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Betriebsanleitung optoNCDT 2401 - Micro

1. e o o o 5 O CH Y o lt T o Tol S S i 13 3 1 ek 4 H H Zr 14 N IFS2401 0 12 IFS2401 0 4 IFS2401 1 IFS2401 3 832 027 ve 027 02 N t ch O O S S 5 ZS 2 Ge N o z c a 3 3J E Leg Les Ko i D D ES CO Q y N N S i 32 o a o o N A 28 0 5 S lt A IFS2401 10 IFS2401 25 S L cl el o MBA Messbereichsanfan g IFS2400 10 Y Abmessungen in mm nicht ma stabsgetreu IFS2400 24 optoNCDT2401 13 Montage MICRO EPSILON Fortsetzung Ma zeichnung Sensoren P 4x M4x10 o el 0 We t fk i LO o l do E E EE E BEE E EE x i d 1 S SH gE Li N i 0 0 S i o i N m ta D gt 1 IFS2400 20 01 Lichtleiter 2 1 Knickschutz und Zugentlastung Knickschutz und Zugentlastung bi Linse 1 8 LO N Ka Montagefl che 2 5 IFS2402 0 4 1 5 4 10 IFS2402 90 1 5 4 10 optoNCDT2401 14 Montage MICRO EPSILON 4 1 1 Messbereichsanfang F r jeden Sensor muss ein Grundabstand MBA zum Messobjekt eingehalten werden gt
2. SSES ec MH u MBA Messobjekt Abb 4 3 Messbereichsanfang MBA der kleinste Abstand zwischen Sensorstirnfl che MBA und Messobjekt Messbereichsanfang Sensor Messbereichsanfang Sensor Messbereichsanfang IFS 2401 0 12 3 4 IFS 2402 0 4 1 5 IFS 2401 0 4 9 9 IFS 2402 1 5 0 9 IFS 2401 1 10 0 IFS 2402 90 1 5 0 5 IFS 2401 3 16 3 IFS 2402 4 1 9 IFS 2401 10 27 0 IFS 2402 90 4 0 5 IFS 2400 10 67 0 IFS 2402 10 2 5 IFS 2401 25 20 2 IFS 2402 90 10 1 5 IFS 2400 24 213 0 4 1 2 Umfangsklemmung Die Sensoren IFS 240x k nnen mit Hilfe eines Montageadapters montiert werden Diese Art der Sensormontage bietet die h chste Zuverl ssigkeit da der Sensor ber sein zy lindrisches Geh use fl chig geklemmt wird Sie ist bei schwierigen Einbauumgebun gen z B an Maschinen Produktionsanlagen usw zwingend erforderlich MA2400 f r Sensoren 2400 2401 bestehend aus Montageblock und Montagering Montagering Sensor MA2400 27 Si 027 046 IFS 2401 x MA2400 50 N IFS 2400 10 MA2400 59 IFS 2400 24 MA2402 f r Sensoren 2402 Abb 4 1b Umfangsklemmung mit MA2402 optoNCDT2401 15 Montage MICRO EPSILON 4 2 Sensorkabel Sensor und Controller sind mit einem Lichtwellenleiter verbunden Sensorkabell ngen bis 50 m sind m glich Lichtwellenleiter d rfen vom Anwender nicht gek rzt oder Gi WICHTIG verl ngert werden Ein besch digtes Sensorkabel kann nicht repariert werden Vermeiden Sie grunds tzlich
3. Die Software f r die folgende Hardware wurde installiert IFD24x1 Der USB Treiber wurde erfolgreich installiert Klicken Sie auf Fertig stel len um den Vorgang abzuschlie en Klicken Sie auf Fertig stellen um den Vorgang abzuschlie en lt Zur ck Fertig stellen Abbrechen Abb 7 3 Das Betriebssystem meldet das erfolgreiche Installieren des USB Treibers 5 Starten Sie die Datei IFD2401_Tool_Setup_Vx x exe von der CD ROM Damit wird die Software auf Ihrem PC installiert 6 Starten Sie die Software Men Start gt Programme gt IFD2401_Tool_Vx x JIFD2401 Tool Abstand Dicken Auswertung gt lex Datei Messung Extras Sprache 2 m Kontroller Konfiguration Abstandmodus fH chster Peak z Sensor Konfig ensor 1 z Abt strate 1o00 H2 h E FreiesR 1000 S IV LED Intensit tsautomatik LED Intensit t 107 ei Mittelung I Schranke F Brechung Nullsetzen Autozero Aus m Signalanpassung T Signal invertieren 5 GE T Letzen wert halten E a Anzeigebereich Statistik Maximum ES Mittelwert Minimum Statistik Reset Abb 7 4 Benutzeroberfl che in der Betriebsart Abstandsmessung optoNCDT2401 56 IFD2401 Tool MICRO EPSILON Arbeiten mit IFD2401 Tool Elemente der Hauptansicht 7 3 7 3 1 Konfiguration Interface CCH M
4. Ser b 0 Maximum R ckgabewert b 1 Relatives Maximum Erstes Maximum sl H chstes m Maximum g E Erstes Maximum eerste GI Abb 6 3 Erstes Signalmaximum Pixel CCD Zeile MICRO EPSILON optoNCDT2401 47 MICRO EPSILON Verhalten des Controllers in der Betriebsart Wegmessung Anzahl der relativen Relatives Signalmaximum aktiviert Relatives Maxima berhalb der Signalmaximum deaktiviert Erkennungsschwelle Abstand 0 0 Abstand 0 0 Intensit t 0 0 Intensit t 0 0 Abstand und Intensit t geh ren zu Abstand und Intensit t geh ren zu P BE dem einzig erkannten relativen dem einzig erkannten relativen Maximum Maximum 2 Abstand und Intensit t geh ren zu Abstand und Intensit t geh ren zu dem ersten erkannten relativen dem gr ten erkannten relativen Maximum Maximum wurde von der Maximum am n chsten zum Sensor gelegenen Oberfl che verursacht Mehr als 2 Der Controller verwendet das erste Abstand und Intensit t geh ren zu Maximum oberhalb der dem gr ten erkannten relativen Erkennungsschwelle Maximum Verhalten des Controllers in der Betriebsart Dickenmessung Anzahl der relativen Verhalten des Controllers Maxima berhalb der Erkennungsschwelle Abstand 1 0 0 Abstand 2 0 0 Intensit t 1 0 0 Intensit t 2 0 0 1 Abstand 1 und Intensit t 1 geh ren zu dem einzig erkannten relativen Maximum Abstand 2 und Intensit t 2 s
5. Abb 6 5 Definition der seriellen Schnittstelle Geben Sie nachfolgende Schnittstellen parameter an Bitrate 115 200 Baud Datenformat 8 Datenbits Parit t keine Start Stopbit 1 Flusssteuerung Nein Klicken Sie abschlie end auf OK Abb 6 6 Definition der Schnittstellenparameter Sobald die Verbindung aufgebaut ist werden die Daten vom Controller fortlaufend ange zeigt Mit Eingabe des Zeichens wird die Datenausgabe unterbrochen und der Control ler wartet auf weitere Anweisungen W hlen Sie im Terminal Betrieb gegebenenfalls eine nie drigere Messrate und erh hen Sie die Mitte lungsrate um die Daten bertragungsrate zu reduzieren optoNCDT2401 54 IFD2401 Tool MICRO EPSILON 7 IFD2401 Tool Die Software bermittelt Parameter an den Controller und bertr gt auf einfache Weise Messergebnisse und stellt diese graphisch dar Alle Daten werden ber die USB Schnittstelle bertragen und k nnen bei Bedarf auch gespeichert werden 7 1 Vorbereitung Messbetrieb Systemvoraussetzungen Folgende Systemvoraussetzungen werden f r die Demosoftware empfohlen Windows 2000 oder Windows XP Pentium Ill gt 300 MHz 256 MB RAM USB 2 0 Port SR WICHTIG Notwendige Kabel und Programmroutinen USB Kabel Den Treiber f r den USB Treiber f r USB Port Port und die Software sind Software auf der mitgelieferten CD enthalten 7 2 Installation Um die Software in Betrieb
6. sssesssessesseesreesrnesrnesrssirssrrssrssres 50 Auswahl Lichtquelle u 22 ee 51 Double Frequency einschalten ru244nnnn nennen anne 51 Frequenzen f r Double Frequency festlegen nennen 51 Intensit t bei Double Frequency nennen nn 51 Befehls bersicht enenisarsni einen 52 ek Un 54 IFD2401 Tee zegetgeps eesss eeks e hesgegrsgegs gEERSRCeRSEbAgE ranere panapas 55 Vorbereitung Messbetrieb uusss4444nHRen nn nen nnnn nen ann nenn nnnnnnn anne 55 lafe UE le EE 55 Arbeiten mit IFD2401 Tool 57 Elemente der Hauptansicht us4m444444HRHnnnan nn nano nenn anaana 57 Interface Sensorschnittstelle nenn nnnnnnennnnen nennen 57 EE RE 58 ene EE Die E 58 DicKenmessung RE 58 Haftung f r Sachm nge uuusunennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnn 59 Au erbetriebnahme Entsorgung rzz444ununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 59 Fehlerbehebung nun ann 60 Werkseinstellung wiederherstellen uzurssssseennnnnnnnn nun 61 Wartung E 61 MICRO EPSILON optoNCDT2401 Sicherheit MICRO EPSILON 1 Sicherheit Die Systemhandhabung setzt die Kenntnis der Betriebsanleitung voraus 1 1 Verwendete Zeichen In dieser Betriebsanleitung werden folgende Bezeichnungen verwendet N GEFAHR unmittelbare Gefahr O WARNUNG m glicherweise gef hrliche Situation Gi WICHTIG Anwendungstipps und Informationen 1 2 Warnhinweise e St e und Schl ge auf Controller Sensor v
7. double frequency AAL ADK FDK AVS Nicht m glich M glich TRG TRE TRN TRS TRF M glich AVR HLV M glich M glich Die Werte f r die Variablen k nnen in der Betriebsart double frequency ge ndert werden Der FRQ TEX SRA Controller arbeitet aber mit den neuen Werten erst wenn der Controller die Betriebsart double frequency beendet 6 Serielle Schnittstelle Der Controller ist mit zwei seriellen Schnittstellen zur Sensorkonfiguration und f r die Ausgabe der Messdaten ausger stet Das nachfolgende Kapitel beschreibt diese M glichkeiten f r die RS232 RS422 Die Befehlssequenzen die Daten bertragungs formate sind f r beide Schnittstellentypen identisch Der Controller sendet mit dem Einschalten Daten entsprechend der letzten Einstellung Empf ngt der Controller das Zeichen stellt er die Datenausgabe ein und wartet auf einen Befehl Der Controller sendet ein Echo der erhaltenen Steuerzeichen zur ck einschlie lich des Zeichens Enth lt ein Befehl Parameter wird das abschlie ende lt CR gt ebenfalls zur ckgesendet Erh lt der Controller einen kompletten Befehl und hat die entsprechenden Aktionen durchgef hrt sendet er den String readyCRLF und kehrt zum Normalbetrieb zur ck Empfangener Befehl nicht erlaubt Controllerantwort ist Echo invalid code lt CRLF gt Empfangener Befehl erlaubt aber Parameterwerte nicht erlaubt Controllerantwort ist Echo not valid lt CRLF gt Be
8. jegliche Verschmutzung der Steckertechnik mechanische Belastung starke Kr mmungen des Kabels Minimaler Biegeradius 20 mm einmalig 40 mm st ndig Montageschritte L sen Sie die Schutzh lse am Sensor F hren Sie das Sensorkabel durch die Schutzh lse Entfernen Sie die Schutzkappe am Sensorkabel und bewahren Sie diese auf F hren Sie den Verriegelungsstift am Sensorkabel in die Aussparung am Sensor Verschrauben Sie Sensorkabel und Sensor Schrauben Sie die Schutzh lse auf den Sensor Sensor Ext light Sensor Ext light input source input source m Ausrichtung des Sensor steckers Sensorkabel am Controller abstecken Dr cken Sie den Entriegelungshebel am Sensorstecker nach unten und ziehen Sie den Sensorstecker aus der Buchse heraus Verbinden Sie anschlie end Sensorkabel und Controller Achten Sie auf die richtige Schutzkappe am Sensor kabel nur unmittelbar vor der Montage am Sensor abnehmen vermeidet eine Verschmutzung des optischen Strahlenganges optoNCDT2401 16 Montage MICRO EPSILON 4 3 Abmessungen Controller Stellen Sie den Controller so auf dass die Funktionstasten Sensorbuchse Bedien und Anzeigeelemente nicht verdeckt werden 168 Le 162 1115 Abb 4 4 Ma zeichnung des Controllers 4 4 Elektrische Anschl sse 4 4 1 _Versorgungsspannung Verbinden Sie den C
9. optoNCDT2401 23 Betrieb MICRO EPSILON dieses innerhalb des Messbereichs verschoben wird F r jeden Punkt innerhalb des Messbereichs wechselt die Intensit t der CMOS Zeile zwischen 0 und 100 Dar ber hinaus geht der Controller in die S ttigung Der S ttigungszustand wird durch die LED Intensity rot siehe Abb 2 3 angezeigt Die S ttigung bezieht sich auf das originale Signal der CCD Zeile In der Betriebsart Double frequency bezieht sich die Farbe der LED Intensity auf die hohe Frequenz Zusammenfassung Eine ausgezeichnete Messqualit t erzielen sie wenn die LED Intensity gr n leuchtet Die LED Intensity leuchtet rot Erh hen Sie die Messrate oder reduzieren Sie die Lichtquellenhelligkeit Die LED Intensity leuchtet orange Reduzieren Sie die Messrate oder erh hen Sie die Lichtquellenhelligkeit 5 9 Synchronisierte Controller und Encoderdaten Synchronisiersignale und Triggerm glichkeiten sind f r synchronisierte Controller und Encoderdaten nicht erforderlich Diese Aufgabe erledigt der Controller automatisch Gehen Sie wie folgt vor e Verbinden Sie die Encoder mit dem Digital UO Steckverbinder Einzelheiten sind in Kap 4 4 6 beschrieben e Setzen Sie jeden Encoderz hler zur ck indem Sie die Startposition der Mess einrichtung anfahren und dann den Befehl Reset Encoder Counter RCD sen den siehe Kap 6 6 22 e Programmieren Sie den Controller so dass neben den Weg bzw
10. Exposure time Festlegen Anfragen der Belichtungszeit TEXn oder TEX Parameter n Wert der freien Belichtungszeit in Mikrosekunden entspricht einer f nfstelligen Ganzzahl zwischen 00500 und 10000 Beispiele In der folgenden Tabelle finden Sie eine Zusammenfassung der abwechselnd verwende ten Befehle Messrate Freie Messrate und Belichtungszeit inklusive Sensorab fragen um die Auswirkung jedes einzelnen Befehls auf den Controller zu beobachten Setzt den Messratenindex auf 4 1000 Hz SRA 04 ready SER 01000 ready TEX Fragt die Belichtungszeit in us ab TEX 01000 1000 1 000 000 1000 Benz TEX00530 Setzt die Belichtungszeit auf 530 us TEX00530 lt CR gt 00530 ready setzt damit den Messratenindex auf 0 ee FRQ Fragt die Messrate in Hz ab FRQ 1886 1886 1 000 000 530 FRA Fragt den gegenw rtigen Messratenindex ab FRA 00 ready FRQ1995 Setzt die freie Messrate auf 1995 Hz FRQ1995 lt CR gt 1996 a T TEX Fragt die Belichtungszeit in us ab TEX 00501 TT Be e o SSS TEX00120 Versuch die Belichtungszeit auf einen TEX120 not valid ready nie wen zusagen on SRA01 Setzt den Messratenindex auf 1 100 Hz SRA01 lt CR gt ready ee Damit ist der Betrieb in der freien Messrate beendet Pe FRQ Fragt die Messrate in Hz ab FRQ 1996 1996 Hz ist der zuletzt zugeordnete Wert der freien Messrate Tab 6 8 Befehlsfolge an den Controller und deren Wirkung optoNCDT2401 38 Serielle Sc
11. ngig sind In der Betriebsart double frequency ndert sich auch die Belichtungszeit eine Aussage ber die gemessene Intensit t ist schwierig F r diesen Fall wird ein neuer Parameter die gewichtete Intensit t berechnet Diese Intensit t wird f r die hohe Frequenz berechnet sodass sie direkt von der reflektierten Intensit t des Messobjekts abh ngig ist Siehe auch Kap 6 28 Vereinbarung ILF ist die Intensit t gemessen bei der niedrigen Frequenz IHF ist die Intensit t gemessen bei der hohen Frequenz Die nachfolgende Tabelle zeigt den Unterschied zwischen der ungewichteten Intensit t Standard und der gewichteten Intensit t Gew hlte Frequenz Ungewichtete Intensit t Gewichtete Intensit t EE Ab Werk liefert der Controller gewichtete Intensit tswerte Diese Einstellung kann mit dem Befehl DFI ge ndert werden optoNCDT2401 29 Serielle Schnittstelle MICRO EPSILON Kompatibilit t mit anderen Befehlen Betriebsarten Diese Betriebsart ist kompatibel mit anderen Befehlen und Betriebsarten insbesondere mit der Triggerfunktionen Mittelung und der manuellen Einstellung der Lichtquellenhelligkeit Diese Betriebsart ist nicht kompatibel mit der automatischen Lichtquellenhelligkeit Kap 6 6 17 derautomatischen Dunkelsignalmessung Kap 6 6 16 der Spektralmittelwertbildung Kap 6 6 10 dem schnellen Dunkelsignal Kap 6 6 6 Verhalten des Controllers in der Betriebsart Befehl i
12. 1 ohne Mittelung f aax 1 2 2000 0 0002 s 833 3 Hz mi Latchtriggerung i 8 1 max 1 N M mM Tg Beispiel Messrate 2000 Hz T 0 2ms N 5 M 2 f aax 1 1 5 2 2000 0 0002 s 175 4 Hz optoNCDT2401 26 Betrieb MICRO EPSILON 5 11 Zeitverhalten Controller i 1 pE i 2 i 3 Belichten Toe i 1 i i 1 i 2 To J i Z hler Encoder einlesen gt T 1f Li i i 1 i 2 i EXP M t Einlesen Tro NESSA lt lt ius i 2 i 1 i i 1 Tao 10 us Berechnen JL T 0 4ms Ton 80 us l i Txs abh ngig von der Konfiguration Analogausgang i 2 i 1 RS232 Daten Der ie a i ka tragung siehe SOD_ Le PS gt Abb 5 6 Kontinuierliche Erfassung keine Mittelwertbildung i 2 i 1 pa E Li i 2 i Belichten L Texp ziel Texp R Trigger in S i i 1 i 2 ync Out l R Tso i i Encoder einlesen i i 1 Einlesen Tro i i 1 Berechnen TPR i Analogausgang li 1 RS232 Daten Der e i 1 tragung siehe SOD RS Abb 5 7 Betriebsart Trigger Start keine Mittelwertbildung i 4 l o se Ma 1 1 a Uri Belichten Tee i f er Sync Out V Ta SI Encoder einlesen gt 1 3 4 a UU i 1 4 i 1 2 i
13. 6 28 Intensit t bei Double Frequency Ab Werk liefert der Controller gewichtete Intensit tswerte Diese Einstellung kann mit dem Befehl DFI ge ndert werden double frequency intensit Funktion Auswahl der zu bertragenden Intensit t Format ____ DFib oder DFI BEE 0 gewichtete Intensit t R ckgabewert b 1 ungewichtete Intensit t MICRO EPSILON optoNCDT2401 51 Serielle Schnittstelle 6 7 Befehls bersicht Beschreibung Grundeinstellungen Festlegen Anfragen der Spektralmittelwertbildung Festlegen Anfragen der Mittelwertrate Festlegen Anfragen der gegenw rtigen Messart Festlegen Anfragen des Sensortyps Anfragen des derzeitig verwendeten Messbereichs Festlegen Anfragen des Grenzwertes f r starke Signalspitze Dickenmessung SDP 0 0 1 2 Festlegen Anfragen des Grenzwertes f r schwache Signalspitze HLV Anzahl zu haltender Messpunkte Letzten Messwert halten Bereich von 1 999 Ein Ausschalten des relativen Mesimums RSP 0 oder 1 Verhalten des Controllers wenn zweites Signal f r die Dickenmessung fehlt fe Brechungsindex bis zu vier Dezimalstellen Festlegen Anfragen des Messobjektbrechungsindex INF s Dateiname bis zu 8 Zeichen begrenzt mit L dt eine Brechungsindexdatei TT ohne die Endung md Grundfunktionen Erfassen und Speichem des Dunkaisignals FDKn m In Mittelungsfaktor Bereich von 1 99 Erfassen des Dunkelsignals lediglich f r die gegenw rtige m Gewichtung Ber
14. Controller Error Rot Lichtquellentest fehlgeschlagen Orange Daten berlauf Daten nicht auswertbar Aus Kein Fehler Betriebsart single frequency Betriebsart double frequency Intensity Aus Kein Signal Kein Signal Rot Signal in S ttigung Signal in S ttigung f r beide Frequenzen Gr n Signal in Ordnung Signal in Ordnung Orange Signal zu gering Keine Bedeutung Measure Aus Kein Messobjekt vorhanden oder au erhalb des Messbereichs Gr n Messobjekt in der N he von Messbereichsmitte zw 15 und 85 d M Orange Messobjekt in der N he von Messbereichsanfang oder ende zw O und 15 d M bzw 85 und 100 d M optoNCDT2401 9 Funktionsprinzip Technische Daten MICRO EPSILON 2 7 Lichtquelle Der Controller enth lt eine LED als interne Lichtquelle Eine externe Lichtquelle kann am Eingang Externe Lichtquel le siehe Abb 2 3 angeschlossen werden mn rege Xenon Einstellung Helligkeit Steuerkommando Der Controller ist mit einem automatischen Test der Lichtquelle ausgestattet Die LED Error am Controller wechselt auf rot wenn die LED oder die Lampe ausgetauscht werden soll Sie k nnen den Lichtquellentest durch einen Softwarebefehl siehe Kap 6 6 17 ein bzw ausschalten 2 8 Technische Daten IFS2401 Modell Standar dausf kirung D d a SE Par SE SE 0 a a SE Messbereich mm 0 12 0 3 1 3 10 8 5 20 24 22 Messbereichsanfang mm ca 3 4 105 10 0 16 3 27 0 67 0 63 21
15. Dickenwerten auch die Encoderz hlwerte bertragen werden siehe Kap 6 4 5 10 Triggerung Die Messwertausgabe am optoNCDT2401 ist durch ein externes Triggersignal elektri sches Signal in Verbindung mit einem Kommando steuerbar Dabei wird die analoge und digitale Ausgabe beeinflusst Die Triggerung hat keine Auswirkung auf die vorge w hlte Messrate Als externer Triggereingang wird der Synchroneingang benutzt siehe Abb 4 8 Die Controller werden ab Werk ohne gesetzte Triggerfunktion ausgeliefert d h der Controller beginnt mit der Daten bertragung unmittelbar nach dem Einschal ten 5 10 1 Triggerart Die Messwertausgabe im Triggerbetrieb kann sowohl ber die Flanke als auch ber den Pegel des Triggersignals gesteuert werden Als Triggerbedingungen sind implementiert e Steigende Flanke Flanke positiv e Fallende Flanke Flanke negativ e Pegel high Pegel H oder e Pegel low Pegel L Die Triggerbedingungen Flanke oder Pegel k nnen Sie ber den Befehl TRF siehe Kap 6 6 12 vorgeben 5 10 2 Triggereingang Der Eingang Sync in siehe Abb 4 8 wird f r das externe Signal TTL Eigenschaften zur Triggerung benutzt Die Pulsdauer des Sync in Signals betr gt mindestens 1 2 us optoNCDT2401 24 Betrieb MICRO EPSILON 5 10 3 Start Triggerung Die einfachste Art der Triggerung wird durch die Funktion Start trigger realisiert Nach Erhalt des Kommandos TRG stoppt der Controller die Datenausgabe u
16. Messfeld des Sensors befindet wird dies durch die LED Measure an der Frontplatte des Controllers siehe Abb 2 3 angezeigt Anmerkung Die Abstandswerte erh hen sich in dem Ma als sich das Messobjekt von der Sensorstirnfl che wegbewegt 5 3 Dickenmessung In der Betriebsart Dickenmessung wertet der Controller zwei an den Oberfl chen reflek tierte Signale des Messobjekts aus Der Controller berechnet aus beiden Signalen die Intensit t die Wege zu den Oberfl chen und die Dicke Richten Sie den Sensor senkrecht auf das zu messende Objekt Achten Sie darauf dass sich das Messobjekt in etwa in Messbereichsmitte MBA 0 5x MB befindet Die LED Measure an der Frontplatte des Controllers siehe Abb 2 3 leuchtet sobald sich die erste Oberfl che Weg 1 des Objekts im Messbereich des Sensors befindet Die LED gibt keine Auskunft ber die Anwesenheit der zweiten Oberfl che im Messbereich des Sensors MBA Abb 5 1 Einseitige Dickenmessung an einem transparenten Messobjekt Minimale Messobjektdicke 8 vom Sensormessbereich Maximale Messobjektdicke Sensormessbereich x Brechungsindex Messobjekt F r die Berechnung eines korrekten Dickenmesswerts ist die Angabe des Brechungsin dex unerl sslich Um die spektrale Abweichung des Brechungsindex innerhalb des Messbereichs auszugleichen wird die Verwendung einer Brechungsindexdatei empfoh len Die Datei enth lt die nderung des Brechungsindex eines bekannten Messobjekts i
17. Sie das vom Sensor ausgestrahlte Licht Bewegen Sie das Papier vor und zur ck um den Ort der maximalen Helligkeit zu finden Der Befehl LEDO blendet den Lichtstrahl aus Der Controller unterst tzt eine automatische Helligkeitssteuerung der Lichtquelle zur Anpassung des Signalniveaus Weitere Informationen dazu finden Sie in Kap 6 6 17 5 7 Einstellen der Messrate Positionieren Sie das Messobjekt in die Mitte des Messbereichs siehe Abb 2 2 Ver ndern Sie kontinuierlich die Messrate bis Sie eine hohe Signalintensit t erhalten die aber nicht bers ttigt ist Verfolgen Sie dazu die LED Intensity siehe Abb 2 3 Betriebsart single frequency Betriebsart double frequency O Aus Kein Signal Kein Signal Rot Signal in S ttigung Signal in S ttigung f r beide Frequenzen Gr n Signal in Ordnung Signal in Ordnung Orange Signal zu gering Keine Bedeutung Wechselt die Farbe der LED Intensity auf rot erh hen Sie die Messrate Wechselt die Farbe der LED Intensity auf orange reduzieren Sie die Messrate Ist das Signal in der niedrigsten Messrate ges ttigt erniedrigen Sie die Lichtquellen helligkeit Empfehlung W hlen Sie die Messrate und die Lichtquellenhelligkeit so dass die LED Intensity gr n leuchtet Ist das Signal niedrig LED Intensity auf orange oder ges t tigt LED Intensity auf rot misst der Sensor aber die Messgenauigkeit entspricht m glicherweise nicht den spezifizierten technisc
18. auf 0 gesetzt Das Flag Daten berlauf zeigt an dass die Anzahl der zu bertragenden Daten auf der RS232 422 Schnittstelle die gegenw rtig eingestellte bertragungsrate bersteigt Die ses Bit wird gleichzeitig mit dem Wechsel der LED Error auf orange gesetzt Z hler Daten Die Z hlerdaten sind ein Hilfsmittel f r Software Entwickler die pr fen m chten ob es in der Software zu Datenverlust gekommen ist Der 15 Bit umfassende Z hler wird je desmal gel scht wenn ein Triggerbefehl TRE TRN TRS oder TRG gesendet wurde Automatische Helligkeitsanpassung In der Betriebsart Auto adaptive Rate enthalten diese Daten die momentane LED Helligkeit kodiert mit 8 Bit 0 255 Dies kann f r das Analysieren der relativen In tensit t des Signals n tzlich sein das vom Messobjekt zur ckkommt da in dieser Betriebsart die Intensit t nahezu konstant ist Relative Intensit t Intensit t n n momentane Helligkeit optoNCDT2401 36 Serielle Schnittstelle MICRO EPSILON 6 6 Steuerbefehle 6 6 1 Sensorauswahl Jeder Controller kann f r maximal 20 verschiedene Sensortypen kalibriert werden Vor dem Einsatz eines Sensors muss dem Controller unbedingt angegeben werden wel cher Sensortyp angeschlossen wurde Select confocal sensor Festlegen Anfragen des Sensortyps ormat SENn oder SEN Parameter n Kalibrierindex entspricht einer zweistelligen Zahl zwischen 0 R ckgabewert und 19 Beis
19. che und Messobjekt MB Messbereich OMBA MBM MBE Weg Mess bereich KR Sensor gt MBA lt Messobjekt Abb 2 2 Messbereich und Ausgangssignal am Controller 2 4 Betriebsarten e Messung von Profilen oder Oberfl chentopographien in Kombination des Sensors mit einer 3D Messstation e Messung von Oberfl chenreflexionen der Sensor verh lt sich wie ein Mikroskop bietet jedoch den Vorteil einer gr eren Feldtiefe e Dickenmessung von transparenten Materialien ber einen Bereich von wenigen Zehntel Mikrometer bis mehrere Millimeter optoNCDT2401 8 Funktionsprinzip Technische Daten MICRO EPSILON 2 5 Sensor WICHTIG Der Controller kann mit bis zu 20 unterschiedlichen Sensoren betrieben werden Die i dazu erforderlichen Kalibriertabellen sind im Controller hinterlegt Der Sensor ist ein passives Element im Messsystem Er enth lt weder bewegliche noch w rmeerzeugende Enden des Sensorkabels Bauteile Dies verhindert eine thermische Ausdehnung im Sensor die de Messgenauig Lichtwellenleiter und keit beeinflussen k nnte Linse des Sensors vor Verschmutzung sch tzen 2 6 Bedienelemente Controller ag RS232 422 Schalter OPtONCDT 2401 Anschluss USB Anschluss LEDs Digital UO Encoder Sensor aas Versorgungs Eingang e spannung Externe Lichtquelle Analogausgang Synchronisation Reset Analogausgang Erfassung Dunkelsignal Abb 2 3 Frontansicht Controller LED s am
20. durch Komma getrennt Bei Abfragen wird der Parameter durch das Zeichen ersetzt 6 3 Daten bertragungsformat Der Controller unterst tzt wahlweise die Formate ASCII und Bin r zur Kommunikation 6 3 1 ASCII ASCII Controller auf ASCII Format einstellen ASC Es werden 5 Zeichen Ziffern im ASCII Code f r einen Datenwert bertragen Die Datenwerte innerhalb eines Frames werden duch Kommas getrennt aufeinander folgende Frames durch lt LFCR gt Leerzeile neuer Absatz Beispiel Messart Dicke Ausgew hlte Daten Dicke Weg 1 Weg 2 Die Datenwerte innerhalb eines Frames sind mit A B C usw gekennzeichnet Die untenstehende Tabelle zeigt die ersten 36 bertragenen Zeichen AERCH EEE EI ES ES EI EZ Ca ELAB Demoa e X Zeichen 0 9 phe peee Tab 6 3 Zeichenfolge einer Daten bertragung im ASCII Format optoNCDT2401 32 Serielle Schnittstelle MICRO EPSILON 6 3 2 Bin r Controller auf Bin r Format einstellen Format _ BIN Jeder vom Controller bertragene Datenwert 16 Bit Datenwort wird ber zwei aufein anderfolgende Bytes codiert erst H Byte dann L Byte Datenframes werden durch zwei aufeinanderfolgende Bytes lt OxFF gt getrennt Das Datenwort setzt sich im Bin rformat aus zwei aufeinanderfolgenden Bytes H Byte L Byte zusammen Das H Byfte ist zus tzlich mit einer 0 als MSB ausgestattet Start 1 7BitHByte Stop Start 0 7BitLByte S
21. edtege 33 Auswahl der zu bertragenden Daten AA 34 RENE 34 Bedeutung der D ten u ee 34 Datenauswahl un un E 35 Daten dek dieren EE 35 Betriebsart Wegmessung uur24444u044sn0nnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnn nn 35 Betriebsart Dickenmessung encisar tiii naa Ni 35 Umwandlung der Gchwerpunkt Daten 36 Umwandlung der Status Daten nn 36 SIEUEIDETEHIE urH 222 220 2 Garner sheet teelsntrnrake nenn train iaaa rennen 37 SENSHFAUsSWA u een SE EA EEEE eae 37 IO 37 Weg und Dickenmessung 2 4444244444444000 HH nnnannnnnnanen namen 39 Analogausgang WE 39 D nkelsign l e es rn een 40 Schnelles Dupkelslongl kk 40 e el lite ln E EE 41 LichtquellenhelligKeit 2 ee 41 Mittelwertbildung ee 41 Spektralmittelwertbildung nn 42 Messwert h lten 3224 2 42 Bivels in de E W 42 Abruf Controllerkonfiguration 2444444rnnnensnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnn 44 ae TEE 45 Liechtquellentest 2 2 46 Automatische Dunkelsignalmessung nennen nennen nennen 46 Automatische Lichtquellenhelligkeit AAA 46 Erstes Signalmaximum mussasasi oinnia naar nennen 47 Automatische Erkennung einer Fehlfunktion u 4444 nennen 49 Controllerkonfiguration speichern 0 22444440044 nen nnnnnnnennnnen nenn 49 Seriennummer Softwareversion usessnsssnsnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 49 Reset Encoderz hler 2 u u a 49 Nullpunktsetzung u en heine 50 Fehlendes Signal Dickenmessung
22. rate liefert die kleinste m gliche Messrate nach der zuletzt durch gef hrten Dunkelsignalerfassung Liefert die kleinste m gliche Messrate FRM R ckgabewert Niedrigstm gliche Messrate in Hz 6 6 6 Schnelles Dunkelsignal Der Befehl Fast Dark aktualisiert lediglich das Dunkelsignal f r die gegenw rtige Messrate ohne sie im EEPROM des Controllers zu speichern Ist das gemessene Dunkelsignal zu gro liefert der Controller die Zeichenfolge not valid lt CRLF gt und das vorherige Dunkelsignal wird weiter verwendet Dieser Befehl hat zwei unterschiedliche Argumente n Isteine Ganzzahl die die Anzahl der aufeinanderfolgender Dunkelsignalmessungen angibt f r die ein Mittelwert gebildet werden soll um das Referenzdunkelsignal zu erhalten Standardwert f rn 40 m Gibt den Einfluss der auf der Basis des neuen Referenzdunkelsignals durchgef hr ten Messungen entsprechend nachfolgender Formel an Neues Dunkelsignal mx Referenzdunkelsignal 100 m x altes Dunkelsignal Fast dark Erfassen des Dunkelsignals lediglich f r die gegenw rtige Messrate ohne Speichern im Controller FDK oder FDKn m Parameter n Mittelungsfaktor f r Dunkelsignal Bereich 1 99 R ckgabewert m Gewichtung Bereich von 1 100 Liefert Ready oder Nicht g ltig MICRO EPSILON optoNCDT2401 40 Serielle Schnittstelle 6 6 7 Brechungsindex Der Brechungsindex ist eine Materialkonstante und wird
23. sehr kleine Signale erfassen zu k nnen Bei eindeutigen Falschmessungen z B Messung obwohl sich kein Messobjekt im Messbereich befindet ist der Grenzwert zu erh hen Grenzwert f r Wegmessung Detection threshold in distance measuring mode Festlegen Anfragen des Grenzwertes Format MNPx oder MNP Parameter x im Bereich zwischen 0 und 1 z B MNPO 03 R ckgabewert Grenzwerte f r Dickenmessung F r die Dickenmessung gibt es zwei Grenzwerte Grenzwert f r starke Signalspitzen und Grenzwert f r schwache Signalspitzen Werkseitig sind beide Grenzwerte auf den selben Grenzwert eingestellt Jedoch kann es abh ngig von den Messobjekteigenschaften notwendig sein zwei eindeutige Grenzwer te zu setzen Hinweis Bei der Dickenmessung liegt der optimale Grenzwert f r starke Signalspitzen meistens 50 h her als f r die Wegmessung Detection threshold strong peak thickness Festlegen Anfragen des Grenzwertes f r starke Signalspitze SPPx oder SPP Grenzwert SPP bezieht sich een x im Bereich zwischen 0 und 1 z B SPP0 05 auf die st rkste Signal R ckgabewert spitze nicht nur auf die g nahe zum Sensor gelegene Signalspitze Grenzwert Detection threshold weak peak thickness SDP bezieht sich auf die Festlegen Anfragen des Grenzwertes f r schwache Signalspitze zweite Signalspitze Der SDPx oder SDP Wert f r SDP sollte kleiner Eer x im Bereich zwischen 0 und 1 z B SDP0 03 sein als der f r SPP
24. zu nehmen ist folgende Vorgehensweise notwendig 1 Schalten Sie den Controller ein 2 Legen Sie die mitgelieferte CD mit den Programmroutinen in das CD ROM Laufwerk Ihres PC sein 3 Verbinden Sie den Controller mit einem freien USB 2 0 Port am PC 4 Der Windows Assistent f r das Suchen neuer Hardware wird gestartet Assistent f r das Suchen neuer Hardware Willkommen Mit diesem Assistenten k nnen Sie Software f r die folgende Hardwarekomponente installieren CCS G Falls die Hardwarekomponente mit einer CD oder Diskette geliefert wurde legen Sie diese jetzt ein Wie m chten Sie vorgehen ee W hlen Sie f r die Installation eeh ees Software automatisch installieren icken Sie auf Weiter um den Vorgang fortzusetzen o D in empfohlen und klicken Sie auf met Abbrechen Weiter Abb 7 1 Das Betriebssystem meldet den Anschluss einer neuen Hardware am PC Assistent f r das Suchen neuer Hardware Die Software wird installiert N I A IFD24x1 CZ na Der Systemwiederherstellungspunkt wird gesetzt und alte Dateien werden Nebenstehende Abbildun g wird gesichert falls das System zuk nftig wiederhergestellt werden muss w hrend des Kopiervorgangs eingeblendet Eine Reaktion durch Tisai den Benutzer ist nicht erforderlich Abb 7 2 Das Betriebssystem kopiert die Dateien von der CD optoNCDT2401 55 IFD2401 Tool MICRO EPSILON Fertigstellen des Assistenten
25. 0 00000 10000 3 00000 00100 ready _ Skalierung 10 V f r den Wert gt 100 Skalierung O V f r den Wert 0 Skalierung 10 V f r den Wert gt 10000 Skalierung O V f r den Wert O Intensit tswert an Analogausgang2 AN OUT2 Wegmesswert an Analogausgang 1 AN OUT1 MICRO EPSILON Ausgangskennlinie K p lt q p gt q Gi WICHTIG Analogausgang invertie ren p gt q Beispiel ANASO 0 05000 00000 Der Befehl AVR hat keine Auswirkung auf den Analogausgang optoNCDT2401 39 Serielle Schnittstelle 6 6 5 Dunkelsignal Weitere Einzelheiten ber die Funktion Dunkelsignal erhalten sie in Kap 5 3 Dieses Signal h ngt von der Messrate ab Es steigt mit der Belichtungszeit Umkehrwert der Messrate Erfassen und Speichern des Dunkelsignals Der Befehl Dark erfasst und speichert nacheinander das Dunkelsignal aller Messraten im FLASH Speicher des Controllers Ist das Dunkelsignal zu gro f r niedrige Messra ten gibt der Controller den passenden Index f r die niedrigste Messrate zur ck siehe den Befehl Set sampling rate Noch niedrigere Messraten werden gesperrt Anschlie end kehrt der Controller zu der zuletzt verwendeten Messrate vor der Dunkel signalerfassung zur ck Erfassen und Speichern des Dunkelsignals Format __ DRK R ckgabewert Index der niedrigstm glichen Messrate Abfrage der minimalen Messrate nach erfolgter Dunkelsignalerfassung Der Befehl Minimal
26. 1 3 Einlesen Tro i 1 2 1 3 UU a UU 1 1 Berechnen nl TPR Analogausgang i 2 i 1 UI RS232 Daten Der tragung siehe SOD EN Tas Abb 5 8 Kontinuierliche Erfassung Mittelwertbildung 3 optoNCDT2401 27 Betrieb mi Of2 paa 1 Im 2 22 Belichten Tee Tee 14 ei Gan Sync Out UI E d Encoder einlesen gt i 1 f2 mp mp tom mm am i 2 f2 Einlesen Tko Ln de mn mm 10 2 Berechnen gt TPR Analogausgang i 2 i 1 i i 1 RS232 Daten ber 2 u 1 tragung siehe SOD RS RS RS Abb 5 9 Kontinuierliche Erfassung keine Mittelwertbildung double frequency or mi 1 2 O22 i 1 f1 2 i1 1 f2 2 i 1 f1 2 i 1 f2 2 Belichten Teer lioe i 1 i i 1 Sync Out W t e so Encoder einlesen gt i 1 f2 2 i f1 1 i f2 1 i f1 2 i f2 2 i 1 f1 1 i 1 f2 1 i 1 f1 2 Einlesen Tro 1 f 2 i1 f2 2 Wfl tet 0 2 m dam 11 Vom Berechnen LTR 2 1 H 1 U Tas Analogausgang RS232 Daten Der tragung siehe SOD Tas Abb 5 10 Betriebsart Trigger Start Mittelwertbildung 2 double frequency 5 12 Double Frequency In dieser Betriebsart passt sich der Controller in E
27. 3 202 Lichtfleckdurchmesser um 7 10 10 25 50 50 100 100 100 Linearit t um 0 12 0 3 0 5 1 5 5 5 2 8 12 11 d M lt 0 1 lt 0 05 lt 0 014 lt 0 05 kaibang um 0 005 0 012 004 0 12 0 4 0 4 0 7 1 09 d M 0 004 0 005 0 003 0 004 SEE Sensor 020kg 022kg 0 22kg 0 16kg 0 19kg O 68kg 30kg 052kg 0 19 kg Sensor MA2400 0 38kg 040kg 0 40kg 0 34kg 0 37kg 0 90kg zs 0 76kg 0 37 kg a ne 43 28 57 22 14 14 20 5 85 Messrate einstellbar von 100 Hz bis 2000 Hz Zul ssiges Fremdlicht 30 000 x Lichtquelle LED Schutzgrad Sensor Controller IP40 Temperaturstabilit t Sensor 0 01 d M C Betriebstemperatur 10 bis 50 C Lagertemperatur 30 C bis 70 C Ausgang 2x 0 10 V 15 Bit RS 232 RS 422 USB 2 0 Versorgung 24 VDC Standard 3m Option bis 50 m SENSOA bel evelleneik Biegeradius 30 mm statisch 40 mm dynamisch Abmessungen LxBxH 111 5x 168x 138 mm Controller er Bedientastatur triggerbar synchronisierbar Speicherm glichkeit 20 unterschiedlicher unktionen Sensorkennlinien Elektromagnetische Vertr glichkeit gem EN 6 1000 6 3 2007 und EN 61000 6 2 2005 d M des Messbereichs Alle Daten ausgehend von konstanter Raumtemperatur bei Messung auf planparalleles Pr fglas in Direktreflektion optoNCDT2401 10 Funktionsprinzip Technische Daten 2 9 Technische Daten IFS2402 Modell Miniaturausf hrung 2 Pid 4 Messbereich 400um Me
28. Aneinanderreihung von Linsen auf die Messobjektoberfl che gestrahlt Die Linsen sind so angeordnet dass durch kontrol lierte chromatische Abweichung das Licht in monochromatische Spektren zerteilt wird wobei durch vorherige Kalibrierung jeder Wellenl nge ein bestimmter Weg zugeteilt wird Das von der Messobjektoberfl che reflektierte Licht wird ber optische Anordnung auf die Empfangsoptik geleitet auf der die spektralen Ver nderungen erkannt und aufbereitet werden i WICHTIG Dieses einzigartige Messprinzip erlaubt es Anwendungen hochpr zise zu messen Es k nnen sowohl diffuse als auch spiegelnde Oberfl chen erfasst werden Beitransparen Sensor und Controller ten Schicht Materialien kann neben der Wegmessung eine direkte Dickenmessung bilden eine Einheit erfolgen Da Sender und Empf nger in einer Achse angeordnet sind werden Abschat tungen vermieden Aufgrund der hervorragenden Aufl sung und des geringen Lichtfleckdurchmessers k nnen Oberfl chenstrukturen gemessen werden Zu beachten istjedoch dass Messwertabweichungen auftreten k nnen sobald die Struktur in der Gr enordnung des Lichtfleckdurchmessers liegt oder die zul ssige Verkippung an Strukturen z B Drehrille berschritten wird 2 3 Begriffsdefinition MBA Messbereichsanfang Minimaler Abstand zwischen Sensorstirnfl che und Messobjekt MBM Messbereichsmitte MBE Messbereichsende Messbereichsanfang Messbereich Maximaler Abstand zwischen Sensorstirnfl
29. ICRO EPSILON MESSTECHNIK L 94496 Ortenburg Germany Phonie 49 B542 1680 A info micro epsilon com www miaro epsilon com Ter fied ac to DIN EN IS 9001 2009 Abstand Dicke 2 Hauptansicht 1 Men leiste Aufrufen aller in der Software verf gbaren Messprogramme und Einstellungen 2 Auswahlfeld Starten der einzelnen Konfigurations und Messprogramme 7 32 Interface Sensorschnittstelle Den maag Cp sie aex Sensorindex Bereich pm Sensortyp IFD2401 J fm nem Ke m e f a Se Schnittstelle Ve pi Si Com Port Fa e e Sr je TE Ger te ID Io amp Er Remote IP Adresse MIm 10 EH Air O Remote IP Port E 32 ma ta nia DD GO Verbinden Version 15 n a Ze n a Varsrea OLOLC VL 2 07 OCI PAIMAPICA OLULPEE 17 n a DH nia Am nis a Kalibrationstabellen Auflisten Hauptmann Auflistung Stop Liste Leeren Enth lt die wesentlichen Schnittstelleneinstellun gen und erm glicht das Auslesen der im Control ler gespeicherten Sensor Kalibriertabellen Pr fen Sie vor dem Start des Messprogramms die bereinstimmung zwi schen Sensorindex beziehungsweise Bereich Messbereich und dem angeschlossenem Sen sor An dernfalls ist eine korrekte Messung nicht m glich optoNCDT2401 57 IFD2401 Tool MICRO EPSILON 733 CCD Dieses Programm erm g licht Ihnen das direkte Auslesen des Sensormess wertes auf dem licht
30. R ckgabewert optoNCDT2401 45 Serielle Schnittstelle 6 6 15 Lichtquellentest Die berpr fung der Lichtquelle gibt Auskunft ber den optimalen Auswechselzeitpunkt der Lichtquelle Die Controller der Reihe 2401 und 2402 verwenden eine LED mit hoher Lebensdauer als Lichtquelle die berpr fung ist nicht notwendig MICRO EPSILON empfiehlt jedoch bei Controllern mit externer Lichtquelle eine regelm ige berpr fung der Lichtquelle Lichtquellentest einschalten ausschalten Activation of the light source test Lichtquellentest ein ausschalten ormat SLPb oder SLP Parameter b 1 oder 0 R ckgabewert Grenzwert F r die Beurteilung der Lichtquelleng te wird ein Grenzwert gesetzt Wird dieser Grenzwert nicht erreicht gilt der Test als nicht bestanden und die LED Error leuchtet rot Verwenden Sie den Befehl CSL um den Grenzwert anzugeben Threshold for light source test Festlegen Anfragen des Grenzwertes f r den Lichtquellentest CSLn oder CSL Parameter n 0 9999 R ckgabewert 6 6 16 Automatische Dunkelsignalmessung In dieser Betriebsart misst der Controller automatisch das schnelle Dunkelsignal siehe Kap 6 6 6 und passt es kontinuierlich an Dazu analysiert der Controller das interne Bildsignal indem er den Signal Bereich bestimmt und so das schnelle Dunkelsignal in den brigen Bereichen anpasst Diese Betriebsart wird f r externe Lichtquellen empfohlen deren Helligkeit mit
31. SENSOREN amp SYSTEME ua Kompetenz in Wegmessung MICRO EPSILON Ber hrungslose Wegmessung Betriebsanleitung optoNCDT 2401 2402 MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG K nigbacher Strasse 15 D 94496 Ortenburg Tel 0 85 42 1 68 0 C Fax 085 42 1 68 90 e mail info micro epsilon de www micro epsilon de Zertifiziert nach DIN EN ISO 9001 2008 V1 2 6 1 6 2 Inhalt Sicherheit u aeg 5 Verwendete Zeichen eine heat 5 Warnhinweise a erlernen 5 Hinweise zur CE Kennzeichnung sssesessssssissssssrssessnssssssssnnssnnssnnernsens 5 Bestimmungsgem e Verwendung nn nnnnnnnnnnnnnnn nn nenne 6 Bestimmungsgem es Umfeld AAA 6 Funktionsprinzip Technische Daten uunsssssnsnonnnnnnnnnnnnn 7 Kurzbeschreibung ee an 7 MESSPNIMZID TEE 8 Begriffsdefnition 2 nn ae 8 Betuebeapteng sasra rnia E Ea n EE A FU FERBERHEFENFEHRFEFEREHEEFER 8 SENS T nn ra A A T 9 Bedienelemente Controller AAA 9 Eege e E 10 Technische Daten IFS2401 4u22400nnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen nennen 10 Technische Daten IFS2402 2404240ennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 11 LIEFERUNG WE 12 Lieferumfang He 12 LAJENG annehmen 12 le LTE 12 Befestigung und Abmessungen der Sensoren uueesennnennennneneennn 13 Messbereichsanfang 44444r nern nennen nenne nennen ernennen nnnnnnn ern 15 Umfangsklemm ng u een 15 EE s et ee Eed EEN 16 A
32. Sie durch den Befehl Free rate oder Exposure Time in den nachfol genden Kapiteln Freie Messrate Mit dem Befehl Freie Messrate setzen Sie die Controller Messrate im Bereich von 100 Hz bis 2000 Hz oder fragen diese ab Der Index f r die freie Messrate ist 00 Der zuletzt gesetzte Wert f r die freie Messrate bzw die Belichtungszeit kann sp ter durch den Befehl SRA00 aktiviert werden optoNCDT2401 37 Serielle Schnittstelle MICRO EPSILON Hinweis Der Prozessor kann den spezifizierten Wert der freien Messrate etwas ndern um mit seinen internen Begrenzungen bereinzustimmen die Belichtungszeit in Mikro sekunden ist eine Ganzzahl und liefert den realen Wert sofort nach dem Echo zur ck Free rate Festlegen Anfragen des Wertes in Hz f r die freie Messrate FRQn oder FRQ n Wert der freien Messrate in Hz entspricht einer f nfstelligen Ganzzahl zwischen 100 und 2000 R ckgabewert Im f nfstellige Ganzzahl zwischen 100 und 2000 ist der n chste Wert m gt n damit die Belichtungszeit in Mikrosekunden eine Ganzzahl ergibt Beispiel Befehl FRQ1955 Antwort SFRQ1955 1996 Erkl rung 1996 Hz entspricht einer ganzzahligen Belichtungszeit von 501 us Belichtungszeit Mit dem Befehl Exposure time setzen bzw fragen Sie die Belichtungszeit des Control lers ab Sie k nnen die Belichtungszeit im Bereich von 00500 bis 10000 us angeben Die freie Messrate berechnet sich aus 1 000 000 Belichtungszeit us
33. Tab 6 4b Zeichenfolge einer Daten bertragung im Bin r Format Frametrennung Weg B optoNCDT2401 33 MICRO EPSILON 6 4 Auswahl der zu bertragenden Daten 6 4 1 Datenarten Zu jedem Messpunkt stellt der Controller unterschiedliche Informationen zur Verf gung Die nachfolgende Tabelle zeigt die m glichen Daten Der Controller b ndelt die maximal 16 unterschiedlichen Datenwerte zu einem Messpunkt in einem Frame Index Datenwert Wegmessung Dickenmessung Je 2 Byte 7 Z hler 10 Tab 6 5 Zusammenfassung aller gelieferten Datenwerte zu einem Messpunkt 6 4 2 Bedeutung der Daten Betriebsart Wegmessung Weg ist der Abstand zwischen Messobjekt und Sensor abz glich MBA Intensit t gibt die Quantit t des empfangenen Lichts wieder ausgedr ckt als Pro Weg 1 zent Wert fg Schwerpunkt gibt die Position des spektralen Maximums auf der internen Fotozeile i f ST MBA MG Betriebsart Dickenmessung MBA Messbereichsanfang Liefert einen Dickenwert je zwei Weg Intensit ts und Schwerpunktwerte f r die MB Messbereich zwei Oberfl chen des Messobjektes Die Oberfl che 1 ist die Fl che mit dem ge ringsten Abstand zum Sensor Der Controller erlaubt ein synchrones Auslesen von Controller bzw Encoderdaten Die Status und Z hler Daten sowie die automatische Helligkeitsanpassung werden in Kap 6 5 4 erkl rt optoNCDT2401 34 Serielle Schnittstelle 6 4 3 Datenauswahl Der Bef
34. bmessungen Controller 220 44444440n nen nnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnennnnnn nenn 17 Elektrische Anschl sse 4444444 nenn nn anne nnnnnnn nennen nennen nn 17 Versorgungsspannunmg ernennen ann 17 RS232 RS422 Schnittstelle uursnsnsnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannn nen 17 USB Schnittstelle nn nenn aiaia anana 18 Analogausgang EE 18 Synchronisation nahmen rien han nn nannten 18 Digtal Tee 19 Betrje PPEPBEPERRPUPREBEFEREPERSEREFEEDUELEEEEFEEFEERFESEEELFEEERNEFEEEFEETEEEEEEFERETEER 21 tee nn 21 WEegmessung unse ep 21 Dickeniimessung EE 21 Erfassung des Dunkelsignals A 22 Analogausgang users ei 22 Einstellen der Lichtquellenhelligkeit 444uer nennen nennen 23 Einstellen der Messrate 2 m44400m4 440er 23 Eichtintenstt t susanne Renee 23 Synchronisierte Controller und Encoderdaten een 24 Tnggerung EE 24 Eiee EE 24 lee Ile E Lne ee re 24 St rt Irggerung WE 25 Pegel Tniggerung 2 ee 25 Flanken Inggerung EE 25 Latch Triggerung orrasan 26 SOMWAre TTIGGEN EE 26 Maximale Triggerfrequenz sm444sHnnHannnn namens nnanannennnnn nn 26 Zeitverhalten Controller kA 27 Double Frequency 28 Serielle Schnittstelle uzssssssssescnssunninienennusnn nennen 30 Rule 31 Befenlsaufb u uu ne aa 32 MICRO EPSILON optoNCDT2401 Daten bertragungsformat A 32 ASCH 2 een alien ee 32 Bina egri aa a a a aa a TERN LET
35. chtzeit an die Intensit t an die vom Messobjekt reflektiert wird Sie eignet sich f r Messobjekte gekennzeichnet durch starke schnelle Punkt zu Punkt Reflexionsschwankungen wie z B Proben aus Glas mit aufgedampfter Metallbeschichtung F r solche Proben ist es schwierig eine passende Messrate f r alle Messpunkte zu w hlen da eine Messrate die eine gen gende Intensi t t an der Glasoberfl che liefert an der Metalloberfl che zur S ttigung f hrt Eine weitere Anwendung der Betriebsart double frequency sind Messobjekte die tiefe L cher oder starke Kantenspr nge aufweisen Glas Intensit KE nee nen onen KE Metall Abb 5 11 Intensit tsverteilung MICRO EPSILON i Z hler Lee 1 f Messrate lt lt ius To 10us To 0 4 ms Ta 80 US TJ abh ngig von der Konfiguration WICHTIG In den Betriebsarten Automatische Dunkel signalmessung Automatische Lichtquellenhelligkeit ist die Betriebsart double frequency nicht m glich Lediglich die Abfrage DFA ist m glich optoNCDT2401 28 Betrieb MICRO EPSILON In der Betriebsart double frequency wechselt der Controller st ndig zwischen zwei Frequenzen Niedrige Frequenz f1 mit einer langen Belichtungszeit und Hohe Frequenz f2 mit einer kurzen Belichtungszeit Der Controller berechnet die Messdaten unabh ngig f r jede Frequenz und w hlt dann f r jeden Messpunkt die optimalen Messdaten Frequen
36. d ist auf dem Messobjekt zu sehen Error O Intensity O Das Messobjekt befindet sich innerhalb den Messbereichsgrenzen siehe Kap 4 4 1 Measure O Der Sensor ist senkrecht auf das Messobjekt ausgerichtet Lokale Steigungen am Messpunkt Winkel zwischen der optischen Achse und der Senkrechten des Mess objekts sind kleiner als die maximal zul ssige Sensorverkippung Es ist die niedrigste Messrate gew hlt siehe Kap 5 7 und 6 6 2 als Messart ist Ab standsmessung gew hlt siehe Kap 5 2 und 6 6 3 Das Dunkelsignal wurde richtig erfasst siehe Kap 5 4 Es ist die maximale Lichtquellenhelligkeit eingestellt wenn Sie die interne Lichtquelle verwenden siehe Kap 5 6 Dickenmessung Ist in der Betriebsart Dickenmessung die gemessene Dicke Null pr fen Sie nachfolgen de Punkte Die Dicke des zu messenden Objekts muss mit den Grenzen des Sensormess bereichs bereinstimmen siehe Kap 4 1 1 Das Messobjekt muss ausreichend transparent sein Das Messobjekt darf w hrend der Messung nicht vibrieren Die optische Achse und die Oberfl che des zu messenden Objekts stehen senkrecht aufeinander Es ist die niedrigste Messrate gew hlt siehe Kap 5 7 und 6 6 2 Beide Oberfl chen des Messobjekts m ssen innerhalb des Messbereichs liegen siehe Abb 5 1 optoNCDT2401 60 Werkseinstellung wiederherstellen MICRO EPSILON 11 _Werkseinstellung wiederherstellen Gehen Sie wie f
37. der Betriebstemperatur und dem Alter variiert Activation of auto adaptive dark Ein Ausschalten der automatischen Dunkelsignalmessung ADKb oder ADK R ckgabewert 6 6 17 Automatische Lichtquellenhelligkeit In dieser Betriebsart passt der Controller die Lichtquellenhelligkeit automatisch an um die Schwankungen des reflektierten Lichts auszugleichen Die LED Helligkeit wird dahingehend angepasst dass das Signalniveau den gesetzten Grenzwert erreicht Auto adaptive LED Ein Ausschalten der automatischen Helligkeitsmessung AALb oder AAL R ckgabewert MICRO EPSILON optoNCDT2401 46 Serielle Schnittstelle Den Grenzwert f r diese Betriebsart setzen Sie mit dem Befehl VTH Threshold for auto adaptive mode Funktion Festlegen Anfragen des Grenzwertes f r den automatischen Lichtquellentest VTHn oder VTH R ckgabewert 6 6 18 Erstes Signalmaximum Relatives Maximum ist eine Besonderheit in der Wegmessung und ist hilfreich f r Mess objekte deren Oberfl che partiell mit einer transparenten Beschichtung bedeckt ist Bei solchen Messobjekten kann die unterhalb dieser Beschichtung liegende Oberfl che eine h here Reflexion aufweisen als die eigentliche Beschichtung Damit der Controller dieses relative Signalmaximum erkennt voreingestellt ist das gr te Signal ist die Betriebsart Relatives Maximum zu aktivieren First peak mode Ein Ausschalten des relativen Maximums MSPb oder MSP
38. e Triggerbetriebsart TRS MICRO EPSILON optoNCDT2401 43 Serielle Schnittstelle MICRO EPSILON Latch Triggerung Der Befehl Latch trigger hnelt dem Befehl Start trigger mit folgender Abweichung Der Controller gibt eine vorher festgelegte Anzahl an Frames aus sobald eine Flanke am Eingang SYNC IN registriert wird Anschlie end wird die Datenausgabe unverz g lich eingestellt Jedes nachfolgende SYNC IN Signal startet die Ausgabe einer weite ren Gruppe an Frames Die Latch Triggerung k nnen Sie mit dem Befehl Restart acquisition beenden Latch trigger Funktion Ein Ausschalten der begrenzten Datenausgabe und Angabe der TT E Format TREn Betriebsart einschalten oder Be Betriebsart ausschalten Parameter In Anzahl zu bertragender Frames Bereich 1 9999 Pulsfrequenz Siehe Kapitel 5 10 8 Hinweis Mit jedem Signal Sync In wechselt das Flag f r die Triggerart in den Status Daten Flanken oder Pegeltriggerung Die Messwertausgabe im Triggerbetrieb kann sowohl ber die Flanke als auch ber den Pegel des Triggersignals gesteuert werden Als Triggerbedingungen sind implementiert e Steigende Flanke Flanke positiv e Fallende Flanke Flanke negativ e Pegel high Pegel H oder e Pegel low Pegel L Active edge active state Funktion Bestimmt die Flankeneigenschaft f r die Befehle TRG TRE TRS e Bestimmt die Pegeleigenschaft f r den Befehl TRN Parameter b 0 f r stei
39. ehl Set Digital Output Data erm glicht es dem Anwender die Bestandteile eines zu bertragenden Frames festzulegen Set Digital Output Data Funktion Format SODn0 n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n9 n10 n11 n12 n13 n14 n15 oder SOD i 0 15 Index Datenwort Antwort Ni 0 Daten werden nicht bertragen Ni 1 Daten werden auf der RS232 422 Schnittstelle bertragen Ni 9 Daten werden auf der USB Schnittstelle bertragen Hinweis Angeh ngte Nullen k nnen zur Vereinfachung weggelassen werden Z B kann SOD1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 durch SOD1 0 0 1 ersetzt werden Beispiele Inder Betriebsart Weg sollen der Wegmesswert und die Intensit t siehe Tab 6 5 f r jeden Messpunkt ber die RS232 422 Schnittstelle bertragen werden Folgender Befehl muss an den Controller gesendet werden SOD1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 oder SOD1 0 0 1 Inder Betriebsart Weg sollen der Wegmesswert siehe Tab 6 5 f r jeden Messpunkt ber die USB Schnittstelle bertragen werden Folgender Befehl muss an den Con troller gesendet werden SOD9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 oder SODS9 6 5 Daten dekodieren 6 5 1 Betriebsart Wegmessung Umwandlung der Wegmesswerte in Mikrometer Weg um Rohwert 32767 x Messbereich um Hinweis Der Wegmesswert wird mit 15 Bit kodiert 0 32767 6 5 2 Betriebsart Dickenmessung Umwandlung der Dicken und Wegmesswerte in Mikrometer Dicke um Rohwert 32767 x Me
40. eich von 1 32767 Messrate ohne Speichern im Controller Speicher die aktuellen Controller Einstellungen im EEPROM Fragt die Seriennummer und Softwareversion des Controllers ab DC Ia b2 b3 bi 1 Reset Encoderz hler i Setzt den Encoderz hler auf definierten Wert Digital UO n11 n12 n13 n14 n15 oder SOD Daten bertragungskanal CE Werkseinstellung 32 Skalierung Schwerpunkt CRB Werkseinstellung 520 Offset Schwerpunkt Analog UO ANA n Ausgangs ID 0 oder 1 Festlegen der Analo gausgangseinstellungen m Datenart 0 7 siehe Kap 6 4 1 p Startwert f r Vmin 0 V q Endwert f r Vmax 10 V SOF n 0 Ausgangswert auf O V setzen Nullpunktsetzung f r Analogausg nge n 1 Nullpunktsetzung aufheben 1 Parameter begrenzt von der kleinst m glichen Messrate MICRO EPSILON optoNCDT2401 52 Serielle Schnittstelle MICRO EPSILON Lichtquelle Lichtquellentest ein ausschalten Festlegen Anfragen des Grenzwertes f r den Lichtquellentest n Helligkeit Bereich von 0 100 Festlegen Anfragen der Lichtquellenhelligkeit n 1 Externe Lichtquelle verwenden Triggerung Setzt den Controller f r den Empfang eines externen Trigger Signals in Bereitschaft Nach Empfang des Trigger Signals beginnt der Controller mit der eingestellten Messrate zu messen BEER TAAS perar o O A Bereich 1 99 Gruppengr e b TRE TRS 1 oder 0 Ein Auschalten der Datenausgabe durch Flankensteuerung am E
41. eller durchgef hrt muss aber in regelm igen Abst nden wiederholt werden Arbeitsschritte Entfernen Sie das Messobjekt aus dem Messbereich oder decken Sie die Sensor spitze mit einem St ck Papier ab Dr cken Sie die Taste Dark siehe Abb 2 3 Die LED s Error Intensity und Measure beginnen zu blinken Nun zeichnet der Sen sor einige Sekunden lang das Dunkelsignal auf Anschlie end blinken die drei LED s am Controller und zeigen damit das Ergebniss der Dunkelsignalmessung an Gr n Dunkelsignal ist in Ordnung Orange Dunkelsignal ist zu hoch bei niedrigen Messraten es ist aber m glich bei h heren Messraten zu messen Rot Dunkelsignal ist zu hoch bei allen Messraten Entfernen Sie die Papierabdeckung vom Sensor Der Sensor kann wieder normal verwendet werden Hohes Dunkelsignal Blinken am Ende der Dunkelsignalmessung die LED s orange oder rot zeigt dies ein zu hohes Dunkelsignal an Dies kann folgende Ursachen haben Lichtstrahl am Sensor ist nicht vollst ndig abgedeckt w hrend der Dunkelsignal messung Decken Sie die Sensorspitze mit einem St ck Papier ab und wiederholen Sie die Dunkelsignalmessung Die Helligkeit der verwendeten externen Lichtquelle ist zu gro f r niedrige Mess raten Passen Sie die Helligkeit der externen Lichtquelle an 5 5 Analogausgang Der Controller ist mit zwei Analogausg ngen 0 10 V ausger stet Diese liegen an der 12 pol Klemmbuchse siehe Abb 4 7 an Be
42. em pfindlichen Sensorelement CCD ohne vorherige Be rechnung durch den Con troller Das Programm unterschei det drei CCD Ansichten Original CCD Signal inkl Dunkelsignalanteile Original CCD Signal abz glich Dunkelsignal CCD Signal spektral korrigiert abz glich Dunkelsignal In der Betriebsart Ab standsmessung wertet die Software Daten aus die das optoNCDT2401 aktu ell misst Die Hauptan sicht stellt die Weginfor mation grafisch dar Im Programmumfang sind auch Statistikinformatio nen und eine Datenspei cherung enthalten Die Einstellungen im Messpro gramm werden gespei chert und beim erneuten Starten des Messpro grammes weiter verwen det In der Betriebsart Dicken messung stellt die Softwa re die aktuellgemessenen Dickeninformationen des optoNCDT2401 dar Die Angabe des Messobjekt Brechungsindexes und der Erfassungsschwellen Schranke ist Grundvor aussetzung f r eine exakte Messung Weitere Informationen zu dem Programm finden Sie auch in der Online Hilfe der Software optoNCDT2401 58 Haftung f r Sachm ngel MICRO EPSILON 8 Haftung f r Sachm ngel Alle Komponenten des Ger tes wurden im Werk auf die Funktionsf higkeit hin berpr ft und getestet Sollten jedoch trotz sorgf ltiger Qualit tskontrolle Fehler auftreten so sind diese umgehend an MICRO EPSILON oder den H ndler zu melden Die Haftung f r Sachm ngel betr gt 12 Monate ab Lieferung Innerhalb d
43. en Kapiteln beschriebenen Steuerkommandos Vorbereitung Messbetrieb Verbinden Sie den Controller mit einem freien seriellen Port am PC Starten sie das Programm HyperTerminal Men Start gt Programme gt Zubeh r gt Kommunikation gt HyperTerminal Beschreibung der Verbindung 21 SG Neue Verbindung Geben Sie den Namen f r de neue Verbindung ein und weisen Sie Ihr ein Symbol zu Name optoNCDT2401 Abbrechen Freres B optoNCDT2401 Geben Sie die Rufnummer ein die gew hlt werden soll Land Region ie techland 149 zs Drtskennzahl 57 Rufnummer I Verbindung gt Velen Ihe ac Eigenschaften von COM2 2x Anschlusseinstellungen Bits pro Sekunde hem dl Datenbits 8 Pant t Iron Sots h Flusssteuerung Wiederherstellen Abbrechen bernehmen optoNCDT2401 HyperTerminal Datei Bearbeiten Ansicht Anrufen bertragung Del 213 gei el 10464 00051 10465 00049 STS SRA1 MODO SENGO SRCA ASC AVR99 S0D1 32767 3 00000 04096 SCH 999 ready 10463 00050 10465 00049 Y 2 Auta Erkenn sm IIe Verbunden 00 04 55 Abb 6 7 Benutzeroberfl che im Terminal Betrieb Geben Sie einen Namen f r die Verbindung an und klicken Sie auf OK Abb 6 4 Verbindungsaufbau mit dem Programm HyperTerminal W hlen Sie die Schnittstelle aus und klicken Sie auf OK
44. endung e Das Messsystem Serie 2401 2402 ist f r den Einsatz im Industrie und Labor bereich konzipiert e Es wird eingesetzt zur Weg Abstands Profil Dicken und Oberfl chenmessung Qualit ts berwachung und Dimensionspr fung e Das Messsystem darf nur innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Werte betrieben werden siehe Kap 2 8 2 9 Esistso einzusetzen dass bei Fehlfunktionen oder Totalausfall des Sensors keine Personen gef hrdet oder Maschinen besch digt werden e Bei sicherheitsbezogenener Anwendung sind zus tzlich Vorkehrungen f r die Sicherheit und zur Schadensverh tung zu treffen 1 5 Bestimmungsgem es Umfeld e Schutzart Sensor IP40 gilt nur bei angeschlossenem Sensorkabel e Schutzart Controller IP40 e Der Schutzgrad gilt nicht f r optische Eing nge da deren Verschmutzung zur Beeintr chtigung oder dem Ausfall der Funktion f hrt e Betriebstemperatur 10 50 C e Lagertemperatur 30 70 C e Luftfeuchtigkeit 5 95 nicht kondensierend e Umgebungsdruck Atmosph rendruck e EMV Gem EN 61 000 6 3 2007 EN 61 000 6 2 2005 MICRO EPSILON i WICHTIG Die Schutzart ist be schr nkt auf Wasser keine Bohremulsionen 0 8 optoNCDT2401 Funktionsprinzip Technische Daten 2 Funktionsprinzip Technische Daten 2 1 Kurzbeschreibung Das Messsystem optoNCDT2401 2402 besteht aus einem Sensor und einem Controller die ber ein Lichtwellenleiter Senso
45. ergefahren wird optoNCDT2401 49 Serielle Schnittstelle 6 6 23 Nullpunktsetzung Sie k nnen die Analogausg nge auf Null setzen indem Sie die Taste Zero am Control ler dr cken oder den Befehl SOF senden Der Befehl setzt die gegenw rtige Aus gangsspannung beider Analogausg nge auf 0 V Die maximale Ausgangsspannung von 10 V siehe Befehl ANA bleibt davon unber hrt Set analog output zero Analogausgang auf O V setzen r cksetzen SOFn Parameter n 0 Setzt aktuellen Ausgangswert auf 0 V n 1 Aufhebung der Nullpunktsetzung SOF1 R cksetzen auf urspr ngliche Ausgangswerte Nicht verf gbar 6 6 24 Fehlendes Signal Dickenmessung Wird in der Betriebsart Dickenmessung nur ein Signal erkannt kann dies folgende Ursache haben Eine Oberfl che des Messobjekts befindet sich au erhalb des Messbereichs oder Ein Signal liegt unter der Erfassungsschwelle siehe auch Kap 6 6 14 Der Befehl Missing signal bestimmt das Verhalten des Controllers in einem solchen Fall Option 1 Standardeinstellung Resultat 1 Oberfl che Weg 1 Intensit t 1 und Schwerpunkt 1 aus gemessenem Signal Dicke 0 2 Oberfl che Weg 2 Weg 1 Intensit t 2 Intensit t 1 und Schwerpunkt 2 Schwerpunkt 1 1 Oberfl che Weg 1 Intensit t 1 und Schwerpunkt 1 aus gemessenem Signal Diek e icke 2 Oberfl che Weg 2 0 Intensit t 2 0 und Schwerpunkt 2 0 Missing signal Funktion Bestimmt das Controllerver
46. ermeiden gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors und oder des Controllers e Spannungsversorgung muss nach den Sicherheitsvorschriften f r elektrische Betriebsmittel angeschlossen werden gt Besch digung oder Zerst rung des Controllers e Kabel vor Besch digung sch tzen gt Ausfall des Messger tes e Enden des Sensorkabels Lichtwellenleiter vor Verschmutzung sch tzen gt Ausfall des Messger tes e Sensor nur an Controller mit gleicher Seriennummer betreiben gt Verlust der spezifizierten techn Daten 1 3 Hinweise zur CE Kennzeichnung F r das Mess System optoNCDT Serie 2401 2402 gilt EMV Richtlinie 2004 108 EG Produkte die das CE Kennzeichen tragen erf llen die Anforderungen der EMV Richtli nie 2004 108 EG Elektromagnetische Vertr glichkeit und die dort aufgef hrten harmo nisierten europ ischen Normen EN Die EU Konformit tserkl rung wird gem der EU Richtlinie Artikel 10 f r die zust ndi ge Beh rde zur Verf gung gehalten bei MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp CoKG K nigbacher Stra e 15 94496 Ortenburg Das Mess System ist ausgelegt f r den Einsatz im Industriebereich und erf llt die Anforderungen gem den Normen e EN 61000 6 3 2007 e EN 61000 6 2 2005 Das Mess System erf llt die Anforderungen wenn bei Installation und Betrieb die in der Betriebsanleitung beschriebenen Richtlinien eingehalten werden optoNCDT2401 5 Sicherheit 1 4 Bestimmungsgem e Verw
47. est Start stop on state Funktion Ein Ausschalten der Datenausgabe durch Pegelsteuerung am Eingang Sync In Format __ TRNb Parameter b 1 0 R ckgabewert Pulsfrequenz Siehe Kapitel 5 10 8 Hinweis Mit jedem Wechsel des Signals Sync In vom passiven in den aktiven Zu stand wird das Flag f r die Triggerart in den Status Daten gesetzt Flanken Triggerung Der Befehl Start stop on edge setzt den Controller f r die Flanken Triggerung am Eingang SYNC IN in Bereitschaft Die Messwertausgabe wird durch aufeinander folgende Flanken ein und ausgeschaltet Mit dem Befehl TRS legen Sie die Flanken bedingung fest Start stop on edge Funktion Ein Ausschalten der Datenausgabe durch Flankensteuerung am Eingang Sync In Format TRSb R ckgabewert Pulstrequenz Siehe Kapitel 5 10 8 Hinweis Auf jedes zweite Sync In Signal wechselt das Flag f r die Triggerart in den Status Daten den Zustand Software Trigger Der Befehl STR kann als Softwaretrigger in den Triggerarten TRE und TRS verwen det werden Der Softwaretrigger hat nicht die selbe Pr zision wie der Hardwaretrigger Software trigger Ersetzt den Hardwaretrigger in den Triggerarten TRE oder TRS STR R ckgabewert Hinweis In der Betriebsart TRG wird das Zeichen oder der Befehl CTN als Softwaretrigger verwendet Im Softwaretrigger Betrieb ist die Triggerart TRN nicht m glich verwenden sie stattdessen di
48. estlegen Anfragen der Mittelwertrate F AVRn oder AVR WICHTIG n Mittelwertrate Bereich 1 1000 R ckgabewert 6 6 10 Spektralmittelwertbildung Alternativ zur Mittelwertbildung siehe Kap 6 6 9 wird bei dieser Funktion der Mittel wert aus einer Reihe aufeinanderfolgender optischer Signale gebildet und nicht aus den berechneten Werten Spectral averaging Festlegen Anfragen der Spektralmittelwertbildung Der Controller berechnet arithmetische Mittelwerte AVSn oder AVS Parameter n Mittelwertrate Bereich 1 999 R ckgabewert 6 6 11 Messwert halten Der Befehl Hold last value mode ist f r Messobjekte mit einer gro en Anzahl nicht messbarer Punkte n tzlich wegen einer gro en lokalen Kante oder einem niedrigen Reflexionsverm gen F r Messungen an solchen Messobjekten kann es zweckm ig sein dass der Wert der f r jene Positionen geliefert wird nicht Null ist Stattdessen sendet der Controller den letzten g ltigen Messwert Hinweis Kann ein Messwert aus den gegebenen Daten nicht berechnet werden und der letzte gemessene Wert wird gesendet wird das entsprechende Flag Hold last value in den Status Daten gesetzt Hold last value Festlegen Anfragen der maximalen Anzahl an Messpunkten Format HLVn oder HLV Parameter n maximale Anzahl zwischen zwei auszugebenden Messwerten R ckgabewert Bereich von 1 999 6 6 12 Triggerfunktionen Start Triggerung Der Befehl Start t
49. f r die Dickenmessung ben tigt Konstanten Brechungsindex setzen Refractive index Festlegen Anfragen des Messobjektbrechungsindex Format SRIx oder Sepp R ckgabewert x Brechungsindex bis zu vier Dezimalstellen Beispiel sSRI1 5142 Brechungsindexdatei setzen Eine Brechungsindexdatei verwenden Sie wenn der Brechungsindex innerhalb des Messbereichs variiert Der Befehl Refractive index file l dt eine zuvor gespeicherte Brechungsindexdatei Refractive index file L dt eine Brechnungsindexdatei INFn Parameter n 0 konstanter Brechungsindex durch letzten SRI Befehl gesetzt n 1 8 ID einer bestehenden Brechungsindexdatei R ckgabewert s Materialname x1 x2 Minimaler und maximaler Brechungsindex in der Datei Befehl INF3 oder INF Beispiel Befehl INFO Antwort INFO CONSTIND 1 520 1 520 Hinweis Ist die Datei ID 0 wird als Materialname CONSTIND gew hlt 6 6 8 Lichtquellenhelligkeit Dieser Befehl ist ausschlie lich f r Anwender m glich die keine externe Lichtquelle verwenden LED brightness Jede Messfrequenz ben tigt eine minimale Helligkeit der Lichtquelle Wird dieser Wert nicht erreicht bleibt die Lichtquelle aus Minimale Lichtquellenhelligkeit Maximale Lichtquellenhelligkeit Bis 500 Hz 100 500 Hz 2000 Hz 100 LEDO schaltet die LED ab LEDX mit X lt minimale Helligkeit LEDX mit X gt minimale Helligkeit setzt die LED auf minimale Helli
50. fehl und Parameter sind erlaubt aber die Ausf hrung schlug fehl Controllerantwort ist Echo error lt CRLF gt Das Programm HyperTerminal bietet eine einfach zu bedienende Oberfl che f r die serielle Kommunikation mit dem Controller siehe Kap 6 8 optoNCDT2401 30 Serielle Schnittstelle MICRO EPSILON 6 1 Datenformat Die bertragungseinstellungen von Controller und PC m ssen bereinstimmen 1 Der Controller bietet Bitrate So hoch wie m glich bertragungsraten bis zu Datenformat 8 Datenbits keine Parit t ein Stopbit 460 8 kBaud Ein Standard PC COM Port COM1 Der Befehl Baud rate setzt die bertragungsrate des Controllers COM2 ist aber auf 115 2 kBaud begrenzt Festlegen Anfragen der bertragungsrate BAUn oder BAU n 9600 19200 38400 57600 115200 230400 oder 460800 Dieser Befehl hat keine Auswirkung auf die bertragungsrate des PC s und muss unabh ngig davon gesetzt werden Begrenzung der bertragungsrate Die H chstanzahl an Werte innerhalb eines Frames die f r einen Messpunkt bertragen werden k nnen h ngen von der Controller Messrate und der eingestellten bertra gungsrate der Schnittstelle ab Soweit wie m glich sollte die h chste vorhandene Baudrate verwendet werden Die nachfolgenden Tabellen geben die maximale Anzahl der zu bertragenden Datenwerte an abh ngig von der bertragungsrate der Schnitt stelle und der Controller Messrate bertragung
51. gende Flanke oder High Pegel ckgabewert b 1 f r fallende Flanke oder Low Pegel 6 6 13 Abruf Controllerkonfiguration Der Befehl Get Setup fragt den Controller auf die aktuelle Konfiguration ab Get setup Fragt die aktuellen Controllereinstellungen ab STS Z B Konfiguration in der Betriebsart Wegmessung siehe Kap 6 6 3 SRA03 MOD0 SEN04 ASC AVR3 SOD1 0 0 1 ANA0 0 32767 3 0 4095 SCA300 ready L Messbereich Sensor Analogausgang siehe Abb 6 2 Zu bertragende Daten Kap 6 4 1 Mittelwertbildung bertragungsformat Sensortyp Betriebsart Abtastrate Abb 6 1 Entschl sselung der Controller Konfiguration optoNCDT2401 44 Serielle Schnittstelle MICRO EPSILON ANA 0 0 32767 3 0 4095 lL Wert f r 10 VDC Analog OUT 2 Wert f r O VDC Analog OUT 2 Intensit t Analog OUT 2 Wert f r 10 VDC Analog OUT 1 Messbereichsende Wert f r 0 VDC Analog OUT 1 Messbereichsanfang Weg Analog OUT 1 Abb 6 2 Entschl sselung der Analogausgangs Konfiguration 6 6 14 Erfassungsschwelle Dieser Befehl dient zur Einstellung der Erfassungsschwelle f r das optische Signal Dieser Schwellwert wird ausgedr ckt als der Mindestintensit tswert unter dem kein Messsignal mehr erfasst werden kann Werkseitig ist dieser Grenzwert auf 0 03 eingestellt Bei einer bekannt niedrigen Intensi t t kann der Grenzwert gesenkt werden um auch
52. gkeit setzt die LED auf die Helligkeit X 6 6 9 Mittelwertbildung Gemittelte Messergebnisse verbessern das Signal Rauschverh ltnis Eine Mittelwertrate gr er 1 f hrt zu einer Ausgabefrequenz gem nachfolgender Formel f Ausgabefrequenz f Messrate M Mittelungsrate f f M MICRO EPSILON In Brechungsindexdateien k nnen Sie die nderung des Brechungsindex eines bekannten Messobjekts innerhalb des Messbe reichs angeben Der Da teiname darf bis zu 8 Zei chen lang sein und besitzt die Endung ind Gebildet werden sie aus einem Messobjekt mit bekannter Dicke WICHTIG optoNCDT2401 41 Serielle Schnittstelle MICRO EPSILON Demzufolge bermittelt der Sensor bei einer Messrate von 1000 Hz und einer Mittelwert rate von 10 insgesamt 100 Messwerte pro Sekunde Werden Messwerte ohne Mittel WICHTIG wertbildung gew nscht wird die Mittelwertrate 1 eingegeben Verwenden Sie keine hohe Mittelwertrate bei bewegten Die Mittelwertbildung ist besonders bei anspruchsvollen Messobjekten n tzlich wenn Messobjekten Dies f hrt zu selbst bei einer niedrigen Messrate nur ein kleines Signal erzielt wird Gelegentlich wird einer Reduzierung der Orts die Mittelung auch zur Reduzierung der vom Sensor bermittelten Anzahl an Messwer aufl sung und m glicher weise zu falschen Mess ergebnissen ten eingesetzt Der Befehl AVR hat keine Auswirkung auf den Analogausgang Data averaging F
53. gszeit ausgegeben Belichtungszeit gt 10 us Sync out Abb 4 9 Zeitverlauf des Signals Sync out 4 4 6 Digital UO Encoder Am 20 pol Digital I O Anschluss siehe Abb 4 10 k nnen bis zu 3 Encoder angeschlossen werden Steckverbinder typ MDR Digital 1 0 Abb 4 10 Encoderanschluss am Controller Beschreibung Adernfarbe Encoderkabel IFC2401 2431 1 Mase Hau 2 JA Encoder 1 2 B Encoder 1 5 Di fnooder oe GA Encoder3 grau Tab 4 3 Pinbelegung Digital I O Pin 8 bis Pin 19 am Digital UO sind nicht belegt optoNCDT2401 19 MICRO EPSILON Controller erwartet einen Encoder mit TTL Ausgang 5 V Signal ist auf Masse bezogen Spur A undB eines Encoders werden mit den Eing ngen A und B bei gemeinsamer Masse verbunden Die max Pulsfrequenz betr gt 2 5 Mhz Z hlpulse Spur AundB erlauben eine Richtungserkennung deshalb erh ht oder erniedrigt jeder Encoderimpuls den Z hlstand Die Encoderpulse werden einfach ausgewertet es erfolgtkeine Mehrfachauswertung Der Z hlstand wird mit jedem neuen Puls von Spur A erh ht oder erniedrigt Bei 50 der Belichtungszeit liest der Controller die Encoderdaten ein Der max Z hlerstand vor einem berlauf betr gt 1 073 741 824 2X30 Der Z hlwert
54. halten in der Betriebsart Dickenmessung wenn der Controller nur eine Oberfl che erkennt SRSPb oder RSP R ckgabewert b 1 Option 1 MICRO EPSILON Hinweis Der R cksetz wert ist absichtlich nicht 0 da der Z hlwert ein positiver Ganzzahlwert Integer sein muss optoNCDT2401 50 6 6 25 Auswahl Lichtquelle Der Befehl w hlt zwischen externer und interner Lichtquelle Set light source Funktion Auswahl der Lichtquelle CCLn oder CCL n 0 Interne Lichtquelle verwenden n 1 Externe Lichtquelle verwenden 6 6 26 Double Frequency einschalten In den Betriebsarten Automatische Dunkelsignalmessung Automatische Lichtquellenhelligkeit ist die Betriebsart double frequency nicht m glich Lediglich die Abfrage DFA ist m glich Activate double frequency Ein Ausschalten der Betriebsart double frequency Format DFAb oder DFA En 0 double frequency aus R ckgabewert b 1 double frequency ein 6 6 27 Frequenzen f r Double Frequency festlegen Dieser Befehl setzt oder fr gt die zwei Frequenzen f r die Betriebsart double frequency ab double frequency frequencies Funktion Festlegen Anfragen der zwei Frequenzen f r die Betriebsart double frequency Format DFFf f2 or DFF Parameter f1 niedrige Frequenz R ckgabewert f2 hohe Frequenz in Hz Bedingungen frm lt f1 lt f2 lt 1850 Hz wobei frm die kleinstm gliche Messrate des Controllers ist 6
55. hen Daten Weitere Informationen zur Einstellung der Messrate finden Sie in Kap 6 6 2 5 8 Lichtintensit t Der Controller misst periodisch die vom Messobjekt reflektierte Lichtmenge und gibt diese prozentual als Intensit t aus Dieser Wert h ngt unter anderem von folgenden Randbedingungen ab Messrate Controller Lokale Steigungen am Messpunkt Winkel zwischen der optischen Achse und der Senkrechten des Messobjekts Reflexionsverm gen des Messobjekts in Abh ngigkeit bei der Wellenl nge A Grad der Lichtabgabe der LED Verteilung der LED Helligkeit in Abh ngigkeit der Wellenl nge A Empfindlichkeit des Bildelements in Abh ngigkeit der Wellenl nge A In der Standardbetriebsart single frequency bleibt die Belichtungszeit konstant sodass die gemessenen Intensit tsschwankungen direkt von der reflektierten Intensit t des Messobjekts abh ngig sind In der Betriebsart double frequency siehe Kap 5 12 ndert sich auch die Belichtungszeit eine Aussage ber die gemessene Intensit t ist schwierig F r diesen Fall wird ein neuer Parameter die gewichtete Intensit t berech net Diese Intensit t wird f r die hohe Frequenz berechnet sodass sie direkt von der reflektierten Intensit t des Messobjekts abh ngig ist Siehe auch Kap 5 12 und 6 28 Die erkannte Wellenl nge A variiert innerhalb des Messbereichs Deshalb ndert sich auch die gemessene Intensit t an einem bestimmten Punkt auf dem Messobjekt wenn
56. hnittstelle 6 6 3 Weg und Dickenmessung Dieser Befehl weist dem Controller die Messart zu 0 Abstandsmesung Mit dem Befehl Mode setzen bzw fragen Sie den Messartindex des Controllers ab Festlegen Anfragen der gegenw rtigen Messart MODn oder MOD R ckgabewert n Messartindex 0 oder 1 6 6 4 Analogausgang Zu einer vollst ndigen Konfiguration eines Analogausganges geh rt Datenart Weg Dicke Intensit t usw einem Ausgang zuweisen Ausgang skalieren invertieren Analog Output Festlegen der Analogausgangseinstellungen ANAn m p q Parameter n ID des zu konfigurierenden Ausgangs 0 oder 1 m Datenart 0 7 siehe Kap 6 4 1 p Startwert f r Vmin 0 V q Endwert f r Vmax 10 V Wegmessung Dicke Intensit t Bedingung 0 lt p lt q lt Messbereich in um 0 lt p lt q lt 2 Messbereich in um 0 lt p lt q lt 100 Beispiel in der Betriebsart Wegmessung ANAO 0 00000 05000 Skalierung 10 V f r den Wert gt 500 um Skalierung O V f r den Wert O um Weg Analogausgang 1 AN OUT1 Analog Output Abfragen der Analogausgangseinstellungen ANA R ckgabewert ANAm0 p0 q0 m1 p1 q1 mO Datenart Analogausgang 1 0 7 D Startwert f r Vmin 0 V q0 Endwert f r Vmax 10 V mi Datenart Analogausgang 2 0 7 p1 Startwert f r Vmin 0 V qi Endwert f r Vmax 10 V Beispiel in der Betriebsart Wegmessung ANA
57. ide Ausg nge k nnen unabh ngig voneinander eingestellt werden siehe Kap 6 6 4 Die Werte werden intern mit 15 Bit codiert und ber einen DA Wechsel ausgegeben An den Ausg ngen steht wahlweise der Weg bzw Dickenmesswert oder das Intensit tssignal an Mit der Taste Zero siehe Abb 4 7 k nnen Sie den Analogausgang auf 0 V setzen Die Relatirmessung beenden Sie durch ein Verschieben des Messobjektes auf Messbereichsanfang und erneutes Dr cken der Taste Zero Hinweis Abh ngig von der eingestellten Betriebsart siehe Kap 6 6 3 werden die Datenarten auf den Analogausgang ausgegeben MICRO EPSILON WICHTIG F r jede Messrate muss erstmalig das Dunkelsignal gemessen werden Zur Erfassung des Dunkel signals darf sich unter kei nen Umst nden ein Objekt innerhalb des Messbe reiches befinden bzw sollte der Lichtstrahl ide alerweise durch Abdecken der Sensorspitze mit einem St ck Papier ausgeblendet werden WICHTIG WICHTIG Zur Erfassung des Dunkel signals ben tigt der Controller eine Einlaufzeit von 15 min optoNCDT2401 22 Betrieb MICRO EPSILON 5 6 Einstellen der Lichtquellenhelligkeit berspringen Sie dieses Kapitel wenn Ihr Controller mit einer externen Lichtquelle ausger stet ist Die Helligkeit der LED kann mit dem Befehl LED siehe Kap 6 6 8 eingestellt wer den Positionieren Sie ein St ck Papier innerhalb des Sensor Messbereichs und beob achten
58. ieser Zeit werden fehlerhafte Teile ausgenommen Verschlei teile kostenlos instandgesetzt oder ausgetauscht wenn das Ger t kostenfrei an MICRO EPSILON eingeschickt wird Nicht unter die Haftung f r Sachm ngel fallen solche Sch den die durch unsachgem Be Behandlung oder Gewalteinwirkung entstanden oder auf Reparaturen oder Ver nde rungen durch Dritte zur ckzuf hren sind F r Reparaturen ist ausschlie lich MICRO EPSILON zust ndig Weitergehende Anspr che k nnen nicht geltend gemacht werden Die Anspr che aus dem Kaufvertrag bleiben hierdurch unber hrt MICRO EPSILON haftet insbesondere nicht f r etwaige Folgesch den Im Interesse der Weiterentwicklung behalten wir uns das Recht auf Konstruktions nderungen vor 9 Au erbetriebnahme Entsorgung Entfernen Sie das Sensorkabel das Versorgungs und Ausgangskabel am Controller Das optoNCDT240x ist entsprechend der Richtlinie 2002 95 EG RoHS gefertigt Die Entsorgung ist entsprechend den gesetzlichen Bestimmungen durchzuf hren siehe Richtlinie 2002 96 EG optoNCDT2401 59 Fehlerbehebung MICRO EPSILON 10 Fehlerbehebung Wegmessung Bleibt die LED Measure aus obwohl sich ein Messobjekt innerhalb des Messbereichs befindet pr fen Sie nachfolgende Punkte Der Kabelstecker des Lichtwellenleiters istvollst ndigindieKabelbuchsedes Il m zm Controllers gesteckt siehe Kap 4 2 Power O O Der Sensor sendet einen Lichtstrahl aus un
59. ind abh ngig vom Parameter RSP null oder gleich mit Abstand 1 und Intensit t 1 Abstand 1 und Intensit t 1 geh ren zu dem n her gelegenen relativen Maximum Abstand 2 und Intensit t 2 geh ren zu dem ferner gelegenen relativen Maximum Mehr als 2 Der Controller bestimmt die zwei gr ten relativen Maxima Abstand 1 und Intensit t 1 geh ren zu dem n her gelegenen der beiden relativen Maximum Abstand 2 und Intensit t 2 geh ren zu dem ferner gelegenen der beiden relativen Maximum Erkennungsschwelle Bei der Erkennungsschwelle handelt es sich um die minimale Intensit t einer Spitze um als ein relatives Maximum erkannt zu werden Kleinere Spitzen werden als St rung an gesehen Beachten Sie dass im Controller drei verschiedene Erkennungsschwellen in tegriert sind Erkennungsschwelle f r Befehl Betriebsart Abstand Betriebsart Dickenmessung 1 Spitze Betriebsart Dickenmessung 2 Spitze 1 In der Betriebsart Dickenmessung hat das relative Maximum keine Auswirkung optoNCDT2401 48 Serielle Schnittstelle 6 6 19 Automatische Erkennung einer Fehlfunktion Der Controller besitzt eine integrierte Funktion zur Erkennung von m glichen Fehl funktionen Wird eine Fehlfunktion erkannt wird der Controller neu gestartet Diese Funktion ist n tzlich f r den Fall dass der Controller durch einen unvollst ndigen Befehl oder eine andere Ursache blockiert ist Erkennung einer Fehlfunktion aktivieren Acti
60. ingang Sync In RN b 1 oder 0 Ein Auschalten der Datenausgabe durch Pegelsteuerung am Eingang Sync In TN Nein Hebt die Trigger Funktion auf und kehrt in den normalen Betrieb zur ck RF b 0 f r steigende Flanke oder High Pegel Flankeneigenschaft f r die Befehle TRG TRE TRS b 1 f r fallende Flanke oder Low Pegel Pegeleigenschaft f r den Befehl TRN Erkennung von Fehlfunktionen WDE b 1 oder 0 in Ausschalten der Fehlfunktionerkennung WDP n Zeitdauer in Sekunden estlegen Anfragen der Zeitdauer f r die Uberwachungsfunktion Automatikfunktionen L b 1 oder 0 Ein Ausschalten der automatischen Helligkeitsmessung TH n 0 4095 Festlegen Anfragen des Grenzwertes f r den automatischen Lichtquellentest DK b 1 oder 0 Ein Ausschalten der automatischen Dunkelsignalmessung DFA b 1 oder 0 Ein Ausschalten der Betriebsart double frequency f1 niedrige Frequenz Festlegen Anfragen der Frequenzen f r die f2 hohe Frequenz Betreibsart double frequency 0 gt gewich Intensit t 5 Gi FI SE tere 3 S Auswahl der zu bertragenden Intensit t b 1 gt ungewichtete Intensit t FF optoNCDT2401 53 Serielle Schnittstelle MICRO EPSILON 6 8 HyperTerminal Mit dem Standardprogramm HyperTerminal k nnen Sie Daten ber die serielle Schnitt stelle RS232 empfangen und den Controller konfigurieren Sie ben tigen dazu lediglich eine freie serielle Schnittstelle z B COM1 an Ihrem PC und die in den vorhergehend
61. it einer bertragungsrate von ca 40 MBits s Schnittstelle mit USB 2 0 erforderlich Treiber f r die USB Schnittstelle finden Sie im Internet unter www micro epsilon de link opto 2401 in der Rubrik IFC Tool siehe auch Kap 6 4 3 AAA Analogausgang Die zwei Analogausg nge 0 10 V liegen an der 12 pol Klemmbuchse an siehe Abb 4 7 Ausgang 1 Pin 5 und Pin 6 v l n r Ausgang 2 Pin 7 und Pin 8 v l n r Mit der Taste Zero k nnen Sie den Analogausgang auf 0 V setzen AN OUT 1 Abb 4 7 Analogausg nge am Controller 4 4 5 Synchronisation Die Ein Ausg nge f r die Synchronisation liegen an der 12 pol Klemmbuchse an siehe Abb 4 8 Eigenschaften TTL 0 5V Pin 1 Sync in Eingang Synchronisation Pin 2 GND Masse Pin 3 Sync out Ausgang Synchronisation Pin 4 GND Masse Abb 4 8 Synchronisationseing nge am Controller optoNCDT2401 18 Montage MICRO EPSILON Das Signal Sync out TTL Eigenschaften liegt st ndig mit Messfrequenz an und bedarf keiner weiteren Einstellung Vor jedem Frame wird ein Sync out Puls ausgegeben Das Sync out Signal wird am Ende der Belichtun
62. ixel zu erhalten BO Offset Schwerpunkt Rohwert BS BO Werkseinstellung BS 32 CEB BO 520 CRB Die Position des spektralen Maximums auf dem internen Bildsensor wird mit 15 Bit 0 32767 kodiert 6 5 4 Umwandlung der Status Daten Die Statusdaten sind eine Anh ufung unterschiedlicher Flags Bi Bi o HLV Schwerpunkt 2 Oberfl che ER Ausgew hlte Frequenz HLV Schwerpunkt 1 Oberfl che 9 Fehler Lichttest HLV Abstand 2 Oberfl che Daten berlauf RS232 422 Da HU Dicks 112 FE eu 6 HLV Intensit t 1 Oberfl che 14 TI swg RI Tab 6 6 Statusinformationen im Controller Das HLV Bit wird gesetzt wenn der zugeh rige Wert nicht gemessen aber gehalten wird als letzter g ltiger Wert in der Betriebsart Hold last value Die S ttigung zeigt die Signals ttigung an und ist auf das originale Signal der CCD Zeile bezogen Es wird gleichzeitig mit dem Wechsel der LED Intensit t auf rot ge setzt 1 Das Flag selected frequency ist nur bedeutend f r die Betriebsart double frequency 0 zeigt an dass die hohe Frequenz gew hlt wurde 1 zeigt an dass die niedrige Frequenz gew hlt wurde Hinweis Dieses Bit ersetzt das Bit Trigger Flip flop in fr heren Controller Versionen Das Flag Lichttest Fehler zeigt an dass die Lichtquelle ersetzt werden soll Es wird gleichzeitig mit dem Wechsel der LED Error auf rot gesetzt Ist der Lichttest deakti viert ist das Bit immer
63. kann mit dem RCD Befehl auf den definierten R cksetzwert 536 870 912 gesetzt werden Datenformat Jeder Encoderwert kann als Bestandteil eines zu bertragenden Datenpaketes ausgew hlt werden Ein Frame besteht im Bin rformat aus minimal zwei Bytes getrennt durch die Frametrennung 2 mal OxFF In einem Datenwert wird erst das High Byte und dann das Low Byte bertragen Da der Z hlwert 2 30 betragen kann wird jeder Encoderwert in zwei Frames Low Wort zuerst siehe Kap 6 4 1 mit einer Wortl nge von je 15 Bit bertragen optoNCDT2401 20 Betrieb 5 Betrieb 5 1 Inbetriebnahme Verbinden Sie den Controller mit einer Spannungsversorgung siehe Kap 4 4 1 Verbinden Sie Sensor und Controller mit dem Sensorkabel Lichtwellenleiter Schalten Sie den Controller mit dem Schalter Power siehe Abb 2 3 ein Nach dem Einschalten des Controllers und Ablauf einer kurzen Inbetriepbnahmesequenz von ca 10 s beginnt der Sensor zu messen W hrend der Inbetriebnahmesequenz gehen die LED s am Controller kurzzeitig an und wieder aus Wenn Sie eine externe Lichtquelle verwenden schalten Sie erst die externe Lichtquelle und dann den Controller an 5 2 Wegmessung Richten Sie den Sensor senkrecht auf das zu messende Objekt und r cken Sie den Sensor oder das Messobjekt anschlie end so lange immer weiter vor bis der dem verwendeten Sensor entsprechende Arbeitsabstand MBA erreicht ist Sobald sich das Objekt im
64. nd wartet auf ein Trigger Signal am Eingang SYNC IN siehe Abb 5 2 Hat der Controller das erste Triggersignal erhalten beendet der Controller die Funktion Start trigger und wechselt in die normale Betriebsart Weitere Triggersignale werden vom Controller nicht beach tet Wird das Triggersignal nicht gesendet kann mit dem Zeichen diese Funktion beendet werden der Controller wechselt in die normale Betriebsart eme Sync Digitalausgang Abb 5 2 Zeitverhalten der Starttrigger Funktion 5 10 4 Pegel Triggerung In der Betriebsart Start stop on state werden so lange Messwerte ausgegeben wie die Triggerbedingung Pegel high oder low erf llt ist Mit dem Befehl TRF legen Sie die Pegelbedingung fest Senden Sie den Befehl CTN um die Pegeltriggerung zu beenden Analogausgang A A Digitalausgang Abb 5 3 Zeitverhalten der Pegeltriggerung 5 10 5 Flanken Triggerung Die Betriebsart Start stop on edge ist hnlich der Pegel Triggerung mit einer Ausnah me Die Messwertausgabe wird durch aufeinanderfolgende Flanken ein und ausge schaltet Mit dem Befehl TRF legen Sie die Flankenbedingung fest Senden Sie den Befehl TRSO um die Flankentriggerung zu beenden M Sync Analogausgang d b Digitalausgang Abb 5 4 Zeitverhalten der Flankentriggerung optoNCDT2401 25 Betrieb MICRO EPSILON 5 10 6 Latch Triggerung In der Be
65. nnerhalb des Messbereichs MICRO EPSILON i WICHTIG Der Lichtstrahl muss senk recht auf die Objektober fl che treffen andernfalls sind Messunsicherheiten nicht auszuschlie en Die maximale zul ssige Ver kippung zwischen Sensor und Messobjekt entnehmen Sie bitte den technischen Daten MBA Messbereichsanfang MB Messbereich WICHTIG Der Controller verwendet die zwei st rksten Signale f r die Dickenberechnung optoNCDT2401 21 Betrieb Befindet sich eine Oberfl che des Messobjekts au erhalb des Messbereichs liefert der Controller nur ein Signal f r den Weg Intensit t und Schwerpunkt Dies kann auch der Fall sein wenn ein Signal unterhalb der Erfassungsschwelle liegt In der Standardein stellung siehe Kap 6 6 24 sendet der Controller f r den Weg 1 und die Intensit t 1 Werte ungleich Null Die anderen Daten einschlie lich der Dicke sind auf Null gesetzt 5 4 Erfassung des Dunkelsignals Das Sensordunkelsignal gibt die im Sensor inh rente optoelektronische St rung wie der die gel scht werden muss um einen ordnungsgem en Betrieb des Controllers zu gew hrleisten Die H he des Dunkelsignals ist von der Messrate abh ngig Die Erfas sung des Dunkelsignals besteht in der Aufzeichnung des St rungswertes so dass die ser gel scht werden kann w hrend sich der Sensor im Messbetrieb befindet Die Er fassung des Dunkelsignals wird zwar im Rahmen der Sensoreinstellung durch den Her st
66. olgt vor um zu der Werkseinstellung zu gelangen Dr cken Sie gleichzeitig die beiden Tasten Dark und Zero an der Frontseite des Controllers f r mehr als 3 Sekunden siehe Abb 11 1 Starten Sie den Controller neu indem Sie ihn kurz aus und wieder einschalten Von der R ckkehr zu der Werkseinstellung sind Daten nicht betroffen die im nichtfl ch tigen Speicher des Controllers gespeichert sind z B Kalibriertabelle Dunkelsignal und Brechungsindexdatei Alle anderen Parameter werden zur ckgesetzt Dark Zero Abb 11 1 Taste Dark und Zero am Controller 12 Wartung Verwenden Sie f r die Reinigung der Optik ausschlie lich Isopropanol Spiritus oder hnliche Reinigungsmittel f hren zu Schlierenbildung gt gt Ungenaue fehlerhafte Messwerte Vermeiden Sie Besch digungen Kratzer der Optik durch ungeeignete Reinigungs methoden oder Reinigungsmittel gt gt Ungenaue fehlerhafte Messwerte optoNCDT2401 61 MICRO EPSILON optoNCDT2401 62 MICRO EPSILON optoNCDT2401 63 MICRO EPSILON MICRO EPSILON www micro epsilon de MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG K nigbacher Strasse 15 D 94496 Ortenburg Tel 49 85 42 1 68 0 Fax 49 85 42 1 68 90 e mail info micro epsilon de IHN X9750170 A111040HDR
67. ontroller mit einer Spannungsversorgung 24 VDC 1A Verwenden Sie dazu die Anschl sse an der Vorderseite des Controllers siehe Abb 4 5 Wenn Sie eine externe Lichtquelle verwenden ist diese mit der Netzversorgung zu verbinden DC24 V GND Abb 4 5 Anschl sse f r die Versorgungsspannung 4 4 2 RS232 RS422 Schnittstelle F r die RS232 RS422 Schnittstelle wird ein und dieselbe Buchse verwendet Die Festlegung des Schnittstellentyps erfolgt an der 12 pol Klemmbuchse F r den RS422 Betrieb sind die Pins 5V und RS422 zu verbinden siehe Abb 4 6 F r den RS232 Betrieb sind die Pins 5V und RS422 nicht miteinander verbunden 654321 Die RS232 RS422 Buchse ist vom Typ RJ11 Abb 4 6 Controller mit Schnittstellentyp RS422 optoNCDT2401 17 Montage MICRO EPSILON Pin Name Beschreibung Empf nger Mess o Tab 4 1 Anschlussbelegung RS232 Pin Name Beschreibung __6 TX _ Sender Differenzsigna Tab 4 2 Anschlussbelegung RS422 4 4 3 USB Schnittstelle Die USB Buchse siehe Abb 4 6 erfordert einen Standardstecker vom Typ B Verwen SR WICHTIG den Sie ausschlie lich ein USB 2 0 konformes Hochgeschwindigkeitskabel USB 2 0 arbeitet m
68. piel SENO5 Der Befehl Scale liefert den gegenw rtig verwendeten Messbereich des Sensors Scale Anfragen des derzeitig verwendeten Messbereichs ormat SCA R ckgabewert Messbereich in Mikrometer 6 6 2 Messrate Die Messrate des Controllers kann durch zwei unterschiedliche Arten ge ndert werden Auswahl einer voreingestellen Messrate aus einer Liste Rate einstellen Definition einer spezifischen Messrate freie Rate oder Belichtungszeit Die erste Methode die einfach anzuwenden ist wird f r die meisten Anwendungen empfohlen In dieser Methode wird die Messrate durch seinen Index definiert Die zweite Methode bietet gr ere Flexibilit t in der Wahl der Messrate Die freie Messrate kann in Hz oder die Belichtungszeit Umkehrung der freien Messrate in Mikrosekunden spezifiziert werden Dieses Kapitel beschreibt die unterschiedlichen Methoden gefolgt von einigen Beispielen Auswahl einer voreingestellen Messrate Der Controller bietet 5 voreingestellte Messraten Messrate Hz Belichtungszeit us 00 freieRate freie Belichtungszeit 10000 5000 2500 1000 1000 2000 Tab 6 7 Messraten und zugeh rige Belichtungszeit im Controller Preset rate Festlegen Anfragen der Messrate SRAn oder SRA n Messrate entspricht einer zweistelligen Zahl zwischen 0 und 5 R ckgabewert Hinweis Mit dem Befehl SRA00 w hlen Sie eine freie Messrate Die entsprechende Messrate setzen
69. r fglas in Direktreflexion optoNCDT2401 11 Lieferung 3 Lieferung 3 1 Lieferumfang 1 Sensor 1 Sensorkabel 1 Controller 1 Abnahmeprotokoll 1 Betriebsanleitung Nach dem Auspacken sofort auf Vollst ndigkeit und Transportsch den berpr fen Bei Sch den oder Unvollst ndigkeit wenden Sie sich bitte sofort an den Hersteller oder Lieferanten 3 2 Lagerung Lagertemperatur 30 bis 70 C Luftfeuchtigkeit 5 95 nicht kondensierend 4 Montage Die Sensoren der Serie IFS240x sind optische Sensoren mit denen im um Bereich gemessen wird Achten Sie bei Montage und Betrieb auf sorgsame Behandlung Verbinden Sie zun chst den Controller mit der Spannungsversorgung 24 VDC Externe Lichtquelle Wenn Sie den Sensor zusammen mit einer externen Lichtquelle betreiben wollen m ssen Sie die externe Lichtquelle ber den Eingang Ext light source am Controller anschlie en Lichtwellenleiter Ly fy i 1 Controller Verkabelung Netzteil I a fy In fy l E I Me ssccuneen I 7 i I analoges Auswerteger t Industrie PC MICRO EPSILON WICHTIG Achten Sie bei Montage und Betrieb des Sensors auf eine sorgsame Behand lung USB RS232 RS422 optoNCDT2401 12 Montage MICRO EPSILON 4 1 Befestigung und Abmessungen der Sensoren 0 1 02 27 92 01 gt Montagebereich 145 5 Montagebereich Montagebereich Montagebereich
70. rigger setzt den Controller f r ein Trigger Signal am Eingang SYNC IN an der Vorderseite des Controllers siehe Kap 4 4 5 in Bereitschaft Der Controller nimmt die Messung wieder auf sobald eine ansteigende oder abfallende Signalfront am Eingang SYNC IN registriert wird mit einer Verz gerung von einer Belichtungszeit Belichtungszeit us 1 000 000 Messrate und einer Wiederholzeit von 1 2 us Hinweis Die Ausgabe des Signals Sync out startet und endet zusammen mit der Datenausgabe Start trigger Setzt den Controller f r den Empfang eines externen Trigger Signals in Bereitschaft Nach Empfang des Trigger Signals beginnt 1 Einstellung durch den der Controller mit der eingestellten Messrate zu messen Befehl Select active TRG edge optoNCDT2401 42 Serielle Schnittstelle Wurde der Befehl Start Trigger gesendet ist es m glich die Trigger Funktion aufzuhe ben also in den g ngigen Messbetrieb zu wechseln Wenden Sie dazu den Befehl Continue an oder senden Sie das Zeichen an den Controller Continue Hebt die Start Trigger Funktion auf und kehrt in den normalen Betrieb zur ck R ckgabewert Pegel Triggerung Der Befehl Start stop on state setzt den Controller f r die Pegel Triggerung am Ein gang SYNC IN in Bereitschaft Es werden so lange Messwerte ausgegeben wie die Triggerbedingung Pegel high oder low erf llt ist Mit dem Befehl TRF legen Sie die Pegelbedingung f
71. rkabel miteinander verbunden sind Der Sensor ist v llig passiv da er keine W rmequellen oder beweglichen Teile beinhal tet Dadurch wird eine w rmebedingte Ausdehnung vermieden durch die die Genauig keit des Messverfahrens beeintr chtigt werden k nnte Bei der Handhabung des Sensorkabels das den Sensor mit dem Controller verbindet ist eine Reihe von Vorsichtsma nahmen erforderlich so sollte es beispielsweise vermie den werden das Lichtwellenleiterkabel um einen Biegeradius von kleiner als 30 mm zu biegen Dar ber hinaus muss der Bediener sicherstellen dass die Enden des Sensor kabels stets entweder mit dem Sensor und dem Controller verbunden sind oder mit den dazugeh rigen Schutzkappen versehen sind um jegliche M glichkeit einer Verun reinigung der Lichtwellenleiterspitzen auszuschlie en Der Controller enth lt eine LED Lichtquelle wandelt die vom Sensor erhaltenen Licht signale um berechnet Abstandswerte ber den integrierten DSP Prozessor und dient zur Daten bertragung ber die RS232 und USB Schnittstelle bzw die 0 10 V Analog schnittstelle Controller Polychromatische Sp ktr meter DA Lichtquelle H Wander X Faseroptische Verbindung Sensor Abb 2 1 Blockschaltbild optoNCDT 2401 2402 RS232 422 und USB Analog ausgang MICRO EPSILON optoNCDT2401 Funktionsprinzip Technische Daten MICRO EPSILON 2 2 Messprinzip Polychromatisches Licht Wei licht wird durch eine
72. srate 10H 1 3 9 16 16 20H Ir 4 9 16 200 TI 1 3 7 1000Hs 1 3 og ea Tab 6 1 Maximale Anzahl bertragbarer Datenwerte im ASCII Format Messrate bertragungsrate 9600 230400 460800 OC 3 8 16 16 16 16 50H 4 10 16 16 J000Dz 3 3 t to 16 20H 3 1 Taa s io Tab 6 2 Maximale Anzahl bertragbarer Datenwerte im Bin r Format Beispiel Wenn Sie den Weg und die Intensit t 2 Datenwerte pro gemessenem Punkt bei einer Messrate von 1000 Hz bertragen m chten verwenden Sie das ASCII Format mit einer Baudrate von 230400 oder das Bin r Format mit einer Baudrate von 115200 Falls die Anzahl der zu bertragenden Datenwerte spezifiziert durch den Befehl SOD die gegenw rtige bertragungskapazit t berschreitet zeigt die LED Error dies durch Wechsel auf orange an Parallel dazu wird in den Status Daten das Flag Daten berlauf gesetzt optoNCDT2401 31 Serielle Schnittstelle MICRO EPSILON 6 2 Befehlsaufbau Jeder Befehl an den Sensor startet mit dem Zeichen Jeder Befehl an den Sensor endet mit der Zeichenfolge lt CRLF gt carriage return line feed Befehlsnamen bestehen aus drei Gro buchstaben Bestehtein Befehl aus einem oder mehreren Parametern folgen diese unmittelbar nach dem Befehl Zwischen Befehlsname und erstem Parameter steht kein Komma Mehrere Parameter werden
73. ssbereich um x K Der Rohwert wird intern bereits mit dem Brechnungsindex verrechnet Den Brechungsindex k nnen Sie mit dem Befehl SRI ndern Um die Ausgangsaufl sung zu optimieren ist die Skalierung der Abstandswerte in den Betriebsarten Weg und Dickenmessung unterschiedlich Der Grund daf r ist dass der effektive Messbereich in der Betriebsart Dickenmessung mit dem Brechungsindex multipliziert wird Hinweis Dickenwert und die Wegmesswerte werden mit 15 Bit kodiert 0 32767 Weg 1 Oberfl che um Rohwert 32767 x Messbereich um x K Weg 2 Oberfl che um Rohwert 32767 x Messbereich um x K Sie k nnen den Skalierungsfaktor K ndern Dies kann in seltenen F llen erforderlich sein wenn der Brechungsindex des Messobjekts gr er als 2 0 ist MICRO EPSILON WICHTIG Auf der RS232 422 Schnitt stelle ist die bertragungs kapazit t abh ngig von der Messrate und den zu ber tragenden Daten Pr fen Sie vor Verwendung des Befehls SOD die ber tragungsrate um einen Da ten berlauf zu vermeiden WICHTIG Werkseitig ist der Skalier ungsfaktor K auf 2 0 ein gestellt Verwenden Sie den Befehl CEE f r die nderung dieses Wertes K lt 5 optoNCDT2401 35 Serielle Schnittstelle MICRO EPSILON 6 5 3 Umwandlung der Schwerpunkt Daten Verwenden Sie nachfolgende Formel um die Position des Schwerpunkts Barycenter BS Skalierungsfaktor in P
74. ssbereichsanfang ca 1 5 mm Lichtfleckdur chmesser 10 um Linearit t en Aufl sung Sy Gewicht Max zul ssiger Reflexionswinkel in g direkter Reflexion Messrate Zul ssiges Fremdlicht Lichtquelle Schutzgrad Sensor Controller Betrieostemperatur Lagertemperatur Ausgang Versorgung Sensorkabel Lichtwellenleiter Abmessungen Controller IFS 2402 1 5 1 5 mm 0 9 mm 20 um 1 2 um 0 06 um IFS IFS 2402 90 1 5 2402 4 15mm 3 5 mm 2 5 mm K 1 9mm 20 um 20um 1 2 um 3 0 um lt 0 08 d M 0 06 um 0 14um 0 004 d M 50g 5 SE IFS 2402 90 4 2 5 mm 2 5 mm l 20 um 2 0um 0 10 um 3 einstellbar von 100 Hz bis 2000 Hz 30 000 Ix LED IP 40 10 bis 50 C 30 C bis 70 C 2x 0 10 V 15 Bit RS 232 RS 422 USB2 0 24VDC integriertes Kabel Standard2 m Option bis 50 m Biegeradius 30 mm statisch 40 mm dynamisch Abmessungen L x Bx H 111 5 168 x 138 mm MICRO EPSILON IFS IFS 2402 10 2402 90 10 6 5mm 6 5mm 2 5mm 3 5mm 100 um 100 um 13 um 13um lt 0 2 d M lt 0 7 um lt 0 7 um 0 01 dM 1 5 1 5 Funktionen Bedientastatur triggerbar synchronisierbar Speicherm glichkeit 20 unterschiedlicher Sensorkennlinien gem EN 61000 6 3 2007 und EN 61000 6 2 2005 Elektromagnetische Vertr glichkeit d M des Messbereichs 1 Messbereichsanfang ab Sensorachse gemessen Alle Daten ausgehend von konstanter Raumtemperatur bei Messung auf planparalleles P
75. top Konvertierung des bin ren Datenformates Bei der Konvertierung m ssen High und Low Byte erkannt das MSB im H Byte ent fernt und die restlichen 15 Bits wieder zu einem 15 Bit Datenwort zusammengefasst werden Empfang HBe 0 Da Ds 02 n Do do De s D7 De D5 Da Ds D2 D1 Do Ergebnis der Konvertierung D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 De D5 D4 D3 D2 D1 D0 Beispiel Messart Weg Ausgew hlte Daten Weg Intensit t Die Datenwerte innerhalb eines Frames sind mit A B usw gekennzeichnet Die untenstehende Tabelle zeigt die ersten 12 bertragenen Bytes Intensit t A Intensit t B 11 2 53 l 4a s 6 8 9 Jo 1 12 Tab 6 4a Zeichenfolge einer Daten bertragung im Bin r Format Hinweis Das MSB eines Datenwortes kann nicht OxFF sein weil die Daten entweder mit 12 Bit oder mit 15 Bit kodiert werden Sind im Datenfluss drei aufeinanderfolgende OxFF enthalten ist das erste OxFF zwangsl ufig das LSB eines Datenwertes Die beiden weiteren OxFF kennzeichnen die Frametrennung Beispiel Messart Weg Ausgew hlte Daten Weg Intensit t Encoder 2 Die Datenwerte innerhalb eines Frames sind mit A B usw gekennzeichnet Die untenstehende Tabelle zeigt die ersten 12 bertragenen Bytes H Byte L Byte H Byte L Byte H Byte L Byte H Byte L Byte H Byte L Byte SS Encoder 2 Encoder 2 Weg A Int t t A eg mensa lower 15 Bit higher 15 Bit Lk SE DE En BET
76. triebsart Latch trigger gibt der Controller mit jedem SYNC IN Impuls eine vorher festgelegte Anzahl an Frames aus Erh lt der Controller das Kommando TREO beendet der Controller die Funktion Latch trigger und wechselt in die nor male Betriebsart Senden Sie den Befehl CTN um die Latchtriggerung zu beenden TREn Sync Analogausgang d d Digitalausgang Abb 5 5 Zeitverhalten der Latchtriggerung 5 10 7 Software Trigger Der Befehl STR kann als Softwaretrigger in den Triggerarten TRE und TRS verwen det werden Der Softwaretrigger hat nicht die selbe Pr zision wie der Hardwaretrigger Hinweis In der Triggerbetriebsart TRN ist der Befehl STR nicht m glich verwenden Sie stattdessen die Triggerbetriebsart TRS 5 10 8 Maximale Triggerfrequenz Die maximale Triggerfrequenz also die H ufigkeit der SYNC IN Pulse ist begrenzt durch das Zeitverhalten des Controllers Der Controller ben tigt zum Messen und Ver arbeiten mehrere Zyklen 1 Belichten Sammeln des ankommenden Lichtes Messen 2 Einlesen Umwandlung und Speicherung der Lichtsignale als digitale Werte 3 Berechnen 4 Daten bertragung Pegel und Flankentriggerung f aax gt Maximale Triggerfrequenz MN Messrate I E T Interne Verarbeitungszeit Mp Tg Berechnen Daten bertragung M Mittelungsrate Beispiel N Anzahlder Frames Messrate 2000 Hz T 0 2 ms M
77. vate watchdog Funktion Ein Ausschalten der Fehlfunktionerkennung Format WDEb oder WDE b 1 oder 0 L nge der Erkennungsphase Watchdog period _ Festlegen Anfragen der Zeitdauer f r die Uberwachungsfunktion n Zei i WDPn oder WDP Zeitdauer in Sekunden 6 6 20 Controllerkonfiguration speichern Der Befehl Save Setup speichert die aktuellen Controller Einstellungen auf einen nichtfl chtigen Speicher Erfolgt dies nicht gehen die nderungen beim n chsten Herunterfahren des Controllers verloren 6 6 21 Seriennummer Softwareversion 6 6 22 Reset Encoderz hler Encoderz hlwerte sind relativ damit ist es notwendig die Z hler nach jedem Aus und Einschalten zur ck zu setzen Dies erfolgt durch Senden des Befehls Reset Encoder Counter Der Ausgabewert des jeweiligen Z hlers wird auf den R cksetzwert gesetzt R cksetzwert 2 2 536 870 912 Reset Encoder Counter unktion Setzt den Encoderz hler auf einen definierten Wert ormat RCDb1 b2 b3 arameter bi 1 wenn Z hler auf einen definierten Wert gesetzt werden soll Beispiel RCD0 1 0 Setzt den Z hlwert von Encoder 2 in der gegen w rtigen Position auf 536 870 912 Hinweis Die Z hlerdaten sind eine positive Ganzzahl damit kann der Resetwert nicht Null sein MICRO EPSILON WICHTIG Verwenden Sie den Befehl Save Setup um zu ver hindern dass die Control ler Einstellungen verloren gehen wenn das Mess system herunt
78. z aus Die Kriterien f r die Auswahl der optimalen Frequenz sind in der nachfolgenden Tabelle zusammengefasst Ausgew hlte Frequenz S ttigung S ttigung S ttigung Korrekte Messung __4 Korrekte Messung Korrekte Messung niedrige 6 _KeineMessung Keine Messung hohe Beispiel f 100 Hz niedrige Frequenz und f 500 Hz hohe Frequenz Auf metalli schen Oberfl chen ist das Signal bei 100 Hz ges ttigt und das Signal bei 500 Hz ist in Ordnung der Controller verwendet das Signal bei 500 Hz Auf Glasoberfl chen sind Messungen mit 100 Hz in Ordnung aber bei 500 Hz ist das Signal zu schwach keine Messung Der Controller misst mit der niedrigen Frequenz Die hohe Frequenz ist auf 1850 Hz begrenzt Jede Datenerfassung eine mit langer und kurzer Belichtungszeit wird Durchlauf genannt Der Controller liefert f r jeden Durchlauf das Signal Synchro out Die Messdaten werden einmal im Durchlauf am Digitalausgang ausgegeben und einmal im Durchlauf wird der Analogausgang aktualisiert Die Durchlaufrate f berchnet sich folgenderma en 1 f 1 f1 1 f2 Lichtintensit t Die vom Contoller gemessene Intensit t h ngt einerseits von den Eigenschaften des Messobjekts siehe Kap 5 8 und andrerseits von der Belichtungszeit ab In der Standardbetriebsart single frequency bleibt die Belichtungszeit konstant sodass die gemessenen Intensit tsschwankungen direkt von der reflektierten Intensit t des Messobjekts abh

Betriebsanleitung optoNCDT 2401 - Micro

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