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1. Parameter zur Einstellung der Anwendungsfunktionen der AUMATIC die Bedeutung der Parameter ist im Detail in der zum Antrieb passenden Betriebsanleitung Drehantriebe SA Schwenkantriebe SG mit AUMATIC AC beschrieben ID in Beschreibung Class Instance Attribute Bemerkungen EDS Datei ID ID ID 23 DN1 Analogue Input 1 Begin 103 1 51 Parameter zu den Einstellungen der analogen 24 DN1 Analogue Input 1 End 103 1 52 0 20 mA Eing nge der DeviceNet Schnitt 25 DN1 Analogue Input 2 Begin 103 1 53 stelle 26 DN1 Analogue Input 2 End 103 1 54 33 Failure Behaviour 102 1 5 Parameter zur Einstellung des Sicherheitsver 34 Delay Time 102 1 6 haltens 35 Failure Position 102 1 7 36 Preset Position 102 1 8 37 Failure Source 102 1 24 38 Open Position 102 1 41 Parameter zur Einstellung der Abschaltart in 39 Closed Position 102 1 51 den Endlagen 40 Monitor Triggers 102 1 42 Parameter zur Einstellung der berwachungs 41 Max Starts Hour 102 1 35 funktionen 42 Max Duty Cycle 102 1 36 43 Max Run time 102 1 37 44 Adaptive Behaviour 102 1 87 Parameter zur Einstellung des Stellungsreg 45 Dead Time 102 1 10 lers 46 Opening Stop Band 102 1 11 47 Closing Stop Band 102 1 12 48 Outer Dead Band 102 1 13 49 Intermed Position 102 1 85 nn zur Einstellung der Zwischen 50 Pos 1 102 1 68 51 Pos 1 Behaviou
2. Untergruppe Parameter Unter Standard Min wWertetext Bemerkung Name Men Wert Max M1 DEVICE SELCETED PRO MIMO6 6 1 STANDARD Verbindungspfad f r Daten wel NET 1 DUCED PATH INPUT che vom Antrieb produziert wer 2 EXTENDED den siehe auch Beschreibung INPUT der Eingangsdaten Seite 26 3 EXTENDED 1 AN INPUT 4 EXTENDED 2 AN INPUT 5 ENHANCED INPUT 6 PROCESS IN PUT 1 7 PROCESS IN PUT 2 8 PROCESS IN PUT 3 BUS OFF IN M1M07 O 0 HOLD IN Auswahl des Bus Off Interrupt TERRUPT BUS OFF BOI Verhaltens 1 FULLY RESET CAN SERIAL NUMBER MIMO8 Seriennummer der DeviceNet Schnittstelle HEARTBEAT IN MIMO9 O 0 0 255 S Intervall der DeviceNet Heartbeat TERVAL 255 Message MIN DEVICENET 2 Men aufbau und Parameterstruktur wie bei DEVICENET 1 Option nur bei Baugruppen Redundanz verf gbar M4 KONFIGURATION M41 SETUP DI AN IN Wl 0 0 0 0mA DeviceNet ANF 200 20 0 mA Analogeingang 1 Anfang DI AN IN Mixk 200 0 0 0 m DeviceNet END 200 20 0 ma Analogeingang 1 Ende DI AN 2 M1x1 0 0 0 0 m DeviceNet ANF 200 20 0 ma Analogeingang 2 Anfang DI AN 2 Wlan 200 0 0 0 m DeviceNet END 200 20 0 ma Analogeingang 2 Ende 1 Nach dem ndern dieses Parameters muss die AUMATIC kurzzeitig ausgeschaltet werden alternativ kann auch die 24 V DC DeviceNet Spannungsversorgung kurzzeitig unterbrochen werden auma 51 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 Dev
3. Schutzart nach EN 60 529 Standard IP 67 im angebauten Zustand Optionen IP 687 DS Anschlussraum zus tzlich gegen Innenraum abgedichtet double sealed Korrosionsschutz Standard KN geeignet zur Aufstellung in Industrieanlagen in Wasser oder Kraftwerken bei gering belasteter Atmosph re Optionen KS geeignet zur Aufstellung in gelegentlich oder st ndig belasteter Atmosph re mit m iger Schadstoff Konzentration z B in Kl rwerken chemische Industrie KX geeignet zur Aufstellung in extrem belasteter Atmosph re mit hoher Luftfeuchtigkeit und starker Schadstoff Konzentration Decklack Standard Zweikomponentenfarbe mit Eisenglimmer Option Spezialgrundierung Speziallackierung nach Kundenwunsch Farbe Standard silbergrau DB 701 hnlich RAL 9007 Option andere Farbt ne als Standardfarbe sind nach R cksprache m glich Umgebungstemperatur 25 C bis 70 C Schwingungsfestigkeit 1 g f r 10 bis 200 Hz nach IEC 60 068 Gewicht ca 7 kg mit AUMA Rundsteckverbinder Zubeh r Wandhalter Befestigung der AUMATIC getrennt vom Stellantrieb einschlie lich Steckverbinder Verbindungsleitung auf Anfrage Empfohlen bei hohen Umgebungstemperaturen erschwerter Zug nglichkeit oder wenn im Betrieb starke Schwingungen auftreten NOT AUS Tast Schalter Die Steuerspannung der Wendesch tze wird durch Bet tigen des NOT AUS Tast Schalters unterbrochen Parametrierprogramm COM AC incl Schnittstellenkabe
4. Betriebsanleitung DeviceNet Process Input Data 2 SELECTED PRODUCED PATH 7 Datenl nge 14 Byte Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 m S Mr Uu gt 15 O g S ac J pa Byte 1 En 2 e a 3 lt Byte2 e deg s 2 2 Logische Me 5 S Ga 8 2 Antriebs 2 2 oS 2 1235 2 dungen E s3 Ss Si 8l zj g 5 meldungen a z952 S Ei z H Lu E 2 JE d 5 5 eg S s ia2 F IL z Byte 3 E2 Istposition 0 1 000 Promille Bytes E2 Istposition 0 1 000 Promille E2 Ist Hi E2 Ist SCH igh Byte ez Low Byte position position O Di N N e Ke n N p Sle 5 S 2 28 g s Gr 2 98 55 2 2 2 3 Byte 5 ell S GG 2 2 Byte6 EI S S SI Q amp I r Zi S Physikalische LS S al Si 2 Optionen Y u u g SZ 2 Fahrt ele E e S 5 Teilt s s s s 3 gjg E E z 5 T Oo ke D D O O O O We Bed Ee E D cz m y 2 2 2 Ki E Is lt Z zZz Z Z z 3 z e AJAA AININ NANTIN Byte Analoger Eingang 1 0 1 000 Promille pyte amp Analoger Eingang 1 0 1 000 Promille Analoger Analoger High Byte2 Low Byte2 Eingang 1 Eingang 1 E fe gt gt a z o 2 D E Fe Ka E ES Kei E o T D T bg SC K l ke vm o T Byte 9 A 2j g S 2 SZ 25 Byte 10 EIS 3 Ss 2 Nicht bereit SEENEN DS E Fehlermel 1 5 ll 8 eli FERN ee le 8 SIS E dungen Elo Hls 5 D i E lt O D 2 710 o Z E ao E x gt e C Q A F e e E di zs ES wW o hmm 5 a el 5
5. Identity Objects DeviceNet Objects Explicit Messaging Objects DeviceNet Network auma 7 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet 4 5 Schutzfunktionen 8 auma Betriebsanleitung DeviceNet unterscheidet zwischen drei Arten von Objekten Kommunika tionsobjekte Systemobjekte und applikationsspezifische Objekte e Kommunikationsobjekte definieren die ber DeviceNet ausgetauschten Nachrichten sie werden auch als Verbindungsobjekte Connection Objects bezeichnet e Systemobjekte definieren allgemeine DeviceNet spezifische Daten und Funktionen die f r die meisten DeviceNet Ger te sinnvoll sind e Applikationsspezifische Objekte definieren ger tespezifische Daten und Funktionen Die Daten und die ausgef hrten Dienste eines Objekts werden ber ein hierarchisches Adressierungskonzept mit den folgenden Komponenten adressiert e Ger teadresse MAC ID e Klasse Class ID e Instanz Instance ID e Attribut Attribute ID e Service Code e Alle Nachrichten werden mit Hamming Distanz HD 6 bertragen e berwachung des Nutzdatenverkehrs beim Master e Einstellbares Sicherheitsverhalten der AUMATIC bei Kommunikationsausfall Betriebsanleitung 5 Technische Daten Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Tabelle 3 DeviceNet Schnittstelle f r Antriebs Steuerung AC 01 1 Austattung und Funktionen Spann
6. Ja in der Diagnose Seite DT DN BUS STATUS Nein wird DATA EX angezeigt oder die LED V6 auf der DeviceNet Platine leuchtet DeviceNet Kommunikation in Ordnung v Ja Nein In der Diagnose Seite DT DN BUSSTATUS wird POLL IDLE angezeigt POLL IDLE Kommando empfangen 4 Inhalt der Diagnose Seiten pr fen Master pr fen DU DN1 NET STATUS bzw DV DN1 MODULE STATUS auma 57 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Betriebsanleitung Co P DeviceNet Platine pr fen Auf DeviceNet Platine LED SYSTEM OK V7 pr fen V7 leuchtet dauernd V7 blinkt V7 ist aus Spannungsversorgung Devi r e e eviceNet Platine wird der ae DeviceNet Platine defekt nicht mit Spannung versorgt Gate Een e Spannungsversorgung SNISONSTFIAUNG der AUMATIC pr fen austauschen e Sicherungen pr fen e DeviceNet Platine pr fen y ja nein LED STATE V9 blinkt Programm auf der DeviceNet Platine wird ausgef hrt ja LED CAN STATE V8 nein leuchtet oder blinkt interne Kommunikation interne Kommunikation N fehlerhaft oder in Ordnung falsch konfiguriert e Verbindung zwischen e DeviceNet Schnittstelle Logik und DeviceNet der DeviceNet Platine pr fen Ggf Baugruppe defekt Platine austausche
7. MIMX2 64 0 64 0 64 Antriebsadresse nderungen ber Ortssteuerstelle m glich Die Adresse 63 darf nicht verwendet werden da dies die Default Adresse f r alle DeviceNet Ger te ist Mit der Adresse 64 wird die Einstellung der MAC ID ber DeviceNet freigeschaltet in diesem Fall kann die DeviceNet Adresse ber Explicit Messages der Leittechnik definiert werden dar ber hinaus wird damit das OFFLINE CONNECTION SET aktiviert Dieses kann verwendet werden um ein DeviceNet Ger t nach einem COMMUNICATION FAULT STATE aufgrund einer Duplicate MAC ID oder einem Bus Off Zustand wieder zur ck an das DeviceNet Netzwerk zu bringen SELECTED CON UMED PATH u MIMOS STANI DARD OUTPUT STANI 1 AN DARD OUT PROCESS OUTPUT Verbindungspfad f r Daten wel che vom Antrieb konsumiert werden siehe auch Beschreibung der Ausgangsdaten Seite 33 1 Nach dem ndern dieses Parameters muss die AUMATIC kurzzeitig ausgeschaltet werden alternativ kann auch die 24 V DC DeviceNet Spannungsversorgung kurzzeitig unterbrochen werden 50 auma Betriebsanleitung Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet
8. Bild F 1 20 auma Betriebsanleitung Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet e Mit Drucktaster W den Unterpunkt EINSTELLUNGEN anw hlen Bild F 2 e Mit lt die Auswahl EINSTELLUNGEN best tigen e Durch mehrmaliges Bet tigen von W die Auswahl DEVICE NET1 anw hlen Bild F 3 Bild F 4 e Mit lt die Auswahl DEVICE NET1 best tigen u SS e Mit Drucktaster W den Unterpunkt AENDERN anw hlen Bild F 6 Mit lt die Auswahl AENDERN best tigen u O4 CZ e Mit den Drucktastern A und W kann der Wert der ausgew hlten Stelle ver ndert werden e Mit Drucktaster lt wird die Eingabe bernommen und zur n chsten Stelle gewechselt bis alle Passwortziffern eingegeben sind Mit der ber nahme der letzten Stelle wird das eingegebene Passwort Defaultpass wort 0000 gepr ft bei G ltigkeit erscheint die folgende Anzeige u Fe auma 21 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Betriebsanleitung Baudrate einstellen e Mit lt den Unterpunkt BAUDRATE SW VALUE best tigen BIOS AENDERN M1M10 YBAUDRATE SW VALUE 125 KBAUD EDIT C ESC e Mit lt in den Editiermodus wechseln Bild FD AENDERN M1M10 BAUDRATE SW VALUE 125 KBAUD 4 EDIT _I ck CEac Jetzt k
9. Erweiterung E e A amp ol wl SEO Hie 5 HEEL e 2 ZS L 7 ss u 22 2 23 E SS E T le Be Q O Ze Ka Ba x zZ be Wort A Analoger Eingang 1 Analoger Eingang 1 0 1 000 Promille 1 Wort 5 Analoger Eingang 2 Analoger Eingang 2 0 1 000 Promille 1 1 In Wort 4 und Wort 5 werden die Werte der analogen Stromeing nge der DeviceNet Schnittstelle bertragen Die Anfangs und Endwerte k nnen an der AUMATIC ber die Drucktaster und das Display eingestellt werden Weitere Informationen zur Bedienung befinden sich in der zum Antrieb passenden Betriebsanleitung Drehantrieb SA R Schwenkantrieb SG mit AUMATIC AC Liegen die Messwerte 0 3 mA unterhalb der Anfangwerte wird ein Drahtbruch gemeldet Siehe Warnungsmeldungen Teil 2 Byte 16 auma 27 Stellantriebs Steuer DeviceNet ung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 Betriebsanleitung Enhanced Input SELECTED PRODU CED PATH 5 Datenl nge 14 Byte Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 D e F Z pa F 2 sA Slm 8 s 2 le 8 a Wort 1 SONN lzlel 2 E 3l2 5l uls Antriebsmeldungen x 6l 2 gig 2 8 2 Q O D 1 SIB SIE GC S SI BIS ZE e 2 l lzi 2 2 2 Wort 2 E2 Istposition E2 Istposition 0 1 000 Promille E E 2 2 T m Wort 3 z s e la ss N zsa ENJ zI SEID el Eloi E elET S E e 8 o O Erweiterung ElEJAJIA olg
10. Es liegt ein Fehler der Drenmomentmessung vor Sigbr Istpos E2 Es liegt ein Drahtbruch der Istposition vor Sigbr Prozessistwert EA Signalbruch des Prozessistwert E4 nur wenn PID Regler vorhanden und aktiv ist Sigbr PARINT1 An In1 Signalbruch des analogen Eingang 1 der parallelen Schnittstelle nur bei Kombination DeviceNet mit paralleler Schnittstelle Sigbr PARINT1 An In2 Signalbruch des analogen Eingang 2 der parallelen Schnittstelle nur bei Kombination DeviceNet mit paralleler Schnittstelle Sigbr Sollpos E1 Es liegt ein Drahtbruch der Sollposition vor Stellzeitwarnung Zeigt an dass die eingestellte Stellzeit f r eine Fahrt von einer Endlage in die andere Endlage berschritten wurde bei einem neuen Fahrbefehl wird diese Meldung wieder gel scht Taktstrecke betreten Zeigt an dass sich der Antrieb bei eingeschaltetem Taktbetrieb innerhalb des eingestellten Takt bereiches befindet Thermofehler Es liegt ein Thermo Fehler Motorschutz vor Abhilfe Abk hlen Abwarten bzw nach Abk hlung Reset mit Drucktaster Reset der Ortssteuerstelle ausf hren Sicherung F4 pr fen Wahlschalter FERN Der Wahlschalter steht in Stellung FERN Wahlschalter n FERN Der Wahlschalter steht nicht in Stellung FERN entweder ORT oder AUS Signal Wahlschalter FERN negiert Wahlschalter ORT Der Wahlschalter steht in Stellung ORT Warnungsmeldungen Sammelmeld
11. FERN ber DeviceNet wird die Bedienung des Antriebs ber die Drucktaster AUF HALT ZU RESET der Ortssteuerstelle freigegeben oder gesperrt Sonderfarben f r die 5 Meldeleuchten Endlage und Laufanzeige ZU gr n Drenmomentfehler ZU blau Drehmomentfehler AUF gelb Motorschutz angesprochen wei Endlage und Laufanzeige AUF rot Schutzdeckel abschlie bar Schutzdeckel mit Schauglas abschlie bar 1 Die vom Hersteller garantierte Lebensdauer ist min 2 Mil Schaltspiele Ist eine h here Schalth ufigkeit vorauszusehen wird der Einsatz von Thyristor Wendeeinheiten mit nahezu unbegrenzter Lebensdauer empfohlen 2 Nur eingeschr nkt m glich in Verbindung mit Prozessregler PID wir bitten um R cksprache 3 Nicht m glich in Verbindung mit Kaltleiter Ausl seger t auma 9 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Betriebsanleitung Funktionen Standard Abschaltart programmierbar weg oder drehmomentabh ngig f r Endlage AUF und Endlage ZU Drehmoment berwachung ber den gesamten Stellweg Anfahr berbr ckung einstellbar bis 5 Sekunden keine Drehmoment berwachung w hrend der Anfahrzeit Phasenausfall berwachung mit automatischer Phasenkorrektur Programmierbares Verhalten bei Busausfall Laufanzeige ber Leuchtmelder Stellungsregler Stellungs Sollwert ber DeviceNet Schnittstelle Parametrierbares Verhalten bei Signalausfall Automatische Anpassung des Totbandes
12. Technische Kennwerte Leistungsklemmen Schuitzleiter Steuerkontakte Kontaktzahlen max 6 3 best ckt 1 vorauseilender Kontakt 50 Stifte Buchsen Bezeichnung U1 V1 W1 U2 V2 W2 nach VDE 1 bis 50 Anschlussspannung max 750 V 250 V Nennstrom max 25A 16 A Anschlussart Kundenseite Schraubanschluss Schraubanschluss f r Ringzunge Schraubanschluss Anschlussquerschnitt max 6 mm2 6 mm2 2 5 mm2 Werkstoff Isolierk rper Polyamid Polyamid Polyamid Kontakte Messing Ms Messing Ms Ms verzinnt oder vergoldet Option 1 Geeignet zum Anschluss von Kupferleitern Bei Aluminiumleitern ist R cksprache mit dem Werk erforderlich 7 2 Stellungsferngeber 7 3 AUMATIC auf Wandhalter Bild D 2 AUMATIC auf Wandhalter F r den Anschluss von Stellungsferngebern Potentiometer RWG m ssen abgeschirmte Leitungen verwendet werden Die AUMATIC kann auch abgesetzt vom Antrieb auf einen Wandhalter montiert werden e F r die Verbindung zwischen Antrieb und AUMATIC auf Wandhalter geeig nete flexible und geschirmte Verbindungsleitungen verwenden Vorkonfektionierte Verbindungsleitungen sind auf Anfrage bei AUMA erh ltlich e Die zul ssige Leitungsl nge zwischen Stellantrieb und AUMATIC betr gt max 100 m e Ausf hrungen mit Potentiometer im Stellantrieb sind hierf r nicht geeignet Anstelle des Potentiometers ist ein RWG im Stellantrieb vorzusehen e Verbindungsleitung in richtiger Phasenf
13. 0 7631 809 250 riester auma com www auma com AUMA Schweiz AG CH 0065 Berlkon Tel 41 566 400945 Fax 41 566 400948 RettichP ch auma com AUMA Servopohony spol s r o CZ 10200 Praha 10 Tel 420 272 700056 Fax 420 272 704125 auma s auma cz OY AUMATOR AB FI 02270 Espoo Tel 35 895 84022 Fax 35 895 8402300 auma aumator fi AUMA France FR 95157 Taverny C dex Tel 33 1 39327272 Fax 33 1 39321755 stephanie vatin auma fr www auma fr AUMA ACTUATORS Ltd GB Clevedon North Somerset BS21 6QH Tel 44 1275 871141 Fax 44 1275 875492 mail auma co uk AUMA ITALIANA S R L IT 20023 Cerro Maggiore Milano Tel 39 0331 51351 Fax 39 0331 517606 info auma it www auma it AUMA BENELUX B V NL 2314 XT Leiden Tel 31 71 581 40 40 Fax 31 71 581 40 49 office benelux auma com AUMA Polska PL 41 310 Dabrowa G rnicza Tel 48 32 26156 68 Fax 48 32 26148 23 R Ludzien auma com pl www auma com pl AUMA Priwody OOO RU 141400 Moscow region Tel 7 095 221 64 28 Fax 7 095 221 64 38 aumarussia auma ru www auma ru ERICHS ARMATUR AB SE 20039 Malm Tel 46 40 311550 Fax 46 40 945515 info erichsarmatur se www erichsarmatur se GR NBECH amp S NNER A S DK 2450 K benhavn SV Tel 45 33 26 63 00 Fax 45 33 ES 63 21 34 91 3717130 Fax 34 91 7427126 iberoplan iberoplan com D G Bellos amp Co O E GR 13671 Acharnai Athens Tel 30 210 2409485 Fax 30 210 2409486 info dgbellos gr SIGURD
14. 3 wire system Supply from AUMATIC Sensor 1 0 4 20mA Sensor 2 0 4 20mA DEVICE NET u DIGNX24VDC gt DIGIN4I24VDC 24VDC Imax 100mA Wl DIGINN24VDC DIGIN2 24 VDC F F r diese Zeichnung gellen die Bestimmungen ber den Schutz f r Urheberrecht Steuerungscontrols AUMATIC hB Versorgung 24VDC aus AUMATIC Nelzger l Supply 24VDC from AUMATIC power supply unit Scheune Tu EEE ege Fee EEN auma I WERNER RIESTER GmbH amp Co KG ASV NET3 1 P mer auma 63 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Betriebsanleitung 5 6 7 Anschlu von externen Sensoren 4 Leiter Technik Versorgung aus externer Spannungsquelle Connection of external sensors 4 wire system Supply from external power source Sensor 2 Sensor 1 0 4 20mA 0 4 20mA Trennwandier 2 7 Trennwondier 17 Golyonic separator 2 Golyanic separalor 1 DEVICE NET 24 VDC Imgx 100mA DIGIN2124 VDC DIGIN3124 DC DIGIN4124 VDC 3 14 5 J6 F r diese Zeichnung gelten die Bestimmungen ber den Schutz f r Urheberrecht Steusrung controls AUMATIC Versorgung 24VDC aus AUMATIC Netzger l Supply 24VDC from AUMATIC power supply unit 1 E SEH 12 02 20 Legende Auftragsnummer LL Be en aH WERNER RIESTER GmbH amp Co KG ASV NET4 1 une SEENEN VE Projekt U 64 auma Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 Betriebsanleitung DeviceNet 24 Anhang D Literatu
15. Das DeviceNet Protokoll ist als einfaches preiswertes und doch leistungsf higes Protokoll auf der untersten Feldbusebene konzipiert DeviceNet ist also ideal zur Vernetzung von Sensoren Aktuatoren und den dazu geh renden Steuerungen geeignet Die Bandbreite der ber DeviceNet anschlie baren Ger te reicht von der einfachen Lichtschranke bis hin zur komplexen Vakuumpumpe f r die Halbleiterfertigung auma 5 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet 4 1 4 2 DeviceNet Kabel DeviceNet Topologie 6 auma Betriebsanleitung Das DeviceNet Kabel stellt sowohl das CAN Datensignal als auch die Stromversorgung f r Netzwerk und Ger te zur Verf gung Die unterschiedli chen Anforderungen der Ger te und Systeme werden durch drei verschie dene Leitungstypen abgedeckt Thick Cable Thin Cable und Flat Cable Die AUMATIC mit DeviceNet kann sowohl mit dem Thick Cable als auch dem Thin Cable angeschlossen werden Alle Kabel bestehen aus vier Dr hten f r das CAN Datensignal und die Stromversorgung sowie einer Schirmlei tung ausgenommen das Flat Cable welches ungeschirmt ist Die Kabel wurden f r den Einsatz in industrieller Umgebung entwickelt und sind daher sehr robust Ein DeviceNet Kabel besteht aus insgesamt 5 Leitungen die Bedeutung und die Farbcodierung dieser Leitungen sind folgenderma en festgelegt Tabelle 1 Farbe Funktion Verwendung Rot Red V 24 V DC DeviceNet Spann
16. Objektmodell der AUMATIC Bild G Objektmodell der AUMATIC e Objects virtual Application Objects Actuator Control Object AUMATIC Object Identity gt Objects Assembly Message Objects Router Object Explicit DeviceNet Polled UO Connection Message Object Connection Connection Objects DeviceNet Network 24 auma Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 Betriebsanleitung DeviceNet 8 5 1 Liste der Objekte die in der AUMATIC vorhanden sind Tabelle 9 Object Class Class ID Instance IDs Messages Identity Object 1 1 Explicit Message Router Object 2 1 Explicit DeviceNet Object 3 1 Explicit f 100 107 u Assembly Object 4 116 118 Explicit amp O Connection Object 5 1 2 Explicit AUMATIC Object 100 1 Explicit Actuator Control Object 101 1 Explicit Configuration Object 102 199 1 Explicit 8 6 Buszugriff 8 6 1 Explizite Nachrichten Explizite Nachrichten Explicit Messages dienen dem allgemeinen Daten austausch zwischen zwei Ger ten ber das DeviceNet Netzwerk Hier ber k nnen niederpriore Konfigurationsdaten allgemeine Managementdaten oder auch Diagnosedaten bertragen werden Diese Art der Kommunikation ist immer eine Punkt zu Punkt Verbindung in einem Client Server System wobei die Anfrage eines Clients von einem Server immer bet tigt werden muss Request Response 8 6 2 Poll HO Verbindu
17. Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet 18 Anzeigen und Bedienung der AUMATIC 18 1 Software Parameter der DeviceNet Schnittstelle Bild M 18 1 1 Men Anzeigen Um zu den Display Anzeigen und zu den Software Parametern zu gelangen e Wahlschalter in Stellung AUS 0 Bild M stellen e Versorgungsspannung einschalten e Men anzeige MO ausw hlen Dazu Drucktaster C in einer der Statusanzeigen l nger als 2 Sekunden bet tigen HAUPTMENUE MO VSPRACHE KONTRAST EINSTELLUNGEN BETRIEBSDATEN e Mit den Drucktastern A und W die entsprechenden Unterpunkte ausw hlen e Mit el die gew nschte Auswahl best tigen Eine Liste weiterer Parameter ist in der Betriebsanleitung zum Antrieb Drehantrieb SA R Schwenkantrieb SG mit AUMATIC AC enthalten Parameter mit dem Platzhalter x im Unter Men k nnen angezeigt und ge ndert werden x 0 nur anzeigen grauer Hintergrund x 1 anzeigen und ndern wei er Hintergrund nur in Wahlschalterstellung AUS m glich Um einen Parameter zu ndern ist die Eingabe eines Passwortes erforder lich Passwort eingeben siehe Betriebsanleitung zum Antrieb Untergruppe Parameter Unter Standard Min Wertetext Bemerkung Name Men Wert Max M1 EINSTELLUNGEN MIL DEVICENET VENDOR ID M1L00 129 Herstel
18. belegt wird Dadurch reagiert die AUMATIC nur noch auf Fahrbefehle des Parallelen Interface bzw der Zusatzeing nge Bus AUF HALT ZU bzw MODE und 0 4 20 mA siehe Seite 42 ff Fahrpause Ablauf von Fahrpausen Reversiersperrzeit Totzeit Pausenzeiten beim Taktbetrieb Wert 1 Fahrtbefehl AUF oder SOLL von DeviceNet oder Ortssteuerstelle in Richtung AUF F hrt AUF wird ausgef hrt Bei einer Taktfahrt ist dieses Signal auch w hrend der Taktpause gesetzt eben so w hrend der Totzeit und der Reversiersperre Wert 0 Es wird keine Fahrt ber DeviceNet durchgef hrt F hrt mit Handrad Bewegung am Abtrieb ohne elektrischen Fahrbefehl F hrt von FERN Signalisiert eine Bewegung des Abitriebs bei elektrischer Fahrt von FERN F hrt von ORT Signalisiert eine Bewegung des Abtriebs bei elektrischer Fahrt von ORT F hrt ZU Wert 1 Fahrtbefehl ZU oder SOLL von DeviceNet oder Ortssteuerstelle in Richtung ZU wird ausgef hrt Bei einer Taktfahrt ist dieses Signal auch w hrend der Taktpause gesetzt ebenso w hrend der Totzeit und der Reversiersperre Wert 0 Es wird keine Fahrt ber DeviceNet durchgef hrt Falsches Kommando Wert 1 Zeigt an dass mehrere Fahrbefehle gleichzeitig ber DeviceNet empfangen wurden z B FERN AUF und FERN ZU gleichzeitig oder FERN ZU bzw FERN AUF und FERN SOLL gleichzeitig oder der Maximalwert f r eine Sollposition berschritten wurde Sollposition gt 1000 Wer
19. f hrt der Antrieb bis in die Endlage ZU Bei einem Sollwert von 1000 f hrt der Antrieb in die Endlage AUF Betr gt der Sollwert mehr als 1000 o wird keine Fahrt ausgef hrt und der Fehler FALSCHES KOMMANDO wird gemeldet auma 39 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet 11 2 Stellungsregler 11 3 Taktbetrieb 12 Sicherheitsfunktion 40 auma Betriebsanleitung Der Stellungsregler wird ber das Bit Fern SOLL aktiviert Der Stellungsregler ist ein Dreipunkt Regler ber die SOLL Stellung im Daten Ausgang wird dem Antrieb der Stellungssollwert als F hrungsgr e zyklisch zugef hrt F r weitere Informationen zum Stellungsregler siehe Betriebsanleitung zum Antrieb Drehantrieb SA R Schwenkantrieb SG mit AUMATIC AC A Voraussetzung f r den Taktbetrieb ist ein Stellungsgeber Option Der Taktbetrieb verl ngert die Stellzeit in einem Teilbereich oder ber den gesamten Stellweg F r weitere Informationen zum Taktbetrieb siehe Betriebsanleitung zum Antrieb Drehantrieb SA R Schwenkantrieb SG mit AUMATIC AC A Die Poll Verbindung unterliegt im Ger t einer einstellbaren Zeit berwa chung Innerhalb dieser muss ein Poll Kommando empfangen worden sein sonst geht die Verbindung in den Zustand Timeout Wenn eine UO Verbin dung ausf llt kann die AUMATIC die Sicherheitsfunktion aktivieren Diese Zeit berwachung der Verbindung wird ber den Wert des Attributs Expected Packet
20. nnen die Einstellungen zur Baudrate vorgenommen werden Folgende Einstellungen sind m glich 125 KBAUD Die Baudrate wird auf 125 kbit s eingestellt Einstellung ab Werk 250 KBAUD Die Baudrate wird auf 250 kbit s eingestellt 500 KBAUD Die Baudrate wird auf 500 kbit s eingestellt PGM MODE Mit PGM MODE wird die Baudrateneinstellung ber DeviceNet aktiviert in diesem Fall kann die DeviceNet Baudrate ber Explicit Messages der Leit technik definiert werden z B mit RSNetWorx von Allen Bradley AUTO AUTO aktiviert die automatische Baudratenerkennung e Mit den Drucktastern A und W kann der Wert ver ndert werden e Mit Drucktaster lt wird die Eingabe bernommen e Mit dem Drucktaster C wird ohne den eingegebenen Wert zu ber nehmen zur vorherigen Anzeige zur ckgekehrt In der Einstellung AUTO muss die AUMATIC zur Erkennung einer ge nderten Baudrate kurzzeitig ausgeschaltet werden Alternativ kann auch die 24 V DC DeviceNet Spannungsversorgung kurzzeitig unterbrochen werden Nach dem ndern der Baudrate muss die AUMATIC kurzzeitig ausge schaltet werden Alternativ kann auch die 24 V DC DeviceNet Spannungs versorgung kurzzeitig unterbrochen werden Antriebsadresse einstellen e Mit W die Auswahl MAC ID SW VALUE anw hlen e Mit lt den Unterpunkt MAC ID SW VALUE best tigen Bild F T1 AENDERN MIM12 SMAC ID SW VALUE 63 EDIT _C ESC e Mit lt in den Editiermodus wechsel
21. tigter HALT Taste 5 mal hinter einander die AUF Taste bet tigen Der unterstrichene Wert wird f r die AUMATIC interne Wahlschalterstellung angenommen wenn die Buskommunikation ausf llt ORT lt gt AUS Eine Sonderbet tigung ber Drucktaster kann notwendig werden um die Adresse einzustellen re Zwischen ORT und AUS wird gewechselt indem folgende Tastenabfolge eingegeben wird 1 HALT Taste bet tigen 2 Innerhalb von 2 Sekunden bei bet tigter HALT Taste 5 mal hinterein ander de AUF Taste bet tigen WS FERN oder AUS Es sind nur die Wahlschalterstellungen FERN oder AUS m glich freigegeben WS ORT oder AUS Es sind nur die Wahlschalterstellungen ORT oder AUS m glich freigegeben 1 Wenn die Freigabfunktion der Ortssteuerstelle gew nscht ist wird der Parameter FREIGABE ORT ab Werk auf den Wert BUS AUTO ORT eingestellt Die weiteren Einstelloptionen reduzieren die Funktion bei Verlust der Kommunikation und sind deshalb nur f r Sonderanwendungen vorgesehen 2 Bis einschlie lich Softwareversion Z031 922 05 xx siehe Diagnose Seite D6 ist folgende Sonderbet tigung erforderlich se bet tigen 2 innerhalb von 2 Sekunden die HALT Taste bet tigen 3 innerhalb von 2 Sekunden gleichzeitig die AUF Taste und die ZU Taste auma 4 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Betriebsanleitung 14 Zus tzliche Steuereing nge Option Die digitalen und analogen Eingangssignale der DeviceNet Schnitts
22. Drehmomenterfassung Magnetic travel and torque sensor F1 TH Thermoschalter Thermoswitches Q1 Trennschalter Disconnect switch 02 Motorschutzschalter Circuit breaker R1 H Heizung Heater R2 t1 Potentiometer Potentiometer R2 2 2 Potentiometer im Tandemanordnung mit R2 Potentiometer in tandem operation with R2 R3 PTICI Kaltleiter PTC thermistor R4 H Motorheizung motor heater so NOT AUS Schalter EMERGENCY STOP switch Datum 25 11 2002 Bearb Scheune 2 U nn sell Legende ACO1 Auftragsnummer Gepr epr Monleir WERNER RIESTER GmbH amp Co KG Zust nderung Datum Name Norm Bestellnummer Projekt auma 6i Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Betriebsanleitung 23 Anhang C Au enschaltungsvorschl ge Anschlu von externen Sensoren 2 Leiter Technik Connection of external sensors 2 wire system Sensor 1 4 20mA Sensor 2 4 20mA o olnlele 31215 Versorgung 24VDC aus AUMATIC Netzger t Supply 24VDC from AUMATIC power supply unil DEVICE NET F r diese Zeichnung gelten die Bestimmungen ber den Schutz f r Urheberrecht Steusrungscontrols AUMATIC EE RE ed Eege ie aset E Proiekt sl 62 auma Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 Betriebsanleitung DeviceNet Anschlu von externen Sensoren 3 Leiter Technik Versorgung aus AUMATIC Connection of external sensors
23. Eingang auf logisch Eins zu setzen m ssen 24 V DC angelegt werden Tabelle 14 analoge Eing nge Pin Beschreibung AN1 Analog Signal 0 20 mA GND Systemground AN2 Analog Signal 0 20 mA GND Systemground OIA An diesen Eing ngen k nnen externe 0 4 20 mA Sensoren zur bertragung der Messwerte ber den DeviceNet angeschlossen werden e Au enschaltungsvorschl ge Anhang C der Betriebsanlei tung f r diese Signale m ssen beachtet werden Die Prellzeit der angeschlossenen Schalter sollte nicht gr er als 1ms sein e Die Eing nge AN1 und AN2 haben keine galvanische Tren nung ber Optokoppler Der Messwertbereich der analogen Eing nge kann eingestellt werden siehe Seite 51 KONFIGURATION 19 2 Belegung DeviceNet Anschluss X2 Auf diesem Stecker liegen die Bussignale und die potentialgetrennte Spannungsversorgung f r den Busabschluss sowie die auf der DeviceNet Platine befindlichen Busabschlusswiderst nde Tabelle 15 Belegung Stecker X2 Pin Beschreibung Busabschluss Busabschluss CAN L BLUE CAN H WHITE V 0 V DC BLACK v 24 V DC RED 9 oa om auma 53 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet 20 Fehlersuche und Fehlerbeseitigung 20 1 Optische Meldungen w hrend des Betriebs LED SYSTEM OK V7 gr n LED DATA EX V6 gr n LED CAN STATE V8 r
24. Rate EPR des Connection Objects definiert Class ID 5 Instance ID 2 Attribut ID 9 Die Sicherheitsfunktion erm glicht das Ausl sen von Sicherheitsfahrten bei besonderen Ereignissen wie z B einem Verbindungsausfall des Antriebs mit dem Master Diese Funktion kann im Display ber den Parameter SICHER HEITSFAHRT eingestellt werden siehe Betriebsanleitung zum Antrieb Drehantrieb SA R Schwenkantrieb SG mit AUMATIC AC Befindet sich der Antrieb in der Sicherheitsfunktion so wird mit einer Sicher heitsfahrt die vorgegebene Sicherheitsposition angefahren Wird der Antrieb danach in eine andere Position gefahren z B durch Handbetrieb versucht er die eingestellte Sicherheitsposition anzufahren solange der Wahlschalter in Stellung FERN steht Um im Betrieb mit dem Handrad ein erneutes Anfahren der Sicherheitsposition zu verhindern muss der Wahlschalter Ortssteuerstelle in die Stellung ORT oder AUS gestellt werden bevor das Handrad bedient wird Folgende Ereignisse k nnen die Sicherheitsfunktion ausl sen e Die Verbindung zum Master wird unterbrochen e Der Master geht in den IDLE Mode und schickt ein POLL IDLE Kommando Wenn die Ursache f r das Ausl sen der Sicherheitsfunktion beseitigt ist Verbindung wieder hergestellt POLL IDLE Kommando wird zur ckge nommen k nnen Fahrbefehle vom DeviceNet Master sofort wieder ausge f hrt werden Die AUMATIC kann nur dann den Ausfall einer UO Verbin du
25. Taktbeginn Taktende Lauf und Pausenzeit 1 bis 300 Sekunden unabh ngig f r Richtung AUF ZU einstellbar Zwischenstellungen 8 beliebige Zwischenstellungen zwischen 0 und 100 Reaktion und Meldeverhalten parametrierbar Zus tzlich bei Ausf hrung mit P otentiometer oder RWG im Stellantrieb Taktgeber Taktbeginn Taktende Lauf und Pausenzeit 1 bis 300 Sekunden unabh ngig f r Richtung AUF ZU einstellbar Zwischenstellungen 8 beliebige Zwischenstellungen zwischen 0 und 100 Reaktion und Meldeverhalten parametrierbar Einstellungen Programmierung d er DeviceNet Schnittstelle Einstellung der Baudrate Unterst tzte Baudraten 125 kbit 250 kbit 500 kbit Automatische Baudratenerkennung oder alternativ Einstellung der Baudrate ber Explicit Messages bzw ber die Ortssteuerstelle der AUMATIC Einstellung der DeviceNet Adresse MAC ID Einstellung der Adresse ber Explicit Messages bzw ber das Display der AUMATIC Parametrierung ber DeviceNet Mittels EDS Datei und DeviceNet Konfigurations Software z B RSNetWorx Konfigurierbares Prozessabbild Die AUMATIC kann mit Hilfe unterschiedlicher Assembly Objekte Daten mit der Leittechnik austauschen Eingangsdaten Standard Input Extended Input Extended one analogue Input Produced Data Extended two analogue Input Enhanced Input Process Input Data 1 Process Input Data 2 Process Input Data 3 Ausgangsdaten Standard Outp
26. keine M glichkeit den Antrieb ber einen analogen Sollwert zu verfahren Der Wahlschalter muss f r diese Funktion in Stellung FERN stehen R ckmeldungen ber AUMATIC Display bzw ber DeviceNet R ckmeldungen im Display DeviceNet Bemerkung ES NICHT EXTERN Bit 9 7 1 Betrieb ber zus tzliche Steuereing nge d h BER FERN BETRIEB Seite 29 BUS FERN REMOTE auf 24 V DC oder optional 115 V AC NOTFAHRT IST Bit 9 5 1 Betriebs Modus NOT ist aktiv die NOT Funktion ist aktiviert AKTIV Seite 29 und gleichzeitig liegt am NOT Eingang 0 V an auma 43 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Betriebsanleitung 15 Kombination Feldbus Standard Schnittstelle Option Die AUMATIC kann mit einer zus tzlichen Schnittstelle ausgestattet werden Damit steht zum einen ein zus tzlicher Befehlskanal digitale Eing nge bzw ein analoger 0 4 20mA Eingang zur Verf gung und zum anderen k nnen die verf gbaren R ckmeldem glichkeiten der parallelen Schnittstelle Relaiskontakte analoge R ckmeldungen zus tzlich zu den R ckmel dungen ber Feldbus genutzt werden Die Feldbuskommunikation mit der Leittechnik bleibt dabei unabh ngig von der Signalbelegung dieser Eing nge erhalten Einstellungen f r die parallele Schnittstelle und die Feldbusschnittstelle erfolgen ber folgende Men s Men Struktur HAUPTMEN M EINS
27. lt lt o e e Mr 7 A Byte 11 Er Eee A Byte 12 lt lt Sj g 55 Warnungs I Se WEE S 2z Z z 5 Warnungs gt 2 le BZ 5 E meldungen T 28 g Sa amp _ Z meldung na A a 2 58 Teil 1 8 a e a ee 3 2 Teil 2 5 5 sis Ei S 2 EIS 3 35 5 d gt D ZS o EIS S o SCH 5 9 a DI o Byte 13 Drehmomentwert 1 0 1 000 Promille om Drehmomentwert 1 0 1 000 Promille Drehmoment High Byte3 en Low Byte3 1 Grau hinterlegte Meldungen sind Sammelmeldungen Sie enthalten das Ergebnis einer ODER Verkn pfung von anderen Informationen 2 In Byte 7 und Byte 8 wird der Wert des ersten zus tzlichen freien analogen Stromeingangs der DeviceNet Schnittstelle bertragen Die Anfangs und Endwerte k nnen an der AUMATIC ber die Drucktaster und das Display eingestellt werden Weitere Informationen zur Bedienung befinden sich in der zum Antrieb passenden Betriebsanleitung Drehantrieb SA R Schwenkantrieb SG mit AUMATIC AC Liegen die Messwerte 0 3 mA unterhalb des Anfangwertes wird ein Drahtbruch gemeldet Siehe Warnungsmeldungen Teil 2 Byte 16 3 In Byte 13 und Byte 14 wird das aktuelle Drehmoment des Antriebs bertragen nur wenn ein MWG im Antrieb eingebaut ist Der bertragene Wert stellt das aktuelle Drenmoment in Promille vom Nennmoment des Antriebs dar Der Drehmomentnullpunkt liegt bei 500 bei 100 0 des Antrieb Drehmomentes in Fahrtrichtung AUF wird der Wert 1000 bertragen bei 100 0 des Drenm
28. nur lesbar um einen Stellantrieb zu verfahren m ssen Poll UO Messages verwendet werden DeviceNet spezifische Parameter die Bedeutung der Parameter ist im Detail in der zum Antrieb passenden Betriebsanleitung Drehantriebe SA Schwenkantriebe SG mit AUMATIC AC beschrieben ID in Beschreibung Class Instance Attribute Bemerkungen EDS Datei ID ID ID Auswahl der Konfiguration der Meldungen vom An trieb 1 Standard Input 2 Extended Input 4 Select Produced 101 4 4 3 Extended One Analogue Input Connection Path 4 Extended Two Analogue Input 5 Enhanded Input 6 Process Input 1 7 Process Input 2 8 Process Input 3 Auswahl der Konfiguration f r Fahrbefehle zum Select Consumed Anien 2 Connection Path 101 1 17 1 Standard Output 2 Standard One Analogue Output 3 Process Output Data 1 21 DN1 MAC ID Switch Value 103 1 60 0 63 64 PGM Mode Einstellung der Baudrate 0 125 kbit s 1 250 kbit s 2 500 kbit s 3 PGM Mode 4 AUTO 0 63 PGM Mode redundante Schnittstelle Einstellung der Baudrate redundante Schnittstelle 0 125 kbit s 28 DN2 Baudrate Switch Value 103 1 63 1 250 kbit s 2 500 kbit s 3 PGM Mode 4 AUTO 22 DN1 Baudrate Switch Value 103 1 59 27 DN2 MAC_ID Switch Value 103 1 64 auma 35 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Betriebsanleitung
29. 115 V AC belegt wird reagiert die AUMATIC nur noch auf Fahrbefehle welche ber diese digitalen Eing nge eingelesen werden AUF ZU bzw MODE und 0 4 20 mA Sollwert F r die AUF ZU Befehle ist keine Selbsthaltung verf gbar Bei unbeschaltetem MODE Eingang bzw MODE Eingang auf OV wird das Eingangssignal des analogen Eingangs 1 als Sollwertsignal interpretiert Der Messbereich dieses analogen Eingangs ist parametrierbar Dar ber hinaus kann die Sicherheitsfunktion siehe Seite 40 ausgel st werden wenn ein Signalbruch dieses Sollwertes festgestellt wurde Parameter AUSLOESEQUELLE SOLLWERT E1 Der Wahlschalter muss f r diese Funktion in Stellung FERN stehen Betriebsanleitung Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet AUF ZU NOT Der Antrieb kann im Steuerbetrieb AUF ZU NOT konventionell ange steuert werden Die analogen Eing nge ANIN1 und ANIN2 haben keine Funktion Die h chste Priorit t hat in dieser Konfiguration die NOT Funktion Die Pola rit t des NOT Eingangs ist identisch mit der Ausf hrung einer Stan dard AUMATIC Ausstattung mit einem parallelen Interface Dies bedeutet dass bei einer Spannung von 0 V am NOT Eingang bzw NOT Eingang ist unbeschaltet der Antrieb die parametrierte NOT Aktion durchf hrt unab h ngig vom Eingang BUS FERN REMOTE und unabh ngig von den ber den Feldbus empfangenen Fahrbefehlen Solange dieses NOT Signal anliegt kann der Antrieb weder be
30. 13 54 55 Parametrierung 49 Drehmomentschaltung 15 Passwort 21 49 Drucktaster 13 Phasenausfall 39 E Potentiometer 39 Elektroanschluss 4 13 14 R F Regelbetrieb 42 Reset der AUMATIC 56 rener f Ge Rundsteckverbinder 13 Fehlersuche und Fehlerbeseitigung RWG 39 54 F hrungsgr e 40 S G Schaltplan 60 61 2 Sicherheitsfahrt 40 46 Senause S Sicherheitsfunktion 40 H Sicherheitshinweise 4 Halterahmen 17 Software 49 55 Handrad 26 27 28 29 30 Software Parameter 49 l Steckverbinder 13 17 18 Inbetriebnahme mit der ee RWG 7 Burst en Stellungsregler 39 40 TECH Steuerung 13 K T Kommunikationsausfall 23 41 Konfiguration 29 30 51 52 nn ge E Konfiguration der Thyri toren 13 Datenschnittstelle 23 T y t 5 Korrosionsschutz 5 ed e Typenschild 17 Informationen auch im Internet Schaltplan Pr fprotokolle und weitere Informationen zum Antrieb k nnen durch Eingabe der Auftragsnummer oder der KOM NR siehe Typenschild direkt vom Internet heruntergeladen werden Unsere Homepage http www auma com auma 67 dumd lahous f Europa AUMA Riester GmbH amp Co KG Werk M llheim DE 79373 M llheim Tel 49 7631 809 0 Fax 49 7631 809 250 riester auma com www auma com Werk Ostfildern Nellingen DE 73747 Ostfildern Tel 49 711 34803 3000 Fax 49 711 34803 3034 riester wof auma com Service Center K ln DE 50858 K ln Tel 49 2234 20379 00 Fax 49 2234 20379 99 Service sck auma com Service Center Magd
31. 721 5851 troy ontor troy ontor ca MAN Ferrostaal de Colombia Ltda CO Bogot D C Tel 57 1 4 011 300 Fax 57 1 4 131 806 dorian hernandez manferrostaal com www manferrostaal com PROCONTIC Procesos y Control Autom tico EC Quito Tel 593 2 292 0431 Fax 593 2 292 2343 info procontic com ec IESS DE MEXICO S A de C V MX C P 02900 Mexico D F Tel 52 55 55 561 701 Fax 52 55 53 563 337 informes iess com mx Multi Valve Latin America S A PE San Isidro Lima 27 Tel 511 222 1313 Fax 511 222 1880 multivalve terra com pe PASSCO Inc PR 00936 4153 San Juan Tel 18 09 78 77 20 87 85 Fax 18 09 78 77 31 72 77 Passco prtc net Suplibarca VE Maracaibo Estado Zulia Tel 58 261 7 555 667 Fax 58 261 7 532 259 suplibarca intercable net ve ISO 14001 SUD 1S0 9001 Zertifikat Registrier Nr 12 100 104 4269 Detailierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter www auma com Asien AUMA INDIA PRIVATE LIMITED IN 560 058 Bangalore Tel 91 80 2839 4655 Fax 91 80 2839 2809 info auma co in www auma co in AUMA JAPAN Co Ltd JP 210 0848 Kawasaki ku Kawasa ki shi Kanagawa Tel 81 44 329 1061 Fax 81 44 366 2472 mailbox auma co jp AUMA ACTUATORS Singapore Pte Ltd SG 569551 Singapore Tel 65 6 4818750 Fax 65 6 4818269 sales auma com sg www auma com sg AUMA Middle East Rep Office AE Dubai Tel 971 4 3682720 Fax 971 4 3682721 auma emirates
32. Bild D 11 Trennung vom Netz Bild D 12 Halterahmen Zubeh r NN N A7 Halterahmen Bei Arbeiten im Ex Bereich die Europ ischen Normen EN 60079 14 Errichten von elektrischen Anlagen in explo sionsgef hrdeten Bereichen und EN 60079 17 Pr fung und Instandhaltung elektrischer Anlagen im Ex gef hrdeten Bereich beachten Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmitteln d rfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwie senen Personen unter Anleitung und Aufsicht einer Elektro fachkraft den elektrotechnischen Regeln entsprechend vorgenommen werden Beim Ex Steckverbinder Bild D 10 erfolgt der netzseitige elektrische Anschluss nach Abnehmen des Steckerdeckels 50 0 an den EEx e Anschlussklemmen der Klemmenplatte 51 0 Der druckfeste Raum Z nd schutzart EEx d bleibt dabei geschlossen e Kontrolle ob Stromart Netzspannung und Frequenz mit Motordaten siehe Typenschild an Motor bereinstimmen e Schrauben 50 01 l sen Bild D 10 und Steckerdeckel abnehmen e Kabelverschraubungen mit EEx e Zulassung und passend zu Anschlussleitungen einsetzen Empfohlene Kabelverschraubungen siehe Anhang E Seite 65 Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart ist nur gew hrleistet wenn geeignete Kabelverschraubungen ver wendet werden e Nicht ben tigte Leitungseinf hrungen mit geeigneten Verschlussstopfen versehen e An einer Klemme d rfen max 2 Leitu
33. Busanschluss f r Kanal 2 nur bei Baugruppen Redundanz Nach Antrieb folgt weiterer Teilnehmer Schwarz Black Farblos Bare Wei White Rot Red vom vorherigen DeviceNet Ger t zum n chsten DeviceNet Ger t Nach Antrieb folgt weiterer Teilnehmer Schwarz Black Blau Blue Farblos Bare Wei White Rot Red vom vorherigen DeviceNet Ger t zum n chsten DeviceNet Ger t Antrieb ist letzter Teilnehmer in der DeviceNet Stammleitung lr EIOEIOE Schwarz Black Blau Blue Farblos Bare Wei White Rot Red vom vorherigen DeviceNet Ger t Antrieb ist letzter Teilnehmer in der DeviceNet Stammleitung 49 5 47 11 36 pp 48 gp 50 pp 38 pp 37 p olle lololo L Schwarz Black 5 Blau Blue Farblos Bare Wei White Rot Red vom vorherigen DeviceNet Ger t Tabelle 6 Technische Daten Ex Steckverbinder mit Klemmenplatte f r explosionsgesch tzte Antriebe Technische Kennwerte Leistungskontakte Schutzleiter Steuerkontakte Kontaktzahlen max 3 1 vorauseilender Kontakt 38 Stifte Buchsen Bezeichnung U1 V1 W1 nach VDE 1 bis 24 31 bis 50 Anschlussspannung max 550 V 250 V Nennstrom max 25A _ 10A Anschlussart Kundenseite Schraubanschluss Schraubanschluss Schraubanschluss Anschlussquerschnitt max 6 mm2 6 mm2 1 5 mm2 W
34. DC oder optional 115 V AC werden Fahrbefehle die ber DeviceNet bertragen werden sofort wieder ausgef hrt w hrend AUF ZU Fahrbefehle die an den zus tzlichen Steuereing ngen anliegen gel scht und erneut angelegt werden m ssen Anmerkung Es existiert keine automatische Umschaltung auf das parallele Interface bei Ausfall der Buskommunikation R ckmeldungen ber AUMATIC Display bzw ber DeviceNet R ckmeldungen im Display DeviceNet Bemerkung ER NICHT EXTERN BER FERN BETRIEB Bit 9 7 1 Betrieb ber paralleles Interface d h BUS FERN REMOTE Seite 29 auf 24 V DC oder optional 115 V AC NOTFAHRT IST AKTIV Bit 9 5 1 Betriebs Modus NOT ist aktiv die NOT Funktion ist aktiviert Seite 29 und gleichzeitig liegt am NOT Eingang 0 V an 16 NOT AUS Funktion Option Einschr nkungen Funktion Die AUMATIC kann optional mit einem NOT AUS Tast Schalter ausgestattet werden Dieser NOT AUS unterbricht bei Bet tigung die 24 V AC Steuer spannung f r die Sch tze Bild L AUMATIC mit NOT AUS Pilztaster Diese NOT AUS Funktion steht nicht f r die ACExC zur Verf gung sondern nur f r die wettergesch tzte Ausf hrung der AUMATIC Schutzart IP 67 bzw IP 68 Sobald dieser NOT AUS Tast Schalter bet tigt wird erfolgen mehrere Schritte innerhalb der AUMATIC e Die 24 V AC Steuerspannung der AUMATIC Sch tze wird unterbrochen e Abschaltung des Fahrbefe
35. E s la 5 ag Antriebsmeldungen Al Is 2 2 2 Be E E an F bg be SI SI Zi SI e W D D bd Ze TD E a l2 2 82 2 Wort 2 E2 Istposition E2 Istposition 0 1 000 Promille Extended Input SELECTED PRODUCED PATH 2 Datenl nge 6 Byte Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Se D als 4 2358 T S O ul O 53 g lt 2 pE T E _ Wort 1 el I l l ilz S AER Antriebsmeldungen x 2I SI f Llig i ala ul E zs 1 2 5 Fr ja 5 Sl l s z s e ZS a 2 2 2 g g Wort 2 E2 Istposition E2 Istposition 0 1 000 Promille zZ Ey 5 z S E v w go IL IL E E x gt OC Ka i Wort 3 2 2leloa g S lt s2le N z is g E H O Ka KE t EU e e e u S O Erweiterung E se aA e oa 5 s les S s elle e cs EI 8 22 E70 8 42 D lt F x oO 5 E Bi x Z be GC SL SS 26 auma Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 Betriebsanleitung DeviceNet Extended One Analog Input SELECTED PRODUCED PATH 3 Datenl nge 8 Byte Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Q a FH Ka Di a S em 2 le ko a O L lt si i ejg u e Wort 1 EI ll la lzlelsi2 5 5 al al 8 D DU D E D an bi Antriebsmeldungen x SA EAR HRS ECHEK SS US HI is BI SIE e E D Ze e E E CO bd o x a iz2 z x 2g W
36. Keine Reaktion Wird gesetzt wenn die Reaktions berwachung der AUMATIC einen Fehler entdeckt hat Keine Referenzfahrt Zeigt an dass der Stellungsgeber noch nicht mit den Wegendlagen abgeglichen wurde Zum Ab gleich des Antriebs ber die Drucktaster auf der Ortssteuerstelle den Antrieb in die Endlagen AUF bzw ZU fahren Kommando in Ordnung Es liegt kein falsches Kommando vor Signal Falsches Kommando negiert Konfigurationsfehler Wert 1 Zeigt an dass eine fehlerhafte Konfiguration vorliegt d h die aktuelle Einstellung der AUMATIC ist ung ltig die genaue Ursache kann ber die Diagnoseanzeige D4 des Displays angezeigt werden Wert 0 AUMATIC ist richtig konfiguriert Nicht bereit FERN Wert 1 Sammelmeldung Beinhaltet das Ergebnis eine ODER Verkn pfung aller Bits des Byte 9 Nicht bereit FERN Wert 0 In Byte 9 Nicht bereit FERN ist keine Meldung mehr aktiv NOTAUS aktiv Der NOT AUS Tast Schalter Option wurde bet tigt siehe Seite 45 NOT Fahrt aktiv Betriebs Modus NOT ist aktiv Phasenausfall Eine Phase fehlt Abhilfe Phase anschlie en Bei Versorgung mit extern 24 V DC ist evtl die ge samte AC Leistungsversorgung ausgefallen pr fen ggf anschlie en Sigbr DN1 An In1 Signalbruch des analogen Eingang 1 an der DeviceNet Schnittstelle 1 Sigbr DN1 An In2 Signalbruch des analogen Eingang 2 an der DeviceNet Schnittstelle 1 Sigbr Drehmoment E6
37. S RUM A S NO 1301 Sandvika Tel 47 67572600 Fax 47 67572610 post sigurd sorum no INDUSTRA PT 2710 297 Sintra Tel 351 2 1910 95 00 Fax 351 2 1910 95 99 jpalhares tyco valves com AUMA Riester GmbH amp Co KG Postfach 1151 D 73747 Ostfildern Tel 49 0 711 34803 0 Fax 49 0 711 34803 34 riester wof auma com www auma com or A world la Mohiu MEGA End stri Kontrol Sistemieri Tic Ltd Sti TR 06460 vecler Ankara Tel 90 312 472 62 70 Fax 90 312 472 62 74 megaendustri megaendustri com tr CTS Control Limited Liability Company UA 02099 Kiyiv Tel 38 044 566 9971 8427 Fax 38 044 566 9384 v_polyakov cts com ua Afrika AUMA South Africa Pty Ltd ZA 1560 Springs Tel 27 11 3632880 Fax 27 11 8185248 aumasa mweb co za AT E C EG Cairo Tel 20 2 3599680 3590861 Fax 20 2 3586621 atec intouch com Amerika AUMA ACTUATORS INC US PA 15317 Canonsburg Tel 1 724 743 AUMA 2862 Fax 1 724 743 4711 mailbox auma usa com www auma usa com AUMA Chile Respresentative Office CL La Reina Santiago de Chile Tel 56 2 821 4108 Fax 56 2 281 9252 aumachile adsl tie cl LOOP S A AR C1140ABP Buenos Aires Tel 54 11 4307 2141 Fax 54 11 4307 8612 contacto loopsa com ar Asvotec Termoindustrial Ltda BR 13190 000 Monte Mor SP Tel 55 19 3879 8735 Fax 55 19 3879 8738 atuador auma asvotec com br TROY ONTOR Inc CA LAN 5E9 Barrie Ontario Tel 1 705 721 8246 Fax 1 705
38. STELLUNGEN M1 DEVICENET 1 M1M SELECTED CONS PATH M1MX5 SELECTED PROD PATH M1MX6 Standardwert SELECTED CONS PATH PROCESS OUTPUT SELECTED PROD PATH PROCESS INPUT Verhalten bei Kommunikationsfehlern Mit dem Parameter BUS OFF INTERRUPT wird festgelegt wie die AUMATIC DeviceNet Schnittstelle bei schwerwiegenden Kommunikations fehlern reagiert Mit der Einstellung HOLD IN BUS OFF wird die DeviceNet Schnittstelle in den Zustand UNRECOVERABLE FAULT siehe Diagnoseanzeigen im Display versetzt Die Einstellung FULLY RESET CAN sorgt f r einen automatischen Neustart der AUMATIC DeviceNet Schnittstelle bei den meisten Kommunikationsfehlern Men Struktur HAUPTMEN M EINSTELLUNGEN M1 DEVICENET 1 MIM BUS OFF INTERRUPT MIMI Standardwert BUS OFF INTERRUPT HOLD IN BUS OFF DeviceNet Heartbeat Message einstellen Der Parameter HEARTBEAT INTERVAL bestimmt die Intervallzeit zum Versenden der Device Heartbeat Message Diese Message enth lt den aktuellen Zustand der AUMATIC DeviceNet Schnittstelle Standardwert HEARTBEAT INTERVAL 0S Device Heartbeat Message deaktiviert auma 23 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Betriebsanleitung 8 Inbetriebnahme mit der Steuerung 8 1 Einf hrung Die DeviceNet Spezifikation sieht eine Konfiguration ber das gleiche Netz werk vor ber das auch die Nutzdaten ausgetauscht werden Eine Konfigura tion ber das Netzwerk ist wesentlich komfortabler als e
39. TELLUNGEN M1 PARALLELES INTERFACE 1 M14 DEVICENET 1 MIM Standardanwendung Die Buskommunikation hat grunds tzlich Vorrang d h bei unbeschalteten Eing ngen des parallelen Interface reagiert die AUMATIC nur auf die Fahr befehle welche die Feldbusschnittstelle empf ngt gleichzeitig stehen die programmierten R ckmeldungen des parallelen Interface Relaisausg nge und analoge Ausg nge zur Verf gung Bild K Anschlussbelegung mit paralleler Schnittstelle Schaltplanauszug ne rn I 24V DC e r lt w D gt EI DI O W c E E T DI E Ei gt m I 0 4 20 mA 500Rmax 0 4 20 mA 500Rmax 0 4 20 mA 243R BUS Pi E S o ES S E ki E o E E p H E F DOUT1 250V 5 A DOUT2 250V 5 A DOUT3 250V 5 A DOUT4 250V 5 A DOUT5 250V 5 A 24 V DC max 100 mA NOT EMERGENCY NC St rungffault NO Bereit OK DV Com 250V 5 A ANOU1 E sc QO zZz EN MODE ZU CLOSE AUF OPEN HALT STOP ANOU1 E E E E E Oooioooloooloooiooo z201220 220 220 z220 F E E Eed JE 1 3 5 l 7 Ja l9 join jel1312728 23124129 301u Tele 17 1819 Gelee Au le do ieelezkgieg Sobald der Eingang BUS FERN REMOTE Bild J 2 mit 24 V DC oder 115 V AC belegt wird reagiert die SNE nur noch auf Fahrbefehle welche ber das parallele Interface eingelesen werden AUF HALT ZU bzw MODE und 0 4 20mA Sollwert Bei unbeschaltetem MODE Eingang bzw MODE Eingang auf 0 V wird das Ei
40. Thick cable verwendet Bild E 1 12 2 mm Au endurchmesser AL Ba Kupferschirm Geflecht verzinnt Au enmantel u a u Ba 65 Ummantelung l Pe Polypropylen F lldraht SC Lee Datenleitung 5 Be II R blau wei 18 AWG durchgehondes Mylar Band LL E einer Kupfer Litzendraht Aluminium Mylar Schirm Isolation aus aufge sch umtem PE PE ber jedes Leitungspaar Drainelektrode 18 AWG 19 x 30 i i i Versorgungsleitung D verzinnter Kupfer Litzendraht rot schwarz 15 AWG e x 28 verzinnter a F r Stichleitungen wird das Thin cable verwendet Bild E 2 6 9 mm Au endurchmesser Er Pa Kupferschirm Geflecht verzinnt Au enmantel sa L a 65 Ummantelung i RE Polypropylen F lldraht Datenleitung gt j blau wei 18 AWG 4 SC durchgehendes Mylar Band ey 7 M 19 x 36 verzinnter Kupfer Litzendraht Aluminium Mylar Schirm Isolation aus aufge ber jedes Leitungspaar SEN sch umtem PE PE Drainelektrode 22 AWG 19 x 34 8 i i Versorgungsleitung DO verzinnter Kupfer Litzendraht rot schwarz 22 AWG 19 x 34 verzinnter Kupfer Litzendraht eg auma 19 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Betriebsanleitung Typische DeviceNet Topologie Bild E 3 Steuerung Master DeviceNet Spannungs versorgung 24 V DC Busabschluss eingeschaltet Busabschluss eingeschaltet Stichleitung Merkmale e Stammleitung mit optionalen Stic
41. Wenn dieses Zeichen an Platinen angebracht ist befinden sich dort Bau teile die durch elektrostatische Entladungen besch digt oder zerst rt werden k nnen Falls bei Einstellarbeiten Messungen oder Austausch von Platinen Bauteile ber hrt werden m ssen ist unmittelbar zuvor durch Ber hren einer geerdeten metallischen Oberfl che z B am Geh use f r eine Entladung zu sorgen Dieses Zeichen bedeutet Warnung Warnung deutet auf Aktivit ten oder Vorg nge hin die falls nicht ordnungsgem durchgef hrt zu einem Sicherheitsrisiko f r Personen oder Sachwerte f hren k nnen AUMA Stellantriebe sind als modulare Funktionseinheiten aufgebaut Motor und Getriebe sind in einem gemeinsamen Geh use untergebracht Die Stellantriebe werden elektromotorisch angetrieben und ber die Elek tronik Steuerung AUMATIC angesteuert Diese Elektronik Steuerung ist im Lieferumfang enthalten Betriebsanleitung 3 4 Transport und Lagerung Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet e Transport zum Aufstellungsort in fester Verpackung e Hebezeug nicht am Handrad befestigen e Lagerung in gut bel ftetem trockenem Raum e Schutz gegen Bodenfeuchtigkeit durch Lagerung in Regal oder auf Holz rost e Abdeckung zum Schutz gegen Staub und Schmutz e Blanke Fl chen mit geeignetem Korrosionsschutzmittel behandeln Allgemeines ber DeviceNet F r den Informationsaustausch der Automatisierungssysteme un
42. adaptives Verhalten w hlbar Umschaltung zwischen Steuerbetrieb AUF ZU und Regelbetrieb ber DeviceNet Optionen Prozessregler PID Prozess Sollwert ber DeviceNet Schnittstelle Prozess Istwert ber 0 4 20 mA Zusatzeingang Parametrierbares Verhalten bei Signalausfall Begrenzung des Regelbereichs Umschaltung zwischen Steuerbetrieb AUF ZU und Regelbetrieb ber DeviceNet berwachungsfunktionen berwachung der max Schaltspiele parametrierbar erzeugt Warnmeldung Reaktions berwachung auf Fahrbefehl einstellbar von 1 bis 15 Sekunden erzeugt Fehlermeldung und f hrt zur Abschaltung Stellzeit berwachung einstellbar von 4 bis 1 800 Sekunden erzeugt Warnmeldung Elektronisches Typenschild Bestelldaten Kommissionsnummer AUMATIC Kommissionsnummer Antrieb KKS Nummer Kraftwerk Kennzeichnungs System Armaturennummer Anlagennummer Produktdaten Produktname Werksnummer Antrieb Werksnummer AUMATIC Software Version Logik Hardware Version Logik Apnahmedatum Schaltplan Anschlussplan Projektdaten Projektname 2 frei definierbare Kundenfelder mit je 19 Zeichen Servicedaten Servicetelefon Internetadresse Servicetext 1 Servicetext 2 Betriebsdatenerfassung Jeweils ein r cksetzbarer Z hler und ein Lebensdauerz hler f r Motorlaufzeit Schaltspiele drehmomentabh ngige Abschaltungen in Endlage ZU wegabh ngige Abschaltungen in Endlage ZU drenmomentabh ngige Abs
43. aster C einmal kurz dr cken Men Kurzzeichen im Display Bemerkung DR DN1 HW VERSION Darstellung der Hardwareversion der DeviceNet Schnittstelle 1 DS DN1 SW VERSION Darstellung der Softwareversion der DeviceNet Schnittstelle 1 DT DN1 BUSSTATUS Status der DeviceNet Schnittstelle 1 POLL IDLE POLL IDLE Verbindung liegt vor DATA EXCHANGE POLL Verbindung ist aufgebaut DU DN1 NET STATUS Netzwerkstatus der DeviceNet Schnittstelle 1 NO POWER Die AUMATIC ist nicht online NOT ONLINE Dup_MAC_ID Test noch nicht beendet evtl keine DeviceNet Spannungsversorgung vorhanden ONL NOT CONNECTED Die AUMATIC ist on line hat aber keine Verbindung Die AUMATIC hat den Dup_MAC_ID Test durchlaufen ist online hat aber keine Verbindung zu einem anderen Ger t Der Antrieb ist keinem Master zugeordnet LINK OK Die AUMATIC ist online Idealzustand CONNECTION TIMEOUT Eine oder mehrere UO Verbindungen sind im Time Out Status CRITICAL LINK FAI LURE Fehlgeschlagene Kommunikation Der Antrieb hat einen Fehler erkannt der eine Kommunikation zum Netzwerk verhindert Duplicate MAC ID oder Bus off Evtl Fehlerbelegung ber Offline CONNECTION SET m glich COMMUNICATION FAULT Kommunikationsfehler Die AUMATIC hat einen Netzwerk Zugangsfehler erkannt und ist im Kommunikations Fehler Status auma 55 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 Dev
44. auma Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACEXxC 01 1 DeviceNet Handbuch Zertifikat l istrier Nr 12 10 4269 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Betriebsanleitung G ltigkeit dieser Anleitung Diese Anleitung gilt f r Drehantriebe der Typenreihen SA R 07 1 SA R 16 1 und SA R ExC 07 1 SA R ExC 16 1 und f r Schwenkantriebe der Typenreihe SG 05 1 SG 12 1 und SGEXC 05 1 SGEXC 12 1 zusammengebaut mit der Steuerung AUMATIC AC 01 1 bzw ACExC 01 1 Inhaltsverzeichnis Seite 1 Sicherheitshinweise 4 1 1 Anwendungsbereich 4 1 2 Inbetriebnahme Elektroanschluss 4 1 3 Wartung 4 1 4 Warnhinweise 4 2 Kurzbeschreibung 4 3 Transport und Lagerung 5 4 Allgemeines ber DeviceNet 5 4 1 DeviceNet Kabel 6 4 2 DeviceNet Topologie 6 4 3 DeviceNet Kommunikation A 4 4 DeviceNet Objektmodell 7 4 5 Schutzfunktionen 8 5 Technische Daten 9 6 Aufbau AUMATIC DeviceNet 13 7 Elektroanschluss 14 7 1 Netzanschluss Standard 14 722 Stellungsferngeber 14 723 AUMATIC auf Wandhalter 14 7 4 Anschlussgeh use aufsetzen 15 75 Probelauf 15 7 6 Weg und Drehmomentschaltung pr fen 115 TET Busanschluss Standard 15 7 8 Netz und Busanschluss bei Ex Ausf hrung 17 729 Buskabel 19 7 10 DeviceNet Adresse und Baudrate ber die Ortssteuerstelle einstellen 20 7 11 Weitere Parameter der DeviceNet Schnittstelle 23 8 Inbetriebnahme mit der Steuerung 24 8 1 Einf hrung 24 8 2 Funktionen der AUMATIC
45. ben Bezeichnung Beschreibung wenn keine weitere Erl uterung im Text gilt die Beschreibung f r Bit Wert 1 FERN AUF Fahre AUF FERN SOLL Fahre zu Sollwert kann nur gesetzt werden wenn ein Stellungsgeber z B Potentiometer RWG MWG Optionen vorhanden ist gleichzeitig muss der Wert f r E1 Sollposition bertragen werden FERN ZU Fahre ZU Wert 1 Es wird auf DeviceNet Kommunikation Kanal 1 umgeschaltet nur verf gbar wenn 2 KANAL 1 DeviceNet Schnittstellen eingebaut sind siehe Seite 47 Kapitel 17 Wert 0 Keine Umschaltung Wert 1 Es wird auf DeviceNet Kommunikation Kanal 2 umgeschaltet nur verf gbar wenn 2 KANAL 2 DeviceNet Schnittstellen eingebaut sind siehe Seite 47 Kapitel 17 Wert 0 Keine Umschaltung Bestimmte Meldungen der AUMATIC k nnen mit diesem Signal zur ckgesetzt werden z B Kalt RESET leiterausl seger t und Drehmomentfehler Die Funktion dieses Bit entspricht dem Drucktaster Reset der Ortsteuerstelle in Wahlschalterstellung ORT Wert 1 Wahlschalter AUS ist freigeben Wahlschalter AUS Wert 0 Wahlschalter AUS ist gesperrt nur verf gbar wenn die Funktion Freigabe Ortssteuer stelle aktiviert ist Wert 1 Wahlschalter FERN ist freigegeben nur verf gbar wenn die Funktion Freigabe Orts Wahlschalter FERN steuerstelle aktiviert ist Wert 0 Wahlschalterstellung FERN ist gesperrt Wert 1 Wahlschalter ORT ist freigegeben Wahlschalter ORT Wert 0 Wa
46. bsmitteln d rfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwie senen Personen unter Anleitung und Aufsicht einer Elektro fachkraft den elektrotechnischen Regeln entsprechend vorgenommen werden Bei der Verkabelung m ssen die Aufbaurichtlinien f r DeviceNet ber cksichtigt werden Literaturhinweise siehe Anhang D Bei explosionsgesch tzter Ausf hrung Typenbezeichnung ACExC siehe Seite 17 e Kontrolle ob Stromart Netzspannung und Frequenz mit Motordaten siehe Typenschild an Motor bereinstimmen e Schrauben 50 01 l sen Bild D 1 und Anschlussgeh use abnehmen e Schrauben 51 01 l sen und Buchsernteil 51 0 aus Anschlussgeh use 50 0 herausnehmen e Kabelverschraubungen passend zu Anschlussleitungen einsetzen Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart ist nur gew hrleistet wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden e Nicht ben tigte Leitungseinf hrungen mit geeigneten Verschlussstopfen versehen e Leitungen nach auftragsbezogenem Schaltplan anschlie en Der zugeh rige Schaltplan wird bei der Auslieferung zusammen mit dieser Betriebsanleitung in einer wetterfesten Tasche am Handrad des Drehan triebs befestigt Falls der Schaltplan nicht mehr verf gbar ist kann er unter Angabe der Kommissionsnummer siehe Typenschild angefordert oder direkt vom Internet www auma com heruntergeladen werden Tabelle 4 Technische Daten AUMA Rundsteckverbinder f r Busanschluss
47. chaltungen in Endlage AUF wegabh ngige Abschaltungen in Endlage AUF Drehmomentfehler ZU Drehmomentfehler AUF Motorschutzabschaltungen Motorschutzauswertung Standard berwachung der Motortemperatur in Verbindung mit Thermoschaltern im Stellantriebsmotor Optionen zus tzliches thermisches berstromrelais in der Steuerung Kaltleiter Ausl seger t in Verbindung mit Kaltleitern im Stellantriebsmotor Elektroanschluss Standard AUMA Rundsteckverbinder mit Schraubanschluss Gewinde f r Kabeleinf hrungen M Gewinde 5xM25x1 5 Pg Gewinde 5xPg21 NPT Gewinde 1x 1 NPT 3x NPT Optionen G Gewinde 1xG4 AxG Sondergewinde abweichend von oben genanntem Standard m glich Steuerstecker mit Goldauflage Buchsen und Stifte Halterahmen zur Befestigung des abgezogenen Steckers an einer Wand Schutzdeckel f r Steckerraum bei abgezogenem Stecker berspannungsschutz Option Schutz der Antriebs und Steuerungselektronik vor berspannungen auf den Feldbus Leitungen bis 4 kV nicht verf gbar f r Baugruppen Redundanz Schaltplan Grundausf hrung ACP 11F1 2PO E000 KMS TP102 001 4 Erfordert Stellungsgeber im Stellantrieb 10 auma Betriebsanleitung Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Zus tzlich bei Ausf hrung Non Intrusive mit MWG im Stellantrieb Einstellung von Weg und Drehmomentschaltung ber die Ortssteuerstelle Taktgeber
48. e 2 Inhalt wie DeviceNet Schnittstelle 1 Db DN2 MODULE STATUS Modulstatus der DeviceNet Schnittstelle 2 Inhalt wie DeviceNet Schnittstelle 1 Dc DN2 CURRENT VAL Darstellung der aktuellen Werte der Baudrate und der MAC ID der DeviceNet Schnittstelle 2 1 Option nur bei Baugruppen Redundanz verf gbar 20 4 Offline Connection Set der AUMATIC Das Offline Connection Set kann verwendet werden um einen DeviceNet Knoten aus einem COMMUNICATION FAULT STATE aufgrund einer Dupli cate MAC ID oder einem Bus Off Zustand wieder zur ck an das DeviceNet Netzwerk zu bringen Dabei muss sich der Anwender zun chst mit Hilfe der Offline Ownership Messages den Zugang zum Offline Connection Set sichern Anschlie end kann die fehlerhafte AUMATIC ber die Point to Point Identify Request Message visuell identifiziert werden Die visuelle Identifizierung erfolgt durch Blinken aller LED s der Ortssteuerstelle 20 5 Reset der AUMATIC auf Werkseinstellungen 56 auma Mit Hilfe des Reset Dienstes Service Code 05hex des Identify Objekts Class ID O1hex kann die AUMATIC auf die Werkseinstellung out of the box defaults zur ckgesetzt werden Reset Type 1 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 Betriebsanleitung DeviceNet 20 6 Antrieb l sst sich nicht ber den DeviceNet ansteuern Start H v Zur Diagnose Seite DT DN1 BUSSTATUS wechseln siehe Kapitel 20 3
49. e Sollposition muss als Wert zwischen 0 1000 Promille bertragen werden Bei berschreitung dieser Grenzwerte bleibt der Antrieb stehen und meldet den Fehler Falsches Kommando Standard One Analog Output SELECTED CONSUMED PATH 2 Datenl nge 6 Byte Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 em LL O N2 Wort 1 i i i i i i i i i i E LS i e lt Kommandos g D E L LL Wort 2 i E1 Sollposition 2 E1 Sollposition 0 1 000 Promille Wort 3 Reserve 1 Mit den Bits 0 1 und 4 werden die Fahrkommandos zum Antrieb bertragen Es darf immer nur eines dieser Bits gesetzt sein Wenn Fern Soll gesetzt ist wird der Wert der Sollposition Byte 3 und Byte 4 ber cksichtigt Die weiteren Bits sind f r zuk nftige Erweiterungen vorgesehen und m ssen auf 0 gesetzt bleiben 2 Die Sollposition muss als Wert zwischen 0 1000 Promille bertragen werden Bei berschreitung dieser Grenzwerte bleibt der Antrieb stehen und meldet den Fehler Falsches Kommando Process Output SELECTED CONSUMED PATH 3 Datenl nge 8 Byte Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 l kel LL D 2 Byte2 Byte 1 DNA BIIN az ay a a ET a aa Kommandos H i i i g ge E Komman i i i i H i H i a ZG dos LU Byte 3 E1 Sollposition 0 1 000 Pro
50. e Werte der analogen Stromeing nge der Schnittstelle bertragen Die Anfangs und Endwerte k nnen an der AUMATIC ber die Drucktaster und das Display eingestellt werden Weitere Informationen zur Bedienung befinden sich in der zum Antrieb passenden Betriebsanleitung Drehantrieb SA R Schwenkantrieb SG mit AUMATIC AC Liegen die Messwerte 0 3 mA unterhalb der Anfangwerte wird ein Drahtbruch gemeldet 3 In Byte 13 und Byte 14 wird das aktuelle Drehmoment des Antriebs bertragen nur wenn ein MWG im Antrieb eingebaut ist Der bertragene Wert stellt das aktuelle Drehmoment in Promille vom Nennmoment des Antriebs dar Der Drehmomentnullpunkt liegt bei 500 bei 100 0 des Antrieb Drehmomentes in Fahrtrichtung AUF wird der Wert 1000 bertragen bei 100 0 des Drenmoments in Fahrtrichtung ZU wird der Wert O bertragen 30 auma Betriebsanleitung 9 1 1 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Detailbeschreibung der Eingangsdaten Die Eingangsdaten werden im Folgenden in alphabetischer Reihenfolge beschrieben Bezeichnung Beschreibung wenn keine weitere Erl uterung im Text gilt die Beschreibung f r Bit Wert 1 Antrieb f hrt Sammelmeldung beinhaltet das Ergebnis einer ODER Verkn pfung von F hrt von ORT F hrt von FERN F hrt mit Handrad DN1 dig Eingang 1 Am digitalen Eingang 1 liegt ein 24 V Signal an DN1 dig Eingang 2 Am digitalen Eingang 2 lie
51. e f r das DeviceNet Kabel im Elektroanschluss betr gt 2 5 A Dies ist bei der Planung der DeviceNet Topologie zu beachten Platzierung der DeviceNet Spannungsversorgung Strom verbrauch der angeschlossenen DeviceNet Ger te auma 15 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Betriebsanleitung Bild D 4 Anschluss Platine Standard Bild D 5 Anschluss Platine f r berspannungsschutz EN Busabschluss Kanal 1 S1 Busabschluss Bild D 6 Anschluss Schema Standard Bild D 7 Anschluss Schema f r berspannungsschutz gn a w gg 7 u EHNEN ur ER u O u uw E Om W E O u WA E O u WA E d gt E Z A DD E ei D E lt DE E d d S EA d d SS d g S x1 I IN X1 T IN e Fett vom vorherigen zum n chsten vom vorherigen zum n chsten DeviceNet Ger t DeviceNet Ger t DeviceNet Ger t DeviceNet Ger t Thin oder Thick cable Thin oder Thick cable Thin oder Thick cable Thin oder Thick cable Bild D 8 Anschluss Platine f r Baugruppen Redundanz EN S2 Busabschluss Busabschluss Kanal 1 Kanal 2 Bild D 9 Anschluss Schema f r Baugruppen Redundanz Eur SEM Su Ea Sang E gd d Ss d d g S N u TI DeviceNet Ger t DeviceNet Ger t Kanal 1 Thin cable Kanal 2 Thin cable 16 auma Betriebsanleitung Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet 7 8 Netz und Busanschluss bei Ex Ausf hrung Bild D 10 Anschluss
52. eburg DE 39167 Niederndodeleben Tel 49 39204 759 0 Fax 49 39204 759 19 Service scm auma com Service Center Bayern DE 85748 Garching Hochbr ck Tel 49 89 329885 0 Fax 49 89 329885 18 Riester scb auma com B ro Nord Bereich Schiffbau DE 21079 Hamburg Tel 49 40 791 40285 Fax 49 40 791 40286 Stephan Dierks auma com B ro Nord Bereich Industrie DE 29664 Walsrode Tel 49 5167 504 Fax 49 5167 565 Erwin Handwerker auma com B ro Ost DE 39167 Niederndodeleben Tel 49 39204 75980 Fax 49 39204 75989 Claus Zander auma com B ro West DE 45549 Sprockh vel Tel 49 2339 9212 0 Fax 49 2339 9212 15 Karlheinz Spoede auma com B ro S d West DE 69488 Birkenau Tel 49 6201 373149 Fax 49 6201 373150 Dieter Wagner auma com B ro W rttemberg DE 73747 Ostfildern Tel 49 711 34803 80 Fax 49 711 34803 81 Siegfried Koegler wof auma com B ro Baden DE 76764 Rheinzabern Tel 49 7272 76 07 23 Fax 49 7272 76 07 24 Wolfgang Schulz auma com B ro Kraftwerke DE 79373 M llheim Tel 49 7631 809 192 Fax 49 7631 809 294 Klaus Wilhelm auma com B ro Bayern DE 93356 Teugn Niederbayern Tel 49 9405 9410 24 Fax 49 9405 9410 25 Mathias Jochum auma com AUMA Armaturenantriebe GmbH AT 2512 Tribuswinkel Tel 43 2252 82540 Fax 43 2252 8254050 office auma at auma auma AUMA Riester GmbH amp Co KG Postfach 1362 D 79373 M llheim Tel 49 0 7631 809 0 Fax 49
53. efiniert Hierdurch wird der Zugriff auf die Parameter wesentlich erleichtert Bild H Ansicht der Parametrierung der AUMATIC AC 01 1 ber RSNetWorx von Allen Bradley DeviceNet dnt RSNetWorx for DeviceNet Be ER en Network Device Disgnosties Took Hep s HeibpwIceitt D A du 1784 PCD ROL Interface si EI Barcode Scanner i EN Communkation Adapter I EI AUMATIC aco xl ot 1 General Parameters La Data EDS Fie Select ie parameter thst you wank lo Come and indiste an adion uerg fe tool el ror BB Arme ER EI ON TIME CLOSE 2500 AC Drive S el K sl B OFP TIME CLOSE en el EI START STEP CLOSE 1000 St STOP STEP CLOSE o 3 OPERATIONML DATA VIEW ENAELED Ol H TOTALMOTOR RUNTIME 83595080 s TOTALRUNTINE 3585080 ol ze A TOTALSTARTS 1761607680 sH o M STARTS 1761607680 d o M TOTALTSCSTORS o F ei 9 IC srops o ri 100 M TOTALLSC STOPS 301959638 101 M istes 301959638 ZS Tora 130 STOPS 3 auma Betriebsanleitung Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet 11 Beschreibung der Antriebsfunktionen 11 1 Fahrtkommandos f r AUF ZU Betrieb Fernfahrt AUF STOP FernAUF 1 FernAUF 0 Fernfahrt ZU STOP FernZU 1 FernZU 0 Fahrtkommandos werden durch Fahrtkommando Bits und den Sollwert des Daten Ausgangs vorgegeben Es darf nur jeweils ein Kommando Bit gesetzt sein Sind mehrere Kommando Bits gesetz
54. er 24 V DC Eingang BUS REMOTE DeviceNet Schnittstelle mit 24 V DC Steuereing ngen AUF ZU und 0 4 20 mA Eingang f r Stellungs Sollwert2 Stellungsregler Wahl der Ansteuerungsart ber 24 V DC Eing nge BUS REMOTE und MODE DeviceNet Schnittstelle mit 24 V DC optional 115 V AC Steuereing ngen AUF HALT ZU NOT und 0 4 20 mA Eingang f r Stellungs Sollwert2 Stellungsregler Wahl der Ansteuerungsart ber 24 V DC optional 115 V AC Eing nge BUS REMOTE und MODE Zustandsmeldungen ber 6 programmierbare Melderelais Stellungsr ckmeldung 0 4 20 mA Spannungsausgang Standard Hilfsspannung 24 V DC max 100 mA zur Versorgung der Steuereing nge potentialgetrennt gegen ber interner Spannungsversorgung Option Hilfsspannung 115 V AC max 30 mA zur Versorgung der Steuereing nge potentialgetrennt gegen ber interner Spannungsversorgung Baugruppen Redundanz Option Ausstattung der AUMATIC mit einer zus tzlichen redundanten DeviceNet Schnittstelle Ortssteuerstelle Standard Wahlschalter ORT AUS FERN abschlie bar in allen drei Stellungen Drucktaster AUF HALT ZU RESET 5 Meldeleuchten Endlage und Laufanzeige ZU gelb Drehmomentfehler ZU rot Motorschutz angesprochen rot Drenmomentfehler AUF rot Endlage und Laufanzeige AUF gr n LC Display beleuchtet Programmier Schnittstelle Optionen Freigabe der Ortssteuerstelle mit oder ohne Wahlschalter ORT AUS
55. erkstoff lsolierk rper Araldit Polyamid Araldit Polyamid Araldit Polyamid Kontakte Messing Ms Messing Ms Messing Ms verzinnt 1 Geeignet zum Anschluss von Kupferleitern Bei Aluminiumleitern ist R cksprache mit dem Werk erforderlich 18 auma Betriebsanleitung 7 9 Buskabel Thick Cable Thin Cable Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Es d rfen nur Leitungen f r ein DeviceNet Netzwerk verwendet werden die der DeviceNet Leitungs Spezifikation www odva org entsprechen Das Buskabel muss in einem Abstand von mindestens 20 cm zu anderen Leitungen verlegt werden Es sollte in einem getrennten leitf higen und geerdeten Leitungsschacht verlegt werden Es ist darauf zu achten dass es keine Potentialunterschiede zwischen den einzelnen Ger ten am DeviceNet entstehen k nnen Potentialausgleich durchf hren Tabelle 7 hen Maximale Maximale Baudrate leitungsl nge kummulierte einfache thick cable Stichleitungsl nge Stichleitungsl nge 125 kbit s 500 m 156 m 6m 250 kbit s 250 m 78m 6m 500 kbit s 100 m 39m 6m Tabelle 8 Farbe Funktion Verwendung Rot Red V 24 V DC DeviceNet Spannungsversorgung Wei White CAN_H Datenleitung Farblos Bare Drain Schirmleitung Blau Blue CAN_L Datenleitung Schwarz Black V 0 V DC DeviceNet Spannungsversorgung F r die Stammleitung wird blicherweise das
56. gsfreies An und Abkoppeln von Ger ten im laufenden Betrieb m glich DeviceNet Spannungsversorgung und DeviceNet Datensignale in einer Leitung bertragungsmedium Verdrillte geschirmte Kupferleitung mit einem Aderpaar f r die Signal bertragung und einem Aderpaar f r die DeviceNet Spannungsversorgung DeviceNet Stromaufnahme ca 30 mA bei 24 V DC ca 50 mA bei 11 V DC Schnittstelle DeviceNet Basierend auf Daten bertragung mit CAN Telegrammen 4 Erfordert Stellungsgeber im Stellantrieb 5 Erfordert Magnetischen Weg und Drehmo mentgeber MWG im Stellantrieb auma 11 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Betriebsanleitung Ubertragungsrate maximale maximale maximale Baudrate Stammleitungsl nge kummulierte einfache Thick Cable Thin Cable Stichleitungsl nge Stichleitungsl nge 125 kByte 500 m 100 m 156 m 6m 250 kByte 250 m 100 m 78m 6m 500 kByte 100 m 100 m 39 m 6m Anzahl von Ger ten Bis zu 64 DeviceNet Ger te anschlie bar Buszugriff Datenaustausch im Polling Verfahren oder ber Explicit Messages Unterst tzte DeviceNet Funktionen Group 2 only Server Predifined Master Slave Connection Set Explicit Connection HO Poll Connection Fragmentierung wird unterst tzt Device Heartbeat Message Device Shutdown Message Offline Connection Set Einsatzbedingungen
57. gt ein 24 V Signal an DN1 dig Eingang 3 Am digitalen Eingang 3 liegt ein 24 V Signal an DN1 dig Eingang A Am digitalen Eingang 4 liegt ein 24 V Signal an DOEL Drehmomentschalter ffnen Links aktiv speichernd DOEL Fehler Drehmomentfehler AUF aufgetreten Drehmoment oder Drehmoment vor Weg je nach Abschalt art Abhilfe R cksetzen mit Gegenbefehl oder mit Drucktaster Reset der Ortssteuerstelle DSR Drehmomentschalter Schlie en Rechts aktiv speichernd DSR Fehler Drehmomentfehler ZU aufgetreten Drehmoment oder Drehmoment vor Weg je nach Abschalt art Abhilfe R cksetzen mit Gegenbefehl oder mit Drucktaster Reset der Ortssteuerstelle ED Warnung Signalisiert eine berschreitung der eingestellten Grenzwerte der ED berwachung diese Mel dung wird selbst tig wieder gel scht Endlage AUF bei drehmo mentabh ngiger Abschal tung in der Endlage AUF Drehmomentschalter und Wegschalter in Richtung AUF aktiv Endlage AUF bei wegab h ngiger Abschaltung in der Endlage AUF Wegschalter in Richtung AUF aktiv Endlage ZU bei drenmo mentabh ngiger Abschal tung in der Endlage ZU Drehmomentschalter und Wegschalter in Richtung ZU aktiv Endlage ZU bei wegab h ngiger Abschaltung in der Endlage ZU Wegschalter in Richtung ZU aktiv Externer Betrieb Externer Betrieb Option Wird gesetzt sobald der BUS FERN REMOTE Eingang mit 24 V DC optional 115 V AC
58. hgef hrt werden Referenzfahrt durchf hren e Antrieb elektrisch ber die Drucktaster AUF und ZU der Ortsteuerstelle einmal in die Endlage AUF und einmal in die Endlage ZU fahren Erfolgt keine Referenzfahrt nach Ver nderung der Wegschaltung ist die Stellungsr ckmeldung ber den Bus nicht korrekt ber den Bus wird die fehlende Referenzfahrt als Warnung gemeldet siehe Seite 29 Bei explosionsgesch tzter Ausf hrung Typenbezeichnung ACExC siehe Seite 17 Vor dem Abnehmen des Steckerdeckels Strom abschalten e Steckerdeckel Bild D 3 l sen und abnehmen Die Anschluss Platine Bilder D 4 D 5 und D 8 befindet sich hinter dem Steckerdeckel e Kabelverschraubungen passend zu Busleitungen einsetzen Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart ist nur gew hrleistet wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden e Nicht ben tigte Leitungseinf hrungen mit geeigneten Verschlussstopfen versehen e Buskabel anschlie en Siehe Bilder D 4 bis D 9 Mit dem Schalter S1 S2 wird der Abschlusswiderstand zugeschaltet Bilder D 4 D 5 und D 8 Der Auslieferungszustand des Schalters ist die Stellung OFF Der Abschlusswiderstand darf nur dann zugeschaltet werden wenn der Antrieb der letzte Busteilnehmer in der DeviceNet Stammleitung ist Tabelle 5 Schalterstellung S1 S2 ON Busabschluss eingeschaltet OFF Busabschluss ausgeschaltet Die max Strombelastbarkeit der Steckkontakt
59. hleitungen e AUMATIC DeviceNet Steuerungen k nnen entfernt werden ohne die Stammleitung zu unterbrechen die Stammleitung bleibt im Busanschluss durchverbunden e Bis zu 64 DeviceNet Ger te anschlie bar e DeviceNet Datensignal und 24 V DC DeviceNet Spannungsversorgung in einem Kabel e Einstellbare bertragungsraten 125 kbit s 250 kbit s 500 kbit s e 121 Q Busabschlusswiderstand an beiden Enden der Stammleitung 7 10 DeviceNet Adresse und Baudrate ber die Ortssteuerstelle einstellen In diesem Kapitel wird nur das Einstellen der DeviceNet Adresse und der Baudrate beschrieben Weitere detaillierte Hinweise zur Anzeige Bedie nung und Einstellung der AUMATIC befinden sich in der zum Antrieb passenden Betriebsanleitung Drehantrieb SA R Schwenk antrieb SG mit AUMATIC AC Nachdem die Adresse bzw die Baudrateneinstellung ge ndert wurde muss die AUMATIC kurzzeitig ausgeschaltet werden um die Einstellungen zu aktivieren Alternativ kann auch kurzzeitig die DeviceNet Spannungsversor gung ausgeschaltet werden Einstellungen ab Werk DeviceNet Adresse 64 Parameter MAC ID SW VALUE 64 Baudrate PGM Mode Parameter BAUDRATE SW VALUE PGM MODE e Wahlschalter an der AUMATIC in Stellung AUS 0 Bild F 1 stellen e Versorgungsspannung einschalten e Men anzeige MO ausw hlen e Dazu Drucktaster C in einer der Statusanzeigen S0 S1 S2 S3 oder S4 l nger als 2 Sekunden bet tigen
60. hls und R cknahme einer m glicherweise gesetzten Selbsthaltung e Meldung ber den NOT AUS Zustand durch Setzen eines Bits im Prozess abbild Byte 9 Nicht Bereit FERN Bit 4 NOT AUS aktiv e Optional Meldung ber den Bet tigungszusstand des NOT AUS Tast Schalters durch Anziehen eines Melderelais e Optional Meldung ber den Bet tigungszusstand des NOT AUS Tast Schalters durch Aufleuchten einer Ortssteuerstellen LED e Meldung im Display ber den NOT AUS Zustand mit dem Eintrag NOTAUS AKTIV in der Diagnoseanzeige S3 NICHT BEREIT FERN auma 45 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Betriebsanleitung e Meldung im Display ber den NOT AUS Zustand in Statusanzeige SO Betriebs Zustand NOTAUS Nach Entriegeln des NOT AUS Tast Schalters wird ein eventuell noch anste hender Fahrbefehl nicht sofort wieder aktiviert sondern erst nachdem eine Quittierung durch den Bediener vorgenommen wurde und damit der NOT AUS Zustand zur ckgesetzt wird Zur Quittierung muss die RESET Taste der Ortssteuerstelle in Wahlschal terstellung ORT bet tigt werden damit die Steuerung wieder in den Normal betrieb zur ckkehrt Im Anschluss daran k nnen Fahrbefehle sofort wieder ausgef hrt werden auch Not oder Sicherheitsfahrten Alternativ zur Quittierung ber die RESET Taste kann diese auch ber das RESET Bit des Prozessabbildes vorgenommen werden hierzu muss der Wahlschalter in FERN stehen R ckmeldu
61. hlschalter ORT ist gesperrt nur verf gbar wenn die Funktion Freigabe Ortssteuer stelle aktiviert ist 34 auma Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 Betriebsanleitung DeviceNet 10 Anwendungsparameter des Antriebs Zur Parametrierung der AUMATIC ber DeviceNet werden Explicit Messages verwendet Die AUMATIC bietet ber die EDS Datei Electronic Data Sheet den Zugang zu den folgenden Parametern ber DeviceNet Parameterzugriffe auf die DeviceNet Nutzdaten die Bedeutung der Parameter ist im Detail in der zum Antrieb passenden Betriebsanleitung Drehantriebe SA Schwenkantriebe SG mit AUMATIC AC beschrieben ID in Beschreibung Class Instance Attribute Bemerkungen EDS Datei ID ID ID Meldungen vom Antrieb m Actuator Status 101 1 100 Wort 1 Antriebsmeldungen siehe Seite 26 8 Actuator Extended Status 101 1 101 Wort 3 Erweiterung siehe Seite 26 9 Actuator Position 101 1 102 Wort 2 E2 Istposition siehe Seite 27 12 Analog Input 1 101 1 105 Wort 4 Analoger Eingang 1 siehe Seite 27 13 Analog Input 2 101 1 106 Wort 5 Analoger Eingang 2 siehe Seite 27 Fahrbefehle an den Antrieb 10 Command Word 101 1 103 Wort 1 Kommandos siehe Seite 33 11 Setpoint 101 1 104 Wort 2 E1 Sollposition siehe Seite 33 Die Parameter welche nur gelesen werden k nnen sind grau hinterlegt 1 Diese Daten sind
62. ht Das Risiko tr gt allein der Anwender Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch das Beachten dieser Betriebsanleitung Beim Betrieb elektrischer Ger te stehen zwangsl ufig bestimmte Teile unter gef hrlicher Spannung Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmit teln d rfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen Personen unter Anleitung und Aufsicht einer Elektrofachkraft den elektrotechnischen Regeln entsprechend vorgenommen werden Wartungshinweise m ssen beachtet werden da ansonsten die sichere Funktion des Stellantriebes nicht mehr gew hrleistet ist Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise k nnen schwere K rperverletzungen oder Sachsch den auftreten Entsprechend qualifiziertes Personal muss gr ndlich mit allen Warnungen gem dieser Betriebsanleitung vertraut sein Der einwandfreie und sichere Betrieb setzt sachgem en Transport fach gerechte Lagerung Aufstellung Montage sowie sorgf ltige Inbetriebnahme voraus Um sicherheitsrelevante Vorg nge in dieser Betriebsanleitung hervorzu heben gelten folgende Sicherheitshinweise wobei jeder Hinweis durch ein entsprechendes Piktogramm gekennzeichnet ist Dieses Zeichen bedeutet Hinweis Hinweis markiert Aktivit ten oder Vorg nge die einen wesentlichen Einfluss auf den ordnungsgem en Betrieb haben Bei Nichtbeachtung k nnen unter Umst nden Folgesch den auftreten Dieses Zeichen bedeutet Elektrostatisch gef hrdete Bauteile
63. iceNet Betriebsanleitung 19 Beschreibung DeviceNet Schnittstelle 52 auma V21 V24 V27 V30 V6 V7 V8 V9 Bild N DeviceNet Schnittstelle X2 V21 V24 V27 V30 vs gs E An ETETE S1 Tabelle 12 DIP Schalter S1 Konfiguration der DeviceNet Schnittstelle Nur eine DeviceNet Schnittstelle OFF vorhanden Sc Zwei DeviceNet Schnittstelle 1 DeviceNet Schnittstelle OFF vorhanden 2 DeviceNet Schnittstelle ON S1 2 Reserve OFF LED S der digitalen Kunden Eing nge Option leuchten auf wenn 24 V DC am jeweiligen Eingang anliegen Beschreibung siehe Seite 54 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 Betriebsanleitung DeviceNet 19 1 Belegung der Kundeneing nge der DeviceNet Schnittstelle Option X4 Dieser Stecker stellt Pins f r 4 digitale Kunden Eing nge und 2 analoge Kunden Eing nge zur Verf gung Tabelle 13 digitale Eing nge galvanisch getrennt Pin Beschreibung LED 9 R1 digitaler Eingang 1 V21 10 R2 digitaler Eingang 2 V 24 11 R3 digitaler Eingang 3 V 27 12 R4 digitaler Eingang 4 V 30 8 ov Diese Signale sind frei verf gbare Eing nge die der Mikrocontroller in das Assembly Objekt Process Input Data 1 3 bertr gt Die Eing nge sind galvanisch getrennt und intern ber Pull Down Widerst nde mit O V verbunden Im unbeschalteten Zustand wird logisch Null bertragen Um einen
64. iceNet Betriebsanleitung Men Kurzzeichen im Display Bemerkung DV DN1 MODULE STATUS Modulstatus der DeviceNet Schnittstelle 1 NOT POWERED Keine DeviceNet Spannungsversorgung vorhanden DEVICE OPERATIONAL Die AUMATIC befindet sich im normalen Betriebszustand Idealzustand DEVICE IN STANDBY Die AUMATIC befindet sich im Standby Status und ben tigt eine neue DeviceNet Schnittstellenkonfiguration aufgrund fehlender unvollst ndiger oder falscher Einstellung MINOR FAULT Die AUMATIC hat einen behebbaren Fehler entdeckt UNRECOVERABLE FAULT Die AUMATIC hat einen nicht behebbaren Fehler entdeckt und muss neu gestartet werden entweder AUMATIC oder DeviceNet Spannungsversorgung unterbrechen evtl liegt eine Duplicate MAC ID vor m glicherweise muss auch der Master neu gestartet bzw neu konfiguriert werden DEVICE SELF TE Die AUMATIC befindet sich in der Selbstdiagnose STING DW DN1 CURRENT VAL Darstellung der aktuellen Werte der Baudrate und der MAC ID der DeviceNet Schnittstelle 1 DX DN2 HW VERSION Darstellung der Hardwareversion der DeviceNet Schnittstelle 2 DY DN2 SW VERSION Darstellung der Softwareversion der DeviceNet Schnittstelle 2 DZ DN2 BUSSTATUS Status der DeviceNet Schnittstelle 2 Inhalt wie DeviceNet Schnittstelle 1 Da DN2 NET STATUS Netzwerkstatus der DeviceNet Schnittstell
65. igh Byte Low Byte2 Eingang 1 Eingang 1 g gt 3 D Ss i 2 Ze SS E o SS II oe 2 3 R 8 5 g l _ 825 s 2 z2 d Byte 9 Mm BS 2 joz lt Byte 10 L 5 E SIS H se 5015383 i T a SIS Nicht bereit D o 8 2 i u Fehlermel i D er 5 i T FERN Elg le 8 8 8 E dungen E 5 uUi 2 5 5 Ge E gt Z 2 L Q O D SSeS ls el s al E OI E x y e lt E E z CN 2 ol S EE di S ES z Z N lt lt HI q E e a Byte 11 EIZ S 5E E Q Byte 12 I lt ul ois S Warnungs sis s 2 z z SelWanmuns gt 5 5880 2 Se E S 1 S aoo Su 2 i g0 o Do meldungen oe 2 e zz x Z meldung AJIA Sne g aE N E GD BS SS be p 0 Teil 1 m Q r Teil 2 SIS oi Zi E D oo E Si S 5 5 P x ol o Byte 14 j Byte 13 Drehmomentwert 1 0 1 000 Promille Drehmomentwert 1 0 1 000 Promille Drehmo Drehmoment High Byte3 Low Byte3 ment Byte 1 Byte 1 e EES Analoger Eingang 2 0 1 000 Promille yte 16 Analoger Eingang 2 0 1 000 Promille Analoger e Analoger S High Byte4 Low Byte3 Eingan 2 Eingang 2 e N Ke 1O 53 D D D D lt e E a Ki 3 2 3 2 a 0 ER D ER Byte 17 S 88 8 88 Zusatzdaten 5 olol D E de Re O O O O z 2 2 2 2 N E N N N N 1 Grau hinterlegte Meldungen sind Sammelmeldungen Sie enthalten das Ergebnis einer ODER Verkn pfung von anderen Informationen 2 In den Bytes 7 8 15 und 16 werden di
66. in intermediate position switches are not actuated A1 0 Interface Platine Interface board K1 1 0 K6 1 0 Meldung Output 1 5 programmierbare Melderelais programmable output relays A1 8 BUS Platine BUS board A2 Logik Platine Logic board A4 Varistor Platine Varistor board HI RZ R3 R Varistoren Varistors A5 Thyristor Platine Thyristor board A9 Ortssteuerstelle Local controls S1 9 wahlschalter ORT AUS FERN Selector switch LOCAL OFF REMOTE S2 9 Drucktaster AUF Push button OPEN 53 9 Drucktaster HALT Push button STOP S4 9 Drucktaster ZU Push button CLOSE 55 9 Drucktaster RESET Push button RESET v1 9 Leuchtmelder Endlage ZU Indication light end position CLOSE v2 9 Leuchtmelder Drehmoment fehler ZU Indication light torque error in direction CLOSE v3 9 Leuchtmelder Motorschutz Indication light motor protection V4 9 Leuchtmelder Drehmoment fehler AUF Indication light torque error in direction OPEN v5 9 Leuchtmelder Endlage AUF Indication light end position OPEN A13 Bus Anschlun Platine Bus connection board A52 Steuerplatine Control board A58 Netzteil Power supply Pr F3 P FS Sekund rsicherungen Secondary fuses ge ai 1F1 1F2 Prim rsicherungen Netzteil Primary fuses for power supply board m 2F1 2F2 Sicherungen f r Thyristoren und Netzteil Fuses for thyristors and power supply board D A F7 Thermisches ber lastrelais Thermal overload relay 2 K1 K2 Wendesch tze Reversing contactors z U1 U4 Ha
67. ine individuelle Konfi guration jedes einzelnen Ger tes da ein Konfigurationswerkzeug z B RSNetWorx von Allen Bradley gemeinsam f r alle Ger te eingesetzt werden kann Im laufenden Betrieb k nnen Parameter einzelner Ger te angezeigt und gezielt ge ndert werden Die Konfiguration erfolgt mit Hilfe eines elektronischen Datenblatts EDS Datei Electronic Data Sheet Verf gbar unter www auma com 8 2 Funktionen der AUMATIC mit DeviceNet Die DeviceNet Schnittstelle der AUMATIC unterst tzt die folgenden DeviceNet Funktionen e Group 2 only Server e Predefined Master Slave Connection Set Explicit Connection O Poll connection Fragmentierung wird unterst tzt e Device Heartbeat Messages e Device Shutdown Messages e Offline Connection Set 8 3 Einstellung der DeviceNet Schnittstelle der AUMATIC Die DeviceNet Schnittstelle muss gem den gew nschten Busparametern Baudrate und Antriebsadresse eingestellt werden Hinweise hierzu siehe Kapitel 7 10 Seite 20 Nach Anderung der Einstellung muss die AUMATIC kurzzeitig ausgeschaltet werden Alternativ kann auch die 24 V DC DeviceNet Spannungsversorgung kurzzeitig unterbrochen werden 8 4 Kommunikationsmodell DeviceNet basiert auf einem verbindungsorientierten Kommunikationsmo dell connection based communication model Hierf r m ssen wie in der AUMATIC realisiert entsprechende Instanzen des Connection Objects im DeviceNet Ger t eingerichtet und konfiguriert sein 8 5
68. l Sonstiges EU Richtlinien Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV 89 336 EWG Niederspannunggsrichtlinie 73 23 EWG Maschinenrichtlinie 98 37 EG Referenzunterlagen Produkt Beschreibung Stellantriebs Steuerungen AUMATIC AC Ma bl tter Drehantriebe Schwenkantriebe mit integrierter Steuerung AUMATIC AC 4 Erfordert Stellungsgeber im Stellantrieb Die interne Stichleitungsl nge einer AUMATIC betr gt 0 27 m 7 Bei Ausf hrung in Schutzart IP 68 wird ein h herer Korrosionsschutz KS oder KX dringend empfohlen Leitungsl nge zwischen Stellantrieb und AUMATIC max 100 m Nicht geeignet f r Ausf hrung mit Potentiometer im Stellantrieb Anstelle des Potentiometers ist ein RWG vorzusehen Leitungsl nge bei Ausf hrung Non Intrusive mit MWG im Stellantrieb max 100 m Erfordert separate Datenleitung f r MWG Bei nachtr glicher Trennung von Stellantrieb und AUMATIC betr gt die Leitungsl nge max 10 m 9 Nur in Verbindung mit Wendesch tzen und der AUMATIC AC 01 1 in Schutzart IP 67 bzw IP 68 12 auma Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 Betriebsanleitung DeviceNet 6 Aufbau AUMATIC DeviceNet Mit der AUMATIC DeviceNet stellt AUMA die ideale Steuerung zur Anbin dung von Drehantrieben der Baureihe SA und Schwenkantrieben der Baureihe SG an DeviceNet zur Verf gung Bild C AUMATIC DeviceNet Leistungsteil Netzteil Logik Platine DeviceNet Schnittstelle Wahlschalter Elektroanschluss Ort
69. l 1 und Kanal 2 im Prozessabbild Ausgang Seite 34 kann von extern ein Kommunikationskanal ausgew hlt werden Kanal2 Kanal Bedeutung 0 0 Kein Kanal ausgew hlt Umschaltung findet nicht statt Der bisherige Kanal wird beibehalten 0 0 1 Umschaltung auf Kanal 1 A wird gestartet 0 1 Kanal 1 A bleibt ausgew hlt 0 1 0 Kanal 1 A bleibt ausgew hlt 0 0 Kanal wird beibehalten 0 1 0 Umschaltung auf Kanal 2 B wird gestartet 1 0 Kanal 2 B bleibt ausgew hlt 1 0 0 Kanal 2 B bleibt ausgew hlt 0 0 Kanal wird beibehalten 0 1 0 1 Keine Umschaltung 1 0 1 Keine Umschaltung 0 1 1 Keine Umschaltung 1 1 Kanal wird beibehalten 0 1 1 0 Umschaltung auf Kanal 2 B wird gestartet 1 0 0 1 Umschaltung auf Kanal 1 A wird gestartet 17 2 1 Einzelheiten der Umschaltung 48 auma e Es wird nur auf Flankenwechsel dieser Bits umgeschaltet D h Die Umschaltung wird durch O0 1 Ubergang hervorgerufen e Ist das Bit f r eine Kanalumschaltung gesetzt und kommt das zweite Bit hinzu bleibt das 2 Bit wirkungslos e Eine direkte Umschaltung von einem Kanal auf den anderen wird unterst tzt d h Bits k nnen gleichzeitig umgeschaltet werden z B Kanal A 1 0 und Kanal B 0 Die Umschaltung erfolgt nur wenn die Bits im Prozessabbild entsprechend gesetzt werden und beide DeviceNet Schnittstellen in Verbindung mit dem Master stehen Betriebsanleitung
70. lbleiter Thyristoren Semiconductors thyristors N 5 XK Anschlu f r Kunden Connections for customer E da XA Anschlu f r Antrieb Connections for actuator E XM Anschlu f r AUMATIC Wandhalter U Connections for AUMATIC wall bracket T Si DSR Drehmoment schalter Schlie en Rechtslauf E Torque switch closing clockwise rotation T ER DOEL Drehmomentschalter ffnen Linkslauf CH Torque switch opening counter clockwise rotation E Z S3 WSR Wegschalter Schlie en Rechtslauf Limit switch closing clockwise rotation E A Za S4 WOEL Wegschalter ffnen Linkslauf Limit switch opening counter clockwise rotation a 51 2 DSR1 Drehmomen schalter in Tandemanordnung mit DSR DOEL ou 52 2 DOELA Torque switch in tandem operation with DSR DOEL S3 2 WSR1 Wegschalter in Tandemanordnung mit WSR WOEL u S4 2 WOELA Limit switch in tandem operation with WSR WOEL T 53 3 WSR2 wegschalter in Dreifachanordnung mit WSR WOEL 54 3 WOEL2 Limit switch in triple operation with WSR WOEL OH 5 S6 WDR Wegschalter DUO f r 2 Zwischenstel lungen C stufenlos verstellbar G 57 WDL Limit switches DUO for 2 intermediate positions fa can be adjusted Io any position N ei 56 2 WDR Wegschalter DUO f r 2 Zwischenstellungen o in Tandemanordnung mit WDR WDL U S7 2 WDL1I Limit switches DU for 2 intermediate positions Ki in tandem operation with WDR WDL T B2 B4 RWG Elektronischer Stellungsgeber Electronic position transmitter B6 MWG Magnetische Weg und
71. ler Nummer a DEVICE TYPE MILO1 Ger tetyp PROD NAME MI102 Produktname PRODUCT CODE MILO1 1 Produktversion MAJOR MILO 1 Major Revision der DeviceNet REVISION Schnittstelle MINOR ML04 1 Minor Revision der DeviceNet REVISION Schnittstelle CONFIG ML05 0 Parameter der nderungen der CONS VALUE DeviceNet Parametrierung anzeigt Jede Werte nderung eines Parameters der DevicNet Schnittstelle inkrementiert den Wert dieses Parameters um 1 dadurch ist es m glich Ver nde rungen der Parametrierung fest zustellen ab Werk auf den Wert O voreingestellt auma 49 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Betriebsanleitung Untergruppe Parameter Name Unter Men Standard Wert Min Max Wertetext Bemerkung MIM DEVICE NET 1 BAUDRAT SW VALUI DI D MIMXO 3 125KBAUD 250KBAUD 500KBAUD PGM MODE So MI AUTO Baudrate nderungen ber Orts steuerstelle m glich mit PGM MODE wird die Baudrateneinstel lung ber DeviceNet freigeschal tet in diesem Fall kann die DeviceNet Baudrate ber Explicit Messages der Leittechnik defi niert werden AUTO aktiviert die automatische Baudratenerken nung Um eine neue Baudrate zu erkennen muss die AUMATIC kurzzeitig ausgeschaltet werden Alternativ kann auch kurzzeitig die DeviceNet Spannungsversor gung unterbrochen werden MAC ID SW VA LUE
72. mille Byte 4 E1 Sollposition 0 1 000 Promille E1 Soll E1 Soll High Byte a Low Byte position 2 position 2 1 Mit den Bits 0 2 des Byte 1 werden die Fahrkommandos zum Antrieb bertragen Es darf immer nur eines dieser Bits gesetzt sein Wenn Fern Soll gesetzt ist wird der Wert der Sollposition Byte 3 und Byte 4 ber cksichtigt Die Bits 4 7 des Byte 1 und alle Bits des Byte 2 sind f r zuk nftige Erweiterungen vorgesehen und m ssen auf 0 gesetzt bleiben 2 Die Sollposition muss als Wert zwischen 0 1000 Promille bertragen werden Bei berschreitung dieser Grenzwerte bleibt der Antrieb stehen und meldet den Fehler Falsches Kommando Fortsetzung n chste Seite auma 33 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Betriebsanleitung Fortsetzung von Process Output Eat T S g S z z E E Kl E z E Byte 5 N Lg GF uF eY KI g E 2 E 2 E g i gt E 656 52 65 Z Byte 6 E Ge e SG e aa IS S j2 T2 2 25 Reserviery 2 2 2 2 2 2 2 8 LOCE ER ER o o Kommandos lt g bg gu ct CG E ke bg z JS Byte 7 Reserve Byte 8 Reserve 3 Siehe Externe Umschaltung der Kommunikationskan le Seite 48 4 Siehe Freigabefunktion der Ortsstueuerstelle Seite 41 9 2 1 Detailbeschreibung der Ausgangsdaten Die Ausgangsdaten consumed data werden im Folgenden in alphabeti scher Reihenfolge beschrie
73. mit DeviceNet 24 8 3 Einstellung der DeviceNet Schnittstelle der AUMATIC 24 8 4 Kommunikationsmodell 24 8 5 Objektmodell der AUMATIC 24 8 5 1 Liste der Objekte die in der AUMATIC vorhanden sind 25 8 6 Buszugriff 25 8 6 1 Explizite Nachrichten 25 8 6 2 Poll UO Verbindung 25 8 6 3 Konfiguration der Poll UO Verbindung ber die Ortssteuerstelle 25 8 6 4 Konfiguration der Poll UO Verbindung ber DeviceNet Konfigurationswerkzeug 25 9 Poll UO Datenschnittstelle der AUMATIC 26 9 1 Beschreibung der Eingangsdaten 26 Erle Detailbeschreibung der Eingangsdaten Si 9 2 Beschreibung der Ausgangsdaten 33 9 2 1 Detailbeschreibung der Ausgangsdaten 34 2 auma Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 Betriebsanleitung 10 Anwendungsparameter des Antriebs 11 Beschreibung der Antriebsfunktionen 113 Fahrtkommandos f r AUF ZU Betrieb 2 Stellungsregler ES Taktbetrieb 12 Sicherheitsfunktion 13 Freigabefunktion der Ortssteuerstelle Option 14 Zus tzliche Steuereing nge Option 15 Kombination Feldbus Standard Schnittstelle Option 16 NOT AUS Funktion Option 17 Redundanter Busanschluss mit Baugruppen Redundanz Option 7 Einstellungen f r die redundante DeviceNet Schnittstelle 2 Baugruppen Redundanz UK Externe Umschaltung der Kommunikationskan le TE Einzelheiten der Umschaltung 18 Anzeigen und Bedienung der AUMATIC 18 1 Software Parameter der DeviceNet Schnittstelle 18 1 1 Men Anzeigen 19 Beschreib
74. n Bild F 12 u RENDERN M1M12 MAC ID SW VALUE 63 4 EDIT 1 cK C ESC Jetzt kann mit den Drucktastern A und W die Slaveadresse von 0 bis 63 eingestellt werden 22 auma Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 Betriebsanleitung DeviceNet Die Adresse 63 Einstellung ab Werk sollte nicht verwendet werden da dies die Default Adresse f r alle DeviceNet Ger te ist Mit der Adresse 64 wird die Einstellung der MAC ID ber DeviceNet aktiviert in diesem Fall kann die DeviceNet Adresse ber Explicit Messages der Leittechnik definiert werden z B mit RSNetWorx von Allen Bradley Dar ber hinaus wird damit das OFFLINE CONNECTION SET aktiviert siehe Seite 56 e Mit dem Drucktaster lt wird die Eingabe bernommen e Mit Drucktaster C wird ohne den eingegebenen Wert zu bernehmen zur vorherigen Anzeige zur ckgekehrt Nach dem ndern der Antriebsadresse muss die AUMATIC kurzzeitig ausgeschaltet werden Alternativ kann auch die 24 V DC DeviceNet Span nungsversorgung kurzzeitig unterbrochen werden 7 11 Weitere Parameter der DeviceNet Schnittstelle Die DeviceNet Schnittstelle der AUMATIC besitzt noch weitere Parameter die auf die gleiche Art und Weise eingestellt werden k nnen Konfiguration der Poll UO Verbindungen Mit diesen Parametern kann die DeviceNet Datenschnittstelle konfiguriert werden siehe auch Seite 49 ff Men Struktur HAUPTMEN M EIN
75. n e DeviceNet Verdrahtung e Parametrierung im Feld defekt fehlerhaft der AUMATIC pr fen e DeviceNet Master defekt nicht aktiv 58 auma Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 Betriebsanleitung DeviceNet 21 Anhang A EDS Datei 1 Die EDS Datei kann per Internet heruntergeladen werden www auma com auma 59 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Betriebsanleitung Legende Seite 61 Original Schaltplan Legende werden bei der Auslieferung dem Antrieb beigelegt Anhang B Standard Schaltplan 22 DEVICE NET aumg Lieferumfang RKZ4ZVAC ACP 11F1 2P0 E000 1122123 R 718 9 118 E TH Fi G ledelek MH 3 ni HR 6 15 j4 13 2 1 9 8 7 9 J10 WSR s3 m Ei RE a 2 a 2 ES a t N x m auma AUMA Riesier GmbH amp Co KG H ij 1 I S5 9 A RESET gg p ve Antrlebsaotuator 1 1 Dan 19 012004 I ST f 01 656 aal Ps Gepr _ Montoire zus Angerung Dorum nome nom e yDan agay n 1M ZINYDS uap aqn uafunuwsag ap ua pa5 Dunuuez 3sa p M4 60 auma Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 Betriebsanleitung DeviceNet 22 1 Legende zum Standard Schaltplan Schaltplan zeigt den Stellantrieb in Zwischenstellung Schalter sind nicht bet tigt Wiring diagram shows the actuator
76. net ae PERFECT CONTROLS Ltd HK Tsuen Wan Kowloon Tel 852 2493 7726 Fax 852 2416 3763 joeip perfectcontrols com hk DW Controls Co Ltd KR 153 803 Seoul Korea Tel 82 2 2113 1100 Fax 82 2 2113 1088 1089 sichoi actuatorbank com www actuatorbank com AL ARFAJ Eng Company W L L KW 22004 Salmiyah Tel 965 4817448 Fax 965 4817442 arfaj qualitynet net BEHZAD Trading Enterprises QA Doha Tel 974 4433 236 Fax 974 4433 237 behzad gatar net ga Sunny Valves and Intertrade Corp Ltd TH 10120 Yannawa Bangkok Tel 66 2 2400656 Fax 66 2 2401095 sunnyvalves inet co th Top Advance Enterprises Ltd TW Jhonghe City Taipei Hsien 235 Tel 886 2 2225 1718 Fax 886 2 8228 1975 support auma taiwan com tw www auma taiwan com tw AUMA Beijing Representative Office CN 100029 Beijing Tel 86 10 8225 3933 e Fax 86 10 8225 2496 mailbox auma china com a www auma china com N wW Australien LU BARRON GJM Pty Ltd AU NSW 1570 Artarmon Tel 61 294361088 Fax 61 294393413 info barron com au www barron com au 2005 09 06 Y003 247 001 de 1 05a
77. ng Mit einer Poll UO Verbindung wird eine klassische Master Slave Kommuni kation zwischen einer Steuerung und einem Ger t realisiert Hiermit kann ein Master mit einem Kommando Poll Command Message Daten an einen Slave bertragen und mit der Antwort Poll Response Message Daten vom Slave bernehmen In der Regel wird ein Master in einem gr eren System zyklisch den Slave pollen Die AUMATIC ist ab Werk bereits mit einer der im Kapitel 9 beschriebenen Instanzen vorkonfiguriert entsprechend den vorliegenden Bestellangaben Ein Umkonfigurieren dieser Datenschnittstelle f r die Poll UO Verbindung kann bei Bedarf ber die Ortssteuerstelle der AUMATIC oder mit einem handels blichen Konfigurationswerkzeug z B RSNetWorx von Allen Bradley unter Verwendung der EDS Datei der AUMATIC erfolgen 8 6 3 Konfiguration der Poll I O Verbindung ber die Ortssteuerstelle Die Konfiguration ber die Ortssteuerstelle erfolgt analog zur Einstellung der Baudrate siehe Seite 20 ff und ber folgende Men s Men Struktur HAUPTMEN M EINSTELLUNGEN M1 DEVICENET 1 MIMI SELECTED CONS PATH MIMX5 SELECTED PROD PATH MIMX6 Die Einstellm glichkeiten sind in Tabelle 10 zusammengefasst 8 6 4 Konfiguration der Poll UO Verbindung ber DeviceNet Konfigurationswerkzeug Zur Konfiguration der Datenschnittstelle kann ein handels bliches Konfigu rationswerkzeug z B RSNetWorx von Allen Bradley verwendet werden W hrend der Konfigurationsphase da
78. ng erkennen und damit die Sicherheitsfunktion aktivieren wenn die Zeit berwachung ber Expected Packet Rate EPR aktiviert wurde Ab Werk ist die Zeit berwachung deaktiviert EPR 0 Nur wenn dieses Attribut vom Master auf einen Wert ungleich O ge ndert wurde findet eine Zeit berwachung der Verbindung mit der so definierten Zeit statt Bei einem so erkannten Ausfall der Poll Verbindung bleibt der Antrieb auch ohne aktivierte Sicherheitsfunktion stehen Betriebsanleitung Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet 13 Freigabefunktion der Ortssteuerstelle Option Die AUMATIC kann so eingestellt werden dass die AUMATIC interne Wahl schalterstellung zus tzlich durch 3 Bits im Prozessabbild Ausgang bestimmt wird Siehe Tabelle Process Output Seite 33 Dadurch ist es m glich ber den DeviceNet von FERN eine bestimmte Wahlschalterstellung freizugeben bzw zu sperren Zus tzlich kann eine automatische Freigabe bei Kommunikationsausfall parametriert werden Der Parameter FREIGABE ORT wird ab Werk gem den Bestellangaben voreingestellt Men Struktur HAUPTMEN M KONFIGURATION M4 SETUP M41 WAHLSCHALTER M410V FREIGABE ORT M410W Tabelle 11 Freigabefunktionen der Ortssteuerstelle Parameter Wahlschalter an der Ortssteuerstelle FREIGABE ORT ist vorhanden ist nicht vorhanden Parameter WAHLSCHALTER Parame
79. ngangssignal des analogen Eingangs 1 als Sollwertsignal interpretiert Bei entsprechender Parametrierung der Sicherheitsfunktion siehe Seite 40 kann eine Sicherheitsposition angefahren werden wenn ein Sollwertbruch auftritt Parameter AUSL SEQUELLE SOLLWERT E1 DV RE RE ANOUT1 Stellung position Be En ee ne Le Anwendung mit aktivierter NOT Funktion Die h chste Priorit t hat die NOT Funktion Die Polarit t des NOT Eingangs ist identisch mit der Ausf hrung einer Standard AUMATIC Ausstattung mit einem parallelen Interface Dies bedeutet dass bei einer Spannung von OV am NOT Eingang bzw NOT Eingang ist unbeschaltet der Antrieb die para metrierte NOT Aktion durchf hrt unabh ngig vom Eingang BUS FERN REMOTE und unabh ngig von den ber den Feldbus empfan genen Fahrbefehlen Solange dieses NOT Signal anliegt kann der Antrieb weder ber die Eing nge des parallelen Interface noch ber die Feldbus schnittstelle gefahren werden 44 auma Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Betriebsanleitung Die NOT Funktion wird ber die Parameter f r den Betriebs Modus NOT definiert Siehe Betriebsanleitung zum Antrieb Drehantriebe SA R Schwenkantriebe SG mit AUMATIC AC A Wenn der Antrieb ber Feldbus oder ber die Eing nge des parallelen Inter face gefahren werden soll muss der Wahlschalter in FERN stehen Sobald das NOT Signal nicht mehr anliegt NOT Eingang auf 24 V
80. ngen ber AUMATIC Display bzw ber DeviceNet R ckmeldungen im Display DeviceNet Bemerkung Der NOT AUS Tast Schalter wurde bet tigt und hat die AUMATIC in den NOTAUS Zustand versetzt Dieser Zustand kann nur durch Entriegeln des NOT AUS Tast Schalter und anschlie endem RESET Befehl so 1 Zeile nur wenn NOTAUS NOT AUS Tast Schalter bet tigt wurde ER NICHT BER FERN NOTAUS AKTIV Seite 29 Bit94 1 gel scht werden R ckmeldungen ber Melderelais einstellen an der Ortssteuerstelle Men Struktur HAUPTMEN M EINSTELLUNGEN M1 PARALLELES INTERF 1 M14 MELDERELAIS X MELDERELAIS X NOTAUS TASTER Das ausgew hlte Melderelais wird aktiviert wenn der NOT AUS Tast Schalter bet tigt wurde Diese Meldung kann durch Entriegeln des NOT AUS Tast Schalters gel scht werden R ckmeldungen ber LED s einstellen an der Ortssteuerstelle 4 auma Men Struktur HAUPTMEN M EINSTELLUNGEN M1 ORTSSTEUERSTELLE M14 LED X ORTSSTEUERST LED X ORTSSTEUERST NOTAUS TASTER Die ausgew hlte LED leuchtet wenn der NOT AUS Tast Schalter bet tigt wurde Diese Meldung kann durch Entriegeln des NOT AUS Tast Schalters gel scht werden Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 Betriebsanleitung DeviceNet 17 Redundanter Busanschluss mit Baugruppen Redundanz Option Die AUMATIC kann mit einer zweiten redundanten DeviceNet Schnitt
81. ngsadern mit glei chem Querschnitt angeschlossen werden e Leitungen auf eine L nge von 120 140 mm abmanteln Adern abisolieren Steuerung max 8 mm Motor max 12 mm Bei flexiblen Leitungen Aderendh lsen nach DIN 46228 verwenden e Buskabel anschlie en Siehe Bilder D 13 bzw D 14 Der Abschlusswiderstand f r Kanal 1 wird durch berbr cken der Klemmen 31 34 und 32 33 angeschlossen Standard Der Abschlusswiderstand f r Kanal 2 wird durch berbr cken der Klemmen 47 38 und 48 37 angeschlossen nur bei Baugruppen Redundanz e Den Abschlusswiderstand nur dann anschlie en wenn der Antrieb der letzte Busteilnehmer in der DeviceNet Stammleitung ist e Leitungsschirm gro fl chig mit PG Verschraubung verbinden Empfehlung siehe Anhang E Seite 65 Muss der Antrieb z B f r Servicezwecke von der Armatur abgebaut werden kann die Trennung vom Netz erfolgen ohne die Verdrahtung zu l sen Bild D 11 Dazu werden die Schrauben 51 02 herausgedreht und der Steck verbinder abgenommen Steckerdeckel 50 0 und Klemmenplatte 51 0 bleiben dabei zusammen Druckfeste Kapselung Vor dem ffnen Gas und Spannunggsfreiheit pr fen Zum Schutz gegen direkte Ber hrung der Kontakte und gegen Umweltein fl sse ist ein spezieller Halterahmen erh ltlich Bild D 12 auma 17 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Bild D 13 Busanschluss f r Kanal 1 Standard Betriebsanleitung Bild D 14
82. olge anschlie en Vor dem Einschalten Drehrichtung pr fen Verbindungsleitung zum Antrieb 14 auma Betriebsanleitung 7 4 _Anschlussgeh use aufsetzen 7 5 Probelauf Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Nach dem Netzanschluss e Buchsenteil 51 0 in Steckerdeckel 50 0 einsetzen und mit Schrauben 51 01 befestigen e Dichtfl chen am Anschlussgeh use und am Antriebsgeh use s ubern e Pr fen ob O Ring in Ordnung ist e Dichtfl chen mit s urefreiem Fett z B Vaseline leicht einfetten e Anschlussgeh use 50 0 aufsetzen und Schrauben 50 01 gleichm ig ber Kreuz anziehen e Kabelverschraubungen mit vorgeschriebenem Drehmoment festziehen damit entsprechende Schutzart gew hrleistet ist Probelauf durchf hren Siehe Betriebsanleitung zum Antrieb Drehantrieb SA R Schwenkantrieb SG mit AUMATIC AC 7 6 Weg und Drehmomentschaltung pr fen 7 7 Busanschluss Standard Bild D 3 AUMATIC Busanschluss Steckerdeckel Durchf hrungen Busleitungen Weg und Drehmomentschaltung Elektronischen Stellungsgeber RWG oder Potentiometer Option berpr fen und gegebenenfalls neu einstellen Die Einstellungen sind in der zum Antrieb passenden Betriebsanleitung Drehantrieb SA R Schwenkantrieb SG mit AUMATIC AC beschrieben Bei Antrieben mit Stellungsr ckmeldung RWG Potentiometer muss nach einer Ver nderung der Einstellung eine Referenzfahrt durc
83. oments in Fahrtrichtung ZU wird der Wert 0 bertragen auma 29 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Betriebsanleitung Process Input Data 3 SELECTED PRODUCED PATH 8 Datenl nge 17 Byte Bit 7 6 5 4 3 2 0 7 6 5 4 3 2 1 0 zZ S u Kr hr D WE b ee as al lm RNI GER Byte 1 s HI r isgle lt Byte 2 c u ouo s sl 2 Logische Mel g 5 EH S 2 Antriebs 9 g OS 35 e dungen E s3 s s 3 g 5 meldungen D CNA 2 IL ke E E K E Kc E fe UI 5 T L Fr z Qy IL Z z Byt E i Byte 4 a yte 3 E2 Istposition 0 1 000 Promille ye E2 Istposition 0 1 000 Promille E2 Ist E2 Ist Se High Byte ges Low Byte position position v 5 lt bei a ke lt N a EEEE p 2 2 2 2 2 2 2 as oo 5 o bg o be bg oO His S D D s 5 5 5 2 22 2 32 Byte 5 2 28 2 Bvte6 EI Ss EI Ei 2 2 BI S Physikalische S S 2 2 18 ye w lu u ale m Fahrt ei E S Optionen o el l l i S Si lt E e k koj Oo Oo O O O O 0 Bi lt lt u ke 2 A 0 K LEJ z z z 2Z Fr Q A Q Q N N N N Byte 7 e Byt e yie Analoger Eingang 1 0 1 000 Promille vs Analoger Eingang 1 0 1 000 Promille Analoger Hi 2 Analoger 2 S
84. on S 5 lt be a lt N a zZ r ES o olo o lo o o o GAN e SS EE O HI bei 2 D D D D Byte 5 2 amp a 3 Byte 6 S EI EI cs 2 g gjg Physikalische S Ss 5 5 x if 2 Optionon 4 U ul uli2l2 2 2 ZO Fr lt d ol elei el d D Fahrt Er Se E amp Teil ss 35353 3 l SiS SiS el SI EIS p ele lie Le lee L Elg lt lt z z z z 3 3 3 z L G A f i A N N N N Byte 7 Analoger Eingang 1 0 1 000 Promille Byte 8 Analoger Eingang 1 0 1 000 Promille Analoger Hi Analoger igh Byte2 Low Byte2 Eingang 1 Eingang 1 1 Grau hinterlegte Meldungen sind Sammelmeldungen Sie enthalten das Ergebnis einer ODER Verkn pfung von anderen Informationen 2 In Byte 7 und Byte 8 wird der Wert des ersten zus tzlichen freien analogen Stromeingangs der DeviceNet Schnittstelle bertragen Die Anfangs und Endwerte k nnen an der AUMATIC ber die Drucktaster und das Display eingestellt werden Weitere Informationen zur Bedienung befinden sich in der zum Antrieb passenden Betriebsanleitung Drehantrieb SA R Schwenkantrieb SG mit AUMATIC AC Liegen die Messwerte 0 3 mA unterhalb des Anfangwertes wird ein Drahtbruch gemeldet Siehe Warnungsmeldungen Teil 2 Byte 16 28 auma Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1
85. ort 2 E2 Istposition E2 Istposition 0 1 000 Promille Z ke 2 x E d la s eg i a s 5 5 ver s s s e e S 2 SE 2 2 3 iga Erweiterung Zz EAS als aleo b Bean au Ed Pe ei rel ME V E D 3 Fa L Ise E L T E F O Ei SE Bag x zZ bg IL We Analoger Eingang 1 0 1 000 Promille Analoger Eingang 1 1 In Wort 4 wird der Wert des ersten zus tzlichen freien analogen Stromeingangs der DeviceNet Schnittstelle bertragen Die Anfangs und Endwerte k nnen an der AUMATIC ber die Drucktaster und das Display eingestellt werden Weitere Informationen zur Bedienung befinden sich in der zum Antrieb passenden Betriebsanleitung Drehantrieb SA R Schwenkantrieb SG mit AUMATIC AC Liegen die Messwerte 0 3 mA unterhalb des Anfangwertes wird ein Drahtbruch gemeldet Siehe Warnungsmeldungen Teil 2 Byte 16 Extended Two Analog Input Datenl nge 10 Byte SELECTED PRODUCED PATH A Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 3 2 5 35 s l j E 2 E 5 8 Wort 1 E i f 5 S 2 islEelsla xc ml gt bi i i i i i zZ D 8 Es D n O CO O e Antriebsmeldungen x Q s is iz elz zia u SI SI SEI OG 3 gt 2 s ss 5 s nel g 2g Wort 2 E2 Istposition E2 Istposition 0 1 000 Promille zZ fls 5 SS alela JE rlsegs a si ela Wort 3 IUS A DI D N x lerc E D lt 2g E m 8 el O t I EIEE EE ei r 2 9 O
86. ot LED STATE V9 gr n 54 auma Betriebsanleitung Bild O DeviceNet Schnittstelle V7 V6 V v9 GETT OTT Se Zeigt die korrekte Spannungsversorgung der DeviceNet Platine an Leuchtet kontinuierlich Blinkt Leuchtet nicht DeviceNet Schnittstelle wird mit Spannung versorgt Mikrocontroller defekt keine Spannung an der DeviceNet Schnittstelle angeschlossen Leuchtet die LED hat die DeviceNet Schnittstelle Data Exchange Zustand betreten siehe Seite 55 Nur in diesem Zustand kann der Antrieb ber den DeviceNet Master gesteuert und der Zustand des Antriebs gelesen werden Leuchtet kontinuierlich Blinkt 1 mal pro Sekunde Schnelles Blinken Aus Leuchtet oder ist Aus Blinkt 1 mal pro Sekunde Blinkt 2 mal pro Sekunde DeviceNet Schnittstelle befindet sich in der Initia lisierungsphase 500 ms AN 500 ms AUS Die interne CAN Kommunikationmit Logik noch nicht in Ordnung z B fehlende Verbindungs ber wachung oder Daten bertragung noch nicht aktiv 5 mal pro Sekunde 100 ms AN 100 ms AUS Die interne CAN Kommunikation zur Logik hat bertragungsprobleme z B St rungen Kurz schluss unterbrochene Leitung etc entdeckt Das Blinken kann auch nach der Fehlerbehebung noch mehrere Sekunden andauern bis wieder gen gend korrekte Telegramme empfangen wurden Die interne CAN Kommunikation ist in Ordnung DeviceNet Schnittstelle nicht funktionsbereit z B DeviceNe
87. r 102 1 69 52 Pos 1 Selector Switch 102 11 70 53 Pos 1 Control 102 1 71 54 Pos 2 102 1 72 55 Pos 2 Behaviour 102 1 73 56 Pos 2 Selector Switch 102 1 74 57 Pos 2 Control 102 1 75 58 Pos 3 102 1 76 59 Pos 3 Behaviour 102 1 77 60 Pos 3 Selector Switch 102 1 78 61 Pos 3 Control 102 1 79 62 Pos 4 102 1 80 63 Pos 4 Behaviour 102 1 81 64 Pos 4 Selector Switch 102 1 82 65 Pos 4 Control 102 1 83 66 Pos 5 103 1 19 67 Pos 5 Behaviour 103 1 20 68 Pos 5 Selector Switch 103 1 21 69 Pos 5 Control 103 1 22 70 Pos 6 103 1 23 71 Pos 6 Behaviour 103 1 24 72 Pos 6 Selector Switch 103 1 25 73 Pos 6 Control 103 1 26 74 Pos 7 103 1 27 75 Pos 7 Behaviour 103 1 28 76 Pos 7 Selector Switch 103 1 29 77 Pos 7 Control 103 1 30 78 Pos 8 103 1 31 3 auma Betriebsanleitung Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet ID in Beschreibung Class Instance Attribute Bemerkungen EDS Datei ID ID ID 79 Pos 8 Behaviour 103 1 32 80 Pos 8 Selector Switch 103 1 33 81 Pos 8 Control 103 1 34 82 Stepping Mode 102 1 84 Parameter zur Einstellung des Taktbetriebs 83 Direction Open 102 1 25 84 On Time Open 102 1 26 85 Off Time Open 102 1 27 86 Start Step Open 102 1 28 87 Stop Step Open 102 1 29 88 Direction Close 102 1 30 89 On Time Close 102 1 31 90 Off Time Clo
88. r die weiteren digitalen Eing nge der Feldbusschnittstelle noch ber den DeviceNet gefahren werden Die Einstellung der NOT Funktion erfolgt mit den Parametern f r den Betriebs Modus NOT Siehe Betriebsanleitung zum Antrieb Drehantriebe SA R Schwenkantriebe SG mit AUMATIC AC A Sobald das NOT Signal nicht mehr anliegt NOT Eingang auf 24 V DC oder optional 115 V AC werden Fahrbefehle die ber DeviceNet bertragen werden sofort wieder ausgef hrt w hrend AUF ZU Fahrbefehle die an den zus tzlichen Steuereing ngen anliegen gel scht und erneut angelegt werden m ssen Bild J 2 Anschlussbelegung f r AUF ZU NOT Schaltplanauszug 0 4 20 mA 243R ANIN1 0 4 20 mA 243R 24 V DC max 100 mA NOT EMERGENCY ANIN1 ANIN2 BUS FERN REMOTE DV ZWCLOSE XK Der Wahlschalter muss f r diese Funktion in Stellung FERN stehen AUF ZU HALT Der Antrieb kann im Steuerbetrieb AUF ZU HALT konventionell ange steuert werden Die analogen Eing nge ANIN1 und ANIN2 haben keine Funktion Die Buskommunikation hat grunds tzlich Vorrang d h bei unbeschalteten Eing ngen reagiert die AUMATIC nur auf die Fahrbefehle welche die Feld busschnittstelle empf ngt Sobald der Eingang BUS FERN REMOTE mit 24 V DC optional 115 V AC belegt wird reagiert die AUMATIC nur noch auf Fahrbefehle welche ber diese digitalen Eing nge eingelesen werden AUF ZU HALT In diesem Fall ist die Selbsthaltung aktiviert und es gibt
89. rf keine Poll UO Verbindung bestehen deshalb muss ein ggf vorhandener DeviceNet Master deaktiviert werden Die Einstellm glichkeiten sind in nachfolgender Tabelle zusammengefasst auma 25 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Betriebsanleitung Tabelle 10 Adressierung der Parameter ber Konfigurationswerkzeug Parameter AUMATIC Display Anzeigen Einstellung ber Konfigurationswerkzeug Parameterbezeichnung Parameterwert Wert Adressierung SELECTED SELECTED CONS PATH STANDARD OUT 1 Klasse Class ID 101 65 hex CONSUMED PATH STANDARD 1 AN OUT 2 Instanz Instance ID 1 1hex PROCESS OUTPUT 3 Attribut Attribut ID 1 1hex SELECTED SELECTED PROD PATH STANDARD INPUT 1 Klasse Class ID 101 65 hex PRODUCED PATH EXTENDED INPUT 2 Instanz Instance ID 1 1hex EXTENDED 1 AN INPUT 3 Attribut Attribut ID 17 11hex EXTENDED 2 AN INPUT 4 ENHANCED INPUT 5 PROCESS INPUT 1 6 PROCESS INPUT 2 7 PROCESS INPUT 3 8 9 Poll UO Datenschnittstelle der AUMATIC 9 1 Beschreibung der Eingangsdaten Standard Input SELECTED PRODUCED PATH 1 Datenl nge 4 Byte Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 EI 5 D ps Im E gla QOJ 2 2 g rs Wort 1 Bi fadada ie l amp al2 12 e
90. rhinweise 1 DeviceNet Specification Volume I Release 2 0 Errata 5 March 31 2002 2 DeviceNet Specification Volume II Release 2 0 Errata 5 March 31 2002 3 Controller Area Network Grundlagen Protokolle Bausteine Anwendungen 3 aktualisierte Auflage Hanser Verlag ISBN 3 446 21776 2 4 Open DeviceNet Vendors Association ODVA www odva org 25 Anhang E Anschluss des Leitungsschirms bei AUMATIC ACExC 01 1 Der Schirm der Feldbusleitung sollte gro fl chig mit entsprechenden Verschraubungen verbunden werden Empfohlene Verschraubung z B WAZU EMV EX von Fa Hugro siehe www hugro gmbh de auma 65 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Betriebsanleitung Notizen 6 auma Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 Betriebsanleitung DeviceNet Stichwortverzeichnis A L WwW Abschaltung 39 Lagerung 5 Wahlschalter 13 Abschlusswiderst nde 13 Leuchtmelder 13 Wandhalter 14 Anschluss Platine 13 16 Literatur 65 Warnungen 4 Antriebsfunktionen 39 M Wartung 4 5 Anwendungsparameter des Melderelais 46 Wendesch tze 13 Antriebs 35 aidan S 28 29 30 54 Werkseinstellungen 56 Anzeige 49 54 55 SES EZE Aufbau AUMATIC 13 N AUMA Rundsteckverbinder 13 Netzanschluss 14 B NOT AUS Funktion 45 NOT Eingang 43 44 Baudrate einstellen 20 Baugruppenredundanz 47 NOT Fahrt 26 27 28 29 30 Buszugriff 25 O D Offline Connection Set 56 DeviceNet Heartbeat Message 23 Ortssteuerstelle ere Diagnose 55 P Display
91. riebsanleitung 4 3 4 4 DeviceNet Kommunikation DeviceNet Objektmodell Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Wichtig in diesem Zusammenhang ist ferner das klare Konzept der Potenti altrennung in einem DeviceNet System Zugelassen ist nur ein einziger Erdungspunkt im System Erdschleifen ber nicht potentialgetrennte Ger te sind nicht zul ssig der Anwender muss sein Ger t entweder entsprechend isolieren Ger tebezeichnung Non Isolated Node oder falls dies nicht m glich ist im Ger t eine entsprechende Potentialtrennung vorsehen Ger tebezeichnung Isolated Node Die AUMATIC mit DeviceNet besitzt eine Potentialtrennung im Ger t und kann demzufolge auch als Isolated Node bezeichnet werden Die physikalische DeviceNet Schnittstelle der Ger te ist konzipiert f r einen Austausch der Ger te bei laufender DeviceNet Kommunikation Ein Mecha nismus zur Erkennung doppelter DeviceNet Adressen ist ebenso obligato risch wie ein Verpolungsschutz f r falsch angeschlossene Kabel DeviceNet Ger te k nnen ber das gleiche Netzwerk ber das auch der Prozessdatenaustausch l uft konfiguriert und parametriert werden Damit vereinfachen sich Inbetriebnahme und Wartung von komplexen Systemen Hierzu stehen dem Systemintegrator leistungsf hige Werkzeuge zur Verf gung z B RSNetWorx von Allen Bradley Kernfunktion des DeviceNet Protokolls ist wie auch bei anderen Feldbus Protokollen der Datenaustausch
92. se 102 1 32 91 Start Step Close 102 1 33 92 Stop Step Close 102 1 34 93 Operational Data 102 1 62 Betriebsdatenerfassung 94 Total Motor Runtime 102 1 100 95 Motor Runtime 102 1 101 96 Total Starts 102 1 102 97 Starts 102 1 103 98 Total TSC Stops 102 1 104 99 TSC Stops 102 1 105 100 Total LSC Stops 102 1 106 101 LSC Stops 102 1 107 102 Total TSO Stops 102 1 108 103 TSO Stops 102 1 109 104 Total LSO Stops 102 1 110 105 LSO Stops 102 1 111 106 Total No Power On 102 J 122 107 No Power On 102 1 123 108 Total TSC Faults 102 1 112 109 TSC Faults 102 1 113 110 Total TSO Faults 102 1 114 111 TSO Faults 102 1 115 112 Total Thermal FIt 102 1 116 113 Thermal Faults 102 1 17 114 Total PE Faults 102 1 118 115 PE Faults 102 1 119 116 Tot Wrn Starts Run1 102 1 120 RIES Wrn Starts Run1 102 1 121 118 Tot Wrn Starts Run2 102 1 124 119 Wrn Starts Run2 102 1 125 Die Parameter welche nur gelesen werden k nnen sind grau hinterlegt auma 37 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Betriebsanleitung Der Zugriff auf die Parameter der AUMATIC AC01 1 ber Explicit DeviceNet Messages erfolgt typischerweise unter Verwendung der EDS Datei Elec tronic Data Sheet in Kombination mit einem Konfigurationswerkzeug z B RSNetWorx von Allen Bradley In der EDS Datei sind die Parameter mit ihrer Klasse Class ID Instanz Instance ID und Attribut Attribute ID sowie den jeweiligen zul ssigen Minimal und Maximalwerten d
93. slot Be ge ae e S S l S z Ee uls i 2 8 E 2 c LE Q O ZS 9 x zZ be L z z Wort 4 e 1 Analoger Eingang 1 Analoger Eingang 1 0 1 000 Promille Wort 5 e 1 Analoger Eingang 2 Analoger Eingang 2 0 1 000 Promille 1 Wort 6 Reserve Wort 7 Reserve 1 In Wort 4 und Wort 5 werden die Werte der analogen Stromeing nge der DeviceNet Schnittstelle bertragen Die Anfangs und Endwerte k nnen an der AUMATIC ber die Drucktaster und das Display eingestellt werden Weitere Informationen zur Bedienung befinden sich in der zum Antrieb passenden Betriebsanleitung Drehantrieb SA R Schwenkantrieb SG mit AUMATIC AC Liegen die Messwerte 0 3 mA unterhalb der Anfangwerte wird ein Drahtbruch gemeldet Siehe Warnungsmeldungen Teil 2 Byte 16 Process Input Data 1 SELECTED PRODUCED PATH 6 Datenl nge 8 Byte Bit T 6 5 4 3 2 0 7 6 5 4 3 2 1 0 zZ S Se LL kr m e 5 e loc u lu LI R 2 Oje l 2 Byte 1 zlean z alo lt Byte2 e 2lz 2 la a 2 Logische Mel g 5 E e a o S 2 Antriebs 2 2 oo 2 5 5 dungen E So E18 5 Z meldungen SS 53 8 38 2 gt g EZ ul AER 2 z D IL 2 z Byt 2 i Byte 4 na g yte 3 E2 Istposition 0 1 000 Promille ye E2 Istposition 0 1 000 Promille E2 Ist E2 Ist a High Byte SCH Low Byte position positi
94. ssteuerstelle mit AUMA Rundsteckverbinder mit Display DeviceNet Anschluss Platine Steckverbinder zum Antrieb Die integrierte Steuerung AUMATIC DeviceNet besteht aus folgenden Modulen e DeviceNet Schnittstelle Sie verkn pft die DeviceNet Daten mit der internen Elektronik e Die Logik Platine verkn pft die Signale des Antriebs mit der Ortssteuer stelle und der DeviceNet Schnittstelle und steuert die Wendesch tze oder die Thyristoren an e Ortssteuerstelle mit Wahlschalter Drucktastern Leuchtmeldern und Display Mit dem Wahlschalter werden die Befehlsstellen f r Ortsbedie nung ORT 0 FERN f r Fernbedienung eingestellt Zur elektrischen Bet tigung des Stellantriebes vor Ort dienen die Drucktaster AUF Stop ZU T e Steckverbinder zum einfachen Aufsetzen der AUMATIC DeviceNet auf die Stellantriebe e Leistungsteil Wendesch tze oder Thyristoren zur Motorsteuerung e DeviceNet Anschluss Platine mit den Klemmen f r die DeviceNet Leitung und dem Abschlusswiderstand f r den Busabschluss Durch Austauschen einer AUMATIC Steuerung mit einer AUMATIC DeviceNet Steuerung k nnen bereits installierte Antriebe auf DeviceNet umger stet werden auma 13 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Betriebsanleitung 7 Elektroanschluss 7 1 Netzanschluss Standard Bild D 1 Netzanschluss K s S B 51 0 51 01 Netzleitung Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betrie
95. stelle ausgestattet werden In dieser Ausf hrung kann ber beide DeviceNet Schnittstellen gleichzeitig eine Kommunikation zum Antrieb aufgebaut werden F llt eine DeviceNet Baugruppe aus z B durch Kabelbruch werden die Fahrbefehle ausgef hrt die ber die andere DeviceNet Baugruppe gesendet werden Wenn ber beide DeviceNet Schnittstellen eine Kommunikation zum Master vorhanden ist werden die Fahrbefehle der Schnittstelle ausgef hrt welche zuerst eine Kommunikation zum Master aufgebaut hat Busanschluss siehe Seite 15 ff 17 1 Einstellungen f r die redundante DeviceNet Schnittstelle 2 Baugruppen Redundanz Die Einstellung der redundanten DeviceNet Baugruppe 2 erfolgt in gleicher Weise wie die Einstellung der DeviceNet Baugruppe 1 siehe Seite 20 ff und ber folgende Men s Men Struktur HAUPTMEN M EINSTELLUNGEN M1 DEVICENET 2 MIN BAUDRATE SW VALUE MIND MAC ID SW VALUE MINX2 SELECTED CONS PATH MINX5 SELECTED PROD PATH MINX6 BUS OFF INTERRUPT MINX7 HEARTBEAT INTERVAL MIND Nachdem die Adresse bzw die Baudrateneinstellung ge n dert wurde muss die AUMATIC kurzzeitig ausgeschaltet werden um die Einstellungen zu aktivieren Alternativ kann auch die DeviceNet Spannungsversorgung kurzzeitig ausge schaltet werden auma 47 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet 17 2 Externe Umschaltung der Kommunikationskan le Betriebsanleitung Mit Hilfe der Umschaltbits Kana
96. t 0 Fahrbefehle sind in Ordnung Fehlermeldungen Wert 1 Sammelmeldung Beinhaltet das Ergebnis einer ODER Verkn pfung aller Bits des By tes 10 Fehlermeldungen Wert 0 Es sind keine Fehler mehr aktiv Alle Bits im Byte 10 Fehlermeldungen sind gel scht In Zwischenstellung Wird gesetzt wenn der Antrieb keinen Fahrbefehl ausf hrt und sich weder in Endlage AUF noch in Endlage ZU befindet Interne Warnung Die Selbstdiagnose der AUMATIC hat eine Warnung entdeckt die genaue Warnungsursache kann ber die Diagnoseanzeige D3 des Displays angezeigt werden Interner Fehler Die AUMATIC Selbstdiagnose hat einen Fehler entdeckt die genaue Fehlerursache kann ber die Diagnoseseiten D2 und DQ des Displays angezeigt werden auma 31 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Betriebsanleitung Bezeichnung Beschreibung wenn keine weitere Erl uterung im Text gilt die Beschreibung f r Bit Wert 1 Ist SOLL Der Stellungs Sollwert liegt innerhalb der max Regelabweichung u eres Totband Wird nur gemeldet wenn der DeviceNet Master das bit FERN SOLL gesetzt hat Kein Externbetrieb Es liegt kein externer Betrieb vor Signal Externer Betrieb negiert Kein Phasenausfall Es liegt kein Phasenausfall vor Signal Phasenausfall negiert Kein Thermofehler Es liegt kein Thermofehler vor Signal Thermofehler negiert
97. t so wird keine Fahrt ausgef hrt und der Fehler Falsches Kommando wird gemeldet Um die Mechanik zu schonen sind die AUMA Antriebe mit einer parame trierbaren Richtungsumkehrverz gerung Reversiersperre ausgestattet Folgende Fahrtkommando Bits werden f r den AUF ZU Betrieb ben tigt Fern AUF Fern ZU Der Stellantrieb f hrt in Richtung AUF Der Stellantrieb h lt an Der Antrieb schaltet automatisch ab wenn die Endlage AUF erreicht ist Wegschalter WOL bei wegabh ngiger Abschaltung oder WOL und DOL bei drehmomentabh ngiger Abschaltung Auftretende Fehler Thermofehler Phasenausfall Drenmomentfehler brechen die Fahrt ab Der Stellantrieb f hrt ZU Der Stellantrieb h lt an Der Antrieb schaltet automatisch ab wenn die Endstellung ZU erreicht ist Wegschalter WSR bei wegabh ngiger Abschaltung oder WSR und DSR bei drehmomentabh ngiger Abschaltung Auftretende Fehler Thermo fehler Phasenausfall Drehmomentfehler brechen die Fahrt ab Fernfahrt zur Sollstellung STOP FernSOLL 1 FernSOLL 0 Der Stellungsregler funktioniert nur dann wenn der Antrieb mit einem Stel lungsgeber z B Potentiometer RWG MWG Option ausgestattet ist Der Stellantrieb f hrt zum angegebenen Sollwert Der Stellantrieb h lt an Die Sollstellung muss in angegeben werden Auftretende Fehler Thermofehler Phasenausfall Drenmomentfehler brechen eine Fahrt ber den Stellungsregler ab Bei einem Sollwert von 0
98. t Software ist berlastet oder nicht funktionsf hig 500 ms AUS 500 ms AN Die DeviceNet Software arbeitet ordnungsgem 700 ms AUS 100 ms AN 100 ms AUS 100 ms AN Die DeviceNet Software arbeitet ordnungs gem jedoch fehlt die 24 V DC DeviceNet Spannung Durch regelm iges Blinken w hrend des Betriebs zeigt die LED den ordnungsgem en Betrieb der DeviceNet Schnittstelle an Betriebsanleitung 20 2 Status Anzeigen im Display Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet Die Status Anzeigen Gruppe S im Display zeigen den aktuellen Betriebs Modus sowie Fehler und Warnungen F r detaillierte Hinweise zur Anzeige und Bedienung siehe die entsprechende Betriebsanleitung zum Antrieb 20 3 DeviceNet Diagnose Anzeigen im Display Die in der Diagnose Anzeige Gruppe D enthaltenen Informationen sind f r den AUMA Service und f r R ckfragen im Werk vorgesehen In den Untergruppe DR DS DT DU DV k nnen Statusinformationen an DeviceNet abgefragt werden Um in die DeviceNet Diagnose Anzeigen zu gelangen e Wahlschalter an der AUMATIC in Stellung AUS 0 Bild P stellen e Versorgungsspannung einschalten e Drucktaster C dr cken und solange gedr ckt halten bis die Gruppe DO erscheint Men Anzeigen M werden dabei bersprungen e Mit den Drucktastern A und W die entsprechenden Unterpunkte ausw hlen e Um zur ck in die Status Informationen zu gelangen Druckt
99. telle k nnen als zus tzliche Fahrbefehlseing nge interpretiert werden Damit steht ein zus tzlicher Befehlskanal vier digitale Eing nge bzw ein analoger 0 4 20 mA Eingang zur Verf gung Die Feldbuskommunikation mit der Leittechnik bleibt dabei unabh ngig von der Signalbelegung dieser Eing nge erhalten Men Struktur HAUPTMEN M KONFIGURATION M4 SETUP M41 ZUSATZEINGAENGE BUS M410G M gliche Einstellungen des Parameters ZUSATZEINGAENGE BUS 2 auma STANDARD Die Signale der vier digitalen Eing nge und der analogen Eing nge werden ber den Feldbus zur Leittechnik bertragen Sie haben keinen Einfluss auf das Fahrverhalten des Antriebes AUF ZU REGELBETRIEB Der Antrieb kann im Steuerbetrieb AUF ZU oder im Regelbetrieb Soll wertvorgabe von 0 4 20 mA konventionell angesteuert werden Die Buskommunikation hat grunds tzlich Vorrang d h bei unbeschalteten Eing ngen reagiert die AUMATIC nur auf die Fahrbefehle welche die Feld busschnittstelle empf ngt Bild J 1 Anschlussbelegung f r AUF ZU Regelbetrieb Schaltplanauszug TI l m I z 55 e EA S I4 I Da E I E WI 0g E 8 5 amp o E Q oi o I m u SS 3 S S z3 E u 2 2 u 5 7 Lu CC be IA l O a w 1 LI W cl oO IL ks ka N N gt a O 2 o zZz Z Z Z 2 s g 5 5 23 gt z Z Z E I 51 1 1 o SS a ai KEE kee E H D WT WEE 5 1 3 5 j PHG jB 8 XK CH Sobald der Eingang BUS FERN REMOTE Bild J 1 mit 24V DC optional
100. ter WAHLSCHALTER VORHANDEN NICHT VORHANDEN w Dispi DeviceNet Kommunikation zum Master DeviceNet Kommunikation zum Master ern isplaytext ist vorhanden ist nicht vorhanden ist vorhanden ist nicht vorhanden 0 NICHT AKTIV WS WS AUS AUS 1 BUS Bits amp WS AUS Bits AUS 2 BUS AUTO ORT Bits amp WS WS ORT oder AUS Bits ORT lt gt AUS 3 BUS AUTO FERN Bits amp WS WS FERN oder AUS Bits FERN lt gt AUS 4 BUS AUTO Bits amp WS WS Bits AUS ws Die AUMATIC interne Wahlschalterstellung entspricht der Wahlschalterstellung an der Ortssteuerstelle ORT AUS oder FERN Bits Der Zustand wird durch Bits im Prozessabbild definiert Wahlschalter ORT Wahlschalter AUS oder Wahlschalter FERN Der Zustand wird durch eine UND Verkn pfung der Datenbits im Prozessabbild mit der Wahl schalterstellung definiert Nur wenn diese bereinstimmen erfolgt eine Freigabe ORT AUS Bits amp WS oder FERN Stimmt die Wahlschalterstellung nicht mit den Datenbits berein erfolgt keine Freigabe In diesem Fall bleibt die Ortsteuerstelle gesperrt Anzeige im LCD auf Statusseite S0 GESPERRT Der unterstrichene Wert wird f r die AUMATIC interne Wahlschalterstellung angenommen wenn die Buskommunikation ausf llt FERN lt gt AUS Eine Sonderbet tigung ber Drucktaster kann notwendig werden um die Adresse einzustellen EE Zwischen FERN und AUS wird gewechselt indem folgende Tastenabfolge eingegeben wird 1 HALT Taste bet tigen 2 Innerhalb von 2 Sekunden bei bet
101. tereinander sowie mit den angeschlossenen dezentralen Feldger ten werden heute vorwiegend serielle Feldbusse als Kommunikationssystem eingesetzt In vielen tausend erfolgreichen Anwendungen wurde eindrucksvoll nachge wiesen dass durch den Einsatz der Feldbustechnik Kosteneinsparungen von bis zu 40 bei Verkabelung Inbetriebnahme und Wartung im Vergleich zur konventionellen Technik erzielt werden W hrend in der Vergangenheit oftmals herstellerspezifische untereinander inkompatible Feldbusse zum Einsatz kamen werden heute nahezu ausschlie lich offene standardisierte Systeme angewendet Dadurch wird der Anwender unabh ngig von einzelnen Lieferanten und kann aus einer gro en Produktpalette das beste und preiswerteste Produkt ausw hlen DeviceNet wurde von Rockwell Automation als offener Feldbusstandard basierend auf dem CAN Protokoll entwickelt Die ersten DeviceNet Produkte wurden 1995 vorgestellt Die ODVA Open DeviceNet Vendors Association Inc siehe auch http www odva org als Organisation aller DeviceNet Anwender wurde 1995 gegr ndet alle Rechte im DeviceNet sind von Rockwell Automation an die ODVA bergegangen DeviceNet ist in Europa Bestandteil der Norm EN 50325 2 und weltweit in der IEC 62026 3 DeviceNet ist ein offenes Protokoll Offen bedeutet hier dass die Spezifika tion und die Technologie nicht nur in der Hand von Rockwell Automation liegt sondern von allen Mitgliedern der ODVA weiterentwickelt werden kann
102. ung Beinhaltet das Ergebnis einer ODER Verkn pfung aller Bits der Bytes 11 und 12 Warnungsmeldungen WOEL Wegschalter ffnen Links aktiv WSR Wegschalter Schlie en Rechts aktiv Zwischenstellung 1 Zwischenstellung 1 wird gemeldet Zwischenstellung 2 Zwischenstellung 2 wird gemeldet Zwischenstellung 3 Zwischenstellung 3 wird gemeldet Zwischenstellung 4 Zwischenstellung 4 wird gemeldet Zwischenstellung 5 Zwischenstellung 5 wird gemeldet Zwischenstellung 6 Zwischenstellung 6 wird gemeldet Zwischenstellung 7 Zwischenstellung 7 wird gemeldet Zwischenstellung 8 Zwischenstellung 8 wird gemeldet 32 auma Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 Betriebsanleitung DeviceNet 9 2 Beschreibung der Ausgangsdaten Standard Output SELECTED CONSUMED PATH 1 Datenl nge 4 Byte Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 gt w N _ oO Wort 1 i i f Kommandos Fern SOLL Fern ZU Fern AUF E E1 Sollposition 0 1 000 Promille 1 Mit den Bits 0 1 und 4 werden die Fahrkommandos zum Antrieb bertragen Es darf immer nur eines dieser Bits gesetzt sein Wenn Fern Soll gesetzt ist wird der Wert der Sollposition Byte 3 und Byte 4 ber cksichtigt Die weiteren Bits sind f r zuk nftige Erweiterungen vorgesehen und m ssen auf 0 gesetzt bleiben 2 Di
103. ung DeviceNet Schnittstelle 19 1 Belegung der Kundeneing nge der DeviceNet Schnittstelle Option 19 2 Belegung DeviceNet Anschluss 20 Fehlersuche und Fehlerbeseitigung 20 1 Optische Meldungen w hrend des Betriebs 20 2 Status Anzeigen im Display 20 3 DeviceNet Diagnose Anzeigen im Display 20 4 Offline Connection Set der AUMATIC 20 5 Reset der AUMATIC auf Werkseinstellungen 20 6 Antrieb l sst sich nicht ber den DeviceNet ansteuern 21 Anhang A EDS Datei 22 AnhangB Standard Schaltplan 22 Legende zum Standard Schaltplan 23 Anhang C Au enschaltungsvorschl ge 24 Anhang D Literaturhinweise 25 Anhang E Anschluss des Leitungsschirms bei AUMATIC ACExC 01 1 Stichwortverzeichnis Adresse AUMA B ros und Vertretungen DeviceNet 35 39 39 40 40 40 4 42 44 45 47 47 48 48 49 49 49 52 53 53 54 54 55 59 56 56 57 59 60 61 62 65 65 67 68 auma 3 Stellantriebs Steuerung AUMATIC AC 01 1 ACExC 01 1 DeviceNet 1 Sicherheitshinweise 1 1 Anwendungsbereich 1 2 Inbetriebnahme Elektroanschluss 1 3 Wartung 1 4 Warnhinweise 2 Kurzbeschreibung 4 auma Betriebsanleitung AUMA Stellantriebe sind f r die Bet tigung von Industriearmaturen wie z B Ventilen Schiebern Klappen und H hnen bestimmt Andere Anwendungen erfordern R cksprache mit dem Werk Bei nicht bestimmungsgem em Einsatz und eventuell hieraus resultierenden Sch den haftet der Hersteller nic
104. ungsversorgung Standardspannungen Drehstrom Wechselstrom Spannungen Frequenzen Spannungen Frequenzen Volt 220 230 240 380 400 415 440 460 480 500 Volt 110 115 120 220 230 240 Hz 50 50 50 50 50 50 60 60 60 50 Hz 50 60 50 60 Sonderspannungen Drehstrom Wechselstrom Spannungen Frequenzen Spannungen Frequenzen Volt 525 575 660 690 Volt 208 Hz 50 50 50 50 Hz 60 Externe Versorgung der Elektronik Option 24 V DC 20 15 Stromaufnahme Grundausf hrung ca 200 mA mit Optionen bis 500 mA Leistungsteil Standard Wendesch tzel mechanisch und elektrisch verriegelt f r Motorleistung bis 1 5 kW Optionen Wendesch tze mechanisch und elektrisch verriegelt f r Motorleistungen bis 7 5 kW Thyristor Wendeeinheit empfohlen f r Regelantriebe f r Motorleistung bis 1 5 kW 500 V AC mit internen Sicherungen f r Motorleistung bis 5 5 kW 500 V AC externe Sicherungen erforderlich Ansteuerung und Zustandsmeldungen ber DeviceNet Schnittstelle DeviceNet Schnittstelle mit Zusatzeing ngen DeviceNet Schnittstelle mit 4 freien 24 V DC Eing ngen und 2 freien 0 4 20 mA Eing ngen Signal bertragung erfolgt ber die Feldbus Schnittstelle Optionen DeviceNet Schnittstelle mit 24 V DC Steuereing ngen AUF ZU NOT Wahl der Ansteuerungsart b
105. ungsversorgung Wei White CAN_H Datenleitung Farblos Bare Drain Schirmleitung Blau Blue CAN_L Datenleitung Schwarz Black V 0 V DC DeviceNet Spannungsversorgung Ein DeviceNet Netzwerk kann aus einer Stammleitung Trunk line die das gesamte System wie eine Hauptschlagader durchzieht und aus Stichlei tungen Drop line ber die die einzelne Ger te an die Stammleitung ange schlossen werden gebildet werden Bild A Tabelle 2 Baudrate Maximale Maximale Maximale Stammleitungsl nge kummulierte einfache Thick Cable Thin Cable Stichleitungsl nge Stichleitungsl nge 125 kbit s 500 m 100 m 156 m 6m 250 kbit s 250 m 100 m 78m 6m 500 kbit s 100 m 100 m 39 m 6m Bild A 24 V DC DeviceNet Spannungsversorgung Netzteil Stammleitung Stichleitung T Abzweig DeviceNet Ger t Node In einem DeviceNet Netzwerk k nnen bis zu 64 DeviceNet Ger te Nodes betrieben werden Zur Verf gung stehen die Baudraten 125 kbit s 250 kbit s und 500 kbit s Die Ger te k nnen entweder ber DeviceNet mit Energie versorgt werden max 8 A oder eine eigene leistungsf higere Energiever sorgung besitzen Die AUMATIC mit DeviceNet besitzt eine eigene Stromversorgung F r die Versorgung des netzwerkseitig galvanisch getrennten Teils der AUMATIC DeviceNet Schnittstelle wird lediglich ein typischer Versorgungsstrom von ca 30 mA bei 24 V DC pro AUMATIC ben tigt Bet
106. ut Process Output Data 1 Consumed Data Je nach Konfiguration ndert sich die L nge und der Inhalt der Datenschnittstelle Die Konfiguration wird ab Werk eingestellt und kann ber die Ortssteuerstelle der AUMATIC oder ber Explicit Messages mit den Parametern Selected Produced Connection Path bzw Selected Consumed Connection Path ver ndert werden Befehle und Meldungen der Dev iceNet Schnittstelle Prozessabbild Output Ansteuerbefehle AUF HALT ZU Stellungs Sollwert RESET Prozessabbild Input R ckmeldungen Endlage AUF ZU Stellungs Istwert 4 Drehmoment Istwert 5 Wahlschalter in Stellung ORT FERN Laufanzeige richtungsabh ngig Drehmomentschalter AUF ZU Wegschalter AUF ZU Manuelle Bet tigung durch Handrad oder Ortssteuerstelle Analoge 2 und digitale 4 Kundeneing nge Prozessabbild Input Fehlermeldungen Motorschutz angesprochen Drehmomentschalter vor Erreichen der Endlage angesprochen Ausfall einer Phase Ausfall der analogen Kundeneing nge Verhalten bei Kommunikationsausfall Die Reaktion des Antriebs ist parametrierbar bei aktueller Position stehenbleiben Fahrt in Endlage AUF oder ZU ausf hren Fahrt in beliebige Zwischenstellung ausf hren Allgemeine Daten DeviceNet Kommunikationsprotokoll DeviceNet gem EN 50325 2 bzw IEC 62026 3 Netzwerk Topologie Topologie mit einer Stammleitung und optionalen Stichleitungen R ckwirkun
107. von Ger ten untereinander bzw mit der zugeh rigen Steuerung Bei DeviceNet unterscheidet man zwischen hoch prioren Prozessnachrichten UO Messages und niederprioren Manage mentnachrichten Explicit Messages DeviceNet nutzt den Datenaustausch zwischen Ger ten nach dem Producer Consumer Modell Ein sendendes DeviceNet Ger t produziert Daten im Netzwerk ein empfangendes DeviceNet Ger t konsumiert Daten vom Netzwerk Die Kommunikation zwischen zwei Ger ten erfolgt dabei immer nach einem verbindungsorientierten connection based Kommunikationsmodell entweder ber eine Point to Point oder eine Multicast Verbindung DeviceNet beschreibt alle Daten und Funktionen eines Ger tes anhand eines Objektmodells Diese objektorientierte Beschreibung f hrt zu einem bersichtlichen Ger temodell da mit Hilfe der einzelnen Objekte ein Ger t vollst ndig definiert werden kann Der Zugriff vom Netzwerk auf die einzelnen Objekte erfolgt ausschlie lich ber Verbindungsobjekte Connec tion Objects Ein Objekt repr sentiert hierbei eine abstrakte Darstellung einer Komponente innerhalb eines Ger tes Es ist bestimmt durch seine Daten oder Eigenschaften Attributes seine nach au en bereitgestellten Funktionen oder Dienste Services sowie durch sein definiertes Verhalten Behaviour Bild B Allgemeines DeviceNet Objektmodell Application Objects nn Assembly OD Mossage Objects Router GTN UO Connections Objects Connection Objects

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