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ATS-Software

1. 129 O Tue eege ae ee dE 129 1 Allgemeines 1 1 Handhabung der Betriebsanleitung ber diese Betriebsanleitung Aktualisierung r Bedeutung der Hinweissymbole Ke Hinweis M A Sonstige Dokumentation Zielgruppe Le Bildschirm darstellungen Le M rz 2011 Die Betriebsanleitung ist g ltig f r die Adjusting and Testing Software ATS Version 2 4 xx ID 543734 15 Die ATS Software ist auf folgenden Hardwareplattformen lauff hig PWM 20 ID 731626 01 und PC Einsteckkarte IK 215 ID 386249 xx Diese Betriebsanleitung wird laufend aktualisiert Eine aktuelle druckbare Ausgabe PDF Format finden Sie im Internet www heidenhain de Hinweis Die Ausgabe in Papierform erfolgt nur im Zusammenhang mit einer Service Schulung und dem Kauf eines Pr fger tes Die Hinweissymbole informieren ber die Art des Hinweises Z B allgemeiner Hinweis auf detaillierte Informationen in einem anderen Kapitel Achtung Z B Hinweis auf m gliche Fehlermeldungen oder Wiederholungen von Programm schritten Gefahr Z B Hinweis auf Stromschlaggefahr oder auf m gliche Zerst rung von Bauteilen durch Fehlbedienung Weitere wichtige Informationen finden Sie in folgender Dokumentation Dokumentation des Maschinenherstellers Schnittstellen Beschreibungen HEIDENHAIN Montageanleitungen der Messger te Produktkataloge der Messger te www heidenhain de Dokumentation Prospekte und CD ROMs
2. 4 Schritt Justage der Messger te Position Messung l uft Position Grad 16 53 Hierzu richten Sie mechanisch das Messger t entsprechend der Motorkommutierung aus Hierzu klicken Sie bei der gew nschten Position auf den Button Nullung ET Nullung aufheben Schreibschutz Hinweis Je nach Konfiguration der Software Produktschl ssel erforderlich k nnen Schaltfl chen inaktiv sein Wird von ECI EOI Gebern das Programmieren der Nullpunktverschiebung nicht unterst tzt ltere Gebertypen erscheint die Meldung Nullpunktverschiebung F r dieses Ger t wird die Nullpunktverschiebung nicht unterst tzt A L Die Ausrichtung der Messger te Position ist nur ber die mechanische Ausrichtung bzgl der Motorkommutierung m glich TOR Durch Dr cken der Schaltfl che Schreibschutz kann die Nullpunktverschiebung vor dem berschreiben gesch tzt werden Hinweis Ein gesetzter Schreibschutz nach Best tigung mit der Schaltfl che Ja im Hinweisfenster kann nur von HEIDENHAIN wieder aufgehoben werden Wollen Sie wirklich den Schreibschutz f r die Nullpunktverschiebung e J setzen p Achtung Ist der Schreibschutz gesetzt kann dieser nur mehr von HEIDENHAIN aufgehoben werden Softwarebeschreibung 99 Schritt 5 Messger Nach dem Anklicken der Schaltfl che Weiter gelangen Sie zum teverbindung tren Schritt 5 Messger teverbindung trennen nen Die Versorgu
3. 1 po u paads ap s 10J0W o 1o 99uuo5 de 12999 Iyezya ig 91I siolo Aj p ny Bunpuiqi Ay 581S eg Maus pituosstewutH REISE e je ds ag i 00Z JO se pajjagej sioyJy p uuo2 i uypr zuu y 6 u1opjIiyass amulH 1 tu 00Z qe u pi A 1949915 a g ssod uonejado dooj u do pue i 00L VS y m Uoug ado doo p sol5 aIp jqe 32u3 socq u pue jqe 5u3 olnj 8u Jo a TEE ER GEIER oo VS Wu doo pasoja qag u lp i u5si jun u sI A qey 5u3 soq pun IU3 JoN 0 rFS PC Mau nau xx 9zr 909 uonrsu x uonrsu x E0 9LE 9EE Is EN 999 609 Duniabuguanl A TT ul XxX a u T u O vi C LEBE udg CGR ELE indt Mari uld gZ uId 9Z 4J po su 19q 10 0 iN 113 Ubersicht Kabel und Adapter M rz 2011 IS EnDat Pos Enc Messkre n einen 4 2 3 Einschleifen von PWM 20 IK 215 J9Po9u8 anjeA Jen 9e ap s 19po3u uonisod o 10799UU09 uo 32u3 soq l 9q 7 1 q 9 y ms 9lli9si9q S 3Be1 ap in Bunpuiqi A 581S q 2uq sod pli uo9ssi xu H idolp Be oA Bunns i y pue S3luo1 29 9 Ju nb sqns pue po u u mJ q u Bu jqe wnw xew y 9Adz9SqO jus yoeag jejqesBunuueds u pu i nins 14 po32u p ds ap s 1o oui 0 10 2 UU0I SNEJEP u p pun yiuo1 y Bjojd pun Jels ssayy u yos mz Buep sBunii 1 XEN x uo BREI ae Aem silu p jesu dwos ag ues ul Alddns y uo sdop
4. Nach dem Anklicken dieser Schaltfl che stoppt die Aufzeichnung Softwarebeschreibung 75 76 gt Nach dem Anklicken der Schaltfl che Messger teparameter wechselt die El Ansicht in die Protokollanzeige Messbereich und Aufzeichnungszeitraum gr S ner Text sind jetzt eingetragen Beispiel Messger te und Maschinendaten Eingabe Messger tetyp L 483 Maschinentyp Ident llummer 557650 06 Ident NHummer Seriennummer fi 9345954 Seriennummer Achse Kleinste Position 13 11 2008 10 37 Gr te Position 13 11 2008 10 37 Musterprotokoll u aa s Nach dem Anklicken dieser Schaltfl che k nnen die Daten als Textfile gespei BI chert werden Uber ein Kontextmen legen Sie den Speicherort fest gt Hinweis Das Textfile kann bei Maschinenauslieferung archiviert werden oder bei Messger te reparatur die Fehlerbeschreibung unterst tzen HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software M rz 2011 Beispiel Das abgespeicherte Textfile txt finden Sie im Programmverzeichnis ATS Software E Musterprotokoll txt Editor Datei Bearbeiten Format nsicht HEIDENHAIN Online Diagnose Maschinentyp Ident nummer Seriennummer Achse R Messger tedaten Messgerdtetyp LC 483 Ident nummer 557650 06 Seriennummer 19345954 Aufzeichnungszeitraum start 13 11 2008 10 37 Enda 13 11 2008 10 37 Messbereich Kleinste Position 15 mm Gr te Position 3
5. Durch Anklicken dieser Schaltfl che rechts neben dem Dropdown Fenster das Editierfenster ffnen ES Nullpunktverschiebung Neuer Wert Dezimal 39345579 GEN IFFFFFFFFFFC3CB Bin r 00000000001111000011010001101011 OK Abbruch Zweite M glichkeit E Mit dem Pfeil k nnen vorgegebene Werte ausgew hlt und bernommen werden Softwarebeschreibung 59 Schreibschutz f r Speicherbereiche setzen 60 Dritte M glichkeit nicht dargestellt Ja Ja Nein w hlen Haken im Markierungsfeld Ja Markierungsfeld leer Nein Mein r Ja Achtung Ist de Messger tekonfiguration im PC erfolgreich ge ndert muss diese noch zum Messger t bertragen werden Schaltfl che KA Erst dann sind die Daten im Messger tespeicher aktiv siehe Kap Messger tekonfiguration im Messger t speichern auf Seite 55 Die alten Daten werden dann berschrieben Eine Datensicherung der alten Messger tekonfiguration wird empfohlen Bei EnDat Messger ten besteht die M glichkeit Speicherbereiche mit einem Schreibschutz zu versehen damit die eingetragenen Daten vor ungewollter Ver nderung gesch tzt sind Dies ist vor allem im Sinne der Maschinen und Anlagensicherheit notwendig HEIDENHAIN sch tzt in seinen Messger ten den Speicherbereich f r Parameter des Messger teherstellers mit dem entsprechenden Schreibschutz Bit Unter anderem sind hier Abgleichdaten des Messger ts abgelegt ein Ver ndern di
6. BeJ oA 12999 yezys4g 91l9siolo Aj p in Bunpuiqi 8Ay 591S q Lamae pi uossi wuiH G A G JO Alddns amod 1 po5Su up nsu o 19po3u n osqe y o 8So 2 p Jle Su q few 491 0 41U09 LA A 9 8U duupx3 js ds og Uo susdwoy yo npep Di BunyajsBun uosuoN Jop pne jeygesBunuueds ug t0020 Sp penege siorssnuon u sl uueA B nz Jele ssayy sep In G A S uoA Bun uoslsns unuueds ia uuSi zuu y B ui piiu35ssi muiH Hu 00Z qe u pi m 193199158 lp wn uj s J llle su Je 85ss lN u njosqe w p yeu uuey A G Jejbe sBunuueds Jod JON SIOMUIH B ilu J JJIp ale qe3 IUF SOF y pue qe3 3u3 oln 8u JO s no e urd out ijJne us unyyeipia u p l u5si 9 un U SI M j qey 9u7 SOd pun 3u3 olN s gq ssod uol J do dooj u do pue 00 VS UA Uopp iedo dool p so O yo bow doo u do 1 po 5 00 VS w dooj pasoj qeuag OOY el pe Mi I JON I x I ener rg i EE mi I I uid Z IQ I I dode I I I do 19po ZLIN XX 9 EES m I C t 91 er I Sc SER A EAEE EE e E HEHE ENTER I uoisua x L 1 Bunss ueneN L ck SE El E GI 971 I i uId L uId L uId 0 GLL ZEE S LO GZZ OLE i uid G I i J 01 U09 abeyoaNg pjonle xx 062 Z e Ag4e e sbunuueds GZL 698 a UU i X L 8r 91 Fih I I Dong XX LBLEIE i EL 69L x8 91 E Me sss HEIDENHAIN Betr
7. FN a ATS Adjustinq and Testing Software Gruppe Konfiguration anw hlen F HEIDENHAIN ATS Adjusting and Testing Software Hilfe FA Verbindung zum Messger t herstellen i Ki Hardware konfigurieren a3 Sprachauswahl Sy Produktschl ssel verwalten Sat In der Funktionsgruppe Konfiguration k nnen folgende Einstellungen vorgenommen werden Hardware konfigurieren Sprachauswahl Produktschl ssel verwalten M rz 2011 Softwarebeschreibung 79 3 6 1 Hardware konfigurieren 1 ber diesen Dialog k nnen Sie die Hardware ausw hlen ber die gearbeitet werden soll Es wird die gefundene Hardware aufgelistet Die 20 gt eriennumme Steckplatz 14908595 PCI BUS_3 DEV_2 31772795 USB 1 2 Ok Abbrechen PCI Busnummer und PCI Ger tenummer der installierten Pr fger tehardware 2 Seriennummer der Pr fger tehardware In dieser Funktion wird der PC durchsucht und die gefundene Pr fger tehardware aufgelistet r so Mit Ok best tigen und zur ck W hlen Sie aus der Liste das gew nschte Pr fger t aus Hinweis Die Seriennummer wird f r die Generierung eines Produktschl ssels ben tigt HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software 3 6 2 Sprachauswahl M rz 2011 Asor al der Landessprache 1 Auswahl deutsch oder englisch Gew nschte Sprache einstellen Mit OKT best tigen und zur ck Softwarebeschreibung 81 3
8. 44 HEIDENHAIN Betriebsanieitung ATS Software Nullpunktverschie bung aufheben berpr fung der Nullpunktverschie bung im Mess ger tespeicher M rz 2011 Durch Anklicken der Schaltfl che Nullpunktverschiebung aufheben und Best tigung der Eingabeaufforderung mit Ja wird die Nullpunktverschiebung auf den Auslieferungszustand zur ckgesetzt Messwert Schritte 3446c 1 aufheben Frequenz Amplituden bertragung Fehler Warnungen i Wollen Sie die aktuelle Nullpunktverschiebung wirklich Be Bet make lesswert Schritte St Im Messger tespeicher unter dem Bereich Betriebsparameter besteht die M glichkeit de gesetzte Nullpunktverschiebung zu berpr fen Dazu muss zuerst die Messger tekonfiguration des Messger ts ausgelesen werden Im Funktionsfenster Basisfunktionen Messger tespeicher anzeigen ausw hlen HEIDENHAIN ATS Adjusting and Testing Software Datei Hilfe N F Verbindung zum Messger t trennen L Positionsanzeige O Inkrementalsignal Anzeige Ki Messger tespeicherinhalte vergleichen E Spannungsanzeige L Absolut Inkremental Abweichung P Online Diagnose E jas Hardware konfigurieren 22 Sprachauswahl s Produktschl ssel verwalten F Ex LC483 Softwarebeschreibung 557650 06 45 46 Taste Funktionsbezogene Ansicht dr cken Klartextanzeige Taste EnDat dr cken Messge
9. 55765002 EB HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software 3 7 A nbauassistent ECI EOI Mit der Funktionsgruppe Anbau ist es m glich induktive Antriebsgeber ECI oder EO zu pr fen und an Servomotoren mechanisch und elektrisch zu justieren Detaillierte Informationen zum Anbau finden Sie in den ECI EOI Montageanleitungen und Produktinformationen M rz 2011 u Achtung Die Gebermontage justage darf nur von geschultem Fachpersonal durchgef hrt werden Es sind spezielle Werkzeuge Produktschl ssel f r ATS Software Einstellwerkzeuge und Dokumentation zur Geberjustage notwendig Bei der induktiven Drehgeberbaureihe ECI EOI handelt es sich um Einbaugeber ohne Eigenlagerung Der Abtastspalt Arbeitsabstand zwischen Rotor und Stator muss manuell eingestellt werden Der tats chliche Arbeitsabstand wird indirekt ber die geberinterne Ausgangsspannung ermittelt Verschiedene Umgebungseinfl sse Temperatureinfluss bei max Arbeitstemperatur Versorgungsspannungs nderung 5 Gebertoleranzen beeinflussen den Arbeitsabstand Um den optimalen Arbeitsabstand zu gew hrleisten werden f r die jeweiligen Motorbaureihen des Servomotorenherstellers Toleranzwerte Vorhaltewerte entsprechend dem Motormaterialmix und Temperaturbereich ermittelt Diese Einstellwerte werden vom Servomotorenhersteller manuell in die ATS Software eingetragen und zur Geberjustage verwendet Im Auslieferungszustand verwendet die ATS Software Standard
10. Online Diagnose Open Loop Funktionsreserwen Absolutspur A Minimum 94 bei 100 mm Inkrementalspur A Minimum 100 bei ld mm ai Ch ka AN WEN gt Positionswertbildung Minimum 3 bei 37 mm E Fehlerstatus Absolutposition HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software Hardware Plattform PWM 20 IK 215 Software 539 862 15 Version 2 4 xx 3 2011 Desen EE EE 5 1t Handhabung der Ee E re un ste 5 eegen Ee 6 1 3 Informationen zum IK 215 Justage und Pr fpaket ID 547858 XX ainccrerreerrrrren 7 1 4 Lieferumfang IK 215 Justage und Pr fpaket ID 547858 xX 7 1 5 Informationen zum Messger t Diagnoseset PWM 20 ID 759251 xX 8 1 6 Lieferumfang PWM 20 Grundausstattung ID 731626 51 8 1 7 Lieferumfang Messger t Diagnoseset PWM 20 ID 759251 01 9 To ZUDENOF ODUONA era 10 Sek ee ee ee 13 ZEN S Ol nor GR EI e EE 13 2 2 Beschreibung der Hardware u ae 13 Me EE te ne Een EE 14 2 4 Deinstallation derATS SO HWATE ee ee ee ea 14 3 Softwarebeschreibung ei 15 S BEOIENKONZERE u tayasha EE 15 3 2 Verbindung zum Messger t bherstelen eiiiai uQ e Chaqu asa 16 3 2 1 Messger teauswahl durch Eingabe der ID a 18 9 2 2 Nessgerfateauswanl Mantel seen a u a Q Su u as 21 EE L a
11. ber die Nullposition ins Minus verdreht beginnt der Absolutcode der Absolutspur neu mit dem h chsten Positionswert im Beispiel 8191 Der inkrementale Z hler hingegen z hlt nach der Nullposition ins Minus mit 1 2 usw Wird der Synchronisationsmodus aktiviert beginnt auch der Inkrementalz hler mit dem gr ten Absolutwert im Beispiel 8191 Z hlgrenze Counting limit absolute 3 incremental Inkrementalspur Z hlgrenze Absolutwert Null Absolutpositions Bit Anzeige Der angezeigte Wert entspricht dem vom Messger t bertragenen Positionswert 1 1 Darstellung der bertragenen Daten ohne Umrechnung Die absolute Messger teposition wird als Bin rwert dargestellt Position 1 entspricht Bit 1 das dem LSB Least Significant Bit des Positionswertes entspricht Softwarebeschreibung 41 Nullpunkt verschiebung Die Bit L nge kann variieren und ist vom angeschlossenen Messger t abh ngig 2alzlalaojlsjl elwrleisjwlejeinjofs lelriels alsj2 n SW mm IW mm IW IW ss sa Beispiel Drehgeber mit 37 Bit 27 35 34133 22 21 30 23 28 27 28 25 24 23 22 21 120 sis ONSE io sta D DO EED femme m m mm l imal l WORRN Die Z hlrichtungsanzeige der Inkrementalpositionen wird umgekehrt u Bei bestimmten Messger ten z B SSI Drehgeber ist die Z hlrichtung der Inkrementalz hler programmierbar und die ATS Software kann zur Parallel Messung dazu angepasst werden
12. 4 4 Adapterkabel Set mit 2x 3 Stk Adapterstecker Eins tze 12 und 15 pol siehe Kap 4 4 621742 01 1 3 Stck Adapterstecker Eins tze 12 pol siehe Kap 4 4 528694 01 3 Stck Adapterstecker Eins tze 15 pol siehe Kap 4 4 528694 02 324544 02 1 550161 01 1 Adapterkabel 17 20 pol 0 5 m Fanuc gt SA 100 siehe Kap 4 5 1 550162 01 Adapterkabel 17 17 pol Verl ngerung siehe Kap 4 5 1 349314 xx Adapterkabel f r IK Eingang 15 17 pol 2 m siehe Kap 4 5 1 1 1 1 1 Adapterkabel 20 17 pol 0 5 m Messger t gt SA 100 siehe Kap 4 5 1 Service Adapter SA 100 Mith r Betrieb EnDat 2 2 und Fanuc 363706 01 Stecker 17 pol M23 siehe Kap 4 1 MITSUBISHI High Speed Serial Interface siehe Kap 4 6 324544 02 Adapterkabel f r IK Eingang 15 17 pol 2 m siehe Kap 4 6 1 1 Adapterkabel LC 20 pol 1 m siehe Kap 4 6 1 368724 01 1 Adapterkabel LC 19xM 17 pol 1 m siehe Kap 4 6 1 343421 01 1 Adapterkabel LC 49xM 20 pol 1 m siehe Kap 4 6 1 367425 01 1 Adapterkabel LC 49xM 17 pol 1 m siehe Kap 4 6 1 337439 01 Adapterkabel 20 17 pol Messger t gt SA 100 siehe Kap 4 6 1 In Arbeit 1 Adapterkabel 17 20 pol 1m siehe Kap 4 6 1 344625 01 1 Adapterkabel 17 17 pol Verl ngerung siehe Kap 4 6 1 3493 14 xx SSI Synchron Serielles Interface siehe Kap 4 7 324544 02 Adapterkabel f r IK Eingang 15 17 pol 2 m siehe Kap 4 7 1 Adapt
13. Bei Anzeige der roten Doppelpfeile z B gr er 180 kann der Geber zerst rt werden kein Rotor Stator Luftspalt Bei roter Anzeige ist der Geber nicht funktionsf hig Motor oder Geber austauschen bzw Anbau korrigieren Ce Hinweis 2 Schritt berpr fung des Abtastspalts Messung l uft Aktuelle Signalgr e 183 93 20 DU 120 180 Min Signalgr e 155 27 Min Ink Signalgr e Vss 0 96 Max Signalgr e 216 12 Max Inkr Signalgr e Vss 1 08 D Die Signalgr e sollte im Bereich 80 bis 120 liegen Zum Starten der Anbauqualit tspr fung die Taste Anbauqualit t dr cken Hinweis W hrend der Pr fung Anbauqualit t ist die Pr fung Signalgr e inaktiv M rz 2011 Softwarebeschreibung 89 90 2 Schritt berpr fung des Abtastspalts Messung l uft Aktuelle Signalgr e 101 90 20 Min Signalgr e 99 55 Min Inkr Signalgr e Vss 1 02 Max Signalgr e 103 68 Max Inkr Signalgr e Vss 1 06 ER Die Signalgr e sollte im Bereich 80 bis 120 liegen Vorgabe Zul ssige Anbau Qualit t 90 100 Ergebnis Anbau Qualit t Logbuch Status Erkl rung Anbauqualit t Die Anbauqualit t Zahlenwert muss sich im Bereich zwischen 90 und 100 befinden M gliche Ursachen sind bei einer Toleranz berschreitung ein Taumel und oder eine Schieflage des Rotors I
14. Bei EnDat Messger ten ist es m glich eine kundenspezifische Nullpunktverschiebung durchzuf hren Dadurch kann das Messger t z B Rotorlage Erkennung an Synchronmotoren achsspezifisch an die Maschine Motor angepasst werden Gefahr W Achtung Eine korrekte Nullpunktverschiebung ist nur bei Stillstand des Messger ts m glich Nullpunktverschie bung setzen 42 h Ein falsch gesetzter Nullpunkt Feldwinkel bei Synchronantrieben kann zu unerw nschten Reaktionen eines Motors bis hin zur Unkontrollierbarkeit f hren z B Anfahren in falscher Richtung Vertikale bzw h ngende Maschinenachsen vor Herunterfallen sichern Bei Fragen den Maschinenhersteller oder HEIDENHAIN kontaktieren Symbol anklicken EN Zwei Arten der Nullpunktverschiebung sind m glich 1 EnDat konform Die Zuordnung der Nullposition zur Signalperiode Inkrementalsignal wird hier ber cksichtigt Hinweis Der absolute Nullpunkt wird nach der Nullpunktverschiebung nicht immer exakt die aktuelle Position sein Das ATS Programm berechnet den neuen Nullpunkt so dass seine Lage in Bezug auf die Inkrementalsignale der EnDat Spezifikation entspricht also der gew nschten Position so nahe wie m glich ist EnDat 01 und EnDat 02 muss am Display Nullpunktverschiebung EnDat konform Achtung Bei Messger teausf hrungen mit Inkrementalsignalen Schnittstellenbezeichnung eingestellt sein HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software M
15. Es werden die Ergebnisse der Anbau Genauigkeits Messung und der oben eingegebene Kommentar in einer Logbuch Datei gespeichert ASCI Datei ExiMountingLogFile txt im Programmverzeichnis Ok Abbruch Softwarebeschreibung 91 24 06 2010 14 39 23 Messger t SNR 21825965 Messger t ID 598412 02 signalgr e Grenzen untere Grenze f r den Mittelwert 80 obere Grenze f r den Mittelwert 120 Ergebnis Minimumwert 102 29 aktueller wert 104 36 Maximumwert 105 57 Anbau Qualit t Grenzen unterer Grenzwert 90 oberer Grenzwert 100 Ergebnis Anbau Qualit t 96 0 Kommentar Test JS Die Exl berpr fung ist abgeschlossen Mit der Taste Neustart kann ein weiterer Geber mit gleicher ID gepr ft werden Mit Taste Ende wird zum ATS Hauptmen gewechselt eine neue Pr ffunktion kann gew hlt werden 3 7 2 Funktion Exl Anbau Schritt 1 Messge Nach dem Doppelklick auf EXl Anbau erscheint der ECI EOI Anbauassistent r t anschlie en Exl Anbau N Ce Hinweis Der ECI EOI Anbauassistent schaltet die Spannungsversorgung zum Geber erst nach Dr cken der Schaltfl che Weiter gt ein 1 Schritt Messger t anschlie en Bitte stellen Sie die Kabelverbindung zum Messger t her Einzustellende Versorgungsspannung 5 0 V Das Messger t ist derzeit spannungsfrei Achtung Wenn die einzustellende Versorgungsspannung nicht mit dem ang
16. Messger tespeicher anzeigen k d Messger tespeicherinhalte vergleichen w Spannungsanzeige L Absolut Inkremental Abweichung Ap Online Diagnose _ i _ Konfiguration Hardware konfigurieren Sprachauswahl Produktschl ssel verwalten 56 LC 183 55767905 E Bildschirmbeschreibung Zeiger f r angew hlte Funktion lt Funktionsgruppe Funktion Verbundenes Messger t Ident Nummer Symbol Versorgungsspannung OO OI GO N Spannungsversorgung f r Messger t AUS gr n Spannungsversorgung f r Messger t EIN rot Softwarebeschreibung 15 3 2 Verbindung zum Messger t herstellen 16 Messger t mit Adapterkabel am Pr fger t anschlie en Ip _ Laptop X1 er Hinweis Adapterkabel siehe Kap bersicht Kabel und Adapter auf Seite 111 Im ATS Hauptmen Verbindung zum Messger t herstellen durch Doppelklick ausw hlen ANERER soea FERREIRA eas EE tee teat asi EE KEREN E ER P Verbindung zum Messger t herstellen lt KETTEN TTT ber das Messger teauswahlfenster stehen 2 M glichkeiten zur Verf gung um das Mess ger t mit Spannung zu versorgen und die Messger teschnittstelle einzustellen Ei HEIDEMHAIN ATS Adjusting and Testing Software Uber diesen Dialog k nnen Sar dee Daten die das Programim ba dem Anschluss pirts bMpzzgps tz ben tigl durch Eingabe dir Ident Murnmer des Miesse Tostlogen Ident Humme
17. O Inkrementalsignal Anzeige gh Messger tespeicher anzeigen Messger tespeicherinhalte vergleichen Hardware konfigurieren BH Sprachauswahl Sp Produktschl ssel verwalten Nach einem Doppelklick auf Online Diagnose ffnet das Fenster Online Diagnose Online Modus Softwarebeschreibung 71 Zu Beginn des Diagnose Dialoges muss ausgew hlt werden Open Loop Das Messger t ist direkt am Pr fger t angeschlossen offener Regelkreis Closed Loop Das Pr fger t wird ber einen Signalsplitter betrieben geschlossener Regelkreis Bitte w hlen sie den Online Diagnose Beriebsmodus aus Open Loop Messger t direkt an IK PWM angeschlossen e Modus Closed Loop i Messger t ber den Signaladapter SA 100 an IK PWM angeschlossen Zwei Diagnose Betriebsarten werden angeboten Open Loop Der Regelkreis der Maschine ist ge ffnet und das Messger t wird direkt an das Pr fger t ange schlossen ohne Folgeelektronik Zur Pr fung muss das Messger t manuell von Hand verfahren werden Lageregler SE BE Speed m s s Ser controller controller g Sy gt NV lb IL N i M otor E MU A A NUN NN MH N NUN N NM NN A gt d A PWM 20 IK 215 72 HEIDENHAIN Betriebsanieitung ATS Software Closed Loop Der Regelkreis der Maschinenachse bleibt geschlossen zwischen Messger t und Folge elektronik wird ein T Koppler Signalsplitter Service Adapter SA 1x0 eingeschaltet
18. bertragen werden Messwert Schritte 0 165 Messwert Schritte D 169 Positionsansicht Die Messwerte werden entsprechend der eingestellten Messger teparameter in eine L ngen um bzw Winkelinformation Grad umgewandelt Position am 36 i0 165 _Inkrementalpositon Position hm 36 i0 165 Ansicht bei Multiturn Drehgebern Umdrehung Winkel Grad es 0568 mnnm Umdrehung Winkel Grad En i2568 Ce Hinweis Bei Messger ten ohne Inkrementalsignal bleibt die Inkrementalanzeige inaktiv M rz 2011 Softwarebeschreibung 39 Inkrementalz hler l schen CL Der Inkrementalz hler wird auf Null 0 0 gesetzt 3586 i10 Position jpm am u Gleichsetzen Die absolute Position wird vom Inkrementalz hler bernommen Anzeigen der Absolut und Inkremental Position werden gleichgesetzt 36 i0 165 kesswert Schritte 36 10 165 40 HEIDENHAIN Betriebsanieitung ATS Software Synchronisations modus Z hlrichtungsum kehr der Inkremen talpositionen M rz 2011 Die absolute und die inkrementale Position werden an den Z hlgrenzen zb zueinander synchronisiert Nulldurchgang der absoluten und der inkrementalen Spur d Synchronisation nicht aktiv Messwert Schritte H i88 Messwert Schritte Synchronisationsmodus aktiv 888 Messweit Schritte g 88 Beispiel an einem 13 Bit Drehgeber Wird
19. e im Toleranzbereich m glichst auf 100 zu optimieren B Hinweis Produktinformation bzw Montagehinweise des ECI EQI beachten 2 Schritt Justage des Abtastspalts Messung l uft Aktuelle nun 85 86 i Die Signalgr e sollte im Bereich 93 bis 107 liegen lt Zur ck eiter gt Abbruch 94 HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software Zur Fortsetzung des Programmablaufes muss zwingend der Toleranzbereich innerhalb der roten Skalateilstriche erreicht werden da sonst die Schaltfl che Weiter nicht freigegeben wird Im folgenden Beispiel ist der Geber optimal justiert 2 Schritt Justage des Abtastspalts Messung l uft Aktuelle Signalgr e or i Die Signalgr e sollte im Bereich 93 bis 107 liegen lt Zur ck Weiter gt Abbruch Es Hinweis Zur Erweiterung des Toleranzrahmens ist ein Produktschl ssel erforderlich siehe auch unter Achtung Seite 85 Schritt 3 Nach dem Anklicken der Schaltfl che Weiter gelangen Sie zum berpr fung der Schritt 3 berpr fung der Anbau Genauigkeit Anbau Genauigkeit Die Geberwelle langsam in eine Richtung drehen bis Fortschritt 100 erreicht ist 3 Schritt berpr fung der Anbau Genaugikeit Messung l uft Bitte in einer Richtung langsam drehen Fortschritt 95 Nach Erreichen von 100 wechselt die Anzeige zum Schritt 3 Messung der Anbau Genauigkeit beendet M rz 201
20. rz 2011 amp Das Auswahlfenster Hullpunktserschiebung EnDat konform dat nur bei rein zerleller Daten bertragung deaktiviert werden EJ Hullpunktwerschiebung EnDat konform auf aktuelle Position auf Position absolut EJ Nullpunktverschiebung EnDat konform auf aktuelle Position auf Position absolut Softwarebeschreibung 43 2 Nicht EnDat konform Eine Zuordnung der Nullposition zur Signalperiode Inkrementalsignal wird nieht ber cksichtigt Ce Hinweis Wird f r rein serielle Messger te angewendet Messger te die keine Inkrementalsignale ausgeben Schnittstellenbezeichnung EnDat 22 und EnDat 21 Nullpunkt auf aktuelle Position setzen O auf Position absolut Das Messger t muss vor der Nullpunktverschiebung an dem Punkt positioniert werden an dem der neue Nullpunkt gesetzt werden soll gt Hinweis Nullpunkt auf Position absolut setzen Die gew nschte Nullpunktverschiebung kann in das blau markierte Feld als Zahlenwert eingetragen werden O auf aktuelle Position auf Position absolut Nullpunktverschiebung in Schritten Position Schritte Rn Der Absolutwerte Eintrag kann in Schritte oder in um erfolgen Nullpunktverschiebung in Schritten C Nullpunktverschiebung in Schritten Position Schritte Position um 1241 256 124125 6 Nach dem Anklicken der Schaltfl che Setzen wird der Nullpunkt im Messger tespeicher gespeichert Abbruch
21. 4 2 5 349312 04 324544 02 Adapterkabel mit Platinenstecker 17 12 pol 1 m siehe Kap 4 2 1 4 2 5 349839 02 Adapterkabel Verl ngerung 17 pol Pos Enc siehe Kap 4 2 2 4 2 5 323897 xx Adapterkabel 17 25 pol 3m siehe Kap 4 2 1 4 2 2 4 2 3 4 2 4 4 2 5 1 Adapterkabel Verl ngerung 17 17 pol Mot Enc siehe Kap 4 2 5 340302 xx Adapterkabel 17 15 pol 3m siehe Kap 4 2 3 4 2 4 3321 15 03 336376 03 ch wesch Adapterkabel 17 25 pol 0 3 m Belegungswandler siehe Kap 4 2 2 509667 N3 Adapterkabel 17 25 pol 0 3 m Belegungswandler siehe Kap 4 2 2 Adapterkabel 17 15 pol 0 3 m siehe Kap 4 2 4 Adapterkabel 17 15 pol 0 3 m siehe Kap 4 2 4 x EEE S LEE een 7 DE Adapterstecker 17 8 pol SA 100 gt NC siehe Kap 4 3 1 Adapterstecker 17 8 pol SA 100 gt Geber siehe Kap 4 3 1 Adapterkabel 17 12 pol SA 100 gt Geber Platinenstecker siehe Kap 4 3 1 Adapterkabel 17 15 pol SA 100 gt IK siehe Kap 4 3 1 4 3 2 1 Adapterkabel 8 15 pol Geber gt IK siehe Kap 4 3 1 524599 02 Adapterkabel 8 8 pol Verl ngerung Pos Enc siehe Kap 4 3 1 368330 xxX Adapterkabel 8 12 pol mit Platinenstecker siehe Kap 4 3 1 530351 03 Service Adapter SA 100 Mith r Betrieb EnDat 21 und 22 Fanuc und Mitsubishi 363706 01 Stecker 17 pol M23 siehe Kap 4 1 0 HEIDENHAIN Betriebsanieitung ATS Software EXI 11xx 13xx Adapter zur Justage siehe Kap
22. Anzeige Schaltersymbol rot Messger t wird mit Spannung versorgt Angezeigte Messger te ID notieren LC483 55765006 HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software gt Im n chsten Schritt die Messger teauswahl automatisch durch Eintragen der Messger te ID durchf hren siehe Kap Messger teauswahl durch Eingabe der ID auf Seite 18 ber diesen Dialog k nnen Sie die Daten die das Programm f r den Anschluss eines Messger ts ben tigt durch Eingabe der Ident Nummer des Messger ts festlegen Ident Nummer 557650 06 e Messger tebezeichnung e Messger te Schnittstelle e Versorgungsspannung V Wenn das Messger t nicht in der Messger tedatenbank enthalten ist oder wenn Sie die CH Ident Nummer des Ger tes nicht kennen k nnen Sie hier auf manuelle Einstellungen klicken und die Ger teparameter von Hand eingeben Wenn das ausgew hlte Messger t nicht mit dem angeschlossenen Messger t bereinstimmt k nnen das Messger t die Schnittstellenkarte oder der PC besch digt werden Verbinden Abbruch gt gt Hinweis Die ATS Software merkt sich die ID und tr gt diese ins Ident Nummer Eingabefeld im Messger teauswahlbildschirm automatisch ein M rz 2011 Softwarebeschreibung 25 3 3 Basisfunktionen 26 HEIBENHAIN ATS Adjusting and Testing Software Dati Hilfe Yerbindung zum Mersgeri rennen CES i isfunklionen L Pdstionsnbrisoh o
23. Anzeige des Positionsbildschirms t 8 Anzeige des Zusatzinformationsbildschirms 104 HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software M rz 2011 Die ber DRIVE CLiO bertragenen Informationen orientieren sich am PROF Idrive Profil erh ltlich ber die Profibus Nutzerorganisation Angezeigte Positonswerte XIST1 Inkrementalwert XIST2 Absolutwert Positionswert 2 redundanter Positionswert bei Messger ten die Funktionale Sicherheit unterst tzen bzw inkrementaler Positionswert bei Umsetzung EnDat 2 2 gt DRIVE CLiO Statusinformationen Fehler Fehlermeldung des angeschlossenen Messger tes bertragung Fehler in der bertragungsstrecke z B CRC Paketverlust PosAbw Positionsvergleich XIST1 mit Pos2 bei Ger ten die Funktionale Sicherheit unterst t zen Kommut bzw Geschw Die vom Messger t bertragenen Werte f r Kommutierungswinkel bzw Geschwindigkeit werden von der ATS Software auf Basis von XIST1 einem Vergleich unterzogen Zusatzinformationsbildschirm Messwert Schritte c tO 19c 6 Messwert Schritte Drehzahl U min 32145 200 Temperatur PC Ch 15 el r Q D Kommutierung bzw Geschwindigkeit Messger te mit DRIVE CLiQ Schnittstelle berechnen diese Werte im Messger t und ber tragen diese dann ber die Schnittstelle Temperaturf hler extern Anzeige der Temperatur eines externen Temperaturf hlers wenn dieser vom Messger t unterst tzt wir
24. Farbe grau und wechselt nach dem berfahren der Referenzmarke auf die LED Farbe Gelb bertragung Fehler Warnungen Ref marke Hinweis Bei absoluten Messger ten leuchtet die LED Referenzmarke st ndig gelb Bei Messger ten ohne Inkrementalsignale wird der Inkremental Status ausgeblendet Diese Statusanzeige wird bei Verwendung von HEIDENHAIN EIB Anpasselektronik zur Synchronisation mit der Referenzmarke ben tigt Softwarebeschreibung Ja Messger testatus Betriebszustandsfehlerquellen EE Die Funktion Betriebzustandsfehlerqauellen liefert detaillierte Angaben zu aufgetretenen EnDat 2 2 SS Fehlern Eine Fehlermeldung wird gesetzt wenn eine Fehlfunktion zu falschen Positions anzeigen f hrt 7 Hinweis Nur EnDat 2 2 unterst tzt die Betriebszustandsfehlerquellen Nicht jedes Messger t unterst tzt diese Funktion Die Fehlermeldungen sind ger te spezifisch Im Messger tespeicher Herstellerparameter EnDat 2 2 Unterst tzung Betriebszustands fehlerquellen ist hinterlegt ob diese Funktion unterst tzt wird und welche Fehlerquellen sie umfasst Die Funktion wird ber die Taste Detaillierte Statusanzeige anzeigen D aufgerufen Inkremental Status af s Frequenz Amplituden bertragung Fehler Warnungen Ref marke Ee ale e d dal una Jbertragungsfel er Fehler keine Warnungen keine x sa Taste Betriebszustandsfehlerquellen auslesen dr cken 34 HEIDENH
25. G A G JO Alddns amod po5Su up lnsu o 1 po u J n osqpP y o 9S0J9 p Jje Su q Bui J jjoJ uo2 BpgjoA A 9 oul rsu dwoy uoinppp piim Bunli jsBunBiosi A Jop zne jeyges unuuedg ug USJSIHlIUBMa B nz Jela ssayy sep N S A S uoA Bun uosisns unuueds s dwex3 lp wn uras ONjEISUI JEISBSSOYy u njosqe WEP yeu UUEN A S 19 6 1s6unuued Jo js ds ag i uy i zuu y 6 u1apJjIydss amu Hy HU 00Z Ye u pi na A194991S a g ssod uone ado dooj u do pue eegent 00L VS tl uonesodo dool p solO aue qe3 9u3 sod Y pue lqe3 52u3 oN eu 40 s no el urd oul yo Bow doo u do 1 po ijne uo unyyeip ay 00L VS llu doo pasoo q u g u lp iu5si un u sI A qey 39u3dgi soq pun 9ug JoWN L0 907 9 1 01 U09 8BbeJJOoAASG I I I I 3 J Z0 6 9 6rE Code 1 i i L Hem i P 4O 19po I I i I I g l Ee I uo su x O ZL 6rE I Bunia Hue mere A I ISS I e Del GES m neau m I XX Y I f i ud uid uid i uId 0 9Z OC LO rZZOLE FU 6r i 18 014uU09 aBbe JoaA A S i As4ej eisBunuueds l KEE l I I I I E E E S A E SAN E E A AA E NE E S EO ZIEGPE deele ee T Buna Huge i l ISS Pe D Gelz Cl E i Cat Pc uid uld 7 uld LO GZZ OLE As 491Bs s Bunuuedgs x JON SIOMUIH HEIDENHAIN Betriebsa
26. Korrekturwerte des Messsystemherst Bereich 4 J Herstellerparameter EnDat2 2 Nach dem Anklicken dieser Schaltfl che kann im Fenster Speicherbereichsaus A wahl der zu bertragende Speicherbereich eingestellt werden nea Nach dem Anklicken der Schaltfl che bertragen werden die neuen Daten in die ausge w hlten Speicherbereiche geschrieben Betriebsparameter OEM Parameter Bereich 1 OEM Parameter Bereich 2 OEM Parameter Bereich 3 bertragen Abbruch m Achtung Vorhandene Daten im Messger t werden berschrieben Eine Datensicherung der alten Messger tekonfiguration wird empfohlen siehe Kap Messger tekonfiguration in eine Datei speichern auf Seite 53 M rz 2011 Softwarebeschreibung 55 Messger tekonfi guration berneh men Funktionsbezo gene Ansicht der Messger tedaten 56 Hinweis Verschiedene Speicherbereiche k nnen schreibgesch tzt sein ersichtlich unter Mess ger tekonfiguration gt Betriebszustand gt Schreibschutz Der Versuch Daten in einen schreibgesch tzten Speicherbereich zu bertragen wird mit einer Fehlermeldung abgebrochen Sie haben versucht schreibgesch tzte Messger tdaten zu berschreiben Der Vorgang wurde abgebrochen ohne Messger tdaten zu ver ndern a Betriebszustand J Fehler E ss E pa Messger t Herstel CY Dr Betriebsparameter Nein DY Bit OEM Ja L BO Kore
27. SA Aktuell verf gbare Optionen LR Ki Hinzuf gen 1 Produktschl ssel Eingabefeld Uber diesen Dialog k nnen Sie Produkischl ssel versalten Produktschiussei legen Optionen fest dee im Programm erlaubt sind Froduktschl sseleingabe Registrlerte Serlennummen S Nr 14909393 Typ IK 215 lt L schen gt Akell verf gbare Optionen E Beispielfunktion Beispielfunktion 2 3 Schlie en 2 Seriennummer 14908595 Beispiel der installierten IK 215 Ist weitere Hardware installiert erweitert sich die Liste und die aktive Hardware ist gekennzeichnet bzw kann ausgew hlt werden 3 Name der freigeschalteten Optionen Mit Schlie en die Produktschl sseleingabe beenden Hinweis Erst nach der Messger teauswahl werden im ATS Hauptmen die freigeschalteten Funktionsgruppen Funktionen sichtbar Softwarebeschreibung 83 3 6 4 Softwareversion anzeigen 84 Die installierte Version der ATS Software kann wie folgt angezeigt werden HEIDENHAIN ATS Adjusting and Testing Software Datei Hilfe Bedienungsanleitung S Rz J Basisfunktionen FS Positionsanzeige i O Inkrementalsignal Anzeige lt Wessger tespeicher anzeigen er t herstelle fei Online Diagnose lt onfiguratio ss Hardware konfiguriere ATS Adjusting and Testing Software Version 2 4 xx Copyright 2000 2011 kb JOHANNES HEIDENHAIN GmbH I 83 Sprachauswahl i us Produktschl ssel verwalten LC483
28. Toleranzwerte die HEIDENHAIN f r die interne Geberfertigung verwendet Diese Einstellungen sind ohne entsprechenden Produktschl ssel nicht zu ver ndern HEIDENHAIN beh lt sich vor Produktschl ssel nur nach R cksprache auszugeben Eine exakte Diagnose der Geberanbausituation ist nur mit den motorspezifisch ermittelten Einstellwerten aussagekr ftig Werden ECI EOI Geber mit falschen Einstellwerten justiert kann der Servomotor vor Erreichen der max Betriebstemperatur ausfallen oder der Geber bei zu kleinem Arbeitsabstand zerst rt werden Hinweis Die Funktionsgruppe Anbau ist nur dann aktiv wenn ein induktiver ECI EOI Antriebsgeber mit der ATS Software verbunden ist Die Anzeige und der Funktionsumfang sind abh ngig von dem angeschlossenen ECI EOI Typ und dem verwendeten Produktschl ssel Z HEIDENHAIN ATS Adjusting and Testing Software ek Datei Hilfe Verbindung zum Messger t trennen 2 L Positionsanzeige J e Inkrementalsignal nzeige E Ze Messger tespeicher anzeigen Ki Messger tespeicherinhalte vergleichen L E Spannungsanzeige 3 L Absolut Inkremental Abweichung n m s F f E gt a Hardware konfigurieren a22 Sprachauswahl CN Produktschl ssel verwalten EQI 1331 623079 08 B Softwarebeschreibung 85 3 7 1 Funktion Exl berpr fung Schritt 1 Messger t anschlie en 86 r Le Empfohlen wird dieser Funktionstest f r induktive ExI St
29. ber den galvanisch getrennten Diagnoseausgang wird das PWM 20 oder die IK 215 angeschlossen Die ATS Software kann jetzt den Datenstrom zwischen Folgeelektronik und Messger t mith ren Kg Hinweis Die ATS Software kann nicht aktiv Daten abfragen nur inaktiv die Datenkommunikation zwischen Folgeelektronik und Messger t anzeigen mith ren Die Closed Loop Funktionalit t ist nur bei Schnittstellen m glich an denen kontinuierlich Diagnose Daten durch die Folgeelektronik abgefragt werden Die Diagnosefunktion der Folgeelektronik muss aktiviert sein Sonst ist kein Datenverkehr abh rbar m glich bei EnDat 21 und 22 Fanuc Mitsubishi DRIVE CLiO Lageregler Drehzahl U e regler M t Position essger T Ei Speed Measuring system controller ce gt 1 lt L V 8 Motor A 7 F EE A PLK A EBE D Service Adapter PWM 20 IK 215 Ablaufdiagramm zur Abfrage der Diagnosedaten Aktivieren der Diagnose Abfrage der Diagnosedaten IVessger t sende Fositionswerte mit Zusatzinformation Aufsynchronisation auf einen g ltigen Paketkopf Nicht unterst tzte Adressen 2 Systemdaten m ssen unterdr ckt werden Ermittlung und Anzeige der g ltigen Bewertungszahlen M rz 2011 Softwarebeschreibung Ke 3 5 3 1 74 Ris Hinweis Funktion Open Loop Funktion Open Loop anklicken Das Protokollfenster mit bereits eingetragenen Messger tedaten wird ge ffnet Maschinen da
30. bertragung an CRC Test Fanuc Mitsubishi Status Alarm zeigt ber diese Sammelmeldung an dass eine oder mehrere Fehlermeldungen im Messger t gesetzt wurden Bei Fanuc ist ein Zur cksetzen der Statusanzeige nur durch Aus Einschalten des Messger tes m glich Bei Mitsubishi kann durch das ATS L schsymbol zur ckgesetzt werden Messwert Schritte c058 155 32 31 30 23 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 t8 i7 i6 is iaia i2 IER lll 111111 1 mmm mm mm I mim Status bertragung Messwert Schritte 409569 19 LEE aaa ll l l l i TT IW bertragung Softwarebeschreibung 103 3 9 3 DRIVE CL DRIVE CLiO ist die Systemschnittstelle des Antriebssystems Sinamics von Siemens F r weitere Informationen zu DRIVE CLiO kontaktieren Sie bitte Siemens DRIVE CLiO ist ein eingetragenes Warenzeichen der Siemens AG Die Softwarefunktionen entsprechen im Wesentlichen denen der EnDat Schnittstellen Es werden im Folgenden nur die Softwarefunktionen bzw die Steuerelemente beschrieben die sich wesentlich von den bereits beschriebenen Funktionen bzw Elementen unterscheiden Die DRIVE CLiOQ Schnittstelle arbeitet rein seriell Inkrementalsignale werden nicht bertragen 2721526 1 Up r a E al Messwert Schritte bit Messwert Schritte 305 Fehler bertragung e al Umschaltung zwischen Positions und Zusatzinformationsbildschirm x
31. pajesu dwos ag ues ull Aids y uo sdosp abeljoN G A 8 JO Alddns amod iaposu up a nsus o IEPODUS NjOosqe y o so 2 pajjelsu q Aew 1 01 U09 621 0A A 9 8U u isu dwoy yo npep piim Bunyejs un losieN Jop zne jejqesB6unuuedSs u 3 u 1 si uuBAA B nz 1e1 B5ss AJ sep In G AG uoa BunBiosigAasB6unuueds op wn ulas p jjezsul Jels ssay u 1njosqe w p ayeu uuey AG 19 631s6Bunuueds 19q 9 1 ON SIOMUIH jq ssod uone ado doo j u do pue 001 WS ylim uoneiodo doo p so O yo Bow doo u do Jop0 001 VS Uu dool p solo q lu g CEET L0 90 E9E 115 bersicht Kabel und Adapter M rz 2011 t Adapterstecker is mi EnDat Mot Enc Messkre In einen 4 2 5 Einschleifen von PWM 20 IK 215 19P09U8 anjeA jene ap s 1 po 2u uon sod o 10199UU09 wo su soq eqe 12999 Nomjs 9l1i9si9q D 9Be1 ap Ip Bunpuiqi A3581S Leg 2U2 SOd pitu9ssi Au H 1 p0 2u p ds ap s 10J0W 0 10 2 UUOI delen 12999 yezys g 91I 8siolo A p Any Bunpuiqi A35891S og Maus pituosst mu H IEOOZ 40 SE p ll qe S10399Uu0o jdo p abeyjon Buny nsa y pue SIIU0N99 J9 u nb sqns pue I9P09U9 u mJ 3q u Bu jqe wnw xew y 911OSgO iu ju5e q JleJgesBunuueds u pu iu nins i sneep u p pun yiuoJ1 y l Blod pun Jels ssayy USyas mz BugIsB6Bunii 1 XEN x Aem siy psJesusdwosa ag ues ull lddns y uo sdoup abeo 04
32. 01 2 Anbau Qualit t Grenzen unterer Grenzwert 90 oberer Grenzwert 100 Ergebnis Anbau aualit t 95 3 Anbau Genauigkeit pia Anbau Genauigkeit ist in Ordnung Kommentar Musterprotokoll Pr fer S Scha Nach dem Anklicken der Schaltfl che Weiter gelangen Sie zum Schritt 4 Justage der Messger teposition Messung l uft Mit dieser Funktion wird der Geber auf die Motor EMK Motorkommutierung ausgerichtet Um an einem Synchronmotor eine Motorgeberjustage durchzuf hren muss der Rotor zum Stator mechanisch optimal positioniert werden F r diese Voreinstellungen Motor bestromung und Rotorausrichtung sind weiterf hrende Informationen notwendig Diese Informationen sind vom Motorenhersteller zu erfragen Die Software unterst tzt zwei Einstellverfahren 1 Mechanisches Ausrichten der Messger teposition Die Geberausrichtung wird manuell durch Verdrehen in der Motoraufnahme durchgef hrt Positioniert wird mit Hilfe der Funktion Positionsanzeige 2 Ausrichten der Messger teposition ber Nullpunktverschiebung Durch Dr cken der Schaltfl che Nullung wird der Nullpunkt auf die aktuelle Winkelposition programmiert Durch Dr cken der Schaltfl che Nullung aufheben wird eine gesetzte Nullpunktverschie bung wieder gel scht und der Gebernullpunkt auf den HEIDENHAIN Auslieferungszustand zur ckgesetzt HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software M rz 2011 Le r
33. 1 Softwarebeschreibung 95 Zur Fortsetzung des Programmablaufes muss zwingend der Toleranzbereich erreicht werden da sonst die Schaltfl che Weiter nicht freigegeben wird er Hinweis Unterschiedliche Anzeigevarianten sind m glich abh ngig vom jeweils angeschlossenen ECI EOI Typ Bedeutung der Symbole Toleranzbereich wurde eingehalten Toleranzbereich wurde berschritten Das folgende Bild zeigt eine Zusammenfassung der Messergebnisse mit den Toleranzangaben 3 Schritt Messung der Anbau Genauigkeit beendet Inkrementalsignale 1Vss Ergebnisse i Minimum 0 944 Vss aj Mittel 0 984 Vss Maximum 1 026 Vss Vorgabe Zul ssige mittlere Signalgr e 93 107 Ergebnisse Minimum 102 6 Mittel 103 9 Maximum 105 4 Vorgabe Zul ssige Anbau Qualit t 90 100 Ergebnis Anbau Qualit t 94 7 Die Anbau Genauigkeit ist in Ordnung Status Logbuch lt Zur ck I i Abbruch HEIDENHAIN Betriebsanieitung ATS Software Logbuch Eintrag M rz 2011 Im folgenden Bild wird ein Fehler der Anbaugenauigkeit gezeigt Die Schaltfl che Weiter wird unterdr ckt und eine Anbau berpr fung durch einen Neustart Schritt 1 erzwungen 3 Schritt Messung der Anbau Genauigkeit beendet Ergebnisse i Minimum 0 928 Vss 4 Mittel 0 977 Vss Maximum 1 019 Vss Vorgabe Zul ssige mittlere Signalgr e 93 107 Ergebnisse x Minimu
34. 41 43 30 30 33 09 00 02 650 Device Type Einbaugeber DSA Ports 1 vendor SIEMENS version 65 Seriennummer 0030900038 Index Node Nummer 0 MLFB 6FX2001 5JE24 2DA0 Fii Yversion 34 ROM Version 64 Node ID Teilnehmerkennung innerhalb des DRIVE CLiQ Antriebsverbandes weltweit ein eindeutige Nummer Device Type Unterscheidung des Messger tetyps z B Einbaugeber Anbaugeber Umsetzer EnDat 2 2 gt DRIVE CLiO DSA Ports Messger te von HEIDENHAIN haben hier den Eintrag 1 single ended module Vendor Herstellerkennung Version Versionsnummer des angeschlossenen Messger tes Seriennummer Seriennummer des angeschlossenen Messger tes Index Immer mit 0 belegt MLFB Bestellbezeichnung des angeschlossenen Messger tes FW und ROM Version Versionsnummer Softwarebeschreibung 107 Messger te Informationen Anzeige zentraler Eigenschaften des angeschlossenen Messger tes Hier ein Beispiel f r einen Singleturn Geber p12000 Dieser Wert kennzeichnet die vom Messger t unterst tzten Funktionen bzw Merkmale 108 HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software p10101 Dieser Parameter definiert die zentralen Eigenschaften des Messger tes Die CU Software stellt ber diesen Parameter fest ob das angeschlossene Messger t den Erwartungen bzw der Konfiguration entspricht M rz 2011 Softwarebeschreibung 109 110 HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software 4 bersicht Ka
35. 44 mm Funktionsreserven Absolutspur minimum 81 bei 292 mm Inkrementalspur Minimum 90 bei 299 mm Positionswertbildung minimum 97 bei 18 mm Nein u bertragungsfehler nein Musterprotokoll Softwarebeschreibung 77 3 5 4 2 Funktion Closed Loop Funktion Closed Loop anklicken ber einen Signalsplitter im Beispiel ein Service Adapter SA 100 ID 363706 01 wird die Datenkommunikation zwischen Steuerung TNC NC und Messger t abgeh rt Der Messger tekreis bleibt dabei geschlossen die Maschinenachse kann weiterhin ber die NC Steuerung verfahren werden Voraussetzung Das Mith ren ist nur bei rein seriellen Schnittstellen EnDat 21 und 22 Fanuc Mitsubishi DRIVE CLiO m glich Die Folgeelektronik muss die Diagnosefunktion unterst tzen Die Diagnosefunktion der Folgeelektronik TNC Steuerung muss aktiviert sein Meldung wenn keine Datenkommunikation stattfindet Keine Positionsdaten verf gbar Position um m Absolut m al a u aa lt Meldung wenn das Pr fger t nicht auf den Datenstrom synchronisieren kann die Diagnosefunktion ist von der Folgeelektronik nicht aktiviert Signallaufzeitmessung fehlgeschlagen Position um KM E Die weitere Vorgehensweise gleicht der Open Loop Messung siehe Kap Funktion Open Loop auf Seite 74 78 HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software 3 6 Konfiguration ATS Software starten
36. 6 3 Produktschl ssel verwalten Zu den bereits in der ATS Software enthaltenen Funktionsgruppen und Funktionen siehe Kap Bedienkonzept auf Seite 15 beh lt sich HEIDENHAIN vor zus tzliche Sonderfunktionen z B f r HEIDENHAIN Service durch Produktschl ssel freizuschalten er Hinweis Der von HEIDENHAIN generierte Produktschl ssel ist mit der Hardware Seriennummer verkn pft Die Sonderfunktionen sind ber den Produktschl ssel nicht auf eine andere Pr fger te hardware bertragbar ber diesen Dialog k nnen Sie Produktschl ssel verwalten Produktschl ssel legen Optionen fest die im Programm erlaubt sind Produktschl sseleingabe 1 Registrierte Seriennummern 2 Aktuell verf gbare Optionen f r die IK 215 y 3 Schlie en 1 Eingabefeld f r den generierten Produktschl ssel 2 Seriennummer der Hardware 3 Anzeigefeld neuer optionaler Funktionsgruppen 82 HEIDENHAIN Betriebsanieitung ATS Software M rz 2011 Le Beispiel einer Produktschl sseleingabe Eine optionale Funktion wird durch Fa HEIDENHAIN Traunreut freigeschaltet Der generierte Produktschl ssel wird ber E Mail zugestellt Mit Hinzuf gen den Produktschl ssel aktivieren Ur deem Dialog K nnen Sa Produklschl ssel werw llen Produklschl se el legen Optmmen fest die ii Gepur pnm anaubt sind Fact lTchkAacstitiNER SEFPePSDORKUT I 4 5310 Froduktechl sseleingabe Reglsalene Serlennummern
37. AIN Betriebsanleitung ATS Software M rz 2011 Displayanzeige wenn die Funktion Betriebzustandsfehlerquellen vom Messger t nicht unterst tzt wird Unterst tzung Betriebzustandsfehlerquellen i Bei diesem Messger t werden die Betriebszustandstehlerquellen nicht unterst tzt Anzeige nach dem Quittieren mit der Taste OKT Betriebszustandsfehlerquellen Keine Limterst tzung Displayanzeige wenn die Funktion Betriebzustandsfehlerquellen vom Messger t unterst tzt wird detaillierte Angaben zu aufgetretenen Fehlern Betriebszustandsfehlerquellen Bit 0 Beleuchtung Bit 2 Pos Bit 3 berspannung Bit 7 Pos2 Softwarebeschreibung 35 Verbinden mit EIB Die EIB Extended Interface Box interpoliert die sinusf rmigen Ausgangssignale 1Vss Anpasselektronik inkrementaler HEIDENHAIN Messger te und wandelt sie in absolute Positionswerte um Mit dem berfahren der Referenzmarke bezieht sich der Positionswert auf eine eindeutige Position Folgende Ausgangssignal Schnittstellen sind m glich EnDat 2 2 Fanuc Serial Interface Mitsubishi High Speed Interface EIB 192 EIB 392 Um die EIB zu berpr fen muss am Eingang der EIB ein passendes inkrementales Messger t angeschlossen sein Betriebsanleitung der EIB beachten Die EIB und das Messger t am PWM 20 oder an der IK 215 anschlie en und ber die ATS Software verbinden Hinweis Die ID der E
38. ARRESA ELECTRONICA S A 08028 Barcelona Spain www fTarresa es HEIDENHAIN Scandinavia AB 02770 Espoo Finland www heidenhain fi HEIDENHAIN FRANCE sarl 92310 Sevres France www heidenhain fr HEIDENHAIN G B Limited Burgess Hill RH15 9RD United Kingdom www heidenhain co uk MB Milionis Vassilis 17341 Athens Greece www heidenhain gr HEIDENHAIN LTD Kowloon Hong Kong E mail sales heidenhain com hk Croatia gt SL HEIDENHAIN Kereskedelmi K pviselet 1239 Budapest Hungary www heidenhain hu PT Servitama Era Toolsindo Jakarta 13930 Indonesia E mail ptset group gts co id NEUMO VARGUS MARKETING LTD Tel Aviv 61570 Israel E mail Nneumo neumo vargus co I HEIDENHAIN Optics amp Electronics India Private Limited Chetpet Chennai 600 031 India www heidenhain in HEIDENHAIN ITALIANA S r l 20128 Milano Italy www heidenhain it HEIDENHAIN K K Tokyo 102 0083 Japan www heidenhain co jp HEIDENHAIN Korea LTD Gasan Dong Seoul Korea 153 782 www heidenhain co kr Montenegro gt SL Macedonia gt BG HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO 20235 Aguascalientes Ags Mexico E mail info heidenhain com ISOSERVE Sdn Bhd 56100 Kuala Lumpur Malaysia E mail isoserve po jaring my HEIDENHAIN NEDERLAND B V 6716 BM Ede Netherlands www heidenhain nl HEIDENHAIN Scandinavia AB 7300 Orkanger Norway www heidenhain no PH PL PT RO RS RU SE SG SK SL TH TR UA US VE VN
39. B 36856306 eingetragen werden Hinweis Bei Nichterkennnung werden von der Software drei Fragezeichen eingetragen siehe 3 4 Kg Hinweis Vorzugsweise ist bei L ngenmessger ten die ID des Ma stabprofil Typenschilds zu Kap Messger teauswahl manuell auf Seite 21 18 HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software Spannungsversorgung f r das Messger t einschalten Nach dem Anklicken der Schaltfl che Verbinden wird die Versorgungsspannung f r das angeschlossene Messger t eingeschaltet Spannungsversorgung f r das Messger t ausschalten Mit einem Doppelklick auf Verbindung zum Messger t trennen wird die Versorgungsspan nung wieder abgeschaltet und das Messger t kann wieder abgesteckt werden STEE EE EE DIE TEE ST Er Verbindung zum Messger t trennen lt amp HEIDENHAIN ATS Adjusting and Testing Software Datei Hilfe O Inkrementalsignal Anzeige RR Messger tespeicher anzeigen Ki Messger tespeicherinhalte vergleichen E Spannungsanzeige Diagnose L Absolut Inkremental Abweichung el Online Diagnose Konfigurati 0 d L Hardware konfigurieren 23 Sprachauswahl S gt Produktschl ssel verwalten 6 LC 183 5 55767905 E 5 Messger tetyp und ID 6 Symbol Versorgungsspannung Anzeige Spannungsversorgung f r Messger t AUS gr n Anzeige Spannungsversorgung f r Messger t EIN rot Hinweis Nur im spannungslosen Zu
40. B ro West 44379 Dortmund Deutschland amp 0231 618083 0 HEIDENHAIN Technisches B ro S dwest 70771 Leinfelden Echterdingen Deutschland SS 0711 993395 0 HEIDENHAIN Technisches B ro S dost 83301 Traunreut Deutschland 08669 31 1345 NAKASE SRL B1653A0X Villa Ballester Argentina www heidenhain com ar HEIDENHAIN Techn B ro sterreich 83301 Traunreut Germany www heidenhain de FCR Motion Technology Pty Ltd Laverton North 3026 Australia E mail vicsales fermotion com Bosnia and Herzegovina gt SL HEIDENHAIN NV SA 1760 Roosdaal Belgium www heidenhain be ESD Bulgaria Ltd Sofia 1172 Bulgaria www esd bg DIADUR Ind stria e Com rcio Ltda 04763 070 S o Paulo SP Brazil www heidenhain com br Belarus GERTNER Service GmbH 50354 Huerth Germany wwvw gertner biz HEIDENHAIN CORPORATION Mississauga OntarioL5T2N2 Canada www heidenhain com HEIDENHAIN SCHWEIZ AG 8603 Schwerzenbach Switzerland www heidenhain ch DR JOHANNES HEIDENHAIN CHINA Co Ltd Beijing 101312 China www heidenhain com cn HEIDENHAIN s r o 102 00 Praha 10 Czech Republic www heidenhain cz TPTEKNIK A S 2670 Greve Denmark www tp gruppen dk 543 734 15 Ver05 1 3 2011 S Printed in Germany ES FI FR GB GR HK HR HU JP KR ME MK MX MY NL NO Vollst ndige und weitere Adressen siehe www heidenhain de For complete and further addresses see www heidenhain de F
41. DS a A E 26 SI EROS ON S Jn EE 27 ENEE EENHEETEN DEE 49 3 3 3 Messger tespeicher anzeigen nennen nennen 52 3 3 4 Messger tespeicherinhalte vergleichen s sssssissiesrusrrsrisrrerrerrrrrrrrrrrrerrrrrerrerrn 61 3 3 5 DDANNUNGSANZEIE u D m DL a ee ee eebe 64 3 4 Zusatzinformationen EnDat 2 2 Temperaturanzeige a 65 Eet 67 3 5 1 Absolut Inkrementalabweichung rara raarrsrraa a 67 3 5 2 ONNE Dago SE S L u Nu u ua tum ustus Aaa aaa SSD SS wa Sasa sys 71 ECHTER un u an n amma ee 79 3 6 1 HardWware kontoune re L L L Q Susu ke 80 3 0 2 SPFAaeHausWAaH yuana atul t Dua sa a a a ana tusa u ee en ran lieh 81 3 0 9 PIOQUKISCHIUSSE verwalten usu un n end 82 SGAS Soare version anzeigen east teens 84 3 2 AnDalassistent ECE Ol Su EN een srl 85 3 7 1 Funktion ExI Uberpr fung are 86 Su 2 Ed e En e E EE 92 so S Anbabassistent OC A000 tma LIP LEE 100 8 9 Unterst tzte ee Ra EE 101 a 8S1 HTO IF le susanne ee e a sasa een 101 E e ee EE E Eee 103 BEI DRIVE GI Ou uu u rate a a a a a a ei tua wa 104 4 bersicht Kabel und Adapter EE 111 4 1 SA 100 Service Adapter Online Dlagnos nenne nennen 111 4 2 EnDat 21 722 lb le te Ia EE 112 4 2 1 Messen der EnDat 2 1 Interface Signale ohne Folgeelektronik 112 4 2 2 Einschleifen von PWM 20 IK 215 in einen EnDat SSI Mot Enc Messkreis mi 25 50 SUB D Stecket e essen 113 4 2 3 Einschleifen von PWM 20 IK 215 in einen EnDat Pos Enc Messkreis 114 4 2 4 Einsc
42. Die in der Anleitung beschriebenen T tigkeiten d rfen nur von Fachkr ften f r Service Instandhaltung und Inbetrieonahme mit fundierten Kenntnissen der Elektronik Elektrotechnik und NC Werkzeugmaschinentechnik ausgef hrt werden Hinweis Die Anleitung ist f r sp tere Referenzen aufzubewahren Hinweis Die folgenden Bildschirmdarstellungen in diesem Handbuch sind vom angeschlossenen Messger t und dem verwendeten Produktschl ssel abh ngig und k nnen dadurch von der aktuellen Pr fsituation abweichen Betrachten Sie die Abbildungen somit als Beispiel Allgemeines D 1 2 Sicherheitshinweise r Hinweis Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise um Personen und Produktsch den zu vermeiden Um m gliche Gefahren auszuschlie en verwenden Sie das Produkt nur auf die beschrie bene Art und Weise Beim Einbinden der Pr fger te in den Lage Regelkreis einer NC gesteuerten Maschine ist zu beachten Maschine ausschalten 2 Dann Steckverbindungen l sen Antistatikvorschriften beachten 2 DIN EN 100 015 1 Ar CECC 00015 1 gt SS SOUL lt FEN h Gefahr Schadhafte Ger te nicht in Betrieb nehmen Ger t nicht in Betrieb nehmen wenn Netzkabel Netzger t oder das Pr fger t besch digt sind Keine Parameter bzw Messger tespannungen an den Pr fger ten ver ndern w hrend die Werkzeugmaschine verf hrt und sich im Lage Regelkreis ein Pr fger t befindet Vertikalachse
43. E I 0 rFS FC uld s r t si Jepoaua e u ul 45Uu Z0 66S ZS urd g uid G ro unn IN X6 IdV d X6 IdV N 26 dla Jeau3 ze gia Mor Ego LNO xX 98 829 20 669 be uld uld G uld g u d g uId G run unn asn dode Jo 19po dode 40 13p0 dode 40 19po HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software 118 4 4 Adapterkabel f r Exl 11xx 13xx zur Justage A DINEN 100 015 1 ArA CECC 00015 1 oder or Laptop Adapterstecker Adapter connector siehe unten see below ID 621 742 01 ID 528 694 01 ID 528 694 02 nd Sl LE 1x Adapterkabel 1x Adapter cable ID 528 015 02 ID 528 694 01 ID 528 694 02 rm 4 ke a m 1 web i Loch Loch dd Ale A LA A Lab 3 Lo A i i i Koch Fach baum h A Led Lo Paket mit 1x Adapterkabel Paket 3x Adapterstecker Paket 3x Adapterstecker 3x Adapterstecker 12 pol und 12 pol 15 pol neuer Ministecker 3x Adapterstecker 15 pol s Hinweis Um sicher zu kontaktieren wird empfohlen den Adapter Einsatz nach ca 500 Steck Zyklen auszutauschen Siehe auch HEIDENHAIN Montageanleitung ID 526 838 xx Adapter 12 pol oder ID 647 671 xx Adapter 15 pol Adapter f r Ausgangskabel zum Anbau der induktiven Drehgeber Exl 11xx 13xx M rz 2011 bersicht Kabel und Adapter 119 4 5 Fanu
44. IB zum Verbinden mit der ATS Software verwenden Im Hauptmen Basisfunktionen die Funktion Positionsanzeige anklicken 36 HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software M rz 2011 Im Displaybereich EnDat Status wird eine Warnung rote LED angezeigt Messwert Schritte bertragung Fehler tete A gt Die Taste Detaillierte Statusinformation anklicken Die Warnung Bit 4 Referenzpunkt nicht berfahren wird angezeigt Die EnDat Statusanzeige Ref marke hat die Farbe Grau Fehler keine Warnungen Bit 4 Referenzpunkt nicht berfahren gt Die Referenzmarke n des Messger tes berfahren Erst nach berfahren der Referenzmarke beziehen sich die absoluten Positionswerte auf diesen festen Bezugspunkt Die EnDat Statusanzeige Ref marke wechselt nach Erkennen der Referenzmarke auf die Farbe Gelb Messwert Schritte 36 35 34 33 32 31 30 25 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 WESSEN EE SES ECK SS Ee bertragung Fehler Softwarebeschreibung SCH 38 Rz Hinweis Erst nach Erkennen der Referenzmarke kann die Warnmeldung im Messger testatus manuell mit Taste vi gel scht werden bertragung Fehler keine Warnungen keine Messwert Schritte 50195 1550 E a HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software Messwertansicht Die Messwerte werden so angezeigt wie sie vom Messger t
45. Machinebanks Corporation Quezon City Philippines 1113 E mail info machinebanks com APS 02 489 Warszawa Poland www apserwis com pl FARRESA ELECTR NICA LDA 4470 177 Maia Portugal www farresa pt HEIDENHAIN Reprezentan t Romania Bra ov 500338 Romania www heidenhain ro Serbia gt BG OOO HEIDENHAIN 125315 Moscow Russia www heidenhain ru HEIDENHAIN Scandinavia AB 12739 Sk rholmen Sweden www heidenhain se HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTD Singapore 408593 www heidenhain com sg KOPRETINA TN s r o 91101 Trencin Slovakia www kopretina sk Posredni tvo HEIDENHAIN NAVO d o o 2000 Maribor Slovenia www heidenhain hubl si HEIDENHAIN THAILAND LTD Bangkok 10250 Thailand www heidenhain co th T amp M M hendislik San ve Tic LTD STI 34728 Umraniye Istanbul lurkey www heidenhain com tr HEIDENHAIN Co Ltd Taichung 40768 Taiwan R O C www heidenhain com tw Gertner Service GmbH B ro Kiev 01133 Kiev Ukraine wwvw gertner biz HEIDENHAIN CORPORATION Schaumburg IL 60173 5337 USA www heidenhain com Maquinaria Diekmann S A Caracas 1040 A Venezuela E mail purchase diekmann com ve AMS Co Ltd HCM City Vietnam E mail davidgoh amsvn com MAFEMA SALES SERVICES C C Midrand 1685 South Africa wwvw heidenhain co za Zum Abheften hier falzen Fold here for filing
46. O Inkremenialsignal Arzeige hiessgeratespsicher anzeigen DW Mrzegpriinzsgpeachrngballe werglesch n J Spannengsanzeige Lu Absolul Inkremerlal teichung IS Onlins Diagnoss ke furl aa Hardware kon gqurieren 22 Sprachausw hl a F ndakischligzel versallen L Positionsanzeige O Inkrementalsignal Anzeige a Messger tespeicher anzeigen 2 essger tespeicherinhalte vergleichen E Spannungsanzeige Anzeige und Funktionsumfang k nnen je nach verwendetem Produktschl ssel und angeschlossenem Messger tetyp variieren HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software 3 3 1 Positionsanzeige M rz 2011 u HEIDENHAIN ATS Adjusting and Testing Software x d d 1 Messwert Schritte 53119139 Hesswert Schalte 51119135 El ee El er l l mim SR s z z edel a Absolute Messger teposition Inkrementaler Z hlerstand Bin re Anzeige der Absolutposition 1 1 Darstellung der bertragenen Positionsdaten ohne Umrechnung 1 entspricht Bit 1 LSB Least Significant Bit Gelber Pfeil Schritt zur ck Hinweis Die Inkrementalposition wird bei Messger ten mit rein serieller Datenschnittstelle z B EnDat 2 2 Fanuc nicht angezeigt Hinweis Die Anzahl der Bits h ngt vom angeschlossenen Messger t ab Softwarebeschreibung 27 Statusanzeige Statusanzeige EnDat 2 1 28 Mit jeder Positions bertragung werden neben Positionsdaten auch Statusinformationen ber
47. RETT ST aaae gae a tl Vorgabe Zul ssige Anbau Qualit t 90 100 B Ergebnis Anbau Qualit t x Logbuch Status Anbauqualit t Neustart Um den gesamten Messbereich zu pr fen muss der Geber um 1 Umdrehung 360 verdreht werden 88 HEIDENHAIN Betriebsanieitung ATS Software Das folgende Bild zeigt die Grafik mit eingetragenen Schleppzeigern der Min Max Werte 2 Pfeile Aktuelle Signalgr e 92 23 20 80 120 180 Min Signalgr e 83 41 Min Inkr Signalgr e Vss 0 96 Max Signalgr e 114 50 Max Inkr Signalgr e Vss 1 08 i Die Signalgr e sollte im Bereich 80 bis 120 liegen Erkl rung des Diagramms Signalgr e Der gr ne Bereich markiert die Standardtoleranz der optimale Bereich gr n liegt zwischen 80 und 120 Die beiden Schleppzeiger markieren die minimale und maximale Signalgr e Der Zahlenwert der Min Max Signalgr e ist unter der Grafik links eingeblendet ebenso die Spannungsangabe Vss der Min Max Inkremental Signalgr e unter der Grafik rechts Ba Hinweis Die Signalgr e wird vom Abtastspalt Luftspalt zwischen Rotor und Stator abgeleitet bzw beinflusst Bei ExI Gebern mit EnDat Schnittstelle ohne Inkrementalsignale wird die Min Max Signalgr e nicht angezeigt Rote Zahlen zeigen eine berschreitung der Toleranzwerte Bei extremer Toleranz ber schreitung sind rote Doppelpfeile sichtbar AN Gefahr
48. Spannungsversorgung des Messger ts Pin 4 ist ber die Software einstellbar Es ist darauf zu achten dass die richtige Versorgungsspannung f r das Messger t eingestellt wird das Messger t die IK oder der PC kann sonst besch digt werden Messger te nur bei abgeschalteter Versorgungsspannung an und abstecken Anschluss f r externe Funktionen X3 F r externe Funktionen ist eine 4 polige Buchse vorhanden ber die die Messwertaufzeichnung von au en gesteuert werden kann Der daf r ben tigte Stecker kann bei HEIDENHAIN unter der ID 282168 01 bestellt werden Die Signale sind wie folgt zugeordnet Sicht von au en auf die Buchse OTE 1 Eingang Einspeicherimpuls HEIDENHAIN interne Verwendung 2 Ausgang Synchronisationsimpuls HEIDENHAIN interne Verwenduno 3 Ausgang MSB des Positionswertes Singleturnbereich dient als Montagehilfe f r EnDat Antriebsgeber 4 GND M rz 2011 Anschlussbelegungen 123 5 3 Steckerbelegung EnDat 2 2 Messger te Platinenstecker zur Folgeelektronik Adapterkabel EnDat 2 2 Id Nr 530 351 03 Adapter cable EnDat 2 2 Id No 530 351 03 Stecker 8 pol Stift 8 pin male connector UN parallel gef hrte Versorgungsleitung wei white UN power supply line in parallel UP parallel gef hrte Versorgungsleitung blau blue UP power supoly line n parallel UN wei gr n white green WE b CLOCK violett violet 1b UP braun gr n g brown green 1 2 3 4 D Fi 3a 1a 4b
49. andardgeber mit axialem Anschlag Mit der Funktion i e Ex berpr fung werden der Abtastspalt die Signalgr e und die Anbau qualit t gepr ft Hinweis Die vorgegebenen Toleranzbereiche sind Standardwerte Hinweis f r induktive ExI Geber ohne axialen Anschlag Der Servomotorenhersteller kann die Standardtoleranzwerte motorenspezifische Vorhaltewerte entsprechend dem Motormaterialmix und Temperaturbereich ge ndert haben Bitte beachten Sie die Hinweise unter Anbauassistent ECI EOI Nachdem ein induktiver Geber ECI oder EOI angeschlossen und erfolgreich verbunden wurde zeigt das ATS Hauptmen unter der Funktionsgruppe Anbau die Funktion Exl berpr fung ES HEIDENHAIN ATS Adjusting and Testing Software TEAR Datei Hilfe 1 elei nktionen L l Positionsanzeige Messger tespeicher anzeigen Ki viessger tespeicherinhalte vergleichen P Spannungsanzeige T un MR T B Exl berpr fung den SE Exl Anbau Wi a Hardware konfigurieren 22 Sprachauswahl p Produktschl ssel verwalten E011128 52453604 D Mit einem Doppelklick auf Exl Uberpr fung wird der Softwareassistent aktiviert Exl berpr fung Hinweis Die Spannungsversorgung zum Geber wird erst nach Dr cken der Taste Weiter gt einge schaltet Ein komfortabler Wechsel von Gebern mit gleicher ID Nummer in der Serien fertigung von Servomotoren ist damit m glich HEIDENHAIN B
50. ba 2b 124 HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software 5 4 Steckerbelegung Kabeladapter Platinenstecker 12 15 pol Sub D 15 pol Kabeladapter Platinenstecker 12 15 pol Sub D 15 pol Adapter cable for PCB connector 12 15 pin D sub 15 pin oder or 12 pin 528 015 xx 528 694 01 3x gt Q 15131197531 14121086 4 2 15 pin Platinenstecker 12 15 pol Stift PCB connector 12 15 p n male Sub D Stecker 15 pol gr n schwarz green black gt wei gr n white green oO blau schwarz blue black braun gr n brown green C Lei grau grey Innenschirm Internal shield schwarz black violett violet gelb schwarz yellow black wei 0 V Sensor Ge rot schwarz red black blau blue rosa pink Up Sensor DATA rot red ww nm LE S w JE gelb M rz 2011 Anschlussbelegungen 15 pin D sub connector 125 5 5 Steckerbelegung FANUC Request violet violet grigio viola gris violeta Au enschirm Geh use External shield on housing Blindage externe sur boitier Schermo esterno sulla carcassa Blindaje externo a carcasa 126 Request braun gr n yellow brown green jaune brun vert giallo marrone verde amarillo marron verde Schirm Shield wei gr n Blindage J blue white green white Schermo bleu Blindai blanc vert blanc azzurro ISS bianco verde bianco azul blanco verde blanco HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software 5 6 Steck
51. bel und Adapter 4 1 SA 100 Service Adapter Online Diagnose Der Service Adapter SA 100 dient zum Einschalten der Pr fger te PWM 20 und IK 215 in den Messkreis der Maschinenachse closed loop Durch die Verwendung des SA 100 ist ein geregeltes Verfahren der Maschinenachse w hrend der Messung m glich V sensor R R 0 V sensor C V sensor V UP Folgeelektronik Subsequent M t d Clock electronics E GE r Aeh ncoqer 0 V sensor 0 V UN Internal shield 7 3 Es P 2 V UP Clock Clock 0 V UN Internal shield B V sensor R R 0 V sensor V UP Clock Diagnose IK 215 Diagnosis Clock 0 V UN Internal shield ID 363 706 01 B Ce Hinweis Closed loop in Verbindung mit dem SA 100 ist mit den Schnittstellen EnDat 21 und 22 Fanuc und Mitsubishi m glich Au erdem m ssen Messger t und Steuerung die Diagnose Funktion unterst tzen Es ist ausschlie lich ein Mith ren Beobachten des Datentransfers m glich M rz 2011 bersicht Kabel und Adapter 111 4 2 EnDat 2 1 2 2 mit Inkrementalsignalen 4 2 1 Messen der EnDat 2 1 Interface Signale ohne Folgeelektroni Jepoous ang jen oe eps Jepoaua UoNIsod o J0108UU0H uo 9u3 sog 19qe7 JEIE9 UEMIS y s12q25 9627 ap n 6unpuiqiugA3081S q 32u3 soq pltu
52. beschreibung 23 Typische Fehlermeldung bei rein seriellen EnDat 2 2 Messger ten ohne Inkrementalsignale In diesem Fall mit Ja best tigen damit ohne Inkrementalsignale verbunden wird Die EnDat Bezeichnung finden Sie auf dem Typenschild Die vYerkabelung unterst tzt keine Inkrementalsignale oder das Ger t ist nicht korrekt angeschlossen Menn die verkabelung Inkrementalsignale unterst tzen sollte pr fen Sie bitte ob alle Stecker angeschlossen sind und das Werbindungskabel gem Handbuch verdrahtet ist Wollen Sie mit deaktiviertemn Inkrementalsignal verbinden Nein Tritt diese Fehlermeldung auf ist vermutlich der Spannungsabfall zu hoch der durch die Kabell nge ca gt 5 m bei LC verursacht wird Das angeschlossene Messger t konnte nicht erkannt werden Daher kann keine Verbindung hergestellt werden In diesem Fall muss die Spannungsnachregelung aktiviert werden Spannung ber Sensorleitungen nachregeln Das Funktionsgruppenfenster wird angezeigt Die Messger te ID erscheint rechts unten w HEIDENHAIN ATS Adjusting and Testing Software Daiei Hilfe Yerbindeerg zum blessger l Iranner L Posibionganzasge Inknernantalsignal nzeige eh Hessger isgeicher anzeigen k heEegarslaspeichennhale vergleichen T Spanmungranzeige Absol lnkrarmenlal bwethung Jr Dale pagnie j PB EU A3 Sprachauewahl A Produktschlasge verwalten 1 Anzeige von Messger tetyp und ID 2
53. bindung zum Messger t trennen Basis unktione n ve Positionsanzeige i O Inkrementalsignal Anzeige 5 lt Messger tespeicher anzeigen i k Messger tespeicherinhalte vergleichen i Spannungsanzeige L Absolut Inkremental Abweichung ke Online Diagnose lt onfiguration jaz Hardware konfigurieren 23 Sprachauswahl p Produktschl ssel verwalten Das zu pr fende Messger t muss angeschlossen und verbunden sein Ein Referenzfile einer Messger tekonfiguration muss vorliegen Funktion Messger tespeicherinhalte vergleichen anklicken M rz 2011 Softwarebeschreibung 62 Das Protokollfenster erscheint und fordert zum Laden der aktuell verbundenen Messger te konfiguration auf Messger t in das Vergleichsregister entspricht Messger tekonfiguration 1 4 Mit dieser Taste wird die aktuelle Messger tekonfiguration vom verbundenen D s geladen Messger tekonfiguration aus einer Datei in das Vergleichsregister entspricht EI Mit dieser linken Taste wird eine gespeicherte z B ber E Mail erhaltene Messger tekonfiguration 1 geladen Laden Sie die zu vergleichende Messger tekonfiguration aus einer Datei oder dem verbundenen Messger t Laden Sie anschlie end die Vergleichskonfiguration aus einer Datei Um die Konfigurationsdaten Speicherinhalte zu vergleichen bet tigen Sie bitte den Knopf Speichervergleich starten Mit dieser rechten Taste wird eine Vergleichskon
54. c 4 5 1 Messen der FANUC SERIAL Interface Signale s gq ssod uone ado doo u do pue 00 VS ym uoneiedo dooj p sojo yo Bow doot u do 1 po 00 VS lliu doo pasojo q in g Zb SYS d 6y 01 ud I ZLIN XX 00 ZFS BEEN Ku og pjalys wiyos L0 902 9 doyde JX6F II pb LEE AX6L 91 Xx t Epe 0 rVS PC 40 19po uonsu x Buni BuejugA I I I I I I I I EA Cl o 5 EL Ss XX PL 6YE r BEE L0 191 089 uid uid uld urd oz ud oz i AK IT Reli Lt 3JX6L 91 Xx LL LYE u Bue qeO B5uell qey HEIDENHAIN Betriebsanieitung ATS Software 120 4 6 Mitsubishi 4 6 1 Messen der MITSUBISHI High Speed Serial Interface Signale N 6r 01 xX N 6L 01 ZLIN SL6 Oto al UuId OL u d oL uid 44 N 6r 01 N 6L 01 xX G89 669 lt LIN ys lBou doot u do Jepo OO L VS w doo pasoo q n q I I I I I I al s qissod uone1sado dooj u do pue 001 VS uu uonesedo dool p sol uid I I ud oZ ud Z N 6f O N 6L O1 xX 00 TFS NX6F7 DI GC CS NNX6F7 DI XX GZ 19 NX6L O1 XX FZL 89 al ud oOZ u d 0Z y Busj 91q29 B5uel qe IX6L DI XX LZ Eve 0 Buni s ueloN XX FL EE ud doyde7 CUP Pr 40 19po uo rsu e x IHSIANSLIW 121 bersicht Kabel und Adapt
55. d Ein extrem tiefer bzw hoher Wert deutet darauf hin dass kein Temperaturf hler angeschlossen ist Softwarebeschreibung 105 106 D Detaillierte Statusinformationen anzeigen Fehler 135 Fehler Positionswert HISI St rwert Bit Fehler 1 Bit 1 Fehler 2 Bit 4 Positionsfehler Bit 15 Singelturn Position Bit 23 Singleturn Position Statusinformation Bit 5 XG1 Error Group 1 Bit 10 CO Commutation failed Bit 11 SO Speed failed Bit 12 PO Position failed Bit 14 All gemultiplextes Alarmwort Safety Status Bit12 F1 oder Bit13 F2 Fehler Es werden mehrere Fehlergruppen unterschieden Geberfehler Softwarefehler Kernelfehler Safetyfehler St rwert Detaillierte Information zum aufgetretenen Fehler Nicht f r jede Fehlernummer verf gbar Statusinformation Mit jedem zyklischen Telegramm wird auch der Status des Messger tes bertragen Hier werden u a Informationen zu den internen Berechnungen Position Kommutierung Geschwindigkeit abgelegt Safety Status Safetybezogene Fehlermeldungen HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software M rz 2011 Messger te Parameter Anzeige Es werden die wichtigsten Parameter der DRIVE CLiQ Schnittstelle angezeigt Die Anzeige ist ber mehrere Anzeigescreens verteilt Das Bl ttern zwischen den einzelnen Anzeigen erfolgt ber die Pfeiltasten in die entsprechende Richtung Kennung Wert Node ID 24 01 01
56. e M rz 2011 r 1 Messwert Schritte 33893 4 Messwert Schritte 33833 i4 a 19 18 17 16 15 14 13 i2 n w sfe z e s afjafj2fi C masa s maaa TI U Amplituden bertragung LED Anzeige f r Fehler und Warnmeldungen gr nes Symbol OK rotes Symbol Fehler Warnung Hinweis Sammelmeldung mindestens 1 Fehler liegt vor Amplituden bertragung D Detaillierte Statusinformationen anzeigen Softwarebeschreibung 29 30 Messger testatus Detailanzeige Fehlen Ba O Belauchtung Ba 2 Enutimnslahlnz WWanmtiqiti keins bertragungsst tis Absolunlaten Fehler Mlberbragurinsstalis inkrementali e Sigal zu gross e Serial zu kom 3 Zur cksetzen der Fehler Warnungen Achtung Bitte vor Beginn der Pr fung die Fehler Warnungen zur cksetzen Nach dem Verbinden des Messger ts durch die ATS Software k nnen durch Bauteile bedingte Fehler angezeigt werden obwohl keine Fehlfunktion vorliegt Lassen sich die Fehlermeldungen nicht zur cksetzen und treten Fehlermeldungen erneut auf muss das Messger t ausgetauscht bzw repariert werden Fehler keine Warnungen keine HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software gt Hinweis Nicht alle berwachungen werden von jedem Messger t unterst tzt Welche Fehler und Warnungen unterst tzt werden kann aus dem Messger t ausgelesen werden und ist in folgender ATS Softwarefunkt
57. en Messger t bereinstimmt kann das Messger t die IK 215 das PWM 20 oder der PC besch digt werden Hinweis Die Messger tedaten entnehmen Sie bitte den entsprechenden Montageanleitungen oder der Maschinendokumentation Fragen Sie den Maschinenhersteller oder wenden Sie sich an den HEIDENHAIN Kundendienst Softwarebeschreibung 3 2 1 Messger teauswahl durch Eingabe der ID HIIRHIEFIRHR Jager e St 1 Typenschild mit Messger te Ident Nummer ID auf dem Ma stabprofil Typenschild mit Abtasteinheit Ident Nummer Uber diesen Diak y k nnen Sie die Daten di das Programm f r dan Anschluss ener Messger te handtayl durch Eingabe der ant Nummar des Messger te festlagen Ident Nummer SL 7 Ge Messqeratabazeichnunqg LC mm M ssger te Schnittstelle Enna A Vorsorgungespansng V 5 00 Wenn das Messger t nicht in der Messgeratedatenbank enthalten iss oder wenn Sia die IdemtHummer des Ger tes michi kennen k nnen Sie hier auf anaelle H klicken und die Ger teparameter von Hand eingeben Wann das aigew hlte Mossgen at nicht mit dem angeschlossenen M sigen t bsreinstimmmt konnen das Klossiger t die Schnittstellankare oder dar PC besch digt widile Fii Ihre Sicherheit bitte die Warnhinweise und Monlageamweisungen laut Koniageanleitung beachten erbinder J Abbruch ID EingabeFeld Das Messger t wurde erkannt verwenden Die ID kann wahlweise auch ohne Bindestrich z
58. er M rz 2011 t Adapterstecker is mi i u uu sn pe 10 XXE L XXLL IXJ 104 8 qe5 1aJdepe deuo 99S i 6elsnr INZ XXE L XX L 1X3 AN I qexu depv dey Su9 S ax 1BP09UB8 njen Jen 9e ap s I po u uol isod o o 9299uuo5 uo 3u3 soq ege jdo p abeyyorn Bunns i y pue 2 913 uonbasan 3 5 Bus Sum 3 1 q 9 u mys p s q 5 e7 ap 1n BunpuiqIany29 S S3 U01 99 U sqns pue 19P09U9 u m q u Bu ap wnw xew y 9AUOSIO eg Foug sodi piyossiomuiH ju yoe aq jeJgesBunuueds u pu s nns sneep u p pun yiuoJ1 y l Bjod pun Jels ssayy u yos mz s ueIsBUNN9T XEN x Dapooue p ds ap s 10J0W o 10 9 uuo5 uo le Aem siy psjesusdwos ag ues au lddns y uo sdouip abeyyoA ueq o luezu iq ll sJo oN a any Bunpuiqu Ayo8lS G A G JO Alddns amod po5Su eg Eegentum up a nsua 0 J8POIUS n osqe oul o 850J9 Doplsut aq Aew 18 j0141U09 LA A G 8U lduuex3 p rsu dwoy ys npep Di Bunli jsBunBiosi A Jop Jne jjegqesBunuueds uig l idsieg u lsi juueA6B nz Jela sseyy sep 1N G A S uoA Bun uosisns unuueds i 00Z 40 se pejjogej sioj uuo2 lp wn UBS AOIjEISUI JeISBSSEYy u niosqe w p yeu uuey A S Jelfesbunuugede Je ij uuS9 zuu y B UISPIIYSSSIOMUIH HU 00Z q U pI M 19y991S JON SIOMUIH ilu J JJIp 4e qe3 IUF SOg 4 pue qe3 HUF Joy 8u Jo s no e uid u 1 ijne u Bunijueipi A HEIDENHAIN Betriebsaniei
59. er teherstellers 28060 139813 Korrekturwerte des Messsystemherst Bereich 4 12342 12337 Korrekturwerte des Messsystemherst Bereich 4 133362 33361 l Korrekturwerte des Messsystemherst Bereich 4 8736 5956 Korrekturwerte des Messsystemherst Bereich 4 10034 24768 Korrekturwerte des Messsystemherst Bereich 4 16236 61282 Korrekturwerte des Messsystemherst Bereich 4 48339 3293 Parameter des Messger teherstellers EnDat2 2 0 Parameter des Messger teherstellers EnDat2 2 o 100 Parameter des Messger teherstellers EnDat2 2 255 Parameter des Messger teherstellers EnDat2 2 o 100 Parameter des Messger teherstellers EnDat2 2 31282 Beispiel einer Fehlermeldung wenn Messger tekonfigurationen nicht vergleichbar sind EnDat Befehlssatz unterschiedlich Bei den zu vergleichenden Messger tekonfigurationen ist der EnDat Befehlssatz unterschiedlich EnDat2 1 und EnDat2 2 Ein Konfigurationsdatenvergleich ist deshalb nicht zu empfehlen da es sich offensichtlich um unterschiedliche Messger te handelt Bitte gehen Sie mit dem Knopf Konfigurationsdaten laden auf den Dialog mit dem die Messger tekonfigurationen geladen werden k nnen und laden Sie die Messger tekonfigurationen des gleichen Messger tes Beenden der Funktion mit der Taste Zur ck zum Hauptmen Softwarebeschreibung 63 3 3 5 Spannungsanzeige DX l Positionsanzeige o O Inkrementalsigna
60. erbelegung MITSUBISHI gray violet gris violet grigio viola gris violeta Au enschirm Geh use External shield on housing Blindage externe sur le bo tier Schermo esterno sulla carcassa Blindaje externo a carcasa M rz 2011 yellow jaune giallo amarillo braun gr n brown green brun vert marrone verde marron verde Anschlussbelegungen sensor blue bleu azzurro azul wei gr n white green blanc vert bianco verde blanco verde wei white blanc bianco blanco 127 128 HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software 6 Kontakte Ihre HEIDENHAIN Helpline Die HEIDENHAIN Helpline in Traunreut mit ihren qualifizierten mehrsprachigen Mitarbeitern unterst tzt Sie bei der L sung von Problemen Speziell bei technischen Fragen erhalten Sie vom Team der HEIDENHAIN Helpline detaillierte Auskunft und Beratung ber Messger te Steuerungen sowie ber Fragen zur NC und PLC Programmierung Technische HEIDENHAIN Helpline Messger te Maschinenvermessung 49 8669 31 3104 E Mail service ms support heidenhain de NC Programmierung 49 8669 31 3103 E Mail service nc pgm heidenhain de NC Support 49 8669 31 3101 E Mail service nc support heidenhain de PLC Programmierung TNC 49 8669 31 3102 E Mail service plc heidenhain de Drehmaschinensteuerungen 49 8669 31 3105 E Mail service lathe support heidenhain de HEIDENHAIN Helpline f r Reparaturen Ersatzteile Tauschger te Rek
61. erstecker Mot Enc gt Pos Enc Belegungswandler siehe Kap 4 7 1 3493 12 03 Adapterstecker Pos Enc Mot Enc Belegungswandler siehe Kap 4 7 1 349312 04 1 Adapterkabel mit Platinenstecker 17 12 pol 1 m siehe Kap 4 7 1 349839 02 Adapterkabel 17 25 pol 3 m siehe Kap 4 7 1 336376 03 M rz 2011 Allgemeines 11 wm remm as 1 Adapterkabel Verl ngerung 17 17 pol Mot Enc siehe Kap 4 7 1 340302 xx Adapterkabel 17 15 pol 3m siehe Kap 4 7 1 332115 03 Adapterkabel 17 25 pol 0 3 m Belegungswandler siehe Kap 4 7 1 509667 N3 Adapterkabel 17 25 pol 0 3 m Belegungswandler siehe Kap 4 7 1 509666 N3 Adapterkabel 17 15 pol 0 3 m siehe Kap 4 7 1 510616 N3 1 Spannungsregler 5 V Pos Enc siehe Kap 4 7 1 370225 01 K Spannungsregler 5 V Mot Enc siehe Kap 4 7 1 370224 01 a Adapterkabel Verl ngerung 17 pol Belegung Pos Enc siehe Kap 4 7 1 323897 xx Verbindungskabel SIEMENS DRIVE CLiQ Leitung MOTION CONNECT 759314 01 DRIVE CLIO ist eine gesch tzte Marke der SIEMENS Aktiengesellschaft 12 HEIDENHAIN Betriebsanieitung ATS Software 2 Inbetriebnahme 2 1 Systemanforderungen Dual Core Prozessor mit Taktrate gt 2 GHz Arbeitsspeicher min 1 GByte Betriebssystem Windows XP Vista Win7 32 Bit Freier Speicherplatz auf Festplatte gt 100 MByte Bis Hinweis Werden diese Voraussetzungen nicht erf llt ergibt sich m glicherweise eine sehr langsame Datenverarbeitung bis hin z
62. eschlossenen Messger t bereinstimmt k nnen das Messger t die Schnittstellenkarte oder der PC besch digt werden on Nach dem Anklicken der Schaltfl che Info werden die Geber ID und die Seriennummer angezeigt 92 HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software M rz 2011 Messger te Info eingelesen Softwarebeschreibung 93 Schritt 2 Justage Nach dem Anklicken der Schaltfl che Weiter im Schritt 1 ffnet das Fenster Schritt 2 des Abtastspaltes Justage des Abtastspalts Die Grafik zeigt die Signalgr e in 100 entspricht der optimalen Signalamplitude bei optimalem Abtastspalt Die Toleranzgrenze ist als roter Markierungsstrich in der Skalierung angegeben Roter Balken bedeutet Toleranz berschreitung gr ner Balken Signalgr f se innerhalb der Toleranzwerte bereich ist der Standardtoleranzwert f r den ECI EOl Auslieferungszustand der f r die Ris Hinweis Dieser Toleranzbereich kann je nach angeschlossener Geber ID variieren Der Toleranz HEIDENHAIN Pr fvorrichtungen verwendet wird siehe auch unter Achtung Seite 85 2 Schritt Justage des Abtastspalts Messung l uft Aktuelle Signalgr e 13 45 1 75 83 88 93 95 103 105 113 115 i Die Signalgr e sollte im Bereich 93 bis 107 liegen lt Zur ck Weite Abbruch Durch mechanisches Justieren des Abtastspalts axiales Schieben der Teilscheibe muss versucht werden die Signalgr
63. eser Daten w rde das Messger t unbrauchbar machen Es wird empfohlen maschinenrelevante Parameter in den OEM Speicherbereichen oder die Nullpunktverschiebung Betriebsparameter nach erfolgter Parametereingabe zu sch tzen Achtung Ein gesetzter Schreibschutz kann nachdem die Messger tekonfiguration im Messger t gespeichert wurde nicht zur ckgesetzt werden Ein gesetzter Schreibschutz kann nur durch JH Traunreut oder eine autorisierte Heidenhain Vertretung aufgehoben werden Beispiel Schreibschutz setzen Iw Entspricht Ja Schreibschutz gesetzt Ki Nach dem Anklicken dieser Schaltfl che werden de Daten zum Messger te speicher bertragen und der Schreibschutz ist aktiv CH Beimebszustand C Feher O Warnungen CH Schweibschutz LY BRD Messges t Hersteller LY Bil Beisebspsramelen LY B2 DEM LY Ba3 Komektunmerte Bemeich 4 LY Bas Komektummene Besesch 3 LY Pap Komektummene Besesch 2 LY Wet 3 C Deier des Mersiystembverseiers CJ Komekrunmerte des Mersiystemberste ers IV ou AA amaa aal HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software 3 3 4 Messger tespeicherinhalte vergleichen Mit dieser Funktion ist es m glich die Messger tekonfiguration eines angeschlossenen Messger tes mit einem Referenzfile zu vergleichen E Hinweis Die Vergleichsfunktion wird nur f r fortgeschrittene Benutzer empfohlen HEIDENHAIN ATS Adjusting and Testing Software Datei Hilfe Ver
64. etriebsanleitung ATS Software M rz 2011 ee 1 Schritt Messger t anschlie en Bitte stellen Sie die Kabelverbindung zum Messger t her Einzustellende Versorgungsspannung 5 0 V Das Messger t ist derzeit spannungsfrei Ein Remote Sense Kabel ist erforderlich Achtung Wenn die einzustellende Versorgungsspannung nicht mit dem angeschlossenen Messger t bereinstimmt k nnen das Messger t die Schnittstellenkarte oder der PC besch digt werden Abbruch gt Anzeigem glichkeit der Geber ID und Seriennummer mit Taste Info gt Die Taste Status zeigt Fehler und Warnungen Messger te Info eingelesen Ident Nummer 623079 09 Serien Nummer 23896642 Status Softwarebeschreibung 87 Die Schaltfl che 3 l scht Fehler und Warnungen Fehler keine Warnungen keine Mit der Taste Weiter gt startet Schritt 2 berpr fung des Abtastspaltes Schritt 2 berpr In der Anzeige wird die aktuelle Signalgr e an der momentanen Winkelposition angezeigt Die fung des Abtast Pr fung Anbauqualit t ist inaktiv spaltes 2 Schritt berpr fung des Abtastspalts Messung l uft Aktuelle Signalgr e PE 103 35 20 Min Signalgr e 102 68 Min Inkr Signalgr e Vss 1 00 Max Signalgr e 103 46 Max Inkr Signalgr e Vss 1 01 i Die Signalgr e sollte im Bereich 80 bis 120 liegen B
65. fger tekoffer PWM 20 IK 215 Zubeh rsatz ID 658110 01 Bezeichnung Betriebsanleitung ATS Software PWM 20 IK 215 de Operating Instructions ATS Software PWM 20 IK 215 en Adapterkabel mit Inkrementalsignal IK Eingang 15 17 pin D Sub M23 2 m Adapterkabel IK Eingang 15 8 pin D Sub M12 2 m Adapterkabel LC 18x Abtasteinheit 12 17 pin 3m Adapterkabel LC 48x Abtasteinheit 12 17 pin 3m Adapterkabel LC xx3 LC xx5 LC 20x Abtasteinheit 14 17 pin M12 M23 3 m Adapterkabel RCN 82xx Ultra Lock 8 17 pin M12 M23 Allgemeines 731626 01 539862 15 729905 xx 354770 02 223775 01 313795 03 543734 xx 543734 xx 324544 02 524599 02 369124 03 369129 03 533631 03 643450 03 1 3 Zubeh r optional Optional sind folgende Adapterkabel und Adapter f r unterschiedliche Schnittstellen erh ltlich EnDat 2 1 siehe Kap 4 2 Adapterkabel f r LC 18x Abtasteinheit 12 17 pol 3m siehe Kap 4 2 1 4 2 3 4 2 4 369124 03 Adapterkabel f r LC 48x Abtasteinheit 12 17 pol 3m siehe Kap 4 2 1 4 2 3 4 2 4 369129 03 Adapterkabel f r LC 18x Abtasteinheit 12 15 pol 3m siehe Kap 4 2 4 370737 03 Adapterkabel f r LC 48x Abtasteinheit 12 15 pol 3m siehe Kap 4 2 4 370747 03 Adapterkabel f r IK Eingang 15 17 pol 2 m siehe Kap 4 2 1 4 2 2 4 2 3 4 2 4 4 2 5 1 Adapterstecker Mot Enc gt Pos Enc Belegungswandler siehe Kap 4 2 5 349312 03 Adapterstecker Pos Enc gt Mot Enc Belegungswandler siehe Kap
66. figuration in das Vergleichs register entspricht Referenz Messger tekonfiguration 2 geladen Laden Sie die zu vergleichende Messger tekonfiguration aus einer Datei oder dem verbundenen Messger t Laden Sie anschlie end die Vergleichskonfiguration aus einer Datei Um die Konfigurationsdaten Speicherinhalte zu vergleichen bet tigen Sie bitte den Knopf Speicheryergleich starten Konfigurationsdaten aus Messger t laden erfolgreich Messger tekonfiguration 1 geladen Konfigurationsdaten aus Datei LC 483 ID 557650_01 SN 123457 A ecf laden erfolgreich Messger tekonfiguration 2 geladen Vergleich der Konfigurationsdaten kann gestartet werden Mit Klick auf diese Taste wird der Speichervergleich gestartet Dies kann einige gt Sekunden dauern In der Protokolldatei wird der Unterschied von Messger tekonfiguration 1 und 2 dokumentiert HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software M rz 2011 Hinweis Zur Erkl rung und Auswertung der Eintr ge ist weiterf hrende Dokumentation EnDat Spezifikation auf Anfrage erforderlich Original Messger te auch solche mit gleicher ID weisen immer Differenzen auf da z B Signal Korrekturwerte individuell f r jedes Messger t ermittelt und eingespeichert werden F ag CT Sektion Konfig Daten 1 Konfig Daten 2 Parameter des Messger teherstellers 65480 65380 Parameter des Messger teherstellers 65480 65380 Parameter des Messg
67. fo walterbautz gmbh de BRAUN Werkzeugmaschinen Vertrieb und Service GmbH Industriestra e 41 72585 Riederich amp 07123 9343 0 E Mail hh braun werkzeugmaschinen de WWZ Vertrieb GmbH Werkzeugmaschinen An der Allee 9 99848 Wutha Farnroda amp 036921 23 0 E Mail J Wellendorf wvvz vertrieb de HAAS Werkzeugmaschinen GmbH Heinrich Hertz Stra e 16 78052 VS Villingen 08393 Meerane amp 07721 9559 0 amp 03764 3064 E Mail info haas wzm de E Mail info hempel wzm de HEMPEL Werkzeugmaschinen Pestalozzistra e 58 BRAUN Werkzeugmaschinen Vertrieb und Service GmbH KL Messtechnik amp Service GmbH amp Co KG Anton Pendele Straf se 3 Im Gewerbegebiet 4 82275 Emmering 91093 He dorf amp 08141 9714 amp 09135 73609 0 E Mail info braunem de E Mail info kl messtechnik de m sterreich LACKNER amp URNITSCH Pr zisionsmaschinen und Werkzeuge Ges m b H Bahnhofg rtel 37 8020 Graz sterreich amp 0316 711480 0 E Mail heidenhain urnitsch at HEIDENHAIN DR JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr Johannes Heidenhain Stra e 5 83301 Traunreut Germany e 49 8669 31 0 49 8669 5061 E mail info heidenhain de www heidenhain de DE AR AT AU BA BE BG BR BY CA CH CN CZ DK HEIDENHAIN Technisches B ro Nord 12681 Berlin Deutschland amp 030 54705 240 HEIDENHAIN Technisches B ro Mitte 08468 Heinsdorfergrund Deutschland gt 03765 69544 HEIDENHAIN Technisches
68. gabe der Messger te Versorgungsspannung 2 Eingabem glichkeit der Spannungsnachregelung ber Sensorleitungen 3 Auswahl der vom Messger t verwendeten Datenschnittstelle E Hinweis Um Spannungsabf lle auf den Verbindunosleitungen zwischen Pr fger t und Messger t zu kompensieren wird empfohlen die Spannung ber Sensorleitung nachregeln Pos 2 einzuschalten Bei automatischer Messger teauswahl durch ID wird die Sensornach regelung automatisch aktiviert Nach dem Anklicken der Schaltfl che Weiter gelangen Sie zur Zusammenfassung der ein gegebenen Daten F r den Anschluss des Messger ts sind nun alle Daten eingestellt Bevor Sie das Messger t an die Schnittstellenkarte anschlie en und mit der Schaltfl che Verbinden die Verbindung zum Messger t herstellen berpr fen Sie bitte alle unter Messger tedaten angezeigten Daten Messger te Schnittstelle Versorgungsspannung V 5 0 Spannung nachregeln Ja Ay Das Einstellen falscher Daten kann das Messger t die Schnittstellenkarte oder den PC besch digen lt Zeng apen W Achtung Beachten Sie die Warnhinweise Eine zu hoch gew hlte Versorgungsspannung z B 24 V zerst rt die Elektronik eines Messger tes das mit 5 V Versorgungsspannung arbeitet Ris Hinweis berpr fen Sie die eingegebenen Werte Nach dem Anklicken der Schaltfl che Verbinden wird das angeschlossene Messger t mit Spannung versorgt M rz 2011 Software
69. geanleitung beachten Abbruch Hinweis Diese Option wird nur f r fortgeschrittene Benutzer empfohlen Bei falscher Eingabe k nnen Abtasteinheit Pr fger t oder PC besch digt werden Besonders die Einstellung der Messger te Versorgungsspannung beachten ber diesen Dialog k nnen Sie die Daten die das Programm f r den Anschluss eines Wessger ls ben tigt manuell einstellen Bitte verwenden Sie die manuelle Einstellung nur wenn Ihe Messger t n cht in der Messger tedatenbank gebunden wurde und Ihnen alle nachfolgend abgefragten Messger tegarameter bekannt sind A Dieses Programm unterst nzt nur die auf der n chsten Seite augw hlbaren HEIDEHHAIN Messger te Typen Messger te anderer Hersteller werden nicht unterst tzt A Das Einstellen falscher Daten kann das Messger t die Schninstellenkarte oder den PC besch digen Wenn Ihnen die Parameter des Messger ts nicht bekannt sind setzen Sie sich bitte vorher mit HEIDENHAIN in Verbindung lt Zur ck Achtung Beachten Sie die Warnhinweise HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software Nach dem Anklicken der Schaltfl che Weiter gelangen Sie zur Eingabe der Messger te grunddaten Versorgungsspannung Messger teschnittstelle Auf dieser Seite m ssen Sie die Versorgungsspannung und die Schnittstelle des Messger ts einstellen 1 EIN Osov O 100 v O 240 V O Eingabe V 2 B Spannung ber Sensorleitungen nachregeln 3 Schnittstelle 1 Ein
70. gelreserve Beleuchtung Bit3 Batterieladung Bit4 Referenzpunkt Detailinformationen zum Messger testatus finden Sie in der EnDat Schnittstellen beschreibung Ce Hinweis m Achtung Die Inkrementalsignale werden vom PWM 20 und der IK 215 nur relativ grob ausgewertet Aufgrund fehlerhafter Inkrementalsignale k nnen bereits vor der Ansprechschwelle der Signal berwachung vor einer Pr fger tefehlermeldung gravierende Probleme der Signal auswertung in der Folgeelektronik entstehen Zur genauen Untersuchung der Inkrementalsignale empfiehlt HEIDENHAIN das Pr fger t PWM 9 Das PWM 9 ist ber den HEIDENHAIN Kundendienst erh ltlich Ansprechpartner siehe Ersatzteile im Kapitel Kontakte auf Seite 129 Beispiele von Inkrementalsignal Ansprechschwellen Circa Angaben Amplituden berschreitung gt 1 25 Vss Amplitudenunterschreitung lt 0 25 Vss Frequenz berschreitung gt 2 MHz ES HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software Statusanzeige EnDat 2 2 M rz 2011 Leuchtet Busy gelb wird signalisiert dass gerade ein Speicherzugriff auf das Messger te EEPROM erfolgt max 12 ms Ansonsten ist die Busy LED grau bertragung Fehler Warnungen Ref marke I Die LED Referenzmarke zeigt an ob eine Referenzmarkenfahrt abgeschlossen ist nur bei inkrementalen Messger ten in Verbindung mit EIB EnDat Schnittstelle Bei angeschlossener EIB Elektronik und inkrementalen Messger ten ist die LED
71. gen siehe Kontakte auf Seite 129 HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software 1 3 Informationen zum IK 215 Justage und Pr fpaket ID 5478583 xx Das IK 215 Justage und Pr fpaket dient zur Funktionskontrolle und Justage von absoluten HEIDENHAIN Messger ten mit absoluten Schnittstellen Das IK 215 Justage und Pr fpaket besteht aus folgenden Komponenten Interface Karte IK 215 zum direkten Einbau in einen PCI Erweiterungssteckplatz eines PC Adjusting and Testing Software ATS mit integrierter lokaler Messger tedatenbank zur auto matischen Messger te Erkennung Standard Adapterkabel zur Bew ltigung g ngiger Pr fsituationen Optional sind weitere Adapter und Adapterkabel verf gbar siehe Tabelle 1 4 Lieferumfang IK 215 Justage und Pr fpaket ID 5478583 xx Im Lieferumfang sind die Pakete 1 und 2 enthalten Paket 1 IK 215 ID 527367 01 KEE Betriebsanleitung Inbetriebnahme Paket2 PWM 20 IK 215 Zubeh rsatz ID 653110 01 Betriebsanleitung ATS Software PWM 20 IK 215 de 543734 xx Operating Instructions ATS Software PWM 20 IK 215 en 543734 xx Adapterkabel mit Inkrementalsignal IK Eingang 15 17 pin D Sub M23 2 m 324544 02 Adapterkabel LC 18x Abtasteinheit 12 17 pin 3 m 369124 03 E Adapterkabel LC xx3 LC xx5 LC 20x Abtasteinheit 14 17 pin M12 M23 3 m 533631 03 Adapterkabel RCN 82xx Ultra Lock 12 17 pin M12 M23 643450 03 M rz 2011 Allgemeines 7 1 5 Informationen zum Messger t Diagnose
72. gleichen S E Spannungsanzeige Temperaturanzeige Jaqnose l L Absolut Inkremental Abweichung sontguratio d o Hardware konfigurieren 5 23 Sprachauswahl by Produktschl ssel verwalten Nach Doppelklick auf die Schaltfl che Temperaturanzeige werden die aktuellen Tempera turwerte von Temperaturf hler 1 und 2 angezeigt M rz 2011 Softwarebeschreibung 65 66 Temperaturf hler 1 Externer Sensor z B im Antrieb Temperaturschalter oder temperaturabh ngiger Widerstand Temperaturf hler 2 Messger teinterner Temperaturf hler Ce Hinweis Nicht alle Messger te unterst tzen die Temperaturdaten zur EnDat Statusauswertung Fehler bzw Warnmeldung Kontakt offen 22 E 122 F Kontakt geschlossen 226 TZEE HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software 3 5 Diagnose 3 5 1 Absolut Inkrementalabweichung M rz 2011 Kg Hinweis M Anzeige und Funktionsumfang k nnen je nach verwendetem Produktschl ssel und angeschlossenem Messger t variieren Mit der Funktion Absolut und Inkrementalwertvergleich k nnen absolute Messger te auf folgende Fehler gepr ft werden Codeanschlussfehler zwischen Absolut und Inkrementalwerten Maf sstabverschmutzung und daraus resultierender Signal und Positionsfehler Signalst rungen St rprobleme mit resultierendem Positionsfehler Bedingt durch interne Signallauf und Berechnungszeiten etc kann es zu einem Unterschied zwischen der Absolutwe
73. gt 400 oa 26553835 sole a S HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software 3 5 2 Online Diagnose M rz 2011 Bei Messger ten mit rein digitalen seriellen Schnittstellen z B EnDat 21 und 22 Fanuc Mitsubishi DRIVE CLiO werden keine analogen Inkrementalsignale bertragen Zur Bewertung der Funktionalit t des Messger tes werden deshalb so genannte Bewertungszahlen zyklisch aus dem Messger t ausgelesen und von der ATS Software grafisch als Balkendiagramme dargestellt Die Bewertungszahlen geben den aktuellen Zustand des Messger tes wieder und bestimmen die Funktionsreserve eines Messger tes Die Skalierung ist f r alle HEIDENHAIN Messger te gleich und wird von 0 bis 100 Funktionsreserve angegeben Welche Bewertungszahlen das jeweilige Messger t unterst tzt Anzahl der Grafik Balken ist im Messger tespeicher bei EnDat unter Herstellerparameter EnDat 2 2 Diagnose Status einsehbar hinterlegt Hinweis Anzeige und Funktionsumfang k nnen je nach verwendetem Produktschl ssel und angeschlossenem Messger t variieren Wird die Online Diagnose im ATS Men nicht angezeigt wird diese Funktion von der Messger teschnittstelle nicht unterst tzt Die folgenden Bildschirme zeigen die Online Diagnose an einer EnDat Schnittstelle F HEIDENHAIN ATS Adjusting and Testing Software Datei Hilfe Verbindung zum Messger t trennen l d Basisfunktionen Mer BR Positionsanzeige
74. hleifen von PWM 20 IK 215 in einen EnDat Pos Enc Messkreis NC Seite mit 15 pol Sub D Stecker a 115 4 2 5 Einschleifen von PWM 20 IK 215 in einen EnDat Mot Enc Messkreis mil Adapterstecken essen 116 ASENDA EE 117 4 3 1 Kabeladapter f r EnDat 2 2 Schnittstelle r r 117 483 2 Kabeladapter 1r APE SR und EB IAS ee 118 4 4 Adapterkabel f r Exl 11xx 13xx zur Justage sseeeresrrerrrerrerrrrrrrrrrrrerrsrrrerrrrrrerrrerreo 119 EE s Tu usnu umaman bua ua e eebe 120 4 5 1 Messen der FANUC SERIAL Interface Signale 120 a isis s S ee eege 121 4 6 1 Messen der MITSUBISHI High Speed Serial Interface Signale 121 Ale O EE 122 4 7 1 Einschleifen von PWM 20 IK 215 in einen SSI Mot Enc Messkreis MILE Adapterslecken anne ee eek 122 5 AnsScnlussbelegungen EE 123 b T Steckerbelegung des PYV 20 u x u uu u re ses 123 5 2 Steckerbelegung Del EN KEE 123 5 3 Steckerbelegung EnDat 2 2 Messger te Platinenstecker zur Folgeelektronik 124 5 4 Steckerbelegung Kabeladapter Platinenstecker 12 15 pol Sub D 15 pol 125 5 5 EKES JUNO EE UE 126 e eene RRE E E EE 127 6 K ntakt EE 129 AE ES RIES EA E GET ei re CN 129 Bi keennische HEIDENFIALNSRIEIRIINEe ee een ee 129 6 HEIDENHAIN Helpline f r Reparaturen Ersatzteile Tauschger te Reklamationen und Servicevertr ge
75. iebsanieitung ATS Software 114 EnDat Pos Enc Messkreis NC Seite mit 15 pol Sub D Stecker n einen 4 2 4 Einschleifen von PWM 20 IK 215 J8poaua anjen jen 9e ap s 1 po 2u uol soq o 10199UU09 uoj 3u3 sog ege eqeg uUems aeslegqen e e7 op in Bunpu qleny2als q 3ud sod PI yPss aMmulH u gpo2u p ds ap s o OLu o 10 29UUO0I g eqe 1 9q p Juezu iq 81I8siolo Aj 1P in 6Bunpuiqi8A30981S eg Haug pituosst wu H duupx3 J idsi g i 00Z JO se pajjagej sioJ uuo2 iy uu5i zuu y B6 ui pliu5ssi AuiH Uu 00Z qe u pi A 1999979 ilu a JJip die qe3 32u3 sod u pup qe3 2u3 o 24 JO sino g und out jjne u Bunl1ueipi9A Syd pa yas ajun U SI M j qey 9UJ SOd pun 32u3 olAl xx 6Z1 698 z t L t XX FZL 698 Z8L L8L 21 ae uoisu x Bunis uelen Tm E LO 9CC OLE J81l0 11u09 8Be JoA A S AG J8 6e s unuuedg WTamwumummumumumuan a wu 09 J lJOJ1uo2 628 0A O M NOM Jsje s sBbunuueds auyo w G Xew xx V OLE Z8r7 L t I XX ELO E ZEL L t 97 nn nn fa xX PL 899 E87 E8L 21 jdoip abe jon Bunjnsa y pue SIIU0199 9 lu nb sqns pue i po32u L u Bu 8 qe2 wnw xew y 1IasgO ju 1uoe q jeJges unuueds u pu u n ns 1 snelep u p pun gt xJluol1 gt B ojJ pun Jels ssay y u uoSsiAAz Bue sBun1i81 XEN x Aem siy
76. ion ersichtlich Unter Basisfunktionen Messger tespeicher anzeigen ausw hlen E Verbindung zum Messger t trennen e E b l Positionsanzeige O Inkrementalsignal Anzeige KS i KAI i 2 Ki Messger tespeicherinhalte vergleichen E Spannungsanzeige wie Te DL elt Lu Le ven vc wh el AL rimia La na Das Fenster Messger tekonfiguration wird aktiviert Sur amaj ae Taste Funktionsbezogene Ansicht dr cken Klartextanzeige Taste EnDat dr cken Die Messger tedaten werden vom Messger tespeicher zum Pr fger t bertragen M rz 2011 Softwarebeschreibung 31 Baumstruktur des Verzeichnisses Parameter des Messsystemherstellers ffnen J Betriebszustand Parameter des Messsystemherstellers J Betriebsparameter C DEM Bereich 1 J DEM Bereich 2 C DEM Bereich 3 CI Korrekturwerte des Messsystemherst Bereich A C Herstellerparameter EnDat2 2 Im Dateiverzeichnis nach unten scrollen und die Baumstruktur der Verzeichnisse Unterst tzung von Fehlermeldungen 1 bzw Unterst tzung von Warnungen ffnen Unterst tzte Fehlermeldungen bzw Warnungen werden mit Ja gekennzeichnet Bu Beleuchtung BT Siganalamplitude Bit2 Positionsfehler Bit3 berspannung Bit4 Unterspannung Bit5 berstrom Bit6 Batterieausfall CH Unterst tzung von Warnungen H Eat Frequenz berschreitung DT Temperatur berschreitung Bit2 Re
77. itudenh he wird unter Inkrementalsignalanzeige digital in Vss angezeigt sie wird ber Winkelfunktionen berechnet und steht auch im Stillstand zur Verf gung Ee Hinweis Im Stillstand wird nur die aktuelle Abtastposition angezeigt Zur exakten Amplitudenpr fung immer den ganzen Messbereich abfahren Softwarebeschreibung 49 50 Der gr ne Kreisring zeigt den Toleranzbereich der Signalamplitude Innenkreis 0 6 Vss Au enkreis 1 2 Vss Hinweis Der blaue Kreis muss sich innerhalb der beiden gr nen Kreise befinden stellt ng 0 4 0 2 Frequenz 0 2 LC 483 557650 06 22071255B Messwert Signalperioden 198283 anl t n ke F gt C GI IE Signalgr e vss 0946 nkremental Status Amplituden EICH Si Mit der Taste Einstellungen kann die Anzahl der Anzeigepunkte der Mess Situation angepasst werden wm Die Abtastrate Sampelrate des Oszilloskops betr gt 100 us Die Anzahl der dar gestellten Werte kann von min 100 bis max ohne Limit ge ndert werden Die Standard Einstellung ist Wert 1000 Mit dem Standardwert wird die Grafik alle 100 us mal 1000 100 ms gel scht und neu geschrieben Diagramm Daten l schen Anzahl Verte HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software M rz 2011 Anzeigebeispiel Anzahl der Werte auf 10000 erh ht Das Diagramm wird mit 10000 Messwerten dargestellt d h erst nach 10000 dargestellten Messwerten wi
78. kturwerte Bereich 4 Ja DY Bit4 Korekturwerte Bereich 3 Nein LY Bit5 Korekturwerte Bereich 2 Nein DY D Speicherbereich Sektion 2 Block0 Nein Bit Speicherbereich Sektion 2 Block Nein CY D Speicherbereich Sektion 2 Block2 Nein LY Bit9 Speicherbereich Sektion 2 Block3 n Nein der Grunddarstellung bernommen Baumstruktur ist auf die Hauptverzeich gt Nach dem Anklicken dieser Schaltfl che wird die Messger tekonfiguration in nisse minimiert Ansicht der Messger tekonfiguration Das Anzeigefenster der Konfigurationsdaten ist zweispaltig dargestellt Die linke Seite Eintrag zeigt die verf gbaren Speicherbereiche in einer Baumstruktur Auf der rechten Seite Wert werden die dem ausgew hlten Speicherbereich zugeordneten Datenworte dargestellt Die Anzeige kann entweder funktionsbezogen oder datenbezogen erfolgen t A L Anachkussmaskei I 4 L Anschkussmaske2 II 65535 L Anschkussmaske3 L Version EnDat Schn tstelle 2 J Speichersuftelung f r DEM und Komektumwerte C Anzahl der Takte zu Positionswert bertiagung 23 L Messger t Typ Absoktes L ngenmessges t L Signalpenode ink emenkall inm 20000 A Unterscheidbsre Umdsehungen 0 C Abstand der Retererzmarken mm C Lage der ersten Rielerenamaske men 0 C Messschut bei seriele Daterlbertragung rm 3 Nudpunktverschiebung des Messger theistellens CJ ldert Numeet L Serennummen I C Verlahmichtung II Steigende Werte bei Rechtsdieh
79. l naa s00004E20 L Unterscheidbsre Umdiehungen 0000 C Abstand der Fieleseramarken mm 0000 C Lage der erten Rielerenzmaeke man 0000 C Messschrt bei zember Dateribatiagung rm 00000064 C Nulpunkiverschiebung des Messger fhersteles 00000000 L idars Numere CJ Semeneunnen U Verahwichtung Steigende Werte bei Rechtscehung C Externe Inbeiniebnahme Disgnose richt veterrb zt C Max zul ssige mech Geschwindigkeit m min 0084 J Gensuigkei Bereich CJ Genauigkeit Bereich II Sul 2 a 0a ala a 58 HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software Editieren der Mess ger tekonfigura tion M rz 2011 Den Wert der ge ndert werden soll im Beispiel die Nullpunktverschiebung mit der linken Maustaste anklicken i wort 42 3 Iwart 43 Heidenhain spezifisch DS 44 Heidenhain spezifisch 3 wot 45 Heidenhain spezifisch Lu 46 Heidenhain spezifisch Pr fsumme berechnet Pr tsumme Messger t Befiebsparameter r ir Nullpunktverschiebung L LY won 2 j Cl Koniguration Diagnose LY Adresszuweisung Jl Anweisungen LY l nsprechschwelle Warnbit Temp berschreitun Dy Zykluszeit Ly Wort g DY Iwon 10 LY won 11 Su 12 LY wot13 DYIwon14 Py woni5 Wert editierbar Nicht editierbar Wert nicht editierbar Datenwort berechnet oder zusammengesetzt aus mehreren Worten zur besseren Darstellung z B ID 557 650 06 Dropdown Fenster ffnet 3945579
80. l Anzeige lt gt Messger tespeicher anzeigen Ki Messger tespeicherinhalte vergleichen Spannungsanzeige lt 5389 Messwaeit A HE Spannung Anzeige der vom Pr fger t zur Verf gung gestellten Spannungsh he zur Messger te versorgung Spannung Remote Sense Am Messger t anstehende Betriebsspannung Spannungsabf lle auf den Messger te versorgungsleitungen werden ber cksichtigt Strom Anzeige der Messger testromaufnahme Ris Hinweis Die Bildschirm Ansicht kann sich abh ngig von der Stromversorgungseinstellung und angeschlossenen Ger ten ndern Im Closed Loop Betrieb und bei Verwendung des Service Adapters z B SA 100 werden die Spannungsversorgung und die Stromaufnahme des Service Adapters angezeigt nicht die des Messger ts 64 HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software 3 4 Zusatzinformationen EnDat 2 2 Temperaturanzeige er Hinweis Anzeige und Funktionsumfang k nnen je nach verwendeter EnDat Schnittstelle verwende tem Produktschl ssel und angeschlossenem Messger t variieren Nicht alle Messger te unterst tzen die Temperaturanzeige Die Funktion wird durch das Symbol Temperaturanzeige signalisiert HEIDENHAIN ATS Adjusting and Testing Software Datei Hilfe E Verbindung zum Messger t trennen Basisfi nktionen i aZ _ Positionsanzeige l O Inkrementalsignal Anzeige s lt Messger tespeicher anzeigen i k Messger tespeicherinhalte ver
81. lamationen und Servicevertr ge Team Inland 49 8669 31 3121 Team Ausland 49 8669 31 3123 Reklamations und Beschwerdemanagement Servicevertr ge und Kal brierdienstleistungen 49 8669 31 3135 E Mail service order heidenhain de Technische Schulung M rz 2011 49 8669 31 2293 31 1695 Fax 49 8669 31 1999 E Mail mtt heidenhain de Kontakte 129 130 HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software Autorisierte HEIDENHAIN Servicepartner f r Deutschland und Osterreich TEDI Technische Dienste GmbH Im Hegen 14a 22113 Oststeinbek amp 040 7148672 0 E Mail hamburg tedi online de TEDI Technische Dienste GmbH Werkstra e 113 19061 Schwerin amp 0385 61721 0 E Mail schwerin h tedi online de RHEINWERKZEUG GmbH amp Co KG Gablonzstra e 8 38114 Braunschweig amp 0531 25659 0 E Mail braunschweig rheinwerkzeug de TEDI Technische Dienste GmbH Lindenallee 18 39179 Barleben amp 039203 7518 0 E Mail magdeburg jh tedi online de FRIEDRICH STRACK MOSER Maschinen GmbH Industrie Elektronik GmbH Buchenhofener Stra e 19 Geneststraf e 5 42329 Wuppertal 10829 Berlin Se 0202 385 0 Sen 030 7515737 E Mail info strack Maschinen de E Mail mosergmbh berlin t online de Walter BAUTZ GmbH TEDI Technische Dienste GmbH Mess und Spanntechnik Gro enhainer Stra e 99 M hlenweg 8 01127 Dresden 64347 Griesheim gt 0351 4278020 amp 06155 8422 0 E Mail dresden jh tedi online de E Mail in
82. lung CH Parameter des Merzusiienbweieert D Anschlussmaskell 1100000010110000 D Anaschkusamarkal 000000000000100 CH Anachkinssmarka mm CH Anachkursmarka3 mamma CH Werken EnDat Schn tsteike 000000000000010 CH Spekchersdtehung f r DEM und Komekhuneie CH Anzahl der Takte zur Posiionawert bestingung 0000000000010111 CH Messgeit Typ A DI Signalpenode finknementall nm LH Unserscheidbane Lmdehungen Abstand der Rieleseruzmaken nm H Lage der ersten Rielesenzmarke bel 9000000000000 D Mersch bei seneler Disten bsertragung ben OOOOO000000000000000000001100100 CH Mulpunktverschiebung des Messger theistele 00000000090000009000000000000000 Idend Nummer J Seiennumman H Vedahaichhung Sespersde Werte bei Rechtsdpeka rag CH Esteme Inbetrisbnshme Disgnose nicht unterst tzt D Mau zul ssige mech Geschwindigkeit m min 0000000010110100 Cl Gensugkei Bereich Genauigkeit Bereich ll IE ss Be ne gll 22 allez alaja E Hinweis Diese Darstellung wird in der EnDat Schnittstellenbeschreibung verwendet Hexadezimale Wert Darstellung ai TE TE LEE Parameter der Messiysternierste ers C AnschlussmaskeO cog0 L Anschkussmaske1 0004 L Anschussmaske FFFF A Anschkussmaske3 FFFF L Version EnDat Schn tstelle 0002 J Speichersufteiung f r DEM und Komektuwerte C Anzahl des Takte zu Positionswenibetiagung 0017 L Messger t Typ Absoktes L ngenmessges t C Signalpesiode finkremerta
83. m 91 6 Mittel 92 9 gt ANBAU AUSSERHALB GRENZEN Maximum 96 8 Vorgabe Zul ssige Anbau Qualit t 90 100 Ergebnis Anbau Qualit t 97 2 g Die Anbau Genauigkeit ist au erhalb Grenzen bitte das Messger t neu anbauen Status Logbuch Beicht gt Mit der Schaltfl che Logbuch kann ein Ergebnisprotokoll gespeichert werden gt Mit OKT wird das Logfile mit dem Kommentar gespeichert Ergebnis Protokollierung Kommentar Musterprotokoll Es werden die Ergebnisse der Anbau Genauigkeits Messung und der oben eingegebene FA Kommentar in einer Logbuch Datei gepseichert ASCII Datei ExiMountingLogFile txt im Programmverzeichnis Ok Abbruch Softwarebeschreibung 97 Schritt 4 Justage der Messger te position 98 Le Speicherort f r das Textfile ist C Programme HEIDENHAIN ATS Die Files hei en ExiMountingLogFile txt oder bei Fehlermeldungen ExiMountingErrorLogFile txt ExiMountingLogfFile txt Editor E ER Datei Bearbeiten Format Ansicht 01 10 2008 11 02 33 Messger t SNR 23896542 Messger t ID 623079 08 Inkrementalsignale 1vss Ergebnis Minimumwert vss 0 958 mittelwert vss 1 014 Maximumwert vss 1 051 signalgr e Grenzen untere Grenze f r den Mittelwert 89 obere Grenze f r den Mittelwert Il 111 Ergebnis Minimumwert 96 8 mittelwert 98 8 Maximumwert 1
84. n diesem Fall muss der mechanische Anbau berpr ft werden F r die Messung den Geber in eine Richtung 360 langsam drehen In der Anzeige kann unten rechts blaue Zahlen der Fortschritt in beobachtet werden Vorgabe Zul ssige Anbau Qualit t 90 100 Ergebnis Anbau Qualit t i F r die Messung der Anbauqualit t bitte in einer Richtung langsam drehen Fortschritt 66 Fogbuch Nach Erreichen des 100 Fortschrittes wird die Anbauqualit t in angezeigt Vorgabe Zul ssige Anbau Qualit t 90 100 Ergebnis Anbau Qualit t 93 2 e 7 Logbuch Status Hat Neustart Ende l HEIDENHAIN Betriebsanieitung ATS Software M rz 2011 Das folgende Bild zeigt ein gutes Pr fergebnis alle Parameter sind im Toleranzbereich 2 Schritt berpr fung des Abtastspalts Messung l uft Aktuelle Signalgr e 101 78 20 DU 120 Min Signalgr e 100 73 Min Inkr Signalgr e Vss 0 98 Max Signalgr e 105 02 Max Inkr Signalgr e Vss 1 02 i Die Signalgr e sollte im Bereich 80 bis 120 liegen Vorgabe Zul ssige Anbau Qualit t 90 100 Ergebnis Anbau Qualit t 91 6 Logbuch Status i er Neustart gt Mit der Taste Logbuch kann ein Ergebnisprotokoll mit Kommentar gespeichert werden Speicherort siehe Info Anzeige Ergebnis Protokollierung Kommentar Beispiel Kommentar JS
85. n gegen Herunterfallen sichern Das EnDat Interface bietet die M glichkeit im Speicherbereich des Kunden maschinen oder anlagenspezifische Daten zu hinterlegen Diese Daten k nnen sicherheitsrelevante Informationen beinhalten Bitte achten Sie daher im Servicefall darauf dass dieser Speicherbereich angeglichen wird Wird dies nicht beachtet k nnen Maschinen oder Personensch den die Folge sein Bei der Fehlerdiagnose ist unbedingt der Maschinenhersteller zu Rate zu ziehen z B Bedeutung der Daten im OEM Speicherbereich Achtung Um das Fehlverhalten einer NC gesteuerten Maschine richtig beurteilen zu k nnen m ssen grundlegende Kenntnisse der Maschine der Antriebe der Umrichter und NCs sowie deren Zusammenwirken mit den Messger ten vorhanden sein Eine Fehlbedienung der NC eine falsche NC Programmierung falsche bzw nicht optimierte Maschinenparameterwerte k nnen zu einem Fehlverhalten der NC gesteuerten Maschine f hren Durch unsachgem en Gebrauch k nnen erhebliche Personen und Sachsch den entstehen HEIDENHAIN bernimmt keine Haftung f r mittelbare oder unmittelbare bzw durch nicht bestimmungsgem f sen Gebrauch oder falsche Bedienung entstandene Personen und Sachsch den Neben den Hinweisen in dieser Betriebsanleitung m ssen die allgemeinen Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften ber cksichtigt werden Hinweis Unterst tzung erhalten Sie von HEIDENHAIN Traunreut oder von HEIDENHAIN Vertretun
86. ngsspannung des Gebers ist abgeschaltet und kann abgesteckt werden Zwei M glichkeiten stehen nun zur Auswahl Wird die Schaltfl che Neu Anbau angeklickt gelangen Sie zur Funktion ECI EOI Anbau Schritt 1 Messger t anschlie en Wird die Schaltfl che Ende angeklickt gelangen Sie direkt zum Hauptmen 5 Schritt Messger te Verbindung trennen Das Messger t ist derzeit spannungsfrei Bitte trennen Sie die Kabelverbindung zum Messger t Neu Anbau 3 8 Anbauassistent LIC 4000 und LIP 200 Kg Hinweis Die Anbauassistenten f r das LIC 4000 und das LIP 200 sind in der Montageanleitung der Messger te beschrieben 100 HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software 3 9 Unterst tzte Schnittstellen 3 9 1 SSI SSI programmierbar Die Softwarefunktionen entsprechen im Wesentlichen denen der EnDat Schnittstellen Die Schnittstelle arbeitet unidirektional deshalb werden keine Funktionen unterst tzt die Daten in den Geber schreiben z B sind R cksetzen von Fehlermeldungen Online Diagnose Nullpunkt verschiebung Anzeige der Speicherinhalte usw nicht m glich Beschreibung der Statusanzeige Inkremental Status Frequenz zeigt eine berschreitung der Eingangsfrequenz der Inkrementalsignale an Inkremental Status Amplituden zeigt eine Unter berschreitung der Inkrementalsignal Amplituden an Inkremental Status bertragung zeigt eine korrekte Daten bertragung an CRC Test HEIDENHAIN ATS Adj
87. nleitung ATS Software 116 4 3 EnDat 2 2 4 3 1 Kabeladapter f r EnDat 2 2 Schnittstelle 19p09u enga jene ap s 9po3u uol isod 0 10 29uuo3 gd pt Ladac Uauwsll oos lodac aDe ap in 6unpuiqi 8AyX598 S eg Laug ead pilyossiamul apoaua p ds ap s 10J0W o 10799UU09 vo IH 100 19q o uezu idq aas OO op An Bunpuiqi 8Ay59 s on Moug ONN P yossiemuH jdwexg js ds og i 002 JO se pejjage S10J98uu0Y ij uu5319zuu y B WIEPJIYISSIOMUIH HU 00Z qe u pi A 18499J8 ilu J jJip ale qb3 2u3 sod Y pue qbe3 20u2 10 Y Jo SInoAej uid out ung u Bunl ueipi A u I p l u3si9 un U SI M qey 39u3 sod pun 929u3 oN XX 99 S l uoisua x I I I Bunss uenaN c0 665 759 I E BE l Zug XX 0EE 89 und g uld g UEL lqIssod uoneado dooj u do pue 00 VS ym uonejado doo p sojO yo bow doot u do 1 po 00 VS Aw dool pasoj qeuag mE mmm s mm mm a 10 902 9 0 rFS YCE 0XX8 NIU Sen doyde A0 19po 117 bersicht Kabel und Adapter Sen doyde A0 19po M rz 2011 4 3 2 Kabeladapter f r APE 3xx und EIB 1xx 3xx J po u JjeJuswesau je1a ssoyy s le u uu iyul uid Z 3 Bn 4 26 di3 ZIN ZIN uld y ei Bss IlN s l je u uu iyul uid Z uld G A4 po3u JEJUSWEAIU ye1a ssayy s jezu w Iyu uid Z1 N Z6 az 4261 913 d
88. ntalsignal Anzeige d lt Wessger tespeicher anzeigen d Ki Messger tespeicherinhalte vergleichen d L Spannungsanzeige Wi Unline Diagnose Absolut Inkremental Abweichung HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software Anzeigebeispiel LC S ll VV A m min lt res 3 Le 7102 11 DS Statusanzeige Positionsanzeige Geschwindigkeitsbereiche Toleranzgrenze der Genauigkeit LSB zur angegebenen Geschwindigkeit m min Abweichung Geschwindigkeitsbereich 1 Abweichung Geschwindigkeitsbereich 2 Abweichung Geschwindigkeitsbereich 3 R cksetzen der Abweichung 9 Detaillierte Statusinformationen anzeigen 10 Geschwindigkeit bei ermittelter Abweichungsspanne 11 Schritt zur ck OO NO OI P GM a Anzeigebeispiel Drehgeber EON Absolut 5 _ E Hu1K 1500 00 1200 gt 2 ao 3 14 gt 12000 00 gt 10200 10200 l 12 Toleranzgrenze der Genauigkeit LSB zur angegebenen Drehzahl U min 13 Drehzahl bei ermittelter Abweichungsspanne Bereich wird nicht unterst tzt 14 Z hlrichtungsumkehr der Inkrementalpositionen M rz 2011 Softwarebeschreibung Bei extrem fehlerhafter Abweichungsspanne roter Eintrag die Einstellung der Inkremental Z hlrichtung berpr fen 5805789 min oo 26731 6016 Geschwindigkeitsbereich 2 ist gleich mit Geschwindigkeitsbereich 1 s gt 071
89. op Eigene Dateien Arbeitsplatz Ka Netzwerkumgeb Dateiname LC 483 ID 557650_06 SN 1234564 DN Abbrechen ung Dateityp Speicherinhalte Tech v Messger tekonfi Die im Messger t gespeicherten Daten werden mit der Taste Messger tekon guration vom Mess figuration vom Messger t laden auf den PC bertragen und die Baumstruktur DL der Messger tekonfiguration wird angezeigt siehe Kap Messger tespeicher anzeigen auf Seite 52 und Laden der Messger tekonfiguration aus dem Messger t auf Seite 52 ger t laden o J Betriebszustand Parameter des Messsystemherstellers Betriebsparameter DEM Bereich 1 J DEM Bereich 2 J DEM Bereich 3 Korrekturwerte des Messsystemherst Bereich 4 a Herstellerparameter EnDat2 2 Ce Hinweis HEIDENHAIN empfiehlt die geladenen Messger tedaten auf dem PC zu sichern siehe Kap Messger tekonfiguration in eine Datei speichern auf Seite 53 54 HEIDENHAIN Betriebsanieitung ATS Software Messger tekonfi Mit der Taste Messger tekonfiguration im Messger t speichern wird eine im PC gespei guration im Mess cherte Messger tekonfiguration zum Messger t bertragen und in ausgew hlte Speicherbe ger t speichern reiche gespeichert F J Betriebszustand J Parameter des Messsystemherstellers CI Betriebsparameter J DEM Bereich 1 9 DEM Bereich 2 J DEM Bereich 3 CI
90. ossi wu H tuepo3u p ds pis JolOW o 10 099uuo2 a 109 Jegsg Iyezys1g 81I8sio1oj ap In BunpuiqieAy581S JO 989uuo2 18 depv xE eg kasel puuzesiaaun J 39981s191depv x jdwexg js ds ag uid i 00Z JO se p qe s10J99uUu0J i1 uu31 zuu B ui pliu3ssi wulH HU 00Z q u pi A 193591S 0 v69 825 Al jua1ay p 4e jqe 2u3 sod Y pue qe3 20210 24 JO sInoAej urd oul iJne u Buni1ueipig9A u3ilp iu5si un u si A qey 32u3 sod pun 3u3 o Al Jo I 1 pO Le 193 i ee 19J09 S19 depy x geg 20 688 6 A 8 P mou E I Iq ND3 S EB ul L 1 I H Tel u L uid Z uid 1 a 10 769 829 CO I l I I N CO gt E79 OxxgN9H Le IN i z I i I I PIONE xx 06 C Xx 6Z1 69 cSt Ler 91 Dong ali ELE vetzl 698 CSL L t 91 EEN s w M AT Z0 G10 829 I uld g 1 I I uoisu x I Bunss uelenN ul Z p XX 68 ECE d 0 VVS YCE uld uid UId G dode 40 13p0 HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software 112 Sub D Stecker is mit 25 pol 4 2 2 Einschleifen von PWM 20 IK 215 in einen EnDat SSI Mot Enc Messkre 1 p0 u anjeA Jen 9e ap s 1 po u uol isod o 10799UU09 uo 3u3 sod 19987 19999 Uamjs 91i9si9q S Be1 ap in Bunpuiqi A3581S 9q 29ud sod pltu9ssi AuIH
91. r D MezzapAtebe zoichnneg s Messgenate Schninstelle a Versongungpspannung V Wenn das Messger t nicht In der Messger tedatenbank endhaliwn kei oder wenn She die Idant Hummer des Ger tes nicht kennen k nnen Sle hler auf klicken und die Geratepararmater von Hand alngeben Wenn das ausdq walhlte Messidqs rat nicht mit dem angeschlossenen Messen Hberteims immg k nnen das Messern die Schnittstellenkane oder der PC besch digt werden F r Ihre Sicherheit bitte die Warnhinwseise und HMowmageanwelsungen laut Montapesnleilung he achten Zei 1 Automatische Messger te Erkennung durch Eingabe der Messger te ID 2 Manuelle Einstellung nur dann verwenden wenn das Messger t nicht von der ATS Datenbank erkannt wird nur EnDat Schnittstelle oder das Messger tetypenschild nicht einsehbar ist bzw fehlt Ce Hinweis Automatische Erkennung wird von HEIDENHAIN empfohlen Die relevanten Messger tedaten werden aus einer Datenbank gelesen Diese Datenbank ist Bestandteil der ATS Software Die Messger tedatenbank umfasst alle Ident Nummern und Varianten der bis zur ATS Softwarefreigabe gefertigten absoluten Messger te Ein Datenbank Update wird ca alle 6 Monate erfolgen eine k rzere Zykluszeit wird angestrebt Die aktuellen Daten finden Sie dann auf www heidenhain de HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software M rz 2011 Gefahr Wenn die manuelle Einstellung der Messger teparameter nicht mit dem angeschlossen
92. r Drehgeber Code Bits 25 Br ees HM 13 8192 Messschritte pro Umdrehung 33554432 Inkrementalsignal vorhanden Nein Ja Strichzahl 0 2048 Functional Safety Ja Nein Ay Das Einstellen falscher Daten kann das Messger t die Schnittstellenkarte oder den PC besch digen Wenn Ihnen die Parameter des Messger ts nicht bekannt sind setzen Sie sich bitte vorher mit HEIDENHAIN in Verbindung Datenbank Abbruch In diesem Fall wird empfohlen die ID des angeschlossenen Messger ts bzw die Eingabe zu berpr fen Achtung Werden falsche Daten aus dem Messger tespeicher Verbinden mit Messger t oder der Messger tedatenbank Verbinden mit Datenbank zum Verbinden verwendet kann das Messger t das Pr fger t oder der PC zerst rt werden Auch Toleranzbereiche der Einstellassistenten k nnen dadurch beeinflusst werden Hinweis Falls die Bestimmung der Messger teparameter nicht m glich ist setzen Sie sich bitte mit HEIDENHAIN in Verbindung HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software 3 2 2 Messger teauswahl manuell M rz 2011 Kann der Messger tetyp nicht ermittelt werden Typenschild nicht einsehbar bzw fehlt oder ist das Messger t nicht in der ATS Datenbank enthalten besteht bei den meisten EnDat Schnitt stellen die M glichkeit die Messger tedaten manuell einzugeben Mit der nachfolgenden Funktion wird die Messger te ID aus dem Messger tespeicher aus gelesen und am Bildschirm rech
93. r t speichern ffnet sich das Fenster Speicherbereichsauswahl Auswahl der zu bertragenden Speicherbereiche O Betriebszustand L OEM Parameter Bereich 1 L OEM Parameter Bereich 2 L OEM Parameter Bereich 3 bertragen Abbruch Den Speicherbereich Betriebsparameter ausw hlen Durch Klick auf bertragen werden die Daten im Messger t gespeichert 48 HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software 3 3 2 Inkrementalsignalanzeige Le M rz 2011 In der Basisfunktion Inkrementalsignalanzeige wird das Inkrementalsignal 1Vss A B Signal in der Kreisdarstellung Oszilloskop X Y Darstellung auch Lissajous Figur bezeichnet abgebildet Hinweis Die Kreisdarstellung ist eine sehr einfache Oszilloskopfunktion und kann keine schnellen Amplituden nderungen oder Fehler Spikes erfassen und darstellen F r diese Anwendungen werden zus tzliche Pr fmittel wie PWM 9 und Digitaloszilloskop ben tigt Auswahl der Funktion durch Doppelklick auf Inkrementalsignalanzeige HEIDENHAIN ATS Adjusting and Testing Software Datei Hilfe Verbindung zum Messger t trennen Basis funktionen Lo a Positionsanzeige O Inkrementalsignal Anzeige lt Messger tespeicher anzeigen k Messger tespeicherinhalte vergleichen i Spannungsanzeige ei Online Diagnose Kor figi ral Ion o Hardware konfigurieren 22 Sprachauswahl p Produktschl ssel verwalten Die Ampl
94. r tekonfiguration vom Messger t laden Die Messger tedaten werden vom Messger tespeicher zum Pr fger t bertragen Baumstruktur des Verzeichnisses Betriebsparameter ffnen lb GJ Betriebszustand Parameter des Messsystemherstellers 3 Betriebsparameter LY Nullpunktverschiebung LY wort 2 In der Tabelle finden Sie unter Wert den Wert der Nullpunktverschiebung in Messschritten F r Messl ngen bis 32 Bit wird Wort 0 und Wort 1 und f r Messl ngen bis 48 Bit auch Wort 2 verwendet HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software Editieren des Null punktverschie bungswertes M rz 2011 Le Hinweis Das manuelle Editieren der Nullpunktverschiebung wird nur ge bten Anwendern empfohlen Nullpunktverschiebung setzen und aufheben ist problemlos in der Funktion Positions anzeige mit den Symboltasten m glich 1 Editieren in der Wertezeile Nullpunktverschiebung Wort 0 Den Wert der Nullpunktverschiebung anklicken Neuen Wert eingeben falls die Nullpunktverschiebung aufgehoben werden soll muss der Wert 0 eingetragen werden Zur Aktualisierung der editierten Nullpunktverschiebung muss die Messger tekonfiguration im Messger t gespeichert werden Nach dem Anklicken der Taste EnDat Messger tekonfiguration im Messge A r t speichern ffnet sich das Fenster Speicherbereichsauswahl n a Auswahl der zu bertragenden Speicherbereiche O Betriebszu
95. r Messge Funktion Messger tespeicher anzeigen anklicken r tekonfiguration Verbindung zum Messger t trennen di Positionsanzeige I TETTESTETPETTETTETEITESTESTETTESTETTETTETTETTESTETTESTSTESTTSTZSTEITESTESTETTESTETPETTETTETTESTETEETTSTEETTETZEETEITETTETETTESTETPETTETTETTESTSTEETTS RENE IU i Br IMessger tespeicher anzeigen lt i a 1 rIWIIA I Das Fenster Messger tekonfiguration wird aktiv Erna l SH AA amaa aa lt J Laden der Messge Taste EnDat dr cken Messger tekonfiguration vom Messger t laden r tekonfiguration aus dem Messger t Die Messger tekonfiguration wird vom Messger tespeicher zum PC bertragen Die Messger tedaten werden als Baumstruktur am Bildschirm angezeigt Darstellung der Baumstruktur bei angeschlossenem EnDat 2 2 Messger t re E Le A e gel ratedaften u ACHTE HI Betriebszustand H Parameter des Messsystemherstellers J Betriebsparameter J DEM Bereich 1 J DEM Bereich 2 E OEM Bereich 3 J Korektunwerte des Messsystemherst Bereich 4 J Herstellerparameter EnD at2 2 52 HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software Darstellung der Baumstruktur bei angeschlossenem EnDat 2 1 Messger t k s FRA 3 gt n Nie Da Ectriebs ustand b D Farameter des Messsusternherstellers Betriebsparameter J DEM Bereich 2 b 3 DEM Bereich 3 b J Korrekturwerte des Mess
96. rd die Grafik gel scht und die Darstellung von neuem begonnen Nachleucht effekt ATS ben tigt mehr Rechenleistung und Speicher Diese Art der Darstellung eignet sich t r Ausgangssignale mit niedriger Frequenz Frequenz Amplituden 0 4 0 2 0 0 2 LC 483 557650 06 22071255B Messwert Signalperioden 2 18569 Signalgr e vss id ale Anzeigebeispiel Anzahl der Werte auf Minimalwert100 verringert Das Diagramm wird mit 100 Messwerten dargestellt agile Anzeige Frequenz Amplituden 0 6 0 4 0 2 0 0 2 0 4 0 5 LC 483 557650 06 22071255B kremental Position Messwert Signalperioden 565 11 signal Eigenschaften Signalgr e vss 035 1 Kre nental St tus 2 Bl w z S Weitere Anzeigen wie z B Inkrementalstatus usw siehe Basisfunktionen Softwarebeschreibung 51 3 3 3 Messger tespeicher anzeigen Absolute HEIDENHAIN Messger te mit EnDat Interface besitzen einen internen Messger te konfigurationsspeicher Der Aufbau des Konfigurationsspeichers und die Bedeutung der einzelnen Datenworte ist in der Schnittstellenbeschreibung EnDat Interface Bidirektionales synchron serielles Interface f r Positionsmessger te beschrieben Diese Spezifikation ist bei HEIDENHAIN als separates Dokument erh ltlich Im Nachfolgenden wird daher nicht auf die Bedeutung der einzelnen Speicherbereiche und Datenworte eingegangen Aufruf de
97. rt Positionsanzeige und der Inkremental Positionsanzeige kommen Hinweis Die Absolutwertberechnung erfolgt an der Abtaststelle Abtasteinheit oder Drehgeber Elektronik und wird als absolutes Datenwort seriell zum PWM 20 oder zur IK 215 bertragen Die Inkrementalsignale werden ber die analoge Schnittstelle zur Folgeelektronik ber tragen und dort weiterverarbeitet Interpolation Digitalisierung Im Pr fger t werden Absolut und Inkremental Positionswert verglichen und der Differenz betrag als Abweichungsspanne angezeigt Durch die unterschiedlichen Signalwege Laufzeiten Berechnungen usw entstehen Differenzen zwischen der absoluten und der inkrementalen Positionswertanzeige die die angegebenen Genauigkeitsbereiche nicht berschreiten d rfen Die Abweichungsspanne und die zul ssige Genauigkeit Anzeigen in LSB werden in verschiede nen Geschwindigkeitsbereichen angegeben Achtung Der Betrag der Abweichungsspanne darf die angegebene Genauigkeit der jeweiligen Geschwindigkeitsangabe nicht berschreiten Die Abweichungsspanne wird in roten Zahlen dargestellt wenn die Toleranz berschritten wird Softwarebeschreibung 67 gt Nach einem Doppelklick auf Absolut Inkremental Abweichung ffnet das Fenster Absolut und Inkrementalwertvergleich ES HEIDENHAIN ATS Adjusting and Testing Software Datei Hilfe S verbindung zum Messger t trennen Basisfunktionen K Fasitionsanzeige Inkreme
98. sassistenten Sollte der Setup Assistent nicht automatisch starten dann starten Sie die setup exe manuell Bitte lesen Sie die angezeigten Release Notes vor der Installation Nach erfolgreicher Installation erscheint das Icon der ATS Software auf dem Desktop ATS Adjusting and Testing Software 2 4 Deinstallation der ATS Software Die Deinstallation der Software kann auf unterschiedliche Weise erfolgen ATS Uninstall Routine ber die entsprechende Windows Schaltfl che ber die Betriebssystemfunktion Systemsteuerung gt Software Nach erneutem Start der setup exe der ATS Software folgen Sie dem Installationsassisten ten und w hlen Sie die Option Remove 14 HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software 3 Softwarebeschreibung 3 1 Bedienkonzept M rz 2011 Die Bedienung der ATS Software erfolgt ber eine dynamische Funktionsauswahl Im Funktionsmen werden die Funktionsgruppen angezeigt die f r das jeweils verbundene Messger t verf gbar sind Abh ngig vom angeschlossenen Messger t werden die unter st tzten Funktionsgruppen Funktionen angezeigt Beispiel Messger t LC 183 angeschlossen und verbunden Funktionsgruppe Diagnose mit 2 Funktionen Absolut Inkremental Abweichung und Online Diagnose sind aktiv SS HEIDENHAIN ATS Adjusting and Testing Software Datei Hilfe WR 7 Basisfunktii onen L Positionsanzeige O Inkrernentalsignal Anzeige lt
99. set PWM 20 ID 759251 xx Das Messger t Diagnoseset PWM 20 besteht aus folgenden Komponenten Pr fger t PWM 20 zum direkten Anschluss an einen Laptop PC ber USB Schnittstelle CD ATS Software Adjusting and Testing Software mit integrierter lokaler Messger tedaten bank zur automatischen Messger teerkennung Standard Adapterkabel zur Bew ltigung g ngiger Pr fsituationen Pr fger tekoffer Optional sind weitere Adapter und Adapterkabel verf gbar siehe Tabelle er Hinweis Das Messger t PWM 20 ist in 3 unterschiedlichen Zusammenstellungen erh ltlich siehe folgende Tabellen PWM 20 Grundausstattung PWM 20 Grundausstattung mit Pr fger tekoffer Alu PWM 20 Grundausstattung mit Pr fger tekoffer Standard Adapterkabelpaket und Bedienungsanleitung 1 6 Lieferumfang PWM 20 Grundausstattung ID 731626 51 PWM 20 Grundausstattung ID 731626 51 PWM 20 731626 01 ATS CD ROM de en Softwareversion 2 4 xx 539862 15 USB Verbindungskabel 2 m 354770 02 Netzkabel 3m 223775 01 Verpackung PWM 20 Karton 730058 01 nm 8 HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software 1 7 Lieferumfang Messger t Diagnoseset PWM 20 ID 759251 01 Paket 1 PWM 20 Grundausstattung mit Pr fger tekoffer A Paket 2 KS M rz 2011 Im Lieferumfang sind die Pakete 1 und 2 enthalten ID 759249 01 Bezeichnung PWM 20 ATS CD ROM de en Softwareversion 2 4 xx Betriebsanleitung Inbetriebnahme USB Verbindungskabel 2 m Netzkabel 3m Pr
100. stand L OEM Parameter Bereich 1 L OEM Parameter Bereich 2 L OEM Parameter Bereich 3 bertragen Abbruch Den Speicherbereich Betriebsparameter ausw hlen Durch Anklicken der Schaltfl che bertragen werden die Daten im Messger t gespeichert Softwarebeschreibung 47 2 Editieren im Fenster Nullpunktverschiebung Nach dem Anklicken der Schaltfl che rechts neben Wert Nullpunktverschie al bung ffnet sich das Fenster Nullpunktverschiebung E Betriebszustand D Parameter des Messsystemherstellers Betriebsparameter 3 Nullpunktverschiebung a LY wort 2 0 J Konfiguration Diagnose LY Adresszuweisung w J Anweisungen LY Ansprechschwelle warnt Neuer Wert LY Zykluszeit Dezimel 7988000 LY wotg Ly Wort 10 Hexadezimal Frae CE0 LY wort 11 zi on Bin r 11111111100001100001110011100000 OI LY wort 14 LY wort 15 DEM Bereich 1 OK Abbruch DI OEM Bereich 2 ES Nullpunktverschiebung Der Wert Dezimal Hexadezimal Bin r kann hier editiert und mit der Schaltfl che Ok best tigt werden Ce Hinweis Durch Eingabe des Wertes 0 wird die Nullpunktverschiebung aufgehoben u Achtung Wird die Nullpunktverschiebung im Betriebsparameter Bereich editiert berpr ft die ATS Software den Eingabewert nicht auf EnDat Konformit t a Nach dem Anklicken der Taste EnDat Messger tekonfiguration im Messge
101. stand den Messger testecker l sen M rz 2011 Softwarebeschreibung 19 20 Kg l Hinweis p Stellt die ATS Software einen Unterschied zwischen eingegebener ID und der im Messger t gespeicherten ID fest wird eine Fehlermeldung angezeigt Diese Meldung mit Ja quittieren empfohlen Die ATS Software verbindet jetzt mit den Parametern des Messger tes Nach dem Anklicken der Schaltfl che Ja wird die Messger te ID verwendet ID des Ma stabprofils Nach dem Anklicken der Schaltfl che Nein wird die eingegebene ID verwendet Ident Hummerpr fung Die eingegebene ent Hummer stimmt nicht mit der im Messger t arten te Ted Ident urnenser Org A T IR Eipaeaebepp IdentHMummar aaae Messger te Ideri Mummier STET 3 05 Sollen die Daten der Messgersie ldent Mummer verwendet werden d f Mom 7 Meldung Ident Nummerpr fung Diese Meldung wird z B bei LC L ngenmessger ten nach Eingabe der Abtasteinheit ID angezeigt Stellt die ATS Software unterschiedliche Messger temerkmale zwischen Messger t und Messger tedatenbank fest kann die folgende Meldung Messger teauswahl auftreten Die f r dieses Messger t aus der Messger tedatenbank ermittelten Daten unterscheiden sich von den im Messger t gespeicherten Daten Bitte w hlen Sie einen Datensatz aus _ Messger t Datenbank Ident Nummer 678919 12 586643 03 Messger tebezeichnung ECN 1325 ECH 1313 Messger tetyp Drehgebe
102. systemherst Bereich 4 r Hinweis Die Baumdarstellungen sind Beispiele ES EE EE EE ES Je nach Spezifikation von Messger t und Schnittstelle und verwendetem Produktschl ssel kann die Darstellung variieren Symbolleiste der Messger tekonfiguration eu A2 a maa ala Messger tekonfi Nach dem Anklicken dieser Schaltfl che ffnet das Dialogfenster Datei ff nen Ahnlich dem Windows Explorer k nnen z B abgelegte Sicherungsda teien gesucht und ge ffnet werden Es k nnen nur Dateitypen mit der Erweite rung x edf und x ect gelesen werden guration aus einer Datei laden Datei ffnen Suchen in B Maschine xY D Dez ES B Achsex p m i r d UF ELC 483 1D 557650 _06 SN 123456A ecf Zuletzt verwendete D Desktop Eigene Dateien Arbeitsplatz Netzwerkumgeb Dateiname LC 483 ID 557650_06 SN 1234564 ect D pna Dateityp Speicherinhalte D ed ech D Abbrechen Messger tekonfi Mit dieser Schaltfl che wird die aktuelle Messger tekonfiguration auf dem PC guration in eine x L gesichert a Nach dem Offnen des Dialogfensters Datei speichern kann ein neuer Ordner Perte f r die Messger tedaten Sicherung auf dem PC erstellt werden Gespeichert werden die Daten als Dateityp x ecf oder x edf M rz 2011 Softwarebeschreibung D3 Datei speichern Speichern in Achsex D o EI rz B a si Zuletzt verwendete D Deskt
103. ten und Notizen k nnen erg nzt werden Messbereich und Aufzeichnungszeitraum tr gt die Software nach Aufzeichnungsstop automatisch ein Messger tetyp LC 483 Maschinentyp Ident llummer 557650 06 Ident Hummer Seriennummer 19345954 Seriennummer Achse Kleinste Position Gr te Position Nach dem Anklicken dieser Schaltfl che wird in das Fenster Funktionsreserve gewechselt Bitte Aufzeichnung starten Position um Absolut DEE al ga lt gt Mit dem Anklicken dieser Schaltfl che wird die Aufzeichnung gestartet Gesamten Verfahrbereich abfahren HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software M rz 2011 Die drei Balkendiagramme bewerten die Funktionsreserve von Absolutspur Inkrementalspur und Positionswertbildung das Ergebnis wird in angezeigt Ein Schleppzeiger Dreieck unter dem Balken zeigt das jeweilige Minimum an Gr ner Bereich Das Ausgangssignal befindet sich innerhalb der Spezifikation Gelber Bereich Das Ausgangssignal ist au erhalb der Spezifikation aber es sind keine Z hl Berechnungsfehler zu erwarten Alarme treten nicht auf Warnmeldungen k nnen auftreten Ris l Hinweis Der gelbe Bereich signalisiert Service bzw Wartung empfohlen Absolutspur A Minimum 78 e bei 296 mm Inkrementalspur 4 Minimum 88 bei 299 mm Positionswertbildung A Minimum 92 bei 282 mm Position um 17440380 di a8
104. tragen und ausgewertet Je nach Messger tetyp stehen hier Informationen ber Messger tealarme Messger te warnungen und die Qualit t des Inkrementalsignals zur Verf gung Messwert Schritte 5 1257595 esswert Schritte 5 105 1596 Eppa aeaaee e eae i mmm m m m m 1 o NW E A TRE AN Frequenz Amplituden bertragung Fehler Warnungen Ref marke Busy dE etlsl Jalzlaala aw 1 In verk rzter Form Sammelmeldung wird der Messger testatus im unteren Bereich des Positionsanzeigedisplays in farbiger LED Symbolik dargestellt 2 Uber das Lupensymbol k nnen detaillierte Informationen abgefragt werden ber das EnDat Interface ist eine weitgehende berwachung des Messger ts m glich Ein Alarm wird aktiv wenn eine Fehlfunktion des Messger ts zu falschen Positionswerten f hren kann Alarme sind z B Beleuchtungsausfall Signalamplitude zu klein Positionswert fehlerhaft Versorgungsspannung zu hoch zu niedrig Stromaufnahme zu gro Warnungen zeigen an dass bestimmte Toleranzgrenzen des Messger ts erreicht oder berschritten sind z B Drehzahl oder Regelreserve der Beleuchtungseinheit ohne dass von einem falschen Positionswert auszugehen ist Wird eine Warnung angezeigt sollte das betroffene Messger t m glichst bald genauer untersucht bzw getauscht werden um Stillstandszeiten zu vermeiden HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Softwar
105. ts unten angezeigt Mit der angezeigten ID kann dann die Messger teauswahl automatisch erfolgen Voraussetzung ist eine funktionierende Messger teschnittstelle Ris Hinweis Messger tedaten entnehmen Sie den Dokumentationen Messger te Montageanleitung HEIDENHAIN Produktkataloge oder wenden Sie sich an den HEIDENHAIN Kundendienst m Achtung Beachten Sie die Warnhinweise ber Verbindung zum Messger t herstellen gelangen Sie zur Messger teauswahl TTT r gt KI i P Verbindung zum Messger t herstellen Serr TEE EE EEN EE EE EE EE IT nme Te nr Teen t oer meea ree Softwarebeschreibung 21 In der Messger teauswahl auf manuelle Einstellungen klicken Uber diesen Dialog k nnen Sie die Daten die das Programm f r den Anschluss einas Messgersts beacitat dureh Eingabe der Ident Nummer des Messger ts Tas lagean Ident Nummer D Massgeratsb zeichnung Tir Messqersne Schninmelle Pr Versorgungpssp anning V Fr Wann das M ssyarat nicht in dei Messger tedatenbank enthalten ist oder wenn Sie die Iden Hummer des Ger tes mich Kennen k nnen Sle hler ant manuelle Einssellungen klicken und die Geratep arameter von Hand eingeben Wenn das auz ew llie Message at micht art dam angeschlossenen Messigenil berelnstlarnm k nnen dag Messger t die Schnins allenkarte oder der PE beschi enden Fiir Ihre Sicherlielt bhie de Warnhinweise und Montageamwelsungen lam Monta
106. tung ATS Software 4 7 SSI Mot Enc Messkre inen SSI In e hleifen von PWM 20 IK 215 i insc IE 4 7 uoIsu9 x3 Bunss ueleN XX 0 0r Bunss ueuoN ISS PA a Slam a j u P 700220 uId uld uld 49 04U09 Bp oA A 9 A S 19 B is6unuueds LO SZZ 02 0 rVFS Pr E Sys palyas 1s un U SI M qey S3uz soq pun 9uUg Jo N E 193 x 20 769 829 40 19pO 0 r69 8ZS NOJ _ ND3 XX GL0 825 I uid SN3N3IS NIVHN3GI3H geg gen I Z0 689 6 dode z Jr I 40 19pOo I ru gt L we e wm mm mm m uId L uld D IL a uid uld i LO vE2 OLE JA lJoJ uo2 Be oA A A S 19 B isB6unuueds EEN EE EO ZLE 6rE uolsu x I 122 5 Anschlussbelegungen 5 1 Steckerbelegung des PWM 20 Die Steckerbelegung des PWM 20 ist in der Anleitung PWM 20 Installation Inbetriebnahme ID 729905 xx beschrieben siehe PWM 20 Grundausstattung 5 2 Steckerbelegung der IK 215 Anschluss f r das Messger t X1 Der Anschluss des Messger ts erfolgt ber den Messger te Eingang X1 Die 15 polige Sub D Buchse ist wie folgt belegt X1 Spannungsversorgung Inkrementalsignale Absolute Positionswerte Power Supply Incremental Signals GE Te E 2 Up Sensor OV Up Schirm liegt auf Geh use Up Spannungsversorgung Nicht verwendete Pins d rfen nicht belegt werden m Achtung Die
107. u Fehlermeldungen der ATS Software dass bestimmte Funktionen nicht ausgef hrt werden k nnen Systemanforderungen f r PWM 20 bzw IK 215 siehe jeweilige Inbetriebnahmeanleitungen 2 2 Beschreibung der Hardware Die ATS Software ben tigt f r den Betrieb eine Hardwareplattform zur Anbindung der Messger te Die ATS Software ist auf dem PWM 20 und der IK 215 von HEIDENHAIN lauff hig Mit Einf hrung der ATS Version 2 4 l st das PWM 20 die IK 215 in vollem Umfang ab Alle unterst tzten Funktionen der IK 215 stehen mit PWM 20 ATS V2 4 zur Verf gung Eine Weiterentwicklung der Funktionalit t der ATS Software erfolgt mit Focus auf das PWM 20 Bestimmte Funktionen wie z B Anschluss von Ger ten mit DRIVE CLiO Schnittstelle bzw LIP 200 Anbauassistent sind nur mit dem PWM 20 m glich Weitere Informationen zu Technischen Kennwerten unterst tzten Schnittstellen Installation der Hardware usw entnehmen Sie bitte der jeweiligen Inbetriebnahmeanleitung M rz 2011 Inbetriebnahme 13 2 3 Installation der ATS Software Im Lieferumfang ist eine CD ROM mit der ben tigten Software enthalten Die aktuelle ATS Software ist au erdem unter www heidenhain de zum Download verf gbar Die Software wird in regelm igen Abst nden aktualisiert Um die ATS Software zu installieren legen Sie die mitgelieferte CD in das CD ROM Laufwerk ein oder starten Sie die setup exe des Internet Downloads Folgen Sie den Anweisungen des Installation
108. urng I Evere Inbeinetnsahme Disgnase richt urherstitzt ro Max zulirsge mech Geschmindigkek m rran 180 I Genauigkeit Bereich e E Dee sf ei Bereich II v GADDAR I I I I I I Nach dem Anklicken dieser Schaltfl che werden die Datenworte und werte so weit es m glich ist gem der EnDat Spezifikation interpretiert Klartext dar gestellt HEIDENHAIN Betriebsanleitung ATS Software Ansicht der Mess Datenworte dargestellt Datenbezogene Ier Nach dem Anklicken dieser Schaltfl che werden die numerischen Werte der 5 ger tedaten 3 Parameter des Messaystemberstellers O wog A O wots O wot O won 7 O wot DO won 3 O weg 10 D wat D weg 13 D weg 13 CH weta O weg 18 CH wen 16 DO wai DO wen 18 O weg 19 O weg 20 O weg 3 Ei weg 22 D wazi I I I L Dezimale Wert Darstellung Dj L Anschkussmaske0 L Anschkussmaske1 L Anschussmaske L Anschkussmaske3 L Version EnDat Schn tstelle C Abstand der Felerenamarken men Lage der ersten Rielerenzmacke man Messschrit bei serie er Daterubertuagung rm 100 Nulpunkiverschwebung des Mersger theistelens 0 Siesperde Werte bei Rechtichehurng C Exteme Inbeiiiebnahme Disgnase nicht unberstitzt C Max zulitsige mech Geschwindigkeit m min 180 a J Genauigkeit Bereich e J Genauigkeit Bereich Il ou AA aaa 2 ad M rz 2011 Softwarebeschreibung 57 Bin re Wert Darstel
109. usting and Testing Software Datei Hilfe Messwert Schritte Messwert Schritte Frequenz Amplituden bertragung ECN413 55890901 E M rz 2011 Softwarebeschreibung 101 102 Absolut und Inkrementalwertvergleich Im Gegensatz zu EnDat werden keine Geschwindigkeitsbereiche oder zul ssige Toleranzen angezeigt da diese nicht verf gbar sind Die Abweichungsspanne wechselt auf die rote Anzeige wenn die Differenz zwischen Absolut und Inkrementalposition die absoluten Messschritte Umdrehung berschreitet z B bei einem 13 Bit Geber wechselt ab 8192 LSB die Farbe der Anzeige auf rot A0 Die Abweichungsspanne kann genullt werden ZZ Die Z hlrichtung kann angepasst werden ES HEIDENHAIN ATS Adjusting and Testing Software Datei Hilfe Absolut Inkremental EQN425 586656 03 E HEIDENHAIN Betriebsanieitung ATS Software 3 9 2 Fanuc und Mitsubishi M rz 2011 Die Softwarefunktionen entsprechen im Wesentlichen denen von EnDat Schnittstellen Fanuc und Mitsubishi Schnittstellen arbeiten rein seriell Inkrementalsignale werden nicht bertragen Die Schnittstellen arbeiten unidirektional deshalb werden keine Funktionen unterst tzt die Daten in den Geber schreiben z B sind Nullpunktverschiebung Anzeigen der Speicherinhalte usw nicht m glich Beispiele f r die Bedeutung der Statusanzeige Fanuc Mitsubishi Status bertragung zeigt eine korrekte Daten

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