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MOVIDRIVE® MDX61B Applikation

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1. Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung 9 3889ED9 I OOOOOOO Remote IN X30 dk 79 o Remote IN L3 29 E o9 1 our 34 9 wi eo X11 grell OI x Q Els foo x MENOS 02 09 309 xt 5 2 so 4 Remote OUT al 5 S Oil ln 56269ADE 67 7 Kompatibilitat MOVIDRIVE B compact Wichtige Hinweise MOVIDRIVE compact MCV MCS X10 REF1 ja 10 V AI11 2 REF2 3 10 V 112 4 SC11 5 lt Systembus High Al21 6 9 TF TH Eingang SC12 7 Systembus Low AGND 8 Bezugspotenzial Analogsignale Die Lee Dgo ee D e DI 4 Reglersperre Freigabe Stopp Reset 9 Referenznocken
2. 14 37 0 15 38 Goftware Endechalter A 16 3 9 IPOSPlus _Verarbeitungsgeschwindigkeit aaa 18 3 10 Sicherer Halt neg ace m ect 19 3 11 SBus Sendeobjekt eene eene nnne nnns 19 Installation mc 20 4 1 Software 1 oci e t risen ats 20 4 2 Grundger t MDX61B mit Ein Ausgabekarte Typ DIO11B 21 4 3 Anschluss Option DEH DER11B an MOVIDRIVE MDX615B 22 4 4 Bus Installation MOVIDRIVE MDXG61B ss 23 4 5 Anschluss Systembus SBus 1 30 4 6 Anschluss der Harcdware Endechalter AAA 32 le E E 33 5 1 le Eu WEE 33 5 2 RR ERE 33 5 3 Programm Tabellenpositionierung ber Feldbus starten 34 5 4 Parameter und IPOSPIUS _Variablen 46 5 5 Aufzeichnen von IPOSPluS _Variablen aa aaa 48 Betrieb und viciiisissciheciictevivavdvacenseudsatensscuuanactavdsdoesaveuadunessuwauuaceetesdsavtsapeasues 49 6 17 Anteb ET EE 49 6 2 Referenzierbetrieb 2 50 6 3 Tippbetrieb EE 53 64 Teach Mog8 uu a u nl el 55 6 5
3. oo oo HHHHHR cH tr 9 u u u d 8 lt gt CANopen ETHERNET INTERBUS Certified Device Net Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung gt F elt Si Ym CO 090 GGG COG Go Gee SBus 59793AXX 23 PROFIBUS DFP21B Installation Bus Installation MOVIDRIVE MDX61B Ausf hrliche Informationen finden Sie im Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbus Schnittstelle DFP21B PROFIBUS DP das Sie bei SEW EURODRIVE bestellen k nnen Zur einfachen Inbetriebnahme k nnen Sie die Geratestammdateien GSD und Typdateien fur MOVIDRIVE MDX61B von der SEW Homepage Rubrik Software herunterladen Technische Daten Feldbus Schnittstelle DFP21B PROFIBUS DP Sachnummer 824 240 2 DFP21B Protokollvariante PROFIBUS DP und DP V1 nach IEC 61158 RUN Automatische Baudratenerkennung von e Bis Unterst tzte Baudraten 9 6 kBaud 12 MBaud Anschlusstechnik 9 polige Sub D Buchse Belegung nach IEC 61158 Bus Abschluss Nicht integriert muss mit geeignetem PROFIBUS Stecker mit zuschaltbaren Abschlusswiderst nden realisiert werden Stationsadresse 0 125 ber DIP Schalter einstellbar
4. 39 Mangelhaftungsanspruche 4 Umrechnung der Geschwindigkeit in Mitgeltende Unterlagen 5 Anwendereinheiten 39 Monitorbetrieb un sense 44 Umrechnung der Wegaufl sung in Anwendereinheiten 38 F Parameter und IPOS Variablen 46 Programm Identifikation 8 Fehlerliste E S 63 Projektierung autre ca eec ad aa Ha cR 9 Fehlermeldung ber 7 Segment Anzeige 63 Bin re Kodierung der Tabellenpostionen 13 Fehlermeldungen ERE 63 Endschalter Referenznocken und Fehlerliste 3 Pa uk Pu 63 Maschinennullpunkt EECH 12 Fehlerspeicher SES 62 Funktionsbeschreibung 10 Funktionsbeschreibung PC und Soleat es 9 Vier Betriebsarten dedi teretes sete 10 Prozessdatenbelegung bei 10 Feldbusansteuerung 14 SBus Sendeobjekt 19 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung 69 70 Index Sicherer Halt Q t SSS ala a 19 Skalierung des Antriebs 11 Software Endschalter 16 Umrichter Motoren und Geber
5. 27 Anwendungsbeispiel Querverfahrwagen 7 DeviceNet DFD11B 28 Aufbau der Sicherheitshinweise 4 Ethernet DFE11B 29 Aufzeichnen von IPOS Variablen 48 INTERBUS DFITTB 26 Automatikbetrieb 57 INTERBUS mit LWL DFI21B 25 B MDX61B mit Bussteuerung 23 Ane E MOVIDRIVE MDX61B in Klemmenversion Binare Kodierung der Tabellenpositionen mit Ein Ausgabekarte DIO11B 21 Busversion 13 PROFIBUS DFP21B DANA MEM EN 24 Klemmenversion Sus gunu 13 Software MOVI TOOL SQ 20 Bin re Kodierung der Tabellenpostionen 13 Technologieausf hrung 20 Bussteuerung dE qas asta Ee E E e E 23 IPOS Verarbeitungsgeschwindigkeit eg 18 D K Download der Daten in den Umrichter 43 Klemmmenansteuerung 15 E Einstellen der Betriebsar 15 Einstellung der Skalierungsfaktoren Weg und Ge Funktion der Bin reing nge 912 15 schwindigkeit Kompatibilit t MOVIDRIVE compact 66 Berechnung der Skalierungsfaktoren 37 M Referenzfahrttyp ausw hlen
6. 9 Voraussetzungen 9 Prozess Ausgangsdaten 14 Prozess Eingangsdaten 14 Prozessdatenbelegung bei Feldbusansteuerung 14 R Referenzierbetrieb 50 ET 62 5 SBus Sendeobjekt 19 Aktivieren des SBus Sendeobjekts 19 Einstellen der SBus Objekte 19 Sicherer Halt 19 Skalierung des Antriebs 11 Antrieb mit externem Geber kraftschl ssig 12 Antrieb ohne externen Geber formschl ssig 11 Software Endschalter 16 Freifahren der Software Endschalter 16 Starten des Antriebs 49 St rungsinformation 2 220 62 Abschaltreaktionen bei St rungen 62 Fehlerspeicher 62 ReSet 2 d iet enit d HG AM Ren 62 Umrichter wartet auf Daten 62 Systembeschreibung 6 Anwendungsbeispiel Querverfahrwagen 7 Anwendungsbereiche 6 Systembus SBus Anschluss vest p ma E 30 T Taktdiagramme 59 R
7. 62 Identifikation 8 Allgemeine Hinweise 4 Inbetriebnahme 33 Aufbau der Sicherheitshinweise 4 Allgemein eee 33 Haftungsausschluss 4 Aufzeichnen von IPOS Variablen 48 M ngelhaftungsanspr che 4 Eingeben der Tabellenpositionen 41 Mitgeltende Unterlagen 5 Einstellung der Feldbusparameter 35 Anschluss der Hardware Endschalter 32 Einstellung der Skalierungsfaktoren Anschluss Systembus SBus 1 Weg und Geschwindigkeit 36 Abschlusswiderstand 31 Parameter und IPOS Variablen 46 Anschluss Schaltbild SBus 30 Programm starten 34 Kabelspezifikation 2 30 Vorarbeiten 22 33 Leitungsl nge 30 Installation Schirm auflegen 30 Anschluss der Hardware Endschalter 32 Anschluss Systembus SBus 30 Anschluss Systembus SBus 30 Anschluss Schaltbild MDX 61B mit Optionen Anschluss Schaltbild MDX 61B mit DEH11B und DER11B 22 Optionen DEH11B und DER11B 22 Antrieb starten u 49 CANopen DFC11B
8. Bin reing nge Option DIP11B haben in Abhangigkeit von der eingestellten Betriebsart unterschiedli DI12 DI17 che Bedeutungen Betriebsart Tippbetrieb Teach Mode Referenzierbetrieb Automatikbetrieb DI12 Funktion 1 Reserviert Strobe Start Referenzieren Start Positionieren DI13 Funktion 2 Tippen positiv Position 20 Reserviert Position 20 DI14 Funktion 3 Tippen negativ Position 2 Reserviert Position 2 DI15 Funktion 4 Eilgang Position 22 Reserviert Position 22 0116 Funktion 5 Reserviert Position 23 Reserviert Position 23 DI17 Funktion 6 Reserviert Position 2 Reserviert Position 2 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Projektierung Software Endschalter 3 8 Software Endschalter Allgemeines Die berwachungsfunktion Software Endschalter dient zur berpr fung der Zielposi tion auf sinnvolle Werte Dabei ist es unerheblich wo der Antrieb momentan steht Gegen ber der berwachung der Hardware Endschalter bietet die berwachung der Software Endschalter die M glichkeit schon vor Beginn der Achsbewegung einen Fehler in der Zielvorgabe zu erkennen Die Software Endschalter sind aktiv wenn die Achse referenziert ist d h wenn das Bit 1 IPOS Referenz in PE1 gesetzt ist Freifahren der Beim Einsatz eines Absolutwertgebers oder Multiturn Hiperface Gebers ist es z Software End nach einem Gebertausch n tig dass der Antrieb auch innerhalb
9. 57 6 6 Taktdiagramime L ete q AS Hessen ende 59 67 Stt rungsinformation r 62 6 8 Fehlermeld ngaeri roter prete E EES 63 Kompatibilitat MOVIDRIVE COImpact ener eet 66 7 1 Wichtige 4 66 69 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Allgemeine Hinweise Aufbau Sicherheitshinweise 1 Allgemeine Hinweise 1 1 Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise in diesem Handbuch sind folgenderma en aufgebaut Piktogramm gt SIGNALWORT Art der Gefahr und ihre Quelle M gliche Folge n der Missachtung Mafinahme n zur Abwendung der Gefahr Piktogramm Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung Beispiel GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere K rperverletzungen 4 Y WARNUNG M gliche gef hrliche Situation Tod oder schwere K rperverletzungen Allgemeine Gefahr gt Spezifische Gefahr 2 Stromschlag VORSICHT M gliche gef hrliche Situation Leichte K rperverletzungen STOPP M gliche Sachsch den Besch digung des Antriebssystems oder seiner Umgebung HINWEIS N tzlicher Hinweis oder Tipp Erleichtert die Handhabung des Antriebssystems 1 2 M ngelhaft
10. Endschalter Rechts N DI 5 14 Endschalter Links DCOM _ 15 Bezug X10 DI DI 5 VO24 16 44 DC 24 V Ausgang 3 DGND I Bezugspotenzial Bin rsignale DO 1 C 18 1 Relaiskontakt Betriebsbereit 9082 19 4 5 DO 1 NO 20 Relaiskontakt Schlie er DBOO 21 Bremse DO 1 NC 22 Relaiskontakt Offner DGND 23 1 Bezugspotenzial Bin rsignale VI24 24 DC 24 V Eingang X14 MCV MCS Eingang Externer Geber Inkrementalgeber 5 V TTL Anschluss Betriebsanleitung MOVIDRIVES compact MCV MCS X15 MCV MCS Motorgeber X15 Inkrementalgeber MCV oder Resolver MCS ENCODER ENCODER IN Anschluss Betriebsanleitung PROFIBUS DP MOVIDRIVE compact MCV MCS X30 MCV MCS41A PROFIBUS DP Anschluss Anschluss Betriebsanleitung MOVIDRIVE compact MCV MCS41A 56273ADE Bild 23 MOVIDRIVE compact MCV MCS 68 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Index 8 Index Numerics H 7 Segment Anzeige Fehlermeldung 63 Haftungsausschluss 4 A Abschaltreaktionen bei St rungen
11. Verfahrgeschwindigkeit bzw Rampe hoch reduzieren Zul ssige max Geschwindig Absolutwertgeber tauschen keit Beschleunigung des Gebers berschritten Geber defekt Pr fsumme Sofort Umrichterelektronik gest rt Evtl durch 34 EEPROM labschaltung EMV Einwirkung oder Defekt EE Nur mit Option DIP11B Es konnte keine plausible Position ermittelt werden Richtigen Gebertyp einstellen e Falscher Gebertyp eingestellt IPOSPlus _Verfahrparameter berpr fen o5 DIP Plausibili Notstopp lel IPOSPlus _Verfahrparameter falsch Verfahrgeschwindigkeit berpr fen tatsfehler eingestellt Z hler Nennerfaktor korrigieren Z hler Nennerfaktor falsch Nach Nullabgleich Reset eingestellt Absolutwertgeber tauschen Nullabgleich durchgef hrt Geber defekt Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung 9 65 66 Kompatibilitat MOVIDRIVE B compact Wichtige Hinweise 7 Kompatibilitat MOVIDRIVE B compact 7 1 Projektierun MOVIDRIVI compact Kompatibilitat der Hardware Klemmen Software End schalter Aufzeichnen von IPOSPIUS _Vari ablen SBus Sendeob jekt f r DriveSync Slave Wichtige Hinweise Das Applikationsmodul Tabellenpositionierung f r MOVIDRIVE MDX61B bietet verschiedene Zusatzfunktionen die beim Einsatz von MOVIDRIVE compact nicht zur Verf gung stehen In diesem Kapitel erhalten
12. Hilfsmittel f r Inbetriebnahme und Diagnose Software MOVITOOLS und Bedienger t DBG60B Masse 0 2 kg 2 X31 CAN Busanschluss 1 DIP Schalter zur Einstellung des Bus Abschlusswiderstands 55405AXX 3 X30 CAN Busanschluss ber 9 poligen Sub D Stecker Verbindung Der Anschluss der Option DFC11B an den CAN Bus erfolgt ber X30 oder X31 analog MOVIDRIVES zum SBus im Grundgerat X12 Im Gegensatz zum SBus1 wird der SBus2 Uber die CAN Option DFC11B potenzialgetrennt zur Verf gung gestellt Steckerbelegung Belegung der 9 poligen Sub D Buchse des Buskabels X30 2 DGND CAN High CAN Low DGND 8 1 9 polige Sub D Buchse 2 Signalleitungen verdrillen e im Qo cO O 00000 62098 3 Leitende fl chige Verbindung zwischen Steckergeh use und Abschirmung Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung 27 DeviceNet DFD11B Installation Bus Installation MOVIDRIVE MDX61B Ausfiihrliche Informationen finden Sie im Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbus Schnittstelle DFD11B DeviceNet das Sie bei SEW EURODRIVE bestellen k nnen Zur einfachen Inbetriebnahme k nnen Sie die EDS Dateien f r MOVIDRIVE MDX61B von der SEW Homepage Rubrik Software herunterladen Technische Daten F
13. 5558 8 S gt 2 855 5 02 5355598 5 55 235 228 hs RT Position Grad Geschwindigkeit 17min 1000 1 1000 1 1000 1 1000 900 1800 2700 3600 4500 x Abbruch Sch Inbetriebnahme 7 ONline Punkt zu Punkt Ge ndet 5 03999ADE Bild 20 Automatikbetrieb Feldbus Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung 6 57 6 58 go Betrieb und Service Automatikbetrieb Tabellenpositionierung Gi x if tl K ingange DIO D 0110 Mode Low D 0111 Mode High 0112 Start Pos 3 Status husgange Automatikbetrieb Aktuelle Position Eingange Grundger 0100 Reglersperre 0101 Freigabe _ 0102 Reset DI13 Wert 1 mm ee _ DI14 Wert 2 poor em 35 Enschalter lin St rung D DI15 Wert 4 D 0002 Achse Referenziert _ DNG Wert 8 0017 Position erreicht DI17 Wert 1 Jempe eet 1 Geschwindigkeit 1 min 1000 2 2000 2 4 1500 3 4 1000 0 2 2500 Im 1 1000 0 3 2000 zl ES Linkz ES Rechtz S 90012 m 8000 4000 0 4000 000 x Abbruch CHE i Punkt zu Punkt Gespeichert 9 ONline 02762ADE Bild 21 Automatikbetrieb Klemmensteuerung Wird die gew hlte Position
14. Name der GSD Datei SEWA6003 GSD DP Ident Nummer 6003 hex 24579 dez X30 UA Max Anzahl Prozessdaten 10 Prozessdaten 20741 Hilfsmittel f r Inbetriebnahme und Diagnose Software MOVITOOLS und Bediengerat DBG60B 2 7 Masse 0 2 kg 22 HN 23 24 e 2 26 E AS ADDRESS 4 LED Gr n RUN 2 LED Rot BUS FAULT 3 DIP Schalter zur Einstellung der PROFIBUS Stationsadresse 59110AXX 4 X30 PROFIBUS Anschluss ber 9 polige Sub D Buchse Steckerbelegung Belegung des 9 poligen Sub D Steckers gem IEC 61158 p 2 RxD TxD P 3 io RxD TxD N 8 990 CNTR P 4 998 DGND M5V 5 VP 5 100 6 DGND M5V 9 24 1 62097AXX 1 9 poliger Sub D Stecker 2 Signalleitungen verdrillen 3 Leitende fl chige Verbindung zwischen Steckergeh use und Abschirmung Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Installation Bus Installation MOVIDRIVE MDX61B INTERBUS mit Lichtwellenleiter DFI21B bestellen k nnen Technische Daten Ausf hrliche Informationen finden Sie im Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbus Schnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter das Sie bei SEW EURODRIVE Feldbus Schnittstelle DFI21B INTERBUS LWL Sachnummer 824 3115 DFI 21
15. Getriebemotoren Industriegetriebe V Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services ll HET MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Ausgabe 09 2007 andbuch 11640618 DE SEW EURODRIVE Driving the world Allgemeine Hinweise J ennemi 4 1 1 Aufbau der Sicherheitshinweise 4 12 Mangelhaftungsanspruche 2 mene 4 1 3 ran teur a e RE nee om etis 4 14 Mitgeltende Unterlagen 5 Systembeschreibung uunrr0000n0000nnanannnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnannnnnnnnnn 6 21 Anmwendungsbereiche 4 6 22 Anwendungsbeispiel 0 7 2 3 enne 8 Projektierung hd cl nn mL eleme dle ise EI 9 94 Voraussetzungen uuu s ul uQ ode e ec rie dei bn rs eap e a da 9 3 2 10 3 3 Skalierung des 11 34 Endschalter Referenznocken und Maschinennullpunkt 12 3 5 Bin re Kodierung der 13 3 6 Prozessdatenbelegung bei
16. 0001 Storung 0002 Achse Referenziert D D017 Position erreicht 0111 Mode High _ 0112 Strobe DI13 Wert 1 Geschwindigkeit 1 min 1 1000 2 2000 24 1500 0 2 2500 18 1000 1 1000 0 9 2000 nnn 3 012 45678 mm 1 8000 4000 0 4000 8000 1 Abbruch ES Rechts ONline Punkt zu Punkt Gespeichert 18 Bild 19 Teach Mode Klemmensteuerung Geben Sie die neue Position folgenderma en ein Fahren Sie im Tippbetrieb die Position an 03998ADE Schalten Sie den Teach Mode um DI10 PA1 8 1 und DI11 PA1 9 0 e W hlen Sie mit DI13 0117 PA1 11 15 den Tabellenplatz aus in der die neue Position hineingeschrieben werden soll Die Positionen sind kodiert DI13 1 bedeutet Tabellenplatz Nr 1 20 und DI17 1 bedeutet Tabellenplatz Nr 16 2 Soll Nr 0 angew hlt werden m ssen DI13 DI17 0 Signal erhalten F r Tabellen platz Nr 3 m ssen DI13 29 und DI14 21 1 Signale erhalten Legen Sie an den Bin reingang 0112 PA1 10 Strobe die Signalfolge 0 1 0 Die neue Position wird so auf den gew hlten Tabellenplatz geschrieben Der Bin r ausgang DO17 PE1 15 Position erreicht wird gesetzt Die Position ist jetzt spannungsausfallsicher gespeichert HINWEIS Halten Sie f r den Signalwechsel 1 0 am Bin reingang Start ein
17. 11 1 1 0 4 0 12 0 1 1 13 0 4 1 0 14 0 1 uh x 0 15 1 4 4 i 16 0 or o 4 17 1 0 0 Sk 18 0 1 0 0 Kb 19 1 1 0 0 KE 20 0 dk pn 1 21 1 0 1 0 1 22 0 n 4 ul 23 1 1 qr o 1 24 0 0 0 me 25 me 0 0 1 ul 26 0 4 1 27 1 wa 1 1 28 0 0 1 D 1 29 ms 3 me 30 0 45 1 1 31 1 1 aq al 1 In der Busversion erfolgt die Wahl der Tabellenpositionen ber die Binarsignale der virtuellen Eingangsklemmen ber das Prozessdatenwort 1 Kap Prozessdatenbe legung bei Feldbusansteuerung Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung 3 Projektierung Prozessdatenbelegung bei Feldbusansteuerung 3 66 Prozessdatenbelegung bei Feldbusansteuerung Die bergeordnete Steuerung SPS sendet ein Prozess Ausgangsdatenwort PA1 an den Umrichter und empf ngt vom Umrichter ein Prozess Eingangsdatenwort PE 1 gt c 62051AXX Bild 4 Datenaustausch ber Prozessdaten PA Prozess Ausgangsdaten PE Prozess Eingangsdaten PA1 Steuerwort 2 PE1 Statuswort IPOS PE Daten Prozess Aus Das Prozess Ausgangsdatenwort hat folgende Belegung gangsdaten Steuerwort 2 15 1
18. 1 DO S 7 PK 7 eT DI 2 GY 2 DI 3 BN y leo 5 4 D S Eis Bl 55259AXX X30 9 polige Sub D Buchse des ankommenden Fernbuskabels Signalleitungen verdrillen Leitende fl chige Verbindung zwischen Steckergeh use und Abschirmung X31 9 poliger Sub D Stecker des abgehenden Fernbuskabels Pin 5 mit Pin 9 br cken Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Installation Bus Installation MOVIDRIVE MDX61B CANopen Ausf hrliche Informationen finden Sie im Handbuch Kommunikation das Sie bei SEW DFC11B EURODRIVE bestellen k nnen vorauss ab 010 2007 Technische Daten Feldbus Schnittstelle DFC11B CANopen Sachnummer 824 317 4 DFC 11B Kommunkationsprofil SEW MOVILINK e CANopen CANLayer 2 Anzahl Prozessdatenworte 1 10 Prozessdatenworte Unterst tzte Baudraten Einstellung mit Parameter P894 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud e 1000 kBaud Anschlusstechnik ber Sub D9 Steckverbinder X30 Steckerbelegung nach CIA Standard oder ber Klemme X31 Zul ssiger Kabelquerschnitt X31 CAN Busanschluss Eine Ader pro Klemme 0 20 2 5 mm2 AWG24 12 Zwei Adern pro Klemme 0 25 1 mm AWG22 17 Abschlusswiderstand 120 Q Einstellung ber DIP Schalter S1 R Adressierung Einstellung ber Parameter P891 SBus MOVILINK oder P896 CANopen
19. DBOO 3 lt E Ge M 509 25 DOOTC 4 Betriebsbereit ue E M DO 1 NO 5 Relais Schlie er S I DO 1 NC 6 Relais Offner X13 S 45 DO 2 7 4 IPOS Referenz VO24 8 4 DC 24 V Ausgang Vi24 9 DC 24 V Eingang S 110 1 Bezugspotenzial Bin rsignale al S X22 DIO11B S DI 1 IPOS Eingang Mode Low 4 21 IPOS Eingang Mode High 69 Vve DI2 3 POS Eingang Funktion 1 D13 4 IPOS Eingang Funktion 2 I HS e DIA 5 IPOS Eingang Funktion X16 S ve _ _DI15_ 6 IPOS Eingang Funktion 4 1 1 4 DII6_ 7 IPOS Eingang Funktion 5 I S e 8 IPOS Eingang Funktion 6 uq 24V DCOM 9 Bezug X22 DI1 D117 I S DGND 10 1 Bezugspotenzial Bin rsignale S I X23 I 0019 1 IPOS Ausgang MODE 2 X10 S 2 lt IPOS Ausgang MODE 21 9 0012 3 4 IPOS Ausgang MODE 22 1 DO13 4 4 IPOS Ausgang Wert 1 29 I 0014 5 4 IPOS Ausgang Wert 2 21 e 0015 6 4 IPOS Ausgang Wert 4 22 l 6 E DO16 7 IPOS Ausgang Wert 8 2 1 DO17 8 lt IPOS Ausgang Position erreicht vi24_ 9 24 V Eingang I l 62145ADE Bild 6 Anschluss Schaltbild Grundger t MOVIDRI VER MDX61B mit Option DIO11B siehe Kapitel Anschluss der Hardware Endschalter Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tab
20. MOVIDRIVE MDX61B werden die Parameter f r einen zeitoptimierten Ablauf folgen derma en eingestellt 938 5 A TASK1 1 Befehl ms 5 Befehle ms 6 Befehle ms 939 4 A TASK2 2 Befehle ms 4 Befehle ms 6 Befehle ms 3 10 Sicherer Halt Der Zustand Sicherer Halt kann nur durch die sichere Trennung der Br cken an Klemme X17 durch Sicherheitsschalter oder Sicherheits SPS erreicht werden Der Zustand Sicherer Halt aktiv wird in der 7 Segment Anzeige des MOVIDRIVE MDX61B mit einem U angezeigt Im Applikationsmodul wird dieser Zustand behandelt wie der Zustand REGLERSPERRE HINWEISE Weitere Information zur Funktion Sicherer Halt finden Sie in den folgenden Druck schriften Sichere Abschaltung f r MOVIDRIVE MDX60B 61B Auflagen Sichere Abschaltung f r MOVIDRIVE MDX60B 61B Applikationen 3 11 SBus Sendeobjekt Aktivierung des SBus Sende objekts Einstellung der SBus Objekte Es besteht die M glichkeit ein SBus Sendeobjekt einzurichten das die zyklische Ist Position des Antriebs bertr gt Die Tabellenpositionierung ber Feldbus kann mit dieser Funktion als Master f r das Applikationsmodul DriveSync oder ein beliebiges IPOSPIUS Programm eingesetzt werden Das SBus Sendeobjekt wird eingerichtet indem die IPOSPlus _Variable H115 SwitchSBUS auf 1 gesetzt wird gt folgendes Bild und das IPOSPIUS _Programm neu gestartet wird 1705 variable
21. 8340 Bin reingang DI10 PA1 8 IPOS Eingang Mode Low 611 8341 Bin reingang DI11 PA1 9 IPOS Eingang Mode High 612 8342 Bin reingang DI12 PA1 10 IPOS Eingang Funktion 1 613 8343 Bin reingang DI13 PA1 11 IPOS Eingang Funktion 2 614 8344 Bin reingang DI14 PA1 12 IPOS Eingang Funktion 3 615 8345 Bin reingang DI15 PA1 13 IPOS Eingang Funktion 4 616 8346 Bin reingang DI16 PA1 14 IPOS Eingang Funktion 5 617 8347 Bin reingang DI17 PA1 15 IPOS Eingang Funktion 6 620 8350 Bin rausgang 0001 St rung 621 8351 Bin rausgang D002 Referenziert 630 8352 Bin rausgang D010 PE1 8 IPOS Ausgang Mode Low 631 8353 Bin rausgang D011 PE1 9 IPOS Ausgang Mode High 632 8354 Bin rausgang D012 PE1 10 IPOS Ausgang Funktion 1 633 8355 Bin rausgang D013 PE1 11 IPOS Ausgang Funktion 2 634 8356 Bin rausgang D014 PE1 12 IPOS Ausgang Funktion 3 635 8357 Bin rausgang 0015 PE1 13 IPOS Ausgang Funktion 4 636 8358 Bin rausgang 0016 PE1 14 IPOS Ausgang Funktion 5 637 8359 Bin rausgang 0017 PE1 15 IPOS Ausgang Funktion 6 900 8623 Referenz Offset 903 8626 Referenzfahrttyp Einstellbar in Oberfl che 941 Quelle Ist Position Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Inbetriebnahme go Parameter und IPOSplus Variablen IPOSPlus _Variable Beschreibung H0 Anzahl der Tabe
22. Aderquerschnitt 0 25 0 75 mm AWG 23 AWG 18 Leitungswiderstand 120 W bei 1 MHz Kapazit tsbelag lt 40 pF m bei 1 kHz Geeignet sind beispielsweise CAN Bus oder DeviceNet Kabel Legen Sie den Schirm beidseitig fl chig an der Elektronik Schirmklemme des Umrichters oder der Master Steuerung auf Die zul ssige Gesamtleitungslange ist abh ngig von der eingestellten SBus Baud rate 816 125 kBaud gt 320m 250 kBaud gt 160 m 500 kBaud 80 1000 kBaud 40m Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Installation Anschluss Systembus SBus 1 Abschlusswider Schalten Sie am Anfang und am Ende der Systembusverbindung jeweils den stand Systembus Abschlusswiderstand zu S12 ON Bei den anderen Ger ten schalten Sie den Abschlusswiderstand ab S12 OFF STOPP Zwischen den Ger ten die mit SBus verbunden werden darf keine Potenzialverschie bung auftreten Die Funktion der Ger te kann dadurch beeintr chtigt werden Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Ma nahmen beispiels weise durch Verbindung der Ger temassen mit separater Leitung Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung 31 32 Installation Anschluss der Hardware Endschalter 4 6 Anschluss der Hardware Endschalter Die Nocken der Hardware Endschalter m ssen den Verfahrbereich bis zum Anschlag abdecken HINWEISE Verw
23. DER11B OO 9090 2 X14 es Eingang Externer Geber HIPERFACE sin cos DIR oder DC 5 V TTL oder X14 X14 Verbindung Ze ge Zo Anschluss Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B E X15 99 Motorgeber DEH11B HIPERFACE sin cos oder 5 V TTL S Bei DER11B Resolver 6 polig AC 3 5 Vor 4 kHz 15951 Anschluss Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B DER11B DEH11B e x Qe SLX SLX 0000000 000000 s 62146ADE Bild 7 Anschluss Schaltbild MOVIDRIVE9 MDX61B mit Option DEH11B oder DER11B 22 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Installation Bus Installation MOVIDRIVE MDX61B 44 Bus Installation MOVIDRIVE MDX61B F r die Bus Installation beachten Sie bitte die Hinweise in den jeweiligen Feldbus Hand b chern die den Feldbus Schnittstellen beigef gt sind F r die Systembus Installation SBus beachten Sie bitte die Hinweise in der Betriebsanleitung MOVIDRIVE Ubersicht MDX60B 61B DFP21B DFI 21B DFC 11B RUN ON OFF X mmn ADDRESS X31 OUT X30 IN QOO X33 OUT X32 IN Bild 8 Bustypen DFD 11B MOD O Net O
24. Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Service E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es 09 2007 Adressenliste Chonburi 20000 S dafrika Montagewerke Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Vertrieb Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Service Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Aeroton Ext 2 dross sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens dswanepoel sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaceo Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown dtait sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Thailand Montagewerk Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Vertrieb 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Service Muang sewthailand sew eurodrive com Tschechische Republik Vertrieb Praha SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 220121234 Business Centrum Praha Fax 420 220121237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Tunesien Vertrieb Tunis M S Technic Marketing Service Tel 216 71 4340 64 71 4320 29 5 Rue El Houdaibiah Fax 2
25. P840 JA oder Parameter Manueller Reset e Manueller Reset mit DBG60B Auto Reset f hrt mit einstellbarer Restart Zeit maximal f nf Gerate Resets durch A GEFAHR Quetschgefahr durch selbstt tiges Anlaufen des Motors durch Auto Reset Tod oder schwerste Verletzungen Auto Reset nicht bei Antrieben einsetzen deren selbstt tiger Anlauf f r Personen oder Ger te Gefahr bedeutet Manuellen Reset durchf hren Umrichter wartet auf Daten Wird der Umrichter ber eine Kommunikations Schnittstelle Feldbus RS485 oder SBus gesteuert und wurde Netz Aus und wieder Ein oder ein Fehler Reset durchge f hrt bleibt die Freigabe solange unwirksam bis der Umrichter ber die mit Timeout berwachte Schnittstelle wieder g ltige Daten erhalt Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Betrieb und Service ago Fehlermeldungen 6 8 Fehlermeldungen Fehlermeldung Der Fehlercode wird in einer 7 Segment Anzeige angezeigt wobei folgende Anzeige ber 7 Segment abfolge eingehalten wird z B Fehlercode 100 Anzeige usa Blinkt ca 1 s Anzeige aus ca 0 2 s Hunderterstelle wenn vorhanden ca 1 s Anzeige aus ca 0 2 s D Zehnerstelle 1 s Anzeige aus 0 2 6 o LI Einerstelle 1 s Anzeige aus ca 0 2 s 59208AXX Nach Reset oder wenn der Fehlercode wieder den Wert 0 annimmt schaltet die Anzeige auf Betriebsanze
26. Programm berechnet Fall 2 Externer Geber oder Absolutwertgeber an der Strecke Quelle Ist Posi tion Beim Einsatz eines externen Gebers oder eines Absolutwertgebers an der Strecke m ssen Sie den Skalierungsfaktor Weg von Hand berechnen Der Skalierungsfaktor f r die Geschwindigkeit kann automatisch gt folgender Abschnitt oder von Hand Beispiel 2 berechnet werden Automatische Berechnung des Skalierungsfaktors der Geschwindigkeit Wahlen Sie aus der Auswahlliste Quelle Ist Position den Eintrag Motorgeber aus Geben Sie im Eingabefeld Durchmesser Antriebsrad oder Spindelsteigung einen Wert ein Die Einheit mm oder 1 10 mm k nnen Sie in der daneben liegenden Auswahlliste ausw hlen Geben Sie in den Eingabefeldern i Getriebe und i Vorgelege die jeweiligen Werte der bersetzungen ein Klicken Sie auf die Schaltfl che lt Berechnung gt Der Skalierungsfaktor der Geschwindigkeit wird vom Programm berechnet Berechnung des Skalierungsfaktors Weg W hlen Sie nun aus der Auswahlliste Quelle Ist Position den Eintrag Externer Geber oder Absolutwertgeber aus Bei Positionierung auf Absolutwertgeber w hlen Sie aus der Auswahlliste Sitz des Absolutwertgebers den Eintrag an der Strecke aus Geben Sie in der Gruppe Skalierungsfaktor Weg im Eingabefeld Impulse die Anzahl der Impulse ein die der Geber pro Wegeinheit liefert Die Einheit der Impulse ist immer Inkrement inc Im Eingabefeld Weg gebe
27. der Software End schalter schalter verfahren werden kann Dazu wurde im Prozess Ausgangsdatenwort 1 PA1 das Bit 15 mit SWES freifahren der Software Endschalter belegt Das Bit 15 SWES ist nur in den Betriebsarten Tippbetrieb und Referenzierbetrieb verf gbar Ist das Bit 15 gesetzt kann der Antrieb aus dem g ltigen Positionierbereich in den Bereich der Software Endschalter gefahren werden Fall 3 Die folgenden drei F lle werden unterschieden Fall 1 Voraussetzungen Das Bit 15 SWES im Prozess Ausgangsdatenwort 1 PA1 ist nicht gesetzt Der Antrieb steht im g ltigen Positionierbereich Die berwachung der Software Endschalter ist aktiv Steuerwort e 99999 SwES 3 x PosWindow geb 1 y SWES Links SWES Rechts Position Motor 10981ADE Im Tippbetrieb f hrt der Antrieb bis auf drei Positionsfenster P922 vor den Software Endschalter und bleibt dort stehen Im Automatikbetrieb kann der Antrieb bis auf die Software Endschalter positioniert werden aber nicht dar ber hinaus Im Referenzierbetrieb sind die Software Endschalter nicht aktiv und bei der Referenzfahrt berfahren werden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Projektierung 3 Software Endschalter Fall 2 Voraussetzungen Das Bit 15 SWES im Prozess Ausgangsdatenwort 1 PA1 ist nicht gesetzt Der Antrieb steht au erhalb der Software
28. erscheint sofort der Monitor H Tabellenpositionierung uber Feldbus Sita ec Tippbetrieb Monitor mm PA PE SEKR ES gt ey c rey ey o gv EN Oy e E 37309333990 3332333 teg Ep Se e DS ch ETFTONT SSS OH ees HS amp Z g lt Si ES 22 S lt lt lt lt lt x zg SSSESSTI 225553258 FESS ES 5 55258580205 25555582 29522825 na Zo AS o 5 5 Ses SS os O gt SS SS 2532 5 2552859 5 s22222722 ESSEST SS 5 29 2222 s 2 02 EOS RE 55553185 5 EE sas 8 re m E Geschwindigkeit 1 min 1000 ES Links ES Rechts 324 Abbruch ONline Punktzu Punkt Ge ndert 9 03995ADE Bild 12 Monitor der Tabellenpositionierung Feldbus 44 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Inbetriebnahme go Erneute Inbetriebnahme Programm Tabellenpositionierung ber Feldbus starten Tabellenpositionierung Bisi E MES tl Eing nge Grundgerat Eing nge DID Status Ausgange _ 0100 Reglersperre _ DI10 Mode Low _ 0101 Freigabe _ DI11 Mode High Tippbetrieb _ 0102 Reset 2 DI12 Aktuelle Position _ 0103 Referenznocken _ DI13 Tippen o mm 0104 Endschalter rechts 2 0114 Tippen DIOS Enscha
29. 0 Vertrieb Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Service Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montagewerk No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25322611 Vertrieb Tianjin 300457 gm tianjin sew eurodrive cn Service http www sew eurodrive com cn Montagewerk Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Vertrieb 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Service Suzhou Industrial Park suzhou sew com cn Jiangsu Province 215021 P R China Weitere Anschriften ber Service Stationen in China auf Anfrage D nemark Montagewerk Kopenhagen SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Vertrieb Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Service DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk Elfenbeink ste Vertrieb Abidjan SICA Tel 225 2579 44 Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165 Bid de Marseille B P 2323 Abidjan 08 Fax 225 2584 36 09 2007 Adressenliste 1 Estland Vertrieb Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee Finnland Montagewerk Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Vertrieb Ve
30. 002 Achse Referenziert D 017 0017 Position erreicht Pen 0 0 ES Links ES Rechts a kg Seer Mer mm 1 8000 4000 0 4000 8000 Abbruch Zack Punkt zu Punkt Gespeichert E ONline 02757ADE Bild 15 Referenzierbetrieb Klemmensteuerung Stellen Sie vor dem Start der Referenzfahrt sicher dass der richtige Referenzfahrt typ P903 eingestellt ist Ist dies nicht der Fall starten Sie erneut die Inbetriebnahme und stellen den gew nschten Referenzfahrttyp ein Setzen Sie 0100 Reglersperre und 0101 Freigabe Stopp auf 1 W hlen Sie die Betriebsart Referenzierbetrieb an Setzen Sie DI12 PA1 10 Start auf 1 um die Referenzfahrt zu starten Das 1 Signal muss f r die gesamte Dauer der Referenzfahrt anstehen Nach erfolgreich abgeschlossener Referenzfahrt wird PE1 2 IPOS Referenz gesetzt Das 1 Signal an DI10 PA1 8 Start kann jetzt zur ckgenommen werden Der Antrieb ist referenziert Erreicht der Antrieb den Referenzpunkt 0103 Referenznocken 1 f hrt der Antrieb mit Referenzdrehzahl 2 weiter und bleibt beim Verlassen des Referenzpunk tes DIO3 1 0 lagegeregelt stehen Der Bin rausgang 0002 IPOS Referenz wird gesetzt Das 1 Signal an DI12 PA1 10 kann jetzt zur ckgenommen werden Der Antrieb ist referenziert Sie k nnen die Betriebsart wechseln und z B die Betriebsart Automatikbetrieb w h
31. 16 71 4329 76 1000 Tunis tms tms com tn T rkei Montagewerk Istanbul SEW EURODRIVE Tel 90 216 4419163 164 3838014 15 Vertrieb Hareket Sistemleri San ve Tic Ltd Sti Fax 90 216 3055867 Service Bagdat Cad Koruma Cikmazi No 3 http www sew eurodrive com tr TR 34846 Maltepe ISTANBUL sew sew eurodrive com tr Ukraine Vertrieb Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Service Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Vertrieb Kiev SEW EURODRIVE GmbH Tel 380 44 503 95 77 S Oleynika str 21 Fax 380 44 503 95 78 02068 Kiev kso sew eurodrive ua Ungarn Vertrieb Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Service H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu USA Fertigungswerk Greenville SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montagewerk 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Vertrieb P O Box 518 Fax Manuf 1 864 439 9948 Service Lyman S C 29365 Fax Ass 1 864 439 0566 Telex 805 550 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com 09 2007 77 78 Adressenliste USA Montagewerke San Francisco SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 Vertrieb 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6381 Service Hayward California 94544 7101 cshayward seweurodrive com Philadelphia PA SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Pureland Ind Complex Fax 1 856 8
32. 1B Schnittstelle DFI11B INTERBUS das Sie bei SEW EURODRIVE bestellen k nnen Technische Daten Feldbus Schnittstelle DFI11B INTERBUS Sachnummer 824 309 3 DFI 11B Unterst tzte Baudraten 500 kBaud und 2 MBaud umschaltbar ber DIP Schalter Fernbuseingang 9 poliger Sub D Stecker An chlusstach ik Fernbusausgang 9 polige Sub D Buchse RS485 Ubertragungstechnik 6 adrig geschirmte und paarweise verdrillte Zweidrahtleitung E3hex 227 dez 1 PCP Wort 224 2 PCP Worter DP Ident Nummern 1 225 4 PCP Worter 38hex 56 gez Micrprocessor not ready Shex Sdez Max Anzahl Prozessdaten 6 Prozessdaten Hilfsmittel f r Inbetriebnahme und Diagnose Software MOVITOOLS und Bediengerat DBG60B i 0 2 kg 5 3 TEN i_ 5110991 4 Do 1 DIP Schalter zur Einstellung der Prozessdatenlange der PCP Lange und der Baudrate 2 Diagnose LEDs 4 x LED Gr n UL RC BA TR 1 x LED Rot RD 3 30 Anschluss Fernbus Eingang ber 9 poligen Sub D Stecker 55278AXX 4 X31 Anschluss Fernbus Ausgang ber 9 polige Sub D Buchse Steckerbelegung Kurzzeichen der Aderfarben gem IEC 757 GN YE PK GY BN 1 2 3 4 5 1 4 2 2 6 GN 6 DO o DO 1 YE
33. 4 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 53 2 1 0 617 Bin reingang DI17 Reglersperre Freigabe P616 Bin reingang DI16 P615 Bin reingang DI15 P614 Bin reingang 0114 P613 Bin reingang DI13 P612 Bin reingang DI12 P611 Bin reingang DI11 P610 Bin reingang DI10 Prozess Ein gangsdaten P617 Bin rausgang DI17 P616 Bin rausgang DI16 P615 Bin rausgang DI15 P614 Bin rausgang DI14 P613 Bin rausgang DI13 P612 Bin rausgang DI12 P611 Bin rausgang 0111 P610 Bin rausgang DI10 14 Freigabe Schnellstopp Freigabe Halt Halteregelung Rampen Umschaltung Parametersatz Umschaltung Fehler Reset Reserviert Das Prozess Eingangsdatenwort hat folgende Belegung PEf Statuswort 2 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Motor dreht n 0 Umrichter betriebsbereit IPOS Referenz Zielposition erreicht Bremse offen St rung Warnung Endschalter rechts aktiv Endschalter links aktiv Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Projektierung Klemmenansteuerung 37 Klemmenansteuerung Betriebsarten Die Betriebsart wird mit den Bin reing ngen X22 DI10 und DI11 oder X60 DI10 und DI11 der Option DIP11B eingestellt der Option DIO11B Betriebsart Tippbetrieb Teach Mode Referenzierbetrieb Automatikbetrieb DI10 Mode Low 0 1 0 ek DI11 Mode High 0 0 1 Gi Funktion der Die Bin reing nge 22 0112 0117 der Option DIO11B oder X60 DI12 0117 der
34. 43 1 617 55 00 30 Service A 1230 Wien http sew eurodrive at sew sew eurodrive at Peru Montagewerk Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Vertrieb S A C Fax 51 1 3493002 Service Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Polen Montagewerk Lodz SEW EURODRIVE Polska 5 2 Tel 48 42 67710 90 Vertrieb ul Techniczna 5 Fax 48 42 67710 99 Service PL 92 518 2 http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Portugal Montagewerk Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Vertrieb Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Service P 3050 901 Mealhada http www sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt 09 2007 75 76 1 Adressenliste Rum nien Vertrieb Bukarest Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Service str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Russland Montagewerk St Petersburg ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Vertrieb P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Service 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Schweden Montagewerk J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Vertrieb Gnejsvagen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Service S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping info sew eurodrive se Schweiz Montagew
35. 45 3179 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Dayton SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 2001 West Main Street Fax 1 937 440 3799 Troy Ohio 45373 cstroy seweurodrive com Dallas SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Weitere Anschriften Uber Service Stationen in den USA auf Anfrage Venezuela Montagewerk Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Vertrieb Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Service Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo sewventas cantv net sewfinanzas cantv net 09 2007 SEW EURODRIVE Driving the world Getriebemotoren Industriegetriebe V Antriebselektronik Antriebsautomatisierung Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen die schneller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die Zukunft entwickeln h Mit einer globalen Prasenz fur schnelle und berzeugende L sungen An jedem Ort Mit einem Service der auf der ganzen Welt zum Greifen nahe ist Mit Antrieben und Steuerungen die Ihre Arbeitsleistung auto matisch verbessern Mit innovativen Ideen in denen morgen schon die L sung f r bermorgen steckt Mit kompromissloser Mit einem umfassenden Qualit t deren hohe Know how in den Standards die t g w
36. B Unterst tzte Baudraten 500 kBaud und 2 MBaud umschaltbar ber DIP Schalter Anschlusstechnik F SMA Stecker DP Ident Nummern E3hex 227 gez 1 PCP Wort 0 224 gez 2 PCP W rter E1hex 225 gez 4 PCP W rter 38hex 56 dez Micrprocessor not ready hex Max Anzahl Prozessdaten 6 Prozessdaten Hilfsmittel f r Inbetriebnahme und Diagnose Software MOVITOOLS Bedienger t DBG60B und CMD Tool Nz Masse 0 2k Qs 3 g 5 Q4 MN Qi 5 5 e 5 26 1 DIP Schalter zur Einstellung der Prozessdatenl nge der PCP L nge und der Baudrate 2 Diagnose LEDs 3 X30 Remote IN 4 X31 Ankommender Fernbus 5 X32 Remote OUT 55288AXX 6 X33 Weiterf hrender Fernbus Anschluss Der Anschluss des Lichtwellenleiters LWL erfolgt Uber F SMA Stecker Fur den belegung ankommenden und abgehenden Fernbus ben tigen Sie jeweils 2 Stecker Sender und Empfanger LWL Anschluss Signal Richtung LWL Aderfarbe X30 LWL Remote IN Empfangsdaten Orange OG X31 Ankommender Fernbus Sendedaten Schwarz BK X32 LWL Remote OUT Empfangsdaten Schwarz X33 Abgehender Fernbus Sendedaten Orange OG Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung 25 26 Installation Bus Installation MOVIDRIVE MDX61B INTERBUS Ausf hrliche Informationen finden Sie im Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbus DFI1
37. Endschalter m 1 Steuerwort 19 9 99909 Referenzdrehzahl 2 902 lt gt l SWES Links SWES Rechts Position Motor 10982ADE Nach Freigabe des Antriebs erscheint folgende Fehlermeldung 2254 IPOS SW ENDS 78 MDV60A0015 5A3 E xl 0S SW ENDS 78 78 10983ADE Durch einen Reset l sst sich die Fehlermeldung quittieren Die berwachungsfunk tion ist deaktiviert Der Antrieb kann im Bereich der Software Endschalter mit zwei verschiedenen Geschwindigkeiten wie folgt verfahren werden weiter in den Verfahrbereich der Software Endschalter hinein mit der Referenz drehzahl 2 902 mit maximaler Drehzahl aus dem Verfahrbereich der Software Endschalter heraus Die berwachungsfunktion wird wieder aktiviert wenn die mit P941 eingestellte Ist Position des Antriebs wieder im zul ssigen Positio nierbereich liegt ein Positionierauftrag ber den gegen ber liegenden Software Endschalter abgesetzt wird das Ger t aus und wieder eingeschaltet wird Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung 17 18 Fall 3 Projektierung IPOSplus Verarbeitungsgeschwindigkeit Voraussetzung Das Bit 15 SWES im Prozess Ausgangsdatenwort 1 PA1 ist gesetzt PA1 Steuerwort wee SWES Links SWES Rechts 10984ADE In den Betriebsarten Tippbetrieb und Referenzierbetrieb
38. IDRIVE amp B Datei Inbetriebnahme Parameter Anzeige Extras Fenster Hilfe 11671ADE 34 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Inbetriebnahme go 5 Programm Tabellenpositionierung ber Feldbus starten Einstellung der Nach dem Start des Programms Tabellenpositionierung Uber Feldbus werden alle fur Feldbus Parame die Tabellenpositionierung wichtigen Parameter gelesen ter Wenn noch kein g ltiges Applikationsmodul in den Umrichter geladen wurde erscheint nach dem Start der Tabellenpositionierung Uber Feldbus das folgende Fenster BER Demas ser Feldbusparameter Feldbustyp sus 4 Busadresse fo Timeout Zeit fo Timeout Reaktion KEINE REAKTION gt s Baudrate Abbruch Weiter gt gt 11672ADE In diesem Fenster m ssen Sie folgende Einstellungen durchf hren Feldbus Parameter einstellen Stellen Sie die Feldbus Parameter ein Nicht verstellbare Parameter sind gesperrt und k nnen nicht ver ndert werden Der Systembus SBus kann immer eingestellt werden hierf r ist keine Option erforderlich Ist auf dem Feldbussteckplatz eine Feldbus Schnittstelle DFP DFl DFC DFD oder DFE gesteckt kann zus tzlich noch PROFIBUS INTERBUS DEVICENET oder ETHERNET ausgew hlt werden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung 35 5 go Inbetriebnahme Programm Tabellenpositionierun
39. MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Systembeschreibung Anwendungsbereiche 2 Systembeschreibung 21 Anwendungsbereiche Das Applikationsmodul Tabellenpositionierung eignet sich besonders f r Anwendun gen bei denen Positionen mit angew hlten Geschwindigkeiten und Beschleunigungs rampen angefahren werden m ssen Bei Positionierung auf einen externen Geber notwendig bei kraftschl ssiger Verbindung zwischen Motorwelle und Last k nnen Sie wahlweise einen Inkrementalgeber oder einen Absolutwertgeber verwenden Das Applikationsmodul Tabellenpositionierung l st diese Aufgaben mit verschiedenen Betriebsarten die ber Bin reing nge Klemmensteuerung oder ber virtuelle Klemmen Steuerung ber Feldbus angew hlt werden F r folgende Branchen und Anwendungen ist das Applikationsmodul Tabellenpositio nierung besonders geeignet F rdertechnik Fahrwerke Hubwerke Schienenfahrzeuge Logistik Regalbedienger te Querverfahrwagen Folgende Vorteile zeichnen dabei die Tabellenpositionierung aus Anwenderfreundliche Bedienoberflache 32 Tabellenpositionen k nnen definiert und ber Klemme Feldbus SBus angew hlt werden Nur die f r die Tabellenpositionierung und den Busbetrieb erforderlichen Parameter bersetzungen Geschwindigkeiten Durchmesser m ssen eingegeben werden Gef hrte Parametrierung an Stelle von aufw ndiger Programmierung Monitorbetrieb biete
40. Sie Information dar ber worin sich das Applikationsmodul bei Verwendung eines MOVIDRIVE compact Ger t unterscheidet und worauf Sie bei der Projektierung achten m ssen Antriebsumrichter Das Applikationsmodul Tabellenpositionierung ben tigt zwingend eine Geberr ckf hrung und kann deshalb nur mit den folgenden Antriebsumrichtern realisiert werden MOVIDRIVE compact MCV MCS MOVIDRIVE compact MCH41A 42 MOVIDRIVE MDX61B verf gt gegen ber MOVIDRIVE compact ber zwei zus tzli che Bin reing nge 0106 0107 und ber drei zus tzliche Digitalausg nge 0003 0004 0005 Die zus tzlichen Hardwareein und ausg nge werden bei der Erstinbe triebnahme auf keine Funktion parametriert und intern nicht ausgewertet Das Freifahren der Software Endschalter ist bei MOVIDRIVE compact MCx erst ab folgenden Firmwareversionen m glich MOVIDRIVE compact MCx 823 859 6 14 MOVIDRIVE comapct MCH 823 947 9 17 Das Aufzeichnen von IPOSPlus _Variablen mit dem MOVITOOLS Programm Scope ist nur mit MOVIDRIVE MDX61B m glich Wenn Sie MOVIDRIVE compact MCx einsetzen k nnen Sie kein SBus Sende objekt zur bertragung der Ist Position einrichten Die Anbindung des Applikationsmo duls DriveSync ist ebenfalls nicht m glich Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Kompatibilitat MOVIDRIVE compact Wichtige Hinweise Anschluss Schal
41. Sie eine Rechenge nauigkeit erzielen wenn Sie Zahler und Nenner um den gleichen Faktor z B 10 100 1000 erweitern Durch die Erweiterung ergibt sich keine Einschrankung des Verfahrbereiches Der maximale Wert fur Zahler oder Nenner ist 32767 Referenzfahrttyp Wahlen Sie im Auswahlfeld Referenzfahrttyp den richtigen Referenzfahrttyp auswahlen 0 8 aus Der Referenzfahrttyp legt fest mit welcher Referenzfahrtstrategie der Maschinennullpunkt einer Anlage festgelegt werden soll Mit der IPOSPIUS Variable H127 ZeroPulse wird eingestellt ob die Referenzfahrt auf den Flankenwechsel des Referenznockens 0 oder den darauffolgenden Nullimpuls des Gebers 1 erfolgt Die IPOSPIUS _ Variable H127 kann ber den IPOS Compiler editiert werden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung 39 5 40 ago o Inbetriebnahme Programm Tabellenpositionierung ber Feldbus starten Hi 55260AXX Typ 0 Referenzpunkt ist der erste Nullimpuls links von der Startposition der Referenzfahrt Si 54947 1 Referenzpunkt ist linkes Ende des Referenznockens Maschinennullpunkt Referenzpunkt Referenz Offset H127 1 Referenzierung auf Gebernullimpuls H127 0 Referenzierung auf Flankenwechsel 54948AXX Typ 2 Referenzpunkt ist rechtes Ende des Referenznockens Maschinennullpunkt Referenzpunkt Referenz Offset H127 1 Referenzie
42. abei gilt die Formel Maschinenenullpunkt Referenzpunkt Referenz Offset Durch die Referenzfahrt z B auf einen der beiden Hardware Endschalter wird der Referenzpunkt festgelegt Tabellenpositionierung uber Feldbus Mode High Start Referenzfahrt gt Mode Low FIT 2 T mum B Eau E S EES 205579 85 c Position 2 2 Position 2 1 Position 2 0 Mode High ad dod 2 lt lt S9 ean Be 2 H Hi gt ga RI ken 58 d Mode Low 5 JIG 99 22 5582525855 52895935 SS SE 25 EKKEEEEEK 9255598 SE o Eas SD 0 900 1800 2700 3600 4500 Abbruch Inbetriebnahme Olne Punkt zu Punkt Ge ndert 5 7 Bild 14 Referenzierbetrieb Bussteuerung 03996ADE Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Betrieb und Service go 6 Referenzierbetrieb T abellenpositionierung of Xx m Eingange DIO _ DI10 Mode Low D 0111 Mode High 0112 Start Ref DI13 K Status Ausg nge Referenzieren r Eing nge Grundger 0100 Reglersperre 0101 Freigabe _ 0102 Reset 0103 Referenznocken 0104 Endschalter rechts Aktuelle Position 041 mm 0105 Enschalter links Dez 0001 St rung DIE 0
43. ben drucken Sie auf Weiter Das Fenster Einga be der Tabellenpositionen wird aufgerufen Abschnitt Eingeben der Tabellenposi tionen Wenn Sie unzulassige Werte eingeben wird eine Fehlermeldung ausgegeben gt Fehlermeldungen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Tabellenpositionierung ber Feldbus starten Inbetriebnahme gw Eingeben der Tabellen positionen BR Tabellenpositionierung ber Feldbus D x eet Tippbetrieb Geschwindigkeit Eilgang Geschwindigkeit Schleichgang Rampe Vase 1 1 2 1000 24 34 02 18 03 1 min 200 1 min 20 It 5 2000 1500 1000 2500 1000 Lisho 012324595916 mm 1 8000 4000 0 4000 8000 Abbruch lt lt Zur ck Weiler __________ Ge ndert 10 2 11674 In diesem m ssen Sie folgende Einstellungen durchf hren Tippbetrieb Geben Sie die f r den Tippbetrieb g ltigen Geschwindigkeiten und die Rampe ein Position eingeben Sie maximal 32 Tabellenpositionen definieren Die Tabellenpositionen werden in Millimeter oder in der von Ihnen festgelegten Anwendereinheit eingetra gen Sie m ssen immer absolute Positionswerte eingeben bezogen auf den durch Referenzpunkt und Referenz Offset festgelegten Maschinennullpunkt Der Tabellen eintrag 500 mm bedeutet dass der Antrieb u
44. ch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Inbetriebnahme go 5 Programm Tabellenpositionierung ber Feldbus starten Umrechnung der In der Gruppe Berechnung der Skalierung k nnen Sie im Dropdown Men Einheiten Geschwindigkeitin der Geschwindigkeit zwischen drei Einheiten w hlen und die Skalierungsfaktoren Anwendereinhei automatisch berechnen lassen Folgende Einheiten der Geschwindigkeit k nnen Sie ten w hlen 1 mm sec m min Wenn Sie die Geschwindigkeit in einer anderen Einheit angeben wollen k nnen Sie den Skalierungsfaktor der Geschwindigkeit berechnen folgendes Beispiel Beispiel 1 Ein Antrieb soll auf einen Absolutwertgeber an der Strecke positioniert werden Die Vorgabe der Geschwindigkeit soll in mm s erfolgen Daten des Antriebs bersetzung des Getriebes i Getriebe 15 5 Ubersetzung des Vorgeleges i Vorgelege 2 Durchmesser des Antriebsrades dantriebsrad 200 mm Geberdaten Typ Lineares Wegmesssystem Stahltronik WCS2 Physikalische Aufl sung 0 833 mm A 1 2 Inkremente mm Geberskalierung P955 x8 wird durch die Inbetriebnahme der Option DIP11B automatisch eingestellt Z hler igetriebe X X 60 Zahler 15 5 x 2 x 60 1860 Nenner P X dantriebsrag oder Spindelsteigung Nenner 3 14 x 200 628 Einheit mm s HINWEIS Falls Zahler oder Nenner nicht ganzzahlig sind
45. ch Uberwachung keine Kommu Eeldbus Timeout Zeit P819 verl ngern berwa Timeout stopp nikation zwischen Master und Slave chung ausschalten stattgefunden 29 Endschalter Notsto In Betriebsart IPOSPIUS wurde ein Verfahrbereich berpr fen angefahren pp Endschalter angefahren Anwenderprogramm korrigieren E ee I t Motor abk hlen lassen und Fehler zur cksetzen Anschl sse Verbindung zwischen MOVIDRIVE u Keine korrekt angeschlossen amp und TF berpr fen 31 TF Ausl ser Reaktion Verbindung MOVIDRIVES und TF Wird kein TF angeschlossen Br cke X10 1 mit am Motor unterbrochen Br cke zwischen X10 1 X10 2 202 fehlt Ges P835 auf Keine Reaktion setzen 2220 Richtige Optionskarte einsetzen G ck Richtige Sollwertquelle P100 einstellen Sofortab Betriebsart f r diese Optionskarte ER 36 Option fehlt schaltun unz lsssi Richtige Steuerquelle P101 einstellen 9 9 Richtige Betriebsart P700 bzw P701 einstellen Falscher Gebertyp f r DIP11A E Richtigen Gebertyp einstellen eingestellt Referenznocken fehlt oder schaltet nicht Referenznocken berpr fen Sofortab Anschluss der Endschalter Anschluss der Endschalter berpr fen 99 Referenztahri schaltung fehlerhaft Einstellung Referenzfahrttyp und die daf r Referenzfahrttyp wurde w hrend notwendigen Parameter berpr fen der Referenzfahrt ver ndert Anschluss Drehgeber berpr fen Drehgeb
46. dows 95 Windows 98 Windows NT 4 0 oder Windows 2000 Umrichter Die Applikation Tabellenpositionierung ben tigt zwingend eine Geberr ckf hrung und kann nur mit MOVIDRIVE MDX61B Ger ten in der Technologieausf hrung 0 realisiert werden Die Tabellenpositionierung kann nicht mit MOVIDRIVE MDX60B realisiert werden Bei Feldbusansteuerung verwendet die Applikation Tabellenpositionierung ein Pro zessdatenwort In Abh ngigkeit des verwendeten Bustyps wird eine MOVIDRIVE Option ben tigt gt folgende Tabelle M glich mit MOVIDRIVE Steuerung ber compact MCH41A 42A MDX61B Klemmen Nein Ja mit Option DIO11B PROFIBUS DP Ja ohne Option Ja mit Option DFP21B INTERBUS Nein Ja mit Option DFI11B INTERBUS mit Lichtwellenleiter Ja Ja mit Option DFI21B CAN Bus Nein Ja mit Option DFC11B DeviceNet Nein Ja mit Option DFD11B Ethernet Nein Ja mit Option DFE11B Motoren F r den Betrieb an MOVIDRIVE MDX61B mit Option DEH11B Asynchrone Servomotoren CT CV Geber standardm ig eingebaut oder Drehstrommotoren DR DT DV D mit Option Geber Hiperface sin cos TTL F r den Betrieb MOVIDRIVE MDX61B mit Option DER11B Synchrone Servomotoren CM DS Resolver standardm ig eingebaut Externer Geber Bei Anwendungen mit kraftschl ssiger Verbindung zwischen Motorwelle und Last wird ein externer Geber zur Positionierung ben tigt Wird als externer Geber
47. e Parameter zeige Extras Fenster Hilfe m b Dep 52 Signatur Gerateinformation Hauptmen a a Parameter Men s IPOS Information 0 Anzeigewerte 1 Sollwerte Integratoren 2 Reglerparameter 3 Motorparameter 4 Referenzmeldungen 5 Kontrollfunktionen 6 Klemmenbelegung 7 Steuerfunktionen 8 Ger tefunktionen 9 IPOS Parameter Applikationen OFFline Parameter gespeichert 06710ADE Bild 2 IPOS Information im Shell DasFenster IPOS Statusanzeige wird ge ffnet Sie k nnen den Eintr gen entneh men welche Applikations Software im MOVIDRIVE MDX61B gespeichert ist IPOS Statusanzeige nl x Programmzustand Task 1 sar 00 Task 2 sar Task 3 H511 Position Motorgeber X15 m H509 Position Absolutwertgeber 2 D H510 Position Streckengeber 14 0 Programminformationen Tabellenpositionierung ber Feldbus geladenes Modul 1 05 Applikationsmodul Programmgr e 273 11715ADE Bild 3 Anzeige der aktuellen IPOS Programmversion Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Projektierung Voraussetzungen 3 Projektierung 3 7 Voraussetzungen PC und Software Umrichter Motoren und Geber Das Applikationsmodul Tabellenpositionierung ist als IPOSPIUS _Programm realisiert und Bestandteil der SEW Software MOVITOOLS Um MOVITOOLS nutzen zu k nnen ben tigen Sie einen PC mit Betriebssystem Win
48. e Wartezeit von mindestens 100 ms ein Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Betrieb und Service ago 6 5 Automatikbetrieb Automatikbetrieb PA1 8 1 und PA1 9 1 Feldbus 1 und 0111 1 Klemmensteuerung Im Automatikbetrieb k nnen Sie mit den Bin reing ngen DI13 0117 PA1 11 15 eine Tabellenposition anw hlen Die Positionen sind bin r kodiert DI13 1 bedeutet Tabellenplatz Nr 1 20 und DI17 1 bedeutet Tabellenplatz Nr 16 24 Soll 0 w hlt werden m ssen die Bin reing nge DI13 DI17 0 Signal erhalten Es k nnen nur Tabellenpl tze gew hlt werden in denen Positionen eingetragen sind Wird ein Tabellenplatz ohne Position gew hlt wird dieser ignoriert Mit einem 1 Signal am Bin reingang DI12 PA1 10 Start Positionieren wird die Positionierfahrt gestartet Das 1 Signal muss w hrend der gesamten Positionierfahrt an DI12 PA1 10 anstehen sonst stoppt der Antrieb Tabellenpositionierung uber Feldbus L Automatik _ Steuerung 06 416 416 Grad P 222999 gt ee 23220992 z PEE 9999 WII TOUT SSSE terr SS E a ETONST SSE 35255825 BETERE 25515525 25885555 Eee So Soo See ee ga e 259997527 S SS SS e SS 9 9552265 SSSSSSSS Se ES n SS See E 4055258 8 EeEteeess 5 25925 2 2 2 2 Z See s SS 5 ee Eet es ERR
49. ebige Einheit Anwendereinheit eintragen Die Anwenderein heit wird dann f r die Lage der Software Endschalter den Referenz Offset und die Tabellenpositionen verwendet HINWEISE Antrieben mit externem Geber ist die Berechnung der Skalierung gesperrt Wenn Sie einen Absolutwertgeber einsetzen m ssen Sie die Inbetriebnahme der Option DIP11B vor der Inbetriebnahme des Applikationsmoduls Tabellenpositio nierung durchf hren 36 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Inbetriebnahme go Programm Tabellenpositionierung ber Feldbus starten Berechnung der Fall 1 Motorgeber oder Absolutwertgeber an der Motorwelle Quelle Ist Positi Skalierungs on faktoren Wahlen Sie im Auswahlfeld Durchmesser Antriebsrad oder Spindelsteigung nur bei Motorgeber die entsprechende aus Als Sie wahlen zwischen Millimeter mm oder 1 10 Millimeter 1 10 mm Geben Sie im Eingabefeld i Getriebe die bersetzung des Getriebes und im Eingabefeld i Vorgelege die bersetzung des Vorgeleges ein W hlen Sie im Auswahlfeld Einheit der Geschwindigkeit zwischen mm s m min und 1 min aus Bei Positionierung auf Absolutwertgeber wahlen Sie im Auswahlfeld Sitz des Absolutwertgebers den Eintrag an der Motorwelle aus Klicken Sie auf die Schaltfl che Berechnung Die Skalierungsfaktoren Weg und Geschwindigkeit werden vom
50. eferenzier und Automatikbetrieb 60 Tippbetrieb und Teach Mode 61 Teach Mode u u u uu teinte 55 Tippbetrieb 53 U Umrichter wartet auf Daten 62 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Adressenliste Adressenliste 1 Deutschland Ernst Blickle Stra e 42 D 76646 Bruchsal Hauptverwaltung Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fertigungswerk Ernst Blickle Stra e 42 Fax 49 7251 75 1970 Vertrieb D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Postfachadresse sew sew eurodrive de Postfach 3023 D 76642 Bruchsal Service Mitte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Center Ernst Blickle Stra e 1 Fax 49 7251 75 1711 D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Nord SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen bei Hannover sc nord sew eurodrive de Ost SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane bei Zwickau sc ost sew eurodrive de S d SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstra e 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim bei M nchen sc sued sew eurodrive de West SEW EURODRIVE GmbH 4 Co KG Tel 49 2173 8507 30 Siemensstra e 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld bei Dusseldorf sc w
51. ein Absolutwertgeber verwendet wird zus tzlich die MOVIDRIVE B Option Absolut wert Geberkarte Typ DIP11B ben tigt Formschl ssige Verbindung zwischen Motorwelle und Last Es ist kein externer Geber notwendig Wollen Sie auch bei formschl ssiger Verbindung auf einen externen Geber positionieren m ssen Sie genau so vorgehen wie bei einer kraftschl ssigen Verbindung Kraftschl ssige Verbindung zwischen Motorwelle und Last Es wird zus tzlich ein externer Geber zum Motorgeber Resolver ben tigt Inkrementalgeber als externer Anschluss am Grundgerat an X14 Absolutwertgeber als externer Geber Anschluss an die Option DIP11 an X62 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Projektierung Funktionsbeschreibung M gliche Kombinationen Verbindung Motorwelle Last Formschl ssig kein externer Kraftschl ssig externer Geber Geber notwendig notwendig Gebertyp externer Geber Inkrementalgeber oder Hiperfacegeber Referenzfahrt Ja absolute Positionierung Erforderliche MOVIDRIVE Option Ein Ausgabekarte DIO11B oder Feldbus Schnittstellen DFP21B DFI11B 3 2 Funktionsbeschreibung Funktions merkmale Vier Betriebsarten Die Applikation Tabellenpositionierung bietet folgende Funktionsmerkmale 32 Tabellenpositionen k nnen definiert und angew hlt werden F r jede Positionierfahrt kann die Verfahrgeschwindigkeit frei ge
52. eldbus Schnittstelle DFD11B DeviceNet Sachnummer DFD 11B 824 9725 Kommunikationsprotokoll MOD O Net Master Slave Connection Set nach DeviceNet Spezifikation Version 2 0 Anzahl der Prozessdatenworte O PIO ber DIP Schalter einstellbar 1 10 Prozessdatenworte 1 4 Prozessdatenworte bei Bit Strobe I O BUS 4 Unterst tzte Baudraten NA 5 ber DIP Schalter einstellbar 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud NA 4 NA 3 NA 2 Buskabellange Fur Thick Cable laut DeviceNet Spezifikation 2 0 Appendix B 500 m bei 125 kBaud 250 m bei 250 kBaud 100 m bei 500 kBaud Ubetragungspegel ISO 1198 24 V Anschlusstechnik 2 Leiter Bus und 2 Leiter Versorgungsspannung DC 24 V mit 5 poliger Ph nix Klemme Steckerbelegung nach DeviceNet Spezifikation MAC ID 0 63 wahlbar Uber DIP Schalter Max 64 Teilnehmer Unterst tzte Dienste Polled I O 1 10 Worte Bit Strobe I O 1 4 Worte Explicite Messages Get Attribute Single Set Attribute Single Reset Allocate MS Connection Set Release MS COnnection Set 55280AXX Hilfsmittel f r Inbetriebnahme und Diagnose Software MOVITOOLS und Bedienger t DBG60B Masse 0 2 kg 1 LED Anzeige 2 DIP Schalter zur Einstellung der Knotenadresse MAC ID der Prozessdatenlange und der Baudrate 3 X30 DeviceNet Busa
53. ellenpositionierung 4 Installation Anschluss Option DEH DER11B an MOVIDRIVE MDX61B 4 3 Anschluss Option DEH DER11B MOVIDRIVE MDX61B X12 MOVIDRIVE MDX61B DGND 1 4 Systembus Bezug 24 9 SC 1 2 Systembus High ly N gt SC12 3 4 gt Systembus Low X13 m DI 1 Reglersperre SEN DIO1 2 Freigabe Stopp DI922_ 3 Reset 4 Referenznocken gt DIQ4 5 Endschalter rechts vil 5 6 Endschalter links DCOM 7 Bezug X13 DIO DIO5 VO24 8 lt DC 24 V Ausgang DGND 9 1 Bezugspotenzial Bin rsignale 5711 0 4 gt RS485 5712 114 gt RS485 x10 200 TF1 TF TH Eingang 2 Bezugspotenzial Bin rsignale DB re Bremse 9 DO 1 C 4 Relaiskontakt Betriebsbereit x 2 DO 1 NO 5 Relais Schlie er DO NC 6 Relais Offner 9 4 002 7 4 St rung 24V VO24 8 DC 24 V Ausgang t VI24 9 DC 24 V Eingang DGND 10 Bezugspotenzial Bin rsignale DEH11B
54. ellte Baudrate Standardeinstellung 57 6 kBaud Klicken Sie auf Aktualisieren Der angeschlossene Umrichter wird angezeigt 7 MANAGER MOVITOOLS SEW EURODRIVE GmbH amp Version 4 20 l gt x Sprache PC COM Angeschlossene Gerste Stele Verbindung her zu Deutsch e einzelnem Umrichter Punkt zu Punkt C Engish Umnchter mit Adresse Baudrate keinem Umtichter C 3 5 kBaud OFFLINE 57 5 kBaud bei g Movidive B _ Pauken _ Gs Projekiptad einstellen programme sew mowtools progects proyect Durchsuchen Gerateklasse ausw hlen Programm ausf hren Movimot Parametierung A IPOS Spezial C Movmat ASI Diagnose ogiammienung programme C Movitrac 07 F 5 ompiler usmonitor C Movidive an Movidive ISYNC steneichert C UFx Scope Assembler ApoBulldei C MOVITOOLS Beenden 10985ADE Bild 5 MOVITOOLS Fenster Das Applikationsmodul Tabellenpositionierung kann nur mit den MOVIDRIVE Ger ten in der Technologieausf hrung OT genutzt werden Mit den Ger ten in der Standardausf hrung 00 k nnen die Applikationsmodule nicht genutzt werden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Installation Grundger t MDX61B mit Ein Ausgabekarte Typ DIO11B 42 Grundger t MDX61B mit Ein Ausgabekarte Typ DIO11B Klemmen Bei der Klemmenansteuerung des Applikationsmoduls Tabellenpositionieru
55. emischt werden ber den Systembus SBus k nnen max 64 CAN Busteilnehmer adressiert werden Verwenden Sie je nach Kabell nge und Kabelkapazit t nach 20 bis 30 Teilnehmern einen Repeater Der SBus unterst tzt die bertragungstechnik gem ISO 11898 Ausf hrliche Informationen ber den Systembus finden Sie im Handbuch Serielle Kommunikation das bei SEW EURODRIVE erh ltlich ist Anschluss Schaltbild SBus Steuerkopf Steuerkopf Steuerkopf Systembus Systembus Abschlusswiderstand or Abschlusswiderstand m 2 ON OFF ON OFF ON OFF Systembus X12 Systembus X12 2 Systembus X12 E Bezug DGND 1 Bezug DGND 1 Bezug DGND 1 Systembus High Sei SC11 2 Systembus High Sei SC11 2 Systembus High Sei SC11 2 SystembusLow a Sei SC12 SystembusLow a Sei SC12 SystembusLow a Sei SC12 lb gll qi W Win e Kong F M Wo M 54534ADE Bild 10 Systembusverbindung Kabelspezifikation Schirm auflegen Leitungsl nge Verwenden Sie ein 4 adriges verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel Daten ber tragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht Das Kabel muss folgende Spezifika tionen erf llen
56. enden Sie nur Hardware Endschalter mit Offner Kontakten Low aktiv Achten Sie auf die korrekte Zuordnung der Hardware Endschalter Dies bedeutet dass bei Rechtslauf CW der Hardware Endschalter rechts ES CW und bei Linkslauf CCW der Hardware Endschalter links ES CCW angefahren wird CW ES CCW ES CW 04437 Bild 11 Anschluss der Hardware Endschalter CW Rechtslauf Antriebsumrichter x Verfahrstrecke ES CW Hardware Endschalter rechts ES CCW Hardware Endschalter links Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung n 5 5 Inbetriebnahme 5 1 Allgemein Voraussetzung f r eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist die richtige Projektierung und die fehlerfreie Installation Ausf hrliche Projektierungshinweise finden Sie im System handbuch MOVIDRIVE MDX60 61B berpr fen Sie die Installation den Anschluss der Geber und die Installation der Feldbus Schnittstellen anhand der Installationshinweise der Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B den Feldbus Handb chern und in diesem Handbuch Kap Installation Verwenden Sie als externen einen Absolutwertgeber Anschluss an DIP11B X62 Beachten Sie auch die Hinweise zur Installation und Inbetriebnahme im Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwert Geberkarte DIP11B 5 2 Vorarbeiten F hren Sie vor der Inbetriebnahme der Tabellenpositionierung folgende Schritte durch e V
57. er falsch angeschlossen Rampen verl ngern Beschleunigungsrampen zu kurz P Anteil gr er einstellen Sofortab P Anteil des Positionsreglers zu Drehzahlregler neu parametrieren 42 Schleppfehler schaltun klein Schleppfehlertoleranz vergr ern g Drehzahlregler falsch parametriert Verdrahtung Geber Motor und Netzphasen Wert f r Schleppfehlertoleranz zu berpr fen klein Mechanik auf Schwerg ngigkeit berpr fen evtl auf Block gefahren Posplus Nur in Betriebsart IPOSPIUS 78 SW End Keine Programmierte Zielposition liegt e Anwenderprogramm berpr fen Reaktion halb des durch die Softwareendschalter Position der Softwareendschalter berpr fen schalter begrenzten Verfahrbereichs 92 DIP Geber Fehler Geber meldet einen Fehler M gliche Ursache Verschmutzung des Gebers problem anzeige Geber reinigen 64 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Betrieb und Service gw Fehlermeldungen Fehler ane Bezeichnung Reaktion P Mogliche Ursache Ma nahme Nur mit Option DIP11B Der Geber meldet einen Fehler z B Powerfail e Verbindungskabel Geber DIP ent Anschluss Absolutwertgeber pr fen spricht nicht den Anforderungen Verbindungskabel berpr fen 93 DIP Geber Notstopp paarweise verdrillt geschirmt Richtige Taktfrequenz einstellen fehler Taktfrequenz f r Leitungsl nge zu
58. erbinden Sie den Anschluss Xterminal am Umrichter ber die Option UWS21A serielle Schnittstelle mit PC COM Installieren Sie MOVITOOLS Version 4 20 und h her Nehmen Sie den Umrichter mit MOVITOOLS Shell in Betrieb MDX61B mit Asynchronmotor CFC Betriebsarten VFC n Regelung MDX61B mit Synchronmotor SERVO Betriebsarten Nur bei Betrieb mit externem Geber Absolutwert oder Inkrementalgeber Absolutwertgeber Nehmen Sie die Absolutwert Geberkarte DIP11 in Betrieb Die Parameter P942 P944 werden dabei eingestellt Handbuch MOVIDRIVE9 MDX61B Absloutwertgeberkarte DIP11B Inkrementalgeber Stellen Sie die Parameter 942 P944 Geberfaktor Z hler Geberfaktor Nenner und Geberskalierung Ext Geber im Programm Shell ein Eine ausf hrliche Beschreibung der Parameter finden Sie im Handbuch Positio nierung und Ablaufsteuerung IPOSPlus W hlen Sie im Men punkt MOVITOOLS Shell Inbetriebnahme die Technolo giefunktion Tabellenpositionierung ber Feldbus an e Geben Sie 0 Signal auf Klemme DIOG IREGLERSPERRE Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung 33 Programm Tabellenpositionierung uber Feldbus starten 5 go Inbetriebnahme 5 3 Programm Tabellenpositionierung ber Feldbus starten Allgemein Starten Sie MOVITOOLS Shell Starten Sie Inbetriebnahme Tabellenpositionierung ber Feldbus SHELL MOVITOOLS amp MOV
59. erk Basel Alfred Imhof Tel 41 61 417 1717 Vertrieb Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Service CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Senegal Vertrieb Dakar SENEMECA Tel 221 849 47 70 M canique Generale Fax 221 849 47 71 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar Serbien Vertrieb Beograd d o o Tel 381 11 347 3244 381 11 288 Ustanicka 128a 0393 Kosum IV floor Fax 381 11 347 1337 SCG 11000 Beograd dipar yubc net Singapur Montagewerk Singapore SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Vertrieb No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Slowakei Vertrieb Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 49595201 Rybni na 40 Fax 421 2 49595200 SK 83554 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 ul Vojtecha Spanyola 33 Fax 421 41 700 2514 SK 010 01 Zilina sew sew eurodrive sk Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovsk cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 97411 Bansk Bystrica sew sew eurodrive sk Slowenien Vertrieb Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Service Ul XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Spanien Montagewerk Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 Vertrieb Parque Tecnol gico
60. erreicht bleibt der Antrieb lagegeregelt stehen Der blaue Balken zeigt den gew hlten Tabellenplatz an Die aktuelle Position des Antriebs wird als Zahlenwert im Fenster Aktuelle Position und graphisch mit einem gr nen Pfeil auf dem Zahlenstrahl angezeigt Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Betrieb und Service g 6 6 Taktdiagramme Taktdiagramme Fur die Taktdiagramme gelten folgende Voraussetzungen Inbetriebnahme korrekt durchgef hrt DI REGLERSPERRE 1 keine Sperre DI 3 FREIGABE STOPP 1 Der Bin rausgang 0100 Bremse wird gesetzt Die Bremse l ftet und der Antrieb steht lagegeregelt Bedingt durch Programmlaufzeiten kann sich der Beginn der Achsbewe gung in den folgenden Taktdiagrammen um ca 50 ms verz gern Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung 59 9 5 vE 6 2 5 2 oS zc a ueJuejebue uaiyeyobue uaiyeyobue POIAIye JN uonisodu ll qe L g JN uonisodu ll qe G JN 000 0 000 ueis HVIS 000 uuy u uonisog 99119 piundzueJejes z oq 2 uoliund 9 uomjun j JN Zieldue jeqe y u
61. ervariable auf die IPOSPIUS _Yariablen H474 und H475 zu kopieren Ist der Wert Null dauert der Kopiervorgang weniger als 1 ms Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Betrieb und Service go Antrieb starten 6 Betrieb und Service 61 Antrieb starten Betriebsarten Wechseln Sie nach dem Download mit Ja zum Monitor der Tabellenpositionierung Mit den virtuellen Bin reing ngen DI10 PA1 8 Mode Low und DI11 PA1 9 Mode High k nnen Sie die Betriebsart w hlen Betriebsart Tippbetrieb Teach Mode Referenzierbetrieb Automatikbetrieb Klemme DI Feldbus PA DI10 PA1 8 Mode Low 4 0 1 DI11 1 9 Mode High 0 4 4 Tippbetrieb D110 PA1 8 0 und DI11 PA1 9 0 Uber die virtuellen Bin reing nge DI13 PA1 11 und DI14 PA1 12 wird der Antrieb nach rechts oder links verfahren Uber den virtuellen Bin reingang DI15 PA1 13 k nnen die beiden Geschwindig keiten Eilgang und Schleichgang zur Feinpositionierung angew hlt werden Teach Mode 0110 PA1 8 1 und DI11 PA1 9 0 Jede einzelne Position kann im Tippbetrieb angefahren und dann im Teach Mode gespeichert werden Mit den virtuellen DI13 DI17 PA1 11 15 wird der Tabellenplatz angew hlt e Referenzierbetrieb DI10 PA1 8 0 und 0111 PA1 9 1 Im Referenzierbetrieb kann ber den
62. est sew eurodrive de Elektronik SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline 24 h Rufbereitschaft 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Weitere Anschriften Uber Service Stationen in Deutschland auf Anfrage 1619 Garin Frankreich Fertigungswerk Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67 00 Vertrieb 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Service B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fertigungswerk Forbach SEW EUROCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone Industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Montagewerke Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Vertrieb Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Service 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d Affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Weitere Anschriften ber Service Stationen in Frankreich auf Anfrage Algerien Vertrieb Alger R ducom Tel 213 21 8222 84 16 rue des Fr res Zaghnoun Fax 213 21 8222 84 Bellevue 16200 Alger Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Vertrieb Cent
63. g ber Feldbus starten Einstellung der Skalierungs faktoren Weg und Geschwindigkeit In diesem Fenster werden die Skalierungsfaktoren f r Weg und Geschwindigkeit eingestellt iit Tabellenpositionierung ber Feldbus m ll xi D E e amp 2 Berechnung der Skalierung Durchmesser Antriebsrad i Getriebe i Vorgelege 2 _____ Berechnung Einheit Impulse 819200 d u inc Tum Weg B 927 Softwarsendschalter Rechts mm 1 10000 Softwareendschalter Links ram 1 10000 Hardwareendschalter nutzen Referenzoffset mm jo Quelle Istposition x15 Referenzfahrttyp E IES Links IES Rechts Imm 1 8000 4000 4000 8000 Abbruch lt lt Zur ck Weiter gt gt Ge ndert 1 2 11673AXX In diesem Fenster m ssen Sie folgende Einstellungen durchf hren Wenn Sie keinen externen Geber gt Auswahlliste Quelle Ist Position verwenden Berechnen Sie die Skalierungsfaktoren Impulse Weg Stellen Sie in der Auswahlliste Durchmesser Antriebsrad oder Spindelstei gung ein und tragen Sie den Wert in Millimeter ein Geben Sie die i Werte f r Getriebe und Vorgelege ein Dr cken Sie die Schaltfl che Berechnung Der Skalierungsfaktor wird berechnet Die Impulse Weg werden in der Einheit inc mm eingetragen Sie k nnen den Skalierungsfaktor auch direkt eintragen In diesem Fall k nnen Sie f r den Weg eine beli
64. g nissen gel scht Zum Zeitpunkt der St rung werden folgende Informationen gespeichert Aufgetretener Fehler e Status der bin ren Ein Ausgange e Betriebszustand des Um richters e Umrichterstatus e K hlk rpertemperatur e Drehzahl e Ausgangsstrom e Wirk strom e Ger teauslastung e Zwischenkreis Spannung e Einschaltstunden e Freigabe stunden e Parametersatz e Motorauslastung In Abhangigkeit von der St rung gibt es drei Abschaltreaktionen der Umrichter bleibt im St rungszustand gesperrt Das Ger t kann den Antrieb nicht mehr abbremsen die Endstufe wird Fehlerfall hochohmig und die Bremse f llt sofort ein DB Q Bremse 0 erfolgt ein Abbremsen des Antriebs der Stopprampe t13 t23 Bei Erreichen der Stoppdrehzahl f llt die Bremse ein Bremse 0 Die Endstufe wird nach Ablauf der Bremseneinfallzeit P732 P735 hochohmig Es erfolgt ein Abbremsen des Antriebs an der Notstopp Rampe t14 t24 Bei Erreichen der Stoppdrehzahl f llt die Bremse ein 0 00 Bremse 0 Die Endstufe wird nach Ablauf der Bremseneinfallzeit P732 P735 hochohmig Eine Fehlermeldung l sst sich quittieren durch e Netz Ausschalten und Wiedereinschalten Empfehlung Halten Sie f r das Netzsch tz K11 eine Mindestausschaltzeit von 10 s ein Reset ber Bin reingang DI 2 Durch die Inbetriebnahme der Tabellenpositionie rung wird dieser Bin reingang mit der Funktion Reset belegt Manueller Reset im SHELL
65. ge IPOSPIUS _Variable mit dem Programm Scope aufgezeichnet werden H125 gt Scope474Pointer H126 gt Scope475Pointer Die Nummer der IPOSPIUS _yariable die mit dem Programm Scope aufgezeichnet werden soll muss ber das Variablenfenster des IPOS Assemblers bzw Compilers in eine der Zeigervariablen H125 oder H126 eingetragen werden Es soll die IPOSPIUS _ Variable H511 Aktuelle Motorposition aufgezeichnet werden Gehen Sie so vor Tragen Sie im Programm Scope im Variablenfenster den Wert 511 in der Variable H125 ein BER Identifier H124 10826AXX Parametrieren Sie im Programm Scope unter Datei Neue Aufzeichnung Kanal 3 auf IPOS Variable H474 LOW und Kanal 4 auf IPOS Variable H474 HIGH Das Programm Scope zeichnet jetzt den Wert der IPOSP 4S _Variable H511 auf Scope Einstellungen 2 x Me wert Kanalbelegung JJ Trigger aktiv per Kanal 1 ist Orehzah 1 min 2 Aufzeichnung aktiv Kanal 2 Wirkstrom In v Kanal 3 5 Variable H474 LOW gt 4 IPOS Variable 474 HIGH 10827 HINWEISE Das Kopieren der Zeigervariablen auf die IPOSP US _Varaiblen H474 oder H475 wird im IPOSP US Programm in TASK 3 ausgef hrt Die Geschwindigkeit Befehle ms des Tasks 3 ist abh ngig von der Prozessorauslastung des MOVIDRIVE MDX61B Inder Variable H1002 steht die Zeit ms die in Task 3 ben tigt wird um die Werte aus der Zeig
66. haben F hren Sie dazu im Programm Shell die kraftschl ssig folgenden Einstellungen vor der Inbetriebnahme der Tabellenpositionierung ber Bus folgendes Bild durch D E 941 Quelle Istposition ext GEBER X14 942 Geberfaktor Z hler 1 943 Geberfaktor D 944 Geberskalierung Ext Geber x 1 v 945 Streckengeber Typ X14 HIPERF ACE 946 Streckengeber Z amp hlrichtung X14 Norman 947 Hiperface Offset X14 inc 10091ADE P941 Quelle Ist Position Beim Anschluss eines Inkrementalgebers oder eines Absolutwertgebers DIP11 stellen Sie P941 auf EXT GEBER X14 ein Sie k nnen diese Einstellung auch w hrend der Inbetriebnahme der Tabellenpositionierung durchf hren P942 Geberfaktor Z hler P943 Geberfaktor Nenner P944 Geberskalierung Ext Geber Bei der Inbetriebnahme der Tabellenpositionierung ist die Berechnung der Skalierung gesperrt HINWEISE Weitere Information zur Skalierung eines externen Gebers finden Sie im Handbuch Positionierung und Ablaufsteuerung IPosplus Beachten Sie bei der Verwendung eines Absolutwertgebers die Hinweise zur Inbetriebnahme im Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Absolutwert Geberkarte DIP11B 34 Endschalter Referenznocken und Maschinennullpunkt Beachten Sie bei der Projektierung folgende Hinweise Die Software Endschalterm ssen innerhalb des Verfahrweges der Hardware End schalter liegen Ach
67. ichtigsten Branchen liche Arbeit ein St ck unserer Zeit einfacher machen SEW EURODRIVE Driving the world c P Mit einem Auftritt im Internet der 24 Stunden Zugang zu Informationen und Software Updates bietet SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG P O Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com www sew eurodrive com
68. ige Fehlerliste Die folgende Tabelle zeigt eine Auswahl aus der kompletten Fehlerliste Betriebsan leitung MOVIDRIVE Es werden nur die Fehler aufgef hrt die speziell bei dieser Applikation auftreten k nnen Ein Punkt in der Spalte P bedeutet dass die Reaktion programmierbar ist P83_ Feh lerreaktion In der Spalte Reaktion ist die werksm ig eingestellte Fehlerreaktion aufgelistet Fehler Bezeichnung Reakti P M gliche Ursach Ma nah code ezeichnung Reaktion ogiiche Ursache 00 Kein Fehler Verz gerungsrampen verl ngern 07 nui cbt ed Zwischenkreis Spannung zu hoch Zuleitung Bremswiderstand pr fen p g g Technische Daten des Bremswiderstandes pr fen Je Last verringern Drehzahlregler bzw Stromregler in A Betriebsart VEC ohne Geber arbei SC Verz gerungszeit P501 bzw P503 tetan der Stellgrenze wegen Geberanschluss berpr fen evtl A A und B B mechanischer Uberlastung oder 08 Seh Phasenausfall am Netz oder Motor paarweise tauschen wachung schaltung G Spannungsversorgung des Gebers berpr fen eber nicht korrekt angeschlossen Strombearenzuna berpr fen oder falsche Drehrichtung Gat an en nn gt Bei Momentenregelung wird Nmax Moor pr fen berschritten R E Netzphasen berpr fen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung 6 63 e qu Betrieb und Se
69. ion Tabellenpositionierung Betrieb und Service Teach Mode 6 4 Teach Mode PA1 8 1 und 1 9 0 Bussteuerung 0110 1 und 0111 0 Klemmensteuerung Im Teach Mode k nnen Sie die aktuelle Position des Antriebs als neue Tabellenposition speichern Die Position die Sie als neue Tabellenposition speichern wollen k nnen Sie vorher im Tippbetrieb anfahren ER Tabellenpositionierung uber Feldbus 211 Ce 6 9 E PA senden 22229959 22222062 2222292 22292992 STTTITSE 22255535 NAANANAN SES 8555 z ENNNANES 85 3 S 5 iiiii i 58833243 ini 22222 2 85828255 255555 3 5 22220 5 559 222020 ERTE E tH i Position Grad Rampe s Geschwindigkeit D min 1000 1000 1000 1000 1000 0 900 1800 2700 3600 Nline Punkt zu Punkt Ge ndert 5 2 Bild 18 Teach Mode Feldbus Abbruch Inbetriebnahme Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung 03998ADE 55 6 56 gw o Betrieb und Service Teach Mode Tabellenpositionierung Eing nge Grundgeral 0100 Reglersperre 0101 Freigabe 0102 Reset _ 0103 Referenznocken DI04 Endschalter rechtz 0105 Enschalter links Status Ausgange Teach Mode Aktuelle Position 804 997 mm
70. ist die berwachungs funktion deaktiviert Der Antrieb kann innerhalb der Verfahrstrecke der Software Endschalter sowie vom g ltigen Positionierbereich in den Bereich der Software End schalter verfahren werden ohne dass eine Fehlermeldung generiert wird Die Geschwindigkeit ist variabel A GEFAHR Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors Tod oder schwere Verletzungen m laufenden Betrieb d h bei fahrender Achse d rfen Sie die berwachung der Software Endschalter Bit 15 SWES nicht umschalten 3 9 IPOSPIUS _Verarbeitungsgeschwindigkeit Die IPOSPIUS _Verarbeitungsgeschwindigkeit des MOVIDRIVE MDX61B kann mit folgenden Parametern ver ndert werden P938 IPOS Geschwindigkeit TASK1 Einstellbereich 0 9 P939 IPOS Geschwindigkeit TASK2 Einstellbereich 0 9 Mit dem Wert 0 f r beide Parameter ergibt sich eine dem MOVIDRIVE MD_60A entsprechende IPOSPIUS _Verarbeitungsgeschwindigkeit e 938 0 A TASK1 1 Befehl ms e P938 0 TASK2 2 Befehle ms Werte gr er Null werden der IPOSPIUS _Verarbeitungsgeschwindigkeit des MOVIDRIVE MD_60A hinzuaddiert Beachten Sie dass die Summe der Befehle pro Millisekunde Befehle ms von TASK1 und 5 2 nicht gr er als 9 sein darf Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Projektierung Sicherer Halt Durch die Inbetriebnahme des Applikationsmoduls Tabellenpositionierung in einem
71. l der Geberimpulse Inkremente pro Wegeinheit kennen ber die Skalierung wird die f r die Anwendung passende Anwendereinheit eingestellt Bei einem Antrieb ohne externen Geber k nnen Sie die Berechnung der Skalierung w hrend der Inbetriebnahme der Tabellenpositionierung automatisch durchf hren lassen Sie m ssen folgende Daten eingeben Durchmesser des Antriebsrads dantriebsrad oder Steigung der Spindel Sgpindel bersetzung des Getriebes igetriebe drehzahlreduzierend bersetzung des Vorgeleges iVorgelege drehzahlreduzierend Folgende Skalierungsfaktoren werden berechnet Skalierungsfaktor Impulse Weg inc mm nach der Formel Impulse 4096 X igetriebe X Weg TT X dantriebsrad Oder TT X Sspingel Skalierungsfaktor Geschwindigkeit Z hlerfaktor in 1 min und Nennerwert in Einheit der Geschwindigkeit Die Skalierungsfaktoren f r Weg und Geschwindigkeit k nnen Sie auch direkt eintra gen Wenn Sie als Wegeinheit eine andere Einheit als mm oder 1 10 mm eintragen wird diese Anwendereinheit auch f r die Lage der Software Endschalter den Referenz Offset und die maximalen Verfahrwege gesetzt Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung 11 12 Projektierung Endschalter Referenznocken und Maschinennullpunkt Antrieb mit In diesem Fall m ssen Sie vor der Inbetriebnahme der Tabellenpositionierung den ex externem Geber ternen Geber aktiviert und skaliert
72. len Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung 51 6 52 ago Betrieb und Service Referenzierbetrieb HINWEISE Bei der Referenzierung auf Hardware Endschalter Typ 3 und 4 wird nach Verlas sen des Hardware Endschalters der Antrieb um 4096 Inkremente weitergedreht Beachten Sie auch die Hinweise im Kapitel Software Endschalter Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Betrieb und Service Tippbetrieb 6 3 Tippbetrieb e PA1 8 0 und PA1 9 0 Bussteuerung 010 0 und 0111 0 Klemmensteuerung Im Tippbetrieb k nnen Sie durch 1 Signale an den Bin reing ngen 0113 1 11 Tippen oder DI14 PA1 12 Tippen den Antrieb von Hand Drehrichtung rechts oder links verfahren Sie k nnen im Schleichgang DI15 PA1 13 0 oder im Eilgang DI15 PA1 13 1 fahren Tippbetrieb Sie in folgenden F llen einsetzen zum Anfahren neuer Tabellenpositionen die im Teach Mode gespeichert werden sollen gw 6 9 imServicefall wenn der Antrieb unabh ngig von der Automatik der Anlage verfahren werden soll ES Tabellenpositionierung uber Feldbus 210 Pile Tippbetrie Steuerung 693928 301 Grad SE Keen el HE e Mode High Reserviert Reset St rung Parametersatz 1 Integrator 1
73. llenpl tze H1 Max Motordrehzahl Automatik H2 Max Motordrehzahl Tippbetrieb H3 Skalierungsfaktor Weg Z hler H4 Sollposition 0 H5 Reserviert H6 Low Byte Rampe High Byte Geschwindigkeit H7 Sollposition 1 H8 Reserviert H9 Low Byte Rampe High Byte Geschwindigkeit H102 Durchmesser Antriebsrad x1000 H103 i Getriebe x1000 H104 i Vorgelege x1000 H110 Skalierungsfaktor Numerator H111 Skalierungsfaktor Denominator H115 Switch SBUS H125 Zeiger auf Scopevariable H474 H126 Zeiger auf Scopevariable H475 H127 Referenzierung auf Geber Nullimpulse H496 SLS_right Software Endschalter Rechts INKR H497 SLS left Software Endschalter Links INKR H509 ActPos_Abs Ist Position DIP H510 ActPos Ext Ist Position X14 H511 ActPos Mot Ist Position X15 H1002 ScopeDelay HINWEIS Diese Parameter und IPOSP s9 Variablen d rfen nach der Inbetriebnahme nicht mehr ver ndert werden Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung 47 5 48 gw Inbetriebnahme Aufzeichnen von IPOSplus Variablen 5 5 Aufzeichnen von IPOSP s9 variablen Beispiel IPOSPlus _Variablen k nnen im laufenden Betrieb mit dem Programm Scope in MOVITOOLS aufgezeichnet werden Dies ist jedoch nur fur die Umrichter MOVIDRIVE MDX61B m glich Zur Aufzeichnung stehen die beiden 32 Bit IPOSPlus _Variablen H474 und H475 zur Verf gung ber zwei Zeigervariablen H125 H126 auf H474 und H475 kann jede beliebi
74. lter links gt DI15 Eilgang 0001 St rung 23 0116 DOO2 Achse Referenziert _ 0017 Position erreicht 0 1 1000 ES Links ES Rechts AC Abbruch Zu inbetigbnahne 2 Ge ndert 8 ONine 0 02755ADE Bild 13 Monitor der Tabellenpositionierung Klemmensteuerung Dr cken Sie die Schaltfl che lt Inbetriebnahme gt wenn Sie eine erneute Inbetriebnahme durchf hren wollen Es erscheint dann das Fenster zur Einstellung der allgemeinen Parameter Abschnitt Einstellung der allgemeinen Parameter Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung 5 45 go Inbetriebnahme Parameter und IPOSplus Variablen 5 4 Parameter und IPOSP 4S Variablen Durch die Inbetriebnahme werden folgende Parameter und IPOSPlus _Variablen automatisch eingestellt und beim Download in den Umrichter geladen Parameter P Index Beschreibung Prozessdatenwort Einstellung 100 8461 Sollwertquelle Feldbus oder SBus 101 8462 Steuerquelle Feldbus 600 8335 Bin reingang DI01 Freigabe Schnellstopp 601 8336 Bin reingang 0102 Keine Funktion 602 8337 Bin reingang 0103 Referenznocken 603 8338 Bin reingang 0104 Endschalter Rechts 604 8339 Bin reingang DI05 Endschalter Links 610
75. m 500 mm Rechstlauf verf hrt 1500 mm bedeutet 1500 mm Linkslauf Rampenzeit und Geschwindigkeit eingeben Sie m ssen f r jede Tabellenposition die Rampenzeit und die Geschwindigkeit ein tragen Die eingegebenen Werte werden f r die Anfahrt der jeweiligen Tabellen position benutzt Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung 5 41 5 42 ago Inbetriebnahme Programm Tabellenpositionierung ber Feldbus starten HINWEIS Die Rampenzeit bezieht sich immer auf einen Drehzahlsprung von An 3000 1 min Wenn Sie z B eine Rampenzeit von 1 s und eine Geschwindigkeit von 1000 1 min einstellen wird die Geschwindigkeit nach einer Beschleunigungszeit von 0 335 erreicht Gehen Sie so vor Klicken Sie in das Eingabefeld Position Nr 0 und geben Sie die Position ein Mit der Taste Tab Sie in die Eingabefelder Rampe und Geschwindig keit springen und die Werte eingeben Mit der Tastenkombination Alt H erzeugen Sie eine neue Zeile Mit der Tab Taste springen Sie auf das neue Positionsfeld Auf dem Zahlenstrahl in der unteren Bildh lfte sehen Sie die bereits eingetrage nen Tabellenpositionen Wenn Sie die Taste Enter dr cken werden die Tabelleneintrage auf dem Zahlenstrahl aktualisiert Mit Alt L l schen Sie die unterste Tabellenzeile In diesem Fenster legen Sie fest wieviel Tabellenpositionen zur Verf gung
76. n Montagewerk Bogota SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Vertrieb Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Service Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogota sewcol sew eurodrive com co Korea Montagewerk Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Vertrieb B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Service Unit 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Ansan 425 120 master sew korea co kr Kroatien Vertrieb Zagreb KOMPEKS d Tel 385 1 4613 158 Service PIT Erd dy 4 Fax 385 1 4613 158 HR 10 000 Zagreb kompeks net hr Lettland Vertrieb Riga SIA Alas Kuul Tel 371 7139253 Katlakalna 11 Fax 371 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Libanon Vertrieb Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 4947 86 B P 80484 961 1 4982 72 Bourj Hammoud Beirut 961 3 2745 39 Fax 961 1 4949 71 gacar beirut com Litauen Vertrieb Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Naujoji 19 Fax 370 315 56175 LT 62175 Alytus info irseva lt http www sew eurodrive lt Luxemburg Montagewerk Br ssel CARON VECTOR S A Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service B 1300 Wavre http www sew eurodrive lu info caron vector be 09 2007 Adressenliste 1 Malaysia Montagewerk Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Ve
77. n Sie die entspre chende Wegstrecke ein Geben Sie in der Gruppe Skalierungsfaktor Weg im Eingabefeld Einheit die Einheit des Skalierungsfaktors Weg ein Alle nachfolgenden Angaben wie 2 Software Endschalter Referenz Offset sowie die Vorgabe der Zielposition werden in der angegebenen Einheit angezeigt Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung 5 37 5 qu Inbetriebnahme Programm Tabellenpositionierung ber Feldbus starten Umrechnung der Wegaufl sung in Anwendereinhei ten Der Skalierungsfaktor Weg Impulse Weg dient zur Bestimmung der Anwenderver fahreinheit z B mm Umdrehungen Bei der Positionierung auf einen Motorgeber kann der Skalierungsfaktor Weg automatisch berechnet werden Sie k nnen bei der automatischen Berechnung die Einheiten mm oder 1 10 mm ausw hlen Beim Einsatz eines externen Gebers oder eines Absolutwertgebers an der Strecke m ssen Sie den Skalierungsfaktor Weg von Hand berechnen Beispiel 1 und 2 Beispiel 1 Ein Antrieb soll auf einen Absolutwertgeber an der Strecke positioniert werden Die Geschwindigkeit soll in der Einheit m min vorgegeben werden Daten des Antriebs bersetzung des Getriebes i Getriebe 12 34 bersetzung des Vorgeleges i Vorgelege 1 Durchmesser des Laufrades 200 mm Geberdaten Typ Absolutwertgeber Stahltronik WCS3 Physikalische Aufl sung 1 Inkrement 0 8 mm Gebe
78. nfo alperton ie Glasnevin Dublin 11 Israel Vertrieb Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon office liraz handasa co il Italien Montagewerk Milano SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Service 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it 09 2007 73 74 1 Adressenliste Japan Montagewerk Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Vertrieb 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373814 Service Iwata http www sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Kamerun Vertrieb Douala Electro Services Tel 237 4322 99 Rue Drouot Akwa Fax 237 4277 03 2024 Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Service Bramalea Ontario L6T3W1 http www sew eurodrive ca marketing sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 7188 Honeyman Street Fax 1 604 946 2513 Delta B C V4G 1 E2 b wake sew eurodrive ca Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 LaSalle Quebec H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Weitere Anschriften Uber Service Stationen in Kanada auf Anfrage Kolumbie
79. ng kann steuerung die Ein Ausgabekarte DIO11B eingesetzt werden MOVIDRIVE MDX61B 13 DIGG 11 Reglersperre MDX61B DIO11B DIO1 2 Freigabe Stopp 0142 3 Reset H i DI 3 4 Referenznocken 2 DI 4 5 Endschalter rechts 0105 6 Endschalter links XT 1 119 DCOM 7 Bezug X13 DIO DIO 5 E L 29 VO24 8 4 DC 24 V Ausgang b gt 9 4 Bezugspotenzial Bin rsignale 311 N ST 10 85485 513 d i 5712 1 gt 5485 514 E SIS x12 3 DI 6 Keine Funktion S 3 DI 7 2 Keine Funktion S sc DO 3 3 Keine Funktion NN DO 4 4 Keine Funktion S 7 DO 5 5 lt Bezugspotenzial Bin rsignale x11 HS 8 DGND 6 S ho X10 de TT S TF1 TI TF TH Eingang Sr 29 DGND 2 Bezugspotenzial Binarsignale Dt 49
80. nj PE O9 E 22245763 St ClCH GN Dees eronroes vy 55555825 88 5i 255555500 85 2825 585555588 TES 5 2 g o 5 805056 sz Sige gaaqad 5 35 255 88 SBS 525 Bremse offen Zielposition erreicht IPOS Referenz Betriebsbereit Motor dreht 0 900 1800 2700 3600 4 Grad 1 00 gt x Abbruch Gre Inbetriebnahme ONline Punkt zu Punkt Bild 16 Tippbetrieb Feldbus Ge ndert 5 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung 2 03997ADE 53 6 go Betrieb und Service Tippbetrieb T abellenpositionierung Bisi x HESS Bal 21 Eing nge Grundger Status A4usgange 4 0100 Reglersperre Ki 5 DI01 Freigabe _ DI11 Mode High _ 0102 Reset 2 Dzs Aktuelle Position _ 0103 Referenznocken 0104 Endschalter rechts 0105 Enschalter links 667 087 mm DOO St rung 0002 Achse Referenziert _ 0017 Position erreicht 0113 Tippen _ 014 Tippen Kack 1 1000 sp ES Linkz ES Rechts 012345678 mm 8000 4000 0 4000 8000 ap Abbruch lt lt Punkt zu Punkt Gespeichert 9 ONline Bild 17 Tippbetrieb Klemmensteuerung 02759ADE 54 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikat
81. nschluss ber 5 polige Phoenix Klemme 28 Klemmenbelegung Die Belegung der Anschlussklemmen ist in der DeviceNet Spezifikation Volume Appendix A beschrieben Klemme Bedeutung Farbe X30 1 V 0V24 Schwarz BK X30 2 Blau BU X30 3 DRAIN Blank X30 4 CAN H Wei WH 30 5 V 24 V Rot RD Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Installation Bus Installation MOVIDRIVE MDX61B Ethernet Ausf hrliche Informationen finden Sie im Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Feldbus DFE11B Schnittstelle DFE11B Ethernet das Sie bei SEW EURODRIVE bestellen k nnen Technische Daten Feldbus Schnittstelle DFE11B Ethernet Sachnummer 1820 036 2 Applikationsprotokolle MODBUS TCP Transmission Control Protocol zur Lm Steuerung und Parametrierung des Antriebsumrichters E HTTP Hypertext Transfer Protocol zur Diagnose mittels rui Web Browser EI 1 5 Simple Movilink Protocol Protokoll das von E MOVITOOLS genutzt wird a DHCP Dynamic Host Configuration Protocol zur Ce automatischen Vergabe der Adressparameter Verwendete Port Nummern 502 MODBUS 2 300 SMLP 100MBit 4 80 Wa 67 68 DHCP Ethernet Dienste ARP ICMP Ping Automatische Baudratenerkennung 10 MBaud 100 MBaud 4 Max Anzahl Prozessdaten 10 Pro
82. omjunJ uomjunJ zyeidusjjsgeL G Zie duejjeqe uolplund uoun SdS eyeyspuey UD spo 9DON B ss D 55 NS 52 95 C lt 62100ADE Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung 60 EO c Betrieb und Service Taktdiagramme Tippbetrieb und Teach Mode uleuoieds Wanye uonisog eneN JN Ziejduejieqe epo N uoee qeujeqddi 62101ADE A T 00c 0c 0 T 0c 002 Y u uoniSOd 20 2 uomjunJ 9 uomjunJ 91a Buesa Buesa uomjunJ uomunJ ueddi va c uonyuny ueddi pOlN 61 Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung 6 62 go Betrieb und Service St rungsinformation 6 7 St rungsinformation Fehlerspeicher Abschalt reaktionen Sofortabschaltung Schnellstopp Notstopp Reset Der Fehlerspeicher P080 speichert die letzten f nf Fehlermeldungen Fehler t 0 t 4 Die jeweils lteste Fehlermeldung wird bei mehr als f nf aufgetretenen Fehlererei
83. ro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Service Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 09 2007 71 1 Adressenliste Australien Montagewerke Melbourne SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Vertrieb 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Service Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Townsville SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 7 4779 4333 12 Leyland Street Fax 61 7 4779 5333 Garbutt QLD 4814 enquires sew eurodrive com au Belgien Montagewerk Br ssel SEW Caron Vector S A Tel 32 10 231 311 Vertrieb Avenue Eiffel 5 Fax 32 10 231 336 Service B 1300 Wavre http www sew eurodrive be info caron vector be Brasilien Fertigungswerk Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 6489 9133 Vertrieb Avenida Amancio Gaiolli 50 Fax 55 11 6480 3328 Service Caixa Postal 201 07111 970 http www sew com br Guarulhos SP Cep 07251 250 sew sew com br Weitere Anschriften Uber Service Stationen in Brasilien auf Anfrage Bulgarien Vertrieb Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever fastbg net Chile Montagewerk Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 0
84. rskalierung P955 x8 wird durch die Inbetriebnahme der Option DIP11B automatisch eingestellt Automatische Berechnung des Skalierungsfaktors der Geschwindigkeit Zahler Nenner 32759 1668 Einheit m min Berechnung des Skalierungsfaktors Weg von Hand Elektrische Aufl sung 1 Inkrement 0 8 mm x P955 Geberskalierung Ergebnis 1 Inkrement 0 8 mm x 8 8 inc 0 8 mm Ergebnis Impulse Weg 80 8 mm Beispiel 2 Ein Antrieb soll auf einen externen Geber an der Strecke positioniert werden Daten des Antriebs bersetzung des Getriebes i Getriebe 12 34 bersetzung des Vorgeleges i Vorgelege 1 Geberdaten Physikalische Aufl sung 1024 Inkremente Umdrehung Durchmesser Laufrad dj aurraa 65 mm Geberskalierung P944 x2 Berechnung des Skalierungsfaktors Weg von Hand mpulse Anzahl Inkremente Umdrehung x 4 x P944 Impulse 1024 Inkremente Umdrehung x 4 x 2 8192 Inkremente Weg P x dj aufrad Weg 3 14 x 65 mm 204 2 mm Ergebnis Impulse Weg 8192 204 Einheit mm HINWEIS Falls Z hler Impulse oder Nenner Weg nicht ganzzahlig sind k nnen Sie eine h here Rechengenauigkeit erzielen wenn Sie Z hler und Nenner um den gleichen Faktor z B 10 100 1000 erweitern Durch die Erweiterung ergibt sich keine Einschr nkung des Verfahrbereiches Der maximale Wert f r Impulse oder Weg ist 32767 38 Handbu
85. rtrieb No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Service 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia Marokko Vertrieb Casablanca Afit Tel 212 22618372 5 rue Emir Abdelkader Fax 212 22618351 MA 20300 Casablanca ali alami premium net ma Mexiko Montagewerk Queretaro SEW EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Vertrieb SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Service Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrial Queretaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Queretaro Mexico Neuseeland Montagewerke Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Vertrieb P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Service 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 384 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Niederlande Montagewerk Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B V Tel 31 10 4463 700 Vertrieb Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Service NL 3044 AS Rotterdam http www vector nu Postbus 10085 info vector nu NL 3004 AB Rotterdam Norwegen Montagewerk Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 241 020 Vertrieb Solgaard skog 71 Fax 47 69 241 040 Service N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no sterreich Montagewerk Wien SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Vertrieb Richard Strauss Strasse 24 Fax
86. rung auf Gebernullimpuls H127 0 Referenzierung auf Flankenwechsel 54949AXX Typ 3 Referenzpunkt ist der rechte Hardware Endschalter Es wird kein Referenznocken ben tigt Nach Verlassen des Hardware End schalters positive Flanke wird dieser noch um 4096 Inkremente freigefahren Maschinennullpunkt Referenzpunkt Referenz Offset 4096 F 54950AXX Typ 4 Referenzpunkt ist der linke Hardware Endschalter Es wird kein Referenznocken ben tigt Nach Verlassen des Hardware End schalters positive Flanke wird dieser noch um 4096 Inkremente freigefahren Maschinennullpunkt Referenzpunkt Referenz Offset 4096 J il 54951AXX Typ 5 Keine Referenzfahrt Referenzpunkt ist die augenblickliche Lage ohne Bezug auf einen Nullimpuls Maschinennullpunkt Augenblickliche Lage Referenz Offset e i i CAM 54952AXX Typ 6 Referenzpunkt ist rechtes Ende des Referenznockens Maschinennullpunkt Referenzpunkt Referenz Offset i 54953AXX Typ 7 Referenzpunkt ist linkes Ende des Referenznockens Maschinennullpunkt Referenzpunkt Referenz Offset J 54951AXX Typ 8 Keine Referenzfahrt Referenzpunkt ist die augenblickliche Lage ohne Bezug auf einen Nullimpuls Gegensatz zu Typ 5 kann die Referenzfahrt von Typ 8 auch bei Systemzustand ungleich A durchgef hrt werden Maschinennullpunkt Augenblickliche Lage Referenz Offset Wenn Sie alle Werte eingegeben ha
87. rvice Fehlermeldungen Bezeichnung Reaktion Mogliche Ursache Ma nahme e Fehlerhaften Befehl bei der Inhalt des Programmspeichers berpr fen und IPOSPIUS _Programmausf hrung falls notwendig korrigieren 10 IPOS ILLOP Notstopp erkannt Richtiges Programm in den Programmspeicher Fehlerhafte Bedingungen bei der laden Befehlsausf hrung Programmablauf pr fen gt IPOSPluS _Handbuch Geberkabel oder Schirm nicht korrekt angeschlossen 14 Geber Sofortab Kurzschluss Drahtbruch im Geberkabel und Schirm auf korrekten Anschluss schaltung Kurzschluss und Drahtbruch pr fen Geberkabel Geber defekt Werkseinstellung aufrufen Reset durchf hren 5 und neu 25 Eeprom mech Fehler bei Zugriff auf EEPROM oder auf erneutem Auftreten SEW Service zu Rate stopp die Speicherkarte Ziehen Speicherkarte tauschen Externe Externes Fehlersignal ber Jeweilige Fehlerursache beseitigen eventuell 26 Notstopp 5 programmierbaren Eingang eingelesen Klemme umprogrammieren e Verdrahtung Endschalter pr fen Endschalter Endschalter 27 fehlen Notstopp Endschalter sind bezogen auf Endschalteranschl sse tauschen Motordrehrichtung vertauscht Klemmen umprogrammieren Es hat innerhalb der projektierten SS e Kommunikationsroutine des Masters berpr fen 28 Feldbus Schnell Anspre
88. s BER Identifier P Nach dem Neustart des IPOSPIUS _Programms werden Sende und Synchronisations objekt automatisch initialisiert Der Inhalt des Sendeobjekts wird auf IPOSPIUS _Geber eingestellt 11010 Sendeobjekt Synchronisationsobjekt ObjectNo 2 1 CycleTime 1 5 Offset 0 0 Format 4 0 DPointer IPOS Geber Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung 19 Installation Software MOVITOOLS 4 Installation 41 Software MOVITOOLS MOVITOOLS Technologie ausf hrung Das Applikationsmodul Tabellenpositionierung ist Teil der Software MOVITOOLS Version 4 20 und h her Um MOVITOOLS auf Ihrem Rechner zu installieren gehen Sie folgenderma en vor Legen Sie die MOVITOOLS CD in das CD Laufwerk Ihres PCs Das Setup Men von MOVITOOLSS wird gestartet Folgen Sie den Anweisungen Sie werden automatisch durch die Installation gef hrt Sie k nnen MOVITOOLS jetzt ber den Programm Manager starten Zur Inbetrieb nahme des Umrichters ber den MOVITOOLS Manager gehen Sie so vor Markieren Sie in der Gruppe Sprache die gew nschte Sprache e Wahlen Sie Auswahlfeld PC COM die PC Schnittstelle z B COM 1 aus an der der Umrichter angeschlossen ist Markieren Sie in der Gruppe Ger teklasse auswahlen die Option Movidrive B Markieren Sie in der Gruppe Baudrate die am Grundger t mit dem DIP Schalter 513 eingest
89. sim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Service FIN 15860 Hollola 2 sew sew fi http www sew eurodrive fi Gabun Vertrieb Libreville Electro Services Tel 241 7340 11 B P 1889 Fax 241 7340 12 Libreville Griechenland Vertrieb Athen Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 Service 12 Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 GR 18545 Piraeus http www boznos gr info boznos gr Gro britannien Montagewerk Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Vertrieb Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Service P O Box No 1 http www sew eurodrive co uk GB Normanton West Yorkshire WF6 1QR info sew eurodrive co uk Hong Kong Montagewerk Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 2 7960477 79604654 Vertrieb Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 2 7959129 Service Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Indien Montagewerk Baroda SEW EURODRIVE India Pvt Ltd Tel 91 265 2831086 Vertrieb Plot No 4 Gide Fax 91 265 2831087 Service Por Ramangamdi Baroda 391 243 http www seweurodriveindia com Gujarat mdoffice seweurodriveindia com Technische B ros Bangalore SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 80 22266565 308 Prestige Centre Point Fax 91 80 22266569 7 Edward Road salesbang seweurodriveindia com Bangalore Irland Vertrieb Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Service 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate i
90. stehen Nach Abschluss der Inbetriebnahme k nnen Sie zwar im Teach Mode den Wert einzelner Positionen ver ndern jedoch keine neuen Positionen einf gen Zum Einf gen neuer Positionen m ssen Sie die Inbetriebnahme erneut durchf hren Wenn Sie alle gew nschten Tabellenpositionen eingetragen haben dr cken Sie auf Weiter Sie werden aufgefordert die eingestellten Werte zu speichern gt Abschnitt Download Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Inbetriebnahme Programm Tabellenpositionierung ber Feldbus starten Download Nach dem Speichervorgang erscheint das Download Fenster Tabellenpositionierung 02753ADE Dr cken Sie die Schaltflache lt Download gt Es werden automatisch alle notwendigen Einstellungen im Umrichter durchgef hrt und das IPOSPIUS _Programm Tabellenpositi onierung gestartet Nach dem Download werden Sie gefragt ob Sie zum Monitor wechseln wollen Im Monitor k nnen Sie eine Diagnose Ihrer Anwendung durchf hren und die Steuersignale berpr fen Mit Ja wechseln Sie zum Monitor und k nnen dort in der gew nschten Betriebsart starten Mit Nein wechseln Sie zu MOVITOOLS Shell Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung SEW 43 EURODRIVE 5 go Inbetriebnahme Programm Tabellenpositionierung ber Feldbus starten Monitor Wird die Tabellenpositionierung nach bereits erfolgter Inbetriebnahme erneut gestartet
91. t optimale Diagnose Der Anwender ben tigt keine Programmiererfahrung Als externer Geber wahlweise Inkrementalgeber oder Absolutwertgeber m glich Keine langwierige Einarbeitung Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Systembeschreibung Anwendungsbeispiel 2 2 Anwendungsbeispiel Querverfahr Ein typisches Anwendungsbeispiel f r das Applikationsmodul Tabellenpositionierung wagen ist ein Querverfahrwagen Das folgende Bild zeigt einen Querverfahrwagen in einem Hochregallager Ein und auszulagernde G ter werden zwischen den Regalgassen und dem Verteilertisch transportiert UE um Ban P gt lt 839 PKI R UN kanns ww H ser 04823AXX Bild 1 Anwendungsbeispiel Querverfahrwagen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung 2 3 Systembeschreibung Programm ldentifikation Programm Identifikation Sie k nnen mit dem Software Paket MOVITOOLS das Applikationsprogramm identifi zieren das zuletzt in MOVIDRIVE MDX61B geladen wurde Gehen Sie dazu folgenderma en vor Verbinden Sie PC und MOVIDRIVE ber die serielle Schnittstelle Starten Sie MOVITOOLS Starten Sie in MOVITOOLS das Programm Shell Wahlen Sie im Programm Shell den Men punkt Anzeige IPOS Information 248 SHELL MOVITOOLS MOVIDRIVE al xl Datei Inbetriebnahm
92. tbilder MOVIDRIVE compact MCH4_A A Certified X11 e DIDS 1 Reglersperre e Die 2 Freigabe Stopp eoe e DI 2 3 Reset 4 0123 4 gt Referenznocken ti 0124 5 Endschalter Rechts eti DI 5 6 a Endschalter Links DCOM 7 Bezug X10 DI DI 5 VO24 8 w DC 24 V Ausgang DGND 9 1 Bezugspotenzial Binarsignale 12 DBOO 174 Bremse DO 1 C 2 Relaiskontakt Betriebsbereit amp DO 1 NO 3 Relaiskontakt Schlie er DO 1 NC 4 Relaiskontakt Offner 69 DO22 AO1 5 4 St rung VI24 6 DC 24 V Eingang DGND 7 4 Bezugspotenzial Binarsignale X14 Eingang Externer Geber HIPERFACE sin cos oder 5 V TTL oder X14 X14 Verbindung Anschluss Betriebsanleitung MOVIDRIVE compact MCH X15 Motorgeber HIPERFACE sin cos oder 5 V Anschluss gt Betriebsanleitung MOVIDRIVE compact MCH X30 MCH41A PROFIBUS DP Anschluss Anschluss Betriebsanleitung MOVIDRIVE compact MCH X30 MCH42A LWL Remote IN Empfangsdaten X31 MCH42A LWL Remote IN Sendedaten X32 MCH42A LWL Remote OUT Empfangsdaten INTERBUS LWL Anschluss Anschluss gt Betriebsanleitung MOVIDRIVE compact MCH X33 MCH42A LWL Remote OUT Sendedaten Bild 22 MOVIDRIVE compact MCH4_A
93. ten Sie bei der Festlegung des Referenzpunktes Lage des Referenznockens und der Software Endschalter darauf dass diese sich nicht berdecken Bei einer berdeckung wird beim Referenzieren die Fehlermeldung F78 IPOS SW Endschal ter erzeugt Soll der Maschinennullpunkt nicht auf dem Referenznocken liegen k nnen Sie bei der Inbetriebnahme einen Referenz Offset eintragen Es gilt die Formel Maschinen nullpunkt Referenzpunkt Referenz Offset Auf diese Weise k nnen Sie den Maschinennullpunkt ver ndern ohne den Referenznocken verschieben zu m ssen HINWEIS Beachten Sie auch die Hinweise im Kapitel Software Endschalter Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Projektierung Kodierung der Tabellenpositionen 3 5 Bin re Kodierung der Tabellenpositionen Klemmenversion Die Tabellenpositionen m ssen bin r kodiert angegeben werden und werden auch bin r kodiert zur ckgemeldet Somit ist DI13 D012 29 und DI17 D016 2 DI13 D012 DI14 D013 DI15 D014 DI16 D015 0117 0016 0 0 0 1 np 0 0 0 2 0 19 0 0 3 n 1 0 0 4 0 4 0 0 5 mq 0 6 0 1 0 7 qr 1 n 8 0 0 0 1 0 9 1 0 0 1 0 10 p 1
94. ungsanspr che Die Einhaltung der MOVIDRIVE Dokumentation ist die Voraussetzung f r st rungs freien Betrieb und die Erf llung eventueller M ngelhaftungsanspr che Lesen Sie des halb zuerst die Betriebsanleitung und Handb cher bevor Sie mit dem Ger t arbeiten Stellen Sie sicher dass das die Betriebsanleitung und Handb cher den Anlagen und Betriebsverantwortlichen sowie Personen die unter eigener Verantwortung am Ger t arbeiten in einem leserlichen Zustand zuganglich gemacht wird 1 3 Haftungsausschluss Die Beachtung der MOVIDRIVE Dokumentation ist Grundvoraussetzung f r den sicheren Betrieb der Antriebsumrichter MOVIDRIVE und f r die Erreichung der ange gebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale F r Personen Sach oder Verm genssch den die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen ber nimmt SEW EURODRIVE keine Haftung Die Sachmangelhaftung ist in solchen Fallen ausgeschlossen Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Allgemeine Hinweise Mitgeltende Unterlagen 14 Mitgeltende Unterlagen Dieses Handbuch ersetzt nicht die ausf hrliche Betriebsanleitung und die dazu geh rigen Handb cher Nur durch Elektro Fachpersonal unter Beachtung der g ltigen Unfallverh tungsvor schriften sowie der folgenden Dokumente installieren und in Betrieb nehmen Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B 61B und dazu geh rige Handb cher Handbuch MOVIDRIVE
95. virtuellen Bin reingang DI12 PA1 10 eine Referenzfahrt gestartet werden Mit der Referenzfahrt wird der Bezugspunkt Maschinennullpunkt f r die absoluten Positioniervorgange festgelegt Automatikbetrieb DI10 PA1 8 1 und DI11 PA1 9 1 Anwahl der Zielposition ber die f nf virtuellen Bin reing nge DI13 DI17 PA1 11 15 bin r kodiert R ckmeldung der angew hlten Zielposition vor der Fahrt ber die f nf virtuellen Bin rausg nge DO12 DO16 PE1 10 14 bin r kodiert Best tigung dass die gewahlte Position erreicht wurde ber den virtuellen Bin rausgang DI17 1 15 Ist der Antrieb noch nicht referenziert oder soll er neu referenziert werden m ssen Sie mit DI10 PA1 8 Mode Low 0 und 0111 PA1 9 Mode High 1 die Betriebsart Referenzierbetrieb w hlen Ohne Referenzfahrt wird die Wahl der Betriebsarten Teach Mode und Automatik betrieb verweigert Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung 49 6 50 Ce 6 2 Betrieb und Service Referenzierbetrieb Referenzierbetrieb PA1 8 0 und PA1 9 1 Bussteuerung 0 und 0111 1 Klemmensteuerung Durch eine Referenzfahrt auf den Referenznocken wird der Referenzpunkt festgelegt Mit dem Referenz Offset der bei der Inbetriebnahme eingestellt wird k nnen Sie den Maschinennullpunkt ver ndern ohne den Referenznocken ver ndern zu m ssen D
96. w hlt werden F r jede Positionierfahrt kann die Rampe separat eingestellt werden Esk nnen Software Endschalter definiert und ausgewertet werden Als externe Geber k nnen wahlweise Inkrementalgeber oder Absolutwertgeber ausgewertet werden Tippbetrieb ber zwei virtuelle Bin reing nge wird der Antrieb nach rechts oder links bewegt Uber einen virtuellen Bin reingang k nnen die beiden Geschwindigkeiten Eilgang und Schleichgang zur Feinpositionierung angew hlt werden Teach Mode Jede einzelne Position kann im Tippbetrieb angefahren und dann im Teach Mode gespeichert werden Referenzierbetrieb Mit einem Startbefehl an einem virtuellen Bin reingang wird eine Referenzfahrt gestartet Mit der Referenzfahrt wird der Bezugspunkt Maschinennullpunkt f r die absoluten Positioniervorgange festgelegt e Automatikbetrieb Anwahl der Zielposition ber f nf virtuelle Bin reing nge bin r kodiert R ckmeldung der angew hlten Zielposition vor der Fahrt ber f nf virtuelle Binar ausgange binar kodiert Best tigung dass die angew hlte Position erreicht wurde Uber den virtuellen Bin rausgang Ziel Position erreicht Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung Projektierung Skalierung des Antriebs 333 Skalierung des Antriebs Antrieb ohne externen Geber formschl ssig Zur Positionierung des Antriebs muss die Steuerung die Anzah
97. zessdaten Anschlusstechnik RJ45 modular jack 8 8 Adressierung 4 Byte IP Adresse Hilfsmittel f r Inbetriebnahme und Diagnose Software MOVITOOLS und Bedienger t DBG60B 8 Masse 0 2 kg 4 Q 1 DIP Schalter zur Einstellung des niederwertigsten Bytes LSB der IP Adresse 2 LED Status rot gelb gr n 100 MBit gr n link act gr n 3 X30 Ethernet Anschluss 56362 4 MAC Adresse Verbindung Zum Anschluss der DFE11B an Ethernet verbinden Sie die Ethernet Schnittstelle X30 MOVIDRIVE RJ45 Stecker mit einer Twisted Pair Leitung nach Kategorie 5 Klasse D gem IEC Ethernet 11801 Ausgabe 2 0 mit dem vorgesehenen Hub oder Switch Verwenden Sie dazu ein Patchkabel H ii i i SS B A B 54174AXX Bild 9 Steckerbelegung RJ45 Steckverbinder A Ansicht von vorn 1 Pin 1 TX Transmit Plus B Ansicht von hinten 2 Pin 2 TX Transmit Minus 3 Pin 3 RX Receive Plus 6 Pin 6 RX Receive Minus Wenn Sie die Optionskarte DFE11B direkt mit Ihrem Projektierungsrechner verbinden wollen ben tigen Sie ein Cross Over Kabel Handbuch MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung 29 30 Installation Anschluss Systembus SBus 1 4 5 Anschluss Systembus SBus 1 HINWEIS Nur bei P884 SBus Baudrate 1000 kBaud Im Systembusverbund d rfen keine MOVIDRIVE compact MCH4_A Ger te mit anderen MOVIDRIVE Ger ten gemischt werden Bei Baudraten 1000 kBaud d rfen die Ger te g

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