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Betriebsanleitung

1. 733 711 BERGES D N SCH Ok E as IT Y d 4 35 HG OO 220 T aa oa ege Bild 2 2 7 20 Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05_DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 ACP 6000 37 55 kW IP 00 e 406 EI 378 298 Be 14 I gt o o o E 3 s 5 y O 733 711 l i E q o ole Y Y y i 2 Z GC 12 TTT 1 o gl DDDDO0 De Bild 2 2 8 25 08 97 Betriebsanleitung 21 05 DB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 22 2 3 Netzbedin
2. DATEN ACP 6000 SIEHE SEITE Steuerungs Frequenz 0 10 V DC oder 0 2 V DC 100 kQ 30 51 daten Sollwertvorgaben 4 20 mA 237 Q B rde 0 1 kHz oder 0 10 kHz Pulseingang Externes Potentiometer Tastatur Serielle Schnittstelle RS485 Frequenz Aufl sung 0 01 Hz Frequenz Stabilit t Analog 0 2 0 1 kHz Pulsfolge 0 4 0 10 kHz Pulsfolge 0 1 Keyboard 0 1 RS485 Eingang 0 1 U f Verh ltnis Programmierbar durch Definition der Knickfrequenz 56 0 01 Hz Aufl sung 400 VAC Modelle 0 72 bis 17 69 Hoch Tieflauf Zeiten Programmierbar 0 1 600 Sek bezogen auf 54 Maximum Frequenz Umschaltm glichkeit auf 2 Rampensatz Minimal Frequenz Programmierbar 0 5 400 Hz 52 0 01 Hz Aufl sung Maximal Frequenz Programmierbar 20 400 Hz 53 0 01 Hz Aufl sung Drehmomentbegrenzung In allen vier Quadranten programmierbar 52 58 5 bis 200 Drehmoment Motorbetrieb RUN und 5 bis 110 Drehmoment Generatorbetrieb REGEN individuelle Programmeinstellungen f r die Betrieosmodi FWD RUN FWD REGEN REV RUN und REV REGEN Tieflaufzeit der Programmierbar 0 1 30 Sekunden 54 Drehmomentbegrenzung Minimal Frequenz f r Programmierbar 0 5 400 Hz 53 Drehmomentbegrenzung Drehmoment Anhebung Frei einstellbar oder Autoboost 55 56 Dynamische Bremse Standardm ig 30 200 der Antriebsleistung max 10 Sek Die genauen Daten f r die einzelnen Modell
3. PARAMETER BESCHREIBUNG DATEN WERKSEIN PARAMETER SIEHE KUNDENEIN NUMMER NAME BEREICH STELLUNG EBENE SEITE STELLUNG 01 MODEL Ger tetyp 0 65000 0 1 48 02 RVLVL Softwareversion 0 640 Wi 2 48 03 IRAT Nennstrom 2 200 A Wi 2 48 05 SERNO Seriennummer 0 65000 2 48 06 REP Reparaturdatum 0 65000 2 49 07 FLT3 Letzter Fehler 1 49 08 FLT2 2 Fehler 2 49 09 FLT1 1 Fehler 2 49 12 FOUT Ausgangsfrequenz 0 400 Hz il 49 13 VOUT Ausgangsspannung 0 100 1 49 14 IOUT Ausgangsstrom 0 650 A 1 49 15 LOAD Ausgangsleistung 0 200 il 49 16 TORQ Lastmoment 0 200 1 49 17 TEMP Temperatur 2 105 C 1 49 18 TIME1 Einschaltdauer 0 65000 h 2 49 19 TIME2 Betriebsstunden 0 65000 h 2 49 1B FLUX Magnetisierungsstrom 0 100 2 50 21 MODE Steuermode 0 36 13 1 50 24 FSEL Sollwertselektor 0 19 0 2 51 27 TLSEL Lastgrenzwert Selektor 0 6 0 2 52 31 FMIN Minimalfrequenz 0 01 400 00 Hz 0 00 Hz 1 52 32 FMAX Maximalfrequenz 20 00 400 00 Hz 50 00 Hz 1 53 33 F2 Fixfrequenz 2 Jog 0 00 400 00 Hz 5 00 Hz 1 53 34 F3 Fixfrequenz 3 0 00 400 00 Hz 20 00 Hz 2 53 35 F4 Fixfrequenz 4 0 00 400 00 Hz 40 00 Hz 2 53 36 F5 Fixfrequenz 5 0 00 400 00 Hz 60 00 Hz 2 53 37 F6 Fixfrequenz 6 0 00 400 00 Hz 0 00 Hz 2 2 53 38 F7 Fixfrequenz 7 0 00 400 00 Hz 0 00 Hz 2 2 53 39 FTL Minimalfrequenz Last 0 00 400 00 Hz 10 00 Hz 2 53 41 RSEL Rampenselektor 0 7 0 2 53 42 ACC1 Hochlaufzeit 1 0 10 600 00 s 3 00 s 1 54 43 DEC1 Tieflaufzeit 1 0 10 600 00 s 3 00 s 1 5
4. ANMERKUNG Wenn die Datencodes 2 3 6 oder 7 ausgew hlt werden erscheint bei Ausgabe eines Betriebsbefehls in der Anzeige FREQ SUCHEN STELLEN SIE SICHER DASS DER AUTOMATISCHE START NICHT ZU FEHLFUNK TIONEN DES GER TS ODER PERSONENSCH DEN F HRT Tr gerfrequenz f r Pulsbreitenmodulation HINWEIS 66 Dieser Parameter stellt die Tr gerfrequenz des pulsweitenmodulierten PWM Signals ein mit dem der Motor angesteuert wird Niedrigere Tr gerfrequenzen ergeben ein h heres Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen aber auch eine h rbare Ger uschentwicklung aus dem Motor Bei h heren Tr gerfrequenzen sinkt zwar die Ger uschentwicklung aus dem Motor jedoch steigt daf r die im Umrichter umgesetzte Verlustleistung und damit dessen Temperatur an Die Frequenzumrichter der ACP 6000 LV Serie sind f r Dauervollast bei Nennumgebungstemperaturen ausgelegt wenn der Parameter 83 PWM auf Tr gerfrequen zen von 3 4 6 oder 8 kHz eingestellt ist Bei h heren Tr gerfrequenzen 12 und 16 kHz schaltet der Umrichter automatisch auf niedrigere Tr gerfrequenzen um wenn die Belastung eine zu starke Erw rmung verursacht die zul ssigen Verlustleistungen der einzelnen Modelle sind bei BERGES zu erfragen Nach Herabsetzung der Belastung gilt wieder die urspr ngliche Vorgabe der Tr gerfre quenz Der Datencode O Autoselect ruft automatisch die h chste Tr gerfrequenz auf bei der sich der Umrichter noch nicht unzu
5. SH BESCHREIBUNG 0 Ausgang inaktiv 1 Kein Fehler wird aktiviert wenn der Inverter betriebsbereit ist 2 Fehler n here Informationen finden Sie unter Parameter 68 NRST 3 Der Motor l uft mit rechter Drehrichtung FWD oder linker Drehrichtung REV 4 Der Motor l uft mit linker Drehrichtung REV 62 Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB BERGES 25 08 97 05 DB 77 MOL Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 SCC BESCHREIBUNG 5 Der Motor l uft mit rechter Drehrichtung FWD 6 Motordrehzahl proportional 0 Hz 7 Motordrehzahl bei Sollwert 8 Die Motordrehzahl berschreitet den f r Parameter 36 F5 programmierten Wert 9 Der Antrieb hat die Drehmomentbegrenzung erreicht 10 Der Antrieb arbeitet nahe dem berhitzungsgrenzwert 11 Der Antrieb arbeitet im lokalen Modus LOC 75 STR wird aktiviert sobald ein Fehler auftritt jedoch nicht in Auto Restart Fehlerbedin gungen in denen 68 NRST auf einen anderen Wert als Null eingestellt wird Die Ausgangsaktivit ten folgen grunds tzlich den einzelnen Bits des variablen Parameters 11 STAT und unterliegen den gleichen Regeln Eingangsfunktion Motor berlastung L2P Dieser Parameter dient der Eingangsbestimmung f r den MOL Eingang an den Anschlu klemmen der Umrichter und der Optionskarten WPC02 und WPCO06 Die folgenden Tabellen zeigen die u
6. DATEN CODE 0 BESCHREIBUNG 42 ACC1 und 43 DEC1 steuern Beschleunigung und Bremsung des Antriebs sowohl im Betrieb mit rechter als auch mit linker Drehrichtung Die Parameter 44 ACC2 und 45 DEC2 werden ber die Eingangsklemme ART aktiviert Um ART verwenden zu k nnen mu der Parameter 21 MODE auf Start Stop Steuerung ber die Klemmleiste eingestellt sein Erster Rampensatz bei rechter Drehrichtung zweiter Rampensatz bei linker Drehrichtung Die Klemme ART ist nicht aktiv Lineare Rampe im Zwei Rampen Verfahren Die erste Rampengruppe steuert die Beschleunigung Bremsung wenn 12 FOUT kleiner ist als der f r 37 F6 programmierte Wert Die zweite Rampengruppe bernimmt die Steuerung wenn 12 FOUT gr er ist als 37 F6 Die Klemme ART ist nicht aktiv 25 08 97 05_DB Betriebsanleitung 5 ACP 6000 LV 0 75 55 do BERGES 94 Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 DATEN CODE BESCHREIBUNG 3 Beschleunigung und Bremsung als S f rmige Rampe Die Klemme ART ist nicht aktiv 4 Verhalten genau wie bei Code 0 nur mit Inverter Sperre wenn ein STOP Befehl gegeben wurde 5 Verhalten genau wie bei Code 1 nur mit Inverter Sperre wenn ein STOP Befehl gegeben wurde 6 Verhalten genau wie bei Code 2 nur mit Inverter Sperre wenn ein STOP Befehl gegeben wurde 7 Verhalten genau wie bei C
7. 4 Der Parameter 21 MODE mu auf einen Code eingestellt werden der den Betrieb im MODUS 2 Fernsteuerung erm glicht Der Antrieb mu ebenfalls ferngesteuert arbeiten 5 Die Datencodes 32 und 33 w hlen die Steuerprogramme f r das EMOP des ACP 6000 aus Wurde Code 32 gew hlt kehrt die Ausgangsfrequenz auf den Wert von 31 FMIN zur ck sobald der Antrieb gestoppt wird Wenn Code 33 ausgew hlt wurde bleibt die Ausgangsfrequenz bei dem zuvor eingestellten Wert Die korrekte Verwendung dieser Codes k nnen Sie der folgenden Tabelle entnehmen ELEKTRONISCHES MOTORPOTI 2 3 DATENCODE 32 33 FUNKTIONS BESCHREIBUNG BEEMMEN FWD REV PS1 PS2 Aus 0 0 x x Drehzahl 0 1 1 x x Tieflauf FWD Drehzahl 1 0 1 x FWD Drehzahl halten 1 0 0 0 Hochlauf FWD Drehzahl 1 0 0 1 Tieflauf REV Drehzahl 0 1 1 x REV Drehzahl halten 0 1 0 0 Hochlauf REV Drehzahl 0 1 0 1 0 inaktiv 1 aktiv X beliebig 82 START Startoptionen des Inverters L2P Mit diesem Parameter k nnen Optionen wie Anlaufsperre bei netzgef hrtem Betrieb Anlauf bei netzgef hrtem Betrieb oder Starten in einen umlaufenden Motor ausgew hlt werden ber 82 START kann die Taste STOP des Bedienfeldes als Notabschalter programmiert werden wenn der Inverter ber die Klemmleiste betrieben wird Der Parameter 82 START umfa t folgende Optionen DATEN CODE 0 Anlaufsperre bei netzgef hrtem Betrieb Wenn der Inverter f
8. Die Temperatur des Antriebs hat den oberen Grenzwert fast erreicht ca 5 C vor Abschaltpunkt Der Ausgangsstrom hat einen Wert nahe dem Abschaltpunkt f r berstrom erreicht Die Spannung im Zwischenkreis hat einen Wert nahe dem Abschaltpunkt f r Uberspannung erreicht Die Spannung im Zwischenkreis hat einen Wert nahe dem Abschaltpunkt f r Unterspannung erreicht ber den Parameter 82 START wurde die Funktion Autostart aktiviert Der Inverter versucht seinen Ausgang mit der Motordrehzahl zu synchronisieren Nur f r Betrieb ber die serielle Schnittstelle SIO Der Antrieb wurde ber den Parameter 92 SIOA auf die SIO Adresse xx programmiert Es wird entweder ein Programm oder ein Betriebsbefehl erwartet Einschaltsperre Es wurde ein Startbefehl erfa t Die ersten drei Zeichen der zweiten Zeile geben die aktuelle Betriebsart des Inverters an VOR Rechtsdrehrichtung wurde vorgew hlt RCK Linksdrehrichtung wurde vorgew hlt SET Der Inverter wartet auf eine Frequenzvorgabe oder stellt die Betriebsfrequenz gerade ein Frequenz Die Standardanzeige gibt die Betriebsfrequenz des Inverters in Hertz an ber die Parameter 84 DISP und 85 UNITS kann der Benutzer f r diese Anzeige entsprechend seinen Anfor derungen eine beliebige technische Einheit oder Maschineneinheit programmieren Last Die letzten vier Zeichen der zweiten Zeile zeigen den prozentualen Wert der Inverter Aus gangsleistung an Wenn f r d
9. 25 08 97 05 DB Geh usewand Erde Evtl vorhandene Farbe entfernen Gro fl chige Kontaktierung des Kabelschirms Motorkabel mit Abschirmgeflecht Zur Entst rung sollte ein zentraler Erdungspunkt verwendet werden z B Potential Aus gleichschiene oder zentral am Entst rfilter Von diesem Punkt aus werden die Erdungslei tungen sternf rmig zu den jeweiligen Anschl ssen gef hrt Leiterschleifen der Erdung sind unzul ssig und k nnen zu unn tigen Beeinflussungen f hren Beim Anschlu der Abschirmung an weiterf hrende Leitungen darf der Schirmquerschnitt nicht verj ngt werden Bei einer Querschnittsverj ngung w rde ein HF Widerstand entste hen durch den eine erzeugte HF Energie nicht abgeleitet sondern abgestrahlt w rde Kontaktierungen von Abschirmungen insbesondere von Steuerleitungen ber PIN Kontakte von Steckverbindern sind zu unterlassen F r derartige F lle sollte der metallische Hand schutz des Steckverbinders zur fl chigen Verbindung der Abschirmung dienen Geschirmte Motorleitung verwenden beidseitig gro fl chig erden Die Abschirmung sollte ununterbrochen von der PE Klemme des Umrichters zur PE Klemme des Motors gef hrt sein siehe auch Anschlu bilder Seite 76 Kann keine abgeschirmte Motorleitung verwen det werden sollte die ungeschirmte Motorleitung in einem Metallkanal verlegt werden Der Metallkanal darf nicht unterbrochen sein und mu ausreichend geerdet werden Soll ein Funksc
10. Folgende Programmeinstellungen werden Je nach Ausgangsfrequenz wird vorausgesetzt folgendes angezeigt 32 FMAX 50Hz Motorfrequenz Anzeige 31 FMIN 10Hz 50 10 00 MIN 84 DISP 1000 40 15 00 MIN 85 UNITS MIN 9 30 20 00 MIN 20 30 00 MIN 10 60 00 MIN Zum Programmieren von 85 UNITS gehen Sie wie folgt vor ANZEIGEEINHEIT PROG 85 RPM 1 1 Dr cken Sie die Taste STOP sofern der Inverter in Betrieb ist 2 Halten Sie die Taste SHIFT und dr cken Sie gleichzeitig die Taste PROG um auf die Programmierungsebene 2 zuzugreifen 3 Dr cken Sie die Taste SHIFT Der Cursor erscheint unter dem u erst linken Zeichen des Datenfeldes 4 Zum Durchbl ttern der verf gbaren Auswahlm glichkeiten verwenden Sie die Pfeilta sten 5 Dr cken Sie die Taste SHIFT um den Cursor eine Stelle weiter nach rechts zu bewegen 6 Wiederholen Sie die Schritte 4 und 5 bis die Auswahl f r die Zeichen abgeschlossen ist 7 An der sechsten Position m ssen Sie eine Zahl von O bis 9 eingeben Diese Ziffer bestimmt entweder die Zahl der nach dem Komma angezeigten Stellen oder ob die Drehzahlumkehrung aktiviert wird 8 Dr cken Sie die Taste ENTER um die Anzeige der technischen Einheit zu speichern oder die Taste SHIFT um den Cursor zur Ausgangsposition zur ckzubewegen Nachdem die Werte f r 84 DISP und 85 UNITS gesetzt wurden wird die Ausgabe des Inverters auf technische Einheiten eingestellt und in dieser Form angeze
11. Ko D 22 D7 OO Bild 2 2 1 Spee qe My 25 08 97 14 S ACP 6000SLV 0 75 55 05 DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 ACP 6000 0 75 4 0 kW IP 00 221 200 135 is go Ei F 8 301 280 DO P O HUG D L VV VV VV VN O E Bild 2 2 2 25 08 97 Betriebsanleitung 15 05 DB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 ACP 6000 5 5 15 0 kW IP 21 IP 54 229 200 210 15 m14 e 8 i J EI SE 449 419 OH AN e BERGES d Bild 2 2 3 1 6 Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 AC
12. Zugriffsberechtigung Parameter Nr Wert Beschreibung Die gesamte obere Zeile 16 Zeichen steht f r die Beschreibung des Parameters auf den zugegriffen wurde zur Verf gung Zugriffsberechtigung Das erste Zeichen der zweiten Zeile geben an ob der Parameter ge ndert PROG oder nur abgerufen werden kann INSP Wenn versucht wird einen Parameter im Modus INSP zu ndern erscheint f r eine Sekunde die Nachricht KEIN ZUGRIFF 25 08 97 Betriebsanleitung 41 05 DB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Parameter An dieser Stelle wird die Nummer des jeweiligen Parameters angezeigt Wenn der Wert ge ndert wird blinkt diese Nummer In Kapitel 4 1 Seite 46 st eine Liste aller Parameter f r die Ebenen 1 und 2 aufgef hrt Wert F r die Anzeige der f r den Parameter gespeicherten Informationen stehen bis zu acht Zeichen zur Verf gung F r einige Parameter wird auch die Ma einheit angezeigt s Sekunden h Stunden C Grad Celsius Hz Hertz Prozent A Ampere Fehleranzeige Seite 1 Code N chste Seite FEHLER F07 A MOTORSCHUTZ OFFE Beschreibung Wenn der Inverter aufgrund eines Fehlers abgeschaltet wird erscheint eine eindeutige Fehlernachricht und die LED Anzeige STOP blinkt F r die Fehleranzeige und die Anzeige des Antriebsstatus stehen zwei Seiten zur Ver
13. quenzen zu erreichen Feineinstellungen k nnen f r eine optimale Leistung durchgef hrt werden N heres zur korrekten Einstellung zum Vektor Steuerbetrieb siehe Parameter 5B IMAG 25 08 97 Betriebsanleitung 55 05 DB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 100 100 Standard v 51 VSEL 0 v 51 VSEL 1 Linear BOOST BOOST 0 F 0 F FKNEE FKNEE 100 100 ES Pumpen v SS C51NSEL 2 v 51 VSEL 3 gemischt gt Linear Quadratisch B BOOST 0 F FKNEE 100 7 100 H FR D e L fter v a FLNS 4 v 51 VSEL 5 Quadratisch BOOST F 0 FKNEE FKNEE Automatische Spannungsanhebung Konstante Spannungsanhebung 52 BOOST Drehmomentanhebung LIP Der Parameter 52 BOOST kann programmiert werden um das Startdrehmoment w hrend der Beschleunigungsphase des Motors zu vergr ern Er kann bei Bedarf in Schritten von 0 01 zwischen 0 und 25 eingestellt werden Die Werkseinstellungen f r diesen Parame ter sind je nach Modell unterschiedlich ACHTUNG Bei dieser Einstellung ist mit groBer Sorgfalt vorzugehen Ein zu hoher Wert f r die Boost Funktion kann zu berstrom im Motor und zur berhitzung des Motors f hren Geben Sie daher nur die f r die Beschleunigung des Motors erforderlichen Wert ein ber den Parameter 51 VSEL kann auch die Funktion AUTOBOOST gew hlt werden mit der je nach Last automatisch der optimale Anhebun
14. 0 Eingegebener Eingegebener Eingegebener Eingegebener Grenzwert LIM Grenzwert LIM Grenzwert LIM Grenzwert LIM 1 64 RTLR Eingegebener 63 RTLF Eingegebener Grenzwert LIM Grenzwert LIM 2 64 RTLR 62 LTLR 63 RTLF Eingegebener Grenzwert LIM 3 64 RTLR 62 LTLR 63 RTLF 61 LTLF 4 28 TLEXT 28 TLEXT 28 TLEXT 28 TLEXT 5 64 RTLR 28 TLEXT 63 RTLF 28 TLEXT 6 64 RTLR 62 LTLR 63 RTLF 28 TLEXT Hinweise zum Parameter 28 TLEXT finden Sie im Kapitel 5 31 FMIN Minimalfrequenz Hz LIP 31 FMIN legt die Minimalfrequenz fest die am Inverter station r eingestellt werden kann Die Frequenz kann in Schritten von 0 01 Hz zwischen 0 und 400 Hz eingestellt werden Die werkseitige Einstellung liegt bei O Hz 92 Betriebsanleitung ACP 6000SLV 0 75 55 25 08 97 05 DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 32 FMAX Maximalfrequenz Hz LIP 32 FMAX legt die Maximalfrequenz fest die am Inverter eingestellt werden kann Die Frequenz kann in Schritten von 0 01 Hz zwischen 20 und 400 Hz eingestellt werden Die werkseitige Einstellung liegt bei 50 Hz BEI EINEM BETRIEB BER 50 HZ MUSS SICHERGESTELLT SEIN DASS DER MOTOR IM H HEREN DREHZAHLBEREICH BETRIEBEN WERDEN KANN NAHERE HINWEI SE FINDEN SIE IN DER BESCHREIBUNG FUR DEN PARAMETER 53 FKNEE DIE TATS CHLICHE FREQUENZGRENZE F R DEN ANTRIEB WIRD DAR BER HIN AUS DURCH DEN PARAMETER 83 PWM BEEINFLUSST Fixfrequenz 2 Tippbetri
15. 2 3 Netzbedingungen 22 2 3 1 Nelzanschl u aa a ae a a a od 23 2 32 MofloranschlUB uur44 00 bli a de are 24 2 3 3 EMV Gesetz EMV Richtlinie 89 336 EW 24 2 3 4 Verwendung von Netzfiltern 26 2 3 5 Ma nahmen zur Entst rung EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit 26 2 4 Auslegung der netzseitigen Sicherungen und Schutzschalter 28 2 5 Verdrahtungsanforderungen ooccoccccoo nenn 28 2 6 Reduzierung von Spannungsspitzen 0000 29 2 7 Klemmenbeschreibung 0 0 0 0000 30 2 8 Umgebungsanforderungen 20 seen nennen 34 3 Konfiguration InbetriebnahMe 35 3 1 Allgemeine Informationen o oooocccccccco een nn 35 3 2 Digitales Bedienfeld neuen anne E O nenn 35 3 3 BelriebsmoOduS A d ENEE ca ar ahnen 36 3 4 Programmiermodus 0 37 3 5 Statusanzeigen LEDS a ed Para e da ea 38 3 6 Beschreibung der Anzeigen 39 3 7 Bedienhinweise nennen nennen nennen nn 43 3 8 Kurzanleitung zur schnellen Inbetriebnahme des Inverters 44 3 9 Programmier Ablaufplan 20 sense een 45 4 Parameter Ebenen1und2 00 een nn 46 4 1 bersicht ber die Programmcodes Ebene 1 und 2 46 4 2 Programmierung oooccocro A ENAS EEEN E nenn 48 4 3 Beschreibung der Parameter 48 5 Parameter EbeneB oooccocccccooc 70 5 1 bersicht ber die Programmcodes Ebene 21 70 5 2 Programmierung erro
16. BAUDRATE 0 4 9600 1 5 4800 2 6 2400 3 7 1200 92 SIOA Slave Adresse bei Steuerung ber die serielle Schnittstelle L3P Mit diesem Parameter kann jedem Slave Inverter in einer Konfiguration mit mehreren Antrieben eine individuelle Slave Adresse zugewiesen werden Es k nnen ganzzahlige Werte zwischen 1 und 94 eingegeben werden 74 Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 93 SIOT Zeitgeber f r die berwachungseinheit der seriellen Schnittstelle F r diesen Parameter wird eine Angabe in Sekunden in Form einer reellen Zahl gespeichert Wenn 93 SIOT auf einen Wert gr er Null gesetzt wird mu die Aktivit t der seriellen Schnittstelle mindestens einmal innerhalb dieses Zeitrahmens angemeldet werden Der Parameter wird haupts chlich zur berwachung der Integrit t der bertragenen Daten verwendet 94 SIOF Fehlerbyte f r serielle Schnittstelle L3P Der f r diesen Parameter gespeicherte ganzzahlige Wert kann als Bin rwort dekodiert werden um Fehler bei der bertragung ber die serielle Schnittstelle festzustellen Die Aktivierung der verschiedenen Bits steht f r diverse Fehler bei der bertragung ber die serielle Schnittstelle Die wichtigsten Bits und ihre Bedeutung k nnen Sie der folgenden Tabelle entnehmen BIT NR 7 Der bei der letzten bertragung geschriebene Wert befand sich au erhalb de
17. BERGES berges electronic D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 s Fax 02264 17126 55 SK1 Sperrfrequenz 1 Hz L2P 56 SK2 Sperrfrequenz 2 Hz L2P 57 SK3 Sperrfrequenz 3 Hz L2P 58 SK4 Sperrfrequenz 4 Hz L2P Diese vier 4 Parameter stellen die Mittenfrequenz der Sperrfrequenzbereiche ein auBer halb derer der normale Betrieb nicht zul ssig ist Der Inverter durchl uft zwar die so definierten Frequenzb nder ohne jedoch eine Frequenz innerhalb dieser Frequenzb nder statisch einzustellen Jede Sperrfrequenz ist in Schritten von 0 01 Hz zwischen 0 00 und 400 00 Hz einstellbar 59 MVOLT Nennspannung des Motors V L2P Der Parameter 59 MVOLT ist bei Modellen mit 5 5 bis 55 kW aktiv und erlaubt dem Benutzer eine genaue Abstimmumg des Inverters auf den Motor Der Eintrag gibt die Spannung an die der Inverter bei Erreichen von 53 FKNEE an den Motor abgibt Es ist somit m glich den Inverter mit einer Netzspannung von 460 V zu versorgen jedoch bei der Frequenz 53 FKNEE h tte der Motor eine Spannung von 59 MVOLT Der zul ssige Einstellbereich liegt zwischen 370 und 480 Volt Bei Auswahl einer Zahl au erhalb des g ltigen Bereiches wird der Fehler F02 ausge geben Dieser Fehler kann erst zur ckgesetzt werden wenn f r 59 MVOLT ein Wert innerhalb des g ltigen Bereiches programmiert wurde Sie k nnen den Antrieb wie unter ganz normalen Bedingungen neu programmieren 5B IMAG Magnetisierungsstromregelung
18. Handbetriebstaster in Bezug auf die Tastatur die Klemmleiste und die serielle Schnittstelle Verschiedene Drehzahl und Drehmomentreferenzen Quellen Parameterblock 30 Frequenzeinstellungen des Inverters u Frequenzen Parameterblock 40 Wahl der Rampenzeit vom Start bis Maximal Rampen Frequenz FMAX oder von FMAX bis Stop Parameterblock 50 U f Kurven Boost Minimal Frequenz bei voller Spannungs Frequenz Spannung und Resonanzfrequenzen Charakteristik 8 Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 60008Y 0 75 55 05_DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 DATEN ACP 6000 SIEHE SEITE Programm Parameterblock 60 Drehmomentbegrenzungen Schlupfkompensation bersicht Drehmoment Begrenzung berlastabschaltung und automatische Wiederanlauf Varianten Parameterblock 70 Analogausgang Open Kollektorausg nge und _ E A Definition Fehlerrelais Meldungen Parameterblock 80 Speicherung und Wiederaufruf von werks oder Sonderfunktionen kundenspezifischen Parametern kompletter Reset auf Werkseinstellung automatischer Wiederanlauf Netz Einschalt Funktionen PWM Frequenzwahl physikalische Einheiten Display Sprachen Speicherung des Pa wortes Parameterblock 90 BAUD Rate Slave Adresse Watchdog Timer und Serielle Schnittstelle Aufruf der SIO Fehlercodes
19. dann wird die Funktion auf 10 1 Motoren eingestellt ohne da sich dabei kontinuierlich niedrigere Grenz werte f r Drehzahlbereiche unter 44 Hz ergeben Aus diesem Grund gilt die Ausl sekurve f r gt 40 Hz immer Kalibration des Ausgangs f r ein Analogme instrument Dieser Parameter stellt den Ausgangswert des Me instruments an der Klemme MET ein Der Ausgangswert f r das Skalenende ist von O bis 255 programmierbar Dieses entspricht etwa Spannungen von 0 bis 16 5 VDC Die Werksvorgabe entspricht einer Spannung von 10 VDC an der Klemme MET als Nennwert am Skalenende 70 MCAL kann w hrend des Betriebs des Umrichters programmiert werden 25 08 97 Betriebsanleitung 61 05 DB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 71 METER Analogausgang LIP 71 METER definiert die Anzeigegr e die am Analogausgang zum Anschlu eines Me ger tes Klemme MET zur Verf gung steht Die Datencodes sind wie folgt definiert DATEN CODE 0 Ausgang inaktiv BESCHREIBUNG Ausgang proportional zur Ausgangsfrequenz 12 FOUT mit einem Skalen endwert von 32 FMAX 2 Ausgang proportional zur Ausgangsspannung 13 VOUT mit einem Skalen endwert von 100 3 Ausgang proportional zum Ausgangsstrom 14 IOUT mit einem Skalenendwert von 200 des Inverter Nennstroms 4 Ausgang proportional zur Ausgangsleistung 15 LOAD mit einem Skalenendwert von 200
20. r Umrichterbetrieb einzusetzen 52 BOOST wird auf einen Wert eingestellt der allgemein Motoren mit hohem Wirkungsgrad entspricht Bei Verwendung von Motoren f r Umrichter oder Vektorbetrieb kann es erforderlich werden den Wert f r 52 BOOST zu ndern Unterst tzung in Applikationen ist von BERGES unter den Rufnummern 02264 17 160 02264 17 102 und 02264 17 109 erh ltlich 61 LTLF Lastmomentbegrenzung rechte Drehrichtung Motorbetrieb L2P 62 LTLR Lastmomentbegrenzung linke Drehrichtung Motorbetrieb L2P Diese Parameter dienen zusammen mit 27 TLSEL der Einstellung des Niveaus bei dem der Inverter im Motorbetrieb mit rechter oder linker Drehrichtung zur Drehmomentbegren zung bergeht Wenn diese Grenzwerte berschritten werden wird der Motor mit der durch den Parameter 46 DECTL festgelegten Verz gerungsrampe bis auf den f r 39 FTL pro grammierten Wert gebremst Jeder Grenzwert kann in Schritten von 1 zwischen 5 und 200 des Nenndrenmoments des Antriebs eingestellt werden Wenn 39 FTL auf einen Wert gr er als 32 FMAX eingestellt ist wird die Drehmoment begrenzung inaktiviert 63 RTLF Drehmomentbegrenzung rechte Drehrichtung Generatorbetrieb 64 RTLR Drehmomentbegrenzung linke Drehrichtung Generatorbetrieb L2P Diese Parameter dienen zusammen mit 27 TLSEL der Einstellung des Niveaus bei dem der Inverter im Generatorbetrieb mit rechter oder linker Drehrichtung zur Drenmomentbe grenzung bergeht Wenn
21. tzliche dynamische Bremse Pr fen Sie die Eingangsnetzspannung F14 Unterspannung im Zwischenkreis _ Pr fen Sie die anliegende Netzspannung berpr fen Sie die dynamische Bremse auf m gliche Fehler F15 berlastung der dynamischen Bremse Verringern Sie die Bremswirkleistung Installieren Sie eine zus tzliche dynamische Bremse berpr fen Sie die Netzspannung F16 berstrom bei Beschleunigung Verl ngern Sie die Hochlaufzeit berpr fen Sie die Motorleitungen auf einen Kurzschlu F17 berstrom bei Bremsung Verl ngern Sie die Tieflaufzeit Installieren Sie eine zus tzliche dynamische Bremse F18 berstrom bei konstanter Drehzahl ch IM N 0 MM Stellen Sie die Ursache f r eine mechanische berlastung des Motors fest F19 berhitzung des K hlk rpers berpr fen Sie den Motor auf berlastung berpr fen Sie ob der ACP 6000 f r diese Anwendung ausgelegt ist Setzen Sie den ACP 6000 an einem k hleren Standort gesch tzt vor direkter Sonneneinstrahlung ein F20 Zeitabh ngige berlastabschaltung 4 berpr fen Sie ob der ACP 6000 f r diese Anwendung ausgelegt ist Verringern Sie die Motorlast Pr fen Sie die dynamische Bremse oder den Ausgangstransistor auf m gliche Fehler Pr fen Sie den Zwischenkreis auf einen Kurzschlu Tabelle 7 2 84 Betriebsanlei
22. ACP 6000 bis 15 kW ist bei der Installation der Abdeckung folgendes zu beachten 1 Die vier 4 Schrauben in die entsprechenden Bohrungen der Abdeckung stecken 2 Die Schrauben nacheinander anziehen bis die Dichtung gleichm ig angepre t wird Dabei in einer Ecke beginnen und anschlie end die Schraube in der diagonal gegen berliegenden Ecke befestigen damit die Dichtung m glichst nicht eingeklemmt wird 3 Diese Schrauben d rfen maximal mit einem Drehmoment von 2 Nm angezogen werden Bei Konfigurationen mit gr erem Chassis die Abdeckung wie folgt installieren 1 Die an einem Scharnier schwenkbar eingeh ngte T r schlie en und darauf achten da die Dichtung nicht eingeklemmt wird 2 Die Schrauben nacheinander anziehen bis die Dichtung angepre t wird Um einen m glichst gleichm igen Druck auf die Dichtung zu erreichen sollten Sie in einer Ecke beginnen und anschlie end die Schraube in der diagonal gegen berliegenden Ecke befestigen 3 Diese Schrauben d rfen maximal mit einem Drehmoment von 1 1 Nm angezogen werden Wenn die ffnungen f r den Kabelkanal nicht ben tigt werden dichten Sie bitte alle nicht verwendeten Bohrungen mit den im Lieferumfang der Modelle gem IP 54 und der Chassis Montagebaus tze WCK01 bis WCK04 enthaltenen Stopfen ab Damit ist der Schutz des Geh uses vor Umwelteinfl ssen gew hrleistet Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB BERGES Berges electroni
23. Abschalten programmiert werden wenn die gemeinsame Leitung zum abgesetzten Potentiometer unterbrochen wird siehe 24 FSEL 51 76 LIM Eingangsklemme zur Drehmomentbegrenzung 0 bis 10 VDC 10 VDC entsprechen 150 Ausgangsdrehmoment Standardm ige Einstellung auf 10 V wenn keine Eingabeeinheit angeschlossen ist 52 76 Bin re Eingangs klemmen FWD Start mit Rechtsdrehfeldrichtung kann als 2 Draht Eingang Rastschalter oder 3 Draht Eingang Taster angesteuert werden 76 77 REV Start mit Linksdrehfeldrichtung kann als 2 Draht Eingang Rastschalter oder 3 Draht Eingang Taster angesteuert werden 76 77 24V Referenzsteuerspannung f r die digitalen Eing nge FWD REV R J RUN JOG PS1 PS2 PS3 MOL und ART Belastbarkeit 200 mA Eine berlastung dieser Ausgangsklemme f hrt zu Fehler F04 Kann ebenfalls als Hilfsspannungsausgang zur Speisung der externen Zusatzrelais eingesetzt werden die ber die offenen Kollektorausg nge ST1 ST2 und ST3 angesteuert werden 76 77 R J Wahl der Betriebsart f r Betriebs Tastmodus RUN JOG Wenn dieser Eingang mit 24 verbunden wird f hrt ein vor bergehendes AnschlieBen von FWD oder REV an 24 zur Ansteuerung im berlappten Betrieb 3 Draht Betrieb 76 77 32 Betriebsanleitung ACP 6000SLV 0 75 55 25 08 97 05 DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 0
24. Betrieb Mit dem ACP 6000 k nnen Drehstrommotoren entweder ber das die Tastatur des Bedienfelds oder ber externe an die Klemmleiste der Steuereinheit angeschlossene Kontakte gestartet und gestoppt werden Der ACP 6000 kann aber auch durch Anschlu der Klemmen L1 L2 und L3 an das Netz gestartet werden Der Inverter iststandardm ig mit einer Anlaufsperre f r den netzgef hrten Betrieb ausgestattet um ein automatisches Anlaufen bei Anschlu an das Netz zu verhindern Diese Vorrichtung kann jedoch durch entsprechende Programmierung au er Kraft gesetzt werden In diesem Modus kann der Inverter aber nur im 2 Minuten Takt ein ausgeschaltet werden Die Sicherheit des Bedienpersonals mu in allen Betriebszust nden gew hrleistet sein Beachten Sie bitte die Sicherheitshinweise in Kapi tel 1 0 Seite 2 Vor Offnen bzw Arbeiten am Ger t ist die Netzspannung auszuschal ten Solange die Ladekontrolleuchte aufleuchtet sind noch gef hrliche Spannungen vorhanden Betriebsanleitung 1 3 ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 2 2 Ma bilder Die folgenden Zeichnungen zeigen die MaBe der IP 21 IP 54 und IP 00 ACP Versionen ACP 6000 0 75 4 0 kW IP 21 IP 54 S 200 142 en IT I sir 307 280 DA pa as BERGES A A N t
25. L2P Mit diesem Parameter wird die Sensorless Vektorregelung an den Motor angepa t Durch Einstellung dieses Parameters kann die Kombination Inverter Motor optimiert werden und erm glicht so maximale Leistung Der Parameter ist aktiv wenn in dem Parameter 51 VSEL der Datencode 6 eingegeben wird Die ACP 6000 LV Serie besitzt eine Selftuning Funktion die den Leerlaufstrom des Motors ermittelt und den Parameter 5B IMAG automatisch einstellt Diese Einstellung erfolgt nachdem 51 VSEL auf den Datencode 6 eingestellt wurde N heres hierzu siehe Startvor gang bei hohem Drehmoment f r selbstt tigen Einstellmodus Ein Feinabgleich des Para meters 5B IMAG ist nach der Selftuning Funktion m glich Der Parameter 5B IMAG kann in Schritten von 0 01 von 15 bis 80 eingestellt werden Die werkseitige Einstellung betr gt 0 Die Einstellung des Parameters 5B IMAG kann auch nach folgender Formel berechnet werden Leelaufstrom Motor 5B IMAG x 100 Nennstrom Umrichter Startvorgang bei hohem Drehmoment Mit der folgenden Prozedur wird die Selftuning Funktion der ACP 6000 LV Serie aktiviert 1 Parameter 51 VSEL mit dem Datencode 6 programmieren siehe Seite 55 2 Parameter 65 SLIP gem der Rechenformel auf Seite 59 programmieren 25 08 97 Betriebsanleitung 5 05 DB ACP 6000 LV 0 75 55 N BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 3 Den Frequenzumrichter mit einem Soll
26. Platine WPCO4 kann der Benutzer den ACP 6000 Inverter an einen Winkelkodierer oder elektromagnetischen Abnehmer anschlieBen Sie erm glicht erweiterte Steuerfunktionen wie Drehzahlsteuerung ber einen Regelkreis Master Slave Betrieb und Ereignisz hlung WPCO5 Platine f r Proze steuerung Das Spektrum des ACP 6000 wird mit der Platine WPCO5 um zwei Funktionsmerkmale erweitert Zwei gegenpolige Eing nge mit Abgleich f r die Bezugsdrehzahl und eine Schnitt stelle f r Proze signale zur Drehzahlregulierung Die beiden gegenpoligen Eing nge ge statten die Steuerung von Drehzahl und Drehrichtung des Motors ber ein 10 VDC Signal oder ein Potentiometer Die Proze steuerfunktion erm glicht eine proportionale und eine integrale Verst rkungseinstellung f r Pumpen L fter Haspeln usw mit Hilfe analoger Standard R ckkopplungssignale Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 25 08 97 05 DB WPCO06 Schnittstellenplatine f r logische Steuerung Diese optionale Platine weist hnliche Merkmale und Funktionen auf wie die Schnittstellen platine zur Ansteuerung mit 115 V WPCO2 nur da diese Platine f r eine Ansteuerung mit 24 VAC oder 24 VDC Signalen ausgelegt ist Im Bedarfsfallkann der ACP 6000 auch durch Auswertung der offenen Kollektorausg nge der Transistorschaltung pull down gesteuert werden Ein Triac Ausgang
27. RS485 Parameterblock AO Frequenzverh ltnisse und verschiedene Parameter in _ Options Parameter Abh ngigkeit der eingesetzten Optionskarte WPC Parameterblock BO Optionskarten Identifikation Options Parameter und verschiedene Parameter in Abh ngigkeit der eingesetzten Optionskarte WPC Parameterblock CO Steuert zusammen mit der Programmablaufsteuerung Bytes f r Ereignissteuerung den Betrieb des Antriebs Parameterblock EO Steuert zusammen mit der Programmablaufsteuerung Bytes f r Ereignisz hlung den Betrieb des Antriebs Bauweise IP 00 IP 21 IP 54 Standardm ig IP 54 f r Modelle bis 37 kW Montage Schutzart IP 00 IP 21 Einbau des Inverters in separates Geh use 12 z B Schaltschrank gesch tzt vor Staub Fl ssigkeiten und korrosiven D mpfen IP 54 Inverter durch gekapseltes Geh use gesch tzt 12 34 Umgebungs Betriebstemperaturbereich IP 00 0 C bis 50 C bedingungen IP 21 IP 54 0 C bis 40 C Lagertemperaturbereich 20 C bis 60 C Luftfeuchtigkeit lt 90 relative Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend Vibration max 0 6 G H he lt 1000 m ohne Leistungsreduzierung Tabelle 1 4 ABMESSUNGEN GEWICHTE Ge 2 N 2 2 D Wi 2 Q 2 Q 2 gt a 5 8 8 8 3S 5S z 2 Alaa e 8 elele 3 2 2 2 2 SIS 2 2 2 Ma e IP 00 mm 221 x 301 x 135 229 x 441 x 203 356 x 406 x733 x298 BxHxT 619 x 298 Gewichte IP 00 kg 5 5 11 5 35 0 39 0 Ma e IP 54 mm 227 x 307 x 142 229 x 449 x 210 365 x 417x BxHxT 6
28. Selektor 0 6 0 2 55 52 BOOST Drehmoment Anhebung 0 00 20 00 Wi 1 56 53 FKNEE Knickfrequenz 26 00 640 00 Hz 50 00 Hz 2 56 54 SKBND Sperrfrequenz Hysterese 0 20 20 00 Hz 1 00 Hz 2 56 55 SK1 Sperrfrequenz 1 0 00 400 00 Hz 0 00 Hz 2 57 56 SK2 Sperrfrequenz 2 0 00 400 00 Hz 0 00 Hz 2 57 57 SK3 Sperrfrequenz 3 0 00 400 00 Hz 0 00 Hz 2 57 58 SK4 Sperrfrequenz 4 0 00 400 00 Hz 0 00 Hz 2 57 59 MVOLT Nennspannung Motor 370 480 V 400 V 2 57 5B IMAG Magnetisierungsstromregelung 15 00 80 00 0 00 2 57 61 LTLF Lastgrenzwert Vorw rts 5 200 150 2 58 62 LTLR Lastgrenzwert R ckw rts 5 200 150 2 58 63 RTLF Generatorischer Lastgrenzwert Vorw rts 5 110 80 2 58 64 RTLR Generatorischer Lastgrenzwert R ckw rts 5 110 80 2 58 65 SLIP Schlupfkompensation 0 00 10 00 0 00 1 59 66 STAB Stromstabilit t 0 6 2 2 59 67 TOL Elektronisches berlastlimit 0 100 0 1 59 68 NRST Fehler Restart 0 8 0 2 60 69 DRST Restart Verz gerung 0 00 60 00 s 0 00 s 2 60 6A TOLC Zeitabh ngige Uberlastabschaltung 0 7 0 2 61 70 MCAL Kalibration analoger MeBger teausgang 0 255 eingestellt auf 1 61 10 VDC 2 71 METER Analogausgang 0 8 1 1 62 72 ST1 Steuerausgang 1 0 11 6 2 62 73 sT2 Steuerausgang 2 0 11 3 2 62 74 ST3 Steuerausgang 3 0 11 7 2 62 75 STR Relaisausgang 0 11 1 1 62 77 MOL Eingangsfunktion Motor berlastung 0 1 0 2 63 81 PRGNO Programm Nummer 0 65000 0 2 64 82 START Startoption 0 7 0 2 65 83 PWM PWM Frequenz 0 8 1 2 66 84 DISP Anzeigeoption 0 65000 0 2 67 85 UN
29. anl uft Dadurch k nnen bestimmte Anlagen besch digt oder zerst rt werden und das an der Anlage arbeitende Bedienpersonal wird gef hrdet Anlagen in die Antriebsstromrichter eingebaut sind m ssen ggf mit zus tzlichen berwachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen z B Ge setz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw ausger stet werden Ver nderungen der Antriebsstromrichter mit der Bediensoftware sind gestattet Im Betriebszustand kann der Motor durch Abschaltung der Freigabe oder des Sollwertes angehalten werden wobei der Antriebsstromrichter und der Motor unter Spannung bleiben Wenn aus Gr nden der Sicherheit des Bedienpersonals ein versehentliches Anlaufen des Motors ausgeschlossen werden mu so ist die elektronische Verriegelung durch Abschaltung der Freigabe oder des Sollwertes unzureichend Es ist daher der An triebsstromrichter von der Netzspannung zu trennen W hrend des Betriebes sind alle Abdeckungen und T ren geschlossen zu halten Das An und Abklemmen von Me ger ten ist nur in spannungslosem Zustand zul ssig Eigenm chtige Umbauten oder Ver nderungen am oder im Antriebsstromrichter und seinen Bauteilen und Zubeh r schlie en jede Gew hrleistung aus Bei Einbau einer Optionskarte ist die hierf r g ltige Einbauvorschrift zu beachten Sind Umbauten oder Ver nderungen insbesondere an den elektrischen Bauteilen notwen dig so bitten wir
30. bevor ein Neustart versucht wird Der Neustart wird in Abh ngigkeit vom Parameter 82 START gesteuert DRST ist in Schritten von 0 01 s zwischen 0 00 und 60 00 Sekunden programmierbar Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 berlastschutz 6A TOLC dient zusammen mit 67 TOL der Anpassung des berlastverhaltens des Inverters an den angetriebenen Motor Die zur Beschreibung des Parameters 67 geh rige Abbildung gibt Ihnen n heren Aufschlu ber diesen Parameter Die Datencodes 0 bis 3 sind bei Verwendung eines Standardmotors geeignet der bei Dauerbetrieb mit konstantem Drehmoment in der Regel ber einen begrenzten Drehzahl bereich verf gt Bei diesen Datencodes richtet sich die vom Antrieb zugelassene berla stung nach der Ausgangsfrequenz Bei niedrigerer Drehzahl ist nur ein geringerer berla stungsgrad erlaubt Die Datencodes 4 bis 7 sind bei der Verwendung eines Frequenzumrichter Motors geeignet der bei Dauerbetrieb mit konstantem Drehmoment in der Regel ber einen gr eren Drehzahlbereich verf gt Bei diesen Datencodes folgt das berlastverhalten unabh ngig von der Betriebsfrequenz der Kurve gt 40 Hz Wenn Sie diesen Parameter zwischen 0 und 3 bzw zwischen 4 und 7 einstellen erhalten Sie verschiedene inverse Zeitkennlinien Bei den Datencodes
31. bitte telefonisch an BERGES electronic unter den Nummern 02264 17 160 02264 17 102 und 02264 17 109 Betriebsanleitung ACP 6000 LV 0 75 55 43 BERGES 44 Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 3 8 Kurzanleitung zur schnellen Inbetriebnahme des Inverters Dieser Abschnitt ist f r Benutzer bestimmt die das Ger t m glichst schnell und ohne ausf hrliches Studium des gesamten Handbuchs konfigurieren und in Betrieb nehmen wollen Die Abschnitte 3 1 bis 3 7 sollten Sie jedoch unbedingt gelesen haben bevor Sie fortfahren F r zahlreiche Anwendungen kann Ihr ACP 6000 ohne nderung der werkseiti gen Einstellungen eingesetzt werden A F hren Sie alle Montageschritte aus wie in Kapitel 2 Installationshinweise beschrieben BERPR FEN SIE NOCHMALS OB DIE F R DEN INVERTER ERFORDERLICHE SPANNUNG ANLIEGT BEVOR SIE DAS GER T EINSCHALTEN ANDERNFALLS KANN ES ZU FEHLFUNKTIONEN DES GER TES UND PERSONENSCH DEN KOM MEN Schlie en Sie die Eingangsklemmen an das Netz an F r eine Sekunde leuchten alle LED Anzeigen auf und in der Anzeige erscheint folgendes START Nach einer Sekunde leuchtet nur noch die LED Anzeige STOP Die Anzeige wechselt wie folgt MAN STOP SET 0 00 Hz 0 Der ACP 6000 ist werkseitig f r Steuerung ber die Tastatur des Bedienfelds ber die Klemmen und f r Betrieb in beiden Drehrichtungen progra
32. den Code 4 um die nderung eines Programmparameters zu aktivieren oder auf Code 3 um einen Betriebsbefehl zu aktivieren 23 CNTL Informationsbyte f r die Steuerung L3P Mit diesem RAM Parameter wird die Steuerung des Inverters ber die serielle Schnittstelle aktiviert Er wird durch ein Bin rwort dargestellt Die Aktivierung der einzelnen Bin rbits wird vom Inverter wie eine Aktivierung der entsprechenden Klemme der Klemmleiste interpretiert Nachfolgend einen berblick ber die Bits 72 Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB BERGES 25 08 97 05 DB Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Se FUNKTIONALES ANSPRECHVERHALTEN 7 Es wird ein Befehl f r Betrieb mit Rechtsdrehrichtung ausgegeben so als w re die Klemme FWD der Klemmleiste aktiviert worden 6 Es wird ein Befehl f r Betrieb mit Linksdrehrichtung ausgegeben so als w re de Klemme REV der Klemmleiste aktiviert worden 5 Nach Ausgabe dieses Befehls wird entweder der Befehl f r die Drehrichtung beibehalten bis der Inverter ein Stop Signal empf ngt oder die Drehrichtung wird ge ndert so als w re die Klemme R J der Klemmleiste aktiviert worden 4 Die Aktivierung dieses Bits setzt den Inverter in die Betriebsart mit Inverter Sperre 3 Die Aktivierung dieses Bits entspricht funktional der Aktivierung der Klemme ART 2 Die Aktivierung d
33. der Nennleistung 5 Ausgang proportional zum Lastmoment 16 TORQ mit einem Skalenendwert von 200 des Nennmoments 6 Ausgang proportional zur Statorfrequenz 1A FOUT2 mit einem Skalenendwert von 32 FMAX 7 Ausgang proportional zur Frequenz des Winkelkodierers A7 OPTA7 mit einem Skalenendwert von 32 FMAX verwendet mit WPC04 siehe Abschnitt 6 2 8 Ausgang proportional zu FSET mit Vollausschlag bei 32 FMAX Ein zus tzlicher Datencode 71 METER 8 wurde hinzugef gt der es erm glicht da die Me ger teausgabe der Drehzahlreferenz FSET folgt Die FSET Me ger teausgabe ist sowohl im START als auch im STOP Modus aktiviert jedoch nicht w hrend des POWER UP FAULT IDLE oder STOP Modus Diese Bedingungen gelten ebenfalls f r 71 METER 7 und erm glichen so da der Me ger teausgang dem Encoderdrehzahl R ckmeldesig nal folgt 72 ST1 Offener Kollektorausgang 1 L2P 73 ST2 Offener Kollektorausgang 2 L2P 74 ST3 Offener Kollektorausgang 3 L2P 75 STR Ausgang des Zusatzrelais LIP Diese Parameter steuern in hnlicher Weise die offenen Kollektorausg nge der Klemmleiste ST1 ST2 und ST3 und den Ausgang des Zusatzrelais Der bei diesen Parametern programmierte Datencode definiert die Bedingung bei der der jeweilige Ausgang entweder offener Kollektor oder Relais Ausgang aktiviert wird Es bestehen folgende Programmie rungsm glichkeiten
34. diese Grenzwerte berschritten werden wird der Motor mit der durch den Parameter 46 DECTL festgelegten Hochlauframpe bis auf den f r 32 FMAX programmierten Wert beschleunigt Jeder Grenzwert kann in Schritten von 1 zwischen 5 und 110 der Antriebsauslegung eingestellt werden Wenn 39 FTL auf einen Wert gr er als 32 FMAX eingestellt ist wird die Drehmoment begrenzung inaktiviert 58 Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 65 SLIP Schlupfkompensation LIP Die Schlupfkompensation wird verwendet um bei wechselnder Motorlast eine m glichst konstante Ausgangsdrehzahl zu erreichen Eine zu starke Schlupfkompensation kann zu einem instabilen Motorbetrieb f hren F r einen Synchronmotor ist diese Funktion nicht geeignet Bei aktivierter Schlupfkompensation wird die Ausgangsfrequenz des In verters mit steigender Motorlast erh ht Das folgende Beispiel mit Formel soll die korrekte Einstellung des Parameters 65 SLIP veranschaulichen BEISPIEL Es soll die Verwendung eines Motors mit 1 440 U min RPMI und einem Nennstrom laut Typenschild Im von 9 6 A angenommen werden Mit Hilfe des im Abschnitt 1 5 beschriebenen Parameters 03 IRAT l t sich feststellen da der Antrieb f r 15 2 A ausgelegt ist Anhand der Ausf hrungen im Abschnitt 1 6 k nnen Sie ermitteln da die Synchrondrehzahl ohne Last des Motors bei 1 500 U min R
35. e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 C Klemmenbeschreibung HINWEIS Alle ACP Inverter werden ab Werk so eingestellt da die Steuerung ber Klemmen als auch ber Tastatur erfolgen kann Zur Anpassung der kundenspezifischen Steuerungsarten sollten die Seiten 50 51 und 76 durchgelesen werden 21 MODE 24 FSEL Anwendungen Die Displayanzeigen sind im ausgelieferten Zustand in englischer Sprache Zur Anpassung der landesspezifischen Sprache ist der Parameter 86 LANG ggf anzupassen Steckplatz Optionskarte J6 9 JE Steuerklemmen B Mi M2 MS K Leistungsklemmen Zwischenkreis Meldung CPU betriebsbereit Ladeanzeige Bild 2 7 25 08 97 Betriebsanleitung 31 05 DB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Analoge Klemmen MET BESCHREIBUNG DER KLEMMENBELEGUNG Dieser Analogausgang ist von O VDC bis 15 VDC einstellbar der Bezugspunkt ist COM Der Ausgang kann ber den Parameter 71 METER zur Anzeige von Ausgangsfrequenz spannung strom und last in Prozent der Inverter Nennleistung und des Ausgangsdrehmoments des Motors programmiert werden Bei Betrieb im konstanten Drehmomentbereich ist das Drehmoment lastabh ngig Im darauffolgenden konstanten Leistungsbereich f llt das Drehmoment mit stei
36. einen Schutzschalter oder eine Ger teschutzsicherung vorsehen um die nationalen Normen zu erf llen Die nachfolgenden Ausf hrungen sind f r die richtige Auslegung der Eingangssicherung oder berlastschalter zu ber cksichtigen Dimensionierung Ein ACP Inverter ist in der Lage eine 150 ige berlast f r 60 Sek zu treiben In Netzen mit Netzspannungen gr er 400 V sind die Sicherungen auf 500 V auszulegen Sicherungstypen Um einen maximalen Schutz des Frequenzumrichters zu gew hrleisten sollten zur ber stromabsicherung Schmelzsicherungen eingesetzt werden Diese Sicherungen sollten ein Schaltverm gen von 200 000 A haben Tabelle 2 4 zeigt die zu empfehlenden Ampere werte f r alle ACP Umrichter In 400 V Netzen ist die Verwendung von Neozed Siche rungen mit tr gem Ansprechverhalten zu empfehlen ACP 6000 Inverter Leistung kW 0 75 1 5 2 2 3 0 4 0 5 5 7 5 11 15 22 30 37 45 55 Nennstrom Sicherung A 2 4 6 6 1016 20 25 1 32150 16380 100125 Tabelle 2 4 In Netzen mit Nennspannungen gr er 400 V werden z B die mitteltr gen Sicherungs typen vom Typ Bussmann FRS R empfohlen F r die Stromst rken zwischen 15 und 200 A liegen die typischen Abschaltzeiten bei einem zweifachen berstrom bei 150 bis 250 Sek und bei einem zehnfachen berstrom bei 180 bis 1500 msek 2 5 Verdrahtungsanforderungen ACHTUNG 28 Die Verd
37. gegen COM erzeugt einen Fehler F07 Schlie erkontakt Siehe auch Anschlu bilder auf Seite 76 77 ANMERKUNGEN 1 Jumper J1 beh lt seine volle Funktion zur Auswahl des MOL Eingangs wie in den Anweisungen zur Installierung Einstellung der Optionskarte festgelegt ist Wird die Opti onskarte MOL Eingang verwendet ist der MOL Eingang der Optionskarte an den 24 Volt Gleichstromanschlu anzuschlie en Hierdurch wird eine bersteuerung des Puf fergatters auf der Optionskarte verhindert Liegen bei Auswahl der Optionskarte null Volt an der MOL Klemme der Steuerplatine an dann legt der Operationsverst rker der Steuerplatine den Ausgang des Puffers an Masse w hrend der Operationsverst rker das Signal ver ndert N Funktion 81 PRGNO Spezielle Programmnummer Ist die Optionskarte nicht installiert besitzt der MOL Eingang der Steuerplatine dieselbe L2P Dieser Parameter erm glicht das Speichern Abrufen und Wechseln anwenderdefinierter Programmkonfigurationen sowie das R cksetzen aller Parameter auf die werkseitigen Einstellungen Es k nnen dar ber hinaus zahlreiche Spezialprogramme aufgerufen werden Die folgende Tabelle gibt einen berblick ber die Standarddatencodes ACP 6000 LV 0 75 55 DATEN SIEHE CODE BESCHREIBUNG ANMERKUNG 0 Standardprogramm des Herstellers 1 1 R cksetzen aller Parameter auf die werkseitigen 1 2 Einste
38. um R cksprache mit BERGES 7 Wartung und Instandhaltung Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten DIESE SICHERHEITSHINWEISE SIND AUFZUBEWAHREN Bevor Sie weiterlesen pr fen Sie bitte ob im Anhang dieser Betriebsanleitung technische nderungen eingeheftet sind 4 Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB BERGES 1 1 Vorwort HINWEIS Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Diese Betriebsanleitung beinhaltet Spezifikationen Einbauanweisungen Funktionsbeschrei bung und Fehlerbeseitigungsma nahmen f r den ACP Inverter Lesen Sie diese Betriebsanlei tung vor der Installation des Antriebes sorgf ltig durch um einen korrekten Einbau und maximale Leistungsf higkeit sicherzustellen Die hierin enthaltenen Informationen beziehen sich auf den Softwarestand der Version 4 43 02 RVLVL Display Sprache Die Ger te werden ab Werk in englischer Display Sprache ausgeliefert Um auf die landes spezifische Sprache umzuschalten siehe Seite 68 86 LANG 1 2 Ger tekontrolle A Bei Erhalt des Ger tes packen Sie den Inverter aus und untersuchen ihn gr ndlich auf Transportsch den Dellen am Geh use Sch den an Teilen fehlende Teile B Als n chstes entfernen Sie den Inverter Deckel bei Version IP 21 IP 54 und untersuchen Sie das Ger t auf lose Schrauben Muttern oder Verbindungsteile C Lesen Sie das Typenschild und pr fen Sie ob es s
39. und seinen Funktionen notwendig werden vorbehalten 2 Bestimmungsgem e Verwendung Die in dieser Betriebsanleitung aufgezeigte Verwendung des Antriebsstromrichters dient ausschlie lich der stufenlosen Drehzahlregelung von Drehstrommotoren Antriebsstromrichter sind Komponenten die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Ma schinen bestimmt sind Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB N BERGES 25 08 97 05 DB Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Die Frequenzumrichter sind f r den Einbau in einen Schaltschrank gilt nur f r Ger tetypen der Schutzart IP 00 IP 21 und f r festen Anschlu vorgesehen Wird der Antriebsstromrichter nicht bestimmungsgem eingesetzt und entstehen daraus Sch den haftet alleine der Betreiber der Anlage Als Zubeh r sind nur solche Teile zu verwenden die von BERGES ausdr cklich zugelassen wurden z B Netzfilter Drosseln externe Brems Chopper Bremswiderst nde usw Entstehen Sch den durch Einsatz von Zubeh r welches durch BERGES nicht ausdr cklich zugelassen wurde haftet der Errichter der Anlage Bei Unklarheiten bitten wir um R cksprache Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Antriebsstromrichter d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes solange untersagt bis festgestellt wurde da die Maschine den Bestimmungen der EG Richtlinie 89 392 EWG Maschinenrichtlinie ent spricht EN 6020
40. versorgt DC Haltemoment Ka S IN Die gr ne LED in der JOG Taste leuchtet auf sobald der Jog Modus angew hlt wurde 38 Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 3 6 Beschreibung der Anzeigen HINWEIS 25 08 97 05 DB Die ACP 6000 Inverter sind so konstruiert daB der Benutzer ber die gut lesbare zweizeilige alphanumerische Super Twist LCD Anzeige mit 16 Zeichen pro Zeile m glichst viele Infor mationen erh lt Daten zum Status von Antrieb und Motor Fehlerinformationen und Para meterwerte Dieser Abschnitt gibt einen kurzen berblick ber die verschiedenen Anzeige formate beim Einschalten w hrend des Betriebs und bei der Programmierung Die Ger te werden ab Werk in englischer Display Sprache ausgeliefert Um auf die landes spezifische Sprache umzuschalten siehe Seite 68 86 LANG Anzeige nach Netz einschalten oder Fehler Reset START Die Meldung START erscheint jedesmal beim Einschalten des Inverters oder nachdem ein Fehler zur ckgesetzt wurde START wird etwa eine Sekunde lang angezeigt W hrend dieser Zeit berpr ft der Computer die verschiedenen Inverter Funktionen Betriebsanzeige Steuerung Zu Status MAN STOP SET 0 00 Hz 0 Betriebsart Frequenz Last Ausgangsleistung Bei normalem Betrieb gibt die
41. wie bei WPCO2 ist nicht verf gbar WKM01 Montagesatz f r Bedienfeld Diese Option wird empfohlen wenn der Standard Inverter in einem anderen Chassis montiert wird das mit dem Standardbedienfeld versehen werden soll Mit diesem Montage satz kann das Bedienfeld separat vom Inverter installiert werden Der Bausatz enth lt einen Montagerahmen eine Montageanleitung 3 Meter Installationskabel und eine Klemmleiste mit Ausgangsverzweigung In Kombination mit der Option WBPO01 siehe unten kann das Bedienfeld mehr als 30 Meter von der Steuerung entfernt installiert werden Bei korrekter Montage erf llt das Bedienfeld nach wie vor die Anforderungen gem IP 54 WKM02 Montagesatz f r Fernsteuerung ber das Bedienfeld Die Verwendung der Option WKMO2 empfiehlt sich wenn das Standardbedienfeld entfernt vom Inverter IP 54 montiert werden soll Eine Montage des Bedienfeldes im eigenen Chassis 30 Meter von der Steuerung entfernt ist ebenfalls m glich Der Montagesatz enth lt ein Chassis 135 9 x 172 2 x 63 5 mm H x B x T eine Anschlu platte mit Ausgangsver zweigung f r das Bedienfeld die optionale Abdeckplatte WBPO1 und eine Installationsan leitung Bei ordnungsgem er Installation erf llen Bedienfeld und Ger t nach wie vor die Anforderungen gem IP 54 WBPO01 Optionale Abdeckplatte f r Bedienfeld Diese Platte ersetzt bei Modellen nach IP 54 das digitale Bedienfeld wenn ein gesondertes Bedienfeld fern vom Modell i
42. 0 und 4 erhalten Sie die Kennlinie der Skala C Die Datencodes 1 und 5 bilden Skala B und die Codes 2 und 6 die Skala A Bei den Datencodes 3 und 7 fungiert der Parameter 67 TOL als ein einstellbarer elektronischer Scherstift ohne inverse Zeitkennlinie DATEN AUSL SEKENNLINIE AUSL SEZEIT SKALA MOTORTYP CODE SEKUNDEN 0 Normal Reduzierter Schwellwert unter 40 Hz 60 C Standardmotor 1 Medium Mittel Reduzierter Schwellwert unter 40 Hz 30 B Standardmotor 2 Fast Schnell Reduzierter Schwellwert unter 40 Hz 10 A Standardmotor 3 Shear Pin Scherstift Reduzierter Schwellwert 70 Standardmotor unter 40 Hz 4 Normal Konstantes Drehmoment 60 C Frequenzumrichter Motor 5 Medium Mittel Konstantes Drehmoment 30 B Frequenzumrichter Motor 6 Fast Schnell Konstantes Drehmoment 10 A Frequenzumrichter Motor 7 Shear Pin Scherstift Konstantes Drehmoment 70 Frequenzumrichter Motor Die Ausl sezeit betr gt 150 der Einstellung f r 67 TOL Die Ausl sezeit betr gt 110 der Einstellung f r 67 TOL Wird f r 67 TOLC zwischen 0 3 gew hlt dann f llt der berlast Ausl sewert linear auf 63 des TOL Einstellwertes von 44 Hz auf O Hz ab um die reduzierte Motorbel ftung bei niedrigen Drehzahlbereichen auszugleichen Wird f r 67 TOLC 4 7 gew hlt
43. 1 berpr fen Sie den Pegel des Eingangssignals Angaben auf dem 1 Pr fen Sie ob ein f r diese Anwendung geeigneter Motortypenschild Motor ausgew hlt wurde Keine Anzeige Wackelkontakt an den 1 berpr fen Sie die Verbindung zwischen Anschl ssen des Bedienfelds Bedienfeld und Steuerplatine berlastung der Pr fen Sie die Klemme 24 auf berlastung Kleinspannungsversorgung 2 Unterbrechen Sie die Stromversorgung f r 10 15 Minuten Tabelle 7 3 7 3 Wartung und Inspektion 25 08 97 05_DB Die ACP Frequenzumrichterserie ist wartungsfrei und erm glicht bei Einhaltung aller Instal lationshinweise einen st rungsfreien Betrieb IP 00 und IP 21 Versionen sind nur in sauberer und trockener Luft zu betreiben Wenn sich auf den Platinen Staub oder Schmutz befindet schalten Sie das Ger t aus und beseitigen den Schmutz mit Niederdruckluft oder Vakuum Beseitigen Sie jeglichen Schmutz an den K hlrippen oder am Ventilator da sonst eine ausreichende K hlung nicht gew hrleistet ist Betriebsanleitung ACP 6000 LV 0 75 55 85 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Notizen 86 Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Notizen 25 08 97 Betriebsanleitung 87 05 DB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienhei
44. 19 x 306 733 x 306 Gewichte IP 54 kg 6 0 12 5 44 0 51 0 25 08 97 Betriebsanleitung 05_DB ACP 6000 1V 0 75 55 9 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 1 5 Ein und Ausgangsdaten TYPENABH NGIGE INVERTERDATEN Eingangsdaten Maximale Motorleistung Invertertyp KW Dauerbetrieb Dauerbetrieb 1 Min bei 40 C 2 KVA 5 A KVA A 1 KVA A 6000 7 0 75 1 8 2 2 1 6 2 0 2 4 3 0 6001 5 1 5 3 4 4 3 2 9 3 7 4 4 5 6 6002 2 2 2 4 9 6 2 4 4 5 5 6 6 8 3 6003 0 3 0 5 9 7 0 4 9 7 0 7 4 10 5 6004 0 4 0 8 6 10 8 7 2 9 0 10 8 13 5 6005 5 5 5 12 8 16 0 10 4 13 0 15 5 19 5 6007 5 7 5 17 7 22 2 14 3 18 0 21 5 27 0 6011 0 11 0 24 7 31 0 19 1 24 0 28 7 36 0 6015 0 15 0 30 2 37 9 23 9 30 0 35 9 45 0 6022 0 22 0 45 3 56 8 35 9 45 0 53 8 67 5 6030 0 30 0 61 4 77 1 48 6 61 0 72 9 91 5 6037 0 37 0 75 5 94 7 59 8 75 0 89 6 112 5 6045 0 45 0 90 0 112 0 71 0 90 0 106 4 133 5 6055 0 55 0 111 0 134 0 88 0 110 0 131 5 165 0 Tabelle 1 5 ANMERKUNGEN 1 Dieser Wert ist in Parameter 03 IRAT gespeichert Der Leiterquerschnitt ist ausgehend von der Isolierungsklasse bis 60 75 C f r Kupferdraht zu w hlen 2 F r Chassis Modelle Auslegung f r 1 Minute bei 50 C in eingebautem Zustand 40 C Umgebungstemperatur 3 Die Steuerung ist auf 110 der Motorauslegung Dauerbetrieb ausgelegt 4 Die Auslegung des Relais f r d
45. 2264 17126 Bin re Eingangs klemmen PS1 PS2 PS3 BESCHREIBUNG DER KLEMMENBELEGUNG Eingang f r voreingestellte Drehzahl 1 Eingang f r voreingestellte Drehzahl 2 Eingang f r voreingestellte Drehzahl 3 Es k nnen bis zu acht Drehzahlen voreingestellt werden eine aus dem Standard Drehzahleingang 6 programmierte Drehzahlen und FMAX Voreingestellte Drehzahlen k nnen zwischen 0 und 400 Hz programmiert werden wobei der tats chliche Betriebsbereich von FMAX begrenzt wird 1 Eingang verbunden mit 24 0 Eingang offen Die m glichen Einstellungen k nnen der folgenden Schaltmatrix entnommen werden PS1 PS2 PS3 Wirksame Sollwertquelle 0 Standard Drehzahleinstellung 24 FSEL 1 33 F2 0 34 F3 1 1 35 F4 k O JO JO O 0 36 F5 37 F6 0 1 0 1 1 38 F7 0 1 1 1 32 FMAX SIEHE SEITE 53 76 77 ART Rampenwahlschalter Durch Anschlu dieser Klemme an 24 k nnen separate Beschleunigungs und Verz gerungsrampen ausgew hlt werden Diese Rampen werden ber die Parameter 41 44 und 45 programmiert Weitere Hinweise zu dieser Funktion k nnen Sie in der Beschreibung zum Parameter 21 MODE nachlesen 50 53 54 MOL Eingang f r Motorschutzrelais F r den Betrieb ist der Anschlu an 24 ber einen Offnerkontakt erforderlich Werkseitig ber eine Drahtbr cke mit 24 verbunden 10 63 76 77 CTS Inverter Sperre Durch Verbinde
46. 4 44 ACC2 Hochlaufzeit 2 0 10 600 00 s 1 00 s 2 54 45 DEC2 Tieflaufzeit 2 0 10 600 00 s 1 00 s 2 54 46 DECTL Rampe Lastgrenzwert 0 10 30 00 s 1 00 s 2 54 1 Der Standardwert ist je nach Modell verschieden 2 Der Parameter kann bei laufendem Betrieb des Antriebs eingestellt werden Betriebsanleitung 25 08 97 46 ACP 6000 1VY 0 75 55 05_DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 PARAMETER BESCHREIBUNG DATEN WERKSEIN PARAMETER SIEHE KUNDENEIN NUMMER NAME BEREICH STELLUNG EBENE SEITE STELLUNG 47 DCBRK Verz gerung DC Halt 0 00 5 00 s 0 20 s 2 54 48 DCVLT Spannung DC Halt 0 00 15 00 0 2 55 51 VSEL V Hz Selektor 0 6 0 2 55 52 BOOST Drehmoment Anhebung 0 00 20 00 WW 1 56 53 FKNEE Knickfrequenz 26 00 640 00 Hz 50 00 Hz 2 56 54 SKBND Sperrfrequenz Hysterese 0 20 20 00 Hz 1 00 Hz 2 56 55 SK1 Sperrfrequenz 1 0 00 400 00 Hz 0 00 Hz 2 57 56 SK2 Sperrfrequenz 2 0 00 400 00 Hz 0 00 Hz 2 57 57 SK3 Sperrfrequenz 3 0 00 400 00 Hz 0 00 Hz 2 57 58 SK4 Sperrfrequenz 4 0 00 400 00 Hz 0 00 Hz 2 57 59 MVOLT Nennspannung Motor 370 480 V 400 V 2 57 5B IMAG Magnetisierungsstromregelung 15 00 80 00 0 00 2 57 61 LTLF Lastgrenzwert Vorw rts 5 200 150 2 58 62 LTLR Lastgrenzwert R ckw rts 5 200 150 2 58 63 RTLF Generatorischer Lastg
47. 4 ist zu beachten Die Inbetriebnahme d h die Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebes ist nur bei Einhaltung der EMV Richtlinie 89 336 EWG erlaubt Die Antriebsstromrichter erf llen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 73 23 EWG Die harmonisierten Normen der Reihe prEN 50178 DIN VDE 0160 in Verbindung mit EN 60439 1 DIN VDE 0660 Teil 500 und EN 60146 DIN VDE 0558 werden f r die Antriebs stromrichter angewendet Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlu bedingungen sind dem Leistungs schild und der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten 3 Transport Einlagerung Die Hinweise f r Transport Lagerung und sachgem e Handhabung sind zu beachten Nach der Auslieferung festgestellte Besch digungen sind dem Transportunternehmen sofort mitzuteilen Vor einer Inbetriebnahme des besch digten Antriebsstromrichters ist gegebe nenfalls der Lieferant zu verst ndigen Klimatische Bedingungen sind entsprechend prEN 50178 einzuhalten 4 Aufstellung Die Aufstellung und K hlung der Ger te mu entsprechend den Vorschriften der zugeh ri gen Dokumentation erfolgen Die Antriebsstromrichter sind vor unzul ssiger Beanspruchung zu sch tzen Insbesondere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolationsab st nde ver ndert werden Die Ber hrung elektronischer Bauelemente und Kontakte ist zu vermeiden Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gef hrdete Bau
48. 501346 _ 440 0 70 ACP 6007 5 BV 20394 325 32501347 440 1 10 ACP 6011 0 BV 20394 325 32501347 440 1 10 ACP 6015 0 BV 20394 330 32501348 _ 440 1 15 ACP 6022 0 BV 20394 345 32501350 _ 440 1 65 ACP 6030 0 DRDKkes 80 0 32501783 440 14 60 In 60 A 3 x 0 48 mH ACP 6037 0 DRDKkes 125 0 32501784 _ 440 19 85 In 100 A 3 x 0 29 mH ACP 6045 0 DRDKkes 125 0 32501784 440 19 85 In 100 A 3 x 0 29 mH ACP 6055 0 DRDKkes 200 0 32501785 _ 440 32 10 In 130 A 3 x 0 22 mH ACP 6000 IP 54 GER TETYP NETZFILTER ARTIKEL NR NETZPHASEN SPANNUNG V GEWICHT kg ACP 6000 7 BE V 3012 IP 54 32501775 3 380 480 4 65 ACP 6001 5 BE V 3012 IP 54 32501775 3 380 480 4 65 ACP 6002 2 BE V 3012 IP 54 32501775 3 380 480 4 65 ACP 6003 0 BE V 3012 IP 54 32501775 3 380 480 4 65 ACP 6004 0 BE V 3012 IP 54 32501775 3 380 480 4 65 ACP 6005 5 BE VI 3040 IP 54 32501776 3 380 480 6 10 ACP 6007 5 BE VI 3040 IP 54 32501776 3 380 480 6 10 ACP 6011 0 BE VI 3040 IP 54 32501776 3 380 480 6 10 ACP 6015 0 BE VI 3040 IP 54 32501776 3 380 480 6 10 25 08 97 Betriebsanleitung 05 DB ACP 6000 LV 0 75 55 20 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 2 3 4 Verwendung von Netzfiltern ACHTUNG ACHTUNG Bei Verwendung von Netzfiltern sind besondere Schutzma nahmen zu beachten Bei BERGES NetZfiltern ist aufgrund des Ableitstromes gt 3 5 mA EN 50178 zu beachten Eine der folgenden Schutzma nahmen mu dazu ergri
49. 7126 25 08 97 05 DB Schlu bemerkung Die Auswirkungen der einzelnen Programm nderungen k nnen Sie der Beschreibung zu den verschiedenen Parametern in diesem Handbuch entnehmen Wenn Sie Fragen zu diesen Anwendungen oder ihren spezifischen Anforderungen haben k nnen Sie sich jederzeit gern an uns wenden Wie Sie Kontakt zu uns aufnehmen k nnen entnehmen Sie bitte der R ckseite des vorliegenden Handbuchs Betriebsanleitung 81 ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES 7 Fehlermeldungen Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 POTENTIELLE GEFAHR Elektrische Systeme m ssen vom Netz getrennt werden bevor mit den Servicearbeiten begonnen wird 7 1 Fehlercodes NUMMER MELDUNG ERL UTERUNG F01 MIKROCOMPUTER Fehlfunktion der Zentraleinheit F02 PARAM SPEICHER EEPROM Daten zerst rt F03 STROMMESSUNG Fehlerhafte Zwischenkreis Strommessung F04 SPANNUNGSVERSORG Zu niedrige Kleinspannungsversorgung F05 ZWISCHENKREIS Unterspannung im Zwischenkreis festgestellt F06 KURZSCHLUSS AUSG Kurzschlu beim Einschalten festgestellt F07 MOTORSCHUTZ OFFE Fehler am Motor berlastkontakt F08 OPTIONSKARTE Fehler auf optionaler Platine F10 FEHLERRESTART Anzahl Versuche f r automatischen Neustart berschritten F11 ERDSCHLUSS Erdschlu festgestellt F12 EXTERNE ST RUNG Externe St rung F13 BERSPANNUNG berspannung im Zwischenkreis F14 UNTERSPANNU
50. BERGES Betriebsanleitung EN BERGES ag a a a ACP BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 bersicht ber die Programmcodes Ebene 1 und 2 e Ebene 1 Nur Zugriff auf die wichtigsten Betriebsparameter e Ebene 2 Zugriff auf alle Parameter der Ebenen 1 und 2 e Ebene 3 Zugriff auf alle Parameter der Ebenen 1 2 und 3 Weitere Informationen finden Sie im Kapitel 5 und in der Ver ffentlichung ACP 6000 Optionen PARAMETER BESCHREIBUNG DATEN WERKSEIN PARAMETER SIEHE KUNDENEIN NUMMER NAME BEREICH STELLUNG EBENE SEITE STELLUNG 01 MODEL Ger tetyp 0 65000 1 48 02 RVLVL Softwareversion 0 640 2 48 03 IRAT Nennstrom 2 200 A 0 2 48 05 SERNO Seriennummer 0 65000 2 48 06 REP Reparaturdatum 0 65000 2 49 07 FLT3 Letzter Fehler 1 49 08 FLT2 2 Fehler 2 49 09 FLT1 1 Fehler 2 49 12 FOUT Ausgangsfrequenz 0 400 Hz 1 49 13 VOUT Ausgangsspannung 0 100 1 49 14 IOUT Ausgangsstrom 0 650 A 1 49 15 LOAD Ausgangsleistung 0 200 d 49 16 TORQ Lastmoment 0 200 1 49 17 TEMP Temperatur 2 105 C 1 49 18 TIME1 Einschaltdauer 0 65000 h 2 49 19 TIME2 Betriebsstunden 0 65000 h 2 49 1B FLUX Magnetisierungsstrom 0 100 2 50 21 MODE Steuermode 0 36 13 1 50 24 FSEL Sollwertselektor 0 19 0 2 51 27 TLSEL Las
51. Betriebsanzeige wichtige Informationen ber den Inverter und die Last Steuerung Die ersten drei Zeichen in der oberen Zeile geben die Steuerquelle f r den Inverter an MAN Lokale Steuerung ber die Tastatur des Bedienfelds AUTO Fernsteuerung ber die Klemmleiste SIO Fernsteuerung ber die serielle Schnittstelle RS485 SEQx Steuerung durch die Programmablaufsteuerung ADJ Selbstt tiger Einstellmodus f r Parameter 5B IMAG Status Der aktuelle Status des Inverter Ausgangs kann durch maximal 12 Zeichen angezeigt werden Dazu geh rt die Anzeige normaler Betriebsbedingungen und Warnmeldungen STOP Der Inverter befindet sich im Modus STOP HOCHLAUF Die Drehzahl des Motors steigt TIEFLAUF Die Drehzahl des Motors sinkt ENDFREQUENZ Die Motordrehzahl hat den Sollwert erreicht STILLSTAND Der Inverter befindet sich im Modus RUN der Motor dreht sich jedoch nicht Betriebsanleitung ACP 60005 0 75 55 39 BERGES 40 TIPP LASTGRENZE DYN BREMSE BERTEMP BERSTROM BERSPANNUNG UNTERSPANNUNG FREQ SUCHEN AUS STARTSPERRE Betriebsart Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Der Motor l uft nur wenn die Taste FWD oder REV gedr ckt wird diese Anzeige erscheint nur im Tastbetrieb JOG Das Ausgangsdrehmoment des Inverters hat den programmierten Grenzwert erreicht Der dynamische Bremsschaltkreis hilft die Motordrehzahl und die Last zu verringern
52. D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Installationshinweise 2 1 Allgemeine Montagehinweise Eine unsachgem Be Montage hat erhebliche Auswirkungen auf die Lebensdauer des Ger tes Die nachfolgenden Punkte sind bei der Auswahl des Einbauortes zu beachten A Das Ger t ist senkrecht zu installieren wobei der uneingeschr nkte Luftstrom zu den K hlrippen an der R ckseite der Steuerung gew hrleistet sein mu L fter und K hlrip pen sorgen f r die K hlung der internen Komponenten Eine Einschr nkung des Luft stroms verringert die Lebensdauer des Ger tes ganz erheblich und f hrt zu Abschaltun gen wegen bertemperatur Mu der Frequenzumrichter anders montiert werden so ist bei voller Auslastung eine Fremdk hlung erforderlich Der ACP Umrichter erzeugt W rme so da um das Ger t herum ausreichend Platz zur Verf gung stehen mu siehe Bild 2 1 Falls das Ger t zusammen mit einem anderen Ger t in einem Geh use untergebracht wird m ssen die vorgeschriebenen Mindestab st nde eingehalten werden um eine entsprechende Bel ftung zu gew hrleisten gt 130 mm gt 20 mm gt 20 mm ACP gt 130 mm Bild 2 1 D Der Einbauort des Frequenzumrichters darf keinen hohen Temperaturen keiner groBen Feuchtigkeit oder berm igen Vibrationen ausgesetzt sein siehe Tabelle 1 4 mit den Temperatur Feuchtigkeits und maximalen Vibrationswerten Das ACP Ger t darf nicht in direkte
53. ERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 ACP 6000 22 30 kW IP 00 356 327 298 9 14 re o o E O L R a 619 600 al 22g N CIE JBB mi q d tzoessessssceh o 5 a 10 OT MY L za lo OUUVUVUVUR VUUUUVU o annnnn VUUUUU o NANNAN al Bild 2 2 6 o U A U n UJ n d N U N U 25 08 97 Betriebsanleitung 19 05 DB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 ACP 6000 37 55 kW 37 kW IP 21 oder IP 54 45 55 kW nur IP 21 417 378 306 45 d 7 1 E f E RN A D
54. Externer Bezugswert f r Drehmomentbegrenzung 0 150 0 3 73 29 COUT Ausgabestatus der Steuereinheit bin r 8 3 73 7A CIN Klemmenstatus der Steuerplatine bin r 8 3 74 7B CIN2 Klemmenstatus der optionalen Platine bin r 8 3 74 7C FIN Status des Analogeingangs der Steuerplatine 0 32768 0 3 74 7D FAUX Status des Analogeingangs der optionalen Platine 0 32768 0 3 74 7E LIM Status des Analogeingangs f r Drehmomentbegrenzung 0 15000 15000 3 74 91 SIOC Baudrate der bertragung ber die serielle Schnittstelle 0 7 0 3 74 92 SIOA Slave Adresse bei Steuerung ber die serielle Schnittstelle 1 94 1 3 74 93 SIOT Zeitgeber f r berwachungseinheit der seriellen Schnittstelle 0 00 60 00 s 0 00 s 3 75 94 SIOF Fehlerbyte der seriellen Schnittstelle bin r 8 3 75 95 SIOP Protokoll f r serielle Schnittstelle 0 3 0 3 75 5 2 Programmierung ten Parameter ber die Tastatur des Bedionfekle gehen Sie ag SIO ADRESSE wie folgt vor PROG 92 1 A Dr cken Sie die Taste STOP sofern der Inverter in Betrieb ist Einige Parameter k nnen auch bei laufendem Betrieb des Inverters ge ndert werden vergleiche hierzu die Beschreibung der einzelnen Parameter B Dr cken Sie die Programmtaste PROG um auf die Programmierungsebene 1 zu gelangen Wenn Sie auf die Ebene 3 zugreifen wollen m ssen Sie die Taste SHIFT halten und gleichzeitig die Taste PROG dr cken C Mit den Pfeiltasten k nnen Sie de
55. ITS Anzeigeeinheit 6stellig RPM 1 2 67 86 LANG Sprache 0 3 0 2 68 87 ACODE Pa wort 0 999 0 2 68 88 FRO Ausgangssignal Frequenzreferenz 0 1 0 2 69 A2 RATIO Frequenz Quotient 0 00 200 00 100 00 ei 2 69 B1 OPTNO Optionskarten Nr 0 6 0 2 69 Cx CNTLx Ereignissteuerung 1 9 Bin r 8 eil 2 Ex ECNTx Ereignisz hler 1 9 0 65535 0 8 2 ANMERKUNGEN Parameter der Ebene 1 sind grau unterlegt Die Parameter der Programmierungsebene 3 Steuerung ber serielle Schnittstelle finden Sie im Kapitel 5 1 Der Standardwert ist je nach Modell verschieden 2 Der Parameter kann bei laufendem Betrieb des Antriebs eingestellt werden 3 Bitte gesondertes Handbuch anfordern Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 1V 0 75 55 05_DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeine Intormationen nenne nennen 2 1 0 Sicherheits und Anwendungshinweise f r Antriebsstromrichter 2 1 1 VOORN A at a ta Gen eg ee Sa a a a a 5 1 2 Ger tekontrolle 0 0 5 1 3 GDer te Tvpennummer 22H nee nennen nennen ernennen 5 1 4 Technische Daten ua u wu a a er a ie 6 1 5 Ein und Ausgangsdaten seen een 10 1 6 AC Inverter Grundlagen 0 200 n nennen nennen 10 1 7 Funkttonsbeschreibung 000 een een een 11 2 Inetallattonshinweise 20 12 2 1 Allgemeine Montagehinweise 12 2 2 Ma BIIO cera nere ee e Ea r aa REEE E a ee 14
56. Minuten freien Zugriff solange das Ger t nicht aus und wieder eingeschaltet wird Wenn Sie den Sicherheitscode inaktivieren wollen m ssen Sie 87 ACODE auf 000 zur ck setzen 88 FRO Ausgangssignal der Frequenzreferenz L2P Dieser Parameter legt die Frequenz der Ausgangspulsfolge an der Klemme 6FS fest Jeder der Frequenzausg nge kann als Eingangssignal der Drehzahlreferenz f r einen anderen Frequenzumrichter der ACP 6000 LV Serie verwendet werden Siehe weitere Angaben hierzu beim Parameter 24 FSEL Hierbei ist zu beachten da die Pulsfolge an der Klemme 6FS ein Nennlastverh ltnis von etwa 30 besitzt DATEN BEDEUTUNG CODE 0 6fache Betriebsfrequenz 1 48fache Betriebsfrequenz A2 RATIO Drehzahlverh ltnis Master Slave L2P Mit dem Parameter A2 RATIO kann der Ausgang 6FS eines Inverters der ACP 6000 Serie Master zur Steuerung der Drehzahl von bis zu acht 8 weiteren Invertern Slaves verwendet werden Der Wert f r jede einzelne Slave Einheit kann individuell programmiert oder mit A2 RATIO auf ON THE FLY Automatische Wert bernahme gesetzt werden ANMERKUNG Parameter 36 F5 37 F6 und 38 F7 k nnen bei laufendem Betrieb des Antriebes eingestellt werden Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt 6 3 Hinweise zur Anwendung B1 OPTNO Nummer der optionalen Platine L2V Dieser Parameter stellt ein ausgezeichnetes Diagnosewerkzeug dar Er gibt an welche der o
57. NG 4 ANMERKUNG 5 i d I SIEHE ANMERKUNG 3 a ii AE be NAT pl l PE L1 L2 L3 B B m1 m2 m3 PE EMPFEHLUNG gt BEl STEUERSPANNUNGEN gt 115 V N N N Fe MIT EINEM EXTERNEN 24 V RELAIS ENTKOPPELN A rl ACHTUNG D l I F 1 OPTION SUMMENBELASTUNG DER 24 V VERSORGUNG 200 mA E A LA l AUSGANGSDROSSEL KE T 2 4 6 AAA A ES VC el u F1 F2 F3 a ln i l S A zz L3 l ii L2 gl i BEMERKUNGEN i F4 j F1 F4 VORSICHERUNGEN ci lot W i F5 MOTORSCHUTZRELAIS i K1 K3 FIXFREQUENZ ANWAHL i PT I MOTORSCHUTZ K4 K6 OPEN COLLECTOR AUSGANG OPTION l i If 1 RELAIS EXTERNER EFA TI kA E a a F5 d WIRD KLEMME MOL NICHT BREMSCHOPPER oe LiL E EIN ANMERKUNG 6 AUS ANGESCHLOSSEN IST EINE BR CKE az 14 ZWISCHEN MOL UND 24 ANZUSCHLIESSEN 13 Es 1 el EIN Ko M a 14 In At Ko A2 Kein Potentiometer anschlieBen wenn eine externe Quelle mit 4 20 mA oder 0 10 VDC verwendet wird 2 F r alle Steueranschl sse m ssen verdrillte abgeschirmte Leitungen verwendet werden Die Abschirmung ist an der Klemme COM anzuschlie en siehe auch Ma nahmen zur Entst rung EMV Elektromagnetische Vertr glich keit Seite 26 und Verdrahtungsanforderungen Seite 28 3 F r das vom Anwender eingespeiste Drehzahlsignal gibt es folgende M glichkeiten A 0 2 10 VDC B Digitaler Frequenzeingang 0 1 10 kHz C Der Ausgang 6FS eines anderen Inverters d
58. NG Unterspannung im Zwischenkreis F15 DYN BREMSE UEBL Wirkleistung der dynamischen Bremse oberhalb des Grenzwertes F16 BERSTROM HL berstrom bei Beschleunigung F17 BERSTROM TL berstrom bei Bremsung F18 BERSTROM ENDFQ berstrom bei Solldrehzahl F19 UBERTEMPERATUR K hlk rpertemperatur zu hoch F20 EL BERLASTLIM Grenze f r elektronische berlastabschaltung berschritten Tabelle 7 1 82 ANMERKUNGEN 1 Das Ger t wird w hrend des Einschaltens auf die Fehler FO1 F08 gepr ft Eine berpr fung auf F02 findet auch w hrend der Programmierung statt Eine berpr fung auf F04 findet auch in den Betriebsarten RUN und STOP statt 2 Die Fehler F11 F20 werden zur ckgesetzt wenn die Funktion f r automatischen Neu start ausgew hlt wurde der Inverter wird anschlie end erneut gestartet Ein Fehlerreset f r alle Fehler F01 F20 kann durch Netz Aus Einschalten oder durch Dr cken der STOP Taste durchgef hrt werden ACP 6000 LV 0 75 55 Betriebsanleitung 25 08 97 05_DB BERGES 7 2 Fehlerbeseitigung Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 FEHLER NUMMER F01 URSACHE Netzspannungsspitzen MASSNAHMEN Setzen Sie den Antrieb mit Hilfe der Stop Taste oder ber die Fernsteuerung zur ck Schalten Sie das Ger t ab und warten Sie bis die Anzeige BUS CHG erloschen ist bevor Sie das Ger t wieder einschalten Wenn
59. NITS Auswahl der angezeigten Einheiten Die Programmierung des Parameters 85 UNITS unterscheidet sich von der f r die meisten anderen Parameter da die Tasten des Bedienfelds hier andere Funktionen haben Die Kennung f r UNITS kann bis zu 6 Zeichen lang sein wobei f r die ersten f nf Zeichen jeweils eines der Zeichen aus der folgenden Liste programmiert werden kann Leerzeichen 0 bis 9 lt gt und A bis Z Das letzte Zeichen ist eine Ziffer zwischen O und 9 Wenn dieser Wert zwischen 0 und 5 eingestellt wird weist es der Einheitenanzeige die Position der Kommastelle zu Die Werkseinstellung ist RPM 1 so da der unter 84 DISP programmierte Wert mit einer Stelle nach dem Komma angezeigt wird Wenn f r das letzte Zeichen die 9 ausgew hlt wird wird der Drehzahlwert umgekehrt h chster Wert bei niedrigster Drehzahl Hierbei handelt es sich anders als bei der proportio nalen Ausgabe Frequenz Drehzahl um eine Reziprokfunktion Die maximale Anzeige ist in Abh ngigkeit von dem f r 84 DISP programmierten Wert 655 34 Bei niedrigeren Aus gangsfrequenzen oder Frequenzen unter 3 2 Hz erscheint in der Anzeige ___ __ Die Anzeige von zwei Stellen nach dem Komma kann f r diese Betriebsart nicht ge ndert werden Betriebsanleitung ACP 6000 LV 0 75 55 67 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 68 Beispiel f r invertierte Drehzahlanzeige
60. P 6000 5 5 15 0 kW IP 00 229 e 200 203 ro t Y O O GEN E 2 5 3 A oo ii H N 441 419 J l 6 i ces J o 9 SN ANN gt bz 29 Bild 2 2 4 25 08 97 Betriebsanleitung 17 05 DB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 ACP 6000 22 30 kW IP 21 IP 54 365 9 a 327 1 57 RN I 306 619 600 BERGES BERN SCH A RE Mo 11 35 Ao 0 C C C o o C C oc o D 2 C ya gt pa gt Y o o VUUVUU 178 Bild 2 2 5 1 8 Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB B
61. P steuern Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB BERGES 3 9 Programmier Ablaufplan 25 08 97 05 DB Stopptaste dr cken Antrieb stoppt Fehler Reset Dr cke PROG Taste f r Ebene 1 SHIFT und PROG Taste f r Ebene 2 Einstieg in den Programmiermodus Programmier schutz vorhanden Nein Pa wort Eingabe Anzeige des zuletzt angezeigten Parameters Dr cke A oder en zur neuen Parameteranwahl SHIFT Taste dr cken zur Dateneingabe Dr cke A oder Y zur Daten nderung ENTER Taste bet tigen zur Datenspeicherung Weitere Parameter Ja gt al nderung PROG Taste dr cken um in den Betriebsmodus zu gelangen Betriebsanleitung ACP 6000 LV 0 75 55 Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 45 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 4 Parameter Ebenen 1 und 2 e Ebene 1 Nur Zugriff auf die wichtigsten Betriebsparameter e Ebene 2 Zugriff auf alle Parameter der Ebenen 1 und 2 e Ebene 3 Zugriff auf alle Parameter der Ebenen 1 2 und 3 Weitere Informationen finden Sie im Kapitel 5 und in der Ver ffentlichung ACP 6000 Optionen 4 1 bersicht ber die Programmcodes Ebene 1 und 2
62. PMS liegt Unter Anwendung der folgenden Formel ergibt sich somit RPMs RPM Im 1500 1440 9 6 65 SLIP 100 100 2 59 RPMS IRAT TD 1500 ass 00 25 65 SLIP ist in Schritten von 0 01 zwischen 0 00 und 10 00 programmierbar 66 STAB Einstellung der Stromstabilit t Motoren mit geringer Last neigen zum Schwingen und k nnen aufgrund elektromechani scher Wechselwirkungen instabil werden Dies kann insbesondere der Fall sein wenn die Kapazit t des Inverters ber der des Motors liegt Mit Hilfe dieser Einstellung wird der Motorstrom unter solchen Bedingungen stabilisiert Der Einstellbereich liegt zwischen O und 6 die Standardeinstellung ist 2 0 keine Kompensation 1 geringe Kompensation 6 maximale Kompensation Die Praxis hat gezeigt daf bei einigen 2poligen Motoren Syn chrondrehzahl 3 000 U min eine nderung dieser Einstellung erforderlich ist um einen stabilen Betrieb zu gew hrleisten 67 TOL Elektronischer berlastschutz LIP 67 TOL bestimmt den zeitabh ngigen berlastpunkt des Motors Dieser Parameter definiert den Betriebspunkt bei dessen berschreitung eine zeitabh ngige elektronische berlast abschaltung anspricht Die Ansprechzeit des Abschalters richtet sich nach dem Grad der berlastung und liegt f r einen Einstellwert von 150 bei 1 Minute Bei einem geringeren Grad der berlastung ist die Ansprechzeit entsprechend l nger Die Ausl sezeit ist abh ngig von der berlas
63. VERSIERUNG EXTERNER MESSUNG Sr D Oe RESET lt Ox T 1 e gt N gt gt F R STOP o o ANMERKUNG 1 2 3 O K2 ANMERKUNG 6 oy Z Y BETRIEB TIPPEN SERIELLE F4 m g SCHNITTSTELLE Z 2 RS 485 E AUS EEE 13 PE L1 L2 L3 PE el EIN Ki 14 1 gt BEMERKUNGEN e e F1 F4 VORSICHERUNGEN e T ADERN VERDRILLT ki A2 T I OPTION WIRD KLEMME MOL NICHT ANGESCHLOSSEN D e gh S AUSGANGSDROSSEL IST EINE BR CKE ZWISCHEN MOL UND I T 3 24 ANZUSCHLIESSEN N a F1 F2 F3 E z gt a e P1 A1 O lol 4d f o pss K2 D LG 18 PTC P2 A2 1 Der zwischen die Klemmen REF und COM geschaltete Gesamtwiderstand darf nicht kleiner als 1 000 Q sein 2 Kein Potentiometer anschlie en wenn eine externe Quelle mit 4 20 mA oder 0 10 VDC verwendet wird 3 F r alle Steueranschl sse m ssen verdrillte abgeschirmte Leitungen verwendet werden Die Abschirmung ist an der Klemme COM anzuschlie en siehe auch Ma nahmen zur Entst rung EMV Elektromagnetische Vertr glich keit Seite 26 und Verdrahtungsanforderungen Seite 28 4 Der Analogausgang ist werkseitig mit 10 VDC Skalenendwert und proportional zur Ausgangsfrequenz eingestellt Weitere Informationen finden Sie unter 71 METER 5 Ein externer berhitzungsschutz ist wahlfrei wenn jeweils nur mit einem Motor gearbeitet wird siehe Parameter 67 6 Die Funktion des MOL Einganges ffner oder Schlie erkontakt ist ber Para
64. a nahme e Einbau eines Fl Schuizschalters neuester Bauart bei BEWEGLICH angeschlossenen Frequenzumrichtern bis 4 kVA Eingangsspannung 1 x 230 V der Wechsel und pulsierende Gleichstromfehlerstr me beherrscht FI Schutzschalter dieser Art tragen das nn Zeichen Bei BEWEGLICH angeschlossenen Frequenzumrichtern bis 4 kVA Eingangsspan nung 3 x 400 V ist eine sichere Ausl sung des Fehlerstrom Schutzschalters nicht gew hrleistet deshalb ist eine zus tzliche Schutzma nahme anzuwenden Siehe auch nachfolgendes Diagramm Bei FEST angeschlossenen Frequenzumrichtern Eingangsspannung 1 x 230 V und 3x 400 V ist grunds tzlich eine zus tzliche Schutzma nahme zur Fehlerstrom Schut zeinrichtung anzuwenden Siehe auch nachfolgendes Diagramm Durch Ableitstr me von Entst rkondensatoren im Umrichter und Gleichstromanteilen im Fehlerstrom ist die Schutzfunktion eines Fehlerstrom Schutzschalters nicht mehr gew hr leistet Alle an diesem Schutzschalter angeschlossenen Ger te und damit in Ber hrung kommende Personen sind im Fehlerfall nicht mehr gesch tzt Vertr glichkeit von elektrischen Betriebsmitteln und Fehlerstrom Schutzeinrichtung gesteckt Anschlu des elektrischen Betriebsmittels an das Netz o Bemessensleistung Die Vertr glichkeit des elektrischen Zus tzlicher Schutz Betriebsmittels mit der Fehlerstrom zu Fehlerstrom Schutzeinrichtung ist zu pr fen Schutzeinrichtung stets verlangt A
65. ammierbar ber 32 FMAX Standard 50 Hz 19 VIN Klemmeneingang richtet sich nach dem Ausgang 6FS 48fach eines 1 3 anderen Inverters der ACP 6000 Serie Master Slave Betrieb ANMERKUNGEN 1 Die Datencodes 1 bis 5 definieren die Art und das Ansprechverhalten des Drehzahlsig nals das an der Klemmleiste des Inverters anliegt 2 Wenn die Sollwertvorgabe mit dem Parameter 21 MODE ber die Tastatur des Bedien felds programmiert wurde wird die f r den Parameter 24 getroffene Auswahl ignoriert 25 08 97 Betriebsanleitung 05_DB ACP 6000 LV 0 75 55 91 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 3 Diese Parameter sind nur ber die serielle Schnittstelle einstellbar Frequenz des Eingangssignals das ber Parameter 88 FRO festgelegt ist Ist Parameter 24 FSEL auf Datencode 19 eingestellt Jumper J2 siehe hierzu Seite 31 Abbildung 2 7 f r eine bessere Aufl sung auf 0 2 Volt einstellen Die folgende Tabelle listet die maximale Betriebsfrequenz bei der Verwendung dieses Datencodes und Parameters 83 PWM auf Sollten Sie Fragen haben wenden Sie sich bitte an BERGES Die maximal verf gbare Betriebsfrequenz bei Verwendung von Datencode 19 48fache Impulsfolge von einem anderen ACP 6000 LV_ Umrichter wird durch die Betriebs Tr gerfrequenz begrenzt Wird die Tr gerfrequenz bei Parameter 83 PWM gew hlt und ist Parameter 24 FSEL auf Datencode 19 eingestellt dann wird die Betriebsfre
66. an nur f r optionale Platinen 3 Gibt die Aktivit t von STR dem auf der Steuerplatine montierten Zusatzrelais an 2 Gibt die Aktivit t von ST3 einem der offenen Kollektorausg nge auf der Steuerplatine oder den aktiven Status des Relais auf der optionalen Platine an Gibt die Aktivit t von ST2 einem der offenen Kollektorausg nge auf der Steuerplatine oder den aktiven Status des Relais auf der optionalen Platine an Zeigt die Aktivit t von ST1 einem der offenen Kollektorausg nge auf der Steuerplatine oder den aktiven Status des Relais auf der optionalen Platine an Betriebsanleitung 7 ACP 6000 LV 0 75 55 do BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 7A CIN Klemmenstatus der Steuerplatine L3P 7B CIN2 Klemmenstatus der optionalen Platine L3P Das durch diesen ganzzahligen Wert dargestellte Bin rwort kann verwendet werden um den Funktionsstatus der Klemmen zu bestimmen Der Parameter 7A CIN bezieht sich auf die Eing nge der Steuerplatine der Parameter 7B auf die Eing nge der optionalen Platine Die von diesem Parameter festgestellten Funktionen werden gem folgender Tabelle durch aktive Bits dargestellt BIT NR 7 Gibt an da die linke Drehrichtung aktiv ist Gibt an da die rechte Drehrichtung aktiv ist Gibt an da R J aktiv ist Gibt an da die Funktion von CTS aktiv ist Gibt an da der Ei
67. auf 0 inaktiv gesetzt werden Dieser Parameter ist inaktiv bei 67 TOL 0 Versuche f r Neustart nach Fehlerr cksetzung Wenn der Inverter im Dauerbetrieb arbeitet erm glicht dieser Parameter den automatischen Neustart nach R cksetzung eines Fehlers bis zur vorprogrammierten Anzahl von Versu chen Dieser Grenzwert kann in einem Zeitintervall von 10 Minuten zwischen Null 0 und acht 8 Versuchen eingestellt werden In jedem Falle wartet der Antrieb bis zum n chsten Versuch die unter 69 DRST programmierte Verz gerungszeit ab Von diesem Proze sind nur die Fehlercodes F11 bis F20 betroffen Wenn der f r 68 NRST programmierte Wert berschritten wurde gibt der Antrieb den Fehler F10 aus und mu manuell zur ckgesetzt werden Wenn der Parameter 68 NRST aktiv ist ndert sich die Funktion der Parameter 72 ST1 73 ST2 74 ST3 und 75 STR Der Datencode 2 dieser Parameter aktiviert nicht bei allen Fehlern die entsprechende Ausgabe sondern nur die Ausgabe der Fehlercodes 1 bis 10 Wenn bei aktivem Parameter 68 NRST eine hnliche aber inverse Funktion gew nscht wird mu Datencode 1 verwendet werden STELLEN SIE SICHER DASS DER AUTOMATISCHE NEUSTART NICHT ZU FEHL FUNKTIONEN DES GER TES ODER PERSONENSCH DEN F HRT Diese Funktion ist deaktiviert wenn sie auf Null programmiert ist Verz gerung des Neustarts s L2P Wenn 68 NRST auf eine Wert gr er 0 eingestellt ist wartet der Inverter die programmierte Zeit ab
68. blaufplan zu den Anforderungen bei der Kombination von Frequenzumrichter und Fehlerstrom Schutzeinrichtung 25 08 97 Betriebsanleitung 23 05 DB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Ein Vertauschen der Netzzuleitung mit der Motorleitung zerst rt den Umrichter Ist der anzuschlie ende Frequenzumrichter l nger als ein Jahr au er Betrieb m ssen die Zwischenkreis Kondensatoren neu formiert werden Daf r ist der Umrichter f r ca 30 Minuten an Spannung zu legen Der Umrichter sollte bei der Formierung nicht durch angeschlossene Motoren belastet werden 2 3 2 Motoranschlu ACHTUNG Die Motorleitung ist an den Klemmen M1 M2 M3 und PE anzuschlieBen Ein Kurzschlu an den Motorklemmen M1 M2 M3 f hrt zum Abschalten des Umrichters Die Steuerung liefert immer eine Dreiphasen Ausgangsspannung Keinesfalls Einpha senmotoren an die Ausgangsklemmen M1 M2 oder M3 des Umrichters anschlieBen Keinesfalls Kondensatoren zur Korrektur des Leistungsfaktors anschlie en da diese den Inverter besch digen k nnen Falls zwischen Motor und Umrichter unterbrechende Kontakte z B Sch tze Motorschutz schalter o eingebaut werden m ssen so ist die Schaltung so anzuordnen da die Freigabe Klemmen 24V CTS vor Trennung der Verbindung Umrichter Motor einge schaltet wird Dabei ist eine Relais Schaltzeit von ca 30 ms ausreichend 2 3 3 EMV Ge
69. bungen s mtlicher Parameter der Ebenen 1 und 2 Die Zahl in Spalte Ebene gibt die Programmierstufe an in der auf diesen Parameter zugegriffen werden kann In Ebene 2 ist der Zugriff auf alle Parameter m glich auch auf die der Ebene 1 Ein V view bedeutet da dieser Parameter nur eine Anzeigefunktion hat die aber bei laufendem Antrieb abgerufen werden kann P steht f r programmierbar Parameter PARAMETER BESCHREIBUNG EINHEIT EBENE 01 MODEL Inverter Typennummer L1V Bei dieser Anzeige handelt es sich um einen Code der angibt f r welche Eingangsspannung und welche Leistung die Steuereinheit ausgelegt ist Der Code 60007 bedeutet beispiels weise da der ACP 6000 f r eine Eingangsspannung von 400 460 VAC und eine Leistung von 0 75 kW ausgelegt ist Der Code 60075 w rde eine Auslegung f r eine Eingangsspan nung von 400 460 VAC und eine Leistung von 7 5 kW und der Code 60450 eine Auslegung f r 400 460 VAC und 45 kW bedeuten 02 RVLVL Softwareversion L2V Diese Anzeige gibt die Version der in Ihrem Inverter installierten Software an 03 IRAT Nennstrom des Inverters L2V Diese Anzeige gibt den Ausgangsnemnstrom des Inverters 100 an Dieser Wert wird vom Inverter als Referenzwert f r alle Strommessungen und ausgegebenen Werte verwendet Ihr ACP 6000 Inverter kann im Dauerbetrieb st rungsfrei bis zu 110 dieses Wertes erreichen ohne automatisch abgeschaltet zu werden 05 SERNO Seriennummer des Hers
70. c e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 3 Konfiguration Inbetrieonahme 3 1 Allgemeine Informationen Alle ACP Serienger te werden in Standardausf hrung mit einem Bedienfeld versehen Die ACP Werkseinstellung erlaubt es einen Standard Drehstrom Normmotor zu betreiben In den meisten Anwendungsf llen braucht keine Umprogrammierung zu erfolgen ber das ACP Bedienfeld k nnen s mtliche Funktionen des Umrichters gesteuert werden Die 10 Eingabetasten erm glichen die direkte Steuerung des Motors sowie das direkte Programmieren der Parameter Um die Programmierung zu vereinfachen sind die Parame ter in folgende Programmier Ebenen aufgeteilt Ebene 1 Leicht zug nglich durch alleiniges Dr cken der PROG Taste Zug nglich sind die am meisten ben tigten Parameter Ebene 2 Diese Ebene beinhaltet alle ACP Inverterspezifischen Parameter Die Parame ter der Ebene 1 sind ebenfalls erreichbar Durch gleichzeitiges Dr cken der SHIFT und PROG Tasten werden diese Parameter zug nglich gemacht S mtliche Parameter k nnen berpr ft oder programmiert werden ausgenom men sind die Parameter der seriellen Schnittstelle Ebene 3 Diese Ebene wird automatisch der Ebene 2 hinzugef gt wenn die serielle Schnittstelle aktiviert wird Parameter 21 MODE 3 2 Digitales Bedienfeld Bild 3 1 Nachstehend eine detaillierte Beschreibung aller Tasten und des Displays 25 08 97 Betriebsanl
71. ch die Steuerung neu programmiert werden um das Drehzahlverh ltnis der Folgeeinheiten zur Master Einheit festzulegen F r eine vollst ndige Systemsteuerung ber das Bedienfeld der Master Einheit m ssen folgende Programm nderungen vorgenommen werden Master 75 STR 5 88 FRO 0 Slave s 21 MODE 4 24 FSEL 3 75 STR 1 Der Parameter A2 RATIO wird verwendet um an jedem Antrieb das Drehzahlverh ltnis der einzelnen Folgeeinheiten zur Master Einheit einzustellen Wenn die Drehzahlen in einem bestimmten Verh ltnis aufeinander folgen sollen mu die Klemme 6FS der Master Einheit an die VIN Klemme der Folgeeinheiten und an die gemein same COM Klemme f r alle Antriebe angeschlossen werden Um einen gemeinsames Drehrichtungssignal zu erzielen m ssen Sie die FWD Klemmen aller Slave Einheiten und mit dem Arbeitskontakt des Zusatzrelais f r die Master Einheit verbinden und den Mittelan schlu des Zusatzrelais f r die Master Einheit an Klemme 24 der Master Einheit anschlie Ben Um eine Fehlersperre f r alle Antriebe zu erreichen m ssen Sie die Ruhekontakte des Zusatzrelais aller Slave Antriebe in Serie an die Klemmen 24 und MOL der Master Einheit anschlie en Auf diese Weise f hrt ein Fehler in einer beliebigen Slave Einheit zur Abschal tung des Masters und des gesamten Systems Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 1
72. chritten wurde reagiert er sofort entsprechend Im Motorbetrieb beginnt er mit der Abbrem sung bis auf den Wert des Parameters 39 FTL Im Generatorbetrieb beginnt er auf die Betriebsdrehzahl zu beschleunigen 46 DECTL steuert in beiden F llen die Verz gerungs zeit 47 DCBRK Verz gerung Haltegleichstrom Unabh ngig davon ob die der Inverter ber die Tastatur des Bedienfelds oder die Klemm leiste gef hrt wird erfolgt bei Ausgabe eines STOP Befehls eine Abbremsung auf Drehzahl Null Bei Erreichen von 0 Hz werden die Motorwicklungen f r den ber 47 DCBRK festge legten Zeitraum mit einem Haltegleichstrom gespeist Wenn f r 47 DCBRK ein Wert von null 0 Sekunden eingestellt oder f r die Stop Funktion das freie Auslaufen des Motors Inverter Sperre festgelegt wurde ist diese Funktion nicht verf gbar Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 ACHTUNG Wenn DCBRK auf 5 0 Sekunden eingestellt ist und die beiden Klemmeneing nge FWD und REV gleichzeitig aktiv sind oder ein Befehl f r Drehzahl Null gegeben wurde wird der Motor bei Drehzahl Null solange mit Gleichstrom erregt bis einer der Klemmen eing nge oder beide inaktiviert werden 48 DCVLT Haltegleichspannung bei Bremsung L2P Dieser Parameter steuert den Betrag der Gleichspannung die in Abh ngigkeit von Parame ter 47 DCBRK in die Motorwicklungen gespeist
73. d 3 Wenn bei aktiviertem Programmiermodus 10 Minuten lang keine Taste gedr ckt wird kehrt der ACP 6000 automatisch in den Betriebsmodus zur ck Laufgeschwindigkeit f r die Anzeige Um die Eingabe von Daten m glichst komfortabel zu gestalten verf gt der ACP 6000 ber drei Laufgeschwindigkeiten f r die Anzeige Wenn die Taste mit dem Aufw rts oder Abw rtspfeil f r f nf Sekunden gedr ckt gehalten wird erh ht sich die Geschwindigkeit mit der die Anzeige weiterl uft Diese Verz gerung von f nf Sekunden kann umgangen werden indem eine der Tasten mit dem Aufw rts oder Abw rtspfeil und zus tzlich die Taste SHIFT gedr ckt wird Wenn eine der Pfeiltasten und zus tzlich zweimal kurz die Taste SHIFT gedr ckt wird erfolgt der Wechsel der Anzeige mit gr tm glicher Geschwindigkeit Dies ist besonders hilfreich wenn sehr gro e Wertebereiche eingegeben werden m ssen wie beispielswei se f r den Parameter 84 DISP R cksetzen auf die Werkseinstellungen Wenn die Angaben f r einen Parameter ge ndert wurden angezeigt durch das Blinken der Parameternummer kann der entsprechende Wert durch gleichzeitiges Dr cken der Taste mit dem Aufw rts und dem Abw rtspfeil und Dr cken der Taste ENTER auf die Werkseinstellung zur ckgesetzt werden Hinweise zum Zur cksetzen ALLER Parameter auf die Werksvorgaben finden Sie in der Beschreibung zum Parameter 81 PRGNO Hilfe Wenn Sie Unterst tzung ben tigen wenden Sie sich
74. das Problem bestehen bleibt installieren Sie einen St rfilter F02 berm ige externe St rungen oder eine ung ltige Einstellung f r 59 MVOLT berpr fen Sie ob die Verlegung der Steuerleitungen und deren Abschirmung ordnungsgem ausgef hrt wurde Schalten Sie das Ger t ab und warten Sie bis die Anzeige BUS CHG erloschen ist bevor Sie das Ger t wieder einschalten berpr fen Sie die Einstellung f r 59 MVOLT und setzen Sie den Parameter auf einen g ltigen Wert F03 berstrom im Zwischenkreis berpr fen Sie ob der Inverter f r die angetriebene Last ausgelegt ist Stellen Sie die Ursache f r die berlastung fest F04 berlastung der Kleinspannungsversorung berpr fen Sie den 24 VDC Speisekreis auf berlastung und entlasten Sie ihn gegebenenfalls Schalten Sie das Ger t f r 10 bis 15 Minuten ab und dann erneut ein F05 Fehlende Zwischenkreisspannung DB Pr fen Sie die Netzspannung Pr fen Sie die dynamische Bremse oder den Ausgangstransistor auf Fehler Pr fen Sie den Zwischenkreis auf Kurzschlu F06 Kurz oder Erdschlu am Ausgang Pr fen Sie die Motorleitungen Verl ngern Sie die Hochlaufzeit Wenden Sie sich an BERGES Verringern Sie den Wert f r 52 BOOST Erh hen Sie den Wert f r 53 FKNEE Isolieren Sie die Netz und Lastleitungen F07 Externer Fehlermechanismus d h Mot
75. de Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Notizen 88 Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 25 08 97 Betriebsanleitung 05 DB ACP 6000 1V 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 60008 V 0 75 55 05 DB Uf BERGES BERGES electronic GmbH IndustriestraBe 13 D 51709 Marienheide Rodt Postfach 1140 D 51703 Marienheide Tel 0 22 64 17 0 Fax 0 22 64 I 71 26 http www berges de e mail Info_BEL berges de
76. die Klemme COM Bei Leitungsl ngen ber 10 m ist wegen m glicher Einstreuung ber 0 20 mA zu steuern Der Frequenzumrichter ist f r diese Betriebsart umschaltbar Siehe hierzu Tabelle 2 7 Klemmenbelegung Seite 32 34 Durch andere am Netz angeschlossene Verbraucher k nnen Spannungsspitzen erzeugt werden die die Funktion des Umrichters st ren oder sogar zu dessen Besch digung f hren k nnen Zum Schutz des Umrichters vor Spannungsspitzen durch Schalten gro er Lasten am Netz k nnen netzseitig Drosseln oder Netzfilter eingesetzt werden Diese Drosseln und Filter sind als Zubeh r erh ltlich siehe Seite 25 Werden Frequenzumrichter in Schaltanlagen oder r umlicher N he zu Schaltanlagen z B gemeinsamer Schaltschrankeinbau am gleichen Netz betrieben so empfehlen wir folgende Vorsorgema nahmen zur Entst rung der Schaltanlage e Die Spulen von Sch tzen Schaltger ten und Relaiskombinationen sind mit RC Glie dern bzw mit Freilauf Dioden zu beschalten e F r externe Steuer Regel und Me leitungen sind abgeschirmte Kabel zu verwenden e St rende Leitungen z B Leistungs und Sch tzsteuerkreise sind getrennt und in r umlichem Abstand zu den Steuerleitungen zu verlegen Betriebsanleitung ACP 6000 LV 0 75 55 di BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 2 4 Auslegung der netzseitigen Sicherungen und Schutzschalter ACHTUNG Der Anwender mu
77. e k nnen Sie bei BERGES anfordern Die Kapazit t kann durch externe Bremseinheiten erh ht werden Einstellm glichkeiten berwachung von mehr als 100 Parameter ber 80 Benutzereinstellungen PWM Frequenzen 2 Einstellungen m glich 66 Zertifikate CE UL und CULO gelistet Schutz Ladeanzeige Zeigt den Ladezustand des Zwischenkreises an 31 funktionen ErdschluB Alle Modelle voll gesch tzt Kurzschlu Alle Modelle voll gesch tzt Elektron Motorschutz Programmierbare Abschaltung 59 61 Uberspannungspegel im 763 V DC Zwischenkreis Abschaltpunkt Unterspannungspegel im 395 V DC Zwischenkreis Abschaltpunkt 25 08 97 Betriebsanleitung 05 DB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 DATEN ACP 6000 SIEHE SEITE Schutz Drehmoment Begrenzung In 4 Quadranten unabh ngig programmiert 52 58 funktionen Programmierschutz Frei definierbares Pa wort 68 Einschalt Sperre Schutz vor automatischem Start bei Netzeinschaltung 65 Funktion kann durch Parameter ver ndert werden bertemperatur Inverter schaltet ab wenn die zul ssige K hlk rpertemperatur berschritten wird Programmfehler Der Inverter erkennt Steuerungsfehler und schaltet ab Fehlermeldung 19 Fehlercodes 82 6 Warnhinweise im Display Fehler Historie Die letzten 3 Fehler werden gespeiche
78. e St rungen verseucht ist Ist die Netzspannung verseucht k nnen evtl andere Ma nahmen zur Verminderung oder Unterdr ckung der St rungen wirken In diesem Falle gibt es keine allgemein g ltige Empfehlung Sollten alle empfohlenen Entst rma nahmen nicht zum gew nschten Ergebnis f hren erwarten wir Ihre R cksprache mit BERGES Grunds tzlich ist bei der Hochfrequenz Entst rung nicht der Querschnitt sondern die Oberfl chengr e des Leiters wichtig Da die hochfrequenten St rgr en nicht durch den gesamten Querschnitt sondern haupts chlich auf der Au enhaut des Leiters flie en Skin Effekt sind Kupfergewebeb nder mit dem entsprechenden Querschnitt zu verwenden Alle metallisch leitf higen Geh useteile sind durch entsprechende Leitungen miteinander zu verbinden F r einen Fehlerfall bei 50 Hz bezogen auf den Bereich der Sicherheitsvor schriften sind Mindestquerschnitte vorgeschrieben die unbedingt einzuhalten sind Der Umrichter und alle anderen zur Entst rung verwendeten Bauteile besonders auch die Abschirmung des Motorkabels sollten bei der Befestigung auf Metall Schalttafeln Schalt schr nke o m glichst gro fl chig kontaktiert werden Skin Effekt dazu ist vorhandene Farbe zu entfernen um eine sichere fl chige Kontaktierung zu erm glichen Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126
79. eb Hz LIP Fixfrequenz 3 Hz L2P Fixfrequenz 4 Hz L2P Fixfrequenz 5 Hz L2P Fixfrequenz 6 Hz L2P Fixfrequenz 7 Hz L2P Der Parameter 33 F2 entspricht der voreingestellten Drehzahl 2 und wird bei Steuerung ber die Tastatur des Bedienfelds zur Einstellung der Solldrehzahl f r den Tippbetrieb JOG verwendet Alle Werte werden auf der Basis der f r 24 FSEL programmierten Werte eingestellt Jeder Parameter kann in Schritten von 0 01 Hz zwischen O und 400 Hz programmiert werden ANMERKUNG Parameter 36 F5 37 F6 und 38 F7 k nnen bei laufendem Betrieb des Antriebes eingestellt werden Die Fixfrequenzen berschreiben den analogen Sollwert Die Tabelle 2 7 und das Kapitel 6 geben Ihnen n heren Aufschlu zur korrekten Auswahl f r die voreingestellten Frequenzen 39 FTL Minimalfrequenz bei Drehmomentbegrenzung Hz L2P Wenn der Ausgangsstrom des Antriebs den mit 27 TLSEL definierten Grenzwert berschrei tet wird der Motor mit einer ber den Parameter 46 DECTL festgelegten Tieflauf Rampe auf die f r diesen Parameter definierte Frequenz abgebremst Wenn f r diesen Parameter ein gr erer Wert eingestellt wird als f r den Parameter 32 FMAX WIRD DIE DREHMO MENTBEGRENZUNG INAKTIVIERT 41 RSEL Rampenselektor L2P Dieser Parameter w hlt die zur Steuerung des Motors eingesetzten Beschleunigungs und Verz gerungsrampen aus Die folgende Tabelle gibt eine bersicht ber die bestehenden M glichkeiten
80. editiert werden Durch Dr cken der Pfeiltasten kann in der Parameter Liste nach oben oder unten gebl ttert werden W hrend des Durchbl tterns der einzelnen Parameter wird die Antriebsfunktion nicht beeintr chtigt SS Wird diese Taste w hrend der Bet tigung einer der Pfeil Tasten gedr ckt wird die Anderungsgeschwindigkeit der Display Anzeige erh ht Wenn diese Taste ein zweites Mal gedr ckt wird wird die Anderungsgeschwindigkeit auf ihre schnellste Stufe erh ht 3 4 Programmiermodus FUNKTION Wenn sich der Antrieb im Stop Modus befindet und diese Taste gedr ckt wird gelangt man in die Parameter Ebene 1 Wird die Taste ein zweites Mal gedr ckt w hrend sich der Inverter im Programmier Modus befindet wechselt der Inverter vom Programmiermodus in den normalen Betrieosmodus zur ck Durch Dr cken der SHIFT und PROG Taste zur gleichen Zeit wird die Parameter Ebene 2 ge ffnet Wenn ein Pa wort eingegeben wurde mu zun chst dieses Pa wort neu eingegeben werden um die Daten zu editieren Im Programmier Modus wird durch Dr cken dieser Pfeil Taste in der Parameter Liste nach oben gebl ttert Wenn Daten editiert werden wird der Wert des angezeigten Parameters inkrementiert Hiernach mu die ENTER Taste gedr ckt werden um den neu eingestellten Wert zu speichern IL Wenn im Programmier Modus diese Taste gedr ckt wird kann in der Parameter Liste nach unten gebl ttert werden Wenn Dat
81. eht darin bei Gruppenantrieben in denen zeitgleich ein motorischer als auch ein generatorischer Betrieb auftritt die Inverter Zwischen kreise parallel zu schalten Nutzbremsung F r weitere Informationen wenden Sie sich bitte an BERGES Der Erdanschlu des Inverters befindet sich in der unteren linken Ecke des Geh uses Der Anschlu der Erdleitungen an der gr nen Schraube mit Messingunterlegscheibe erfolgt ber Ringzungen Um die hochfrequente Wirksamkeit des Erdanschlusses zu gew hrlei sten sollten feindrahtige Leitungen verwendet werden Skin Effekt Bei der Querschnittaus legung sind die jeweils g ltigen nationalen Vorschriften zu beachten VDE NEC CEC Steuerklemmen Die Steuerklemmen befinden sich an der unteren Seite der Steuerkarte siehe Bild 2 7 ber diese Klemmen erfolgt der Anschlu der externen Steuer und Regel Einrichtungen Alle Steuerklemmen sind potentialfrei Basisisoliert Es ist sicherzustellen da die Potentialdifferenz zwischen Erde und Steuereing ngen 50 V AC nicht berschreitet Technische Daten der Steuereing nge 1 Steuerklemmenimpedanz a VIN Klemme 100 kQ b CIN Klemme 237 Q c Alle Bin reing nge 4 5 KQ 2 Logikeingangspegel a AKTIV 10 30 V DC b PASSIV 0 5 V DC Die Eingangslogik kann entweder mit 12 V DC oder 24 V DC Steuer Signalen gespeist werden Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt
82. ehzahl und Drehrichtung ausschlie lich von einer fernen Station ausgef hrt werden soll mu der Parameter 21 MODE auf Code 4 oder 14 gesetzt werden Die Stop Taste des Bedienfeldes bleibt einerseits als NOTABSCHALTER und andererseits als Mechanismus zur FEHLERR CKSETZUNG aktiv Wenn die NOTABSCHALTFUNKTI ON unterdr ckt werden soll mu der Parameter 82 START auf einen Wert gr er 3 eingestellt werden wobei alle weiteren m glichen Folgen dieser Einstellung ber cksichtigt werden m ssen Starten in einen umlaufenden Motor und Anlaufsperre bei netzgef hrtem Betrieb Sie k nnen einen Sicherheitscode einrichten um eine unbefugte Programm nderung zu verhindern Weitere Informationen finden Sie in der Beschreibung zum Parameter 87 ACODE Wenn es sich nicht umgehen l t kann schlie lich auch das gesamte Bedienfeld entfernt werden Anstelle des Bedienfeldes wird dann die Platte WBPO01 installiert um die Integrit t gem IP 54 zu wahren Feststehende Master Slave Konfiguration zur Steuerung mehrerer Inverter Bei industriellen Prozessen ist eine Reihe von Master und Slave Steuereinheiten keine Seltenheit Hierbei handelt es sich meistens um Anwendungen mit einer Drehrichtung Oft ist es notwendig da nicht alle Einheiten mit genau der gleichen Drehzahl arbeiten Mit dem ACP 6000 ist diese Art der Steuerung selbst dann m glich wenn die Systemsteuerung weiterhin ber das Standardbedienfeld erfolgt F r diese Konfiguration mu jedo
83. eingestellt werden 3 Bitte gesondertes Handbuch anfordern 25 08 97 Betriebsanleitung 47 05_DB ACP 6000SLY 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 4 2 Programmierung Zum ndern der Standardprogrammierung f r einen gegebe nen Parameter gehen Sie wie folgt vor STEMPRMOBE PROG 21 0 A Dr cken Sie die Taste STOP falls der Inverter in Betrieb ist Einige Parameter k nnen auch bei laufendem Betrieb des Inverters ge ndert werden siehe Beschreibung der einzelnen Parameter B F r den Zugriff auf die Programmierungsebene 1 dr cken Sie die Programmtaste PROG Wenn Sie auf die Programmierungsebene 2 zugreifen wollen m ssen Sie die Taste SHIFT gedr ckt halten w hrend Sie die Taste PROG dr cken C W hlen Sie den zu ndernden Parameter mit Hilfe der Pfeiltasten aus D Dr cken Sie die Taste SHIFT Das Blinken der Programmnummer zeigt an da der Datenwert ge ndert werden kann E W hlen Sie den neuen Datencode mit Hilfe der Pfeiltasten aus F Dr cken Sie die Taste ENTER In der Anzeige erscheint f r eine Sekunde GESPEI CHERT Anschlie end erscheint wieder die normale Parameteranzeige G Dr cken Sie die Programmtaste PROG um den Programmiermodus zu verlassen oder die Pfeiltasten um einen weiteren zu ndernden Parameter auszuw hlen 4 3 Beschreibung der Parameter Der folgende Abschnitt enth lt Funktionsbeschrei
84. eitung 35 05 DB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 3 3 Betriebsmodus FUNKTION Durch Dr cken dieser Taste wird die Drehrichtung rechts angew hlt Wenn der Antrieb in Links Drehrichtung dreht und die FWD Taste gedr ckt wird bremst der Antrieb bis zur Drehzahl O und ndert dann die Drehrichtung und beschleunigt auf den eingestellten Sollwert Durch Dr cken dieser Taste wird die Drehrichtung links angew hlt Wenn der Antrieb in Rechts Drehrichtung l uft und die REV Taste gedr ckt wird bremst der Antrieb ab bis zum Stillstand und wechselt dann die Drehrichtung um dann bis zum eingestellten Sollwert zu beschleunigen ber den Steuer Mode 21 MODE kann diese Taste auch ausgeschaltet werden Bemerkung Wenn beide Tasten gleichzeitig gedr ckt werden folgt der Antrieb der Drehrichtung dessen Taste zuerst gedr ckt wurde Durch Dr cken der JOG Taste wird der Jog Modus aktiviert Voraussetzung ist da sich der Antrieb im Stop Betrieb befunden hat In diesem Mode beschleunigt der Antrieb bis auf die Drehzahl die in Parameter 33 F2 eingestellt wurde sobald man die FWD oder die REV Taste dr ckt Der Antrieb wird gebremst sobald eine dieser beiden Tasten losgelassen wird Die gew nschte Drehrichtung erfolgt nach Dr cken der FWD oder REV Taste Als Hoch und Tieflaufzeit wird der normale Rampensatz verwendet Um den JOG Modus zu verla
85. elemente die leicht durch unsachgem e Behandlung besch digt werden k nnen Elektrische Komponenten d rfen nicht mechanisch besch digt oder zerst rt werden unter Umst nden Gesundheitsgef hrdung 5 Elektrischer Anschlu Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsstromrichtern sind die geltenden natio nalen Unfallverh tungsvorschriften z B VBG 4 zu beachten Die elektrische Installation ist nach den einschl gigen Vorschriften durchzuf hren z B Leitungsquerschnitte Absicherungen Schutzleiteranbindung Dar ber hinausgehende Hin weise sind in der Dokumentation enthalten Hinweise f r die EMV gerechte Installation wie Schirmung Erdung Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen befinden sich in der Dokumentation der Antriebsstromrichter Diese Hinweise sind auch bei CE gekennzeichneten Antriebsstromrichtern stets zu beach ten Die Einhaltung der durch die EMV Gesetzgebung geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine Betriebsanleitung 3 ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 6 Betrieb Bei Anschlu des Antriebsstromrichters an die Netzspannung werden die Bauelemente des Leistungsteiles mit dem Spannungsnetz verbunden Bei Ber hrung dieser Bauelemente besteht Lebensgefahr Grunds tzlich ist vor jedem Eingriff in den elektrischen oder mechanischen Teil der Anlage der Antr
86. en editiert werden wird der Wert des angezeigten Parameters dekrementiert Um den gew nschten Wert zu speichern mu die ENTER Taste gedr ckt werden ACHTUNG Bei allen Parametern auBer dem Parameter 85 UNITS wird bei gleichzeitigem Dr cken der Pfeil Tasten der angew hlte Parameter auf die Werkseinstellung zur ckgesetzt Wird ein Parameter im Display angezeigt und diese Taste gedr ckt kann danach mit dem Editieren des angezeigten Parameters begonnen werden S Q L RR S Nach Ver nderung eines Parameters auf den gew nschten Wert wird dieser durch Dr cken der ENTER Taste nullspannungsfest im EEPROM gespeichert 25 08 97 05 DB Betriebsanleitung ACP 6000 LV 0 75 55 3 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 3 5 Statusanzeigen LED s LED ERKL RUNG Die rote LED angeordnet in der STOP Taste leuchtet auf sobald ein Stop Befehl gegeben wurde Wird der Inverter aufgrund eines Fehlers gestoppt blinkt diese LED Die gr ne LED in der FORWARD Taste FWD leuchtet auf sobald die Rechtsdrehrichtung angew hlt wurde Wenn sowohl die FORWARD und die REVERS LED aufleuchten wird der Motor mit einer DC Spannung versorgt DC Haltemoment Die gr ne LED in der REVERS Taste REV leuchtet auf sobald die Linksdrehrichtung angew hlt wurde Wenn sowohl die FORWARD und die REVERS LED aufleuchten wird der Motor mit einer DC Spannung
87. en thermischen Motorschutz 1 1 x Dauerstrom gem Motortypenschild nur bei Anwendungen mit mehreren Motoren erforderlich 5 Wenn die Scheinleistung des Netztrafos diesen Wert um das Zehnfache berschreitet wird der Einsatz eines Trenntransformators oder eines Leitungsinduktors empfohlen 1 6 AC Inverter Grundlagen Die ACP Inverterreihe erm glicht die verlustlose Drehzahlverstellung eines Norm Dreh strommotors durch die unabh ngige Steuerung der Ausgangsfrequenz und Spannung Durch die automatische Kontrolle des idealen U f Verh ltnisses wird die Drenmoment Dreh zahlkennlinie des Motors unterhalb einer Knickfrequenz parallel verschoben Die Grundformel f r die Berechnung der Motor Synchrondrehzahl erfolgt nach der Formel Ns 60 xf P Ns Synchron Drehzahl min 1 f Frequenz Hertz P Motor Polpaarzahl 1 0 Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 60008Y 0 75 55 05_DB BERGES NETZ Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 F r Asynchronmaschinen gilt Motordrehzahl Ng Schlupfdrehzahl MIN Die Schlupfdrehzahl und Polpaarzahl sind motorspezifische Gr en Der sich einstellende Schlupf ist lastmomentabh ngig 1 7 Funktionsbeschreibung In Abbildung 1 7 sind die Hauptfunktionsgruppen des Inverters dargestellt Hauptaufgabe eines Inverters ist es den Netzstrom mit konstanter Spannung und Frequenz aufzunehmen und aus diesem einen Strom mit ver nderlicher Spannung u
88. er ACP 6000 Serie 4 ber die Kombination der Relais K1 K2 und K3 kann eine von acht voreingestellten Drehzahlen ausgew hlt werden Weitere Hinweise finden Sie im Abschnitt 2 7 5 Die Relais K4 K6 sind so auszuw hlen da ihr maximaler Spulenstrom 50 mA nicht berschreitet 6 Ein externer berhitzungsschutz ist wahlfrei wenn jeweils nur mit einem Motor gearbeitet wird siehe Parameter 67 Die Funktion des MOL Einganges ffner oder Schlie erkontakt ist ber Parameter 77 MOL einzustellen Frequenzumrichter d rfen nicht ber einen Fehlerstrom Schutzschal ter als alleinige Schutzma nahme angeschlossen werden siehe Kapi tel 2 3 1 Seite 23 25 08 97 Betriebsanleitung 77 05 DB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 18 6 2 Optionen und Zubeh r Einsteckbare WPC Platinen Einsteckbare WPC Platinen wurden speziell f r die ACP 6000 Inverterserie entwickelt Sie k nnen in jedem Modell ber der Steuerplatine im Steckplatz J7 installiert werden WPCO1 Platine f r potentialfreie Ausgangssignale Die Platine f r potentialfreie Ausgangssignale WPCO1 hat zwei Funktionen Ein Funktions bereich wird f r die Umsetzung der drei offenen Kollektorausg nge des Transistors ST1 ST2 und ST3 in potentialfreie Relaiskontakte belastbar mit 115 VAC und 1 A verwendet Jeder Relais Ausgang kann einzeln f r die Anzeige von elf 11 Statusm glichkeiten d
89. erbindung zur Bestimmung der Fehlerursache zugegriffen werden Er wird als ganzzahliger Wert mit Fehlercode siehe Kapitel 7 und verstrichener Zeit gespeichert der ber den Host Compu ter verf gbar ist Eine genauere Beschreibung der Fehlercodes 07 FLT3 08 FLT2 und 09 FLT1 finden Sie im Kapitel 4 11 STAT _ Statusbyte des Inverters L3P Auf diesen Parameter kann zugegriffen werden um die aktuellen Betriebsbedingungen des Inverters festzustellen Dieser Parameter wird als ganzzahliger Wert gespeichert stellt jedoch ein bin res Wort dar Bit Nr 7 ist das wichtigste Bit und gibt bei Aktivierung an da der Antrieb unterhalb des mit 04 TMAX festgelegten Grenzwertes von 8 C arbeitet Bit Nr 6 gibt bei Aktivierung an da der Antrieb innerhalb des zul ssigen Drehmomentbereiches arbeitet Wenn Bit Nr 5 aktiv ist arbeitet der Antrieb mit einer Ausgangsfrequenz oberhalb des f r Parameter 36 F5programmierten Wertes Wenn Bit Nr 4 aktiv ist arbeitet der Antrieb mit Solldrehzahl ENDFREQUENZ Die brigen Bits 0 bis 3 geben kombiniert verschiedene Bedingungen an wie in der nachstehenden Tabelle gezeigt ist BITNUMMER BESCHREIBUNG 3 2 1 0 0 0 O 0 Der Inverter ist eingeschaltet und befindet sich im Leerlauf AUS Er erwartet eine Betriebs oder Programmieranweisung 0 0 0 1 Beim Inverter ist ein Fehler aufgetreten 0 O 1 0 Der Inverter befindet sic
90. ere Auswahlm glichkeiten f r den Parameter 21 MODE sind im Kapitel 5 beschrieben DATENCODE LOC LOKAL 1 REM FERN Mm UMSCHALTUNG SIEHE Nur FWD FWD REV Drehzahl Start Stop Drehzahl Start Stop LOC REM BER ANMERKUNG 2 2 3 3 Steuerung ausschlieBlich ber die Tastatur des Bedienfelds 0 20 10 30 Bedienfeld Inaktiviert Nicht verf gbar Steuerung ausschlieBlich ber die Klemmleiste 4 24 14 34 Inaktiviert Klemmen Nicht verf gbar 4 Steuerung ber die Tastatur des Bedienfelds und die Klemmleiste 1 11 Bedienfeld Klemmen Bedienfeld Taste LOC REM 4 5 12 Bedienfeld Bedienfeld Klemmen Taste LOC REM 4 13 Bedienfeld Klemmen Taste LOC REM 4 21 31 Bedienfeld Klemmen Bedienfeld PS3 4 5 22 32 Bedienfeld Bedienfeld Klemmen PS3 4 23 33 Bedienfeld Klemmen PS3 4 Bemerkungen 90 1 Bei lokaler Steuerung des Betriebs LOC ber die Tastatur des Bedienfelds entspricht der aktive Referenzwert f r die Drenmomentbegrenzung den f r die Parameter 61 bis 64 voreingestellten Werten so als ob der Parameter 27 TLSEL auf den Code 3 eingestellt w re In allen anderen F llen richtet sich der Antrieb direkt nach der Einstellung des Parameters 27 2 Aktiviert bzw inaktiviert die Taste REV des Bedienfeldes 3 Bei Betrieb ber die Klemmen bildet der unter 24 FSEL programmierte Wert den Drehmoment Grenzwert Bei den Anschl ssen die sich auf die Drehzahl beziehen regelt die Programmierung des Parameters 24 FSEL die ak
91. es Inverters programmiert werden Der andere Funktionsbereich liefert zwei potentialfreie Ausgangssignale 4 20 mA f r den Anwender Das eine Signal ndert sich proportional zur Ausgangslast das andere ist frequenz spannungs strom last oder drenmomentabh n gig programmierbar WPC02 Schnittstellenplatine f r Ansteuerung mit 115 V Diese optionale Platine bietet die M glichkeit den Inverter ber 115 VAC Signale anstatt ber die normale 24 VDC Logik anzusteuern Sie erm glicht eine separate Ansteuerung der Klemmen FWD REV R J PS1 PS2 PS3 ART MOL CTS und RST Zus tzlich stehen zwei Relais mit jeweils einem potentialfreien Kontakt belastbar mit 115 VAC und 1 A zur Verf gung Diese werden durch die Einstellungen f r ST1 und ST3 gesteuert Dar ber hinaus ist ein Triac Ausgang verf gbar der ber die Einstellung f r ST2 gesteuert wird WPC03 Platine f r Umschaltung zwischen relais und netzgef hrtem Betrieb Diese optionale Platine ist mit drei Relais ausgestattet mit denen die drei offenen Kollektor ausg nge des Transistors ST1 ST2 und ST3 in potentialfreie Kontakte belastbar mit 115 VAC und 1 A umgesetzt werden Sie erm glicht dar ber hinaus die synchrone Umschaltung eines Motors von invertergef hrtem auf netzgef hrten Betrieb und umgekehrt Hierf r sind jedoch externe Schaltsch tze erforderlich nicht im Lieferumfang enthalten WPC04 Schnittstellenplatine f r Winkelkodierer Mit der optionalen
92. f gung Die obenstehende Abbildung zeigt die erste Seite Code In der oberen Zeile wird angezeigt da ein Fehler aufgetreten ist Es erscheint einer von 19 Fehlercodes Eine vollst ndige bersicht ber alle Codes mit den entsprechenden Erl ute rungen finden Sie im Kapitel 7 Fehlerbeseitigung N chste Seite Das Symbol A zeigt an da durch Dr cken der Taste mit dem Aufw rtspfeil zur Seite 2 umgeschaltet werden kann Beschreibung Die gesamte zweite Zeile 16 Zeichen steht f r die Beschreibung der Fehlerursache zur Verf gung Fehleranzeige Seite 2 ENDFREQUENZ VOR 49 60 Hz 80 Die zweite Seite der Fehleranzeige gibt die Betriebsbedingungen des Inverters zum Zeit punkt des Fehlers an Alle brigen Betriebsparameter werden eingefroren bis der Antrieb zur ckgesetzt wird 42 Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 3 7 Bedienhinweise 25 08 97 05_DB Parameterzugriff Wenn nach Einschalten des Ger tes die Taste PROG oder SHIFT PROG gedr ckt wird ist 27 MODE immer der zuerst angezeigte Parameter Wenn vor dem Verlassen des Programmiermodus auf einen anderen Parameter zuge griffen wird ist dieser Parameter bei erneutem Aktivieren des Programmiermodus der zuerst angezeigte Der ACP 6000 merkt sich jeweils den letzten Parameter f r die Ebenen 1 2 un
93. ffen werden e Der Netzfilter mu durch Verlegung eines zweiten elektrisch parallel zum Schutzleiter gef hrten Leiters getrennt angeschlossen werden dieser Leiter mu f r sich allein die Anforderungen nach IEC 364 5 543 erf llen e Der Schutzleiterquerschnitt mu mindestens 10 mm betragen siehe folgende Bilder e berwachung des Schutzleiters mit einer Einrichtung die im Fehlerfall den Umrichter vom Netz trennt Schutzleiter Uberwachung Der Frequenzumrichter mu bei Verwendung von Netzfiltern Ableitstrom gt 3 5 mA grunds tzlich fest angeschlossen werden EN 50178 Netzfilter Inverter Inverter Netzfilter Netzfilter AnschluB mit zweitem Netzfilter Anschluf mit mindestens parallelen Schutzleiter 10 mm Schutzleiter Querschnitt 2 3 5 Ma nahmen zur Entst rung EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit 26 Elektrische elektronische Ger te k nnen sich ber Anschlu leitungen oder andere metallische Verbindungen gegenseitig beeinflussen bzw st ren Diese elektromagnetische Vertr glich keit setzt sich aus den Faktoren St rfestigkeit und St raussendung zusammen Um die gegenseitigen St rungen m glichst gering zu halten oder zu unterbinden ist die richtige Installation des Umrichters in Verbindung mit eventuellen lokalen Entst rma nahmen entscheidend Die folgenden Hinweise beziehen sich auf eine Netzversorgung die nicht durch hochfre quent
94. fordern Im Falle einer Asymmetrie der Speisespannung kann es zu unausgeglichenen Str men und zu berm iger W rmeentwicklung in den Gleichrichterdioden und den Kondensatoren des Zwischenkreises des ACP 6000 kommen Die Asymmetrie wird wie folgt berechnet Es gelten folgende Voraussetzungen Die Spannung zwischen L1 und L2 La Die Spannung zwischen L2 und L3 Lb Die Spannung zwischen L3 und L1 Lc Die durchschnittliche Netzspannung Lavg La Lb Lc 395 400 405 3 3 Ermitteln Sie den Absolutwert der Differenz zwischen den einzelnen Netzspannungen La Lb und Lc und der durchschnittlichen Netzspannung Lavg Subtrahieren Sie die beiden jeweiligen Werte und vernachl ssigen Sie das Vorzeichen des Ergebnisses Im Ergebnis dieser Berechnung erhalten Sie die Werte Laa Lba und Lca Lavg 400 Phasenungleichheit 23 Lba Lea 990 94045 100 1 25 2 Lavg 2x400 Beispiel Gemessene Phasenspannungen von 395 400 und 405 w rden anhand dieser Berechnung eine Phasenungleichheit von 1 25 ergeben Wenn die berechnete Phasenungleichheit 2 berschreitet sollten Sie sich an den Kun dendienst des f r Sie zust ndigen Energieversorgungsunternehmens wenden der das Problem untersuchen und Ihnen entsprechende Ma nahmen empfehlen kann Phasenungleichheit kann aber auch Sch den am Motor bewirken Eine Phasenungleichheit von 2 f hrt am Motor zu einer Lastminderung von 5 eine Phasenungleichheit von 3 zu einer Lastminderu
95. gedr ckt wird wird die nderungsgeschwindigkeit der Drehzahlverstellung erh ht Siehe auch Beschreibung der SHIFT Taste Im Stop Modus und im Run Modus wird durch Dr cken dieser Taste die gerade vom Inverter angenommene Frequenz angew hlt ber die Pfeil Tasten nullspannungssicher gespeichert Im Display erscheint f r 1 Sek die Meldung GESPEICHERT wenn diese Taste bet tigt wird ED NS DIN Durch Dr cken dieser Taste wird die Inverter Steuerung vom lokalen auf den Remote Betrieb umgeschaltet Die Auswahl welche Steuerfunktionen vom lokalen auf den Remote Betrieb umgeschaltet werden kann ber den Parameter 21 MODE eingestellt werden siehe Parameter Beschreibung Seite 50 Die Umschaltung kann sowohl im Stop als auch im Run Betrieb erfolgen Nach einer Netzspannungsabschaltung und erneutem Einschalten wird die zuletzt angew hlte Steuerebene aufgerufen 36 Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 FUNKTION Wenn sich der Antrieb im Run Modus befindet und diese Taste gedr ckt wird schaltet das Display um auf die Parameter Ebene 1 Die Parameter k nnen aus dem Run Mode heraus nur gelesen und nicht editiert werden Wird die SHIFT und PROG Taste gleichzeitig gedr ckt schaltet die Displayanzeige auf die Parameter Ebene 2 um Auch diese Parameter k nnen nur gelesen jedoch nicht
96. gender Frequenz Der Ausgang ist mit 5 mA belastbar SIEHE SEITE 62 76 COM Potentialfreier Elektronik Ground Anschlu CIN Drehzahlsollwerteingang 4 bis 20 mA 237 Q bezogen auf COM Das Stromeingangssignal wird ber die Parameter 31 FMIN und 32 FMAX kalibriert wobei mit FMIN die Frequenz einstellt die bei 4 mA Eingangsstrom generiert werden soll und FMAX die Frequenz die bei 20 mA Eingangsstrom generiert werden soll Fallende Sollwertlinien k nnen ebenfalls programmiert werden so da die Mindestfrequenz bei 20 mA Eingangsstrom und die H chstfrequenz bei 4 mA Eingangsstrom erzeugt wird siehe Parameter 24 FSEL 51 76 VIN Drehzahlsollwerteingang O bis 10 VDC oder 0 bis 2 VDC anw hlbar ber einen Jumper J11 Dieser Eingang kann auch als digitaler Sollfrequenzeingang mit einem Pulsfrequenzbereich O bis 1 kHz oder 0 bis 10 kHz mindestens 6 10 Vspitze verwendet werden M glich ist auch das Abgreifen des Wertes am 6FS Ausgang einer anderen Steuereinheit Auf gleiche Weise wie beim CIN Eingang k nnen auch bei diesem Eingang fallende Sollwertkennlinien programmiert werden Minimalfrequenz bei 10 V und Maximalfrequenz bei 0 V siehe 24 FSEL 51 76 REF Spannungsversorgung mit 10 VDC und einer Belastbarkeit von 10 mA ber diese Klemme k nnen die externen Potentiometer f r die Vorgabe der Drehmomentbegrenzung oder f r die Klemme VIN versorgt werden Im letztgenannten Fall kann der Antrieb auf
97. gswert eingestellt wird Die Praxis hat gezeigt da bei einigen 2poligen Motoren Synchrondrehzahl von 3 000 U min ein unter dem Standardwert f r 52 BOOST liegender Wert erforderlich ist 53 FKNEE Volt Hertz Knickfrequenz Hz L2P Mit diesem Parameter wird die Frequenz festgelegt bei der der Motor mit voller Spannung gespeist wird Auf diese Weise wird die Volt Hertz Ausgangskennlinie des Inverters einge stellt Die Frequenz kann in Schritten von 0 01 Hz zwischen 26 00 und 640 00 Hz program miert werden Die Werkseinstellung entspricht der Basisfrequenz von Drehstrom Normmo toren und liegt bei 50 Hz Mit 53 FKNEE wird der Punkt bestimmt an dem der Motor vom Arbeitsbereich mit konstan tem Drehmoment in den Dauerleistungsbetrieb bergeht 32 FMAX legt die maximale Ausgangsfrequenz des Antriebs fest Mit dem ACP 6000 Inverter kann fast jede beliebige V Hz Kennlinie generiert werden Hinweise zu Ihrer speziellen Anwendung fordern Sie bitte bei BERGES an 54 SKBND Sperrfrequenz Hysterese Hz L2P Dieser Parameter stellt die Hysterese ober und unterhalb der einzelnen Sperrfrequenzen ein Die Sperrfrequenz Hysterese wird verwendet um mechanische Resonanzen in einem Antriebssystem zu vermeiden Die Hysterese kann in Schritten von 0 01 Hz zwischen 0 20 und 20 00 Hz eingestellt werden Die werkseitige Einstellung liegt bei 1 00 Hz was einem Hysterese Band von 2 Hz entspricht 56 Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 60008Y 0 75 55 05_DB
98. gungen Die zul ssige Schwankung der Netzspannung liegt zwischen 10 und 20 der Nennspannung Werden diese Grenzwerte f r die Netzspannung ber bzw unter schritten wird der Inverter aufgrund der Unter oder berspannung automatisch abgeschaltet Eine Anpassung an Netznennspannungen au erhalb des zul ssigen Bereiches kann durch Spartransformatoren erfolgen Eine Berechnung nach folgender Formel wird empfohlen U2 Pr Typenleistung kVA Pp Dauerleistung kVA Pr Po 1 U U Netzspannung Us Nennspannung Frequenzumrichter l2 Eingangsstrom A gem Tabelle 1 5 Po U2 x 12x 3 S SC Ge ANMERKUNG Beim Einsatz des ACP 6000 unter den Bedingungen eines Niederspannungsneizes ist Vorsicht geboten Ein Inverter der Serie ACP 6000 ist beispielsweise bei Anschlu an eine Wechselspannung von 370 V voll funktionst chtig die maximale Ausgangsspannung ist jedoch auf 370 VAC beschr nkt Wenn der Motor f r eine Netzspannung von 400 VAC ausgelegt ist kann es zu h heren Motorstr men und zur berhitzung des Motors kommen Es mu gew hrleistet sein da die anliegende Netzspannung der Spannungsausle gung des Motors entspricht Wenn die Ausgangsfrequenz gr er oder kleiner als 50 Hz sein soll kann der Inverter ber die Parameter 53 FKNEE und 32 FMAX auf das entsprechende Verh ltnis von Spannung und Frequenz programmiert werden N here Informationen zu dieser Funktion k nnen Sie im Abschnitt 4 3 nachlesen oder bei BERGES an
99. h im Modus STOP 0 1 0 0 Es wurde die rechte Drehrichtung VOR ausgew hlt 1 0 0 O Es wurde die linke Drehrichtung RCK ausgew hlt 1 1 1 0 Am Motor liegt derzeit Gleichspannung an 1 111 1 Wenn f r 11 STAT dieser Wert eingegeben wird werden alle Fehler zur ckgesetzt 25 08 97 Betriebsanleitung 71 05 DB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 21 MODE Steuermodus L1P L3P 21 MODE definiert die Betriebsfunktionen die ber die Tastatur des Bedienfelds die Klemmleiste und die serielle Schnittstelle sowohl im Modus LOC lokale Steuerung als auch im Modus REM Fernsteuerung aktiviert werden Ihre Auswahl f r diesen Parameter bestimmt dar ber hinaus den Umschaltmechanismus f r die Betriebsart Dieser Parameter sollte als erster an die vorhandene Anwendung angepa t werden um eine Fehlbedie nung auszuschlie en Die folgende Tabelle zeigt alle m glichen Kombinationen bei Verwen dung der seriellen Schnittstelle DATENCODE LOC LOKAL 1 REM FERN UMSCHALTUNG SIEHE Nur FWD FWD REV Drehzahl Start Stop Drehzahl Start Stop LOC REM BER ANMERKUNG 2 2 3 3 Steuerung ausschlie lich ber serielle Schnittstelle 7 17 Inaktiviert 24 FSEL 23 CNTL Nicht verf gbar Kombinierte Steuerung ber Tastatur des Bedienfelds und serielle Schnittstelle 6 16 Tastatur des Bedienfelds 24 FSEL 23 CNTL Taste LOC REM 26 36 Ta
100. hutz nach EN 55011 und EN 50081 1 erreicht werden sind folgende Punkte vorgeschrieben e Einbau eines Netzfilters oder eines Netzfilters und einer Motordrossel nach der Tabelle auf Seite 25 Netzfilter und Motordrossel sind nicht im Lieferumfang enthalten e Motorleitung abgeschirmt verlegen e Steuerleitung abgeschirmt verlegen e Allgemeine Ma nahmen zur Entst rung beachten siehe hierzu gesamtes Kapitel Ma nahmen zur Entst rung EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit Motor Netz und Signalleitungen sind m glichst weit voneinander und getrennt zu verlegen Bei Einsatz eines Netzfilters ist der r umliche Abstand zum Frequenzumrichter so gering wie m glich zu w hlen um beide Ger te durch kurze Anschlu leitungen zu verbinden Bei Verwendung einer Ausgangsdrossel Option ist diese in unmittelbarer N he zum Umrichter anzubringen und mit beidseitig geerdetem und abgeschirmtem Kabel mit dem Umrichter zu verbinden Abgeschirmte Signalkabel sollten mindestens in einem Abstand von 10 cm zu parallel verlaufenden Energiekabeln verlegt werden Empfehlenswert sind f r diese Signalkabel ein eigener geerdeter Metall Kabelkanal Falls Signalkabel ein Energiekabel kreuzen m ssen sollten sie sich in einem Winkel von 90 kreuzen Steuerleitungen ab 1 m L nge sind abgeschirmt zu verlegen und der Schirm ist einseitig am Frequenzumrichter zu erden siehe Anschlu bilder Seite 76 Dabei erfolgt die Erdung des Schirms ber
101. ich wenn Motoren ohne genormtes Spannungs Frequenz Verh ltnis V Hz angetrieben und die Parameter 53 FKNEE sowie 32 FMAX verwendet werden 14 IOUT Motorstrom A LIV Diese Anzeige gibt den errechneten Ausgangsstrom in Ampere an Die Genauigkeit dieser Anzeige liegt bei 10 des Nennausgangsstroms des Inverters 03 IRAT 15 LOAD Inverter Ausgangsleistung Diese Anzeige gibt das Wirkleistungsverh ltnis an indem der errechnete Motorstrom mit dem Leistungsfaktor des Motors multipliziert und mit der Inverter Kapazit t verglichen wird Dieser Wert ist f r den Motorbetrieb positiv f r den Generatorbetrieb negativ Die Genau igkeit liegt bei 10 des Skalenendwertes 16 TORQ Lastmoment LiV Diese Anzeige gibt die Verminderung des Drehmoments bei bersynchronem Betrieb Wert oberhalb von 53 FKNEE oder Feldschw chung an Die Genauigkeit liegt bei 10 des Skalenendwertes 17 TEMP Temperatur des Inverters CG LIN Diese Anzeige gibt die Betriebstemperatur des Inverters in C an Die Genauigkeit liegt bei 2 18 TIME1 Gesamte Betriebszeit im Modus RUN Diese Anzeige gibt die Gesamtzeit an die der Inverter im Modus RUN gearbeitet hat Die Anzeigebereich liegt zwischen 0 und 65 000 Stunden und kann nicht zur ckgesetzt werden ANMERKUNG Wird der Inverter stets im netzgef hrten Betrieb gestartet kann es zur Errechnung fehlerhafter Zeiten f r diesen Parameter kommen 19 TIME2 Gesamtbetriebszeit Die
102. ich um die korrekte Leistungsausle gung f r den Anwendungsfall handelt und beachten Sie die f r den Inverter ben tigte Eingangsspannung bzw Eingangsstrom D Falls der Inverter ber l ngere Zeit gelagert werden soll packen Sie ihn wieder ein und lagern ihn an einem sauberen trockenen Platz frei von direkter Sonneneinstrahlung oder korrosiven D mpfen dort sollte die Umgebungstemperatur nicht weniger als 20 C oder nicht mehr als 60 C betragen 1 3 Ger te Typennummer 25 08 97 05 DB Es wird eine systematische Typenbezeichnung verwendet um alle Modelle bez glich der Eingangsspannung der Leistung und des Geh usetyps zu bestimmen Diese Modellnum mer erscheint auf dem Aufkleber des Versandkartons und dem Typenschild des Inverter Geh uses AuBerdem ist ein Modell Nummerncode im Programm Modus auf Ebene 1 zug nglich siehe hierzu Seite 48 01 MODEL ACP 6007 5A T 6 007 5 A BERGES Invertertyp Nenn Eingangsspannung 6 400 V AC 460 V AC Leistung 007 5 7 5 kW Geh use A IP 00 C IP 21 1P 54 Beispiel Typenbezeichnung Betriebsanleitung 5 ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Die verschiedenen zur Verf gung stehenden Leistungsbereiche und deren Codes sind wie folg
103. iebsstromrichter von der Netzspannung zu trennen Vor dem Entfernen der Klemmenabdeckung oder des Geh uses ist der Antriebsstromrichter vom Netz zu trennen z B durch Entfernen oder Ausschalten der kundenseitig vorhandenen Vorsicherungen oder Ausschalten eines allpolig trennenden Hauptschalters o Nach dem Trennen der Antriebsstromrichter von der Versorgungsspannung d rfen span nungsf hrende Ger teteile und Leistungsanschl sse wegen m glicherweise aufgeladener Kondensatoren nicht sofort ber hrt werden Hierzu sind die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebsstromrichter zu beachten Nach Abschalten der Netzspannung sind min destens 5 Minuten zu warten bevor mit Arbeiten am oder im Antriebsstromrichter begonnen werden kann Solange die Lampe BUS CHG leuchtet liegen noch gef hrliche Spannungen vor Im St rfall kann die Entladezeit von 5 Minuten erheblich berschritten werden Der Antriebsstromrichter enth lt Ger tesicherheiten die im Falle von St rungen den An triebsstromrichter abschalten wodurch der Motor spannungslos wird und zum Stillstand kommt ein sog Austrudeln des Motors ist je nach Schwungmasse oder Art des Antriebes m glich Ein Motorstillstand kann jedoch auch durch mechanische Blockierung hervorge rufen werden Au erdem k nnen Spannungsschwankungen insbesondere Netzausf lle zu einer Abschaltung f hren Die Behebung der St rungsursache kann dazu f hren da der Antrieb wieder selbst ndig
104. iese Zeile eine anwenderspezifische Anzeige programmiert wird erscheint die genannte Information nicht Sie kann jedoch ber den Parameter 15 LOAD abgerufen werden Wenn durch Dr cken der Taste PROG f r Ebene 1 bzw der Tasten SHIFT und PROG f r Ebene 2 oder 3 auf den Programmiermodus zugegriffen wird erscheint f r eine Sekunde die nachstehende Anzeige Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Zugriff auf die Programmierung PARAMETER PROGRAMM EBENE 1 Zugriffsberechtigung Zugriffsebene Zugriffsberechtigung Dieser Bereich gibt die Zugriffsberechtigung des Benutzers an nachdem auf den Program miermodus zugegriffen wurde PROG Gibt an da Parameterwerte ge ndert werden k nnen solange der Programmiermodus aktiv ist INSP Sofern sich der Inverter im Betriebsmodus Rechts Linksdrehrichtung befindet wenn die Taste PROG gedr ckt wird k nnen die Parameter nur abgelesen aber nicht ge ndert werden Zugriffsebene Gibt die Zugriffsebene an auf der sich der Benutzer befindet M gliche Anzeigen sind EBENE 1 bzw EBENE 2 Kapitel 4 oder auch EBENE 3 Kapitel 5 Nachdem der Programmiermodus aktiviert wurde gibt die nachstehende Anzeige Informa tionen ber die einzelnen Parameter Programmieranzeigen Beschreibung gt MINIMALFREQUENZ PROG 31 0 0 Hz
105. ieses Bits entspricht funktional der Aktivierung der Klemme PS3 1 Die Aktivierung dieses Bits entspricht funktional der Aktivierung der Klemme PS2 0 Die Aktivierung dieses Bits entspricht funktional der Aktivierung der Klemme PS1 25 FEXT1 Externe Drehzahl 1 Hz L3P 26 FEXT2 Externe Drehzahl 2 Hz L3P Bei den beiden Parametern 25 FEXT1 und 26 FEXT2 handelt es sich um RAM Parameter mittels derer der Host Computer reelle Werte f r die Ausgangsfrequenz in Speicherregister schreiben kann Mit dem Parameter 24 FSEL kann der Inverter dann veranla t werden auf diese Werte als aktive Referenzdrehzahl zur ckzugreifen Der Einstellbereich liegt zwischen 0 00 und 400 Hz 28 TLEXT Externer Bezugswert f r Drehmomentbegrenzung L3P Wie auch 25 FEXT1 und 26 FEXT2 ist der Parameter 28 TLEXT ein RAM Parameter der als Speicherregister dient In diesem Register k nnen reelle Zahlen zwischen O und 150 oder das Nennmoment des Antriebs gespeichert werden Ausgehend vom Wert f r 27 TLSEL kann 28 TLEXT als Sollwert f r die Drehmomentbegrenzung verwendet werden 29 COUT Ausgangsstatus der Steuereinheit L3P Das durch diesen ganzzahligen Wert dargestellte Bin rwort kann verwendet werden um den Status der digitalen Ausg nge des Antriebs abzuleiten Die Bits 5 bis 7 werden nicht benutzt und sind immer auf 0 gesetzt Die Aktivierung der Bits 4 bis O bedeutet folgendes BIT NR 4 FUNKTIONSANGABE Gibt die Aktivit t von ST5
106. igt 86 LANG Sprache L2P Mit diesem Parameter wird die Sprache der Anzeige ausgew hlt Ab Werk ist eine vollst n dige Liste der Anzeigen in allen verf gbaren Sprachen lieferbar Folgende Optionen sind erh ltlich DATENCODE SPRACHE 0 Englisch 1 Spanisch 2 Franz sisch 3 Deutsch 87 ACODE Sicherheitscode f r den Zugriff Mit diesem Parameter kann der Benutzer den Zugriff auf die programmierbaren Funktionen des Inverters steuern Der Ausgangswert f r 87 ACODE ist 000 und bedeutet da kein Code erforderlich ist Zur Eingabe eines Sicherheitscodes kann eine beliebige Zahl zwischen 001 und 999 eingegeben werden sofern ein solcher Code notwendig ist Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Zum Eingeben eines Sicherheitscodes m ssen Sie einfach den Parameter 87 neu program mieren wie Sie es schon bei anderen Parametern getan haben Nachdem Sie den neuen Wert gespeichert haben besteht noch zehn Minuten freier Zugriff Wenn Sie das Ger t aus und wieder eingeschaltet haben k nnen Parameter erst nach Eingabe des Sicherheitscodes ge ndert werden Sollten Sie einen fehlerhaften Sicherheitscode eingeben zeigt der Inverter PASSW FALSCH an und gestattet Ihnen lediglich das Abrufen der verschiedenen Parameter INSP Nachdem ein korrekter Code eingegeben wurde haben Sie wiederum 10
107. l sse SIO Positiver Anschlu der seriellen Schnittstelle Spricht auf Protokoll RS485 der seriellen an siehe Kapitel 5 Schnittstelle sio Negativer Anschlu der seriellen Schnittstelle Spricht auf Protokoll RS485 an siehe Kapitel 5 l Arbeitskontakt des Zusatzrelais Dieser Kontakt schlie t sich wenn das 62 Relais aktiviert wird Belastbarkeit 115 VAC 1 A Hilfsrelais Gemeinsamer Anschlu des Zusatzrelais Kann durch entsprechende klemmen Einstellung bei einer von elf vorgegebenen Bedingungen ausl sen siehe RLY Parameter 75 STR Ruhekontakt des Zusatzrelais Dieser Kontakt ffnet sich wenn das Relais aktiviert wird Belastbarkeit 115 VAC 1 A Tabelle 2 7 2 8 Umgebungsanforderungen 34 Der ACP 6000 Inverter von BERGES ist sowohl f r Innen als auch f r AuBenanwendungen gem IP 54 bis 37 kW ausgelegt Es handelt sich um ein abgedichtetes Ger t das gegen Regen Spritzwasser und gezielte Abspritzung mit einem Wasserschlauch gesch tzt ist Sollte Ihr Inverter Hochdruckabspritzungen oder atmosph rischen Verunreinigungen wie S ure oder giftigen D mpfen Ru korrosiven oder Metallst uben ausgesetzt sein k nnen Sie spezifische Anweisungen bei BERGES einholen Bei der Installation der Abdeckung mu sorgf ltig vorgegangen werden damit das Geh use des ACP 6000 Inverters auch weiterhin die Voraussetzungen f r IP 54 erf llt Bei Konfigurationen mit kleinerem Chassis
108. l ssig erw rmt Autoselect setzt auch die Tr gerfrequenz bei 75 C auf 8 kHz und bei 90 C auf 4 kHz herab Bei einer Vorgabe der Datencodes 5 oder 6 wird die Tr gerfrequenz auf die H lfte des eingestellten Werts abgesenkt wenn die Ausgangsspannung weniger als 6 ihres Nenn wertes betr gt Bei einer Vorgabe der Datencodes 7 oder 8 wird die Tr gerfrequenz auf die H lfte des eingestellten Werts abgesenkt wenn die Ausgangsspannung weniger als 12 ihres Nennwerts betr gt und bei einem Absinken unter 6 nochmals halbiert F r Anwen dungen mit hohen Drehmomenten bei niedrigen Drehzahlen ergeben die Einstellun gen der Datencodes 1 2 7 oder 8 die besten Leistungsdaten Die Einstellungen bedeuten im einzelnen DATEN MAXIMALE TR GERFRE TR GERFRE TR GERFRE CODE AUSGANGSFRE QUENZ kHz QUENZ KHZ QUENZ KHZ QUENZ Hz BEI 12 Vout BEI 6 Vout 0 400 Autoselect Autoselect Autoselect 1 260 3 3 3 350 4 4 4 400 6 6 6 400 8 8 8 Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 25 08 97 05 DB 84 DISP DATEN MAXIMALE TR GERFRE TR GERFRE TR GERFRE CODE AUSGANGSFRE QUENZ kHz QUENZ KHZ QUENZ KHZ QUENZ Hz BEI 12 Vout BEI 6 Vout 5 400 12 6 6 6 400 16 8 8 7 400 12 6 3 8 400 16 8 4 Werkseinstellung Einstell
109. lais empfohlen e Sch tze C 220 nF 500 V DC R 500 Q 5 W e Hilfsrelais C 100 nF 500 V DC R 200 Q 2 W Bei Sch tzen Relais und Elektromagneten die von einer DC Quelle gespeist werden sind schnelle Freilaufdioden einzusetzen Die Diode ist wie in der folgenden Abbildung gezeigt an der Spule anzuschlie en Der Diodenstrom und die Diodenspannung sind nach der folgenden Formel zu berechnen Spulenleistung VA Nennspannung der Spule Diodenstrom A gt Diodenspannung V gt Nennspannung der Spule V x 2 Schaltungsvorschlag f r Relaisspulen oder elektromagnetisch bet tigte Ger te Betriebsanleitung ACP 60005 0 75 55 29 BERGES 30 Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 AC DC e e R FE RC Schutz Freilauf beschaltung diode C 9 Bild 2 6 2 7 Klemmenbeschreibung A Leistungsklemmen Die Leistungsklemmen befinden sich auf der Leistungs Teilplatine Der netzseitige Anschlu erfolgt an den Klemmen L1 L2 L3 und PE Die Motoranschl sse sind mit M1 M2 und M3 gekennzeichnet ber die Klemmen B und B ist der direkte Zugriff auf den Inverter DC Zwischenkreis m glich An diesen Klemmen k nnen z B eine zus tzliche dynamische Bremseinheit zus tzliche St tzkondensatoren oder eine DC Notstromversorgung ange schlossen werden Eine weitere M glichkeit best
110. llungen Speichern anwenderspezifischer Parametereinstellungen 1 3 Aufrufen anwenderspezifischer Parametereinstellungen 1 3 Aktuelle Parametereinstellungen durch die gespeicherten 1 3 anwenderspezifischen Einstellungen ersetzen 10 Zugriff auf Optionsparameter gesperrt 1 11 Optionsparameter k nnen abgerufen und ge ndert werden 1 32 33 EMOP2 EMOP3 Drehzahlregulierung ber ein 4 5 elektronisches Motor Potentiometer 60 62 Programmablaufsteuerung bitte gesondertes Handbuch anfordern 430 BERGES Kranoption bitte gesondertes Handbuch anfordern Betriebsanleitung 25 08 97 05_DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 ANMERKUNGEN 1 Wenn die Datencodes 1 29 aufgerufen werden nimmt 81 PRGNO beim Verlassen des Programmiermodus den Wert 0 an Bei Verwendung eines Datencodes gr er als 29 bleibt die Dateneinstellung f r 81 PRGNO erhalten 2 Mit dem Datencode 1 k nnen alle Programmparameter auf die werkseitigen Stan dardeinstellungen zur ckgesetzt werden Beim Verlassen des Programmiermodus wird zun chst PARAMETER INIT und anschlie end START angezeigt 3 Mit dem Datencode 2 kann die aktuelle Gruppe von Programmparametern gespeichert werden Der Datencode 3 erm glicht das Abrufen einer zuvor gespeicherten Gruppe von Programmparametern Mit dem Datencode 4 kann die aktuelle Gruppe von Programm parametern durch eine gespeicherte Parametergruppe ersetzt werden
111. meter 77 MOL einzustellen Frequenzumrichter d rfen nicht ber einen Fehlerstrom Schutzschal ter als alleinige Schutzma nahme angeschlossen werden siehe Kapi tel 2 3 1 Seite 23 76 Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Das folgende AnschluBbild zeigt die typische Verdrahtung f r den 2 Draht Betrieb der Start Stop Steuerung sowie die Verdrahtung f r voreingestellte Drehzahlen und Auswertung der offenen Kollektorausg nge Es zeigt dar ber hinaus eine Variante f r die externe Einspeisung anwenderspezifischer Solldrehzahlen X 115 VAC 1 A ZA l ANWAHL 44 FIXFREQUENZEN AIN ner COM CIN com VIN REF LIM CcOM FWD REV 24 R J Ps1 PS2 PS3 ART 24 MOL CTS RST STi ST2 sta ers com s o sio 28 29 30 a a Eva ao De ten HILFSRELAIS li AI A TT A A E AUSGANG 28 30 _K4 i START STOP Ki T RELAIS _Ks SIEHE EMPFEHLUNG K2 T K6 A I KUNDENSEITIGER K3 ES DREHZAHL SOLLWERT ANMERKU
112. mmiert Die Tasten REV und LOC REM sind demzufolge aktiviert Dr cken Sie die Taste FWD In der Anzeige erscheint folgendes MAN STILLSTAND SET 0 00 Hz 0 Dr cken Sie die Taste mit dem Aufw rtspfeil um die gew nschte Betriebsfrequenz zu erh hen Wenn der Motor zu laufen beginnt achten Sie auf die Drehrichtung Sollte sich der Motor in der falschen Richtung drehen STOPPEN SIE DEN ANTRIEB SCHALTEN SIE DIE NETZVERSORGUNG AUS UND WARTEN SIE BIS DIE LADEKONTROL LAMPE F R DEN ZWISCHENKREIS ERLOSCHEN IST Wenn die Kontrollampe nicht mehr leuchtet k nnen zwei der Motorzuleitungen an Klemme M1 M2 oder M3 umgedreht angeschlossen werden Die H he der Geschwindigkeit mit der die Anzeige weiterl uft ist davon abh ngig wie lange Sie die Taste mit dem Aufw rtspfeil gedr ckt halten Wurde die Taste f r f nf Sekunden gedr ckt gehalten erh ht sich die Laufgeschwindigkeit Diese Verz gerung von f nf Sekunden kann umgangen werden indem die Taste mit dem Aufw rtspfeil oder dem Abw rtspfeil und zus tzlich die Taste SHIFT gedr ckt wird Der Inverter ist f r den Antrieb eines Norm Drehstrommotors mit Maximaldrehzahl bei 50 00 Hz sowie mit einer Beschleunigungs und Bremszeit von jeweils 3 0 Sekunden voreingestellt Die Frequenz f r den Tastbetrieb ist auf 5 0 Hz eingestellt Sie k nnen die Solldrehzahl des Motors mit den Pfeiltasten einstellen und den Inverter ber die Tasten FWD und STO
113. n dieser Klemme mit 24 wird die Ansteuerung der Inverter Endstufen gesperrt freies Auslaufen des Motors Nach erneutem ffnen dieses Eingangs 0 V wird der Antrieb wieder aktiviert und beschleunigt mit der eingestellten Rampe bis zur Sollfrequenz Diese Funktion ist bei Verwendung elektromechanischer Bremsen sinnvoll Die Stop Funktion des Inverters ber das Bedienteil kann ber den Parameter 41 RSEL auf diese Inverter Sperrfunktion umprogrammiert werden 53 76 77 RST Eingang f r externe Fehlerr cksetzung Wenn diese Klemme nach einem Fehler an 24 angeschlossen wird werden alle Fehler zur ckgesetzt 76 Bin re Ausgangs klemmen STI sT2 ST3 Offene Kollektorausg nge des NPN Transistors Jeder Ausgang kann individuell auf die Anzeige f r eine von elf Bedingungen programmiert werden siehe Parameter 72 ST1 73 ST2 und 74 ST3 Die Belastbarkeit betr gt 50 mA bei 24 VDC 62 76 77 6FS An dieser Klemme steht eine Ausgangsfrequenz Digitalsignal 24 VDC zur Verf gung die dem 6fachen oder 48fachen der Ausgangsfrequenz des Inverters entspricht Programmierung ber Parameter 88 FRO 69 77 25 08 97 05_DB Betriebsanleitung ACP 6000 LV 0 75 55 33 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 BESCHREIBUNG DER KLEMMENBELEGUNG SIEHE SEITE COM Potentialfreier Elektronik GND Anschlu 70 76 Ansch
114. n zu ndernden Parameter ausw hlen D Dr cken Sie die Taste SHIFT Die Programmnummer blinkt und zeigt damit an da der Datenwert ge ndert werden kann E Benutzen Sie die Pfeiltasten um einen neuen Datencode auszuw hlen 25 08 97 05_DB Betriebsanleitung ACP 6000SLV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 F Dr cken Sie die Taste ENTER In der Anzeige erscheint f r eine Sekunde GESPEI CHERT anschlie end wird wieder die normale Parameteranzeige ausgegeben G Dr cken Sie die Taste PROG um den Programmiermodus zu verlassen oder die Pfeiltasten um einen weiteren zu ndernden Parameter auszuw hlen 5 3 Beschreibung der Parameter Dieser Abschnitt enth lt eine Funktionsbeschreibungen f r alle Parameter der Programmie rungsebene 3 der ACP 6000 Serie Ein V view bedeutet da dieser Parameter nur eine Anzeigefunktion hat die aber bei laufendem Antrieb abgerufen werden kann P steht f r programmierbar Parameter Beschreibung Einheit Ebene 04 TMAX H chsttemperatur des K hlk rpers Dieser Parameter ist werkseitig auf die maximal zul ssige Temperatur des K hlk rpers bei Dauerbetrieb des Antriebs eingestellt In der Anzeige des Inverters erscheint UBERTEMP bei TMAX 8 C Der Datentyp f r 04 TMAX ist eine reelle Zahl OA CFLT Aktueller Fehler L3P Auf diesen Parameter kann bei Auftreten eines Fehlers ber die serielle V
115. nd Frequenz zur Steuerung eines dreiphasigen Wechselstrom Induktionsmotors zu formen Der ACP 6000 erf llt neben dieser noch viele andere Aufgaben Mit seiner u erst leistungsstarken Elektronik erm glicht er dem Benutzer auf komfortable Weise eine variable Steuerung der Motordrehzahl Der Inverter kann teilweise oder vollst ndig durch das Einspeisen von Signalen an der Klemmleiste gesteuert werden F r bertragung und Programmierung steht die leistungs starke serielle Schnittstelle SIO zur Verf gung Programmierung und Betrieb k nnen aber auch vollst ndig ber das die Tastatur des Bedienfelds gesteuert werden LADEKREIS DC ZWISCHENKREIS Y o k E I y MOTOR ANSCHLUSS EINGANGS Eur GLEICHRICHTER T GHOBRER WECHSELRICHTER A gt a 1 ER E TEMPERATUR MESSUNG NETZSPANNUNGS UBERWACHUNG I I l RAMPEN STROM PWM I GENERATOR BERWACHUNG GENERATOR 0 I I 1 I STEUER U F l O SIGNAL FUNKTIONEN BERECHNUNG I O AUFBEREITUNG I l FEHLER l STEUERFUNKTIONEN BEARBEITUNG PARAMETERBLOCK H CPU SR E E I oO SCHNITTSTELLE TASTATUR UND DISPLAY OPTIONSKARTE gt SIO o Bild 1 7 25 08 97 Betriebsanleitung 05_DB 11 ACP 6000SLY 0 75 55 BERGES 2 12 Berges electronic e
116. nei iras tt a eri ri 70 5 3 Beschreibung der Parameter 71 6 Anwendungen ee ee OR A ee ee 76 6 1 Anschlufbilder 00 76 6 2 Optionen und Zubeb r 00 0nn rn 78 6 3 Hinweise zur Anwendung 00 nr 80 7 Fehlermeldungen een nennen 82 7 1 Fenlerc deS esaer peie rr ehe nee 82 7 2 Fehlerbeseitigung 200 Hausen 83 7 3 Wartung und Inspektion 0 85 25 08 97 Betriebsanleitung 1 05 DB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 1 Allgemeine Informationen Symbol und Hinweiserkl rung Arbeitssicherheits Symbol Dieses Symbol finden Sie bei allen Arbeitssicherheits Hinweisen in dieser Betriebsanleitung BA bei denen Gefahr f r Leib und Leben von Personen besteht Beachten Sie diese Hinweise und verhalten Sie sich in diesen F llen besonders vorsichtig Geben Sie alle Arbeitssicherheits Hinweise auch an andere Benutzer weiter Warnung vor Spannung Dieses Symbol steht an den Stellen wo besondere Vorsicht wegen auftretender oder anstehender Spannung z B Gleichspannungen bis 650 Volt geboten ist und besondere Vorsichtsma nahmen getroffen werden m ssen Grunds tzlich ist bei Arbeiten am Antriebs stromrichter das Ger t vom Netz zu trennen Achtung Hinweis ACHTUNG Dieser Hinweis steht an allen Stellen dieser BA die besonders zu beachten sind damit die Richtlinien Vorschriften Hinweise und der richtige Ablauf der Arbeiten ei
117. ng von 10 und eine Phasenungleichheit von 4 bereits zu einer Minderung von 18 Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 ACHTUNG SchlieBen Sie in keinem Fall Blindleistungskondensatoren zur Verbesserung des Leistungsfaktors an die Motorklemmen M1 M2 und M3 des ACP 6000 an da dies zu Sch den an den Halbleitern des Inverters f hren w rde 2 3 1 Netzanschlu Die Frequenzumrichter sind f r den Einbau in einen Schaltschrank gilt nur f r Ger tetypen der Schutzart IP 00 1P 21 und f r festen Anschlu vorgesehen Um dauernde Betriebssicherheit garantieren zu k nnen mu der Anschlu des Frequenz umrichters fachgerecht nach den g ltigen Elektronormen erfolgen Gute Isolation gegen Masse Potential ist bei den Leistungsanschl ssen zu beachten An die NetzanschluBklemmen L1 L2 L3 und PE ist ein Drehstromnetz mit einer Nennspan nung von 400 V 50 60 Hz anzuschlie en Typenschild beachten Der Sternpunkt mu geerdet sein TN C Netz Bei Netzeinspeisung ber einen Trenntransformator ist f r erdsymmetrische Spannung zu sorgen Sternpunkt geerdet Frequenzumrichter d rfen nicht ber einen Fehlerstrom Schutz schalter als alleinige Schutzma nahme angeschlossen werden Folgende eine Ausnahme erlaubt den Anschlu eines Frequenzumrichters ber einen Fehlerstrom Schutzschalter als alleinige Schutzm
118. ngang ART aktiv ist Gibt an da die Klemme PS3 aktiv ist 1 Gibt an da die Klemme PS2 aktiv ist 0 Gibt an da die Klemme PS1 aktiv ist FUNKTIONSANGABE N O0O B Ooj o 7C FIN Status des Analogeingangs der Steuerplatine L3P 7D FAUX Status des Analogeingangs der optionalen Platine L3P Der ganzzahlige Wert dieses Parameters stellt den Istwert f r die Eingabe der Drehzahl ber den Analogeingang der Steuerplatine 7C FIN oder der optionalen Platine 7D FAUX dar Er wird in eine Zahl im Bereich von 0 bis 32 767 f r O bis Maximaleingabe umgesetzt TE LIM Status des Analogeingangs f r die Drehmomentbegrenzung L3P Der ganzzahlige Wert dieses Parameters stellt den Istwert f r Eingabe der Drehmomentbe grenzung ber den Analogeingang der Steuerplatine dar Er wird in eine Zahl im Bereich von 0 bis 15 000 f r O bis 150 des Nennmoments umgesetzt 91 SIOC Baudrate der bertragung ber die serielle Schnittstelle Der f r diesen Parameter gespeicherte ganzzahlige Wert bestimmt die Baudrate der bertragung zwischen Inverter und Host Computer Dar ber hinaus k nnen Berechtigungs stufen wie Lese Schreibzugriff oder Nur Lesezugriff festgelegt werden Die Datencodes 0 bis 3 erm glichen sowohl Lese als auch Schreibzugriff Die Codes 4 bis 7 stehen f r Nur Lesezugriff Folgende Baudraten sind verf gbar DATENCODE
119. ngehalten sowie eine Besch digung oder Zerst rung des Antriebsstromrichters und oder Anlagen verhindert wird 1 0 Sicherheits und Anwendungshinweise f r Antriebsstromrichter 1 Allgemein W hrend des Betriebes k nnen Antriebsstromrichter ihrer Schutzart entsprechend span nungsf hrende blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie hei e Oberfl chen besitzen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung bei unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen Alle Arbeiten zum Transport zur Installation und Inbetriebnahme sowie zur Instandhaltung sind von qualifiziertem Fachpersonal auszuf hren IEC 364 bzw CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IEC 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverh tungsvorschriften beachten Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grunds tzlichen Sicherheitshinweise sind Per sonen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen Wir weisen darauf hin da wir f r Sch den und Betriebsst rungen die sich aus der Nichtbeachtung der Betriebsanleitung ergeben keine Haftung bernehmen Gegen ber Darstellungen und Angaben in dieser Betriebsanleitung sind technische nde rungen die zur Verbesserung des Ger tes
120. nspeisung der Drehzahl der Drenmomenteinstellung der Start Stop Funktion und der Drehrichtungsvorwahl Dar ber hinaus werden die ber die Klemmleiste des Inverters verf gbaren Optionen gezeigt Lesen Sie hierzu bitte Abschnitt 2 7 Klemmenbeschreibung 6 1 Anschlu bilder Das folgende Anschlu bild zeigt die typischen Verdrahtungsvarianten f r eine externe Drehzahl und Drehmoment steuerung sowie f r eine extern gesteuerte Start Stop Funktion Die Voraussetzungen f r den Tast und Wechselrich terbetrieb wurden ebenfalls ber cksichtigt 115 VAC 1 A ANWAHL FIXFREQUENZEN IP MET COM CIN com VIN REF LIM COM FWD REV 24 rw PS1 PS2 PS3 ART 24 MOL CTS RST st sta sta ers com sio sio 28 29 30 E De pi E AAA E E lol lesa Cato Y IS O O O A CTA LL HILFSRELAIS s E i E e ida IE De JJ LT AMS Er bp aaa AT AUSGANG za e e 353175 Sa 0 4 ek des 4 FREIGABE 9271125 s VORW RTS 2 HOCH 8888 NIT ur QE LAUFRAMPE 3 lt lt 2 ER T_ DIGITALE lt Se 38 z Ze FREQUENZ ilg 35 SE RE
121. nstalliert wurde Bei korrekter Montage erf llt der ACP 6000 nach wie vor die Anforderungen gem IP 54 BC6000 Externe dynamische Bremse Die Baugruppe BC6000 ist f r die Erh hung der Leistungsf higkeit des ACP 6000 konzipiert Sie absorbiert die bei schneller Bremsung oder berholungsbelastung regenerierte Energie Das Modell BC6000 kann an jeden 400 V Inverter angeschlossen werden und liefert eine Bremsleistung von 13 6 kW bei einer Wirkleistung von 10 Bei paralleler Schaltung der Einheiten kann eine Leistung von mehr als 13 6 kW erreicht werden SIOC01 Umsetzer f r serielle Schnittstelle Hierbei handelt es sich um ein unabh ngiges Umsetzermodul mit dem das von vielen Computern verwendete bertragungsprotokoll RS232 in das vom ACP 6000 verwendete industrie bliche Protokoll RS485 umgesetzt werden kann Betriebsanleitung ACP 6000 LV 0 75 55 79 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 80 6 3 Hinweise zur Anwendung Die Praxis hat gezeigt da f r bestimmte typische Anwendungen zus tzliche Erl uterungen erforderlich sind Die folgenden Abschnitte geben eine Zusammenfassung verschiedener typischer Anwendungen Steuerung ber das Bedienfeld unterdr cken Das Standardbedienfeld ist f r die volle funktionale Steuerung in den meisten Anwendungen ausgelegt In einigen F llen ist eine solche Form der Steuerung vielleicht nicht erw nscht Wenn die Steuerung von Dr
122. nterschiedlichen Einstellm glichkeiten DATEN MOL ANSCHLUSSKLEMME ACP 6000 LY CODE 0 Offnerkontakt 24 VDC verbunden mit der MOL Klemme Default 1 SchlieBerkontakt 0 VDC verbunden mit der MOL Klemme DATEN MOL ANSCHLUSSKLEMME OPTIONSKARTE CODE 0 SchlieBerkontakt 0 VDC verbunden mit der MOL Klemme 1 Offnerkontakt 24 VDC verbunden mit der MOL Klemme JUMPER J1 DATENCODE BESCHREIBUNG OPTIONSKARTE 77 MOL WPC02 WPCO06 0 Klemmen der Optionskarte Eine hohe Eingangsspannung 24 VDC oder ein externes Signal max 24 VDC gegen COM erzeugt einen Fehler F07 Schlie erkontakt 1 2 Siehe auch Anschlu bilder auf Seite 76 77 Siehe Anmerkung 1 1 Klemmen der Optionskarte Unterbrechung der hohen Eingangsspannung 24 VDC oder des externen Signals erzeugt einen Fehler F07 Offnerkontakt Siehe auch Anschlu bilder auf Seite 76 77 Betriebsanleitung ACP 6000 LV 0 75 55 63 BERGES 64 Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 JUMPER J1 DATENCODE BESCHREIBUNG OPTIONSKARTE 77 MOL WPCO2 WPCO6 0 Klemme der Steuerplatine Unterbrechung der hohen Eingangsspannung 24 VDC oder des externen Signals erzeugt einen Fehler F07 ffnerkontakt Siehe auch 2 3 Anschlu bilder auf Seite 76 77 Siehe Anmerkung 2 1 Klemme der Steuerplatine Eine hohe Eingangsspannung 24 VDC oder ein externes Signal max 24 VDC
123. ode 3 nur mit Inverter Sperre wenn ein STOP Befehl gegeben wurde 42 ACC1 Hochlaufzeit 1 s LIP Der Parameter 42 ACC1 definiert die erste Hochlauframpe f r den Inverters bei einem Befehl zur Erh hung der Drehzahl Sie kann in Schritten von 0 01 Sekunde zwischen 0 1 und 600 s f r O Hz bis Maximalfrequenz eingestellt werden Die Werkseinstellung liegt bei drei 3 Sekunden 43 DEC1 Tieflaufzeit 1 s LiP Der Parameter 43 DEC1 definiert die erste Verz gerungsrampe des Inverters bei einem Befehl zur Verringerung der Drehzahl Sie kann in Schritten von 0 01 Sekunde zwischen 0 1 und 600 s f r Maximalfrequenz bis O Hz eingestellt werden Die Werkseinstellung liegt bei drei 3 Sekunden 44 ACC2 Hochlaufzeit 2 s L2P Der Parameter 44 ACC2 definiert die zweite Hochlauframpe des Inverters bei einem Befehl zur Erh hung der Drehzahl Sie kann in Schritten von 0 01 Sekunde zwischen 0 1 und 600 s f r O Hz bis Maximalfrequenz eingestellt werden Die Werkseinstellung liegt bei einer 1 Sekunde 45 DEC2 Tieflaufzeit 2 s L2P Der Parameter 45 DEC2 definiert die zweite Verz gerungsrampe des Inverters bei einem Befehl zur Verringerung der Drehzahl Sie kann in Schritten von 0 01 Sekunde zwischen 0 1 und 600 s f r Maximalfrequenz bis O Hz eingestellt werden Die Werkseinstellung liegt bei einer 1 Sekunde 46 DECTL Rampe Lastgrenzwert s L2P Wenn der Antrieb erkennt da der Schwellenwert f r die Drehmomentbegrenzung ber s
124. or berlastrelais MOL wurde ausgel st no rom w berpr fen Sie die Motortemperatur berpr fen Sie die Auslegung des Relais MOL F08 Fehler auf optionaler Platine berpr fen Sie die Verbindung und die Tauglichkeit der Platine f r diese Anwendung F10 Anzahl der Versuche f r automatischen Neustart 68 NRST berschritten Pr fen Sie das Fehlerprotokoll 07 FLT3 08 FLT2 09 FLT1 Ergreifen Sie die entsprechenden Ma nahmen f r diese Fehler F11 Erdschlu berpr fen Sie die Motorleitungen Verl ngern Sie die Hochlaufzeit Pr fen Sie auf Blindlast und beseitigen Sie diese gegebenenfalls Verringern Sie den Wert f r 52 BOOST Erh hen Sie den Wert f r 53 FKNEE Isolieren Sie die Netz und Lastleitungen 25 08 97 05_DB Betriebsanleitung ACP 6000 LV 0 75 55 83 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 FEHLER NUMMER F12 URSACHE Netzst rung _ MASSNAHMEN berpr fen Sie die Netzspannung Pr fen Sie ob in der Umgebung des Antriebs elektrische St rquellen vorhanden sind siehe Abschnitt 2 3 5 Installieren Sie eine Netzdrossel oder einen Trenntransformator Wenden Sie sich an BERGES F13 berspannung im Zwischenkreis Der Motor bremst zu schnell Verl ngern Sie die Bremszeit oder installieren Sie eine zus
125. ptionalen WPC Platinen im ACP 6000 Inverter installiert ist Wenn beispielsweise die Platine f r potentialfreie Analog und Digitalsignale im Antrieb installiert ist gibt der Parame ter B1 1 an Falls im Antrieb keine Platine installiert ist oder diese vom Antrieb nicht erkannt wird zeigt B1 0 an 25 08 97 Betriebsanleitung 6 05 DB ACP 6000 LV 0 75 55 co BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 5 Parameter Ebene 3 Im folgenden erhalten Sie einen berblick ber die Parameter die f r die bertragung ber die serielle Schnittstelle von Relevanz sind Weitere Informationen zum Einsatz von ACP 6000 Invertern in Anwendungen mit bertragung ber die serielle Schnittstelle k nnen Sie bei BERGES anfordern 70 5 1 bersicht ber die Programmcodes Ebene 3 NR NAME BESCHREIBUNG DATEN WERKSEIN ZUGRIFFS SIEHE KUNDENEIN BEREICH STELLUNG EBENE SEITE STELLUNG 04 TMAX H chsttemperatur des K hlk rpers 60 100 C 85 C 3 71 OA CFLT Aktueller Fehler 3 71 11 STAT Statusbyte des Inverters bin r 8 u 3 71 22 FNCT Betriebsfunktion des Inverters 0 4 3 72 23 CNTL nformationsbyte f r die Steuerung bin r 8 3 72 25 FEXT1 Externe Drehzahl 1 0 00 400 00 Hz 0 00 Hz 3 73 26 FEXT2 Externe Drehzahl 2 0 00 400 00 Hz 0 00 Hz 3 73 28 TLEXT
126. quenz durch folgende Werte eingegrenzt ACPSLV 6000 7 6045 0 ACPSLV 6055 0 83 PWM Datencode 1 3 KHz 62 Hz maximal 83 PWM Datencode 1 2 3 KHz 48 Hz maximal 83 PWM Datencode 2 4 kHz 83 Hz maximal 83 PWM Datencode 2 2 5 kHz 52 Hz maximal 83 PWM Datencode 3 6 kHz 125 Hz maximal 83 PWM Datencode 3 4 6 kHz 95 Hz maximal 83 PWM Datencode 4 8 kHz 166 Hz maximal 83 PWM Datencode 4 5 0 kHz 104 Hz maximal 83 PWM Datencode 5 12 kHz 250 Hz maximal 83 PWM Datencode 5 9 2 kHz 191 Hz maximal 83 PWM Datencode 6 16 kHz 332 Hz maximal 83 PWM Datencode 6 10 0 kHz 208 Hz maximal 27 TLSEL Wahlschalter f r Drehmomentbegrenzung Mit 27 TLSEL kann f r den Motor und Generatorbetrieb eine von sieben Kombinationsm g lichkeiten aus sechs Sollwerten f r die Drehmomentbegrenzung als aktiv ausgew hlt werden F r den Betrieb mit rechter und linker Drehrichtung k nnen unterschiedliche Drehmomentgrenzwerte eingestellt werden Wenn mit dem Parameter 21 MODE festgelegt wurde da der Antrieb ber die Tastatur gesteuert wird berschreibt 21 MODE die hier getroffene Auswahl Die Verwendung dieses Parameters richtet sich nach der f r den Parameter 21 MODE getroffenen Auswahl Normalerweise sind f r diesen Parameter keine nderungen erforderlich DATEN LINKSLAUF RECHTSLAUF CODE Generatorisch Motorisch Generatorisch Motorisch
127. r 21 MODE getroffenen Auswahl Normalerweise sind f r diesen Parameter keine nderungen erforderlich DATEN SIEHE CODE BEZUG BESCHREIBUNG ANMERKUNG 0 VIN CIN Klemmeneingang mit 0 2 VDC 0 10 VDC oder 4 20 mA Potentiometer zur Drehzahlregulierung oder externe Eingabeeinheit 1 VIN CIN Klemmeneingang inverse Drehzahlauswertung 2 VIN Entspricht Code 0 jedoch wird der Strom des externen Potentiometers zur 1 Drehzahlregulierung berwacht Wenn einer der drei Anschl sse unterbrochen ist wird der Antrieb gestoppt Nicht f r die Verwendung mit extern eingespeister Bezugsspannung oder extern eingespeistem Bezugsstrom geeignet 3 VIN Klemmeneingang richtet sich nach dem Ausgang 6FS 6fach eines 1 3 anderen Inverters der ACP 6000 Serie Master Slave Betrieb 4 FPT1 Digitaler Frequenzeingang ber Klemme VIN 0 1 kHz min 6 10 VDOspitze FPT2 Digitaler Frequenzeingang ber Klemme VIN 0 10 kHz min 6 10 1 VDC spitze 6 FKPAD Solldrehzahl ber Tastatur 2 7 FEXT2 Externe Solldrehzahl 2 programmiert ber 26 FEXT2 Standard 0 Hz 8 FEXT1 Externe Solldrehzahl 1 programmiert ber 25 FEXT1 Standard 0 Hz 9 F2 Programmierbar ber 33 F2 Standard 5 Hz 10 F3 Programmierbar ber 34 F3 Standard 20 Hz 3 11 F4 Programmierbar ber 35 F4 Standard 40 Hz 12 F5 Programmierbar ber 36 F5 Standard 60 Hz 13 F6 Programmierbar ber 37 F6 Standard O Hz 14 F7 Programmierbar ber 38 F7 Standard 0 Hz 15 FMAX Progr
128. r Dauerbetrieb ber die Klemmleiste konfiguriert ist wird er bei Anschlu an das Netz nicht gestartet Der Befehl f r die Drehrichtung mu gel scht und neu eingegeben werden um den Antrieb zu starten Die Taste STOP des Bedienfeldes fungiert als NOTABSCHALTER wenn der Inverter ber die Klemmleiste gesteuert wird Wenn der Betrieb nach einer NOTABSCHALTUNG wieder aufgenommen werden soll mu die Taste STOP erneut gedr ckt und anschlie end der Befehl f r die Drehrichtung neu eingegeben werden BESCHREIBUNG 25 08 97 Betriebsanleitung 65 05 DB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 DATEN CODE 1 Anlauf bei netzgef hrtem Betrieb Autostart Bei dieser Einstellung wird der Antrieb gestartet sobald er ans Netz angeschlossen und ein Befehl f r die Drehrichtung gegeben wurde Die Taste STOP ist als NOTABSCHALTER konfiguriert wenn der Inverter ber die Klemmleiste gesteuert wird BESCHREIBUNG 2 Mit dieser Einstellung kann in einen umlaufenden Motor gestartet werden Die Anlaufsperre bei netzgef hrtem Betrieb ist aktiv Die Taste STOP fungiert als NOTABSCHALTER wenn der Inverter ber die Klemmleiste gesteuert wird 3 Starten in einen umlaufenden Motor mit Autostart Die Taste STOP ist aktiviert 4 7 Die gleichen Startfunktionen wie bei O bis 3 jedoch mit inaktivierter STOP Taste bei Betrieb im Klemmleistenmodus
129. r N he zu w rmeerzeugenden Ger ten montiert oder dem direkten Sonnenlicht ausgesetzt werden BERGES ACP Frequenzumrichter sind generell so ausgelegt da sie bei Umgebungs temperaturen von O C bis 50 C IP 00 bzw 0 C bis 40 C IP 21 54 und einer relativen Luftfeuchtigkeit von bis zu 90 betrieben werden k nnen Die Bildung von Kondenswasser mu vermieden werden Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB BERGES ACHTUNG 25 08 97 05 DB G J Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 Falls og Werte berschritten werden bitten wir um R cksprache mit BERGES Bei der Montage mu also garantiert sein da ein W rmestau verhindert wird Bei Einbau in einen kleinvolumigen Schaltschrank reicht unter Umst nden die interne Luftumw lzung nicht aus Die Ger te sollten niemals im Bereich korrodierbarer oder entz ndlicher Gase leitendem Staub oder gro en magnetischen und elektrischen Feldern installiert werden Bei der Montage ist sorgf ltig zu beachten da keine Gegenst nde wie z B Bohrsp ne Draht oder Sonstiges in das Ger t fallen Ein Ger tedefekt ist sonst auch nach l ngerer Betriebsdauer nicht auszuschlie en Verwenden Sie f r die Steuerklemmen keine Ader Endh lsen Die Klemmen sind so ausgelegt da nach Verdrillen der Einzeladern die Dr hte in die Klemmen eingef hrt werden k nnen Anlauf bei netzgef hrtem
130. rahtung mu gem den nationalen Normen durchgef hrt werden Wenn aber lokale Normen die nationalen bertreffen sind die lokalen Normen einzuhalten Leistungskreis Verdrahtung Die Leistungskreise sind die Stromkreise die an den Leistungsklemmen L1 L2 L3 M1 M2 und M3 angeschlossen werden Die Leistungskreise sind wie folgt auszulegen 1 Es sind VDE UL oder CSA approbierte Leitungen einzusetzen 2 Die eingesetzten Leitungen m ssen f r mindestens 600 V ausgelegt sein 3 Die Querschnitte f r Netz Motoranschlu sind der Tabelle 2 5 zu entnehmen DIN VDE 0298 Teil 4 Die Leitungen m ssen aus Kupfer und f r eine Isolationsklasse bis 60 C oder 75 C ausgelegt sein Siehe Tabelle 1 5 Maximale Motorleistung Dauerbetrieb A 4 Die Erdung mu gem den VDE NEC und CEC Bestimmungen erfolgen ANSCHLUSSQUERSCHNITTE mm Invertertyp 0 75 1 5 2 2 3 0 4 0 5 5 7 5 11 15 22 30 37 45 55 NetzanschluB 1 5 15 15 15115 15 25 4 6 10 16 25 35 50 Gruppe B2 B1 B1 B1 Motoranschlu 1 5 115 15 15 15 15 2 5 4 6 10 16 25 35 50 Gruppe B2 B1 B1 B1 Tabelle 2 5 Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 ACHTUNG ANMERKUNG Allgemeine Ma nahmen zur Entst rung beachten siehe hierzu gesamtes Kapi
131. renzwert Vorw rts 5 110 80 2 58 64 RTLR Generatorischer Lastgrenzwert R ckw rts 5 110 80 2 58 65 SLIP Schlupfkompensation 0 00 10 00 0 00 1 59 66 STAB Stromstabilit t 0 6 2 2 59 67 TOL Elektronisches berlastlimit 0 100 0 1 59 68 NRST Fehler Restart 0 8 0 2 60 69 DRST Restart Verz gerung 0 00 60 00 s 0 00 s 2 60 6A TOLC Zeitabh ngige berlastabschaltung 0 7 0 2 61 70 MCAL Kalibration analoger Me ger teausgang 0 255 eingestellt auf 1 61 10 VDC 71 METER Analogausgang 0 8 1 1 62 72 ST1 Steuerausgang 1 0 11 6 2 62 73 ST2 Steuerausgang 2 0 11 3 2 62 74 ST3 Steuerausgang 3 0 11 7 2 62 75 STR Relaisausgang 0 11 il 1 62 Tf MOL Eingangsfunktion Motor berlastung 0 1 0 1 63 81 PRGNO Programm Nummer 0 65000 0 2 64 82 START Startoption 0 7 0 2 65 83 PWM PWM Frequenz 0 8 1 2 66 84 DISP Anzeigeoption 0 65000 0 2 67 85 UNITS Anzeigeeinheit 6stellig RPM 1 2 67 86 LANG Sprache 0 3 0 2 68 87 ACODE Pa wort 0 999 0 2 68 88 FRO Ausgangssignal Frequenzreferenz 0 1 0 2 69 A2 RATIO Frequenz Quotient 0 00 200 00 100 00 2 2 69 B1 OPTNO Optionskarten Nr 0 6 0 2 69 Cx CNTLx Ereignissteuerung 1 9 Bin r 8 0 2 Ex ECNTx Ereignisz hler 1 9 0 65535 0 6 2 ANMERKUNGEN Die Parameter der Programmierungsebene 3 Steuerung ber serielle Schnittstelle finden Sie im Kapitel 5 Parameter der Ebene 1 sind grau unterlegt 1 Der Standardwert ist je nach Modell verschieden 2 Der Parameter kann bei laufendem Betrieb des Antriebs
132. rt 49 Der aktuelle Fehler wird auf dem Display angezeigt Netztransientenschutz 2 kV Maximum kleiner als 40 Mikrosek Dauer Externer Motor Vollschutz Offnender Fehlerkontakt 63 Bedien und Steuerm glichkeiten 1 Keypad Forward Reverse Jog Stop Program 35 Anzeigeelemente Shift Enter Local Remote und Up Down Pfeiltasten 2 Klemmleiste siehe AnschluBbild Seite 76 32 3 Serielle Schnittstelle RS485 70 LED Anzeigen Vorw rts R ckw rts Tippbetrieb Stop 38 Zwischenkreisladezustand und CPU aktiv Display Alphanumerische 2 zeilige Super Twist LCD Anzeige 39 67 68 mit je 16 Zeichen Anzeigensprache ist frei w hlbar in Englisch Franz sisch Spanisch oder Deutsch Die physikalischen Einheiten der anzuzeigenden Gr en sind frei w hlbar z B m min FL h usw Hilfsrelais Programmierbar als Fehlermelderelais oder Meldung 34 62 mit einer von 11 m glichen Antriebszust nden Programm Programmierebenen Ebene 1 Bediener 46 70 bersicht Ebene 2 Projektierer Ebene 3 Projektierer mit Schnittstellenanwendung Parameterblock 00 Modell Nr Softwarestand Nennstrom K hlk rper Inverterdaten temperatur Abschaltpunkt Seriennummer Kundendienstdaten Code Fehlerhistorie Parameterblock 10 Ausgangsfrequenz Spannung Motorstrom Statusanzeigen Motorlast Drehmoment Betriebstemperatur Zeit nach Einschalten Gesamt Betriebsstunden Parameterblock 20 LOCal REMote Taste Steuerm glichkeiten Funktion der Automatik
133. s zul ssigen Wertebereiches FUNKTIONSANGABE 6 Die letzte bertragung bezog sich auf einen schreibgesch tzten Parameter 5 Die letzte bertragung bezog sich auf einen unbekannten Parameter 1 Die unter 93 SIOT programmierte Zeit in Sekunden wurde berschritten ohne da eine g ltige bertragung ber die serielle Schnittstelle stattgefunden hat O Im Rahmen der Reinitialisierung des Antriebs wird ein Neustart ausgef hrt 95 SIOP Protokoll f r serielle Schnittstelle L3P Der f r diesen Parameter gespeicherte ganzzahlige Wert definiert das bertragungsproto koll wobei verschiedene ISO1745 und OPTO22M Protokolle ausgew hlt werden k nnen Es stehen die in der folgenden Tabelle genannten Optionen zur Verf gung DATEN CODE 0 Protokoll ISO1745 Parit t und sieben Datenbits 1 Protokoll ISO1745 Imparit t und sieben Datenbits 2 3 Protokoll OPTOM Imparit t und sieben Datenbits BESCHREIBUNG OPTO22 ist ein Warenzeichen der OPTO 22 Huntingdon Beach CA 25 08 97 Betriebsanleitung 75 05 DB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 6 Anwendungen In den folgenden Abschnitten sind verschiedene typische Anschlu beispiele f r eine externe Ansteuerung des ACP 6000 Inverters dargestellt Abschnitt 6 1 enth lt ein Anschlu bild mit verschiedenen M glichkeiten f r die Ei
134. sage ber die Einhaltung der Grenzwerte erst durch Nachmessen an der fertig installierten und betriebsbereiten Anlage erfolgen Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 ACP 6000 GER TETYP NETZFILTER ARTIKEL NR NETZPHASEN SPANNUNG V GEWICHT kg ACP 6000 7 BE V 3012 32501746 Ek 380 480 1 80 ACP 6001 5 BE V 3012 32501746 3 380 480 1 80 ACP 6002 2 BE V 3012 32501746 3 380 480 1 80 ACP 6003 0 BE V 3012 32501746 3 380 480 1 80 ACP 6004 0 BE V 3012 32501746 E 380 480 1 80 ACP 6005 5 BE VI 3040 32501747 3 380 480 2 70 ACP 6007 5 BE VI 3040 32501747 E 380 480 2 70 ACP 6011 0 BE VI 3040 32501747 3 380 480 2 70 ACP 6015 0 BE VI 3040 32501747 3 380 480 2 70 ACP 6022 0 BE 3060 32501665 3 380 480 4 15 ACP 6030 0 BE 3080 32501689 3 380 480 7 95 ACP 6037 0 BE 3100 32501621 3 380 480 7 95 ACP 6045 0 BE 3120 32501736 3 380 480 14 20 ACP 6055 0 BE 3150 32501737 Ek 380 480 15 40 GER TETYP MOTORDROSSEL ARTIKEL NR NETZPHASEN SPANNUNG V GEWICHT kg ACP 6000 7 BV 20394 307 32501345 _ 440 0 25 ACP 6001 5 BV 20394 307 32501345 _ 440 0 25 ACP 6002 2 BV 20394 307 32501345 _ 440 0 25 ACP 6003 0 BV 20394 307 32501345 _ 440 0 25 ACP 6004 0 BV 20394 313 32501346 _ 440 0 70 ACP 6005 5 BV 20394 313 32
135. se Anzeige gibt die Gesamtzeit an die der Inverter in Betrieb war Die Anzeige reicht bis 65 000 Stunden und wird beim Aus und Wiedereinschalten nicht zur ckgesetzt 25 08 97 Betriebsanleitung 49 05 DB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 1B FLUX Magnetisierungsstrom L2P Diese Anzeige gibt den Magnetisierungsstrom an der am Motor anliegt Der angezeigte Prozentsatz ist ein Faktor der auf der Grundlage eines zuvor festgelegten Motormodells errechnet wird Wird der Volt Hertz Modus verwendet basiert der Prozentsatz auf Daten bus Strommessungen und Drehmoment Verst rker Einstellwerten Im Vektor Modus ent spricht dieser Prozentsatz den geregelten Magnetisierungsstrom Niveaus des Umrichters Parameter 1B kann w hrend des Umrichterbetriebs berwacht werden 21 MODE Steuermodus LIP 21 MODE definiert die Betriebsfunktionen die ber die Tastatur des Bedienfelds die Klemmleiste und die serielle Schnittstelle sowohl im Modus LOC lokale Steuerung als auch im Modus REM Fernsteuerung aktiviert werden Ihre Auswahl f r diesen Parameter bestimmt dar ber hinaus den Umschaltmechanismus f r die Betriebsart Dieser Parameter sollte als erster an die vorhandene Anwendung angepa t werden um eine Fehlbedie nung auszuschlie en Die folgende Tabelle zeigt alle m glichen Kombinationen Weit
136. setz EMV Richtlinie 89 336 EWG HINWEIS 24 Die Pr fung der Frequenzumrichter erfolgte durch einen praxisbezogenen Aufbau im Schalt schrank gem unseren Entst rma nahmen in dieser Betriebsanleitung Ma nahmen zur Entst rung EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit Unter diesen Bedingungen wurden die Grenzwerte der nachfolgenden Normen eingehalten EMA Elektromagnetische Ausstrahlung EN 50081 1 Fachgrundnorm St raussendung Grenzwertklasse A oder EN 50081 2 Fachgrundnorm St raussendung Grenzwertklasse B EN 55011 St raussendung EMB Elektromagnetische Beeinflussung EN 50082 2 Fachgrundnorm St rfestigkeit EN 50140 Elektromagnetische Felder EN 60801 Entladung statischer Elektrizit t ESD IEC 801 4 Burst auf Netz Datenleitung Zur Einhaltung der Grenzwerte dieser o a Normen m ssen mindestens folgende Bedingungen erf llt werden e Einbau eines Netzfilters oder eines Netzfilters und einer Motordrossel nach folgender Tabelle Netzfilter und Motordrossel sind nicht im Lieferumfang enthalten e Motorleitung abgeschirmt verlegen e Steuerleitung abgeschirmt verlegen e Allgemeine Ma nahmen zur Entst rung beachten siehe hierzu gesamtes Kapitel Ma nahmen zur Entst rung EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit Da die Einhaltung der Grenzwerte stark mit der Installation und Kombination mit anderen Ger ten sowie dem Anwendungsfall zusammenh ngt kann eine endg ltige Aus
137. ssen dr ckt man entweder die STOP Taste oder die JOG Taste ein zweites Mal Durch Dr cken der STOP Taste wird ein gef hrter Bremsbetrieb eingeleitet Die Funktion kann ber Parameter 41 RSEL ge ndert werden so da die Taste sobald sie bet tigt wird die Endstufen sofort sperrt freier Auslauf des Motors Wenn der Antrieb wegen eines Fehlers gestoppt wird kann durch Dr cken der STOP Taste dieser Fehler resettet werden Ebenso kann die Taste als Not Halt Taste verwendet werden wenn der Antrieb ber die Klemmeneing nge gesteuert wird Wenn sich der Antrieb im Stop Modus befindet wird durch Dr cken dieser Taste die gew nschte Drehzahl des Antriebs vorgew hlt Wenn sich der Antrieb im Run Modus befindet und diese Taste bet tigt wird wird die aktuelle Drehzahl des Motors erh ht Die Einstellgenauigkeit der Motor Drehfrequenz betr gt 0 01 Hz Die nderungsgeschwindigkeit der Display Anzeige wird nach 5 Sek dauerhaftem Dr cken der Taste automatisch beschleunigt Siehe auch die Beschreibung der SHIFT Taste im unteren Teil der Beschreibung Wenn sich der Antrieb im Stop Modus befindet wird durch Dr cken dieser Taste die gew nschte Drehfrequenz des Antriebs verringert Wenn sich der Antrieb im Run Modus befindet wird durch Dr cken dieser Taste die Drehfrequenz reduziert um eine neue Drehzahl schrittweise einstellen zu k nnen Die Aufl sung der Drehfrequenz betr gt 0 01 Hz Wenn die Taste 5 Sek lang ohne Unterbrechung
138. statur des Bedienfelds 24 FSEL 23 CNTL PS3 Kombinierte Steuerung ber Klemmleiste und serielle Schnittstelle 8 18 24 FSEL 23 CNTL Klemmen PS3 Kombinierte Steuerung ber Tastatur des Bedienfelds Klemmleiste und serielle Schnittstelle 5 15 Tastatur des Bedienfelds 25 FEXT1 Klemmen Taste LOC REM 4 25 35 Tastatur des Bedienfelds 25 FEXT1 Klemmen PS3 4 ANMERKUNGEN 1 Bei lokaler Steuerung des Betriebs LOC ber die Tastatur des Bedienfelds entspricht der aktive Referenzwert f r die Drenmomentbegrenzung den f r die Parameter 61 bis 64 voreingestellten Werten so als ob der Parameter 27 TLSEL auf den Code 3 eingestellt w re In allen anderen F llen richtet sich der Antrieb direkt nach der Einstellung des Parameters 27 Aktiviert bzw inaktiviert die Taste REV des Bedienfeldes e Y Bei Betrieb ber die Klemmen bildet der unter 24 FSEL programmierte Wert den Drehmoment Grenzwert Bei ferngesteuertem Betrieb REM sind die Klemmen PS1 PS2 PS3 und ART aktiv und f hren mit Ausnahme von PS3 in Modi mit einem Wert gr Ber 20 die zuvor definierten Funktionen aus siehe Abschnitt 2 7 22 FNCT Betriebsfunktion des Inverters L3P Dieser durch die ganzzahligen Werte O bis 4 dargestellte RAM Parameter definiert ob der Inverter einen Programmierungs oder Betriebsbefehl erwarten soll Der Host Computer setzt entweder 22 FCNT auf
139. t CODE KW PS 3x 400 V 6000 7 0 75 1 0 x 6001 5 1 5 2 0 x 6002 2 2 2 3 0 x 6003 0 3 0 4 0 x 6004 0 4 0 5 0 x 6005 5 5 5 7 5 x 6007 5 7 5 10 0 x 6011 0 11 0 15 0 x 6015 0 15 0 20 0 x 6022 0 22 0 30 0 x 6030 0 30 0 40 0 x 6037 0 37 0 50 0 x 6045 0 45 0 60 0 x 6055 0 55 0 75 0 x Tabelle 1 3 1 4 Technische Daten DATEN ACP 6000 SIEHE SEITE Anschlie bare Leistung PS 1 79 Motorleistungen Kilowatt kW 0 75 55 10 Inverter Leistung kVA 1 5 135 0 10 Ausgangsdaten Dauerstrom A 2 121 10 Ausgangsspannung 3 x 7 0 460 V AC durch Netzspannung begrenzt Frequenzbereich Programmierbar 0 1 400 Hz 53 66 berlastfaktor bei 40 C 150 f r 60 Sek 59 61 Umgebungstemperatur 120 f r 90 Sek Anlaufmoment Anhebung Gr er 100 programmierbar oder 56 automatische Einstellung Wirkungsgrad bei Gr er 95 u Nennleistung Inverter Eingangsspannung 10 bei 400 460 V 10 22 Eingangsdaten 3 phasig Max Eingangsstrom bei 2 2 152 8 A 10 Nenn Ausgangsleistung KVA bei 50 60 Hz 1 8 122 0 10 Eingangsfrequenz 50 60 Hz 10 Phasen Unsymmetrie 2 Maximum 22 Steuerungs Modulationsverfahren Sinusbewertete Pulsweiten Modulation mit daten anwendungsspezifischem ASIC Frequenzbereich 4000 1 0 1 400 Hz programmierbar 53 66 6 Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 60008Y 0 75 55 05_DB BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126
140. tel MaBnah men zur Entst rung EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit Kapitel 2 3 5 Seite 26 Steuerleitungen Schnittstellen Alle Schnittstellen bzw Steuerein und Ausg nge sind nur vom Netz basisisoliert und sind in eine weitere Schutzma nahme mit einzubeziehen Zu den Steuerleitungen geh ren die Leitungen die mit der Inverter Steuerung verbunden werden 30 Klemmen Bei Auswahl der Leitungen ist folgendes zu beachten 1 Abgeschirmte Leitungen sind zu empfehlen um elektrische St rungen und somit einen st rungsfreien Betrieb zu gew hren 2 Es sind nur VDE UL oder CSA approbierte Leitungen einzusetzen 3 Die eingesetzten Leitungen m ssen in 400 V Netzen f r mindestens 600 V ausgelegt sein 4 Die Abschirmung darf nur an die COM Klemme des Inverters angeschlossen werden ANMERKUNG Allgemeine Ma nahmen zur Entst rung beachten siehe hierzu gesamtes Kapitel MaBnah men zur Entst rung EMV Elektromagnetische Vertr glichkeit Kapitel 2 3 5 Seite 26 2 6 Reduzierung von Spannungsspitzen 25 08 97 05_DB Um Spannungsspitzen verursacht durch geschaltete Spulen Induktivit ten die am gleichen Netz betrieben werden wie der Inverter zu vermeiden sind in DC Stromkreisen Freilauf dioden und in AC Stromkreisen RC Schutzbeschaltungen vorzusehen Nichtbeachtung dieser Empfehlung kann zu St rungen am Inverter f hren Folgende RC Kombinationen werden f r die am 230 V AC Netz betriebene Sch tze und Re
141. tellers L2V Hierbei handelt es sich um die eindeutige Ger tenummer des Inverters 48 Betriebsanleitung 25 08 97 ACP 6000 LV 0 75 55 05 DB BERGES berges electronic D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 06 REP Code f r das Reparaturdatum L2V Nach Reparatur der Steuereinheit wird an dieser Stelle ein spezifischer Code eingegeben Hierbei handelt es sich um die Anzeige eines Codes der sowohl die Ursache der letzten drei 3 Fehler des Inverters als auch die zwischen Auftreten und Zur cksetzen des Fehlers verstrichene Zeit in Schritten von 0 1 Stunde angibt Der Parameter 07 FLT3 bezieht sich auf den zuletzt aufgetretenen Fehler 08 FLT2 auf den dem letzten vorangegangenen Fehler und 09 FLT1 auf den ersten registrierten Fehler Die seit dem letzten Neustart Einschalten oder Zur cksetzen eines Fehlers vergangene Zeit wird mit der letzten Ziffer angegeben wobei eine Anzeige von bis zu 0 9 Stunden m glich ist Der verbleibende Teil des Codes gibt Auskunft ber den Grund f r die Abschaltung Im Kapitel 7 Fehlerbeseitigung finden Sie eine Liste mit Fehlercodes und den m glichen Fehlerursachen 12 FOUT Ausgangsfrequenz des Inverters Hz LIV Hierbei handelt es sich um die Anzeige der aktuellen Ausgangsfrequenz des Inverters 13 VOUT Motor Ausgangsspannung L2V Hierbei handelt es sich um die Angabe des auf die Netzspannung bezogenen prozentualen Motorspannungswertes Dieser Parameter ist hilfre
142. tgrenzwert Selektor 0 6 0 2 52 31 FMIN Minimalfrequenz 0 01 400 00 Hz 0 00 Hz 1 52 32 FMAX Maximalfrequenz 20 00 400 00 Hz 50 00 Hz 1 53 33 F2 Fixfrequenz 2 Jog 0 00 400 00 Hz 5 00 Hz 1 53 34 F3 Fixfrequenz 3 0 00 400 00 Hz 20 00 Hz 2 53 35 F4 Fixfrequenz 4 0 00 400 00 Hz 40 00 Hz 2 53 36 F5 Fixfrequenz 5 0 00 400 00 Hz 60 00 Hz 2 53 37 F6 Fixfrequenz 6 0 00 400 00 Hz 0 00 Hz ei 2 53 38 F7 Fixfrequenz 7 0 00 400 00 Hz 0 00 Hz ei 2 53 39 FTL Minimalfrequenz Last 0 00 400 00 Hz 10 00 Hz 2 53 41 RSEL Rampenselektor 0 7 0 2 53 42 ACC1 Hochlaufzeit 1 0 10 600 00 s 3 00 s 1 54 43 DEC1 Tieflaufzeit 1 0 10 600 00 s 3 00 s 1 54 44 ACC2 Hochlaufzeit 2 0 10 600 00 s 1 00s 2 54 45 DEC2 Tieflaufzeit 2 0 10 600 00 s 1 00s 2 54 46 DECTL Rampe Lastgrenzwert 0 10 30 00 s 1 00s 2 54 47 DCBRK Verz gerung DC Halt 0 00 5 00 s 0 20 s 2 54 48 DCVLT Spannung DC Halt 0 00 15 00 W 2 55 1 Der Standardwert ist je nach Modell verschieden 2 Der Parameter kann bei laufendem Betrieb des Antriebs eingestellt werden 25 08 97 Betriebsanleitung 05 DB ACP 6000 1V 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 PARAMETER BESCHREIBUNG DATEN WERKSEIN PARAMETER SIEHE KUNDENEIN NUMMER NAME BEREICH STELLUNG EBENE SEITE STELLUNG 51 VSEL V Hz
143. tintensit t und der Einstellung von Parameter 6A TOLC Sie betr gt 1 Minute f r 1 5 mal die Einstellung von 67 TOL und 6A TOLC 0 Bei einer 10 igen berlastung wird der Motor nicht abgeschaltet Der Parameter 67 TOL kann in Schritten von 1 von 0 bis 100 der Antriebskapazit t eingestellt werden Die werkseitige Einstellung liegt bei 0 inaktiv Die Wirkungsweise von 67 TOL ist im folgenden berlast Ansprechzeit Diagramm grafisch dargestellt Weitere Informationen zur angemessenen Einstellung einer zeitabh ngigen berlastabschaltung f r Ihren Motor finden Sie in der Beschreibung zum Parameter 6A TOLC Die korrekte Einstellung des Parameters 67 TOL wird auf der Basis des unter 03 IRAT gespeicherten Wertes und des Nennstroms des Motors gem Typenschild Im nach folgender Formel berechnet Im 7 TOL 1009 67 TO Bar 00 25 08 97 Betriebsanleitung 59 05 DB ACP 6000 LV 0 75 55 BERGES ACHTUNG 60 68 NRST 69 DRST Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 A B C 36 180 360 xX We 30 150 300 D G T 2 24 120 240 Wu lt 18 90 180 a gt tq 12 60 120 N 5 D 6 30 60 o Wu E 0 0 0 0 50 100 150 Wenn nur ein Inverter f r mehrere Motoren eingesetzt wird mu f r jeden Motor ein zus tzlicher externer Motor Vollschutz installiert und der Parameter 67 TOL
144. tive Drehzahlreferenz ein 4 Bei ferngesteuertem Betrieb REM sind die Klemmen PS1 PS2 PS3 und ART aktiv und f hren mit Ausnahme von PS3 in Modi mit einem Wert gr er 20 die zuvor definierten Funktionen aus siehe Abschnitt 2 7 5 Bei Aktivierung des Tippbetriebs JOG ber die Tastatur des Bedienfelds werden alle aktiven Voreinstellungen berschrieben Sollten Sie noch Fragen haben kl ren Sie diese bitte mit BERGES bevor Sie fortfahren Genaue Hinweise zu den Anschl ssen der Klemmleiste finden Sie im Kapitel 6 25 08 97 05_DB Betriebsanleitung ACP 6000SLV 0 75 55 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 24 FSEL Wahlschalter f r Sollwertvorgabe L2P ANMERKUNG F r ein umfassendes Verst ndnis dieses Parameters sollten Sie auch die Beschreibung zu 27 MODE und den Parametern 32 FMAX bis 38 F7 lesen Mit diesem Parameter wird die externe Sollwertquelle f r die Frequenz definiert wenn die Steuerung nicht ber die Tastatur des Inverter Bedienfelds erfolgt Allgemein bedeutet dies die Definition von Signaltypen die an der Klemme VIN oder CIN anliegen Mit Hilfe dieses Parameters kann aber auch anstelle der Drehzahlsteuerung ber die Klemmleiste vgl 21 MODE der Betrieb ber die Tastatur des Bedienfelds definiert werden Die Verwendung dieses Parameters richtet sich nach der f r den Paramete
145. tung ACP 6000SLV 0 75 55 05_DB 25 08 97 BERGES Berges electronic e D 51709 Marienheide Rodt e Tel 02264 17 0 e Fax 02264 17126 PROBLEM Der Motor l uft nicht KONTROLLPUNKT MASSNAHME ZUR PROBLEMBESEITIGUNG Fehlerhafte Verdrahtung 1 Kontrollieren Sie alle Netz und Steuerleitungen Externe Sollfrequenzvorgabe 1 Pr fen Sie ob das externe Frequenz Sollwertsignal sofern verwendet ordnungsgem anliegt 2 berpr fen Sie die Integrit t des Sollwertpotentiometers sofern verwendet Auswahl der 1 berpr fen Sie ob bei der Programmierung die f r Programmierungsoptionen Ihre Anwendung richtigen Optionen ausgew hlt wurden Fehlerbedingung 1 Pr fen Sie ob der Inverter aufgrund einer Fehlerbedingung abgeschaltet wurde 2 Konsultieren Sie Tabelle 7 2 Motorblockierung 1 Schlie en Sie jegliche berlastung des Motors aus 2 berpr fen Sie ob die Drehmomentanhebung korrekt eingestellt ist Schwankungen der Lockere 1 Schalten Sie den Inverter aus und ziehen Sie alle Motordrehzahl Klemmenverbindungen Klemmenschrauben fest 2 Pr fen Sie den Antrieb auf m gliche lockere Verbindungen Fehler am 1 Wechseln Sie das Sollwertpotentiometer aus Sollwertpotentiometer Motordrehzahl zu Frequenzprofil 1 Pr fen Sie ob die Einstellungen f r 53 FKNEE und hoch oder zu niedrig 32 FMAX der Motorspezifikation und dieser Anwendung entsprechen Frequenzsollwert
146. ung der Anzeigeoption Der Parameter 84 DISP erm glicht zusammen mit dem Parameter 85 UNITS die Program mierung der unteren Zeile der Anzeige auf dem Bedienfeld f r technische Einheiten wie RPM Umdrehungen pro Minute BPH Flaschen pro Stunde oder andere Einheiten mit einer L nge von bis zu f nf Zeichen Bei der werkseitigen Einstellung von 0 erscheint in der Anzeige die gew nschte Ausgangs frequenz des Inverters Diese Anzeige bleibt unver ndert solange sich der Drehzahlbefehl nicht ndert Wenn der Datencode 1 ausgew hlt wurde ndert sich die Betriebsanzeige sobald sich die Ausgangsfrequenz des Inverters ndert um das vorgeschriebene Verhalten nachzure geln Statorfrequenz Zu einer nderung der Statorfrequenz k nnen beispielsweise die Schlupfkompensation und einer Drehmomentbegrenzung im Generatorbetrieb f hren ver gleiche hierzu den optionalen Parameter 1A FOUT2 Weitere Informationen zu optionalen Parametern finden Sie in der Beschreibung f r den Parameter 81 PRGNO Die Grundfrage lautet Welche numerische Angabe soll angezeigt werden wenn mit H chstfrequenz Parameter 32 FMAX gearbeitet wird Dieser Wert kann an die Anzahl der f r den Parameter 85 UNITS programmierten Dezimalstellen angepa t werden Zur Angabe von 1 500 00 U min RPM bei FMAX 50 Hz geben Sie f r den Parameter 84 DISP beispielsweise 15000 ein Die Eingaben m ssen sich im Bereich zwischen 10 und 65 000 bewegen 85 U
147. wert von 15 Hz und minimaler Last betreiben nach M glichkeit ohne angekuppelte Last Programmierungsebene 2 aufrufen und darin den Parameter 5B IMAG anw hlen Unten links im Display mu die Angabe ADJ erschei nen Taste ENTER der Tastatur dr cken damit die Selftuning Funktion den Wert von 5B IMAG erfa t Die Ansteuerung mi t hierbei die Magnetisierungsstr me und setzt f r den Parameter 5B IMAG einen entsprechenden Wert ein Es ist zu empfehlen wenn auch nicht unbedingt erforderlich diesen Proze zu wiederholen um sichere Ergebnis se zu erhalten Antrieb auf ausreichende Leistungsf higkeit pr fen F r die meisten Anwendungen l t sich bereits mit der obigen Prozedur eine ideale Ansteuerung des Motors erreichen Mit den folgenden Schritten ist eine weitere Feinabstimmung m glich 1 Motor im Bereich von 2 bis 6 Hz betreiben Falls der Antrieb bei niedrigen Drehzahlen ohne Last zuviel Strom aufnimmt die Einstellung f r 5B IMAG herabsetzen Ein zu hoher Wert von 5B IMAG kann zu instabilem Motorbetrieb f hren 2 Motor im Bereich von 2 bis 6 Hz unter Vollast betreiben Falls die Ansteuerung einen h heren Strom zieht als das Typenschild des Motors angibt mu der Wert von 52 BOOST herabgesetzt werden Der Wert von 52 BOOST ist heraufzusetzen wenn der Motor augenscheinlich nicht das geforderte Drehmoment entwickelt HINWEIS F r einen einwandfreien Betrieb bei Frequenzen unter 6 Hz ist zu empfehlen Motoren f
148. wird Die Werkseinstellung liegt bei 2 3 des Wertes f r 52 BOOST Er kann zwischen 0 und 15 der Gesamtspannung eingestellt werden ACHTUNG Wenn die Gleichstrombremse als Haltebremse eingesetzt wird kann es zur berhit zung des Motors kommen 51 VSEL Spannungs Frequenz W hler L2P Mit diesem Parameter kann zwischen der Sensorless Vektorregelung und den verschiede nen Volt Hertz Kennlinien umgeschaltet werden Der Datencode 6 aktiviert die Sensorless Vektorregelung die Datencodes 0 5 bestimmen die unterschiedlichen Volt Hertz Kennlini en Die folgende Tabelle gibt eine bersicht ber die Auswahlm glichkeiten Die sich daraus ergebenden Aktionen sind in den untenstehenden Diagrammen grafisch dargestellt DATEN CODE 0 Lineare V Hz Kennlinie mit AUTOBOOST Funktion Lineare V Hz Kennlinie mit konstanter Spannungsanhebung 2 Gemischte V Hz Kennlinie linear quadratisch mit AUTOBOOST Funktion Diese Kennlinie ist typisch f r Anwendungen mit Pumpen BESCHREIBUNG 3 Wie 2 nur mit konstanter Spannungsanhebung 4 Quadratische V Hz Kennlinie mit AUTOBOOST Funktion Diese Kennlinie ist typisch f r Anwendungen mit L ftern 5 Wie 4 nur mit konstanter Spannungsanhebung 6 Sensorless Vektorregelung ANMERKUNG Wenn die Sensorless Vektorregelung aktiviert ist m ssen die Parameter 5B IMAG und 65 SLIP ebenfalls aktiviert werden um ein hohes Drehmoment bei kleinen Ausgangsfre

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