 94 5 5 3 Regler und Feldversorgung f r die Gr en und IV 720 A bis 2050 95 5 6 Halbleitersicherungen en aa aaa a u asa 96 5 6 G erategr Sua aaa isimi ekleyemedim need E 96 D 6 2 Gerate r de EE 98 5 63 Gerateg r Be e dala RED Er 98 5 6 4 IV 99 5 6 5 Sicherungsgt en n unas alnus 99 5 6 6 Halbleitersicherung Feld 99 57 m E 100 DEB 20 aS E 103 6 Funktionen Ra 105 6 T Funktionspl ne se elekten etiket 105 6 2 Festlegung der Reglerstruklur 111 Renee Te Le 114 6 4 Girombegrenzungen eee 119 6 4 1 Strombegrenzungen f r den Anker
90. Drehzahlregler 210 211 Nachstellzeit Feldstromregler 216 Nenndrehzahl mit Inkrementalgeber 241 Nenngleichspannung 10 38 39 Nenngleichspannung Feld 12 Nenngleichstr me Feld 12 Nennstrom des Feldger tes 235 Netzanschlu spannung 14 Netzausfall Timeout 244 Netzdrosseln 12 100 Netzfrequenz 10 12 13 14 15 220 Netznennspannung 11 Netznennspannung 232 Netzspannung 220 Netzspannungsbereich 14 Netzspannungstoleranz 10 12 13 15 Netzteil 13 38 39 Not Aus 158 nsoll 0 Schwelle 235 0 Sperre 234 Offsetabgleich Drehzahlregler 211 Optimierungslauf 224 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 Baum ller N rnberg GmbH P Verst rkung Ankerstromregler 214 P Verst rkung Drehzahlregler 210 P Verst rkung Feldstromregler 216 P106 232 P107 233 P108 233 P129 238 Parameter 207 Parameter Dokumentation 197 Parameterbereich 169 178 Parameterliste 207 Parametermen s 169 Parameterwerte 163 Parameterwerte speichern 163 Parametrierung 184 PC Schnittstellen 165 Phasenausfall 243 Polarit tsumkehr 242 Preset n Regler 212 programmierbarer Eingang 17 Protokoll zur Projektierung 196 R R100 27 29 R102 27 29 R103 27 29 Rechnerkarte 16 26 Reglerbaugruppe 60 Reglersperrefunktion 236 Reglerstruktur
91. Geber kann der Parameter P142 auf max 5859 U min eingestellt werden Bei Vorgabe eines h heren Wertes wird P142 auf 5859 U min gesetzt und es wird die Meldung 115 ausgegeben Siehe auch Parameter P083 P142 und 144 ee eu min ab S04 25 P143 Bereich 250 4096 Standardwert 1024 144 Polarit tsumkehr Inkrementalgeber Men Drehzahlregler ab S04 09 Wird ben tigt wenn durch den mechanischen Anbau des Inkrementalgebers die Drehrichtung von Inkrementalgeber und Motor unterschiedlich sind Siehe auch Parameter P083 P142 und P143 Bereich ON OFF ON EIN Polarit tsumkehr eingeschaltet OFF AUS Polarit tsumkehr ausgeschaltet Standardwert OFF 1945 Feldschw chmodus Men Feldstrom Regler ab S04 15 Bereich 0 1 Die Ankerspannung wird zur Feldschw chregelung verwendet Die EMK wird zur Feldschw chregelung verwendet Standardwert 0 242 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Parameter 146 Sicherheitszeit f r die Impulsabschaltung Men berwachungen ab S04 15 Einstellbarer Watchdog Time Out f r die Umschaltlogik Zum eingegebenen Wert addieren sich noch 40 ms des Watchdog Time Out Wirkt auch auf die Reglersperre bzw auf Hauptsch tz AUS Bei Reglersperre stehen die Z ndimpulse f r diese Zeit in Wechselrichterendlage bis Impulsl schung gegeben wird Das Hauptsch tz wird erst nach dieser Zeit 50 ms weggeschaltet
92. N rnberg GmbH 5 95001 02 Funktionen Steuerung des Ger tes Analoge Vorgabe des Feldstromsollwertes 8 Analoge Vorgabe des Feldstromsollwertes ab 504 05 10 V entspricht 100 Feldstromsollwert bezogen auf P049 10 V bis 1 V und offene Klemme entspricht 10 Feldstromsollwert Der Feldstromsollwert wird nur bei Reglerstrukturen ohne Feldschw chung akzeptiert siehe auch Parameter P046 P049 P083 als Schalteingang LOW Pegel 0 V oder Eingang offen 0 5 V HIGH Pegel 24 V 7 5 30 V Einschalthysterese ca 5 V Eingangswiderstand 55 Bei High Pegel wird die beschriebene Aktion ausgef hrt au er bei P084 4 Sollwertmultiplikation 4 aktueller Sollwert wird mit dem Wert des P149 multipliziert ab 504 15 sobald solange an der Klemme X1 9 ein LOW Pegel anliegt Wirkt nicht bei 80 16 Polarit tsumkehr des Sollwertes Schalter Polarit tsumkehr Sollwert am Hochlaufgeber Eingang Sollwert 0 Schaltung Sollwert 0 Schaltung am Hochlaufgeber Eingang ohne R cksetzen des Hochlaufgebers gt R cklaufzeit wirksam 7 Sollwert 0 Schaltung am Drehzahlregler Eingang mit R cksetzen des Hochlaufgebers 140 6 6000 BKF 127 6000 Betriebsanleitung 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Steuerung des Ger tes Funktionen Hochlaufgeberstop 9 Hochlaufgeber Stop bei HIGH Pegel an Klemme X1 9 ab S04 17 Automatischer Wiederanlauf nach kurzzeitigen Netzunterbrec
93. P080 11 Sollwert 12 P080 12 Sollwert 13 P080 13 Sollwert 14 P080 14 Sollwert 15 P080 15 Sollwert 16 P080 16 Sollwertspannung stab Innenwiderstand Drehzahlistwert bei Tachoregelung Eingang Anpassung Wert Best ckung ab Werk bei EMK Regelung Anpassung bei Drehzahlregelung mit Inkrementalgeber Eingang Analogausg nge Ankerstromistwert Normierung Ausgang Me kanal 1 Me stelle Aufl sung Anschlu Me kanal 2 Me stelle Aufl sung Skalierung Anschlu 18 Rechnerkarte Sollwertvorgabe ber Dual Port RAM ohne Protokoll nur mit InterBus S Zusatzkarte 3 9208 Parallele Sollwertvorgabe 15 Bit Zweierkomplement nur mit Zusatzkarte 3 9217 Parallele Sollwertvorgabe 14 Bit und Vorzeichen nur mit Zusatzkarte 3 9217 Parallele Sollwertvorgabe 12 Bit mit Vorzeichen dezimale Sollwertvorgabe nur mit Zusatzkarte 3 9217 Additive Verkn pfung der Sollwertquellen 2 und 4 wie Sollwert 3 der Sollwert 1 wird direkt zum Drehzahlregler der Sollwert 2 ber den Hochlaufgeber gef hrt 10 V 10 mA Klemme X1 19 10 V 10 mA Klemme X1 17 BSA Klemme X1 18 100 Q Klemme X1 1 und 1 2 Poti R103 und Tachovorwiderstand R102 2 W 2 25 Tachospannung 25 V 40V 60V 80V 100V 120 V Ur bein ax 50V 80V 110 V 150 V 200 V 230 V 10 falls das Stromrichterger t aufgrund fehlender Motor und Tachodaten nicht voreingestellt werden kann P082
94. Sollwerte Zeit gilt f r 100 Drehzahl nderung P057 gilt f r positive Sollwerte und f r den R cklauf bei negativen Sollwerten und ist nur wirksam bei P080 10 Bereich 015 100 08 015 850 08 Standardwert 5 08 218 5 95001 02 ab S04 27 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 Baum ller N rnberg GmbH 2058 gt 2055 2050 2051 HUbd 2063 2055 Motorpoti R cklaufzeit Men Vorgabe Sollwerte Zeit gilt f r 100 Drehzahl nderung 058 gilt f r negative Sollwerte und f r den R cklauf bei positiven Sollwerten und ist nur wirksam bei P080 10 Bereich 015 100 05 015 850 08 ab S04 27 Standardwert 5 08 Motorpoti Speicherwert Men Vorgabe Sollwerte Aktiviert ber P099 und X1 28 Dient nur der Anzeige Bereich 0 100 Istwert Drehzahl Dient nur zur Anzeige Angezeigt wird die aktuelle Drehzahl in 100 entspricht der eingestellten Nenndrehzahl des Motors Istwert Ankerspannung Dient nur zur Anzeige Angezeigt wird die aktuelle Ankerspannung in 100 entspricht der eingestellten Ankernennspannung des Motors Istwert Ankerstrom Dient nur zur Anzeige Angezeigt wird der aktuelle Ankerstrom in 100 entspricht dem mit P025 eingestellten Ankerstrom Temperatur Leistungsteil Dient nur zur Anzeige Bereich O 100 C Istwert Feldstrom Dient nur zur Anzeige Angezeigt wird der aktuelle Feldstrom in
95. Sollwertvorgabe 15 Bit Zweierkomplement ab 504 11 Zul Wertebereich 3FF0 bis 4010 LP 3 9217 erforderlich 11 m Parallele Sollwertvorgabe 14 Bit und Vorzeichen Zul ssiger ab 504 11 Wertebereich 0 bis 3FF0 Ist Bit Nr 15 1 wird der Wert als negative Zahl interpretiert Betrag Vorzeichen LP 3 9217 erforderlich Parallele Sollwertvorgabe 12 Bit und Vorzeichen Dezimale ab S04 11 Sollwertvorgabe Betrag Vorzeichen Zul ssiger Werte bereich 0 bis 999 prozentuale Vorgabe 0 0 99 9 Ist Bit Nr 15 1 wird der Wert als negative Zahl interpretiert Wird in einer der drei Stellen ein Code vorgegeben der keiner Dezimalzahl entspricht so wird der Sollwert nicht bernommen LP 3 9217 erforderlich Summe aus Sollwertquelle 2 und 4 ab S04 28 Analoger Sollwert ber Differenzverst rker und analoger ab S04 15 Zusatzsollwert ber Summierverst rker Wirkt hnlich wie P080 3 jedoch wird der Sollwert vom Differenzverst rker dem Drehzahlregler direkt zugef hrt und der Sollwert vom Summierverst rker wird ber den Hochlaufgeber zum Drehzahlregler gegeben P149 wirkt nicht auf P080 16 Standardwert 1 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 223 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Parameter 208 1 Optimierungslauf Men Konfiguration Gew nschten Wert bei Reglersperre vorgeben Regler freigeben Motor blockieren Feld ist w
96. Stromrichter in handels bliche Schaltschr nke erreicht die hinsichtlich der Schutzart die Minimalanforderungen nach pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abschnitt 5 2 4 erf llen An den Ger ten angebrachte Kunststoffabdeckungen welche die Regelungselektronik das Leistungs teil und den Ger teanschlu abdecken bieten zus tzlichen Ber hrungsschutz bei der Inbetriebnahme und bei gelegentlichem Handhaben von in der N he angeordneten Bet tigungselementen DIN VDE 0106 Teil 100 Unfallverh tungsvorschrift Elektrische Anlagen und Betriebsmittel VBG4 Bei der St ckpr fung dieser Ger te wird nach pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abschnitt 9 4 5 eine Hochspannungspr fung durchgef hrt Wesentlich f r den Personenschutz sind die Schutzma nahmen und Sicherheitsvorschriften nach DIN VDE Bei fehlenden Schutzleiteranschl ssen am Ger t oder am Motor mu mit Personensch den und oder erheblichen Sachsch den gerechnet werden Allgemeine Hinweise Dieses Betriebsanleitung enth lt die erforderlichen Informationen f r den bestimmungsgem en Gebrauch der darin beschriebenen Produkte Sie wendet sich an technisch qualifiziertes Personal welches speziell ausgebildet ist und gr ndlich mit allen Warnungen und Instandhaltungsma nahmen vertraut ist Die Ger te sind nach dem Stand der Technik gefertigt und betriebssicher Sie lassen sich gefahrlos installieren und in Betrieb setzen und funktionieren problemlos wenn sichergestellt ist d
97. TTF 1250 BKD6 2050 6 1184A 2050A 6 6 URD 32 700 A TTF 0700 2 parallel BKF12 1250 6 722A 1250A 6 6 URD 33 1000 A TTF 1000 BKF12 1400 6 808 A 1400A 6 6 URD 33 1000 A TTF 1000 BKF12 1650 6 953 A 1650 A 6 6 URD 33 1100 A TTF 1100 5 6 5 Sicherungsgr en Fabrikat SIEMENS 8 Gr e 00 DIN 43620 4 1 Gr e 0 DIN 43620 4 3 08 Gr e 2 Stichma 110 mm 2 Gr e 1 Stichma 110 mm 3 Gr e 2 Stichma 110 mm Fabrikat SIBA 2038404 Gr e 0 DIN 43620 5 6 6 Halbleitersicherung Feld AnschluBspannung 2 x400 V 2 x 500 V 5 SD 420 16 A 500 V Gr e E27 5 SD 430 20 500 V Gr e E27 5 SD 440 25 A 500 V Gr e E27 5 SD 480 30 A 500 V Gr e E27 6 6000 BKF 12 6000 99 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Installation Netzdrosseln 5 7 Netzdrosseln Zwischen Stromrichterger t und Netz ist der Einbau einer Netzdrossel erforderlich VDE 0160 Die Netzdrossel sch tzt die Thyristoren vor unzul ssigen Stromanstiegsgeschwindigkeiten und vermindert die R ckwirkung der Stromrichter auf das speisende Netz e Drehsirom Neizdrosseln f r 400 V Anschlu spannung Un 400 V 50 60 Hz Ta 55 C 4 4 8 mit Flachanschlu IPOO Flachanschlu Ma Gewicht Verluste Werk Drossel i bild nummer DR3 40 4 mmx mm 1900 as e Die e asa ze oo lt _
98. V 5 25 V Anschlu X8 Sub D Buchse 15 pol 9 Sub D Stecker 15 pol Drehzahlbereich P142 100 6000 min Inkrementalgeberstrichzahl P143 250 4096 Maximalfrequenz 300 kHz Polarit tsumkehr P144 Ein Aus _ 60 300 Imp Zahl Montage ber 22 mm Distanzbolzen auf der Rechnerkarte 3 8934 64 pol Flachbandkabel X15 Weitere Details siehe Zusatzbeschreibung erzielbare Maximaldrehzahl e 1000 24 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Verlustleistung Technische Daten 2 9 Verlustleistung von Stromrichterger t Netzdrossel und Sicherungen Am Nennbetriebspunkt der Ger te treten bei Verwendung der im Kapitel Montage aufgef hrten Zusatzkomponenten Netzdrossel Halbleiterschutzsicherungen folgende Verlustleistungen auf Verlustleistungen Stromrichterger t BKD Typen Netz Sicherungen Gesamt oder BKF nennstrom drossel BKD BKD Gr e l Gr e IV BKF 12 1250 BKF 12 1400 BKF 12 1250 In der Verlustleistung des Stromrichterger tes sind die Verluste des Leistungsteils f r Anker und Feldversorgung sowie der Elektronikversorgung enthalten kk Bei den Ger tegr en und Il m ssen die netzseitigen Halbleiterschutzsicherungen Strang sicherungen au erhalb des Stromrichters im Schaltschrank angeordnet werden Beim BKF sind zus tzlich die Ankerkreissicherungen zu ber cksichtigen Die Ger tegr en 11 und IV besitzen Zweigsicherungen die bereit
99. Wird f r die Lastmessung bei Hubantrieben Krananlagen mit Feldschw chung ben tigt Einstellwert ist der Feldschw chbereich des verwendeten Motors Siehe auch Parameter P133 P135 P136 P137 Bereich 1 0 3 0 1 0 4 0 504 12 Standardwert 1 0 P135 Getriebewirkungsgrad Men Control la Werte ab S04 05 Wird f r die Lastmessung bei Hubantrieben Krananlagen mit Feldschw chung ben tigt Bei korrekter Einstellung wird bei Heben und Senken der gleichen Last der gleiche Lastwert ermittelt Siehe auch P133 P134 P136 P137 und P160 P166 Bereich 0 58 1 00 Standardwert 1 00 Pl36 Lastmessung EIN AUS Men Control Ia Werte ab S04 05 Wird f r die Lastmessung bei Hubantrieben Krananlagen mit Feldschw chung ben tigt Dient der Aktivierung der Lastmessung P133 P135 P137 und P160 P167 wirksam nicht wirksam Siehe auch Parameter P133 P135 P137 und P160 P167 Bereich ON OFF ON EIN Lastmessung eingeschaltet OFF AUS Lastmessung ausgeschaltet Standardwert OFF Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 239 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Parameter Pip Skalierung des max zul Sollwertes Men Control Ia Werte ab S04 05 Wird f r die Lastmessung bei Hubantrieben Krananlagen mit Feldschw chung ben tigt Dient zur Abschw chung des vom Stromrichter berechneten max zul ssigen Sollwertes bei Lastmessung Siehe auch P133 134 P135 P136 Bereich 0 50
100. a Bere T F t j Stromrichter BKD 6 6000 BKF 12 6000 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahmeleitfaden Nr Name P088 Fortsetzung P089 P090 Interner Sollwertgen Sollwert 1 P091 Interner Sollwertgen Sollwert 2 P092 Zeit f r Sollwert 1 P093 Zeit f r Sollwert 2 P094 o Hochlaufgeber 1 P095 Hochlaufgeber 1 Hochlaufzeit P096 o Hochlaufgeber 1 R cklaufzeit 7 o Zeitkonstante Verschliffbildner P098 o Verschliffbildner P099 o Schalteing nge X1 28 1 29 P100 Hochlaufgeber 2 P101 _Hochlaufgeber 2 Hochlaufzeit P102 2 R cklaufzeit Stromrichter 6 6000 BKF 12 Baum ller N rnberg GmbH Wert im Wert im Bereich Datensatz Datensatz 0 SV 04 30 20 ZIL 21 L ckgrenze 22 L ckkennlinie 23 EMK Nachf hrung 24 IxR 25 26 27 P Anteil 28 I Regler I Anteil 29 Ir Regler P Anteil 30 I Regler I Anteil 31 Feld U Regler P Anteil 32 Feld U Regler I Anteil 33 Reglersperre freigabe 34 Stromgrenze 35 Betrag Nis 36 lAist 37 Et Wert 38 Treiben Bremsen 39 Polarit t Nist 40 Lastmoment 41 zul Sollwert 42 Schwelle Feldstrom berw 43 invertiert zu 19 44 Stromreserve 45 invertiert zu 9 46 invertiert zu 36 47 Netzspannung 100 0 100 0 Ye 100 0 100 0 Ye 5 95001 02 Inbetriebnahme Wert im Datensatz 4 Wert im Wert im Datensatz Datensatz Lan I
101. bei der Ger tegr e IV Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr der Ger te berhitzung e K hlmitteltemperatur 50 mm unterhalb des Ger tes Leistungsteil 30 A Stromrichter eigenbel ftet bis 45 C alle anderen Ger te fremdbel ftet bis 35 C Bei h heren Temperaturen bis max 55 C mu der Typennennstrom des Ger tes um 1 pro C reduziert werden Feldstromrichter bezogen auf die Nennerregerstr me 10 A 15 A und 25 bis 45 C Bei h heren Temperaturen bis max 55 C mu der Typennennstrom des Ger tes um 1 pro C reduziert werden 54 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Gewichte Montage e Keine zus tzlichen W rmequellen ober und unterhalb des Ger tes anordnen e Verschmutzungsgrad 3 und 4 nach pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abs 5 2 15 2 mu verhindert werden Der Schutzleiteranschlu ist auf dem k rzesten Weg mit dem zentralen Erdungspunkt zu verbinden Die Stromrichter der Baugr e Ill und IV bestehen aus 2 Baugruppen Die kleinere Baugruppe der Regler mit Netzteil und Feldversorgung wird vorzugsweise links neben dem Leistungsteil im Abstand von ca 100 mm plaziert WARNUNG Bei der Montage darauf achten da auf die Stromschienen keine Kraft ausge bt wird Die Stromschienen der Ger tegr e sind an den Leitungsanschl ssen mit Einpre muttern ver sehen Diese sind beim Anbringen des elektr Anschlusses mit einem Schra
102. ber hren k nnen Schaltschr nke m ssen ber Not Aus Einrichtungen verf gen mit denen alle Spannungen die Gef hrdungen hervorrufen k nnen abgeschaltet werden k nnen Nicht einbezogen werden Betriebsmittel durch deren Abschaltung eine neue Gefahr entstehen k nnte Der Ausl ser f r die Not Aus Einrichtung mu so angebracht werden da er im Gefahrenfall schnell erreicht werden kann Bei Arbeiten die mit einer deutlich h heren Gefahr verbunden sind ist die Anwesenheit einer weiteren Person notwendig Der Bediener hat daf r zu sorgen da keine nichtautorisierten Personen an der Maschine arbeiten Der Bediener ist verpflichtet eingetretene Ver nderungen an der Maschine die die Sicherheit beeintr chtigen sofort zu melden Bei Demontage von Sicherheitseinrichtungen w hrend Inbetriebnahmen Reparatur und Wartung ist die Maschine genau nach Vorschrift au er Betrieb zu setzen Unmittelbar nach Abschlu der Inbetriebnahme Reparatur und Wartungsarbeiten hat die Remontage der Sicherheitseinrichtungen zu erfolgen und sind zu berpr fen HINWEIS Bei der Inbetriebnahme mit dem PC mu die Schnittstellenleitung an die Service Schnittstelle RS 232 des Stromrichters angeschlossen werden Aus Sicherheitsgr nden wird empfohlen diesen Stecker nur bei stehendem Motor und gesperrtem Regler zu bet tgen EGB Schutz beachten Vor dem Ber hren des Steckers mu sich der Bediener elektrostatisch
103. chtigt den Besteller widerruflich die an Baum ller abgetretenen Forderungen f r dessen Rechnung im eigenen Namen einzuziehen Auf Auffor derung von Baum ller hin wird der Besteller die Abtretung offenlegen Bei Zugriffen Dritter auf die Vorbehaltsware wird der Bestellerauf das Eigentum von Baum ller hinweisen und Baum ller unverz glich benachrichtigen Kosten und Schaden tr gt der Besteller Bei vertragswidrigem Verhalten des Bestellers insbesondere Zahlungsverzug ist Baum ller berechtigt die Vorbehaltsware auf Kosten des Bestellers zur ckzu nehmen oder ggf Abtretung der Herausgabeanspr che des Bestellers gegen Dritte zu verlangen In der Zur cknahme sowie in der Pf ndung der Vorbehaltsware durch Baum ller liegt ein R cktritt vom Vertrag Das Recht auf Schadensersatz bleibt hiervon unber hrt Gew hrleistung Ist die gelieferteWare mangelhaft oder fehlen ihr zugesicherte Eigenschaften oder wird sie innerhalb der Gew hrleistungsfrist durch Fabrikations oder Material m ngel schadhaft liefert Baum ller nach seiner Wahl unter Ausschlu sonstiger Ge w hrleistungsanspr che des Bestellers insbesondere unterAusschlu jedweder mittelbarer oder unmittelbarer Folgesch den des Bestellers Ersatz oder bessert nach Mehrfache Nachbesserungen sind zul ssig F r wesentliche Fremderzeugnisse insbesondere bei Vorgaben des Bestellers beschr nkt sich die Haftung von Baum ller auf die Abtretung der Haftungsan spr che die B
104. des Ger ts wodurch bei wiederkehrender Netzspannung der Stromrichter neu initialisiert werden mu Da aufgrund des vorhergehenden ordnungsgem en Betriebs die netzseitigen Anschlu bedingungen bekannt sind Drehfeld am Leistungsteil Phasenlage der Anschl sse an Netz teil Feldversorgung und Leistungsteil ist f r den Wiederanlauf eine verk rzte Initialisierung m glich Diese wird immer dann ausgef hrt wenn der Eingang X1 9 auf High liegt und alle Freigaben 1 22 25 anstehen 6 6000 BKF 12 6000 Betriebsanleitung 149 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Funktionen Prinzipschaltbild und Wirkungsweise Lastmessung LP 3 8934 C 20 1 Omen Om 24 V j j Umsetzung 5 Betriebsbereit Abfallverz Zeitrelais 5 Nach dem Anlegen der Versorgungsspannung an das Netzteil des Stromrichterger tes bleibt das Relais K1 BBT auf der Platine 3 8934 solange abgefallen bis der Bootvorgang abgeschlossen ist Erst dann wird der programmierbare Eingang X1 9 ber das extern angeordnete Relais auf High geschaltet Dies bedeutet da der bliche Initialisierungsablauf mit max 3 4 s Dauer abl uft Bei einem kurzzeitigen Netzausfall hingegen bleibt das abfallverz gerte Relais angezogen und legt bei wiederkehrender Spannung den Eingang X1 9 sofort an 24 V Dieser Eingang wird bereits zu Beginn der Initialisierungsphase in Bezug auf den automatisch
105. dr cken oder 2 eingeben Enter dr cken zur ck zum Hauptmen F10 dr cken berwachungen 2 Seite anw hlen Cursor rechts dr cken P171 anw hlen 1 eingeben Enter dr cken g zur ck zum Hauptmen Cursor links oder F10 dr cken Stromrichter BKD 6 6000 BKF 12 Baum ller N rnberg GmbH Reaktion am Bildschirm Inbetriebnahme 015 Stromgrenze MR2 Brensen 8 bis 108 188 188 x P010 en ist Gl ttung 5 bis 100 5 5 ms Stromgrenzen Umschaltung ERIN 1 88 1 88 188 188 MR1 lt P814 gt MR2 lt PB15 gt 188 188 x 2 Treiben lt P014 gt Bremsen lt P015 gt p H Auswahl ti lt ENTER gt 1000 10099 i min 1024 1024 P144 Geber Polarit tsumkehr A AUS E EIN aus P021 Stromgrenzenumschaltung 2 HAUPTMEN Control IN Werte Ankerstrom Negler Feldstrom Regler Vorgahbe Sollwerte Rampe Integrator Konf iguration beruachungen Ident Steuerung Ende Parameter Bezeichnung Grenzen alt neu Dim P070 gt n_x Ausgang K2 8 1 bis 185 1 H x P885 Relaisausgang K3 8 bis 5 8 P0 2 n ist n_soll K3 8 5 1 bis 68 5 5 P0 3 IA gt K3 1 5 bis 128 95 95 x P0 4 Zeit IA gt Ix K3 4 0 0 bis 30 0 1 0 1 0 5 P120 uer IA gt Ix K3 1 1 bis 48 2 2 x P0 1 gt n_x Ausgang K3 2 1 bis 105 58 58 x P078 lt _ f r Schellhalt 1 bis 188 5 5 P08 Zeit f Blockier beru 8 1 bis 30 0 5 0 5 8 s P886 Blockier berwachung A AUS E EIN EIN P1
106. hrend Optimierungslauf P081 1 2 und 4 ausgeschaltet Erfolgt im Optimierungslaufes Reglersperre so wird ab S04 20 P081 auf 0 gesetzt Bereich 0 6 sm NEE BEE reserviert Ermittlung des Beschleunigungsfaktors Hat nur Bedeutung im ab 504 05 Zusammenhang mit den Parametern P134 bis P137 Es wird der Wert des Parameters P133 ermittelt Siehe auch P133 P167 und 136 Standardwert 0 HUH Ankerspannungsabgleich Men Drehzahlregler Drehzahlabgleich bei EMK Regelung Bereich 0 90 1 10 Standardwert 1 00 P083 Reglerstruktur Men Konfiguration HINWEIS Von Feldschw chung auf Konstantfeld nur bei Reglersperre und n 0 umschalten Bereich 0 5 Drehzahlregelung mit Analogtacho und Konstantfeld Drehzahlablgeich mit R 103 1 Drehzahlregelung mit Analogtacho und Feldschw chung Drehzahlabgleich mit R103 2 Drehzahlregelung mit Istwert Inkrementalgeber und Konstantfeld ab 504 09 siehe auch P142 bis P144 3 Drehzahlregelung mit Istwert Inkrementalgeber und ab 504 09 Feldschw chung siehe auch P142 bis P144 EMK Regelung mit Konstantfeld Stromregelung mit Konstantfeld Standardwert 4 224 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Parameter 2084 Programmierbarer Analogeingang X1 9 Men Konfiguration Bereich 0 13 BE ssp keine Funktion Eingang abgeschaltet Stromgrenze Momentenrichtung 1 Momentenrichtung 2 unbeeinfl
107. leuchten bei High Pegel Hauptsch tz EIN X1 22 Y Y Impulsfreigabe X1 25 Re o o Die unteren Balken zeigen den Hauptsch tz EIN F9 A Zustand der seriellen Kommandos vom PC oder der Steuerung Die Balken leuchten bei Kommando EIN i F7 F8 und F9 sind Funktionstasten am PC e F7 Sehn llhalt F8 Anzeige des Statischen Zustands Zur Reglerfreigabe fehlt evtl noch die Schaltflanke an X1 22 6 7 2 Zus tzliche Schalt und Steuereing nge Klemmen X1 9 26 27 28 29 Programmierbarer Eingang X1 9 Parameter P084 0 13 O keine Funktion als Analogeingang M gliche Strombegrenzungsmodi a 0 10 V entspricht 0 100 Stromgrenze lt 0 V entspricht 0 Stromgrenze Stromgrenze Momentenrichtung 1 variabel Stromgrenze Momentenrichtung 2 unbeeinfluBt Stromgrenze Momentenrichtung 2 variabel Stromgrenze Momentenrichtung 1 unbeeinflu t a Stromgrenze Momentenrichtung 1 und 2 variabel symmetrisch 10 0 V bis 10 V entspricht 0 bis 100 externe Stromgrenze f r ab 504 21 MR1 und 0 f r MR2 0 V bis 10 V entspricht 0 bis 100 externe Stromgrenze f r MR2 und 0 f r MR1 11 0 V bis 10 V entspricht 0 bis 100 externe Stromgrenze f r ab 504 21 MR2 und 0 f r MR1 0 V bis 10 V entspricht 0 bis 100 externe Stromgrenze f r MR1 und 0 f r MR2 6 6000 BKF 12 6000 Betriebsanleitung 139 Baum ller
108. ller verz gert bzw Unm glich wird geht die Gefahr mit Meldung der Versandbereitschaft auf den Besteller ber Ist die Lieferung auf Abruf vereinbart sogilt die Ware sp testens ein Jahr nach Bestellung als abgerufen Besondere Abnahmebedingungen sind sp testens bei Vertragsabschlu festzu legen Die Abnahme hat stets im Werk von Baum ller zu erfolgen Die Kosten der Abnahme gehen zu Lasten des Bestellers Unterl t der Besteller die Abnahme so gelten die Waren mit Verlassen des Werkes als bedingungsgem geliefert Preise und Zahlungsbedingungen Ma gebend sind die in der Auftragsbest tigung von Baum ller genannten Preise zuz glich der jeweiligen gesetzlichen Mehrwertsteuer Zus tzlicheLieferungen und Leistungen werden gesondert berechnet Die Preise verstehen sich ab Werk bzw ab Lager ausschlie lich Verpackung Soweit nicht anders vereinbart h lt sich Baum ller an die in der Auftragsbest tigung genannten Preise nur 30 Tage gebunden Zahlungen sind in bar ohne jeden Abzug frei Zahlstelle des Verk ufers in der verein barten W hrung zu leisten Wechsel und Schecks werden lediglich zahlungshalber angenommen Der Besteller hat s mtliche damit verbundenen Kosten und Spesen zu tragen Eine Zahlung gilt erst dann als erfolgt wenn Baum ller ber den Betrag verf gen kann Im Falle der bergabe von Schecks gilt die Zahlung erst als erfolgt wenn der Scheck unwiderruflich eingel st wurde Rechnungen sind binnen 30 Tage
109. nicht korrekt Bei Motoren mit sehr gro er Feldzeitkonstante kann u U trotz richtiger Verfahrensweise die Fehlermeldung 24 min Feldstrom unterschritten auftreten Abhilfe P117 Ansprechzeit IF berwachung vergr ern oder eine der nachfolgend aufge listeten Varianten verwenden Netzsch tz f r das Leistungsteil mit Hauptsch tz EIN ber Relais K1 Klemmen X2 3 5 am Stromrichter ansteuern nur bei P124 Hauptsch tz Reglersperrefunktion 1 HINWEIS Bei P124 Hauptsch tz Reglersperrefunktion 2 wird bei Schnellhalt und n lt zus tzlich das Hauptsch tz ausgeschaltet P124 Hauptsch tz Reglersperrefunktion 1 Schnellhalt Reglersperre n lt n P078 Hauptsch tz bleibt ein 2 Schnellhalt Hauptsch tz wird zus tzlich bei n lt P078 ausgeschaltet bei Freigabe mu Aufhebung Schnellhalt vor Hauptsch tz EIN gegeben werden 6 6000 BKF 12 6000 Betriebsanleitung 145 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Funktionen 146 Steuerung des Ger tes Zur erneuter Freigabe des Stromrichterss mu Aufhebung Schnellhalt vor Hauptsch tz EIN vorgegeben werden In Abh ngigkeit der Einstellwerte von P001 und P079 ergibt sich damit folgende Freigabenprozedur P001 Kommunikations Quelle Nur mit Tastatur ver nderbar Eingabewert Bedeutung Tastatur am Stromrichter Steuerung ber Schnittstellenkarte 3 Steue
110. r K3 bei P085 1 Men berwachungen Hysterese siehe Diagramm Abschnitt 6 5 100 entsprechen dem mit P025 eingestellten Ger teausgangstrom Bereich 5 120 Standardwert 95 POTH Anzugsverz gerung la gt lx f r K3 bei P085 1 Men berwachungen Abfallverz gerung konstant 100 ms Bereich 0 05 30 05 Standardwert 1 0 15 Stillstandsfeld Men Feldstrom Regler Zur Reduzierung der Motortemperatur in den Betriebspausen wirkt nur bei Hauptsch tz AUS X1 22 offen Bereich ON OFF ON EIN Feldstrom wird reduziert bei Hauptsch tz AUS OFF AUS Feldstrom wird bei Hauptsch tz AUS nicht reduziert Standardwert OFF POTG Ansprechzeit P075 Men Feldstrom Regler Verz gerung f r P075 Wirkt nur bei P075 Bereich 05 1805 Standardwert 30s 11 Feldstromsoliwert bei Stillstandsfeld Men Feldstrom Regler Bezogen auf den mit P049 eingestellten Feldstrom Wirkt nur bei P075 ON Bereich 20 100 Standardwert 30 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 221 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Parameter HU 18 2019 222 n lt f r Schnellhalt Men berwachungen Bremst den Antrieb gef hrt auf n lt P078 und schaltet dann den Antrieb bei Schnellhalt ab wirkt auch auf die LED H19 Bereich 1 20 1 100 bei 158 0 ab S04 15 0 1 10 0 beiP158 1 Standardwert 5 Hauptsch tz Flanke Men Ident Steuerung Nur bei P
111. sollte die einmal kurz losgelassen werden damit die niedrige Z hlfrequenz beibehalten wird Diese w rde sich sonst beim Wert 14 verf nffachen siehe oben 162 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Gefahrenhinweise Bedienung Tastatur sperren Siehe Tastatur freigeben Alle Werte f r P104 17 sperren die Tastatur f r Handeingabe Die Anzeige der Parameterwerte ist aber weiterhin m glich Die Tastatureingabe wird bei einer nderung von P001 automatisch gesperrt Parameterwerte ndern und aktivieren Mit oder RJ den gew nschten Parameter einstellen Die M Taste einmal dr cken Umstellung von Parameterwahl auf Parameterwerteinstellung Mit oder den gew nschten Wert w hlen Die M Taste einmal dr cken Der Wert wird im RAM gespeichert Die Tastatur befindet sich jetzt wieder im Parameterwahlmodus Parameterwerte speichern Das EEprom mit einem Datensatz 1 4 programmieren HINWEIS W hrend der Inbetriebnahme empfiehlt es sich ge nderte Daten fters zu sichern d h ins EEprom zu bernehmen Die Programmierung eines Datensatzes ist nur bei gesperrtem Regler m glich Mit 0 oder L Parameter P004 einstellen einmal die M Taste dr cken Mit oder den gew nschten Datensatz 1 4 anw hlen einmal die M Taste dr cken Mit dem bergang zum Parameterwahlmode wird der angew hlte Datensatz ins
112. verursacht wurde bzw Baum ller nach dem Produkthaftungsgesetz haftet PauschalierterSchadensersatz bei R cktritt Tritt der aus Gr nden die nicht von Baum ller zu vertreten sind von der schriftlich erteilten Bestellung zur ck so ist Baum ller berechtigt als pauschalierten Schadensersatz einen Betrag in H he von 50 der Nettoauftragssumme zu verlangen Das gleiche gilt wenn Baum ller aus Gr nden vom Vertrag zur cktritt die vom Besteller zu vertreten sind Sonstiges Erf llungsort und Gerichtsstand ist N rnberg Baum ller ist jedoch berechtigt nach eigener Wahl Anspr che auch am gesetzlichen Gerichtsstand des Bestellers geltend zu machen Auf dieseVerkaufs und Lieferbedingungen finden die in der Bundesrepublik Deutschland geltenden gesetzlichen Bestimmungen Anwendung Die Be stimmungen des UN Kaufrechts CISG sind ausgeschlossen Sollten eine oder mehrere Bestimmungen dieser Verkaufs und Lieferbedingungen unwirksam sein oder werden oder dieser Vertragstext eine Regelungsl cke ent halten so wird Baum ller die unwirksame oder unvollst ndige Bestimmung durch angemessene Regelungen ersetzen oder erg nzen die dem wirtschaftlichen Zweck der gewoliten Regelung weitestgehend entspricht Die G ltigkeit der brigen Be stimmungen bleibt davon unber hrt Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 Baum ller N rnberg GmbH 10 5 Index A Abl se Ankernennspannung 216 Abl sepunkt 12 Abmessungen
113. w bfalluerz gerung K2 8 P156 Netzausfall Timeout Ursache P157 und P156 sind in der Stromrichtersoftware 504 24 noch nicht verf gbar und werden daher beim Download negativ best tigt Quittieren 2 Menue 2 Enter Taste dr cken EE Daten sichern Zur ck zum Anfang Ende Programm Parametrierung Die weitere Vorgehensweise wird bei Inbetriebnahmeleitfaden erkl rt Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 181 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Inbetriebnahme Inbetriebnahmeleitfaden 7 3 Inbetriebnahmeleitfaden 7 3 1 Bestandsaufnahme Daten von Maschine Motor Stromrichterger t und Zusatzkomponenten erfassen und in das Protokoll zur Projektierung und Inbetriebnahme eintragen Anmerkung J Diese Werte werden bei der Parametrierung zur Berechnung der antriebsspezifischen Werte ben tigt Maschine Typ Seriennummer Kunde Netz Anschlu leistung Frequenz Netzform TN oder TT Netz z B Spannung 3x 400 V Drehfeld Rechtsdrehfeld Stromrichterger t Das Typenschild ist links an der Geh useinnenwand zu finden Typenschild z B Einbau Stromrichterger t zum Gleich und Wechselrichten Typ BKF 12 050 400 60400000 Eingang 3 AC 400 V 50 60 Hz Ausgang DC 0 400 V 50 A 0 E Betriebsart DB Netz TN oder TT Nr 90316556J Feldversorgung Das Typenschild befindet sich unterhalb der Klemmleiste X2 der Typenschild Platine 3 8942 z B Typ BKFN 400F 400R
114. 0 1 100 5 T 0 1 100 5 C ON OFF 0 0 850 s 0 0 850 s 0 01 6 50 s ON OFF or 0 1 2 3 oder 4 ON OFF 0 0 8505 0 0 8505 6000 201 Inbetriebnahme Nr P103 P104 P105 P106 P107 P108 P109 P110 P111 P112 P113 P114 P115 P116 P117 P118 P119 P120 121 122 123 P124 125 P126 P127 202 Name Display off Display on Tastaturfreigabe Netznennspannung Anzeige aller Reglerfreigaben siehe 8 Parameter Anzeige der Relaisfunktionen siehe 8 Parameter Anzeige der Zust nde der Klemmen X1 26 27 28 29 siehe 8 Parameter EEprom l schen Anker Netznennspannung Gleichrichterendlage Wechselrichterendlage Skalierung Sollwertquelle 2 Offset Sollwertquelle 2 0 Sperre O Schwelle Ansprechzeit I berwachung Getriebestufe Nennstrom des Feldger tes Hysterese la gt L Meldung Verz gerungszeit 0 Meldung Feldanschlu bei Reset Schnellhalt Rampe max Moment Hauptsch tz Reglersperrefunktion Skalierung Analogausgabe Kanal 2 therm Zeitkonstante des Motors Schwelle f r l t berwachung Bereich 0 17 200 500 Ver ON OFF ON OFF ON OFF 6 0 50 1 21 35 150 0 00 2 00 100 100 0 1 oder 2 0 1 5 0 0 5 30 0 s 0 5 25A 1 40 0 30 Abtastintervalle ON OFF 1 oder 2 1 2 0 20 1 00
115. 0 6000 BKF12 400 6000 BKF12 520 6000 Anschlu spannung 3x 400 V 3x 460 V 3x500 V zul Netzspannungstoleranz 10 Netzfrequenz 47 63 Hz Nenngleichspannung nach DIN 40030 09 93 420 V 480 V 520 V 470 V 550 V 600 V BKD In den Ger tegr en I und Il ist die Abstufung der Typengleichstr me von BKD6 und BKF12 gleich Gr e 30 A Stellbereich 15A 50A P025 25A 70A 35 A 100 A 50 A 120 A 60 A 150 A 75A 200 A 100 A Gr e In den Ger tegr en Ill und IV differieren die Typengleichstr me von BKD6 und 12 Gr e 375A 750A BKD6 6000 460A 920 A 550A 1100A Gr e lll BKF12 6000 Gr e IV 1550 A BKD6 6000 1750 A 2050 A Gr e IV 1250 A BKF12 6000 1400 A 1650 A Betriebstemperaturbereich bei Eigenbel ftung 30 A Ger t 0 45 bei Fremdbel ftung ab 50 A Ger t 0 35 C bei Temperaturen bis 55 C Reduzierung des Typengleichstroms um 1 pro C bei H gt 1000 m NN Reduzierung des Typengleichstroms um 10 pro 1000 m Feuchteklasse nach DIN 40440 F die Leistungsteile der und IV Klimaklasse nach EN 60721 EE Hn MN MA DIN VDE 0470 1 10 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH 1 2 3 Stromrichterger t Technische Daten Der Typengleichstrom ist g ltig f r den angegebenen Temperaturbereich bis zu einer Aufstellungsh he von 1000 m ber NN
116. 0 A 2050 A BKF 12 6000 1250 A 1650 A Stromwandler Gr e 1 50A 70mA Bestell Nr 19007313 120 A 70 mA Bestell Nr 19007314 Gr e 250 A 70 mA Bestell Nr 19007304 400 A 70 mA Bestell Nr 19007300 Gr e lll 720 A 70 mA Bestell Nr 19007338 Gr e IV 1200 A 70 mA Bestell Nr 19007339 1500 A 70 mA Bestell Nr 19007340 nur bei den Ger tegr en III und IV Klemmen X100 1 2 Sicherungs berwachung Kontaktbelastung max 250 2 oder 30 V 2 A min 24 V_ 100 mA Siehe 2 11 Anpassung der Stromrichterger te an verschiedene Anschlu spannungen 6 6000 BKF 127 6000 15 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Technische Daten Rechnerkarte 2 7 Technische Daten Rechnerkarte 3 8934 Display 4 stellige 7 Segmentanzeige inkl Vorzeichen Eingabe Tastatur PC Steuerung Anschl sse Rechnerkarte Steuerung Steckblockklemme X1 42 polig PC RS232 Sub D Stecker X2 25 polig Relais K1 Betriebsbereit K2 programmierbar wahlweise Drehzahl n gt ny Strom berwachung K3 programmierbar wahlweise Betriebsdrehzahl erreicht Nso am Hochlaufgeber Eingang Strom berwachung Drehzahl berwachung Antrieb einschaltbereit Feldstrom berwachung Betriebsdrehzahl erreicht nsoi am n Reglereingang K4 programmierbar wahlweise Temperatur berwachung Leistungsteil und Motor oder Antrieb Ein Meldung und Temperatur berwachung Leistungsteil und Motor Relaiskontakt belastbar mit
117. 0 V 21 Netznennspannung 400 V P025 Ankerstromanpassung siehe Abschnitt 6 4 1 Po25 ax Ankerstrom des Motors zB 0 66 DIR Nennstrom des Ger ts 50A P016 Drehzahlabh ngige Strombegrenzung siehe Abschnitt 6 4 1 P017 nur bei Motoren die im hohen Drehzahlbereich an der Kommutierungsgrenzkurve betrieben werden 1 Einsatzdrehzahi SB 3500 oo 70 J NJ max Motordrehzahl 5000 min po17 Motorstrom bei Nmax 2 24 100 72 max Ankerstrom des Motors 049 Feldstromanpassung siehe Abschnitt 6 4 2 P049 Morornennieldsiom zB 2 35 A 059 Feldger tenennstrom 4 0 184 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahmeleitfaden Inbetriebnahme P083 Reglerstruktur siehe Abschnitt 6 2 Regelung mit Tachogenerator oder Inkrementalgeber 8 Konstantfeld lt gt Feldschw chung EMK Regelung oder Stromregelung Wert Bedeutung Tachogenerator Konstantfeld Tachoanpassung R102 Feinabgleich R103 Tachogenerator Feldschw chung zus tzlich einzustellende Parameter P047 minimaler Feldstrom min Feldstrom 0 55 P047 80 z B 80 20 max Feldstrom 2 35 A P042 Abl se Ankerspannung Standardwert 0 95 Ankernennspannung P145 Feldschw chemodus Inkrementalgeber Feldschw chung siehe P083 1 2 EMK Regelung mit Konstantfeld Drehzahlanpassung mit P0
118. 001 1 2 oder 3 ausschaltbar Bereich ON OFF ON EIN Es mu beim Einschalten bzw nach einem Fehler und dessen Behebung am Eingang X1 22 eine Schalthandlung L gt H erfolgen AUS OFF AUS Das Hauptsch tz bleibt ein nach der Fehlerbehebung mu ber die serielle Freigabe der Antrieb eingeschaltet werden Standardwert ON Stromrichter BKD 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Parameter HU DU Soliwert Guelle Men Konfiguration F r die Verwendung der Sollwert Quellen 12 bis 14 ist die Zusatzkarte 3 9217 Digitale Ein Ausgangs Erweiterung erforderlich Ein neuer Sollwert wird ber nommen wenn er f r vier Reglerzyklen stabil am Eingang ansteht ca 15 ms Die Sollwerte werden intern auf das angegebene Format begrenzt Bereich 1 16 Analog 1 Differenzverst rker analoge Anpassung Potentiometer R100 v 0 9 2 0 Analog 2 Summierverst rker digitale Anpassung P113 P114 Analog 1 2 SQ3 SQ1 SQ2 Digital seriell Vorgabe ber P050 bei P001 1 2 interner Sollwert Generator Wert siehe P090 PO93 interner Sollwert 1 Wert siehe P051 interner Sollwert 2 Wert siehe P052 interner Sollwert 3 Wert siehe P053 interner Sollwert 4 Wert siehe P054 Motorpoti Wert Zeit siehe P055 P058 Sollwertvorgabe ber DPRam ohne Protokoll 16 Bit Nur in ab 504 11 Verbindung mit InterBus S Zusatzkarte LP 3 9208 nutzbar Parallele
119. 1 115 1 oder 2 25 100 10 100 25 100 10 100 25 100 10 100 0 100 5 50 50 95 45 0 65 0 Hz 0 oder 1 5 120 0 0 30 0 5 5 95001 02 Wert im Datensatz 0 SV 04 30 Pro Wert im Wert im Wert im Datensatz Datensatz Datensatz Le tokoll Wert im Datensatz 4 o 1 T G F e 90 ITT I Stromrichter BKD 6 6000 BKF 12 6000 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahmeleitfaden Inbetriebnahme Wert im Wert im Wert im Wert im Wert im Nr Name Bereich Datensatz Datensatz Datensatz Datensatz Datensatz 0 4 SV 04 30 P174 Verkn pfung Relais K2 1 mit K3 1 ON OFF P175 _Verkn pfungszeit Relais K2 1 mit kan 0 9005 e PO1F Check Summe Boot Datensatz Anzeige ber PC Anzeigeparameter 0 175 d Einstellung am PC Anzeige am Display Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 205 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Parameter 206 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Parameter 8 PARAMETER Parameterliste ab Software Version S04 03 HINWEISE Diese Parameter sind Bestandteil eines Datensatzes Ge nderte Parameter mit dem Befehl P004 1 2 3 oder 4 entspricht Datensatz 1 2
120. 10 V zur laufenden Kontrolle von 47 Me stellen innerhalb des Ger ts ein Analogausgang 0 10 V f r die Ankerstromanzeige nicht digitalisiert e Meldung des Betriebszustandes ber vier teils programmierbare Relaisausg nge e Stromrichterger te und BKF mit Ausnahme des Leistungsteils vollkommen identisch 6 6000 BKF 127 6000 7 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Allgemeines Technische Daten Blockschaltbild gt L0Z6 E SMM LL Bunsguny E VEYE z BUR AN N D EN vi H ICH 2 ung Bunye uo em una egn Bold dwal a ug sneyay aboue 1agablejuswanu san e gx RK BusBsnsyayy vando eBueBsnesre
121. 125 thermische Zeitkonstante des Motors f r lt berwachung Men berwachungen Die Zeitkonstante ist beim Motorhersteller anzufragen 0 entspricht berwachung inaktiv Ab der Softwareversion S04 23 ist die berwachung w hrend eines Optimierungslaufes nicht aktiv Bereich Omin 180 min Standardwert 0 min 2 1 Schwelle f r Rt berwachung Men berwachungen Ausl seschwelle der l t berwachung Bereich 50 110 Standardwert 95 128 Programmierung Relais K4 Men berwachungen Bereich O 1 Temperatur berwachung F llt ab wenn Leistungsteiltemperatur in Ordnung und I t Wert des Motors P127 unterschritten Zieht an wenn Leistungsteiltemperatur zu hoch oder I t Wert des Motors berschritten Temperatur LT ber P063 zug nglich I t Wert des Motors P069 Mit diesem Wert sind R ckschl sse auf die Motortemperatur m glich Antrieb EIN F llt ab wenn Leistungteiltemperatur zu hoch berschritten oder Regler nicht freigegeben Zieht an wenn Leistungsteiltemperatur in Ordnung i t Wert unterschritten und Regler freigegeben Standardwert 0 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 237 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Parameter Pileg Anzeige geladener programmierter Datensatz Datensatz 2 programmiert Datensatz 1 Datensatz 3 programmiert programmiert Datensatz 4 programmiert P129 O O 9 Datensatz 0
122. 2 6000 249 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Parameter 114 Verkn pfung Relais K2 1 und K3 1 Men berwachungen ab S04 14 Bereich ON OFF ON EIN Ist nur wirksam wenn Relais K2 und Relais K3 mit der Funktion la gt I belegt sind P085 1 und P171 1 Wurde vom Ankerstrom die mit P172 eingestellte Schwelle berschritten und ist die mit P173 eingestellte Zeit abgelaufen so zieht nach der mit P175 eingestellten Zeit auch das Relais K3 an auch wenn der Ankerstrom die f r K3 eingestellte Schwelle P073 nicht erreicht Voraussetzung Die Schaltschwelle f r K2 P172 mu kleiner eingestellt sein als die Schaltschwelle f r P073 OFF AUS K2 und K3 schalten unabh ngig voneinander Es stehen somit zwei getrennte Strom berwachungen zur Verf gung Standardwert OFF 15 Verkn pfungszeit K2 1 und K3 1 Men berwachungen ab S04 14 Funktion siehe Parameter P174 Bereich 05 9005 Standardwert 605 Software Reset Men Ident Steuerung Wird dieser Parameter vom PC oder der Steuerung beschrieben Wert beliebig so wird der Antrieb auf Drehzahl 0 abgebremst und anschlie end ein Reset ausgel st Check Summe Boot Datensatz Men Ident Steuerung Abfrage der Checksumme des Bootdatensatzes Checksumme modulo 256 wenn der Bootdatensatz nicht vorhanden oder fehlerhaft ist wird eine Zahl gr er oder gleich 256 als Checksumme bertragen nur f r serielle Kommunika
123. 2 BKD6 a Serie 6000 12 40 H Stromwandler HE transparente Abdeckung 2 gt Le 500 gt Anschlu bolzen M12 x 40 Leistungsanschl sse AK1 AK3 AK5 AM KM M12 49 Montage Abmessungen Leistungsteil BKF 12 6000 Gr e III 850A 354 gt 4 A Luftrichtung Luftrichtung radial radial Luftrichtung radial Anschlu X100 gt gt dr 1 _______________ i L fter i KM Sch I ICI erung mm mim mil ber 1 min wachung i i 3 i i i dh Q d i i
124. 2 phasengleich mit Netzteil X2 1 2 und Leistungsteil AK1 AK5 Relais Hauptsch tz EIN Wechsler Relaiskontakt belastbar mit 250 V 1 Aoder24 V_ 1A min Schaltverm gen 12 V 400 mA 4 8 W Klemmen X2 3 4 5 auf der Feld und Netzteilversorgung 3 8942 20 bis 100 ber Parameter P075 und P077 50 vom Feldstromsollwert Netzdrosseln 2 x DR1 23 3 003 3A bzw 2 DR1 23 3 008 8A bzw 2 x DR1 23 3 015 15 bzw 2 x DR1 23 3 025 25 Halbleitersicherungen 2x5 SD 420 Silized 16 A 500 V Gr e E27 bzw 2x5 SD 430 Silized 20 A 500 V Gr e E27 bzw 2x5 SD 440 Silized 25 A 500 V Gr e E27 bzw 2x5 SD 480 Silized 30 A 500 V Gr e E27 extern anordnen Ausgangsspannung des Feldstromrichters in Abh ngigkeit vom Steuerwinkel EAR p s 20 165 T 12 BKD 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Netzteil Technische Daten 2 5 Technische Daten Netzteil 2 5 1 Standardausf hrung mit konventionellem Netzteil Typenbezeichnung der Ger te BKF 127 60400 BKD 06 60400 6 460 6000 BKD 6 600 6000 BKF12 400 6000 BKF12 520 6000 Anschlu spannung 400 V 460 V 500 V umstellbar ber Br cken W3 WA auf der Platine 3 8942 Anschlu Klemmen X2 1 2 phasengleich mit Leistungsteil und Feld L1 L3 zul Netzspannungstoleranz 15 10 Netzfrequenz 47 63 Hz Absicherung 0 4 A mtr 500 V extern Gleich
125. 210 Display 161 231 Display ausschalten 162 Display einschalten 162 Drehfeld 208 Drehzahl Sollwertquelle 17 Drehzahlistwert 18 Drehzahlsollwert 217 Drehzahlstellbereich 10 Dual DAC 12 20 84 E EEprom Datensatz programmieren 208 EEprom l schen 233 Ein Ausgangserweiterung 20 85 Einsatz drehzahlabh ngige Stromgrenze 211 Einzelfehler lesen 208 254 EMK Quelle 215 Endpunkt drehzahlabh ngige Stromgrenze 211 Entsorgung 263 Ersatzkarten 262 Ersatzteile 261 Erst Inbetriebnahme 158 F Fehler Anzeige 245 254 Fehleranzeigen 253 Fehlerliste 255 Fehlermeldungen 253 Feldanschlu bei Reset 236 Feldger t EIN AUS 216 Feldschw chbereich 239 Feldschw chmodus 242 Feldschw chregelger t 38 39 Feldschw chregelung 12 Feldstrom Sollwert 217 Feldstromanpassung 217 Feldstromrichter 12 Feldstromsollwert 221 Feldstrom berwachung 12 Feldversorgung 30 38 Feuchteklasse 10 FI Schutzeinrichtung 157 Fl Schutzschalter 157 Frequenzgrenze 249 Funktionstasten 170 179 Fu leiste 170 179 269 Anhang G Gefahrenhinweise 57 Ger teeinstellung 190 Gesch fts und Lieferbedingungen 268 Getriebeschonung Anfangswert 213 Getriebeschonung Zeit 213 Getriebestufe 235 Getriebewirkungsgrad 239 Gewicht 10 53 Gleichrichterend
126. 22 Feldanschlu berw A AUS E EIN EIN P823 IA_mot IA_max 0 50 bis 1 00 1 88 1 88 P126 Therm Zeitkonst Motor 8 bis 188 H min P127 Ausl seschwelle i2t 58 bis 118 95 95 969 Anzeige 126 H g P128 Relaisausgang 8 bis 1 8 Parameter Bezeichnung P138 Schwelle Tachopolarit t 18 bis 62 P148 Schwelle Tachobruch 5 bis 65 P141 Ausl sezeit Anker offen 1 8 bis 18 8 171 Relaisausgang K2 8 bis P172 IA gt Ix K2 1 5 bis 128 P173 Zeit IA gt Ix K2 1 8 8 bis 30 0 P174 Verkn pfung K2 1 K3 1 E EIN A AUS P175 Verkn Zeit K2 1 K3 1 8 bis 988 P146 Sicherheitszeit 8 1 bis 2 8 P158 Bin P070 P078 8 bis 1 P157 fAbfallverz gerung K2 8 8 8 bis 30 0 P156 Netzausfall Timeout 8 0 bis 6 8 8 s H s s 2 s s 8 s UBERUACHUNGEN DEFEL Parameter Bezeichnung Grenzen alt neu Dim P0 0 n gt n_x Ausgang K2 8 1 bis 185 1 H x P885 Relaisausgang K3 8 bis 5 8 P0 2 em ist n_soll K3 8 5 1 bis 68 5 5 x P0 3 IA gt K3 1 5 bis 128 95 95 x P0 4 Zeit IA gt Ix K3 1 8 8 bis 30 0 1 8 1 8 5 P120 iyst IA gt Ix K3 4 1 bis 48 2 2 P0 1 gt n_x Ausgang K3 2 1 bis 105 58 58 P0 8 lt _ f r Schellhalt 1 bis 100 5 5 P08 Zeit f Blockier beru 8 1 bis 30 0 5 8 5 8 s P886 Blockier berwachung A AUS E EIN EIN P122 FeldanschluB berw A AUS E EIN EIN P823 IA mot IA_max 8 58 bis 1 88 1 88 1 88 P126 lt Therm Zeitkonst Motor
127. 3 8934 6 6000 BKF 12 6000 85 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Installation Anschlu Zusatzbaugruppen HINWEIS Die Klemmen M24V ext X7b 14 17 20 21 30 haben auf der Leiterplatte keine elektrische Ver bindung Steckerbelegung X7a 15 polige SUB D Buchsenleiste Inkrementalgebereingang zur Drehzahlerfassung mit 5 V Versorgung f r zwei um 90 phasenverschobene Differenzimpulse Signalpegel LOW Signal 0 0 45 V HIGH Signal 2 4 V 5 25 V sem x s e m _ _ nl eener X7b Steckblockklemmen Anschlu querschnitt 0 2 mm 2 5 mm X7b 1 2 Me kanal 0 10 V max 4 mA Auswahl der Me stelle ber P130 Aufl sung ca 10 mV geschirmte Leitungen verwenden X7b 3 4 Me kanal 4 0 10 V max 4 mA Auswahl der Me stelle ber P131 Aufl sung ca 10 mV Skalierung mit P132 geschirmte Leitungen verwenden X7b 5 14 8 digitale Ausg nge potentialgetrennt belastbar mit jeweils 35 V 100 mA X7b 15 17 Inkrementalgebereingang zur Drehzahlerfassung mit 24 V Versorgung f r zwei um 90 phasenverschobene Impulse Signalpegel LOW Signal 0 4V HIGH Signal 15 30 V Ri 3 Die Stromversorgung mu extern erfolgen X7b 18 20 Inkrementalgebereingang zur Drehzahlsollwertvorgabe in Vorbereitung mit 24 V Versorgung f r zwei um 90 phasenverschobene Impulse Signalpegel LOW Signal 0 4V HIGH Signal 15 30 V Ri 3
128. 4 sind parallelgeschaltet 5 4 5 RS485 mit USS Protokoll oder als CS31 Systembusanschaltung Leiterplatte 3 9493 siehe Zusatzbeschreibung Steckerbelegung CS31 Platinenversion 3 9493 01 und 3 9493 02 X601 9 pol SUB D Stiftleiste X602 9 pol SUB D Buchsenleiste X601 und X602 sind elektrisch parallelgeschaltet 92 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Anschlu Zusatzbaugruppen Installation USS Protokoll Platinenversion 3 9493 03 und 3 9493 04 X601 9 pol SUB D Stiftleiste X602 9 pol SUB D Buchsenleiste X601 und X602 sind elektrisch parallelgeschaltet x s e x s wu X603 Printklemme 2 pol f r 1 mm Anschlu querschnitt PE Anschlu Inkrementalgeber Platinenversion 3 9493 02 und 3 9493 04 X8 15 pol SUB D Buchsenleiste 9 15 pol SUB D Stiftleiste X8 und X9 sind elektrisch parallelgeschaltet Inkrementalgebereingang zur Drehzahlerfassung mit 5 V Versorgung f r zwei um 90 phasen verschobene Differenzimpulse Signalpegel LOW Signal 0 0 45 V HIGH Signal 2 4 5 25 V x s 6 6000 BKF 12 6000 93 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Installation Lage der elektr Anschl sse 5 5 Lage der elektrischen Anschl sse und Baugruppen 5 5 1 BKD 6 und 12 6000 Gr e I 30 A bis 200 A Optional best ckbare
129. 44 Abschaltverz gerung 244 Analogausgabe 227 237 238 Analogausg nge 18 Analogeingang 225 Anker Netznennspannung 234 Ankerkreisinduktivit t 213 Ankerkreissicherungen 25 Ankerspannungsabgleich 224 Ankerstrom Anpassung 213 Anschlu Leistungsteil 67 Anschlu Zusatzbaugruppen 84 Anschlu hinweise 62 Anschlu pl ne 59 Anschlu spannung 10 12 13 15 Ansprechzeit 221 235 Anzeige aller Fehler 254 Anzeige aller Reglerfreigaben 232 Anzeige Datensatz 238 Anzeige der Relaisansteuerungen 233 Anzeige der Zust nde der Klemmen 233 Anzeige Ger tetyp 240 Anzeigeparameter 250 Anzugsverz gerung 221 Aufbauzeichnungen 26 Aufgenommene Leistung 220 Aufruf des Bedienprogrammes 166 Ausgangsspannung 11 Ausl sezeit Ankerkreis 241 Auspacken 41 B Bedienprogramme 165 Bediensoftware 104 Bedienung 160 165 Begrenzungsmodus 246 Beschleunigungsfaktor 239 Bestandsaufnahme 182 Betrieb Offline 167 Betrieb Online 176 Betriebsart Datensatz laden 243 Betriebstemperaturbereich 10 12 Betriebszust nde 19 Blockier berwachung 226 Blockschaltbild 8 Boot Datensatz 250 Boot Quelle 209 C 17 27 29 Check Summe 250 CS31 Systembusanschaltung 24 92 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 Baum ller N rnberg GmbH Anhang D Datensatz laden
130. 5 1 wird der Wert als negative Zahl interpretiert Betrag Vorzeichen LP 3 9217 erforderlich _ gt Parallele Sollwertvorgabe 12 Bit und Vorzeichen Dezimale ab 504 11 Sollwertvorgabe Betrag Vorzeichen Zul ssiger Werte bereich 0 bis 999 prozentuale Vorgabe Ist Bit Nr 15 1 wird der Wert als negative Zahl interpretiert Wird in einer der drei Stellen ein Code vorgegeben der keiner Dezimalzahl entspricht so wird der Sollwert nicht bernommen 3 9217 erforderlich Summe aus Sollwertquelle 2 und 4 ab 504 28 P113 P114 P001 Analoger Sollwert ber Differenzverst rker und analoger ab 504 15 Zusatzsollwert ber Summierverst rker Wirkt hnlich wie P080 3 jedoch wird der Sollwert vom Differenzverst rker dem Drehzahlregler direkt zugef hrt und der Sollwert vom Summierverst rker wird ber den Hochlaufgeber dem Drehzahlregler bergeben P149 wirkt nicht auf P080 16 P113 P114 P094 P095 P096 oder P100 P101 P102 Stromrichter 6 6000 BKF 12 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahmeleitfaden Inbetriebnahmeleitfaden Inbetriebnahme Hochlaufgeber siehe Abschnitt 6 3 Hochlaufgeber 1 P094 EIN AUS 095 Hochlaufzeit 096 R cklaufzeit Hochlaufgeber 2 P100 EIN AUS P101 Hochlaufzeit P102 R cklaufzeit Verschliffbildner P097 Zeitkonstante siehe Abschnitt 6 3 P098 EIN AUS Freigabe des Stromrichters und Hauptsch tzsteuerung s
131. 8 bis 188 H H min P127 Ausl seschwelle i2t 58 bis 118 95 95 969 Anzeige 126 8 x P128 Relaisausgang 8 bis 1 8 6000 5 95001 02 173 Inbetriebnahme 174 Aktion des Bedieners HAUPTMEN Bedienung Reaktion am Bildschirm nochmals F10 dr cken Drehzahl Regler Feldstrom Regler Konfiguration berwachungen Control IA Werte Ankerstrom Regler Uorgabe Sollwerte Rampe Integrator Ident Steuerung Ende Md4 30A DREHZAHL REGLER 004 30 Erstellen eines Ausdrucks Parameter Bezeichnung beliebiges Men au er Ende KSE ausw hlen z B Drehzahlregler Nachstellzeit xn Regler Offset fnkerspannungs Abgleich Stromgr Reduz ab n x Stromgr bei n max F4 Druck Kommentar max 72 Zeichen mind 1 Zeichen sonst Abbruch Preset n Regler Getriebestufe Maximaldrehzahl Geberstrichzahl Stromgrenze MR1 Treiben Stromgrenze MR2 Bremsen n_ist Gl ttung Stromgrenzenumschaltung Geber Polarit tsunkehr Enter dr cken HINWEIS F10 Exit Der Druckbefehl kann nur innerhalb der 9 Parametriermen s gegeben werden Daten abspeichern BAUMOTRONIC Menue 2 Daten sichern Zur ck zum Anfang Ende Progrann F10 dr cken bis Men 2 erscheint Daten sichern Filemanager Sie k nnen Ihre Daten im nachfolgend angezeigtem Directory ablegen wenn Sie mit Enter bernehmen Aktuelles Directory C B
132. 82 und P110 Stromregelung mit Konstantfeld 2 Inkrementalgeber Konstantfeld zus tzlich einzustellende Parameter Nenndrehzahl des Motors z B 5000 min Strichzahl des Inkrementalgebers z B 1024 Ink P144 Polarit tsumkehr f r Inkrementalgeber Stromrichter BKD 6 6000 BKF 12 6000 185 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Inbetriebnahme Festlegung der antriebsspezifischen Parameterwerte 186 Sollwertquelle siehe Abschnitt 6 3 16 Auflistung der zu den einzelnen Sollwertquellen zugeordneten Parameter Bedeutung Analog 1 Differenzverst rker analoge Anpassung Potentiometer R100 v 0 9 2 0 Analog 2 Summierverst rker digitale Anpassung P113 P114 Analog 1 2 P113 P114 Digital seriell Vorgabe ber P050 bei P001 1 2 interner Sollwert Generator Wert siehe P090 PO93 interner Sollwert 1 Wert siehe P051 interner Sollwert 2 Wert siehe P052 interner Sollwert 3 Wert siehe P053 interner Sollwert 4 Wert siehe P054 Motorpoti Wert siehe P055 58 Sollwertvorgabe ber DPRam ohne Protokoll 16 Bit Nur in ab 504 11 Verbindung mit InterBus S Zusatzkarte LP 3 9208 nutzbar Parallele Sollwertvorgabe 15 Bit Zweierkomplement ab 504 11 Zul Wertebereich 3FF0 bis 4010 LP 3 9217 erforderlich 11 i m Parallele Sollwertvorgabe 14 Bit und Vorzeichen Zul ssiger ab 504 11 Wertebereich 0 bis Ist Bit Nr 1
133. 82688 085 025 092 DC Dee Ooze OLE 006 Funktionspl ne 107 5 95001 02 6000 Betriebsanleitung 6000 BKF 127 Baum ller N rnberg GmbH 6 Funktionspl ne 6000 Betriebsanleitung Baum ller N rnberg GmbH 6000 BKF 127 6 5 95001 02 Funktionen a usgabah ay i u nuuosu qn 140 Bunupug dual 9 98 lt Med Bunupio 1 5191 dwa ue Wat Sien Fa b alsbumsi T1 L Lei Bunpi m i geld uenuuosi qn Va J9pO usyuyosisan UM DEIN uoou nz dual 84 ue Wetz geen 0 8Z1 d BunysemusgrumessdwaL 7 N 82 4 1 1 1 Wal 5 KC X P 03 OLS SEX lt ose x Bunua gzienysardsuy H ue yaz s ejoy lt V I blld l Sbd lt gu see OH 14 1 0204 051 1 1 zu lt u ot
134. 85 1 und P171 1 IN off AUS K2 und K3 schalten unabh ngig voneinander Es stehen somit zwei getrennte Strom berwachungen zur Verf gung berschreitet der Ankerstrom die mit P172 eingestellte Schwelle und ist die mit P173 eingestellte Zeit abgelaufen so zieht Relais K2 an Unterschreitet nun der Ankerstrom die mit P172 eingestellte Schwelle nicht mehr so zieht nach der mit P175 eingestellten Zeit auch das Relais K3 an auch wenn der Ankerstrom die f r K3 P073 eingestellte Schwelle nicht erreicht Voraussetzung Die Schaltschwelle f r K2 P172 mu kleiner eingestellt sein als die Schaltschwelle f r K3 73 126 6 6000 BKF 12 6000 Betriebsanleitung 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH berwachungen Funktionen Einstellung Verkn pfung Relais K2 1 mit K3 1 P174 EIN on Verkn pfung der Funktionen P175 0 900s Schaltschwelle la gt lx f r K2 P172 5 120 von P025 Schaltschwelle la gt lx f r P073 5 120 von P025 6 5 5 Relais K4 l Aist P023 H d U pis u l elai X130 undi rt h Antrieb ein Meldung 128 1 Scheer Relais zieht an bei Ternp Leistungsteil in Ordnung Temp Motor in Ordnung i t Wert nicht berschritten und wenn Regler freigegeben 1 x1 32 Antrieb freigegeben 126 Par
135. A A Datensaiz 4 geladen geladen Datensatz 1 Datensatz 3 geladen geladen Datensatz 2 geladen 130 Analogausgabe Me kanal 3 Men Konfiguration ab S04 05 were Analogausgabe Me kanal 4 Men Konfiguration ab S04 05 Funktion und Beschreibung siehe P088 P089 Ausgang normiert auf 0 10 V Skalierung Kanal 4 ber P132 Aufl sung 11 Bit 10 mV Erforderlich ist eine Zusatzkarte mit entsprechenden DAC s Leiterplatte 3 9201 Klemme X4 1 Signal Me kanal 3 Klemme X4 3 Signal Me kanal 4 Klemme X4 2 4 o Bezugspotential Leiterplatte 3 9217 Klemme X7b 2 Signal MeBkanal 3 Klemme X7b 4 Signal MeBkanal 4 Klemme X7b 1 3 Bezugspotential Bereich 1 47 Standardwert 1 Me kanal 3 130 4 MeBkanal 4 P131 Pl3g Skalierung Analogausgabe 4 Men Konfiguration ab S04 05 Parameter dient zur Anpassung an ein Anzeigeinstrument U 10 V P132 f r den Nennwert des gew hlten Me punktes Bereich 0 20 1 00 0 20 2 00 ab S04 30 Standardwert 1 00 238 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Parameter P133 Beschleunigungsfaktor Men Control la Werte ab S04 05 Wird f r die Lastmessung bei Hubantrieben Krananlagen mit Feldschw chung zur korrekten Lastberechnung ben tigt Siehe auch P081 P134 P137 und P167 Bereich 0 5 50 0 Standardwert 1 0 9134 Feldschw chbereich Men Control Ia Werte ab S04 05
136. Anschlu Leistungsteil BKF 12 6000 Gr Il mit Feldversorgung f r max 15 A Reglerplatine 3 8934 x1 x10 1 D AK5 2B2 Bet B6C 21 E AK3 er WR Drehrichtung gem DIN VDE 0530 Teil 8 AK1 N nur bei korrekter Polarit t von KM 1B1 Tachogenerator Anker Br 2 X100 und Feld gew hrleistet wem L fter 400 V gt X2 Hauptsch tz EIN pi x10 d 4 5 5 5 Ki 5 Z F1 F2 7 X2 9 ks 6 X 8 e 2 2 1 8 5 95001 02 6 6000 BKF 127 6000 Baum ller N rnberg GmbH Anschlu pl ne Installation mit 25 A Feldversorgung Reglerplatine 3 8934 11 x10 2 lt 4 PE SS e 259 L AK5 AM N 382 Ze s B6C
137. BAUM LLER STROMRICHTERGER T 6 6000 BKF12 6000 Technische Beschreibung und Betriebsanleitung 5 95001 02 Stand 11 Januar 1996 BAUM LLER STROMRICHTER BKD 6 6000 BKF 12 6000 Technische Beschreibung und Betriebsanleitung Stand 11 Januar 1996 5 95001 02 Diese Betriebsanleitung enth lt die erforderlichen Informationen f r den bestimmungsgem en Gebrauch der darin beschriebenen Produkte Sie wendet sich an technisch qualifiziertes Personal welches speziell ausgebildet ist und gr ndlich mit allen Warnungen und Instandhaltungsma nahmen vertraut ist Die Ger te sind nach dem Stand der Technik gefertigt und betriebssicher Sie lassen sich gefahrlos installieren in Betrieb setzen und funktionieren problemlos wenn sichergestellt ist da die Sicherheitshinweise beachtet werden Die Inbetriebnahme ist solange untersagt bis festgestellt wurde da die Maschine in die diese Komponente eingebaut ist den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie entspricht Mit der bergabe der vorliegenden technischen Beschreibung und Betriebsanleitung werden fr here Beschreibungen des entsprechenden Produktes au er Kraft gesetzt Die Firma Baum ller beh lt sich vor im Rahmen der eigenen Weiterentwicklung der Produkte die technischen Daten und die Hand habung von Baum ller Produkten zu ndern Hersteller und Baum ller N rnberg GmbH Lieferadresse Ostendstr 80 90482 N rnberg 30 Telefon 0911
138. Die Ger te der Gr e und Il sind in der bew hrten Kompaktbauweise aufgebaut Das Leistungsteil ist im unteren Teil des Ger tes untergebracht und besteht aus elektrisch isolierten Thyristormodulen auf einem potentialfreien K hlk rper Die Regelelektronik mit der Mikroprozessorplatine ist ber dem Leistungsteil angeordnet und von diesem zur Sicherstellung der St rsicherheit durch eine Metallplatte getrennt Die Stromrichter der Gr e 111 und IV bestehen aus zwei Baugruppen der Regeleinheit und dem Leistungsteil die separat und nebeneinander im Schaltschrank anzuordnen sind Die Baugruppe f r die Regelung enth lt u a die Mikroprozessorplatine das Netzteil sowie den Feldregler und ist in einem eigenen Geh use untergebracht Die elektrische Verbindung zwischen den beiden Einheiten erfolgt ber ein steckbares Buskabel Der Thyristorblock ist mit Scheibenthyristoren best ckt W hrend bei den Ger ten der Gr e und die ben tigten Strangsicherungen und sicherungen extern angeordnet werden m ssen sind bei der Gr e Ill und IV die Halbleiter schutzsicherungen bereits im Ger t enthalten Die Steuerung und Regelung der Antriebe die Kommunikation und allgemeine Signalverarbeitung wird bei dieser Typenreihe von einem leistungsf higen 16 Bit Mikroprozessorsystem bernommen das auf der Mikroprozessorplatine untergebracht ist Die Platine und die restlichen elektronischen Komponenten wie Netzteil und Feldger t sind be
139. EEprom bernommen Umstellung der Kommunikationsquelle P001 0 3 0 Tastatur am Stromrichter 1 Service PC 2 Steuerung ber optional best ckbare Schnittstellenkarte 3 Oo Steuerung ber Schnittstellenkarte und Tastatur Die nderung der Kommunikationsguelle ist nur von Hand ber die Tastatur m glich Die Ger te sind bei Auslieferung mit P001 0 Tastatur parametriert Nach jeder nderung der Kommunikationsquelle f llt das Hauptsch tz ab und wird die Tastatur verriegelt Bei der Umstellung auf P001 0 mu deshalb die Tastatur evtl erneut freigegeben werden Dies ist bei der nderung auf P001 1 nicht erforderlich der PC wird als Kommunikationsquelle ohne erneute Freigabe der Tastatur akzeptiert Die Anzeige des Parameters P001 erfolgt mit einer Dezimalstelle Dabei gibt die Vorkommastelle die im EEprom gespeicherte Kommunikationsquelle an Ausnahme Bei der EEprom Program mierung erscheint 9 In der Nachkommastelle wird die im RAM abgelegte aktuelle Kommuni kationsquelle angezeigt Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 163 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Inbetriebnahme Bedienung 2 Beispiele zur Umstellung der Kommunikationsguelle a 164 von Tastatur gt PC Bedienung Ausgangspunkt Die Tastatur ist freigegeben und befindet sich im Modus Parmeterwahl Mit DI oder L Parameter P001 anw hlen In der Anzeige erscheint abwechselnd P001 dann 0 0 einmal die M Tas
140. EX SCH e ier Wis NY DIV 34 La y L G od OO 24 Sunpfowpis4 a 064 27 s EE 5 Es LI gt Ge 2 a lt 25 3 OO o P D 3 3 09 EO qz 8 O O x uo GR SEN n x SE z 8 EIS 62 en pe O O a UOIYOU S _ Se gt m 5 Ioro oo 5 N 5 oa lt S s O ER z 7 Oo 8 1 e ssnlu5suv 6000 6000 BKF 127 Baum ller N rnberg GmbH 6 5 95001 02 36 Technische Daten Aufbauzeichnungen W3 W4 Trafoanschl sse R1 R2 R37 R40 R67 R70 R82 R83 W1 W2 R88 R89 BKD 6 6000 BKF 12 6000 Netzspannungsanpassung W3 W3 Wa Trafo 01 Trafo 02 Trafo 03 Trafo 04 B C A B B D oV 400 V 500 V 460 V 400 V Netz 500 V Netz 460 V Netz schwarz blau braun gr n Trafo Bestell Nr 19007183 Eingangswiderst nde zur Erfassung der Anschlu spannung f r das Netzteil Eingangswiderst nde zur Erfassung der Feldspannung WS Seite Eingangswiderst nde zur Erfassung der Feldspannung GS Seite
141. Feld oder Anker falsch angeschlossen bei P083 0 1 2 3 bzw falscher I R Wert Tacho Offsetfehler wird w hrend des Bootens bestimmt Drehzahlistwertmessung gest rt oder defekt z B RESET bei drehender Maschine nur bei P083 0 1 Inkrementalgeber Auswertung nicht vorhanden berwachung bei Regler strukur P083 2 3 nur bei Initialisierung des Stromrichters oder Datensatz laden 41 ab S04 09 EEprom Datensatz X nicht aus gleicher nicht belegt n gt 1 15 nnenn nur Tacho Geber regelung P083 0 1 2 3 und fehlerfreiem Tachogenerator Geber Feldanschlu nicht korrekt Feldanschlu nicht vorhanden oder nicht phasenrichtig angeschlossen Leistungsteilanschlu nicht korrekt Phasenfolge nicht ordnungsgem 47 Zusatzkarte 3 9217 f r parallele Soll ab 504 11 wertvorgabe nicht vorhanden Wird nur bei Initialisierung des Stromrichters oder Datensatz laden P008 berpr ft Reglersperre RESET Reglersperre keine Reglerfreigabe m glich RESET keine Reglerfreigabe m glich Zusatzkarte best cken gt RESET Datensatz wird nicht geladen unbrauchbar Datensatz neu erstellen und abspeichern P004 Reglersperre erneute Reglerfreigabe m glich keine Reglerfreigabe m glich Ger t spannungsfrei schalten Feldger tanschlu in Ordnung bringen gt RESET Reglerfreigabe nicht m glich Ger t spannungsfrei schalten Leistungsteilanschlu in Ordnung bringen kein
142. Feldstrom mit 100 angezeigt e Minimaler Feldstrom P047 Wird nur ben tigt bei den Reglerstrukturen mit Feldschw chregelung P083 1 3 min Motorfeldstrom max Motornennstrom P047 80 Der Faktor von 80 wird ben tigt damit bei maximaler Drehzahl noch gen gend Regelreserve vorhanden ist Bei Nichtbeachtung kann die Ankerspannung unzul ssig hohe Werte annehmen 6 6000 BKF 127 6000 Betriebsanleitung 121 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Funktionen berwachungen 6 5 berwachungen Die Relaiskontakte sind belastbar mit max 24 V 1 A min 1 V 1 mA Das max gegen Elektronik masse zul ssige Potential betr gt 50 V 6 5 1 Betriebsbereit Relais K1 Das Relais K1 zieht an bei Betriebsbereit Bei Betriebsst rung f llt das Relais f r mind 1 s ab Bei Betriebsst rung f llt auch das Relais K1 Hauptsch tz EIN auf der Platine 3 8942 ab und schaltet damit das Leistungsteil spannunggsfrei HINWEIS Bei diesem Ger t sind 2 Relais mit K1 bezeichnet Das Relais K1 Hauptsch tz EIN befindet sich auf der Feldreglerkarte 3 8942 2 3 4 5 Das Relais K1 Betriebsbereit befindet sich auf der Rechnerkarte 3 8934 X1 33 34 35 Relais zieht an bei Betriebsbereit f llt ab bei Fehler f r mind 1 s Betriebsbereit X1 34 gt i keine Fehlermeldung H x1 33 K 1 35 Das Relais K1 auf der Rechnerkarte f llt ab bei allen Meldungen mit Fehlernumme
143. Feldstromrichter Wird der Feldstromrichter vor dem Netzteil abgeschaltet erfolgt Fehlermeldung 24 min Feldstrom unterschritten 148 6 6000 BKF 127 6000 Betriebsanleitung 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Lastmessung Funktionen 6 8 Automatischer Wiederanlauf nach kurzzeitigen Netzst rungen Diese Funktion soll verhindern da das Stromrichterger t bei kurzen Netzunterbrechungen bzw Netzunterspannungen auf St rung geht und anschlie end bei wiederkehrender Spannung von der Steuerung erneut freigegeben werden mu Es stehen insgesamt 3 Varianten zur Verf gung die in Abh ngigkeit von der Ausf hrungsform des Ger tes Standardausf hrung mit konventionellem Netzteil in der Spannungsversorgung Sonder ausf hrung mit Schaltnetzteil aktiviert werden k nnen HINWEIS Ein sicherer Betrieb bei Netzunterbrechung ist nur im Gleichrichterbetrieb des Stromrichters gew hr leistet 6 8 1 Beim Standardger t Typenschl ssel der Ger te BKF12 6 04 00 BKDO6 60400 Hierzu wird der programmierbare Eingang X1 9 ben tigt der mit P084 13 zu parametrieren ist HINWEIS Diese Funktion ist nur nutzbar bei Kommunikationsquelle P001 0 Der Parameter P147 mu auf AUS OFF und P156 auf 0 0 s gestellt sein Die Funktion ist ab Softwareversion 504 27 verf gbar Beim Standardger t f hren bereits sehr kurze Netzunterbrechungen zum Ausfall der Stromver sorgung
144. Gl ttung Nachstellzeit n Regler Offset finkerspannungs Abgleich Stromgr Reduz ab n_x Stromgr bei n_max Preset n Regler Stromgrenzenumschaltung Getriebestufe Maximaldrehzahl Geberstrichzahl Geber Polarit tsumkehr U 18 Ox Antrieb AUS Meldung holen F3 Hi 22 AL 24 kl 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 177 Inbetriebnahme Bedienung Die Parametermen s sind in Kopfzeile Parameterbereich mit Istwertleiste und Fu leiste unterteilt e Kopizeile PELL M04 30 Drehzahlregler BKF12 V04 30 30A 2 0A 004 30 Parameterbereich mit Istwertleiste Parameterliste Parameterbezeichnung Grenzen Spalte alt Spalte neu Dimension 178 DREHZAHL REGLER BKF12 6800 184 38 30A 6 BA D04 30 Softwarestand des Bedienprogrammes Name des Parametriermen s 6000 Typ des Stromrichters Softwarestand der Betriebssoftware des Stromrichters Typengleichstr me des angeschlossenen Ger ts f r Anker und Feld Softwarestand des Standard Datenfiles auf der Diskette Parameter Bezeichnung P Verst rkung Nachstellzeit tromgrenze MR1 Treiben S tromgrenze MR2 Bremsen aen ist Gl ttung Nachstellzeit n Regler Offset finkerspannungs Abgleich S tromgr Reduz ab _ tromgr bei n_max Preset n Regler tromgrenzenumschaltung Getriebestufe Maximaldrehzahl Geberstrichzahl Geber Polarit
145. GmbH Bedienung Inbetriebnahme 7 2 3 Bedienung mittels PC Zur Parametrierung und Inbetriebnahme gen gt ein handels blicher IBM kompatibler PC mit mindestens einer seriellen Schnittstelle COM1 Der Stecker zum Anschlu an die Service Schnittstelle RS232 des Stromrichters befindet sich rechts unten auf der Mikroprozessorplatine 3 8934 X2 bei Platinenversion 3 8934C und X3 bei Version 3 8934E HINWEIS Aus Sicherheitsgr nden wird empfohlen diesen Stecker nur bei stehendem Motor und gesperrtem Regler zu bet tgen EGB Schutz beachten Vor dem Ber hren des Steckers mu sich der Bediener elektrostatisch entladen z B durch Ber hrung eines geerdeten und leitf higen Gegenstandes Entsprechend den g ngigen mechanischen Ausf hrungsformen serieller PC Schnittstellen stehen 2 Leitungstypen zur Verf gung Die Leitung 8230383 ist auf der PC Seite mit einer 25 pol SUB D Buchse und die Leitung 8230553 mit einer 9 poligen SUB D Buchse ausgef hrt Siehe auch 5 6 Zubeh r Zus tzlich wird noch die Bediensoftware ben tigt Diese ist ab Werk auf einer 3 5 Systemdiskette erh ltlich Schreibschutz der Diskette darf nicht aktiviert sein Auf der Diskette sind folgende Programme und Dateien enthalten S04xx EXE S04xx_D EXE ab Softwareversion S04 20 S04xx E EXE ab Softwareversion S04 20 D04xx 68k Bis zur Version S04 19 ist das Bedienprogramm ausschlieBlich in deutscher Sprache verf gbar ab Version S04 20
146. GmbH Abmessungen e Regler und Feldversorgung f r die Gr en Ill und IV 750 2050A q BAUMULLER NURNBERG 3 Typenschild P D 5 Display 0 1 Sen BKF 12 d BKD 6 Y Serie 6000 K 265 275 K Abmessungen 5 Montagebohrungen 251 125 5 x 291 mm 1 N E S 125 5 d lee L k 251 gt Lef 133 5 Luftrichtung Befestigung 6 6000 BKF 127 6000 Baum ller N rnberg GmbH 162 gt bo Rechnerkarte Zwischenblech __ Feld und X15 Anschlu der Steuerung ber Schnittstellenkarte Zugentlastung SI 5 Anschl sse Anschl sse Feld und Regler Sollwerte versorgung und Steuerung 4 7 Abdeckung abnehmbar Reglerversorgung Montage 47 Schnittstellenkarte Option Geh use Leistungsteil A Rechnerkarte 3 8934 898888888 Anzeigen x10 Tastatur MA X11 Bus Leitung zum SS Leistungsteil X1 Sollwerte und Steuerung 050555066 160000000000060000000b2000000
147. GmbH 5 95001 02 Funktionen Reglerfreigabe Schalteingang Freigabe Sperre Funktion Freigabe Sperre Schnellhalt Schalteingang Freigabe Sperre Funktion a P123 1 P124 1 Freigabe Sperre 136 Steuerung des Ger tes 1 23 24 V 0 V bzw ge ffneter Kontakt Unverz gerte Freigabe der Z ndimpulse und des Reglers wenn die anderen Freigaben anstehen Ungebremst Aus der Antrieb wird momentenfrei geschaltet W hrend des Auslaufs kann der Stromrichter wieder freigegeben werden Wird nach dem ffnen des Kontaktes zus tzlich Hauptsch tz EIN weg genommen so wird das Leistungsteil des Stromrichters vom Netz getrennt 1 24 24 0 V bzw ge ffneter Kontakt P123 Schnellhalt Rampe max Moment Schnellhalt mit max Moment 2 Schnellhalt an der Rampe nur wenn ein Hochlaufgeber eingeschaltet ist P094 oder P100 P124 Hauptsch tz Reglersperrefunktion 1 Schnellhalt Hauptsch tz bleibt ein Reglersperre bei n lt n P078 ausgeschaltet 2 Schnellhalt Hauptsch tz wird zus tzlich bei n lt n P078 ausgeschaltet bei Freigabe mu Aufhebung Schnellhalt vor Hauptsch tz EIN gegeben werden Aufhebung Schnellhalt Unverz gerte Freigabe des Reglers wenn alle anderen Freigaben anstehen Schnellhalt Schnellhalt mit max Moment bis Drehzahl 0 P078 bei 0 Reglersperre das Hauptsch tz bleibt ein Die Funktion Schnellhalt kann unterbrochen werd
148. Impulse Stecker X7B 15 17 Steckbr cken W1 W2 A B InterBus S Schnittstellenkarte 3 9208 Ausf hrung 3 9208 02 Inkrementalgebereingang mit 5 V Versorgung f r zwei um 90 phasenverschobene Dif ferenzimpulse Stecker Schnittstellenkarte 85485 f r CS31 Systembus bzw mit USS Protokoll 3 9493 Ausf hrung 3 9493 02 3 9493 04 Inkrementalgebereingang mit 5 V Versorgung f r zwei um 90 phasenverschobene Dif ferenzimpulse Stecker X8 X9 2 Stromrichter BKD 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahmeleitfaden Inbetriebnahme 3 Anpassung der Spannungsversorgung f r die Schalteing nge X1 22 29 42 siehe 5 2 1 Anschlu Reglerbaugruppe Gr e 1 IV Best ckung der L tbr cken W11 W13 entsprechend der Anforderung 4 e Den Regler und das Hauptsch tz noch nicht freigeben Hauptsch tz EIN AUS 1 22 0 Reglerfreigabe AUS 123 0V Aufhebung Schnellhalt AUS 124 0 e Impulsfreigabe AUS 1 25 0 Damit ist der Feldstrom 0 A solange kein Datensatz angelegt und der Nennfeldstrom des Motors mit 49 nicht festgelegt ist Dient zum Schutz der Feldwicklung e Nur wenn mehrere Datens tze programmiert werden sollen 99 4 X1 28 29 auftrennen Verhindert das unkontrollierte Umschalten von Datens tzen w hrend der Parametrierung und bietet Schutz vor Fehlparametrierung Arbeiten bei eingeschaltete
149. KD 6 6000 BKF 12 6000 187 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Inbetriebnahme e berwachungen P171 P085 P128 P122 PO86 P087 P138 P140 P141 P117 Weitere spezielle Parameter P147 156 P007 P148 P075 P039 P118 149 115 P116 188 Inbetriebnahmeleitfaden siehe Abschnitt 6 5 Relaisausgang K2 betroffene Parameter P070 P158 P157 P172 P173 P174 P175 Relaisausgang K3 betroffene Parameter 072 073 074 P120 071 P174 P175 Relaisausgang 4 betroffene Parameter P126 P023 P127 Feldanschlu berwachung bei Reset Blockier berwachung Schwelle Tachopolarit t Schwelle Tachobruch Ausl sezeit f r Anker offen Ansprechzeit Ir berwachung Phasenausfall lt 400 ms Netzausfall Timeout Linksdrehfeld Sperre Auf EIN stellen Betrieb mit Linksdrehfeld nur als Ausnahme Datensatz laden Stillstandsfeld 076 Zeit f r Stillstandsfeld P077 Strom beim Stillstandsfeld Feldger t EIN AUS Getriebestufe Aus dem mit P118 spezifizierten Datensatz werden die Werte f r die Drehzahlreglerbeschaltung P011 und P012 in den aktiven Datensatz bernommen Alle anderen Ein stellwerte bleiben gleich Die Umschaltung ist nur ber die verf gbaren Schnittstellenkarten oder den PC m glich Sollwert Multiplikation siehe P084 4 siehe Parameterliste 0 Sperre Schwelle Stromrichter BKD 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller
150. KFBEDIEN_ Sie k nnen auch einen anderen Pfad eingeben der aber bereits eine Datei mit der Endung 68 enthalten mu t Filemanager Speichern auf der Festplatte Enter dr cken Aktuelles Directory G BKFBEDIEN Wollen Sie eine bestehende Datei berschreiben dann dr cken Sie Enter Sie k nnen auch einen neuen Namen eingeben _ 68k XYZ eingeben BAUMOTRONIC Menue 2 Enter dr cken Daten sichern Zur ck zum Anfang Ende Progrann 5 95001 02 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 Baum ller N rnberg GmbH Bedienung Daten sichern Speichern auf Diskette Laufwert A eingeben Enter dr cken Enter dr cken XYZ eingeben Enter dr cken Programm beenden Ende Programm Programm verlassen Stromrichter 6 6000 BKF 12 Baum ller N rnberg GmbH Inbetriebnahme Filemanager Sie k nnen Ihre Daten im nachfolgend angezeigtem Directory ablegen wenn Sie mit Enter bernehmen Aktuelles Directory G BKFBEDIEN_ Sie k nnen auch einen anderen Pfad eingeben der aber bereits eine Datei mit der Endung 68 enthalten mu Filemanager Sie k nnen Ihre Daten im nachfolgend angezeigtem Directory ablegen wenn Sie mit Enter bernehmen Aktuelles Directory A N Sie k nnen auch einen anderen Pfad eingeben der aber bereits eine Datei mit der Endung 68k enthalten mu Filemana
151. N rnberg GmbH Inbetriebnahmeleitfaden Inbetriebnahme Reglerparameter Feldstromregler Ir Regler P043 P Verst rkung P044 Nachstellzeit Ankerspannungsregler Ua Regler Ist nur im Eingriff bei Reglerstrukturen P083 mit Feldschw cheregelung P040 P Verst rkung P041 Nachstellzeit Ankerstromregler la Regler P030 laso Integrator P031 P Verst rkung P032 Nachstellzeit bei nicht l ckendem Ankerstrom P033 Nachstellzeit bei l ckendem Ankerstrom P034 L ckadaption EIN P035 Nachstellzeit EIN P038 Stromvorsteuerungsquelle Drehzahlregler P011 P Verst rkung P012 Nachstellzeit P010 nis Gl ttung P018 Nachstellzeit EIN AUS Einstellung der Reglerparameter Die Erfahrung zeigt da bei den meisten Anwendungsf llen unabh ngig von der Motorgr e f r den Feldstrom Ankerspannungs und Ankerstromregler die im Datensatz 0 enthaltenen Standardwerte verwendet werden k nnen Bei speziellen Anwendungen oder bei Motorfremdfabrikaten ist ggf eine Nachoptimierung erforderlich siehe nachfolgende Ger teeinstellung Der Drehzahlregler ist an die antriebs und anlagenspezifischen Gegebenheiten anzupassen z B Tr gheitsmoment Antriebsmoment spezielle Anforderungen Erfahrungswerte 1 Reglerstruktur P083 0 3 n Regelung mit Analogtacho oder Inkrementalgeber a Motoren mit Nenndrehzahlen gt 2000 min 011 gt 10 P012 200 500 ms 010 10 ms langsam laufende Motoren Nenndrehzahl ca
152. O N O N 8 O S lt lt mo 5 8 O 3 amp O 3 8 E x O 510 2 io 5 SR elo waton lt a 8 e D 8 B O gt Z eee less 21900 bl ZS N x q E UOISISA SJEMYO 2 5 SST gt O 58 nei caz S Sea 9 z x 5 noz O 5 5 2 2 N YOS L000H 2 Z 8 lt RO 8 a Sr S O 2 ae r ole E N o x e 9 alo m S 2 5 Bigi a gt x LE Q lt E E WAAR 9929872 aerer g 2 5 lt lt 5 k S O Ke es ndul punz WNZ 5 N N 4 6ilod gz 11X Deeg 0 JsuyQ uonyuna 10901149S BUHG UO UP 27 25 48UYO gt ty 5 uonyuna
153. Relais angezogen bei la gt lx P085 2 P071 1 105 von Nnenn Hysterese 0 5 0 015 071 in von Nnenn Kontakt X1 39 41 ist geschlossen Relais angezogen bei n gt 6 6000 BKF 12 6000 Betriebsanleitung 125 5 95001 02 Funktionen berwachungen e Antrieb Einschaltbereit Meldung ber Relais Programmierung Relais K3 P085 3 Antrieb einschaltbereit hei t da Hauptsch tz EIN Impulsfreigabe Aufhebung Schnellhalt und Betriebsbereit Ger t gegeben sind Kontakt X1 39 41 ist geschlossen d h Relais K3 zieht an sobald folgende Freigaben anstehen am PC F8 und F9 auf EIN P001 1 2 oder 3 und anschlie end am Ger t Impulsfreigabe X1 25 Schnellhalt X1 24 Hauptsch tz EIN X1 22 Relais f llt ab Kontakt X1 40 41 geschlossen bei am PC F8 oder F9 auf AUS oder bei Schnellhalt bzw Hauptsch tz AUS oder bei Betriebsst rung Relais f llt nicht ab bei Wegnahme der Reglerfreigabe e Feldstrom berwachung mit Relais K3 Programmierung Relais K3 P084 4 Der Kontakt X1 39 41 ist geschlossen Relais angezogen wenn der Feldstrom gt 80 Irso ist f llt ab bei einem Felstrom lt 50 Die Schaltschwelle ist nicht ver nderbar Die Funktion ist unabh ngig von allen Freigaben 6 5 4 Verkn pfung der Ankerstrom berwachungen von K2 und K3 Parameter P174 n E Ist nur wirksam wenn Relais K2 und Relais K3 mit der Funktion la gt I belegt sind P0
154. SCHE DATEN 2 1 Allgemeines Die BAUMOTRONIC Stromrichterger te der Serie 6000 sind netzgef hrte Stromrichter f r drehzahl geregelte Gleichstromantriebe mit Mikroprozessorregelung Es sind Ger te mit Einquadranten und Vierquadrantenausf hrung verf gbar Beide Varianten unterscheiden sich lediglich in der Ausf hrung des Leistungsteils zur Ankersteuerung Beim 6 6000 dem Einquadrantenstromrichter ist das Leistungsteil als vollgesteuerte Drehstrombr ckenschaltung B6C ausgef hrt beim Vierquadrantenstromrichter BKF12 6000 als kreisstromfreie Gegenparallelschaltung B6C 21 Als Feldversorgung wird generell eine halbgesteuerte Zweipulsbr cke B2HKF eingesetzt die Regelung des Feldstroms wird vom Mikroprozessor bernommen Die Einquadrantenstromrichter sind mit Typennennstr men von 30 A bis 2050 A ausgef hrt beim Vierquadrantenstromrichter sind Typennennstr me von 30 A bis 1650 A erh ltlich Damit k nnen Gleichstromantriebe im Leistungsbereich von etwa 5 kW bis zu 800 kW beim Vier quadrantenstromrichter mit 520 V Ankerspannung und bis hin zu ca 1100 kW beim Einquadranten stromrichter mit 600 V Ankerspannung betrieben werden Betrieb am 500 V 3 Industrienetz Die Ger tereihe ist in insgesamt 4 Leistungsebenen aufgeteilt die allgemein als Ger tegr e 1 IV bezeichnet werden Sie unterscheiden sich im Aufbau und der Gr e der Leistungsteile und der An ordnung der Steuer und Regelbaugruppe
155. VDE 0530 Teil 8 3 nur bei korrekter Polarit t von B6C 2l KM 1B1 Tachogenerator Anker und Feld gew hrleistet s9z 6 6000 BKF 12 6000 71 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Installation Anschlu pl ne Anschlu Leistungsteil BKF 12 6000 Gr IV mit Feldversorgung f r max 15 A Reglerplatine 3 8934 X11 T d PE D N X2 3 Hauptsch tz EIN z 9 N x10 EB gt 5 585 5 K1 5 d 5 2 EE 7 X2 9 O D 5 rs 6 8 E 955 0 e lt 5 2 F2 F1 5 295 E zen 2 1 g 3 gt z 258 2 CAB sef PE 25 T ONE Klemme 6 nicht belegen o8 a Em 13 L fter 400V 12 4 L fter 400 V 3 3 Oo 50 60 Hz 50 60 Hz 3 U 2 L Sicherungs ber wachung max 2 11 X100 w O O ses S PE Val gt ee 8 AM 3 282 1 2 1 a WP u Drehrichtung gem DIN VDE 0530 Teil 8 N 1 wi 2 i olarit t von 86 21 KM 1B1 Tachogenerator Anker e e gile und Feld gew hrleistet s 72 6 6000 BKF 127
156. a die Hinweise der Betriebsanleitung beachtet werden WARNUNG Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile dieser Ger te unter gef hrlicher Spannung Bei Nichteinhaltung dieser Sicherheitshinweise und Warnungen k nnen schwere K rperverletzung und oder Sachsch den auftreten Nur qualifiziertes Personal das vertraut ist mit Sicherheitshinweisen sowie Montage Betriebs und Wartungsanweisungen darf an diesem Ger t arbeiten 6 6000 BKF 127 6000 1 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Sicherheitshinweise Gefahrenhinweise Die Hinweise dienen einerseits Ihrer pers nlichen Sicherheit und andererseits der Sicherheit vor Besch digung der beschriebenen Produkte oder angeschlossenen Ger te Die verwendeten Begriffe haben im Sinne der Betriebsanleitung und der Hinweise auf den Produkten selbst folgende Bedeutung GEFAHR Bedeutet da Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden WARNUNG bedeutet da Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden HINWEIS ist eine wichtige Information ber das Produkt die Handhabung des Produktes oder den jeweiligen Teil der Dokumentation auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll Qualifiz
157. a o X139 P085 2 Antrieb einschaltbereit 3 1 amp o N L X141 1 Feldstrom berwachung P Hysterese H 0 4 0 1 P072 lt 25 Pist soll O am N Regler Eingang P072 124 6 6000 BKF 12 6000 Betriebsanleitung 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Funktionen berwachungen Betriebsdrehzahl erreicht Meldung Nist mit Relais wahlweise Neo Vor dem Hochlaufgeber Neo nach dem Hochlaufgeber Schaltschwelle Nist Hysterese Ankerstrom berwachung ber Relais K3 Programmierung Relais K3 Schaltschwelle la gt lx Ansprechzeit gt lx Abfallzeit Hysterese Drehzahl berwachung ber Relais K3 Programmierung Relais K3 Schaltschwelle n gt nx Baum ller N rnberg GmbH P085 0 P085 5 P072 1 60 von Nnenn 0 4 0 1 P072 lt 2 5 von Nnenn Kontakt X1 39 41 ist geschlossen Relais angezogen Nist 085 1 P073 5 120 von 025 P074 0 0 30 0 5 konstant 100 ms P120 1 40 von P025 Mit P120 einstellbare Hysterese bei 5 120 4 1 E obere Ee IT Grenz kurve 100 untere Grenz kurve 80 60 resultierende Schaltschwelle mit Hysterese 40 EE A 20 gt Z D 25 40 60 80 100 120 eingestellte Schaltschwelle P073 Kontakt X1 39 41 ist geschlossen
158. adung entstehen zu sch tzen Dies kann in einfacher Weise dadurch geschehen da unmittelbar vorher ein leitf higer geerdeter Gegenstand ber hrt wird Ger te mit elektrostatisch gef hrdeten Bauelementen bzw Baugruppen werden an sichtbarer Stelle mit einem Aufkleber gekennzeichnet e Elektronische Baugruppen d rfen nicht mit hochisolierenden Stoffen Kunststoffasern von Kleidungsst cken isolierende Tischplatten oder Kunststoffolien in Ber hrung gebracht werden Zur Ablage leitf hige Unterlagen verwenden 252 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Fehlermeldungen Wartung 9 2 Fehlermeldungen LED H22 leuchtet rot bei Meldung oder Fehler Alle Fehler und Meldungen sind in der Fehlerliste numerisch erfa t Fehlernummern bis 99 f hren zu Reglersperre und Hauptsch tz Aus Fehler ab 100 sind Meldungen die den laufenden Betrieb nicht beeinflussen Bei Meldung oder Fehler meldet das Display ber Parameter P159 die Fehlernummer Momentenrichtung 1 Drehzahl P078 Momentenrichtung 2 Reglerfreigabe Stromgrenze Reglersperre Aussteuergrenze Meldung 2 Ei e S S 5 s5 BASS 29 0909 69 CN e e CN N N EEE EEE DE Bedeutung der Betriebs und Fehleranzeigen H15 Aussteuerung leuchtet rot wenn der Stromregler bersteuert ist Der Z ndwinkel o ist dann in der Endlage oder H15 darf nur bei Drehzahl nderun
159. ame P046 Feldstrom Sollwert P047 Minimaler Feldstrom P048 Oo Feldstrom berwachung P049 o Feldstrom Ger testrom P050 Drehzahl Sollwert P051 Interner Sollwert 1 P052 Interner Sollwert 2 P053 Interner Sollwert 3 P054 Interner Sollwert 4 P055 Motorpoti oberer Grenzwert P056 unterer Grenzwert P057 o Motorpoti Hochlaufzeit P058 o Motorpoti R cklaufzeit P059 o Motorpoti Speicherwert P060 Istwert Drehzahl P061 Istwert Ankerspannung P062 Istwert Ankerstrom P063 Temperatur Leistungsteil P064 Istwert Feldstrom P065 reserviert P066 Netzfreguenz P067 Netzspannung P068 Aufgenommene Leistung P069 Et We P070 Schwellen gt n f r K2 P071 Schwelle n gt n f r K3 2 P072 Schwelle nis f r 0 5 Stromrichter 6 6000 BKF 12 Baum ller N rnberg GmbH Bereich 100 20 99 2 0 20 1 00 100 0 100 0 100 0 100 0 100 0 100 0 100 0 100 0 100 0 100 0 99 9 100 0 100 0 99 9 0 1 100 0 s 0 1 100 0 s 0 100 Dn Hz 2 1 105 1 105 1 60 6000 5 95001 02 SV 04 30 Anzeige Inbetriebnahme Anzeige io I ___ Anzeige 0 A L so T E L o EE Lo N L a I T L asa I T Anzeige Anzeige Anzeige Anzeige
160. ametrierung mit Parameter P128 Programmierung Relais K4 Temperatur berwachung Temperatur berwachung mit Relais K4 128 0 Der Kontakt X1 30 32 ist geschlossen K4 angezogen wenn die Leistungsteiltemperatur zu hoch oder der I t Wert des Motors berschritten wird Die Temperatur des Leistungsteil wird mit Parameter P063 angezeigt der I t Wert des Motors mit Parameter P069 Mit diesem Wert sind R ckschl sse auf die Motortemperatur m glich Der Kontakt 1 31 32 ist geschlossen abgefallen wenn die Leistungsteiltemperatur unterhalb der Ausl seschwelle von 85 C ist und der I Wert des Motors unterschritten wird Antrieb EIN Meldung mit Relais K4 Kontakt X1 30 32 ist geschlossen K4 angezogen wenn die Leistungsteiltemperatur in Ordnung der I t Wert nicht erreicht und der Regler freigegeben ist Der Kontakt X1 31 32 ist geschlossen wenn entweder die Leistungsteiltemperatur zu hoch der let Wert berschritten oder der Regler nicht freigegeben ist Einstellung der I2t berwachung P126 und P127 Der I t Wert wird aus dem Ankerstrom und der Zeit beginnend mit dem Einschalten berechnet ber 9 angezeigt und ber das Relais gemeldet sobald der voreingestellte Wert von P127 berschritten wird Alternativ kann der I t Wert ber einen der Me kan le P088 oder P089 37 auch extern ausgewertet werden 6 6000 BKF 12 6000 Betriebsanleitung 127 Baum ller N rnberg G
161. angswiderst nde zur Erfassung der Feldspannung GS Seite R82 R83 B rdenwiderst nde zum Abgleich des Feldger te Nennstroms W1 W2 Festlegung des Feldstrombereichs 0 5 5 10 A 6 6000 BKF 127 6000 33 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Aufbauzeichnungen Anz Platinenversion 3 8942 Technische Daten InZ u qo OPHOYS Bunyajpueqyoel4 01 aysBungsie ssn u3suv 2 29 IM 19 1 a OO gt 5 ou Win WY IAY Za u 97 O 9 14 4 a e O 24 Sunyompie4 064 O O gt EF S L gt d3z 5 ie 29 D D 5 3 J j 5 8 0 0 1 uJJO E 5 8 x e 1 sJ l uo Se LE 268 genos d 0 5 RK OO 7 uolyouAg pun u S 9SEyd uoiusu s pun G S FO a a Ba PES O HO 5 S d 5 0000 oo 3 2768 2
162. anzeigen Wahlweise men gef hrt ber PC Standard RS232 9600 Baud f r schnelle Inbetriebnahme und Dokumentation e Reglerstrukturen Drehzahiregelung ber Tachogenerator mit ohne Feldschw chung Drehzahiregelung ber Inkrementalgeber Option mit ohne Feldschw chung Ankerspannungsregelung mit Konstantfeld Momentenregelung mit Konstantfeld e 4 Datens tze frei programmierbar zur Anpassung an unterschiedliche Applikationen online umschaltbar ber serielle Schnittstelle oder ber Klemmen auch im Betrieb soweit technisch sinnvoll von Tachoregelung auf EMK Regelung bei Ausfall eines Tachos von Konstantfeld auf Feldschw chen um den Drehzahlbereich zu erweitern von einer Getriebestufe zur anderen verschiedene Sollwertquellen Tippen ext Sollwert Motorpoti 6 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Allgemeines Technische Daten e 16 Sollwertquellen u a analoge oder digitale Sollwertquelle Sollwertgenerator Tippfunktion und Motorpotentiometerfunktion e Hochlaufgeber und Verschliffbildner e Mikroprozessorgeregelte Feldversorgung mit oder ohne Feldschw chung sowie Stillstandsfeld e Netz berwachung sowie Anschlu berwachung wechselstrom und gleichstromseitig gilt auch f r Tachoanschlu e Steuerung ber entkoppelte teils programmierbare Schalteing nge e Analogeingang z B f r externe Stromgrenzen oder Drehrichtungsumkehr e bis zu 4 Analogausg nge 0
163. arameter PIIO Anker Netznennspannung Men Ident Steuerung Beeinflu t die Gleichrichterendlage mu also korrekt eingestellt werden Bereich 0 50 1 21 Eingabewerte ber 1 05 nur bei Ger ten der Reihe BKD m glich siehe Parameter P139 Standardwert 1 00 PITI Anzeige Gleichrichterendlage Men Ankerstrom Regler Einstellung durch P110 bedingt nicht direkt ver nderbar Pille Anzeige Wechselrichterendlage Men Ankerstrom Regler nicht einstellbar konstant 150 113 Skalierung Sollwertquelle 2 Men Konfiguration Bereich 0 00 1 00 0 00 2 00 ab S04 14 Standardwert 1 00 Soll z B aus einer Sollwertspannung 0 V 10 V ein Sollwert von 10 10 V gebildet werden so ist P113 2 00 und P114 100 einzustellen PIIN Offset Sollwertquelle 2 Men Konfiguration Bereich 100 100 Standardwert 0 PIIS 0 Sperre Men Konfiguration Unterschreitet der Sollwert die mit P116 eingestellte Schwelle P116 und der Dreh zahlistwert die mit P078 eingestellte Schwelle wird die mit P115 eingestellte Aktion ausgel st Bereich 0 2 Drehzahlregler I Anteil wird kurzgeschlossen Drehzahlregler R ckf hrung kurzgeschlossen Die Freigabe erfolgt wenn die mit P116 eingestellte Schwelle berschritten wird Die Sperre tritt ein wenn der Sollwert die mit P116 eingestellte Schwelle und der Istwert die mit 78 eingestellte Schwelle unterschreitet Driftsperre Standar
164. aum ller gegen den Lieferer des Fremderzeugnisses zustehen Die Gew hrleistungsfrist betr gt 12 Monate und beginnt mit dem Zeitpunkt der Ab sendung der Ware an den Besteller bzw Bei Aufstellung und Montage des Liefer umfangs von Baum ller mit dem Tag der Fertigstellung Der Besteller mu die gelieferte Ware unverz glich sp testens aber 14 Tage nach Erhalt bzw bei Aufstellung und Montage 14 Tage nach Fertigstellung auf Sch den untersuchen Baum ller ist von etwaigen Sch den oder Verlusten sofort durch eine Tatbestandsmeldung des Spediteurs oder eine entsprechende Mitteilung in Form einer eidesstattlichen Versicherung die von zwei Zeugen und vom Besteller unterschrieben sein mu in Kenntnis zu setzen Im brigen m ssen Baum ller offensichtliche M ngel unverz glich sp testens jedoch innerhalb von zwei Wochen nach Lieferung schriftlich mitgeteilt werden M ngel die auch bei sorgf ltiger Pr fung innerhalb von zwei Wochen nicht entdeckt werden k nnen sind Bau m ller jeweils unverz glich nach Entdeckung schriftlich mitzuteilen Mangelhafte Liefergegenst nde sind in dem Zustand in dem sie sich im Zeitpunkt der Fest slellung befanden zur Pr fung durch Baum ller bereitzuhalten Beanstandete Ware darf nur mit schriftlichem Einverst ndnis von Baum ller zur ckgeschickt werden Eine Nichtbeachtung der vorstehenden Bestimmungen schlie t jedwede Gew hr leistungsanspr che gegen ber Baum ller aus Ist eine Nachbesserung od
165. baugruppen 5 4 Anschlu Zusatzbaugruppen 5 4 1 Zusatzkarte Dual DAC 12 3 9201 Dual DAC 12 3 9201 co BOW AO a BSA S yz f 3 A Me kanal 4 TOOR 2 co BO 1 o Me kanal 3 AO 100R 15 X15 Rechnerkarte 3 8934 Klemmenleiste X4 Steckblockklemmen Anschlu querschnitt 0 2 2 5 mm X4 1 2 0 10 V max 4 mA Auswahl der Me stelle ber P130 Aufl sung ca 10 mV geschirmte Leitungen verwenden X4 3 4 Me kanal 4 0 10 V max 4 mA Auswahl der Me stelle ber P131 Aufl sung ca 10 mV Skalierung mit P132 m glich geschirmte Leitungen verwenden Br ckenbelegung Auf dem Stromrichterger t k nnen bis zu 2 Zusatzkarten best ckt werden Die Best ckung der Br cken W2 und W3 legt die Adresse der Platine auf dem Ger t fest 3 9201 ist die einzige Zusatzkarte W2 A B und W3 A B 3 9201 ist die zweite Zusatzkarte W2 B C und W3 B C Bis Hauptplatine 3 8934 mu W1 auf B C gebr ckt sein ab 3 8934 D ist W1 auf A B zu stecken Die Widerstandsnetzwerke RN1 bis dienen als Busabschlu Sind zwei Zusatzkarten vorhanden und die Platine 3 9201 ist als untere Karte montiert so sind die Widerstandsnetzwerke RN1 bis zu entfernen die Best ckung erfolgt auf Sockelleisten 84 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Anschlu Zusatzbaugruppen Installation 5
166. blockklemme 2 polig Steckblockklemme 8 polig Steckblockklemme 12 polig Zusatzkarten zum Stromrichterger t BKD oder BKF Ein Ausgangserweiterung LP 3 9217 Dual DAC 12 LP 3 9201 InterBus S LP 3 9208 Schnittstelle RS232 und RS485 LP 3 8947 Schnittstelle RS485 f r CS31 Systembus bzw mit USS Protokoll LP3 9493 Zubeh r f r Zusatzkarten Abstandsbolzen Bestell Nr 19009808 Abdeckplatten f r Regel und Steuersatz Bestell Nr 19009339 Flachbandkabel 64 polig Bestell Nr 19017794 Die Angabe der Baugruppe allein reicht nicht f r eine ad quate Ersatzteillieferung Deshalb mu zus tzlich angegeben werden Maschinen Hersteller Typenbezeichnung und laufende Nr des Stromrichterger ts Diese Informationen sind am Typenschild auf der Innenseite des Geh uses zu finden 262 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Entsorgung Wartung 9 5 Entsorgung Die Ger te bestehen im wesentlichen aus den folgenden Komponenten und Materialien div Abstandshalter Geh use Stromwandler und des Kunstoff Ger tel fters etc Kabelb ume PVC isolierte Kupferleitung Leistungselektronik Modulthyristoren aufgebaut auf einem Metallgrundplatte Halbleiterchip K hlk rper Kunstoffgeh use verschiedene Isolationsmaterialien Leiterplatten auf denen die gesamte Regel und Basismaterial Epoxidharzglasfasergewebe Steuerelektronik untergebracht ist mehrlagig kupferkaschiert u
167. chtung 2 drehzahlabh ngige Stromgrenze kna drehzahlabh ngige Stromgrenze Nachstellzeit Drehzahlregler Offsetabgleich Drehzahlregler IxR Stromgrenzenumschaltung Preset n Regler Bereich 30A gt 600 A 0 0 3 3 u unbestimmt Rechtslauf Linkslauf 04 xx 000 115 ON oder OFF 0 Eprom Standard 1 EEprom Datensaiz 1 1 EEprom Datensatz 2 1 EEprom Datensatz 3 1 EEprom Datensatz 4 0 175 5 100 ms 1 100 20 ms 9 99 s 0 100 0 100 0 100 0 100 ON OFF 400 400 2 4 42 4 0 0 50 1 2 100 0 100 0 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Inbetriebnahme Wert im Wert im Wert im Wert im Wert im Datensatz Datensatz Datensatz Datensatz Datensatz 0 SV 04 30 Anzeige Anzeige Anzeige siehe Fehlerliste __ 1 L uo I 1 so uo 1 uo ITT uo 1 uo ITT Lo I 1 L o I 1 SE lt A 1 ___ L o 1 Lo I DEER 197 Inbetriebnahme Nr P023 024 P025 P026 027 P028 P029 P030 P031 P032 P033 P034 P035 P036 P037 P038 P039 P040 P041 P042 P043 P044 P045 198 Name Motornennstrom Ger teausgangsstrom L ckgrenze Ankerstrom Anpassung Stromsollwert Totzeit
168. ckung f r M12 86 D AA BA La 470 gt 324 7 A WS I TE 15 SCH ku Ab K Il 1 li 12 A de Il Y Y Montagebohrungen 35 lt 5 95001 02 Luftrichtung radial gt L fter Sicherung mit Uber Zn wachung I Y F F Stromrichterger t H EH BKF12 BKD6 Serie 6000 Ka Y H m Stromwandler 285 yer mul 500 E M2 transparente T Abdeckung Anschlu bolzen M12x40 Leistungsanschl sse AK1 AK3 AK5 AM KM M12 6 6000 BKF 127 6000 Baum ller N rnberg GmbH Abmessungen Leistungsteil BKD 6 6000 Gr e Ill 1100 A 354 lt gt D Luftric
169. denabschnitten 4 St tzpunkte Wirksame Parameter P133 P135 P137 und P161 P167 Standardwert 1 M F r 160 2 Mom 162 P164 P166 P161 163 P165 D SR P B nSt tzstelle 1 Men Control la Werte ab S04 12 Drehzahleckpunkt 1 bis zu dem mit maximalen Moment max Last gefahren werden kann Wirksam bei Parameter P160 2 Bereich 25 100 Standardwert 100 8158 M St tzstelle 2 Men Control la Werte ab S04 12 Bis zu diesem Moment wird am Geradenabschnitt 1 gefahren Wirksam bei Para meter 160 2 Bereich 10 100 Standardwert 100 246 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Parameter 9153 nSt tzstelle 2 Men Control la Werte ab S04 12 Drehzahleckpunkt 2 bis zu dem am Geradenabschnitt 1 gefahren wird Wirksam bei Parameter P160 2 Bereich 25 100 Standardwert 100 M St tzstelle 3 Men Control la Werte ab S04 12 Bis zu diesem Moment wird am Geradenabschnitt 2 gefahren Wirksam bei Para meter 160 2 Bereich 10 100 Standardwert 100 9185 nSt tzstelle 3 Men Control Ia Werte ab 504 12 Drehzahleckpunkt 3 bis zu dem am Geradenabschnitt 2 gefahren wird Wirksam bei Parameter P160 2 Bereich 25 100 Standardwert 100 9155 M St tzstelle 4 Men Control la Werte ab S04 12 Zul ssiges Drehmoment bei maximaler Drehzahl Wirksam bei Parameter P160 2
170. die aktuelle Software Version des Stromrichters angezeigt 2004 EEprom Datensatz programmieren Men Ident Steuerung Die mit versehenen Parameter werden mit Kommando P004 im EEprom gespeichert Bereits vorhandene Werte werden berschrieben Bereich 1 4 Eingabewert Bedeutung Datensatz 1 programmieren Datensatz 2 programmieren Datensatz 3 programmieren Datensatz 4 programmieren Standardwert 0 2005 Einzelfehler lesen Fehlerliste siehe Kapitel Wartung Bereich O 113 208 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Parameter POOG Boot Guelle Men Ident Steuerung Boot Quelle auf den abgespeicherten Datensatz einstellen P004 1 2 3 oder 4 damit auch bei erneutem Einschalten sofort mit den g ltigen Daten gearbeitet wird Bereich 1 4 Bootquelle ist EEprom Datensatz 1 Bootquelle ist EEprom Datensatz 2 Bootquelle ist EEprom Datensatz 3 Bootquelle ist EEprom Datensatz 4 Standardwert 0 POOT Linksdrehfeldsperre Men Ident Steuerung ab S04 07 Bereich ON OFF ON EIN kein Betrieb mit Linksdrehfeld m glich OFF AUS Betrieb mit Linksdrehfeld m glich Bei Einstellung OFF ist folgende Anschlu reihenfolge einzuhalten Leistungsteil Elektronikeinspeisung Feldeinspeisung AK1 L3 X2 1 an L3 X2 6 an L3 AK3 an L2 X2 2 an L1 X2 7 an L1 AK5 an L1 oder X3 1anL3 bei25A X3 2an L1 Feldger t Die Anschlu berwachungen des Leistu
171. dwert 0 234 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Parameter PIIG gt Nsoll 0 Schwelle Men Konfiguration Bereich 0 1 5 0 Standardwert 0 5 PIII Ansprechzeit Ir berwachung Men Feldstrom Regler Ausl sezeit f r die berwachung des minimalen Feldstroms Schwelle 50 des Feldstromsollwertes Bereich 0 585 30 05 Standardwert 0 8 118 Getriebestufe Men Drehzahlregler ab S04 04 Es werden die Werte f r die Drehzahlreglerbeschaltung P011 und P012 aus dem mit P118 spezifizierten Datensatz bernommen Alle anderen Einstellwerte bleiben unver ndert Voraussetzung Der mit P118 ausgew hlte Datensatz mu programmiert sein Wird ein Datensatz komplett geladen so wird auch der Anzeigewert des Parameters P118 ver ndert Eine Ver nderung von Parameter P118 hat keinen Einflu auf die Anzeige des Parameters P008 Siehe auch P008 P011 P012 P129 Bereich 1 4 Standardwert wie Bootquelle P006 P119 Nennstrom des Feldger tes Nur Anzeige dient zur Berechnung des Parameters P049 2120 Hysteresela gt lx Meldung Men berwachung Obere und untere Grenzen siehe Funktionspl ne Bereich 1 40 Standardwert 2 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 235 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Parameter Piel Verz gerungszeit 0 Meldung Men Control Ia Werte Der Wert wird intern abh ngig von der Ankerkreisi
172. e Betrieb kann max noch 5 min fortgesetzt werden Schwelle berschritten I t dann mu Abschaltung erfolgen Relais K4 siehe berwachung Funktion P128 Reaktion mu vom Anwender erfolgen Netzfrequenz au erhalb des Bereiches von 47 Hz lt f lt 63 Hz der Stromrichter ist noch funktionsf hig Temperatur des K hlk rpers im Temperatur Leistungsteil zu hoch Betrieb kann max Leistungsteil gt 85 C noch 5 min fortgesetzt werden dann mu Abschaltung erfolgen Relais K4 siehe Funktion P128 Reaktion mu vom Anwender erfolgen 108 Temperaturmessung des K hlk rpers im Relais K4 zieht an Leistungsteil nicht m glich Reaktion mu vom Anwender erfolgen 109 Verify Fehler bei Datensatz Datensatzprogrammierung wurde abgebrochen programmierung bei P004 1 2 3 4 Datensatz als nicht vorhanden gekennzeichnet 110 Datensatzprogrammierung wegen Zeit Datensatz wird nicht bernommen und als nicht berschreitung abgebrochen max 5 s vorhanden gekennzeichnet bei P004 1 2 3 4 RESET Hardware Reset oder Ger t Aus Ger t Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 259 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Wartung Fehlerliste Regler Betriebs Fehlerbeschreibung Auswirkung Ma nahme sperre st rung Bootguelleneintrag ung ltig gew hlter Datensatz nicht vorhanden bei P006 112 EEprom Datensatz wurde nicht Programmierung ist nicht erfolgt da programmiert Datensatz nicht Antrieb nicht gesperrt i
173. e Feldversorgung darf ein anderes Netz anderer Nennspannung angeschlossen werden wenn gew hrleistet ist da die Phasenlage zu den anderen Netzanschl ssen am Stromrichter stimmt siehe Anschlu vorschlag Feldspannung des Motors beachten Leistungsteil und Netzteil m ssen an das gleiche Netz unter Beachtung der Phasenlage ange schlossen werden 38 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Fortsetzung siehe n chste Seite Anpassung Technische Daten Nenngleichspannung BKD 6 6000 Nenngleichspannung BKF 12 6000 Feldschw chregelger t 400 V Ausf hrung 500 V Ausf hrung Br cke 3 8942 W3 Br cke W3 B C Br cke W4 B D A B Leistungsteil 400 V Ausf hrung 500 V Ausf hrung Netzteil keine Anpassung erforderlich L fter 30A 50 A 200 keine Anpassung erforderlich Gr Il 300 A 600 A keine Anpassung ber Spartrafo Gr 750 A 1100 A ber Spartrafo BKF 850 A Gr IV 1550 2050 A keine Anpassung ber Spartrafo BKF 1250 1650 A Parameter P105 Netznennspannung 380 V 380 400V 400V 415V 440 V 460 V 500 V P110 Anker Netznennspannung 1 21 1 21 1 21 1 21 1 21 1 21 1 21 1 21 BKF 1 05 1 05 1 05 1 05 1 05 1 05 1 05 1 05 Maximal zul ssige Werte bezogen auf den unteren Toleranzpegel Die Feldversorgung darf ein anderes Netz mit anderer Nennspannung angeschlos
174. e Last leerer Spreader erfolgen Der Wert der Grundlast Spreadergewicht Nennlast ist vor der Durchf hrung des Optimierungslaufes einzugeben Der Wert wird nicht im Datensatz gespeichert und ist w hrend der Lastmessung nicht von Bedeutung Beispiel Spreadergewicht 10 Tonnen max Zuladung 40 Tonnen Nennlast 50 Tonnen Grundlast 10 V50 t 0 20 P167 20 Untere Me grenze Untere Grenze des Lastme bereiches Der Standardwert ist 20 der Grunddrehzahl Obere Me grenze Obere Grenze des Lastme bereiches Der Standardwert ist 80 der Grunddrehzahl 6 6000 BKF 12 6000 Betriebsanleitung 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Gefahrenhinweise Inbetriebnahme 7 INBETRIEBNAHME 7 1 Gefahrenhinweise WARNUNG Dieses Ger t steht unter gef hrlicher Spannung und enth lt gef hrliche rotierende Maschinenteile L fter Das Nichteinhalten der Sicherheits und Warnhinweise kann zum Tod schwerer K rper verletzung oder Sachsch den f hren Der Benutzer tr gt die Verantwortung f r die Montage der Stromrichter des Motors der Netzdrossel sowie der anderen Ger te gem den Sicherheitsvorschriften z B DIN VDE und allen anderen relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften betreffend Leiterdimensionierung und Schutz Erdung Trennschalter berstromschutz usw Wesentlich f r den Personenschutz sind die Schutzma nahmen und Sicherheitsvorschriften nach DIN VDE Bei fehlenden Schut
175. e Reglerfreigabe m glich Zusatzkarte best cken gt RESET je EEprom Formatierung fehlerhalft EEprom nicht best ckt oder EEprom Speicherbereich zu klein Fehler bei EEprom Formatierung RESET Hardware Reset oder Ger t Aus Ger t Ein Stromrichter 6 6000 BKF 12 Baum ller N rnberg GmbH 6000 5 95001 02 keine Reglerfreigabe m glich Datensatz aus Eprom wird geladen EEprom nicht verwendbar Kann mit P109 gel scht werden max L schzeit 10 s Anschlie end AUTO RESET und Formatierung des EEproms Kommunikationsquelle 0 Datens tze neu anlegen keine Reglerfreigabe m glich Datensatz aus Eprom gladen P109 m glich siehe Fehler Nr 49 257 Wartung Fehlerliste Regler Betriebs Fehlerbeschreibung Auswirkung Ma nahme sperre st rung Checksumme oder Datensatzabschlu des Bootdatensatzes fehlerhaft EEprom nicht softwarekompatibel EEprom und Programm Eproms sind nicht aus gleicher Softwaregruppe Bootdatensatz nicht aus gleicher Softwaregruppe EEprom kann nicht gel scht werden nach Ausf hrung von P109 EEprom Datensatz X zu lang bei P008 oder bei Benutzung von P099 4 EEprom Datensatz X Checksumme oder Datensatzabschlu nicht korrekt bei P008 oder bei Benutzung von P099 4 EEprom Datensatz X nicht vorhanden bei P008 oder bei Benutzung von P099 4 EEprom Einzeldatum defekt P001 P006 P007 P009 besitzen Werte die au erhalb der Grenzen liegen
176. e Schalteing nge n chster Punkt Speichern des aktuellen Motorpotisollwertes im EEprom 1 28 Schaltflanke Low High Anfahren des gespeichertes Motorpotisollwertes 1 29 High Pegel P059 Anzeige des Motorpoti Speicherwertes im Display 6 6000 BKF 12 6000 Betriebsanleitung 141 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Funktionen Steuerung des Ger tes Anzeige der Schaltzust nde an den Klemmen 1 26 29 mit Parameter P108 Motorpoti Tief Drehzahl kleiner Funktion bei H Pegel an Klemmen X1 28 Ansteuerung an Klemme X1 27 aktiviert Motorpoti Hoch Drehzahl gr er Ansteuerung an Klemme 126 r u Funktion bei H Pegel an Klemmen X1 29 P108 O O O Die Balken leuchten nur solange High Pegel an der jeweiligen Klemme anliegt Beispiel Drehzahlistwert in Abh ngigkeit der einzelnen Motorpotifunktionen Zeittins Motorpoti Funktion X1 26 auf H H Drehzahl schneller X1 27 auf H Drehzahl angsamer X1 28 ka Flanke L gt H EE Drehzahl speichern X1 29 auf H Drehzahl wieder aufrufen Reglersperre funktionen X1 24 auf L Schnellhalt E E s 1 22 auf L Hauptsch tz AUS Anzeige der Funktion A E NZ SZ am
177. e nicht aus 52 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Gewichte 4 2 Gewicht e Kompakiger te der Baugr en I und Il Gr e 30 A Typennennstrom 200 A Typennennstrom Gr e Il e eistungsteil der Baugr en und IV Gr e 111 BKD Gr e IV BKF e Steuerteil der Baugr en III und IV BKD 6 6000 BKF 127 6000 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Montage 15 kg 16 kg 30 kg 43kg 54 kg 55 kg 124 kg 128 kg 124 kg 130 kg 8 kg 53 Montage Gewicht 4 3 Montagehinweise WARNUNG Unsachgem es Heben kann zu K rperverletzung oder Sachsch den f hren Das Ger t ist nur mit der geeigneten Ausr stung und unter Einsatz entsprechend qualifizierten Personals zu heben Die Ger te sind in einem geschlossenen Schaltschrank einzubauen WARNUNG Die nachfolgend aufgef hrten Ma nahmen zur Bel ftung m ssen unbedingt eingehalten werden Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr der Ger te berhitzung Die Stromrichter sind f r senkrechte Montage konzipiert Bei anderen Einbaulagen im Werk r ckfragen Die Bel ftung mu von unten nach oben erfolgen e F r ungehinderte Luftzufuhr ist zu sorgen e Freiraum ober und unterhalb der Ger te mindestens 150 mm bei der Ger tegr e 200 mm bei der Ger tegr e Il 250 mm auch seitlich vom L fter bei der Ger tegr Be 111 300 mm
178. e von R102 R103 und C17 auf der Platine 3 8934 1 Steckblockklemmen R103 Rechnerkarte 3 8934 5 A max Drehzahl 8 R102 L tbr cke W11 kontrollieren R100 Br cke entfernen wenn 24 V Sollwertanpassung von au en zugef hrt werden Bl AC c17 AD AE AF 4 oo 1 OH HOA xia 21 22 N 1 2 3 4 51377 89 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 gt 11 12 113 114115116 17 18 19 20 Bei P083 1 zus tzlich P042 Abl se Ankernennspannung einstellen P047 Minimaler Feldstrom IFmin Irmax X 0 80 festlegen P145 o Feldschw chmodus 0 o Ankerspannung 1 EMK Beim Betrieb des Motors im Feldschw chbereich wird vom Stromrichter auf konstante Ankerspannung geregelt wenn P145 0 eingestellt ist Damit entspricht die Regelung den Verh ltnissen wie sie von den Analogreglern BKF 12 2000 und BKF 12 3000 her bekannt sind Bei P145 1 wird auf konstante Motor EMK geregelt EMK Uanker la x Ra bei Treiben bei Bremsen Empfehlung P145 1 Drehzahlregelung mit Istwert Inkrementalgeber P083 2 3 Voraussetzungen Zusat
179. ehentlich gel scht werden k nnen soweit der Fehler sich berhaupt l schen l t Die MODE Taste am Stromrichter ist nicht wirksam Die Fehler bleiben solange nicht ausgeschaltet wird erhalten und werden mit der Anzeige nicht quittiert Zur Quittierung der Fehler Parameter P005 benutzen gilt nur bei P001 0 Einzelfehler lesen ber Parameter P005 Anzeige eines Fehlers ber die Tasten k nnen Fehler einzeln gelesen quittiert und gel scht werden Vorgehensweise um den angezeigten Fehler zu quittieren und den n chsten anzuzeigen Mode Taste und anschlie end eine der Z hltasten dr cken Die Tastatur mu zuvor mit P104 17 freigegeben werden Fehleranzeige am PC Taste F3 bet tigen Fehler wird am Bildschirm angezeigt gemeldet wird der Fehlerzustand in der Fu leiste des Men s und durch die LED H22 rot Meldung am Ger t Fehler wird quittiert beim Bet tigen der Taste F3 zur ck in das Men ber F10 254 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Fehlerliste Wartung 9 3 Fehlerliste Fehler von 01 bis 99 f hren zu Reglersperre und Betriebsst rung Als Folge der Reglersperre wird der Stromrichter stromlos geschaltet und das Hauptsch tz f llt ab dadurch l uft der Motor ungebremst aus Dieser Umstand ist insbesondere bei Fahr und Hubantrieben zu ber cksichtigen Nach Behebung des Fehler mu ber eine Schalthandlung 0 24 an X1 22 das Hauptsch tz wieder
180. eingeschaltet werden Das verhindert ein selbstst ndiges Anlaufen des Antriebs Als Folge des Signals Betriebsst rung f llt das Relais K1 Betriebsbereit f r mind 1 s ab Regler Betriebs Fehlerbeschreibung Auswirkung Ma nahme sperre st rung 00 nein nen Kein Fehler Ordnungsgem er Betrieb KANNE 15 V gest rt oder fehlen Reglersperre Linksdrehfeld am Leistungsteilanschlu keine Reglerfreigabe m glich Ger t spannungsfrei oder Leistungsteil nicht angeschlossen schalten Leistungsteilanschlu berichtigen siehe auch P007 Phasengleichheit zur Einspeisung der Steuerelektronik beachten Synchronisation zum Netz fehlt evtl Steuersatz ist nicht mehr synchron zum Netz Regler Wackelkontakt in der Elektronik wird gesperrt Reglerfreigabe nicht mehr m glich versorgung Programm Watchdog hat ausgel st das Reglerprogramm wurde die letzten 40 ms nicht mehr ordnungsgem bearbeitet Reglersperre H2 auf LP 3 8439 leuchtet gelbe LED w hrend eines Momentenwechsels betr gt die Ausl sezeit 200 ms gt RESET 05 Mehrmaliger negativer Ankerstromistwert Reglersperre Ankerstromerfassung gest rt erneute Reglerfreigabe m glich Z ndimpulsabstand differiert mit Reglersperre Vorgabewert gt RESET Netzspannung au erhalb Bereich Reglersperre Netznennanschlu spannung 20 gt __ reserviert eine ADC Signal End of Conversion fehlt Reglersperre analoge Datenerfassung gest rt erneute
181. eiterschutzsicherungen Strang sicherungen au erhalb des Stromrichters im Schaltschrank angeordnet werden Beim BKF sind zus tzlich die Ankerkreissicherungen zu ber cksichtigen Die Ger tegr en und IV besitzen Zweigsicherungen die bereits im Ger t enthalten sind 5 6 1 Ger tegr Be a Anschlu spannung 3 x 400 V Fabrikat SIEMENS Stromrichtertyp Strang Nennstrom Bestell Ankerkreis Nennstrom Nenn Bestell BKD oder sicherung Nennspannung Nr sicherung spannung Nr BKF 1900 nur bei 1900 Stromrichter ger ten BKF BK 30 400 6 246A 30 A 3NE8 003 35 660 V 8566 3NE8 003 35 A 660 V 8566 3NE4 101 32 A 1000 V 8528 3NE4 101 32 A 1000 V 8528 BK 50 400 6 41 0 A 50 A 3NE8 017 50 A 660 V 8567 3NE8 018 63 A 660 V 8575 3NE4 117 50 A 1000 V 8529 3NE4 118 63 1000 V 8530 BK 70 400 6 57 4 A 4 118 63A 1000V 8530 3NE4 120 80 1000 8531 BK 120 400 6 98 4A 120 A 3NE8 022 125 660 V 8576 3NE8 024 160 A 660 V 8700 4 122 125 A 1000 V 8532 4 124 160 1000 V 8545 BK 150 400 6 123 0A 150 A 3NE8 024 160 A 660 V 8700 3NE8 024 160 A 660 V 8700 3NE4 124 160 A 1000 V 8545 3NE4 124 160 A 1000 V 8545 200 400 6 164 0 200A 3NE4 327 0 250 A 800 V 8619 3NE4 327 08 250 A 800 V 8619 BK 100 400 6 82 0A 100 A 3NE8 021 100 A 660 V 8573 3NE8 022 125 A 660 V 8576 4 121 100 A 1000 V 8526
182. en Bei erneuter Freigabe erfolgt das Anfahren der vorherigen Drehzahl an der Rampe des Hochlaufgebers sofern dieser eingeschaltet ist 6 6000 BKF 127 6000 Betriebsanleitung 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Steuerung des Ger tes Funktionen b P123 2 P124 1 Freigabe Sperre c P124 2 Freigabe Sperre Wiedereinschalten Unverz gerte Freigabe des Reglers wenn alle anderen Freigaben anstehen Schnellhalt ber die Rampe des Hochlaufgebers bis Drehzahl 0 P078 bei n 0 erfolgt Reglersperre das Hauptsch tz bleibt ein Die Funktion Schnellhalt kann unterbrochen werden Zum Anfahren mu zun chst Aufhebung Schnellhalt vorgegeben werden und anschlie end Hauptsch tz EIN ber eine Flanke LH erfolgen Wahlweise Schnellhalt mit max Moment oder ber Rampe des Sollwert integrators P123 1 oder 2 bis Drehzahl 0 bei n 0 erfolgt intern Regler sperre und das Hauptsch tz f llt ber K1 auf Platine 3 8942 ab Der Vorgang l t sich nicht unterbrechen Schnellhalt aufheben dann Hauptsch tz auf AUS und ber eine Schaltflanke L gt H wieder auf EIN Impulssperre nur in Notf llen anwenden Schalteingang 1 25 Freigabe 24 V Sperre 0 V bzw ge ffneter Kontakt Freigabe Unverz gerte Freigabe der Z ndimpulse und der Regler wenn die anderen Freigaben anstehen Sperre Unabh ngig vom jeweiligen Betriebszustand werden nach 3 ms die Impulse f r die Ansteuerung der Leistungsteile v
183. en Gewicht Verluste Werk Drossel gleichstrom nummer DR1 23 3 A 1900 ion fes er fer fer esa 2 s u e EE Ma zeichnung zur Feldnetzdrossel fxg 5 8 Zubeh r 1 Schnittstellenleitung Zur Parametrierung und Inbetriebnahme der Ger te wird im allgemeinen ein PC verwendet Dieser mu mit einer Schnittstellenleitung an die RS232 Service Schnittstelle des Stromrichters angeschlossen werden Entsprechend der mechanischen Ausf hrungsform serieller PC Schnitt stellen 9 polig und 25 polig SUB D Steckverbinder sind 2 verschiedene Leitungen erh ltlich 25 poliger SUB D Stecker auf PC Seite Werk Nr 8230383 9 poliger SUB D Stecker auf PC Seite Werk Nr 8230553 102 6 6000 BKF 127 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Netzdrosseln Installation Schnittstellenleitung L nge 3 m PC Anschlu bk Stromrichter Sub D 25 polig Leitung LIYCY 6x 2 x 0 14 mm Sub D 25 pol Schirm ist nicht aufgelegt Buchsenleiste Werk Nr 8230383 Stiftleiste Schi Geh wei CH a N Masse N gt braun RxD ye g n DD 3 zee 4 5 gt grau 15V _ 5 6 ya r
184. en Wiederanlauf abgefragt so da jetzt eine verk rzte Initialisierung von 500 900 ms Dauer erfolgen wird Die Initialisierungszeit ist abh ngig von der Art der Netzst rung ein oder mehrphasiger Netzausfall betroffenen Phasen usw Die berbr ckungsdauer an dem Zeitrelais wird vom Anwender vorgegeben WARNUNG Die Klemme X1 9 darf nicht fest verdrahtet werden sondern mu vom Anwender ber einen Kontakt unter Beachtung der f r die Maschine g ltigen Sicherheitsvorschriften angesteuert werden Beim erstmaligen Einschalten ist eine verk rzte Initialisierung unbedingt zu verhindern 150 6 6000 BKF 12 6000 Betriebsanleitung 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Lastmessung Funktionen 6 8 2 Automatischer Wiederanlauf bei der Sonderausf hrung mit Schaltnetzteil Typenschl ssel der Ger te BKF12 60401 06 6 04 01 Bei dieser Ger teausf hrung kann die Funktion auf zwei Arten genutzt werden berbr ckung von Netzst rungen bis zu 400 ms Dauer berbr ckung l ngerer Netzunterbrechungen bis zu 6 s Dauer Beide Varianten haben folgendes gemeinsam W hrend der Netzunterbrechung m ssen alle Reglerfreigaben am Ger t aktiv bleiben Sobald der Stromrichter eine Netzunterbrechung erkennt wird der Antrieb durch interne Ma nahmen gesperrt und ist dadurch momentenfrei Dies kann zu einem Drehzahleinbruch ggf bis zum Maschinenstillstand f hren Ist da
185. en nach pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abschnitt 5 2 4 eingehalten werden Die Stromrichter sind vorgesehen f r den festen Netzanschlu an die gebr uchlichen TN und TT Netze nach DIN VDE 0100 Teil 410 11 83 mit einer verketteten Netzspannung von bis zu 3x 500 Der Anschlu an ein Netz mit isoliertem Sternpunkt IT Netz ist nur unter bestimmten Voraussetzungen erlaubt Bei Bedarf bitte im Werk nachfragen Bei Betrieb treten im Stromrichter und Motor prinzipbedingt Ableitstr me gegen Erde auf die ber die vorgeschriebenen Schutzleiteranschl sse abgef hrt werden und zum vorzeitigen Ansprechen einer vorgeschal teten Fl Schutzeinrichtung f hren k nnen Im Fall eines K rper bzw Erdschlusses kann ein Gleichanteil im Fehlerstrom entstehen der die Ausl sung eines bergeordneten Fl Schutzschalters erschwert oder verhindert Der Anschlu des Stromrichters an das Netz unter alleiniger Verwendung der Fl Schutzeinrichtung ist deshalb verboten pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abs 5 2 11 und 5 3 2 1 Bezogen auf die klimatischen Bedingungen erf llen die Ger te die Klimaklasse 3K3 f r wettergesch tzte Orte nach pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abs 6 1 Tabelle 7 Zeile 3 bzw nach Tabelle 1 von EN 60721 3 1 2 3 4 unter Ber cksichtigung von Anmerkung 1 und 3 von pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abs 6 1 Der tats chliche Betriebstemperaturbereich ist gr er und liegt im Bereich von 0 55 C F r Lagerung und Transport gelten ebenfalls die A
186. en sind am Typenschild auf der Innenseite des Geh uses zu finden Beispiel f r ein Typenschild s Einbau Stromrichterger t zum Gleich und Wochen Typ BKF 12 070 400 604 00 0000 Eingang 3AC400V 50 60 Hz Ausgang DC0 40V 70A BAUM LLER N RNBERG GMB Betriebsart DB Netz TN oder TT Nr 933147651 F r die Lieferung eines kompletten Ersatzger tes reicht die Angabe des Typs BKF oder BKD der Serien Nummer des gew nschten Softwarestandes und die Angabe der Stromst rke des Feldger tes Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 261 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Wartung Ersatzteile 9 4 2 Ersatzkarten Zusatzkarten und Einzelteile HINWEIS Der Einsatz von Ersatzkarten ist grunds tzlich m glich jedoch nicht ganz unproblematisch wenn die Handhabungsvorschriften f r elektrostatisch gef hrdete Baugruppen EGB nicht beachtet werden Karten zum Stromrichterger t BKF oder BKD Regel und Steuersatz Feldversorgung XX A LP 3 8934 LP 3 8942 geliefert wird jeweils der neueste Stand der Karte Einzelteile zum Stromrichterger t BKD oder BKF Stromwandler L fter Sicherungen siehe Technische Daten Leistungsteil siehe Technische Daten Leistungsteil siehe Halbleitersicherungen Bestell Nr 319009335 Bestell Nr 319009336 Bestell Nr 319012811 Bestell Nr 319012809 Bestell Nr 319009064 Abdeckplatte Regel und Steuersatz Abdeckplatte Leistungsteil Steck
187. er hrt wird Ger te mit elektrostatisch gef hrdeten Bauelementen bzw Baugruppen werden an sichtbarer Stelle mit einem Aufkleber gekennzeichnet e Ma nahmen zur elektromagnetischen Vertr glichkeit EMV Stromrichter erzeugen aufgrund ihrer Wirkungsweise leitungs und strahlungsgebundene Hochfre quenzenergie Die Entst rung von stromrichtergesteuerten Antrieben ist mit gro em technischen Aufwand verbunden Erschwerend kommt hinzu da sich bei der Zusammenstellung der Einzel komponenten ver nderte Impedanz und St rverh ltnisse ergeben Der Gesetzgeber verlangt deshalb vom Endhersteller bzw Betreiber der Gesamtanlage und nicht vom Hersteller der Einzelkomponenten die Entst rung entsprechend den geltenden Vorschriften Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 159 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Inbetriebnahme Bedienung 7 2 Bedienung des Stromrichterger ts 7 2 1 bersicht Stromrichterger te der Serie 6000 werden ber Parameter und Parameterwerte eingestellt Folgende Verfahren bieten sich an e Einstellung ber Tastatur und Display Momentenrichtung 1 Drehzahl n 0 P078 direkt am Stromrichterger t Momentenrichtung 2 Reglerfreigabe Stromgrenze Reglersperre Aussteuergrenze Meldung keine zus tzlichen Hilfsmittel notwendig 5 N 55 Einstellung ber mit Bediensoftware Betrieb on line
188. er Antriebe z B Getriebe zu schonen P027 Getriebeschonung Strom Bereich 0 100 von lanenn 028 Getriebeschonung Zeit Bereich 0 ms 500 ms Zeit f r die nach einem Momentenrichtungswechsel die mit P027 eingestellte Stromgrenze wirken soll 120 6 6000 BKF 127 6000 Betriebsanleitung 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Strombegrenzungen Funktionen Externe Strombegrenzung Parametrierung P084 1 2 3 10 11 Programmierbarer Eingang X1 9 als Analogeingang P084 m gliche Strombegrenzungsmodi a 0 10 V entspricht 0 100 Stromgrenze lt 0 V entspricht 0 Stromgrenze keine Funktion Eingang abgeschaltet Stromgrenze Momentenrichtung 1 0 V bis 10 V entspricht 0 bis 100 Stromgrenze lt 0 V entspricht 0 Stromgrenze Stromgrenze Momentenrichtung 2 Einstellung wie 1 Stromgrenze Momentenrichtung 1 und 2 variabel 10 0 V bis 10 V entspricht 0 bis 100 externe Stromgrenze f r ab S04 21 MR1 und 0 f r MR2 0 V bis 10 V entspricht 0 bis 100 externe Stromgrenze f r MR2 und 0 f r MR1 11 0 V bis 10 V entspricht 0 bis 100 externe Stromgrenze f r ab S04 21 MR2 und 0 f r MR1 0 V bis 10 V entspricht 0 bis 100 externe Stromgrenze f r MR1 und 0 f r MR2 6 4 2 Strombegrenzung am Feldstromrichter Feldstromanpassung P049 Motorfeldstrom P049 Feldger tenennstrom Der mit P049 eingestellte Feldstrom wird im Parameter P064 Istwert
189. er Ersatzlieferung nach angemessener Frist erfolglos kann der Besteller nach seiner Wahl Minderung oder R ckg ngigmachung des Liefervertrages verlangen Baum ller eine Ware aufgrund von Konstruktionsangaben Zeichnungen Modellen oder sonstigen Spezifikationen des K ufers ist Baum ller nur haftbar f r bestellungsgem e Ausf hrungen nicht aber f r die Verwendbarkeit f r die Zwecke des Bestellers Von der Gew hrleistung ausgeschlossen sind solche M ngel die aufgrund nicht von Baum ller bewirkter Anordnung und oder Montage ungen gende Einrichtung des Kunden berbeanspruchung der Teile ber die von Baum ller angegebene Leistung nachl ssige oder unrichtige Behandlung und Verwendung ungeeigneter Betriebsmaterialien beim Besteller entstehen Dies gilt ebenso bei M ngeln die auf vom Besteller bereitgestelltes Material zur ckzuf hren sind Die Gew hrleistungs verpflichtung bezieht sich auch nicht auf Besch digungen die auf Handlungen Dritter auf atmosph rische Entladungen berspannungen und chemischeEin fl sse zur ckzuf hren sind oder auf Ersatz von Teilen die einem nat rlichen Ver schlei unterliegen Die Gew hrleistungsverpflichtung erlischt wenn ohne schriftliche Einwilligung von Baum ller der Besteller selbst oder ein nicht ausdr cklich von Baum ller erm ch tigterDritter an den gelieferten Gegenst nden nderungen oder Instandsetzungs arbeiten durchgef hrt Bei Inanspruchnahme von Garantie u
190. er Feldstrom IFmin IFmax X 0 80 festlegen P145 siehe vorhergehende Seite EMK Regelung mit Konstantfeld P083 4 Standardeinstellung Drehzahlanpassung mit 082 Ankerspannungsabjgleich Bereich 0 90 1 10 P110 Anker Netznennspannung Bereich 0 50 1 21 Istwertgl ttung P010 Standardwert 10 ms Stromregelung mit Konstantfeld P083 5 6 6000 BKF 127 6000 Betriebsanleitung 113 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Funktionen Sollwertvorgabe 6 3 Sollwertvorgabe x Elei d 8 pa 2 0 1 P113 P114 H 1 3 ms e HC Z x 5 r PC Q x15 ee 3 0205 Sollwertgenerator P90 a P91 PS1 e A ai Ps2 e 26 o H HER P92 P93 Eo Motorpoti 55 P53 SC 27 o P54 TA re Onan 10 016 ER 5 m 15 FE e 14 g Posz Pose 5 1 28 _ Lef lt 15 P001 A 128 50993 Ar Komplem Vorzeichen I Vorzeichen 3 9208 2 I 15 gt gt 3 9217 1 o P099 1 ook 2 Es 1 pa x128 amp K2 Sollwertquelle Parame
191. er N rnberg GmbH 5 95001 02 Installation Halbleitersicherungen 5 6 2 Ger tegr Be Il Anschlu spannung 3x400 V 3x500 V Fabrikat SIEMENS Stromrichtertyp Strang Nennstrom Bestell Ankerkreis Nennstrom Bestell BKD oder sicherung Nennspannung Nr sicherung Nennspannung Nr BKF 1900 nur bei 1900 Stromrichter ger ten BKF 5 6 3 Ger tegr Be Ill Bei der Ger tegr e Ill werden Zweigsicherungen eingesetzt die bereits im Leistungsteil des Strom richters enthalten sind Anschlu spannung 3x400 V 3x500 V Fabrikat Ferraz Stromrichtertyp Zweig Zweig Nennstrom Bestell strom sicherung Nennspannung Nr eff 1900 BKD6 750 6 433 750A 6 6 URD 32 500 A TTF 0500 BKD6 920 6 531 920A 6 6 URD 32 630 A TTF 0630 BKD6 1100 6 635 1100A 6 6 URD 32 700 A TTF 0700 BKF6 850 6 491 A 850A 6 6 URD 32 630 A TTF 0630 98 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Halbleitersicherungen Installation 5 6 4 Ger tegr e IV Bei der Ger tegr e IV werden Zweigsicherungen eingesetzt die bereits im Leistungsteil des Strom richters enthalten sind Anschlu spannung 3x400 V 3x500 V Fabrikat Ferraz Stromrichtertyp Zweig Typen Zweig Nennstrom strom gleich sicherung Nennspannung eff strom e BKD6 1550 6 895A 1550A 6 6 URD 33 1000 A TTF 1000 BKD6 1750 6 1010A 1750A 6 6 URD 33 1250 A
192. er Wert Hochlaufzeit R cklaufzeit Speicherwert Anzeige der Funktion BKD 6 6000 BKF 127 6000 Baum ller N rnberg GmbH Technische Daten 1 9 gegen X1 10 BSA Parameter P084 0 13 55 10 V 0 V 10 V P084 1 2 3 10 11 P084 8 Eingang offen bzw 0 V Bereich 24 V Bereich 7 5 V 30 V ca 5V P084 5 P084 4 084 6 7 084 9 084 12 084 13 Parameter P080 1 16 0 10 f r Rechtslauf Potentiometer R100 100 Differenzverst rker Klemme X1 7 und 8 R 55kQ 0 10 V f r Rechtslauf Parameter P113 P114 100 Summierverst rker Klemme X1 3 und 5 R 55k0 Bezugspotential BSA X1 4 und X1 6 aus Sollwert 1 und Sollwert 2 100 O 100 seriell Parameter P050 Sub D Stecker X2 oder Zusatzkarte PC oder Steuerung Rechteck Generator intern 100 0 100 0 Parameter 90 und P091 0 1 100 s Parameter P092 und P093 100 0 100 0 Parameter P051 1 28 Parameter P099 1 100 0 100 0 o Parameter P052 X1 29 Parameter P099 1 100 0 100 0 o Parameter P053 100 0 100 0 o Parameter P054 Motorpotentiometerfunktion intern 100 0 99 9 Parameter P056 99 9 100 0 Parameter P055 0 1 5 100 0 s Parameter P057 850 s ab S04 27 0 15 100 0 s Parameter P058 850 s ab S04 27 beliebig ber Parameter P108 17 5 95001 02 Technische Daten Sollwert 11
193. erg GmbH Fehlerliste Wartung Regler Betriebs Fehlerbeschreibung Auswirkung Ma nahme ES BE pe 90 Synchronfilter Hardwaredefekt an V31 LP 3 8934 oder Netzst rung Freigabe nicht m glich PC Software und Stromrichter Software PC Software aus gleicher Softwaregruppe nicht kompatibel verwenden keine Freigabe m glich PC Datenfile und Stromrichter Software PC Software aus gleicher Softwaregruppe verwenden nicht kompatibel Datenfile 68K keine Freigabe m glich Komm Quelle au erhalb Bereich Komm Quelle neu programmieren P001 keine ao m glich gt RESET nicht nicht belegt eme Zeit berschreitung bei Einzeldatum Parameter P001 oder P006 oder P007 oder P009 neu programmieren programmieren keine Freigabe m glich RAM defekt ab er 100 Leistungsteilerkennung nicht m glich keine Anzeige bei nicht nutzbar Ger tetyp P139 berpr fen Bu Leistungsteilerkennung Feldger t nicht keine Anzeige bei P119 nicht nutzbar m glich L ckgrenze kann nicht bestimmt werden Voreinstellwert 30 bei Optimierungslauf 1 oder 4 1 Stromvorsteuerung abeitet nicht korrekt Ger testrom oder Stromgrenze zu klein Ankerkreisinduktivit t nicht bestimmbar Stromvorsteuerung nicht optimal berschwingen des bei Optimierungslauf 1 oder 4 1 Ankerstromes wahrscheinlich Voreinstellwert 0 P037 0 00 Motorpoti Speicherwert wird auf 0 gesetzt Freigabe m glich Wert neu einspeichern Motortemperatur hat eingestellt
194. erwachungen Zur Einstellung der Motor l2t berwachung berlastbetrieb Beispiel Motor soll 1 6 fach berlastet werden P023 1 1 6 0 63 siehe auch Parameter P025 P069 P126 P127 Parameter P023 wirkt zus tzlich auf die Lastmessung ab S04 12 Bereich 0 50 1 00 Standardwert 1 00 PU L ckgrenze Men Control Ia Werte Wird eingestellt bei P081 1 oder P081 4 Bereich 1 100 von Ianenn Standardwert 30 o 212 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Parameter 025 Ankerstrom Anpassung Men Control Ia Werte P025 Motornennstrom Ger tenennstrom bei S1 Betrieb oder P025 max Ankerstrom Ger tenennstrom bei Aussetzbetrieb Der mit P025 eingestellte Ankerstrom Ger teausgangsstrom Ger tenennstrom wird in PO62 mit 100 angezeigt Bereich 0 50 1 00 vom Ger tenennstrom Standardwert 1 00 POLE Stromsollwert Totzeit Men Control Ia Werte Parameter ist auf 1 eingestellt und darf nicht ver ndert werden Bereich 0 2 Standardwert 1 021 Getriebeschonung Anfangswert Men Control Ia Werte Strombegrenzung kurzzeitig um beim Drehmomentenwechsel das Getriebe zu schonen Bereich 0 100 von Ianenn Standardwert 100 028 Getriebeschonung Zeit Men Control Ia Werte Strombegrenzung kurzzeitig um beim Drehmomentenwechsel das Getriebe zu schonen Bereich Oms 100 ms Oms 500 ms ab S04 05 Standardwert Om
195. eschaltenem Verschliffbildner wird der Sollwert zus tzlich ber ein PT1 Glied gef hrt das direkt vor dem Drehzahlregler angeordnet ist Dieses PT1 Glied sorgt f r einen abgerundeten Drehzahlverlauf am Antrieb Mit dem Verschliffbildner ist es m glich den Kennlinienknick am Ende der Hochlauf und R cklauframpe des Hochlaufgebers abzurunden und so eventuell auftretende Momentenst e und pendelungen zu verhindern P098 Verschliffbildner Bereich On Off P097 Zeitkonstante Verschliffbildner Bereich 0 01sec 6 50sec Einstellhinweis Die Zeitkonstante P097 wird gew hnlich auf max 20 der Hoch und R cklaufzeit am Hochlaufgeber P095 P096 oder P101 P102 eingestellt 118 6 6000 BKF 127 6000 Betriebsanleitung 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Strombegrenzungen Funktionen 6 4 Strombegrenzungen 6 4 1 Strombegrenzungen f r den Anker Pose externe Stromgrenzen 3 10 amp 11 Dm drehzahlabh ngige ist Stromgrenze Getriebeschonung In le ERERBER 7 P017 P012 P022 P019 4 N soll N ist soll 320 gt D K Treiben Bremsen g veben MR2 pone E N v 8 MR1 I 4 P021 P014 P015 Interne Strombegrenzungen Ankerstromanpassung P025 Einstellung des max Ger teausgangss
196. ese 0 5 0 015 P070 in von Nnenn Kontakt X1 36 38 ist geschlossen bein gt n Ankerstrom berwachung ber Relais K2 Programmierung Relais K2 P171 1 Schaltschwelle la gt lx P172 5 120 von P025 Ansprechzeit la gt lx P173 0 0 30 0 s Abfallzeit konstant 100 ms Hysterese H 0 58 0 0202 P072 5 in von Ianenn Kontakt X1 36 38 ist geschlossen bei la gt x 6 6000 BKF 12 6000 Betriebsanleitung 123 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Funktionen berwachungen 6 5 3 Relais K3 Parametrierung mit Parameter P085 Programmierbare Relaisfunktion K3 en ps O O Nist Nisoll am Hochlaufgeber Eingang 3 Antrieb Einschaltbereit ab S04 04 5 Betriebsdrehzahl erreicht Nist Nsoll am Drehzahlregler Eingang nach dem Hochlaufgeber n gayi vor dem Hachlaufgeber Hysterese H 0 4 0 1 P072 lt 2 5 Nist 1 P083 P 2 ist soll gt 4 5 P072 Hysterese H 1 P420 siehe Diagramm VAZ 14 l Aist 6 2 21 t Aus P073 Topa 100 I gerat P025 Pug la gt Ix K2 P P085 4 amp t Pm Hysterese H 0 5 0 015 P071 P175 n gt ny K3 X140 1 0 v
197. etzt werden Das Stillsetzen des Antriebs ber die vier Freigabeeing nge an den Klemmen 1 22 25 stellt allein keinen sicheren Halt nach den geltenden Vorschriften dar DIN EN 60204 Teil 1 VDE 0113 Teil 1 06 93 Eine St rung der Regelelektronik kann zu einem unbeabsichtigten Anlauf des Motors f hren 6 6000 BKF 127 6000 57 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Installation Normative Hinweise 5 2 Normative Hinweise Die Stromrichterger te der Serie BKD 6 und 12 6000 sind Einbauger te im Sinne von pr 50178 VDE 0160 11 94 Abschnitt 5 2 6 und DIN VDE 0558 Teil 1 07 87 Abschnitt 5 4 3 2 1 Sie sind vorgesehen f r den Einbau in handels bliche Schaltschr nke die hinsichtlich der Schutzart die Minimalanforderungen nach pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abschnitt 5 2 4 erf llen IP 2X ggf auch IP4X nach EN 60529 5 1 An den Ger ten angebrachte Kunststoffabdeckungen bieten zus tzlichen Ber hrungsschutz bei der Inbetriebnahme und beim gelegentlichem Handhaben von in der N he angeordneten Bet tigungselementen DIN VDE 0106 Teil 100 Unfallverh tungsvorschrift Elektrische Anlagen und Betriebsmittel VBG4 Sollen die Ger te in abgeschlossenen elektrischen Betriebsst tten nach pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abschnitt 5 2 7 und DIN VDE 0558 Teil 1 07 87 Abschnitt 5 4 3 2 2 aufgestellt werden dann hat der Anwender durch Zusatzma nahmen daf r zu sorgen da die Anforderung
198. g 3 8942 zieht an und legt ber das Hauptsch tz das Leistungsteil an das Netz sofern keine Fehlerbedingung vorliegt Dies geschieht bei P124 1 in jedem Fall auch wenn andere Freigaben noch fehlen Bei P124 2 mu zur Freigabe des Ger ts Aufhebung Schnellhalt vor Hauptsch tz EIN vorgegeben werden 134 6 6000 BKF 127 6000 Betriebsanleitung 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Steuerung des Ger tes Funktionen P124 Hauptsch tz Reglersperrefunktion 1 Schnellhalt Hauptsch tz bleibt ein Reglersperre bein lt n P078 ausgeschaltet 2 Schnellhalt Hauptsch tz wird zus tzlich bei n lt P078 ausgeschaltet bei Freigabe mu Aufhebung Schnellhalt vor Hauptsch tz EIN gegeben werden Nach Hauptsch tz EIN wird nach einer Wartezeit von ca 70 ms bei einer Netzfrequenz von 50 Hz ca 55 ms bei 60 Hz die Phasenzuordnung von Leistungsteilanschlu Feldanschlu und Netzteil Elektronikversorgung berpr ft Zus tzlich sind Phasenausfall und Drehfeld berwachung aktiv Die Messzeit betr gt ca 130 ms bei 50 Hz Auf Grund unterschiedlicher Anzugs zeiten der f r die Netzeinspeisung verwendeten Sch tze Schaltverm gen etc wird der gesamte Me vorgang Wartezeit und Me zeit bis zu sieben Mal wiederholt bis eine Fehlermeldung generiert wird max Zeitverzug ca 1 4 s bei 50 Hz Diese Zeiten min 0 2 s und max 1 4 s sind zu ber ck sichtigen sofern in der Freigabereihenfol
199. ge der Kontakt Hauptsch tz EIN zuletzt gegeben wird Der Eingang Hauptsch tz EIN ist flankengesteuert Er kann also nicht fest mit 24 V verbunden werden An diesem Eingang mu stets eine Schalthandlung zur Freigabe des Stromrichters erfolgen HINWEIS Ger tegr en Ill und IV Bei Ger ten bis einschlie lich Software Stand 04 16 mu wenn die Funktion des Relais K1 Hauptsch tz EIN am Stromrichter auf der Platine 3 8942 Klemmen X2 3 5 nicht verwendet wird eine Zeitspanne von mind 5 s nach dem Zuschalten des Netzteils X2 1 2 gewartet werden bis das Leistungsteil ans Netz angelegt werden dart Sperre Der Antrieb wird momentenfrei geschaltet und nachdem der Ankerstrom zu Null geworden ist erfolgt ber das Netzsch tz die Trennung des Leistungs teils vom Netz Der Antrieb l uft dann ungebremst aus Die Kontakte X1 23 und X1 24 haben hier keinen Einflu auf den Strom richter HINWEIS Nach dem ffnen des Hauptsch tz EIN Kontaktes darf dieser fr hestens wieder nach der mit P146 eingestellten Zeit plus 150 ms geschlossen werden damit die Reglerfreigabe erfolgt Bei Nichteinhaltung der Sicherheits zeit bleibt der Stromrichter gesperrt Diese Zeit ist auch bei einer Ankerkreisumschaltung wechselweise 2 Motoren an einem Stromrichter zu ber cksichtigen Nichteinhaltung f hrt zur Fehlermeldung Tachobruch 6 6000 BKF 12 6000 Betriebsanleitung 135 Baum ller N rnberg
200. gel der Elektronik Reglerstruktur P083 0 oder 1 R102 15k 22k 27k 33k Tachospannung 25 V 40V 60V 80V 100V 120V Ur bein ax 50V 80V 110 V 150 V 200 V 230 V Kondensator C17 0 47 uF Tiefpa filter in der Nisy Erfassung bei Drehzahlregelung mit Tachogenerator Potentiometer R103 Feinabgleich der Maximaldrehzahl Potentiometer R100 Sollwertanpassung bei Sollwertquelle 080 1 3 16 Wirkt nur auf den Differenzverst rkereingang Verst rkung 0 9 2 0 L tst tzpunkt BC Ger teinterner Bezugspunkt BSA z B f r Messungen 6 6000 BKF 12 6000 29 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Aufbauzeichnungen Technische Daten 2 10 2 Feldversorgung 3 8942 Platinenversion bis einschlie lich 3 8942 C Trafo Anschl sse nz uajun UOEU ANZ u qo 2 0LX ssnjyosuy ED O O 5 24 29 2194 gzX 5 T3 T2 R82 064 rot Le IM OO O E e _ 5 z R67 R40 R37 R70 OV 9 2768 2 4 1 6606
201. gen kurz aufleuchten im Betrieb jedoch nicht H16 Stromgrenze leuchtet rot wenn der Drehzahlregler bersteuert ist und der Ankerstrom la gt 93 von In H17 Momentenrichtung 2 gelb H18 Momentenrichtung 1 gr n H19 leuchtet gelb bei Drehzal 0 die Schwelle wird durch den Parameter P078 bestimmt H20 leuchtet gr n bei Reglerfreigabe H21 leuchtet rot bei Reglersperre H22 Meldung bzw Fehler leuchtet au er in der Initialisierungsphase nur rot bei Betriebsst rung das Display am Stromrichterger t meldet ber Parameter P159 alle aufgetretenen Fehler Zuordnung siehe Fehlerliste Einzelfehler lesen und evtl L schen ber Parameter P005 Fehleranzeige am PC ber Taste F3 Hl roi bei HALT H2 gelb bei Watchdog Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 253 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Wartung Fehlermeldungen Fehleranzeige am Display des Stromrichterger ts P 59 16 Mode WV Mode Anzeige aller Fehler ber Parameter P159 Zyklische Anzeige aller aufgetretenen Fehler Auswertung ber die Kommentare in der Fehlerliste bei vorhandenem Fehler wird das Display selbstst ndig eingeschaltet ab S04 08 und der Parameter P159 zur Anzeige gebracht Parameter 159 zeigt nun alle Fehler nacheinander an Der Unterschied zu Parameter P005 liegt darin da bei P159 die Fehler nicht vers
202. ger Aktuelles Directory AN Wollen Sie eine bestehende Datei berschreiben dann dr cken Sie Enter Sie k nnen auch einen neuen Namen eingeben _ 68k BAUMOTRONIC Menue 2 Parametrierun Daten sichern Zur ck zum Anfang Ende Programm BAUMOTRONIC Menue Disc Datensatz Programm Ende 12 gt _ 6000 5 95001 02 175 Inbetriebnahme b Betrieb Online 176 BAUMOTRONIC load Parameter Disc Parameter Down Programm Ende O Upload Parameter bernahme des im Arbeits speicher des Stromrichters gehaltenen Daten satzes inden PC O Disc Parameter Down Schreiben eines w hl baren Datensatzes vom PC in den Arbeits speicher des Stromrichters B UMOTRONIC Menue 1 r Menus 2 lt Daten sichern Zur ck zum Anfang Ende Programm Zur Speicherung werden Laufwerks und Pfad Datei mit der Endung 68 k enthalten ______ _____ RONIG ____ L emma 2a 1 Parameter anzeigen Parameter anzeigen en B Parameter aendern G Service Parameter Q Service Parameter Dieser Men punkt er m glicht es dem qualifizierten Entwick lungs und Service Personal Parametrie V V rungen Untersuchungen und sonst
203. h Name des Men s Softwarestand des Standard Datenfiles auf der Diskette DREHZAHL REGLER 004 30 Parameter Bezeichnung P Verst rkung Nachstellzeit tromgrenze MR1 Treiben tromgrenze MR2 Bremsen xn ist Gl ttung Nachstellzeit n Regler Offset finkerspannungs Abgleich tromgr Reduz ab _ tromgr bei n_max Preset n Regler S5tromgrenzenumschaltung Getriebestufe Maximaldrehzahl Geberstrichzahl Geber Polarit tsumkehr bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis 188 9998 100 100 100 E EIN 400 1 18 188 100 188 2 4 6888 4096 E EIN 588 188 100 5 8 1 88 188 100 8 1 8 1000 1888 1824 1024 Parameterliste Parameter Parameterbezeichnung Grenzen Spalte alt Spalte neu z B Drehzahlregler Parameter sind im Men nach Funktion geordnet Parameter ohne Angabe der Grenzen sind berwiegend Anzeigen und somit nicht einstellbar Diese Parameter sind Bestandteil des Datensatzes Bei diesen Parametern handelt es sich um grundlegende Funktionen die f r alle Datens tze des Ger ts gelten P001 P006 P007 P009 Ohne Bezeichnung sind Parameter die nur in Funktionen und Anzeigen in Verbindung mit dem Stromrichter genutzt werden k nnen Angegeben ist der einstellbare Wert oder Bereich Bei vielen Parametern kann ber die Taste 27 ein Untermen aufgerufen werden Im Untermen sind die m g
204. ht essen 160 7 2 2 Tastatur und Display am Stromrichter 161 7 2 3 Bedienung mittels 165 7 3 Inbetriebnahmeleitfaden gt 182 7 3 1 Bestandsaufnahme 182 753 2 As anne Hasen 184 73 3 Ger teginstell DEE 190 7 4 Protokoll zur Projektierung und Inbetriebnahme NN 196 7 5 Parameter mm 197 Nu E 207 CRT Le WE 251 9 1 Wartungsbimwelse 252 9 2Fehlermeldungen 253 9 3 kee Tee e amm mam rare arkam E 255 A e RM EM 261 9 4 1 Baugruppen und komplette Ger te 261 9 4 2 Ersatzkarten Zusatzkarten und Einzelteile 262 9 5 Entsorgung 263 10 JANHaNG BEE 265 10 1 Erg nzende Druckschriften mmm a 265 10 2Herstellererkl rung 266 10 3 Konformit tserkl rung s 267 10 4 Gesch fts und Lieferbedingungen m 268 usss u 269 BKD 6 6000 BKF 12 6000 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Abk r
205. htung Luftrichtung radial radial Anschlu X100 gt 1234567 Ve EI EI DE tutuku EI lelelelelele KM i rin I M12 I I x 2 i I Z nd bertrager Print 3 9016 M12 i 0 8 Y I A I x23 i CI amp u i I Y dk e e 2 2 0 o 2 i AK5 AK3 1 o yi transparente pai sr EE E EE Abdeckung f r M12 86 Sp 86 i ECH 470 pi 324 A H 29 7 L gs T gh li i de Be I g I I 8 Al I 5 We G 8 l Fk 9 2 w2 I Dass a Y Y Y Li Montagebohrungen 35 lt BKD 6 6000 12 6000 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Montage Luftrichtung radial A gt L fter Sicherung mit ber _ min wachung ES Y 5 P b Stromrichterger t EE BKF1
206. hungen Netzausfall berbr ckung Schnellstart Nur nutzbar bei Kommunikationsquelle 001 0 13 Schnellstart nach kurzzeitiger Netzunterbrechung ab 504 27 Liegt beim Anlegen der Elektronikversorgung an X1 9 eine Spannung gt 12 5 V erfolgt eine verk rzte Initialisierung ca 800 bis 900 ms und ein selbstst ndiger Anlauf des An triebes sofern alle Freigaben vorhanden sind X1 22 bis X1 25 Bei Unterbrechung z B der Phase L2 dauert der Wideranlauf ca 500 bis 600 ms ACHTUNG Die Klemme X1 9 darf nicht fest verdrahtet werden sondern mu vom Anwender ber einen Kontakt unter Beachtung der Sicherheitsvorschriften der Maschine angesteuert werden EIN HALT Simulation 12 EIN HALT Simulation ab 504 22 Sonderfunktion nur aktiv bei Kommunikationsquelle P001 3 Motorpotifunktion Aktivierung ber P080 Sollwert Quelle 10 Motorpoti Drehzahl h her schneller 1 26 High Pegel Motorpoti Drehzahl tiefer langsamer 1 27 High Pegel Sind X1 26 und X1 27 gleichzeitig auf High Pegel bleibt das Motorpoti auf dem aktuellen Wert stehen Einstellparameter P055 Motorpoti oberer Grenzwert 99 9 100 0 P056 Motorpoti unterer Grenzwert 100 0 99 9 P057 Motorpoti Hochlaufzeit 01 100 0 s 850 s ab 504 27 P058 Motorpoti R cklaufzeit 01 100 0 s 850 s ab 504 27 Die Motorpotibetriebsart kann durch die Speicherfunktion erg nzt werden P099 Schalteing nge X1 28 29 3 siehe programmierbar
207. i Bursu MAZ Bun bajouoer auuuey 5 1 nals _ ue Doud nynam s hay ZYN l I SINA 0 DL My 4 s erd sne b 4 i ll enbu wllos ba L nv Ze I van i en Jaupi saga 7 2 amp Z Pa wweubeud 8 e L Did usge isug 4 REES spams ESCH KEE 7 ER agehteysindum SS lt ube ue agelieyaj Bay use T fi I p O lt P LO gt DS iy spay man Gay A F nos aus En abay len 9 meest AN V N e J asn S4 0010 eee AS x ASLI am 98999998 l l l l 5 S shgaelul 5 N e 228 ge WA Leen Sep GER 5 Snail 555 ag ung e d al gt gt gt lt MRE Dy amp 71 11 N H 6 6000 BKF 12 6000 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Typenschl ssel Technische Daten 2 2 Typenschl ssel 3BK F12 030 400 6 04 00 00 00 Baumotronic Kompaktger t D6 Drehstrombr ckenschaltung F12 kreisstromfreie antiparal
208. i allen Ger tegr en gleich Die Mikroprozessor platine ist als Deckelprint ausgef hrt Dadurch sind alle relevanten Bauteile leicht erreichbar und von vorne zug nglich So ist die Betriebssoftware des Stromrichterger tes in zwei steckbaren EPROM s gespeichert die bei Bedarf problemlos getauscht werden k nnen 6 6000 BKF 127 6000 5 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Technische Daten Allgemeines Die Parameter und Datens tze werden auf dem Deckelprint in einem steckbar angebrachten EEprom hinterlegt Dieses kann bei Bedarf vorprogrammiert werden Weiterhin ist die Parametrierung auch ber eine externe Steuerung m glich Der Einsatz und Anwendungsbereich dieser Ger tereihe ist vielf ltig Hier ist zun chst der Ersatz bestehender und in Analogtechnik ausgef hrter Ger tereihen wie BKF 12 2000 BKF 12 3000 oder 6 2000 zu erw hnen Die entsprechenden analogen Sollwert und Zusatzeing nge und digitalen Steuereing nge sind vorhanden Die volle Leistungsf higkeit erreichen die Ger te im Verbund mit PC SPS NC oder CNC Die Anpassung an die unterschiedlichen Bussysteme ist z B ber Zusatzbaugruppen Schnitt stellenkarten m glich die optional auf dem Deckelprint best ckt werden k nnen Es ist die Best ckung von max 2 Zusatzplatinen m glich Merkmale e Signalverarbeitung durch 16 Bit Mikroprozessor 68 000 e Bedienung Ober integrierte Tastatur Anzeige ber LED s und 7 Segment
209. ichern will Die Inbetriebnahmezeit l t sich dadurch wesent lich verk rzen a Betrieb Offline gt lt b Betrieb Online lt 166 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Bedienung a Betrieb Offline BAUMOTRONIC Menue 5tandard Datensatz ji Dise Datensatz Programm Ende o O Standard Datensatz Laden des im Werk fest gelegten Default Datensatzes D04xx 68k mit dem der Stromrichter allerdings noch nicht betriebsf hig ist Disc Datensatz Auswahl und Laden eines bereits erstellten Datensatzes BAUMOTRONIC Menue 2 1 1 Inbetriebnahme Daten sichern Zur ck zum Anfang Ende Programm Zur Speicherung werden Laufwerks und Pfad angabe ben tigt Der Pfad mu bereits eine Datei mit der Endung 68 k enthalten BAUMOTRONIG Menue 2a I Parameter anzeigen B Parameter aendern Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 167 Inbetriebnahme BAUMOTRONIC Menue 3 Daten Satz sichern Bedienung E Zur ck Programm verlassen Zur Speicherung werden Laufwerks und Pfad angabe ben tigt Der Pfad mu bereits eine Datei mit der Endung 68k enthalten
210. icherungen verwenden Sicherungen im Strang und Anker kreis entfallen daf r Abschnitt 5 4 Empfehlungen siehe 5 4 Halbleitersicherungen Beim Stromrichter ger t BKD entfallen die Ankerkreissicherungen F2 wird im stromlosen Zustand bet tigt schaltet das Leistungsteil Anker spannunggsfrei Empfehlungen siehe Netzdrosseln vermindert die R ckwirkung des Stromrichters auf das speisende Netz und sch tzt die Thyristoren vor unzul ssigen Stromanstiegsgeschwindigkeiten VDE 0160 Die angegebenen Typenstr me sind auf die Gleichstromseite bezogen siehe Abschnitt 5 5 Querschnitt nach DIN 60204 Teil1 VDE 0113 Teilt 06 93 Abschnitte 14 und 15 Anhang C bzw VDE 0298 Teil 4 Querschnitt nach EN 60204 Teil1 VDE 0113 06 93 Abschnitte 14 und 15 Anhang C bzw VDE 0298 Teil 4 Anschlu 1B1 positiv f r Rechtslauf der Welle Querschnitt nach DIN EN 60204 VDE 0113 Teili 06 93 Abschnitt 8 2 2 unter Ber cksichtigung von pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abschnitte 5 3 2 1 und 8 3 4 4 Anschlu schraube siehe Ma bild ber Drossel 01 Netzsch tz K2 und bei den Ger tegr en und Il ber die Strangsicherungen an das Drehstromnetz L1 L2 13 anschlie en Rechtsdrehfeld und Phasengleichheit zum Netzteil X2 1 und X2 2 beachten Anschlu schrauben siehe Ma bilder KM bei Rechtslauf Motor positiv 2 x Schraubsicherung 5SD4 16 30 A 500 V abh ngig vom Typennennstrom des Feldstro
211. iderst nde R73 R f r Leistungsteilkennung auf L tst tzpunkten R110 R f r Temperaturermittlung L tst tzpunkte AA AB offen nicht verdrahten HINWEIS Bei der Platine 3 8934 C konnte ber die beiden L tst tzpunkte AA AB ein Hardware Reset ausgel st werden ohne das Ger t abschalten zu m ssen Dies ist bei der Platinenausf hrung 3 8934 E nicht erlaubt Der Hardware Reset wird hier durch 24 V an Klemme X1 42 aktiviert diese Klemme war bei der Platinenversion 3 8934 C nicht belegt Der Reset f r den Stromrichter darf nur bei gesperrtem Regler und stillstehenden Motor gegeben werden L tbr cke W11 Bezugspunkt f r die Steuereing nge 1 22 29 best ckt wenn die 24 V des Ger tes zur Ansteuerung des Stromrichters verwendet werden nicht best ckt wenn die Ansteuerung direkt von der Steuerung erfolgt Bezugspotential ist in diesem Fall die Klemme X1 21 BSE die Br cke wird werkseitig best ckt L tbr cke W13 Festlegung des Bezugspunktes f r den Steuereingang X1 25 Impulsfreigabe Br cke A B w hlt den Bezugspunkt aus der mit W11 f r die anderen Steuer eing nge vorgegeben wurde werkseitige Best ckung Mit Br cke B C wird der Bezugspunkt fest auf den ger teinternen Masse bezug M24V gelegt Dies verhindert bei einem Signalbruch Spannungs ausfall in der bergeordneten Steuerung ein L schen der Z ndimpulse Widerstand R102 Vorwiderstand zur Anpassung der Tachospannung an die Spannungspe
212. iehe Abschnitt 6 7 1 6 7 3 betroffene Parameter P001 Kommunikationsquelle P124 Hauptsch tz Reglersperrefunktion P146 Sicherheitszeit f r die Impulsabschaltung Standardwert belassen P123 Schnellhalt Rampe max Moment P079 Hauptsch tz Flanke P078 n lt n f r Schnellhalt Bei Inbetriebnahme mit dem PC P001 1 empfiehlt es sich zun chst P124 1 und P079 AUS zu stellen und die Hardwarefreigaben st ndig anstehen zu lassen So kann der Antrieb allein ber die drei Softwarefreigaben die ber die Funktionstasten aktiviert werden gesteuert werden Strombegrenzung siehe Abschnitt 6 4 P014 Stromgrenze Momentenrichtung 1 P015 Stromgrenze Momentenrichtung 2 P021 Stromgrenzenumschaltung Es wird empfohlen P014 und P015 solange auf dem Standardwert von 100 zu belassen bis bei der Ger teeinstellung der Optimierungslauf P081 1 durchgef hrt ist Bei zu niedrig eingestellter Strombegrenzung k nnen die Kennlinienparameter u U nicht bestimmt werden Dies hat beim Optimierunglauf die Fehlermeldung F102 oder F103 zur Folge Getriebeschonung P027 Strom 028 Zeit Programmierbarer Eingang X1 9 siehe Abschnitt 6 7 2 P084 0 13 Programmierbare Schalteing nge X1 28 und 1 29 siehe Abschnitt 6 7 2 P099 0 4 Analogausgabe den Me kan len 1 4 6 6 Me kan le und 4 nur mit der Zusatzkarte 3 9201 3 9217 verf gbar P088 P089 P125 P130 P131 P132 Stromrichter B
213. iertes Personal Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitsbezogenen Hinweise in dieser Betriebsanleitung oder auf den Produkten selbst sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen besitzen Ausbildung oder Unterweisung bzw Berechtigung Stromkreise und Ger te gem den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen zu erden und zu kennzeichnen Ausbildung oder Unterweisung gem den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausr stung 2 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Sicherheitshinweise Bestimmungsgem er Gebrauch WARNUNG Das Ger t System darf nur f r die in der Betriebsanleitung vorgesehenen Einsatzf lle und nur in Verbindung mit von der BAUM LLER N RNBERG GmbH empfohlenen bzw zugelassenen Fremdger ten und komponenten verwendet werden Eigenm chtige Umbauten und Ver nderungen an dem Ger t sind aus Sicherheitsgr nden nicht gestattet Der Bediener ist verpflichtet eintretende Ver nderungen die die Sicherheit des Ger ts Systems beeintr chtigen sofort zu melden 6 6000 BKF 127 6000 3 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Technische Daten 4 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Allgemeines Technische Daten 2 TECHNI
214. ige G H Einstellungen vorzunehmen die ber den Rahmen dieser Beschreibung hinausgehen Die Anwahl der Service Parameter ist per Code gesch tzt Stromrichter 6 5 95001 02 angabe ben tigt Der Pfad mu bereits eine ___ Bedienung 6000 BKF 127 6000 Baum ller N rnberg GmbH Bedienung Inbetriebnahme BAUMOTRONIC Menue 3 Daten Satz sichern FR Zur ck Programm verlassen Zur Speicherung werden Laufwerks und Pfad angabe ben tigt Der Pfad mu bereits eine Datei mit der Endung 68k enthalten HAUPTMEN Drehzahl Regler Control IA Werte fAnkerstrom Regler Feldstrom Regler Vorgabe Sollwerte Rampe Integrator berwachungen Konf iguration Ident Steuerung lt Ende Bei Betrieb ONLINE werden in der Fu leiste der Men s die drei Funktionstasten F7 f r Reglerfreigabe F8 f r Schnellhalt und F9 f r Hauptsch tz AUS ange zeigt Beim ONLINE Betrieb erflolgen mit den Funktions tasten die Softwarefreigaben f r das Stromrichterger t Diese sind mit den Hardwarefreigaben an den Steuer eing ngen X1 22 24 des Ger ts UND verkn pft M84 30A DREHZAHL REGLER BKF12 6040 004 30 6 Stromrichter 6 Baum ller N rnberg GmbH Parameter Bezeichnung P Verst rkung Nachstellzeit Stromgrenze MR1 Treiben tromgrenze MR2 Bremsen xn ist
215. ingang Relaiskontakte belastbar mit 24 V 1 A ab Rechnerkarte 3 8934 E 24 V Reset aktiv HINWEIS Der Reset f r den Stromrichter darf nur bei gesperrtem Regler und stillstenendem Motor gegeben werden Installation X1 22 Hauptsch tz EIN Xi 23 Reglerfreigabe X1 24 Aufhebung Schnellhalt Xi 25 o Impulsfreigabe X1 26 Motorpoti Funktion X1 27 o Motorpoti Funktion 1 28 29 Schalteing nge X1 30 Temperatur 31 berwachung 32 Antrieb EIN X1 33 34 35 X1 36 programmierbare 37 berwachung 38 X1 39 programmierbare 40 berwachung 41 X1 42 Reset 64 BKD 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Anschlu pl ne Installation X2 RS232 SUB D Buchse 25 polig f r PC AnschluB Stiftleiste HINWEIS Nicht zu verwechseln mit den Klemmen X2 auf dem Feldregler 3 8942 Leistungsanschl sse 7 x 5 x 8 X10 Flachbandleitung 34 polig zum Netzteil 3 8941 und zum Feldregler 3 8942 interne Verbindung nur im spannungslosen Zustand l sen X11 Flachbandleitung 26 polig zum Leistungsteil 3 8938 3 8939 oder 3 9016 interne Verbindung nur im spannungslosen Zustand l sen 15 Flachbandleitung 64 polig zur Schnittstellenkarte interne Verbindung nur im spannungs losen Zustand l sen Klemmenleiste X34 Steckblockklemme Anschlu querschnitt 0 2 2 5 mm X34 1 2 Anschlu f r unterbrechungsfreie Stromversorgung USV 24 V 21 V 30 V 50 W X34 1 24 V Anschlu
216. ist es sowohl deutsch als auch englischsprachig ausgef hrt zu erkennen an dem Zusatz _D oder _E Die Bedienprogramme der Reihe S04xx EXE sind wie auch die Ger tebediensoftware 504 aufw rtskompatibel Dies bedeutet da es zwar von Vorteil ist die beiden aufeinander abgestimmten Softwarepakete mit der gleichen Systembezeichnung zu verwenden hierzu jedoch keine zwingende Notwendigkeit besteht Wird eine Bediensoftware mit niedriger Wertigkeit verwendet dann k nnen mit dieser u U bestimmte Parameter berhaupt nicht oder nur in enger gefa ten Stellbereichen angesprochen werden siehe Kapitel Parameter Bis die aktuelle Software zur Verf gung steht empfiehlt es sich in einem solchen Fall zun chst das Ger t mit dem vorhandenen Programm in Betrieb zu nehmen und anschlie end die nicht ansprechbaren Parameter von Hand ber die Tastatur Kommunikationsquelle umstellen einzustellen Im umgekehrten Fall d h wenn ein h herwertiges Bedienprogramm verwendet wird kommt es beim UP bzw DOWNLOAD w hrend des Online Betriebs wird nachfolgend beschrieben zur Anzeige der Problemparameter Werden diese aufgelisteten Parameter nicht ben tigt dann kann die Inbetriebnahme problemlos fortgesetzt werden Ansonsten werden aktuelle 5 f r die Betriebs software ben tigt Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 165 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Inbetriebnahme Bedienung Aufruf des Bedienprogrammes Bi
217. it Cursor Tasten XYZ 68k ausw hlen Enter Taste dr cken Reaktion am Bildschirm BAUMOTRONIC Menue 8 Betrieb ONLINE OFFLINE Betrieb Programn Ende BAUMOTRONIC Menue 1 load Paranme ter Disc Parameter Down Programm Ende Filemanager Bei jedem Durchlauf wird das aktuelle Directory nach Files mit der Extension Ke und nach m glichen Verzweigungen durchsucht Aktuelles Directory a Gew nschten Pfad eingeben oder angezeigten Pfad mit Enter bernehmen Filemanager Aktuelles Directory A N e D8438 68K Auswahl mit Enter RYZ 68K Nas Mit TL Auswahlliste verschieben In der Bildmitte steht w hrend der bertragung die Meldung Download st ndig an rechts unten blinkt die Meldung bertragung aktiv 180 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Bedienung Inbetriebnahme 2 M glichkeiten Al Ben BEE BAUMOTRONIC 3 1 die bertragung funktioniert ohne Probleme Daten sichern Zur ck zum Anfang Ende Progrann 82 es treten Problemparameter auf Treten beim Download Fehler auf so werden diese nach der bertragung auf dem Bildschirm dargestellt Beispiel Die Bediensoftware S04 30 wird mit einem Ger t mit der Betriebssoftware S04 24 betrieben 2 bertragungsfehler heim Download iste der Problem Parameter
218. keine Reglerfreigabe m glich Datensatz aus Eprom geladen neuen Datensatz erstellen abspeichern mit P004 keine Reglerfreigabe m glich Datensatz aus Eprom wird geladen P109 m glich siehe Fehler Nr 49 keine Reglerfreigabe m glich Datensatz aus Eprom geladen Datensatz neu erstellen und abspeichern mit P004 gt RESET keine Reglerfreigabe m glich Datensatz aus Eprom wird geladen siehe Fehler Nr 53 gt RESET EEprom defekt neues EEprom 2816 einsetzen gt RESET Datens tze generieren Bootquelle festlegen geladen evtl Datensatz generieren Neueintrag der Bootquelle mit P006 gt RESET Datensatz X wird nicht geladen unbrauchbar Datensatz X neu erstellen und abspeichern mit 004 Datensatz X wird nicht geladen unbrauchbar Datensatz X neu erstellen und abspeichern mit 004 Angew hlter Datensatz X ist nicht vorhanden Reglersperre Datensatz anlegen oder vorhandenen Datensatz laden keine Reglerfreigabe m glich es wurde aus dem Eprom gebootet Datensatz anlegen Bootquelle eintragen Eprom D5xx f r Stromrichtertyp nicht geeignet neue Eproms einsetzen dazu Ger t spannunggsfrei schalten Werte der Parameter P001 P006 P007 P009 berpr fen und evtl korrigieren gt RESET 5 e eme e RESET Hardware Reset oder Ger t Aus Ger t Ein 258 5 95001 02 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 Baum ller N rnb
219. lage 11 234 Gr e 44 Gr e ll 45 Gr e III und IV 46 Grundlast 248 H Halbleiterschutzsicherungen 25 Halbleitersicherung Feld 99 Halbleitersicherungen 12 Handhabung 162 Hauptsch tz 236 Hauptsch tz Flanke 222 Herstellererkl rung 266 Hochlaufgeber 229 231 H her Taste 162 Hysterese 235 Ix 212 It Wert 220 Inbetriebnahme 157 Inbetriebnahmeleitfaden 182 Inkrementalgeber 242 Installation 57 InterBus S 22 90 Interner Sollwert 217 Istwert Ankerspannung 219 Istwert Ankerstrom 219 Istwert Drehzahl 219 Istwert Feldstrom 219 Istwert Gl ttung Drehzahlregler 210 Istwertleiste 170 179 K Kommunikationsquelle 163 207 Kopfzeile 169 178 L Lager und Transporttemperatur 10 Lastmessung 239 Leistungsanschl sse 52 Leistungsteil 15 38 207 Linksdrehfeldsperre 209 L ckadaption 214 L ckgrenze 212 L fter 15 38 39 270 5 95001 02 10 Me grenze 248 Me kanal 227 Minimaler Feldstrom 217 Mode Taste 161 Montage 43 Montagehinweise 54 Motordaten 183 Motornennstrom Ger teausgangsstrom 212 Motorpoti 218 219 Multiplikator 245 N n lt f r Schnellhalt 222 n St tzstelle 246 247 Nachstellzeit Ankerspannungsregler 216 Nachstellzeit Ankerstromregler 214 Nachstellzeit
220. lbar gt zieht wenn die Drehzahl die Schwelle gt nx P071 ber schreitet Feld berwachung zieht an wenn der Feldstrom gt 80 Ifsoll ist f llt ab wenn der Feldstrom lt 50 Ifsoll st Nist Nsoll am Drehzahlregler Eingang zieht an wenn die Abweichung lt als die mit P072 eingestellte mit P072 eingestellte Schwelle ist f llt ab wenn die Schwelle berschritten wird 1 2 3 Antrieb Einschaltbereit ab 504 04 zieht an wenn Impulsfreigabe Hauptsch tz EIN Schnellhalt und Betriebsbereit aufgehoben sind Reglerfrei gabe X1 23 und serielle Reglerfreigabe bleiben dabei unber cksichtigt f llt ab wenn eine der vier Voraussetzungen fehlt 4 5 Standardwert 0 Blockier berwachung Men berwachung Bereich ON OFF ON EIN Blockier berwachung eingeschaltet OFF AUS Blockier berwachung ausgeschaltet Standardwert ON Blockier berwachungszeit Men berwachung Bereich 0 18 30 05 Standardwert 5 0 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Parameter PD88 gt Analogausgabe Me kanal 1 X1 11 Bezugspotential an 12 Men Konfiguration HUDD Analogausgabe Me kanal 2 X1 13 Bezugspotential an 14 Men Konfiguration Ausgang normiert auf 0 10 V Auffrischrate 3 3 ms Aufl sung 150 mV Skalierung von Kanal 2 ber P125 h here Aufl sung 10mV ber Zusatzkarte 2 x DAC 12 LP 3 9201 oder LP 3 9217 m glich
221. lele Drehstrombr ckenschaltung Typengleichstrom Gr e I 30A 50A 70A 100A 120A 150A 200A Gr e Il 300A 400A 500A 600A Gr e III und IV 750A 20504 Nenngleichspannung in V 400V 460 V_bzw 470 V_ 1 500 V 600V_ BKF12 400V 400V bzw 420V 2 500V_ gt 520V Entwicklungsreihe Software Stand 04 xx Ausf hrung von Leistungsteil Netz und Feldversorgung Mechanische Ausf hrung Optionen 1 460 V bei der urspr nglichen Netzspannung von 380 V 10 bzw bei einer Netzspannung von 400 V 6 15 470 V nach DIN 40030 09 93 seit Anhebung der Netzspannung entsprechend DIN IEC 38 05 87 auf 400 V 6 10 Die Spannungsangabe von 460 V im Typenschl ssel bleibt auch nach der Anhebung der Netz spannung im Interesse einer einheitlichen Typenbezeichnung erhalten 2 400 V bei der urspr nglichen Netzspannung von 380 V 10 bzw bei einer Netzspannung von 400 V 6 15 420 V nach DIN 40030 09 93 seit Anhebung der Netzspannung entsprechend DIN IEC 38 05 87 auf 400 V 6 10 Die Spannungsangabe von 400 V im Typenschl ssel bleibt auch nach der Anhebung der Netz spannung im Interesse einer einheitlichen Typenbezeichnung erhalten 6 6000 BKF 12 6000 9 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Technische Daten Stromrichterger t 2 3 Technische Daten Stromrichterger te BKD 6 460 6000 6 60
222. lfenster zur Ermittlung der Last berechnet Getriebewirkungsgrad Es ist der Wirkungsgrad des verwendeten Getriebes einzugeben Ist dieser nicht bekannt so ist er durch Versuche zu ermitteln Auch bei bekanntem Wirkungsgrad sind Versuche mit Last notwendig Der Wert ist korrekt eingestellt wenn bei gleicher Last im Heben und Senken der gleiche Lastwert ermittelt wird Lastmessung EIN AUS Dieser Parameter mu auf on stehen damit die Lastmessung im angegebenen Drehzahl fester durchgef hrt wird Auch zur Ermittlung des Beschleunigungsfaktors mu dieser Parameter auf on stehen Andernfalls wird die Einstellung von P081 6 nicht ange nommen n_soll Begrenzungsmoduls 1 Berechnung der maximal zul ssigen Drehzahl bei Lastmessung mit konstanter Leistung Hyperbel Lasten konstant 2 Berechnung der max zul ssigen Drehzahl bei Lastmessung an drei Geradenabschnitten 4 St tzpunkte Wirksame Parameter P161 P167 6 6000 BKF 12 6000 Betriebsanleitung 155 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Funktionen Lastmessung P161 bis P166 P167 P167 P168 156 St tzstellenparameter Drehzahl und Drehmomentwerte f r den Kennlinienverlauf im Feldschw chbereich bei 160 2 F r 160 2 162 164 166 P161 P163 P165 n Grundlast Wird zur Bestimmung des Beschleunigungsfaktors P133 ben tigt Der Optimierungslauf P081 6 mu ohn
223. lichen Alternativen aufgelistet Bei jeder nderung eines Parameter Wertes wird der vorhergehende Wert in der Spalte alt aufgehoben Wechsel zwischen altem und neuem Wert ber die Taste 2 Anzeige des aktuellen Wertes Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 169 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Inbetriebnahme Bedienung Dimension ms s Die Zeitangaben gelten f r den Anschlu an das 50 Hz Netz bei 60 Hz mit 1 2 multiplizieren Diese Angaben werden auf die Nennwerte bezogen Istwertleiste Im Offline Betrieb ist keine Anzeige m glich da der Stromrichter nicht angeschlossen ist n z z IA z 111 C IF zL Hz JUN UJP 2 e Fu leiste Fi 2 ALT Druck Funktionstasten Hilfe Erleichtert die Parametrierung und vermeidet st ndiges Nachschlagen in der Bedienungsanleitung Bei vielen Parametern kann ber die Taste ein Untermen aufgerufen werden in dem alle einstellbaren Alternativen aufgelistet sind Beispiel P021 Stromgrenzenumschaltung im Men Drehzahlregler Alt Wechsel zwischen alten und neuen Parameterwert Druck Der aktuelle Datensatz kann von allen 9 Parametermen s aus gedruckt werden Der Ausdruck mu mit einer berschrift versehen werden Nach dem Dr cken der Taste J erscheint folgender Hinweise Kommentar max 72 Zeichen Mindesteingabe 1 Zeichen sonst Abbruch Exit Schlie t das Men man kehrt zum Hauptmen zur ck weiter zur ck
224. lls eine Zuschaltung ohne zus tzliche strombegrenzende Ma nahme erfolgen 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Anschlu pl ne Installation 5 3 2 Anschlu Leistungsteil BKF 12 6000 Gr 1 IV Anschlu Leistungsteil BKF 12 6000 Gr I Reglerplatine 3 8934 5 x11 X10 5 4 S 2 pi J PE 5 Se b in s g AK5 AM 299 L 282 SES 7 B6C 2 x I SE we 9 5 4 Drehrichtung gem DIN VDE 0530 Teil 8 u E im 0 5 e 5 Be KM 1B1 Tachogenerator Anker E und Feld gew hrleistet Sg 24 L fter ab 50 A X2 Hauptsch tz EIN 3 x10 2 4 5 7 K1 P D 5 5 o N D F1 F2 z X2 9 7 7 m X 5 kiy Sa N 2 M 2 5 1 5 ri rn 6 6000 BKF 127 6000 67 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Installation Anschlu pl ne mit X2 1 und 2 sowie mit X2 6 und 7 beachten Phasengleichheit von AK1 und AK5 Rechtsdrehfeld AK1 AK3 und AK5 Netz 400 V bzw 500 V 50 60 Hz 68
225. llwerte Me kanal 1 P088 GER 10 V max 4 mA 4 Ke BSA BSA 2 er x10 Ant X Fr Leistungsteil 2 A TO ab Platinenversion 3 8934 E Ri 1000 Rj 100 Q 60 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Anschlu pl ne Installation Sonderausf hrung mit Schaltnetzteil Typenschl ssel BKF 12 60401 und 67 60401 f Zusatzkarte Option eg 15 de eer 4 SE a 2 PC Anschlu 85232 LP 3 8934 C ese ie PC Anschlu LP 3 8934 E Funktion ber So lp Parameter 99 igili x X2 SUB D programmierbar 28 S 25 Motorpoti Tiefer 4 27 2 P Relaiskontakte Drehzahl langsamer ____ belastbar mit 24V 1A Motorpoti H her 26 P X1 41 Drehzahl schneller EN Impulsfreigabe 25 IF s programmierbare Funktion P085 Y lt 39 Con w3 24 _ 00 24 38 Aufhebung Schnellhalt OT y SH N Res oz programmierbare Funktion P171 Reglerfreigabe Sauer a6 er Hauptsch tz EIN
226. llwertspr nge zu vermeiden Bei Aufhebung der Funktion Tippen kommt wieder der urspr ngliche Sollwert zum Tragen 6 6000 BKF 127 6000 Betriebsanleitung 115 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Funktionen Sollwertvorgabe P080 7 P080 8 P080 9 P080 10 P080 11 P080 12 P080 13 P080 14 P080 15 P080 16 116 interner Sollwert 2 einstellbar ber P052 im Bereich von 100 100 eingestellter Wert von 52 kann ber die Programmierung des Schalteingangs X1 29 P099 1 zum Tippen ben tzt werden Die Funktion Tippen besagt da unabh ngig von der program mierten Sollwertquelle auf den internen Sollwert 2 umgeschaltet wird Mit der Umschaltung wird automatisch der Hochlaufgeber 2 zugeschaltet um Sollwertspr nge zu vermeiden Bei Aufhebung der Funktion Tippen kommt wieder der urspr ngliche Sollwert zum Tragen interner Sollwert 3 einstellbar im Bereich von 100 100 ber Parameter P053 interner Sollwert 4 einstellbar im Bereich von 100 100 ber Parameter P054 Motorpotifunktion siehe 6 7 2 zus tzliche Schalt und Steuereing nge Motorpotifunktion Sollwertvorgabe ber Dual Port RAM 16 Bit ohne Protokoll Nutzbar nur in Verbindung mit InterBus S Zusatzkarte 3 9208 Parallele Sollwertvorgabe Nur mit Zusatzkarte 3 9217 nutzbar Wert 15 Bit Zweierkomplement Zul ssiger Wertebereich 3FFO bis 4010 Prefix f r Hexadezimal Zahl Parallele Sollwertvorgabe
227. lung aller Forderungen f r gegenw rtige oder zuk nftigeRechtsverh lt nisse kann Baum ller vom Besteller jederzeit Sicherheiten verlangen Baum ller wird nach eigener Wahl gestellte Sicherheiten freigeben soweit der Wert der Sicherheiten die Forderungen nachhaltig um mehr als 20 bersteigt 268 6 2 6 3 6 4 6 5 72 73 7 4 7 5 7 6 77 7 8 8 1 8 2 10 10 1 10 2 10 3 5 95001 02 Gelieferte Ware bleibt Eigentum von Baum ller bis zur vollst ndigen Bezahlung Vorbehaltsware Verarbeitung oder Umbildung von Vorbehaltsware beim Be steller erfolgen stets f r Baum ller als Hersteller jedoch ohne weitere Ver pflichtungen Erlischt das Eigentum von Baum ller durch Verbindung mit anderen Gegenst nden so gilt mit der Bestellung als vereinbart da das Eigentum des Bestellers in einer einheitlichen Sache wertanteilsm ig auf Baum ller bergeht Der Besteller verwahrt das Eigentum f r Baum ller unentgeltlich Der Besteller ist berechtigt sofern er sich nicht im Zahlungsverzug befindet dieVor behaltsware im ordnungsgem en Gesch ftsverkehr zu verarbeiten und zu ver u ern Verpf ndungen oder Sicherungs bereignungen von Vorbehaltsware sind unzul ssig Die aus dem Weiterverkauf oder einem sonstigen Rechtsgrund be z glich derVobehaltsware entstehenden Forderungen tritt der Besteller sicher heitshalber in vollem Umfang an Baum ller mit Entgegennahme der Ware ab Baum ller erm
228. m Ger t hervorgerufen 6 6000 BKF 12 6000 Betriebsanleitung 151 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Funktionen Lastmessung M glichkeiten zur Begrenzung des Einschaltstromsto es Verwendung einer ext Stromversorgung mit Strombegrenzung Strombegrenzung ber Vorwiderstand gt 0 5 0 4 W Der Widerstand darf dauernd zuge schaltet sein wenn gew hrleistet ist da der zul ssige Eingangsspannungsbereich nicht unterschritten wird Uein 21 30 V Stromaufnahme max 1 7 A Ansonsten berbr ckung des Widerstandes nach fr hestens 100 ms Einschaltdauer gilt f r R 0 5 Q h here Widerstandswerte erfordern eine dementsprechend l ngere Einschaltdauer Das Zuschalten der ext 24 V ist ohne zus Strombegrenzung m glich wenn gew hrleistet ist da a die ext 24 V mindestens 100 ms nach der Netzspannung an Klemme X2 1 2 angelegt werden b sich die Netzspannung innerhalb des Toleranzbandes von 400 V 460 V 500 V 10 15 befindet Bei Anwendungsf llen in denen das Schaltnetzteil zur Anpassung an andere Netzver h ltnisse dient darf keinesfalls eine Durchschaltung ohne zus tzliche strombegrenzende Ma nahmen erfolgen Einstellung der berbr ckungsdauer mit P156 Netzausfall Timeout im Bereich 0 0 6 0 s Parameter P147 Phasenausfall lt 400 ms auf AUS OFF stellen Diese Funktion ist ab 504 29 verf gbar 152 6 6000 BKF 12 6000 Betriebsanleitung 5 95001 02 Ba
229. max 24 V_ 1 min 1 V_ 1 mA max Potential 50 V gegen Elektronikmasse Schalteing nge Low Pegel Eingang offen bzw 0 V Bereich 5 V High Pegel 24 V Bereich 15 30 V Ri 3 max Potential 50 V gegen Elektronikmasse Spannungsversorgung 24 V 100 mA Klemme 1 20 Bezugspotential BSE 1 21 Hauptsch tz ein 1 22 Reglerfreigabe 1 23 Schnell Halt 1 24 Impulsfreigabe 1 25 Motorpoti Drehzahl X1 26 Motorpoti Drehzahl X1 27 programmierbarer Schalteingang 1 28 programmierbarer Schalteingang 1 29 16 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Rechnerkarte programmierbarer Eingang Eingangswiderstand als Analogeingang verschiedene Strombegrenzungen f r beide Momentenrichtungen analoge Vorgabe des Feldstrom sollwertes als Schalteingang Low Pegel High Pegel Hysterese Polarit tsumkehr des Sollwertes Sollwertmultiplikation Sollwert 0 Schaltung vor hinter Sollwertintegrator Hochlaufgeberstop Ein Halt Simulation Schnellstart Drehzahl Sollwertquelle analog Sollwert 1 080 1 Anpassung Begrenzung Eingang analog Sollwert 2 P080 2 Anpassung Begrenzung Eingang Sollwert 3 P080 3 Begrenzung Sollwert 4 P080 4 Anschlu Vorgabe Sollwert 5 5 Wert Zeit Sollwert 6 P080 6 Tippfunktion Sollwert 7 P080 7 Tippfunktion Sollwert 8 P080 8 Sollwert 9 P080 9 Sollwert 10 P080 10 unterer Wert ober
230. mbH 5 95001 02 Funktionen berwachungen Aus Motor und Betriebsdaten sind folgende Parameterwerte zu bestimmen Ankerstrom kontrollierten P025 0 5 1 0 P025 max Motorstrom 0 Ger tenennstrom therm Zeitkonstante des Motors P126 0 180 min berlastfaktor des Motors P023 0 5 1 0 P023 Melomennetom S1 Motor berlaststrom Sx Betrieb lt Ausl seschwelle P127 50 110 gew hnlich auf 100 da bei 110 die Wicklungs temperatur zu stark ansteigt Beispiel Wicklungstemperatur berlastfaktor PO23 Dauerbetrieb 100 140 C 80 Aussetzbetrieb 60 40 P126 1 Ausl seschwelle P127 in IRt Anzeigewert Parameter P069 20 40 C 0 0 1x 2x 3x 4x 5x 6x TX 8x 9x Zeit als Vielfaches von gt Motortemperatur bei Dauerbetrieb S1 und Aussetzbetrieb qt thermische Zeitkonstante des Motors Bestimmung der Ausl sezeit taus Die Ausl sezeit taus ist abh ngig von der thermischen Zeitkonstante des Motors vom berlastfaktor P023 und von der Ausl seschwelle P127 Ausl sezeit oder Zeitkonstante lassen sich berechnen as _ dee poza 100 berlastfaktor des Motors P023 0 5 1 0 I2t Ausl seschwelle P127 50 110 128 6 6000 BKF 12 6000 Betriebsanleitung 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH berwachungen
231. mrichters siehe 5 4 Halbleitersicherungen Auslegung abh ngig vom Hauptsch tz K1 500 V oder Sicherung 0 4 A mtr Motorschutzschalter 0 4 0 63 81 5 95001 02 Installation L fter anschlu Gr e 100 Gr e X100 3 4 Gr e Ill X100 Gr e IV 3 4 5 X100 PE Gr e Ill und IV Gr e X100 6 X100 1 2 Sicherungs berwachung F6 Vorsicherung f r F7 X2 8 9 oder X3 3 4 F1 F2 D2 X2 1 2 82 L fter Zweigsicherungen Feldanschlu Anschlu Feldwicklung Feldnetzdrossel Anschlu Netzteil Anschlu pl ne 30 A unbel ftet ab 50 A kein ext Anschlu da der L fter intern versorgt wird 400 V 3 50 60 Hz 0 23 0 30 A AMP Steckanschlu f r 0 5 2 1 mm ist im Ger tebeipack enthalten Drehrichtung beachten Bei Nichtbeachtung der Dreh richtung besteht die Gefahr der Ger te berhitzung 230 V 1 0 94 A bei 50 60 Hz Klemmleiste f r 0 5 2 5 mm 400 V 3 1 2 A bei 50 Hz 1 5 A bei 60 Hz Klemmleiste f r 0 5 2 5 mm Drehrichtung beachten Bei Nichtbeachtung der Drehrichtung besteht die Gefahr der Ger te berhitzung Schutzleiteranschlu f r L fter Der Schutzleiter ist ger teintern verdrahtet Klemme nicht belegen nur bei Leistungsteil Gr e 111 und IV Kontakte belastbar mit max 250 V 2 oder 30 V 2 A min 24 V_ 100 Gr e Il 3 400 mA mtr bzw Motorschutzschalter 0 24 0 4 A Gr e lll 1 x 1 6 A mtr b
232. n Alternativen aufgelistet sind Wechsel zwischen alten und neuen Parameterwert Sobald ein Fehler auftritt erscheint in der Fu leiste der Hinweis Meldung holen F3 Bei Se bi Taste wird der Fehler im Klartext am Bildschirm angezeigt schlie t die Fehleranzeige siehe Betrieb Offline UND verkn pft mit dem Schalteingang X1 23 Reglerfreigabe UND verkn pft mit dem Schalteingang X1 24 Schnellhalt UND verkn pft mit dem Schalteingang X1 22 Schlie t das Men man kehrt zum Hauptmen zur ck Bei Men s die aus mehr als einer Seite bestehen z B Control la Werte kommt man mit der jeweiligen Cursor Taste auf die n chste oder vorhergehende Seite 179 5 95001 02 Inbetriebnahme Meldungen Antrieb AUS Antrieb EIN Meldung holen Fortsetzung des Beispiels unter 7 2 3 a Antrieb ist gesperrt Antrieb ist freigegeben wird im Fehlerfall eingeblendet Bedienung Die Diskette auf der nun die Datens tze D0430 68k und xyz 68k sowie die Programme S0430_D EXE und ggf S0430_E EXE abgelegt sind wird zum Parametrieren des Antriebs auf einem anderen PC mit s w Monitor benutzt Es wird die serielle Schnittstelle COM2 verwendet Ausgangspunkt Das Netzteil des Stromrichterger ts liegt an Spannung und die Kommuni kationsguelle ist bereits auf P001 1 PC Bedienung umgestellt Aktion des Bedieners Programm aufrufen A gt S0430_D_bw_com2 ONLINE Betrieb 2 Disk Parameter Down Enter Taste dr cken m
233. n A zey 3 E 6 0d 069 089 029 099 059 0 9 029 029 019 009 6000 Betriebsanleitung Baum ller N rnberg GmbH 6000 BKF 127 6 110 5 95001 02 Reglerstruktur Funktionen 6 2 Festlegung der Reglerstruktur Parameter P083 0 5 Drehzahlregelung mit Analogtacho und Konstantfeld Drehzahlabgleich mit R103 1 Drehzahlregelung mit Analogtacho und Feldschw chung Drehzahlabgleich mit R103 2 Drehzahlregelung mit Istwert Inkrementalgeber und Konstantfeld ab 504 09 siehe auch P142 bis P144 3 Drehzahlregelung mit Istwert Inkrementalgeber und ab 504 09 Feldschw chung siehe auch P142 bis P144 EMK Regelung mit Konstantfeld Stromregelung mit Konstantfeld e Drehzahlregelung mit Analogtacho P083 0 1 Die Tachoanpassung erfolgt an 2 Stellen Grobanpassung mit R102 max Tachospannung berechnen und Widerstandswert aus folgender Tabelle ausw hlen Bei mehreren M glichkeiten immer den kleineren Wert w hlen Tachospannung 25 V 40V 60V 80V 100V 120 V Ur bein max 50V 80V 110 V 150 V 200 V 230 V Feinabgleich bei der Inbetriebnahme mit Potentiometer R103 Istwertgl ttung Hardware 17 auf LSP AF Standardwert 0 47 uF Software P010 Standardwert 10 ms 6 6000 BKF 127 6000 Betriebsanleitung 111 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Funktionen Reglerstruktur 112 Lag
234. n Ger t 5 Netzanschlu e Stromrichterger t einschalten Netzteil Feldversorgung Ger tel fter ab Ger tegr e Il und Motorl fter gleichzeitig ans Netz legen Es folgt Lampentest nitialisierung Booten d h bernahme eines Datensatzes 1 4 aus dem EEprom in den Arbeitsspeicher RAM Bei der Erstinbetriebnahme wird der Datensatz 0 Standarddatensatz aus dem Eprom gebootet e Drehrichtung von Ger te und Motorl fter kontrollieren e Betriebsanzeige LED Meldungen H18 gn Momentenrichtung 1 bzw H17 gb Momentenrichtung 2 19 96 Drehzahl 0 Hai Reglersperre H22 rt Meldung Meldungen am Display P159 24 amp Feldstrom unterschritten P159 61 amp kein Datensatz programmiert ggf P159 45 FeldanschluB nicht korrekt das Feldger t wurde zu sp t zugeschaltet 6 Voreinstellungen f r die Bedienung bei der Inbetriebnahme e Tastatur freigeben P104 17 mit der Tastatur einstellen siehe 7 2 2 Handhabung der Tastatur Der Wert 17 wird nach der bernahme nicht angezeigt e Bei Inbetriebnahme mit einem PC P001 1 Kommunikationsquelle umstellen Wert bei Auslieferung P001 0 Tastatur am Stromrichter Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 191 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 8 2 192 Inbetriebnahme Inbetriebnahmeleitfaden Grundeinstellungen bei der Erstinbetrieonahme Datensatz anlegen EEprom Datensatz programmieren P004 1 4
235. n bei Regler freigabe ein Gegenmoment im Uhrzeigersinn negative Werte umgekehrt Die Gr e der Gegenmomente mu experimentell bestimmt werden Hochlaufgeber und Verschliffbildner kontrollieren siehe 6 3 Sollwertvorgabe e EEprom programmieren P004 1 4 Ge nderte Werte im EEprom speichern Kontrolle der berwachungen e Relaisfunktionen K1 berpr fen Anzeigeparameter P107 Anzeige der Relaisansteuerungen siehe Parameterliste Nachoptimierung von Stromregler und Feldstromregler den Ankerspannungsregler nur bei P083 1 3 nachoptimieren e Einstellung von Erfahrungswerten bzw Optimierung nach den allgemein g ltigen Opti mierungskriterien e EEprom programmieren P004 1 4 Ge nderte Werte im EEprom speichern Programmierung weiterer Datens tze Falls erforderlich e Wiederholung der Punkte 7 bis 18 HINWEIS Punkt 7 Die eingangs abgespeicherte Bootquelle mu nicht ge ndert werden Punkt 10 entf llt Punkt 11 Die Kennlinienoptimierung mu nur dann erneut durchgef hrt werden wenn sich im neu angelegten Datensatz der Parameterwert P025 Ankerstrom Anpassung ge ndert hat Parameter die w hrend der Inbetriebnahme zur einfacheren Handhabung des Stromrichters mit anderen Werten belegt wurden als beim Betrieb ben tigt korrekt einstellen Falls erforderlich M gliche Parameter P014 P015 079 P080 P124 etc Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnbe
236. n nach Rechnungstilgung ohne Abzug zur Zahlung f llig Baum ller ist berechtigt trotz anderslautender Anweisungen des Bestellers Zahlungen zun chst auf ltere offene Rechnungen abzubuchen Sind bereits Kosten und Zinsen entstanden ist Baum ller berechtigt die Zahlung zun chst auf die Kosten dann auf die Zinsen und zuletzt auf die Hauptleistung anzurechnen Der Besteller ist zur Aufrechnung Zur ckbehaltung oder Minderung unabh ngig von M ngelr gen oder etwaigen Gegenanspr chen nur berechtigt wenn Baum ller ausdr cklich zugestimmt hat oder wenn die Gegenanspr che rechtskr ftig festge stellt worden sind Ger t der Besteller in Verzug so ist Baum ller berechtigt Verzugszinsen in H he des von den Gesch ftsbanken berechneten Zinssatzes f r offene Kontokorrent kredite mindestens jedoch in H he von 5 ber dem jeweiligen Diskontsatz der Deutschen Bundesbank zu berechnen Die Geltendmachung eines weiteren Verzugsschadens bleibt hiervon unber hrt Wenn der Besteller seinen Zahlungsverpflichtungen nicht nachkommt insbeson dere einen Scheck nicht einl st oder seine Zahlungen einstellt oder wenn Bau m ller andere Umst nde bekannt werden die die Kreditw rdigkeit des Bestellers in Frage stellen so ist Baum ller stets berechtigt vor Lieferung Vorauszahlungen oder Sicherheitsleistungen zu verlangen oder bei zuvor vereinbarten Teilzahlungsraten die gesamte Restschuld f llig zu stellen Eigentumsvorbehalt Bis zur Erf l
237. nabh ngig von einer Schadensersatzforderung zur Zahlung einer Vertrags strafe in H he von DM 70 000 verpflichtet Lieferumfang und Lieferzeit Die von Baum ller genannten Termine und Fristen sind unverbindlich sofern nicht ausdr cklich schriftlich etwas anderes vereinbart wurde Die Lieferfrist beginnt mit dem sp testen der nachstehenden Zeitpunkte Datum der Auftragsbest tigung Datum der Erf llung aller dem Besteller obliegenden technischen kaufm nnischen und sonstigen Voraussetzungen Datum an dem eine vor Lieferung der Ware f llige Anzahlung oder sonstige Sicherheit vom Besteller eingeht Sofern die vereinbarten Anzahlungen f r Bestellungen versp tet erfolgen verl ngert sich die Lieferzeit entsprechend Baum ller ist zu Teillieferungen und Teilleistungen sowie zur entsprechenden Ver rechnung jederzeit berechtigt Mehr oder Minderlieferungen bis h chstens 5 der Liefermenge sind zul ssig wobei die Verrechnung entsprechend der Liefermenge zu erfolgen hat Liefer und Leistungsverz gerungen oder verhinderungen aufgrund h herer Ge walt oder aufgrund von Ereignissen die Baum ller die Lieferung wesentlich er schweren oder unm glich machen wie z B Kriegsereignisse nachtr glich ein tretende Materialbeschaffungsschwierigkeiten Betriebsst rungen Streik Aus sperrung Personalmangel Mangel an Transportmitteln beh rdliche Anordnungen usw wenn sie bei Lieferanten von Baum ller oder deren Un
238. nd durchkontaktiert div elektronischen Bauelemente wie Kondensatoren Widerst nde Relais Halbleiterbauelemente etc Die elektronischen Bauelemente k nnen aufgrund technischer Erfordernisse Gefahrstoffe enthalten sie sollten deshalb nicht ge ffnet werden Beim bestimmungsgem en Gebrauch der verschiedenen Bauteile bestehen keine Gefahren f r Mensch und Umwelt Bei Brand k nnen evtl gef hrliche Stoffe entstehen bzw freigesetzt werden Die Ger te bzw Baugruppen sind nach den Bestimmungen des jeweiligen Landes und nach den regionalen bzw rtlichen Verordnungen zu entsorgen bzw den entsprechenden Recycling Prozessen zuzuf hren Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 263 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Anhang 264 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Anhang 10 ANHANG 10 1 Erg nzende Druckschriften Stand 09 95 Technische Beschreibung Schnittstellenkarte RS232 RS485 zum 5 93013 01 08 93 BKF BKD Serie 6000 Technische Beschreibung Schnittstellenkarte RS485 als CS31 5 95078 01 09 95 Systembusanschaltung f r BKF BKD Serie 6000 Technische Beschreibung Schnittstellenkarte RS485 mit USS Protokoll 5 95223 01 09 95 f r BKF BKD Serie 6000 Technische Beschreibung Netzfilter f r 5 95237 01 10 95 Baum ller Leistungselektronik BFN Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 265 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02
239. nd oder Gew hrleistungen ist nach vorheriger Abstimmung mit Baum ller der Motor das Ersatzteil oder Ger t fracht verpackungs und zollfrei einzusenden Baum ller wird von jeder Gew hrleistung frei wenn der Besteller die beanstandete Ware ohne vorherige Abstimmung oder abredewidrig zur cksendet Firma Baum ller ist berechtigt f r innerhalb der Gew hrleistungsfrist zu erbring ende Garantieund Gew hrleistungen Ersatzteile und ger te in die Anlagen des Bestellers einzubauen um die fehlerhafte Ware auszutauschen damit die Nutzung der Anlagen des Bestellers so gering wie m glich beeintr chtigt wird F r eingebaute Ersatzteile und ger te betr gt die Gew hrleistungsfrist 6 Monate ab Austausch beim Kunden In Anrechnung der Nutzungszeit f r gelieferte Waren bleibt die Gew hrleistungsfrist von 12 Monaten ab Lieferung gem Ziff 7 2 davon unber hrt Haftung F r Ausk nfte oder Beratungst tigkeit ber die Verwendung der bestellten und ge lieferten Waren haftet Baum ller nur bei schriftlicher Best tigung gem den nach folgenden Bestimmungen M ndliche Aussagen und Ausk nfte sind unverbindlich Schadensersatzanspr che wegen Unm glichkeit der Leistung Nichtlieferung posi tiver Forderungsverletzung Verschulden bei Vertragsschlu und unerlaubter Hand lung sind sowohl gegen Baum ller als auch gegen ihre Erf llungs bzw Verrich tungsgehilfen ausgeschlossen soweit der Schaden nicht vors tzlich oder grobfahr l ssig
240. nduktivit t 029 eingestellt der Eingabewert dabei aber nicht ver ndert benutzt wird der jeweils gr ere Wert Bereich 0 30 Abtastintervalle bei 50 Hz 3 3 ms Standardwert 0 PI FeldanschluB bei Reset Men berwachungen Bereich ON OFF ON EIN Nach Reset wird bei der Initialisierung der Feldanschlu berpr ft Feldstrom berwachung aktiv OFF AUS Der Feldanschlu wird erst nach dem Kommando Hauptsch tz EIN berpr ft und die Feldstrom berwachung aktiviert Standardwert ON 123 Schnellhalt Rampe max Moment Klemme X1 24 Men Konfiguration Bereich 1 2 5 Schnellhalt mit max Moment 2 Schnellhalt an der Rampe nur wenn ein Hochlaufgeber eingeschaltet ist P094 oder P100 Standardwert 1 Hauptsch tz Reglersperrefunktion Men Konfiguration Bereich 1 2 Schnellhalt Reglersperre bein lt n 78 Hauptsch tz bleibt ein Schnellhalt Hauptsch tz wird zus tzlich bei n lt P078 ausgeschaltet bei Freigabe mu Aufhebung Schnellhalt vor Hauptsch tz EIN gegeben werden Standardwert 1 236 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Parameter 125 Skalierung Analogausgabe Kanal 2 Men Konfiguration Parameter dient zur Anpassung an ein Anzeigeinstrument U 10V P125 f r den Nennwert des gew hlten Me punktes Bereich 0 20 1 00 0 20 2 00 ab S04 30 Standardwert 1 00
241. ne s sa s ew je S 24 min Feldstrom unterschritten Reglersperre Feldstrom lt 50 des Feldnennstroms erneute Freigabe m glich wenn keine Feldschw chung eingestellt ist und Feldstrom lt 50 des minimalen Feldstroms bei Feldschw chung _ _ rene er an oyna Jeer Ankerstrom 0 Meldung gest rt defekt wird keine Reglerfreigabe w hrend des Bootens erfa t ohne Meldung erfolgt keine Zuschaltung der Momentenrichtung MR1 Ankerstrommessung Offsetfehler wird keine Reglerfreigabe w hrend des Ablaufs des Bootens RESET bestimmt Ankerstrommessung gest rt oder defekt een Br cke 1 MR1 Ankerstromistwert gt 2 Nennwert Reglerfreigabe m glich berstrom Br cke 2 MR2 Reglersperre Ankerstromistwert gt 2 Nennwert Reglerfreigabe m glich RESET Hardware Reset oder Ger t Aus Ger t Ein 256 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Fehlerliste Wartung Regler Betriebs Fehlerbeschreibung Auswirkung Ma nahme MES GE me zur Netzsynchronisation fehlt keine Reglerfreigabe z B Stecker X10 lose RESET Schnittstelle X11 defekt keine Reglerfreigabe Flachbandkabel fehlt oder defekt RESET Tacho Geberbruch kein Drehzahl Istwertsignal bei P083 0 1 2 3 oder falscher I R Wert P020 oder Ankerkreis offen Istwertpolarit t falsch Tacho Geber
242. ng und Ausf hrung des Leistungsteils auf Aus diesem Grund sind die nachfolgend aufgef hrten Anschlu schaltbilder der verschiedenen Ger te aufgetrennt in e Anschlu schaltbild f r die Reglerbaugruppe e Anschlu schaltbilder zu den einzelnen Leistungsteilen e Anschlu schaltbilder f r die verschiedenen Zusatzplatinen HINWEIS Die Ger te sind nach Anschlu vorschlag oder dem Anschlu klemmenplan zu verdrahten Die Soll und Istwertleitungen sind geschirmt auszuf hren und getrennt von den Leistungsleitungen Motoranker Feld Netzanschlu zu verlegen Die Steuerleitungen sind ebenfalls getrennt von den Leistungsleitungen zu f hren getrennte Kabelkan le Auf Beschaltung der Sch tze im Ger teumfeld mit entsprechenden L schgliedern ist zu achten Ein falscher Ger teanschlu kann zur Besch digung oder Zerst rung des Stromrichterger tes f hren 6 6000 BKF 12 6000 59 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Installation Anschlu pl ne 5 3 1 Anschlu Reglerbaugruppe Gr I IV Schirmung der elektrischen Signalleitungen Die Schirmung der Signalleitungen hat an den seitlich am Stromrichterger t angebrachten Kabel schellen neben der Klemmleiste X1 zu erfolgen e Standardger t Typenschl ssel BKF 12 60400 und 6 60400
243. ngaben der Tabelle 7 Zeilen 5 und 6 von pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abs 6 1 Abweichend von diesen Angaben darf die Lager und Transporttemperatur der Ger te Werte von 30 70 C annehmen siehe 2 3 Technische Daten Stromrichterger te Die Schutzart der Ger te betr gt IP 00 nach EN 60529 DIN VDE 0470 1 Bei den Ger ten handelt es sich um Betriebsmittel der Schutzklasse entsprechend IEC 536 3 und DIN VDE 0106 Teil 1 pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abs 5 2 9 Betriebsmittel der Schutzklasse sind Betriebsmittel bei denen der Schutz gegen gef hrliche K rperstr me nicht nur auf der Basisisolierung beruht und die demzufolge eine zus tzliche Sicherheitsvorkehrung enthalten Dieser zus tzliche Schutz ist gegeben indem Geh use und sonstige Teile mit dem Schutzleiter verbunden werden so da im Fall eines Versagens der Basisisolierung keine Spannung bestehen bleiben kann Die Isolierung ist bei diesen Stromrichtern nach pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abs 5 2 9 1 im gesamten Verlauf mindestens nach Basisisolierung ausgef hrt Dies trifft auch f r die Isolierung zwischen den einzelnen Stromkreisen zu Die Steueranschl sse der Stromrichterger te sind f r den Anschlu von FELV Stromkreisen ausgef hrt die gegen direktes und indirektes Ber hren zu sch tzen sind Die Bemessungsisolationsspannung betr gt 300 d h es k nnen gew hnliche kunststoffisolierte Steuerleitungen verwendet werden Der Anschlu von SELV und PELV S
244. ngsteils und der Feldeinspeisung sind weiter hin aktiv Standardwert ON Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 209 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Parameter Datensatz laden Men Ident Steuerung Datensatz im Betrieb umschaltbar siehe P148 HINWEIS W hrend des Betriebes nicht von Feldschw chung auf Konstantfeld wechseln 2008 2009 POIO gt POIT gt POI 210 Bereich 0 4 EEprom Datensatz 3 wird geladen EEprom Datensatz 4 wird geladen Standardwert 0 Startparameter f r Display Men Ident Steuerung Parameter der nach dem Einschalten des Displays erscheint Bereich 0 175 Standardwert 1 Istwert Gl ttung Drehzahlregler Men Drehzahlregler Bereich 5ms 100 ms Standardwert 5 ms 10 ms ab S04 25 P Verst rkung Drehzahlregler Men Drehzahlregler Bereich 1 100 Standardwert 10 Nachstellzeit Drehzahlregler Men Drehzahlregler Bereich 20 9 995 Standardwert 200 ms 500 ms ab S04 08 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Parameter PU13 reserviert 14 Stromgrenze Momentenrichtung 1 Men Drehzahlregler Stromgrenzenumschaltung siehe P021 Bereich 0 100 Standardwert 100 15 Stromgrenze Momentenrichtung 2 Men Drehzahlregler Stromgrenzenumschaltung siehe 021 Bereich 0 100 Standardwert 100 POIS Einsatz drehzahlabh ngige Stromgren
245. ns mit dem Freigabekommando Hauptsch tz EIN zugeschaltet werden sonst erfolgt Fehlermeldung 6 6000 BKF 12 6000 Betriebsanleitung 147 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Funktionen Steuerung des Ger tes e Abschaltreihenfolge HINWEIS Es ist unbedingt zu beachten da das Leistungsteil erst vom Netz getrennt werden darf wenn sich die Z ndimpulse in der Wechselrichterendlage befinden und der Ankerstrom auf Null abge klungen ist Nichtbeachtung dieser Vorgehensweise kann zum Sicherungsfall f hren Im Extremfall ist eine Besch digung der Thyristoren m glich Deshalb zun chst immer eine der Freigabebedingungen aufheben au er Impulsfreigabe Die Wahl zum Stillsetzen des Antriebs bleibt dem Anwender berlassen Wegnahme der Kommandos Hauptsch tz EIN Bewirkt sofortige Verstellung der Impulse in die Wechselrichterendiage und la 0 mit anschlie endem Abschalten des Netzsch tzes ber K1 X2 5 Wegnahme von Reglerfreigabe wirkt wie Hauptsch tz AUS allerdings ohne Schalten des Hauptsch tzes Schnellhalt Abbremsen entweder an der Stromgrenze oder an der Rampe des Hochlaufgebers bis n 0 anschlie end erfolgt interne Reglersperre la 0 mit oder ohne Abschalten des Hauptsch tz kontaktes P124 Anschlie end zun chst das Leistungsteil vom Netz trennen sofern dies nicht bereits durch eines der Reglersperrekommandos geschehen ist danach Netzteil und
246. ntage 42 5 95001 02 6 6000 BKF 127 6000 Baum ller N rnberg GmbH Montage 4 MONTAGE WARNUNG Der Benutzer tr gt die Verantwortung f r die Montage des beschriebenen Ger tes des Motors der Netzdrossel sowie der anderen Ger te gem den Sicherheitsvorschriften z B DIN VDE und allen anderen relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften betreffend Leiterdimensionierung und Schutz Erdung Trennschalter berstromschutz usw Das Ger t ist im Betrieb gegen direktes Ber hren derart gesch tzt da es zur Aufstellung in abgeschlossenen elektrischen Betriebst tten DIN VDE 0558 Teil 1 07 87 Abs 5 4 3 2 pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abs 5 2 6 5 2 7 geeignet ist 6 6000 BKF 127 6000 43 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Montage 4 1 Abmessungen Abmessungen 4 1 1 6 und 12 6000 Gr e I 30 A bis 200 A BAUMULLER NURNBERG S Typenschild 5 D Display a 1 Tastatur BKF 12 d BKD 6 q Serie 6000 H m 265 275 Abmessungen 7 Montagebohrungen 285 x 245 mm EE H a 0 N Ber hrungsschutz aus Plexiglas Ow AN I Ar gt 419 55 lt Luftrichtung Befestigungsl cher 2 Anschlu bol
247. ochlaufzeit G Aus dem Wert f r die Last wird der maximal m gliche Drehzahlsollwert errechnet auf den der Hoch laufgebereingang begrenzt wird Siehe Funktionspl ne Sollwertvorgabe F r die Lastmessung werden folgende Parameter ben tigt P023 Motornennstrom Ger teausgangsstrom Hier wird der berlastfaktor des Motors eingegeben P081 Optimierungslauf P081 6 Ermittlung des Beschleunigungsfaktors P088 Analogausgabe an den vier Me kan len 1 4 P089 40 Lastmoment P130 41 zul ssiger Drehzahl Sollwert P125 P132 Skalierung Analogausgabe Kanal 2 4 094 100 Hochlaufgeber 1 2 P095 P101 Hochlaufzeit Hochlaufgeber 1 2 P096 P102 R cklaufzeit Hochlaufgeber 1 2 154 6 6000 BKF 12 6000 Betriebsanleitung 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Lastmessung Funktionen P133 P134 P135 P136 P160 Beschleunigungsfaktor Dieser Wert kann durch den Optimierungslauf P081 6 ohne Last ermittelt werden Es mu nach dem Einstellen des Optimierungslaufes ein Sollwert gr er der Grunddrehzahl vorgegeben werden Sobald die Drehzahl gr er als 80 der Grunddrehzahl ist ist der Optimierungslauf abgeschlossen und der Beschleunigungswert ermittelt Siehe auch Para meter P167 Feldschw chbereich Es ist der Feldschw chbereich des verwendeten Motors einzugeben Aus diesem Wert werden dann die Grunddrehzahl und die Grenzwerte f r das Drehzah
248. on RAM Daten bleiben unver ndert HIGH LOW Datensatz 1 LOW HIGH Datensatz 2 HIGH HIGH Datensatz 3 In allen Datens tzen die umgeladen werden sollen mu der Parameter 99 4 gestellt werden Die Umschaltung der Datens tze kann nicht gegen unzul ssige oder gef hrliche Zust nde gesichert werden d h der Anwender mu darauf achten da z B bei Reglerstrukturumschaltungen w hrend des Betriebes nicht von Feldschw chen auf Konstantfeld umgeschaltet wird Querverweis Betriebsart Datensatz laden P148 Wird w hrend des Ladens eines Datensatzes Reglerfreigabe gegeben so wird unabh ngig von der Einstellung von P148 die Reglerfreigabe solange verz gert bis der Datensatz geladen ist Auch das Relais K4 Antrieb EIN P128 1 zieht erst an wenn der Antrieb tats chlich freigegeben ist Wird bei freigegebenem Regler und P148 2 sowie P099 4 ber die Klemmen X1 28 und X1 29 der LP 3 8934 ein neuer Datensatz angew hlt und bleiben die Signale an diesen Klemmen bestehen so wird bei einem Sperren des Reglers der neue Datensatz sofort geladen Die Einstellung des Parameters P148 hat keine Auswirkung auf P118 Getriebestufe Die Beschaltung des Drehzahlreglers kann immer also auch bei freigegebenem Regler ge ndert werden Siehe auch Parameter P008 P148 1 Datensatz laden ist immer m glich also auch bei freigegebenem Regler P148 2 Datensatz laden ist nur bei gesperrtem Regler m glich Wird bei freigegebenem Regler
249. on Anker und Feld abgeschaltet Die Impulsfreigabe Impulssperre ist eine reine Hardwarefunktion die direkt in die Endstufe Impulserzeugung eingreift Impulssperre kann deshalb zum Sicherungsfall f hren Im Extremfall Wechselrichterkippen k nnen sogar die Thyristoren besch digt werden Diese Funktion deshalb nur als berge ordnete Abschalt Einrichtung verwenden 6 6000 BKF 12 6000 Betriebsanleitung 137 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Funktionen Steuerung des Ger tes e Steuerung des Ger ts bei Kommunikationsquelle P001 1 2 oder 3 Service PC Steuerung ber Schnittstellenkarte Steuerung ber Schnittstellenkarte und Tastatur Die Hardware Freigaben an den Steuereing ngen X1 22 24 und die seriellen Freigaben ber PC oder Steuerung sind UND verkn pft Die Impulssperre f hrt direkt zum Steuersatz und kann seriell nicht beeinflu t werden Solange die PC Freigaben anstehen l t sich das Stromrichterger t allein ber die Hardware kontakte bedienen Reglerfreigabe Kontakt X1 23 und Taste F7 am PC Bei Betriebsst rung wird die serielle Freigabe am Stromrichterger t auf AUS gesetzt aber nur wenn der Parameter P079 Hauptsch tz Flanke AUS ist Schnellhalt Kontakt X1 24 und Taste F8 am PC Hauptsch tz EIN Kontakt X1 22 und Taste F9 am PC Hauptsch tz EIN Funktion Siehe Hauptsch tz bei Kommunikationsquelle P001 0 Freigabe Wahlweise ber Schaltflanke ode
250. osa I I 15V _ 6 7 Auen blau Masse __ 7 8 rot x _ 8 schwarz 9 10 Weien violett 0 11 ya 11 12 Auen rot blau i i 12 13 S n c 13 Sch n c n c Sub D Buchsenleiste Sub D Stiftleiste 25 polig 25 polig zum Anschlu an PC zum Anschlu an X2 6 6000 BKF 12 6000 103 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Installation PC Anschlu Sub D 9 polig Buchsenleiste ren 47 wei Schnittstellenleitung L nge 3 m Zubeh r Stromrichter Leitung LYCY 6x 2x 0 14 mm Sub D 25 pol Schirm ist nicht aufgelegt Werk Nr 8230553 Schirm gt braun 2 2 ku gt n c gr n 3 4 8 ku gelb 5 6 gt grau 6 5 1 Ak ge J rosa 7 n c Sub D Buchsenleiste 9 polig zum Anschlu an PC 2 Bediensoftware 8 gt 25 J Steckerleiste Masse RxD TxD n c 15 V 15 V Masse 15 V n c Sub D Stiftleiste 25 polig zum Anschlu an X2 F r die Bedienung der Ger te mit dem PC steht eine Diskette mit der Bediensoftware zur Verf gung Bei der Bestellung bitte die Software Version des Stromrichterger ts angeben Diese ist abzulesen auf den beiden EPROM s an den Steckpl tzen D501 und D502 auf der Mikroprozessorplatine 3 8942 Angabe S04 xx 104 BKD 6
251. r 9 pol 5 Pr fstecker nur f r die Funktionspr fung im Werk 15 Flachbandleitung zum Strom richter Montage ber 22 mm Distanzbolzen auf der Rechnerkarte 3 8934 64 pol Flachbandkabel X15 Weitere Details siehe Zusatzbeschreibung 6 6000 BKF 12 6000 23 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Technische Daten Zusatzbaugruppen 2 8 5 RS485 mit USS Protokoll oder als CS31 Systembusanschaltung 3 9493 mit Inkrementalgebererfassung zur Drehzahlistwertbildung Bus Schnittstelle Potentialtrennung ber Optokoppler 50 V gegen Elektronikmasse Stromversorgung Prozessorseite Stromrichter Busseite Stromrichter ber DC DC Wandler Schnittstellennorm RS485 bertragungsgeschwindigkeit 9600 19200 Baud Betriebsanzeige H101 gelb l nger als 1 s kein H101 gelb berwachungszeit f r eigenes Telegramm Buskommunikation erhalten ist abgelaufen H102 rot Bus ist unterbrochen H102 rot St rung H103 gr n Kommunikation mit H103 gr n Kommunikation mit Stromrichter l uft Stromrichter l uft H401 rot Remote Unit Error H402 gr n CS31 System l uft Anschlu RS485 X601 X602 X601 SUB D Stecker 9 polig X602 SUB D Buchse 9 polig Inkrementalgebereingang zur Drehzahlerfassung Inkrementalgeber mit 5 V Differenzeingang Versorgung f r zwei um 90 phasen Stromversorgung des Gebers von der Zusatzkarte m glich verschobene Differenzimpulse Signalpegel LOW Signal 0 0 45 V HIGH Signal 2 4
252. r Gesch ftsbedingungen Soweit nicht andersvereinbart gelten diese Bedingungen auch f r die zuk nftigen Gesch ftsbeziehungen Mit Auftragserteilung an Baum ller gelten diese Bedingungen als angenommen Gegenbest tigungen des Bestellers unter Hinweis auf seine eigenen abweichenden Gesch fts bzw Einkaufsbedingungen wird hiermit widersprochen Erg nzungen oder nderungen dieser Gesch ftsbedingungen sind nur mit schrift licher Best tigung von Baum ller wirksam Angebote und Urheberrechte Die Angebote von Baum ller sind freibleibend und unverbindlich Erg nzungen nderungen oder Nebenabreden zu Angeboten bed rfen zur Wirksamkeit der schriftlichen Best tigung von Baum ller Abbildungen Zeichnungen Ma e Gewichte oder sonstige Leistungsangaben sind nur verbindlich wenn dies ausdr cklich schriftich vereinbart wird Zeichnungen und Beschreibungen von Projekten sind vom Urheberrecht von Bau m ller umfa t und d rfen weder vervielf ltigt noch ohne schriftlicheZustimmung von Baum ller Dritten zug nglich gemacht werden Sie k nnen jederzeitzur ckge fordert werden und sind Baum ller stets sofort zu bersenden wenn sie f r Ver tr ge an Baum ller nicht verwendet werden Der Besteller ist verpflichtet jede aufgrund von Gesch ftsbeziehungen mit Bau m ller zur Kenntnis gelangte Verfahrenstechnik weder f r sich selbst zu verwenden noch diese an Dritte weiterzugeben F r jeden Fall der Zuwiderhandlung ist derBe steller u
253. r aktiv Feldger t ausgeschaltet Standardwert ON P Verst rkung Ankerspannungsregler im Feldschw chbetrieb P083 1 3 Bereich 01 20 0 Men Feldstrom Regler Standardwert 3 0 1 5 ab 504 08 Nachstellzeit Ankerspannungsregler im Feldschw chbetrieb P083 1 3 Bereich 20ms 999 ms Men Feldstrom Regler Standardwert 180 ms Abl se Ankernennspannung Men Feldstrom Regler Wirksam bei Feldschw chung P083 1 3 Einstellung ab welcher Ankerspannung EMK die Feldschw chung einsetzt siehe auch P145 Bereich 0 50 1 00 Standardwert 0 95 P Verst rkung Feldstromregler Men Feldstrom Regler Bereich 0 1 20 0 Standardwert 1 0 Nachstellzeit Feldstromregler Men Feldstrom Regler Bereich 20 999 ms Standardwert 120 ms 180 ms ab S04 08 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH 2045 2045 POYI 2048 2045 2050 2051 reserviert Feldstrom Sollwert Men Feldstrom Regler Dient nur zur Anzeige Bereich 0 100 von IFnenn Minimaler Feldstrom Men Feldstrom Regler Nur bei Feldschw chung P083 1 3 wirksam in Fel P047 80 min Feldstrom max Feldstrom Bereich 20 99 Standardwert 90 Schwelle der Feldstrom berwachung Men Feldstrom Regler Dient nur zur Anzeige 50 von 47 bzw 49 Feldstromanpassung Men Feldstrom Regler Motorfeldstrom Feldger tenennst
254. r statisches Signal 79 Bei 079 mu zum Anfahren und nach einem Fehler und dessen Behebung am Eingang X1 22 eine Schalthandlung erfolgen LH Es ist zun chst F9 am PC und anschlie end die Schaltflanke an X1 22 vorzugeben Bei P079 AUS bleibt des Hauptsch tz ein Nach der Fehlerbehebung kann ber die serielle Freigabe F7 der Antrieb wieder eingeschaltet werden Das Abschalten der Hauptsch tzflanke bietet sich bei der Inbetriebnahme an da hier der Antrieb vollst ndig vom PC bedient werden kann sowohl Freigaben als auch Sollwerte wenn alle Hardware Freigaben auf High geschaltet sind Sperre Der Antrieb wird momentenfrei geschaltet und nachdem der Ankerstrom zu Null geworden ist erfolgt ber das Netzsch tz die Trennung des Leistungs teils vom Netz Der Antrieb l uft dann ungebremst aus Die Kontakte X1 23 und X1 24 haben hier keinen Einflu auf den Strom richter Reglerfreigabe siehe Reglerfreigabe bei Kommunikationsquelle P001 0 Schnellhalt siehe Schnellhalt bei Kommunikationsquelle 001 0 Impulssperre siehe Impulssperre bei Kommunikationsquelle P001 0 138 6 6000 BKF 127 6000 Betriebsanleitung 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Steuerung des Ger tes Funktionen e Anzeige der Reglerfreigaben am Display des Stromrichterger tes ber Parameter P106 Die oberen Balken zeigen den Reglerfreigabe X1 23 Schnellhalt X1 24 Zustand an den Eingangs klemmen 1 22 24 an Die Balken
255. r von 01 bis 99 Das Ansprechen des Relais f hrt zus tzlich zu einer ger teinternen Reglersperre Antrieb wird sofort momentenfrei Fehlernummern ber 100 sind Meldungen die den laufenden Betrieb nicht unter brechen Sie werden nur optisch angezeigt und f hren weder zu Reglersperre noch zu Betriebsst rung K1 Fehlerbeschreibung siehe 9 3 Fehlerliste 122 6 6000 BKF 127 6000 Betriebsanleitung 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH berwachungen Funktionen 6 5 2 Relais K2 Parametrierung mit P171 Programmierung Relais 2 n gt Meldung Die Schaltschwelle wird mit P070 vorgegeben eh posa 2 H 5 T P171 EMK P158 la 2 Meldung Die Schaltschwelle wird mit Parameter P172 vorgegeben und bezieht sich auf den maximalen Ger teaus gangsstrom P025 Hysterese H 4 0 5 0 015 070 P157 0 1 37 P070 0 Hysterese X1 36 H 0 58 0 0202 P072 5 lA gt Ix K2 Aist K2 P173 X1 38 DAL P172 Drehzahl berwachung ber Relais K2 Programmierung Relais K2 P171 0 Schaltschwelle n gt nx P070 von der max Drehzahl Multiplikator f r P070 P158 0 P070 1 105 von Nnenn P158 1 070 0 1 10 5 VON Nnenn Abschaltverz gerung K2 0 P157 0 00 30 00 s Hyster
256. rehzahl siehe Parameter P168 Bereich 50 95 der Grunddrehzahl Standardwert 80 Stromrichter BKD 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Parameter PIIO Frequenzgrenze Men Control Ia Werte ab S04 14 Hardwareausgabe ber Zusatzkarte 3 9217 Ein Ausgangserweiterung Wenn die Netzfrequenz den eingestellten Wert erreicht oder berschreitet wird der Ausgang DA7 X7b 13 auf 3 9217 gesetzt Unterschreitet die Netzfrequenz den eingegebenen Wert so wird DA7 zur ckgesetzt Die typische Anzugs und Abfallverz gerung liegt bei 60 ms Anwendung z B bei Betrieb des Stromrichters an einem Netz mit Diesel generator Bereich 45 0Hz 65 0 Hz Standardwert 65 0 Hz PIII Programmierung Relais K2 Men berwachungen ab S04 14 Bereich 0 1 n gt n Meldung Die Schaltschwelle wird mit P070 vorgegeben la 2 Meldung Die Schaltschwelle wird mit Parameter P172 vorgegeben und bezieht sich auf den maximalen Ger teaus gangsstrom P025 Standardwert 0 21712 Schaltschwelle la gt lx Relais K2 bei P171 1 Men berwachungen ab 504 14 Die Schaltschwelle bezieht sich auf den maximalen Ger teausgangsstrom P025 Bereich 5 120 Standardwert 95 2113 Ansprechzeit 21 Relais K2 bei P171 1 Men berwachungen ab 504 14 Die Abfallverz gerung betr gt immer 100 ms Bereich 0 05 30 08 Standardwert 1 0 Stromrichter 6 6000 BKF 1
257. rg GmbH Inbetriebnahmeleitfaden Inbetriebnahme 21 Nur wenn mehrere Datens tze programmiert wurden P099 4 X1 28 29 wieder auflegen e Kontrolle der Datensatzumschaltung durch die ext Steuerung mit Anzeigeparameter P129 Anzeige geladener programmierten Datensatz am Display des Stromrichters 22 Kommunikationsquelle umstellen Falls erforderlich HINWEIS Bei Umstellung von 001 1 PC Bedienung auf 001 O Tastaturbedienung ist vorher die Tastatur am Ger t aufzusperren P104 17 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 195 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Inbetriebnahme 7 4 Protokoll zur Projektierung und Inbetriebnahme Protokoll nderungen am vom Maschine imi ea kek oo amm na a am la an lama e Gg aaa UD anat Netz Spannung Toleranz Drehfeld zes nu aaa Ee Strom yD E EE ENEE EEN EE ee richter KA NUMMER a Eingang SPANNUNG A En GAR YAN Ausgang Spannung OOM sea demleme eml olmamd Feld rees Ek milk ergeet Schnittstellenkarte mmm UA TK Shu Smm ege Gleich ee ee amam ena E strom NEE Ee e e
258. rg GmbH 5 95001 02 Funktionen Sollwertvorgabe Sollwert 0 Schaltung Bei P084 6 oder 7 wird der Drehzahlsollwert auf n 0 gesetzt wenn an Klemme X1 9 High Signal ansteht Es stehen zwei Varianten zur Verf gung P084 6 setzt den Sollwert am Hochlaufgebereingang auf 0 Damit bleibt die R cklauframpe des Hochlaufgebers aktiv und der Antrieb wird gef hrt stillgesetzt Bei P084 7 wird der Hochlaufgeberausgang auf 0 gesetzt Das Stillsetzen des Antriebs erfolgt hier an der Ger testromgrenze Bei Aufhebung des Sollwert 0 Kommandos wird bei beiden Varianten der urspr ngliche Sollwert ber die am Hochlaufgeber eingestellte Hochlauframpe angefahren Siehe 6 7 2 zus tzliche Schalt und Steuereing nge Programmierbarer Eingang X1 9 P084 6 7 Hochlaufgeber Es stehen 2 Hochlaufgeber zur Verf gung Hochlaufgeber 1 P094 Hochlaufgeber 1 Bereich On Off P095 Hochlaufgeber 1 Hochlaufzeit Bereich 0 0 850 0 s P096 Hochlaufgeber 1 R cklaufzeit Bereich 0 0 850 0 s Hochlaufgeber 2 P100 Hochlaufgeber 2 Bereich On Off P101 Hochlaufgeber 2 Hochlaufzeit Bereich 0 0 850 0 s P102 Hochlaufgeber 2 R cklaufzeit Bereich 0 0 850 0 s HINWEIS Bei Anwahl der Funktion Tippen wird automatisch auf Hochlaufgeber 2 umgeschaltet Hochlaufgeber Stop Bei P084 9 und High Signal an X1 9 wird der Ausgang des Hochlaufgebers auf dem momen tanen Wert festgehalten Verschliffbildner Bei eing
259. rmit tserkl rung im Sinne der EG Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG EG Declaration of conformity of equipment regarding low voltage directive 73 23 EWG Bezeichnung der Maschinenkomponente Typenbezeichnung Specification of the machine component Type Einbaustromrichterger t BKF 12 6 zum Gleich und Wechselrichten amp Die bereinstimmung des bezeichneten Produkts mit den Vorschriften der Richtlinie wird nachgewiesen durch die Einhaltung folgender Normen Conformity of the significated product with the guidelines will be proved by following rules pr EN 50178 1994 VDE 0160 11 94 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln pr EN 50178 1994 VDE 0160 11 94 Equipment of power installation concerned electronic operating materials N rnberg den 10 Januar 1996 Hersteller Unterschrift Signature of the Manufacturer LA ya Dr Ing P Kreisfeld Dipl Ing FH Geller Leitung Elektronikbereich CE Beauftragter Elektronik Head Division Electronics CE Agent Electronic Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 267 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Anhang 10 4 Gesch fts und Lieferbedingungen 21 2 2 2 3 3 1 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 4 2 4 3 5 2 5 3 5 4 5 6 5 7 6 1 Geltungsbereich Die Lieferungen Leistungen und Angebote von Baum ller erfolgen ausschlie lich aufgrund diese
260. rom P049 Liegt der berechnete Wert au erhalb des Einstellbereiches so mu ein gr eres oder kleineres Feldger t eingesetzt werden Der mit P049 eingestellte Feldstrom wird in 064 mit 100 angezeigt Bereich 0 40 1 00 0 20 1 00 ab S04 15 Standardwert 1 00 Drehzahlsollwert Men Vorgabe Sollwerte P080 z 4 am Display nur Anzeige P080 4 Sollwert bei serieller Vorgabe ber PC oder Steuerung P001 1 2 3 Bereich 100 100 100 0 100 0 Anzeige am Display ab S04 09 Interner Sollwert 1 Men Vorgabe Sollwerte Siehe auch P099 1 Bereich 100 0 100 0 Standardwert 10 0 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 217 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Parameter POS Interner Sollwert 2 Siehe auch P099 1 Bereich 100 0 Standardwert 10 0 9053 Interner Sollwert 3 Bereich 100 0 Standardwert 5 0 POSH Interner Sollwert 4 Bereich 100 0 Standardwert 5 0 PUSS gt Motorpoti oberer Grenzwert Wirkt nur bei P080 10 Bereich 99 9 Standardwert 100 0 2056 Motorpoti unterer Grenzwert 100 0 100 0 100 0 100 0 Men Vorgabe Sollwerte Men Vorgabe Sollwerte Men Vorgabe Sollwerte Men Vorgabe Sollwerte Men Vorgabe Sollwerte Wirkt nur bei P080 10 P056 mu kleiner sein als P055 Bereich 100 0 Standardwert 0 0 POST gt Motorpoti Hochlaufzeit 99 9 Men Vorgabe
261. rung ber Schnittstellenkarte und Tastatureingabe P079 Hauptsch tz Flanke nur bei P001 1 2 oder 3 ausschaltbar on EIN Es mu beim Einschalten bzw nach einem Fehler und dessen Behebung am Eingang X1 22 eine Schalthandlung L gt H erfolgen off AUS Das Hauptsch tz bleibt ein nach der Fehlerbehebung mu ber die serielle Freigabe der Antrieb eingeschaltet werden P001 0 124 2 P001 1 2 oder 3 P079 EIN P124 2 Ausgangspunkt Der Antrieb wurde ber Schnellhalt an Klemme 1 24 stillgesetzt und das Hauptsch tz ist abgefallen Hauptsch tz Aus an Klemme 1 22 Reglersperre an Klemme X1 23 Aufhebung Schnellhalt an Klemme X1 23 Hauptsch tz EIN an Klemme X1 22 Reglerfreigabe an Klemme X1 23 mind um 1 4 s verz gert vorgeben ergibt vorz gerungsfreien Anfahrvorgang siehe n chste Seite 6 6000 BKF 12 6000 Betriebsanleitung 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Steuerung des Ger tes Funktionen P001 1 P079 AUS P124 2 Ausgangspunkt siehe oben die Softwarefreigabe F9 f r Hauptsch tz EIN wurde ger teintern weggenommen Reglersperre an Klemme X1 23 vorgeben oder Softwarefreigabe F7 Reglerfreigabe wegnehmen Aufhebung Schnellhalt an Klemme X1 24 Softwarefreigabe F9 f r Hauptsch tz EIN vorgegeben Reglerfreigabe zum verz gerungsfreien Anfahren 1 23 F7 vorgeben
262. s 20829 Ankerkreisinduktivit t Men Control Ia Werte Wird gemessen bei P081 1 oder P081 4 Bereich 0 0 150 0 Standardwert 10 0 2030 gt Stromsollwert Integrator di dt Zeitkonstante Men Ankerstrom Regler Festlegung des Stromanstiegs im Ankrerkreis Bereich Oms 100 ms Standardwert 6 ms Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 213 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Parameter POJ gt P Verst rkung Ankerstromregler Men Ankerstrom Regler Wird optimiert bei P081 2 oder P081 4 Bereich 0 05 0 80 Standardwert 0 12 Nachstellzeit Ankerstromregler nichtl ckend Men Ankerstrom Regler Wird optimiert bei P081 2 oder P081 4 Bereich 5ms 100 ms Standardwert 32 ms 3 3 Nachstellzeit Ankerstromregler l ckend Men Ankerstrom Regler Bereich 0 2 10 0 ms Standardwert 8ms 34 L ckadaption Men Ankerstrom Regler Bereich ON OFF ON EIN P033 wirksam adaptiver Ankerstromregler OFF AUS nicht wirksam Standardwert ON PD35 Nachstelizeit Ankerstromregler Men Ankerstrom Regler Ist 5 auf OFF so ist auch die L ckadaption abgeschaltet Bereich ON OFF ON EIN PI Ankerstromregler OFF AUS P Ankerstromregler Standardwert ON 214 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Parameter Stromvorsteuerung Men Control Ia Werte Bereich ON OFF ON
263. s Dieser Umstand ist insbesondere bei Fahr und Hubantrieben zu ber cksichtigen Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 157 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Inbetriebnahme Gefahrenhinweise WARNUNG Fehlverhalten des Antriebs W hrend der Erst Inbetrieonahme kann eine fehlerhafte oder unkontrollierte Bewegung der angetriebenen Maschinenelemente nicht ausgeschlossen werden Deshalb mu hier mit besonderer Vorsicht vorgegangen werden Vor dem Einschalten des Antriebs m ssen alle bergeordneten Sicherheitseinrichtungen sorgf ltig auf ihre Funktion hin berpr ft werden um eine Personengef hrdung auszuschlie en Besondere Vorsicht ist angebracht beim direkten oder indirekten Ber hren der Antriebswelle von Hand Dies ist nur bei Stillstand der Welle und spannungslosem Stromrichterger t zul ssig Im Betrieb freiliegende Maschinenteile Wellen L fter o m ssen abgedeckt sein Ber hrungsschutz nach 94 Abs 4 VBG 4 Schutz gegen direktes Ber hren umfa t alle Ma nehmen gegen Gefahren die sich aus der Ber hrung von aktiven Teilen elektrischer Betriebsmittel ergeben Durch Isolierung Bauart Lage Anordnung oder fest angebrachte Einrichtungen m ssen daher die aktiven Teile gegen direktes Ber hren gesch tzt sein Es handelt sich hierbei um die blichen Abdeckungen Abschrankungen und Verfahren durch die gew hrleistet wird da Personen unter Spannung stehende aktive Teile nicht
264. s Funktionen 6 7 Steuerung des Stromrichterger ts Ein und Ausschaltreihenfolge An der Klemmleiste X1 der Mikroprozessorplatine stehen 4 Schalteing nge f r die Ger testeuerung zur Verf gung X1 22 25 ber diese Klemmen erfolgt die Freigabe bzw das Sperren des Reglers sowie das definierte Stillsetzen und Ausschalten des Antriebs Beim Betrieb des Stromrichters mit Service PC z B bei der Inbetriebnahme oder ber eine der m glichen Schnittstellenkarten sind diese Funktionen auch als Softwarekommandos vorhanden F r weiterf hrende Steuerungsaufgaben sind zus tzlich insgesamt 5 Schalteing nge verf gbar davon 3 mit parametrierbarer Funktion 6 7 1 Freigaben am Stromrichter und Hauptsch tzsteuerung 4 Freigabesignale e Hauptsch tz EIN HE Hauptsch tz AUS 1 22 e Reglerfreigabe RF Reglersperre X1 23 e Aufhebung Schnellhalt Schnellhalt SH X1 24 e Impulsfreigabe IF Impulssperre X1 25 Die Freigabekommandos sind UND verkn pft Freigabe des Stromrichters wenn X1 23 24 25 an 24 V liegen und zus tzlich an X1 22 eine Schalt handlung 0 V 24 V erfolgt Der Eingang X1 22 ist im Normalfall flankengesteuert beim Betrieb mit Service PC oder ber Schnittstellenkarte ist eine Parametrierung als statischer Signaleingang m glich Sperrung des Stromrichters sobald ein Anschlu auf 0 V liegt oder offen ist Signal Pegel EIN 24 V 15 V 30 V AUS 5 V Eingangswiderstand
265. s Relais K4 mit der Funktion Antrieb Ein belegt P128 1 so meldet dieses w hrend der Zeit der internen Reglersperre Antrieb inaktiv Um w hrend der Zeit des Netzausfalls die Fehlermeldung 24 min Feldstrom unterschritten zu unterdr cken mu ggf die Ausl sezeit der Feldstrom berwachung mit Parameter P117 angepa t werden Die Initialisierung beim Wiederanlauf betr gt 400 500 ms Der Parameter 084 darf nicht mit dem Wert 13 programmiert sein e Besonderheiten bei der Netzausfall berbr ckung mit max 400 ms berbr ckungsdauer Der Parameter P147 Phasenausfall lt 400 ms mu auf EIN ON programmiert sein Parameter P156 Netzausfall Timeout ist auf 0 0 s zu stellen Bei Netzunterbrechungen gr er als 400 ms bleibt der Antrieb gesperrt Diese Variante zum berbr cken von Netzausf llen mit Hilfe des integrierten Schaltnetzteils ist ab 504 17 A verf gbar e Besonderheiten bei der Netzausfall berbr ckung bis zu 6 s Dauer Diese Funktion ist nur mit einer externen USV 24 V 50 W ausf hrbar Die Versorgungs spannung ist an der Platine 3 9415 an Klemme X34 1 2 anzuschlie en 24 V an X34 2 GND an X34 1 Ein Verpolungsschutz ist im Ger t enthalten siehe auch 5 2 1 Anschlu plan HINWEIS Der Anwender hat durch externe Ma nahmen daf r zu sorgen da der Einschaltstromsto beim Anlegen der 24V USV 50 A nicht berschreitet Dieser Einschaltstromsto wird durch die Pufferkondensatoren i
266. s einschlie lich Softwareversion 50419 S04xx BW COM2 BW bei s w Bildschirm COM2 bei Verwendung der 2 seriellen Schnittstellen Die Zus tze sind mittels Leerzeichen abzutrennen Softwareversion S0420 EXE S04xx_D BW COM2 bei deutschsprachiger Version S04xx E BW COM2 bei englischsprachiger Version BW bei s w Bildschirm COM2 bei Verwendung der 2 seriellen Schnittstellen Die Zus tze sind mittels Leerzeichen abzutrennen Das Bedienprogramm ist men gef hrt und einfach zu handhaben Die einzelnen Men punkte k nnen entweder mit den Cursor Tasten und anschlie ender Bet tigung der Eingabetaste oder auch direkt mit den Anfangsbuchstaben des Men punktes ausgew hlt werden Nach dem Programmstart erscheint folgendes Systemmen BAUM LLER N RNBERG GMBH BAUMOTRONIC I BAUMOTRONIC Menue 8 Betrieb ONLINE FFLINE Betrieb Programm Ende ER N RNBERG GMBH _ BAUMOTRONIC L N LLER N RNBERG GMBH BAUMOTRONIC BAUMULLER N R Beenden des Programmes und R ckkehr lt in die DOS Ebene z B Ak O Bei der Wahl des Men punktes Betrieb Online ist es zwingend notwendig da ein Stromrichter ger t angeschlossen ist Ist dies nicht der Fall l t sich der PC nur noch mit der Tastenkombi nation orl ar perse zur cksetzen CH Offline Betrieb wird benutzt wenn man bereits w hrend der Projektierungsphase die Parameter werte festlegen und auf Diskette spe
267. s im Ger t enthalten sind Im Kapitel Installation stehen teilweise zwei Sicherungstypen zur Auswahl Die angegebene Ver lustleistung bezieht sich auf die Type mit den gr eren Verlusten d h bei Einsatz der anderen Sicherung wird die Verlustleistungsbilanz g nstiger kkk auf Anfrage BKD 6 6000 BKF 12 6000 25 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 4 zezsu gn 0 201 lu9Suv Od 10 2 1 15 1 gnyosuy ZX 5 L lt 000000000000 lt 20 5 0000000000000 o Tmo ee seiyas dunpien X 8 ST 8 8 X IZH g 5 ES 5 X OZH gt Q g A o u M zue X 9 g E O 2 z s L Bumuauueueuon X lt CH Gi O 3 IH z 810 lt z amp LH szussswons X ou 8 x SIH s 5 Re O lt 8 4
268. schlu spannung die zul ssigen Werte von 2 4 1 berschreitet Gleichspannungen f r Schalteing nge Klemme X1 20 24 100 mA nicht stabilisiert Bereich 20V 28V Bezugspotential BSE Klemme X1 21 auf LP 3 8934 Gleichspannungen intern f r Regler 15 V 5 V intern f r L fter 24 V Ger tegr e ab 50 A Typenstrom Siehe 2 11 Anpassung der Stromrichterger te an verschiedene Anschlu spannungen 14 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Leistungsteil Technische Daten 2 6 Technische Daten Leistungsteil 6 460 6000 6 600 6000 BKF12 400 6000 12 520 6000 Anschlu spannung 3x 400 V 3 x 460 V 3 x 500 V Anschlu Phasen L1 und L3 identisch mit Netzteil und Feld AK1 AK3 und AK5 Rechtsdrehfeld Leistungsteil Gr Modulthyristor SKKT 12 SKKT 16 SKKT 16 Gr III IV Scheibenthyristor SKT 12 SKT 16 SKT 16 Netzfrequenz 47 63 Hz L fter Gr e 24 V 4 5 W 3000 min 50 200 A Bereich 12 _ 28V Anschlu intern Bestell Nr 19007542 Gr e Il 400 V 3 50 Hz 0 23 A 120 W 2680 min 300A 600A 400 V 3 60 Hz 0 3 A 180 W 2680 min Anschlu ber Steckkontakt X100 am L fter Bestell Nr 19007543 Gr e 230 V 1 0 94 bei 50 Hz 6 6000 750 A 1100 A BKF 12 6000 850 A Gr e IV 400 V 3 1 2 A bei 50 Hz BKD 6 6000 155
269. se ol EH x gt v z 0 0 SR 215 a PE X o X 810d J e 2 E e i Oya e e 2804 oze 15 AN S be I dy 80d 009 I L i 1 6104 RL BEN 0L0d l Con 2104 Lu 4 ET munata A lt 4 09 AW I Z ren AS o 16 EN Cam Z S T N sx A n Pen 8026 1208 Evld Bunuoujos q u eo ER 7 ezuei wong EM gt a S 6 10 a A sj d r eoru ov uezue uuons 2 009 Ce mm 062 082 ozz 092 092 orz osz 022 oz 002 6000 Betriebsanleitung Baum ller N rnberg GmbH 6000 BKF 127 6 106 5 95001 02 Funktionen 2204 zyeslang S 2 18 BS1WONS 1 Pr 087 ZYN nn ose siv 6Z0d 04 0204 as ndwipunz Ke k gt 8E0d 9804 Ped a ZINN 1 1 lt lt 062 ES 108 d 2804 09 004 SEO 025 gt ma i F I va eu 27001 EM 19 9106
270. sen werden wenn gew hrleistet ist da die Phasenlage zu den anderen Netzanschl ssen am Stromrichter stimmt siehe Anschlu vorschlag Feldspannung des Motors beachten Leistungsteil und Netzteil m ssen an das gleiche Netz unter Beachtung der Phasenlage ange schlossen werden nur m glich mit der Sonderausf hrung des Ger ts mit Schaltnetzteil und externer 24 V Versorgung 6 6000 BKF 12 6000 39 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Transport Auspacken 40 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Transport Auspacken 3 TRANSPORT AUSPACKEN Die Ger te werden im Herstellerwerk entsprechend der Bestellung verpackt Starke Transportersch tterungen und harte St e z B beim Absetzen sind zu vermeiden Nach dem Auspacken und der Kontrolle auf Vollst ndigkeit und Unversehrtheit kann die Montage erfolgen Die Verpackung besteht aus Karton Wellpappe und oder Holz Sie kann entsprechend den rtlichen Entsorgungsvorschriften entsorgt werden Ein Transportschaden ist unverz glich zu melden GEFAHR Liegt am Ger t ein Transportschaden vor so darf dieses nicht angeschlossen werden ohne da es zuvor von qualifiziertem Personal berpr ft repariert und getestet wurde Bei Nichtbeachtung k nnen Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden die Folge sein 6 6000 BKF 127 6000 41 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Mo
271. spannungen f r Schalteing nge Klemme X1 20 24 100 mA nicht stabilisiert Bereich 20V 28V Bezugspotential BSE Klemme X1 21 auf LP 3 8934 Gleichspannungen intern f r Regler 15 V 5 V intern f r L fter 24 V Ger tegr e ab 50 A Typenstrom Siehe 2 11 Anpassung der Stromrichterger te an verschiedene Anschlu spannungen 6 6000 BKF 12 6000 13 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Technische Daten Netzteil 2 5 2 Sonderausf hrung mit Schaltnetzteil und ext 24 Versorgung Typenbezeichnung der Ger te BKF 12 60401 BKD 06 60401 6 460 6000 6 600 6000 BKF12 400 6000 12 520 6000 Netzanschlu spannung 400 V 460 V 500 V umstellbar ber Br cken W3 WA auf der Platine 3 8942 phasengleich mit Leistungsteil und Feld L1 L3 Gleichspannungsanschlu 24 V Bereich 21V 30V Anschlu Klemmen X34 1 2 1 GND 2 24 V potentialgetrennt max Potential gegen Elektronikmasse 50 Nennstrom bei max Ausbaustufe des Ger ts max 1 7 A Begrenzung externe Ma nahmen erforderlich z B Einsatz einer ext Stromversorgung mit Strombegrenzung Strombegrenzung ber Vorwiderstand Absicherung abh ngig von der Begrenzung des Einschaltstromsto es bei 50 A mind 5 A tr ge nach DIN 41571 Einsatz bei automatischen Wiederanlauf nach kurzzeitigen Netzst rungen Anwendungsf llen bei denen die Toleranz der An
272. st abgespeichert Optimierungslauf angew hlt ist Datensatz geladen wird Datensatz noch programmiert wird EEprom Datensatz wurde nicht geladen Datensatz wurde nicht geladen da Optimierungslauf P008 oder 99 4 angew hlt ist oder gerade EEprom programmiert wird oder ein vorhergehendes Datensatz laden noch nicht abgeschlossen ist Beschleunigungsfaktor nicht bestimmbar Drehzahl nderung 0 oder Beschleunigungsstrom P081 6 136 ON kleiner 1 vom K rzere Hochlaufzeit am Integrator einstellen oder Sollwert kleiner Grunddreh zahl vorgeben Eingegebene max Drehzahl 142 f r Eingabewert des Parameters P142 wurde vom gew hlten Inkrementalgeber P143 zu Stromrichter begrenzt hoch 260 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Ersatzteile Wartung 9 4 Ersatzteile 9 4 1 Baugruppen und komplette Ger te Stromrichterger te BKF12 oder BKD6 bestehen aus den Baugruppen Regel und Steuersatz LP 3 8934 Feldversorgung und Netzteil BKF N 400F 400R f r 400 V Anschlu spannung Feld XX A bzw BKF N 500 500R f r 500 V Anschlu spannung Feld XX A Leistungsteil Nr 933 14 765 J Beispiel Geh use und Montageteile Die Angabe der Baugruppe allein reicht nicht f r eine ad quate Ersatzteillieferung Deshalb mu zus tzlich angegeben werden Maschinen Hersteller Typenbezeichnung und laufende Nr des Stromrichterger ts Diese Information
273. te dr cken Der Wert 0 0 wird jetzt st ndig angezeigt Parameterwert einstellung Taste oder 0 solange dr cken bis 0 1 angezeigt wird einmal die M Taste dr cken Nun ist die Bedienung auf den Service PC eingestellt und der Wert 1 im EEprom abgespeichert Dies wird durch die Anzeige 1 1 best tigt Umparametrierung PC Bedienung Tastatur HINWEIS Diese Umstellung wird immer dann ben tigt wenn der Stromrichter mit dem PC in Betrieb genommen wurde und anschlie end ohne Kommunikation betrieben werden soll Erfolgt die Umparametrierung nicht dann wird bei Wegnahme des PC s der Fehler 18 Datenverkehr l nger als 1200 ms unterbrochen generiert und der Regler gesperrt zun chst die Tastatur aufsperren P104 17 Der Parameter P104 kann entweder ber die Tastatur oder das Bedienprogramm angew hlt werden Parameter P001 anw hlen Das Display zeigt zyklisch nacheinander P001 und den Wert 1 1an einmal die M Taste bet tigen 1 1 wird angezeigt Mode Parameterwerteinstellung Taste oder solange bet tigen bis im Display 1 0 erscheint einmal M Taste dr cken Mit dem Wechsel der Bedienmodi Parameterwerteinstellung auf Parameterwahl wird der Wert 0 im EEprom abgespeichert Damit ist die Kommunika tionsquelle auf Tastaturbedienung parametriert und im Display werden abwechselnd P001 und 0 0 angezeigt Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg
274. tehen Teile des Stromrichters unter gef hrlicher Spannung Netzteil Feldstromrichter Bei Betrieb treten im Stromrichter und Motor prinzipbedingt Ableitstr me gegen Erde auf die ber die vorgeschriebenen Schutzleiteranschl sse abgef hrt werden und zum vorzeitigen Ansprechen einer vorgeschalteten FI Schutzeinrichtung f hren k nnen Im Falle eines K rper bzw Erdschlusses kann ein Gleichanteil im Fehlerstrom entstehen der die Ausl sung einer bergeordneten FI Schutzschalters erschwert oder verhindert Der Schutzleiteranschlu ist nach DIN EN 60204 Teil 1 VDE 0113 Teil 1 06 93 Abschnitt 8 2 2 unter Ber cksichtigung von pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abschnitte 5 3 2 1 und 8 3 4 4 auszu f hren Drehzahlgeregelte Antriebe d rfen nur in Anwendungen eingesetzt werden die den g ltigen VDE Vorschriften entsprechen Drehzahl berwachungen im Ger t m ssen nicht nur bei drehzahlkritischen Antrieben durch eine autarke berwachung am Motor erg nzt werden Diese von der Regelung unabh ngige Kontrolle der Drehzahl kann durch induktive optische oder fliehkraftabh ngige Geber realisiert werden Siehe Betriebs und Wartungsanleitung f r den jeweiligen Motor Besondere Vorsicht ist angebracht beim direkten oder indirekten Ber hren der Antriebswelle von Hand Dies ist nur bei spannungsloser Anlage und stehendem Antrieb zul ssig Es d rfen grunds tzlich keine Sicherheitseinrichtungen au er Betrieb ges
275. ter P080 0 16 Die Vorgabe der Drehzahl kann sowohl analog digital seriell oder parallel als auch als Summe von analogem und seriellen digitalem Wert erfolgen Bei Benutzung der Sollwertquellen 12 13 14 ist zu beachten da ein neuer Wert nur bernommen wird wenn er f r mindestens vier Reglerzyklen am Eingang stabil ansteht ca 15 ms Die maximalen Sollwerte werden intern auf das angegebene Format begrenzt Der Wert des aktuellen Drehzahlsollwertes kann am Display des Stromrichters mit dem Parameter P050 angezeigt werden Bei Werten gr er als 100 blinkt das Display und zeigt an da die Softwarebegrenzung am Sollwerteingang im Eingriff ist 114 6 6000 BKF 127 6000 Betriebsanleitung 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Sollwertvorgabe Funktionen P080 1 P080 2 P080 3 P080 4 P080 5 P080 6 analoger Sollwert Differenzverst rker Eingang mit Sollwertanpassung ber Potentiometer R100 im Bereich von 0 9 2 0 der vorgegebenen Sollwertspannung Die Anschlu klemme X1 7 wirkt invertierend 1 8 nichtinvertierend Die Sollwertanpassung ist ab Werk auf eine Verst rkung von 1 eingestellt Bei abweichenden Sollwertspannungen mu R100 so nachjustiert werden da bei Vorgabe der maximalen Sollwertspannung Antrieb gesperrt der Anzeigeparameter P050 100 anzeigt analoger Sollwert Nichtinvertierender Summierverst rker mit Sollwertanpassung ber Parameter P113 im Bereich 0 00
276. terlieferanten eintreten hat Baum ller auch bei verbindlich vereinbarten Fristen und Terminen nicht zu ver treten Baum ller ist daher berechtigt Lieferungen bzw Leistungen um die Dauer der Behinderung zuz glich einer angemessenen Anlaufzeit hinauszuschieben oder ganz oder teilweise vom Vertrag zur ckzutreten Wenn die Behinderung l nger als 3 Monate dauert ist der Besteller nach angemessener Nachfristsetzung berechtigt hinsichtlich des noch nicht erf llten Teils vom Vertrag zur ckzutreten Der Liefertermin gilt als eingehalten wenn der Liefergegenstand zum vereinbarten Liefertermin das Lager verl t oder dem K ufer die Versandbereitschaft mitge teilt wird Eine Aufstellung und Montage der Liefergegenst nde durch Baum ller oder von Baum ller beauftragte Firmen erfolgt nur im Rahmen von gesondert bis sp testens 4 Wochen vor Lieferung vereinbarten Bedingungen Anspr che auf Schadensersatz wegen Nichtlieferung bzw Lieferverz gerungen sind ausgeschlossen soweit nicht Baum ller Vorsatz oder grobe Fahrl ssigkeit nachgewiesen werden kann Gefahr bergang Abnahme Verpackung Die Lieferung erfolgt frei Frachtf hrer FRC INCOTERM 1980 Die Waren werden nach Ermessen von Baum ller auf Kosten des Bestellers verpackt Die Gefahr geht auf den Besteller ber sobald die Lieferung an die den Transport ausf hrende Person bergeben worden ist oder das Lager verlassen hat Falls der Versand sich ohne Verschulden von Baum
277. tes im Modus meterwerteinstellung Handhabung der Tastatur HINWEIS Beim Dr cken einer der beiden Tasten oder zur Auswahl einer anderen Parameternummer oder eines anderen Parameterwertes wird die Anzeige zun chst im 250 ms Takt hochgez hlt bzw erniedrigt Wird dabei die Taste l nger als 20 Z hlschritte gedr ckt gehalten verf nffacht sich die Z hlfrequenz Display einschalten oder 0 einmal mindestens 1 s lang dr cken Beim Loslassen der Taste geht das Display an Die Bedieneinheit befindet sich nun im Modus Parameterwahl Parameternummer und Parameterwert werden zyklisch nacheinander ange zeigt Display ausschalten Mit der 2 oder D Taste im Parameterwahlmodus P103 anw hlen anschlie end 2 x die M Taste dr cken HINWEIS Das Display wird entweder durch eine Fehlermeldung des Stromrichterger ts ab S04 08 oder durch manuelle Bet tigung siehe oben eingeschaltet Bei einem Fehler erscheinen zyklisch abwechselnd Parameter P159 und der bzw die anstehenden Fehlernummern Tastatur freigeben P104 17 Mit der oder Taste im Parameterwahlmodus P104 anw hlen einmal die M Taste bet tigen mit den Wert 17 einstellen nochmals die M Taste dr cken HINWEIS Der Wert 17 wird nach der bernahme nicht angezeigt Mit P104 17 ist die Tastatur am Ger t eingabeberechtigt sofern 001 0 oder ist W hrend des Hochz hlens des Parameterwerts
278. tion Anzeigeparameter Men Ident Steuerung Nur ber PC Steuerung einzugeben Bereich 0 175 Standardwert 1 250 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Wartung 9 WARTUNG WARNUNG Dieses Ger t steht unter gef hrlicher Spannung und enth lt gef hrliche rotierende Maschinenteile L fter Das Nichteinhalten der Sicherheits und Warnhinweise kann zu Tod schwerer K rper verletzung oder Sachsch den f hren S mtliche Wartungs und Instandhaltungsarbeiten d rfen nur im spannungslosen Zustand des Ger ts durchgef hrt werden Arbeiten am Leistungsteil und den Motoranschl ssen erst beginnen wenn sichergestellt ist da die Anlage spannungsfrei geschaltet ist Bei Demontage von Sicherheitseinrichtungen w hrend der Inbetriebnahme Reparatur und Wartung ist die Maschine genau nach Vorschrift au er Betrieb zu setzen Unmittelbar nach Abschlu der Inbetriebnahme Reparatur und Wartungsarbeiten hat die Remontage der Sicherheitseinrichtungen zu erfolgen und ist zu berpr fen Der Betreiber der Maschine mu nach jedem Eingriff in den Antrieb egal ob Motor Istwerterfassung oder Stromrichterger t die Maschine abnehmen und dies im Maschinenprotokoll Wartungsheft o chronologisch dokumentieren Bei Nichterf llung entstehen haftungsrechtliche Konsequenzen f r den Betreiber Es sind zus tzlich die Warnhinweise der
279. tiplikator Bereich 0 oder 1 0 47 siehe P088 0 47 siehe P088 0 20 1 00 0 5 50 0 1 0 4 0 0 58 1 00 ON OFF 0 50 1 00 10 62 d BKD6 F BKF12 20 65 1 0 10 0s 100 6000 min 250 4096 ON OFF 0 oder 1 0 2 2 05 ON OFF 1 oder 2 0 00 1 00 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Inbetriebnahme Wert im Datensatz 0 0 D FF 0 0 Anzeige o 0 _ 203 Inbetriebnahme Nr Name P150 Reserviert P151 _Reserviert P152 Reserviert P153 Raeserviert P154 Reserviert P155 o Reserviert P156 o Netzausfall Timeout P157 Oo Abfaliverz gerung K2 0 P158 Multiplikator f r PO70 P078 P159 o zyklische Fehler Anzeige siehe Fehlerliste P160 Begrenzungsmodus Hebezeuge P161 n St tzstelle 1 Hebezeuge P162 M St tzstelle 2 Hebezeuge P163 n St tzstelle 2 Hebezeuge P164 M St tzstelle 3 Hebezeuge P165 on St tzstelle Hebezeuge P166 M St tzstelle 4 Hebezeuge P167 Grundlast Hebezeuge P168 Untere Me grenze Hebezeuge P169 Obere Me grenze Hebezeuge P170 Frequenzgrenze P171 Programmierung Relais K2 P172 Schaltschwelle l gt I Relais K2 P173 o l gt I Relais K2 204 Bereich 0 0 bis 6 0 0 0 30 0 0 oder 1
280. tromkreisen ist ohne Zusatzma nahmen nicht zul ssig Bei der Bemessung der Luft und Kriechstrecken wurden folgende Kriterien ber cksichtigt Verschmutzungsgrad 2 nach pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abs 5 2 15 2 Tabelle 2 Zeile 3 Im Normalfall tritt nur nichtleitf hige Verschmutzung auf Wenn die Ger te au er Betrieb sind ist gelegent liche Leitf higkeit kurzer Dauer durch Betauung m glich berspannungskategorie III nach IEC 664 1 Tabelle 1 f r die Luftstrecken von Netzstromkreisen gegen ihre Umgebung nach pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abs 5 2 16 1 Bemessungsisolationsspannung der Netzstromkreise f r TN und TT Netze nach DIN VDE 0100 Teil 410 11 83 mit einer verketteten Netzspannung von 3x 500 Isolierstoff Illa f r die Kriechstrecken nach pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abs 5 2 17 Die netzgef hrten Stromrichter der Ger teserie 6000 sind bedingt kurzschlu fest im Sinne von pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abs 6 3 4 wenn zum Schutz der Thyristoren die in Abschnitt 5 4 dieser technischen Beschreibung vorgegebenen Halbleiterschutzsicherungen verwendet werden 58 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Anschlu pl ne Installation 5 3 Anschlu pl ne Die Steuer und Regelbaugruppe ist bei allen Stromrichterger ten gleich und unabh ngig von der Ger tegr e oder dem Einsatz als Einguadranten oder Vierquadrantenstromrichter Unterschiede treten lediglich in der Art der Best cku
281. troms po25 ax zul ssiger Ankerstrom des Motors Typennennstrom des Ger ts 1 max zul ssiger Ankerstrom oder Motornennstrom S1 S3 S6 Betrieb laut Motortypenschild 2 Typennennstrom des Ger ts laut Ger tetypenschild bzw Anzeigeparameter Der mit 025 eingestellte Ankerstrom wird im Anzeigeparameter 062 Istwert Ankerstrom mit 100 angezeigt 6 6000 BKF 127 6000 Betriebsanleitung 119 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Funktionen Strombegrenzungen Zus tzliche Strombegrenzungen f r die beiden Momentenrichtungen bzw f r Treiben oder Bremsen P014 Stromgrenze Momentenrichtung1 Bereich 0 100 P015 Stromgrenze Momentenrichtung2 Bereich 0 100 P021 Stromgrenzumschaltung Bereich 1 2 1 P014 Stromgrenze Momentenrichtung 1 P015 Stromgrenze Momentenrichtung 2 2 P014 Stromgrenze Treiben P015 Stromgrenze Bremsen Drehzahlabh ngige Strombegrenzung Diese Begrenzung wird bei Motoren ben tigt die im berlastbereich an der Kommutierungsgrenz kurve betrieben werden Die Einstellwerte f r den Stromrichter sind dem Typenschild des Motors zu entnehmen P016 Einsatz drehzahlabh ngige Stromgrenze Bereich 0 100 von Nnenn P017 lena Endpunkt drehzahlabh ngige Stromgrenze Bereich 0 100 von lanenn Getriebeschonung Begrenzung des Ankerstromes beim Wechsel der Momentenrichtung f r eine anw hlbare Zeit Wird ggf ben tigt um mechanische Komponenten d
282. tsumkehr z B Drehzahlregler Grenzen bis 100 bis 9990 bis 100 bis 100 bis 100 E EIN bis 400 bis 1 10 bis 100 i 188 188 2 4 6888 15 4096 E EIN siehe Betrieb Offline siehe Betrieb Offline siehe Betrieb Offline siehe Betrieb Offline siehe Betrieb Offline 5 95001 02 18 588 100 100 5 1 08 188 188 1 1888 1000 1824 18024 AUS Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 Baum ller N rnberg GmbH Bedienung Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 Istwertleiste Inbetriebnahme n 8z JuA az IA 29 CHIF DB lf SA UN 395 U P GEA P060 Istwert Drehzahl n Fo von Deel P061 Istwert Ankerspannung Ur o von P062 Istwert Ankerstrom la vom max Ankerstrom P063 Temperatur Leistungsteil L C P064 Istwert Feldstrom Ir vom Feldnennstrom P066 Netzfrequenz f Hz P067 Netzspannung Un Verl P068 aufgenommene Leistung P von der max Leistung Fu leiste Antrieb AUS Meldung holen F3 Funktionstasten Hilfe Alt Fe 5 ehler d Druck Ej Reglerfreigabe chnellhalt Ej Hauptsch tz EIN Ed Exit 5 weiter lt zur ck Baum ller N rnberg GmbH Erleichtert die Parametrierung und vermeidet st ndiges Nachschlagen in der Bedienungsanleitung Bei vielen Parametern kann ber die Taste ein Untermen aufgerufen werden in dem alle einstellbare
283. tungsteil AM AK5 AK3 AK1 5 95001 02 BKD 6 6000 BKF 127 6000 Baum ller N rnberg GmbH Lage der elektr Anschl sse Installation 5 5 3 Regler und Feldversorgung f r die Gr en Ill und IV 750 A bis 2050 A Optional best ckbare A Geh use Leistungsteil Rechnerkarte 3 8934 X11 Bus Leitung zum Leistungsteil 88888888 Anzeigen DOG Tastatur MA 88 1 Sollwerte und Steuerung Opp Zug entlasung M5x25 BKD 6 6000 BKF 12 6000 Baum ller N rnberg GmbH Feldanschlu X3 bei 25 A Feldversorgung 5 95001 02 X2 Feld Schnittstellenkarte X10 2 bei LP 8934 Anschlu f r PC Feldversorgung 3 8942 123456789 und Regler versorgung 95 Installation Halbleitersicherungen 5 6 Halbleitersicherungen HINWEIS Werden von der Liste abweichende Sicherungen verwendet kann ein sicherer Schutz des Leistungs teils nicht gew hrleistet werden Zum Schutz der Thyristoren m ssen in die Drehstromzuleitung Halbleiterschutzsicherungen mit superflinker Abschaltcharakteristik geschaltet werden Bei den Ger tegr en und II m ssen die netzseitigen Halbl
284. tur Leistungsteil 219 Thermische Zeitkonstante 237 Tiefer Taste 162 Trafoanschl sse 33 35 37 Transport 41 Typengleichstrom 11 Typenschild 182 183 Typenschl ssel 9 V Verkn pfung Relais 250 Verkn pfungszeit 250 Verlustleistungen 25 Verschliffbildner 230 Verz gerungszeit 236 W W11 27 29 W13 29 W20 27 Wartung 251 Wartungshinweise 252 Wechselrichterendlage 11 Wechselrichterendlage 234 2 Zubeh r 102 Zusatzbaugruppen 20 D oO oO oo oO oo oO oO D oO 271
285. tzkarte m glich LOW Signal 0 0 45 HIGH Signal 2 4 V 5 25 V Sub D Buchse 15 pol X7A potentialgetrennt ber Optokoppler Stromversorgung des Gebers mu extern erfolgen LOW Signal 0 4 V HIGH Signal 15 30 V 3 Steckblockklemme X7B 15 17 W1 und W2 P142 100 6000 min P143 250 4096 300 kHz P144 Ein Aus 60 300 1000 Imp Zahl 1 Nnenn min BKD 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Technische Daten Zusatzbaugruppen 2 zus tzliche Me kan le Me kanal 3 Me stelle Aufl sung Anschlu Me kanal 4 Me stelle Aufl sung Skalierung Anschlu Digitale parallele Sollwertvorgabe Signalpegel Anschlu Sollwertquelle Digitale Ausg nge Anschlu Signale 0 10 V 4 mA 100 0 siehe Parameter P130 11 Bit ca 10 mV Klemme X7B 2 und X7B 1 BSA 0 210 V 4 mA 100 Q siehe Parameter P131 11 Bit ca 10 mV 0 20 1 00 P132 0 20 2 00 ab 504 30 Klemme X7B 4 und X7B 3 BSA potentialgetrennt ber Optokoppler max Potential gegen Elektronikmasse 50 V LOW Signal 0 4 V HIGH Signal 15 30 V Steckblockklemme 7 21 38 Parallele Sollwertvorgaben P080 12 15 Bit Zweierkomplement P080 13 14 Bit und Vorzeichen P080 14 12 Bit und Vorzeichen dezimale Sollwertvorgabe 3kQ potentialgetrennt ber Optokoppler belastbar mit 35 V 100 mA
286. u t 0 V bis 10 V entspricht 0 bis 100 Stromgrenze lt 0 V entspricht 0 Stromgrenze MR2 unbeeinflu t Stromgr Momentenrichtung 2 Einstellung wie 1 MR1 unbeeinflu t Stromgrenze Momentenrichtung 1 und 2 symmetrisch Einstellung wie 1 aktueller Sollwert wird mit dem Wert des P149 multipliziert ab Si 5 sobald solange an der Klemme X1 9 ein LOW Pegel anliegt Wirkt nicht bei P080 16 5 Schalter Polarit tsumkehr Sollwert am Hochlaufgeber Eingang LOW Pegel 0 V oder Eingang offen ca 0 V 5 V HIGH Pegel 24 V ca 7 5 V 30 V Polarit tsumkehr aktiv Sollwert 0 Schaltung am Hochlaufgeber Eingang ohne R cksetzen des Hochlaufgebers gt R cklaufzeit wirksam LOW Pegel 0 V oder Eingang offen ca 0 V 5 V HIGH Pegel 24 V ca 7 5 V 30 V Sollwert 0 Schaltung altiv Sollwert 0 Schaltung am Drehzahlregler Eingang mit R cksetzen des Hochlaufgebers aktiv bei HIGH Pegel an X1 9 8 Analoge Vorgabe des Feldstromsollwertes ab S04 05 10 V entspricht 100 Feldstromsollwert bezogen auf P049 10 V bis 1 V und offene Klemme entspricht 10 Feldstromsollwert Der Feldstromsollwert wird nur bei Reglerstrukturen ohne Feldschw chung akzeptiert siehe auch Parameter P046 P049 P083 9 Hochlaufgeber Stop bei HIGH Pegel an Klemme X1 9 ab S04 17 10 0 V bis 10 V entspricht 0 bis 100 externe Stromgrenze f r MR1 ab S04 21 und 0 f r MR2 0 V bis 10 V entspricht 0 bis 100 externe Stromgrenze f
287. ubenschl ssel festzuhalten damit keine unzul ssige Belastung auf die Thyristormodule gebracht wird Zum Heben der Leistungsteile der Baugr en IIl und IV die vorgesehenen Last sen verwenden 6 6000 BKF 127 6000 55 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Installation 56 5 95001 02 6 6000 BKF 127 6000 Baum ller N rnberg GmbH Gefahrenhinweise Installation 5 INSTALLATION 5 1 Gefahrenhinweise WARNUNG Dieses Ger t steht unter gef hrlicher Spannung und enth lt gef hrliche rotierende Maschinenteile L fter Das Nichteinhalten der Sicherheits und Warnhinweise kann zu Tod schwerer K rper verletzung oder Sachsch den f hren Der Benutzer tr gt die Verantwortung f r die Montage des Stromrichters des Motors der Netzdrossel sowie der anderen Ger te gem den Sicherheitsvorschriften z B DIN VDE und allen anderen relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften betreffend Leiterdimensionierung und Schutz Erdung Trennschalter berstromschutz usw Wesentlich f r den Personenschutz sind die Schutzma nahmen und Sicherheitsvorschriften nach DIN VDE Bei fehlenden Schutzleiteranschl ssen an Ger t Kommutierungsdrossel oder Motor mu mit Personensch den gerechnet werden da auf der Oberfl che gef hrliche Spannungen auftreten k nnen Die Leistungsanschl sse des Stromrichters sind potentialbehaftet Auch bei abgefallenem Hauptsch tz s
288. uerung erfolgt Bezugspotential ist in diesem Fall die Klemme X1 21 BSE die Br cke wird werkseitig best ckt Kondensator C17 0 47 uF Tiefpa filter in der mer Erfassung bei Drehzahlregelung mit Tachogenerator Widerstand R102 Vorwiderstand zur Anpassung der Tachospannung an die Spannungspegel der Elektronik Reglerstruktur P083 0 oder 1 R102 15k 22k 27k 33k Tachospannung 25V 40V 60V 80V 100V 120V Ur bein ax 50V 80V 110 V 150 V 200 V 230 V Potentiometer R103 Feinabgleich der Maximaldrehzahl Potentiometer R100 Sollwertanpassung bei Sollwertquelle P080 1 3 16 Wirkt nur auf den Differenzverst rkereingang Verst rkung 0 9 2 0 L tst tzpunkte AA AB Br cken bewirkt Hardware Reset HINWEIS Der Reset f r den Stromrichter darf nur bei gesperrtem Regler und stillstehenden Motor vorgegeben werden L tst tzpunkt BC Ger teinterner Bezugspunkt BSA z B f r Messungen 6 6000 BKF 12 6000 27 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Aufbauzeichnungen Technische Daten inenversion 3 8934 E Plat Bilod 01X X15 3 8934 E m6 Rechnerkarte D105 A B c OO AA AB Baudrate 8934 106 0 0107 D108 D109 8934 107 0 8934 108 0 8934 109 0 d 8934 105 0 2225 ynyosuy od
289. um ller N rnberg GmbH Lastmessung Funktionen 6 9 Lastmessung bei Krananlagen ab S04 12 Die Lastmessung wird bei den Hubwerken an Krananlagen ben tigt wenn die Antriebe mit Feld schw chregelung betrieben werden Feldschw chkennlinie M A p A 1 0 5 mot Ankerstell Feldschw ch bereich Im Feldschw chbereich wird ab der Grunddrehzahl mit konstanter Leistung gefahren Daher reduziert sich hier das zur Verf gung stehende Antriebsmoment P konst Me mit zuneh mender Drehzahl Wie das obige Diagramm zeigt steht bei einem Feldschw chbereich von Je 05 bei maximaler Drehzahl nur noch das halbe Nennmoment zur Verf gung Zwischenwerte Nmax k nnen ber die Beziehung n ermittelt werden Das von dem Motor geforderte Antriebsmoment setzt sich zusammen aus der Summe von Lastmoment M und Beschleunigungsmoment Mp M Mp Der Drehzahlsollwert wird ber den Anlaufintegrator des Ger ts gef hrt der f r einen lastunabh ngig gef hrten Hochlauf des Antriebs sorgt Dadurch ist es m glich den dynamischen Anteil Mp des Antriebsmoments P133 Beschleunigungsfaktor bereits w hrend der Inbetriebnahme mittels Opti mierungslauf P086 6 und ohne Last zu ermitteln Auch sollte man bereits zu Beginn der Inbetriebnahme die Verluste des Systems durch Versuche ermitteln Motor Getriebe sonstige Reibungsverluste Diese k
290. ung f hren Im Extremfall k nnen die Thyristoren besch digt werden Wechselrichter kippen Klemmenleiste X1 Steckblockklemmen X1 x1 X1 X1 X1 62 Anschlu querschnitt 0 2 2 5 mm Drehzahlistwert Polarit t negativ bei Rechtslauf des Motors A Seite Bezugspotential f r Drehzahlistwert BSA Drehzahlsollwert 3 O 10 V Summierverst rker Eingang Die Summe aus Drehzahl sollwert 2 und 3 soll 10 V insgesamt nicht bersteigen Werte ber 10 V werden begrenzt Eingangswiderstand Rg 55 Bezugspotential f r Drehzahlsollwert 3 BSA Drehzahlsollwert2 0 10 V Summierverst rker Eingang Die Summe aus Drehzahlsollwert 2 und 3 soll 10 V insgesamt nicht bersteigen Werte ber 10 V werden begrenzt Eingangswiderstand Rg 55 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Anschlu pl ne 1 6 Bezugspotential BSA X1 7 8 oDrehzahisoliwert 1 x1 X1 Lab x1 X1 X1 X1 X1 X1 X1 9 10 programmierbarer Eingang 11 12 Me kanal 1 13 14 Me kanal 2 16 17 18 19 20 21 Ankerstrom istwert Bezugspotential Sollwertversorgung BSA Sollwertversorgung 24 V 100 mA Bezugspotential BSE 6 6000 BKF 127 6000 Baum ller N rnberg GmbH Installation f r Drehzahlsollwert 2 0 10 V Differenzverst rker Eingang Sollwertanpassung auf 10 V mit Potentiometer R 100 Eingangswiderstand Re 55
291. ur Drehzahlerfassung Inkrementalgeber mit 5 V Differenzeingang Versorgung f r zwei um 90 phasen Stromversorgung des Gebers von der Zusatzkarte m glich verschobene Differenzimpulse Signalpegel LOW Signal 0 0 45 V HIGH Signal 2 4 V 5 25 V Anschlu Sub D Buchse 15 pol X8D Drehzahlbereich P142 100 6000 min Inkrementalgeberstrichzahl P143 250 4096 Maximalfrequenz 300 kHz Polarit tsumkehr P144 Ein Aus erzielbare Maximaldrehzahl min __60 300 1000 Imp Zahl Montage ber 22 mm Distanzbolzen auf der Rechnerkarte 3 8934 64 pol Flachbandkabel X15 Weitere Details siehe Zusatzbeschreibung 22 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Zusatzbaugruppen Technische Daten 2 8 4 Schnittstellenkarte RS232 RS485 3 8947 Aufgabe Schnittstellenkarte RS232 5485 Stromrichterger t BKF BKD Speicher 64 kByte ROM 32 kByte RAM Software Stand Schnittstellenkarte 01 12 bertragungsrate 1200 38400 Bit s Leitungsl nge 400 m 20m Potential zwischen Bus und Karte 150 max Spannungsversorgung Busseite an X1 1 2 typ 300 mA Spannung 24V Spannungsversorgung Schnittstellenkarte ber X15 vom Stromrichterger t max Strombelastbarkeit der Anschl sse X3 und X4 50 mA insgesamt Anschl sse 1 24V Versorgung ber Klemmen 2 RS232 ber Sub D Buchse 15 pol X3 RS485 ber Sub D Buchse 9 pol 4 RS485 ber Sub D Stecke
292. versucht einen Datensatz zu laden so hat dies die Meldung 113 zur Folge 6 6000 BKF 12 6000 Betriebsanleitung 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Steuerung des Ger tes Funktionen 6 7 3 Ein und Ausschaltreihenfolge Das Zuschalten und die Wegnahme der Netzspannung an Netzteil X2 1 2 Feldversorgung X2 6 7 bzw X3 1 2 und Leistungsteil AK1 AK3 AK5 ist nach den folgenden Richtlinien unter Ber cksichtigung der Freigabekriterien nach Abschnitt 6 7 1 auszuf hren Siehe hierzu auch die Anschlu vorschl ge und Anschlu hinweise in Abschnitt 5 Installation Phasengleichheit der drei Anschlu spannungen beachten ansonsten Fehlermeldungen P159 z B 02 Linksdrehfeld am Leistungsteilanschlu 45 Feldanschlu nicht korrekt 46 Leistungsteilanschlu nicht korrekt e Einschaltreihenfolge Es wird folgende Vorgehensweise empfohlen Netzteil und Feldversorgung gleichzeitig ans Netz legen sp testens hier Impulsfreigabe vorge ben HINWEIS Mit Impulsfreigabe werden von der Hardware die Z ndimpulse f r Anker und Feld freigegeben In der Standardkonfiguration des Ger ts wird beim Einschalten Netzteil ans Netz bzw nach einem Reset bei der Initialisierung der Feldanschlu getestet Eine verz gerte Impulsfreigabe verursacht die Fehlermeldungen 24 min Feldstrom unterschrit ten Wird die Feldversorgung zu sp t zugeschaltet erscheint zus tzlich die Fehlermeldung 45 Feldanschlu
293. vertiert zu 19 5 V bei MR1 0 V bei MR2 ab S04 22 44 Stromreserve 1 e l 10 V ab S04 27 Bei einem Stromistwert von 0 V Me punkt 9 besitzt dieser Me punkt eine Ausgangsspannung von 10 V bei einem Stromistwert von 10 V eine Ausgangsspannung von 0 45 invertiert zu Me punkt 9 ab 504 28 46 invertiert zu Me punkt 36 neg bei pos bei MR2 ab 504 28 47 Netzspannung z B 4 00 V entspricht ab S04 29 einer Netzspannung von 400 MR1 Momentenrichtung 1 wird angezeigt durch LED H18 gr n MR2 Momentenrichtung 2 wird angezeigt durch LED H17 gelb 6 6000 BKF 127 6000 Betriebsanleitung 131 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Funktionen Definition des 4 Quadrantenbetriebs A n Analogausgabe Rechtslauf B Treib Motorwelle nach en DIN VDE 0530 Teil 8 lt gt M M Treiben Bremsen Linkslauf IV Motorwelle a Y Momentenrichtung 2 Momentenrichtung 1 Bei positiven Drehzahlsollwert leuchtet die LED H18 gr n MR1 wenn der Motor angetrieben wird Treiben Momentenrichtung 1 Betrieb im I Quadranten Wird die Verdrahtung von Motor und Stromrichter nach Anschlu vorschlag durchgef hrt Polarit t von Anker Feld und Tachoanschlu l uft die Welle des Motors im Rechtslauf im Uhrzeigersinn 132 6 6000 BKF 12 6000 Betriebsanleitung 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Steuerung des Ger te
294. von 24 V beschleunigt der Motor Rampe und max Sollwert sind einstellbar Der Schalteingang ist ber Optokoppler entkoppelt Eingangswiderstand Drehzahl langsamer beim Anlegen von 24 reduziert der Motor die Drehzahl Rampe und min Sollwert sind einstellbar Der Schaltein gang ist ber Optokoppler entkoppelt Eingangswiderstand Re 3 Funktion programmierbar ber Parameter P099 Schalteing nge ber Optokoppler Eingangswiderstand Rg 3 Wahlweise Relais zieht bei P128 0 an wenn Temperatur Leistungsteil oder Motor SO zu hoch Relais K4 zieht bei P128 1 an wenn Temperatur Leistungsteil und Motor 121 in Ordnung und Regler freigegeben Relaiskontakte belastbar mit 24 V 1 A Betriebsbereitrelais K1 zieht an bei Betriebsbereit Das Relais f llt bei Fehler f r mind 1 s ab Relaiskontakte belastbar mit 24 V 1 A Wahlweise Relais K2 zieht an bei Drehzahl n berschritten P171 0 Relais K2 zieht an bei Ankerstrom I berschritten P171 1 Relaiskontakte belastbar mit 24 V 1 A Wahlweise Relais K3 zieht an bei Betriebsdrehzahl erreicht P085 0 Drehzahlsollwert am Hochlaufgebereingang Relais K3 zieht an bei Ankerstrom I berschritten 1 Relais K3 zieht an bei Drehzahl n berschritten 2 Relais K3 zieht an bei Antrieb einschaltbereit P085 3 Relais zieht an bei Feldstrom ok 4 Relais K3 zieht an bei Betriebsdrehzahl erreicht 5 Drehzahlsollwert am n Regler E
295. vorhergehenden Kapitel zu beachten Bei Montage und Demontage darauf achten da auf die Stromschienenkeine Kraft ausge bt wird Zum Heben der Leistungsteile der Baugr en IIl und IV die vorgesehenen Last sen verwenden Sollte bei den Baugr en Ill und IV ein Wechsel der Sicherungen erforderlich sein so sind zur Gew hrleistung eines einwandfreien Kontaktes folgende Anzugsdrehmomente bei Anziehen der Schrauben einzuhalten Schraube M8 10 13 Nm Schraube 10 20 26 Nm Schraube 12 35 46 Nm In Ger ten oder Motoren k nnen aufgrund technischer Erfordernisse einzelne Bauelemente Gefahr stoffe enthalten Es d rfen nur vom Hersteller zugelassene Ersatzteile verwendet werden Es kann jedoch keine Gew hrleistung bez glich der Fehlerfreiheit der Produkt dokumentation soweit nicht in den Allgemeinen Gesch fts und Lieferbe dingungen anders beschrieben bernommen werden Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 251 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Wartung Wartungshinweise 9 1 Wartungshinweise Die ausgelieferten Ger te sind wartungsfrei Verbot eigenm chtiger Umbauten Jegliche eigenm chtige Umbauten und Ver nderungen an dem Antrieb sind aus Sicherheitsgr nden nicht gestattet HINWEIS e Vor Ber hrung der Baugruppen mu sich der Bediener elektrostatisch entladen um elektronische Bauteile vor hohen Spannungen die durch elektrostatische Aufl
296. ze Men Drehzahlregler Bereich 0 100 von nnenn Standardwert 100 11 land Endpunkt drehzahlabh ngige Stromgrenze Men Drehzahlregler Bereich 0 100 von Ianenn Standardwert 100 PD 18 Nachstellzeit Drehzahlregler Men Drehzahlregler Bereich ON OFF x w sm Standardwert ON 19 Offsetabgleich Drehzahlregler Men Drehzahlregler Bereich 400 400 entspricht 2 4 42 4 Yo VON Nnenn Standardwert 0 Stromrichter 6 6000 BKF 12 6000 211 Baum ller N rnberg GmbH 5 95001 02 Parameter PO LU IxR Men Control Ia Werte Wird gemessen bei 081 1 oder P081 4 Bereich 0 0 30 0 0 0 50 0 504 15 Standardwert 4 5 P cT Stromgrenzenumschaltung Men Drehzahlregler Bereich I 2 22 en sm 1 P014 Stromgrenze Momentenrichtung 1 P015 Stromgrenze Momentenrichtung 2 2 P014 Stromgrenze Treiben P015 Stromgrenze Bremsen Standardwert 1 POZ Preset n Regler Men Drehzahlregler Verbesserung des Startverhaltens bei Hubantrieben Beim BKF wird gleichzeitig eine Vorzugsmomentenrichtung entsprechend der Polarit t des Presetwertes eingestellt Bei gesperrtem Regler wird der Wert sofort in den l Anteil des Drehzahlreglers bernommen bei freigegebenem Regler erst bei der n chsten Sperre des Antriebes Bereich 100 0 100 0 von lAnenn Standardwert 0 0 P eJ Motornennstrom Ger teausgangsstrom Men b
297. zen M8x20 Leistungsanschl sse AK3 AK5 AM KM 44 44 Abdeckung abnehmbar Rechnerkarte Zwischenblech Feld und L 1 I Reglerversorgung d Leistungsteil I I 2 Zugentlastung gt tl Ir 1 9 a BA A 1 2 gt IST amp Anschl sse Anschl sse Anschl sse Leistungsteil Feld und Regler Sollwerte versorgung und Steuerung X15 Anschlu der O Steuerung ber Schnittstellenkarte Rechnerkarte 3 8934 C 88888888 Anzeigen 10 Tastatur 2 Male 2 88 Anschlu 3 f r PC 5 X1 Sollwerte und Steuerung 8 ba 69160550660 10600006 5555555560550556 Feldversofgung 3 8942 oppppp p lt N sub gt Feld DEVE d Regler O 123456789 nd eg versorgung D Zug KM AM entlasung JE M8 Anordnung der Baugruppen BKD 6 6000 BKF 12 6000 Baum ller N rnberg GmbH Abmessungen Montage 4 1 2 6 und 12 6000 Gr e Il 300 bis 600 A
298. zkarte InterBus S Schnittstellenkarte 3 9208 Ausf hrung 02 mit Geberauswertung Geeignet f r Geber mit zwei um 90 phasenversetzten Differenzimpulsen und 5V Versorgung vom Stromrichterger t oder Zusatzkarte Ein Ausgangserweiterung 3 9217 Geeignet sowohl f r Geber mit zwei um 90 phasenverschobenen Differenzimpulsen und 5V Versorgung vom Stromrichterger t als auch f r Geber mit zwei um 90 phasenver setzten Impulse mit separater 24V Versorgung oder Zusatzkarte RS484 mit USS Protokoll oder als CS31 Systembusanschlaltung 3 9493 Ausf hrung 02 und 04 mit Geberauswertung Softwareversion des Stromrichterger ts S04 09 und h her 6 6000 BKF 12 6000 Betriebsanleitung 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Reglerstruktur Funktionen Parameter P142 Nenndrehzahl mit Inkrementalgeber Bereich 500 min 6000 min ab S04 09 100 min 6000 min ab 04 11 143 Strichzahl Inkrementalgeber Bereich 250 4096 Erzielbare Maximaldrehzahl in Abh ngigkeit von der Geberstrichzahl _ 60 100 f 504 09 Nmax u ab 504 25 P144 Polarit tsumkehr Inkrementalgeber Wird ben tigt wenn durch den mechanischen Anbau des Inkrementalgebers die Drehrichtung von Motor und Geber unterschiedlich sind Istwertgl ttung P010 Standardwert 10 ms Bei P083 3 zus tzlich P042 Abl se Ankernennspannung einstellen P047 Minimal
299. zleiteranschl ssen am Ger t an der Kommutierungsdrossel oder am Motor mu mit Personensch den gerechnet werden da auf der Oberfl che gef hrliche Spannungen auftreten k nnen Die Leistungsanschl sse des Stromrichters sind potentialbehaftet Die Gleichstromseite ist nicht galvanisch vom Netz getrennt Auch bei abgefallenen Hauptsch tz stehen diese Teile des Stromrichters unter gef hrlicher Spannung Netzteil Feldstromrichter Bei Betrieb treten in Stromrichter und Motor prinzipbedingt Ableitstr me gegen Erde auf die ber die vorgeschriebenen Schutzleiteranschl sse abgef hrt werden und zum vorzeitigen Ansprechen einer vorgeschalteten FI Schutzeinrichtung f hren k nnen Im Falle eines K rpers bzw Erdschlusses kann ein Gleichanteil im Fehlerstrom entstehen der die Ausl sung eines bergeordneten FI Schutzschalters erschwert oder verhindert Der Schutzleiteranschlu ist nach DIN EN 60204 VDE 0113 Teil 1 06 93 Abschnitt 8 2 2 unter Ber cksichtigung von pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abschnitte 5 3 2 1 und 8 3 4 4 auszuf hren Vor Inbetriebnahme kontrollieren ob die Kunststoffabdeckungen ber den spannungsf hrenden Teilen Leistungsteilanschl sse angebracht sind Der Reset f r den Stromrichter darf nur bei gesperrtem Regler und stilistehenden Motor gegeben werden Bei Auftreten eines Fehlers wird der Antrieb stromlos geschaltet danach l uft der Motor ungebremst au
300. zungen ABK RZUNGEN BSA Bezugsspannung analog BSE Bezug extern f r 24 V Steuereing nge Digital Analog Wandler EXT ext Extern HE Hauptsch tz EIN Ankerstromistwert 1 Betrag des Ankerstromistwertes pos Signal IF Impulsfreigabe IFmax Maximaler Feldstrom Nennstrom IFmin Minimaler Feldstrom Feldstromsollwert INK Inkremental Lat Ankerstromsollwert LED Leuchtdiode IV 5 95001 02 Bezugspotential 24 V Momentenmelder Momentenrichtung 1 Momentenrichtung 2 Mitteltr ge Drehzahl 0 Drehzahlistwert Drehzahlsollwert Ankerwiderstand Reglerfreigabe Schnellhalt Klemmleiste Pr fix f r Hexadezimalzahl 6 6000 BKF 127 6000 Baum ller N rnberg GmbH Sicherheitshinweise 1 SICHERHEITSHINWEISE Vorbemerkungen Bei Betrieb treten im Stromrichter und Motor prinzipbedingt Ableitstr me gegen Erde auf die ber die vorgeschriebenen Schutzleiteranschl sse abgef hrt werden und zum vorzeitigen Ansprechen einer vorgeschalteten FI Schutzeinrichtung f hren k nnen Im Fall eines K rper bzw Erdschlusses kann ein Gleichanteil im Fehlerstrom entstehen der die Ausl sung eines bergeordneten FI Schutzschalters erschwert oder verhindert Der Anschlu des Stromrichters an das Netz unter alleiniger Verwendung der FI Schutzeinrichtung ist deshalb verboten pr EN 50178 VDE 0160 11 94 Abs 5 2 11 und 5 3 2 1 Der Schutz der Ger te gegen direktes Ber hren wird durch den Einbau der
301. zw Motorschutzschalter 1 00 1 6 A Gr e IV 3x 1 6 A mtr bzw Motorschutzschalter 1 00 1 6 A nur bei Leistungsteil Gr e 111 und IV Schutz der Scheiben thyristoren die Sicherungen sind im Thyristorsatz integriert Anschlu F1 an X2 9 oder X3 4 Anschlu F2 an X2 8 oder X3 3 der Feld und Reglerversorgung Querschnitt nach DIN EN 60204 Teili VDE 0113 Teil 1 06 93 Abs 14 und 15 Anhang bzw VDE 0298 Teil 4 Anschlu 1 positiv f r Rechtslauf Welle eine Drossel in jeder Zuleitung Auslegung nach dem Nennstrom des Feldger tes siehe Abschnitt 5 5 Phasengleichheit mit AK1 und AK5 beachten Phasenverschie bungen zwischen L1 und X2 1 vermeiden da die Synchronisierung der Z ndimpulse f r die Leistungsteile von Feld und Anker vom Netzteil aus erfolgt 6 6000 BKF 12 6000 5 95001 02 Baum ller N rnberg GmbH Anschlu pl ne x2 3 4 5 Ansteuerung Hauptsch tz K1 X2 6 7 Anschl sse oder Leistungsteil Feld X3 1 2 BKD 6 6000 BKF 12 6000 Baum ller N rnberg GmbH Installation Relaiskontakte belastbar mit 230 V 1 A oder 24V 1 A_ induktions freie Last das Relais Hauptsch tz EIN wird aktiviert durch das Ansteuerkommando an der Klemme X1 22 Phasengleich anschlie en zum Netzteil an L1 und L3 Querschnitt nach DIN EN 60204 Teili VDE 0113 Teil 1 06 93 Abs 14 und 15 Anhang C bzw VDE 0298 Teil 4 83 5 95001 02 Installation Anschlu Zusatz

BKD6/BKF12

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